Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.17 1	0.17 4	0.03 1	0.01 1	0.10 25	0.04 6	0.07 58	0.02 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.56 30	0.06 7	0.00 1	0.64 1	0.80 3	0.08 1	0.12 8	0.25 1	0.25 17	0.19 1	0.36 7	0.01 10	0.37 65	0.16 13	0.01 2	0.17 1	0.00 1

AIO-test1	0.22 2	0.14 3	0.31 15	0.02 3	0.09 24	0.15 22	0.01 17	0.10 13	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.26 15	0.08 14	0.00 1	1.09 7	1.28 12	0.10 2	0.07 4	0.70 11	0.34 27	0.41 5	0.28 6	0.00 1	0.10 33	0.04 2	0.03 6	0.37 2	0.01 4

MLG-Stereo	0.25 3	0.23 8	0.04 2	0.03 8	0.07 16	0.18 30	0.00 1	0.04 5	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.22 10	0.08 14	0.00 1	1.15 11	1.31 13	0.30 6	0.26 16	0.87 18	0.08 3	0.42 6	0.26 4	0.00 1	0.01 3	0.06 3	0.11 16	0.88 10	0.01 4

CoSv	0.27 4	0.49 19	0.37 16	0.15 33	0.05 12	0.48 78	0.00 1	0.19 21	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.32 19	0.04 3	0.00 1	0.95 5	1.23 10	0.43 15	0.15 9	0.40 7	0.05 1	0.54 9	0.24 3	0.00 1	0.03 11	0.29 19	0.02 5	0.60 7	0.08 23

Pointernet	0.27 4	0.12 2	0.41 23	0.12 31	0.01 2	0.14 19	0.19 90	0.05 8	0.04 6	0.00 1	0.15 42	0.19 2	0.06 7	0.03 28	0.88 4	0.69 1	0.42 14	0.02 1	0.25 1	0.08 3	0.23 2	0.45 10	0.00 1	0.01 3	0.03 1	0.00 1	2.40 30	0.21 31

MLG-Stereo_test1	0.28 6	0.22 6	0.04 2	0.03 8	0.07 16	0.17 25	0.00 1	0.03 3	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.21 8	0.09 19	0.00 1	1.21 13	1.32 14	0.29 5	0.31 20	0.99 21	0.08 3	0.50 8	0.51 12	0.00 1	0.01 3	0.06 3	0.16 21	1.23 15	0.01 4

MM-Stereo_test3	0.32 7	0.36 14	0.04 2	0.10 28	0.02 4	0.03 3	0.00 1	0.87 36	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.55 28	0.10 21	0.00 1	0.71 2	0.76 2	0.49 16	0.06 3	0.63 9	0.15 12	0.23 2	0.05 1	0.03 22	0.00 1	0.10 9	0.09 13	3.17 45	0.09 24

ProNet	0.34 8	0.17 4	0.37 16	0.02 3	0.00 1	0.19 32	0.38 114	0.31 29	0.03 4	0.00 1	0.96 76	0.20 5	0.01 1	0.12 46	1.98 23	0.97 6	0.66 22	0.07 4	0.38 6	0.05 1	0.48 7	0.19 2	0.61 64	0.07 23	0.44 30	0.01 2	0.49 5	0.00 1

LG-Stereo	0.35 9	0.22 6	0.09 8	0.14 32	0.12 29	0.32 66	0.00 1	0.12 16	0.08 17	0.00 1	0.58 60	1.11 41	0.07 10	0.00 1	1.12 8	1.17 8	0.41 13	0.18 13	1.25 25	0.30 24	0.79 15	0.38 8	0.02 17	0.02 8	0.06 3	0.12 17	0.67 8	0.02 12

AIO-Stereo	0.35 9	0.44 17	0.44 25	0.03 8	0.04 9	0.14 19	0.00 1	0.02 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.19 2	0.08 14	0.01 12	1.13 10	1.22 9	0.28 4	0.30 19	1.75 35	0.29 22	0.57 10	0.62 14	0.02 17	0.01 3	0.26 18	0.05 9	1.52 19	0.03 15

RSM	0.36 11	0.24 9	0.44 25	0.10 28	0.03 6	0.12 12	0.01 17	0.04 5	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 19	0.00 1	1.53 17	1.44 17	0.33 7	0.35 22	0.37 5	0.23 15	0.82 17	1.14 25	0.01 10	0.03 11	0.29 19	0.24 38	1.41 18	0.03 15

111111	0.37 12	0.31 13	0.16 10	0.02 3	0.04 9	0.12 12	0.00 1	0.03 3	0.06 10	0.00 1	0.06 39	0.24 11	0.07 10	0.01 12	1.56 18	1.14 7	0.73 27	0.17 10	1.93 36	0.21 14	1.10 25	1.37 31	0.01 10	0.01 3	0.07 6	0.20 26	0.42 3	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.38 13	1.46 42	0.10 9	0.01 1	0.02 4	0.05 7	0.00 1	0.28 27	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 32	0.13 25	0.00 1	0.85 3	0.95 5	0.71 25	0.10 6	0.65 10	0.28 21	0.38 4	0.85 16	0.02 17	0.00 1	0.11 10	0.31 42	2.33 29	0.07 22

MoCha-V2	0.40 14	0.55 22	0.47 33	0.02 3	0.07 16	0.13 15	0.00 1	0.04 5	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.20 5	0.25 38	0.01 12	1.12 8	1.41 16	0.50 17	0.17 10	0.29 3	0.58 41	3.02 55	1.01 22	0.00 1	0.05 19	0.33 21	0.21 29	0.47 4	0.01 4

CroCo-Stereo Lap2	0.41 15	0.26 10	0.06 6	0.06 13	0.08 21	0.01 2	0.01 17	0.26 25	0.13 33	0.94 43	0.00 1	0.34 22	0.04 3	0.01 12	1.90 21	2.20 41	0.23 3	0.29 17	0.72 13	0.09 7	1.14 27	1.10 24	0.01 10	0.05 19	0.40 27	0.12 17	0.56 6	0.03 15

RSM++	0.45 16	0.28 11	0.49 37	0.18 39	0.03 6	0.22 41	0.01 17	0.05 8	0.10 23	0.01 22	0.00 1	0.19 2	0.14 27	0.01 12	2.22 30	1.56 21	0.34 8	0.36 23	0.99 21	0.29 22	1.01 22	1.42 36	0.31 44	0.04 17	0.51 32	0.22 31	1.22 14	0.04 19

CroCo-Stereo	0.46 17	0.29 12	0.05 5	0.07 17	0.11 28	0.03 3	0.00 1	0.20 22	0.14 36	0.11 27	0.00 1	0.44 25	0.03 2	0.01 12	2.56 41	2.20 41	0.34 8	0.29 17	0.88 19	0.09 7	1.53 31	1.58 38	0.01 10	0.06 22	0.36 23	0.20 26	0.68 9	0.03 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEV	0.47 18	0.48 18	0.45 28	0.08 21	0.05 12	0.17 25	0.02 29	0.18 20	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.41 24	0.11 22	0.01 12	1.47 16	1.34 15	0.71 25	0.11 7	0.83 16	0.50 38	0.81 16	1.05 23	0.03 22	0.05 19	0.15 12	0.01 2	3.50 49	0.01 4

MM-Stereo_test2	0.49 19	2.00 52	0.26 13	0.02 3	0.03 6	0.12 12	0.00 1	0.28 27	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.57 31	0.18 29	0.00 1	1.30 14	1.53 20	0.55 19	0.32 21	0.81 15	0.59 42	0.99 21	1.49 37	0.08 28	0.02 8	0.43 29	0.23 34	1.25 16	0.06 20

IGEV-Stereo++	0.50 20	0.61 25	0.18 11	0.09 24	0.05 12	0.14 19	0.02 29	0.05 8	0.08 17	0.00 1	0.46 57	0.20 5	0.08 14	0.02 21	1.36 15	1.27 11	0.59 20	0.45 26	2.00 38	0.37 29	1.13 26	1.21 27	0.02 17	0.03 11	0.08 7	0.04 8	2.79 37	0.06 20

StereoVision	0.50 20	0.56 23	0.24 12	0.07 17	0.07 16	0.13 15	0.05 50	0.26 25	0.26 53	0.51 36	0.00 1	0.24 11	0.04 3	0.04 29	2.09 25	1.78 26	0.64 21	0.17 10	0.71 12	0.12 9	0.62 11	0.91 17	0.00 1	0.10 33	0.33 21	0.23 34	3.30 48	0.16 26

RAFT	0.51 22	0.10 1	0.40 21	0.09 24	0.01 2	0.21 38	0.15 86	2.74 53	0.06 10	1.09 44	0.00 1	0.21 8	0.05 6	0.02 21	1.05 6	0.90 4	0.35 10	0.05 2	1.39 28	0.30 24	0.74 13	0.58 13	0.00 1	0.09 27	0.14 11	0.05 9	2.94 43	0.01 4

MLG-Stereo_test2	0.56 23	1.22 36	0.30 14	0.08 21	0.25 44	0.24 47	0.00 1	0.06 11	0.06 10	0.01 22	0.72 65	0.25 14	0.07 10	0.02 21	1.78 20	1.63 24	0.53 18	0.65 34	1.72 33	0.59 42	0.91 19	0.94 18	0.01 10	0.03 11	0.25 16	0.08 11	2.05 26	0.59 39

MSCF	0.57 24	0.58 24	0.44 25	0.06 13	0.10 25	0.17 25	0.00 1	0.20 22	0.09 21	1.29 48	0.00 1	0.26 15	0.28 40	0.02 21	2.09 25	1.60 23	0.37 11	0.24 15	0.31 4	0.38 30	0.82 17	1.00 21	0.11 31	0.16 44	0.37 24	2.01 87	2.43 31	0.01 4

GASTEREO	0.59 25	0.61 25	0.45 28	0.06 13	0.08 21	0.17 25	0.00 1	0.21 24	0.08 17	1.29 48	0.00 1	0.26 15	0.26 39	0.02 21	2.13 28	1.58 22	0.40 12	0.22 14	0.54 8	0.38 30	0.77 14	1.18 26	0.12 32	0.16 44	0.39 26	1.98 85	2.47 33	0.01 4

AdaDepth	0.60 26	0.70 28	0.37 16	0.37 54	0.24 40	0.18 30	0.03 35	0.07 12	0.12 30	0.00 1	0.00 1	0.33 21	0.28 40	0.17 57	1.95 22	2.02 34	0.93 32	0.50 28	1.74 34	0.27 19	1.19 28	1.25 28	0.01 10	0.04 17	0.08 7	0.19 24	2.83 40	0.44 36

U	0.60 26	0.37 15	0.06 6	0.07 17	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.53 35	0.16 44	0.87 42	0.00 1	0.63 33	0.08 14	0.01 12	2.33 34	2.47 49	0.89 30	0.42 25	1.36 27	0.13 10	1.62 34	1.80 46	0.00 1	0.08 25	1.01 51	0.16 21	0.96 11	0.19 29

GIP-stereo	0.62 28	1.36 37	0.68 45	0.05 11	0.07 16	0.27 55	0.04 46	0.11 15	0.11 26	0.28 31	0.36 54	0.55 28	0.11 22	0.06 35	2.36 35	1.50 19	0.68 23	0.53 29	0.78 14	0.55 40	1.09 24	1.58 38	0.13 33	0.08 25	0.38 25	0.16 21	2.79 37	0.02 12

Occ-G	0.67 29	1.52 43	0.56 41	0.22 41	0.22 39	0.26 54	0.01 17	0.39 33	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.24 11	0.06 7	0.00 1	2.12 27	2.02 34	0.70 24	0.57 33	1.46 29	0.15 12	1.89 38	1.80 46	0.10 30	0.07 23	0.25 16	0.08 11	3.27 47	0.16 26

AEACV	0.75 30	2.37 64	0.78 59	0.15 33	0.13 30	0.15 22	0.06 52	0.10 13	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.54 27	0.28 40	0.05 32	2.24 31	1.86 29	1.67 49	0.48 27	2.18 42	0.72 53	2.19 43	1.85 49	0.15 35	0.09 27	0.20 14	0.27 40	1.73 21	0.02 12

DEFOM-Stereo	0.82 31	1.14 35	0.48 35	0.05 11	0.21 38	0.25 51	0.01 17	0.32 31	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.26 15	0.12 24	0.09 40	2.06 24	2.00 33	1.62 46	1.08 45	1.08 23	0.39 32	2.18 42	1.58 38	0.63 67	0.09 27	0.58 35	0.23 34	4.78 65	0.80 44

RAStereo	0.85 32	0.54 21	0.42 24	0.09 24	0.17 33	0.25 51	0.02 29	0.35 32	0.15 42	4.02 85	0.00 1	0.70 35	0.07 10	0.02 21	2.53 38	2.27 44	1.17 35	0.85 38	2.72 47	0.13 10	2.17 41	1.74 43	0.03 22	0.09 27	0.76 42	0.21 29	1.06 12	0.54 38

delet	1.00 33	1.38 39	0.86 64	0.34 51	0.99 106	1.00 106	0.38 114	0.91 37	0.18 47	1.23 46	0.46 57	0.68 34	0.37 52	0.79 146	3.35 56	1.81 27	1.37 39	0.77 36	0.86 17	0.53 39	1.57 33	0.48 11	0.46 55	0.62 91	0.84 46	0.22 31	3.65 52	1.02 49

TDLM	1.02 34	1.64 44	1.38 101	0.37 54	0.90 97	0.67 93	0.76 142	2.31 49	0.18 47	0.25 30	2.96 119	2.21 59	0.64 71	0.31 77	1.15 11	1.45 18	1.52 45	0.93 40	0.98 20	0.67 50	0.98 20	0.42 9	0.64 70	0.39 67	0.23 15	0.19 24	1.76 22	1.68 59

LG-G_1	1.07 35	1.78 46	0.45 28	0.27 45	0.40 59	0.20 36	0.01 17	0.14 17	0.14 36	0.02 24	0.73 68	1.02 37	0.55 63	0.10 42	3.06 49	2.31 46	1.16 33	1.54 67	5.12 71	1.16 66	2.76 50	2.10 50	0.07 26	0.12 36	0.71 38	0.36 49	1.95 24	0.76 42

LG-G	1.07 35	1.78 46	0.45 28	0.27 45	0.40 59	0.20 36	0.01 17	0.14 17	0.14 36	0.02 24	0.73 68	1.02 37	0.55 63	0.10 42	3.06 49	2.31 46	1.16 33	1.54 67	5.12 71	1.16 66	2.76 50	2.10 50	0.07 26	0.12 36	0.71 38	0.36 49	1.95 24	0.76 42

AIO_rvc	1.10 37	2.88 78	0.85 63	0.09 24	0.18 34	0.35 67	0.11 74	2.60 51	0.11 26	0.10 26	0.00 1	1.64 50	0.16 28	0.04 29	2.55 39	1.82 28	0.83 29	0.56 32	2.94 51	0.73 54	3.29 60	3.65 86	0.61 64	0.03 11	0.78 43	0.12 17	2.61 36	0.19 29

anonymousdsp	1.11 38	0.53 20	0.70 46	0.35 52	0.24 40	0.19 32	0.01 17	2.12 47	0.12 30	0.28 31	0.32 53	1.24 44	0.24 36	0.12 46	2.76 44	2.27 44	1.37 39	1.14 51	1.99 37	0.91 60	3.63 71	2.61 65	0.46 55	0.19 49	0.73 40	0.03 6	5.14 70	0.16 26

MLG-Stereo_test3	1.12 39	0.84 31	0.45 28	0.27 45	0.62 83	0.28 59	0.01 17	0.17 19	0.12 30	1.19 45	0.00 1	1.35 45	0.18 29	0.09 40	3.05 48	1.96 32	1.17 35	1.11 47	6.73 109	0.65 47	1.85 37	4.26 106	0.04 25	0.10 33	0.41 28	0.09 13	2.56 34	0.59 39

iRaftStereo_RVC	1.19 40	1.36 37	0.77 51	0.41 58	0.28 51	0.28 59	0.01 17	3.64 64	0.21 49	0.42 34	1.74 98	1.58 48	0.30 44	0.16 56	2.24 31	2.10 39	1.62 46	0.70 35	2.00 38	0.42 33	2.95 53	2.78 66	0.39 50	0.26 55	0.74 41	0.22 31	3.64 51	0.86 45

AASNet	1.22 41	2.00 52	0.89 65	0.43 61	1.99 148	1.14 108	0.48 123	2.04 46	0.14 36	0.51 36	0.89 74	0.50 26	0.20 31	0.40 93	3.90 63	1.95 31	1.29 37	1.75 74	1.62 32	1.12 64	1.97 39	1.71 41	0.72 80	0.51 77	1.03 53	0.32 44	2.81 39	0.65 41

AIO_test	1.31 42	3.68 102	0.89 65	0.24 42	0.14 31	0.23 44	0.27 107	3.10 56	0.11 26	0.16 28	0.00 1	1.91 53	0.21 34	0.07 36	2.55 39	2.05 37	0.89 30	0.54 30	2.23 44	0.90 59	4.72 95	3.76 90	0.63 67	0.02 8	0.85 47	0.91 60	3.92 56	0.24 32

LGtest1	1.32 43	1.92 48	0.79 61	0.47 63	0.42 62	0.30 64	0.01 17	0.31 29	0.32 59	0.17 29	1.27 88	1.00 36	0.54 61	0.13 51	2.60 42	2.56 50	1.74 50	2.13 82	4.62 64	0.81 56	3.30 61	4.35 111	0.14 34	0.16 44	1.32 64	0.23 34	2.87 41	1.08 52

