Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PointNet	0.40 32	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 37	1.34 128	0.00 1	3.63 173	0.76 42	0.34 122	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.48 28	0.15 44	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.02 455	0.00 1	0.02 132

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	0.37 15	0.18 65	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

flow	0.29 12	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	2.35 203	0.18 65	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

mm1	0.29 12	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	3.20 100	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

LiteMatch*	0.35 20	0.17 15	2.21 235	0.01 2	0.07 49	1.32 123	0.00 1	1.16 24	0.77 45	0.21 60	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 166	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

LACA3	0.25 6	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 226	1.16 43	0.01 25	1.09 20	0.76 42	0.12 20	0.03 17	0.08 70	0.06 17	0.46 23	0.08 3	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

GeoVLM	0.25 6	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 72	1.22 66	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.35 127	0.03 17	0.06 26	0.10 43	0.31 4	0.36 144	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

LACA2	0.41 34	0.49 328	1.83 148	0.01 2	0.11 121	1.09 36	0.01 25	2.98 69	0.79 53	0.19 52	0.07 49	0.12 100	0.06 17	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.25 6	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 72	1.24 88	0.00 1	0.96 16	0.70 16	0.32 114	0.03 17	0.06 26	0.11 58	0.31 4	0.37 153	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

HiDET	0.34 17	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 104	1.18 52	0.01 25	2.53 46	0.71 25	0.29 92	0.06 45	0.07 48	0.12 68	0.35 12	0.42 176	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

CSFM-Stereo	0.36 25	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 104	1.19 54	0.00 1	2.37 43	0.71 25	0.52 191	0.04 33	0.07 48	0.26 121	0.36 14	0.43 178	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

BridgeDepth	0.38 30	0.26 91	1.19 45	0.01 2	0.04 19	1.19 54	0.03 68	2.97 67	0.73 35	0.21 60	0.02 1	0.15 112	0.10 43	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over-6	0.62 76	0.44 300	1.91 161	0.02 14	0.26 264	1.05 32	0.00 1	3.11 78	0.87 90	0.13 25	0.05 41	0.10 92	0.07 20	4.23 278	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

over-8	0.43 41	0.39 244	1.76 139	0.02 14	0.17 193	1.05 32	0.00 1	2.58 47	0.77 45	0.14 31	0.05 41	0.14 110	0.11 58	1.12 120	0.29 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

over-9	0.46 49	0.40 258	1.78 140	0.02 14	0.18 211	1.05 32	0.00 1	3.00 71	0.80 58	0.13 25	0.05 41	0.12 100	0.12 68	1.34 134	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

LACA1	0.35 20	0.23 58	0.80 13	0.02 14	0.04 19	1.09 36	0.00 1	2.95 63	0.68 15	0.18 47	0.02 1	0.12 100	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

BridgeDepth_RVC	0.36 25	0.20 38	1.10 33	0.02 14	0.29 279	0.97 29	0.00 1	2.19 38	0.73 35	0.13 25	0.17 76	0.09 82	0.55 213	0.68 65	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.34 17	0.16 6	0.75 11	0.02 14	0.10 104	1.21 60	0.01 25	2.64 51	0.73 35	0.24 74	0.05 41	0.06 26	0.17 90	0.32 9	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

4w-stereo	0.55 68	0.18 23	1.39 78	0.02 14	0.35 307	1.26 101	0.06 116	3.13 84	0.86 83	0.28 85	0.82 153	0.06 26	0.67 231	1.59 160	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

3.25w_new	0.45 45	0.25 80	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 25	3.39 134	0.91 111	0.33 120	0.16 69	0.07 48	0.42 187	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

3.25w	0.45 45	0.25 80	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 25	3.39 134	0.91 111	0.33 120	0.16 69	0.06 26	0.42 187	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

3.75w	0.62 76	0.16 6	1.33 71	0.02 14	1.27 485	1.25 93	0.01 25	3.23 105	0.87 90	0.38 138	0.23 89	0.07 48	0.40 171	2.96 224	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

3.5w_stereo	0.69 97	0.23 58	1.44 89	0.02 14	0.14 160	1.24 88	0.03 68	3.53 162	0.90 109	0.20 55	1.48 201	0.07 48	0.50 205	3.73 253	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

Wavelet-MonSter	0.35 20	0.28 113	1.43 85	0.03 25	0.40 322	1.20 58	0.00 1	1.14 21	0.82 68	0.27 84	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.96 105	0.20 73	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132

asda	0.52 61	0.19 29	1.61 119	0.03 25	0.61 387	1.26 101	0.08 142	3.20 100	0.84 71	0.41 156	0.29 98	0.05 11	0.72 241	0.77 84	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

4.25_new	0.52 61	0.18 23	1.42 82	0.03 25	0.88 432	1.23 75	0.04 80	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 144	0.05 11	0.42 187	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

4.5w_new	0.52 61	0.18 23	1.42 82	0.03 25	0.88 432	1.23 75	0.04 80	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 144	0.05 11	0.42 187	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

4.25w-stereo	0.52 61	0.18 23	1.43 85	0.03 25	0.88 432	1.23 75	0.04 80	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 144	0.05 11	0.42 187	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

3w_stereo	0.53 65	0.23 58	1.53 108	0.03 25	0.02 6	1.25 93	0.02 56	3.34 126	0.88 98	0.44 168	0.43 113	0.07 48	1.04 283	1.04 113	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

2w_stereo	0.56 70	0.19 29	1.31 68	0.03 25	0.10 104	1.22 66	0.04 80	3.42 147	0.81 62	0.79 221	0.73 140	0.07 48	1.24 320	0.81 87	0.37 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

fffft	0.97 169	0.29 121	1.69 133	0.03 25	0.05 25	2.12 259	0.65 384	3.44 150	1.87 174	0.34 122	0.60 125	0.23 156	0.20 101	6.69 412	0.89 310	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 495	0.09 394
1: 1. 1
ff7	1.12 196	0.57 374	2.06 195	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 447	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 449	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.09 379	0.06 338

ffff	1.12 196	0.57 374	2.06 195	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 447	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 449	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.09 379	0.06 338

11t	1.12 196	0.57 374	2.06 195	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 447	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 449	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.09 379	0.06 338

MIF-Stereo (partial)	1.29 230	0.33 176	3.02 342	0.03 25	1.12 467	1.26 101	0.13 185	4.46 241	3.75 307	0.35 127	2.39 252	0.31 187	0.74 243	6.09 360	1.76 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.04 265

anonymousdsp	1.12 196	0.59 384	1.66 127	0.03 25	0.07 49	2.81 367	0.82 434	4.07 216	2.30 200	0.41 156	1.12 175	0.30 181	0.40 171	7.05 442	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.10 391	0.05 314

ccc-4	1.12 196	0.57 374	2.06 195	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 447	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 449	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.09 379	0.06 338

IGEV-Stereo	1.12 196	0.59 384	1.66 127	0.03 25	0.07 49	2.82 370	0.82 434	4.09 222	2.30 200	0.41 156	1.11 172	0.30 181	0.41 181	7.05 442	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.10 391	0.05 314
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
LGCAT	0.47 53	0.16 6	0.65 8	0.04 40	0.08 72	1.18 52	0.00 1	1.25 25	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 275	0.10 43	3.53 247	0.36 144	0.01 330	0.28 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 590

TS12	0.77 133	0.22 50	1.20 50	0.04 40	0.06 37	1.43 159	0.02 56	4.56 254	2.17 186	0.21 60	2.27 244	0.16 113	0.09 34	2.65 215	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

aanet-new-34k	0.68 92	0.72 443	2.37 251	0.04 40	0.06 37	1.30 112	0.85 455	3.82 197	0.94 117	0.19 52	2.31 246	0.07 48	0.38 164	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.09 394

VMStereo-Base	0.83 147	0.29 121	1.79 142	0.04 40	0.11 121	1.38 139	0.03 68	2.87 61	3.42 289	0.53 194	1.32 189	0.73 249	0.41 181	3.01 226	0.54 220	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 122	0.23 58	1.96 177	0.04 40	3.43 615	1.23 75	0.44 306	3.43 149	1.00 126	1.38 259	0.79 150	0.17 124	0.13 74	0.52 31	0.23 80	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

DispViT+	0.94 162	0.14 1	1.55 110	0.04 40	4.59 667	0.74 20	0.01 25	2.00 34	2.85 235	0.38 138	0.09 57	0.13 108	0.23 108	5.85 349	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

WQFJX1	1.53 254	0.34 192	1.49 99	0.04 40	4.03 647	2.23 273	0.16 209	5.56 347	3.84 316	0.53 194	1.13 178	0.68 241	0.89 263	7.80 494	1.74 414	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 132

Monster-pub-mixall	0.72 113	0.39 244	0.98 23	0.04 40	0.12 138	1.23 75	0.01 25	2.74 55	0.86 83	0.86 227	0.39 109	0.07 48	0.09 34	6.24 370	0.32 134	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

asd	0.49 54	0.16 6	1.57 113	0.04 40	0.72 411	1.24 88	0.05 99	2.80 58	0.84 71	0.45 172	0.50 117	0.06 26	0.56 215	0.58 46	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

2.25w	0.67 89	0.20 38	1.40 80	0.04 40	0.13 150	1.21 60	0.05 99	3.23 105	0.87 90	0.36 129	1.17 182	0.07 48	0.69 235	3.67 251	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

2.5w	0.68 92	0.23 58	1.29 61	0.04 40	0.31 292	1.26 101	0.09 150	3.24 109	0.86 83	0.42 162	0.59 123	0.03 2	0.56 215	4.36 284	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

2.75w_new	0.55 68	0.23 58	1.43 85	0.04 40	0.12 138	1.25 93	0.08 142	3.20 100	0.86 83	0.39 148	0.16 69	0.07 48	0.88 262	1.99 187	0.24 88	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

LG-Stereo	0.79 138	0.32 157	3.96 440	0.04 40	0.15 171	1.19 54	0.18 223	3.52 160	2.95 242	0.32 114	1.77 217	0.22 154	0.14 82	0.39 17	0.43 178	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.02 132

HART	1.68 272	0.67 427	2.72 300	0.04 40	0.27 268	1.72 214	0.04 80	5.60 351	3.16 265	1.44 262	7.73 455	2.41 331	0.15 84	6.44 386	0.62 230	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.17 516

over v1	0.42 36	0.39 244	1.50 103	0.05 54	0.19 226	0.82 24	0.00 1	2.96 65	0.79 53	0.14 31	0.04 33	0.11 96	0.13 74	1.03 112	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

monster-pro	0.45 45	0.23 58	1.44 89	0.05 54	0.77 417	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.01 32

aanet-new-40k	0.73 117	0.73 448	2.49 261	0.05 54	1.66 520	1.64 194	0.96 480	3.62 171	0.88 98	0.21 60	1.32 189	0.04 5	0.09 34	0.74 74	0.10 13	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.10 422

aanet-new-16k	0.59 74	0.65 415	2.18 227	0.05 54	0.15 171	1.31 116	0.86 458	3.39 134	0.93 115	0.34 122	0.40 110	0.20 141	0.85 260	0.39 17	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 314

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 119	0.24 74	1.38 75	0.05 54	3.67 626	1.47 166	0.89 465	4.01 212	0.81 62	0.60 206	0.72 139	0.12 100	0.33 152	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 122	0.26 91	2.03 189	0.05 54	3.77 636	1.23 75	0.49 326	3.23 105	1.03 130	1.13 247	0.54 120	0.16 113	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 265

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 119	0.24 74	2.06 195	0.05 54	3.53 618	1.21 60	0.41 293	3.12 83	1.01 129	1.22 257	0.87 159	0.19 133	0.14 82	0.50 29	0.27 114	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 265

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 122	0.25 80	2.17 224	0.05 54	3.81 639	1.22 66	0.41 293	3.27 114	1.03 130	1.11 246	0.56 122	0.18 130	0.13 74	0.56 38	0.25 96	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

PSi22a	0.37 28	0.28 113	0.69 10	0.05 54	0.08 72	0.49 15	0.06 116	3.30 120	0.70 16	0.02 1	0.02 1	0.69 244	0.09 34	0.71 70	0.09 7	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

MatchStereo	0.70 103	0.35 209	2.06 195	0.05 54	0.01 1	0.93 28	0.01 25	4.29 229	3.44 292	0.10 15	1.13 178	0.18 130	0.25 113	0.76 82	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 255	0.35 209	1.65 125	0.05 54	4.55 666	2.00 247	0.13 185	5.67 355	5.17 398	0.57 203	0.86 157	0.45 218	0.80 254	6.82 418	1.92 432	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.02 132

MonStereo	0.44 43	0.23 58	1.44 89	0.05 54	0.77 417	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.01 32

Monster-pub-eth3d	0.44 43	0.23 58	1.44 89	0.05 54	0.77 417	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.01 32

qwe	0.66 87	0.19 29	1.64 124	0.05 54	1.17 476	1.23 75	0.03 68	3.35 128	0.88 98	0.51 188	0.38 107	0.04 5	0.17 90	3.22 233	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

StereoAnything_RVC	1.52 252	7.77 688	2.81 316	0.05 54	0.02 6	1.11 39	0.06 116	3.26 112	0.75 41	0.12 20	0.02 1	0.07 48	0.68 234	6.69 412	0.13 25	0.02 459	0.08 534	0.00 1	0.00 1	6.69 694	0.02 132

MonSter	0.46 49	0.23 58	1.44 89	0.05 54	0.77 417	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.07 48	0.04 1	0.83 88	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.01 32

mms	1.03 184	0.54 359	1.58 116	0.05 54	0.36 310	1.52 176	0.08 142	2.97 67	1.84 172	0.38 138	2.94 273	0.32 190	0.25 113	6.82 418	0.39 159	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.28 578

gcap-zeroshot	0.75 122	0.26 91	2.20 231	0.05 54	3.75 632	1.22 66	0.45 310	3.36 130	0.99 124	1.13 247	0.31 102	0.16 113	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 265

test_for_model	0.75 122	0.26 91	2.03 189	0.05 54	3.77 636	1.23 75	0.49 326	3.23 105	1.03 130	1.13 247	0.54 120	0.16 113	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 265

testlalala	0.75 122	0.26 91	2.20 231	0.05 54	3.75 632	1.22 66	0.45 310	3.36 130	0.99 124	1.13 247	0.31 102	0.16 113	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 265

GELT-Stereo	0.78 136	0.35 209	1.41 81	0.06 74	2.84 591	1.28 109	0.00 1	3.29 116	1.67 161	0.80 223	0.21 85	0.36 200	0.26 121	2.16 196	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 65	0.65 415	1.65 125	0.06 74	0.13 150	1.35 136	0.03 68	2.43 44	0.80 58	0.42 162	0.06 45	0.09 82	0.12 68	2.51 211	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 314

MGA	0.37 28	0.27 104	1.12 34	0.06 74	0.71 408	1.44 163	0.10 158	0.95 13	0.91 111	0.31 105	0.02 1	0.07 48	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 330	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

MSE-Stereo	0.34 17	0.27 104	1.09 31	0.06 74	0.39 318	1.31 116	0.05 99	1.15 22	0.56 11	0.31 105	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 330	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 76	0.63 405	2.08 204	0.06 74	0.41 327	1.30 112	0.98 485	3.78 191	0.81 62	0.21 60	0.74 143	0.08 70	0.10 43	0.76 82	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.01 49	0.04 265

aanet-new-22k	0.68 92	0.76 464	2.63 287	0.06 74	0.16 181	1.43 159	1.39 532	3.11 78	0.85 77	0.23 68	1.46 199	0.09 82	0.31 147	0.80 85	0.23 80	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 314

Foundation-i1b	0.70 103	0.23 58	1.20 50	0.06 74	0.05 25	0.78 22	0.04 80	5.01 299	1.58 160	0.40 153	0.64 128	1.08 268	1.16 305	1.45 151	0.31 129	0.01 330	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

Foundation-i1a	0.82 146	0.19 29	1.27 60	0.06 74	0.01 1	0.81 23	0.07 133	5.05 300	2.04 178	0.78 220	0.26 95	0.74 250	1.63 356	3.13 232	0.31 129	0.01 330	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

Test_v1	0.42 36	0.34 192	1.26 59	0.06 74	0.13 150	1.31 116	0.05 99	2.71 52	0.86 83	0.16 39	0.60 125	0.08 70	0.05 7	0.62 51	0.12 18	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

WQFJX	1.49 250	0.32 157	1.86 152	0.06 74	4.78 674	2.43 302	0.43 301	5.57 348	3.85 317	0.48 180	1.38 193	0.56 233	1.37 330	4.54 289	2.09 444	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.05 314

NLSM3	0.78 136	0.33 176	1.31 68	0.06 74	1.93 547	1.22 66	0.05 99	3.26 112	1.87 174	0.34 122	0.87 159	0.12 100	1.04 283	2.53 213	0.74 259	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

4.5_new	0.49 54	0.17 15	1.73 136	0.06 74	0.30 281	1.23 75	0.07 133	3.11 78	0.87 90	0.45 172	0.66 132	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

4.5w-stereo	0.49 54	0.17 15	1.73 136	0.06 74	0.30 281	1.23 75	0.07 133	3.11 78	0.87 90	0.45 172	0.66 132	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

111111	0.97 169	0.19 29	1.49 99	0.06 74	1.12 467	1.43 159	0.05 99	4.77 274	1.70 163	0.44 168	2.88 269	0.09 82	0.17 90	4.66 295	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.01 32

MLG-Stereo_test3	0.45 45	0.31 142	1.35 73	0.06 74	0.17 193	1.30 112	0.01 25	3.52 160	0.77 45	0.15 35	0.07 49	0.06 26	0.07 20	0.74 74	0.22 78	0.02 459	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

MLG-Stereo_test1	0.67 89	0.23 58	1.05 27	0.06 74	1.40 502	1.24 88	0.00 1	3.56 164	1.36 152	0.06 8	0.04 33	0.08 70	0.10 43	4.03 267	0.14 36	0.01 330	0.07 520	0.00 1	0.01 425	0.01 49	0.02 132

MLG-Stereo	0.72 113	0.23 58	1.13 35	0.06 74	0.16 181	1.24 88	0.00 1	3.84 198	1.40 154	0.06 8	0.03 17	0.08 70	0.10 43	5.71 342	0.16 46	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

IGEV-Stereo++	0.74 119	0.23 58	1.31 68	0.06 74	1.62 513	1.95 236	0.01 25	3.29 116	1.81 167	0.38 138	1.68 212	0.10 92	1.16 305	0.91 99	0.19 69	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 32

AIO-Stereo	0.94 162	0.22 50	1.20 50	0.06 74	0.08 72	2.36 291	0.62 376	5.50 343	2.61 214	0.30 99	3.32 292	0.41 207	0.25 113	1.12 120	0.17 53	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.35 639	0.06 325	0.12 459

iRaft-Stereo_5w	2.86 425	0.86 496	4.08 456	0.06 74	0.25 256	2.76 352	0.60 366	4.97 291	4.10 341	2.98 312	7.85 460	10.17 576	4.17 499	8.16 525	5.83 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.26 549	0.06 338

DF_test	0.22 4	0.34 192	1.19 45	0.07 94	0.22 244	0.17 5	0.00 1	0.79 9	0.33 4	0.03 2	0.02 1	0.16 113	0.23 108	0.68 65	0.17 53	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 11	0.32 157	1.38 75	0.07 94	0.12 138	1.22 66	0.02 56	0.74 8	0.71 25	0.13 25	0.04 33	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 169	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

depth_test_26	0.42 36	0.23 58	1.25 57	0.07 94	0.12 138	0.31 6	0.00 1	0.94 12	0.79 53	0.04 5	3.58 306	0.17 124	0.15 84	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132

aanet-new-24k	0.72 113	0.71 441	1.85 151	0.07 94	0.89 436	2.01 248	0.98 485	3.07 73	0.77 45	0.14 31	2.52 256	0.06 26	0.24 110	0.54 32	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 586	0.01 49	0.02 132

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 110	0.31 142	2.00 183	0.07 94	1.28 488	2.29 279	0.92 473	3.25 111	0.87 90	0.29 92	1.45 198	0.22 154	0.11 58	0.74 74	0.18 65	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.09 394

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 206	0.25 80	2.66 290	0.07 94	0.63 388	1.40 150	0.82 434	3.73 185	1.24 148	0.62 207	1.02 164	0.16 113	1.00 273	0.59 47	0.23 80	0.02 459	0.05 466	0.00 1	0.18 569	0.32 570	8.23 703

PipStereo	0.35 20	0.29 121	0.82 16	0.07 94	0.09 91	0.11 2	0.06 116	3.39 134	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.42 211	0.07 20	0.63 52	0.24 88	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

PSi22b	0.36 25	0.29 121	0.80 13	0.07 94	0.09 91	0.12 4	0.06 116	3.36 130	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.47 220	0.07 20	0.70 69	0.24 88	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

Foundation-i1c-attn	0.73 117	0.21 44	1.13 35	0.07 94	0.01 1	0.88 25	0.04 80	4.81 277	1.85 173	0.36 129	0.78 149	0.35 199	1.66 358	2.16 196	0.30 120	0.02 459	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265

DepthFocus	0.25 6	0.26 91	1.04 26	0.07 94	0.14 160	0.92 26	0.03 68	0.83 10	0.37 5	0.05 7	0.22 87	0.04 5	0.15 84	0.67 61	0.17 53	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

Foundation-i32	0.38 30	0.27 104	1.00 25	0.07 94	0.08 72	0.40 9	0.06 116	3.18 95	0.74 38	0.08 13	0.02 1	0.88 256	0.08 25	0.51 30	0.13 25	0.01 330	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

Selective-IGEV-i32	1.23 218	0.18 23	1.13 35	0.07 94	0.16 181	2.35 290	0.54 341	6.11 380	2.52 208	0.41 156	3.19 284	0.26 166	0.29 133	6.94 434	0.16 46	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.11 535	0.04 258	0.10 422

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 44	0.86 19	0.07 94	0.02 6	0.09 1	0.01 25	0.47 2	0.79 53	0.04 5	0.43 113	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 96	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

S2M2_XL	0.22 4	0.33 176	1.17 43	0.07 94	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 20	0.73 140	0.07 48	0.17 90	0.39 17	0.20 73	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.57 72	0.28 113	1.20 50	0.07 94	0.68 400	1.34 128	0.02 56	3.39 134	1.41 155	0.06 8	0.02 1	0.12 100	0.10 43	2.37 204	0.31 129	0.01 330	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

LG-G_1	0.62 76	0.31 142	1.19 45	0.07 94	0.11 121	1.81 223	0.02 56	3.74 188	0.88 98	0.23 68	0.03 17	0.09 82	0.08 25	3.39 240	0.27 114	0.02 459	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 132

LG-G	0.62 76	0.31 142	1.19 45	0.07 94	0.11 121	1.81 223	0.02 56	3.74 188	0.88 98	0.23 68	0.03 17	0.09 82	0.08 25	3.39 240	0.27 114	0.02 459	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 132

dual_stereo	0.56 70	0.32 157	1.08 29	0.07 94	0.11 121	0.77 21	0.03 68	3.60 168	1.17 146	0.12 20	0.03 17	0.20 141	0.11 58	2.77 218	0.51 216	0.00 1	0.14 598	0.00 1	0.16 554	0.00 1	0.02 132

rvit_stereo_0080	0.88 154	0.51 339	3.12 363	0.07 94	0.12 138	1.31 116	0.37 282	3.78 191	3.29 279	0.56 200	1.13 178	0.40 204	0.76 245	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 265

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 206	0.25 80	2.60 276	0.07 94	0.63 388	1.40 150	0.82 434	3.73 185	1.24 148	0.62 207	1.02 164	0.16 113	1.00 273	0.59 47	0.23 80	0.02 459	0.05 466	0.00 1	0.18 569	0.32 570	8.23 703

whm_eth	0.88 154	0.51 339	3.12 363	0.07 94	0.12 138	1.31 116	0.37 282	3.78 191	3.29 279	0.56 200	1.13 178	0.40 204	0.76 245	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 265

Selective-IGEV	1.23 218	0.18 23	1.13 35	0.07 94	0.17 193	2.38 295	0.54 341	6.10 378	2.51 207	0.41 156	3.20 286	0.26 166	0.29 133	6.94 434	0.16 46	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.11 535	0.04 258	0.10 422

CREStereo	0.98 171	0.42 281	1.86 152	0.07 94	0.22 244	1.65 197	0.02 56	4.07 216	6.33 467	0.72 216	1.54 204	0.43 213	0.64 228	1.22 129	0.44 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV_RVC	0.50 58	0.51 339	1.52 106	0.08 117	0.03 16	1.41 153	0.23 242	2.86 60	0.82 68	0.30 99	0.10 60	0.06 26	0.05 7	1.76 171	0.28 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 338

anonymous	0.32 16	0.41 272	1.29 61	0.08 117	0.16 181	0.41 12	0.04 80	0.99 18	0.41 8	0.31 105	0.67 135	0.04 5	0.10 43	0.90 97	0.46 196	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

CAR	0.35 20	0.29 121	1.09 31	0.08 117	0.39 318	1.31 116	0.05 99	1.15 22	0.56 11	0.24 74	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 146	0.17 53	0.01 330	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

aanet-new-60k	0.68 92	0.75 457	2.50 264	0.08 117	0.11 121	1.51 175	0.84 447	3.61 169	0.88 98	0.24 74	0.09 57	0.05 11	0.16 89	2.56 214	0.08 3	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.11 438

Replicate-Monster	1.25 223	1.94 626	10.24 630	0.08 117	0.32 296	1.32 123	0.03 68	3.71 178	0.89 107	1.07 242	0.07 49	0.08 70	0.10 43	4.74 297	0.14 36	0.01 330	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.22 546

water-stereo	0.70 103	0.29 121	3.07 358	0.08 117	0.07 49	1.54 177	0.15 201	4.01 212	1.41 155	0.59 204	1.31 188	0.26 166	0.24 110	0.43 21	0.39 159	0.02 459	0.06 493	0.00 1	0.02 455	0.02 146	0.01 32

