Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchStereo	1.70 18	0.88 54	3.85 42	2.11 7	0.14 1	2.35 15	0.33 34	5.87 26	4.80 81	0.90 3	4.35 66	0.81 40	1.32 38	4.93 36	1.30 59	0.01 103	0.05 157	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 3

BridgeDepth_RVC	1.46 5	0.72 16	2.76 3	1.47 1	0.75 103	4.05 63	0.01 1	5.97 29	1.58 11	1.29 14	1.19 18	1.02 42	2.98 104	3.52 15	0.87 26	0.79 458	0.08 241	0.12 333	0.05 247	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	1.28 3	0.63 6	2.88 6	2.00 6	0.32 16	2.14 11	0.01 1	4.86 9	2.56 27	1.63 25	0.45 9	2.17 73	1.25 36	3.81 18	0.84 23	0.01 103	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

HiDET	1.32 4	0.56 1	3.12 14	2.54 39	0.43 40	1.92 8	0.02 4	5.70 17	2.72 35	1.35 16	0.52 10	1.27 48	0.97 28	4.05 19	1.19 57	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

3.5w_stereo	2.46 59	1.21 126	4.40 77	2.23 12	1.53 196	6.00 198	1.12 91	6.82 58	2.60 29	3.48 86	4.35 66	0.33 18	2.08 70	9.99 174	3.03 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 78

dual_stereo	1.57 12	0.64 7	2.56 1	2.33 21	0.47 43	2.62 19	0.08 9	4.85 8	1.95 17	1.01 8	0.69 12	1.90 65	0.61 12	10.34 182	0.96 33	0.01 103	0.20 363	0.00 1	0.18 345	0.01 1	0.03 34

LCMNet	1.70 18	0.59 3	2.97 8	1.86 2	0.58 61	1.95 9	0.09 12	6.27 43	7.21 152	1.23 11	1.48 20	1.25 47	1.34 39	6.03 56	1.05 48	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

CSFM-Stereo	1.49 8	0.59 3	3.11 13	2.47 32	0.31 15	3.07 29	0.15 20	6.28 46	2.36 24	2.48 55	1.08 14	1.50 51	1.10 31	4.29 27	0.89 27	0.02 168	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 34

BridgeDepth	1.59 14	0.74 19	2.65 2	1.86 2	0.15 3	6.66 228	0.05 6	5.75 19	2.52 26	1.38 21	0.38 7	1.98 67	2.79 99	4.44 30	0.44 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	1.76 22	0.75 21	3.64 29	2.27 14	1.61 202	6.04 205	0.14 18	6.02 30	2.88 43	1.35 16	2.11 25	0.30 14	0.36 3	6.84 75	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.02 7	0.02 13

Wavelet-MonSter	1.61 17	0.84 44	4.03 56	2.47 32	2.55 276	2.93 25	0.03 5	4.71 7	1.40 4	1.96 36	4.34 64	0.34 20	0.83 24	4.87 35	0.90 28	0.00 1	0.03 111	0.02 197	0.00 1	0.02 7	0.03 34

Monster-pub-eth3d	1.75 21	0.75 21	3.64 29	2.27 14	1.62 203	6.02 204	0.14 18	6.02 30	2.87 42	1.35 16	2.11 25	0.30 14	0.36 3	6.59 67	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 7	0.02 13

S2M2_XL	0.93 1	0.78 25	3.42 18	1.97 4	0.27 11	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 10	2.70 38	1.74 57	1.21 34	1.17 1	1.00 44	0.00 1	0.01 29	0.01 176	0.00 1	0.02 7	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	2.37 52	0.87 52	4.69 86	2.52 35	1.76 217	3.53 50	0.41 38	6.10 35	2.56 27	3.93 102	6.70 118	0.35 21	2.47 91	8.53 119	2.97 182	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

4.25_new	1.94 28	0.81 32	3.74 34	2.82 50	2.69 284	4.37 78	2.37 220	5.76 20	2.78 37	1.99 39	3.60 50	0.23 4	2.40 85	4.13 20	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 89

4.5w_new	1.94 28	0.81 32	3.74 34	2.82 50	2.69 284	4.37 78	2.37 220	5.76 20	2.78 37	1.99 39	3.60 50	0.23 4	2.40 85	4.13 20	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 89

4.25w-stereo	1.94 28	0.81 32	3.74 34	2.82 50	2.69 284	4.37 78	2.37 220	5.76 20	2.78 37	1.99 39	3.60 50	0.23 4	2.40 85	4.13 20	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 89

2.5w	2.10 36	0.78 25	4.30 71	2.96 60	1.85 226	3.22 35	2.25 211	6.05 34	2.69 34	1.80 32	5.44 101	0.23 4	2.01 66	7.36 86	1.01 47	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 78

2.75w_new	2.10 36	0.82 36	3.93 50	2.18 9	1.44 185	3.52 49	2.30 215	5.52 12	2.91 46	4.14 109	3.93 58	0.27 12	2.38 82	6.17 60	2.32 139	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 78

3w_stereo	2.49 60	0.84 44	5.43 121	2.46 31	0.46 42	5.44 152	6.54 383	7.07 63	3.41 58	3.30 79	4.77 82	0.28 13	4.24 146	4.24 26	1.30 59	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 89

2w_stereo	2.37 52	0.83 39	4.12 67	2.73 47	1.22 160	4.67 95	3.90 293	6.98 61	3.62 59	3.48 86	5.01 90	0.24 8	4.36 148	4.43 29	1.70 87	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 34

1w_stereo	2.90 74	0.72 16	3.59 25	3.30 79	2.15 250	4.37 78	6.74 392	6.40 49	5.23 101	2.83 68	7.30 128	0.25 9	4.36 148	8.30 112	2.44 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

monsterstereo	2.41 56	0.98 76	4.33 73	4.12 139	4.48 380	1.80 5	0.08 9	5.78 24	5.21 100	3.36 81	7.40 133	0.25 9	0.37 6	8.92 139	1.00 44	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

monsters	2.21 44	1.25 137	4.09 64	3.59 106	4.35 376	2.20 12	0.18 26	8.31 90	2.84 41	4.11 107	2.86 40	0.20 2	0.76 18	8.41 115	0.95 32	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 90	6.90 497	3.85 42	10.48 478	1.59 200	4.71 98	0.47 44	8.39 92	2.76 36	2.34 52	3.12 42	0.74 37	7.20 259	9.02 147	1.62 80	0.00 1	0.14 329	0.00 1	0.19 358	0.02 7	0.03 34

FoundationStereo	1.26 2	0.73 18	2.84 5	2.65 43	0.58 61	2.31 13	0.61 55	3.40 2	1.57 9	1.89 35	0.09 3	2.61 79	2.90 102	2.37 4	0.60 7	0.04 212	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 34

MonSter	1.74 20	0.74 19	3.64 29	2.27 14	1.62 203	6.01 201	0.13 17	6.02 30	2.88 43	1.35 16	2.11 25	0.30 14	0.36 3	6.50 64	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 7	0.02 13

DEFOM-Stereo	2.21 44	0.88 54	3.63 28	3.42 87	0.89 121	13.14 348	0.83 71	4.68 5	1.96 18	2.72 64	1.66 22	0.59 30	0.54 10	8.53 119	0.68 10	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

CREStereo++_RVC	4.61 153	0.99 80	3.70 33	4.08 135	2.01 244	3.94 60	0.10 13	9.10 106	16.94 285	8.65 179	16.77 240	4.46 111	2.18 73	5.72 49	3.12 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 571	0.02 7	0.01 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	4.70 158	1.08 98	4.01 55	3.53 100	0.47 43	14.26 370	0.15 20	8.67 100	12.54 226	12.50 219	18.43 257	5.20 132	4.54 166	5.68 47	2.07 118	0.00 1	0.13 313	0.00 1	0.01 147	0.02 7	0.63 367

NLSM3	3.19 92	0.86 50	3.90 47	3.11 65	4.00 350	3.18 34	0.55 52	13.79 203	8.23 174	3.39 84	6.88 125	1.79 61	3.97 134	7.12 81	3.01 185	0.01 103	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.03 31	0.01 3

Zero-FE251	2.73 65	1.57 238	5.05 103	4.17 142	1.92 237	7.26 244	0.75 65	7.75 77	3.01 47	4.88 131	2.40 29	5.44 141	4.17 143	4.39 28	1.31 61	0.27 351	0.06 192	0.04 235	0.03 202	0.03 31	0.12 142

4w-stereo	2.03 33	0.98 76	4.12 67	2.31 20	1.96 239	3.70 55	0.61 55	6.37 48	2.37 25	2.10 44	4.19 61	0.33 18	3.33 113	7.03 78	1.12 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.08 105

IGEV	1.86 26	0.58 2	3.90 47	2.40 27	3.49 327	4.20 70	0.97 82	7.16 65	3.22 51	2.00 42	4.16 60	0.26 11	0.62 13	3.40 11	0.65 9	0.03 196	0.09 254	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.02 13

LG-Stereo_L2	1.59 14	0.87 52	4.31 72	2.54 39	0.69 81	2.76 22	0.44 41	6.85 59	1.57 9	1.59 23	0.39 8	0.39 23	0.52 8	7.85 100	0.82 18	0.04 212	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.02 13

LG-Stereo_L1	1.59 14	0.89 59	4.07 62	2.55 41	0.95 128	2.93 25	0.50 46	6.75 56	1.54 6	1.32 15	0.24 6	0.50 27	0.59 11	7.91 101	0.85 24	0.04 212	0.12 299	0.01 176	0.00 1	0.03 31	0.02 13

MLG-Stereo_test1	1.51 9	0.65 12	3.00 9	2.47 32	2.46 270	2.84 24	0.16 22	5.64 16	1.77 12	0.98 6	0.09 3	1.53 53	0.52 8	7.44 89	0.56 4	0.02 168	0.09 254	0.00 1	0.03 202	0.03 31	0.02 13

MLG-Stereo	1.48 6	0.65 12	3.04 11	2.52 35	0.79 108	3.11 32	0.16 22	6.26 41	1.80 14	0.84 1	0.10 5	1.51 52	0.65 15	7.44 89	0.53 3	0.02 168	0.09 254	0.00 1	0.03 202	0.03 31	0.02 13

Reg-Stereo(zero)	4.54 147	0.68 14	4.39 76	3.20 72	1.30 166	3.29 39	0.89 76	16.64 254	12.89 233	10.01 191	10.70 179	10.29 224	4.51 163	8.83 136	2.63 161	0.01 103	0.14 329	0.00 1	0.13 321	0.03 31	0.17 196

252Zero-FE	1.52 10	0.84 44	3.49 24	2.85 54	0.54 54	1.97 10	0.08 9	6.14 37	4.11 66	1.76 29	3.45 48	0.16 1	0.27 2	3.61 17	0.82 18	0.01 103	0.10 270	0.08 285	0.04 223	0.04 40	0.03 34

Monster-pub-mixall	1.84 25	0.85 49	3.45 22	2.27 14	0.94 127	2.43 16	0.54 51	6.32 47	2.65 33	3.04 74	3.56 49	0.38 22	0.49 7	8.93 140	0.74 15	0.01 103	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.04 52

AdaDepth	2.20 42	0.82 36	4.90 97	3.27 77	2.91 299	3.54 52	0.70 61	5.30 11	3.05 49	1.73 26	3.31 44	0.49 26	1.60 48	10.91 210	0.96 33	0.03 196	0.11 288	0.00 1	0.23 377	0.04 40	0.03 34

MLG-Stereo_test2	1.52 10	0.64 7	2.81 4	2.52 35	1.79 222	2.76 22	0.16 22	4.70 6	1.80 14	1.75 27	0.08 2	3.21 86	0.17 1	7.28 83	0.64 8	0.02 168	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.03 34

Pointernet	3.22 96	0.84 44	5.79 144	3.22 75	0.35 23	5.27 145	0.37 36	16.46 251	5.96 118	4.11 107	6.81 122	4.84 124	2.73 96	4.78 33	2.52 154	0.00 1	0.15 335	0.00 1	0.22 368	0.04 40	0.02 13

U	3.65 117	0.64 7	5.91 147	3.91 129	11.89 548	11.50 316	0.20 27	7.66 73	5.38 104	1.79 31	2.55 32	0.76 38	1.61 49	2.34 2	0.70 12	0.00 1	0.04 126	10.60 562	5.47 551	0.04 40	0.02 13

trnet	3.62 116	0.95 68	3.30 15	2.21 11	0.56 58	5.67 177	0.42 39	10.62 140	13.30 242	6.89 154	10.45 175	5.78 146	3.69 128	5.80 51	2.61 157	0.00 1	0.02 78	0.03 215	0.01 147	0.04 40	0.02 13

testlalala	3.91 129	1.52 215	6.96 197	3.43 88	3.47 325	8.07 261	1.75 159	8.59 94	4.60 78	12.85 236	9.85 159	7.14 178	1.93 65	5.51 42	1.93 100	0.01 103	0.10 270	0.00 1	0.31 421	0.04 40	0.04 52

Any-RAFT	6.04 227	1.16 115	4.52 81	4.47 172	1.20 158	10.46 290	1.97 192	21.84 333	15.52 269	11.21 206	19.37 269	13.34 281	4.72 177	8.65 127	2.03 114	0.01 103	0.19 359	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.08 105

CREStereo	3.58 113	1.05 89	3.35 17	2.17 8	0.59 64	5.61 164	0.40 37	10.50 134	13.34 244	6.93 156	10.44 174	5.29 138	3.47 118	5.82 52	2.62 159	0.01 103	0.01 29	0.02 197	0.01 147	0.04 40	0.01 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MLG-Stereo_test3	1.57 12	0.69 15	3.82 41	2.19 10	1.34 177	3.92 59	0.25 30	5.89 27	1.27 3	0.91 4	1.07 13	1.99 69	0.64 14	6.09 58	1.10 50	0.03 196	0.09 254	0.00 1	0.00 1	0.05 50	0.04 52

castereo++	3.52 111	1.28 142	3.96 51	3.76 122	2.61 279	16.87 431	1.95 191	7.57 70	8.51 179	2.26 50	4.54 71	5.10 128	2.04 69	8.75 131	0.74 15	0.00 1	0.15 335	0.00 1	0.35 433	0.05 50	0.02 13

GCAP-BAT	4.57 151	2.24 377	7.50 219	3.14 67	4.24 361	5.93 195	1.88 178	9.03 104	5.80 115	13.03 243	12.47 201	8.46 201	2.89 101	11.02 215	2.94 180	0.00 1	0.12 299	0.01 176	0.28 406	0.05 50	0.28 274

gcap-zeroshot	5.34 180	1.50 207	10.42 361	4.65 184	1.22 160	9.78 281	1.70 142	10.29 129	6.36 127	15.08 282	9.84 158	17.96 360	5.21 194	9.43 156	1.99 108	0.10 271	0.36 435	0.06 263	0.29 410	0.05 50	0.43 326

PFNet+	6.68 248	1.40 173	9.60 327	5.64 267	0.85 116	5.79 185	1.74 156	13.63 194	15.30 264	17.88 354	21.38 307	14.52 299	6.07 222	12.74 313	4.89 274	0.63 437	0.20 363	0.11 329	0.30 417	0.05 50	0.91 412

VIP-Stereo	3.13 86	1.39 171	4.85 93	3.02 63	4.34 374	15.03 387	1.76 163	5.70 17	3.66 60	1.87 34	5.38 95	2.42 75	1.84 62	9.45 157	1.65 84	0.00 1	0.08 241	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.13 156

DA	3.70 121	0.83 39	4.78 88	5.07 214	0.70 83	16.50 426	1.94 188	9.42 108	7.22 153	4.02 103	6.78 119	5.96 150	4.49 160	4.16 23	1.54 71	0.05 231	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.26 264

GGEV	3.70 121	0.83 39	4.78 88	5.07 214	0.70 83	16.50 426	1.94 188	9.42 108	7.22 153	4.02 103	6.78 119	5.96 150	4.49 160	4.16 23	1.54 71	0.05 231	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.26 264

water-stereo	3.66 118	0.84 44	4.79 91	3.60 107	0.79 108	5.03 133	0.89 76	12.93 176	5.45 108	5.82 144	14.74 218	6.51 165	4.76 181	3.37 10	3.26 206	0.03 196	0.13 313	0.09 297	0.04 223	0.06 55	0.07 89

3.25w_new	2.24 46	0.88 54	3.97 52	2.28 18	1.34 177	6.00 198	1.19 96	6.56 52	3.26 53	3.90 100	3.77 54	0.62 31	2.46 89	7.46 92	0.99 37	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.06 78

3.25w	2.24 46	0.88 54	3.97 52	2.28 18	1.34 177	6.01 201	1.19 96	6.56 52	3.26 53	3.90 100	3.77 54	0.62 31	2.46 89	7.44 89	0.99 37	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.06 78

3.75w	2.32 50	0.89 59	3.85 42	2.45 29	3.23 313	8.15 263	1.42 111	5.77 23	2.79 40	2.60 58	4.64 77	0.31 17	2.77 98	6.56 66	0.94 30	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.05 67

LG-G_1	2.14 38	0.64 7	4.04 58	3.18 70	0.37 24	11.00 309	0.60 53	6.27 43	1.55 7	1.28 12	1.15 16	1.34 49	2.14 71	8.08 107	0.99 37	0.04 212	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.03 34

LG-G	2.14 38	0.64 7	4.04 58	3.18 70	0.37 24	11.00 309	0.60 53	6.27 43	1.55 7	1.28 12	1.15 16	1.34 49	2.14 71	8.08 107	0.99 37	0.04 212	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.03 34

SGD-Stereo	1.88 27	0.76 24	3.80 39	2.37 25	0.33 22	3.48 45	0.93 79	6.52 51	2.22 20	3.84 98	1.08 14	1.78 59	1.34 39	8.32 113	0.70 12	0.09 265	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.03 34

AIO_test	2.59 62	0.89 59	4.07 62	3.70 116	2.35 264	5.35 147	2.39 224	8.10 84	4.33 70	1.35 16	4.60 74	4.27 107	1.35 41	7.29 84	0.71 14	0.76 452	0.07 219	0.00 1	0.09 292	0.06 55	0.03 34

model_zeroshot	5.12 167	1.53 218	9.70 338	5.33 251	1.54 197	8.71 270	2.23 209	15.60 235	8.29 175	13.74 257	10.02 165	10.57 228	2.97 103	8.47 117	2.61 157	0.02 168	0.18 352	0.14 349	0.25 393	0.06 55	0.34 298

IGEV-Stereo++	2.20 42	0.79 29	3.67 32	3.72 117	3.17 308	3.39 42	0.10 13	8.37 91	3.77 61	2.11 45	4.25 62	2.01 70	4.78 182	2.96 6	0.59 5	0.01 103	0.02 78	0.08 285	0.00 1	0.06 55	0.05 67

LoS_RVC	3.72 123	2.57 396	3.90 47	4.27 158	7.61 502	5.39 150	2.90 252	7.29 68	3.84 63	3.67 92	10.20 168	3.66 95	4.48 159	6.19 61	2.14 129	0.01 103	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.06 55	6.15 530

Selective-IGEV	3.06 83	1.11 107	4.98 98	3.56 101	1.66 206	4.73 99	2.14 201	10.73 143	4.56 74	2.93 69	4.60 74	5.54 143	1.77 60	10.82 207	1.69 85	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 327	0.06 55	0.13 156

RAFT-345	6.79 258	1.29 146	6.80 189	5.06 213	0.91 124	5.61 164	3.32 270	13.36 189	10.17 201	13.73 256	43.66 535	9.12 211	5.38 199	12.29 289	4.44 257	0.32 363	0.05 157	0.09 297	0.06 265	0.06 55	0.03 34

AnonymousM	6.33 234	11.42 531	3.06 12	3.93 130	1.49 192	4.54 88	3.29 264	11.00 145	7.70 162	16.52 323	9.38 154	9.07 209	3.97 134	7.10 80	3.01 185	0.43 397	0.07 219	22.69 573	7.67 561	0.06 55	0.21 232

PMTNet	5.36 182	0.97 75	3.42 18	1.97 4	1.30 166	8.96 271	0.69 60	12.33 161	12.16 222	8.50 175	11.35 187	6.09 152	4.50 162	9.34 154	2.70 164	22.71 579	0.01 29	0.04 235	0.02 182	0.06 55	0.01 3

asda	1.95 32	0.81 32	4.14 69	2.66 45	1.93 238	3.30 40	0.86 74	5.92 28	3.10 50	2.41 53	3.10 41	0.63 33	2.99 105	5.57 44	1.48 67	0.02 168	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 73	0.07 89

asd	2.06 34	0.78 25	3.85 42	2.45 29	2.18 252	3.99 61	0.35 35	6.94 60	2.60 29	2.99 71	2.79 39	0.52 28	2.27 80	8.33 114	0.93 29	0.02 168	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 73	0.11 135

qwe	2.30 48	0.82 36	3.76 37	2.60 42	2.75 290	4.59 91	0.28 31	6.62 54	2.90 45	4.62 120	4.62 76	0.55 29	0.89 25	8.78 132	2.09 121	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 73	0.14 163

depthmonostereo	4.02 138	1.64 264	5.29 117	4.40 166	1.19 157	8.04 260	1.16 94	15.24 224	12.52 225	4.62 120	7.49 134	4.11 102	4.80 183	6.61 68	2.71 165	0.04 212	0.21 370	0.11 329	0.07 275	0.07 73	0.02 13

4.5_new	1.82 23	0.79 29	3.44 20	2.35 23	1.84 223	5.69 179	1.28 101	5.59 14	2.60 29	3.74 93	3.37 45	0.43 24	0.97 28	3.16 8	0.98 35	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 73	0.16 188

4.5w-stereo	1.83 24	0.79 29	3.45 22	2.35 23	1.84 223	5.69 179	1.29 103	5.59 14	2.60 29	3.75 94	3.37 45	0.43 24	0.97 28	3.16 8	0.98 35	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 73	0.16 188

castereo	3.96 133	1.45 190	4.33 73	3.73 118	1.04 135	6.35 216	7.23 408	9.95 121	15.86 277	3.01 72	7.69 136	3.59 93	7.43 262	5.17 38	1.88 96	0.03 196	0.13 313	0.00 1	0.26 397	0.07 73	0.03 34

GIP-stereo	2.66 64	1.00 81	4.00 54	4.99 208	3.41 319	3.38 41	0.77 68	8.73 101	5.69 114	2.08 43	5.38 95	4.13 103	3.21 107	5.21 39	1.05 48	0.01 103	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.07 73	0.04 52

MoCha-V2	3.20 93	0.92 64	4.82 92	5.09 217	0.40 28	4.63 93	1.37 108	9.81 118	5.41 105	5.58 141	5.26 94	2.63 80	6.48 238	9.90 170	1.15 53	0.02 168	0.24 398	0.00 1	0.25 393	0.07 73	0.04 52

Selective-RAFT	5.78 212	0.83 39	10.24 357	6.70 352	0.72 97	15.49 400	1.13 93	13.82 204	15.41 266	6.97 161	6.97 126	11.63 244	8.27 280	12.32 290	4.73 264	0.10 271	0.01 29	0.00 1	0.26 397	0.07 73	0.03 34

Pruner-Stereo	6.59 242	1.51 211	8.71 281	6.34 327	0.85 116	5.66 172	4.15 300	13.74 199	11.02 209	18.11 361	22.09 318	15.86 319	5.80 215	11.75 261	5.15 281	0.60 429	0.02 78	0.18 370	0.10 303	0.07 73	0.16 188

s12784h	5.87 214	0.88 54	4.11 66	3.01 62	0.51 50	18.49 450	0.98 84	18.89 294	17.60 296	12.52 221	12.46 200	7.87 190	5.01 188	11.05 217	3.13 199	0.73 449	0.01 29	0.04 235	0.00 1	0.07 73	0.01 3

GASTEREO	3.18 90	1.99 337	5.13 107	4.28 159	0.70 83	5.59 163	1.49 117	8.66 99	4.94 86	5.17 137	6.84 123	1.58 54	7.14 256	7.72 96	1.38 64	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.64 476	0.08 85	0.23 247

DilatedVolume-Stereo	4.23 142	1.38 169	5.58 136	3.85 127	1.58 198	10.80 301	1.02 86	11.59 148	5.65 112	11.75 208	9.98 160	4.54 118	3.29 112	9.83 167	3.01 185	0.05 231	0.18 352	0.08 285	0.23 377	0.08 85	0.06 78

HI	8.30 313	2.00 339	6.75 183	4.58 180	5.15 414	4.16 65	0.50 46	17.99 278	9.24 191	25.03 467	28.22 383	20.23 386	12.47 369	17.93 429	11.49 407	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.05 247	0.08 85	0.05 67

