| FORCE_6 |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.04 1 | 0.18 454 | 0.05 4 | 0.09 192 | 0.10 49 | 0.12 120 | 0.06 14 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| GFORCE |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.05 2 | 0.20 617 | 0.07 176 | 0.08 117 | 0.08 9 | 0.13 165 | 0.05 6 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.09 341 | 0.08 36 | 0.06 7 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| FORCE_4.7 |  | 0.07 10 | 0.08 426 | 0.05 2 | 0.20 617 | 0.07 176 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.11 84 | 0.08 51 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.07 215 | 0.10 163 | 0.06 7 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| F4.4 |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.05 2 | 0.17 348 | 0.05 4 | 0.07 54 | 0.11 92 | 0.15 253 | 0.04 2 | 0.05 2 | 0.07 108 | 0.05 4 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.07 16 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| F8.5 |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.05 2 | 0.18 454 | 0.05 4 | 0.08 117 | 0.10 49 | 0.12 120 | 0.06 14 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.05 1 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| FORCE_9 |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.05 2 | 0.18 454 | 0.05 4 | 0.08 117 | 0.11 92 | 0.12 120 | 0.06 14 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.06 7 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| FORCE_8 |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.05 2 | 0.19 542 | 0.05 4 | 0.08 117 | 0.11 92 | 0.12 120 | 0.06 14 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.06 7 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| F7 |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.05 2 | 0.18 454 | 0.05 4 | 0.07 54 | 0.09 29 | 0.13 165 | 0.05 6 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.05 1 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| FORCE_4.5 |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.05 2 | 0.17 348 | 0.05 4 | 0.07 54 | 0.11 92 | 0.14 206 | 0.06 14 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.07 215 | 0.08 36 | 0.07 16 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| SCION-MonSter(vits) |   | 0.14 518 | 0.06 147 | 0.05 2 | 0.15 145 | 0.05 4 | 0.07 54 | 0.10 49 | 0.27 583 | 0.41 696 | 0.05 2 | 0.33 669 | 0.14 447 | 0.16 577 | 0.20 627 | 0.19 622 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.17 736 | 0.15 733 | 0.07 456 | 0.08 545 |
|
| monster-pro |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.05 2 | 0.15 145 | 0.05 4 | 0.07 54 | 0.10 49 | 0.15 253 | 0.15 321 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.07 10 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| MonStereo |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.05 2 | 0.15 145 | 0.05 4 | 0.08 117 | 0.10 49 | 0.15 253 | 0.15 321 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.07 10 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| Monster-pub-eth3d |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.05 2 | 0.15 145 | 0.05 4 | 0.08 117 | 0.10 49 | 0.15 253 | 0.15 321 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.07 10 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| MonSter |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.05 2 | 0.15 145 | 0.05 4 | 0.07 54 | 0.10 49 | 0.15 253 | 0.15 321 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.07 10 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| tt8 |  | 0.07 10 | 0.08 426 | 0.06 15 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.11 92 | 0.11 84 | 0.08 51 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.08 241 | 0.07 215 | 0.08 36 | 0.05 1 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| FORCE_4.6 |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.06 15 | 0.17 348 | 0.05 4 | 0.08 117 | 0.11 92 | 0.12 120 | 0.08 51 | 0.05 2 | 0.05 8 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.08 36 | 0.06 7 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| F5.5 |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.06 15 | 0.19 542 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.11 92 | 0.14 206 | 0.06 14 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.07 166 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.06 7 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| FORCE_4 |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.06 15 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.11 92 | 0.12 120 | 0.05 6 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.08 241 | 0.07 215 | 0.10 163 | 0.05 1 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| FORCE_5 |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.06 15 | 0.18 454 | 0.05 4 | 0.08 117 | 0.11 92 | 0.12 120 | 0.04 2 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.06 7 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| rgla |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.06 15 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.10 49 | 0.09 33 | 0.08 51 | 0.07 117 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| 416test1013 |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.06 15 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.10 268 | 0.10 49 | 0.09 33 | 0.07 33 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| 416test |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.06 15 | 0.17 348 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.10 49 | 0.09 33 | 0.08 51 | 0.07 117 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| testmc14 |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.06 15 | 0.15 145 | 0.05 4 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.08 16 | 0.08 51 | 0.07 117 | 0.09 227 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.07 10 | 0.07 16 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| MCSU-Stereo |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.06 15 | 0.15 145 | 0.05 4 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.10 53 | 0.09 92 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.07 16 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| LACA2 |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.06 15 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.11 92 | 0.11 84 | 0.10 126 | 0.05 2 | 0.05 8 | 0.06 56 | 0.08 286 | 0.09 76 | 0.07 16 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| Test_v1 |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.06 15 | 0.13 27 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.11 92 | 0.15 253 | 0.12 208 | 0.06 48 | 0.05 8 | 0.04 1 | 0.05 15 | 0.08 36 | 0.10 263 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| monsterstereo |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.06 15 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.10 49 | 0.16 299 | 0.11 164 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.07 215 | 0.08 36 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| monsters |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.06 15 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.09 29 | 0.12 120 | 0.08 51 | 0.09 249 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.08 36 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| Occ-G |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.06 15 | 0.14 84 | 0.07 176 | 0.08 117 | 0.14 314 | 0.13 165 | 0.15 321 | 0.07 117 | 0.11 324 | 0.07 166 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| CREStereo++_RVC |  | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.06 15 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.14 206 | 0.14 292 | 0.10 301 | 0.14 384 | 0.08 241 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
| Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023 |
| MGW-Stereo-1 |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.07 31 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.08 16 | 0.08 51 | 0.08 188 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| tt7 |  | 0.07 10 | 0.08 426 | 0.07 31 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.11 92 | 0.13 165 | 0.07 33 | 0.05 2 | 0.05 8 | 0.08 241 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.06 7 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| tt9 |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.10 49 | 0.12 120 | 0.08 51 | 0.05 2 | 0.05 8 | 0.08 241 | 0.08 286 | 0.09 76 | 0.05 1 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| TYNG |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.17 348 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.11 92 | 0.12 120 | 0.08 51 | 0.05 2 | 0.05 8 | 0.08 241 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.05 1 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| GeoAtt-pt-L (ZS) |  | 0.06 1 | 0.03 1 | 0.07 31 | 0.12 8 | 0.05 4 | 0.07 54 | 0.10 49 | 0.06 2 | 0.08 51 | 0.06 48 | 0.04 1 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.03 2 |
|
| DNSM |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.07 31 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.13 234 | 0.12 120 | 0.11 164 | 0.09 249 | 0.09 227 | 0.08 241 | 0.05 15 | 0.18 583 | 0.14 523 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.13 695 | 0.10 627 |
|
| over v1 |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.18 454 | 0.05 4 | 0.08 117 | 0.08 9 | 0.10 53 | 0.05 6 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.07 166 | 0.10 392 | 0.11 256 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| over-8 |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.18 454 | 0.05 4 | 0.08 117 | 0.08 9 | 0.13 165 | 0.05 6 | 0.06 48 | 0.05 8 | 0.07 166 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| over-9 |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.18 454 | 0.05 4 | 0.08 117 | 0.08 9 | 0.13 165 | 0.06 14 | 0.06 48 | 0.05 8 | 0.07 166 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| PointNet |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.07 31 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.08 117 | 0.14 314 | 0.11 84 | 0.08 51 | 0.05 2 | 0.07 108 | 0.08 241 | 0.08 286 | 0.09 76 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| CR7Stereo |  | 0.07 10 | 0.08 426 | 0.07 31 | 0.17 348 | 0.07 176 | 0.08 117 | 0.13 234 | 0.10 53 | 0.10 126 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.08 36 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| GCAP-Stereo-DPT26K |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.07 31 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.10 53 | 0.08 51 | 0.06 48 | 0.09 227 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.08 36 | 0.08 53 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| CHEStereo |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.17 348 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.12 145 | 0.09 33 | 0.11 164 | 0.09 249 | 0.09 227 | 0.06 56 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.07 16 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| ATMStereo |  | 0.08 129 | 0.09 518 | 0.07 31 | 0.20 617 | 0.08 287 | 0.08 117 | 0.13 234 | 0.12 120 | 0.13 256 | 0.08 188 | 0.08 186 | 0.05 4 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.04 95 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-cres |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.07 31 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.13 165 | 0.12 208 | 0.07 117 | 0.09 227 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-22K |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.07 31 | 0.17 348 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.14 314 | 0.13 165 | 0.16 363 | 0.05 2 | 0.10 267 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.08 36 | 0.08 53 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-24K |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.07 31 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.10 268 | 0.15 407 | 0.12 120 | 0.11 164 | 0.06 48 | 0.11 324 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-25K |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.07 31 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.06 19 | 0.14 314 | 0.14 206 | 0.14 292 | 0.07 117 | 0.10 267 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| Foundation-i1c-attn |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.07 31 | 0.14 84 | 0.05 4 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.12 120 | 0.10 126 | 0.09 249 | 0.10 267 | 0.10 337 | 0.07 215 | 0.07 10 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| Foundation-i1b |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.07 31 | 0.14 84 | 0.05 4 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.13 165 | 0.10 126 | 0.09 249 | 0.10 267 | 0.09 294 | 0.06 80 | 0.07 10 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| Foundation-i1a |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.07 31 | 0.13 27 | 0.05 4 | 0.13 442 | 0.13 234 | 0.12 120 | 0.09 92 | 0.11 338 | 0.11 324 | 0.11 368 | 0.06 80 | 0.08 36 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| LACA1 |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.14 84 | 0.05 4 | 0.09 192 | 0.11 92 | 0.10 53 | 0.07 33 | 0.05 2 | 0.05 8 | 0.06 56 | 0.07 215 | 0.08 36 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| NLMM1 |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.07 31 | 0.22 675 | 0.10 541 | 0.12 384 | 0.20 643 | 0.18 375 | 0.20 472 | 0.12 387 | 0.11 324 | 0.07 166 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.11 358 | 0.08 501 | 0.08 615 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| NLSM1 |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.13 442 | 0.16 482 | 0.21 447 | 0.15 321 | 0.11 338 | 0.10 267 | 0.06 56 | 0.10 392 | 0.10 163 | 0.11 358 | 0.07 409 | 0.08 615 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| CSFM-Stereo |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.07 31 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.15 253 | 0.06 14 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.08 286 | 0.09 76 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| VIP-Stereo |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.12 384 | 0.10 49 | 0.11 84 | 0.11 164 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.02 1 |
|
| gasm-f |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.07 31 | 0.13 27 | 0.08 287 | 0.08 117 | 0.14 314 | 0.10 53 | 0.09 92 | 0.08 188 | 0.10 267 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| Wavelet-MonSter |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.07 31 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.11 92 | 0.10 53 | 0.08 51 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| DA |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.13 165 | 0.12 208 | 0.08 188 | 0.10 267 | 0.10 337 | 0.08 286 | 0.09 76 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.03 2 |
|
| GGEV |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.13 165 | 0.12 208 | 0.08 188 | 0.10 267 | 0.10 337 | 0.08 286 | 0.09 76 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.03 2 |
|
