Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 178	0.27 8	0.56 6	0.24 8	1.33 37	0.40 1	0.45 4	0.25 2	0.66 139	0.50 60	0.83 52	0.33 1	0.20 50	0.16 51	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.19 19

LSFM	0.49 9	0.42 45	0.83 2	0.60 18	0.37 63	1.31 69	0.21 2	0.72 4	0.56 8	0.48 8	0.43 20	0.56 85	0.50 60	0.70 6	0.42 33	0.28 260	0.29 470	0.28 272	0.24 287	0.30 258	0.30 311

flow	0.52 16	0.42 45	0.83 2	0.60 18	0.37 63	1.31 69	0.21 2	0.72 4	0.56 8	0.48 8	0.43 20	0.56 85	0.50 60	1.22 181	0.42 33	0.28 260	0.29 470	0.28 272	0.24 287	0.30 258	0.30 311

mm2	0.45 2	0.42 45	0.88 4	0.61 21	0.36 42	0.66 11	0.25 10	0.95 12	0.90 83	0.52 22	0.43 20	0.56 85	0.32 5	0.71 10	0.41 27	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

mm1	0.47 6	0.42 45	0.88 4	0.61 21	0.36 42	0.66 11	0.25 10	1.32 34	0.90 83	0.52 22	0.43 20	0.56 85	0.32 5	0.71 10	0.41 27	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

GeoVLM	0.52 16	0.42 45	0.88 4	0.62 30	0.36 42	1.62 113	0.25 10	0.96 13	0.90 83	0.61 76	0.43 20	0.57 94	0.53 70	0.71 10	0.45 57	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 19

HiDET	0.61 34	0.41 33	0.88 4	0.64 48	0.39 89	2.67 233	0.25 10	1.59 71	0.91 89	0.59 64	0.44 26	0.52 61	0.50 60	0.76 28	0.54 117	0.17 11	0.15 25	0.18 2	0.15 11	0.19 10	0.21 99

LGCAT	0.64 46	0.42 45	0.89 8	0.71 109	0.36 42	1.91 140	0.25 10	1.18 29	0.66 16	0.53 28	0.42 17	1.24 307	0.55 78	1.60 279	0.45 57	0.35 437	0.35 529	0.18 2	0.23 256	0.19 10	0.31 324

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 8	0.82 203	0.27 8	0.58 7	0.27 19	1.58 68	0.42 3	0.43 3	0.27 3	0.68 146	0.50 60	0.82 49	0.35 2	0.18 25	0.17 88	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.17 1

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 8	0.82 203	0.28 10	0.58 7	0.32 33	1.61 73	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 153	0.48 49	0.84 59	0.36 4	0.18 25	0.17 88	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.18 7

LACA3	0.55 21	0.48 114	0.89 8	0.52 2	0.43 121	2.28 188	0.53 140	1.02 18	0.53 7	0.53 28	0.41 14	0.47 43	0.45 37	0.90 75	0.36 4	0.23 107	0.18 139	0.20 21	0.15 11	0.21 56	0.20 54

LiteMatch	0.67 54	0.84 477	0.89 8	0.80 186	0.39 89	1.60 108	0.68 238	0.96 13	0.91 89	0.62 84	0.43 20	0.56 85	1.40 399	0.71 10	1.10 345	0.28 260	0.16 51	0.29 300	0.22 230	0.29 231	0.37 413

MonSter++	0.52 16	0.42 45	0.89 8	0.61 21	0.36 42	1.64 116	0.25 10	0.96 13	0.91 89	0.62 84	0.42 17	0.56 85	0.53 70	0.71 10	0.45 57	0.17 11	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

derf	0.49 9	0.40 22	0.90 14	0.70 99	0.35 37	1.17 44	0.24 8	1.17 26	0.92 97	0.53 28	0.41 14	0.51 55	0.29 2	0.77 33	0.37 8	0.18 25	0.18 139	0.19 10	0.17 52	0.18 1	0.21 99

qqai	0.49 9	0.41 33	0.92 15	0.69 93	0.33 25	0.99 28	0.25 10	1.33 37	0.89 82	0.51 19	0.41 14	0.55 79	0.29 2	0.78 35	0.38 13	0.19 36	0.17 88	0.19 10	0.17 52	0.18 1	0.21 99

PointNet	0.56 24	0.41 33	0.92 15	0.63 38	0.33 25	1.85 133	0.31 27	1.34 39	0.88 80	0.71 120	0.46 29	0.57 94	0.32 5	0.80 40	0.45 57	0.18 25	0.16 51	0.23 73	0.18 97	0.20 33	0.20 54

LACA1	0.60 30	0.43 56	0.92 15	0.53 3	0.32 21	3.20 313	0.33 36	1.48 54	0.48 5	0.57 50	0.39 11	0.41 25	0.59 96	0.83 52	0.37 8	0.23 107	0.19 187	0.23 73	0.18 97	0.21 56	0.19 19

LCMNet	0.63 44	0.40 22	0.95 18	0.58 11	0.39 89	3.11 298	0.27 19	1.58 68	0.84 71	0.56 41	0.58 53	0.52 61	0.53 70	0.77 33	0.51 104	0.17 11	0.16 51	0.19 10	0.15 11	0.20 33	0.21 99

CSFM-Stereo	0.60 30	0.39 18	0.95 18	0.60 18	0.32 21	2.66 232	0.31 27	1.44 50	0.77 38	0.72 125	0.51 38	0.55 79	0.51 66	0.75 24	0.46 68	0.17 11	0.17 88	0.18 2	0.15 11	0.20 33	0.18 7

Anonymus	0.62 37	0.53 163	0.97 20	0.74 141	0.41 106	1.55 102	0.31 27	1.19 30	0.93 105	0.74 133	0.62 58	0.65 133	0.56 84	0.97 98	0.86 264	0.21 62	0.18 139	0.28 272	0.23 256	0.24 102	0.26 225

BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 20	0.61 21	0.38 82	0.42 3	0.36 53	0.68 2	0.77 38	0.50 14	0.83 103	0.61 110	0.33 8	0.61 3	0.62 151	0.19 36	0.14 11	0.24 114	0.22 230	0.20 33	0.19 19

Pro-Stereo	0.68 59	0.33 4	0.97 20	0.68 85	0.43 121	3.11 298	0.35 51	0.70 3	0.96 114	0.54 37	0.54 44	0.62 117	0.27 1	2.06 355	0.68 180	0.24 135	0.16 51	0.30 331	0.25 310	0.20 33	0.19 19

AnonymousM	1.22 276	1.32 598	0.97 20	0.88 262	0.56 230	4.03 521	0.69 249	2.41 204	1.68 352	1.48 301	1.31 261	1.15 286	1.00 268	1.18 174	0.73 210	0.32 381	0.40 569	2.07 693	1.70 695	0.24 102	0.22 136

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 24	0.73 133	0.24 1	0.66 11	0.28 21	1.31 33	0.44 4	0.53 28	0.27 3	0.81 204	0.46 42	0.73 23	0.41 27	0.22 89	0.15 25	0.19 10	0.16 32	0.19 10	0.17 1

Monster-pub-mixall	0.64 46	0.42 45	1.00 24	0.83 216	0.48 173	1.39 78	0.32 33	1.45 51	0.82 63	0.88 204	0.85 109	0.39 16	0.36 14	1.99 349	0.47 73	0.20 50	0.16 51	0.17 1	0.15 11	0.18 1	0.21 99

DepthFocus	0.50 12	0.41 33	1.02 26	0.57 9	0.38 82	0.77 16	0.44 100	0.82 8	0.61 14	0.46 5	0.66 67	0.75 187	0.48 49	0.83 52	0.36 4	0.26 188	0.19 187	0.27 236	0.25 310	0.25 129	0.21 99

MLG-Stereo_test1	0.80 123	0.39 18	1.02 26	0.65 61	1.20 517	3.14 303	0.29 25	1.59 71	3.05 628	0.50 14	0.24 1	0.67 144	0.43 30	1.33 216	0.40 17	0.21 62	0.18 139	0.23 73	0.15 11	0.19 10	0.20 54

BridgeDepth_RVC	0.53 19	0.41 33	1.03 28	0.55 7	0.37 63	0.99 28	0.23 5	1.38 43	0.67 17	0.56 41	0.52 40	0.50 52	0.82 202	0.83 52	0.47 73	0.29 291	0.16 51	0.23 73	0.18 97	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGA	0.59 27	0.40 22	1.04 29	0.72 124	0.80 353	1.74 126	0.41 79	0.98 16	0.99 123	0.60 73	0.54 44	0.54 70	0.29 2	1.06 124	0.42 33	0.20 50	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.21 56	0.21 99

CAR	0.60 30	0.41 33	1.04 29	0.72 124	0.61 262	2.02 151	0.33 36	1.13 23	0.94 110	0.61 76	0.49 32	0.54 70	0.35 11	1.14 149	0.45 57	0.21 62	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.22 78	0.21 99

MSE-Stereo	0.59 27	0.40 22	1.04 29	0.72 124	0.61 262	2.02 151	0.33 36	1.13 23	0.94 110	0.60 73	0.49 32	0.54 70	0.35 11	1.06 124	0.42 33	0.21 62	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.22 78	0.21 99

MLG-Stereo	0.77 105	0.39 18	1.04 29	0.64 48	0.41 106	3.01 281	0.31 27	1.89 117	2.92 614	0.47 6	0.29 6	0.66 139	0.47 45	1.35 220	0.39 14	0.20 50	0.18 139	0.24 114	0.16 32	0.19 10	0.20 54

castereo	0.82 141	0.70 375	1.04 29	0.85 242	0.50 188	1.29 66	0.91 430	3.22 342	1.20 155	0.83 188	1.24 230	0.72 171	0.91 238	1.00 109	0.67 176	0.26 188	0.16 51	0.25 155	0.20 168	0.24 102	0.21 99

Foundation-i1c-attn	0.74 81	0.38 12	1.05 34	0.71 109	0.35 37	0.95 25	0.67 227	2.42 208	1.68 352	0.77 157	0.88 117	0.76 188	1.25 364	1.38 230	0.48 77	0.23 107	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.20 33	0.21 99

Foundation-i1b	0.74 81	0.38 12	1.05 34	0.69 93	0.43 121	0.94 24	0.66 223	2.52 233	1.67 349	0.83 188	0.81 98	1.03 265	1.08 313	1.13 145	0.48 77	0.23 107	0.16 51	0.21 39	0.18 97	0.20 33	0.19 19

Selective-IGEV-i32	0.80 123	0.52 145	1.05 34	0.75 146	0.61 262	1.30 67	0.82 354	2.61 261	1.41 200	0.82 176	1.64 358	0.71 168	0.62 106	1.23 184	0.64 158	0.22 89	0.19 187	0.24 114	0.18 97	0.25 129	0.20 54

BridgeDepth	0.54 20	0.42 45	1.05 34	0.58 11	0.25 5	1.30 67	0.36 53	1.53 62	0.86 76	0.56 41	0.37 9	0.57 94	0.65 121	0.87 63	0.40 17	0.20 50	0.15 25	0.19 10	0.16 32	0.22 78	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-RUCA	0.90 176	0.53 163	1.05 34	0.81 190	0.74 332	3.89 470	0.80 338	1.92 124	1.41 200	0.96 226	0.71 72	0.70 157	0.73 151	1.30 212	0.68 180	0.29 291	0.20 241	0.25 155	0.19 142	0.43 481	0.34 377

dual_stereo	0.68 59	0.40 22	1.05 34	0.64 48	0.37 63	0.84 20	0.34 45	3.40 376	1.03 130	0.50 14	0.46 29	0.58 98	0.40 21	1.85 336	0.49 86	0.23 107	0.17 88	0.21 39	0.16 32	0.20 33	0.19 19

Selective-IGEV	0.80 123	0.52 145	1.05 34	0.75 146	0.61 262	1.31 69	0.82 354	2.60 260	1.41 200	0.82 176	1.64 358	0.71 168	0.62 106	1.22 181	0.64 158	0.22 89	0.19 187	0.24 114	0.18 97	0.25 129	0.20 54

PhaseNet	0.64 46	0.53 163	1.06 41	0.93 315	0.48 173	0.76 15	0.36 53	1.32 34	0.91 89	0.83 188	0.65 66	0.78 192	0.52 68	1.15 156	1.04 332	0.24 135	0.19 187	0.30 331	0.28 391	0.25 129	0.31 324

2.5w	0.75 86	0.44 62	1.06 41	0.66 71	0.69 313	2.39 199	0.56 155	2.77 284	0.82 63	0.63 92	0.88 117	0.37 10	0.75 160	1.36 223	0.50 93	0.18 25	0.14 11	0.22 57	0.17 52	0.19 10	0.21 99

SGD-Stereo	0.65 51	0.41 33	1.06 41	0.85 242	0.31 17	2.44 206	0.46 111	1.09 20	0.69 21	0.84 192	0.52 40	0.55 79	0.53 70	1.49 256	0.46 68	0.31 358	0.14 11	0.25 155	0.18 97	0.23 89	0.20 54

monster-pro	0.62 37	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 369	1.14 42	0.39 64	2.57 248	0.92 97	0.58 56	0.64 61	0.36 5	0.36 14	0.91 80	0.43 42	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 153	0.45 68	1.07 44	0.68 85	1.74 644	3.37 348	0.91 430	2.46 221	0.76 36	0.85 195	0.94 144	0.72 171	0.87 219	0.71 10	0.49 86	0.25 163	0.15 25	0.26 201	0.17 52	0.23 89	0.19 19

Foundation-i1a	0.78 115	0.38 12	1.07 44	0.71 109	0.33 25	0.91 22	0.63 206	2.42 208	1.93 413	0.93 215	0.73 76	0.95 250	1.22 355	1.66 297	0.57 132	0.24 135	0.17 88	0.20 21	0.17 52	0.19 10	0.22 136

MonStereo	0.62 37	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 369	1.13 36	0.39 64	2.57 248	0.92 97	0.58 56	0.64 61	0.36 5	0.36 14	0.90 75	0.43 42	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

Monster-pub-eth3d	0.62 37	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 369	1.13 36	0.39 64	2.57 248	0.92 97	0.58 56	0.64 61	0.36 5	0.36 14	0.88 69	0.43 42	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

4w-stereo	0.67 54	0.49 124	1.07 44	0.63 38	0.75 334	1.63 115	0.44 100	2.23 174	0.77 38	0.56 41	0.92 136	0.40 18	0.82 202	1.08 129	0.53 111	0.18 25	0.13 1	0.25 155	0.18 97	0.19 10	0.20 54

1w_stereo	0.86 153	0.42 45	1.07 44	0.72 124	0.81 359	3.00 278	0.67 227	3.28 353	0.75 35	0.74 133	1.32 263	0.37 10	1.37 391	0.92 84	0.68 180	0.16 6	0.14 11	0.20 21	0.16 32	0.19 10	0.22 136

IGEV	0.70 65	0.36 8	1.07 44	0.71 109	1.31 541	2.82 247	0.41 79	1.76 98	0.98 120	0.73 128	0.71 72	0.35 4	0.42 27	0.90 75	0.42 33	0.18 25	0.18 139	0.22 57	0.18 97	0.18 1	0.20 54

MLG-Stereo_test2	0.76 95	0.40 22	1.07 44	0.64 48	0.82 369	3.49 380	0.23 5	1.69 92	2.14 463	0.62 84	0.32 7	0.67 144	0.33 8	1.14 149	0.37 8	0.23 107	0.19 187	0.23 73	0.16 32	0.19 10	0.20 54

S2M2_L	0.64 46	0.55 192	1.07 44	0.89 271	0.54 216	1.08 33	0.20 1	1.16 25	1.37 186	0.59 64	0.81 98	0.86 218	0.47 45	0.70 6	0.65 167	0.31 358	0.33 510	0.27 236	0.27 362	0.36 393	0.31 324
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.62 37	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 369	1.13 36	0.39 64	2.57 248	0.92 97	0.58 56	0.64 61	0.36 5	0.35 11	0.95 91	0.43 42	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

AIO-Stereo	0.76 95	0.54 181	1.07 44	0.73 133	0.40 99	1.28 64	0.82 354	2.26 181	1.49 243	0.70 115	1.58 338	0.89 227	0.45 37	1.03 116	0.55 122	0.24 135	0.18 139	0.25 155	0.20 168	0.26 164	0.21 99

TS12	0.80 123	0.43 56	1.08 56	0.55 7	0.30 13	3.40 356	0.41 79	2.20 166	1.37 186	0.69 112	1.15 204	0.54 70	0.69 138	1.27 199	0.57 132	0.21 62	0.18 139	0.22 57	0.17 52	0.22 78	0.26 225

252Zero-FE	0.72 72	0.46 80	1.08 56	1.01 367	0.41 106	1.27 58	0.22 4	1.79 104	1.03 130	2.52 579	1.24 230	0.32 2	0.41 24	1.03 116	0.45 57	0.21 62	0.17 88	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

4.25_new	0.73 76	0.46 80	1.08 56	0.71 109	0.97 432	2.52 215	0.58 170	2.28 186	0.93 105	0.57 50	0.94 144	0.40 18	0.65 121	0.87 63	0.50 93	0.17 11	0.13 1	0.25 155	0.17 52	0.19 10	0.20 54

4.5w_new	0.73 76	0.46 80	1.08 56	0.71 109	0.97 432	2.52 215	0.58 170	2.28 186	0.93 105	0.57 50	0.94 144	0.40 18	0.65 121	0.87 63	0.50 93	0.17 11	0.13 1	0.25 155	0.17 52	0.19 10	0.20 54

4.25w-stereo	0.73 76	0.46 80	1.08 56	0.71 109	0.97 432	2.52 215	0.58 170	2.28 186	0.93 105	0.57 50	0.94 144	0.40 18	0.65 121	0.87 63	0.50 93	0.17 11	0.13 1	0.25 155	0.17 52	0.19 10	0.20 54

2w_stereo	0.75 86	0.46 80	1.08 56	0.68 85	0.56 230	2.00 149	0.61 186	2.87 304	0.83 67	0.93 215	0.93 139	0.36 5	1.13 329	0.90 75	0.61 146	0.17 11	0.13 1	0.23 73	0.17 52	0.20 33	0.21 99

IGEV-Stereo++	0.93 186	0.44 62	1.08 56	0.70 99	1.20 517	3.87 468	0.33 36	3.36 370	1.43 207	0.75 137	1.17 210	0.68 146	1.04 287	0.95 91	0.42 33	0.22 89	0.16 51	0.23 73	0.17 52	0.24 102	0.20 54

RSM++	0.77 105	0.51 137	1.08 56	0.95 325	0.42 115	1.52 100	0.71 261	2.11 153	1.40 196	0.80 169	1.23 227	0.90 232	0.59 96	1.14 149	0.69 191	0.24 135	0.19 187	0.25 155	0.21 192	0.28 209	0.20 54

RSM	0.80 123	0.50 128	1.08 56	0.83 216	0.51 190	1.31 69	0.77 312	2.28 186	1.43 207	0.82 176	1.44 298	1.22 304	0.62 106	1.17 166	0.63 155	0.22 89	0.18 139	0.24 114	0.19 142	0.27 187	0.20 54

GEAStereo	0.84 148	0.48 114	1.09 65	0.85 242	0.45 141	4.54 636	0.83 360	1.88 114	0.91 89	0.75 137	0.89 124	0.53 65	0.80 195	0.92 84	0.53 111	0.30 333	0.19 187	0.27 236	0.19 142	0.28 209	0.19 19

GSStereo	0.96 203	0.48 114	1.09 65	0.97 337	0.45 141	4.54 636	0.83 360	3.32 362	1.37 186	0.75 137	0.89 124	0.76 188	0.80 195	0.92 84	0.53 111	0.26 188	0.18 139	0.26 201	0.20 168	0.28 209	0.21 99

S2M2_XL	0.46 3	0.41 33	1.09 65	0.65 61	0.34 32	0.29 1	0.23 5	0.67 1	0.50 6	0.53 28	0.92 136	0.65 133	0.53 70	0.54 1	0.50 93	0.28 260	0.24 380	0.25 155	0.21 192	0.23 89	0.22 136
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.75 86	0.47 104	1.09 65	0.69 93	0.65 286	2.28 188	0.40 72	2.42 208	0.80 51	0.73 128	1.03 168	0.40 18	0.81 198	1.24 187	0.80 240	0.16 6	0.15 25	0.21 39	0.17 52	0.19 10	0.21 99

3.75w	0.75 86	0.47 104	1.09 65	0.63 38	1.10 485	2.61 228	0.53 140	2.46 221	0.97 119	0.62 84	0.80 93	0.40 18	0.66 128	1.11 135	0.48 77	0.19 36	0.13 1	0.23 73	0.18 97	0.20 33	0.21 99

3.5w_stereo	0.77 105	0.53 163	1.09 65	0.65 61	0.72 322	2.52 215	0.51 130	2.43 213	0.80 51	0.76 152	1.20 215	0.43 29	0.66 128	1.23 184	0.73 210	0.17 11	0.13 1	0.23 73	0.17 52	0.20 33	0.21 99

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 72	0.46 80	1.10 71	0.68 85	1.36 558	1.59 106	0.77 312	1.42 49	1.19 153	0.74 133	0.93 139	0.70 157	0.93 245	0.67 4	0.42 33	0.23 107	0.18 139	0.24 114	0.19 142	0.26 164	0.23 157

asda	0.77 105	0.46 80	1.10 71	0.64 48	0.82 369	3.33 344	0.49 124	2.40 203	0.81 59	0.63 92	0.80 93	0.44 34	0.85 212	0.88 69	0.60 142	0.17 11	0.13 1	0.24 114	0.17 52	0.20 33	0.20 54

asd	0.70 65	0.45 68	1.10 71	0.67 81	0.90 412	2.88 256	0.43 95	1.64 84	0.79 47	0.68 108	0.88 117	0.43 29	0.74 157	0.85 61	0.49 86	0.19 36	0.13 1	0.24 114	0.17 52	0.22 78	0.20 54

qwe	0.75 86	0.45 68	1.10 71	0.67 81	1.06 468	2.49 212	0.45 106	2.57 248	0.90 83	0.71 120	0.83 103	0.43 29	0.48 49	1.10 133	0.64 158	0.17 11	0.14 11	0.24 114	0.16 32	0.21 56	0.20 54

2.75w_new	0.75 86	0.45 68	1.10 71	0.65 61	0.62 271	2.45 208	0.56 155	2.75 281	0.74 34	0.78 161	0.73 76	0.38 14	0.92 242	1.04 122	0.66 171	0.17 11	0.14 11	0.22 57	0.17 52	0.18 1	0.19 19

3.25w_new	0.69 62	0.46 80	1.10 71	0.61 21	0.61 262	2.23 183	0.51 130	2.45 218	0.90 83	0.63 92	0.78 90	0.47 43	0.71 143	0.78 35	0.50 93	0.17 11	0.14 11	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

3.25w	0.69 62	0.46 80	1.10 71	0.61 21	0.61 262	2.23 183	0.51 130	2.45 218	0.90 83	0.63 92	0.78 90	0.47 43	0.71 143	0.79 37	0.50 93	0.17 11	0.14 11	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

LG-Stereo_L1	0.61 34	0.47 104	1.10 71	0.73 133	0.49 183	1.72 121	0.33 36	1.95 129	0.65 15	0.56 41	0.40 13	0.40 18	0.43 30	1.40 231	0.42 33	0.23 107	0.19 187	0.23 73	0.18 97	0.21 56	0.19 19

4.5_new	0.67 54	0.46 80	1.11 79	0.63 38	0.78 346	1.97 146	0.51 130	2.18 162	0.78 43	0.73 128	0.90 128	0.42 27	0.49 56	0.81 45	0.49 86	0.21 62	0.14 11	0.26 201	0.19 142	0.22 78	0.20 54

4.5w-stereo	0.67 54	0.46 80	1.11 79	0.63 38	0.78 346	1.97 146	0.51 130	2.18 162	0.77 38	0.73 128	0.90 128	0.42 27	0.49 56	0.81 45	0.49 86	0.21 62	0.14 11	0.26 201	0.19 142	0.22 78	0.20 54

FoundationStereo	0.50 12	0.39 18	1.11 79	0.79 183	0.42 115	0.70 14	0.36 53	0.76 6	0.80 51	0.62 84	0.38 10	0.73 178	0.77 173	0.69 5	0.36 4	0.26 188	0.17 88	0.23 73	0.16 32	0.18 1	0.20 54

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 14	0.36 8	1.12 82	0.51 1	0.33 25	1.16 43	0.37 61	0.83 9	0.56 8	0.61 76	0.50 34	0.23 1	0.38 18	0.83 52	0.43 42	0.21 62	0.28 458	0.39 512	0.43 578	0.32 315	0.31 324

depth_test_26	0.55 21	0.41 33	1.12 82	0.71 109	0.37 63	0.63 10	0.34 45	0.94 11	0.80 51	0.42 1	1.40 291	0.69 153	0.53 70	0.75 24	0.40 17	0.31 358	0.23 343	0.27 236	0.22 230	0.26 164	0.24 176

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 115	0.45 68	1.12 82	0.71 109	1.00 453	2.05 160	0.87 402	2.25 178	1.18 149	0.56 41	0.74 81	0.44 34	1.03 279	0.81 45	0.41 27	0.21 62	0.19 187	0.23 73	0.18 97	0.27 187	0.91 635

MLG-Stereo_test3	0.60 30	0.37 10	1.12 82	0.59 15	0.57 242	2.19 180	0.31 27	1.68 89	0.56 8	0.49 13	0.51 38	0.56 85	0.33 8	0.96 95	0.54 117	0.21 62	0.17 88	0.23 73	0.16 32	0.20 33	0.21 99

LG-G_1	0.70 65	0.40 22	1.12 82	0.71 109	0.30 13	2.80 243	0.40 72	2.21 169	0.78 43	0.59 64	0.55 47	0.51 55	0.58 91	1.24 187	0.49 86	0.24 135	0.18 139	0.23 73	0.15 11	0.21 56	0.21 99

LG-G	0.70 65	0.40 22	1.12 82	0.71 109	0.30 13	2.80 243	0.40 72	2.21 169	0.78 43	0.59 64	0.55 47	0.51 55	0.58 91	1.24 187	0.49 86	0.24 135	0.18 139	0.23 73	0.15 11	0.21 56	0.21 99

SMoEStereo_RVC	0.80 123	0.53 163	1.12 82	0.92 299	0.44 132	2.41 203	0.79 327	1.49 56	1.16 146	0.70 115	1.12 197	0.64 127	0.64 113	1.69 306	0.87 271	0.22 89	0.16 51	0.31 362	0.22 230	0.26 164	0.25 192

GLC_STEREO	0.76 95	0.52 145	1.12 82	0.83 216	0.33 25	1.86 136	0.82 354	1.46 53	1.38 190	0.95 221	1.04 173	0.68 146	0.72 146	0.97 98	0.80 240	0.23 107	0.25 411	0.32 385	0.25 310	0.32 315	0.30 311

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 81	0.45 68	1.13 90	0.69 93	0.77 344	1.77 127	0.88 409	2.04 142	1.47 227	0.61 76	1.04 173	0.61 110	0.79 188	0.89 74	0.43 42	0.21 62	0.18 139	0.23 73	0.18 97	0.25 129	0.28 268

Foundation-i1	0.86 153	0.38 12	1.13 90	0.77 172	1.12 488	1.06 31	0.69 249	2.94 308	1.61 329	0.89 207	1.39 287	1.24 307	1.01 274	1.08 129	0.55 122	0.23 107	0.19 187	0.22 57	0.20 168	0.21 56	0.20 54

Test_v1	0.62 37	0.40 22	1.13 90	0.74 141	0.55 225	1.60 108	0.39 64	1.68 89	0.92 97	0.60 73	0.88 117	0.53 65	0.50 60	0.93 89	0.39 14	0.19 36	0.16 51	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.21 99

Wavelet-MonSter	0.57 25	0.47 104	1.13 90	0.66 71	0.78 346	1.60 108	0.30 26	1.17 26	0.68 18	0.58 56	0.69 70	0.39 16	0.48 49	0.99 106	0.46 68	0.15 1	0.16 51	0.20 21	0.16 32	0.20 33	0.19 19

111111	0.87 159	0.50 128	1.13 90	0.66 71	1.08 478	3.37 348	0.33 36	2.33 195	1.47 227	0.74 133	1.50 315	0.61 110	0.59 96	1.40 231	0.48 77	0.24 135	0.19 187	0.22 57	0.16 32	0.24 102	0.19 19

DEFOM-Stereo	0.70 65	0.46 80	1.13 90	0.72 124	0.48 173	3.40 356	0.44 100	0.90 10	0.77 38	0.86 200	0.58 53	0.45 38	0.43 30	1.76 316	0.43 42	0.24 135	0.18 139	0.22 57	0.16 32	0.21 56	0.20 54

over v1	0.59 27	0.57 221	1.14 96	0.68 85	0.24 1	0.90 21	0.34 45	2.03 141	0.83 67	0.52 22	0.53 42	0.52 61	0.77 173	1.00 109	0.45 57	0.25 163	0.17 88	0.19 10	0.15 11	0.25 129	0.18 7

3w_stereo	0.71 71	0.47 104	1.14 96	0.65 61	0.39 89	1.73 123	0.68 238	2.79 292	0.79 47	0.67 106	0.84 105	0.37 10	1.02 278	1.03 116	0.56 126	0.18 25	0.14 11	0.23 73	0.18 97	0.20 33	0.22 136

LGtest1	0.55 21	0.41 33	1.14 96	0.70 99	0.40 99	0.99 28	0.26 17	1.32 34	0.93 105	0.53 28	0.60 55	0.44 34	0.49 56	1.02 114	0.45 57	0.27 216	0.19 187	0.23 73	0.16 32	0.21 56	0.23 157

testmc14	0.69 62	0.35 7	1.15 99	0.75 146	0.33 25	3.17 306	0.41 79	1.63 81	0.96 114	0.55 38	0.73 76	0.88 224	0.57 86	0.76 28	0.48 77	0.21 62	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.21 56	0.19 19

