Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 152	0.27 4	0.56 5	0.24 6	1.33 21	0.40 1	0.45 3	0.25 2	0.66 120	0.50 47	0.83 44	0.33 1	0.20 46	0.16 47	0.19 6	0.15 7	0.18 1	0.19 15

GeoVLM	0.52 9	0.42 36	0.88 2	0.62 23	0.36 33	1.62 99	0.25 7	0.96 7	0.90 71	0.61 60	0.43 16	0.57 79	0.53 54	0.71 9	0.45 42	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 8	0.19 15

HiDET	0.61 20	0.41 27	0.88 2	0.64 41	0.39 73	2.67 202	0.25 7	1.59 52	0.91 75	0.59 50	0.44 18	0.52 58	0.50 47	0.76 23	0.54 98	0.17 9	0.15 24	0.18 2	0.15 7	0.19 8	0.21 91

PipStereo	0.46 2	0.31 1	0.89 4	0.82 176	0.27 4	0.58 6	0.27 12	1.58 49	0.42 3	0.43 2	0.27 3	0.68 127	0.50 47	0.82 41	0.35 2	0.18 23	0.17 82	0.19 6	0.15 7	0.18 1	0.17 1

PSi22b	0.47 5	0.31 1	0.89 4	0.82 176	0.28 6	0.58 6	0.32 25	1.61 54	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 133	0.48 37	0.84 50	0.36 4	0.18 23	0.17 82	0.19 6	0.15 7	0.18 1	0.18 7

LACA3	0.55 13	0.48 99	0.89 4	0.52 1	0.43 103	2.28 163	0.53 117	1.02 10	0.53 7	0.53 19	0.41 13	0.47 42	0.45 25	0.90 66	0.36 4	0.23 95	0.18 123	0.20 14	0.15 7	0.21 49	0.20 48

LiteMatch	0.67 34	0.84 440	0.89 4	0.80 160	0.39 73	1.60 94	0.68 205	0.96 7	0.91 75	0.62 66	0.43 16	0.56 74	1.40 363	0.71 9	1.10 312	0.28 235	0.16 47	0.29 274	0.22 206	0.29 205	0.37 371

MonSter++	0.52 9	0.42 36	0.89 4	0.61 16	0.36 33	1.64 102	0.25 7	0.96 7	0.91 75	0.62 66	0.42 14	0.56 74	0.53 54	0.71 9	0.45 42	0.17 9	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 8	0.20 48

PointNet	0.56 15	0.41 27	0.92 9	0.63 31	0.33 20	1.85 117	0.31 20	1.34 22	0.88 69	0.71 101	0.46 21	0.57 79	0.32 2	0.80 32	0.45 42	0.18 23	0.16 47	0.23 58	0.18 84	0.20 28	0.20 48

LACA1	0.60 17	0.43 42	0.92 9	0.53 2	0.32 16	3.20 276	0.33 28	1.48 36	0.48 5	0.57 36	0.39 11	0.41 24	0.59 76	0.83 44	0.37 8	0.23 95	0.19 169	0.23 58	0.18 84	0.21 49	0.19 15

LCMNet	0.63 28	0.40 19	0.95 11	0.58 9	0.39 73	3.11 263	0.27 12	1.58 49	0.84 60	0.56 27	0.58 35	0.52 58	0.53 54	0.77 27	0.51 85	0.17 9	0.16 47	0.19 6	0.15 7	0.20 28	0.21 91

CSFM-Stereo	0.60 17	0.39 15	0.95 11	0.60 15	0.32 16	2.66 201	0.31 20	1.44 32	0.77 31	0.72 105	0.51 25	0.55 69	0.51 51	0.75 20	0.46 50	0.17 9	0.17 82	0.18 2	0.15 7	0.20 28	0.18 7

BLMT-Stereo	0.46 2	0.31 1	0.97 13	0.61 16	0.38 67	0.42 2	0.36 41	0.68 2	0.77 31	0.50 11	0.83 82	0.61 94	0.33 3	0.61 3	0.62 129	0.19 33	0.14 11	0.24 97	0.22 206	0.20 28	0.19 15

Pro-Stereo	0.68 39	0.33 4	0.97 13	0.68 74	0.43 103	3.11 263	0.35 39	0.70 3	0.96 94	0.54 24	0.54 29	0.62 101	0.27 1	2.06 324	0.68 158	0.24 123	0.16 47	0.30 301	0.25 277	0.20 28	0.19 15

AnonymousM	1.22 245	1.32 556	0.97 13	0.88 230	0.56 204	4.03 479	0.69 216	2.41 172	1.68 318	1.48 264	1.31 231	1.15 253	1.00 240	1.18 149	0.73 186	0.32 351	0.40 527	2.07 650	1.70 652	0.24 87	0.22 120

Foundation-i32	0.47 5	0.34 6	1.00 16	0.73 113	0.24 1	0.66 8	0.28 14	1.31 19	0.44 4	0.53 19	0.27 3	0.81 182	0.46 30	0.73 19	0.41 20	0.22 77	0.15 24	0.19 6	0.16 25	0.19 8	0.17 1

Monster-pub-mixall	0.64 30	0.42 36	1.00 16	0.83 189	0.48 151	1.39 65	0.32 25	1.45 33	0.82 53	0.88 180	0.85 88	0.39 15	0.36 7	1.99 318	0.47 55	0.20 46	0.16 47	0.17 1	0.15 7	0.18 1	0.21 91

DepthFocus	0.50 7	0.41 27	1.02 18	0.57 7	0.38 67	0.77 10	0.44 79	0.82 5	0.61 10	0.46 4	0.66 47	0.75 166	0.48 37	0.83 44	0.36 4	0.26 165	0.19 169	0.27 213	0.25 277	0.25 113	0.21 91

MLG-Stereo_test1	0.80 99	0.39 15	1.02 18	0.65 54	1.20 476	3.14 267	0.29 18	1.59 52	3.05 586	0.50 11	0.24 1	0.67 125	0.43 18	1.33 189	0.40 15	0.21 57	0.18 123	0.23 58	0.15 7	0.19 8	0.20 48

BridgeDepth_RVC	0.53 11	0.41 27	1.03 20	0.55 5	0.37 51	0.99 21	0.23 3	1.38 26	0.67 12	0.56 27	0.52 27	0.50 51	0.82 177	0.83 44	0.47 55	0.29 264	0.16 47	0.23 58	0.18 84	0.19 8	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	0.77 82	0.39 15	1.04 21	0.64 41	0.41 90	3.01 247	0.31 20	1.89 93	2.92 573	0.47 5	0.29 6	0.66 120	0.47 33	1.35 193	0.39 12	0.20 46	0.18 123	0.24 97	0.16 25	0.19 8	0.20 48

castereo	0.82 117	0.70 344	1.04 21	0.85 212	0.50 164	1.29 55	0.91 391	3.22 310	1.20 128	0.83 165	1.24 202	0.72 150	0.91 213	1.00 97	0.67 154	0.26 165	0.16 47	0.25 136	0.20 153	0.24 87	0.21 91

Foundation-i1c-attn	0.74 58	0.38 9	1.05 23	0.71 94	0.35 29	0.95 18	0.67 194	2.42 176	1.68 318	0.77 135	0.88 96	0.76 167	1.25 330	1.38 202	0.48 59	0.23 95	0.17 82	0.21 30	0.17 44	0.20 28	0.21 91

Foundation-i1b	0.74 58	0.38 9	1.05 23	0.69 80	0.43 103	0.94 17	0.66 190	2.52 201	1.67 315	0.83 165	0.81 77	1.03 238	1.08 279	1.13 126	0.48 59	0.23 95	0.16 47	0.21 30	0.18 84	0.20 28	0.19 15

Selective-IGEV-i32	0.80 99	0.52 130	1.05 23	0.75 124	0.61 236	1.30 56	0.82 315	2.61 229	1.41 169	0.82 153	1.64 324	0.71 147	0.62 86	1.23 158	0.64 136	0.22 77	0.19 169	0.24 97	0.18 84	0.25 113	0.20 48

BridgeDepth	0.54 12	0.42 36	1.05 23	0.58 9	0.25 2	1.30 56	0.36 41	1.53 43	0.86 65	0.56 27	0.37 9	0.57 79	0.65 100	0.87 54	0.40 15	0.20 46	0.15 24	0.19 6	0.16 25	0.22 68	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-RUCA	0.90 152	0.53 148	1.05 23	0.81 164	0.74 301	3.89 430	0.80 301	1.92 98	1.41 169	0.96 202	0.71 52	0.70 136	0.73 127	1.30 185	0.68 158	0.29 264	0.20 220	0.25 136	0.19 128	0.43 442	0.34 336

dual_stereo	0.68 39	0.40 19	1.05 23	0.64 41	0.37 51	0.84 14	0.34 35	3.40 342	1.03 107	0.50 11	0.46 21	0.58 82	0.40 12	1.85 305	0.49 67	0.23 95	0.17 82	0.21 30	0.16 25	0.20 28	0.19 15

Selective-IGEV	0.80 99	0.52 130	1.05 23	0.75 124	0.61 236	1.31 58	0.82 315	2.60 228	1.41 169	0.82 153	1.64 324	0.71 147	0.62 86	1.22 156	0.64 136	0.22 77	0.19 169	0.24 97	0.18 84	0.25 113	0.20 48

2.5w	0.75 63	0.44 48	1.06 30	0.66 63	0.69 283	2.39 174	0.56 131	2.77 252	0.82 53	0.63 74	0.88 96	0.37 9	0.75 136	1.36 195	0.50 74	0.18 23	0.14 11	0.22 42	0.17 44	0.19 8	0.21 91

SGD-Stereo	0.65 32	0.41 27	1.06 30	0.85 212	0.31 12	2.44 180	0.46 89	1.09 12	0.69 16	0.84 168	0.52 27	0.55 69	0.53 54	1.49 227	0.46 50	0.31 330	0.14 11	0.25 136	0.18 84	0.23 77	0.20 48

monster-pro	0.62 22	0.43 42	1.07 32	0.66 63	0.82 335	1.14 34	0.39 48	2.57 216	0.92 82	0.58 42	0.64 42	0.36 4	0.36 7	0.91 71	0.43 29	0.15 1	0.15 24	0.20 14	0.17 44	0.21 49	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 129	0.45 53	1.07 32	0.68 74	1.74 601	3.37 311	0.91 391	2.46 189	0.76 29	0.85 171	0.94 122	0.72 150	0.87 194	0.71 9	0.49 67	0.25 148	0.15 24	0.26 180	0.17 44	0.23 77	0.19 15

Foundation-i1a	0.78 91	0.38 9	1.07 32	0.71 94	0.33 20	0.91 15	0.63 173	2.42 176	1.93 378	0.93 191	0.73 56	0.95 227	1.22 321	1.66 267	0.57 112	0.24 123	0.17 82	0.20 14	0.17 44	0.19 8	0.22 120

MonStereo	0.62 22	0.43 42	1.07 32	0.66 63	0.82 335	1.13 28	0.39 48	2.57 216	0.92 82	0.58 42	0.64 42	0.36 4	0.36 7	0.90 66	0.43 29	0.15 1	0.15 24	0.20 14	0.17 44	0.21 49	0.19 15

Monster-pub-eth3d	0.62 22	0.43 42	1.07 32	0.66 63	0.82 335	1.13 28	0.39 48	2.57 216	0.92 82	0.58 42	0.64 42	0.36 4	0.36 7	0.88 60	0.43 29	0.15 1	0.15 24	0.20 14	0.17 44	0.21 49	0.19 15

4w-stereo	0.67 34	0.49 109	1.07 32	0.63 31	0.75 303	1.63 101	0.44 79	2.23 145	0.77 31	0.56 27	0.92 115	0.40 17	0.82 177	1.08 111	0.53 92	0.18 23	0.13 1	0.25 136	0.18 84	0.19 8	0.20 48

1w_stereo	0.86 129	0.42 36	1.07 32	0.72 107	0.81 326	3.00 244	0.67 194	3.28 319	0.75 28	0.74 113	1.32 232	0.37 9	1.37 355	0.92 75	0.68 158	0.16 6	0.14 11	0.20 14	0.16 25	0.19 8	0.22 120

IGEV	0.70 44	0.36 7	1.07 32	0.71 94	1.31 500	2.82 213	0.41 63	1.76 76	0.98 98	0.73 108	0.71 52	0.35 3	0.42 16	0.90 66	0.42 24	0.18 23	0.18 123	0.22 42	0.18 84	0.18 1	0.20 48

MLG-Stereo_test2	0.76 72	0.40 19	1.07 32	0.64 41	0.82 335	3.49 341	0.23 3	1.69 70	2.14 428	0.62 66	0.32 7	0.67 125	0.33 3	1.14 130	0.37 8	0.23 95	0.19 169	0.23 58	0.16 25	0.19 8	0.20 48

S2M2_L	0.64 30	0.55 173	1.07 32	0.89 237	0.54 191	1.08 25	0.20 1	1.16 15	1.37 155	0.59 50	0.81 77	0.86 196	0.47 33	0.70 6	0.65 145	0.31 330	0.33 470	0.27 213	0.27 328	0.36 356	0.31 293
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.62 22	0.43 42	1.07 32	0.66 63	0.82 335	1.13 28	0.39 48	2.57 216	0.92 82	0.58 42	0.64 42	0.36 4	0.35 6	0.95 82	0.43 29	0.15 1	0.15 24	0.20 14	0.17 44	0.21 49	0.19 15

AIO-Stereo	0.76 72	0.54 164	1.07 32	0.73 113	0.40 83	1.28 53	0.82 315	2.26 151	1.49 212	0.70 97	1.58 303	0.89 204	0.45 25	1.03 102	0.55 103	0.24 123	0.18 123	0.25 136	0.20 153	0.26 143	0.21 91

TS12	0.80 99	0.43 42	1.08 44	0.55 5	0.30 9	3.40 318	0.41 63	2.20 137	1.37 155	0.69 94	1.15 179	0.54 63	0.69 114	1.27 172	0.57 112	0.21 57	0.18 123	0.22 42	0.17 44	0.22 68	0.26 202

252Zero-FE	0.72 50	0.46 65	1.08 44	1.01 330	0.41 90	1.27 47	0.22 2	1.79 81	1.03 107	2.52 537	1.24 202	0.32 1	0.41 14	1.03 102	0.45 42	0.21 57	0.17 82	0.20 14	0.17 44	0.20 28	0.20 48

4.25_new	0.73 53	0.46 65	1.08 44	0.71 94	0.97 394	2.52 187	0.58 143	2.28 156	0.93 88	0.57 36	0.94 122	0.40 17	0.65 100	0.87 54	0.50 74	0.17 9	0.13 1	0.25 136	0.17 44	0.19 8	0.20 48

4.5w_new	0.73 53	0.46 65	1.08 44	0.71 94	0.97 394	2.52 187	0.58 143	2.28 156	0.93 88	0.57 36	0.94 122	0.40 17	0.65 100	0.87 54	0.50 74	0.17 9	0.13 1	0.25 136	0.17 44	0.19 8	0.20 48

4.25w-stereo	0.73 53	0.46 65	1.08 44	0.71 94	0.97 394	2.52 187	0.58 143	2.28 156	0.93 88	0.57 36	0.94 122	0.40 17	0.65 100	0.87 54	0.50 74	0.17 9	0.13 1	0.25 136	0.17 44	0.19 8	0.20 48

2w_stereo	0.75 63	0.46 65	1.08 44	0.68 74	0.56 204	2.00 131	0.61 155	2.87 272	0.83 57	0.93 191	0.93 118	0.36 4	1.13 296	0.90 66	0.61 125	0.17 9	0.13 1	0.23 58	0.17 44	0.20 28	0.21 91

IGEV-Stereo++	0.93 162	0.44 48	1.08 44	0.70 85	1.20 476	3.87 428	0.33 28	3.36 337	1.43 176	0.75 116	1.17 185	0.68 127	1.04 257	0.95 82	0.42 24	0.22 77	0.16 47	0.23 58	0.17 44	0.24 87	0.20 48

RSM++	0.77 82	0.51 121	1.08 44	0.95 288	0.42 97	1.52 87	0.71 228	2.11 126	1.40 165	0.80 147	1.23 201	0.90 209	0.59 76	1.14 130	0.69 169	0.24 123	0.19 169	0.25 136	0.21 171	0.28 185	0.20 48

RSM	0.80 99	0.50 113	1.08 44	0.83 189	0.51 166	1.31 58	0.77 276	2.28 156	1.43 176	0.82 153	1.44 264	1.22 269	0.62 86	1.17 144	0.63 133	0.22 77	0.18 123	0.24 97	0.19 128	0.27 163	0.20 48

GEAStereo	0.84 124	0.48 99	1.09 53	0.85 212	0.45 122	4.54 593	0.83 321	1.88 90	0.91 75	0.75 116	0.89 103	0.53 60	0.80 170	0.92 75	0.53 92	0.30 306	0.19 169	0.27 213	0.19 128	0.28 185	0.19 15

GSStereo	0.96 179	0.48 99	1.09 53	0.97 301	0.45 122	4.54 593	0.83 321	3.32 328	1.37 155	0.75 116	0.89 103	0.76 167	0.80 170	0.92 75	0.53 92	0.26 165	0.18 123	0.26 180	0.20 153	0.28 185	0.21 91

S2M2_XL	0.46 2	0.41 27	1.09 53	0.65 54	0.34 24	0.29 1	0.23 3	0.67 1	0.50 6	0.53 19	0.92 115	0.65 116	0.53 54	0.54 1	0.50 74	0.28 235	0.24 352	0.25 136	0.21 171	0.23 77	0.22 120
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.75 63	0.47 89	1.09 53	0.69 80	0.65 257	2.28 163	0.40 56	2.42 176	0.80 44	0.73 108	1.03 144	0.40 17	0.81 173	1.24 160	0.80 214	0.16 6	0.15 24	0.21 30	0.17 44	0.19 8	0.21 91

3.75w	0.75 63	0.47 89	1.09 53	0.63 31	1.10 445	2.61 198	0.53 117	2.46 189	0.97 97	0.62 66	0.80 72	0.40 17	0.66 107	1.11 117	0.48 59	0.19 33	0.13 1	0.23 58	0.18 84	0.20 28	0.21 91

3.5w_stereo	0.77 82	0.53 148	1.09 53	0.65 54	0.72 291	2.52 187	0.51 107	2.43 181	0.80 44	0.76 130	1.20 190	0.43 28	0.66 107	1.23 158	0.73 186	0.17 9	0.13 1	0.23 58	0.17 44	0.20 28	0.21 91

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 50	0.46 65	1.10 59	0.68 74	1.36 517	1.59 92	0.77 276	1.42 31	1.19 126	0.74 113	0.93 118	0.70 136	0.93 219	0.67 4	0.42 24	0.23 95	0.18 123	0.24 97	0.19 128	0.26 143	0.23 140

asda	0.77 82	0.46 65	1.10 59	0.64 41	0.82 335	3.33 307	0.49 101	2.40 171	0.81 51	0.63 74	0.80 72	0.44 33	0.85 187	0.88 60	0.60 122	0.17 9	0.13 1	0.24 97	0.17 44	0.20 28	0.20 48

asd	0.70 44	0.45 53	1.10 59	0.67 71	0.90 374	2.88 222	0.43 74	1.64 64	0.79 40	0.68 90	0.88 96	0.43 28	0.74 133	0.85 52	0.49 67	0.19 33	0.13 1	0.24 97	0.17 44	0.22 68	0.20 48

qwe	0.75 63	0.45 53	1.10 59	0.67 71	1.06 429	2.49 184	0.45 84	2.57 216	0.90 71	0.71 101	0.83 82	0.43 28	0.48 37	1.10 115	0.64 136	0.17 9	0.14 11	0.24 97	0.16 25	0.21 49	0.20 48

2.75w_new	0.75 63	0.45 53	1.10 59	0.65 54	0.62 243	2.45 182	0.56 131	2.75 249	0.74 27	0.78 139	0.73 56	0.38 13	0.92 216	1.04 107	0.66 149	0.17 9	0.14 11	0.22 42	0.17 44	0.18 1	0.19 15

3.25w_new	0.69 42	0.46 65	1.10 59	0.61 16	0.61 236	2.23 159	0.51 107	2.45 186	0.90 71	0.63 74	0.78 69	0.47 42	0.71 119	0.78 28	0.50 74	0.17 9	0.14 11	0.20 14	0.17 44	0.20 28	0.20 48

3.25w	0.69 42	0.46 65	1.10 59	0.61 16	0.61 236	2.23 159	0.51 107	2.45 186	0.90 71	0.63 74	0.78 69	0.47 42	0.71 119	0.79 29	0.50 74	0.17 9	0.14 11	0.20 14	0.17 44	0.20 28	0.20 48

LG-Stereo_L1	0.61 20	0.47 89	1.10 59	0.73 113	0.49 159	1.72 106	0.33 28	1.95 103	0.65 11	0.56 27	0.40 12	0.40 17	0.43 18	1.40 203	0.42 24	0.23 95	0.19 169	0.23 58	0.18 84	0.21 49	0.19 15

4.5_new	0.67 34	0.46 65	1.11 67	0.63 31	0.78 315	1.97 128	0.51 107	2.18 133	0.78 36	0.73 108	0.90 107	0.42 26	0.49 43	0.81 37	0.49 67	0.21 57	0.14 11	0.26 180	0.19 128	0.22 68	0.20 48

4.5w-stereo	0.67 34	0.46 65	1.11 67	0.63 31	0.78 315	1.97 128	0.51 107	2.18 133	0.77 31	0.73 108	0.90 107	0.42 26	0.49 43	0.81 37	0.49 67	0.21 57	0.14 11	0.26 180	0.19 128	0.22 68	0.20 48

FoundationStereo	0.50 7	0.39 15	1.11 67	0.79 157	0.42 97	0.70 9	0.36 41	0.76 4	0.80 44	0.62 66	0.38 10	0.73 157	0.77 149	0.69 5	0.36 4	0.26 165	0.17 82	0.23 58	0.16 25	0.18 1	0.20 48

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 91	0.45 53	1.12 70	0.71 94	1.00 415	2.05 139	0.87 364	2.25 149	1.18 122	0.56 27	0.74 60	0.44 33	1.03 249	0.81 37	0.41 20	0.21 57	0.19 169	0.23 58	0.18 84	0.27 163	0.91 593

MLG-Stereo_test3	0.60 17	0.37 8	1.12 70	0.59 12	0.57 216	2.19 155	0.31 20	1.68 68	0.56 8	0.49 10	0.51 25	0.56 74	0.33 3	0.96 86	0.54 98	0.21 57	0.17 82	0.23 58	0.16 25	0.20 28	0.21 91

LG-G_1	0.70 44	0.40 19	1.12 70	0.71 94	0.30 9	2.80 209	0.40 56	2.21 140	0.78 36	0.59 50	0.55 30	0.51 53	0.58 71	1.24 160	0.49 67	0.24 123	0.18 123	0.23 58	0.15 7	0.21 49	0.21 91

LG-G	0.70 44	0.40 19	1.12 70	0.71 94	0.30 9	2.80 209	0.40 56	2.21 140	0.78 36	0.59 50	0.55 30	0.51 53	0.58 71	1.24 160	0.49 67	0.24 123	0.18 123	0.23 58	0.15 7	0.21 49	0.21 91

SMoEStereo_RVC	0.80 99	0.53 148	1.12 70	0.92 264	0.44 114	2.41 177	0.79 290	1.49 38	1.16 119	0.70 97	1.12 173	0.64 110	0.64 93	1.69 275	0.87 243	0.22 77	0.16 47	0.31 328	0.22 206	0.26 143	0.25 172

GLC_STEREO	0.76 72	0.52 130	1.12 70	0.83 189	0.33 20	1.86 119	0.82 315	1.46 35	1.38 159	0.95 197	1.04 149	0.68 127	0.72 122	0.97 89	0.80 214	0.23 95	0.25 379	0.32 351	0.25 277	0.32 283	0.30 283

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 58	0.45 53	1.13 76	0.69 80	0.77 313	1.77 111	0.88 371	2.04 115	1.47 196	0.61 60	1.04 149	0.61 94	0.79 163	0.89 65	0.43 29	0.21 57	0.18 123	0.23 58	0.18 84	0.25 113	0.28 240

Foundation-i1	0.86 129	0.38 9	1.13 76	0.77 148	1.12 448	1.06 23	0.69 216	2.94 276	1.61 296	0.89 183	1.39 254	1.24 271	1.01 244	1.08 111	0.55 103	0.23 95	0.19 169	0.22 42	0.20 153	0.21 49	0.20 48

Test_v1	0.62 22	0.40 19	1.13 76	0.74 120	0.55 199	1.60 94	0.39 48	1.68 68	0.92 82	0.60 59	0.88 96	0.53 60	0.50 47	0.93 80	0.39 12	0.19 33	0.16 47	0.20 14	0.17 44	0.20 28	0.21 91

Wavelet-MonSter	0.57 16	0.47 89	1.13 76	0.66 63	0.78 315	1.60 94	0.30 19	1.17 16	0.68 13	0.58 42	0.69 50	0.39 15	0.48 37	0.99 95	0.46 50	0.15 1	0.16 47	0.20 14	0.16 25	0.20 28	0.19 15

111111	0.87 135	0.50 113	1.13 76	0.66 63	1.08 438	3.37 311	0.33 28	2.33 164	1.47 196	0.74 113	1.50 281	0.61 94	0.59 76	1.40 203	0.48 59	0.24 123	0.19 169	0.22 42	0.16 25	0.24 87	0.19 15

DEFOM-Stereo	0.70 44	0.46 65	1.13 76	0.72 107	0.48 151	3.40 318	0.44 79	0.90 6	0.77 31	0.86 176	0.58 35	0.45 37	0.43 18	1.76 285	0.43 29	0.24 123	0.18 123	0.22 42	0.16 25	0.21 49	0.20 48

3w_stereo	0.71 49	0.47 89	1.14 82	0.65 54	0.39 73	1.73 108	0.68 205	2.79 260	0.79 40	0.67 88	0.84 84	0.37 9	1.02 248	1.03 102	0.56 107	0.18 23	0.14 11	0.23 58	0.18 84	0.20 28	0.22 120

LGtest1	0.55 13	0.41 27	1.14 82	0.70 85	0.40 83	0.99 21	0.26 10	1.32 20	0.93 88	0.53 19	0.60 37	0.44 33	0.49 43	1.02 101	0.45 42	0.27 191	0.19 169	0.23 58	0.16 25	0.21 49	0.23 140

LG-Stereo_L2	0.63 28	0.46 65	1.15 84	0.70 85	0.43 103	2.32 167	0.28 14	1.86 89	0.68 13	0.56 27	0.42 14	0.37 9	0.45 25	1.36 195	0.40 15	0.23 95	0.18 123	0.22 42	0.18 84	0.21 49	0.20 48

aanet-new-70k	0.76 72	0.59 222	1.16 85	0.70 85	0.39 73	2.40 176	0.79 290	2.39 170	0.71 19	0.59 50	0.84 84	0.48 48	0.81 173	1.61 255	0.53 92	0.19 33	0.16 47	0.25 136	0.17 44	0.24 87	0.20 48

aanet-new-10k	0.82 117	0.58 212	1.16 85	0.78 152	0.37 51	3.52 350	1.04 459	2.34 165	0.76 29	0.89 183	0.70 51	0.64 110	0.88 201	0.94 81	0.59 119	0.22 77	0.16 47	0.25 136	0.18 84	0.26 143	0.20 48

DDF-Stereo	0.90 152	0.53 148	1.16 85	0.88 230	1.31 500	1.59 92	0.86 343	2.26 151	0.79 40	0.48 7	0.63 41	0.54 63	0.73 127	2.97 395	1.03 299	0.39 452	0.17 82	0.24 97	0.18 84	1.06 607	0.29 252

monsters	0.82 117	0.58 212	1.16 85	0.76 142	1.52 554	2.92 230	0.40 56	2.66 237	0.72 21	0.66 85	0.84 84	0.38 13	0.41 14	1.84 299	0.48 59	0.20 46	0.16 47	0.20 14	0.16 25	0.19 8	0.19 15

mms	0.77 82	0.68 330	1.17 89	0.83 189	0.71 289	1.41 67	0.67 194	1.61 54	1.12 118	0.77 135	1.37 248	0.63 108	0.54 60	1.75 284	0.63 133	0.24 123	0.19 169	0.26 180	0.21 171	0.31 251	0.34 336

FlowAnything_test	0.75 63	0.60 238	1.18 90	0.82 176	0.58 225	2.29 165	0.66 190	1.38 26	0.80 44	1.03 213	0.76 63	0.63 108	0.49 43	0.84 50	0.91 264	0.31 330	0.27 408	0.40 479	0.48 555	0.31 251	0.30 283

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 143	0.46 65	1.19 91	0.64 41	1.71 594	3.95 452	0.69 216	2.43 181	1.04 110	1.05 215	0.90 107	0.61 94	0.44 23	0.80 32	0.52 88	0.28 235	0.19 169	0.31 328	0.24 256	0.24 87	0.19 15

