Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 239	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 77	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 192	0.50 86	0.83 72	0.33 2	0.20 66	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.19 44

VeloStereo	0.49 17	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	0.70 7	0.42 64	0.28 324	0.29 552	0.28 342	0.24 357	0.30 327	0.30 384

flow	0.52 28	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	1.22 237	0.42 64	0.28 324	0.29 552	0.28 342	0.24 357	0.30 327	0.30 384

Cross2Single Stereo	0.64 86	0.50 168	0.86 4	0.80 248	0.36 76	0.36 6	0.32 54	0.83 20	0.93 137	1.14 330	1.29 323	0.68 199	0.33 11	2.29 459	0.44 87	0.40 580	0.14 14	0.34 521	0.24 357	0.39 501	0.19 44

mm2	0.45 5	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	0.95 30	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

mm1	0.47 11	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	1.32 73	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

GeoVLM	0.52 28	0.42 58	0.88 5	0.62 46	0.36 76	1.62 160	0.25 12	0.96 31	0.90 111	0.61 125	0.43 40	0.57 136	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.19 44

HiDET	0.61 69	0.41 43	0.88 5	0.64 70	0.39 130	2.67 299	0.25 12	1.59 114	0.91 117	0.59 110	0.44 46	0.52 98	0.50 86	0.76 37	0.54 167	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.15 19	0.19 12	0.21 141

LGCAT	0.64 86	0.42 58	0.89 9	0.71 164	0.36 76	1.91 193	0.25 12	1.18 60	0.66 28	0.53 53	0.42 37	1.24 384	0.55 120	1.60 351	0.45 98	0.35 516	0.35 615	0.18 3	0.23 321	0.19 12	0.31 398

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 268	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 111	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 199	0.50 86	0.82 68	0.35 10	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.17 6

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 268	0.28 32	0.58 15	0.32 54	1.61 116	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 208	0.48 72	0.84 82	0.36 16	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.18 20

LACA3	0.55 36	0.48 145	0.89 9	0.52 3	0.43 167	2.28 249	0.53 208	1.02 41	0.53 12	0.53 53	0.41 33	0.47 69	0.45 57	0.90 105	0.36 16	0.23 143	0.18 196	0.20 33	0.15 19	0.21 64	0.20 86

LiteMatch	0.67 102	0.84 553	0.89 9	0.80 248	0.39 130	1.60 155	0.68 309	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.43 40	0.56 127	1.40 481	0.71 12	1.10 422	0.28 324	0.16 78	0.29 375	0.22 288	0.29 295	0.37 490

MonSter++	0.52 28	0.42 58	0.89 9	0.61 32	0.36 76	1.64 163	0.25 12	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.42 37	0.56 127	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

derf	0.49 17	0.40 29	0.90 15	0.70 152	0.35 71	1.17 77	0.24 10	1.17 56	0.92 126	0.53 53	0.41 33	0.51 92	0.29 5	0.77 44	0.37 26	0.18 33	0.18 196	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

qqai	0.49 17	0.41 43	0.92 16	0.69 146	0.33 56	0.99 47	0.25 12	1.33 77	0.89 109	0.51 40	0.41 33	0.55 121	0.29 5	0.78 50	0.38 31	0.19 48	0.17 129	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

PointNet	0.56 43	0.41 43	0.92 16	0.63 56	0.33 56	1.85 185	0.31 44	1.34 81	0.88 107	0.71 175	0.46 49	0.57 136	0.32 8	0.80 58	0.45 98	0.18 33	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.20 86

LACA1	0.60 62	0.43 72	0.92 16	0.53 4	0.32 50	3.20 390	0.33 59	1.48 97	0.48 8	0.57 87	0.39 25	0.41 41	0.59 142	0.83 72	0.37 26	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

LCMNet	0.63 83	0.40 29	0.95 19	0.58 16	0.39 130	3.11 372	0.27 26	1.58 111	0.84 98	0.56 73	0.58 87	0.52 98	0.53 109	0.77 44	0.51 152	0.17 15	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.20 35	0.21 141

CSFM-Stereo	0.60 62	0.39 24	0.95 19	0.60 27	0.32 50	2.66 298	0.31 44	1.44 93	0.77 60	0.72 183	0.51 65	0.55 121	0.51 93	0.75 33	0.46 110	0.17 15	0.17 129	0.18 3	0.15 19	0.20 35	0.18 20

300	0.56 43	0.43 72	0.97 21	0.72 180	0.36 76	1.42 127	0.36 83	1.02 41	1.13 197	0.74 194	0.40 29	0.64 176	0.44 52	0.76 37	0.58 190	0.21 86	0.20 315	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

Last	0.63 83	0.45 93	0.97 21	0.76 225	0.34 64	2.62 294	0.33 59	0.89 25	1.13 197	0.68 160	0.48 53	0.85 278	0.45 57	0.98 140	0.53 159	0.21 86	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

Anonymus	0.62 74	0.53 223	0.97 21	0.74 199	0.41 150	1.55 149	0.31 44	1.19 61	0.93 137	0.74 194	0.62 97	0.65 184	0.56 127	0.97 135	0.86 334	0.21 86	0.18 196	0.28 342	0.23 321	0.24 141	0.26 293

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 32	0.38 122	0.42 9	0.36 83	0.68 7	0.77 60	0.50 33	0.83 162	0.61 159	0.33 11	0.61 3	0.62 207	0.19 48	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.20 35	0.19 44

Pro-Stereo	0.68 109	0.33 4	0.97 21	0.68 133	0.43 167	3.11 372	0.35 78	0.70 9	0.96 152	0.54 65	0.54 78	0.62 166	0.27 4	2.06 431	0.68 238	0.24 182	0.16 78	0.30 408	0.25 388	0.20 35	0.19 44

AnonymousM	1.22 351	1.32 686	0.97 21	0.88 332	0.56 287	4.03 611	0.69 320	2.41 268	1.68 431	1.48 382	1.31 335	1.15 361	1.00 347	1.18 230	0.73 275	0.32 451	0.40 657	2.07 801	1.70 801	0.24 141	0.22 190

TT111	0.58 51	0.43 72	0.99 27	0.68 133	0.33 56	2.25 245	0.26 21	0.98 35	0.99 164	0.73 187	0.37 21	0.64 176	0.43 45	0.77 44	0.46 110	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.20 35	0.21 141

GFORCE	0.58 51	0.51 186	1.00 28	0.61 32	0.26 17	1.85 185	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.50 33	0.66 110	0.50 87	0.68 202	0.79 52	0.33 2	0.25 212	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 62	0.51 186	1.00 28	0.68 133	0.25 10	1.11 65	0.42 140	2.35 257	0.98 160	0.44 8	0.70 122	0.39 26	0.52 97	1.11 183	0.39 37	0.25 212	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.17 6

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 190	0.24 1	0.66 20	0.28 33	1.31 72	0.44 5	0.53 53	0.27 3	0.81 266	0.46 63	0.73 28	0.41 53	0.22 119	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.19 12	0.17 6

Monster-pub-mixall	0.64 86	0.42 58	1.00 28	0.83 282	0.48 224	1.39 121	0.32 54	1.45 94	0.82 88	0.88 271	0.85 169	0.39 26	0.36 21	1.99 425	0.47 117	0.20 66	0.16 78	0.17 1	0.15 19	0.18 2	0.21 141

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 65	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 135	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.17 1	0.18 125	0.17 1	0.19 44

CR-Stereo	0.47 11	0.43 72	1.01 32	0.68 133	0.34 64	0.75 24	0.41 128	0.72 10	0.71 40	0.48 18	0.33 14	0.48 81	0.52 97	0.99 147	0.35 10	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.22 190

F4.4	0.62 74	0.50 168	1.01 32	0.67 124	0.24 1	1.18 80	0.33 59	2.39 264	0.95 151	0.49 25	0.67 115	0.52 98	0.79 259	0.97 135	0.45 98	0.26 244	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.18 20

DepthFocus	0.50 21	0.41 43	1.02 35	0.57 13	0.38 122	0.77 27	0.44 157	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 110	0.75 247	0.48 72	0.83 72	0.36 16	0.26 244	0.19 252	0.27 304	0.25 388	0.25 178	0.21 141

MLG-Stereo_test1	0.80 184	0.39 24	1.02 35	0.65 88	1.20 596	3.14 379	0.29 38	1.59 114	3.05 725	0.50 33	0.24 1	0.67 197	0.43 45	1.33 281	0.40 42	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.19 12	0.20 86

100	0.57 47	0.48 145	1.03 37	0.74 199	0.43 167	1.18 80	0.38 102	1.26 65	0.89 109	0.76 215	0.48 53	0.70 212	0.49 79	0.84 82	0.48 123	0.20 66	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.22 101	0.20 86

BridgeDepth_RVC	0.53 32	0.41 43	1.03 37	0.55 9	0.37 100	0.99 47	0.23 7	1.38 86	0.67 31	0.56 73	0.52 69	0.50 87	0.82 275	0.83 72	0.47 117	0.29 356	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGA	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.80 418	1.74 173	0.41 128	0.98 35	0.99 164	0.60 120	0.54 78	0.54 111	0.29 5	1.06 167	0.42 64	0.20 66	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.21 141

CAR	0.60 62	0.41 43	1.04 39	0.72 180	0.61 322	2.02 205	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.61 125	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.14 200	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

MSE-Stereo	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.61 322	2.02 205	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.60 120	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.06 167	0.42 64	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

MLG-Stereo	0.77 163	0.39 24	1.04 39	0.64 70	0.41 150	3.01 353	0.31 44	1.89 167	2.92 708	0.47 15	0.29 6	0.66 192	0.47 66	1.35 285	0.39 37	0.20 66	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.19 12	0.20 86

castereo	0.82 203	0.70 449	1.04 39	0.85 310	0.50 243	1.29 108	0.91 514	3.22 420	1.20 215	0.83 254	1.24 302	0.72 230	0.91 314	1.00 151	0.67 234	0.26 244	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.21 141

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 24	1.05 44	0.53 4	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 110	0.34 17	0.47 69	0.22 1	1.11 183	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.22 80	0.21 240	0.21 64	0.21 141

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 12	0.31 44	0.89 37	0.26 21	0.99 40	0.59 19	0.60 120	0.31 10	0.44 53	0.52 97	1.07 171	0.34 8	0.21 86	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.18 20

F5.5	0.58 51	0.48 145	1.05 44	0.64 70	0.25 10	1.18 80	0.36 83	2.07 204	1.04 178	0.56 73	0.53 74	0.45 60	0.64 171	0.83 72	0.32 1	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.20 209	0.25 178	0.17 6

F7	0.60 62	0.53 223	1.05 44	0.65 88	0.25 10	1.09 60	0.38 102	2.57 313	0.94 144	0.49 25	0.53 74	0.47 69	0.51 93	0.90 105	0.35 10	0.24 182	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.23 117	0.17 6

LACA_dic	0.54 34	0.41 43	1.05 44	0.59 22	0.30 37	2.25 245	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 97	0.33 14	0.54 111	0.56 127	0.98 140	0.35 10	0.27 277	0.16 78	0.20 33	0.15 19	0.27 243	0.19 44

Foundation-i1c-attn	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.71 164	0.35 71	0.95 44	0.67 298	2.42 272	1.68 431	0.77 221	0.88 177	0.76 248	1.25 445	1.38 298	0.48 123	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.20 35	0.21 141

Foundation-i1b	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.69 146	0.43 167	0.94 43	0.66 294	2.52 298	1.67 428	0.83 254	0.81 157	1.03 336	1.08 392	1.13 195	0.48 123	0.23 143	0.16 78	0.21 60	0.18 125	0.20 35	0.19 44

Selective-IGEV-i32	0.80 184	0.52 201	1.05 44	0.75 206	0.61 322	1.30 109	0.82 433	2.61 331	1.41 269	0.82 241	1.64 441	0.71 227	0.62 159	1.23 242	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

BridgeDepth	0.54 34	0.42 58	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 109	0.36 83	1.53 105	0.86 103	0.56 73	0.37 21	0.57 136	0.65 182	0.87 91	0.40 42	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-RUCA	0.90 241	0.53 223	1.05 44	0.81 253	0.74 395	3.89 557	0.80 416	1.92 176	1.41 269	0.96 294	0.71 125	0.70 212	0.73 222	1.30 274	0.68 238	0.29 356	0.20 315	0.25 205	0.19 177	0.43 561	0.34 453

dual_stereo	0.68 109	0.40 29	1.05 44	0.64 70	0.37 100	0.84 32	0.34 69	3.40 458	1.03 174	0.50 33	0.46 49	0.58 142	0.40 33	1.85 412	0.49 134	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.19 44

Selective-IGEV	0.80 184	0.52 201	1.05 44	0.75 206	0.61 322	1.31 111	0.82 433	2.60 329	1.41 269	0.82 241	1.64 441	0.71 227	0.62 159	1.22 237	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

416test	0.55 36	0.48 145	1.06 56	0.62 46	1.13 566	1.20 88	0.31 44	1.17 56	0.81 82	0.49 25	0.41 33	0.40 29	0.59 142	0.70 7	0.43 74	0.23 143	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

PhaseNet	0.64 86	0.53 223	1.06 56	0.93 388	0.48 224	0.76 25	0.36 83	1.32 73	0.91 117	0.83 254	0.65 109	0.78 253	0.52 97	1.15 207	1.04 407	0.24 182	0.19 252	0.30 408	0.28 472	0.25 178	0.31 398

2.5w	0.75 143	0.44 85	1.06 56	0.66 110	0.69 375	2.39 260	0.56 223	2.77 355	0.82 88	0.63 143	0.88 177	0.37 18	0.75 231	1.36 289	0.50 141	0.18 33	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.19 12	0.21 141

SGD-Stereo	0.65 96	0.41 43	1.06 56	0.85 310	0.31 44	2.44 267	0.46 169	1.09 46	0.69 35	0.84 258	0.52 69	0.55 121	0.53 109	1.49 326	0.46 110	0.31 428	0.14 14	0.25 205	0.18 125	0.23 117	0.20 86

DDDD	0.59 54	0.44 85	1.07 60	0.71 164	0.37 100	1.97 199	0.32 54	1.03 44	0.97 158	0.75 199	0.36 19	0.79 258	0.49 79	0.68 5	0.53 159	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.20 35	0.23 216

FORCE_4.7	0.65 96	0.48 145	1.07 60	0.61 32	0.26 17	1.79 180	0.48 184	2.37 261	1.00 167	0.45 10	0.70 122	0.48 81	0.53 109	1.00 151	0.36 16	0.25 212	0.13 1	0.27 304	0.24 357	0.30 327	0.18 20

FORCE_4	0.66 100	0.50 168	1.07 60	0.61 32	0.25 10	1.54 148	0.49 187	2.24 233	1.00 167	0.42 4	0.66 110	0.52 98	0.54 117	1.58 343	0.41 53	0.33 471	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.18 20

FORCE_6	0.61 69	0.53 223	1.07 60	0.66 110	0.24 1	1.07 55	0.35 78	2.57 313	1.04 178	0.49 25	0.67 115	0.47 69	0.59 142	0.83 72	0.33 2	0.26 244	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.24 141	0.17 6

rgla	0.56 43	0.53 223	1.07 60	0.63 56	1.08 549	1.18 80	0.31 44	1.29 69	0.80 73	0.49 25	0.47 51	0.38 22	0.52 97	0.80 58	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.20 86

416test1013	0.55 36	0.49 160	1.07 60	0.62 46	1.12 561	1.18 80	0.31 44	1.12 49	0.81 82	0.49 25	0.40 29	0.41 41	0.60 153	0.73 28	0.42 64	0.23 143	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

SCION-MonSter(vits)	1.24 357	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 434	1.13 67	0.39 109	3.21 417	1.68 431	0.58 97	1.84 531	2.54 592	1.48 514	2.43 463	3.21 711	0.38 556	0.27 520	0.50 677	0.51 702	1.05 745	0.53 619

monster-pro	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 434	1.14 75	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.91 111	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 215	0.45 93	1.07 60	0.68 133	1.74 735	3.37 426	0.91 514	2.46 285	0.76 57	0.85 261	0.94 206	0.72 230	0.87 293	0.71 12	0.49 134	0.25 212	0.15 45	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.19 44

Foundation-i1a	0.78 173	0.38 17	1.07 60	0.71 164	0.33 56	0.91 41	0.63 276	2.42 272	1.93 496	0.93 282	0.73 130	0.95 322	1.22 436	1.66 369	0.57 183	0.24 182	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.19 12	0.22 190

MonStereo	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 434	1.13 67	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.90 105	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 434	1.13 67	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.88 97	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

4w-stereo	0.67 102	0.49 160	1.07 60	0.63 56	0.75 397	1.63 162	0.44 157	2.23 231	0.77 60	0.56 73	0.92 197	0.40 29	0.82 275	1.08 175	0.53 159	0.18 33	0.13 1	0.25 205	0.18 125	0.19 12	0.20 86

1w_stereo	0.86 215	0.42 58	1.07 60	0.72 180	0.81 424	3.00 350	0.67 298	3.28 432	0.75 56	0.74 194	1.32 338	0.37 18	1.37 472	0.92 116	0.68 238	0.16 7	0.14 14	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.22 190

IGEV	0.70 115	0.36 10	1.07 60	0.71 164	1.31 623	2.82 314	0.41 128	1.76 145	0.98 160	0.73 187	0.71 125	0.35 8	0.42 41	0.90 105	0.42 64	0.18 33	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.18 2	0.20 86

MLG-Stereo_test2	0.76 153	0.40 29	1.07 60	0.64 70	0.82 434	3.49 461	0.23 7	1.69 137	2.14 549	0.62 134	0.32 13	0.67 197	0.33 11	1.14 200	0.37 26	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.19 12	0.20 86

S2M2_L	0.64 86	0.55 261	1.07 60	0.89 341	0.54 273	1.08 58	0.20 2	1.16 55	1.37 255	0.59 110	0.81 157	0.86 285	0.47 66	0.70 7	0.65 224	0.31 428	0.33 593	0.27 304	0.27 443	0.36 469	0.31 398
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 434	1.13 67	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.35 17	0.95 126	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

AIO-Stereo	0.76 153	0.54 247	1.07 60	0.73 190	0.40 141	1.28 106	0.82 433	2.26 239	1.49 315	0.70 169	1.58 420	0.89 297	0.45 57	1.03 160	0.55 173	0.24 182	0.18 196	0.25 205	0.20 209	0.26 218	0.21 141

FORCE_4.6	0.64 86	0.49 160	1.08 79	0.65 88	0.25 10	1.81 182	0.43 148	2.60 329	1.03 174	0.41 2	0.78 146	0.47 69	0.54 117	0.79 52	0.33 2	0.26 244	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.16 1

TS12	0.80 184	0.43 72	1.08 79	0.55 9	0.30 37	3.40 435	0.41 128	2.20 222	1.37 255	0.69 166	1.15 275	0.54 111	0.69 206	1.27 258	0.57 183	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.17 74	0.22 101	0.26 293

252Zero-FE	0.72 123	0.46 110	1.08 79	1.01 443	0.41 150	1.27 99	0.22 6	1.79 151	1.03 174	2.52 677	1.24 302	0.32 4	0.41 36	1.03 160	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

4.25_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 501	2.52 276	0.58 238	2.28 244	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 182	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.5w_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 501	2.52 276	0.58 238	2.28 244	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 182	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.25w-stereo	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 501	2.52 276	0.58 238	2.28 244	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 182	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

2w_stereo	0.75 143	0.46 110	1.08 79	0.68 133	0.56 287	2.00 203	0.61 255	2.87 376	0.83 94	0.93 282	0.93 200	0.36 9	1.13 409	0.90 105	0.61 201	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

IGEV-Stereo++	0.93 253	0.44 85	1.08 79	0.70 152	1.20 596	3.87 554	0.33 59	3.36 451	1.43 277	0.75 199	1.17 281	0.68 199	1.04 366	0.95 126	0.42 64	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.17 74	0.24 141	0.20 86

RSM++	0.77 163	0.51 186	1.08 79	0.95 400	0.42 159	1.52 146	0.71 332	2.11 209	1.40 265	0.80 234	1.23 299	0.90 302	0.59 142	1.14 200	0.69 249	0.24 182	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.28 273	0.20 86

RSM	0.80 184	0.50 168	1.08 79	0.83 282	0.51 246	1.31 111	0.77 388	2.28 244	1.43 277	0.82 241	1.44 376	1.22 381	0.62 159	1.17 221	0.63 211	0.22 119	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

ww3	0.70 115	0.40 29	1.09 89	0.57 13	1.83 749	3.13 377	0.27 26	1.06 45	0.64 26	0.51 40	0.72 128	0.60 150	0.49 79	1.16 211	0.48 123	0.16 7	0.17 129	0.19 13	0.14 4	0.21 64	0.21 141

ww2	0.72 123	0.38 17	1.09 89	0.60 27	1.98 764	3.04 354	0.28 33	1.09 46	0.66 28	0.49 25	0.78 146	0.60 150	0.67 200	1.24 245	0.47 117	0.18 33	0.18 196	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

MGW-Stereo-1	0.61 69	0.37 13	1.09 89	0.60 27	0.29 33	3.04 354	0.30 40	0.86 22	0.74 53	0.52 44	0.59 89	0.57 136	0.52 97	1.07 171	0.47 117	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

F8.5	0.59 54	0.51 186	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.38 263	0.96 152	0.44 8	0.62 97	0.46 63	0.56 127	0.85 87	0.35 10	0.26 244	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_9	0.59 54	0.50 168	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.36 258	0.93 137	0.45 10	0.61 95	0.46 63	0.59 142	0.84 82	0.34 8	0.25 212	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_5	0.59 54	0.55 261	1.09 89	0.65 88	0.26 17	1.05 52	0.31 44	2.01 189	1.24 225	0.46 13	0.69 120	0.52 98	0.52 97	0.83 72	0.36 16	0.27 277	0.13 1	0.26 261	0.22 288	0.26 218	0.18 20

GEAStereo	0.84 210	0.48 145	1.09 89	0.85 310	0.45 189	4.54 731	0.83 439	1.88 164	0.91 117	0.75 199	0.89 184	0.53 106	0.80 268	0.92 116	0.53 159	0.30 400	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

GSStereo	0.96 270	0.48 145	1.09 89	0.97 413	0.45 189	4.54 731	0.83 439	3.32 441	1.37 255	0.75 199	0.89 184	0.76 248	0.80 268	0.92 116	0.53 159	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

S2M2_XL	0.46 8	0.41 43	1.09 89	0.65 88	0.34 64	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 53	0.92 197	0.65 184	0.53 109	0.54 1	0.50 141	0.28 324	0.24 457	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.22 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.69 146	0.65 348	2.28 249	0.40 120	2.42 272	0.80 73	0.73 187	1.03 234	0.40 29	0.81 271	1.24 245	0.80 308	0.16 7	0.15 45	0.21 60	0.17 74	0.19 12	0.21 141

3.75w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.63 56	1.10 558	2.61 290	0.53 208	2.46 285	0.97 158	0.62 134	0.80 152	0.40 29	0.66 191	1.11 183	0.48 123	0.19 48	0.13 1	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.21 141

3.5w_stereo	0.77 163	0.53 223	1.09 89	0.65 88	0.72 385	2.52 276	0.51 198	2.43 277	0.80 73	0.76 215	1.20 287	0.43 48	0.66 191	1.23 242	0.73 275	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

FORCE_8	0.60 62	0.51 186	1.10 101	0.65 88	0.24 1	1.09 60	0.37 95	2.34 254	0.94 144	0.47 15	0.68 118	0.47 69	0.65 182	0.86 90	0.33 2	0.27 277	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.24 141	0.17 6

NBS	0.40 2	0.40 29	1.10 101	0.55 9	0.32 50	0.33 4	0.30 40	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 65	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 42	0.25 212	0.19 252	0.32 465	0.24 357	0.29 295	0.22 190

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 123	0.46 110	1.10 101	0.68 133	1.36 640	1.59 153	0.77 388	1.42 92	1.19 213	0.74 194	0.93 200	0.70 212	0.93 321	0.67 4	0.42 64	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.23 216

asda	0.77 163	0.46 110	1.10 101	0.64 70	0.82 434	3.33 422	0.49 187	2.40 267	0.81 82	0.63 143	0.80 152	0.44 53	0.85 286	0.88 97	0.60 197	0.17 15	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.20 35	0.20 86

asd	0.70 115	0.45 93	1.10 101	0.67 124	0.90 481	2.88 324	0.43 148	1.64 127	0.79 69	0.68 160	0.88 177	0.43 48	0.74 228	0.85 87	0.49 134	0.19 48	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.22 101	0.20 86

qwe	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.67 124	1.06 539	2.49 273	0.45 163	2.57 313	0.90 111	0.71 175	0.83 162	0.43 48	0.48 72	1.10 181	0.64 214	0.17 15	0.14 14	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86

2.75w_new	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.65 88	0.62 332	2.45 269	0.56 223	2.75 352	0.74 53	0.78 225	0.73 130	0.38 22	0.92 318	1.04 165	0.66 228	0.17 15	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.18 2	0.19 44

3.25w_new	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 322	2.23 242	0.51 198	2.45 282	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 213	0.78 50	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

3.25w	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 322	2.23 242	0.51 198	2.45 282	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 213	0.79 52	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

LG-Stereo_L1	0.61 69	0.47 134	1.10 101	0.73 190	0.49 237	1.72 168	0.33 59	1.95 181	0.65 27	0.56 73	0.40 29	0.40 29	0.43 45	1.40 300	0.42 64	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

tt5	0.57 47	0.42 58	1.11 111	0.65 88	0.30 37	2.05 214	0.34 69	0.88 24	1.27 235	0.57 87	0.39 25	0.38 22	0.35 17	1.08 175	0.36 16	0.26 244	0.19 252	0.21 60	0.16 44	0.22 101	0.18 20

4.5_new	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 411	1.97 199	0.51 198	2.18 218	0.78 65	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

4.5w-stereo	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 411	1.97 199	0.51 198	2.18 218	0.77 60	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

FoundationStereo	0.50 21	0.39 24	1.11 111	0.79 245	0.42 159	0.70 23	0.36 83	0.76 14	0.80 73	0.62 134	0.38 24	0.73 237	0.77 244	0.69 6	0.36 16	0.26 244	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.18 2	0.20 86

ww	0.65 96	0.37 13	1.12 115	0.61 32	0.85 457	3.24 400	0.30 40	0.91 28	0.61 22	0.52 44	0.75 136	0.60 150	0.52 97	1.07 171	0.44 87	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 24	0.36 10	1.12 115	0.51 2	0.33 56	1.16 76	0.37 95	0.83 20	0.56 14	0.61 125	0.50 59	0.23 1	0.38 29	0.83 72	0.43 74	0.21 86	0.28 538	0.39 597	0.43 667	0.32 386	0.31 398

depth_test_26	0.55 36	0.41 43	1.12 115	0.71 164	0.37 100	0.63 19	0.34 69	0.94 29	0.80 73	0.42 4	1.40 369	0.69 208	0.53 109	0.75 33	0.40 42	0.31 428	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.26 218	0.24 238

DNS	1.67 443	1.99 745	1.12 115	0.86 319	0.57 300	2.61 290	0.75 367	2.29 249	1.21 217	0.58 97	0.96 216	0.85 278	0.70 210	3.09 511	1.82 600	0.33 471	2.92 820	0.38 592	0.17 74	5.06 821	5.06 821

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 173	0.45 93	1.12 115	0.71 164	1.00 522	2.05 214	0.87 482	2.25 236	1.18 209	0.56 73	0.74 135	0.44 53	1.03 358	0.81 64	0.41 53	0.21 86	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.27 243	0.91 726

MLG-Stereo_test3	0.60 62	0.37 13	1.12 115	0.59 22	0.57 300	2.19 239	0.31 44	1.68 133	0.56 14	0.49 25	0.51 65	0.56 127	0.33 11	0.96 130	0.54 167	0.21 86	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.20 35	0.21 141

LG-G_1	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 310	0.40 120	2.21 225	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 136	1.24 245	0.49 134	0.24 182	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

LG-G	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 310	0.40 120	2.21 225	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 136	1.24 245	0.49 134	0.24 182	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

SMoEStereo_RVC	0.80 184	0.53 223	1.12 115	0.92 370	0.44 179	2.41 264	0.79 405	1.49 99	1.16 205	0.70 169	1.12 267	0.64 176	0.64 171	1.69 380	0.87 341	0.22 119	0.16 78	0.31 441	0.22 288	0.26 218	0.25 257

GLC_STEREO	0.76 153	0.52 201	1.12 115	0.83 282	0.33 56	1.86 189	0.82 433	1.46 96	1.38 259	0.95 289	1.04 240	0.68 199	0.72 217	0.97 135	0.80 308	0.23 143	0.25 488	0.32 465	0.25 388	0.32 386	0.30 384

MGE	0.72 123	0.36 10	1.13 125	0.77 233	2.00 766	2.63 295	0.27 26	0.98 35	1.04 178	0.53 53	0.59 89	0.47 69	0.65 182	1.39 299	0.46 110	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.13 1	0.20 35	0.19 44

WiStereo	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 217	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

tt6	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 217	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

tt9	0.55 36	0.45 93	1.13 125	0.65 88	0.27 26	0.85 34	0.43 148	1.89 167	1.14 200	0.56 73	0.30 8	0.40 29	0.43 45	0.93 121	0.36 16	0.23 143	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

MGW-Stereo	0.73 129	0.48 145	1.13 125	0.58 16	1.67 719	2.84 316	0.27 26	1.36 82	0.74 53	0.52 44	1.05 247	0.57 136	0.64 171	1.28 260	0.44 87	0.18 33	0.14 14	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

DF_test	0.52 28	0.43 72	1.13 125	0.84 294	0.50 243	0.60 17	0.36 83	0.82 17	0.72 43	0.48 18	0.50 59	0.60 150	0.47 66	0.88 97	0.33 2	0.30 400	0.18 196	0.21 60	0.21 240	0.53 620	0.35 467

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 137	0.45 93	1.13 125	0.69 146	0.77 407	1.77 175	0.88 489	2.04 196	1.47 298	0.61 125	1.04 240	0.61 159	0.79 259	0.89 103	0.43 74	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.18 125	0.25 178	0.28 338

Foundation-i1	0.86 215	0.38 17	1.13 125	0.77 233	1.12 561	1.06 53	0.69 320	2.94 383	1.61 407	0.89 274	1.39 364	1.24 384	1.01 353	1.08 175	0.55 173	0.23 143	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.21 64	0.20 86

Test_v1	0.62 74	0.40 29	1.13 125	0.74 199	0.55 282	1.60 155	0.39 109	1.68 133	0.92 126	0.60 120	0.88 177	0.53 106	0.50 86	0.93 121	0.39 37	0.19 48	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.21 141

Wavelet-MonSter	0.57 47	0.47 134	1.13 125	0.66 110	0.78 411	1.60 155	0.30 40	1.17 56	0.68 32	0.58 97	0.69 120	0.39 26	0.48 72	0.99 147	0.46 110	0.15 1	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.20 35	0.19 44

111111	0.87 222	0.50 168	1.13 125	0.66 110	1.08 549	3.37 426	0.33 59	2.33 253	1.47 298	0.74 194	1.50 395	0.61 159	0.59 142	1.40 300	0.48 123	0.24 182	0.19 252	0.22 80	0.16 44	0.24 141	0.19 44

DEFOM-Stereo	0.70 115	0.46 110	1.13 125	0.72 180	0.48 224	3.40 435	0.44 157	0.90 27	0.77 60	0.86 267	0.58 87	0.45 60	0.43 45	1.76 392	0.43 74	0.24 182	0.18 196	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.20 86

TYNG	0.56 43	0.45 93	1.14 137	0.65 88	0.27 26	1.04 51	0.42 140	1.83 156	1.13 197	0.57 87	0.29 6	0.40 29	0.47 66	0.91 111	0.36 16	0.23 143	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

over v1	0.59 54	0.57 291	1.14 137	0.68 133	0.24 1	0.90 40	0.34 69	2.03 195	0.83 94	0.52 44	0.53 74	0.52 98	0.77 244	1.00 151	0.45 98	0.25 212	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.25 178	0.18 20

3w_stereo	0.71 122	0.47 134	1.14 137	0.65 88	0.39 130	1.73 170	0.68 309	2.79 364	0.79 69	0.67 158	0.84 164	0.37 18	1.02 357	1.03 160	0.56 177	0.18 33	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.22 190