LG-Stereo_L2	0.63 44	0.46 80	1.15 99	0.70 99	0.43 121	2.32 192	0.28 21	1.86 113	0.68 18	0.56 41	0.42 17	0.37 10	0.45 37	1.36 223	0.40 17	0.23 107	0.18 139	0.22 57	0.18 97	0.21 56	0.20 54

aanet-new-70k	0.76 95	0.59 248	1.16 101	0.70 99	0.39 89	2.40 201	0.79 327	2.39 201	0.71 24	0.59 64	0.84 105	0.48 49	0.81 198	1.61 285	0.53 111	0.19 36	0.16 51	0.25 155	0.17 52	0.24 102	0.20 54

aanet-new-10k	0.82 141	0.58 238	1.16 101	0.78 178	0.37 63	3.52 389	1.04 500	2.34 196	0.76 36	0.89 207	0.70 71	0.64 127	0.88 226	0.94 90	0.59 139	0.22 89	0.16 51	0.25 155	0.18 97	0.26 164	0.20 54

DDF-Stereo	0.90 176	0.53 163	1.16 101	0.88 262	1.31 541	1.59 106	0.86 381	2.26 181	0.79 47	0.48 8	0.63 60	0.54 70	0.73 151	2.97 428	1.03 329	0.39 488	0.17 88	0.24 114	0.18 97	1.06 649	0.29 281

monsters	0.82 141	0.58 238	1.16 101	0.76 165	1.52 597	2.92 264	0.40 72	2.66 269	0.72 26	0.66 103	0.84 105	0.38 14	0.41 24	1.84 330	0.48 77	0.20 50	0.16 51	0.20 21	0.16 32	0.19 10	0.19 19

mms	0.77 105	0.68 361	1.17 105	0.83 216	0.71 320	1.41 80	0.67 227	1.61 73	1.12 144	0.77 157	1.37 281	0.63 124	0.54 77	1.75 315	0.63 155	0.24 135	0.19 187	0.26 201	0.21 192	0.31 280	0.34 377

small-0shot	0.51 14	0.44 62	1.18 106	0.53 3	0.44 132	0.60 9	0.76 298	0.81 7	0.60 13	0.53 28	0.96 152	0.65 133	0.42 27	0.72 17	0.40 17	0.26 188	0.14 11	0.25 155	0.21 192	0.20 33	0.21 99

FlowAnything_test	0.75 86	0.60 266	1.18 106	0.82 203	0.58 251	2.29 190	0.66 223	1.38 43	0.80 51	1.03 238	0.76 84	0.63 124	0.49 56	0.84 59	0.91 293	0.31 358	0.27 443	0.40 519	0.48 597	0.31 280	0.30 311

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 167	0.46 80	1.19 108	0.64 48	1.71 637	3.95 493	0.69 249	2.43 213	1.04 133	1.05 240	0.90 128	0.61 110	0.44 35	0.80 40	0.52 107	0.28 260	0.19 187	0.31 362	0.24 287	0.24 102	0.19 19

NLSM3	0.90 176	0.46 80	1.19 108	0.62 30	1.30 538	3.19 312	0.45 106	2.81 296	1.27 169	0.78 161	0.95 149	0.55 79	1.03 279	1.14 149	0.87 271	0.20 50	0.15 25	0.26 201	0.22 230	0.24 102	0.23 157

tt45	0.96 203	0.48 114	1.19 108	0.89 271	0.66 293	3.91 473	0.76 298	1.90 120	1.26 168	0.70 115	1.30 252	0.71 168	0.63 110	2.59 408	0.74 217	0.22 89	0.17 88	0.28 272	0.23 256	0.27 187	0.27 245

rvit_stereo_0081	0.80 123	0.63 303	1.19 108	0.91 292	0.64 278	1.27 58	0.61 186	2.05 143	1.71 365	0.82 176	0.73 76	0.85 214	0.75 160	1.30 212	0.80 240	0.31 358	0.26 431	0.27 236	0.25 310	0.38 412	0.27 245

rvit_stereo_0082	0.80 123	0.63 303	1.19 108	0.91 292	0.64 278	1.27 58	0.61 186	2.05 143	1.71 365	0.82 176	0.73 76	0.85 214	0.75 160	1.30 212	0.80 240	0.31 358	0.26 431	0.27 236	0.25 310	0.38 412	0.27 245

IGEV-Stereo+	0.94 190	0.47 104	1.19 108	0.86 251	2.02 674	1.40 79	0.39 64	1.17 26	0.88 80	0.61 76	0.44 26	0.47 43	0.79 188	2.14 366	0.42 33	0.27 216	0.19 187	0.22 57	0.17 52	2.26 687	2.41 692

test_for_model	0.89 167	0.46 80	1.19 108	0.64 48	1.71 637	3.95 493	0.69 249	2.43 213	1.04 133	1.05 240	0.90 128	0.61 110	0.44 35	0.80 40	0.52 107	0.28 260	0.19 187	0.31 362	0.24 287	0.24 102	0.19 19

over-8	0.61 34	0.56 208	1.20 115	0.66 71	0.24 1	1.85 133	0.36 53	1.68 89	0.72 26	0.52 22	0.53 42	0.53 65	0.67 135	1.02 114	0.40 17	0.33 401	0.17 88	0.20 21	0.15 11	0.26 164	0.18 7

over-9	0.64 46	0.59 248	1.20 115	0.65 61	0.24 1	2.26 186	0.36 53	1.76 98	0.73 32	0.53 28	0.50 34	0.53 65	0.68 136	1.06 124	0.40 17	0.33 401	0.17 88	0.20 21	0.15 11	0.25 129	0.18 7

LACA2	0.62 37	0.53 163	1.20 115	0.54 5	0.26 7	3.15 304	0.47 117	1.56 65	0.57 12	0.52 22	0.47 31	0.47 43	0.45 37	0.71 10	0.37 8	0.23 107	0.17 88	0.21 39	0.15 11	0.23 89	0.17 1

DispViT+	0.72 72	0.38 12	1.20 115	0.54 5	2.17 679	0.92 23	0.33 36	2.05 143	1.43 207	0.62 84	0.50 34	0.45 38	0.51 66	1.52 262	0.56 126	0.24 135	0.18 139	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 99

WCG-NET（raft）	0.95 198	0.55 192	1.20 115	0.84 228	0.31 17	1.44 86	1.01 488	1.55 64	2.37 520	1.64 327	1.42 296	2.38 481	1.01 274	1.29 206	0.76 227	0.22 89	0.19 187	0.22 57	0.20 168	0.25 129	0.21 99

SE	1.07 238	0.63 303	1.22 120	0.85 242	0.45 141	3.47 373	0.80 338	2.16 161	1.09 142	1.37 287	1.90 472	0.95 250	1.74 508	1.17 166	1.00 324	1.00 664	0.24 380	0.36 477	0.28 391	0.35 379	0.33 360

MCSU-Stereo	0.77 105	0.37 10	1.22 120	0.76 165	0.30 13	3.96 503	0.47 117	1.40 46	1.07 139	0.81 173	0.96 152	1.00 259	0.41 24	0.99 106	0.56 126	0.21 62	0.16 51	0.21 39	0.14 2	0.20 33	0.19 19

RAFT-Stereo-weight	1.11 248	0.48 114	1.22 120	0.99 351	0.42 115	4.17 566	0.80 338	3.60 405	1.50 249	1.97 411	1.50 315	1.30 319	0.65 121	1.24 187	0.85 257	0.25 163	0.19 187	0.26 201	0.22 230	0.27 187	0.23 157

aanet-new-34k	0.66 53	0.60 266	1.23 123	0.73 133	0.33 25	1.44 86	0.87 402	1.52 60	0.92 97	0.51 19	1.36 279	0.59 103	0.87 219	0.58 2	0.44 50	0.22 89	0.16 51	0.25 155	0.17 52	0.23 89	0.20 54

PSi22	0.93 186	0.71 389	1.23 123	1.00 360	0.36 42	1.73 123	0.36 53	3.46 380	1.44 210	0.98 228	1.39 287	1.16 287	0.64 113	1.95 346	0.75 220	0.19 36	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.34 358	0.35 391

WQFJA1	2.11 438	0.52 145	1.23 123	0.63 38	1.87 662	2.81 245	0.61 186	11.67 714	15.01 720	0.80 169	0.86 113	0.92 240	1.03 279	1.13 145	1.48 449	0.26 188	0.25 411	0.27 236	0.22 230	0.31 280	0.24 176

NLMM	2.10 434	0.53 163	1.23 123	0.63 38	1.86 659	2.81 245	0.61 186	11.68 715	14.99 719	0.80 169	0.86 113	0.92 240	1.03 279	1.12 141	1.48 449	0.26 188	0.25 411	0.27 236	0.22 230	0.31 280	0.24 176

FSD	0.75 86	0.64 316	1.23 123	0.76 165	0.60 257	0.77 16	0.67 227	1.57 67	0.68 18	0.72 125	0.62 58	1.02 263	0.72 146	0.81 45	0.73 210	0.59 610	0.54 630	0.57 620	0.54 622	0.57 558	0.55 552

GASTEREO	1.00 221	0.98 526	1.23 123	0.90 281	0.40 99	3.40 356	0.88 409	2.77 284	1.44 210	1.39 292	1.30 252	0.55 79	1.35 385	1.33 216	0.64 158	0.25 163	0.19 187	0.25 155	0.25 310	0.25 129	0.31 324

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 136	1.13 558	1.23 123	0.97 337	0.57 242	0.81 19	0.43 95	3.49 385	0.84 71	0.73 128	0.95 149	0.44 34	1.17 346	1.45 248	0.60 142	0.26 188	0.18 139	0.24 114	0.17 52	0.30 258	0.19 19

anonymous	0.57 25	0.55 192	1.24 130	0.88 262	0.38 82	0.40 2	0.59 176	0.98 16	0.92 97	0.71 120	0.93 139	0.68 146	0.40 21	0.98 101	0.43 42	0.21 62	0.16 51	0.26 201	0.21 192	0.21 56	0.21 99

999	0.97 205	0.48 114	1.24 130	1.03 386	0.64 278	3.25 327	0.92 444	1.40 46	1.39 192	0.71 120	1.68 372	0.70 157	0.66 128	3.03 430	0.89 280	0.23 107	0.19 187	0.25 155	0.21 192	0.25 129	0.29 281

aanet-new-40k	0.73 76	0.59 248	1.25 132	0.75 146	1.49 589	1.42 82	0.96 464	1.95 129	0.84 71	0.52 22	1.06 184	0.51 55	0.76 168	0.85 61	0.47 73	0.18 25	0.15 25	0.24 114	0.18 97	0.26 164	0.22 136

AIO_rvc	0.78 115	0.55 192	1.25 132	0.75 146	0.65 286	1.46 89	0.99 480	2.13 155	1.52 268	0.57 50	1.15 204	1.09 272	0.55 78	1.15 156	0.53 111	0.24 135	0.17 88	0.24 114	0.17 52	0.25 129	0.21 99

over-6	0.70 65	0.55 192	1.26 134	0.67 81	0.25 5	2.15 173	0.44 100	2.25 178	0.81 59	0.50 14	0.54 44	0.50 52	0.68 136	1.68 304	0.40 17	0.34 416	0.17 88	0.21 39	0.16 32	0.28 209	0.18 7

NLCSM	2.07 430	0.57 221	1.26 134	0.68 85	1.83 657	3.24 323	0.69 249	8.40 706	9.75 707	0.92 213	1.30 252	0.87 220	1.06 302	7.60 544	1.57 473	0.28 260	0.25 411	0.29 300	0.25 310	0.36 393	0.27 245

MSCF	0.97 205	0.82 467	1.26 134	0.88 262	0.40 99	3.17 306	0.88 409	2.79 292	1.39 192	1.32 275	1.19 213	0.58 98	1.33 379	1.28 201	0.64 158	0.25 163	0.19 187	0.25 155	0.25 310	0.28 209	0.32 339

monsterstereo	0.82 141	0.50 128	1.26 134	0.77 172	1.41 576	2.54 222	0.40 72	3.14 332	0.71 24	0.70 115	1.11 195	0.41 25	0.39 19	1.50 257	0.50 93	0.19 36	0.16 51	0.22 57	0.16 32	0.21 56	0.17 1

castereo++	0.93 186	0.56 208	1.26 134	0.92 299	0.73 327	2.48 210	1.00 485	2.99 314	1.03 130	0.68 108	1.41 294	1.92 423	0.59 96	1.26 194	0.44 50	0.25 163	0.19 187	0.28 272	0.19 142	0.23 89	0.23 157

WCG-NET	0.88 161	0.49 124	1.26 134	0.90 281	0.37 63	1.48 92	1.07 509	1.73 95	2.30 499	1.63 324	1.49 314	0.92 240	0.97 257	0.95 91	0.76 227	0.22 89	0.16 51	0.23 73	0.20 168	0.25 129	0.21 99

MyStereo07	1.01 224	0.80 454	1.26 134	1.00 360	1.04 463	3.95 493	0.95 456	2.07 149	1.42 203	0.75 137	1.22 223	0.68 146	0.91 238	1.63 292	0.67 176	0.24 135	0.24 380	0.34 440	0.26 334	0.41 452	0.37 413

anonymousdsp	0.95 198	0.69 364	1.27 141	0.83 216	0.52 203	4.54 636	0.84 367	1.76 98	1.24 160	0.76 152	1.06 184	0.78 192	0.77 173	1.67 302	0.69 191	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.26 225

IGEV-Stereo	0.95 198	0.69 364	1.27 141	0.84 228	0.52 203	4.54 636	0.84 367	1.76 98	1.24 160	0.75 137	1.06 184	0.79 197	0.77 173	1.68 304	0.69 191	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.26 225
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
gcap_with_dpt	0.89 167	0.45 68	1.28 143	0.64 48	1.61 615	3.93 481	0.67 227	2.41 204	1.01 127	1.18 261	0.96 152	0.60 106	0.45 37	0.76 28	0.44 50	0.26 188	0.18 139	0.29 300	0.23 256	0.25 129	0.18 7

WQFJX	2.14 447	0.54 181	1.28 143	0.61 21	1.85 658	2.87 255	0.77 312	11.60 713	14.62 718	0.82 176	1.15 204	0.89 227	1.10 322	1.69 306	1.39 424	0.28 260	0.25 411	0.25 155	0.21 192	0.32 315	0.25 192

fffft	0.76 95	0.47 104	1.28 143	0.82 203	0.54 216	1.51 96	0.80 338	2.09 151	1.18 149	0.63 92	0.84 105	0.59 103	0.55 78	1.80 322	0.85 257	0.19 36	0.18 139	0.27 236	0.20 168	0.26 164	0.24 176
1: 1. 1
CASnet	0.78 115	0.51 137	1.29 146	0.81 190	0.29 12	1.28 64	0.74 284	1.51 57	1.89 407	1.64 327	1.09 190	0.65 133	0.64 113	0.91 80	0.76 227	0.29 291	0.17 88	0.41 531	0.31 459	0.32 315	0.19 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
gasm-f	0.89 167	0.49 124	1.30 147	0.85 242	0.44 132	4.42 613	0.95 456	1.88 114	0.91 89	0.75 137	1.46 301	0.53 65	0.88 226	0.88 69	0.57 132	0.30 333	0.19 187	0.27 236	0.19 142	0.28 209	0.19 19

Weightmod_eth	1.21 272	0.56 208	1.31 148	0.99 351	1.50 592	1.26 56	0.57 160	1.85 111	1.35 182	0.99 229	3.16 640	1.24 307	1.50 437	2.50 392	0.60 142	3.48 702	0.25 411	0.30 331	0.22 230	0.31 280	0.23 157

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 161	0.45 68	1.31 148	0.63 38	1.63 619	3.91 473	0.66 223	2.28 186	1.02 128	1.10 251	0.98 158	0.60 106	0.46 42	0.83 52	0.47 73	0.26 188	0.18 139	0.29 300	0.23 256	0.24 102	0.18 7

AIO_test	0.76 95	0.47 104	1.31 148	0.81 190	0.70 317	1.36 75	0.88 409	1.40 46	1.45 213	0.55 38	0.95 149	1.81 407	0.58 91	1.16 160	0.46 68	0.27 216	0.17 88	0.24 114	0.19 142	0.24 102	0.21 99

tg	1.15 255	0.67 353	1.31 148	0.94 322	0.54 216	4.02 519	0.41 79	2.96 311	1.59 324	1.69 339	1.85 454	1.84 414	0.97 257	1.78 318	0.83 251	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.26 334	0.29 231	0.27 245

LoS_RVC	0.94 190	1.30 592	1.31 148	0.84 228	1.63 619	2.02 151	0.59 176	1.51 57	1.36 185	0.81 173	1.33 265	0.84 209	0.88 226	1.36 223	0.73 210	0.21 62	0.17 88	0.20 21	0.14 2	0.20 33	1.45 669

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 51	0.54 181	1.32 153	0.58 11	0.41 106	2.06 163	0.42 89	1.52 60	0.81 59	0.70 115	0.50 34	0.57 94	0.39 19	1.11 135	0.61 146	0.24 135	0.17 88	0.29 300	0.22 230	0.33 337	0.21 99

aanet-new-14k	0.77 105	0.50 128	1.32 153	0.81 190	0.37 63	1.73 123	1.01 488	2.24 176	0.80 51	0.79 165	1.30 252	0.46 40	1.29 370	1.03 116	0.57 132	0.21 62	0.16 51	0.24 114	0.18 97	0.28 209	0.22 136

IGEV++	0.90 176	0.58 238	1.32 153	0.94 322	0.45 141	1.27 58	1.00 485	3.32 362	1.55 292	0.82 176	1.34 271	0.86 218	1.09 316	1.16 160	0.89 280	0.33 401	0.18 139	0.23 73	0.19 142	0.29 231	0.22 136

PSM-AAD	2.43 512	0.54 181	1.32 153	0.92 299	0.54 216	4.48 620	7.47 711	2.96 311	1.55 292	2.31 539	2.56 596	1.26 312	16.23 721	2.46 388	0.89 280	0.28 260	0.21 280	0.58 622	0.41 567	0.34 358	1.32 663

quiztm	1.09 244	0.79 449	1.33 157	0.77 172	1.50 592	2.48 210	0.76 298	3.65 414	1.55 292	1.65 331	1.80 419	1.18 294	0.64 113	1.17 166	1.07 338	0.30 333	0.17 88	0.23 73	0.20 168	0.36 393	0.28 268

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 167	0.46 80	1.34 158	0.62 30	1.70 635	3.95 493	0.67 227	2.36 198	1.05 136	1.05 240	0.90 128	0.60 106	0.42 27	0.80 40	0.46 68	0.27 216	0.18 139	0.29 300	0.23 256	0.24 102	0.18 7

NLMM1	2.18 453	0.55 192	1.34 158	0.62 30	1.86 659	3.30 341	0.62 201	11.92 716	15.07 721	0.86 200	0.96 152	0.84 209	0.90 235	1.83 327	1.35 421	0.27 216	0.27 443	0.27 236	0.24 287	0.31 280	0.28 268

DA	0.98 211	0.46 80	1.34 158	0.92 299	0.43 121	4.34 596	0.85 376	2.79 292	1.35 182	0.82 176	1.30 252	0.89 227	1.08 313	1.11 135	0.56 126	0.30 333	0.18 139	0.24 114	0.18 97	0.25 129	0.23 157

GGEV	0.98 211	0.46 80	1.34 158	0.92 299	0.43 121	4.34 596	0.85 376	2.79 292	1.35 182	0.82 176	1.30 252	0.89 227	1.08 313	1.11 135	0.56 126	0.30 333	0.18 139	0.24 114	0.18 97	0.25 129	0.23 157

GIP-stereo	0.88 161	0.50 128	1.34 158	1.32 535	0.94 424	2.90 258	0.42 89	3.41 377	1.06 138	0.63 92	0.76 84	0.90 232	0.76 168	0.91 80	0.52 107	0.27 216	0.18 139	0.25 155	0.16 32	0.25 129	0.19 19

AEACV	0.79 121	0.54 181	1.35 163	0.97 337	0.63 275	1.13 36	0.92 444	2.02 140	0.91 89	0.76 152	0.79 92	0.80 199	1.61 466	1.28 201	0.61 146	0.22 89	0.18 139	0.26 201	0.23 256	0.27 187	0.23 157

GCAP-Stereo	0.93 186	0.68 361	1.35 163	0.85 242	0.41 106	3.61 413	0.52 139	2.20 166	1.50 249	1.11 255	1.04 173	1.17 290	0.84 209	1.11 135	0.71 202	0.25 163	0.20 241	0.27 236	0.18 97	0.28 209	0.23 157

S	1.19 263	0.55 192	1.36 165	0.68 85	1.06 468	4.10 539	0.80 338	2.39 201	1.30 174	1.69 339	2.19 539	1.36 328	1.73 506	1.17 166	1.03 329	0.45 545	0.28 458	0.47 564	0.45 586	0.36 393	0.33 360

gcap-zeroshot	0.90 176	0.46 80	1.36 165	0.64 48	1.71 637	3.95 493	0.68 238	2.49 225	0.98 120	1.05 240	0.85 109	0.62 117	0.43 30	0.79 37	0.51 104	0.27 216	0.19 187	0.30 331	0.24 287	0.24 102	0.19 19

testlalala	0.90 176	0.46 80	1.36 165	0.64 48	1.71 637	3.95 493	0.68 238	2.49 225	0.98 120	1.05 240	0.85 109	0.62 117	0.43 30	0.79 37	0.51 104	0.27 216	0.19 187	0.30 331	0.24 287	0.24 102	0.19 19

PStereo	1.08 242	1.10 552	1.37 168	0.73 133	0.52 203	1.69 119	0.97 469	1.91 122	1.14 145	1.23 268	0.55 47	0.63 124	1.81 523	1.44 243	1.19 373	0.88 655	0.90 675	0.53 605	0.49 602	1.06 649	1.54 672

WQFJX1	2.20 456	0.52 145	1.38 169	0.62 30	1.78 651	3.07 290	0.67 227	12.26 719	15.24 722	0.84 192	1.05 180	0.91 234	0.97 257	1.88 339	1.26 398	0.27 216	0.25 411	0.28 272	0.21 192	0.36 393	0.25 192

SCV	0.95 198	0.63 303	1.38 169	1.70 635	0.41 106	1.23 49	0.89 417	3.53 396	1.57 305	0.61 76	1.54 327	0.93 244	0.77 173	1.66 297	0.66 171	0.36 451	0.20 241	0.25 155	0.19 142	0.29 231	0.25 192

Weightmod	1.27 298	0.83 471	1.39 171	0.93 315	0.85 389	3.94 487	0.59 176	1.67 86	1.22 157	1.12 256	3.44 652	1.65 369	1.40 399	2.94 426	1.48 449	0.44 535	0.37 548	0.29 300	0.25 310	0.31 280	0.22 136

aanet-new-36k	0.77 105	0.54 181	1.39 171	0.72 124	0.32 21	2.92 264	0.60 181	2.21 169	0.87 78	0.55 38	1.12 197	0.56 85	0.87 219	0.98 101	0.48 77	0.19 36	0.15 25	0.25 155	0.17 52	0.26 164	0.21 99

NLSM1	1.86 387	0.53 163	1.39 171	0.73 133	1.89 664	3.09 293	0.64 210	8.41 707	12.10 713	0.79 165	1.21 220	0.73 178	0.86 214	1.67 302	1.45 440	0.26 188	0.24 380	0.29 300	0.24 287	0.31 280	0.27 245

Occ-G	0.86 153	0.52 145	1.39 171	0.82 203	0.66 293	1.37 76	0.79 327	1.58 68	1.31 176	1.56 310	0.87 116	2.18 459	0.89 232	0.97 98	0.88 276	0.26 188	0.19 187	0.26 201	0.19 142	0.25 129	0.24 176

iRaftStereo_RVC	1.09 244	0.70 375	1.39 171	0.95 325	0.45 141	3.83 451	0.42 89	2.37 200	1.58 309	1.69 339	1.76 404	1.80 402	0.83 207	1.50 257	0.98 319	0.28 260	0.18 139	0.29 300	0.26 334	0.30 258	0.31 324

ours_stereo	0.76 95	0.64 316	1.40 176	0.86 251	0.61 262	1.12 35	0.57 160	1.63 81	1.20 155	0.72 125	1.43 297	0.70 157	0.62 106	1.56 267	0.58 137	0.25 163	0.18 139	0.26 201	0.21 192	0.29 231	0.31 324

AdaDepth	0.76 95	0.45 68	1.41 177	0.70 99	1.27 534	3.12 300	0.43 95	1.02 18	0.94 110	0.63 92	0.91 133	0.43 29	0.58 91	1.41 236	0.48 77	0.18 25	0.21 280	0.23 73	0.19 142	0.25 129	0.26 225

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 72	0.71 389	1.42 178	0.66 71	0.45 141	2.46 209	0.41 79	1.28 31	0.96 114	0.75 137	0.39 11	0.52 61	0.48 49	1.35 220	0.70 197	0.31 358	0.22 312	0.34 440	0.24 287	0.43 481	0.33 360

rvit_stereo_0083	0.86 153	0.67 353	1.42 178	0.87 257	0.65 286	1.23 49	0.64 210	1.67 86	2.28 495	0.79 165	0.93 139	0.93 244	1.07 307	1.46 252	0.75 220	0.32 381	0.36 536	0.30 331	0.26 334	0.33 337	0.28 268

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 184	0.73 406	1.42 178	0.92 299	1.08 478	2.97 277	0.53 140	1.77 102	1.39 192	1.16 260	1.54 327	0.58 98	0.65 121	1.03 116	0.84 254	0.25 163	0.23 343	0.30 331	0.24 287	0.43 481	0.29 281

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 161	0.80 454	1.43 181	0.68 85	1.19 509	3.73 433	0.92 444	2.05 143	0.96 114	0.71 120	0.85 109	0.80 199	0.81 198	0.72 17	0.56 126	0.23 107	0.19 187	0.26 201	0.18 97	0.23 89	0.36 397

CREStereo	0.92 184	0.53 163	1.45 182	0.61 21	0.34 32	4.42 613	0.40 72	2.21 169	1.54 284	0.94 217	1.12 197	0.87 220	0.87 219	1.12 141	0.72 207	0.28 260	0.19 187	0.22 57	0.15 11	0.22 78	0.19 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
xyz-stereo-finetune	1.05 232	0.62 295	1.46 183	0.59 15	0.36 42	3.48 377	0.81 350	2.69 273	1.74 378	0.94 217	1.21 220	0.91 234	0.78 183	2.53 403	1.28 406	0.24 135	0.24 380	0.26 201	0.23 256	0.30 258	0.23 157

CAS++	0.89 167	0.64 316	1.46 183	0.81 190	0.51 190	1.24 53	0.86 381	3.44 378	1.46 222	1.14 258	1.29 250	0.62 117	0.58 91	1.13 145	0.59 139	0.34 416	0.30 485	0.34 440	0.26 334	0.41 452	0.29 281
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.91 182	0.48 114	1.46 183	0.62 30	0.31 17	4.40 608	0.41 79	2.20 166	1.53 275	0.94 217	1.14 202	0.88 224	0.89 232	1.09 132	0.71 202	0.27 216	0.19 187	0.22 57	0.15 11	0.21 56	0.19 19

CAS	1.26 293	0.40 22	1.46 183	2.97 693	1.61 615	4.13 546	0.73 272	1.78 103	1.49 243	0.83 188	1.10 193	0.59 103	0.53 70	1.26 194	0.80 240	2.99 696	0.13 1	0.21 39	0.13 1	0.31 280	1.72 677

AFF-stereo	1.31 308	0.77 438	1.46 183	1.10 424	0.45 141	3.93 481	0.48 122	2.92 306	2.92 614	1.90 388	2.21 544	2.11 456	1.52 444	1.93 343	1.12 354	0.21 62	0.16 51	0.25 155	0.25 310	0.29 231	0.20 54

SMOE	1.01 224	0.55 192	1.47 188	0.81 190	0.47 164	2.40 201	1.30 558	1.89 117	1.31 176	1.36 283	1.73 388	1.05 270	1.36 388	1.23 184	1.13 356	0.43 528	0.24 380	0.59 625	0.29 421	0.32 315	0.32 339

VMStereo-Base	0.73 76	0.44 62	1.48 189	0.61 21	0.35 37	1.71 120	0.43 95	1.30 32	1.40 196	0.84 192	1.07 187	0.92 240	0.73 151	1.26 194	0.73 210	0.24 135	0.23 343	0.24 114	0.18 97	0.24 102	0.24 176

xyz-stereo-finetune2	1.16 260	0.63 303	1.50 190	0.57 9	0.36 42	3.47 373	0.65 220	2.70 274	1.23 158	0.88 204	1.75 395	0.91 234	1.76 510	3.54 441	1.74 507	0.24 135	0.22 312	0.30 331	0.27 362	0.31 280	0.26 225

ProNet	0.82 141	0.71 389	1.50 190	0.86 251	0.45 141	1.78 128	0.83 360	1.75 97	1.28 171	0.66 103	1.13 200	0.78 192	0.76 168	1.66 297	0.71 202	0.24 135	0.20 241	0.25 155	0.23 256	0.29 231	0.25 192

DilatedVolume-Stereo	0.81 136	0.60 266	1.51 192	1.01 367	0.59 254	1.34 73	0.51 130	1.56 65	1.08 141	1.26 271	1.24 230	0.77 191	0.87 219	1.79 321	0.72 207	0.23 107	0.24 380	0.22 57	0.21 192	0.25 129	0.23 157

S0	1.07 238	0.59 248	1.52 193	0.91 292	0.93 421	2.53 219	0.95 456	2.15 159	1.05 136	1.26 271	2.11 522	1.11 277	1.45 422	1.15 156	1.11 350	0.94 658	0.31 494	0.37 491	0.33 480	0.33 337	0.31 324

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 123	0.50 128	1.52 193	0.71 109	1.26 531	2.61 228	0.93 447	1.85 111	0.80 51	0.62 84	1.15 204	0.66 139	0.76 168	0.88 69	0.54 117	0.23 107	0.16 51	0.24 114	0.18 97	0.26 164	0.21 99

MGS-Stereo	0.80 123	0.56 208	1.53 195	0.93 315	0.39 89	1.26 56	0.73 272	1.45 51	1.30 174	1.01 231	2.26 551	0.80 199	0.56 84	1.16 160	0.65 167	0.27 216	0.23 343	0.26 201	0.22 230	0.27 187	0.25 192

MaDis-Stereo	0.82 141	0.66 342	1.53 195	0.65 61	1.87 662	1.24 53	0.36 53	2.13 155	1.27 169	0.67 106	0.75 82	0.88 224	0.70 141	1.15 156	1.07 338	0.29 291	0.23 343	0.26 201	0.20 168	0.31 280	0.22 136

x	1.15 255	0.57 221	1.53 195	1.44 584	0.67 300	1.94 143	0.97 469	3.87 468	1.57 305	1.61 320	1.28 248	1.58 360	1.22 355	1.93 343	1.04 332	0.28 260	0.30 485	0.34 440	0.29 421	0.32 315	0.31 324