NLSM3	0.90 152	0.46 65	1.19 91	0.62 23	1.30 497	3.19 275	0.45 84	2.81 264	1.27 141	0.78 139	0.95 127	0.55 69	1.03 249	1.14 130	0.87 243	0.20 46	0.15 24	0.26 180	0.22 206	0.24 87	0.23 140

tt45	0.96 179	0.48 99	1.19 91	0.89 237	0.66 264	3.91 433	0.76 264	1.90 95	1.26 140	0.70 97	1.30 224	0.71 147	0.63 90	2.59 376	0.74 192	0.22 77	0.17 82	0.28 248	0.23 227	0.27 163	0.27 219

rvit_stereo_0081	0.80 99	0.63 275	1.19 91	0.91 258	0.64 249	1.27 47	0.61 155	2.05 116	1.71 332	0.82 153	0.73 56	0.85 192	0.75 136	1.30 185	0.80 214	0.31 330	0.26 396	0.27 213	0.25 277	0.38 373	0.27 219

rvit_stereo_0082	0.80 99	0.63 275	1.19 91	0.91 258	0.64 249	1.27 47	0.61 155	2.05 116	1.71 332	0.82 153	0.73 56	0.85 192	0.75 136	1.30 185	0.80 214	0.31 330	0.26 396	0.27 213	0.25 277	0.38 373	0.27 219

IGEV-Stereo+	0.94 166	0.47 89	1.19 91	0.86 219	2.02 631	1.40 66	0.39 48	1.17 16	0.88 69	0.61 60	0.44 18	0.47 42	0.79 163	2.14 335	0.42 24	0.27 191	0.19 169	0.22 42	0.17 44	2.26 644	2.41 649

test_for_model	0.89 143	0.46 65	1.19 91	0.64 41	1.71 594	3.95 452	0.69 216	2.43 181	1.04 110	1.05 215	0.90 107	0.61 94	0.44 23	0.80 32	0.52 88	0.28 235	0.19 169	0.31 328	0.24 256	0.24 87	0.19 15

LACA2	0.62 22	0.53 148	1.20 98	0.54 3	0.26 3	3.15 268	0.47 95	1.56 46	0.57 9	0.52 17	0.47 23	0.47 42	0.45 25	0.71 9	0.37 8	0.23 95	0.17 82	0.21 30	0.15 7	0.23 77	0.17 1

DispViT+	0.72 50	0.38 9	1.20 98	0.54 3	2.17 636	0.92 16	0.33 28	2.05 116	1.43 176	0.62 66	0.50 24	0.45 37	0.51 51	1.52 233	0.56 107	0.24 123	0.18 123	0.19 6	0.14 2	0.19 8	0.21 91

WCG-NET（raft）	0.95 174	0.55 173	1.20 98	0.84 200	0.31 12	1.44 73	1.01 447	1.55 45	2.37 482	1.64 290	1.42 262	2.38 438	1.01 244	1.29 179	0.76 201	0.22 77	0.19 169	0.22 42	0.20 153	0.25 113	0.21 91

RAFT-Stereo-weight	1.11 219	0.48 99	1.22 101	0.99 315	0.42 97	4.17 523	0.80 301	3.60 370	1.50 218	1.97 370	1.50 281	1.30 280	0.65 100	1.24 160	0.85 230	0.25 148	0.19 169	0.26 180	0.22 206	0.27 163	0.23 140

aanet-new-34k	0.66 33	0.60 238	1.23 102	0.73 113	0.33 20	1.44 73	0.87 364	1.52 42	0.92 82	0.51 15	1.36 246	0.59 87	0.87 194	0.58 2	0.44 35	0.22 77	0.16 47	0.25 136	0.17 44	0.23 77	0.20 48

PSi22	0.93 162	0.71 358	1.23 102	1.00 323	0.36 33	1.73 108	0.36 41	3.46 345	1.44 179	0.98 204	1.39 254	1.16 254	0.64 93	1.95 315	0.75 195	0.19 33	0.17 82	0.21 30	0.17 44	0.34 322	0.35 350

WQFJA1	2.11 402	0.52 130	1.23 102	0.63 31	1.87 619	2.81 211	0.61 155	11.67 671	15.01 677	0.80 147	0.86 92	0.92 217	1.03 249	1.13 126	1.48 410	0.26 165	0.25 379	0.27 213	0.22 206	0.31 251	0.24 158

NLMM	2.10 399	0.53 148	1.23 102	0.63 31	1.86 616	2.81 211	0.61 155	11.68 672	14.99 676	0.80 147	0.86 92	0.92 217	1.03 249	1.12 122	1.48 410	0.26 165	0.25 379	0.27 213	0.22 206	0.31 251	0.24 158

FSD	0.75 63	0.64 286	1.23 102	0.76 142	0.60 231	0.77 10	0.67 194	1.57 48	0.68 13	0.72 105	0.62 40	1.02 236	0.72 122	0.81 37	0.73 186	0.59 571	0.54 588	0.57 578	0.54 579	0.57 516	0.55 510

GASTEREO	1.00 197	0.98 486	1.23 102	0.90 247	0.40 83	3.40 318	0.88 371	2.77 252	1.44 179	1.39 255	1.30 224	0.55 69	1.35 351	1.33 189	0.64 136	0.25 148	0.19 169	0.25 136	0.25 277	0.25 113	0.31 293

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 112	1.13 517	1.23 102	0.97 301	0.57 216	0.81 13	0.43 74	3.49 350	0.84 60	0.73 108	0.95 127	0.44 33	1.17 312	1.45 219	0.60 122	0.26 165	0.18 123	0.24 97	0.17 44	0.30 231	0.19 15

999	0.97 181	0.48 99	1.24 109	1.03 348	0.64 249	3.25 290	0.92 405	1.40 29	1.39 161	0.71 101	1.68 337	0.70 136	0.66 107	3.03 397	0.89 251	0.23 95	0.19 169	0.25 136	0.21 171	0.25 113	0.29 252

aanet-new-40k	0.73 53	0.59 222	1.25 110	0.75 124	1.49 548	1.42 69	0.96 424	1.95 103	0.84 60	0.52 17	1.06 160	0.51 53	0.76 144	0.85 52	0.47 55	0.18 23	0.15 24	0.24 97	0.18 84	0.26 143	0.22 120

AIO_rvc	0.78 91	0.55 173	1.25 110	0.75 124	0.65 257	1.46 76	0.99 439	2.13 128	1.52 236	0.57 36	1.15 179	1.09 244	0.55 61	1.15 136	0.53 92	0.24 123	0.17 82	0.24 97	0.17 44	0.25 113	0.21 91

NLCSM	2.07 395	0.57 196	1.26 112	0.68 74	1.83 614	3.24 286	0.69 216	8.40 663	9.75 664	0.92 189	1.30 224	0.87 198	1.06 270	7.60 503	1.57 432	0.28 235	0.25 379	0.29 274	0.25 277	0.36 356	0.27 219

MSCF	0.97 181	0.82 431	1.26 112	0.88 230	0.40 83	3.17 270	0.88 371	2.79 260	1.39 161	1.32 244	1.19 188	0.58 82	1.33 345	1.28 174	0.64 136	0.25 148	0.19 169	0.25 136	0.25 277	0.28 185	0.32 304

monsterstereo	0.82 117	0.50 113	1.26 112	0.77 148	1.41 535	2.54 193	0.40 56	3.14 300	0.71 19	0.70 97	1.11 171	0.41 24	0.39 11	1.50 228	0.50 74	0.19 33	0.16 47	0.22 42	0.16 25	0.21 49	0.17 1

castereo++	0.93 162	0.56 185	1.26 112	0.92 264	0.73 296	2.48 183	1.00 444	2.99 282	1.03 107	0.68 90	1.41 260	1.92 380	0.59 76	1.26 167	0.44 35	0.25 148	0.19 169	0.28 248	0.19 128	0.23 77	0.23 140

WCG-NET	0.88 137	0.49 109	1.26 112	0.90 247	0.37 51	1.48 79	1.07 467	1.73 73	2.30 461	1.63 287	1.49 280	0.92 217	0.97 230	0.95 82	0.76 201	0.22 77	0.16 47	0.23 58	0.20 153	0.25 113	0.21 91

MyStereo07	1.01 200	0.80 419	1.26 112	1.00 323	1.04 424	3.95 452	0.95 417	2.07 122	1.42 172	0.75 116	1.22 197	0.68 127	0.91 213	1.63 262	0.67 154	0.24 123	0.24 352	0.34 406	0.26 300	0.41 413	0.37 371

anonymousdsp	0.95 174	0.69 333	1.27 118	0.83 189	0.52 179	4.54 593	0.84 329	1.76 76	1.24 132	0.76 130	1.06 160	0.78 171	0.77 149	1.67 272	0.69 169	0.27 191	0.17 82	0.29 274	0.21 171	0.31 251	0.26 202

IGEV-Stereo	0.95 174	0.69 333	1.27 118	0.84 200	0.52 179	4.54 593	0.84 329	1.76 76	1.24 132	0.75 116	1.06 160	0.79 175	0.77 149	1.68 274	0.69 169	0.27 191	0.17 82	0.29 274	0.21 171	0.31 251	0.26 202
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
gcap_with_dpt	0.89 143	0.45 53	1.28 120	0.64 41	1.61 572	3.93 441	0.67 194	2.41 172	1.01 104	1.18 232	0.96 130	0.60 90	0.45 25	0.76 23	0.44 35	0.26 165	0.18 123	0.29 274	0.23 227	0.25 113	0.18 7

WQFJX	2.14 409	0.54 164	1.28 120	0.61 16	1.85 615	2.87 221	0.77 276	11.60 670	14.62 675	0.82 153	1.15 179	0.89 204	1.10 288	1.69 275	1.39 385	0.28 235	0.25 379	0.25 136	0.21 171	0.32 283	0.25 172

fffft	0.76 72	0.47 89	1.28 120	0.82 176	0.54 191	1.51 83	0.80 301	2.09 124	1.18 122	0.63 74	0.84 84	0.59 87	0.55 61	1.80 291	0.85 230	0.19 33	0.18 123	0.27 213	0.20 153	0.26 143	0.24 158
1: 1. 1
CASnet	0.78 91	0.51 121	1.29 123	0.81 164	0.29 8	1.28 53	0.74 251	1.51 39	1.89 372	1.64 290	1.09 166	0.65 116	0.64 93	0.91 71	0.76 201	0.29 264	0.17 82	0.41 491	0.31 422	0.32 283	0.19 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
gasm-f	0.89 143	0.49 109	1.30 124	0.85 212	0.44 114	4.42 570	0.95 417	1.88 90	0.91 75	0.75 116	1.46 267	0.53 60	0.88 201	0.88 60	0.57 112	0.30 306	0.19 169	0.27 213	0.19 128	0.28 185	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 137	0.45 53	1.31 125	0.63 31	1.63 576	3.91 433	0.66 190	2.28 156	1.02 105	1.10 224	0.98 134	0.60 90	0.46 30	0.83 44	0.47 55	0.26 165	0.18 123	0.29 274	0.23 227	0.24 87	0.18 7

AIO_test	0.76 72	0.47 89	1.31 125	0.81 164	0.70 287	1.36 62	0.88 371	1.40 29	1.45 182	0.55 25	0.95 127	1.81 364	0.58 71	1.16 138	0.46 50	0.27 191	0.17 82	0.24 97	0.19 128	0.24 87	0.21 91

tg	1.15 226	0.67 322	1.31 125	0.94 285	0.54 191	4.02 477	0.41 63	2.96 279	1.59 291	1.69 300	1.85 417	1.84 371	0.97 230	1.78 287	0.83 224	0.27 191	0.17 82	0.29 274	0.26 300	0.29 205	0.27 219

LoS_RVC	0.94 166	1.30 550	1.31 125	0.84 200	1.63 576	2.02 132	0.59 147	1.51 39	1.36 154	0.81 151	1.33 234	0.84 187	0.88 201	1.36 195	0.73 186	0.21 57	0.17 82	0.20 14	0.14 2	0.20 28	1.45 627

aanet-new-14k	0.77 82	0.50 113	1.32 129	0.81 164	0.37 51	1.73 108	1.01 447	2.24 147	0.80 44	0.79 143	1.30 224	0.46 39	1.29 336	1.03 102	0.57 112	0.21 57	0.16 47	0.24 97	0.18 84	0.28 185	0.22 120

IGEV++	0.90 152	0.58 212	1.32 129	0.94 285	0.45 122	1.27 47	1.00 444	3.32 328	1.55 260	0.82 153	1.34 239	0.86 196	1.09 282	1.16 138	0.89 251	0.33 370	0.18 123	0.23 58	0.19 128	0.29 205	0.22 120

PSM-AAD	2.43 471	0.54 164	1.32 129	0.92 264	0.54 191	4.48 577	7.47 668	2.96 279	1.55 260	2.31 497	2.56 555	1.26 274	16.23 678	2.46 357	0.89 251	0.28 235	0.21 254	0.58 580	0.41 527	0.34 322	1.32 621

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 143	0.46 65	1.34 132	0.62 23	1.70 592	3.95 452	0.67 194	2.36 167	1.05 113	1.05 215	0.90 107	0.60 90	0.42 16	0.80 32	0.46 50	0.27 191	0.18 123	0.29 274	0.23 227	0.24 87	0.18 7

NLMM1	2.18 414	0.55 173	1.34 132	0.62 23	1.86 616	3.30 304	0.62 170	11.92 673	15.07 678	0.86 176	0.96 130	0.84 187	0.90 210	1.83 296	1.35 381	0.27 191	0.27 408	0.27 213	0.24 256	0.31 251	0.28 240

DA	0.98 187	0.46 65	1.34 132	0.92 264	0.43 103	4.34 553	0.85 338	2.79 260	1.35 152	0.82 153	1.30 224	0.89 204	1.08 279	1.11 117	0.56 107	0.30 306	0.18 123	0.24 97	0.18 84	0.25 113	0.23 140

GGEV	0.98 187	0.46 65	1.34 132	0.92 264	0.43 103	4.34 553	0.85 338	2.79 260	1.35 152	0.82 153	1.30 224	0.89 204	1.08 279	1.11 117	0.56 107	0.30 306	0.18 123	0.24 97	0.18 84	0.25 113	0.23 140

GIP-stereo	0.88 137	0.50 113	1.34 132	1.32 493	0.94 386	2.90 224	0.42 69	3.41 343	1.06 114	0.63 74	0.76 63	0.90 209	0.76 144	0.91 71	0.52 88	0.27 191	0.18 123	0.25 136	0.16 25	0.25 113	0.19 15

AEACV	0.79 97	0.54 164	1.35 137	0.97 301	0.63 247	1.13 28	0.92 405	2.02 114	0.91 75	0.76 130	0.79 71	0.80 177	1.61 426	1.28 174	0.61 125	0.22 77	0.18 123	0.26 180	0.23 227	0.27 163	0.23 140

GCAP-Stereo	0.93 162	0.68 330	1.35 137	0.85 212	0.41 90	3.61 373	0.52 116	2.20 137	1.50 218	1.11 228	1.04 149	1.17 256	0.84 184	1.11 117	0.71 178	0.25 148	0.20 220	0.27 213	0.18 84	0.28 185	0.23 140

gcap-zeroshot	0.90 152	0.46 65	1.36 139	0.64 41	1.71 594	3.95 452	0.68 205	2.49 193	0.98 98	1.05 215	0.85 88	0.62 101	0.43 18	0.79 29	0.51 85	0.27 191	0.19 169	0.30 301	0.24 256	0.24 87	0.19 15

testlalala	0.90 152	0.46 65	1.36 139	0.64 41	1.71 594	3.95 452	0.68 205	2.49 193	0.98 98	1.05 215	0.85 88	0.62 101	0.43 18	0.79 29	0.51 85	0.27 191	0.19 169	0.30 301	0.24 256	0.24 87	0.19 15

WQFJX1	2.20 417	0.52 130	1.38 141	0.62 23	1.78 608	3.07 255	0.67 194	12.26 676	15.24 679	0.84 168	1.05 156	0.91 211	0.97 230	1.88 308	1.26 358	0.27 191	0.25 379	0.28 248	0.21 171	0.36 356	0.25 172

SCV	0.95 174	0.63 275	1.38 141	1.70 592	0.41 90	1.23 39	0.89 378	3.53 361	1.57 272	0.61 60	1.54 292	0.93 221	0.77 149	1.66 267	0.66 149	0.36 415	0.20 220	0.25 136	0.19 128	0.29 205	0.25 172

aanet-new-36k	0.77 82	0.54 164	1.39 143	0.72 107	0.32 16	2.92 230	0.60 150	2.21 140	0.87 67	0.55 25	1.12 173	0.56 74	0.87 194	0.98 91	0.48 59	0.19 33	0.15 24	0.25 136	0.17 44	0.26 143	0.21 91

NLSM1	1.86 352	0.53 148	1.39 143	0.73 113	1.89 621	3.09 258	0.64 177	8.41 664	12.10 670	0.79 143	1.21 194	0.73 157	0.86 189	1.67 272	1.45 401	0.26 165	0.24 352	0.29 274	0.24 256	0.31 251	0.27 219

Occ-G	0.86 129	0.52 130	1.39 143	0.82 176	0.66 264	1.37 63	0.79 290	1.58 49	1.31 147	1.56 273	0.87 95	2.18 416	0.89 207	0.97 89	0.88 248	0.26 165	0.19 169	0.26 180	0.19 128	0.25 113	0.24 158

iRaftStereo_RVC	1.09 216	0.70 344	1.39 143	0.95 288	0.45 122	3.83 411	0.42 69	2.37 169	1.58 276	1.69 300	1.76 368	1.80 359	0.83 182	1.50 228	0.98 290	0.28 235	0.18 123	0.29 274	0.26 300	0.30 231	0.31 293

ours_stereo	0.76 72	0.64 286	1.40 147	0.86 219	0.61 236	1.12 27	0.57 134	1.63 62	1.20 128	0.72 105	1.43 263	0.70 136	0.62 86	1.56 238	0.58 117	0.25 148	0.18 123	0.26 180	0.21 171	0.29 205	0.31 293

AdaDepth	0.76 72	0.45 53	1.41 148	0.70 85	1.27 493	3.12 265	0.43 74	1.02 10	0.94 92	0.63 74	0.91 112	0.43 28	0.58 71	1.41 208	0.48 59	0.18 23	0.21 254	0.23 58	0.19 128	0.25 113	0.26 202

rvit_stereo_0083	0.86 129	0.67 322	1.42 149	0.87 225	0.65 257	1.23 39	0.64 177	1.67 66	2.28 457	0.79 143	0.93 118	0.93 221	1.07 275	1.46 223	0.75 195	0.32 351	0.36 495	0.30 301	0.26 300	0.33 303	0.28 240

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 160	0.73 374	1.42 149	0.92 264	1.08 438	2.97 243	0.53 117	1.77 79	1.39 161	1.16 231	1.54 292	0.58 82	0.65 100	1.03 102	0.84 227	0.25 148	0.23 316	0.30 301	0.24 256	0.43 442	0.29 252

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 137	0.80 419	1.43 151	0.68 74	1.19 469	3.73 393	0.92 405	2.05 116	0.96 94	0.71 101	0.85 88	0.80 177	0.81 173	0.72 14	0.56 107	0.23 95	0.19 169	0.26 180	0.18 84	0.23 77	0.36 356

CREStereo	0.92 160	0.53 148	1.45 152	0.61 16	0.34 24	4.42 570	0.40 56	2.21 140	1.54 252	0.94 193	1.12 173	0.87 198	0.87 194	1.12 122	0.72 183	0.28 235	0.19 169	0.22 42	0.15 7	0.22 68	0.19 15
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
xyz-stereo-finetune	1.05 207	0.62 267	1.46 153	0.59 12	0.36 33	3.48 338	0.81 311	2.69 241	1.74 343	0.94 193	1.21 194	0.91 211	0.78 158	2.53 371	1.28 366	0.24 123	0.24 352	0.26 180	0.23 227	0.30 231	0.23 140

CAS++	0.89 143	0.64 286	1.46 153	0.81 164	0.51 166	1.24 43	0.86 343	3.44 344	1.46 191	1.14 230	1.29 222	0.62 101	0.58 71	1.13 126	0.59 119	0.34 382	0.30 446	0.34 406	0.26 300	0.41 413	0.29 252
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.91 158	0.48 99	1.46 153	0.62 23	0.31 12	4.40 565	0.41 63	2.20 137	1.53 243	0.94 193	1.14 178	0.88 202	0.89 207	1.09 114	0.71 178	0.27 191	0.19 169	0.22 42	0.15 7	0.21 49	0.19 15

CAS	1.26 262	0.40 19	1.46 153	2.97 650	1.61 572	4.13 503	0.73 239	1.78 80	1.49 212	0.83 165	1.10 169	0.59 87	0.53 54	1.26 167	0.80 214	2.99 654	0.13 1	0.21 30	0.13 1	0.31 251	1.72 634

AFF-stereo	1.31 276	0.77 405	1.46 153	1.10 383	0.45 122	3.93 441	0.48 99	2.92 274	2.92 573	1.90 347	2.21 503	2.11 413	1.52 405	1.93 312	1.12 320	0.21 57	0.16 47	0.25 136	0.25 277	0.29 205	0.20 48

VMStereo-Base	0.73 53	0.44 48	1.48 158	0.61 16	0.35 29	1.71 105	0.43 74	1.30 18	1.40 165	0.84 168	1.07 163	0.92 217	0.73 127	1.26 167	0.73 186	0.24 123	0.23 316	0.24 97	0.18 84	0.24 87	0.24 158

xyz-stereo-finetune2	1.16 231	0.63 275	1.50 159	0.57 7	0.36 33	3.47 335	0.65 187	2.70 242	1.23 130	0.88 180	1.75 359	0.91 211	1.76 468	3.54 408	1.74 466	0.24 123	0.22 286	0.30 301	0.27 328	0.31 251	0.26 202

ProNet	0.82 117	0.71 358	1.50 159	0.86 219	0.45 122	1.78 112	0.83 321	1.75 75	1.28 143	0.66 85	1.13 176	0.78 171	0.76 144	1.66 267	0.71 178	0.24 123	0.20 220	0.25 136	0.23 227	0.29 205	0.25 172

DilatedVolume-Stereo	0.81 112	0.60 238	1.51 161	1.01 330	0.59 228	1.34 60	0.51 107	1.56 46	1.08 116	1.26 241	1.24 202	0.77 170	0.87 194	1.79 290	0.72 183	0.23 95	0.24 352	0.22 42	0.21 171	0.25 113	0.23 140

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 99	0.50 113	1.52 162	0.71 94	1.26 490	2.61 198	0.93 408	1.85 88	0.80 44	0.62 66	1.15 179	0.66 120	0.76 144	0.88 60	0.54 98	0.23 95	0.16 47	0.24 97	0.18 84	0.26 143	0.21 91

MGS-Stereo	0.80 99	0.56 185	1.53 163	0.93 280	0.39 73	1.26 46	0.73 239	1.45 33	1.30 146	1.01 206	2.26 510	0.80 177	0.56 66	1.16 138	0.65 145	0.27 191	0.23 316	0.26 180	0.22 206	0.27 163	0.25 172

MaDis-Stereo	0.82 117	0.66 312	1.53 163	0.65 54	1.87 619	1.24 43	0.36 41	2.13 128	1.27 141	0.67 88	0.75 61	0.88 202	0.70 117	1.15 136	1.07 306	0.29 264	0.23 316	0.26 180	0.20 153	0.31 251	0.22 120

x	1.15 226	0.57 196	1.53 163	1.44 542	0.67 271	1.94 125	0.97 429	3.87 428	1.57 272	1.61 283	1.28 220	1.58 318	1.22 321	1.93 312	1.04 301	0.28 235	0.30 446	0.34 406	0.29 385	0.32 283	0.31 293

CREStereo++_RVC	1.02 204	0.49 109	1.54 166	0.83 189	0.55 199	4.01 475	0.31 20	1.63 62	1.99 386	1.63 287	2.13 488	0.84 187	0.65 100	0.88 60	0.70 175	0.27 191	0.15 24	0.23 58	1.22 641	0.24 87	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MM-Stereo_test3	1.09 216	0.59 222	1.55 167	1.73 596	1.18 462	1.91 123	0.86 343	3.52 357	1.76 347	1.25 239	1.86 420	1.10 247	0.69 114	1.32 188	0.86 237	0.27 191	0.23 316	0.27 213	0.22 206	0.34 322	0.30 283

MC-Stereo	1.06 209	0.48 99	1.55 167	1.15 415	0.41 90	4.56 603	0.61 155	2.06 120	1.46 191	1.90 347	1.61 317	0.89 204	1.12 294	1.35 193	0.73 186	0.25 148	0.18 123	0.26 180	0.22 206	0.25 113	0.24 158

aanet-new-16k	0.74 58	0.51 121	1.56 169	0.73 113	0.37 51	2.14 149	0.88 371	2.01 110	0.91 75	0.56 27	0.91 112	0.70 136	0.96 225	0.76 23	0.54 98	0.20 46	0.15 24	0.23 58	0.18 84	0.26 143	0.21 91

fffy	0.80 99	0.59 222	1.56 169	1.00 323	0.47 143	1.27 47	0.76 264	1.90 95	1.02 105	0.75 116	1.35 242	0.83 185	0.72 122	1.70 278	0.62 129	0.23 95	0.19 169	0.27 213	0.21 171	0.28 185	0.32 304

EGLCR-Stereo	1.06 209	0.51 121	1.56 169	1.02 341	0.39 73	4.27 546	0.42 69	4.08 497	1.48 206	0.90 185	0.68 49	1.09 244	0.66 107	1.81 293	0.62 129	0.27 191	0.19 169	0.29 274	0.23 227	0.37 368	0.25 172

RCA-Stereo	1.21 242	0.52 130	1.58 172	0.90 247	0.46 133	4.68 619	0.79 290	4.13 509	1.74 343	1.92 354	1.80 383	0.94 226	1.48 392	1.14 130	0.70 175	0.27 191	0.18 123	0.25 136	0.19 128	0.25 113	0.23 140

DF	0.97 181	0.56 185	1.59 173	0.93 280	0.51 166	1.13 28	0.97 429	4.39 600	1.44 179	0.95 197	1.59 308	1.01 234	0.57 67	1.62 257	0.75 195	0.32 351	0.22 286	0.25 136	0.19 128	0.25 113	0.25 172

aanet-new-24k	0.78 91	0.59 222	1.59 173	0.72 107	0.84 350	2.43 178	0.98 437	1.99 107	0.69 16	0.62 66	1.25 210	0.60 90	0.75 136	0.82 41	0.55 103	0.21 57	0.15 24	0.25 136	0.19 128	0.26 143	0.21 91

VIP-Stereo	0.85 125	0.83 435	1.59 173	0.76 142	0.87 362	3.18 272	0.80 301	1.94 102	0.83 57	0.78 139	1.04 149	0.64 110	0.59 76	1.24 160	0.61 125	0.28 235	0.18 123	0.23 58	0.17 44	0.22 68	0.19 15

GrayStereo	2.58 502	0.53 148	1.63 176	1.58 575	0.89 371	4.17 523	8.17 672	3.03 288	1.52 236	2.80 579	2.50 547	1.70 337	17.10 679	2.83 389	1.15 324	0.33 370	0.21 254	0.27 213	0.32 434	0.28 185	0.53 498

Selective-RAFT	1.15 226	0.46 65	1.64 177	0.99 315	0.45 122	4.17 523	0.51 107	3.21 308	1.69 325	1.12 229	1.34 239	1.45 303	1.40 363	2.08 327	0.94 280	0.41 475	0.20 220	0.24 97	0.23 227	0.27 163	0.25 172

qqq	1.30 273	0.57 196	1.67 178	1.15 415	0.51 166	2.18 152	0.91 391	3.98 465	1.53 243	1.50 267	1.24 202	1.79 356	1.34 348	4.66 435	0.98 290	0.28 235	0.31 455	0.33 387	0.33 442	0.33 303	0.32 304

NRIStereo	1.28 270	0.61 258	1.67 178	1.15 415	0.38 67	4.73 632	0.90 383	2.42 176	1.50 218	1.93 358	1.33 234	1.75 343	1.22 321	2.96 394	1.33 377	0.46 515	0.22 286	0.29 274	0.26 300	0.30 231	0.28 240

aanet-new-12k	0.80 99	0.44 48	1.68 180	0.81 164	0.31 12	3.00 244	0.97 429	2.65 234	0.78 36	0.69 94	0.55 30	0.58 82	0.77 149	0.99 95	0.54 98	0.21 57	0.14 11	0.24 97	0.19 128	0.26 143	0.22 120

aanet-new-8k	0.85 125	0.52 130	1.68 180	0.77 148	0.37 51	3.21 277	1.02 452	2.57 216	0.85 63	0.59 50	0.94 122	0.54 63	1.05 262	0.90 66	0.67 154	0.22 77	0.17 82	0.23 58	0.18 84	0.24 87	0.21 91