| AdaDepth |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.07 31 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.11 328 | 0.12 145 | 0.09 33 | 0.07 33 | 0.06 48 | 0.05 8 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.10 263 | 0.04 11 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| asd |  | 0.07 10 | 0.08 426 | 0.07 31 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.08 117 | 0.08 9 | 0.11 84 | 0.08 51 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| qwe |  | 0.07 10 | 0.08 426 | 0.07 31 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.10 49 | 0.18 375 | 0.11 164 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| 2.25w |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.07 31 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.08 9 | 0.10 53 | 0.15 321 | 0.08 188 | 0.10 267 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.08 36 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| 2.5w |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.10 53 | 0.10 126 | 0.07 117 | 0.06 39 | 0.09 294 | 0.06 80 | 0.08 36 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| 2.75w_new |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.13 27 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.08 9 | 0.18 375 | 0.12 208 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.11 358 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| 3.25w_new |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.07 31 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.10 268 | 0.07 5 | 0.12 120 | 0.11 164 | 0.08 188 | 0.06 39 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| 3.25w |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.07 31 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.10 268 | 0.07 5 | 0.12 120 | 0.11 164 | 0.08 188 | 0.06 39 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| 3.5w_stereo |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.06 1 | 0.13 165 | 0.11 164 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.07 215 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| 1w_stereo |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.07 31 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.10 49 | 0.14 206 | 0.14 292 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| MM-Stereo_test3 |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.18 454 | 0.07 176 | 0.12 384 | 0.19 618 | 0.24 523 | 0.19 448 | 0.06 48 | 0.10 267 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| SCV_C0 |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.07 31 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.08 117 | 0.15 407 | 0.11 84 | 0.12 208 | 0.08 188 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.11 256 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| AIO_test |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.07 31 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.06 19 | 0.14 314 | 0.10 53 | 0.10 126 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.08 36 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| DEFOM-Stereo |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.07 31 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.10 268 | 0.13 234 | 0.07 9 | 0.13 256 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| trnet |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.07 31 | 0.12 8 | 0.05 4 | 0.12 384 | 0.11 92 | 0.13 165 | 0.10 126 | 0.08 188 | 0.13 367 | 0.09 294 | 0.08 286 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| LoS_RVC |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.07 31 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.08 117 | 0.15 407 | 0.11 84 | 0.10 126 | 0.08 188 | 0.09 227 | 0.06 56 | 0.09 341 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| CAS |  | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.07 31 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.10 268 | 0.13 234 | 0.12 120 | 0.09 92 | 0.09 249 | 0.10 267 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.08 501 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| raft_robust |  | 0.13 481 | 0.10 581 | 0.07 31 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.13 442 | 0.24 709 | 0.28 604 | 0.33 640 | 0.20 600 | 0.19 482 | 0.14 447 | 0.10 392 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| GMOStereo |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.07 31 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.28 751 | 0.13 165 | 0.17 394 | 0.11 338 | 0.17 443 | 0.14 447 | 0.12 463 | 0.07 10 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.09 572 | 0.07 464 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| error version |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.07 31 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.28 751 | 0.13 165 | 0.17 394 | 0.11 338 | 0.17 443 | 0.14 447 | 0.12 463 | 0.07 10 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.09 572 | 0.07 464 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| test-v |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.07 31 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.28 751 | 0.13 165 | 0.17 394 | 0.11 338 | 0.17 443 | 0.14 447 | 0.12 463 | 0.07 10 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.09 572 | 0.07 464 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| test-2 |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.07 31 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.28 751 | 0.13 165 | 0.17 394 | 0.11 338 | 0.17 443 | 0.14 447 | 0.12 463 | 0.07 10 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.09 572 | 0.07 464 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| s12784h |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.07 31 | 0.15 145 | 0.05 4 | 0.16 538 | 0.18 577 | 0.15 253 | 0.15 321 | 0.10 301 | 0.11 324 | 0.11 368 | 0.11 430 | 0.10 163 | 0.12 432 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| XX-TBD |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.07 31 | 0.14 84 | 0.07 176 | 0.12 384 | 0.16 482 | 0.14 206 | 0.13 256 | 0.11 338 | 0.12 347 | 0.09 294 | 0.08 286 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| Cross2Single Stereo |  | 0.09 235 | 0.10 581 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.06 19 | 0.14 314 | 0.10 53 | 0.24 535 | 0.12 387 | 0.07 108 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.07 10 | 0.10 263 | 0.10 617 | 0.03 1 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.09 595 | 0.04 95 |
|
| GeoAtt-L (ZS) |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.11 1 | 0.05 4 | 0.10 268 | 0.11 92 | 0.08 16 | 0.10 126 | 0.08 188 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.07 215 | 0.14 459 | 0.09 147 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| tt4 |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.16 254 | 0.05 4 | 0.08 117 | 0.08 9 | 0.14 206 | 0.07 33 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.07 16 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| tt5 |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.08 85 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.10 49 | 0.11 84 | 0.06 14 | 0.07 117 | 0.06 39 | 0.08 241 | 0.08 286 | 0.10 163 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| MGW-Stereo |  | 0.10 318 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.11 328 | 0.12 145 | 0.13 165 | 0.21 490 | 0.11 338 | 0.13 367 | 0.09 294 | 0.06 80 | 0.19 600 | 0.12 432 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| CR-Stereo |  | 0.07 10 | 0.08 426 | 0.08 85 | 0.13 27 | 0.05 4 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.11 84 | 0.08 51 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.07 215 | 0.05 1 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| GCAP-Stereo-w-DA |  | 0.08 129 | 0.08 426 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.09 29 | 0.13 165 | 0.12 208 | 0.08 188 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.03 2 |
|
| low |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.08 85 | 0.14 84 | 0.07 176 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.12 120 | 0.09 92 | 0.06 48 | 0.05 8 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.12 360 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| NBS |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.17 348 | 0.07 176 | 0.07 54 | 0.13 234 | 0.05 1 | 0.07 33 | 0.06 48 | 0.09 227 | 0.05 4 | 0.04 1 | 0.05 1 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| LACA_dic |  | 0.07 10 | 0.10 581 | 0.08 85 | 0.13 27 | 0.05 4 | 0.08 117 | 0.11 92 | 0.08 16 | 0.09 92 | 0.05 2 | 0.05 8 | 0.05 4 | 0.05 15 | 0.08 36 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| GEAR-Net |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.10 53 | 0.09 92 | 0.08 188 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.13 420 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| DF_test |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.04 3 | 0.13 234 | 0.08 16 | 0.11 164 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.07 215 | 0.06 4 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| GREATEN-IGEV_RVC |   | 0.09 235 | 0.08 426 | 0.08 85 | 0.21 655 | 0.09 424 | 0.08 117 | 0.11 92 | 0.10 53 | 0.09 92 | 0.07 117 | 0.10 267 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.14 459 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| over-6 |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.17 348 | 0.05 4 | 0.10 268 | 0.09 29 | 0.17 340 | 0.11 164 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.09 341 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| small-0shot |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.14 84 | 0.07 176 | 0.06 19 | 0.13 234 | 0.09 33 | 0.08 51 | 0.05 2 | 0.10 267 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.06 4 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| Weightmod_eth |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.07 176 | 0.10 268 | 0.16 482 | 0.13 165 | 0.11 164 | 0.08 188 | 0.08 186 | 0.09 294 | 0.07 215 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.07 581 | 0.06 254 | 0.07 464 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| Weightmod |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.10 268 | 0.15 407 | 0.14 206 | 0.12 208 | 0.11 338 | 0.10 267 | 0.08 241 | 0.07 215 | 0.10 163 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.08 615 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| S0 |  | 0.12 453 | 0.08 426 | 0.08 85 | 0.20 617 | 0.07 176 | 0.18 581 | 0.23 694 | 0.15 253 | 0.15 321 | 0.10 301 | 0.10 267 | 0.13 424 | 0.08 286 | 0.12 360 | 0.11 358 | 0.09 570 | 0.10 677 | 0.14 705 | 0.14 711 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| SE |  | 0.10 318 | 0.10 581 | 0.08 85 | 0.19 542 | 0.09 424 | 0.11 328 | 0.11 92 | 0.15 253 | 0.11 164 | 0.10 301 | 0.16 419 | 0.09 294 | 0.08 286 | 0.09 76 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.04 95 |
|
| DNS |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.08 85 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.12 120 | 0.09 92 | 0.08 188 | 0.08 186 | 0.08 241 | 0.05 15 | 0.17 558 | 0.11 358 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.03 1 | 0.13 695 | 0.09 594 |
|
| quiztm |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.14 314 | 0.14 206 | 0.12 208 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| CAR |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.08 9 | 0.12 120 | 0.08 51 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.05 15 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| MSE-Stereo |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.08 85 | 0.13 27 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.08 9 | 0.12 120 | 0.08 51 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.05 15 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| canet-new |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.19 542 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.12 145 | 0.12 120 | 0.13 256 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.03 2 |
|
| bcnet-new |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.10 49 | 0.09 33 | 0.14 292 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| BARStereo |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.11 84 | 0.12 208 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.05 4 | 0.07 215 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.04 95 |
|
| GCAP-Stereo-CNN-DA |  | 0.08 129 | 0.08 426 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.09 29 | 0.13 165 | 0.12 208 | 0.08 188 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.03 2 |
|
| RMAStereo |  | 0.08 129 | 0.08 426 | 0.08 85 | 0.19 542 | 0.07 176 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.14 206 | 0.11 164 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| ACMStereo |  | 0.08 129 | 0.09 518 | 0.08 85 | 0.19 542 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.10 49 | 0.14 206 | 0.15 321 | 0.06 48 | 0.08 186 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| KABStereo |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.19 542 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.16 299 | 0.15 321 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| GCAP-Stereo-cres-4k |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.07 176 | 0.11 328 | 0.14 314 | 0.12 120 | 0.11 164 | 0.07 117 | 0.11 324 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| LACA3 |  | 0.07 10 | 0.08 426 | 0.08 85 | 0.13 27 | 0.05 4 | 0.09 192 | 0.11 92 | 0.08 16 | 0.08 51 | 0.08 188 | 0.05 8 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.07 10 | 0.07 16 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| Selective-IGEV-i32 |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.08 85 | 0.17 348 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.13 165 | 0.07 33 | 0.08 188 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.04 1 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| BLMT-Stereo |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.08 85 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.06 19 | 0.14 314 | 0.07 9 | 0.10 126 | 0.05 2 | 0.05 8 | 0.04 1 | 0.06 80 | 0.07 10 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| Pro-Stereo |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.07 9 | 0.07 33 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| MatchAttention (ZS) |   | 0.06 1 | 0.03 1 | 0.08 85 | 0.12 8 | 0.04 1 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.07 9 | 0.07 33 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.05 15 | 0.08 36 | 0.07 16 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.04 95 |
| Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025 |
| WQFJA1 |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.20 617 | 0.09 424 | 0.12 384 | 0.17 526 | 0.17 340 | 0.17 394 | 0.09 249 | 0.10 267 | 0.08 241 | 0.10 392 | 0.12 360 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.07 581 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| WQFJX1 |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.22 675 | 0.09 424 | 0.12 384 | 0.17 526 | 0.18 375 | 0.17 394 | 0.10 301 | 0.09 227 | 0.07 166 | 0.10 392 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.07 409 | 0.08 615 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| NLMM |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.20 617 | 0.09 424 | 0.12 384 | 0.17 526 | 0.17 340 | 0.17 394 | 0.09 249 | 0.10 267 | 0.08 241 | 0.10 392 | 0.12 360 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.07 581 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| NLSM3 |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.08 85 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.11 328 | 0.16 482 | 0.18 375 | 0.16 363 | 0.06 48 | 0.08 186 | 0.07 166 | 0.08 286 | 0.09 76 | 0.11 358 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.07 464 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| GEAStereo |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.13 27 | 0.08 287 | 0.08 117 | 0.14 314 | 0.10 53 | 0.09 92 | 0.08 188 | 0.10 267 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.11 256 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| BridgeDepth |   | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.11 92 | 0.09 33 | 0.06 14 | 0.04 1 | 0.07 108 | 0.10 337 | 0.09 341 | 0.08 36 | 0.08 53 | 0.04 11 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| GSStereo |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.13 27 | 0.08 287 | 0.08 117 | 0.14 314 | 0.11 84 | 0.12 208 | 0.08 188 | 0.10 267 | 0.05 4 | 0.05 15 | 0.11 256 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| MSCF |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.14 206 | 0.11 164 | 0.10 301 | 0.09 227 | 0.07 166 | 0.04 1 | 0.11 256 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| water-stereo |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.08 85 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.15 253 | 0.13 256 | 0.11 338 | 0.12 347 | 0.08 241 | 0.09 341 | 0.07 10 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| asda |  | 0.07 10 | 0.08 426 | 0.08 85 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.06 19 | 0.10 49 | 0.16 299 | 0.10 126 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.05 15 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| DVStereo |   | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.11 328 | 0.12 145 | 0.14 206 | 0.16 363 | 0.11 338 | 0.11 324 | 0.09 294 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| 4.5_new |  | 0.07 10 | 0.09 518 | 0.08 85 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.06 19 | 0.10 49 | 0.14 206 | 0.11 164 | 0.06 48 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.08 36 | 0.10 263 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| 4.5w-stereo |  | 0.07 10 | 0.09 518 | 0.08 85 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.06 19 | 0.10 49 | 0.14 206 | 0.11 164 | 0.06 48 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.08 36 | 0.10 263 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| 4w-stereo |  | 0.07 10 | 0.08 426 | 0.08 85 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.08 9 | 0.12 120 | 0.08 51 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.10 263 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| 3.75w |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.07 54 | 0.09 29 | 0.16 299 | 0.09 92 | 0.07 117 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.10 263 | 0.04 11 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| IGEV |   | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.08 85 | 0.13 27 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.14 206 | 0.10 126 | 0.06 48 | 0.09 227 | 0.07 166 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| MLG-Stereo_test1 |  | 0.06 1 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.17 348 | 0.05 4 | 0.06 19 | 0.11 92 | 0.08 16 | 0.03 1 | 0.05 2 | 0.04 1 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| MLG-Stereo |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.17 348 | 0.05 4 | 0.07 54 | 0.11 92 | 0.08 16 | 0.04 2 | 0.05 2 | 0.04 1 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| MM-Stereo_test1 |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.07 176 | 0.12 384 | 0.18 577 | 0.21 447 | 0.20 472 | 0.09 249 | 0.11 324 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| GREAT-IGEV |   | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.08 85 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.07 54 | 0.14 314 | 0.09 33 | 0.09 92 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.10 163 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
| Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025 |
| Reg-Stereo(zero) |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.12 384 | 0.11 92 | 0.15 253 | 0.10 126 | 0.12 387 | 0.09 227 | 0.10 337 | 0.08 286 | 0.11 256 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| SCV |  | 0.08 129 | 0.09 518 | 0.08 85 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.10 268 | 0.13 234 | 0.10 53 | 0.12 208 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.04 1 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.04 95 |
|
| FoundationStereo |  | 0.06 1 | 0.04 3 | 0.08 85 | 0.12 8 | 0.05 4 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.06 2 | 0.09 92 | 0.05 2 | 0.05 8 | 0.06 56 | 0.04 1 | 0.06 4 | 0.07 16 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| AIO_rvc |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.08 85 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.14 314 | 0.09 33 | 0.08 51 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.07 166 | 0.04 1 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| HUF |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.13 165 | 0.13 256 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| castereo++ |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.15 145 | 0.05 4 | 0.14 479 | 0.12 145 | 0.11 84 | 0.15 321 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.08 36 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| mms |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.10 268 | 0.16 482 | 0.12 120 | 0.11 164 | 0.08 188 | 0.09 227 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| dual_stereo |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.08 85 | 0.15 145 | 0.05 4 | 0.05 7 | 0.13 234 | 0.12 120 | 0.08 51 | 0.07 117 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.05 15 | 0.07 10 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| IGEV-Stereo++ |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.04 3 | 0.10 49 | 0.11 84 | 0.11 164 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| RAStereo |  | 0.10 318 | 0.09 518 | 0.08 85 | 0.20 617 | 0.08 287 | 0.13 442 | 0.18 577 | 0.15 253 | 0.17 394 | 0.10 301 | 0.12 347 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| IGEV-Stereo+ |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.08 85 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.04 3 | 0.09 29 | 0.10 53 | 0.09 92 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.06 4 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| IGEV++ |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.10 53 | 0.09 92 | 0.08 188 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.13 420 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| MaDis-Stereo |  | 0.09 235 | 0.09 518 | 0.08 85 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.13 442 | 0.10 49 | 0.16 299 | 0.16 363 | 0.09 249 | 0.11 324 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.13 480 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| UniTT-Stereo |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.13 442 | 0.11 92 | 0.12 120 | 0.11 164 | 0.10 301 | 0.12 347 | 0.05 4 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.09 147 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| AEACV |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.14 84 | 0.13 658 | 0.14 479 | 0.13 234 | 0.14 206 | 0.09 92 | 0.07 117 | 0.09 227 | 0.07 166 | 0.08 286 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| CES |  | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.08 85 | 0.14 84 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.14 314 | 0.11 84 | 0.09 92 | 0.08 188 | 0.09 227 | 0.11 368 | 0.06 80 | 0.12 360 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| Selective-IGEV |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.08 85 | 0.17 348 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.13 165 | 0.07 33 | 0.08 188 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.04 1 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| EGLCR-Stereo |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.10 268 | 0.12 145 | 0.11 84 | 0.16 363 | 0.06 48 | 0.05 8 | 0.07 166 | 0.05 15 | 0.10 163 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| CroCo-Stereo Lap2 |  | 0.09 235 | 0.09 518 | 0.08 85 | 0.22 675 | 0.09 424 | 0.09 192 | 0.19 618 | 0.16 299 | 0.12 208 | 0.09 249 | 0.10 267 | 0.05 4 | 0.05 15 | 0.08 36 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| TestStereo1 |  | 0.13 481 | 0.08 426 | 0.08 85 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.18 581 | 0.29 761 | 0.23 498 | 0.16 363 | 0.17 528 | 0.20 495 | 0.16 493 | 0.10 392 | 0.12 360 | 0.13 480 | 0.06 209 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| test_5 |  | 0.14 518 | 0.12 628 | 0.08 85 | 0.20 617 | 0.10 541 | 0.14 479 | 0.29 761 | 0.21 447 | 0.24 535 | 0.18 558 | 0.28 622 | 0.11 368 | 0.15 548 | 0.12 360 | 0.13 480 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.08 547 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| SA-5K |  | 0.13 481 | 0.08 426 | 0.08 85 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.18 581 | 0.29 761 | 0.23 498 | 0.16 363 | 0.17 528 | 0.20 495 | 0.16 493 | 0.10 392 | 0.12 360 | 0.13 480 | 0.06 209 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| Sa-1000 |  | 0.12 453 | 0.08 426 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.14 479 | 0.22 681 | 0.22 474 | 0.18 428 | 0.15 480 | 0.20 495 | 0.17 516 | 0.11 430 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.09 572 | 0.09 595 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| SA |  | 0.12 453 | 0.09 518 | 0.08 85 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.24 709 | 0.23 498 | 0.18 428 | 0.17 528 | 0.27 608 | 0.14 447 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.09 572 | 0.08 547 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| test_4 |  | 0.10 318 | 0.10 581 | 0.08 85 | 0.19 542 | 0.09 424 | 0.08 117 | 0.22 681 | 0.15 253 | 0.17 394 | 0.12 387 | 0.18 471 | 0.12 390 | 0.09 341 | 0.08 36 | 0.11 358 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| CroCo-Stereo |   | 0.09 235 | 0.08 426 | 0.08 85 | 0.22 675 | 0.09 424 | 0.09 192 | 0.19 618 | 0.15 253 | 0.12 208 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.08 36 | 0.07 16 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
| P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023 |
| TANstereo |  | 0.09 235 | 0.04 3 | 0.08 85 | 0.13 27 | 0.06 54 | 0.11 328 | 0.14 314 | 0.15 253 | 0.19 448 | 0.11 338 | 0.15 406 | 0.10 337 | 0.06 80 | 0.12 360 | 0.09 147 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| XX-Stereo |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.08 85 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.15 506 | 0.12 145 | 0.20 420 | 0.10 126 | 0.10 301 | 0.14 384 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.12 360 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| CREStereo |  | 0.09 235 | 0.04 3 | 0.08 85 | 0.11 1 | 0.06 54 | 0.13 442 | 0.14 314 | 0.14 206 | 0.10 126 | 0.08 188 | 0.13 367 | 0.09 294 | 0.08 286 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.08 501 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.06 365 | 0.06 382 |
| Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022 |
| WiStereo |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.15 145 | 0.05 4 | 0.09 192 | 0.11 92 | 0.09 33 | 0.07 33 | 0.07 117 | 0.05 8 | 0.09 294 | 0.08 286 | 0.09 76 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| GeoAtt-pt-S (ZS) |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.09 170 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.05 7 | 0.15 407 | 0.08 16 | 0.13 256 | 0.07 117 | 0.05 8 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| tt3 |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.15 145 | 0.05 4 | 0.09 192 | 0.09 29 | 0.11 84 | 0.05 6 | 0.07 117 | 0.06 39 | 0.08 241 | 0.07 215 | 0.10 163 | 0.06 7 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| tt6 |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.15 145 | 0.05 4 | 0.09 192 | 0.11 92 | 0.09 33 | 0.07 33 | 0.07 117 | 0.05 8 | 0.09 294 | 0.08 286 | 0.09 76 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| CR-RVC |  | 0.06 1 | 0.04 3 | 0.09 170 | 0.12 8 | 0.04 1 | 0.07 54 | 0.11 92 | 0.13 165 | 0.07 33 | 0.05 2 | 0.05 8 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.05 1 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| LLL |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.07 54 | 0.13 234 | 0.12 120 | 0.10 126 | 0.07 117 | 0.06 39 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| 100 |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.05 7 | 0.12 145 | 0.11 84 | 0.11 164 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.08 286 | 0.09 76 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| EE1 |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.07 54 | 0.10 49 | 0.16 299 | 0.12 208 | 0.08 188 | 0.05 8 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.13 420 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| AnonStereo |  | 0.09 235 | 0.08 426 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.10 49 | 0.19 407 | 0.13 256 | 0.08 188 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.13 420 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| test410_97500 |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.07 176 | 0.07 54 | 0.08 9 | 0.10 53 | 0.09 92 | 0.06 48 | 0.05 8 | 0.05 4 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| test410 |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.07 176 | 0.07 54 | 0.08 9 | 0.10 53 | 0.09 92 | 0.06 48 | 0.05 8 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.07 16 | 0.04 11 | 0.05 337 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| GELT-Stereo |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.18 454 | 0.07 176 | 0.07 54 | 0.14 314 | 0.21 447 | 0.17 394 | 0.08 188 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.08 286 | 0.10 163 | 0.07 16 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| monster_256*512 |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.09 170 | 0.21 655 | 0.10 541 | 0.12 384 | 0.17 526 | 0.26 561 | 0.18 428 | 0.12 387 | 0.12 347 | 0.08 241 | 0.07 215 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| WAFT-Stereo (ZS) |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.12 8 | 0.07 176 | 0.08 117 | 0.15 407 | 0.07 9 | 0.07 33 | 0.06 48 | 0.10 267 | 0.05 4 | 0.07 215 | 0.06 4 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| S |  | 0.12 453 | 0.08 426 | 0.09 170 | 0.20 617 | 0.08 287 | 0.13 442 | 0.19 618 | 0.17 340 | 0.16 363 | 0.13 423 | 0.11 324 | 0.13 424 | 0.10 392 | 0.11 256 | 0.13 480 | 0.09 570 | 0.07 581 | 0.13 691 | 0.15 733 | 0.06 365 | 0.04 95 |
|
| SMOE |  | 0.10 318 | 0.08 426 | 0.09 170 | 0.18 454 | 0.07 176 | 0.13 442 | 0.14 314 | 0.18 375 | 0.13 256 | 0.11 338 | 0.13 367 | 0.12 390 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.04 95 |
|
| TS12 |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.21 655 | 0.07 176 | 0.11 328 | 0.13 234 | 0.11 84 | 0.09 92 | 0.10 301 | 0.10 267 | 0.08 241 | 0.10 392 | 0.09 76 | 0.12 432 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| DF |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.11 328 | 0.13 234 | 0.10 53 | 0.12 208 | 0.09 249 | 0.10 267 | 0.10 337 | 0.08 286 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| DN |  | 0.10 318 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.14 84 | 0.09 424 | 0.12 384 | 0.18 577 | 0.17 340 | 0.16 363 | 0.08 188 | 0.09 227 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.08 36 | 0.09 147 | 0.11 650 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.09 594 |
|
| LWStereo |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.11 84 | 0.10 126 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.07 16 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| LMStereo |  | 0.07 10 | 0.07 285 | 0.09 170 | 0.19 542 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.12 145 | 0.11 84 | 0.13 256 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.07 16 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.03 2 |
|
| ARStereo |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.11 84 | 0.13 256 | 0.08 188 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| ARStereo-new |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.05 4 | 0.07 54 | 0.13 234 | 0.12 120 | 0.12 208 | 0.09 249 | 0.08 186 | 0.07 166 | 0.05 15 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| FCBStereo |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.09 170 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.11 328 | 0.11 92 | 0.10 53 | 0.08 51 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| PSGStereo |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.09 170 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.11 328 | 0.11 92 | 0.10 53 | 0.08 51 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| MUNStereo |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.09 170 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.10 53 | 0.09 92 | 0.09 249 | 0.08 186 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.12 360 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| TOTStereo |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.11 92 | 0.14 206 | 0.12 208 | 0.09 249 | 0.09 227 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| RT-Monster |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.11 328 | 0.10 49 | 0.17 340 | 0.18 428 | 0.13 423 | 0.10 267 | 0.09 294 | 0.08 286 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| PipStereo |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.09 170 | 0.13 27 | 0.05 4 | 0.08 117 | 0.11 92 | 0.06 2 | 0.06 14 | 0.06 48 | 0.05 8 | 0.08 241 | 0.05 15 | 0.08 36 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| PSi22b |  | 0.06 1 | 0.04 3 | 0.09 170 | 0.13 27 | 0.05 4 | 0.08 117 | 0.11 92 | 0.06 2 | 0.06 14 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.08 241 | 0.05 15 | 0.08 36 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| PSi22a |  | 0.06 1 | 0.04 3 | 0.09 170 | 0.12 8 | 0.05 4 | 0.06 19 | 0.11 92 | 0.06 2 | 0.06 14 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.08 36 | 0.09 147 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| Foundation-i32 |  | 0.06 1 | 0.04 3 | 0.09 170 | 0.13 27 | 0.04 1 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.06 2 | 0.05 6 | 0.06 48 | 0.05 8 | 0.05 4 | 0.05 15 | 0.07 10 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| gcap_with_dpt |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.13 165 | 0.13 256 | 0.08 188 | 0.12 347 | 0.04 1 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| Hybrid-DGEV-03 |  | 0.10 318 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.16 538 | 0.14 314 | 0.15 253 | 0.14 292 | 0.13 423 | 0.16 419 | 0.12 390 | 0.09 341 | 0.13 420 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| DispViT+ |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.13 27 | 0.06 54 | 0.05 7 | 0.11 92 | 0.18 375 | 0.16 363 | 0.09 249 | 0.08 186 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| BridgeDepth_RVC |   | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.09 170 | 0.11 1 | 0.05 4 | 0.10 268 | 0.10 49 | 0.14 206 | 0.09 92 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.07 215 | 0.07 10 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| WQFJX |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.09 170 | 0.21 655 | 0.09 424 | 0.12 384 | 0.16 482 | 0.18 375 | 0.17 394 | 0.12 387 | 0.10 267 | 0.07 166 | 0.09 341 | 0.12 360 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.07 581 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| NLCSM |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.09 170 | 0.23 700 | 0.11 596 | 0.12 384 | 0.19 618 | 0.18 375 | 0.18 428 | 0.12 387 | 0.11 324 | 0.07 166 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.07 409 | 0.08 615 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| DDF-Stereo |  | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.09 170 | 0.15 145 | 0.10 541 | 0.06 19 | 0.13 234 | 0.09 33 | 0.14 292 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.08 530 | 0.05 256 |
|
| 252Zero-FE |  | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.09 170 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.12 384 | 0.11 92 | 0.13 165 | 0.14 292 | 0.06 48 | 0.05 8 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| Zero-FE251 |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.13 27 | 0.06 54 | 0.12 384 | 0.12 145 | 0.11 84 | 0.10 126 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| Monster-pub-mixall |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.09 170 | 0.13 27 | 0.06 54 | 0.05 7 | 0.09 29 | 0.11 84 | 0.07 33 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| Replicate-Monster |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.09 29 | 0.13 165 | 0.13 256 | 0.05 2 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.08 36 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| zero-FE |  | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.09 170 | 0.15 145 | 0.10 541 | 0.05 7 | 0.14 314 | 0.09 33 | 0.14 292 | 0.07 117 | 0.06 39 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.08 530 | 0.05 256 |