CREStereo++_RVC	1.02 229	0.49 124	1.54 198	0.83 216	0.55 225	4.01 517	0.31 27	1.63 81	1.99 421	1.63 324	2.13 528	0.84 209	0.65 121	0.88 69	0.70 197	0.27 216	0.15 25	0.23 73	1.22 684	0.24 102	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MM-Stereo_test3	1.09 244	0.59 248	1.55 199	1.73 639	1.18 502	1.91 140	0.86 381	3.52 392	1.76 382	1.25 269	1.86 457	1.10 275	0.69 138	1.32 215	0.86 264	0.27 216	0.23 343	0.27 236	0.22 230	0.34 358	0.30 311

MC-Stereo	1.06 234	0.48 114	1.55 199	1.15 457	0.41 106	4.56 646	0.61 186	2.06 147	1.46 222	1.90 388	1.61 351	0.89 227	1.12 327	1.35 220	0.73 210	0.25 163	0.18 139	0.26 201	0.22 230	0.25 129	0.24 176

aanet-new-16k	0.74 81	0.51 137	1.56 201	0.73 133	0.37 63	2.14 172	0.88 409	2.01 136	0.91 89	0.56 41	0.91 133	0.70 157	0.96 252	0.76 28	0.54 117	0.20 50	0.15 25	0.23 73	0.18 97	0.26 164	0.21 99

fffy	0.80 123	0.59 248	1.56 201	1.00 360	0.47 164	1.27 58	0.76 298	1.90 120	1.02 128	0.75 137	1.35 274	0.83 207	0.72 146	1.70 309	0.62 151	0.23 107	0.19 187	0.27 236	0.21 192	0.28 209	0.32 339

EGLCR-Stereo	1.06 234	0.51 137	1.56 201	1.02 378	0.39 89	4.27 589	0.42 89	4.08 540	1.48 237	0.90 209	0.68 69	1.09 272	0.66 128	1.81 324	0.62 151	0.27 216	0.19 187	0.29 300	0.23 256	0.37 407	0.25 192

RCA-Stereo	1.21 272	0.52 145	1.58 204	0.90 281	0.46 154	4.68 662	0.79 327	4.13 552	1.74 378	1.92 395	1.80 419	0.94 249	1.48 430	1.14 149	0.70 197	0.27 216	0.18 139	0.25 155	0.19 142	0.25 129	0.23 157

DF	0.97 205	0.56 208	1.59 205	0.93 315	0.51 190	1.13 36	0.97 469	4.39 643	1.44 210	0.95 221	1.59 342	1.01 261	0.57 86	1.62 287	0.75 220	0.32 381	0.22 312	0.25 155	0.19 142	0.25 129	0.25 192

aanet-new-24k	0.78 115	0.59 248	1.59 205	0.72 124	0.84 385	2.43 204	0.98 478	1.99 133	0.69 21	0.62 84	1.25 238	0.60 106	0.75 160	0.82 49	0.55 122	0.21 62	0.15 25	0.25 155	0.19 142	0.26 164	0.21 99

VIP-Stereo	0.85 149	0.83 471	1.59 205	0.76 165	0.87 400	3.18 309	0.80 338	1.94 128	0.83 67	0.78 161	1.04 173	0.64 127	0.59 96	1.24 187	0.61 146	0.28 260	0.18 139	0.23 73	0.17 52	0.22 78	0.19 19

GrayStereo	2.58 543	0.53 163	1.63 208	1.58 617	0.89 409	4.17 566	8.17 715	3.03 320	1.52 268	2.80 621	2.50 588	1.70 380	17.10 722	2.83 421	1.15 359	0.33 401	0.21 280	0.27 236	0.32 472	0.28 209	0.53 540

Selective-RAFT	1.15 255	0.46 80	1.64 209	0.99 351	0.45 141	4.17 566	0.51 130	3.21 340	1.69 359	1.12 256	1.34 271	1.45 345	1.40 399	2.08 358	0.94 309	0.41 511	0.20 241	0.24 114	0.23 256	0.27 187	0.25 192

qqq	1.30 305	0.57 221	1.67 210	1.15 457	0.51 190	2.18 177	0.91 430	3.98 508	1.53 275	1.50 304	1.24 230	1.79 399	1.34 382	4.66 470	0.98 319	0.28 260	0.31 494	0.33 421	0.33 480	0.33 337	0.32 339

NRIStereo	1.28 302	0.61 286	1.67 210	1.15 457	0.38 82	4.73 675	0.90 422	2.42 208	1.50 249	1.93 399	1.33 265	1.75 386	1.22 355	2.96 427	1.33 417	0.46 554	0.22 312	0.29 300	0.26 334	0.30 258	0.28 268

aanet-new-12k	0.80 123	0.44 62	1.68 212	0.81 190	0.31 17	3.00 278	0.97 469	2.65 266	0.78 43	0.69 112	0.55 47	0.58 98	0.77 173	0.99 106	0.54 117	0.21 62	0.14 11	0.24 114	0.19 142	0.26 164	0.22 136

aanet-new-8k	0.85 149	0.52 145	1.68 212	0.77 172	0.37 63	3.21 314	1.02 493	2.57 248	0.85 74	0.59 64	0.94 144	0.54 70	1.05 293	0.90 75	0.67 176	0.22 89	0.17 88	0.23 73	0.18 97	0.24 102	0.21 99

Zero-FE251	0.80 123	0.75 428	1.71 214	0.88 262	0.70 317	2.59 226	0.45 106	1.38 43	0.83 67	1.79 364	0.61 57	0.73 178	0.81 198	0.82 49	0.61 146	0.29 291	0.23 343	0.27 236	0.19 142	0.20 33	0.20 54

Prome-Stereo	1.61 350	0.55 192	1.71 214	0.98 345	0.60 257	4.41 611	1.82 626	3.03 320	1.53 275	2.18 493	3.45 653	1.72 383	3.49 639	2.23 379	1.08 341	0.29 291	0.20 241	0.26 201	0.25 310	0.34 358	2.16 686

KYRaft	1.59 347	0.52 145	1.73 216	0.95 325	0.49 183	4.38 602	1.79 622	2.43 213	1.51 256	2.49 572	2.98 626	2.00 439	3.41 633	2.14 366	0.82 247	0.30 333	0.21 280	0.33 421	0.46 589	0.35 379	2.45 695

TANstereo	1.01 224	0.55 192	1.73 216	0.76 165	0.36 42	4.04 523	0.38 62	1.48 54	1.62 335	2.03 441	2.10 518	0.84 209	0.93 245	0.98 101	0.62 151	0.28 260	0.36 536	0.23 73	0.20 168	0.25 129	0.46 501

PMTNet	0.99 219	0.48 114	1.73 216	0.62 30	0.56 230	4.20 578	0.43 95	1.88 114	1.58 309	1.00 230	1.05 180	0.78 192	0.98 264	1.50 257	0.85 257	1.21 672	0.20 241	0.23 73	0.15 11	0.22 78	0.19 19

CES	1.01 224	0.55 192	1.74 219	0.92 299	2.15 678	2.15 173	0.50 126	2.01 136	1.45 213	0.76 152	1.02 162	0.61 110	0.47 45	1.29 206	0.79 239	0.22 89	0.17 88	0.24 114	0.14 2	0.63 578	2.29 687

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 286	0.72 395	1.74 219	1.05 390	0.36 42	4.13 546	0.42 89	2.95 309	2.84 608	2.02 437	2.40 580	1.61 365	1.11 326	1.26 194	0.97 316	0.21 62	0.15 25	0.26 201	0.23 256	0.29 231	0.23 157

DNS	3.43 627	0.50 128	1.75 221	0.77 172	0.67 300	2.16 175	0.41 79	2.32 193	1.51 256	51.54 747	1.30 252	0.97 253	1.04 287	1.03 116	0.75 220	0.45 545	0.24 380	0.21 39	0.20 168	0.44 493	0.36 397

AAGNet	2.86 569	0.60 266	1.77 222	2.05 668	0.46 154	4.76 680	1.09 518	2.27 183	1.56 299	2.17 491	1.84 446	2.41 486	4.00 649	6.23 509	24.22 729	0.46 554	0.19 187	0.30 331	0.29 421	0.32 315	0.24 176

DIP-Stereo	1.24 282	0.69 364	1.77 222	0.65 61	0.61 262	4.29 591	0.58 170	4.44 652	2.53 556	1.98 413	1.33 265	0.91 234	0.86 214	1.25 193	1.25 395	0.36 451	0.23 343	0.32 385	0.23 256	0.32 315	0.29 281
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PSMNet-ADL	1.91 400	0.72 395	1.78 224	1.09 414	0.86 395	4.18 569	0.78 319	3.77 443	2.10 455	1.72 349	1.85 454	2.91 546	1.82 526	10.38 621	1.91 528	0.48 568	0.46 607	0.28 272	0.29 421	0.38 412	0.51 533

11t1	1.11 248	0.53 163	1.80 225	1.55 613	0.65 286	2.20 181	0.60 181	3.66 418	1.49 243	1.60 315	1.26 240	1.03 265	1.35 385	1.72 311	0.97 316	0.28 260	0.31 494	0.29 300	0.23 256	0.30 258	0.34 377

R-Stereo Train	1.20 269	0.58 238	1.81 226	0.99 351	0.67 300	3.78 441	0.90 422	4.09 542	1.51 256	2.16 487	1.71 383	1.13 281	0.94 248	1.40 231	0.91 293	0.30 333	0.24 380	0.26 201	0.21 192	0.26 164	0.25 192

RAFT-Stereo	1.20 269	0.58 238	1.81 226	0.99 351	0.67 300	3.78 441	0.90 422	4.09 542	1.51 256	2.16 487	1.71 383	1.13 281	0.94 248	1.40 231	0.91 293	0.30 333	0.24 380	0.26 201	0.21 192	0.26 164	0.25 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-90k	0.85 149	0.57 221	1.82 228	0.75 146	0.92 415	3.26 329	0.72 264	2.51 232	0.86 76	0.47 6	0.67 68	0.49 51	0.76 168	1.56 267	0.45 57	0.19 36	0.16 51	0.25 155	0.17 52	0.24 102	0.20 54

rvit_stereo_0081_aga	0.81 136	0.75 428	1.84 229	0.72 124	0.73 327	1.21 48	0.63 206	1.92 124	1.39 192	0.87 203	0.80 93	0.79 197	0.69 138	1.27 199	0.69 191	0.35 437	0.29 470	0.26 201	0.25 310	0.40 428	0.27 245

GREAT-IGEV	0.74 81	0.54 181	1.86 230	1.10 424	0.44 132	2.44 206	0.34 45	1.37 42	1.51 256	0.48 8	0.86 113	0.51 55	0.60 102	1.07 128	0.45 57	0.22 89	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.23 89	0.25 192
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.87 159	0.48 114	1.87 231	0.88 262	0.32 21	1.37 76	0.55 150	2.71 275	1.42 203	0.92 213	1.75 395	0.65 133	1.17 346	1.45 248	0.57 132	0.21 62	0.21 280	0.20 21	0.19 142	0.24 102	0.23 157

test_sample1	1.62 352	0.55 192	1.88 232	1.44 584	0.79 350	2.27 187	0.64 210	4.00 514	1.82 390	1.87 378	1.35 274	1.57 358	1.62 470	9.55 588	1.24 391	0.30 333	0.27 443	0.31 362	0.28 391	0.32 315	0.32 339

LoS	0.94 190	0.52 145	1.88 232	0.86 251	0.36 42	4.15 550	0.51 130	2.18 162	1.45 213	0.97 227	0.88 117	0.62 117	0.79 188	1.59 277	0.86 264	0.26 188	0.19 187	0.24 114	0.16 32	0.21 56	0.20 54
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LCNet	1.55 334	0.54 181	1.88 232	0.99 351	0.55 225	3.60 409	1.21 547	2.86 302	1.53 275	2.18 493	1.74 391	1.43 344	4.17 653	3.62 444	0.87 271	0.29 291	0.20 241	0.28 272	0.77 656	0.47 518	1.85 680

OMP-Stereo	1.97 412	0.93 507	1.88 232	2.76 689	0.67 300	4.58 648	1.48 590	4.31 620	1.54 284	3.15 647	2.76 614	3.25 575	1.38 392	7.66 548	1.35 421	0.40 496	0.20 241	0.33 421	0.26 334	0.33 337	0.24 176

test-1	1.23 277	0.65 330	1.88 232	0.96 330	0.52 203	3.84 456	0.62 201	4.01 516	1.47 227	1.93 399	1.78 413	1.83 411	0.92 242	1.19 176	1.28 406	0.26 188	0.29 470	0.31 362	0.24 287	0.29 231	0.36 397

CSP-Net	1.78 377	1.32 598	1.92 237	1.16 464	1.03 459	3.38 352	1.31 560	3.52 392	1.75 380	1.96 409	1.93 480	2.40 482	1.48 430	8.58 562	1.58 474	0.46 554	0.34 523	0.27 236	0.26 334	0.41 452	0.50 525

MatchStereo	0.68 59	0.46 80	1.93 238	0.67 81	0.28 10	0.98 26	0.33 36	2.01 136	1.69 359	0.48 8	1.02 162	0.47 43	0.59 96	0.91 80	0.58 137	0.21 62	0.17 88	0.21 39	0.15 11	0.19 10	0.19 19
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.78 115	0.45 68	1.94 239	0.79 183	0.48 173	2.36 196	0.47 117	1.53 62	1.09 142	0.88 204	1.04 173	0.82 205	0.75 160	0.72 17	0.78 233	0.22 89	0.23 343	0.25 155	0.23 256	0.24 102	0.29 281

BUS	1.49 333	0.59 248	1.94 239	0.87 257	0.85 389	4.50 629	0.76 298	4.48 658	1.88 403	2.93 629	1.83 441	3.63 613	0.97 257	1.60 279	1.17 368	0.34 416	0.25 411	0.31 362	0.28 391	0.35 379	0.33 360

BSDual-CNN	1.46 328	0.59 248	1.94 239	0.87 257	0.85 389	4.16 561	1.16 533	4.48 658	1.88 403	2.93 629	1.83 441	2.60 510	1.31 376	1.60 279	1.21 382	0.34 416	0.25 411	0.31 362	0.28 391	0.35 379	0.33 360

psmg	1.47 332	0.59 248	1.94 239	0.92 299	0.85 389	4.30 593	1.42 585	4.10 549	1.88 403	2.64 605	2.09 517	2.60 510	1.31 376	1.60 279	1.21 382	0.34 416	0.27 443	0.33 421	0.34 490	0.36 393	0.34 377

XX-TBD	1.03 230	0.95 517	1.94 239	1.30 528	0.43 121	3.97 509	0.33 36	1.74 96	1.73 372	1.59 314	2.02 497	0.69 153	0.60 102	1.16 160	0.66 171	0.30 333	0.25 411	0.23 73	0.15 11	0.31 280	0.22 136

SME	1.78 377	1.35 602	1.95 244	1.62 625	1.19 509	2.00 149	1.06 506	3.44 378	1.63 338	2.19 497	2.01 496	1.37 333	1.55 455	10.23 615	1.92 530	0.32 381	0.25 411	0.34 440	0.33 480	0.45 502	0.32 339

SCV_C0	0.89 167	0.59 248	1.96 245	0.83 216	0.44 132	1.24 53	0.64 210	3.33 368	1.66 347	0.82 176	1.20 215	0.73 178	0.66 128	1.62 287	0.66 171	0.32 381	0.21 280	0.24 114	0.20 168	0.28 209	0.23 157

aanet-new-60k	0.77 105	0.64 316	1.98 246	0.73 133	0.49 183	2.10 168	0.87 402	2.24 176	0.85 74	0.56 41	0.77 87	0.61 110	0.66 128	1.20 177	0.48 77	0.18 25	0.15 25	0.25 155	0.17 52	0.23 89	0.22 136

U	12.82 721	0.38 12	1.99 247	0.66 71	58.94 750	63.38 753	0.34 45	1.91 122	0.94 110	0.59 64	0.80 93	0.46 40	0.57 86	0.83 52	0.44 50	0.29 291	0.17 88	63.35 754	59.81 753	0.29 231	0.20 54

test-3	1.19 263	0.52 145	2.00 248	1.01 367	0.42 115	1.95 144	0.91 430	4.35 632	1.47 227	2.24 519	1.16 208	2.06 449	0.79 188	2.68 414	0.76 227	0.27 216	0.18 139	0.28 272	0.26 334	0.26 164	0.25 192

test_1	1.19 263	0.52 145	2.00 248	1.01 367	0.42 115	1.95 144	0.90 422	4.36 637	1.47 227	2.17 491	1.16 208	2.06 449	0.78 183	2.68 414	0.76 227	0.27 216	0.18 139	0.28 272	0.26 334	0.26 164	0.25 192

ROB_FTStereo_v2	1.23 277	0.66 342	2.02 250	0.75 146	0.37 63	4.67 661	0.76 298	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.46 301	1.78 392	1.14 336	2.08 358	0.88 276	0.48 568	0.22 312	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

PSM-adaLoss	1.24 282	0.65 330	2.03 251	0.75 146	0.37 63	4.68 662	0.73 272	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.47 306	1.78 392	1.13 329	2.18 372	0.87 271	0.48 568	0.23 343	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

222	2.68 557	0.57 221	2.03 251	1.11 431	0.81 359	3.23 319	0.65 220	4.52 666	2.45 541	2.34 550	2.29 559	1.41 341	1.44 418	10.50 622	18.47 717	0.32 381	0.30 485	0.32 385	0.27 362	0.32 315	0.34 377

xxxx	2.67 553	0.54 181	2.03 251	1.22 489	0.81 359	3.49 380	0.63 206	4.49 661	2.49 549	2.22 512	2.23 547	2.05 447	1.38 392	10.05 607	17.91 713	0.32 381	0.32 503	0.30 331	0.27 362	0.33 337	0.34 377

AE-Stereo	1.18 261	0.60 266	2.05 254	1.10 424	0.60 257	4.39 604	0.72 264	3.74 438	1.62 335	1.10 251	1.90 472	1.01 261	0.92 242	1.45 248	0.82 247	0.28 260	0.22 312	0.28 272	0.28 391	0.26 164	0.22 136

ff7	0.98 211	0.69 364	2.05 254	0.84 228	0.52 203	4.55 641	0.86 381	1.62 76	1.24 160	0.75 137	1.03 168	0.70 157	0.77 173	1.84 330	0.68 180	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.27 245

IGEVStereo-DCA	0.86 153	0.65 330	2.05 254	0.90 281	0.46 154	1.57 103	0.86 381	1.62 76	1.24 160	0.65 100	0.77 87	0.74 184	0.72 146	2.59 408	0.86 264	0.28 260	0.21 280	0.28 272	0.21 192	0.29 231	0.27 245

ffff	0.98 211	0.69 364	2.05 254	0.84 228	0.52 203	4.55 641	0.86 381	1.62 76	1.24 160	0.75 137	1.03 168	0.70 157	0.77 173	1.84 330	0.68 180	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.27 245

11t	0.98 211	0.69 364	2.05 254	0.84 228	0.52 203	4.55 641	0.86 381	1.62 76	1.24 160	0.75 137	1.03 168	0.70 157	0.77 173	1.84 330	0.68 180	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.27 245

riskmin	1.25 286	0.56 208	2.05 254	1.05 390	0.93 421	2.86 253	0.55 150	3.23 345	1.34 179	1.55 308	1.07 187	3.56 610	2.03 546	1.29 206	1.00 324	0.28 260	0.27 443	0.34 440	0.21 192	0.41 452	0.43 478

ccc-4	0.98 211	0.69 364	2.05 254	0.84 228	0.52 203	4.55 641	0.86 381	1.62 76	1.24 160	0.75 137	1.03 168	0.70 157	0.77 173	1.84 330	0.68 180	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.27 245

RAFT	1.23 277	0.84 477	2.05 254	0.96 330	0.47 164	1.80 130	0.94 452	3.18 339	1.46 222	1.60 315	1.71 383	3.04 557	1.59 459	1.64 294	1.32 413	0.38 476	0.24 380	0.40 519	0.32 472	0.40 428	0.35 391

test_xeample	2.67 553	0.56 208	2.05 254	1.09 414	0.81 359	3.24 323	0.80 338	4.55 669	2.70 580	2.42 565	2.27 552	1.39 335	1.40 399	10.75 632	17.51 712	0.30 333	0.30 485	0.32 385	0.28 391	0.34 358	0.33 360

Patchmatch Stereo++	1.25 286	0.65 330	2.06 263	0.75 146	0.37 63	4.68 662	0.76 298	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.47 306	1.78 392	1.14 336	2.44 386	0.90 284	0.48 568	0.23 343	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.25 286	0.65 330	2.06 263	0.75 146	0.37 63	4.68 662	0.76 298	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.47 306	1.78 392	1.14 336	2.44 386	0.90 284	0.48 568	0.23 343	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

RALCasStereoNet	1.19 263	1.02 532	2.06 263	1.12 435	1.14 493	3.08 292	0.70 259	2.99 314	1.73 372	1.34 278	1.68 372	1.18 294	0.91 238	2.16 368	1.00 324	0.30 333	0.26 431	0.24 114	0.21 192	0.29 231	0.30 311

Replicate-Monster	0.79 121	1.36 604	2.08 266	0.70 99	0.52 203	2.05 160	0.34 45	1.92 124	0.82 63	1.03 238	0.60 55	0.48 49	0.52 68	1.28 201	0.39 14	0.19 36	0.14 11	0.19 10	0.16 32	0.22 78	0.78 618

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 167	0.47 104	2.08 266	0.76 165	0.73 327	3.91 473	0.41 79	2.07 149	1.07 139	0.77 157	0.89 124	0.64 127	0.86 214	0.95 91	0.77 232	0.26 188	0.18 139	0.26 201	0.19 142	0.32 315	0.32 339

test_3	1.19 263	0.51 137	2.08 266	0.99 351	0.41 106	2.05 160	0.87 402	4.40 646	1.42 203	1.99 418	1.18 211	2.03 443	0.79 188	2.70 416	0.75 220	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.29 421	0.30 258	0.27 245

Pruner-Stereo	1.32 310	0.59 248	2.11 269	1.79 649	0.47 164	4.73 675	0.79 327	2.53 234	1.72 370	2.47 570	1.58 338	1.48 348	1.03 279	1.66 297	1.47 446	0.44 535	0.21 280	0.34 440	0.30 443	0.30 258	0.39 437

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 95	0.51 137	2.13 270	0.72 124	0.38 82	2.35 195	0.99 480	1.82 107	0.80 51	0.68 108	0.88 117	0.56 85	0.64 113	0.87 63	0.55 122	0.23 107	0.16 51	0.25 155	0.20 168	0.24 102	0.20 54

IIG-Stereo	1.95 408	0.79 449	2.14 271	2.78 690	0.66 293	4.62 653	0.76 298	4.27 600	1.53 275	2.63 604	3.14 639	3.35 584	1.61 466	7.65 547	1.41 431	0.39 488	0.20 241	0.31 362	0.25 310	0.33 337	0.22 136

ROB_FTStereo	1.25 286	0.66 342	2.14 271	0.75 146	0.37 63	4.65 658	0.77 312	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.47 306	1.78 392	1.13 329	2.26 381	0.86 264	0.47 563	0.22 312	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

iGMRVC	1.26 293	0.66 342	2.14 271	0.75 146	0.37 63	4.66 659	0.74 284	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.46 301	1.78 392	1.14 336	2.46 388	0.92 298	0.48 568	0.23 343	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

CRE-IMP	1.23 277	0.61 286	2.14 271	0.82 203	0.39 89	4.54 636	0.83 360	2.63 264	1.55 292	1.95 405	1.46 301	1.87 419	0.96 252	1.48 254	1.33 417	0.45 545	0.21 280	0.31 362	0.26 334	0.41 452	0.31 324

aanet-32k-new	0.89 167	0.90 495	2.17 275	0.75 146	0.62 271	3.41 361	0.99 480	2.09 151	0.72 26	0.53 28	1.13 200	0.66 139	0.96 252	1.04 122	0.52 107	0.21 62	0.15 25	0.24 114	0.18 97	0.25 129	0.20 54

StereoAnything_RVC	0.94 190	2.66 668	2.20 276	0.76 165	0.34 32	1.18 46	0.39 64	2.31 191	0.69 21	0.51 19	0.34 8	0.32 2	0.89 232	1.57 271	0.35 2	0.32 381	0.16 51	0.23 73	0.15 11	3.31 694	0.18 7

mmm	1.27 298	0.58 238	2.20 276	1.41 577	0.68 306	2.39 199	0.85 376	3.90 479	1.63 338	2.20 501	1.84 446	1.28 314	1.50 437	1.91 342	0.89 280	0.31 358	0.27 443	0.45 554	0.37 528	0.38 412	0.34 377

FACV-RUCA	1.26 293	0.65 330	2.21 278	1.06 396	1.50 592	2.69 235	1.15 531	3.05 322	1.87 401	1.36 283	1.99 492	1.03 265	1.15 344	1.36 223	1.10 345	0.41 511	0.41 578	0.73 658	0.41 567	0.61 572	0.41 464

rvit_0105_6	1.00 221	0.93 507	2.21 278	0.92 299	0.55 225	1.52 100	0.79 327	2.41 204	2.96 617	0.76 152	0.72 75	1.02 263	0.75 160	1.42 239	0.81 245	0.40 496	0.43 588	0.34 440	0.31 459	0.43 481	0.34 377

HSM	2.35 498	0.81 460	2.21 278	1.14 444	1.55 604	3.44 364	1.03 496	3.99 512	2.25 485	2.29 529	2.11 522	8.04 699	3.05 617	11.60 669	1.71 500	0.33 401	0.22 312	0.28 272	0.23 256	0.32 315	0.35 391

UDGNet	1.40 317	1.52 622	2.22 281	1.38 571	0.62 271	4.39 604	0.68 238	1.80 105	2.18 471	1.34 278	1.18 211	0.99 256	1.00 268	2.16 368	1.19 373	1.09 666	0.34 523	1.30 683	0.98 671	1.10 657	0.58 566

StereoDRNet-Refined	1.77 376	0.81 460	2.22 281	1.21 486	0.76 338	3.26 329	0.71 261	3.82 455	2.05 439	2.29 529	2.05 509	2.98 552	1.44 418	7.15 534	2.27 571	0.30 333	0.23 343	0.42 538	0.33 480	0.45 502	0.64 585
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RAFT-IKP	1.25 286	0.66 342	2.23 283	0.75 146	0.37 63	4.64 656	0.74 284	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.47 306	1.78 392	1.13 329	2.22 378	0.92 298	0.48 568	0.22 312	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

test_sample2	1.75 373	0.56 208	2.25 284	1.41 577	0.80 353	2.91 261	0.86 381	4.05 529	2.04 436	1.91 393	1.39 287	1.57 358	1.55 455	10.65 628	1.06 335	0.32 381	0.28 458	0.32 385	0.30 443	0.36 393	0.33 360

Pointernet	0.88 161	0.44 62	2.26 285	0.84 228	0.37 63	2.29 190	0.38 62	3.06 325	1.46 222	0.66 103	1.39 287	0.91 234	0.73 151	1.01 111	0.72 207	0.23 107	0.19 187	0.20 21	0.18 97	0.19 10	0.20 54

GMOStereo	1.13 250	0.70 375	2.26 285	0.75 146	0.44 132	3.05 285	0.91 430	2.78 287	1.45 213	2.37 555	1.52 318	1.53 352	1.05 293	1.17 166	0.92 298	0.25 163	0.19 187	0.35 461	0.28 391	0.34 358	0.26 225

error version	1.13 250	0.70 375	2.26 285	0.75 146	0.44 132	3.05 285	0.91 430	2.78 287	1.45 213	2.37 555	1.52 318	1.53 352	1.05 293	1.17 166	0.92 298	0.25 163	0.19 187	0.35 461	0.28 391	0.34 358	0.26 225

test-v	1.13 250	0.70 375	2.26 285	0.75 146	0.44 132	3.05 285	0.91 430	2.78 287	1.45 213	2.37 555	1.52 318	1.53 352	1.05 293	1.17 166	0.92 298	0.25 163	0.19 187	0.35 461	0.28 391	0.34 358	0.26 225

test-2	1.13 250	0.70 375	2.26 285	0.75 146	0.44 132	3.05 285	0.91 430	2.78 287	1.45 213	2.37 555	1.52 318	1.53 352	1.05 293	1.17 166	0.92 298	0.25 163	0.19 187	0.35 461	0.28 391	0.34 358	0.26 225

raftrobust	1.19 263	0.72 395	2.30 290	1.26 506	1.31 541	3.55 399	0.68 238	2.75 281	1.47 227	2.21 510	1.38 285	1.17 290	1.22 355	1.20 177	1.11 350	0.28 260	0.24 380	0.21 39	0.19 142	0.25 129	0.28 268

TestStereo1	1.56 339	0.81 460	2.32 291	1.61 623	0.64 278	4.13 546	1.36 568	3.79 447	3.20 645	1.60 315	2.57 598	1.39 335	2.15 559	2.51 396	1.30 410	0.29 291	0.20 241	0.34 440	0.25 310	0.40 428	0.36 397

SA-5K	1.56 339	0.81 460	2.32 291	1.61 623	0.64 278	4.13 546	1.36 568	3.79 447	3.20 645	1.60 315	2.57 598	1.39 335	2.15 559	2.51 396	1.30 410	0.29 291	0.20 241	0.34 440	0.25 310	0.40 428	0.36 397

fast-iter	1.27 298	0.90 495	2.33 293	1.10 424	0.68 306	2.92 264	0.45 106	2.49 225	1.76 382	2.13 470	1.65 365	2.42 489	1.84 528	1.58 272	1.61 481	0.26 188	0.16 51	0.28 272	0.29 421	0.26 164	0.25 192

CoSv	1.27 298	0.90 495	2.33 293	1.10 424	0.68 306	2.92 264	0.45 106	2.49 225	1.76 382	2.13 470	1.65 365	2.42 489	1.84 528	1.58 272	1.61 481	0.26 188	0.16 51	0.28 272	0.29 421	0.26 164	0.25 192