LGtest1	0.55 36	0.41 43	1.14 137	0.70 152	0.40 141	0.99 47	0.26 21	1.32 73	0.93 137	0.53 53	0.60 92	0.44 53	0.49 79	1.02 157	0.45 98	0.27 277	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.21 64	0.23 216

ply	5.73 781	0.93 585	1.15 141	1.17 550	1.18 579	1.02 50	0.93 532	19.11 840	3.63 765	0.64 151	4.39 764	13.76 815	8.76 810	10.48 724	12.53 798	4.33 823	3.05 827	5.94 846	4.39 837	6.85 833	10.38 831

xbf	7.01 795	0.99 607	1.15 141	1.17 550	1.18 579	10.74 815	12.88 835	19.11 840	3.63 765	4.50 782	4.39 764	13.76 815	8.76 810	10.48 724	12.53 798	4.33 823	3.05 827	5.94 846	4.39 837	6.85 833	10.38 831

tt7	0.53 32	0.44 85	1.15 141	0.64 70	0.31 44	0.84 32	0.49 187	1.22 63	1.15 203	0.62 134	0.33 14	0.42 45	0.59 142	0.89 103	0.38 31	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.24 141	0.16 1

tt8	0.55 36	0.45 93	1.15 141	0.63 56	0.29 33	0.87 35	0.49 187	1.90 171	1.11 195	0.56 73	0.30 8	0.41 41	0.50 86	0.91 111	0.38 31	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.25 178	0.16 1

E$^{3}$Stereo	0.64 86	0.50 168	1.15 141	0.81 253	0.48 224	2.06 218	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

LLLLL	0.64 86	0.50 168	1.15 141	0.81 253	0.48 224	2.06 218	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

LLL	0.79 180	0.50 168	1.15 141	0.78 239	0.44 179	4.19 665	0.61 255	1.21 62	1.14 200	0.78 225	0.52 69	0.70 212	0.58 136	1.28 260	0.57 183	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.20 209	0.23 117	0.21 141

testmc14	0.69 111	0.35 9	1.15 141	0.75 206	0.33 56	3.17 383	0.41 128	1.63 124	0.96 152	0.55 68	0.73 130	0.88 294	0.57 131	0.76 37	0.48 123	0.21 86	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.21 64	0.19 44

LG-Stereo_L2	0.63 83	0.46 110	1.15 141	0.70 152	0.43 167	2.32 253	0.28 33	1.86 163	0.68 32	0.56 73	0.42 37	0.37 18	0.45 57	1.36 289	0.40 42	0.23 143	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.20 86

ACC-I	0.50 21	0.52 201	1.16 150	0.61 32	0.37 100	0.48 11	0.35 78	0.66 4	0.52 10	0.56 73	1.03 234	0.32 4	0.36 21	1.35 285	0.38 31	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.24 357	0.27 243	0.21 141

low	0.86 215	0.57 291	1.16 150	0.87 326	0.45 189	4.03 611	0.86 460	1.97 183	1.15 203	0.72 183	0.66 110	0.85 278	0.66 191	1.32 278	0.61 201	0.24 182	0.20 315	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.21 141

LWStereo	0.76 153	0.59 319	1.16 150	0.70 152	0.39 130	2.40 262	0.79 405	2.39 264	0.71 40	0.59 110	0.84 164	0.48 81	0.81 271	1.61 357	0.53 159	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

RMAStereo	0.82 203	0.58 309	1.16 150	0.78 239	0.37 100	3.52 470	1.04 590	2.34 254	0.76 57	0.89 274	0.70 122	0.64 176	0.88 302	0.94 125	0.59 193	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.18 125	0.26 218	0.20 86

DDF-Stereo	0.90 241	0.53 223	1.16 150	0.88 332	1.31 623	1.59 153	0.86 460	2.26 239	0.79 69	0.48 18	0.63 100	0.54 111	0.73 222	2.97 507	1.03 404	0.39 572	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.06 747	0.29 353

monsters	0.82 203	0.58 309	1.16 150	0.76 225	1.52 685	2.92 334	0.40 120	2.66 339	0.72 43	0.66 155	0.84 164	0.38 22	0.41 36	1.84 406	0.48 123	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.19 44

GStereo	0.64 86	0.40 29	1.17 156	0.70 152	0.42 159	1.77 175	0.35 78	0.81 15	0.63 25	0.68 160	0.79 150	0.94 320	0.63 165	0.72 21	1.14 436	0.34 493	0.28 538	0.29 375	0.21 240	0.29 295	0.28 338

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 168	1.17 156	0.67 124	0.39 130	0.38 7	0.29 38	0.69 8	0.59 19	0.53 53	0.60 92	0.47 69	0.38 29	0.77 44	0.39 37	0.22 119	0.15 45	0.22 80	0.23 321	0.21 64	0.21 141

mms	0.77 163	0.68 435	1.17 156	0.83 282	0.71 382	1.41 123	0.67 298	1.61 116	1.12 196	0.77 221	1.37 357	0.63 173	0.54 117	1.75 391	0.63 211	0.24 182	0.19 252	0.26 261	0.21 240	0.31 351	0.34 453

FAST (zero-shot)	0.87 222	0.59 319	1.18 159	0.91 362	2.13 777	2.08 222	0.73 343	1.75 143	1.41 269	0.61 125	0.84 164	0.52 98	0.84 282	1.22 237	0.59 193	0.38 556	0.62 745	0.26 261	0.26 413	0.30 327	0.25 257

small-0shot	0.51 24	0.44 85	1.18 159	0.53 4	0.44 179	0.60 17	0.76 373	0.81 15	0.60 21	0.53 53	0.96 216	0.65 184	0.42 41	0.72 21	0.40 42	0.26 244	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.20 35	0.21 141

FlowAnything_test	0.75 143	0.60 338	1.18 159	0.82 268	0.58 311	2.29 251	0.66 294	1.38 86	0.80 73	1.03 308	0.76 140	0.63 173	0.49 79	0.84 82	0.91 366	0.31 428	0.27 520	0.40 604	0.48 686	0.31 351	0.30 384

ACC	0.49 17	0.53 223	1.19 162	0.64 70	0.40 141	0.45 10	0.37 95	0.66 4	0.55 13	0.57 87	0.93 200	0.32 4	0.36 21	1.16 211	0.38 31	0.23 143	0.16 78	0.25 205	0.24 357	0.27 243	0.22 190

tt3	0.62 74	0.41 43	1.19 162	0.64 70	0.26 17	1.07 55	0.40 120	2.73 348	1.22 220	0.54 65	0.39 25	0.44 53	0.34 15	1.17 221	0.44 87	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.24 141	0.18 20

test410_97500	0.67 102	0.46 110	1.19 162	0.63 56	0.63 336	3.39 431	0.25 12	1.64 127	0.70 38	0.48 18	0.52 69	0.50 87	0.55 120	0.74 31	0.57 183	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 257

test410	0.69 111	0.47 134	1.19 162	0.63 56	0.71 382	3.65 502	0.26 21	1.73 140	0.70 38	0.50 33	0.50 59	0.49 85	0.51 93	0.74 31	0.58 190	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 257

DNSM	1.74 453	2.04 748	1.19 162	0.92 370	0.53 270	2.93 339	0.80 416	2.22 229	1.31 243	0.70 169	0.66 110	0.70 212	0.87 293	3.23 515	2.53 685	0.34 493	2.87 818	0.23 102	0.17 74	5.37 824	5.08 822

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 231	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 728	3.95 581	0.69 320	2.43 277	1.04 178	1.05 310	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 324	0.19 252	0.31 441	0.24 357	0.24 141	0.19 44

NLSM3	0.90 241	0.46 110	1.19 162	0.62 46	1.30 620	3.19 389	0.45 163	2.81 368	1.27 235	0.78 225	0.95 213	0.55 121	1.03 358	1.14 200	0.87 341	0.20 66	0.15 45	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.23 216

tt45	0.96 270	0.48 145	1.19 162	0.89 341	0.66 356	3.91 560	0.76 373	1.90 171	1.26 234	0.70 169	1.30 327	0.71 227	0.63 165	2.59 486	0.74 283	0.22 119	0.17 129	0.28 342	0.23 321	0.27 243	0.27 315

rvit_stereo_0081	0.80 184	0.63 376	1.19 162	0.91 362	0.64 340	1.27 99	0.61 255	2.05 197	1.71 444	0.82 241	0.73 130	0.85 278	0.75 231	1.30 274	0.80 308	0.31 428	0.26 508	0.27 304	0.25 388	0.38 489	0.27 315

rvit_stereo_0082	0.80 184	0.63 376	1.19 162	0.91 362	0.64 340	1.27 99	0.61 255	2.05 197	1.71 444	0.82 241	0.73 130	0.85 278	0.75 231	1.30 274	0.80 308	0.31 428	0.26 508	0.27 304	0.25 388	0.38 489	0.27 315

IGEV-Stereo+	0.94 257	0.47 134	1.19 162	0.86 319	2.02 771	1.40 122	0.39 109	1.17 56	0.88 107	0.61 125	0.44 46	0.47 69	0.79 259	2.14 442	0.42 64	0.27 277	0.19 252	0.22 80	0.17 74	2.26 791	2.41 790

test_for_model	0.89 231	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 728	3.95 581	0.69 320	2.43 277	1.04 178	1.05 310	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 324	0.19 252	0.31 441	0.24 357	0.24 141	0.19 44

GeoMambaStereo_RVC	0.67 102	0.41 43	1.20 174	0.74 199	0.42 159	1.76 174	0.45 163	0.82 17	0.61 22	0.85 261	0.75 136	1.08 345	0.68 202	0.71 12	1.27 482	0.33 471	0.27 520	0.28 342	0.23 321	0.27 243	0.30 384

over-8	0.61 69	0.56 278	1.20 174	0.66 110	0.24 1	1.85 185	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.52 44	0.53 74	0.53 106	0.67 200	1.02 157	0.40 42	0.33 471	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.26 218	0.18 20

over-9	0.64 86	0.59 319	1.20 174	0.65 88	0.24 1	2.26 247	0.36 83	1.76 145	0.73 51	0.53 53	0.50 59	0.53 106	0.68 202	1.06 167	0.40 42	0.33 471	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.25 178	0.18 20

LACA2	0.62 74	0.53 223	1.20 174	0.54 7	0.26 17	3.15 380	0.47 176	1.56 108	0.57 18	0.52 44	0.47 51	0.47 69	0.45 57	0.71 12	0.37 26	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.15 19	0.23 117	0.17 6

DispViT+	0.72 123	0.38 17	1.20 174	0.54 7	2.17 779	0.92 42	0.33 59	2.05 197	1.43 277	0.62 134	0.50 59	0.45 60	0.51 93	1.52 333	0.56 177	0.24 182	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.21 141

WCG-NET（raft）	0.95 265	0.55 261	1.20 174	0.84 294	0.31 44	1.44 132	1.01 577	1.55 107	2.37 611	1.64 412	1.42 374	2.38 568	1.01 353	1.29 268	0.76 294	0.22 119	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.21 141

GELT-Stereo	0.91 248	0.54 247	1.21 180	0.59 22	1.81 748	3.45 449	0.49 187	2.77 355	1.17 207	0.93 282	0.59 89	0.81 266	0.66 191	1.13 195	0.75 287	0.17 15	0.16 78	0.23 102	0.21 240	0.27 243	0.22 190

tt4	0.59 54	0.43 72	1.22 181	0.68 133	0.27 26	0.81 30	0.47 176	2.06 201	1.09 192	0.53 53	0.40 29	0.68 199	0.34 15	1.28 260	0.41 53	0.25 212	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.23 117	0.18 20

SE	1.07 309	0.63 376	1.22 181	0.85 310	0.45 189	3.47 454	0.80 416	2.16 217	1.09 192	1.37 367	1.90 561	0.95 322	1.74 594	1.17 221	1.00 398	1.00 769	0.24 457	0.36 559	0.28 472	0.35 452	0.33 436

MCSU-Stereo	0.77 163	0.37 13	1.22 181	0.76 225	0.30 37	3.96 591	0.47 176	1.40 89	1.07 187	0.81 238	0.96 216	1.00 330	0.41 36	0.99 147	0.56 177	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.14 4	0.20 35	0.19 44

RAFT-Stereo-weight	1.11 320	0.48 145	1.22 181	0.99 427	0.42 159	4.17 658	0.80 416	3.60 490	1.50 321	1.97 502	1.50 395	1.30 397	0.65 182	1.24 245	0.85 327	0.25 212	0.19 252	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.23 216

monster_256*512	1.03 298	0.65 403	1.23 185	0.66 110	0.77 407	2.08 222	0.64 280	2.90 379	1.58 383	1.02 306	1.39 364	1.91 505	1.82 612	1.36 289	1.02 401	0.30 400	0.17 129	0.31 441	0.26 413	0.35 452	0.29 353

ARStereo-new	0.66 100	0.60 338	1.23 185	0.73 190	0.33 56	1.44 132	0.87 482	1.52 103	0.92 126	0.51 40	1.36 355	0.59 147	0.87 293	0.58 2	0.44 87	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.20 86

PSi22	0.93 253	0.71 463	1.23 185	1.00 436	0.36 76	1.73 170	0.36 83	3.46 462	1.44 280	0.98 296	1.39 364	1.16 362	0.64 171	1.95 422	0.75 287	0.19 48	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.34 430	0.35 467

WQFJA1	2.11 525	0.52 201	1.23 185	0.63 56	1.87 755	2.81 312	0.61 255	11.67 816	15.01 829	0.80 234	0.86 173	0.92 311	1.03 358	1.13 195	1.48 531	0.26 244	0.25 488	0.27 304	0.22 288	0.31 351	0.24 238

NLMM	2.10 521	0.53 223	1.23 185	0.63 56	1.86 752	2.81 312	0.61 255	11.68 817	14.99 828	0.80 234	0.86 173	0.92 311	1.03 358	1.12 191	1.48 531	0.26 244	0.25 488	0.27 304	0.22 288	0.31 351	0.24 238

FSD	0.75 143	0.64 389	1.23 185	0.76 225	0.60 317	0.77 27	0.67 298	1.57 110	0.68 32	0.72 183	0.62 97	1.02 334	0.72 217	0.81 64	0.73 275	0.59 697	0.54 721	0.57 710	0.54 715	0.57 641	0.55 633

GASTEREO	1.00 289	0.98 606	1.23 185	0.90 351	0.40 141	3.40 435	0.88 489	2.77 355	1.44 280	1.39 372	1.30 327	0.55 121	1.35 466	1.33 281	0.64 214	0.25 212	0.19 252	0.25 205	0.25 388	0.25 178	0.31 398

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 198	1.13 643	1.23 185	0.97 413	0.57 300	0.81 30	0.43 148	3.49 467	0.84 98	0.73 187	0.95 213	0.44 53	1.17 427	1.45 317	0.60 197	0.26 244	0.18 196	0.24 156	0.17 74	0.30 327	0.19 44

anonymous	0.57 47	0.55 261	1.24 193	0.88 332	0.38 122	0.40 8	0.59 244	0.98 35	0.92 126	0.71 175	0.93 200	0.68 199	0.40 33	0.98 140	0.43 74	0.21 86	0.16 78	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

999	0.97 272	0.48 145	1.24 193	1.03 463	0.64 340	3.25 405	0.92 528	1.40 89	1.39 261	0.71 175	1.68 455	0.70 212	0.66 191	3.03 510	0.89 350	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.25 178	0.29 353

CR7Stereo	0.73 129	0.59 319	1.25 195	0.75 206	1.49 676	1.42 127	0.96 552	1.95 181	0.84 98	0.52 44	1.06 252	0.51 92	0.76 239	0.85 87	0.47 117	0.18 33	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.22 190

AIO_rvc	0.78 173	0.55 261	1.25 195	0.75 206	0.65 348	1.46 135	0.99 569	2.13 211	1.52 339	0.57 87	1.15 275	1.09 346	0.55 120	1.15 207	0.53 159	0.24 182	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.21 141

over-6	0.70 115	0.55 261	1.26 197	0.67 124	0.25 10	2.15 233	0.44 157	2.25 236	0.81 82	0.50 33	0.54 78	0.50 87	0.68 202	1.68 377	0.40 42	0.34 493	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.28 273	0.18 20

NLCSM	2.07 517	0.57 291	1.26 197	0.68 133	1.83 749	3.24 400	0.69 320	8.40 808	9.75 816	0.92 280	1.30 327	0.87 289	1.06 380	7.60 635	1.57 555	0.28 324	0.25 488	0.29 375	0.25 388	0.36 469	0.27 315

MSCF	0.97 272	0.82 543	1.26 197	0.88 332	0.40 141	3.17 383	0.88 489	2.79 364	1.39 261	1.32 354	1.19 284	0.58 142	1.33 460	1.28 260	0.64 214	0.25 212	0.19 252	0.25 205	0.25 388	0.28 273	0.32 414

monsterstereo	0.82 203	0.50 168	1.26 197	0.77 233	1.41 660	2.54 283	0.40 120	3.14 409	0.71 40	0.70 169	1.11 265	0.41 41	0.39 31	1.50 328	0.50 141	0.19 48	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.17 6

castereo++	0.93 253	0.56 278	1.26 197	0.92 370	0.73 390	2.48 271	1.00 574	2.99 389	1.03 174	0.68 160	1.41 372	1.92 506	0.59 142	1.26 253	0.44 87	0.25 212	0.19 252	0.28 342	0.19 177	0.23 117	0.23 216

WCG-NET	0.88 225	0.49 160	1.26 197	0.90 351	0.37 100	1.48 138	1.07 599	1.73 140	2.30 590	1.63 409	1.49 394	0.92 311	0.97 335	0.95 126	0.76 294	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.21 141

MyStereo07	1.01 292	0.80 530	1.26 197	1.00 436	1.04 533	3.95 581	0.95 544	2.07 204	1.42 273	0.75 199	1.22 295	0.68 199	0.91 314	1.63 364	0.67 234	0.24 182	0.24 457	0.34 521	0.26 413	0.41 531	0.37 490

anonymousdsp	0.95 265	0.69 438	1.27 204	0.83 282	0.52 259	4.54 731	0.84 446	1.76 145	1.24 225	0.76 215	1.06 252	0.78 253	0.77 244	1.67 375	0.69 249	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.26 293

IGEV-Stereo	0.95 265	0.69 438	1.27 204	0.84 294	0.52 259	4.54 731	0.84 446	1.76 145	1.24 225	0.75 199	1.06 252	0.79 258	0.77 244	1.68 377	0.69 249	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.26 293
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
gcap_with_dpt	0.89 231	0.45 93	1.28 206	0.64 70	1.61 704	3.93 568	0.67 298	2.41 268	1.01 171	1.18 335	0.96 216	0.60 150	0.45 57	0.76 37	0.44 87	0.26 244	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.25 178	0.18 20

WQFJX	2.14 534	0.54 247	1.28 206	0.61 32	1.85 751	2.87 323	0.77 388	11.60 815	14.62 827	0.82 241	1.15 275	0.89 297	1.10 402	1.69 380	1.39 506	0.28 324	0.25 488	0.25 205	0.21 240	0.32 386	0.25 257

fffft	0.76 153	0.47 134	1.28 206	0.82 268	0.54 273	1.51 142	0.80 416	2.09 207	1.18 209	0.63 143	0.84 164	0.59 147	0.55 120	1.80 398	0.85 327	0.19 48	0.18 196	0.27 304	0.20 209	0.26 218	0.24 238
1: 1. 1
test_c	0.48 16	0.51 186	1.29 209	0.58 16	0.32 50	0.76 25	0.27 26	0.89 25	0.66 28	0.60 120	0.37 21	0.60 150	0.52 97	0.71 12	0.38 31	0.20 66	0.18 196	0.18 3	0.16 44	0.21 64	0.18 20

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 93	1.29 209	0.67 124	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 35	0.76 57	0.40 1	0.64 101	0.36 9	0.41 36	0.73 28	0.36 16	0.20 66	0.17 129	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CASnet	0.78 173	0.51 186	1.29 209	0.81 253	0.29 33	1.28 106	0.74 356	1.51 100	1.89 490	1.64 412	1.09 260	0.65 184	0.64 171	0.91 111	0.76 294	0.29 356	0.17 129	0.41 616	0.31 544	0.32 386	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
FETStereo	0.73 129	0.50 168	1.30 212	0.68 133	0.40 141	1.09 60	0.37 95	1.29 69	1.60 400	1.55 389	0.96 216	1.04 341	0.63 165	1.30 274	0.70 255	0.17 15	0.15 45	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

gasm-f	0.89 231	0.49 160	1.30 212	0.85 310	0.44 179	4.42 706	0.95 544	1.88 164	0.91 117	0.75 199	1.46 381	0.53 106	0.88 302	0.88 97	0.57 183	0.30 400	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

Weightmod_eth	1.21 347	0.56 278	1.31 214	0.99 427	1.50 679	1.26 97	0.57 228	1.85 161	1.35 250	0.99 297	3.16 735	1.24 384	1.50 522	2.50 470	0.60 197	3.48 811	0.25 488	0.30 408	0.22 288	0.31 351	0.23 216

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 225	0.45 93	1.31 214	0.63 56	1.63 708	3.91 560	0.66 294	2.28 244	1.02 172	1.10 321	0.98 224	0.60 150	0.46 63	0.83 72	0.47 117	0.26 244	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.24 141	0.18 20

AIO_test	0.76 153	0.47 134	1.31 214	0.81 253	0.70 379	1.36 118	0.88 489	1.40 89	1.45 283	0.55 68	0.95 213	1.81 489	0.58 136	1.16 211	0.46 110	0.27 277	0.17 129	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.21 141

tg	1.15 329	0.67 427	1.31 214	0.94 395	0.54 273	4.02 609	0.41 128	2.96 386	1.59 399	1.69 425	1.85 541	1.84 496	0.97 335	1.78 394	0.83 321	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.26 413	0.29 295	0.27 315

LoS_RVC	0.94 257	1.30 679	1.31 214	0.84 294	1.63 708	2.02 205	0.59 244	1.51 100	1.36 253	0.81 238	1.33 340	0.84 273	0.88 302	1.36 289	0.73 275	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.20 35	1.45 766

GEAR-Net	0.90 241	0.53 223	1.32 219	0.94 395	0.45 189	1.27 99	1.01 577	3.32 441	1.55 363	0.82 241	1.34 346	0.86 285	1.09 395	1.16 211	0.89 350	0.33 471	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.29 295	0.22 190

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 96	0.54 247	1.32 219	0.58 16	0.41 150	2.06 218	0.42 140	1.52 103	0.81 82	0.70 169	0.50 59	0.57 136	0.39 31	1.11 183	0.61 201	0.24 182	0.17 129	0.29 375	0.22 288	0.33 409	0.21 141

ACMStereo	0.77 163	0.50 168	1.32 219	0.81 253	0.37 100	1.73 170	1.01 577	2.24 233	0.80 73	0.79 230	1.30 327	0.46 63	1.29 451	1.03 160	0.57 183	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.28 273	0.22 190

IGEV++	0.90 241	0.58 309	1.32 219	0.94 395	0.45 189	1.27 99	1.00 574	3.32 441	1.55 363	0.82 241	1.34 346	0.86 285	1.09 395	1.16 211	0.89 350	0.33 471	0.18 196	0.23 102	0.19 177	0.29 295	0.22 190

PSM-AAD	2.43 599	0.54 247	1.32 219	0.92 370	0.54 273	4.48 715	7.47 815	2.96 386	1.55 363	2.31 634	2.56 691	1.26 390	16.23 833	2.46 466	0.89 350	0.28 324	0.21 356	0.58 712	0.41 656	0.34 430	1.32 760

HNOStereo	0.89 231	0.51 186	1.33 224	0.70 152	0.29 33	4.06 617	0.37 95	1.32 73	1.48 308	1.65 416	1.29 323	1.07 344	0.62 159	1.09 179	0.70 255	0.19 48	0.17 129	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.28 338

quiztm	1.09 316	0.79 525	1.33 224	0.77 233	1.50 679	2.48 271	0.76 373	3.65 500	1.55 363	1.65 416	1.80 504	1.18 370	0.64 171	1.17 221	1.07 415	0.30 400	0.17 129	0.23 102	0.20 209	0.36 469	0.28 338

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 231	0.46 110	1.34 226	0.62 46	1.70 726	3.95 581	0.67 298	2.36 258	1.05 184	1.05 310	0.90 188	0.60 150	0.42 41	0.80 58	0.46 110	0.27 277	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.24 141	0.18 20

NLMM1	2.18 540	0.55 261	1.34 226	0.62 46	1.86 752	3.30 419	0.62 271	11.92 818	15.07 830	0.86 267	0.96 216	0.84 273	0.90 311	1.83 403	1.35 502	0.27 277	0.27 520	0.27 304	0.24 357	0.31 351	0.28 338

DA	0.98 278	0.46 110	1.34 226	0.92 370	0.43 167	4.34 689	0.85 455	2.79 364	1.35 250	0.82 241	1.30 327	0.89 297	1.08 392	1.11 183	0.56 177	0.30 400	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

GGEV	0.98 278	0.46 110	1.34 226	0.92 370	0.43 167	4.34 689	0.85 455	2.79 364	1.35 250	0.82 241	1.30 327	0.89 297	1.08 392	1.11 183	0.56 177	0.30 400	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

GIP-stereo	0.88 225	0.50 168	1.34 226	1.32 623	0.94 493	2.90 327	0.42 140	3.41 459	1.06 186	0.63 143	0.76 140	0.90 302	0.76 239	0.91 111	0.52 155	0.27 277	0.18 196	0.25 205	0.16 44	0.25 178	0.19 44

AEACV	0.79 180	0.54 247	1.35 231	0.97 413	0.63 336	1.13 67	0.92 528	2.02 194	0.91 117	0.76 215	0.79 150	0.80 261	1.61 551	1.28 260	0.61 201	0.22 119	0.18 196	0.26 261	0.23 321	0.27 243	0.23 216

GCAP-Stereo	0.93 253	0.68 435	1.35 231	0.85 310	0.41 150	3.61 495	0.52 207	2.20 222	1.50 321	1.11 326	1.04 240	1.17 365	0.84 282	1.11 183	0.71 263	0.25 212	0.20 315	0.27 304	0.18 125	0.28 273	0.23 216

S	1.19 338	0.55 261	1.36 233	0.68 133	1.06 539	4.10 631	0.80 416	2.39 264	1.30 241	1.69 425	2.19 634	1.36 407	1.73 592	1.17 221	1.03 404	0.45 631	0.28 538	0.47 650	0.45 675	0.36 469	0.33 436

gcap-zeroshot	0.90 241	0.46 110	1.36 233	0.64 70	1.71 728	3.95 581	0.68 309	2.49 290	0.98 160	1.05 310	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 277	0.19 252	0.30 408	0.24 357	0.24 141	0.19 44

testlalala	0.90 241	0.46 110	1.36 233	0.64 70	1.71 728	3.95 581	0.68 309	2.49 290	0.98 160	1.05 310	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 277	0.19 252	0.30 408	0.24 357	0.24 141	0.19 44

PStereo	1.08 313	1.10 637	1.37 236	0.73 190	0.52 259	1.69 166	0.97 557	1.91 174	1.14 200	1.23 346	0.55 81	0.63 173	1.81 609	1.44 312	1.19 453	0.88 754	0.90 779	0.53 693	0.49 691	1.06 747	1.54 769

WQFJX1	2.20 543	0.52 201	1.38 237	0.62 46	1.78 742	3.07 364	0.67 298	12.26 823	15.24 831	0.84 258	1.05 247	0.91 304	0.97 335	1.88 415	1.26 478	0.27 277	0.25 488	0.28 342	0.21 240	0.36 469	0.25 257

SCV	0.95 265	0.63 376	1.38 237	1.70 729	0.41 150	1.23 90	0.89 498	3.53 480	1.57 379	0.61 125	1.54 408	0.93 315	0.77 244	1.66 369	0.66 228	0.36 531	0.20 315	0.25 205	0.19 177	0.29 295	0.25 257

Weightmod	1.27 375	0.83 547	1.39 239	0.93 388	0.85 457	3.94 575	0.59 244	1.67 130	1.22 220	1.12 327	3.44 747	1.65 449	1.40 481	2.94 505	1.48 531	0.44 621	0.37 636	0.29 375	0.25 388	0.31 351	0.22 190

ARStereo	0.77 163	0.54 247	1.39 239	0.72 180	0.32 50	2.92 334	0.60 249	2.21 225	0.87 105	0.55 68	1.12 267	0.56 127	0.87 293	0.98 140	0.48 123	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.26 218	0.21 141

NLSM1	1.86 472	0.53 223	1.39 239	0.73 190	1.89 757	3.09 367	0.64 280	8.41 809	12.10 822	0.79 230	1.21 292	0.73 237	0.86 288	1.67 375	1.45 522	0.26 244	0.24 457	0.29 375	0.24 357	0.31 351	0.27 315

Occ-G	0.86 215	0.52 201	1.39 239	0.82 268	0.66 356	1.37 119	0.79 405	1.58 111	1.31 243	1.56 393	0.87 176	2.18 545	0.89 308	0.97 135	0.88 346	0.26 244	0.19 252	0.26 261	0.19 177	0.25 178	0.24 238

iRaftStereo_RVC	1.09 316	0.70 449	1.39 239	0.95 400	0.45 189	3.83 536	0.42 140	2.37 261	1.58 383	1.69 425	1.76 488	1.80 484	0.83 280	1.50 328	0.98 393	0.28 324	0.18 196	0.29 375	0.26 413	0.30 327	0.31 398

ours_stereo	0.76 153	0.64 389	1.40 244	0.86 319	0.61 322	1.12 66	0.57 228	1.63 124	1.20 215	0.72 183	1.43 375	0.70 212	0.62 159	1.56 338	0.58 190	0.25 212	0.18 196	0.26 261	0.21 240	0.29 295	0.31 398

AdaDepth	0.76 153	0.45 93	1.41 245	0.70 152	1.27 615	3.12 374	0.43 148	1.02 41	0.94 144	0.63 143	0.91 193	0.43 48	0.58 136	1.41 305	0.48 123	0.18 33	0.21 356	0.23 102	0.19 177	0.25 178	0.26 293

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 123	0.71 463	1.42 246	0.66 110	0.45 189	2.46 270	0.41 128	1.28 68	0.96 152	0.75 199	0.39 25	0.52 98	0.48 72	1.35 285	0.70 255	0.31 428	0.22 388	0.34 521	0.24 357	0.43 561	0.33 436

rvit_stereo_0083	0.86 215	0.67 427	1.42 246	0.87 326	0.65 348	1.23 90	0.64 280	1.67 130	2.28 585	0.79 230	0.93 200	0.93 315	1.07 386	1.46 322	0.75 287	0.32 451	0.36 622	0.30 408	0.26 413	0.33 409	0.28 338

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 251	0.73 481	1.42 246	0.92 370	1.08 549	2.97 349	0.53 208	1.77 149	1.39 261	1.16 333	1.54 408	0.58 142	0.65 182	1.03 160	0.84 324	0.25 212	0.23 420	0.30 408	0.24 357	0.43 561	0.29 353

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 225	0.80 530	1.43 249	0.68 133	1.19 588	3.73 518	0.92 528	2.05 197	0.96 152	0.71 175	0.85 169	0.80 261	0.81 271	0.72 21	0.56 177	0.23 143	0.19 252	0.26 261	0.18 125	0.23 117	0.36 475

CREStereo	0.92 251	0.53 223	1.45 250	0.61 32	0.34 64	4.42 706	0.40 120	2.21 225	1.54 355	0.94 285	1.12 267	0.87 289	0.87 293	1.12 191	0.72 269	0.28 324	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.22 101	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
xyz-stereo-finetune	1.05 302	0.62 368	1.46 251	0.59 22	0.36 76	3.48 458	0.81 429	2.69 343	1.74 458	0.94 285	1.21 292	0.91 304	0.78 254	2.53 481	1.28 487	0.24 182	0.24 457	0.26 261	0.23 321	0.30 327	0.23 216

CAS++	0.89 231	0.64 389	1.46 251	0.81 253	0.51 246	1.24 94	0.86 460	3.44 460	1.46 293	1.14 330	1.29 323	0.62 166	0.58 136	1.13 195	0.59 193	0.34 493	0.30 567	0.34 521	0.26 413	0.41 531	0.29 353
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.91 248	0.48 145	1.46 251	0.62 46	0.31 44	4.40 701	0.41 128	2.20 222	1.53 346	0.94 285	1.14 273	0.88 294	0.89 308	1.09 179	0.71 263	0.27 277	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.21 64	0.19 44

CAS	1.26 370	0.40 29	1.46 251	2.97 799	1.61 704	4.13 638	0.73 343	1.78 150	1.49 315	0.83 254	1.10 263	0.59 147	0.53 109	1.26 253	0.80 308	2.99 805	0.13 1	0.21 60	0.13 1	0.31 351	1.72 774

AFF-stereo	1.31 385	0.77 513	1.46 251	1.10 505	0.45 189	3.93 568	0.48 184	2.92 381	2.92 708	1.90 478	2.21 639	2.11 542	1.52 529	1.93 419	1.12 431	0.21 86	0.16 78	0.25 205	0.25 388	0.29 295	0.20 86