IGEV	0.50 58	0.22 50	1.52 106	0.08 117	1.85 541	1.34 128	0.37 282	2.03 35	0.93 115	0.29 92	0.08 55	0.07 48	0.09 34	0.90 97	0.22 78	0.02 459	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

xyz-stereo-finetune	1.20 213	0.44 300	2.19 229	0.08 117	0.05 25	3.16 407	0.68 391	3.41 144	2.58 213	0.81 224	1.77 217	0.68 241	0.37 159	6.20 368	1.63 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 132

trnet	0.99 175	0.37 231	1.89 159	0.08 117	0.19 226	1.68 203	0.02 56	4.12 223	6.41 471	0.70 215	1.57 205	0.46 219	0.67 231	1.15 123	0.41 169	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

test_4	2.38 375	0.34 192	2.68 292	0.08 117	0.11 121	3.69 452	1.14 511	3.33 123	3.34 286	4.03 346	17.35 623	3.31 367	0.51 206	6.28 373	1.15 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.16 465	0.01 32

monster_256*512	1.55 255	0.59 384	2.07 203	0.09 127	0.14 160	1.93 233	0.09 150	5.30 324	3.11 264	1.06 241	4.35 328	5.57 466	2.73 423	2.89 222	1.04 330	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.04 265

small-0shot	0.31 14	0.36 223	1.57 113	0.09 127	0.17 193	0.35 7	0.09 150	0.73 7	0.71 25	0.11 19	0.82 153	0.06 26	0.05 7	0.56 38	0.45 189	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 86	0.26 91	1.39 78	0.09 127	1.85 541	1.25 93	0.74 413	2.99 70	1.13 141	0.46 175	0.34 106	0.23 156	0.54 211	0.44 22	0.35 141	0.01 330	0.22 641	0.00 1	0.40 648	0.01 49	0.23 553

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 388	7.70 687	29.25 704	0.09 127	2.06 553	1.32 123	0.77 421	4.54 251	1.10 136	0.29 92	0.12 62	0.12 100	0.19 96	0.54 32	0.17 53	0.02 459	0.10 564	0.00 1	0.38 641	0.04 258	0.76 639

VIP-Stereo	0.76 130	0.66 423	2.08 204	0.09 127	0.27 268	1.99 245	0.11 166	3.32 121	0.80 58	0.48 180	1.27 186	0.28 176	0.11 58	3.06 228	0.41 169	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.12 459

1w_stereo	0.64 83	0.16 6	1.24 55	0.09 127	0.50 361	1.19 54	0.08 142	3.24 109	0.84 71	0.48 180	2.37 250	0.04 5	1.57 350	0.84 95	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

4D-IteraStereo	1.72 279	0.86 496	3.01 340	0.09 127	2.86 593	3.57 445	1.06 500	3.92 203	5.31 404	5.28 392	1.02 164	3.92 396	0.38 164	1.83 177	1.04 330	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.09 394

aanet-new-36k	0.64 83	0.74 454	2.21 235	0.10 134	0.06 37	1.47 166	0.49 326	3.65 175	0.90 109	0.23 68	1.66 211	0.05 11	0.42 187	0.46 23	0.17 53	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.09 394

Foundation-i1	0.94 162	0.24 74	1.30 65	0.10 134	1.38 499	1.10 38	0.05 99	5.89 370	2.14 182	0.54 196	1.93 225	1.14 271	1.05 286	1.56 156	0.30 120	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

Pro-Stereo	0.70 103	0.22 50	0.87 20	0.10 134	0.04 19	3.79 465	0.04 80	0.46 1	0.94 117	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 427	0.14 36	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.27 617	0.01 49	0.01 32

xyz-stereo-finetune2	1.82 296	0.51 339	2.22 237	0.10 134	0.05 25	6.49 554	0.17 216	3.59 167	2.15 183	0.63 209	6.19 392	0.49 224	3.44 461	6.93 429	3.48 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 32

LG-Stereo_L2	0.64 83	0.33 176	1.46 96	0.10 134	0.18 211	1.30 112	0.19 225	3.53 162	0.72 29	0.20 55	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 274	0.36 144	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

LG-Stereo_L1	0.69 97	0.32 157	1.21 54	0.10 134	0.16 181	1.38 139	0.20 231	2.44 45	0.72 29	0.20 55	0.02 1	0.06 26	0.06 17	6.49 393	0.36 144	0.01 330	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

GMOStereo	1.81 291	0.47 316	2.09 206	0.10 134	0.27 268	1.49 169	0.89 465	4.40 233	4.51 362	8.16 538	6.97 423	2.96 350	1.15 299	1.42 140	0.88 305	0.00 1	0.14 598	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.03 206

error version	1.81 291	0.47 316	2.09 206	0.10 134	0.27 268	1.49 169	0.89 465	4.40 233	4.51 362	8.16 538	6.97 423	2.96 350	1.15 299	1.42 140	0.88 305	0.00 1	0.14 598	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.03 206

test-v	1.81 291	0.47 316	2.09 206	0.10 134	0.27 268	1.49 169	0.89 465	4.40 233	4.51 362	8.16 538	6.97 423	2.96 350	1.15 299	1.42 140	0.88 305	0.00 1	0.14 598	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.03 206

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aanet-new	0.99 175	0.55 364	2.74 304	0.11 144	1.32 495	1.73 215	1.06 500	3.39 134	0.87 90	0.24 74	0.83 155	0.07 48	2.41 401	4.32 282	0.16 46	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206

rvit_stereo_0081_aga	0.76 130	0.51 339	3.29 379	0.11 144	0.25 256	1.73 215	0.22 238	3.68 176	2.54 212	0.26 83	0.16 69	0.27 171	0.30 143	1.31 132	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.04 265

s12784h	1.89 310	0.30 136	2.57 272	0.11 144	0.09 91	4.18 484	0.13 185	6.61 415	7.44 510	3.62 333	4.28 322	0.59 237	0.81 255	6.61 406	0.46 196	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

AdaDepth	0.57 72	0.22 50	2.33 245	0.12 147	1.26 481	1.59 187	0.07 133	1.03 19	0.97 121	0.21 60	0.42 111	0.08 70	0.30 143	2.28 201	0.26 101	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.20 580	0.01 49	0.01 32

depthmonostereo	1.01 180	0.50 332	3.16 369	0.12 147	0.09 91	1.43 159	0.04 80	4.97 291	1.51 158	0.90 230	1.46 199	0.98 262	0.94 268	3.45 245	0.46 196	0.02 459	0.10 564	0.00 1	0.02 455	0.04 258	0.01 32

SCV_C0	1.40 240	0.49 328	3.06 357	0.12 147	0.21 240	2.29 279	0.09 150	6.46 406	3.81 313	0.63 209	2.00 229	0.24 161	0.41 181	7.31 462	0.43 178	0.01 330	0.05 466	0.00 1	0.21 586	0.16 465	0.07 360

ours_stereo	1.03 184	0.55 364	1.86 152	0.12 147	0.32 296	1.16 43	0.09 150	3.27 114	2.18 187	0.39 148	3.02 277	0.34 198	0.26 121	6.32 379	0.37 153	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 495	0.13 471

Pointernet	0.84 149	0.35 209	2.00 183	0.12 147	0.13 150	1.77 218	0.06 116	4.87 284	2.53 210	0.14 31	2.11 236	0.76 253	0.44 194	1.02 110	0.32 134	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.15 551	0.02 146	0.01 32

RSM	1.21 216	0.20 38	1.30 65	0.12 147	0.06 37	2.48 307	0.51 335	3.78 191	2.74 228	0.48 180	2.38 251	2.18 323	0.28 129	6.77 416	0.56 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.07 346	0.05 314

Patchmatch Stereo++	1.95 319	0.40 258	2.86 324	0.12 147	0.18 211	3.74 459	0.66 387	5.24 318	2.96 245	5.86 411	4.32 323	3.46 373	1.52 343	6.88 423	0.70 250	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.09 394
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 307	0.40 258	2.86 324	0.12 147	0.19 226	3.75 462	0.71 402	5.23 312	2.96 245	5.86 411	4.33 325	3.45 371	1.51 338	5.40 330	0.69 248	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.09 394

ROB_FTStereo_v2	1.91 314	0.41 272	2.85 320	0.12 147	0.19 226	3.71 454	0.73 407	5.23 312	2.95 242	5.86 411	4.36 329	3.46 373	1.51 338	5.86 350	0.69 248	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.08 379

ROB_FTStereo	1.90 312	0.42 281	2.86 324	0.12 147	0.19 226	3.71 454	0.75 416	5.24 318	2.95 242	5.87 416	4.26 321	3.41 369	1.51 338	5.80 346	0.65 237	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.08 379

HUI-Stereo	1.80 290	0.41 272	2.85 320	0.12 147	0.18 211	3.72 457	0.65 384	5.23 312	2.97 249	5.87 416	4.34 326	3.45 371	1.52 343	3.93 262	0.65 237	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.10 422

THIR-Stereo	3.86 524	0.77 468	2.62 284	0.12 147	0.13 150	4.25 486	6.63 659	5.30 324	4.18 347	10.33 608	17.13 618	6.58 503	7.62 613	7.78 492	3.51 514	0.01 330	0.07 520	0.07 622	0.00 1	0.11 412	0.02 132

DRaft	3.74 510	0.43 292	2.60 276	0.12 147	0.15 171	4.76 507	1.34 529	5.33 330	4.31 351	10.30 607	21.91 650	3.27 365	8.83 631	7.36 467	3.66 523	0.05 552	0.10 564	0.00 1	0.14 547	0.10 391	0.14 486

iGMRVC	1.96 322	0.40 258	2.88 330	0.12 147	0.19 226	3.74 459	0.73 407	5.23 312	2.97 249	5.87 416	4.37 330	3.48 377	1.52 343	6.73 415	0.74 259	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.08 379

iRAFT	1.95 319	0.40 258	2.86 324	0.12 147	0.18 211	3.74 459	0.66 387	5.24 318	2.96 245	5.86 411	4.32 323	3.46 373	1.52 343	6.88 423	0.70 250	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.09 394

RAFT-IKP	1.90 312	0.42 281	2.83 317	0.12 147	0.18 211	3.50 434	0.64 381	5.24 318	2.96 245	5.86 411	4.34 326	3.50 380	1.51 338	5.99 355	0.76 269	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.08 379

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 245	0.26 91	16.85 675	0.13 163	1.77 533	1.58 184	0.88 463	4.83 280	0.95 119	0.36 129	0.24 92	0.23 156	0.40 171	0.35 12	0.17 53	0.02 459	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

LGtest1	0.42 36	0.33 176	1.42 82	0.13 163	0.16 181	0.98 31	0.01 25	2.30 42	0.96 120	0.21 60	0.07 49	0.08 70	0.10 43	1.10 117	0.31 129	0.01 330	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 132

aanet-new-32k	0.69 97	0.75 457	2.20 231	0.14 165	0.94 444	1.69 204	0.96 480	3.99 208	0.78 50	0.17 42	1.12 175	0.08 70	0.39 168	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 265

aanet-new-30k	0.69 97	0.75 457	2.17 224	0.14 165	0.94 444	1.69 204	0.96 480	3.99 208	0.78 50	0.17 42	1.12 175	0.08 70	0.39 168	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 265

WQFJA1	1.26 225	0.34 192	1.49 99	0.14 165	4.66 669	2.76 352	0.13 185	5.38 337	3.79 311	0.44 168	0.31 102	0.69 244	1.09 289	1.43 144	2.48 470	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.02 132

NLMM	1.26 225	0.34 192	1.50 103	0.14 165	4.66 669	2.76 352	0.13 185	5.38 337	3.79 311	0.44 168	0.31 102	0.69 244	1.09 289	1.41 139	2.48 470	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.02 132

AIO_test	0.90 159	0.40 258	1.67 131	0.14 165	0.16 181	2.97 386	0.83 441	3.61 169	2.67 219	0.29 92	0.71 138	1.50 295	0.29 133	2.37 204	0.13 25	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.08 516	0.03 220	0.03 206

DeepStereo_RVC	2.05 333	0.39 244	2.87 328	0.14 165	0.17 193	3.51 437	0.70 399	5.21 311	3.00 251	6.27 446	4.13 318	3.47 376	4.53 524	4.81 300	1.49 384	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 379	0.18 521

aanet-new-10k	0.71 110	0.60 390	3.31 382	0.15 171	0.19 226	1.57 183	1.06 500	3.29 116	0.85 77	0.66 213	0.12 62	0.26 166	0.51 206	0.92 100	0.62 230	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

FlowAnything_test	0.51 60	0.33 176	2.09 206	0.15 171	0.15 171	1.71 211	0.03 68	1.76 29	0.49 10	1.10 245	0.77 144	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 242	0.05 552	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.02 132

AIO_rvc	1.02 181	0.59 384	1.95 174	0.15 171	0.09 91	3.42 422	0.99 489	4.46 241	2.73 227	0.28 85	1.62 207	1.32 279	0.28 129	2.10 193	0.21 77	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.04 495	0.11 412	0.11 438

Occ-G	0.98 171	0.38 240	1.82 146	0.15 171	0.18 211	1.45 164	0.69 396	3.15 88	2.25 193	1.45 263	0.59 123	5.06 449	0.54 211	0.75 80	0.77 275	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.17 562	0.16 465	0.01 32

IPLGR	2.28 362	0.51 339	6.00 561	0.15 171	0.15 171	1.99 245	0.22 238	6.34 395	6.04 448	6.80 472	5.76 377	2.87 347	2.31 396	4.88 303	1.28 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 379	0.18 521

GEAStereo	0.59 74	0.22 50	1.14 40	0.16 176	0.19 226	1.96 239	0.73 407	3.39 134	0.84 71	0.52 191	0.65 129	0.19 133	0.48 200	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.12 459

gasm-f	0.81 143	0.25 80	1.66 127	0.16 176	0.28 276	2.77 355	0.91 470	3.39 134	0.84 71	0.52 191	3.10 281	0.19 133	0.71 240	0.73 72	0.28 117	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.21 520	0.12 459

DEFOM-Stereo	0.70 103	0.29 121	1.62 121	0.16 176	0.06 37	1.95 236	0.45 310	0.88 11	0.74 38	0.55 199	0.51 118	0.14 110	0.09 34	6.32 379	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

FSD	0.46 49	0.31 142	1.38 75	0.17 179	0.10 104	0.53 16	0.06 116	3.21 103	0.81 62	0.16 39	0.24 92	1.06 267	0.12 68	0.63 52	0.24 88	0.02 459	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

UGAM	3.90 527	0.48 323	4.69 493	0.17 179	0.08 72	3.67 448	1.22 517	4.81 277	14.45 627	4.59 362	11.94 554	14.20 627	3.80 485	9.92 604	3.61 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 455	0.32 570	0.07 360

U	2.12 337	0.25 80	2.47 260	0.17 179	8.09 696	10.63 624	0.00 1	3.08 75	0.87 90	0.24 74	0.45 115	0.17 124	0.08 25	0.69 68	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 703	5.19 711	0.01 49	0.01 32

CAS++	1.18 208	0.55 364	1.99 181	0.17 179	0.27 268	1.85 227	0.63 377	8.48 468	3.07 258	1.71 271	2.32 247	0.18 130	0.20 101	1.91 185	0.30 120	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DEmStereo	3.79 517	0.37 231	3.69 417	0.17 179	0.17 193	5.28 524	2.54 570	4.35 232	3.70 304	8.21 545	20.15 638	5.13 452	10.38 650	7.65 481	3.85 528	0.01 330	0.01 226	0.01 540	0.00 1	0.02 146	0.06 338

DIP-Stereo	1.97 325	0.64 407	2.95 335	0.17 179	0.10 104	4.83 509	0.13 185	8.60 476	4.06 340	6.42 457	4.92 341	0.44 217	0.72 241	3.57 249	1.80 421	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
aanet-new-70k	0.79 138	0.68 429	2.63 287	0.18 185	0.13 150	1.38 139	0.59 360	3.34 126	0.79 53	0.21 60	0.22 87	0.05 11	0.40 171	5.01 313	0.09 7	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 379

aanet-new-28k	0.67 89	0.72 443	2.36 249	0.18 185	0.09 91	1.45 164	1.08 507	3.47 154	0.77 45	0.17 42	1.78 220	0.06 26	0.44 194	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.27 617	0.01 49	0.03 206

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 343	8.26 690	21.67 687	0.18 185	2.29 568	1.20 58	0.99 489	4.48 245	1.04 133	0.28 85	0.06 45	0.10 92	0.17 90	0.72 71	0.19 69	0.03 514	0.09 550	0.00 1	0.41 650	0.01 49	0.79 641

RAStereo	0.68 92	0.42 281	3.15 367	0.18 185	0.52 369	1.17 45	0.02 56	3.16 89	0.98 122	0.51 188	1.43 196	0.16 113	0.22 105	0.75 80	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 132

testmc14	0.43 41	0.16 6	1.79 142	0.19 189	0.17 193	1.36 137	0.05 99	1.84 31	0.98 122	0.23 68	0.29 98	0.27 171	0.15 84	0.66 57	0.33 136	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 360

S	1.94 318	0.48 323	2.01 187	0.20 190	1.26 481	5.23 522	0.26 252	4.58 256	2.90 238	4.52 359	9.68 504	1.49 293	2.96 439	1.36 135	1.04 330	0.08 578	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.44 612	0.39 596

derf	0.31 14	0.15 2	0.76 12	0.20 190	0.12 138	1.07 35	0.05 99	1.63 28	0.88 98	0.15 35	0.02 1	0.07 48	0.09 34	0.66 57	0.07 2	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.21 586	0.00 1	0.01 32

xyz-stereo	6.97 621	0.29 121	36.85 715	0.20 190	0.07 49	30.65 707	0.19 225	3.97 207	1.82 169	10.21 606	24.87 665	6.06 484	7.29 603	11.62 631	4.87 556	0.01 330	0.02 345	0.35 665	0.00 1	0.06 325	0.02 132

knoymous	1.36 237	0.21 44	1.68 132	0.20 190	0.49 357	1.58 184	0.11 166	5.15 307	2.40 203	4.62 363	1.77 217	4.56 428	0.45 197	3.23 234	0.63 235	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

HHNet	2.59 398	0.55 364	2.55 269	0.20 190	0.32 296	2.84 373	0.94 476	5.77 363	5.14 394	7.33 504	13.80 582	0.94 260	3.20 447	5.27 324	2.41 467	0.13 598	0.02 345	0.06 616	0.00 1	0.23 534	0.03 206

TestStereo	1.74 283	1.02 536	3.64 413	0.20 190	0.28 276	1.33 127	0.01 25	5.24 318	4.01 332	3.18 317	4.97 343	2.07 321	0.70 236	7.32 463	0.75 266	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

PStereo	1.78 285	4.56 664	1.78 140	0.21 196	0.43 333	5.68 532	0.77 421	2.78 56	2.62 217	1.99 278	0.27 97	0.19 133	3.09 444	5.03 314	1.82 423	0.76 660	0.90 683	0.00 1	0.00 1	1.29 657	1.49 662

aanet-new-12k	0.62 76	0.37 231	2.56 271	0.21 196	0.10 104	1.25 93	0.97 484	4.04 214	0.85 77	0.17 42	0.11 61	0.11 96	0.27 125	0.98 109	0.26 101	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 97	0.21 44	1.75 138	0.21 196	1.01 458	1.21 60	0.82 434	3.48 155	1.11 138	0.38 138	0.19 81	0.09 82	1.08 287	0.63 52	0.19 69	0.01 330	0.05 466	0.00 1	0.40 648	0.01 49	0.93 647

zero-FE	0.88 154	0.27 104	2.12 214	0.21 196	1.63 514	1.75 217	0.83 441	3.08 75	0.61 13	0.15 35	0.13 64	0.29 179	0.44 194	3.38 239	1.07 334	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.05 503	1.47 662	0.03 206

WCG-NET（raft）	1.49 250	0.50 332	1.55 110	0.21 196	0.08 72	2.15 263	1.01 494	2.72 53	6.26 462	2.79 303	3.06 280	4.38 421	1.04 283	3.53 247	0.26 101	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.08 379

HLf8	1.64 266	0.97 528	4.84 500	0.22 201	0.53 370	1.97 242	0.02 56	6.26 391	5.34 407	1.41 260	2.68 260	1.71 306	1.00 273	4.97 311	0.75 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.01 32

MCSU-Stereo	0.53 65	0.24 74	1.83 148	0.22 201	0.18 211	1.40 150	0.05 99	1.80 30	1.08 135	0.49 186	0.87 159	0.98 262	0.10 43	0.97 108	0.44 184	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

qqai	0.40 32	0.15 2	0.81 15	0.22 201	0.13 150	0.97 29	0.06 116	3.33 123	0.88 98	0.13 25	0.03 17	0.12 100	0.10 43	0.68 65	0.09 7	0.01 330	0.05 466	0.00 1	0.25 606	0.00 1	0.01 32

fff	2.28 362	0.61 396	3.81 428	0.22 201	0.07 49	1.69 204	0.11 166	5.37 334	11.84 607	5.80 405	5.17 348	1.44 289	5.41 559	2.00 188	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 521

csc	2.28 362	0.61 396	3.81 428	0.22 201	0.07 49	1.69 204	0.11 166	5.37 334	11.84 607	5.80 405	5.17 348	1.44 289	5.41 559	2.00 188	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 521

cscssc	2.28 362	0.61 396	3.81 428	0.22 201	0.07 49	1.69 204	0.11 166	5.37 334	11.84 607	5.80 405	5.17 348	1.44 289	5.41 559	2.00 188	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 521

111	2.78 413	0.92 516	3.81 428	0.22 201	0.07 49	2.83 372	0.70 399	6.03 375	14.00 623	3.22 319	8.93 478	5.48 464	3.30 450	3.66 250	2.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.29 580

aanet-32k-new	0.76 130	0.95 527	3.13 365	0.23 208	0.45 341	1.28 109	0.98 485	3.37 133	0.74 38	0.15 35	1.39 194	0.08 70	0.67 231	1.38 136	0.31 129	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.09 394

aanet-new-14k	0.86 151	0.48 323	3.07 358	0.23 208	0.10 104	1.32 123	1.01 494	3.57 165	0.82 68	0.46 175	2.25 243	0.09 82	2.22 388	1.07 116	0.41 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 110	0.24 74	1.86 152	0.23 208	0.63 388	1.17 45	0.84 447	4.44 240	1.22 147	0.37 134	1.19 184	0.16 113	0.47 199	0.66 57	0.13 25	0.02 459	0.06 493	0.00 1	0.39 645	0.01 49	0.20 539

FoundationStereo	0.26 10	0.29 121	1.25 57	0.24 211	0.10 104	0.41 12	0.07 133	0.57 3	0.80 58	0.24 74	0.03 17	0.09 82	0.37 159	0.46 23	0.12 18	0.03 514	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

HCRNet	2.56 394	0.53 353	3.35 385	0.24 211	3.39 612	2.19 268	0.23 242	6.89 428	5.50 412	5.26 391	4.79 335	5.27 455	2.78 426	7.71 487	2.89 486	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.04 265

aanet-new-90k	0.81 143	0.68 429	2.61 279	0.25 213	0.87 430	1.26 101	0.50 331	3.44 150	0.89 107	0.18 47	0.08 55	0.06 26	0.22 105	4.77 299	0.09 7	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.17 516

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 140	0.33 176	2.51 265	0.25 213	0.53 370	1.93 233	0.27 256	5.07 303	1.05 134	0.47 179	0.68 136	0.64 240	0.22 105	0.95 104	0.65 237	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.19 577	0.03 220	0.16 509

SGD-Stereo	0.69 97	0.30 136	1.15 42	0.25 213	0.12 138	1.26 101	0.29 262	1.87 33	0.62 14	0.50 187	0.51 118	0.08 70	0.11 58	6.67 411	0.09 7	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

ProNet	1.20 213	0.60 390	2.00 183	0.26 216	0.08 72	2.73 345	0.68 391	5.00 297	2.52 208	0.29 92	1.32 189	0.37 203	0.36 156	6.94 434	0.44 184	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.07 360

RCA-Stereo	1.99 326	0.34 192	2.71 298	0.26 216	0.06 37	2.29 279	0.48 316	4.89 285	14.65 630	2.81 305	5.51 372	0.78 254	3.21 448	1.44 146	0.33 136	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 132

STrans-v2	3.43 484	0.73 448	4.82 498	0.26 216	0.60 382	3.00 389	1.19 516	10.41 534	7.22 503	5.79 404	10.97 538	6.75 507	7.03 598	8.25 534	1.40 374	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.18 521

PMTNet	1.41 241	0.37 231	2.06 195	0.26 216	0.15 171	2.94 384	0.34 276	3.39 134	5.33 406	1.00 235	1.27 186	0.28 176	0.93 266	4.04 268	0.74 259	5.00 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

TestStereo_HLe17	1.70 277	1.11 553	5.74 551	0.27 220	0.50 361	1.55 182	0.01 25	6.47 407	5.48 410	1.41 260	2.35 249	1.39 281	1.13 295	5.80 346	0.66 242	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 32

CRE-IMP	1.95 319	0.35 209	2.68 292	0.27 220	0.17 193	3.90 472	0.85 455	5.14 305	2.87 236	5.74 402	4.14 319	3.49 378	0.83 256	6.40 384	1.80 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.19 532

NLCSM	1.57 258	0.40 258	1.44 89	0.28 222	4.08 649	2.16 266	0.17 216	4.83 280	3.06 257	0.69 214	1.86 224	0.59 237	1.24 320	7.85 498	2.53 475	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.02 132

ManiGeoR	1.66 269	0.93 519	4.87 502	0.29 223	0.54 373	1.34 128	0.01 25	6.11 380	5.17 398	1.19 255	2.69 263	1.40 283	1.18 310	6.04 358	1.33 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

HLf10	1.66 269	0.93 519	4.87 502	0.29 223	0.54 373	1.34 128	0.01 25	6.11 380	5.17 398	1.19 255	2.69 263	1.40 283	1.18 310	6.04 358	1.33 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

DDF-Stereo	0.95 166	0.28 113	1.59 117	0.30 225	1.76 531	1.79 221	0.83 441	3.02 72	0.78 50	0.17 42	0.09 57	0.28 176	0.49 203	4.53 288	1.13 345	0.02 459	0.04 445	0.00 1	0.11 535	1.70 666	0.04 265