HUI-Stereo	1.25 286	0.66 342	2.33 293	0.75 146	0.37 63	4.68 662	0.78 319	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.46 301	1.79 399	1.13 329	2.17 370	0.85 257	0.48 568	0.23 343	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

AdaStereo	1.45 327	0.83 471	2.34 296	1.28 517	0.81 359	3.21 314	1.14 530	4.20 568	2.46 544	2.05 446	1.77 410	2.48 499	1.18 348	1.71 310	1.44 436	0.43 528	0.25 411	0.43 542	0.28 391	0.44 493	0.34 377
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLCB_ROB	2.05 427	0.95 517	2.37 297	1.24 497	1.02 458	2.92 264	1.30 558	3.68 423	2.30 499	2.91 627	2.17 535	3.32 582	1.52 444	10.37 619	2.50 591	0.40 496	0.33 510	0.40 519	0.36 516	0.41 452	0.47 506

LL-Strereo2	1.23 277	0.85 483	2.38 298	0.93 315	0.68 306	3.72 429	1.37 573	2.54 243	1.99 421	1.75 356	1.40 291	1.82 408	0.73 151	1.40 231	0.99 322	0.31 358	0.23 343	0.55 615	0.35 506	0.29 231	0.24 176

depthmonostereo	0.94 190	0.71 389	2.39 299	0.85 242	0.54 216	2.21 182	0.53 140	1.83 108	1.17 148	0.95 221	1.09 190	0.99 256	0.97 257	2.37 384	0.68 180	0.23 107	0.27 443	0.22 57	0.20 168	0.25 129	0.26 225

rvit_0105_4	1.07 238	0.99 527	2.39 299	0.93 315	0.54 216	1.62 113	0.84 367	2.77 284	2.91 612	0.80 169	0.91 133	1.09 272	0.86 214	1.63 292	0.85 257	0.40 496	0.45 598	0.35 461	0.31 459	0.43 481	0.40 458

DisPM	1.36 313	0.55 192	2.39 299	1.54 608	0.51 190	4.59 649	0.79 327	2.50 229	1.88 403	2.50 573	1.83 441	1.45 345	1.01 274	2.71 418	0.93 307	0.46 554	0.20 241	0.32 385	0.31 459	0.31 280	0.44 484

AACVNet	1.83 383	1.02 532	2.41 302	1.45 588	0.87 400	3.21 314	0.73 272	3.16 335	1.61 329	2.01 432	1.82 440	2.28 464	1.33 379	10.98 643	1.49 455	0.39 488	0.32 503	0.38 508	0.32 472	0.43 481	0.44 484

s12784h	1.31 308	0.45 68	2.41 302	0.71 109	0.35 37	4.42 613	0.50 126	4.22 577	2.73 583	2.01 432	2.48 586	0.91 234	0.96 252	2.01 353	0.70 197	0.29 291	0.18 139	0.24 114	0.16 32	0.27 187	0.18 7

Selective-IGEV-i1	1.43 322	0.59 248	2.42 304	1.15 457	1.07 475	3.82 450	1.09 518	3.79 447	2.11 457	1.62 322	1.91 474	2.65 517	1.22 355	1.80 322	1.12 354	0.32 381	0.27 443	0.46 560	0.54 622	0.31 280	0.39 437

FE-Mocha	1.06 234	0.74 417	2.45 305	0.97 337	0.69 313	1.57 103	0.40 72	2.92 306	1.47 227	1.82 368	1.81 432	1.62 366	0.88 226	1.36 223	0.78 233	0.29 291	0.20 241	0.35 461	0.31 459	0.26 164	0.33 360

dd	1.26 293	1.15 564	2.47 306	0.92 299	0.49 183	4.35 599	0.75 294	1.92 124	2.11 457	1.44 298	1.24 230	1.19 299	1.05 293	1.78 318	1.70 499	0.57 607	0.34 523	0.35 461	0.33 480	0.60 567	0.46 501

HCRNet	1.60 348	0.56 208	2.47 306	0.78 178	1.36 558	4.11 541	0.71 261	3.57 401	2.79 592	1.75 356	1.61 351	1.58 360	1.41 407	5.79 496	1.56 471	0.34 416	0.28 458	0.36 477	0.29 421	0.33 337	0.37 413

aanet-new-22k	0.76 95	0.65 330	2.50 308	0.74 141	0.34 32	1.47 90	1.32 561	1.61 73	0.81 59	0.57 50	1.05 180	0.54 70	0.84 209	0.92 84	0.50 93	0.21 62	0.16 51	0.24 114	0.19 142	0.27 187	0.20 54

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 205	1.76 638	2.51 309	0.69 93	1.40 568	2.95 274	0.99 480	2.18 162	1.04 133	0.68 108	0.80 93	0.69 153	0.64 113	0.87 63	0.40 17	0.23 107	0.19 187	0.25 155	0.21 192	0.30 258	0.64 585

DDVS	1.68 362	0.79 449	2.52 310	1.26 506	1.16 500	3.17 306	0.78 319	3.12 331	1.82 390	1.86 376	1.91 474	2.92 548	1.43 415	6.20 508	1.63 489	0.45 545	0.65 655	0.34 440	0.38 541	0.48 521	0.79 622

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 182	1.57 625	2.54 311	0.69 93	1.41 576	2.08 165	0.83 360	2.11 153	1.38 190	0.65 100	0.75 82	0.66 139	0.64 113	0.72 17	0.40 17	0.23 107	0.19 187	0.24 114	0.18 97	0.33 337	0.54 546

CroCo-Stereo Lap2	0.99 219	0.89 493	2.55 312	0.99 351	1.80 655	0.54 5	0.46 111	3.10 329	1.24 160	1.07 246	1.21 220	1.05 270	0.78 183	1.26 194	1.08 341	0.27 216	0.23 343	0.27 236	0.21 192	0.43 481	0.34 377

rvit_stereo_0080	0.94 190	0.72 395	2.56 313	0.64 48	0.59 254	1.90 138	0.75 294	2.71 275	1.40 196	0.91 210	1.04 173	0.85 214	0.82 202	1.14 149	0.78 233	0.35 437	0.29 470	0.25 155	0.27 362	0.45 502	0.29 281

whm_eth	0.94 190	0.72 395	2.56 313	0.64 48	0.59 254	1.90 138	0.75 294	2.71 275	1.40 196	0.91 210	1.04 173	0.85 214	0.82 202	1.14 149	0.78 233	0.35 437	0.29 470	0.25 155	0.27 362	0.45 502	0.29 281

PSMNet-RUCA	1.64 356	1.50 621	2.57 315	1.50 601	1.38 564	3.05 285	1.36 568	3.31 357	2.24 482	1.36 283	2.07 514	1.40 340	1.09 316	1.83 327	1.55 469	1.15 670	0.69 663	1.26 682	0.96 669	1.64 679	0.94 640

rvit_0105_5	1.13 250	0.93 507	2.60 316	0.91 292	0.56 230	1.92 142	0.91 430	3.02 319	2.63 571	0.95 221	1.20 215	1.18 294	0.93 245	1.51 260	0.93 307	0.40 496	0.43 588	0.37 491	0.35 506	0.42 471	0.44 484

test_sample7	1.65 357	0.70 375	2.60 316	1.48 596	0.76 338	2.38 197	1.07 509	4.35 632	2.11 457	2.14 473	1.75 395	1.75 386	1.67 492	6.26 511	1.26 398	0.44 535	0.48 618	0.43 542	0.40 560	0.46 514	0.43 478

NINENet	1.87 389	0.74 417	2.60 316	1.12 435	1.06 468	4.50 629	0.76 298	4.41 647	2.24 482	2.16 487	1.86 457	3.63 613	0.97 257	8.00 552	1.17 368	0.41 511	0.30 485	0.41 531	0.30 443	0.41 452	0.36 397

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 244	3.30 678	2.61 319	0.82 203	0.38 82	1.27 58	0.62 201	1.51 57	1.29 172	0.91 210	0.92 136	0.65 133	0.57 86	1.08 129	0.59 139	1.55 686	0.15 25	0.32 385	0.28 391	1.10 657	1.98 684

raft+_RVC	1.21 272	0.83 471	2.61 319	1.35 553	0.97 432	3.60 409	0.76 298	3.23 345	1.51 256	1.33 276	1.67 369	1.03 265	1.10 322	1.87 338	0.92 298	0.24 135	0.22 312	0.25 155	0.24 287	0.26 164	0.25 192

GES	1.38 316	0.64 316	2.61 319	1.09 414	0.57 242	4.30 593	1.02 493	3.86 465	1.51 256	1.72 349	1.74 391	1.28 314	1.77 512	1.62 287	1.61 481	0.39 488	0.27 443	0.33 421	0.30 443	0.41 452	0.47 506

RT-Monster	1.05 232	0.53 163	2.62 322	0.83 216	1.40 568	2.96 275	0.47 117	2.81 296	1.83 397	1.21 267	1.22 223	0.93 244	0.83 207	1.36 223	0.60 142	0.21 62	0.20 241	0.23 73	0.18 97	0.21 56	0.29 281

CASS	1.29 304	0.66 342	2.62 322	0.95 325	0.66 293	2.84 249	0.69 249	3.00 316	1.79 387	2.57 588	1.95 481	1.39 335	1.55 455	1.59 277	1.06 335	0.50 584	0.28 458	0.34 440	0.28 391	0.46 514	0.63 581
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
zero-FE	0.95 198	0.52 145	2.63 324	0.86 251	1.27 534	1.41 80	0.86 381	2.27 183	0.73 32	0.50 14	0.64 61	0.54 70	0.78 183	2.70 416	1.02 327	0.35 437	0.17 88	0.24 114	0.18 97	1.03 646	0.29 281

UniTT-Stereo	0.82 141	0.47 104	2.63 324	0.96 330	1.19 509	0.78 18	0.39 64	1.12 22	1.54 284	1.19 263	1.26 240	0.51 55	0.64 113	1.13 145	1.03 329	0.30 333	0.20 241	0.24 114	0.21 192	0.40 428	0.25 192

aanet-new-28k	0.77 105	0.58 238	2.64 326	0.78 178	0.39 89	1.97 146	1.05 504	1.72 94	0.79 47	0.58 56	1.10 193	0.54 70	0.78 183	0.70 6	0.44 50	0.20 50	0.15 25	0.25 155	0.19 142	0.29 231	0.21 99

DRaft	2.28 475	0.56 208	2.64 326	0.74 141	0.46 154	3.94 487	1.23 549	2.32 193	1.55 292	2.64 605	2.80 618	1.60 363	5.34 674	6.96 533	10.99 682	0.34 416	0.22 312	0.27 236	0.27 362	0.29 231	0.37 413

rvit_stereo_0075_2	1.18 261	0.74 417	2.66 328	0.90 281	1.27 534	2.51 214	0.69 249	2.25 178	2.06 441	1.40 294	1.86 457	1.46 347	0.84 209	1.42 239	0.94 309	0.46 554	0.40 569	0.48 573	0.38 541	0.46 514	0.51 533

NF-Stereo	1.58 342	0.61 286	2.66 328	2.26 676	0.47 164	4.68 662	0.67 227	3.31 357	1.48 237	2.11 463	1.59 342	1.36 328	1.09 316	6.08 506	1.20 378	0.40 496	0.20 241	0.36 477	0.34 490	0.31 280	0.36 397

TestStereo-Hl	1.43 322	0.66 342	2.69 330	1.02 378	0.48 173	3.12 300	0.75 294	3.60 405	2.23 479	1.66 333	1.31 261	1.33 322	1.15 344	6.24 510	0.88 276	0.25 163	0.20 241	0.26 201	0.21 192	0.28 209	0.25 192

LG-Stereo	0.85 149	0.60 266	2.71 331	0.59 15	0.45 141	2.85 251	0.55 150	2.41 204	1.34 179	0.59 64	1.19 213	0.43 29	0.40 21	0.76 28	0.75 220	0.20 50	0.17 88	0.31 362	0.24 287	0.29 231	0.19 19

OCTAStereo	1.58 342	0.61 286	2.72 332	2.27 679	0.46 154	4.68 662	0.67 227	3.30 356	1.48 237	2.11 463	1.59 342	1.36 328	1.09 316	6.02 503	1.21 382	0.41 511	0.20 241	0.36 477	0.34 490	0.31 280	0.37 413

RE-Stereo	1.58 342	0.61 286	2.72 332	2.26 676	0.46 154	4.68 662	0.68 238	3.31 357	1.48 237	2.11 463	1.59 342	1.36 328	1.09 316	6.01 501	1.22 385	0.41 511	0.20 241	0.36 477	0.34 490	0.31 280	0.37 413

TVStereo	1.58 342	0.61 286	2.72 332	2.26 676	0.46 154	4.68 662	0.68 238	3.31 357	1.48 237	2.11 463	1.59 342	1.36 328	1.09 316	6.01 501	1.22 385	0.41 511	0.20 241	0.36 477	0.34 490	0.31 280	0.37 413

anonymity	1.76 374	1.26 588	2.73 335	1.66 629	1.32 548	1.84 132	1.07 509	3.49 385	2.30 499	2.11 463	2.11 522	1.71 382	3.90 647	1.82 326	1.48 449	1.10 667	1.09 681	1.08 676	1.08 677	1.05 648	1.09 650

Hybrid-DGEV-03	1.34 311	0.70 375	2.74 336	1.00 360	0.52 203	3.99 512	0.99 480	3.22 342	1.64 340	2.15 481	3.31 648	1.37 333	1.07 307	1.29 206	1.22 385	0.26 188	0.18 139	0.32 385	0.24 287	0.28 209	0.24 176

Any-RAFT	1.40 317	0.53 163	2.78 337	1.09 414	0.64 278	4.41 611	0.81 350	3.97 505	2.78 590	1.99 418	1.34 271	2.36 478	1.56 458	1.56 267	0.75 220	0.27 216	0.20 241	0.25 155	0.18 97	0.25 129	0.28 268

MIF-Stereo (partial)	0.98 211	0.55 192	2.83 338	0.71 109	1.03 459	1.08 33	0.49 124	2.55 244	1.66 347	0.79 165	1.20 215	0.80 199	0.90 235	1.61 285	1.56 471	0.36 451	0.24 380	0.33 421	0.25 310	0.40 428	0.28 268

rvit_0105_3	1.24 282	0.93 507	2.84 339	0.97 337	0.58 251	2.38 197	1.08 514	3.26 350	2.53 556	1.18 261	1.40 291	1.24 307	1.04 287	1.73 312	0.97 316	0.44 535	0.44 593	0.40 519	0.42 574	0.42 471	0.50 525

PFNet+	1.46 328	0.57 221	2.84 339	0.92 299	0.47 164	4.64 656	0.84 367	2.46 221	1.99 421	2.14 473	1.64 358	1.34 324	1.03 279	4.68 472	1.23 389	0.45 545	0.33 510	0.37 491	0.39 549	0.32 315	0.49 518

RAStereo	0.75 86	0.52 145	2.86 341	0.58 11	0.62 271	1.19 47	0.32 33	1.81 106	0.99 123	0.75 137	1.05 180	0.64 127	0.47 45	0.80 40	0.94 309	0.22 89	0.20 241	0.27 236	0.21 192	0.34 358	0.22 136

GMStereo	1.01 224	1.00 530	2.86 341	0.83 216	0.45 141	1.47 90	0.57 160	1.89 117	2.11 457	1.52 305	1.24 230	0.87 220	0.74 157	1.58 272	0.94 309	0.40 496	0.21 280	0.30 331	0.30 443	0.47 518	0.36 397
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	2.22 458	1.33 601	2.90 343	0.97 337	1.53 599	4.11 541	1.08 514	4.55 669	2.65 574	2.10 459	2.32 575	1.77 391	1.40 399	11.79 684	1.61 481	0.68 634	0.45 598	0.96 670	0.43 578	0.95 639	0.92 637

GGDA	1.42 320	0.77 438	2.96 344	1.09 414	0.54 216	3.04 282	0.58 170	3.26 350	2.25 485	1.34 278	1.35 274	1.13 281	0.98 264	6.44 514	1.15 359	0.24 135	0.19 187	0.24 114	0.20 168	0.29 231	0.25 192

aanet-new	0.94 190	0.56 208	2.97 345	0.71 109	1.41 576	2.86 253	1.03 496	1.99 133	0.82 63	0.59 64	0.93 139	0.58 98	1.30 374	1.18 174	0.50 93	0.22 89	0.17 88	0.24 114	0.17 52	0.25 129	0.22 136

EAI-Stereo	2.35 498	0.63 303	2.97 345	0.95 325	0.65 286	3.84 456	14.27 725	5.04 686	2.19 472	2.06 451	7.25 683	1.10 275	0.94 248	1.65 296	1.37 423	0.31 358	0.22 312	0.27 236	0.60 636	0.27 187	0.32 339

RAFT_R40	1.70 365	0.59 248	2.99 347	1.46 590	0.46 154	4.74 678	0.98 478	2.23 174	1.56 299	2.02 437	2.35 578	2.71 523	2.56 592	6.71 527	0.90 284	0.40 496	0.19 187	0.30 331	0.27 362	0.33 337	0.26 225

NOSS_ROB	2.27 470	0.73 406	3.00 348	1.71 636	1.00 453	3.90 472	0.97 469	4.29 609	2.81 602	2.94 633	2.19 539	3.88 623	1.19 352	11.77 683	1.62 486	0.59 610	0.54 630	0.56 617	0.52 616	0.56 553	0.54 546

ETE_ROB	2.07 430	1.40 610	3.01 349	1.09 414	0.92 415	3.94 487	1.53 597	4.25 591	2.23 479	3.31 652	2.06 513	2.35 476	1.52 444	8.74 564	2.07 552	0.44 535	0.36 536	0.51 594	0.48 597	0.54 544	0.62 577

dad	1.65 357	1.19 572	3.04 350	0.98 345	0.56 230	4.22 579	0.84 367	1.99 133	2.48 545	2.14 473	1.68 372	1.62 366	1.13 329	3.85 451	2.04 546	1.03 665	0.40 569	2.04 692	0.48 597	0.75 619	0.53 540

SST-Stereo	1.76 374	0.58 238	3.10 351	1.44 584	0.46 154	4.71 674	0.76 298	2.22 173	2.79 592	2.07 455	2.18 537	2.43 492	3.22 626	6.66 523	0.84 254	0.42 522	0.19 187	0.30 331	0.27 362	0.35 379	0.26 225

LALA_ROB	1.95 408	1.48 619	3.11 352	1.05 390	0.98 441	3.99 512	1.82 626	4.44 652	2.28 495	3.31 652	1.85 454	2.76 533	1.67 492	4.04 459	3.23 618	0.46 554	0.41 578	0.55 615	0.52 616	0.60 567	0.57 561

HART	1.03 230	0.85 483	3.13 353	0.84 228	0.38 82	1.17 44	0.42 89	3.54 397	1.47 227	1.08 247	2.17 535	1.48 348	0.57 86	1.37 229	0.74 217	0.23 107	0.18 139	0.28 272	0.21 192	0.32 315	0.24 176

DSFCA	1.89 394	0.69 364	3.14 354	1.10 424	1.18 502	3.99 512	1.79 622	3.50 388	2.16 467	3.10 642	1.64 358	2.91 546	2.50 588	5.38 483	2.26 569	0.43 528	0.38 555	0.37 491	0.36 516	0.50 529	0.42 468

DN	1.08 242	0.54 181	3.15 355	0.90 281	1.00 453	3.37 348	0.48 122	2.59 258	1.45 213	0.95 221	0.82 102	1.32 321	0.73 151	1.86 337	0.64 158	0.30 333	0.26 431	0.28 272	0.24 287	0.34 358	0.32 339

Hybrid-DGEV-2	1.55 334	1.43 614	3.19 356	1.16 464	0.51 190	4.15 550	0.54 149	4.28 605	2.22 475	2.06 451	1.37 281	2.37 479	1.61 466	3.24 433	1.15 359	0.25 163	0.24 380	0.30 331	0.26 334	0.29 231	0.28 268

WQFJA1++	10.56 711	0.40 22	3.21 357	0.89 271	0.82 369	1.43 83	0.41 79	2.15 159	0.87 78	96.02 759	0.71 72	0.46 40	0.55 78	1.29 206	0.50 93	0.27 216	0.17 88	0.21 39	0.18 97	100.47 757	0.22 136

RALAANet	1.28 302	1.08 548	3.21 357	1.25 499	0.94 424	1.44 86	0.69 249	3.15 334	2.57 564	2.01 432	1.80 419	1.29 317	1.05 293	2.00 350	1.48 449	0.27 216	0.20 241	0.27 236	0.24 287	0.40 428	0.27 245

UCFNet_RVC	1.57 341	0.84 477	3.25 359	1.36 559	1.40 568	4.07 531	1.01 488	2.68 271	1.50 249	2.11 463	1.88 461	2.37 479	1.50 437	3.41 438	1.42 433	0.36 451	0.28 458	0.52 600	0.40 560	0.53 541	0.43 478

PSMNet-RSSM	1.96 410	0.77 438	3.26 360	1.29 521	1.31 541	4.19 573	0.96 464	3.68 423	1.89 407	2.05 446	1.80 419	2.60 510	1.70 499	9.84 596	1.81 515	0.35 437	0.29 470	0.35 461	0.37 528	0.42 471	0.35 391

rvit_105_1	1.43 322	0.90 495	3.27 361	1.08 407	0.68 306	2.79 242	1.27 553	3.52 392	2.35 511	1.38 291	1.54 327	1.28 314	1.14 336	2.91 422	1.40 427	0.54 601	0.47 612	0.45 554	0.59 634	0.44 493	0.58 566

acv_ft	1.55 334	0.64 316	3.29 362	1.14 444	2.01 671	2.93 269	0.97 469	3.81 452	2.08 444	2.22 512	1.88 461	3.10 562	1.66 490	1.33 216	2.22 567	0.29 291	0.26 431	0.30 331	0.26 334	0.39 423	0.27 245

MIM_Stereo	1.20 269	0.78 445	3.30 363	1.05 390	0.43 121	3.04 282	0.60 181	2.46 221	1.51 256	1.60 315	1.58 338	1.82 408	1.29 370	2.00 350	1.07 338	0.24 135	0.24 380	0.28 272	0.25 310	0.27 187	0.27 245

DeepStereo_RVC	1.55 334	0.63 303	3.32 364	0.77 172	0.42 115	4.49 626	0.72 264	2.50 229	1.58 309	2.02 437	1.81 432	1.54 356	6.38 689	1.73 312	1.19 373	0.46 554	0.22 312	0.29 300	0.28 391	0.35 379	0.38 430

GMStereo_Zeroshot	1.41 319	1.21 575	3.33 365	1.29 521	0.72 322	3.35 346	0.53 140	2.58 257	1.68 352	2.35 551	1.56 335	2.42 489	0.96 252	2.50 392	1.16 364	0.45 545	0.23 343	0.40 519	0.24 287	0.79 625	0.33 360

raft_robust	1.92 403	1.15 564	3.34 366	1.02 378	0.43 121	3.84 456	0.46 111	4.42 648	2.52 554	1.67 336	1.36 279	2.17 458	6.37 687	6.78 529	1.04 332	0.28 260	0.24 380	0.30 331	0.35 506	0.31 280	0.32 339

AIO-test2	1.61 350	1.30 592	3.40 367	1.16 464	1.31 541	3.18 309	0.74 284	4.06 533	1.52 268	1.72 349	2.21 544	0.78 192	0.74 157	3.64 446	0.95 314	3.64 705	0.26 431	0.35 461	0.42 574	0.37 407	0.33 360

CroCo-Stereo	0.98 211	0.87 489	3.44 368	0.87 257	0.53 214	0.49 4	0.50 126	3.99 512	1.49 243	0.81 173	1.25 238	1.00 259	0.75 160	1.10 133	1.09 344	0.24 135	0.21 280	0.24 114	0.19 142	0.35 379	0.27 245
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GANet-RSSM	1.98 414	0.62 295	3.49 369	1.69 632	1.23 524	4.22 579	0.91 430	3.31 357	1.86 400	1.81 366	1.74 391	2.34 474	1.82 526	10.92 641	1.73 506	0.34 416	0.29 470	0.31 362	0.28 391	0.39 423	0.40 458

SGM-Forest	2.96 583	0.62 295	3.49 369	1.09 414	0.80 353	4.06 526	3.30 682	4.37 640	3.09 633	4.18 679	3.27 646	4.67 667	3.86 646	11.69 680	7.91 668	0.51 590	0.46 607	0.49 587	0.39 549	0.48 521	0.49 518
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DCRE	1.44 325	0.74 417	3.50 371	1.13 443	0.72 322	1.78 128	0.67 227	2.14 157	1.56 299	1.99 418	8.09 690	1.73 384	1.07 307	1.24 187	0.83 251	0.23 107	0.25 411	0.26 201	0.26 334	0.28 209	0.30 311

model_zeroshot	1.21 272	0.60 266	3.55 372	1.05 390	0.57 242	3.46 370	0.63 206	2.73 278	1.55 292	2.05 446	1.38 285	1.50 351	0.82 202	1.69 306	0.87 271	0.29 291	0.23 343	0.30 331	0.23 256	0.27 187	0.32 339

rvit_stereo_ft	1.00 221	0.87 489	3.55 372	0.97 337	0.66 293	1.06 31	0.80 338	2.78 287	1.67 349	0.78 161	0.96 152	0.95 250	1.14 336	1.06 124	0.90 284	0.32 381	0.24 380	0.27 236	0.28 391	0.39 423	0.27 245

Sa-1000	1.63 355	0.79 449	3.56 374	1.11 431	0.48 173	4.06 526	1.41 583	4.49 661	2.75 587	2.00 430	2.80 618	1.84 414	1.43 415	2.64 413	1.50 456	0.27 216	0.19 187	0.36 477	0.33 480	0.36 393	0.30 311

ACVNet	1.46 328	0.64 316	3.56 374	0.93 315	0.85 389	4.22 579	0.80 338	2.85 299	2.08 444	1.78 360	1.88 461	3.10 562	1.46 426	1.33 216	1.89 525	0.29 291	0.26 431	0.30 331	0.26 334	0.39 423	0.27 245

CFNet-ft	1.90 396	0.95 517	3.56 374	1.07 399	1.54 600	4.09 533	0.90 422	2.85 299	1.82 390	1.78 360	1.70 379	2.75 527	1.48 430	9.33 581	1.72 502	0.33 401	0.30 485	0.61 634	0.36 516	0.52 535	0.39 437

CFNet_RVC	1.90 396	0.95 517	3.56 374	1.07 399	1.54 600	4.09 533	0.90 422	2.85 299	1.82 390	1.78 360	1.70 379	2.75 527	1.48 430	9.33 581	1.72 502	0.33 401	0.30 485	0.61 634	0.36 516	0.52 535	0.39 437

rafts_anoy	1.24 282	0.80 454	3.61 378	1.17 467	1.20 517	3.00 278	0.61 186	3.17 337	1.58 309	1.37 287	1.26 240	1.19 299	1.12 327	1.78 318	1.25 395	0.32 381	0.23 343	0.32 385	0.32 472	0.31 280	0.30 311

ADLNet	2.29 478	0.83 471	3.62 379	1.35 553	1.60 613	3.67 422	1.24 551	3.95 497	2.98 621	2.58 592	2.29 559	4.01 630	1.79 515	11.23 657	2.09 554	0.37 459	0.38 555	0.36 477	0.34 490	0.45 502	0.71 600

ToySt	1.35 312	0.72 395	3.65 380	1.01 367	0.50 188	3.31 342	1.01 488	3.46 380	1.73 372	1.30 273	1.55 331	2.07 452	1.47 428	1.88 339	1.40 427	0.27 216	0.27 443	0.30 331	0.32 472	0.42 471	0.39 437

coex_refinement	2.10 434	0.85 483	3.67 381	1.31 532	1.13 492	3.21 314	0.85 376	3.86 465	2.31 503	2.51 577	1.92 477	3.49 601	1.69 497	11.08 651	2.13 559	0.37 459	0.25 411	0.27 236	0.31 459	0.41 452	0.37 413

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 205	0.41 33	3.70 382	0.63 38	0.80 353	1.51 96	0.84 367	1.84 109	1.51 256	0.82 176	1.00 159	0.70 157	1.00 268	0.75 24	0.41 27	0.23 107	0.18 139	0.24 114	0.18 97	0.43 481	2.30 688

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 205	0.41 33	3.72 383	0.63 38	0.80 353	1.51 96	0.84 367	1.84 109	1.51 256	0.82 176	1.00 159	0.70 157	1.00 268	0.75 24	0.41 27	0.23 107	0.18 139	0.24 114	0.18 97	0.43 481	2.30 688

ITSA-stereo	1.86 387	0.72 395	3.74 384	1.20 480	0.66 293	4.09 533	0.91 430	4.24 589	2.53 556	1.93 399	1.77 410	1.59 362	2.15 559	6.12 507	2.44 586	0.40 496	0.38 555	0.40 519	0.40 560	0.50 529	0.98 644

anonymousdsp2	1.26 293	0.60 266	3.74 384	1.02 378	0.41 106	3.60 409	0.72 264	3.68 423	1.47 227	1.37 287	1.56 335	1.83 411	1.01 274	2.00 350	0.66 171	0.29 291	0.20 241	0.28 272	0.20 168	0.32 315	0.29 281

LiteMatch*	0.67 54	0.46 80	3.75 386	0.65 61	0.36 42	1.48 92	0.26 17	1.11 21	0.96 114	0.58 56	0.45 28	0.55 79	0.46 42	0.70 6	0.37 8	0.21 62	0.16 51	0.21 39	0.17 52	0.21 56	0.20 54

SA	1.62 352	0.75 428	3.78 387	1.07 399	0.43 121	4.26 584	1.36 568	4.45 655	3.12 634	1.63 324	1.97 487	1.68 374	2.26 571	2.55 404	1.27 402	0.27 216	0.22 312	0.37 491	0.37 528	0.35 379	0.30 311

TestStereo_HL2	1.42 320	0.76 434	3.87 388	1.08 407	0.63 275	2.59 226	0.62 201	3.27 352	2.22 475	1.34 278	1.33 265	1.14 285	0.91 238	5.97 500	1.24 391	0.25 163	0.20 241	0.23 73	0.19 142	0.27 187	0.24 176

aanet-new-30k	0.81 136	0.64 316	3.91 389	0.70 99	0.97 432	1.43 83	0.96 464	1.36 40	0.72 26	0.61 76	1.02 162	0.62 117	0.87 219	0.72 17	0.44 50	0.20 50	0.16 51	0.25 155	0.17 52	0.25 129	0.22 136

aanet-new-32k	0.81 136	0.64 316	3.94 390	0.70 99	0.97 432	1.43 83	0.96 464	1.36 40	0.72 26	0.61 76	1.02 162	0.62 117	0.87 219	0.72 17	0.44 50	0.20 50	0.16 51	0.25 155	0.17 52	0.25 129	0.22 136