Zero-FE251	0.80 99	0.75 396	1.71 182	0.88 230	0.70 287	2.59 197	0.45 84	1.38 26	0.83 57	1.79 324	0.61 39	0.73 157	0.81 173	0.82 41	0.61 125	0.29 264	0.23 316	0.27 213	0.19 128	0.20 28	0.20 48

Prome-Stereo	1.61 316	0.55 173	1.71 182	0.98 309	0.60 231	4.41 568	1.82 583	3.03 288	1.53 243	2.18 452	3.45 610	1.72 340	3.49 596	2.23 348	1.08 308	0.29 264	0.20 220	0.26 180	0.25 277	0.34 322	2.16 643

KYRaft	1.59 312	0.52 130	1.73 184	0.95 288	0.49 159	4.38 559	1.79 579	2.43 181	1.51 225	2.49 530	2.98 585	2.00 396	3.41 590	2.14 335	0.82 221	0.30 306	0.21 254	0.33 387	0.46 547	0.35 343	2.45 652

TANstereo	1.01 200	0.55 173	1.73 184	0.76 142	0.36 33	4.04 481	0.38 46	1.48 36	1.62 302	2.03 400	2.10 479	0.84 187	0.93 219	0.98 91	0.62 129	0.28 235	0.36 495	0.23 58	0.20 153	0.25 113	0.46 459

PMTNet	0.99 195	0.48 99	1.73 184	0.62 23	0.56 204	4.20 535	0.43 74	1.88 90	1.58 276	1.00 205	1.05 156	0.78 171	0.98 237	1.50 228	0.85 230	1.21 630	0.20 220	0.23 58	0.15 7	0.22 68	0.19 15

CES	1.01 200	0.55 173	1.74 187	0.92 264	2.15 635	2.15 150	0.50 103	2.01 110	1.45 182	0.76 130	1.02 138	0.61 94	0.47 33	1.29 179	0.79 213	0.22 77	0.17 82	0.24 97	0.14 2	0.63 536	2.29 644

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 255	0.72 363	1.74 187	1.05 351	0.36 33	4.13 503	0.42 69	2.95 277	2.84 567	2.02 396	2.40 539	1.61 323	1.11 292	1.26 167	0.97 287	0.21 57	0.15 24	0.26 180	0.23 227	0.29 205	0.23 140

AAGNet	2.86 527	0.60 238	1.77 189	2.05 625	0.46 133	4.76 637	1.09 476	2.27 153	1.56 266	2.17 450	1.84 409	2.41 442	4.00 606	6.23 471	24.22 686	0.46 515	0.19 169	0.30 301	0.29 385	0.32 283	0.24 158

DIP-Stereo	1.24 251	0.69 333	1.77 189	0.65 54	0.61 236	4.29 548	0.58 143	4.44 609	2.53 518	1.98 372	1.33 234	0.91 211	0.86 189	1.25 166	1.25 355	0.36 415	0.23 316	0.32 351	0.23 227	0.32 283	0.29 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PSMNet-ADL	1.91 365	0.72 363	1.78 191	1.09 374	0.86 357	4.18 526	0.78 283	3.77 403	2.10 420	1.72 309	1.85 417	2.91 503	1.82 483	10.38 579	1.91 487	0.48 529	0.46 565	0.28 248	0.29 385	0.38 373	0.51 491

11t1	1.11 219	0.53 148	1.80 192	1.55 571	0.65 257	2.20 156	0.60 150	3.66 380	1.49 212	1.60 278	1.26 212	1.03 238	1.35 351	1.72 280	0.97 287	0.28 235	0.31 455	0.29 274	0.23 227	0.30 231	0.34 336

R-Stereo Train	1.20 239	0.58 212	1.81 193	0.99 315	0.67 271	3.78 401	0.90 383	4.09 499	1.51 225	2.16 446	1.71 348	1.13 250	0.94 222	1.40 203	0.91 264	0.30 306	0.24 352	0.26 180	0.21 171	0.26 143	0.25 172

RAFT-Stereo	1.20 239	0.58 212	1.81 193	0.99 315	0.67 271	3.78 401	0.90 383	4.09 499	1.51 225	2.16 446	1.71 348	1.13 250	0.94 222	1.40 203	0.91 264	0.30 306	0.24 352	0.26 180	0.21 171	0.26 143	0.25 172
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-90k	0.85 125	0.57 196	1.82 195	0.75 124	0.92 378	3.26 292	0.72 231	2.51 200	0.86 65	0.47 5	0.67 48	0.49 50	0.76 144	1.56 238	0.45 42	0.19 33	0.16 47	0.25 136	0.17 44	0.24 87	0.20 48

rvit_stereo_0081_aga	0.81 112	0.75 396	1.84 196	0.72 107	0.73 296	1.21 38	0.63 173	1.92 98	1.39 161	0.87 179	0.80 72	0.79 175	0.69 114	1.27 172	0.69 169	0.35 402	0.29 433	0.26 180	0.25 277	0.40 389	0.27 219

GREAT-IGEV	0.74 58	0.54 164	1.86 197	1.10 383	0.44 114	2.44 180	0.34 35	1.37 25	1.51 225	0.48 7	0.86 92	0.51 53	0.60 82	1.07 110	0.45 42	0.22 77	0.17 82	0.21 30	0.17 44	0.23 77	0.25 172
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.87 135	0.48 99	1.87 198	0.88 230	0.32 16	1.37 63	0.55 127	2.71 243	1.42 172	0.92 189	1.75 359	0.65 116	1.17 312	1.45 219	0.57 112	0.21 57	0.21 254	0.20 14	0.19 128	0.24 87	0.23 140

test_sample1	1.62 318	0.55 173	1.88 199	1.44 542	0.79 319	2.27 162	0.64 177	4.00 471	1.82 355	1.87 337	1.35 242	1.57 316	1.62 430	9.55 547	1.24 352	0.30 306	0.27 408	0.31 328	0.28 357	0.32 283	0.32 304

LoS	0.94 166	0.52 130	1.88 199	0.86 219	0.36 33	4.15 507	0.51 107	2.18 133	1.45 182	0.97 203	0.88 96	0.62 101	0.79 163	1.59 248	0.86 237	0.26 165	0.19 169	0.24 97	0.16 25	0.21 49	0.20 48
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LCNet	1.55 299	0.54 164	1.88 199	0.99 315	0.55 199	3.60 369	1.21 505	2.86 270	1.53 243	2.18 452	1.74 355	1.43 302	4.17 610	3.62 411	0.87 243	0.29 264	0.20 220	0.28 248	0.77 613	0.47 476	1.85 637

OMP-Stereo	1.97 377	0.93 470	1.88 199	2.76 646	0.67 271	4.58 605	1.48 547	4.31 577	1.54 252	3.15 605	2.76 573	3.25 532	1.38 356	7.66 507	1.35 381	0.40 460	0.20 220	0.33 387	0.26 300	0.33 303	0.24 158

test-1	1.23 246	0.65 300	1.88 199	0.96 294	0.52 179	3.84 416	0.62 170	4.01 473	1.47 196	1.93 358	1.78 377	1.83 368	0.92 216	1.19 151	1.28 366	0.26 165	0.29 433	0.31 328	0.24 256	0.29 205	0.36 356

CSP-Net	1.78 343	1.32 556	1.92 204	1.16 422	1.03 421	3.38 314	1.31 517	3.52 357	1.75 345	1.96 368	1.93 442	2.40 439	1.48 392	8.58 521	1.58 433	0.46 515	0.34 483	0.27 213	0.26 300	0.41 413	0.50 483

MatchStereo	0.68 39	0.46 65	1.93 205	0.67 71	0.28 6	0.98 19	0.33 28	2.01 110	1.69 325	0.48 7	1.02 138	0.47 42	0.59 76	0.91 71	0.58 117	0.21 57	0.17 82	0.21 30	0.15 7	0.19 8	0.19 15
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.78 91	0.45 53	1.94 206	0.79 157	0.48 151	2.36 171	0.47 95	1.53 43	1.09 117	0.88 180	1.04 149	0.82 183	0.75 136	0.72 14	0.78 207	0.22 77	0.23 316	0.25 136	0.23 227	0.24 87	0.29 252

BUS	1.49 298	0.59 222	1.94 206	0.87 225	0.85 352	4.50 586	0.76 264	4.48 615	1.88 368	2.93 587	1.83 404	3.63 570	0.97 230	1.60 250	1.17 332	0.34 382	0.25 379	0.31 328	0.28 357	0.35 343	0.33 323

BSDual-CNN	1.46 293	0.59 222	1.94 206	0.87 225	0.85 352	4.16 518	1.16 491	4.48 615	1.88 368	2.93 587	1.83 404	2.60 466	1.31 342	1.60 250	1.21 343	0.34 382	0.25 379	0.31 328	0.28 357	0.35 343	0.33 323

psmg	1.47 297	0.59 222	1.94 206	0.92 264	0.85 352	4.30 550	1.42 542	4.10 506	1.88 368	2.64 563	2.09 478	2.60 466	1.31 342	1.60 250	1.21 343	0.34 382	0.27 408	0.33 387	0.34 450	0.36 356	0.34 336

XX-TBD	1.03 205	0.95 478	1.94 206	1.30 486	0.43 103	3.97 467	0.33 28	1.74 74	1.73 337	1.59 277	2.02 458	0.69 133	0.60 82	1.16 138	0.66 149	0.30 306	0.25 379	0.23 58	0.15 7	0.31 251	0.22 120

SCV_C0	0.89 143	0.59 222	1.96 211	0.83 189	0.44 114	1.24 43	0.64 177	3.33 334	1.66 313	0.82 153	1.20 190	0.73 157	0.66 107	1.62 257	0.66 149	0.32 351	0.21 254	0.24 97	0.20 153	0.28 185	0.23 140

aanet-new-60k	0.77 82	0.64 286	1.98 212	0.73 113	0.49 159	2.10 146	0.87 364	2.24 147	0.85 63	0.56 27	0.77 66	0.61 94	0.66 107	1.20 152	0.48 59	0.18 23	0.15 24	0.25 136	0.17 44	0.23 77	0.22 120

U	12.82 678	0.38 9	1.99 213	0.66 63	58.94 706	63.38 710	0.34 35	1.91 97	0.94 92	0.59 50	0.80 72	0.46 39	0.57 67	0.83 44	0.44 35	0.29 264	0.17 82	63.35 710	59.81 709	0.29 205	0.20 48

test-3	1.19 234	0.52 130	2.00 214	1.01 330	0.42 97	1.95 126	0.91 391	4.35 589	1.47 196	2.24 477	1.16 183	2.06 406	0.79 163	2.68 382	0.76 201	0.27 191	0.18 123	0.28 248	0.26 300	0.26 143	0.25 172

test_1	1.19 234	0.52 130	2.00 214	1.01 330	0.42 97	1.95 126	0.90 383	4.36 594	1.47 196	2.17 450	1.16 183	2.06 406	0.78 158	2.68 382	0.76 201	0.27 191	0.18 123	0.28 248	0.26 300	0.26 143	0.25 172

ROB_FTStereo_v2	1.23 246	0.66 312	2.02 216	0.75 124	0.37 51	4.67 618	0.76 264	2.53 202	1.58 276	1.99 377	1.46 267	1.78 349	1.14 303	2.08 327	0.88 248	0.48 529	0.22 286	0.32 351	0.27 328	0.40 389	0.29 252

PSM-adaLoss	1.24 251	0.65 300	2.03 217	0.75 124	0.37 51	4.68 619	0.73 239	2.53 202	1.58 276	1.99 377	1.47 272	1.78 349	1.13 296	2.18 341	0.87 243	0.48 529	0.23 316	0.32 351	0.27 328	0.40 389	0.29 252

222	2.68 515	0.57 196	2.03 217	1.11 390	0.81 326	3.23 282	0.65 187	4.52 623	2.45 503	2.34 508	2.29 518	1.41 299	1.44 381	10.50 580	18.47 674	0.32 351	0.30 446	0.32 351	0.27 328	0.32 283	0.34 336

xxxx	2.67 511	0.54 164	2.03 217	1.22 447	0.81 326	3.49 341	0.63 173	4.49 618	2.49 511	2.22 470	2.23 506	2.05 404	1.38 356	10.05 566	17.91 670	0.32 351	0.32 463	0.30 301	0.27 328	0.33 303	0.34 336

AE-Stereo	1.18 232	0.60 238	2.05 220	1.10 383	0.60 231	4.39 561	0.72 231	3.74 398	1.62 302	1.10 224	1.90 435	1.01 234	0.92 216	1.45 219	0.82 221	0.28 235	0.22 286	0.28 248	0.28 357	0.26 143	0.22 120

ff7	0.98 187	0.69 333	2.05 220	0.84 200	0.52 179	4.55 598	0.86 343	1.62 57	1.24 132	0.75 116	1.03 144	0.70 136	0.77 149	1.84 299	0.68 158	0.27 191	0.17 82	0.29 274	0.21 171	0.31 251	0.27 219

IGEVStereo-DCA	0.86 129	0.65 300	2.05 220	0.90 247	0.46 133	1.57 89	0.86 343	1.62 57	1.24 132	0.65 82	0.77 66	0.74 163	0.72 122	2.59 376	0.86 237	0.28 235	0.21 254	0.28 248	0.21 171	0.29 205	0.27 219

ffff	0.98 187	0.69 333	2.05 220	0.84 200	0.52 179	4.55 598	0.86 343	1.62 57	1.24 132	0.75 116	1.03 144	0.70 136	0.77 149	1.84 299	0.68 158	0.27 191	0.17 82	0.29 274	0.21 171	0.31 251	0.27 219

11t	0.98 187	0.69 333	2.05 220	0.84 200	0.52 179	4.55 598	0.86 343	1.62 57	1.24 132	0.75 116	1.03 144	0.70 136	0.77 149	1.84 299	0.68 158	0.27 191	0.17 82	0.29 274	0.21 171	0.31 251	0.27 219

riskmin	1.25 255	0.56 185	2.05 220	1.05 351	0.93 384	2.86 219	0.55 127	3.23 313	1.34 149	1.55 271	1.07 163	3.56 567	2.03 503	1.29 179	1.00 295	0.28 235	0.27 408	0.34 406	0.21 171	0.41 413	0.43 436

ccc-4	0.98 187	0.69 333	2.05 220	0.84 200	0.52 179	4.55 598	0.86 343	1.62 57	1.24 132	0.75 116	1.03 144	0.70 136	0.77 149	1.84 299	0.68 158	0.27 191	0.17 82	0.29 274	0.21 171	0.31 251	0.27 219

RAFT	1.23 246	0.84 440	2.05 220	0.96 294	0.47 143	1.80 114	0.94 413	3.18 307	1.46 191	1.60 278	1.71 348	3.04 514	1.59 419	1.64 264	1.32 373	0.38 440	0.24 352	0.40 479	0.32 434	0.40 389	0.35 350

test_xeample	2.67 511	0.56 185	2.05 220	1.09 374	0.81 326	3.24 286	0.80 301	4.55 626	2.70 541	2.42 523	2.27 511	1.39 293	1.40 363	10.75 589	17.51 669	0.30 306	0.30 446	0.32 351	0.28 357	0.34 322	0.33 323

Patchmatch Stereo++	1.25 255	0.65 300	2.06 229	0.75 124	0.37 51	4.68 619	0.76 264	2.53 202	1.58 276	1.99 377	1.47 272	1.78 349	1.14 303	2.44 355	0.90 255	0.48 529	0.23 316	0.32 351	0.27 328	0.40 389	0.29 252
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.25 255	0.65 300	2.06 229	0.75 124	0.37 51	4.68 619	0.76 264	2.53 202	1.58 276	1.99 377	1.47 272	1.78 349	1.14 303	2.44 355	0.90 255	0.48 529	0.23 316	0.32 351	0.27 328	0.40 389	0.29 252

RALCasStereoNet	1.19 234	1.02 492	2.06 229	1.12 394	1.14 453	3.08 257	0.70 226	2.99 282	1.73 337	1.34 246	1.68 337	1.18 260	0.91 213	2.16 337	1.00 295	0.30 306	0.26 396	0.24 97	0.21 171	0.29 205	0.30 283

Replicate-Monster	0.79 97	1.36 561	2.08 232	0.70 85	0.52 179	2.05 139	0.34 35	1.92 98	0.82 53	1.03 213	0.60 37	0.48 48	0.52 53	1.28 174	0.39 12	0.19 33	0.14 11	0.19 6	0.16 25	0.22 68	0.78 576

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 143	0.47 89	2.08 232	0.76 142	0.73 296	3.91 433	0.41 63	2.07 122	1.07 115	0.77 135	0.89 103	0.64 110	0.86 189	0.95 82	0.77 206	0.26 165	0.18 123	0.26 180	0.19 128	0.32 283	0.32 304

test_3	1.19 234	0.51 121	2.08 232	0.99 315	0.41 90	2.05 139	0.87 364	4.40 603	1.42 172	1.99 377	1.18 186	2.03 400	0.79 163	2.70 384	0.75 195	0.27 191	0.17 82	0.29 274	0.29 385	0.30 231	0.27 219

Pruner-Stereo	1.32 278	0.59 222	2.11 235	1.79 606	0.47 143	4.73 632	0.79 290	2.53 202	1.72 335	2.47 528	1.58 303	1.48 306	1.03 249	1.66 267	1.47 407	0.44 499	0.21 254	0.34 406	0.30 406	0.30 231	0.39 395

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 72	0.51 121	2.13 236	0.72 107	0.38 67	2.35 170	0.99 439	1.82 84	0.80 44	0.68 90	0.88 96	0.56 74	0.64 93	0.87 54	0.55 103	0.23 95	0.16 47	0.25 136	0.20 153	0.24 87	0.20 48

IIG-Stereo	1.95 373	0.79 415	2.14 237	2.78 647	0.66 264	4.62 610	0.76 264	4.27 557	1.53 243	2.63 562	3.14 598	3.35 541	1.61 426	7.65 506	1.41 392	0.39 452	0.20 220	0.31 328	0.25 277	0.33 303	0.22 120

ROB_FTStereo	1.25 255	0.66 312	2.14 237	0.75 124	0.37 51	4.65 615	0.77 276	2.53 202	1.58 276	1.99 377	1.47 272	1.78 349	1.13 296	2.26 350	0.86 237	0.47 524	0.22 286	0.32 351	0.27 328	0.40 389	0.29 252

iGMRVC	1.26 262	0.66 312	2.14 237	0.75 124	0.37 51	4.66 616	0.74 251	2.53 202	1.58 276	1.99 377	1.46 267	1.78 349	1.14 303	2.46 357	0.92 269	0.48 529	0.23 316	0.32 351	0.27 328	0.40 389	0.29 252

CRE-IMP	1.23 246	0.61 258	2.14 237	0.82 176	0.39 73	4.54 593	0.83 321	2.63 232	1.55 260	1.95 364	1.46 267	1.87 376	0.96 225	1.48 225	1.33 377	0.45 508	0.21 254	0.31 328	0.26 300	0.41 413	0.31 293

aanet-32k-new	0.89 143	0.90 458	2.17 241	0.75 124	0.62 243	3.41 323	0.99 439	2.09 124	0.72 21	0.53 19	1.13 176	0.66 120	0.96 225	1.04 107	0.52 88	0.21 57	0.15 24	0.24 97	0.18 84	0.25 113	0.20 48

StereoAnything_RVC	0.94 166	2.66 625	2.20 242	0.76 142	0.34 24	1.18 36	0.39 48	2.31 161	0.69 16	0.51 15	0.34 8	0.32 1	0.89 207	1.57 242	0.35 2	0.32 351	0.16 47	0.23 58	0.15 7	3.31 651	0.18 7

mmm	1.27 267	0.58 212	2.20 242	1.41 535	0.68 276	2.39 174	0.85 338	3.90 438	1.63 305	2.20 459	1.84 409	1.28 276	1.50 399	1.91 311	0.89 251	0.31 330	0.27 408	0.45 514	0.37 488	0.38 373	0.34 336

FACV-RUCA	1.26 262	0.65 300	2.21 244	1.06 357	1.50 551	2.69 204	1.15 489	3.05 290	1.87 366	1.36 249	1.99 454	1.03 238	1.15 311	1.36 195	1.10 312	0.41 475	0.41 536	0.73 615	0.41 527	0.61 530	0.41 422

rvit_0105_6	1.00 197	0.93 470	2.21 244	0.92 264	0.55 199	1.52 87	0.79 290	2.41 172	2.96 576	0.76 130	0.72 55	1.02 236	0.75 136	1.42 211	0.81 219	0.40 460	0.43 546	0.34 406	0.31 422	0.43 442	0.34 336

HSM	2.35 457	0.81 424	2.21 244	1.14 402	1.55 561	3.44 326	1.03 455	3.99 469	2.25 448	2.29 487	2.11 483	8.04 656	3.05 574	11.60 626	1.71 459	0.33 370	0.22 286	0.28 248	0.23 227	0.32 283	0.35 350

UDGNet	1.40 285	1.52 579	2.22 247	1.38 529	0.62 243	4.39 561	0.68 205	1.80 82	2.18 436	1.34 246	1.18 186	0.99 230	1.00 240	2.16 337	1.19 335	1.09 624	0.34 483	1.30 640	0.98 628	1.10 614	0.58 524

StereoDRNet-Refined	1.77 342	0.81 424	2.22 247	1.21 444	0.76 307	3.26 292	0.71 228	3.82 415	2.05 404	2.29 487	2.05 470	2.98 509	1.44 381	7.15 493	2.27 528	0.30 306	0.23 316	0.42 498	0.33 442	0.45 461	0.64 543
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RAFT-IKP	1.25 255	0.66 312	2.23 249	0.75 124	0.37 51	4.64 613	0.74 251	2.53 202	1.58 276	1.99 377	1.47 272	1.78 349	1.13 296	2.22 347	0.92 269	0.48 529	0.22 286	0.32 351	0.27 328	0.40 389	0.29 252

test_sample2	1.75 339	0.56 185	2.25 250	1.41 535	0.80 321	2.91 227	0.86 343	4.05 486	2.04 401	1.91 352	1.39 254	1.57 316	1.55 416	10.65 586	1.06 303	0.32 351	0.28 423	0.32 351	0.30 406	0.36 356	0.33 323

Pointernet	0.88 137	0.44 48	2.26 251	0.84 200	0.37 51	2.29 165	0.38 46	3.06 293	1.46 191	0.66 85	1.39 254	0.91 211	0.73 127	1.01 98	0.72 183	0.23 95	0.19 169	0.20 14	0.18 84	0.19 8	0.20 48

GMOStereo	1.13 221	0.70 344	2.26 251	0.75 124	0.44 114	3.05 250	0.91 391	2.78 255	1.45 182	2.37 513	1.52 284	1.53 310	1.05 262	1.17 144	0.92 269	0.25 148	0.19 169	0.35 425	0.28 357	0.34 322	0.26 202

error version	1.13 221	0.70 344	2.26 251	0.75 124	0.44 114	3.05 250	0.91 391	2.78 255	1.45 182	2.37 513	1.52 284	1.53 310	1.05 262	1.17 144	0.92 269	0.25 148	0.19 169	0.35 425	0.28 357	0.34 322	0.26 202

test-v	1.13 221	0.70 344	2.26 251	0.75 124	0.44 114	3.05 250	0.91 391	2.78 255	1.45 182	2.37 513	1.52 284	1.53 310	1.05 262	1.17 144	0.92 269	0.25 148	0.19 169	0.35 425	0.28 357	0.34 322	0.26 202

test-2	1.13 221	0.70 344	2.26 251	0.75 124	0.44 114	3.05 250	0.91 391	2.78 255	1.45 182	2.37 513	1.52 284	1.53 310	1.05 262	1.17 144	0.92 269	0.25 148	0.19 169	0.35 425	0.28 357	0.34 322	0.26 202

raftrobust	1.19 234	0.72 363	2.30 256	1.26 464	1.31 500	3.55 359	0.68 205	2.75 249	1.47 196	2.21 468	1.38 252	1.17 256	1.22 321	1.20 152	1.11 317	0.28 235	0.24 352	0.21 30	0.19 128	0.25 113	0.28 240

TestStereo1	1.56 304	0.81 424	2.32 257	1.61 581	0.64 249	4.13 503	1.36 525	3.79 407	3.20 602	1.60 278	2.57 557	1.39 293	2.15 516	2.51 364	1.30 370	0.29 264	0.20 220	0.34 406	0.25 277	0.40 389	0.36 356

SA-5K	1.56 304	0.81 424	2.32 257	1.61 581	0.64 249	4.13 503	1.36 525	3.79 407	3.20 602	1.60 278	2.57 557	1.39 293	2.15 516	2.51 364	1.30 370	0.29 264	0.20 220	0.34 406	0.25 277	0.40 389	0.36 356

HI	1.27 267	0.90 458	2.33 259	1.10 383	0.68 276	2.92 230	0.45 84	2.49 193	1.76 347	2.13 429	1.65 331	2.42 445	1.84 485	1.58 243	1.61 440	0.26 165	0.16 47	0.28 248	0.29 385	0.26 143	0.25 172

CoSv	1.27 267	0.90 458	2.33 259	1.10 383	0.68 276	2.92 230	0.45 84	2.49 193	1.76 347	2.13 429	1.65 331	2.42 445	1.84 485	1.58 243	1.61 440	0.26 165	0.16 47	0.28 248	0.29 385	0.26 143	0.25 172

HUI-Stereo	1.25 255	0.66 312	2.33 259	0.75 124	0.37 51	4.68 619	0.78 283	2.53 202	1.58 276	1.99 377	1.46 267	1.79 356	1.13 296	2.17 339	0.85 230	0.48 529	0.23 316	0.32 351	0.27 328	0.40 389	0.29 252

AdaStereo	1.45 292	0.83 435	2.34 262	1.28 475	0.81 326	3.21 277	1.14 488	4.20 525	2.46 506	2.05 405	1.77 374	2.48 455	1.18 314	1.71 279	1.44 397	0.43 493	0.25 379	0.43 502	0.28 357	0.44 453	0.34 336
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLCB_ROB	2.05 392	0.95 478	2.37 263	1.24 455	1.02 420	2.92 230	1.30 516	3.68 383	2.30 461	2.91 585	2.17 495	3.32 539	1.52 405	10.37 577	2.50 548	0.40 460	0.33 470	0.40 479	0.36 476	0.41 413	0.47 464

LL-Strereo2	1.23 246	0.85 446	2.38 264	0.93 280	0.68 276	3.72 389	1.37 530	2.54 211	1.99 386	1.75 316	1.40 258	1.82 365	0.73 127	1.40 203	0.99 293	0.31 330	0.23 316	0.55 573	0.35 466	0.29 205	0.24 158

depthmonostereo	0.94 166	0.71 358	2.39 265	0.85 212	0.54 191	2.21 158	0.53 117	1.83 85	1.17 121	0.95 197	1.09 166	0.99 230	0.97 230	2.37 353	0.68 158	0.23 95	0.27 408	0.22 42	0.20 153	0.25 113	0.26 202

rvit_0105_4	1.07 213	0.99 487	2.39 265	0.93 280	0.54 191	1.62 99	0.84 329	2.77 252	2.91 571	0.80 147	0.91 112	1.09 244	0.86 189	1.63 262	0.85 230	0.40 460	0.45 556	0.35 425	0.31 422	0.43 442	0.40 416

DisPM	1.36 281	0.55 173	2.39 265	1.54 566	0.51 166	4.59 606	0.79 290	2.50 197	1.88 368	2.50 531	1.83 404	1.45 303	1.01 244	2.71 386	0.93 278	0.46 515	0.20 220	0.32 351	0.31 422	0.31 251	0.44 442

AACVNet	1.83 348	1.02 492	2.41 268	1.45 546	0.87 362	3.21 277	0.73 239	3.16 303	1.61 296	2.01 391	1.82 403	2.28 421	1.33 345	10.98 600	1.49 415	0.39 452	0.32 463	0.38 469	0.32 434	0.43 442	0.44 442

s12784h	1.31 276	0.45 53	2.41 268	0.71 94	0.35 29	4.42 570	0.50 103	4.22 534	2.73 544	2.01 391	2.48 545	0.91 211	0.96 225	2.01 322	0.70 175	0.29 264	0.18 123	0.24 97	0.16 25	0.27 163	0.18 7

Selective-IGEV-i1	1.43 288	0.59 222	2.42 270	1.15 415	1.07 435	3.82 410	1.09 476	3.79 407	2.11 422	1.62 285	1.91 436	2.65 473	1.22 321	1.80 291	1.12 320	0.32 351	0.27 408	0.46 520	0.54 579	0.31 251	0.39 395

FE-Mocha	1.06 209	0.74 385	2.45 271	0.97 301	0.69 283	1.57 89	0.40 56	2.92 274	1.47 196	1.82 328	1.81 395	1.62 324	0.88 201	1.36 195	0.78 207	0.29 264	0.20 220	0.35 425	0.31 422	0.26 143	0.33 323

dd	1.26 262	1.15 522	2.47 272	0.92 264	0.49 159	4.35 556	0.75 261	1.92 98	2.11 422	1.44 261	1.24 202	1.19 264	1.05 262	1.78 287	1.70 458	0.57 568	0.34 483	0.35 425	0.33 442	0.60 525	0.46 459