CoSv	8.30 313	2.00 339	6.75 183	4.58 180	5.15 414	4.16 65	0.50 46	17.99 278	9.24 191	25.03 467	28.22 383	20.23 386	12.47 369	17.93 429	11.49 407	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.05 247	0.08 85	0.05 67

NF-Stereo	6.72 252	1.59 243	8.93 287	6.60 345	0.73 102	6.27 212	3.38 271	20.21 316	18.01 302	13.22 250	19.46 273	11.82 248	6.16 223	12.39 294	4.74 265	0.33 365	0.06 192	0.20 381	0.23 377	0.08 85	0.05 67

SST-Stereo	6.60 245	1.46 191	8.37 260	6.68 350	0.77 105	6.01 201	1.93 186	14.68 214	9.24 191	19.09 384	20.43 287	16.86 334	8.59 283	13.49 340	3.80 229	0.22 325	0.05 157	0.13 345	0.00 1	0.08 85	0.05 67

BStereo	3.05 82	1.51 211	15.51 447	2.95 57	1.03 132	5.97 196	3.41 272	6.02 30	5.56 110	2.75 66	1.76 23	2.49 77	0.78 19	7.72 96	3.07 193	0.01 103	0.03 111	0.04 235	0.09 292	0.09 91	0.17 196

Wave_Phase_stereo	3.68 119	1.51 211	15.51 447	2.95 57	1.03 132	12.63 339	3.41 272	11.91 152	5.56 110	2.75 66	1.76 23	2.49 77	0.78 19	7.72 96	3.07 193	0.01 103	0.03 111	0.04 235	0.09 292	0.09 91	0.17 196

WQFJA1	4.56 150	1.18 121	5.44 122	3.48 93	5.88 458	13.44 354	1.59 130	11.97 154	8.85 187	4.92 132	5.44 101	6.20 155	5.05 189	10.03 175	7.60 336	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.10 120

NLMM	4.55 149	1.18 121	5.44 122	3.48 93	5.88 458	13.44 354	1.59 130	11.98 155	8.84 186	4.92 132	5.44 101	6.20 155	5.05 189	9.85 168	7.60 336	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.10 120

NLSM1	4.91 161	1.17 118	5.72 142	4.31 164	5.71 448	13.78 358	1.41 109	14.12 206	9.85 198	5.22 138	10.88 182	4.43 110	4.74 179	10.99 213	5.64 296	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.09 91	0.04 52

AIO-Stereo	2.91 75	1.19 123	5.14 108	4.15 141	0.79 108	4.67 95	1.76 163	9.59 112	5.19 98	2.66 61	4.76 81	5.40 140	0.78 19	10.30 181	1.23 58	0.00 1	0.06 192	0.00 1	0.36 437	0.09 91	0.15 180

DCANet-4	6.41 237	1.02 84	9.66 332	3.41 86	0.68 77	4.73 99	1.70 142	17.70 268	24.33 379	15.10 283	20.25 282	6.45 163	8.65 284	8.47 117	5.31 287	0.01 103	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.63 367

fff	6.83 261	1.55 225	7.28 210	3.56 101	0.32 16	4.73 99	1.70 142	15.75 237	31.87 445	15.11 284	20.25 282	6.90 172	12.80 376	8.63 124	5.33 288	0.01 103	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.63 367

OCTAStereo	6.74 255	1.59 243	8.96 294	6.60 345	0.72 97	6.25 210	3.50 274	20.20 310	18.03 303	13.21 247	19.45 271	12.07 259	6.16 223	12.36 293	4.78 266	0.35 372	0.06 192	0.20 381	0.23 377	0.09 91	0.05 67

DEmStereo	8.85 330	1.36 163	9.99 350	4.24 151	1.05 138	11.49 315	5.91 350	13.76 200	26.68 404	22.03 434	32.92 458	11.86 250	15.27 431	11.48 241	8.08 352	0.16 296	0.15 335	0.02 197	0.09 292	0.09 91	0.44 330

RAFT_R40	6.91 264	1.53 218	8.45 268	6.79 358	0.77 105	5.86 192	3.82 291	14.85 217	14.53 255	18.05 360	20.03 280	17.06 336	8.69 285	13.40 337	3.84 233	0.14 286	0.02 78	0.14 349	0.00 1	0.09 91	0.05 67

RE-Stereo	6.73 253	1.58 241	8.94 289	6.59 342	0.71 88	6.27 212	3.51 276	20.20 310	17.99 300	13.21 247	19.46 273	11.94 251	6.20 225	12.34 291	4.79 269	0.34 369	0.05 157	0.20 381	0.23 377	0.09 91	0.05 67

TVStereo	6.73 253	1.58 241	8.94 289	6.59 342	0.71 88	6.27 212	3.51 276	20.20 310	17.99 300	13.21 247	19.46 273	11.94 251	6.20 225	12.34 291	4.79 269	0.34 369	0.05 157	0.20 381	0.23 377	0.09 91	0.05 67

RAFT-RH_RVC	7.73 296	1.25 137	6.99 198	4.83 195	0.90 123	11.76 318	1.53 125	13.00 180	14.43 254	17.51 347	46.41 548	11.02 235	6.30 233	12.68 307	4.93 275	0.51 416	0.04 126	0.12 333	0.13 321	0.09 91	0.09 110

csc	6.83 261	1.55 225	7.28 210	3.56 101	0.32 16	4.73 99	1.70 142	15.75 237	31.87 445	15.11 284	20.25 282	6.90 172	12.80 376	8.63 124	5.33 288	0.01 103	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.63 367

cscssc	6.83 261	1.55 225	7.28 210	3.56 101	0.32 16	4.73 99	1.70 142	15.75 237	31.87 445	15.11 284	20.25 282	6.90 172	12.80 376	8.63 124	5.33 288	0.01 103	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.63 367

NLMM1	5.21 172	1.29 146	6.55 174	3.79 123	5.49 435	12.43 335	3.31 269	12.18 159	15.22 261	7.19 164	8.46 140	5.22 133	4.60 168	12.03 269	6.29 309	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.10 107	0.07 89

LGtest1	1.48 6	0.75 21	4.03 56	2.33 21	0.65 75	3.02 28	0.11 15	6.12 36	1.51 5	1.41 22	1.48 20	0.65 34	0.93 27	5.60 45	0.81 17	0.03 196	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.10 107	0.04 52

anonymousa	9.03 333	1.62 258	8.03 249	4.19 147	5.53 437	15.37 394	3.81 290	18.55 287	21.20 337	18.28 365	30.99 425	20.79 389	13.42 385	10.58 189	7.57 333	0.00 1	0.05 157	0.29 413	0.18 345	0.10 107	0.11 135

RCA-Stereo	5.32 179	1.08 98	5.91 147	4.29 162	0.51 50	5.65 167	4.12 299	16.97 258	18.67 311	8.27 170	14.16 212	8.86 205	8.90 291	6.45 63	2.18 131	0.00 1	0.07 219	0.10 316	0.00 1	0.10 107	0.07 89

DisPM	6.43 239	1.31 153	8.36 259	6.61 347	1.06 139	5.83 186	3.82 291	13.04 182	11.63 214	16.38 319	23.88 337	12.80 266	6.50 240	13.03 330	3.04 190	0.51 416	0.01 29	0.08 285	0.15 335	0.10 107	0.42 323

R-Stereo Train	7.04 271	1.34 159	7.89 238	6.23 320	2.30 259	7.51 249	5.54 341	23.96 355	6.94 140	16.26 316	33.57 468	12.04 256	5.61 204	7.67 94	3.74 224	0.01 103	0.05 157	0.01 176	0.00 1	0.10 107	0.12 142

RAFT-Stereo	7.04 271	1.34 159	7.89 238	6.23 320	2.30 259	7.51 249	5.54 341	23.96 355	6.94 140	16.26 316	33.57 468	12.04 256	5.61 204	7.67 94	3.74 224	0.01 103	0.05 157	0.01 176	0.00 1	0.10 107	0.12 142
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WQFJX	4.69 156	1.22 127	5.36 119	3.29 78	5.73 449	14.19 369	1.93 186	11.24 147	8.68 181	5.78 143	5.47 104	5.72 144	5.99 221	12.05 273	6.87 316	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.15 180

FE-Mocha	4.54 147	2.08 358	9.99 350	4.36 165	2.16 251	4.76 107	0.81 70	13.59 193	4.81 82	13.39 254	11.04 183	11.38 241	3.45 115	5.97 55	2.12 128	0.03 196	0.14 329	0.14 349	0.38 443	0.12 115	0.18 206

IGEVStereo-DCA	3.31 102	1.57 238	6.20 161	3.36 83	0.60 67	4.93 120	1.70 142	13.26 184	5.04 87	3.79 95	4.58 72	4.53 116	4.00 136	10.13 178	2.09 121	0.00 1	0.06 192	0.00 1	0.18 345	0.12 115	0.14 163

rrr	3.26 98	1.57 238	7.72 230	3.36 83	0.60 67	4.93 120	1.59 130	10.72 142	5.11 96	3.79 95	4.58 72	4.53 116	4.00 136	10.13 178	2.09 121	0.00 1	0.06 192	0.00 1	0.22 368	0.12 115	0.18 206

LoS	3.59 114	1.07 95	3.81 40	2.80 49	0.52 53	4.98 124	1.18 95	10.35 132	12.97 234	4.54 118	10.75 180	3.89 98	3.27 110	8.78 132	2.63 161	0.03 196	0.03 111	0.09 297	0.00 1	0.12 115	0.04 52
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	3.99 136	0.95 68	4.70 87	5.09 217	0.44 41	3.77 57	1.79 167	9.86 120	7.05 151	6.34 148	13.35 209	6.83 170	6.34 235	10.80 205	1.75 90	0.00 1	0.11 288	0.06 263	0.24 387	0.12 115	0.14 163

AAGNet	7.94 303	1.48 198	9.34 318	7.13 376	0.70 83	5.85 190	5.16 326	15.40 229	14.01 247	20.13 404	24.03 338	15.28 313	11.52 347	12.05 273	15.47 442	0.63 437	0.06 192	0.32 419	0.01 147	0.12 115	0.09 110

xyz-stereo	13.23 449	0.83 39	38.70 539	2.53 38	0.83 115	41.19 564	4.82 324	13.68 195	26.28 400	22.98 446	37.78 495	29.35 467	18.53 474	18.11 432	7.85 345	0.22 325	0.03 111	0.64 452	0.01 147	0.13 121	0.06 78

RSM	3.10 85	0.98 76	4.86 94	4.17 142	1.08 142	4.76 107	1.83 172	10.14 124	4.21 67	3.38 83	4.34 64	7.82 188	1.75 59	10.69 196	1.64 83	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.18 345	0.13 121	0.07 89

CASnet	3.91 129	1.03 87	4.68 84	4.98 206	0.27 11	4.99 126	2.95 253	11.02 146	11.02 209	10.61 199	11.76 192	4.15 104	1.65 54	5.85 53	1.91 98	0.50 413	0.00 1	0.59 447	0.12 316	0.13 121	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_xeample3	3.34 103	1.54 222	7.67 227	3.33 82	0.68 77	5.74 181	1.63 136	12.05 156	3.88 65	6.71 149	3.81 57	3.17 85	3.34 114	10.59 191	2.07 118	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.27 403	0.13 121	0.16 188

HSM-Net_RVC	10.88 404	1.23 131	5.46 125	5.57 264	2.63 282	20.12 461	6.06 363	27.67 403	28.35 417	20.63 413	25.51 352	34.01 508	14.38 411	16.18 403	9.29 375	0.11 275	0.07 219	0.01 176	0.00 1	0.13 121	0.14 163
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
111111	2.45 58	1.01 82	3.89 46	3.60 107	4.13 357	3.49 48	0.23 29	8.63 98	3.25 52	2.15 46	4.26 63	2.29 74	2.03 67	8.86 138	0.94 30	0.01 103	0.02 78	0.08 285	0.00 1	0.14 126	0.04 52

GREAT-IGEV	2.18 41	1.15 114	4.04 58	2.89 55	0.69 81	2.95 27	0.20 27	5.82 25	5.88 116	0.92 5	5.07 91	1.08 43	1.46 46	9.60 161	0.86 25	0.00 1	0.13 313	0.00 1	0.24 387	0.14 126	0.46 336

UGAM-zero	6.91 264	1.47 193	13.65 419	4.24 151	1.67 207	5.51 154	0.72 63	17.44 264	6.74 135	14.56 269	15.84 229	24.16 426	14.20 406	12.79 314	3.96 239	0.00 1	0.22 380	0.02 197	0.58 472	0.14 126	0.27 270

WCG-NET	3.86 128	0.96 73	5.80 145	2.92 56	0.28 13	4.48 86	1.80 169	7.23 66	15.03 258	8.77 180	9.58 156	6.94 175	4.20 144	6.92 77	2.05 115	0.00 1	0.08 241	0.00 1	0.00 1	0.14 126	0.08 105

WCG-NET（raft）	4.57 151	1.16 115	6.01 153	2.95 57	0.19 4	5.09 138	2.01 194	10.28 128	15.34 265	8.64 178	11.43 189	9.63 218	5.06 191	10.96 212	2.19 132	0.00 1	0.13 313	0.00 1	0.01 147	0.14 126	0.12 142

RSM++	3.08 84	1.04 88	5.27 114	4.25 156	0.50 48	5.04 134	2.63 239	10.11 123	4.34 71	3.16 76	4.66 78	6.73 167	1.87 64	9.96 172	1.69 85	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.18 345	0.14 126	0.10 120

MSKI-zero shot	4.76 160	1.56 234	5.98 151	5.14 228	1.13 148	6.55 226	1.55 127	12.76 174	8.06 167	10.44 197	11.50 190	13.47 287	2.38 82	12.07 278	1.90 97	0.01 103	0.20 363	0.02 197	0.29 410	0.14 126	0.14 163

FENet	7.94 303	1.01 82	6.72 179	5.87 288	2.07 247	11.11 311	2.03 196	21.39 326	20.81 329	17.14 338	22.65 324	14.43 296	11.54 350	12.97 324	7.89 346	0.15 294	0.24 398	0.03 215	0.02 182	0.14 126	0.62 366

WQFJX1	4.68 154	1.09 103	5.54 132	4.07 133	5.82 453	10.92 308	3.99 294	10.31 130	10.17 201	5.90 145	4.99 88	5.79 147	5.18 192	12.80 315	6.89 318	0.01 103	0.00 1	0.01 176	0.00 1	0.15 134	0.06 78

AIO_rvc	2.81 70	1.10 105	4.88 95	3.63 110	2.59 278	5.36 148	1.85 175	8.21 88	4.37 72	1.60 24	4.74 80	4.74 121	1.16 33	10.10 177	1.13 52	0.47 407	0.04 126	0.00 1	0.04 223	0.15 134	0.12 142

RAFT-Stereo-weight	5.07 165	0.93 67	5.57 134	4.24 151	0.72 97	6.05 206	1.63 136	17.77 270	17.16 286	10.99 204	10.22 170	12.06 258	1.67 56	9.25 152	2.69 163	0.06 249	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.15 134	0.12 142

MaDis-Stereo	2.73 65	1.56 234	6.21 166	2.96 60	2.45 269	1.80 5	0.28 31	7.43 69	5.07 92	2.57 56	3.43 47	7.13 177	4.71 176	5.74 50	2.91 178	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.00 1	0.15 134	0.12 142

DCRE	6.07 229	1.75 293	8.41 264	7.20 378	3.82 338	6.48 220	4.18 304	15.52 232	10.42 203	9.24 184	22.47 323	11.71 246	5.46 200	10.62 193	3.02 188	0.02 168	0.26 409	0.05 245	0.30 417	0.15 134	0.24 254

FTStereo	8.67 325	1.13 111	6.04 155	6.04 307	2.39 266	7.86 257	12.05 486	17.72 269	8.33 176	20.16 405	41.41 519	16.10 327	12.64 374	10.80 205	4.37 255	0.18 302	0.01 29	0.09 297	0.16 338	0.15 134	5.71 525

RASNet	11.59 414	1.71 280	10.36 360	6.30 324	5.66 443	15.48 399	6.12 364	34.50 496	20.86 330	16.61 325	32.51 452	22.04 402	23.00 496	19.44 448	16.15 448	0.71 443	0.03 111	0.05 245	0.01 147	0.15 134	0.13 156

HSM	11.33 408	1.80 310	7.04 201	6.13 315	3.99 348	16.16 416	6.92 398	29.69 431	19.39 315	22.95 445	26.05 360	41.08 544	15.79 438	20.25 465	8.89 371	0.02 168	0.03 111	0.01 176	0.00 1	0.15 134	0.34 298

FlowAnything_test	3.13 86	1.42 178	6.59 175	8.69 424	1.35 180	8.70 269	2.51 231	7.60 72	3.03 48	4.10 106	2.67 37	3.52 92	0.75 17	5.86 54	4.48 259	0.06 249	0.03 111	0.15 356	0.66 477	0.16 142	0.18 206

MSCF	3.01 80	1.87 316	5.23 112	3.98 132	0.70 83	5.42 151	1.48 113	8.59 94	4.59 77	5.05 134	6.40 117	1.76 58	7.07 255	5.69 48	1.36 63	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.63 475	0.16 142	0.24 254

xyz-stereo-finetune	5.39 184	1.47 193	5.53 131	2.65 43	0.30 14	11.94 323	3.28 262	12.96 177	21.28 338	8.14 167	12.32 199	6.19 154	3.62 127	11.80 263	5.98 301	0.01 103	0.02 78	0.00 1	0.02 182	0.16 142	0.04 52

EKT-Stereo	5.73 208	1.42 178	7.85 235	7.16 377	5.35 428	5.22 141	4.41 309	18.13 281	14.05 248	8.77 180	12.85 205	9.55 217	4.26 147	11.19 230	2.45 150	0.45 401	0.23 387	0.07 275	0.10 303	0.16 142	0.87 407

RAFT-Test	5.75 211	1.32 156	6.77 187	4.07 133	1.71 211	9.95 283	1.56 129	15.78 240	8.34 178	12.73 235	23.83 335	11.80 247	4.69 171	8.99 143	2.57 156	0.01 103	0.29 418	0.00 1	0.38 443	0.16 142	0.07 89

IIG-Stereo	7.41 285	2.13 367	8.55 273	10.02 465	1.76 217	6.82 236	1.53 125	17.17 262	15.84 276	18.74 379	20.30 286	18.01 361	8.39 281	12.89 318	5.22 283	0.27 351	0.03 111	0.03 215	0.00 1	0.16 142	0.30 282

PSM-softLoss	6.61 246	1.60 247	9.42 321	6.48 333	0.88 119	5.65 167	2.04 197	22.64 343	8.77 182	13.95 260	22.11 320	13.01 270	5.22 195	12.73 311	6.05 302	0.49 410	0.06 192	0.27 402	0.56 470	0.16 142	0.06 78

KMStereo	6.61 246	1.60 247	9.42 321	6.48 333	0.88 119	5.65 167	2.04 197	22.64 343	8.77 182	13.95 260	22.11 320	13.01 270	5.22 195	12.73 311	6.05 302	0.49 410	0.06 192	0.27 402	0.56 470	0.16 142	0.06 78

ASMatch	7.40 284	1.42 178	8.49 271	5.09 217	2.00 243	4.74 104	2.62 238	16.54 253	13.17 237	17.08 335	34.75 476	13.13 277	10.33 322	12.04 272	4.82 271	0.05 231	0.24 398	0.21 386	0.17 343	0.16 142	0.97 416

test-1	5.62 205	1.53 218	14.78 442	7.44 388	1.11 144	7.99 259	1.19 96	13.03 181	12.04 221	9.39 186	15.23 224	11.15 239	5.56 203	7.06 79	3.57 213	0.07 260	0.50 468	0.00 1	0.10 303	0.16 142	0.47 337

HUF	2.75 67	1.32 156	5.28 115	2.83 53	0.55 56	5.23 142	2.19 202	8.97 102	4.23 68	1.97 37	4.39 68	5.03 126	2.64 94	6.86 76	1.44 66	0.73 449	0.63 486	0.09 297	0.00 1	0.17 152	0.44 330

TransformOpticalFlow	7.76 297	1.90 319	9.31 316	5.50 262	1.18 156	6.97 239	8.27 420	17.86 276	13.21 238	14.58 270	29.13 392	19.01 372	10.85 327	12.51 303	3.69 223	0.01 103	0.04 126	0.20 381	0.04 223	0.17 152	0.84 401

DIP-Stereo	6.74 255	1.93 329	10.02 354	4.28 159	1.64 205	13.54 356	1.52 124	15.16 222	6.63 133	14.30 268	26.81 369	10.90 232	5.19 193	14.78 370	7.56 332	0.00 1	0.06 192	0.05 245	0.00 1	0.17 152	0.17 196
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	5.86 213	1.10 105	7.74 232	5.18 235	1.44 185	13.82 361	2.36 217	14.92 218	7.26 156	12.98 241	11.10 184	11.24 240	9.30 299	11.59 251	6.54 311	0.10 271	0.16 344	0.00 1	0.01 147	0.18 155	0.23 247

IER	9.78 365	1.55 225	9.97 348	4.51 174	5.23 416	13.78 358	5.11 325	26.66 390	22.79 359	19.69 394	29.45 400	16.42 328	18.52 473	13.64 348	7.57 333	0.06 249	0.03 111	0.18 370	0.09 292	0.18 155	0.23 247

DeepStereo_RVC	5.65 206	1.65 266	9.06 305	5.21 241	0.56 58	5.55 161	1.84 174	12.16 158	7.22 153	13.94 259	14.96 220	12.58 261	10.27 320	11.25 233	5.81 299	0.39 387	0.10 270	0.11 329	0.00 1	0.18 155	0.22 239

HCRNet	8.80 329	1.43 182	7.74 232	14.41 528	5.25 418	10.85 303	2.56 236	26.07 383	18.04 304	15.48 295	25.03 345	18.63 370	9.93 314	13.01 327	6.76 314	0.04 212	0.04 126	0.10 316	0.01 147	0.18 155	0.38 310

G2L-ROB	9.43 352	1.49 204	8.01 247	5.66 270	4.08 353	11.74 317	7.70 416	29.33 425	18.14 305	19.72 395	21.64 311	22.32 407	11.02 334	16.47 411	10.74 398	0.02 168	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.19 159	0.33 294

Occ-G	3.68 119	1.07 95	4.68 84	3.11 65	1.26 164	3.63 53	6.75 393	7.88 79	4.90 85	4.37 115	8.36 139	9.68 219	4.39 151	9.65 162	3.23 205	0.00 1	0.11 288	0.00 1	0.19 358	0.19 159	0.07 89

4D-IteraStereo	5.15 168	1.47 193	7.98 243	4.89 203	4.69 388	6.25 210	1.85 175	13.23 183	16.30 278	14.18 263	11.26 186	8.33 198	1.61 49	8.07 106	2.42 144	0.00 1	0.05 157	0.08 285	0.01 147	0.19 159	0.15 180

OMP-Stereo	6.93 266	2.57 396	9.03 303	10.63 480	1.72 212	4.89 117	1.91 183	17.84 272	15.56 270	16.69 328	14.16 212	17.70 354	7.33 260	12.93 321	4.83 272	0.24 339	0.03 111	0.06 263	0.02 182	0.19 159	0.39 313

test_sample1	7.66 293	1.26 139	8.87 285	5.04 210	2.61 279	14.61 381	4.58 314	20.08 309	9.81 197	13.83 258	21.62 310	18.21 367	12.26 363	11.71 258	8.01 349	0.11 275	0.11 288	0.02 197	0.02 182	0.20 163	0.17 196

AE-Stereo	5.15 168	1.56 234	7.99 245	8.70 425	2.18 252	9.12 276	3.02 256	11.78 150	13.30 242	4.34 113	12.84 204	10.83 231	4.53 164	8.71 129	2.82 173	0.04 212	0.44 452	0.05 245	0.33 429	0.20 163	0.17 196

AEACV	3.17 88	1.11 107	5.39 120	4.55 176	5.35 428	4.29 75	1.60 133	6.21 40	5.43 106	3.08 75	7.85 138	4.23 105	6.55 241	5.51 42	1.56 73	0.00 1	0.09 254	0.03 215	0.32 425	0.20 163	0.12 142

RALCasStereoNet	5.95 219	2.02 349	7.09 202	7.06 370	5.10 410	6.36 217	5.44 339	13.97 205	13.25 240	9.93 190	17.45 242	10.37 226	3.89 131	11.64 256	4.24 252	0.02 168	0.46 459	0.10 316	0.00 1	0.20 163	0.31 290

anonymousdsp2	5.93 217	1.54 222	8.34 258	4.43 171	0.38 27	9.24 278	4.11 297	21.92 338	17.36 291	12.28 216	10.08 166	10.05 221	4.42 152	11.04 216	2.54 155	0.01 103	0.02 78	0.30 417	0.18 345	0.21 167	0.18 206

cross-raft	5.37 183	1.23 131	6.66 178	5.91 294	1.25 163	6.00 198	1.48 113	15.82 241	7.70 162	12.95 240	20.80 296	11.63 244	4.42 152	8.59 121	2.23 136	0.01 103	0.21 370	0.00 1	0.22 368	0.21 167	0.10 120