Lsterematch	1.15 255	0.84 477	4.02 391	0.80 186	0.39 89	1.68 118	0.68 238	2.01 136	2.02 428	1.58 313	2.02 497	1.35 326	1.40 399	1.41 236	1.10 345	0.28 260	0.16 51	0.29 300	0.22 230	0.29 231	0.37 413

BStereo	0.88 161	0.73 406	4.10 392	0.80 186	0.51 190	1.13 36	0.72 264	2.57 248	1.00 125	0.85 195	0.57 51	0.72 171	0.48 49	1.01 111	0.90 284	0.26 188	0.22 312	0.24 114	0.29 421	0.25 129	0.25 192

Anonymus123	1.07 238	0.73 406	4.10 392	0.80 186	0.51 190	4.91 685	0.72 264	2.50 229	1.00 125	0.85 195	0.57 51	0.72 171	0.48 49	1.01 111	0.90 284	0.26 188	0.22 312	0.24 114	0.29 421	0.25 129	0.25 192

XPNet_ROB	2.27 470	1.11 556	4.10 392	1.36 559	0.97 432	3.94 487	1.63 610	4.07 536	2.14 463	2.82 623	2.00 494	2.32 472	1.73 506	10.81 636	3.39 619	0.51 590	0.47 612	0.48 573	0.40 560	0.51 531	0.56 557

EKT-Stereo	6.79 694	0.64 316	4.24 395	1.77 643	106.39 755	4.51 633	0.61 186	3.16 335	1.53 275	1.88 381	1.22 223	1.98 436	1.36 388	3.81 449	0.84 254	0.35 437	0.24 380	0.29 300	0.26 334	0.34 358	0.48 511

IRAFT_RVC	1.87 389	0.60 266	4.33 396	2.40 683	0.66 293	4.59 649	1.59 606	2.96 311	1.51 256	2.23 516	1.75 395	2.09 453	2.63 595	6.70 524	1.50 456	0.33 401	0.21 280	0.33 421	0.29 421	0.32 315	0.32 339

SMFormer	2.00 418	0.57 221	4.46 397	1.36 559	0.57 242	2.03 154	0.73 272	4.25 591	2.80 596	2.32 543	2.31 570	1.95 427	1.52 444	10.99 644	2.13 559	0.34 416	0.32 503	0.36 477	0.31 459	0.38 412	0.36 397

tta	2.00 418	0.57 221	4.46 397	1.36 559	0.57 242	2.03 154	0.73 272	4.25 591	2.80 596	2.32 543	2.31 570	1.95 427	1.52 444	10.99 644	2.13 559	0.34 416	0.32 503	0.36 477	0.31 459	0.29 231	0.29 281

qqq1	1.92 403	0.57 221	4.46 397	1.36 559	0.57 242	2.03 154	0.73 272	4.25 591	2.80 596	2.32 543	2.31 570	1.95 427	1.52 444	10.99 644	0.71 202	0.34 416	0.32 503	0.30 331	0.23 256	0.29 231	0.29 281

fff1	1.92 403	0.57 221	4.46 397	1.36 559	0.57 242	2.03 154	0.73 272	4.25 591	2.80 596	2.32 543	2.31 570	1.95 427	1.52 444	10.99 644	0.71 202	0.34 416	0.32 503	0.30 331	0.23 256	0.29 231	0.29 281

RAFT + AFF	2.51 528	2.66 668	4.48 401	1.15 457	1.95 668	4.15 550	2.01 637	4.46 656	3.30 656	2.19 497	2.51 590	2.22 461	4.87 665	8.91 569	2.06 549	0.30 333	0.60 648	0.48 573	0.38 541	0.77 621	0.69 595

Anonymous_2	3.01 595	0.89 493	4.53 402	1.06 396	1.18 502	2.93 269	0.87 402	3.24 347	1.46 222	1.86 376	1.35 274	4.11 636	2.35 578	1.64 294	1.28 406	0.82 650	0.90 675	8.71 734	15.84 740	4.44 712	0.74 609

TDLM	2.29 478	1.08 548	4.61 403	1.29 521	1.01 456	4.26 584	2.17 645	3.75 439	2.79 592	2.31 539	1.98 489	2.06 449	1.59 459	12.45 698	1.72 502	0.51 590	0.28 458	0.52 600	0.35 506	0.56 553	0.50 525

DAS	2.31 483	0.67 353	4.79 404	1.14 444	1.64 622	2.93 269	2.13 643	4.09 542	2.74 584	4.17 676	2.52 591	2.46 497	1.79 515	11.55 668	1.63 489	0.37 459	0.22 312	0.39 512	0.25 310	0.41 452	0.34 377

SepStereo	2.15 448	0.67 353	4.79 404	1.14 444	1.64 622	2.93 269	2.13 643	4.09 542	2.74 584	4.17 676	2.52 591	2.46 497	1.79 515	8.36 556	1.63 489	0.37 459	0.22 312	0.39 512	0.25 310	0.41 452	0.34 377

sCroCo_RVC	1.06 234	0.82 467	5.05 406	1.02 378	1.05 465	0.98 26	0.61 186	2.06 147	1.29 172	0.69 112	1.26 240	0.82 205	1.10 322	1.20 177	0.90 284	0.42 522	0.40 569	0.33 421	0.30 443	0.46 514	0.38 430

delet	1.92 403	0.76 434	5.14 407	1.01 367	1.65 626	3.44 364	2.03 638	3.76 441	2.48 545	2.01 432	2.05 509	2.63 514	1.90 539	5.34 482	2.12 556	0.28 260	0.29 470	0.40 519	0.31 459	0.41 452	0.45 490

PSM-softLoss	1.66 360	0.59 248	5.15 408	2.25 674	0.48 173	4.68 662	0.69 249	2.57 248	1.52 268	2.14 473	1.45 299	1.42 342	0.99 266	6.04 504	1.20 378	0.41 511	0.23 343	0.37 491	0.39 549	0.32 315	0.31 324

KMStereo	1.66 360	0.59 248	5.15 408	2.25 674	0.48 173	4.68 662	0.69 249	2.57 248	1.52 268	2.14 473	1.45 299	1.42 342	0.99 266	6.04 504	1.20 378	0.41 511	0.23 343	0.37 491	0.39 549	0.32 315	0.31 324

ffm	1.72 366	0.60 266	5.21 410	1.14 444	0.99 444	3.62 414	0.86 381	4.22 577	3.37 659	2.20 501	2.30 564	3.48 595	1.62 470	2.21 376	0.65 167	0.29 291	0.16 51	0.48 573	0.37 528	0.30 258	0.29 281

ff1	2.96 583	0.60 266	5.21 410	1.14 444	0.99 444	3.62 414	0.86 381	4.22 577	3.37 659	2.20 501	2.30 564	3.48 595	1.62 470	11.62 671	16.09 702	0.29 291	0.16 51	0.48 573	0.37 528	0.30 258	0.29 281

mmx	2.98 589	0.60 266	5.21 410	1.14 444	0.99 444	3.62 414	0.86 381	4.49 661	3.05 628	2.20 501	2.30 564	3.48 595	1.62 470	11.62 671	16.09 702	0.33 401	0.28 458	0.48 573	0.37 528	0.44 493	0.37 413

xxx	2.98 589	0.60 266	5.21 410	1.14 444	0.99 444	3.62 414	0.86 381	4.49 661	3.05 628	2.20 501	2.30 564	3.48 595	1.62 470	11.62 671	16.09 702	0.33 401	0.28 458	0.48 573	0.37 528	0.44 493	0.37 413

psm_up	2.28 475	0.81 460	5.45 414	1.26 506	1.50 592	3.84 456	1.23 549	4.23 581	2.03 432	2.55 584	1.80 419	2.44 496	1.65 488	12.90 703	1.58 474	0.37 459	0.38 555	0.41 531	0.34 490	0.43 481	0.39 437

knoymous	1.30 305	0.60 266	5.57 415	0.88 262	0.75 334	3.04 282	0.90 422	2.68 271	1.33 178	1.48 301	1.07 187	2.78 535	0.88 226	1.29 206	0.85 257	0.31 358	0.22 312	0.35 461	0.20 168	0.45 502	0.37 413

ISRNet	1.69 363	0.76 434	5.69 416	1.27 514	1.36 558	2.85 251	0.61 186	3.60 405	1.91 411	2.13 470	2.12 526	2.90 543	1.41 407	2.51 396	1.71 500	0.49 580	0.50 624	0.56 617	0.47 592	0.49 527	0.57 561

MonStereo1	8.07 702	2.24 657	5.83 417	4.68 719	3.60 705	18.80 726	2.52 656	5.89 699	5.86 698	4.76 686	13.98 721	7.41 695	50.63 752	13.28 706	5.16 643	4.40 716	0.90 675	2.69 705	1.55 691	3.92 705	3.30 709

RAFT-Test	1.44 325	0.59 248	6.10 418	1.01 367	0.69 313	2.90 258	0.80 338	3.68 423	1.70 364	1.85 372	1.68 372	3.15 567	1.03 279	1.20 177	0.99 322	0.27 216	0.22 312	0.25 155	0.23 256	0.27 187	0.25 192

test_4	1.30 305	0.50 128	6.16 419	0.84 228	0.45 141	1.61 111	1.12 525	2.14 157	1.42 203	1.52 305	2.31 570	1.84 414	0.79 188	2.52 401	1.19 373	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.29 421	0.29 231	0.25 192

GEStereo_RVC	1.91 400	0.80 454	6.57 420	1.20 480	1.06 468	4.02 519	1.43 587	4.13 552	1.89 407	2.03 441	1.80 419	2.34 474	1.86 533	4.94 475	1.77 511	0.48 568	0.38 555	0.32 385	0.28 391	0.42 471	0.50 525

DMCA	1.72 366	0.74 417	6.63 421	1.14 444	0.96 428	3.98 511	0.90 422	3.75 439	2.76 588	2.83 624	1.58 338	2.35 476	1.18 348	1.58 272	1.98 541	0.40 496	0.27 443	0.42 538	0.26 334	0.36 393	0.38 430

UPFNet	1.81 382	0.63 303	6.71 422	1.25 499	1.44 581	3.50 384	1.35 566	4.02 520	1.85 399	2.40 562	1.52 318	2.41 486	1.40 399	3.62 444	1.88 524	0.34 416	0.33 510	0.37 491	0.31 459	0.41 452	0.39 437

IMH-64-1	4.84 670	2.53 664	6.83 423	4.30 712	3.74 707	4.81 682	6.05 707	5.30 691	3.92 675	3.95 669	8.33 691	5.08 678	6.06 682	8.96 571	6.30 651	4.57 720	2.96 715	3.04 709	2.12 709	4.28 708	3.62 713

IMH-64	4.84 670	2.53 664	6.83 423	4.30 712	3.74 707	4.81 682	6.05 707	5.30 691	3.92 675	3.95 669	8.33 691	5.08 678	6.06 682	8.96 571	6.30 651	4.57 720	2.96 715	3.04 709	2.12 709	4.28 708	3.62 713

tt	7.19 698	0.51 137	6.83 423	4.03 708	2.30 686	12.05 716	20.19 733	15.46 728	6.58 702	3.42 659	3.22 643	5.37 684	6.39 690	4.20 463	7.46 665	9.81 732	11.53 739	7.05 730	7.46 731	6.31 719	3.71 715

DDUNet	2.91 576	2.78 670	6.94 426	3.53 701	2.26 684	3.28 336	1.36 568	3.77 443	2.04 436	2.62 601	2.49 587	4.18 641	1.69 497	5.38 483	1.85 521	2.21 691	1.77 698	2.61 702	2.43 712	2.60 688	2.34 691

G2L-Stereo_test	2.11 438	0.86 486	7.12 427	1.65 628	1.19 509	3.54 395	1.02 493	3.57 401	2.01 427	2.50 573	1.68 372	3.15 567	1.50 437	9.21 579	1.62 486	0.28 260	0.19 187	0.23 73	0.22 230	0.27 187	0.31 324

IER	1.69 363	0.65 330	7.19 428	0.94 322	1.15 495	3.28 336	0.89 417	3.48 382	1.97 418	2.10 459	1.98 489	2.28 464	2.12 555	2.25 380	1.75 510	0.29 291	0.23 343	0.36 477	0.30 443	0.32 315	0.34 377

MultiAttention	8.74 704	0.56 208	7.25 429	2.07 670	22.74 735	35.86 740	8.44 717	4.97 685	2.58 565	2.57 588	5.11 676	5.55 687	1.59 459	52.70 754	7.50 666	0.47 563	0.24 380	0.52 600	1.00 672	6.84 723	6.30 728

RAFT+CT+SA	1.62 352	0.72 395	7.42 430	0.97 337	1.42 580	4.04 523	0.94 452	3.90 479	1.61 329	1.61 320	1.63 356	1.33 322	1.18 348	2.73 420	1.10 345	0.27 216	0.19 187	0.31 362	0.34 490	0.33 337	0.33 360

DFGA-Net	2.11 438	3.00 673	7.43 431	1.11 431	0.76 338	3.72 429	0.60 181	2.63 264	1.91 411	2.01 432	2.07 514	1.22 304	1.04 287	10.26 617	2.26 569	0.27 216	0.22 312	0.34 440	0.34 490	0.61 572	0.48 511

StereoVision	1.65 357	0.75 428	7.47 432	1.01 367	1.80 655	2.61 228	0.61 186	3.06 325	1.96 416	1.25 269	3.46 654	1.85 417	0.88 226	2.07 356	1.93 531	0.43 528	0.36 536	0.37 491	0.36 516	0.48 521	0.33 360

HGLStereo	2.03 423	0.74 417	7.50 433	1.23 495	1.56 607	3.62 414	0.95 456	3.78 446	1.89 407	2.03 441	2.20 542	3.12 565	2.14 558	5.68 492	2.04 546	0.37 459	0.31 494	0.32 385	0.29 421	0.40 428	0.45 490

DualNet (step1)	2.34 493	1.05 539	7.87 434	1.07 399	0.86 395	3.93 481	1.19 540	4.35 632	2.11 457	2.14 473	1.75 395	1.75 386	1.67 492	6.26 511	1.26 398	1.23 674	0.48 618	4.27 722	2.09 706	0.70 602	0.69 595

test_sample9	3.79 641	1.05 539	7.87 434	1.07 399	0.86 395	3.93 481	1.19 540	4.35 632	2.11 457	2.14 473	1.75 395	1.75 386	1.67 492	11.06 648	11.61 687	1.23 674	14.45 740	4.27 722	2.09 706	0.70 602	0.69 595

test_sample8	4.76 668	1.05 539	7.87 434	1.07 399	0.86 395	3.93 481	1.19 540	4.38 641	2.05 439	5.49 692	1.89 467	12.98 712	6.37 687	11.06 648	11.61 687	1.23 674	14.45 740	4.27 722	2.09 706	0.70 602	0.69 595

ssnet_v2	2.04 425	0.88 492	7.87 434	1.20 480	0.87 400	3.86 466	1.64 612	4.01 516	2.60 569	2.61 599	1.96 482	3.79 619	1.71 501	2.20 374	2.96 611	0.41 511	0.35 529	0.42 538	0.37 528	0.55 547	0.52 538

DStereoO	3.90 646	2.13 653	7.90 438	4.43 715	2.84 693	4.40 608	5.30 705	4.31 620	3.21 647	2.41 564	3.08 632	2.93 550	7.14 697	4.20 463	11.12 683	4.11 712	1.30 690	1.33 684	1.63 692	3.09 691	1.26 657

ccnet	2.66 551	0.97 525	8.01 439	1.54 608	1.24 526	3.75 436	2.18 646	4.07 536	2.41 532	2.66 610	3.25 644	2.87 542	2.31 576	9.89 598	3.50 620	0.78 644	0.75 669	0.71 651	0.67 644	0.76 620	0.81 624

DANet	2.63 546	1.07 546	8.10 440	1.83 652	1.70 635	3.25 327	1.16 533	4.31 620	2.38 525	3.40 658	2.18 537	4.08 634	1.80 520	9.77 592	3.89 627	0.52 596	0.55 635	0.59 625	0.44 582	0.63 578	0.86 630
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
hitnet-ft	2.37 504	0.73 406	8.34 441	0.96 330	0.89 409	3.77 439	0.80 338	3.55 399	2.58 565	2.24 519	2.04 503	3.65 615	1.49 436	11.71 681	1.89 525	0.44 535	0.53 628	0.44 547	0.35 506	0.52 535	0.48 511

PWC_ROB	2.69 559	2.01 649	8.36 442	1.33 540	1.90 666	3.23 319	1.18 537	4.33 628	3.25 650	3.11 643	3.41 651	2.71 523	2.18 566	9.15 577	4.48 631	0.56 605	0.31 494	0.61 634	0.36 516	0.69 601	0.74 609

1111x	3.13 606	0.57 221	8.38 443	1.20 480	0.76 338	3.80 446	0.88 409	4.61 673	2.63 571	2.31 539	2.16 533	1.95 427	1.81 523	11.54 667	18.13 715	0.32 381	0.31 494	0.32 385	0.30 443	0.35 379	0.34 377

iRaft-Stereo_5w	2.10 434	0.83 471	8.57 444	0.81 190	0.76 338	3.21 314	0.84 367	3.71 435	1.65 345	1.56 310	2.50 588	2.20 460	2.23 569	9.13 576	2.01 544	0.38 476	0.19 187	0.35 461	0.27 362	0.45 502	0.39 437

MLCV	1.87 389	0.91 501	8.59 445	1.10 424	0.57 242	3.59 407	0.53 140	3.70 433	2.20 474	2.80 621	2.25 550	2.00 439	1.42 412	4.13 460	1.86 522	0.30 333	0.20 241	0.32 385	0.21 192	0.33 337	0.36 397

iResNet_ROB	1.89 394	1.02 532	8.60 446	1.39 573	0.98 441	3.72 429	0.66 223	3.84 459	2.65 574	1.88 381	2.05 509	1.98 436	1.27 365	4.52 466	1.67 496	0.30 333	0.20 241	0.28 272	0.18 97	0.31 280	0.40 458

HUF	1.15 255	0.64 316	8.62 447	0.90 281	0.35 37	1.35 74	0.78 319	1.97 131	1.50 249	0.63 92	1.52 318	0.83 207	0.66 128	1.28 201	0.63 155	0.29 291	0.23 343	0.26 201	0.17 52	0.23 89	0.25 192

hknet	1.98 414	0.64 316	8.70 448	0.87 257	1.07 475	4.16 561	1.16 533	4.48 658	1.73 372	2.93 629	1.83 441	3.48 595	1.30 374	3.91 455	1.51 462	0.31 358	0.25 411	0.31 362	0.28 391	0.35 379	0.33 360

BEATNet_4x	1.92 403	1.36 604	8.75 449	1.20 480	0.56 230	3.46 370	1.03 496	4.00 514	2.43 536	2.25 522	1.70 379	2.10 454	1.59 459	2.57 407	3.05 615	0.37 459	0.22 312	0.47 564	0.29 421	0.60 567	0.40 458

CFNet	2.34 493	1.10 552	8.96 450	1.34 548	1.24 526	4.09 533	0.73 272	4.04 525	2.77 589	1.62 322	1.87 460	2.27 463	1.45 422	11.41 661	1.82 517	0.31 358	0.24 380	0.43 542	0.36 516	0.43 481	0.33 360

fff	1.74 369	0.70 375	9.08 451	0.81 190	0.36 42	4.15 550	0.57 160	4.23 581	2.09 447	2.30 533	1.80 419	1.19 299	3.02 613	1.44 243	1.46 441	0.29 291	0.23 343	0.23 73	0.18 97	0.24 102	0.42 468

DCANet	1.74 369	0.73 406	9.08 451	0.82 203	0.40 99	4.18 569	0.59 176	4.25 591	2.97 618	2.35 551	1.84 446	1.18 294	1.63 483	1.51 260	1.55 469	0.29 291	0.24 380	0.23 73	0.18 97	0.30 258	0.53 540

csc	1.74 369	0.70 375	9.08 451	0.81 190	0.36 42	4.15 550	0.57 160	4.23 581	2.09 447	2.30 533	1.80 419	1.19 299	3.02 613	1.44 243	1.46 441	0.29 291	0.23 343	0.23 73	0.18 97	0.24 102	0.42 468

cscssc	1.74 369	0.70 375	9.08 451	0.81 190	0.36 42	4.15 550	0.57 160	4.23 581	2.09 447	2.30 533	1.80 419	1.19 299	3.02 613	1.44 243	1.46 441	0.29 291	0.23 343	0.23 73	0.18 97	0.24 102	0.42 468

111	1.83 383	0.92 503	9.08 451	0.81 190	0.36 42	4.25 583	0.91 430	4.44 652	2.70 580	2.39 560	1.96 482	2.30 470	1.64 486	1.28 201	1.82 517	0.28 260	0.22 312	0.24 114	0.20 168	0.31 280	0.54 546

CVANet_RVC	2.55 538	1.10 552	9.13 456	1.46 590	1.15 495	3.96 503	1.53 597	3.91 484	2.50 550	3.04 638	2.04 503	2.60 510	1.72 503	12.46 699	1.50 456	0.49 580	0.30 485	0.51 594	0.41 567	0.63 578	0.50 525

FBW_ROB	3.24 616	1.02 532	9.21 457	1.49 599	1.07 475	3.78 441	1.48 590	4.31 620	3.08 632	2.46 568	2.32 575	4.20 644	2.08 553	15.19 719	7.16 663	0.84 653	0.62 651	1.33 684	0.92 666	0.99 644	1.31 661

SACVNet	2.46 518	1.14 563	9.47 458	1.44 584	1.18 502	4.06 526	1.49 594	3.84 459	2.24 482	2.62 601	1.89 467	2.57 507	1.28 367	11.35 659	1.64 492	0.50 584	0.39 564	0.48 573	0.41 567	0.55 547	0.75 612

PASM	2.67 553	2.05 652	9.71 459	1.73 639	1.37 561	2.53 219	1.52 595	3.10 329	2.17 469	2.79 620	1.84 446	2.90 543	1.85 532	11.89 688	2.19 564	0.81 649	0.85 673	0.87 667	1.01 673	1.14 661	1.05 647

ac_64	2.35 498	0.62 295	9.77 460	1.32 535	1.71 637	3.27 332	0.93 447	3.48 382	2.50 550	1.74 354	1.73 388	3.91 624	1.77 512	10.21 613	1.86 522	0.40 496	0.31 494	0.33 421	0.30 443	0.34 358	0.39 437

sAnonymous2	1.37 314	1.22 581	9.79 461	0.92 299	0.88 404	1.23 49	0.61 186	2.56 246	1.69 359	0.85 195	1.02 162	0.73 178	1.23 360	0.98 101	0.78 233	0.29 291	0.25 411	0.31 362	0.30 443	1.06 649	0.71 600

CroCo_RVC	1.37 314	1.22 581	9.79 461	0.92 299	0.88 404	1.23 49	0.61 186	2.56 246	1.69 359	0.85 195	1.02 162	0.73 178	1.23 360	0.98 101	0.78 233	0.29 291	0.25 411	0.31 362	0.30 443	1.06 649	0.71 600

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 606	1.43 614	9.93 463	2.50 685	1.62 617	4.29 591	1.68 619	3.95 497	2.43 536	1.66 333	1.91 474	3.04 557	1.41 407	13.26 705	1.58 474	3.82 709	1.59 694	1.12 678	0.46 589	2.21 686	2.74 701

RAFT_CTSACE	1.80 381	1.06 544	10.00 464	1.71 636	1.39 566	3.49 380	1.06 506	3.05 322	1.62 335	1.70 344	2.04 503	2.51 502	1.80 520	1.98 348	0.94 309	0.25 163	0.22 312	0.28 272	0.30 443	0.30 258	0.26 225

G2L-ROB	2.13 445	0.78 445	10.06 465	1.19 476	1.06 468	3.84 456	0.93 447	3.32 362	2.27 491	2.20 501	1.47 306	2.65 517	1.20 354	8.38 558	1.81 515	0.28 260	0.19 187	0.23 73	0.22 230	0.28 209	0.32 339

RASNet	2.56 539	0.70 375	10.06 465	1.60 620	2.25 683	3.67 422	1.00 485	3.38 372	3.14 637	1.81 366	2.11 522	4.60 661	2.30 573	10.25 616	2.61 600	0.37 459	0.24 380	0.25 155	0.24 287	0.28 209	0.26 225

DISCO	2.25 465	0.73 406	10.06 465	1.76 642	1.12 488	3.47 373	1.25 552	3.24 347	2.26 489	2.65 609	1.96 482	4.53 658	1.92 541	4.17 462	3.61 622	0.32 381	0.25 411	0.31 362	0.29 421	0.66 594	0.41 464

CBFPSM	2.05 427	0.95 517	10.12 468	1.07 399	1.05 465	2.84 249	1.20 544	3.28 353	1.73 372	1.82 368	1.30 252	4.56 660	4.06 650	2.34 383	2.34 576	0.25 163	0.38 555	0.32 385	0.27 362	0.37 407	0.79 622

test_5	1.87 389	0.75 428	10.23 469	1.14 444	1.40 568	3.85 464	1.27 553	3.91 484	1.93 413	1.69 339	1.78 413	1.67 372	1.79 515	2.99 429	1.17 368	0.30 333	0.18 139	0.35 461	0.33 480	0.34 358	0.33 360

CRFU-Net	2.49 525	0.78 445	10.36 470	2.30 680	1.08 478	3.91 473	1.41 583	3.85 462	1.65 345	2.15 481	1.76 404	3.34 583	7.95 703	5.56 489	1.48 449	0.47 563	0.35 529	0.30 331	0.28 391	0.37 407	0.43 478

RP	2.79 563	1.20 574	10.36 470	1.54 608	1.93 667	3.44 364	1.97 634	4.05 529	2.34 509	2.66 610	2.79 616	3.98 628	2.58 593	10.21 613	2.61 600	0.95 660	0.47 612	0.71 651	0.57 630	0.71 611	0.68 593

tt1	1.79 379	0.73 406	10.41 472	1.75 641	0.36 42	4.55 641	0.79 327	4.22 577	3.37 659	1.08 247	1.80 419	0.74 184	1.48 430	2.21 376	0.65 167	0.29 291	0.16 51	0.31 362	0.22 230	0.30 258	0.29 281

DeepPruner_ROB	2.05 427	1.09 551	10.50 473	1.01 367	1.20 517	4.39 604	0.91 430	3.14 332	1.72 370	2.60 597	1.54 327	2.78 535	1.27 365	4.52 466	1.72 502	0.51 590	0.40 569	0.37 491	0.34 490	0.48 521	0.52 538

iRaft-Stereo_20w	1.88 393	0.62 295	10.58 474	0.90 281	0.83 377	2.96 275	0.78 319	4.90 683	1.58 309	2.29 529	1.60 347	1.25 311	4.51 661	2.28 382	0.90 284	0.29 291	0.21 280	0.26 201	0.24 287	0.41 452	0.31 324

Reg-Stereo(zero)	1.60 348	0.42 45	10.69 475	0.89 271	0.68 306	3.27 332	0.47 117	2.27 183	1.54 284	1.48 301	1.24 230	2.55 505	2.68 598	1.48 254	1.10 345	0.19 36	0.19 187	0.22 57	0.18 97	0.24 102	0.26 225

MMNet	2.02 422	0.81 460	10.76 476	1.12 435	1.23 524	3.53 391	0.89 417	3.79 447	2.08 444	2.15 481	1.76 404	2.15 457	2.12 555	3.69 447	2.32 574	0.31 358	0.29 470	0.34 440	0.27 362	0.38 412	0.42 468

test_sample6	2.35 498	0.62 295	10.78 477	1.33 540	0.83 377	3.15 304	0.79 327	4.36 637	2.43 536	2.26 525	2.04 503	1.69 378	1.39 395	11.48 666	1.61 481	0.38 476	0.32 503	0.37 491	0.39 549	0.41 452	0.42 468

THIR-Stereo	4.14 656	0.82 467	10.85 478	0.86 251	0.43 121	2.16 175	16.77 727	3.22 342	1.54 284	2.04 444	12.05 713	2.68 519	7.53 699	7.30 535	12.62 691	0.30 333	0.21 280	0.29 300	0.28 391	0.33 337	0.41 464

NCCL2	2.53 532	1.35 602	10.90 479	1.15 457	0.97 432	3.53 391	2.56 659	3.65 414	2.23 479	2.76 617	1.80 419	2.41 486	1.66 490	10.35 618	2.07 552	0.44 535	0.40 569	0.57 620	0.53 620	0.59 563	0.65 588

IGEV_i1	1.83 383	0.60 266	10.98 480	1.30 528	0.53 214	3.09 293	0.86 381	3.70 433	1.57 305	1.67 336	1.76 404	2.33 473	1.35 385	3.23 431	1.16 364	0.35 437	0.27 443	0.53 605	0.58 631	0.34 358	0.40 458

NVstereo2D	2.54 534	0.90 495	11.10 481	1.32 535	1.47 586	3.58 406	1.38 576	4.13 552	2.45 541	1.90 388	1.71 383	2.86 541	1.76 510	10.86 637	1.66 495	0.60 612	0.43 588	0.53 605	0.41 567	0.78 623	0.94 640

DN-CSS_ROB	1.91 400	1.55 624	11.13 482	1.82 651	0.88 404	3.99 512	0.61 186	4.01 516	1.67 349	1.64 327	1.89 467	1.39 335	1.06 302	3.23 431	1.50 456	0.31 358	0.19 187	0.44 547	0.29 421	0.37 407	0.31 324

test_sample5	2.33 489	0.62 295	11.29 483	1.29 521	0.83 377	3.09 293	0.74 284	4.28 605	2.31 503	2.20 501	1.97 487	1.68 374	1.39 395	11.19 655	1.47 446	0.37 459	0.31 494	0.37 491	0.37 528	0.41 452	0.39 437

DualNet	2.33 489	0.62 295	11.29 483	1.29 521	0.83 377	3.09 293	0.74 284	4.28 605	2.31 503	2.26 525	2.04 503	1.68 374	1.39 395	11.19 655	1.47 446	0.37 459	0.31 494	0.37 491	0.37 528	0.41 452	0.39 437