RYNet	1.33 44	0.39 16	0.40 21	0.17 38	0.24 40	0.47 77	0.05 50	1.74 42	1.23 128	0.44 35	0.14 41	0.32 19	0.20 31	0.01 12	5.64 102	1.64 25	0.82 28	3.63 129	1.17 24	0.08 3	1.02 23	0.26 4	0.26 41	0.23 53	1.45 67	10.04 175	2.88 42	0.99 48

AANet_RVC	1.37 45	0.66 27	0.62 43	0.25 43	1.74 135	0.10 10	0.67 139	1.93 44	1.51 142	0.84 41	0.26 51	0.38 23	0.91 87	0.19 58	4.34 80	2.69 52	1.41 41	1.28 57	1.30 26	1.13 65	0.73 12	0.94 18	0.25 40	0.51 77	1.68 73	1.46 71	3.94 57	5.33 105

LG-Stereo_L2	1.40 46	2.11 56	0.62 43	0.15 33	0.54 70	0.21 38	0.03 35	2.89 55	0.14 36	4.10 86	0.72 65	2.79 71	0.73 74	0.11 45	2.79 45	3.23 65	1.85 53	1.08 45	2.80 50	0.45 34	2.63 47	2.12 52	0.15 35	0.09 27	1.11 57	0.48 54	1.85 23	2.14 68

LG-Stereo_L1	1.45 47	1.97 50	0.47 33	0.16 37	0.60 75	0.17 25	0.03 35	3.16 57	0.14 36	4.35 91	0.75 70	2.67 70	0.73 74	0.12 46	2.83 46	3.27 67	1.83 52	1.11 47	2.75 49	0.48 37	3.42 63	1.84 48	0.15 35	0.14 41	1.09 55	0.25 39	2.45 32	2.32 70

RAFT + AFF	1.46 48	0.92 32	0.53 38	0.40 57	0.04 9	0.51 84	0.02 29	3.71 65	0.11 26	2.77 66	0.00 1	3.68 83	0.34 49	0.12 46	5.69 104	2.03 36	2.88 62	0.36 23	5.48 78	0.27 19	4.19 86	1.25 28	0.21 39	0.18 48	1.91 83	0.31 42	1.40 17	0.12 25

MaDis-Stereo	1.47 49	0.79 30	0.48 35	0.15 33	0.38 57	0.08 9	0.06 52	0.40 34	0.41 66	1.99 56	0.00 1	1.07 40	0.13 25	0.02 21	3.18 52	2.92 56	2.53 58	1.79 75	5.43 77	0.76 55	2.42 45	2.23 57	0.31 44	0.26 55	2.60 90	2.33 91	2.20 27	4.80 100

MMNet	1.47 49	1.42 41	0.77 51	0.38 56	1.31 126	0.40 71	0.41 116	2.03 45	0.60 85	0.59 38	1.41 91	1.71 52	0.29 43	1.11 162	4.13 72	2.32 48	2.38 57	1.85 76	2.96 52	1.59 81	1.76 36	0.67 15	0.69 76	1.09 125	1.07 54	0.92 61	4.71 64	1.02 49

DFGA-Net	1.48 51	2.55 70	0.77 51	1.08 104	0.31 54	0.44 74	0.06 52	3.18 58	0.15 42	2.41 62	0.18 44	1.14 42	0.23 35	0.12 46	4.32 75	3.28 68	2.89 63	0.96 41	3.40 55	0.23 15	2.22 44	1.78 44	0.45 53	0.47 75	1.61 70	0.13 20	5.07 68	0.52 37

UniTT-Stereo	1.58 52	0.76 29	0.60 42	0.11 30	0.32 55	0.19 32	0.03 35	2.21 48	0.34 60	4.40 92	0.00 1	2.37 61	0.32 45	0.05 32	3.96 70	3.80 86	2.25 55	1.61 69	6.17 98	0.64 46	3.66 72	2.14 53	0.45 53	0.39 67	1.01 51	1.65 76	1.17 13	2.06 65

SGD-Stereo	1.60 53	1.00 34	0.39 20	0.07 17	0.10 25	0.03 3	0.03 35	1.61 40	0.16 44	0.29 33	0.01 34	3.17 79	0.51 60	0.15 55	5.70 105	4.40 116	3.96 84	1.14 51	3.70 57	0.85 57	3.14 58	4.02 98	0.57 61	0.09 27	0.69 37	0.76 58	3.90 55	2.68 80

test_5	1.60 53	3.48 98	0.54 39	0.18 39	0.06 15	0.23 44	0.03 35	5.33 82	0.27 54	1.64 53	1.35 89	3.71 85	1.93 137	0.23 61	4.32 75	3.32 69	1.42 42	1.29 59	2.63 46	0.35 28	1.40 30	2.80 67	0.08 28	0.39 67	0.54 33	0.20 26	5.14 70	0.43 35

HUF	1.64 55	2.58 71	1.08 87	0.06 13	0.15 32	0.38 70	0.02 29	5.18 81	0.13 33	0.81 40	0.01 34	2.39 64	0.78 82	0.08 38	3.21 53	3.05 60	1.62 46	1.13 50	5.33 75	1.59 81	5.53 117	3.45 78	0.67 73	0.16 44	1.09 55	0.10 15	2.95 44	0.86 45

CVANet_RVC	1.68 56	2.90 79	2.47 129	2.89 157	1.15 120	2.50 147	1.35 153	3.81 67	0.39 65	0.59 38	4.79 137	2.85 73	0.62 68	0.52 111	1.71 19	2.12 40	1.49 43	1.21 53	1.54 30	1.42 74	1.98 40	1.37 31	0.60 63	0.46 73	0.61 36	0.35 47	2.29 28	1.34 54

IGEV-Stereo+	1.69 57	3.01 83	0.37 16	0.91 95	0.26 47	0.29 63	0.06 52	1.05 38	0.21 49	7.82 135	1.19 86	2.36 60	0.46 57	0.10 42	2.28 33	2.68 51	2.30 56	2.13 82	4.56 62	0.61 44	3.77 75	5.28 139	0.95 110	0.03 11	0.45 31	0.36 49	1.65 20	0.39 34

DMCA	1.74 58	2.24 61	1.84 109	0.49 65	0.92 99	1.14 108	0.13 81	1.67 41	1.22 127	1.86 55	2.71 113	2.80 72	0.32 45	0.80 147	3.91 64	3.06 61	2.68 60	2.46 98	2.04 40	1.09 62	2.71 48	1.41 35	0.88 99	0.76 98	0.83 45	1.23 68	3.78 54	2.08 66

RAFT_CTSACE	1.80 59	3.98 113	0.77 51	0.63 74	0.30 52	0.28 59	0.03 35	5.40 84	0.17 46	8.06 140	0.26 51	3.50 81	1.29 107	0.27 73	2.19 29	2.25 43	1.31 38	0.55 31	2.14 41	0.25 17	2.51 46	4.48 115	0.64 70	0.28 59	0.82 44	0.32 44	5.60 84	0.28 33

MIF-Stereo (partial)	1.81 60	4.50 143	0.75 48	0.33 50	0.68 86	0.27 55	0.12 79	1.52 39	0.53 75	1.31 50	0.03 38	1.02 37	0.50 59	0.13 51	3.75 60	4.15 106	3.64 74	2.41 97	2.72 47	0.67 50	3.40 62	2.87 70	0.44 52	0.46 73	1.62 71	1.84 78	5.04 67	4.09 88

AFF-stereo	1.82 61	2.26 62	1.46 104	0.48 64	0.25 44	1.34 116	0.06 52	5.02 80	0.67 88	2.94 70	0.38 55	2.43 65	0.54 61	0.04 29	2.36 35	2.98 57	1.50 44	1.28 57	6.14 97	0.46 36	2.84 52	1.37 31	0.59 62	0.24 54	2.68 91	2.72 95	4.81 66	1.35 55

GANet	1.82 61	1.64 44	1.45 103	1.64 123	1.59 132	3.29 161	1.37 154	3.97 70	0.80 94	1.49 51	1.65 96	4.25 91	0.33 47	0.55 115	2.45 37	2.07 38	3.11 66	3.41 124	1.60 31	0.45 34	1.32 29	0.94 18	0.87 97	0.89 113	1.39 65	0.46 53	3.70 53	2.40 75

MIM_Stereo	1.95 63	4.20 125	1.15 90	0.66 76	0.48 65	0.54 85	0.10 69	4.26 75	0.35 61	3.18 75	0.24 48	2.64 69	0.33 47	0.37 89	3.71 58	3.67 81	3.04 64	2.25 89	4.58 63	1.35 72	4.11 83	2.85 69	0.49 57	0.44 71	0.97 50	0.59 55	4.57 61	1.60 57

YMNet	1.98 64	2.40 66	0.74 47	1.03 102	1.28 123	1.32 115	3.58 184	2.57 50	1.71 150	1.54 52	0.55 59	2.62 68	3.42 185	1.58 181	3.80 61	4.67 132	2.66 59	1.52 65	3.20 54	0.65 47	1.56 32	2.31 60	0.02 17	0.59 89	2.27 86	0.75 57	3.23 46	1.91 61

plain	2.08 65	4.58 145	0.78 59	0.45 62	1.13 118	0.30 64	0.09 67	3.41 60	0.38 64	3.93 84	0.01 34	1.70 51	0.40 54	0.07 36	4.24 74	4.24 110	3.66 75	2.76 104	5.86 88	0.31 26	3.28 59	3.58 85	0.15 35	0.47 75	1.63 72	1.64 75	2.57 35	4.57 91

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 66	2.28 63	0.76 49	0.77 93	0.53 68	0.23 44	0.03 35	4.83 78	0.37 62	7.42 133	0.72 65	2.00 55	1.13 97	0.21 60	2.69 43	3.58 76	3.17 67	2.15 84	4.98 67	0.70 52	6.31 132	4.63 122	0.68 75	0.12 36	0.90 49	0.35 47	4.06 58	1.23 53

RAFT+CT+SA	2.12 67	4.55 144	0.77 51	0.68 82	0.20 36	0.11 11	0.03 35	6.05 94	0.25 52	6.05 112	0.01 34	4.53 96	1.70 129	0.35 87	2.99 47	3.98 95	1.76 51	1.41 63	4.23 60	0.66 49	4.06 81	4.89 127	0.26 41	0.39 67	0.88 48	0.33 46	5.32 81	0.92 47

S2M2_XL	2.20 68	0.96 33	2.17 117	0.08 21	0.25 44	0.05 7	0.09 67	7.60 122	0.70 89	2.86 69	0.00 1	3.70 84	1.27 105	0.13 51	3.26 54	3.33 70	7.37 151	0.89 39	2.19 43	1.21 69	4.94 100	2.87 70	0.93 106	0.12 36	1.41 66	1.06 64	4.43 59	5.43 106

MGS-Stereo	2.39 69	4.74 160	0.91 69	0.57 71	0.42 62	0.24 47	0.13 81	3.39 59	0.30 57	1.24 47	0.43 56	1.17 43	0.59 66	0.69 135	6.94 156	3.65 80	5.59 113	3.79 136	6.31 103	1.86 97	4.88 99	3.88 93	0.70 78	0.93 115	1.90 82	0.92 61	4.53 60	3.69 86

ARAFT	2.39 69	3.85 109	0.89 65	0.42 60	0.20 36	0.19 32	0.02 29	3.46 61	0.27 54	4.75 94	1.66 97	2.06 56	0.39 53	0.50 107	6.13 129	4.10 104	4.82 97	4.26 156	5.12 71	1.32 71	5.68 119	3.03 72	0.61 64	0.21 51	3.58 99	0.29 41	5.21 73	1.60 57

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 71	3.66 100	0.91 69	0.26 44	0.30 52	0.24 47	0.00 1	4.50 77	0.49 71	8.28 142	0.24 48	3.12 78	0.36 50	0.19 58	4.67 90	2.89 55	3.84 78	1.37 62	5.11 69	0.86 58	4.94 100	4.07 100	0.98 123	0.19 49	1.52 68	0.92 61	4.62 62	6.43 119

UPFNet	2.49 72	1.99 51	2.37 126	1.34 116	2.02 151	2.42 145	1.28 152	4.05 72	1.40 134	2.80 67	2.31 104	1.94 54	0.62 68	1.73 187	6.03 120	3.15 63	3.86 80	3.15 119	5.50 82	3.22 150	1.74 35	1.29 30	1.15 138	1.10 126	2.08 85	1.13 66	5.67 86	1.81 60

raft+_RVC	2.50 73	2.50 69	1.82 108	0.62 73	0.39 58	0.94 101	0.12 79	6.00 92	0.51 72	6.37 117	2.93 118	3.97 88	0.61 67	0.13 51	3.95 65	3.26 66	3.23 68	1.33 60	6.64 108	1.09 62	3.07 56	2.53 63	0.72 80	0.37 65	2.72 93	2.42 92	6.25 101	3.14 83

TESTraft	2.52 74	4.45 139	0.77 51	0.55 68	0.24 40	0.15 22	0.10 69	5.57 85	0.37 62	5.42 102	0.24 48	1.63 49	2.10 153	1.16 166	6.48 140	4.71 134	3.39 70	1.01 42	4.62 64	1.20 68	3.66 72	7.30 168	0.36 47	0.61 90	1.11 57	2.78 96	5.69 87	2.43 76

test_4	2.66 75	2.69 73	2.24 121	0.64 75	0.43 64	0.45 76	0.29 110	7.08 109	0.21 49	13.81 215	0.17 43	5.08 103	0.55 63	0.25 67	3.14 51	3.74 83	3.62 73	2.05 81	3.70 57	1.04 61	3.58 69	3.56 83	0.67 73	0.36 64	1.58 69	2.25 90	5.99 97	2.50 77

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 75	3.98 113	2.74 133	0.66 76	0.54 70	1.38 117	0.08 64	8.29 132	1.10 119	2.81 68	1.79 99	4.55 97	0.62 68	0.05 32	3.26 54	3.00 58	2.86 61	1.01 42	7.25 112	1.55 80	3.90 77	2.28 58	0.86 94	0.54 80	5.14 125	2.58 93	5.87 95	3.12 82

LL-Strereo2	2.73 77	2.07 55	1.31 98	0.41 58	0.33 56	0.40 71	0.04 46	7.25 113	0.46 70	11.56 184	1.61 95	3.45 80	0.40 54	1.65 183	3.89 62	3.61 78	3.85 79	1.35 61	8.89 137	1.66 87	4.46 92	3.90 94	0.74 82	0.28 59	1.80 74	1.56 73	5.15 72	1.47 56

TestStereo1	2.77 78	4.95 172	0.77 51	0.49 65	0.27 48	0.13 15	0.11 74	5.74 89	0.44 67	6.03 110	0.19 45	1.51 46	2.08 149	1.12 163	6.37 135	4.90 140	3.76 76	1.25 55	5.48 78	1.44 75	5.77 121	7.77 175	0.37 48	0.57 86	1.26 60	2.93 99	6.36 103	2.59 78

SA-5K	2.77 78	4.95 172	0.77 51	0.49 65	0.27 48	0.13 15	0.11 74	5.74 89	0.44 67	6.03 110	0.19 45	1.51 46	2.08 149	1.12 163	6.37 135	4.90 140	3.76 76	1.25 55	5.48 78	1.44 75	5.77 121	7.77 175	0.37 48	0.57 86	1.26 60	2.93 99	6.36 103	2.59 78

FINET	2.77 78	2.20 58	2.22 120	3.13 159	0.96 103	0.85 99	0.44 119	2.83 54	1.89 156	3.86 82	0.87 73	4.06 89	1.56 124	0.53 112	7.78 179	4.97 144	4.37 91	1.53 66	8.10 126	1.44 75	3.94 78	2.47 62	0.43 51	1.02 120	2.68 91	1.59 74	6.19 100	2.93 81

anonymousdsp2	2.91 81	4.21 126	2.42 127	0.57 71	0.53 68	1.58 125	0.08 64	6.62 102	0.27 54	4.15 88	2.56 108	4.45 93	0.45 56	0.97 155	4.05 71	3.34 71	3.04 64	1.87 77	11.24 157	1.50 78	4.44 91	5.29 140	0.50 59	0.69 95	3.16 97	1.06 64	6.44 105	3.20 84

HCRNet	2.91 81	3.19 90	0.80 62	1.42 118	0.27 48	0.41 73	0.63 133	2.61 52	0.08 17	37.79 292	2.40 105	4.61 98	0.20 31	0.27 73	4.32 75	1.94 30	1.87 54	0.78 37	2.43 45	0.63 45	2.71 48	1.37 31	0.49 57	0.26 55	0.56 34	0.41 52	5.09 69	1.03 51

HITNet	3.05 83	1.95 49	1.39 102	2.31 142	0.99 106	0.27 55	0.10 69	6.94 106	1.94 160	9.64 155	3.77 127	6.82 117	0.95 89	0.42 94	5.11 94	2.84 54	3.36 69	2.24 88	3.02 53	1.84 95	3.48 65	3.17 75	0.83 93	1.10 126	1.87 75	2.18 88	7.99 127	5.68 109
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS	3.22 84	4.04 117	0.76 49	1.00 101	0.90 97	0.36 69	0.26 105	1.77 43	0.93 104	2.66 65	6.08 156	2.38 62	3.02 182	0.26 70	5.25 97	3.46 73	4.96 98	2.19 85	5.65 85	1.83 94	4.13 85	3.84 92	0.69 76	0.13 40	5.29 127	5.48 136	7.23 117	12.33 168

IER	3.28 85	3.00 81	1.18 92	0.96 99	1.10 111	1.73 131	0.69 140	4.33 76	0.93 104	2.94 70	8.22 186	10.19 145	0.95 89	2.88 204	6.34 134	3.77 85	4.10 85	2.77 105	3.58 56	3.17 148	2.98 54	2.43 61	1.42 165	1.15 135	2.40 87	4.50 123	5.36 82	5.45 107