HCRNet	1.60 314	0.56 185	2.47 272	0.78 152	1.36 517	4.11 498	0.71 228	3.57 366	2.79 553	1.75 316	1.61 317	1.58 318	1.41 370	5.79 460	1.56 430	0.34 382	0.28 423	0.36 441	0.29 385	0.33 303	0.37 371

aanet-new-22k	0.76 72	0.65 300	2.50 274	0.74 120	0.34 24	1.47 77	1.32 518	1.61 54	0.81 51	0.57 36	1.05 156	0.54 63	0.84 184	0.92 75	0.50 74	0.21 57	0.16 47	0.24 97	0.19 128	0.27 163	0.20 48

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 181	1.76 595	2.51 275	0.69 80	1.40 527	2.95 240	0.99 439	2.18 133	1.04 110	0.68 90	0.80 72	0.69 133	0.64 93	0.87 54	0.40 15	0.23 95	0.19 169	0.25 136	0.21 171	0.30 231	0.64 543

DDVS	1.68 328	0.79 415	2.52 276	1.26 464	1.16 460	3.17 270	0.78 283	3.12 299	1.82 355	1.86 335	1.91 436	2.92 505	1.43 378	6.20 470	1.63 448	0.45 508	0.65 613	0.34 406	0.38 501	0.48 479	0.79 580

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 158	1.57 582	2.54 277	0.69 80	1.41 535	2.08 143	0.83 321	2.11 126	1.38 159	0.65 82	0.75 61	0.66 120	0.64 93	0.72 14	0.40 15	0.23 95	0.19 169	0.24 97	0.18 84	0.33 303	0.54 504

CroCo-Stereo Lap2	0.99 195	0.89 456	2.55 278	0.99 315	1.80 612	0.54 4	0.46 89	3.10 297	1.24 132	1.07 221	1.21 194	1.05 243	0.78 158	1.26 167	1.08 308	0.27 191	0.23 316	0.27 213	0.21 171	0.43 442	0.34 336

rvit_stereo_0080	0.94 166	0.72 363	2.56 279	0.64 41	0.59 228	1.90 121	0.75 261	2.71 243	1.40 165	0.91 186	1.04 149	0.85 192	0.82 177	1.14 130	0.78 207	0.35 402	0.29 433	0.25 136	0.27 328	0.45 461	0.29 252

whm_eth	0.94 166	0.72 363	2.56 279	0.64 41	0.59 228	1.90 121	0.75 261	2.71 243	1.40 165	0.91 186	1.04 149	0.85 192	0.82 177	1.14 130	0.78 207	0.35 402	0.29 433	0.25 136	0.27 328	0.45 461	0.29 252

PSMNet-RUCA	1.64 322	1.50 578	2.57 281	1.50 559	1.38 523	3.05 250	1.36 525	3.31 323	2.24 445	1.36 249	2.07 475	1.40 298	1.09 282	1.83 296	1.55 428	1.15 628	0.69 621	1.26 639	0.96 626	1.64 636	0.94 598

rvit_0105_5	1.13 221	0.93 470	2.60 282	0.91 258	0.56 204	1.92 124	0.91 391	3.02 287	2.63 532	0.95 197	1.20 190	1.18 260	0.93 219	1.51 231	0.93 278	0.40 460	0.43 546	0.37 453	0.35 466	0.42 432	0.44 442

test_sample7	1.65 323	0.70 344	2.60 282	1.48 554	0.76 307	2.38 172	1.07 467	4.35 589	2.11 422	2.14 432	1.75 359	1.75 343	1.67 452	6.26 472	1.26 358	0.44 499	0.48 576	0.43 502	0.40 520	0.46 472	0.43 436

NINENet	1.87 354	0.74 385	2.60 282	1.12 394	1.06 429	4.50 586	0.76 264	4.41 604	2.24 445	2.16 446	1.86 420	3.63 570	0.97 230	8.00 511	1.17 332	0.41 475	0.30 446	0.41 491	0.30 406	0.41 413	0.36 356

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 216	3.30 635	2.61 285	0.82 176	0.38 67	1.27 47	0.62 170	1.51 39	1.29 144	0.91 186	0.92 115	0.65 116	0.57 67	1.08 111	0.59 119	1.55 644	0.15 24	0.32 351	0.28 357	1.10 614	1.98 641

raft+_RVC	1.21 242	0.83 435	2.61 285	1.35 511	0.97 394	3.60 369	0.76 264	3.23 313	1.51 225	1.33 245	1.67 334	1.03 238	1.10 288	1.87 307	0.92 269	0.24 123	0.22 286	0.25 136	0.24 256	0.26 143	0.25 172

GES	1.38 284	0.64 286	2.61 285	1.09 374	0.57 216	4.30 550	1.02 452	3.86 425	1.51 225	1.72 309	1.74 355	1.28 276	1.77 470	1.62 257	1.61 440	0.39 452	0.27 408	0.33 387	0.30 406	0.41 413	0.47 464

RT-Monster	1.05 207	0.53 148	2.62 288	0.83 189	1.40 527	2.96 241	0.47 95	2.81 264	1.83 362	1.21 237	1.22 197	0.93 221	0.83 182	1.36 195	0.60 122	0.21 57	0.20 220	0.23 58	0.18 84	0.21 49	0.29 252

CASS	1.29 272	0.66 312	2.62 288	0.95 288	0.66 264	2.84 215	0.69 216	3.00 284	1.79 352	2.57 546	1.95 443	1.39 293	1.55 416	1.59 248	1.06 303	0.50 545	0.28 423	0.34 406	0.28 357	0.46 472	0.63 539
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
zero-FE	0.95 174	0.52 130	2.63 290	0.86 219	1.27 493	1.41 67	0.86 343	2.27 153	0.73 26	0.50 11	0.64 42	0.54 63	0.78 158	2.70 384	1.02 297	0.35 402	0.17 82	0.24 97	0.18 84	1.03 604	0.29 252

UniTT-Stereo	0.82 117	0.47 89	2.63 290	0.96 294	1.19 469	0.78 12	0.39 48	1.12 14	1.54 252	1.19 234	1.26 212	0.51 53	0.64 93	1.13 126	1.03 299	0.30 306	0.20 220	0.24 97	0.21 171	0.40 389	0.25 172

aanet-new-28k	0.77 82	0.58 212	2.64 292	0.78 152	0.39 73	1.97 128	1.05 463	1.72 72	0.79 40	0.58 42	1.10 169	0.54 63	0.78 158	0.70 6	0.44 35	0.20 46	0.15 24	0.25 136	0.19 128	0.29 205	0.21 91

DRaft	2.28 435	0.56 185	2.64 292	0.74 120	0.46 133	3.94 447	1.23 507	2.32 163	1.55 260	2.64 563	2.80 577	1.60 321	5.34 631	6.96 492	10.99 639	0.34 382	0.22 286	0.27 213	0.27 328	0.29 205	0.37 371

rvit_stereo_0075_2	1.18 232	0.74 385	2.66 294	0.90 247	1.27 493	2.51 186	0.69 216	2.25 149	2.06 406	1.40 257	1.86 420	1.46 305	0.84 184	1.42 211	0.94 280	0.46 515	0.40 527	0.48 532	0.38 501	0.46 472	0.51 491

NF-Stereo	1.58 307	0.61 258	2.66 294	2.26 633	0.47 143	4.68 619	0.67 194	3.31 323	1.48 206	2.11 422	1.59 308	1.36 288	1.09 282	6.08 468	1.20 339	0.40 460	0.20 220	0.36 441	0.34 450	0.31 251	0.36 356

LG-Stereo	0.85 125	0.60 238	2.71 296	0.59 12	0.45 122	2.85 217	0.55 127	2.41 172	1.34 149	0.59 50	1.19 188	0.43 28	0.40 12	0.76 23	0.75 195	0.20 46	0.17 82	0.31 328	0.24 256	0.29 205	0.19 15

OCTAStereo	1.58 307	0.61 258	2.72 297	2.27 636	0.46 133	4.68 619	0.67 194	3.30 322	1.48 206	2.11 422	1.59 308	1.36 288	1.09 282	6.02 465	1.21 343	0.41 475	0.20 220	0.36 441	0.34 450	0.31 251	0.37 371

RE-Stereo	1.58 307	0.61 258	2.72 297	2.26 633	0.46 133	4.68 619	0.68 205	3.31 323	1.48 206	2.11 422	1.59 308	1.36 288	1.09 282	6.01 463	1.22 346	0.41 475	0.20 220	0.36 441	0.34 450	0.31 251	0.37 371

TVStereo	1.58 307	0.61 258	2.72 297	2.26 633	0.46 133	4.68 619	0.68 205	3.31 323	1.48 206	2.11 422	1.59 308	1.36 288	1.09 282	6.01 463	1.22 346	0.41 475	0.20 220	0.36 441	0.34 450	0.31 251	0.37 371

anonymity	1.76 340	1.26 546	2.73 300	1.66 586	1.32 507	1.84 116	1.07 467	3.49 350	2.30 461	2.11 422	2.11 483	1.71 339	3.90 604	1.82 295	1.48 410	1.10 625	1.09 638	1.08 633	1.08 634	1.05 606	1.09 608

Hybrid-DGEV-03	1.34 279	0.70 344	2.74 301	1.00 323	0.52 179	3.99 470	0.99 439	3.22 310	1.64 306	2.15 440	3.31 606	1.37 292	1.07 275	1.29 179	1.22 346	0.26 165	0.18 123	0.32 351	0.24 256	0.28 185	0.24 158

Any-RAFT	1.40 285	0.53 148	2.78 302	1.09 374	0.64 249	4.41 568	0.81 311	3.97 463	2.78 551	1.99 377	1.34 239	2.36 435	1.56 418	1.56 238	0.75 195	0.27 191	0.20 220	0.25 136	0.18 84	0.25 113	0.28 240

MIF-Stereo (partial)	0.98 187	0.55 173	2.83 303	0.71 94	1.03 421	1.08 25	0.49 101	2.55 212	1.66 313	0.79 143	1.20 190	0.80 177	0.90 210	1.61 255	1.56 430	0.36 415	0.24 352	0.33 387	0.25 277	0.40 389	0.28 240

rvit_0105_3	1.24 251	0.93 470	2.84 304	0.97 301	0.58 225	2.38 172	1.08 472	3.26 318	2.53 518	1.18 232	1.40 258	1.24 271	1.04 257	1.73 281	0.97 287	0.44 499	0.44 551	0.40 479	0.42 534	0.42 432	0.50 483

PFNet+	1.46 293	0.57 196	2.84 304	0.92 264	0.47 143	4.64 613	0.84 329	2.46 189	1.99 386	2.14 432	1.64 324	1.34 284	1.03 249	4.68 437	1.23 350	0.45 508	0.33 470	0.37 453	0.39 509	0.32 283	0.49 476

RAStereo	0.75 63	0.52 130	2.86 306	0.58 9	0.62 243	1.19 37	0.32 25	1.81 83	0.99 101	0.75 116	1.05 156	0.64 110	0.47 33	0.80 32	0.94 280	0.22 77	0.20 220	0.27 213	0.21 171	0.34 322	0.22 120

GMStereo	1.01 200	1.00 490	2.86 306	0.83 189	0.45 122	1.47 77	0.57 134	1.89 93	2.11 422	1.52 268	1.24 202	0.87 198	0.74 133	1.58 243	0.94 280	0.40 460	0.21 254	0.30 301	0.30 406	0.47 476	0.36 356
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	2.22 419	1.33 559	2.90 308	0.97 301	1.53 556	4.11 498	1.08 472	4.55 626	2.65 535	2.10 418	2.32 534	1.77 348	1.40 363	11.79 641	1.61 440	0.68 595	0.45 556	0.96 627	0.43 538	0.95 597	0.92 595

aanet-new	0.94 166	0.56 185	2.97 309	0.71 94	1.41 535	2.86 219	1.03 455	1.99 107	0.82 53	0.59 50	0.93 118	0.58 82	1.30 340	1.18 149	0.50 74	0.22 77	0.17 82	0.24 97	0.17 44	0.25 113	0.22 120

EAI-Stereo	2.35 457	0.63 275	2.97 309	0.95 288	0.65 257	3.84 416	14.27 682	5.04 643	2.19 437	2.06 410	7.25 640	1.10 247	0.94 222	1.65 266	1.37 383	0.31 330	0.22 286	0.27 213	0.60 593	0.27 163	0.32 304

RAFT_R40	1.70 331	0.59 222	2.99 311	1.46 548	0.46 133	4.74 635	0.98 437	2.23 145	1.56 266	2.02 396	2.35 537	2.71 479	2.56 549	6.71 486	0.90 255	0.40 460	0.19 169	0.30 301	0.27 328	0.33 303	0.26 202

NOSS_ROB	2.27 430	0.73 374	3.00 312	1.71 593	1.00 415	3.90 432	0.97 429	4.29 566	2.81 563	2.94 591	2.19 499	3.88 580	1.19 318	11.77 640	1.62 445	0.59 571	0.54 588	0.56 575	0.52 573	0.56 511	0.54 504

ETE_ROB	2.07 395	1.40 567	3.01 313	1.09 374	0.92 378	3.94 447	1.53 554	4.25 548	2.23 443	3.31 610	2.06 474	2.35 433	1.52 405	8.74 523	2.07 509	0.44 499	0.36 495	0.51 553	0.48 555	0.54 502	0.62 535

dad	1.65 323	1.19 530	3.04 314	0.98 309	0.56 204	4.22 536	0.84 329	1.99 107	2.48 507	2.14 432	1.68 337	1.62 324	1.13 296	3.85 418	2.04 503	1.03 623	0.40 527	2.04 649	0.48 555	0.75 577	0.53 498

SST-Stereo	1.76 340	0.58 212	3.10 315	1.44 542	0.46 133	4.71 631	0.76 264	2.22 144	2.79 553	2.07 414	2.18 497	2.43 448	3.22 583	6.66 482	0.84 227	0.42 487	0.19 169	0.30 301	0.27 328	0.35 343	0.26 202

LALA_ROB	1.95 373	1.48 576	3.11 316	1.05 351	0.98 403	3.99 470	1.82 583	4.44 609	2.28 457	3.31 610	1.85 417	2.76 490	1.67 452	4.04 426	3.23 575	0.46 515	0.41 536	0.55 573	0.52 573	0.60 525	0.57 519

HART	1.03 205	0.85 446	3.13 317	0.84 200	0.38 67	1.17 35	0.42 69	3.54 362	1.47 196	1.08 222	2.17 495	1.48 306	0.57 67	1.37 201	0.74 192	0.23 95	0.18 123	0.28 248	0.21 171	0.32 283	0.24 158

DSFCA	1.89 359	0.69 333	3.14 318	1.10 383	1.18 462	3.99 470	1.79 579	3.50 353	2.16 432	3.10 600	1.64 324	2.91 503	2.50 545	5.38 448	2.26 526	0.43 493	0.38 513	0.37 453	0.36 476	0.50 487	0.42 426

DN	1.08 215	0.54 164	3.15 319	0.90 247	1.00 415	3.37 311	0.48 99	2.59 226	1.45 182	0.95 197	0.82 81	1.32 282	0.73 127	1.86 306	0.64 136	0.30 306	0.26 396	0.28 248	0.24 256	0.34 322	0.32 304

Hybrid-DGEV-2	1.55 299	1.43 571	3.19 320	1.16 422	0.51 166	4.15 507	0.54 126	4.28 562	2.22 440	2.06 410	1.37 248	2.37 436	1.61 426	3.24 400	1.15 324	0.25 148	0.24 352	0.30 301	0.26 300	0.29 205	0.28 240

WQFJA1++	10.56 668	0.40 19	3.21 321	0.89 237	0.82 335	1.43 70	0.41 63	2.15 132	0.87 67	96.02 715	0.71 52	0.46 39	0.55 61	1.29 179	0.50 74	0.27 191	0.17 82	0.21 30	0.18 84	100.47 713	0.22 120

RALAANet	1.28 270	1.08 508	3.21 321	1.25 457	0.94 386	1.44 73	0.69 216	3.15 302	2.57 525	2.01 391	1.80 383	1.29 279	1.05 262	2.00 319	1.48 410	0.27 191	0.20 220	0.27 213	0.24 256	0.40 389	0.27 219

UCFNet_RVC	1.57 306	0.84 440	3.25 323	1.36 517	1.40 527	4.07 489	1.01 447	2.68 239	1.50 218	2.11 422	1.88 424	2.37 436	1.50 399	3.41 405	1.42 394	0.36 415	0.28 423	0.52 559	0.40 520	0.53 499	0.43 436

PSMNet-RSSM	1.96 375	0.77 405	3.26 324	1.29 479	1.31 500	4.19 530	0.96 424	3.68 383	1.89 372	2.05 405	1.80 383	2.60 466	1.70 459	9.84 555	1.81 474	0.35 402	0.29 433	0.35 425	0.37 488	0.42 432	0.35 350

rvit_105_1	1.43 288	0.90 458	3.27 325	1.08 368	0.68 276	2.79 208	1.27 511	3.52 357	2.35 473	1.38 254	1.54 292	1.28 276	1.14 303	2.91 390	1.40 388	0.54 562	0.47 570	0.45 514	0.59 591	0.44 453	0.58 524

acv_ft	1.55 299	0.64 286	3.29 326	1.14 402	2.01 628	2.93 235	0.97 429	3.81 412	2.08 409	2.22 470	1.88 424	3.10 519	1.66 450	1.33 189	2.22 524	0.29 264	0.26 396	0.30 301	0.26 300	0.39 384	0.27 219

MIM_Stereo	1.20 239	0.78 411	3.30 327	1.05 351	0.43 103	3.04 248	0.60 150	2.46 189	1.51 225	1.60 278	1.58 303	1.82 365	1.29 336	2.00 319	1.07 306	0.24 123	0.24 352	0.28 248	0.25 277	0.27 163	0.27 219

DeepStereo_RVC	1.55 299	0.63 275	3.32 328	0.77 148	0.42 97	4.49 583	0.72 231	2.50 197	1.58 276	2.02 396	1.81 395	1.54 314	6.38 646	1.73 281	1.19 335	0.46 515	0.22 286	0.29 274	0.28 357	0.35 343	0.38 388

GMStereo_Zeroshot	1.41 287	1.21 533	3.33 329	1.29 479	0.72 291	3.35 309	0.53 117	2.58 225	1.68 318	2.35 509	1.56 300	2.42 445	0.96 225	2.50 361	1.16 328	0.45 508	0.23 316	0.40 479	0.24 256	0.79 583	0.33 323

raft_robust	1.92 368	1.15 522	3.34 330	1.02 341	0.43 103	3.84 416	0.46 89	4.42 605	2.52 516	1.67 297	1.36 246	2.17 415	6.37 644	6.78 488	1.04 301	0.28 235	0.24 352	0.30 301	0.35 466	0.31 251	0.32 304

AIO-test2	1.61 316	1.30 550	3.40 331	1.16 422	1.31 500	3.18 272	0.74 251	4.06 490	1.52 236	1.72 309	2.21 503	0.78 171	0.74 133	3.64 413	0.95 285	3.64 662	0.26 396	0.35 425	0.42 534	0.37 368	0.33 323

CroCo-Stereo	0.98 187	0.87 452	3.44 332	0.87 225	0.53 189	0.49 3	0.50 103	3.99 469	1.49 212	0.81 151	1.25 210	1.00 233	0.75 136	1.10 115	1.09 311	0.24 123	0.21 254	0.24 97	0.19 128	0.35 343	0.27 219
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GANet-RSSM	1.98 379	0.62 267	3.49 333	1.69 589	1.23 483	4.22 536	0.91 391	3.31 323	1.86 365	1.81 326	1.74 355	2.34 431	1.82 483	10.92 598	1.73 465	0.34 382	0.29 433	0.31 328	0.28 357	0.39 384	0.40 416

SGM-Forest	2.96 541	0.62 267	3.49 333	1.09 374	0.80 321	4.06 484	3.30 639	4.37 597	3.09 590	4.18 637	3.27 604	4.67 624	3.86 603	11.69 637	7.91 625	0.51 551	0.46 565	0.49 546	0.39 509	0.48 479	0.49 476
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DCRE	1.44 290	0.74 385	3.50 335	1.13 401	0.72 291	1.78 112	0.67 194	2.14 130	1.56 266	1.99 377	8.09 647	1.73 341	1.07 275	1.24 160	0.83 224	0.23 95	0.25 379	0.26 180	0.26 300	0.28 185	0.30 283

model_zeroshot	1.21 242	0.60 238	3.55 336	1.05 351	0.57 216	3.46 332	0.63 173	2.73 246	1.55 260	2.05 405	1.38 252	1.50 309	0.82 177	1.69 275	0.87 243	0.29 264	0.23 316	0.30 301	0.23 227	0.27 163	0.32 304

rvit_stereo_ft	1.00 197	0.87 452	3.55 336	0.97 301	0.66 264	1.06 23	0.80 301	2.78 255	1.67 315	0.78 139	0.96 130	0.95 227	1.14 303	1.06 109	0.90 255	0.32 351	0.24 352	0.27 213	0.28 357	0.39 384	0.27 219

Sa-1000	1.63 321	0.79 415	3.56 338	1.11 390	0.48 151	4.06 484	1.41 540	4.49 618	2.75 548	2.00 389	2.80 577	1.84 371	1.43 378	2.64 381	1.50 416	0.27 191	0.19 169	0.36 441	0.33 442	0.36 356	0.30 283

ACVNet	1.46 293	0.64 286	3.56 338	0.93 280	0.85 352	4.22 536	0.80 301	2.85 267	2.08 409	1.78 320	1.88 424	3.10 519	1.46 388	1.33 189	1.89 484	0.29 264	0.26 396	0.30 301	0.26 300	0.39 384	0.27 219

CFNet-ft	1.90 361	0.95 478	3.56 338	1.07 360	1.54 557	4.09 491	0.90 383	2.85 267	1.82 355	1.78 320	1.70 344	2.75 484	1.48 392	9.33 540	1.72 461	0.33 370	0.30 446	0.61 591	0.36 476	0.52 493	0.39 395

CFNet_RVC	1.90 361	0.95 478	3.56 338	1.07 360	1.54 557	4.09 491	0.90 383	2.85 267	1.82 355	1.78 320	1.70 344	2.75 484	1.48 392	9.33 540	1.72 461	0.33 370	0.30 446	0.61 591	0.36 476	0.52 493	0.39 395

rafts_anoy	1.24 251	0.80 419	3.61 342	1.17 425	1.20 476	3.00 244	0.61 155	3.17 305	1.58 276	1.37 252	1.26 212	1.19 264	1.12 294	1.78 287	1.25 355	0.32 351	0.23 316	0.32 351	0.32 434	0.31 251	0.30 283

ADLNet	2.29 438	0.83 435	3.62 343	1.35 511	1.60 570	3.67 382	1.24 509	3.95 456	2.98 580	2.58 550	2.29 518	4.01 587	1.79 473	11.23 614	2.09 511	0.37 423	0.38 513	0.36 441	0.34 450	0.45 461	0.71 558

ToySt	1.35 280	0.72 363	3.65 344	1.01 330	0.50 164	3.31 305	1.01 447	3.46 345	1.73 337	1.30 242	1.55 296	2.07 409	1.47 390	1.88 308	1.40 388	0.27 191	0.27 408	0.30 301	0.32 434	0.42 432	0.39 395

coex_refinement	2.10 399	0.85 446	3.67 345	1.31 490	1.13 452	3.21 277	0.85 338	3.86 425	2.31 465	2.51 535	1.92 439	3.49 558	1.69 457	11.08 608	2.13 516	0.37 423	0.25 379	0.27 213	0.31 422	0.41 413	0.37 371

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 181	0.41 27	3.70 346	0.63 31	0.80 321	1.51 83	0.84 329	1.84 86	1.51 225	0.82 153	1.00 135	0.70 136	1.00 240	0.75 20	0.41 20	0.23 95	0.18 123	0.24 97	0.18 84	0.43 442	2.30 645

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 181	0.41 27	3.72 347	0.63 31	0.80 321	1.51 83	0.84 329	1.84 86	1.51 225	0.82 153	1.00 135	0.70 136	1.00 240	0.75 20	0.41 20	0.23 95	0.18 123	0.24 97	0.18 84	0.43 442	2.30 645

ITSA-stereo	1.86 352	0.72 363	3.74 348	1.20 438	0.66 264	4.09 491	0.91 391	4.24 546	2.53 518	1.93 358	1.77 374	1.59 320	2.15 516	6.12 469	2.44 543	0.40 460	0.38 513	0.40 479	0.40 520	0.50 487	0.98 602

anonymousdsp2	1.26 262	0.60 238	3.74 348	1.02 341	0.41 90	3.60 369	0.72 231	3.68 383	1.47 196	1.37 252	1.56 300	1.83 368	1.01 244	2.00 319	0.66 149	0.29 264	0.20 220	0.28 248	0.20 153	0.32 283	0.29 252

LiteMatch*	0.67 34	0.46 65	3.75 350	0.65 54	0.36 33	1.48 79	0.26 10	1.11 13	0.96 94	0.58 42	0.45 20	0.55 69	0.46 30	0.70 6	0.37 8	0.21 57	0.16 47	0.21 30	0.17 44	0.21 49	0.20 48

SA	1.62 318	0.75 396	3.78 351	1.07 360	0.43 103	4.26 541	1.36 525	4.45 612	3.12 591	1.63 287	1.97 449	1.68 331	2.26 528	2.55 372	1.27 362	0.27 191	0.22 286	0.37 453	0.37 488	0.35 343	0.30 283

aanet-new-30k	0.81 112	0.64 286	3.91 352	0.70 85	0.97 394	1.43 70	0.96 424	1.36 23	0.72 21	0.61 60	1.02 138	0.62 101	0.87 194	0.72 14	0.44 35	0.20 46	0.16 47	0.25 136	0.17 44	0.25 113	0.22 120

aanet-new-32k	0.81 112	0.64 286	3.94 353	0.70 85	0.97 394	1.43 70	0.96 424	1.36 23	0.72 21	0.61 60	1.02 138	0.62 101	0.87 194	0.72 14	0.44 35	0.20 46	0.16 47	0.25 136	0.17 44	0.25 113	0.22 120

Lsterematch	1.15 226	0.84 440	4.02 354	0.80 160	0.39 73	1.68 104	0.68 205	2.01 110	2.02 393	1.58 276	2.02 458	1.35 286	1.40 363	1.41 208	1.10 312	0.28 235	0.16 47	0.29 274	0.22 206	0.29 205	0.37 371

BStereo	0.88 137	0.73 374	4.10 355	0.80 160	0.51 166	1.13 28	0.72 231	2.57 216	1.00 102	0.85 171	0.57 33	0.72 150	0.48 37	1.01 98	0.90 255	0.26 165	0.22 286	0.24 97	0.29 385	0.25 113	0.25 172

Wave_Phase_stereo	1.07 213	0.73 374	4.10 355	0.80 160	0.51 166	4.91 642	0.72 231	2.50 197	1.00 102	0.85 171	0.57 33	0.72 150	0.48 37	1.01 98	0.90 255	0.26 165	0.22 286	0.24 97	0.29 385	0.25 113	0.25 172

XPNet_ROB	2.27 430	1.11 515	4.10 355	1.36 517	0.97 394	3.94 447	1.63 567	4.07 493	2.14 428	2.82 581	2.00 456	2.32 429	1.73 466	10.81 593	3.39 576	0.51 551	0.47 570	0.48 532	0.40 520	0.51 489	0.56 515

EKT-Stereo	6.79 651	0.64 286	4.24 358	1.77 600	106.39 711	4.51 590	0.61 155	3.16 303	1.53 243	1.88 340	1.22 197	1.98 393	1.36 354	3.81 416	0.84 227	0.35 402	0.24 352	0.29 274	0.26 300	0.34 322	0.48 469

IRAFT_RVC	1.87 354	0.60 238	4.33 359	2.40 640	0.66 264	4.59 606	1.59 563	2.96 279	1.51 225	2.23 474	1.75 359	2.09 410	2.63 552	6.70 483	1.50 416	0.33 370	0.21 254	0.33 387	0.29 385	0.32 283	0.32 304

SMFormer	2.00 383	0.57 196	4.46 360	1.36 517	0.57 216	2.03 133	0.73 239	4.25 548	2.80 557	2.32 501	2.31 529	1.95 384	1.52 405	10.99 601	2.13 516	0.34 382	0.32 463	0.36 441	0.31 422	0.38 373	0.36 356

tta	2.00 383	0.57 196	4.46 360	1.36 517	0.57 216	2.03 133	0.73 239	4.25 548	2.80 557	2.32 501	2.31 529	1.95 384	1.52 405	10.99 601	2.13 516	0.34 382	0.32 463	0.36 441	0.31 422	0.29 205	0.29 252

qqq1	1.92 368	0.57 196	4.46 360	1.36 517	0.57 216	2.03 133	0.73 239	4.25 548	2.80 557	2.32 501	2.31 529	1.95 384	1.52 405	10.99 601	0.71 178	0.34 382	0.32 463	0.30 301	0.23 227	0.29 205	0.29 252

fff1	1.92 368	0.57 196	4.46 360	1.36 517	0.57 216	2.03 133	0.73 239	4.25 548	2.80 557	2.32 501	2.31 529	1.95 384	1.52 405	10.99 601	0.71 178	0.34 382	0.32 463	0.30 301	0.23 227	0.29 205	0.29 252