AIO-test1	2.22 352	0.76 464	2.78 312	0.30 225	4.38 654	2.48 307	0.96 480	5.59 350	14.64 628	0.74 217	2.86 268	0.92 259	0.30 143	5.64 336	1.67 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.17 479	0.14 486

castereo++	1.18 208	0.54 359	1.95 174	0.30 225	0.51 366	4.56 502	1.00 492	4.61 257	1.12 139	0.29 92	2.14 240	1.89 312	0.15 84	3.94 263	0.18 65	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.31 628	0.03 220	0.00 1

plain	1.34 233	0.51 339	5.09 519	0.30 225	0.05 25	1.58 184	0.08 142	4.47 243	3.77 310	0.42 162	1.76 216	0.60 239	0.74 243	6.11 361	0.94 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 604	0.02 132

GCAP-Stereo	0.95 166	0.62 401	1.99 181	0.30 225	0.03 16	1.66 199	0.01 25	4.43 238	3.00 251	1.63 269	1.17 182	1.39 281	0.76 245	1.31 132	0.55 221	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.02 132

aanet-new-78k	0.84 149	0.62 401	3.67 415	0.31 230	0.14 160	1.25 93	0.15 201	3.63 173	0.81 62	0.12 20	0.24 92	0.05 11	1.41 331	4.09 272	0.08 3	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.13 471

DCANet-4	2.03 331	0.34 192	5.30 533	0.31 230	0.18 211	1.69 204	0.12 174	4.95 288	8.55 551	5.78 403	5.17 348	1.12 270	2.82 429	2.11 194	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 521

ADStereo(finetuned)	2.26 361	0.64 407	5.22 529	0.31 230	0.18 211	1.71 211	0.25 250	5.23 312	8.46 546	6.06 426	5.30 364	1.41 285	6.37 581	1.87 181	1.87 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.18 521

DCANet	2.08 335	0.64 407	3.81 428	0.31 230	0.17 193	1.70 210	0.25 250	5.23 312	8.47 547	6.07 427	5.30 364	1.41 285	4.23 502	1.85 178	2.02 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.19 532

LiteMatch	0.42 36	0.84 491	0.64 6	0.32 234	0.08 72	1.22 66	0.41 293	0.96 16	0.70 16	0.31 105	0.03 17	0.06 26	1.19 315	0.31 4	1.28 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 265

Lsterematch	1.96 322	0.84 491	3.11 362	0.32 234	0.08 72	2.28 278	0.41 293	3.19 99	5.43 408	4.57 361	10.52 524	2.45 332	1.19 315	3.44 244	1.28 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 265

IGEVStereo-DCA	1.06 190	0.45 308	2.06 195	0.32 234	0.06 37	2.74 346	0.84 447	3.71 178	2.27 194	0.39 148	0.16 69	0.20 141	0.29 133	6.47 390	0.87 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.06 325	0.06 338

rrr	1.05 188	0.45 308	3.18 371	0.32 234	0.06 37	2.74 346	0.95 478	3.49 156	1.12 139	0.39 148	0.16 69	0.20 141	0.29 133	6.47 390	0.87 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 586	0.06 325	0.10 422

MIPNet	2.06 334	0.69 437	4.57 488	0.32 234	0.21 240	1.92 232	0.19 225	6.89 428	5.64 422	5.48 397	4.02 315	2.02 318	3.50 463	3.32 237	2.01 439	0.00 1	0.01 226	0.01 540	0.01 425	0.20 509	0.13 471

CrosDoStereo	3.96 533	0.45 308	3.04 347	0.32 234	0.20 237	3.28 414	11.63 698	5.76 360	4.45 359	9.04 575	16.58 608	4.99 443	7.45 607	8.04 510	3.72 524	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.16 465	0.10 422

DeepStereo_LL	3.96 533	0.45 308	3.04 347	0.32 234	0.20 237	3.28 414	11.63 698	5.76 360	4.45 359	9.04 575	16.58 608	4.99 443	7.45 607	8.04 510	3.72 524	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.16 465	0.10 422

WCG-NET	1.24 220	0.43 292	1.46 96	0.33 241	0.08 72	2.14 261	1.08 507	3.09 77	6.86 489	2.73 301	3.43 300	0.74 250	0.94 268	0.89 96	0.33 136	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.05 314

MaDis-Stereo	0.80 140	0.69 437	3.02 342	0.33 241	1.83 539	1.22 66	0.06 116	3.41 144	1.49 157	0.31 105	0.38 107	0.42 211	0.51 206	1.14 122	1.21 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.05 314

Anonymous3	1.76 284	0.44 300	6.37 574	0.33 241	0.50 361	4.33 491	0.54 341	4.43 238	2.48 204	2.21 282	3.24 288	1.53 297	1.14 297	5.64 336	1.29 362	0.17 608	0.23 645	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.15 497

CFNet_pseudo	2.81 418	0.42 281	4.04 451	0.33 241	0.24 253	2.59 325	0.12 174	8.20 459	7.66 517	7.04 486	10.42 520	6.56 501	2.05 381	4.88 303	1.53 389	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.05 295	0.07 360

ccs_rob	2.81 418	0.42 281	4.06 453	0.33 241	0.25 256	2.59 325	0.12 174	8.19 458	7.68 518	7.02 483	10.37 519	6.54 497	2.06 382	4.88 303	1.53 389	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.05 295	0.07 360

castereo	0.87 152	0.60 390	1.07 28	0.34 246	0.17 193	1.89 229	0.79 429	4.84 282	2.05 179	0.65 212	2.55 257	0.31 187	0.40 171	1.02 110	0.38 158	0.01 330	0.09 550	0.00 1	0.24 602	0.03 220	0.02 132

TANstereo	1.20 213	0.49 328	2.04 191	0.34 246	0.10 104	1.80 222	0.01 25	3.40 143	4.10 341	4.37 353	4.82 337	0.41 207	0.70 236	0.94 103	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	3.29 462	0.43 292	5.11 520	0.34 246	0.94 444	8.48 592	2.15 562	14.51 641	5.29 403	7.00 482	7.65 453	3.43 370	2.59 412	5.11 318	2.37 464	0.01 330	0.03 407	0.01 540	0.07 511	0.13 443	0.15 497

quiztm	1.64 266	0.64 407	2.11 212	0.35 249	2.72 587	2.40 297	0.61 370	5.89 370	3.82 315	3.28 321	6.38 406	1.61 301	0.27 125	1.39 138	1.05 333	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.19 504	0.03 206

DN	1.02 181	0.27 104	1.97 178	0.35 249	1.00 457	1.54 177	0.04 80	4.07 216	3.26 276	0.83 226	0.15 66	3.38 368	0.37 159	2.19 198	0.45 189	0.00 1	0.10 564	0.09 629	0.26 615	0.02 146	0.11 438

HUF	1.05 188	0.64 407	2.33 245	0.35 249	0.22 244	3.09 397	0.41 293	3.73 185	2.89 237	0.36 129	2.71 266	0.33 194	0.30 143	2.28 201	0.23 80	0.00 1	0.61 678	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.39 596

aanet-new-8k	0.70 103	0.59 384	2.05 194	0.36 252	0.07 49	1.42 157	1.03 497	3.57 165	0.86 83	0.20 55	0.84 156	0.16 113	1.45 335	0.73 72	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206

LL-Strereo2	1.86 303	0.83 490	2.33 245	0.36 252	0.17 193	3.79 465	1.52 538	5.82 367	4.04 335	4.43 354	2.51 255	4.23 410	0.37 159	5.66 338	0.99 324	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.05 503	0.06 325	0.11 438

CREStereo++_RVC	1.59 260	0.39 244	2.26 240	0.36 252	0.01 1	1.67 200	0.01 25	2.95 63	8.12 535	3.69 336	7.44 444	0.47 220	0.32 150	0.74 74	0.39 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 698	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Zero-FE251	0.62 76	0.53 353	2.17 224	0.37 255	0.30 281	1.84 225	0.06 116	2.60 49	0.31 3	2.21 282	0.23 89	0.09 82	0.39 168	0.67 61	0.52 218	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 360

S2M2_L	0.46 49	0.39 244	1.17 43	0.37 255	0.17 193	1.14 40	0.01 25	1.46 27	1.83 171	0.19 52	0.87 159	0.13 108	0.19 96	0.57 40	0.43 178	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.21 520	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo+	1.69 275	0.43 292	1.59 117	0.37 255	3.10 599	2.10 255	0.07 133	1.86 32	0.91 111	0.39 148	0.03 17	0.20 141	0.41 181	7.05 442	0.16 46	0.02 459	0.07 520	0.00 1	0.18 569	5.14 687	9.77 710

iRaft-Stereo_20w	2.56 394	0.35 209	4.98 510	0.37 255	0.67 398	3.47 427	0.59 360	12.57 608	3.89 321	6.10 429	6.23 396	1.49 293	2.24 389	6.65 409	0.86 300	0.00 1	0.19 630	0.00 1	0.33 633	0.08 360	0.22 546

RT-Monster	1.32 232	0.34 192	2.22 237	0.38 259	2.36 570	1.39 147	0.10 158	4.18 224	5.14 394	3.39 327	2.68 260	0.58 235	0.61 224	2.49 210	0.36 144	0.03 514	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

LoS	0.91 160	0.34 192	2.10 211	0.38 259	0.13 150	2.47 305	0.26 252	5.00 297	2.74 228	0.89 229	0.21 85	0.49 224	0.36 156	1.97 186	0.67 245	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.01 32
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
tt45	1.09 194	0.35 209	1.49 99	0.39 261	0.23 250	3.50 434	0.14 195	3.35 128	1.81 167	0.36 129	2.04 231	0.27 171	0.26 121	6.84 421	0.63 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.03 206

PCWNet_CMD	2.99 438	0.39 244	4.02 448	0.39 261	0.26 264	2.53 313	0.15 201	9.24 494	9.22 558	7.12 490	11.53 549	6.94 509	2.41 401	4.02 266	1.33 367	0.01 330	0.02 345	0.02 572	0.00 1	0.05 295	0.07 360

MSMDNet	2.99 438	0.39 244	4.02 448	0.40 263	0.25 256	2.53 313	0.16 209	9.35 498	9.25 559	7.08 488	11.39 544	6.93 508	2.43 404	4.01 265	1.34 371	0.01 330	0.02 345	0.02 572	0.00 1	0.05 295	0.07 360

DNS	6.61 611	11.31 702	1.30 65	0.41 264	0.42 331	1.39 147	0.64 381	4.61 257	1.82 169	0.24 74	0.86 157	0.48 222	0.29 133	25.35 702	16.53 674	0.00 1	2.79 703	0.02 572	0.34 635	34.92 730	28.45 732

MSCF	1.24 220	0.77 468	1.95 174	0.42 265	0.46 343	3.85 469	0.85 455	4.26 228	2.02 177	2.21 282	2.34 248	0.17 124	2.74 424	1.75 169	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.54 661	0.04 258	0.05 314

LoS_RVC	1.26 225	1.43 587	1.91 161	0.42 265	3.77 636	1.71 211	0.04 80	2.58 47	2.49 206	0.42 162	2.58 258	0.30 181	0.57 218	1.71 164	0.66 242	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	4.49 687

CES	1.56 257	0.35 209	1.44 89	0.42 265	7.70 695	2.66 341	0.13 185	4.89 285	2.53 210	0.25 81	1.10 171	0.33 194	0.31 147	1.61 163	0.58 228	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.54 619	6.26 694

ARAFT	3.13 450	1.11 553	7.34 597	0.42 265	0.14 160	4.52 501	2.99 586	7.41 441	5.97 442	8.85 569	7.06 433	5.20 453	1.25 322	8.49 547	1.44 379	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.33 577	0.11 438

monsterstereo	0.93 161	0.30 136	1.91 161	0.43 269	2.63 582	1.21 60	0.01 25	3.11 78	0.76 42	0.46 175	1.44 197	0.05 11	0.09 34	5.66 338	0.50 214	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

S0	1.68 272	0.60 390	2.61 279	0.44 270	0.84 427	6.82 563	0.60 366	3.87 199	1.32 150	2.24 286	6.49 408	1.59 300	2.01 377	1.59 160	1.10 339	0.82 664	0.08 534	0.00 1	0.04 495	0.33 577	0.13 471

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 554	25.07 713	26.53 700	0.44 270	0.07 49	1.50 173	0.54 341	2.09 36	1.57 159	0.51 188	0.62 127	0.21 152	0.20 101	1.44 146	0.53 219	12.03 714	0.01 226	0.00 1	0.08 516	1.75 668	9.69 708

HLF11	1.82 296	0.78 475	5.05 515	0.45 272	0.49 357	1.54 177	0.28 258	6.10 378	4.89 384	1.83 274	3.26 289	0.88 256	1.01 276	6.98 437	2.74 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 379	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.60 262	0.19 29	2.59 275	0.45 272	0.47 352	1.64 194	0.23 242	3.22 104	5.87 432	4.29 350	3.01 275	4.49 426	1.64 357	2.47 209	1.16 350	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.13 546	0.01 49	0.10 422

rvit_0105_5	1.48 249	0.89 506	5.43 537	0.46 274	0.04 19	1.60 189	0.60 366	4.65 266	5.90 435	0.76 218	1.59 206	1.75 308	0.78 251	4.20 276	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 338

BUS	2.49 389	0.32 157	3.05 352	0.46 274	0.46 343	7.12 569	0.50 331	9.05 488	4.69 374	6.11 430	6.15 389	5.29 456	0.83 256	3.91 259	1.77 418	0.01 330	0.03 407	0.03 592	0.00 1	0.04 258	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 403	0.32 157	3.05 352	0.46 274	0.46 343	7.13 571	1.63 544	9.05 488	4.69 374	6.11 430	6.15 389	6.26 490	2.54 408	3.91 259	1.91 430	0.01 330	0.03 407	0.03 592	0.00 1	0.04 258	0.00 1

hknet	3.31 465	0.42 281	4.68 492	0.46 274	1.17 476	7.13 571	1.63 544	9.05 488	6.91 490	6.11 430	6.15 389	9.66 564	2.85 431	7.48 474	2.45 469	0.01 330	0.03 407	0.03 592	0.00 1	0.04 258	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 175	0.89 506	3.19 372	0.46 274	0.44 334	0.38 8	0.05 99	4.61 257	3.95 327	0.48 180	1.78 220	1.01 264	0.27 125	1.11 118	1.07 334	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 265
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus	0.41 34	0.25 80	0.91 22	0.47 279	0.07 49	1.34 128	0.04 80	2.19 38	0.70 16	0.18 47	0.06 45	0.17 124	0.09 34	0.92 100	0.65 237	0.05 552	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

WQFJA1++	1.15 205	0.17 15	1.86 152	0.47 279	0.69 402	1.21 60	0.03 68	2.79 57	0.47 9	2.59 295	0.07 49	0.24 161	0.18 95	2.69 217	0.50 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	8.92 698	0.07 360

monsters	0.87 152	0.28 113	1.54 109	0.47 279	2.71 586	1.38 139	0.01 25	3.14 85	0.81 62	0.32 114	0.48 116	0.05 11	0.13 74	5.72 343	0.42 176	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

rvit_stereo_0083	1.03 184	0.26 91	3.09 360	0.49 282	0.09 91	1.27 107	0.24 245	2.72 53	4.60 370	0.38 138	0.77 144	0.78 254	1.18 310	4.35 283	0.33 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

test_xeample3	1.08 193	0.43 292	3.39 389	0.49 282	0.05 25	2.58 322	0.93 474	3.32 121	1.77 165	0.23 68	0.23 89	0.19 133	0.28 129	6.34 381	0.85 295	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.26 615	0.06 325	0.10 422

SMOE	1.65 268	0.41 272	2.20 231	0.50 284	0.10 104	4.18 484	2.35 565	3.89 201	3.61 302	2.12 281	6.81 417	1.27 278	2.30 395	1.58 158	1.16 350	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.39 600	0.11 438

NLSM1	1.45 245	0.40 258	2.26 240	0.50 284	5.10 676	2.85 374	0.17 216	4.66 268	2.76 230	0.56 200	1.70 213	0.30 181	0.62 226	4.87 302	2.19 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.01 32

IGEV-RUCA	0.81 143	0.15 2	1.13 35	0.52 286	0.32 296	2.13 260	0.51 335	3.46 152	1.71 164	0.95 234	0.16 69	0.24 161	0.55 213	2.81 220	0.41 169	0.12 593	0.21 638	0.20 650	0.25 606	0.21 520	0.20 539

BStereo	0.94 162	0.43 292	8.86 617	0.53 287	0.44 334	1.17 45	0.09 150	3.17 90	1.00 126	0.54 196	0.19 81	0.36 200	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 330	0.01 226	0.02 572	0.03 474	0.02 146	0.06 338

Anonymus123	1.19 210	0.43 292	8.86 617	0.53 287	0.44 334	5.87 539	0.09 150	3.42 147	1.00 126	0.54 196	0.19 81	0.36 200	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 330	0.01 226	0.02 572	0.03 474	0.02 146	0.06 338

GASTEREO	1.34 233	0.98 529	1.86 152	0.53 287	0.46 343	3.97 477	0.86 458	4.25 227	2.16 185	2.34 290	3.48 303	0.17 124	2.87 433	1.88 183	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.54 661	0.04 258	0.05 314

CFNet_ucs	3.07 445	0.44 300	4.05 452	0.54 290	0.37 314	3.08 395	0.19 225	9.80 511	8.49 549	7.64 517	12.62 568	5.67 472	1.76 370	4.96 310	1.51 385	0.00 1	0.04 445	0.01 540	0.00 1	0.09 379	0.11 438

psmg	3.10 449	0.32 157	3.05 352	0.54 290	0.46 343	8.68 598	2.84 583	9.87 513	4.69 374	8.08 535	8.69 473	6.26 490	2.54 408	3.91 259	1.91 430	0.01 330	0.04 445	0.06 616	0.00 1	0.11 412	0.00 1

IPLG	2.43 379	0.66 423	4.77 497	0.54 290	0.31 292	3.01 390	0.26 252	6.15 385	5.55 417	7.69 518	6.21 394	1.89 312	1.74 366	7.19 457	2.35 462	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.12 459

Weightmod	1.81 291	0.80 482	2.13 215	0.55 293	0.68 400	3.41 421	0.34 276	3.89 201	1.90 176	1.90 276	6.52 410	2.31 328	2.02 379	7.12 449	1.74 414	0.22 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 616	0.16 509

DF	1.06 190	0.30 136	2.15 216	0.55 293	0.31 292	1.65 197	0.95 478	4.05 215	1.80 166	0.90 230	3.29 290	1.01 264	0.10 43	3.12 230	0.45 189	0.00 1	0.13 592	0.00 1	0.25 606	0.02 146	0.11 438

IGEV++	1.14 204	0.51 339	1.66 127	0.55 293	0.08 72	2.52 310	1.01 494	6.51 412	3.16 265	0.59 204	2.11 236	0.43 213	1.18 310	1.44 146	0.79 282	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.05 503	0.11 412	0.11 438

GLC_STEREO	0.75 122	0.29 121	1.19 45	0.55 293	0.01 1	1.98 243	0.57 358	3.07 73	3.02 254	0.90 230	1.48 201	0.19 133	0.40 171	0.93 102	0.36 144	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 132

ACRE	2.41 376	1.08 546	5.11 520	0.55 293	2.05 551	2.65 338	0.78 428	5.26 323	4.67 373	7.59 516	9.20 485	1.70 305	1.08 287	3.74 254	2.18 452	0.01 330	0.18 623	0.02 572	0.08 516	0.22 527	0.10 422

sAnonymous2	1.35 235	1.66 608	8.14 609	0.55 293	0.46 343	1.23 75	0.24 245	4.00 210	3.47 293	0.40 153	1.11 172	0.23 156	1.42 333	0.96 105	0.57 224	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.20 580	2.07 672	0.22 546

CroCo_RVC	1.35 235	1.66 608	8.14 609	0.55 293	0.46 343	1.23 75	0.24 245	4.00 210	3.47 293	0.40 153	1.11 172	0.23 156	1.42 333	0.96 105	0.57 224	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.20 580	2.07 672	0.22 546

GMStereo	1.83 299	0.99 532	4.55 484	0.57 300	0.05 25	2.53 313	0.01 25	4.95 288	11.14 596	3.52 330	2.24 241	0.53 230	0.49 203	3.76 255	0.80 285	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.12 540	0.12 428	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MGS-Stereo	1.10 195	0.26 91	2.45 254	0.58 301	0.06 37	1.84 225	0.67 390	2.16 37	3.42 289	1.03 236	6.13 388	0.49 224	0.36 156	1.43 144	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 615	0.00 1

IER	3.20 457	0.54 359	5.13 522	0.58 301	1.59 510	7.29 574	0.56 348	6.36 396	4.95 387	7.44 509	8.84 474	6.20 488	6.26 578	4.88 303	3.29 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 225	0.42 281	2.36 249	0.59 303	1.26 481	2.43 302	0.01 25	3.29 116	7.76 524	1.71 271	2.78 267	0.27 171	0.32 150	1.16 127	0.58 228	0.04 538	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.10 422

rvit_stereo_0075_2	2.00 327	0.32 157	5.49 541	0.60 304	1.98 549	1.77 218	0.10 158	7.24 436	5.70 423	2.90 309	4.06 316	3.11 360	0.56 215	5.32 325	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.16 509

SE	1.37 238	0.53 353	1.82 146	0.61 305	0.14 160	1.64 194	0.06 116	5.85 369	1.38 153	2.67 296	5.68 376	0.89 258	2.31 396	1.38 136	1.00 326	1.00 671	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.32 570	0.09 394

rvit_0105_6	1.26 225	0.87 499	4.85 501	0.61 305	0.07 49	1.60 189	0.32 270	3.79 195	5.87 432	0.25 81	0.26 95	1.09 269	0.29 133	4.60 293	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 338

rvit_0105_4	1.38 239	0.98 529	5.52 546	0.61 305	0.05 25	1.62 192	0.41 293	3.95 206	5.80 429	0.31 105	0.73 140	1.37 280	0.53 210	4.89 308	0.78 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 265

DA	1.19 210	0.37 231	1.94 169	0.62 308	0.30 281	6.06 544	0.59 360	5.55 344	2.23 189	0.37 134	2.42 253	0.41 207	1.17 307	1.24 130	0.16 46	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 539

GGEV	1.19 210	0.37 231	1.94 169	0.62 308	0.30 281	6.06 544	0.59 360	5.55 344	2.23 189	0.37 134	2.42 253	0.41 207	1.17 307	1.24 130	0.16 46	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 539

rvit_stereo_0081	0.88 154	0.28 113	1.81 144	0.62 308	0.13 150	1.34 128	0.12 174	3.14 85	4.59 368	0.43 166	0.30 100	0.54 231	0.11 58	3.89 257	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

rvit_stereo_0082	0.88 154	0.28 113	1.81 144	0.62 308	0.13 150	1.34 128	0.12 174	3.14 85	4.59 368	0.43 166	0.30 100	0.54 231	0.11 58	3.89 257	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

IPLGR_C	2.44 381	1.17 562	4.94 508	0.62 308	2.08 554	2.65 338	0.80 431	5.60 351	4.79 380	7.87 526	9.23 487	1.67 304	1.15 299	3.43 242	2.23 455	0.01 330	0.19 630	0.02 572	0.08 516	0.22 527	0.10 422

SMoEStereo_RVC	0.95 166	0.35 209	1.37 74	0.63 313	0.07 49	2.07 252	0.16 209	2.88 62	1.68 162	0.30 99	1.23 185	0.19 133	0.28 129	6.80 417	0.84 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.13 471

CIPLG	2.47 387	1.10 550	4.71 495	0.63 313	2.15 559	2.67 343	0.77 421	5.19 310	4.73 377	7.85 525	9.56 500	1.72 307	1.14 297	4.20 276	2.34 460	0.01 330	0.19 630	0.02 572	0.09 527	0.23 534	0.08 379

HSM-Net_RVC	4.20 549	0.32 157	2.76 309	0.63 313	0.69 402	6.95 566	1.69 548	11.96 583	8.36 543	8.83 568	12.17 560	15.18 636	4.21 500	6.91 427	3.30 502	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASnet	0.98 171	0.32 157	1.62 121	0.65 316	0.07 49	2.11 257	0.14 195	3.50 157	4.03 333	3.77 339	1.41 195	0.31 187	0.29 133	0.80 85	0.57 224	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 263	0.68 429	1.98 179	0.67 317	0.05 25	2.99 388	0.04 80	5.36 333	3.74 306	3.82 340	4.96 342	2.54 335	0.62 226	3.35 238	0.97 322	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.30 561	0.27 574

tg	1.96 322	0.64 407	2.15 216	0.68 318	0.12 138	4.40 498	0.04 80	5.74 357	4.19 348	4.00 344	5.23 357	2.58 336	0.93 266	7.12 449	0.77 275	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.25 564

dd	2.16 344	1.22 566	4.82 498	0.68 318	0.12 138	1.39 147	0.17 216	5.14 305	11.22 600	2.70 300	3.51 305	1.52 296	1.23 319	5.08 316	3.96 532	0.12 593	0.01 226	0.04 605	0.21 586	0.07 346	0.01 32

EAI-Stereo	2.31 366	0.44 300	2.72 300	0.68 318	0.56 378	3.51 437	2.62 575	11.42 564	4.14 344	2.09 279	7.23 438	1.21 276	0.91 264	5.67 340	1.51 385	0.01 330	0.25 651	0.00 1	0.88 676	0.04 258	0.26 570

FAST (zero-shot)	1.07 192	0.41 272	2.04 191	0.69 321	6.52 685	2.15 263	0.05 99	3.62 171	2.23 189	0.13 25	0.13 64	0.07 48	0.61 224	2.11 194	0.47 204	0.03 514	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.02 132

GSStereo	0.75 122	0.22 50	1.14 40	0.69 321	0.19 226	1.96 239	0.73 407	4.64 263	2.10 180	0.31 105	0.65 129	0.43 213	0.48 200	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.12 540	0.17 479	0.13 471

PSM-AAD	3.33 473	0.20 38	1.47 98	0.73 323	0.54 373	2.55 317	6.19 648	4.97 291	3.27 277	10.92 623	11.92 553	2.95 349	9.59 643	7.90 500	0.82 288	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	2.47 676

AnonymousM	2.71 407	6.75 680	0.98 23	0.73 323	0.06 37	2.41 299	0.53 338	5.30 324	3.05 255	4.75 372	2.09 233	1.89 312	1.01 276	1.88 183	0.51 216	0.01 330	0.02 345	17.42 710	4.76 707	0.02 146	0.01 32

GCAP-BAT	0.77 133	0.27 104	2.87 328	0.74 325	1.15 471	1.41 153	0.61 370	4.07 216	1.14 143	1.54 267	0.15 66	0.11 96	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.11 438

