Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CREStereo++_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEDIAN_ROB	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AVERAGE_ROB	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 15	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 15	0.01 15	0.01 16	0.01 10
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 15	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 15	0.01 15	0.01 16	0.01 10

PWC_ROB	0.01 9	0.02 12	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 15	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 15	0.01 15	0.01 16	0.01 10

PWCDC_ROB	0.01 9	0.01 9	0.02 15	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 15	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 15	0.01 15	0.01 16	0.01 10

PWCK	0.01 9	0.02 12	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 15	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 15	0.01 15	0.01 16	0.01 10

light-stereo	0.05 57	0.04 52	0.01 10	0.02 14	0.01 10	0.01 10	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.03 59	0.02 26	0.01 16	0.73 546	0.01 16	0.01 15	0.01 15	0.01 16	0.02 20

PSMNet-RUCA	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 26	0.02 27	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

FACV-RUCA	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 26	0.02 27	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

IGEV-RUCA	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 26	0.02 27	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

CoDeX	0.15 203	0.70 376	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.01 15	0.02 26	0.67 581	0.02 21	0.69 565	0.75 591	0.01 15	0.02 27	0.02 20

coex-ft	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 26	0.02 27	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

fast-acv-ft	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 26	0.02 27	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

CBFPSM	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 26	0.02 27	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

iinet-f	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 26	0.02 27	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

SFCPSM	0.17 220	0.78 393	0.02 15	0.02 14	0.01 10	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.01 16	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.01 15	0.02 26	0.79 621	0.02 21	0.75 578	0.76 593	0.02 27	0.02 27	0.02 20

MFN_U_SF_RVC	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 26	0.02 27	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

MSC_U_SF_DS_RVC	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 26	0.02 27	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

MFN_U_SF_DS_RVC	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 26	0.02 27	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

LSM	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 26	0.02 27	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

LSM0	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 26	0.02 27	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

PipStereo	0.03 29	0.03 31	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

PSi22b	0.03 29	0.03 31	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

PSi22a	0.03 29	0.03 31	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

PSi22	0.03 29	0.03 31	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

Foundation-i1c-attn	0.03 29	0.03 31	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

Foundation-i1b	0.03 29	0.03 31	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

Foundation-i1a	0.03 29	0.03 31	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

Selective-IGEV-i16pc	0.03 29	0.03 31	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

Selective-IGEV-i16pb	0.03 29	0.03 31	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

Selective-IGEV-i16pa	0.03 29	0.03 31	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

Selective-IGEV-i1pa	0.03 29	0.03 31	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

Foundation-i1	0.03 29	0.03 31	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

Foundation-i32	0.03 29	0.03 31	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

Selective-IGEV-i1	0.03 29	0.03 31	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

Selective-IGEV-i32	0.03 29	0.03 31	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

G2L-ROB	0.03 29	0.06 81	0.02 15	0.03 29	0.02 22	0.03 44	0.02 27	0.03 52	0.02 28	0.03 50	0.02 27	0.03 52	0.02 27	0.03 49	0.02 27	0.03 40	0.02 22	0.03 47	0.02 27	0.03 53	0.02 20

G2L-Stereo_test	0.03 29	0.04 52	0.02 15	0.03 29	0.02 22	0.03 44	0.02 27	0.03 52	0.02 28	0.03 50	0.02 27	0.03 52	0.02 27	0.03 49	0.02 27	0.03 40	0.02 22	0.03 47	0.02 27	0.03 53	0.02 20

coex_refinement	0.03 29	0.03 31	0.02 15	0.03 29	0.02 22	0.03 44	0.02 27	0.03 52	0.02 28	0.03 50	0.02 27	0.03 52	0.02 27	0.03 49	0.02 27	0.03 40	0.02 22	0.03 47	0.02 27	0.03 53	0.02 20

G2L-Stereo	0.03 29	0.03 31	0.02 15	0.03 29	0.02 22	0.03 44	0.02 27	0.03 52	0.02 28	0.03 50	0.02 27	0.03 52	0.02 27	0.03 49	0.02 27	0.03 40	0.02 22	0.03 47	0.02 27	0.03 53	0.02 20

TCMNet	0.03 29	0.04 52	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.04 98	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

TCMNet-wrong-test	0.03 29	0.04 52	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.02 27	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

YMNet	0.03 29	0.04 52	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.02 27	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.02 26	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

YMNet_1	0.03 29	0.04 52	0.03 40	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.02 27	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.02 26	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

RYNet	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.03 50	0.02 27	0.02 27	0.03 59	0.03 49	0.02 27	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

AANet	0.07 68	0.04 52	0.03 40	0.04 53	0.03 52	0.04 96	0.03 60	0.04 101	0.03 65	0.04 98	0.03 62	0.04 102	0.11 199	0.04 96	0.03 58	0.58 498	0.04 72	0.04 99	0.04 105	0.04 103	0.03 52

GASNet	0.05 57	0.04 52	0.12 145	0.04 53	0.04 101	0.04 96	0.05 127	0.04 101	0.04 110	0.12 191	0.04 117	0.06 137	0.04 107	0.04 96	0.04 104	0.04 65	0.04 72	0.04 99	0.04 105	0.04 103	0.04 96

EDNetEfficient	0.04 54	0.05 67	0.04 65	0.04 53	0.03 52	0.04 96	0.03 60	0.04 101	0.03 65	0.04 98	0.03 62	0.04 102	0.03 59	0.04 96	0.03 58	0.05 72	0.03 45	0.05 114	0.03 63	0.04 103	0.03 52

FADNet-RVC-Resample	0.12 146	0.04 52	0.04 65	0.04 53	0.04 101	0.04 96	0.04 110	0.04 101	0.04 110	0.04 98	0.04 117	0.04 102	0.04 107	0.04 96	1.57 746	0.04 65	0.04 72	0.04 99	0.05 129	0.04 103	0.06 138

FADNet-RVC	0.13 154	0.04 52	0.04 65	0.04 53	0.04 101	0.04 96	0.05 127	0.04 101	0.04 110	0.04 98	0.05 135	0.04 102	0.05 125	0.04 96	1.71 767	0.04 65	0.04 72	0.04 99	0.04 105	0.07 153	0.04 96

FADNet	0.12 146	0.05 67	0.04 65	0.04 53	0.04 101	0.04 96	0.04 110	0.04 101	0.04 110	0.04 98	0.04 117	0.04 102	0.05 125	0.04 96	1.66 753	0.06 81	0.04 72	0.04 99	0.04 105	0.04 103	0.04 96

NVStereoNet_ROB	0.04 54	0.04 52	0.04 65	0.04 53	0.04 101	0.04 96	0.04 110	0.04 101	0.04 110	0.04 98	0.04 117	0.04 102	0.04 107	0.04 96	0.04 104	0.04 65	0.04 72	0.04 99	0.04 105	0.04 103	0.04 96
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Light2-Stereo	0.05 57	0.04 52	0.05 80	0.05 60	0.05 126	0.04 96	0.05 127	0.05 116	0.04 110	0.05 119	0.04 117	0.04 102	0.04 107	0.04 96	0.05 122	0.05 72	0.05 84	0.05 114	0.05 129	0.06 134	0.05 122

UHP(ZeroShot)	0.07 68	0.41 277	0.05 80	0.05 60	0.05 126	0.05 112	0.05 127	0.05 116	0.05 132	0.05 119	0.05 135	0.05 120	0.05 125	0.05 111	0.05 122	0.05 72	0.05 84	0.05 114	0.05 129	0.05 120	0.05 122

UHP(FT)	0.07 68	0.40 264	0.05 80	0.05 60	0.05 126	0.05 112	0.05 127	0.05 116	0.05 132	0.05 119	0.05 135	0.05 120	0.05 125	0.05 111	0.05 122	0.05 72	0.05 84	0.05 114	0.05 129	0.05 120	0.05 122

mmmmmm	0.07 68	0.40 264	0.05 80	0.05 60	0.05 126	0.05 112	0.05 127	0.05 116	0.05 132	0.05 119	0.05 135	0.05 120	0.05 125	0.05 111	0.05 122	0.05 72	0.05 84	0.05 114	0.05 129	0.05 120	0.05 122

UHP	0.07 68	0.41 277	0.05 80	0.05 60	0.05 126	0.05 112	0.05 127	0.05 116	0.05 132	0.05 119	0.05 135	0.05 120	0.05 125	0.05 111	0.05 122	0.05 72	0.05 84	0.05 114	0.05 129	0.05 120	0.05 122

RT-IGEV	0.07 68	0.05 67	0.03 40	0.05 60	0.03 52	0.04 96	0.03 60	0.04 101	0.03 65	0.04 98	0.03 62	0.04 102	0.04 107	0.04 96	0.03 58	0.75 549	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.04 96

IINet	0.06 62	0.05 67	0.02 15	0.05 60	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.04 107	0.02 26	0.02 27	0.73 546	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.04 96

APVNet	0.09 86	0.05 67	0.04 65	0.05 60	0.04 101	0.05 112	0.90 636	0.06 134	0.04 110	0.05 119	0.04 117	0.05 120	0.04 107	0.05 111	0.04 104	0.05 72	0.04 72	0.05 114	0.04 105	0.05 120	0.05 122

EDNetEfficientorigin	0.04 54	0.06 81	0.04 65	0.05 60	0.04 101	0.05 112	0.04 110	0.05 116	0.04 110	0.05 119	0.04 117	0.05 120	0.04 107	0.05 111	0.04 104	0.05 72	0.03 45	0.06 133	0.03 63	0.04 103	0.03 52

FADNet_RVC	0.12 146	0.04 52	0.04 65	0.05 60	0.04 101	0.04 96	0.04 110	0.04 101	0.04 110	0.04 98	0.04 117	0.04 102	0.05 125	0.04 96	1.65 750	0.05 72	0.04 72	0.04 99	0.04 105	0.04 103	0.04 96

TARSTereo(ZeroShot)	0.08 79	0.56 351	0.06 86	0.06 70	0.06 146	0.06 126	0.06 151	0.06 134	0.06 151	0.06 136	0.06 152	0.06 137	0.06 148	0.06 128	0.06 145	0.06 81	0.06 92	0.06 133	0.06 147	0.06 134	0.06 138

TARStereo(FT)	0.09 86	0.59 359	0.06 86	0.06 70	0.06 146	0.06 126	0.06 151	0.06 134	0.06 151	0.06 136	0.06 152	0.06 137	0.06 148	0.06 128	0.06 145	0.06 81	0.06 92	0.06 133	0.06 147	0.06 134	0.06 138

2222	0.09 86	0.59 359	0.06 86	0.06 70	0.06 146	0.06 126	0.06 151	0.06 134	0.06 151	0.06 136	0.06 152	0.06 137	0.06 148	0.06 128	0.06 145	0.06 81	0.06 92	0.06 133	0.06 147	0.06 134	0.06 138

1111	0.09 86	0.60 364	0.06 86	0.06 70	0.06 146	0.06 126	0.06 151	0.06 134	0.06 151	0.06 136	0.06 152	0.06 137	0.06 148	0.06 128	0.06 145	0.06 81	0.06 92	0.06 133	0.06 147	0.06 134	0.06 138

fsdfsdds	0.08 79	0.58 356	0.06 86	0.06 70	0.06 146	0.06 126	0.06 151	0.06 134	0.06 151	0.06 136	0.06 152	0.06 137	0.06 148	0.06 128	0.06 145	0.06 81	0.06 92	0.06 133	0.06 147	0.06 134	0.06 138

nnnnnnn	0.08 79	0.58 356	0.06 86	0.06 70	0.06 146	0.06 126	0.06 151	0.06 134	0.06 151	0.06 136	0.06 152	0.06 137	0.06 148	0.06 128	0.06 145	0.06 81	0.06 92	0.06 133	0.06 147	0.06 134	0.06 138

TestStereooo	0.08 79	0.56 351	0.06 86	0.06 70	0.06 146	0.06 126	0.06 151	0.06 134	0.06 151	0.06 136	0.06 152	0.06 137	0.06 148	0.06 128	0.06 145	0.06 81	0.06 92	0.06 133	0.06 147	0.06 134	0.06 138

IGEV_i1	0.26 279	0.05 67	0.04 65	0.06 70	0.03 52	0.05 112	0.03 60	0.05 116	0.03 65	0.05 119	0.03 62	0.04 102	0.06 148	0.05 111	0.03 58	4.34 790	0.03 45	0.04 99	0.03 63	0.05 120	0.04 96

DFGA-Net	0.05 57	0.06 81	0.04 65	0.06 70	0.04 101	0.06 126	0.04 110	0.06 134	0.04 110	0.06 136	0.04 117	0.06 137	0.04 107	0.06 128	0.04 104	0.06 81	0.04 72	0.05 114	0.04 105	0.05 120	0.04 96

Wz-Net-TNSev	0.02 15	0.05 67	0.04 65	0.07 79	0.01 10	0.01 10	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 15	0.01 16	0.01 16	0.06 81	0.04 72	0.01 15	0.01 15	0.01 16	0.01 10

FINET	0.07 68	0.08 87	0.07 93	0.07 79	0.07 155	0.08 147	0.06 151	0.08 156	0.07 162	0.08 155	0.07 163	0.08 154	0.06 148	0.07 151	0.07 153	0.08 95	0.07 99	0.07 146	0.07 155	0.06 134	0.06 138

DispViT+	0.07 68	0.08 87	0.12 145	0.08 81	0.05 126	0.08 147	0.05 127	0.08 156	0.05 132	0.08 155	0.05 135	0.08 154	0.05 125	0.08 156	0.05 122	0.08 95	0.07 99	0.07 146	0.05 129	0.07 153	0.05 122

DA	0.09 86	0.13 125	0.39 393	0.08 81	0.05 126	0.07 144	0.05 127	0.13 193	0.05 132	0.06 136	0.05 135	0.06 137	0.05 125	0.06 128	0.05 122	0.06 81	0.05 84	0.14 208	0.13 252	0.06 134	0.05 122

GGEV	0.09 86	0.13 125	0.39 393	0.08 81	0.05 126	0.07 144	0.05 127	0.13 193	0.05 132	0.06 136	0.05 135	0.06 137	0.05 125	0.06 128	0.05 122	0.06 81	0.05 84	0.14 208	0.13 252	0.06 134	0.05 122

AASNet	0.06 62	0.08 87	0.08 95	0.08 81	0.05 126	0.06 126	0.05 127	0.05 116	0.06 151	0.06 136	0.06 152	0.05 120	0.06 148	0.06 128	0.05 122	0.08 95	0.08 102	0.08 151	0.05 129	0.06 134	0.05 122

SACVNet	0.06 62	0.08 87	0.08 95	0.08 81	0.05 126	0.06 126	0.05 127	0.05 116	0.06 151	0.06 136	0.06 152	0.05 120	0.06 148	0.06 128	0.05 122	0.08 95	0.08 102	0.08 151	0.05 129	0.06 134	0.05 122

AACVNet	0.06 62	0.08 87	0.08 95	0.08 81	0.05 126	0.06 126	0.05 127	0.05 116	0.06 151	0.06 136	0.06 152	0.05 120	0.06 148	0.06 128	0.05 122	0.08 95	0.08 102	0.08 151	0.05 129	0.06 134	0.05 122

GwcNet	0.12 146	0.07 85	0.05 80	0.08 81	0.05 126	0.08 147	1.20 675	0.07 151	0.05 132	0.05 119	0.05 135	0.08 154	0.05 125	0.08 156	0.03 58	0.07 93	0.05 84	0.06 133	0.05 129	0.07 153	0.05 122

VMStereo-Base	0.03 29	0.09 96	0.08 95	0.09 88	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 26	0.02 27	0.08 95	0.08 102	0.03 47	0.02 27	0.02 27	0.02 20

SMFormer	0.09 86	1.01 459	0.09 101	0.09 88	0.03 52	0.03 44	0.02 27	0.03 52	0.02 28	0.03 50	0.02 27	0.03 52	0.02 27	0.03 49	0.02 27	0.09 103	0.09 112	0.03 47	0.02 27	0.03 53	0.02 20

Wz-Net-SNSev	0.03 29	0.09 96	0.07 93	0.09 88	0.01 10	0.01 10	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 15	0.01 16	0.01 16	0.09 103	0.07 99	0.01 15	0.01 15	0.01 16	0.01 10

SepStereo	0.09 86	0.09 96	0.10 105	0.09 88	0.09 164	0.09 155	0.09 168	0.10 163	0.08 167	0.10 166	0.09 170	0.09 163	0.09 169	0.09 162	0.08 157	0.09 103	0.08 102	0.09 159	0.08 160	0.09 162	0.08 152

FADE	0.07 68	0.06 81	0.02 15	0.09 88	0.10 170	0.03 44	0.03 60	0.05 116	0.03 65	0.04 98	0.03 62	0.05 120	0.03 59	0.04 96	0.03 58	0.15 175	0.10 117	0.17 257	0.13 252	0.11 182	0.11 191

ply	0.10 105	0.10 101	0.10 105	0.10 93	0.10 170	0.10 157	0.10 173	0.10 163	0.10 177	0.10 166	0.10 174	0.10 166	0.10 173	0.10 166	0.10 170	0.10 108	0.10 117	0.10 161	0.10 173	0.10 166	0.10 167

xbf	0.10 105	0.10 101	0.10 105	0.10 93	0.10 170	0.10 157	0.10 173	0.10 163	0.10 177	0.10 166	0.10 174	0.10 166	0.10 173	0.10 166	0.10 170	0.10 108	0.10 117	0.10 161	0.10 173	0.10 166	0.10 167

relubot	0.10 105	0.10 101	0.10 105	0.10 93	0.10 170	0.10 157	0.10 173	0.10 163	0.10 177	0.10 166	0.10 174	0.10 166	0.10 173	0.10 166	0.10 170	0.10 108	0.10 117	0.10 161	0.10 173	0.10 166	0.10 167

relurobot	0.10 105	0.10 101	0.10 105	0.10 93	0.10 170	0.10 157	0.10 173	0.10 163	0.10 177	0.10 166	0.10 174	0.10 166	0.10 173	0.10 166	0.10 170	0.10 108	0.10 117	0.10 161	0.10 173	0.10 166	0.10 167

test_sample6	0.09 86	0.97 438	0.10 105	0.10 93	0.03 52	0.03 44	0.02 27	0.03 52	0.02 28	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.02 27	0.03 49	0.02 27	0.10 108	0.10 117	0.03 47	0.02 27	0.03 53	0.02 20

test_sample5	0.10 105	1.07 473	0.11 133	0.10 93	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.10 108	0.10 117	0.03 47	0.03 63	0.04 103	0.03 52

test_sample4	0.10 105	1.03 465	0.12 145	0.10 93	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.13 149	0.13 188	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

CAS++	0.17 220	0.27 222	0.21 260	0.10 93	0.21 323	0.15 226	0.22 311	0.10 163	0.21 314	0.22 281	0.10 174	0.19 262	0.18 301	0.10 166	0.19 299	0.20 245	0.19 274	0.18 268	0.10 173	0.19 267	0.18 285
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tta	0.09 86	0.95 435	0.09 101	0.10 93	0.02 22	0.03 44	0.02 27	0.03 52	0.02 28	0.03 50	0.02 27	0.03 52	0.02 27	0.03 49	0.02 27	0.09 103	0.10 117	0.03 47	0.02 27	0.03 53	0.02 20

DualNet	0.10 105	1.07 473	0.11 133	0.10 93	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.10 108	0.10 117	0.03 47	0.03 63	0.04 103	0.03 52

xxx	0.09 86	1.01 459	0.10 105	0.10 93	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.02 28	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.02 27	0.03 49	0.02 27	0.10 108	0.10 117	0.03 47	0.02 27	0.03 53	0.03 52

AnonymousM	0.10 105	0.10 101	0.10 105	0.10 93	0.10 170	0.10 157	0.10 173	0.10 163	0.10 177	0.10 166	0.10 174	0.10 166	0.10 173	0.10 166	0.10 170	0.10 108	0.10 117	0.10 161	0.10 173	0.10 166	0.10 167

PVD	0.10 105	0.10 101	0.10 105	0.10 93	0.10 170	0.10 157	0.10 173	0.10 163	0.10 177	0.10 166	0.10 174	0.10 166	0.10 173	0.10 166	0.10 170	0.10 108	0.10 117	0.10 161	0.10 173	0.10 166	0.10 167

SHD	0.10 105	0.10 101	0.10 105	0.10 93	0.10 170	0.10 157	0.10 173	0.10 163	0.10 177	0.10 166	0.10 174	0.10 166	0.10 173	0.10 166	0.10 170	0.10 108	0.10 117	0.10 161	0.10 173	0.10 166	0.10 167

SAMSARA	0.10 105	0.10 101	0.10 105	0.10 93	0.10 170	0.10 157	0.10 173	0.10 163	0.10 177	0.10 166	0.10 174	0.10 166	0.10 173	0.10 166	0.10 170	0.10 108	0.10 117	0.10 161	0.10 173	0.10 166	0.10 167

XQC	0.10 105	0.10 101	0.10 105	0.10 93	0.10 170	0.10 157	0.10 173	0.10 163	0.10 177	0.10 166	0.10 174	0.10 166	0.10 173	0.10 166	0.10 170	0.10 108	0.10 117	0.10 161	0.10 173	0.10 166	0.10 167

RTSC	0.10 105	0.10 101	0.10 105	0.10 93	0.10 170	0.10 157	0.10 173	0.10 163	0.10 177	0.10 166	0.10 174	0.10 166	0.10 173	0.10 166	0.10 170	0.10 108	0.10 117	0.10 161	0.10 173	0.10 166	0.10 167

RTS	0.10 105	0.10 101	0.10 105	0.10 93	0.10 170	0.10 157	0.10 173	0.10 163	0.10 177	0.10 166	0.10 174	0.10 166	0.10 173	0.10 166	0.10 170	0.10 108	0.10 117	0.10 161	0.10 173	0.10 166	0.10 167

RTSA	0.10 105	0.10 101	0.10 105	0.10 93	0.10 170	0.10 157	0.10 173	0.10 163	0.10 177	0.10 166	0.10 174	0.10 166	0.10 173	0.10 166	0.10 170	0.10 108	0.10 117	0.10 161	0.10 173	0.10 166	0.10 167

MADNet+	0.10 105	0.10 101	0.10 105	0.10 93	0.10 170	0.10 157	0.10 173	0.10 163	0.10 177	0.10 166	0.10 174	0.10 166	0.10 173	0.10 166	0.10 170	0.10 108	0.10 117	0.10 161	0.10 173	0.10 166	0.10 167

MADNet++	0.10 105	0.10 101	0.10 105	0.10 93	0.10 170	0.10 157	0.10 173	0.10 163	0.10 177	0.10 166	0.10 174	0.10 166	0.10 173	0.10 166	0.10 170	0.10 108	0.10 117	0.10 161	0.10 173	0.10 166	0.10 167

BridgeDepth_RVC	0.07 68	0.08 87	0.11 133	0.11 114	0.05 126	0.08 147	0.05 127	0.08 156	0.05 132	0.08 155	0.05 135	0.08 154	0.05 125	0.08 156	0.05 122	0.11 127	0.10 117	0.07 146	0.05 129	0.07 153	0.05 122
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.08 79	0.08 87	0.11 133	0.11 114	0.05 126	0.08 147	0.05 127	0.08 156	0.07 162	0.08 155	0.05 135	0.08 154	0.05 125	0.09 162	0.08 157	0.15 175	0.11 148	0.07 146	0.05 129	0.07 153	0.06 138
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test_sample7	0.09 86	1.00 449	0.11 133	0.11 114	0.02 22	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.04 98	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.12 133	0.12 163	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

test_sample2	0.09 86	1.03 465	0.11 133	0.11 114	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.02 28	0.03 50	0.02 27	0.03 52	0.02 27	0.03 49	0.02 27	0.09 103	0.09 112	0.03 47	0.02 27	0.03 53	0.02 20

test_sample1	0.09 86	0.87 411	0.12 145	0.11 114	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.02 28	0.04 98	0.02 27	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.10 108	0.10 117	0.03 47	0.02 27	0.03 53	0.02 20

JetRed	0.11 133	0.12 123	0.11 133	0.11 114	0.11 200	0.11 173	0.14 255	0.11 181	0.11 205	0.12 191	0.11 202	0.11 184	0.11 199	0.11 185	0.11 190	0.11 127	0.16 217	0.11 178	0.11 198	0.11 182	0.11 191

mmm	0.14 185	1.83 616	0.12 145	0.11 114	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.04 110	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.06 128	0.04 104	0.12 133	0.11 148	0.05 114	0.04 105	0.05 120	0.04 96

aanetorigin	0.13 154	0.11 118	0.11 133	0.11 114	0.11 200	0.11 173	0.11 200	0.11 181	0.11 205	0.11 183	0.12 236	0.11 184	0.11 199	0.11 185	0.11 190	0.11 127	0.11 148	0.14 208	0.11 198	0.49 501	0.11 191

MatchAttention (ZS)	0.12 146	0.12 123	0.12 145	0.12 122	0.13 250	0.12 184	0.12 241	0.12 190	0.12 245	0.12 191	0.12 236	0.12 193	0.12 241	0.12 193	0.12 233	0.12 133	0.12 163	0.12 185	0.12 233	0.12 191	0.12 232
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DualNet (step1)	0.10 105	1.05 469	0.12 145	0.12 122	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.04 98	0.02 27	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.12 133	0.12 163	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

test_sample9	0.10 105	1.05 469	0.12 145	0.12 122	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.04 98	0.02 27	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.12 133	0.12 163	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

test_sample8	0.10 105	1.05 469	0.12 145	0.12 122	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.12 133	0.12 163	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

test_sample3	0.09 86	0.87 411	0.10 105	0.12 122	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.12 133	0.10 117	0.03 47	0.02 27	0.03 53	0.02 20

ffm	0.25 269	3.83 731	0.12 145	0.12 122	0.05 126	0.06 126	0.05 127	0.06 134	0.05 132	0.03 50	0.03 62	0.06 137	0.05 125	0.06 128	0.05 122	0.12 133	0.12 163	0.05 114	0.04 105	0.06 134	0.04 96

ff1	0.25 269	3.83 731	0.12 145	0.12 122	0.05 126	0.06 126	0.05 127	0.06 134	0.05 132	0.03 50	0.03 62	0.06 137	0.05 125	0.06 128	0.05 122	0.12 133	0.12 163	0.05 114	0.04 105	0.06 134	0.04 96

mmx	0.25 269	3.83 731	0.12 145	0.12 122	0.05 126	0.06 126	0.05 127	0.06 134	0.05 132	0.03 50	0.03 62	0.06 137	0.05 125	0.06 128	0.05 122	0.12 133	0.12 163	0.05 114	0.04 105	0.06 134	0.04 96

Wz-Net-MNSev	0.06 62	0.54 345	0.10 105	0.12 122	0.01 10	0.01 10	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 15	0.01 16	0.01 16	0.12 133	0.11 148	0.01 15	0.01 15	0.01 16	0.01 10

WZ-Net	0.05 57	0.50 325	0.10 105	0.12 122	0.01 10	0.01 10	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 15	0.01 16	0.01 16	0.12 133	0.10 117	0.01 15	0.01 15	0.01 16	0.01 10

xxxx	0.11 133	1.16 486	0.16 208	0.12 122	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.13 149	0.16 217	0.03 47	0.04 105	0.04 103	0.04 96

test_xeample	0.10 105	1.09 475	0.13 167	0.12 122	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.04 101	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.14 160	0.14 203	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

SuperB	0.21 245	0.10 101	2.51 778	0.12 122	0.09 164	0.10 157	0.09 168	0.08 156	0.07 162	0.10 166	0.09 170	0.09 163	0.07 161	0.07 151	0.07 153	0.07 93	0.08 102	0.07 146	0.07 155	0.08 158	0.07 149

ACC-I	0.10 105	0.10 101	0.12 145	0.13 135	0.08 158	0.11 173	0.08 165	0.10 163	0.08 167	0.11 183	0.08 168	0.10 166	0.08 165	0.10 166	0.08 157	0.13 149	0.12 163	0.10 161	0.08 160	0.10 166	0.08 152

ACC	0.10 105	0.10 101	0.11 133	0.13 135	0.08 158	0.10 157	0.08 165	0.10 163	0.08 167	0.10 166	0.08 168	0.10 166	0.08 165	0.10 166	0.08 157	0.13 149	0.11 148	0.10 161	0.08 160	0.10 166	0.08 152

JetBlue	0.11 133	0.11 118	0.12 145	0.13 135	0.14 254	0.11 173	0.11 200	0.11 181	0.11 205	0.11 183	0.11 202	0.11 184	0.11 199	0.12 193	0.12 233	0.11 127	0.11 148	0.11 178	0.11 198	0.11 182	0.11 191

11t1	0.17 220	2.16 652	0.13 167	0.13 135	0.04 101	0.06 126	0.04 110	0.06 134	0.04 110	0.06 136	0.03 62	0.06 137	0.03 59	0.06 128	0.05 122	0.18 226	0.12 163	0.06 133	0.03 63	0.05 120	0.03 52

LRCNet_RVC	0.13 154	0.13 125	0.09 101	0.13 135	0.10 170	0.14 202	0.10 173	0.14 211	0.10 177	0.23 287	0.10 174	0.20 267	0.10 173	0.24 295	0.11 190	0.11 127	0.09 112	0.12 185	0.14 258	0.12 191	0.09 159

222	0.10 105	0.99 447	0.12 145	0.13 135	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.12 133	0.12 163	0.03 47	0.02 27	0.04 103	0.03 52

anonymous	0.09 86	0.09 96	0.14 176	0.14 141	0.07 155	0.09 155	0.07 162	0.09 162	0.07 162	0.09 162	0.07 163	0.09 163	0.07 161	0.09 162	0.07 153	0.14 160	0.13 188	0.09 159	0.07 155	0.09 162	0.07 149