GMStereo	3.35 86	4.62 147	0.54 39	0.92 96	0.78 89	1.72 130	0.13 81	8.79 145	0.44 67	2.60 64	0.80 72	12.77 180	0.24 36	0.08 38	4.35 81	3.21 64	7.17 146	1.21 53	13.22 169	1.85 96	5.24 109	2.17 55	0.63 67	1.06 123	4.50 113	0.66 56	8.59 132	2.08 66
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 87	2.37 64	1.28 96	0.68 82	0.58 73	0.24 47	0.06 52	6.44 101	0.82 95	6.37 117	4.72 136	4.67 99	1.17 100	0.24 66	5.91 116	4.37 113	5.47 111	2.70 102	5.05 68	1.77 92	4.30 88	5.04 128	0.50 59	0.35 63	4.79 121	10.48 180	3.57 50	8.71 140

G2L-Stereo	3.48 88	2.86 77	1.51 106	1.59 122	2.75 167	0.98 104	0.42 117	6.25 98	1.34 133	5.62 104	8.39 187	5.15 105	1.80 130	1.13 165	5.88 112	4.10 104	5.17 107	2.65 101	4.09 59	1.64 86	3.43 64	2.15 54	1.39 162	0.88 112	4.70 118	6.01 140	7.34 122	4.83 101

RALAANet	3.52 89	3.11 86	2.97 139	1.15 108	1.20 121	1.71 129	0.23 103	6.04 93	1.02 113	4.47 93	4.42 134	3.09 77	1.43 118	0.26 70	6.06 122	3.85 87	4.78 96	5.01 175	8.94 138	3.58 153	5.33 114	4.51 117	1.10 133	1.59 155	3.98 106	4.39 120	6.63 106	4.21 90

RASNet	3.53 90	3.37 95	3.79 164	1.55 120	1.82 140	2.49 146	0.49 125	8.15 129	2.25 170	3.47 77	3.22 121	4.35 92	2.16 158	0.31 77	3.74 59	3.52 75	4.32 89	2.23 87	4.31 61	2.32 122	4.60 94	3.57 84	0.74 82	3.60 201	2.49 88	3.92 113	9.56 150	8.84 141

4D-IteraStereo	3.57 91	1.40 40	3.26 146	0.93 97	0.64 84	0.21 38	0.15 86	8.38 134	0.58 82	13.21 208	1.95 101	5.52 110	0.78 82	0.70 136	4.77 91	4.00 97	4.72 94	3.05 115	7.65 119	1.59 81	7.94 165	6.96 163	0.86 94	0.56 81	2.75 94	4.52 124	7.16 115	2.15 69

rafts_anoy	3.60 92	5.19 185	2.96 138	0.71 91	0.94 101	1.15 110	0.58 130	7.80 124	0.85 98	5.74 106	5.15 145	4.46 94	0.80 84	0.30 76	5.99 119	4.47 121	5.17 107	4.92 170	6.42 105	2.15 112	4.87 98	4.03 99	0.96 119	0.94 117	4.99 122	4.39 120	5.59 83	5.69 110

CIPLG	3.61 93	4.41 137	1.23 95	1.34 116	0.89 94	1.20 112	0.47 121	10.05 166	1.17 125	6.95 125	4.93 141	7.61 126	1.19 101	2.50 196	6.60 150	4.23 109	5.99 118	1.94 78	6.22 100	2.59 134	6.28 131	4.55 118	1.21 145	1.12 132	3.89 101	1.19 67	5.66 85	1.93 62

ACRE	3.62 94	4.42 138	1.19 93	1.43 119	0.89 94	1.26 114	0.47 121	10.01 165	1.14 122	7.17 130	4.96 142	7.60 125	1.21 102	2.50 196	6.59 147	4.37 113	5.99 118	1.95 79	5.99 92	2.46 131	6.37 136	4.38 112	1.22 149	1.10 126	3.95 103	1.36 69	5.72 88	1.98 63

S2M2	3.63 95	4.17 123	4.42 179	0.76 92	0.40 59	0.35 67	0.07 58	5.73 88	1.10 119	12.00 187	0.00 1	2.43 65	0.70 72	0.46 100	6.08 126	4.81 138	8.83 173	1.69 72	5.97 91	1.54 79	6.61 142	3.75 89	0.90 102	0.21 51	2.83 95	3.76 110	8.35 130	10.11 150

IPLGR_C	3.64 96	4.47 142	1.21 94	1.32 114	0.89 94	1.21 113	0.44 119	10.00 164	1.13 121	7.19 131	4.86 138	7.67 127	1.22 104	2.60 199	6.55 143	4.38 115	5.99 118	2.00 80	6.05 95	2.52 132	6.35 134	4.56 120	1.21 145	1.13 133	3.93 102	1.54 72	5.76 92	1.99 64

AnonymousM	3.65 97	2.19 57	0.90 68	1.07 103	0.18 34	0.94 101	0.04 46	6.87 105	0.97 108	7.98 139	2.55 107	3.83 86	0.95 89	0.57 117	5.52 100	5.43 160	6.84 135	3.37 123	5.62 84	2.07 108	7.93 164	5.27 138	1.21 145	0.87 110	1.22 59	2.60 94	9.70 151	11.77 164

DMCA-RVC	3.69 98	2.69 73	2.18 118	1.93 135	2.43 159	1.44 121	2.89 178	3.94 69	5.33 207	3.34 76	4.21 132	11.38 157	1.29 107	1.28 171	7.23 161	4.15 106	4.25 88	3.53 128	4.86 66	2.77 139	4.84 97	4.43 113	1.06 130	1.47 149	1.95 84	1.99 86	5.75 91	7.13 125

LoS_RVC	3.70 99	4.34 134	4.10 168	0.30 48	0.99 106	0.22 41	0.28 108	3.52 62	1.08 117	5.34 100	4.08 129	2.90 74	2.49 173	0.25 67	6.07 124	4.58 126	4.11 86	3.75 134	8.01 124	2.21 117	7.12 154	5.11 135	1.03 127	0.14 41	8.95 167	3.32 102	7.11 113	8.66 138

tt_ll	3.70 99	4.34 134	4.10 168	0.30 48	0.99 106	0.22 41	0.28 108	3.52 62	1.08 117	5.34 100	4.08 129	2.90 74	2.49 173	0.25 67	6.07 124	4.58 126	4.11 86	3.75 134	8.01 124	2.21 117	7.12 154	5.11 135	1.03 127	0.14 41	8.95 167	3.32 102	7.11 113	8.66 138

UNet	3.74 101	3.26 93	3.07 142	1.82 132	1.90 144	2.72 150	1.23 151	6.67 103	1.74 152	5.15 97	4.59 135	3.93 87	1.34 113	2.73 202	5.38 98	3.97 94	6.35 124	4.01 145	6.20 99	3.83 159	4.23 87	3.13 73	1.49 170	1.68 164	3.36 98	4.36 119	6.04 98	6.85 124

HGLStereo	3.76 102	2.76 75	2.94 136	1.14 107	2.09 153	2.07 138	0.84 144	4.17 74	0.94 107	3.87 83	12.55 225	2.53 67	1.36 115	1.33 176	5.16 95	4.75 136	6.97 140	5.00 174	6.08 96	3.00 144	5.28 113	3.98 95	0.94 107	1.33 141	5.42 128	5.41 135	5.83 94	3.80 87

IPLG	3.82 103	4.08 120	1.77 107	0.66 76	1.10 111	1.40 119	1.06 150	7.97 126	0.58 82	5.71 105	2.09 102	7.34 121	1.94 140	0.68 134	6.96 157	3.94 92	6.95 139	4.42 161	6.44 106	2.11 111	3.66 72	8.25 189	0.97 121	0.91 114	4.05 107	6.06 142	6.79 108	5.17 104

SA	3.89 104	4.31 133	0.91 69	1.17 109	1.14 119	0.89 100	0.17 89	8.93 146	0.74 91	13.98 217	0.19 45	7.57 124	1.40 116	1.37 177	6.47 139	4.55 124	5.81 115	2.80 109	6.32 104	1.59 81	4.12 84	6.35 153	0.26 41	1.04 121	2.93 96	6.10 144	9.85 157	4.12 89

GCAP-BAT	3.90 105	4.68 150	1.01 79	0.70 85	0.60 75	0.61 86	0.21 95	7.35 114	0.57 76	10.07 161	1.11 79	10.44 148	0.77 76	0.34 80	4.61 83	5.08 148	16.22 242	2.35 91	7.34 113	2.32 122	8.18 167	5.07 129	0.95 110	0.82 103	1.87 75	1.97 79	5.24 75	4.76 94

test_for_model	3.90 105	4.68 150	1.01 79	0.70 85	0.60 75	0.61 86	0.21 95	7.35 114	0.57 76	10.07 161	1.11 79	10.44 148	0.77 76	0.34 80	4.61 83	5.08 148	16.22 242	2.35 91	7.34 113	2.32 122	8.18 167	5.07 129	0.95 110	0.82 103	1.87 75	1.97 79	5.24 75	4.76 94

testlalala2	3.90 105	4.68 150	1.01 79	0.70 85	0.60 75	0.61 86	0.21 95	7.35 114	0.57 76	10.07 161	1.11 79	10.44 148	0.77 76	0.34 80	4.61 83	5.08 148	16.22 242	2.35 91	7.34 113	2.32 122	8.18 167	5.07 129	0.95 110	0.82 103	1.87 75	1.97 79	5.24 75	4.76 94

testlalala	3.90 105	4.68 150	1.01 79	0.70 85	0.60 75	0.61 86	0.21 95	7.35 114	0.57 76	10.07 161	1.11 79	10.44 148	0.77 76	0.34 80	4.61 83	5.08 148	16.22 242	2.35 91	7.34 113	2.32 122	8.18 167	5.07 129	0.95 110	0.82 103	1.87 75	1.97 79	5.24 75	4.76 94

testlalala_base	3.90 105	4.68 150	1.01 79	0.70 85	0.60 75	0.61 86	0.21 95	7.35 114	0.57 76	10.07 161	1.11 79	10.44 148	0.77 76	0.34 80	4.61 83	5.08 148	16.22 242	2.35 91	7.34 113	2.32 122	8.18 167	5.07 129	0.95 110	0.82 103	1.87 75	1.97 79	5.24 75	4.76 94

GCAP-Stereo	3.90 105	4.68 150	1.01 79	0.70 85	0.60 75	0.61 86	0.21 95	7.35 114	0.57 76	10.07 161	1.11 79	10.44 148	0.77 76	0.34 80	4.61 83	5.08 148	16.22 242	2.35 91	7.34 113	2.32 122	8.18 167	5.07 129	0.95 110	0.82 103	1.87 75	1.97 79	5.24 75	4.76 94

GMOStereo	3.91 111	3.72 103	0.92 72	1.64 123	1.12 114	0.50 79	0.63 133	8.76 141	0.91 100	15.01 232	0.71 61	6.30 112	1.33 109	0.23 61	3.95 65	4.42 117	5.04 101	3.85 137	8.60 130	1.98 102	5.17 104	7.78 178	0.82 89	0.56 81	6.49 142	3.33 104	9.48 145	2.37 71

error version	3.91 111	3.72 103	0.92 72	1.64 123	1.12 114	0.50 79	0.63 133	8.76 141	0.91 100	15.01 232	0.71 61	6.30 112	1.33 109	0.23 61	3.95 65	4.42 117	5.04 101	3.85 137	8.60 130	1.98 102	5.17 104	7.78 178	0.82 89	0.56 81	6.49 142	3.33 104	9.48 145	2.37 71

test-v	3.91 111	3.72 103	0.92 72	1.64 123	1.12 114	0.50 79	0.63 133	8.76 141	0.91 100	15.01 232	0.71 61	6.30 112	1.33 109	0.23 61	3.95 65	4.42 117	5.04 101	3.85 137	8.60 130	1.98 102	5.17 104	7.78 178	0.82 89	0.56 81	6.49 142	3.33 104	9.48 145	2.37 71

test-2	3.91 111	3.72 103	0.92 72	1.64 123	1.12 114	0.50 79	0.63 133	8.76 141	0.91 100	15.01 232	0.71 61	6.30 112	1.33 109	0.23 61	3.95 65	4.42 117	5.04 101	3.85 137	8.60 130	1.98 102	5.17 104	7.78 178	0.82 89	0.56 81	6.49 142	3.33 104	9.48 145	2.37 71

RALCasStereoNet	3.91 111	4.92 170	3.22 144	1.25 113	1.26 122	1.64 127	0.65 138	7.99 127	0.65 87	8.76 148	4.87 140	7.31 120	0.94 88	0.26 70	5.95 118	4.30 111	6.48 127	4.60 164	5.27 74	1.90 98	5.25 112	3.80 91	0.91 104	1.48 152	5.91 133	4.81 129	4.62 62	6.52 121

DISCO	3.96 116	3.91 111	1.34 99	1.96 136	2.17 155	4.70 175	3.66 186	4.01 71	3.78 196	5.05 96	6.84 163	2.38 62	2.08 149	0.35 87	6.06 122	3.90 89	6.57 129	4.25 155	8.62 134	3.32 151	4.39 89	4.01 96	1.40 163	1.11 129	4.06 108	4.93 133	7.01 111	5.11 103

CASnet	3.99 117	5.08 179	0.97 77	0.66 76	0.61 82	0.50 79	0.10 69	9.21 150	0.93 104	15.01 232	2.63 111	13.58 189	1.27 105	0.28 75	5.49 99	3.06 61	3.54 72	1.02 44	12.15 165	1.35 72	6.94 150	3.55 82	0.66 72	0.44 71	3.95 103	0.88 59	7.01 111	6.82 123
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DSFCA	4.04 118	5.03 175	2.21 119	2.54 148	2.56 165	2.90 154	2.32 177	3.90 68	2.54 178	3.07 73	7.06 169	4.70 100	0.88 86	0.60 121	6.08 126	4.01 98	4.71 93	4.61 165	8.45 129	3.20 149	5.06 103	5.33 141	2.28 197	2.37 178	4.53 115	4.90 132	5.72 88	7.60 128

raftrobust	4.09 119	2.00 52	3.23 145	1.32 114	0.96 103	0.44 74	0.15 86	9.53 155	0.71 90	13.29 209	5.73 153	5.50 109	1.07 96	0.39 91	6.70 151	4.77 137	5.29 109	2.88 111	7.88 121	2.18 116	5.75 120	4.31 107	1.37 161	0.57 86	6.87 147	6.05 141	5.91 96	5.47 108

CREStereo++_RVC	4.28 120	4.68 150	4.25 172	1.08 104	1.43 129	0.25 51	0.11 74	7.12 110	1.06 115	8.41 143	2.65 112	8.74 136	7.06 222	0.37 89	4.85 93	5.04 147	8.52 167	1.71 73	5.48 78	1.62 85	6.08 125	3.73 88	1.10 133	0.52 79	4.73 120	3.85 112	10.36 167	10.81 159
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.31 121	3.78 107	2.00 111	2.11 139	2.61 166	3.36 162	1.00 148	7.00 107	5.00 203	4.99 95	7.18 172	5.99 111	0.71 73	0.71 137	5.94 117	4.03 100	4.99 99	3.23 120	5.91 90	2.73 138	3.78 76	2.21 56	1.62 177	1.22 136	5.54 129	5.57 138	7.81 126	15.29 190

CFNet	4.33 122	3.98 113	2.01 114	4.38 172	2.45 160	2.25 144	0.54 127	6.78 104	0.88 99	4.20 90	5.09 144	17.09 214	2.33 169	0.48 104	5.67 103	3.01 59	4.34 90	2.87 110	5.36 76	2.39 129	4.04 79	1.79 45	0.77 84	1.05 122	8.67 163	5.50 137	8.59 132	10.37 152

ADLNet	4.36 123	5.79 195	2.34 124	2.31 142	3.04 174	3.06 157	1.41 156	6.28 99	1.71 150	3.10 74	5.71 152	16.87 213	2.06 148	10.00 256	5.74 107	3.62 79	4.57 92	3.32 122	5.11 69	2.82 140	3.10 57	4.01 96	1.10 133	0.79 101	4.46 112	6.15 146	5.79 93	3.43 85

Sa-1000	4.52 124	4.36 136	0.94 76	0.95 98	1.37 128	0.99 105	0.19 90	9.48 152	1.23 128	13.79 214	0.78 71	5.33 108	1.84 132	1.70 185	7.36 166	4.84 139	7.91 158	3.69 131	10.07 143	1.73 90	5.79 123	7.50 172	0.33 46	1.39 145	8.06 156	5.66 139	10.24 164	4.58 92