GCAPDPT-zeroshot	0.77 133	0.27 104	2.85 320	0.74 325	1.15 471	1.41 153	0.61 370	4.07 216	1.14 143	1.54 267	0.15 66	0.11 96	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.11 438

DNSM	7.46 629	11.33 704	1.43 85	0.76 327	0.15 171	1.54 177	0.76 420	4.86 283	2.15 183	0.31 105	0.66 132	0.30 181	0.57 218	26.85 706	29.34 715	0.00 1	2.79 703	0.00 1	0.21 586	36.17 731	29.09 733

KYRaft	3.59 500	0.31 142	1.84 150	0.76 327	0.46 343	2.29 279	4.04 614	4.75 273	3.25 275	8.93 574	19.47 636	6.62 504	5.07 551	7.79 493	0.71 254	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.04 258	5.38 692

rvit_0105_3	1.71 278	0.90 509	5.93 558	0.78 329	0.02 6	1.62 192	1.69 548	5.15 307	5.99 444	2.22 285	1.64 209	1.97 317	1.17 307	4.19 274	0.92 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

PFNet+	2.35 371	0.31 142	3.69 417	0.79 330	0.17 193	3.15 406	0.75 416	4.52 246	6.30 464	7.90 529	6.34 403	2.53 334	1.18 310	7.72 489	1.62 400	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

MoCha-V2	1.41 241	0.42 281	2.61 279	0.81 331	0.23 250	2.53 313	0.20 231	4.81 277	3.16 265	0.82 225	3.15 282	0.30 181	1.61 355	6.66 410	0.40 166	0.00 1	0.20 634	0.00 1	0.24 602	0.05 295	0.02 132

MSKI-zero shot	2.00 327	0.36 223	2.15 216	0.81 331	0.25 256	2.69 344	0.29 262	6.16 386	2.34 202	4.31 351	7.52 445	3.70 390	0.25 113	8.42 544	0.41 169	0.01 330	0.13 592	0.00 1	0.25 606	0.03 220	0.02 132

PhaseNet	0.49 54	0.27 104	1.08 29	0.82 333	0.14 160	0.73 19	0.03 68	2.25 40	0.84 71	0.46 175	0.02 1	0.24 161	0.25 113	1.44 146	1.11 341	0.05 552	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.08 379

GwcNet-ADL	2.65 401	0.48 323	3.84 434	0.82 333	0.33 302	2.04 251	0.69 396	8.07 456	9.42 563	6.05 424	6.66 413	4.14 407	1.73 364	5.40 330	3.01 490	0.08 578	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 206

GMM-Stereo	3.32 471	0.27 104	2.52 266	0.82 333	0.48 354	2.27 277	4.91 634	5.06 301	3.08 259	7.06 487	16.72 611	6.21 489	3.70 475	7.60 478	1.16 350	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.10 391	4.45 685

FE-Mocha	1.79 287	0.44 300	4.10 457	0.83 336	0.23 250	3.23 412	0.16 209	7.48 443	2.19 188	5.05 383	5.62 375	2.84 345	0.85 260	1.81 175	0.67 245	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.20 580	0.02 146	0.05 314

RAFT+CT+SA	2.36 373	0.71 441	2.46 257	0.83 336	2.26 566	3.18 408	0.93 474	6.82 426	5.48 410	2.55 293	8.07 463	1.64 302	1.59 353	8.54 549	1.15 348	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.38 641	0.19 504	0.36 593

rvit_stereo_ft	1.00 179	0.78 475	3.84 434	0.84 338	0.36 310	1.23 75	0.24 245	3.81 196	3.76 309	0.37 134	0.87 159	0.74 250	1.12 292	1.18 128	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 338

ACVNet	2.58 397	0.53 353	2.69 294	0.84 338	0.59 380	2.61 329	0.55 346	8.35 460	5.70 423	4.45 355	9.26 495	5.77 475	3.50 463	2.24 199	4.41 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.01 32

CASS	2.44 381	0.44 300	3.56 404	0.85 340	0.38 316	3.14 403	0.22 238	9.64 506	4.00 330	6.78 469	7.62 451	3.57 383	3.58 468	3.80 256	1.10 339	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RSM++	1.02 181	0.24 74	1.33 71	0.86 341	0.04 19	2.78 356	0.30 268	2.63 50	2.67 219	0.48 180	1.95 227	0.52 228	0.25 113	5.50 333	0.57 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.11 412	0.09 394

PS-NSSS	3.90 527	1.84 619	4.55 484	0.87 342	2.95 596	4.10 482	2.00 559	10.77 545	8.23 540	6.75 467	14.63 594	5.01 447	2.24 389	8.41 543	2.91 487	0.33 635	0.03 407	0.83 676	0.00 1	0.82 643	0.70 637

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 171	2.14 632	1.55 110	0.88 343	0.26 264	0.56 18	0.04 80	2.80 58	0.86 83	0.30 99	0.80 151	0.21 152	2.33 398	6.17 365	0.37 153	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.17 562	0.01 49	0.01 32

UGAM-zero	3.51 492	0.33 176	4.44 474	0.88 343	0.65 395	3.52 440	0.16 209	11.35 561	2.71 223	5.09 386	5.82 379	15.28 637	9.14 638	8.38 540	1.61 399	0.00 1	0.16 614	0.00 1	0.46 656	0.02 146	0.19 532

test-1	1.82 296	0.45 308	5.42 536	0.89 345	0.41 327	2.14 261	0.56 348	5.75 358	4.15 346	3.28 321	5.11 346	3.61 385	0.70 236	1.53 155	1.56 393	0.02 459	0.34 658	0.00 1	0.08 516	0.02 146	0.30 582

hitnet-ft	3.66 505	0.65 415	2.79 315	0.89 345	0.72 411	4.25 486	0.55 346	9.11 491	7.52 512	7.14 491	10.19 512	12.49 612	4.70 532	7.44 470	4.41 545	0.03 514	0.00 1	0.06 616	0.00 1	0.20 509	0.04 265

HH	2.42 377	0.73 448	3.76 422	0.91 347	0.14 160	2.78 356	0.71 402	7.92 453	2.72 224	1.53 265	6.10 386	7.93 530	4.01 491	8.60 553	0.44 184	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 265

HanStereo	2.42 377	0.73 448	3.76 422	0.91 347	0.14 160	2.78 356	0.71 402	7.92 453	2.72 224	1.53 265	6.10 386	7.93 530	4.01 491	8.60 553	0.44 184	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 265

RAFT	2.57 396	0.76 464	3.09 360	0.91 347	0.09 91	2.41 299	0.94 476	5.35 331	2.65 218	6.11 430	7.21 436	9.43 561	4.30 509	5.73 344	1.77 418	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.02 455	0.46 614	0.08 379

Prome-Stereo	3.65 504	0.29 121	1.92 165	0.91 347	0.49 357	2.07 252	4.75 632	4.41 237	3.23 274	9.32 583	20.63 644	4.06 402	7.19 600	7.70 486	1.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	4.72 689

UniTT-Stereo	0.83 147	0.33 176	1.98 179	0.92 351	1.27 485	0.54 17	0.11 166	1.35 26	2.94 241	1.67 270	2.09 233	0.20 141	0.31 147	1.57 157	1.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.01 32

Selective-RAFT	1.69 275	0.32 157	3.29 379	0.92 351	0.18 211	3.89 471	0.06 116	4.22 226	4.00 330	1.47 264	1.98 228	3.07 358	2.81 428	6.35 383	0.89 310	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.21 586	0.05 295	0.00 1

ICVP	2.32 368	0.38 240	2.89 332	0.92 351	0.70 407	2.55 317	0.87 462	9.97 517	3.99 329	4.13 347	8.97 482	2.71 341	1.69 360	2.52 212	3.52 518	0.05 552	0.24 650	0.01 540	0.01 425	0.11 412	0.13 471
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
dad	4.66 571	1.89 623	5.51 544	0.94 354	0.09 91	2.16 266	0.37 282	7.10 434	14.43 626	10.13 605	16.84 612	14.97 633	1.90 373	6.82 418	4.15 538	1.09 672	0.11 575	4.08 695	0.46 656	0.17 479	0.06 338

FTStereo	4.55 570	0.36 223	2.18 227	0.94 354	0.38 316	2.60 327	8.82 678	4.98 295	3.17 268	10.88 622	30.35 685	5.60 471	7.60 612	7.62 480	1.55 392	0.17 608	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.03 220	3.80 683

R-Stereo Train	2.44 381	0.32 157	1.93 166	0.94 354	0.16 181	3.67 448	0.61 370	6.37 398	3.08 259	9.14 577	17.44 624	1.80 309	0.77 248	1.76 171	0.70 250	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

RAFT-Stereo	2.44 381	0.32 157	1.93 166	0.94 354	0.16 181	3.67 448	0.61 370	6.37 398	3.08 259	9.14 577	17.44 624	1.80 309	0.77 248	1.76 171	0.70 250	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CroCo-Stereo Lap2	1.24 220	0.88 503	3.39 389	0.95 358	4.59 667	0.47 14	0.08 142	3.51 159	2.80 232	1.17 253	2.24 241	1.57 299	0.20 101	1.48 152	1.14 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.12 459

LCNet	2.85 421	0.42 281	1.90 160	0.95 358	0.56 378	2.07 252	1.60 542	4.99 296	3.57 301	6.05 424	10.59 525	4.59 429	6.79 593	7.46 471	0.72 256	0.01 330	0.00 1	0.01 540	0.77 673	0.30 561	3.57 681

zzzzzzz1	3.46 490	5.71 673	14.87 664	0.96 360	2.82 590	2.34 288	0.75 416	6.50 408	5.50 412	2.10 280	4.09 317	7.38 521	4.90 544	5.75 345	4.04 536	0.53 653	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.60 627	0.42 607

AEACV	0.80 140	0.29 121	1.70 134	0.96 360	0.24 253	2.03 250	0.88 463	3.50 157	0.88 98	0.34 122	0.20 84	0.29 179	2.01 377	1.77 174	0.33 136	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.29 620	0.10 391	0.09 394

test_3	1.88 307	0.22 50	2.75 305	0.96 360	0.22 244	1.28 109	0.77 421	4.62 260	5.87 432	6.55 465	1.84 223	4.28 416	0.45 197	6.48 392	0.76 269	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.28 619	0.17 479	0.14 486

FADNet_RVC	3.91 530	1.67 610	12.95 653	0.96 360	0.75 413	5.71 533	0.54 341	10.83 547	6.60 481	3.46 329	8.09 464	4.10 405	3.40 459	9.43 594	6.33 579	0.36 638	0.44 670	0.17 646	0.46 656	0.91 646	0.95 648

Weightmod_eth	1.84 301	0.54 359	2.01 187	0.97 364	3.01 597	1.59 187	0.06 116	4.72 271	2.61 214	0.93 233	6.35 404	1.53 297	2.90 435	5.96 353	0.65 237	2.54 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 594	0.13 471

RAFT-Stereo-weight	1.67 271	0.31 142	1.57 113	0.97 364	0.15 171	3.19 409	0.77 421	5.06 301	6.19 461	4.96 377	3.38 298	2.83 344	0.35 154	2.87 221	0.74 259	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

Hybrid-DGEV-03	3.06 443	0.64 407	2.49 261	0.98 366	0.08 72	3.47 427	0.98 485	4.54 251	6.57 480	9.43 584	20.79 645	3.58 384	1.15 299	4.54 289	1.42 376	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.26 549	0.16 509

CoDeX	3.43 484	0.68 429	4.49 477	0.98 366	1.65 517	6.37 550	2.14 561	13.23 622	6.07 449	7.23 498	8.95 479	4.09 403	3.79 484	6.31 377	2.37 464	0.03 514	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.15 497

PSi22	1.45 245	0.68 429	1.50 103	0.99 368	0.07 49	1.86 228	0.11 166	3.71 178	4.91 385	0.86 227	2.03 230	2.07 321	0.19 96	9.02 578	0.77 275	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 495	0.03 206

noway7	3.01 440	5.33 670	14.83 663	1.00 369	0.19 226	2.41 299	0.44 306	5.55 344	5.16 397	1.96 277	3.99 314	6.35 495	4.61 527	4.04 268	3.54 519	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 604	0.41 602

TransformOpticalFlow	3.38 476	0.70 439	4.54 481	1.00 369	0.30 281	3.56 442	0.14 195	9.67 508	7.30 506	5.55 399	13.34 577	6.74 506	5.03 547	8.22 533	1.34 371	0.00 1	0.01 226	0.01 540	0.00 1	0.04 258	0.11 438

fffy	1.13 202	0.51 339	2.15 216	1.01 371	0.09 91	2.30 285	0.19 225	4.07 216	1.13 141	0.16 39	2.66 259	0.20 141	0.38 164	6.98 437	0.35 141	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.16 509

TestStereo-Hl	1.72 279	0.56 371	2.61 279	1.02 372	0.07 49	2.25 275	0.12 174	5.32 329	4.58 367	3.73 337	2.88 269	2.34 329	1.58 351	6.53 399	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 32

test_1	1.85 302	0.21 44	2.45 254	1.02 372	0.22 244	1.37 138	0.82 434	4.66 268	5.06 390	7.02 483	1.73 214	4.09 403	0.41 181	6.51 396	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.18 495	0.14 486

RAFT-345	3.27 460	0.41 272	2.88 330	1.02 372	0.21 240	2.63 334	0.48 316	3.76 190	5.51 415	7.35 505	24.88 666	4.25 412	1.76 370	8.15 524	2.13 447	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

MyStereo07	1.31 231	0.79 478	1.61 119	1.03 375	1.11 465	2.63 334	0.46 313	5.48 340	2.24 192	0.64 211	1.48 201	0.27 171	0.59 223	7.03 441	0.45 189	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.01 425	0.11 412	0.09 394

MyStereo04	2.95 436	0.79 478	5.38 535	1.03 375	1.11 465	2.63 334	0.46 313	10.00 521	12.44 616	4.19 348	3.91 312	3.04 356	3.60 469	7.34 465	2.74 484	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.01 425	0.11 412	0.09 394

StereoVision	2.25 358	0.72 443	4.00 447	1.03 375	2.64 583	1.91 231	0.28 258	5.83 368	4.43 357	1.89 275	10.65 528	3.88 395	0.52 209	5.13 319	1.98 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 379	0.03 206

ToySt	2.69 403	0.55 364	7.03 589	1.03 375	0.10 104	3.49 432	1.04 498	6.38 402	4.55 366	2.69 298	6.28 398	7.95 534	4.38 513	5.08 316	2.58 477	0.01 330	0.11 575	0.00 1	0.04 495	0.28 558	0.19 532

test-3	1.86 303	0.21 44	2.46 257	1.03 375	0.22 244	1.38 139	0.83 441	4.65 266	5.04 389	7.26 500	1.78 220	4.10 405	0.41 181	6.53 399	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.18 495	0.14 486

DVStereo	1.13 202	0.41 272	2.75 305	1.04 380	0.11 121	2.21 270	0.10 158	2.96 65	1.32 150	2.40 291	2.09 233	0.33 194	0.58 221	5.62 334	0.43 178	0.03 514	0.06 493	0.00 1	0.14 547	0.04 258	0.04 265

CFNet-RSSM	2.11 336	0.33 176	2.71 298	1.04 380	0.30 281	3.21 411	0.41 293	6.67 419	6.96 492	5.62 400	4.58 331	5.40 461	1.71 361	1.86 179	0.87 302	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.32 630	0.02 146	0.02 132

Gwc-CoAtRS	2.02 330	0.33 176	2.61 279	1.04 380	0.30 281	3.56 442	0.40 292	5.89 370	5.94 439	5.08 385	5.01 345	5.55 465	1.72 363	1.60 162	0.91 314	0.01 330	0.09 550	0.00 1	0.25 606	0.01 49	0.02 132

RAFT-Test	2.17 346	0.36 223	3.40 391	1.05 383	0.34 304	4.90 511	0.69 396	6.27 392	3.98 328	4.65 368	7.02 429	6.30 493	1.12 292	1.81 175	0.99 324	0.01 330	0.17 619	0.00 1	0.34 635	0.02 146	0.02 132

delet	4.27 557	0.72 443	4.50 478	1.07 384	3.75 632	10.79 628	4.04 614	9.95 516	7.89 527	8.09 536	8.89 477	8.46 543	3.81 486	7.56 476	5.80 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.02 132

TestStereo_HL3	1.89 310	0.49 328	5.94 559	1.08 385	0.25 256	2.32 286	0.05 99	4.54 251	4.34 352	4.68 370	4.76 334	2.73 342	0.70 236	5.22 321	0.55 221	0.03 514	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

TestStereo_HL2	1.68 272	0.75 457	3.15 367	1.09 386	0.08 72	2.60 327	0.17 216	4.97 291	4.64 372	2.87 307	3.30 291	1.42 287	0.65 229	6.53 399	1.43 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

GGDA	1.63 265	0.78 475	2.67 291	1.09 386	0.07 49	2.66 341	0.15 201	4.80 276	4.83 382	2.67 296	3.61 307	1.43 288	0.94 268	5.63 335	1.29 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

sCroCo_RVC	1.21 216	0.65 415	5.16 525	1.09 386	1.29 491	0.92 26	0.19 225	3.92 203	2.68 222	0.30 99	3.04 278	0.52 228	1.56 349	1.58 158	0.78 278	0.09 584	0.25 651	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.11 438

252Zero-FE	0.66 87	0.23 58	1.24 55	1.10 389	0.07 49	1.31 116	0.02 56	3.33 123	1.14 143	1.34 258	1.74 215	0.04 5	0.05 7	1.11 118	0.40 166	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.02 455	0.02 146	0.02 132

MyStereo06	2.35 371	0.66 423	4.54 481	1.10 389	0.96 448	2.57 320	0.10 158	9.30 496	4.05 337	5.22 389	6.09 384	5.95 481	2.38 400	3.00 225	0.73 257	0.01 330	0.08 534	0.00 1	0.01 425	0.13 443	0.15 497

MyStereo05	2.94 435	0.66 423	5.25 532	1.10 389	0.96 448	2.57 320	0.10 158	8.53 470	12.34 615	6.28 447	3.88 310	3.18 363	3.30 450	7.81 495	2.37 464	0.01 330	0.08 534	0.00 1	0.01 425	0.13 443	0.15 497

anonymousdsp2	1.78 285	0.39 244	3.40 391	1.10 389	0.04 19	3.63 446	0.50 331	7.80 449	2.77 231	2.91 310	2.88 269	3.17 362	1.01 276	5.15 320	0.43 178	0.00 1	0.01 226	0.02 572	0.15 551	0.05 295	0.12 459

raft_robust	2.64 400	1.20 564	2.62 284	1.10 389	0.28 276	1.50 173	0.12 174	6.28 393	9.04 556	6.80 472	7.19 435	3.73 392	2.13 383	9.06 580	1.07 334	0.03 514	0.12 582	0.00 1	0.21 586	0.17 479	0.22 546

NRIStereo	2.14 341	0.35 209	2.65 289	1.10 389	0.14 160	3.05 394	0.86 458	5.35 331	3.18 271	6.24 441	3.36 297	4.17 409	1.82 372	8.12 521	2.01 439	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.19 532

cross-raft	2.03 331	0.35 209	2.78 312	1.10 389	0.16 181	3.77 463	0.48 316	7.03 433	3.75 307	5.06 384	5.55 373	6.26 490	1.41 331	1.75 169	0.89 310	0.01 330	0.07 520	0.00 1	0.19 577	0.03 220	0.03 206

DeepPruner_ROB	3.52 493	1.14 559	4.06 453	1.12 396	1.65 517	3.65 447	0.83 441	13.96 632	4.47 361	7.80 522	10.84 532	7.05 515	2.16 386	8.14 523	3.08 493	0.07 573	0.03 407	0.00 1	0.01 425	0.32 570	0.06 338

EGLCR-Stereo	1.04 187	0.20 38	2.00 183	1.14 397	0.16 181	2.50 309	0.11 166	4.96 290	2.61 214	0.79 221	0.07 49	1.46 292	0.37 159	3.96 264	0.23 80	0.01 330	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360

999	1.25 223	0.37 231	1.63 123	1.15 398	0.34 304	3.03 392	0.66 387	3.41 144	2.27 194	0.30 99	3.20 286	0.19 133	0.25 113	7.23 459	0.85 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.01 32

LL-Strereo	4.71 572	1.64 606	7.51 603	1.15 398	4.31 652	3.71 454	1.45 534	9.21 493	8.36 543	8.37 552	8.17 466	10.82 589	11.36 656	12.51 643	4.82 555	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.32 587

MM-Stereo_test1	1.57 258	0.36 223	2.19 229	1.17 400	0.35 307	2.39 296	0.56 348	4.53 247	5.21 401	3.67 335	1.65 210	0.40 204	0.84 259	6.90 426	0.80 285	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.03 206

MIM_Stereo	2.50 392	0.75 457	4.26 462	1.18 401	0.11 121	3.08 395	0.33 274	6.07 377	3.28 278	5.01 379	10.12 511	4.29 418	1.74 366	8.06 517	1.27 358	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.01 425	0.18 495	0.15 497

SGM-Forest	4.96 575	0.32 157	2.84 319	1.21 402	0.64 394	10.23 617	6.64 660	11.55 568	10.98 595	10.94 625	13.59 580	11.65 604	4.30 509	8.94 575	4.63 550	0.11 589	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.46 616
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
H2IRNET	2.16 344	0.45 308	2.60 276	1.22 403	0.03 16	1.98 243	0.13 185	4.73 272	7.04 497	1.15 251	7.79 459	5.88 479	3.39 457	4.97 311	1.45 381	0.01 330	0.00 1	0.04 605	0.17 562	0.19 504	0.03 206

test_xeample	4.13 543	0.36 223	2.75 305	1.23 404	0.51 366	3.96 476	0.13 185	12.63 609	7.65 516	7.49 511	10.86 534	3.29 366	3.36 452	6.71 414	21.53 691	0.02 459	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 265

AIO-test2	2.70 406	1.23 568	3.52 401	1.24 405	3.05 598	2.65 338	0.06 116	6.30 394	15.40 637	2.58 294	7.30 440	0.48 222	0.57 218	5.36 327	0.96 319	3.06 690	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.16 465	0.15 497

anonymousa	3.80 519	0.55 364	3.35 385	1.24 405	3.74 628	9.04 603	0.36 279	6.74 422	4.03 333	7.72 520	19.64 637	10.62 584	6.01 576	1.52 154	1.40 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.03 206

model_zeroshot	1.52 252	0.42 281	4.10 457	1.25 407	0.11 121	3.04 393	0.14 195	5.79 364	2.84 234	3.12 315	3.65 308	2.05 319	0.42 187	2.38 206	0.71 254	0.01 330	0.10 564	0.00 1	0.20 580	0.02 146	0.04 265

RAFT_R40	2.71 407	0.33 176	3.00 338	1.26 408	0.30 281	3.83 468	1.00 492	5.69 356	4.29 350	9.69 594	6.33 402	5.02 448	4.02 493	8.58 552	0.86 300	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 132

LALA_ROB	6.58 610	1.80 616	6.25 569	1.26 408	0.94 444	10.08 614	9.02 680	16.00 657	11.51 604	12.74 642	13.02 574	24.77 684	5.25 555	10.56 614	8.02 605	0.04 538	0.05 466	0.00 1	0.02 455	0.10 391	0.25 564

DualNet (step1)	3.91 530	1.11 553	6.15 566	1.27 410	0.60 382	5.22 519	2.54 570	10.66 539	7.73 521	8.36 548	7.55 447	6.55 498	4.27 504	6.58 404	1.62 400	1.49 679	0.03 407	3.10 689	2.99 695	0.20 509	0.15 497

test_sample9	5.87 590	1.11 553	6.15 566	1.27 410	0.60 382	5.22 519	2.54 570	10.66 539	7.73 521	8.36 548	7.55 447	6.55 498	4.27 504	11.68 632	11.44 652	1.49 679	24.31 741	3.10 689	2.99 695	0.20 509	0.15 497

test_sample8	7.99 640	1.11 553	6.15 566	1.27 410	0.60 382	5.22 519	2.54 570	12.04 588	6.15 456	17.46 670	9.02 484	24.67 683	18.16 681	11.68 632	11.44 652	1.49 679	24.31 741	3.10 689	2.99 695	0.20 509	0.15 497

RAFT_CTSACE	3.40 480	1.07 544	4.52 479	1.27 410	3.14 600	4.00 479	1.07 504	3.93 205	4.43 357	4.66 369	17.94 628	7.21 520	2.76 425	10.82 619	0.85 295	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.30 561	0.01 32

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 337	0.58 379	2.43 253	1.27 410	0.16 181	1.60 189	0.14 195	5.17 309	5.90 435	7.10 489	10.10 510	3.06 357	1.74 366	1.87 181	0.97 322	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.02 132

FLISNet	3.18 455	0.90 509	3.05 352	1.28 415	0.15 171	2.29 279	0.04 80	5.31 327	3.52 296	7.96 530	12.69 569	11.43 600	6.61 585	4.26 279	4.02 533	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.01 32

CoSv	3.18 455	0.90 509	3.05 352	1.28 415	0.15 171	2.29 279	0.04 80	5.31 327	3.52 296	7.96 530	12.69 569	11.43 600	6.61 585	4.26 279	4.02 533	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.01 32

FACV-RUCA	2.21 351	0.34 192	3.59 406	1.30 417	2.90 595	2.22 272	1.25 520	7.98 455	5.71 428	3.59 332	7.21 436	1.14 271	1.60 354	3.12 230	1.46 382	0.01 330	0.03 407	0.10 632	0.04 495	0.35 585	0.17 516

CBMV_ROB	4.14 544	0.52 349	3.14 366	1.30 417	0.77 417	6.92 565	1.97 558	10.11 527	9.58 566	8.92 572	14.20 588	7.12 517	5.90 572	8.65 557	3.50 513	0.01 330	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.09 394

GREAT-IGEV	0.72 113	0.29 121	1.91 161	1.31 419	0.40 322	1.41 153	0.08 142	2.29 41	2.48 204	0.18 47	0.69 137	0.10 92	0.34 153	1.72 167	0.37 153	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.22 596	0.10 391	0.41 602
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	3.50 491	0.32 157	5.22 529	1.32 420	0.53 370	7.49 578	0.39 288	9.52 504	3.91 324	5.22 389	5.28 363	16.75 651	7.44 606	4.61 294	0.90 313	0.00 1	0.20 634	0.00 1	0.39 645	0.09 379	0.39 596