|
| GASTEREO |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.19 542 | 0.07 176 | 0.07 54 | 0.12 145 | 0.14 206 | 0.11 164 | 0.10 301 | 0.09 227 | 0.07 166 | 0.04 1 | 0.12 360 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| depthmonostereo |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.10 268 | 0.13 234 | 0.14 206 | 0.14 292 | 0.10 301 | 0.10 267 | 0.09 294 | 0.11 430 | 0.08 36 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| 4.25_new |  | 0.07 10 | 0.08 426 | 0.09 170 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.08 9 | 0.14 206 | 0.08 51 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.12 360 | 0.10 263 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| 4.5w_new |  | 0.07 10 | 0.08 426 | 0.09 170 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.08 9 | 0.14 206 | 0.08 51 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.12 360 | 0.10 263 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| 4.25w-stereo |  | 0.07 10 | 0.08 426 | 0.09 170 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.08 9 | 0.14 206 | 0.08 51 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.12 360 | 0.10 263 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| 2w_stereo |  | 0.08 129 | 0.08 426 | 0.09 170 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.10 49 | 0.20 420 | 0.15 321 | 0.08 188 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.06 4 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| 111111 |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.06 54 | 0.05 7 | 0.10 49 | 0.11 84 | 0.09 92 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.07 166 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| MM-Stereo_test2 |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.18 577 | 0.15 253 | 0.14 292 | 0.07 117 | 0.10 267 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.12 360 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.03 2 |
|
| HART |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.07 176 | 0.10 268 | 0.16 482 | 0.13 165 | 0.11 164 | 0.08 188 | 0.10 267 | 0.07 166 | 0.05 15 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| DEFOM-Stereo_RVC |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.22 675 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.10 53 | 0.10 126 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.06 365 | 0.04 95 |
|
| ours_stereo |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.11 328 | 0.16 482 | 0.11 84 | 0.12 208 | 0.08 188 | 0.10 267 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.12 360 | 0.12 432 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| fffy |  | 0.09 235 | 0.08 426 | 0.09 170 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.13 442 | 0.17 526 | 0.13 165 | 0.12 208 | 0.08 188 | 0.09 227 | 0.08 241 | 0.09 341 | 0.13 420 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| UGAM |  | 0.13 481 | 0.10 581 | 0.09 170 | 0.22 675 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.20 643 | 0.17 340 | 0.23 518 | 0.21 616 | 0.16 419 | 0.13 424 | 0.13 505 | 0.19 600 | 0.12 432 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.13 691 | 0.11 673 | 0.07 456 | 0.05 256 |
|
| WCG-NET |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.11 328 | 0.14 314 | 0.13 165 | 0.13 256 | 0.06 48 | 0.09 227 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.13 420 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| Pointernet |  | 0.09 235 | 0.04 3 | 0.09 170 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.13 442 | 0.10 49 | 0.15 253 | 0.17 394 | 0.09 249 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.08 501 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| U |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.09 170 | 0.19 542 | 0.10 541 | 0.10 268 | 0.13 234 | 0.12 120 | 0.17 394 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.07 10 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| AIO-Stereo |   | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.15 253 | 0.09 92 | 0.08 188 | 0.08 186 | 0.07 166 | 0.05 15 | 0.11 256 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| RSM++ |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.11 84 | 0.11 164 | 0.08 188 | 0.06 39 | 0.07 166 | 0.05 15 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.03 2 |
|
| RSM |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.12 120 | 0.10 126 | 0.08 188 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| H2IRNET |  | 0.10 318 | 0.09 518 | 0.09 170 | 0.18 454 | 0.09 424 | 0.12 384 | 0.15 407 | 0.14 206 | 0.21 490 | 0.10 301 | 0.10 267 | 0.10 337 | 0.10 392 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| MSKI-zero shot |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.10 268 | 0.13 234 | 0.14 206 | 0.13 256 | 0.09 249 | 0.09 227 | 0.09 294 | 0.06 80 | 0.12 360 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| StereoVision |  | 0.13 481 | 0.12 628 | 0.09 170 | 0.24 709 | 0.10 541 | 0.15 506 | 0.21 667 | 0.21 447 | 0.20 472 | 0.12 387 | 0.24 553 | 0.10 337 | 0.10 392 | 0.16 523 | 0.10 263 | 0.09 570 | 0.11 691 | 0.12 676 | 0.12 695 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| CASnet |  | 0.09 235 | 0.09 518 | 0.09 170 | 0.19 542 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.11 92 | 0.18 375 | 0.14 292 | 0.11 338 | 0.10 267 | 0.09 294 | 0.07 215 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.10 622 | 0.08 547 | 0.05 217 | 0.03 2 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861) |
| Any-RAFT |  | 0.10 318 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.14 84 | 0.07 176 | 0.13 442 | 0.14 314 | 0.21 447 | 0.15 321 | 0.11 338 | 0.12 347 | 0.12 390 | 0.09 341 | 0.12 360 | 0.09 147 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| MC-Stereo |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.06 54 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.12 120 | 0.10 126 | 0.09 249 | 0.12 347 | 0.09 294 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| RCA-Stereo |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.18 375 | 0.14 292 | 0.09 249 | 0.10 267 | 0.08 241 | 0.07 215 | 0.12 360 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| RAFT+CT+SA |  | 0.13 481 | 0.11 610 | 0.09 170 | 0.19 542 | 0.09 424 | 0.15 506 | 0.28 751 | 0.22 474 | 0.22 506 | 0.15 480 | 0.26 599 | 0.10 337 | 0.10 392 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.08 547 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| test-3 |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.07 176 | 0.07 54 | 0.14 314 | 0.12 120 | 0.15 321 | 0.09 249 | 0.08 186 | 0.07 166 | 0.08 286 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| test_1 |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.07 176 | 0.07 54 | 0.14 314 | 0.12 120 | 0.15 321 | 0.09 249 | 0.08 186 | 0.07 166 | 0.08 286 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| LCNet |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.09 170 | 0.19 542 | 0.09 424 | 0.08 117 | 0.15 407 | 0.21 447 | 0.15 321 | 0.11 338 | 0.15 406 | 0.16 493 | 0.11 430 | 0.12 360 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.06 365 | 0.15 725 |
|
| cross-raft |  | 0.10 318 | 0.09 518 | 0.09 170 | 0.19 542 | 0.07 176 | 0.11 328 | 0.25 727 | 0.13 165 | 0.15 321 | 0.08 188 | 0.11 324 | 0.12 390 | 0.10 392 | 0.09 76 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| iRaftStereo_RVC |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.09 170 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.11 328 | 0.17 526 | 0.18 375 | 0.12 208 | 0.09 249 | 0.12 347 | 0.10 337 | 0.07 215 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| raft+_RVC |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.09 170 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.10 268 | 0.11 92 | 0.24 523 | 0.20 472 | 0.12 387 | 0.15 406 | 0.12 390 | 0.08 286 | 0.12 360 | 0.13 480 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| RALCasStereoNet |  | 0.10 318 | 0.06 147 | 0.09 170 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.14 314 | 0.17 340 | 0.11 164 | 0.12 387 | 0.17 443 | 0.14 447 | 0.10 392 | 0.12 360 | 0.11 358 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| CFNet-RSSM |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.09 170 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.17 394 | 0.08 188 | 0.12 347 | 0.10 337 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| PMTNet |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.09 170 | 0.12 8 | 0.06 54 | 0.12 384 | 0.14 314 | 0.15 253 | 0.11 164 | 0.09 249 | 0.13 367 | 0.10 337 | 0.07 215 | 0.13 420 | 0.10 263 | 0.15 720 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| ACC-I |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.02 1 | 0.14 314 | 0.09 33 | 0.13 256 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| E$^{3}$Stereo |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.10 250 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.11 84 | 0.10 126 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| LLLLL |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.10 250 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.11 84 | 0.10 126 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| SME |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.10 250 | 0.17 348 | 0.07 176 | 0.20 622 | 0.13 234 | 0.21 447 | 0.17 394 | 0.12 387 | 0.13 367 | 0.10 337 | 0.12 463 | 0.13 420 | 0.13 480 | 0.07 409 | 0.07 581 | 0.08 482 | 0.09 595 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| Anonymus |   | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.10 250 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.10 268 | 0.15 407 | 0.15 253 | 0.10 126 | 0.07 117 | 0.06 39 | 0.07 166 | 0.08 286 | 0.12 360 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| PhaseNet |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.20 420 | 0.12 208 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.09 294 | 0.10 392 | 0.13 420 | 0.12 432 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| LGCAT |  | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.10 250 | 0.11 1 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.12 145 | 0.07 9 | 0.08 51 | 0.09 249 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.08 286 | 0.12 360 | 0.11 358 | 0.10 617 | 0.09 652 | 0.04 1 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.09 594 |
|
| derf |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.10 250 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.05 7 | 0.12 145 | 0.12 120 | 0.09 92 | 0.05 2 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.08 286 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| mm2 |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.10 250 | 0.13 27 | 0.06 54 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.13 165 | 0.08 51 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.08 286 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| mm1 |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.10 250 | 0.13 27 | 0.06 54 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.06 2 | 0.08 51 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.08 286 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| qqai |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.10 250 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.05 7 | 0.12 145 | 0.08 16 | 0.09 92 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.08 286 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| MGA |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.10 250 | 0.13 27 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.09 29 | 0.12 120 | 0.08 51 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| KMOStereo |  | 0.08 129 | 0.09 518 | 0.10 250 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.10 268 | 0.12 145 | 0.15 253 | 0.12 208 | 0.08 188 | 0.08 186 | 0.05 4 | 0.07 215 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.04 95 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-5K |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.11 328 | 0.12 145 | 0.15 253 | 0.15 321 | 0.08 188 | 0.12 347 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-2K |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.11 328 | 0.13 234 | 0.14 206 | 0.14 292 | 0.08 188 | 0.13 367 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-3K |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.10 250 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.15 253 | 0.14 292 | 0.08 188 | 0.11 324 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| LiteMatch |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.15 407 | 0.13 165 | 0.08 51 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.15 548 | 0.10 163 | 0.14 523 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| Foundation-i1 |  | 0.09 235 | 0.04 3 | 0.10 250 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.10 268 | 0.13 234 | 0.16 299 | 0.14 292 | 0.10 301 | 0.10 267 | 0.11 368 | 0.07 215 | 0.07 10 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| GeoVLM |  | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.10 250 | 0.13 27 | 0.06 54 | 0.10 268 | 0.12 145 | 0.13 165 | 0.08 51 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.08 286 | 0.10 163 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| VMStereo-Base |   | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.10 250 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.10 268 | 0.10 49 | 0.16 299 | 0.13 256 | 0.10 301 | 0.15 406 | 0.10 337 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| MonSter++ |  | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.10 250 | 0.13 27 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.13 165 | 0.08 51 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.08 286 | 0.10 163 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| HiDET |  | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.10 250 | 0.13 27 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.12 120 | 0.11 164 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.11 256 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| LCMNet |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.10 250 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.10 53 | 0.11 164 | 0.06 48 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.07 215 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| 3w_stereo |  | 0.08 129 | 0.09 518 | 0.10 250 | 0.17 348 | 0.07 176 | 0.08 117 | 0.10 49 | 0.20 420 | 0.13 256 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.08 36 | 0.09 147 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| LG-Stereo_L2 |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.10 250 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.12 145 | 0.09 33 | 0.09 92 | 0.06 48 | 0.04 1 | 0.05 4 | 0.05 15 | 0.08 36 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| MLG-Stereo_test3 |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.10 250 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.11 92 | 0.08 16 | 0.06 14 | 0.06 48 | 0.04 1 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.07 10 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| MLG-Stereo_test2 |  | 0.06 1 | 0.04 3 | 0.10 250 | 0.15 145 | 0.05 4 | 0.07 54 | 0.11 92 | 0.09 33 | 0.04 2 | 0.06 48 | 0.05 8 | 0.06 56 | 0.04 1 | 0.08 36 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| LGtest1 |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.10 250 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.09 29 | 0.08 16 | 0.06 14 | 0.05 2 | 0.04 1 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| LG-Stereo_Zeroshot |  | 0.07 10 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.04 3 | 0.13 234 | 0.10 53 | 0.10 126 | 0.05 2 | 0.11 324 | 0.07 166 | 0.05 15 | 0.07 10 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| LG-Stereo |  | 0.08 129 | 0.07 285 | 0.10 250 | 0.18 454 | 0.07 176 | 0.10 268 | 0.17 526 | 0.11 84 | 0.08 51 | 0.05 2 | 0.07 108 | 0.05 4 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| SGD-Stereo |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.10 250 | 0.14 84 | 0.05 4 | 0.12 384 | 0.12 145 | 0.11 84 | 0.12 208 | 0.07 117 | 0.09 227 | 0.09 294 | 0.09 341 | 0.08 36 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.03 2 |
|
| AIO-test2 |  | 0.10 318 | 0.08 426 | 0.10 250 | 0.23 700 | 0.08 287 | 0.11 328 | 0.10 49 | 0.23 498 | 0.23 518 | 0.08 188 | 0.09 227 | 0.08 241 | 0.05 15 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.09 595 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| AIO-test1 |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.10 250 | 0.23 700 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.21 447 | 0.14 292 | 0.11 338 | 0.12 347 | 0.09 294 | 0.07 215 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.09 572 | 0.10 639 | 0.03 1 | 0.06 382 |
|