L400	0.79 180	0.52 201	1.47 256	0.67 124	1.54 688	3.71 513	0.38 102	1.80 152	1.08 189	0.73 187	0.52 69	0.36 9	0.42 41	0.79 52	0.66 228	0.20 66	0.13 1	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.19 44

SMOE	1.01 292	0.55 261	1.47 256	0.81 253	0.47 214	2.40 262	1.30 651	1.89 167	1.31 243	1.36 363	1.73 472	1.05 342	1.36 469	1.23 242	1.13 434	0.43 614	0.24 457	0.59 715	0.29 505	0.32 386	0.32 414

FETCStereo	0.73 129	0.50 168	1.48 258	0.66 110	0.30 37	1.07 55	0.37 95	1.26 65	1.60 400	1.58 396	0.98 224	1.17 365	0.60 153	1.02 157	0.73 275	0.19 48	0.16 78	0.24 156	0.20 209	0.21 64	0.24 238

VMStereo-Base	0.73 129	0.44 85	1.48 258	0.61 32	0.35 71	1.71 167	0.43 148	1.30 71	1.40 265	0.84 258	1.07 257	0.92 311	0.73 222	1.26 253	0.73 275	0.24 182	0.23 420	0.24 156	0.18 125	0.24 141	0.24 238

xyz-stereo-finetune2	1.16 334	0.63 376	1.50 260	0.57 13	0.36 76	3.47 454	0.65 291	2.70 344	1.23 223	0.88 271	1.75 479	0.91 304	1.76 596	3.54 527	1.74 590	0.24 182	0.22 388	0.30 408	0.27 443	0.31 351	0.26 293

ProNet	0.82 203	0.71 463	1.50 260	0.86 319	0.45 189	1.78 178	0.83 439	1.75 143	1.28 238	0.66 155	1.13 271	0.78 253	0.76 239	1.66 369	0.71 263	0.24 182	0.20 315	0.25 205	0.23 321	0.29 295	0.25 257

L500	0.80 184	0.52 201	1.51 262	0.67 124	1.46 670	3.67 505	0.37 95	1.83 156	1.08 189	0.71 175	0.51 65	0.46 63	0.41 36	0.82 68	0.64 214	0.20 66	0.14 14	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.19 44

DVStereo	0.81 198	0.60 338	1.51 262	1.01 443	0.59 314	1.34 116	0.51 198	1.56 108	1.08 189	1.26 350	1.24 302	0.77 252	0.87 293	1.79 397	0.72 269	0.23 143	0.24 457	0.22 80	0.21 240	0.25 178	0.23 216

S0	1.07 309	0.59 319	1.52 264	0.91 362	0.93 490	2.53 280	0.95 544	2.15 215	1.05 184	1.26 350	2.11 612	1.11 351	1.45 506	1.15 207	1.11 427	0.94 759	0.31 576	0.37 573	0.33 566	0.33 409	0.31 398

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 184	0.50 168	1.52 264	0.71 164	1.26 612	2.61 290	0.93 532	1.85 161	0.80 73	0.62 134	1.15 275	0.66 192	0.76 239	0.88 97	0.54 167	0.23 143	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.21 141

MGS-Stereo	0.80 184	0.56 278	1.53 266	0.93 388	0.39 130	1.26 97	0.73 343	1.45 94	1.30 241	1.01 299	2.26 646	0.80 261	0.56 127	1.16 211	0.65 224	0.27 277	0.23 420	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.25 257

MaDis-Stereo	0.82 203	0.66 416	1.53 266	0.65 88	1.87 755	1.24 94	0.36 83	2.13 211	1.27 235	0.67 158	0.75 136	0.88 294	0.70 210	1.15 207	1.07 415	0.29 356	0.23 420	0.26 261	0.20 209	0.31 351	0.22 190

x	1.15 329	0.57 291	1.53 266	1.44 673	0.67 363	1.94 196	0.97 557	3.87 559	1.57 379	1.61 404	1.28 321	1.58 440	1.22 436	1.93 419	1.04 407	0.28 324	0.30 567	0.34 521	0.29 505	0.32 386	0.31 398

CREStereo++_RVC	1.02 297	0.49 160	1.54 269	0.83 282	0.55 282	4.01 607	0.31 44	1.63 124	1.99 506	1.63 409	2.13 621	0.84 273	0.65 182	0.88 97	0.70 255	0.27 277	0.15 45	0.23 102	1.22 789	0.24 141	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MM-Stereo_test3	1.09 316	0.59 319	1.55 270	1.73 733	1.18 579	1.91 193	0.86 460	3.52 476	1.76 462	1.25 348	1.86 545	1.10 349	0.69 206	1.32 278	0.86 334	0.27 277	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.34 430	0.30 384

MC-Stereo	1.06 305	0.48 145	1.55 270	1.15 539	0.41 150	4.56 741	0.61 255	2.06 201	1.46 293	1.90 478	1.61 434	0.89 297	1.12 407	1.35 285	0.73 275	0.25 212	0.18 196	0.26 261	0.22 288	0.25 178	0.24 238

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 137	0.51 186	1.56 272	0.73 190	0.37 100	2.14 231	0.88 489	2.01 189	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 212	0.96 329	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 137	0.51 186	1.56 272	0.73 190	0.37 100	2.14 231	0.88 489	2.01 189	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 212	0.96 329	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

fffy	0.80 184	0.59 319	1.56 272	1.00 436	0.47 214	1.27 99	0.76 373	1.90 171	1.02 172	0.75 199	1.35 350	0.83 271	0.72 217	1.70 384	0.62 207	0.23 143	0.19 252	0.27 304	0.21 240	0.28 273	0.32 414

EGLCR-Stereo	1.06 305	0.51 186	1.56 272	1.02 455	0.39 130	4.27 682	0.42 140	4.08 638	1.48 308	0.90 276	0.68 118	1.09 346	0.66 191	1.81 400	0.62 207	0.27 277	0.19 252	0.29 375	0.23 321	0.37 484	0.25 257

RCA-Stereo	1.21 347	0.52 201	1.58 276	0.90 351	0.46 204	4.68 757	0.79 405	4.13 650	1.74 458	1.92 486	1.80 504	0.94 320	1.48 514	1.14 200	0.70 255	0.27 277	0.18 196	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.23 216

DF	0.97 272	0.56 278	1.59 277	0.93 388	0.51 246	1.13 67	0.97 557	4.39 743	1.44 280	0.95 289	1.59 425	1.01 332	0.57 131	1.62 359	0.75 287	0.32 451	0.22 388	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.25 257

CHEStereo	0.78 173	0.59 319	1.59 277	0.72 180	0.84 453	2.43 265	0.98 566	1.99 186	0.69 35	0.62 134	1.25 311	0.60 150	0.75 231	0.82 68	0.55 173	0.21 86	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.26 218	0.21 141

VIP-Stereo	0.85 211	0.83 547	1.59 277	0.76 225	0.87 469	3.18 386	0.80 416	1.94 180	0.83 94	0.78 225	1.04 240	0.64 176	0.59 142	1.24 245	0.61 201	0.28 324	0.18 196	0.23 102	0.17 74	0.22 101	0.19 44

GrayStereo	2.58 630	0.53 223	1.63 280	1.58 707	0.89 478	4.17 658	8.17 819	3.03 396	1.52 339	2.80 719	2.50 683	1.70 462	17.10 834	2.83 499	1.15 439	0.33 471	0.21 356	0.27 304	0.32 558	0.28 273	0.53 619

Selective-RAFT	1.15 329	0.46 110	1.64 281	0.99 427	0.45 189	4.17 658	0.51 198	3.21 417	1.69 439	1.12 327	1.34 346	1.45 424	1.40 481	2.08 434	0.94 382	0.41 596	0.20 315	0.24 156	0.23 321	0.27 243	0.25 257

AnonStereo	1.25 362	0.54 247	1.67 282	0.82 268	1.22 602	3.93 568	0.92 528	4.19 665	1.36 253	1.73 440	1.96 571	1.52 431	0.95 327	1.66 369	0.78 300	0.33 471	0.17 129	0.28 342	0.25 388	0.42 550	0.26 293

qqq	1.30 382	0.57 291	1.67 282	1.15 539	0.51 246	2.18 236	0.91 514	3.98 604	1.53 346	1.50 385	1.24 302	1.79 481	1.34 463	4.66 558	0.98 393	0.28 324	0.31 576	0.33 502	0.33 566	0.33 409	0.32 414

NRIStereo	1.28 379	0.61 358	1.67 282	1.15 539	0.38 122	4.73 770	0.90 506	2.42 272	1.50 321	1.93 490	1.33 340	1.75 468	1.22 436	2.96 506	1.33 498	0.46 639	0.22 388	0.29 375	0.26 413	0.30 327	0.28 338

ATMStereo	0.80 184	0.44 85	1.68 285	0.81 253	0.31 44	3.00 350	0.97 557	2.65 336	0.78 65	0.69 166	0.55 81	0.58 142	0.77 244	0.99 147	0.54 167	0.21 86	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.22 190

KABStereo	0.85 211	0.52 201	1.68 285	0.77 233	0.37 100	3.21 391	1.02 583	2.57 313	0.85 101	0.59 110	0.94 206	0.54 111	1.05 371	0.90 105	0.67 234	0.22 119	0.17 129	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.21 141

EE1	1.17 335	0.49 160	1.69 287	0.92 370	0.65 348	3.84 541	0.94 538	4.06 630	1.45 283	1.62 406	1.72 471	1.32 399	0.87 293	1.68 377	0.70 255	0.28 324	0.18 196	0.27 304	0.21 240	0.29 295	0.24 238

Zero-FE251	0.80 184	0.75 503	1.71 288	0.88 332	0.70 379	2.59 287	0.45 163	1.38 86	0.83 94	1.79 451	0.61 95	0.73 237	0.81 271	0.82 68	0.61 201	0.29 356	0.23 420	0.27 304	0.19 177	0.20 35	0.20 86

Prome-Stereo	1.61 430	0.55 261	1.71 288	0.98 421	0.60 317	4.41 704	1.82 721	3.03 396	1.53 346	2.18 588	3.45 748	1.72 465	3.49 735	2.23 455	1.08 418	0.29 356	0.20 315	0.26 261	0.25 388	0.34 430	2.16 784

KYRaft	1.59 427	0.52 201	1.73 290	0.95 400	0.49 237	4.38 695	1.79 717	2.43 277	1.51 328	2.49 668	2.98 721	2.00 523	3.41 727	2.14 442	0.82 317	0.30 400	0.21 356	0.33 502	0.46 678	0.35 452	2.45 793

TANstereo	1.01 292	0.55 261	1.73 290	0.76 225	0.36 76	4.04 614	0.38 102	1.48 97	1.62 413	2.03 532	2.10 608	0.84 273	0.93 321	0.98 140	0.62 207	0.28 324	0.36 622	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.46 579

PMTNet	0.99 286	0.48 145	1.73 290	0.62 46	0.56 287	4.20 671	0.43 148	1.88 164	1.58 383	1.00 298	1.05 247	0.78 253	0.98 343	1.50 328	0.85 327	1.21 779	0.20 315	0.23 102	0.15 19	0.22 101	0.19 44

CES	1.01 292	0.55 261	1.74 293	0.92 370	2.15 778	2.15 233	0.50 193	2.01 189	1.45 283	0.76 215	1.02 229	0.61 159	0.47 66	1.29 268	0.79 307	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.14 4	0.63 662	2.29 785

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 362	0.72 470	1.74 293	1.05 467	0.36 76	4.13 638	0.42 140	2.95 384	2.84 702	2.02 528	2.40 675	1.61 445	1.11 406	1.26 253	0.97 389	0.21 86	0.15 45	0.26 261	0.23 321	0.29 295	0.23 216

CGFBStereo	0.75 143	0.52 201	1.76 295	0.65 88	0.36 76	1.17 77	0.38 102	1.26 65	1.60 400	1.55 389	0.94 206	1.11 351	0.63 165	1.22 237	0.71 263	0.18 33	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.21 64	0.23 216

AAGNet	2.86 658	0.60 338	1.77 296	2.05 770	0.46 204	4.76 775	1.09 609	2.27 241	1.56 372	2.17 586	1.84 531	2.41 573	4.00 745	6.23 598	24.22 842	0.46 639	0.19 252	0.30 408	0.29 505	0.32 386	0.24 238

DIP-Stereo	1.24 357	0.69 438	1.77 296	0.65 88	0.61 322	4.29 684	0.58 238	4.44 752	2.53 647	1.98 504	1.33 340	0.91 304	0.86 288	1.25 252	1.25 475	0.36 531	0.23 420	0.32 465	0.23 321	0.32 386	0.29 353
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PSMNet-ADL	1.91 486	0.72 470	1.78 298	1.09 495	0.86 464	4.18 661	0.78 396	3.77 530	2.10 541	1.72 435	1.85 541	2.91 635	1.82 612	10.38 723	1.91 612	0.48 653	0.46 695	0.28 342	0.29 505	0.38 489	0.51 611

relurobot	1.03 298	1.02 615	1.80 299	1.21 571	1.00 522	0.88 36	1.09 609	0.86 22	0.94 144	1.10 321	1.06 252	0.87 289	0.97 335	1.45 317	1.04 407	0.96 763	0.79 773	0.91 772	0.85 761	0.97 739	0.88 723

11t1	1.11 320	0.53 223	1.80 299	1.55 702	0.65 348	2.20 240	0.60 249	3.66 504	1.49 315	1.60 399	1.26 313	1.03 336	1.35 466	1.72 387	0.97 389	0.28 324	0.31 576	0.29 375	0.23 321	0.30 327	0.34 453

R-Stereo Train	1.20 344	0.58 309	1.81 301	0.99 427	0.67 363	3.78 526	0.90 506	4.09 640	1.51 328	2.16 581	1.71 466	1.13 356	0.94 324	1.40 300	0.91 366	0.30 400	0.24 457	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 257

RAFT-Stereo	1.20 344	0.58 309	1.81 301	0.99 427	0.67 363	3.78 526	0.90 506	4.09 640	1.51 328	2.16 581	1.71 466	1.13 356	0.94 324	1.40 300	0.91 366	0.30 400	0.24 457	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
canet-new	0.85 211	0.57 291	1.82 303	0.75 206	0.92 484	3.26 407	0.72 335	2.51 297	0.86 103	0.47 15	0.67 115	0.49 85	0.76 239	1.56 338	0.45 98	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

rvit_stereo_0081_aga	0.81 198	0.75 503	1.84 304	0.72 180	0.73 390	1.21 89	0.63 276	1.92 176	1.39 261	0.87 270	0.80 152	0.79 258	0.69 206	1.27 258	0.69 249	0.35 516	0.29 552	0.26 261	0.25 388	0.40 507	0.27 315

relubot	1.11 320	1.72 727	1.86 305	1.27 601	1.08 549	0.95 44	1.08 604	0.96 31	0.92 126	1.19 337	1.12 267	0.91 304	1.06 380	1.49 326	1.12 431	0.96 763	0.97 784	0.89 770	0.86 763	0.97 739	0.88 723

GREAT-IGEV	0.74 137	0.54 247	1.86 305	1.10 505	0.44 179	2.44 267	0.34 69	1.37 85	1.51 328	0.48 18	0.86 173	0.51 92	0.60 153	1.07 171	0.45 98	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.25 257
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.87 222	0.48 145	1.87 307	0.88 332	0.32 50	1.37 119	0.55 218	2.71 345	1.42 273	0.92 280	1.75 479	0.65 184	1.17 427	1.45 317	0.57 183	0.21 86	0.21 356	0.20 33	0.19 177	0.24 141	0.23 216

test_sample1	1.62 432	0.55 261	1.88 308	1.44 673	0.79 415	2.27 248	0.64 280	4.00 610	1.82 470	1.87 466	1.35 350	1.57 438	1.62 555	9.55 684	1.24 471	0.30 400	0.27 520	0.31 441	0.28 472	0.32 386	0.32 414

LoS	0.94 257	0.52 201	1.88 308	0.86 319	0.36 76	4.15 642	0.51 198	2.18 218	1.45 283	0.97 295	0.88 177	0.62 166	0.79 259	1.59 349	0.86 334	0.26 244	0.19 252	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LCNet	1.55 414	0.54 247	1.88 308	0.99 427	0.55 282	3.60 490	1.21 640	2.86 374	1.53 346	2.18 588	1.74 475	1.43 423	4.17 749	3.62 531	0.87 341	0.29 356	0.20 315	0.28 342	0.77 755	0.47 597	1.85 777

OMP-Stereo	1.97 498	0.93 585	1.88 308	2.76 795	0.67 363	4.58 743	1.48 684	4.31 719	1.54 355	3.15 746	2.76 709	3.25 666	1.38 473	7.66 639	1.35 502	0.40 580	0.20 315	0.33 502	0.26 413	0.33 409	0.24 238

test-1	1.23 352	0.65 403	1.88 308	0.96 406	0.52 259	3.84 541	0.62 271	4.01 612	1.47 298	1.93 490	1.78 497	1.83 493	0.92 318	1.19 232	1.28 487	0.26 244	0.29 552	0.31 441	0.24 357	0.29 295	0.36 475

CSP-Net	1.78 462	1.32 686	1.92 313	1.16 547	1.03 529	3.38 430	1.31 653	3.52 476	1.75 460	1.96 500	1.93 569	2.40 569	1.48 514	8.58 656	1.58 556	0.46 639	0.34 609	0.27 304	0.26 413	0.41 531	0.50 603

water-stereo	0.78 173	0.45 93	1.94 314	0.79 245	0.48 224	2.36 257	0.47 176	1.53 105	1.09 192	0.88 271	1.04 240	0.82 268	0.75 231	0.72 21	0.78 300	0.22 119	0.23 420	0.25 205	0.23 321	0.24 141	0.29 353

BUS	1.49 411	0.59 319	1.94 314	0.87 326	0.85 457	4.50 724	0.76 373	4.48 759	1.88 486	2.93 727	1.83 526	3.63 706	0.97 335	1.60 351	1.17 448	0.34 493	0.25 488	0.31 441	0.28 472	0.35 452	0.33 436

BSDual-CNN	1.46 405	0.59 319	1.94 314	0.87 326	0.85 457	4.16 653	1.16 626	4.48 759	1.88 486	2.93 727	1.83 526	2.60 599	1.31 457	1.60 351	1.21 462	0.34 493	0.25 488	0.31 441	0.28 472	0.35 452	0.33 436

psmg	1.47 410	0.59 319	1.94 314	0.92 370	0.85 457	4.30 686	1.42 679	4.10 647	1.88 486	2.64 703	2.09 607	2.60 599	1.31 457	1.60 351	1.21 462	0.34 493	0.27 520	0.33 502	0.34 576	0.36 469	0.34 453

XX-TBD	1.03 298	0.95 597	1.94 314	1.30 616	0.43 167	3.97 597	0.33 59	1.74 142	1.73 452	1.59 398	2.02 587	0.69 208	0.60 153	1.16 211	0.66 228	0.30 400	0.25 488	0.23 102	0.15 19	0.31 351	0.22 190

SME	1.78 462	1.35 690	1.95 319	1.62 717	1.19 588	2.00 203	1.06 596	3.44 460	1.63 416	2.19 592	2.01 586	1.37 412	1.55 540	10.23 715	1.92 614	0.32 451	0.25 488	0.34 521	0.33 566	0.45 581	0.32 414

SCV_C0	0.89 231	0.59 319	1.96 320	0.83 282	0.44 179	1.24 94	0.64 280	3.33 448	1.66 426	0.82 241	1.20 287	0.73 237	0.66 191	1.62 359	0.66 228	0.32 451	0.21 356	0.24 156	0.20 209	0.28 273	0.23 216

bcnet-new	0.77 163	0.64 389	1.98 321	0.73 190	0.49 237	2.10 227	0.87 482	2.24 233	0.85 101	0.56 73	0.77 143	0.61 159	0.66 191	1.20 233	0.48 123	0.18 33	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.22 190

GIO	1.05 302	0.49 160	1.99 322	0.84 294	0.48 224	3.88 556	0.75 367	3.51 473	1.55 363	1.12 327	1.06 252	1.24 384	0.71 213	1.36 289	0.74 283	0.23 143	0.17 129	0.24 156	0.22 288	0.25 178	0.23 216

U	12.82 828	0.38 17	1.99 322	0.66 110	58.94 862	63.38 866	0.34 69	1.91 174	0.94 144	0.59 110	0.80 152	0.46 63	0.57 131	0.83 72	0.44 87	0.29 356	0.17 129	63.35 877	59.81 875	0.29 295	0.20 86

test-3	1.19 338	0.52 201	2.00 324	1.01 443	0.42 159	1.95 197	0.91 514	4.35 732	1.47 298	2.24 614	1.16 279	2.06 534	0.79 259	2.68 492	0.76 294	0.27 277	0.18 196	0.28 342	0.26 413	0.26 218	0.25 257

test_1	1.19 338	0.52 201	2.00 324	1.01 443	0.42 159	1.95 197	0.90 506	4.36 737	1.47 298	2.17 586	1.16 279	2.06 534	0.78 254	2.68 492	0.76 294	0.27 277	0.18 196	0.28 342	0.26 413	0.26 218	0.25 257

ROB_FTStereo_v2	1.23 352	0.66 416	2.02 326	0.75 206	0.37 100	4.67 756	0.76 373	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.46 381	1.78 474	1.14 417	2.08 434	0.88 346	0.48 653	0.22 388	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

PSM-adaLoss	1.24 357	0.65 403	2.03 327	0.75 206	0.37 100	4.68 757	0.73 343	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.47 386	1.78 474	1.13 409	2.18 448	0.87 341	0.48 653	0.23 420	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

222	2.68 644	0.57 291	2.03 327	1.11 512	0.81 424	3.23 396	0.65 291	4.52 767	2.45 632	2.34 645	2.29 654	1.41 420	1.44 502	10.50 726	18.47 830	0.32 451	0.30 567	0.32 465	0.27 443	0.32 386	0.34 453

xxxx	2.67 640	0.54 247	2.03 327	1.22 575	0.81 424	3.49 461	0.63 276	4.49 762	2.49 640	2.22 607	2.23 642	2.05 532	1.38 473	10.05 707	17.91 826	0.32 451	0.32 586	0.30 408	0.27 443	0.33 409	0.34 453

CEFStereo	0.78 173	0.53 223	2.04 330	0.67 124	0.38 122	1.19 86	0.38 102	1.24 64	1.56 372	1.47 381	0.94 206	1.20 380	0.64 171	1.32 278	0.72 269	0.18 33	0.16 78	0.26 261	0.20 209	0.21 64	0.24 238

AE-Stereo	1.18 336	0.60 338	2.05 331	1.10 505	0.60 317	4.39 697	0.72 335	3.74 525	1.62 413	1.10 321	1.90 561	1.01 332	0.92 318	1.45 317	0.82 317	0.28 324	0.22 388	0.28 342	0.28 472	0.26 218	0.22 190

ff7	0.98 278	0.69 438	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 736	0.86 460	1.62 119	1.24 225	0.75 199	1.03 234	0.70 212	0.77 244	1.84 406	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.27 315

IGEVStereo-DCA	0.86 215	0.65 403	2.05 331	0.90 351	0.46 204	1.57 150	0.86 460	1.62 119	1.24 225	0.65 152	0.77 143	0.74 243	0.72 217	2.59 486	0.86 334	0.28 324	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.29 295	0.27 315

ffff	0.98 278	0.69 438	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 736	0.86 460	1.62 119	1.24 225	0.75 199	1.03 234	0.70 212	0.77 244	1.84 406	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.27 315

11t	0.98 278	0.69 438	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 736	0.86 460	1.62 119	1.24 225	0.75 199	1.03 234	0.70 212	0.77 244	1.84 406	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.27 315

riskmin	1.25 362	0.56 278	2.05 331	1.05 467	0.93 490	2.86 321	0.55 218	3.23 423	1.34 247	1.55 389	1.07 257	3.56 703	2.03 635	1.29 268	1.00 398	0.28 324	0.27 520	0.34 521	0.21 240	0.41 531	0.43 556

ccc-4	0.98 278	0.69 438	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 736	0.86 460	1.62 119	1.24 225	0.75 199	1.03 234	0.70 212	0.77 244	1.84 406	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.27 315

RAFT	1.23 352	0.84 553	2.05 331	0.96 406	0.47 214	1.80 181	0.94 538	3.18 416	1.46 293	1.60 399	1.71 466	3.04 647	1.59 544	1.64 366	1.32 494	0.38 556	0.24 457	0.40 604	0.32 558	0.40 507	0.35 467

test_xeample	2.67 640	0.56 278	2.05 331	1.09 495	0.81 424	3.24 400	0.80 416	4.55 770	2.70 673	2.42 661	2.27 647	1.39 414	1.40 481	10.75 737	17.51 825	0.30 400	0.30 567	0.32 465	0.28 472	0.34 430	0.33 436

Patchmatch Stereo++	1.25 362	0.65 403	2.06 340	0.75 206	0.37 100	4.68 757	0.76 373	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.47 386	1.78 474	1.14 417	2.44 464	0.90 356	0.48 653	0.23 420	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.25 362	0.65 403	2.06 340	0.75 206	0.37 100	4.68 757	0.76 373	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.47 386	1.78 474	1.14 417	2.44 464	0.90 356	0.48 653	0.23 420	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

RALCasStereoNet	1.19 338	1.02 615	2.06 340	1.12 516	1.14 568	3.08 366	0.70 330	2.99 389	1.73 452	1.34 357	1.68 455	1.18 370	0.91 314	2.16 444	1.00 398	0.30 400	0.26 508	0.24 156	0.21 240	0.29 295	0.30 384

Replicate-Monster	0.79 180	1.36 692	2.08 343	0.70 152	0.52 259	2.05 214	0.34 69	1.92 176	0.82 88	1.03 308	0.60 92	0.48 81	0.52 97	1.28 260	0.39 37	0.19 48	0.14 14	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.78 707

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 231	0.47 134	2.08 343	0.76 225	0.73 390	3.91 560	0.41 128	2.07 204	1.07 187	0.77 221	0.89 184	0.64 176	0.86 288	0.95 126	0.77 299	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.19 177	0.32 386	0.32 414

test_3	1.19 338	0.51 186	2.08 343	0.99 427	0.41 150	2.05 214	0.87 482	4.40 746	1.42 273	1.99 509	1.18 282	2.03 528	0.79 259	2.70 494	0.75 287	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.29 505	0.30 327	0.27 315

Pruner-Stereo	1.32 387	0.59 319	2.11 346	1.79 744	0.47 214	4.73 770	0.79 405	2.53 299	1.72 450	2.47 666	1.58 420	1.48 427	1.03 358	1.66 369	1.47 528	0.44 621	0.21 356	0.34 521	0.30 528	0.30 327	0.39 514

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 153	0.51 186	2.13 347	0.72 180	0.38 122	2.35 256	0.99 569	1.82 155	0.80 73	0.68 160	0.88 177	0.56 127	0.64 171	0.87 91	0.55 173	0.23 143	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.20 86

IIG-Stereo	1.95 494	0.79 525	2.14 348	2.78 796	0.66 356	4.62 748	0.76 373	4.27 699	1.53 346	2.63 702	3.14 734	3.35 677	1.61 551	7.65 638	1.41 513	0.39 572	0.20 315	0.31 441	0.25 388	0.33 409	0.22 190

ROB_FTStereo	1.25 362	0.66 416	2.14 348	0.75 206	0.37 100	4.65 753	0.77 388	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.47 386	1.78 474	1.13 409	2.26 457	0.86 334	0.47 648	0.22 388	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

iGMRVC	1.26 370	0.66 416	2.14 348	0.75 206	0.37 100	4.66 754	0.74 356	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.46 381	1.78 474	1.14 417	2.46 466	0.92 371	0.48 653	0.23 420	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

CRE-IMP	1.23 352	0.61 358	2.14 348	0.82 268	0.39 130	4.54 731	0.83 439	2.63 334	1.55 363	1.95 496	1.46 381	1.87 501	0.96 329	1.48 324	1.33 498	0.45 631	0.21 356	0.31 441	0.26 413	0.41 531	0.31 398

BARStereo	0.89 231	0.90 573	2.17 352	0.75 206	0.62 332	3.41 440	0.99 569	2.09 207	0.72 43	0.53 53	1.13 271	0.66 192	0.96 329	1.04 165	0.52 155	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

StereoAnything_RVC	0.94 257	2.66 767	2.20 353	0.76 225	0.34 64	1.18 80	0.39 109	2.31 250	0.69 35	0.51 40	0.34 17	0.32 4	0.89 308	1.57 342	0.35 10	0.32 451	0.16 78	0.23 102	0.15 19	3.31 800	0.18 20

mmm	1.27 375	0.58 309	2.20 353	1.41 666	0.68 368	2.39 260	0.85 455	3.90 570	1.63 416	2.20 596	1.84 531	1.28 392	1.50 522	1.91 418	0.89 350	0.31 428	0.27 520	0.45 640	0.37 617	0.38 489	0.34 453

FACV-RUCA	1.26 370	0.65 403	2.21 355	1.06 476	1.50 679	2.69 301	1.15 623	3.05 398	1.87 484	1.36 363	1.99 582	1.03 336	1.15 425	1.36 289	1.10 422	0.41 596	0.41 666	0.73 758	0.41 656	0.61 656	0.41 541

rvit_0105_6	1.00 289	0.93 585	2.21 355	0.92 370	0.55 282	1.52 146	0.79 405	2.41 268	2.96 712	0.76 215	0.72 128	1.02 334	0.75 231	1.42 308	0.81 315	0.40 580	0.43 676	0.34 521	0.31 544	0.43 561	0.34 453

HSM	2.35 585	0.81 536	2.21 355	1.14 526	1.55 693	3.44 443	1.03 586	3.99 608	2.25 575	2.29 624	2.11 612	8.04 799	3.05 711	11.60 778	1.71 583	0.33 471	0.22 388	0.28 342	0.23 321	0.32 386	0.35 467

UDGNet	1.40 394	1.52 713	2.22 358	1.38 659	0.62 332	4.39 697	0.68 309	1.80 152	2.18 558	1.34 357	1.18 282	0.99 327	1.00 347	2.16 444	1.19 453	1.09 773	0.34 609	1.30 790	0.98 772	1.10 755	0.58 648

StereoDRNet-Refined	1.77 461	0.81 536	2.22 358	1.21 571	0.76 401	3.26 407	0.71 332	3.82 542	2.05 524	2.29 624	2.05 599	2.98 642	1.44 502	7.15 625	2.27 659	0.30 400	0.23 420	0.42 623	0.33 566	0.45 581	0.64 668
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RAFT-IKP	1.25 362	0.66 416	2.23 360	0.75 206	0.37 100	4.64 751	0.74 356	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.47 386	1.78 474	1.13 409	2.22 454	0.92 371	0.48 653	0.22 388	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

test_sample2	1.75 458	0.56 278	2.25 361	1.41 666	0.80 418	2.91 331	0.86 460	4.05 626	2.04 521	1.91 484	1.39 364	1.57 438	1.55 540	10.65 732	1.06 412	0.32 451	0.28 538	0.32 465	0.30 528	0.36 469	0.33 436

MWDA-net	1.86 472	0.86 563	2.26 362	1.15 539	1.05 535	3.16 382	1.15 623	4.03 617	1.71 444	2.12 563	1.78 497	2.31 557	4.99 765	6.40 603	2.02 629	0.33 471	0.31 576	0.28 342	0.28 472	0.36 469	0.57 642

Pointernet	0.88 225	0.44 85	2.26 362	0.84 294	0.37 100	2.29 251	0.38 102	3.06 401	1.46 293	0.66 155	1.39 364	0.91 304	0.73 222	1.01 154	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.20 33	0.18 125	0.19 12	0.20 86

GMOStereo	1.13 323	0.70 449	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 514	2.78 359	1.45 283	2.37 651	1.52 398	1.53 432	1.05 371	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 543	0.28 472	0.34 430	0.26 293

error version	1.13 323	0.70 449	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 514	2.78 359	1.45 283	2.37 651	1.52 398	1.53 432	1.05 371	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 543	0.28 472	0.34 430	0.26 293

test-v	1.13 323	0.70 449	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 514	2.78 359	1.45 283	2.37 651	1.52 398	1.53 432	1.05 371	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 543	0.28 472	0.34 430	0.26 293

test-2	1.13 323	0.70 449	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 514	2.78 359	1.45 283	2.37 651	1.52 398	1.53 432	1.05 371	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 543	0.28 472	0.34 430	0.26 293

raftrobust	1.19 338	0.72 470	2.30 368	1.26 592	1.31 623	3.55 480	0.68 309	2.75 352	1.47 298	2.21 605	1.38 361	1.17 365	1.22 436	1.20 233	1.11 427	0.28 324	0.24 457	0.21 60	0.19 177	0.25 178	0.28 338

TestStereo1	1.56 419	0.81 536	2.32 369	1.61 715	0.64 340	4.13 638	1.36 662	3.79 534	3.20 742	1.60 399	2.57 693	1.39 414	2.15 649	2.51 474	1.30 491	0.29 356	0.20 315	0.34 521	0.25 388	0.40 507	0.36 475

