Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DepthFocus	1.04 6	0.68 27	3.33 36	1.97 11	0.42 53	1.27 8	0.87 97	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 40	1.75 83	0.90 46	3.46 40	0.44 3	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 70

LACA2	1.22 9	1.14 161	4.34 101	1.32 3	0.20 5	3.03 50	0.14 25	5.79 42	1.12 7	1.06 16	0.67 20	0.56 32	0.80 40	3.67 50	0.44 3	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

MatchStereo	1.70 35	0.88 85	3.85 65	2.11 20	0.14 1	2.35 27	0.33 48	5.87 44	4.80 132	0.90 8	4.35 102	0.81 47	1.32 63	4.93 80	1.30 112	0.01 137	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	1.46 17	0.72 30	2.76 9	1.47 5	0.75 134	4.05 96	0.01 1	5.97 47	1.58 25	1.29 26	1.19 32	1.02 51	2.98 134	3.52 44	0.87 58	0.79 531	0.08 284	0.12 401	0.05 301	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	1.28 11	0.63 15	2.88 12	2.00 14	0.32 25	2.14 20	0.01 1	4.86 18	2.56 53	1.63 49	0.45 14	2.17 107	1.25 60	3.81 52	0.84 51	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

HiDET	1.32 13	0.56 5	3.12 28	2.54 66	0.43 60	1.92 14	0.02 5	5.70 34	2.72 66	1.35 28	0.52 17	1.27 60	0.97 49	4.05 55	1.19 107	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

3.5w_stereo	2.46 93	1.21 179	4.40 105	2.23 29	1.53 237	6.00 258	1.12 115	6.82 83	2.60 58	3.48 138	4.35 102	0.33 19	2.08 99	9.99 238	3.03 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 112

dual_stereo	1.57 27	0.64 18	2.56 4	2.33 46	0.47 64	2.62 32	0.08 11	4.85 16	1.95 39	1.01 14	0.69 23	1.90 96	0.61 29	10.34 246	0.96 71	0.01 137	0.20 434	0.00 1	0.18 406	0.01 1	0.03 44

monster-pro	1.75 38	0.74 34	3.64 51	2.27 34	1.62 247	5.99 256	0.14 25	6.02 48	2.87 75	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.78 120	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.02 15

PointNet	1.43 16	0.63 15	3.11 26	2.08 18	0.29 22	2.64 34	0.19 37	5.26 22	3.30 98	1.94 69	0.68 22	2.46 117	0.28 6	4.68 74	0.83 45	0.01 137	0.09 303	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.03 44

Foundation-i1c-attn	2.71 106	0.60 12	3.06 22	2.24 31	0.51 74	5.22 193	4.50 377	8.99 159	3.66 106	3.62 143	3.42 73	5.81 206	4.90 232	6.67 116	0.91 63	0.02 212	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

Foundation-i1b	2.92 125	0.62 13	3.27 33	2.10 19	0.80 142	6.05 266	4.79 388	9.72 175	3.49 103	4.53 175	3.28 67	6.44 222	5.47 253	6.76 119	0.92 65	0.02 212	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

Foundation-i1a	2.94 128	0.64 18	3.21 31	2.24 31	0.39 44	5.32 200	3.99 358	9.68 171	3.94 113	5.17 197	3.16 65	6.62 226	5.95 275	7.03 124	1.32 116	0.02 212	0.10 323	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

GeoVLM	1.29 12	0.62 13	2.88 12	2.04 15	0.32 25	2.13 18	0.01 1	4.81 14	2.57 56	1.67 52	0.50 16	2.09 105	1.29 62	3.91 54	0.85 53	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA1	1.12 8	0.73 32	2.61 6	1.25 2	0.59 90	2.50 30	0.45 57	4.45 8	0.93 4	1.64 51	0.22 9	0.47 27	1.78 87	4.39 65	0.36 2	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LCMNet	1.70 35	0.59 9	2.97 17	1.86 7	0.58 87	1.95 15	0.09 14	6.27 62	7.21 205	1.23 23	1.48 37	1.25 59	1.34 64	6.03 98	1.05 91	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

CSFM-Stereo	1.49 20	0.59 9	3.11 26	2.47 58	0.31 24	3.07 51	0.15 29	6.28 66	2.36 49	2.48 99	1.08 28	1.50 68	1.10 55	4.29 64	0.89 59	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

BridgeDepth	1.59 30	0.74 34	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 292	0.05 8	5.75 36	2.52 51	1.38 35	0.38 11	1.98 98	2.79 130	4.44 68	0.44 3	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	1.76 40	0.75 37	3.64 51	2.27 34	1.61 246	6.04 265	0.14 25	6.02 48	2.88 77	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.84 121	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.02 9	0.02 15

Wavelet-MonSter	1.61 34	0.84 70	4.03 79	2.47 58	2.55 332	2.93 45	0.03 6	4.71 13	1.40 14	1.96 70	4.34 100	0.34 21	0.83 43	4.87 79	0.90 60	0.00 1	0.03 126	0.02 257	0.00 1	0.02 9	0.03 44

Monster-pub-eth3d	1.75 38	0.75 37	3.64 51	2.27 34	1.62 247	6.02 264	0.14 25	6.02 48	2.87 75	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.59 110	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.02 15

S2M2_XL	0.93 1	0.78 47	3.42 40	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 20	2.70 58	1.74 81	1.21 58	1.17 1	1.00 83	0.00 1	0.01 34	0.01 232	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	2.37 81	0.87 83	4.69 115	2.52 62	1.76 264	3.53 77	0.41 52	6.10 54	2.56 53	3.93 158	6.70 174	0.35 22	2.47 122	8.53 172	2.97 246	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

4.25_new	1.94 46	0.81 56	3.74 57	2.82 86	2.69 342	4.37 111	2.37 283	5.76 37	2.78 69	1.99 74	3.60 78	0.23 4	2.40 116	4.13 56	0.99 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

4.5w_new	1.94 46	0.81 56	3.74 57	2.82 86	2.69 342	4.37 111	2.37 283	5.76 37	2.78 69	1.99 74	3.60 78	0.23 4	2.40 116	4.13 56	0.99 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

4.25w-stereo	1.94 46	0.81 56	3.74 57	2.82 86	2.69 342	4.37 111	2.37 283	5.76 37	2.78 69	1.99 74	3.60 78	0.23 4	2.40 116	4.13 56	0.99 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

2.5w	2.10 56	0.78 47	4.30 97	2.96 107	1.85 275	3.22 59	2.25 274	6.05 53	2.69 64	1.80 64	5.44 152	0.23 4	2.01 95	7.36 135	1.01 86	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

2.75w_new	2.10 56	0.82 60	3.93 73	2.18 25	1.44 226	3.52 76	2.30 278	5.52 28	2.91 80	4.14 165	3.93 90	0.27 12	2.38 113	6.17 102	2.32 204	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

3w_stereo	2.49 97	0.84 70	5.43 164	2.46 57	0.46 63	5.44 207	6.54 451	7.07 90	3.41 102	3.30 131	4.77 126	0.28 13	4.24 184	4.24 62	1.30 112	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

2w_stereo	2.37 81	0.83 64	4.12 91	2.73 80	1.22 198	4.67 139	3.90 357	6.98 87	3.62 104	3.48 138	5.01 136	0.24 8	4.36 186	4.43 67	1.70 147	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

1w_stereo	2.90 122	0.72 30	3.59 47	3.30 133	2.15 304	4.37 111	6.74 460	6.40 70	5.23 153	2.83 116	7.30 185	0.25 9	4.36 186	8.30 164	2.44 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

monsterstereo	2.41 86	0.98 114	4.33 99	4.12 205	4.48 449	1.80 11	0.08 11	5.78 41	5.21 152	3.36 133	7.40 190	0.25 9	0.37 14	8.92 196	1.00 83	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

monsters	2.21 66	1.25 194	4.09 87	3.59 166	4.35 443	2.20 23	0.18 36	8.31 137	2.84 74	4.11 163	2.86 60	0.20 2	0.76 36	8.41 168	0.95 70	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 147	6.90 570	3.85 65	10.48 555	1.59 243	4.71 145	0.47 59	8.39 142	2.76 68	2.34 93	3.12 64	0.74 44	7.20 327	9.02 205	1.62 139	0.00 1	0.14 390	0.00 1	0.19 419	0.02 9	0.03 44

FoundationStereo	1.26 10	0.73 32	2.84 11	2.65 73	0.58 87	2.31 24	0.61 71	3.40 5	1.57 21	1.89 68	0.09 4	2.61 122	2.90 132	2.37 16	0.60 16	0.04 270	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MonSter	1.74 37	0.74 34	3.64 51	2.27 34	1.62 247	6.01 261	0.13 23	6.02 48	2.88 77	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.50 107	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.02 15

DEFOM-Stereo	2.21 66	0.88 85	3.63 50	3.42 141	0.89 154	13.14 416	0.83 92	4.68 11	1.96 40	2.72 112	1.66 39	0.59 33	0.54 24	8.53 172	0.68 25	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

CREStereo++_RVC	4.61 221	0.99 119	3.70 56	4.08 200	2.01 295	3.94 90	0.10 18	9.10 161	16.94 353	8.65 249	16.77 306	4.46 169	2.18 102	5.72 91	3.12 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 647	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	4.70 226	1.08 143	4.01 78	3.53 156	0.47 64	14.26 439	0.15 29	8.67 153	12.54 289	12.50 290	18.43 324	5.20 190	4.54 207	5.68 89	2.07 183	0.00 1	0.13 373	0.00 1	0.01 185	0.02 9	0.63 435

aanet-new-70k	2.48 96	1.18 172	8.17 316	2.76 83	0.62 97	4.98 172	1.52 160	6.84 84	1.57 21	1.69 53	3.83 87	0.84 48	5.29 250	8.97 200	1.12 96	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.11 178

aanet-new-78k	2.47 94	1.27 199	10.18 422	3.08 115	0.28 18	2.19 22	1.35 139	6.66 78	1.44 15	1.58 45	4.08 92	1.02 51	6.47 300	8.61 175	0.83 45	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.22 298

aanet-new-36k	2.47 94	1.13 159	5.18 148	2.94 103	0.28 18	5.32 200	1.22 123	7.53 104	2.20 43	1.37 34	4.35 102	1.56 73	6.50 303	8.66 183	0.91 63	0.00 1	0.07 250	0.02 257	0.00 1	0.03 40	0.14 213

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 23	0.26 10	1.22 6	0.10 18	5.28 26	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 139	0.88 44	2.66 21	0.46 6	0.02 212	0.10 323	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 22	0.25 8	1.23 7	0.13 23	5.00 21	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 138	0.60 27	2.65 20	0.46 6	0.03 249	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 21	0.25 8	1.14 5	0.09 14	4.93 20	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 113	1.03 53	1.87 3	0.49 9	0.01 137	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

LACA3	1.38 15	0.90 99	2.71 8	1.21 1	0.85 148	2.34 26	1.64 183	4.58 10	1.22 8	1.13 18	0.63 19	0.64 39	0.61 29	8.78 187	0.31 1	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1

Foundation-i1	3.56 175	0.63 15	2.94 16	3.20 122	3.52 387	6.18 269	4.51 378	12.68 238	5.38 156	5.96 214	6.16 168	7.37 249	4.87 230	6.38 105	1.27 111	0.02 212	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 31	0.21 7	1.31 9	0.09 14	4.21 6	0.95 5	1.20 21	0.42 13	2.79 130	0.29 7	1.78 2	0.54 11	0.02 212	0.08 284	0.03 278	0.00 1	0.03 40	0.03 44

Test_v1	1.60 33	0.76 42	3.26 32	2.18 25	1.25 200	2.17 21	0.16 31	7.01 88	3.12 88	1.44 38	2.91 61	1.49 67	1.02 52	4.48 71	0.68 25	0.01 137	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

DispViT+	2.39 84	0.66 26	3.18 30	1.32 3	5.13 488	2.80 42	0.09 14	12.73 239	6.26 178	1.59 46	1.01 26	0.71 43	1.06 54	9.26 212	1.35 117	0.62 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 25	2.65 73	0.36 36	0.56 2	0.27 44	1.94 2	1.86 36	1.00 12	2.57 52	1.18 56	0.15 1	1.90 4	1.49 125	0.14 354	0.01 34	0.00 1	0.02 225	0.03 40	0.03 44

NLSM3	3.19 149	0.86 80	3.90 70	3.11 116	4.00 417	3.18 57	0.55 67	13.79 270	8.23 231	3.39 136	6.88 181	1.79 89	3.97 171	7.12 128	3.01 249	0.01 137	0.00 1	0.05 311	0.00 1	0.03 40	0.01 4

Zero-FE251	2.73 107	1.57 305	5.05 138	4.17 208	1.92 287	7.26 309	0.75 84	7.75 115	3.01 84	4.88 191	2.40 48	5.44 198	4.17 181	4.39 65	1.31 114	0.27 422	0.06 222	0.04 300	0.03 250	0.03 40	0.12 188

4w-stereo	2.03 51	0.98 114	4.12 91	2.31 42	1.96 289	3.70 83	0.61 71	6.37 69	2.37 50	2.10 82	4.19 95	0.33 19	3.33 147	7.03 124	1.12 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.08 143

IGEV	1.86 44	0.58 8	3.90 70	2.40 52	3.49 386	4.20 103	0.97 105	7.16 93	3.22 90	2.00 77	4.16 94	0.26 11	0.62 31	3.40 39	0.65 22	0.03 249	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

LG-Stereo_L2	1.59 30	0.87 83	4.31 98	2.54 66	0.69 112	2.76 40	0.44 55	6.85 85	1.57 21	1.59 46	0.39 12	0.39 24	0.52 21	7.85 152	0.82 43	0.04 270	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

LG-Stereo_L1	1.59 30	0.89 90	4.07 85	2.55 68	0.95 162	2.93 45	0.50 61	6.75 80	1.54 18	1.32 27	0.24 10	0.50 29	0.59 26	7.91 153	0.85 53	0.04 270	0.12 357	0.01 232	0.00 1	0.03 40	0.02 15

MLG-Stereo_test1	1.51 22	0.65 24	3.00 18	2.47 58	2.46 326	2.84 43	0.16 31	5.64 32	1.77 32	0.98 11	0.09 4	1.53 70	0.52 21	7.44 138	0.56 12	0.02 212	0.09 303	0.00 1	0.03 250	0.03 40	0.02 15

MLG-Stereo	1.48 18	0.65 24	3.04 21	2.52 62	0.79 139	3.11 54	0.16 31	6.26 60	1.80 34	0.84 5	0.10 8	1.51 69	0.65 33	7.44 138	0.53 10	0.02 212	0.09 303	0.00 1	0.03 250	0.03 40	0.02 15

Reg-Stereo(zero)	4.54 216	0.68 27	4.39 104	3.20 122	1.30 204	3.29 65	0.89 99	16.64 321	12.89 296	10.01 261	10.70 240	10.29 290	4.51 204	8.83 193	2.63 227	0.01 137	0.14 390	0.00 1	0.13 381	0.03 40	0.17 250

TS12	2.64 102	0.78 47	3.08 24	2.06 16	0.32 25	6.38 281	0.20 38	8.17 130	4.25 118	2.93 118	10.46 236	1.46 65	3.07 136	7.82 150	1.77 151	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.02 15

LiteMatch*	1.32 13	0.85 77	4.93 129	2.28 39	0.28 18	2.07 17	0.03 6	4.90 19	2.57 56	1.39 36	0.67 20	1.58 74	0.52 21	3.52 44	0.69 29	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.06 112

aanet-new-60k	2.64 102	1.31 214	9.62 391	2.69 78	0.91 157	6.94 303	1.66 186	6.67 79	1.57 21	1.53 43	3.90 89	2.64 125	3.38 149	8.81 192	0.90 60	0.00 1	0.07 250	0.01 232	0.01 185	0.04 61	0.20 279

aanet-new-40k	2.30 72	1.29 206	8.15 312	2.62 72	2.23 309	5.47 209	1.80 227	6.79 82	1.59 26	1.14 19	4.71 120	1.12 55	5.55 257	2.35 14	0.85 53	0.00 1	0.06 222	0.02 257	0.04 273	0.04 61	0.18 260

Pro-Stereo	1.58 29	0.49 1	3.02 20	2.86 94	0.49 70	5.49 210	0.77 87	2.05 4	1.90 38	1.48 42	1.19 32	1.46 65	0.15 1	8.09 161	1.54 129	0.16 365	0.03 126	0.00 1	0.30 481	0.04 61	0.02 15

252Zero-FE	1.52 23	0.84 70	3.49 46	2.85 93	0.54 80	1.97 16	0.08 11	6.14 56	4.11 114	1.76 61	3.45 76	0.16 1	0.27 5	3.61 48	0.82 43	0.01 137	0.10 323	0.08 353	0.04 273	0.04 61	0.03 44

Monster-pub-mixall	1.84 43	0.85 77	3.45 44	2.27 34	0.94 161	2.43 28	0.54 66	6.32 67	2.65 63	3.04 126	3.56 77	0.38 23	0.49 18	8.93 197	0.74 33	0.01 137	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.04 70

AdaDepth	2.20 64	0.82 60	4.90 127	3.27 130	2.91 357	3.54 79	0.70 79	5.30 27	3.05 86	1.73 57	3.31 69	0.49 28	1.60 74	10.91 276	0.96 71	0.03 249	0.11 344	0.00 1	0.23 440	0.04 61	0.03 44

MLG-Stereo_test2	1.52 23	0.64 18	2.81 10	2.52 62	1.79 269	2.76 40	0.16 31	4.70 12	1.80 34	1.75 59	0.08 2	3.21 137	0.17 3	7.28 131	0.64 19	0.02 212	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.03 44

Pointernet	3.22 153	0.84 70	5.79 197	3.22 126	0.35 35	5.27 198	0.37 50	16.46 318	5.96 171	4.11 163	6.81 178	4.84 182	2.73 127	4.78 75	2.52 219	0.00 1	0.15 397	0.00 1	0.22 431	0.04 61	0.02 15

U	3.65 182	0.64 18	5.91 201	3.91 192	11.89 624	11.50 384	0.20 38	7.66 111	5.38 156	1.79 63	2.55 51	0.76 45	1.61 75	2.34 13	0.70 30	0.00 1	0.04 147	10.60 637	5.47 626	0.04 61	0.02 15

trnet	3.62 179	0.95 106	3.30 34	2.21 28	0.56 84	5.67 234	0.42 53	10.62 200	13.30 305	6.89 223	10.45 235	5.78 204	3.69 165	5.80 93	2.61 223	0.00 1	0.02 89	0.03 278	0.01 185	0.04 61	0.02 15

Any-RAFT	6.04 294	1.16 166	4.52 109	4.47 241	1.20 195	10.46 357	1.97 253	21.84 403	15.52 336	11.21 277	19.37 336	13.34 348	4.72 223	8.65 181	2.03 179	0.01 137	0.19 428	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.08 143

CREStereo	3.58 176	1.05 132	3.35 37	2.17 24	0.59 90	5.61 221	0.40 51	10.50 194	13.34 307	6.93 225	10.44 234	5.29 195	3.47 153	5.82 94	2.62 226	0.01 137	0.01 34	0.02 257	0.01 185	0.04 61	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-90k	2.42 88	1.26 197	9.16 374	2.92 101	1.53 237	3.13 55	1.43 146	6.60 75	1.73 30	0.84 5	3.32 70	0.91 50	5.09 241	9.29 214	0.80 38	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.25 322

aanet-new	3.09 140	1.23 185	5.57 184	4.01 197	2.64 340	10.34 356	1.80 227	7.22 95	1.74 31	1.88 67	5.05 140	2.33 113	7.68 333	9.12 207	0.99 75	0.01 137	0.07 250	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.05 98

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 109	1.02 123	5.23 149	4.54 245	2.61 335	9.27 345	1.75 213	7.23 96	3.64 105	1.98 73	5.02 137	2.28 111	5.13 242	3.57 47	1.16 106	0.00 1	0.13 373	0.00 1	0.02 225	0.05 75	0.13 203

RT-Monster	5.07 233	1.10 151	4.69 115	3.44 142	4.24 428	5.19 192	0.81 90	12.47 226	19.77 387	13.38 323	13.37 275	9.84 283	3.27 143	7.69 145	1.91 163	0.04 270	0.08 284	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.12 188

MLG-Stereo_test3	1.57 27	0.69 29	3.82 64	2.19 27	1.34 218	3.92 89	0.25 42	5.89 45	1.27 11	0.91 9	1.07 27	1.99 100	0.64 32	6.09 100	1.10 93	0.03 249	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.04 70

castereo++	3.52 173	1.28 202	3.96 74	3.76 183	2.61 335	16.87 502	1.95 252	7.57 107	8.51 236	2.26 89	4.54 110	5.10 186	2.04 98	8.75 186	0.74 33	0.00 1	0.15 397	0.00 1	0.35 499	0.05 75	0.02 15

PFNet+	6.68 316	1.40 240	9.60 390	5.64 337	0.85 148	5.79 242	1.74 210	13.63 260	15.30 329	17.88 427	21.38 376	14.52 368	6.07 279	12.74 381	4.89 340	0.63 509	0.20 434	0.11 397	0.30 481	0.05 75	0.91 482

MGA	1.52 23	0.75 37	3.13 29	2.32 43	1.59 243	3.94 90	0.86 95	4.84 15	2.96 81	1.47 40	1.42 36	1.41 64	0.19 4	4.46 69	0.75 35	0.03 249	0.15 397	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.04 70

CAR	1.55 26	0.76 42	3.35 37	2.32 43	1.32 210	3.23 60	0.68 75	5.27 23	2.97 82	2.35 94	0.87 24	1.67 76	0.35 8	4.80 76	0.84 51	0.03 249	0.16 408	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.04 70

MSE-Stereo	1.49 20	0.75 37	3.35 37	2.32 43	1.32 210	3.23 60	0.68 75	5.27 23	2.97 82	1.47 40	0.87 24	1.67 76	0.35 8	4.46 69	0.75 35	0.03 249	0.15 397	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.04 70

DF	3.48 167	1.24 192	6.65 231	4.11 204	1.07 174	4.50 122	1.71 204	8.04 124	4.39 123	3.91 157	9.37 213	9.95 285	1.48 73	9.73 227	2.61 223	0.01 137	0.22 452	0.00 1	0.33 494	0.06 82	0.16 241

Selective-IGEV-i32	3.06 136	1.11 154	4.98 131	3.56 158	1.63 250	4.72 146	2.15 264	10.74 204	4.55 125	2.94 120	4.60 113	5.53 200	1.78 87	10.82 271	1.69 144	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 387	0.06 82	0.13 203

VMStereo-Base	3.41 163	0.84 70	4.19 95	1.72 6	0.47 64	3.01 48	0.57 68	10.10 182	14.58 320	3.85 152	9.11 208	7.48 251	2.36 112	7.75 149	1.90 161	0.07 326	0.08 284	0.04 300	0.00 1	0.06 82	0.02 15

VIP-Stereo	3.13 142	1.39 238	4.85 123	3.02 112	4.34 441	15.03 457	1.76 219	5.70 34	3.66 106	1.87 66	5.38 146	2.42 115	1.84 92	9.45 217	1.65 143	0.00 1	0.08 284	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.13 203

DA	3.70 186	0.83 64	4.78 118	5.07 284	0.70 114	16.50 497	1.94 249	9.42 164	7.22 206	4.02 159	6.78 175	5.96 209	4.49 201	4.16 59	1.54 129	0.05 295	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 326

GGEV	3.70 186	0.83 64	4.78 118	5.07 284	0.70 114	16.50 497	1.94 249	9.42 164	7.22 206	4.02 159	6.78 175	5.96 209	4.49 201	4.16 59	1.54 129	0.05 295	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 326

water-stereo	3.66 183	0.84 70	4.79 121	3.60 167	0.79 139	5.03 182	0.89 99	12.93 241	5.45 161	5.82 207	14.74 283	6.51 225	4.76 227	3.37 38	3.26 270	0.03 249	0.13 373	0.09 365	0.04 273	0.06 82	0.07 128

3.25w_new	2.24 70	0.88 85	3.97 75	2.28 39	1.34 218	6.00 258	1.19 120	6.56 73	3.26 95	3.90 154	3.77 83	0.62 34	2.46 120	7.46 141	0.99 75	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 112

3.25w	2.24 70	0.88 85	3.97 75	2.28 39	1.34 218	6.01 261	1.19 120	6.56 73	3.26 95	3.90 154	3.77 83	0.62 34	2.46 120	7.44 138	0.99 75	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 112

3.75w	2.32 77	0.89 90	3.85 65	2.45 55	3.23 372	8.15 327	1.42 144	5.77 40	2.79 72	2.60 103	4.64 117	0.31 18	2.77 129	6.56 109	0.94 67	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.05 98

LG-G_1	2.14 59	0.64 18	4.04 81	3.18 120	0.37 38	11.00 376	0.60 69	6.27 62	1.55 19	1.28 24	1.15 30	1.34 62	2.14 100	8.08 159	0.99 75	0.04 270	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

LG-G	2.14 59	0.64 18	4.04 81	3.18 120	0.37 38	11.00 376	0.60 69	6.27 62	1.55 19	1.28 24	1.15 30	1.34 62	2.14 100	8.08 159	0.99 75	0.04 270	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

SGD-Stereo	1.88 45	0.76 42	3.80 62	2.37 50	0.33 34	3.48 72	0.93 102	6.52 72	2.22 44	3.84 151	1.08 28	1.78 85	1.34 64	8.32 165	0.70 30	0.09 332	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

AIO_test	2.59 100	0.89 90	4.07 85	3.70 176	2.35 320	5.35 202	2.39 287	8.10 127	4.33 120	1.35 28	4.60 113	4.27 165	1.35 66	7.29 133	0.71 32	0.76 525	0.07 250	0.00 1	0.09 351	0.06 82	0.03 44

model_zeroshot	5.12 236	1.53 284	9.70 402	5.33 321	1.54 240	8.71 336	2.23 272	15.60 302	8.29 232	13.74 327	10.02 223	10.57 294	2.97 133	8.47 170	2.61 223	0.02 212	0.18 421	0.14 418	0.25 456	0.06 82	0.34 363

IGEV-Stereo++	2.20 64	0.79 52	3.67 55	3.72 177	3.17 367	3.39 68	0.10 18	8.37 141	3.77 108	2.11 83	4.25 98	2.01 101	4.78 228	2.96 29	0.59 14	0.01 137	0.02 89	0.08 353	0.00 1	0.06 82	0.05 98

LoS_RVC	3.72 188	2.57 469	3.90 70	4.27 224	7.61 579	5.39 205	2.90 317	7.29 99	3.84 110	3.67 145	10.20 228	3.66 151	4.48 199	6.19 103	2.14 194	0.01 137	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.06 82	6.15 604

Selective-IGEV	3.06 136	1.11 154	4.98 131	3.56 158	1.66 252	4.73 147	2.14 263	10.73 203	4.56 126	2.93 118	4.60 113	5.54 201	1.77 86	10.82 271	1.69 144	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 387	0.06 82	0.13 203