USTest	0.01 9	0.02 12	0.00 1	0.14 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.02 27	0.00 1	0.00 1

qqq1	0.25 269	3.70 725	0.14 176	0.14 141	0.04 101	0.06 126	0.05 127	0.06 134	0.05 132	0.06 136	0.05 135	0.04 102	0.05 125	0.06 128	0.05 122	0.13 149	0.12 163	0.06 133	0.05 129	0.03 53	0.04 96

fff1	0.25 269	3.70 725	0.14 176	0.14 141	0.04 101	0.06 126	0.05 127	0.06 134	0.05 132	0.06 136	0.05 135	0.04 102	0.05 125	0.06 128	0.05 122	0.13 149	0.12 163	0.06 133	0.05 129	0.03 53	0.04 96

1111x	0.10 105	1.14 481	0.13 167	0.14 141	0.03 52	0.04 96	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.13 149	0.11 148	0.03 47	0.02 27	0.03 53	0.02 20

x	0.11 133	1.15 484	0.15 201	0.14 141	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.04 98	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.14 160	0.15 213	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

GMStereo	0.14 185	0.13 125	0.14 176	0.14 141	0.14 254	0.14 202	0.14 255	0.14 211	0.14 257	0.14 212	0.14 263	0.14 211	0.14 260	0.14 211	0.14 250	0.14 160	0.14 203	0.14 208	0.14 258	0.14 211	0.14 251
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.29 289	0.90 421	0.10 105	0.14 141	0.10 170	0.14 202	0.10 173	0.91 595	0.69 600	0.14 212	0.11 202	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.10 170	0.12 133	0.09 112	0.12 185	0.09 164	0.88 588	0.76 609

CCAANet	0.17 220	0.71 378	0.14 176	0.14 141	0.14 254	0.14 202	0.14 255	0.14 211	0.14 257	0.14 212	0.14 263	0.14 211	0.14 260	0.14 211	0.22 315	0.14 160	0.14 203	0.14 208	0.14 258	0.14 211	0.14 251

DRN-Test	0.14 185	0.13 125	0.09 101	0.14 141	0.09 164	0.15 226	0.09 168	0.14 211	0.10 177	0.14 212	0.09 170	0.14 211	0.09 169	0.13 195	0.09 163	0.12 133	0.09 112	0.12 185	0.09 164	0.12 191	0.73 602

StereoDRNet	0.15 203	0.14 147	0.10 105	0.14 141	0.09 164	0.15 226	0.09 168	0.14 211	0.09 172	0.14 212	0.10 174	0.14 211	0.09 169	0.14 211	0.09 163	0.13 149	0.10 117	0.13 189	0.09 164	0.13 194	0.82 618

PDISCO_ROB	0.83 565	2.80 705	3.49 800	0.14 141	0.11 200	0.17 249	0.09 168	0.15 240	0.10 177	0.15 234	0.12 236	0.16 244	0.14 260	3.30 797	0.13 245	0.14 160	2.34 777	0.16 247	0.12 233	2.62 777	0.10 167

RT-Monster	0.09 86	0.07 85	0.03 40	0.15 153	0.03 52	0.04 96	0.03 60	0.04 101	0.03 65	0.04 98	0.03 62	0.03 52	0.10 173	0.04 96	0.03 58	0.92 577	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.07 149

zh-sn7	0.10 105	0.98 439	0.14 176	0.15 153	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.15 175	0.13 188	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

xyz-stereo	0.18 229	0.50 325	0.16 208	0.15 153	0.16 280	0.16 241	0.16 271	0.16 246	0.16 277	0.16 244	0.16 279	0.16 244	0.16 277	0.16 245	0.16 271	0.16 188	0.16 217	0.16 247	0.16 275	0.16 244	0.16 261

S2M2_L	0.12 146	0.14 147	0.10 105	0.15 153	0.10 170	0.14 202	0.10 173	0.14 211	0.10 177	0.15 234	0.10 174	0.14 211	0.10 173	0.14 211	0.10 170	0.13 149	0.10 117	0.13 189	0.09 164	0.13 194	0.09 159
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qqq	0.16 214	2.01 641	0.12 145	0.15 153	0.04 101	0.06 126	0.05 127	0.06 134	0.04 110	0.06 136	0.03 62	0.06 137	0.03 59	0.06 128	0.03 58	0.12 133	0.14 203	0.04 99	0.04 105	0.03 53	0.03 52

IPLG	0.13 154	0.20 188	0.14 176	0.15 153	0.11 200	0.14 202	0.11 200	0.14 211	0.11 205	0.14 212	0.11 202	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.15 175	0.12 163	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

IPLGR_C	0.14 185	0.20 188	0.12 145	0.15 153	0.11 200	0.14 202	0.15 264	0.14 211	0.11 205	0.15 234	0.12 236	0.14 211	0.11 199	0.16 245	0.11 190	0.15 175	0.12 163	0.14 208	0.12 233	0.15 233	0.12 232

ACRE	0.13 154	0.21 194	0.14 176	0.15 153	0.11 200	0.14 202	0.11 200	0.14 211	0.11 205	0.14 212	0.12 236	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.15 175	0.12 163	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

ELAS_RVC	0.14 185	0.16 171	0.10 105	0.15 153	0.10 170	0.18 253	0.11 200	0.19 259	0.11 205	0.19 258	0.12 236	0.18 257	0.11 199	0.19 260	0.12 233	0.14 160	0.08 102	0.14 208	0.09 164	0.15 233	0.09 159
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.13 154	0.16 171	0.11 133	0.15 153	0.09 164	0.18 253	0.11 200	0.18 257	0.11 205	0.17 252	0.11 202	0.18 257	0.11 199	0.18 257	0.11 190	0.14 160	0.08 102	0.14 208	0.08 160	0.14 211	0.09 159
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
E$^{3}$Stereo	0.13 154	0.14 147	0.13 167	0.16 163	0.11 200	0.14 202	0.11 200	0.14 211	0.11 205	0.14 212	0.11 202	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.16 188	0.13 188	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

LLLLL	0.13 154	0.14 147	0.13 167	0.16 163	0.11 200	0.14 202	0.11 200	0.14 211	0.11 205	0.14 212	0.11 202	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.16 188	0.13 188	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

low	0.13 154	0.14 147	0.14 176	0.16 163	0.11 200	0.14 202	0.11 200	0.14 211	0.11 205	0.14 212	0.11 202	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.16 188	0.13 188	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

300	0.13 154	0.14 147	0.13 167	0.16 163	0.11 200	0.14 202	0.11 200	0.14 211	0.11 205	0.14 212	0.11 202	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.16 188	0.13 188	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

Last	0.13 154	0.14 147	0.14 176	0.16 163	0.11 200	0.14 202	0.11 200	0.14 211	0.11 205	0.14 212	0.11 202	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.16 188	0.13 188	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

DDDD	0.13 154	0.14 147	0.14 176	0.16 163	0.11 200	0.14 202	0.11 200	0.14 211	0.11 205	0.14 212	0.11 202	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.16 188	0.13 188	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

TT111	0.13 154	0.14 147	0.14 176	0.16 163	0.11 200	0.14 202	0.11 200	0.14 211	0.11 205	0.14 212	0.11 202	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.16 188	0.13 188	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

AnonStereo	0.13 154	0.14 147	0.14 176	0.16 163	0.11 200	0.14 202	0.11 200	0.14 211	0.11 205	0.14 212	0.11 202	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.16 188	0.13 188	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

over-6	0.11 133	0.11 118	0.15 201	0.16 163	0.10 170	0.11 173	0.10 173	0.11 181	0.10 177	0.11 183	0.10 174	0.11 184	0.10 173	0.11 185	0.10 170	0.14 160	0.14 203	0.11 178	0.10 173	0.11 182	0.09 159

over v1	0.11 133	0.11 118	0.15 201	0.16 163	0.10 170	0.11 173	0.10 173	0.11 181	0.10 177	0.11 183	0.10 174	0.11 184	0.10 173	0.11 185	0.10 170	0.14 160	0.14 203	0.11 178	0.09 164	0.11 182	0.10 167

over-8	0.11 133	0.14 147	0.15 201	0.16 163	0.10 170	0.11 173	0.10 173	0.11 181	0.09 172	0.11 183	0.10 174	0.11 184	0.10 173	0.11 185	0.09 163	0.14 160	0.14 203	0.11 178	0.09 164	0.11 182	0.09 159

over-9	0.11 133	0.11 118	0.16 208	0.16 163	0.10 170	0.12 184	0.10 173	0.11 181	0.10 177	0.11 183	0.10 174	0.11 184	0.10 173	0.11 185	0.10 170	0.14 160	0.14 203	0.11 178	0.10 173	0.11 182	0.09 159

iinet-test	0.08 79	0.16 171	0.02 15	0.16 163	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.17 289	0.02 26	0.02 27	0.71 533	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.16 261

xyz-stereo-finetune2	0.18 229	0.48 318	0.16 208	0.16 163	0.15 269	0.15 226	0.16 271	0.16 246	0.16 277	0.16 244	0.16 279	0.16 244	0.16 277	0.16 245	0.16 271	0.16 188	0.16 217	0.16 247	0.16 275	0.16 244	0.16 261

xyz-stereo-finetune	0.28 284	0.49 320	0.16 208	0.16 163	0.16 280	0.16 241	0.16 271	0.22 283	0.30 388	0.32 341	0.31 437	0.32 346	0.31 439	0.32 344	0.32 433	0.32 319	0.33 375	0.31 343	0.32 460	0.31 329	0.32 433

GMStereo_Zeroshot	0.16 214	0.16 171	0.16 208	0.16 163	0.16 280	0.16 241	0.16 271	0.16 246	0.16 277	0.16 244	0.16 279	0.16 244	0.16 277	0.16 245	0.16 271	0.16 188	0.16 217	0.16 247	0.16 275	0.16 244	0.16 261

ProNet	0.14 185	0.20 188	0.14 176	0.16 163	0.11 200	0.16 241	0.11 200	0.17 253	0.11 205	0.17 252	0.12 236	0.17 253	0.13 255	0.17 254	0.12 233	0.15 175	0.11 148	0.16 247	0.11 198	0.15 233	0.12 232

CIPLG	0.13 154	0.21 194	0.12 145	0.16 163	0.11 200	0.15 226	0.11 200	0.14 211	0.11 205	0.15 234	0.12 236	0.15 240	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.15 175	0.12 163	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

MIPNet	0.14 185	0.21 194	0.17 218	0.16 163	0.11 200	0.15 226	0.12 241	0.14 211	0.11 205	0.16 244	0.11 202	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.14 160	0.12 163	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

IPLGR	0.14 185	0.24 209	0.14 176	0.16 163	0.12 240	0.15 226	0.12 241	0.14 211	0.11 205	0.15 234	0.12 236	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.15 175	0.12 163	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

ICVP	0.15 203	0.53 341	0.11 133	0.16 163	0.11 200	0.16 241	0.11 200	0.16 246	0.11 205	0.16 244	0.11 202	0.16 244	0.11 199	0.16 245	0.11 190	0.16 188	0.11 148	0.16 247	0.11 198	0.16 244	0.11 191
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Light-Stereo-hy	0.07 68	0.05 67	0.19 238	0.17 184	0.05 126	0.05 112	0.05 127	0.05 116	0.05 132	0.05 119	0.05 135	0.05 120	0.05 125	0.05 111	0.05 122	0.17 208	0.16 217	0.05 114	0.05 129	0.05 120	0.05 122

LLL	0.13 154	0.14 147	0.14 176	0.17 184	0.11 200	0.14 202	0.11 200	0.14 211	0.11 205	0.14 212	0.11 202	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.16 188	0.14 203	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

100	0.13 154	0.14 147	0.13 167	0.17 184	0.11 200	0.14 202	0.11 200	0.14 211	0.11 205	0.14 212	0.11 202	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.16 188	0.13 188	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

EE1	0.13 154	0.14 147	0.14 176	0.17 184	0.11 200	0.14 202	0.11 200	0.14 211	0.11 205	0.14 212	0.11 202	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.16 188	0.13 188	0.14 208	0.11 198	0.14 211	0.11 191

S2M2_XL	0.14 185	0.17 176	0.12 145	0.17 184	0.11 200	0.17 249	0.11 200	0.17 253	0.11 205	0.17 252	0.11 202	0.17 253	0.11 199	0.17 254	0.11 190	0.16 188	0.11 148	0.16 247	0.11 198	0.16 244	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HSM	0.14 185	0.16 171	0.12 145	0.17 184	0.12 240	0.17 249	0.11 200	0.17 253	0.11 205	0.17 252	0.12 236	0.17 253	0.12 241	0.17 254	0.12 233	0.16 188	0.11 148	0.16 247	0.11 198	0.16 244	0.12 232

Cross2Single Stereo	0.14 185	0.15 166	0.17 218	0.18 190	0.11 200	0.15 226	0.11 200	0.15 240	0.10 177	0.16 244	0.11 202	0.16 244	0.11 199	0.16 245	0.11 190	0.18 226	0.14 203	0.15 241	0.11 198	0.15 233	0.10 167

FORCE_5	0.13 154	0.13 125	0.18 229	0.18 190	0.11 200	0.13 187	0.11 200	0.13 193	0.11 205	0.13 194	0.11 202	0.13 194	0.11 199	0.13 195	0.11 190	0.17 208	0.16 217	0.13 189	0.11 198	0.13 194	0.11 191

FORCE_6	0.13 154	0.13 125	0.18 229	0.18 190	0.11 200	0.13 187	0.11 200	0.13 193	0.11 205	0.13 194	0.11 202	0.13 194	0.11 199	0.13 195	0.11 190	0.17 208	0.16 217	0.13 189	0.10 173	0.13 194	0.10 167

VeloStereo	0.16 214	0.92 428	0.16 208	0.18 190	0.08 158	0.11 173	0.12 241	0.12 190	0.09 172	0.09 162	0.28 362	0.10 166	0.08 165	0.10 166	0.12 233	0.15 175	0.17 247	0.08 151	0.12 233	0.09 162	0.08 152

flow	0.16 214	0.92 428	0.16 208	0.18 190	0.08 158	0.11 173	0.12 241	0.12 190	0.09 172	0.09 162	0.28 362	0.10 166	0.08 165	0.10 166	0.12 233	0.15 175	0.17 247	0.08 151	0.12 233	0.09 162	0.08 152

cf-r	0.66 509	2.17 653	0.12 145	0.18 190	0.12 240	0.18 253	2.70 803	2.60 776	0.12 245	0.18 256	0.12 236	0.18 257	0.12 241	0.18 257	0.12 233	0.15 175	0.11 148	0.15 241	0.11 198	1.81 721	1.74 772

LALA_ROB	0.15 203	0.19 184	0.12 145	0.18 190	0.11 200	0.20 262	0.12 241	0.21 277	0.12 245	0.20 265	0.12 236	0.20 267	0.12 241	0.21 278	0.13 245	0.17 208	0.10 117	0.18 268	0.11 198	0.18 260	0.11 191

SGM_RVC	0.15 203	0.17 176	0.11 133	0.18 190	0.11 200	0.19 256	0.11 200	0.19 259	0.12 245	0.19 258	0.12 236	0.20 267	0.12 241	0.19 260	0.12 233	0.16 188	0.11 148	0.17 257	0.10 173	0.17 253	0.10 167
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GFORCE	0.13 154	0.13 125	0.18 229	0.19 198	0.11 200	0.11 173	0.10 173	0.11 181	0.09 172	0.11 183	0.11 202	0.11 184	0.10 173	0.13 195	0.11 190	0.17 208	0.18 267	0.13 189	0.11 198	0.13 194	0.11 191

FORCE_4.7	0.13 154	0.13 125	0.19 238	0.19 198	0.11 200	0.13 187	0.11 200	0.13 193	0.11 205	0.13 194	0.11 202	0.13 194	0.11 199	0.13 195	0.11 190	0.18 226	0.17 247	0.13 189	0.11 198	0.13 194	0.11 191

F4.4	0.13 154	0.13 125	0.18 229	0.19 198	0.11 200	0.13 187	0.11 200	0.13 193	0.11 205	0.13 194	0.11 202	0.13 194	0.11 199	0.13 195	0.11 190	0.17 208	0.16 217	0.13 189	0.10 173	0.13 194	0.11 191

F5.5	0.13 154	0.13 125	0.18 229	0.19 198	0.11 200	0.13 187	0.11 200	0.13 193	0.11 205	0.13 194	0.11 202	0.13 194	0.12 241	0.13 195	0.11 190	0.17 208	0.16 217	0.13 189	0.11 198	0.13 194	0.11 191

F8.5	0.13 154	0.13 125	0.19 238	0.19 198	0.11 200	0.13 187	0.11 200	0.13 193	0.11 205	0.13 194	0.11 202	0.13 194	0.11 199	0.13 195	0.11 190	0.18 226	0.17 247	0.13 189	0.10 173	0.13 194	0.11 191

FORCE_9	0.13 154	0.13 125	0.20 252	0.19 198	0.11 200	0.13 187	0.11 200	0.13 193	0.11 205	0.13 194	0.11 202	0.13 194	0.11 199	0.13 195	0.11 190	0.17 208	0.18 267	0.13 189	0.11 198	0.13 194	0.11 191

FORCE_8	0.13 154	0.13 125	0.19 238	0.19 198	0.11 200	0.13 187	0.11 200	0.13 193	0.11 205	0.13 194	0.11 202	0.13 194	0.11 199	0.13 195	0.11 190	0.18 226	0.17 247	0.13 189	0.11 198	0.13 194	0.11 191

FORCE_4.5	0.13 154	0.13 125	0.18 229	0.19 198	0.11 200	0.13 187	0.11 200	0.13 193	0.11 205	0.13 194	0.11 202	0.13 194	0.11 199	0.13 195	0.11 190	0.17 208	0.16 217	0.13 189	0.11 198	0.13 194	0.11 191

FORCE_4	0.13 154	0.13 125	0.19 238	0.19 198	0.11 200	0.13 187	0.11 200	0.13 193	0.11 205	0.13 194	0.11 202	0.13 194	0.11 199	0.13 195	0.11 190	0.17 208	0.16 217	0.13 189	0.10 173	0.13 194	0.11 191

TS12	0.09 86	0.09 96	0.17 218	0.19 198	0.06 146	0.08 147	0.06 151	0.08 156	0.06 151	0.08 155	0.06 152	0.08 154	0.06 148	0.08 156	0.06 145	0.15 175	0.16 217	0.08 151	0.06 147	0.08 158	0.06 138

IGEV-FE	0.35 329	0.37 249	0.17 218	0.19 198	0.17 286	0.20 262	0.17 281	0.19 259	0.17 287	0.19 258	0.17 287	0.19 262	0.17 289	0.37 370	0.36 468	0.19 237	0.17 247	0.19 271	0.17 301	0.38 386	2.84 796

DDVS	0.30 290	3.10 711	0.14 176	0.19 198	0.14 254	0.19 256	0.14 255	0.20 267	0.14 257	0.19 258	0.13 257	0.16 244	0.13 255	0.19 260	0.13 245	0.17 208	0.13 188	0.17 257	0.13 252	0.17 253	0.13 244

DeepPruner_ROB	0.16 214	0.18 181	0.13 167	0.19 198	0.13 250	0.19 256	0.13 253	0.19 259	0.13 254	0.19 258	0.13 257	0.19 262	0.13 255	0.19 260	0.13 245	0.18 226	0.13 188	0.18 268	0.13 252	0.18 260	0.13 244

tt4	0.14 185	0.14 147	0.21 260	0.20 211	0.10 170	0.14 202	0.11 200	0.14 211	0.10 177	0.13 194	0.10 174	0.13 194	0.12 241	0.14 211	0.11 190	0.19 237	0.17 247	0.13 189	0.12 233	0.13 194	0.12 232

tt5	0.14 185	0.13 125	0.22 269	0.20 211	0.12 240	0.15 226	0.11 200	0.13 193	0.12 245	0.15 234	0.11 202	0.14 211	0.11 199	0.14 211	0.11 190	0.20 245	0.17 247	0.14 208	0.12 233	0.14 211	0.10 167

TYNG	0.14 185	0.13 125	0.21 260	0.20 211	0.12 240	0.14 202	0.12 241	0.13 193	0.10 177	0.13 194	0.12 236	0.14 211	0.12 241	0.14 211	0.10 170	0.16 188	0.16 217	0.15 241	0.12 233	0.14 211	0.11 191

FORCE_4.6	0.13 154	0.13 125	0.18 229	0.20 211	0.11 200	0.13 187	0.11 200	0.13 193	0.11 205	0.13 194	0.11 202	0.13 194	0.11 199	0.13 195	0.11 190	0.18 226	0.17 247	0.13 189	0.10 173	0.13 194	0.11 191

F7	0.13 154	0.13 125	0.19 238	0.20 211	0.11 200	0.13 187	0.11 200	0.13 193	0.11 205	0.13 194	0.11 202	0.13 194	0.11 199	0.13 195	0.11 190	0.17 208	0.16 217	0.13 189	0.11 198	0.13 194	0.11 191

zh-mn7	0.12 146	1.14 481	0.17 218	0.20 211	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.18 226	0.16 217	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

ITSA-stereo	0.15 203	0.17 176	0.13 167	0.20 211	0.13 250	0.19 256	0.13 253	0.18 257	0.13 254	0.19 258	0.13 257	0.18 257	0.14 260	0.18 257	0.14 250	0.16 188	0.11 148	0.15 241	0.14 258	0.18 260	0.11 191

DAS	0.20 235	0.20 188	0.20 252	0.20 211	0.20 312	0.20 262	0.20 300	0.20 267	0.20 309	0.20 265	0.20 316	0.20 267	0.20 316	0.20 265	0.20 307	0.20 245	0.20 276	0.20 277	0.20 311	0.20 268	0.20 294

ASD4	0.20 235	0.20 188	0.20 252	0.20 211	0.20 312	0.20 262	0.20 300	0.20 267	0.20 309	0.20 265	0.20 316	0.20 267	0.20 316	0.20 265	0.20 307	0.20 245	0.20 276	0.20 277	0.20 311	0.20 268	0.20 294

ACVNet	0.20 235	0.19 184	0.14 176	0.20 211	0.14 254	0.20 262	0.96 645	0.21 277	0.14 257	0.20 265	0.13 257	0.21 275	0.14 260	0.20 265	0.14 250	0.17 208	0.12 163	0.17 257	0.12 233	0.17 253	0.12 232

acv_ft	0.20 235	0.19 184	0.14 176	0.20 211	0.14 254	0.20 262	0.96 645	0.21 277	0.14 257	0.20 265	0.13 257	0.21 275	0.14 260	0.20 265	0.14 250	0.17 208	0.12 163	0.17 257	0.12 233	0.17 253	0.12 232

hitnet-ft	0.79 548	2.78 704	0.14 176	0.20 211	0.14 254	0.21 273	2.89 804	2.80 791	0.14 257	0.20 265	0.14 263	0.20 267	0.14 260	0.20 265	0.14 250	0.17 208	0.12 163	0.17 257	0.12 233	2.54 776	2.33 789

PSMNet-RSSM	0.77 544	2.76 699	0.14 176	0.20 211	0.14 254	0.20 262	2.66 801	2.79 790	0.14 257	0.21 277	0.14 263	0.21 275	0.14 260	0.20 265	0.14 250	0.17 208	0.12 163	0.17 257	0.12 233	2.52 768	2.31 787

GwcNet-RSSM	0.77 544	2.77 701	0.14 176	0.20 211	0.14 254	0.20 262	2.67 802	2.78 789	0.14 257	0.20 265	0.14 263	0.20 267	0.14 260	0.21 278	0.14 250	0.17 208	0.12 163	0.17 257	0.12 233	2.52 768	2.31 787

CFNet-ft	0.55 484	1.57 570	0.14 176	0.20 211	0.14 254	0.20 262	2.53 799	1.61 711	0.14 257	0.20 265	0.14 263	0.20 267	0.14 260	0.20 265	0.14 250	0.17 208	0.12 163	0.17 257	0.12 233	1.56 705	1.24 720

RAFT-FEzeroshot	0.34 317	0.26 219	0.17 218	0.21 226	0.17 286	0.20 262	0.16 271	0.20 267	0.16 277	0.20 265	0.17 287	0.21 275	0.16 277	0.27 320	0.24 327	0.19 237	0.16 217	0.19 271	0.16 275	0.26 303	3.08 805

RAFT-FE	0.34 317	0.26 219	0.17 218	0.21 226	0.17 286	0.20 262	0.16 271	0.20 267	0.16 277	0.20 265	0.17 287	0.21 275	0.16 277	0.27 320	0.24 327	0.19 237	0.16 217	0.19 271	0.16 275	0.26 303	3.08 805

DepthFocus	0.18 229	0.22 198	0.15 201	0.22 228	0.15 269	0.22 278	0.15 264	0.22 283	0.15 269	0.22 281	0.15 273	0.22 285	0.16 277	0.22 284	0.15 262	0.20 245	0.15 213	0.20 277	0.14 258	0.20 268	0.14 251

RSGM-EC	0.24 266	0.24 209	0.15 201	0.22 228	0.15 269	0.22 278	0.15 264	0.22 283	0.15 269	0.24 294	0.15 273	0.22 285	0.15 273	0.22 284	1.19 673	0.20 245	0.17 247	0.24 306	0.14 258	0.20 268	0.14 251

acva	0.24 266	0.24 209	0.15 201	0.22 228	0.15 269	0.22 278	0.15 264	0.22 283	0.15 269	0.24 294	0.15 273	0.22 285	0.15 273	0.22 284	1.19 673	0.20 245	0.17 247	0.24 306	0.14 258	0.20 268	0.14 251

IMH-64-1	0.22 254	0.23 201	0.23 275	0.22 228	0.22 326	0.22 278	0.22 311	0.22 283	0.22 318	0.22 281	0.22 325	0.22 285	0.22 325	0.22 284	0.22 315	0.22 256	0.22 288	0.23 296	0.22 320	0.22 280	0.23 304

IMH-64	0.22 254	0.23 201	0.23 275	0.22 228	0.22 326	0.22 278	0.22 311	0.22 283	0.22 318	0.22 281	0.22 325	0.22 285	0.22 325	0.22 284	0.22 315	0.22 256	0.22 288	0.23 296	0.22 320	0.22 280	0.23 304

GIO	0.10 105	0.22 198	0.22 269	0.23 233	0.05 126	0.07 144	0.05 127	0.07 151	0.05 132	0.07 153	0.05 135	0.07 153	0.05 125	0.07 151	0.05 122	0.23 268	0.22 288	0.06 133	0.05 129	0.06 134	0.05 122

WAO-6	0.22 254	0.23 201	0.22 269	0.23 233	0.22 326	0.22 278	0.22 311	0.22 283	0.22 318	0.22 281	0.22 325	0.22 285	0.22 325	0.22 284	0.22 315	0.22 256	0.22 288	0.22 287	0.22 320	0.22 280	0.22 302

Wz-Net-LNSev	0.06 62	0.24 209	0.20 252	0.23 233	0.01 10	0.02 20	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 16	0.01 15	0.01 16	0.01 16	0.23 268	0.21 281	0.02 25	0.01 15	0.01 16	0.01 10

dd	0.23 262	0.98 439	0.16 208	0.23 233	0.15 269	0.23 287	0.15 264	0.23 290	0.15 269	0.23 287	0.15 273	0.24 299	0.17 289	0.23 291	0.15 262	0.22 256	0.15 213	0.21 282	0.15 271	0.22 280	0.16 261

dad	0.23 262	1.03 465	0.16 208	0.23 233	0.15 269	0.24 290	0.15 264	0.24 293	0.16 277	0.23 287	0.16 279	0.24 299	0.16 277	0.23 291	0.15 262	0.22 256	0.16 217	0.22 287	0.16 275	0.22 280	0.16 261

ac_64	0.22 254	0.13 125	0.19 238	0.23 233	0.10 170	0.26 309	1.02 656	0.14 211	0.10 177	0.28 317	0.14 263	0.17 253	0.19 308	0.28 325	0.09 163	0.22 256	0.16 217	0.23 296	0.17 301	0.11 182	0.12 232

BStereo	0.22 254	0.23 201	0.20 252	0.24 239	0.20 312	0.23 287	0.33 448	0.39 370	0.17 287	0.23 287	0.17 287	0.23 293	0.16 277	0.24 295	0.17 281	0.23 268	0.16 217	0.22 287	0.20 311	0.22 280	0.16 261

Anonymus123	0.22 254	0.23 201	0.20 252	0.24 239	0.20 312	0.23 287	0.33 448	0.39 370	0.17 287	0.23 287	0.17 287	0.23 293	0.16 277	0.24 295	0.17 281	0.23 268	0.16 217	0.22 287	0.20 311	0.22 280	0.16 261

ISRNet	0.11 133	0.05 67	0.36 374	0.24 239	0.07 155	0.13 187	0.05 127	0.06 134	0.05 132	0.05 119	0.05 135	0.13 194	0.05 125	0.05 111	0.09 163	0.24 278	0.20 276	0.10 161	0.05 129	0.06 134	0.13 244

Pointernet	0.21 245	0.22 198	0.19 238	0.24 239	0.19 304	0.24 290	0.19 296	0.24 293	0.19 302	0.24 294	0.19 307	0.24 299	0.19 308	0.24 295	0.19 299	0.22 256	0.17 247	0.22 287	0.17 301	0.22 280	0.17 279

UPFNet	0.42 396	1.20 491	0.17 218	0.24 239	0.17 286	0.25 300	0.17 281	1.19 635	0.90 636	0.25 302	0.17 287	0.24 299	0.17 289	0.25 304	0.17 281	0.22 256	0.17 247	0.22 287	0.16 275	1.15 627	0.93 632

iResNetv2_ROB	0.20 235	0.23 201	0.18 229	0.24 239	0.20 312	0.24 290	0.18 290	0.24 293	0.18 294	0.24 294	0.18 304	0.23 293	0.19 308	0.24 295	0.18 295	0.21 254	0.16 217	0.21 282	0.16 275	0.22 280	0.16 261

iResNet	0.20 235	0.23 201	0.18 229	0.24 239	0.18 298	0.24 290	0.20 300	0.24 293	0.18 294	0.23 287	0.17 287	0.23 293	0.18 301	0.23 291	0.18 295	0.22 256	0.16 217	0.21 282	0.16 275	0.21 278	0.16 261