CREStereo	4.65 125	5.05 176	3.91 166	1.23 111	0.52 66	0.79 97	0.10 69	9.62 157	1.76 153	10.00 158	2.78 117	11.95 167	2.45 172	0.47 102	5.77 111	5.85 175	9.05 175	1.48 64	5.89 89	2.21 117	7.71 162	4.21 103	1.12 136	0.83 109	6.05 138	4.56 126	9.33 143	10.79 157
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 126	5.07 178	3.82 165	1.23 111	0.52 66	0.77 96	0.08 64	9.70 158	1.63 146	12.26 190	2.71 113	12.63 177	2.41 170	0.47 102	5.53 101	5.69 166	8.60 168	1.65 71	5.73 86	2.07 108	7.20 157	4.13 102	1.01 124	0.81 102	6.09 139	4.55 125	9.78 153	11.22 162

test-3	4.72 126	3.18 88	3.66 161	1.86 133	1.74 135	1.44 121	0.59 131	9.78 159	0.51 72	10.97 177	1.51 93	16.42 208	1.15 98	0.64 126	6.55 143	4.09 103	6.92 138	3.09 118	14.37 179	1.92 100	6.27 130	8.30 192	0.89 100	1.11 129	4.71 119	2.88 97	7.22 116	5.72 114

test_1	4.72 126	3.18 88	3.66 161	1.86 133	1.75 139	1.44 121	0.59 131	9.79 160	0.51 72	11.07 178	1.49 92	16.42 208	1.16 99	0.64 126	6.53 142	4.08 101	6.87 136	3.07 116	14.39 180	1.91 99	6.26 129	8.28 191	0.87 97	1.11 129	4.69 117	2.89 98	7.26 119	5.71 113

castereo	4.75 129	3.67 101	3.58 158	0.69 84	0.87 93	0.27 55	0.07 58	8.75 140	1.00 111	13.17 202	3.69 125	10.74 154	0.96 92	0.51 110	5.21 96	5.81 174	8.80 172	2.58 99	10.68 149	2.10 110	9.16 185	7.11 165	1.27 152	1.22 136	5.98 136	6.89 152	6.34 102	7.25 126

castereo++	4.78 130	2.21 59	3.04 140	2.43 146	0.59 74	0.28 59	0.07 58	10.36 172	0.79 93	14.07 218	2.48 106	17.49 219	1.03 94	0.43 95	4.18 73	5.31 157	7.70 154	3.04 114	8.41 128	1.71 88	8.44 175	7.29 167	1.42 165	1.47 149	4.60 116	6.12 145	9.51 149	4.66 93

EGLCR-Stereo	4.86 131	4.87 163	4.24 171	0.66 76	0.92 99	3.38 163	0.04 46	8.65 139	1.15 123	8.90 149	1.19 86	8.78 138	2.32 168	0.67 132	3.49 57	4.65 131	6.35 124	4.19 153	8.22 127	1.79 93	8.98 183	8.12 187	0.90 102	0.78 100	4.37 109	4.84 130	14.60 206	14.17 184

PDISCO_ROB	4.91 132	3.21 91	2.14 115	2.74 151	2.11 154	1.51 124	1.48 161	4.94 79	2.29 171	2.49 63	5.41 150	4.86 101	2.09 152	1.83 188	6.55 143	6.61 185	6.04 121	10.49 245	6.22 100	4.15 169	7.50 160	7.17 166	1.15 138	1.81 167	6.10 140	6.17 147	17.36 223	8.08 134

iResNet_ROB	4.93 133	4.72 159	3.53 156	2.88 156	1.64 133	2.62 149	1.84 164	7.85 125	1.17 125	6.17 113	7.61 177	4.17 90	8.58 226	0.75 140	6.46 138	4.48 122	7.24 149	4.88 169	11.20 156	3.00 144	4.43 90	2.29 59	1.28 153	3.11 191	7.39 153	6.06 142	9.14 138	8.50 137

PMTNet	4.94 134	4.88 167	4.33 175	0.87 94	0.95 102	0.75 94	0.24 104	7.00 107	1.68 147	9.89 157	3.04 120	11.43 158	0.99 93	0.44 96	6.15 130	5.72 168	8.20 161	1.62 70	10.98 152	1.31 70	7.98 166	4.24 105	1.21 145	0.27 58	9.00 169	6.68 151	9.35 144	14.21 185

iinet-f	5.03 135	3.97 112	2.00 111	2.22 141	0.72 87	4.42 171	1.39 155	3.78 66	0.83 97	5.79 108	16.26 247	7.84 129	3.16 183	0.39 91	6.73 152	5.80 173	5.81 115	2.96 113	18.68 210	4.96 173	6.63 144	6.26 151	1.62 177	1.13 133	5.70 132	2.23 89	8.85 137	5.76 115

TestStereo	5.06 136	5.12 181	3.29 149	2.13 140	0.66 85	3.22 159	0.07 58	12.34 203	0.61 86	21.17 266	1.07 78	11.86 163	1.49 121	0.34 80	4.60 82	2.79 53	6.67 132	1.12 49	13.94 173	1.75 91	11.50 217	3.17 75	0.80 87	0.63 92	6.03 137	3.31 101	10.14 163	6.81 122

test_3	5.18 137	3.24 92	3.52 155	1.97 137	1.82 140	1.38 117	0.57 129	10.49 180	0.58 82	15.72 242	1.14 85	20.47 229	1.21 102	0.59 119	6.11 128	3.99 96	7.17 146	3.73 133	14.43 181	2.01 107	6.36 135	10.05 227	0.79 86	0.97 118	5.22 126	4.31 118	7.31 120	4.84 102

MIPNet	5.28 138	5.21 186	2.42 127	0.96 99	1.54 131	1.77 132	1.43 159	9.99 163	1.07 116	5.20 98	5.32 148	11.54 159	3.41 184	0.66 129	7.23 161	5.18 155	8.25 162	4.96 171	10.27 145	4.20 170	3.48 65	8.54 195	1.33 158	1.45 147	8.47 160	10.14 177	7.62 124	10.87 160

DN-CSS_ROB	5.28 138	3.87 110	4.38 177	2.33 144	3.00 173	0.63 92	0.22 102	10.51 182	1.48 139	10.35 170	11.92 222	14.00 193	4.14 199	0.49 106	6.33 133	3.51 74	7.12 145	3.41 124	14.86 184	2.28 120	6.55 141	3.37 77	1.33 158	4.19 211	5.66 131	3.49 108	7.31 120	5.92 117

GLC_STEREO	5.29 140	5.26 187	3.54 157	1.72 130	2.01 150	0.76 95	0.07 58	9.53 155	0.76 92	13.31 210	6.35 161	8.74 136	1.57 125	2.03 192	4.82 92	4.71 134	11.99 215	2.19 85	8.79 136	2.88 143	17.78 260	8.08 185	0.80 87	0.64 94	3.96 105	1.70 77	12.99 193	5.85 116

BEATNet_4x	5.29 140	3.00 81	2.25 122	3.27 162	2.19 156	0.79 97	0.43 118	8.36 133	3.67 193	16.72 249	3.62 124	9.42 141	2.83 179	1.19 168	7.64 174	6.41 183	6.68 133	6.54 202	6.26 102	2.71 137	8.94 181	9.57 211	0.86 94	2.72 183	3.78 100	3.50 109	10.49 171	8.93 142

CFNet_RVC	5.36 142	5.40 190	4.21 170	5.04 181	4.49 192	4.48 172	0.85 145	6.16 96	2.33 173	5.54 103	9.67 201	7.72 128	1.53 123	1.01 160	7.47 169	3.94 92	5.67 114	4.23 154	6.87 110	3.53 152	6.63 144	4.83 125	0.92 105	2.24 174	9.70 179	9.81 171	9.91 159	10.56 154

LMCR-Stereo	5.39 143	4.30 132	2.89 135	1.13 106	1.91 145	2.74 151	0.11 74	7.55 121	2.14 164	6.83 121	4.10 131	10.39 147	0.87 85	0.60 121	6.86 155	4.92 142	10.03 192	4.62 166	17.39 200	6.52 196	8.52 176	7.79 182	0.95 110	2.04 170	4.45 111	4.62 128	10.48 170	10.75 156

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 144	5.54 193	4.48 184	3.34 164	8.15 216	2.84 153	11.81 242	6.36 100	7.66 223	5.78 107	5.33 149	13.38 187	1.43 118	6.77 248	8.35 189	3.58 76	3.89 83	2.73 103	6.50 107	2.45 130	4.05 80	3.51 80	1.46 168	1.47 149	4.50 113	9.14 166	6.65 107	7.99 133
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robust	5.58 145	4.22 127	1.07 86	1.67 129	0.73 88	1.66 128	0.33 112	10.68 184	1.24 130	28.57 282	1.40 90	8.69 134	2.30 167	0.92 154	5.75 110	5.47 162	6.87 136	4.05 149	12.01 161	2.00 106	7.75 163	8.62 197	0.71 79	1.06 123	6.91 149	8.32 159	9.75 152	7.96 132

iResNetv2_ROB	5.61 146	4.07 119	1.96 110	4.69 176	2.20 158	4.60 174	0.94 147	8.50 136	2.09 163	6.20 114	12.67 227	13.31 186	6.49 219	0.50 107	6.25 131	4.56 125	5.13 105	4.03 148	14.34 178	3.94 164	6.24 127	4.48 115	1.50 171	3.20 193	6.68 146	5.25 134	9.83 154	7.92 131

STTStereo	5.68 147	6.69 206	6.57 208	3.38 166	5.86 202	3.08 158	9.13 229	5.39 83	4.13 199	4.12 87	7.05 166	10.29 146	3.43 186	6.41 245	9.30 204	3.89 88	4.74 95	5.33 180	6.03 94	2.17 114	5.24 109	3.16 74	1.54 172	1.57 154	5.56 130	8.28 158	7.44 123	13.60 176

AF-Net	5.68 147	4.87 163	3.58 158	5.01 179	6.35 207	7.34 197	5.88 203	7.21 111	6.61 215	2.00 57	9.35 196	12.65 178	2.84 180	2.93 205	7.30 164	3.90 89	3.88 81	2.77 105	7.90 122	2.87 141	3.53 67	4.34 109	2.43 202	2.29 176	5.03 123	6.54 149	14.92 208	8.95 144

Nwc_Net	5.68 147	4.87 163	3.58 158	5.01 179	6.35 207	7.34 197	5.88 203	7.21 111	6.61 215	2.00 57	9.35 196	12.65 178	2.84 180	2.93 205	7.30 164	3.90 89	3.88 81	2.77 105	7.90 122	2.87 141	3.53 67	4.34 109	2.43 202	2.29 176	5.03 123	6.54 149	14.92 208	8.95 144

CFNet_pseudo	5.91 150	3.52 99	3.34 152	6.20 194	3.32 177	5.95 188	0.34 113	10.37 173	1.25 131	14.57 228	11.14 215	7.98 131	5.93 215	2.55 198	8.18 185	5.00 145	5.14 106	3.96 143	8.63 135	3.16 147	4.10 82	3.53 81	1.45 167	1.42 146	7.02 150	8.12 156	11.12 176	12.25 166

IPLGR	5.92 151	6.24 202	3.26 146	2.76 152	1.94 146	1.03 107	0.52 126	10.26 170	0.82 95	8.09 141	9.29 195	11.67 161	2.41 170	0.71 137	8.16 184	4.48 122	6.52 128	6.34 199	15.32 189	5.98 187	5.58 118	9.27 207	1.28 153	2.20 172	9.24 170	9.44 169	9.23 140	7.80 130

CES	5.95 152	2.93 80	1.36 100	0.66 76	1.36 127	1.18 111	0.21 95	31.02 272	1.50 140	6.36 116	12.72 228	8.42 133	1.98 144	0.32 79	6.05 121	6.73 186	8.14 160	2.77 105	6.00 93	2.30 121	23.59 281	5.42 143	1.63 179	0.32 62	6.88 148	3.82 111	6.83 110	10.13 151

GES	6.26 153	5.53 192	2.66 131	2.38 145	2.84 169	5.88 186	2.06 168	7.47 120	3.11 185	9.19 152	7.05 166	4.90 102	1.68 127	3.18 214	9.10 200	7.18 194	11.91 214	6.77 207	21.06 222	6.50 195	9.84 195	6.26 151	1.97 189	3.63 202	4.43 110	4.60 127	8.49 131	9.43 148

dd	6.36 154	5.34 189	1.03 85	23.89 259	0.57 72	11.85 224	0.76 142	8.17 130	0.31 58	7.87 137	0.08 40	25.57 238	0.36 50	0.83 149	7.60 173	4.16 108	14.92 233	2.61 100	19.55 216	2.15 112	4.54 93	2.55 64	0.96 119	1.60 158	6.25 141	1.43 70	10.32 165	6.48 120

FADNet-RVC-Resample	6.37 155	5.32 188	3.05 141	3.36 165	2.81 168	2.60 148	3.63 185	11.26 193	3.30 188	15.15 238	5.22 147	10.74 154	2.75 178	3.27 216	8.23 186	4.64 130	6.41 126	7.30 215	11.56 158	6.67 199	5.47 116	8.56 196	1.55 173	7.75 238	7.40 154	7.54 154	5.73 90	10.79 157

Reg-Stereo(zero)	6.44 156	4.46 140	5.66 202	2.61 149	1.30 124	2.20 141	2.23 173	12.33 201	1.93 158	13.00 199	11.23 216	12.22 170	2.25 162	1.85 189	4.33 78	6.19 178	7.10 143	4.01 145	17.22 198	3.60 154	6.43 137	7.36 169	1.29 155	1.59 155	5.94 134	8.40 160	11.22 177	16.02 194

HI	6.44 156	4.46 140	5.66 202	2.61 149	1.30 124	2.20 141	2.23 173	12.33 201	1.93 158	13.00 199	11.23 216	12.22 170	2.25 162	1.85 189	4.33 78	6.19 178	7.10 143	4.01 145	17.22 198	3.60 154	6.43 137	7.36 169	1.29 155	1.59 155	5.94 134	8.40 160	11.22 177	16.02 194

AE-Stereo	6.49 158	4.68 150	4.46 183	4.91 178	1.05 110	1.61 126	2.27 176	9.12 149	0.98 110	14.13 220	1.59 94	15.96 206	2.04 146	0.88 152	5.74 107	6.79 187	10.74 197	5.71 188	12.14 163	5.55 180	9.80 194	10.03 225	0.97 121	4.34 212	10.30 184	8.50 162	11.70 184	9.14 147

FADNet-RVC	6.53 159	5.05 176	2.54 130	5.38 185	3.47 179	2.08 140	5.59 201	11.63 195	1.70 149	11.49 181	4.99 143	13.15 183	3.46 187	1.64 182	10.47 224	5.41 159	6.66 131	3.92 141	18.29 207	5.47 178	5.85 124	5.74 148	1.05 129	5.25 219	7.53 155	10.60 182	7.25 118	10.68 155

AACVNet	6.57 160	4.28 131	2.00 111	6.89 199	8.25 217	5.89 187	2.06 168	9.02 148	2.20 166	10.00 158	10.55 208	8.16 132	1.92 136	1.66 184	7.56 172	5.64 165	8.28 163	6.20 197	11.08 153	5.61 181	6.11 126	5.44 144	2.48 205	3.25 195	8.55 161	9.98 174	10.12 161	14.15 183

HSM	6.59 161	4.79 162	4.59 185	4.39 173	4.12 185	1.77 132	1.59 163	13.37 215	1.89 156	10.07 161	10.56 209	9.18 140	4.34 201	1.32 175	7.55 171	4.62 129	11.19 208	4.14 152	10.06 142	4.43 172	9.64 191	4.84 126	1.32 157	3.28 197	9.26 172	11.65 191	11.34 181	12.56 169

DLCB_ROB	6.64 162	4.98 174	4.42 179	2.78 153	3.88 183	3.23 160	2.91 179	6.23 97	3.75 195	7.92 138	9.28 194	12.04 169	5.57 211	3.10 212	6.52 141	4.32 112	7.17 146	4.49 162	5.54 83	3.76 157	6.52 140	4.47 114	2.84 207	3.00 190	26.87 267	12.78 199	12.52 190	8.36 135

DeepPrunerF	6.67 163	4.91 169	2.71 132	5.81 189	14.61 251	4.84 176	5.92 205	6.05 94	5.90 212	3.01 72	11.37 218	3.03 76	1.93 137	2.43 194	7.67 177	8.08 207	7.06 141	4.09 150	11.97 160	3.91 162	6.91 149	5.40 142	3.22 213	2.23 173	21.61 254	10.08 176	6.82 109	8.42 136

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 164	3.40 96	1.00 78	5.25 183	10.15 229	14.83 237	4.71 195	9.45 151	0.97 108	13.44 211	2.15 103	13.40 188	1.65 126	0.44 96	4.62 89	4.69 133	7.97 159	3.95 142	10.75 150	1.97 101	7.61 161	7.82 183	1.09 132	0.31 61	7.20 151	4.85 131	12.53 191	25.31 235

sCroCo_RVC	6.73 165	3.16 87	1.16 91	0.36 53	0.96 103	3.01 155	0.48 123	9.86 161	3.55 192	5.96 109	3.53 122	4.46 94	4.94 206	0.90 153	8.47 192	12.80 266	12.41 216	8.74 225	18.16 205	6.11 189	16.64 255	13.91 257	0.77 84	2.27 175	9.25 171	7.62 155	13.29 199	9.02 146

sAnonymous2	6.75 166	3.01 83	1.09 88	0.56 69	0.86 90	3.69 164	0.20 92	13.79 219	3.54 190	3.81 80	5.80 154	5.21 106	3.97 197	0.45 98	9.32 206	9.91 237	11.13 205	9.66 233	19.38 212	7.15 208	10.98 207	11.72 245	1.80 183	1.62 159	9.87 181	10.73 183	10.41 168	12.62 170

CroCo_RVC	6.75 166	3.01 83	1.09 88	0.56 69	0.86 90	3.69 164	0.20 92	13.79 219	3.54 190	3.81 80	5.80 154	5.21 106	3.97 197	0.45 98	9.32 206	9.91 237	11.13 205	9.66 233	19.38 212	7.15 208	10.98 207	11.72 245	1.80 183	1.62 159	9.87 181	10.73 183	10.41 168	12.62 170

APVNet	6.75 166	4.23 128	2.36 125	4.05 169	5.00 197	8.19 204	5.50 200	10.42 175	2.99 184	3.74 78	11.48 219	5.09 104	1.52 122	1.53 180	8.48 193	9.23 220	12.54 217	9.16 228	15.66 190	6.55 198	6.98 151	6.77 162	1.47 169	4.01 209	8.58 162	4.04 116	14.92 208	7.68 129

psm_up	6.89 169	5.17 182	5.69 204	7.08 201	3.86 182	8.14 203	1.89 166	10.11 168	10.23 232	6.61 120	6.17 158	7.50 123	5.04 208	3.00 207	7.28 163	4.96 143	8.33 166	4.62 166	12.14 163	4.06 167	5.17 104	3.67 87	0.89 100	5.31 220	12.09 198	13.82 211	12.09 186	11.20 161