GANet	2.93 579	1.05 539	11.29 483	1.64 626	0.96 428	3.91 473	2.52 656	3.72 436	2.41 532	2.95 634	3.00 627	3.21 571	2.03 546	12.42 697	4.72 636	0.51 590	0.41 578	0.46 560	0.39 549	0.60 567	0.50 525

test_sample4	2.34 493	0.63 303	11.59 486	1.30 528	0.83 377	3.07 290	0.72 264	4.27 600	2.30 499	2.30 533	1.88 461	1.73 384	1.42 412	11.14 654	1.46 441	0.35 437	0.29 470	0.35 461	0.36 516	0.40 428	0.38 430

Anonymous3	1.72 366	0.76 434	11.61 487	0.83 216	0.84 385	4.46 618	0.84 367	3.57 401	1.16 146	1.34 278	1.37 281	1.11 277	1.03 279	1.58 272	1.13 356	0.70 639	0.58 643	0.33 421	0.35 506	0.47 518	0.42 468

Gwc-CoAtRS	1.58 342	0.57 221	11.69 488	1.01 367	0.60 257	2.53 219	0.64 210	2.36 198	1.56 299	1.80 365	1.47 306	2.74 525	1.18 348	1.12 141	0.90 284	0.27 216	0.21 280	0.25 155	0.22 230	0.27 187	0.23 157

DStereoFS	11.11 713	13.81 728	11.82 489	5.73 725	11.05 723	20.81 727	11.36 720	8.68 708	16.52 726	14.90 729	15.81 728	11.63 708	13.85 717	9.05 574	15.60 700	7.57 729	8.88 731	2.41 697	5.29 726	2.16 685	15.30 736

test_sample3	2.34 493	0.61 286	11.94 490	1.33 540	0.85 389	3.10 297	0.73 272	4.24 589	2.19 472	2.21 510	1.75 395	1.80 402	1.41 407	11.11 653	1.46 441	0.35 437	0.29 470	0.34 440	0.35 506	0.39 423	0.37 413

DPSNet	3.43 627	1.37 606	12.19 491	1.39 573	1.24 526	4.15 550	2.06 639	4.51 665	3.34 657	2.69 612	1.96 482	3.52 605	5.56 676	10.68 629	9.68 676	0.93 657	0.73 667	0.40 519	0.37 528	1.06 649	0.86 630

TestStereo	2.00 418	1.02 532	12.25 492	0.70 99	0.61 262	1.88 137	0.55 150	2.31 191	1.52 268	1.41 296	1.33 265	1.27 313	0.90 235	11.62 671	0.81 245	0.34 416	0.19 187	0.33 421	0.24 287	0.44 493	0.24 176

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 649	10.88 718	12.30 493	1.26 506	1.55 604	5.19 690	3.33 684	4.42 648	2.82 604	2.58 592	2.62 602	5.00 674	2.11 554	14.03 717	2.73 604	1.28 679	2.34 708	0.67 647	1.83 700	0.81 628	1.03 646

z-ln-s-r	2.67 553	1.16 567	12.43 494	1.34 548	1.26 531	3.70 425	1.21 547	4.20 568	2.38 525	2.04 444	1.92 477	2.43 492	1.60 465	10.58 624	5.19 646	0.29 291	0.20 241	0.32 385	0.24 287	0.51 531	0.38 430

zh-mn7	3.15 609	9.61 712	12.45 495	1.26 506	0.99 444	2.91 261	1.32 561	4.12 550	2.74 584	3.33 654	3.07 631	2.84 539	1.89 538	8.91 569	4.69 635	0.49 580	0.40 569	0.38 508	0.38 541	0.56 553	0.63 581

w-ln-seven-2	2.73 562	2.13 653	12.47 496	1.18 473	1.01 456	3.54 395	1.58 605	3.93 491	3.26 651	2.43 567	2.02 497	2.63 514	2.28 572	7.93 551	5.45 649	0.40 496	0.40 569	0.44 547	0.34 490	0.62 576	0.47 506

AnyNet_C32	4.17 657	5.75 692	12.62 497	1.60 620	1.54 600	5.51 693	4.09 701	3.90 479	3.23 649	4.22 680	3.03 629	3.10 562	3.41 633	8.01 554	18.85 719	0.53 599	0.58 643	0.53 605	0.74 652	1.19 668	0.97 642

DStereoSA	10.13 707	4.62 685	12.76 498	4.78 721	13.35 726	9.97 711	22.80 734	4.74 680	16.44 723	5.11 689	15.31 724	4.61 662	13.82 714	8.00 552	27.60 737	6.51 728	8.86 730	1.43 687	8.28 732	3.16 692	10.38 730

AANet_RVC	3.03 597	1.72 635	12.78 499	1.17 467	1.12 488	3.79 445	1.10 521	3.86 465	3.13 635	2.62 601	4.26 667	3.96 627	1.41 407	11.43 663	5.23 647	0.94 658	0.47 612	0.34 440	0.23 256	0.40 428	0.55 552

PVD	3.12 605	1.97 648	12.80 500	1.79 649	1.63 619	3.83 451	1.34 565	3.48 382	3.88 674	5.77 694	3.56 656	3.45 594	3.29 628	5.58 491	5.30 648	0.71 641	0.69 663	0.74 659	0.77 656	0.79 625	1.13 653

FADNet	2.49 525	1.76 638	13.17 501	1.17 467	0.95 427	3.27 332	0.88 409	3.94 495	2.27 491	1.40 294	1.29 250	2.51 502	2.06 550	9.93 601	1.94 534	0.43 528	0.45 598	0.40 519	0.43 578	1.06 649	0.53 540

CoDeX	2.40 507	0.78 445	13.21 502	1.00 360	1.18 502	3.24 323	1.32 561	4.14 558	2.41 532	1.74 354	1.84 446	2.05 447	1.47 428	10.03 606	1.60 478	0.34 416	0.28 458	0.32 385	0.27 362	0.32 315	0.39 437

ADStereo(finetuned)	2.04 425	0.73 406	13.28 503	0.82 203	0.40 99	4.16 561	0.59 176	4.25 591	2.97 618	2.35 551	1.84 446	1.18 294	3.40 632	1.52 262	1.54 468	0.29 291	0.24 380	0.23 73	0.18 97	0.30 258	0.51 533

MADNet++	7.57 701	5.80 693	13.28 503	6.38 726	5.26 720	7.18 702	7.77 714	5.32 693	5.62 695	6.11 698	7.78 686	6.02 690	8.01 704	11.74 682	16.36 706	9.36 731	4.95 726	8.57 733	5.66 728	4.83 714	5.34 723

DEmStereo	2.97 587	0.58 238	13.42 505	0.79 183	0.51 190	3.84 456	1.84 629	2.42 208	1.60 325	2.25 522	2.74 611	2.03 443	6.04 681	6.79 531	12.80 692	0.35 437	0.26 431	0.26 201	0.27 362	0.27 187	0.37 413

YMNet	2.40 507	1.41 612	13.46 506	1.36 559	1.67 630	3.96 503	0.97 469	3.81 452	2.37 520	2.64 605	2.57 598	3.35 584	1.53 451	3.28 435	2.42 582	0.48 568	0.54 630	0.52 600	0.49 602	0.70 602	0.54 546

YMNet_1	2.40 507	1.41 612	13.46 506	1.36 559	1.67 630	3.96 503	0.97 469	3.81 452	2.37 520	2.64 605	2.57 598	3.35 584	1.53 451	3.28 435	2.42 582	0.48 568	0.54 630	0.52 600	0.49 602	0.70 602	0.54 546

Wz-Net-TNSev	3.67 635	8.83 701	13.47 508	1.48 596	1.18 502	3.60 409	2.49 655	4.27 600	3.13 635	2.18 493	1.89 467	4.21 645	2.80 603	12.10 692	7.58 667	0.57 607	0.55 635	0.47 564	0.54 622	0.91 637	1.05 647

plain	1.55 334	0.69 364	13.59 509	0.65 61	0.73 327	1.66 117	0.57 160	3.17 337	1.94 415	0.77 157	1.24 230	0.80 199	0.86 214	1.60 279	0.96 315	0.33 401	0.21 280	0.32 385	0.25 310	0.42 471	0.28 268

iinet-f	2.26 468	1.18 570	13.71 510	1.14 444	1.11 487	3.77 439	1.10 521	4.14 558	2.17 469	2.06 451	1.76 404	2.99 553	2.99 610	2.50 392	2.49 590	0.35 437	0.39 564	0.27 236	0.28 391	0.45 502	0.39 437

JetBlue	6.27 690	9.15 707	13.76 511	1.94 663	4.60 718	11.91 714	12.00 722	5.12 687	3.45 663	3.79 665	4.52 670	9.54 703	6.56 691	9.40 583	13.48 694	1.26 678	1.37 691	1.17 680	1.34 688	7.06 725	3.95 717

ACVNet-DCA	1.85 386	0.74 417	13.77 512	1.78 644	0.36 42	4.48 620	0.74 284	3.98 508	1.53 275	1.01 231	1.81 432	0.72 171	1.62 470	2.13 363	0.64 158	0.29 291	0.17 88	0.32 385	0.21 192	0.33 337	0.32 339

xx1	2.03 423	0.74 417	13.77 512	1.78 644	0.36 42	4.48 620	0.74 284	4.23 581	3.95 677	1.01 231	1.81 432	1.79 399	1.34 382	2.13 363	0.64 158	0.29 291	0.17 88	0.33 421	0.33 480	0.33 337	0.32 339

1test111	1.99 417	0.74 417	13.77 512	1.78 644	0.36 42	4.48 620	0.74 284	3.98 508	1.53 275	1.01 231	1.81 432	0.72 171	1.62 470	4.66 470	0.98 319	0.29 291	0.17 88	0.32 385	0.21 192	0.33 337	0.32 339

cc1	1.98 414	0.74 417	13.77 512	1.78 644	0.36 42	4.48 620	0.74 284	4.23 581	3.95 677	1.01 231	1.81 432	0.72 171	1.62 470	2.13 363	0.64 158	0.29 291	0.17 88	0.32 385	0.21 192	0.31 280	0.29 281

SHD	2.82 565	2.04 651	13.80 516	1.69 632	1.79 652	2.73 241	1.07 509	3.85 462	3.18 641	4.63 684	2.74 611	3.38 589	2.77 601	5.48 487	3.66 623	0.62 618	0.47 612	0.51 594	0.55 625	0.65 589	0.74 609

MADNet+	3.97 651	9.54 711	13.83 517	1.87 657	1.69 634	4.19 573	2.87 670	4.80 682	4.10 680	2.51 577	2.67 607	4.55 659	3.41 633	8.72 563	6.92 661	1.25 677	1.27 688	1.04 673	0.93 667	1.39 675	1.85 680

CC-Net-ROB	3.35 624	1.76 638	13.89 518	2.33 682	1.65 626	4.49 626	1.62 609	4.73 678	2.90 611	1.92 395	2.05 509	1.99 438	1.61 466	12.57 702	1.60 478	2.46 692	2.18 702	2.68 704	1.04 676	2.11 684	1.38 667

Wz-Net-MNSev	2.71 561	2.54 666	13.91 519	1.52 604	1.37 561	3.28 336	2.47 653	4.03 521	2.32 507	2.57 588	2.07 514	2.29 469	3.01 612	7.55 542	2.74 605	0.38 476	0.36 536	0.36 477	0.37 528	0.57 558	0.47 506

w-ln-seven	2.86 569	3.06 674	14.02 520	1.27 514	1.32 548	4.10 539	1.59 606	3.90 479	2.59 568	3.03 637	2.27 552	3.42 591	2.25 570	6.70 524	4.81 639	0.39 488	0.34 523	0.48 573	0.40 560	0.74 616	0.55 552

FADNet-RVC	2.51 528	2.27 658	14.03 521	1.09 414	0.81 359	3.54 395	1.10 521	4.13 552	2.48 545	1.39 292	1.22 223	1.85 417	1.77 512	9.78 594	2.06 549	0.38 476	0.37 548	0.40 519	0.40 560	0.67 596	0.48 511

PWCDC_ROB	2.95 580	3.26 676	14.06 522	1.59 618	1.56 607	4.19 573	0.86 381	4.30 617	4.08 679	2.06 451	7.37 684	2.75 527	2.42 582	3.59 443	2.67 603	1.34 684	0.36 536	0.39 512	0.34 490	1.13 660	0.62 577

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 511	1.47 618	14.14 523	1.30 528	1.35 555	3.51 386	1.64 612	4.04 525	2.10 455	2.46 568	1.88 461	2.28 464	2.51 589	4.73 473	3.17 617	0.38 476	0.19 187	0.35 461	0.20 168	0.40 428	0.36 397

z-mn7	3.36 625	9.42 710	14.16 524	1.28 517	1.22 523	3.78 441	1.43 587	3.92 489	3.35 658	2.85 625	3.36 649	3.06 561	1.97 544	9.66 590	5.16 643	0.42 522	0.35 529	0.43 542	0.33 480	0.63 578	0.48 511

SAMSARA	3.55 631	2.16 656	14.18 525	1.86 656	1.49 589	4.62 653	2.65 663	3.58 404	2.80 596	7.05 704	3.05 630	5.16 682	4.07 651	9.18 578	4.80 638	0.64 622	0.67 659	0.59 625	0.68 647	0.89 634	0.91 635

ADCL	4.35 660	1.63 628	14.21 526	1.29 521	1.26 531	5.56 694	11.16 718	3.97 505	3.37 659	6.07 697	4.67 671	4.30 648	5.72 678	5.08 478	14.51 696	0.50 584	0.48 618	0.89 668	0.77 656	0.78 623	0.76 614

PDISCO_ROB	2.86 569	1.53 623	14.27 527	1.98 665	2.19 680	4.52 635	1.35 566	4.65 674	3.19 642	2.09 456	2.16 533	3.53 606	2.45 585	5.32 481	2.12 556	1.30 682	0.78 671	0.72 655	0.59 634	1.24 670	1.28 659

H2IRNET	1.90 396	0.53 163	14.29 528	1.14 444	0.60 257	4.48 620	0.44 100	2.65 266	1.81 389	1.05 240	2.30 564	1.67 372	1.40 399	2.17 370	1.50 456	0.36 451	0.21 280	0.33 421	0.37 528	0.34 358	0.29 281

DCANet-4	1.96 410	0.51 137	14.31 529	0.82 203	0.40 99	4.16 561	0.57 160	4.29 609	2.98 621	2.30 533	1.80 419	1.03 265	1.54 454	1.44 243	1.44 436	0.29 291	0.23 343	0.23 73	0.18 97	0.24 102	0.42 468

StereoDRNet	2.84 567	1.49 620	14.48 530	1.33 540	1.57 611	3.44 364	2.06 639	3.69 428	2.36 514	3.26 651	1.84 446	2.79 537	1.80 520	10.88 638	3.16 616	0.41 511	0.33 510	0.39 512	0.36 516	0.59 563	0.58 566

aanet-new-78k	1.46 328	0.57 221	14.51 531	0.74 141	0.34 32	3.31 342	0.68 238	2.34 196	0.72 26	0.58 56	0.88 117	0.50 52	1.06 302	1.42 239	0.45 57	0.19 36	0.15 25	0.25 155	0.17 52	0.24 102	0.20 54

G2L-Stereo	2.49 525	0.94 515	14.54 532	1.15 457	1.35 555	3.57 405	0.95 456	3.62 411	2.00 425	2.11 463	1.61 351	3.20 570	1.34 382	9.54 586	1.91 528	0.34 416	0.27 443	0.35 461	0.28 391	0.30 258	0.35 391

DStereoRT	3.28 619	1.06 544	14.58 533	1.33 540	1.12 488	4.51 633	1.29 557	4.21 573	3.48 664	2.50 573	2.13 528	1.89 420	7.69 701	7.57 543	2.43 584	0.66 627	0.33 510	4.46 726	2.84 720	0.38 412	1.12 652

HITNet	2.07 430	0.82 467	14.77 534	1.34 548	0.56 230	3.47 373	0.80 338	4.07 536	2.35 511	2.16 487	1.61 351	1.64 368	1.44 418	2.09 361	2.56 598	0.26 188	0.18 139	0.41 531	0.26 334	0.45 502	0.25 192
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
XQC	2.96 583	2.42 661	14.85 535	1.36 559	1.32 548	3.29 340	1.53 597	4.28 605	2.78 590	3.21 649	2.46 583	3.53 606	2.92 608	6.58 519	4.67 633	0.70 639	0.41 578	0.59 625	0.56 627	0.96 643	0.83 629

DeepPrunerF	3.70 637	1.72 635	14.87 536	1.33 540	1.74 644	3.70 425	1.55 601	4.20 568	14.00 715	2.02 437	1.77 410	2.74 525	2.30 573	10.88 638	6.88 659	0.68 634	0.60 648	0.78 660	0.78 659	0.81 628	0.71 600

Wz-Net-LNSev	2.30 481	1.67 634	14.88 537	1.18 473	1.65 626	3.49 380	1.54 600	3.63 412	2.03 432	1.88 381	1.64 358	3.29 578	2.06 550	2.71 418	2.02 545	0.40 496	0.33 510	0.32 385	0.31 459	0.53 541	0.49 518

RGC	3.10 604	1.45 617	14.90 538	1.46 590	1.79 652	3.33 344	1.39 578	4.04 525	2.26 489	2.77 618	3.26 645	4.00 629	2.71 599	11.63 676	2.62 602	0.82 650	0.46 607	0.79 661	0.79 660	0.71 611	0.78 618

ADCRef	3.30 620	1.23 585	14.90 538	1.17 467	1.41 576	3.95 493	1.64 612	3.88 471	2.36 514	3.05 640	2.21 544	2.40 482	2.81 604	5.04 476	16.63 707	0.46 554	0.34 523	0.63 639	0.62 640	0.54 544	0.67 590

STTStereo	2.34 493	0.95 517	14.93 540	1.43 581	1.54 600	3.86 466	0.86 381	3.65 414	2.44 540	2.15 481	1.55 331	2.49 501	1.59 459	5.14 479	1.44 436	0.38 476	0.39 564	0.47 564	0.51 613	0.52 535	0.51 533

MFN_U_SF_RVC	3.81 642	10.78 717	15.01 541	1.84 653	1.39 566	3.73 433	1.63 610	4.05 529	3.26 651	2.91 627	2.38 579	4.36 651	3.65 641	8.43 559	4.91 641	1.11 669	1.04 679	0.99 671	1.31 686	1.58 677	1.75 679

WAO-6	5.87 686	2.27 658	15.05 542	2.96 692	2.77 691	12.01 715	3.58 693	5.37 695	11.91 712	3.34 655	9.69 701	6.78 693	5.84 679	11.82 686	8.89 674	2.87 694	2.35 709	2.50 698	1.84 701	2.85 690	2.67 697

RYNet	2.97 587	0.93 507	15.09 543	1.12 435	1.38 564	3.66 421	1.42 585	4.03 521	2.29 498	2.10 459	1.70 379	3.79 619	2.16 562	13.64 713	3.02 614	0.37 459	0.41 578	0.48 573	0.34 490	0.81 628	0.75 612

ccs_rob	2.13 445	0.67 353	15.11 544	0.84 228	0.75 334	3.96 503	0.65 220	3.95 497	1.78 385	1.88 381	1.79 416	3.26 576	1.64 486	2.51 396	1.16 364	0.31 358	0.36 536	0.54 614	0.27 362	0.65 589	0.45 490

CFNet_pseudo	2.12 443	0.67 353	15.14 545	0.85 242	0.74 332	3.95 493	0.64 210	3.95 497	1.78 385	1.90 388	1.79 416	3.27 577	1.62 470	2.51 396	1.16 364	0.31 358	0.36 536	0.53 605	0.27 362	0.63 578	0.44 484

AANet	3.15 609	2.93 672	15.16 546	1.41 577	1.08 478	2.23 183	1.37 573	2.95 309	3.65 668	4.12 674	4.40 669	4.13 637	5.32 673	6.55 517	3.76 625	0.60 612	0.42 587	0.50 590	0.42 574	0.99 644	0.93 639

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 662	10.62 715	15.18 547	1.55 613	1.45 585	6.16 696	3.54 692	5.41 696	3.68 671	2.59 596	2.74 611	4.81 668	2.20 567	13.79 714	4.40 630	2.04 688	3.36 721	1.05 674	1.20 683	2.09 683	1.72 677

PWCK	5.85 685	9.95 713	15.22 548	2.90 691	1.56 607	5.66 695	7.69 713	5.27 690	4.74 687	3.88 666	7.51 685	8.04 699	5.28 671	15.18 718	8.40 671	3.08 697	1.51 693	2.24 696	1.37 690	5.55 716	1.96 683

RT-IGEV	2.37 504	0.60 266	15.33 549	1.49 599	0.78 346	2.10 168	1.28 555	4.25 591	1.69 359	2.58 592	3.19 642	3.60 612	4.94 666	2.49 391	1.19 373	0.35 437	0.24 380	0.31 362	0.26 334	0.33 337	0.42 468

ADCMid	3.96 650	3.27 677	15.48 550	1.26 506	1.40 568	4.66 659	2.28 648	4.06 533	3.54 665	3.94 668	3.02 628	3.85 622	3.67 642	4.03 458	18.65 718	0.68 634	0.61 650	1.09 677	1.18 682	1.38 674	1.08 649

RTSC	2.95 580	2.51 662	15.49 551	1.54 608	1.30 538	3.51 386	0.86 381	3.89 474	2.48 545	3.64 661	3.12 637	3.04 557	2.30 573	5.70 494	6.67 653	0.55 603	0.35 529	0.37 491	0.39 549	0.70 602	0.60 571

zh-sn7	3.81 642	11.43 720	15.78 552	1.25 499	1.15 495	3.68 424	2.58 661	4.15 562	2.42 535	2.61 599	3.10 636	3.38 589	3.03 616	11.43 663	6.88 659	0.45 545	0.48 618	0.45 554	0.43 578	0.72 614	0.71 600

GwcNet-RSSM	2.66 551	1.05 539	15.91 553	1.22 489	1.19 509	4.12 543	1.12 525	3.84 459	2.02 428	1.93 399	1.79 416	3.12 565	1.46 426	10.37 619	2.05 548	0.33 401	0.27 443	0.35 461	0.30 443	0.40 428	0.36 397

Wz-Net-SNSev	2.98 589	4.36 683	15.98 554	1.57 616	1.19 509	3.28 336	1.80 624	3.96 503	2.40 530	2.32 543	2.28 556	3.48 595	2.05 549	7.84 550	3.82 626	0.47 563	0.39 564	0.53 605	0.49 602	0.71 611	0.60 571

cf-r	2.57 542	0.79 449	16.09 555	1.48 596	1.35 555	4.19 573	0.93 447	3.68 423	2.36 514	1.97 411	1.81 432	3.42 591	1.45 422	8.24 555	1.83 519	0.32 381	0.26 431	0.33 421	0.30 443	0.34 358	0.37 413

AF-Net	2.87 573	1.30 592	16.24 556	1.33 540	1.75 646	3.26 329	1.59 606	4.09 542	2.43 536	2.69 612	2.94 624	4.51 656	3.20 625	5.84 497	2.75 606	0.76 643	0.36 536	0.72 655	0.49 602	0.70 602	0.56 557

ADCS	4.22 659	5.33 688	16.32 557	1.64 626	1.31 541	3.91 473	3.64 694	4.21 573	2.89 610	5.11 689	2.81 620	4.46 654	3.06 619	5.21 480	19.50 721	0.63 619	0.64 654	0.69 648	0.69 649	1.12 659	1.26 657

AnyNet_C01	4.37 661	7.80 697	16.40 558	1.98 665	1.40 568	6.37 698	6.47 710	4.09 542	5.03 690	4.06 673	3.78 660	4.16 640	3.31 629	6.62 521	10.00 677	0.61 616	0.67 659	0.63 639	0.67 644	2.01 682	1.31 661

stereogan	3.09 602	0.93 507	16.43 559	1.37 569	1.66 629	3.70 425	1.67 617	3.87 468	3.15 639	3.04 638	2.70 610	5.04 676	2.79 602	9.96 602	1.78 513	0.63 619	0.49 623	0.69 648	0.47 592	0.83 631	0.68 593

NVStereoNet_ROB	4.91 672	1.40 610	16.46 560	1.47 593	1.72 643	3.46 370	1.96 633	3.89 474	3.61 667	2.90 626	24.61 733	4.81 668	4.49 660	13.57 711	4.87 640	1.33 683	1.29 689	1.70 690	1.68 693	1.41 676	1.66 674
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	2.65 549	2.28 660	16.51 561	0.98 345	0.92 415	4.09 533	0.83 360	4.26 599	1.73 372	1.46 299	1.78 413	1.60 363	1.50 437	8.88 567	2.39 577	0.47 563	0.38 555	0.44 547	0.58 631	0.89 634	0.97 642

NaN_ROB	4.06 654	1.13 558	16.64 562	1.12 435	1.25 529	3.50 384	3.05 677	4.29 609	3.26 651	3.64 661	2.56 596	2.97 551	4.79 663	13.33 707	16.91 708	0.37 459	0.41 578	0.38 508	0.39 549	0.48 521	0.81 624

MSMD_ROB	5.61 681	1.08 548	16.68 563	1.21 486	0.83 377	10.14 712	2.07 641	3.93 491	6.22 699	10.37 720	8.03 689	22.22 726	9.45 709	11.66 677	4.52 632	0.66 627	0.58 643	0.66 645	0.68 647	0.65 589	0.63 581

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 534	1.04 538	16.73 564	1.53 606	2.00 670	3.96 503	0.87 402	3.87 468	2.31 503	2.54 583	1.67 369	2.85 540	1.63 483	5.55 488	1.62 486	0.46 554	0.33 510	0.38 508	0.38 541	0.53 541	0.62 577
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EDNetEfficient	5.61 681	2.14 655	16.75 565	1.67 630	3.64 706	4.12 543	7.51 712	3.05 322	5.63 696	11.57 725	4.83 673	3.95 625	12.72 712	8.44 560	20.78 724	0.41 511	0.43 588	0.47 564	1.01 673	1.66 680	1.39 668

WZ-Net	3.62 633	4.87 686	16.77 566	1.43 581	1.40 568	3.75 436	2.29 649	4.12 550	2.50 550	2.74 616	2.19 539	4.06 633	5.29 672	10.19 612	7.36 664	0.54 601	0.37 548	0.47 564	0.49 602	0.77 621	0.73 608

ADCP+	3.74 640	1.96 647	16.90 567	1.09 414	1.55 604	4.35 599	3.65 695	3.93 491	2.98 621	2.22 512	1.66 367	3.95 625	4.83 664	3.41 438	18.87 720	0.38 476	0.41 578	0.63 639	0.53 620	0.64 586	0.81 624

PFNet	2.47 521	0.60 266	16.95 568	2.15 673	0.81 359	4.63 655	0.91 430	2.55 244	1.52 268	2.40 562	2.79 616	1.83 411	1.42 412	7.54 541	1.34 420	0.33 401	0.21 280	0.36 477	0.27 362	0.32 315	0.39 437

SFCPSM	2.18 453	0.63 303	17.03 569	0.88 262	0.98 441	3.74 435	1.28 555	4.09 542	2.16 467	1.85 372	1.83 441	1.65 369	1.39 395	2.50 392	1.50 456	0.33 401	0.27 443	0.39 512	0.36 516	0.34 358	0.37 413

MSMDNet	2.23 461	0.64 316	17.32 570	0.84 228	0.75 334	3.53 391	0.64 210	3.61 409	1.98 420	1.71 348	1.64 358	3.22 572	2.99 610	2.08 358	1.11 350	0.31 358	0.37 548	0.45 554	0.26 334	0.62 576	0.45 490

gwcnet-sp	2.31 483	1.21 575	17.34 571	1.08 407	0.92 415	3.56 401	1.04 500	3.69 428	2.09 447	2.55 584	1.60 347	1.80 402	1.62 470	3.87 452	1.95 536	0.29 291	0.29 470	0.30 331	0.28 391	0.38 412	0.39 437

scenet	2.31 483	1.21 575	17.34 571	1.08 407	0.92 415	3.56 401	1.04 500	3.69 428	2.09 447	2.55 584	1.60 347	1.80 402	1.62 470	3.87 452	1.95 536	0.29 291	0.29 470	0.30 331	0.28 391	0.38 412	0.39 437

ssnet	2.31 483	1.21 575	17.34 571	1.08 407	0.92 415	3.56 401	1.04 500	3.69 428	2.09 447	2.55 584	1.60 347	1.80 402	1.62 470	3.87 452	1.95 536	0.29 291	0.29 470	0.30 331	0.28 391	0.38 412	0.39 437

Select-FE	2.25 465	0.87 489	17.36 574	1.06 396	0.99 444	2.04 159	0.46 111	3.79 447	1.61 329	2.52 579	1.81 432	4.41 652	3.15 620	1.83 327	0.92 298	0.32 381	0.35 529	0.30 331	0.41 567	0.32 315	0.55 552

PCWNet_CMD	2.23 461	0.65 330	17.36 574	0.83 216	0.76 338	3.51 386	0.64 210	3.60 405	1.97 418	1.70 344	1.63 356	3.22 572	3.05 617	2.09 361	1.11 350	0.31 358	0.36 536	0.47 564	0.26 334	0.64 586	0.47 506

pmcnn	5.45 679	1.22 581	17.40 576	1.60 620	2.41 687	3.48 377	2.12 642	4.52 666	3.26 651	3.67 663	13.15 716	22.10 725	3.46 638	11.92 690	17.16 710	0.34 416	0.21 280	0.23 73	0.19 142	0.36 393	0.28 268

HLf8	2.17 452	0.96 523	17.42 577	0.83 216	0.81 359	3.37 348	0.55 150	3.88 471	2.99 624	1.19 263	1.20 215	1.22 304	1.00 268	5.68 492	0.82 247	0.26 188	0.20 241	0.29 300	0.20 168	0.25 129	0.27 245

DGSMNet	7.55 700	1.62 626	17.42 577	1.92 659	12.73 724	7.45 706	42.99 747	4.13 552	2.07 443	2.10 459	3.16 640	3.42 591	1.70 499	9.24 580	2.30 572	3.70 708	10.89 738	11.80 740	5.54 727	4.24 707	2.66 696