RAFT-345	6.79 326	1.29 206	6.80 244	5.06 283	0.91 157	5.61 221	3.32 335	13.36 255	10.17 260	13.73 326	43.66 609	9.12 273	5.38 251	12.29 357	4.44 322	0.32 434	0.05 185	0.09 365	0.06 320	0.06 82	0.03 44

AnonymousM	6.33 301	11.42 606	3.06 22	3.93 193	1.49 233	4.54 125	3.29 329	11.00 206	7.70 218	16.52 395	9.38 214	9.07 271	3.97 171	7.10 127	3.01 249	0.43 468	0.07 250	22.69 650	7.67 636	0.06 82	0.21 290

PMTNet	5.36 250	0.97 113	3.42 40	1.97 11	1.30 204	8.96 337	0.69 78	12.33 223	12.16 282	8.50 245	11.35 250	6.09 211	4.50 203	9.34 215	2.70 230	22.71 654	0.01 34	0.04 300	0.02 225	0.06 82	0.01 4

aanet-new-34k	2.22 68	1.33 221	6.99 253	2.55 68	0.37 38	2.69 35	1.58 171	8.25 134	2.14 42	1.11 17	5.28 145	2.45 116	6.42 298	2.04 8	0.80 38	0.00 1	0.08 284	0.03 278	0.02 225	0.07 106	0.20 279

aanet-new-28k	2.16 61	1.14 161	7.58 279	2.96 107	0.49 70	4.51 124	1.81 231	6.35 68	2.32 46	1.74 58	4.46 107	1.54 71	4.71 221	2.29 12	0.81 41	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.29 474	0.07 106	0.08 143

aanet-new-16k	2.22 68	1.02 123	5.90 200	3.73 178	0.42 53	3.84 87	1.65 185	7.64 110	2.53 52	1.54 44	4.47 108	2.61 122	4.68 215	2.97 30	1.19 107	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.03 250	0.07 106	0.10 161

asda	1.95 50	0.81 56	4.14 93	2.66 76	1.93 288	3.30 66	0.86 95	5.92 46	3.10 87	2.41 96	3.10 63	0.63 37	2.99 135	5.57 86	1.48 124	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.07 128

asd	2.06 53	0.78 47	3.85 65	2.45 55	2.18 306	3.99 93	0.35 49	6.94 86	2.60 58	2.99 123	2.79 59	0.52 30	2.27 110	8.33 166	0.93 66	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.11 178

qwe	2.30 72	0.82 60	3.76 60	2.60 71	2.75 348	4.59 132	0.28 45	6.62 76	2.90 79	4.62 178	4.62 116	0.55 31	0.89 45	8.78 187	2.09 186	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.14 213

depthmonostereo	4.02 203	1.64 332	5.29 155	4.40 235	1.19 194	8.04 325	1.16 118	15.24 291	12.52 288	4.62 178	7.49 191	4.11 160	4.80 229	6.61 111	2.71 231	0.04 270	0.21 442	0.11 397	0.07 331	0.07 106	0.02 15

4.5_new	1.82 41	0.79 52	3.44 42	2.35 48	1.84 272	5.69 236	1.28 127	5.59 30	2.60 58	3.74 146	3.37 71	0.43 25	0.97 49	3.16 36	0.98 73	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.16 241

4.5w-stereo	1.83 42	0.79 52	3.45 44	2.35 48	1.84 272	5.69 236	1.29 130	5.59 30	2.60 58	3.75 147	3.37 71	0.43 25	0.97 49	3.16 36	0.98 73	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.16 241

castereo	3.96 198	1.45 257	4.33 99	3.73 178	1.04 169	6.35 279	7.23 478	9.95 180	15.86 344	3.01 124	7.69 193	3.59 149	7.43 330	5.17 83	1.88 159	0.03 249	0.13 373	0.00 1	0.26 461	0.07 106	0.03 44

GIP-stereo	2.66 104	1.00 120	4.00 77	4.99 278	3.41 378	3.38 67	0.77 87	8.73 154	5.69 168	2.08 81	5.38 146	4.13 161	3.21 139	5.21 84	1.05 91	0.01 137	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.04 70

GCAP-BAT	3.64 180	1.06 133	7.37 273	3.46 147	3.60 390	2.72 36	1.55 166	8.93 155	12.16 282	4.62 178	6.47 172	7.18 242	1.80 89	9.68 224	1.82 157	0.04 270	0.10 323	0.00 1	0.01 185	0.07 106	0.14 213

MoCha-V2	3.20 150	0.92 102	4.82 122	5.09 287	0.40 45	4.63 137	1.37 141	9.81 177	5.41 158	5.58 202	5.26 144	2.63 124	6.48 301	9.90 233	1.15 102	0.02 212	0.24 471	0.00 1	0.25 456	0.07 106	0.04 70

GCAPDPT-zeroshot	3.64 180	1.06 133	7.35 272	3.46 147	3.60 390	2.72 36	1.55 166	8.93 155	12.16 282	4.62 178	6.47 172	7.18 242	1.80 89	9.68 224	1.81 155	0.04 270	0.10 323	0.00 1	0.01 185	0.07 106	0.14 213

Selective-RAFT	5.78 280	0.83 64	10.24 423	6.70 428	0.72 128	15.49 470	1.13 117	13.82 271	15.41 332	6.97 230	6.97 183	11.63 310	8.27 349	12.32 358	4.73 330	0.10 338	0.01 34	0.00 1	0.26 461	0.07 106	0.03 44

Pruner-Stereo	6.59 310	1.51 278	8.71 342	6.34 402	0.85 148	5.66 229	4.15 365	13.74 266	11.02 268	18.11 434	22.09 388	15.86 390	5.80 269	11.75 328	5.15 348	0.60 500	0.02 89	0.18 439	0.10 363	0.07 106	0.16 241

s12784h	5.87 282	0.88 85	4.11 90	3.01 111	0.51 74	18.49 521	0.98 107	18.89 362	17.60 364	12.52 292	12.46 266	7.87 255	5.01 237	11.05 282	3.13 263	0.73 522	0.01 34	0.04 300	0.00 1	0.07 106	0.01 4

aanet-new-32k	2.32 77	1.33 221	5.55 180	2.88 95	1.83 270	5.87 251	1.73 206	7.45 101	1.37 12	1.71 54	4.22 96	2.66 126	6.13 282	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.09 149

aanet-new-30k	2.32 77	1.33 221	5.55 180	2.88 95	1.83 270	5.87 251	1.73 206	7.45 101	1.37 12	1.71 54	4.22 96	2.66 126	6.13 282	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.09 149

aanet-new-14k	2.92 125	0.98 114	7.97 300	3.81 185	0.32 25	4.39 115	1.76 219	10.49 193	9.76 254	2.98 122	4.82 130	0.62 34	6.72 310	2.51 17	1.21 109	0.00 1	0.02 89	0.01 232	0.00 1	0.08 123	0.03 44

aanet-new-8k	2.87 118	1.08 143	5.00 137	3.55 157	0.36 36	5.96 254	1.77 222	9.42 164	4.81 133	2.01 79	3.89 88	1.30 61	6.79 318	9.92 234	1.42 122	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.04 70

GASTEREO	3.18 147	1.99 410	5.13 143	4.28 226	0.70 114	5.59 220	1.49 152	8.66 150	4.94 138	5.17 197	6.84 179	1.58 74	7.14 324	7.72 146	1.38 120	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.64 548	0.08 123	0.23 308

DilatedVolume-Stereo	4.23 210	1.38 236	5.58 187	3.85 190	1.58 241	10.80 368	1.02 109	11.59 211	5.65 166	11.75 279	9.98 218	4.54 176	3.29 146	9.83 230	3.01 249	0.05 295	0.18 421	0.08 353	0.23 440	0.08 123	0.06 112

HI	8.30 383	2.00 412	6.75 238	4.58 250	5.15 490	4.16 98	0.50 61	17.99 345	9.24 249	25.03 541	28.22 455	20.23 459	12.47 441	17.93 503	11.49 480	0.00 1	0.10 323	0.00 1	0.05 301	0.08 123	0.05 98

CoSv	8.30 383	2.00 412	6.75 238	4.58 250	5.15 490	4.16 98	0.50 61	17.99 345	9.24 249	25.03 541	28.22 455	20.23 459	12.47 441	17.93 503	11.49 480	0.00 1	0.10 323	0.00 1	0.05 301	0.08 123	0.05 98

NF-Stereo	6.72 320	1.59 311	8.93 348	6.60 421	0.73 133	6.27 275	3.38 336	20.21 386	18.01 370	13.22 319	19.46 340	11.82 314	6.16 284	12.39 362	4.74 331	0.33 436	0.06 222	0.20 450	0.23 440	0.08 123	0.05 98

SST-Stereo	6.60 313	1.46 258	8.37 321	6.68 426	0.77 136	6.01 261	1.93 247	14.68 281	9.24 249	19.09 457	20.43 356	16.86 405	8.59 353	13.49 410	3.80 294	0.22 395	0.05 185	0.13 413	0.00 1	0.08 123	0.05 98

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 55	1.04 130	5.75 194	2.56 70	0.65 105	2.75 38	1.75 213	8.35 139	1.65 28	2.30 92	3.44 75	1.73 80	3.12 137	5.03 82	1.14 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 461	0.09 133	0.11 178

aanet-new-22k	2.41 86	1.25 194	5.47 171	3.25 127	0.40 45	4.44 119	2.00 255	8.36 140	5.01 139	1.72 56	4.75 122	1.55 72	4.99 235	3.65 49	1.01 86	0.00 1	0.07 250	0.01 232	0.03 250	0.09 133	0.10 161

aanet-new-10k	2.69 105	1.23 185	9.26 376	4.00 196	0.52 78	8.39 332	1.89 242	7.92 119	1.69 29	2.89 117	2.99 62	2.76 128	5.48 254	3.07 33	1.35 117	0.00 1	0.11 344	0.05 311	0.04 273	0.09 133	0.04 70

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 133	0.89 90	5.34 156	2.90 99	4.48 449	4.69 142	1.34 137	8.59 143	8.81 241	5.94 211	10.70 240	1.84 91	0.51 19	2.94 27	1.12 96	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.04 273	0.09 133	0.04 70

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 136	0.86 80	5.37 160	2.84 90	4.43 447	4.03 94	1.27 126	7.50 103	7.27 210	6.46 217	12.28 264	2.19 109	0.60 27	4.86 78	0.90 60	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.08 337	0.09 133	0.05 98

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 144	0.89 90	5.41 163	2.73 80	4.54 457	4.68 141	1.28 127	9.18 163	9.89 257	5.93 209	11.97 260	1.79 89	0.42 15	3.06 32	0.85 53	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.07 331	0.09 133	0.04 70

BStereo	3.05 135	1.51 278	15.51 514	2.95 104	1.03 166	5.97 255	3.41 337	6.02 48	5.56 164	2.75 114	1.76 41	2.49 119	0.78 37	7.72 146	3.07 257	0.01 137	0.03 126	0.04 300	0.09 351	0.09 133	0.17 250

Wave_Phase_stereo	3.68 184	1.51 278	15.51 514	2.95 104	1.03 166	12.63 407	3.41 337	11.91 215	5.56 164	2.75 114	1.76 41	2.49 119	0.78 37	7.72 146	3.07 257	0.01 137	0.03 126	0.04 300	0.09 351	0.09 133	0.17 250

WQFJA1	4.56 219	1.18 172	5.44 165	3.48 149	5.88 534	13.44 422	1.59 172	11.97 216	8.85 245	4.92 192	5.44 152	6.20 214	5.05 238	10.03 239	7.60 405	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.10 161

NLMM	4.55 218	1.18 172	5.44 165	3.48 149	5.88 534	13.44 422	1.59 172	11.98 217	8.84 244	4.92 192	5.44 152	6.20 214	5.05 238	9.85 231	7.60 405	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.10 161

NLSM1	4.91 229	1.17 169	5.72 193	4.31 233	5.71 524	13.78 427	1.41 142	14.12 273	9.85 256	5.22 199	10.88 245	4.43 168	4.74 225	10.99 279	5.64 363	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.09 133	0.04 70

AIO-Stereo	2.91 123	1.19 175	5.14 144	4.15 207	0.79 139	4.67 139	1.76 219	9.59 169	5.19 151	2.66 108	4.76 125	5.40 197	0.78 37	10.30 245	1.23 110	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.36 502	0.09 133	0.15 233

test_for_model	3.02 133	0.89 90	5.34 156	2.90 99	4.48 449	4.69 142	1.34 137	8.59 143	8.81 241	5.94 211	10.70 240	1.84 91	0.51 19	2.94 27	1.12 96	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.04 273	0.09 133	0.04 70

DCANet-4	6.41 304	1.02 123	9.66 396	3.41 140	0.68 108	4.73 147	1.70 192	17.70 335	24.33 449	15.10 354	20.25 351	6.45 223	8.65 354	8.47 170	5.31 354	0.01 137	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 435

fff	6.83 329	1.55 292	7.28 266	3.56 158	0.32 25	4.73 147	1.70 192	15.75 304	31.87 518	15.11 355	20.25 351	6.90 234	12.80 449	8.63 178	5.33 355	0.01 137	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 435

OCTAStereo	6.74 323	1.59 311	8.96 355	6.60 421	0.72 128	6.25 272	3.50 339	20.20 380	18.03 371	13.21 316	19.45 338	12.07 326	6.16 284	12.36 361	4.78 332	0.35 443	0.06 222	0.20 450	0.23 440	0.09 133	0.05 98

DEmStereo	8.85 401	1.36 229	9.99 414	4.24 217	1.05 172	11.49 383	5.91 418	13.76 267	26.68 474	22.03 508	32.92 531	11.86 316	15.27 505	11.48 307	8.08 424	0.16 365	0.15 397	0.02 257	0.09 351	0.09 133	0.44 394

RAFT_R40	6.91 333	1.53 284	8.45 329	6.79 434	0.77 136	5.86 249	3.82 355	14.85 284	14.53 319	18.05 433	20.03 348	17.06 407	8.69 355	13.40 407	3.84 298	0.14 354	0.02 89	0.14 418	0.00 1	0.09 133	0.05 98

RE-Stereo	6.73 321	1.58 308	8.94 350	6.59 418	0.71 119	6.27 275	3.51 341	20.20 380	17.99 368	13.21 316	19.46 340	11.94 318	6.20 286	12.34 359	4.79 335	0.34 440	0.05 185	0.20 450	0.23 440	0.09 133	0.05 98

TVStereo	6.73 321	1.58 308	8.94 350	6.59 418	0.71 119	6.27 275	3.51 341	20.20 380	17.99 368	13.21 316	19.46 340	11.94 318	6.20 286	12.34 359	4.79 335	0.34 440	0.05 185	0.20 450	0.23 440	0.09 133	0.05 98

RAFT-RH_RVC	7.73 364	1.25 194	6.99 253	4.83 264	0.90 156	11.76 387	1.53 162	13.00 245	14.43 318	17.51 420	46.41 622	11.02 301	6.30 294	12.68 375	4.93 342	0.51 487	0.04 147	0.12 401	0.13 381	0.09 133	0.09 149

csc	6.83 329	1.55 292	7.28 266	3.56 158	0.32 25	4.73 147	1.70 192	15.75 304	31.87 518	15.11 355	20.25 351	6.90 234	12.80 449	8.63 178	5.33 355	0.01 137	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 435

cscssc	6.83 329	1.55 292	7.28 266	3.56 158	0.32 25	4.73 147	1.70 192	15.75 304	31.87 518	15.11 355	20.25 351	6.90 234	12.80 449	8.63 178	5.33 355	0.01 137	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 435

aanet-32k-new	2.45 90	1.49 271	5.53 177	2.99 110	1.32 210	5.09 187	1.83 233	5.66 33	1.61 27	1.21 22	4.15 93	2.17 107	6.08 280	8.40 167	1.04 88	0.01 137	0.07 250	0.00 1	0.00 1	0.10 156	0.21 290

NLMM1	5.21 241	1.29 206	6.55 228	3.79 184	5.49 511	12.43 404	3.31 334	12.18 221	15.22 326	7.19 233	8.46 198	5.22 191	4.60 212	12.03 336	6.29 377	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.10 156	0.07 128

LGtest1	1.48 18	0.75 37	4.03 79	2.33 46	0.65 105	3.02 49	0.11 21	6.12 55	1.51 17	1.41 37	1.48 37	0.65 40	0.93 48	5.60 87	0.81 41	0.03 249	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.10 156	0.04 70

gcap-zeroshot	2.89 119	0.89 90	5.46 168	2.84 90	4.48 449	4.56 126	1.32 134	8.66 150	7.60 214	5.67 204	10.03 224	1.78 85	0.45 16	2.69 22	1.04 88	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.06 320	0.10 156	0.04 70

testlalala	2.89 119	0.89 90	5.46 168	2.84 90	4.48 449	4.56 126	1.32 134	8.66 150	7.60 214	5.67 204	10.03 224	1.78 85	0.45 16	2.69 22	1.04 88	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.06 320	0.10 156	0.04 70

anonymousa	9.03 405	1.62 326	8.03 307	4.19 213	5.53 513	15.37 464	3.81 354	18.55 354	21.20 406	18.28 438	30.99 498	20.79 462	13.42 458	10.58 253	7.57 402	0.00 1	0.05 185	0.29 483	0.18 406	0.10 156	0.11 178

RCA-Stereo	5.32 248	1.08 143	5.91 201	4.29 231	0.51 74	5.65 224	4.12 364	16.97 325	18.67 379	8.27 239	14.16 277	8.86 268	8.90 361	6.45 106	2.18 196	0.00 1	0.07 250	0.10 384	0.00 1	0.10 156	0.07 128

DisPM	6.43 306	1.31 214	8.36 320	6.61 423	1.06 173	5.83 243	3.82 355	13.04 247	11.63 274	16.38 390	23.88 407	12.80 333	6.50 303	13.03 398	3.04 254	0.51 487	0.01 34	0.08 353	0.15 396	0.10 156	0.42 388

R-Stereo Train	7.04 340	1.34 225	7.89 295	6.23 395	2.30 315	7.51 314	5.54 409	23.96 425	6.94 193	16.26 387	33.57 541	12.04 323	5.61 259	7.67 143	3.74 289	0.01 137	0.05 185	0.01 232	0.00 1	0.10 156	0.12 188

RAFT-Stereo	7.04 340	1.34 225	7.89 295	6.23 395	2.30 315	7.51 314	5.54 409	23.96 425	6.94 193	16.26 387	33.57 541	12.04 323	5.61 259	7.67 143	3.74 289	0.01 137	0.05 185	0.01 232	0.00 1	0.10 156	0.12 188
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-24k	2.30 72	1.22 180	5.12 142	2.70 79	1.53 237	5.69 236	1.70 192	6.27 62	1.48 16	2.45 98	5.91 165	2.25 110	4.48 199	3.69 51	1.10 93	0.00 1	0.03 126	0.01 232	0.25 456	0.11 166	0.02 15

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 114	0.82 60	4.94 130	2.88 95	4.51 455	7.85 322	1.68 188	7.92 119	2.72 66	2.50 100	5.74 164	3.82 155	6.75 315	2.59 19	0.94 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 166	0.03 44

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 98	0.89 90	4.37 103	3.28 131	3.42 379	3.39 68	1.45 147	7.88 117	3.22 90	2.29 91	7.74 194	3.46 141	5.13 242	2.00 7	0.75 35	0.02 212	0.30 494	0.00 1	0.43 522	0.11 166	0.27 332

gcap_with_dpt	2.78 113	0.83 64	5.55 180	3.02 112	4.35 443	5.14 190	1.31 131	7.11 91	4.14 115	5.93 209	11.93 259	2.05 104	0.57 25	2.55 18	0.80 38	0.00 1	0.08 284	0.01 232	0.09 351	0.11 166	0.05 98

WQFJX	4.69 224	1.22 180	5.36 159	3.29 132	5.73 525	14.19 438	1.93 247	11.24 209	8.68 238	5.78 206	5.47 155	5.72 202	5.99 278	12.05 340	6.87 384	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 166	0.15 233

aanet-new-12k	2.30 72	0.79 52	8.45 329	4.28 226	0.45 62	4.57 129	1.75 213	8.28 136	2.63 62	2.70 109	1.35 35	1.74 81	4.57 208	3.03 31	1.10 93	0.01 137	0.03 126	0.07 342	0.01 185	0.12 171	0.06 112

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 90	0.84 70	4.09 87	2.41 53	1.89 282	3.98 92	1.61 178	11.16 208	5.53 163	2.00 77	4.92 133	2.56 121	3.54 157	2.27 11	0.68 25	0.02 212	0.17 413	0.00 1	0.43 522	0.12 171	0.81 465

FE-Mocha	4.54 216	2.08 431	9.99 414	4.36 234	2.16 305	4.76 155	0.81 90	13.59 259	4.81 133	13.39 324	11.04 246	11.38 307	3.45 150	5.97 97	2.12 193	0.03 249	0.14 390	0.14 418	0.38 509	0.12 171	0.18 260

IGEVStereo-DCA	3.31 159	1.57 305	6.20 215	3.36 137	0.60 94	4.93 168	1.70 192	13.26 250	5.04 140	3.79 148	4.58 111	4.53 174	4.00 173	10.13 242	2.09 186	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.18 406	0.12 171	0.14 213

rrr	3.26 155	1.57 305	7.72 288	3.36 137	0.60 94	4.93 168	1.59 172	10.72 202	5.11 149	3.79 148	4.58 111	4.53 174	4.00 173	10.13 242	2.09 186	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.22 431	0.12 171	0.18 260

LoS	3.59 177	1.07 140	3.81 63	2.80 85	0.52 78	4.98 172	1.18 119	10.35 191	12.97 297	4.54 176	10.75 243	3.89 156	3.27 143	8.78 187	2.63 227	0.03 249	0.03 126	0.09 365	0.00 1	0.12 171	0.04 70
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	3.99 201	0.95 106	4.70 117	5.09 287	0.44 61	3.77 85	1.79 225	9.86 179	7.05 204	6.34 216	13.35 274	6.83 232	6.34 296	10.80 269	1.75 150	0.00 1	0.11 344	0.06 331	0.24 450	0.12 171	0.14 213

AAGNet	7.94 371	1.48 265	9.34 381	7.13 452	0.70 114	5.85 247	5.16 394	15.40 296	14.01 310	20.13 477	24.03 408	15.28 383	11.52 418	12.05 340	15.47 516	0.63 509	0.06 222	0.32 489	0.01 185	0.12 171	0.09 149

CCAANet	8.49 389	1.02 123	6.27 221	4.28 226	3.71 396	14.83 454	7.11 472	19.18 367	12.24 285	10.49 268	41.14 590	14.52 368	12.69 447	13.69 419	7.65 408	0.68 513	0.04 147	0.02 257	0.00 1	0.12 171	0.06 112

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 161	5.20 542	20.75 567	3.26 128	3.66 393	3.19 58	1.77 222	8.61 148	2.83 73	2.16 86	3.61 81	3.75 152	3.63 164	3.13 35	1.41 121	0.05 295	0.12 357	0.00 1	0.01 185	0.13 180	0.22 298

xyz-stereo	13.23 523	0.83 64	38.70 613	2.53 65	0.83 147	41.19 640	4.82 392	13.68 261	26.28 470	22.98 520	37.78 568	29.35 541	18.53 548	18.11 506	7.85 415	0.22 395	0.03 126	0.64 524	0.01 185	0.13 180	0.06 112

RSM	3.10 141	0.98 114	4.86 124	4.17 208	1.08 177	4.76 155	1.83 233	10.14 184	4.21 116	3.38 135	4.34 100	7.82 253	1.75 85	10.69 260	1.64 142	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.18 406	0.13 180	0.07 128

CASnet	3.91 195	1.03 129	4.68 113	4.98 276	0.27 16	4.99 175	2.95 318	11.02 207	11.02 268	10.61 270	11.76 256	4.15 162	1.65 80	5.85 95	1.91 163	0.50 484	0.00 1	0.59 519	0.12 376	0.13 180	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_xeample3	3.34 160	1.54 289	7.67 285	3.33 136	0.68 108	5.74 239	1.63 181	12.05 218	3.88 112	6.71 218	3.81 86	3.17 136	3.34 148	10.59 255	2.07 183	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.27 468	0.13 180	0.16 241

HSM-Net_RVC	10.88 477	1.23 185	5.46 168	5.57 334	2.63 339	20.12 532	6.06 431	27.67 474	28.35 489	20.63 486	25.51 422	34.01 582	14.38 484	16.18 477	9.29 448	0.11 343	0.07 250	0.01 232	0.00 1	0.13 180	0.14 213
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
111111	2.45 90	1.01 121	3.89 69	3.60 167	4.13 424	3.49 75	0.23 41	8.63 149	3.25 92	2.15 84	4.26 99	2.29 112	2.03 96	8.86 195	0.94 67	0.01 137	0.02 89	0.08 353	0.00 1	0.14 186	0.04 70

GREAT-IGEV	2.18 63	1.15 165	4.04 81	2.89 98	0.69 112	2.95 47	0.20 38	5.82 43	5.88 169	0.92 10	5.07 141	1.08 53	1.46 71	9.60 221	0.86 57	0.00 1	0.13 373	0.00 1	0.24 450	0.14 186	0.46 400
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UGAM-zero	6.91 333	1.47 260	13.65 486	4.24 217	1.67 254	5.51 211	0.72 82	17.44 331	6.74 188	14.56 339	15.84 295	24.16 500	14.20 479	12.79 382	3.96 304	0.00 1	0.22 452	0.02 257	0.58 544	0.14 186	0.27 332

WCG-NET	3.86 194	0.96 111	5.80 198	2.92 101	0.28 18	4.48 121	1.80 227	7.23 96	15.03 323	8.77 250	9.58 216	6.94 237	4.20 182	6.92 123	2.05 180	0.00 1	0.08 284	0.00 1	0.00 1	0.14 186	0.08 143

WCG-NET（raft）	4.57 220	1.16 166	6.01 207	2.95 104	0.19 4	5.09 187	2.01 256	10.28 188	15.34 331	8.64 248	11.43 253	9.63 280	5.06 240	10.96 278	2.19 197	0.00 1	0.13 373	0.00 1	0.01 185	0.14 186	0.12 188

RSM++	3.08 139	1.04 130	5.27 152	4.25 222	0.50 72	5.04 183	2.63 303	10.11 183	4.34 121	3.16 128	4.66 118	6.73 228	1.87 94	9.96 236	1.69 144	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.18 406	0.14 186	0.10 161

MSKI-zero shot	4.76 228	1.56 301	5.98 205	5.14 298	1.13 183	6.55 290	1.55 166	12.76 240	8.06 224	10.44 267	11.50 254	13.47 354	2.38 113	12.07 346	1.90 161	0.01 137	0.20 434	0.02 257	0.29 474	0.14 186	0.14 213

FENet	7.94 371	1.01 121	6.72 234	5.87 360	2.07 298	11.11 379	2.03 258	21.39 396	20.81 398	17.14 411	22.65 394	14.43 365	11.54 421	12.97 392	7.89 416	0.15 363	0.24 471	0.03 278	0.02 225	0.14 186	0.62 434

WQFJX1	4.68 222	1.09 149	5.54 179	4.07 198	5.82 529	10.92 375	3.99 358	10.31 189	10.17 260	5.90 208	4.99 134	5.79 205	5.18 244	12.80 383	6.89 386	0.01 137	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.15 194	0.06 112