SST-Stereo	2.75 411	0.31 142	2.78 312	1.33 421	0.33 302	3.99 478	0.82 434	5.60 351	3.93 325	10.92 623	6.19 392	5.00 446	4.23 502	8.66 558	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 206

pcwnet_v2	4.20 549	0.36 223	8.53 613	1.33 421	1.12 467	3.43 423	0.41 293	12.85 612	14.16 625	9.90 600	14.29 589	5.90 480	3.03 440	6.20 368	2.06 443	0.01 330	0.05 466	0.04 605	0.02 455	0.16 465	0.18 521

MM-Stereo_test2	0.99 175	0.29 121	2.26 240	1.34 423	0.12 138	1.78 220	0.53 338	4.71 270	3.31 281	0.76 218	0.80 151	0.50 227	0.35 154	1.86 179	0.73 257	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.07 511	0.26 549	0.06 338

ffm	2.90 430	0.31 142	3.97 441	1.34 423	0.98 451	2.80 359	0.48 316	4.53 247	10.19 578	6.29 449	9.23 487	5.59 467	3.72 480	8.00 506	0.46 196	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.04 265

ff1	3.45 489	0.31 142	3.97 441	1.34 423	0.98 451	2.80 359	0.48 316	4.53 247	10.19 578	6.29 449	9.23 487	5.59 467	3.72 480	10.11 605	9.35 629	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.04 265

mmx	3.86 524	0.31 142	3.97 441	1.34 423	0.98 451	2.80 359	0.48 316	12.18 596	10.66 591	6.29 449	9.23 487	5.59 467	3.72 480	10.11 605	9.35 629	0.05 552	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 265

xxx	3.86 524	0.31 142	3.98 445	1.34 423	0.98 451	2.80 359	0.48 316	12.18 596	10.66 591	6.29 449	9.23 487	5.59 467	3.72 480	10.11 605	9.35 629	0.05 552	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 265

DSFCA	4.21 551	0.50 332	5.45 539	1.34 423	1.68 523	7.04 567	4.51 626	10.73 543	7.00 494	10.78 620	6.80 416	8.48 545	4.63 529	9.91 603	5.12 560	0.02 459	0.06 493	0.02 572	0.03 474	0.08 360	0.03 206

NaN_ROB	6.00 598	1.24 570	6.29 571	1.34 423	1.68 523	9.60 611	10.31 691	15.09 648	15.79 640	12.62 640	8.95 479	11.67 607	5.83 569	11.78 636	6.41 581	0.05 552	0.13 592	0.08 626	0.20 580	0.22 527	0.79 641

PAM	3.38 476	0.31 142	5.61 549	1.37 430	0.71 408	7.60 585	0.38 287	8.94 485	3.55 299	5.54 398	4.69 333	16.09 645	7.03 598	3.67 251	1.02 329	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.38 641	0.07 346	0.41 602

Any-RAFT	2.18 348	0.25 80	1.94 169	1.37 430	0.80 423	5.01 514	0.56 348	8.51 469	5.58 420	4.01 345	4.85 339	5.44 462	2.26 393	2.45 208	0.35 141	0.00 1	0.15 605	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

riskmin	1.88 307	0.15 2	2.11 212	1.38 432	0.88 432	2.40 297	0.04 80	5.93 373	6.10 451	2.25 287	1.34 192	6.06 484	5.08 552	2.78 219	1.01 328	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 338

MLCV	3.44 487	0.88 503	5.60 548	1.39 433	0.25 256	4.36 494	0.33 274	7.25 437	7.28 505	9.17 579	12.24 563	5.09 450	2.47 405	9.15 583	3.23 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.02 132

Anonymous_2	4.14 544	0.62 401	3.21 373	1.40 434	1.43 504	5.19 517	0.32 270	6.63 416	4.38 355	4.48 358	2.30 245	8.08 535	7.00 596	5.37 328	2.29 457	0.23 621	0.75 680	5.20 699	18.12 729	5.66 689	0.23 553

qqq	1.93 316	0.30 136	2.96 337	1.40 434	0.05 25	1.96 239	0.39 288	8.45 464	3.33 283	3.06 313	3.84 309	4.67 431	2.70 417	4.40 285	0.96 319	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

MMNet	4.16 547	0.77 468	5.47 540	1.40 434	1.67 521	10.78 627	0.63 377	8.64 478	8.47 547	8.80 567	8.33 467	7.51 522	6.61 585	7.53 475	6.54 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.05 314

IGEV-FE	2.13 339	0.50 332	4.90 505	1.41 437	0.18 211	2.63 334	0.36 279	7.80 449	3.87 318	5.04 381	5.42 368	4.72 433	1.03 280	3.48 246	0.80 285	0.00 1	0.16 614	0.00 1	0.18 569	0.17 479	0.04 265

IGEV_Zeroshot_test	2.13 339	0.50 332	4.91 507	1.41 437	0.18 211	2.62 332	0.36 279	7.80 449	3.87 318	5.04 381	5.42 368	4.77 435	1.03 280	3.43 242	0.79 282	0.00 1	0.16 614	0.00 1	0.18 569	0.17 479	0.04 265

RYNet	6.34 605	0.89 506	5.88 555	1.41 437	4.48 663	15.97 665	4.18 617	13.41 624	16.49 643	10.81 621	7.00 428	14.33 629	8.72 628	9.43 594	13.71 664	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 360

MM-Stereo_test3	1.83 299	0.59 384	1.93 166	1.43 440	3.99 645	2.44 304	0.81 432	5.81 366	6.70 484	1.73 273	4.79 335	1.23 277	0.65 229	3.30 235	0.85 295	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.33 577	0.05 314

PSMNet-ADL	2.98 437	0.43 292	2.41 252	1.43 440	0.40 322	5.94 541	0.28 258	8.45 464	5.13 393	3.36 326	6.77 415	8.41 541	4.61 527	7.20 458	4.55 549	0.02 459	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

RAFT + AFF	4.30 559	1.55 598	5.84 554	1.43 440	2.36 570	5.94 541	6.72 661	10.01 522	7.56 513	7.55 513	8.96 481	7.09 516	6.73 591	8.57 551	4.02 533	0.02 459	0.47 673	0.00 1	0.01 425	0.56 621	0.54 625

FADNet-RVC-Resample	3.79 517	1.62 604	12.06 640	1.43 440	0.66 396	5.94 541	2.41 566	10.18 530	8.58 552	6.28 447	4.22 320	5.33 460	4.80 540	7.71 487	3.19 496	0.17 608	0.21 638	0.17 646	0.12 540	0.41 608	0.29 580

Select-FE	3.44 487	0.73 448	8.39 611	1.44 444	0.96 448	2.01 248	0.10 158	8.84 484	3.94 326	5.36 395	10.32 518	9.73 565	8.82 630	6.28 373	0.83 289	0.01 330	0.22 641	0.01 540	0.49 659	0.03 220	0.30 582

ETE_ROB	5.80 589	1.77 614	6.33 572	1.44 444	0.78 422	6.43 552	6.90 663	12.53 606	8.08 534	12.93 646	14.89 596	21.13 678	5.87 571	9.83 601	6.57 585	0.04 538	0.01 226	0.00 1	0.02 455	0.08 360	0.33 588

1111x	4.25 555	0.30 136	4.31 465	1.47 446	0.37 314	5.10 515	0.32 270	12.86 613	9.82 572	6.01 422	9.73 505	8.78 552	5.97 574	9.43 594	10.39 642	0.06 565	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 265

222	5.36 583	0.40 258	2.72 300	1.50 447	0.48 354	6.15 546	0.07 133	13.73 630	8.06 532	8.79 565	11.03 539	3.71 391	4.21 500	7.47 473	38.74 726	0.03 514	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 314

CFNet-ft	3.31 465	0.94 524	2.69 294	1.50 447	2.38 572	2.81 367	0.68 391	8.35 460	7.43 508	4.45 355	9.94 508	10.20 577	4.60 525	6.50 395	3.41 505	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.22 527	0.03 206

CFNet_RVC	3.31 465	0.94 524	2.69 294	1.50 447	2.38 572	2.81 367	0.68 391	8.35 460	7.43 508	4.45 355	9.94 508	10.20 577	4.60 525	6.49 393	3.41 505	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.22 527	0.03 206

DCVSM-stereo	3.13 450	0.37 231	2.95 335	1.51 450	0.80 423	2.75 351	0.49 326	6.79 424	5.25 402	11.43 631	5.57 374	10.79 588	5.30 556	5.25 322	2.95 488	0.03 514	0.09 550	0.03 592	0.00 1	0.12 428	0.09 394

CBFPSM	4.87 573	0.94 524	14.70 662	1.51 450	1.15 471	11.49 634	2.55 574	7.28 438	6.47 475	6.23 440	4.83 338	15.30 638	8.99 634	6.88 423	8.20 613	0.03 514	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.40 604	0.42 607

z-ln-s-r	5.99 597	1.34 582	15.55 667	1.52 452	1.95 548	3.28 414	2.71 579	7.72 446	11.16 597	6.43 459	25.06 668	8.76 551	5.86 570	11.03 623	17.17 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.11 438

DFGA-Net	2.78 413	1.91 624	7.35 598	1.52 452	0.36 310	3.36 419	0.20 231	6.64 417	5.93 438	4.88 375	6.31 401	2.18 323	1.12 292	7.43 469	5.98 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 591	0.04 265

GIP-stereo	0.70 103	0.44 300	1.70 134	1.52 452	0.75 413	1.48 168	0.05 99	4.18 224	1.10 136	0.18 47	0.42 111	0.58 235	0.38 164	0.65 56	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.01 32

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 425	0.99 532	7.52 604	1.52 452	0.92 440	2.94 384	0.03 68	9.31 497	3.81 313	2.42 292	5.86 381	9.23 557	4.64 530	4.31 281	2.19 453	0.02 459	0.18 623	0.00 1	0.54 661	0.35 585	0.35 591

Wz-Net-LNSev	6.46 607	1.93 625	16.44 671	1.52 452	4.15 650	12.66 648	4.96 635	13.05 618	12.10 612	10.55 616	16.23 604	11.32 599	7.19 600	8.43 545	8.48 617	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.06 338

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 499	1.29 579	12.46 644	1.53 457	0.98 451	3.48 431	0.81 432	11.99 584	4.40 356	4.33 352	11.05 540	8.83 553	2.02 379	4.52 287	1.66 406	0.01 330	0.14 598	0.00 1	0.68 670	0.86 645	0.44 612

GMStereo_Zeroshot	2.77 412	1.98 629	5.14 523	1.53 457	0.36 310	3.56 442	0.10 158	5.57 348	5.91 437	6.89 479	7.02 429	8.50 547	0.91 264	6.01 356	1.65 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 509	0.01 32

CSP-Net	4.12 542	1.28 577	3.70 420	1.54 459	1.06 461	13.28 655	2.33 564	12.96 616	5.45 409	8.87 570	8.54 472	8.43 542	3.03 440	8.16 525	3.65 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 495	0.03 206

ADCP+	8.09 641	1.79 615	14.50 659	1.54 459	4.28 651	16.57 668	5.20 638	12.80 611	11.20 599	12.83 645	17.07 617	11.02 595	10.80 653	17.59 677	23.18 700	0.03 514	0.05 466	0.01 540	0.18 569	0.39 600	0.81 643

GrayStereo	3.74 510	0.20 38	1.94 169	1.55 461	0.60 382	3.12 402	8.22 675	5.76 360	3.32 282	10.40 611	16.66 610	5.81 478	8.60 627	6.57 403	1.37 373	0.01 330	0.00 1	0.01 540	0.63 665	0.02 146	0.04 265

RAFT-RH_RVC	3.96 533	0.46 314	2.93 333	1.55 461	0.42 331	3.14 403	0.14 195	3.70 177	5.98 443	11.25 629	32.23 691	5.29 456	1.68 359	8.13 522	2.14 448	0.08 578	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.01 49	0.00 1

AFF-stereo	2.59 398	0.68 429	2.35 248	1.55 461	0.17 193	1.67 200	0.08 142	5.75 358	6.60 481	6.20 438	12.13 558	6.16 487	2.36 399	4.75 298	1.11 341	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.05 314

BEATNet_4x	3.24 458	1.27 574	5.89 556	1.56 464	0.10 104	5.26 523	1.07 504	10.08 525	5.50 412	6.89 479	7.73 455	4.53 427	4.13 495	5.05 315	5.27 561	0.04 538	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.23 553

ssnet_v2	4.46 562	0.87 499	5.18 526	1.57 465	0.67 398	9.14 604	4.73 631	11.84 578	9.68 567	8.79 565	6.24 397	9.91 570	4.34 512	6.28 373	9.30 628	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.30 582

AE-Stereo	1.44 243	0.32 157	2.69 294	1.58 466	0.20 237	2.24 274	0.59 360	6.01 374	5.70 423	1.18 254	3.17 283	1.02 266	0.78 251	1.73 168	0.83 289	0.02 459	0.18 623	0.00 1	0.29 620	0.11 412	0.07 360

GES	2.49 389	0.38 240	4.29 464	1.58 466	0.05 25	4.58 503	1.07 504	9.70 509	3.39 287	5.21 388	6.64 412	1.84 311	3.36 452	4.86 301	2.54 476	0.06 565	0.01 226	0.06 616	0.01 425	0.12 428	0.03 206

MSMD_ROB	9.28 654	1.09 548	4.65 490	1.58 466	0.39 318	16.52 667	4.41 624	13.60 627	14.87 633	22.34 684	39.89 710	25.67 687	20.71 693	12.42 642	6.98 591	0.34 636	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.09 394

HSM	4.00 538	0.79 478	3.16 369	1.59 469	2.17 560	6.77 561	1.11 509	12.28 598	6.35 469	6.75 467	8.11 465	13.90 624	5.37 558	8.85 571	2.71 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

SA	3.06 443	0.74 454	3.79 425	1.60 470	0.30 281	3.19 409	1.43 533	6.72 421	9.06 557	4.63 367	10.80 530	2.89 348	4.71 533	9.62 600	1.18 354	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.19 577	0.23 534	0.02 132

G2L-Stereo	3.40 480	0.93 519	4.73 496	1.61 471	2.05 551	2.88 380	0.60 366	8.94 485	5.84 431	7.42 507	7.33 442	8.61 550	2.16 386	8.44 546	6.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.18 521

MyStereo8	2.88 429	1.19 563	5.03 513	1.61 471	3.75 632	4.30 490	0.07 133	6.14 384	6.16 457	6.22 439	9.64 503	4.28 416	1.45 335	2.05 191	4.76 554	0.00 1	0.16 614	0.00 1	0.14 547	0.26 549	0.43 610

NINENet	3.09 446	0.56 371	3.22 374	1.61 471	1.37 498	7.12 569	0.50 331	11.88 580	5.63 421	6.63 466	8.40 469	5.29 456	0.83 256	6.51 396	1.77 418	0.15 602	0.07 520	0.07 622	0.00 1	0.09 379	0.00 1

DMCA	2.82 420	0.64 407	4.45 475	1.61 471	0.89 436	3.86 470	0.57 358	9.18 492	5.10 392	6.24 441	6.49 408	7.17 518	2.13 383	3.31 236	4.73 552	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 132

TDLM	4.11 541	1.11 553	3.54 402	1.62 475	1.04 460	3.91 473	7.41 670	10.60 537	10.67 593	6.38 455	12.59 567	5.95 481	4.77 536	8.79 569	3.04 491	0.58 654	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.19 504	0.12 459

CBMV	5.35 582	0.91 513	3.67 415	1.62 475	0.44 334	10.09 615	7.19 667	12.49 605	12.33 614	12.22 637	14.69 595	10.93 593	6.48 583	8.51 548	4.96 557	0.02 459	0.15 605	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.17 516
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	2.90 430	0.35 209	3.88 436	1.63 477	1.13 470	5.13 516	1.85 555	10.14 528	7.18 502	3.76 338	6.81 417	6.71 505	1.54 348	4.88 303	1.58 395	0.04 538	0.05 466	0.32 663	0.65 666	0.06 325	0.23 553

EDNetEfficientorigin	17.87 703	14.00 705	99.53 759	1.64 478	0.92 440	10.55 622	6.26 653	13.21 620	34.84 707	38.20 716	36.91 705	27.47 692	26.32 707	14.71 662	25.69 706	0.04 538	0.06 493	0.14 641	0.52 660	3.16 681	3.27 679

FADNet	4.23 552	1.65 607	11.75 639	1.64 478	0.80 423	4.80 508	0.77 421	13.76 631	11.65 605	3.97 343	5.24 358	9.62 563	5.14 553	8.40 542	3.78 526	0.21 617	0.04 445	0.07 622	0.05 503	1.14 652	0.10 422

DCRE	1.79 287	0.68 429	2.55 269	1.66 480	0.27 268	1.27 107	0.05 99	4.57 255	4.04 335	3.30 324	9.24 492	3.83 394	1.20 317	2.08 192	0.67 245	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.24 602	0.04 258	0.09 394

UNet	3.97 536	0.61 396	6.50 579	1.68 481	3.22 604	9.82 612	0.31 269	9.50 501	5.32 405	7.20 497	6.35 404	10.59 582	5.91 573	6.93 429	5.49 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

Hybrid-DGEV-2	2.79 416	1.21 565	2.93 333	1.69 482	0.02 6	5.36 526	0.27 256	7.21 435	9.79 570	6.79 470	3.19 284	5.20 453	5.05 549	5.48 332	1.29 362	0.04 538	0.01 226	0.00 1	0.02 455	0.16 465	0.07 360

SMFormer	3.54 495	0.39 244	3.61 408	1.69 482	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 583	7.16 493	10.23 514	4.78 436	4.45 518	8.71 563	3.51 514	0.07 573	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.04 265

tta	3.54 495	0.39 244	3.61 408	1.69 482	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 583	7.16 493	10.23 514	4.78 436	4.45 518	8.71 563	3.51 514	0.07 573	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 206

qqq1	3.38 476	0.39 244	3.61 408	1.69 482	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 583	7.16 493	10.23 514	4.78 436	4.45 518	8.71 563	0.30 120	0.07 573	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 206

fff1	3.38 476	0.39 244	3.61 408	1.69 482	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 583	7.16 493	10.23 514	4.78 436	4.45 518	8.71 563	0.30 120	0.07 573	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 206

xxxx	4.51 566	0.31 142	2.77 310	1.69 482	0.47 352	7.74 587	0.07 133	14.04 633	7.91 529	5.82 408	8.97 482	9.34 558	3.41 460	7.33 464	20.24 686	0.05 552	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 265

CCAANet	3.53 494	0.58 379	3.89 437	1.69 482	1.15 471	5.37 527	0.56 348	9.82 512	6.03 447	2.78 302	17.53 627	5.74 474	3.16 446	8.34 538	3.88 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

FADNet-RVC	3.98 537	1.84 619	12.48 646	1.69 482	0.44 334	4.33 491	1.31 527	11.84 578	7.15 501	3.53 331	3.50 304	10.63 585	4.43 516	9.12 581	6.25 578	0.03 514	0.10 564	0.00 1	0.03 474	0.60 627	0.25 564

w-ln-seven-2	7.09 624	2.32 636	23.44 692	1.71 490	1.06 461	7.81 588	3.98 611	12.02 586	14.65 630	13.06 648	20.38 642	11.70 608	9.83 646	10.65 617	8.66 619	0.02 459	0.05 466	0.00 1	0.02 455	0.32 570	0.14 486

G2L-ROB	3.43 484	0.77 468	3.89 437	1.71 490	1.16 475	4.51 500	0.44 306	11.70 573	5.70 423	7.51 512	5.34 366	11.24 598	1.71 361	7.66 483	5.10 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.10 422

ASMatch	3.32 471	0.50 332	3.32 383	1.72 492	0.45 341	1.93 233	0.68 391	6.42 405	3.89 321	6.18 436	22.30 653	4.61 430	4.82 541	7.65 481	1.70 409	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.01 49	0.18 521

gwcnet-sp	3.31 465	1.47 590	7.26 594	1.73 493	0.69 402	7.57 581	1.14 511	8.59 472	6.17 458	8.57 558	5.25 360	4.26 413	3.36 452	6.46 387	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.11 438

scenet	3.31 465	1.47 590	7.26 594	1.73 493	0.69 402	7.57 581	1.14 511	8.59 472	6.17 458	8.57 558	5.25 360	4.26 413	3.36 452	6.46 387	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.11 438

ssnet	3.31 465	1.47 590	7.26 594	1.73 493	0.69 402	7.57 581	1.14 511	8.59 472	6.17 458	8.57 558	5.25 360	4.26 413	3.36 452	6.46 387	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.11 438

DisPM	2.43 379	0.32 157	3.04 347	1.76 496	0.18 211	3.46 425	0.65 384	5.13 304	4.88 383	8.59 561	7.04 432	2.84 345	1.03 280	8.85 571	0.83 289	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

SANet	10.64 670	1.86 621	10.91 633	1.76 496	0.71 408	14.62 660	9.23 684	19.18 684	37.14 715	19.22 675	27.96 677	25.86 688	19.11 687	13.02 649	10.63 644	0.08 578	0.06 493	0.03 592	0.02 455	0.62 629	0.81 643

rvit_105_1	2.44 381	0.80 482	5.08 518	1.77 498	0.09 91	1.95 236	3.62 607	5.62 354	8.21 539	4.85 374	2.07 232	3.15 361	1.58 351	7.08 446	2.71 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.04 258	0.08 379

coex-ft	19.78 709	19.39 709	87.73 748	1.77 498	1.80 537	17.25 673	13.50 705	12.63 609	42.10 722	60.18 739	38.90 707	28.72 694	28.74 708	11.74 634	27.40 710	0.21 617	0.23 645	0.04 605	0.30 625	1.36 659	1.54 663

AAGNet	3.41 482	0.34 192	2.45 254	1.78 500	0.39 318	3.69 452	1.05 499	4.79 275	4.61 371	9.62 592	7.74 457	4.98 442	6.38 582	7.34 465	13.02 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 265

iinet-f	5.94 593	1.60 602	26.88 701	1.79 501	1.38 499	11.92 642	1.47 535	6.80 425	7.11 499	6.90 481	14.43 590	10.64 586	7.97 617	7.00 440	12.12 656	0.02 459	0.03 407	0.05 612	0.00 1	0.63 631	0.02 132

test_sample4	2.87 427	0.40 258	4.54 481	1.80 502	0.54 373	3.95 475	0.15 201	11.48 566	6.49 477	6.33 453	6.81 417	3.68 389	2.65 415	6.11 361	2.36 463	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 314

Pruner-Stereo	2.49 389	0.40 258	2.46 257	1.80 502	0.25 256	3.51 437	0.77 421	6.03 375	4.92 386	8.91 571	6.09 384	4.45 423	1.11 291	6.99 439	2.11 445	0.02 459	0.00 1	0.02 572	0.00 1	0.01 49	0.04 265

test_sample5	2.91 433	0.40 258	4.33 466	1.81 504	0.50 361	3.33 417	0.17 216	11.27 557	6.55 478	6.18 436	8.35 468	3.65 386	2.71 420	6.61 406	2.15 449	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.05 314

DualNet	3.05 442	0.40 258	4.33 466	1.81 504	0.50 361	3.33 417	0.17 216	11.27 557	6.55 478	6.50 461	10.86 534	3.65 386	2.71 420	6.61 406	2.15 449	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.05 314

PSM-softLoss	2.24 353	0.34 192	3.42 393	1.81 504	0.17 193	2.74 346	0.39 288	6.17 387	2.92 239	6.26 444	6.29 399	2.96 350	0.97 271	8.68 559	1.71 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

KMStereo	2.24 353	0.34 192	3.42 393	1.81 504	0.17 193	2.74 346	0.39 288	6.17 387	2.92 239	6.26 444	6.29 399	2.96 350	0.97 271	8.68 559	1.71 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

SDNR	7.50 630	2.32 636	15.58 668	1.82 508	0.63 388	44.66 724	0.44 306	8.59 472	9.52 565	9.84 597	25.18 669	5.30 459	4.38 513	11.46 629	6.49 583	0.05 552	0.03 407	0.00 1	0.01 425	1.79 669	1.87 667

CSAN	7.62 631	1.60 602	6.56 580	1.83 509	0.66 396	12.40 647	10.52 694	14.45 640	21.32 672	14.19 657	15.98 602	17.84 656	13.02 666	12.32 641	8.38 615	0.09 584	0.07 520	0.03 592	0.04 495	0.33 577	0.67 635

zh-mn7	11.13 675	6.28 678	31.79 707	1.85 510	0.98 451	13.11 653	2.98 585	12.88 614	33.65 701	21.57 683	39.07 708	12.50 613	8.46 624	19.94 688	16.74 675	0.23 621	0.01 226	0.00 1	0.01 425	0.33 577	0.30 582

DPSNet	10.14 663	1.88 622	16.82 672	1.85 510	1.73 527	24.84 693	17.20 719	19.92 693	27.41 685	12.23 639	13.62 581	16.52 647	18.35 682	14.42 659	12.50 658	0.78 661	0.54 677	0.08 626	0.25 606	1.18 653	0.59 631

HBP-ISP	4.09 540	1.05 540	4.10 457	1.87 512	1.31 494	7.56 580	3.98 611	11.26 555	9.94 575	7.81 523	14.44 591	3.23 364	4.27 504	8.89 574	1.87 425	0.06 565	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.04 265

Wz-Net-SNSev	9.23 653	6.70 679	24.28 693	1.87 512	1.81 538	8.57 594	12.29 704	17.37 665	20.39 668	10.43 612	23.11 657	16.66 649	8.03 618	14.47 660	17.86 680	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.41 608	0.30 582

NCCL2	5.88 592	1.59 601	5.44 538	1.87 512	0.92 440	9.55 609	11.55 697	12.11 591	9.94 575	9.67 593	8.85 475	22.28 681	7.41 605	8.78 568	7.17 593	0.01 330	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.13 443	0.23 553

RALCasStereoNet	1.93 316	1.01 534	2.75 305	1.88 515	1.75 529	2.88 380	0.18 223	4.64 263	4.36 354	2.27 288	5.14 347	2.22 325	0.79 253	7.10 448	1.00 326	0.00 1	0.34 658	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.16 509