RAFT + AFF	2.51 487	2.66 625	4.48 364	1.15 415	1.95 625	4.15 507	2.01 594	4.46 613	3.30 613	2.19 456	2.51 549	2.22 418	4.87 622	8.91 528	2.06 506	0.30 306	0.60 606	0.48 532	0.38 501	0.77 579	0.69 553

Anonymous_2	3.01 553	0.89 456	4.53 365	1.06 357	1.18 462	2.93 235	0.87 364	3.24 315	1.46 191	1.86 335	1.35 242	4.11 593	2.35 535	1.64 264	1.28 366	0.82 611	0.90 633	8.71 691	15.84 697	4.44 669	0.74 567

TDLM	2.29 438	1.08 508	4.61 366	1.29 479	1.01 418	4.26 541	2.17 602	3.75 399	2.79 553	2.31 497	1.98 451	2.06 406	1.59 419	12.45 655	1.72 461	0.51 551	0.28 423	0.52 559	0.35 466	0.56 511	0.50 483

DAS	2.31 442	0.67 322	4.79 367	1.14 402	1.64 579	2.93 235	2.13 600	4.09 499	2.74 545	4.17 634	2.52 550	2.46 453	1.79 473	11.55 625	1.63 448	0.37 423	0.22 286	0.39 473	0.25 277	0.41 413	0.34 336

SepStereo	2.15 410	0.67 322	4.79 367	1.14 402	1.64 579	2.93 235	2.13 600	4.09 499	2.74 545	4.17 634	2.52 550	2.46 453	1.79 473	8.36 515	1.63 448	0.37 423	0.22 286	0.39 473	0.25 277	0.41 413	0.34 336

sCroCo_RVC	1.06 209	0.82 431	5.05 369	1.02 341	1.05 426	0.98 19	0.61 155	2.06 120	1.29 144	0.69 94	1.26 212	0.82 183	1.10 288	1.20 152	0.90 255	0.42 487	0.40 527	0.33 387	0.30 406	0.46 472	0.38 388

delet	1.92 368	0.76 402	5.14 370	1.01 330	1.65 583	3.44 326	2.03 595	3.76 401	2.48 507	2.01 391	2.05 470	2.63 470	1.90 496	5.34 447	2.12 513	0.28 235	0.29 433	0.40 479	0.31 422	0.41 413	0.45 448

PSM-softLoss	1.66 326	0.59 222	5.15 371	2.25 631	0.48 151	4.68 619	0.69 216	2.57 216	1.52 236	2.14 432	1.45 265	1.42 300	0.99 238	6.04 466	1.20 339	0.41 475	0.23 316	0.37 453	0.39 509	0.32 283	0.31 293

KMStereo	1.66 326	0.59 222	5.15 371	2.25 631	0.48 151	4.68 619	0.69 216	2.57 216	1.52 236	2.14 432	1.45 265	1.42 300	0.99 238	6.04 466	1.20 339	0.41 475	0.23 316	0.37 453	0.39 509	0.32 283	0.31 293

ffm	1.72 332	0.60 238	5.21 373	1.14 402	0.99 406	3.62 374	0.86 343	4.22 534	3.37 616	2.20 459	2.30 523	3.48 552	1.62 430	2.21 345	0.65 145	0.29 264	0.16 47	0.48 532	0.37 488	0.30 231	0.29 252

ff1	2.96 541	0.60 238	5.21 373	1.14 402	0.99 406	3.62 374	0.86 343	4.22 534	3.37 616	2.20 459	2.30 523	3.48 552	1.62 430	11.62 628	16.09 659	0.29 264	0.16 47	0.48 532	0.37 488	0.30 231	0.29 252

mmx	2.98 547	0.60 238	5.21 373	1.14 402	0.99 406	3.62 374	0.86 343	4.49 618	3.05 586	2.20 459	2.30 523	3.48 552	1.62 430	11.62 628	16.09 659	0.33 370	0.28 423	0.48 532	0.37 488	0.44 453	0.37 371

xxx	2.98 547	0.60 238	5.21 373	1.14 402	0.99 406	3.62 374	0.86 343	4.49 618	3.05 586	2.20 459	2.30 523	3.48 552	1.62 430	11.62 628	16.09 659	0.33 370	0.28 423	0.48 532	0.37 488	0.44 453	0.37 371

psm_up	2.28 435	0.81 424	5.45 377	1.26 464	1.50 551	3.84 416	1.23 507	4.23 538	2.03 397	2.55 542	1.80 383	2.44 452	1.65 448	12.90 660	1.58 433	0.37 423	0.38 513	0.41 491	0.34 450	0.43 442	0.39 395

knoymous	1.30 273	0.60 238	5.57 378	0.88 230	0.75 303	3.04 248	0.90 383	2.68 239	1.33 148	1.48 264	1.07 163	2.78 492	0.88 201	1.29 179	0.85 230	0.31 330	0.22 286	0.35 425	0.20 153	0.45 461	0.37 371

ISRNet	1.69 329	0.76 402	5.69 379	1.27 472	1.36 517	2.85 217	0.61 155	3.60 370	1.91 376	2.13 429	2.12 486	2.90 500	1.41 370	2.51 364	1.71 459	0.49 541	0.50 582	0.56 575	0.47 550	0.49 485	0.57 519

MonStereo1	8.07 659	2.24 614	5.83 380	4.68 676	3.60 662	18.80 683	2.52 613	5.89 656	5.86 655	4.76 644	13.98 678	7.41 652	50.63 708	13.28 663	5.16 600	4.40 673	0.90 633	2.69 662	1.55 648	3.92 662	3.30 666

RAFT-Test	1.44 290	0.59 222	6.10 381	1.01 330	0.69 283	2.90 224	0.80 301	3.68 383	1.70 330	1.85 331	1.68 337	3.15 524	1.03 249	1.20 152	0.99 293	0.27 191	0.22 286	0.25 136	0.23 227	0.27 163	0.25 172

test_4	1.30 273	0.50 113	6.16 382	0.84 200	0.45 122	1.61 97	1.12 483	2.14 130	1.42 172	1.52 268	2.31 529	1.84 371	0.79 163	2.52 369	1.19 335	0.27 191	0.17 82	0.29 274	0.29 385	0.29 205	0.25 172

GEStereo_RVC	1.91 365	0.80 419	6.57 383	1.20 438	1.06 429	4.02 477	1.43 544	4.13 509	1.89 372	2.03 400	1.80 383	2.34 431	1.86 490	4.94 440	1.77 470	0.48 529	0.38 513	0.32 351	0.28 357	0.42 432	0.50 483

DMCA	1.72 332	0.74 385	6.63 384	1.14 402	0.96 390	3.98 469	0.90 383	3.75 399	2.76 549	2.83 582	1.58 303	2.35 433	1.18 314	1.58 243	1.98 498	0.40 460	0.27 408	0.42 498	0.26 300	0.36 356	0.38 388

UPFNet	1.81 347	0.63 275	6.71 385	1.25 457	1.44 540	3.50 345	1.35 523	4.02 477	1.85 364	2.40 520	1.52 284	2.41 442	1.40 363	3.62 411	1.88 483	0.34 382	0.33 470	0.37 453	0.31 422	0.41 413	0.39 395

IMH-64-1	4.84 627	2.53 621	6.83 386	4.30 669	3.74 664	4.81 639	6.05 664	5.30 648	3.92 632	3.95 627	8.33 648	5.08 635	6.06 639	8.96 530	6.30 608	4.57 677	2.96 672	3.04 666	2.12 666	4.28 665	3.62 670

IMH-64	4.84 627	2.53 621	6.83 386	4.30 669	3.74 664	4.81 639	6.05 664	5.30 648	3.92 632	3.95 627	8.33 648	5.08 635	6.06 639	8.96 530	6.30 608	4.57 677	2.96 672	3.04 666	2.12 666	4.28 665	3.62 670

tt	7.19 655	0.51 121	6.83 386	4.03 665	2.30 643	12.05 673	20.19 690	15.46 685	6.58 659	3.42 617	3.22 601	5.37 641	6.39 647	4.20 430	7.46 622	9.81 689	11.53 696	7.05 687	7.46 688	6.31 676	3.71 672

CCAANet	1.59 312	0.51 121	6.84 389	0.95 288	0.91 376	2.20 156	0.83 321	3.35 336	1.70 330	1.23 238	1.58 303	2.71 479	1.11 292	4.89 439	1.37 383	0.41 475	0.21 254	0.28 248	0.24 256	0.27 163	0.29 252

DDUNet	2.91 534	2.78 627	6.94 390	3.53 658	2.26 641	3.28 299	1.36 525	3.77 403	2.04 401	2.62 559	2.49 546	4.18 598	1.69 457	5.38 448	1.85 480	2.21 649	1.77 655	2.61 659	2.43 669	2.60 645	2.34 648

G2L-Stereo_test	2.11 402	0.86 449	7.12 391	1.65 585	1.19 469	3.54 356	1.02 452	3.57 366	2.01 392	2.50 531	1.68 337	3.15 524	1.50 399	9.21 538	1.62 445	0.28 235	0.19 169	0.23 58	0.22 206	0.27 163	0.31 293

IER	1.69 329	0.65 300	7.19 392	0.94 285	1.15 455	3.28 299	0.89 378	3.48 347	1.97 383	2.10 418	1.98 451	2.28 421	2.12 512	2.25 349	1.75 469	0.29 264	0.23 316	0.36 441	0.30 406	0.32 283	0.34 336

MultiAttention	8.74 661	0.56 185	7.25 393	2.07 627	22.74 692	35.86 697	8.44 674	4.97 642	2.58 526	2.57 546	5.11 633	5.55 644	1.59 419	52.70 710	7.50 623	0.47 524	0.24 352	0.52 559	1.00 629	6.84 680	6.30 685

RAFT+CT+SA	1.62 318	0.72 363	7.42 394	0.97 301	1.42 539	4.04 481	0.94 413	3.90 438	1.61 296	1.61 283	1.63 322	1.33 283	1.18 314	2.73 388	1.10 312	0.27 191	0.19 169	0.31 328	0.34 450	0.33 303	0.33 323

DFGA-Net	2.11 402	3.00 630	7.43 395	1.11 390	0.76 307	3.72 389	0.60 150	2.63 232	1.91 376	2.01 391	2.07 475	1.22 269	1.04 257	10.26 575	2.26 526	0.27 191	0.22 286	0.34 406	0.34 450	0.61 530	0.48 469

StereoVision	1.65 323	0.75 396	7.47 396	1.01 330	1.80 612	2.61 198	0.61 155	3.06 293	1.96 381	1.25 239	3.46 611	1.85 374	0.88 201	2.07 325	1.93 489	0.43 493	0.36 495	0.37 453	0.36 476	0.48 479	0.33 323

HGLStereo	2.03 388	0.74 385	7.50 397	1.23 453	1.56 564	3.62 374	0.95 417	3.78 406	1.89 372	2.03 400	2.20 501	3.12 522	2.14 515	5.68 457	2.04 503	0.37 423	0.31 455	0.32 351	0.29 385	0.40 389	0.45 448

DualNet (step1)	2.34 452	1.05 499	7.87 398	1.07 360	0.86 357	3.93 441	1.19 498	4.35 589	2.11 422	2.14 432	1.75 359	1.75 343	1.67 452	6.26 472	1.26 358	1.23 632	0.48 576	4.27 679	2.09 663	0.70 560	0.69 553

test_sample9	3.79 598	1.05 499	7.87 398	1.07 360	0.86 357	3.93 441	1.19 498	4.35 589	2.11 422	2.14 432	1.75 359	1.75 343	1.67 452	11.06 605	11.61 644	1.23 632	14.45 697	4.27 679	2.09 663	0.70 560	0.69 553

test_sample8	4.76 625	1.05 499	7.87 398	1.07 360	0.86 357	3.93 441	1.19 498	4.38 598	2.05 404	5.49 650	1.89 430	12.98 669	6.37 644	11.06 605	11.61 644	1.23 632	14.45 697	4.27 679	2.09 663	0.70 560	0.69 553

ssnet_v2	2.04 390	0.88 455	7.87 398	1.20 438	0.87 362	3.86 426	1.64 569	4.01 473	2.60 530	2.61 557	1.96 444	3.79 576	1.71 461	2.20 343	2.96 568	0.41 475	0.35 489	0.42 498	0.37 488	0.55 505	0.52 496

DStereoO	3.90 603	2.13 610	7.90 402	4.43 672	2.84 650	4.40 565	5.30 662	4.31 577	3.21 604	2.41 522	3.08 591	2.93 507	7.14 654	4.20 430	11.12 640	4.11 669	1.30 647	1.33 641	1.63 649	3.09 648	1.26 615

ccnet	2.66 509	0.97 485	8.01 403	1.54 566	1.24 485	3.75 396	2.18 603	4.07 493	2.41 494	2.66 568	3.25 602	2.87 499	2.31 533	9.89 557	3.50 577	0.78 605	0.75 627	0.71 608	0.67 601	0.76 578	0.81 582

DANet	2.63 505	1.07 506	8.10 404	1.83 609	1.70 592	3.25 290	1.16 491	4.31 577	2.38 487	3.40 616	2.18 497	4.08 591	1.80 478	9.77 551	3.89 584	0.52 557	0.55 593	0.59 583	0.44 541	0.63 536	0.86 588
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
hitnet-ft	2.37 463	0.73 374	8.34 405	0.96 294	0.89 371	3.77 399	0.80 301	3.55 364	2.58 526	2.24 477	2.04 464	3.65 572	1.49 398	11.71 638	1.89 484	0.44 499	0.53 586	0.44 507	0.35 466	0.52 493	0.48 469

PWC_ROB	2.69 517	2.01 606	8.36 406	1.33 498	1.90 623	3.23 282	1.18 495	4.33 585	3.25 607	3.11 601	3.41 609	2.71 479	2.18 523	9.15 536	4.48 588	0.56 566	0.31 455	0.61 591	0.36 476	0.69 559	0.74 567

1111x	3.13 564	0.57 196	8.38 407	1.20 438	0.76 307	3.80 406	0.88 371	4.61 630	2.63 532	2.31 497	2.16 493	1.95 384	1.81 481	11.54 624	18.13 672	0.32 351	0.31 455	0.32 351	0.30 406	0.35 343	0.34 336

iRaft-Stereo_5w	2.10 399	0.83 435	8.57 408	0.81 164	0.76 307	3.21 277	0.84 329	3.71 395	1.65 311	1.56 273	2.50 547	2.20 417	2.23 526	9.13 535	2.01 501	0.38 440	0.19 169	0.35 425	0.27 328	0.45 461	0.39 395

MLCV	1.87 354	0.91 464	8.59 409	1.10 383	0.57 216	3.59 367	0.53 117	3.70 393	2.20 439	2.80 579	2.25 509	2.00 396	1.42 375	4.13 427	1.86 481	0.30 306	0.20 220	0.32 351	0.21 171	0.33 303	0.36 356

iResNet_ROB	1.89 359	1.02 492	8.60 410	1.39 531	0.98 403	3.72 389	0.66 190	3.84 419	2.65 535	1.88 340	2.05 470	1.98 393	1.27 331	4.52 433	1.67 455	0.30 306	0.20 220	0.28 248	0.18 84	0.31 251	0.40 416

HUF	1.15 226	0.64 286	8.62 411	0.90 247	0.35 29	1.35 61	0.78 283	1.97 105	1.50 218	0.63 74	1.52 284	0.83 185	0.66 107	1.28 174	0.63 133	0.29 264	0.23 316	0.26 180	0.17 44	0.23 77	0.25 172

hknet	1.98 379	0.64 286	8.70 412	0.87 225	1.07 435	4.16 518	1.16 491	4.48 615	1.73 337	2.93 587	1.83 404	3.48 552	1.30 340	3.91 422	1.51 422	0.31 330	0.25 379	0.31 328	0.28 357	0.35 343	0.33 323

BEATNet_4x	1.92 368	1.36 561	8.75 413	1.20 438	0.56 204	3.46 332	1.03 455	4.00 471	2.43 498	2.25 480	1.70 344	2.10 411	1.59 419	2.57 375	3.05 572	0.37 423	0.22 286	0.47 524	0.29 385	0.60 525	0.40 416

CFNet	2.34 452	1.10 512	8.96 414	1.34 506	1.24 485	4.09 491	0.73 239	4.04 482	2.77 550	1.62 285	1.87 423	2.27 420	1.45 385	11.41 618	1.82 476	0.31 330	0.24 352	0.43 502	0.36 476	0.43 442	0.33 323

fff	1.74 335	0.70 344	9.08 415	0.81 164	0.36 33	4.15 507	0.57 134	4.23 538	2.09 412	2.30 491	1.80 383	1.19 264	3.02 570	1.44 215	1.46 402	0.29 264	0.23 316	0.23 58	0.18 84	0.24 87	0.42 426

DCANet	1.74 335	0.73 374	9.08 415	0.82 176	0.40 83	4.18 526	0.59 147	4.25 548	2.97 577	2.35 509	1.84 409	1.18 260	1.63 443	1.51 231	1.55 428	0.29 264	0.24 352	0.23 58	0.18 84	0.30 231	0.53 498

csc	1.74 335	0.70 344	9.08 415	0.81 164	0.36 33	4.15 507	0.57 134	4.23 538	2.09 412	2.30 491	1.80 383	1.19 264	3.02 570	1.44 215	1.46 402	0.29 264	0.23 316	0.23 58	0.18 84	0.24 87	0.42 426

cscssc	1.74 335	0.70 344	9.08 415	0.81 164	0.36 33	4.15 507	0.57 134	4.23 538	2.09 412	2.30 491	1.80 383	1.19 264	3.02 570	1.44 215	1.46 402	0.29 264	0.23 316	0.23 58	0.18 84	0.24 87	0.42 426

111	1.83 348	0.92 466	9.08 415	0.81 164	0.36 33	4.25 540	0.91 391	4.44 609	2.70 541	2.39 518	1.96 444	2.30 427	1.64 446	1.28 174	1.82 476	0.28 235	0.22 286	0.24 97	0.20 153	0.31 251	0.54 504

CVANet_RVC	2.55 497	1.10 512	9.13 420	1.46 548	1.15 455	3.96 462	1.53 554	3.91 443	2.50 512	3.04 596	2.04 464	2.60 466	1.72 463	12.46 656	1.50 416	0.49 541	0.30 446	0.51 553	0.41 527	0.63 536	0.50 483

FBW_ROB	3.24 574	1.02 492	9.21 421	1.49 557	1.07 435	3.78 401	1.48 547	4.31 577	3.08 589	2.46 526	2.32 534	4.20 601	2.08 510	15.19 676	7.16 620	0.84 614	0.62 609	1.33 641	0.92 623	0.99 602	1.31 619

SACVNet	2.46 477	1.14 521	9.47 422	1.44 542	1.18 462	4.06 484	1.49 551	3.84 419	2.24 445	2.62 559	1.89 430	2.57 463	1.28 333	11.35 616	1.64 451	0.50 545	0.39 522	0.48 532	0.41 527	0.55 505	0.75 570

PASM	2.67 511	2.05 609	9.71 423	1.73 596	1.37 520	2.53 191	1.52 552	3.10 297	2.17 434	2.79 578	1.84 409	2.90 500	1.85 489	11.89 645	2.19 521	0.81 610	0.85 631	0.87 624	1.01 630	1.14 618	1.05 605

ac_64	2.35 457	0.62 267	9.77 424	1.32 493	1.71 594	3.27 295	0.93 408	3.48 347	2.50 512	1.74 314	1.73 353	3.91 581	1.77 470	10.21 572	1.86 481	0.40 460	0.31 455	0.33 387	0.30 406	0.34 322	0.39 395

sAnonymous2	1.37 282	1.22 539	9.79 425	0.92 264	0.88 366	1.23 39	0.61 155	2.56 214	1.69 325	0.85 171	1.02 138	0.73 157	1.23 326	0.98 91	0.78 207	0.29 264	0.25 379	0.31 328	0.30 406	1.06 607	0.71 558

CroCo_RVC	1.37 282	1.22 539	9.79 425	0.92 264	0.88 366	1.23 39	0.61 155	2.56 214	1.69 325	0.85 171	1.02 138	0.73 157	1.23 326	0.98 91	0.78 207	0.29 264	0.25 379	0.31 328	0.30 406	1.06 607	0.71 558

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 564	1.43 571	9.93 427	2.50 642	1.62 574	4.29 548	1.68 576	3.95 456	2.43 498	1.66 295	1.91 436	3.04 514	1.41 370	13.26 662	1.58 433	3.82 666	1.59 651	1.12 635	0.46 547	2.21 643	2.74 658

RAFT_CTSACE	1.80 346	1.06 504	10.00 428	1.71 593	1.39 525	3.49 341	1.06 465	3.05 290	1.62 302	1.70 304	2.04 464	2.51 458	1.80 478	1.98 317	0.94 280	0.25 148	0.22 286	0.28 248	0.30 406	0.30 231	0.26 202

G2L-ROB	2.13 407	0.78 411	10.06 429	1.19 434	1.06 429	3.84 416	0.93 408	3.32 328	2.27 453	2.20 459	1.47 272	2.65 473	1.20 320	8.38 517	1.81 474	0.28 235	0.19 169	0.23 58	0.22 206	0.28 185	0.32 304

RASNet	2.56 498	0.70 344	10.06 429	1.60 578	2.25 640	3.67 382	1.00 444	3.38 339	3.14 594	1.81 326	2.11 483	4.60 618	2.30 530	10.25 574	2.61 557	0.37 423	0.24 352	0.25 136	0.24 256	0.28 185	0.26 202

DISCO	2.25 425	0.73 374	10.06 429	1.76 599	1.12 448	3.47 335	1.25 510	3.24 315	2.26 451	2.65 567	1.96 444	4.53 615	1.92 498	4.17 429	3.61 579	0.32 351	0.25 379	0.31 328	0.29 385	0.66 552	0.41 422

CBFPSM	2.05 392	0.95 478	10.12 432	1.07 360	1.05 426	2.84 215	1.20 502	3.28 319	1.73 337	1.82 328	1.30 224	4.56 617	4.06 607	2.34 352	2.34 533	0.25 148	0.38 513	0.32 351	0.27 328	0.37 368	0.79 580

test_5	1.87 354	0.75 396	10.23 433	1.14 402	1.40 527	3.85 424	1.27 511	3.91 443	1.93 378	1.69 300	1.78 377	1.67 329	1.79 473	2.99 396	1.17 332	0.30 306	0.18 123	0.35 425	0.33 442	0.34 322	0.33 323

CRFU-Net	2.49 484	0.78 411	10.36 434	2.30 637	1.08 438	3.91 433	1.41 540	3.85 422	1.65 311	2.15 440	1.76 368	3.34 540	7.95 660	5.56 454	1.48 410	0.47 524	0.35 489	0.30 301	0.28 357	0.37 368	0.43 436

RP	2.79 521	1.20 532	10.36 434	1.54 566	1.93 624	3.44 326	1.97 591	4.05 486	2.34 471	2.66 568	2.79 575	3.98 585	2.58 550	10.21 572	2.61 557	0.95 619	0.47 570	0.71 608	0.57 587	0.71 569	0.68 551

tt1	1.79 344	0.73 374	10.41 436	1.75 598	0.36 33	4.55 598	0.79 290	4.22 534	3.37 616	1.08 222	1.80 383	0.74 163	1.48 392	2.21 345	0.65 145	0.29 264	0.16 47	0.31 328	0.22 206	0.30 231	0.29 252

DeepPruner_ROB	2.05 392	1.09 511	10.50 437	1.01 330	1.20 476	4.39 561	0.91 391	3.14 300	1.72 335	2.60 555	1.54 292	2.78 492	1.27 331	4.52 433	1.72 461	0.51 551	0.40 527	0.37 453	0.34 450	0.48 479	0.52 496

iRaft-Stereo_20w	1.88 358	0.62 267	10.58 438	0.90 247	0.83 343	2.96 241	0.78 283	4.90 640	1.58 276	2.29 487	1.60 313	1.25 273	4.51 618	2.28 351	0.90 255	0.29 264	0.21 254	0.26 180	0.24 256	0.41 413	0.31 293

Reg-Stereo(zero)	1.60 314	0.42 36	10.69 439	0.89 237	0.68 276	3.27 295	0.47 95	2.27 153	1.54 252	1.48 264	1.24 202	2.55 461	2.68 555	1.48 225	1.10 312	0.19 33	0.19 169	0.22 42	0.18 84	0.24 87	0.26 202

MMNet	2.02 387	0.81 424	10.76 440	1.12 394	1.23 483	3.53 352	0.89 378	3.79 407	2.08 409	2.15 440	1.76 368	2.15 414	2.12 512	3.69 414	2.32 531	0.31 330	0.29 433	0.34 406	0.27 328	0.38 373	0.42 426

test_sample6	2.35 457	0.62 267	10.78 441	1.33 498	0.83 343	3.15 268	0.79 290	4.36 594	2.43 498	2.26 483	2.04 464	1.69 335	1.39 359	11.48 623	1.61 440	0.38 440	0.32 463	0.37 453	0.39 509	0.41 413	0.42 426

THIR-Stereo	4.14 613	0.82 431	10.85 442	0.86 219	0.43 103	2.16 151	16.77 684	3.22 310	1.54 252	2.04 403	12.05 670	2.68 475	7.53 656	7.30 494	12.62 648	0.30 306	0.21 254	0.29 274	0.28 357	0.33 303	0.41 422

NCCL2	2.53 491	1.35 560	10.90 443	1.15 415	0.97 394	3.53 352	2.56 616	3.65 377	2.23 443	2.76 575	1.80 383	2.41 442	1.66 450	10.35 576	2.07 509	0.44 499	0.40 527	0.57 578	0.53 577	0.59 521	0.65 546

IGEV_i1	1.83 348	0.60 238	10.98 444	1.30 486	0.53 189	3.09 258	0.86 343	3.70 393	1.57 272	1.67 297	1.76 368	2.33 430	1.35 351	3.23 398	1.16 328	0.35 402	0.27 408	0.53 564	0.58 588	0.34 322	0.40 416

NVstereo2D	2.54 493	0.90 458	11.10 445	1.32 493	1.47 545	3.58 366	1.38 533	4.13 509	2.45 503	1.90 347	1.71 348	2.86 498	1.76 468	10.86 594	1.66 454	0.60 573	0.43 546	0.53 564	0.41 527	0.78 581	0.94 598

DN-CSS_ROB	1.91 365	1.55 581	11.13 446	1.82 608	0.88 366	3.99 470	0.61 155	4.01 473	1.67 315	1.64 290	1.89 430	1.39 293	1.06 270	3.23 398	1.50 416	0.31 330	0.19 169	0.44 507	0.29 385	0.37 368	0.31 293

test_sample5	2.33 448	0.62 267	11.29 447	1.29 479	0.83 343	3.09 258	0.74 251	4.28 562	2.31 465	2.20 459	1.97 449	1.68 331	1.39 359	11.19 612	1.47 407	0.37 423	0.31 455	0.37 453	0.37 488	0.41 413	0.39 395

DualNet	2.33 448	0.62 267	11.29 447	1.29 479	0.83 343	3.09 258	0.74 251	4.28 562	2.31 465	2.26 483	2.04 464	1.68 331	1.39 359	11.19 612	1.47 407	0.37 423	0.31 455	0.37 453	0.37 488	0.41 413	0.39 395

GANet	2.93 537	1.05 499	11.29 447	1.64 583	0.96 390	3.91 433	2.52 613	3.72 396	2.41 494	2.95 592	3.00 586	3.21 528	2.03 503	12.42 654	4.72 593	0.51 551	0.41 536	0.46 520	0.39 509	0.60 525	0.50 483

test_sample4	2.34 452	0.63 275	11.59 450	1.30 486	0.83 343	3.07 255	0.72 231	4.27 557	2.30 461	2.30 491	1.88 424	1.73 341	1.42 375	11.14 611	1.46 402	0.35 402	0.29 433	0.35 425	0.36 476	0.40 389	0.38 388

Anonymous3	1.72 332	0.76 402	11.61 451	0.83 189	0.84 350	4.46 575	0.84 329	3.57 366	1.16 119	1.34 246	1.37 248	1.11 249	1.03 249	1.58 243	1.13 322	0.70 600	0.58 601	0.33 387	0.35 466	0.47 476	0.42 426

Gwc-CoAtRS	1.58 307	0.57 196	11.69 452	1.01 330	0.60 231	2.53 191	0.64 177	2.36 167	1.56 266	1.80 325	1.47 272	2.74 482	1.18 314	1.12 122	0.90 255	0.27 191	0.21 254	0.25 136	0.22 206	0.27 163	0.23 140