AIO_rvc	2.81 115	1.10 151	4.88 125	3.63 170	2.59 334	5.36 203	1.85 236	8.21 133	4.37 122	1.60 48	4.74 121	4.74 179	1.16 57	10.10 241	1.13 100	0.47 478	0.04 147	0.00 1	0.04 273	0.15 194	0.12 188

RAFT-Stereo-weight	5.07 233	0.93 105	5.57 184	4.24 217	0.72 128	6.05 266	1.63 181	17.77 337	17.16 354	10.99 275	10.22 230	12.06 325	1.67 82	9.25 211	2.69 229	0.06 315	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.15 194	0.12 188

MaDis-Stereo	2.73 107	1.56 301	6.21 220	2.96 107	2.45 325	1.80 11	0.28 45	7.43 100	5.07 145	2.57 101	3.43 74	7.13 239	4.71 221	5.74 92	2.91 243	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.15 194	0.12 188

DCRE	6.07 296	1.75 363	8.41 325	7.20 454	3.82 404	6.48 284	4.18 369	15.52 299	10.42 262	9.24 254	22.47 393	11.71 312	5.46 252	10.62 257	3.02 252	0.02 212	0.26 482	0.05 311	0.30 481	0.15 194	0.24 315

FTStereo	8.67 396	1.13 159	6.04 209	6.04 381	2.39 322	7.86 323	12.05 560	17.72 336	8.33 233	20.16 478	41.41 593	16.10 398	12.64 446	10.80 269	4.37 320	0.18 372	0.01 34	0.09 365	0.16 399	0.15 194	5.71 599

RASNet	11.59 487	1.71 348	10.36 426	6.30 399	5.66 519	15.48 469	6.12 432	34.50 571	20.86 399	16.61 398	32.51 525	22.04 475	23.00 570	19.44 522	16.15 522	0.71 516	0.03 126	0.05 311	0.01 185	0.15 194	0.13 203

HSM	11.33 481	1.80 383	7.04 257	6.13 390	3.99 415	16.16 487	6.92 466	29.69 503	19.39 383	22.95 519	26.05 431	41.08 618	15.79 512	20.25 539	8.89 444	0.02 212	0.03 126	0.01 232	0.00 1	0.15 194	0.34 363

FlowAnything_test	3.13 142	1.42 245	6.59 229	8.69 501	1.35 221	8.70 335	2.51 294	7.60 109	3.03 85	4.10 162	2.67 57	3.52 148	0.75 35	5.86 96	4.48 324	0.06 315	0.03 126	0.15 425	0.66 549	0.16 202	0.18 260

MSCF	3.01 131	1.87 389	5.23 149	3.98 195	0.70 114	5.42 206	1.48 148	8.59 143	4.59 129	5.05 194	6.40 171	1.76 84	7.07 322	5.69 90	1.36 119	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.63 547	0.16 202	0.24 315

xyz-stereo-finetune	5.39 252	1.47 260	5.53 177	2.65 73	0.30 23	11.94 392	3.28 327	12.96 242	21.28 407	8.14 236	12.32 265	6.19 213	3.62 163	11.80 330	5.98 369	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.02 225	0.16 202	0.04 70

EKT-Stereo	5.73 276	1.42 245	7.85 292	7.16 453	5.35 504	5.22 193	4.41 374	18.13 348	14.05 311	8.77 250	12.85 270	9.55 279	4.26 185	11.19 295	2.45 215	0.45 472	0.23 460	0.07 342	0.10 363	0.16 202	0.87 476

RAFT-Test	5.75 279	1.32 218	6.77 242	4.07 198	1.71 258	9.95 349	1.56 170	15.78 307	8.34 235	12.73 306	23.83 405	11.80 313	4.69 216	8.99 201	2.57 221	0.01 137	0.29 491	0.00 1	0.38 509	0.16 202	0.07 128

IIG-Stereo	7.41 353	2.13 440	8.55 335	10.02 542	1.76 264	6.82 300	1.53 162	17.17 329	15.84 343	18.74 452	20.30 355	18.01 432	8.39 351	12.89 386	5.22 350	0.27 422	0.03 126	0.03 278	0.00 1	0.16 202	0.30 345

PSM-softLoss	6.61 314	1.60 315	9.42 384	6.48 409	0.88 152	5.65 224	2.04 259	22.64 413	8.77 239	13.95 330	22.11 390	13.01 337	5.22 246	12.73 379	6.05 370	0.49 481	0.06 222	0.27 472	0.56 542	0.16 202	0.06 112

KMStereo	6.61 314	1.60 315	9.42 384	6.48 409	0.88 152	5.65 224	2.04 259	22.64 413	8.77 239	13.95 330	22.11 390	13.01 337	5.22 246	12.73 379	6.05 370	0.49 481	0.06 222	0.27 472	0.56 542	0.16 202	0.06 112

ASMatch	7.40 352	1.42 245	8.49 333	5.09 287	2.00 294	4.74 152	2.62 302	16.54 320	13.17 300	17.08 408	34.75 549	13.13 344	10.33 392	12.04 339	4.82 337	0.05 295	0.24 471	0.21 455	0.17 404	0.16 202	0.97 486

test-1	5.62 273	1.53 284	14.78 509	7.44 464	1.11 179	7.99 324	1.19 120	13.03 246	12.04 281	9.39 256	15.23 289	11.15 305	5.56 258	7.06 126	3.57 277	0.07 326	0.50 543	0.00 1	0.10 363	0.16 202	0.47 401

HUF	2.75 110	1.32 218	5.28 153	2.83 89	0.55 82	5.23 195	2.19 265	8.97 157	4.23 117	1.97 71	4.39 105	5.03 184	2.64 124	6.86 122	1.44 123	0.73 522	0.63 561	0.09 365	0.00 1	0.17 212	0.44 394

TransformOpticalFlow	7.76 365	1.90 392	9.31 379	5.50 332	1.18 193	6.97 304	8.27 490	17.86 343	13.21 301	14.58 340	29.13 464	19.01 444	10.85 397	12.51 371	3.69 287	0.01 137	0.04 147	0.20 450	0.04 273	0.17 212	0.84 470

DIP-Stereo	6.74 323	1.93 402	10.02 419	4.28 226	1.64 251	13.54 424	1.52 160	15.16 289	6.63 186	14.30 338	26.81 440	10.90 298	5.19 245	14.78 443	7.56 401	0.00 1	0.06 222	0.05 311	0.00 1	0.17 212	0.17 250
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	5.86 281	1.10 151	7.74 290	5.18 305	1.44 226	13.82 430	2.36 280	14.92 285	7.26 209	12.98 312	11.10 247	11.24 306	9.30 369	11.59 317	6.54 379	0.10 338	0.16 408	0.00 1	0.01 185	0.18 215	0.23 308

IER	9.78 436	1.55 292	9.97 412	4.51 243	5.23 492	13.78 427	5.11 393	26.66 461	22.79 428	19.69 467	29.45 473	16.42 399	18.52 547	13.64 418	7.57 402	0.06 315	0.03 126	0.18 439	0.09 351	0.18 215	0.23 308

DeepStereo_RVC	5.65 274	1.65 334	9.06 366	5.21 311	0.56 84	5.55 218	1.84 235	12.16 220	7.22 206	13.94 329	14.96 285	12.58 328	10.27 390	11.25 299	5.81 367	0.39 458	0.10 323	0.11 397	0.00 1	0.18 215	0.22 298

HCRNet	8.80 400	1.43 249	7.74 290	14.41 605	5.25 494	10.85 370	2.56 299	26.07 454	18.04 372	15.48 366	25.03 415	18.63 441	9.93 384	13.01 395	6.76 382	0.04 270	0.04 147	0.10 384	0.01 185	0.18 215	0.38 375

G2L-ROB	9.43 424	1.49 271	8.01 305	5.66 341	4.08 420	11.74 386	7.70 486	29.33 496	18.14 373	19.72 468	21.64 381	22.32 480	11.02 404	16.47 485	10.74 471	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.19 219	0.33 359

Occ-G	3.68 184	1.07 140	4.68 113	3.11 116	1.26 202	3.63 80	6.75 461	7.88 117	4.90 137	4.37 172	8.36 197	9.68 282	4.39 189	9.65 222	3.23 269	0.00 1	0.11 344	0.00 1	0.19 419	0.19 219	0.07 128

4D-IteraStereo	5.15 237	1.47 260	7.98 301	4.89 273	4.69 463	6.25 272	1.85 236	13.23 249	16.30 345	14.18 333	11.26 249	8.33 263	1.61 75	8.07 158	2.42 209	0.00 1	0.05 185	0.08 353	0.01 185	0.19 219	0.15 233

OMP-Stereo	6.93 335	2.57 469	9.03 364	10.63 557	1.72 259	4.89 165	1.91 244	17.84 339	15.56 337	16.69 401	14.16 277	17.70 425	7.33 328	12.93 389	4.83 338	0.24 409	0.03 126	0.06 331	0.02 225	0.19 219	0.39 378

test_sample1	7.66 361	1.26 197	8.87 346	5.04 280	2.61 335	14.61 450	4.58 381	20.08 379	9.81 255	13.83 328	21.62 380	18.21 438	12.26 435	11.71 324	8.01 421	0.11 343	0.11 344	0.02 257	0.02 225	0.20 223	0.17 250

AE-Stereo	5.15 237	1.56 301	7.99 303	8.70 502	2.18 306	9.12 342	3.02 321	11.78 213	13.30 305	4.34 170	12.84 269	10.83 297	4.53 205	8.71 184	2.82 238	0.04 270	0.44 527	0.05 311	0.33 494	0.20 223	0.17 250

AEACV	3.17 145	1.11 154	5.39 162	4.55 246	5.35 504	4.29 108	1.60 175	6.21 59	5.43 159	3.08 127	7.85 196	4.23 163	6.55 305	5.51 85	1.56 132	0.00 1	0.09 303	0.03 278	0.32 489	0.20 223	0.12 188

RALCasStereoNet	5.95 286	2.02 422	7.09 258	7.06 446	5.10 484	6.36 280	5.44 407	13.97 272	13.25 303	9.93 260	17.45 309	10.37 292	3.89 168	11.64 322	4.24 317	0.02 212	0.46 534	0.10 384	0.00 1	0.20 223	0.31 353

anonymousdsp2	5.93 284	1.54 289	8.34 318	4.43 240	0.38 43	9.24 344	4.11 362	21.92 408	17.36 359	12.28 287	10.08 226	10.05 286	4.42 190	11.04 281	2.54 220	0.01 137	0.02 89	0.30 487	0.18 406	0.21 227	0.18 260

cross-raft	5.37 251	1.23 185	6.66 233	5.91 366	1.25 200	6.00 258	1.48 148	15.82 308	7.70 218	12.95 311	20.80 365	11.63 310	4.42 190	8.59 174	2.23 201	0.01 137	0.21 442	0.00 1	0.22 431	0.21 227	0.10 161

EAI-Stereo	5.21 241	1.74 354	8.46 331	5.69 343	1.37 224	5.67 234	3.52 343	18.77 358	5.65 166	9.75 258	16.08 298	6.36 220	3.57 158	11.73 326	3.64 282	0.01 137	0.33 506	0.03 278	1.06 574	0.21 227	0.65 443

GEAStereo	1.94 46	0.95 106	3.61 48	3.84 188	0.64 101	4.39 115	1.50 153	8.01 121	2.33 47	2.24 87	2.61 54	1.19 57	2.25 105	3.50 41	1.15 102	0.01 137	0.06 222	0.05 311	0.00 1	0.22 230	0.14 213

GSStereo	2.16 61	0.95 106	3.61 48	4.08 200	0.64 101	4.39 115	1.50 153	8.60 146	4.56 126	2.71 110	2.61 54	1.86 93	2.25 105	3.50 41	1.15 102	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.39 512	0.22 230	0.15 233

GS-Stereo							1.50 153	8.60 146	4.56 126	2.71 110	2.61 54	1.86 93	2.25 105	3.50 41	1.15 102	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.39 512	0.22 230	0.15 233

Patchmatch Stereo++	5.56 268	1.74 354	9.01 360	5.09 287	0.41 48	5.66 229	2.40 288	12.52 230	7.00 196	12.52 292	18.08 316	13.02 339	6.74 312	11.59 317	4.01 309	0.78 527	0.09 303	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.22 298
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	7.98 375	1.84 386	9.42 384	4.84 267	1.48 231	12.23 399	10.05 523	19.06 365	12.32 287	13.63 325	26.06 432	18.13 437	12.35 438	12.99 394	3.99 307	0.01 137	0.01 34	0.18 439	0.01 185	0.22 230	0.83 468

PSM-adaLoss	5.50 259	1.74 354	9.03 364	5.09 287	0.42 53	5.66 229	1.98 254	12.50 227	7.01 201	12.52 292	18.13 321	12.96 335	6.77 317	11.11 286	3.83 296	0.72 518	0.09 303	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.22 298

ROB_FTStereo_v2	5.53 260	1.74 354	8.97 357	5.09 287	0.42 53	5.64 223	2.02 257	12.50 227	7.00 196	12.51 291	18.10 318	12.99 336	6.72 310	11.50 309	4.04 312	0.70 514	0.09 303	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.23 308

ROB_FTStereo	5.49 258	1.74 354	8.96 355	5.09 287	0.42 53	5.65 224	1.68 188	12.53 233	7.00 196	12.53 298	18.00 315	13.02 339	6.74 312	11.51 310	3.81 295	0.60 500	0.09 303	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.22 298

HUI-Stereo	5.48 256	1.74 354	9.01 360	5.08 286	0.42 53	5.65 224	2.77 309	12.55 234	7.03 203	12.54 300	18.10 318	13.07 343	6.71 309	9.92 234	3.74 289	0.61 504	0.08 284	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.23 308

iGMRVC	5.54 263	1.74 354	9.01 360	5.09 287	0.42 53	5.66 229	1.81 231	12.61 237	7.02 202	12.52 292	18.11 320	13.02 339	6.64 306	11.57 314	4.16 313	0.82 536	0.09 303	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.21 290

IRAFT_RVC	8.76 398	1.47 260	9.55 389	7.31 456	1.77 266	6.49 286	10.43 533	25.94 452	27.33 478	17.50 419	19.85 346	17.93 430	10.21 389	12.88 385	5.44 359	0.17 369	0.30 494	0.19 447	0.05 301	0.22 230	0.12 188

iRAFT	5.56 268	1.74 354	9.01 360	5.09 287	0.41 48	5.66 229	2.40 288	12.52 230	7.00 196	12.52 292	18.08 316	13.02 339	6.74 312	11.59 317	4.01 309	0.78 527	0.09 303	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.22 298

RAFT-IKP	5.53 260	1.74 354	8.95 352	5.09 287	0.41 48	5.45 208	2.08 262	12.52 230	7.00 196	12.52 292	18.13 321	12.93 334	6.79 318	11.59 317	3.99 307	0.80 533	0.09 303	0.09 365	0.00 1	0.22 230	0.22 298

raftrobust	5.56 268	1.42 245	6.00 206	7.04 445	5.11 485	4.90 167	1.88 239	17.13 328	13.72 309	11.87 280	11.58 255	7.82 253	9.21 367	10.28 244	2.92 244	0.02 212	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.22 230	0.11 178

xxxx	11.74 492	1.16 166	7.88 294	5.61 336	1.99 293	20.46 534	3.12 325	33.99 562	23.76 442	15.53 368	30.67 489	26.88 528	14.50 489	12.98 393	35.48 629	0.19 376	0.18 421	0.01 232	0.02 225	0.22 230	0.27 332

xyz-stereo-finetune2	5.60 272	1.64 332	5.87 199	2.44 54	0.32 25	15.39 465	1.90 243	10.59 199	5.28 154	10.58 269	17.82 313	7.37 249	8.93 362	14.86 444	8.46 433	0.01 137	0.02 89	0.08 353	0.14 387	0.23 245	0.04 70

CoDeX	9.24 412	1.77 375	9.54 388	6.08 383	3.79 402	16.45 496	6.76 462	26.15 455	25.03 455	17.18 412	25.12 418	14.69 372	11.68 425	12.22 353	6.71 381	0.30 430	0.20 434	0.15 425	0.02 225	0.23 245	0.68 446

EGLCR-Stereo	2.92 125	1.06 133	5.28 153	3.38 139	0.55 82	4.59 132	0.66 73	10.43 192	4.81 133	3.30 131	3.23 66	7.93 256	1.71 83	9.22 209	1.62 139	0.05 295	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.23 245	0.16 241

GLC_STEREO	3.40 162	1.06 133	3.44 42	6.52 413	0.20 5	4.76 155	1.66 186	8.97 157	6.59 185	5.39 201	9.04 206	5.23 192	2.03 96	9.76 228	2.77 234	0.01 137	0.03 126	0.21 455	0.00 1	0.23 245	0.06 112

test_xeample	11.49 485	1.24 192	7.50 277	5.22 313	2.18 306	17.40 507	6.49 449	31.14 522	22.77 427	17.90 428	33.09 533	18.48 440	14.61 491	13.51 412	37.38 638	0.16 365	0.13 373	0.01 232	0.03 250	0.23 245	0.24 315

UNet	12.64 512	2.02 422	13.36 476	6.85 439	7.76 582	25.31 574	4.74 385	34.10 563	28.19 487	20.03 474	31.07 500	27.02 531	17.36 532	20.18 536	13.87 501	0.06 315	0.05 185	0.27 472	0.01 185	0.23 245	0.39 378

NLCSM	4.99 230	1.39 238	5.75 194	5.86 359	5.86 533	11.21 381	3.80 353	10.71 201	8.54 237	8.36 241	5.25 143	4.57 177	6.65 307	13.57 414	7.59 404	0.29 428	0.01 34	0.00 1	0.01 185	0.24 251	0.13 203

rvit_stereo_0083	4.53 215	1.94 403	9.94 410	7.12 451	1.67 254	4.98 172	2.80 312	8.25 134	18.22 374	4.76 186	7.78 195	6.41 221	4.87 230	7.54 142	3.74 289	0.11 343	0.04 147	0.00 1	0.01 185	0.24 251	0.16 241

IGEV++	2.98 129	1.27 199	5.17 147	5.41 329	0.47 64	4.63 137	1.71 204	9.97 181	4.75 130	2.58 102	6.27 170	4.35 167	4.44 195	4.98 81	3.05 256	0.00 1	0.07 250	0.00 1	0.08 337	0.24 251	0.18 260

x	6.80 327	1.36 229	6.94 251	4.58 250	1.88 281	10.78 367	4.55 379	19.79 375	10.62 264	12.69 304	19.54 343	14.87 375	10.11 387	9.52 218	8.03 423	0.07 326	0.15 397	0.04 300	0.04 273	0.24 251	0.22 298

CRE-IMP	5.53 260	1.63 331	9.62 391	5.65 338	0.48 69	7.02 305	1.70 192	11.84 214	8.33 233	12.99 313	16.02 297	11.08 302	6.23 288	12.06 343	5.06 345	0.28 426	0.07 250	0.09 365	0.00 1	0.24 251	0.21 290

gasm-f	2.39 84	0.96 111	3.77 61	3.84 188	0.50 72	4.50 122	2.54 298	8.01 121	2.33 47	2.24 87	5.92 166	1.19 57	4.05 175	6.12 101	1.31 114	0.01 137	0.06 222	0.05 311	0.00 1	0.25 256	0.14 213

SMoEStereo_RVC	2.81 115	1.07 140	5.08 140	3.86 191	0.60 94	6.39 282	1.91 244	7.82 116	3.79 109	3.87 153	3.69 82	2.78 129	2.25 105	10.60 256	1.99 174	0.00 1	0.02 89	0.03 278	0.00 1	0.25 256	0.17 250

ACVNet-DCA	5.28 245	2.00 412	4.99 133	5.89 361	0.26 10	10.85 370	5.38 401	20.20 380	11.88 277	6.95 226	10.01 219	4.49 171	9.78 381	10.79 266	1.59 134	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.04 273	0.25 256	0.20 279

xx1	5.99 291	2.00 412	4.99 133	5.89 361	0.26 10	10.85 370	5.38 401	17.84 339	15.48 334	6.95 226	10.01 219	16.02 394	11.15 407	10.79 266	1.59 134	0.00 1	0.05 185	0.02 257	0.05 301	0.25 256	0.20 279

1test111	5.59 271	2.00 412	4.99 133	5.89 361	0.26 10	10.85 370	5.38 401	20.20 380	11.88 277	6.95 226	10.01 219	4.49 171	9.78 381	11.09 284	7.45 397	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.04 273	0.25 256	0.20 279

GCAP-Stereo	3.72 188	1.60 315	7.39 274	4.24 217	0.37 38	5.78 241	1.12 115	12.28 222	6.53 184	8.35 240	9.69 217	6.62 226	3.57 158	4.58 73	1.91 163	0.00 1	0.07 250	0.05 311	0.00 1	0.25 256	0.04 70

qqq	6.96 337	1.40 240	8.15 312	4.50 242	1.03 166	8.55 334	6.93 467	20.20 380	11.88 277	12.00 283	18.19 323	16.02 394	11.15 407	11.09 284	7.45 397	0.06 315	0.13 373	0.02 257	0.05 301	0.25 256	0.20 279

ADStereo(finetuned)	6.68 316	1.59 311	9.70 402	3.49 151	0.68 108	4.79 161	1.75 213	15.33 293	23.64 435	15.56 370	20.68 359	7.30 245	13.85 470	8.71 184	5.17 349	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.25 256	1.05 495

test-3	5.21 241	1.06 133	7.71 287	4.19 213	0.59 90	6.72 296	3.01 320	12.96 242	17.49 362	12.53 298	8.65 199	13.20 345	4.14 179	9.00 203	2.11 190	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.32 489	0.25 256	0.18 260

test_1	5.20 239	1.06 133	7.72 288	4.21 215	0.59 90	6.69 293	3.03 322	12.98 244	17.51 363	12.35 288	8.66 201	13.20 345	4.12 177	9.00 203	2.11 190	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.32 489	0.25 256	0.18 260

rafts_anoy	6.02 292	1.67 339	6.27 221	6.53 414	4.98 475	5.30 199	2.53 295	13.77 268	21.01 401	12.70 305	16.23 300	8.56 266	5.65 264	9.09 206	5.22 350	0.04 270	0.31 498	0.09 365	0.03 250	0.25 256	0.17 250

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 58	0.85 77	4.64 111	2.77 84	1.97 291	3.66 82	1.64 183	8.33 138	3.33 99	1.46 39	3.30 68	0.63 37	4.15 180	2.05 9	0.67 24	0.02 212	0.17 413	0.00 1	0.43 522	0.26 267	2.07 545

IGEV_i1	8.11 377	1.53 284	9.99 414	5.80 352	1.15 190	16.03 478	7.19 477	19.82 376	15.30 329	16.39 391	17.38 307	17.95 431	8.38 350	14.44 435	7.44 395	0.25 415	0.19 428	1.08 560	1.12 579	0.26 267	0.54 418

Selective-IGEV-i1	8.86 403	1.33 221	10.58 429	5.92 367	2.99 364	13.65 426	10.07 524	24.12 431	28.99 491	14.85 347	19.75 344	18.80 442	6.10 281	11.22 298	5.69 364	0.10 338	0.29 491	0.92 551	1.10 576	0.26 267	0.51 411

Replicate-Monster	2.63 101	3.33 499	11.97 457	2.38 51	1.08 177	3.13 55	0.44 55	6.76 81	4.42 124	3.79 148	1.30 34	0.66 41	1.15 56	8.78 187	0.48 8	0.01 137	0.08 284	0.00 1	0.00 1	0.26 267	2.68 561

ffm	8.12 378	1.43 249	9.67 397	5.70 344	3.44 380	11.96 393	6.35 438	18.45 351	16.31 346	15.83 375	31.44 508	17.22 416	10.87 399	10.82 271	1.61 137	0.00 1	0.05 185	0.80 538	0.08 337	0.26 267	0.14 213

ff1	9.41 423	1.43 249	9.67 397	5.70 344	3.44 380	11.96 393	6.35 438	18.45 351	16.31 346	15.83 375	31.44 508	17.22 416	10.87 399	16.19 478	21.98 562	0.00 1	0.05 185	0.80 538	0.08 337	0.26 267	0.14 213

tt1	5.27 244	1.99 410	5.11 141	6.02 380	0.26 10	10.59 363	4.22 370	18.45 351	16.31 346	6.75 220	8.95 205	4.75 180	9.15 366	10.82 271	1.61 137	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.04 273	0.26 267	0.14 213

test_3	5.55 266	1.02 123	8.07 308	6.18 392	0.54 80	9.00 338	3.28 327	13.55 258	18.66 378	11.97 282	8.89 204	13.98 360	4.05 175	8.96 199	2.10 189	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.31 486	0.26 267	0.18 260

PSMNet-ADL	9.88 444	2.01 420	6.80 244	9.18 514	4.26 430	15.11 459	3.50 339	27.12 467	24.42 453	14.72 343	18.96 332	25.32 516	13.43 459	15.76 461	14.04 502	0.79 531	0.78 573	0.00 1	0.02 225	0.26 267	1.18 508

DRaft	9.27 416	1.23 185	9.08 367	3.62 169	0.78 138	13.27 419	5.89 417	16.97 325	29.57 494	21.15 499	38.46 575	10.09 288	13.98 474	11.58 315	7.91 417	0.43 468	0.30 494	0.06 331	0.26 461	0.26 267	0.45 398

XX-TBD	4.45 214	10.67 598	3.01 19	10.28 551	0.57 86	5.84 245	0.07 10	7.57 107	12.24 285	11.43 278	14.74 283	4.07 159	1.66 81	4.51 72	2.05 180	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.26 267	0.01 4

DCANet	6.46 308	1.59 311	7.28 266	3.51 155	0.68 108	4.77 160	1.75 213	15.33 293	23.62 434	15.55 369	20.73 364	7.31 246	11.56 422	8.83 193	5.26 352	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.26 267	1.11 500

222	12.33 503	1.29 206	8.09 309	6.06 382	2.14 302	19.51 527	2.53 295	33.63 558	23.55 433	21.72 506	30.51 488	20.11 458	16.77 523	13.22 402	46.51 660	0.15 363	0.14 390	0.01 232	0.03 250	0.26 267	0.26 326

ac_64	11.10 479	1.49 271	9.88 407	8.24 493	5.45 510	19.12 524	6.46 447	24.10 430	14.34 316	22.80 518	23.87 406	33.28 575	15.54 509	18.87 513	17.26 531	0.28 426	0.12 357	0.02 257	0.02 225	0.26 267	0.63 435

Hybrid-DGEV-2	8.17 380	2.51 466	8.34 318	8.55 500	1.17 192	11.10 378	1.08 114	30.90 519	27.91 483	12.92 309	15.67 291	11.91 317	14.50 489	11.71 324	4.55 325	0.05 295	0.08 284	0.00 1	0.05 301	0.28 281	0.13 203