SCION-MonSter	0.21 245	0.76 389	0.22 269	0.25 246	0.15 269	0.19 256	0.15 264	0.19 259	0.15 269	0.19 258	0.15 273	0.19 262	0.15 273	0.19 260	0.14 250	0.22 256	0.21 281	0.16 247	0.14 258	0.16 244	0.15 258

ACV-stereo	0.30 290	2.08 643	0.25 285	0.25 246	0.18 298	0.24 290	0.17 281	0.24 293	0.18 294	0.24 294	0.17 287	0.25 306	0.17 289	0.24 295	0.17 281	0.22 256	0.16 217	0.22 287	0.16 275	0.22 280	0.16 261

LoS_RVC	0.30 290	1.14 481	0.25 285	0.25 246	0.25 340	0.26 309	0.25 332	0.25 301	0.25 335	0.25 302	0.25 344	0.26 318	0.26 349	0.26 316	0.25 335	0.26 287	0.26 305	0.25 311	0.25 341	0.26 303	0.26 323

CAS	0.30 290	1.17 487	0.25 285	0.25 246	0.25 340	0.26 309	0.25 332	0.25 301	0.26 349	0.25 302	0.25 344	0.25 306	0.25 339	0.25 304	0.25 335	0.26 287	0.26 305	0.26 316	0.25 341	0.26 303	0.25 317

LoS	0.25 269	0.27 222	0.25 285	0.25 246	0.25 340	0.25 300	0.25 332	0.26 307	0.25 335	0.25 302	0.25 344	0.25 306	0.25 339	0.25 304	0.25 335	0.26 287	0.25 301	0.25 311	0.26 347	0.26 303	0.25 317
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MMNet	0.44 412	1.24 545	0.17 218	0.25 246	0.17 286	0.25 300	0.18 290	1.26 689	0.93 644	0.25 302	0.17 287	0.25 306	0.18 301	0.25 304	0.17 281	0.23 268	0.16 217	0.23 296	0.16 275	1.20 639	0.99 641

delet	0.43 399	1.21 537	0.17 218	0.25 246	0.17 286	0.25 300	0.18 290	1.26 689	0.95 647	0.25 302	0.17 287	0.25 306	0.17 289	0.25 304	0.17 281	0.23 268	0.16 217	0.22 287	0.16 275	1.18 635	0.98 640

psm_up	0.43 399	1.19 490	0.17 218	0.25 246	0.18 298	0.25 300	0.19 296	1.26 689	0.91 637	0.26 311	0.17 287	0.25 306	0.17 289	0.25 304	0.17 281	0.22 256	0.17 247	0.23 296	0.16 275	1.18 635	0.99 641

WiStereo	0.15 203	0.14 147	0.21 260	0.26 254	0.12 240	0.15 226	0.12 241	0.15 240	0.10 177	0.13 194	0.12 236	0.14 211	0.12 241	0.15 241	0.11 190	0.19 237	0.17 247	0.14 208	0.12 233	0.15 233	0.12 232

tt6	0.15 203	0.14 147	0.21 260	0.26 254	0.12 240	0.15 226	0.12 241	0.15 240	0.10 177	0.13 194	0.12 236	0.14 211	0.12 241	0.15 241	0.11 190	0.19 237	0.17 247	0.14 208	0.12 233	0.15 233	0.12 232

Select-FE	0.41 381	0.44 294	0.23 275	0.26 254	0.22 326	0.26 309	0.22 311	0.26 307	0.23 325	0.26 311	0.23 330	0.26 318	0.23 331	0.45 477	0.42 515	0.25 285	0.22 288	0.25 311	0.22 320	0.45 475	2.90 797

tg	0.21 245	0.25 216	0.21 260	0.26 254	0.17 286	0.24 290	0.17 281	0.24 293	0.17 287	0.24 294	0.17 287	0.24 299	0.17 289	0.24 295	0.17 281	0.24 278	0.17 247	0.23 296	0.16 275	0.23 292	0.16 261

UNDER WATER-64	0.25 269	0.26 219	0.25 285	0.26 254	0.25 340	0.25 300	0.25 332	0.25 301	0.25 335	0.25 302	0.25 344	0.25 306	0.25 339	0.26 316	0.25 335	0.25 285	0.25 301	0.25 311	0.25 341	0.25 300	0.25 317

small-0shot	0.35 329	1.92 637	0.27 296	0.27 259	0.27 348	0.27 314	0.27 343	0.27 311	0.27 354	0.27 316	0.27 354	0.26 318	0.27 356	0.27 320	0.26 340	0.27 291	0.26 305	0.26 316	0.26 347	0.26 303	0.27 363

GEStereo_RVC	0.86 577	4.45 747	0.20 252	0.27 259	0.20 312	0.27 314	0.20 300	0.26 307	0.18 294	5.03 827	0.20 316	0.27 321	0.19 308	0.27 320	0.21 311	0.20 245	0.19 274	0.19 271	4.02 831	0.20 268	0.18 285

tt8	0.14 185	0.15 166	0.20 252	0.28 261	0.11 200	0.14 202	0.10 173	0.14 211	0.12 245	0.15 234	0.12 236	0.13 194	0.12 241	0.14 211	0.11 190	0.18 226	0.17 247	0.14 208	0.10 173	0.15 233	0.12 232

SQANet	0.28 284	0.28 225	0.28 305	0.28 261	0.28 356	0.28 316	0.28 354	0.28 312	0.28 362	0.28 317	0.28 362	0.28 322	0.28 365	0.28 325	0.28 351	0.28 297	0.28 326	0.28 329	0.28 407	0.28 315	0.28 392

MGE	0.32 310	1.81 605	0.19 238	0.29 263	0.19 304	0.29 319	0.23 322	0.30 322	0.19 302	0.30 325	0.19 307	0.30 335	0.19 308	0.30 333	0.19 299	0.28 297	0.18 267	0.27 321	0.23 328	0.27 309	0.18 285

GEAR-Net	0.22 254	0.46 307	0.27 296	0.29 263	0.17 286	0.21 273	0.17 281	0.21 277	0.17 287	0.21 277	0.17 287	0.21 275	0.17 289	0.21 278	0.17 281	0.28 297	0.26 305	0.20 277	0.16 275	0.20 268	0.16 261

ssnet_v2	0.68 517	1.96 639	1.25 682	0.29 263	0.20 312	0.30 325	0.20 300	0.29 317	0.22 318	1.50 711	0.20 316	0.31 342	0.20 316	0.27 320	0.22 315	0.24 278	1.49 714	0.26 316	0.18 308	3.90 787	0.19 292

ww3	0.31 299	1.61 574	0.19 238	0.30 266	0.19 304	0.29 319	0.29 369	0.30 322	0.19 302	0.30 325	0.19 307	0.30 335	0.19 308	0.30 333	0.19 299	0.28 297	0.18 267	0.27 321	0.23 328	0.27 309	0.18 285

ww2	0.30 290	1.56 569	0.19 238	0.30 266	0.19 304	0.29 319	0.22 311	0.29 317	0.19 302	0.29 322	0.19 307	0.29 328	0.19 308	0.29 329	0.19 299	0.27 291	0.18 267	0.27 321	0.21 316	0.27 309	0.18 285

MGW-Stereo-1	0.34 317	0.52 335	0.19 238	0.30 266	0.19 304	0.29 319	0.38 488	0.29 317	0.19 302	0.30 325	0.19 307	0.29 328	0.37 482	0.57 543	0.19 299	0.49 462	0.33 375	0.49 528	0.33 472	0.49 501	0.33 442

MGW-Stereo	0.31 299	1.60 572	0.19 238	0.30 266	0.19 304	0.30 325	0.24 329	0.30 322	0.19 302	0.30 325	0.19 307	0.29 328	0.19 308	0.30 333	0.19 299	0.28 297	0.18 267	0.27 321	0.23 328	0.27 309	0.18 285

DStereoO	0.31 299	0.31 234	0.31 333	0.30 266	0.40 504	0.31 333	0.30 378	0.30 322	0.34 468	0.29 322	0.31 437	0.29 328	0.30 387	0.31 341	0.31 421	0.31 316	0.29 341	0.31 343	0.30 441	0.31 329	0.31 426

MultiAttention	0.30 290	0.30 231	0.30 315	0.30 266	0.30 381	0.30 325	0.30 378	0.30 322	0.30 388	0.30 325	0.30 392	0.30 335	0.30 387	0.30 333	0.30 379	0.30 310	0.30 351	0.30 336	0.30 441	0.30 323	0.30 416

MSAF-DinoV2	0.30 290	0.30 231	0.30 315	0.30 266	0.30 381	0.30 325	0.30 378	0.30 322	0.30 388	0.30 325	0.30 392	0.30 335	0.30 387	0.30 333	0.30 379	0.30 310	0.30 351	0.30 336	0.30 441	0.30 323	0.30 416

IGEV_Zeroshot_test	0.20 235	0.19 184	0.40 426	0.30 266	0.17 286	0.22 278	0.17 281	0.21 277	0.17 287	0.20 265	0.17 287	0.21 275	0.18 301	0.21 278	0.17 281	0.20 245	0.16 217	0.20 277	0.16 275	0.20 268	0.17 279

GMOStereo	0.37 347	0.45 303	0.23 275	0.30 266	0.37 484	0.41 398	0.36 475	0.41 398	0.35 473	0.43 418	0.36 479	0.41 407	0.40 501	0.41 405	0.36 468	0.34 330	0.22 288	0.47 515	0.37 500	0.39 435	0.33 442

DANet	0.30 290	0.30 231	0.30 315	0.30 266	0.30 381	0.30 325	0.30 378	0.30 322	0.30 388	0.30 325	0.30 392	0.30 335	0.30 387	0.30 333	0.30 379	0.30 310	0.30 351	0.30 336	0.30 441	0.30 323	0.30 416
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
tt7	0.14 185	0.15 166	0.21 260	0.31 276	0.11 200	0.15 226	0.11 200	0.13 193	0.12 245	0.14 212	0.12 236	0.13 194	0.11 199	0.13 195	0.12 233	0.18 226	0.15 213	0.13 189	0.10 173	0.15 233	0.11 191

LACA2	0.21 245	0.24 209	0.26 292	0.31 276	0.16 280	0.24 290	0.16 271	0.24 293	0.16 277	0.24 294	0.16 279	0.24 299	0.16 277	0.24 295	0.16 271	0.27 291	0.23 295	0.24 306	0.16 275	0.23 292	0.16 261

LACA1	0.21 245	0.24 209	0.26 292	0.31 276	0.16 280	0.24 290	0.16 271	0.24 293	0.16 277	0.24 294	0.16 279	0.24 299	0.16 277	0.24 295	0.16 271	0.27 291	0.22 288	0.23 296	0.16 275	0.23 292	0.16 261

DStereoSA	0.32 310	0.52 335	0.34 361	0.31 276	0.31 430	0.30 325	0.30 378	0.31 331	0.30 388	0.31 335	0.31 437	0.31 342	0.30 387	0.31 341	0.31 421	0.30 310	0.32 362	0.31 343	0.31 452	0.31 329	0.31 426

xxxxx1	0.31 299	0.91 423	0.23 275	0.31 276	0.23 332	0.31 333	0.23 322	0.33 338	0.25 335	0.31 335	0.24 338	0.33 351	0.25 339	0.32 344	0.24 327	0.28 297	0.28 326	0.28 329	0.28 407	0.29 319	0.27 363

tt_ll	0.31 299	0.91 423	0.23 275	0.31 276	0.23 332	0.31 333	0.23 322	0.33 338	0.25 335	0.31 335	0.24 338	0.33 351	0.25 339	0.32 344	0.24 327	0.28 297	0.28 326	0.28 329	0.28 407	0.29 319	0.27 363

ff	0.31 299	0.91 423	0.23 275	0.31 276	0.23 332	0.31 333	0.23 322	0.33 338	0.25 335	0.31 335	0.24 338	0.33 351	0.25 339	0.32 344	0.24 327	0.28 297	0.28 326	0.28 329	0.28 407	0.29 319	0.27 363

w-ln-seven-2	0.14 185	1.22 543	0.28 305	0.32 283	0.04 101	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.03 49	0.03 58	0.32 319	0.27 318	0.04 99	0.03 63	0.03 53	0.03 52

WCG-NET（raft）	0.32 310	1.24 545	0.24 282	0.32 283	0.24 337	0.32 342	0.23 322	0.32 334	0.24 330	0.32 341	0.24 338	0.32 346	0.24 335	0.32 344	0.24 327	0.30 310	0.23 295	0.30 336	0.23 328	0.30 323	0.23 304

CASnet	0.35 329	0.51 333	0.44 449	0.32 283	0.31 430	0.24 290	0.34 463	0.36 348	0.25 335	0.31 335	0.37 486	0.30 335	0.33 459	0.25 304	0.45 524	0.37 346	0.37 424	0.33 353	0.35 491	0.34 344	0.37 471
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iResNet_ROB	0.28 284	0.32 236	0.24 282	0.32 283	0.25 340	0.32 342	0.24 329	0.32 334	0.24 330	0.33 346	0.24 338	0.35 358	0.24 335	0.33 352	0.24 327	0.31 316	0.24 300	0.32 346	0.24 338	0.32 332	0.24 315

GeoAtt-L-single (ZS)	0.27 280	0.29 227	0.27 296	0.33 287	0.21 323	0.33 345	0.22 311	0.31 331	0.23 325	0.30 325	0.21 322	0.32 346	0.24 335	0.29 329	0.22 315	0.33 325	0.23 295	0.30 336	0.22 320	0.30 323	0.21 298

SCION-M(vits-remse)	0.34 317	0.79 395	0.30 315	0.33 287	0.28 356	0.40 379	0.28 354	0.40 379	0.28 362	0.40 380	0.28 362	0.39 382	0.28 365	0.40 385	0.28 351	0.23 268	0.21 281	0.35 379	0.27 386	0.35 357	0.27 363

SCION-Mon(vits-remp)	0.34 317	0.98 439	0.30 315	0.33 287	0.18 298	0.21 273	0.28 354	0.40 379	0.28 362	0.40 380	0.28 362	0.39 382	0.28 365	0.40 385	0.28 351	0.37 346	0.29 341	0.35 379	0.27 386	0.35 357	0.27 363

SMOE	0.23 262	0.25 216	0.30 315	0.33 287	0.18 298	0.26 309	0.18 290	0.26 307	0.18 294	0.26 311	0.18 304	0.25 306	0.18 301	0.25 304	0.18 295	0.31 316	0.27 318	0.23 296	0.17 301	0.23 292	0.17 279

DStereoFS	0.32 310	0.33 237	0.32 342	0.33 287	0.30 381	0.32 342	0.32 437	0.32 334	0.31 435	0.30 325	0.31 437	0.31 342	0.30 387	0.32 344	0.32 433	0.32 319	0.31 356	0.30 336	0.47 554	0.32 332	0.34 451

model_zeroshot	0.27 280	0.20 188	0.27 296	0.33 287	0.21 323	0.37 363	0.22 311	0.37 356	0.24 330	0.26 311	0.27 354	0.33 351	0.21 324	0.25 304	0.27 342	0.32 319	0.20 276	0.34 363	0.23 328	0.25 300	0.26 323

tt1	0.31 299	0.93 432	0.24 282	0.33 287	0.23 332	0.31 333	0.24 329	0.32 334	0.24 330	0.32 341	0.23 330	0.32 346	0.25 339	0.32 344	0.24 327	0.27 291	0.26 305	0.27 321	0.26 347	0.27 309	0.27 363

tt3	0.15 203	0.15 166	0.21 260	0.34 294	0.12 240	0.14 202	0.11 200	0.15 240	0.12 245	0.15 234	0.12 236	0.14 211	0.11 199	0.13 195	0.12 233	0.19 237	0.18 267	0.14 208	0.12 233	0.15 233	0.11 191

depth_test_26	0.20 235	0.34 238	0.25 285	0.34 294	0.14 254	0.21 273	0.14 255	0.21 277	0.14 257	0.21 277	0.14 263	0.21 275	0.14 260	0.21 278	0.14 250	0.26 287	0.26 305	0.22 287	0.15 271	0.22 280	0.14 251

DLNR-FE	0.28 284	0.89 417	0.30 315	0.34 294	0.19 304	0.28 316	0.19 296	0.28 312	0.20 309	0.28 317	0.20 316	0.28 322	0.20 316	0.28 325	0.20 307	0.33 325	0.28 326	0.25 311	0.19 309	0.24 297	0.19 292

H2IRNET	0.34 317	0.34 238	0.34 361	0.34 294	0.34 469	0.34 346	0.34 463	0.34 341	0.34 468	0.34 349	0.34 465	0.34 356	0.34 466	0.34 353	0.34 460	0.34 330	0.34 406	0.34 363	0.34 478	0.34 344	0.34 451

DMCA	0.36 337	0.38 253	0.37 379	0.35 298	0.35 473	0.36 354	0.36 475	0.36 348	0.35 473	0.35 353	0.37 486	0.36 363	0.36 477	0.35 356	0.36 468	0.36 343	0.36 419	0.35 379	0.36 497	0.36 368	0.36 465

MLCV	0.31 299	0.35 240	0.27 296	0.35 298	0.28 356	0.35 350	0.27 343	0.35 344	0.28 362	0.36 357	0.27 354	0.35 358	0.27 356	0.35 356	0.27 342	0.34 330	0.27 318	0.34 363	0.27 386	0.34 344	0.27 363

ETE_ROB	0.35 329	0.35 240	0.35 372	0.35 298	0.35 473	0.35 350	0.35 468	0.35 344	0.35 473	0.35 353	0.35 474	0.35 358	0.35 473	0.35 356	0.35 464	0.35 338	0.35 413	0.35 379	0.35 491	0.35 357	0.35 462

DN-CSS_ROB	0.31 299	0.35 240	0.28 305	0.35 298	0.28 356	0.34 346	0.27 343	0.34 341	0.25 335	0.35 353	0.27 354	0.36 363	0.26 349	0.34 353	0.28 351	0.35 338	0.28 326	0.34 363	0.28 407	0.34 344	0.27 363

Any-RAFT	0.32 310	0.36 246	0.27 296	0.36 302	0.27 348	0.36 354	0.27 343	0.36 348	0.27 354	0.36 357	0.27 354	0.36 363	0.27 356	0.36 362	0.28 351	0.36 343	0.28 326	0.36 389	0.28 407	0.36 368	0.28 392

CES	0.39 367	0.47 312	0.36 374	0.36 302	0.37 484	0.45 475	0.35 468	0.35 344	0.40 507	0.36 357	0.44 528	0.47 491	0.36 477	0.44 457	0.36 468	0.37 346	0.39 439	0.44 495	0.35 491	0.37 373	0.36 465

HGLStereo	0.28 284	0.29 227	0.22 269	0.36 302	0.22 326	0.36 354	0.21 306	0.36 348	0.21 314	0.42 411	0.21 322	0.36 363	0.22 325	0.36 362	0.21 311	0.34 330	0.21 281	0.34 363	0.21 316	0.34 344	0.21 298

PAM	0.39 367	1.88 627	0.34 361	0.37 305	0.41 514	0.45 475	0.22 311	0.28 312	0.23 325	0.28 317	0.24 338	0.29 328	0.23 331	0.29 329	0.23 323	0.38 360	0.32 362	0.38 401	0.37 500	0.32 332	0.22 302

RSM	0.36 337	0.36 246	0.43 447	0.37 305	0.42 524	0.49 501	0.42 521	0.37 356	0.28 362	0.36 357	0.29 377	0.36 363	0.30 387	0.37 370	0.28 351	0.34 330	0.31 356	0.34 363	0.35 491	0.40 449	0.29 401

XPNet_ROB	0.37 347	0.37 249	0.37 379	0.37 305	0.37 484	0.37 363	0.37 481	0.37 356	0.37 486	0.37 364	0.37 486	0.37 374	0.37 482	0.37 370	0.37 478	0.37 346	0.37 424	0.37 393	0.37 500	0.37 373	0.37 471

Cross2Single-S	0.30 290	0.35 240	0.26 292	0.38 308	0.27 348	0.36 354	0.23 322	0.41 398	0.23 325	0.36 357	0.23 330	0.36 363	0.23 331	0.36 362	0.23 323	0.37 346	0.25 301	0.35 379	0.22 320	0.35 357	0.23 304

NBS	0.39 367	0.68 372	0.36 374	0.38 308	0.36 479	0.38 370	0.39 504	0.39 370	0.39 504	0.37 364	0.35 474	0.37 374	0.38 488	0.37 370	0.38 482	0.39 373	0.36 419	0.36 389	0.39 518	0.38 386	0.38 478

Weightmod	0.27 280	0.29 227	0.33 347	0.38 308	0.20 312	0.30 325	0.21 306	0.29 317	0.21 314	0.29 322	0.22 325	0.30 335	0.20 316	0.30 333	0.21 311	0.37 346	0.31 356	0.27 321	0.20 311	0.28 315	0.21 298

SME	0.27 280	0.29 227	0.31 333	0.38 308	0.20 312	0.29 319	0.18 290	0.30 322	0.20 309	0.32 341	0.21 322	0.32 346	0.20 316	0.32 344	0.21 311	0.35 338	0.32 362	0.27 321	0.19 309	0.29 319	0.20 294

PStereo	0.32 310	0.36 246	0.28 305	0.38 308	0.29 369	0.36 354	0.27 343	0.38 365	0.27 354	0.38 366	0.28 362	0.36 363	0.27 356	0.36 362	0.28 351	0.32 319	0.27 318	0.33 353	0.27 386	0.33 339	0.27 363

Monster-pub-mixall	0.44 412	0.56 351	0.60 516	0.38 308	0.27 348	0.37 363	0.27 343	0.37 356	0.29 372	0.38 366	0.27 354	0.38 377	0.29 377	0.85 596	0.27 342	1.46 687	0.26 305	0.34 363	0.26 347	0.36 368	0.53 547

WAO-8	0.38 353	0.38 253	0.38 381	0.38 308	0.38 492	0.38 370	0.38 488	0.38 365	0.38 491	0.38 366	0.38 491	0.38 377	0.38 488	0.38 374	0.38 482	0.38 360	0.38 432	0.38 401	0.37 500	0.38 386	0.38 478

WAO-7	0.38 353	0.38 253	0.38 381	0.38 308	0.38 492	0.38 370	0.38 488	0.38 365	0.38 491	0.38 366	0.38 491	0.38 377	0.38 488	0.38 374	0.38 482	0.38 360	0.38 432	0.38 401	0.38 514	0.38 386	0.38 478

Venus	0.38 353	0.38 253	0.38 381	0.38 308	0.38 492	0.37 363	0.38 488	0.37 356	0.37 486	0.41 397	0.37 486	0.39 382	0.37 482	0.38 374	0.38 482	0.37 346	0.38 432	0.38 401	0.37 500	0.37 373	0.38 478

IMH	0.38 353	0.38 253	0.38 381	0.38 308	0.38 492	0.38 370	0.38 488	0.38 365	0.38 491	0.42 411	0.38 491	0.40 392	0.38 488	0.38 374	0.38 482	0.38 360	0.38 432	0.39 445	0.38 514	0.38 386	0.38 478

Monster-pub-eth3d	0.45 435	0.57 354	0.60 516	0.39 318	0.28 356	0.37 363	0.28 354	0.37 356	0.30 388	0.39 373	0.29 377	0.39 382	0.30 387	0.92 608	0.27 342	1.42 684	0.28 326	0.34 363	0.28 407	0.37 373	0.53 547

1test111	0.37 347	1.02 463	0.30 315	0.39 318	0.29 369	0.40 379	0.28 354	0.39 370	0.29 372	0.39 373	0.29 377	0.39 382	0.28 365	0.40 385	0.29 369	0.33 325	0.32 362	0.33 353	0.31 452	0.32 332	0.31 426

cc1	0.37 347	1.02 463	0.30 315	0.39 318	0.29 369	0.40 379	0.28 354	0.39 370	0.29 372	0.39 373	0.29 377	0.39 382	0.28 365	0.40 385	0.29 369	0.33 325	0.32 362	0.33 353	0.31 452	0.32 332	0.31 426

HanzoNet	0.39 367	0.38 253	0.40 426	0.39 318	0.41 514	0.38 370	0.38 488	0.38 365	0.38 491	0.39 373	0.39 501	0.38 377	0.38 488	0.39 382	0.40 499	0.38 360	0.38 432	0.40 458	0.38 514	0.38 386	0.40 488

gwcnet-sp	0.82 561	1.72 582	1.48 707	0.39 318	0.15 269	0.31 333	0.21 306	0.20 267	0.25 335	1.61 715	0.23 330	0.28 322	0.26 349	0.20 265	0.15 262	0.24 278	1.33 698	0.32 346	0.16 275	6.75 826	0.23 304

scenet	0.82 561	1.72 582	1.48 707	0.39 318	0.15 269	0.31 333	0.21 306	0.20 267	0.25 335	1.61 715	0.23 330	0.28 322	0.26 349	0.20 265	0.15 262	0.24 278	1.33 698	0.32 346	0.16 275	6.75 826	0.23 304

ssnet	0.82 561	1.72 582	1.48 707	0.39 318	0.15 269	0.31 333	0.21 306	0.20 267	0.25 335	1.61 715	0.23 330	0.28 322	0.26 349	0.20 265	0.15 262	0.24 278	1.33 698	0.32 346	0.16 275	6.75 826	0.23 304

Wz-Net-LNSev-Ref	0.11 133	0.44 294	0.33 347	0.39 318	0.02 22	0.03 44	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 26	0.02 27	0.39 373	0.36 419	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

iRaft-Stereo_5w	0.34 317	0.42 289	0.31 333	0.39 318	0.30 381	0.38 370	0.30 378	0.40 379	0.29 372	0.40 380	0.37 486	0.41 407	0.34 466	0.38 374	0.30 379	0.34 330	0.27 318	0.34 363	0.26 347	0.34 344	0.26 323

iRaft-Stereo_20w	0.34 317	0.41 277	0.31 333	0.39 318	0.29 369	0.40 379	0.32 437	0.41 398	0.32 447	0.38 366	0.30 392	0.39 382	0.30 387	0.38 374	0.32 433	0.35 338	0.27 318	0.34 363	0.27 386	0.34 344	0.29 401

RAFT + AFF	0.31 299	0.45 303	0.34 361	0.39 318	0.28 356	0.38 370	0.33 448	0.29 317	0.31 435	0.30 325	0.30 392	0.29 328	0.27 356	0.29 329	0.30 379	0.28 297	0.29 341	0.29 334	0.29 422	0.27 309	0.32 433

StereoDRNet-Refined	0.33 316	0.39 260	0.26 292	0.39 318	0.26 347	0.40 379	0.26 339	0.40 379	0.26 349	0.39 373	0.26 349	0.39 382	0.26 349	0.39 382	0.26 340	0.37 346	0.25 301	0.37 393	0.25 341	0.37 373	0.37 471
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	1.11 620	0.39 260	5.28 814	0.39 318	0.20 312	0.39 377	0.27 343	0.39 370	0.22 318	0.38 366	0.20 316	0.38 377	0.20 316	6.95 838	0.22 315	0.30 310	0.21 281	0.27 321	0.21 316	5.25 819	0.21 298

tt9	0.15 203	0.15 166	0.21 260	0.40 331	0.10 170	0.15 226	0.12 241	0.13 193	0.11 205	0.14 212	0.10 174	0.15 240	0.12 241	0.14 211	0.11 190	0.19 237	0.17 247	0.14 208	0.12 233	0.14 211	0.11 191

test410_97500	0.41 381	0.89 417	0.31 333	0.40 331	0.31 430	0.40 379	0.31 426	0.40 379	0.31 435	0.61 551	0.53 566	0.40 392	0.31 439	0.40 385	0.31 421	0.58 498	0.47 487	0.38 401	0.29 422	0.38 386	0.29 401

test410	0.66 509	5.69 785	0.31 333	0.40 331	0.31 430	0.41 398	0.31 426	0.40 379	0.31 435	0.62 555	0.55 569	0.40 392	0.31 439	0.40 385	0.31 421	0.59 501	0.47 487	0.38 401	0.29 422	0.38 386	0.30 416

Replicate-Monster	0.45 435	0.57 354	0.60 516	0.40 331	0.29 369	0.37 363	0.27 343	0.37 356	0.30 388	0.40 380	0.31 437	0.40 392	0.30 387	0.99 616	0.27 342	1.36 680	0.31 356	0.34 363	0.30 441	0.36 368	0.54 550

w-ln-seven	0.18 229	1.47 564	0.33 347	0.40 331	0.04 101	0.04 96	0.04 110	0.04 101	0.04 110	0.04 98	0.04 117	0.04 102	0.04 107	0.04 96	0.04 104	0.38 360	0.32 362	0.05 114	0.04 105	0.04 103	0.04 96

DCVSM-stereo	0.36 337	1.89 628	0.22 269	0.40 331	0.22 326	0.40 379	0.22 311	0.40 379	0.22 318	0.40 380	0.22 325	0.40 392	0.22 325	0.40 385	0.22 315	0.28 297	0.21 281	0.28 329	0.21 316	0.28 315	0.20 294

IGEV++	0.34 317	0.43 291	0.30 315	0.40 331	0.29 369	0.40 379	0.29 369	0.40 379	0.29 372	0.40 380	0.29 377	0.40 392	0.29 377	0.40 385	0.30 379	0.38 360	0.29 341	0.37 393	0.29 422	0.37 373	0.29 401