DStereoFS	11.11 670	13.81 685	11.82 453	5.73 682	11.05 680	20.81 684	11.36 677	8.68 665	16.52 683	14.90 687	15.81 685	11.63 665	13.85 674	9.05 533	15.60 657	7.57 686	8.88 688	2.41 654	5.29 683	2.16 642	15.30 693

test_sample3	2.34 452	0.61 258	11.94 454	1.33 498	0.85 352	3.10 262	0.73 239	4.24 546	2.19 437	2.21 468	1.75 359	1.80 359	1.41 370	11.11 610	1.46 402	0.35 402	0.29 433	0.34 406	0.35 466	0.39 384	0.37 371

DPSNet	3.43 585	1.37 563	12.19 455	1.39 531	1.24 485	4.15 507	2.06 596	4.51 622	3.34 614	2.69 570	1.96 444	3.52 562	5.56 633	10.68 587	9.68 633	0.93 617	0.73 625	0.40 479	0.37 488	1.06 607	0.86 588

TestStereo	2.00 383	1.02 492	12.25 456	0.70 85	0.61 236	1.88 120	0.55 127	2.31 161	1.52 236	1.41 259	1.33 234	1.27 275	0.90 210	11.62 628	0.81 219	0.34 382	0.19 169	0.33 387	0.24 256	0.44 453	0.24 158

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 606	10.88 675	12.30 457	1.26 464	1.55 561	5.19 647	3.33 641	4.42 605	2.82 565	2.58 550	2.62 561	5.00 631	2.11 511	14.03 674	2.73 561	1.28 637	2.34 665	0.67 604	1.83 657	0.81 586	1.03 604

z-ln-s-r	2.67 511	1.16 525	12.43 458	1.34 506	1.26 490	3.70 385	1.21 505	4.20 525	2.38 487	2.04 403	1.92 439	2.43 448	1.60 425	10.58 582	5.19 603	0.29 264	0.20 220	0.32 351	0.24 256	0.51 489	0.38 388

zh-mn7	3.15 567	9.61 669	12.45 459	1.26 464	0.99 406	2.91 227	1.32 518	4.12 507	2.74 545	3.33 612	3.07 590	2.84 496	1.89 495	8.91 528	4.69 592	0.49 541	0.40 527	0.38 469	0.38 501	0.56 511	0.63 539

w-ln-seven-2	2.73 520	2.13 610	12.47 460	1.18 431	1.01 418	3.54 356	1.58 562	3.93 450	3.26 608	2.43 525	2.02 458	2.63 470	2.28 529	7.93 510	5.45 606	0.40 460	0.40 527	0.44 507	0.34 450	0.62 534	0.47 464

AnyNet_C32	4.17 614	5.75 649	12.62 461	1.60 578	1.54 557	5.51 650	4.09 658	3.90 438	3.23 606	4.22 638	3.03 588	3.10 519	3.41 590	8.01 513	18.85 676	0.53 560	0.58 601	0.53 564	0.74 609	1.19 625	0.97 600

DStereoSA	10.13 664	4.62 642	12.76 462	4.78 678	13.35 683	9.97 668	22.80 691	4.74 637	16.44 680	5.11 647	15.31 681	4.61 619	13.82 671	8.00 511	27.60 694	6.51 685	8.86 687	1.43 644	8.28 689	3.16 649	10.38 687

AANet_RVC	3.03 555	1.72 592	12.78 463	1.17 425	1.12 448	3.79 405	1.10 479	3.86 425	3.13 592	2.62 559	4.26 624	3.96 584	1.41 370	11.43 620	5.23 604	0.94 618	0.47 570	0.34 406	0.23 227	0.40 389	0.55 510

PVD	3.12 563	1.97 605	12.80 464	1.79 606	1.63 576	3.83 411	1.34 522	3.48 347	3.88 631	5.77 652	3.56 613	3.45 551	3.29 585	5.58 456	5.30 605	0.71 602	0.69 621	0.74 616	0.77 613	0.79 583	1.13 611

FADNet	2.49 484	1.76 595	13.17 465	1.17 425	0.95 389	3.27 295	0.88 371	3.94 454	2.27 453	1.40 257	1.29 222	2.51 458	2.06 507	9.93 560	1.94 491	0.43 493	0.45 556	0.40 479	0.43 538	1.06 607	0.53 498

CoDeX	2.40 466	0.78 411	13.21 466	1.00 323	1.18 462	3.24 286	1.32 518	4.14 515	2.41 494	1.74 314	1.84 409	2.05 404	1.47 390	10.03 565	1.60 437	0.34 382	0.28 423	0.32 351	0.27 328	0.32 283	0.39 395

ADStereo(finetuned)	2.04 390	0.73 374	13.28 467	0.82 176	0.40 83	4.16 518	0.59 147	4.25 548	2.97 577	2.35 509	1.84 409	1.18 260	3.40 589	1.52 233	1.54 427	0.29 264	0.24 352	0.23 58	0.18 84	0.30 231	0.51 491

MADNet++	7.57 658	5.80 650	13.28 467	6.38 683	5.26 677	7.18 659	7.77 671	5.32 650	5.62 652	6.11 656	7.78 643	6.02 647	8.01 661	11.74 639	16.36 663	9.36 688	4.95 683	8.57 690	5.66 685	4.83 671	5.34 680

DEmStereo	2.97 545	0.58 212	13.42 469	0.79 157	0.51 166	3.84 416	1.84 586	2.42 176	1.60 292	2.25 480	2.74 570	2.03 400	6.04 638	6.79 490	12.80 649	0.35 402	0.26 396	0.26 180	0.27 328	0.27 163	0.37 371

YMNet	2.40 466	1.41 569	13.46 470	1.36 517	1.67 587	3.96 462	0.97 429	3.81 412	2.37 482	2.64 563	2.57 557	3.35 541	1.53 412	3.28 402	2.42 539	0.48 529	0.54 588	0.52 559	0.49 560	0.70 560	0.54 504

YMNet_1	2.40 466	1.41 569	13.46 470	1.36 517	1.67 587	3.96 462	0.97 429	3.81 412	2.37 482	2.64 563	2.57 557	3.35 541	1.53 412	3.28 402	2.42 539	0.48 529	0.54 588	0.52 559	0.49 560	0.70 560	0.54 504

Wz-Net-TNSev	3.67 592	8.83 658	13.47 472	1.48 554	1.18 462	3.60 369	2.49 612	4.27 557	3.13 592	2.18 452	1.89 430	4.21 602	2.80 560	12.10 649	7.58 624	0.57 568	0.55 593	0.47 524	0.54 579	0.91 595	1.05 605

plain	1.55 299	0.69 333	13.59 473	0.65 54	0.73 296	1.66 103	0.57 134	3.17 305	1.94 380	0.77 135	1.24 202	0.80 177	0.86 189	1.60 250	0.96 286	0.33 370	0.21 254	0.32 351	0.25 277	0.42 432	0.28 240

iinet-f	2.26 428	1.18 528	13.71 474	1.14 402	1.11 447	3.77 399	1.10 479	4.14 515	2.17 434	2.06 410	1.76 368	2.99 510	2.99 567	2.50 361	2.49 547	0.35 402	0.39 522	0.27 213	0.28 357	0.45 461	0.39 395

JetBlue	6.27 647	9.15 664	13.76 475	1.94 620	4.60 675	11.91 671	12.00 679	5.12 644	3.45 620	3.79 623	4.52 627	9.54 660	6.56 648	9.40 542	13.48 651	1.26 636	1.37 648	1.17 637	1.34 645	7.06 682	3.95 674

ACVNet-DCA	1.85 351	0.74 385	13.77 476	1.78 601	0.36 33	4.48 577	0.74 251	3.98 465	1.53 243	1.01 206	1.81 395	0.72 150	1.62 430	2.13 332	0.64 136	0.29 264	0.17 82	0.32 351	0.21 171	0.33 303	0.32 304

xx1	2.03 388	0.74 385	13.77 476	1.78 601	0.36 33	4.48 577	0.74 251	4.23 538	3.95 634	1.01 206	1.81 395	1.79 356	1.34 348	2.13 332	0.64 136	0.29 264	0.17 82	0.33 387	0.33 442	0.33 303	0.32 304

1test111	1.99 382	0.74 385	13.77 476	1.78 601	0.36 33	4.48 577	0.74 251	3.98 465	1.53 243	1.01 206	1.81 395	0.72 150	1.62 430	4.66 435	0.98 290	0.29 264	0.17 82	0.32 351	0.21 171	0.33 303	0.32 304

cc1	1.98 379	0.74 385	13.77 476	1.78 601	0.36 33	4.48 577	0.74 251	4.23 538	3.95 634	1.01 206	1.81 395	0.72 150	1.62 430	2.13 332	0.64 136	0.29 264	0.17 82	0.32 351	0.21 171	0.31 251	0.29 252

SHD	2.82 523	2.04 608	13.80 480	1.69 589	1.79 609	2.73 207	1.07 467	3.85 422	3.18 598	4.63 642	2.74 570	3.38 546	2.77 558	5.48 452	3.66 580	0.62 579	0.47 570	0.51 553	0.55 582	0.65 547	0.74 567

MADNet+	3.97 608	9.54 668	13.83 481	1.87 614	1.69 591	4.19 530	2.87 627	4.80 639	4.10 637	2.51 535	2.67 566	4.55 616	3.41 590	8.72 522	6.92 618	1.25 635	1.27 645	1.04 630	0.93 624	1.39 632	1.85 637

CC-Net-ROB	3.35 582	1.76 595	13.89 482	2.33 639	1.65 583	4.49 583	1.62 566	4.73 635	2.90 570	1.92 354	2.05 470	1.99 395	1.61 426	12.57 659	1.60 437	2.46 650	2.18 659	2.68 661	1.04 633	2.11 641	1.38 625

Wz-Net-MNSev	2.71 519	2.54 623	13.91 483	1.52 562	1.37 520	3.28 299	2.47 610	4.03 478	2.32 469	2.57 546	2.07 475	2.29 426	3.01 569	7.55 501	2.74 562	0.38 440	0.36 495	0.36 441	0.37 488	0.57 516	0.47 464

w-ln-seven	2.86 527	3.06 631	14.02 484	1.27 472	1.32 507	4.10 497	1.59 563	3.90 438	2.59 529	3.03 595	2.27 511	3.42 548	2.25 527	6.70 483	4.81 596	0.39 452	0.34 483	0.48 532	0.40 520	0.74 574	0.55 510

FADNet-RVC	2.51 487	2.27 615	14.03 485	1.09 374	0.81 326	3.54 356	1.10 479	4.13 509	2.48 507	1.39 255	1.22 197	1.85 374	1.77 470	9.78 553	2.06 506	0.38 440	0.37 507	0.40 479	0.40 520	0.67 554	0.48 469

PWCDC_ROB	2.95 538	3.26 633	14.06 486	1.59 576	1.56 564	4.19 530	0.86 343	4.30 574	4.08 636	2.06 410	7.37 641	2.75 484	2.42 539	3.59 410	2.67 560	1.34 642	0.36 495	0.39 473	0.34 450	1.13 617	0.62 535

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 470	1.47 575	14.14 487	1.30 486	1.35 514	3.51 347	1.64 569	4.04 482	2.10 420	2.46 526	1.88 424	2.28 421	2.51 546	4.73 438	3.17 574	0.38 440	0.19 169	0.35 425	0.20 153	0.40 389	0.36 356

z-mn7	3.36 583	9.42 667	14.16 488	1.28 475	1.22 482	3.78 401	1.43 544	3.92 448	3.35 615	2.85 583	3.36 607	3.06 518	1.97 501	9.66 549	5.16 600	0.42 487	0.35 489	0.43 502	0.33 442	0.63 536	0.48 469

SAMSARA	3.55 588	2.16 613	14.18 489	1.86 613	1.49 548	4.62 610	2.65 620	3.58 369	2.80 557	7.05 662	3.05 589	5.16 639	4.07 608	9.18 537	4.80 595	0.64 583	0.67 617	0.59 583	0.68 604	0.89 592	0.91 593

ADCL	4.35 617	1.63 585	14.21 490	1.29 479	1.26 490	5.56 651	11.16 675	3.97 463	3.37 616	6.07 655	4.67 628	4.30 605	5.72 635	5.08 443	14.51 653	0.50 545	0.48 576	0.89 625	0.77 613	0.78 581	0.76 572

PDISCO_ROB	2.86 527	1.53 580	14.27 491	1.98 622	2.19 637	4.52 592	1.35 523	4.65 631	3.19 599	2.09 415	2.16 493	3.53 563	2.45 542	5.32 446	2.12 513	1.30 640	0.78 629	0.72 612	0.59 591	1.24 627	1.28 617

H2IRNET	1.90 361	0.53 148	14.29 492	1.14 402	0.60 231	4.48 577	0.44 79	2.65 234	1.81 354	1.05 215	2.30 523	1.67 329	1.40 363	2.17 339	1.50 416	0.36 415	0.21 254	0.33 387	0.37 488	0.34 322	0.29 252

DCANet-4	1.96 375	0.51 121	14.31 493	0.82 176	0.40 83	4.16 518	0.57 134	4.29 566	2.98 580	2.30 491	1.80 383	1.03 238	1.54 415	1.44 215	1.44 397	0.29 264	0.23 316	0.23 58	0.18 84	0.24 87	0.42 426

StereoDRNet	2.84 525	1.49 577	14.48 494	1.33 498	1.57 568	3.44 326	2.06 596	3.69 388	2.36 476	3.26 609	1.84 409	2.79 494	1.80 478	10.88 595	3.16 573	0.41 475	0.33 470	0.39 473	0.36 476	0.59 521	0.58 524

aanet-new-78k	1.46 293	0.57 196	14.51 495	0.74 120	0.34 24	3.31 305	0.68 205	2.34 165	0.72 21	0.58 42	0.88 96	0.50 51	1.06 270	1.42 211	0.45 42	0.19 33	0.15 24	0.25 136	0.17 44	0.24 87	0.20 48

G2L-Stereo	2.49 484	0.94 476	14.54 496	1.15 415	1.35 514	3.57 365	0.95 417	3.62 374	2.00 390	2.11 422	1.61 317	3.20 527	1.34 348	9.54 545	1.91 487	0.34 382	0.27 408	0.35 425	0.28 357	0.30 231	0.35 350

DStereoRT	3.28 577	1.06 504	14.58 497	1.33 498	1.12 448	4.51 590	1.29 515	4.21 530	3.48 621	2.50 531	2.13 488	1.89 377	7.69 658	7.57 502	2.43 541	0.66 588	0.33 470	4.46 683	2.84 677	0.38 373	1.12 610

HITNet	2.07 395	0.82 431	14.77 498	1.34 506	0.56 204	3.47 335	0.80 301	4.07 493	2.35 473	2.16 446	1.61 317	1.64 326	1.44 381	2.09 330	2.56 555	0.26 165	0.18 123	0.41 491	0.26 300	0.45 461	0.25 172
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
XQC	2.96 541	2.42 618	14.85 499	1.36 517	1.32 507	3.29 303	1.53 554	4.28 562	2.78 551	3.21 607	2.46 542	3.53 563	2.92 565	6.58 478	4.67 590	0.70 600	0.41 536	0.59 583	0.56 584	0.96 601	0.83 587

DeepPrunerF	3.70 594	1.72 592	14.87 500	1.33 498	1.74 601	3.70 385	1.55 558	4.20 525	14.00 672	2.02 396	1.77 374	2.74 482	2.30 530	10.88 595	6.88 616	0.68 595	0.60 606	0.78 617	0.78 616	0.81 586	0.71 558

Wz-Net-LNSev	2.30 441	1.67 591	14.88 501	1.18 431	1.65 583	3.49 341	1.54 557	3.63 375	2.03 397	1.88 340	1.64 324	3.29 535	2.06 507	2.71 386	2.02 502	0.40 460	0.33 470	0.32 351	0.31 422	0.53 499	0.49 476

RGC	3.10 562	1.45 574	14.90 502	1.46 548	1.79 609	3.33 307	1.39 535	4.04 482	2.26 451	2.77 576	3.26 603	4.00 586	2.71 556	11.63 633	2.62 559	0.82 611	0.46 565	0.79 618	0.79 617	0.71 569	0.78 576

ADCRef	3.30 578	1.23 543	14.90 502	1.17 425	1.41 535	3.95 452	1.64 569	3.88 431	2.36 476	3.05 598	2.21 503	2.40 439	2.81 561	5.04 441	16.63 664	0.46 515	0.34 483	0.63 596	0.62 597	0.54 502	0.67 548

STTStereo	2.34 452	0.95 478	14.93 504	1.43 539	1.54 557	3.86 426	0.86 343	3.65 377	2.44 502	2.15 440	1.55 296	2.49 457	1.59 419	5.14 444	1.44 397	0.38 440	0.39 522	0.47 524	0.51 570	0.52 493	0.51 491

MFN_U_SF_RVC	3.81 599	10.78 674	15.01 505	1.84 610	1.39 525	3.73 393	1.63 567	4.05 486	3.26 608	2.91 585	2.38 538	4.36 608	3.65 598	8.43 518	4.91 598	1.11 627	1.04 636	0.99 628	1.31 643	1.58 634	1.75 636

WAO-6	5.87 643	2.27 615	15.05 506	2.96 649	2.77 648	12.01 672	3.58 650	5.37 652	11.91 669	3.34 613	9.69 658	6.78 650	5.84 636	11.82 643	8.89 631	2.87 652	2.35 666	2.50 655	1.84 658	2.85 647	2.67 654

RYNet	2.97 545	0.93 470	15.09 507	1.12 394	1.38 523	3.66 381	1.42 542	4.03 478	2.29 460	2.10 418	1.70 344	3.79 576	2.16 519	13.64 670	3.02 571	0.37 423	0.41 536	0.48 532	0.34 450	0.81 586	0.75 570

ccs_rob	2.13 407	0.67 322	15.11 508	0.84 200	0.75 303	3.96 462	0.65 187	3.95 456	1.78 350	1.88 340	1.79 380	3.26 533	1.64 446	2.51 364	1.16 328	0.31 330	0.36 495	0.54 572	0.27 328	0.65 547	0.45 448

CFNet_pseudo	2.12 405	0.67 322	15.14 509	0.85 212	0.74 301	3.95 452	0.64 177	3.95 456	1.78 350	1.90 347	1.79 380	3.27 534	1.62 430	2.51 364	1.16 328	0.31 330	0.36 495	0.53 564	0.27 328	0.63 536	0.44 442

AANet	3.15 567	2.93 629	15.16 510	1.41 535	1.08 438	2.23 159	1.37 530	2.95 277	3.65 625	4.12 632	4.40 626	4.13 594	5.32 630	6.55 477	3.76 582	0.60 573	0.42 545	0.50 549	0.42 534	0.99 602	0.93 597

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 619	10.62 672	15.18 511	1.55 571	1.45 544	6.16 653	3.54 649	5.41 653	3.68 628	2.59 554	2.74 570	4.81 625	2.20 524	13.79 671	4.40 587	2.04 646	3.36 678	1.05 631	1.20 640	2.09 640	1.72 634

PWCK	5.85 642	9.95 670	15.22 512	2.90 648	1.56 564	5.66 652	7.69 670	5.27 647	4.74 644	3.88 624	7.51 642	8.04 656	5.28 628	15.18 675	8.40 628	3.08 655	1.51 650	2.24 653	1.37 647	5.55 673	1.96 640

RT-IGEV	2.37 463	0.60 238	15.33 513	1.49 557	0.78 315	2.10 146	1.28 513	4.25 548	1.69 325	2.58 550	3.19 600	3.60 569	4.94 623	2.49 360	1.19 335	0.35 402	0.24 352	0.31 328	0.26 300	0.33 303	0.42 426

ADCMid	3.96 607	3.27 634	15.48 514	1.26 464	1.40 527	4.66 616	2.28 605	4.06 490	3.54 622	3.94 626	3.02 587	3.85 579	3.67 599	4.03 425	18.65 675	0.68 595	0.61 608	1.09 634	1.18 639	1.38 631	1.08 607

RTSC	2.95 538	2.51 619	15.49 515	1.54 566	1.30 497	3.51 347	0.86 343	3.89 433	2.48 507	3.64 619	3.12 596	3.04 514	2.30 530	5.70 458	6.67 610	0.55 564	0.35 489	0.37 453	0.39 509	0.70 560	0.60 529

zh-sn7	3.81 599	11.43 677	15.78 516	1.25 457	1.15 455	3.68 384	2.58 618	4.15 519	2.42 497	2.61 557	3.10 595	3.38 546	3.03 573	11.43 620	6.88 616	0.45 508	0.48 576	0.45 514	0.43 538	0.72 572	0.71 558

GwcNet-RSSM	2.66 509	1.05 499	15.91 517	1.22 447	1.19 469	4.12 500	1.12 483	3.84 419	2.02 393	1.93 358	1.79 380	3.12 522	1.46 388	10.37 577	2.05 505	0.33 370	0.27 408	0.35 425	0.30 406	0.40 389	0.36 356

Wz-Net-SNSev	2.98 547	4.36 640	15.98 518	1.57 574	1.19 469	3.28 299	1.80 581	3.96 461	2.40 492	2.32 501	2.28 515	3.48 552	2.05 506	7.84 509	3.82 583	0.47 524	0.39 522	0.53 564	0.49 560	0.71 569	0.60 529

cf-r	2.57 501	0.79 415	16.09 519	1.48 554	1.35 514	4.19 530	0.93 408	3.68 383	2.36 476	1.97 370	1.81 395	3.42 548	1.45 385	8.24 514	1.83 478	0.32 351	0.26 396	0.33 387	0.30 406	0.34 322	0.37 371

AF-Net	2.87 531	1.30 550	16.24 520	1.33 498	1.75 603	3.26 292	1.59 563	4.09 499	2.43 498	2.69 570	2.94 583	4.51 613	3.20 582	5.84 461	2.75 563	0.76 604	0.36 495	0.72 612	0.49 560	0.70 560	0.56 515

ADCS	4.22 616	5.33 645	16.32 521	1.64 583	1.31 500	3.91 433	3.64 651	4.21 530	2.89 569	5.11 647	2.81 579	4.46 611	3.06 576	5.21 445	19.50 678	0.63 580	0.64 612	0.69 605	0.69 606	1.12 616	1.26 615

AnyNet_C01	4.37 618	7.80 654	16.40 522	1.98 622	1.40 527	6.37 655	6.47 667	4.09 499	5.03 647	4.06 631	3.78 617	4.16 597	3.31 586	6.62 480	10.00 634	0.61 577	0.67 617	0.63 596	0.67 601	2.01 639	1.31 619

stereogan	3.09 560	0.93 470	16.43 523	1.37 527	1.66 586	3.70 385	1.67 574	3.87 428	3.15 596	3.04 596	2.70 569	5.04 633	2.79 559	9.96 561	1.78 472	0.63 580	0.49 581	0.69 605	0.47 550	0.83 589	0.68 551

NVStereoNet_ROB	4.91 629	1.40 567	16.46 524	1.47 551	1.72 600	3.46 332	1.96 590	3.89 433	3.61 624	2.90 584	24.61 690	4.81 625	4.49 617	13.57 668	4.87 597	1.33 641	1.29 646	1.70 647	1.68 650	1.41 633	1.66 631
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	2.65 507	2.28 617	16.51 525	0.98 309	0.92 378	4.09 491	0.83 321	4.26 556	1.73 337	1.46 262	1.78 377	1.60 321	1.50 399	8.88 526	2.39 534	0.47 524	0.38 513	0.44 507	0.58 588	0.89 592	0.97 600

NaN_ROB	4.06 611	1.13 517	16.64 526	1.12 394	1.25 488	3.50 345	3.05 634	4.29 566	3.26 608	3.64 619	2.56 555	2.97 508	4.79 620	13.33 664	16.91 665	0.37 423	0.41 536	0.38 469	0.39 509	0.48 479	0.81 582

MSMD_ROB	5.61 638	1.08 508	16.68 527	1.21 444	0.83 343	10.14 669	2.07 598	3.93 450	6.22 656	10.37 678	8.03 646	22.22 683	9.45 666	11.66 634	4.52 589	0.66 588	0.58 601	0.66 602	0.68 604	0.65 547	0.63 539

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 493	1.04 498	16.73 528	1.53 564	2.00 627	3.96 462	0.87 364	3.87 428	2.31 465	2.54 541	1.67 334	2.85 497	1.63 443	5.55 453	1.62 445	0.46 515	0.33 470	0.38 469	0.38 501	0.53 499	0.62 535
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EDNetEfficient	5.61 638	2.14 612	16.75 529	1.67 587	3.64 663	4.12 500	7.51 669	3.05 290	5.63 653	11.57 683	4.83 630	3.95 582	12.72 669	8.44 519	20.78 681	0.41 475	0.43 546	0.47 524	1.01 630	1.66 637	1.39 626

WZ-Net	3.62 590	4.87 643	16.77 530	1.43 539	1.40 527	3.75 396	2.29 606	4.12 507	2.50 512	2.74 574	2.19 499	4.06 590	5.29 629	10.19 571	7.36 621	0.54 562	0.37 507	0.47 524	0.49 560	0.77 579	0.73 566

ADCP+	3.74 597	1.96 604	16.90 531	1.09 374	1.55 561	4.35 556	3.65 652	3.93 450	2.98 580	2.22 470	1.66 333	3.95 582	4.83 621	3.41 405	18.87 677	0.38 440	0.41 536	0.63 596	0.53 577	0.64 544	0.81 582

PFNet	2.47 480	0.60 238	16.95 532	2.15 630	0.81 326	4.63 612	0.91 391	2.55 212	1.52 236	2.40 520	2.79 575	1.83 368	1.42 375	7.54 500	1.34 380	0.33 370	0.21 254	0.36 441	0.27 328	0.32 283	0.39 395

SFCPSM	2.18 414	0.63 275	17.03 533	0.88 230	0.98 403	3.74 395	1.28 513	4.09 499	2.16 432	1.85 331	1.83 404	1.65 327	1.39 359	2.50 361	1.50 416	0.33 370	0.27 408	0.39 473	0.36 476	0.34 322	0.37 371

MSMDNet	2.23 421	0.64 286	17.32 534	0.84 200	0.75 303	3.53 352	0.64 177	3.61 373	1.98 385	1.71 308	1.64 324	3.22 529	2.99 567	2.08 327	1.11 317	0.31 330	0.37 507	0.45 514	0.26 300	0.62 534	0.45 448

gwcnet-sp	2.31 442	1.21 533	17.34 535	1.08 368	0.92 378	3.56 361	1.04 459	3.69 388	2.09 412	2.55 542	1.60 313	1.80 359	1.62 430	3.87 419	1.95 493	0.29 264	0.29 433	0.30 301	0.28 357	0.38 373	0.39 395

scenet	2.31 442	1.21 533	17.34 535	1.08 368	0.92 378	3.56 361	1.04 459	3.69 388	2.09 412	2.55 542	1.60 313	1.80 359	1.62 430	3.87 419	1.95 493	0.29 264	0.29 433	0.30 301	0.28 357	0.38 373	0.39 395

ssnet	2.31 442	1.21 533	17.34 535	1.08 368	0.92 378	3.56 361	1.04 459	3.69 388	2.09 412	2.55 542	1.60 313	1.80 359	1.62 430	3.87 419	1.95 493	0.29 264	0.29 433	0.30 301	0.28 357	0.38 373	0.39 395

Select-FE	2.25 425	0.87 452	17.36 538	1.06 357	0.99 406	2.04 138	0.46 89	3.79 407	1.61 296	2.52 537	1.81 395	4.41 609	3.15 577	1.83 296	0.92 269	0.32 351	0.35 489	0.30 301	0.41 527	0.32 283	0.55 510

PCWNet_CMD	2.23 421	0.65 300	17.36 538	0.83 189	0.76 307	3.51 347	0.64 177	3.60 370	1.97 383	1.70 304	1.63 322	3.22 529	3.05 574	2.09 330	1.11 317	0.31 330	0.36 495	0.47 524	0.26 300	0.64 544	0.47 464

pmcnn	5.45 636	1.22 539	17.40 540	1.60 578	2.41 644	3.48 338	2.12 599	4.52 623	3.26 608	3.67 621	13.15 673	22.10 682	3.46 595	11.92 647	17.16 667	0.34 382	0.21 254	0.23 58	0.19 128	0.36 356	0.28 240

DGSMNet	7.55 657	1.62 583	17.42 541	1.92 616	12.73 681	7.45 663	42.99 704	4.13 509	2.07 408	2.10 418	3.16 599	3.42 548	1.70 459	9.24 539	2.30 529	3.70 665	10.89 695	11.80 697	5.54 684	4.24 664	2.66 653

UDG	3.55 588	2.81 628	17.45 542	2.69 644	1.98 626	3.97 467	1.19 498	4.35 589	2.02 393	2.42 523	2.53 552	4.50 612	2.46 544	6.53 476	2.41 538	2.12 648	1.77 655	2.63 660	2.57 671	2.64 646	1.95 639