SA-5K	1.56 419	0.81 536	2.32 369	1.61 715	0.64 340	4.13 638	1.36 662	3.79 534	3.20 742	1.60 399	2.57 693	1.39 414	2.15 649	2.51 474	1.30 491	0.29 356	0.20 315	0.34 521	0.25 388	0.40 507	0.36 475

FLISNet	1.27 375	0.90 573	2.33 371	1.10 505	0.68 368	2.92 334	0.45 163	2.49 290	1.76 462	2.13 564	1.65 448	2.42 576	1.84 615	1.58 343	1.61 563	0.26 244	0.16 78	0.28 342	0.29 505	0.26 218	0.25 257

CoSv	1.27 375	0.90 573	2.33 371	1.10 505	0.68 368	2.92 334	0.45 163	2.49 290	1.76 462	2.13 564	1.65 448	2.42 576	1.84 615	1.58 343	1.61 563	0.26 244	0.16 78	0.28 342	0.29 505	0.26 218	0.25 257

HUI-Stereo	1.25 362	0.66 416	2.33 371	0.75 206	0.37 100	4.68 757	0.78 396	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.46 381	1.79 481	1.13 409	2.17 446	0.85 327	0.48 653	0.23 420	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

AdaStereo	1.45 404	0.83 547	2.34 374	1.28 605	0.81 424	3.21 391	1.14 622	4.20 667	2.46 635	2.05 537	1.77 494	2.48 587	1.18 429	1.71 385	1.44 518	0.43 614	0.25 488	0.43 628	0.28 472	0.44 573	0.34 453
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLCB_ROB	2.05 514	0.95 597	2.37 375	1.24 583	1.02 528	2.92 334	1.30 651	3.68 509	2.30 590	2.91 725	2.17 630	3.32 675	1.52 529	10.37 721	2.50 682	0.40 580	0.33 593	0.40 604	0.36 605	0.41 531	0.47 584

LL-Strereo2	1.23 352	0.85 559	2.38 376	0.93 388	0.68 368	3.72 514	1.37 667	2.54 308	1.99 506	1.75 443	1.40 369	1.82 490	0.73 222	1.40 300	0.99 396	0.31 428	0.23 420	0.55 704	0.35 595	0.29 295	0.24 238

depthmonostereo	0.94 257	0.71 463	2.39 377	0.85 310	0.54 273	2.21 241	0.53 208	1.83 156	1.17 207	0.95 289	1.09 260	0.99 327	0.97 335	2.37 461	0.68 238	0.23 143	0.27 520	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.26 293

rvit_0105_4	1.07 309	0.99 607	2.39 377	0.93 388	0.54 273	1.62 160	0.84 446	2.77 355	2.91 706	0.80 234	0.91 193	1.09 346	0.86 288	1.63 364	0.85 327	0.40 580	0.45 686	0.35 543	0.31 544	0.43 561	0.40 535

DisPM	1.36 390	0.55 261	2.39 377	1.54 697	0.51 246	4.59 744	0.79 405	2.50 294	1.88 486	2.50 671	1.83 526	1.45 424	1.01 353	2.71 496	0.93 380	0.46 639	0.20 315	0.32 465	0.31 544	0.31 351	0.44 562

AACVNet	1.83 468	1.02 615	2.41 380	1.45 677	0.87 469	3.21 391	0.73 343	3.16 412	1.61 407	2.01 523	1.82 525	2.28 550	1.33 460	10.98 749	1.49 537	0.39 572	0.32 586	0.38 592	0.32 558	0.43 561	0.44 562

s12784h	1.31 385	0.45 93	2.41 380	0.71 164	0.35 71	4.42 706	0.50 193	4.22 676	2.73 676	2.01 523	2.48 681	0.91 304	0.96 329	2.01 429	0.70 255	0.29 356	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.27 243	0.18 20

Selective-IGEV-i1	1.43 399	0.59 319	2.42 382	1.15 539	1.07 546	3.82 535	1.09 609	3.79 534	2.11 543	1.62 406	1.91 563	2.65 606	1.22 436	1.80 398	1.12 431	0.32 451	0.27 520	0.46 646	0.54 715	0.31 351	0.39 514

FE-Mocha	1.06 305	0.74 492	2.45 383	0.97 413	0.69 375	1.57 150	0.40 120	2.92 381	1.47 298	1.82 456	1.81 517	1.62 446	0.88 302	1.36 289	0.78 300	0.29 356	0.20 315	0.35 543	0.31 544	0.26 218	0.33 436

dd	1.26 370	1.15 649	2.47 384	0.92 370	0.49 237	4.35 692	0.75 367	1.92 176	2.11 543	1.44 378	1.24 302	1.19 375	1.05 371	1.78 394	1.70 582	0.57 694	0.34 609	0.35 543	0.33 566	0.60 651	0.46 579

HCRNet	1.60 428	0.56 278	2.47 384	0.78 239	1.36 640	4.11 633	0.71 332	3.57 485	2.79 686	1.75 443	1.61 434	1.58 440	1.41 489	5.79 585	1.56 553	0.34 493	0.28 538	0.36 559	0.29 505	0.33 409	0.37 490

TOTStereo	0.76 153	0.65 403	2.50 386	0.74 199	0.34 64	1.47 136	1.32 654	1.61 116	0.81 82	0.57 87	1.05 247	0.54 111	0.84 282	0.92 116	0.50 141	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 272	1.76 731	2.51 387	0.69 146	1.40 652	2.95 346	0.99 569	2.18 218	1.04 178	0.68 160	0.80 152	0.69 208	0.64 171	0.87 91	0.40 42	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.30 327	0.64 668

DDVS	1.68 444	0.79 525	2.52 388	1.26 592	1.16 576	3.17 383	0.78 396	3.12 408	1.82 470	1.86 464	1.91 563	2.92 637	1.43 497	6.20 597	1.63 572	0.45 631	0.65 751	0.34 521	0.38 630	0.48 600	0.79 711

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 248	1.57 716	2.54 389	0.69 146	1.41 660	2.08 222	0.83 439	2.11 209	1.38 259	0.65 152	0.75 136	0.66 192	0.64 171	0.72 21	0.40 42	0.23 143	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.33 409	0.54 627

CroCo-Stereo Lap2	0.99 286	0.89 571	2.55 390	0.99 427	1.80 746	0.54 13	0.46 169	3.10 405	1.24 225	1.07 316	1.21 292	1.05 342	0.78 254	1.26 253	1.08 418	0.27 277	0.23 420	0.27 304	0.21 240	0.43 561	0.34 453

rvit_stereo_0080	0.94 257	0.72 470	2.56 391	0.64 70	0.59 314	1.90 191	0.75 367	2.71 345	1.40 265	0.91 277	1.04 240	0.85 278	0.82 275	1.14 200	0.78 300	0.35 516	0.29 552	0.25 205	0.27 443	0.45 581	0.29 353

whm_eth	0.94 257	0.72 470	2.56 391	0.64 70	0.59 314	1.90 191	0.75 367	2.71 345	1.40 265	0.91 277	1.04 240	0.85 278	0.82 275	1.14 200	0.78 300	0.35 516	0.29 552	0.25 205	0.27 443	0.45 581	0.29 353

PSMNet-RUCA	1.64 437	1.50 712	2.57 393	1.50 690	1.38 646	3.05 359	1.36 662	3.31 436	2.24 572	1.36 363	2.07 604	1.40 419	1.09 395	1.83 403	1.55 551	1.15 777	0.69 760	1.26 789	0.96 770	1.64 781	0.94 731

rvit_0105_5	1.13 323	0.93 585	2.60 394	0.91 362	0.56 287	1.92 195	0.91 514	3.02 394	2.63 662	0.95 289	1.20 287	1.18 370	0.93 321	1.51 331	0.93 380	0.40 580	0.43 676	0.37 573	0.35 595	0.42 550	0.44 562

test_sample7	1.65 438	0.70 449	2.60 394	1.48 685	0.76 401	2.38 258	1.07 599	4.35 732	2.11 543	2.14 567	1.75 479	1.75 468	1.67 578	6.26 600	1.26 478	0.44 621	0.48 707	0.43 628	0.40 649	0.46 593	0.43 556

NINENet	1.87 475	0.74 492	2.60 394	1.12 516	1.06 539	4.50 724	0.76 373	4.41 747	2.24 572	2.16 581	1.86 545	3.63 706	0.97 335	8.00 643	1.17 448	0.41 596	0.30 567	0.41 616	0.30 528	0.41 531	0.36 475

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 316	3.30 777	2.61 397	0.82 268	0.38 122	1.27 99	0.62 271	1.51 100	1.29 239	0.91 277	0.92 197	0.65 184	0.57 131	1.08 175	0.59 193	1.55 794	0.15 45	0.32 465	0.28 472	1.10 755	1.98 781

raft+_RVC	1.21 347	0.83 547	2.61 397	1.35 641	0.97 501	3.60 490	0.76 373	3.23 423	1.51 328	1.33 355	1.67 452	1.03 336	1.10 402	1.87 414	0.92 371	0.24 182	0.22 388	0.25 205	0.24 357	0.26 218	0.25 257

GES	1.38 393	0.64 389	2.61 397	1.09 495	0.57 300	4.30 686	1.02 583	3.86 555	1.51 328	1.72 435	1.74 475	1.28 392	1.77 598	1.62 359	1.61 563	0.39 572	0.27 520	0.33 502	0.30 528	0.41 531	0.47 584

RT-Monster	1.05 302	0.53 223	2.62 400	0.83 282	1.40 652	2.96 347	0.47 176	2.81 368	1.83 477	1.21 344	1.22 295	0.93 315	0.83 280	1.36 289	0.60 197	0.21 86	0.20 315	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.29 353

CASS	1.29 381	0.66 416	2.62 400	0.95 400	0.66 356	2.84 316	0.69 320	3.00 391	1.79 467	2.57 686	1.95 570	1.39 414	1.55 540	1.59 349	1.06 412	0.50 669	0.28 538	0.34 521	0.28 472	0.46 593	0.63 664
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
zero-FE	0.95 265	0.52 201	2.63 402	0.86 319	1.27 615	1.41 123	0.86 460	2.27 241	0.73 51	0.50 33	0.64 101	0.54 111	0.78 254	2.70 494	1.02 401	0.35 516	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.03 743	0.29 353

UniTT-Stereo	0.82 203	0.47 134	2.63 402	0.96 406	1.19 588	0.78 29	0.39 109	1.12 49	1.54 355	1.19 337	1.26 313	0.51 92	0.64 171	1.13 195	1.03 404	0.30 400	0.20 315	0.24 156	0.21 240	0.40 507	0.25 257

MUNStereo	0.77 163	0.58 309	2.64 404	0.78 239	0.39 130	1.97 199	1.05 594	1.72 139	0.79 69	0.58 97	1.10 263	0.54 111	0.78 254	0.70 7	0.44 87	0.20 66	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.29 295	0.21 141

DRaft	2.28 562	0.56 278	2.64 404	0.74 199	0.46 204	3.94 575	1.23 642	2.32 252	1.55 363	2.64 703	2.80 713	1.60 443	5.34 773	6.96 623	10.99 787	0.34 493	0.22 388	0.27 304	0.27 443	0.29 295	0.37 490

rvit_stereo_0075_2	1.18 336	0.74 492	2.66 406	0.90 351	1.27 615	2.51 275	0.69 320	2.25 236	2.06 526	1.40 374	1.86 545	1.46 426	0.84 282	1.42 308	0.94 382	0.46 639	0.40 657	0.48 659	0.38 630	0.46 593	0.51 611

NF-Stereo	1.58 422	0.61 358	2.66 406	2.26 780	0.47 214	4.68 757	0.67 298	3.31 436	1.48 308	2.11 555	1.59 425	1.36 407	1.09 395	6.08 595	1.20 458	0.40 580	0.20 315	0.36 559	0.34 576	0.31 351	0.36 475

TestStereo-Hl	1.43 399	0.66 416	2.69 408	1.02 455	0.48 224	3.12 374	0.75 367	3.60 490	2.23 569	1.66 419	1.31 335	1.33 401	1.15 425	6.24 599	0.88 346	0.25 212	0.20 315	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.25 257

LG-Stereo	0.85 211	0.60 338	2.71 409	0.59 22	0.45 189	2.85 319	0.55 218	2.41 268	1.34 247	0.59 110	1.19 284	0.43 48	0.40 33	0.76 37	0.75 287	0.20 66	0.17 129	0.31 441	0.24 357	0.29 295	0.19 44

OCTAStereo	1.58 422	0.61 358	2.72 410	2.27 783	0.46 204	4.68 757	0.67 298	3.30 435	1.48 308	2.11 555	1.59 425	1.36 407	1.09 395	6.02 592	1.21 462	0.41 596	0.20 315	0.36 559	0.34 576	0.31 351	0.37 490

RE-Stereo	1.58 422	0.61 358	2.72 410	2.26 780	0.46 204	4.68 757	0.68 309	3.31 436	1.48 308	2.11 555	1.59 425	1.36 407	1.09 395	6.01 590	1.22 465	0.41 596	0.20 315	0.36 559	0.34 576	0.31 351	0.37 490

TVStereo	1.58 422	0.61 358	2.72 410	2.26 780	0.46 204	4.68 757	0.68 309	3.31 436	1.48 308	2.11 555	1.59 425	1.36 407	1.09 395	6.01 590	1.22 465	0.41 596	0.20 315	0.36 559	0.34 576	0.31 351	0.37 490

anonymity	1.76 459	1.26 675	2.73 413	1.66 721	1.32 630	1.84 184	1.07 599	3.49 467	2.30 590	2.11 555	2.11 612	1.71 464	3.90 743	1.82 402	1.48 531	1.10 774	1.09 787	1.08 781	1.08 781	1.05 745	1.09 746

Hybrid-DGEV-03	1.34 388	0.70 449	2.74 414	1.00 436	0.52 259	3.99 602	0.99 569	3.22 420	1.64 418	2.15 575	3.31 743	1.37 412	1.07 386	1.29 268	1.22 465	0.26 244	0.18 196	0.32 465	0.24 357	0.28 273	0.24 238

Any-RAFT	1.40 394	0.53 223	2.78 415	1.09 495	0.64 340	4.41 704	0.81 429	3.97 601	2.78 684	1.99 509	1.34 346	2.36 565	1.56 543	1.56 338	0.75 287	0.27 277	0.20 315	0.25 205	0.18 125	0.25 178	0.28 338

MIF-Stereo (partial)	0.98 278	0.55 261	2.83 416	0.71 164	1.03 529	1.08 58	0.49 187	2.55 309	1.66 426	0.79 230	1.20 287	0.80 261	0.90 311	1.61 357	1.56 553	0.36 531	0.24 457	0.33 502	0.25 388	0.40 507	0.28 338

rvit_0105_3	1.24 357	0.93 585	2.84 417	0.97 413	0.58 311	2.38 258	1.08 604	3.26 429	2.53 647	1.18 335	1.40 369	1.24 384	1.04 366	1.73 388	0.97 389	0.44 621	0.44 681	0.40 604	0.42 663	0.42 550	0.50 603

PFNet+	1.46 405	0.57 291	2.84 417	0.92 370	0.47 214	4.64 751	0.84 446	2.46 285	1.99 506	2.14 567	1.64 441	1.34 403	1.03 358	4.68 560	1.23 469	0.45 631	0.33 593	0.37 573	0.39 638	0.32 386	0.49 596

RAStereo	0.75 143	0.52 201	2.86 419	0.58 16	0.62 332	1.19 86	0.32 54	1.81 154	0.99 164	0.75 199	1.05 247	0.64 176	0.47 66	0.80 58	0.94 382	0.22 119	0.20 315	0.27 304	0.21 240	0.34 430	0.22 190

GMStereo	1.01 292	1.00 613	2.86 419	0.83 282	0.45 189	1.47 136	0.57 228	1.89 167	2.11 543	1.52 386	1.24 302	0.87 289	0.74 228	1.58 343	0.94 382	0.40 580	0.21 356	0.30 408	0.30 528	0.47 597	0.36 475
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	2.22 545	1.33 689	2.90 421	0.97 413	1.53 687	4.11 633	1.08 604	4.55 770	2.65 667	2.10 551	2.32 670	1.77 473	1.40 481	11.79 793	1.61 563	0.68 723	0.45 686	0.96 774	0.43 667	0.95 734	0.92 728

GGDA	1.42 397	0.77 513	2.96 422	1.09 495	0.54 273	3.04 354	0.58 238	3.26 429	2.25 575	1.34 357	1.35 350	1.13 356	0.98 343	6.44 604	1.15 439	0.24 182	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.29 295	0.25 257

KMOStereo	0.94 257	0.56 278	2.97 423	0.71 164	1.41 660	2.86 321	1.03 586	1.99 186	0.82 88	0.59 110	0.93 200	0.58 142	1.30 455	1.18 230	0.50 141	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.22 190

EAI-Stereo	2.35 585	0.63 376	2.97 423	0.95 400	0.65 348	3.84 541	14.27 838	5.04 787	2.19 559	2.06 542	7.25 790	1.10 349	0.94 324	1.65 368	1.37 504	0.31 428	0.22 388	0.27 304	0.60 731	0.27 243	0.32 414

RAFT_R40	1.70 448	0.59 319	2.99 425	1.46 679	0.46 204	4.74 773	0.98 566	2.23 231	1.56 372	2.02 528	2.35 673	2.71 612	2.56 685	6.71 617	0.90 356	0.40 580	0.19 252	0.30 408	0.27 443	0.33 409	0.26 293

NOSS_ROB	2.27 557	0.73 481	3.00 426	1.71 730	1.00 522	3.90 559	0.97 557	4.29 708	2.81 696	2.94 731	2.19 634	3.88 717	1.19 433	11.77 792	1.62 568	0.59 697	0.54 721	0.56 706	0.52 708	0.56 636	0.54 627

ETE_ROB	2.07 517	1.40 700	3.01 427	1.09 495	0.92 484	3.94 575	1.53 691	4.25 690	2.23 569	3.31 751	2.06 603	2.35 563	1.52 529	8.74 660	2.07 637	0.44 621	0.36 622	0.51 682	0.48 686	0.54 627	0.62 659

dad	1.65 438	1.19 657	3.04 428	0.98 421	0.56 287	4.22 672	0.84 446	1.99 186	2.48 636	2.14 567	1.68 455	1.62 446	1.13 409	3.85 538	2.04 631	1.03 771	0.40 657	2.04 800	0.48 686	0.75 712	0.53 619

SST-Stereo	1.76 459	0.58 309	3.10 429	1.44 673	0.46 204	4.71 769	0.76 373	2.22 229	2.79 686	2.07 547	2.18 632	2.43 580	3.22 720	6.66 613	0.84 324	0.42 608	0.19 252	0.30 408	0.27 443	0.35 452	0.26 293

LALA_ROB	1.95 494	1.48 710	3.11 430	1.05 467	0.98 510	3.99 602	1.82 721	4.44 752	2.28 585	3.31 751	1.85 541	2.76 622	1.67 578	4.04 546	3.23 712	0.46 639	0.41 666	0.55 704	0.52 708	0.60 651	0.57 642

HART	1.03 298	0.85 559	3.13 431	0.84 294	0.38 122	1.17 77	0.42 140	3.54 481	1.47 298	1.08 317	2.17 630	1.48 427	0.57 131	1.37 297	0.74 283	0.23 143	0.18 196	0.28 342	0.21 240	0.32 386	0.24 238

DSFCA	1.89 480	0.69 438	3.14 432	1.10 505	1.18 579	3.99 602	1.79 717	3.50 470	2.16 554	3.10 740	1.64 441	2.91 635	2.50 681	5.38 572	2.26 657	0.43 614	0.38 643	0.37 573	0.36 605	0.50 608	0.42 545

DN	1.08 313	0.54 247	3.15 433	0.90 351	1.00 522	3.37 426	0.48 184	2.59 327	1.45 283	0.95 289	0.82 161	1.32 399	0.73 222	1.86 413	0.64 214	0.30 400	0.26 508	0.28 342	0.24 357	0.34 430	0.32 414

L4000	1.08 313	0.54 247	3.17 434	0.64 70	1.14 568	3.60 490	0.60 249	2.48 289	1.22 220	0.57 87	1.24 302	0.44 53	0.59 142	3.18 514	0.80 308	0.25 212	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.35 452	0.21 141

Hybrid-DGEV-2	1.55 414	1.43 704	3.19 435	1.16 547	0.51 246	4.15 642	0.54 217	4.28 704	2.22 563	2.06 542	1.37 357	2.37 566	1.61 551	3.24 518	1.15 439	0.25 212	0.24 457	0.30 408	0.26 413	0.29 295	0.28 338

WQFJA1++	10.56 812	0.40 29	3.21 436	0.89 341	0.82 434	1.43 129	0.41 128	2.15 215	0.87 105	96.02 882	0.71 125	0.46 63	0.55 120	1.29 268	0.50 141	0.27 277	0.17 129	0.21 60	0.18 125	100.47 880	0.22 190

RALAANet	1.28 379	1.08 633	3.21 436	1.25 585	0.94 493	1.44 132	0.69 320	3.15 411	2.57 655	2.01 523	1.80 504	1.29 395	1.05 371	2.00 426	1.48 531	0.27 277	0.20 315	0.27 304	0.24 357	0.40 507	0.27 315

UCFNet_RVC	1.57 421	0.84 553	3.25 438	1.36 647	1.40 652	4.07 623	1.01 577	2.68 341	1.50 321	2.11 555	1.88 549	2.37 566	1.50 522	3.41 524	1.42 515	0.36 531	0.28 538	0.52 688	0.40 649	0.53 620	0.43 556

PSMNet-RSSM	1.96 496	0.77 513	3.26 439	1.29 609	1.31 623	4.19 665	0.96 552	3.68 509	1.89 490	2.05 537	1.80 504	2.60 599	1.70 585	9.84 692	1.81 598	0.35 516	0.29 552	0.35 543	0.37 617	0.42 550	0.35 467

rvit_105_1	1.43 399	0.90 573	3.27 440	1.08 487	0.68 368	2.79 309	1.27 646	3.52 476	2.35 602	1.38 371	1.54 408	1.28 392	1.14 417	2.91 501	1.40 509	0.54 688	0.47 700	0.45 640	0.59 728	0.44 573	0.58 648

acv_ft	1.55 414	0.64 389	3.29 441	1.14 526	2.01 768	2.93 339	0.97 557	3.81 539	2.08 529	2.22 607	1.88 549	3.10 653	1.66 576	1.33 281	2.22 655	0.29 356	0.26 508	0.30 408	0.26 413	0.39 501	0.27 315

MIM_Stereo	1.20 344	0.78 520	3.30 442	1.05 467	0.43 167	3.04 354	0.60 249	2.46 285	1.51 328	1.60 399	1.58 420	1.82 490	1.29 451	2.00 426	1.07 415	0.24 182	0.24 457	0.28 342	0.25 388	0.27 243	0.27 315

DeepStereo_RVC	1.55 414	0.63 376	3.32 443	0.77 233	0.42 159	4.49 721	0.72 335	2.50 294	1.58 383	2.02 528	1.81 517	1.54 436	6.38 790	1.73 388	1.19 453	0.46 639	0.22 388	0.29 375	0.28 472	0.35 452	0.38 507

GMStereo_Zeroshot	1.41 396	1.21 661	3.33 444	1.29 609	0.72 385	3.35 424	0.53 208	2.58 326	1.68 431	2.35 647	1.56 416	2.42 576	0.96 329	2.50 470	1.16 444	0.45 631	0.23 420	0.40 604	0.24 357	0.79 718	0.33 436

raft_robust	1.92 489	1.15 649	3.34 445	1.02 455	0.43 167	3.84 541	0.46 169	4.42 748	2.52 645	1.67 422	1.36 355	2.17 544	6.37 788	6.78 619	1.04 407	0.28 324	0.24 457	0.30 408	0.35 595	0.31 351	0.32 414

AIO-test2	1.61 430	1.30 679	3.40 446	1.16 547	1.31 623	3.18 386	0.74 356	4.06 630	1.52 339	1.72 435	2.21 639	0.78 253	0.74 228	3.64 533	0.95 387	3.64 814	0.26 508	0.35 543	0.42 663	0.37 484	0.33 436

CroCo-Stereo	0.98 278	0.87 567	3.44 447	0.87 326	0.53 270	0.49 12	0.50 193	3.99 608	1.49 315	0.81 238	1.25 311	1.00 330	0.75 231	1.10 181	1.09 421	0.24 182	0.21 356	0.24 156	0.19 177	0.35 452	0.27 315
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GANet-RSSM	1.98 501	0.62 368	3.49 448	1.69 726	1.23 604	4.22 672	0.91 514	3.31 436	1.86 482	1.81 453	1.74 475	2.34 561	1.82 612	10.92 746	1.73 589	0.34 493	0.29 552	0.31 441	0.28 472	0.39 501	0.40 535

SGM-Forest	2.96 672	0.62 368	3.49 448	1.09 495	0.80 418	4.06 617	3.30 782	4.37 740	3.09 730	4.18 778	3.27 741	4.67 761	3.86 742	11.69 789	7.91 763	0.51 675	0.46 695	0.49 674	0.39 638	0.48 600	0.49 596
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DCRE	1.44 402	0.74 492	3.50 450	1.13 524	0.72 385	1.78 178	0.67 298	2.14 213	1.56 372	1.99 509	8.09 797	1.73 466	1.07 386	1.24 245	0.83 321	0.23 143	0.25 488	0.26 261	0.26 413	0.28 273	0.30 384

model_zeroshot	1.21 347	0.60 338	3.55 451	1.05 467	0.57 300	3.46 451	0.63 276	2.73 348	1.55 363	2.05 537	1.38 361	1.50 430	0.82 275	1.69 380	0.87 341	0.29 356	0.23 420	0.30 408	0.23 321	0.27 243	0.32 414

rvit_stereo_ft	1.00 289	0.87 567	3.55 451	0.97 413	0.66 356	1.06 53	0.80 416	2.78 359	1.67 428	0.78 225	0.96 216	0.95 322	1.14 417	1.06 167	0.90 356	0.32 451	0.24 457	0.27 304	0.28 472	0.39 501	0.27 315

Sa-1000	1.63 435	0.79 525	3.56 453	1.11 512	0.48 224	4.06 617	1.41 677	4.49 762	2.75 680	2.00 521	2.80 713	1.84 496	1.43 497	2.64 491	1.50 538	0.27 277	0.19 252	0.36 559	0.33 566	0.36 469	0.30 384

ACVNet	1.46 405	0.64 389	3.56 453	0.93 388	0.85 457	4.22 672	0.80 416	2.85 371	2.08 529	1.78 447	1.88 549	3.10 653	1.46 510	1.33 281	1.89 609	0.29 356	0.26 508	0.30 408	0.26 413	0.39 501	0.27 315

CFNet-ft	1.90 482	0.95 597	3.56 453	1.07 479	1.54 688	4.09 625	0.90 506	2.85 371	1.82 470	1.78 447	1.70 462	2.75 616	1.48 514	9.33 677	1.72 585	0.33 471	0.30 567	0.61 724	0.36 605	0.52 614	0.39 514

CFNet_RVC	1.90 482	0.95 597	3.56 453	1.07 479	1.54 688	4.09 625	0.90 506	2.85 371	1.82 470	1.78 447	1.70 462	2.75 616	1.48 514	9.33 677	1.72 585	0.33 471	0.30 567	0.61 724	0.36 605	0.52 614	0.39 514

rafts_anoy	1.24 357	0.80 530	3.61 457	1.17 550	1.20 596	3.00 350	0.61 255	3.17 414	1.58 383	1.37 367	1.26 313	1.19 375	1.12 407	1.78 394	1.25 475	0.32 451	0.23 420	0.32 465	0.32 558	0.31 351	0.30 384

ADLNet	2.29 565	0.83 547	3.62 458	1.35 641	1.60 702	3.67 505	1.24 644	3.95 593	2.98 716	2.58 690	2.29 654	4.01 724	1.79 601	11.23 764	2.09 639	0.37 539	0.38 643	0.36 559	0.34 576	0.45 581	0.71 684

ToySt	1.35 389	0.72 470	3.65 459	1.01 443	0.50 243	3.31 420	1.01 577	3.46 462	1.73 452	1.30 352	1.55 412	2.07 537	1.47 512	1.88 415	1.40 509	0.27 277	0.27 520	0.30 408	0.32 558	0.42 550	0.39 514

coex_refinement	2.10 521	0.85 559	3.67 460	1.31 620	1.13 566	3.21 391	0.85 455	3.86 555	2.31 594	2.51 675	1.92 566	3.49 694	1.69 583	11.08 758	2.13 644	0.37 539	0.25 488	0.27 304	0.31 544	0.41 531	0.37 490

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 272	0.41 43	3.70 461	0.63 56	0.80 418	1.51 142	0.84 446	1.84 159	1.51 328	0.82 241	1.00 226	0.70 212	1.00 347	0.75 33	0.41 53	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 561	2.30 786

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 272	0.41 43	3.72 462	0.63 56	0.80 418	1.51 142	0.84 446	1.84 159	1.51 328	0.82 241	1.00 226	0.70 212	1.00 347	0.75 33	0.41 53	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 561	2.30 786

ITSA-stereo	1.86 472	0.72 470	3.74 463	1.20 565	0.66 356	4.09 625	0.91 514	4.24 688	2.53 647	1.93 490	1.77 494	1.59 442	2.15 649	6.12 596	2.44 676	0.40 580	0.38 643	0.40 604	0.40 649	0.50 608	0.98 735

anonymousdsp2	1.26 370	0.60 338	3.74 463	1.02 455	0.41 150	3.60 490	0.72 335	3.68 509	1.47 298	1.37 367	1.56 416	1.83 493	1.01 353	2.00 426	0.66 228	0.29 356	0.20 315	0.28 342	0.20 209	0.32 386	0.29 353

LiteMatch*	0.67 102	0.46 110	3.75 465	0.65 88	0.36 76	1.48 138	0.26 21	1.11 48	0.96 152	0.58 97	0.45 48	0.55 121	0.46 63	0.70 7	0.37 26	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.20 86

MWSP-net	1.69 445	0.71 463	3.76 466	0.94 395	0.77 407	2.63 295	3.20 781	3.86 555	1.86 482	2.34 645	1.84 531	3.06 651	2.65 689	1.71 385	2.19 650	0.35 516	0.33 593	0.30 408	0.31 544	0.35 452	0.65 671

SA	1.62 432	0.75 503	3.78 467	1.07 479	0.43 167	4.26 677	1.36 662	4.45 755	3.12 731	1.63 409	1.97 577	1.68 455	2.26 661	2.55 482	1.27 482	0.27 277	0.22 388	0.37 573	0.37 617	0.35 452	0.30 384

TestStereo_HL2	1.42 397	0.76 509	3.87 468	1.08 487	0.63 336	2.59 287	0.62 271	3.27 431	2.22 563	1.34 357	1.33 340	1.14 360	0.91 314	5.97 589	1.24 471	0.25 212	0.20 315	0.23 102	0.19 177	0.27 243	0.24 238

PSGStereo	0.81 198	0.64 389	3.91 469	0.70 152	0.97 501	1.43 129	0.96 552	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 229	0.62 166	0.87 293	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

FCBStereo	0.81 198	0.64 389	3.94 470	0.70 152	0.97 501	1.43 129	0.96 552	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 229	0.62 166	0.87 293	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

SCION-MonSter	1.70 448	1.05 623	3.98 471	1.08 487	1.93 761	2.89 326	0.74 356	3.33 448	1.84 479	1.34 357	2.13 621	2.02 527	1.43 497	3.01 509	3.40 714	0.38 556	0.36 622	0.70 749	0.65 741	1.20 767	0.62 659

Lsterematch	1.15 329	0.84 553	4.02 472	0.80 248	0.39 130	1.68 165	0.68 309	2.01 189	2.02 513	1.58 396	2.02 587	1.35 405	1.40 481	1.41 305	1.10 422	0.28 324	0.16 78	0.29 375	0.22 288	0.29 295	0.37 490

BStereo	0.88 225	0.73 481	4.10 473	0.80 248	0.51 246	1.13 67	0.72 335	2.57 313	1.00 167	0.85 261	0.57 85	0.72 230	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 244	0.22 388	0.24 156	0.29 505	0.25 178	0.25 257

Anonymus123	1.07 309	0.73 481	4.10 473	0.80 248	0.51 246	4.91 780	0.72 335	2.50 294	1.00 167	0.85 261	0.57 85	0.72 230	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 244	0.22 388	0.24 156	0.29 505	0.25 178	0.25 257

XPNet_ROB	2.27 557	1.11 641	4.10 473	1.36 647	0.97 501	3.94 575	1.63 704	4.07 634	2.14 549	2.82 721	2.00 584	2.32 559	1.73 592	10.81 741	3.39 713	0.51 675	0.47 700	0.48 659	0.40 649	0.51 610	0.56 638