AIO-test1	6.38 302	1.41 244	5.70 192	9.77 532	5.61 515	9.09 340	1.79 225	21.63 401	20.69 397	6.75 220	17.68 311	8.19 261	4.99 235	10.38 248	3.16 264	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.13 381	0.28 281	0.26 326

rvit_stereo_ft	4.73 227	2.68 474	9.30 378	11.34 577	2.74 347	4.18 102	8.45 494	9.77 176	9.90 258	4.04 161	6.26 169	6.73 228	4.72 223	8.99 201	5.03 344	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 281	0.09 149

test_sample2	7.86 368	1.27 199	7.98 301	5.00 279	2.29 314	13.33 420	6.88 464	20.42 388	15.24 327	13.95 330	21.58 378	18.96 443	12.12 433	12.07 346	5.36 358	0.12 348	0.10 323	0.07 342	0.03 250	0.28 281	0.19 274

HH	5.47 253	2.08 431	9.00 358	4.88 271	1.07 174	4.93 168	3.60 350	16.68 322	6.83 190	8.39 243	12.14 262	15.05 377	9.06 364	12.68 375	1.93 166	0.02 212	0.17 413	0.18 439	0.00 1	0.28 281	0.48 405

HanStereo	5.47 253	2.08 431	9.00 358	4.88 271	1.07 174	4.93 168	3.60 350	16.68 322	6.83 190	8.39 243	12.14 262	15.05 377	9.06 364	12.68 375	1.93 166	0.02 212	0.17 413	0.18 439	0.00 1	0.28 281	0.48 405

NRIStereo	5.73 276	1.67 339	8.42 326	5.72 349	0.41 48	6.71 295	2.60 300	14.73 282	10.71 267	12.39 289	15.07 286	11.58 309	6.23 288	12.06 343	4.78 332	0.61 504	0.17 413	0.11 397	0.00 1	0.28 281	0.27 332

Gwc-CoAtRS	5.54 263	1.22 180	8.40 324	4.28 226	1.36 223	6.93 302	1.31 131	15.48 297	15.03 323	12.62 303	13.32 273	12.74 332	5.71 266	8.61 175	2.98 248	0.01 137	0.22 452	0.00 1	0.29 474	0.28 281	0.07 128

LiteMatch	2.05 52	1.75 363	2.89 14	3.57 164	0.63 99	2.13 18	1.54 164	4.85 16	2.56 53	1.63 49	0.47 15	2.13 106	4.42 190	3.83 53	7.98 419	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.31 353

Lsterematch	6.44 307	1.75 363	6.90 249	3.57 164	0.63 99	8.44 333	1.54 164	12.51 229	16.89 352	16.22 385	25.52 423	9.64 281	4.42 190	12.06 343	7.98 419	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.31 353

Select-FE	7.63 360	3.47 503	20.76 568	6.30 399	3.70 395	4.03 94	0.92 101	18.82 359	5.95 170	12.56 301	23.32 400	19.63 456	12.90 452	13.98 425	3.39 275	0.09 332	0.51 547	0.05 311	0.70 552	0.29 289	1.21 511

999	3.44 164	0.92 102	4.78 118	4.69 255	2.34 319	7.58 319	2.20 266	9.81 177	6.11 175	2.96 121	4.79 127	5.07 185	2.27 110	12.10 348	2.76 233	0.03 249	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.10 161

RAStereo	2.32 77	1.08 143	6.36 223	3.73 178	1.39 225	1.81 13	0.12 22	7.70 112	7.44 213	2.27 90	3.94 91	3.43 140	0.81 41	3.55 46	2.47 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.07 128

tta	10.45 461	1.37 231	13.37 477	4.41 236	1.30 204	14.39 442	3.29 329	30.25 508	29.81 498	19.55 462	29.37 466	18.06 433	14.40 485	15.42 452	12.69 486	0.38 449	0.21 442	0.28 479	0.03 250	0.29 289	0.18 260

qqq1	9.96 445	1.37 231	13.37 477	4.41 236	1.30 204	14.40 445	3.29 329	30.25 508	29.81 498	19.55 462	29.37 466	18.06 433	14.40 485	15.42 452	3.18 265	0.38 449	0.21 442	0.00 1	0.01 185	0.29 289	0.18 260

fff1	9.96 445	1.37 231	13.37 477	4.41 236	1.30 204	14.40 445	3.29 329	30.25 508	29.81 498	19.55 462	29.37 466	18.06 433	14.40 485	15.42 452	3.18 265	0.38 449	0.21 442	0.00 1	0.01 185	0.29 289	0.18 260

SFCPSM	8.85 401	1.40 240	11.34 445	5.23 315	3.47 385	16.55 499	7.18 476	30.71 517	25.24 457	16.45 392	19.45 338	11.10 304	9.61 378	11.88 332	5.52 361	0.22 395	0.17 413	0.36 496	0.22 431	0.29 289	0.58 428

fffy	3.28 158	1.20 177	5.94 203	3.67 171	0.85 148	4.84 162	1.75 213	10.18 185	6.44 181	2.60 103	6.15 167	6.33 219	3.16 138	10.08 240	1.62 139	0.00 1	0.12 357	0.00 1	0.00 1	0.30 298	0.33 359

cc1	5.34 249	2.00 412	4.99 133	5.89 361	0.26 10	10.85 370	5.38 401	17.85 341	15.48 334	6.95 226	10.01 219	4.49 171	9.78 381	10.79 266	1.59 134	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.04 273	0.30 298	0.13 203

ff7	3.48 167	1.76 369	6.20 215	3.45 143	1.13 183	5.02 177	1.70 192	13.26 250	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 217	11.14 288	2.01 175	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.18 406	0.30 298	0.14 213

ffff	3.48 167	1.76 369	6.20 215	3.45 143	1.13 183	5.02 177	1.70 192	13.26 250	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 217	11.14 288	2.01 175	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.18 406	0.30 298	0.14 213

11t	3.48 167	1.76 369	6.20 215	3.45 143	1.13 183	5.02 177	1.70 192	13.26 250	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 217	11.14 288	2.01 175	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.18 406	0.30 298	0.14 213

1111x	11.32 480	1.34 225	8.95 352	5.20 309	1.96 289	14.46 448	7.75 487	35.65 582	28.23 488	15.66 371	26.66 439	26.65 523	14.76 495	15.88 466	22.27 567	0.24 409	0.13 373	0.04 300	0.06 320	0.30 298	0.24 315

LL-Strereo2	5.54 263	2.17 442	9.12 369	5.65 338	2.54 331	6.48 284	2.27 276	15.08 286	7.79 220	10.99 275	10.26 231	15.94 391	3.50 156	13.25 404	3.63 281	0.00 1	0.13 373	1.34 574	0.10 363	0.30 298	0.19 274

ccc-4	3.48 167	1.76 369	6.20 215	3.45 143	1.13 183	5.02 177	1.70 192	13.26 250	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 217	11.14 288	2.01 175	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.18 406	0.30 298	0.14 213

BUS	9.20 410	1.48 265	7.93 297	6.74 431	3.96 410	17.62 514	2.79 310	33.06 552	21.58 411	17.99 430	21.34 373	14.49 366	9.40 374	14.18 427	10.57 467	0.19 376	0.13 373	0.14 418	0.04 273	0.30 298	0.09 149

RAFT+CT+SA	7.44 354	1.46 258	6.46 227	10.73 560	3.34 377	4.70 144	7.45 482	16.45 317	25.89 464	10.18 264	27.15 445	7.27 244	8.00 345	15.11 446	3.19 267	0.02 212	0.00 1	0.18 439	0.46 530	0.30 298	0.47 401

BSDual-CNN	9.70 433	1.48 265	7.93 297	6.74 431	3.96 410	16.10 483	7.13 473	33.06 552	21.58 411	17.99 430	21.34 373	22.28 478	11.53 419	14.18 427	7.81 412	0.19 376	0.13 373	0.14 418	0.04 273	0.30 298	0.09 149

hknet	10.13 453	1.56 301	10.27 424	6.74 431	3.72 397	16.10 483	7.13 473	33.06 552	21.12 404	17.99 430	21.34 373	23.11 486	14.95 496	16.43 484	8.34 431	0.14 354	0.13 373	0.14 418	0.04 273	0.30 298	0.09 149

fffft	2.58 99	0.86 80	5.15 146	3.15 119	1.32 210	4.44 119	4.17 366	8.04 124	3.29 97	3.03 125	2.20 47	1.88 95	1.45 70	10.41 249	1.80 153	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.10 161
1: 1. 1
mmm	7.72 363	1.50 275	8.56 336	5.29 317	1.89 282	14.14 437	5.70 414	18.42 350	11.02 268	16.04 380	23.78 403	17.00 406	10.03 386	12.03 336	7.54 400	0.12 348	0.07 250	0.50 510	0.20 424	0.31 310	0.18 260

anonymousdsp	3.51 172	1.75 363	5.66 189	3.49 151	1.13 183	5.04 183	1.74 210	13.69 262	5.07 145	4.83 187	5.42 150	4.25 164	4.44 195	11.14 288	1.98 172	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.18 406	0.31 310	0.13 203

test_5	8.51 391	1.50 275	8.19 317	11.06 569	5.00 478	6.91 301	5.67 413	17.50 332	22.09 418	16.07 381	29.63 476	15.28 383	10.78 396	15.94 471	3.65 284	0.00 1	0.00 1	0.26 470	0.08 337	0.31 310	0.35 368

IGEV-Stereo	3.52 173	1.75 363	5.67 190	3.49 151	1.12 181	5.04 183	1.73 206	13.70 263	5.07 145	4.83 187	5.42 150	4.27 165	4.43 194	11.15 293	1.98 172	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.18 406	0.31 310	0.12 188
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet	7.91 369	1.44 255	11.60 450	7.03 443	2.42 323	7.60 320	6.03 429	23.36 422	17.24 357	20.29 480	17.67 310	15.44 385	7.71 335	13.02 397	5.71 365	0.24 409	0.20 434	0.12 401	0.19 419	0.31 310	0.61 433

GrayStereo	8.86 403	1.17 169	6.94 251	8.09 487	2.82 351	10.58 362	11.40 551	17.93 344	15.74 340	22.43 513	30.95 497	17.80 427	12.44 440	11.19 295	4.57 326	0.02 212	0.02 89	0.18 439	0.79 558	0.31 310	1.90 539

CroCo-Stereo	3.27 157	1.90 392	7.18 259	8.50 499	1.11 179	0.96 3	0.97 105	10.18 185	8.20 229	3.59 142	4.69 119	8.02 260	4.53 205	2.75 24	2.34 206	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.11 178
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111	7.26 350	1.65 334	7.28 266	3.56 158	0.32 25	10.76 365	3.53 344	20.55 389	27.51 482	10.07 262	16.62 303	14.30 363	9.53 377	12.02 335	5.87 368	0.14 354	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 310	1.14 504

iResNet_ROB	11.71 489	1.96 406	10.77 435	6.01 377	3.68 394	15.13 461	2.34 279	31.72 530	37.58 566	26.16 556	32.77 527	25.88 521	15.34 507	16.35 483	7.94 418	0.19 376	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.12 188

DN	3.83 192	1.19 175	4.90 127	4.27 224	3.75 399	6.26 274	0.71 81	11.51 210	11.19 273	3.90 154	5.72 163	10.08 287	2.26 109	7.28 131	1.96 168	0.00 1	0.20 434	0.32 489	0.32 489	0.32 320	0.53 415

G2L-Stereo_test	10.39 459	1.61 320	7.86 293	4.75 260	4.34 441	11.83 388	11.94 559	32.49 544	22.58 425	23.08 522	24.40 409	21.48 469	11.95 430	15.64 457	13.00 489	0.04 270	0.06 222	0.01 232	0.02 225	0.32 320	0.37 372

tt45	3.20 150	0.95 106	4.36 102	3.73 178	1.86 277	8.19 328	2.05 261	9.12 162	3.36 101	5.60 203	4.42 106	4.61 178	2.39 115	11.00 280	1.96 168	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.01 185	0.32 320	0.10 161

ours_stereo	2.91 123	1.34 225	5.14 144	3.67 171	1.49 233	3.87 88	2.80 312	8.10 127	6.28 179	2.15 84	5.66 162	3.98 157	1.84 92	9.38 216	1.77 151	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.32 320	0.34 363

CAS++	4.07 206	1.67 339	6.02 208	4.17 208	1.02 165	4.26 107	1.68 188	19.10 366	10.01 259	9.18 253	9.17 210	1.98 98	1.41 69	9.54 219	1.73 148	0.02 212	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.32 320	0.11 178
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 543	3.68 509	27.36 585	7.11 450	5.83 531	24.88 567	12.12 561	30.19 507	36.12 559	27.08 565	45.98 617	29.10 537	13.65 463	20.45 546	20.26 552	0.67 512	0.00 1	0.10 384	0.00 1	0.32 320	0.26 326

raft_robust	7.97 374	2.26 451	6.75 238	5.83 356	0.72 128	5.57 219	0.84 93	33.59 557	34.21 543	18.17 435	19.88 347	6.50 224	5.62 262	15.33 449	2.83 239	0.03 249	0.23 460	0.00 1	0.37 506	0.32 320	0.39 378

IPLGR	7.14 344	1.31 214	13.14 473	4.24 217	1.15 190	9.78 348	0.98 107	23.98 427	21.70 414	16.22 385	18.43 324	8.45 265	7.66 332	9.26 212	5.45 360	0.21 389	0.05 185	0.04 300	0.06 320	0.32 320	0.38 375

LG-Stereo	2.43 89	1.44 255	7.64 284	3.73 178	0.82 145	3.64 81	1.24 124	6.41 71	5.30 155	1.97 71	7.31 186	0.84 48	0.74 34	4.85 77	2.21 199	0.05 295	0.04 147	0.01 232	0.03 250	0.33 328	0.10 161

MM-Stereo_test2	4.03 204	1.20 177	7.42 275	5.18 305	0.76 135	7.24 308	2.26 275	14.57 278	8.19 228	6.89 223	5.13 142	4.85 183	3.80 166	10.49 252	1.96 168	0.00 1	0.12 357	0.00 1	0.09 351	0.33 328	0.08 143

SCV_C0	3.23 154	1.31 214	6.44 225	3.20 122	0.82 145	4.84 162	1.61 178	10.34 190	6.85 192	2.74 113	4.91 131	6.26 216	1.81 91	11.06 283	1.50 126	0.11 343	0.06 222	0.00 1	0.23 440	0.33 328	0.11 178

SMFormer	10.46 463	1.37 231	13.37 477	4.41 236	1.30 204	14.40 445	3.29 329	30.25 508	29.81 498	19.55 462	29.37 466	18.06 433	14.40 485	15.42 452	12.70 487	0.38 449	0.21 442	0.28 479	0.03 250	0.33 328	0.31 353

IPLG	7.20 348	1.43 249	12.55 465	5.17 300	4.32 440	11.11 379	1.48 148	21.79 402	15.10 325	19.16 458	20.23 350	5.26 194	5.61 259	11.68 323	8.14 425	0.05 295	0.06 222	0.03 278	0.07 331	0.33 328	0.50 410

THIR-Stereo	9.38 422	1.78 378	8.50 334	4.74 257	0.71 119	15.92 477	11.93 558	16.39 316	21.56 410	24.27 530	32.07 518	14.40 364	14.14 478	11.49 308	8.39 432	0.05 295	0.25 479	0.10 384	0.05 301	0.33 328	0.58 428

MIF-Stereo (partial)	4.33 212	1.23 185	7.27 265	5.04 280	5.31 502	3.47 71	0.95 104	9.06 160	7.41 212	4.15 166	15.76 294	5.38 196	5.22 246	11.56 313	4.21 314	0.04 270	0.02 89	0.05 311	0.03 250	0.34 334	0.12 188

test_4	5.47 253	0.98 114	5.56 183	6.55 417	0.62 97	5.53 213	1.88 239	11.68 212	6.00 172	12.60 302	30.86 496	7.48 251	3.87 167	12.25 356	2.97 246	0.00 1	0.07 250	0.03 278	0.14 387	0.34 334	0.04 70

raft+_RVC	6.69 318	1.61 320	5.57 184	6.37 403	4.62 460	6.51 287	6.18 434	20.39 387	23.38 431	10.62 272	17.82 313	9.89 284	5.65 264	10.70 261	3.67 286	0.00 1	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.34 334	0.27 332

CFNet-RSSM	5.55 266	1.08 143	8.60 338	4.30 232	1.21 197	6.42 283	1.25 125	16.12 314	17.84 367	13.12 314	11.14 248	11.84 315	5.52 255	9.14 208	2.35 207	0.01 137	0.20 434	0.00 1	0.36 502	0.34 334	0.07 128

Hybrid-DGEV-03	6.90 332	1.58 308	5.75 194	6.11 388	1.20 195	11.62 385	2.60 300	13.70 263	14.15 313	16.58 397	29.44 472	14.00 361	5.86 271	10.87 275	3.69 287	0.00 1	0.07 250	0.13 413	0.00 1	0.35 338	0.28 337

MIPNet	6.75 325	1.67 339	12.34 461	4.67 254	1.47 228	10.01 350	2.24 273	26.43 458	17.22 355	14.72 343	12.75 267	7.02 238	9.68 379	8.44 169	5.26 352	0.01 137	0.04 147	0.05 311	0.09 351	0.35 338	0.55 420

G2L-Stereo	10.09 452	1.97 407	9.53 387	7.09 447	4.21 427	9.10 341	8.53 497	29.05 490	22.51 423	19.28 459	25.57 424	22.70 483	10.67 394	15.44 456	14.88 512	0.25 415	0.04 147	0.08 353	0.01 185	0.36 340	0.42 388

mms	2.86 117	1.38 236	5.26 151	3.68 173	1.84 272	4.23 105	4.01 360	8.01 121	4.29 119	2.43 97	5.53 160	3.05 133	1.35 66	9.22 209	2.06 182	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.36 340	0.44 394

psmg	9.80 438	1.48 265	7.93 297	5.18 305	3.96 410	15.85 476	7.93 488	29.11 491	21.58 411	20.93 490	25.06 416	22.28 478	11.53 419	14.18 427	7.81 412	0.19 376	0.13 373	0.17 434	0.04 273	0.36 340	0.21 290

IPLGR_C	7.16 346	2.48 462	12.98 471	7.52 469	4.91 469	10.56 360	4.59 382	15.63 303	14.12 312	17.42 416	18.87 331	8.00 258	4.59 211	10.76 265	8.81 438	0.32 434	0.32 501	0.03 278	0.13 381	0.36 340	0.76 460

CrosDoStereo	9.24 412	1.29 206	8.16 314	4.56 248	1.04 169	7.52 316	15.00 588	15.85 309	24.31 447	24.27 530	33.44 538	13.37 349	13.82 468	12.23 354	8.86 441	0.01 137	0.11 344	0.09 365	0.04 273	0.36 340	0.53 415

DeepStereo_LL	9.24 412	1.29 206	8.16 314	4.56 248	1.04 169	7.52 316	15.00 588	15.85 309	24.31 447	24.27 530	33.44 538	13.37 349	13.82 468	12.23 354	8.86 441	0.01 137	0.11 344	0.09 365	0.04 273	0.36 340	0.53 415

DMCA	8.51 391	1.90 392	9.96 411	5.16 299	4.14 425	10.29 354	4.46 376	25.52 443	19.55 384	16.33 389	20.69 360	17.59 423	11.26 410	10.42 250	11.36 479	0.50 484	0.08 284	0.35 493	0.05 301	0.36 340	0.31 353

PSi22	4.19 209	1.37 231	4.15 94	3.83 187	0.37 38	4.56 126	0.25 42	7.21 94	15.42 333	4.31 167	6.96 182	13.76 358	5.93 273	13.23 403	1.88 159	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.37 347	0.20 279

H2IRNET	5.89 283	1.14 161	6.65 231	4.13 206	2.24 311	4.15 97	0.73 83	12.10 219	13.21 301	7.09 231	20.45 357	15.74 387	10.74 395	10.36 247	7.84 414	0.06 315	0.00 1	0.07 342	0.53 539	0.37 347	0.16 241

CIPLG	7.15 345	2.44 459	12.82 468	7.38 460	4.93 470	10.51 359	4.56 380	15.17 290	13.25 303	17.45 418	19.75 344	8.42 264	4.60 212	11.41 306	8.31 429	0.33 436	0.32 501	0.03 278	0.14 387	0.37 347	0.72 455

ACRE	7.07 342	2.38 456	13.26 475	7.36 459	4.86 466	10.28 353	4.40 372	15.51 298	13.69 308	17.22 413	19.23 335	8.00 258	4.20 182	10.64 258	8.50 434	0.33 436	0.32 501	0.03 278	0.14 387	0.37 347	0.77 463

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 256	1.66 338	7.56 278	3.49 151	0.40 45	2.75 38	0.67 74	16.07 313	14.76 321	12.27 285	18.67 329	11.95 320	8.08 346	7.84 151	2.89 240	0.01 137	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.37 347	0.04 70

MMNet	12.97 518	2.08 431	12.74 467	6.98 442	6.27 547	26.39 582	4.73 384	23.10 420	41.79 587	25.48 549	32.29 523	21.09 467	17.79 537	19.52 524	17.90 536	0.19 376	0.07 250	0.10 384	0.00 1	0.37 347	0.59 430

rvit_stereo_0075_2	9.10 408	3.87 517	19.26 555	11.81 582	8.82 601	5.75 240	4.40 372	22.77 416	17.68 366	11.90 281	28.34 457	16.05 397	6.35 297	14.30 431	7.67 411	0.52 489	0.34 509	0.51 511	0.08 337	0.38 353	1.14 504

MIM_Stereo	7.02 339	1.55 292	10.78 436	4.17 208	0.58 87	5.25 196	1.32 134	19.03 363	12.59 291	16.74 403	28.83 462	13.20 345	5.53 256	12.89 386	7.11 389	0.00 1	0.23 460	0.00 1	0.01 185	0.38 353	0.28 337

PSM-AAD	8.62 395	1.22 180	5.69 191	6.31 401	1.12 181	12.74 409	10.01 522	19.29 368	15.25 328	21.54 504	25.11 417	14.24 362	13.47 460	12.15 351	3.93 303	0.01 137	0.06 222	2.48 594	0.16 399	0.38 353	7.28 621

UGAM	10.01 447	1.28 202	9.19 375	6.53 414	4.31 437	6.72 296	10.45 535	15.31 292	25.98 466	20.56 484	27.42 447	22.70 483	11.49 417	26.30 582	10.64 470	0.00 1	0.00 1	0.46 505	0.03 250	0.39 356	0.43 391

rvit_stereo_0081	3.93 196	1.78 378	8.60 338	6.26 397	1.73 260	3.48 72	2.36 280	7.71 113	15.81 341	4.41 173	5.39 148	5.14 188	3.94 169	7.95 154	3.57 277	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 185	0.39 356	0.10 161

rvit_stereo_0082	3.93 196	1.78 378	8.60 338	6.26 397	1.73 260	3.48 72	2.36 280	7.71 113	15.81 341	4.41 173	5.39 148	5.14 188	3.94 169	7.95 154	3.57 277	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 185	0.39 356	0.10 161

test_sample3	8.76 398	1.62 326	9.99 414	5.21 311	2.61 335	17.43 508	5.37 399	26.91 465	19.77 387	17.13 410	20.82 366	16.55 402	9.70 380	12.52 373	8.59 435	0.21 389	0.07 250	0.05 311	0.04 273	0.39 356	0.30 345

RAFT_CTSACE	8.24 382	1.97 407	8.39 322	6.89 440	5.11 485	5.86 249	2.63 303	14.62 280	16.88 351	23.52 527	34.77 550	16.02 394	7.37 329	17.91 502	2.23 201	0.00 1	0.12 357	0.00 1	0.03 250	0.39 356	0.05 98

KYRaft	9.04 406	1.11 154	7.02 255	6.50 411	0.97 164	8.27 330	8.19 489	22.86 418	8.20 229	21.30 501	31.38 505	22.64 482	8.20 348	11.99 334	2.96 245	0.02 212	0.02 89	0.05 311	0.68 551	0.40 361	18.09 654

AFF-stereo	6.17 298	1.61 320	7.02 255	4.08 200	0.64 101	3.53 77	0.76 85	16.00 312	13.14 299	12.86 307	25.42 421	15.67 386	7.86 340	11.12 287	3.21 268	0.02 212	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.40 361	0.08 143

MLCV	9.32 418	2.22 447	12.55 465	5.22 313	1.32 210	13.79 429	1.35 139	21.14 395	23.65 436	21.91 507	31.37 504	17.14 414	7.57 331	16.00 475	10.18 461	0.22 395	0.01 34	0.03 278	0.02 225	0.40 361	0.29 342

quiztm	4.28 211	1.71 348	5.37 160	4.86 269	5.11 485	4.60 134	2.84 315	13.08 248	7.79 220	8.37 242	11.40 252	6.75 230	2.57 123	7.18 129	2.59 222	0.80 533	0.03 126	0.00 1	0.07 331	0.41 364	0.11 178

DispNO	9.33 419	1.78 378	15.84 519	5.73 350	5.74 526	12.24 400	4.81 391	25.06 438	21.10 403	16.70 402	20.86 367	17.78 426	11.76 426	16.74 490	8.85 440	0.22 395	0.15 397	0.03 278	0.12 376	0.41 364	0.64 441

ProNet	3.61 178	1.91 395	6.17 214	3.31 135	0.67 107	5.51 211	6.46 447	12.60 236	6.23 176	3.18 129	4.80 128	3.64 150	3.57 158	11.15 293	2.11 190	0.02 212	0.21 442	0.01 232	0.01 185	0.41 364	0.14 213

Prome-Stereo	8.10 376	1.28 202	5.48 172	6.50 411	1.51 235	6.70 294	9.42 509	21.08 393	9.13 248	20.88 489	32.84 529	11.95 320	11.86 427	11.75 328	3.97 306	0.01 137	0.02 89	0.18 439	0.12 376	0.41 364	7.01 616

MM-Stereo_test1	5.04 231	1.17 169	6.08 210	5.38 325	0.80 142	4.99 175	7.07 469	13.43 256	12.00 280	12.94 310	10.20 228	5.92 208	6.69 308	11.26 300	2.19 197	0.01 137	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.42 368	0.07 128

NINENet	10.74 471	2.29 452	10.44 427	8.03 486	5.09 482	17.62 514	2.79 310	38.69 608	33.24 536	18.35 443	26.31 433	14.49 366	9.40 374	15.88 466	10.57 467	0.41 463	0.21 442	0.29 483	0.00 1	0.42 368	0.23 308

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 111	0.90 99	5.49 173	4.91 274	1.75 263	3.75 84	0.85 94	7.14 92	3.33 99	3.51 141	10.67 238	2.03 102	5.26 249	3.11 34	1.80 153	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.19 419	0.43 370	0.19 274

test_sample4	9.10 408	1.65 334	9.91 409	5.19 308	2.57 333	16.59 500	5.38 401	27.37 470	19.80 389	17.80 424	27.52 448	15.01 376	11.21 409	12.69 378	8.15 427	0.21 389	0.07 250	0.06 331	0.03 250	0.43 370	0.30 345

cf-r	10.06 449	1.60 315	7.99 303	5.82 354	5.70 523	12.92 413	4.78 386	24.18 432	27.47 481	16.91 406	31.02 499	25.12 513	14.05 475	11.63 321	11.01 477	0.03 249	0.03 126	0.05 311	0.03 250	0.43 370	0.39 378

coex_refinement	11.56 486	1.53 284	7.45 276	8.18 490	5.09 482	17.10 504	7.07 469	31.05 521	32.20 527	18.57 448	30.81 495	25.84 520	12.31 437	13.41 408	19.47 544	0.23 404	0.04 147	0.02 257	0.10 363	0.44 373	0.37 372