EAI-Stereo	5.21 172	1.74 284	8.46 269	5.69 272	1.37 183	5.67 177	3.52 278	18.77 291	5.65 112	9.75 188	16.08 232	6.36 161	3.57 122	11.73 259	3.64 218	0.01 103	0.33 430	0.03 215	1.06 501	0.21 167	0.65 375

GEAStereo	1.94 28	0.95 68	3.61 26	3.84 125	0.64 71	4.39 82	1.50 118	8.01 80	2.33 22	2.24 48	2.61 34	1.19 45	2.25 76	3.50 12	1.15 53	0.01 103	0.06 192	0.05 245	0.00 1	0.22 170	0.14 163

GSStereo	2.16 40	0.95 68	3.61 26	4.08 135	0.64 71	4.39 82	1.50 118	8.60 96	4.56 74	2.71 62	2.61 34	1.86 62	2.25 76	3.50 12	1.15 53	0.00 1	0.07 219	0.00 1	0.39 446	0.22 170	0.15 180

GS-Stereo							1.50 118	8.60 96	4.56 74	2.71 62	2.61 34	1.86 62	2.25 76	3.50 12	1.15 53	0.00 1	0.07 219	0.00 1	0.39 446	0.22 170	0.15 180

Patchmatch Stereo++	5.56 200	1.74 284	9.01 299	5.09 217	0.41 30	5.66 172	2.40 225	12.52 166	7.00 143	12.52 221	18.08 249	13.02 272	6.74 247	11.59 251	4.01 244	0.78 454	0.09 254	0.09 297	0.00 1	0.22 170	0.22 239
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	7.98 307	1.84 313	9.42 321	4.84 198	1.48 190	12.23 330	10.05 453	19.06 297	12.32 224	13.63 255	26.06 361	18.13 366	12.35 366	12.99 326	3.99 242	0.01 103	0.01 29	0.18 370	0.01 147	0.22 170	0.83 399

PSM-adaLoss	5.50 191	1.74 284	9.03 303	5.09 217	0.42 35	5.66 172	1.98 193	12.50 164	7.01 148	12.52 221	18.13 254	12.96 268	6.77 251	11.11 221	3.83 231	0.72 445	0.09 254	0.09 297	0.00 1	0.22 170	0.22 239

ROB_FTStereo_v2	5.53 192	1.74 284	8.97 296	5.09 217	0.42 35	5.64 166	2.02 195	12.50 164	7.00 143	12.51 220	18.10 251	12.99 269	6.72 246	11.50 243	4.04 247	0.70 441	0.09 254	0.09 297	0.00 1	0.22 170	0.23 247

ROB_FTStereo	5.49 190	1.74 284	8.96 294	5.09 217	0.42 35	5.65 167	1.68 139	12.53 169	7.00 143	12.53 227	18.00 248	13.02 272	6.74 247	11.51 244	3.81 230	0.60 429	0.09 254	0.09 297	0.00 1	0.22 170	0.22 239

HUI-Stereo	5.48 188	1.74 284	9.01 299	5.08 216	0.42 35	5.65 167	2.77 245	12.55 170	7.03 150	12.54 229	18.10 251	13.07 276	6.71 245	9.92 171	3.74 224	0.61 433	0.08 241	0.09 297	0.00 1	0.22 170	0.23 247

iGMRVC	5.54 195	1.74 284	9.01 299	5.09 217	0.42 35	5.66 172	1.81 171	12.61 173	7.02 149	12.52 221	18.11 253	13.02 272	6.64 242	11.57 248	4.16 248	0.82 462	0.09 254	0.09 297	0.00 1	0.22 170	0.21 232

IRAFT_RVC	8.76 327	1.47 193	9.55 326	7.31 380	1.77 219	6.49 222	10.43 462	25.94 381	27.33 407	17.50 346	19.85 278	17.93 359	10.21 319	12.88 317	5.44 292	0.17 299	0.30 420	0.19 378	0.05 247	0.22 170	0.12 142

iRAFT	5.56 200	1.74 284	9.01 299	5.09 217	0.41 30	5.66 172	2.40 225	12.52 166	7.00 143	12.52 221	18.08 249	13.02 272	6.74 247	11.59 251	4.01 244	0.78 454	0.09 254	0.09 297	0.00 1	0.22 170	0.22 239

RAFT-IKP	5.53 192	1.74 284	8.95 291	5.09 217	0.41 30	5.45 153	2.08 200	12.52 166	7.00 143	12.52 221	18.13 254	12.93 267	6.79 252	11.59 251	3.99 242	0.80 460	0.09 254	0.09 297	0.00 1	0.22 170	0.22 239

raftrobust	5.56 200	1.42 178	6.00 152	7.04 369	5.11 411	4.90 119	1.88 178	17.13 261	13.72 246	11.87 209	11.58 191	7.82 188	9.21 297	10.28 180	2.92 179	0.02 168	0.05 157	0.00 1	0.00 1	0.22 170	0.11 135

xxxx	11.74 419	1.16 115	7.88 237	5.61 266	1.99 242	20.46 463	3.12 260	33.99 487	23.76 373	15.53 297	30.67 416	26.88 454	14.50 416	12.98 325	35.48 553	0.19 306	0.18 352	0.01 176	0.02 182	0.22 170	0.27 270

xyz-stereo-finetune2	5.60 204	1.64 264	5.87 146	2.44 28	0.32 16	15.39 395	1.90 182	10.59 139	5.28 102	10.58 198	17.82 246	7.37 186	8.93 292	14.86 371	8.46 360	0.01 103	0.02 78	0.08 285	0.14 327	0.23 185	0.04 52

CoDeX	9.24 340	1.77 303	9.54 325	6.08 309	3.79 336	16.45 425	6.76 394	26.15 384	25.03 385	17.18 339	25.12 348	14.69 302	11.68 354	12.22 285	6.71 313	0.30 359	0.20 363	0.15 356	0.02 182	0.23 185	0.68 378

EGLCR-Stereo	2.92 77	1.06 90	5.28 115	3.38 85	0.55 56	4.59 91	0.66 57	10.43 133	4.81 82	3.30 79	3.23 43	7.93 191	1.71 57	9.22 150	1.62 80	0.05 231	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.23 185	0.16 188

GLC_STEREO	3.40 104	1.06 90	3.44 20	6.52 337	0.20 5	4.76 107	1.66 138	8.97 102	6.59 132	5.39 140	9.04 148	5.23 134	2.03 67	9.76 165	2.77 169	0.01 103	0.03 111	0.21 386	0.00 1	0.23 185	0.06 78

test_xeample	11.49 412	1.24 136	7.50 219	5.22 243	2.18 252	17.40 436	6.49 381	31.14 449	22.77 358	17.90 355	33.09 460	18.48 369	14.61 417	13.51 342	37.38 562	0.16 296	0.13 313	0.01 176	0.03 202	0.23 185	0.24 254

UNet	12.64 438	2.02 349	13.36 409	6.85 363	7.76 505	25.31 501	4.74 318	34.10 488	28.19 415	20.03 401	31.07 427	27.02 457	17.36 458	20.18 462	13.87 427	0.06 249	0.05 157	0.27 402	0.01 147	0.23 185	0.39 313

NLCSM	4.99 162	1.39 171	5.75 143	5.86 287	5.86 457	11.21 313	3.80 289	10.71 141	8.54 180	8.36 172	5.25 93	4.57 119	6.65 243	13.57 344	7.59 335	0.29 357	0.01 29	0.00 1	0.01 147	0.24 191	0.13 156

rvit_stereo_0083	4.53 146	1.94 330	9.94 346	7.12 375	1.67 207	4.98 124	2.80 248	8.25 89	18.22 306	4.76 126	7.78 137	6.41 162	4.87 184	7.54 93	3.74 224	0.11 275	0.04 126	0.00 1	0.01 147	0.24 191	0.16 188

IGEV++	2.98 78	1.27 140	5.17 111	5.41 259	0.47 43	4.63 93	1.71 154	9.97 122	4.75 79	2.58 57	6.27 116	4.35 109	4.44 155	4.98 37	3.05 192	0.00 1	0.07 219	0.00 1	0.08 279	0.24 191	0.18 206

x	6.80 259	1.36 163	6.94 195	4.58 180	1.88 232	10.78 300	4.55 312	19.79 306	10.62 205	12.69 233	19.54 276	14.87 305	10.11 317	9.52 158	8.03 351	0.07 260	0.15 335	0.04 235	0.04 223	0.24 191	0.22 239

CRE-IMP	5.53 192	1.63 263	9.62 328	5.65 268	0.48 47	7.02 240	1.70 142	11.84 151	8.33 176	12.99 242	16.02 231	11.08 236	6.23 227	12.06 276	5.06 278	0.28 355	0.07 219	0.09 297	0.00 1	0.24 191	0.21 232

gasm-f	2.39 55	0.96 73	3.77 38	3.84 125	0.50 48	4.50 87	2.54 235	8.01 80	2.33 22	2.24 48	5.92 112	1.19 45	4.05 138	6.12 59	1.31 61	0.01 103	0.06 192	0.05 245	0.00 1	0.25 196	0.14 163

SMoEStereo_RVC	2.81 70	1.07 95	5.08 105	3.86 128	0.60 67	6.39 218	1.91 183	7.82 78	3.79 62	3.87 99	3.69 53	2.78 81	2.25 76	10.60 192	1.99 108	0.00 1	0.02 78	0.03 215	0.00 1	0.25 196	0.17 196

ACVNet-DCA	5.28 176	2.00 339	4.99 99	5.89 289	0.26 6	10.85 303	5.38 333	20.20 310	11.88 217	6.95 157	10.01 161	4.49 113	9.78 311	10.79 202	1.59 75	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.04 223	0.25 196	0.20 224

xx1	5.99 224	2.00 339	4.99 99	5.89 289	0.26 6	10.85 303	5.38 333	17.84 272	15.48 267	6.95 157	10.01 161	16.02 323	11.15 336	10.79 202	1.59 75	0.00 1	0.05 157	0.02 197	0.05 247	0.25 196	0.20 224

1test111	5.59 203	2.00 339	4.99 99	5.89 289	0.26 6	10.85 303	5.38 333	20.20 310	11.88 217	6.95 157	10.01 161	4.49 113	9.78 311	11.09 219	7.45 328	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.04 223	0.25 196	0.20 224

GCAP-Stereo	3.72 123	1.60 247	7.39 216	4.24 151	0.37 24	5.78 183	1.12 91	12.28 160	6.53 131	8.35 171	9.69 157	6.62 166	3.57 122	4.58 32	1.91 98	0.00 1	0.07 219	0.05 245	0.00 1	0.25 196	0.04 52

qqq	6.96 268	1.40 173	8.15 254	4.50 173	1.03 132	8.55 268	6.93 399	20.20 310	11.88 217	12.00 212	18.19 256	16.02 323	11.15 336	11.09 219	7.45 328	0.06 249	0.13 313	0.02 197	0.05 247	0.25 196	0.20 224

ADStereo(finetuned)	6.68 248	1.59 243	9.70 338	3.49 95	0.68 77	4.79 113	1.75 159	15.33 226	23.64 366	15.56 300	20.68 290	7.30 182	13.85 397	8.71 129	5.17 282	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.00 1	0.25 196	1.05 425

test-3	5.21 172	1.06 90	7.71 229	4.19 147	0.59 64	6.72 232	3.01 255	12.96 177	17.49 294	12.53 227	8.65 141	13.20 278	4.14 142	9.00 145	2.11 125	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.32 425	0.25 196	0.18 206

test_1	5.20 170	1.06 90	7.72 230	4.21 149	0.59 64	6.69 229	3.03 257	12.98 179	17.51 295	12.35 217	8.66 143	13.20 278	4.12 140	9.00 145	2.11 125	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.32 425	0.25 196	0.18 206

rafts_anoy	6.02 225	1.67 271	6.27 167	6.53 338	4.98 400	5.30 146	2.53 232	13.77 201	21.01 332	12.70 234	16.23 234	8.56 202	5.65 209	9.09 148	5.22 283	0.04 212	0.31 423	0.09 297	0.03 202	0.25 196	0.17 196

Replicate-Monster	2.63 63	3.33 426	11.97 390	2.38 26	1.08 142	3.13 33	0.44 41	6.76 57	4.42 73	3.79 95	1.30 19	0.66 35	1.15 32	8.78 132	0.48 2	0.01 103	0.08 241	0.00 1	0.00 1	0.26 207	2.68 488

ffm	8.12 309	1.43 182	9.67 333	5.70 273	3.44 320	11.96 324	6.35 370	18.45 284	16.31 279	15.83 305	31.44 435	17.22 345	10.87 329	10.82 207	1.61 78	0.00 1	0.05 157	0.80 466	0.08 279	0.26 207	0.14 163

ff1	9.41 351	1.43 182	9.67 333	5.70 273	3.44 320	11.96 324	6.35 370	18.45 284	16.31 279	15.83 305	31.44 435	17.22 345	10.87 329	16.19 404	21.98 488	0.00 1	0.05 157	0.80 466	0.08 279	0.26 207	0.14 163

tt1	5.27 175	1.99 337	5.11 106	6.02 306	0.26 6	10.59 296	4.22 305	18.45 284	16.31 279	6.75 151	8.95 147	4.75 122	9.15 296	10.82 207	1.61 78	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.04 223	0.26 207	0.14 163

test_3	5.55 198	1.02 84	8.07 250	6.18 317	0.54 54	9.00 272	3.28 262	13.55 192	18.66 310	11.97 211	8.89 146	13.98 292	4.05 138	8.96 142	2.10 124	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.31 421	0.26 207	0.18 206

PSMNet-ADL	9.88 373	2.01 347	6.80 189	9.18 437	4.26 363	15.11 389	3.50 274	27.12 396	24.42 383	14.72 272	18.96 265	25.32 442	13.43 386	15.76 388	14.04 428	0.79 458	0.78 498	0.00 1	0.02 182	0.26 207	1.18 436

DRaft	9.27 344	1.23 131	9.08 306	3.62 109	0.78 107	13.27 351	5.89 349	16.97 258	29.57 421	21.15 426	38.46 502	10.09 222	13.98 401	11.58 249	7.91 347	0.43 397	0.30 420	0.06 263	0.26 397	0.26 207	0.45 334

XX-TBD	4.45 145	10.67 523	3.01 10	10.28 474	0.57 60	5.84 188	0.07 8	7.57 70	12.24 223	11.43 207	14.74 218	4.07 101	1.66 55	4.51 31	2.05 115	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.01 3

DCANet	6.46 240	1.59 243	7.28 210	3.51 99	0.68 77	4.77 112	1.75 159	15.33 226	23.62 365	15.55 298	20.73 295	7.31 183	11.56 351	8.83 136	5.26 285	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.00 1	0.26 207	1.11 428

222	12.33 430	1.29 146	8.09 251	6.06 308	2.14 249	19.51 456	2.53 232	33.63 483	23.55 364	21.72 432	30.51 415	20.11 385	16.77 449	13.22 333	46.51 584	0.15 294	0.14 329	0.01 176	0.03 202	0.26 207	0.26 264

ac_64	11.10 406	1.49 204	9.88 343	8.24 417	5.45 434	19.12 453	6.46 379	24.10 360	14.34 252	22.80 444	23.87 336	33.28 501	15.54 435	18.87 439	17.26 457	0.28 355	0.12 299	0.02 197	0.02 182	0.26 207	0.63 367

AIO-test1	6.38 235	1.41 177	5.70 141	9.77 455	5.61 439	9.09 274	1.79 167	21.63 331	20.69 328	6.75 151	17.68 244	8.19 196	4.99 187	10.38 184	3.16 200	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.13 321	0.28 218	0.26 264

rvit_stereo_ft	4.73 159	2.68 401	9.30 315	11.34 500	2.74 289	4.18 69	8.45 424	9.77 117	9.90 199	4.04 105	6.26 115	6.73 167	4.72 177	8.99 143	5.03 277	0.01 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 218	0.09 110

test_sample2	7.86 300	1.27 140	7.98 243	5.00 209	2.29 258	13.33 352	6.88 396	20.42 318	15.24 262	13.95 260	21.58 308	18.96 371	12.12 362	12.07 278	5.36 291	0.12 280	0.10 270	0.07 275	0.03 202	0.28 218	0.19 219

HH	5.47 185	2.08 358	9.00 297	4.88 201	1.07 140	4.93 120	3.60 285	16.68 255	6.83 137	8.39 173	12.14 196	15.05 307	9.06 294	12.68 307	1.93 100	0.02 168	0.17 346	0.18 370	0.00 1	0.28 218	0.48 341

HanStereo	5.47 185	2.08 358	9.00 297	4.88 201	1.07 140	4.93 120	3.60 285	16.68 255	6.83 137	8.39 173	12.14 196	15.05 307	9.06 294	12.68 307	1.93 100	0.02 168	0.17 346	0.18 370	0.00 1	0.28 218	0.48 341

NRIStereo	5.73 208	1.67 271	8.42 265	5.72 278	0.41 30	6.71 231	2.60 237	14.73 215	10.71 208	12.39 218	15.07 221	11.58 243	6.23 227	12.06 276	4.78 266	0.61 433	0.17 346	0.11 329	0.00 1	0.28 218	0.27 270

Gwc-CoAtRS	5.54 195	1.22 127	8.40 263	4.28 159	1.36 182	6.93 238	1.31 104	15.48 230	15.03 258	12.62 232	13.32 208	12.74 265	5.71 211	8.61 122	2.98 184	0.01 103	0.22 380	0.00 1	0.29 410	0.28 218	0.07 89

Select-FE	7.63 292	3.47 431	20.76 496	6.30 324	3.70 331	4.03 62	0.92 78	18.82 292	5.95 117	12.56 230	23.32 330	19.63 384	12.90 379	13.98 354	3.39 211	0.09 265	0.51 472	0.05 245	0.70 480	0.29 225	1.21 439

999	3.44 105	0.92 64	4.78 88	4.69 186	2.34 263	7.58 254	2.20 203	9.81 118	6.11 122	2.96 70	4.79 83	5.07 127	2.27 80	12.10 280	2.76 168	0.03 196	0.09 254	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.10 120

RAStereo	2.32 50	1.08 98	6.36 168	3.73 118	1.39 184	1.81 7	0.12 16	7.70 74	7.44 159	2.27 51	3.94 59	3.43 87	0.81 22	3.55 16	2.47 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.07 89

tta	10.45 388	1.37 165	13.37 410	4.41 167	1.30 166	14.39 373	3.29 264	30.25 436	29.81 425	19.55 389	29.37 394	18.06 362	14.40 412	15.42 379	12.69 413	0.38 378	0.21 370	0.28 409	0.03 202	0.29 225	0.18 206

qqq1	9.96 374	1.37 165	13.37 410	4.41 167	1.30 166	14.40 376	3.29 264	30.25 436	29.81 425	19.55 389	29.37 394	18.06 362	14.40 412	15.42 379	3.18 201	0.38 378	0.21 370	0.00 1	0.01 147	0.29 225	0.18 206

fff1	9.96 374	1.37 165	13.37 410	4.41 167	1.30 166	14.40 376	3.29 264	30.25 436	29.81 425	19.55 389	29.37 394	18.06 362	14.40 412	15.42 379	3.18 201	0.38 378	0.21 370	0.00 1	0.01 147	0.29 225	0.18 206

SFCPSM	8.85 330	1.40 173	11.34 379	5.23 245	3.47 325	16.55 428	7.18 407	30.71 445	25.24 387	16.45 320	19.45 271	11.10 238	9.61 308	11.88 265	5.52 294	0.22 325	0.17 346	0.36 425	0.22 368	0.29 225	0.58 360

fffy	3.28 101	1.20 124	5.94 149	3.67 111	0.85 116	4.84 114	1.75 159	10.18 125	6.44 128	2.60 58	6.15 114	6.33 160	3.16 106	10.08 176	1.62 80	0.00 1	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.33 294

cc1	5.34 180	2.00 339	4.99 99	5.89 289	0.26 6	10.85 303	5.38 333	17.85 274	15.48 267	6.95 157	10.01 161	4.49 113	9.78 311	10.79 202	1.59 75	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.04 223	0.30 232	0.13 156

ff7	3.48 106	1.76 297	6.20 161	3.45 89	1.13 148	5.02 128	1.70 142	13.26 184	5.04 87	4.66 122	5.47 104	3.49 88	4.70 172	11.14 223	2.01 110	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.18 345	0.30 232	0.14 163

ffff	3.48 106	1.76 297	6.20 161	3.45 89	1.13 148	5.02 128	1.70 142	13.26 184	5.04 87	4.66 122	5.47 104	3.49 88	4.70 172	11.14 223	2.01 110	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.18 345	0.30 232	0.14 163

11t	3.48 106	1.76 297	6.20 161	3.45 89	1.13 148	5.02 128	1.70 142	13.26 184	5.04 87	4.66 122	5.47 104	3.49 88	4.70 172	11.14 223	2.01 110	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.18 345	0.30 232	0.14 163

1111x	11.32 407	1.34 159	8.95 291	5.20 239	1.96 239	14.46 379	7.75 417	35.65 507	28.23 416	15.66 301	26.66 368	26.65 449	14.76 421	15.88 393	22.27 493	0.24 339	0.13 313	0.04 235	0.06 265	0.30 232	0.24 254

LL-Strereo2	5.54 195	2.17 369	9.12 308	5.65 268	2.54 275	6.48 220	2.27 213	15.08 219	7.79 164	10.99 204	10.26 171	15.94 320	3.50 121	13.25 334	3.63 217	0.00 1	0.13 313	1.34 499	0.10 303	0.30 232	0.19 219

ccc-4	3.48 106	1.76 297	6.20 161	3.45 89	1.13 148	5.02 128	1.70 142	13.26 184	5.04 87	4.66 122	5.47 104	3.49 88	4.70 172	11.14 223	2.01 110	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.18 345	0.30 232	0.14 163

BUS	9.20 338	1.48 198	7.93 240	6.74 355	3.96 343	17.62 443	2.79 246	33.06 477	21.58 342	17.99 357	21.34 304	14.49 297	9.40 304	14.18 356	10.57 394	0.19 306	0.13 313	0.14 349	0.04 223	0.30 232	0.09 110

RAFT+CT+SA	7.44 286	1.46 191	6.46 173	10.73 483	3.34 318	4.70 97	7.45 412	16.45 250	25.89 394	10.18 193	27.15 373	7.27 181	8.00 276	15.11 373	3.19 203	0.02 168	0.00 1	0.18 370	0.46 458	0.30 232	0.47 337

BSDual-CNN	9.70 361	1.48 198	7.93 240	6.74 355	3.96 343	16.10 412	7.13 404	33.06 477	21.58 342	17.99 357	21.34 304	22.28 405	11.53 348	14.18 356	7.81 342	0.19 306	0.13 313	0.14 349	0.04 223	0.30 232	0.09 110

hknet	10.13 381	1.56 234	10.27 358	6.74 355	3.72 332	16.10 412	7.13 404	33.06 477	21.12 335	17.99 357	21.34 304	23.11 413	14.95 422	16.43 410	8.34 358	0.14 286	0.13 313	0.14 349	0.04 223	0.30 232	0.09 110

fffft	2.58 61	0.86 50	5.15 110	3.15 69	1.32 172	4.44 85	4.17 301	8.04 83	3.29 55	3.03 73	2.20 28	1.88 64	1.45 45	10.41 185	1.80 92	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.31 244	0.10 120
1: 1. 1
mmm	7.72 295	1.50 207	8.56 274	5.29 247	1.89 233	14.14 368	5.70 346	18.42 283	11.02 209	16.04 310	23.78 333	17.00 335	10.03 316	12.03 269	7.54 331	0.12 280	0.07 219	0.50 438	0.20 363	0.31 244	0.18 206

anonymousdsp	3.51 110	1.75 293	5.66 138	3.49 95	1.13 148	5.04 134	1.74 156	13.69 196	5.07 92	4.83 127	5.42 99	4.25 106	4.44 155	11.14 223	1.98 106	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.18 345	0.31 244	0.13 156

test_5	8.51 320	1.50 207	8.19 257	11.06 492	5.00 403	6.91 237	5.67 345	17.50 265	22.09 349	16.07 311	29.63 403	15.28 313	10.78 326	15.94 398	3.65 220	0.00 1	0.00 1	0.26 401	0.08 279	0.31 244	0.35 303