EKT-Stereo	6.79 791	0.64 389	4.24 476	1.77 737	106.39 871	4.51 728	0.61 255	3.16 412	1.53 346	1.88 469	1.22 295	1.98 520	1.36 469	3.81 536	0.84 324	0.35 516	0.24 457	0.29 375	0.26 413	0.34 430	0.48 589

IRAFT_RVC	1.87 475	0.60 338	4.33 477	2.40 788	0.66 356	4.59 744	1.59 700	2.96 386	1.51 328	2.23 611	1.75 479	2.09 539	2.63 688	6.70 614	1.50 538	0.33 471	0.21 356	0.33 502	0.29 505	0.32 386	0.32 414

SMFormer	2.00 505	0.57 291	4.46 478	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 343	4.25 690	2.80 690	2.32 638	2.31 665	1.95 511	1.52 529	10.99 750	2.13 644	0.34 493	0.32 586	0.36 559	0.31 544	0.38 489	0.36 475

tta	2.00 505	0.57 291	4.46 478	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 343	4.25 690	2.80 690	2.32 638	2.31 665	1.95 511	1.52 529	10.99 750	2.13 644	0.34 493	0.32 586	0.36 559	0.31 544	0.29 295	0.29 353

qqq1	1.92 489	0.57 291	4.46 478	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 343	4.25 690	2.80 690	2.32 638	2.31 665	1.95 511	1.52 529	10.99 750	0.71 263	0.34 493	0.32 586	0.30 408	0.23 321	0.29 295	0.29 353

fff1	1.92 489	0.57 291	4.46 478	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 343	4.25 690	2.80 690	2.32 638	2.31 665	1.95 511	1.52 529	10.99 750	0.71 263	0.34 493	0.32 586	0.30 408	0.23 321	0.29 295	0.29 353

RAFT + AFF	2.51 615	2.66 767	4.48 482	1.15 539	1.95 763	4.15 642	2.01 732	4.46 757	3.30 753	2.19 592	2.51 685	2.22 547	4.87 761	8.91 665	2.06 634	0.30 400	0.60 741	0.48 659	0.38 630	0.77 714	0.69 679

Anonymous_2	3.01 684	0.89 571	4.53 483	1.06 476	1.18 579	2.93 339	0.87 482	3.24 425	1.46 293	1.86 464	1.35 350	4.11 730	2.35 670	1.64 366	1.28 487	0.82 746	0.90 779	8.71 852	15.84 853	4.44 818	0.74 697

TDLM	2.29 565	1.08 633	4.61 484	1.29 609	1.01 526	4.26 677	2.17 740	3.75 526	2.79 686	2.31 634	1.98 579	2.06 534	1.59 544	12.45 810	1.72 585	0.51 675	0.28 538	0.52 688	0.35 595	0.56 636	0.50 603

DAS	2.31 570	0.67 427	4.79 485	1.14 526	1.64 711	2.93 339	2.13 738	4.09 640	2.74 677	4.17 775	2.52 686	2.46 585	1.79 601	11.55 777	1.63 572	0.37 539	0.22 388	0.39 597	0.25 388	0.41 531	0.34 453

SepStereo	2.15 535	0.67 427	4.79 485	1.14 526	1.64 711	2.93 339	2.13 738	4.09 640	2.74 677	4.17 775	2.52 686	2.46 585	1.79 601	8.36 649	1.63 572	0.37 539	0.22 388	0.39 597	0.25 388	0.41 531	0.34 453

sCroCo_RVC	1.06 305	0.82 543	5.05 487	1.02 455	1.05 535	0.98 46	0.61 255	2.06 201	1.29 239	0.69 166	1.26 313	0.82 268	1.10 402	1.20 233	0.90 356	0.42 608	0.40 657	0.33 502	0.30 528	0.46 593	0.38 507

delet	1.92 489	0.76 509	5.14 488	1.01 443	1.65 715	3.44 443	2.03 733	3.76 528	2.48 636	2.01 523	2.05 599	2.63 603	1.90 626	5.34 571	2.12 641	0.28 324	0.29 552	0.40 604	0.31 544	0.41 531	0.45 568

PSM-softLoss	1.66 441	0.59 319	5.15 489	2.25 778	0.48 224	4.68 757	0.69 320	2.57 313	1.52 339	2.14 567	1.45 378	1.42 421	0.99 345	6.04 593	1.20 458	0.41 596	0.23 420	0.37 573	0.39 638	0.32 386	0.31 398

KMStereo	1.66 441	0.59 319	5.15 489	2.25 778	0.48 224	4.68 757	0.69 320	2.57 313	1.52 339	2.14 567	1.45 378	1.42 421	0.99 345	6.04 593	1.20 458	0.41 596	0.23 420	0.37 573	0.39 638	0.32 386	0.31 398

ffm	1.72 450	0.60 338	5.21 491	1.14 526	0.99 513	3.62 496	0.86 460	4.22 676	3.37 756	2.20 596	2.30 659	3.48 688	1.62 555	2.21 452	0.65 224	0.29 356	0.16 78	0.48 659	0.37 617	0.30 327	0.29 353

ff1	2.96 672	0.60 338	5.21 491	1.14 526	0.99 513	3.62 496	0.86 460	4.22 676	3.37 756	2.20 596	2.30 659	3.48 688	1.62 555	11.62 780	16.09 814	0.29 356	0.16 78	0.48 659	0.37 617	0.30 327	0.29 353

mmx	2.98 678	0.60 338	5.21 491	1.14 526	0.99 513	3.62 496	0.86 460	4.49 762	3.05 725	2.20 596	2.30 659	3.48 688	1.62 555	11.62 780	16.09 814	0.33 471	0.28 538	0.48 659	0.37 617	0.44 573	0.37 490

xxx	2.98 678	0.60 338	5.21 491	1.14 526	0.99 513	3.62 496	0.86 460	4.49 762	3.05 725	2.20 596	2.30 659	3.48 688	1.62 555	11.62 780	16.09 814	0.33 471	0.28 538	0.48 659	0.37 617	0.44 573	0.37 490

psm_up	2.28 562	0.81 536	5.45 495	1.26 592	1.50 679	3.84 541	1.23 642	4.23 680	2.03 517	2.55 682	1.80 504	2.44 584	1.65 573	12.90 815	1.58 556	0.37 539	0.38 643	0.41 616	0.34 576	0.43 561	0.39 514

knoymous	1.30 382	0.60 338	5.57 496	0.88 332	0.75 397	3.04 354	0.90 506	2.68 341	1.33 246	1.48 382	1.07 257	2.78 624	0.88 302	1.29 268	0.85 327	0.31 428	0.22 388	0.35 543	0.20 209	0.45 581	0.37 490

ISRNet	1.69 445	0.76 509	5.69 497	1.27 601	1.36 640	2.85 319	0.61 255	3.60 490	1.91 494	2.13 564	2.12 617	2.90 632	1.41 489	2.51 474	1.71 583	0.49 665	0.50 713	0.56 706	0.47 681	0.49 606	0.57 642

MonStereo1	8.07 800	2.24 756	5.83 498	4.68 827	3.60 808	18.80 835	2.52 751	5.89 800	5.86 804	4.76 786	13.98 829	7.41 794	50.63 870	13.28 818	5.16 738	4.40 827	0.90 779	2.69 813	1.55 796	3.92 811	3.30 807

RAFT-Test	1.44 402	0.59 319	6.10 499	1.01 443	0.69 375	2.90 327	0.80 416	3.68 509	1.70 443	1.85 460	1.68 455	3.15 658	1.03 358	1.20 233	0.99 396	0.27 277	0.22 388	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.25 257

test_4	1.30 382	0.50 168	6.16 500	0.84 294	0.45 189	1.61 158	1.12 617	2.14 213	1.42 273	1.52 386	2.31 665	1.84 496	0.79 259	2.52 479	1.19 453	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.29 505	0.29 295	0.25 257

GEStereo_RVC	1.91 486	0.80 530	6.57 501	1.20 565	1.06 539	4.02 609	1.43 681	4.13 650	1.89 490	2.03 532	1.80 504	2.34 561	1.86 620	4.94 563	1.77 594	0.48 653	0.38 643	0.32 465	0.28 472	0.42 550	0.50 603

DMCA	1.72 450	0.74 492	6.63 502	1.14 526	0.96 497	3.98 599	0.90 506	3.75 526	2.76 682	2.83 722	1.58 420	2.35 563	1.18 429	1.58 343	1.98 625	0.40 580	0.27 520	0.42 623	0.26 413	0.36 469	0.38 507

UPFNet	1.81 467	0.63 376	6.71 503	1.25 585	1.44 665	3.50 465	1.35 660	4.02 616	1.85 481	2.40 658	1.52 398	2.41 573	1.40 481	3.62 531	1.88 608	0.34 493	0.33 593	0.37 573	0.31 544	0.41 531	0.39 514

IMH-64-1	4.84 764	2.53 763	6.83 504	4.30 820	3.74 810	4.81 777	6.05 809	5.30 792	3.92 774	3.95 768	8.33 798	5.08 772	6.06 783	8.96 667	6.30 746	4.57 831	2.96 823	3.04 817	2.12 815	4.28 814	3.62 811

IMH-64	4.84 764	2.53 763	6.83 504	4.30 820	3.74 810	4.81 777	6.05 809	5.30 792	3.92 774	3.95 768	8.33 798	5.08 772	6.06 783	8.96 667	6.30 746	4.57 831	2.96 823	3.04 817	2.12 815	4.28 814	3.62 811

tt	7.19 796	0.51 186	6.83 504	4.03 816	2.30 786	12.05 819	20.19 846	15.46 836	6.58 808	3.42 758	3.22 738	5.37 780	6.39 791	4.20 551	7.46 760	9.81 848	11.53 856	7.05 848	7.46 844	6.31 828	3.71 813

DDUNet	2.91 665	2.78 769	6.94 507	3.53 809	2.26 784	3.28 414	1.36 662	3.77 530	2.04 521	2.62 699	2.49 682	4.18 735	1.69 583	5.38 572	1.85 605	2.21 800	1.77 804	2.61 810	2.43 818	2.60 794	2.34 789

G2L-Stereo_test	2.11 525	0.86 563	7.12 508	1.65 720	1.19 588	3.54 476	1.02 583	3.57 485	2.01 512	2.50 671	1.68 455	3.15 658	1.50 522	9.21 675	1.62 568	0.28 324	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.27 243	0.31 398

IER	1.69 445	0.65 403	7.19 509	0.94 395	1.15 571	3.28 414	0.89 498	3.48 464	1.97 503	2.10 551	1.98 579	2.28 550	2.12 645	2.25 456	1.75 593	0.29 356	0.23 420	0.36 559	0.30 528	0.32 386	0.34 453

MultiAttention	8.74 802	0.56 278	7.25 510	2.07 772	22.74 845	35.86 853	8.44 821	4.97 786	2.58 656	2.57 686	5.11 773	5.55 783	1.59 544	52.70 873	7.50 761	0.47 648	0.24 457	0.52 688	1.00 773	6.84 832	6.30 829

G3	1.49 411	1.20 659	7.33 511	1.85 753	0.49 237	1.77 175	0.47 176	3.10 405	2.22 563	1.20 341	1.38 361	0.82 268	0.59 142	2.86 500	1.14 436	1.26 785	0.17 129	0.62 729	0.28 472	0.63 662	0.32 414

RAFT+CT+SA	1.62 432	0.72 470	7.42 512	0.97 413	1.42 664	4.04 614	0.94 538	3.90 570	1.61 407	1.61 404	1.63 439	1.33 401	1.18 429	2.73 498	1.10 422	0.27 277	0.19 252	0.31 441	0.34 576	0.33 409	0.33 436

DFGA-Net	2.11 525	3.00 772	7.43 513	1.11 512	0.76 401	3.72 514	0.60 249	2.63 334	1.91 494	2.01 523	2.07 604	1.22 381	1.04 366	10.26 717	2.26 657	0.27 277	0.22 388	0.34 521	0.34 576	0.61 656	0.48 589

StereoVision	1.65 438	0.75 503	7.47 514	1.01 443	1.80 746	2.61 290	0.61 255	3.06 401	1.96 500	1.25 348	3.46 749	1.85 499	0.88 302	2.07 432	1.93 615	0.43 614	0.36 622	0.37 573	0.36 605	0.48 600	0.33 436

MEA-ACV	1.97 498	0.61 358	7.48 515	1.13 524	0.61 322	2.76 308	0.89 498	3.70 519	1.96 500	2.11 555	1.85 541	2.42 576	2.38 672	7.09 624	2.16 648	0.33 471	0.36 622	0.30 408	0.34 576	0.38 489	0.53 619

HGLStereo	2.03 510	0.74 492	7.50 516	1.23 581	1.56 696	3.62 496	0.95 544	3.78 533	1.89 490	2.03 532	2.20 637	3.12 656	2.14 648	5.68 581	2.04 631	0.37 539	0.31 576	0.32 465	0.29 505	0.40 507	0.45 568

SCION-M(vits-remse)	0.99 286	0.43 72	7.79 517	1.05 467	0.82 434	1.13 67	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.38 556	0.27 520	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 328	0.94 594	7.79 517	1.05 467	1.92 760	2.90 327	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

DualNet (step1)	2.34 580	1.05 623	7.87 519	1.07 479	0.86 464	3.93 568	1.19 633	4.35 732	2.11 543	2.14 567	1.75 479	1.75 468	1.67 578	6.26 600	1.26 478	1.23 781	0.48 707	4.27 831	2.09 812	0.70 690	0.69 679

test_sample9	3.79 731	1.05 623	7.87 519	1.07 479	0.86 464	3.93 568	1.19 633	4.35 732	2.11 543	2.14 567	1.75 479	1.75 468	1.67 578	11.06 755	11.61 792	1.23 781	14.45 857	4.27 831	2.09 812	0.70 690	0.69 679

test_sample8	4.76 762	1.05 623	7.87 519	1.07 479	0.86 464	3.93 568	1.19 633	4.38 741	2.05 524	5.49 794	1.89 556	12.98 813	6.37 788	11.06 755	11.61 792	1.23 781	14.45 857	4.27 831	2.09 812	0.70 690	0.69 679

ssnet_v2	2.04 512	0.88 570	7.87 519	1.20 565	0.87 469	3.86 552	1.64 706	4.01 612	2.60 660	2.61 697	1.96 571	3.79 712	1.71 587	2.20 450	2.96 704	0.41 596	0.35 615	0.42 623	0.37 617	0.55 630	0.52 616

DStereoO	3.90 736	2.13 751	7.90 523	4.43 823	2.84 794	4.40 701	5.30 807	4.31 719	3.21 744	2.41 660	3.08 727	2.93 639	7.14 798	4.20 551	11.12 788	4.11 821	1.30 796	1.33 791	1.63 798	3.09 797	1.26 754

ccnet	2.66 638	0.97 605	8.01 524	1.54 697	1.24 606	3.75 521	2.18 741	4.07 634	2.41 623	2.66 708	3.25 739	2.87 631	2.31 666	9.89 694	3.50 715	0.78 737	0.75 770	0.71 751	0.67 742	0.76 713	0.81 713

DANet	2.63 633	1.07 631	8.10 525	1.83 749	1.70 726	3.25 405	1.16 626	4.31 719	2.38 616	3.40 757	2.18 632	4.08 728	1.80 606	9.77 688	3.89 722	0.52 683	0.55 726	0.59 715	0.44 671	0.63 662	0.86 719
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
hitnet-ft	2.37 591	0.73 481	8.34 526	0.96 406	0.89 478	3.77 524	0.80 416	3.55 483	2.58 656	2.24 614	2.04 593	3.65 708	1.49 521	11.71 790	1.89 609	0.44 621	0.53 719	0.44 633	0.35 595	0.52 614	0.48 589

PWC_ROB	2.69 647	2.01 746	8.36 527	1.33 628	1.90 759	3.23 396	1.18 630	4.33 727	3.25 747	3.11 741	3.41 746	2.71 612	2.18 656	9.15 673	4.48 726	0.56 692	0.31 576	0.61 724	0.36 605	0.69 688	0.74 697

1111x	3.13 696	0.57 291	8.38 528	1.20 565	0.76 401	3.80 531	0.88 489	4.61 774	2.63 662	2.31 634	2.16 628	1.95 511	1.81 609	11.54 776	18.13 828	0.32 451	0.31 576	0.32 465	0.30 528	0.35 452	0.34 453

G2	1.52 413	1.22 667	8.46 529	1.55 702	0.56 287	1.32 115	0.46 169	3.02 394	2.22 563	1.23 346	1.45 378	0.76 248	0.69 206	3.60 530	0.97 389	1.02 770	0.14 14	0.53 693	0.24 357	0.53 620	0.31 398

iRaft-Stereo_5w	2.10 521	0.83 547	8.57 530	0.81 253	0.76 401	3.21 391	0.84 446	3.71 522	1.65 424	1.56 393	2.50 683	2.20 546	2.23 659	9.13 672	2.01 628	0.38 556	0.19 252	0.35 543	0.27 443	0.45 581	0.39 514

MLCV	1.87 475	0.91 579	8.59 531	1.10 505	0.57 300	3.59 488	0.53 208	3.70 519	2.20 562	2.80 719	2.25 645	2.00 523	1.42 494	4.13 547	1.86 606	0.30 400	0.20 315	0.32 465	0.21 240	0.33 409	0.36 475

iResNet_ROB	1.89 480	1.02 615	8.60 532	1.39 661	0.98 510	3.72 514	0.66 294	3.84 546	2.65 667	1.88 469	2.05 599	1.98 520	1.27 446	4.52 554	1.67 579	0.30 400	0.20 315	0.28 342	0.18 125	0.31 351	0.40 535

HUF	1.15 329	0.64 389	8.62 533	0.90 351	0.35 71	1.35 117	0.78 396	1.97 183	1.50 321	0.63 143	1.52 398	0.83 271	0.66 191	1.28 260	0.63 211	0.29 356	0.23 420	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.25 257

GOStereo-base	1.63 435	1.39 698	8.65 534	1.93 763	0.57 300	1.41 123	0.47 176	2.88 377	2.19 559	1.22 345	1.52 398	0.86 285	0.79 259	4.19 550	1.04 407	1.55 794	0.18 196	0.56 706	0.28 472	0.58 646	0.35 467

hknet	1.98 501	0.64 389	8.70 535	0.87 326	1.07 546	4.16 653	1.16 626	4.48 759	1.73 452	2.93 727	1.83 526	3.48 688	1.30 455	3.91 542	1.51 544	0.31 428	0.25 488	0.31 441	0.28 472	0.35 452	0.33 436

BEATNet_4x	1.92 489	1.36 692	8.75 536	1.20 565	0.56 287	3.46 451	1.03 586	4.00 610	2.43 627	2.25 617	1.70 462	2.10 540	1.59 544	2.57 485	3.05 708	0.37 539	0.22 388	0.47 650	0.29 505	0.60 651	0.40 535

CFNet	2.34 580	1.10 637	8.96 537	1.34 636	1.24 606	4.09 625	0.73 343	4.04 622	2.77 683	1.62 406	1.87 548	2.27 549	1.45 506	11.41 770	1.82 600	0.31 428	0.24 457	0.43 628	0.36 605	0.43 561	0.33 436

fff	1.74 453	0.70 449	9.08 538	0.81 253	0.36 76	4.15 642	0.57 228	4.23 680	2.09 532	2.30 628	1.80 504	1.19 375	3.02 707	1.44 312	1.46 523	0.29 356	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 545

DCANet	1.74 453	0.73 481	9.08 538	0.82 268	0.40 141	4.18 661	0.59 244	4.25 690	2.97 713	2.35 647	1.84 531	1.18 370	1.63 568	1.51 331	1.55 551	0.29 356	0.24 457	0.23 102	0.18 125	0.30 327	0.53 619

csc	1.74 453	0.70 449	9.08 538	0.81 253	0.36 76	4.15 642	0.57 228	4.23 680	2.09 532	2.30 628	1.80 504	1.19 375	3.02 707	1.44 312	1.46 523	0.29 356	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 545

cscssc	1.74 453	0.70 449	9.08 538	0.81 253	0.36 76	4.15 642	0.57 228	4.23 680	2.09 532	2.30 628	1.80 504	1.19 375	3.02 707	1.44 312	1.46 523	0.29 356	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 545

111	1.83 468	0.92 581	9.08 538	0.81 253	0.36 76	4.25 676	0.91 514	4.44 752	2.70 673	2.39 656	1.96 571	2.30 556	1.64 571	1.28 260	1.82 600	0.28 324	0.22 388	0.24 156	0.20 209	0.31 351	0.54 627

CVANet_RVC	2.55 625	1.10 637	9.13 543	1.46 679	1.15 571	3.96 591	1.53 691	3.91 576	2.50 641	3.04 736	2.04 593	2.60 599	1.72 589	12.46 811	1.50 538	0.49 665	0.30 567	0.51 682	0.41 656	0.63 662	0.50 603

FBW_ROB	3.24 706	1.02 615	9.21 544	1.49 688	1.07 546	3.78 526	1.48 684	4.31 719	3.08 729	2.46 664	2.32 670	4.20 738	2.08 643	15.19 833	7.16 758	0.84 750	0.62 745	1.33 791	0.92 767	0.99 741	1.31 758

SACVNet	2.46 605	1.14 648	9.47 545	1.44 673	1.18 579	4.06 617	1.49 688	3.84 546	2.24 572	2.62 699	1.89 556	2.57 596	1.28 448	11.35 768	1.64 575	0.50 669	0.39 652	0.48 659	0.41 656	0.55 630	0.75 700

PASM	2.67 640	2.05 750	9.71 546	1.73 733	1.37 643	2.53 280	1.52 689	3.10 405	2.17 556	2.79 718	1.84 531	2.90 632	1.85 619	11.89 797	2.19 650	0.81 745	0.85 776	0.87 769	1.01 774	1.14 759	1.05 743

ac_64	2.35 585	0.62 368	9.77 547	1.32 623	1.71 728	3.27 410	0.93 532	3.48 464	2.50 641	1.74 441	1.73 472	3.91 718	1.77 598	10.21 713	1.86 606	0.40 580	0.31 576	0.33 502	0.30 528	0.34 430	0.39 514

sAnonymous2	1.37 391	1.22 667	9.79 548	0.92 370	0.88 473	1.23 90	0.61 255	2.56 311	1.69 439	0.85 261	1.02 229	0.73 237	1.23 441	0.98 140	0.78 300	0.29 356	0.25 488	0.31 441	0.30 528	1.06 747	0.71 684

CroCo_RVC	1.37 391	1.22 667	9.79 548	0.92 370	0.88 473	1.23 90	0.61 255	2.56 311	1.69 439	0.85 261	1.02 229	0.73 237	1.23 441	0.98 140	0.78 300	0.29 356	0.25 488	0.31 441	0.30 528	1.06 747	0.71 684

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 696	1.43 704	9.93 550	2.50 790	1.62 706	4.29 684	1.68 713	3.95 593	2.43 627	1.66 419	1.91 563	3.04 647	1.41 489	13.26 817	1.58 556	3.82 818	1.59 800	1.12 783	0.46 678	2.21 790	2.74 799

RAFT_CTSACE	1.80 466	1.06 629	10.00 551	1.71 730	1.39 650	3.49 461	1.06 596	3.05 398	1.62 413	1.70 430	2.04 593	2.51 590	1.80 606	1.98 424	0.94 382	0.25 212	0.22 388	0.28 342	0.30 528	0.30 327	0.26 293

G4	1.46 405	0.78 520	10.02 552	1.05 467	0.47 214	1.41 123	0.50 193	2.88 377	2.15 553	1.02 306	1.19 284	0.74 243	0.62 159	3.36 523	0.90 356	0.65 713	0.15 45	0.42 623	0.24 357	0.34 430	0.26 293

G2L-ROB	2.13 532	0.78 520	10.06 553	1.19 561	1.06 539	3.84 541	0.93 532	3.32 441	2.27 581	2.20 596	1.47 386	2.65 606	1.20 435	8.38 651	1.81 598	0.28 324	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.28 273	0.32 414

RASNet	2.56 626	0.70 449	10.06 553	1.60 712	2.25 783	3.67 505	1.00 574	3.38 453	3.14 734	1.81 453	2.11 612	4.60 755	2.30 663	10.25 716	2.61 692	0.37 539	0.24 457	0.25 205	0.24 357	0.28 273	0.26 293

DISCO	2.25 552	0.73 481	10.06 553	1.76 736	1.12 561	3.47 454	1.25 645	3.24 425	2.26 579	2.65 707	1.96 571	4.53 752	1.92 628	4.17 549	3.61 717	0.32 451	0.25 488	0.31 441	0.29 505	0.66 681	0.41 541

CBFPSM	2.05 514	0.95 597	10.12 556	1.07 479	1.05 535	2.84 316	1.20 637	3.28 432	1.73 452	1.82 456	1.30 327	4.56 754	4.06 746	2.34 460	2.34 664	0.25 212	0.38 643	0.32 465	0.27 443	0.37 484	0.79 711

test_5	1.87 475	0.75 503	10.23 557	1.14 526	1.40 652	3.85 550	1.27 646	3.91 576	1.93 496	1.69 425	1.78 497	1.67 453	1.79 601	2.99 508	1.17 448	0.30 400	0.18 196	0.35 543	0.33 566	0.34 430	0.33 436

CRFU-Net	2.49 612	0.78 520	10.36 558	2.30 785	1.08 549	3.91 560	1.41 677	3.85 549	1.65 424	2.15 575	1.76 488	3.34 676	7.95 804	5.56 578	1.48 531	0.47 648	0.35 615	0.30 408	0.28 472	0.37 484	0.43 556

RP	2.79 651	1.20 659	10.36 558	1.54 697	1.93 761	3.44 443	1.97 729	4.05 626	2.34 600	2.66 708	2.79 711	3.98 722	2.58 686	10.21 713	2.61 692	0.95 762	0.47 700	0.71 751	0.57 723	0.71 699	0.68 677

tt1	1.79 464	0.73 481	10.41 560	1.75 735	0.36 76	4.55 736	0.79 405	4.22 676	3.37 756	1.08 317	1.80 504	0.74 243	1.48 514	2.21 452	0.65 224	0.29 356	0.16 78	0.31 441	0.22 288	0.30 327	0.29 353

DeepPruner_ROB	2.05 514	1.09 636	10.50 561	1.01 443	1.20 596	4.39 697	0.91 514	3.14 409	1.72 450	2.60 695	1.54 408	2.78 624	1.27 446	4.52 554	1.72 585	0.51 675	0.40 657	0.37 573	0.34 576	0.48 600	0.52 616

iRaft-Stereo_20w	1.88 479	0.62 368	10.58 562	0.90 351	0.83 444	2.96 347	0.78 396	4.90 784	1.58 383	2.29 624	1.60 430	1.25 389	4.51 757	2.28 458	0.90 356	0.29 356	0.21 356	0.26 261	0.24 357	0.41 531	0.31 398

Reg-Stereo(zero)	1.60 428	0.42 58	10.69 563	0.89 341	0.68 368	3.27 410	0.47 176	2.27 241	1.54 355	1.48 382	1.24 302	2.55 594	2.68 692	1.48 324	1.10 422	0.19 48	0.19 252	0.22 80	0.18 125	0.24 141	0.26 293

MMNet	2.02 509	0.81 536	10.76 564	1.12 516	1.23 604	3.53 472	0.89 498	3.79 534	2.08 529	2.15 575	1.76 488	2.15 543	2.12 645	3.69 534	2.32 662	0.31 428	0.29 552	0.34 521	0.27 443	0.38 489	0.42 545

test_sample6	2.35 585	0.62 368	10.78 565	1.33 628	0.83 444	3.15 380	0.79 405	4.36 737	2.43 627	2.26 620	2.04 593	1.69 459	1.39 476	11.48 775	1.61 563	0.38 556	0.32 586	0.37 573	0.39 638	0.41 531	0.42 545

THIR-Stereo	4.14 748	0.82 543	10.85 566	0.86 319	0.43 167	2.16 235	16.77 840	3.22 420	1.54 355	2.04 535	12.05 821	2.68 608	7.53 800	7.30 626	12.62 800	0.30 400	0.21 356	0.29 375	0.28 472	0.33 409	0.41 541

NCCL2	2.53 619	1.35 690	10.90 567	1.15 539	0.97 501	3.53 472	2.56 754	3.65 500	2.23 569	2.76 715	1.80 504	2.41 573	1.66 576	10.35 720	2.07 637	0.44 621	0.40 657	0.57 710	0.53 712	0.59 647	0.65 671

IGEV_i1	1.83 468	0.60 338	10.98 568	1.30 616	0.53 270	3.09 367	0.86 460	3.70 519	1.57 379	1.67 422	1.76 488	2.33 560	1.35 466	3.23 515	1.16 444	0.35 516	0.27 520	0.53 693	0.58 724	0.34 430	0.40 535

NVstereo2D	2.54 621	0.90 573	11.10 569	1.32 623	1.47 673	3.58 487	1.38 670	4.13 650	2.45 632	1.90 478	1.71 466	2.86 630	1.76 596	10.86 742	1.66 578	0.60 699	0.43 676	0.53 693	0.41 656	0.78 716	0.94 731

DN-CSS_ROB	1.91 486	1.55 715	11.13 570	1.82 746	0.88 473	3.99 602	0.61 255	4.01 612	1.67 428	1.64 412	1.89 556	1.39 414	1.06 380	3.23 515	1.50 538	0.31 428	0.19 252	0.44 633	0.29 505	0.37 484	0.31 398

test_sample5	2.33 576	0.62 368	11.29 571	1.29 609	0.83 444	3.09 367	0.74 356	4.28 704	2.31 594	2.20 596	1.97 577	1.68 455	1.39 476	11.19 762	1.47 528	0.37 539	0.31 576	0.37 573	0.37 617	0.41 531	0.39 514

DualNet	2.33 576	0.62 368	11.29 571	1.29 609	0.83 444	3.09 367	0.74 356	4.28 704	2.31 594	2.26 620	2.04 593	1.68 455	1.39 476	11.19 762	1.47 528	0.37 539	0.31 576	0.37 573	0.37 617	0.41 531	0.39 514

GANet	2.93 668	1.05 623	11.29 571	1.64 718	0.96 497	3.91 560	2.52 751	3.72 523	2.41 623	2.95 732	3.00 722	3.21 662	2.03 635	12.42 809	4.72 731	0.51 675	0.41 666	0.46 646	0.39 638	0.60 651	0.50 603

test_sample4	2.34 580	0.63 376	11.59 574	1.30 616	0.83 444	3.07 364	0.72 335	4.27 699	2.30 590	2.30 628	1.88 549	1.73 466	1.42 494	11.14 761	1.46 523	0.35 516	0.29 552	0.35 543	0.36 605	0.40 507	0.38 507

Anonymous3	1.72 450	0.76 509	11.61 575	0.83 282	0.84 453	4.46 712	0.84 446	3.57 485	1.16 205	1.34 357	1.37 357	1.11 351	1.03 358	1.58 343	1.13 434	0.70 728	0.58 736	0.33 502	0.35 595	0.47 597	0.42 545

Gwc-CoAtRS	1.58 422	0.57 291	11.69 576	1.01 443	0.60 317	2.53 280	0.64 280	2.36 258	1.56 372	1.80 452	1.47 386	2.74 614	1.18 429	1.12 191	0.90 356	0.27 277	0.21 356	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.23 216

DStereoFS	11.11 814	13.81 838	11.82 577	5.73 833	11.05 826	20.81 838	11.36 825	8.68 810	16.52 838	14.90 844	15.81 837	11.63 809	13.85 823	9.05 670	15.60 812	7.57 840	8.88 848	2.41 805	5.29 839	2.16 789	15.30 844

PM Graph cmp D40	8.94 804	4.43 788	11.90 578	2.07 772	2.98 797	9.83 810	14.09 837	12.22 822	21.63 848	13.22 838	26.32 846	23.08 841	9.74 813	12.33 805	10.48 777	0.78 737	0.71 765	0.66 741	0.62 736	0.71 699	1.04 742

test_sample3	2.34 580	0.61 358	11.94 579	1.33 628	0.85 457	3.10 371	0.73 343	4.24 688	2.19 559	2.21 605	1.75 479	1.80 484	1.41 489	11.11 760	1.46 523	0.35 516	0.29 552	0.34 521	0.35 595	0.39 501	0.37 490

DPSNet	3.43 718	1.37 695	12.19 580	1.39 661	1.24 606	4.15 642	2.06 734	4.51 766	3.34 754	2.69 710	1.96 571	3.52 698	5.56 775	10.68 733	9.68 773	0.93 758	0.73 768	0.40 604	0.37 617	1.06 747	0.86 719