FC-DCNN	10.72 671	0.52 349	4.27 463	1.88 515	1.63 514	17.18 672	5.29 641	18.20 672	19.69 663	28.50 698	34.51 700	34.03 705	21.48 696	15.89 668	11.15 650	0.03 514	0.01 226	0.02 572	0.01 425	0.07 346	0.09 394

MeshStereo	11.52 677	1.52 596	4.55 484	1.89 517	1.46 505	19.87 684	5.11 637	20.66 696	15.91 641	32.67 706	34.51 700	39.34 712	21.15 694	18.74 682	12.10 655	0.11 589	0.06 493	0.01 540	0.00 1	0.45 613	0.22 546
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PSMNet_ROB	5.02 578	1.63 605	6.03 562	1.90 518	1.83 539	9.57 610	6.35 656	15.58 655	7.23 504	6.15 435	10.48 522	12.22 610	4.16 498	8.02 509	8.71 621	0.02 459	0.01 226	0.01 540	0.10 533	0.20 509	0.12 459

ACV-stereo	4.46 562	0.76 464	9.94 627	1.91 519	1.06 461	11.61 636	1.28 524	6.25 390	7.09 498	3.09 314	5.21 356	16.88 652	10.23 649	7.96 503	5.47 564	0.06 565	0.15 605	0.01 540	0.00 1	0.12 428	0.14 486

ITSA-stereo	3.76 514	0.54 359	3.80 426	1.91 519	0.29 279	3.09 397	0.70 399	13.22 621	15.64 638	6.79 470	6.66 413	4.15 408	3.52 466	8.30 535	5.00 558	0.09 584	0.07 520	0.11 633	0.10 533	0.18 495	0.95 648

x	1.73 282	0.28 113	2.49 261	1.91 519	0.17 193	2.10 255	0.83 441	8.74 481	3.55 299	3.28 321	2.12 239	3.10 359	1.96 375	2.90 223	1.12 343	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

Sa-1000	3.55 497	0.75 457	3.63 412	1.91 519	0.30 281	3.55 441	1.63 544	7.39 440	8.54 550	7.70 519	17.44 624	4.00 399	2.82 429	9.44 597	1.33 367	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.18 569	0.21 520	0.04 265

FC-DCNN v2	10.88 672	0.52 349	4.17 460	1.92 523	1.63 514	17.79 676	5.35 642	18.87 679	19.88 664	28.77 699	34.99 702	34.62 707	21.72 697	16.03 671	11.16 651	0.03 514	0.01 226	0.02 572	0.00 1	0.06 325	0.08 379

test_sample6	3.14 452	0.41 272	4.42 472	1.92 523	0.49 357	3.25 413	0.21 236	11.30 559	6.69 483	6.50 461	10.86 534	4.03 400	2.93 438	7.06 445	2.65 478	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.06 338

ADCL	10.16 664	2.11 631	19.36 680	1.92 523	1.88 544	22.23 687	8.91 679	14.04 633	23.56 679	14.62 660	26.19 673	12.75 616	13.59 668	16.06 672	22.95 698	0.26 627	0.18 623	0.75 674	0.65 666	0.69 635	0.58 628

StereoDRNet-Refined	4.46 562	0.62 401	3.80 426	1.92 523	0.40 322	9.35 606	0.15 201	10.02 523	8.83 555	12.69 641	11.62 551	9.34 558	3.87 487	8.06 517	8.02 605	0.00 1	0.00 1	0.01 540	0.05 503	0.20 509	0.26 570
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FBW_ROB	8.50 647	1.03 538	7.98 608	1.93 527	1.28 488	13.10 652	6.23 651	22.50 698	18.98 656	18.82 674	14.91 597	19.06 665	10.04 647	18.41 680	9.83 636	0.62 656	0.22 641	1.82 685	0.82 675	0.99 649	1.36 658

CVANet_RVC	4.16 547	1.16 561	3.60 407	1.94 528	1.46 505	3.92 474	4.68 629	10.89 549	8.34 542	7.58 515	10.84 532	10.27 579	6.62 588	8.56 550	2.69 479	0.39 641	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.21 520	0.09 394

test_sample3	2.87 427	0.37 231	4.45 475	1.95 529	0.59 380	4.69 506	0.16 209	11.50 567	6.45 474	5.82 408	6.44 407	3.76 393	2.64 413	6.01 356	2.41 467	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 314

DispNO	3.25 459	0.72 443	6.85 586	1.95 529	1.34 497	3.49 432	0.84 447	8.14 457	6.30 464	6.34 454	7.76 458	6.30 493	4.28 508	6.93 429	3.51 514	0.00 1	0.03 407	0.03 592	0.12 540	0.07 346	0.07 360

aanetorigin	8.72 649	3.29 654	27.55 702	1.95 529	3.84 640	4.93 513	5.39 643	5.49 342	10.05 577	27.85 697	31.47 688	15.80 640	12.78 663	9.04 579	11.98 654	0.25 625	0.22 641	0.22 653	0.25 606	1.28 656	0.84 645

FCDSN-DC	10.24 666	0.56 371	3.49 399	1.96 532	1.29 491	16.90 671	4.59 628	17.16 664	19.10 658	24.64 694	32.46 695	33.82 704	22.14 699	15.93 669	10.45 643	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.21 544
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	5.01 577	1.74 612	6.38 575	1.96 532	1.29 491	2.26 276	1.69 548	10.07 524	18.53 654	7.88 527	18.15 630	8.49 546	2.70 417	10.59 615	7.04 592	0.96 669	0.15 605	0.02 572	0.00 1	0.13 443	0.12 459

test_sample7	3.30 463	0.47 316	3.43 396	1.98 534	0.35 307	4.33 491	1.88 556	10.66 539	7.73 521	8.36 548	7.55 447	6.55 498	4.27 504	6.58 404	1.62 400	0.06 565	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.06 338

mmm	2.50 392	0.29 121	3.22 374	1.98 534	0.32 296	3.72 457	0.12 174	9.45 500	4.05 337	5.84 410	10.80 530	2.47 333	2.86 432	4.07 270	0.75 266	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.01 425	0.03 220	0.02 132

MC-Stereo	1.47 248	0.36 223	2.54 268	1.99 536	0.12 138	1.90 230	0.12 174	4.47 243	2.83 233	3.31 325	3.44 301	0.56 233	1.47 337	5.39 329	0.47 204	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.21 586	0.07 346	0.04 265

DAS	3.74 510	0.35 209	5.19 527	1.99 536	3.74 628	2.36 291	3.22 594	7.77 447	9.27 560	8.70 562	12.08 556	4.45 423	5.43 562	8.39 541	1.71 410	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 132

SepStereo	3.78 516	0.35 209	5.19 527	1.99 536	3.74 628	2.36 291	3.22 594	7.77 447	9.27 560	8.70 562	12.08 556	4.45 423	5.43 562	9.18 584	1.71 410	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 132

TRStereo	2.36 373	3.10 649	4.70 494	1.99 536	2.08 554	2.61 329	1.11 509	8.79 483	3.73 305	3.19 318	3.04 278	3.96 397	0.77 248	5.92 351	1.44 379	0.03 514	0.14 598	0.00 1	0.29 620	0.08 360	0.25 564

psm_up	3.85 523	0.82 488	3.01 340	2.00 540	2.58 581	5.28 524	3.34 599	10.85 548	6.33 467	7.27 501	7.32 441	10.15 575	9.02 635	6.19 366	2.51 473	0.22 619	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.03 206

test_5	2.90 430	0.70 439	3.69 417	2.01 541	3.17 603	4.61 505	1.32 528	6.69 420	7.02 496	2.79 303	7.18 434	4.99 443	4.14 496	7.96 503	1.31 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.19 504	0.26 570

GEStereo_RVC	3.74 510	0.73 448	4.95 509	2.01 541	1.24 480	4.36 494	3.07 589	11.77 577	7.80 526	6.87 478	6.52 410	7.70 526	4.31 511	8.98 577	4.19 539	0.03 514	0.01 226	0.02 572	0.02 455	0.13 443	0.11 438

Selective-IGEV-i16pb	6.09 601	0.58 379	14.62 660	2.02 543	0.55 377	18.63 678	7.27 669	9.98 518	20.66 669	4.62 363	12.40 565	9.76 566	5.05 549	8.60 553	4.25 541	0.51 652	0.62 679	0.20 650	0.31 628	0.55 620	0.61 633

DDVS	3.59 500	0.53 353	4.53 480	2.02 543	1.27 485	6.63 558	0.49 326	8.73 480	4.10 341	7.14 491	7.63 452	12.68 615	2.25 391	8.69 561	4.09 537	0.08 578	0.20 634	0.01 540	0.00 1	0.14 453	0.59 631

fast-acv-ft	5.62 588	1.39 584	7.01 588	2.02 543	1.89 545	12.23 644	1.82 554	7.35 439	9.45 564	10.46 613	20.27 641	14.55 631	7.71 615	7.41 468	7.61 598	0.10 587	0.09 550	0.16 643	0.07 511	0.59 625	0.13 471

GANet-ADL	2.20 350	0.50 332	3.27 378	2.02 543	0.11 121	2.21 270	0.48 316	8.64 478	6.79 487	4.56 360	5.83 380	3.98 398	1.27 323	2.68 216	1.43 377	0.04 538	0.08 534	0.02 572	0.00 1	0.15 458	0.03 206

rafts_anoy	1.72 279	0.79 478	2.58 274	2.03 547	1.75 529	2.47 305	0.16 209	5.48 340	6.01 446	3.24 320	2.11 236	1.92 316	1.33 324	3.08 229	1.13 345	0.01 330	0.18 623	0.00 1	0.01 425	0.03 220	0.07 360

HITNet	2.79 416	0.77 468	4.02 448	2.03 547	0.11 121	5.58 529	0.59 360	9.24 494	5.15 396	6.42 457	7.26 439	3.66 388	2.92 437	4.07 270	3.87 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.02 132
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NF-Stereo	2.24 353	0.33 176	3.00 338	2.04 549	0.10 104	3.46 425	0.43 301	6.51 412	3.17 268	6.84 474	5.24 358	2.67 340	1.34 326	8.17 528	1.53 389	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

OCTAStereo	2.24 353	0.33 176	3.03 344	2.04 549	0.10 104	3.45 424	0.43 301	6.50 408	3.17 268	6.84 474	5.20 353	2.65 337	1.33 324	8.18 529	1.56 393	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

RE-Stereo	2.25 358	0.33 176	3.03 344	2.04 549	0.10 104	3.47 427	0.43 301	6.50 408	3.18 271	6.84 474	5.20 353	2.65 337	1.34 326	8.18 529	1.58 395	0.01 330	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.02 146	0.01 32

TVStereo	2.25 358	0.33 176	3.03 344	2.04 549	0.10 104	3.47 427	0.43 301	6.50 408	3.18 271	6.84 474	5.20 353	2.65 337	1.34 326	8.18 529	1.58 395	0.01 330	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.02 146	0.01 32

FENet	2.19 349	0.34 192	3.04 347	2.05 553	0.26 264	2.82 370	0.13 185	7.02 432	5.55 417	4.97 378	1.94 226	4.91 441	3.39 457	4.71 296	2.50 472	0.02 459	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 544

w-ln-seven	10.20 665	3.08 648	26.36 698	2.06 554	2.49 577	15.81 663	4.39 623	17.80 668	33.50 699	20.47 682	25.79 672	15.12 635	7.40 604	11.75 635	17.48 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 611	0.13 471

test_sample2	2.32 368	0.25 80	3.38 387	2.08 555	0.41 327	2.58 322	0.15 201	9.50 501	4.97 388	3.66 334	4.86 340	4.29 418	3.26 449	5.83 348	1.09 338	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 206

test_sample1	2.31 366	0.26 91	3.29 379	2.08 555	0.46 343	2.62 332	0.05 99	9.88 514	4.23 349	3.90 341	3.92 313	3.49 378	4.44 517	5.67 340	1.88 427	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

NOSS_ROB	3.30 463	0.46 314	2.62 284	2.08 555	1.01 458	5.60 530	0.74 413	10.37 532	11.48 603	5.15 387	8.43 470	5.67 472	1.73 364	7.97 505	2.34 460	0.02 459	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.14 486

Selective-IGEV-i16pc	4.90 574	0.51 339	10.53 632	2.09 558	0.14 160	23.35 691	7.41 670	5.79 364	17.27 651	3.15 316	6.83 420	5.44 462	1.97 376	8.34 538	3.37 503	0.34 636	0.51 675	0.07 622	0.21 586	0.34 583	0.41 602

IRAFT_RVC	2.85 421	0.41 272	3.32 383	2.09 558	0.41 327	2.92 382	5.22 639	6.41 403	3.63 303	6.53 464	5.48 371	5.09 450	4.88 543	8.20 532	2.15 449	0.01 330	0.17 619	0.01 540	0.00 1	0.02 146	0.04 265

ADCPNet	9.54 657	2.39 639	31.46 706	2.09 558	1.60 512	16.71 670	6.39 657	12.11 591	11.45 602	13.53 651	21.45 649	19.41 666	10.94 654	14.38 658	21.54 692	0.27 630	1.16 685	0.39 669	1.49 686	0.58 624	1.45 659

DMCA-RVC	3.17 454	1.26 572	6.39 576	2.10 561	1.51 507	3.02 391	0.56 348	7.84 452	5.06 390	9.23 580	5.19 352	8.46 543	2.72 422	6.31 377	3.22 497	0.06 565	0.11 575	0.09 629	0.02 455	0.16 465	0.08 379

IGEV_i1	2.68 402	0.39 244	4.36 470	2.12 562	0.18 211	4.28 488	0.52 337	9.64 506	3.41 288	5.01 379	5.35 367	5.98 483	2.41 401	7.18 456	1.63 403	0.05 552	0.05 466	0.23 655	0.61 664	0.08 360	0.13 471

PSMNet-RSSM	3.33 473	0.77 468	3.22 374	2.12 562	1.90 546	2.33 287	0.71 402	11.17 552	5.83 430	5.90 419	11.43 547	7.04 513	4.83 542	5.96 353	3.17 495	0.00 1	0.00 1	0.02 572	0.00 1	0.08 360	0.02 132

SGM-ForestM	16.99 701	1.08 546	5.74 551	2.12 562	0.75 413	31.63 708	12.21 702	27.80 710	32.25 696	37.88 714	39.99 711	52.96 723	35.20 718	33.60 715	24.47 702	0.26 627	0.39 666	0.31 661	0.39 645	0.26 549	0.53 624

PFNet	2.93 434	0.40 258	5.51 544	2.13 565	0.84 427	3.11 401	0.75 416	6.78 423	4.79 380	9.98 602	6.00 382	4.78 436	2.13 383	8.33 536	2.11 445	0.19 612	0.06 493	0.00 1	0.11 535	0.20 509	0.35 591

z-mn7	10.46 669	4.14 659	20.35 682	2.15 566	1.68 523	19.07 680	5.72 644	13.28 623	34.58 705	9.45 585	35.20 703	15.69 639	9.13 637	21.16 692	17.07 676	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.35 585	0.19 532

raftrobust	1.86 303	0.74 454	1.94 169	2.15 566	2.24 565	2.74 346	0.53 338	4.89 285	4.05 337	6.09 428	3.89 311	1.64 302	2.55 410	2.44 207	1.12 343	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.08 379

FINET	5.32 581	1.14 559	10.04 628	2.17 568	3.67 626	6.49 554	6.76 662	11.68 572	22.08 675	7.42 507	12.15 559	4.24 411	3.61 470	9.25 588	5.35 563	0.04 538	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.09 394

iResNet_ROB	4.23 552	1.02 536	4.90 505	2.18 569	0.93 443	2.92 382	0.37 282	15.10 650	16.91 647	7.89 528	10.51 523	7.03 511	3.07 443	8.16 525	3.46 511	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.02 132

EKT-Stereo	1.91 314	0.48 323	2.77 310	2.19 570	4.36 653	1.42 157	0.24 245	4.63 261	3.51 295	2.94 311	3.47 302	3.55 382	2.25 391	5.26 323	0.85 295	0.04 538	0.12 582	0.00 1	0.09 527	0.06 325	0.05 314

DLCB_ROB	4.51 566	0.91 513	3.78 424	2.19 570	1.07 464	6.28 547	3.09 590	9.78 510	7.72 519	10.65 617	12.97 573	13.91 625	3.71 476	8.72 567	5.30 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.10 422

edge stereo	6.76 614	1.01 534	6.76 583	2.20 572	2.45 576	6.41 551	2.45 568	14.84 645	11.98 611	15.29 663	18.31 631	22.02 679	12.56 661	10.82 619	7.49 596	0.03 514	0.06 493	0.11 633	0.03 474	0.30 561	0.14 486

UPFNet	3.82 521	0.47 316	4.34 469	2.21 573	3.38 610	7.26 573	2.69 577	9.89 515	5.96 440	7.98 533	7.53 446	7.89 529	3.15 445	7.72 489	5.88 573	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.06 338

GwcNet-RSSM	3.77 515	1.05 540	5.06 516	2.21 573	1.87 543	2.36 291	1.52 538	8.98 487	7.96 530	5.91 420	14.59 593	7.94 532	3.50 463	6.43 385	5.70 569	0.00 1	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.20 509	0.08 379

ADCMid	10.24 666	3.13 650	20.70 684	2.21 573	2.39 574	11.23 632	6.19 648	14.17 637	11.19 598	23.20 690	22.25 652	17.89 658	19.54 688	18.51 681	26.21 708	0.45 649	0.42 669	1.10 679	1.29 683	1.56 665	1.18 654

MultiAttention	13.72 686	0.34 192	3.24 377	2.22 576	1.79 535	56.78 737	83.85 743	18.93 680	15.06 634	8.16 538	20.91 646	13.25 618	2.53 407	33.18 713	6.90 590	0.20 615	0.06 493	0.74 673	1.00 679	2.69 678	2.60 677

XX-Stereo	2.71 407	0.38 240	5.96 560	2.25 577	2.20 563	1.54 177	0.21 236	5.44 339	3.05 255	2.28 289	16.16 603	7.03 511	0.24 110	6.19 366	0.79 282	0.00 1	0.15 605	0.00 1	0.23 599	0.13 443	0.04 265

DStereoRT	7.14 625	1.05 540	6.27 570	2.26 578	1.39 501	10.94 630	1.76 552	7.53 444	4.14 344	7.55 513	10.86 534	2.79 343	6.79 593	8.01 508	4.49 547	0.13 598	0.18 623	49.57 734	15.74 728	0.23 534	1.13 653

tt1	2.14 341	0.63 405	2.22 237	2.27 579	0.02 6	5.71 533	0.63 377	4.53 247	10.19 578	1.16 252	3.39 299	0.33 194	3.05 442	8.00 506	0.46 196	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.10 391	0.04 265

GANet	6.22 602	1.07 544	4.07 455	2.27 579	0.89 436	9.19 605	9.52 685	12.02 586	8.13 536	10.72 618	29.09 681	13.86 623	7.52 611	11.00 622	4.39 544	0.36 638	0.00 1	0.02 572	0.02 455	0.12 428	0.08 379

Wz-Net-TNSev	11.35 676	10.56 699	35.88 714	2.28 581	1.73 527	18.25 677	11.42 696	15.88 656	20.88 670	14.44 658	16.97 615	19.57 667	19.04 686	19.31 684	18.67 682	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.16 554	0.62 629	1.25 656

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 660	4.27 661	14.47 658	2.29 582	2.85 592	23.40 692	13.62 706	13.60 627	19.54 661	19.42 676	24.27 661	16.74 650	8.59 626	17.05 676	7.98 604	1.25 674	1.68 690	0.17 646	2.63 692	0.72 639	1.04 650

ACVNet-DCA	2.01 329	0.65 415	2.15 216	2.30 583	0.02 6	5.80 535	0.56 348	8.45 464	3.33 283	1.03 236	3.33 293	0.32 190	3.71 476	8.05 513	0.45 189	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.02 146	0.03 206

xx1	2.33 370	0.65 415	2.15 216	2.30 583	0.02 6	5.80 535	0.56 348	4.31 230	10.41 583	1.03 236	3.33 293	4.67 431	2.70 417	8.05 513	0.45 189	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

1test111	1.86 303	0.65 415	2.15 216	2.30 583	0.02 6	5.80 535	0.56 348	8.45 464	3.33 283	1.03 236	3.33 293	0.32 190	3.71 476	4.40 285	0.96 319	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.02 146	0.03 206

cc1	2.17 346	0.65 415	2.15 216	2.30 583	0.02 6	5.80 535	0.56 348	4.31 230	10.41 583	1.03 236	3.33 293	0.32 190	3.71 476	8.05 513	0.45 189	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.10 391	0.05 314

FAT-Stereo	6.78 617	0.68 429	6.80 584	2.30 583	1.77 533	5.63 531	4.20 618	18.79 676	18.62 655	10.53 615	17.15 619	18.52 662	13.74 669	8.86 573	7.38 595	0.03 514	0.15 605	0.01 540	0.07 511	0.12 428	0.26 570

SGM_RVC	10.08 662	0.60 390	3.42 393	2.30 583	0.32 296	19.41 682	6.33 655	18.95 681	14.64 628	25.14 695	24.32 662	33.34 703	18.79 685	19.86 686	12.55 659	0.25 625	0.26 653	0.22 653	0.24 602	0.34 583	0.40 600
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
acv_ft	3.69 507	0.53 353	4.58 489	2.31 589	4.71 672	7.44 577	0.86 458	8.54 471	5.70 423	9.29 582	9.26 495	5.77 475	4.15 497	2.24 199	8.13 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 560	0.01 32

DN-CSS_ROB	2.69 403	1.40 585	5.34 534	2.31 589	0.75 413	3.14 403	0.06 116	6.11 380	3.87 318	5.34 394	12.18 561	2.34 329	1.22 318	7.84 496	1.48 383	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 585	0.03 206

zh-sn7	11.12 674	7.26 684	33.16 708	2.32 591	2.31 569	11.66 638	7.80 674	13.53 626	17.94 653	16.39 668	31.80 689	14.22 628	16.88 677	23.07 698	23.00 699	0.00 1	0.13 592	0.00 1	0.00 1	0.52 617	0.48 617

Wz-Net-MNSev	7.43 628	2.35 638	15.22 665	2.34 592	3.41 614	17.27 674	8.55 676	11.91 581	13.48 621	13.37 649	17.05 616	13.70 620	7.47 610	11.90 637	9.99 640	0.40 643	0.03 407	0.00 1	0.01 425	0.16 465	0.07 360

psmorigin	7.34 627	1.58 600	18.31 677	2.35 593	0.87 430	6.72 560	1.70 551	10.63 538	7.14 500	19.77 678	22.71 655	20.13 671	11.34 655	12.96 648	9.49 633	0.04 538	0.17 619	0.06 616	0.17 562	0.21 520	0.50 621

UCFNet_RVC	3.09 446	0.77 468	2.27 243	2.35 593	1.79 535	3.50 434	1.06 500	12.12 593	6.91 490	4.71 371	7.67 454	7.58 523	4.40 515	4.95 309	1.67 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.01 32

11t1	1.62 263	0.26 91	2.53 267	2.37 595	0.24 253	2.58 322	0.06 116	6.66 418	3.00 251	3.40 328	3.01 275	1.14 271	1.94 374	4.18 273	0.91 314	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 206

RT-IGEV	3.81 520	0.26 91	4.55 484	2.38 596	0.63 388	5.19 517	2.72 580	12.31 599	3.90 323	8.17 544	9.88 507	12.51 614	5.99 575	5.32 325	1.51 385	0.00 1	0.20 634	0.00 1	0.32 630	0.14 453	0.24 559

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 595	1.55 598	9.92 626	2.40 597	3.22 604	10.28 618	3.14 592	11.64 570	9.79 570	9.54 590	20.22 640	11.16 597	6.77 592	10.61 616	9.16 625	0.06 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 265

raft+_RVC	1.79 287	0.84 491	2.32 244	2.40 597	0.85 429	1.38 139	0.09 150	6.36 396	4.75 379	2.85 306	5.46 370	1.17 274	1.36 329	4.54 289	0.91 314	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.22 546

PA-Net	4.98 576	1.47 590	7.42 600	2.40 597	2.14 558	8.73 599	3.64 608	12.42 600	13.11 618	7.03 485	7.57 450	7.88 528	6.52 584	10.16 610	7.82 601	0.02 459	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.11 412	1.07 652
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
cf-r	3.42 483	0.81 485	3.97 441	2.41 600	2.78 588	2.85 374	0.64 381	8.44 463	6.32 466	6.25 443	11.57 550	8.97 555	3.54 467	5.93 352	3.83 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 379	0.07 360

PWC_ROB	8.24 643	3.13 650	12.74 650	2.43 601	4.43 658	7.51 579	1.22 517	16.63 660	19.24 660	16.08 666	28.29 678	13.99 626	10.16 648	13.63 653	14.06 666	0.42 647	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.59 625	0.27 574

XX-TBD	1.44 243	0.85 495	2.04 191	2.45 602	0.05 25	2.34 288	0.01 25	3.46 152	7.51 511	2.88 308	4.98 344	0.26 166	0.25 113	1.15 123	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Syn2CoEx	6.32 604	2.72 643	9.33 621	2.45 602	1.67 521	8.59 595	3.32 598	18.08 671	12.27 613	8.53 557	21.08 647	10.30 580	9.80 644	9.30 590	7.86 602	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 631	0.43 610

CFNet	3.72 509	1.10 550	5.03 513	2.49 604	1.59 510	4.90 511	0.22 238	11.38 563	9.88 574	4.80 373	11.25 543	6.44 496	3.68 472	8.33 536	3.00 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.07 360

ADCRef	7.27 626	1.38 583	16.37 669	2.52 605	3.30 608	11.63 637	3.16 593	10.80 546	9.35 562	13.03 647	25.27 671	8.17 536	8.92 633	8.06 517	21.81 694	0.15 602	0.08 534	0.16 643	0.34 635	0.38 594	0.58 628

LMCR-Stereo	3.63 503	1.29 579	4.20 461	2.54 606	0.17 193	8.08 589	1.52 538	11.46 565	4.73 377	8.45 556	10.66 529	1.91 315	5.03 547	7.69 485	3.58 520	0.92 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 590	0.02 132