| tg |  | 0.10 318 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.11 328 | 0.16 482 | 0.20 420 | 0.12 208 | 0.08 188 | 0.11 324 | 0.11 368 | 0.07 215 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| WCG-NET(raft) |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.10 250 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.11 328 | 0.13 234 | 0.15 253 | 0.12 208 | 0.08 188 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.13 420 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| RAFT-Stereo-weight |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.14 314 | 0.19 407 | 0.16 363 | 0.11 338 | 0.10 267 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| gcap-zeroshot |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.11 328 | 0.12 145 | 0.15 253 | 0.15 321 | 0.08 188 | 0.12 347 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| test_for_model |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.11 328 | 0.12 145 | 0.15 253 | 0.15 321 | 0.08 188 | 0.12 347 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| MoCha-V2 |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.10 250 | 0.20 617 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.14 314 | 0.11 84 | 0.08 51 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| MyStereo07 |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.10 250 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.14 479 | 0.18 577 | 0.15 253 | 0.15 321 | 0.09 249 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.07 215 | 0.12 360 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| MyStereo05 |  | 0.13 481 | 0.07 285 | 0.10 250 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.13 442 | 0.18 577 | 0.27 583 | 0.35 661 | 0.17 528 | 0.14 384 | 0.15 478 | 0.11 430 | 0.15 488 | 0.13 480 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| MyStereo04 |  | 0.13 481 | 0.07 285 | 0.10 250 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.14 479 | 0.18 577 | 0.29 620 | 0.38 682 | 0.17 528 | 0.14 384 | 0.16 493 | 0.10 392 | 0.15 488 | 0.13 480 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| AE-Stereo |  | 0.10 318 | 0.08 426 | 0.10 250 | 0.18 454 | 0.09 424 | 0.10 268 | 0.15 407 | 0.14 206 | 0.19 448 | 0.09 249 | 0.14 384 | 0.12 390 | 0.08 286 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| plain |  | 0.10 318 | 0.08 426 | 0.10 250 | 0.19 542 | 0.09 424 | 0.10 268 | 0.15 407 | 0.14 206 | 0.13 256 | 0.13 423 | 0.15 406 | 0.09 294 | 0.12 463 | 0.13 420 | 0.12 432 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.09 572 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| MIF-Stereo (partial) |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.19 542 | 0.10 541 | 0.10 268 | 0.11 92 | 0.17 340 | 0.18 428 | 0.14 451 | 0.16 419 | 0.09 294 | 0.11 430 | 0.12 360 | 0.12 432 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.06 365 | 0.07 472 |
|
| testlalala |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.11 328 | 0.12 145 | 0.15 253 | 0.15 321 | 0.08 188 | 0.12 347 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| RAFT-Test |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.11 328 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.13 256 | 0.09 249 | 0.10 267 | 0.10 337 | 0.09 341 | 0.12 360 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| 4D-IteraStereo |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.10 250 | 0.18 454 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.15 407 | 0.17 340 | 0.15 321 | 0.10 301 | 0.11 324 | 0.10 337 | 0.07 215 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.03 1 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| anonymousdsp2 |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.10 250 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.13 442 | 0.14 314 | 0.18 375 | 0.22 506 | 0.13 423 | 0.14 384 | 0.12 390 | 0.09 341 | 0.14 459 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| ProNet |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.10 250 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.10 268 | 0.15 407 | 0.15 253 | 0.12 208 | 0.09 249 | 0.06 39 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.06 382 |
|
| RAFT_CTSACE |  | 0.12 453 | 0.09 518 | 0.10 250 | 0.22 675 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.24 709 | 0.18 375 | 0.16 363 | 0.20 600 | 0.27 608 | 0.13 424 | 0.07 215 | 0.13 420 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| test_3 |  | 0.10 318 | 0.09 518 | 0.10 250 | 0.20 617 | 0.08 287 | 0.13 442 | 0.26 738 | 0.14 206 | 0.21 490 | 0.10 301 | 0.10 267 | 0.09 294 | 0.09 341 | 0.08 36 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| PSM-AAD |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.10 250 | 0.19 542 | 0.09 424 | 0.10 268 | 0.15 407 | 0.20 420 | 0.13 256 | 0.12 387 | 0.14 384 | 0.18 531 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.09 572 | 0.08 547 | 0.06 365 | 0.14 718 |
|
| KYRaft |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.10 250 | 0.19 542 | 0.09 424 | 0.08 117 | 0.15 407 | 0.22 474 | 0.12 208 | 0.13 423 | 0.16 419 | 0.20 559 | 0.10 392 | 0.12 360 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.06 365 | 0.16 737 |
|
| AnonymousM |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.10 250 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.19 407 | 0.14 292 | 0.13 423 | 0.11 324 | 0.09 294 | 0.08 286 | 0.13 420 | 0.10 263 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| GMM-Stereo |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.10 250 | 0.18 454 | 0.09 424 | 0.08 117 | 0.15 407 | 0.23 498 | 0.16 363 | 0.11 338 | 0.15 406 | 0.13 424 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.06 365 | 0.09 594 |
|
| Prome-Stereo |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.15 407 | 0.22 474 | 0.13 256 | 0.12 387 | 0.17 443 | 0.13 424 | 0.08 286 | 0.12 360 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.09 594 |
|
| rafts_anoy |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.17 340 | 0.14 292 | 0.13 423 | 0.13 367 | 0.12 390 | 0.10 392 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.09 572 | 0.11 673 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| raftrobust |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.09 192 | 0.10 49 | 0.18 375 | 0.16 363 | 0.10 301 | 0.09 227 | 0.12 390 | 0.07 215 | 0.12 360 | 0.10 263 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| RALAANet |  | 0.11 373 | 0.08 426 | 0.10 250 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.14 479 | 0.10 49 | 0.20 420 | 0.15 321 | 0.14 451 | 0.13 367 | 0.16 493 | 0.09 341 | 0.12 360 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| RAFT-Stereo + iAFF |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.17 348 | 0.06 54 | 0.10 268 | 0.16 482 | 0.17 340 | 0.14 292 | 0.09 249 | 0.10 267 | 0.08 241 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| AFF-stereo |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.17 348 | 0.07 176 | 0.10 268 | 0.16 482 | 0.17 340 | 0.09 92 | 0.10 301 | 0.12 347 | 0.09 294 | 0.09 341 | 0.12 360 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| Gwc-CoAtRS |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.17 340 | 0.17 394 | 0.08 188 | 0.10 267 | 0.12 390 | 0.09 341 | 0.12 360 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| R-Stereo Train |  | 0.10 318 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.11 328 | 0.14 314 | 0.23 498 | 0.11 164 | 0.12 387 | 0.19 482 | 0.11 368 | 0.08 286 | 0.09 76 | 0.11 358 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| RAFT-Stereo |   | 0.10 318 | 0.06 147 | 0.10 250 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.11 328 | 0.14 314 | 0.23 498 | 0.11 164 | 0.12 387 | 0.19 482 | 0.11 368 | 0.08 286 | 0.09 76 | 0.11 358 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.05 256 |
| Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV |
| AANet_RVC |  | 0.16 589 | 0.10 581 | 0.10 250 | 0.18 454 | 0.09 424 | 0.18 581 | 0.19 618 | 0.26 561 | 0.31 623 | 0.22 632 | 0.35 679 | 0.21 569 | 0.21 654 | 0.22 658 | 0.16 575 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| ACC |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.02 1 | 0.14 314 | 0.11 84 | 0.14 292 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| GIO |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.11 316 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.10 268 | 0.13 234 | 0.12 120 | 0.12 208 | 0.09 249 | 0.10 267 | 0.09 294 | 0.06 80 | 0.13 420 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| TT111 |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.11 316 | 0.13 27 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.14 206 | 0.08 51 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.09 341 | 0.10 163 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| FAST (zero-shot) |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.19 542 | 0.13 658 | 0.07 54 | 0.13 234 | 0.12 120 | 0.08 51 | 0.08 188 | 0.06 39 | 0.08 241 | 0.07 215 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.07 464 | 0.05 217 | 0.08 545 |
|
| GREATEN-IGEV-FM_RVC |   | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.11 316 | 0.19 542 | 0.07 176 | 0.10 268 | 0.09 29 | 0.12 120 | 0.09 92 | 0.09 249 | 0.09 227 | 0.07 166 | 0.08 286 | 0.08 36 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.06 503 | 0.10 622 | 0.08 547 | 0.07 456 | 0.05 256 |
|
| depth_test_26 |  | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.11 316 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.07 54 | 0.11 92 | 0.12 120 | 0.11 164 | 0.09 249 | 0.07 108 | 0.08 241 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.07 472 |
|
| TestStereo_HL2 |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.12 8 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.14 314 | 0.20 420 | 0.18 428 | 0.13 423 | 0.21 519 | 0.12 390 | 0.10 392 | 0.12 360 | 0.12 432 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| GGDA |   | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.12 384 | 0.14 314 | 0.19 407 | 0.19 448 | 0.13 423 | 0.20 495 | 0.12 390 | 0.09 341 | 0.12 360 | 0.12 432 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.07 472 |
|
| TestStereo-Hl |   | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.13 27 | 0.08 287 | 0.15 506 | 0.14 314 | 0.20 420 | 0.17 394 | 0.13 423 | 0.16 419 | 0.12 390 | 0.11 430 | 0.14 459 | 0.13 480 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| LiteMatch* |   | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.11 316 | 0.13 27 | 0.08 287 | 0.08 117 | 0.13 234 | 0.14 206 | 0.09 92 | 0.05 2 | 0.05 8 | 0.05 4 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-20K |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.11 316 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.13 234 | 0.09 33 | 0.11 164 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| PSi22 |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.08 117 | 0.10 49 | 0.14 206 | 0.08 51 | 0.08 188 | 0.06 39 | 0.10 337 | 0.06 80 | 0.12 360 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| Lsterematch |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.13 442 | 0.15 407 | 0.14 206 | 0.17 394 | 0.16 509 | 0.18 471 | 0.15 478 | 0.15 548 | 0.12 360 | 0.14 523 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| WQFJA1++ |  | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.11 316 | 0.14 84 | 0.07 176 | 0.11 328 | 0.11 92 | 0.11 84 | 0.07 33 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| DStereoRT |  | 0.16 589 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.19 542 | 0.09 424 | 0.12 384 | 0.12 145 | 0.28 604 | 0.22 506 | 0.12 387 | 0.20 495 | 0.11 368 | 0.10 392 | 0.15 488 | 0.14 523 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.96 817 | 0.09 595 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| LG-Stereo_L1 |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.11 316 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.13 234 | 0.09 33 | 0.07 33 | 0.05 2 | 0.04 1 | 0.05 4 | 0.04 1 | 0.08 36 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| LG-G_1 |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.11 316 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.08 9 | 0.08 16 | 0.06 14 | 0.06 48 | 0.05 8 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.11 256 | 0.08 53 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| LG-G |  | 0.07 10 | 0.04 3 | 0.11 316 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.08 9 | 0.08 16 | 0.06 14 | 0.06 48 | 0.05 8 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.11 256 | 0.08 53 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| G2L-Stereo_test |  | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.11 316 | 0.13 27 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.16 482 | 0.30 635 | 0.28 598 | 0.20 600 | 0.23 540 | 0.20 559 | 0.16 577 | 0.17 558 | 0.18 609 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| S2M2_L |  | 0.09 235 | 0.08 426 | 0.11 316 | 0.13 27 | 0.10 541 | 0.08 117 | 0.06 1 | 0.10 53 | 0.10 126 | 0.10 301 | 0.09 227 | 0.10 337 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.11 358 | 0.13 701 | 0.07 581 | 0.08 482 | 0.09 595 | 0.10 629 | 0.08 545 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| FLISNet |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.13 27 | 0.09 424 | 0.09 192 | 0.14 314 | 0.21 447 | 0.10 126 | 0.19 577 | 0.17 443 | 0.14 447 | 0.09 341 | 0.16 523 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.08 547 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| CoSv |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.13 27 | 0.09 424 | 0.09 192 | 0.14 314 | 0.21 447 | 0.10 126 | 0.19 577 | 0.17 443 | 0.14 447 | 0.09 341 | 0.16 523 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.08 547 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| IGEV-RUCA |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.14 84 | 0.09 424 | 0.10 268 | 0.12 145 | 0.10 53 | 0.12 208 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| castereo |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.11 328 | 0.15 407 | 0.14 206 | 0.18 428 | 0.08 188 | 0.10 267 | 0.11 368 | 0.08 286 | 0.09 76 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| GIP-stereo |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.14 206 | 0.11 164 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.05 4 | 0.04 1 | 0.10 163 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| tt45 |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.11 328 | 0.16 482 | 0.13 165 | 0.11 164 | 0.09 249 | 0.06 39 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.13 420 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| model_zeroshot |  | 0.10 318 | 0.04 3 | 0.11 316 | 0.15 145 | 0.09 424 | 0.12 384 | 0.14 314 | 0.20 420 | 0.13 256 | 0.11 338 | 0.10 267 | 0.12 390 | 0.07 215 | 0.12 360 | 0.10 263 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| GCAP-BAT |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.11 316 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.11 328 | 0.14 314 | 0.14 206 | 0.16 363 | 0.07 117 | 0.10 267 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.13 420 | 0.08 53 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot |   | 0.11 373 | 0.05 51 | 0.11 316 | 0.15 145 | 0.13 658 | 0.13 442 | 0.16 482 | 0.23 498 | 0.17 394 | 0.10 301 | 0.12 347 | 0.10 337 | 0.07 215 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.08 545 |
|
| CAS++ |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.11 316 | 0.14 84 | 0.09 424 | 0.12 384 | 0.14 314 | 0.24 523 | 0.14 292 | 0.11 338 | 0.09 227 | 0.11 368 | 0.07 215 | 0.14 459 | 0.09 147 | 0.11 650 | 0.09 652 | 0.09 572 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.08 545 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 |
| GCAPDPT-zeroshot4090 |  | 0.07 10 | 0.05 51 | 0.11 316 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.07 54 | 0.13 234 | 0.09 33 | 0.11 164 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.07 16 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| ff7 |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.11 316 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.11 328 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.12 208 | 0.10 301 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| IGEVStereo-DCA |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.15 145 | 0.10 541 | 0.11 328 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.12 208 | 0.10 301 | 0.06 39 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| ffff |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.11 316 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.11 328 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.12 208 | 0.10 301 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| 11t |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.11 316 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.11 328 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.12 208 | 0.10 301 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| MIM_Stereo |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.11 316 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.20 420 | 0.14 292 | 0.13 423 | 0.13 367 | 0.09 294 | 0.05 15 | 0.12 360 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| GCAPDPT-zeroshot |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.11 316 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.11 328 | 0.14 314 | 0.14 206 | 0.16 363 | 0.07 117 | 0.10 267 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.13 420 | 0.08 53 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| LL-Strereo |  | 0.13 481 | 0.09 518 | 0.11 316 | 0.20 617 | 0.10 541 | 0.11 328 | 0.18 577 | 0.32 660 | 0.24 535 | 0.15 480 | 0.15 406 | 0.14 447 | 0.13 505 | 0.19 600 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.09 572 | 0.08 547 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| anonymousdsp |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.11 316 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.11 328 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.12 208 | 0.09 249 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| LoS |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.11 316 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.14 479 | 0.11 92 | 0.15 253 | 0.15 321 | 0.09 249 | 0.09 227 | 0.12 390 | 0.09 341 | 0.15 488 | 0.10 263 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.05 256 |
| Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching. |
| CASS |  | 0.13 481 | 0.12 628 | 0.11 316 | 0.23 700 | 0.09 424 | 0.15 506 | 0.17 526 | 0.18 375 | 0.19 448 | 0.17 528 | 0.18 471 | 0.15 478 | 0.15 548 | 0.14 459 | 0.14 523 | 0.09 570 | 0.06 503 | 0.10 622 | 0.08 547 | 0.09 595 | 0.07 472 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer. |
| Selective-RAFT |  | 0.11 373 | 0.10 581 | 0.11 316 | 0.21 655 | 0.08 287 | 0.16 538 | 0.13 234 | 0.20 420 | 0.22 506 | 0.10 301 | 0.10 267 | 0.11 368 | 0.10 392 | 0.15 488 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| ccc-4 |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.11 316 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.11 328 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.12 208 | 0.10 301 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| IGEV-Stereo |   | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.11 316 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.11 328 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.12 208 | 0.09 249 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
| Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023 |
| GLC_STEREO |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.11 316 | 0.17 348 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.15 253 | 0.24 535 | 0.12 387 | 0.13 367 | 0.12 390 | 0.08 286 | 0.18 583 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.08 615 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| THIR-Stereo |  | 0.12 453 | 0.07 285 | 0.11 316 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.14 479 | 0.16 482 | 0.17 340 | 0.25 558 | 0.16 509 | 0.24 553 | 0.14 447 | 0.12 463 | 0.12 360 | 0.14 523 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| DRaft |  | 0.12 453 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.14 84 | 0.09 424 | 0.14 479 | 0.17 526 | 0.21 447 | 0.30 615 | 0.17 528 | 0.28 622 | 0.10 337 | 0.15 548 | 0.10 163 | 0.12 432 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| GrayStereo |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.11 316 | 0.19 542 | 0.09 424 | 0.09 192 | 0.16 482 | 0.18 375 | 0.17 394 | 0.14 451 | 0.17 443 | 0.17 516 | 0.11 430 | 0.12 360 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.10 627 |
|
| RAFT |  | 0.13 481 | 0.09 518 | 0.11 316 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.15 506 | 0.24 709 | 0.20 420 | 0.19 448 | 0.21 616 | 0.21 519 | 0.17 516 | 0.12 463 | 0.16 523 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.07 581 | 0.10 622 | 0.09 595 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| TestStereo |  | 0.13 481 | 0.14 670 | 0.11 316 | 0.23 700 | 0.08 287 | 0.15 506 | 0.21 667 | 0.20 420 | 0.23 518 | 0.14 451 | 0.24 553 | 0.16 493 | 0.12 463 | 0.16 523 | 0.14 523 | 0.05 57 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.09 595 | 0.05 256 |
|
| EAI-Stereo |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.11 316 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.10 268 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.09 92 | 0.08 188 | 0.09 227 | 0.08 241 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| HSM-Net_RVC |   | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.11 316 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.15 506 | 0.15 407 | 0.27 583 | 0.29 605 | 0.19 577 | 0.21 519 | 0.29 665 | 0.14 530 | 0.17 558 | 0.13 480 | 0.06 209 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.06 382 |
| Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019 |
| 300 |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.12 368 | 0.14 84 | 0.07 176 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.15 253 | 0.10 126 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.08 286 | 0.08 36 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| Last |  | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.12 368 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.07 54 | 0.13 234 | 0.13 165 | 0.09 92 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.08 286 | 0.10 163 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| DDDD |  | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.12 368 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.07 54 | 0.13 234 | 0.15 253 | 0.09 92 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.06 56 | 0.09 341 | 0.09 76 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| SCION-M(vits-remse) |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.24 709 | 0.05 4 | 0.07 54 | 0.10 49 | 0.15 253 | 0.15 321 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.07 10 | 0.09 147 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| SCION-Mon(vits-remp) |  | 0.09 235 | 0.13 656 | 0.12 368 | 0.24 709 | 0.16 714 | 0.25 684 | 0.10 49 | 0.15 253 | 0.15 321 | 0.05 2 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.06 80 | 0.07 10 | 0.09 147 | 0.04 11 | 0.03 1 | 0.04 1 | 0.03 1 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| VeloStereo |  | 0.09 235 | 0.04 3 | 0.12 368 | 0.14 84 | 0.11 596 | 0.07 54 | 0.06 1 | 0.08 16 | 0.06 14 | 0.09 249 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.08 286 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.08 501 | 0.08 615 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.11 652 | 0.13 697 |
|
| flow |  | 0.09 235 | 0.04 3 | 0.12 368 | 0.14 84 | 0.11 596 | 0.07 54 | 0.06 1 | 0.08 16 | 0.06 14 | 0.09 249 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.08 286 | 0.12 360 | 0.10 263 | 0.08 501 | 0.08 615 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.11 652 | 0.13 697 |
|
| anonymous |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.12 368 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.05 7 | 0.13 234 | 0.10 53 | 0.14 292 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.04 1 | 0.07 10 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.03 2 |
|
| ManiGeoR |   | 0.10 318 | 0.05 51 | 0.12 368 | 0.12 8 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.12 145 | 0.24 523 | 0.14 292 | 0.12 387 | 0.14 384 | 0.12 390 | 0.09 341 | 0.13 420 | 0.13 480 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| HLf10 |  | 0.10 318 | 0.05 51 | 0.12 368 | 0.12 8 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.12 145 | 0.24 523 | 0.14 292 | 0.12 387 | 0.14 384 | 0.12 390 | 0.09 341 | 0.13 420 | 0.13 480 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| TestStereo_HLe17 |  | 0.10 318 | 0.05 51 | 0.12 368 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.11 328 | 0.15 407 | 0.21 447 | 0.15 321 | 0.11 338 | 0.14 384 | 0.11 368 | 0.09 341 | 0.13 420 | 0.12 432 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-FT |  | 0.08 129 | 0.05 51 | 0.12 368 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.12 120 | 0.12 208 | 0.07 117 | 0.09 227 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| IGEV_i1 |  | 0.12 453 | 0.07 285 | 0.12 368 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.19 606 | 0.14 314 | 0.18 375 | 0.22 506 | 0.18 558 | 0.18 471 | 0.16 493 | 0.12 463 | 0.16 523 | 0.14 523 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| Selective-IGEV-i1 |  | 0.13 481 | 0.07 285 | 0.12 368 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.18 581 | 0.16 482 | 0.22 474 | 0.30 615 | 0.16 509 | 0.17 443 | 0.16 493 | 0.10 392 | 0.14 459 | 0.13 480 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| Hybrid-DGEV-2 |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.18 454 | 0.09 424 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.28 604 | 0.29 605 | 0.11 338 | 0.11 324 | 0.09 294 | 0.12 463 | 0.12 360 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| IGEV-FE |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.12 368 | 0.13 27 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.13 234 | 0.17 340 | 0.11 164 | 0.10 301 | 0.06 39 | 0.09 294 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| S2M2_XL |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.12 8 | 0.08 287 | 0.09 192 | 0.09 29 | 0.07 9 | 0.07 33 | 0.08 188 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.09 147 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.05 245 | 0.08 530 | 0.06 382 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| coex_refinement |  | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.12 368 | 0.17 348 | 0.10 541 | 0.15 506 | 0.15 407 | 0.26 561 | 0.29 605 | 0.18 558 | 0.20 495 | 0.22 587 | 0.17 601 | 0.16 523 | 0.18 609 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.09 595 | 0.08 545 |
|
| FACV-RUCA |  | 0.13 481 | 0.11 610 | 0.12 368 | 0.19 542 | 0.12 633 | 0.15 506 | 0.15 407 | 0.22 474 | 0.20 472 | 0.15 480 | 0.16 419 | 0.14 447 | 0.16 577 | 0.14 459 | 0.13 480 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.10 629 | 0.08 545 |
|
| fffft |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.17 526 | 0.12 120 | 0.11 164 | 0.08 188 | 0.07 108 | 0.09 294 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.05 256 |
| 1: 1. 1 |
| SMoEStereo_RVC |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.16 254 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.14 314 | 0.11 84 | 0.13 256 | 0.09 249 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.12 360 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| test_sample2 |  | 0.12 453 | 0.07 285 | 0.12 368 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.16 538 | 0.18 577 | 0.21 447 | 0.16 363 | 0.14 451 | 0.20 495 | 0.19 547 | 0.15 548 | 0.15 488 | 0.12 432 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| MGS-Stereo |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.12 368 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.09 192 | 0.15 407 | 0.12 120 | 0.12 208 | 0.07 117 | 0.10 267 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| Former-RAFT_DAM_RVC |  | 0.10 318 | 0.08 426 | 0.12 368 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.15 506 | 0.16 482 | 0.18 375 | 0.18 428 | 0.10 301 | 0.09 227 | 0.09 294 | 0.08 286 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| MyStereo06 |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.12 368 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.13 442 | 0.18 577 | 0.19 407 | 0.12 208 | 0.12 387 | 0.08 186 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| CoDeX |  | 0.12 453 | 0.07 285 | 0.12 368 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.15 407 | 0.23 498 | 0.27 582 | 0.13 423 | 0.17 443 | 0.16 493 | 0.11 430 | 0.14 459 | 0.11 358 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| ACVNet-DCA |  | 0.10 318 | 0.08 426 | 0.12 368 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.13 442 | 0.15 407 | 0.23 498 | 0.16 363 | 0.09 249 | 0.09 227 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.07 16 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| xx1 |  | 0.11 373 | 0.08 426 | 0.12 368 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.13 442 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.18 428 | 0.09 249 | 0.09 227 | 0.16 493 | 0.16 577 | 0.10 163 | 0.07 16 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| 1test111 |  | 0.11 373 | 0.08 426 | 0.12 368 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.13 442 | 0.15 407 | 0.23 498 | 0.16 363 | 0.09 249 | 0.09 227 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.15 488 | 0.16 575 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| cc1 |  | 0.10 318 | 0.08 426 | 0.12 368 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.13 442 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.18 428 | 0.09 249 | 0.09 227 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.07 16 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| rrr |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.15 145 | 0.10 541 | 0.11 328 | 0.16 482 | 0.16 299 | 0.15 321 | 0.10 301 | 0.06 39 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| tt1 |  | 0.10 318 | 0.08 426 | 0.12 368 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.12 384 | 0.16 482 | 0.15 253 | 0.19 448 | 0.09 249 | 0.08 186 | 0.06 56 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.07 16 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| 1111x |  | 0.15 564 | 0.08 426 | 0.12 368 | 0.18 454 | 0.07 176 | 0.18 581 | 0.25 727 | 0.31 648 | 0.24 535 | 0.17 528 | 0.24 553 | 0.26 638 | 0.15 548 | 0.13 420 | 0.23 672 | 0.07 409 | 0.07 581 | 0.08 482 | 0.09 595 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| IGEV_Zeroshot_test |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.12 368 | 0.13 27 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.13 234 | 0.17 340 | 0.11 164 | 0.10 301 | 0.06 39 | 0.09 294 | 0.06 80 | 0.11 256 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| gwcnet-sp |  | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.12 368 | 0.18 454 | 0.09 424 | 0.16 538 | 0.17 526 | 0.24 523 | 0.24 535 | 0.18 558 | 0.24 553 | 0.15 478 | 0.16 577 | 0.15 488 | 0.15 559 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.08 547 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| scenet |  | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.12 368 | 0.18 454 | 0.09 424 | 0.16 538 | 0.17 526 | 0.24 523 | 0.24 535 | 0.18 558 | 0.24 553 | 0.15 478 | 0.16 577 | 0.15 488 | 0.15 559 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.08 547 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| knoymous |  | 0.11 373 | 0.05 51 | 0.12 368 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.15 506 | 0.14 314 | 0.19 407 | 0.13 256 | 0.11 338 | 0.17 443 | 0.13 424 | 0.09 341 | 0.13 420 | 0.11 358 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| ssnet |  | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.12 368 | 0.18 454 | 0.09 424 | 0.16 538 | 0.17 526 | 0.24 523 | 0.24 535 | 0.18 558 | 0.24 553 | 0.15 478 | 0.16 577 | 0.15 488 | 0.15 559 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.08 547 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| DCANet-4 |  | 0.10 318 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.17 526 | 0.18 375 | 0.19 448 | 0.13 423 | 0.16 419 | 0.09 294 | 0.14 530 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| fff |  | 0.10 318 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.17 526 | 0.16 299 | 0.20 472 | 0.13 423 | 0.16 419 | 0.10 337 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| ADStereo(finetuned) |  | 0.10 318 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.17 526 | 0.15 253 | 0.19 448 | 0.13 423 | 0.17 443 | 0.10 337 | 0.12 463 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| DisPM |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.12 368 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.06 19 | 0.13 234 | 0.17 340 | 0.17 394 | 0.14 451 | 0.20 495 | 0.12 390 | 0.10 392 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.11 655 |
|
| iRaft-Stereo_5w |  | 0.12 453 | 0.09 518 | 0.12 368 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.21 447 | 0.21 490 | 0.19 577 | 0.14 384 | 0.11 368 | 0.09 341 | 0.20 627 | 0.16 575 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| AASNet |  | 0.16 589 | 0.08 426 | 0.12 368 | 0.19 542 | 0.09 424 | 0.18 581 | 0.15 407 | 0.37 721 | 0.37 675 | 0.19 577 | 0.23 540 | 0.20 559 | 0.16 577 | 0.17 558 | 0.20 629 | 0.10 617 | 0.08 615 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.09 595 | 0.09 594 |
|
| CrosDoStereo |  | 0.12 453 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.15 407 | 0.17 340 | 0.22 506 | 0.19 577 | 0.24 553 | 0.15 478 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| TRStereo |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.12 368 | 0.15 145 | 0.12 633 | 0.10 268 | 0.13 234 | 0.18 375 | 0.18 428 | 0.09 249 | 0.09 227 | 0.09 294 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| STrans-v2 |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.12 368 | 0.18 454 | 0.07 176 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.21 447 | 0.11 164 | 0.11 338 | 0.15 406 | 0.12 390 | 0.10 392 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| DeepStereo_LL |  | 0.12 453 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.15 407 | 0.17 340 | 0.22 506 | 0.19 577 | 0.24 553 | 0.15 478 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| Pruner-Stereo |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.12 368 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.17 340 | 0.17 394 | 0.13 423 | 0.19 482 | 0.13 424 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.08 545 |
|