ACVNet-DCA	0.37 347	1.00 449	0.30 315	0.40 331	0.29 369	0.40 379	0.29 369	0.40 379	0.29 372	0.40 380	0.29 377	0.40 392	0.29 377	0.39 382	0.28 351	0.33 325	0.32 362	0.33 353	0.32 460	0.33 339	0.32 433

xx1	0.38 353	1.03 465	0.31 333	0.40 331	0.31 430	0.41 398	0.28 354	0.40 379	0.29 372	0.40 380	0.29 377	0.40 392	0.29 377	0.40 385	0.29 369	0.34 330	0.33 375	0.34 363	0.32 460	0.34 344	0.32 433

knoymous	0.40 373	0.40 264	0.40 426	0.40 331	0.40 504	0.40 379	0.40 505	0.40 379	0.40 507	0.40 380	0.40 504	0.40 392	0.40 501	0.40 385	0.40 499	0.40 381	0.40 443	0.40 458	0.40 520	0.40 449	0.40 488

anonymousa	0.40 373	0.40 264	0.40 426	0.40 331	0.40 504	0.40 379	0.40 505	0.40 379	0.40 507	0.40 380	0.40 504	0.40 392	0.40 501	0.40 385	0.40 499	0.40 381	0.40 443	0.40 458	0.40 520	0.40 449	0.40 488

riskmin	0.40 373	0.40 264	0.40 426	0.40 331	0.40 504	0.40 379	0.40 505	0.40 379	0.40 507	0.40 380	0.40 504	0.40 392	0.40 501	0.40 385	0.40 499	0.40 381	0.40 443	0.40 458	0.40 520	0.40 449	0.40 488

Anonymous_2	0.40 373	0.40 264	0.40 426	0.40 331	0.40 504	0.40 379	0.40 505	0.40 379	0.40 507	0.40 380	0.40 504	0.40 392	0.40 501	0.40 385	0.40 499	0.40 381	0.40 443	0.40 458	0.40 520	0.40 449	0.40 488

Anonymous_1	0.40 373	0.40 264	0.40 426	0.40 331	0.40 504	0.40 379	0.40 505	0.40 379	0.40 507	0.40 380	0.40 504	0.40 392	0.40 501	0.40 385	0.40 499	0.40 381	0.40 443	0.40 458	0.40 520	0.40 449	0.40 488

AdaStereo	0.40 373	0.40 264	0.40 426	0.40 331	0.40 504	0.40 379	0.40 505	0.40 379	0.40 507	0.40 380	0.40 504	0.40 392	0.40 501	0.40 385	0.40 499	0.40 381	0.40 443	0.40 458	0.40 520	0.40 449	0.40 488
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Zero-FE251	0.36 337	0.40 264	0.28 305	0.41 346	0.28 356	0.41 398	0.28 354	0.41 398	0.28 362	0.41 397	0.28 362	0.41 407	0.28 365	0.42 419	0.30 379	0.37 346	0.26 305	0.37 393	0.27 386	0.45 475	0.56 561

z-mn7	0.16 214	1.21 537	0.33 347	0.41 346	0.04 101	0.04 96	0.03 60	0.04 101	0.04 110	0.04 98	0.04 117	0.04 102	0.04 107	0.04 96	0.04 104	0.35 338	0.31 356	0.04 99	0.04 105	0.04 103	0.04 96

RAFT-Test	0.36 337	0.37 249	0.33 347	0.41 346	0.32 444	0.41 398	0.32 437	0.41 398	0.32 447	0.41 397	0.32 448	0.41 407	0.32 447	0.41 405	0.33 445	0.37 346	0.29 341	0.37 393	0.29 422	0.38 386	0.31 426

GwcNet-ADL	0.41 381	0.41 277	0.41 440	0.41 346	0.41 514	0.41 398	0.41 514	0.41 398	0.41 517	0.41 397	0.41 512	0.41 407	0.41 513	0.41 405	0.41 507	0.41 389	0.41 453	0.41 476	0.41 530	0.41 460	0.41 497

PSMNet-ADL	0.41 381	0.41 277	0.41 440	0.41 346	0.41 514	0.41 398	0.41 514	0.41 398	0.41 517	0.41 397	0.41 512	0.41 407	0.41 513	0.41 405	0.41 507	0.41 389	0.41 453	0.41 476	0.41 530	0.41 460	0.41 497

GANet-ADL	0.41 381	0.41 277	0.41 440	0.41 346	0.41 514	0.41 398	0.41 514	0.41 398	0.41 517	0.41 397	0.41 512	0.41 407	0.41 513	0.41 405	0.41 507	0.41 389	0.41 453	0.41 476	0.41 530	0.41 460	0.41 497

ADLNet2	0.41 381	0.41 277	0.41 440	0.41 346	0.41 514	0.41 398	0.41 514	0.41 398	0.41 517	0.41 397	0.41 512	0.41 407	0.41 513	0.41 405	0.41 507	0.41 389	0.41 453	0.41 476	0.41 530	0.41 460	0.41 497

ADLNet	0.41 381	0.41 277	0.41 440	0.41 346	0.41 514	0.41 398	0.41 514	0.41 398	0.41 517	0.41 397	0.41 512	0.41 407	0.41 513	0.41 405	0.41 507	0.41 389	0.41 453	0.41 476	0.41 530	0.41 460	0.41 497

GES	0.66 509	2.34 669	0.29 311	0.41 346	0.29 369	0.41 398	0.29 369	0.42 417	0.29 372	0.40 380	0.41 512	0.41 407	0.30 387	0.51 521	0.29 369	0.32 319	0.29 341	0.32 346	2.46 802	2.49 764	0.30 416

DGSMNet	0.34 317	0.41 277	0.27 296	0.41 346	0.28 356	0.41 398	0.28 354	0.41 398	0.27 354	0.41 397	0.27 354	0.42 425	0.27 356	0.41 405	0.28 351	0.40 381	0.29 341	0.40 458	0.28 407	0.40 449	0.27 363

SCION-MonSter(vits)	0.25 269	0.79 395	0.31 333	0.42 356	0.28 356	0.40 379	0.28 354	0.20 267	0.15 269	0.40 380	0.15 273	0.19 262	0.15 273	0.20 265	0.15 262	0.23 268	0.21 281	0.17 257	0.14 258	0.16 244	0.14 251

HiDET	0.38 353	0.44 294	0.30 315	0.42 356	0.30 381	0.42 419	0.30 378	0.42 417	0.30 388	0.44 457	0.30 392	0.42 425	0.30 387	0.42 419	0.68 589	0.37 346	0.32 362	0.40 458	0.29 422	0.37 373	0.29 401

LCMNet	0.38 353	0.44 294	0.30 315	0.42 356	0.30 381	0.42 419	0.30 378	0.42 417	0.30 388	0.45 469	0.30 392	0.42 425	0.30 387	0.42 419	0.69 597	0.37 346	0.32 362	0.40 458	0.29 422	0.37 373	0.29 401

CSFM-Stereo	0.38 353	0.44 294	0.30 315	0.42 356	0.30 381	0.42 419	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.44 457	0.30 392	0.42 425	0.30 387	0.42 419	0.73 611	0.37 346	0.32 362	0.40 458	0.29 422	0.37 373	0.30 416

HART	0.38 353	0.45 303	0.34 361	0.42 356	0.33 457	0.41 398	0.34 463	0.42 417	0.33 457	0.43 418	0.34 465	0.42 425	0.34 466	0.41 405	0.38 482	0.40 381	0.32 362	0.42 492	0.32 460	0.40 449	0.32 433

RAFT-Stereo-weight	0.45 435	1.90 630	0.34 361	0.42 356	0.36 479	0.43 426	0.35 468	0.42 417	0.34 468	0.42 411	0.34 465	0.44 470	0.34 466	0.41 405	0.34 460	0.38 360	0.32 362	0.38 401	0.32 460	0.38 386	0.33 442

Gwc-CoAtRS	0.41 381	1.49 565	0.32 342	0.42 356	0.32 444	0.41 398	0.32 437	0.41 398	0.33 457	0.41 397	0.32 448	0.41 407	0.32 447	0.41 405	0.32 433	0.39 373	0.28 326	0.39 445	0.28 407	0.40 449	0.28 392

Anonymus	0.47 452	0.73 381	0.46 457	0.43 363	0.54 568	0.53 528	0.27 343	0.39 370	0.35 473	0.33 346	0.40 504	0.33 351	0.38 488	0.53 530	0.54 559	0.56 495	0.36 419	0.49 528	0.53 570	0.66 541	0.54 550

MonSter++	0.38 353	0.44 294	0.31 333	0.43 363	0.30 381	0.43 426	0.31 426	0.43 425	0.31 435	0.45 469	0.31 437	0.43 434	0.31 439	0.43 426	0.69 597	0.38 360	0.33 375	0.40 458	0.30 441	0.38 386	0.30 416

test_for_model	0.35 329	0.39 260	0.30 315	0.43 363	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.44 457	0.31 421	0.38 360	0.26 305	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

GCAPDPT-zeroshot	0.36 337	0.40 264	0.30 315	0.43 363	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.31 435	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.44 457	0.31 421	0.39 373	0.28 326	0.39 445	0.27 386	0.39 435	0.26 323

gcap_with_dpt	0.35 329	0.39 260	0.30 315	0.44 367	0.31 430	0.44 461	0.31 426	0.44 464	0.31 435	0.44 457	0.30 392	0.44 470	0.30 387	0.44 457	0.30 379	0.38 360	0.26 305	0.38 401	0.27 386	0.38 386	0.27 363

gcap-zeroshot	0.36 337	0.40 264	0.34 361	0.44 367	0.31 430	0.44 461	0.31 426	0.44 464	0.32 447	0.44 457	0.32 448	0.44 470	0.32 447	0.44 457	0.31 421	0.39 373	0.28 326	0.39 445	0.28 407	0.39 435	0.27 363

testlalala	0.36 337	0.40 264	0.34 361	0.44 367	0.31 430	0.44 461	0.31 426	0.44 464	0.32 447	0.44 457	0.32 448	0.44 470	0.32 447	0.44 457	0.31 421	0.39 373	0.28 326	0.39 445	0.28 407	0.39 435	0.27 363

RCA-Stereo	0.51 473	3.22 716	0.34 361	0.44 367	0.34 469	0.44 461	0.34 463	0.43 425	0.34 468	0.43 418	0.34 465	0.44 470	0.33 459	0.43 426	0.33 445	0.38 360	0.29 341	0.38 401	0.29 422	0.38 386	0.29 401

CFNet-RSSM	0.91 585	4.89 753	0.34 361	0.44 367	1.07 655	1.62 715	1.40 740	0.91 595	0.35 473	1.60 712	1.39 741	0.64 561	0.34 466	0.44 457	0.33 445	0.41 389	0.35 413	0.75 591	0.30 441	0.41 460	0.29 401

GeoVLM	0.36 337	0.38 253	0.27 296	0.46 372	0.28 356	0.35 350	0.28 354	0.37 356	0.27 354	0.35 353	0.28 362	0.36 363	0.38 488	0.35 356	0.28 351	1.08 602	0.26 305	0.33 353	0.27 386	0.34 344	0.33 442

fffy	0.38 353	0.43 291	0.33 347	0.46 372	0.33 457	0.45 475	0.32 437	0.45 473	0.32 447	0.45 469	0.32 448	0.45 480	0.33 459	0.45 477	0.32 433	0.38 360	0.38 432	0.38 401	0.37 500	0.37 373	0.36 465

otaku	0.46 444	0.46 307	0.46 457	0.46 372	0.46 535	0.46 482	0.46 535	0.46 477	0.46 535	0.46 475	0.46 537	0.46 484	0.46 534	0.46 482	0.46 528	0.46 447	0.46 479	0.46 505	0.46 547	0.46 480	0.46 516

Ntro	0.47 452	0.47 312	0.46 457	0.46 372	0.46 535	0.47 487	0.47 541	0.46 477	0.47 541	0.46 475	0.46 537	0.47 491	0.46 534	0.47 486	0.47 536	0.47 454	0.46 479	0.46 505	0.46 547	0.46 480	0.46 516

Dean	0.46 444	0.46 307	0.46 457	0.46 372	0.46 535	0.46 482	0.46 535	0.46 477	0.46 535	0.47 481	0.46 537	0.46 484	0.46 534	0.46 482	0.46 528	0.46 447	0.46 479	0.46 505	0.46 547	0.46 480	0.46 516

ACVNet_1	0.46 444	0.47 312	0.46 457	0.46 372	0.46 535	0.46 482	0.46 535	0.46 477	0.47 541	0.46 475	0.46 537	0.46 484	0.46 534	0.46 482	0.46 528	0.46 447	0.46 479	0.47 515	0.46 547	0.46 480	0.46 516

ACVNet-4b	0.46 444	0.46 307	0.46 457	0.46 372	0.46 535	0.46 482	0.46 535	0.46 477	0.46 535	0.46 475	0.46 537	0.46 484	0.46 534	0.47 486	0.46 528	0.46 447	0.46 479	0.46 505	0.46 547	0.46 480	0.46 516

Weightmod_eth	0.20 235	0.24 209	0.28 305	0.47 379	0.14 254	0.24 290	0.14 255	0.17 253	0.13 254	0.22 281	0.16 279	0.22 285	0.13 255	0.20 265	0.16 271	0.24 278	0.20 276	0.19 271	0.14 258	0.16 244	0.24 315

FE-Mocha	0.35 329	0.71 378	0.40 426	0.47 379	0.27 348	0.34 346	0.27 343	0.34 341	0.26 349	0.34 349	0.26 349	0.34 356	0.27 356	0.34 353	0.27 342	0.44 405	0.41 453	0.33 353	0.29 422	0.32 332	0.29 401

LG-Stereo_L2	0.34 317	0.37 249	0.38 381	0.47 379	0.28 356	0.39 377	0.28 354	0.39 370	0.28 362	0.39 373	0.28 362	0.39 382	0.28 365	0.38 374	0.28 351	0.42 403	0.35 413	0.36 389	0.26 347	0.35 357	0.26 323

UNDER WATER	0.47 452	0.47 312	0.47 465	0.47 379	0.47 543	0.47 487	0.47 541	0.47 483	0.47 541	0.47 481	0.47 546	0.47 491	0.46 534	0.47 486	0.47 536	0.47 454	0.47 487	0.47 515	0.46 547	0.47 494	0.47 524

LVE	0.47 452	0.47 312	0.47 465	0.47 379	0.49 551	0.47 487	0.47 541	0.47 483	0.49 550	0.47 481	0.47 546	0.47 491	0.46 534	0.47 486	0.47 536	0.47 454	0.47 487	0.48 523	0.47 554	0.47 494	0.47 524

GANet-RSSM	0.75 537	1.91 631	0.14 176	0.47 379	0.14 254	0.21 273	3.21 820	2.30 762	0.14 257	0.46 475	0.14 263	0.23 293	0.18 301	0.21 278	0.14 250	0.18 226	0.27 318	0.37 393	0.13 252	2.13 745	2.12 782

base	0.56 486	2.58 684	1.43 702	0.48 385	0.27 348	0.54 533	0.31 426	0.53 526	0.30 388	0.54 534	0.26 349	0.46 484	0.31 439	0.52 526	0.28 351	0.49 462	0.28 326	0.45 500	0.32 460	0.57 530	0.26 323

GREAT-IGEV	0.38 353	0.43 291	0.36 374	0.48 385	0.32 444	0.45 475	0.32 437	0.45 473	0.32 447	0.45 469	0.32 448	0.45 480	0.32 447	0.45 477	0.32 433	0.44 405	0.33 375	0.41 476	0.29 422	0.41 460	0.29 401
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.36 337	0.49 320	0.39 393	0.48 385	0.32 444	0.41 398	0.28 354	0.40 379	0.30 388	0.41 397	0.28 362	0.40 392	0.28 365	0.42 419	0.28 351	0.45 435	0.32 362	0.38 401	0.30 441	0.37 373	0.27 363

mms	0.40 373	0.45 303	0.35 372	0.48 385	0.36 479	0.47 487	0.34 463	0.45 473	0.38 491	0.47 481	0.33 457	0.45 480	0.32 447	0.45 477	0.32 433	0.39 373	0.38 432	0.38 401	0.37 500	0.39 435	0.39 485

ccccc	0.41 381	0.44 294	0.34 361	0.48 385	0.35 473	0.48 492	0.35 468	0.51 519	0.35 473	0.47 481	0.35 474	0.47 491	0.34 466	0.47 486	0.35 464	0.41 389	0.40 443	0.40 458	0.40 520	0.41 460	0.39 485

RainbowNet	0.48 459	0.48 318	0.48 473	0.48 385	0.48 547	0.48 492	0.48 550	0.48 488	0.48 548	0.48 488	0.48 550	0.48 498	0.48 544	0.48 496	0.48 543	0.48 459	0.48 493	0.48 523	0.48 558	0.48 498	0.48 526

notaker	0.48 459	0.49 320	0.48 473	0.48 385	0.48 547	0.48 492	0.48 550	0.48 488	0.49 550	0.48 488	0.48 550	0.48 498	0.48 544	0.48 496	0.48 543	0.48 459	0.48 493	0.48 523	0.48 558	0.48 498	0.49 532

GCAP-Stereo-w-DA	0.60 491	5.10 761	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.44 457	0.30 379	0.44 405	0.37 424	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

canet-new	0.44 412	1.82 613	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.44 457	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

bcnet-new	0.44 412	1.81 605	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

LWStereo	0.44 412	1.82 613	0.38 381	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

LMStereo	0.44 412	1.80 600	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.45 435	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

ARStereo	0.44 412	1.80 600	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

ARStereo-new	0.44 412	1.80 600	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

BARStereo	0.44 412	1.78 594	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.44 464	0.30 388	0.44 457	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.45 435	0.34 406	0.39 445	0.26 347	0.38 386	0.26 323

FCBStereo	0.44 412	1.79 599	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

PSGStereo	0.44 412	1.78 594	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

MUNStereo	0.44 412	1.81 605	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.44 461	0.30 378	0.44 464	0.30 388	0.44 457	0.30 392	0.44 470	0.30 387	0.44 457	0.30 379	0.45 435	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

GCAP-Stereo-DPT26K	0.43 399	1.76 589	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.31 421	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.27 386	0.38 386	0.26 323

CHEStereo	0.44 412	1.78 594	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

TOTStereo	0.44 412	1.81 605	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.44 412	1.83 616	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

ACMStereo	0.60 491	5.12 762	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.44 457	0.30 379	0.44 405	0.37 424	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

KABStereo	0.43 399	1.76 589	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

KMOStereo	0.43 399	1.80 600	0.38 381	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

GCAP-Stereo-cres-4k	0.44 412	1.81 605	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.43 399	1.77 591	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.43 399	1.78 594	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.44 412	1.85 622	0.38 381	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.43 399	1.77 591	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.44 412	1.86 625	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.44 412	1.80 600	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.44 461	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.44 457	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.44 412	1.82 613	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.43 399	1.77 591	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.44 412	1.83 616	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.36 419	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

Pro-Stereo	0.79 548	0.53 341	0.38 381	0.49 392	0.38 492	0.49 501	0.37 481	0.49 496	0.67 589	0.50 511	0.38 491	1.10 639	0.38 488	0.49 503	0.38 482	0.71 533	0.88 594	5.98 835	0.36 497	0.46 480	0.36 465

GCAP-BAT	0.41 381	1.30 549	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.44 457	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.44 405	0.34 406	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

GCAPDPT-zeroshot4090	0.40 373	1.09 475	0.39 393	0.49 392	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.44 464	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.45 435	0.34 406	0.38 401	0.27 386	0.38 386	0.27 363

MyStereo07	0.60 491	3.72 728	0.48 473	0.49 392	0.41 514	0.36 354	0.32 437	0.49 496	0.43 527	0.51 521	0.42 523	0.49 505	0.43 524	0.51 521	0.64 574	0.49 462	0.45 477	0.34 363	0.32 460	0.35 357	0.43 507

MyStereo04	0.56 486	3.72 728	0.59 512	0.49 392	0.41 514	0.36 354	0.32 437	0.37 356	0.31 435	0.34 349	0.46 537	0.35 358	0.32 447	0.35 356	0.33 445	0.49 462	0.45 477	0.34 363	0.32 460	0.35 357	0.43 507

HaxPig	0.47 452	0.47 312	0.47 465	0.49 392	0.47 543	0.47 487	0.47 541	0.47 483	0.47 541	0.47 481	0.47 546	0.47 491	0.47 543	0.47 486	0.47 536	0.47 454	0.47 487	0.47 515	0.47 554	0.47 494	0.48 526

ACVNet_2	0.49 465	0.49 320	0.49 480	0.49 392	0.49 551	0.49 501	0.49 552	0.49 496	0.49 550	0.49 498	0.49 553	0.49 505	0.49 550	0.49 503	0.49 545	0.49 462	0.49 497	0.49 528	0.49 562	0.49 501	0.49 532

IGEV-Stereo	0.35 329	0.44 294	0.45 451	0.49 392	0.30 381	0.37 363	0.30 378	0.36 348	0.30 388	0.36 357	0.29 377	0.36 363	0.29 377	0.36 362	0.30 379	0.46 447	0.39 439	0.32 346	0.24 338	0.32 332	0.25 317
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmorigin	0.41 381	0.46 307	0.33 347	0.49 392	0.33 457	0.49 501	0.33 448	0.49 496	0.33 457	0.49 498	0.33 457	0.49 505	0.33 459	0.51 521	0.33 445	0.41 389	0.30 351	0.41 476	0.30 441	0.79 571	0.29 401

CR7Stereo	0.44 412	1.81 605	0.39 393	0.50 429	0.30 381	0.43 426	0.30 378	0.43 425	0.30 388	0.43 418	0.30 392	0.43 434	0.30 387	0.43 426	0.30 379	0.45 435	0.33 375	0.38 401	0.26 347	0.38 386	0.26 323

RMAStereo	0.45 435	1.81 605	0.40 426	0.50 429	0.31 430	0.44 461	0.31 426	0.44 464	0.31 435	0.44 457	0.31 437	0.44 470	0.32 447	0.44 457	0.31 421	0.46 447	0.35 413	0.39 445	0.27 386	0.39 435	0.27 363

252Zero-FE	0.45 435	0.50 325	0.36 374	0.50 429	0.36 479	0.50 510	0.36 475	0.50 505	0.36 484	0.49 498	0.36 479	0.49 505	0.36 477	0.54 533	0.41 507	0.45 435	0.34 406	0.45 500	0.34 478	0.55 524	0.75 606

water-stereo	0.41 381	0.84 405	0.46 457	0.50 429	0.33 457	0.45 475	0.33 448	0.45 473	0.32 447	0.45 469	0.32 448	0.45 480	0.32 447	0.45 477	0.32 433	0.44 405	0.41 453	0.39 445	0.31 452	0.39 435	0.32 433

DVStereo	0.43 399	0.86 409	0.48 473	0.50 429	0.33 457	0.46 482	0.33 448	0.46 477	0.33 457	0.46 475	0.33 457	0.47 491	0.33 459	0.47 486	0.34 460	0.45 435	0.42 463	0.40 458	0.33 472	0.47 494	0.38 478

FoundationStereo	0.50 468	0.50 325	0.50 486	0.50 429	0.50 555	0.50 510	0.50 556	0.50 505	0.50 555	0.50 511	0.50 557	0.50 519	0.50 555	0.50 511	0.50 548	0.50 472	0.50 505	0.50 536	0.50 564	0.50 508	0.50 535

StereoAnything_RVC	0.50 468	0.50 325	0.50 486	0.50 429	0.50 555	0.50 510	0.50 556	0.50 505	0.50 555	0.50 511	0.50 557	0.50 519	0.50 555	0.50 511	0.50 548	0.50 472	0.50 505	0.50 536	0.50 564	0.50 508	0.50 535

dual_stereo	0.50 468	0.50 325	0.50 486	0.50 429	0.50 555	0.50 510	0.50 556	0.50 505	0.50 555	0.50 511	0.50 557	0.50 519	0.50 555	0.50 511	0.50 548	0.50 472	0.50 505	0.50 536	0.50 564	0.50 508	0.50 535

TorneroNet	0.66 509	0.53 341	0.50 486	0.50 429	0.64 586	1.06 622	0.70 607	0.50 505	0.51 562	0.49 498	0.69 602	0.49 505	0.50 555	0.48 496	1.15 664	0.71 533	0.49 497	1.14 646	1.08 664	0.49 501	0.49 532

ccnet	0.80 551	2.28 661	0.33 347	0.50 429	0.33 457	0.50 510	0.33 448	0.50 505	0.33 457	0.49 498	0.33 457	0.49 505	1.56 732	2.38 766	0.33 445	0.41 389	0.29 341	0.42 492	1.57 749	2.28 751	0.29 401

SANet	0.50 468	0.50 325	0.50 486	0.50 429	0.50 555	0.50 510	0.50 556	0.50 505	0.50 555	0.50 511	0.50 557	0.50 519	0.50 555	0.50 511	0.50 548	0.50 472	0.50 505	0.50 536	0.50 564	0.50 508	0.50 535

quiztm	0.43 399	0.49 320	0.40 426	0.51 440	0.40 504	0.51 522	0.40 505	0.50 505	0.40 507	0.50 511	0.40 504	0.51 530	0.40 501	0.50 511	0.40 499	0.44 405	0.34 406	0.44 495	0.34 478	0.44 470	0.34 451

ATMStereo	0.46 444	1.99 640	0.40 426	0.51 440	0.31 430	0.44 461	0.31 426	0.44 464	0.31 435	0.44 457	0.31 437	0.44 470	0.31 439	0.44 457	0.32 433	0.47 454	0.35 413	0.39 445	0.27 386	0.39 435	0.27 363

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 381	1.06 472	0.40 426	0.51 440	0.31 430	0.44 461	0.30 378	0.43 425	0.32 447	0.44 457	0.30 392	0.56 545	0.30 387	0.44 457	0.31 421	0.45 435	0.34 406	0.39 445	0.27 386	0.40 449	0.27 363

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.41 381	1.09 475	0.40 426	0.52 443	0.31 430	0.44 461	0.31 426	0.44 464	0.31 435	0.44 457	0.31 437	0.44 470	0.31 439	0.44 457	0.31 421	0.46 447	0.35 413	0.39 445	0.28 407	0.39 435	0.28 392

fffft	0.48 459	0.51 333	0.45 451	0.52 443	0.45 533	0.52 526	0.45 531	0.52 524	0.48 548	0.53 528	0.45 533	0.52 532	0.45 530	0.52 526	0.46 528	0.51 478	0.41 453	0.50 536	0.41 530	0.50 508	0.41 497
1: 1. 1
DDF-Stereo	0.43 399	1.15 484	0.57 510	0.53 445	0.32 444	0.41 398	0.32 437	0.41 398	0.32 447	0.41 397	0.32 448	0.41 407	0.32 447	0.40 385	0.32 433	0.52 480	0.50 505	0.38 401	0.31 452	0.39 435	0.31 426

UGAM-zero	0.51 473	2.17 653	0.39 393	0.53 445	0.36 479	0.50 510	0.36 475	0.50 505	0.36 484	0.49 498	0.36 479	0.50 519	0.35 473	0.50 511	0.36 468	0.49 462	0.37 424	0.47 515	0.35 491	0.46 480	0.34 451

GCST	0.50 468	2.08 643	0.38 381	0.53 445	0.35 473	0.49 501	0.35 468	0.50 505	0.35 473	0.49 498	0.35 474	0.49 505	0.35 473	0.49 503	0.35 464	0.48 459	0.37 424	0.45 500	0.33 472	0.44 470	0.33 442

LACA3	0.23 262	0.25 216	0.27 296	0.54 448	0.17 286	0.25 300	0.17 281	0.25 301	0.17 287	0.25 302	0.17 287	0.25 306	0.17 289	0.25 304	0.17 281	0.28 297	0.23 295	0.24 306	0.17 301	0.24 297	0.17 279

depthmonostereo	0.44 412	0.85 407	0.46 457	0.54 448	0.40 504	0.52 526	0.38 488	0.52 524	0.35 473	0.47 481	0.34 465	0.46 484	0.34 466	0.47 486	0.34 460	0.45 435	0.43 468	0.41 476	0.33 472	0.41 460	0.32 433

SCV_C0	0.45 435	0.88 414	0.49 480	0.54 448	0.37 484	0.48 492	0.37 481	0.48 488	0.37 486	0.48 488	0.36 479	0.48 498	0.37 482	0.49 503	0.37 478	0.50 472	0.41 453	0.44 495	0.34 478	0.44 470	0.34 451

SCV	0.46 444	0.94 434	0.45 451	0.54 448	0.37 484	0.48 492	0.38 488	0.48 488	0.37 486	0.48 488	0.39 501	0.48 498	0.37 482	0.49 503	0.37 478	0.50 472	0.46 479	0.44 495	0.34 478	0.44 470	0.34 451

UGAM	0.51 473	2.23 658	0.39 393	0.54 448	0.35 473	0.50 510	0.35 468	0.49 496	0.35 473	0.49 498	0.35 474	0.49 505	0.36 477	0.50 511	0.36 468	0.49 462	0.37 424	0.45 500	0.34 478	0.45 475	0.34 451

FCDSN-DC	0.41 381	0.59 359	0.64 531	0.54 448	0.33 457	0.50 510	0.37 481	0.42 417	0.40 507	0.61 551	0.43 526	0.50 519	0.49 550	0.38 374	0.32 433	0.28 297	0.23 295	0.26 316	0.22 320	0.35 357	0.28 392
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet_ROB	0.54 480	0.54 345	0.54 502	0.54 448	0.53 565	0.54 533	0.54 566	0.53 526	0.54 566	0.54 534	0.54 568	0.54 538	0.53 562	0.54 533	0.54 559	0.54 485	0.53 518	0.54 550	0.54 572	0.54 523	0.54 550

GeoMambaStereo_RVC	0.56 486	2.49 680	1.46 705	0.55 455	0.30 381	0.53 528	0.26 339	0.47 483	0.29 372	0.50 511	0.31 437	0.51 530	0.29 377	0.44 457	0.28 351	0.53 483	0.31 356	0.57 555	0.29 422	0.51 514	0.27 363

ww	0.47 452	0.52 335	0.38 381	0.56 456	0.37 484	0.56 536	0.38 488	0.56 533	0.37 486	0.56 540	0.77 623	0.56 545	0.37 482	0.57 543	0.37 478	0.49 462	0.33 375	0.49 528	0.33 472	0.49 501	0.33 442

z-ln-s-r	0.21 245	1.40 562	0.53 501	0.56 456	0.04 101	0.05 112	0.04 110	0.05 116	0.05 132	0.05 119	0.04 117	0.05 120	0.04 107	0.05 111	0.05 122	0.57 497	0.44 476	0.04 99	0.04 105	0.04 103	0.04 96