WCMA_ROB	9.21 652	0.87 499	7.37 599	2.54 606	2.13 557	13.59 656	5.80 645	11.64 570	14.01 624	24.43 693	32.99 696	27.09 690	18.02 680	12.51 643	9.85 638	0.81 663	0.07 520	0.01 540	0.01 425	0.16 465	0.23 553

RALAANet	2.46 386	1.09 548	3.70 420	2.55 608	0.80 423	3.37 420	0.15 201	7.44 442	5.54 416	5.65 401	6.01 383	3.54 381	1.13 295	6.34 381	1.58 395	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.05 503	0.21 520	0.03 206

AANet	13.33 685	10.25 698	51.23 727	2.56 609	1.54 509	8.62 597	3.24 597	14.89 646	32.17 695	29.65 700	31.98 690	28.58 693	20.69 692	12.06 638	17.35 678	0.01 330	0.03 407	0.03 592	0.04 495	0.99 649	0.72 638

XPNet_ROB	6.03 600	1.22 566	5.61 549	2.56 609	0.90 439	6.32 548	7.07 665	12.92 615	8.30 541	14.76 661	15.13 598	19.84 669	6.66 590	10.36 611	8.58 618	0.02 459	0.04 445	0.00 1	0.03 474	0.11 412	0.24 559

GwcNet	6.42 606	1.97 628	10.92 634	2.59 611	5.58 680	11.55 635	2.21 563	14.10 635	16.52 646	10.04 603	17.19 621	10.86 591	5.61 567	9.23 587	8.84 623	0.01 330	0.06 493	0.03 592	0.08 516	0.56 621	0.40 600

SuperB	8.10 642	3.15 652	24.67 694	2.65 612	1.23 479	9.88 613	4.29 620	10.18 530	30.07 690	11.53 633	12.18 561	6.12 486	6.65 589	10.50 613	14.47 668	0.14 600	0.11 575	0.35 665	0.25 606	13.06 708	0.48 617

DRN-Test	5.87 590	0.98 529	5.89 556	2.69 613	3.65 624	12.37 646	3.35 600	20.07 694	10.20 581	11.93 636	12.31 564	11.06 596	5.31 557	7.89 499	9.05 624	0.04 538	0.05 466	0.04 605	0.04 495	0.18 495	0.25 564

UDGNet	2.73 410	7.09 683	3.90 439	2.71 614	0.06 37	2.98 387	0.20 231	4.63 261	8.58 552	2.69 298	2.70 265	0.95 261	1.01 276	6.27 372	1.51 385	1.28 675	0.00 1	5.24 700	0.94 678	1.70 666	0.13 471

STTStereo	3.60 502	0.93 519	6.34 573	2.71 614	2.23 564	3.68 451	0.63 377	9.42 499	6.73 485	9.87 598	6.97 423	8.84 554	3.65 471	6.85 422	3.04 491	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.02 146	0.02 132

SCV	1.59 260	0.58 379	2.57 272	2.72 616	0.31 292	2.15 263	0.79 429	6.88 427	2.72 224	0.20 55	2.68 260	0.68 241	0.58 221	7.60 478	0.41 169	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.22 596	0.37 591	0.24 559

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 522	1.06 543	5.23 531	2.72 616	3.27 606	4.36 494	0.61 370	10.71 542	7.56 513	8.75 564	7.89 461	9.86 569	3.90 488	7.15 455	3.44 507	0.14 600	0.02 345	0.02 572	0.03 474	0.04 258	0.03 206
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.46 562	0.90 509	6.06 563	2.74 618	3.91 642	6.79 562	3.01 588	10.95 551	8.40 545	7.27 501	9.80 506	9.85 568	5.43 562	7.29 461	6.44 582	0.01 330	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.11 438

CRFU-Net	4.45 561	0.67 427	5.02 511	2.78 619	1.32 495	12.67 649	3.35 600	11.26 555	3.52 296	10.06 604	9.30 497	10.91 592	6.92 595	7.26 460	3.24 499	0.15 602	0.16 614	0.16 643	0.00 1	0.26 549	0.05 314

G2L-Stereo_test	3.57 498	0.86 496	3.66 414	2.79 620	1.52 508	4.11 483	1.17 515	11.35 561	6.27 463	7.97 532	8.87 476	9.39 560	2.26 393	6.55 402	4.33 542	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.13 471

EDNetEfficient	13.82 687	6.19 676	54.79 730	2.83 621	3.60 622	4.86 510	8.57 677	8.61 477	32.90 697	40.77 719	30.59 686	18.33 661	21.87 698	11.38 628	25.36 705	0.15 602	0.23 645	0.06 616	1.03 680	2.54 676	1.79 665

AdaStereo	3.09 446	0.58 379	3.04 347	2.84 622	0.48 354	4.08 480	1.29 526	12.16 595	7.77 525	6.03 423	9.62 501	5.79 477	1.53 347	4.56 292	1.93 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ac_64	3.70 508	0.47 316	3.50 400	2.87 623	3.50 617	5.91 540	0.72 406	10.17 529	4.34 352	8.16 538	5.80 378	10.82 589	5.64 568	7.08 446	4.73 552	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.14 486

iResNetv2_ROB	4.28 558	1.43 587	7.17 593	2.91 624	1.26 481	4.36 494	1.62 543	13.64 629	10.25 582	9.83 596	11.41 545	7.68 525	4.00 490	7.75 491	1.85 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 591	0.09 394

pmcnn	7.72 636	1.27 574	9.42 623	2.91 624	3.14 600	9.44 607	6.23 651	12.56 607	16.51 644	14.53 659	24.08 660	27.44 691	8.49 625	9.32 591	8.44 616	0.06 565	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.30 561	0.15 497

NCC-stereo	6.77 615	1.49 594	6.48 577	2.92 626	4.40 655	7.43 575	3.61 605	19.52 690	13.29 619	8.39 553	16.91 613	15.96 641	12.13 658	12.85 646	7.70 599	1.47 677	0.11 575	0.01 540	0.42 652	0.14 453	0.24 559

Abc-Net	6.77 615	1.49 594	6.48 577	2.92 626	4.40 655	7.43 575	3.61 605	19.52 690	13.29 619	8.39 553	16.91 613	15.96 641	12.13 658	12.85 646	7.70 599	1.47 677	0.11 575	0.01 540	0.42 652	0.14 453	0.24 559
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	8.43 646	3.58 656	16.40 670	2.92 626	2.17 560	13.22 654	3.60 604	14.64 643	25.86 683	11.87 635	12.04 555	15.06 634	10.67 652	15.24 666	19.41 683	0.39 641	0.08 534	0.05 612	0.07 511	0.84 644	0.45 614

SME	2.78 413	1.41 586	2.85 320	2.94 629	1.28 488	7.59 584	1.22 517	6.41 403	6.09 450	4.23 349	7.35 443	2.06 320	2.91 436	6.15 363	1.90 429	0.70 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 594	0.12 459

GANet-RSSM	3.27 460	0.60 390	3.38 387	2.94 629	2.00 550	2.61 329	0.48 316	10.93 550	6.11 454	5.47 396	10.20 513	6.57 502	5.44 565	6.25 371	2.23 455	0.00 1	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.17 479	0.03 206

coex_refinement	4.04 539	0.87 499	3.55 403	2.96 631	1.40 502	4.28 488	0.32 270	11.18 553	7.72 519	8.32 546	13.44 579	10.01 573	3.48 462	6.28 373	6.76 589	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.16 509

iResNet	3.68 506	0.91 513	7.94 607	2.97 632	0.34 304	4.44 499	0.48 316	7.70 445	9.74 569	7.72 520	12.74 571	4.03 400	2.87 433	8.05 513	3.37 503	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.09 394

ccnet	6.87 619	0.92 516	5.15 524	3.09 633	2.18 562	11.78 639	4.90 633	17.97 670	8.79 554	12.79 644	20.20 639	16.00 644	8.35 622	9.12 581	14.17 667	0.42 647	0.33 657	0.25 657	0.09 527	0.40 604	0.48 617

HGLStereo	4.25 555	0.52 349	4.65 490	3.09 633	5.18 677	6.51 557	0.73 407	10.37 532	6.74 486	7.32 503	12.44 566	7.00 510	7.21 602	7.46 471	5.51 566	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.10 422

TestStereo1	2.85 421	0.81 485	3.48 397	3.11 635	0.44 334	2.52 310	1.50 536	6.37 398	8.18 537	4.62 363	9.24 492	2.23 326	3.69 473	9.19 585	1.26 356	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.27 556	0.09 394

SA-5K	2.85 421	0.81 485	3.48 397	3.11 635	0.44 334	2.52 310	1.50 536	6.37 398	8.18 537	4.62 363	9.24 492	2.23 326	3.69 473	9.19 585	1.26 356	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.27 556	0.09 394

SACVNet	4.15 546	1.26 572	3.81 428	3.12 637	1.68 523	3.09 397	2.85 584	11.91 581	5.96 440	10.52 614	11.20 541	10.59 582	3.95 489	8.97 576	3.25 500	0.08 578	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.32 570	0.44 612

StereoDRNet	5.59 586	1.75 613	6.80 584	3.12 637	4.45 659	10.61 623	4.35 622	18.80 677	9.73 568	12.22 637	6.87 421	11.44 602	4.65 531	8.09 520	8.26 614	0.02 459	0.11 575	0.00 1	0.03 474	0.20 509	0.28 578

S-Stereo	6.63 612	0.84 491	9.67 624	3.15 639	3.48 616	6.49 554	6.22 650	12.99 617	22.84 677	9.48 587	15.51 599	12.00 609	8.43 623	8.04 510	10.70 645	0.12 593	0.17 619	0.00 1	0.38 641	0.13 443	1.92 668

ADCS	13.02 683	4.93 669	28.38 703	3.17 640	2.67 584	13.61 657	10.83 695	18.70 674	33.46 698	22.59 685	24.78 664	19.59 668	18.51 684	23.40 699	32.16 719	0.10 587	0.19 630	0.37 668	0.18 569	1.26 655	1.46 661

ISRNet	3.93 532	0.55 364	5.49 541	3.20 641	2.69 585	2.11 257	0.26 252	7.01 431	6.40 470	11.00 626	17.99 629	8.31 538	2.64 413	6.51 396	4.36 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.02 132

APVNet	5.98 595	1.72 611	8.72 614	3.21 642	4.04 648	12.31 645	1.81 553	19.09 683	6.10 451	6.13 434	13.41 578	10.69 587	6.30 579	11.26 626	13.90 665	0.05 552	0.02 345	0.11 633	0.03 474	0.53 618	0.20 539

PASM	7.90 638	4.22 660	21.97 689	3.25 643	3.29 607	5.39 528	6.57 658	10.57 536	19.09 657	12.77 643	13.92 583	18.11 659	9.51 642	13.79 654	10.77 648	0.19 612	0.45 671	0.29 659	1.08 681	1.49 663	1.19 655

NVstereo2D	4.51 566	0.82 488	6.86 587	3.28 644	3.38 610	8.16 590	3.13 591	10.51 535	15.15 635	4.90 376	6.89 422	7.87 527	4.78 538	9.88 602	3.91 531	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.02 146	0.58 628

STTRV1_RVC	7.02 623	1.10 550	12.88 651	3.32 645	6.92 688	11.90 641	4.00 613	15.07 647	11.94 610	9.51 588	14.57 592	11.63 603	8.73 629	12.65 645	8.06 610	3.32 692	2.75 702	0.41 670	0.12 540	1.38 660	0.11 438

AF-Net	7.78 637	1.44 589	6.68 582	3.37 646	4.50 664	8.61 596	2.69 577	17.07 663	20.17 667	9.52 589	24.02 659	20.31 674	14.59 672	11.58 630	9.84 637	0.61 655	0.00 1	0.12 636	0.00 1	0.38 594	0.12 459

GANetREF_RVC	6.56 609	2.89 645	7.58 605	3.41 647	0.40 322	12.96 651	9.58 686	15.09 648	17.25 650	10.33 608	10.62 526	12.27 611	8.16 621	12.21 640	4.53 548	0.41 644	0.00 1	0.00 1	0.02 455	3.12 680	0.39 596
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RASNet	4.52 569	0.61 396	4.42 472	3.42 648	4.68 671	4.58 503	0.99 489	9.54 505	8.01 531	5.28 392	11.42 546	10.34 581	8.88 632	9.28 589	8.68 620	0.15 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 265

DISCO	6.28 603	0.57 374	5.78 553	3.43 649	1.17 476	11.22 631	3.39 602	12.14 594	16.16 642	6.52 463	11.22 542	16.96 653	6.32 580	19.51 685	10.74 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 585	0.11 438

AACVNet	3.33 473	1.03 538	3.56 404	3.46 650	0.63 388	3.09 397	0.28 258	8.78 482	3.43 291	5.99 421	10.64 527	10.08 574	4.03 494	8.69 561	2.51 473	0.03 514	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.26 549	0.06 338

DGSMNet	6.47 608	2.61 641	13.64 656	3.46 650	3.74 628	8.97 602	6.01 646	14.15 636	13.01 617	7.46 510	14.10 586	9.94 571	4.79 539	10.44 612	6.22 577	1.30 676	1.70 691	1.80 683	1.52 688	2.27 675	2.35 674

YMNet	5.52 584	1.83 617	8.79 615	3.47 652	4.46 660	10.72 625	0.91 470	9.99 519	6.43 472	13.76 655	16.35 605	11.65 604	4.49 522	7.95 501	8.03 607	0.12 593	0.35 660	0.12 636	0.08 516	0.71 637	0.27 574

YMNet_1	5.52 584	1.83 617	8.79 615	3.47 652	4.46 660	10.72 625	0.91 470	9.99 519	6.43 472	13.76 655	16.35 605	11.65 604	4.49 522	7.95 501	8.03 607	0.12 593	0.35 660	0.12 636	0.08 516	0.71 637	0.27 574

WZ-Net	13.00 682	4.64 667	41.07 718	3.48 654	3.15 602	19.12 681	15.66 717	14.81 644	31.33 693	15.71 664	27.88 676	22.22 680	14.01 670	20.44 691	25.03 704	0.64 657	0.00 1	0.01 540	0.03 474	0.39 600	0.37 594

stereogan	7.69 635	0.88 503	7.08 592	3.49 655	3.93 643	18.98 679	3.23 596	16.52 659	19.58 662	9.93 601	18.92 633	20.50 675	9.04 636	14.07 656	6.14 576	0.26 627	0.04 445	0.21 652	0.03 474	0.63 631	0.33 588

AASNet	3.90 527	0.92 516	4.41 471	3.56 656	4.00 646	6.70 559	1.26 523	18.71 675	6.14 455	7.35 505	7.91 462	4.35 420	2.58 411	3.04 227	6.62 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 600	0.14 486

ADLNet	4.32 560	0.80 482	4.33 466	3.60 657	3.56 620	6.87 564	2.48 569	11.20 554	7.58 515	9.87 598	9.62 501	8.39 540	4.95 545	6.16 364	6.60 586	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.01 425	0.12 428	0.25 564

MFN_U_SF_RVC	12.94 681	3.66 657	25.81 697	3.61 658	2.26 566	22.77 689	4.55 627	27.10 707	20.06 665	23.90 691	28.99 680	30.53 699	16.98 678	19.92 687	20.26 687	1.24 673	1.07 684	0.98 678	1.33 684	1.80 670	2.04 670

MSAF-DinoV2	10.24 666	4.39 662	12.68 648	3.62 659	2.55 580	8.48 592	4.69 630	14.24 638	21.89 674	10.74 619	18.74 632	29.30 697	16.17 675	21.96 694	28.10 711	0.32 633	0.15 605	0.25 657	0.81 674	2.83 679	2.90 678

DeepPrunerF	6.75 613	2.69 642	23.31 691	3.68 660	7.16 689	3.78 464	4.29 620	13.42 625	20.13 666	8.13 537	10.46 521	7.18 519	8.06 619	11.10 624	9.44 632	0.24 624	0.15 605	0.29 659	0.42 652	0.66 634	0.45 614

SHD	9.61 658	2.60 640	12.46 644	3.69 661	3.54 619	9.47 608	1.25 520	20.16 695	37.84 717	18.19 673	21.24 648	16.96 653	12.83 665	14.47 660	16.05 672	0.32 633	0.13 592	0.01 540	0.08 516	0.38 594	0.48 617

RTSC	9.15 651	3.00 647	13.57 655	3.72 662	1.76 531	11.82 640	0.46 313	16.95 661	36.83 714	15.80 665	15.53 600	12.91 617	7.46 609	20.01 689	21.76 693	0.31 632	0.13 592	0.01 540	0.08 516	0.57 623	0.41 602

LE_ROB	16.73 700	1.28 577	11.61 637	3.72 662	1.65 517	16.67 669	9.17 681	14.39 639	55.91 732	63.81 743	40.86 713	35.94 708	37.73 721	14.24 657	26.87 709	0.05 552	0.10 564	0.13 640	0.22 596	0.12 428	0.15 497

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 594	5.36 671	5.02 511	3.75 664	3.57 621	15.81 663	4.27 619	11.72 575	6.96 492	7.23 498	8.47 471	9.09 556	2.66 416	9.36 593	2.71 480	7.49 701	2.32 694	2.01 686	0.08 516	6.77 695	4.67 688

Nwc_Net	6.97 621	1.25 571	6.63 581	3.82 665	3.37 609	10.83 629	1.67 547	19.56 692	11.35 601	8.36 548	23.62 658	17.19 655	11.44 657	11.21 625	8.08 611	0.80 662	0.00 1	0.00 1	0.02 455	0.13 443	0.09 394

CC-Net-ROB	7.68 633	9.21 694	7.46 601	3.82 665	3.66 625	15.68 662	5.02 636	17.95 669	10.45 589	6.44 460	14.00 585	7.63 524	4.77 536	10.75 618	3.10 494	5.99 698	2.46 696	16.28 709	1.08 681	6.30 693	1.56 664

DANet	6.02 599	1.23 568	8.45 612	3.86 667	3.94 644	7.64 586	1.34 529	9.51 503	7.00 494	13.39 650	15.53 600	15.99 643	7.02 597	12.14 639	12.37 657	0.19 612	0.12 582	0.02 572	0.03 474	0.13 443	0.56 626
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	6.84 618	1.29 579	5.53 547	3.92 668	5.18 677	6.32 548	3.53 603	11.73 576	15.31 636	9.54 590	22.38 654	18.25 660	14.47 671	10.11 605	7.49 596	0.91 667	0.01 226	0.12 636	0.15 551	0.33 577	0.19 532

RGC	6.88 620	2.23 634	6.13 564	4.05 669	4.73 673	8.94 601	2.78 581	15.19 652	11.74 606	11.13 627	19.34 635	17.86 657	10.42 651	13.02 649	8.03 607	0.73 659	0.01 226	0.24 656	0.41 650	0.31 566	0.38 595

IIG-Stereo	3.16 453	0.75 457	2.83 317	4.08 670	0.21 240	2.56 319	0.74 413	6.55 414	5.56 419	8.39 553	9.38 498	7.94 532	2.79 427	9.50 599	1.89 428	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 265

TCMNet	5.22 580	1.96 627	9.78 625	4.11 671	6.57 686	8.83 600	1.35 531	10.74 544	8.07 533	6.39 456	12.76 572	8.32 539	4.75 535	8.62 556	10.09 641	0.11 589	0.18 623	0.31 661	0.09 527	0.75 640	0.57 627

AnyNet_C32	10.98 673	5.58 672	22.79 690	4.16 672	5.83 681	15.64 661	14.30 707	13.18 619	17.15 648	16.44 669	20.52 643	14.68 632	13.44 667	22.46 695	30.08 716	0.17 608	0.26 653	0.36 667	0.36 640	1.23 654	0.91 646

BEATNet-Init1	23.31 711	9.03 693	41.67 719	4.17 673	2.53 579	45.68 726	19.47 723	33.43 714	38.45 718	47.59 727	49.10 723	59.31 727	41.80 726	38.35 722	29.21 714	0.47 650	0.50 674	0.81 675	0.66 668	2.10 674	1.86 666

MDST_ROB	8.37 644	0.32 157	9.03 619	4.18 674	2.42 575	26.86 701	6.14 647	19.36 687	13.52 622	27.09 696	22.75 656	9.47 562	4.74 534	15.06 663	6.34 580	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.13 471

OMP-Stereo	3.03 441	0.93 519	2.72 300	4.21 675	0.51 366	2.19 268	1.25 520	6.19 389	6.00 445	7.99 534	6.21 394	8.50 547	2.49 406	9.44 597	1.74 414	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.05 314

PVD	15.44 692	2.93 646	14.67 661	4.21 675	3.39 612	17.43 675	4.16 616	27.84 711	48.84 727	31.02 703	43.54 715	29.76 698	30.81 712	25.97 703	21.40 690	0.23 621	0.41 667	0.04 605	0.33 633	0.41 608	1.33 657

AnyNet_C01	16.12 696	10.81 700	59.36 732	4.42 677	2.49 577	30.06 705	15.15 715	17.51 667	16.51 644	17.88 672	37.69 706	24.04 682	17.54 679	29.60 710	33.29 720	0.28 631	0.38 664	0.43 671	0.42 652	2.57 677	1.98 669

MANE	19.47 708	1.27 574	5.07 517	4.69 678	5.55 679	30.49 706	9.94 689	34.01 715	37.27 716	44.13 723	51.57 727	52.51 721	40.41 723	33.58 714	24.81 703	0.89 666	0.86 682	1.11 680	9.72 718	0.38 594	1.06 651

GASNet	5.19 579	4.61 665	9.38 622	4.73 679	2.10 556	3.80 467	1.57 541	12.07 589	10.96 594	8.92 572	7.03 431	8.21 537	7.67 614	14.02 655	7.36 594	0.02 459	0.15 605	0.00 1	0.00 1	0.69 635	0.42 607

ELAS	16.72 699	2.14 632	9.23 620	4.92 680	4.53 665	32.66 712	15.11 714	27.40 709	28.68 689	40.27 718	44.90 716	38.33 711	30.50 711	26.44 704	21.94 695	0.88 665	1.23 687	0.67 672	0.89 677	1.49 663	2.18 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	18.87 706	9.32 696	86.48 746	4.95 681	6.10 683	42.08 720	14.70 709	15.49 653	41.06 720	22.65 686	32.32 692	13.77 621	19.54 688	37.98 720	28.96 712	0.41 644	0.23 645	0.00 1	0.02 455	0.91 646	0.50 621

RTSA	18.87 706	9.32 696	86.48 746	4.95 681	6.10 683	42.08 720	14.70 709	15.49 653	41.06 720	22.65 686	32.32 692	13.77 621	19.54 688	37.98 720	28.96 712	0.41 644	0.23 645	0.00 1	0.02 455	0.91 646	0.50 621

Consistency-Raft	9.42 655	4.74 668	12.66 647	5.30 683	9.08 698	4.08 480	5.26 640	19.26 685	24.87 681	11.17 628	29.85 683	13.57 619	5.51 566	7.67 484	13.40 662	0.36 638	0.35 660	1.81 684	4.24 704	11.61 705	3.57 681

ELAS_RVC	16.54 698	2.26 635	10.09 629	5.50 684	4.46 660	28.28 704	16.72 718	25.55 705	33.54 700	40.19 717	40.30 712	36.68 709	30.03 710	29.40 709	20.61 688	0.98 670	1.21 686	0.86 677	0.70 671	1.39 661	2.16 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoO	9.97 661	5.99 675	7.04 590	5.64 685	2.87 594	6.47 553	9.22 683	11.59 569	17.24 649	13.54 652	13.92 583	9.80 567	15.27 673	15.07 664	9.86 639	31.68 731	1.56 689	4.41 696	1.68 690	15.15 711	1.45 659

G-Net	8.41 645	1.54 597	10.97 635	5.73 686	3.60 622	26.19 695	4.41 624	10.10 526	7.42 507	19.71 677	24.99 667	14.38 630	15.83 674	10.99 621	9.53 634	0.50 651	0.46 672	0.19 649	0.25 606	0.80 642	0.66 634

PWCDC_ROB	7.92 639	3.17 653	7.48 602	5.73 686	4.40 655	10.45 620	0.35 278	14.52 642	28.19 687	10.36 610	31.27 687	7.04 513	9.14 638	13.22 651	8.78 622	2.74 688	0.02 345	0.00 1	0.00 1	1.31 658	0.17 516

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 697	6.93 682	21.83 688	5.94 688	2.81 589	38.71 718	14.59 708	24.55 703	34.87 708	33.66 710	34.35 699	29.24 696	24.20 702	22.59 696	17.95 681	2.52 686	2.81 705	1.17 681	1.51 687	5.89 691	2.16 671

NVStereoNet_ROB	16.04 695	6.75 680	12.90 652	6.37 689	7.42 692	12.89 650	9.74 688	22.78 699	25.12 682	30.32 701	46.19 718	34.37 706	25.38 703	21.48 693	21.38 689	5.94 697	3.10 710	6.07 701	10.09 720	4.01 683	8.54 705
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LSM	14.01 689	5.95 674	33.49 709	6.78 690	43.61 735	10.22 616	9.98 690	15.16 651	22.93 678	23.07 689	32.34 694	18.52 662	12.67 662	15.45 667	11.10 649	0.16 607	0.51 675	0.09 629	0.32 630	1.08 651	16.85 727

anonymity	7.68 633	3.83 658	12.39 643	7.04 691	12.67 710	8.18 591	2.00 559	17.50 666	6.85 488	13.56 653	9.21 486	9.97 572	7.82 616	11.28 627	5.58 567	6.27 699	4.98 721	3.68 693	2.96 694	3.33 682	4.48 686

DStereoFS	13.91 688	8.09 689	10.27 631	7.48 692	5.93 682	16.06 666	6.27 654	25.18 704	17.56 652	17.52 671	27.57 675	20.59 677	29.20 709	26.58 705	19.78 685	3.27 691	4.31 719	6.54 702	7.13 715	7.92 697	10.95 714

DStereoSA	12.36 680	4.42 663	14.05 657	8.00 693	9.08 698	13.92 659	12.01 701	16.97 662	21.15 671	13.71 654	25.23 670	8.57 549	23.71 701	18.03 679	15.50 671	2.83 689	6.21 723	3.68 693	8.21 717	10.45 702	11.36 716

SGM+DAISY	15.62 693	7.26 684	19.28 679	8.94 694	10.11 704	26.25 696	10.49 693	19.36 687	14.65 630	30.64 702	33.59 698	33.00 702	22.32 700	24.96 701	16.42 673	7.90 703	6.25 724	4.51 697	3.37 699	5.86 690	7.20 697