CAS	5.20 239	0.78 47	3.30 34	17.06 618	7.59 578	8.07 326	6.31 437	9.46 167	9.09 247	4.57 177	10.67 238	1.91 97	1.22 59	4.18 61	2.16 195	10.33 639	0.02 89	0.00 1	0.02 225	0.44 373	6.83 613

MM-Stereo_test3	5.71 275	1.22 180	5.59 188	5.84 358	5.43 508	4.74 152	6.54 451	19.30 369	23.72 439	8.53 246	11.36 251	7.15 240	2.84 131	8.62 177	2.51 218	0.05 295	0.07 250	0.00 1	0.00 1	0.45 375	0.17 250

HART	3.80 191	1.52 282	5.45 167	4.85 268	0.51 74	4.41 118	0.76 85	12.59 235	5.08 148	5.95 213	12.76 268	6.87 233	1.72 84	10.71 262	1.84 158	0.00 1	0.13 373	0.10 384	0.00 1	0.45 375	0.26 326

tg	5.09 235	1.48 265	6.73 235	4.83 264	1.23 199	7.57 318	0.49 60	18.35 349	11.87 276	9.28 255	14.61 280	7.15 240	4.12 177	10.58 253	2.74 232	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.45 375	0.36 371

SA	7.93 370	1.54 289	9.13 371	7.98 485	0.64 101	5.85 247	2.29 277	22.27 410	24.54 454	13.17 315	31.07 500	8.87 269	10.32 391	16.49 486	3.12 261	0.04 270	0.12 357	0.17 434	0.30 481	0.45 375	0.17 250

Sa-1000	8.38 387	1.50 275	8.13 310	7.56 471	0.89 154	14.39 442	2.47 291	24.31 433	23.74 440	15.18 362	28.35 458	11.42 308	8.85 360	16.20 481	3.28 271	0.17 369	0.23 460	0.15 425	0.23 440	0.46 379	0.19 274

GMOStereo	5.97 287	1.55 292	7.18 259	5.17 300	0.71 119	5.54 214	2.21 267	10.54 195	12.86 292	18.29 439	22.01 383	17.06 407	6.27 290	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 460	0.12 401	0.00 1	0.46 379	0.10 161

error version	5.97 287	1.55 292	7.18 259	5.17 300	0.71 119	5.54 214	2.21 267	10.54 195	12.86 292	18.29 439	22.01 383	17.06 407	6.27 290	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 460	0.12 401	0.00 1	0.46 379	0.10 161

test-v	5.97 287	1.55 292	7.18 259	5.17 300	0.71 119	5.54 214	2.21 267	10.54 195	12.86 292	18.29 439	22.01 383	17.06 407	6.27 290	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 460	0.12 401	0.00 1	0.46 379	0.10 161

test-2	5.97 287	1.55 292	7.18 259	5.17 300	0.71 119	5.54 214	2.21 267	10.54 195	12.86 292	18.29 439	22.01 383	17.06 407	6.27 290	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 460	0.12 401	0.00 1	0.46 379	0.10 161

GMM-Stereo	8.34 385	1.09 149	6.42 224	6.14 391	2.52 328	10.30 355	9.64 514	23.44 423	10.64 266	17.84 425	29.89 479	17.37 422	7.75 337	11.55 312	4.36 319	0.05 295	0.01 34	0.23 463	0.90 561	0.46 379	6.26 605

iRaftStereo_RVC	4.68 222	1.51 278	6.89 248	4.91 274	0.72 128	5.26 197	0.46 58	17.60 333	10.47 263	9.53 257	15.13 287	5.75 203	3.24 142	8.93 197	2.22 200	0.00 1	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.46 379	0.41 385

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 205	10.05 591	27.86 586	2.06 16	3.89 405	3.82 86	1.73 206	8.20 131	3.20 89	2.36 95	4.75 122	2.89 131	2.70 125	4.26 63	0.58 13	0.04 270	0.14 390	0.00 1	0.44 526	0.47 386	1.52 524

DAS	10.80 475	2.03 425	13.96 490	9.01 508	6.23 543	14.67 451	7.38 479	21.59 399	32.58 531	18.67 450	28.13 453	19.20 449	17.08 529	16.54 487	7.31 392	0.58 495	0.01 34	0.29 483	0.01 185	0.47 386	0.20 279

SepStereo	11.34 482	2.03 425	13.96 490	9.01 508	6.23 543	14.67 451	7.38 479	21.59 399	32.58 531	18.67 450	28.13 453	19.20 449	17.08 529	27.36 587	7.31 392	0.58 495	0.01 34	0.29 483	0.01 185	0.47 386	0.20 279

test_sample5	9.36 420	1.61 320	9.63 393	5.30 318	2.52 328	15.42 467	6.00 425	27.25 468	19.96 390	18.36 444	31.81 514	15.99 392	11.29 411	13.21 400	7.66 409	0.23 404	0.08 284	0.07 342	0.04 273	0.48 389	0.34 363

DualNet	9.49 427	1.61 320	9.63 393	5.30 318	2.52 328	15.42 467	6.00 425	27.25 468	19.96 390	19.40 460	33.22 534	15.99 392	11.29 411	13.21 400	7.66 409	0.23 404	0.08 284	0.07 342	0.04 273	0.48 389	0.34 363

mmx	10.71 469	1.43 249	9.67 397	5.70 344	3.44 380	11.96 393	6.35 438	32.18 537	28.03 485	15.83 375	31.44 508	17.22 416	10.87 399	16.19 478	21.98 562	0.22 395	0.06 222	0.80 538	0.08 337	0.48 389	0.21 290

xxx	10.71 469	1.43 249	9.67 397	5.70 344	3.44 380	11.96 393	6.35 438	32.18 537	28.03 485	15.83 375	31.44 508	17.22 416	10.87 399	16.19 478	21.98 562	0.22 395	0.06 222	0.80 538	0.08 337	0.48 389	0.21 290

UniTT-Stereo	2.89 119	0.90 99	6.74 237	4.08 200	2.42 323	2.63 33	0.42 53	5.57 29	4.88 136	5.36 200	7.63 192	1.09 54	1.47 72	8.80 191	5.11 346	0.03 249	0.07 250	0.00 1	0.01 185	0.48 389	0.11 178

TRStereo	6.22 300	6.09 556	11.30 444	9.19 515	7.41 574	4.75 154	1.74 210	19.70 372	11.74 275	10.61 270	8.65 199	10.67 295	3.22 141	13.81 421	3.60 280	0.31 433	0.23 460	0.12 401	0.36 502	0.48 389	0.38 375

HGLStereo	12.72 514	2.66 473	12.34 461	9.93 538	7.55 576	16.16 487	7.45 482	31.48 528	27.01 477	20.01 472	35.31 552	26.98 530	18.90 551	17.87 501	18.90 541	0.33 436	0.16 408	0.07 342	0.05 301	0.48 389	0.70 452

LE_ROB	22.93 613	3.07 491	14.02 492	7.70 475	2.86 352	31.99 610	17.35 610	28.10 478	67.19 671	70.51 673	55.61 650	49.07 643	47.62 653	24.76 575	36.49 631	0.35 443	0.20 434	0.27 472	0.55 541	0.48 389	0.44 394

pmcnn	14.59 537	3.68 509	19.78 560	6.83 437	4.51 455	21.27 540	14.67 583	27.37 470	30.54 506	27.09 566	40.19 585	38.71 604	18.53 548	17.70 499	19.27 542	0.84 539	0.09 303	0.00 1	0.00 1	0.48 389	0.31 353

S2M2_L	2.06 53	1.28 202	4.05 84	3.20 122	1.14 189	2.31 24	0.06 9	6.26 60	6.67 187	1.75 59	4.48 109	4.47 170	0.81 41	2.36 15	1.52 128	0.25 415	0.10 323	0.03 278	0.00 1	0.49 398	0.03 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
gwcnet-sp	9.81 439	2.82 478	13.47 482	5.99 374	4.27 431	16.20 489	5.91 418	25.55 444	24.34 450	21.01 492	20.69 360	15.22 379	14.96 497	14.50 438	9.97 456	0.05 295	0.15 397	0.02 257	0.08 337	0.49 398	0.51 411

scenet	9.81 439	2.82 478	13.47 482	5.99 374	4.27 431	16.20 489	5.91 418	25.55 444	24.34 450	21.01 492	20.69 360	15.22 379	14.96 497	14.50 438	9.97 456	0.05 295	0.15 397	0.02 257	0.08 337	0.49 398	0.51 411

ssnet	9.81 439	2.82 478	13.47 482	5.99 374	4.27 431	16.20 489	5.91 418	25.55 444	24.34 450	21.01 492	20.69 360	15.22 379	14.96 497	14.50 438	9.97 456	0.05 295	0.15 397	0.02 257	0.08 337	0.49 398	0.51 411

DLCB_ROB	13.35 527	3.00 489	9.12 369	9.43 519	5.68 520	21.80 544	10.12 527	29.19 494	29.92 503	27.71 569	31.45 512	32.37 566	19.50 554	19.02 515	16.73 526	0.22 395	0.04 147	0.38 499	0.06 320	0.49 398	0.85 473

SCV	3.20 150	1.40 240	5.96 204	4.71 256	0.71 119	4.21 104	1.70 192	10.94 205	6.06 173	1.85 65	4.80 128	6.16 212	2.74 128	9.82 229	1.74 149	0.05 295	0.09 303	0.00 1	0.24 450	0.50 403	0.30 345

rvit_0105_3	9.23 411	3.67 508	17.68 541	11.75 580	1.89 282	9.37 347	8.48 495	18.68 355	30.64 508	15.02 352	14.72 282	17.87 429	9.94 385	15.66 458	6.54 379	0.36 445	0.43 525	0.01 232	0.41 516	0.50 403	1.01 493

test_sample6	9.79 437	1.61 320	9.84 406	5.35 324	2.35 320	15.59 471	6.60 456	28.40 481	20.96 400	19.40 460	33.22 534	17.17 415	11.58 423	13.43 409	8.82 439	0.26 420	0.10 323	0.10 384	0.06 320	0.50 403	0.41 385

MDST_ROB	17.92 572	1.60 315	13.68 487	13.88 600	6.44 549	43.05 642	14.86 585	42.74 631	41.66 585	43.25 636	42.85 604	28.43 534	17.28 531	29.35 597	16.06 520	0.88 544	0.11 344	0.63 522	0.47 531	0.50 403	0.64 441

rvit_0105_6	5.74 278	2.76 475	14.29 500	9.83 536	1.73 260	5.18 191	5.24 396	10.21 187	20.31 393	6.26 215	6.78 175	10.10 289	6.43 299	11.20 297	3.33 272	0.18 372	0.29 491	0.00 1	0.00 1	0.51 407	0.14 213

CBFPSM	12.42 505	2.59 471	28.96 590	4.74 257	3.20 370	22.33 547	16.31 601	21.13 394	21.03 402	21.04 495	27.81 449	30.24 550	15.99 514	14.59 442	14.80 508	0.04 270	0.49 541	0.10 384	0.16 399	0.51 407	2.34 556

GwcNet-ADL	8.48 388	1.70 347	9.38 382	7.10 449	2.78 350	6.74 298	6.57 454	30.15 506	26.01 468	15.15 360	17.77 312	13.93 359	6.96 321	12.96 391	9.91 455	0.48 480	0.72 567	0.01 232	0.01 185	0.51 407	0.84 470

RALAANet	6.49 309	2.49 464	9.69 401	7.09 447	4.98 475	6.23 271	1.68 188	19.90 377	14.26 315	15.04 353	14.56 279	12.69 331	4.38 188	12.91 388	3.07 257	0.02 212	0.07 250	0.00 1	0.10 363	0.51 407	0.15 233

ACVNet	10.36 458	1.68 345	5.49 173	6.01 377	2.75 348	12.78 411	3.56 346	21.89 405	34.81 547	14.96 349	30.78 493	24.72 509	13.88 472	15.81 463	17.20 529	0.13 352	0.01 34	0.06 331	0.06 320	0.51 407	0.15 233

GANet-RSSM	9.48 425	1.32 218	6.45 226	6.72 430	5.51 512	12.78 411	6.03 429	26.55 459	18.96 382	14.92 348	27.95 451	25.41 517	14.69 493	13.52 413	7.60 405	0.10 338	0.10 323	0.16 432	0.01 185	0.51 407	0.39 378

RT-IGEV	10.44 460	1.62 326	11.92 455	5.95 370	2.23 309	21.30 541	14.50 581	29.47 499	24.30 446	21.51 503	20.17 349	23.81 498	12.18 434	13.13 399	4.90 341	0.10 338	0.27 486	0.05 311	0.37 506	0.52 413	0.55 420

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 224	2.56 468	8.72 343	4.26 223	3.52 387	9.22 343	1.48 148	13.54 257	18.88 381	7.47 234	7.08 184	2.04 103	2.24 104	9.66 223	2.27 203	0.05 295	0.02 89	0.07 342	0.00 1	0.53 414	0.21 290

CRFU-Net	12.56 510	2.89 482	11.77 452	8.18 490	5.80 528	24.84 565	10.46 539	24.56 434	13.12 298	30.06 586	29.37 466	29.09 536	19.64 555	19.96 530	18.53 538	0.82 536	0.48 538	0.27 472	0.15 396	0.53 414	0.68 446

PAM_32	6.82 328	1.73 351	14.16 495	5.34 323	1.47 228	13.84 431	0.88 98	14.75 283	6.34 180	14.22 336	9.14 209	24.94 512	11.87 428	12.50 370	2.79 236	0.14 354	0.27 486	0.09 365	0.42 519	0.54 416	0.89 478

HHNet	7.39 351	1.75 363	7.24 264	3.26 128	3.18 368	5.04 183	6.40 444	19.04 364	15.70 339	20.71 488	32.13 520	10.69 296	5.91 272	10.45 251	4.60 327	0.40 461	0.07 250	0.21 455	0.13 381	0.54 416	0.41 385

GEStereo_RVC	12.81 515	2.49 464	13.64 485	9.68 530	4.97 473	18.16 516	11.30 548	31.26 524	47.47 612	19.84 469	26.97 442	19.03 445	13.19 456	20.14 535	14.86 511	0.83 538	0.51 547	0.10 384	0.13 381	0.54 416	0.99 490

DN-CSS_ROB	8.17 380	2.59 471	14.14 494	6.11 388	3.22 371	6.31 278	3.53 344	22.92 419	20.59 396	16.66 399	30.05 483	9.31 274	7.95 343	13.49 410	4.78 332	0.72 518	0.00 1	0.45 504	0.00 1	0.54 416	0.09 149

rvit_stereo_0080	3.98 199	2.11 435	7.62 282	3.68 173	1.90 285	4.16 98	7.60 484	9.69 172	8.13 226	5.08 195	7.39 188	6.27 217	4.44 195	6.73 117	3.92 301	0.20 384	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 420	0.12 188

whm_eth	3.98 199	2.11 435	7.62 282	3.68 173	1.90 285	4.16 98	7.60 484	9.69 172	8.13 226	5.08 195	7.39 188	6.27 217	4.44 195	6.73 117	3.92 301	0.20 384	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 420	0.12 188

TestStereo1	7.62 358	1.62 326	7.60 280	10.47 553	1.86 277	4.76 155	2.48 292	19.73 373	22.33 421	16.79 404	26.02 428	9.33 275	9.30 369	15.92 469	3.37 273	0.01 137	0.02 89	0.02 257	0.05 301	0.55 420	0.28 337

SA-5K	7.62 358	1.62 326	7.60 280	10.47 553	1.86 277	4.76 155	2.48 292	19.73 373	22.33 421	16.79 404	26.02 428	9.33 275	9.30 369	15.92 469	3.37 273	0.01 137	0.02 89	0.02 257	0.05 301	0.55 420	0.28 337

ARAFT	8.50 390	3.19 496	16.58 529	5.52 333	0.91 157	12.13 398	11.20 546	17.19 330	18.28 375	18.40 446	16.33 301	17.10 413	8.58 352	18.56 509	5.00 343	0.11 343	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.55 420	0.25 322

UPFNet	11.72 490	1.52 282	10.33 425	7.38 460	7.14 568	20.05 531	9.62 513	28.90 489	25.94 465	20.02 473	29.73 477	20.91 463	16.34 517	18.61 511	16.17 523	0.26 420	0.17 413	0.25 467	0.03 250	0.55 420	0.56 425

DStereoRT	14.31 536	2.30 453	10.03 420	10.45 552	5.01 479	18.36 517	6.38 443	27.11 466	26.47 473	15.77 374	24.40 409	10.48 293	14.62 492	17.08 494	9.45 450	1.32 567	0.51 547	57.89 671	25.93 660	0.56 426	2.01 543

AIO-test2	7.01 338	2.23 449	6.87 246	8.42 497	5.28 500	9.03 339	5.32 398	25.92 451	23.54 432	6.78 222	20.55 358	5.25 193	3.58 161	9.56 220	2.50 217	3.96 608	0.04 147	0.03 278	0.47 531	0.56 426	0.33 359

PAM	6.94 336	1.65 334	14.88 510	5.38 325	1.98 292	14.76 453	1.28 127	14.54 277	6.77 189	15.52 367	9.10 207	24.15 499	11.60 424	12.46 367	2.33 205	0.04 270	0.28 490	0.07 342	0.42 519	0.57 428	0.99 490

MGS-Stereo	3.26 155	1.29 206	6.73 235	3.30 133	0.47 64	4.89 165	1.55 166	6.15 57	8.88 246	4.31 167	10.15 227	5.48 199	1.27 61	8.09 161	1.97 171	0.04 270	0.01 34	0.02 257	0.00 1	0.57 428	0.04 70

HITNet	7.83 367	2.93 485	8.39 322	4.76 261	1.48 231	12.75 410	4.64 383	20.97 391	14.37 317	15.14 359	22.15 392	14.57 370	10.62 393	14.38 434	8.14 425	0.04 270	0.01 34	0.48 507	0.02 225	0.57 428	0.10 161
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	10.22 454	3.63 506	9.14 373	9.15 512	3.24 373	15.79 475	5.39 406	31.94 533	25.42 459	18.39 445	26.47 435	19.44 452	9.50 376	16.60 488	8.59 435	0.44 470	0.05 185	0.40 501	0.00 1	0.57 428	0.16 241
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	7.13 343	2.48 462	10.86 439	6.81 436	4.98 475	10.73 364	1.42 144	14.58 279	9.73 253	15.75 372	23.16 399	12.17 327	7.96 344	9.85 231	10.21 463	0.04 270	0.19 428	0.08 353	0.21 428	0.58 432	0.82 467

ICVP	10.07 451	1.73 351	6.11 212	9.08 510	3.31 375	12.25 401	6.56 453	26.30 457	22.52 424	16.49 394	31.80 513	26.94 529	12.42 439	11.35 303	10.92 472	1.17 563	0.57 556	0.17 434	0.10 363	0.58 432	1.07 499
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rvit_stereo_0081_aga	3.72 188	2.39 457	8.60 338	5.27 316	2.99 364	5.02 177	1.94 249	8.12 129	6.24 177	6.74 219	6.85 180	5.85 207	3.28 145	7.31 134	3.04 254	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 434	0.22 298

rvit_0105_4	6.69 318	2.81 477	15.46 513	10.22 548	1.58 241	5.99 256	5.81 416	13.77 268	23.65 436	7.16 232	9.46 215	12.64 329	7.78 338	12.03 336	3.83 296	0.19 376	0.47 536	0.00 1	0.01 185	0.60 435	0.37 372

delet	12.65 513	1.85 388	11.36 446	7.71 477	6.22 542	22.52 549	10.22 532	28.14 479	37.67 567	19.66 466	29.24 465	21.00 465	15.99 514	21.97 555	17.77 534	0.03 249	0.07 250	0.19 447	0.04 273	0.60 435	0.75 459

rvit_105_1	13.56 531	5.57 548	19.88 561	13.22 593	4.58 459	15.04 458	28.61 651	26.56 460	42.75 593	18.83 453	24.53 411	20.93 464	13.85 470	18.02 505	11.90 483	1.74 574	0.60 558	0.25 467	2.10 601	0.61 437	1.64 529

riskmin	6.42 305	1.29 206	6.76 241	3.95 194	2.25 312	10.49 358	2.53 295	15.11 287	17.60 364	9.77 259	12.91 271	15.25 382	12.04 432	11.58 315	5.11 346	0.14 354	0.24 471	0.13 413	0.03 250	0.61 437	0.69 448

iRaft-Stereo_20w	6.06 295	1.84 386	12.04 459	4.23 216	1.67 254	6.77 299	2.22 271	18.73 357	6.08 174	14.72 343	10.33 232	13.42 353	8.14 347	15.88 466	3.08 260	0.01 137	0.24 471	0.13 413	0.39 512	0.61 437	0.71 453

rvit_0105_5	7.60 356	3.13 495	16.37 527	9.97 541	1.59 243	7.41 312	6.27 436	17.78 338	25.62 461	10.30 265	10.39 233	14.79 373	8.95 363	12.51 371	4.87 339	0.17 369	0.42 521	0.00 1	0.11 373	0.62 440	0.71 453

ToySt	10.51 464	2.00 412	15.67 516	5.33 321	0.95 162	14.97 455	9.51 511	24.02 428	27.37 479	14.61 341	24.67 414	24.56 503	14.70 494	16.86 491	13.35 494	0.06 315	0.23 460	0.03 278	0.09 351	0.62 440	0.67 445

AACVNet	10.58 465	2.86 481	9.78 405	8.95 507	3.30 374	10.80 368	4.78 386	22.37 411	12.55 290	27.50 568	29.84 478	30.06 549	15.99 514	19.10 518	11.60 482	0.40 461	0.18 421	0.22 459	0.03 250	0.62 440	0.73 456

MyStereo07	4.38 213	1.92 399	5.06 139	6.09 384	4.31 437	6.54 288	9.96 520	15.35 295	5.15 150	4.34 170	5.65 161	3.15 135	5.77 268	11.33 302	1.81 155	0.06 315	0.10 323	0.03 278	0.04 273	0.63 443	0.30 345

MyStereo04	9.24 412	1.92 399	8.78 344	6.09 384	4.31 437	6.54 288	9.96 520	32.24 543	41.99 590	14.26 337	11.98 261	12.00 322	12.01 431	13.93 422	7.53 399	0.06 315	0.10 323	0.03 278	0.04 273	0.63 443	0.30 345

acv_ft	12.16 499	1.68 345	11.97 457	7.70 475	6.20 540	19.61 528	5.52 408	25.78 448	34.81 547	25.62 551	30.78 493	24.72 509	13.20 457	15.81 463	18.80 540	0.13 352	0.01 34	0.06 331	0.06 320	0.63 443	0.15 233

AANet_RVC	13.16 521	5.34 545	10.83 438	8.20 492	4.44 448	14.13 436	9.46 510	28.78 487	37.67 567	23.44 526	37.47 566	23.48 492	15.83 513	22.39 559	16.63 525	1.67 573	0.86 577	0.24 466	0.02 225	0.63 443	1.60 527

RAFT	8.51 391	2.16 441	8.93 348	8.14 489	0.81 144	12.63 407	8.49 496	16.34 315	15.56 337	22.31 510	18.99 333	19.29 451	11.39 416	17.57 498	6.05 370	0.01 137	0.19 428	0.27 472	0.02 225	0.64 447	0.45 398

ADLNet	12.34 504	2.22 447	10.14 421	8.38 496	6.78 558	17.56 510	9.05 501	33.21 555	26.28 470	27.06 564	26.01 427	26.80 525	13.76 467	16.99 493	18.74 539	0.24 409	0.39 513	0.23 463	0.10 363	0.64 447	2.16 552

ACV-stereo	11.65 488	5.15 540	28.84 587	6.80 435	3.33 376	20.38 533	6.59 455	21.03 392	20.57 395	17.67 423	20.95 368	26.81 526	16.69 521	20.19 537	13.26 493	0.72 518	1.11 589	0.15 425	0.09 351	0.65 449	2.13 547

CSP-Net	12.85 516	2.95 486	9.64 395	5.94 369	3.96 410	25.85 575	9.93 517	28.81 488	26.00 467	29.31 582	32.44 524	30.00 547	15.16 503	20.25 539	14.30 506	0.55 493	0.19 428	0.03 278	0.00 1	0.65 449	0.98 489

psm_up	13.18 522	1.91 395	8.81 345	9.59 528	5.84 532	15.17 462	11.37 550	38.74 609	30.81 510	20.66 487	30.32 486	30.00 547	23.12 571	19.19 519	16.02 519	0.58 495	0.10 323	0.17 434	0.01 185	0.65 449	0.55 420

GwcNet-RSSM	10.65 466	1.94 403	8.57 337	6.89 440	5.26 497	12.26 402	5.21 395	25.80 450	31.50 515	16.67 400	33.52 540	23.70 496	13.88 472	12.84 384	13.67 498	0.05 295	0.10 323	0.14 418	0.02 225	0.65 449	0.39 378

test_sample7	10.45 461	2.24 450	9.90 408	5.32 320	2.01 295	14.98 456	7.44 481	28.75 484	23.91 443	24.38 535	21.03 369	24.64 505	17.82 539	13.58 415	9.82 452	0.59 499	0.87 579	0.39 500	0.12 376	0.66 453	0.47 401

plain	4.15 207	1.67 339	9.97 412	4.86 269	2.97 363	3.27 63	1.41 142	8.20 131	5.51 162	3.37 134	16.69 304	3.03 132	2.71 126	14.44 435	3.91 300	0.14 354	0.00 1	0.03 278	0.01 185	0.69 454	0.14 213

TestStereo	6.02 292	2.55 467	7.33 271	5.57 334	1.68 257	6.05 266	1.78 224	13.73 265	16.40 349	10.87 274	23.79 404	9.00 270	5.63 263	11.26 300	3.96 304	0.09 332	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.69 454	0.01 4

GES	8.51 391	1.98 409	11.82 453	6.39 405	1.77 266	12.36 403	6.22 435	21.55 398	21.34 408	19.02 456	26.02 428	8.79 267	9.34 372	13.94 424	7.24 391	0.38 449	0.10 323	0.30 487	0.14 387	0.69 454	0.73 456

sCroCo_RVC	5.06 232	3.29 497	16.45 528	10.72 559	6.64 552	5.83 243	2.74 307	9.67 170	8.06 224	3.66 144	9.20 211	4.81 181	4.95 234	8.12 163	4.64 328	0.64 511	0.50 543	0.06 331	0.03 250	0.70 457	0.42 388

PSMNet-RSSM	9.71 435	1.73 351	6.09 211	7.47 467	4.27 431	10.06 351	6.00 425	29.14 492	21.74 415	15.76 373	32.88 530	22.63 481	13.18 455	12.94 390	9.12 447	0.09 332	0.02 89	0.07 342	0.10 363	0.70 457	0.24 315