MyStereo04	7.01 170	5.80 197	6.23 207	3.28 163	2.46 161	1.87 134	0.29 110	10.65 183	3.72 194	10.06 160	3.60 123	14.64 198	1.45 120	0.55 115	10.04 219	7.24 196	7.08 142	5.80 190	16.47 195	5.91 185	9.44 189	7.77 175	1.92 188	2.84 185	11.34 190	12.60 198	15.95 216	10.38 153

s12784h	7.05 171	6.53 204	4.78 190	8.33 208	4.14 186	1.42 120	0.26 105	9.52 154	1.68 147	10.88 175	3.99 128	15.69 203	5.75 212	0.46 100	5.88 112	5.02 146	9.11 176	2.34 90	10.63 148	1.72 89	10.37 198	4.63 122	1.02 125	1.24 140	10.41 185	10.56 181	16.24 219	27.67 243

R-Stereo Train	7.06 172	5.17 182	4.44 181	4.55 174	1.74 135	5.01 177	0.03 35	10.47 178	2.45 176	13.20 206	7.65 178	12.96 181	1.97 141	0.66 129	7.02 158	8.24 211	11.06 203	5.33 180	15.01 186	3.87 160	10.24 196	9.64 213	0.94 107	1.23 138	11.65 193	13.69 208	8.71 135	13.64 180

RAFT-Stereo	7.06 172	5.17 182	4.44 181	4.55 174	1.74 135	5.01 177	0.03 35	10.47 178	2.45 176	13.20 206	7.65 178	12.96 181	1.97 141	0.66 129	7.02 158	8.24 211	11.06 203	5.33 180	15.01 186	3.87 160	10.24 196	9.64 213	0.94 107	1.23 138	11.65 193	13.69 208	8.71 135	13.64 180
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.07 174	4.11 121	2.84 134	6.07 193	4.20 187	14.23 232	16.14 251	8.04 128	2.36 175	3.80 79	7.36 175	6.35 116	1.34 113	27.27 284	10.21 223	6.95 189	8.32 165	6.49 200	5.84 87	2.62 135	5.05 102	2.83 68	6.83 251	3.65 203	10.99 187	4.40 122	6.12 99	6.36 118

DeepPruner_ROB	7.23 175	3.43 97	5.83 205	5.40 186	5.92 203	4.54 173	3.14 181	7.68 123	3.99 197	10.10 169	11.71 221	8.69 134	5.30 209	1.52 179	11.36 235	6.40 182	8.96 174	7.60 219	10.41 146	4.28 171	12.74 231	8.68 199	2.39 200	3.23 194	8.74 164	14.91 219	10.83 174	7.52 127

RP	7.25 176	7.42 212	9.24 227	9.13 212	6.89 211	7.70 200	8.79 224	8.38 134	7.87 225	2.24 59	14.27 239	12.61 176	6.13 217	3.08 211	7.46 167	4.61 128	6.04 121	3.25 121	9.49 141	3.91 162	5.24 109	5.64 147	1.57 174	3.25 195	9.67 178	7.42 153	11.28 179	13.10 173

UCFNet_RVC	7.31 177	10.90 238	3.72 163	8.53 209	6.34 206	5.70 185	1.88 165	9.50 153	2.87 182	10.61 173	9.09 191	24.45 234	3.50 191	0.83 149	7.65 176	3.74 83	5.02 100	4.98 172	9.22 140	4.07 168	7.02 152	4.58 121	2.97 209	2.88 187	14.87 220	9.76 170	9.23 140	13.60 176

TANstereo	7.47 178	4.26 129	3.29 149	2.79 154	2.87 171	3.88 166	0.13 81	5.71 86	1.55 144	6.86 123	2.72 115	2.17 57	2.24 160	4.18 225	12.57 242	12.99 267	10.89 201	18.94 278	22.19 227	17.84 269	7.39 158	5.50 145	29.21 291	0.71 96	1.27 62	3.98 114	9.84 155	5.70 111

XX-TBD	7.47 178	4.26 129	3.29 149	2.79 154	2.87 171	3.88 166	0.13 81	5.71 86	1.55 144	6.86 123	2.72 115	2.17 57	2.24 160	4.18 225	12.57 242	12.99 267	10.89 201	18.94 278	22.19 227	17.84 269	7.39 158	5.50 145	29.21 291	0.71 96	1.27 62	3.98 114	9.84 155	5.70 111

ICVP	7.52 180	4.60 146	8.97 226	5.16 182	4.46 191	5.66 183	1.41 156	8.26 131	4.13 199	7.86 136	7.69 180	9.43 142	5.99 216	1.18 167	7.22 160	6.97 190	7.58 153	5.27 179	10.96 151	5.33 176	7.09 153	12.60 250	16.70 272	4.49 217	8.80 165	12.28 195	10.58 172	12.26 167
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFT	7.56 181	4.67 149	10.19 234	5.61 188	3.24 176	0.94 101	0.71 141	9.86 161	1.40 134	8.52 146	11.08 214	12.26 172	1.05 95	0.54 114	5.73 106	7.53 202	9.41 182	3.96 143	18.38 209	4.03 166	11.34 215	8.27 190	1.60 176	1.55 153	15.63 225	15.41 223	10.13 162	20.95 219

ADCP+	7.57 182	5.95 199	6.65 211	4.01 168	4.41 190	6.21 191	8.21 217	8.97 147	15.76 252	4.18 89	12.91 229	16.38 207	1.42 117	3.62 219	6.73 152	5.20 156	5.84 117	4.36 159	13.27 170	3.05 146	6.62 143	6.20 150	2.24 194	1.63 161	7.32 152	18.78 240	8.33 129	16.03 196

MSMDNet	7.75 183	5.40 190	4.83 191	1.65 128	1.97 147	2.23 143	0.86 146	10.39 174	1.50 140	11.53 183	7.49 176	11.66 160	3.58 193	0.99 158	8.04 183	10.34 248	10.85 200	5.13 176	22.46 230	13.04 253	11.51 218	10.76 238	1.81 186	1.63 161	11.41 191	9.18 167	13.28 198	15.81 193

RAFT-Test	7.86 184	5.10 180	4.59 185	5.48 187	1.88 142	2.05 136	1.04 149	11.43 194	1.47 138	12.34 192	8.89 190	12.35 173	2.27 164	0.87 151	7.69 178	10.14 246	10.49 196	4.98 172	21.48 223	9.21 229	12.20 226	10.06 228	1.80 183	1.68 164	12.76 204	10.30 179	13.47 201	16.31 197

HH	7.89 185	2.46 67	10.75 238	3.19 160	2.51 162	5.20 181	4.37 190	11.24 191	2.24 168	12.85 196	2.59 109	11.89 164	2.11 154	1.29 172	6.59 147	9.43 226	9.29 178	5.91 192	16.06 193	6.96 204	14.02 240	9.66 215	2.23 192	1.34 142	9.53 175	11.90 193	13.93 204	23.53 225

HanStereo	7.89 185	2.46 67	10.75 238	3.19 160	2.51 162	5.20 181	4.37 190	11.24 191	2.24 168	12.85 196	2.59 109	11.89 164	2.11 154	1.29 172	6.59 147	9.43 226	9.29 178	5.91 192	16.06 193	6.96 204	14.02 240	9.66 215	2.23 192	1.34 142	9.53 175	11.90 193	13.93 204	23.53 225

cross-raft	7.92 187	5.83 198	4.66 189	3.42 167	1.99 148	3.02 156	0.56 128	12.35 204	1.29 132	13.91 216	6.87 165	13.98 192	1.84 132	0.75 140	7.47 169	9.69 233	10.47 195	4.26 156	22.05 226	7.48 215	12.08 223	13.17 255	1.78 182	1.64 163	12.98 208	12.29 196	13.04 195	14.82 187

MSKI-zero shot	7.94 188	4.90 168	4.34 176	3.10 158	1.70 134	4.00 168	1.44 160	12.93 210	2.03 161	12.15 189	7.79 181	12.00 168	1.80 130	0.61 125	6.29 132	8.66 216	10.45 194	4.09 150	20.51 220	7.15 208	10.78 204	9.52 210	1.14 137	2.63 181	9.80 180	20.32 253	15.32 212	18.86 207

PWCDC_ROB	7.98 189	2.58 71	2.16 116	1.57 121	3.59 180	2.05 136	1.50 162	4.07 73	26.78 274	1.69 54	12.22 223	3.64 82	46.61 289	9.30 253	10.12 221	8.17 209	6.16 123	6.56 203	7.10 111	5.79 183	6.75 148	12.25 248	3.12 212	3.16 192	2.54 89	9.33 168	5.21 73	11.52 163

EAI-Stereo	8.01 190	4.87 163	4.99 193	5.25 183	4.23 188	7.18 196	6.95 209	13.19 213	2.31 172	10.61 173	6.86 164	13.29 185	1.93 137	1.00 159	9.61 210	9.46 228	9.57 187	4.69 168	18.16 205	8.69 225	8.96 182	8.64 198	1.41 164	2.04 170	11.59 192	8.24 157	13.03 194	19.52 211

FADNet	8.23 191	5.99 201	3.09 143	5.83 190	3.63 181	4.34 169	8.43 220	15.97 233	2.81 181	15.51 240	12.42 224	13.91 191	5.01 207	1.96 191	9.98 217	5.15 154	5.42 110	5.73 189	22.84 231	5.93 186	8.77 178	6.73 160	0.95 110	2.69 182	12.22 201	13.83 212	9.29 142	13.73 182

XX-Stereo	8.40 192	2.85 76	3.92 167	7.47 204	1.11 113	6.30 192	2.23 173	12.78 209	1.03 114	11.47 180	9.17 193	13.26 184	2.17 159	0.59 119	7.84 180	9.52 229	9.36 181	5.44 184	14.15 174	5.72 182	8.92 180	6.58 156	1.26 150	0.63 92	32.29 275	11.47 188	12.55 192	26.75 240

test-1	8.48 193	2.23 60	4.98 192	2.04 138	2.03 152	10.12 215	1.99 167	15.82 232	2.06 162	13.18 204	7.18 172	12.57 174	2.54 176	0.64 126	7.64 174	7.87 205	9.96 190	7.03 211	24.35 236	7.18 213	11.13 209	12.94 253	1.20 144	1.91 168	13.93 216	14.53 216	12.14 187	19.78 215

MLCV	8.52 194	4.65 148	5.49 200	11.94 225	4.96 196	9.67 212	3.19 182	14.68 227	2.93 183	9.54 154	12.61 226	17.15 216	12.38 237	0.58 118	8.02 182	4.02 99	9.45 184	5.57 186	20.86 221	4.00 165	6.25 128	8.11 186	2.35 199	5.67 225	10.58 186	11.87 192	11.44 183	12.14 165

pcwnet_v2	8.61 195	4.00 116	5.13 195	8.89 211	4.68 195	8.06 202	3.37 183	10.49 180	4.03 198	13.78 213	13.40 232	9.95 144	20.61 246	5.41 239	9.26 203	5.78 172	8.28 163	5.18 177	11.11 154	3.63 156	6.31 132	4.55 118	2.42 201	3.34 200	13.64 214	13.45 204	13.60 202	20.23 216

SACVNet	8.62 196	5.97 200	5.15 196	6.88 198	6.74 209	5.68 184	7.59 213	11.19 190	8.65 227	10.96 176	7.05 166	7.94 130	2.49 173	2.67 201	8.38 191	6.92 188	9.83 189	7.65 220	15.12 188	9.30 232	10.70 202	8.06 184	2.25 195	4.43 216	18.03 234	13.51 205	15.43 213	14.21 185

ADCRef	8.62 196	6.53 204	4.38 177	2.47 147	4.66 194	8.28 205	7.51 212	8.58 138	14.10 250	6.83 121	10.63 210	11.91 166	3.53 192	3.06 210	8.72 197	7.72 204	8.71 170	7.39 216	17.63 202	6.13 190	9.53 190	9.33 209	4.93 232	3.70 204	9.63 177	18.39 238	9.86 158	18.66 205

gcap-zeroshot	8.63 198	3.80 108	9.84 232	6.96 200	2.19 156	6.36 193	2.19 172	12.60 206	1.44 136	15.10 237	8.45 188	15.33 201	1.97 141	0.48 104	8.25 187	9.98 241	9.50 186	5.57 186	30.94 251	12.03 250	11.22 212	10.47 234	2.43 202	2.00 169	8.32 158	11.08 186	11.00 175	13.62 179

model_zeroshot	8.79 199	4.12 122	4.32 174	4.09 170	2.53 164	2.03 135	1.42 158	12.06 198	2.78 180	11.50 182	7.30 174	17.22 217	1.68 127	1.46 178	9.56 209	9.97 240	13.75 226	6.02 194	29.32 243	10.75 243	10.87 206	9.59 212	1.15 138	2.51 180	13.79 215	13.62 206	10.78 173	23.13 224

TRStereo	8.83 200	8.80 226	13.01 255	6.34 195	1.88 142	16.53 245	4.61 193	10.15 169	1.16 124	10.57 172	4.38 133	15.04 200	1.84 132	0.72 139	6.57 146	8.36 214	8.62 169	4.39 160	11.80 159	4.99 174	10.38 199	8.45 194	1.16 141	0.93 115	12.57 203	12.31 197	30.08 259	22.69 223

LoS	8.88 201	4.05 118	1.28 96	1.18 110	1.51 130	2.83 152	0.20 92	49.84 297	2.23 167	25.23 275	30.02 289	14.66 199	2.13 157	0.53 112	5.74 107	7.35 198	7.89 157	3.07 116	10.61 147	2.17 114	10.65 201	6.56 155	1.57 174	0.87 110	14.16 218	9.04 165	9.21 139	15.09 189
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	8.92 202	7.37 211	3.35 153	5.88 191	5.00 197	7.40 199	5.10 197	10.85 186	3.40 189	10.37 171	5.21 146	15.43 202	3.62 194	2.63 200	10.94 230	9.98 241	14.57 231	12.40 259	23.99 234	8.16 221	11.89 222	9.29 208	1.70 180	5.38 221	9.32 174	8.88 164	9.92 160	18.79 206

PS-NSSS	8.92 202	10.56 233	2.94 136	20.23 249	6.01 204	13.21 231	7.92 215	14.92 229	1.45 137	18.68 257	0.90 75	43.30 258	4.22 200	3.63 220	6.76 154	3.35 72	5.53 112	3.52 126	19.94 218	2.70 136	3.62 70	1.71 41	3.48 219	0.97 118	8.91 166	8.81 163	8.63 134	14.97 188

SGM-Forest	8.97 204	9.25 230	2.31 123	18.42 244	9.53 226	10.54 220	2.93 180	12.39 205	1.78 154	8.99 150	3.73 126	18.11 221	11.34 234	4.22 227	7.99 181	6.38 181	6.62 130	2.95 112	9.10 139	3.77 158	8.28 173	4.80 124	3.31 214	3.31 199	16.01 227	11.58 190	25.32 251	19.29 209
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RTSC	9.00 205	4.69 158	4.25 172	4.13 171	5.35 199	6.44 194	5.81 202	10.10 167	9.46 231	6.42 119	13.24 231	6.89 118	6.43 218	3.16 213	11.63 238	8.85 218	14.64 232	6.92 208	19.46 215	6.05 188	11.17 210	9.70 217	1.75 181	5.64 224	8.31 157	9.85 173	13.85 203	28.94 249

anonymity	9.08 206	3.30 94	11.90 246	6.36 196	3.32 177	4.38 170	2.11 170	13.09 211	2.14 164	12.78 194	24.99 275	10.78 156	2.01 145	0.77 142	5.90 115	8.78 217	8.79 171	3.64 130	16.50 196	8.09 220	9.18 186	8.86 200	1.82 187	1.45 147	15.23 224	21.82 258	12.38 188	24.87 234

GANet-ADL	9.10 207	7.28 210	5.18 197	7.24 203	6.79 210	8.88 208	3.94 187	10.88 187	5.35 208	13.12 201	9.94 203	18.49 223	3.48 189	0.67 132	9.63 211	7.42 199	11.69 213	5.51 185	17.72 203	10.52 242	9.26 187	7.40 171	2.98 210	3.73 205	11.03 188	13.06 202	15.27 211	19.21 208

stereogan	9.22 208	9.08 227	8.33 221	11.15 222	11.62 241	12.54 228	9.08 228	11.06 189	7.59 222	5.21 99	9.53 200	16.86 212	9.57 230	3.28 217	9.65 212	6.22 180	7.24 149	5.22 178	14.15 174	7.10 207	7.16 156	7.07 164	3.96 222	3.76 206	8.32 158	9.81 171	20.71 238	13.60 176

EKT-Stereo	9.40 209	6.93 208	5.29 198	9.99 215	4.49 192	9.39 211	10.24 230	10.33 171	1.86 155	10.09 168	7.09 171	14.17 196	2.04 146	0.82 148	8.66 194	10.08 243	12.72 219	10.67 247	19.67 217	6.85 203	18.66 267	11.56 243	1.08 131	1.76 166	18.60 236	15.03 221	13.09 197	12.67 172

iRaft-Stereo_20w	9.64 210	4.92 170	13.83 260	15.20 237	4.25 189	9.14 209	4.64 194	12.08 199	3.15 186	12.31 191	9.46 199	13.76 190	2.27 164	0.77 142	8.70 196	8.19 210	9.42 183	3.52 126	14.49 182	7.92 218	9.66 192	6.74 161	1.33 158	1.34 142	17.96 233	16.99 230	22.98 245	25.32 236