IGEV-Stereo	3.52 111	1.75 293	5.67 139	3.49 95	1.12 146	5.04 134	1.73 155	13.70 197	5.07 92	4.83 127	5.42 99	4.27 107	4.43 154	11.15 228	1.98 106	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.18 345	0.31 244	0.12 142
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet	7.91 301	1.44 188	11.60 384	7.03 367	2.42 267	7.60 255	6.03 361	23.36 352	17.24 289	20.29 407	17.67 243	15.44 315	7.71 266	13.02 329	5.71 297	0.24 339	0.20 363	0.12 333	0.19 358	0.31 244	0.61 365

GrayStereo	8.86 332	1.17 118	6.94 195	8.09 411	2.82 293	10.58 295	11.40 478	17.93 277	15.74 273	22.43 439	30.95 424	17.80 356	12.44 368	11.19 230	4.57 260	0.02 168	0.02 78	0.18 370	0.79 486	0.31 244	1.90 467

CroCo-Stereo	3.27 100	1.90 319	7.18 203	8.50 423	1.11 144	0.96 2	0.97 82	10.18 125	8.20 172	3.59 90	4.69 79	8.02 195	4.53 164	2.75 5	2.34 141	0.01 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 244	0.11 135
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111	7.26 281	1.65 266	7.28 210	3.56 101	0.32 16	10.76 298	3.53 279	20.55 319	27.51 411	10.07 192	16.62 237	14.30 294	9.53 307	12.02 268	5.87 300	0.14 286	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 244	1.14 432

iResNet_ROB	11.71 416	1.96 333	10.77 369	6.01 303	3.68 330	15.13 391	2.34 216	31.72 457	37.58 492	26.16 482	32.77 454	25.88 447	15.34 433	16.35 409	7.94 348	0.19 306	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 244	0.12 142

G2L-Stereo_test	10.39 387	1.61 252	7.86 236	4.75 191	4.34 374	11.83 319	11.94 485	32.49 469	22.58 356	23.08 448	24.40 339	21.48 396	11.95 359	15.64 384	13.00 416	0.04 212	0.06 192	0.01 176	0.02 182	0.32 254	0.37 307

tt45	3.20 93	0.95 68	4.36 75	3.73 118	1.86 228	8.19 264	2.05 199	9.12 107	3.36 57	5.60 142	4.42 69	4.61 120	2.39 84	11.00 214	1.96 103	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.01 147	0.32 254	0.10 120

ours_stereo	2.91 75	1.34 159	5.14 108	3.67 111	1.49 192	3.87 58	2.80 248	8.10 84	6.28 125	2.15 46	5.66 111	3.98 99	1.84 62	9.38 155	1.77 91	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.32 254	0.34 298

CAS++	4.07 140	1.67 271	6.02 154	4.17 142	1.02 131	4.26 74	1.68 139	19.10 298	10.01 200	9.18 183	9.17 151	1.98 67	1.41 44	9.54 159	1.73 88	0.02 168	0.05 157	0.00 1	0.00 1	0.32 254	0.11 135
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 469	3.68 437	27.36 513	7.11 374	5.83 455	24.88 494	12.12 487	30.19 435	36.12 485	27.08 491	45.98 543	29.10 463	13.65 390	20.45 472	20.26 478	0.67 440	0.00 1	0.10 316	0.00 1	0.32 254	0.26 264

raft_robust	7.97 306	2.26 379	6.75 183	5.83 284	0.72 97	5.57 162	0.84 72	33.59 482	34.21 470	18.17 362	19.88 279	6.50 164	5.62 207	15.33 376	2.83 174	0.03 196	0.23 387	0.00 1	0.37 441	0.32 254	0.39 313

IPLGR	7.14 275	1.31 153	13.14 406	4.24 151	1.15 155	9.78 281	0.98 84	23.98 357	21.70 345	16.22 315	18.43 257	8.45 200	7.66 264	9.26 153	5.45 293	0.21 319	0.05 157	0.04 235	0.06 265	0.32 254	0.38 310

LG-Stereo	2.43 57	1.44 188	7.64 226	3.73 118	0.82 113	3.64 54	1.24 99	6.41 50	5.30 103	1.97 37	7.31 129	0.84 41	0.74 16	4.85 34	2.21 134	0.05 231	0.04 126	0.01 176	0.03 202	0.33 261	0.10 120

MM-Stereo_test2	4.03 139	1.20 124	7.42 217	5.18 235	0.76 104	7.24 243	2.26 212	14.57 211	8.19 171	6.89 154	5.13 92	4.85 125	3.80 129	10.49 188	1.96 103	0.00 1	0.12 299	0.00 1	0.09 292	0.33 261	0.08 105

SCV_C0	3.23 97	1.31 153	6.44 171	3.20 72	0.82 113	4.84 114	1.61 134	10.34 131	6.85 139	2.74 65	4.91 86	6.26 157	1.81 61	11.06 218	1.50 68	0.11 275	0.06 192	0.00 1	0.23 377	0.33 261	0.11 135

SMFormer	10.46 390	1.37 165	13.37 410	4.41 167	1.30 166	14.40 376	3.29 264	30.25 436	29.81 425	19.55 389	29.37 394	18.06 362	14.40 412	15.42 379	12.70 414	0.38 378	0.21 370	0.28 409	0.03 202	0.33 261	0.31 290

IPLG	7.20 279	1.43 182	12.55 398	5.17 230	4.32 373	11.11 311	1.48 113	21.79 332	15.10 260	19.16 385	20.23 281	5.26 136	5.61 204	11.68 257	8.14 353	0.05 231	0.06 192	0.03 215	0.07 275	0.33 261	0.50 346

THIR-Stereo	9.38 350	1.78 306	8.50 272	4.74 188	0.71 88	15.92 407	11.93 484	16.39 249	21.56 341	24.27 456	32.07 445	14.40 295	14.14 405	11.49 242	8.39 359	0.05 231	0.25 406	0.10 316	0.05 247	0.33 261	0.58 360

MIF-Stereo (partial)	4.33 143	1.23 131	7.27 209	5.04 210	5.31 426	3.47 44	0.95 81	9.06 105	7.41 158	4.15 110	15.76 228	5.38 139	5.22 195	11.56 247	4.21 249	0.04 212	0.02 78	0.05 245	0.03 202	0.34 267	0.12 142

test_4	5.47 185	0.98 76	5.56 133	6.55 341	0.62 70	5.53 156	1.88 178	11.68 149	6.00 119	12.60 231	30.86 423	7.48 187	3.87 130	12.25 288	2.97 182	0.00 1	0.07 219	0.03 215	0.14 327	0.34 267	0.04 52

raft+_RVC	6.69 250	1.61 252	5.57 134	6.37 328	4.62 385	6.51 223	6.18 366	20.39 317	23.38 362	10.62 201	17.82 246	9.89 220	5.65 209	10.70 197	3.67 222	0.00 1	0.14 329	0.00 1	0.00 1	0.34 267	0.27 270

CFNet-RSSM	5.55 198	1.08 98	8.60 277	4.30 163	1.21 159	6.42 219	1.25 100	16.12 247	17.84 299	13.12 244	11.14 185	11.84 249	5.52 201	9.14 149	2.35 142	0.01 103	0.20 363	0.00 1	0.36 437	0.34 267	0.07 89

MIPNet	6.75 257	1.67 271	12.34 394	4.67 185	1.47 187	10.01 284	2.24 210	26.43 387	17.22 287	14.72 272	12.75 202	7.02 176	9.68 309	8.44 116	5.26 285	0.01 103	0.04 126	0.05 245	0.09 292	0.35 271	0.55 353

G2L-Stereo	10.09 380	1.97 334	9.53 324	7.09 371	4.21 360	9.10 275	8.53 427	29.05 419	22.51 354	19.28 386	25.57 353	22.70 410	10.67 324	15.44 383	14.88 438	0.25 345	0.04 126	0.08 285	0.01 147	0.36 272	0.42 323

mms	2.86 72	1.38 169	5.26 113	3.68 113	1.84 223	4.23 72	4.01 295	8.01 80	4.29 69	2.43 54	5.53 109	3.05 83	1.35 41	9.22 150	2.06 117	0.00 1	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.36 272	0.44 330

psmg	9.80 367	1.48 198	7.93 240	5.18 235	3.96 343	15.85 406	7.93 418	29.11 420	21.58 342	20.93 417	25.06 346	22.28 405	11.53 348	14.18 356	7.81 342	0.19 306	0.13 313	0.17 365	0.04 223	0.36 272	0.21 232

IPLGR_C	7.16 277	2.48 390	12.98 404	7.52 393	4.91 394	10.56 293	4.59 315	15.63 236	14.12 249	17.42 343	18.87 264	8.00 193	4.59 167	10.76 201	8.81 365	0.32 363	0.32 426	0.03 215	0.13 321	0.36 272	0.76 392

CrosDoStereo	9.24 340	1.29 146	8.16 255	4.56 178	1.04 135	7.52 251	15.00 513	15.85 242	24.31 377	24.27 456	33.44 465	13.37 282	13.82 395	12.23 286	8.86 368	0.01 103	0.11 288	0.09 297	0.04 223	0.36 272	0.53 350

DeepStereo_LL	9.24 340	1.29 146	8.16 255	4.56 178	1.04 135	7.52 251	15.00 513	15.85 242	24.31 377	24.27 456	33.44 465	13.37 282	13.82 395	12.23 286	8.86 368	0.01 103	0.11 288	0.09 297	0.04 223	0.36 272	0.53 350

DMCA	8.51 320	1.90 319	9.96 347	5.16 229	4.14 358	10.29 288	4.46 311	25.52 372	19.55 316	16.33 318	20.69 291	17.59 352	11.26 339	10.42 186	11.36 406	0.50 413	0.08 241	0.35 422	0.05 247	0.36 272	0.31 290

H2IRNET	5.89 215	1.14 112	6.65 177	4.13 140	2.24 255	4.15 64	0.73 64	12.10 157	13.21 238	7.09 162	20.45 288	15.74 317	10.74 325	10.36 183	7.84 344	0.06 249	0.00 1	0.07 275	0.53 468	0.37 279	0.16 188

CIPLG	7.15 276	2.44 387	12.82 401	7.38 384	4.93 395	10.51 292	4.56 313	15.17 223	13.25 240	17.45 345	19.75 277	8.42 199	4.60 168	11.41 240	8.31 356	0.33 365	0.32 426	0.03 215	0.14 327	0.37 279	0.72 387

ACRE	7.07 273	2.38 384	13.26 408	7.36 383	4.86 391	10.28 287	4.40 307	15.51 231	13.69 245	17.22 340	19.23 268	8.00 193	4.20 144	10.64 194	8.50 361	0.33 365	0.32 426	0.03 215	0.14 327	0.37 279	0.77 395

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 188	1.66 270	7.56 221	3.49 95	0.40 28	2.75 21	0.67 58	16.07 246	14.76 256	12.27 214	18.67 262	11.95 253	8.08 277	7.84 99	2.89 175	0.01 103	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.37 279	0.04 52

MMNet	12.97 444	2.08 358	12.74 400	6.98 366	6.27 471	26.39 509	4.73 317	23.10 350	41.79 513	25.48 475	32.29 450	21.09 394	17.79 463	19.52 450	17.90 462	0.19 306	0.07 219	0.10 316	0.00 1	0.37 279	0.59 362

rvit_stereo_0075_2	9.10 336	3.87 445	19.26 484	11.81 505	8.82 524	5.75 182	4.40 307	22.77 346	17.68 298	11.90 210	28.34 385	16.05 326	6.35 236	14.30 359	7.67 341	0.52 418	0.34 433	0.51 439	0.08 279	0.38 284	1.14 432

MIM_Stereo	7.02 270	1.55 225	10.78 370	4.17 142	0.58 61	5.25 143	1.32 106	19.03 295	12.59 228	16.74 330	28.83 390	13.20 278	5.53 202	12.89 318	7.11 321	0.00 1	0.23 387	0.00 1	0.01 147	0.38 284	0.28 274

PSM-AAD	8.62 324	1.22 127	5.69 140	6.31 326	1.12 146	12.74 341	10.01 452	19.29 299	15.25 263	21.54 430	25.11 347	14.24 293	13.47 387	12.15 283	3.93 238	0.01 103	0.06 192	2.48 519	0.16 338	0.38 284	7.28 547

UGAM	10.01 376	1.28 142	9.19 313	6.53 338	4.31 370	6.72 232	10.45 464	15.31 225	25.98 396	20.56 411	27.42 375	22.70 410	11.49 346	26.30 507	10.64 397	0.00 1	0.00 1	0.46 434	0.03 202	0.39 287	0.43 326

rvit_stereo_0081	3.93 131	1.78 306	8.60 277	6.26 322	1.73 213	3.48 45	2.36 217	7.71 75	15.81 274	4.41 116	5.39 97	5.14 130	3.94 132	7.95 102	3.57 213	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.01 147	0.39 287	0.10 120

rvit_stereo_0082	3.93 131	1.78 306	8.60 277	6.26 322	1.73 213	3.48 45	2.36 217	7.71 75	15.81 274	4.41 116	5.39 97	5.14 130	3.94 132	7.95 102	3.57 213	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.01 147	0.39 287	0.10 120

test_sample3	8.76 327	1.62 258	9.99 350	5.21 241	2.61 279	17.43 437	5.37 331	26.91 394	19.77 319	17.13 337	20.82 297	16.55 331	9.70 310	12.52 305	8.59 362	0.21 319	0.07 219	0.05 245	0.04 223	0.39 287	0.30 282

RAFT_CTSACE	8.24 312	1.97 334	8.39 261	6.89 364	5.11 411	5.86 192	2.63 239	14.62 213	16.88 284	23.52 453	34.77 477	16.02 323	7.37 261	17.91 428	2.23 136	0.00 1	0.12 299	0.00 1	0.03 202	0.39 287	0.05 67

KYRaft	9.04 334	1.11 107	7.02 199	6.50 335	0.97 130	8.27 266	8.19 419	22.86 348	8.20 172	21.30 428	31.38 432	22.64 409	8.20 279	11.99 267	2.96 181	0.02 168	0.02 78	0.05 245	0.68 479	0.40 292	18.09 579

AFF-stereo	6.17 231	1.61 252	7.02 199	4.08 135	0.64 71	3.53 50	0.76 66	16.00 245	13.14 236	12.86 237	25.42 351	15.67 316	7.86 271	11.12 222	3.21 204	0.02 168	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.40 292	0.08 105

MLCV	9.32 346	2.22 374	12.55 398	5.22 243	1.32 172	13.79 360	1.35 107	21.14 325	23.65 367	21.91 433	31.37 431	17.14 343	7.57 263	16.00 401	10.18 388	0.22 325	0.01 29	0.03 215	0.02 182	0.40 292	0.29 279

DispNO	9.33 347	1.78 306	15.84 451	5.73 279	5.74 450	12.24 331	4.81 323	25.06 367	21.10 334	16.70 329	20.86 298	17.78 355	11.76 355	16.74 416	8.85 367	0.22 325	0.15 335	0.03 215	0.12 316	0.41 295	0.64 373

ProNet	3.61 115	1.91 322	6.17 160	3.31 81	0.67 76	5.51 154	6.46 379	12.60 172	6.23 123	3.18 77	4.80 84	3.64 94	3.57 122	11.15 228	2.11 125	0.02 168	0.21 370	0.01 176	0.01 147	0.41 295	0.14 163

Prome-Stereo	8.10 308	1.28 142	5.48 126	6.50 335	1.51 194	6.70 230	9.42 439	21.08 323	9.13 190	20.88 416	32.84 456	11.95 253	11.86 356	11.75 261	3.97 241	0.01 103	0.02 78	0.18 370	0.12 316	0.41 295	7.01 542

MM-Stereo_test1	5.04 163	1.17 118	6.08 156	5.38 255	0.80 111	4.99 126	7.07 401	13.43 190	12.00 220	12.94 239	10.20 168	5.92 149	6.69 244	11.26 234	2.19 132	0.01 103	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.42 298	0.07 89

NINENet	10.74 398	2.29 380	10.44 362	8.03 410	5.09 408	17.62 443	2.79 246	38.69 533	33.24 463	18.35 370	26.31 362	14.49 297	9.40 304	15.88 393	10.57 394	0.41 392	0.21 370	0.29 413	0.00 1	0.42 298	0.23 247

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 68	0.90 62	5.49 127	4.91 204	1.75 216	3.75 56	0.85 73	7.14 64	3.33 56	3.51 89	10.67 177	2.03 71	5.26 198	3.11 7	1.80 92	0.00 1	0.06 192	0.00 1	0.19 358	0.43 300	0.19 219

test_sample4	9.10 336	1.65 266	9.91 345	5.19 238	2.57 277	16.59 429	5.38 333	27.37 399	19.80 320	17.80 351	27.52 376	15.01 306	11.21 338	12.69 310	8.15 355	0.21 319	0.07 219	0.06 263	0.03 202	0.43 300	0.30 282

cf-r	10.06 378	1.60 247	7.99 245	5.82 282	5.70 447	12.92 345	4.78 319	24.18 361	27.47 410	16.91 333	31.02 426	25.12 439	14.05 402	11.63 255	11.01 404	0.03 196	0.03 111	0.05 245	0.03 202	0.43 300	0.39 313

coex_refinement	11.56 413	1.53 218	7.45 218	8.18 414	5.09 408	17.10 433	7.07 401	31.05 448	32.20 454	18.57 375	30.81 422	25.84 446	12.31 365	13.41 338	19.47 470	0.23 334	0.04 126	0.02 197	0.10 303	0.44 303	0.37 307

CAS	5.20 170	0.78 25	3.30 15	17.06 542	7.59 501	8.07 261	6.31 369	9.46 110	9.09 189	4.57 119	10.67 177	1.91 66	1.22 35	4.18 25	2.16 130	10.33 563	0.02 78	0.00 1	0.02 182	0.44 303	6.83 539

MM-Stereo_test3	5.71 207	1.22 127	5.59 137	5.84 286	5.43 432	4.74 104	6.54 383	19.30 300	23.72 370	8.53 176	11.36 188	7.15 179	2.84 100	8.62 123	2.51 153	0.05 231	0.07 219	0.00 1	0.00 1	0.45 305	0.17 196

HART	3.80 126	1.52 215	5.45 124	4.85 199	0.51 50	4.41 84	0.76 66	12.59 171	5.08 95	5.95 146	12.76 203	6.87 171	1.72 58	10.71 198	1.84 95	0.00 1	0.13 313	0.10 316	0.00 1	0.45 305	0.26 264

tg	5.09 166	1.48 198	6.73 180	4.83 195	1.23 162	7.57 253	0.49 45	18.35 282	11.87 216	9.28 185	14.61 215	7.15 179	4.12 140	10.58 189	2.74 166	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.45 305	0.36 306

SA	7.93 302	1.54 222	9.13 310	7.98 409	0.64 71	5.85 190	2.29 214	22.27 340	24.54 384	13.17 246	31.07 427	8.87 206	10.32 321	16.49 412	3.12 197	0.04 212	0.12 299	0.17 365	0.30 417	0.45 305	0.17 196

Sa-1000	8.38 317	1.50 207	8.13 252	7.56 395	0.89 121	14.39 373	2.47 228	24.31 362	23.74 371	15.18 291	28.35 386	11.42 242	8.85 290	16.20 407	3.28 207	0.17 299	0.23 387	0.15 356	0.23 377	0.46 309	0.19 219

GMOStereo	5.97 220	1.55 225	7.18 203	5.17 230	0.71 88	5.54 157	2.21 204	10.54 135	12.86 229	18.29 366	22.01 313	17.06 336	6.27 229	6.62 69	2.43 145	0.00 1	0.23 387	0.12 333	0.00 1	0.46 309	0.10 120

error version	5.97 220	1.55 225	7.18 203	5.17 230	0.71 88	5.54 157	2.21 204	10.54 135	12.86 229	18.29 366	22.01 313	17.06 336	6.27 229	6.62 69	2.43 145	0.00 1	0.23 387	0.12 333	0.00 1	0.46 309	0.10 120

test-v	5.97 220	1.55 225	7.18 203	5.17 230	0.71 88	5.54 157	2.21 204	10.54 135	12.86 229	18.29 366	22.01 313	17.06 336	6.27 229	6.62 69	2.43 145	0.00 1	0.23 387	0.12 333	0.00 1	0.46 309	0.10 120

test-2	5.97 220	1.55 225	7.18 203	5.17 230	0.71 88	5.54 157	2.21 204	10.54 135	12.86 229	18.29 366	22.01 313	17.06 336	6.27 229	6.62 69	2.43 145	0.00 1	0.23 387	0.12 333	0.00 1	0.46 309	0.10 120

GMM-Stereo	8.34 315	1.09 103	6.42 170	6.14 316	2.52 272	10.30 289	9.64 444	23.44 353	10.64 207	17.84 352	29.89 406	17.37 351	7.75 268	11.55 246	4.36 254	0.05 231	0.01 29	0.23 394	0.90 489	0.46 309	6.26 531

iRaftStereo_RVC	4.68 154	1.51 211	6.89 193	4.91 204	0.72 97	5.26 144	0.46 43	17.60 266	10.47 204	9.53 187	15.13 222	5.75 145	3.24 109	8.93 140	2.22 135	0.00 1	0.09 254	0.00 1	0.00 1	0.46 309	0.41 320

DAS	10.80 402	2.03 352	13.96 423	9.01 431	6.23 467	14.67 382	7.38 409	21.59 329	32.58 458	18.67 377	28.13 381	19.20 377	17.08 455	16.54 413	7.31 324	0.58 424	0.01 29	0.29 413	0.01 147	0.47 316	0.20 224

SepStereo	11.34 409	2.03 352	13.96 423	9.01 431	6.23 467	14.67 382	7.38 409	21.59 329	32.58 458	18.67 377	28.13 381	19.20 377	17.08 455	27.36 512	7.31 324	0.58 424	0.01 29	0.29 413	0.01 147	0.47 316	0.20 224

test_sample5	9.36 348	1.61 252	9.63 329	5.30 248	2.52 272	15.42 397	6.00 357	27.25 397	19.96 321	18.36 371	31.81 441	15.99 321	11.29 340	13.21 331	7.66 339	0.23 334	0.08 241	0.07 275	0.04 223	0.48 318	0.34 298

DualNet	9.49 355	1.61 252	9.63 329	5.30 248	2.52 272	15.42 397	6.00 357	27.25 397	19.96 321	19.40 387	33.22 461	15.99 321	11.29 340	13.21 331	7.66 339	0.23 334	0.08 241	0.07 275	0.04 223	0.48 318	0.34 298

mmx	10.71 396	1.43 182	9.67 333	5.70 273	3.44 320	11.96 324	6.35 370	32.18 463	28.03 413	15.83 305	31.44 435	17.22 345	10.87 329	16.19 404	21.98 488	0.22 325	0.06 192	0.80 466	0.08 279	0.48 318	0.21 232

xxx	10.71 396	1.43 182	9.67 333	5.70 273	3.44 320	11.96 324	6.35 370	32.18 463	28.03 413	15.83 305	31.44 435	17.22 345	10.87 329	16.19 404	21.98 488	0.22 325	0.06 192	0.80 466	0.08 279	0.48 318	0.21 232

UniTT-Stereo	2.89 73	0.90 62	6.74 182	4.08 135	2.42 267	2.63 20	0.42 39	5.57 13	4.88 84	5.36 139	7.63 135	1.09 44	1.47 47	8.80 135	5.11 279	0.03 196	0.07 219	0.00 1	0.01 147	0.48 318	0.11 135

TRStereo	6.22 233	6.09 483	11.30 378	9.19 438	7.41 497	4.75 106	1.74 156	19.70 303	11.74 215	10.61 199	8.65 141	10.67 229	3.22 108	13.81 350	3.60 216	0.31 362	0.23 387	0.12 333	0.36 437	0.48 318	0.38 310

HGLStereo	12.72 440	2.66 400	12.34 394	9.93 461	7.55 499	16.16 416	7.45 412	31.48 455	27.01 406	20.01 399	35.31 479	26.98 456	18.90 477	17.87 427	18.90 467	0.33 365	0.16 344	0.07 275	0.05 247	0.48 318	0.70 384

LE_ROB	22.93 539	3.07 418	14.02 425	7.70 399	2.86 294	31.99 537	17.35 535	28.10 407	67.19 595	70.51 597	55.61 574	49.07 568	47.62 577	24.76 501	36.49 555	0.35 372	0.20 363	0.27 402	0.55 469	0.48 318	0.44 330

pmcnn	14.59 463	3.68 437	19.78 489	6.83 361	4.51 382	21.27 469	14.67 508	27.37 399	30.54 433	27.09 492	40.19 512	38.71 530	18.53 474	17.70 425	19.27 468	0.84 465	0.09 254	0.00 1	0.00 1	0.48 318	0.31 290