TestStereo	2.00 505	1.02 615	12.25 581	0.70 152	0.61 322	1.88 190	0.55 218	2.31 250	1.52 339	1.41 376	1.33 340	1.27 391	0.90 311	11.62 780	0.81 315	0.34 493	0.19 252	0.33 502	0.24 357	0.44 573	0.24 238

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 739	10.88 822	12.30 582	1.26 592	1.55 693	5.19 785	3.33 784	4.42 748	2.82 698	2.58 690	2.62 697	5.00 768	2.11 644	14.03 831	2.73 696	1.28 787	2.34 814	0.67 744	1.83 806	0.81 721	1.03 741

z-ln-s-r	2.67 640	1.16 652	12.43 583	1.34 636	1.26 612	3.70 509	1.21 640	4.20 667	2.38 616	2.04 535	1.92 566	2.43 580	1.60 550	10.58 728	5.19 741	0.29 356	0.20 315	0.32 465	0.24 357	0.51 610	0.38 507

zh-mn7	3.15 699	9.61 816	12.45 584	1.26 592	0.99 513	2.91 331	1.32 654	4.12 648	2.74 677	3.33 753	3.07 726	2.84 628	1.89 625	8.91 665	4.69 730	0.49 665	0.40 657	0.38 592	0.38 630	0.56 636	0.63 664

w-ln-seven-2	2.73 650	2.13 751	12.47 585	1.18 558	1.01 526	3.54 476	1.58 699	3.93 587	3.26 748	2.43 663	2.02 587	2.63 603	2.28 662	7.93 642	5.45 744	0.40 580	0.40 657	0.44 633	0.34 576	0.62 660	0.47 584

AnyNet_C32	4.17 749	5.75 796	12.62 586	1.60 712	1.54 688	5.51 788	4.09 801	3.90 570	3.23 746	4.22 779	3.03 724	3.10 653	3.41 727	8.01 645	18.85 832	0.53 686	0.58 736	0.53 693	0.74 750	1.19 766	0.97 733

Light-Stereo-hy	3.32 712	1.69 726	12.65 587	1.26 592	1.24 606	3.45 449	1.72 714	3.85 549	2.09 532	3.11 741	2.11 612	7.72 797	1.93 629	11.34 767	2.20 652	0.62 705	0.96 783	4.00 829	1.62 797	1.77 784	1.01 738

DStereoSA	10.13 808	4.62 789	12.76 588	4.78 829	13.35 829	9.97 812	22.80 847	4.74 781	16.44 835	5.11 791	15.31 833	4.61 756	13.82 820	8.00 643	27.60 850	6.51 839	8.86 847	1.43 794	8.28 845	3.16 798	10.38 831

AANet_RVC	3.03 686	1.72 727	12.78 589	1.17 550	1.12 561	3.79 530	1.10 613	3.86 555	3.13 732	2.62 699	4.26 762	3.96 721	1.41 489	11.43 772	5.23 742	0.94 759	0.47 700	0.34 521	0.23 321	0.40 507	0.55 633

PVD	3.12 695	1.97 744	12.80 590	1.79 744	1.63 708	3.83 536	1.34 659	3.48 464	3.88 773	5.77 796	3.56 751	3.45 687	3.29 722	5.58 580	5.30 743	0.71 730	0.69 760	0.74 759	0.77 755	0.79 718	1.13 749

FADNet	2.49 612	1.76 731	13.17 591	1.17 550	0.95 496	3.27 410	0.88 489	3.94 591	2.27 581	1.40 374	1.29 323	2.51 590	2.06 639	9.93 697	1.94 618	0.43 614	0.45 686	0.40 604	0.43 667	1.06 747	0.53 619

CoDeX	2.40 594	0.78 520	13.21 592	1.00 436	1.18 579	3.24 400	1.32 654	4.14 656	2.41 623	1.74 441	1.84 531	2.05 532	1.47 512	10.03 706	1.60 560	0.34 493	0.28 538	0.32 465	0.27 443	0.32 386	0.39 514

ADStereo(finetuned)	2.04 512	0.73 481	13.28 593	0.82 268	0.40 141	4.16 653	0.59 244	4.25 690	2.97 713	2.35 647	1.84 531	1.18 370	3.40 726	1.52 333	1.54 550	0.29 356	0.24 457	0.23 102	0.18 125	0.30 327	0.51 611

MADNet++	7.57 799	5.80 797	13.28 593	6.38 834	5.26 823	7.18 799	7.77 818	5.32 794	5.62 801	6.11 802	7.78 793	6.02 787	8.01 805	11.74 791	16.36 819	9.36 846	4.95 838	8.57 851	5.66 841	4.83 820	5.34 824

DEmStereo	2.97 676	0.58 309	13.42 595	0.79 245	0.51 246	3.84 541	1.84 724	2.42 272	1.60 400	2.25 617	2.74 706	2.03 528	6.04 782	6.79 621	12.80 801	0.35 516	0.26 508	0.26 261	0.27 443	0.27 243	0.37 490

YMNet	2.40 594	1.41 702	13.46 596	1.36 647	1.67 719	3.96 591	0.97 557	3.81 539	2.37 611	2.64 703	2.57 693	3.35 677	1.53 536	3.28 520	2.42 672	0.48 653	0.54 721	0.52 688	0.49 691	0.70 690	0.54 627

YMNet_1	2.40 594	1.41 702	13.46 596	1.36 647	1.67 719	3.96 591	0.97 557	3.81 539	2.37 611	2.64 703	2.57 693	3.35 677	1.53 536	3.28 520	2.42 672	0.48 653	0.54 721	0.52 688	0.49 691	0.70 690	0.54 627

Wz-Net-TNSev	3.67 725	8.83 805	13.47 598	1.48 685	1.18 579	3.60 490	2.49 750	4.27 699	3.13 732	2.18 588	1.89 556	4.21 739	2.80 697	12.10 801	7.58 762	0.57 694	0.55 726	0.47 650	0.54 715	0.91 732	1.05 743

plain	1.55 414	0.69 438	13.59 599	0.65 88	0.73 390	1.66 164	0.57 228	3.17 414	1.94 498	0.77 221	1.24 302	0.80 261	0.86 288	1.60 351	0.96 388	0.33 471	0.21 356	0.32 465	0.25 388	0.42 550	0.28 338

iinet-f	2.26 555	1.18 655	13.71 600	1.14 526	1.11 560	3.77 524	1.10 613	4.14 656	2.17 556	2.06 542	1.76 488	2.99 643	2.99 704	2.50 470	2.49 681	0.35 516	0.39 652	0.27 304	0.28 472	0.45 581	0.39 514

JetBlue	6.27 787	9.15 811	13.76 601	1.94 765	4.60 821	11.91 817	12.00 827	5.12 788	3.45 760	3.79 764	4.52 767	9.54 804	6.56 792	9.40 679	13.48 803	1.26 785	1.37 797	1.17 787	1.34 793	7.06 836	3.95 816

ACVNet-DCA	1.85 471	0.74 492	13.77 602	1.78 738	0.36 76	4.48 715	0.74 356	3.98 604	1.53 346	1.01 299	1.81 517	0.72 230	1.62 555	2.13 439	0.64 214	0.29 356	0.17 129	0.32 465	0.21 240	0.33 409	0.32 414

xx1	2.03 510	0.74 492	13.77 602	1.78 738	0.36 76	4.48 715	0.74 356	4.23 680	3.95 776	1.01 299	1.81 517	1.79 481	1.34 463	2.13 439	0.64 214	0.29 356	0.17 129	0.33 502	0.33 566	0.33 409	0.32 414

1test111	1.99 504	0.74 492	13.77 602	1.78 738	0.36 76	4.48 715	0.74 356	3.98 604	1.53 346	1.01 299	1.81 517	0.72 230	1.62 555	4.66 558	0.98 393	0.29 356	0.17 129	0.32 465	0.21 240	0.33 409	0.32 414

cc1	1.98 501	0.74 492	13.77 602	1.78 738	0.36 76	4.48 715	0.74 356	4.23 680	3.95 776	1.01 299	1.81 517	0.72 230	1.62 555	2.13 439	0.64 214	0.29 356	0.17 129	0.32 465	0.21 240	0.31 351	0.29 353

SHD	2.82 653	2.04 748	13.80 606	1.69 726	1.79 743	2.73 307	1.07 599	3.85 549	3.18 738	4.63 784	2.74 706	3.38 682	2.77 695	5.48 576	3.66 718	0.62 705	0.47 700	0.51 682	0.55 718	0.65 675	0.74 697

MADNet+	3.97 741	9.54 815	13.83 607	1.87 755	1.69 725	4.19 665	2.87 766	4.80 783	4.10 780	2.51 675	2.67 702	4.55 753	3.41 727	8.72 659	6.92 756	1.25 784	1.27 794	1.04 778	0.93 768	1.39 777	1.85 777

CC-Net-ROB	3.35 715	1.76 731	13.89 608	2.33 787	1.65 715	4.49 721	1.62 703	4.73 779	2.90 705	1.92 486	2.05 599	1.99 522	1.61 551	12.57 814	1.60 560	2.46 801	2.18 808	2.68 812	1.04 780	2.11 788	1.38 764

Wz-Net-MNSev	2.71 649	2.54 765	13.91 609	1.52 693	1.37 643	3.28 414	2.47 748	4.03 617	2.32 598	2.57 686	2.07 604	2.29 555	3.01 706	7.55 633	2.74 697	0.38 556	0.36 622	0.36 559	0.37 617	0.57 641	0.47 584

w-ln-seven	2.86 658	3.06 773	14.02 610	1.27 601	1.32 630	4.10 631	1.59 700	3.90 570	2.59 659	3.03 735	2.27 647	3.42 684	2.25 660	6.70 614	4.81 734	0.39 572	0.34 609	0.48 659	0.40 649	0.74 709	0.55 633

FADNet-RVC	2.51 615	2.27 757	14.03 611	1.09 495	0.81 424	3.54 476	1.10 613	4.13 650	2.48 636	1.39 372	1.22 295	1.85 499	1.77 598	9.78 690	2.06 634	0.38 556	0.37 636	0.40 604	0.40 649	0.67 683	0.48 589

PWCDC_ROB	2.95 669	3.26 775	14.06 612	1.59 710	1.56 696	4.19 665	0.86 460	4.30 716	4.08 778	2.06 542	7.37 791	2.75 616	2.42 675	3.59 529	2.67 695	1.34 792	0.36 622	0.39 597	0.34 576	1.13 758	0.62 659

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 598	1.47 709	14.14 613	1.30 616	1.35 637	3.51 467	1.64 706	4.04 622	2.10 541	2.46 664	1.88 549	2.28 550	2.51 682	4.73 561	3.17 710	0.38 556	0.19 252	0.35 543	0.20 209	0.40 507	0.36 475

z-mn7	3.36 716	9.42 814	14.16 614	1.28 605	1.22 602	3.78 526	1.43 681	3.92 583	3.35 755	2.85 723	3.36 744	3.06 651	1.97 633	9.66 686	5.16 738	0.42 608	0.35 615	0.43 628	0.33 566	0.63 662	0.48 589

SAMSARA	3.55 721	2.16 754	14.18 615	1.86 754	1.49 676	4.62 748	2.65 758	3.58 488	2.80 690	7.05 813	3.05 725	5.16 776	4.07 747	9.18 674	4.80 733	0.64 710	0.67 756	0.59 715	0.68 745	0.89 729	0.91 726

ADCL	4.35 752	1.63 719	14.21 616	1.29 609	1.26 612	5.56 789	11.16 822	3.97 601	3.37 756	6.07 801	4.67 768	4.30 742	5.72 778	5.08 566	14.51 807	0.50 669	0.48 707	0.89 770	0.77 755	0.78 716	0.76 703

PDISCO_ROB	2.86 658	1.53 714	14.27 617	1.98 767	2.19 780	4.52 730	1.35 660	4.65 775	3.19 739	2.09 548	2.16 628	3.53 699	2.45 678	5.32 569	2.12 641	1.30 790	0.78 772	0.72 755	0.59 728	1.24 769	1.28 756

H2IRNET	1.90 482	0.53 223	14.29 618	1.14 526	0.60 317	4.48 715	0.44 157	2.65 336	1.81 469	1.05 310	2.30 659	1.67 453	1.40 481	2.17 446	1.50 538	0.36 531	0.21 356	0.33 502	0.37 617	0.34 430	0.29 353

DCANet-4	1.96 496	0.51 186	14.31 619	0.82 268	0.40 141	4.16 653	0.57 228	4.29 708	2.98 716	2.30 628	1.80 504	1.03 336	1.54 539	1.44 312	1.44 518	0.29 356	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 545

StereoDRNet	2.84 655	1.49 711	14.48 620	1.33 628	1.57 700	3.44 443	2.06 734	3.69 514	2.36 605	3.26 750	1.84 531	2.79 626	1.80 606	10.88 743	3.16 709	0.41 596	0.33 593	0.39 597	0.36 605	0.59 647	0.58 648

LMStereo	1.46 405	0.57 291	14.51 621	0.74 199	0.34 64	3.31 420	0.68 309	2.34 254	0.72 43	0.58 97	0.88 177	0.50 87	1.06 380	1.42 308	0.45 98	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

G2L-Stereo	2.49 612	0.94 594	14.54 622	1.15 539	1.35 637	3.57 486	0.95 544	3.62 496	2.00 510	2.11 555	1.61 434	3.20 661	1.34 463	9.54 682	1.91 612	0.34 493	0.27 520	0.35 543	0.28 472	0.30 327	0.35 467

DStereoRT	3.28 709	1.06 629	14.58 623	1.33 628	1.12 561	4.51 728	1.29 650	4.21 672	3.48 761	2.50 671	2.13 621	1.89 502	7.69 802	7.57 634	2.43 674	0.66 716	0.33 593	4.46 835	2.84 826	0.38 489	1.12 748

HITNet	2.07 517	0.82 543	14.77 624	1.34 636	0.56 287	3.47 454	0.80 416	4.07 634	2.35 602	2.16 581	1.61 434	1.64 448	1.44 502	2.09 437	2.56 690	0.26 244	0.18 196	0.41 616	0.26 413	0.45 581	0.25 257
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
XQC	2.96 672	2.42 760	14.85 625	1.36 647	1.32 630	3.29 418	1.53 691	4.28 704	2.78 684	3.21 748	2.46 678	3.53 699	2.92 702	6.58 609	4.67 728	0.70 728	0.41 666	0.59 715	0.56 720	0.96 738	0.83 718

DeepPrunerF	3.70 727	1.72 727	14.87 626	1.33 628	1.74 735	3.70 509	1.55 695	4.20 667	14.00 824	2.02 528	1.77 494	2.74 614	2.30 663	10.88 743	6.88 754	0.68 723	0.60 741	0.78 760	0.78 758	0.81 721	0.71 684

Wz-Net-LNSev	2.30 568	1.67 725	14.88 627	1.18 558	1.65 715	3.49 461	1.54 694	3.63 497	2.03 517	1.88 469	1.64 441	3.29 669	2.06 639	2.71 496	2.02 629	0.40 580	0.33 593	0.32 465	0.31 544	0.53 620	0.49 596

RGC	3.10 694	1.45 708	14.90 628	1.46 679	1.79 743	3.33 422	1.39 672	4.04 622	2.26 579	2.77 716	3.26 740	4.00 723	2.71 693	11.63 785	2.62 694	0.82 746	0.46 695	0.79 761	0.79 759	0.71 699	0.78 707

ADCRef	3.30 710	1.23 672	14.90 628	1.17 550	1.41 660	3.95 581	1.64 706	3.88 562	2.36 605	3.05 738	2.21 639	2.40 569	2.81 698	5.04 564	16.63 820	0.46 639	0.34 609	0.63 733	0.62 736	0.54 627	0.67 674

STTStereo	2.34 580	0.95 597	14.93 630	1.43 670	1.54 688	3.86 552	0.86 460	3.65 500	2.44 631	2.15 575	1.55 412	2.49 589	1.59 544	5.14 567	1.44 518	0.38 556	0.39 652	0.47 650	0.51 702	0.52 614	0.51 611

MFN_U_SF_RVC	3.81 732	10.78 821	15.01 631	1.84 750	1.39 650	3.73 518	1.63 704	4.05 626	3.26 748	2.91 725	2.38 674	4.36 745	3.65 737	8.43 653	4.91 736	1.11 776	1.04 785	0.99 775	1.31 791	1.58 779	1.75 776

WAO-6	5.87 783	2.27 757	15.05 632	2.96 798	2.77 791	12.01 818	3.58 793	5.37 796	11.91 821	3.34 754	9.69 809	6.78 792	5.84 779	11.82 795	8.89 769	2.87 803	2.35 815	2.50 806	1.84 807	2.85 796	2.67 795

RYNet	2.97 676	0.93 585	15.09 633	1.12 516	1.38 646	3.66 504	1.42 679	4.03 617	2.29 589	2.10 551	1.70 462	3.79 712	2.16 652	13.64 827	3.02 707	0.37 539	0.41 666	0.48 659	0.34 576	0.81 721	0.75 700

ccs_rob	2.13 532	0.67 427	15.11 634	0.84 294	0.75 397	3.96 591	0.65 291	3.95 593	1.78 465	1.88 469	1.79 501	3.26 667	1.64 571	2.51 474	1.16 444	0.31 428	0.36 622	0.54 703	0.27 443	0.65 675	0.45 568

CFNet_pseudo	2.12 530	0.67 427	15.14 635	0.85 310	0.74 395	3.95 581	0.64 280	3.95 593	1.78 465	1.90 478	1.79 501	3.27 668	1.62 555	2.51 474	1.16 444	0.31 428	0.36 622	0.53 693	0.27 443	0.63 662	0.44 562

AANet	3.15 699	2.93 771	15.16 636	1.41 666	1.08 549	2.23 242	1.37 667	2.95 384	3.65 767	4.12 773	4.40 766	4.13 731	5.32 772	6.55 607	3.76 720	0.60 699	0.42 675	0.50 677	0.42 663	0.99 741	0.93 730

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 754	10.62 819	15.18 637	1.55 702	1.45 669	6.16 791	3.54 792	5.41 797	3.68 770	2.59 694	2.74 706	4.81 762	2.20 657	13.79 828	4.40 725	2.04 797	3.36 831	1.05 779	1.20 788	2.09 787	1.72 774

PWCK	5.85 782	9.95 817	15.22 638	2.90 797	1.56 696	5.66 790	7.69 817	5.27 791	4.74 792	3.88 765	7.51 792	8.04 799	5.28 770	15.18 832	8.40 766	3.08 806	1.51 799	2.24 804	1.37 795	5.55 825	1.96 780

RT-IGEV	2.37 591	0.60 338	15.33 639	1.49 688	0.78 411	2.10 227	1.28 648	4.25 690	1.69 439	2.58 690	3.19 737	3.60 705	4.94 764	2.49 469	1.19 453	0.35 516	0.24 457	0.31 441	0.26 413	0.33 409	0.42 545

ADCMid	3.96 740	3.27 776	15.48 640	1.26 592	1.40 652	4.66 754	2.28 743	4.06 630	3.54 762	3.94 767	3.02 723	3.85 716	3.67 738	4.03 545	18.65 831	0.68 723	0.61 744	1.09 782	1.18 787	1.38 776	1.08 745

RTSC	2.95 669	2.51 761	15.49 641	1.54 697	1.30 620	3.51 467	0.86 460	3.89 565	2.48 636	3.64 760	3.12 732	3.04 647	2.30 663	5.70 583	6.67 748	0.55 690	0.35 615	0.37 573	0.39 638	0.70 690	0.60 653

zh-sn7	3.81 732	11.43 824	15.78 642	1.25 585	1.15 571	3.68 508	2.58 756	4.15 660	2.42 626	2.61 697	3.10 731	3.38 682	3.03 710	11.43 772	6.88 754	0.45 631	0.48 707	0.45 640	0.43 667	0.72 705	0.71 684

GwcNet-RSSM	2.66 638	1.05 623	15.91 643	1.22 575	1.19 588	4.12 635	1.12 617	3.84 546	2.02 513	1.93 490	1.79 501	3.12 656	1.46 510	10.37 721	2.05 633	0.33 471	0.27 520	0.35 543	0.30 528	0.40 507	0.36 475

Wz-Net-SNSev	2.98 678	4.36 784	15.98 644	1.57 706	1.19 588	3.28 414	1.80 719	3.96 599	2.40 621	2.32 638	2.28 651	3.48 688	2.05 638	7.84 641	3.82 721	0.47 648	0.39 652	0.53 693	0.49 691	0.71 699	0.60 653

UHP(FT)	4.65 759	4.41 785	16.08 645	1.82 746	1.46 670	6.73 796	3.16 779	3.85 549	8.32 810	5.90 799	6.03 782	5.25 777	4.89 762	9.96 700	9.11 770	0.80 741	0.70 762	1.16 785	1.02 776	1.28 771	0.99 736

mmmmmm	4.65 759	4.41 785	16.08 645	1.82 746	1.46 670	6.73 796	3.16 779	3.85 549	8.32 810	5.90 799	6.03 782	5.25 777	4.89 762	9.96 700	9.11 770	0.80 741	0.70 762	1.16 785	1.02 776	1.28 771	0.99 736

cf-r	2.57 629	0.79 525	16.09 647	1.48 685	1.35 637	4.19 665	0.93 532	3.68 509	2.36 605	1.97 502	1.81 517	3.42 684	1.45 506	8.24 647	1.83 603	0.32 451	0.26 508	0.33 502	0.30 528	0.34 430	0.37 490

AF-Net	2.87 662	1.30 679	16.24 648	1.33 628	1.75 737	3.26 407	1.59 700	4.09 640	2.43 627	2.69 710	2.94 719	4.51 750	3.20 719	5.84 586	2.75 698	0.76 732	0.36 622	0.72 755	0.49 691	0.70 690	0.56 638

ADCS	4.22 751	5.33 792	16.32 649	1.64 718	1.31 623	3.91 560	3.64 794	4.21 672	2.89 704	5.11 791	2.81 715	4.46 748	3.06 713	5.21 568	19.50 834	0.63 707	0.64 749	0.69 747	0.69 747	1.12 757	1.26 754

AnyNet_C01	4.37 753	7.80 801	16.40 650	1.98 767	1.40 652	6.37 793	6.47 813	4.09 640	5.03 795	4.06 772	3.78 755	4.16 734	3.31 723	6.62 611	10.00 774	0.61 703	0.67 756	0.63 733	0.67 742	2.01 785	1.31 758

stereogan	3.09 692	0.93 585	16.43 651	1.37 657	1.66 718	3.70 509	1.67 711	3.87 559	3.15 736	3.04 736	2.70 705	5.04 770	2.79 696	9.96 700	1.78 596	0.63 707	0.49 712	0.69 747	0.47 681	0.83 724	0.68 677

NVStereoNet_ROB	4.91 767	1.40 700	16.46 652	1.47 682	1.72 734	3.46 451	1.96 728	3.89 565	3.61 764	2.90 724	24.61 844	4.81 762	4.49 756	13.57 824	4.87 735	1.33 791	1.29 795	1.70 797	1.68 799	1.41 778	1.66 771
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FADNet_RVC	2.65 636	2.28 759	16.51 653	0.98 421	0.92 484	4.09 625	0.83 439	4.26 698	1.73 452	1.46 379	1.78 497	1.60 443	1.50 522	8.88 663	2.39 665	0.47 648	0.38 643	0.44 633	0.58 724	0.89 729	0.97 733

NaN_ROB	4.06 746	1.13 643	16.64 654	1.12 516	1.25 610	3.50 465	3.05 773	4.29 708	3.26 748	3.64 760	2.56 691	2.97 641	4.79 759	13.33 819	16.91 821	0.37 539	0.41 666	0.38 592	0.39 638	0.48 600	0.81 713

MSMD_ROB	5.61 777	1.08 633	16.68 655	1.21 571	0.83 444	10.14 813	2.07 736	3.93 587	6.22 805	10.37 829	8.03 796	22.22 838	9.45 812	11.66 786	4.52 727	0.66 716	0.58 736	0.66 741	0.68 745	0.65 675	0.63 664

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 621	1.04 622	16.73 656	1.53 695	2.00 766	3.96 591	0.87 482	3.87 559	2.31 594	2.54 681	1.67 452	2.85 629	1.63 568	5.55 577	1.62 568	0.46 639	0.33 593	0.38 592	0.38 630	0.53 620	0.62 659
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EDNetEfficient	5.61 777	2.14 753	16.75 657	1.67 724	3.64 809	4.12 635	7.51 816	3.05 398	5.63 802	11.57 835	4.83 770	3.95 719	12.72 818	8.44 654	20.78 837	0.41 596	0.43 676	0.47 650	1.01 774	1.66 782	1.39 765

WZ-Net	3.62 723	4.87 790	16.77 658	1.43 670	1.40 652	3.75 521	2.29 744	4.12 648	2.50 641	2.74 714	2.19 634	4.06 727	5.29 771	10.19 712	7.36 759	0.54 688	0.37 636	0.47 650	0.49 691	0.77 714	0.73 695

ADCP+	3.74 730	1.96 743	16.90 659	1.09 495	1.55 693	4.35 692	3.65 795	3.93 587	2.98 716	2.22 607	1.66 450	3.95 719	4.83 760	3.41 524	18.87 833	0.38 556	0.41 666	0.63 733	0.53 712	0.64 672	0.81 713

PFNet	2.47 608	0.60 338	16.95 660	2.15 776	0.81 424	4.63 750	0.91 514	2.55 309	1.52 339	2.40 658	2.79 711	1.83 493	1.42 494	7.54 632	1.34 501	0.33 471	0.21 356	0.36 559	0.27 443	0.32 386	0.39 514

SFCPSM	2.18 540	0.63 376	17.03 661	0.88 332	0.98 510	3.74 520	1.28 648	4.09 640	2.16 554	1.85 460	1.83 526	1.65 449	1.39 476	2.50 470	1.50 538	0.33 471	0.27 520	0.39 597	0.36 605	0.34 430	0.37 490

MSMDNet	2.23 548	0.64 389	17.32 662	0.84 294	0.75 397	3.53 472	0.64 280	3.61 494	1.98 505	1.71 434	1.64 441	3.22 663	2.99 704	2.08 434	1.11 427	0.31 428	0.37 636	0.45 640	0.26 413	0.62 660	0.45 568

gwcnet-sp	2.31 570	1.21 661	17.34 663	1.08 487	0.92 484	3.56 482	1.04 590	3.69 514	2.09 532	2.55 682	1.60 430	1.80 484	1.62 555	3.87 539	1.95 620	0.29 356	0.29 552	0.30 408	0.28 472	0.38 489	0.39 514

scenet	2.31 570	1.21 661	17.34 663	1.08 487	0.92 484	3.56 482	1.04 590	3.69 514	2.09 532	2.55 682	1.60 430	1.80 484	1.62 555	3.87 539	1.95 620	0.29 356	0.29 552	0.30 408	0.28 472	0.38 489	0.39 514

ssnet	2.31 570	1.21 661	17.34 663	1.08 487	0.92 484	3.56 482	1.04 590	3.69 514	2.09 532	2.55 682	1.60 430	1.80 484	1.62 555	3.87 539	1.95 620	0.29 356	0.29 552	0.30 408	0.28 472	0.38 489	0.39 514

Select-FE	2.25 552	0.87 567	17.36 666	1.06 476	0.99 513	2.04 213	0.46 169	3.79 534	1.61 407	2.52 677	1.81 517	4.41 746	3.15 714	1.83 403	0.92 371	0.32 451	0.35 615	0.30 408	0.41 656	0.32 386	0.55 633

PCWNet_CMD	2.23 548	0.65 403	17.36 666	0.83 282	0.76 401	3.51 467	0.64 280	3.60 490	1.97 503	1.70 430	1.63 439	3.22 663	3.05 711	2.09 437	1.11 427	0.31 428	0.36 622	0.47 650	0.26 413	0.64 672	0.47 584

pmcnn	5.45 775	1.22 667	17.40 668	1.60 712	2.41 787	3.48 458	2.12 737	4.52 767	3.26 748	3.67 762	13.15 824	22.10 837	3.46 734	11.92 799	17.16 823	0.34 493	0.21 356	0.23 102	0.19 177	0.36 469	0.28 338

HLf8	2.17 539	0.96 603	17.42 669	0.83 282	0.81 424	3.37 426	0.55 218	3.88 562	2.99 719	1.19 337	1.20 287	1.22 381	1.00 347	5.68 581	0.82 317	0.26 244	0.20 315	0.29 375	0.20 209	0.25 178	0.27 315

DGSMNet	7.55 798	1.62 717	17.42 669	1.92 758	12.73 827	7.45 803	42.99 865	4.13 650	2.07 528	2.10 551	3.16 735	3.42 684	1.70 585	9.24 676	2.30 660	3.70 817	10.89 855	11.80 858	5.54 840	4.24 813	2.66 794

UDG	3.55 721	2.81 770	17.45 671	2.69 793	1.98 764	3.97 597	1.19 633	4.35 732	2.02 513	2.42 661	2.53 688	4.50 749	2.46 680	6.53 606	2.41 671	2.12 799	1.77 804	2.63 811	2.57 820	2.64 795	1.95 779

base	2.68 644	0.85 559	17.46 672	1.40 664	1.17 578	3.12 374	1.33 658	3.51 473	1.83 477	2.06 542	2.14 624	1.69 459	1.39 476	10.31 719	1.62 568	0.83 748	0.47 700	0.48 659	0.53 712	0.69 688	0.73 695

HSM-Net_RVC	2.87 662	0.57 291	17.46 672	0.92 370	0.90 481	3.70 509	1.20 637	5.64 799	2.51 644	3.22 749	2.43 676	2.54 592	1.59 544	11.41 770	1.65 577	0.34 493	0.25 488	0.26 261	0.23 321	0.30 327	0.29 353
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SGM_RVC	4.57 756	0.72 470	17.46 672	1.84 750	0.58 311	4.23 675	3.45 787	4.66 776	3.66 769	7.99 818	8.82 805	7.56 796	8.74 809	12.30 803	6.84 753	0.43 614	0.38 643	0.39 597	0.35 595	0.51 610	0.48 589
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aanetorigin	3.30 710	1.66 723	17.52 675	1.18 558	1.58 701	2.57 284	3.80 797	2.65 336	2.03 517	6.12 803	4.30 763	2.82 627	5.70 776	5.47 575	4.67 728	0.50 669	0.44 681	0.43 628	0.47 681	1.17 764	0.92 728

LL-Strereo	3.01 684	1.81 735	17.59 676	1.12 516	2.10 775	2.90 327	1.09 609	4.33 727	2.00 510	3.12 743	2.24 643	3.29 669	3.15 714	11.31 765	1.84 604	0.30 400	0.28 538	0.46 646	0.34 576	0.49 606	0.45 568

TARStereo(FT)	4.03 744	1.81 735	17.63 677	1.58 707	1.38 646	3.98 599	5.28 805	3.92 583	3.04 723	2.49 668	5.26 774	6.19 788	3.44 731	9.93 697	10.56 778	0.86 751	0.51 716	0.67 744	0.51 702	0.86 726	0.72 691

2222	4.03 744	1.81 735	17.63 677	1.58 707	1.38 646	3.98 599	5.28 805	3.92 583	3.04 723	2.49 668	5.26 774	6.19 788	3.44 731	9.93 697	10.56 778	0.86 751	0.51 716	0.67 744	0.51 702	0.86 726	0.72 691

nnnnnnn	4.87 766	1.43 704	17.68 679	2.28 784	1.68 723	4.44 711	3.12 777	3.63 497	5.30 797	5.10 790	9.01 807	8.79 802	6.03 781	10.70 735	11.77 795	0.94 759	0.87 778	1.02 776	1.02 776	1.27 770	1.24 753

TestStereo_HLe17	2.22 545	1.13 643	17.87 680	0.85 310	0.79 415	3.54 476	0.62 271	3.97 601	3.06 728	1.15 332	1.14 273	1.16 362	1.05 371	5.89 587	0.73 275	0.25 212	0.19 252	0.29 375	0.22 288	0.25 178	0.25 257

PML	64.32 868	53.22 865	17.88 681	8.10 836	32.94 848	148.46 879	247.79 889	12.18 820	45.42 868	111.41 883	288.92 889	101.47 882	101.31 882	31.67 853	15.55 811	14.03 855	4.83 837	10.98 853	6.18 842	28.82 859	5.17 823

RTS	3.90 736	7.04 799	17.94 682	1.92 758	2.19 780	5.00 782	2.96 769	4.29 708	3.19 739	4.05 770	3.08 727	4.94 765	3.16 716	7.64 636	6.72 749	0.66 716	0.44 681	0.51 682	0.47 681	0.95 734	0.76 703

RTSA	3.90 736	7.04 799	17.94 682	1.92 758	2.19 780	5.00 782	2.96 769	4.29 708	3.19 739	4.05 770	3.08 727	4.94 765	3.16 716	7.64 636	6.72 749	0.66 716	0.44 681	0.51 682	0.47 681	0.95 734	0.76 703