IGEV_Zeroshot_test	9.84 211	4.19 124	14.24 263	14.55 234	3.97 184	6.77 195	8.88 225	13.23 214	2.33 173	12.89 198	11.00 213	14.00 193	2.57 177	0.78 145	6.41 137	9.61 232	9.97 191	4.56 163	16.98 197	8.01 219	11.37 216	9.81 219	1.26 150	2.77 184	20.84 250	13.68 207	19.70 231	21.20 220

PA-Net	9.95 212	17.79 259	13.14 256	4.86 177	11.72 242	5.03 179	11.63 240	13.76 218	10.83 235	7.45 134	5.67 151	9.12 139	8.54 225	9.52 255	10.98 231	6.60 184	3.46 71	6.66 205	7.76 120	6.80 202	4.83 96	9.05 205	2.30 198	5.54 222	11.20 189	23.05 266	8.19 128	33.08 256
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.07 213	9.13 228	9.31 228	6.66 197	6.18 205	5.15 180	3.99 188	12.65 207	7.21 220	14.91 231	8.82 189	11.82 162	4.37 202	3.00 207	11.71 239	9.00 219	9.29 178	7.48 218	12.90 168	7.01 206	13.16 235	11.18 242	4.88 231	7.81 239	19.45 243	19.58 247	14.82 207	20.54 218

CASS	10.12 214	5.79 195	5.47 199	7.96 205	5.68 201	8.59 207	5.39 199	16.39 236	5.43 209	21.03 265	10.04 204	14.11 195	3.94 196	0.77 142	8.68 195	6.97 190	15.85 241	6.06 195	24.19 235	6.68 200	12.18 225	10.22 230	2.57 206	2.37 178	16.93 230	11.40 187	17.21 222	21.46 221
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	10.18 215	8.77 224	7.25 216	9.61 213	10.25 231	9.82 213	10.40 232	10.44 176	14.05 246	2.32 60	13.76 235	15.72 204	12.69 239	4.10 222	11.13 233	5.74 169	7.76 155	10.24 239	13.60 171	6.21 191	6.74 146	6.62 158	6.26 246	3.79 207	13.26 211	17.07 231	21.78 241	15.57 191

Abc-Net	10.18 215	8.77 224	7.25 216	9.61 213	10.25 231	9.82 213	10.40 232	10.44 176	14.05 246	2.32 60	13.76 235	15.72 204	12.69 239	4.10 222	11.13 233	5.74 169	7.76 155	10.24 239	13.60 171	6.21 191	6.74 146	6.62 158	6.26 246	3.79 207	13.26 211	17.07 231	21.78 241	15.57 191
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.26 217	8.45 220	3.50 154	23.52 258	22.01 266	19.33 251	17.38 254	8.53 137	3.15 186	6.28 115	8.15 184	7.27 119	0.49 58	45.27 287	5.89 114	4.08 101	7.49 152	5.36 183	10.11 144	5.48 179	9.04 184	6.61 157	14.31 269	0.77 99	11.67 195	6.19 148	7.72 125	8.93 142

HSM-Net_RVC	10.31 218	5.58 194	6.64 210	12.79 229	7.83 215	8.37 206	2.17 171	12.08 199	4.75 202	14.71 229	13.23 230	25.19 237	12.41 238	1.01 160	7.46 167	5.69 166	9.68 188	5.80 190	12.33 166	5.37 177	8.78 179	8.95 203	3.34 215	7.42 233	16.51 229	19.09 242	21.38 240	19.75 214
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	10.50 219	10.03 232	7.04 215	7.18 202	5.54 200	10.26 219	10.81 235	14.24 222	19.32 260	14.16 221	15.22 244	14.41 197	4.88 205	4.92 232	8.29 188	7.34 197	9.11 176	6.50 201	15.94 191	6.52 196	12.93 233	10.39 233	5.04 234	4.34 212	12.79 205	15.31 222	12.40 189	18.55 204

FCDSN-DC	11.37 220	11.42 240	11.08 242	12.74 228	10.46 234	10.13 216	13.47 245	14.12 221	2.60 179	14.56 227	1.86 100	7.49 122	2.11 154	4.52 229	18.19 278	16.02 280	19.95 262	17.16 275	12.89 167	8.51 223	16.38 253	9.96 223	3.61 220	17.93 270	12.17 200	13.27 203	11.29 180	13.14 174
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 221	4.75 161	12.72 251	13.00 231	3.08 175	15.95 240	7.30 211	11.65 196	5.18 205	15.56 241	10.86 212	18.28 222	3.46 187	0.50 107	9.21 202	10.61 249	12.90 220	9.82 236	25.14 237	8.72 226	10.57 200	8.99 204	1.17 143	4.04 210	18.39 235	21.60 256	13.33 200	32.44 253

Anonymous3	11.53 222	7.69 218	3.27 148	1.73 131	2.85 170	7.82 201	5.00 196	14.29 225	10.32 233	14.16 221	4.86 138	24.64 235	5.75 212	1.19 168	17.24 276	14.45 273	17.03 249	12.98 260	29.47 244	10.30 239	19.88 273	20.00 281	2.84 207	2.89 189	14.98 222	13.96 214	18.36 227	13.25 175

XPNet_ROB	11.67 223	13.20 248	6.63 209	6.03 192	7.57 214	9.37 210	7.79 214	5.83 91	8.72 228	8.51 145	13.75 234	49.51 267	3.49 190	3.24 215	10.60 225	7.51 201	19.13 257	6.96 210	14.33 177	6.24 193	11.17 210	15.75 269	3.65 221	4.83 218	9.30 173	11.04 185	31.52 262	19.58 212

GwcNet-ADL	12.05 224	11.91 243	9.54 229	18.75 245	10.20 230	12.14 227	6.27 207	13.65 217	5.02 204	12.11 188	17.59 254	29.93 243	9.22 228	4.00 221	8.92 198	9.34 224	13.38 224	6.69 206	23.76 233	9.21 229	9.40 188	10.34 232	6.62 249	6.01 227	14.99 223	18.15 236	11.36 182	16.95 200

NOSS_ROB	12.25 225	9.52 231	5.01 194	12.85 230	10.79 236	10.64 221	6.79 208	21.16 252	5.63 211	11.90 186	7.79 181	9.69 143	7.49 223	12.87 263	13.04 251	11.80 257	15.65 239	12.11 255	14.27 176	8.78 228	17.59 259	10.04 226	5.16 237	10.72 251	21.20 252	15.54 224	23.28 247	19.43 210

PSMNet-ADL	12.39 226	8.76 223	8.74 224	10.89 220	9.42 225	10.75 222	8.02 216	14.92 229	7.72 224	22.73 270	14.98 243	26.26 239	26.16 254	2.48 195	10.16 222	9.33 223	11.52 210	6.30 198	25.52 238	10.03 237	11.60 219	8.36 193	6.21 244	4.37 214	13.15 210	14.31 215	22.08 244	9.86 149

NaN_ROB	12.48 227	8.41 219	8.83 225	10.77 219	16.22 254	6.08 190	4.38 192	22.86 255	8.85 229	19.93 263	9.44 198	47.25 264	9.13 227	4.11 224	9.34 208	5.76 171	6.80 134	6.17 196	12.06 162	7.16 211	5.46 115	5.12 137	3.04 211	9.64 244	20.81 249	17.39 233	20.34 235	31.73 252

RGC	12.52 228	11.48 241	13.33 258	12.10 226	11.73 243	14.58 236	6.96 210	14.26 223	16.09 253	7.33 132	19.17 263	17.09 214	21.08 247	7.05 250	13.55 254	8.10 208	9.45 184	7.13 213	14.73 183	7.59 217	8.75 177	7.63 173	5.32 239	6.63 230	15.73 226	20.65 254	20.04 233	20.44 217

iResNet	12.61 229	6.71 207	7.79 220	11.09 221	9.16 223	16.35 243	6.20 206	16.82 238	6.96 218	9.88 156	11.60 220	36.53 250	36.96 276	0.60 121	11.02 232	7.50 200	11.26 209	8.35 224	30.61 249	8.24 222	8.37 174	7.68 174	2.25 195	10.72 251	12.41 202	13.01 201	15.81 214	16.57 199

FADNet_RVC	12.83 230	9.18 229	6.00 206	17.32 242	8.43 218	6.02 189	5.16 198	16.68 237	6.01 213	18.67 256	14.01 238	24.78 236	19.64 245	5.79 241	14.83 261	6.97 190	15.41 238	11.47 251	34.21 261	10.48 241	12.80 232	16.02 270	2.14 190	7.31 231	10.14 183	18.66 239	10.33 166	18.00 202

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 231	6.48 203	14.29 264	11.47 223	8.54 220	23.20 259	13.19 243	13.63 216	8.04 226	17.21 251	10.63 210	17.65 220	3.63 195	0.60 121	9.93 216	12.28 262	13.21 223	7.85 222	43.19 272	5.88 184	10.83 205	8.16 188	1.16 141	2.87 186	18.97 238	19.48 246	15.95 216	31.05 250

dad	13.38 232	7.58 217	1.49 105	31.22 264	8.43 218	16.14 242	21.04 264	25.65 263	1.53 143	24.43 273	1.06 77	37.14 251	11.36 235	1.70 185	8.35 189	5.36 158	22.07 274	3.72 132	32.83 256	2.57 133	13.11 234	3.50 79	2.20 191	4.41 215	12.90 207	4.07 117	33.22 266	24.21 230

DAS	14.01 233	7.50 213	4.63 187	15.17 235	9.04 221	12.00 225	8.70 222	16.36 234	14.09 248	7.12 128	17.14 252	37.20 252	13.71 241	0.98 156	10.73 227	9.30 221	20.85 265	10.44 241	21.80 224	14.68 258	12.26 227	14.17 259	3.43 217	12.61 256	19.28 240	16.51 226	20.40 236	28.09 245

SepStereo	14.01 233	7.50 213	4.63 187	15.17 235	9.04 221	12.00 225	8.70 222	16.36 234	14.09 248	7.12 128	17.14 252	37.20 252	13.71 241	0.98 156	10.73 227	9.30 221	20.85 265	10.44 241	21.80 224	14.68 258	12.26 227	14.17 259	3.43 217	12.61 256	19.28 240	16.51 226	20.40 236	28.09 245

HBP-ISP	14.42 235	10.82 237	12.34 247	22.60 255	14.88 252	14.98 238	15.15 249	20.50 249	4.48 201	16.38 247	10.15 205	17.25 218	1.84 132	19.47 275	11.57 237	13.28 269	14.29 229	9.08 227	11.15 155	9.30 232	17.96 263	15.05 264	5.03 233	12.00 254	20.48 248	22.38 264	22.99 246	24.00 228

DDVS	15.10 236	11.04 239	13.88 262	10.28 218	9.99 227	14.56 235	8.32 218	20.54 250	12.80 241	12.69 193	28.28 284	42.28 256	27.73 258	5.35 237	12.91 249	11.70 253	14.06 228	9.42 231	26.47 239	15.17 261	11.64 220	10.93 239	4.50 225	6.28 229	12.04 197	11.56 189	19.60 230	23.71 227

ccs_rob	15.15 237	14.72 252	7.44 219	22.32 254	9.33 224	22.95 257	17.29 253	14.27 224	5.28 206	14.81 230	23.21 274	55.94 276	30.81 262	5.40 238	12.59 244	10.12 245	11.59 211	9.34 230	19.31 211	11.79 248	13.71 238	11.01 240	5.04 234	5.61 223	12.12 199	12.86 200	12.00 185	18.08 203

ITSA-stereo	15.36 238	11.88 242	7.27 218	26.81 261	13.63 249	10.18 217	8.62 221	20.49 248	10.58 234	21.85 268	16.53 249	31.24 244	30.96 263	9.01 252	11.99 240	9.60 231	15.24 237	9.66 233	23.63 232	6.47 194	10.73 203	10.52 235	5.87 241	7.73 237	21.08 251	19.76 249	15.91 215	27.42 242

CBMV_ROB	15.45 239	8.52 221	10.06 233	22.29 253	17.04 256	16.35 243	11.36 239	19.65 242	5.48 210	14.50 226	9.14 192	31.73 245	16.37 244	10.55 258	10.08 220	7.96 206	15.06 235	7.46 217	19.43 214	21.06 276	13.40 236	6.45 154	6.05 243	8.81 242	21.63 255	24.29 269	29.88 257	32.55 255

CBMV	15.50 240	10.69 236	8.40 222	16.02 239	11.11 239	12.89 229	4.24 189	21.34 253	15.36 251	19.49 262	7.06 169	28.50 241	9.40 229	6.42 246	13.21 252	12.10 260	15.07 236	12.37 258	16.04 192	9.27 231	15.69 249	9.92 221	4.30 224	15.37 261	22.30 256	18.82 241	39.12 276	44.05 274
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	15.83 241	18.32 260	10.45 236	10.22 217	10.00 228	17.62 247	10.32 231	11.67 197	16.15 254	13.58 212	18.48 261	59.62 280	7.63 224	5.28 233	16.96 274	8.57 215	19.42 259	13.90 264	17.46 201	9.65 235	15.04 243	14.91 263	4.56 226	7.33 232	11.88 196	19.34 243	34.58 270	24.50 232

ETE_ROB	15.85 242	17.19 257	6.97 214	12.39 227	10.54 235	16.82 246	8.40 219	10.76 185	13.32 244	11.19 179	18.44 260	58.51 277	6.50 220	6.01 242	12.65 245	9.41 225	23.07 276	9.86 237	20.40 219	10.14 238	15.50 248	13.68 256	5.13 236	7.65 235	14.90 221	21.29 255	42.78 282	24.50 232

SFCPSM	16.40 243	13.16 246	8.61 223	16.26 240	11.35 240	16.02 241	10.72 234	18.80 241	13.84 245	13.17 202	20.92 268	35.30 247	37.96 278	6.05 243	10.85 229	9.55 230	12.68 218	9.16 228	36.45 264	20.65 275	13.76 239	12.33 249	7.58 252	5.97 226	19.12 239	19.85 250	16.70 220	26.05 238

DCVSM-stereo	16.53 244	10.58 234	9.66 230	18.85 246	10.83 237	26.03 260	13.81 246	20.34 247	13.17 243	15.98 243	18.12 258	49.21 266	31.19 264	4.73 231	9.00 199	9.87 234	13.12 222	7.11 212	28.30 240	16.44 266	11.28 214	10.72 237	19.15 276	8.36 241	12.89 206	14.92 220	18.66 228	24.08 229

SHD	16.57 245	6.93 208	12.56 249	13.09 232	12.68 246	10.19 218	8.95 226	23.05 257	17.16 256	19.45 261	15.91 245	18.72 225	31.71 266	6.26 244	15.16 265	11.59 251	17.18 251	10.05 238	33.55 258	11.88 249	15.80 250	14.38 261	3.97 223	10.59 249	20.10 246	22.14 261	21.26 239	43.14 273

RTS	16.64 246	7.53 215	6.93 212	8.17 206	7.37 212	22.56 254	10.89 236	19.94 243	22.55 266	7.08 126	10.54 206	16.42 208	10.00 231	5.31 235	12.77 246	11.76 254	20.70 263	10.48 243	37.62 266	17.58 267	15.87 251	12.66 251	4.67 227	9.96 245	26.64 264	33.09 289	26.24 253	54.03 291

RTSA	16.64 246	7.53 215	6.93 212	8.17 206	7.37 212	22.56 254	10.89 236	19.94 243	22.55 266	7.08 126	10.54 206	16.42 208	10.00 231	5.31 235	12.77 246	11.76 254	20.70 263	10.48 243	37.62 266	17.58 267	15.87 251	12.66 251	4.67 227	9.96 245	26.64 264	33.09 289	26.24 253	54.03 291

FC-DCNN	16.94 248	19.98 264	17.50 274	30.21 263	19.17 261	26.56 261	24.08 270	25.48 262	6.76 217	19.19 258	6.28 160	18.52 224	4.41 203	11.03 260	15.54 270	14.98 277	21.04 268	14.06 265	18.07 204	9.67 236	19.16 271	9.99 224	4.83 229	16.43 266	23.36 259	16.73 228	22.02 243	22.31 222

AnyNet_C32	17.17 249	8.67 222	9.73 231	10.14 216	10.45 233	14.52 234	11.69 241	22.97 256	22.78 268	18.32 254	22.52 272	23.72 232	10.02 233	9.41 254	17.12 275	14.49 274	23.62 278	17.24 276	30.57 248	11.59 245	24.77 282	23.05 288	8.94 254	14.39 259	17.12 231	21.73 257	17.43 224	26.54 239

pmcnn	17.48 250	12.24 244	5.49 200	16.43 241	12.67 245	20.37 252	13.45 244	15.73 231	6.53 214	9.33 153	16.08 246	36.41 249	31.77 267	1.19 168	10.64 226	11.94 259	17.58 252	11.13 249	33.67 259	13.41 254	18.13 264	11.69 244	10.16 257	10.62 250	20.15 247	17.79 234	41.23 280	46.08 278

FC-DCNN v2	17.61 251	20.56 266	17.94 275	31.78 265	19.76 263	27.51 262	24.30 271	26.84 266	7.41 221	19.43 260	6.75 162	19.23 226	5.90 214	11.12 261	15.60 271	14.94 276	21.03 267	13.86 263	18.35 208	9.62 234	19.21 272	9.93 222	4.85 230	16.40 265	25.95 263	18.11 235	24.75 249	24.42 231