S2M2_L	2.06 34	1.28 142	4.05 61	3.20 72	1.14 154	2.31 13	0.06 7	6.26 41	6.67 134	1.75 27	4.48 70	4.47 112	0.81 22	2.36 3	1.52 70	0.25 345	0.10 270	0.03 215	0.00 1	0.49 327	0.03 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
testlalala2	5.91 216	1.62 258	8.59 276	15.36 536	10.36 536	7.93 258	3.62 287	12.89 175	9.73 195	15.55 298	12.18 198	8.57 203	2.50 92	5.35 41	2.62 159	0.01 103	0.26 409	0.00 1	0.50 463	0.49 327	0.07 89

gwcnet-sp	9.81 368	2.82 405	13.47 415	5.99 300	4.27 364	16.20 418	5.91 350	25.55 373	24.34 380	21.01 419	20.69 291	15.22 309	14.96 423	14.50 365	9.97 383	0.05 231	0.15 335	0.02 197	0.08 279	0.49 327	0.51 347

scenet	9.81 368	2.82 405	13.47 415	5.99 300	4.27 364	16.20 418	5.91 350	25.55 373	24.34 380	21.01 419	20.69 291	15.22 309	14.96 423	14.50 365	9.97 383	0.05 231	0.15 335	0.02 197	0.08 279	0.49 327	0.51 347

ssnet	9.81 368	2.82 405	13.47 415	5.99 300	4.27 364	16.20 418	5.91 350	25.55 373	24.34 380	21.01 419	20.69 291	15.22 309	14.96 423	14.50 365	9.97 383	0.05 231	0.15 335	0.02 197	0.08 279	0.49 327	0.51 347

DLCB_ROB	13.35 453	3.00 416	9.12 308	9.43 442	5.68 444	21.80 472	10.12 456	29.19 423	29.92 430	27.71 495	31.45 439	32.37 492	19.50 480	19.02 441	16.73 452	0.22 325	0.04 126	0.38 428	0.06 265	0.49 327	0.85 404

SCV	3.20 93	1.40 173	5.96 150	4.71 187	0.71 88	4.21 71	1.70 142	10.94 144	6.06 120	1.85 33	4.80 84	6.16 153	2.74 97	9.82 166	1.74 89	0.05 231	0.09 254	0.00 1	0.24 387	0.50 333	0.30 282

rvit_0105_3	9.23 339	3.67 436	17.68 473	11.75 503	1.89 233	9.37 280	8.48 425	18.68 288	30.64 435	15.02 280	14.72 217	17.87 358	9.94 315	15.66 385	6.54 311	0.36 374	0.43 450	0.01 176	0.41 450	0.50 333	1.01 423

test_sample6	9.79 366	1.61 252	9.84 342	5.35 254	2.35 264	15.59 401	6.60 388	28.40 410	20.96 331	19.40 387	33.22 461	17.17 344	11.58 352	13.43 339	8.82 366	0.26 349	0.10 270	0.10 316	0.06 265	0.50 333	0.41 320

MDST_ROB	17.92 498	1.60 247	13.68 420	13.88 523	6.44 473	43.05 566	14.86 510	42.74 556	41.66 511	43.25 562	42.85 530	28.43 460	17.28 457	29.35 522	16.06 446	0.88 470	0.11 288	0.63 450	0.47 459	0.50 333	0.64 373

rvit_0105_6	5.74 210	2.76 402	14.29 433	9.83 459	1.73 213	5.18 140	5.24 328	10.21 127	20.31 324	6.26 147	6.78 119	10.10 223	6.43 237	11.20 232	3.33 208	0.18 302	0.29 418	0.00 1	0.00 1	0.51 337	0.14 163

CBFPSM	12.42 432	2.59 398	28.96 517	4.74 188	3.20 311	22.33 475	16.31 526	21.13 324	21.03 333	21.04 422	27.81 377	30.24 476	15.99 440	14.59 369	14.80 434	0.04 212	0.49 466	0.10 316	0.16 338	0.51 337	2.34 483

GwcNet-ADL	8.48 318	1.70 279	9.38 319	7.10 373	2.78 292	6.74 234	6.57 386	30.15 434	26.01 398	15.15 289	17.77 245	13.93 291	6.96 254	12.96 323	9.91 382	0.48 409	0.72 492	0.01 176	0.01 147	0.51 337	0.84 401

RALAANet	6.49 241	2.49 392	9.69 337	7.09 371	4.98 400	6.23 209	1.68 139	19.90 307	14.26 251	15.04 281	14.56 214	12.69 264	4.38 150	12.91 320	3.07 193	0.02 168	0.07 219	0.00 1	0.10 303	0.51 337	0.15 180

ACVNet	10.36 386	1.68 277	5.49 127	6.01 303	2.75 290	12.78 343	3.56 281	21.89 335	34.81 474	14.96 277	30.78 420	24.72 435	13.88 399	15.81 390	17.20 455	0.13 284	0.01 29	0.06 263	0.06 265	0.51 337	0.15 180

GANet-RSSM	9.48 353	1.32 156	6.45 172	6.72 354	5.51 436	12.78 343	6.03 361	26.55 388	18.96 314	14.92 276	27.95 379	25.41 443	14.69 419	13.52 343	7.60 336	0.10 271	0.10 270	0.16 363	0.01 147	0.51 337	0.39 313

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 156	2.56 395	8.72 282	4.26 157	3.52 328	9.22 277	1.48 113	13.54 191	18.88 313	7.47 165	7.08 127	2.04 72	2.24 75	9.66 163	2.27 138	0.05 231	0.02 78	0.07 275	0.00 1	0.53 343	0.21 232

CRFU-Net	12.56 437	2.89 409	11.77 386	8.18 414	5.80 452	24.84 492	10.46 468	24.56 363	13.12 235	30.06 512	29.37 394	29.09 462	19.64 481	19.96 456	18.53 464	0.82 462	0.48 463	0.27 402	0.15 335	0.53 343	0.68 378

PAM_32	6.82 260	1.73 281	14.16 428	5.34 253	1.47 187	13.84 362	0.88 75	14.75 216	6.34 126	14.22 266	9.14 150	24.94 438	11.87 357	12.50 302	2.79 171	0.14 286	0.27 414	0.09 297	0.42 452	0.54 345	0.89 408

HHNet	7.39 283	1.75 293	7.24 208	3.26 76	3.18 309	5.04 134	6.40 376	19.04 296	15.70 272	20.71 415	32.13 447	10.69 230	5.91 217	10.45 187	4.60 261	0.40 390	0.07 219	0.21 386	0.13 321	0.54 345	0.41 320

GEStereo_RVC	12.81 441	2.49 392	13.64 418	9.68 453	4.97 398	18.16 445	11.30 475	31.26 451	47.47 538	19.84 396	26.97 370	19.03 373	13.19 383	20.14 461	14.86 437	0.83 464	0.51 472	0.10 316	0.13 321	0.54 345	0.99 420

DN-CSS_ROB	8.17 311	2.59 398	14.14 427	6.11 314	3.22 312	6.31 215	3.53 279	22.92 349	20.59 327	16.66 326	30.05 410	9.31 212	7.95 274	13.49 340	4.78 266	0.72 445	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.54 345	0.09 110

rvit_stereo_0080	3.98 134	2.11 362	7.62 224	3.68 113	1.90 235	4.16 65	7.60 414	9.69 114	8.13 169	5.08 135	7.39 131	6.27 158	4.44 155	6.73 73	3.92 236	0.20 314	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 349	0.12 142

whm_eth	3.98 134	2.11 362	7.62 224	3.68 113	1.90 235	4.16 65	7.60 414	9.69 114	8.13 169	5.08 135	7.39 131	6.27 158	4.44 155	6.73 73	3.92 236	0.20 314	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 349	0.12 142

TestStereo1	7.62 290	1.62 258	7.60 222	10.47 476	1.86 228	4.76 107	2.48 229	19.73 304	22.33 352	16.79 331	26.02 357	9.33 213	9.30 299	15.92 396	3.37 209	0.01 103	0.02 78	0.02 197	0.05 247	0.55 349	0.28 274

SA-5K	7.62 290	1.62 258	7.60 222	10.47 476	1.86 228	4.76 107	2.48 229	19.73 304	22.33 352	16.79 331	26.02 357	9.33 213	9.30 299	15.92 396	3.37 209	0.01 103	0.02 78	0.02 197	0.05 247	0.55 349	0.28 274

ARAFT	8.50 319	3.19 423	16.58 461	5.52 263	0.91 124	12.13 329	11.20 473	17.19 263	18.28 307	18.40 373	16.33 235	17.10 342	8.58 282	18.56 435	5.00 276	0.11 275	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.55 349	0.25 261

UPFNet	11.72 417	1.52 215	10.33 359	7.38 384	7.14 491	20.05 460	9.62 443	28.90 418	25.94 395	20.02 400	29.73 404	20.91 390	16.34 443	18.61 437	16.17 449	0.26 349	0.17 346	0.25 398	0.03 202	0.55 349	0.56 357

DStereoRT	14.31 462	2.30 381	10.03 355	10.45 475	5.01 404	18.36 446	6.38 375	27.11 395	26.47 403	15.77 304	24.40 339	10.48 227	14.62 418	17.08 420	9.45 377	1.32 493	0.51 472	57.89 593	25.93 583	0.56 355	2.01 471

AIO-test2	7.01 269	2.23 376	6.87 191	8.42 421	5.28 424	9.03 273	5.32 330	25.92 380	23.54 363	6.78 153	20.55 289	5.25 135	3.58 125	9.56 160	2.50 152	3.96 531	0.04 126	0.03 215	0.47 459	0.56 355	0.33 294

PAM	6.94 267	1.65 266	14.88 443	5.38 255	1.98 241	14.76 384	1.28 101	14.54 210	6.77 136	15.52 296	9.10 149	24.15 425	11.60 353	12.46 299	2.33 140	0.04 212	0.28 417	0.07 275	0.42 452	0.57 357	0.99 420

MGS-Stereo	3.26 98	1.29 146	6.73 180	3.30 79	0.47 43	4.89 117	1.55 127	6.15 38	8.88 188	4.31 111	10.15 167	5.48 142	1.27 37	8.09 109	1.97 105	0.04 212	0.01 29	0.02 197	0.00 1	0.57 357	0.04 52

HITNet	7.83 299	2.93 412	8.39 261	4.76 192	1.48 190	12.75 342	4.64 316	20.97 321	14.37 253	15.14 288	22.15 322	14.57 300	10.62 323	14.38 362	8.14 353	0.04 212	0.01 29	0.48 436	0.02 182	0.57 357	0.10 120
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	10.22 382	3.63 434	9.14 312	9.15 435	3.24 314	15.79 405	5.39 338	31.94 459	25.42 389	18.39 372	26.47 364	19.44 380	9.50 306	16.60 414	8.59 362	0.44 399	0.05 157	0.40 430	0.00 1	0.57 357	0.16 188
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	7.13 274	2.48 390	10.86 373	6.81 360	4.98 400	10.73 297	1.42 111	14.58 212	9.73 195	15.75 302	23.16 329	12.17 260	7.96 275	9.85 168	10.21 390	0.04 212	0.19 359	0.08 285	0.21 365	0.58 361	0.82 398

ICVP	10.07 379	1.73 281	6.11 158	9.08 433	3.31 316	12.25 332	6.56 385	26.30 386	22.52 355	16.49 322	31.80 440	26.94 455	12.42 367	11.35 237	10.92 399	1.17 489	0.57 481	0.17 365	0.10 303	0.58 361	1.07 427
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rvit_stereo_0081_aga	3.72 123	2.39 385	8.60 277	5.27 246	2.99 306	5.02 128	1.94 188	8.12 86	6.24 124	6.74 150	6.85 124	5.85 148	3.28 111	7.31 85	3.04 190	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 363	0.22 239

rvit_0105_4	6.69 250	2.81 404	15.46 446	10.22 471	1.58 198	5.99 197	5.81 348	13.77 201	23.65 367	7.16 163	9.46 155	12.64 262	7.78 269	12.03 269	3.83 231	0.19 306	0.47 461	0.00 1	0.01 147	0.60 364	0.37 307

delet	12.65 439	1.85 315	11.36 380	7.71 401	6.22 466	22.52 477	10.22 461	28.14 408	37.67 493	19.66 393	29.24 393	21.00 392	15.99 440	21.97 481	17.77 460	0.03 196	0.07 219	0.19 378	0.04 223	0.60 364	0.75 391

rvit_105_1	13.56 457	5.57 475	19.88 490	13.22 516	4.58 384	15.04 388	28.61 575	26.56 389	42.75 519	18.83 380	24.53 341	20.93 391	13.85 397	18.02 431	11.90 410	1.74 500	0.60 483	0.25 398	2.10 526	0.61 366	1.64 456

riskmin	6.42 238	1.29 146	6.76 186	3.95 131	2.25 256	10.49 291	2.53 232	15.11 220	17.60 296	9.77 189	12.91 206	15.25 312	12.04 361	11.58 249	5.11 279	0.14 286	0.24 398	0.13 345	0.03 202	0.61 366	0.69 380

iRaft-Stereo_20w	6.06 228	1.84 313	12.04 392	4.23 150	1.67 207	6.77 235	2.22 208	18.73 290	6.08 121	14.72 272	10.33 172	13.42 286	8.14 278	15.88 393	3.08 196	0.01 103	0.24 398	0.13 345	0.39 446	0.61 366	0.71 385

rvit_0105_5	7.60 288	3.13 422	16.37 459	9.97 464	1.59 200	7.41 247	6.27 368	17.78 271	25.62 391	10.30 195	10.39 173	14.79 303	8.95 293	12.51 303	4.87 273	0.17 299	0.42 446	0.00 1	0.11 313	0.62 369	0.71 385

ToySt	10.51 391	2.00 339	15.67 449	5.33 251	0.95 128	14.97 385	9.51 441	24.02 358	27.37 408	14.61 271	24.67 344	24.56 429	14.70 420	16.86 417	13.35 420	0.06 249	0.23 387	0.03 215	0.09 292	0.62 369	0.67 377

AACVNet	10.58 392	2.86 408	9.78 341	8.95 430	3.30 315	10.80 301	4.78 319	22.37 341	12.55 227	27.50 494	29.84 405	30.06 475	15.99 440	19.10 444	11.60 409	0.40 390	0.18 352	0.22 390	0.03 202	0.62 369	0.73 388

MyStereo07	4.38 144	1.92 326	5.06 104	6.09 310	4.31 370	6.54 224	9.96 450	15.35 228	5.15 97	4.34 113	5.65 110	3.15 84	5.77 214	11.33 236	1.81 94	0.06 249	0.10 270	0.03 215	0.04 223	0.63 372	0.30 282

MyStereo04	9.24 340	1.92 326	8.78 283	6.09 310	4.31 370	6.54 224	9.96 450	32.24 468	41.99 516	14.26 267	11.98 195	12.00 255	12.01 360	13.93 351	7.53 330	0.06 249	0.10 270	0.03 215	0.04 223	0.63 372	0.30 282

acv_ft	12.16 426	1.68 277	11.97 390	7.70 399	6.20 464	19.61 457	5.52 340	25.78 377	34.81 474	25.62 477	30.78 420	24.72 435	13.20 384	15.81 390	18.80 466	0.13 284	0.01 29	0.06 263	0.06 265	0.63 372	0.15 180

AANet_RVC	13.16 447	5.34 472	10.83 372	8.20 416	4.44 379	14.13 367	9.46 440	28.78 416	37.67 493	23.44 452	37.47 493	23.48 419	15.83 439	22.39 485	16.63 451	1.67 499	0.86 502	0.24 397	0.02 182	0.63 372	1.60 454

RAFT	8.51 320	2.16 368	8.93 287	8.14 413	0.81 112	12.63 339	8.49 426	16.34 248	15.56 270	22.31 436	18.99 266	19.29 379	11.39 345	17.57 424	6.05 302	0.01 103	0.19 359	0.27 402	0.02 182	0.64 376	0.45 334

ADLNet	12.34 431	2.22 374	10.14 356	8.38 420	6.78 482	17.56 439	9.05 431	33.21 480	26.28 400	27.06 490	26.01 356	26.80 451	13.76 394	16.99 419	18.74 465	0.24 339	0.39 438	0.23 394	0.10 303	0.64 376	2.16 479

ACV-stereo	11.65 415	5.15 468	28.84 514	6.80 359	3.33 317	20.38 462	6.59 387	21.03 322	20.57 326	17.67 350	20.95 299	26.81 452	16.69 447	20.19 463	13.26 419	0.72 445	1.11 512	0.15 356	0.09 292	0.65 378	2.13 474

CSP-Net	12.85 442	2.95 413	9.64 331	5.94 296	3.96 343	25.85 502	9.93 447	28.81 417	26.00 397	29.31 508	32.44 451	30.00 473	15.16 429	20.25 465	14.30 432	0.55 422	0.19 359	0.03 215	0.00 1	0.65 378	0.98 419

psm_up	13.18 448	1.91 322	8.81 284	9.59 451	5.84 456	15.17 392	11.37 477	38.74 534	30.81 437	20.66 414	30.32 413	30.00 473	23.12 497	19.19 445	16.02 445	0.58 424	0.10 270	0.17 365	0.01 147	0.65 378	0.55 353

GwcNet-RSSM	10.65 393	1.94 330	8.57 275	6.89 364	5.26 421	12.26 333	5.21 327	25.80 379	31.50 442	16.67 327	33.52 467	23.70 423	13.88 399	12.84 316	13.67 424	0.05 231	0.10 270	0.14 349	0.02 182	0.65 378	0.39 313

test_sample7	10.45 388	2.24 377	9.90 344	5.32 250	2.01 244	14.98 386	7.44 411	28.75 413	23.91 374	24.38 461	21.03 300	24.64 431	17.82 465	13.58 345	9.82 379	0.59 428	0.87 504	0.39 429	0.12 316	0.66 382	0.47 337

plain	4.15 141	1.67 271	9.97 348	4.86 200	2.97 305	3.27 37	1.41 109	8.20 87	5.51 109	3.37 82	16.69 238	3.03 82	2.71 95	14.44 363	3.91 235	0.14 286	0.00 1	0.03 215	0.01 147	0.69 383	0.14 163

TestStereo	6.02 225	2.55 394	7.33 215	5.57 264	1.68 210	6.05 206	1.78 165	13.73 198	16.40 282	10.87 203	23.79 334	9.00 208	5.63 208	11.26 234	3.96 239	0.09 265	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.69 383	0.01 3

GES	8.51 320	1.98 336	11.82 387	6.39 330	1.77 219	12.36 334	6.22 367	21.55 328	21.34 339	19.02 383	26.02 357	8.79 204	9.34 302	13.94 353	7.24 323	0.38 378	0.10 270	0.30 417	0.14 327	0.69 383	0.73 388

sCroCo_RVC	5.06 164	3.29 424	16.45 460	10.72 482	6.64 476	5.83 186	2.74 243	9.67 113	8.06 167	3.66 91	9.20 152	4.81 123	4.95 186	8.12 110	4.64 262	0.64 439	0.50 468	0.06 263	0.03 202	0.70 386	0.42 323

PSMNet-RSSM	9.71 363	1.73 281	6.09 157	7.47 391	4.27 364	10.06 285	6.00 357	29.14 421	21.74 346	15.76 303	32.88 457	22.63 408	13.18 382	12.94 322	9.12 374	0.09 265	0.02 78	0.07 275	0.10 303	0.70 386	0.24 254

CASS	8.15 310	1.67 271	7.68 228	8.25 418	1.52 195	14.39 373	2.72 242	22.65 345	17.23 288	15.42 294	22.68 325	13.47 287	11.87 357	12.44 296	6.07 305	0.96 475	0.05 157	0.12 333	0.01 147	0.71 388	3.14 501
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	6.19 232	1.49 204	4.49 79	3.81 124	1.87 231	5.84 188	5.76 347	14.51 209	14.18 250	13.31 251	21.59 309	12.64 262	6.49 239	12.41 295	4.03 246	0.12 280	0.13 313	0.12 333	0.00 1	0.71 388	0.35 303

CroCo-Stereo Lap2	4.01 137	2.03 352	8.14 253	9.82 457	6.03 460	1.11 3	0.79 69	9.71 116	7.98 165	3.26 78	4.99 88	9.08 210	5.80 215	6.08 57	4.39 256	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.00 1	0.71 388	0.30 282

SGM-Forest	12.92 443	1.87 316	6.61 176	5.68 271	2.05 246	23.19 483	11.30 475	34.24 492	30.77 436	26.54 485	31.99 443	29.98 472	15.74 437	21.17 478	13.36 421	1.05 482	0.33 430	0.84 473	0.01 147	0.71 388	0.97 416
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DMCA-RVC	11.41 410	3.32 425	11.68 385	10.12 467	4.81 390	11.92 322	4.11 297	24.67 365	23.66 369	20.06 402	28.51 388	26.71 450	24.96 512	15.95 400	14.82 435	0.41 392	0.34 433	0.56 445	0.16 338	0.72 392	0.69 380

MyStereo06	6.40 236	1.76 297	13.15 407	6.19 318	4.40 377	7.09 241	9.95 448	16.68 255	6.98 142	12.91 238	10.76 181	17.84 357	5.71 211	9.97 173	3.39 211	0.06 249	0.10 270	0.02 197	0.04 223	0.73 393	0.29 279

MyStereo05	9.29 345	1.76 297	8.95 291	6.19 318	4.40 377	7.09 241	9.95 448	31.21 450	40.82 508	17.31 341	12.93 207	10.33 225	12.52 372	13.93 351	7.05 320	0.06 249	0.10 270	0.02 197	0.04 223	0.73 393	0.29 279

Anonymous3	9.60 357	3.45 430	29.83 521	9.58 450	4.75 389	24.51 489	10.20 459	24.04 359	18.77 312	10.42 196	14.64 216	7.97 192	8.75 289	14.05 355	5.80 298	2.44 516	1.39 519	0.08 285	0.06 265	0.73 393	0.48 341

CFNet	10.67 394	2.33 383	8.90 286	6.66 349	4.09 355	16.05 408	4.26 306	30.44 442	31.01 438	18.53 374	26.48 365	23.69 422	13.68 391	15.27 374	10.59 396	0.05 231	0.02 78	0.44 431	0.05 247	0.73 393	0.23 247

iResNet	10.26 384	3.10 420	15.72 450	7.35 382	2.13 248	13.86 363	7.07 401	22.80 347	28.01 412	20.10 403	30.40 414	16.79 333	11.06 335	14.46 364	10.29 393	0.39 387	0.05 157	0.00 1	0.07 275	0.73 393	0.73 388

IGEV-RUCA	3.00 79	1.12 110	4.51 80	4.78 193	2.30 259	6.18 208	1.80 169	7.24 67	4.79 80	2.63 60	4.91 86	4.06 100	2.44 88	9.70 164	1.50 68	0.14 286	0.26 409	0.21 386	0.29 410	0.74 398	0.35 303

DCVSM-stereo	9.70 361	1.83 312	11.36 380	5.81 281	3.59 329	10.57 294	3.00 254	18.71 289	22.11 350	23.79 454	19.02 267	29.73 469	17.68 462	13.33 335	9.11 373	0.21 319	1.14 513	0.27 402	0.06 265	0.75 399	1.89 465

GANet-ADL	8.36 316	2.31 382	8.44 267	7.39 386	2.65 283	12.58 338	5.24 328	29.55 429	25.24 387	14.19 265	16.70 239	17.07 341	6.91 253	10.65 195	6.26 308	0.38 378	0.39 438	0.10 316	0.12 316	0.75 399	0.28 274

StereoDRNet-Refined	13.36 454	2.80 403	10.82 371	7.94 407	3.10 307	18.95 452	4.45 310	28.47 411	29.65 423	29.11 504	41.47 520	24.44 428	17.64 461	23.34 491	21.66 484	0.16 296	0.07 219	0.53 441	0.32 425	0.77 401	1.64 456
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IGEV-FE	5.28 176	2.03 352	14.26 431	6.10 313	1.33 174	4.32 76	1.03 89	14.46 207	6.50 129	13.33 252	11.86 193	11.00 233	3.47 118	10.71 198	3.65 220	0.03 196	0.22 380	0.15 356	0.26 397	0.80 402	0.20 224

IGEV_Zeroshot_test	5.28 176	2.03 352	14.26 431	6.09 310	1.33 174	4.32 76	1.03 89	14.46 207	6.50 129	13.33 252	11.89 194	11.01 234	3.45 115	10.71 198	3.64 218	0.03 196	0.22 380	0.15 356	0.26 397	0.80 402	0.20 224