| ICVP |  | 0.15 564 | 0.09 518 | 0.12 368 | 0.22 675 | 0.09 424 | 0.17 562 | 0.21 667 | 0.25 542 | 0.23 518 | 0.18 558 | 0.30 643 | 0.26 638 | 0.18 618 | 0.17 558 | 0.14 523 | 0.09 570 | 0.07 581 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.07 472 |
| Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) |
| HCRNet |  | 0.16 589 | 0.24 747 | 0.12 368 | 0.35 771 | 0.11 596 | 0.15 506 | 0.17 526 | 0.26 561 | 0.22 506 | 0.19 577 | 0.24 553 | 0.21 569 | 0.14 530 | 0.15 488 | 0.13 480 | 0.11 650 | 0.07 581 | 0.11 656 | 0.10 639 | 0.09 595 | 0.07 472 |
|
| DCANet |  | 0.10 318 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.16 254 | 0.06 54 | 0.09 192 | 0.17 526 | 0.15 253 | 0.19 448 | 0.13 423 | 0.17 443 | 0.10 337 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| csc |  | 0.10 318 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.17 526 | 0.16 299 | 0.20 472 | 0.13 423 | 0.16 419 | 0.10 337 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| cscssc |  | 0.10 318 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.17 526 | 0.16 299 | 0.20 472 | 0.13 423 | 0.16 419 | 0.10 337 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| 111 |  | 0.10 318 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.21 447 | 0.23 518 | 0.11 338 | 0.12 347 | 0.14 447 | 0.11 430 | 0.13 420 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| test_xeample3 |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.11 328 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.13 256 | 0.10 301 | 0.06 39 | 0.08 241 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| UPFNet |  | 0.16 589 | 0.08 426 | 0.12 368 | 0.20 617 | 0.12 633 | 0.20 622 | 0.23 694 | 0.28 604 | 0.26 572 | 0.17 528 | 0.24 553 | 0.22 587 | 0.19 635 | 0.19 600 | 0.21 650 | 0.09 570 | 0.07 581 | 0.08 482 | 0.09 595 | 0.08 530 | 0.06 382 |
|
| FENet |  | 0.13 481 | 0.08 426 | 0.12 368 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.14 479 | 0.15 407 | 0.22 474 | 0.23 518 | 0.17 528 | 0.23 540 | 0.16 493 | 0.12 463 | 0.14 459 | 0.15 559 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| cf-r |  | 0.13 481 | 0.07 285 | 0.12 368 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.14 479 | 0.19 618 | 0.20 420 | 0.25 558 | 0.17 528 | 0.25 582 | 0.21 569 | 0.16 577 | 0.14 459 | 0.14 523 | 0.10 617 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.08 547 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| GwcNet-RSSM |  | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.12 368 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.15 506 | 0.20 643 | 0.21 447 | 0.27 582 | 0.18 558 | 0.27 608 | 0.22 587 | 0.16 577 | 0.14 459 | 0.15 559 | 0.10 617 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.09 595 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| HITNet |  | 0.10 318 | 0.06 147 | 0.12 368 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.11 328 | 0.10 49 | 0.18 375 | 0.18 428 | 0.13 423 | 0.16 419 | 0.14 447 | 0.11 430 | 0.15 488 | 0.13 480 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.04 1 | 0.04 79 | 0.06 365 | 0.05 256 |
| Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021 |
| zzzzzzz1 |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.21 655 | 0.10 541 | 0.12 384 | 0.18 577 | 0.22 474 | 0.20 472 | 0.13 423 | 0.12 347 | 0.08 241 | 0.08 286 | 0.13 420 | 0.09 147 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| noway7 |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.20 617 | 0.09 424 | 0.11 328 | 0.15 407 | 0.28 604 | 0.16 363 | 0.11 338 | 0.11 324 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| HLF11 |  | 0.11 373 | 0.05 51 | 0.13 429 | 0.12 8 | 0.08 287 | 0.14 479 | 0.11 92 | 0.22 474 | 0.10 126 | 0.12 387 | 0.23 540 | 0.11 368 | 0.11 430 | 0.14 459 | 0.13 480 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| HLf8 |  | 0.11 373 | 0.05 51 | 0.13 429 | 0.11 1 | 0.08 287 | 0.15 506 | 0.12 145 | 0.22 474 | 0.15 321 | 0.13 423 | 0.17 443 | 0.12 390 | 0.10 392 | 0.14 459 | 0.12 432 | 0.09 570 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| RT-IGEV |  | 0.13 481 | 0.06 147 | 0.13 429 | 0.15 145 | 0.09 424 | 0.15 506 | 0.17 526 | 0.24 523 | 0.27 582 | 0.16 509 | 0.17 443 | 0.17 516 | 0.10 392 | 0.14 459 | 0.11 358 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.05 245 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| Selective-IGEV-i16pc |  | 0.13 481 | 0.06 147 | 0.13 429 | 0.15 145 | 0.11 596 | 0.38 752 | 0.16 482 | 0.23 498 | 0.16 363 | 0.10 301 | 0.15 406 | 0.09 294 | 0.06 80 | 0.13 420 | 0.10 263 | 0.10 617 | 0.08 615 | 0.06 254 | 0.07 464 | 0.09 595 | 0.09 594 |
|
| G2L-ROB |  | 0.13 481 | 0.06 147 | 0.13 429 | 0.13 27 | 0.08 287 | 0.14 479 | 0.16 482 | 0.25 542 | 0.18 428 | 0.19 577 | 0.18 471 | 0.20 559 | 0.14 530 | 0.17 558 | 0.16 575 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.08 530 | 0.09 594 |
|
| xyz-stereo-finetune2 |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.11 328 | 0.19 618 | 0.17 340 | 0.12 208 | 0.15 480 | 0.15 406 | 0.17 516 | 0.12 463 | 0.13 420 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.06 382 |
|
| xyz-stereo-finetune |  | 0.11 373 | 0.08 426 | 0.13 429 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.10 268 | 0.19 618 | 0.17 340 | 0.19 448 | 0.12 387 | 0.14 384 | 0.15 478 | 0.10 392 | 0.13 420 | 0.11 358 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| G2L-Stereo |  | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.13 442 | 0.12 145 | 0.27 583 | 0.22 506 | 0.16 509 | 0.27 608 | 0.21 569 | 0.13 505 | 0.17 558 | 0.18 609 | 0.09 570 | 0.08 615 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| 999 |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.13 429 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.15 253 | 0.11 164 | 0.10 301 | 0.08 186 | 0.08 241 | 0.08 286 | 0.16 523 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| rvit_0105_5 |  | 0.14 518 | 0.09 518 | 0.13 429 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.14 479 | 0.23 694 | 0.24 523 | 0.27 582 | 0.14 451 | 0.15 406 | 0.18 531 | 0.12 463 | 0.17 558 | 0.14 523 | 0.14 716 | 0.11 691 | 0.10 622 | 0.10 639 | 0.08 530 | 0.06 382 |
|
| rvit_stereo_ft |  | 0.12 453 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.19 542 | 0.10 541 | 0.12 384 | 0.17 526 | 0.16 299 | 0.16 363 | 0.12 387 | 0.13 367 | 0.15 478 | 0.10 392 | 0.14 459 | 0.13 480 | 0.09 570 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.05 256 |
|
| test_sample6 |  | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.13 429 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.17 562 | 0.19 618 | 0.25 542 | 0.17 394 | 0.17 528 | 0.27 608 | 0.19 547 | 0.14 530 | 0.15 488 | 0.13 480 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| 11t1 |  | 0.12 453 | 0.06 147 | 0.13 429 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.17 562 | 0.15 407 | 0.18 375 | 0.15 321 | 0.15 480 | 0.15 406 | 0.16 493 | 0.16 577 | 0.15 488 | 0.13 480 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| GCAP-Stereo |  | 0.09 235 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.11 328 | 0.07 5 | 0.13 165 | 0.12 208 | 0.09 249 | 0.10 267 | 0.07 166 | 0.09 341 | 0.13 420 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| HH |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.13 429 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.10 268 | 0.16 482 | 0.14 206 | 0.10 126 | 0.08 188 | 0.09 227 | 0.08 241 | 0.07 215 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| HanStereo |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.13 429 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.10 268 | 0.16 482 | 0.14 206 | 0.10 126 | 0.08 188 | 0.09 227 | 0.08 241 | 0.07 215 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| DCRE |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.16 254 | 0.11 596 | 0.11 328 | 0.17 526 | 0.18 375 | 0.17 394 | 0.11 338 | 0.18 471 | 0.10 337 | 0.10 392 | 0.15 488 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| anonymousa |  | 0.13 481 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.18 454 | 0.09 424 | 0.13 442 | 0.17 526 | 0.19 407 | 0.29 605 | 0.15 480 | 0.24 553 | 0.15 478 | 0.14 530 | 0.14 459 | 0.14 523 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.09 595 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| riskmin |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.13 429 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.14 479 | 0.14 314 | 0.18 375 | 0.14 292 | 0.11 338 | 0.14 384 | 0.16 493 | 0.11 430 | 0.14 459 | 0.12 432 | 0.09 570 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.05 245 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| IER |  | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.14 479 | 0.16 482 | 0.25 542 | 0.26 572 | 0.18 558 | 0.25 582 | 0.17 516 | 0.20 648 | 0.16 523 | 0.14 523 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| hknet |  | 0.15 564 | 0.11 610 | 0.13 429 | 0.22 675 | 0.11 596 | 0.14 479 | 0.15 407 | 0.34 692 | 0.25 558 | 0.17 528 | 0.22 531 | 0.22 587 | 0.18 618 | 0.17 558 | 0.12 432 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.10 622 | 0.09 595 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| iRaft-Stereo_20w |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.13 429 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.15 407 | 0.18 375 | 0.10 126 | 0.11 338 | 0.08 186 | 0.08 241 | 0.05 15 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| PSMNet-ADL |  | 0.15 564 | 0.12 628 | 0.13 429 | 0.22 675 | 0.09 424 | 0.13 442 | 0.20 643 | 0.26 561 | 0.23 518 | 0.18 558 | 0.20 495 | 0.24 612 | 0.16 577 | 0.18 583 | 0.17 591 | 0.08 501 | 0.08 615 | 0.08 482 | 0.11 673 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| ADLNet2 |  | 0.16 589 | 0.09 518 | 0.13 429 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.20 622 | 0.16 482 | 0.31 648 | 0.39 687 | 0.16 509 | 0.20 495 | 0.20 559 | 0.18 618 | 0.21 645 | 0.22 659 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.09 595 | 0.07 472 |
|
| PFNet+ |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.13 429 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.05 7 | 0.12 145 | 0.17 340 | 0.21 490 | 0.16 509 | 0.19 482 | 0.14 447 | 0.10 392 | 0.11 256 | 0.11 358 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.09 572 | 0.08 547 | 0.06 365 | 0.11 655 |
|
| TransformOpticalFlow |  | 0.10 318 | 0.08 426 | 0.13 429 | 0.18 454 | 0.07 176 | 0.09 192 | 0.15 407 | 0.19 407 | 0.15 321 | 0.12 387 | 0.17 443 | 0.11 368 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| IIG-Stereo |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.13 429 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.11 328 | 0.12 145 | 0.22 474 | 0.17 394 | 0.14 451 | 0.17 443 | 0.11 368 | 0.12 463 | 0.12 360 | 0.12 432 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| NF-Stereo |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.23 498 | 0.19 448 | 0.12 387 | 0.17 443 | 0.12 390 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.12 671 |
|
| OCTAStereo |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.23 498 | 0.19 448 | 0.12 387 | 0.17 443 | 0.12 390 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.12 671 |
|
| ASMatch |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.13 429 | 0.16 254 | 0.10 541 | 0.07 54 | 0.14 314 | 0.17 340 | 0.17 394 | 0.12 387 | 0.16 419 | 0.16 493 | 0.10 392 | 0.13 420 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.08 545 |
|
| RE-Stereo |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.23 498 | 0.19 448 | 0.12 387 | 0.17 443 | 0.12 390 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.12 671 |
|
| TVStereo |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.23 498 | 0.19 448 | 0.12 387 | 0.17 443 | 0.12 390 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.12 671 |
|
| LMCR-Stereo |   | 0.15 564 | 0.08 426 | 0.13 429 | 0.21 655 | 0.09 424 | 0.17 562 | 0.20 643 | 0.27 583 | 0.19 448 | 0.24 655 | 0.24 553 | 0.23 606 | 0.17 601 | 0.20 627 | 0.17 591 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.10 629 | 0.08 545 |
|
| test_xeample |   | 0.15 564 | 0.06 147 | 0.13 429 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.21 642 | 0.20 643 | 0.28 604 | 0.20 472 | 0.16 509 | 0.29 635 | 0.19 547 | 0.16 577 | 0.15 488 | 0.26 710 | 0.09 570 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| GANet-RSSM |  | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.13 27 | 0.08 287 | 0.14 479 | 0.17 526 | 0.22 474 | 0.21 490 | 0.17 528 | 0.24 553 | 0.23 606 | 0.15 548 | 0.16 523 | 0.15 559 | 0.10 617 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.08 547 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| PSMNet-RSSM |  | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.13 442 | 0.16 482 | 0.24 523 | 0.24 535 | 0.16 509 | 0.28 622 | 0.22 587 | 0.14 530 | 0.15 488 | 0.13 480 | 0.11 650 | 0.06 503 | 0.09 572 | 0.12 695 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| TDLM |  | 0.17 611 | 0.12 628 | 0.13 429 | 0.24 709 | 0.10 541 | 0.18 581 | 0.18 577 | 0.36 715 | 0.30 615 | 0.21 616 | 0.28 622 | 0.28 656 | 0.18 618 | 0.23 669 | 0.18 609 | 0.11 650 | 0.07 581 | 0.10 622 | 0.10 639 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| UCFNet_RVC |  | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.13 429 | 0.11 1 | 0.10 541 | 0.20 622 | 0.10 49 | 0.24 523 | 0.22 506 | 0.17 528 | 0.20 495 | 0.23 606 | 0.15 548 | 0.17 558 | 0.15 559 | 0.12 675 | 0.07 581 | 0.10 622 | 0.13 707 | 0.11 652 | 0.10 627 |
|
| iResNet_ROB |  | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.13 429 | 0.14 84 | 0.07 176 | 0.18 581 | 0.14 314 | 0.26 561 | 0.31 623 | 0.22 632 | 0.25 582 | 0.23 606 | 0.15 548 | 0.15 488 | 0.13 480 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| FE-Mocha |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.14 470 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.10 268 | 0.15 407 | 0.18 375 | 0.16 363 | 0.10 301 | 0.09 227 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| MultiAttention |  | 0.29 731 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.19 542 | 0.12 633 | 1.45 813 | 1.33 824 | 0.36 715 | 0.37 675 | 0.19 577 | 0.21 519 | 0.24 612 | 0.11 430 | 0.38 751 | 0.18 609 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.10 629 | 0.09 594 |
|
| FlowAnything_test |  | 0.11 373 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.15 145 | 0.09 424 | 0.07 54 | 0.14 314 | 0.20 420 | 0.11 164 | 0.09 249 | 0.09 227 | 0.12 390 | 0.12 463 | 0.13 420 | 0.11 358 | 0.09 570 | 0.06 503 | 0.09 572 | 0.09 595 | 0.06 365 | 0.09 594 |
|
| rvit_0105_3 |  | 0.15 564 | 0.09 518 | 0.14 470 | 0.19 542 | 0.12 633 | 0.15 506 | 0.25 727 | 0.25 542 | 0.29 605 | 0.15 480 | 0.17 443 | 0.20 559 | 0.13 505 | 0.17 558 | 0.14 523 | 0.13 701 | 0.11 691 | 0.12 676 | 0.14 711 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| rvit_stereo_0081_aga |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.14 470 | 0.18 454 | 0.09 424 | 0.13 442 | 0.14 314 | 0.14 206 | 0.19 448 | 0.10 301 | 0.18 471 | 0.16 493 | 0.09 341 | 0.12 360 | 0.09 147 | 0.10 617 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| ITSA-stereo |  | 0.15 564 | 0.10 581 | 0.14 470 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.14 314 | 0.30 635 | 0.49 739 | 0.17 528 | 0.19 482 | 0.22 587 | 0.15 548 | 0.17 558 | 0.16 575 | 0.10 617 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot1 |   | 0.11 373 | 0.05 51 | 0.14 470 | 0.15 145 | 0.20 750 | 0.09 192 | 0.17 526 | 0.21 447 | 0.15 321 | 0.11 338 | 0.14 384 | 0.10 337 | 0.07 215 | 0.10 163 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.09 594 |
|
| rvit_stereo_0080 |  | 0.10 318 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.15 145 | 0.09 424 | 0.07 54 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.16 363 | 0.11 338 | 0.10 267 | 0.14 447 | 0.08 286 | 0.12 360 | 0.10 263 | 0.09 570 | 0.07 581 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.05 256 |
|
| test_sample5 |  | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.18 581 | 0.18 577 | 0.25 542 | 0.17 394 | 0.17 528 | 0.27 608 | 0.18 531 | 0.14 530 | 0.16 523 | 0.13 480 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| test_sample4 |  | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.19 606 | 0.18 577 | 0.26 561 | 0.17 394 | 0.16 509 | 0.25 582 | 0.18 531 | 0.14 530 | 0.16 523 | 0.13 480 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| test_sample1 |  | 0.13 481 | 0.07 285 | 0.14 470 | 0.13 27 | 0.08 287 | 0.19 606 | 0.16 482 | 0.20 420 | 0.15 321 | 0.14 451 | 0.22 531 | 0.18 531 | 0.16 577 | 0.17 558 | 0.14 523 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| DualNet |  | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.18 581 | 0.18 577 | 0.25 542 | 0.17 394 | 0.17 528 | 0.27 608 | 0.18 531 | 0.14 530 | 0.16 523 | 0.13 480 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| ffm |  | 0.12 453 | 0.09 518 | 0.14 470 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.17 562 | 0.17 526 | 0.15 253 | 0.19 448 | 0.15 480 | 0.25 582 | 0.19 547 | 0.13 505 | 0.10 163 | 0.07 16 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.09 572 | 0.08 547 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| ff1 |  | 0.13 481 | 0.09 518 | 0.14 470 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.17 562 | 0.17 526 | 0.15 253 | 0.19 448 | 0.15 480 | 0.25 582 | 0.19 547 | 0.13 505 | 0.14 459 | 0.20 629 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.09 572 | 0.08 547 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| mmx |  | 0.14 518 | 0.09 518 | 0.14 470 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.17 562 | 0.17 526 | 0.27 583 | 0.25 558 | 0.15 480 | 0.25 582 | 0.19 547 | 0.13 505 | 0.14 459 | 0.20 629 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.09 572 | 0.08 547 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| whm_eth |  | 0.10 318 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.15 145 | 0.09 424 | 0.07 54 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.16 363 | 0.11 338 | 0.10 267 | 0.14 447 | 0.08 286 | 0.12 360 | 0.10 263 | 0.09 570 | 0.07 581 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.05 256 |