CASS	8.15 379	1.67 339	7.68 286	8.25 494	1.52 236	14.39 442	2.72 306	22.65 415	17.23 356	15.42 365	22.68 395	13.47 354	11.87 428	12.44 364	6.07 373	0.96 549	0.05 185	0.12 401	0.01 185	0.71 459	3.14 574
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	6.19 299	1.49 271	4.49 107	3.81 185	1.87 280	5.84 245	5.76 415	14.51 276	14.18 314	13.31 320	21.59 379	12.64 329	6.49 302	12.41 363	4.03 311	0.12 348	0.13 373	0.12 401	0.00 1	0.71 459	0.35 368

CroCo-Stereo Lap2	4.01 202	2.03 425	8.14 311	9.82 534	6.03 536	1.11 4	0.79 89	9.71 174	7.98 222	3.26 130	4.99 134	9.08 272	5.80 269	6.08 99	4.39 321	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.71 459	0.30 345

SGM-Forest	12.92 517	1.87 389	6.61 230	5.68 342	2.05 297	23.19 555	11.30 548	34.24 567	30.77 509	26.54 559	31.99 516	29.98 546	15.74 511	21.17 552	13.36 495	1.05 556	0.33 506	0.84 545	0.01 185	0.71 459	0.97 486
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DMCA-RVC	11.41 483	3.32 498	11.68 451	10.12 544	4.81 465	11.92 391	4.11 362	24.67 436	23.66 438	20.06 475	28.51 460	26.71 524	24.96 586	15.95 474	14.82 509	0.41 463	0.34 509	0.56 517	0.16 399	0.72 463	0.69 448

MyStereo06	6.40 303	1.76 369	13.15 474	6.19 393	4.40 445	7.09 306	9.95 518	16.68 322	6.98 195	12.91 308	10.76 244	17.84 428	5.71 266	9.97 237	3.39 275	0.06 315	0.10 323	0.02 257	0.04 273	0.73 464	0.29 342

MyStereo05	9.29 417	1.76 369	8.95 352	6.19 393	4.40 445	7.09 306	9.95 518	31.21 523	40.82 582	17.31 414	12.93 272	10.33 291	12.52 444	13.93 422	7.05 388	0.06 315	0.10 323	0.02 257	0.04 273	0.73 464	0.29 342

Anonymous3	9.60 429	3.45 502	29.83 594	9.58 527	4.75 464	24.51 562	10.20 530	24.04 429	18.77 380	10.42 266	14.64 281	7.97 257	8.75 359	14.05 426	5.80 366	2.44 592	1.39 596	0.08 353	0.06 320	0.73 464	0.48 405

CFNet	10.67 467	2.33 455	8.90 347	6.66 425	4.09 422	16.05 479	4.26 371	30.44 514	31.01 511	18.53 447	26.48 436	23.69 495	13.68 464	15.27 447	10.59 469	0.05 295	0.02 89	0.44 502	0.05 301	0.73 464	0.23 308

iResNet	10.26 456	3.10 493	15.72 518	7.35 458	2.13 301	13.86 432	7.07 469	22.80 417	28.01 484	20.10 476	30.40 487	16.79 404	11.06 405	14.46 437	10.29 466	0.39 458	0.05 185	0.00 1	0.07 331	0.73 464	0.73 456

IGEV-RUCA	3.00 130	1.12 158	4.51 108	4.78 262	2.30 315	6.18 269	1.80 227	7.24 98	4.79 131	2.63 107	4.91 131	4.06 158	2.44 119	9.70 226	1.50 126	0.14 354	0.26 482	0.21 455	0.29 474	0.74 469	0.35 368

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 207	9.32 582	33.97 605	2.49 61	3.65 392	2.87 44	1.51 157	8.07 126	2.71 65	2.04 80	4.75 122	3.05 133	3.21 139	2.20 10	0.66 23	0.03 249	0.19 428	0.00 1	0.41 516	0.75 470	1.05 495

DCVSM-stereo	9.70 433	1.83 385	11.36 446	5.81 353	3.59 389	10.57 361	3.00 319	18.71 356	22.11 419	23.79 528	19.02 334	29.73 543	17.68 536	13.33 405	9.11 446	0.21 389	1.14 590	0.27 472	0.06 320	0.75 470	1.89 538

GANet-ADL	8.36 386	2.31 454	8.44 328	7.39 462	2.65 341	12.58 406	5.24 396	29.55 501	25.24 457	14.19 335	16.70 305	17.07 412	6.91 320	10.65 259	6.26 376	0.38 449	0.39 513	0.10 384	0.12 376	0.75 470	0.28 337

Selective-IGEV-i16pc	10.06 449	1.72 350	15.71 517	5.65 338	1.66 252	36.81 626	11.67 554	18.83 360	26.73 475	10.16 263	21.57 377	15.78 388	7.07 322	14.19 430	8.16 428	2.15 583	0.94 585	0.26 470	0.53 539	0.77 473	0.87 476

StereoDRNet-Refined	13.36 528	2.80 476	10.82 437	7.94 483	3.10 366	18.95 523	4.45 375	28.47 482	29.65 496	29.11 578	41.47 594	24.44 502	17.64 535	23.34 565	21.66 558	0.16 365	0.07 250	0.53 513	0.32 489	0.77 473	1.64 529
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IGEV-FE	5.28 245	2.03 425	14.26 498	6.10 387	1.33 215	4.32 109	1.03 112	14.46 274	6.50 182	13.33 321	11.86 257	11.00 299	3.47 153	10.71 262	3.65 284	0.03 249	0.22 452	0.15 425	0.26 461	0.80 475	0.20 279

IGEV_Zeroshot_test	5.28 245	2.03 425	14.26 498	6.09 384	1.33 215	4.32 109	1.03 112	14.46 274	6.50 182	13.33 321	11.89 258	11.01 300	3.45 150	10.71 262	3.64 282	0.03 249	0.22 452	0.15 425	0.26 461	0.80 475	0.20 279

StereoVision	7.21 349	2.17 442	9.29 377	9.43 519	3.91 409	5.09 187	1.91 244	20.04 378	17.37 360	8.57 247	29.59 475	11.08 302	6.76 316	12.44 364	4.71 329	0.54 491	0.05 185	0.16 432	0.03 250	0.82 477	0.30 345

iResNetv2_ROB	12.00 496	2.91 484	13.46 481	5.82 354	3.73 398	13.15 417	6.45 446	34.15 564	36.02 557	25.25 545	33.81 544	29.79 545	14.24 481	13.61 417	6.10 374	0.21 389	0.02 89	0.12 401	0.00 1	0.82 477	0.25 322

DDVS	10.70 468	3.00 489	11.95 456	6.84 438	3.80 403	15.73 472	2.83 314	23.57 424	17.37 360	20.98 491	29.89 479	31.40 559	8.70 356	19.22 521	13.19 492	0.74 524	1.53 600	0.07 342	0.21 428	0.84 479	2.11 546

iRaft-Stereo_5w	8.70 397	1.81 384	9.33 380	5.83 356	3.78 400	4.87 164	11.12 545	15.86 311	14.80 322	15.23 363	26.36 434	21.49 470	12.91 453	15.94 471	12.73 488	0.58 495	0.05 185	0.08 353	0.09 351	0.85 480	0.33 359

ADLNet2	12.44 506	2.17 442	12.84 469	9.17 513	5.82 529	20.00 530	10.13 528	32.53 546	36.22 560	18.62 449	19.39 337	21.96 473	17.07 528	21.43 553	19.42 543	0.24 409	0.15 397	0.06 331	0.08 337	0.86 481	0.57 426

GMStereo	5.94 285	3.84 516	10.86 439	5.13 297	0.71 119	7.27 310	2.66 305	12.38 224	25.14 456	12.01 284	10.66 237	5.12 187	3.46 152	11.39 305	6.16 375	0.45 472	0.02 89	0.05 311	0.31 486	0.86 481	0.25 322
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NaN_ROB	16.51 553	6.51 562	16.22 523	10.53 556	4.64 462	31.76 608	17.78 613	37.00 596	43.37 597	29.68 584	31.29 503	32.67 572	20.32 559	28.00 593	16.06 520	0.38 449	0.41 517	0.32 489	0.41 516	0.87 483	1.94 540

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 164	0.76 42	17.99 546	1.92 9	2.08 299	4.60 134	1.60 175	7.55 105	3.25 92	2.62 105	5.03 138	3.50 146	4.57 208	1.99 5	0.60 16	0.04 270	0.16 408	0.00 1	0.20 424	0.89 484	9.42 635

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 164	0.76 42	17.99 546	1.92 9	2.08 299	4.60 134	1.60 175	7.55 105	3.25 92	2.62 105	5.03 138	3.50 146	4.57 208	1.99 5	0.60 16	0.04 270	0.16 408	0.00 1	0.20 424	0.89 484	9.42 635

iinet-f	13.51 530	4.29 523	45.90 628	6.01 377	3.96 410	21.00 537	13.40 572	27.40 472	21.12 404	21.11 497	30.72 491	21.49 470	16.96 526	15.33 449	19.50 545	0.12 348	0.42 521	0.09 365	0.05 301	0.89 484	0.39 378

DeepPruner_ROB	10.77 473	4.56 528	13.13 472	6.37 403	4.28 436	10.14 352	6.86 463	36.42 589	19.59 385	17.87 426	27.37 446	23.19 488	12.26 435	19.09 517	10.23 464	1.05 556	0.48 538	0.23 463	0.15 396	0.89 484	1.17 506

LCNet	7.52 355	1.23 185	5.35 158	6.42 407	1.29 203	9.27 345	5.64 412	17.85 341	10.63 265	16.54 396	24.54 412	14.85 374	11.29 411	11.74 327	3.88 299	0.02 212	0.02 89	0.22 459	2.04 598	0.90 488	6.76 611

ISRNet	12.26 501	2.02 422	17.38 532	12.71 589	6.24 545	7.39 311	1.62 180	29.23 495	31.94 523	22.65 515	35.28 551	24.62 504	15.27 505	15.28 448	13.76 500	0.78 527	1.00 586	2.30 591	0.52 537	0.92 489	4.29 587

ITSA-stereo	11.44 484	2.03 425	10.92 441	5.90 365	1.78 268	12.05 397	4.17 366	36.77 592	49.15 619	18.17 435	18.53 328	21.79 472	12.59 445	15.74 460	14.05 503	0.45 472	0.39 513	0.28 479	0.29 474	0.98 490	2.81 562

LL-Strereo	10.79 474	3.52 504	12.54 464	8.77 503	5.44 509	7.49 313	9.26 507	35.15 577	28.70 490	16.47 393	15.85 296	21.06 466	17.42 534	21.62 554	9.72 451	0.21 389	0.22 452	0.74 532	0.08 337	0.98 490	0.60 431

DSFCA	11.85 494	2.01 420	12.93 470	5.40 328	6.87 561	15.36 463	10.45 535	30.68 516	31.84 517	25.99 553	23.52 401	22.03 474	14.05 475	20.28 542	12.46 484	0.57 494	0.41 517	0.28 479	0.38 509	1.02 492	0.47 401

SGM_RVC	19.52 584	2.12 438	6.79 243	6.59 418	1.33 215	38.20 632	15.74 596	38.13 604	34.07 540	45.71 641	41.91 598	51.41 649	38.10 634	38.77 637	27.80 605	0.61 504	0.36 511	0.51 511	0.33 494	1.03 493	0.90 479
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-ln-s-r	14.97 539	6.05 552	40.55 617	5.39 327	5.41 506	13.95 433	13.34 571	21.84 403	36.75 563	18.86 455	43.90 612	23.71 497	16.41 519	22.64 562	28.99 613	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	1.04 494	0.48 405

XX-Stereo	6.14 297	1.47 260	9.11 368	11.87 584	6.76 556	3.27 63	0.93 102	15.13 288	5.43 159	8.79 252	28.46 459	13.71 357	2.22 103	11.51 310	2.07 183	0.20 384	0.24 471	0.08 353	0.29 474	1.04 494	0.13 203

CFNet-ft	9.87 442	2.18 445	5.49 173	7.45 465	5.25 494	15.76 473	5.98 423	21.89 405	21.87 416	14.96 349	30.02 481	25.68 518	13.68 464	12.46 367	10.94 474	0.08 330	0.06 222	1.83 580	0.22 431	1.09 496	0.43 391

CFNet_RVC	9.87 442	2.18 445	5.49 173	7.45 465	5.25 494	15.76 473	5.98 423	21.89 405	21.87 416	14.96 349	30.02 481	25.68 518	13.68 464	12.46 367	10.94 474	0.08 330	0.06 222	1.83 580	0.22 431	1.09 496	0.43 391

XPNet_ROB	17.33 565	4.84 532	15.44 512	11.15 570	6.64 552	20.88 536	16.10 598	36.26 588	39.54 574	31.80 598	41.32 592	41.30 620	23.91 575	24.67 572	27.40 600	1.07 559	0.74 569	0.79 536	0.25 456	1.10 498	1.31 512

hitnet-ft	12.04 497	2.11 435	6.14 213	7.27 455	3.90 407	25.98 577	3.56 346	22.56 412	23.74 440	20.55 482	33.81 544	31.59 560	18.67 550	19.47 523	17.20 529	0.42 467	1.36 595	0.35 493	0.07 331	1.11 499	0.86 474

CBMV	13.69 532	3.63 506	8.02 306	5.93 368	2.69 342	22.57 550	12.44 563	29.81 504	31.57 516	31.20 592	33.79 543	31.04 554	17.41 533	25.28 577	14.11 504	0.71 516	0.60 558	0.60 520	0.11 373	1.11 499	1.13 503
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	16.29 550	6.88 569	27.34 584	9.88 537	11.12 617	21.77 543	28.15 650	32.06 536	39.49 573	19.99 471	27.91 450	23.50 493	20.59 561	20.25 539	24.04 579	0.24 409	2.26 614	0.22 459	4.59 621	1.13 501	4.48 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Selective-IGEV-i16pb	12.56 510	1.79 382	18.70 550	6.40 406	2.14 302	35.66 622	11.00 542	31.78 531	35.44 553	14.65 342	26.95 441	19.68 457	11.09 406	15.94 471	13.10 490	2.24 584	1.00 586	0.49 508	0.95 568	1.14 502	1.06 497

fast-acv-ft	14.25 535	4.00 519	16.20 522	7.51 468	5.14 489	26.38 581	9.77 515	24.62 435	34.84 549	25.30 547	37.27 564	32.09 564	20.38 560	18.32 507	19.50 545	0.36 445	0.32 501	0.63 522	0.47 531	1.18 503	0.76 460

AASNet	12.49 508	2.46 461	10.49 428	9.82 534	6.86 560	17.33 506	6.73 459	41.09 622	37.86 569	22.53 514	29.11 463	16.68 403	13.48 462	14.54 441	17.87 535	0.20 384	0.02 89	0.78 534	0.05 301	1.18 503	0.76 460

STTStereo	12.97 518	4.88 537	26.57 583	7.54 470	5.41 506	13.43 421	6.49 449	30.53 515	26.35 472	25.14 544	31.43 507	32.00 563	14.12 477	16.01 476	14.83 510	0.29 428	0.31 498	0.67 527	1.08 575	1.21 505	1.11 500

Wz-Net-LNSev	18.19 575	10.57 597	41.33 619	10.19 546	7.94 587	24.29 560	15.28 593	34.15 564	43.38 598	32.90 604	43.72 610	31.94 562	22.21 567	20.81 550	22.26 566	0.47 478	0.22 452	0.00 1	0.02 225	1.22 506	0.94 484

ADCRef	17.30 563	6.73 566	42.01 623	10.11 543	8.78 600	26.61 583	10.45 535	31.29 526	32.75 534	31.19 591	41.62 597	18.47 439	19.78 557	24.29 571	34.06 625	0.76 525	0.42 521	2.16 587	1.79 593	1.23 507	1.56 526

ssnet_v2	13.23 523	2.43 458	11.25 443	7.34 457	2.92 359	23.05 554	12.95 566	35.93 585	32.92 535	21.23 500	25.38 420	28.81 535	15.22 504	22.57 560	19.81 547	0.18 372	0.08 284	0.19 447	0.05 301	1.24 508	1.06 497

zh-mn7	21.99 606	13.21 611	53.55 640	10.73 560	5.68 520	27.38 587	14.94 587	34.53 572	56.55 648	40.02 627	57.13 651	31.28 556	23.73 574	35.83 623	30.28 616	0.95 548	0.44 527	0.22 459	0.19 419	1.26 509	1.86 535

DRN-Test	15.88 546	3.83 515	14.70 507	9.96 540	8.02 589	28.93 595	14.65 582	42.34 627	38.25 572	28.18 573	34.31 548	29.22 539	18.35 545	20.01 531	22.68 571	0.37 448	0.41 517	0.46 505	0.28 471	1.28 510	1.34 513

LMCR-Stereo	10.75 472	4.13 522	10.67 432	13.11 592	3.99 415	16.68 501	5.91 418	25.30 441	22.69 426	22.04 509	21.80 382	14.67 371	14.24 481	20.55 548	15.86 518	1.90 579	0.04 147	0.00 1	0.02 225	1.29 511	0.18 260

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 498	3.43 501	16.25 524	7.62 473	5.58 514	14.57 449	6.00 425	32.98 551	27.41 480	21.69 505	31.40 506	25.21 514	13.47 460	14.96 445	15.60 517	0.84 539	0.33 506	0.35 493	0.35 499	1.29 511	1.78 534
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-ForestM	23.72 617	2.44 459	9.13 371	7.43 463	2.25 312	44.80 644	19.11 620	44.90 641	49.97 625	50.74 648	51.18 633	62.06 662	45.83 651	44.96 649	33.88 624	1.00 552	0.84 576	0.78 534	0.62 546	1.29 511	1.11 500

SACVNet	13.38 529	4.08 520	11.41 448	11.67 579	5.79 527	17.28 505	9.39 508	32.77 548	22.29 420	28.11 572	33.35 536	32.48 567	21.86 566	19.75 526	10.28 465	1.00 552	0.48 538	0.85 546	0.29 474	1.31 514	3.08 568

UCFNet_RVC	9.48 425	2.12 438	4.89 126	7.03 443	3.78 400	16.05 479	6.37 442	28.25 480	20.00 392	15.93 379	23.07 398	25.21 514	12.79 448	12.57 374	8.01 421	0.07 326	0.04 147	1.17 564	0.23 440	1.31 514	0.69 448

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 346	3.12 494	14.04 493	4.74 257	6.89 563	6.58 291	0.68 75	21.97 409	9.36 252	10.84 273	17.38 307	17.36 421	9.24 368	12.45 366	4.44 322	0.04 270	0.24 471	0.10 384	1.00 572	1.36 516	1.43 519

GwcNet	16.48 552	5.23 543	20.03 563	10.24 549	8.48 593	28.79 592	10.09 525	38.60 607	44.51 603	23.29 525	36.95 562	31.29 557	19.79 558	20.42 544	25.70 592	0.54 491	0.72 567	0.57 518	0.39 512	1.37 517	2.64 559

FADNet-RVC-Resample	11.72 490	4.35 526	30.33 597	9.46 523	3.90 407	14.11 434	7.17 475	25.78 448	23.31 430	23.27 524	29.52 474	19.50 454	15.00 501	15.38 451	8.33 430	0.53 490	0.50 543	0.49 508	0.50 535	1.38 518	1.67 531

Wz-Net-MNSev	18.98 581	6.53 563	33.16 603	10.15 545	7.26 572	38.37 633	16.45 602	34.19 566	43.20 596	30.65 589	40.76 587	40.51 615	19.24 553	27.56 588	28.06 611	0.81 535	0.26 482	0.05 311	0.10 363	1.45 519	0.84 470

ETE_ROB	17.67 569	9.48 586	17.66 539	13.60 594	4.57 458	23.03 552	21.09 626	32.49 544	35.24 551	30.49 588	38.06 571	46.18 636	24.49 578	26.40 583	24.21 581	0.46 477	0.24 471	1.14 563	0.84 559	1.52 520	2.13 547

w-ln-seven-2	17.58 566	7.62 575	41.78 621	11.29 575	6.55 551	23.49 556	14.08 577	29.64 502	39.85 578	28.44 575	42.38 600	30.45 551	27.66 597	22.16 557	22.15 565	0.44 470	0.49 541	0.65 525	0.17 404	1.58 521	0.81 465

CBMV_ROB	11.77 493	2.89 482	6.92 250	5.20 309	2.88 353	14.12 435	4.79 388	26.69 462	29.84 502	26.17 557	31.92 515	23.61 494	20.74 562	20.20 538	10.18 461	1.78 576	1.80 604	2.17 588	1.26 584	1.61 522	0.55 420

z-mn7	21.05 597	9.91 589	45.96 629	11.27 574	5.23 492	33.41 616	15.27 592	35.65 582	57.07 650	26.62 560	53.08 639	32.21 565	24.80 584	35.65 621	30.93 618	0.49 481	0.25 479	0.55 515	0.11 373	1.62 523	0.90 479

CES	3.85 193	1.14 161	2.91 15	3.05 114	11.37 619	5.37 204	1.02 109	9.52 168	8.82 243	3.50 140	9.21 212	1.78 85	0.90 46	6.53 108	2.37 208	0.02 212	0.04 147	0.01 232	0.00 1	1.62 523	7.74 625

YMNet	15.91 547	5.68 550	21.74 570	10.94 565	8.77 598	25.22 572	9.21 504	32.22 541	31.35 512	33.81 610	38.84 576	34.00 580	17.83 542	19.95 528	21.57 556	0.87 542	1.30 591	1.22 570	0.91 564	1.64 525	1.18 508

YMNet_1	15.91 547	5.68 550	21.74 570	10.94 565	8.77 598	25.22 572	9.21 504	32.22 541	31.35 512	33.81 610	38.84 576	34.00 580	17.83 542	19.95 528	21.57 556	0.87 542	1.30 591	1.22 570	0.91 564	1.64 525	1.18 508

StereoDRNet	15.30 544	4.47 527	14.35 502	10.71 558	8.69 596	25.02 570	11.03 543	39.66 613	35.62 555	29.17 579	28.81 461	34.05 583	17.80 538	18.80 512	23.77 576	0.41 463	0.30 494	0.15 425	0.14 387	1.64 525	1.42 518

APVNet	17.75 570	5.46 547	20.35 565	12.31 587	8.40 592	30.16 600	24.10 640	41.14 623	30.12 504	25.08 543	41.09 589	31.24 555	23.12 571	27.07 586	27.86 606	0.34 440	0.56 555	3.02 601	0.52 537	1.68 528	1.45 520

DISCO	16.36 551	1.88 391	16.15 521	7.78 479	4.19 426	26.92 585	10.21 531	30.31 512	44.26 602	21.35 502	33.91 546	35.80 593	22.40 568	35.65 621	33.87 623	0.18 372	0.08 284	0.04 300	0.04 273	1.71 529	0.54 418

FACV-RUCA	7.66 361	1.94 403	9.40 383	7.72 478	6.03 536	12.99 414	3.10 324	19.47 370	18.51 376	12.27 285	18.43 324	8.28 262	10.16 388	11.38 304	5.62 362	0.36 445	0.62 560	4.36 609	0.30 481	1.72 530	0.55 420

DFGA-Net	9.06 407	3.56 505	17.96 545	5.71 348	3.89 405	10.76 365	3.08 323	25.17 440	29.50 492	16.21 384	18.47 327	9.49 278	6.31 295	15.80 462	12.54 485	0.05 295	0.00 1	0.06 331	0.09 351	1.76 531	0.83 468

Syn2CoEx	17.03 560	10.40 595	25.65 581	20.35 626	8.02 589	26.28 579	11.27 547	37.16 598	32.69 533	28.89 576	40.17 584	29.27 540	26.63 590	19.19 519	17.63 533	0.98 550	0.54 552	1.23 572	0.23 440	1.82 532	2.24 553

TDLM	12.98 520	3.78 512	9.77 404	10.75 562	4.94 471	16.10 483	14.08 577	35.05 575	31.87 518	22.36 511	26.51 438	26.09 522	14.97 500	24.73 574	13.11 491	1.05 556	0.05 185	1.21 568	0.27 468	1.83 533	1.00 492

PSMNet_ROB	16.90 558	5.45 546	14.16 495	13.77 596	7.25 570	27.65 588	32.74 657	43.21 635	37.88 570	24.00 529	32.97 532	34.55 587	16.69 521	17.41 496	23.96 578	0.38 449	0.22 452	0.93 552	2.05 599	1.83 533	0.96 485

GANet	16.92 559	4.32 525	12.46 463	10.84 564	4.24 428	23.04 553	15.36 595	39.91 616	34.47 545	32.42 601	45.10 616	40.04 613	27.54 595	23.61 568	20.20 551	1.02 555	0.08 284	0.67 527	0.22 431	1.87 535	0.97 486

FAT-Stereo	16.81 554	2.97 487	17.56 537	9.80 533	6.21 541	16.12 486	13.23 570	38.18 606	39.67 576	27.00 563	39.73 583	37.55 600	31.30 616	20.39 543	21.52 555	3.44 603	2.05 607	0.81 543	1.10 576	1.89 536	5.72 600

BEATNet_4x	9.37 421	4.85 533	12.05 460	5.48 331	1.35 221	13.15 417	6.15 433	25.06 438	16.74 350	16.18 383	24.65 413	17.29 420	12.51 443	16.91 492	10.92 472	0.38 449	0.18 421	0.81 543	0.05 301	1.95 537	0.65 443

Nwc_Net	17.98 573	4.67 530	17.79 543	14.26 603	11.65 623	25.14 571	14.88 586	40.85 620	39.83 577	21.07 496	43.24 606	34.50 586	27.64 596	26.44 585	25.03 585	3.22 602	0.18 421	2.52 595	3.18 608	1.98 538	1.51 523

RTSC	19.64 585	9.36 583	31.06 599	10.99 567	6.24 545	28.10 590	10.14 529	37.50 601	58.34 654	31.74 596	36.70 560	32.50 569	21.03 565	36.00 626	37.24 637	1.23 565	0.44 527	0.12 401	0.31 486	1.98 538	1.69 532

pcwnet_v2	12.32 502	2.00 412	17.53 536	7.79 480	5.69 522	17.06 503	3.69 352	36.52 590	46.17 609	20.55 482	29.39 471	16.50 400	13.00 454	15.70 459	9.32 449	0.50 484	1.00 586	0.34 492	0.24 450	2.00 540	1.38 516

dd	7.96 373	4.08 520	11.49 449	6.53 414	0.93 160	8.28 331	4.03 361	16.53 319	33.82 537	15.17 361	16.50 302	6.79 231	5.96 276	14.30 431	9.90 454	1.13 560	0.42 521	0.17 434	0.44 526	2.01 541	0.79 464

NCCL2	17.23 562	6.37 561	14.30 501	23.45 639	7.18 569	24.16 559	17.05 608	34.39 569	25.88 463	31.55 594	38.01 570	42.09 623	26.81 591	20.94 551	22.69 572	0.45 472	0.23 460	2.63 596	1.80 594	2.02 542	2.57 557