HSM-Net_RVC	2.87 531	0.57 196	17.46 543	0.92 264	0.90 374	3.70 385	1.20 502	5.64 655	2.51 515	3.22 608	2.43 540	2.54 460	1.59 419	11.41 618	1.65 453	0.34 382	0.25 379	0.26 180	0.23 227	0.30 231	0.29 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SGM_RVC	4.57 621	0.72 363	17.46 543	1.84 610	0.58 225	4.23 539	3.45 644	4.66 632	3.66 627	7.99 667	8.82 655	7.56 654	8.74 665	12.30 651	6.84 615	0.43 493	0.38 513	0.39 473	0.35 466	0.51 489	0.48 469
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aanetorigin	3.30 578	1.66 589	17.52 545	1.18 431	1.58 569	2.57 194	3.80 654	2.65 234	2.03 397	6.12 657	4.30 625	2.82 495	5.70 634	5.47 451	4.67 590	0.50 545	0.44 551	0.43 502	0.47 550	1.17 623	0.92 595

LL-Strereo	3.01 553	1.81 599	17.59 546	1.12 394	2.10 634	2.90 224	1.09 476	4.33 585	2.00 390	3.12 602	2.24 507	3.29 535	3.15 577	11.31 615	1.84 479	0.30 306	0.28 423	0.46 520	0.34 450	0.49 485	0.45 448

PML	64.32 710	53.22 708	17.88 547	8.10 685	32.94 695	148.46 718	247.79 721	12.18 675	45.42 707	111.41 716	288.92 721	101.47 715	101.31 716	31.67 692	15.55 656	14.03 694	4.83 682	10.98 692	6.18 686	28.82 698	5.17 679

RTS	3.90 603	7.04 652	17.94 548	1.92 616	2.19 637	5.00 644	2.96 630	4.29 566	3.19 599	4.05 629	3.08 591	4.94 628	3.16 579	7.64 504	6.72 611	0.66 588	0.44 551	0.51 553	0.47 550	0.95 597	0.76 572

RTSA	3.90 603	7.04 652	17.94 548	1.92 616	2.19 637	5.00 644	2.96 630	4.29 566	3.19 599	4.05 629	3.08 591	4.94 628	3.16 579	7.64 504	6.72 611	0.66 588	0.44 551	0.51 553	0.47 550	0.95 597	0.76 572

GCST	2.56 498	1.79 598	18.02 550	1.92 616	1.33 511	1.72 106	0.51 107	3.67 381	2.03 397	1.70 304	1.61 317	1.55 315	1.29 336	5.06 442	1.24 352	2.06 647	0.77 628	1.45 645	0.97 627	1.14 618	1.34 622

DRN-Test	3.03 555	0.99 487	18.18 551	1.35 511	1.60 570	3.59 367	1.48 547	4.13 509	2.45 503	3.47 618	1.92 439	2.58 465	2.53 547	10.88 595	2.80 565	0.39 452	0.36 495	0.44 507	0.41 527	0.55 505	0.57 519

MFMNet_re	2.91 534	1.91 601	18.25 552	3.06 651	1.89 621	3.13 266	1.67 574	3.52 357	2.97 577	3.14 603	2.87 582	2.26 419	2.41 538	2.42 354	2.00 499	1.10 625	1.05 637	0.94 626	0.90 622	1.28 628	1.46 629

TCMNet	2.98 547	1.30 550	18.26 553	1.47 551	2.09 633	3.84 416	1.08 472	3.96 461	2.39 491	2.53 540	2.29 518	2.43 448	1.75 467	10.09 569	2.39 534	0.52 557	0.45 556	0.61 591	0.50 566	0.80 585	0.78 576

DMCA-RVC	2.45 474	1.22 539	18.29 554	1.23 453	1.14 453	2.49 184	0.85 338	3.29 321	1.68 318	3.02 594	1.41 260	2.00 396	1.53 412	6.39 474	2.00 499	0.38 440	0.30 446	0.44 507	0.35 466	0.45 461	0.44 442

Nwc_Net	2.88 533	1.16 525	18.30 555	1.35 511	1.68 590	3.52 350	1.18 495	3.90 438	2.06 406	2.52 537	2.82 580	3.82 578	2.34 534	6.78 488	2.55 554	0.86 615	0.40 527	0.59 583	0.67 601	0.57 516	0.55 510

NCC-stereo	3.16 570	1.28 548	18.31 556	1.25 457	1.75 603	4.06 484	1.40 537	3.89 433	2.22 440	2.72 572	2.55 553	3.49 558	2.65 553	9.91 558	2.99 569	1.29 638	0.65 613	0.64 599	0.86 620	0.65 547	0.71 558

Abc-Net	3.16 570	1.28 548	18.31 556	1.25 457	1.75 603	4.06 484	1.40 537	3.89 433	2.22 440	2.72 572	2.55 553	3.49 558	2.65 553	9.91 558	2.99 569	1.29 638	0.65 613	0.64 599	0.86 620	0.65 547	0.71 558
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SQANet	3.70 594	9.34 666	18.41 558	2.75 645	2.74 647	3.40 318	1.47 546	3.50 353	1.68 318	2.60 555	1.75 359	2.69 476	1.91 497	6.72 487	1.74 466	2.96 653	1.41 649	1.85 648	1.12 635	3.17 650	2.70 657

CFNet_ucs	2.36 462	0.68 330	18.42 559	0.89 237	0.81 326	3.85 424	0.68 205	4.29 566	2.37 482	2.09 415	2.04 464	3.31 538	1.24 328	2.63 379	1.14 323	0.36 415	0.45 556	0.56 575	0.29 385	0.66 552	0.49 476

PSMNet_ROB	2.95 538	1.38 564	18.46 560	1.19 434	1.20 476	3.80 406	1.65 572	3.54 362	2.35 473	1.98 372	1.71 348	2.75 484	1.79 473	11.43 620	2.78 564	0.42 487	0.36 495	0.50 549	0.60 593	0.59 521	0.49 476

UGAM	2.58 502	0.56 185	18.55 561	0.89 237	0.71 289	3.23 282	1.03 455	2.75 249	1.75 345	1.36 249	2.77 574	2.69 476	1.28 333	10.75 589	1.40 388	0.28 235	0.24 352	0.40 479	0.31 422	0.35 343	0.30 283

LMCR-Stereo	2.40 466	1.31 554	18.61 562	1.59 576	0.86 357	3.87 428	1.15 489	4.32 582	1.60 292	2.25 480	2.27 511	1.13 250	2.43 540	2.48 359	1.60 437	0.88 616	0.24 352	0.29 274	0.24 256	0.56 511	0.30 283

MyStereo04	2.29 438	0.80 419	18.77 563	1.00 323	1.04 424	3.95 452	0.95 417	3.91 443	2.54 522	1.99 377	1.27 219	2.31 428	1.65 448	2.02 323	1.77 470	0.24 123	0.24 352	0.34 406	0.26 300	0.41 413	0.37 371

PA-Net	3.09 560	1.24 544	18.84 564	1.38 529	1.19 469	3.42 324	1.75 577	3.89 433	3.27 612	1.88 340	2.10 479	3.03 513	1.88 494	11.60 626	2.88 567	0.40 460	0.54 588	0.44 507	0.62 597	0.52 493	1.02 603
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.20 572	1.93 602	18.84 564	1.51 561	0.80 321	4.12 500	1.82 583	4.16 520	2.91 571	1.87 337	1.74 355	2.48 455	1.84 485	13.18 661	1.74 466	0.80 608	0.57 596	0.79 618	0.74 609	1.20 626	0.86 588
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DispNO	3.00 551	0.75 396	18.92 566	1.17 425	1.10 445	3.72 389	0.94 413	4.29 566	2.54 522	2.24 477	2.28 515	4.51 613	2.12 512	11.40 617	2.09 511	0.31 330	0.28 423	0.31 328	0.28 357	0.36 356	0.39 395

AIO-test1	2.18 414	0.66 312	18.95 567	0.89 237	1.48 547	3.40 318	0.97 429	4.19 524	1.68 318	0.86 176	1.35 242	0.99 230	0.75 136	4.47 432	1.27 362	0.23 95	0.23 316	0.28 248	0.33 442	0.31 251	0.35 350

WAO-7	5.16 631	3.21 632	18.98 568	1.88 615	1.44 540	5.34 648	3.09 637	4.91 641	5.81 654	4.35 639	8.92 656	6.55 648	6.06 639	13.40 666	10.81 638	1.34 642	1.20 644	1.48 646	1.35 646	1.60 635	1.45 627

cross-raft	2.01 386	0.57 196	19.01 569	1.03 348	0.56 204	2.11 148	0.72 231	3.63 375	1.57 272	1.77 318	1.51 283	3.17 526	1.13 296	1.16 138	0.85 230	0.23 95	0.21 254	0.26 180	0.23 227	0.28 185	0.25 172

anonymousa	2.16 411	0.67 322	19.19 570	1.04 350	1.67 587	2.06 142	0.79 290	2.86 270	1.96 381	1.85 331	2.14 490	3.23 531	1.81 481	1.12 122	1.15 324	0.26 165	0.26 396	0.34 406	0.32 434	0.30 231	0.28 240

CIPLG	2.27 430	1.18 528	19.24 571	0.92 264	1.34 513	3.95 452	0.89 378	4.23 538	1.82 355	2.31 497	2.67 566	1.17 256	1.06 270	1.53 236	1.32 373	0.37 423	0.23 316	0.27 213	0.22 206	0.31 251	0.45 448

FC-DCNN v2	6.91 654	0.77 405	19.25 572	1.69 589	1.64 579	9.13 667	2.40 609	7.20 659	9.47 663	11.07 682	11.62 668	20.05 681	15.79 677	12.55 658	11.99 647	0.66 588	0.57 596	0.58 580	0.56 584	0.63 536	0.61 532

FCDSN-DC	6.04 645	0.84 440	19.25 572	1.24 455	1.09 443	4.38 559	2.62 619	4.38 598	4.71 642	9.59 675	11.22 665	19.19 678	17.40 680	12.30 651	8.55 629	0.69 599	0.57 596	0.60 588	0.60 593	0.70 560	0.78 576
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MyStereo8	2.33 448	1.13 517	19.26 574	1.22 447	1.62 574	4.16 518	0.57 134	3.50 353	2.36 476	2.15 440	1.75 359	2.28 421	1.14 303	1.46 223	2.20 522	0.24 123	0.21 254	0.32 351	0.27 328	0.36 356	0.43 436

FC-DCNN	6.64 649	0.77 405	19.26 574	1.68 588	1.64 579	8.27 665	2.35 608	6.35 657	9.23 662	10.85 680	11.27 666	19.89 679	13.33 670	12.51 657	11.79 646	0.66 588	0.57 596	0.58 580	0.56 584	0.63 536	0.61 532

iResNetv2_ROB	2.65 507	5.00 644	19.28 576	2.06 626	1.09 443	3.83 411	1.13 486	4.14 515	2.09 412	1.85 331	2.03 461	2.01 399	1.51 403	3.58 409	1.58 433	0.34 382	0.21 254	0.32 351	0.21 171	0.44 453	0.29 252

TCMNet-wrong-test	12.32 675	14.13 687	19.38 577	22.38 694	19.85 687	15.99 682	12.34 680	22.95 688	4.56 640	6.24 658	6.27 639	18.40 677	15.71 676	10.10 570	10.72 637	9.06 687	4.78 681	5.35 684	3.95 682	12.28 691	11.97 689

ACRE	2.27 430	1.11 515	19.45 578	0.91 258	1.30 497	3.94 447	0.87 364	4.21 530	1.80 353	2.28 485	2.62 561	1.17 256	1.04 257	1.52 233	1.30 370	0.37 423	0.23 316	0.27 213	0.22 206	0.31 251	0.46 459

IPLGR_C	2.28 435	1.31 554	19.46 579	0.92 264	1.32 507	3.93 441	0.89 378	4.20 525	1.82 355	2.30 491	2.63 563	1.16 254	1.07 275	1.41 208	1.29 369	0.37 423	0.23 316	0.27 213	0.22 206	0.31 251	0.45 448

G-Net	4.11 612	1.21 533	19.47 580	2.31 638	2.94 651	4.74 635	2.95 629	3.33 334	2.14 428	4.44 640	9.43 657	6.93 651	3.84 602	9.01 532	4.92 599	0.79 606	0.80 630	0.70 607	0.50 566	0.95 597	0.87 591

ARAFT	2.56 498	1.13 517	19.50 581	0.89 237	0.48 151	4.15 507	1.40 537	4.36 594	2.82 565	2.36 512	1.88 424	1.70 337	1.04 257	6.45 475	1.22 346	0.29 264	0.18 123	0.37 453	0.35 466	0.35 343	0.25 172

Selective-IGEV-i16pa	129.35 719	164.95 719	19.57 582	3.26 654	2.26 641	202.88 720	5.86 663	236.38 721	207.45 721	116.27 717	209.82 719	153.71 720	219.30 721	258.04 721	190.96 720	192.94 719	94.03 716	90.21 711	64.92 710	4.40 668	149.67 720

Consistency-Raft	2.86 527	1.66 589	19.61 583	1.40 534	1.75 603	3.84 416	1.32 518	4.07 493	2.25 448	1.78 320	2.67 566	1.82 365	4.41 615	1.94 314	2.06 506	0.83 613	0.94 635	1.03 629	1.12 635	1.70 638	1.09 608

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 457	0.99 487	19.62 584	1.09 374	0.96 390	1.51 83	0.44 79	4.05 486	1.64 306	1.31 243	1.67 334	4.93 627	2.45 542	2.52 369	1.40 388	0.30 306	0.20 220	0.31 328	0.50 566	0.57 516	0.60 529

IPLG	2.48 482	0.65 300	19.63 585	0.91 258	0.79 319	4.60 608	0.56 131	4.31 577	1.84 363	1.91 352	2.00 456	1.31 281	1.38 356	6.61 479	1.53 426	0.27 191	0.20 220	0.27 213	0.23 227	0.31 251	0.36 356

ktn	21.74 690	10.34 671	19.68 586	4.53 674	4.00 669	6.53 657	4.51 660	6.79 658	78.82 714	84.69 713	100.86 717	58.49 708	7.57 657	12.11 650	13.35 650	4.58 679	3.24 677	3.49 672	2.62 672	4.65 670	3.84 673

RAFT-345	2.46 477	0.55 173	19.69 587	1.02 341	0.49 159	4.43 573	0.78 283	1.64 64	2.34 471	2.09 415	3.12 596	1.96 389	1.31 342	6.65 481	1.43 395	0.36 415	0.23 316	0.32 351	0.25 277	0.28 185	0.25 172

TRStereo	2.31 442	1.87 600	19.74 588	1.53 564	1.16 460	4.26 541	1.08 472	4.73 635	1.45 182	1.55 271	1.28 220	1.75 343	0.85 187	1.81 293	1.20 339	0.36 415	0.26 396	0.32 351	0.36 476	0.34 322	0.33 323

AASNet	2.44 473	0.92 466	19.79 589	1.35 511	1.49 548	3.81 408	1.07 467	3.85 422	2.93 575	1.95 364	2.29 518	1.96 389	1.29 336	1.73 281	1.93 489	0.39 452	0.33 470	0.45 514	0.30 406	0.55 505	0.45 448

MIPNet	2.33 448	0.71 358	19.82 590	0.89 237	0.56 204	4.76 637	0.61 155	4.32 582	2.37 482	1.83 330	1.48 279	1.48 306	1.98 502	2.63 379	1.44 397	0.29 264	0.20 220	0.26 180	0.23 227	0.30 231	0.39 395

GwcNet	3.00 551	1.63 585	19.83 591	1.32 493	2.04 632	3.27 295	1.55 558	3.65 377	2.33 470	2.00 389	2.12 486	3.56 567	1.68 456	9.47 543	2.45 544	0.44 499	0.45 556	0.46 520	0.38 501	0.60 525	0.76 572

MM-Stereo_test1	1.90 361	0.53 148	19.85 592	1.39 531	0.48 151	1.81 115	0.79 290	3.00 284	1.82 355	1.69 300	1.09 166	0.87 198	0.97 230	1.45 219	0.74 192	0.24 123	0.21 254	0.27 213	0.24 256	0.35 343	0.24 158

Syn2CoEx	3.08 559	2.55 624	19.88 593	1.34 506	1.18 462	2.43 178	1.65 572	3.91 443	2.40 492	2.39 518	2.27 511	2.90 500	3.17 581	9.57 548	2.54 553	0.50 545	0.45 556	0.53 564	0.39 509	0.74 574	0.72 565

Ntro	4.21 615	8.94 662	19.89 594	3.22 653	2.96 652	4.15 507	1.89 587	3.92 448	2.36 476	1.77 318	2.14 490	3.35 541	2.17 521	9.48 544	2.24 525	3.52 661	1.76 654	2.13 651	1.31 643	3.83 660	3.09 659

MyStereo05	2.37 463	0.72 363	19.94 595	1.02 341	0.99 406	4.26 541	0.86 343	4.01 473	2.62 531	2.14 432	1.26 212	2.28 421	1.63 443	2.07 325	1.68 456	0.24 123	0.23 316	0.34 406	0.26 300	0.42 432	0.36 356

otaku	4.58 622	8.93 661	19.95 596	3.11 652	2.67 645	3.91 433	2.57 617	3.82 415	2.25 448	2.22 470	9.72 659	4.08 591	2.35 535	8.57 520	2.13 516	3.51 660	1.65 653	2.15 652	1.17 638	3.69 657	3.15 661

MyStereo06	2.46 477	0.72 363	19.97 597	1.02 341	0.99 406	4.26 541	0.86 343	3.51 356	1.68 318	1.92 354	1.73 353	4.01 587	4.22 611	1.62 257	0.88 248	0.24 123	0.23 316	0.34 406	0.26 300	0.42 432	0.36 356

RAFT-RH_RVC	2.63 505	0.55 173	19.97 597	1.26 464	0.47 143	4.46 575	0.57 134	1.71 71	1.64 306	3.06 599	5.51 635	2.03 400	1.28 333	6.70 483	1.52 425	0.42 487	0.22 286	0.37 453	0.34 450	0.28 185	0.29 252

FAT-Stereo	3.34 581	0.81 424	20.05 599	1.25 457	1.20 476	3.44 326	1.99 593	4.23 538	2.67 538	3.14 603	3.82 619	3.51 561	3.32 587	11.68 636	1.94 491	0.64 583	0.67 617	0.48 532	0.52 573	0.61 530	0.81 582

ADLNet2	3.15 567	0.92 466	20.06 600	1.20 438	1.79 609	3.83 411	1.48 547	3.94 454	3.59 623	2.19 456	2.47 544	4.65 623	1.93 499	10.69 588	1.96 496	0.39 452	0.37 507	0.28 248	0.30 406	0.48 479	0.43 436

CFNet-RSSM	2.08 398	0.52 130	20.06 600	1.01 330	0.56 204	3.39 315	0.64 177	3.67 381	1.55 260	1.72 309	1.37 248	2.57 463	1.19 318	1.11 117	0.86 237	0.27 191	0.20 220	0.25 136	0.23 227	0.27 163	0.23 140

RainbowNet	4.56 620	8.28 655	20.07 602	3.64 662	3.23 660	4.15 507	2.99 632	4.18 521	3.03 585	2.20 459	2.65 564	4.26 603	2.90 564	9.77 551	2.12 513	3.88 667	2.27 662	2.71 664	1.72 654	3.78 659	3.31 667

fast-acv-ft	2.54 493	1.19 530	20.08 603	1.41 535	1.40 527	3.18 272	1.17 494	3.37 338	2.28 457	1.90 347	2.15 492	2.69 476	2.17 521	2.91 390	2.31 530	0.37 423	0.39 522	0.45 514	0.39 509	0.57 516	0.45 448

MSKI-zero shot	2.22 419	0.64 286	20.09 604	0.96 294	0.56 204	4.04 481	0.70 226	3.91 443	1.50 218	1.92 354	2.28 515	1.92 380	0.71 119	2.93 392	0.67 154	0.26 165	0.23 316	0.26 180	0.21 171	0.28 185	0.26 202

GANet-ADL	2.20 417	0.73 374	20.11 605	1.25 457	0.69 283	3.83 411	0.76 264	3.49 350	1.71 332	1.65 294	1.99 454	2.10 411	1.10 288	1.42 211	1.26 358	0.38 440	0.33 470	0.25 136	0.22 206	0.42 432	0.36 356

MM-Stereo_test2	1.79 344	0.53 148	20.16 606	1.43 539	0.47 143	2.57 194	0.73 239	1.67 66	1.47 196	0.94 193	0.96 130	0.84 187	0.79 163	1.16 138	0.68 158	0.24 123	0.17 82	0.25 136	0.22 206	0.30 231	0.22 120

UNet	2.51 487	0.74 385	20.17 607	1.14 402	1.44 540	3.48 338	0.76 264	3.77 403	1.87 366	2.05 405	1.57 302	2.75 484	2.39 537	3.51 407	2.51 549	0.32 351	0.26 396	0.41 491	0.26 300	0.38 373	0.39 395

XX-Stereo	2.54 493	0.61 258	20.21 608	1.78 601	1.19 469	4.30 550	0.46 89	4.39 600	1.58 276	2.32 501	1.89 430	4.64 622	0.60 82	4.16 428	0.82 221	0.31 330	0.21 254	0.28 248	0.27 328	0.51 489	0.26 202

notaker	10.50 667	8.60 656	20.23 609	4.54 675	3.95 668	6.27 654	3.44 643	8.07 662	4.75 645	8.73 669	46.45 701	13.86 673	27.86 692	13.49 667	13.61 652	4.56 676	3.18 676	3.52 674	2.68 674	8.13 686	4.05 675

CrosDoStereo	5.24 632	0.60 238	20.23 609	0.82 176	0.51 166	3.39 315	18.11 686	3.82 415	2.27 453	1.98 372	8.74 652	1.96 389	6.96 650	7.35 496	26.35 690	0.30 306	0.22 286	0.30 301	0.28 357	0.33 303	0.38 388

DeepStereo_LL	5.24 632	0.60 238	20.23 609	0.82 176	0.51 166	3.39 315	18.11 686	3.82 415	2.27 453	1.98 372	8.74 652	1.96 389	6.96 650	7.35 496	26.35 690	0.30 306	0.22 286	0.30 301	0.28 357	0.33 303	0.38 388

CSAN	4.71 624	1.39 566	20.23 609	1.19 434	0.87 362	3.65 380	3.50 646	4.57 628	3.87 630	3.89 625	7.82 644	3.54 566	6.16 642	23.47 689	6.82 614	0.52 557	0.45 556	0.49 546	0.52 573	0.63 536	0.66 547

ADCPNet	3.89 602	1.63 585	20.25 613	1.28 475	1.27 493	6.43 656	2.65 620	3.93 450	2.70 541	2.78 577	2.20 501	4.28 604	6.16 642	5.56 454	10.27 636	0.65 586	1.18 641	0.71 608	1.70 652	0.84 590	1.37 623

ACV-stereo	2.92 536	0.92 466	20.27 614	1.33 498	1.05 426	4.68 619	1.10 479	2.66 237	1.64 306	1.46 262	1.32 232	5.41 642	4.24 612	7.83 508	1.90 486	0.44 499	0.52 585	0.32 351	0.29 385	0.45 461	0.63 539

SDNR	3.97 608	1.93 602	20.28 615	1.31 490	0.94 386	5.16 646	0.67 194	4.33 585	2.58 526	4.82 646	5.94 638	5.01 632	1.45 385	17.52 678	2.53 551	0.79 606	0.72 624	0.59 583	0.45 545	1.15 621	1.17 612

FENet	2.25 425	0.50 113	20.29 616	1.35 511	0.67 271	4.01 475	0.60 150	3.95 456	1.99 386	1.96 368	1.11 171	2.43 448	1.43 378	1.60 250	1.39 385	0.32 351	0.22 286	0.33 387	0.26 300	0.29 205	0.39 395

ELAS	5.99 644	1.62 583	20.29 616	1.96 621	2.01 628	15.09 678	8.38 673	5.23 646	5.54 651	9.02 671	8.61 651	6.74 649	9.75 667	7.48 499	11.40 643	0.96 620	1.18 641	0.72 612	0.93 624	1.30 629	1.67 632
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FTStereo	3.71 596	0.53 148	20.37 618	0.96 294	0.65 257	4.34 553	11.29 676	2.62 231	1.50 218	2.58 550	5.04 632	1.90 378	13.84 673	3.71 415	1.25 355	0.38 440	0.24 352	0.31 328	0.32 434	0.30 231	2.10 642

GMM-Stereo	2.45 474	0.52 130	20.38 619	0.89 237	0.82 335	4.18 526	1.91 588	2.45 186	1.48 206	2.48 529	2.30 523	1.69 335	1.86 490	2.93 392	1.08 308	0.28 235	0.18 123	0.33 387	0.48 555	0.35 343	2.41 649

ELAS_RVC	5.72 641	1.64 588	20.40 620	2.09 628	2.01 628	4.95 643	11.47 678	4.66 632	6.31 658	8.09 668	8.01 645	8.06 658	11.65 668	8.36 515	10.22 635	0.99 622	1.17 640	0.81 621	0.76 611	1.14 618	1.58 630
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	6.81 652	13.66 682	20.41 621	4.33 671	3.74 664	5.50 649	3.06 635	5.49 654	6.22 656	4.64 643	10.35 661	9.30 659	8.03 662	13.61 669	6.81 613	4.80 680	2.99 675	3.09 668	2.12 666	4.36 667	3.61 669

ACVNet_2	5.41 635	12.60 678	20.42 622	3.27 655	3.15 658	4.50 586	3.02 633	4.66 632	3.73 629	3.35 615	5.36 634	7.86 655	2.88 562	12.33 653	4.76 594	3.12 656	2.22 660	2.70 663	1.69 651	3.49 653	3.10 660

4D-IteraStereo	1.97 377	0.84 440	20.43 623	0.78 152	1.56 564	2.09 145	1.05 463	2.43 181	1.56 266	1.41 259	1.00 135	1.94 382	0.61 85	1.22 156	1.06 303	0.27 191	0.18 123	0.31 328	0.26 300	0.27 163	0.23 140

IPLGR	2.53 491	0.58 212	20.46 624	0.82 176	0.52 179	4.56 603	0.50 103	4.30 574	2.38 487	1.87 337	1.53 290	1.68 331	1.72 463	6.95 491	1.15 324	0.28 235	0.21 254	0.27 213	0.23 227	0.33 303	0.32 304

HHNet	2.48 482	0.71 358	20.52 625	0.64 41	0.64 249	4.07 489	0.93 408	3.76 401	1.56 266	2.15 440	4.92 631	0.98 229	3.37 588	1.66 267	1.79 473	0.32 351	0.20 220	0.31 328	0.27 328	0.36 356	0.42 426

IGEV-FE	2.16 411	0.69 333	20.56 626	1.22 447	0.54 191	2.18 152	0.53 117	3.38 339	1.61 296	1.93 358	1.55 296	3.74 573	1.06 270	1.56 238	0.91 264	0.29 264	0.20 220	0.27 213	0.29 385	0.40 389	0.32 304

WAO-8	11.95 673	13.02 679	20.56 626	3.50 656	3.08 655	15.11 679	2.80 624	12.91 678	19.11 691	7.69 664	13.12 671	11.62 663	7.01 652	84.40 712	7.91 625	3.42 658	1.92 657	3.54 675	1.93 661	3.68 655	2.69 655

Venus	11.95 673	13.02 679	20.56 626	3.50 656	3.08 655	15.11 679	2.80 624	12.91 678	19.11 691	7.69 664	13.12 671	11.62 663	7.01 652	84.40 712	7.91 625	3.42 658	1.92 657	3.54 675	1.93 661	3.68 655	2.69 655

GASNet	3.24 574	5.55 648	20.58 629	1.56 573	1.25 488	2.32 167	1.12 483	4.04 482	2.67 538	1.88 340	2.10 479	3.00 511	2.16 519	10.59 583	2.43 541	0.65 586	0.37 507	0.61 591	0.45 545	0.87 591	0.58 524

IGEV_Zeroshot_test	2.16 411	0.69 333	20.60 630	1.22 447	0.54 191	2.18 152	0.53 117	3.38 339	1.61 296	1.93 358	1.55 296	3.76 575	1.05 262	1.55 237	0.91 264	0.29 264	0.20 220	0.27 213	0.29 385	0.40 389	0.32 304

ASMatch	2.62 504	0.60 238	20.65 631	1.37 527	0.64 249	4.39 561	0.78 283	1.97 105	1.58 276	1.70 304	3.89 621	1.94 382	3.79 601	5.46 450	1.64 451	0.31 330	0.24 352	0.34 406	0.28 357	0.33 303	0.50 483

DCVSM-stereo	2.31 442	0.66 312	20.69 632	1.11 390	0.93 384	2.58 196	0.73 239	2.61 229	1.60 292	2.57 546	1.53 290	3.30 537	1.72 463	2.19 342	1.23 350	0.34 382	0.53 586	0.41 491	0.32 434	0.45 461	0.62 535