GCST	2.56 626	1.79 734	18.02 684	1.92 758	1.33 634	1.72 168	0.51 198	3.67 505	2.03 517	1.70 430	1.61 434	1.55 437	1.29 451	5.06 565	1.24 471	2.06 798	0.77 771	1.45 795	0.97 771	1.14 759	1.34 761

ManiGeoR	2.11 525	0.93 585	18.17 685	0.84 294	0.84 453	2.72 305	0.56 223	3.67 505	2.82 698	1.08 317	1.23 299	1.12 354	1.07 386	4.60 556	1.17 448	0.25 212	0.20 315	0.30 408	0.20 209	0.23 117	0.26 293

HLf10	2.11 525	0.93 585	18.17 685	0.84 294	0.84 453	2.72 305	0.56 223	3.67 505	2.82 698	1.08 317	1.23 299	1.12 354	1.07 386	4.60 556	1.17 448	0.25 212	0.20 315	0.30 408	0.20 209	0.23 117	0.26 293

DRN-Test	3.03 686	0.99 607	18.18 687	1.35 641	1.60 702	3.59 488	1.48 684	4.13 650	2.45 632	3.47 759	1.92 566	2.58 598	2.53 683	10.88 743	2.80 701	0.39 572	0.36 622	0.44 633	0.41 656	0.55 630	0.57 642

noway2	12.12 821	12.89 829	18.23 688	22.27 844	20.57 836	16.13 830	12.37 832	22.35 843	4.45 782	6.34 806	6.58 789	18.59 829	15.01 825	8.11 646	10.67 780	9.07 842	5.26 840	5.25 837	3.92 831	12.23 846	12.12 836

MFMNet_re	2.91 665	1.91 740	18.25 689	3.06 800	1.89 757	3.13 377	1.67 711	3.52 476	2.97 713	3.14 744	2.87 718	2.26 548	2.41 674	2.42 462	2.00 626	1.10 774	1.05 786	0.94 773	0.90 766	1.28 771	1.46 768

TCMNet	2.98 678	1.30 679	18.26 690	1.47 682	2.09 774	3.84 541	1.08 604	3.96 599	2.39 620	2.53 680	2.29 654	2.43 580	1.75 595	10.09 710	2.39 665	0.52 683	0.45 686	0.61 724	0.50 698	0.80 720	0.78 707

noway3	12.11 820	12.88 828	18.29 691	22.08 843	20.58 837	16.00 829	12.31 829	22.29 842	4.37 781	6.52 810	6.38 785	18.56 828	15.10 828	8.64 657	10.68 781	9.17 843	5.00 839	5.23 836	3.94 833	12.14 845	12.14 837

DMCA-RVC	2.45 602	1.22 667	18.29 691	1.23 581	1.14 568	2.49 273	0.85 455	3.29 434	1.68 431	3.02 734	1.41 372	2.00 523	1.53 536	6.39 602	2.00 626	0.38 556	0.30 567	0.44 633	0.35 595	0.45 581	0.44 562

Nwc_Net	2.88 664	1.16 652	18.30 693	1.35 641	1.68 723	3.52 470	1.18 630	3.90 570	2.06 526	2.52 677	2.82 716	3.82 714	2.34 669	6.78 619	2.55 689	0.86 751	0.40 657	0.59 715	0.67 742	0.57 641	0.55 633

NCC-stereo	3.16 702	1.28 677	18.31 694	1.25 585	1.75 737	4.06 617	1.40 674	3.89 565	2.22 563	2.72 712	2.55 689	3.49 694	2.65 689	9.91 695	2.99 705	1.29 788	0.65 751	0.64 736	0.86 763	0.65 675	0.71 684

Abc-Net	3.16 702	1.28 677	18.31 694	1.25 585	1.75 737	4.06 617	1.40 674	3.89 565	2.22 563	2.72 712	2.55 689	3.49 694	2.65 689	9.91 695	2.99 705	1.29 788	0.65 751	0.64 736	0.86 763	0.65 675	0.71 684
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SQANet	3.70 727	9.34 813	18.41 696	2.75 794	2.74 790	3.40 435	1.47 683	3.50 470	1.68 431	2.60 695	1.75 479	2.69 609	1.91 627	6.72 618	1.74 590	2.96 804	1.41 798	1.85 798	1.12 783	3.17 799	2.70 798

CFNet_ucs	2.36 590	0.68 435	18.42 697	0.89 341	0.81 424	3.85 550	0.68 309	4.29 708	2.37 611	2.09 548	2.04 593	3.31 674	1.24 443	2.63 489	1.14 436	0.36 531	0.45 686	0.56 706	0.29 505	0.66 681	0.49 596

PSMNet_ROB	2.95 669	1.38 696	18.46 698	1.19 561	1.20 596	3.80 531	1.65 709	3.54 481	2.35 602	1.98 504	1.71 466	2.75 616	1.79 601	11.43 772	2.78 699	0.42 608	0.36 622	0.50 677	0.60 731	0.59 647	0.49 596

UGAM	2.58 630	0.56 278	18.55 699	0.89 341	0.71 382	3.23 396	1.03 586	2.75 352	1.75 460	1.36 363	2.77 710	2.69 609	1.28 448	10.75 737	1.40 509	0.28 324	0.24 457	0.40 604	0.31 544	0.35 452	0.30 384

LMCR-Stereo	2.40 594	1.31 684	18.61 700	1.59 710	0.86 464	3.87 554	1.15 623	4.32 724	1.60 400	2.25 617	2.27 647	1.13 356	2.43 676	2.48 468	1.60 560	0.88 754	0.24 457	0.29 375	0.24 357	0.56 636	0.30 384

PatchMatch Cens Cmp	14.24 830	1.36 692	18.68 701	1.78 738	2.07 773	10.59 814	11.17 823	18.79 839	40.89 865	11.84 836	33.02 859	46.14 859	24.24 849	19.81 837	40.32 860	0.76 732	0.64 749	0.64 736	0.58 724	0.71 699	0.72 691

HLF11	2.10 521	0.80 530	18.68 701	0.88 332	0.83 444	2.11 229	0.58 238	3.39 457	2.56 654	1.33 355	1.30 327	0.98 325	1.00 347	4.75 562	1.51 544	0.25 212	0.21 356	0.24 156	0.18 125	0.23 117	0.27 315

MyStereo04	2.29 565	0.80 530	18.77 703	1.00 436	1.04 533	3.95 581	0.95 544	3.91 576	2.54 651	1.99 509	1.27 320	2.31 557	1.65 573	2.02 430	1.77 594	0.24 182	0.24 457	0.34 521	0.26 413	0.41 531	0.37 490

PA-Net	3.09 692	1.24 673	18.84 704	1.38 659	1.19 588	3.42 441	1.75 715	3.89 565	3.27 752	1.88 469	2.10 608	3.03 646	1.88 624	11.60 778	2.88 703	0.40 580	0.54 721	0.44 633	0.62 736	0.52 614	1.02 740
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.20 704	1.93 741	18.84 704	1.51 692	0.80 418	4.12 635	1.82 721	4.16 661	2.91 706	1.87 466	1.74 475	2.48 587	1.84 615	13.18 816	1.74 590	0.80 741	0.57 729	0.79 761	0.74 750	1.20 767	0.86 719
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DispNO	3.00 682	0.75 503	18.92 706	1.17 550	1.10 558	3.72 514	0.94 538	4.29 708	2.54 651	2.24 614	2.28 651	4.51 750	2.12 645	11.40 769	2.09 639	0.31 428	0.28 538	0.31 441	0.28 472	0.36 469	0.39 514

zzzzzzz1	3.04 690	13.29 834	18.93 707	0.95 400	1.27 615	2.59 287	0.94 538	3.25 428	2.75 680	1.17 334	1.31 335	2.07 537	1.95 631	5.33 570	2.79 700	0.41 596	0.24 457	0.28 342	0.29 505	0.65 675	0.42 545

AIO-test1	2.18 540	0.66 416	18.95 708	0.89 341	1.48 675	3.40 435	0.97 557	4.19 665	1.68 431	0.86 267	1.35 350	0.99 327	0.75 231	4.47 553	1.27 482	0.23 143	0.23 420	0.28 342	0.33 566	0.31 351	0.35 467

noway7	2.85 657	13.00 830	18.98 709	1.01 443	0.83 444	2.94 345	0.76 373	3.38 453	2.95 711	1.19 337	1.57 418	1.93 508	2.07 641	1.69 380	2.46 679	0.29 356	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.63 662	0.52 616

WAO-7	5.16 770	3.21 774	18.98 709	1.88 756	1.44 665	5.34 786	3.09 776	4.91 785	5.81 803	4.35 780	8.92 806	6.55 790	6.06 783	13.40 821	10.81 784	1.34 792	1.20 793	1.48 796	1.35 794	1.60 780	1.45 766

cross-raft	2.01 508	0.57 291	19.01 711	1.03 463	0.56 287	2.11 229	0.72 335	3.63 497	1.57 379	1.77 445	1.51 397	3.17 660	1.13 409	1.16 211	0.85 327	0.23 143	0.21 356	0.26 261	0.23 321	0.28 273	0.25 257

noway1	12.38 824	14.65 841	19.19 712	22.47 848	20.76 839	16.13 830	12.30 828	23.66 846	4.48 784	6.34 806	6.52 787	18.55 826	15.01 825	8.39 652	10.84 785	9.34 844	5.29 841	5.25 837	3.94 833	12.24 847	12.15 838

anonymousa	2.16 536	0.67 427	19.19 712	1.04 466	1.67 719	2.06 218	0.79 405	2.86 374	1.96 500	1.85 460	2.14 624	3.23 665	1.81 609	1.12 191	1.15 439	0.26 244	0.26 508	0.34 521	0.32 558	0.30 327	0.28 338

zzzz4	12.38 824	14.70 842	19.20 714	22.47 848	20.75 838	16.16 832	12.33 830	23.67 847	4.48 784	6.35 808	6.53 788	18.55 826	14.99 824	8.35 648	10.84 785	9.34 844	5.29 841	5.25 837	3.94 833	12.24 847	12.15 838

CIPLG	2.27 557	1.18 655	19.24 715	0.92 370	1.34 636	3.95 581	0.89 498	4.23 680	1.82 470	2.31 634	2.67 702	1.17 365	1.06 380	1.53 336	1.32 494	0.37 539	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 351	0.45 568

FC-DCNN v2	6.91 794	0.77 513	19.25 716	1.69 726	1.64 711	9.13 809	2.40 747	7.20 803	9.47 815	11.07 834	11.62 819	20.05 833	15.79 832	12.55 813	11.99 797	0.66 716	0.57 729	0.58 712	0.56 720	0.63 662	0.61 656

FCDSN-DC	6.04 785	0.84 553	19.25 716	1.24 583	1.09 556	4.38 695	2.62 757	4.38 741	4.71 790	9.59 826	11.22 816	19.19 830	17.40 835	12.30 803	8.55 767	0.69 727	0.57 729	0.60 721	0.60 731	0.70 690	0.78 707
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
noway4	12.47 826	15.37 843	19.26 718	22.73 850	20.78 840	16.28 833	12.44 833	23.08 845	4.68 789	6.43 809	6.45 786	18.54 825	15.51 830	8.64 657	10.74 783	9.53 847	5.34 843	5.27 840	3.92 831	12.28 849	12.23 840

MyStereo8	2.33 576	1.13 643	19.26 718	1.22 575	1.62 706	4.16 653	0.57 228	3.50 470	2.36 605	2.15 575	1.75 479	2.28 550	1.14 417	1.46 322	2.20 652	0.24 182	0.21 356	0.32 465	0.27 443	0.36 469	0.43 556

FC-DCNN	6.64 789	0.77 513	19.26 718	1.68 725	1.64 711	8.27 805	2.35 746	6.35 801	9.23 814	10.85 832	11.27 817	19.89 831	13.33 819	12.51 812	11.79 796	0.66 716	0.57 729	0.58 712	0.56 720	0.63 662	0.61 656

iResNetv2_ROB	2.65 636	5.00 791	19.28 721	2.06 771	1.09 556	3.83 536	1.13 620	4.14 656	2.09 532	1.85 460	2.03 590	2.01 526	1.51 527	3.58 528	1.58 556	0.34 493	0.21 356	0.32 465	0.21 240	0.44 573	0.29 353

1111	4.98 768	1.30 679	19.29 722	1.92 758	1.51 684	4.47 714	6.87 814	3.90 570	4.09 779	4.92 789	5.54 778	5.62 784	5.70 776	11.32 766	16.16 817	0.97 767	0.60 741	0.65 740	0.74 750	2.04 786	2.02 782

TCMNet-wrong-test	12.32 822	14.13 840	19.38 723	22.38 847	19.85 833	15.99 828	12.34 831	22.95 844	4.56 787	6.24 804	6.27 784	18.40 824	15.71 831	10.10 711	10.72 782	9.06 841	4.78 836	5.35 841	3.95 836	12.28 849	11.97 835

CCAANet	2.64 635	0.63 376	19.43 724	1.12 516	1.03 529	2.65 297	0.88 489	3.95 593	1.71 444	1.37 367	1.66 450	2.40 569	1.36 469	10.70 735	1.93 615	0.33 471	0.25 488	0.36 559	0.31 544	0.31 351	0.33 436

ACRE	2.27 557	1.11 641	19.45 725	0.91 362	1.30 620	3.94 575	0.87 482	4.21 672	1.80 468	2.28 622	2.62 697	1.17 365	1.04 366	1.52 333	1.30 491	0.37 539	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 351	0.46 579

IPLGR_C	2.28 562	1.31 684	19.46 726	0.92 370	1.32 630	3.93 568	0.89 498	4.20 667	1.82 470	2.30 628	2.63 699	1.16 362	1.07 386	1.41 305	1.29 490	0.37 539	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 351	0.45 568

G-Net	4.11 747	1.21 661	19.47 727	2.31 786	2.94 795	4.74 773	2.95 768	3.33 448	2.14 549	4.44 781	9.43 808	6.93 793	3.84 741	9.01 669	4.92 737	0.79 739	0.80 775	0.70 749	0.50 698	0.95 734	0.87 722

ARAFT	2.56 626	1.13 643	19.50 728	0.89 341	0.48 224	4.15 642	1.40 674	4.36 737	2.82 698	2.36 650	1.88 549	1.70 462	1.04 366	6.45 605	1.22 465	0.29 356	0.18 196	0.37 573	0.35 595	0.35 452	0.25 257

Selective-IGEV-i16pa	129.35 879	164.95 881	19.57 729	3.26 803	2.26 784	202.88 882	5.86 808	236.38 889	207.45 888	116.27 884	209.82 886	153.71 887	219.30 888	258.04 889	190.96 887	192.94 887	94.03 882	90.21 878	64.92 876	4.40 817	149.67 880

Consistency-Raft	2.86 658	1.66 723	19.61 730	1.40 664	1.75 737	3.84 541	1.32 654	4.07 634	2.25 575	1.78 447	2.67 702	1.82 490	4.41 754	1.94 421	2.06 634	0.83 748	0.94 782	1.03 777	1.12 783	1.70 783	1.09 746

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 585	0.99 607	19.62 731	1.09 495	0.96 497	1.51 142	0.44 157	4.05 626	1.64 418	1.31 353	1.67 452	4.93 764	2.45 678	2.52 479	1.40 509	0.30 400	0.20 315	0.31 441	0.50 698	0.57 641	0.60 653

IPLG	2.48 610	0.65 403	19.63 732	0.91 362	0.79 415	4.60 746	0.56 223	4.31 719	1.84 479	1.91 484	2.00 584	1.31 398	1.38 473	6.61 610	1.53 549	0.27 277	0.20 315	0.27 304	0.23 321	0.31 351	0.36 475

ktn	21.74 843	10.34 818	19.68 733	4.53 825	4.00 815	6.53 795	4.51 803	6.79 802	78.82 881	84.69 880	100.86 883	58.49 871	7.57 801	12.11 802	13.35 802	4.58 833	3.24 830	3.49 823	2.62 821	4.65 819	3.84 815

RAFT-345	2.46 605	0.55 261	19.69 734	1.02 455	0.49 237	4.43 709	0.78 396	1.64 127	2.34 600	2.09 548	3.12 732	1.96 516	1.31 457	6.65 612	1.43 516	0.36 531	0.23 420	0.32 465	0.25 388	0.28 273	0.25 257

TRStereo	2.31 570	1.87 739	19.74 735	1.53 695	1.16 576	4.26 677	1.08 604	4.73 779	1.45 283	1.55 389	1.28 321	1.75 468	0.85 286	1.81 400	1.20 458	0.36 531	0.26 508	0.32 465	0.36 605	0.34 430	0.33 436

AASNet	2.44 601	0.92 581	19.79 736	1.35 641	1.49 676	3.81 533	1.07 599	3.85 549	2.93 710	1.95 496	2.29 654	1.96 516	1.29 451	1.73 388	1.93 615	0.39 572	0.33 593	0.45 640	0.30 528	0.55 630	0.45 568

MIPNet	2.33 576	0.71 463	19.82 737	0.89 341	0.56 287	4.76 775	0.61 255	4.32 724	2.37 611	1.83 459	1.48 393	1.48 427	1.98 634	2.63 489	1.44 518	0.29 356	0.20 315	0.26 261	0.23 321	0.30 327	0.39 514

GwcNet	3.00 682	1.63 719	19.83 738	1.32 623	2.04 772	3.27 410	1.55 695	3.65 500	2.33 599	2.00 521	2.12 617	3.56 703	1.68 582	9.47 680	2.45 677	0.44 621	0.45 686	0.46 646	0.38 630	0.60 651	0.76 703

MM-Stereo_test1	1.90 482	0.53 223	19.85 739	1.39 661	0.48 224	1.81 182	0.79 405	3.00 391	1.82 470	1.69 425	1.09 260	0.87 289	0.97 335	1.45 317	0.74 283	0.24 182	0.21 356	0.27 304	0.24 357	0.35 452	0.24 238

Syn2CoEx	3.08 691	2.55 766	19.88 740	1.34 636	1.18 579	2.43 265	1.65 709	3.91 576	2.40 621	2.39 656	2.27 647	2.90 632	3.17 718	9.57 685	2.54 688	0.50 669	0.45 686	0.53 693	0.39 638	0.74 709	0.72 691

Ntro	4.21 750	8.94 809	19.89 741	3.22 802	2.96 796	4.15 642	1.89 725	3.92 583	2.36 605	1.77 445	2.14 624	3.35 677	2.17 654	9.48 681	2.24 656	3.52 813	1.76 803	2.13 802	1.31 791	3.83 809	3.09 800

MyStereo05	2.37 591	0.72 470	19.94 742	1.02 455	0.99 513	4.26 677	0.86 460	4.01 612	2.62 661	2.14 567	1.26 313	2.28 550	1.63 568	2.07 432	1.68 580	0.24 182	0.23 420	0.34 521	0.26 413	0.42 550	0.36 475

otaku	4.58 757	8.93 808	19.95 743	3.11 801	2.67 788	3.91 560	2.57 755	3.82 542	2.25 575	2.22 607	9.72 810	4.08 728	2.35 670	8.57 655	2.13 644	3.51 812	1.65 802	2.15 803	1.17 786	3.69 806	3.15 802

MyStereo06	2.46 605	0.72 470	19.97 744	1.02 455	0.99 513	4.26 677	0.86 460	3.51 473	1.68 431	1.92 486	1.73 472	4.01 724	4.22 750	1.62 359	0.88 346	0.24 182	0.23 420	0.34 521	0.26 413	0.42 550	0.36 475

RAFT-RH_RVC	2.63 633	0.55 261	19.97 744	1.26 592	0.47 214	4.46 712	0.57 228	1.71 138	1.64 418	3.06 739	5.51 777	2.03 528	1.28 448	6.70 614	1.52 548	0.42 608	0.22 388	0.37 573	0.34 576	0.28 273	0.29 353

FAT-Stereo	3.34 714	0.81 536	20.05 746	1.25 585	1.20 596	3.44 443	1.99 731	4.23 680	2.67 670	3.14 744	3.82 757	3.51 697	3.32 724	11.68 788	1.94 618	0.64 710	0.67 756	0.48 659	0.52 708	0.61 656	0.81 713

ADLNet2	3.15 699	0.92 581	20.06 747	1.20 565	1.79 743	3.83 536	1.48 684	3.94 591	3.59 763	2.19 592	2.47 680	4.65 760	1.93 629	10.69 734	1.96 623	0.39 572	0.37 636	0.28 342	0.30 528	0.48 600	0.43 556

CFNet-RSSM	2.08 520	0.52 201	20.06 747	1.01 443	0.56 287	3.39 431	0.64 280	3.67 505	1.55 363	1.72 435	1.37 357	2.57 596	1.19 433	1.11 183	0.86 334	0.27 277	0.20 315	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.23 216

RainbowNet	4.56 755	8.28 802	20.07 749	3.64 813	3.23 805	4.15 642	2.99 771	4.18 662	3.03 722	2.20 596	2.65 700	4.26 740	2.90 701	9.77 688	2.12 641	3.88 819	2.27 811	2.71 815	1.72 803	3.78 808	3.31 808

fast-acv-ft	2.54 621	1.19 657	20.08 750	1.41 666	1.40 652	3.18 386	1.17 629	3.37 452	2.28 585	1.90 478	2.15 627	2.69 609	2.17 654	2.91 501	2.31 661	0.37 539	0.39 652	0.45 640	0.39 638	0.57 641	0.45 568

MSKI-zero shot	2.22 545	0.64 389	20.09 751	0.96 406	0.56 287	4.04 614	0.70 330	3.91 576	1.50 321	1.92 486	2.28 651	1.92 506	0.71 213	2.93 503	0.67 234	0.26 244	0.23 420	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.26 293

GANet-ADL	2.20 543	0.73 481	20.11 752	1.25 585	0.69 375	3.83 536	0.76 373	3.49 467	1.71 444	1.65 416	1.99 582	2.10 540	1.10 402	1.42 308	1.26 478	0.38 556	0.33 593	0.25 205	0.22 288	0.42 550	0.36 475

MM-Stereo_test2	1.79 464	0.53 223	20.16 753	1.43 670	0.47 214	2.57 284	0.73 343	1.67 130	1.47 298	0.94 285	0.96 216	0.84 273	0.79 259	1.16 211	0.68 238	0.24 182	0.17 129	0.25 205	0.22 288	0.30 327	0.22 190

UNet	2.51 615	0.74 492	20.17 754	1.14 526	1.44 665	3.48 458	0.76 373	3.77 530	1.87 484	2.05 537	1.57 418	2.75 616	2.39 673	3.51 526	2.51 683	0.32 451	0.26 508	0.41 616	0.26 413	0.38 489	0.39 514

XX-Stereo	2.54 621	0.61 358	20.21 755	1.78 738	1.19 588	4.30 686	0.46 169	4.39 743	1.58 383	2.32 638	1.89 556	4.64 759	0.60 153	4.16 548	0.82 317	0.31 428	0.21 356	0.28 342	0.27 443	0.51 610	0.26 293

notaker	10.50 811	8.60 803	20.23 756	4.54 826	3.95 814	6.27 792	3.44 786	8.07 807	4.75 793	8.73 820	46.45 861	13.86 819	27.86 850	13.49 823	13.61 804	4.56 830	3.18 829	3.52 825	2.68 823	8.13 840	4.05 817

CrosDoStereo	5.24 771	0.60 338	20.23 756	0.82 268	0.51 246	3.39 431	18.11 842	3.82 542	2.27 581	1.98 504	8.74 802	1.96 516	6.96 794	7.35 628	26.35 846	0.30 400	0.22 388	0.30 408	0.28 472	0.33 409	0.38 507

DeepStereo_LL	5.24 771	0.60 338	20.23 756	0.82 268	0.51 246	3.39 431	18.11 842	3.82 542	2.27 581	1.98 504	8.74 802	1.96 516	6.96 794	7.35 628	26.35 846	0.30 400	0.22 388	0.30 408	0.28 472	0.33 409	0.38 507

CSAN	4.71 761	1.39 698	20.23 756	1.19 561	0.87 469	3.65 502	3.50 789	4.57 772	3.87 772	3.89 766	7.82 794	3.54 702	6.16 786	23.47 848	6.82 752	0.52 683	0.45 686	0.49 674	0.52 708	0.63 662	0.66 673

ADCPNet	3.89 735	1.63 719	20.25 760	1.28 605	1.27 615	6.43 794	2.65 758	3.93 587	2.70 673	2.78 717	2.20 637	4.28 741	6.16 786	5.56 578	10.27 776	0.65 713	1.18 790	0.71 751	1.70 801	0.84 725	1.37 762

PatchMatch Graph Cmp	12.06 819	3.82 780	20.27 761	1.93 763	2.77 791	9.87 811	13.25 836	12.21 821	31.85 853	13.83 839	39.86 860	25.28 848	10.59 816	13.63 826	37.61 859	0.77 735	0.70 762	0.62 729	0.61 734	0.72 705	1.01 738

ACV-stereo	2.92 667	0.92 581	20.27 761	1.33 628	1.05 535	4.68 757	1.10 613	2.66 339	1.64 418	1.46 379	1.32 338	5.41 781	4.24 751	7.83 640	1.90 611	0.44 621	0.52 718	0.32 465	0.29 505	0.45 581	0.63 664

SDNR	3.97 741	1.93 741	20.28 763	1.31 620	0.94 493	5.16 784	0.67 298	4.33 727	2.58 656	4.82 788	5.94 781	5.01 769	1.45 506	17.52 835	2.53 685	0.79 739	0.72 767	0.59 715	0.45 675	1.15 762	1.17 750

FENet	2.25 552	0.50 168	20.29 764	1.35 641	0.67 363	4.01 607	0.60 249	3.95 593	1.99 506	1.96 500	1.11 265	2.43 580	1.43 497	1.60 351	1.39 506	0.32 451	0.22 388	0.33 502	0.26 413	0.29 295	0.39 514

ELAS	5.99 784	1.62 717	20.29 764	1.96 766	2.01 768	15.09 824	8.38 820	5.23 790	5.54 800	9.02 822	8.61 801	6.74 791	9.75 814	7.48 631	11.40 791	0.96 763	1.18 790	0.72 755	0.93 768	1.30 774	1.67 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FTStereo	3.71 729	0.53 223	20.37 766	0.96 406	0.65 348	4.34 689	11.29 824	2.62 333	1.50 321	2.58 690	5.04 772	1.90 503	13.84 822	3.71 535	1.25 475	0.38 556	0.24 457	0.31 441	0.32 558	0.30 327	2.10 783

GMM-Stereo	2.45 602	0.52 201	20.38 767	0.89 341	0.82 434	4.18 661	1.91 726	2.45 282	1.48 308	2.48 667	2.30 659	1.69 459	1.86 620	2.93 503	1.08 418	0.28 324	0.18 196	0.33 502	0.48 686	0.35 452	2.41 790

ELAS_RVC	5.72 780	1.64 722	20.40 768	2.09 774	2.01 768	4.95 781	11.47 826	4.66 776	6.31 807	8.09 819	8.01 795	8.06 801	11.65 817	8.36 649	10.22 775	0.99 768	1.17 789	0.81 766	0.76 753	1.14 759	1.58 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	6.81 792	13.66 835	20.41 769	4.33 822	3.74 810	5.50 787	3.06 774	5.49 798	6.22 805	4.64 785	10.35 812	9.30 803	8.03 806	13.61 825	6.81 751	4.80 834	2.99 826	3.09 819	2.12 815	4.36 816	3.61 810

ACVNet_2	5.41 774	12.60 825	20.42 770	3.27 804	3.15 803	4.50 724	3.02 772	4.66 776	3.73 771	3.35 756	5.36 776	7.86 798	2.88 699	12.33 805	4.76 732	3.12 807	2.22 809	2.70 814	1.69 800	3.49 802	3.10 801

4D-IteraStereo	1.97 498	0.84 553	20.43 771	0.78 239	1.56 696	2.09 226	1.05 594	2.43 277	1.56 372	1.41 376	1.00 226	1.94 509	0.61 158	1.22 237	1.06 412	0.27 277	0.18 196	0.31 441	0.26 413	0.27 243	0.23 216

IPLGR	2.53 619	0.58 309	20.46 772	0.82 268	0.52 259	4.56 741	0.50 193	4.30 716	2.38 616	1.87 466	1.53 405	1.68 455	1.72 589	6.95 622	1.15 439	0.28 324	0.21 356	0.27 304	0.23 321	0.33 409	0.32 414

TestStereo_HL3	2.30 568	0.54 247	20.47 773	1.03 463	0.70 379	2.70 302	0.78 396	3.61 494	1.71 444	1.82 456	1.53 405	1.29 395	0.95 327	6.56 608	0.70 255	0.25 212	0.24 457	0.25 205	0.22 288	0.26 218	0.30 384

HHNet	2.48 610	0.71 463	20.52 774	0.64 70	0.64 340	4.07 623	0.93 532	3.76 528	1.56 372	2.15 575	4.92 771	0.98 325	3.37 725	1.66 369	1.79 597	0.32 451	0.20 315	0.31 441	0.27 443	0.36 469	0.42 545

IGEV-FE	2.16 536	0.69 438	20.56 775	1.22 575	0.54 273	2.18 236	0.53 208	3.38 453	1.61 407	1.93 490	1.55 412	3.74 709	1.06 380	1.56 338	0.91 366	0.29 356	0.20 315	0.27 304	0.29 505	0.40 507	0.32 414

WAO-8	11.95 817	13.02 831	20.56 775	3.50 807	3.08 800	15.11 825	2.80 763	12.91 825	19.11 846	7.69 815	13.12 822	11.62 807	7.01 796	84.40 879	7.91 763	3.42 809	1.92 806	3.54 826	1.93 810	3.68 804	2.69 796

Venus	11.95 817	13.02 831	20.56 775	3.50 807	3.08 800	15.11 825	2.80 763	12.91 825	19.11 846	7.69 815	13.12 822	11.62 807	7.01 796	84.40 879	7.91 763	3.42 809	1.92 806	3.54 826	1.93 810	3.68 804	2.69 796

GASNet	3.24 706	5.55 795	20.58 778	1.56 705	1.25 610	2.32 253	1.12 617	4.04 622	2.67 670	1.88 469	2.10 608	3.00 644	2.16 652	10.59 729	2.43 674	0.65 713	0.37 636	0.61 724	0.45 675	0.87 728	0.58 648

IGEV_Zeroshot_test	2.16 536	0.69 438	20.60 779	1.22 575	0.54 273	2.18 236	0.53 208	3.38 453	1.61 407	1.93 490	1.55 412	3.76 711	1.05 371	1.55 337	0.91 366	0.29 356	0.20 315	0.27 304	0.29 505	0.40 507	0.32 414

ASMatch	2.62 632	0.60 338	20.65 780	1.37 657	0.64 340	4.39 697	0.78 396	1.97 183	1.58 383	1.70 430	3.89 759	1.94 509	3.79 740	5.46 574	1.64 575	0.31 428	0.24 457	0.34 521	0.28 472	0.33 409	0.50 603

DCVSM-stereo	2.31 570	0.66 416	20.69 781	1.11 512	0.93 490	2.58 286	0.73 343	2.61 331	1.60 400	2.57 686	1.53 405	3.30 673	1.72 589	2.19 449	1.23 469	0.34 493	0.53 719	0.41 616	0.32 558	0.45 581	0.62 659

PAM_32	2.45 602	0.63 376	20.74 782	1.05 467	0.65 348	2.83 315	0.46 169	2.91 380	1.54 355	1.95 496	2.66 701	4.99 767	3.78 739	1.96 423	0.92 371	0.27 277	0.22 388	0.27 304	0.25 388	0.36 469	0.48 589

Selective-IGEV-i16pc	2.84 655	0.70 449	20.78 783	1.27 601	0.56 287	4.35 692	2.77 761	4.32 724	2.02 513	1.57 395	1.84 531	2.40 569	1.33 460	8.80 661	1.39 506	0.60 699	0.46 695	0.33 502	0.38 630	0.43 561	0.45 568

LSM	12.71 827	3.52 779	20.79 784	55.63 865	84.76 866	3.63 501	6.30 811	3.73 524	4.93 794	5.55 795	13.92 828	3.53 699	3.25 721	9.72 687	4.12 723	0.64 710	0.85 776	0.71 751	0.81 760	1.03 743	26.84 849

SPS-STEREO	3.97 741	1.44 707	20.85 785	1.72 732	1.71 728	3.24 400	2.30 745	3.55 483	2.68 672	4.79 787	3.66 753	5.44 782	2.97 703	9.11 671	9.35 772	1.15 777	1.10 788	1.06 780	1.02 776	1.16 763	1.18 751
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM	2.43 599	0.61 358	20.86 786	1.07 479	0.73 390	2.93 339	0.53 208	3.24 425	1.53 346	1.89 477	2.43 676	5.29 779	2.76 694	1.84 406	1.02 401	0.27 277	0.24 457	0.26 261	0.25 388	0.40 507	0.50 603