GANetREF_RVC	17.96 252	13.78 249	16.85 270	13.13 233	10.91 238	12.94 230	11.29 238	33.74 274	20.83 262	27.66 280	6.09 157	50.53 270	26.27 255	3.04 209	15.18 266	7.13 193	11.68 212	10.53 246	31.57 253	10.46 240	18.21 265	9.24 206	8.91 253	18.25 271	23.10 258	15.87 225	29.33 256	28.45 247
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.14 253	12.26 245	12.99 254	8.59 210	12.83 248	10.82 223	17.67 257	17.38 239	31.50 285	8.59 147	16.91 250	21.14 230	53.99 298	6.59 247	13.63 255	10.19 247	23.63 279	13.26 261	37.72 268	14.50 256	19.05 270	14.89 262	3.38 216	15.79 262	14.66 219	13.71 210	19.36 229	44.89 276

ADCMid	18.65 254	13.18 247	12.39 248	11.76 224	14.19 250	18.49 250	14.99 248	26.29 265	26.32 272	12.79 195	16.33 248	36.18 248	23.39 250	7.98 251	15.52 269	12.49 264	21.07 269	12.21 256	38.30 270	12.13 252	20.69 274	18.31 276	12.50 265	10.20 248	22.89 257	20.15 252	20.27 234	32.52 254

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 255	10.58 234	13.21 257	21.10 251	12.82 247	17.68 248	22.41 267	14.66 226	9.25 230	11.76 185	19.72 266	78.32 308	24.76 251	20.31 277	11.52 236	9.88 236	26.15 280	16.66 273	32.71 255	11.68 246	16.68 256	13.08 254	5.93 242	8.18 240	19.39 242	16.85 229	17.65 225	27.14 241

ADCPNet	19.39 256	13.87 250	11.68 245	15.69 238	17.32 257	15.71 239	16.26 252	23.07 258	20.67 261	18.57 255	18.76 262	20.18 227	29.47 260	10.00 256	14.34 258	14.05 272	18.99 256	11.55 252	34.43 262	20.26 274	20.72 275	18.42 277	11.08 261	16.03 263	25.16 261	27.30 275	25.24 250	34.64 257

CSAN	20.20 257	25.94 272	18.99 279	19.75 248	16.53 255	14.47 233	8.99 227	25.29 261	28.05 276	34.09 288	13.71 233	50.93 271	26.34 256	4.65 230	12.99 250	8.24 211	13.54 225	11.67 253	22.32 229	16.30 265	15.15 245	10.21 229	6.23 245	17.35 268	26.80 266	25.06 270	34.30 268	37.46 259

MDST_ROB	20.31 258	32.64 281	11.05 241	48.15 282	25.03 270	40.35 278	19.18 262	18.66 240	11.72 237	16.23 245	7.89 183	29.18 242	38.42 279	1.31 174	9.90 215	5.45 161	10.74 197	4.30 158	14.90 185	6.70 201	11.78 221	5.78 149	6.44 248	8.89 243	40.87 288	31.29 286	52.88 292	38.56 261

ACV-stereo	21.00 259	16.71 255	10.82 240	22.70 256	12.30 244	32.34 268	20.96 263	20.12 246	17.44 257	17.02 250	18.16 259	24.42 233	40.56 284	5.62 240	14.22 257	15.37 278	29.61 283	12.36 257	61.69 292	28.65 286	22.28 279	15.15 265	23.10 286	12.11 255	13.07 209	14.86 218	19.87 232	25.61 237

CC-Net-ROB	21.26 260	37.17 285	18.21 277	53.24 285	41.87 284	43.35 282	32.25 276	28.26 268	7.15 219	35.79 289	8.18 185	67.30 298	6.82 221	17.02 271	9.70 213	3.67 81	10.84 199	8.97 226	38.52 271	7.29 214	6.46 139	4.21 103	12.31 264	2.88 187	17.19 232	13.90 213	13.06 196	28.51 248

SGM-ForestM	21.76 261	26.76 276	12.74 253	38.92 271	21.53 265	35.95 274	23.82 268	28.41 270	16.51 255	14.11 219	18.08 257	50.37 269	31.58 265	3.29 218	9.31 205	5.58 164	14.41 230	6.57 204	28.33 241	7.58 216	12.09 224	4.33 108	5.42 240	9.98 247	40.14 287	30.48 283	50.62 287	40.54 264

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 262	20.71 267	11.36 244	29.18 262	18.08 259	22.91 256	18.43 260	37.55 284	24.02 270	32.04 286	14.86 242	46.12 263	35.56 272	14.85 270	15.04 264	10.88 250	10.38 193	7.76 221	33.34 257	8.77 227	15.08 244	15.67 268	15.43 271	13.32 258	31.89 273	26.93 274	32.93 265	31.67 251

DDUNet	22.09 263	28.93 279	10.71 237	44.13 278	38.12 282	44.55 285	45.65 286	10.93 188	12.67 240	9.01 151	19.31 264	20.40 228	4.73 204	90.87 301	15.39 268	11.80 257	19.61 260	9.59 232	29.64 245	11.01 244	17.32 257	15.62 267	18.79 275	6.18 228	13.56 213	14.63 217	15.99 218	17.27 201

SGM_RVC	22.30 264	26.60 275	13.45 259	40.22 274	26.52 273	36.56 275	24.02 269	27.37 267	17.51 258	17.98 253	18.03 255	43.52 259	37.60 277	2.18 193	9.83 214	5.94 176	13.03 221	6.93 209	30.45 247	8.54 224	12.39 230	4.12 101	5.16 237	11.77 253	36.42 282	27.38 276	52.67 291	45.94 277
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	22.66 265	14.10 251	18.12 276	36.51 269	36.45 278	28.44 263	18.28 258	23.24 259	12.64 239	19.19 258	29.53 287	34.98 246	34.03 271	13.01 265	15.02 262	12.25 261	18.18 254	19.93 280	34.98 263	19.35 272	17.89 262	12.07 247	13.56 266	16.39 264	18.75 237	22.16 262	29.92 258	42.72 270

FBW_ROB	22.68 266	25.59 271	17.06 271	42.36 276	25.78 271	32.64 269	18.79 261	14.74 228	11.55 236	14.37 224	14.63 241	43.96 260	27.95 259	19.91 276	12.86 248	7.21 195	19.18 258	10.97 248	50.42 283	7.16 211	14.33 242	8.94 202	19.37 277	27.40 287	19.63 245	19.58 247	32.74 264	53.34 289

UDG	23.27 267	29.32 280	11.18 243	43.83 277	40.37 283	44.05 283	50.45 290	13.10 212	13.02 242	14.19 223	22.69 273	21.71 231	5.53 210	87.32 299	14.53 260	9.94 239	21.35 271	14.28 266	31.51 252	11.75 247	18.79 268	19.17 279	14.52 270	7.66 236	16.22 228	18.20 237	17.11 221	16.42 198

XQC	23.79 268	26.07 273	15.10 267	32.24 266	23.60 268	33.61 271	31.06 275	36.95 282	28.94 279	28.36 281	13.76 235	41.71 255	22.97 249	18.81 274	15.02 262	11.76 254	14.98 234	11.67 253	32.12 254	15.72 264	17.84 261	17.68 275	11.06 260	14.53 260	30.59 272	25.39 272	42.82 283	27.90 244

SANet	26.20 269	17.46 258	19.39 281	23.31 257	19.54 262	30.21 266	17.62 256	34.21 277	29.84 282	16.57 248	29.14 286	78.44 309	41.28 285	17.70 273	14.47 259	9.87 234	21.24 270	16.39 271	30.80 250	14.78 260	18.51 266	16.48 273	28.56 289	18.55 273	32.02 274	26.21 273	36.14 273	48.65 281

G-Net	26.39 270	20.83 268	18.69 278	18.14 243	16.15 253	35.72 273	15.59 250	28.39 269	32.97 289	27.04 279	33.44 293	63.95 290	25.70 253	6.89 249	17.98 277	16.18 281	23.13 277	17.60 277	44.66 277	34.02 294	25.13 283	20.14 282	11.41 262	16.88 267	27.61 268	29.30 281	42.48 281	42.59 269

ADCS	26.80 271	19.40 261	15.99 268	21.47 252	20.26 264	22.98 258	18.29 259	35.82 278	32.21 286	16.06 244	26.49 277	45.49 261	36.28 274	13.17 266	20.46 282	19.03 284	30.07 284	22.20 283	48.35 280	27.42 284	35.57 293	28.75 294	13.83 267	20.87 279	29.72 271	30.23 282	30.90 261	42.38 268

S-Stereo	27.72 272	17.16 256	13.86 261	39.92 273	37.96 281	40.17 277	37.41 280	22.71 254	22.92 269	17.38 252	45.47 296	52.74 273	36.13 273	14.44 269	15.19 267	13.69 270	19.68 261	25.76 289	37.88 269	24.35 279	16.58 254	17.35 274	54.72 297	21.07 280	19.57 244	19.47 245	23.45 248	41.49 267

DLNR_Zeroshot_test	27.74 273	81.73 317	12.63 250	100.00 327	0.86 90	2.07 138	98.97 327	12.75 208	1.01 112	13.19 205	6.22 159	12.59 175	2.29 166	24.24 282	96.65 327	100.00 331	32.51 286	28.96 293	28.74 242	5.03 175	12.27 229	9.76 218	1.02 125	3.30 198	13.96 217	10.23 178	18.30 226	19.61 213

MeshStereo	28.39 274	28.64 278	17.49 273	49.25 283	36.94 279	38.63 276	25.84 272	34.17 276	25.10 271	21.94 269	21.87 269	55.23 274	48.16 291	4.50 228	13.52 253	12.28 262	18.04 253	11.23 250	30.39 246	14.62 257	25.20 284	20.27 284	21.38 282	18.82 274	39.99 286	31.23 285	52.09 290	49.59 282
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.82 275	28.11 277	16.40 269	33.64 268	25.89 272	32.81 270	27.70 274	37.42 283	22.10 264	45.99 304	28.32 285	49.91 268	32.35 268	21.67 281	23.87 287	16.93 282	13.84 227	15.41 267	53.47 284	24.58 280	22.24 278	24.24 289	11.62 263	24.71 283	33.63 276	24.09 267	37.01 274	50.20 283

DPSNet	28.84 276	15.01 253	14.59 265	24.53 260	22.59 267	32.15 267	14.89 247	20.11 245	22.50 265	8.42 144	9.93 202	89.34 325	44.91 288	5.30 234	16.79 273	17.05 283	33.42 287	28.86 292	68.85 298	19.87 273	21.86 277	20.14 282	40.60 293	25.82 286	42.58 290	28.31 279	39.91 278	50.48 284

edge stereo	29.25 277	20.44 265	19.28 280	41.04 275	37.14 280	43.08 281	39.81 281	38.54 287	21.86 263	16.30 246	39.05 295	60.91 282	36.52 275	25.09 283	13.84 256	13.95 271	26.34 281	15.54 268	44.48 276	19.15 271	18.84 269	16.15 271	21.96 284	17.87 269	27.90 269	22.43 265	39.03 275	53.23 288

AnyNet_C01	29.84 278	19.89 263	14.82 266	20.44 250	24.83 269	21.98 253	21.35 265	35.82 278	38.87 297	21.30 267	27.69 283	49.03 265	34.01 270	14.21 268	25.95 289	21.84 290	38.69 294	34.70 297	58.02 288	30.27 288	38.97 299	31.02 298	21.95 283	20.80 278	34.15 278	28.69 280	32.34 263	44.08 275

LE_ROB	30.18 279	25.29 270	22.53 284	44.68 279	47.30 291	42.05 280	47.63 287	37.72 285	26.38 273	14.44 225	27.01 279	63.45 288	53.67 297	2.76 203	9.16 201	5.54 163	11.17 207	7.21 214	33.90 260	14.21 255	15.25 247	10.29 231	10.82 259	29.62 292	43.65 292	41.44 297	61.77 300	65.95 309

DGSMNet	31.95 280	26.17 274	20.72 283	37.26 270	28.74 275	34.52 272	34.10 277	24.17 260	19.22 259	24.54 274	49.93 301	45.93 262	27.51 257	21.47 280	22.14 283	20.16 287	51.49 303	29.68 295	61.18 291	33.45 293	39.09 300	39.36 308	24.02 287	29.07 291	25.54 262	24.21 268	30.84 260	38.20 260

SQANet	32.80 281	51.98 293	17.38 272	71.36 297	50.98 293	73.19 298	74.73 297	25.86 264	12.19 238	32.41 287	14.38 240	59.07 278	14.65 243	90.80 300	9.98 217	6.17 177	17.16 250	15.73 269	43.94 274	12.07 251	9.77 193	8.88 201	57.35 298	7.60 234	21.20 252	20.05 251	25.86 252	40.75 266

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 282	37.24 286	37.63 294	47.28 281	27.52 274	29.08 265	26.75 273	50.43 298	47.48 300	40.30 295	26.00 276	38.55 254	32.85 269	28.45 285	32.67 294	26.35 292	15.78 240	21.22 282	61.04 290	33.35 292	22.55 280	27.54 293	26.33 288	35.86 296	34.90 279	22.12 260	28.39 255	40.68 265

STStereo	33.82 283	46.03 290	33.92 291	62.03 294	49.51 292	54.29 289	44.39 284	36.14 280	32.39 287	25.36 276	27.16 280	63.64 289	51.30 295	11.18 262	12.51 241	7.64 203	16.36 248	8.19 223	46.40 278	15.25 262	17.50 258	15.24 266	9.85 256	23.07 281	49.16 295	40.60 296	62.23 301	51.79 287

MANE	35.56 284	36.32 284	30.27 289	57.13 288	45.60 287	45.77 286	44.19 283	42.38 294	28.54 278	22.99 271	27.28 281	55.78 275	38.47 280	17.15 272	19.38 280	22.05 291	28.66 282	42.73 303	37.10 265	15.31 263	28.48 288	16.47 272	9.03 255	25.43 285	52.81 300	42.23 299	66.17 306	62.49 301

PVD	36.94 285	35.53 282	20.19 282	46.53 280	34.00 277	49.81 287	37.38 279	39.85 291	38.08 296	15.29 239	27.60 282	51.81 272	50.55 293	49.21 289	16.55 272	15.85 279	37.91 293	22.29 284	49.12 282	26.18 281	37.77 294	38.78 307	19.75 279	24.11 282	43.49 291	58.18 313	46.46 286	65.23 306

BEATNet-Init1	37.96 286	44.56 288	27.41 288	61.43 292	43.01 285	54.12 288	44.65 285	41.12 293	30.83 284	31.66 285	22.08 271	61.84 286	55.93 301	12.97 264	24.90 288	21.55 289	21.99 273	16.73 274	57.95 287	30.86 290	27.04 287	21.23 286	18.58 274	28.82 290	49.15 294	37.94 293	73.47 317	62.96 302

SAMSARA	38.30 287	15.47 254	38.14 295	18.86 247	17.33 258	18.42 249	17.45 255	44.16 295	36.06 294	28.66 283	18.06 256	28.26 240	47.25 290	13.90 267	27.47 291	29.04 294	22.15 275	25.56 288	46.84 279	26.27 282	47.87 312	51.36 317	6.64 250	28.47 289	96.29 329	97.75 329	95.23 328	91.23 327

ELAS	38.52 288	44.92 289	35.73 292	58.67 291	45.67 288	54.34 290	49.79 289	39.79 290	30.51 283	25.44 277	30.07 290	65.85 297	41.53 286	20.67 278	22.24 284	19.55 285	34.81 289	22.44 285	44.42 275	23.13 277	34.09 291	25.77 290	19.79 280	30.94 293	52.44 299	42.30 300	63.40 303	61.61 298
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 289	44.08 287	36.14 293	58.34 290	44.80 286	56.14 292	49.04 288	39.16 288	28.27 277	25.76 278	32.54 292	72.51 304	41.64 287	21.11 279	22.30 285	19.61 286	35.30 291	23.00 286	43.53 273	23.57 278	35.09 292	26.25 291	19.66 278	32.53 294	49.82 296	40.38 295	64.26 304	60.37 295
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	39.75 290	49.92 292	23.96 286	64.91 295	46.52 289	59.62 294	70.39 296	31.47 273	26.91 275	20.82 264	19.96 267	67.89 299	48.82 292	93.71 303	18.90 279	20.26 288	49.49 302	34.84 298	69.36 300	28.05 285	25.61 285	21.10 285	20.01 281	20.31 276	28.35 270	19.38 244	35.57 272	56.98 293

LSM0	41.44 291	24.61 269	12.72 251	39.36 272	29.64 276	40.63 279	36.02 278	50.44 299	34.27 292	45.33 301	46.68 297	62.96 287	54.33 299	10.70 259	82.82 322	89.58 324	35.18 290	23.00 286	69.90 301	35.16 295	44.19 306	35.05 302	17.16 273	25.30 284	38.79 284	32.56 287	51.88 289	50.73 285

otaku	41.47 292	59.93 297	23.77 285	85.43 312	70.24 302	84.12 314	93.39 316	37.75 286	32.63 288	39.34 294	19.49 265	59.42 279	25.11 252	95.21 304	19.99 281	11.68 252	18.98 255	16.34 270	64.80 294	27.36 283	13.65 237	10.63 236	58.26 299	19.35 275	33.80 277	22.23 263	34.11 267	42.76 271

Ntro	43.91 293	60.52 299	25.10 287	85.23 311	71.11 303	83.99 312	93.99 317	47.62 296	36.91 295	40.53 296	31.94 291	64.60 292	21.97 248	95.55 306	22.72 286	12.49 264	21.79 272	16.54 272	65.59 295	31.28 291	15.15 245	11.03 241	59.53 300	20.73 277	36.26 281	30.56 284	39.66 277	43.06 272