GASTEREO	0.48 459	1.21 537	0.47 465	0.57 458	0.38 492	0.50 510	0.38 488	0.50 505	0.38 491	0.50 511	0.38 491	0.50 519	0.38 488	0.50 511	0.38 482	0.52 480	0.42 463	0.46 505	0.34 478	0.46 480	0.34 451

CASS	0.57 490	0.89 417	0.56 506	0.57 458	0.56 569	0.56 536	0.56 568	0.56 533	0.53 564	0.57 544	0.57 572	0.59 553	0.48 544	0.56 538	0.57 563	0.55 491	0.56 523	0.47 515	0.56 578	0.62 537	0.56 561
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MSCF	0.51 473	1.40 562	0.49 480	0.58 460	0.38 492	0.50 510	0.38 488	0.54 529	0.41 517	0.52 525	0.41 512	0.53 534	0.42 519	0.53 530	0.41 507	0.60 503	0.47 487	0.48 523	0.37 500	0.48 498	0.38 478

TorneroNet-64	0.45 435	0.27 222	0.30 315	0.58 460	0.27 348	0.70 562	0.30 378	0.28 312	0.73 619	0.73 575	0.28 362	0.71 573	0.66 585	0.75 577	0.27 342	0.27 291	0.29 341	0.37 393	0.75 625	0.28 315	0.30 416

PML	0.46 444	1.36 556	0.29 311	0.58 460	0.30 381	0.57 543	0.29 369	0.57 537	0.29 372	0.57 544	0.29 377	0.57 549	0.29 377	0.56 538	0.29 369	0.52 480	0.30 351	0.53 547	0.31 452	0.53 522	0.30 416

S0	0.42 396	0.44 294	0.54 502	0.59 463	0.34 469	0.48 492	0.22 311	0.51 519	0.25 335	0.51 521	0.34 465	0.53 534	0.35 473	0.47 486	0.36 468	0.55 491	0.39 439	0.49 528	0.27 386	0.46 480	0.34 451

GSStereo	0.81 556	4.28 745	0.50 486	0.59 463	0.40 504	0.51 522	0.38 488	0.50 505	0.38 491	0.50 511	0.38 491	0.50 519	3.79 817	0.50 511	0.38 482	0.54 485	0.43 468	0.46 505	0.34 478	0.46 480	0.35 462

MyStereo8	0.71 526	3.92 737	0.52 497	0.59 463	0.52 562	0.57 543	0.53 563	0.59 543	0.50 555	0.59 548	0.51 563	0.57 549	0.50 555	0.56 538	0.52 555	0.54 485	0.49 497	0.54 550	0.49 562	0.55 524	0.50 535

LL-Strereo2	0.48 459	1.73 587	0.51 493	0.59 463	0.34 469	0.42 419	0.33 448	0.40 379	0.31 435	0.42 411	0.33 457	0.42 425	0.31 439	0.44 457	0.39 496	0.60 503	0.51 510	0.44 495	0.33 472	0.44 470	0.33 442

PA-Net	11.80 835	223.51 866	0.62 524	0.59 463	0.71 603	0.59 545	0.73 614	0.67 558	0.73 619	0.55 538	0.61 582	0.60 554	0.74 611	0.63 556	0.73 611	0.66 522	0.60 538	0.69 576	0.66 602	0.72 557	0.65 579
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
WCG-NET	0.61 498	1.21 537	0.54 502	0.61 468	0.53 565	0.67 557	0.53 563	0.66 557	0.53 564	0.64 559	0.53 566	0.65 565	0.53 562	0.59 547	0.52 555	0.65 520	0.48 493	0.64 566	0.52 568	0.58 533	0.50 535

LG-Stereo_L1	0.47 452	0.52 335	0.47 465	0.62 469	0.39 502	0.53 528	0.40 505	0.53 526	0.39 504	0.53 528	0.39 501	0.53 534	0.39 500	0.53 530	0.39 496	0.55 491	0.46 479	0.49 528	0.37 500	0.49 501	0.37 471

MonSter	0.60 491	0.64 369	0.52 497	0.62 469	0.44 529	2.07 735	0.44 525	0.62 550	0.44 530	0.62 555	0.44 528	0.62 559	0.44 526	0.62 551	0.44 521	0.58 498	0.42 463	0.62 562	0.46 547	0.58 533	0.42 504

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 353	0.35 240	0.56 506	0.63 471	0.29 369	0.36 354	0.29 369	0.36 348	0.29 372	0.39 373	0.29 377	0.36 363	0.29 377	0.36 362	0.29 369	0.62 512	0.57 525	0.35 379	0.29 422	0.36 368	0.29 401

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.38 353	0.35 240	0.56 506	0.63 471	0.28 356	0.36 354	0.28 354	0.36 348	0.28 362	0.36 357	0.28 362	0.36 363	0.28 365	0.36 362	0.28 351	0.62 512	0.57 525	0.35 379	0.28 407	0.35 357	0.28 392

LG-Stereo_Zeroshot	0.48 459	0.55 348	0.47 465	0.63 471	0.41 514	0.56 536	0.44 525	0.56 533	0.41 517	0.56 540	0.41 512	0.57 549	0.42 519	0.56 538	0.41 507	0.55 491	0.43 468	0.51 541	0.37 500	0.51 514	0.37 471

MyStereo06	0.75 537	4.12 739	0.60 516	0.63 471	0.61 580	0.62 551	0.66 583	0.56 533	0.45 534	0.55 538	0.48 550	0.54 538	0.46 534	0.57 543	0.45 524	0.60 503	0.57 525	0.64 566	0.55 574	0.72 557	0.55 558

MyStereo05	0.80 551	4.12 739	0.63 528	0.63 471	0.61 580	0.62 551	0.66 583	0.65 554	0.62 580	0.67 565	0.61 582	0.65 565	0.58 571	0.67 561	0.55 562	0.60 503	0.57 525	0.64 566	0.55 574	0.72 557	0.55 558

LG-Stereo	0.60 491	0.58 356	0.47 465	0.64 476	0.74 608	1.00 605	0.69 600	0.57 537	0.41 517	0.57 544	0.41 512	0.57 549	0.41 513	1.00 618	0.75 616	0.91 574	0.51 510	0.52 544	0.37 500	0.52 518	0.37 471

DN	0.53 479	0.85 407	0.45 451	0.65 477	0.44 529	0.60 546	0.44 525	0.60 545	0.44 530	0.60 549	0.45 533	0.60 554	0.44 526	0.60 549	0.44 521	0.56 495	0.42 463	0.56 554	0.42 538	0.56 527	0.42 504

MSKI-zero shot	0.24 266	0.21 194	0.49 480	0.65 477	0.18 298	0.22 278	0.17 281	0.23 290	0.18 294	0.21 277	0.17 287	0.23 293	0.28 365	0.23 291	0.18 295	0.21 254	0.16 217	0.21 282	0.16 275	0.21 278	0.16 261

LMCR-Stereo	0.65 507	0.63 367	0.65 535	0.65 477	0.65 588	0.66 556	0.63 579	0.58 540	0.65 585	0.63 558	0.64 586	0.65 565	0.65 582	0.66 559	0.66 580	0.66 522	0.64 548	0.65 570	0.67 606	0.68 546	0.73 602

DSFCA	0.66 509	0.73 381	0.78 573	0.65 477	0.65 588	0.64 553	0.64 580	0.65 554	0.63 583	0.64 559	0.64 586	0.64 561	0.64 580	0.65 558	0.65 577	0.65 520	0.65 550	0.65 570	0.65 599	0.66 541	0.64 577

AIO-test1	0.54 480	0.60 364	0.52 497	0.66 481	0.47 543	0.61 548	0.47 541	0.58 540	0.46 535	0.61 551	0.46 537	0.61 557	0.45 530	0.62 551	0.45 524	0.61 507	0.52 514	0.57 555	0.48 558	0.57 530	0.48 526

rgla	0.45 435	0.54 345	0.33 347	0.67 482	0.32 444	0.48 492	0.33 448	0.48 488	0.33 457	0.48 488	0.94 644	0.48 498	0.33 459	0.47 486	0.33 445	0.45 435	0.52 514	0.53 547	0.31 452	0.45 475	0.32 433

416test1013	0.49 465	0.80 398	0.33 347	0.67 482	0.33 457	0.48 492	0.41 514	0.48 488	0.39 504	0.48 488	0.93 643	0.52 532	0.32 447	0.52 526	0.38 482	0.49 462	0.51 510	0.53 547	0.37 500	0.51 514	0.36 465

416test	0.46 444	0.55 348	0.33 347	0.67 482	0.33 457	0.48 492	0.33 448	0.48 488	0.33 457	0.48 488	0.99 650	0.48 498	0.33 459	0.48 496	0.33 445	0.45 435	0.52 514	0.54 550	0.32 460	0.45 475	0.32 433

WAFT-Stereo (ZS)	0.67 515	0.78 393	0.67 541	0.67 482	0.66 591	0.67 557	0.67 587	0.65 554	0.66 587	0.66 563	0.67 591	0.66 568	0.67 587	0.67 561	0.72 610	0.66 522	0.67 553	0.67 572	0.67 606	0.67 544	0.67 584

AIO-test2	0.55 484	0.59 359	0.52 497	0.67 482	0.47 543	0.61 548	0.47 541	0.61 549	0.47 541	0.61 551	0.47 546	0.61 557	0.48 544	0.62 551	0.47 536	0.64 518	0.53 518	0.58 557	0.47 554	0.58 533	0.48 526

S	0.56 486	0.61 366	0.54 502	0.68 487	0.48 547	0.65 554	0.49 552	0.63 551	0.49 550	0.64 559	0.49 553	0.64 561	0.48 544	0.62 551	0.49 545	0.63 516	0.62 544	0.59 560	0.48 558	0.57 530	0.48 526

GStereo	0.75 537	2.98 709	1.68 720	0.69 488	0.39 502	0.72 566	0.41 514	0.72 569	0.34 468	0.73 575	0.41 512	0.72 576	0.49 550	0.74 575	0.47 536	0.69 526	0.48 493	0.74 589	0.40 520	0.69 550	0.44 510

mm2	0.69 520	0.69 373	0.69 551	0.69 488	0.69 597	0.69 559	0.69 600	0.69 560	0.69 600	0.69 568	0.69 602	0.69 569	0.69 599	0.69 564	0.69 597	0.69 526	0.69 565	0.69 576	0.69 612	0.69 550	0.69 588

mm1	0.69 520	0.69 373	0.69 551	0.69 488	0.69 597	0.69 559	0.69 600	0.69 560	0.69 600	0.69 568	0.69 602	0.69 569	0.69 599	0.69 564	0.69 597	0.69 526	0.69 565	0.69 576	0.69 612	0.69 550	0.69 588

GEAStereo	0.62 501	3.91 735	0.48 473	0.69 488	0.38 492	0.51 522	0.38 488	0.51 519	0.38 491	0.53 528	0.38 491	0.50 519	0.38 488	0.51 521	0.38 482	0.54 485	0.43 468	0.46 505	0.34 478	0.46 480	0.34 451

gasm-f	0.62 501	3.91 735	0.48 473	0.69 488	0.38 492	0.51 522	0.38 488	0.51 519	0.38 491	0.53 528	0.38 491	0.50 519	0.38 488	0.51 521	0.38 482	0.54 485	0.43 468	0.46 505	0.34 478	0.46 480	0.34 451

4D-IteraStereo	0.78 547	3.13 713	0.89 585	0.69 488	0.32 444	0.40 379	0.32 437	0.76 573	0.97 650	0.52 525	0.65 588	0.89 603	0.32 447	0.76 578	0.98 641	0.83 567	0.94 603	0.35 379	0.27 386	0.70 555	0.89 625

Selective-IGEV	0.51 473	0.55 348	0.45 451	0.69 488	0.45 533	0.61 548	0.45 531	0.50 505	0.40 507	0.56 540	0.44 528	0.55 542	0.40 501	0.72 570	0.67 581	0.59 501	0.46 479	0.45 500	0.34 478	0.46 480	0.37 471

LL-Strereo	1.01 608	5.06 760	1.63 716	0.70 495	1.43 733	0.56 536	0.46 535	0.57 537	0.50 555	0.57 544	0.50 557	1.58 715	0.49 550	0.59 547	0.50 548	1.64 702	0.52 514	0.51 541	1.37 736	0.52 518	0.45 513

DMCA-RVC	0.70 523	0.80 398	0.70 554	0.70 495	0.70 601	0.70 562	0.70 607	0.71 565	0.70 608	0.70 570	0.71 612	0.71 573	0.70 603	0.70 566	0.69 597	0.69 526	0.70 568	0.69 576	0.70 616	0.69 550	0.70 591

DStereoRT	0.73 533	0.81 402	0.73 565	0.71 497	0.74 608	0.73 568	0.75 616	0.71 565	0.71 613	0.74 581	0.72 615	0.73 580	0.80 620	0.71 568	0.73 611	0.76 552	0.71 572	0.73 584	0.72 621	0.70 555	0.76 609

anonymity	0.63 503	0.69 373	0.56 506	0.71 497	0.56 569	0.71 564	0.56 568	0.71 565	0.56 567	0.72 571	0.56 571	0.71 573	0.56 566	0.71 568	0.58 565	0.68 525	0.55 521	0.68 573	0.55 574	0.68 546	0.54 550

HLF11	0.17 220	0.05 67	0.63 528	0.72 499	0.04 101	0.05 112	0.04 110	0.05 116	0.04 110	0.05 119	0.04 117	0.05 120	0.04 107	0.05 111	0.04 104	0.71 533	0.59 535	0.05 114	0.04 105	0.04 103	0.04 96

HLf8	0.17 220	0.05 67	0.62 524	0.72 499	0.04 101	0.05 112	0.04 110	0.05 116	0.04 110	0.05 119	0.04 117	0.05 120	0.04 107	0.05 111	0.04 104	0.72 541	0.58 529	0.05 114	0.04 105	0.05 120	0.04 96

TestStereo_HLe17	0.17 220	0.05 67	0.65 535	0.72 499	0.04 101	0.05 112	0.04 110	0.05 116	0.04 110	0.05 119	0.04 117	0.05 120	0.04 107	0.05 111	0.04 104	0.71 533	0.59 535	0.05 114	0.04 105	0.05 120	0.04 96

iGMRVC	0.84 568	2.85 706	0.72 561	0.72 499	0.73 606	0.77 571	0.79 621	0.73 570	0.74 621	0.73 575	0.72 615	0.73 580	0.76 614	0.73 573	0.73 611	0.72 541	0.73 575	0.73 584	0.72 621	0.73 560	0.72 598

ManiGeoR	0.17 220	0.05 67	0.62 524	0.73 503	0.04 101	0.05 112	0.04 110	0.05 116	0.04 110	0.05 119	0.04 117	0.05 120	0.04 107	0.05 111	0.04 104	0.72 541	0.58 529	0.05 114	0.04 105	0.05 120	0.04 96

HLf10	0.17 220	0.05 67	0.62 524	0.73 503	0.04 101	0.05 112	0.04 110	0.05 116	0.04 110	0.05 119	0.04 117	0.05 120	0.04 107	0.05 111	0.04 104	0.72 541	0.58 529	0.05 114	0.04 105	0.05 120	0.04 96

SMoEStereo_RVC	0.63 503	0.75 386	0.51 493	0.73 503	0.53 565	0.71 564	0.47 541	0.67 558	0.58 570	0.74 581	0.60 578	0.72 576	0.53 562	0.74 575	0.51 553	0.61 507	0.62 544	0.62 562	0.61 588	0.63 538	0.61 567

ARAFT	0.68 517	0.81 402	0.63 528	0.74 506	0.60 574	0.78 573	0.62 578	0.77 575	0.66 587	0.74 581	0.63 584	0.75 583	0.62 579	0.83 591	0.60 570	0.70 532	0.55 521	0.70 581	0.60 586	0.78 569	0.55 558

GeoAtt-L (ZS)	0.60 491	0.70 376	0.51 493	0.75 507	0.46 535	0.72 566	0.46 535	0.76 573	0.46 535	0.72 571	0.46 537	0.72 576	0.46 534	0.72 570	0.46 528	0.75 549	0.51 510	0.70 581	0.45 544	0.69 550	0.45 513

GCAP-Stereo	0.75 537	4.15 742	0.42 445	0.75 507	0.35 473	0.78 573	0.40 505	0.79 576	0.38 491	0.78 585	0.36 479	0.78 586	0.36 477	0.79 580	0.39 496	0.75 549	0.39 439	0.76 593	0.39 518	0.75 562	0.39 485

AFF-stereo	0.73 533	0.88 414	0.67 541	0.75 507	0.68 596	0.75 570	0.64 580	0.80 579	0.72 616	0.83 596	0.70 606	0.82 594	0.64 580	0.84 592	0.67 581	0.77 555	0.63 546	0.81 602	0.63 590	0.78 569	0.62 570

SE	0.64 505	0.73 381	0.77 571	0.79 510	0.59 572	0.78 573	0.54 566	0.58 540	0.58 570	0.78 585	0.59 576	0.63 560	0.18 301	0.78 579	0.52 555	0.80 558	0.65 550	0.69 576	0.57 581	0.75 562	0.52 544

PointNet	0.60 491	0.75 386	0.49 480	0.79 510	0.50 555	0.79 576	0.49 552	0.79 576	0.49 550	0.80 588	0.49 553	0.79 588	0.49 550	0.80 582	0.49 545	0.63 516	0.40 443	0.63 564	0.40 520	0.63 538	0.40 488

DLNR_Zeroshot_test	0.31 299	0.28 225	0.47 465	0.79 510	0.24 337	0.30 325	0.26 339	0.30 322	0.24 330	0.32 341	0.23 330	0.31 342	0.24 335	0.30 333	0.23 323	0.29 309	0.26 305	0.29 334	0.24 338	0.33 339	0.23 304

G-Net	0.79 548	0.79 395	0.79 576	0.79 510	0.79 621	0.79 576	0.79 621	0.79 576	0.79 627	0.79 587	0.79 628	0.79 588	0.79 619	0.79 580	0.79 621	0.79 556	0.79 585	0.79 597	0.79 632	0.79 571	0.79 614

MIM_Stereo	0.25 269	0.23 201	0.66 537	0.80 514	0.17 286	0.22 278	0.17 281	0.23 290	0.18 294	0.26 311	0.17 287	0.21 275	0.17 289	0.25 304	0.17 281	0.23 268	0.16 217	0.21 282	0.17 301	0.22 280	0.17 279

RAFT-Stereo + iAFF	0.70 523	0.72 380	0.71 558	0.80 514	0.62 585	0.82 584	0.61 577	0.81 582	0.62 580	0.81 591	0.63 584	0.80 590	0.70 603	0.73 573	0.61 572	0.76 552	0.61 543	0.74 589	0.61 588	0.77 567	0.61 567

NaN_ROB	0.80 551	0.80 398	0.80 577	0.80 514	0.80 624	0.80 578	0.80 624	0.80 579	0.80 629	0.80 588	0.80 630	0.80 590	0.80 620	0.80 582	0.80 624	0.80 558	0.80 588	0.80 600	0.80 634	0.80 574	0.80 615

CSAN	0.80 551	0.80 398	0.80 577	0.80 514	0.80 624	0.80 578	0.80 624	0.80 579	0.80 629	0.80 588	0.80 630	0.80 590	0.80 620	0.80 582	0.80 624	0.80 558	0.80 588	0.80 600	0.80 634	0.80 574	0.80 615

AIO-Stereo	0.84 568	0.66 370	0.70 554	0.83 518	0.67 593	0.98 603	0.82 631	1.14 626	0.72 616	1.03 629	0.74 619	1.03 632	1.09 653	0.99 616	0.45 524	1.04 599	0.73 575	0.95 629	0.74 623	0.94 605	0.46 516

CAR	0.72 529	0.76 389	0.59 512	0.84 519	1.19 671	0.81 581	0.58 571	0.81 582	0.58 570	0.81 591	0.58 574	0.83 595	0.59 573	0.82 586	0.59 568	0.71 533	0.49 497	0.73 584	0.68 608	0.87 585	0.52 544

MSE-Stereo	0.72 529	0.76 389	0.59 512	0.84 519	1.19 671	0.81 581	0.58 571	0.81 582	0.58 570	0.81 591	0.58 574	0.83 595	0.59 573	0.82 586	0.59 568	0.71 533	0.49 497	0.73 584	0.68 608	0.87 585	0.52 544

Former-RAFT_DAM_RVC	0.49 465	0.98 439	0.64 531	0.84 519	0.46 535	0.45 475	0.35 468	0.47 483	0.47 541	0.45 469	0.34 465	0.46 484	0.48 544	0.46 482	0.35 464	0.39 373	0.71 572	0.39 445	0.35 491	0.41 460	0.41 497

test_xeample3	1.10 618	1.81 605	0.61 522	0.84 519	0.49 551	0.77 571	0.66 583	0.92 598	1.40 740	0.68 567	0.46 537	0.78 586	0.54 565	1.72 721	1.48 743	1.34 677	1.52 716	1.35 717	1.67 774	1.33 696	1.55 739

RSM++	0.76 543	0.82 404	0.66 537	0.85 523	0.64 586	0.85 588	0.71 610	0.94 602	0.64 584	0.87 597	0.67 591	0.87 599	0.65 582	0.84 592	0.65 577	0.81 562	0.70 568	0.79 597	0.71 619	0.83 581	0.70 591

Selective-RAFT-Error	0.88 582	0.84 405	0.98 597	0.86 524	0.97 641	0.88 592	0.95 643	0.84 586	0.99 653	0.92 604	0.82 632	0.84 597	0.98 636	0.87 597	0.97 640	0.81 562	0.83 591	0.79 597	0.82 637	0.79 571	0.85 620

monster-pro	0.75 537	1.67 579	0.64 531	0.89 525	0.57 571	0.86 590	0.56 568	0.87 588	0.56 567	0.87 597	0.57 572	0.88 600	0.57 568	0.87 597	0.57 563	0.79 556	0.58 529	0.76 593	0.54 572	0.77 567	0.54 550

FC-DCNN	1.07 615	1.09 475	0.98 597	0.89 525	0.52 562	1.41 704	0.91 637	1.21 684	1.24 728	1.96 730	2.05 801	1.91 731	1.30 720	1.27 701	1.08 654	0.80 558	0.60 538	0.58 557	0.41 530	0.68 546	0.54 550

DDUNet	0.81 556	2.45 678	0.57 510	0.90 527	0.60 574	0.88 592	0.59 575	0.90 593	0.60 576	0.88 599	0.60 578	0.90 604	0.58 571	0.88 599	0.60 570	0.84 569	0.60 538	0.86 610	0.57 581	0.86 584	0.60 566

ADCS	0.09 86	0.02 12	0.04 65	0.90 527	0.06 146	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.14 211	0.36 468	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

UDG	0.80 551	2.21 657	0.60 516	0.91 529	0.60 574	0.90 595	0.58 571	0.88 592	0.60 576	0.90 600	0.60 578	0.88 600	0.60 575	0.90 602	0.58 565	0.86 571	0.60 538	0.84 608	0.59 585	0.84 582	0.61 567

DPSM_ROB	0.92 587	0.91 423	0.91 590	0.91 529	0.92 636	0.92 597	0.92 638	0.92 598	0.91 637	0.93 606	0.91 639	0.92 607	0.90 627	0.91 604	0.92 633	0.92 577	0.91 597	0.91 616	0.92 642	0.93 601	0.93 632

DPSM	0.92 587	0.91 423	0.91 590	0.91 529	0.92 636	0.92 597	0.92 638	0.92 598	0.91 637	0.93 606	0.91 639	0.92 607	0.90 627	0.91 604	0.92 633	0.92 577	0.91 597	0.91 616	0.92 642	0.93 601	0.93 632

MGA	0.73 533	0.76 389	0.60 516	0.92 532	1.17 667	0.81 581	0.59 575	0.84 586	0.62 580	0.81 591	0.59 576	0.84 597	0.60 575	0.81 585	0.61 572	0.71 533	0.53 518	0.89 612	0.53 570	0.75 562	0.54 550

zero-FE	0.72 529	1.31 551	0.66 537	0.92 532	0.60 574	0.82 584	0.58 571	0.82 585	0.58 570	0.81 591	0.60 578	0.81 593	0.60 575	0.82 586	0.58 565	0.74 548	0.59 535	0.73 584	0.52 568	0.76 565	0.51 542

tt45	1.04 613	0.88 414	1.36 694	0.92 532	1.03 651	1.51 710	0.79 621	0.70 564	0.88 635	0.74 581	0.90 636	1.60 716	0.72 609	1.60 715	0.75 616	0.91 574	0.78 583	1.52 726	0.79 632	1.14 624	1.32 726

PAM_32	0.64 505	2.38 673	0.51 493	0.92 532	0.43 528	0.53 528	0.44 525	0.87 588	0.43 527	0.52 525	0.45 533	0.53 534	0.40 501	0.54 533	0.46 528	0.62 512	0.56 523	0.48 523	0.45 544	0.76 565	0.44 510

MoCha-V2	2.11 744	26.97 838	0.78 573	0.92 532	0.77 618	0.96 602	0.72 613	0.90 593	0.72 616	0.94 608	0.70 606	0.90 604	0.71 608	0.91 604	0.71 608	0.85 570	0.71 572	0.88 611	0.69 612	0.87 585	0.67 584

Syn2CoEx	0.25 269	1.31 551	0.74 566	0.92 532	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.03 52	0.02 27	0.02 26	0.02 27	0.87 572	0.75 578	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

pmcnn	0.92 587	0.92 428	0.92 592	0.92 532	0.92 636	0.92 597	0.92 638	0.92 598	0.92 642	0.92 604	0.92 642	0.92 607	0.92 630	0.92 608	0.92 633	0.92 577	0.92 599	0.92 619	0.92 642	0.92 596	0.92 630

DCRE	0.84 568	1.89 628	0.77 571	0.94 539	0.72 605	0.88 592	0.73 614	0.87 588	0.78 623	0.90 600	0.71 612	0.88 600	0.67 587	0.88 599	0.73 611	0.81 562	0.68 559	0.81 602	0.70 616	0.82 579	0.70 591

DGTPSM_ROB	0.93 592	1.00 449	0.92 592	0.94 539	0.96 640	0.91 596	0.92 638	0.91 595	0.96 649	0.91 602	0.96 645	0.93 610	0.92 630	0.94 610	0.92 633	0.92 577	0.92 599	0.90 613	0.92 642	0.94 605	0.91 629

ToySt	0.92 587	2.11 647	0.90 588	0.95 541	0.79 621	0.99 604	0.78 620	0.94 602	0.81 632	0.94 608	0.78 626	0.95 613	0.77 616	0.94 610	0.86 631	0.91 574	0.79 585	0.85 609	0.77 628	0.89 589	0.73 602

R-Stereo Train	0.81 556	0.96 436	0.67 541	0.95 541	0.67 593	0.95 600	0.68 592	0.95 604	0.68 595	0.95 610	0.68 597	0.96 614	0.68 592	0.96 614	0.68 589	0.94 583	0.68 559	0.94 627	0.68 608	0.94 605	0.68 586

RAFT-Stereo	0.81 556	0.96 436	0.67 541	0.95 541	0.67 593	0.95 600	0.68 592	0.95 604	0.68 595	0.95 610	0.68 597	0.96 614	0.68 592	0.96 614	0.68 589	0.94 583	0.68 559	0.94 627	0.68 608	0.94 605	0.68 586
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AIO-Stereo-zeroshot1	0.75 537	0.92 428	0.85 584	0.96 544	0.59 572	1.27 688	0.44 525	0.59 543	0.69 600	0.91 602	0.68 597	0.55 542	0.61 578	1.06 634	0.83 629	0.62 512	0.70 568	0.90 613	0.41 530	0.89 589	0.56 561

ff7	1.68 696	2.68 688	1.35 686	0.97 545	0.89 631	1.84 721	2.15 794	2.12 736	1.80 777	2.05 740	1.56 747	2.33 761	2.12 785	2.23 757	2.25 797	1.31 673	1.07 617	1.48 722	1.41 739	0.90 592	1.04 651

ffff	1.68 696	2.68 688	1.35 686	0.97 545	0.89 631	1.84 721	2.15 794	2.12 736	1.80 777	2.05 740	1.56 747	2.33 761	2.12 785	2.23 757	2.25 797	1.31 673	1.07 617	1.48 722	1.41 739	0.90 592	1.04 651

ccc-4	1.68 696	2.68 688	1.35 686	0.97 545	0.89 631	1.84 721	2.15 794	2.12 736	1.80 777	2.05 740	1.56 747	2.33 761	2.12 785	2.23 757	2.25 797	1.31 673	1.07 617	1.48 722	1.41 739	0.90 592	1.04 651

LGCAT	1.00 600	1.00 449	1.00 599	1.00 548	1.00 642	1.00 605	1.00 648	1.00 606	1.00 654	1.00 612	1.00 651	1.00 617	1.00 637	1.00 618	1.00 643	1.00 593	1.00 605	1.00 635	1.00 653	1.00 610	1.00 643

Test_v1	1.00 600	1.00 449	1.00 599	1.00 548	1.00 642	1.00 605	1.00 648	1.00 606	1.00 654	1.00 612	1.00 651	1.00 617	1.00 637	1.00 618	1.00 643	1.00 593	1.00 605	1.00 635	1.00 653	1.00 610	1.00 643

GANet	1.00 600	1.00 449	1.00 599	1.00 548	1.00 642	1.00 605	1.00 648	1.00 606	1.00 654	1.00 612	1.00 651	1.00 617	1.00 637	1.00 618	1.00 643	1.00 593	1.00 605	1.00 635	1.00 653	1.00 610	1.00 643