RAFT + AFF	10.27 457	3.77 511	17.13 531	10.24 549	4.97 473	13.08 415	11.52 552	25.69 447	25.80 462	14.72 343	16.12 299	19.16 448	11.35 415	16.24 482	9.04 445	0.30 430	1.46 598	0.66 526	0.20 424	2.03 543	1.94 540

NOSS_ROB	10.99 478	3.81 514	6.88 247	6.69 427	2.30 315	16.06 481	10.94 540	30.06 505	32.41 529	16.10 382	18.72 330	22.78 485	14.21 480	17.52 497	8.62 437	2.35 587	1.84 605	3.32 606	1.57 590	2.06 544	1.52 524

ADCP+	18.16 574	4.61 529	32.94 601	9.31 517	10.23 611	28.87 593	11.69 555	33.43 556	36.49 561	29.28 581	40.49 586	24.18 501	24.61 581	33.89 610	35.33 627	0.25 415	0.40 516	2.00 583	1.17 580	2.16 545	1.87 537

PWC_ROB	18.37 576	10.55 596	25.19 579	10.21 547	6.29 548	23.75 557	4.79 388	35.93 585	48.75 618	32.56 602	44.46 615	34.68 588	24.78 583	30.99 602	25.72 593	1.38 570	0.08 284	1.57 577	0.26 461	2.18 546	3.17 575

AF-Net	18.38 577	5.60 549	14.21 497	15.95 614	10.78 614	22.26 546	10.45 535	35.39 579	50.22 627	24.71 539	37.77 567	41.55 621	29.24 606	29.11 596	26.67 594	4.35 613	0.06 222	4.56 610	0.90 561	2.42 547	1.38 516

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 365	3.78 512	19.59 556	5.04 280	10.79 615	5.87 251	1.85 236	19.52 371	7.33 211	14.18 333	21.16 372	16.50 400	5.97 277	13.73 420	3.79 293	0.04 270	0.17 413	0.04 300	1.30 585	2.45 548	2.15 551

ADCL	21.64 604	6.20 557	47.32 631	9.93 538	6.91 564	38.69 636	19.97 622	31.26 524	54.04 633	27.89 571	47.97 625	31.35 558	30.66 613	33.18 608	36.62 632	0.99 551	0.92 584	2.63 596	1.82 595	2.45 548	2.13 547

CFNet_pseudo	9.58 428	1.91 395	10.73 434	4.53 244	2.91 357	14.26 439	2.75 308	26.73 463	32.14 525	17.10 409	23.02 397	22.14 477	8.74 358	12.17 352	7.43 394	0.20 384	0.45 532	1.24 573	0.24 450	2.49 550	0.49 409

LALA_ROB	19.19 582	7.15 572	15.93 520	12.96 590	5.30 501	28.30 591	23.21 638	42.51 628	36.69 562	33.45 606	40.81 588	50.96 648	24.53 579	27.92 590	25.66 591	0.60 500	0.44 527	2.04 584	1.22 582	2.54 551	1.47 521

FINET	15.49 545	6.08 553	24.99 578	8.12 488	7.69 580	21.80 544	22.35 631	33.76 560	48.27 614	25.99 553	32.27 522	19.48 453	16.83 524	19.07 516	16.38 524	1.37 568	0.70 566	0.95 553	0.27 468	2.61 552	0.90 479

ccs_rob	9.61 430	1.92 399	10.72 433	4.55 246	2.89 354	14.33 441	2.86 316	26.85 464	32.36 528	17.05 407	22.91 396	22.12 476	8.70 356	12.10 348	7.44 395	0.19 376	0.44 527	1.38 575	0.25 456	2.68 553	0.57 426

CSAN	21.34 601	9.45 585	23.34 573	20.99 631	4.95 472	32.57 612	34.26 658	38.83 610	49.95 624	36.97 620	39.72 582	44.97 630	31.73 617	26.05 580	23.94 577	1.52 571	0.47 536	0.85 546	1.43 587	2.73 554	2.14 550

w-ln-seven	21.04 596	9.30 581	55.15 648	11.32 576	9.98 608	30.27 601	18.05 615	37.06 597	55.12 642	36.70 618	43.26 607	33.73 579	22.90 569	22.63 561	29.52 614	0.39 458	0.18 421	0.85 546	0.16 399	2.75 555	1.47 521

MSMDNet	9.64 431	1.77 375	10.63 431	4.83 264	2.90 355	16.35 494	2.37 283	29.33 496	34.29 544	17.43 417	22.10 389	19.05 446	7.79 339	12.11 350	6.87 384	0.23 404	0.46 534	0.67 527	0.21 428	2.77 556	0.60 431

FADNet-RVC	13.27 526	11.57 607	39.71 614	7.94 483	4.50 454	15.41 466	6.95 468	27.96 475	22.98 429	20.37 481	30.73 492	26.86 527	11.31 414	20.50 547	14.28 505	0.14 354	0.14 390	0.13 413	0.18 406	2.83 557	0.86 474

NCC-stereo	19.75 586	6.08 553	23.96 574	15.05 609	16.17 639	18.42 518	21.45 627	43.31 637	41.00 583	24.30 533	38.12 572	34.98 589	26.92 592	35.46 618	25.65 589	4.29 611	2.07 609	3.24 604	8.90 642	2.86 558	2.86 565

Abc-Net	19.75 586	6.08 553	23.96 574	15.05 609	16.17 639	18.42 518	21.45 627	43.31 637	41.00 583	24.30 533	38.12 572	34.98 589	26.92 592	35.46 618	25.65 589	4.29 611	2.07 609	3.24 604	8.90 642	2.86 558	2.86 565
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
edge stereo	18.75 579	5.12 539	17.66 539	10.77 563	7.84 585	22.41 548	11.03 543	35.23 578	42.07 591	34.62 612	42.74 602	41.28 619	35.50 627	25.14 576	24.17 580	2.42 591	2.42 616	6.35 618	1.45 588	2.89 560	3.80 577

CFNet_ucs	10.25 455	1.91 395	11.88 454	4.98 276	4.08 420	15.11 459	3.57 348	28.02 477	31.98 524	18.21 437	25.20 419	23.27 489	9.38 373	13.38 406	7.22 390	0.23 404	0.81 574	1.65 579	0.22 431	3.01 561	0.93 483

Wz-Net-SNSev	22.67 610	16.94 626	45.69 627	13.85 599	8.52 594	28.89 594	27.06 647	39.39 612	55.04 640	31.77 597	53.23 640	39.18 607	23.41 573	26.40 583	36.25 630	0.78 527	0.21 442	1.21 568	0.90 561	3.03 562	1.62 528

aanetorigin	19.21 583	12.59 609	53.50 637	9.67 529	7.83 584	11.85 390	13.87 575	17.05 327	34.15 542	49.18 646	48.89 628	34.05 583	30.22 610	22.86 563	28.00 610	1.01 554	0.75 571	0.67 527	0.89 560	3.07 563	4.14 586

MeshStereo	22.27 608	6.87 568	11.15 442	7.69 474	4.87 467	37.70 630	13.06 568	41.64 625	36.95 564	50.92 649	53.41 642	58.12 654	41.93 646	37.73 633	27.62 604	2.52 593	2.37 615	2.99 600	2.07 600	3.09 564	2.60 558
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PCWNet_CMD	9.64 431	1.77 375	10.59 430	4.80 263	2.90 355	16.25 493	2.42 290	29.37 498	34.10 541	17.41 415	22.04 387	19.10 447	7.70 334	12.05 340	6.86 383	0.22 395	0.45 532	0.80 538	0.22 431	3.11 565	0.69 448

CVANet_RVC	13.24 525	3.39 500	8.43 327	8.42 497	5.04 480	18.52 522	11.72 556	32.03 535	33.85 538	23.17 523	32.77 527	29.78 544	16.51 520	23.20 564	11.28 478	0.94 546	0.04 147	1.19 567	0.47 531	3.13 566	1.01 493

zh-sn7	23.03 614	15.48 620	50.25 633	14.08 602	7.77 583	26.71 584	23.32 639	36.59 591	48.43 616	33.80 609	51.71 635	33.34 576	33.77 623	39.91 641	37.07 635	0.60 500	0.86 577	0.54 514	0.35 499	3.18 567	2.85 563

TCMNet	15.19 542	6.68 565	19.70 558	13.83 598	12.53 628	26.35 580	13.66 573	29.47 499	35.21 550	24.71 539	31.20 502	23.44 491	15.13 502	18.97 514	22.59 570	1.13 560	0.65 562	2.04 584	0.97 570	3.18 567	2.31 555

DANet	16.85 555	8.00 578	26.04 582	14.56 607	7.25 570	20.59 535	5.37 399	26.22 456	26.02 469	32.17 600	36.00 556	37.20 598	29.77 608	30.75 601	24.62 584	1.14 562	1.34 593	2.21 589	0.51 536	3.18 567	4.07 585
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DualNet (step1)	12.44 506	4.86 534	17.49 533	5.97 371	2.94 360	17.57 511	8.30 491	28.75 484	23.91 443	24.38 535	21.03 369	24.64 505	17.82 539	13.58 415	9.82 452	6.44 625	0.87 579	6.62 619	7.44 632	3.20 570	3.11 570

test_sample9	15.04 540	4.86 534	17.49 533	5.97 371	2.94 360	17.57 511	8.30 491	28.75 484	23.91 443	24.38 535	21.03 369	24.64 505	17.82 539	20.07 533	20.17 549	6.44 625	36.07 668	6.62 619	7.44 632	3.20 570	3.11 570

test_sample8	17.19 561	4.86 534	17.49 533	5.97 371	2.94 360	17.57 511	8.30 491	31.87 532	18.55 377	33.54 607	26.00 426	40.64 616	32.90 621	20.07 533	20.17 549	6.44 625	36.07 668	6.62 619	7.44 632	3.20 570	3.11 570

psmorigin	20.95 593	10.24 594	35.84 606	9.75 531	7.05 566	24.59 563	10.11 526	32.85 550	32.17 526	43.09 634	54.57 647	42.79 624	36.62 630	35.99 625	27.41 601	1.58 572	2.72 621	0.79 536	1.05 573	3.26 573	6.50 609

dad	12.24 500	10.20 592	13.68 487	6.64 424	1.47 228	13.55 425	3.58 349	17.62 334	35.33 552	27.15 567	32.65 526	30.85 553	10.86 398	14.33 433	10.04 459	2.95 598	0.55 554	7.92 630	0.91 564	3.35 574	1.17 506

DeepPrunerF	19.92 590	11.02 604	44.29 624	20.74 629	17.75 643	19.19 525	22.57 632	36.86 595	49.93 622	25.48 549	36.62 559	24.69 508	23.97 576	23.44 566	21.79 559	2.68 595	1.63 602	5.70 614	3.95 616	3.38 575	2.67 560

RP	17.58 566	4.92 538	15.27 511	15.44 613	11.95 625	21.05 538	11.75 557	27.64 473	45.09 607	22.99 521	42.05 599	39.39 609	27.74 598	25.54 578	22.33 568	5.45 618	0.59 557	4.33 608	1.62 592	3.53 576	2.86 565

HBP-ISP	12.52 509	7.82 577	8.47 332	7.57 472	4.27 431	12.56 405	6.42 445	28.68 483	29.56 493	21.11 497	35.69 553	15.85 389	18.42 546	20.44 545	11.00 476	3.03 599	2.63 618	7.09 628	3.97 617	3.58 577	2.27 554

S-Stereo	16.85 555	3.95 518	20.67 566	12.08 585	8.91 602	21.68 542	12.61 565	32.20 540	44.61 604	22.37 512	38.42 574	29.15 538	28.02 600	18.58 510	22.36 569	2.88 597	3.11 627	0.87 550	1.82 595	3.58 577	9.08 632

FADNet_RVC	11.94 495	5.17 541	39.74 615	6.44 408	3.46 384	11.42 382	4.17 366	29.16 493	26.89 476	17.97 429	25.96 425	13.41 352	15.67 510	15.84 465	13.54 497	0.90 545	0.75 571	0.55 515	1.20 581	3.65 579	2.85 563

AANet	25.23 629	25.90 644	70.86 671	8.25 494	6.82 559	24.45 561	10.96 541	32.18 537	56.29 647	56.40 655	51.41 634	47.70 640	40.20 641	25.76 579	35.38 628	2.68 595	0.32 501	0.99 555	0.43 522	3.80 580	3.92 582

WCMA_ROB	20.02 591	4.30 524	19.72 559	9.47 524	7.00 565	32.71 614	13.99 576	31.97 534	32.48 530	41.51 631	52.00 637	44.09 627	36.14 629	32.43 606	24.29 582	6.19 623	2.79 623	1.09 561	1.10 576	3.95 581	3.13 573

FBW_ROB	21.00 595	10.23 593	22.72 572	13.71 595	6.77 557	30.49 605	16.46 603	44.58 640	43.57 599	44.25 639	39.59 581	43.27 626	26.12 589	33.96 611	21.80 560	2.58 594	1.84 605	7.14 629	2.78 606	4.00 582	4.06 584

SHD	21.32 600	10.03 590	30.16 596	14.30 604	8.68 595	24.15 558	8.93 498	40.82 619	61.17 659	35.79 615	44.15 613	38.73 605	30.20 609	33.88 609	31.09 620	2.00 580	0.81 574	1.17 564	1.55 589	4.08 583	4.78 594

RGC	19.90 589	13.26 612	20.24 564	18.19 621	14.06 634	21.21 539	14.33 579	34.97 574	43.60 600	27.73 570	41.49 595	39.76 610	27.98 599	34.52 613	21.37 554	3.66 606	0.54 552	8.67 631	4.16 619	4.19 584	4.02 583

ADCPNet	21.93 605	9.38 584	57.92 652	11.76 581	6.88 562	36.03 624	18.44 617	32.80 549	35.93 556	32.91 605	43.80 611	39.21 608	26.99 594	31.14 603	36.94 634	2.05 581	2.67 620	2.30 591	3.45 612	4.22 585	3.82 578

PS-NSSS	13.70 533	7.41 574	14.68 506	6.70 428	5.63 517	18.43 520	12.59 564	38.89 611	25.56 460	20.27 479	35.71 554	21.11 468	16.35 518	17.16 495	17.56 532	2.28 585	0.53 551	5.37 612	0.36 502	4.28 586	3.09 569

MultiAttention	21.34 601	1.48 265	14.65 505	12.08 585	4.10 423	63.05 669	95.71 698	42.52 629	41.89 588	15.33 364	30.20 485	28.14 532	7.73 336	44.07 648	13.67 498	0.84 539	0.27 486	1.06 557	1.58 591	4.47 587	3.88 581

MSAF-DinoV2	20.61 592	7.35 573	24.41 576	11.43 578	4.88 468	30.12 599	16.70 605	39.67 614	54.27 635	22.75 517	32.01 517	48.05 642	30.44 612	37.52 631	40.45 645	0.72 518	0.50 543	0.44 502	1.23 583	4.64 588	4.54 592

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 357	27.25 646	41.87 622	2.73 80	0.41 48	4.25 106	1.50 153	6.63 77	3.87 111	4.31 167	3.78 85	2.48 118	1.39 68	5.67 88	1.56 132	25.09 656	0.05 185	0.01 232	0.08 337	4.67 589	14.58 646

SANet	20.96 594	6.60 564	29.81 593	8.83 504	3.19 369	31.27 607	20.56 624	41.86 626	56.09 646	39.30 626	43.62 608	44.95 629	31.93 618	27.83 589	23.67 575	0.94 546	0.52 550	0.99 555	0.42 519	4.72 590	2.03 544

AnyNet_C32	23.37 616	13.28 613	40.29 616	12.36 588	11.44 620	30.39 602	29.15 652	31.36 527	44.90 606	35.36 613	48.86 626	33.61 578	34.20 624	43.15 647	41.62 652	1.27 566	1.35 594	1.18 566	2.58 604	4.77 591	6.27 606

ADCMid	22.76 611	10.75 599	41.73 620	11.23 572	7.97 588	27.26 586	19.18 621	35.44 581	38.02 571	40.23 628	46.38 620	36.56 596	42.70 647	38.20 635	40.75 646	1.77 575	1.43 597	3.05 602	3.81 615	4.96 592	3.82 578

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 618	13.60 614	30.09 595	25.46 642	10.02 610	38.51 634	20.40 623	35.77 584	43.76 601	42.15 632	47.10 624	39.99 612	28.20 602	35.96 624	27.06 597	3.64 605	3.85 637	6.66 622	16.30 656	4.97 593	4.98 597

RTS	30.15 642	23.12 640	96.33 694	16.71 615	11.63 621	58.66 663	24.28 641	36.80 593	62.63 663	43.79 637	46.10 618	32.56 570	43.90 648	51.29 658	40.92 647	2.38 589	0.66 563	1.06 557	0.74 554	5.11 594	4.34 588

RTSA	30.15 642	23.12 640	96.33 694	16.71 615	11.63 621	58.66 663	24.28 641	36.80 593	62.63 663	43.79 637	46.10 618	32.56 570	43.90 648	51.29 658	40.92 647	2.38 589	0.66 563	1.06 557	0.74 554	5.11 594	4.34 588

stereogan	18.62 578	3.07 491	16.31 526	13.04 591	9.99 609	35.74 623	9.09 503	38.17 605	45.27 608	24.39 538	41.24 591	39.93 611	25.46 587	31.29 604	24.33 583	1.80 577	0.91 583	2.71 598	0.75 556	5.15 596	3.70 576

FSD					5.31 502	8.20 329	12.18 562	12.39 225	7.98 222	7.94 235	7.35 187	9.35 277	7.17 325	10.94 277	8.86 441	5.58 619	2.77 622	5.46 613	4.09 618	5.17 597

PWCDC_ROB	17.80 571	9.62 587	18.38 548	17.95 620	7.74 581	24.61 564	5.56 411	34.41 570	52.79 631	29.66 583	50.20 632	20.63 461	19.69 556	29.85 600	20.87 553	6.18 622	0.26 482	0.10 384	0.05 301	5.36 598	2.00 542

GMStereo_Zeroshot	10.83 476	7.81 576	19.95 562	9.55 525	2.47 327	11.83 388	1.31 131	20.84 390	20.52 394	22.73 516	35.93 555	24.76 511	5.94 274	19.68 525	7.04 387	0.45 472	0.02 89	0.25 467	0.01 185	5.38 599	0.19 274

WZ-Net	25.17 628	12.95 610	63.02 657	15.13 611	10.42 613	38.51 634	27.42 649	40.46 618	54.17 634	28.32 574	52.95 638	40.81 617	28.36 603	37.07 628	41.35 651	1.21 564	0.21 442	0.73 531	0.94 567	5.42 600	3.87 580

IGEV-Stereo+	2.77 111	0.92 102	4.09 87	3.14 118	4.62 460	2.57 31	0.70 79	4.34 7	2.29 45	1.76 61	0.59 18	0.77 46	3.49 155	8.65 181	0.68 25	0.03 249	0.10 323	0.00 1	0.24 450	5.77 601	10.68 639

Wz-Net-TNSev	25.12 626	20.16 635	57.98 653	9.56 526	7.42 575	42.73 641	22.27 630	35.14 576	53.46 632	35.97 617	42.74 602	45.83 632	39.87 640	36.56 627	34.73 626	1.82 578	1.51 599	0.76 533	1.34 586	5.84 602	6.80 612

RYNet	18.92 580	4.69 531	16.88 530	10.99 567	15.84 638	46.72 645	16.57 604	37.84 602	48.03 613	26.92 561	26.48 436	37.84 603	24.92 585	19.80 527	31.04 619	0.25 415	0.25 479	0.62 521	0.03 250	6.34 603	6.39 608

GASNet	17.30 563	19.38 632	30.46 598	20.66 628	9.36 606	16.06 481	9.06 502	43.89 639	40.04 579	25.35 548	23.73 402	32.90 573	15.37 508	28.91 595	17.05 527	3.04 600	0.27 486	1.88 582	0.45 529	6.73 604	1.37 515

NVstereo2D	15.15 541	2.97 487	16.28 525	9.23 516	7.56 577	30.03 598	9.53 512	42.80 632	42.72 592	15.11 355	27.03 444	23.16 487	16.93 525	24.28 570	15.45 515	3.07 601	0.43 525	1.44 576	0.61 545	6.74 605	7.60 623

MSMD_ROB	22.90 612	9.64 588	14.76 508	17.46 619	9.88 607	34.94 619	18.83 618	33.67 559	37.47 565	40.97 630	59.80 655	45.93 634	38.34 636	31.74 605	23.24 574	6.22 624	3.58 632	8.78 632	11.03 648	6.76 606	5.06 598

StereoAnything_RVC	2.31 76	11.20 605	4.65 112	2.23 29	0.14 1	1.49 10	0.17 35	4.50 9	1.24 10	1.03 15	0.06 1	0.20 2	3.60 162	8.05 157	0.59 14	0.02 212	0.11 344	0.00 1	0.00 1	6.97 607	0.03 44

ADCS	26.20 633	13.71 615	46.90 630	14.51 606	10.34 612	30.46 604	22.72 634	42.81 633	57.61 653	42.58 633	49.37 630	41.91 622	40.43 642	41.90 646	44.58 657	2.37 588	2.19 613	2.37 593	3.29 610	7.32 608	6.52 610

MFN_U_SF_RVC	28.16 637	14.14 617	53.23 636	21.11 632	7.91 586	39.97 638	13.13 569	51.65 658	46.34 610	47.41 645	53.38 641	55.32 652	40.53 643	38.47 636	39.74 643	5.67 620	4.46 639	6.98 625	8.73 641	7.47 609	7.44 622

EDNetEfficient	25.16 627	22.23 638	77.22 678	9.09 511	7.38 573	19.38 526	16.78 606	21.41 397	55.74 645	61.52 664	53.51 643	36.22 594	40.65 644	24.22 569	38.27 639	0.62 507	0.74 569	0.86 549	2.60 605	7.70 610	7.09 617

SDNR	16.15 549	5.23 543	28.92 589	5.73 350	6.05 539	56.85 660	3.26 326	23.18 421	29.73 497	20.62 485	36.48 558	13.59 356	16.97 527	18.43 508	13.44 496	10.56 640	13.84 656	3.10 603	0.44 526	7.80 611	8.81 630

FC-DCNN v2	24.44 624	10.97 602	18.53 549	18.49 623	9.18 604	37.41 629	23.03 635	40.91 621	43.02 594	46.46 644	54.06 645	50.67 646	38.26 635	35.41 616	27.52 602	6.85 628	3.38 629	6.03 616	4.89 624	7.82 612	5.94 602

FC-DCNN	24.37 622	10.99 603	19.02 552	18.44 622	9.16 603	36.98 627	23.07 636	40.44 617	43.05 595	46.25 643	53.58 644	50.44 645	37.86 633	35.45 617	27.57 603	6.87 629	3.37 628	6.01 615	4.88 623	7.86 613	6.05 603

G-Net	21.25 599	8.24 579	37.97 612	15.14 612	9.26 605	50.87 651	16.80 607	27.96 475	30.54 506	38.92 623	42.93 605	33.27 574	32.17 619	27.99 592	25.25 587	4.40 614	3.83 635	3.60 607	0.97 570	7.91 614	6.95 615

FADNet	14.18 534	10.92 601	37.56 610	7.79 480	6.64 552	17.48 509	6.91 465	34.73 573	34.03 539	18.85 454	27.02 443	28.26 533	14.24 481	17.77 500	10.09 460	0.41 463	0.67 565	0.37 497	0.37 506	8.13 615	1.34 513

AnyNet_C01	29.76 640	25.78 643	75.37 676	17.03 617	11.34 618	49.00 649	27.12 648	37.99 603	40.05 580	40.73 629	65.13 666	46.98 639	38.86 638	46.63 650	48.19 662	2.14 582	2.13 611	2.13 586	2.56 603	8.14 616	7.98 626

UDGNet	10.05 448	13.89 616	10.00 418	9.36 518	2.69 342	7.82 321	1.88 239	18.86 361	34.64 546	17.52 421	13.70 276	13.40 351	7.18 326	13.01 395	6.30 378	5.30 617	0.08 284	12.57 640	2.80 607	8.19 617	1.71 533

coex-ft	30.77 645	38.58 657	93.29 693	9.44 522	5.62 516	34.95 620	25.30 644	30.83 518	59.36 656	73.23 677	58.53 653	45.92 633	47.29 652	29.44 598	45.30 658	1.37 568	1.65 603	0.95 553	0.96 569	8.35 618	4.96 596

DPSNet	24.40 623	6.97 571	33.14 602	11.16 571	6.54 550	53.33 654	43.32 666	51.28 656	59.37 657	30.89 590	39.36 579	40.35 614	34.30 625	32.57 607	25.09 586	4.65 616	1.62 601	0.37 497	0.66 549	8.51 619	4.44 590

PDISCO_ROB	24.45 625	9.24 580	29.28 591	28.68 647	19.96 646	37.14 628	15.33 594	45.04 642	54.69 637	29.24 580	42.67 601	46.07 635	28.17 601	35.35 615	30.30 617	9.92 638	2.13 611	6.90 623	3.20 609	8.74 620	6.87 614

MANE	31.97 646	10.75 599	17.71 542	20.94 630	13.77 632	47.80 647	26.85 646	53.00 661	55.20 643	59.29 656	64.30 663	64.93 666	56.31 666	51.83 661	38.69 641	9.61 637	4.72 640	6.91 624	19.93 657	9.20 621	7.64 624

SAMSARA	34.43 651	18.53 628	31.91 600	55.34 665	35.34 659	75.99 683	94.71 697	47.97 648	50.84 629	37.47 622	36.99 563	53.12 651	38.55 637	39.56 639	38.65 640	3.59 604	5.40 642	2.22 590	3.72 614	9.43 622	9.29 634

WQFJA1++	2.38 83	0.59 9	4.21 96	2.66 76	1.85 275	2.47 29	0.29 47	7.02 89	2.10 41	3.41 137	2.43 49	0.68 42	1.63 77	7.27 130	1.00 83	0.01 137	0.05 185	0.01 232	0.01 185	9.83 623	0.09 149

EDNetEfficientorigin	28.98 639	35.45 654	99.82 704	9.43 519	5.65 518	24.97 568	14.79 584	26.06 453	54.82 638	60.87 660	57.59 652	45.42 631	50.27 656	26.11 581	43.62 654	0.30 430	0.37 512	1.61 578	2.35 602	10.17 624	9.99 637

FCDSN-DC	25.59 631	14.91 619	18.83 551	28.55 646	15.68 637	39.29 637	18.16 616	42.83 634	41.69 586	44.43 640	51.94 636	50.82 647	39.22 639	34.59 614	27.29 598	6.05 621	3.63 633	7.01 626	6.41 628	10.35 625	10.17 638
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 557	16.27 624	17.93 544	11.24 573	6.69 555	28.95 596	10.44 534	41.23 624	21.49 409	29.68 584	34.27 547	32.48 567	11.00 403	20.05 532	15.09 513	8.22 632	2.59 617	12.23 639	0.75 556	10.40 626	6.34 607

PVD	33.19 648	18.59 629	37.64 611	26.09 643	16.99 642	33.25 615	42.25 665	51.42 657	66.03 669	52.65 652	64.31 664	51.93 650	55.13 662	51.61 660	40.40 644	4.00 609	3.51 631	9.53 633	4.26 620	10.62 627	23.56 656