UDG	3.55 631	2.81 671	17.45 579	2.69 687	1.98 669	3.97 509	1.19 540	4.35 632	2.02 428	2.42 565	2.53 593	4.50 655	2.46 587	6.53 516	2.41 581	2.12 690	1.77 698	2.63 703	2.57 714	2.64 689	1.95 682

HSM-Net_RVC	2.87 573	0.57 221	17.46 580	0.92 299	0.90 412	3.70 425	1.20 544	5.64 698	2.51 553	3.22 650	2.43 581	2.54 504	1.59 459	11.41 661	1.65 494	0.34 416	0.25 411	0.26 201	0.23 256	0.30 258	0.29 281
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SGM_RVC	4.57 664	0.72 395	17.46 580	1.84 653	0.58 251	4.23 582	3.45 687	4.66 675	3.66 670	7.99 709	8.82 698	7.56 697	8.74 708	12.30 694	6.84 658	0.43 528	0.38 555	0.39 512	0.35 506	0.51 531	0.48 511
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanetorigin	3.30 620	1.66 632	17.52 582	1.18 473	1.58 612	2.57 223	3.80 697	2.65 266	2.03 432	6.12 699	4.30 668	2.82 538	5.70 677	5.47 486	4.67 633	0.50 584	0.44 593	0.43 542	0.47 592	1.17 666	0.92 637

LL-Strereo	3.01 595	1.81 642	17.59 583	1.12 435	2.10 677	2.90 258	1.09 518	4.33 628	2.00 425	3.12 644	2.24 548	3.29 578	3.15 620	11.31 658	1.84 520	0.30 333	0.28 458	0.46 560	0.34 490	0.49 527	0.45 490

TestStereo_HLe17	2.22 458	1.13 558	17.87 584	0.85 242	0.79 350	3.54 395	0.62 201	3.97 505	3.06 631	1.15 259	1.14 202	1.16 287	1.05 293	5.89 498	0.73 210	0.25 163	0.19 187	0.29 300	0.22 230	0.25 129	0.25 192

PML	64.32 754	53.22 752	17.88 585	8.10 728	32.94 738	148.46 762	247.79 766	12.18 718	45.42 751	111.41 760	288.92 766	101.47 759	101.31 760	31.67 735	15.55 699	14.03 737	4.83 725	10.98 735	6.18 729	28.82 741	5.17 722

RTS	3.90 646	7.04 695	17.94 586	1.92 659	2.19 680	5.00 687	2.96 673	4.29 609	3.19 642	4.05 671	3.08 632	4.94 671	3.16 622	7.64 545	6.72 654	0.66 627	0.44 593	0.51 594	0.47 592	0.95 639	0.76 614

RTSA	3.90 646	7.04 695	17.94 586	1.92 659	2.19 680	5.00 687	2.96 673	4.29 609	3.19 642	4.05 671	3.08 632	4.94 671	3.16 622	7.64 545	6.72 654	0.66 627	0.44 593	0.51 594	0.47 592	0.95 639	0.76 614

GCST	2.56 539	1.79 641	18.02 588	1.92 659	1.33 552	1.72 121	0.51 130	3.67 419	2.03 432	1.70 344	1.61 351	1.55 357	1.29 370	5.06 477	1.24 391	2.06 689	0.77 670	1.45 688	0.97 670	1.14 661	1.34 664

ManiGeoR	2.11 438	0.93 507	18.17 589	0.84 228	0.84 385	2.72 239	0.56 155	3.67 419	2.82 604	1.08 247	1.23 227	1.12 279	1.07 307	4.60 468	1.17 368	0.25 163	0.20 241	0.30 331	0.20 168	0.23 89	0.26 225

HLf10	2.11 438	0.93 507	18.17 589	0.84 228	0.84 385	2.72 239	0.56 155	3.67 419	2.82 604	1.08 247	1.23 227	1.12 279	1.07 307	4.60 468	1.17 368	0.25 163	0.20 241	0.30 331	0.20 168	0.23 89	0.26 225

DRN-Test	3.03 597	0.99 527	18.18 591	1.35 553	1.60 613	3.59 407	1.48 590	4.13 552	2.45 541	3.47 660	1.92 477	2.58 509	2.53 590	10.88 638	2.80 608	0.39 488	0.36 536	0.44 547	0.41 567	0.55 547	0.57 561

MFMNet_re	2.91 576	1.91 644	18.25 592	3.06 694	1.89 664	3.13 302	1.67 617	3.52 392	2.97 618	3.14 645	2.87 623	2.26 462	2.41 581	2.42 385	2.00 542	1.10 667	1.05 680	0.94 669	0.90 665	1.28 671	1.46 671

TCMNet	2.98 589	1.30 592	18.26 593	1.47 593	2.09 676	3.84 456	1.08 514	3.96 503	2.39 529	2.53 582	2.29 559	2.43 492	1.75 509	10.09 610	2.39 577	0.52 596	0.45 598	0.61 634	0.50 609	0.80 627	0.78 618

DMCA-RVC	2.45 515	1.22 581	18.29 594	1.23 495	1.14 493	2.49 212	0.85 376	3.29 355	1.68 352	3.02 636	1.41 294	2.00 439	1.53 451	6.39 513	2.00 542	0.38 476	0.30 485	0.44 547	0.35 506	0.45 502	0.44 484

Nwc_Net	2.88 575	1.16 567	18.30 595	1.35 553	1.68 633	3.52 389	1.18 537	3.90 479	2.06 441	2.52 579	2.82 621	3.82 621	2.34 577	6.78 529	2.55 597	0.86 654	0.40 569	0.59 625	0.67 644	0.57 558	0.55 552

NCC-stereo	3.16 612	1.28 590	18.31 596	1.25 499	1.75 646	4.06 526	1.40 580	3.89 474	2.22 475	2.72 614	2.55 594	3.49 601	2.65 596	9.91 599	2.99 612	1.29 680	0.65 655	0.64 642	0.86 663	0.65 589	0.71 600

Abc-Net	3.16 612	1.28 590	18.31 596	1.25 499	1.75 646	4.06 526	1.40 580	3.89 474	2.22 475	2.72 614	2.55 594	3.49 601	2.65 596	9.91 599	2.99 612	1.29 680	0.65 655	0.64 642	0.86 663	0.65 589	0.71 600
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SQANet	3.70 637	9.34 709	18.41 598	2.75 688	2.74 690	3.40 356	1.47 589	3.50 388	1.68 352	2.60 597	1.75 395	2.69 520	1.91 540	6.72 528	1.74 507	2.96 695	1.41 692	1.85 691	1.12 678	3.17 693	2.70 700

CFNet_ucs	2.36 503	0.68 361	18.42 599	0.89 271	0.81 359	3.85 464	0.68 238	4.29 609	2.37 520	2.09 456	2.04 503	3.31 581	1.24 362	2.63 411	1.14 358	0.36 451	0.45 598	0.56 617	0.29 421	0.66 594	0.49 518

PSMNet_ROB	2.95 580	1.38 607	18.46 600	1.19 476	1.20 517	3.80 446	1.65 615	3.54 397	2.35 511	1.98 413	1.71 383	2.75 527	1.79 515	11.43 663	2.78 607	0.42 522	0.36 536	0.50 590	0.60 636	0.59 563	0.49 518

UGAM	2.58 543	0.56 208	18.55 601	0.89 271	0.71 320	3.23 319	1.03 496	2.75 281	1.75 380	1.36 283	2.77 615	2.69 520	1.28 367	10.75 632	1.40 427	0.28 260	0.24 380	0.40 519	0.31 459	0.35 379	0.30 311

LMCR-Stereo	2.40 507	1.31 596	18.61 602	1.59 618	0.86 395	3.87 468	1.15 531	4.32 625	1.60 325	2.25 522	2.27 552	1.13 281	2.43 583	2.48 390	1.60 478	0.88 655	0.24 380	0.29 300	0.24 287	0.56 553	0.30 311

HLF11	2.10 434	0.80 454	18.68 603	0.88 262	0.83 377	2.11 170	0.58 170	3.39 375	2.56 563	1.33 276	1.30 252	0.98 254	1.00 268	4.75 474	1.51 462	0.25 163	0.21 280	0.24 114	0.18 97	0.23 89	0.27 245

MyStereo04	2.29 478	0.80 454	18.77 604	1.00 360	1.04 463	3.95 493	0.95 456	3.91 484	2.54 560	1.99 418	1.27 247	2.31 471	1.65 488	2.02 354	1.77 511	0.24 135	0.24 380	0.34 440	0.26 334	0.41 452	0.37 413

PA-Net	3.09 602	1.24 586	18.84 605	1.38 571	1.19 509	3.42 362	1.75 620	3.89 474	3.27 655	1.88 381	2.10 518	3.03 556	1.88 537	11.60 669	2.88 610	0.40 496	0.54 630	0.44 547	0.62 640	0.52 535	1.02 645
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.20 614	1.93 645	18.84 605	1.51 603	0.80 353	4.12 543	1.82 626	4.16 563	2.91 612	1.87 378	1.74 391	2.48 499	1.84 528	13.18 704	1.74 507	0.80 647	0.57 638	0.79 661	0.74 652	1.20 669	0.86 630
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DispNO	3.00 593	0.75 428	18.92 607	1.17 467	1.10 485	3.72 429	0.94 452	4.29 609	2.54 560	2.24 519	2.28 556	4.51 656	2.12 555	11.40 660	2.09 554	0.31 358	0.28 458	0.31 362	0.28 391	0.36 393	0.39 437

AIO-test1	2.18 453	0.66 342	18.95 608	0.89 271	1.48 588	3.40 356	0.97 469	4.19 567	1.68 352	0.86 200	1.35 274	0.99 256	0.75 160	4.47 465	1.27 402	0.23 107	0.23 343	0.28 272	0.33 480	0.31 280	0.35 391

WAO-7	5.16 674	3.21 675	18.98 609	1.88 658	1.44 581	5.34 691	3.09 680	4.91 684	5.81 697	4.35 681	8.92 699	6.55 691	6.06 682	13.40 709	10.81 681	1.34 684	1.20 687	1.48 689	1.35 689	1.60 678	1.45 669

cross-raft	2.01 421	0.57 221	19.01 610	1.03 386	0.56 230	2.11 170	0.72 264	3.63 412	1.57 305	1.77 358	1.51 317	3.17 569	1.13 329	1.16 160	0.85 257	0.23 107	0.21 280	0.26 201	0.23 256	0.28 209	0.25 192

anonymousa	2.16 449	0.67 353	19.19 611	1.04 389	1.67 630	2.06 163	0.79 327	2.86 302	1.96 416	1.85 372	2.14 530	3.23 574	1.81 523	1.12 141	1.15 359	0.26 188	0.26 431	0.34 440	0.32 472	0.30 258	0.28 268

CIPLG	2.27 470	1.18 570	19.24 612	0.92 299	1.34 554	3.95 493	0.89 417	4.23 581	1.82 390	2.31 539	2.67 607	1.17 290	1.06 302	1.53 265	1.32 413	0.37 459	0.23 343	0.27 236	0.22 230	0.31 280	0.45 490

FC-DCNN v2	6.91 697	0.77 438	19.25 613	1.69 632	1.64 622	9.13 710	2.40 652	7.20 702	9.47 706	11.07 724	11.62 711	20.05 724	15.79 720	12.55 701	11.99 690	0.66 627	0.57 638	0.58 622	0.56 627	0.63 578	0.61 574

FCDSN-DC	6.04 688	0.84 477	19.25 613	1.24 497	1.09 483	4.38 602	2.62 662	4.38 641	4.71 685	9.59 717	11.22 708	19.19 721	17.40 723	12.30 694	8.55 672	0.69 638	0.57 638	0.60 631	0.60 636	0.70 602	0.78 618
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MyStereo8	2.33 489	1.13 558	19.26 615	1.22 489	1.62 617	4.16 561	0.57 160	3.50 388	2.36 514	2.15 481	1.75 395	2.28 464	1.14 336	1.46 252	2.20 565	0.24 135	0.21 280	0.32 385	0.27 362	0.36 393	0.43 478

FC-DCNN	6.64 692	0.77 438	19.26 615	1.68 631	1.64 622	8.27 708	2.35 651	6.35 700	9.23 705	10.85 722	11.27 709	19.89 722	13.33 713	12.51 700	11.79 689	0.66 627	0.57 638	0.58 622	0.56 627	0.63 578	0.61 574

iResNetv2_ROB	2.65 549	5.00 687	19.28 617	2.06 669	1.09 483	3.83 451	1.13 528	4.14 558	2.09 447	1.85 372	2.03 500	2.01 442	1.51 442	3.58 442	1.58 474	0.34 416	0.21 280	0.32 385	0.21 192	0.44 493	0.29 281

TCMNet-wrong-test	12.32 718	14.13 730	19.38 618	22.38 737	19.85 730	15.99 725	12.34 723	22.95 731	4.56 683	6.24 700	6.27 682	18.40 720	15.71 719	10.10 611	10.72 680	9.06 730	4.78 724	5.35 727	3.95 725	12.28 734	11.97 732

CCAANet	2.64 548	0.63 303	19.43 619	1.12 435	1.03 459	2.65 231	0.88 409	3.95 497	1.71 365	1.37 287	1.66 367	2.40 482	1.36 388	10.70 631	1.93 531	0.33 401	0.25 411	0.36 477	0.31 459	0.31 280	0.33 360

ACRE	2.27 470	1.11 556	19.45 620	0.91 292	1.30 538	3.94 487	0.87 402	4.21 573	1.80 388	2.28 527	2.62 602	1.17 290	1.04 287	1.52 262	1.30 410	0.37 459	0.23 343	0.27 236	0.22 230	0.31 280	0.46 501

IPLGR_C	2.28 475	1.31 596	19.46 621	0.92 299	1.32 548	3.93 481	0.89 417	4.20 568	1.82 390	2.30 533	2.63 604	1.16 287	1.07 307	1.41 236	1.29 409	0.37 459	0.23 343	0.27 236	0.22 230	0.31 280	0.45 490

G-Net	4.11 655	1.21 575	19.47 622	2.31 681	2.94 694	4.74 678	2.95 672	3.33 368	2.14 463	4.44 682	9.43 700	6.93 694	3.84 645	9.01 573	4.92 642	0.79 645	0.80 672	0.70 650	0.50 609	0.95 639	0.87 633

ARAFT	2.56 539	1.13 558	19.50 623	0.89 271	0.48 173	4.15 550	1.40 580	4.36 637	2.82 604	2.36 554	1.88 461	1.70 380	1.04 287	6.45 515	1.22 385	0.29 291	0.18 139	0.37 491	0.35 506	0.35 379	0.25 192

Selective-IGEV-i16pa	129.35 763	164.95 763	19.57 624	3.26 697	2.26 684	202.88 764	5.86 706	236.38 765	207.45 765	116.27 761	209.82 763	153.71 764	219.30 765	258.04 765	190.96 764	192.94 763	94.03 760	90.21 755	64.92 754	4.40 711	149.67 764

Consistency-Raft	2.86 569	1.66 632	19.61 625	1.40 576	1.75 646	3.84 456	1.32 561	4.07 536	2.25 485	1.78 360	2.67 607	1.82 408	4.41 658	1.94 345	2.06 549	0.83 652	0.94 678	1.03 672	1.12 678	1.70 681	1.09 650

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 498	0.99 527	19.62 626	1.09 414	0.96 428	1.51 96	0.44 100	4.05 529	1.64 340	1.31 274	1.67 369	4.93 670	2.45 585	2.52 401	1.40 427	0.30 333	0.20 241	0.31 362	0.50 609	0.57 558	0.60 571

IPLG	2.48 523	0.65 330	19.63 627	0.91 292	0.79 350	4.60 651	0.56 155	4.31 620	1.84 398	1.91 393	2.00 494	1.31 320	1.38 392	6.61 520	1.53 467	0.27 216	0.20 241	0.27 236	0.23 256	0.31 280	0.36 397

ktn	21.74 733	10.34 714	19.68 628	4.53 717	4.00 712	6.53 700	4.51 703	6.79 701	78.82 758	84.69 757	100.86 761	58.49 752	7.57 700	12.11 693	13.35 693	4.58 722	3.24 720	3.49 715	2.62 715	4.65 713	3.84 716

RAFT-345	2.46 518	0.55 192	19.69 629	1.02 378	0.49 183	4.43 616	0.78 319	1.64 84	2.34 509	2.09 456	3.12 637	1.96 432	1.31 376	6.65 522	1.43 434	0.36 451	0.23 343	0.32 385	0.25 310	0.28 209	0.25 192

TRStereo	2.31 483	1.87 643	19.74 630	1.53 606	1.16 500	4.26 584	1.08 514	4.73 678	1.45 213	1.55 308	1.28 248	1.75 386	0.85 212	1.81 324	1.20 378	0.36 451	0.26 431	0.32 385	0.36 516	0.34 358	0.33 360

AASNet	2.44 514	0.92 503	19.79 631	1.35 553	1.49 589	3.81 448	1.07 509	3.85 462	2.93 616	1.95 405	2.29 559	1.96 432	1.29 370	1.73 312	1.93 531	0.39 488	0.33 510	0.45 554	0.30 443	0.55 547	0.45 490

MIPNet	2.33 489	0.71 389	19.82 632	0.89 271	0.56 230	4.76 680	0.61 186	4.32 625	2.37 520	1.83 371	1.48 313	1.48 348	1.98 545	2.63 411	1.44 436	0.29 291	0.20 241	0.26 201	0.23 256	0.30 258	0.39 437

GwcNet	3.00 593	1.63 628	19.83 633	1.32 535	2.04 675	3.27 332	1.55 601	3.65 414	2.33 508	2.00 430	2.12 526	3.56 610	1.68 496	9.47 584	2.45 587	0.44 535	0.45 598	0.46 560	0.38 541	0.60 567	0.76 614

MM-Stereo_test1	1.90 396	0.53 163	19.85 634	1.39 573	0.48 173	1.81 131	0.79 327	3.00 316	1.82 390	1.69 339	1.09 190	0.87 220	0.97 257	1.45 248	0.74 217	0.24 135	0.21 280	0.27 236	0.24 287	0.35 379	0.24 176

Syn2CoEx	3.08 601	2.55 667	19.88 635	1.34 548	1.18 502	2.43 204	1.65 615	3.91 484	2.40 530	2.39 560	2.27 552	2.90 543	3.17 624	9.57 589	2.54 596	0.50 584	0.45 598	0.53 605	0.39 549	0.74 616	0.72 607

Ntro	4.21 658	8.94 705	19.89 636	3.22 696	2.96 695	4.15 550	1.89 630	3.92 489	2.36 514	1.77 358	2.14 530	3.35 584	2.17 564	9.48 585	2.24 568	3.52 704	1.76 697	2.13 694	1.31 686	3.83 703	3.09 702

MyStereo05	2.37 504	0.72 395	19.94 637	1.02 378	0.99 444	4.26 584	0.86 381	4.01 516	2.62 570	2.14 473	1.26 240	2.28 464	1.63 483	2.07 356	1.68 497	0.24 135	0.23 343	0.34 440	0.26 334	0.42 471	0.36 397

otaku	4.58 665	8.93 704	19.95 638	3.11 695	2.67 688	3.91 473	2.57 660	3.82 455	2.25 485	2.22 512	9.72 702	4.08 634	2.35 578	8.57 561	2.13 559	3.51 703	1.65 696	2.15 695	1.17 681	3.69 700	3.15 704

MyStereo06	2.46 518	0.72 395	19.97 639	1.02 378	0.99 444	4.26 584	0.86 381	3.51 391	1.68 352	1.92 395	1.73 388	4.01 630	4.22 654	1.62 287	0.88 276	0.24 135	0.23 343	0.34 440	0.26 334	0.42 471	0.36 397

RAFT-RH_RVC	2.63 546	0.55 192	19.97 639	1.26 506	0.47 164	4.46 618	0.57 160	1.71 93	1.64 340	3.06 641	5.51 678	2.03 443	1.28 367	6.70 524	1.52 466	0.42 522	0.22 312	0.37 491	0.34 490	0.28 209	0.29 281

FAT-Stereo	3.34 623	0.81 460	20.05 641	1.25 499	1.20 517	3.44 364	1.99 636	4.23 581	2.67 577	3.14 645	3.82 662	3.51 604	3.32 630	11.68 679	1.94 534	0.64 622	0.67 659	0.48 573	0.52 616	0.61 572	0.81 624

ADLNet2	3.15 609	0.92 503	20.06 642	1.20 480	1.79 652	3.83 451	1.48 590	3.94 495	3.59 666	2.19 497	2.47 585	4.65 666	1.93 542	10.69 630	1.96 539	0.39 488	0.37 548	0.28 272	0.30 443	0.48 521	0.43 478

CFNet-RSSM	2.08 433	0.52 145	20.06 642	1.01 367	0.56 230	3.39 353	0.64 210	3.67 419	1.55 292	1.72 349	1.37 281	2.57 507	1.19 352	1.11 135	0.86 264	0.27 216	0.20 241	0.25 155	0.23 256	0.27 187	0.23 157

RainbowNet	4.56 663	8.28 698	20.07 644	3.64 705	3.23 703	4.15 550	2.99 675	4.18 564	3.03 627	2.20 501	2.65 605	4.26 646	2.90 607	9.77 592	2.12 556	3.88 710	2.27 705	2.71 707	1.72 697	3.78 702	3.31 710

fast-acv-ft	2.54 534	1.19 572	20.08 645	1.41 577	1.40 568	3.18 309	1.17 536	3.37 371	2.28 495	1.90 388	2.15 532	2.69 520	2.17 564	2.91 422	2.31 573	0.37 459	0.39 564	0.45 554	0.39 549	0.57 558	0.45 490

MSKI-zero shot	2.22 458	0.64 316	20.09 646	0.96 330	0.56 230	4.04 523	0.70 259	3.91 484	1.50 249	1.92 395	2.28 556	1.92 423	0.71 143	2.93 424	0.67 176	0.26 188	0.23 343	0.26 201	0.21 192	0.28 209	0.26 225

GANet-ADL	2.20 456	0.73 406	20.11 647	1.25 499	0.69 313	3.83 451	0.76 298	3.49 385	1.71 365	1.65 331	1.99 492	2.10 454	1.10 322	1.42 239	1.26 398	0.38 476	0.33 510	0.25 155	0.22 230	0.42 471	0.36 397

MM-Stereo_test2	1.79 379	0.53 163	20.16 648	1.43 581	0.47 164	2.57 223	0.73 272	1.67 86	1.47 227	0.94 217	0.96 152	0.84 209	0.79 188	1.16 160	0.68 180	0.24 135	0.17 88	0.25 155	0.22 230	0.30 258	0.22 136

UNet	2.51 528	0.74 417	20.17 649	1.14 444	1.44 581	3.48 377	0.76 298	3.77 443	1.87 401	2.05 446	1.57 337	2.75 527	2.39 580	3.51 440	2.51 592	0.32 381	0.26 431	0.41 531	0.26 334	0.38 412	0.39 437

XX-Stereo	2.54 534	0.61 286	20.21 650	1.78 644	1.19 509	4.30 593	0.46 111	4.39 643	1.58 309	2.32 543	1.89 467	4.64 665	0.60 102	4.16 461	0.82 247	0.31 358	0.21 280	0.28 272	0.27 362	0.51 531	0.26 225

notaker	10.50 710	8.60 699	20.23 651	4.54 718	3.95 711	6.27 697	3.44 686	8.07 705	4.75 688	8.73 711	46.45 745	13.86 716	27.86 735	13.49 710	13.61 695	4.56 719	3.18 719	3.52 717	2.68 717	8.13 729	4.05 718

CrosDoStereo	5.24 675	0.60 266	20.23 651	0.82 203	0.51 190	3.39 353	18.11 729	3.82 455	2.27 491	1.98 413	8.74 695	1.96 432	6.96 693	7.35 537	26.35 733	0.30 333	0.22 312	0.30 331	0.28 391	0.33 337	0.38 430

DeepStereo_LL	5.24 675	0.60 266	20.23 651	0.82 203	0.51 190	3.39 353	18.11 729	3.82 455	2.27 491	1.98 413	8.74 695	1.96 432	6.96 693	7.35 537	26.35 733	0.30 333	0.22 312	0.30 331	0.28 391	0.33 337	0.38 430

CSAN	4.71 667	1.39 609	20.23 651	1.19 476	0.87 400	3.65 420	3.50 689	4.57 671	3.87 673	3.89 667	7.82 687	3.54 609	6.16 685	23.47 732	6.82 657	0.52 596	0.45 598	0.49 587	0.52 616	0.63 578	0.66 589

ADCPNet	3.89 645	1.63 628	20.25 655	1.28 517	1.27 534	6.43 699	2.65 663	3.93 491	2.70 580	2.78 619	2.20 542	4.28 647	6.16 685	5.56 489	10.27 679	0.65 625	1.18 684	0.71 651	1.70 695	0.84 632	1.37 665

ACV-stereo	2.92 578	0.92 503	20.27 656	1.33 540	1.05 465	4.68 662	1.10 521	2.66 269	1.64 340	1.46 299	1.32 263	5.41 685	4.24 655	7.83 549	1.90 527	0.44 535	0.52 627	0.32 385	0.29 421	0.45 502	0.63 581

SDNR	3.97 651	1.93 645	20.28 657	1.31 532	0.94 424	5.16 689	0.67 227	4.33 628	2.58 565	4.82 688	5.94 681	5.01 675	1.45 422	17.52 721	2.53 594	0.79 645	0.72 666	0.59 625	0.45 586	1.15 664	1.17 654

FENet	2.25 465	0.50 128	20.29 658	1.35 553	0.67 300	4.01 517	0.60 181	3.95 497	1.99 421	1.96 409	1.11 195	2.43 492	1.43 415	1.60 279	1.39 424	0.32 381	0.22 312	0.33 421	0.26 334	0.29 231	0.39 437

ELAS	5.99 687	1.62 626	20.29 658	1.96 664	2.01 671	15.09 721	8.38 716	5.23 689	5.54 694	9.02 713	8.61 694	6.74 692	9.75 710	7.48 540	11.40 686	0.96 661	1.18 684	0.72 655	0.93 667	1.30 672	1.67 675
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FTStereo	3.71 639	0.53 163	20.37 660	0.96 330	0.65 286	4.34 596	11.29 719	2.62 263	1.50 249	2.58 592	5.04 675	1.90 421	13.84 716	3.71 448	1.25 395	0.38 476	0.24 380	0.31 362	0.32 472	0.30 258	2.10 685

GMM-Stereo	2.45 515	0.52 145	20.38 661	0.89 271	0.82 369	4.18 569	1.91 631	2.45 218	1.48 237	2.48 571	2.30 564	1.69 378	1.86 533	2.93 424	1.08 341	0.28 260	0.18 139	0.33 421	0.48 597	0.35 379	2.41 692

ELAS_RVC	5.72 684	1.64 631	20.40 662	2.09 671	2.01 671	4.95 686	11.47 721	4.66 675	6.31 701	8.09 710	8.01 688	8.06 701	11.65 711	8.36 556	10.22 678	0.99 663	1.17 683	0.81 664	0.76 654	1.14 661	1.58 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	6.81 695	13.66 725	20.41 663	4.33 714	3.74 707	5.50 692	3.06 678	5.49 697	6.22 699	4.64 685	10.35 704	9.30 702	8.03 705	13.61 712	6.81 656	4.80 723	2.99 718	3.09 711	2.12 709	4.36 710	3.61 712

ACVNet_2	5.41 678	12.60 721	20.42 664	3.27 698	3.15 701	4.50 629	3.02 676	4.66 675	3.73 672	3.35 657	5.36 677	7.86 698	2.88 605	12.33 696	4.76 637	3.12 698	2.22 703	2.70 706	1.69 694	3.49 696	3.10 703

4D-IteraStereo	1.97 412	0.84 477	20.43 665	0.78 178	1.56 607	2.09 167	1.05 504	2.43 213	1.56 299	1.41 296	1.00 159	1.94 425	0.61 105	1.22 181	1.06 335	0.27 216	0.18 139	0.31 362	0.26 334	0.27 187	0.23 157

IPLGR	2.53 532	0.58 238	20.46 666	0.82 203	0.52 203	4.56 646	0.50 126	4.30 617	2.38 525	1.87 378	1.53 324	1.68 374	1.72 503	6.95 532	1.15 359	0.28 260	0.21 280	0.27 236	0.23 256	0.33 337	0.32 339

TestStereo_HL3	2.30 481	0.54 181	20.47 667	1.03 386	0.70 317	2.70 236	0.78 319	3.61 409	1.71 365	1.82 368	1.53 324	1.29 317	0.95 251	6.56 518	0.70 197	0.25 163	0.24 380	0.25 155	0.22 230	0.26 164	0.30 311

HHNet	2.48 523	0.71 389	20.52 668	0.64 48	0.64 278	4.07 531	0.93 447	3.76 441	1.56 299	2.15 481	4.92 674	0.98 254	3.37 631	1.66 297	1.79 514	0.32 381	0.20 241	0.31 362	0.27 362	0.36 393	0.42 468

IGEV-FE	2.16 449	0.69 364	20.56 669	1.22 489	0.54 216	2.18 177	0.53 140	3.38 372	1.61 329	1.93 399	1.55 331	3.74 616	1.06 302	1.56 267	0.91 293	0.29 291	0.20 241	0.27 236	0.29 421	0.40 428	0.32 339

WAO-8	11.95 716	13.02 722	20.56 669	3.50 699	3.08 698	15.11 722	2.80 667	12.91 721	19.11 734	7.69 706	13.12 714	11.62 706	7.01 695	84.40 756	7.91 668	3.42 700	1.92 700	3.54 718	1.93 704	3.68 698	2.69 698

Venus	11.95 716	13.02 722	20.56 669	3.50 699	3.08 698	15.11 722	2.80 667	12.91 721	19.11 734	7.69 706	13.12 714	11.62 706	7.01 695	84.40 756	7.91 668	3.42 700	1.92 700	3.54 718	1.93 704	3.68 698	2.69 698

GASNet	3.24 616	5.55 691	20.58 672	1.56 615	1.25 529	2.32 192	1.12 525	4.04 525	2.67 577	1.88 381	2.10 518	3.00 554	2.16 562	10.59 625	2.43 584	0.65 625	0.37 548	0.61 634	0.45 586	0.87 633	0.58 566

IGEV_Zeroshot_test	2.16 449	0.69 364	20.60 673	1.22 489	0.54 216	2.18 177	0.53 140	3.38 372	1.61 329	1.93 399	1.55 331	3.76 618	1.05 293	1.55 266	0.91 293	0.29 291	0.20 241	0.27 236	0.29 421	0.40 428	0.32 339