TDLM	1.00 600	1.00 449	1.00 599	1.00 548	1.00 642	1.00 605	1.00 648	1.00 606	1.00 654	1.00 612	1.00 651	1.00 617	1.00 637	1.00 618	1.00 643	1.00 593	1.00 605	1.00 635	1.00 653	1.00 610	1.00 643

CVANet_RVC	1.00 600	1.00 449	1.00 599	1.00 548	1.00 642	1.00 605	1.00 648	1.00 606	1.00 654	1.00 612	1.00 651	1.00 617	1.00 637	1.00 618	1.00 643	1.00 593	1.00 605	1.00 635	1.00 653	1.00 610	1.00 643

AdaDepth	0.86 577	0.93 432	0.71 558	1.01 553	1.07 655	1.02 619	0.71 610	1.00 606	0.71 613	1.01 623	0.71 612	1.00 617	0.72 609	1.14 645	0.71 608	0.92 577	0.64 548	0.90 613	0.64 595	0.89 589	0.69 588

trnet	1.01 608	1.01 459	1.01 606	1.01 553	1.01 648	1.01 613	1.01 654	1.01 615	1.01 659	1.01 623	1.01 656	1.01 626	1.01 645	1.01 626	1.01 648	1.01 598	1.01 611	1.01 640	1.01 660	1.01 615	1.01 649

ADCMid	0.08 79	0.02 12	0.02 15	1.01 553	0.03 52	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.04 96	0.09 163	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.02 20

STTRV1_RVC	0.82 561	1.60 572	0.70 554	1.01 553	0.60 574	1.07 625	0.69 600	1.01 615	0.60 576	0.72 571	0.55 569	1.02 630	0.68 592	1.03 632	0.67 581	0.89 573	0.63 546	0.92 619	0.57 581	0.90 592	0.65 579

edge stereo	2.43 771	27.07 839	1.14 618	1.06 557	1.14 660	1.08 626	1.17 672	1.16 630	1.14 670	1.10 633	1.16 669	1.09 637	1.16 663	1.10 640	1.16 668	1.10 605	1.11 627	1.16 649	1.19 674	1.13 623	1.11 654

EKT-Stereo	0.37 347	0.40 264	0.44 449	1.07 558	0.29 369	0.34 346	0.31 426	0.36 348	0.29 372	0.38 366	0.31 437	0.37 374	0.30 387	0.36 362	0.29 369	0.34 330	0.28 326	0.39 445	0.30 441	0.37 373	0.30 416

GLC_STEREO	1.07 615	1.01 459	1.06 612	1.07 558	1.05 653	1.06 622	1.08 661	1.08 622	1.05 664	1.07 631	1.06 660	1.08 635	1.05 648	1.06 634	1.10 657	1.07 601	1.09 623	1.05 644	1.05 663	1.06 619	1.12 656

999	1.00 600	1.12 480	0.59 512	1.10 560	1.21 719	1.09 628	0.52 561	1.08 622	1.43 742	1.18 646	1.35 734	0.98 616	0.52 561	0.91 604	0.85 630	0.72 541	1.46 712	0.83 607	0.98 650	0.68 546	1.41 734

HH	0.71 526	2.54 681	0.74 566	1.10 560	0.32 444	0.41 398	0.37 481	0.69 560	0.78 623	0.73 575	0.90 636	0.75 583	1.00 637	0.84 592	0.69 597	0.69 526	0.40 443	0.35 379	0.26 347	0.35 357	0.26 323

HanStereo	0.71 526	2.54 681	0.74 566	1.10 560	0.32 444	0.41 398	0.37 481	0.69 560	0.78 623	0.73 575	0.90 636	0.75 583	1.00 637	0.84 592	0.69 597	0.69 526	0.40 443	0.35 379	0.26 347	0.35 357	0.26 323

DPSimNet_ROB	0.97 597	1.18 489	0.81 580	1.10 560	0.91 635	1.02 619	0.82 631	1.04 621	0.91 637	1.03 629	0.86 635	1.28 701	0.82 624	1.03 632	0.89 632	1.17 616	0.81 590	1.02 641	0.82 637	1.08 620	0.81 617

MSMD_ROB	1.19 625	1.10 479	0.70 554	1.10 560	0.60 574	1.10 629	0.70 607	1.10 625	0.70 608	1.10 633	0.70 606	1.10 639	0.70 603	7.00 839	0.70 606	1.10 605	0.70 568	1.10 645	0.70 616	1.10 621	0.70 591

AF-Net	2.37 768	25.71 834	1.17 622	1.13 565	1.15 662	1.15 636	1.18 673	1.19 635	1.16 672	1.10 633	1.15 666	1.10 639	1.18 664	1.12 644	1.15 664	1.10 605	1.10 626	1.17 653	1.15 670	1.16 629	1.12 656

DF	0.39 367	1.37 558	1.02 609	1.14 566	0.12 240	0.16 241	0.12 241	0.16 246	0.12 245	0.16 244	0.12 236	0.16 244	0.12 241	0.16 245	0.12 233	1.12 611	1.00 605	0.15 241	0.12 233	0.15 233	0.12 232

ktn	0.72 529	0.53 341	1.08 614	1.14 566	0.51 561	1.22 684	1.36 733	0.51 519	0.59 575	0.51 521	0.51 563	0.69 569	1.20 666	0.67 561	0.51 553	0.51 478	0.49 497	0.58 557	0.66 602	0.52 518	0.53 547

Nwc_Net	2.37 768	25.95 835	1.15 620	1.14 566	1.15 662	1.08 626	1.14 666	1.17 632	1.16 672	1.14 643	1.15 666	1.08 635	1.15 659	1.11 642	1.14 662	1.10 605	1.11 627	1.16 649	1.09 666	1.16 629	1.15 662

KSHMR	0.66 509	0.50 325	0.48 473	1.15 569	0.52 562	0.49 501	0.51 560	0.49 496	0.71 613	0.67 565	0.50 557	1.16 647	1.11 654	0.66 559	0.52 555	0.49 462	0.49 497	0.51 541	0.66 602	0.50 508	1.14 661

HBP-ISP	1.24 675	1.72 582	1.65 717	1.15 569	0.76 615	1.40 702	0.88 634	1.67 717	1.02 660	1.69 722	1.38 739	1.69 722	1.21 712	1.87 732	1.21 720	1.05 600	0.79 585	0.97 633	0.80 634	1.19 637	0.75 606

RP	2.33 764	25.00 831	1.13 617	1.15 569	1.15 662	1.10 629	1.15 668	1.15 627	1.15 671	1.12 639	1.15 666	1.09 637	1.13 655	1.10 640	1.15 664	1.11 610	1.09 623	1.16 649	1.12 667	1.16 629	1.17 666

RGC	2.36 766	25.48 832	1.19 626	1.15 569	1.15 662	1.10 629	1.16 671	1.17 632	1.16 672	1.12 639	1.16 669	1.11 643	1.13 655	1.09 638	1.18 671	1.10 605	1.15 634	1.16 649	1.12 667	1.14 624	1.12 656

NCC-stereo	2.36 766	25.52 833	1.17 622	1.15 569	1.17 667	1.11 632	1.11 662	1.15 627	1.16 672	1.10 633	1.16 669	1.10 639	1.15 659	1.14 645	1.13 661	1.09 603	1.11 627	1.15 648	1.16 672	1.17 634	1.17 666

Selective-RAFT	0.89 584	0.89 417	0.72 561	1.16 574	0.78 619	1.06 622	0.82 631	0.87 588	0.97 650	1.00 612	0.91 639	0.90 604	1.00 637	0.89 601	0.93 637	0.83 567	0.83 591	0.82 606	0.82 637	0.81 577	0.82 618

Abc-Net	2.32 763	24.75 830	1.14 618	1.17 575	1.17 667	1.11 632	1.15 668	1.17 632	1.21 725	1.08 632	1.16 669	1.12 644	1.14 658	1.09 638	1.17 670	1.09 603	1.16 635	1.17 653	1.17 673	1.16 629	1.11 654
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.33 764	24.38 829	1.18 624	1.18 576	1.18 670	1.14 635	1.18 673	1.19 635	1.19 679	1.14 643	1.18 673	1.14 645	1.18 664	1.14 645	1.18 671	1.14 614	1.14 633	1.19 658	1.19 674	1.15 627	1.19 670

HSM-Net_RVC	0.95 595	1.17 487	0.78 573	1.18 576	0.71 603	1.16 637	0.75 616	1.09 624	0.80 629	1.10 633	0.75 620	1.17 648	0.74 611	1.17 648	0.80 624	1.13 612	0.73 575	1.17 653	0.77 628	1.16 629	0.72 598
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DisPM	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

CrosDoStereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

PFNet+	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

LCNet	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

HHNet	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

Patchmatch Stereo++	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

STrans-v2	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

TransformOpticalFlow	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

OMP-Stereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

IIG-Stereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

NF-Stereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

OCTAStereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

PSM-softLoss	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

KMStereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

NRIStereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

PSM-adaLoss	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

PSM-AAD	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

FTStereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

ROB_FTStereo_v2	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

ROB_FTStereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

Consistency-Raft	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

KYRaft	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

HUI-Stereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

ASMatch	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

DeepStereo_LL	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

DEmStereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

SST-Stereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

THIR-Stereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

RAFT_R40	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

DRaft	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

PFNet	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

GrayStereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

RE-Stereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

Pruner-Stereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

TVStereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

DeepStereo_RVC	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

RAFT-RH_RVC	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

IRAFT_RVC	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

RAFT-345	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

iRAFT	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

CRE-IMP	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

GMM-Stereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

RAFT-IKP	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

Prome-Stereo	1.20 626	1.20 491	1.20 629	1.20 578	1.20 673	1.20 638	1.20 675	1.20 638	1.20 680	1.20 648	1.20 674	1.20 650	1.20 666	1.20 650	1.20 675	1.20 619	1.20 640	1.20 660	1.20 677	1.20 639	1.20 671

CroCo-Stereo	0.73 533	1.22 543	0.25 285	1.22 623	0.25 340	1.22 684	0.25 332	1.22 685	0.25 335	1.22 694	0.25 344	1.22 696	0.25 339	1.22 696	0.25 335	1.22 667	0.26 305	1.21 705	0.25 341	1.22 687	0.25 317
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
S-Stereo	2.51 775	26.86 837	1.23 680	1.22 623	1.22 721	1.24 686	1.25 724	1.22 685	1.24 728	1.21 693	1.24 725	1.19 649	1.27 717	1.19 649	1.24 724	1.19 617	1.20 640	1.25 710	1.19 674	1.24 689	1.23 719

FAT-Stereo	2.46 773	26.05 836	1.23 680	1.23 625	1.22 721	1.20 638	1.24 723	1.23 687	1.23 727	1.19 647	1.22 721	1.21 695	1.24 715	1.20 650	1.24 724	1.21 665	1.17 638	1.22 708	1.25 727	1.20 639	1.24 720

AIO-Stereo-zeroshot	0.91 585	0.86 409	0.89 585	1.25 626	0.69 597	1.05 621	0.81 628	1.16 630	0.50 555	1.12 639	0.97 647	0.72 576	0.82 624	1.06 634	0.95 638	0.61 507	0.87 593	1.03 643	0.85 640	1.04 618	1.01 649

WQFJA1++	0.84 568	0.98 439	0.67 541	1.26 627	0.75 610	1.00 605	0.67 587	1.00 606	0.67 589	1.00 612	0.67 591	1.00 617	0.67 587	1.00 618	0.67 581	0.96 585	0.67 553	0.91 616	0.63 590	0.92 596	0.63 571

NLMM	0.84 568	1.00 449	0.67 541	1.27 628	0.75 610	1.00 605	0.68 592	1.00 606	0.67 589	1.00 612	0.67 591	1.02 630	0.67 587	1.02 630	0.67 581	0.97 587	0.67 553	0.93 623	0.63 590	0.92 596	0.63 571

MLG-Stereo	0.92 587	0.90 421	0.84 583	1.27 628	0.49 551	1.38 700	0.88 634	1.41 704	0.97 650	0.73 575	1.09 662	1.26 697	0.43 524	0.72 570	1.05 652	1.13 612	0.49 497	1.18 656	0.66 602	1.01 615	0.46 516

CroCo-Stereo Lap2	0.77 544	1.29 547	0.29 311	1.27 628	0.29 369	1.27 688	0.26 339	1.26 689	0.26 349	1.26 695	0.26 349	1.27 700	0.26 349	1.26 698	0.27 342	1.27 670	0.27 318	1.27 711	0.27 386	1.27 692	0.27 363

ADCPNet	0.10 105	0.03 31	0.04 65	1.27 628	0.03 52	0.04 96	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.04 98	0.03 62	0.04 102	0.03 59	0.08 156	0.04 104	0.04 65	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

Hybrid-DGEV	1.03 612	1.75 588	0.80 577	1.28 632	0.78 619	1.26 687	0.80 624	1.26 689	0.78 623	1.26 695	0.78 626	1.26 697	0.78 618	1.26 698	0.78 620	1.15 615	0.75 578	1.14 646	0.74 623	1.14 624	0.75 606

WQFJA1	0.85 574	0.98 439	0.67 541	1.29 633	0.76 615	1.01 613	0.67 587	1.02 620	0.67 589	1.02 627	0.67 591	1.01 626	0.67 587	1.01 626	0.68 589	0.99 592	0.67 553	0.93 623	0.64 595	0.92 596	0.65 579

NLSM3	0.85 574	0.99 447	0.68 549	1.29 633	0.76 615	1.01 613	0.68 592	1.01 615	0.68 595	1.02 627	0.68 597	1.01 626	0.68 592	1.01 626	0.68 589	0.97 587	0.68 559	0.93 623	0.64 595	0.93 601	0.63 571

WQFJX1	0.84 568	0.98 439	0.67 541	1.30 635	0.75 610	1.01 613	0.67 587	1.01 615	0.67 589	1.01 623	0.67 591	1.01 626	0.68 592	1.00 618	0.68 589	0.98 591	0.67 553	0.92 619	0.64 595	0.92 596	0.64 577

WQFJX	0.85 574	1.00 449	0.68 549	1.30 635	0.75 610	1.01 613	0.68 592	1.01 615	0.68 595	1.01 623	0.68 597	1.03 632	0.68 592	1.02 630	0.67 581	0.97 587	0.67 553	0.93 623	0.63 590	0.94 605	0.63 571

castereo++	0.54 480	3.59 722	1.15 620	1.31 637	0.14 254	0.16 241	0.14 255	0.16 246	0.14 257	0.16 244	0.14 263	0.16 244	0.13 255	0.16 245	0.14 250	1.45 686	1.16 635	0.15 241	0.14 258	0.15 233	0.13 244

11t	1.27 677	2.70 691	1.34 684	1.32 638	0.89 631	1.30 691	1.34 730	1.64 714	0.57 569	1.45 710	0.72 615	1.05 634	1.29 719	1.07 637	1.29 731	1.49 689	1.02 612	0.97 633	1.15 670	1.48 701	1.31 724

Hybrid-DGEV-2	1.05 614	1.83 616	0.83 581	1.33 639	0.82 627	1.30 691	0.81 628	1.26 689	0.79 627	1.29 697	0.79 628	1.26 697	0.80 620	1.26 698	0.79 621	1.20 619	0.78 583	1.18 656	0.77 628	1.20 639	0.77 611

Hybrid-DGEV-03	1.07 615	1.83 616	0.83 581	1.34 640	0.81 626	1.32 693	0.81 628	1.31 696	0.81 632	1.31 698	0.82 632	1.32 702	0.82 624	1.32 703	0.81 627	1.19 617	0.77 581	1.19 658	0.76 626	1.19 637	0.77 611

PS-NSSS	1.38 684	1.39 561	1.34 684	1.34 640	1.35 726	1.38 700	1.37 738	1.35 697	1.38 739	1.34 702	1.34 733	1.39 707	1.38 728	1.70 720	1.40 740	1.36 680	1.36 704	1.36 719	1.37 736	1.37 698	1.36 731

MaskLacGwcNet_RVC	1.35 681	1.35 555	1.35 686	1.35 642	1.35 726	1.35 695	1.35 731	1.36 698	1.35 736	1.36 704	1.35 734	1.36 704	1.36 725	1.36 704	1.35 735	1.35 678	1.35 703	1.35 717	1.35 733	1.35 697	1.35 730

CSP-Net	0.34 317	1.29 547	1.19 626	1.36 643	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 26	0.02 27	1.26 669	1.21 687	0.03 47	0.09 164	0.02 27	0.09 159

CC-Net-ROB	1.36 682	1.33 553	1.33 683	1.36 643	1.38 730	1.36 698	1.33 729	1.37 700	1.34 733	1.35 703	1.36 736	1.38 706	1.34 723	1.38 706	1.38 739	1.35 678	1.38 707	1.33 714	1.35 733	1.43 700	1.34 729

RASNet	1.49 686	1.65 577	1.45 704	1.38 645	1.43 733	1.47 708	1.36 733	1.38 701	1.36 737	1.39 705	1.60 751	1.45 712	1.45 731	1.51 713	2.21 796	1.53 696	1.36 704	1.36 719	1.36 735	1.66 712	1.36 731

qqai	1.22 673	1.38 559	1.12 615	1.39 646	1.14 660	1.40 702	1.14 666	1.41 704	1.12 668	1.40 706	1.11 665	1.40 710	1.13 655	1.41 709	1.15 664	1.25 668	0.97 604	1.24 709	1.01 660	1.24 689	0.96 636

FENet	0.54 480	1.52 566	1.19 626	1.41 647	0.23 332	0.35 350	0.23 322	0.35 344	0.23 325	0.34 349	0.23 330	0.35 358	0.23 331	0.35 356	0.23 323	1.40 683	1.07 617	0.32 346	0.23 328	0.33 339	0.23 304

BLMT-Stereo	1.53 689	1.36 556	1.06 612	1.42 648	1.23 725	1.41 704	1.07 659	1.43 707	1.12 668	1.42 708	1.06 660	1.83 728	1.07 650	1.42 711	1.07 653	1.27 670	1.38 707	6.80 836	1.00 653	1.26 691	1.00 643

MM-Stereo_test2	1.20 626	1.85 622	1.05 610	1.46 649	0.94 639	1.36 698	0.99 647	1.36 698	0.95 647	1.41 707	0.98 648	1.40 710	0.96 633	1.37 705	0.95 638	1.37 682	1.06 615	1.33 714	0.93 647	1.29 694	0.89 625

NLMM1	0.86 577	0.98 439	0.69 551	1.48 650	0.75 610	1.01 613	0.69 600	1.00 606	0.69 600	1.00 612	0.70 606	1.00 617	0.68 592	1.01 626	0.67 581	0.97 587	0.68 559	0.92 619	0.63 590	0.93 601	0.63 571

G3	0.21 245	0.17 176	0.10 105	1.52 651	0.10 170	0.14 202	0.10 173	0.14 211	0.27 354	0.14 212	0.10 174	0.14 211	0.10 173	0.14 211	0.16 271	0.13 149	0.10 117	0.13 189	0.15 271	0.17 253	0.10 167

castereo	0.61 498	3.79 730	1.35 686	1.52 651	0.15 269	0.17 249	0.16 271	0.20 267	0.21 314	0.18 256	0.16 279	0.21 275	0.12 241	0.26 316	0.17 281	1.43 685	1.38 707	0.17 257	0.16 275	0.18 260	0.16 261

GOStereo-base	0.20 235	0.18 181	0.10 105	1.53 653	0.10 170	0.16 241	0.10 173	0.15 240	0.10 177	0.15 234	0.10 174	0.15 240	0.10 173	0.15 241	0.16 271	0.14 160	0.10 117	0.14 208	0.16 275	0.17 253	0.10 167

FAST (zero-shot)	0.87 581	1.55 568	0.42 445	1.57 654	0.42 524	1.62 715	0.45 531	1.59 709	0.42 525	1.66 720	0.44 528	1.62 720	0.42 519	1.59 714	0.42 515	0.64 518	0.43 468	0.64 566	0.42 538	0.67 544	0.46 516

PASM	0.39 367	3.06 710	1.36 694	1.58 655	0.09 164	0.11 173	0.11 200	0.11 181	0.11 205	0.09 162	0.09 170	0.11 184	0.09 169	0.09 162	0.09 163	0.11 127	0.11 148	0.11 178	0.09 164	0.11 182	0.11 191

FlowAnything_test	1.02 610	1.72 582	0.71 558	1.59 656	0.70 601	1.61 713	0.69 600	1.61 711	0.70 608	1.60 712	0.70 606	1.61 719	0.69 599	1.61 717	0.70 606	0.81 562	0.58 529	0.81 602	0.55 574	0.81 577	0.56 561

FlowAnything	1.02 610	1.71 581	0.72 561	1.59 656	0.69 597	1.60 712	0.69 600	1.61 711	0.70 608	1.60 712	0.69 602	1.60 716	0.69 599	1.61 717	0.69 597	0.81 562	0.58 529	0.81 602	0.56 578	0.82 579	0.56 561

DPSMNet_ROB	1.60 694	1.59 571	1.70 721	1.59 656	1.59 740	1.61 713	1.61 750	1.60 710	1.60 747	1.62 718	1.59 750	1.60 716	1.60 735	1.60 715	1.59 747	1.59 699	1.60 727	1.59 729	1.59 754	1.59 708	1.59 745

MM-Stereo_test3	1.27 677	2.07 642	1.18 624	1.60 659	1.02 650	1.45 707	1.01 654	1.40 703	1.04 662	1.44 709	1.03 659	1.46 713	1.02 646	1.44 712	1.02 649	1.51 694	1.12 630	1.32 713	0.98 650	1.38 699	0.97 638

BEATNet_4x	0.11 133	0.03 31	0.03 40	1.60 659	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.05 111	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

ADCL	0.11 133	0.03 31	0.03 40	1.60 659	0.03 52	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.03 52	0.03 59	0.05 111	0.03 58	0.03 40	0.03 45	0.03 47	0.03 63	0.03 53	0.03 52

AnyNet_C01	0.11 133	0.02 12	0.02 15	1.62 662	0.02 22	0.02 20	0.02 27	0.02 27	0.02 28	0.03 50	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.06 128	0.04 104	0.02 21	0.02 22	0.02 25	0.02 27	0.02 27	0.03 52

DEFOM-Stereo	0.68 517	3.11 712	1.40 700	1.63 663	0.25 340	0.31 333	0.25 332	0.31 331	0.28 362	0.31 335	0.29 377	0.29 328	0.27 356	0.31 341	0.28 351	1.59 699	1.47 713	0.30 336	0.29 422	0.30 323	0.28 392

ours_stereo	1.20 626	1.21 537	0.90 588	1.64 664	1.11 659	1.35 695	0.67 587	1.76 721	0.93 644	1.70 724	1.10 663	1.39 707	0.75 613	1.41 709	0.81 627	1.60 701	1.03 613	1.33 714	1.00 653	1.61 709	0.72 598

G2	0.21 245	0.17 176	0.10 105	1.68 665	0.10 170	0.15 226	0.10 173	0.14 211	0.26 349	0.14 212	0.10 174	0.14 211	0.10 173	0.14 211	0.16 271	0.13 149	0.10 117	0.13 189	0.16 275	0.17 253	0.10 167

LACA_dic	0.45 435	0.13 125	1.78 727	1.70 666	0.12 240	0.13 187	0.12 241	0.16 246	0.15 269	0.13 194	0.12 236	0.13 194	0.11 199	0.16 245	0.13 245	1.73 704	1.69 734	0.16 247	0.11 198	0.13 194	0.13 244

ADCRef	0.12 146	0.03 31	0.04 65	1.71 667	0.04 101	0.03 44	0.03 60	0.04 101	0.04 110	0.04 98	0.03 62	0.04 102	0.03 59	0.06 128	0.04 104	0.04 65	0.04 72	0.04 99	0.04 105	0.03 53	0.04 96

G4	0.22 254	0.18 181	0.10 105	1.73 668	0.10 170	0.15 226	0.10 173	0.14 211	0.27 354	0.15 234	0.10 174	0.15 240	0.10 173	0.15 241	0.17 281	0.14 160	0.10 117	0.14 208	0.16 275	0.18 260	0.10 167

test-3	0.98 599	4.13 741	1.85 740	1.85 669	0.61 580	0.69 559	0.37 481	0.63 551	0.61 579	0.66 563	0.51 563	0.73 580	0.44 526	0.57 543	0.54 559	1.68 703	1.81 742	0.40 458	0.43 541	0.66 541	0.50 535

CR-Stereo	0.51 473	0.14 147	1.94 760	1.87 670	0.14 254	0.13 187	0.14 255	0.19 259	0.18 294	0.13 194	0.13 257	0.18 257	0.17 289	0.14 211	0.15 262	1.89 714	1.93 760	0.19 271	0.14 258	0.20 268	0.15 258

RAFT_CTSACE	1.92 708	3.71 727	1.72 724	1.88 671	1.72 765	2.04 733	1.42 743	2.18 742	1.89 790	2.02 737	1.97 790	1.95 732	2.06 784	1.93 734	1.62 748	1.76 705	1.66 732	2.02 751	1.73 782	1.73 717	1.43 736

GANetREF_RVC	1.55 692	1.94 638	1.22 678	1.88 671	1.21 719	1.88 724	1.22 721	1.88 724	1.22 726	1.88 727	1.22 721	1.88 729	1.22 714	1.89 733	1.22 721	1.87 710	1.22 688	1.88 745	1.22 723	1.88 724	1.22 717
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CR-RVC	0.42 396	0.14 147	1.89 745	1.91 673	0.13 250	0.12 184	0.08 165	0.07 151	0.07 162	0.07 153	0.07 163	0.08 154	0.14 260	0.07 151	0.07 153	0.96 585	1.91 759	0.14 208	0.14 258	0.20 268	0.13 244

psmg	0.43 399	1.91 631	0.92 592	1.91 673	0.02 22	0.02 20	0.03 60	0.02 27	0.02 28	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.02 27	0.03 49	0.02 27	1.97 720	1.44 711	0.04 99	0.03 63	0.02 27	0.03 52

Wavelet-MonSter	1.00 600	1.21 537	0.76 569	1.94 675	1.01 648	1.11 632	0.76 618	1.15 627	0.76 622	1.11 638	0.76 621	1.14 645	0.76 614	1.11 642	0.76 618	1.21 665	0.90 595	1.02 641	0.71 619	1.02 617	0.71 597

SPS-STEREO	1.59 693	1.91 631	1.21 676	1.94 675	1.20 673	2.00 732	1.23 722	1.99 729	1.24 728	2.00 735	1.25 726	2.03 739	1.26 716	2.00 737	1.29 731	1.90 715	1.18 639	1.89 746	1.21 722	1.89 725	1.20 671
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	1.81 704	1.91 631	1.71 723	1.95 677	1.70 763	1.95 729	1.70 767	1.96 727	1.74 773	1.97 732	1.72 772	1.95 732	1.71 756	1.97 736	1.71 767	1.86 708	1.62 728	1.85 738	1.66 773	1.86 722	1.64 763

CRFU-Net	0.65 507	1.67 579	1.22 678	1.96 678	0.27 348	0.41 398	0.27 343	0.41 398	0.27 354	0.40 380	0.26 349	0.41 407	0.27 356	0.40 385	0.27 342	1.80 707	1.62 728	0.34 363	0.23 328	0.33 339	0.23 304

NINENet	0.69 520	3.87 734	1.20 629	1.98 679	0.05 126	0.40 379	0.04 110	0.40 379	0.05 132	0.41 397	0.04 117	0.41 407	0.05 125	0.40 385	0.05 122	1.79 706	1.56 720	0.34 363	0.22 320	0.34 344	0.23 304

error version	0.93 592	4.47 748	2.35 774	1.99 680	0.37 484	0.41 398	0.36 475	0.41 398	0.35 473	0.43 418	0.36 479	0.41 407	0.40 501	0.41 405	0.36 468	1.87 710	2.16 773	0.47 515	0.37 500	0.39 435	0.33 442

test_1	0.93 592	4.47 748	2.35 774	1.99 680	0.37 484	0.41 398	0.36 475	0.41 398	0.35 473	0.43 418	0.36 479	0.41 407	0.40 501	0.41 405	0.36 468	1.87 710	2.16 773	0.47 515	0.37 500	0.39 435	0.33 442

DNS	0.86 577	2.43 677	1.66 719	2.03 682	0.42 524	0.60 546	0.42 521	0.60 545	0.42 525	0.60 549	0.42 523	0.60 554	0.42 519	0.60 549	0.42 515	1.97 720	1.63 730	0.55 553	0.40 520	0.55 524	0.40 488

MM-Stereo_test1	1.80 703	3.41 720	1.52 712	2.12 683	1.41 732	2.04 733	1.41 741	2.05 733	1.46 744	2.04 739	1.41 742	2.05 740	1.42 730	2.05 738	1.43 742	2.04 726	1.54 719	1.94 747	1.38 738	1.99 728	1.33 727

MC-Stereo	1.76 700	2.96 707	1.37 696	2.14 684	1.37 729	2.14 738	1.36 733	2.14 739	1.37 738	2.14 744	1.37 737	2.14 741	1.37 727	2.14 742	1.37 738	1.97 720	1.32 691	1.97 749	1.32 732	1.98 727	1.33 727

derf	1.91 707	2.15 651	1.78 727	2.16 685	1.75 766	2.21 747	1.80 771	2.22 753	1.80 777	2.21 755	1.76 773	2.17 742	1.81 765	2.24 760	1.74 776	1.93 718	1.56 720	1.96 748	1.53 747	1.95 726	1.56 740

DEFOM-Stereo_RVC	0.83 565	5.18 765	1.98 765	2.19 686	0.17 286	0.19 256	0.18 290	0.19 259	0.16 277	0.20 265	0.19 307	0.22 285	0.22 325	0.20 265	0.15 262	2.28 751	2.13 772	0.24 306	0.17 301	0.18 260	0.16 261