MFMNet_re	13.29 684	8.60 691	18.29 676	9.75 695	7.25 691	19.65 683	14.84 711	20.71 697	30.72 692	23.03 688	28.77 679	18.85 664	26.09 706	13.55 652	9.82 635	2.44 685	1.35 688	0.34 664	0.23 599	4.78 686	6.69 696

PDISCO_ROB	9.62 659	1.99 630	11.51 636	9.88 696	9.61 701	21.48 686	3.83 609	19.33 686	28.49 688	11.27 630	14.17 587	19.92 670	5.02 546	16.35 673	9.18 626	5.28 696	0.41 667	0.14 641	0.09 527	2.05 671	2.36 675

UDG	8.58 648	9.31 695	4.89 504	10.00 697	9.52 700	10.36 619	2.41 566	12.07 589	9.82 572	7.81 523	9.55 499	16.52 647	9.81 645	7.84 496	7.88 603	4.20 693	2.51 698	18.53 711	3.71 703	9.55 699	5.28 691

PSMNet-RUCA	5.60 587	4.62 666	11.61 637	10.29 698	7.55 694	7.08 568	1.94 557	12.01 585	10.52 590	3.90 341	11.88 552	4.43 422	1.75 369	7.56 476	4.24 540	1.68 682	0.12 582	4.78 698	0.67 669	4.74 685	0.68 636

FADE	25.68 715	17.27 707	50.60 726	10.46 699	9.90 703	22.50 688	9.17 681	35.80 717	53.05 729	20.32 681	19.01 634	26.54 689	34.42 716	39.35 723	33.52 721	30.62 730	14.22 737	38.39 731	37.63 735	5.22 688	5.56 693

Selective-IGEV-i16pa	47.56 734	54.61 734	52.44 728	10.51 700	5.01 675	94.09 751	18.20 720	75.27 748	90.92 752	76.97 747	87.46 750	73.72 747	64.48 746	93.84 756	69.31 747	27.42 728	10.49 734	13.34 706	6.50 714	9.62 701	17.02 728

CAS	2.24 353	0.25 80	1.86 152	11.21 701	3.86 641	1.67 200	0.02 56	3.87 199	2.67 219	0.41 156	1.63 208	0.24 161	0.27 125	1.50 153	0.74 259	9.43 707	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	5.21 690

SPS-STEREO	15.04 691	6.23 677	13.21 654	11.34 702	11.65 707	23.30 690	7.15 666	24.16 702	15.65 639	31.78 704	29.19 682	31.62 700	21.32 695	24.62 700	19.50 684	7.59 702	4.19 718	3.22 692	1.48 685	6.99 696	6.54 695
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	7.64 632	3.40 655	5.49 541	11.73 703	9.62 702	11.96 643	2.82 582	11.33 560	6.10 451	8.33 547	11.49 548	11.00 594	5.16 554	10.12 609	2.72 483	8.92 705	2.21 693	10.41 704	1.58 689	11.13 704	7.39 698

SAMSARA	14.63 690	2.74 644	12.38 642	12.65 704	6.74 687	36.50 716	72.93 742	19.36 687	23.77 680	16.20 667	13.04 575	29.21 695	12.78 663	16.98 675	15.21 670	0.11 589	0.26 653	0.03 592	0.14 547	0.76 641	0.77 640

DDUNet	9.47 656	11.32 703	6.14 565	12.93 705	11.65 707	10.45 620	3.87 610	11.70 573	7.89 527	9.27 581	13.28 576	16.18 646	6.14 577	8.80 570	5.77 570	6.64 700	3.38 713	20.90 712	4.28 705	11.01 703	7.80 699

otaku	11.73 678	7.51 686	7.07 591	13.22 706	10.85 706	26.61 700	7.25 668	18.84 678	19.16 659	11.58 634	17.23 622	20.19 672	8.09 620	15.11 665	4.64 551	9.13 706	2.42 695	13.08 705	1.83 691	12.48 707	8.22 701

Ntro	12.35 679	8.88 692	7.80 606	13.79 707	12.42 709	26.54 699	6.98 664	18.54 673	22.14 676	9.82 595	16.45 607	20.30 673	9.29 641	15.95 670	6.61 587	9.53 708	2.47 697	14.93 708	2.77 693	13.11 709	8.63 706

JetBlue	29.12 720	15.72 706	54.12 729	15.93 708	20.98 721	60.90 738	30.62 730	39.38 718	34.62 706	34.08 711	39.69 709	57.35 726	43.17 731	50.71 735	50.60 736	2.41 684	3.79 716	2.81 688	3.45 700	9.57 700	12.59 720

ACVNet-4b	15.90 694	22.00 710	12.37 641	16.40 709	15.14 713	31.87 709	7.50 672	19.04 682	27.85 686	11.48 632	22.02 651	31.86 701	9.16 640	17.95 678	5.69 568	10.43 710	2.58 699	24.44 717	4.87 709	16.04 713	9.28 707

Selective-IGEV-i1pa	48.43 735	65.43 743	42.34 720	16.87 710	8.81 697	90.19 748	37.63 733	70.30 747	78.04 747	78.09 749	79.55 747	65.25 740	59.08 744	90.94 755	64.41 744	36.32 732	18.26 739	21.83 713	9.97 719	13.82 710	21.46 731

ACVNet_1	18.70 705	25.08 714	12.72 649	17.33 711	15.18 714	26.02 694	9.62 687	28.44 712	34.49 703	24.39 692	24.32 662	37.22 710	20.13 691	16.67 674	13.39 661	10.45 711	2.59 700	24.77 718	4.92 710	16.57 714	9.75 709

RainbowNet	18.01 704	26.22 716	19.95 681	18.59 712	14.88 712	27.38 702	10.46 692	27.39 708	34.54 704	14.91 662	27.01 674	25.65 686	12.44 660	18.94 683	9.23 627	13.91 719	3.46 714	23.36 716	4.86 708	16.03 712	10.91 713

MADNet+	27.07 717	33.84 722	90.97 751	20.14 713	7.47 693	48.43 728	47.10 738	35.43 716	36.46 713	20.11 680	30.05 684	25.29 685	35.08 717	45.50 729	50.28 735	2.13 683	2.00 692	1.19 682	0.76 672	4.71 684	4.43 684

ACVNet_2	26.45 716	29.35 720	25.14 695	20.27 714	15.43 715	34.97 714	12.23 703	48.37 728	66.25 742	42.69 720	56.73 735	51.77 719	25.59 704	20.39 690	13.52 663	10.13 709	2.59 700	22.78 715	3.52 701	17.57 715	9.80 711

DispFullNet	17.47 702	26.01 715	33.98 711	22.58 715	20.86 720	13.84 658	1.28 524	16.50 658	26.27 684	19.97 679	17.17 620	20.52 676	18.49 683	22.86 697	10.76 647	5.13 695	2.83 706	30.72 722	7.72 716	20.86 718	11.01 715

MonStereo1	25.07 714	22.70 711	26.51 699	25.39 716	21.15 723	27.38 702	7.54 673	29.21 713	38.74 719	34.17 712	46.61 719	50.27 718	33.31 715	28.57 707	25.83 707	12.28 715	0.79 681	26.32 719	5.80 713	26.02 725	12.81 721

PWCK	30.53 723	44.32 729	47.25 724	29.76 717	7.23 690	40.78 719	27.10 729	44.73 722	44.32 723	47.31 726	36.37 704	47.16 717	26.05 705	41.26 725	31.87 718	21.83 724	4.03 717	29.50 721	4.67 706	27.17 727	7.80 699

Dean	34.67 725	38.70 727	25.33 696	29.89 718	17.21 716	45.24 725	11.98 700	56.90 743	76.55 744	63.47 742	60.22 739	67.36 742	48.14 736	37.24 718	39.01 727	11.00 713	2.83 706	28.35 720	5.60 712	18.14 716	10.31 712

IMH-64-1	27.21 718	28.77 717	16.84 673	31.57 719	20.76 718	26.43 697	15.10 712	47.11 723	45.20 724	33.53 708	51.16 725	41.42 714	31.10 713	36.48 716	22.39 696	13.48 716	2.87 708	33.95 724	10.70 721	23.50 720	11.75 717

IMH-64	27.21 718	28.77 717	16.84 673	31.57 719	20.76 718	26.43 697	15.10 712	47.11 723	45.20 724	33.53 708	51.16 725	41.42 714	31.10 713	36.48 716	22.39 696	13.48 716	2.87 708	33.95 724	10.70 721	23.50 720	11.75 717

LVE	34.99 727	40.10 728	34.97 712	32.49 721	18.61 717	51.45 733	26.82 728	52.15 735	65.94 741	47.21 725	61.04 740	53.99 724	37.30 720	37.95 719	34.09 723	15.55 723	5.95 722	31.01 723	13.81 726	22.58 719	16.72 726

WAO-7	29.39 721	24.43 712	20.47 683	32.71 722	13.83 711	34.70 713	20.27 726	52.19 736	65.03 740	43.29 721	59.35 738	52.19 720	44.68 733	31.71 711	30.56 717	10.98 712	4.94 720	13.71 707	12.52 725	12.06 706	8.22 701

IMH	29.82 722	29.11 719	18.51 678	34.28 723	21.40 724	32.33 711	15.39 716	49.40 730	53.07 730	37.88 714	55.32 730	45.05 716	39.54 722	40.63 724	24.12 701	14.03 720	3.27 712	34.93 726	11.24 723	24.69 722	12.21 719

TorneroNet-64	32.42 724	31.89 721	30.52 705	34.73 724	21.13 722	46.99 727	18.82 721	43.10 721	59.42 735	32.70 707	46.98 720	62.01 734	36.98 719	43.97 728	33.88 722	14.10 721	3.22 711	35.28 727	11.72 724	26.84 726	14.07 722

light-stereo	21.82 710	11.04 701	35.82 713	37.02 725	31.68 731	20.21 685	2.99 586	25.68 706	31.48 694	32.20 705	33.32 697	41.11 713	16.21 676	29.08 708	14.97 669	13.77 718	13.20 735	2.04 687	3.65 702	20.75 717	20.21 730

WAO-6	34.74 726	36.76 726	15.36 666	37.53 726	24.15 728	35.99 715	19.36 722	48.96 729	68.54 743	43.84 722	47.58 721	52.77 722	52.60 737	32.63 712	34.73 724	26.20 727	7.74 727	42.78 732	21.64 732	28.07 728	17.62 729

TorneroNet	35.11 728	33.92 723	33.82 710	37.86 727	22.01 725	49.64 730	21.58 727	48.09 727	55.23 731	37.50 713	53.79 728	62.81 738	43.66 732	46.71 731	41.25 730	14.80 722	3.53 715	36.72 728	14.57 727	28.28 729	16.49 725

WAO-8	38.15 729	35.51 724	21.50 685	43.67 728	23.92 726	44.44 722	20.26 724	52.83 737	76.62 745	53.57 736	66.79 744	62.63 736	54.56 740	42.03 726	39.18 728	22.71 725	6.65 725	37.08 729	19.08 730	24.72 724	15.24 723

Venus	38.15 729	35.51 724	21.50 685	43.67 728	23.92 726	44.44 722	20.26 724	52.83 737	76.62 745	53.57 736	66.81 745	62.63 736	54.56 740	42.03 726	39.18 728	22.71 725	6.65 725	37.08 729	19.08 730	24.70 723	15.24 723

UNDER WATER-64	45.16 732	46.99 730	66.69 734	43.90 730	27.64 729	55.58 736	41.87 735	39.42 719	48.42 726	51.73 735	43.08 714	67.76 743	56.69 742	48.02 733	48.34 733	39.50 735	17.64 738	51.78 736	38.93 736	36.62 732	32.61 735

JetRed	61.02 740	61.05 740	82.56 745	46.09 731	56.80 739	83.19 739	63.76 740	59.26 745	63.61 738	69.29 746	68.85 746	66.59 741	47.62 735	61.57 738	74.09 750	45.58 737	66.14 749	46.59 733	45.06 738	63.17 739	49.58 740

UNDER WATER	45.09 731	48.60 731	67.37 735	49.30 732	31.41 730	53.80 735	37.39 732	40.25 720	52.48 728	50.24 732	45.37 717	68.37 744	57.76 743	51.03 736	49.88 734	29.97 729	13.75 736	51.22 735	36.57 733	37.87 733	29.12 734

GCST	9.08 650	17.31 708	3.98 445	52.92 733	10.66 705	11.29 633	0.20 231	6.97 430	6.47 475	9.46 586	4.68 332	4.75 434	1.51 338	9.34 592	1.31 365	8.19 704	0.05 466	22.38 714	0.34 635	6.17 692	3.53 680

DPSimNet_ROB	53.45 737	64.73 742	44.39 721	53.97 734	45.39 736	53.66 734	54.83 739	55.15 742	57.87 734	64.16 744	50.83 724	63.40 739	53.34 739	46.45 730	65.81 746	63.13 747	26.54 744	57.94 739	51.11 740	45.52 734	50.69 741

HanzoNet	56.48 739	59.32 737	58.25 731	55.32 735	41.94 733	50.95 732	41.33 734	51.12 732	61.40 737	65.62 745	65.59 743	71.66 745	69.41 747	70.77 740	60.03 738	63.99 748	34.70 745	61.96 740	50.54 739	51.00 737	44.71 738

notaker	47.42 733	55.20 735	49.13 725	56.52 736	40.18 732	38.52 717	32.97 731	47.21 725	56.08 733	57.21 738	57.24 736	60.09 728	59.19 745	53.93 737	41.64 731	40.61 736	19.93 740	57.21 738	37.41 734	49.02 735	39.02 736

ktn	48.94 736	57.58 736	38.86 717	59.57 737	43.27 734	50.37 731	43.38 736	48.07 726	61.11 736	51.30 734	54.25 729	54.96 725	52.88 738	47.30 732	35.83 725	57.77 745	24.88 743	62.69 741	43.55 737	50.70 736	40.41 737

ASD4	75.85 748	81.57 746	69.25 737	68.23 738	80.87 743	96.24 752	99.15 758	77.50 749	93.47 753	77.59 748	85.63 748	78.32 748	76.43 749	77.89 749	82.61 751	58.30 746	62.67 747	55.02 737	62.43 742	68.35 740	65.49 743

LRCNet_RVC	66.23 741	65.67 744	67.63 736	71.47 739	54.32 738	32.17 710	2.66 576	63.19 746	21.35 673	81.79 750	91.26 751	83.62 751	71.62 748	69.32 739	52.57 737	95.49 757	64.45 748	95.07 757	95.19 757	71.52 741	74.31 744

KSHMR	55.63 738	63.60 741	37.85 716	74.69 740	49.56 737	49.01 729	45.73 737	57.46 744	63.97 739	61.61 741	62.07 742	72.39 746	47.01 734	50.65 734	43.29 732	54.10 744	62.21 746	66.10 742	53.94 741	51.25 738	46.11 739

xxxxx1	85.63 753	90.31 754	96.68 754	76.54 741	80.57 740	97.44 755	96.86 755	85.53 750	88.53 749	88.68 751	91.71 752	94.23 754	92.93 753	90.02 752	91.98 753	70.60 749	70.39 750	73.68 751	81.46 752	74.61 742	79.86 745

tt_ll	85.63 753	90.31 754	96.68 754	76.54 741	80.57 740	97.44 755	96.86 755	85.53 750	88.53 749	88.68 751	91.71 752	94.23 754	92.93 753	90.02 752	91.98 753	70.60 749	70.39 750	73.68 751	81.46 752	74.61 742	79.86 745

ff	85.63 753	90.31 754	96.68 754	76.54 741	80.57 740	97.44 755	96.86 755	85.53 750	88.53 749	88.68 751	91.71 752	94.23 754	92.93 753	90.02 752	91.98 753	70.60 749	70.39 750	73.68 751	81.46 752	74.61 742	79.86 745

RSGM-EC	84.07 751	59.96 738	46.25 722	78.03 744	83.22 746	89.06 745	90.25 750	92.04 754	94.92 754	90.68 754	97.34 755	83.40 749	78.92 750	76.48 746	72.91 748	93.35 755	97.50 755	88.11 755	92.75 755	88.89 750	87.40 756

acva	84.07 751	59.96 738	46.25 722	78.03 744	83.22 746	89.06 745	90.25 750	92.04 754	94.92 754	90.68 754	97.34 755	83.40 749	78.92 750	76.48 746	72.91 748	93.35 755	97.50 755	88.11 755	92.75 755	88.89 750	87.40 756

tt	83.26 750	0.34 192	99.99 764	79.40 746	93.18 748	100.00 761	100.00 763	100.00 766	99.95 761	60.33 740	47.63 722	99.98 769	99.96 762	99.98 763	100.00 767	92.42 754	99.82 760	73.83 754	73.63 750	88.42 749	56.35 742

USTest	87.63 756	76.50 745	65.53 733	81.26 747	83.10 745	100.00 761	100.00 763	99.53 760	99.60 759	98.32 757	99.02 760	90.87 753	98.33 758	84.28 750	98.23 759	79.97 752	96.20 754	69.82 743	73.75 751	75.48 745	82.80 755

MADNet++	82.84 749	82.38 747	73.57 738	87.72 748	82.97 744	93.14 749	69.15 741	86.42 753	82.50 748	93.46 756	86.70 749	86.28 752	80.92 752	88.34 751	88.84 752	86.83 753	84.17 753	72.64 750	68.92 744	80.47 748	81.42 748

noway4	66.36 742	86.47 753	78.75 741	95.42 749	94.40 750	88.31 743	85.65 747	53.24 739	30.40 691	46.94 724	56.34 734	60.54 729	41.56 725	72.59 741	64.32 743	49.36 742	9.25 733	71.29 748	69.10 745	90.53 756	82.65 753

noway1	66.67 744	86.25 751	79.10 742	95.43 750	94.44 751	88.25 741	85.74 749	53.76 740	35.55 710	47.84 729	56.16 732	60.77 730	41.84 727	73.24 742	63.27 739	49.28 739	9.20 732	71.09 745	69.20 747	90.37 753	82.58 751

zzzz4	66.71 745	86.26 752	79.39 743	95.44 751	94.44 751	88.21 740	85.70 748	53.96 741	35.76 711	47.82 728	56.13 731	60.79 731	41.84 727	73.39 744	63.40 740	49.28 739	9.19 731	71.10 746	69.19 746	90.37 753	82.58 751

noway2	66.50 743	84.61 748	78.64 740	95.45 752	94.47 753	88.27 742	85.44 745	50.12 731	34.92 709	48.40 731	56.24 733	61.69 733	42.74 730	73.27 743	63.92 741	49.28 739	9.15 729	71.33 749	69.39 748	90.20 752	82.51 750

noway3	66.94 746	84.66 749	78.48 739	95.50 753	94.37 749	88.38 744	85.57 746	52.06 734	36.44 712	48.13 730	58.52 737	62.18 735	42.68 729	75.04 745	64.11 742	49.48 743	9.15 729	71.22 747	69.63 749	90.39 755	82.78 754

TCMNet-wrong-test	67.23 747	85.83 750	81.56 744	95.63 754	94.73 754	89.35 747	85.42 744	51.73 733	33.71 702	51.26 733	61.71 741	61.33 732	41.23 724	77.26 748	64.71 745	48.76 738	9.03 728	70.12 744	68.11 743	90.76 757	82.37 749

MEDIAN_ROB	98.41 758	99.70 760	99.30 758	97.09 755	97.02 757	96.89 753	95.77 754	97.66 758	97.28 756	98.79 760	98.94 759	99.18 761	98.14 757	96.89 757	96.88 758	99.96 766	99.16 758	100.00 762	99.99 763	99.69 762	99.88 765

Anonymous_1	99.08 762	99.91 762	99.85 762	97.63 756	99.10 761	100.00 761	100.00 763	99.61 762	99.96 762	99.28 762	99.86 761	99.54 763	99.99 763	99.29 759	99.75 760	96.05 758	99.59 759	97.31 758	98.57 759	97.71 760	98.63 761

PML	97.88 757	100.00 766	96.45 753	98.01 757	97.88 760	100.00 761	99.35 759	96.88 756	97.72 757	100.00 765	97.36 757	97.38 758	99.60 759	100.00 766	96.32 757	99.99 767	97.55 757	100.00 762	96.01 758	99.18 761	87.92 758

DLNR-FE	24.70 712	50.76 732	90.20 750	98.11 758	97.18 758	1.38 139	0.12 174	22.82 701	3.09 262	1.07 242	2.93 272	0.72 248	0.29 133	6.93 429	2.29 457	38.52 733	0.38 664	0.00 1	0.30 625	76.91 747	0.09 394

DLNR_Zeroshot_test	24.70 712	50.77 733	90.11 749	98.11 758	97.34 759	1.38 139	0.12 174	22.79 700	3.09 262	1.07 242	2.95 274	0.71 247	0.29 133	6.93 429	2.29 457	38.56 734	0.37 663	0.00 1	0.30 625	76.73 746	0.09 394

zzzzzz3	99.01 760	95.78 758	99.76 760	98.64 760	96.79 756	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	98.80 759	100.00 765	100.00 766	100.00 767	96.34 759	100.00 764	100.00 762	100.00 765	96.29 758	97.75 759

zzz1	99.02 761	95.77 757	99.91 763	98.64 760	96.78 755	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	98.80 759	100.00 765	100.00 766	100.00 767	96.34 759	100.00 764	100.00 762	100.00 765	96.33 759	97.75 759

IINet	99.90 767	100.00 766	100.00 768	99.58 762	99.85 762	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	99.95 767	100.00 765	100.00 766	100.00 767	99.21 762	100.00 764	100.00 762	100.00 765	99.81 764	99.66 762

iinet-test	99.90 767	100.00 766	100.00 768	99.59 763	99.85 762	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	99.95 767	100.00 765	100.00 766	100.00 767	99.21 762	100.00 764	100.00 762	100.00 765	99.82 765	99.66 762

real-time stereo	99.82 766	99.81 761	99.83 761	99.74 764	99.85 762	99.95 760	99.98 761	99.94 763	99.94 760	99.90 763	99.91 762	99.90 766	99.88 761	99.88 760	99.89 761	99.04 761	99.87 761	99.75 760	99.81 762	99.77 763	99.78 764

DPSM_ROB	99.95 771	100.00 766	100.00 768	99.76 765	100.00 766	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 767	99.21 762	100.00 764	100.00 762	100.00 765	99.99 766	99.95 766

DPSM	99.95 771	100.00 766	100.00 768	99.76 765	100.00 766	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 767	99.21 762	100.00 764	100.00 762	100.00 765	99.99 766	99.95 766

HaxPig	98.85 759	99.94 763	95.08 752	99.99 767	100.00 766	94.03 750	94.78 752	99.15 759	99.98 763	99.99 764	100.00 763	99.98 769	99.99 763	98.12 758	95.97 756	100.00 769	99.99 763	100.00 762	99.99 763	100.00 768	99.99 768

DPSMNet_ROB	99.91 770	100.00 766	99.99 764	99.99 767	100.00 766	100.00 761	100.00 763	99.98 765	100.00 764	98.35 758	100.00 763	99.84 764	100.00 765	99.98 763	99.99 764	100.00 769	100.00 764	100.00 762	100.00 765	100.00 768	100.00 770

DGTPSM_ROB	99.90 767	100.00 766	99.99 764	99.99 767	100.00 766	100.00 761	100.00 763	99.97 764	100.00 764	98.35 758	100.00 763	99.84 764	100.00 765	99.98 763	99.99 764	99.99 767	100.00 764	100.00 762	100.00 765	100.00 768	100.00 770

zzzz2	100.00 773	100.00 766	100.00 768	100.00 770	100.00 766	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 764	100.00 762	100.00 765	100.00 768	100.00 770

noway5	100.00 773	100.00 766	100.00 768	100.00 770	100.00 766	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 764	100.00 762	100.00 765	100.00 768	100.00 770

fast-reg	100.00 773	100.00 766	100.00 768	100.00 770	100.00 766	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 764	100.00 762	100.00 765	100.00 768	100.00 770

Hybrid-DGEV	100.00 773	100.00 766	100.00 768	100.00 770	100.00 766	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 764	100.00 762	100.00 765	100.00 768	100.00 770

RAFT-FEzeroshot	100.00 773	100.00 766	100.00 768	100.00 770	100.00 766	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 764	100.00 762	100.00 765	100.00 768	100.00 770

RAFT-FE	100.00 773	100.00 766	100.00 768	100.00 770	100.00 766	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 764	100.00 762	100.00 765	100.00 768	100.00 770

FlowAnything	100.00 773	100.00 766	100.00 768	100.00 770	100.00 766	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 764	100.00 762	100.00 765	100.00 768	100.00 770

ccccc	99.32 763	96.61 759	100.00 768	100.00 770	100.00 766	97.41 754	99.44 760	99.56 761	97.80 758	99.27 761	97.59 758	99.35 762	99.84 760	99.92 761	99.98 763	100.00 769	100.00 764	99.95 761	99.77 761	100.00 768	100.00 770

Selective-RAFT-Error	100.00 773	100.00 766	100.00 768	100.00 770	100.00 766	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 764	100.00 762	100.00 765	100.00 768	100.00 770

CasAABBNet	100.00 773	100.00 766	100.00 768	100.00 770	100.00 766	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 764	100.00 762	100.00 765	100.00 768	100.00 770

test_example2	99.39 764	99.98 765	99.99 764	100.00 770	99.98 765	99.72 759	99.99 762	97.34 757	100.00 764	100.00 765	100.00 763	96.42 757	96.66 756	99.97 762	99.96 762	100.00 769	99.97 762	98.66 759	99.15 760	100.00 768	100.00 770

LSM0	100.00 773	100.00 766	100.00 768	100.00 770	100.00 766	100.00 761	100.00 763	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 764	100.00 762	100.00 765	100.00 768	99.99 768

AVERAGE_ROB	99.62 765	99.95 764	98.81 757	100.00 770	100.00 766	98.08 758	95.47 753	100.00 766	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 771	100.00 765	100.00 766	99.99 764	100.00 769	100.00 764	100.00 762	100.00 765	100.00 768	100.00 770

GS-Stereo							0.73 407	4.64 263	2.10 180	0.31 105	0.65 129	0.43 213	0.48 200	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.12 540	0.17 479	0.13 471

Low-res two-view benchmark