HBP-ISP	3.25 708	1.10 637	20.86 786	1.54 697	1.15 571	4.50 724	2.89 767	4.43 751	2.38 616	4.14 774	1.96 571	1.90 503	2.04 637	11.08 758	1.32 494	0.66 716	0.57 729	0.66 741	0.61 734	0.64 672	0.61 656

UGAM-zero	2.79 651	0.57 291	20.87 788	0.98 421	0.77 407	2.08 222	0.35 78	3.88 562	1.51 328	2.05 537	1.64 441	5.07 771	3.42 730	9.83 691	1.24 471	0.28 324	0.21 356	0.27 304	0.29 505	0.29 295	0.28 338

STTRV1_RVC	3.52 720	1.03 621	20.87 788	1.47 682	1.47 673	3.23 396	1.55 695	4.06 630	3.22 745	1.95 496	3.50 750	2.63 603	2.07 641	11.96 800	2.21 654	1.86 796	4.03 833	0.81 766	0.73 749	1.06 747	0.70 683

STrans-v2	3.03 686	0.77 513	20.91 790	0.81 253	0.63 336	3.89 557	1.01 577	4.27 699	2.64 664	2.28 622	3.70 754	4.13 731	5.20 769	7.33 627	1.27 482	0.31 428	0.18 196	0.29 375	0.25 388	0.29 295	0.41 541

SANet	5.65 779	1.72 727	20.94 791	1.26 592	0.88 473	7.20 800	3.81 798	4.60 773	11.23 817	4.56 783	8.78 804	7.49 795	6.95 793	11.85 796	18.11 827	0.49 665	0.44 681	0.50 677	0.42 663	0.90 731	0.82 717

TorneroNet-64	10.12 807	8.74 804	20.95 792	4.27 818	3.76 813	13.86 822	2.85 765	15.05 834	23.15 851	10.07 827	23.84 843	13.47 814	8.24 807	13.96 830	17.21 824	3.96 820	2.72 816	3.23 821	2.48 819	6.29 827	4.27 819

TransformOpticalFlow	3.03 686	0.77 513	20.99 793	1.00 436	0.55 282	4.18 661	0.64 280	4.33 727	3.02 721	2.18 588	3.09 730	4.35 743	5.07 767	7.36 630	1.27 482	0.32 451	0.18 196	0.32 465	0.26 413	0.28 273	0.46 579

PM Cens cmp D40	9.37 806	1.84 738	21.00 794	2.15 776	2.10 775	8.53 807	6.36 812	13.23 827	23.12 850	14.52 843	25.41 845	21.65 834	15.33 829	13.48 822	14.55 808	0.76 732	0.65 751	0.62 729	0.59 728	0.73 708	0.75 700

FADNet-RVC-Resample	2.83 654	2.02 747	21.07 795	1.12 516	0.91 483	3.53 472	1.37 667	4.08 638	2.09 532	1.68 424	1.33 340	2.03 528	1.51 527	9.54 682	1.69 581	0.38 556	0.37 636	0.42 623	0.44 671	0.56 636	0.56 638

SuperB	4.79 763	4.41 785	21.08 796	1.45 677	1.08 549	3.91 560	3.08 775	4.18 662	3.01 720	2.50 671	2.10 608	2.75 616	3.49 735	8.80 661	19.60 835	0.44 621	0.33 593	0.53 693	0.39 638	12.01 844	0.64 668

LVE	6.88 793	9.31 812	21.14 797	3.61 812	3.18 804	4.49 721	2.79 762	10.21 813	11.69 819	3.16 747	11.53 818	18.33 822	4.31 752	11.66 786	3.52 716	4.45 829	2.93 821	2.56 808	1.91 809	3.62 803	3.16 803

APVNet	3.13 696	1.25 674	21.14 797	1.31 620	1.52 685	3.94 575	1.13 620	3.32 441	2.14 549	2.20 596	2.03 590	3.05 650	1.96 632	11.79 793	2.53 685	0.42 608	0.45 686	0.64 736	0.46 678	0.67 683	0.57 642

CBMV	3.32 712	0.96 603	21.16 799	1.32 623	0.83 444	3.81 533	3.91 800	4.47 758	2.53 647	3.34 754	2.24 643	4.45 747	2.58 686	10.07 708	1.96 623	0.45 631	0.43 676	0.48 659	0.38 630	0.52 614	0.53 619
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iResNet	2.52 618	0.94 594	21.17 800	1.84 750	0.72 385	3.75 521	0.81 429	4.14 656	2.55 653	2.33 644	2.03 590	1.35 405	1.44 502	3.27 519	2.16 648	0.35 516	0.23 420	0.28 342	0.22 288	0.44 573	0.45 568

ICVP	2.26 555	0.66 416	21.18 801	0.99 427	0.88 473	4.28 683	0.95 544	3.32 441	1.60 400	1.66 419	1.76 488	1.34 403	1.14 417	1.62 359	1.32 494	0.53 686	0.35 615	0.33 502	0.29 505	0.40 507	0.51 611
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HanzoNet	31.60 851	17.23 845	21.22 802	7.32 835	5.84 824	7.25 801	3.53 790	13.82 833	14.20 826	50.38 870	47.01 862	44.45 857	56.61 872	36.61 858	32.00 855	63.89 877	56.57 877	7.97 850	89.20 880	28.69 858	28.25 852

Selective-IGEV-i16pb	3.23 705	0.73 481	21.29 803	1.22 575	0.68 368	3.99 602	3.38 785	4.52 767	2.52 645	1.72 435	3.60 752	2.92 637	2.21 658	10.07 708	2.59 691	0.68 723	0.50 713	0.37 573	0.48 686	0.54 627	0.54 627

WCMA_ROB	5.12 769	0.90 573	21.33 804	1.50 690	1.33 634	4.09 625	3.49 788	4.03 617	4.59 788	6.57 811	10.95 815	12.92 812	8.41 808	9.86 693	8.78 768	0.75 731	0.58 736	0.51 682	0.50 698	0.68 686	0.57 642

MeshStereo	5.35 773	1.32 686	21.34 805	1.34 636	1.15 571	4.40 701	3.90 799	5.18 789	4.55 786	10.14 828	11.82 820	11.47 806	5.84 779	13.84 829	7.03 757	0.61 703	0.58 736	0.60 721	0.58 724	0.72 705	0.59 652
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_1	6.04 785	13.97 839	21.36 806	3.58 811	3.14 802	4.73 770	2.48 749	4.20 667	3.17 737	2.98 733	2.83 717	23.31 842	4.34 753	11.06 755	2.45 677	3.68 815	2.33 813	2.60 809	1.79 805	3.69 806	3.19 804

Dean	7.52 797	9.08 810	21.41 807	3.74 814	3.53 807	4.81 777	3.53 790	5.33 795	5.25 796	4.17 775	26.53 847	25.62 849	4.09 748	10.97 748	4.32 724	3.69 816	2.30 812	2.91 816	1.87 808	4.03 812	3.24 806

CBMV_ROB	3.62 723	0.70 449	21.42 808	1.21 571	0.89 478	4.43 709	1.76 716	4.39 743	2.79 686	5.88 798	3.38 745	4.18 735	5.12 768	10.75 737	2.32 662	0.56 692	0.55 726	0.53 693	0.51 702	0.55 630	0.46 579

GwcNet-ADL	2.47 608	0.67 427	21.48 809	0.96 406	0.72 385	4.61 747	0.95 544	4.42 748	2.36 605	1.98 504	1.80 504	2.55 594	1.24 443	1.90 417	1.41 513	0.40 580	0.46 695	0.24 156	0.27 443	0.41 531	0.49 596

test_xeample3	2.12 530	0.63 376	21.55 810	0.91 362	0.47 214	1.85 185	0.94 538	7.96 804	1.23 223	0.75 199	0.76 140	0.64 176	0.70 210	1.77 393	0.83 321	0.30 400	0.21 356	0.27 304	0.21 240	0.27 243	0.24 238

HH	2.23 548	0.86 563	21.59 811	0.98 421	0.51 246	1.49 140	0.82 433	2.74 350	1.54 355	1.10 321	1.69 460	4.62 757	1.86 620	2.55 482	0.69 249	0.26 244	0.22 388	0.29 375	0.23 321	0.34 430	0.27 315

HanStereo	2.23 548	0.86 563	21.59 811	0.98 421	0.51 246	1.49 140	0.82 433	2.74 350	1.54 355	1.10 321	1.69 460	4.62 757	1.86 620	2.55 482	0.69 249	0.26 244	0.22 388	0.29 375	0.23 321	0.34 430	0.27 315

fsdfsdds	8.87 803	2.16 754	21.61 813	2.61 792	3.45 806	18.25 834	24.41 848	8.05 806	8.09 809	10.74 831	14.36 830	16.91 821	10.35 815	10.95 747	11.69 794	1.08 772	0.79 773	1.94 799	1.10 782	5.07 822	3.78 814

TorneroNet	25.88 845	11.28 823	21.62 814	4.20 817	4.07 816	55.25 858	3.15 778	15.16 835	76.94 880	58.09 874	82.72 880	86.88 879	41.15 858	13.35 820	18.13 828	4.32 822	2.85 817	3.45 822	2.62 821	8.33 841	4.14 818

SGM-ForestM	11.55 816	1.16 652	21.62 814	2.14 775	0.81 424	22.25 841	19.08 844	16.50 838	11.34 818	15.94 849	14.44 832	27.12 850	22.61 848	24.76 851	28.39 854	0.50 669	0.48 707	0.47 650	0.44 671	0.55 630	0.53 619

KSHMR	16.96 834	5.37 793	21.64 816	4.46 824	4.50 819	8.30 806	3.32 783	15.58 837	76.24 879	6.62 812	61.47 873	56.53 870	5.43 774	35.17 857	11.37 790	4.39 826	2.97 825	3.63 828	2.74 825	5.10 823	4.34 820

ACVNet-4b	6.73 790	13.67 836	21.87 817	3.54 810	3.07 799	4.19 665	2.25 742	4.03 617	3.65 767	1.64 412	3.98 760	5.88 785	2.89 700	10.01 705	16.98 822	23.29 865	2.24 810	2.53 807	1.78 804	3.87 810	3.21 805

edge stereo	3.37 717	1.01 614	21.99 818	1.28 605	1.37 643	2.67 299	1.39 672	3.98 604	2.87 703	2.93 727	3.27 741	4.35 743	2.43 676	11.62 780	2.39 665	0.60 699	0.63 748	0.79 761	0.55 718	0.68 686	0.67 674

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 644	1.26 675	22.01 819	1.08 487	0.99 513	1.61 158	0.86 460	3.69 514	1.64 418	1.52 386	5.62 780	3.35 677	3.44 731	2.20 450	1.33 498	0.26 244	0.21 356	0.30 408	0.62 736	0.93 733	0.67 674

MSAF-DinoV2	13.69 829	13.09 833	22.03 820	2.41 789	1.44 665	4.03 611	1.38 670	9.07 811	9.20 813	2.23 611	1.98 579	5.08 772	5.06 766	177.66 886	5.46 745	0.45 631	0.34 609	0.40 604	0.62 736	6.09 826	5.80 827

S-Stereo	3.48 719	0.91 579	22.06 821	1.36 647	1.50 679	3.55 480	2.53 753	4.21 672	2.81 696	2.37 651	3.81 756	3.75 710	1.84 615	11.90 798	2.51 683	0.63 707	0.71 765	0.48 659	0.76 753	0.67 683	1.19 752

pcwnet_v2	2.70 648	0.65 403	22.48 822	1.08 487	1.03 529	3.56 482	0.81 429	4.29 708	3.14 734	2.29 624	2.29 654	3.01 645	1.71 587	3.32 522	1.43 516	0.43 614	0.50 713	0.41 616	0.34 576	0.61 656	0.56 638

USTest	15.98 833	15.58 844	22.56 823	18.49 842	16.99 830	26.43 842	36.08 859	27.68 851	12.77 823	10.69 830	10.80 814	18.35 823	15.09 827	18.62 836	23.37 839	4.85 835	5.34 843	7.38 849	7.43 843	9.90 842	11.23 834

UNDER WATER-64	9.33 805	5.37 793	22.60 824	5.22 832	4.86 822	10.75 816	4.61 804	11.45 814	17.30 840	7.59 814	9.80 811	15.99 820	17.90 837	10.63 731	15.72 813	4.36 825	2.87 818	4.39 834	2.86 827	7.01 835	5.36 825

UNDER WATER	10.47 809	3.95 783	22.62 825	5.07 831	4.51 820	7.78 804	3.77 796	12.56 824	21.72 849	7.84 817	10.78 813	23.96 844	31.66 851	10.78 740	16.19 818	4.44 828	2.93 821	4.24 830	2.86 827	6.33 829	5.47 826

MDST_ROB	5.53 776	0.59 319	23.11 826	2.55 791	2.69 789	21.20 839	1.98 730	4.77 782	2.65 667	9.36 823	4.25 761	4.14 733	4.45 755	22.57 843	3.68 719	0.48 653	0.33 593	0.47 650	0.44 671	0.44 573	0.44 562

MANE	11.39 815	1.38 696	23.16 827	4.82 830	2.79 793	22.02 840	14.51 839	25.81 848	26.28 852	10.93 833	13.17 825	19.90 832	18.03 838	15.69 834	20.41 836	0.96 763	0.74 769	1.42 793	3.24 830	0.74 709	1.71 773

FINET	2.96 672	1.07 631	23.18 828	1.29 609	1.86 752	2.03 208	1.52 689	4.30 716	4.71 790	2.23 611	2.34 672	1.65 449	1.48 514	5.89 587	2.81 702	0.51 675	0.47 700	0.49 674	0.40 649	0.59 647	0.49 596

LRCNet_RVC	25.52 844	33.45 852	23.21 829	31.79 854	32.78 847	6.74 798	1.18 630	25.88 849	4.46 783	28.94 850	30.89 848	24.91 847	17.57 836	27.66 852	24.34 843	35.26 871	25.60 869	35.91 871	33.81 865	31.90 869	34.10 862

rrr	2.27 557	0.65 403	23.82 830	0.90 351	0.46 204	1.57 150	0.96 552	7.98 805	1.19 213	0.65 152	0.77 143	0.74 243	0.72 217	2.59 486	0.86 334	0.28 324	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.29 295	0.25 257

DispFullNet	4.64 758	3.48 778	23.95 831	3.99 815	3.03 798	3.35 424	1.06 596	4.18 662	2.80 690	6.33 805	2.94 719	4.04 726	7.81 803	3.92 543	5.16 738	2.75 802	1.61 801	3.10 820	2.68 823	3.32 801	3.31 808

SGM+DAISY	8.36 801	3.82 780	24.83 832	2.02 769	1.75 737	14.80 823	17.22 841	4.27 699	11.79 820	13.88 840	14.38 831	11.74 810	13.83 821	10.56 727	15.12 809	1.21 779	1.19 792	1.14 784	1.13 785	1.17 764	1.37 762

iinet-test	19.59 839	18.93 846	25.29 833	22.27 844	21.21 841	29.32 843	37.73 860	31.61 855	16.48 836	14.41 841	13.76 826	22.91 839	19.69 843	21.98 841	26.21 844	10.17 849	8.89 849	11.03 854	10.88 846	13.66 851	15.45 845

IINet	19.59 839	18.93 846	25.29 833	22.27 844	21.21 841	29.32 843	37.73 860	31.61 855	16.48 836	14.41 841	13.76 826	22.91 839	19.69 843	21.98 841	26.21 844	10.17 849	8.89 849	11.03 854	10.88 846	13.66 851	15.45 845

Anonymous_1	57.11 865	19.68 848	26.15 835	23.10 851	142.31 876	30.84 845	39.75 862	33.86 859	16.98 839	70.53 878	15.42 834	23.46 843	19.75 845	23.04 844	27.23 849	164.73 885	9.02 851	130.38 880	137.40 882	161.27 887	27.24 851

DPSM_ROB	20.78 841	20.03 849	26.57 836	23.62 852	22.46 843	31.10 846	39.97 863	33.52 857	17.41 842	15.25 847	15.80 835	24.06 845	20.71 846	23.30 846	27.62 851	10.78 851	9.41 852	11.69 856	11.50 848	14.49 853	16.36 847

DPSM	20.78 841	20.03 849	26.57 836	23.62 852	22.46 843	31.10 846	39.97 863	33.52 857	17.41 842	15.25 847	15.80 835	24.06 845	20.71 846	23.30 846	27.62 851	10.78 851	9.41 852	11.69 856	11.50 848	14.49 853	16.36 847

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 835	0.99 607	27.70 838	1.66 721	47.94 859	18.87 836	35.88 857	13.76 831	16.36 833	15.12 845	16.16 838	21.76 835	18.07 839	12.38 807	14.22 805	0.92 756	0.57 729	0.80 764	34.56 866	2.36 792	47.91 865

TestStereooo	17.40 835	0.99 607	27.70 838	1.66 721	47.94 859	18.87 836	35.88 857	13.76 831	16.36 833	15.12 845	16.16 838	21.76 835	18.07 839	12.38 807	14.22 805	0.92 756	0.57 729	0.80 764	34.56 866	2.36 792	47.91 865

DGTPSM_ROB	15.31 831	8.85 806	28.14 840	9.90 838	18.89 831	12.44 820	33.21 853	13.48 828	17.86 844	9.50 824	22.89 841	13.78 817	19.67 841	21.26 838	23.68 840	5.08 836	8.84 845	5.62 842	11.50 848	6.72 830	14.87 842

DPSMNet_ROB	15.52 832	8.89 807	31.44 841	10.07 840	18.91 832	12.44 820	33.22 854	13.51 829	17.94 845	9.58 825	22.91 842	13.79 818	19.67 841	21.43 839	23.73 841	5.17 837	8.84 845	5.63 843	11.52 851	6.79 831	14.90 843

Selective-IGEV-i1pa	29.93 850	36.60 853	34.97 842	9.92 839	7.41 825	38.91 854	35.81 856	43.96 863	35.07 862	30.01 851	53.53 870	41.78 855	35.42 852	40.57 859	33.93 858	30.94 867	15.47 859	23.33 859	13.36 852	10.61 843	27.01 850

JetRed	10.48 810	27.10 851	35.70 843	4.27 818	4.09 817	15.55 827	12.83 834	12.16 819	5.50 799	5.83 797	5.56 779	10.14 805	7.43 799	8.88 663	26.39 848	3.32 808	3.81 832	3.51 824	2.96 829	7.85 838	6.69 830

FADE	78.44 871	13.79 837	36.09 844	10.71 841	13.34 828	4.15 642	4.14 802	28.60 852	8.36 812	5.15 793	3.88 758	11.85 811	36.55 853	44.37 860	28.26 853	474.90 890	161.58 887	347.36 889	322.13 889	7.29 837	6.23 828

xxxxx1	112.33 876	88.53 873	37.76 845	227.84 880	157.23 877	39.05 855	61.41 867	93.76 877	79.29 882	62.45 875	74.79 877	78.32 874	70.96 876	33.47 854	70.69 874	114.00 880	130.36 883	259.31 886	274.34 886	145.54 884	147.50 877

tt_ll	112.33 876	88.53 873	37.76 845	227.84 880	157.23 877	39.05 855	61.41 867	93.76 877	79.29 882	62.45 875	74.79 877	78.32 874	70.96 876	33.47 854	70.69 874	114.00 880	130.36 883	259.31 886	274.34 886	145.54 884	147.50 877

ff	112.33 876	88.53 873	37.76 845	227.84 880	157.23 877	39.05 855	61.41 867	93.76 877	79.29 882	62.45 875	74.79 877	78.32 874	70.96 876	33.47 854	70.69 874	114.00 880	130.36 883	259.31 886	274.34 886	145.54 884	147.50 877

HaxPig	43.25 860	43.65 862	45.00 848	33.85 855	35.61 849	32.69 850	30.52 849	45.09 864	42.97 866	48.77 866	48.17 865	43.00 856	40.26 856	44.58 861	43.61 861	47.18 874	49.30 874	51.54 875	50.25 873	43.73 870	45.29 863

AVERAGE_ROB	44.46 861	45.91 863	46.59 849	40.59 857	38.66 850	32.99 851	30.52 849	46.19 865	43.26 867	49.59 869	48.97 866	44.62 858	39.89 855	45.04 862	43.94 862	48.74 875	50.69 875	50.80 874	49.79 872	45.54 873	46.97 864

LE_ROB	18.58 837	1.21 661	48.38 850	8.60 837	23.00 846	7.32 802	19.74 845	9.94 812	38.69 864	43.53 863	21.91 840	28.40 851	40.92 857	23.18 845	54.71 865	0.34 493	0.33 593	0.32 465	0.36 605	0.42 550	0.40 535

DLNR-FE	28.68 849	56.10 867	49.61 851	183.75 878	105.98 870	3.44 443	0.28 33	29.58 854	1.49 315	1.01 299	1.26 313	0.93 315	0.63 165	3.81 536	1.51 544	33.14 870	0.41 666	0.26 261	0.23 321	99.94 879	0.32 414

MEDIAN_ROB	47.37 862	49.08 864	49.92 852	40.32 856	39.97 851	34.95 852	33.43 855	49.17 866	46.39 869	53.06 871	52.65 869	47.65 861	42.23 869	48.35 872	47.29 863	52.10 876	54.04 876	54.28 876	53.48 874	48.76 874	50.33 869

DLNR_Zeroshot_test	28.62 848	55.50 866	49.94 853	183.62 877	115.05 874	3.43 442	0.28 33	29.49 853	1.49 315	1.01 299	1.26 313	0.93 315	0.63 165	3.92 543	1.51 544	29.81 866	0.41 666	0.26 261	0.23 321	93.28 877	0.32 414

UHP(ZeroShot)	27.62 846	12.79 826	51.76 854	3.35 805	19.91 834	32.31 848	30.93 851	42.54 861	52.02 870	30.72 860	53.61 871	32.18 852	41.25 859	24.40 849	33.48 856	11.38 853	4.27 834	5.79 844	20.16 854	19.71 856	29.76 853

UHP	27.62 846	12.79 826	51.76 854	3.35 805	19.91 834	32.31 848	30.93 851	42.54 861	52.02 870	30.72 860	53.61 871	32.18 852	41.25 859	24.40 849	33.48 856	11.38 853	4.27 834	5.79 844	20.16 854	19.71 856	29.76 853

fast-reg	41.74 853	39.55 854	52.36 856	48.35 864	53.83 861	63.99 867	80.62 872	67.13 867	34.76 857	30.46 853	31.71 851	46.30 860	38.94 854	45.39 863	53.82 864	20.51 856	18.78 860	23.33 859	22.88 856	29.12 860	32.91 855

RAFT-FEzeroshot	41.78 857	40.21 860	53.07 857	47.74 861	45.19 855	62.51 861	80.73 876	67.30 871	34.75 855	30.51 855	31.88 854	48.27 865	41.88 865	46.64 867	55.54 870	21.62 860	18.89 865	23.48 861	23.22 862	29.20 865	33.05 857

RAFT-FE	41.78 857	40.21 860	53.07 857	47.74 861	45.19 855	62.51 861	80.73 876	67.30 871	34.75 855	30.51 855	31.88 854	48.27 865	41.88 865	46.64 867	55.54 870	21.62 860	18.89 865	23.48 861	23.22 862	29.20 865	33.05 857

Hybrid-DGEV	41.74 853	40.15 857	53.21 859	47.72 858	45.04 852	62.46 860	80.71 874	67.23 869	34.70 854	30.38 852	31.64 850	48.32 867	41.44 861	46.71 870	55.65 873	21.63 862	18.85 861	23.50 866	23.21 861	29.18 863	33.09 861

Selective-RAFT-Error	41.77 856	40.16 858	53.34 860	47.73 859	45.25 857	62.51 861	80.64 873	67.22 868	34.93 860	30.64 859	31.81 852	48.11 862	42.11 868	46.57 864	54.95 866	21.61 859	18.87 862	23.48 861	23.15 859	29.16 862	33.08 860

FlowAnything	41.75 855	39.90 855	53.36 861	47.83 863	45.06 853	62.45 859	80.51 871	67.34 873	34.89 859	30.56 858	31.52 849	48.18 863	42.05 867	46.66 869	55.24 867	21.71 864	18.88 863	23.49 865	23.13 857	29.12 860	33.04 856

CasAABBNet	41.80 859	40.20 859	53.41 862	47.73 859	45.18 854	62.51 861	80.71 874	67.26 870	34.80 858	30.49 854	31.88 854	48.24 864	41.81 864	46.63 866	55.64 872	21.60 857	18.88 863	23.48 861	23.22 862	29.19 864	33.05 857

LSM0	49.58 863	40.04 856	53.62 863	97.15 871	128.68 875	62.75 865	79.89 870	67.63 875	35.11 863	33.02 862	32.61 858	48.43 868	41.60 862	46.60 865	55.43 869	21.63 862	18.99 868	23.62 868	23.13 857	29.47 868	52.26 870

light-stereo	41.45 852	10.64 820	54.16 864	59.84 866	45.61 858	131.14 878	1.57 698	37.33 860	17.30 840	76.21 879	120.65 884	118.18 885	3.98 744	89.11 882	15.46 810	5.48 838	9.68 854	1.25 788	1.28 790	17.93 855	12.24 841

GCAPDPT-zeroshot	3.67 725	0.52 201	56.80 865	0.90 351	1.06 539	2.70 302	0.77 388	3.08 403	1.18 209	1.20 341	0.81 157	0.68 199	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 277	0.21 356	0.28 342	0.20 209	0.27 243	0.25 257

GCAP-BAT	3.82 734	0.52 201	59.75 866	0.90 351	1.06 539	2.70 302	0.77 388	3.08 403	1.18 209	1.20 341	0.81 157	0.68 199	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 277	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.27 243	0.25 257

RSGM-EC	108.14 874	104.44 876	68.66 867	115.42 874	109.31 872	116.48 875	139.19 885	127.02 885	55.95 876	55.27 872	71.01 874	116.54 883	111.76 883	176.57 884	175.06 885	117.34 883	71.64 879	140.65 882	83.55 878	123.96 881	82.91 874

acva	108.14 874	104.44 876	68.66 867	115.42 874	109.31 872	116.48 875	139.19 885	127.02 885	55.95 876	55.27 872	71.01 874	116.54 883	111.76 883	176.57 884	175.06 885	117.34 883	71.64 879	140.65 882	83.55 878	123.96 881	82.91 874

xyz-stereo	10.85 813	0.45 93	79.01 869	0.62 46	0.45 189	83.70 868	0.77 388	2.59 327	1.34 247	2.19 592	32.02 857	2.76 622	1.62 555	5.75 584	2.39 665	0.25 212	0.17 129	0.33 502	0.21 240	0.25 178	0.19 44

zzzz2	62.05 866	59.17 868	79.56 870	72.07 867	67.48 863	93.36 872	121.04 882	99.79 880	52.42 872	44.70 864	47.17 863	69.71 872	59.48 873	69.15 875	80.64 878	32.46 868	28.45 870	35.17 869	35.02 868	43.94 871	50.13 867

noway5	62.05 866	59.17 868	79.56 870	72.07 867	67.48 863	93.36 872	121.04 882	99.79 880	52.42 872	44.70 864	47.17 863	69.71 872	59.48 873	69.15 875	80.64 878	32.46 868	28.45 870	35.17 869	35.02 868	43.94 871	50.13 867

psmorigin	6.59 788	1.15 649	88.11 872	1.52 693	0.97 501	2.88 324	1.20 637	3.21 417	2.04 521	3.73 763	2.46 678	5.15 775	2.55 684	10.60 730	2.47 680	0.55 690	0.68 759	0.48 659	0.51 702	0.70 690	0.88 723

zzz1	69.44 869	68.76 872	95.90 873	92.07 870	86.22 868	92.47 870	109.30 879	107.66 883	55.65 875	49.21 867	52.63 867	85.10 877	79.74 880	70.47 877	82.00 880	37.59 872	29.10 872	39.82 872	38.78 870	54.75 875	61.65 872

zzzzzz3	69.47 870	68.75 871	95.95 874	92.04 869	86.19 867	92.69 871	109.30 879	107.64 882	55.63 874	49.24 868	52.63 867	85.19 878	79.67 879	70.47 877	82.28 881	37.59 872	29.10 872	39.83 873	38.78 870	54.76 876	61.64 871

BEATNet-Init1	49.72 864	64.32 870	97.77 875	4.68 827	4.28 818	84.75 869	60.42 866	73.38 876	68.59 878	88.29 881	88.51 882	91.94 880	97.99 881	85.26 881	70.96 877	0.80 741	0.65 751	0.85 768	0.70 748	7.96 839	2.33 788

coex-ft	18.59 838	6.62 798	113.53 876	1.17 550	1.31 623	2.33 255	1.93 727	2.81 368	14.00 824	124.82 886	8.45 800	5.90 786	51.74 871	9.99 704	22.69 838	0.57 694	0.62 745	0.50 677	0.49 691	1.08 754	1.28 756

Light2-Stereo	149.25 880	155.33 880	119.20 877	175.68 876	166.00 880	160.81 880	2.69 760	171.40 887	15.97 832	172.71 888	173.87 885	167.32 888	115.56 885	178.12 887	173.00 884	175.50 886	159.58 886	180.53 884	177.39 883	177.86 888	166.40 881

ASD4	103.30 873	113.98 878	120.24 878	106.67 872	79.75 865	115.36 874	120.35 881	119.13 884	79.65 885	120.04 885	74.64 876	101.45 881	65.48 875	109.11 883	84.31 883	104.31 878	90.04 881	133.15 881	103.58 881	130.15 883	94.66 876

DPSimNet_ROB	102.30 872	119.72 879	143.59 879	109.42 873	94.10 869	127.22 877	127.15 884	26.62 850	102.36 886	149.58 887	83.99 881	139.34 886	137.54 886	64.62 874	82.36 882	105.18 879	66.15 878	120.15 879	69.61 877	99.58 878	77.72 873

EDNetEfficientorigin	12.35 823	2.51 761	179.47 880	1.19 561	0.96 497	2.91 331	1.81 720	3.00 391	5.35 798	8.91 821	4.79 769	4.18 735	4.64 758	9.98 703	11.30 789	0.37 539	0.38 643	0.60 721	0.85 761	1.32 775	2.43 792

test_example2	212.63 881	219.92 882	221.87 881	213.67 879	221.17 882	199.47 881	200.74 887	185.30 888	141.66 887	209.52 889	213.45 887	210.82 889	205.48 887	221.27 888	216.64 888	236.83 888	242.07 889	213.93 885	217.01 884	235.69 889	226.10 883

real-time stereo	294.68 882	361.72 883	234.10 882	360.76 883	210.43 881	375.05 883	223.65 888	363.10 890	232.81 889	354.86 890	229.37 888	375.57 890	227.99 889	370.78 890	229.70 889	356.99 889	232.37 888	363.28 890	226.29 885	350.99 890	213.87 882

ccccc	590.94 883	629.75 884	645.59 883	567.84 884	570.84 883	582.44 884	641.68 890	613.82 891	494.59 890	614.58 891	651.20 890	555.57 891	637.59 890	666.94 891	652.42 890	781.57 891	507.24 890	391.36 891	342.44 890	689.82 891	581.48 884

TADF							0.98 566	4.45 755	2.28 585	2.16 581	1.58 420	1.65 449	1.65 573	10.27 718	0.80 308	0.29 356	0.17 129	0.26 261	0.22 288	0.29 295

RSGM							0.77 388	3.59 489	1.64 418	1.90 478	1.44 376	2.96 640	1.13 409	1.16 211	0.89 350	0.30 400	0.22 388	0.25 205	0.23 321	0.27 243

AHVO							0.89 498	3.91 576	2.64 664	1.88 469	2.12 617	3.29 669	2.31 666	3.13 512	2.40 669	0.51 675	0.33 593	0.37 573	0.34 576	0.53 620

MCPF							0.78 396	4.34 731	1.94 498	1.81 453	1.88 549	3.83 715	1.43 497	11.01 754	1.37 504	0.22 119	0.28 538	0.28 342	0.24 357	0.32 386

DSFM							0.89 498	3.91 576	2.64 664	1.88 469	2.12 617	3.29 669	2.31 666	3.13 512	2.40 669	0.51 675	0.33 593	0.37 573	0.34 576	0.53 620

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 878	67.42 874	34.95 861	30.55 857	31.82 853	48.59 869	41.78 863	46.75 871	55.27 868	21.60 857	18.92 867	23.51 867	23.17 860	29.25 867

PatchMatch		3.82 780		1.91 757		8.96 808		13.64 830		13.17 837		33.45 854		21.71 840		0.77 735		0.62 729		0.71 699

GS-Stereo							0.83 439	3.32 441	1.37 255	0.75 199	0.89 184	0.76 248	0.80 268	0.92 116	0.53 159	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

Low-res two-view benchmark