LSM	29.98 641	19.52 633	55.11 647	19.06 625	53.75 671	32.57 612	23.17 637	42.61 630	48.57 617	45.97 642	55.04 649	42.93 625	36.02 628	35.63 620	27.03 596	2.33 586	9.19 652	4.87 611	7.71 637	10.65 628	27.91 661

BEATNet-Init1	35.08 653	20.64 636	54.70 645	27.43 645	12.00 626	58.29 662	31.01 655	52.58 660	57.49 652	60.36 658	62.98 658	69.98 669	55.54 664	53.00 663	44.40 655	4.61 615	2.84 624	7.05 627	6.89 629	10.97 629	8.94 631

ccnet	24.02 619	16.16 623	21.70 569	11.83 583	17.75 643	37.87 631	16.18 599	45.46 643	31.93 522	36.99 621	46.46 623	38.76 606	29.52 607	37.55 632	40.93 649	9.20 636	6.29 645	9.63 634	7.71 637	11.19 630	7.21 620

sAnonymous2	6.59 310	6.21 558	19.05 553	8.91 505	5.27 498	4.58 130	6.69 457	15.56 300	11.12 271	4.86 189	8.71 202	3.81 153	7.93 341	7.38 136	2.89 240	0.09 332	0.07 250	0.05 311	0.28 471	11.25 631	7.10 618

CroCo_RVC	6.59 310	6.21 558	19.05 553	8.91 505	5.27 498	4.58 130	6.69 457	15.56 300	11.12 271	4.86 189	8.71 202	3.81 153	7.93 341	7.38 136	2.89 240	0.09 332	0.07 250	0.05 311	0.28 471	11.25 631	7.10 618

Anonymous_2	14.95 538	6.75 567	17.63 538	5.45 330	7.10 567	26.19 578	11.58 553	18.06 347	17.30 358	17.61 422	15.47 290	23.33 490	20.95 564	20.55 548	14.63 507	11.05 644	12.86 654	11.27 638	25.12 659	11.32 633	4.82 595

XQC	24.10 621	16.76 625	50.68 634	21.37 635	11.01 616	35.24 621	18.84 619	37.28 600	55.11 641	31.64 595	30.06 484	37.71 602	30.31 611	37.17 629	39.66 642	4.20 610	0.41 517	2.76 599	1.89 597	11.46 634	8.42 628

CC-Net-ROB	22.04 607	22.91 639	28.86 588	14.05 601	8.73 597	33.79 617	15.26 591	46.84 644	36.06 558	33.72 608	32.10 519	35.47 591	24.02 577	23.57 567	27.88 607	8.95 635	2.95 626	24.94 653	3.68 613	12.41 635	4.62 593

PASM	28.19 638	17.35 627	48.18 632	22.49 637	22.20 650	25.92 576	25.84 645	34.35 568	49.45 620	35.37 614	39.48 580	46.72 638	33.36 622	34.28 612	36.77 633	11.73 647	14.94 658	17.43 647	22.18 658	13.45 636	12.32 643

DGSMNet	19.79 588	12.06 608	33.43 604	13.79 597	16.23 641	22.97 551	15.88 597	35.41 580	41.96 589	19.90 470	32.16 521	35.60 592	18.14 544	29.48 599	23.10 573	3.85 607	3.89 638	6.16 617	4.75 622	13.56 637	13.44 645

ELAS_RVC	33.79 650	19.15 631	35.97 607	21.28 633	13.79 633	52.58 652	36.11 662	48.96 650	55.66 644	61.47 663	62.91 657	58.35 656	53.55 659	53.37 664	42.23 653	11.25 645	6.64 648	10.32 636	7.05 630	13.56 637	11.58 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 649	18.95 630	36.71 608	20.64 627	13.61 631	56.43 656	35.14 660	50.03 654	49.90 621	60.58 659	63.83 661	58.64 657	53.36 658	50.73 656	44.44 656	11.03 643	6.58 647	10.02 635	7.43 631	13.58 639	11.94 642
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	3.01 131	1.06 133	4.57 110	4.18 212	4.04 419	3.24 62	1.51 157	6.17 58	1.87 37	1.00 12	2.52 50	1.72 79	4.92 233	6.19 103	2.77 234	0.27 422	0.10 323	0.00 1	0.05 301	13.94 640	0.09 149

GANetREF_RVC	25.41 630	29.28 647	24.63 577	25.18 641	6.04 538	30.44 603	35.39 661	47.84 647	50.60 628	36.88 619	36.04 557	34.11 585	31.23 615	37.46 630	27.96 609	8.58 633	2.66 619	16.29 644	4.95 625	14.37 641	8.32 627
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDG	21.45 603	14.84 618	14.44 503	21.30 634	20.08 647	32.05 611	13.76 574	35.98 587	35.52 554	25.93 552	30.69 490	37.26 599	30.66 613	21.97 555	19.89 548	10.88 642	5.55 643	22.78 651	7.65 635	14.83 642	13.05 644

Selective-IGEV-i16pa	56.08 668	59.75 669	69.90 669	21.43 636	14.80 635	97.01 697	29.83 653	86.97 695	94.48 699	85.76 692	93.21 695	81.88 683	74.46 681	96.71 702	79.25 694	30.92 659	13.32 655	16.91 645	7.73 639	15.59 643	51.73 672

PSMNet-RUCA	24.03 620	26.83 645	40.96 618	35.46 652	34.27 658	16.24 492	9.79 516	39.82 615	31.45 514	31.49 593	41.54 596	36.82 597	26.02 588	27.92 590	15.09 513	11.51 646	2.06 608	20.58 648	8.10 640	15.83 644	8.74 629

DDF-Stereo	3.17 145	1.08 143	4.40 105	4.63 253	4.02 418	3.40 70	1.51 157	5.27 23	1.78 33	0.85 7	2.57 52	1.68 78	4.63 214	8.01 156	2.80 237	0.27 422	0.13 373	0.00 1	0.14 387	16.19 645	0.09 149

SuperB	17.60 568	6.22 560	56.40 650	7.91 482	5.07 481	19.70 529	9.03 500	24.87 437	50.15 626	26.25 558	39.13 578	17.61 424	20.84 563	22.28 558	25.31 588	0.70 514	0.31 498	1.10 562	0.71 553	16.58 646	1.86 535

DDUNet	22.66 609	19.69 634	14.64 504	24.11 640	22.38 651	24.84 565	17.71 612	30.36 513	30.32 505	29.02 577	37.31 565	37.63 601	24.66 582	24.67 572	17.08 528	18.42 651	7.92 651	26.43 655	11.81 650	17.23 647	16.95 651

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 655	34.69 652	53.68 641	37.47 654	12.55 629	56.80 659	22.63 633	52.02 659	63.29 665	66.20 669	63.82 660	58.12 654	53.73 661	51.21 657	46.48 659	8.79 634	5.31 641	14.69 641	15.22 655	17.27 648	9.21 633

DStereoFS	26.88 634	21.28 637	29.50 592	18.65 624	12.35 627	29.13 597	13.04 567	50.34 655	47.29 611	35.95 616	44.38 614	36.32 595	41.02 645	51.90 662	33.82 622	7.92 631	5.83 644	15.86 643	9.22 644	17.41 649	16.41 649

SQANet	21.24 598	24.08 642	19.60 557	26.40 644	18.74 645	30.87 606	9.24 506	32.70 547	29.58 495	25.25 545	33.37 537	33.47 577	19.19 552	28.11 594	18.32 537	10.87 641	2.92 625	26.49 656	5.65 627	18.43 650	11.48 640

Selective-IGEV-i1pa	56.65 669	73.08 680	56.50 651	29.63 648	14.87 636	94.58 694	46.49 668	80.65 692	87.08 691	88.18 695	87.03 692	74.01 674	68.51 672	94.68 700	74.38 687	45.10 668	26.62 665	26.16 654	13.27 653	19.40 651	32.71 663

DStereoSA	26.02 632	16.00 622	36.80 609	23.05 638	13.50 630	27.80 589	20.87 625	49.24 651	58.93 655	26.92 561	36.89 561	29.48 542	37.74 632	38.81 638	26.96 595	7.13 630	7.34 650	15.03 642	11.26 649	21.25 652	15.34 647

NVStereoNet_ROB	41.93 660	32.40 650	44.55 625	36.60 653	27.78 654	34.52 618	32.38 656	48.84 649	57.18 651	69.34 672	75.62 678	66.07 668	64.86 670	47.34 651	60.78 674	15.72 649	23.99 661	23.40 652	32.06 664	21.34 653	23.86 657
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otaku	33.18 647	35.99 655	52.93 635	40.01 655	21.41 648	55.08 655	17.25 609	43.30 636	61.58 660	39.25 625	49.16 629	46.61 637	28.49 604	39.77 640	28.76 612	18.56 652	7.00 649	31.82 659	9.61 645	21.53 654	15.48 648

Ntro	34.97 652	37.63 656	54.53 643	43.26 659	22.45 652	57.73 661	21.97 629	47.14 646	64.21 666	39.12 624	48.86 626	47.93 641	36.94 631	40.66 642	29.83 615	17.16 650	6.51 646	32.70 660	10.17 646	24.06 655	16.48 650

ACVNet-4b	36.40 654	52.20 663	56.11 649	42.45 658	21.78 649	48.56 648	14.37 580	49.50 652	60.15 658	43.17 635	46.38 620	55.62 653	24.56 580	38.15 634	21.97 561	25.13 657	3.66 634	46.93 664	33.56 665	25.97 656	17.74 653

DStereoO	23.30 615	15.58 621	13.92 489	14.76 608	8.35 591	16.44 495	16.19 600	33.98 561	39.60 575	30.48 587	28.08 452	31.65 561	32.30 620	41.39 644	27.39 599	48.20 670	3.83 635	28.72 657	3.33 611	25.98 657	5.78 601

ACVNet_1	41.30 657	49.46 660	64.91 662	44.67 660	25.07 653	49.43 650	25.23 643	55.33 663	65.87 668	59.72 657	59.33 654	63.43 664	48.79 655	49.63 654	37.09 636	19.05 653	9.82 653	38.29 662	13.97 654	28.67 658	18.23 655

JetBlue	54.08 665	45.10 659	74.15 674	51.17 662	47.68 665	75.66 682	60.97 676	63.63 669	62.09 662	63.32 667	64.88 665	78.86 678	68.17 671	68.15 673	75.09 690	36.86 661	24.88 663	29.01 658	29.12 662	28.71 659	34.13 664

DispFullNet	30.27 644	31.74 649	58.63 654	30.13 649	28.18 655	31.79 609	8.94 499	37.16 598	54.68 636	32.60 603	37.99 569	44.62 628	28.80 605	41.55 645	27.93 608	11.94 648	3.46 630	35.53 661	12.34 651	30.08 660	17.26 652

MADNet+	53.31 664	68.61 675	98.75 701	67.03 670	37.58 661	79.83 689	81.74 691	60.38 668	61.61 661	51.43 651	54.92 648	61.11 661	59.29 668	69.66 675	76.71 691	23.88 655	24.03 662	17.08 646	12.35 652	32.47 661	27.69 660

Consistency-Raft	41.82 659	35.10 653	44.56 626	32.85 650	41.39 664	46.76 646	34.76 659	57.01 665	54.94 639	32.10 599	65.22 667	30.82 552	48.46 654	40.81 643	48.77 663	27.39 658	34.28 666	42.92 663	51.66 675	39.28 662	27.28 658

MonStereo1	45.10 661	33.36 651	54.69 644	33.57 651	31.94 657	43.06 643	17.79 614	49.52 653	56.61 649	50.97 650	64.04 662	70.09 670	53.57 660	49.77 655	53.19 668	53.87 673	14.08 657	54.69 670	35.89 666	41.66 663	39.69 668

ACVNet_2	57.39 670	61.72 671	72.56 673	66.35 669	38.29 662	61.93 667	48.64 670	71.64 681	81.91 686	79.28 685	88.72 694	76.25 675	72.87 677	54.33 665	46.74 661	37.13 662	23.36 660	54.52 669	37.80 667	46.22 664	27.59 659

light-stereo	41.36 658	29.75 648	55.07 646	54.98 664	49.52 666	36.70 625	17.57 611	46.92 645	51.01 630	53.58 653	54.47 646	62.25 663	35.15 626	48.78 652	33.36 621	34.63 660	26.20 664	20.76 649	28.59 661	46.39 665	41.49 670

IMH-64-1	59.25 671	58.09 665	67.69 666	66.06 667	50.51 667	56.45 657	49.45 671	68.83 674	67.75 672	67.58 670	80.37 682	70.15 671	74.28 679	72.16 680	48.94 664	42.00 665	42.87 671	65.57 672	47.02 668	51.52 666	37.76 666

IMH-64	59.25 671	58.09 665	67.69 666	66.06 667	50.51 667	56.45 657	49.45 671	68.83 674	67.75 672	67.58 670	80.37 682	70.15 671	74.28 679	72.16 680	48.94 664	42.00 665	42.87 671	65.57 672	47.02 668	51.52 666	37.76 666

anonymity	52.32 663	58.23 667	63.91 658	41.12 657	59.25 675	53.27 653	41.04 664	55.69 664	40.20 581	54.85 654	49.49 631	49.13 644	55.48 663	59.07 666	49.65 666	55.86 674	50.03 680	51.00 666	51.08 673	51.71 668	56.36 674

SGM+DAISY	54.67 666	56.61 664	62.73 656	40.21 656	53.22 669	61.95 668	48.59 669	55.05 662	44.62 605	61.03 662	63.68 659	60.46 660	55.62 665	60.68 668	55.34 670	56.34 676	48.56 677	50.16 665	49.63 672	52.25 669	56.76 676

RainbowNet	51.25 662	62.74 672	64.52 661	60.13 666	39.00 663	58.72 665	30.83 654	57.31 666	79.18 683	50.24 647	65.35 668	60.13 659	44.25 650	49.47 653	41.16 650	46.52 669	46.06 674	52.72 668	31.78 663	52.33 670	32.47 662

IMH	62.95 673	60.33 670	67.78 668	69.51 671	53.65 670	65.09 672	54.21 673	72.00 682	73.28 677	72.49 675	81.93 684	72.96 673	79.81 684	76.65 686	51.41 667	43.57 667	49.82 679	67.81 674	51.14 674	54.83 671	40.67 669

SPS-STEREO	55.62 667	59.14 668	64.16 659	45.05 661	53.84 672	59.88 666	44.00 667	59.53 667	49.94 623	62.33 665	61.09 656	59.80 658	56.82 667	60.06 667	57.85 671	58.41 677	48.34 676	51.07 667	49.21 671	55.41 672	56.48 675
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LVE	71.50 678	72.46 678	83.91 685	75.21 674	55.29 674	74.81 677	62.76 678	77.22 687	83.77 688	82.09 687	87.11 693	83.38 685	82.41 689	75.93 684	64.49 679	48.28 671	57.24 686	74.61 678	62.53 676	65.49 673	61.01 678

WAO-6	70.64 676	73.02 679	66.25 663	79.92 682	61.74 679	68.74 674	59.08 675	75.27 686	87.02 690	74.72 678	79.40 681	79.19 679	84.60 692	67.70 672	60.53 673	67.85 680	48.88 678	81.48 684	73.29 682	65.57 674	58.60 677

WAO-7	72.21 681	78.21 683	54.04 642	79.33 681	69.31 685	70.20 675	72.09 686	77.85 690	84.90 689	77.35 681	86.03 688	79.37 680	79.88 685	65.32 669	65.33 680	62.33 679	69.70 691	70.51 675	73.21 681	67.23 675	62.02 679

TorneroNet-64	65.66 674	70.70 677	71.20 672	76.52 675	59.70 677	66.78 673	58.05 674	67.53 673	80.00 684	62.67 666	67.40 669	83.09 684	69.42 674	67.34 670	62.05 677	48.31 672	44.07 673	72.93 676	63.88 677	68.05 676	53.58 673

UNDER WATER-64	73.11 683	74.48 682	87.70 686	74.03 673	55.20 673	78.24 686	75.71 688	65.33 671	67.91 674	75.60 680	69.32 672	84.41 688	76.93 682	68.43 674	72.45 684	81.18 690	56.77 685	82.46 687	80.34 688	68.22 677	67.48 685

notaker	72.18 680	79.78 688	78.84 680	78.75 679	68.52 683	63.26 670	61.68 677	69.22 677	75.95 678	77.58 682	78.85 680	79.69 681	84.79 693	77.39 687	58.43 672	69.68 683	60.79 687	77.46 679	68.48 679	69.62 678	64.92 683

DPSimNet_ROB	74.29 685	83.27 692	59.30 655	77.19 676	65.13 680	75.14 679	74.95 687	73.99 685	76.94 681	81.99 686	75.48 677	80.18 682	71.76 675	67.39 671	84.00 696	81.87 691	51.14 681	79.99 681	76.70 687	70.17 679	79.21 691

WAO-8	76.87 688	78.41 684	66.45 664	86.81 689	72.47 687	79.27 687	68.59 682	77.75 688	89.01 693	83.09 689	86.98 689	85.87 692	84.97 694	72.12 678	69.11 682	74.93 684	55.23 683	87.79 696	83.50 690	70.47 680	64.56 681

Venus	76.87 688	78.41 684	66.45 664	86.81 689	72.47 687	79.27 687	68.59 682	77.75 688	89.01 693	83.09 689	86.98 689	85.87 692	84.97 694	72.12 678	69.11 682	74.93 684	55.23 683	87.79 696	83.50 690	70.48 681	64.56 681

UNDER WATER	75.92 686	79.25 686	87.75 687	84.39 685	66.43 682	77.08 684	77.22 689	66.90 672	72.16 676	75.32 679	71.56 675	85.89 694	82.15 688	70.11 677	74.99 689	79.34 687	53.61 682	86.40 693	84.53 692	71.29 682	72.11 688

ktn	72.58 682	80.06 690	69.96 670	79.14 680	69.86 686	75.40 681	70.43 685	69.01 676	76.90 680	72.88 676	77.46 679	77.43 676	77.41 683	72.78 683	55.00 669	79.09 686	65.99 688	80.09 682	68.29 678	71.46 683	62.98 680

HanzoNet	77.61 690	81.11 691	82.83 682	77.82 678	69.15 684	75.25 680	69.06 684	73.49 684	77.84 682	82.19 688	82.80 685	85.42 689	86.67 696	85.99 695	73.64 686	85.24 696	68.38 690	81.71 685	75.47 686	71.98 684	66.24 684

GCST	37.32 656	40.98 658	25.25 580	92.15 695	35.59 660	25.00 569	1.02 109	25.45 442	19.73 386	26.01 555	15.21 288	19.51 455	4.75 226	16.71 489	4.32 318	80.90 689	35.46 667	87.50 695	74.71 685	73.21 685	42.99 671

PWCK	65.90 675	88.63 694	79.40 681	80.32 683	29.96 656	63.85 671	39.45 663	72.07 683	71.26 675	78.74 684	68.99 671	77.82 677	61.77 669	82.81 692	62.64 678	80.17 688	39.88 670	81.90 686	47.37 670	73.54 686	37.51 665

TorneroNet	71.21 677	73.44 681	75.82 677	80.82 684	65.65 681	70.53 676	64.39 679	71.42 680	75.97 679	71.47 674	73.68 676	84.17 687	74.00 678	69.85 676	69.09 681	59.37 678	48.19 675	79.67 680	73.51 683	74.93 687	68.26 686

LRCNet_RVC	73.59 684	69.80 676	74.41 675	77.63 677	60.56 678	40.33 639	15.08 590	71.04 679	48.36 615	88.07 694	94.62 697	90.11 695	81.83 687	80.58 691	61.26 676	97.12 703	72.30 692	96.65 702	97.58 703	77.13 688	77.30 690

DLNR_Zeroshot_test	27.62 635	51.32 662	91.46 690	98.51 700	98.03 701	3.10 52	0.50 61	30.95 520	7.65 216	8.16 237	15.68 293	7.31 246	1.63 77	11.87 331	4.21 314	40.37 664	0.87 579	0.06 331	0.34 497	80.23 689	0.24 315

DLNR-FE	27.66 636	51.31 661	91.55 692	98.52 701	97.91 700	3.10 52	0.50 61	31.55 529	7.66 217	8.18 238	15.67 291	7.31 246	1.63 77	11.88 332	4.21 314	40.23 663	0.89 582	0.06 331	0.34 497	80.38 690	0.24 315

JetRed	79.55 691	79.88 689	91.52 691	71.05 672	75.80 689	91.66 691	80.11 690	79.14 691	80.44 685	84.35 691	84.23 687	83.38 685	72.48 676	79.43 688	85.44 697	69.33 682	81.58 694	73.66 677	72.56 680	82.35 691	72.60 689

Dean	80.72 692	85.82 693	83.27 683	84.91 688	59.53 676	75.11 678	68.39 681	81.59 693	88.05 692	92.41 696	86.98 689	92.41 697	93.02 698	83.11 693	73.31 685	68.01 681	66.13 689	94.82 701	84.66 693	83.28 692	69.50 687

MFMNet_re	72.05 679	79.64 687	64.23 660	52.73 663	84.71 690	77.93 685	68.35 680	63.96 670	66.93 670	61.00 661	71.29 674	63.84 665	68.91 673	72.42 682	61.11 675	82.03 692	74.22 693	80.34 683	74.44 684	83.62 693	89.34 694

USTest	93.52 700	90.92 696	77.74 679	87.90 694	92.63 697	100.00 706	100.00 707	99.79 706	99.80 704	99.21 705	99.52 704	98.03 702	99.15 704	89.52 696	99.31 705	90.37 697	98.47 702	84.34 692	87.43 695	84.58 694	91.71 698

xxxxx1	91.92 697	95.33 700	98.45 698	87.29 691	89.24 693	98.50 699	98.17 702	92.95 696	93.21 696	93.55 697	95.36 698	96.99 699	96.28 699	94.65 697	94.94 698	83.26 693	84.17 695	82.90 688	88.32 696	85.49 695	89.37 695

tt_ll	91.92 697	95.33 700	98.45 698	87.29 691	89.24 693	98.50 699	98.17 702	92.95 696	93.21 696	93.55 697	95.36 698	96.99 699	96.28 699	94.65 697	94.94 698	83.26 693	84.17 695	82.90 688	88.32 696	85.49 695	89.37 695

ff	91.92 697	95.33 700	98.45 698	87.29 691	89.24 693	98.50 699	98.17 702	92.95 696	93.21 696	93.55 697	95.36 698	96.99 699	96.28 699	94.65 697	94.94 698	83.26 693	84.17 695	82.90 688	88.32 696	85.49 695	89.37 695

MADNet++	94.16 701	94.02 699	90.25 689	96.28 697	96.84 698	97.17 698	90.16 693	94.71 699	91.69 695	97.07 702	93.71 696	94.62 698	92.63 697	96.15 701	95.18 701	95.42 698	95.89 698	92.80 700	92.23 699	92.10 698	94.30 703

KSHMR	88.54 695	93.03 698	83.31 684	95.54 696	91.74 696	82.37 690	83.41 692	84.43 694	81.99 687	87.89 693	84.05 686	91.94 696	81.33 686	76.34 685	81.76 695	96.44 702	96.14 699	96.69 703	97.12 702	92.52 699	92.67 701

TCMNet-wrong-test	76.74 687	91.47 697	89.31 688	97.64 698	97.35 699	94.87 695	92.51 696	69.78 678	65.29 667	63.44 668	71.10 673	65.66 667	51.44 657	85.29 694	74.70 688	56.06 675	20.22 659	83.11 691	82.39 689	95.02 700	88.18 693

RSGM-EC	88.03 693	67.44 673	53.54 638	84.82 686	87.13 691	94.34 692	92.20 694	94.86 700	98.29 700	95.56 700	98.06 701	85.65 690	83.07 690	79.52 689	79.00 692	95.80 699	97.66 700	91.52 698	95.19 700	95.05 701	91.80 699

acva	88.03 693	67.44 673	53.54 638	84.82 686	87.13 691	94.34 692	92.20 694	94.86 700	98.29 700	95.56 700	98.06 701	85.65 690	83.07 690	79.52 689	79.00 692	95.80 699	97.66 700	91.52 698	95.19 700	95.05 701	91.80 699

tt	89.96 696	1.02 123	100.00 707	99.40 703	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	78.36 683	67.94 670	99.99 710	100.00 707	100.00 710	100.00 710	95.81 701	99.93 706	87.43 694	86.39 694	95.11 703	87.89 692

Anonymous_1	99.65 705	99.95 705	99.93 705	99.80 704	99.60 704	100.00 706	100.00 707	99.82 708	99.98 705	99.62 707	99.94 706	99.75 707	100.00 707	99.66 705	99.88 706	98.45 704	99.84 705	98.73 704	99.26 704	99.41 704	99.36 704

MEDIAN_ROB	99.19 702	99.84 704	99.62 703	98.49 699	98.51 702	98.58 702	97.81 701	98.80 704	98.56 702	99.36 706	99.49 703	99.56 705	99.06 703	98.35 703	98.31 703	99.99 705	99.63 704	100.00 707	100.00 708	99.81 705	99.95 707

PML	99.19 702	100.00 709	98.08 697	99.28 702	99.53 703	100.00 706	99.73 705	98.24 702	99.44 703	100.00 709	99.57 705	98.76 704	99.84 705	100.00 710	98.88 704	100.00 706	99.54 703	100.00 707	99.50 705	99.90 706	93.55 702

iinet-test	99.97 710	100.00 709	100.00 707	99.84 705	99.86 705	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 708	99.93 707	99.85 706

IINet	99.97 710	100.00 709	100.00 707	99.84 705	99.87 706	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 708	99.93 707	99.84 705

Hybrid-DGEV	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

RAFT-FEzeroshot	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

RAFT-FE	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

FlowAnything	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

ccccc		98.19 703		100.00 707	100.00 708	99.32 704		99.79 706		99.63 708		99.69 706		99.95 706		100.00 706	100.00 708	99.97 706	99.90 707	100.00 709

HaxPig	99.40 704	99.99 706	97.38 696	100.00 707	100.00 708	96.91 696	97.35 699	99.59 705	99.99 706	100.00 709	100.00 707	99.99 710	99.99 706	99.04 704	97.77 702	100.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	99.99 708

Selective-RAFT-Error	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

CasAABBNet	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

test_example2	99.68 706	99.99 706	99.99 706	100.00 707	99.99 707	99.86 705	99.99 706	98.29 703	100.00 707	100.00 709	100.00 707	98.15 703	98.39 702	99.98 707	99.98 707	100.00 706	99.99 707	99.40 705	99.53 706	100.00 709	100.00 709

LSM0	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

DPSMNet_ROB	99.95 708	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	99.15 704	100.00 707	99.96 708	100.00 707	99.99 708	99.99 708	100.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

DGTPSM_ROB	99.95 708	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	99.14 703	100.00 707	99.96 708	100.00 707	99.99 708	99.99 708	100.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

DPSM_ROB	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

DPSM	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

AVERAGE_ROB	99.80 707	99.99 706	99.40 702	100.00 707	100.00 708	98.99 703	97.72 700	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 707	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 709

ASD4		90.49 695

Low-res two-view benchmark