StereoVision	7.21 280	2.17 369	9.29 314	9.43 442	3.91 342	5.09 138	1.91 183	20.04 308	17.37 292	8.57 177	29.59 402	11.08 236	6.76 250	12.44 296	4.71 263	0.54 420	0.05 157	0.16 363	0.03 202	0.82 404	0.30 282

iResNetv2_ROB	12.00 423	2.91 411	13.46 414	5.82 282	3.73 333	13.15 349	6.45 378	34.15 489	36.02 483	25.25 471	33.81 471	29.79 471	14.24 408	13.61 347	6.10 306	0.21 319	0.02 78	0.12 333	0.00 1	0.82 404	0.25 261

DDVS	10.70 395	3.00 416	11.95 389	6.84 362	3.80 337	15.73 402	2.83 250	23.57 354	17.37 292	20.98 418	29.89 406	31.40 485	8.70 286	19.22 447	13.19 418	0.74 451	1.53 523	0.07 275	0.21 365	0.84 406	2.11 473

iRaft-Stereo_5w	8.70 326	1.81 311	9.33 317	5.83 284	3.78 334	4.87 116	11.12 472	15.86 244	14.80 257	15.23 292	26.36 363	21.49 397	12.91 380	15.94 398	12.73 415	0.58 424	0.05 157	0.08 285	0.09 292	0.85 407	0.33 294

ADLNet2	12.44 433	2.17 369	12.84 402	9.17 436	5.82 453	20.00 459	10.13 457	32.53 471	36.22 486	18.62 376	19.39 270	21.96 400	17.07 454	21.43 479	19.42 469	0.24 339	0.15 335	0.06 263	0.08 279	0.86 408	0.57 358

GMStereo	5.94 218	3.84 444	10.86 373	5.13 227	0.71 88	7.27 245	2.66 241	12.38 162	25.14 386	12.01 213	10.66 176	5.12 129	3.46 117	11.39 239	6.16 307	0.45 401	0.02 78	0.05 245	0.31 421	0.86 408	0.25 261
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NaN_ROB	16.51 479	6.51 489	16.22 455	10.53 479	4.64 387	31.76 535	17.78 537	37.00 521	43.37 523	29.68 510	31.29 430	32.67 498	20.32 485	28.00 518	16.06 446	0.38 378	0.41 442	0.32 419	0.41 450	0.87 410	1.94 468

iinet-f	13.51 456	4.29 451	45.90 554	6.01 303	3.96 343	21.00 466	13.40 498	27.40 401	21.12 335	21.11 424	30.72 418	21.49 397	16.96 452	15.33 376	19.50 471	0.12 280	0.42 446	0.09 297	0.05 247	0.89 411	0.39 313

DeepPruner_ROB	10.77 400	4.56 456	13.13 405	6.37 328	4.28 369	10.14 286	6.86 395	36.42 514	19.59 317	17.87 353	27.37 374	23.19 415	12.26 363	19.09 443	10.23 391	1.05 482	0.48 463	0.23 394	0.15 335	0.89 411	1.17 434

LCNet	7.52 287	1.23 131	5.35 118	6.42 331	1.29 165	9.27 279	5.64 344	17.85 274	10.63 206	16.54 324	24.54 342	14.85 304	11.29 340	11.74 260	3.88 234	0.02 168	0.02 78	0.22 390	2.04 523	0.90 413	6.76 537

ISRNet	12.26 428	2.02 349	17.38 464	12.71 512	6.24 469	7.39 246	1.62 135	29.23 424	31.94 450	22.65 441	35.28 478	24.62 430	15.27 431	15.28 375	13.76 426	0.78 454	1.00 510	2.30 516	0.52 466	0.92 414	4.29 513

ITSA-stereo	11.44 411	2.03 352	10.92 375	5.90 293	1.78 221	12.05 328	4.17 301	36.77 517	49.15 545	18.17 362	18.53 261	21.79 399	12.59 373	15.74 387	14.05 429	0.45 401	0.39 438	0.28 409	0.29 410	0.98 415	2.81 489

LL-Strereo	10.79 401	3.52 432	12.54 397	8.77 426	5.44 433	7.49 248	9.26 437	35.15 502	28.70 418	16.47 321	15.85 230	21.06 393	17.42 460	21.62 480	9.72 378	0.21 319	0.22 380	0.74 460	0.08 279	0.98 415	0.60 363

DSFCA	11.85 421	2.01 347	12.93 403	5.40 258	6.87 484	15.36 393	10.45 464	30.68 444	31.84 444	25.99 479	23.52 331	22.03 401	14.05 402	20.28 468	12.46 411	0.57 423	0.41 442	0.28 409	0.38 443	1.02 417	0.47 337

SGM_RVC	19.52 510	2.12 365	6.79 188	6.59 342	1.33 174	38.20 556	15.74 521	38.13 529	34.07 467	45.71 567	41.91 524	51.41 574	38.10 559	38.77 562	27.80 531	0.61 433	0.36 435	0.51 439	0.33 429	1.03 418	0.90 409
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-ln-s-r	14.97 465	6.05 479	40.55 543	5.39 257	5.41 430	13.95 364	13.34 497	21.84 333	36.75 489	18.86 382	43.90 538	23.71 424	16.41 445	22.64 488	28.99 539	0.02 168	0.02 78	0.00 1	0.00 1	1.04 419	0.48 341

XX-Stereo	6.14 230	1.47 193	9.11 307	11.87 507	6.76 480	3.27 37	0.93 79	15.13 221	5.43 106	8.79 182	28.46 387	13.71 290	2.22 74	11.51 244	2.07 118	0.20 314	0.24 398	0.08 285	0.29 410	1.04 419	0.13 156

CFNet-ft	9.87 371	2.18 372	5.49 127	7.45 389	5.25 418	15.76 403	5.98 355	21.89 335	21.87 347	14.96 277	30.02 408	25.68 444	13.68 391	12.46 299	10.94 401	0.08 263	0.06 192	1.83 505	0.22 368	1.09 421	0.43 326

CFNet_RVC	9.87 371	2.18 372	5.49 127	7.45 389	5.25 418	15.76 403	5.98 355	21.89 335	21.87 347	14.96 277	30.02 408	25.68 444	13.68 391	12.46 299	10.94 401	0.08 263	0.06 192	1.83 505	0.22 368	1.09 421	0.43 326

XPNet_ROB	17.33 491	4.84 460	15.44 445	11.15 493	6.64 476	20.88 465	16.10 523	36.26 513	39.54 500	31.80 524	41.32 518	41.30 546	23.91 501	24.67 498	27.40 526	1.07 485	0.74 494	0.79 464	0.25 393	1.10 423	1.31 440

hitnet-ft	12.04 424	2.11 362	6.14 159	7.27 379	3.90 340	25.98 504	3.56 281	22.56 342	23.74 371	20.55 409	33.81 471	31.59 486	18.67 476	19.47 449	17.20 455	0.42 396	1.36 518	0.35 422	0.07 275	1.11 424	0.86 405

CBMV	13.69 458	3.63 434	8.02 248	5.93 295	2.69 284	22.57 478	12.44 489	29.81 432	31.57 443	31.20 518	33.79 470	31.04 480	17.41 459	25.28 503	14.11 430	0.71 443	0.60 483	0.60 448	0.11 313	1.11 424	1.13 431
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	16.29 476	6.88 496	27.34 512	9.88 460	11.12 541	21.77 471	28.15 574	32.06 462	39.49 499	19.99 398	27.91 378	23.50 420	20.59 487	20.25 465	24.04 505	0.24 339	2.26 537	0.22 390	4.59 546	1.13 426	4.48 517
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
fast-acv-ft	14.25 461	4.00 447	16.20 454	7.51 392	5.14 413	26.38 508	9.77 445	24.62 364	34.84 476	25.30 473	37.27 491	32.09 490	20.38 486	18.32 433	19.50 471	0.36 374	0.32 426	0.63 450	0.47 459	1.18 427	0.76 392

AASNet	12.49 435	2.46 389	10.49 363	9.82 457	6.86 483	17.33 435	6.73 391	41.09 547	37.86 495	22.53 440	29.11 391	16.68 332	13.48 389	14.54 368	17.87 461	0.20 314	0.02 78	0.78 462	0.05 247	1.18 427	0.76 392

STTStereo	12.97 444	4.88 465	26.57 511	7.54 394	5.41 430	13.43 353	6.49 381	30.53 443	26.35 402	25.14 470	31.43 434	32.00 489	14.12 404	16.01 402	14.83 436	0.29 357	0.31 423	0.67 455	1.08 502	1.21 429	1.11 428

Wz-Net-LNSev	18.19 501	10.57 522	41.33 545	10.19 469	7.94 510	24.29 488	15.28 518	34.15 489	43.38 524	32.90 530	43.72 536	31.94 488	22.21 493	20.81 476	22.26 492	0.47 407	0.22 380	0.00 1	0.02 182	1.22 430	0.94 414

ADCRef	17.30 489	6.73 493	42.01 549	10.11 466	8.78 523	26.61 510	10.45 464	31.29 453	32.75 461	31.19 517	41.62 523	18.47 368	19.78 483	24.29 497	34.06 550	0.76 452	0.42 446	2.16 512	1.79 518	1.23 431	1.56 453

ssnet_v2	13.23 449	2.43 386	11.25 377	7.34 381	2.92 301	23.05 482	12.95 492	35.93 510	32.92 462	21.23 427	25.38 350	28.81 461	15.22 430	22.57 486	19.81 473	0.18 302	0.08 241	0.19 378	0.05 247	1.24 432	1.06 426

zh-mn7	21.99 532	13.21 536	53.55 566	10.73 483	5.68 444	27.38 514	14.94 512	34.53 497	56.55 572	40.02 553	57.13 575	31.28 482	23.73 500	35.83 548	30.28 542	0.95 474	0.44 452	0.22 390	0.19 358	1.26 433	1.86 462

DRN-Test	15.88 472	3.83 443	14.70 440	9.96 463	8.02 512	28.93 522	14.65 507	42.34 552	38.25 498	28.18 499	34.31 475	29.22 465	18.35 471	20.01 457	22.68 497	0.37 377	0.41 442	0.46 434	0.28 406	1.28 434	1.34 441

LMCR-Stereo	10.75 399	4.13 450	10.67 366	13.11 515	3.99 348	16.68 430	5.91 350	25.30 370	22.69 357	22.04 435	21.80 312	14.67 301	14.24 408	20.55 474	15.86 444	1.90 505	0.04 126	0.00 1	0.02 182	1.29 435	0.18 206

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 425	3.43 429	16.25 456	7.62 397	5.58 438	14.57 380	6.00 357	32.98 476	27.41 409	21.69 431	31.40 433	25.21 440	13.47 387	14.96 372	15.60 443	0.84 465	0.33 430	0.35 422	0.35 433	1.29 435	1.78 461
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-ForestM	23.72 543	2.44 387	9.13 310	7.43 387	2.25 256	44.80 568	19.11 544	44.90 566	49.97 551	50.74 574	51.18 559	62.06 587	45.83 575	44.96 574	33.88 549	1.00 478	0.84 501	0.78 462	0.62 474	1.29 435	1.11 428

SACVNet	13.38 455	4.08 448	11.41 382	11.67 502	5.79 451	17.28 434	9.39 438	32.77 473	22.29 351	28.11 498	33.35 463	32.48 493	21.86 492	19.75 452	10.28 392	1.00 478	0.48 463	0.85 474	0.29 410	1.31 438	3.08 495

UCFNet_RVC	9.48 353	2.12 365	4.89 96	7.03 367	3.78 334	16.05 408	6.37 374	28.25 409	20.00 323	15.93 309	23.07 328	25.21 440	12.79 375	12.57 306	8.01 349	0.07 260	0.04 126	1.17 489	0.23 377	1.31 438	0.69 380

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 277	3.12 421	14.04 426	4.74 188	6.89 486	6.58 227	0.68 59	21.97 339	9.36 194	10.84 202	17.38 241	17.36 350	9.24 298	12.45 298	4.44 257	0.04 212	0.24 398	0.10 316	1.00 499	1.36 440	1.43 447

GwcNet	16.48 478	5.23 470	20.03 492	10.24 472	8.48 516	28.79 519	10.09 454	38.60 532	44.51 529	23.29 451	36.95 489	31.29 483	19.79 484	20.42 470	25.70 518	0.54 420	0.72 492	0.57 446	0.39 446	1.37 441	2.64 486

FADNet-RVC-Resample	11.72 417	4.35 454	30.33 524	9.46 446	3.90 340	14.11 365	7.17 406	25.78 377	23.31 361	23.27 450	29.52 401	19.50 382	15.00 427	15.38 378	8.33 357	0.53 419	0.50 468	0.49 437	0.50 463	1.38 442	1.67 458

Wz-Net-MNSev	18.98 507	6.53 490	33.16 530	10.15 468	7.26 495	38.37 557	16.45 527	34.19 491	43.20 522	30.65 515	40.76 514	40.51 541	19.24 479	27.56 513	28.06 537	0.81 461	0.26 409	0.05 245	0.10 303	1.45 443	0.84 401

ETE_ROB	17.67 495	9.48 512	17.66 471	13.60 517	4.57 383	23.03 480	21.09 550	32.49 469	35.24 478	30.49 514	38.06 498	46.18 562	24.49 504	26.40 508	24.21 507	0.46 406	0.24 398	1.14 488	0.84 487	1.52 444	2.13 474

w-ln-seven-2	17.58 492	7.62 502	41.78 547	11.29 498	6.55 475	23.49 484	14.08 503	29.64 430	39.85 504	28.44 501	42.38 526	30.45 477	27.66 523	22.16 483	22.15 491	0.44 399	0.49 466	0.65 453	0.17 343	1.58 445	0.81 397

CBMV_ROB	11.77 420	2.89 409	6.92 194	5.20 239	2.88 295	14.12 366	4.79 321	26.69 391	29.84 429	26.17 483	31.92 442	23.61 421	20.74 488	20.20 464	10.18 388	1.78 502	1.80 527	2.17 513	1.26 509	1.61 446	0.55 353

z-mn7	21.05 523	9.91 515	45.96 555	11.27 497	5.23 416	33.41 543	15.27 517	35.65 507	57.07 574	26.62 486	53.08 564	32.21 491	24.80 510	35.65 546	30.93 544	0.49 410	0.25 406	0.55 443	0.11 313	1.62 447	0.90 409

CES	3.85 127	1.14 112	2.91 7	3.05 64	11.37 543	5.37 149	1.02 86	9.52 111	8.82 184	3.50 88	9.21 153	1.78 59	0.90 26	6.53 65	2.37 143	0.02 168	0.04 126	0.01 176	0.00 1	1.62 447	7.74 551

YMNet	15.91 473	5.68 477	21.74 498	10.94 488	8.77 521	25.22 499	9.21 434	32.22 466	31.35 439	33.81 536	38.84 503	34.00 506	17.83 468	19.95 454	21.57 482	0.87 468	1.30 514	1.22 495	0.91 492	1.64 449	1.18 436

YMNet_1	15.91 473	5.68 477	21.74 498	10.94 488	8.77 521	25.22 499	9.21 434	32.22 466	31.35 439	33.81 536	38.84 503	34.00 506	17.83 468	19.95 454	21.57 482	0.87 468	1.30 514	1.22 495	0.91 492	1.64 449	1.18 436

StereoDRNet	15.30 470	4.47 455	14.35 435	10.71 481	8.69 519	25.02 497	11.03 470	39.66 538	35.62 481	29.17 505	28.81 389	34.05 509	17.80 464	18.80 438	23.77 502	0.41 392	0.30 420	0.15 356	0.14 327	1.64 449	1.42 446

APVNet	17.75 496	5.46 474	20.35 494	12.31 510	8.40 515	30.16 527	24.10 564	41.14 548	30.12 431	25.08 469	41.09 516	31.24 481	23.12 497	27.07 511	27.86 532	0.34 369	0.56 480	3.02 526	0.52 466	1.68 452	1.45 448

DISCO	16.36 477	1.88 318	16.15 453	7.78 403	4.19 359	26.92 512	10.21 460	30.31 440	44.26 528	21.35 429	33.91 473	35.80 519	22.40 494	35.65 546	33.87 548	0.18 302	0.08 241	0.04 235	0.04 223	1.71 453	0.54 352

FACV-RUCA	7.66 293	1.94 330	9.40 320	7.72 402	6.03 460	12.99 346	3.10 259	19.47 301	18.51 308	12.27 214	18.43 257	8.28 197	10.16 318	11.38 238	5.62 295	0.36 374	0.62 485	4.36 534	0.30 417	1.72 454	0.55 353

DFGA-Net	9.06 335	3.56 433	17.96 477	5.71 277	3.89 339	10.76 298	3.08 258	25.17 369	29.50 419	16.21 314	18.47 260	9.49 216	6.31 234	15.80 389	12.54 412	0.05 231	0.00 1	0.06 263	0.09 292	1.76 455	0.83 399

Syn2CoEx	17.03 486	10.40 520	25.65 509	20.35 550	8.02 512	26.28 506	11.27 474	37.16 523	32.69 460	28.89 502	40.17 511	29.27 466	26.63 516	19.19 445	17.63 459	0.98 476	0.54 477	1.23 497	0.23 377	1.82 456	2.24 480

TDLM	12.98 446	3.78 440	9.77 340	10.75 485	4.94 396	16.10 412	14.08 503	35.05 500	31.87 445	22.36 437	26.51 367	26.09 448	14.97 426	24.73 500	13.11 417	1.05 482	0.05 157	1.21 493	0.27 403	1.83 457	1.00 422

PSMNet_ROB	16.90 484	5.45 473	14.16 428	13.77 519	7.25 493	27.65 515	32.74 580	43.21 560	37.88 496	24.00 455	32.97 459	34.55 513	16.69 447	17.41 422	23.96 504	0.38 378	0.22 380	0.93 479	2.05 524	1.83 457	0.96 415

GANet	16.92 485	4.32 453	12.46 396	10.84 487	4.24 361	23.04 481	15.36 520	39.91 541	34.47 472	32.42 527	45.10 542	40.04 539	27.54 521	23.61 494	20.20 477	1.02 481	0.08 241	0.67 455	0.22 368	1.87 459	0.97 416

FAT-Stereo	16.81 480	2.97 414	17.56 469	9.80 456	6.21 465	16.12 415	13.23 496	38.18 531	39.67 502	27.00 489	39.73 510	37.55 526	31.30 542	20.39 469	21.52 481	3.44 526	2.05 530	0.81 471	1.10 503	1.89 460	5.72 526

BEATNet_4x	9.37 349	4.85 461	12.05 393	5.48 261	1.35 180	13.15 349	6.15 365	25.06 367	16.74 283	16.18 313	24.65 343	17.29 349	12.51 371	16.91 418	10.92 399	0.38 378	0.18 352	0.81 471	0.05 247	1.95 461	0.65 375

Nwc_Net	17.98 499	4.67 458	17.79 475	14.26 526	11.65 547	25.14 498	14.88 511	40.85 545	39.83 503	21.07 423	43.24 532	34.50 512	27.64 522	26.44 510	25.03 511	3.22 525	0.18 352	2.52 520	3.18 533	1.98 462	1.51 451

RTSC	19.64 511	9.36 509	31.06 526	10.99 490	6.24 469	28.10 517	10.14 458	37.50 526	58.34 578	31.74 522	36.70 487	32.50 495	21.03 491	36.00 551	37.24 561	1.23 491	0.44 452	0.12 333	0.31 421	1.98 462	1.69 459

pcwnet_v2	12.32 429	2.00 339	17.53 468	7.79 404	5.69 446	17.06 432	3.69 288	36.52 515	46.17 535	20.55 409	29.39 399	16.50 329	13.00 381	15.70 386	9.32 376	0.50 413	1.00 510	0.34 421	0.24 387	2.00 464	1.38 444

dd	7.96 305	4.08 448	11.49 383	6.53 338	0.93 126	8.28 267	4.03 296	16.53 252	33.82 464	15.17 290	16.50 236	6.79 169	5.96 219	14.30 359	9.90 381	1.13 486	0.42 446	0.17 365	0.44 455	2.01 465	0.79 396

NCCL2	17.23 488	6.37 488	14.30 434	23.45 562	7.18 492	24.16 487	17.05 533	34.39 494	25.88 393	31.55 520	38.01 497	42.09 549	26.81 517	20.94 477	22.69 498	0.45 401	0.23 387	2.63 521	1.80 519	2.02 466	2.57 484

RAFT + AFF	10.27 385	3.77 439	17.13 463	10.24 472	4.97 398	13.08 347	11.52 479	25.69 376	25.80 392	14.72 272	16.12 233	19.16 376	11.35 344	16.24 408	9.04 372	0.30 359	1.46 521	0.66 454	0.20 363	2.03 467	1.94 468

NOSS_ROB	10.99 405	3.81 442	6.88 192	6.69 351	2.30 259	16.06 410	10.94 469	30.06 433	32.41 456	16.10 312	18.72 263	22.78 412	14.21 407	17.52 423	8.62 364	2.35 511	1.84 528	3.32 531	1.57 515	2.06 468	1.52 452

ADCP+	18.16 500	4.61 457	32.94 528	9.31 440	10.23 534	28.87 520	11.69 481	33.43 481	36.49 487	29.28 507	40.49 513	24.18 427	24.61 507	33.89 535	35.33 552	0.25 345	0.40 441	2.00 508	1.17 505	2.16 469	1.87 464

PWC_ROB	18.37 502	10.55 521	25.19 507	10.21 470	6.29 472	23.75 485	4.79 321	35.93 510	48.75 544	32.56 528	44.46 541	34.68 514	24.78 509	30.99 527	25.72 519	1.38 496	0.08 241	1.57 502	0.26 397	2.18 470	3.17 502

AF-Net	18.38 503	5.60 476	14.21 430	15.95 538	10.78 538	22.26 474	10.45 464	35.39 504	50.22 553	24.71 465	37.77 494	41.55 547	29.24 532	29.11 521	26.67 520	4.35 536	0.06 192	4.56 535	0.90 489	2.42 471	1.38 444

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 297	3.78 440	19.59 485	5.04 210	10.79 539	5.87 194	1.85 175	19.52 302	7.33 157	14.18 263	21.16 303	16.50 329	5.97 220	13.73 349	3.79 228	0.04 212	0.17 346	0.04 235	1.30 510	2.45 472	2.15 478

ADCL	21.64 530	6.20 484	47.32 557	9.93 461	6.91 487	38.69 560	19.97 546	31.26 451	54.04 558	27.89 497	47.97 551	31.35 484	30.66 539	33.18 533	36.62 556	0.99 477	0.92 509	2.63 521	1.82 520	2.45 472	2.13 474

CFNet_pseudo	9.58 356	1.91 322	10.73 368	4.53 175	2.91 299	14.26 370	2.75 244	26.73 392	32.14 452	17.10 336	23.02 327	22.14 404	8.74 288	12.17 284	7.43 326	0.20 314	0.45 457	1.24 498	0.24 387	2.49 474	0.49 345

LALA_ROB	19.19 508	7.15 499	15.93 452	12.96 513	5.30 425	28.30 518	23.21 562	42.51 553	36.69 488	33.45 532	40.81 515	50.96 573	24.53 505	27.92 515	25.66 517	0.60 429	0.44 452	2.04 509	1.22 507	2.54 475	1.47 449

FINET	15.49 471	6.08 480	24.99 506	8.12 412	7.69 503	21.80 472	22.35 555	33.76 485	48.27 540	25.99 479	32.27 449	19.48 381	16.83 450	19.07 442	16.38 450	1.37 494	0.70 491	0.95 480	0.27 403	2.61 476	0.90 409

ccs_rob	9.61 358	1.92 326	10.72 367	4.55 176	2.89 296	14.33 372	2.86 251	26.85 393	32.36 455	17.05 334	22.91 326	22.12 403	8.70 286	12.10 280	7.44 327	0.19 306	0.44 452	1.38 500	0.25 393	2.68 477	0.57 358

CSAN	21.34 527	9.45 511	23.34 501	20.99 555	4.95 397	32.57 539	34.26 581	38.83 535	49.95 550	36.97 546	39.72 509	44.97 556	31.73 543	26.05 505	23.94 503	1.52 497	0.47 461	0.85 474	1.43 512	2.73 478	2.14 477

w-ln-seven	21.04 522	9.30 508	55.15 573	11.32 499	9.98 531	30.27 528	18.05 539	37.06 522	55.12 567	36.70 544	43.26 533	33.73 505	22.90 495	22.63 487	29.52 540	0.39 387	0.18 352	0.85 474	0.16 338	2.75 479	1.47 449

MSMDNet	9.64 359	1.77 303	10.63 365	4.83 195	2.90 297	16.35 423	2.37 220	29.33 425	34.29 471	17.43 344	22.10 319	19.05 374	7.79 270	12.11 282	6.87 316	0.23 334	0.46 459	0.67 455	0.21 365	2.77 480	0.60 363

FADNet-RVC	13.27 452	11.57 532	39.71 540	7.94 407	4.50 381	15.41 396	6.95 400	27.96 404	22.98 360	20.37 408	30.73 419	26.86 453	11.31 343	20.50 473	14.28 431	0.14 286	0.14 329	0.13 345	0.18 345	2.83 481	0.86 405