PAM_32	2.45 474	0.63 275	20.74 633	1.05 351	0.65 257	2.83 214	0.46 89	2.91 273	1.54 252	1.95 364	2.66 565	4.99 630	3.78 600	1.96 316	0.92 269	0.27 191	0.22 286	0.27 213	0.25 277	0.36 356	0.48 469

Selective-IGEV-i16pc	2.84 525	0.70 344	20.78 634	1.27 472	0.56 204	4.35 556	2.77 622	4.32 582	2.02 393	1.57 275	1.84 409	2.40 439	1.33 345	8.80 524	1.39 385	0.60 573	0.46 565	0.33 387	0.38 501	0.43 442	0.45 448

LSM	12.71 677	3.52 637	20.79 635	55.63 708	84.76 708	3.63 379	6.30 666	3.73 397	4.93 646	5.55 651	13.92 677	3.53 563	3.25 584	9.72 550	4.12 585	0.64 583	0.85 631	0.71 608	0.81 618	1.03 604	26.84 698

SPS-STEREO	3.97 608	1.44 573	20.85 636	1.72 595	1.71 594	3.24 286	2.30 607	3.55 364	2.68 540	4.79 645	3.66 615	5.44 643	2.97 566	9.11 534	9.35 632	1.15 628	1.10 639	1.06 632	1.02 632	1.16 622	1.18 613
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM	2.43 471	0.61 258	20.86 637	1.07 360	0.73 296	2.93 235	0.53 117	3.24 315	1.53 243	1.89 346	2.43 540	5.29 640	2.76 557	1.84 299	1.02 297	0.27 191	0.24 352	0.26 180	0.25 277	0.40 389	0.50 483

HBP-ISP	3.25 576	1.10 512	20.86 637	1.54 566	1.15 455	4.50 586	2.89 628	4.43 608	2.38 487	4.14 633	1.96 444	1.90 378	2.04 505	11.08 608	1.32 373	0.66 588	0.57 596	0.66 602	0.61 596	0.64 544	0.61 532

UGAM-zero	2.79 521	0.57 196	20.87 639	0.98 309	0.77 313	2.08 143	0.35 39	3.88 431	1.51 225	2.05 405	1.64 324	5.07 634	3.42 593	9.83 554	1.24 352	0.28 235	0.21 254	0.27 213	0.29 385	0.29 205	0.28 240

STTRV1_RVC	3.52 587	1.03 497	20.87 639	1.47 551	1.47 545	3.23 282	1.55 558	4.06 490	3.22 605	1.95 364	3.50 612	2.63 470	2.07 509	11.96 648	2.21 523	1.86 645	4.03 680	0.81 621	0.73 608	1.06 607	0.70 557

STrans-v2	3.03 555	0.77 405	20.91 641	0.81 164	0.63 247	3.89 430	1.01 447	4.27 557	2.64 534	2.28 485	3.70 616	4.13 594	5.20 627	7.33 495	1.27 362	0.31 330	0.18 123	0.29 274	0.25 277	0.29 205	0.41 422

SANet	5.65 640	1.72 592	20.94 642	1.26 464	0.88 366	7.20 660	3.81 655	4.60 629	11.23 665	4.56 641	8.78 654	7.49 653	6.95 649	11.85 644	18.11 671	0.49 541	0.44 551	0.50 549	0.42 534	0.90 594	0.82 586

TorneroNet-64	10.12 663	8.74 657	20.95 643	4.27 667	3.76 667	13.86 676	2.85 626	15.05 683	23.15 694	10.07 676	23.84 689	13.47 670	8.24 663	13.96 673	17.21 668	3.96 668	2.72 667	3.23 670	2.48 670	6.29 675	4.27 677

TransformOpticalFlow	3.03 555	0.77 405	20.99 644	1.00 323	0.55 199	4.18 526	0.64 177	4.33 585	3.02 584	2.18 452	3.09 594	4.35 606	5.07 625	7.36 498	1.27 362	0.32 351	0.18 123	0.32 351	0.26 300	0.28 185	0.46 459

FADNet-RVC-Resample	2.83 524	2.02 607	21.07 645	1.12 394	0.91 376	3.53 352	1.37 530	4.08 497	2.09 412	1.68 299	1.33 234	2.03 400	1.51 403	9.54 545	1.69 457	0.38 440	0.37 507	0.42 498	0.44 541	0.56 511	0.56 515

SuperB	4.79 626	4.41 641	21.08 646	1.45 546	1.08 438	3.91 433	3.08 636	4.18 521	3.01 583	2.50 531	2.10 479	2.75 484	3.49 596	8.80 524	19.60 679	0.44 499	0.33 470	0.53 564	0.39 509	12.01 690	0.64 543

LVE	6.88 653	9.31 665	21.14 647	3.61 661	3.18 659	4.49 583	2.79 623	10.21 668	11.69 667	3.16 606	11.53 667	18.33 675	4.31 613	11.66 634	3.52 578	4.45 675	2.93 670	2.56 657	1.91 660	3.62 654	3.16 662

APVNet	3.13 564	1.25 545	21.14 647	1.31 490	1.52 554	3.94 447	1.13 486	3.32 328	2.14 428	2.20 459	2.03 461	3.05 517	1.96 500	11.79 641	2.53 551	0.42 487	0.45 556	0.64 599	0.46 547	0.67 554	0.57 519

CBMV	3.32 580	0.96 484	21.16 649	1.32 493	0.83 343	3.81 408	3.91 657	4.47 614	2.53 518	3.34 613	2.24 507	4.45 610	2.58 550	10.07 567	1.96 496	0.45 508	0.43 546	0.48 532	0.38 501	0.52 493	0.53 498
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iResNet	2.52 490	0.94 476	21.17 650	1.84 610	0.72 291	3.75 396	0.81 311	4.14 515	2.55 524	2.33 507	2.03 461	1.35 286	1.44 381	3.27 401	2.16 520	0.35 402	0.23 316	0.28 248	0.22 206	0.44 453	0.45 448

ICVP	2.26 428	0.66 312	21.18 651	0.99 315	0.88 366	4.28 547	0.95 417	3.32 328	1.60 292	1.66 295	1.76 368	1.34 284	1.14 303	1.62 257	1.32 373	0.53 560	0.35 489	0.33 387	0.29 385	0.40 389	0.51 491
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HanzoNet	31.60 696	17.23 689	21.22 652	7.32 684	5.84 678	7.25 661	3.53 647	13.82 682	14.20 674	50.38 703	47.01 702	44.45 697	56.61 710	36.61 697	32.00 699	63.89 710	56.57 711	7.97 689	89.20 714	28.69 697	28.25 701

Selective-IGEV-i16pb	3.23 573	0.73 374	21.29 653	1.22 447	0.68 276	3.99 470	3.38 642	4.52 623	2.52 516	1.72 309	3.60 614	2.92 505	2.21 525	10.07 567	2.59 556	0.68 595	0.50 582	0.37 453	0.48 555	0.54 502	0.54 504

WCMA_ROB	5.12 630	0.90 458	21.33 654	1.50 559	1.33 511	4.09 491	3.49 645	4.03 478	4.59 641	6.57 660	10.95 664	12.92 668	8.41 664	9.86 556	8.78 630	0.75 603	0.58 601	0.51 553	0.50 566	0.68 557	0.57 519

MeshStereo	5.35 634	1.32 556	21.34 655	1.34 506	1.15 455	4.40 565	3.90 656	5.18 645	4.55 639	10.14 677	11.82 669	11.47 662	5.84 636	13.84 672	7.03 619	0.61 577	0.58 601	0.60 588	0.58 588	0.72 572	0.59 528
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_1	6.04 645	13.97 686	21.36 656	3.58 660	3.14 657	4.73 632	2.48 611	4.20 525	3.17 597	2.98 593	2.83 581	23.31 686	4.34 614	11.06 605	2.45 544	3.68 663	2.33 664	2.60 658	1.79 656	3.69 657	3.19 663

Dean	7.52 656	9.08 663	21.41 657	3.74 663	3.53 661	4.81 639	3.53 647	5.33 651	5.25 648	4.17 634	26.53 691	25.62 692	4.09 609	10.97 599	4.32 586	3.69 664	2.30 663	2.91 665	1.87 659	4.03 663	3.24 665

CBMV_ROB	3.62 590	0.70 344	21.42 658	1.21 444	0.89 371	4.43 573	1.76 578	4.39 600	2.79 553	5.88 654	3.38 608	4.18 598	5.12 626	10.75 589	2.32 531	0.56 566	0.55 593	0.53 564	0.51 570	0.55 505	0.46 459

GwcNet-ADL	2.47 480	0.67 322	21.48 659	0.96 294	0.72 291	4.61 609	0.95 417	4.42 605	2.36 476	1.98 372	1.80 383	2.55 461	1.24 328	1.90 310	1.41 392	0.40 460	0.46 565	0.24 97	0.27 328	0.41 413	0.49 476

test_xeample3	2.12 405	0.63 275	21.55 660	0.91 258	0.47 143	1.85 117	0.94 413	7.96 660	1.23 130	0.75 116	0.76 63	0.64 110	0.70 117	1.77 286	0.83 224	0.30 306	0.21 254	0.27 213	0.21 171	0.27 163	0.24 158

HH	2.23 421	0.86 449	21.59 661	0.98 309	0.51 166	1.49 81	0.82 315	2.74 247	1.54 252	1.10 224	1.69 342	4.62 620	1.86 490	2.55 372	0.69 169	0.26 165	0.22 286	0.29 274	0.23 227	0.34 322	0.27 219

HanStereo	2.23 421	0.86 449	21.59 661	0.98 309	0.51 166	1.49 81	0.82 315	2.74 247	1.54 252	1.10 224	1.69 342	4.62 620	1.86 490	2.55 372	0.69 169	0.26 165	0.22 286	0.29 274	0.23 227	0.34 322	0.27 219

TorneroNet	25.88 692	11.28 676	21.62 663	4.20 666	4.07 670	55.25 702	3.15 638	15.16 684	76.94 713	58.09 707	82.72 714	86.88 712	41.15 699	13.35 665	18.13 672	4.32 670	2.85 668	3.45 671	2.62 672	8.33 687	4.14 676

SGM-ForestM	11.55 672	1.16 525	21.62 663	2.14 629	0.81 326	22.25 687	19.08 688	16.50 687	11.34 666	15.94 690	14.44 680	27.12 693	22.61 691	24.76 690	28.39 698	0.50 545	0.48 576	0.47 524	0.44 541	0.55 505	0.53 498

KSHMR	16.96 683	5.37 646	21.64 665	4.46 673	4.50 673	8.30 666	3.32 640	15.58 686	76.24 712	6.62 661	61.47 707	56.53 707	5.43 632	35.17 696	11.37 642	4.39 672	2.97 674	3.63 677	2.74 676	5.10 672	4.34 678

ACVNet-4b	6.73 650	13.67 683	21.87 666	3.54 659	3.07 654	4.19 530	2.25 604	4.03 478	3.65 625	1.64 290	3.98 622	5.88 645	2.89 563	10.01 564	16.98 666	23.29 702	2.24 661	2.53 656	1.78 655	3.87 661	3.21 664

edge stereo	3.37 584	1.01 491	21.99 667	1.28 475	1.37 520	2.67 202	1.39 535	3.98 465	2.87 568	2.93 587	3.27 604	4.35 606	2.43 540	11.62 628	2.39 534	0.60 573	0.63 611	0.79 618	0.55 582	0.68 557	0.67 548

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 515	1.26 546	22.01 668	1.08 368	0.99 406	1.61 97	0.86 343	3.69 388	1.64 306	1.52 268	5.62 637	3.35 541	3.44 594	2.20 343	1.33 377	0.26 165	0.21 254	0.30 301	0.62 597	0.93 596	0.67 548

MSAF-DinoV2	13.69 679	13.09 681	22.03 669	2.41 641	1.44 540	4.03 479	1.38 533	9.07 666	9.20 661	2.23 474	1.98 451	5.08 635	5.06 624	177.66 719	5.46 607	0.45 508	0.34 483	0.40 479	0.62 597	6.09 674	5.80 683

S-Stereo	3.48 586	0.91 464	22.06 670	1.36 517	1.50 551	3.55 359	2.53 615	4.21 530	2.81 563	2.37 513	3.81 618	3.75 574	1.84 485	11.90 646	2.51 549	0.63 580	0.71 623	0.48 532	0.76 611	0.67 554	1.19 614

pcwnet_v2	2.70 518	0.65 300	22.48 671	1.08 368	1.03 421	3.56 361	0.81 311	4.29 566	3.14 594	2.29 487	2.29 518	3.01 512	1.71 461	3.32 404	1.43 395	0.43 493	0.50 582	0.41 491	0.34 450	0.61 530	0.56 515

USTest	15.98 682	15.58 688	22.56 672	18.49 691	16.99 684	26.43 688	36.08 698	27.68 692	12.77 671	10.69 679	10.80 663	18.35 676	15.09 675	18.62 679	23.37 683	4.85 681	5.34 684	7.38 688	7.43 687	9.90 688	11.23 688

UNDER WATER-64	9.33 662	5.37 646	22.60 673	5.22 681	4.86 676	10.75 670	4.61 661	11.45 669	17.30 685	7.59 663	9.80 660	15.99 674	17.90 682	10.63 585	15.72 658	4.36 671	2.87 669	4.39 682	2.86 678	7.01 681	5.36 681

UNDER WATER	10.47 665	3.95 639	22.62 674	5.07 680	4.51 674	7.78 664	3.77 653	12.56 677	21.72 693	7.84 666	10.78 662	23.96 688	31.66 693	10.78 592	16.19 662	4.44 674	2.93 670	4.24 678	2.86 678	6.33 677	5.47 682

MDST_ROB	5.53 637	0.59 222	23.11 675	2.55 643	2.69 646	21.20 685	1.98 592	4.77 638	2.65 535	9.36 672	4.25 623	4.14 596	4.45 616	22.57 684	3.68 581	0.48 529	0.33 470	0.47 524	0.44 541	0.44 453	0.44 442

MANE	11.39 671	1.38 564	23.16 676	4.82 679	2.79 649	22.02 686	14.51 683	25.81 689	26.28 695	10.93 681	13.17 674	19.90 680	18.03 683	15.69 677	20.41 680	0.96 620	0.74 626	1.42 643	3.24 681	0.74 574	1.71 633

FINET	2.96 541	1.07 506	23.18 677	1.29 479	1.86 616	2.03 133	1.52 552	4.30 574	4.71 642	2.23 474	2.34 536	1.65 327	1.48 392	5.89 462	2.81 566	0.51 551	0.47 570	0.49 546	0.40 520	0.59 521	0.49 476

LRCNet_RVC	25.52 691	33.45 696	23.21 678	31.79 698	32.78 694	6.74 658	1.18 495	25.88 690	4.46 638	28.94 691	30.89 692	24.91 691	17.57 681	27.66 691	24.34 687	35.26 706	25.60 707	35.91 706	33.81 705	31.90 706	34.10 708

rrr	2.27 430	0.65 300	23.82 679	0.90 247	0.46 133	1.57 89	0.96 424	7.98 661	1.19 126	0.65 82	0.77 66	0.74 163	0.72 122	2.59 376	0.86 237	0.28 235	0.21 254	0.28 248	0.21 171	0.29 205	0.25 172

DispFullNet	4.64 623	3.48 636	23.95 680	3.99 664	3.03 653	3.35 309	1.06 465	4.18 521	2.80 557	6.33 659	2.94 583	4.04 589	7.81 659	3.92 423	5.16 600	2.75 651	1.61 652	3.10 669	2.68 674	3.32 652	3.31 667

SGM+DAISY	8.36 660	3.82 638	24.83 681	2.02 624	1.75 603	14.80 677	17.22 685	4.27 557	11.79 668	13.88 684	14.38 679	11.74 666	13.83 672	10.56 581	15.12 654	1.21 630	1.19 643	1.14 636	1.13 637	1.17 623	1.37 623

iinet-test	19.59 686	18.93 690	25.29 682	22.27 692	21.21 688	29.32 689	37.73 699	31.61 696	16.48 681	14.41 685	13.76 675	22.91 684	19.69 686	21.98 682	26.21 688	10.17 690	8.89 689	11.03 693	10.88 690	13.66 692	15.45 694

IINet	19.59 686	18.93 690	25.29 682	22.27 692	21.21 688	29.32 689	37.73 699	31.61 696	16.48 681	14.41 685	13.76 675	22.91 684	19.69 686	21.98 682	26.21 688	10.17 690	8.89 689	11.03 693	10.88 690	13.66 692	15.45 694

Anonymous_1	57.11 709	19.68 692	26.15 684	23.10 695	142.31 716	30.84 691	39.75 701	33.86 700	16.98 684	70.53 711	15.42 682	23.46 687	19.75 688	23.04 685	27.23 693	164.73 718	9.02 691	130.38 713	137.40 716	161.27 720	27.24 700

DPSM_ROB	20.78 688	20.03 693	26.57 685	23.62 696	22.46 690	31.10 692	39.97 702	33.52 698	17.41 687	15.25 688	15.80 683	24.06 689	20.71 689	23.30 687	27.62 695	10.78 692	9.41 692	11.69 695	11.50 692	14.49 694	16.36 696

DPSM	20.78 688	20.03 693	26.57 685	23.62 696	22.46 690	31.10 692	39.97 702	33.52 698	17.41 687	15.25 688	15.80 683	24.06 689	20.71 689	23.30 687	27.62 695	10.78 692	9.41 692	11.69 695	11.50 692	14.49 694	16.36 696

DGTPSM_ROB	15.31 680	8.85 659	28.14 687	9.90 687	18.89 685	12.44 674	33.21 694	13.48 680	17.86 689	9.50 673	22.89 687	13.78 671	19.67 684	21.26 680	23.68 684	5.08 682	8.84 685	5.62 685	11.50 692	6.72 678	14.87 691

DPSMNet_ROB	15.52 681	8.89 660	31.44 688	10.07 689	18.91 686	12.44 674	33.22 695	13.51 681	17.94 690	9.58 674	22.91 688	13.79 672	19.67 684	21.43 681	23.73 685	5.17 683	8.84 685	5.63 686	11.52 695	6.79 679	14.90 692

Selective-IGEV-i1pa	29.93 695	36.60 697	34.97 689	9.92 688	7.41 679	38.91 698	35.81 697	43.96 702	35.07 702	30.01 692	53.53 706	41.78 695	35.42 694	40.57 698	33.93 700	30.94 704	15.47 699	23.33 698	13.36 696	10.61 689	27.01 699

JetRed	10.48 666	27.10 695	35.70 690	4.27 667	4.09 671	15.55 681	12.83 681	12.16 674	5.50 650	5.83 653	5.56 636	10.14 661	7.43 655	8.88 526	26.39 692	3.32 657	3.81 679	3.51 673	2.96 680	7.85 684	6.69 686

FADE	78.44 711	13.79 684	36.09 691	10.71 690	13.34 682	4.15 507	4.14 659	28.60 693	8.36 660	5.15 649	3.88 620	11.85 667	36.55 695	44.37 699	28.26 697	474.90 721	161.58 720	347.36 721	322.13 721	7.29 683	6.23 684

xxxxx1	112.33 716	88.53 712	37.76 692	227.84 718	157.23 717	39.05 699	61.41 706	93.76 714	79.29 715	62.45 708	74.79 711	78.32 709	70.96 712	33.47 693	70.69 712	114.00 713	130.36 717	259.31 718	274.34 718	145.54 717	147.50 717

tt_ll	112.33 716	88.53 712	37.76 692	227.84 718	157.23 717	39.05 699	61.41 706	93.76 714	79.29 715	62.45 708	74.79 711	78.32 709	70.96 712	33.47 693	70.69 712	114.00 713	130.36 717	259.31 718	274.34 718	145.54 717	147.50 717

ff	112.33 716	88.53 712	37.76 692	227.84 718	157.23 717	39.05 699	61.41 706	93.76 714	79.29 715	62.45 708	74.79 711	78.32 709	70.96 712	33.47 693	70.69 712	114.00 713	130.36 717	259.31 718	274.34 718	145.54 717	147.50 717

HaxPig	43.25 704	43.65 705	45.00 695	33.85 699	35.61 696	32.69 694	30.52 692	45.09 703	42.97 705	48.77 701	48.17 703	43.00 696	40.26 697	44.58 700	43.61 701	47.18 707	49.30 708	51.54 708	50.25 707	43.73 707	45.29 709

AVERAGE_ROB	44.46 705	45.91 706	46.59 696	40.59 701	38.66 697	32.99 695	30.52 692	46.19 704	43.26 706	49.59 702	48.97 704	44.62 698	39.89 696	45.04 701	43.94 702	48.74 708	50.69 709	50.80 707	49.79 706	45.54 708	46.97 710

LE_ROB	18.58 684	1.21 533	48.38 697	8.60 686	23.00 693	7.32 662	19.74 689	9.94 667	38.69 704	43.53 700	21.91 686	28.40 694	40.92 698	23.18 686	54.71 704	0.34 382	0.33 470	0.32 351	0.36 476	0.42 432	0.40 416

DLNR-FE	28.68 694	56.10 710	49.61 698	183.75 716	105.98 710	3.44 326	0.28 14	29.58 695	1.49 212	1.01 206	1.26 212	0.93 221	0.63 90	3.81 416	1.51 422	33.14 705	0.41 536	0.26 180	0.23 227	99.94 712	0.32 304

MEDIAN_ROB	47.37 706	49.08 707	49.92 699	40.32 700	39.97 698	34.95 696	33.43 696	49.17 705	46.39 708	53.06 704	52.65 705	47.65 699	42.23 707	48.35 709	47.29 703	52.10 709	54.04 710	54.28 709	53.48 708	48.76 709	50.33 711

DLNR_Zeroshot_test	28.62 693	55.50 709	49.94 700	183.62 715	115.05 714	3.43 325	0.28 14	29.49 694	1.49 212	1.01 206	1.26 212	0.93 221	0.63 90	3.92 423	1.51 422	29.81 703	0.41 536	0.26 180	0.23 227	93.28 710	0.32 304

RAFT-FEzeroshot	41.78 701	40.21 703	53.07 701	47.74 705	45.19 702	62.51 705	80.73 714	67.30 709	34.75 697	30.51 695	31.88 696	48.27 703	41.88 703	46.64 705	55.54 708	21.62 697	18.89 704	23.48 699	23.22 702	29.20 703	33.05 703

RAFT-FE	41.78 701	40.21 703	53.07 701	47.74 705	45.19 702	62.51 705	80.73 714	67.30 709	34.75 697	30.51 695	31.88 696	48.27 703	41.88 703	46.64 705	55.54 708	21.62 697	18.89 704	23.48 699	23.22 702	29.20 703	33.05 703

Hybrid-DGEV	41.74 698	40.15 700	53.21 703	47.72 702	45.04 699	62.46 704	80.71 712	67.23 707	34.70 696	30.38 693	31.64 694	48.32 705	41.44 700	46.71 708	55.65 711	21.63 699	18.85 700	23.50 704	23.21 701	29.18 701	33.09 707

Selective-RAFT-Error	41.77 700	40.16 701	53.34 704	47.73 703	45.25 704	62.51 705	80.64 711	67.22 706	34.93 701	30.64 698	31.81 695	48.11 700	42.11 706	46.57 702	54.95 705	21.61 696	18.87 701	23.48 699	23.15 700	29.16 700	33.08 706

FlowAnything	41.75 699	39.90 698	53.36 705	47.83 707	45.06 700	62.45 703	80.51 710	67.34 711	34.89 700	30.56 697	31.52 693	48.18 701	42.05 705	46.66 707	55.24 706	21.71 701	18.88 702	23.49 703	23.13 698	29.12 699	33.04 702

CasAABBNet	41.80 703	40.20 702	53.41 706	47.73 703	45.18 701	62.51 705	80.71 712	67.26 708	34.80 699	30.49 694	31.88 696	48.24 702	41.81 702	46.63 704	55.64 710	21.60 695	18.88 702	23.48 699	23.22 702	29.19 702	33.05 703

LSM0	49.58 707	40.04 699	53.62 707	97.15 710	128.68 715	62.75 709	79.89 709	67.63 712	35.11 703	33.02 699	32.61 700	48.43 706	41.60 701	46.60 703	55.43 707	21.63 699	18.99 706	23.62 705	23.13 698	29.47 705	52.26 712

light-stereo	41.45 697	10.64 673	54.16 708	59.84 709	45.61 705	131.14 717	1.57 561	37.33 701	17.30 685	76.21 712	120.65 718	118.18 718	3.98 605	89.11 715	15.46 655	5.48 684	9.68 694	1.25 638	1.28 642	17.93 696	12.24 690

GCAPDPT-zeroshot	3.67 592	0.52 130	56.80 709	0.90 247	1.06 429	2.70 205	0.77 276	3.08 295	1.18 122	1.20 235	0.81 77	0.68 127	0.55 61	0.96 86	0.68 158	0.27 191	0.21 254	0.28 248	0.20 153	0.27 163	0.25 172

GCAP-BAT	3.82 601	0.52 130	59.75 710	0.90 247	1.06 429	2.70 205	0.77 276	3.08 295	1.18 122	1.20 235	0.81 77	0.68 127	0.55 61	0.96 86	0.68 158	0.27 191	0.21 254	0.28 248	0.21 171	0.27 163	0.25 172

RSGM-EC	108.14 714	104.44 715	68.66 711	115.42 713	109.31 712	116.48 714	139.19 718	127.02 718	55.95 709	55.27 705	71.01 708	116.54 716	111.76 717	176.57 717	175.06 718	117.34 716	71.64 713	140.65 715	83.55 712	123.96 714	82.91 714

acva	108.14 714	104.44 715	68.66 711	115.42 713	109.31 712	116.48 714	139.19 718	127.02 718	55.95 709	55.27 705	71.01 708	116.54 716	111.76 717	176.57 717	175.06 718	117.34 716	71.64 713	140.65 715	83.55 712	123.96 714	82.91 714

xyz-stereo	10.85 669	0.45 53	79.01 713	0.62 23	0.45 122	83.70 711	0.77 276	2.59 226	1.34 149	2.19 456	32.02 699	2.76 490	1.62 430	5.75 459	2.39 534	0.25 148	0.17 82	0.33 387	0.21 171	0.25 113	0.19 15

psmorigin	6.59 648	1.15 522	88.11 714	1.52 562	0.97 394	2.88 222	1.20 502	3.21 308	2.04 401	3.73 622	2.46 542	5.15 638	2.55 548	10.60 584	2.47 546	0.55 564	0.68 620	0.48 532	0.51 570	0.70 560	0.88 592

BEATNet-Init1	49.72 708	64.32 711	97.77 715	4.68 676	4.28 672	84.75 712	60.42 705	73.38 713	68.59 711	88.29 714	88.51 716	91.94 713	97.99 715	85.26 714	70.96 715	0.80 608	0.65 613	0.85 623	0.70 607	7.96 685	2.33 647

coex-ft	18.59 685	6.62 651	113.53 716	1.17 425	1.31 500	2.33 169	1.93 589	2.81 264	14.00 672	124.82 719	8.45 650	5.90 646	51.74 709	9.99 563	22.69 682	0.57 568	0.62 609	0.50 549	0.49 560	1.08 613	1.28 617

ASD4	103.30 713	113.98 717	120.24 717	106.67 711	79.75 707	115.36 713	120.35 716	119.13 717	79.65 718	120.04 718	74.64 710	101.45 714	65.48 711	109.11 716	84.31 717	104.31 711	90.04 715	133.15 714	103.58 715	130.15 716	94.66 716

DPSimNet_ROB	102.30 712	119.72 718	143.59 718	109.42 712	94.10 709	127.22 716	127.15 717	26.62 691	102.36 719	149.58 720	83.99 715	139.34 719	137.54 719	64.62 711	82.36 716	105.18 712	66.15 712	120.15 712	69.61 711	99.58 711	77.72 713

EDNetEfficientorigin	12.35 676	2.51 619	179.47 719	1.19 434	0.96 390	2.91 227	1.81 582	3.00 284	5.35 649	8.91 670	4.79 629	4.18 598	4.64 619	9.98 562	11.30 641	0.37 423	0.38 513	0.60 588	0.85 619	1.32 630	2.43 651

test_example2	212.63 720	219.92 720	221.87 720	213.67 717	221.17 720	199.47 719	200.74 720	185.30 720	141.66 720	209.52 721	213.45 720	210.82 721	205.48 720	221.27 720	216.64 721	236.83 720	242.07 721	213.93 717	217.01 717	235.69 721	226.10 721

ccccc	590.94 721	629.75 721	645.59 721	567.84 721	570.84 721	582.44 721	641.68 722	613.82 722	494.59 722	614.58 722	651.20 722	555.57 722	637.59 722	666.94 722	652.42 722	781.57 722	507.24 722	391.36 722	342.44 722	689.82 722	581.48 722

GS-Stereo							0.83 321	3.32 328	1.37 155	0.75 116	0.89 103	0.76 167	0.80 170	0.92 75	0.53 92	0.26 165	0.18 123	0.26 180	0.20 153	0.28 185	0.21 91

Low-res two-view benchmark