ASMatch	2.62 545	0.60 266	20.65 674	1.37 569	0.64 278	4.39 604	0.78 319	1.97 131	1.58 309	1.70 344	3.89 664	1.94 425	3.79 644	5.46 485	1.64 492	0.31 358	0.24 380	0.34 440	0.28 391	0.33 337	0.50 525

DCVSM-stereo	2.31 483	0.66 342	20.69 675	1.11 431	0.93 421	2.58 225	0.73 272	2.61 261	1.60 325	2.57 588	1.53 324	3.30 580	1.72 503	2.19 373	1.23 389	0.34 416	0.53 628	0.41 531	0.32 472	0.45 502	0.62 577

PAM_32	2.45 515	0.63 303	20.74 676	1.05 390	0.65 286	2.83 248	0.46 111	2.91 305	1.54 284	1.95 405	2.66 606	4.99 673	3.78 643	1.96 347	0.92 298	0.27 216	0.22 312	0.27 236	0.25 310	0.36 393	0.48 511

Selective-IGEV-i16pc	2.84 567	0.70 375	20.78 677	1.27 514	0.56 230	4.35 599	2.77 665	4.32 625	2.02 428	1.57 312	1.84 446	2.40 482	1.33 379	8.80 565	1.39 424	0.60 612	0.46 607	0.33 421	0.38 541	0.43 481	0.45 490

LSM	12.71 720	3.52 680	20.79 678	55.63 752	84.76 752	3.63 419	6.30 709	3.73 437	4.93 689	5.55 693	13.92 720	3.53 606	3.25 627	9.72 591	4.12 628	0.64 622	0.85 673	0.71 651	0.81 661	1.03 646	26.84 741

SPS-STEREO	3.97 651	1.44 616	20.85 679	1.72 638	1.71 637	3.24 323	2.30 650	3.55 399	2.68 579	4.79 687	3.66 658	5.44 686	2.97 609	9.11 575	9.35 675	1.15 670	1.10 682	1.06 675	1.02 675	1.16 665	1.18 655
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM	2.43 512	0.61 286	20.86 680	1.07 399	0.73 327	2.93 269	0.53 140	3.24 347	1.53 275	1.89 387	2.43 581	5.29 683	2.76 600	1.84 330	1.02 327	0.27 216	0.24 380	0.26 201	0.25 310	0.40 428	0.50 525

HBP-ISP	3.25 618	1.10 552	20.86 680	1.54 608	1.15 495	4.50 629	2.89 671	4.43 651	2.38 525	4.14 675	1.96 482	1.90 421	2.04 548	11.08 651	1.32 413	0.66 627	0.57 638	0.66 645	0.61 639	0.64 586	0.61 574

UGAM-zero	2.79 563	0.57 221	20.87 682	0.98 345	0.77 344	2.08 165	0.35 51	3.88 471	1.51 256	2.05 446	1.64 358	5.07 677	3.42 636	9.83 595	1.24 391	0.28 260	0.21 280	0.27 236	0.29 421	0.29 231	0.28 268

STTRV1_RVC	3.52 630	1.03 537	20.87 682	1.47 593	1.47 586	3.23 319	1.55 601	4.06 533	3.22 648	1.95 405	3.50 655	2.63 514	2.07 552	11.96 691	2.21 566	1.86 687	4.03 723	0.81 664	0.73 651	1.06 649	0.70 599

STrans-v2	3.03 597	0.77 438	20.91 684	0.81 190	0.63 275	3.89 470	1.01 488	4.27 600	2.64 573	2.28 527	3.70 659	4.13 637	5.20 670	7.33 536	1.27 402	0.31 358	0.18 139	0.29 300	0.25 310	0.29 231	0.41 464

SANet	5.65 683	1.72 635	20.94 685	1.26 506	0.88 404	7.20 703	3.81 698	4.60 672	11.23 708	4.56 683	8.78 697	7.49 696	6.95 692	11.85 687	18.11 714	0.49 580	0.44 593	0.50 590	0.42 574	0.90 636	0.82 628

TorneroNet-64	10.12 706	8.74 700	20.95 686	4.27 710	3.76 710	13.86 719	2.85 669	15.05 726	23.15 737	10.07 718	23.84 732	13.47 713	8.24 706	13.96 716	17.21 711	3.96 711	2.72 710	3.23 713	2.48 713	6.29 718	4.27 720

TransformOpticalFlow	3.03 597	0.77 438	20.99 687	1.00 360	0.55 225	4.18 569	0.64 210	4.33 628	3.02 626	2.18 493	3.09 635	4.35 649	5.07 668	7.36 539	1.27 402	0.32 381	0.18 139	0.32 385	0.26 334	0.28 209	0.46 501

FADNet-RVC-Resample	2.83 566	2.02 650	21.07 688	1.12 435	0.91 414	3.53 391	1.37 573	4.08 540	2.09 447	1.68 338	1.33 265	2.03 443	1.51 442	9.54 586	1.69 498	0.38 476	0.37 548	0.42 538	0.44 582	0.56 553	0.56 557

SuperB	4.79 669	4.41 684	21.08 689	1.45 588	1.08 478	3.91 473	3.08 679	4.18 564	3.01 625	2.50 573	2.10 518	2.75 527	3.49 639	8.80 565	19.60 722	0.44 535	0.33 510	0.53 605	0.39 549	12.01 733	0.64 585

LVE	6.88 696	9.31 708	21.14 690	3.61 704	3.18 702	4.49 626	2.79 666	10.21 711	11.69 710	3.16 648	11.53 710	18.33 718	4.31 656	11.66 677	3.52 621	4.45 718	2.93 713	2.56 700	1.91 703	3.62 697	3.16 705

APVNet	3.13 606	1.25 587	21.14 690	1.31 532	1.52 597	3.94 487	1.13 528	3.32 362	2.14 463	2.20 501	2.03 500	3.05 560	1.96 543	11.79 684	2.53 594	0.42 522	0.45 598	0.64 642	0.46 589	0.67 596	0.57 561

CBMV	3.32 622	0.96 523	21.16 692	1.32 535	0.83 377	3.81 448	3.91 700	4.47 657	2.53 556	3.34 655	2.24 548	4.45 653	2.58 593	10.07 608	1.96 539	0.45 545	0.43 588	0.48 573	0.38 541	0.52 535	0.53 540
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iResNet	2.52 531	0.94 515	21.17 693	1.84 653	0.72 322	3.75 436	0.81 350	4.14 558	2.55 562	2.33 549	2.03 500	1.35 326	1.44 418	3.27 434	2.16 563	0.35 437	0.23 343	0.28 272	0.22 230	0.44 493	0.45 490

ICVP	2.26 468	0.66 342	21.18 694	0.99 351	0.88 404	4.28 590	0.95 456	3.32 362	1.60 325	1.66 333	1.76 404	1.34 324	1.14 336	1.62 287	1.32 413	0.53 599	0.35 529	0.33 421	0.29 421	0.40 428	0.51 533
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HanzoNet	31.60 739	17.23 732	21.22 695	7.32 727	5.84 721	7.25 704	3.53 690	13.82 725	14.20 717	50.38 746	47.01 746	44.45 740	56.61 754	36.61 740	32.00 742	63.89 754	56.57 755	7.97 732	89.20 758	28.69 740	28.25 744

Selective-IGEV-i16pb	3.23 615	0.73 406	21.29 696	1.22 489	0.68 306	3.99 512	3.38 685	4.52 666	2.52 554	1.72 349	3.60 657	2.92 548	2.21 568	10.07 608	2.59 599	0.68 634	0.50 624	0.37 491	0.48 597	0.54 544	0.54 546

WCMA_ROB	5.12 673	0.90 495	21.33 697	1.50 601	1.33 552	4.09 533	3.49 688	4.03 521	4.59 684	6.57 702	10.95 707	12.92 711	8.41 707	9.86 597	8.78 673	0.75 642	0.58 643	0.51 594	0.50 609	0.68 599	0.57 561

MeshStereo	5.35 677	1.32 598	21.34 698	1.34 548	1.15 495	4.40 608	3.90 699	5.18 688	4.55 682	10.14 719	11.82 712	11.47 705	5.84 679	13.84 715	7.03 662	0.61 616	0.58 643	0.60 631	0.58 631	0.72 614	0.59 570
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_1	6.04 688	13.97 729	21.36 699	3.58 703	3.14 700	4.73 675	2.48 654	4.20 568	3.17 640	2.98 635	2.83 622	23.31 729	4.34 657	11.06 648	2.45 587	3.68 706	2.33 707	2.60 701	1.79 699	3.69 700	3.19 706

Dean	7.52 699	9.08 706	21.41 700	3.74 706	3.53 704	4.81 682	3.53 690	5.33 694	5.25 691	4.17 676	26.53 734	25.62 735	4.09 652	10.97 642	4.32 629	3.69 707	2.30 706	2.91 708	1.87 702	4.03 706	3.24 708

CBMV_ROB	3.62 633	0.70 375	21.42 701	1.21 486	0.89 409	4.43 616	1.76 621	4.39 643	2.79 592	5.88 696	3.38 650	4.18 641	5.12 669	10.75 632	2.32 574	0.56 605	0.55 635	0.53 605	0.51 613	0.55 547	0.46 501

GwcNet-ADL	2.47 521	0.67 353	21.48 702	0.96 330	0.72 322	4.61 652	0.95 456	4.42 648	2.36 514	1.98 413	1.80 419	2.55 505	1.24 362	1.90 341	1.41 431	0.40 496	0.46 607	0.24 114	0.27 362	0.41 452	0.49 518

test_xeample3	2.12 443	0.63 303	21.55 703	0.91 292	0.47 164	1.85 133	0.94 452	7.96 703	1.23 158	0.75 137	0.76 84	0.64 127	0.70 141	1.77 317	0.83 251	0.30 333	0.21 280	0.27 236	0.21 192	0.27 187	0.24 176

HH	2.23 461	0.86 486	21.59 704	0.98 345	0.51 190	1.49 94	0.82 354	2.74 279	1.54 284	1.10 251	1.69 377	4.62 663	1.86 533	2.55 404	0.69 191	0.26 188	0.22 312	0.29 300	0.23 256	0.34 358	0.27 245

HanStereo	2.23 461	0.86 486	21.59 704	0.98 345	0.51 190	1.49 94	0.82 354	2.74 279	1.54 284	1.10 251	1.69 377	4.62 663	1.86 533	2.55 404	0.69 191	0.26 188	0.22 312	0.29 300	0.23 256	0.34 358	0.27 245

TorneroNet	25.88 735	11.28 719	21.62 706	4.20 709	4.07 713	55.25 745	3.15 681	15.16 727	76.94 757	58.09 751	82.72 758	86.88 756	41.15 743	13.35 708	18.13 715	4.32 713	2.85 711	3.45 714	2.62 715	8.33 730	4.14 719

SGM-ForestM	11.55 715	1.16 567	21.62 706	2.14 672	0.81 359	22.25 730	19.08 731	16.50 730	11.34 709	15.94 732	14.44 723	27.12 736	22.61 734	24.76 733	28.39 741	0.50 584	0.48 618	0.47 564	0.44 582	0.55 547	0.53 540

KSHMR	16.96 726	5.37 689	21.64 708	4.46 716	4.50 716	8.30 709	3.32 683	15.58 729	76.24 756	6.62 703	61.47 751	56.53 751	5.43 675	35.17 739	11.37 685	4.39 715	2.97 717	3.63 720	2.74 719	5.10 715	4.34 721

ACVNet-4b	6.73 693	13.67 726	21.87 709	3.54 702	3.07 697	4.19 573	2.25 647	4.03 521	3.65 668	1.64 327	3.98 665	5.88 688	2.89 606	10.01 605	16.98 709	23.29 746	2.24 704	2.53 699	1.78 698	3.87 704	3.21 707

edge stereo	3.37 626	1.01 531	21.99 710	1.28 517	1.37 561	2.67 233	1.39 578	3.98 508	2.87 609	2.93 629	3.27 646	4.35 649	2.43 583	11.62 671	2.39 577	0.60 612	0.63 653	0.79 661	0.55 625	0.68 599	0.67 590

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 557	1.26 588	22.01 711	1.08 407	0.99 444	1.61 111	0.86 381	3.69 428	1.64 340	1.52 305	5.62 680	3.35 584	3.44 637	2.20 374	1.33 417	0.26 188	0.21 280	0.30 331	0.62 640	0.93 638	0.67 590

MSAF-DinoV2	13.69 722	13.09 724	22.03 712	2.41 684	1.44 581	4.03 521	1.38 576	9.07 709	9.20 704	2.23 516	1.98 489	5.08 678	5.06 667	177.66 763	5.46 650	0.45 545	0.34 523	0.40 519	0.62 640	6.09 717	5.80 726

S-Stereo	3.48 629	0.91 501	22.06 713	1.36 559	1.50 592	3.55 399	2.53 658	4.21 573	2.81 602	2.37 555	3.81 661	3.75 617	1.84 528	11.90 689	2.51 592	0.63 619	0.71 665	0.48 573	0.76 654	0.67 596	1.19 656

pcwnet_v2	2.70 560	0.65 330	22.48 714	1.08 407	1.03 459	3.56 401	0.81 350	4.29 609	3.14 637	2.29 529	2.29 559	3.01 555	1.71 501	3.32 437	1.43 434	0.43 528	0.50 624	0.41 531	0.34 490	0.61 572	0.56 557

USTest	15.98 725	15.58 731	22.56 715	18.49 734	16.99 727	26.43 731	36.08 741	27.68 735	12.77 714	10.69 721	10.80 706	18.35 719	15.09 718	18.62 722	23.37 726	4.85 724	5.34 727	7.38 731	7.43 730	9.90 731	11.23 731

UNDER WATER-64	9.33 705	5.37 689	22.60 716	5.22 724	4.86 719	10.75 713	4.61 704	11.45 712	17.30 728	7.59 705	9.80 703	15.99 717	17.90 725	10.63 627	15.72 701	4.36 714	2.87 712	4.39 725	2.86 721	7.01 724	5.36 724

UNDER WATER	10.47 708	3.95 682	22.62 717	5.07 723	4.51 717	7.78 707	3.77 696	12.56 720	21.72 736	7.84 708	10.78 705	23.96 731	31.66 736	10.78 635	16.19 705	4.44 717	2.93 713	4.24 721	2.86 721	6.33 720	5.47 725

MDST_ROB	5.53 680	0.59 248	23.11 718	2.55 686	2.69 689	21.20 728	1.98 635	4.77 681	2.65 574	9.36 714	4.25 666	4.14 639	4.45 659	22.57 727	3.68 624	0.48 568	0.33 510	0.47 564	0.44 582	0.44 493	0.44 484

MANE	11.39 714	1.38 607	23.16 719	4.82 722	2.79 692	22.02 729	14.51 726	25.81 732	26.28 738	10.93 723	13.17 717	19.90 723	18.03 726	15.69 720	20.41 723	0.96 661	0.74 668	1.42 686	3.24 724	0.74 616	1.71 676

FINET	2.96 583	1.07 546	23.18 720	1.29 521	1.86 659	2.03 154	1.52 595	4.30 617	4.71 685	2.23 516	2.34 577	1.65 369	1.48 430	5.89 498	2.81 609	0.51 590	0.47 612	0.49 587	0.40 560	0.59 563	0.49 518

LRCNet_RVC	25.52 734	33.45 739	23.21 721	31.79 741	32.78 737	6.74 701	1.18 537	25.88 733	4.46 681	28.94 733	30.89 735	24.91 734	17.57 724	27.66 734	24.34 730	35.26 750	25.60 751	35.91 750	33.81 749	31.90 750	34.10 752

rrr	2.27 470	0.65 330	23.82 722	0.90 281	0.46 154	1.57 103	0.96 464	7.98 704	1.19 153	0.65 100	0.77 87	0.74 184	0.72 146	2.59 408	0.86 264	0.28 260	0.21 280	0.28 272	0.21 192	0.29 231	0.25 192

DispFullNet	4.64 666	3.48 679	23.95 723	3.99 707	3.03 696	3.35 346	1.06 506	4.18 564	2.80 596	6.33 701	2.94 624	4.04 632	7.81 702	3.92 456	5.16 643	2.75 693	1.61 695	3.10 712	2.68 717	3.32 695	3.31 710

SGM+DAISY	8.36 703	3.82 681	24.83 724	2.02 667	1.75 646	14.80 720	17.22 728	4.27 600	11.79 711	13.88 726	14.38 722	11.74 709	13.83 715	10.56 623	15.12 697	1.21 672	1.19 686	1.14 679	1.13 680	1.17 666	1.37 665

iinet-test	19.59 729	18.93 733	25.29 725	22.27 735	21.21 731	29.32 732	37.73 742	31.61 739	16.48 724	14.41 727	13.76 718	22.91 727	19.69 729	21.98 725	26.21 731	10.17 733	8.89 732	11.03 736	10.88 733	13.66 735	15.45 737

IINet	19.59 729	18.93 733	25.29 725	22.27 735	21.21 731	29.32 732	37.73 742	31.61 739	16.48 724	14.41 727	13.76 718	22.91 727	19.69 729	21.98 725	26.21 731	10.17 733	8.89 732	11.03 736	10.88 733	13.66 735	15.45 737

Anonymous_1	57.11 753	19.68 735	26.15 727	23.10 738	142.31 760	30.84 734	39.75 744	33.86 743	16.98 727	70.53 755	15.42 725	23.46 730	19.75 731	23.04 728	27.23 736	164.73 762	9.02 734	130.38 757	137.40 760	161.27 764	27.24 743

DPSM_ROB	20.78 731	20.03 736	26.57 728	23.62 739	22.46 733	31.10 735	39.97 745	33.52 741	17.41 730	15.25 730	15.80 726	24.06 732	20.71 732	23.30 730	27.62 738	10.78 735	9.41 735	11.69 738	11.50 735	14.49 737	16.36 739

DPSM	20.78 731	20.03 736	26.57 728	23.62 739	22.46 733	31.10 735	39.97 745	33.52 741	17.41 730	15.25 730	15.80 726	24.06 732	20.71 732	23.30 730	27.62 738	10.78 735	9.41 735	11.69 738	11.50 735	14.49 737	16.36 739

DGTPSM_ROB	15.31 723	8.85 702	28.14 730	9.90 730	18.89 728	12.44 717	33.21 737	13.48 723	17.86 732	9.50 715	22.89 730	13.78 714	19.67 727	21.26 723	23.68 727	5.08 725	8.84 728	5.62 728	11.50 735	6.72 721	14.87 734

DPSMNet_ROB	15.52 724	8.89 703	31.44 731	10.07 732	18.91 729	12.44 717	33.22 738	13.51 724	17.94 733	9.58 716	22.91 731	13.79 715	19.67 727	21.43 724	23.73 728	5.17 726	8.84 728	5.63 729	11.52 738	6.79 722	14.90 735

Selective-IGEV-i1pa	29.93 738	36.60 740	34.97 732	9.92 731	7.41 722	38.91 741	35.81 740	43.96 745	35.07 746	30.01 734	53.53 750	41.78 738	35.42 737	40.57 741	33.93 743	30.94 748	15.47 742	23.33 741	13.36 739	10.61 732	27.01 742

JetRed	10.48 709	27.10 738	35.70 733	4.27 710	4.09 714	15.55 724	12.83 724	12.16 717	5.50 693	5.83 695	5.56 679	10.14 704	7.43 698	8.88 567	26.39 735	3.32 699	3.81 722	3.51 716	2.96 723	7.85 727	6.69 729

FADE	78.44 755	13.79 727	36.09 734	10.71 733	13.34 725	4.15 550	4.14 702	28.60 736	8.36 703	5.15 691	3.88 663	11.85 710	36.55 738	44.37 742	28.26 740	474.90 766	161.58 764	347.36 765	322.13 766	7.29 726	6.23 727

xxxxx1	112.33 760	88.53 756	37.76 735	227.84 762	157.23 761	39.05 742	61.41 749	93.76 758	79.29 759	62.45 752	74.79 755	78.32 753	70.96 756	33.47 736	70.69 756	114.00 757	130.36 761	259.31 762	274.34 763	145.54 761	147.50 761

tt_ll	112.33 760	88.53 756	37.76 735	227.84 762	157.23 761	39.05 742	61.41 749	93.76 758	79.29 759	62.45 752	74.79 755	78.32 753	70.96 756	33.47 736	70.69 756	114.00 757	130.36 761	259.31 762	274.34 763	145.54 761	147.50 761

ff	112.33 760	88.53 756	37.76 735	227.84 762	157.23 761	39.05 742	61.41 749	93.76 758	79.29 759	62.45 752	74.79 755	78.32 753	70.96 756	33.47 736	70.69 756	114.00 757	130.36 761	259.31 762	274.34 763	145.54 761	147.50 761

HaxPig	43.25 748	43.65 749	45.00 738	33.85 742	35.61 739	32.69 737	30.52 735	45.09 746	42.97 749	48.77 744	48.17 747	43.00 739	40.26 741	44.58 743	43.61 744	47.18 751	49.30 752	51.54 752	50.25 751	43.73 751	45.29 753

AVERAGE_ROB	44.46 749	45.91 750	46.59 739	40.59 744	38.66 740	32.99 738	30.52 735	46.19 747	43.26 750	49.59 745	48.97 748	44.62 741	39.89 740	45.04 744	43.94 745	48.74 752	50.69 753	50.80 751	49.79 750	45.54 752	46.97 754

LE_ROB	18.58 727	1.21 575	48.38 740	8.60 729	23.00 736	7.32 705	19.74 732	9.94 710	38.69 748	43.53 743	21.91 729	28.40 737	40.92 742	23.18 729	54.71 748	0.34 416	0.33 510	0.32 385	0.36 516	0.42 471	0.40 458

DLNR-FE	28.68 737	56.10 754	49.61 741	183.75 760	105.98 754	3.44 364	0.28 21	29.58 738	1.49 243	1.01 231	1.26 240	0.93 244	0.63 110	3.81 449	1.51 462	33.14 749	0.41 578	0.26 201	0.23 256	99.94 756	0.32 339

MEDIAN_ROB	47.37 750	49.08 751	49.92 742	40.32 743	39.97 741	34.95 739	33.43 739	49.17 748	46.39 752	53.06 748	52.65 749	47.65 743	42.23 751	48.35 753	47.29 746	52.10 753	54.04 754	54.28 753	53.48 752	48.76 753	50.33 755

DLNR_Zeroshot_test	28.62 736	55.50 753	49.94 743	183.62 759	115.05 758	3.43 363	0.28 21	29.49 737	1.49 243	1.01 231	1.26 240	0.93 244	0.63 110	3.92 456	1.51 462	29.81 747	0.41 578	0.26 201	0.23 256	93.28 754	0.32 339

fast-reg	41.74 741	39.55 741	52.36 744	48.35 751	53.83 749	63.99 754	80.62 754	67.13 749	34.76 742	30.46 736	31.71 738	46.30 742	38.94 739	45.39 745	53.82 747	20.51 738	18.78 743	23.33 741	22.88 741	29.12 742	32.91 745

RAFT-FEzeroshot	41.78 745	40.21 747	53.07 745	47.74 748	45.19 745	62.51 748	80.73 758	67.30 753	34.75 740	30.51 738	31.88 740	48.27 747	41.88 747	46.64 749	55.54 752	21.62 741	18.89 748	23.48 743	23.22 746	29.20 747	33.05 747

RAFT-FE	41.78 745	40.21 747	53.07 745	47.74 748	45.19 745	62.51 748	80.73 758	67.30 753	34.75 740	30.51 738	31.88 740	48.27 747	41.88 747	46.64 749	55.54 752	21.62 741	18.89 748	23.48 743	23.22 746	29.20 747	33.05 747

Hybrid-DGEV	41.74 741	40.15 744	53.21 747	47.72 745	45.04 742	62.46 747	80.71 756	67.23 751	34.70 739	30.38 735	31.64 737	48.32 749	41.44 744	46.71 752	55.65 755	21.63 743	18.85 744	23.50 748	23.21 745	29.18 745	33.09 751

Selective-RAFT-Error	41.77 744	40.16 745	53.34 748	47.73 746	45.25 747	62.51 748	80.64 755	67.22 750	34.93 745	30.64 741	31.81 739	48.11 744	42.11 750	46.57 746	54.95 749	21.61 740	18.87 745	23.48 743	23.15 744	29.16 744	33.08 750

FlowAnything	41.75 743	39.90 742	53.36 749	47.83 750	45.06 743	62.45 746	80.51 753	67.34 755	34.89 744	30.56 740	31.52 736	48.18 745	42.05 749	46.66 751	55.24 750	21.71 745	18.88 746	23.49 747	23.13 742	29.12 742	33.04 746

CasAABBNet	41.80 747	40.20 746	53.41 750	47.73 746	45.18 744	62.51 748	80.71 756	67.26 752	34.80 743	30.49 737	31.88 740	48.24 746	41.81 746	46.63 748	55.64 754	21.60 739	18.88 746	23.48 743	23.22 746	29.19 746	33.05 747

LSM0	49.58 751	40.04 743	53.62 751	97.15 754	128.68 759	62.75 752	79.89 752	67.63 756	35.11 747	33.02 742	32.61 744	48.43 750	41.60 745	46.60 747	55.43 751	21.63 743	18.99 750	23.62 749	23.13 742	29.47 749	52.26 756

light-stereo	41.45 740	10.64 716	54.16 752	59.84 753	45.61 748	131.14 761	1.57 604	37.33 744	17.30 728	76.21 756	120.65 762	118.18 762	3.98 648	89.11 759	15.46 698	5.48 727	9.68 737	1.25 681	1.28 685	17.93 739	12.24 733

GCAPDPT-zeroshot	3.67 635	0.52 145	56.80 753	0.90 281	1.06 468	2.70 236	0.77 312	3.08 327	1.18 149	1.20 265	0.81 98	0.68 146	0.55 78	0.96 95	0.68 180	0.27 216	0.21 280	0.28 272	0.20 168	0.27 187	0.25 192

GCAP-BAT	3.82 644	0.52 145	59.75 754	0.90 281	1.06 468	2.70 236	0.77 312	3.08 327	1.18 149	1.20 265	0.81 98	0.68 146	0.55 78	0.96 95	0.68 180	0.27 216	0.21 280	0.28 272	0.21 192	0.27 187	0.25 192

RSGM-EC	108.14 758	104.44 759	68.66 755	115.42 757	109.31 756	116.48 758	139.19 762	127.02 762	55.95 753	55.27 749	71.01 752	116.54 760	111.76 761	176.57 761	175.06 762	117.34 760	71.64 757	140.65 759	83.55 756	123.96 758	82.91 758

acva	108.14 758	104.44 759	68.66 755	115.42 757	109.31 756	116.48 758	139.19 762	127.02 762	55.95 753	55.27 749	71.01 752	116.54 760	111.76 761	176.57 761	175.06 762	117.34 760	71.64 757	140.65 759	83.55 756	123.96 758	82.91 758

xyz-stereo	10.85 712	0.45 68	79.01 757	0.62 30	0.45 141	83.70 755	0.77 312	2.59 258	1.34 179	2.19 497	32.02 743	2.76 533	1.62 470	5.75 495	2.39 577	0.25 163	0.17 88	0.33 421	0.21 192	0.25 129	0.19 19

psmorigin	6.59 691	1.15 564	88.11 758	1.52 604	0.97 432	2.88 256	1.20 544	3.21 340	2.04 436	3.73 664	2.46 583	5.15 681	2.55 591	10.60 626	2.47 589	0.55 603	0.68 662	0.48 573	0.51 613	0.70 602	0.88 634

BEATNet-Init1	49.72 752	64.32 755	97.77 759	4.68 719	4.28 715	84.75 756	60.42 748	73.38 757	68.59 755	88.29 758	88.51 760	91.94 757	97.99 759	85.26 758	70.96 759	0.80 647	0.65 655	0.85 666	0.70 650	7.96 728	2.33 690

coex-ft	18.59 728	6.62 694	113.53 760	1.17 467	1.31 541	2.33 194	1.93 632	2.81 296	14.00 715	124.82 763	8.45 693	5.90 689	51.74 753	9.99 604	22.69 725	0.57 607	0.62 651	0.50 590	0.49 602	1.08 656	1.28 659

ASD4	103.30 757	113.98 761	120.24 761	106.67 755	79.75 751	115.36 757	120.35 760	119.13 761	79.65 762	120.04 762	74.64 754	101.45 758	65.48 755	109.11 760	84.31 761	104.31 755	90.04 759	133.15 758	103.58 759	130.15 760	94.66 760

DPSimNet_ROB	102.30 756	119.72 762	143.59 762	109.42 756	94.10 753	127.22 760	127.15 761	26.62 734	102.36 763	149.58 764	83.99 759	139.34 763	137.54 763	64.62 755	82.36 760	105.18 756	66.15 756	120.15 756	69.61 755	99.58 755	77.72 757

EDNetEfficientorigin	12.35 719	2.51 662	179.47 763	1.19 476	0.96 428	2.91 261	1.81 625	3.00 316	5.35 692	8.91 712	4.79 672	4.18 641	4.64 662	9.98 603	11.30 684	0.37 459	0.38 555	0.60 631	0.85 662	1.32 673	2.43 694

test_example2	212.63 764	219.92 764	221.87 764	213.67 761	221.17 765	199.47 763	200.74 764	185.30 764	141.66 764	209.52 765	213.45 764	210.82 765	205.48 764	221.27 764	216.64 765	236.83 764	242.07 766	213.93 761	217.01 761	235.69 765	226.10 766

real-time stereo	294.68 765	361.72 765	234.10 765	360.76 765	210.43 764	375.05 765	223.65 765	363.10 766	232.81 766	354.86 766	229.37 765	375.57 766	227.99 766	370.78 766	229.70 766	356.99 765	232.37 765	363.28 766	226.29 762	350.99 766	213.87 765

ccccc	590.94 766	629.75 766	645.59 766	567.84 766	570.84 766	582.44 766	641.68 767	613.82 767	494.59 767	614.58 767	651.20 767	555.57 767	637.59 767	666.94 767	652.42 767	781.57 767	507.24 767	391.36 767	342.44 767	689.82 767	581.48 767

GS-Stereo							0.83 360	3.32 362	1.37 186	0.75 137	0.89 124	0.76 188	0.80 195	0.92 84	0.53 111	0.26 188	0.18 139	0.26 201	0.20 168	0.28 209	0.21 99

Low-res two-view benchmark