ADCP+	0.15 203	0.04 52	0.04 65	2.20 687	0.04 101	0.04 96	0.04 110	0.04 101	0.04 110	0.04 98	0.05 135	0.04 102	0.04 107	0.08 156	0.04 104	0.04 65	0.04 72	0.04 99	0.04 105	0.04 103	0.04 96

AnyNet_C32	0.14 185	0.04 52	0.03 40	2.22 688	0.04 101	0.03 44	0.03 60	0.03 52	0.03 65	0.03 50	0.03 62	0.04 102	0.02 27	0.07 151	0.04 104	0.02 21	0.02 22	0.03 47	0.03 63	0.02 27	0.03 52

BEATNet-Init1	0.19 233	0.08 87	0.08 95	2.23 689	0.08 158	0.08 147	0.07 162	0.07 151	0.08 167	0.08 155	0.07 163	0.08 154	0.07 161	0.11 185	0.08 157	0.08 95	0.08 102	0.08 151	0.07 155	0.08 158	0.08 152

DeepPrunerF	0.19 233	0.08 87	0.08 95	2.23 689	0.08 158	0.08 147	0.07 162	0.07 151	0.08 167	0.08 155	0.07 163	0.08 154	0.07 161	0.11 185	0.08 157	0.08 95	0.08 102	0.08 151	0.07 155	0.08 158	0.08 152

noway7	2.08 735	5.18 765	1.92 749	2.27 691	1.66 745	2.18 739	1.66 753	2.17 741	1.66 748	2.18 747	1.65 755	2.18 743	1.66 738	2.17 743	1.66 753	2.15 730	1.85 749	2.05 752	1.60 757	2.05 730	1.60 747

zzzz4	2.08 735	5.22 769	1.93 752	2.27 691	1.66 745	2.19 741	1.66 753	2.18 742	1.67 751	2.18 747	1.66 758	2.18 743	1.66 738	2.18 744	1.66 753	2.15 730	1.84 744	2.05 752	1.60 757	2.05 730	1.60 747

TRStereo	2.00 716	2.13 648	1.85 740	2.27 691	1.84 770	2.28 757	1.84 773	2.29 758	1.86 783	2.30 764	1.87 779	2.30 758	1.87 768	2.08 739	1.72 770	2.08 727	1.72 736	2.08 762	1.72 779	2.08 740	1.72 768

XX-Stereo	2.00 716	2.13 648	1.85 740	2.27 691	1.84 770	2.28 757	1.84 773	2.29 758	1.86 783	2.30 764	1.87 779	2.30 758	1.87 768	2.08 739	1.72 770	2.08 727	1.72 736	2.08 762	1.72 779	2.08 740	1.72 768

EAI-Stereo	2.00 716	2.13 648	1.85 740	2.27 691	1.84 770	2.28 757	1.84 773	2.29 758	1.86 783	2.30 764	1.87 779	2.30 758	1.87 768	2.08 739	1.72 770	2.08 727	1.72 736	2.08 762	1.72 779	2.08 740	1.72 768

zzzzzz3	2.07 732	5.00 758	1.93 752	2.28 696	1.66 745	2.19 741	1.66 753	2.18 742	1.67 751	2.19 750	1.66 758	2.18 743	1.67 744	2.18 744	1.66 753	2.15 730	1.85 749	2.05 752	1.59 754	2.05 730	1.59 745

noway2	2.07 732	4.96 755	1.92 749	2.28 696	1.66 745	2.20 744	1.66 753	2.19 745	1.66 748	2.19 750	1.65 755	2.19 746	1.68 746	2.18 744	1.65 750	2.15 730	1.86 753	2.06 756	1.59 754	2.06 734	1.60 747

NCCL2	2.28 762	2.27 660	2.28 772	2.28 696	2.28 795	2.27 755	2.29 797	2.28 756	2.28 800	2.27 763	2.28 802	2.28 757	2.27 788	2.27 761	2.28 801	2.28 751	2.28 776	2.27 770	2.29 800	2.27 750	2.29 786

monster_256*512	2.09 738	5.21 768	1.98 765	2.30 699	1.67 749	2.18 739	1.66 753	2.20 748	1.67 751	2.19 750	1.67 760	2.19 746	1.66 738	2.19 747	1.66 753	2.15 730	1.86 753	2.05 752	1.60 757	2.06 734	1.61 752

zzzz2	2.08 735	4.92 754	1.93 752	2.30 699	1.67 749	2.19 741	1.66 753	2.20 748	1.67 751	2.20 753	1.68 765	2.21 750	1.66 738	2.20 749	1.68 762	2.17 736	1.84 744	2.07 758	1.62 767	2.05 730	1.61 752

zzz1	2.09 738	4.97 756	1.93 752	2.30 699	1.68 753	2.21 747	1.68 761	2.21 751	1.68 756	2.21 755	1.67 760	2.21 750	1.68 746	2.21 752	1.69 765	2.17 736	1.85 749	2.08 762	1.61 761	2.06 734	1.61 752

noway5	1.92 708	4.97 756	1.95 762	2.31 702	1.68 753	2.21 747	1.68 761	2.21 751	1.69 763	2.22 759	1.68 765	2.21 750	1.68 746	2.21 752	1.68 762	2.18 738	1.87 757	1.71 735	0.65 599	0.85 583	0.72 598

noway1	2.10 740	5.26 773	1.93 752	2.31 702	1.69 758	2.21 747	1.67 759	2.19 745	1.68 756	2.21 755	1.68 765	2.21 750	1.67 744	2.20 749	1.66 753	2.15 730	1.84 744	2.07 758	1.61 761	2.07 738	1.61 752

AIO_rvc	2.18 750	2.34 669	1.87 744	2.32 704	1.94 780	2.40 762	1.89 782	2.37 766	2.07 799	2.52 777	1.95 789	2.44 768	1.99 780	2.41 769	1.89 789	2.32 757	2.09 770	2.24 769	2.18 796	2.21 746	2.23 785

HUF	2.18 750	2.30 662	1.99 769	2.34 705	2.02 785	2.41 763	2.06 793	2.38 767	1.89 790	2.36 769	1.85 776	2.56 776	1.98 778	2.31 764	1.97 792	2.30 755	2.03 769	2.30 772	2.11 794	2.23 747	2.16 783

GELT-Stereo	2.10 740	5.33 776	1.94 760	2.37 706	1.68 753	2.21 747	1.69 765	2.19 745	1.67 751	2.18 747	1.67 760	2.19 746	1.66 738	2.19 747	1.66 753	2.23 744	1.83 743	2.07 758	1.61 761	2.04 729	1.61 752

noway4	2.11 744	5.14 763	1.93 752	2.37 706	1.69 758	2.20 744	1.68 761	2.22 753	1.68 756	2.21 755	1.69 769	2.23 754	1.68 746	2.22 754	1.66 753	2.24 745	1.84 744	2.09 767	1.63 770	2.09 743	1.62 758

zzzzzzz1	2.10 740	5.20 767	1.93 752	2.38 708	1.68 753	2.20 744	1.67 759	2.20 748	1.68 756	2.20 753	1.67 760	2.20 749	1.68 746	2.20 749	1.67 761	2.24 745	1.86 753	2.06 756	1.61 761	2.06 734	1.62 758

noway3	2.12 746	5.22 769	1.93 752	2.39 709	1.70 763	2.23 753	1.70 767	2.22 753	1.70 764	2.22 759	1.70 771	2.23 754	1.69 753	2.22 754	1.71 767	2.28 751	1.86 753	2.08 762	1.63 770	2.09 743	1.63 761

STTStereo	3.73 797	30.40 843	2.37 776	2.39 709	2.31 797	2.35 760	2.33 798	2.29 758	2.42 801	2.32 768	2.34 803	2.33 761	2.36 789	2.30 763	2.27 800	2.35 758	2.22 775	2.31 773	2.22 797	2.29 752	2.34 790

AIO_test	2.18 750	2.09 645	2.04 770	2.42 711	2.01 782	2.47 765	1.94 784	2.34 765	2.03 798	2.56 778	1.94 787	2.43 767	1.94 775	2.41 769	1.87 786	2.39 761	2.10 771	2.35 777	1.91 793	2.25 749	2.19 784

iRaftStereo_RVC	0.97 597	3.17 715	2.30 773	2.42 711	0.38 492	0.54 533	0.38 488	0.54 529	0.38 491	0.54 534	0.38 491	0.54 538	0.38 488	0.54 533	0.38 482	2.38 760	2.34 777	0.49 528	0.36 497	0.49 501	0.36 465

UDGNet	2.23 760	5.40 780	1.72 724	2.48 713	1.69 758	2.51 770	1.69 765	2.51 774	1.72 770	2.50 776	1.69 769	2.52 770	1.69 753	2.50 773	1.68 762	2.41 762	1.70 735	2.42 780	1.69 778	2.42 757	1.64 763

VIP-Stereo	0.70 523	2.97 708	2.43 777	2.49 714	0.16 280	0.25 300	0.16 271	0.25 301	0.16 277	0.25 302	0.18 304	0.25 306	0.16 277	0.26 316	0.16 271	1.86 708	1.26 689	0.23 296	0.15 271	0.23 292	0.15 258

IGEVStereo-DCA	1.77 701	4.21 743	1.84 738	2.49 714	2.11 788	2.54 773	1.36 733	1.65 715	1.17 677	2.75 789	1.90 784	2.54 774	1.15 659	0.94 610	1.11 658	1.50 691	1.32 691	0.96 631	1.46 745	1.49 702	0.88 621

rrr	1.77 701	4.21 743	1.84 738	2.49 714	2.11 788	2.54 773	1.36 733	1.65 715	1.17 677	2.75 789	1.90 784	2.54 774	1.15 659	0.94 610	1.11 658	1.50 691	1.32 691	0.96 631	1.46 745	1.49 702	0.88 621

FBW_ROB	2.12 746	2.46 679	1.77 726	2.49 714	1.79 769	2.38 761	1.83 772	2.46 770	1.78 776	2.48 775	1.97 790	2.40 766	1.78 763	2.42 771	1.83 780	2.31 756	1.85 749	2.38 778	1.82 785	2.35 754	1.84 774

FSD	0.61 498	0.59 359	0.50 486	2.58 718	0.44 529	0.56 536	0.44 525	0.55 532	0.44 530	0.56 540	0.44 528	0.56 545	0.44 526	0.56 538	0.46 528	0.61 507	0.42 463	0.52 544	0.42 538	0.52 518	0.51 542

MonStereo	2.17 748	2.41 675	1.49 711	2.67 719	1.67 749	2.60 776	2.04 792	2.32 763	1.76 774	2.44 772	1.68 765	2.50 769	1.69 753	2.38 766	1.80 779	2.28 751	1.78 739	2.63 790	2.14 795	3.47 783	1.68 766

IER	0.88 582	7.04 793	2.23 771	2.75 720	0.28 356	0.43 426	0.25 332	0.39 370	0.25 335	0.41 397	0.27 354	0.39 382	0.25 339	0.40 385	0.28 351	0.37 346	0.28 326	0.37 393	0.25 341	0.37 373	0.25 317

LGtest1	2.22 757	2.70 691	1.89 745	2.76 721	1.86 773	2.75 784	1.86 777	2.75 786	1.86 783	2.75 789	1.86 777	2.77 793	1.87 768	2.75 790	1.86 783	2.46 764	1.58 723	2.45 782	1.56 748	2.45 760	1.56 740

4.5_new	2.00 716	1.84 621	1.98 765	2.77 722	2.16 790	2.27 755	1.28 728	2.09 734	1.98 794	2.01 736	1.28 729	2.71 784	1.98 778	2.51 774	1.65 750	2.26 747	1.33 698	1.87 742	1.87 787	2.49 764	1.60 747

LG-G_1	2.22 757	2.71 693	1.89 745	2.77 722	1.87 777	2.75 784	1.87 780	2.76 787	1.87 787	2.75 789	1.87 779	2.76 791	1.87 768	2.75 790	1.86 783	2.47 765	1.58 723	2.45 782	1.57 749	2.45 760	1.57 742

LG-G	2.22 757	2.71 693	1.89 745	2.77 722	1.87 777	2.75 784	1.87 780	2.76 787	1.87 787	2.75 789	1.87 779	2.76 791	1.87 768	2.75 790	1.86 783	2.47 765	1.58 723	2.45 782	1.57 749	2.45 760	1.57 742

sCroCo_RVC	2.10 740	2.76 699	1.92 749	2.78 725	1.39 731	2.73 782	1.41 741	2.73 785	1.40 740	2.77 794	1.41 742	2.74 790	1.40 729	2.74 789	1.40 740	2.72 775	1.42 710	2.72 791	1.44 744	2.79 778	1.42 735

MWDA-net	0.67 515	0.66 370	0.45 451	2.84 726	0.46 535	0.73 568	0.45 531	0.71 565	0.44 530	0.72 571	0.45 533	0.70 572	0.45 530	0.70 566	0.44 521	0.61 507	0.41 453	0.61 561	0.43 541	0.61 536	0.42 504

NLCA_NET_v2_RVC	5.04 825	50.87 859	2.78 780	2.87 727	2.71 799	2.78 787	0.47 541	2.88 792	2.86 806	1.89 728	2.67 805	2.79 794	2.79 794	2.78 793	2.83 803	2.82 776	2.82 782	2.83 792	2.77 804	2.83 779	2.76 795
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
IGEV	2.02 724	2.20 655	1.82 734	2.90 728	2.16 790	2.41 763	1.25 724	2.00 730	1.98 794	1.99 734	1.31 731	2.72 788	1.93 774	2.67 783	1.69 765	2.26 747	1.32 691	1.83 737	1.87 787	2.53 771	1.61 752

2.25w	2.00 716	1.86 625	1.98 765	2.95 729	2.17 792	2.26 754	1.35 731	2.42 769	2.00 797	2.07 743	1.27 728	2.53 771	1.99 780	2.29 762	1.49 744	2.21 742	1.32 691	1.85 738	1.87 787	2.52 768	1.62 758

3.25w	2.04 729	2.20 655	1.48 707	3.03 730	2.17 792	2.63 777	1.39 739	1.96 727	1.95 793	1.96 730	1.37 737	2.71 784	1.96 777	2.71 784	1.73 775	2.26 747	1.32 691	1.87 742	1.87 787	2.51 767	1.63 761

plain	1.88 705	3.16 714	0.64 531	3.10 731	0.65 588	3.10 789	0.64 580	3.12 794	0.65 585	3.10 795	0.65 588	3.11 795	0.65 582	3.12 794	0.65 577	3.12 780	0.65 550	3.13 793	0.65 599	3.13 781	0.65 579

2.75w_new	1.99 712	2.34 669	1.81 729	3.14 732	1.62 742	1.94 726	1.99 788	2.72 779	1.71 766	2.72 783	1.99 799	1.90 730	1.73 758	1.82 731	1.29 731	2.37 759	2.01 764	2.31 773	1.42 742	1.77 720	1.22 717

3w_stereo	2.04 729	2.24 659	1.70 721	3.15 733	2.18 794	2.49 767	1.26 726	2.03 732	1.98 794	1.98 733	1.33 732	2.72 788	1.99 780	2.59 777	1.72 770	2.22 743	1.33 698	1.85 738	1.88 792	2.50 766	1.58 744

3.75w	1.99 712	2.31 663	1.83 737	3.16 734	1.65 744	1.93 725	1.98 785	2.72 779	1.68 756	2.73 788	1.97 790	2.00 736	1.72 757	1.81 729	1.25 727	2.27 750	2.01 764	2.38 778	1.42 742	1.71 714	1.24 720

MIF-Stereo (partial)	2.58 778	3.31 719	0.66 537	3.18 735	0.66 591	3.18 790	0.66 583	3.21 795	0.67 589	3.19 796	0.66 590	3.19 796	0.66 585	3.31 798	0.68 589	5.09 813	1.79 741	8.23 840	1.67 774	6.18 824	1.38 733

LiteMatch	1.13 623	0.73 381	2.80 781	3.23 736	0.61 580	0.83 586	0.68 592	0.73 570	0.69 600	1.00 612	0.77 623	0.94 611	0.57 568	0.82 586	0.64 574	2.97 777	2.43 779	0.68 573	0.32 460	0.56 527	0.70 591

Lsterematch	1.13 623	0.73 381	2.80 781	3.23 736	0.61 580	0.83 586	0.68 592	0.73 570	0.69 600	1.00 612	0.77 623	0.94 611	0.57 568	0.82 586	0.64 574	2.97 777	2.43 779	0.68 573	0.32 460	0.56 527	0.70 591

2w_stereo	1.99 712	2.36 672	1.81 729	3.24 738	1.67 749	1.94 726	1.98 785	2.72 779	1.68 756	2.72 783	1.94 787	1.98 735	1.74 760	1.79 728	1.27 728	1.95 719	2.00 762	2.53 787	1.60 757	1.68 713	1.15 662

AEACV	1.12 621	0.52 335	3.12 796	3.24 738	0.86 629	0.53 528	0.49 552	0.60 545	0.47 541	0.53 528	0.49 553	0.55 542	0.45 530	0.55 537	0.47 536	3.01 779	3.88 804	0.71 583	0.60 586	0.80 574	0.48 526

4.5w-stereo	1.99 712	2.33 665	1.81 729	3.28 740	1.68 753	1.94 726	1.99 788	2.72 779	1.70 764	2.72 783	1.99 799	1.97 734	1.68 746	1.76 723	1.29 731	1.91 716	2.02 768	2.53 787	1.61 761	1.75 719	1.16 665

2.5w	2.01 723	2.40 674	1.37 696	3.28 740	2.01 782	2.71 779	1.43 746	1.82 723	1.83 781	1.90 729	1.41 742	2.71 784	1.35 724	2.71 784	1.85 782	2.66 771	1.53 717	1.64 731	1.23 724	2.53 771	1.87 778

Anonymous3	2.55 776	3.26 718	1.65 717	3.28 740	1.63 743	3.24 791	1.68 761	3.27 796	1.66 748	3.28 797	1.67 760	3.25 797	1.66 738	3.27 796	1.64 749	3.26 781	1.65 731	3.30 795	1.65 772	4.95 815	1.65 765

4.25_new	2.00 716	2.33 665	1.82 734	3.32 743	1.69 758	1.95 729	1.99 788	2.72 779	1.71 766	2.72 783	1.97 790	2.01 737	1.74 760	1.77 725	1.28 729	2.18 738	2.01 764	2.48 785	1.58 752	1.65 710	1.17 666

4.5w_new	2.00 716	2.33 665	1.82 734	3.32 743	1.69 758	1.95 729	1.99 788	2.72 779	1.71 766	2.72 783	1.97 790	2.01 737	1.74 760	1.77 725	1.28 729	2.18 738	2.01 764	2.48 785	1.58 752	1.65 710	1.17 666

3.25w_new	2.03 726	2.72 695	1.35 686	3.33 745	1.57 738	2.72 780	1.53 749	2.15 740	1.33 732	2.15 745	1.60 751	2.63 780	1.30 720	2.72 786	1.99 794	2.67 773	1.53 717	1.75 736	1.25 727	2.53 771	1.87 778

4w-stereo	2.02 724	2.72 695	1.44 703	3.36 746	1.59 740	2.48 766	1.72 769	2.28 756	1.24 728	2.24 762	1.65 755	2.56 776	1.32 722	2.39 768	1.98 793	2.67 773	1.51 715	1.66 732	1.24 725	2.53 771	1.88 781

3.5w_stereo	2.03 726	2.72 695	1.35 686	3.41 747	1.57 738	2.72 780	1.49 748	2.01 731	1.34 733	2.15 745	1.61 753	2.63 780	1.36 725	2.72 786	1.99 794	2.66 771	1.58 723	1.68 733	1.24 725	2.53 771	1.87 778

UniTT-Stereo	2.03 726	3.43 721	0.72 561	3.42 748	0.73 606	3.27 792	0.68 592	3.38 799	0.69 600	3.29 798	0.72 615	3.28 798	0.70 603	3.35 800	0.68 589	3.39 783	0.68 559	3.31 796	0.69 612	3.37 782	0.73 602

DispNO	1.00 600	0.63 367	0.43 447	3.45 749	0.44 529	0.65 554	0.43 524	0.64 553	0.43 527	0.64 559	0.43 526	0.64 561	3.03 795	0.64 557	0.43 520	4.55 796	0.43 468	0.63 564	0.43 541	0.63 538	0.43 507

asda	2.17 748	2.54 681	1.81 729	3.47 750	1.78 768	2.50 769	1.86 777	2.61 777	1.68 756	2.61 779	1.83 775	2.37 765	1.73 758	2.44 772	1.88 788	2.51 768	1.84 744	2.34 775	1.62 767	2.23 747	1.77 773

4.25w-stereo	1.98 711	2.72 695	1.46 705	3.47 750	1.43 733	2.07 735	1.98 785	2.53 775	1.52 745	2.71 782	1.98 796	1.81 727	1.62 737	1.96 735	1.36 736	1.88 713	2.00 762	2.53 787	1.61 761	1.74 718	1.15 662

monsters	2.18 750	2.41 675	1.96 764	3.47 750	2.03 786	2.53 771	1.64 752	2.48 771	1.73 771	2.40 771	1.50 745	2.62 779	1.94 775	2.59 777	1.94 790	2.44 763	1.57 722	2.28 771	1.87 787	2.42 757	1.86 776

Occ-G	1.12 621	0.52 335	3.72 805	3.50 753	0.50 555	0.56 536	0.47 541	0.54 529	0.46 535	0.54 534	0.41 512	0.54 538	0.42 519	0.52 526	0.42 515	3.42 784	4.02 806	0.52 544	0.45 544	0.51 514	0.44 510

HCRNet	1.22 673	7.11 794	3.00 783	3.55 754	0.33 457	0.29 319	0.14 255	0.19 259	0.15 269	0.33 346	0.29 377	0.25 306	0.14 260	0.22 284	0.33 445	3.64 785	3.00 784	0.76 593	0.32 460	0.18 260	0.13 244

asd	2.18 750	2.77 701	1.58 714	3.59 755	2.00 781	2.58 775	1.85 776	2.39 768	1.71 766	2.47 774	1.97 790	2.59 778	1.61 736	2.56 775	1.79 778	2.51 768	1.99 761	2.11 768	1.62 767	2.36 755	1.60 747

DPSNet	3.66 795	3.60 723	3.62 803	3.63 756	3.64 820	3.65 796	3.65 826	3.66 802	3.67 823	3.67 801	3.65 824	3.67 802	3.66 812	3.66 801	3.68 821	3.68 786	3.66 802	3.67 800	3.68 826	3.67 784	3.67 819

monsterstereo	2.20 756	2.33 665	1.95 762	3.65 757	2.07 787	2.49 767	1.61 750	2.48 771	1.83 781	2.45 773	1.61 753	2.67 783	1.86 766	2.64 779	1.94 790	2.48 767	1.66 732	2.34 775	1.68 776	2.40 756	1.86 776

RAStereo	2.23 760	3.64 724	0.76 569	3.65 757	0.86 629	3.66 797	0.76 618	3.67 803	0.81 632	3.66 800	0.76 621	3.66 801	0.77 616	3.68 802	0.77 619	3.68 786	0.77 581	3.69 801	0.77 628	3.70 785	0.77 611

sAnonymous2	3.31 793	2.63 686	1.38 698	3.71 759	1.86 773	4.70 817	1.11 662	4.82 826	2.72 804	5.45 831	1.98 796	4.59 816	2.64 791	2.65 780	6.21 837	4.37 791	1.08 621	5.16 828	2.24 798	4.52 797	2.39 791

CroCo_RVC	3.31 793	2.63 686	1.38 698	3.71 759	1.86 773	4.70 817	1.11 662	4.82 826	2.72 804	5.45 831	1.98 796	4.59 816	2.64 791	2.65 780	6.21 837	4.37 791	1.08 621	5.16 828	2.24 798	4.52 797	2.39 791

MonStereo1	1.94 710	2.77 701	1.52 712	3.73 761	1.51 737	2.13 737	1.42 743	2.32 763	1.52 745	2.31 767	1.50 745	2.53 771	1.59 734	2.34 765	1.56 745	1.91 716	1.36 704	1.86 741	1.31 731	2.07 738	1.53 737

1w_stereo	2.05 731	2.32 664	1.35 686	3.74 762	2.01 782	2.73 782	1.42 743	1.88 724	1.93 792	2.03 738	1.28 729	2.71 784	1.99 780	2.72 786	1.72 770	2.20 741	1.32 691	1.87 742	1.86 786	2.45 760	1.54 738

qwe	2.18 750	2.60 685	1.58 714	3.83 763	1.90 779	2.53 771	1.90 783	2.48 771	1.73 771	2.37 770	1.92 786	2.53 771	1.68 746	2.56 775	1.83 780	2.52 770	1.87 757	2.07 758	1.68 776	2.32 753	1.71 767

L400	1.29 679	1.38 559	1.00 599	4.01 764	1.03 651	1.42 706	0.92 638	1.42 706	0.91 637	1.33 699	1.01 656	1.39 707	0.92 630	1.40 707	1.09 656	1.31 673	0.92 599	1.21 705	0.95 649	1.30 695	0.88 621

L4000	1.46 685	1.52 566	1.21 676	4.04 765	1.10 658	1.51 710	1.07 659	1.57 708	1.09 666	1.64 719	1.20 674	1.56 714	1.21 712	1.76 723	1.14 662	1.58 698	1.06 615	1.41 721	1.08 664	1.51 704	0.97 638

NLSM1	2.93 790	3.24 717	2.57 779	4.04 765	2.66 798	3.30 793	2.55 800	3.29 797	2.55 802	3.35 799	2.48 804	3.28 798	2.47 790	3.34 799	2.49 802	3.26 781	2.55 781	3.13 793	2.57 803	3.00 780	2.46 793

DNSM	2.56 777	4.43 746	3.08 794	4.09 767	1.86 773	2.66 778	1.86 777	2.66 778	1.87 787	2.66 781	1.86 777	2.66 782	1.86 766	2.66 782	1.87 786	3.82 788	2.94 783	2.42 780	1.73 782	2.42 757	1.73 771

HNOStereo	1.51 687	1.78 594	1.20 629	4.42 768	1.08 657	1.78 719	1.12 665	1.76 721	1.10 667	1.74 726	1.02 658	1.78 726	1.07 650	1.68 719	1.22 721	1.49 689	0.93 602	1.50 725	0.93 647	1.56 705	1.12 656

BUS	0.83 565	1.91 631	0.92 592	4.48 769	0.02 22	0.40 379	0.04 110	0.41 398	0.02 28	0.48 488	0.03 62	0.41 407	0.05 125	0.03 49	0.05 122	1.97 720	4.19 807	0.33 353	0.23 328	0.34 344	0.27 363

BSDual-CNN	0.81 556	1.91 631	0.92 592	4.48 769	0.02 22	0.42 419	0.06 151	0.41 398	0.02 28	0.48 488	0.03 62	0.02 27	0.02 27	0.03 49	0.02 27	1.97 720	4.19 807	0.33 353	0.23 328	0.34 344	0.27 363

hknet	1.10 618	1.85 622	3.49 800	4.48 769	0.02 22	0.42 419	0.06 151	0.41 398	0.02 28	0.48 488	0.03 62	0.41 407	0.03 59	0.42 419	0.03 58	4.39 793	4.19 807	0.33 353	0.23 328	0.34 344	0.27 363

rvit_105_1	3.83 798	5.22 769	3.01 784	4.53 772	3.01 801	4.51 805	3.01 806	4.56 813	3.04 807	4.53 812	3.03 808	4.55 814	3.03 795	4.56 813	3.04 804	4.57 797	3.05 785	4.57 809	3.05 808	4.57 799	3.05 800

rvit_stereo_0081	3.83 798	5.23 772	3.01 784	4.53 772	3.03 803	4.55 811	3.02 807	4.56 813	3.04 807	4.52 810	3.02 806	4.54 812	3.03 795	4.56 813	3.04 804	4.57 797	3.05 785	4.57 809	3.05 808	4.58 800	3.05 800

rvit_stereo_0082	3.86 800	5.82 789	3.01 784	4.53 772	3.03 803	4.54 807	3.02 807	4.56 813	3.04 807	4.53 812	3.02 806	4.55 814	3.04 798	4.57 816	3.05 806	4.57 797	3.05 785	4.58 811	3.05 808	4.58 800	3.06 803

rvit_0105_4	3.91 805	5.47 784	3.02 787	4.54 775	3.02 802	4.54 807	3.03 811	4.75 823	3.17 818	4.57 816	3.06 811	4.61 820	3.16 806	4.65 820	3.09 812	4.66 804	3.11 793	4.68 818	3.18 819	4.81 810	3.16 812

rvit_stereo_0080	3.89 803	5.70 786	3.04 789	4.54 775	3.03 803	4.56 812	3.05 813	4.60 817	3.07 812	4.58 817	3.06 811	4.59 816	3.06 800	4.61 817	3.08 810	4.63 802	3.09 790	4.64 815	3.10 813	4.65 804	3.10 807

whm_eth	3.89 803	5.70 786	3.04 789	4.54 775	3.03 803	4.56 812	3.05 813	4.60 817	3.07 812	4.58 817	3.06 811	4.59 816	3.06 800	4.61 817	3.08 810	4.63 802	3.09 790	4.64 815	3.10 813	4.65 804	3.10 807

rvit_stereo_0081_aga	3.86 800	5.33 776	3.02 787	4.55 778	3.04 807	4.54 807	3.02 807	4.64 820	3.06 811	4.54 814	3.04 810	4.62 821	3.08 802	4.62 819	3.07 809	4.58 800	3.06 789	4.60 813	3.08 812	4.63 803	3.07 804