NCC-stereo	19.75 512	6.08 480	23.96 502	15.05 532	16.17 561	18.42 447	21.45 551	43.31 562	41.00 509	24.30 459	38.12 499	34.98 515	26.92 518	35.46 543	25.65 515	4.29 534	2.07 532	3.24 529	8.90 566	2.86 482	2.86 492

Abc-Net	19.75 512	6.08 480	23.96 502	15.05 532	16.17 561	18.42 447	21.45 551	43.31 562	41.00 509	24.30 459	38.12 499	34.98 515	26.92 518	35.46 543	25.65 515	4.29 534	2.07 532	3.24 529	8.90 566	2.86 482	2.86 492
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
edge stereo	18.75 505	5.12 467	17.66 471	10.77 486	7.84 508	22.41 476	11.03 470	35.23 503	42.07 517	34.62 538	42.74 528	41.28 545	35.50 552	25.14 502	24.17 506	2.42 515	2.42 541	6.35 543	1.45 513	2.89 484	3.80 504

CFNet_ucs	10.25 383	1.91 322	11.88 388	4.98 206	4.08 353	15.11 389	3.57 283	28.02 406	31.98 451	18.21 364	25.20 349	23.27 416	9.38 303	13.38 336	7.22 322	0.23 334	0.81 499	1.65 504	0.22 368	3.01 485	0.93 413

Wz-Net-SNSev	22.67 536	16.94 551	45.69 553	13.85 522	8.52 517	28.89 521	27.06 571	39.39 537	55.04 565	31.77 523	53.23 565	39.18 533	23.41 499	26.40 508	36.25 554	0.78 454	0.21 370	1.21 493	0.90 489	3.03 486	1.62 455

aanetorigin	19.21 509	12.59 534	53.50 563	9.67 452	7.83 507	11.85 321	13.87 501	17.05 260	34.15 469	49.18 572	48.89 554	34.05 509	30.22 536	22.86 489	28.00 536	1.01 480	0.75 496	0.67 455	0.89 488	3.07 487	4.14 512

MeshStereo	22.27 534	6.87 495	11.15 376	7.69 398	4.87 392	37.70 554	13.06 494	41.64 550	36.95 490	50.92 575	53.41 567	58.12 579	41.93 570	37.73 558	27.62 530	2.52 517	2.37 538	2.99 525	2.07 525	3.09 488	2.60 485
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PCWNet_CMD	9.64 359	1.77 303	10.59 364	4.80 194	2.90 297	16.25 422	2.42 227	29.37 427	34.10 468	17.41 342	22.04 317	19.10 375	7.70 265	12.05 273	6.86 315	0.22 325	0.45 457	0.80 466	0.22 368	3.11 489	0.69 380

CVANet_RVC	13.24 451	3.39 427	8.43 266	8.42 421	5.04 405	18.52 451	11.72 482	32.03 461	33.85 465	23.17 449	32.77 454	29.78 470	16.51 446	23.20 490	11.28 405	0.94 472	0.04 126	1.19 492	0.47 459	3.13 490	1.01 423

zh-sn7	23.03 540	15.48 545	50.25 559	14.08 525	7.77 506	26.71 511	23.32 563	36.59 516	48.43 542	33.80 535	51.71 560	33.34 502	33.77 549	39.91 566	37.07 559	0.60 429	0.86 502	0.54 442	0.35 433	3.18 491	2.85 490

TCMNet	15.19 468	6.68 492	19.70 487	13.83 521	12.53 552	26.35 507	13.66 499	29.47 428	35.21 477	24.71 465	31.20 429	23.44 418	15.13 428	18.97 440	22.59 496	1.13 486	0.65 487	2.04 509	0.97 497	3.18 491	2.31 482

DANet	16.85 481	8.00 505	26.04 510	14.56 530	7.25 493	20.59 464	5.37 331	26.22 385	26.02 399	32.17 526	36.00 483	37.20 524	29.77 534	30.75 526	24.62 510	1.14 488	1.34 516	2.21 514	0.51 465	3.18 491	4.07 511
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DualNet (step1)	12.44 433	4.86 462	17.49 465	5.97 297	2.94 302	17.57 440	8.30 421	28.75 413	23.91 374	24.38 461	21.03 300	24.64 431	17.82 465	13.58 345	9.82 379	6.44 548	0.87 504	6.62 544	7.44 557	3.20 494	3.11 497

test_sample9	15.04 466	4.86 462	17.49 465	5.97 297	2.94 302	17.57 440	8.30 421	28.75 413	23.91 374	24.38 461	21.03 300	24.64 431	17.82 465	20.07 459	20.17 475	6.44 548	36.07 590	6.62 544	7.44 557	3.20 494	3.11 497

test_sample8	17.19 487	4.86 462	17.49 465	5.97 297	2.94 302	17.57 440	8.30 421	31.87 458	18.55 309	33.54 533	26.00 355	40.64 542	32.90 547	20.07 459	20.17 475	6.44 548	36.07 590	6.62 544	7.44 557	3.20 494	3.11 497

psmorigin	20.95 519	10.24 519	35.84 532	9.75 454	7.05 489	24.59 490	10.11 455	32.85 475	32.17 453	43.09 560	54.57 571	42.79 550	36.62 555	35.99 550	27.41 527	1.58 498	2.72 546	0.79 464	1.05 500	3.26 497	6.50 535

dad	12.24 427	10.20 517	13.68 420	6.64 348	1.47 187	13.55 357	3.58 284	17.62 267	35.33 479	27.15 493	32.65 453	30.85 479	10.86 328	14.33 361	10.04 386	2.95 521	0.55 479	7.92 555	0.91 492	3.35 498	1.17 434

DeepPrunerF	19.92 516	11.02 529	44.29 550	20.74 553	17.75 565	19.19 454	22.57 556	36.86 520	49.93 548	25.48 475	36.62 486	24.69 434	23.97 502	23.44 492	21.79 485	2.68 519	1.63 525	5.70 539	3.95 541	3.38 499	2.67 487

RP	17.58 492	4.92 466	15.27 444	15.44 537	11.95 549	21.05 467	11.75 483	27.64 402	45.09 533	22.99 447	42.05 525	39.39 535	27.74 524	25.54 504	22.33 494	5.45 541	0.59 482	4.33 533	1.62 517	3.53 500	2.86 492

HBP-ISP	12.52 436	7.82 504	8.47 270	7.57 396	4.27 364	12.56 336	6.42 377	28.68 412	29.56 420	21.11 424	35.69 480	15.85 318	18.42 472	20.44 471	11.00 403	3.03 522	2.63 543	7.09 553	3.97 542	3.58 501	2.27 481

S-Stereo	16.85 481	3.95 446	20.67 495	12.08 508	8.91 525	21.68 470	12.61 491	32.20 465	44.61 530	22.37 438	38.42 501	29.15 464	28.02 526	18.58 436	22.36 495	2.88 520	3.11 552	0.87 478	1.82 520	3.58 501	9.08 559

FADNet_RVC	11.94 422	5.17 469	39.74 541	6.44 332	3.46 324	11.42 314	4.17 301	29.16 422	26.89 405	17.97 356	25.96 354	13.41 285	15.67 436	15.84 392	13.54 423	0.90 471	0.75 496	0.55 443	1.20 506	3.65 503	2.85 490

WCMA_ROB	20.02 517	4.30 452	19.72 488	9.47 447	7.00 488	32.71 541	13.99 502	31.97 460	32.48 457	41.51 557	52.00 562	44.09 553	36.14 554	32.43 531	24.29 508	6.19 546	2.79 548	1.09 486	1.10 503	3.95 504	3.13 500

FBW_ROB	21.00 521	10.23 518	22.72 500	13.71 518	6.77 481	30.49 532	16.46 528	44.58 565	43.57 525	44.25 565	39.59 508	43.27 552	26.12 515	33.96 536	21.80 486	2.58 518	1.84 528	7.14 554	2.78 531	4.00 505	4.06 510

SHD	21.32 526	10.03 516	30.16 523	14.30 527	8.68 518	24.15 486	8.93 428	40.82 544	61.17 583	35.79 541	44.15 539	38.73 531	30.20 535	33.88 534	31.09 546	2.00 506	0.81 499	1.17 489	1.55 514	4.08 506	4.78 520

RGC	19.90 515	13.26 537	20.24 493	18.19 545	14.06 558	21.21 468	14.33 505	34.97 499	43.60 526	27.73 496	41.49 521	39.76 536	27.98 525	34.52 538	21.37 480	3.66 529	0.54 477	8.67 556	4.16 544	4.19 507	4.02 509

ADCPNet	21.93 531	9.38 510	57.92 576	11.76 504	6.88 485	36.03 550	18.44 541	32.80 474	35.93 482	32.91 531	43.80 537	39.21 534	26.99 520	31.14 528	36.94 558	2.05 507	2.67 545	2.30 516	3.45 537	4.22 508	3.82 505

PS-NSSS	13.70 459	7.41 501	14.68 439	6.70 352	5.63 441	18.43 449	12.59 490	38.89 536	25.56 390	20.27 406	35.71 481	21.11 395	16.35 444	17.16 421	17.56 458	2.28 509	0.53 476	5.37 537	0.36 437	4.28 509	3.09 496

MultiAttention	21.34 527	1.48 198	14.65 438	12.08 508	4.10 356	63.05 593	95.71 620	42.52 554	41.89 514	15.33 293	30.20 412	28.14 458	7.73 267	44.07 573	13.67 424	0.84 465	0.27 414	1.06 483	1.58 516	4.47 510	3.88 508

MSAF-DinoV2	20.61 518	7.35 500	24.41 504	11.43 501	4.88 393	30.12 526	16.70 530	39.67 539	54.27 560	22.75 443	32.01 444	48.05 567	30.44 538	37.52 556	40.45 569	0.72 445	0.50 468	0.44 431	1.23 508	4.64 511	4.54 518

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 289	27.25 570	41.87 548	2.73 47	0.41 30	4.25 73	1.50 118	6.63 55	3.87 64	4.31 111	3.78 56	2.48 76	1.39 43	5.67 46	1.56 73	25.09 581	0.05 157	0.01 176	0.08 279	4.67 512	14.58 571

SANet	20.96 520	6.60 491	29.81 520	8.83 427	3.19 310	31.27 534	20.56 548	41.86 551	56.09 571	39.30 552	43.62 534	44.95 555	31.93 544	27.83 514	23.67 501	0.94 472	0.52 475	0.99 482	0.42 452	4.72 513	2.03 472

AnyNet_C32	23.37 542	13.28 538	40.29 542	12.36 511	11.44 544	30.39 529	29.15 576	31.36 454	44.90 532	35.36 539	48.86 552	33.61 504	34.20 550	43.15 572	41.62 576	1.27 492	1.35 517	1.18 491	2.58 529	4.77 514	6.27 532

ADCMid	22.76 537	10.75 524	41.73 546	11.23 495	7.97 511	27.26 513	19.18 545	35.44 506	38.02 497	40.23 554	46.38 546	36.56 522	42.70 571	38.20 560	40.75 570	1.77 501	1.43 520	3.05 527	3.81 540	4.96 515	3.82 505

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 544	13.60 539	30.09 522	25.46 565	10.02 533	38.51 558	20.40 547	35.77 509	43.76 527	42.15 558	47.10 550	39.99 538	28.20 528	35.96 549	27.06 523	3.64 528	3.85 562	6.66 547	16.30 579	4.97 516	4.98 523

RTS	30.15 567	23.12 565	96.33 616	16.71 539	11.63 545	58.66 587	24.28 565	36.80 518	62.63 587	43.79 563	46.10 544	32.56 496	43.90 572	51.29 582	40.92 571	2.38 513	0.66 488	1.06 483	0.74 482	5.11 517	4.34 514

RTSA	30.15 567	23.12 565	96.33 616	16.71 539	11.63 545	58.66 587	24.28 565	36.80 518	62.63 587	43.79 563	46.10 544	32.56 496	43.90 572	51.29 582	40.92 571	2.38 513	0.66 488	1.06 483	0.74 482	5.11 517	4.34 514

stereogan	18.62 504	3.07 418	16.31 458	13.04 514	9.99 532	35.74 549	9.09 433	38.17 530	45.27 534	24.39 464	41.24 517	39.93 537	25.46 513	31.29 529	24.33 509	1.80 503	0.91 508	2.71 523	0.75 484	5.15 519	3.70 503

FSD					5.31 426	8.20 265	12.18 488	12.39 163	7.98 165	7.94 166	7.35 130	9.35 215	7.17 257	10.94 211	8.86 368	5.58 542	2.77 547	5.46 538	4.09 543	5.17 520

PWCDC_ROB	17.80 497	9.62 513	18.38 478	17.95 544	7.74 504	24.61 491	5.56 343	34.41 495	52.79 556	29.66 509	50.20 558	20.63 388	19.69 482	29.85 525	20.87 479	6.18 545	0.26 409	0.10 316	0.05 247	5.36 521	2.00 470

GMStereo_Zeroshot	10.83 403	7.81 503	19.95 491	9.55 448	2.47 271	11.83 319	1.31 104	20.84 320	20.52 325	22.73 442	35.93 482	24.76 437	5.94 218	19.68 451	7.04 319	0.45 401	0.02 78	0.25 398	0.01 147	5.38 522	0.19 219

WZ-Net	25.17 554	12.95 535	63.02 581	15.13 534	10.42 537	38.51 558	27.42 573	40.46 543	54.17 559	28.32 500	52.95 563	40.81 543	28.36 529	37.07 553	41.35 575	1.21 490	0.21 370	0.73 459	0.94 495	5.42 523	3.87 507

IGEV-Stereo+	2.77 68	0.92 64	4.09 64	3.14 67	4.62 385	2.57 18	0.70 61	4.34 3	2.29 21	1.76 29	0.59 11	0.77 39	3.49 120	8.65 127	0.68 10	0.03 196	0.10 270	0.00 1	0.24 387	5.77 524	10.68 564

Wz-Net-TNSev	25.12 552	20.16 560	57.98 577	9.56 449	7.42 498	42.73 565	22.27 554	35.14 501	53.46 557	35.97 543	42.74 528	45.83 558	39.87 565	36.56 552	34.73 551	1.82 504	1.51 522	0.76 461	1.34 511	5.84 525	6.80 538

RYNet	18.92 506	4.69 459	16.88 462	10.99 490	15.84 560	46.72 569	16.57 529	37.84 527	48.03 539	26.92 487	26.48 365	37.84 529	24.92 511	19.80 453	31.04 545	0.25 345	0.25 406	0.62 449	0.03 202	6.34 526	6.39 534

GASNet	17.30 489	19.38 557	30.46 525	20.66 552	9.36 529	16.06 410	9.06 432	43.89 564	40.04 505	25.35 474	23.73 332	32.90 499	15.37 434	28.91 520	17.05 453	3.04 523	0.27 414	1.88 507	0.45 457	6.73 527	1.37 443

NVstereo2D	15.15 467	2.97 414	16.28 457	9.23 439	7.56 500	30.03 525	9.53 442	42.80 557	42.72 518	15.11 284	27.03 372	23.16 414	16.93 451	24.28 496	15.45 441	3.07 524	0.43 450	1.44 501	0.61 473	6.74 528	7.60 549

MSMD_ROB	22.90 538	9.64 514	14.76 441	17.46 543	9.88 530	34.94 546	18.83 542	33.67 484	37.47 491	40.97 556	59.80 579	45.93 560	38.34 561	31.74 530	23.24 500	6.22 547	3.58 557	8.78 557	11.03 572	6.76 529	5.06 524

StereoAnything_RVC	2.31 49	11.20 530	4.65 83	2.23 12	0.14 1	1.49 4	0.17 25	4.50 4	1.24 2	1.03 9	0.06 1	0.20 2	3.60 126	8.05 105	0.59 5	0.02 168	0.11 288	0.00 1	0.00 1	6.97 530	0.03 34

ADCS	26.20 558	13.71 540	46.90 556	14.51 529	10.34 535	30.46 531	22.72 558	42.81 558	57.61 577	42.58 559	49.37 556	41.91 548	40.43 566	41.90 571	44.58 581	2.37 512	2.19 536	2.37 518	3.29 535	7.32 531	6.52 536

MFN_U_SF_RVC	28.16 562	14.14 542	53.23 562	21.11 556	7.91 509	39.97 562	13.13 495	51.65 582	46.34 536	47.41 571	53.38 566	55.32 577	40.53 567	38.47 561	39.74 567	5.67 543	4.46 564	6.98 550	8.73 565	7.47 532	7.44 548

EDNetEfficient	25.16 553	22.23 563	77.22 600	9.09 434	7.38 496	19.38 455	16.78 531	21.41 327	55.74 570	61.52 588	53.51 568	36.22 520	40.65 568	24.22 495	38.27 563	0.62 436	0.74 494	0.86 477	2.60 530	7.70 533	7.09 543

SDNR	16.15 475	5.23 470	28.92 516	5.73 279	6.05 463	56.85 584	3.26 261	23.18 351	29.73 424	20.62 412	36.48 485	13.59 289	16.97 453	18.43 434	13.44 422	10.56 564	13.84 580	3.10 528	0.44 455	7.80 534	8.81 557

FC-DCNN v2	24.44 550	10.97 527	18.53 479	18.49 547	9.18 527	37.41 553	23.03 559	40.91 546	43.02 520	46.46 570	54.06 570	50.67 571	38.26 560	35.41 541	27.52 528	6.85 551	3.38 554	6.03 541	4.89 549	7.82 535	5.94 528

FC-DCNN	24.37 548	10.99 528	19.02 481	18.44 546	9.16 526	36.98 551	23.07 560	40.44 542	43.05 521	46.25 569	53.58 569	50.44 570	37.86 558	35.45 542	27.57 529	6.87 552	3.37 553	6.01 540	4.88 548	7.86 536	6.05 529

G-Net	21.25 525	8.24 506	37.97 538	15.14 535	9.26 528	50.87 575	16.80 532	27.96 404	30.54 433	38.92 549	42.93 531	33.27 500	32.17 545	27.99 517	25.25 513	4.40 537	3.83 560	3.60 532	0.97 497	7.91 537	6.95 541

FADNet	14.18 460	10.92 526	37.56 536	7.79 404	6.64 476	17.48 438	6.91 397	34.73 498	34.03 466	18.85 381	27.02 371	28.26 459	14.24 408	17.77 426	10.09 387	0.41 392	0.67 490	0.37 426	0.37 441	8.13 538	1.34 441

AnyNet_C01	29.76 565	25.78 568	75.37 598	17.03 541	11.34 542	49.00 573	27.12 572	37.99 528	40.05 506	40.73 555	65.13 590	46.98 565	38.86 563	46.63 575	48.19 586	2.14 508	2.13 534	2.13 511	2.56 528	8.14 539	7.98 552

UDGNet	10.05 377	13.89 541	10.00 353	9.36 441	2.69 284	7.82 256	1.88 178	18.86 293	34.64 473	17.52 348	13.70 211	13.40 284	7.18 258	13.01 327	6.30 310	5.30 540	0.08 241	12.57 565	2.80 532	8.19 540	1.71 460

coex-ft	30.77 570	38.58 581	93.29 615	9.44 445	5.62 440	34.95 547	25.30 568	30.83 446	59.36 580	73.23 601	58.53 577	45.92 559	47.29 576	29.44 523	45.30 582	1.37 494	1.65 526	0.95 480	0.96 496	8.35 541	4.96 522

DPSNet	24.40 549	6.97 498	33.14 529	11.16 494	6.54 474	53.33 578	43.32 589	51.28 580	59.37 581	30.89 516	39.36 506	40.35 540	34.30 551	32.57 532	25.09 512	4.65 539	1.62 524	0.37 426	0.66 477	8.51 542	4.44 516

PDISCO_ROB	24.45 551	9.24 507	29.28 518	28.68 571	19.96 569	37.14 552	15.33 519	45.04 567	54.69 562	29.24 506	42.67 527	46.07 561	28.17 527	35.35 540	30.30 543	9.92 562	2.13 534	6.90 548	3.20 534	8.74 543	6.87 540

MANE	31.97 571	10.75 524	17.71 474	20.94 554	13.77 556	47.80 571	26.85 570	53.00 585	55.20 568	59.29 580	64.30 587	64.93 590	56.31 590	51.83 585	38.69 565	9.61 561	4.72 565	6.91 549	19.93 580	9.20 544	7.64 550

SAMSARA	34.43 576	18.53 553	31.91 527	55.34 587	35.34 582	75.99 607	94.71 619	47.97 572	50.84 555	37.47 548	36.99 490	53.12 576	38.55 562	39.56 564	38.65 564	3.59 527	5.40 567	2.22 515	3.72 539	9.43 545	9.29 561

WQFJA1++	2.38 54	0.59 3	4.21 70	2.66 45	1.85 226	2.47 17	0.29 33	7.02 62	2.10 19	3.41 85	2.43 30	0.68 36	1.63 51	7.27 82	1.00 44	0.01 103	0.05 157	0.01 176	0.01 147	9.83 546	0.09 110

EDNetEfficientorigin	28.98 564	35.45 578	99.82 626	9.43 442	5.65 442	24.97 495	14.79 509	26.06 382	54.82 563	60.87 584	57.59 576	45.42 557	50.27 580	26.11 506	43.62 578	0.30 359	0.37 437	1.61 503	2.35 527	10.17 547	9.99 562

FCDSN-DC	25.59 556	14.91 544	18.83 480	28.55 570	15.68 559	39.29 561	18.16 540	42.83 559	41.69 512	44.43 566	51.94 561	50.82 572	39.22 564	34.59 539	27.29 524	6.05 544	3.63 558	7.01 551	6.41 553	10.35 548	10.17 563
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 483	16.27 549	17.93 476	11.24 496	6.69 479	28.95 523	10.44 463	41.23 549	21.49 340	29.68 510	34.27 474	32.48 493	11.00 333	20.05 458	15.09 439	8.22 555	2.59 542	12.23 564	0.75 484	10.40 549	6.34 533

PVD	33.19 573	18.59 554	37.64 537	26.09 566	16.99 564	33.25 542	42.25 588	51.42 581	66.03 593	52.65 578	64.31 588	51.93 575	55.13 586	51.61 584	40.40 568	4.00 532	3.51 556	9.53 558	4.26 545	10.62 550	23.56 581

LSM	29.98 566	19.52 558	55.11 572	19.06 549	53.75 593	32.57 539	23.17 561	42.61 555	48.57 543	45.97 568	55.04 573	42.93 551	36.02 553	35.63 545	27.03 522	2.33 510	9.19 577	4.87 536	7.71 562	10.65 551	27.91 586

BEATNet-Init1	35.08 578	20.64 561	54.70 571	27.43 568	12.00 550	58.29 586	31.01 578	52.58 584	57.49 576	60.36 582	62.98 582	69.98 593	55.54 588	53.00 587	44.40 579	4.61 538	2.84 549	7.05 552	6.89 554	10.97 552	8.94 558

ccnet	24.02 545	16.16 548	21.70 497	11.83 506	17.75 565	37.87 555	16.18 524	45.46 568	31.93 449	36.99 547	46.46 549	38.76 532	29.52 533	37.55 557	40.93 573	9.20 559	6.29 570	9.63 559	7.71 562	11.19 553	7.21 546

sAnonymous2	6.59 242	6.21 485	19.05 482	8.91 428	5.27 422	4.58 89	6.69 389	15.56 233	11.12 212	4.86 129	8.71 144	3.81 96	7.93 272	7.38 87	2.89 175	0.09 265	0.07 219	0.05 245	0.28 406	11.25 554	7.10 544

CroCo_RVC	6.59 242	6.21 485	19.05 482	8.91 428	5.27 422	4.58 89	6.69 389	15.56 233	11.12 212	4.86 129	8.71 144	3.81 96	7.93 272	7.38 87	2.89 175	0.09 265	0.07 219	0.05 245	0.28 406	11.25 554	7.10 544

Anonymous_2	14.95 464	6.75 494	17.63 470	5.45 260	7.10 490	26.19 505	11.58 480	18.06 280	17.30 290	17.61 349	15.47 225	23.33 417	20.95 490	20.55 474	14.63 433	11.05 568	12.86 579	11.27 563	25.12 582	11.32 556	4.82 521

XQC	24.10 547	16.76 550	50.68 560	21.37 559	11.01 540	35.24 548	18.84 543	37.28 525	55.11 566	31.64 521	30.06 411	37.71 528	30.31 537	37.17 554	39.66 566	4.20 533	0.41 442	2.76 524	1.89 522	11.46 557	8.42 555