ACVNet-4b	45.05 294	60.08 298	30.77 290	90.02 318	75.84 311	84.32 315	96.58 323	33.86 275	33.30 290	41.42 299	17.10 251	79.70 311	30.67 261	96.27 311	28.98 292	27.35 293	31.43 285	19.93 280	54.55 285	37.33 296	11.23 213	9.86 220	62.73 308	18.46 272	35.28 280	28.09 278	40.93 279	40.39 263

AMNet	47.82 295	49.81 291	47.75 298	49.90 284	46.59 290	58.94 293	54.48 291	20.74 251	35.99 293	31.17 284	68.62 310	69.95 301	11.91 236	54.47 292	44.89 298	55.58 309	56.46 308	57.26 317	48.53 281	48.42 298	57.22 317	47.88 314	10.80 258	47.38 299	44.55 293	51.78 308	57.59 296	62.43 300

ACVNet_1	48.34 296	63.93 300	38.22 296	86.47 314	72.30 304	85.13 317	94.95 319	58.28 303	29.71 281	43.49 300	48.57 299	65.41 295	56.74 302	95.77 307	26.81 290	14.51 275	35.45 292	27.56 290	56.62 286	30.44 289	25.82 286	18.59 278	63.35 309	28.26 288	42.57 289	25.15 271	35.26 271	35.90 258

RainbowNet	53.63 297	66.91 301	44.07 297	91.23 319	74.92 309	90.37 324	95.07 320	39.32 289	33.34 291	45.45 302	29.92 288	71.99 303	56.83 303	96.98 319	68.70 310	46.94 303	34.42 288	29.67 294	77.69 312	55.56 304	21.47 276	14.04 258	64.62 310	33.19 295	39.92 285	32.77 288	44.50 284	48.08 280

MADNet+	53.95 298	35.82 283	65.49 316	55.03 287	52.23 294	44.42 284	40.28 282	60.67 305	51.63 302	54.06 306	38.36 294	76.38 307	64.35 305	32.92 286	60.20 307	48.58 305	53.78 306	50.30 308	69.19 299	51.45 300	47.07 310	40.09 309	52.15 296	46.49 298	75.06 320	69.31 319	57.65 297	63.58 304

JetBlue	56.35 299	54.44 294	61.38 311	61.95 293	57.67 297	61.95 295	60.94 293	51.18 300	73.59 313	45.81 303	26.60 278	88.52 322	40.01 282	51.49 290	43.77 297	43.40 301	60.04 313	52.20 312	59.95 289	50.68 299	52.42 314	57.10 318	68.83 312	54.93 307	53.92 301	44.48 302	72.22 313	72.13 314

SPS-STEREO	56.37 300	55.26 295	52.00 302	54.83 286	53.74 295	62.64 296	54.55 292	36.65 281	52.61 303	41.02 297	72.82 315	68.83 300	51.37 296	54.23 291	54.01 302	56.16 311	65.48 318	61.21 320	67.80 297	65.19 313	71.89 324	61.36 322	22.00 285	53.23 305	52.28 298	54.66 311	64.70 305	61.46 297
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 301	55.60 296	53.01 305	57.87 289	54.17 296	66.57 297	61.59 294	40.71 292	45.76 299	41.21 298	73.61 316	65.02 293	54.97 300	55.73 294	54.11 305	55.49 308	65.18 317	59.21 319	64.31 293	60.11 309	65.62 320	58.39 319	28.82 290	49.97 301	51.62 297	52.77 309	67.11 307	64.35 305

ACVNet_2	58.27 302	74.04 303	56.98 308	88.59 315	81.05 314	87.05 321	96.06 321	66.05 307	43.49 298	52.82 305	46.78 298	78.54 310	69.96 308	96.60 312	50.76 301	40.75 298	40.15 295	28.24 291	76.92 309	42.75 297	31.31 289	21.70 287	61.62 301	53.19 304	55.03 302	28.06 277	51.48 288	53.37 290

IMH-64-1	60.28 303	74.69 304	50.42 299	80.31 300	73.97 306	79.70 304	84.33 302	77.04 311	64.71 306	37.08 290	59.46 303	61.44 283	80.06 319	96.76 316	49.65 299	41.24 299	48.02 299	35.18 299	71.95 302	54.63 302	37.85 295	30.42 296	61.88 302	50.63 302	66.91 310	36.03 291	57.39 294	65.70 307

IMH-64	60.28 303	74.69 304	50.42 299	80.31 300	73.97 306	79.70 304	84.33 302	77.04 311	64.71 306	37.08 290	59.46 303	61.44 283	80.06 319	96.76 316	49.65 299	41.24 299	48.02 299	35.18 299	71.95 302	54.63 302	37.85 295	30.42 296	61.88 302	50.63 302	66.91 310	36.03 291	57.39 294	65.70 307

WAO-7	61.44 305	71.70 302	62.21 313	65.81 296	69.25 300	55.85 291	62.17 295	81.48 318	77.86 318	59.25 310	69.56 311	65.46 296	70.40 309	54.87 293	84.64 324	76.82 321	43.20 296	34.36 296	80.12 317	68.99 318	41.89 302	31.49 299	14.04 268	80.25 325	55.37 303	63.81 315	56.11 293	61.87 299

IMH	62.37 306	75.88 307	52.64 303	80.91 302	73.71 305	82.21 308	84.46 304	77.43 313	66.45 309	38.17 293	59.49 305	65.18 294	82.27 322	96.74 315	54.05 304	45.28 302	49.25 301	36.35 301	75.11 307	59.08 308	37.91 297	30.39 295	61.98 304	54.51 306	70.73 314	45.19 303	61.21 299	67.54 310

PSMNet_ROB	62.69 307	80.61 315	59.91 310	81.85 305	75.39 310	85.28 318	87.50 309	55.22 302	75.12 314	70.87 316	63.54 308	73.03 305	71.52 312	95.40 305	54.18 306	37.32 296	51.73 304	39.45 302	72.02 304	65.27 314	40.03 301	26.72 292	62.70 307	47.90 300	62.18 308	38.75 294	73.13 315	46.14 279

TorneroNet-64	63.19 308	75.15 306	55.88 307	82.69 307	63.23 298	74.55 299	83.40 301	60.19 304	69.74 311	56.51 308	48.87 300	86.61 318	70.59 311	96.70 313	63.73 308	51.45 306	46.73 297	46.07 304	76.66 308	58.77 307	33.57 290	34.51 301	74.14 314	55.02 308	59.06 305	48.57 306	61.16 298	72.46 315

TorneroNet	66.23 309	77.53 308	63.32 314	85.97 313	69.14 299	77.06 300	86.80 308	62.89 306	70.48 312	65.63 313	55.43 302	86.42 317	67.47 306	96.85 318	67.92 309	52.32 307	47.97 298	50.55 309	78.21 313	62.59 311	38.95 298	41.32 310	76.55 316	56.42 309	60.86 306	48.15 305	69.78 311	71.65 313

PWCK	67.12 310	90.16 326	61.80 312	92.78 322	74.34 308	85.07 316	75.96 298	74.55 310	64.36 305	71.63 317	71.49 313	81.09 312	70.46 310	70.64 297	37.90 295	37.63 297	67.71 320	46.24 305	93.61 325	64.94 312	56.13 316	41.76 311	79.34 317	69.81 317	64.94 309	41.69 298	63.04 302	63.13 303

WAO-6	67.55 311	78.30 310	59.14 309	81.25 303	79.91 313	77.57 301	86.13 307	81.41 317	68.11 310	68.43 315	70.17 312	60.57 281	84.88 323	96.09 308	78.63 320	61.94 312	52.44 305	47.97 306	67.63 296	57.85 306	55.31 315	51.06 316	49.29 295	58.07 310	71.80 315	43.75 301	67.99 308	68.15 311

LRCNet_RVC	69.01 312	78.86 312	51.62 301	95.98 325	97.20 327	94.61 326	90.00 310	72.51 309	49.01 301	99.86 329	79.80 320	96.18 329	77.08 316	97.92 325	43.52 296	32.40 295	79.98 325	65.71 322	96.30 326	73.11 319	47.12 311	37.90 305	95.96 326	64.87 313	37.53 283	21.86 259	46.23 285	40.21 262

LVE	69.55 313	79.12 313	67.17 317	92.96 323	87.79 319	82.46 309	96.73 325	83.91 321	66.42 308	72.92 318	76.51 317	61.80 285	87.71 326	97.59 324	54.04 303	47.00 304	55.01 307	53.49 313	80.57 318	61.93 310	44.39 307	38.35 306	79.72 318	70.54 319	68.62 313	46.65 304	72.75 314	51.61 286

MFMNet_re	70.53 314	82.36 318	77.16 323	78.14 298	69.48 301	83.12 311	76.90 299	52.18 301	55.55 304	54.56 307	72.65 314	73.90 306	50.72 294	65.86 295	81.62 321	83.89 323	81.27 326	78.63 325	72.62 305	68.87 317	75.27 325	74.56 324	46.78 294	60.04 311	61.18 307	66.38 316	73.44 316	87.29 326

notaker	71.38 315	78.65 311	54.69 306	84.72 310	82.95 315	82.06 307	91.48 313	87.48 324	82.07 322	60.48 311	85.97 322	70.68 302	79.79 318	96.70 313	77.03 316	61.97 313	61.31 315	49.23 307	81.82 319	67.63 316	52.22 313	46.81 312	73.73 313	68.68 316	58.07 304	51.33 307	68.53 310	71.08 312

ktn	73.77 316	79.75 314	53.00 304	81.45 304	88.63 320	78.92 302	90.62 312	90.90 326	91.37 324	57.04 309	91.77 326	64.56 291	68.03 307	97.29 321	75.00 314	65.54 315	66.33 319	56.23 316	78.86 315	65.83 315	61.55 319	59.89 321	67.39 311	66.10 314	75.18 321	60.13 314	78.23 322	82.16 323

WAO-8	73.90 317	83.69 320	72.64 320	89.62 316	89.28 322	88.99 322	92.48 314	80.57 315	77.83 316	76.08 319	62.52 306	82.88 313	72.27 313	96.23 309	77.30 317	69.40 318	59.94 311	52.15 310	77.08 310	76.97 322	46.88 308	35.80 303	62.13 305	73.39 321	75.03 318	68.35 317	77.93 320	77.76 316

Venus	73.90 317	83.69 320	72.64 320	89.67 317	89.28 322	88.99 322	92.48 314	80.57 315	77.83 316	76.08 319	62.52 306	82.88 313	72.27 313	96.23 309	77.30 317	69.40 318	59.94 311	52.15 310	77.08 310	76.97 322	46.88 308	35.80 303	62.13 305	73.39 321	75.03 318	68.35 317	77.93 320	77.76 316

UNDER WATER-64	75.67 319	81.70 316	71.33 318	91.75 320	87.21 317	85.53 319	96.64 324	83.38 319	76.42 315	79.20 322	85.55 321	86.85 319	76.63 315	97.41 322	72.40 311	55.82 310	61.54 316	55.65 315	74.02 306	53.26 301	44.03 304	50.98 315	90.58 323	73.26 320	78.01 324	80.76 324	68.27 309	84.86 324

UNDER WATER	75.88 320	84.51 323	71.98 319	92.01 321	84.19 316	85.60 320	94.87 318	80.27 314	77.93 319	76.18 321	76.67 318	88.04 320	77.89 317	97.19 320	78.13 319	63.60 314	61.10 314	55.58 314	78.49 314	56.97 305	43.63 303	47.72 313	87.87 322	76.39 324	77.17 322	78.76 322	70.88 312	85.11 325

Dean	77.48 321	83.82 322	77.11 322	97.28 326	96.37 326	97.16 327	97.23 326	85.86 323	81.96 321	88.94 324	77.88 319	89.24 324	86.33 324	98.31 327	75.93 315	66.54 317	57.80 310	57.32 318	91.12 323	80.41 325	44.18 305	32.55 300	80.01 319	75.39 323	73.99 316	53.83 310	85.46 325	59.93 294

DPSimNet_ROB	78.97 322	77.62 309	80.17 324	79.15 299	89.15 321	80.21 306	80.58 300	70.37 308	95.41 327	96.15 325	87.26 323	88.83 323	59.22 304	93.19 302	74.77 313	69.80 320	75.14 323	65.07 321	82.98 320	77.91 324	71.40 323	78.66 325	91.28 325	61.75 312	68.55 312	82.24 325	77.44 319	77.82 318

HanzoNet	79.15 323	82.61 319	63.39 315	84.63 309	87.76 318	82.84 310	90.52 311	93.48 327	91.71 325	61.49 312	89.74 324	83.24 315	86.75 325	97.92 325	73.08 312	66.32 316	74.85 321	72.80 323	87.43 321	75.21 320	70.67 322	70.02 323	75.14 315	68.22 315	77.26 323	70.29 320	79.78 323	79.93 322

JetRed	79.56 324	85.37 324	84.59 325	83.21 308	79.47 312	84.04 313	85.88 306	83.64 320	82.41 323	68.18 314	64.26 309	91.36 326	39.61 281	78.40 298	83.29 323	82.43 322	79.11 324	86.69 328	79.88 316	75.28 321	89.69 326	86.94 326	87.50 321	70.30 318	74.65 317	79.37 323	82.70 324	79.91 321

KSHMR	85.05 325	95.39 327	87.70 326	95.47 324	93.32 324	92.81 325	96.30 322	88.71 325	80.58 320	87.28 323	90.38 325	84.49 316	80.26 321	97.55 323	94.11 325	90.49 325	74.98 322	77.89 324	88.64 322	85.83 326	67.64 321	58.51 320	91.11 324	86.08 326	81.21 326	75.30 321	75.75 318	78.54 319

MADNet++	89.66 326	89.04 325	93.96 328	82.44 306	93.36 325	79.42 303	85.59 305	83.91 321	91.80 326	96.72 326	97.56 327	88.26 321	93.28 327	68.16 296	96.48 326	98.97 327	95.25 328	85.92 327	92.58 324	98.11 327	96.75 329	98.43 329	84.35 320	96.89 328	80.50 325	86.67 326	86.59 326	79.77 320

PML	98.00 327	100.00 331	89.41 327	100.00 327	100.00 328	100.00 328	99.52 328	100.00 331	99.67 329	100.00 330	98.18 328	99.94 331	100.00 332	99.58 328	97.81 328	96.93 326	93.39 327	85.77 326	100.00 330	99.15 329	96.63 328	92.95 327	99.24 327	99.73 330	98.06 331	99.99 331	100.00 331	99.98 331

MEDIAN_ROB	98.39 328	99.52 328	99.12 329	100.00 327	100.00 328	100.00 328	100.00 329	99.70 330	99.00 328	100.00 330	99.99 331	98.80 330	97.65 328	99.97 329	99.66 329	99.00 328	99.10 329	99.18 329	99.95 329	98.83 328	95.51 327	97.85 328	100.00 328	98.41 329	90.71 327	94.33 327	93.03 327	97.15 329

AVERAGE_ROB	99.48 329	100.00 331	99.90 331	100.00 327	100.00 328	100.00 328	100.00 329	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 330	99.89 331	99.92 330	100.00 333	100.00 333	100.00 330	100.00 330	99.09 331	99.77 331	100.00 328	100.00 332	96.69 330	96.89 328	97.18 330	96.57 328

HaxPig	99.50 330	100.00 331	99.58 330	100.00 327	100.00 328	100.00 328	100.00 329	100.00 331	99.99 330	100.00 330	100.00 332	100.00 332	99.98 331	100.00 330	99.75 330	99.76 329	99.99 332	99.80 330	100.00 330	100.00 330	98.86 330	98.48 330	100.00 328	99.99 331	94.78 328	99.70 330	96.75 329	99.23 330

DGTPSM_ROB	99.76 331	99.92 329	100.00 332	100.00 327	100.00 328	100.00 328	100.00 329	99.67 328	100.00 331	99.54 327	99.82 329	95.69 327	99.56 329	100.00 330	99.97 332	100.00 331	99.97 330	99.99 331	99.84 327	100.00 330	99.88 332	99.80 332	100.00 328	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 331	100.00 332

DPSMNet_ROB	99.77 332	99.92 329	100.00 332	100.00 327	100.00 328	100.00 328	100.00 329	99.67 328	100.00 331	99.54 327	99.82 329	95.70 328	99.57 330	100.00 330	99.97 332	100.00 331	99.97 330	99.99 331	99.88 328	100.00 330	99.88 332	99.80 332	100.00 328	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 331	100.00 332

FlowAnything	100.00 333	100.00 331	100.00 332	100.00 327	100.00 328	100.00 328	100.00 329	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 330	100.00 334	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 330	100.00 330	100.00 334	100.00 334	100.00 328	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 331	100.00 332

CasAABBNet	100.00 333	100.00 331	100.00 332	100.00 327	100.00 328	100.00 328	100.00 329	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 330	100.00 334	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 330	100.00 330	100.00 334	100.00 334	100.00 328	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 331	100.00 332

DPSM_ROB	100.00 333	100.00 331	100.00 332	100.00 327	100.00 328	100.00 328	100.00 329	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 330	100.00 334	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 330	100.00 330	100.00 334	100.00 334	100.00 328	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 331	100.00 332

DPSM	100.00 333	100.00 331	100.00 332	100.00 327	100.00 328	100.00 328	100.00 329	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 330	100.00 334	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 330	100.00 330	100.00 334	100.00 334	100.00 328	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 331	100.00 332

ASD4																								93.56 327

STTRV1_RVC		19.69 262	10.23 235	32.93 267	18.42 260	28.73 264	21.65 266	30.21 271	29.18 280	24.35 272	21.99 270	42.54 257	40.31 283	46.58 288	29.61 293	10.10 244	57.30 309	13.57 262		28.69 287	58.70 318	19.89 280		41.61 297	24.70 260	55.51 312	34.55 269	61.08 296

Low-res two-view benchmark