FETCStereo	1.51 687	1.66 578	1.05 610	4.56 779	1.06 654	1.79 720	1.15 668	1.75 720	1.16 672	1.73 725	1.10 663	1.74 725	1.06 649	1.74 722	1.22 721	1.47 688	1.04 614	1.54 727	0.92 642	1.56 705	0.96 636

rvit_stereo_ft	3.93 808	5.44 782	3.05 791	4.59 780	3.06 808	4.61 815	3.08 816	4.67 822	3.12 817	4.63 821	3.10 816	4.65 823	3.11 804	4.69 823	3.13 814	4.70 805	3.14 795	4.71 820	3.15 818	4.74 807	3.16 812

rvit_0105_3	3.91 805	5.33 776	3.06 792	4.60 781	3.07 809	4.60 814	3.06 815	4.62 819	3.08 815	4.60 819	3.07 814	4.62 821	3.08 802	4.67 821	3.10 813	4.70 805	3.11 793	4.77 822	3.19 820	4.77 809	3.14 811

rvit_stereo_0083	3.92 807	5.30 775	3.06 792	4.61 782	3.09 810	4.67 816	3.08 816	4.66 821	3.09 816	4.62 820	3.10 816	4.66 824	3.11 804	4.67 821	3.16 815	4.72 807	3.16 796	4.77 822	3.11 815	4.66 806	3.11 809

L500	1.30 680	1.33 553	1.01 606	4.69 783	0.84 628	1.35 695	0.95 643	1.38 701	0.94 646	1.33 699	0.98 648	1.36 704	0.91 629	1.40 707	1.08 654	1.28 672	0.90 595	1.21 705	0.99 652	1.23 688	0.90 628

rvit_0105_6	3.87 802	5.73 788	3.10 795	4.69 783	3.12 811	4.54 807	3.02 807	4.56 813	3.04 807	4.54 814	3.03 808	4.54 812	3.04 798	4.56 813	3.05 806	4.58 800	3.05 785	4.58 811	3.05 808	4.58 800	3.05 800

rvit_0105_5	4.10 809	5.40 780	3.13 798	4.71 785	3.15 812	4.72 819	3.10 818	4.90 828	3.27 820	4.69 822	3.16 818	4.84 828	3.25 808	4.96 827	3.34 818	5.05 812	3.39 801	5.10 827	3.40 821	5.11 817	3.42 816

NLCSM	3.67 796	4.08 738	3.19 799	4.80 786	3.26 813	3.99 801	3.24 821	4.25 809	3.18 819	4.09 805	3.27 819	4.14 807	3.18 807	4.13 807	3.28 817	4.06 789	3.10 792	3.85 805	3.14 817	3.91 790	3.27 815

CGFBStereo	1.54 691	1.61 574	1.00 599	4.82 787	1.22 721	1.75 718	1.06 658	1.71 718	1.04 662	1.69 722	1.22 721	1.68 721	1.08 652	1.81 729	1.04 650	1.50 691	1.13 631	1.70 734	1.13 669	1.72 716	0.89 625

StereoVision	3.15 791	5.00 758	0.89 585	4.83 788	1.00 642	3.93 798	1.27 727	6.37 833	1.34 733	5.67 833	1.26 727	5.84 834	1.27 717	5.03 830	1.24 724	5.10 814	1.09 623	4.61 814	0.57 581	5.62 822	1.12 656

MWSP-net	0.96 596	0.75 386	0.49 480	4.84 789	0.48 547	1.28 690	0.52 561	1.20 638	0.51 562	1.14 643	0.70 606	1.00 617	0.56 566	0.90 602	0.69 597	0.76 552	0.60 538	0.95 629	0.56 578	0.73 560	0.45 513

FETStereo	1.53 689	1.64 576	1.01 606	4.86 790	1.22 721	1.73 717	1.00 648	1.74 719	1.06 665	1.67 721	1.22 721	1.71 724	1.02 646	1.78 727	1.11 658	1.51 694	1.13 631	1.60 730	1.03 662	1.71 714	0.92 630

MLG-Stereo_test2	4.28 812	5.46 783	3.69 804	4.86 790	3.72 821	5.58 826	3.42 822	4.81 825	3.77 828	4.85 824	3.72 826	5.55 833	3.63 811	5.58 831	3.53 820	4.41 794	3.28 800	4.99 826	2.95 806	4.75 808	3.13 810

TestStereo	4.88 822	4.75 750	4.79 809	4.87 792	4.92 829	4.81 822	4.90 836	4.78 824	4.77 835	4.87 825	4.89 835	4.90 829	4.91 828	4.99 828	4.79 833	4.98 810	4.87 812	4.87 825	4.92 836	5.00 816	5.00 829

DispFullNet	4.61 818	4.84 751	3.12 796	5.00 793	3.57 817	4.75 820	3.03 811	7.75 839	4.17 832	4.91 826	3.09 815	6.20 835	3.95 821	6.71 835	3.51 819	5.30 815	3.67 803	5.86 834	3.63 823	5.61 821	3.46 817

FC-DCNN v2	5.10 826	5.15 764	4.49 808	5.07 794	3.37 815	6.87 829	4.75 835	5.04 829	6.34 839	7.84 839	5.06 836	6.72 839	4.09 824	4.99 828	5.44 836	5.03 811	3.16 796	4.67 817	4.86 835	5.15 818	3.89 824

CEFStereo	1.90 706	2.10 646	1.41 701	5.22 795	1.44 736	2.21 747	1.43 746	2.09 734	1.45 743	2.23 761	1.38 739	2.23 754	1.57 733	2.22 754	1.36 736	1.97 720	1.29 690	2.01 750	1.28 730	1.87 723	1.31 724

MLG-Stereo_test1	4.25 810	5.34 779	3.61 802	5.31 796	3.63 819	5.23 823	3.57 824	5.38 831	3.65 822	5.23 828	3.47 821	4.76 825	3.74 815	4.85 824	3.71 822	4.96 809	3.18 798	4.71 820	2.92 805	4.86 813	2.90 797

MLG-Stereo_test3	4.26 811	4.85 752	3.95 806	5.35 797	3.60 818	4.75 820	3.76 827	5.49 832	3.71 824	5.39 829	3.69 825	4.82 827	3.66 812	4.85 824	3.73 825	4.93 808	3.19 799	4.69 819	2.99 807	4.84 812	2.98 799

CFNet	1.37 683	5.27 774	0.19 238	5.49 798	0.19 304	0.28 316	0.19 296	0.28 312	0.19 302	0.28 317	0.19 307	0.28 322	4.35 825	0.28 325	0.19 299	0.23 268	0.17 247	0.23 296	4.21 833	4.81 810	0.17 279

RAFT+CT+SA	4.28 812	7.62 798	4.91 811	5.55 799	2.28 795	3.09 788	3.64 825	4.49 811	3.07 812	4.80 823	3.35 820	4.77 826	3.70 814	4.29 810	3.05 806	5.58 816	5.98 819	3.58 799	3.78 828	4.26 793	3.72 820

MaDis-Stereo	3.19 792	6.02 791	1.12 615	5.61 800	1.16 666	5.43 825	1.02 656	5.15 830	0.70 608	5.43 830	1.21 720	5.03 831	0.97 634	4.85 824	0.99 642	4.53 795	1.16 635	5.53 830	1.25 727	5.37 820	1.30 723

AANet_RVC	1.26 676	0.31 234	4.99 812	5.93 801	0.20 312	0.25 300	0.20 300	0.25 301	0.20 309	0.23 287	0.19 307	0.25 306	0.20 316	0.25 304	0.20 307	5.66 817	4.76 811	0.26 316	0.30 441	0.24 297	0.27 363

SA	4.33 814	7.35 795	6.85 823	5.96 802	4.09 825	3.59 795	3.15 819	3.82 804	2.64 803	3.91 802	3.85 827	3.57 800	2.72 793	3.13 795	4.03 828	7.09 829	6.86 824	3.57 798	3.12 816	3.85 786	3.51 818

SGM-Forest	5.21 828	5.92 790	4.08 807	6.18 803	4.16 826	6.31 828	4.34 834	6.50 834	4.33 833	6.14 835	4.21 832	6.61 838	4.55 827	6.67 834	4.48 832	5.94 819	3.94 805	5.85 833	4.03 832	5.79 823	4.17 827
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LiteMatch*	2.07 732	1.30 549	5.73 817	6.28 804	0.79 621	1.33 694	0.80 624	1.30 695	1.02 660	1.33 699	0.84 634	1.33 703	0.97 634	1.28 702	1.04 650	6.05 821	5.89 817	1.28 712	0.76 626	1.28 693	0.88 621

test_5	4.62 819	7.55 797	6.23 818	6.32 805	3.40 816	5.29 824	3.50 823	3.53 801	4.11 831	4.28 807	4.47 834	4.26 810	4.38 826	3.68 802	3.24 816	5.89 818	5.60 815	4.84 824	3.50 822	4.33 794	3.93 826

cross-raft	4.83 821	7.52 796	6.43 819	6.63 806	3.96 824	4.51 805	3.99 831	4.49 811	3.96 830	4.52 810	3.96 829	4.50 811	3.97 822	4.50 812	3.97 827	6.65 824	6.44 821	4.33 806	3.92 830	4.35 795	3.91 825

PhaseNet	1.74 699	6.34 792	4.81 810	6.77 807	0.24 337	0.80 578	0.53 563	0.48 488	0.22 318	0.53 528	0.28 362	0.48 498	0.25 339	0.40 385	0.32 433	6.39 823	4.61 810	0.46 505	0.38 514	0.25 300	0.18 285

raft_robust	4.71 820	7.75 799	5.40 816	6.81 808	3.31 814	4.28 804	4.20 833	4.32 810	4.37 834	4.35 809	4.35 833	4.14 807	3.75 816	4.30 811	4.20 831	6.67 825	6.37 820	3.36 797	4.24 834	4.86 813	3.25 814

TestStereo1	4.60 816	8.41 802	6.44 820	6.86 809	3.79 822	3.97 799	3.78 828	3.99 806	3.74 825	3.97 803	3.52 822	3.94 805	3.58 809	3.98 805	3.72 823	6.82 826	6.50 822	3.76 802	3.66 824	3.90 787	3.74 822

SA-5K	4.60 816	8.41 802	6.44 820	6.86 809	3.79 822	3.97 799	3.78 828	3.99 806	3.74 825	3.97 803	3.52 822	3.94 805	3.58 809	3.98 805	3.72 823	6.82 826	6.50 822	3.76 802	3.66 824	3.90 787	3.74 822

Sa-1000	4.34 815	8.37 801	6.84 822	6.98 811	4.45 828	3.58 794	3.00 805	3.42 800	3.39 821	2.61 779	4.00 830	3.83 804	4.01 823	3.90 804	3.90 826	5.98 820	5.62 816	3.76 802	2.34 801	4.35 795	2.47 794

test_4	4.88 822	8.13 800	6.98 824	7.46 812	4.44 827	4.25 803	3.85 830	4.04 808	3.92 829	4.13 806	3.91 828	4.18 809	3.84 819	4.14 808	4.06 829	7.01 828	7.13 827	4.53 807	3.72 827	4.09 791	3.72 820

rvit_stereo_0075_2	6.64 830	8.80 806	5.25 813	7.89 813	5.27 831	7.90 833	5.27 837	7.92 840	5.28 837	7.91 840	5.29 838	7.93 840	5.27 829	7.92 840	5.28 834	7.93 830	5.28 814	7.93 839	5.29 838	7.93 832	5.28 831

test_3	5.01 824	8.86 807	7.77 826	8.09 814	2.76 800	4.13 802	4.05 832	3.88 805	3.76 827	4.33 808	4.13 831	3.71 803	3.91 820	4.21 809	4.06 829	7.93 830	7.69 829	4.53 807	3.91 829	4.17 792	4.29 828

test-1	6.46 829	9.16 809	8.03 830	8.09 814	5.62 832	6.11 827	6.35 839	6.85 836	4.94 836	6.08 834	6.29 841	4.98 830	6.43 833	6.22 832	6.36 839	6.16 822	7.47 828	5.82 832	5.44 839	7.11 829	5.68 832

U	5.15 827	8.49 804	1.81 729	8.49 816	1.77 767	8.49 834	1.77 770	8.51 841	1.77 775	8.49 841	1.77 774	8.50 841	1.78 763	8.58 841	1.77 777	8.54 833	1.78 739	8.55 841	1.78 784	8.55 835	1.84 774

RAFT	6.73 831	9.36 810	7.40 825	8.51 817	6.55 833	6.88 830	6.60 840	6.79 835	6.60 840	6.80 836	6.72 842	5.31 832	5.50 831	6.61 833	6.61 840	8.42 832	5.89 817	5.73 831	5.45 840	6.61 825	6.24 833

SGM+DAISY	7.06 832	9.15 808	5.38 815	8.84 818	5.18 830	8.80 835	5.31 838	8.79 842	5.28 837	8.89 842	5.20 837	8.93 842	5.33 830	8.95 842	5.36 835	8.70 834	5.21 813	8.74 842	5.20 837	8.89 836	5.15 830

testmc14	2.43 771	10.48 818	8.02 829	8.93 819	0.31 430	0.44 461	0.30 378	0.42 417	0.30 388	0.42 411	0.30 392	0.42 425	0.30 387	0.42 419	0.30 379	8.88 836	6.99 826	0.41 476	0.28 407	0.39 435	0.28 392

CFNet_RVC	2.38 770	8.71 805	0.38 381	9.33 820	0.42 524	0.56 536	0.42 521	0.60 545	0.38 491	0.62 555	0.42 523	0.56 545	7.29 837	0.62 551	0.42 515	0.53 483	0.37 424	0.49 528	0.34 478	8.30 833	6.87 834

test-v	7.53 833	11.89 820	7.98 827	9.36 821	7.14 834	7.06 831	7.09 841	7.37 837	6.91 841	7.29 837	5.71 839	6.45 836	6.93 834	6.73 836	7.27 841	8.93 837	7.85 830	6.98 837	6.80 841	7.56 830	7.34 835

test-2	7.53 833	11.89 820	7.98 827	9.36 821	7.14 834	7.06 831	7.09 841	7.37 837	6.91 841	7.29 837	5.71 839	6.45 836	6.93 834	6.73 836	7.27 841	8.93 837	7.85 830	6.98 837	6.80 841	7.56 830	7.34 835

MCSU-Stereo	2.48 774	10.56 819	8.50 831	9.47 823	0.31 430	0.43 426	0.30 378	0.42 417	0.30 388	0.42 411	0.30 392	0.42 425	0.30 387	0.41 405	0.30 379	8.86 835	6.93 825	0.40 458	0.29 422	0.39 435	0.28 392

MSMDNet	2.65 779	10.14 816	0.33 347	9.74 824	0.32 444	0.87 591	0.33 448	2.95 793	0.68 595	0.49 498	0.34 465	0.49 505	5.70 832	0.49 503	0.33 445	0.42 403	9.57 833	0.41 476	0.31 452	8.36 834	0.65 579

pcwnet_v2	2.66 780	9.89 814	0.33 347	9.89 825	0.32 444	0.50 510	0.32 437	0.49 496	0.33 457	0.49 498	0.34 465	0.49 505	8.76 839	0.48 496	0.33 445	0.41 389	9.58 834	0.40 458	0.29 422	9.01 837	0.63 571

CFNet_ucs	2.73 782	9.64 812	0.33 347	9.92 826	0.32 444	0.49 501	0.33 448	0.49 496	0.33 457	0.49 498	0.33 457	0.49 505	8.98 840	0.48 496	0.33 445	0.41 389	9.96 838	0.40 458	0.29 422	10.12 842	0.54 550

ccs_rob	2.79 788	10.17 817	0.32 342	10.00 827	0.33 457	0.49 501	0.33 448	1.90 726	0.32 447	0.51 521	0.33 457	0.49 505	9.24 841	0.49 503	0.33 445	0.41 389	9.82 836	0.41 476	0.28 407	9.34 838	0.29 401

PCWNet_CMD	2.80 789	9.82 813	0.32 342	10.09 828	0.32 444	0.49 501	0.33 448	3.34 798	0.33 457	0.49 498	0.33 457	0.49 505	8.73 838	0.48 496	0.33 445	0.41 389	9.22 832	0.42 492	0.29 422	9.55 839	0.31 426

UCFNet_RVC	2.75 784	10.06 815	0.29 311	10.31 829	0.29 369	0.42 419	0.29 369	0.43 425	0.29 372	0.42 411	0.29 377	0.42 425	9.87 842	0.43 426	0.29 369	0.36 343	9.84 837	0.36 389	0.26 347	9.77 840	0.26 323

CFNet_pseudo	2.67 781	9.36 810	0.32 342	10.99 830	0.33 457	0.85 588	0.33 448	0.49 496	0.33 457	0.49 498	0.32 448	0.49 505	7.26 836	0.49 503	0.33 445	0.41 389	9.62 835	0.41 476	0.29 422	10.03 841	0.29 401

MEA-ACV	1.66 695	0.87 411	0.61 522	11.81 831	1.35 726	1.50 709	0.71 610	1.23 687	0.92 642	1.13 642	0.96 645	1.69 722	0.70 603	1.23 697	1.16 668	1.54 697	1.20 640	1.58 728	0.85 640	1.12 622	0.95 635

TestStereo_HL3	2.76 785	0.41 277	11.46 835	14.11 832	0.30 381	0.45 475	0.29 369	0.43 425	0.29 372	0.43 418	0.29 377	0.43 434	0.28 365	0.44 457	0.30 379	13.57 841	10.32 839	0.41 476	0.27 386	0.38 386	0.27 363

TestStereo_HL2	2.73 782	0.41 277	11.06 832	14.13 833	0.30 381	0.44 461	0.28 354	0.43 425	0.29 372	0.43 418	0.28 362	0.43 434	0.29 377	0.43 426	0.28 351	13.51 840	10.37 840	0.41 476	0.27 386	0.38 386	0.27 363

GGDA	2.76 785	0.41 277	11.34 834	14.28 834	0.30 381	0.44 461	0.29 369	0.43 425	0.29 372	0.43 418	0.28 362	0.43 434	0.28 365	0.43 426	0.29 369	13.45 839	10.57 841	0.41 476	0.27 386	0.38 386	0.27 363

TestStereo-Hl	2.78 787	0.42 289	11.23 833	14.38 835	0.30 381	0.44 461	0.30 378	0.43 425	0.28 362	0.43 418	0.29 377	0.44 470	0.29 377	0.44 457	0.29 369	13.64 842	10.73 842	0.41 476	0.27 386	0.38 386	0.27 363

rafts_anoy	20.00 837	20.00 822	20.00 837	20.00 836	20.00 837	20.00 836	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 838

raft+_RVC	20.00 837	20.00 822	20.00 837	20.00 836	20.00 837	20.00 836	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 838

raftrobust	20.00 837	20.00 822	20.00 837	20.00 836	20.00 837	20.00 836	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 838

CasAABBNet	20.00 837	20.00 822	20.00 837	20.00 836	20.00 837	20.00 836	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 838

RALCasStereoNet	20.00 837	20.00 822	20.00 837	20.00 836	20.00 837	20.00 836	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 838

RALAANet	20.00 837	20.00 822	20.00 837	20.00 836	20.00 837	20.00 836	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 844	20.00 843	20.00 838

MANE	19.05 836	23.00 828	15.00 836	23.00 842	15.00 836	24.00 842	16.00 843	24.00 849	16.00 843	22.00 849	15.00 843	23.00 849	16.00 843	23.00 849	15.00 843	22.00 849	15.00 843	22.00 849	15.00 843	22.00 849	15.00 837

fff	1000028.16 869	29.62 840	29.72 848	32.61 843	30.02 848	35.13 845	31.83 856	32.07 851	10000000.00 876	35.27 853	29.82 856	32.45 851	30.15 855	32.35 851	30.09 855	31.04 851	29.55 856	30.64 851	30.14 855	10000000.00 877	30.77 850

csc	1000028.16 869	29.62 840	29.72 848	32.61 843	30.02 848	35.13 845	31.83 856	32.07 851	10000000.00 876	35.27 853	29.82 856	32.45 851	30.15 855	32.35 851	30.09 855	31.04 851	29.55 856	30.64 851	30.14 855	10000000.00 877	30.77 850

cscssc	1000028.16 869	29.62 840	29.72 848	32.61 843	30.02 848	35.13 845	31.83 856	32.07 851	10000000.00 876	35.27 853	29.82 856	32.45 851	30.15 855	32.35 851	30.09 855	31.04 851	29.55 856	30.64 851	30.14 855	10000000.00 877	30.77 850

111	30.40 843	30.94 844	29.72 848	32.61 843	30.02 848	33.57 843	30.47 855	31.50 850	29.39 855	30.98 850	29.11 855	29.78 850	30.39 858	29.45 850	30.76 858	30.08 850	29.02 855	29.92 850	30.32 858	29.86 850	30.17 849

DCANet-4	35.22 849	34.54 845	35.08 854	33.58 847	35.47 855	34.55 844	35.53 862	36.08 856	35.85 859	35.92 856	35.77 861	35.18 856	35.48 860	35.39 856	37.15 865	34.55 856	33.92 859	35.02 857	34.90 860	35.79 854	34.74 856

ADStereo(finetuned)	36.13 850	36.63 849	38.07 859	36.97 848	33.25 852	35.91 848	34.45 859	36.36 857	32.99 856	38.14 867	36.71 862	36.69 857	34.13 859	38.57 867	40.79 866	37.60 867	36.58 862	35.90 858	33.36 859	35.42 853	34.04 853

PM Cens cmp D40	30.50 844	37.00 850	24.00 843	37.00 849	24.00 844	37.00 851	24.00 850	37.00 858	24.00 850	37.00 857	24.00 850	37.00 858	24.00 850	37.00 857	24.00 850	37.00 858	24.00 851	37.00 859	24.00 851	37.00 855	24.00 844

PM Graph cmp D40	30.50 844	37.00 850	24.00 843	37.00 849	24.00 844	37.00 851	24.00 850	37.00 858	24.00 850	37.00 857	24.00 850	37.00 858	24.00 850	37.00 857	24.00 850	37.00 858	24.00 851	37.00 859	24.00 851	37.00 855	24.00 844

PatchMatch Cens Cmp	30.50 844	37.00 850	24.00 843	37.00 849	24.00 844	37.00 851	24.00 850	37.00 858	24.00 850	37.00 857	24.00 850	37.00 858	24.00 850	37.00 857	24.00 850	37.00 858	24.00 851	37.00 859	24.00 851	37.00 855	24.00 844

PatchMatch Graph Cmp	30.50 844	37.00 850	24.00 843	37.00 849	24.00 844	37.00 851	24.00 850	37.00 858	24.00 850	37.00 857	24.00 850	37.00 858	24.00 850	37.00 857	24.00 850	37.00 858	24.00 851	37.00 859	24.00 851	37.00 855	24.00 844

PatchMatch		37.00 850		37.00 849		37.00 851		37.00 858		37.00 857		37.00 858		37.00 857		37.00 858		37.00 859		37.00 855

fast-reg	37.00 851	37.00 850	37.00 855	37.00 849	37.00 856	37.00 851	37.00 863	37.00 858	37.00 860	37.00 857	37.00 863	37.00 858	37.00 861	37.00 857	37.00 861	37.00 858	37.00 863	37.00 859	37.00 863	37.00 855	37.00 857

Reg-Stereo(zero)	37.00 851	37.00 850	37.00 855	37.00 849	37.00 856	37.00 851	37.00 863	37.00 858	37.00 860	37.00 857	37.00 863	37.00 858	37.00 861	37.00 857	37.00 861	37.00 858	37.00 863	37.00 859	37.00 863	37.00 855	37.00 857

FLISNet	37.00 851	37.00 850	37.00 855	37.00 849	37.00 856	37.00 851	37.00 863	37.00 858	37.00 860	37.00 857	37.00 863	37.00 858	37.00 861	37.00 857	37.00 861	37.00 858	37.00 863	37.00 859	37.00 863	37.00 855	37.00 857

CoSv	37.00 851	37.00 850	37.00 855	37.00 849	37.00 856	37.00 851	37.00 863	37.00 858	37.00 860	37.00 857	37.00 863	37.00 858	37.00 861	37.00 857	37.00 861	37.00 858	37.00 863	37.00 859	37.00 863	37.00 855	37.00 857

tt	500032.53 867	34.60 846	29.72 848	37.47 858	34.41 853	36.85 849	35.22 860	34.71 854	33.55 857	34.50 851	35.43 859	33.81 854	10000000.00 877	33.57 854	33.13 859	33.68 854	35.00 860	34.03 855	35.26 861	30.96 851	34.63 854

DCANet	500032.53 867	34.60 846	29.72 848	37.47 858	34.41 853	36.85 849	35.22 860	34.71 854	33.55 857	34.50 851	35.43 859	33.81 854	10000000.00 877	33.57 854	33.13 859	33.68 854	35.00 860	34.03 855	35.26 861	30.96 851	34.63 854

WCMA_ROB	31.10 848	35.43 848	27.12 847	39.51 860	23.10 843	38.78 860	25.30 854	37.49 867	25.39 854	37.29 866	27.02 854	38.52 867	26.48 854	37.80 866	26.44 854	36.28 857	22.65 850	33.90 854	22.30 850	37.10 864	24.18 848

NOSS_ROB	102.95 856	153.00 864	121.00 863	51.00 861	44.00 860	165.00 864	127.00 869	153.00 870	119.00 866	164.00 871	125.00 869	168.00 871	120.00 867	153.00 870	117.00 869	49.00 868	44.00 867	49.00 868	44.00 867	49.00 865	44.00 861

CBMV	128.50 857	1422.70 872	53.10 861	79.50 862	51.30 861	77.30 862	49.70 867	74.00 868	48.20 865	77.20 869	48.80 868	73.90 869	48.00 866	73.80 869	48.80 868	70.40 869	45.10 868	68.90 869	46.10 868	68.20 866	45.00 862
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MDST_ROB	69.83 855	87.70 860	41.95 860	113.75 863	65.62 862	75.05 861	55.25 868	75.64 869	45.04 864	71.61 868	41.75 867	72.81 868	44.06 865	68.38 868	44.63 867	101.89 870	59.57 869	107.10 870	61.05 869	104.38 867	59.38 863

MeshStereo	159.24 858	171.00 865	160.68 866	162.58 864	160.59 864	164.01 863	160.35 871	158.51 871	158.56 868	158.34 870	160.12 871	158.56 870	159.92 869	157.26 871	158.94 871	154.38 871	158.36 870	155.75 871	159.13 872	153.67 868	154.07 865
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AE-Stereo	201.80 860	123.00 861	115.00 862	219.00 865	218.00 866	223.00 866	244.00 873	217.00 873	236.00 870	202.00 873	203.00 872	205.00 873	208.00 870	225.00 873	204.00 872	210.00 872	198.00 872	197.00 873	184.00 873	204.00 870	201.00 866

DF_test	189.29 859	560.34 869	182.58 867	229.00 866	135.68 863	197.79 865	135.52 870	197.80 872	135.44 867	197.75 872	135.49 870	197.90 872	135.51 868	197.84 872	135.75 870	217.37 873	171.11 871	183.74 872	127.67 871	183.56 869	127.88 864

MGS-Stereo	239.45 861	123.00 861	135.00 864	266.00 867	286.00 867	277.00 867	305.00 874	271.00 874	242.00 871	274.00 874	279.00 874	255.00 874	270.00 872	268.00 874	297.00 874	221.00 874	247.00 874	216.00 874	123.00 870	217.00 871	217.00 868

EGLCR-Stereo	246.90 862	129.00 863	139.00 865	266.00 867	286.00 867	277.00 867	305.00 874	271.00 874	242.00 871	274.00 874	279.00 874	255.00 874	270.00 872	268.00 874	297.00 874	230.00 875	247.00 874	216.00 874	223.00 875	237.00 872	227.00 869

DLCB_ROB	284.23 863	354.61 867	207.27 868	363.24 869	206.46 865	364.72 869	210.41 872	364.72 876	210.41 869	364.81 876	208.64 873	364.81 876	208.64 871	364.72 876	210.41 873	354.70 876	205.53 873	354.70 876	205.53 874	354.70 873	205.53 867

LE_ROB	396.57 864	471.28 868	329.84 869	471.48 870	308.15 869	526.83 870	322.10 876	488.15 877	323.76 873	495.46 877	317.97 876	497.17 877	320.10 874	481.62 877	326.76 876	462.71 877	298.97 876	466.16 877	285.98 876	447.62 874	289.21 870

SGM-ForestM	596.69 865	677.77 870	444.52 870	699.85 871	517.25 870	732.94 871	488.29 877	770.79 878	460.11 874	750.81 878	487.98 877	792.79 878	499.41 875	730.90 878	475.81 877	720.03 878	491.16 877	663.96 878	418.60 877	674.76 875	436.05 871

CBMV_ROB	818.48 866	913.88 871	709.52 871	862.84 872	597.78 871	1073.99 872	700.52 878	1015.66 879	702.59 875	1115.65 879	760.02 878	1130.24 879	721.57 876	1037.41 879	692.65 878	814.05 879	564.29 878	843.28 879	595.31 878	915.51 876	602.92 872

real-time stereo	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 876	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 877	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 877	10000000.00 873

111111	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 876	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 877	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 877	10000000.00 873

SGD-Stereo	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 876	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 877	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 877	10000000.00 873

IGEV-Stereo++	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 876	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 877	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 877	10000000.00 873

IGEV-BASED-STEREO-	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 876	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 877	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 877	10000000.00 873

IGEV-Stereo+	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 876	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 877	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 877	10000000.00 873

SDNR	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 876	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 877	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 877	10000000.00 873

anonymousdsp2	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 876	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 877	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 877	10000000.00 873

anonymousdsp	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 876	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 877	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 877	10000000.00 873

test_example2	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 876	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 877	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 877	10000000.00 873

DIP-Stereo	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 872	10000000.00 873	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 876	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 877	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 880	10000000.00 879	10000000.00 877	10000000.00 873
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TADF							0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSGM							0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCPF							0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFM							0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFTStereoReplicaGSO							0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GS-Stereo							0.38 488	0.50 505	0.38 491	0.50 511	0.38 491	0.50 519	3.79 817	0.50 511	0.38 482	0.54 485	0.43 468	0.46 505	0.34 478	0.46 480	0.35 462

Low-res two-view benchmark