CC-Net-ROB	22.04 533	22.91 564	28.86 515	14.05 524	8.73 520	33.79 544	15.26 516	46.84 569	36.06 484	33.72 534	32.10 446	35.47 517	24.02 503	23.57 493	27.88 533	8.95 558	2.95 551	24.94 576	3.68 538	12.41 558	4.62 519

PASM	28.19 563	17.35 552	48.18 558	22.49 560	22.20 573	25.92 503	25.84 569	34.35 493	49.45 546	35.37 540	39.48 507	46.72 564	33.36 548	34.28 537	36.77 557	11.73 571	14.94 582	17.43 571	22.18 581	13.45 559	12.32 568

DGSMNet	19.79 514	12.06 533	33.43 531	13.79 520	16.23 563	22.97 479	15.88 522	35.41 505	41.96 515	19.90 397	32.16 448	35.60 518	18.14 470	29.48 524	23.10 499	3.85 530	3.89 563	6.16 542	4.75 547	13.56 560	13.44 570

ELAS_RVC	33.79 575	19.15 556	35.97 533	21.28 557	13.79 557	52.58 576	36.11 585	48.96 574	55.66 569	61.47 587	62.91 581	58.35 581	53.55 583	53.37 588	42.23 577	11.25 569	6.64 573	10.32 561	7.05 555	13.56 560	11.58 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 574	18.95 555	36.71 534	20.64 551	13.61 555	56.43 580	35.14 583	50.03 578	49.90 547	60.58 583	63.83 585	58.64 582	53.36 582	50.73 580	44.44 580	11.03 567	6.58 572	10.02 560	7.43 556	13.58 562	11.94 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	3.01 80	1.06 90	4.57 82	4.18 146	4.04 352	3.24 36	1.51 122	6.17 39	1.87 16	1.00 7	2.52 31	1.72 56	4.92 185	6.19 61	2.77 169	0.27 351	0.10 270	0.00 1	0.05 247	13.94 563	0.09 110

GANetREF_RVC	25.41 555	29.28 571	24.63 505	25.18 564	6.04 462	30.44 530	35.39 584	47.84 571	50.60 554	36.88 545	36.04 484	34.11 511	31.23 541	37.46 555	27.96 535	8.58 556	2.66 544	16.29 569	4.95 550	14.37 564	8.32 554
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDG	21.45 529	14.84 543	14.44 436	21.30 558	20.08 570	32.05 538	13.76 500	35.98 512	35.52 480	25.93 478	30.69 417	37.26 525	30.66 539	21.97 481	19.89 474	10.88 566	5.55 568	22.78 574	7.65 560	14.83 565	13.05 569

PSMNet-RUCA	24.03 546	26.83 569	40.96 544	35.46 575	34.27 581	16.24 421	9.79 446	39.82 540	31.45 441	31.49 519	41.54 522	36.82 523	26.02 514	27.92 515	15.09 439	11.51 570	2.06 531	20.58 572	8.10 564	15.83 566	8.74 556

DDF-Stereo	3.17 88	1.08 98	4.40 77	4.63 183	4.02 351	3.40 43	1.51 122	5.27 10	1.78 13	0.85 2	2.57 33	1.68 55	4.63 170	8.01 104	2.80 172	0.27 351	0.13 313	0.00 1	0.14 327	16.19 567	0.09 110

SuperB	17.60 494	6.22 487	56.40 575	7.91 406	5.07 407	19.70 458	9.03 430	24.87 366	50.15 552	26.25 484	39.13 505	17.61 353	20.84 489	22.28 484	25.31 514	0.70 441	0.31 423	1.10 487	0.71 481	16.58 568	1.86 462

DDUNet	22.66 535	19.69 559	14.64 437	24.11 563	22.38 574	24.84 492	17.71 536	30.36 441	30.32 432	29.02 503	37.31 492	37.63 527	24.66 508	24.67 498	17.08 454	18.42 576	7.92 576	26.43 577	11.81 574	17.23 569	16.95 576

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 580	34.69 576	53.68 567	37.47 577	12.55 553	56.80 583	22.63 557	52.02 583	63.29 589	66.20 593	63.82 584	58.12 579	53.73 585	51.21 581	46.48 583	8.79 557	5.31 566	14.69 566	15.22 578	17.27 570	9.21 560

DStereoFS	26.88 559	21.28 562	29.50 519	18.65 548	12.35 551	29.13 524	13.04 493	50.34 579	47.29 537	35.95 542	44.38 540	36.32 521	41.02 569	51.90 586	33.82 547	7.92 554	5.83 569	15.86 568	9.22 568	17.41 571	16.41 574

SQANet	21.24 524	24.08 567	19.60 486	26.40 567	18.74 567	30.87 533	9.24 436	32.70 472	29.58 422	25.25 471	33.37 464	33.47 503	19.19 478	28.11 519	18.32 463	10.87 565	2.92 550	26.49 578	5.65 552	18.43 572	11.48 565

testlalala_base	7.28 282	3.39 427	7.80 234	8.27 419	5.04 405	12.56 336	1.83 172	11.93 153	5.19 98	10.18 193	13.62 210	8.87 206	5.72 213	8.22 111	2.75 167	15.38 573	2.41 539	0.00 1	0.35 433	20.24 573	1.89 465

DStereoSA	26.02 557	16.00 547	36.80 535	23.05 561	13.50 554	27.80 516	20.87 549	49.24 575	58.93 579	26.92 487	36.89 488	29.48 468	37.74 557	38.81 563	26.96 521	7.13 553	7.34 575	15.03 567	11.26 573	21.25 574	15.34 572

NVStereoNet_ROB	41.93 584	32.40 574	44.55 551	36.60 576	27.78 577	34.52 545	32.38 579	48.84 573	57.18 575	69.34 596	75.62 602	66.07 592	64.86 594	47.34 576	60.78 598	15.72 574	23.99 585	23.40 575	32.06 586	21.34 575	23.86 582
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otaku	33.18 572	35.99 579	52.93 561	40.01 578	21.41 571	55.08 579	17.25 534	43.30 561	61.58 584	39.25 551	49.16 555	46.61 563	28.49 530	39.77 565	28.76 538	18.56 577	7.00 574	31.82 581	9.61 569	21.53 576	15.48 573

Ntro	34.97 577	37.63 580	54.53 569	43.26 582	22.45 575	57.73 585	21.97 553	47.14 570	64.21 590	39.12 550	48.86 552	47.93 566	36.94 556	40.66 567	29.83 541	17.16 575	6.51 571	32.70 582	10.17 570	24.06 577	16.48 575

ACVNet-4b	36.40 579	52.20 587	56.11 574	42.45 581	21.78 572	48.56 572	14.37 506	49.50 576	60.15 582	43.17 561	46.38 546	55.62 578	24.56 506	38.15 559	21.97 487	25.13 582	3.66 559	46.93 586	33.56 587	25.97 578	17.74 578

DStereoO	23.30 541	15.58 546	13.92 422	14.76 531	8.35 514	16.44 424	16.19 525	33.98 486	39.60 501	30.48 513	28.08 380	31.65 487	32.30 546	41.39 569	27.39 525	48.20 592	3.83 560	28.72 579	3.33 536	25.98 579	5.78 527

ACVNet_1	41.30 582	49.46 584	64.91 586	44.67 583	25.07 576	49.43 574	25.23 567	55.33 587	65.87 592	59.72 581	59.33 578	63.43 588	48.79 579	49.63 578	37.09 560	19.05 578	9.82 578	38.29 584	13.97 577	28.67 580	18.23 580

JetBlue	54.08 589	45.10 583	74.15 596	51.17 585	47.68 588	75.66 606	60.97 598	63.63 593	62.09 586	63.32 591	64.88 589	78.86 601	68.17 595	68.15 597	75.09 613	36.86 584	24.88 587	29.01 580	29.12 584	28.71 581	34.13 588

DispFullNet	30.27 569	31.74 573	58.63 578	30.13 572	28.18 578	31.79 536	8.94 429	37.16 523	54.68 561	32.60 529	37.99 496	44.62 554	28.80 531	41.55 570	27.93 534	11.94 572	3.46 555	35.53 583	12.34 575	30.08 582	17.26 577

MADNet+	53.31 588	68.61 598	98.75 623	67.03 592	37.58 584	79.83 613	81.74 613	60.38 592	61.61 585	51.43 577	54.92 572	61.11 586	59.29 592	69.66 599	76.71 614	23.88 580	24.03 586	17.08 570	12.35 576	32.47 583	27.69 585

test_for_model	9.76 364	30.79 572	6.40 169	27.43 568	18.83 568	5.78 183	1.78 165	8.51 93	8.82 184	13.12 244	5.92 112	5.28 137	2.60 93	5.21 39	1.43 65	9.57 560	2.41 539	0.00 1	0.06 265	33.29 584	8.04 553

Consistency-Raft	41.82 583	35.10 577	44.56 552	32.85 573	41.39 587	46.76 570	34.76 582	57.01 589	54.94 564	32.10 525	65.22 591	30.82 478	48.46 578	40.81 568	48.77 587	27.39 583	34.28 588	42.92 585	51.66 597	39.28 585	27.28 583

MonStereo1	45.10 585	33.36 575	54.69 570	33.57 574	31.94 580	43.06 567	17.79 538	49.52 577	56.61 573	50.97 576	64.04 586	70.09 594	53.57 584	49.77 579	53.19 592	53.87 595	14.08 581	54.69 592	35.89 588	41.66 586	39.69 592

ACVNet_2	57.39 592	61.72 594	72.56 595	66.35 591	38.29 585	61.93 591	48.64 592	71.64 605	81.91 610	79.28 609	88.72 617	76.25 598	72.87 600	54.33 589	46.74 585	37.13 585	23.36 584	54.52 591	37.80 589	46.22 587	27.59 584

IMH-64-1	59.25 593	58.09 589	67.69 590	66.06 589	50.51 589	56.45 581	49.45 593	68.83 598	67.75 596	67.58 594	80.37 606	70.15 595	74.28 602	72.16 604	48.94 588	42.00 588	42.87 593	65.57 594	47.02 590	51.52 588	37.76 590

IMH-64	59.25 593	58.09 589	67.69 590	66.06 589	50.51 589	56.45 581	49.45 593	68.83 598	67.75 596	67.58 594	80.37 606	70.15 595	74.28 602	72.16 604	48.94 588	42.00 588	42.87 593	65.57 594	47.02 590	51.52 588	37.76 590

anonymity	52.32 587	58.23 591	63.91 582	41.12 580	59.25 597	53.27 577	41.04 587	55.69 588	40.20 507	54.85 579	49.49 557	49.13 569	55.48 587	59.07 590	49.65 590	55.86 596	50.03 602	51.00 588	51.08 595	51.71 590	56.36 596

SGM+DAISY	54.67 590	56.61 588	62.73 580	40.21 579	53.22 591	61.95 592	48.59 591	55.05 586	44.62 531	61.03 586	63.68 583	60.46 585	55.62 589	60.68 592	55.34 594	56.34 598	48.56 599	50.16 587	49.63 594	52.25 591	56.76 598

RainbowNet	51.25 586	62.74 595	64.52 585	60.13 588	39.00 586	58.72 589	30.83 577	57.31 590	79.18 607	50.24 573	65.35 592	60.13 584	44.25 574	49.47 577	41.16 574	46.52 591	46.06 596	52.72 590	31.78 585	52.33 592	32.47 587

IMH	62.95 595	60.33 593	67.78 592	69.51 593	53.65 592	65.09 596	54.21 595	72.00 606	73.28 601	72.49 599	81.93 608	72.96 597	79.81 606	76.65 610	51.41 591	43.57 590	49.82 601	67.81 596	51.14 596	54.83 593	40.67 593

SPS-STEREO	55.62 591	59.14 592	64.16 583	45.05 584	53.84 594	59.88 590	44.00 590	59.53 591	49.94 549	62.33 589	61.09 580	59.80 583	56.82 591	60.06 591	57.85 595	58.41 599	48.34 598	51.07 589	49.21 593	55.41 594	56.48 597
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LVE	71.50 600	72.46 601	83.91 607	75.21 596	55.29 596	74.81 601	62.76 600	77.22 611	83.77 612	82.09 611	87.11 616	83.38 607	82.41 611	75.93 608	64.49 603	48.28 593	57.24 608	74.61 600	62.53 598	65.49 595	61.01 600

WAO-6	70.64 598	73.02 602	66.25 587	79.92 604	61.74 601	68.74 598	59.08 597	75.27 610	87.02 614	74.72 602	79.40 605	79.19 602	84.60 614	67.70 596	60.53 597	67.85 602	48.88 600	81.48 606	73.29 604	65.57 596	58.60 599

WAO-7	72.21 603	78.21 605	54.04 568	79.33 603	69.31 607	70.20 599	72.09 608	77.85 614	84.90 613	77.35 605	86.03 612	79.37 603	79.88 607	65.32 593	65.33 604	62.33 601	69.70 613	70.51 597	73.21 603	67.23 597	62.02 601

TorneroNet-64	65.66 596	70.70 600	71.20 594	76.52 597	59.70 599	66.78 597	58.05 596	67.53 597	80.00 608	62.67 590	67.40 593	83.09 606	69.42 597	67.34 594	62.05 601	48.31 594	44.07 595	72.93 598	63.88 599	68.05 598	53.58 595

UNDER WATER-64	73.11 605	74.48 604	87.70 608	74.03 595	55.20 595	78.24 610	75.71 610	65.33 595	67.91 598	75.60 604	69.32 596	84.41 610	76.93 604	68.43 598	72.45 608	81.18 612	56.77 607	82.46 609	80.34 610	68.22 599	67.48 607

notaker	72.18 602	79.78 610	78.84 602	78.75 601	68.52 605	63.26 594	61.68 599	69.22 601	75.95 602	77.58 606	78.85 604	79.69 604	84.79 615	77.39 611	58.43 596	69.68 605	60.79 609	77.46 601	68.48 601	69.62 600	64.92 605

DPSimNet_ROB	74.29 607	83.27 614	59.30 579	77.19 598	65.13 602	75.14 603	74.95 609	73.99 609	76.94 605	81.99 610	75.48 601	80.18 605	71.76 598	67.39 595	84.00 618	81.87 613	51.14 603	79.99 603	76.70 609	70.17 601	79.21 613

WAO-8	76.87 610	78.41 606	66.45 588	86.81 611	72.47 609	79.27 611	68.59 604	77.75 612	89.01 616	83.09 613	86.98 613	85.87 614	84.97 616	72.12 602	69.11 606	74.93 606	55.23 605	87.79 618	83.50 612	70.47 602	64.56 603

Venus	76.87 610	78.41 606	66.45 588	86.81 611	72.47 609	79.27 611	68.59 604	77.75 612	89.01 616	83.09 613	86.98 613	85.87 614	84.97 616	72.12 602	69.11 606	74.93 606	55.23 605	87.79 618	83.50 612	70.48 603	64.56 603

UNDER WATER	75.92 608	79.25 608	87.75 609	84.39 607	66.43 604	77.08 608	77.22 611	66.90 596	72.16 600	75.32 603	71.56 599	85.89 616	82.15 610	70.11 601	74.99 612	79.34 609	53.61 604	86.40 615	84.53 614	71.29 604	72.11 610

ktn	72.58 604	80.06 612	69.96 593	79.14 602	69.86 608	75.40 605	70.43 607	69.01 600	76.90 604	72.88 600	77.46 603	77.43 599	77.41 605	72.78 607	55.00 593	79.09 608	65.99 610	80.09 604	68.29 600	71.46 605	62.98 602

HanzoNet	77.61 612	81.11 613	82.83 604	77.82 600	69.15 606	75.25 604	69.06 606	73.49 608	77.84 606	82.19 612	82.80 609	85.42 611	86.67 618	85.99 619	73.64 610	85.24 618	68.38 612	81.71 607	75.47 608	71.98 606	66.24 606

GCST	37.32 581	40.98 582	25.25 508	92.15 617	35.59 583	25.00 496	1.02 86	25.45 371	19.73 318	26.01 481	15.21 223	19.51 383	4.75 180	16.71 415	4.32 253	80.90 611	35.46 589	87.50 617	74.71 607	73.21 607	42.99 594

PWCK	65.90 597	88.63 616	79.40 603	80.32 605	29.96 579	63.85 595	39.45 586	72.07 607	71.26 599	78.74 608	68.99 595	77.82 600	61.77 593	82.81 616	62.64 602	80.17 610	39.88 592	81.90 608	47.37 592	73.54 608	37.51 589

TorneroNet	71.21 599	73.44 603	75.82 599	80.82 606	65.65 603	70.53 600	64.39 601	71.42 604	75.97 603	71.47 598	73.68 600	84.17 609	74.00 601	69.85 600	69.09 605	59.37 600	48.19 597	79.67 602	73.51 605	74.93 609	68.26 608

LRCNet_RVC	73.59 606	69.80 599	74.41 597	77.63 599	60.56 600	40.33 563	15.08 515	71.04 603	48.36 541	88.07 617	94.62 619	90.11 617	81.83 609	80.58 615	61.26 600	97.12 625	72.30 614	96.65 624	97.58 625	77.13 610	77.30 612

DLNR_Zeroshot_test	27.62 560	51.32 586	91.46 612	98.51 622	98.03 623	3.10 30	0.50 46	30.95 447	7.65 160	8.16 168	15.68 227	7.31 183	1.63 51	11.87 264	4.21 249	40.37 587	0.87 504	0.06 263	0.34 431	80.23 611	0.24 254

DLNR-FE	27.66 561	51.31 585	91.55 614	98.52 623	97.91 622	3.10 30	0.50 46	31.55 456	7.66 161	8.18 169	15.67 226	7.31 183	1.63 51	11.88 265	4.21 249	40.23 586	0.89 507	0.06 263	0.34 431	80.38 612	0.24 254

JetRed	79.55 613	79.88 611	91.52 613	71.05 594	75.80 611	91.66 615	80.11 612	79.14 615	80.44 609	84.35 615	84.23 611	83.38 607	72.48 599	79.43 612	85.44 619	69.33 604	81.58 616	73.66 599	72.56 602	82.35 613	72.60 611

Dean	80.72 614	85.82 615	83.27 605	84.91 610	59.53 598	75.11 602	68.39 603	81.59 616	88.05 615	92.41 618	86.98 613	92.41 619	93.02 620	83.11 617	73.31 609	68.01 603	66.13 611	94.82 623	84.66 615	83.28 614	69.50 609

MFMNet_re	72.05 601	79.64 609	64.23 584	52.73 586	84.71 612	77.93 609	68.35 602	63.96 594	66.93 594	61.00 585	71.29 598	63.84 589	68.91 596	72.42 606	61.11 599	82.03 614	74.22 615	80.34 605	74.44 606	83.62 615	89.34 616

USTest	93.52 622	90.92 618	77.74 601	87.90 616	92.63 619	100.00 628	100.00 629	99.79 628	99.80 626	99.21 627	99.52 626	98.03 624	99.15 626	89.52 620	99.31 627	90.37 619	98.47 624	84.34 614	87.43 617	84.58 616	91.71 620

xxxxx1	91.92 619	95.33 622	98.45 620	87.29 613	89.24 615	98.50 621	98.17 624	92.95 618	93.21 619	93.55 619	95.36 620	96.99 621	96.28 621	94.65 621	94.94 620	83.26 615	84.17 617	82.90 610	88.32 618	85.49 617	89.37 617

tt_ll	91.92 619	95.33 622	98.45 620	87.29 613	89.24 615	98.50 621	98.17 624	92.95 618	93.21 619	93.55 619	95.36 620	96.99 621	96.28 621	94.65 621	94.94 620	83.26 615	84.17 617	82.90 610	88.32 618	85.49 617	89.37 617

ff	91.92 619	95.33 622	98.45 620	87.29 613	89.24 615	98.50 621	98.17 624	92.95 618	93.21 619	93.55 619	95.36 620	96.99 621	96.28 621	94.65 621	94.94 620	83.26 615	84.17 617	82.90 610	88.32 618	85.49 617	89.37 617

MADNet++	94.16 623	94.02 621	90.25 611	96.28 619	96.84 620	97.17 620	90.16 615	94.71 621	91.69 618	97.07 624	93.71 618	94.62 620	92.63 619	96.15 624	95.18 623	95.42 620	95.89 620	92.80 622	92.23 621	92.10 620	94.30 625

KSHMR	88.54 617	93.03 620	83.31 606	95.54 618	91.74 618	82.37 614	83.41 614	84.43 617	81.99 611	87.89 616	84.05 610	91.94 618	81.33 608	76.34 609	81.76 617	96.44 624	96.14 621	96.69 625	97.12 624	92.52 621	92.67 623

TCMNet-wrong-test	76.74 609	91.47 619	89.31 610	97.64 620	97.35 621	94.87 618	92.51 618	69.78 602	65.29 591	63.44 592	71.10 597	65.66 591	51.44 581	85.29 618	74.70 611	56.06 597	20.22 583	83.11 613	82.39 611	95.02 622	88.18 615

RSGM-EC	88.03 615	67.44 596	53.54 564	84.82 608	87.13 613	94.34 616	92.20 616	94.86 622	98.29 622	95.56 622	98.06 623	85.65 612	83.07 612	79.52 613	79.00 615	95.80 621	97.66 622	91.52 620	95.19 622	95.05 623	91.80 621

acva	88.03 615	67.44 596	53.54 564	84.82 608	87.13 613	94.34 616	92.20 616	94.86 622	98.29 622	95.56 622	98.06 623	85.65 612	83.07 612	79.52 613	79.00 615	95.80 621	97.66 622	91.52 620	95.19 622	95.05 623	91.80 621

tt	89.96 618	1.02 84	100.00 629	99.40 625	100.00 628	100.00 628	100.00 629	100.00 631	100.00 629	78.36 607	67.94 594	99.99 632	100.00 629	100.00 632	100.00 632	95.81 623	99.93 628	87.43 616	86.39 616	95.11 625	87.89 614

Anonymous_1	99.65 627	99.95 627	99.93 627	99.80 626	99.60 626	100.00 628	100.00 629	99.82 630	99.98 627	99.62 629	99.94 628	99.75 629	100.00 629	99.66 627	99.88 628	98.45 626	99.84 627	98.73 626	99.26 626	99.41 626	99.36 626

MEDIAN_ROB	99.19 624	99.84 626	99.62 625	98.49 621	98.51 624	98.58 624	97.81 623	98.80 626	98.56 624	99.36 628	99.49 625	99.56 627	99.06 625	98.35 625	98.31 625	99.99 627	99.63 626	100.00 629	100.00 630	99.81 627	99.95 627

PML	99.19 624	100.00 631	98.08 619	99.28 624	99.53 625	100.00 628	99.73 627	98.24 624	99.44 625	100.00 631	99.57 627	98.76 626	99.84 627	100.00 632	98.88 626	100.00 628	99.54 625	100.00 629	99.50 627	99.90 628	93.55 624

RAFT-FEzeroshot	100.00 632	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 628	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 628	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

RAFT-FE	100.00 632	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 628	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 628	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

FlowAnything	100.00 632	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 628	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 628	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

ccccc		98.19 625		100.00 627	100.00 628	99.32 626		99.79 628		99.63 630		99.69 628		99.95 628		100.00 628	100.00 630	99.97 628	99.90 629	100.00 629

HaxPig	99.40 626	99.99 628	97.38 618	100.00 627	100.00 628	96.91 619	97.35 621	99.59 627	99.99 628	100.00 631	100.00 629	99.99 632	99.99 628	99.04 626	97.77 624	100.00 628	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	99.99 628

Selective-RAFT-Error	100.00 632	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 628	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 628	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

CasAABBNet	100.00 632	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 628	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 628	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

test_example2	99.68 628	99.99 628	99.99 628	100.00 627	99.99 627	99.86 627	99.99 628	98.29 625	100.00 629	100.00 631	100.00 629	98.15 625	98.39 624	99.98 629	99.98 629	100.00 628	99.99 629	99.40 627	99.53 628	100.00 629	100.00 629

LSM0	100.00 632	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 628	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 628	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

DPSMNet_ROB	99.95 630	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 628	100.00 629	100.00 631	100.00 629	99.15 626	100.00 629	99.96 630	100.00 629	99.99 630	99.99 630	100.00 628	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

DGTPSM_ROB	99.95 630	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 628	100.00 629	100.00 631	100.00 629	99.14 625	100.00 629	99.96 630	100.00 629	99.99 630	99.99 630	100.00 628	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

DPSM_ROB	100.00 632	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 628	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 628	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

DPSM	100.00 632	100.00 631	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 628	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 628	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

AVERAGE_ROB	99.80 629	99.99 628	99.40 624	100.00 627	100.00 628	98.99 625	97.72 622	100.00 631	100.00 629	100.00 631	100.00 629	100.00 634	100.00 629	100.00 632	100.00 632	100.00 628	100.00 630	100.00 629	100.00 630	100.00 629	100.00 629

ASD4		90.49 617

Low-res two-view benchmark