|
| xxx |   | 0.14 518 | 0.09 518 | 0.14 470 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.17 562 | 0.17 526 | 0.27 583 | 0.25 558 | 0.15 480 | 0.25 582 | 0.19 547 | 0.13 505 | 0.14 459 | 0.20 629 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.09 572 | 0.08 547 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| EKT-Stereo |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.14 470 | 0.15 145 | 0.10 541 | 0.13 442 | 0.14 314 | 0.18 375 | 0.21 490 | 0.11 338 | 0.08 186 | 0.12 390 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| x |  | 0.13 481 | 0.07 285 | 0.14 470 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.18 581 | 0.14 314 | 0.22 474 | 0.20 472 | 0.15 480 | 0.19 482 | 0.19 547 | 0.17 601 | 0.18 583 | 0.18 609 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| BUS |  | 0.14 518 | 0.09 518 | 0.14 470 | 0.22 675 | 0.10 541 | 0.19 606 | 0.14 314 | 0.34 692 | 0.19 448 | 0.17 528 | 0.22 531 | 0.16 493 | 0.13 505 | 0.15 488 | 0.13 480 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.10 622 | 0.09 595 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| CRFU-Net |  | 0.16 589 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.19 606 | 0.14 314 | 0.26 561 | 0.20 472 | 0.28 697 | 0.27 608 | 0.29 665 | 0.17 601 | 0.19 600 | 0.17 591 | 0.09 570 | 0.09 652 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| BSDual-CNN |  | 0.15 564 | 0.09 518 | 0.14 470 | 0.22 675 | 0.10 541 | 0.14 479 | 0.15 407 | 0.34 692 | 0.19 448 | 0.17 528 | 0.22 531 | 0.25 626 | 0.16 577 | 0.15 488 | 0.14 523 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.10 622 | 0.09 595 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| psmg |  | 0.14 518 | 0.09 518 | 0.14 470 | 0.17 348 | 0.10 541 | 0.15 506 | 0.17 526 | 0.29 620 | 0.19 448 | 0.17 528 | 0.21 519 | 0.25 626 | 0.16 577 | 0.15 488 | 0.14 523 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| CSP-Net |  | 0.16 589 | 0.09 518 | 0.14 470 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.19 606 | 0.17 526 | 0.25 542 | 0.32 630 | 0.25 669 | 0.30 643 | 0.24 612 | 0.15 548 | 0.21 645 | 0.18 609 | 0.09 570 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| CIPLG |  | 0.11 373 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.15 407 | 0.17 340 | 0.15 321 | 0.14 451 | 0.11 324 | 0.16 493 | 0.09 341 | 0.16 523 | 0.11 358 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| IPLGR_C |  | 0.11 373 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.15 407 | 0.17 340 | 0.15 321 | 0.14 451 | 0.10 267 | 0.16 493 | 0.09 341 | 0.16 523 | 0.11 358 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| MIPNet |  | 0.11 373 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.12 384 | 0.14 314 | 0.20 420 | 0.24 535 | 0.11 338 | 0.10 267 | 0.09 294 | 0.07 215 | 0.13 420 | 0.12 432 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| ACRE |  | 0.11 373 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.15 407 | 0.17 340 | 0.14 292 | 0.14 451 | 0.10 267 | 0.16 493 | 0.09 341 | 0.16 523 | 0.11 358 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| SACVNet |  | 0.18 625 | 0.12 628 | 0.14 470 | 0.17 348 | 0.13 658 | 0.22 651 | 0.18 577 | 0.31 648 | 0.30 615 | 0.23 645 | 0.31 652 | 0.30 675 | 0.22 663 | 0.22 658 | 0.17 591 | 0.11 650 | 0.08 615 | 0.10 622 | 0.10 639 | 0.12 672 | 0.14 718 |
|
| AACVNet |  | 0.16 589 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.15 145 | 0.10 541 | 0.18 581 | 0.15 407 | 0.23 498 | 0.24 535 | 0.27 682 | 0.27 608 | 0.28 656 | 0.17 601 | 0.19 600 | 0.16 575 | 0.09 570 | 0.07 581 | 0.09 572 | 0.07 464 | 0.10 629 | 0.09 594 |
|
| GwcNet-ADL |  | 0.13 481 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.20 617 | 0.09 424 | 0.11 328 | 0.20 643 | 0.30 635 | 0.24 535 | 0.13 423 | 0.14 384 | 0.18 531 | 0.14 530 | 0.13 420 | 0.14 523 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| OMP-Stereo |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.14 470 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.09 192 | 0.12 145 | 0.21 447 | 0.21 490 | 0.13 423 | 0.14 384 | 0.11 368 | 0.12 463 | 0.11 256 | 0.13 480 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| NRIStereo |  | 0.11 373 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.16 299 | 0.15 321 | 0.12 387 | 0.14 384 | 0.13 424 | 0.12 463 | 0.13 420 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.07 472 |
|
| FTStereo |  | 0.12 453 | 0.06 147 | 0.14 470 | 0.18 454 | 0.09 424 | 0.07 54 | 0.15 407 | 0.21 447 | 0.18 428 | 0.12 387 | 0.24 553 | 0.12 390 | 0.12 463 | 0.13 420 | 0.13 480 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.10 627 |
|
| DEmStereo |  | 0.12 453 | 0.06 147 | 0.14 470 | 0.14 84 | 0.10 541 | 0.16 538 | 0.15 407 | 0.16 299 | 0.24 535 | 0.17 528 | 0.24 553 | 0.13 424 | 0.14 530 | 0.12 360 | 0.13 480 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| RAFT_R40 |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.14 470 | 0.18 454 | 0.09 424 | 0.06 19 | 0.13 234 | 0.17 340 | 0.16 363 | 0.14 451 | 0.18 471 | 0.15 478 | 0.12 463 | 0.10 163 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.09 572 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| RAFT-RH_RVC |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.14 470 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.12 384 | 0.12 145 | 0.17 340 | 0.12 208 | 0.13 423 | 0.41 722 | 0.11 368 | 0.10 392 | 0.13 420 | 0.12 432 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.06 382 |
|
| 222 |  | 0.16 589 | 0.07 285 | 0.14 470 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.24 672 | 0.18 577 | 0.30 635 | 0.20 472 | 0.17 528 | 0.28 622 | 0.17 516 | 0.16 577 | 0.15 488 | 0.40 777 | 0.10 617 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.08 545 |
|
| xxxx |  | 0.15 564 | 0.07 285 | 0.14 470 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.23 667 | 0.18 577 | 0.31 648 | 0.19 448 | 0.14 451 | 0.28 622 | 0.22 587 | 0.14 530 | 0.15 488 | 0.26 710 | 0.09 570 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| GMStereo |   | 0.13 481 | 0.14 670 | 0.14 470 | 0.18 454 | 0.09 424 | 0.15 506 | 0.16 482 | 0.20 420 | 0.24 535 | 0.16 509 | 0.17 443 | 0.10 337 | 0.10 392 | 0.16 523 | 0.13 480 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.06 382 |
| Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023 |
| SFCPSM |  | 0.13 481 | 0.07 285 | 0.14 470 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.15 506 | 0.16 482 | 0.28 604 | 0.27 582 | 0.14 451 | 0.17 443 | 0.12 390 | 0.13 505 | 0.14 459 | 0.11 358 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| DSFCA |  | 0.16 589 | 0.09 518 | 0.14 470 | 0.16 254 | 0.10 541 | 0.20 622 | 0.19 618 | 0.28 604 | 0.31 623 | 0.23 645 | 0.24 553 | 0.22 587 | 0.15 548 | 0.19 600 | 0.20 629 | 0.10 617 | 0.07 581 | 0.09 572 | 0.09 595 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| CCAANet |  | 0.14 518 | 0.06 147 | 0.14 470 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.16 538 | 0.13 234 | 0.30 635 | 0.24 535 | 0.16 509 | 0.32 656 | 0.18 531 | 0.17 601 | 0.17 558 | 0.14 523 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.09 572 | 0.09 595 | 0.06 365 | 0.09 594 |
|
| DIP-Stereo |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.14 470 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.13 442 | 0.09 29 | 0.16 299 | 0.16 363 | 0.11 338 | 0.16 419 | 0.14 447 | 0.12 463 | 0.15 488 | 0.13 480 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
| Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022 |
| BEATNet_4x |  | 0.12 453 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.18 454 | 0.07 176 | 0.15 506 | 0.07 5 | 0.22 474 | 0.18 428 | 0.16 509 | 0.19 482 | 0.18 531 | 0.14 530 | 0.16 523 | 0.15 559 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| RASNet |  | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.14 470 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.18 581 | 0.14 314 | 0.29 620 | 0.20 472 | 0.17 528 | 0.25 582 | 0.21 569 | 0.18 618 | 0.20 627 | 0.19 622 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.08 547 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| CVANet_RVC |  | 0.18 625 | 0.10 581 | 0.14 470 | 0.21 655 | 0.10 541 | 0.18 581 | 0.17 526 | 0.34 692 | 0.33 640 | 0.22 632 | 0.31 652 | 0.28 656 | 0.18 618 | 0.23 669 | 0.17 591 | 0.12 675 | 0.08 615 | 0.12 676 | 0.11 673 | 0.09 595 | 0.07 472 |
|
| HSM |  | 0.15 564 | 0.08 426 | 0.14 470 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.16 538 | 0.14 314 | 0.28 604 | 0.25 558 | 0.19 577 | 0.23 540 | 0.37 720 | 0.16 577 | 0.20 627 | 0.15 559 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| LE_ROB |  | 0.50 777 | 0.07 285 | 0.14 470 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.24 672 | 0.16 482 | 0.22 474 | 1.81 825 | 4.63 833 | 0.67 771 | 0.47 756 | 0.44 769 | 0.20 627 | 0.29 730 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.06 382 |
|
| MWDA-net |  | 0.15 564 | 0.08 426 | 0.15 519 | 0.16 254 | 0.10 541 | 0.20 622 | 0.22 681 | 0.25 542 | 0.35 661 | 0.18 558 | 0.24 553 | 0.18 531 | 0.17 601 | 0.17 558 | 0.14 523 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-36K |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.15 519 | 0.14 84 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.13 234 | 0.13 165 | 0.11 164 | 0.07 117 | 0.08 186 | 0.07 166 | 0.06 80 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.04 95 |
|
| DepthFocus |  | 0.08 129 | 0.04 3 | 0.15 519 | 0.12 8 | 0.09 424 | 0.07 54 | 0.12 145 | 0.10 53 | 0.05 6 | 0.09 249 | 0.05 8 | 0.07 166 | 0.04 1 | 0.08 36 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| UGAM-zero |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.15 519 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.09 192 | 0.13 234 | 0.19 407 | 0.15 321 | 0.11 338 | 0.15 406 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.09 76 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| rvit_stereo_0081 |  | 0.11 373 | 0.08 426 | 0.15 519 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.14 206 | 0.24 535 | 0.11 338 | 0.13 367 | 0.13 424 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.10 617 | 0.07 581 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.05 256 |
|
| rvit_stereo_0082 |  | 0.11 373 | 0.08 426 | 0.15 519 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.10 268 | 0.14 314 | 0.14 206 | 0.24 535 | 0.11 338 | 0.13 367 | 0.13 424 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.10 617 | 0.07 581 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.05 256 |
|
| test_sample3 |  | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.15 519 | 0.14 84 | 0.09 424 | 0.19 606 | 0.17 526 | 0.26 561 | 0.18 428 | 0.16 509 | 0.22 531 | 0.19 547 | 0.15 548 | 0.17 558 | 0.13 480 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.09 595 | 0.08 545 |
|
| MyStereo8 |  | 0.12 453 | 0.07 285 | 0.15 519 | 0.15 145 | 0.09 424 | 0.18 581 | 0.14 314 | 0.19 407 | 0.22 506 | 0.12 387 | 0.18 471 | 0.11 368 | 0.10 392 | 0.16 523 | 0.18 609 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.05 245 | 0.08 530 | 0.09 594 |
|
| PCWNet_CMD |  | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.15 519 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.14 479 | 0.14 314 | 0.29 620 | 0.36 667 | 0.14 451 | 0.20 495 | 0.21 569 | 0.12 463 | 0.17 558 | 0.13 480 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| LL-Strereo2 |  | 0.10 318 | 0.10 581 | 0.15 519 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.15 506 | 0.09 29 | 0.17 340 | 0.14 292 | 0.14 451 | 0.10 267 | 0.09 294 | 0.07 215 | 0.16 523 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.10 622 | 0.07 464 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| qqq |  | 0.13 481 | 0.09 518 | 0.15 519 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.13 442 | 0.15 407 | 0.23 498 | 0.16 363 | 0.15 480 | 0.19 482 | 0.16 493 | 0.16 577 | 0.15 488 | 0.16 575 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| NINENet |  | 0.16 589 | 0.10 581 | 0.15 519 | 0.17 348 | 0.11 596 | 0.19 606 | 0.14 314 | 0.40 737 | 0.36 667 | 0.18 558 | 0.21 519 | 0.16 493 | 0.13 505 | 0.15 488 | 0.13 480 | 0.08 501 | 0.08 615 | 0.10 622 | 0.07 464 | 0.10 629 | 0.09 594 |
|
| IPLG |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.15 519 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.11 328 | 0.14 314 | 0.20 420 | 0.15 321 | 0.12 387 | 0.17 443 | 0.07 166 | 0.07 215 | 0.14 459 | 0.13 480 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| GANet-ADL |  | 0.13 481 | 0.07 285 | 0.15 519 | 0.17 348 | 0.10 541 | 0.18 581 | 0.15 407 | 0.30 635 | 0.20 472 | 0.13 423 | 0.18 471 | 0.19 547 | 0.12 463 | 0.16 523 | 0.13 480 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.07 456 | 0.08 545 |
|
| PSM-softLoss |  | 0.12 453 | 0.07 285 | 0.15 519 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.08 117 | 0.13 234 | 0.24 523 | 0.17 394 | 0.14 451 | 0.19 482 | 0.13 424 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.11 358 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.06 365 | 0.12 671 |
|
| KMStereo |  | 0.12 453 | 0.07 285 | 0.15 519 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.08 117 | 0.13 234 | 0.24 523 | 0.17 394 | 0.14 451 | 0.19 482 | 0.13 424 | 0.11 430 | 0.11 256 | 0.11 358 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.06 365 | 0.12 671 |
|
| SST-Stereo |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.15 519 | 0.18 454 | 0.09 424 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.17 340 | 0.11 164 | 0.15 480 | 0.17 443 | 0.13 424 | 0.12 463 | 0.10 163 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.09 572 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| RAFT-345 |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.15 519 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.15 253 | 0.10 126 | 0.11 338 | 0.36 684 | 0.09 294 | 0.09 341 | 0.11 256 | 0.12 432 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.04 56 | 0.05 256 |
|
| GEStereo_RVC |  | 0.17 611 | 0.12 628 | 0.15 519 | 0.22 675 | 0.11 596 | 0.19 606 | 0.17 526 | 0.32 660 | 0.48 730 | 0.20 600 | 0.25 582 | 0.17 516 | 0.13 505 | 0.21 645 | 0.16 575 | 0.10 617 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.09 595 | 0.08 545 |
|
| CFNet_pseudo |  | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.15 519 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.13 442 | 0.14 314 | 0.27 583 | 0.34 652 | 0.14 451 | 0.21 519 | 0.22 587 | 0.13 505 | 0.18 583 | 0.14 523 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| ADLNet |  | 0.16 589 | 0.08 426 | 0.15 519 | 0.16 254 | 0.10 541 | 0.16 538 | 0.17 526 | 0.32 660 | 0.27 582 | 0.22 632 | 0.27 608 | 0.24 612 | 0.16 577 | 0.18 583 | 0.21 650 | 0.10 617 | 0.06 503 | 0.10 622 | 0.10 639 | 0.08 530 | 0.09 594 |
|
| ac_64 |  | 0.16 589 | 0.08 426 | 0.15 519 | 0.18 454 | 0.10 541 | 0.22 651 | 0.18 577 | 0.24 523 | 0.21 490 | 0.18 558 | 0.24 553 | 0.29 665 | 0.18 618 | 0.19 600 | 0.22 659 | 0.09 570 | 0.07 581 | 0.08 482 | 0.09 595 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| ACVNet |  | 0.15 564 | 0.09 518 | 0.15 519 | 0.13 27 | 0.12 633 | 0.14 479 | 0.20 643 | 0.22 474 | 0.33 640 | 0.17 528 | 0.26 599 | 0.21 569 | 0.16 577 | 0.17 558 | 0.21 650 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.06 382 |
|
| acv_ft |  | 0.15 564 | 0.09 518 | 0.15 519 | 0.19 542 | 0.10 541 | 0.16 538 | 0.17 526 | 0.25 542 | 0.33 640 | 0.19 577 | 0.26 599 | 0.21 569 | 0.17 601 | 0.17 558 | 0.18 609 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.06 382 |
|
| CFNet-ft |   | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.15 519 | 0.12 8 | 0.09 424 | 0.16 538 | 0.18 577 | 0.22 474 | 0.24 535 | 0.17 528 | 0.26 599 | 0.24 612 | 0.14 530 | 0.16 523 | 0.14 523 | 0.11 650 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.09 595 | 0.09 595 | 0.08 545 |
|
| DMCA-RVC |   | 0.17 611 | 0.10 581 | 0.15 519 | 0.24 709 | 0.11 596 | 0.18 581 | 0.18 577 | 0.25 542 | 0.24 535 | 0.21 616 | 0.26 599 | 0.25 626 | 0.27 701 | 0.18 583 | 0.20 629 | 0.12 675 | 0.08 615 | 0.13 691 | 0.10 639 | 0.10 629 | 0.08 545 |
|
| MSMDNet |  | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.15 519 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.14 479 | 0.14 314 | 0.29 620 | 0.36 667 | 0.14 451 | 0.21 519 | 0.21 569 | 0.12 463 | 0.17 558 | 0.14 523 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| CFNet_RVC |  | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.15 519 | 0.12 8 | 0.09 424 | 0.16 538 | 0.18 577 | 0.22 474 | 0.24 535 | 0.17 528 | 0.26 599 | 0.24 612 | 0.14 530 | 0.16 523 | 0.14 523 | 0.11 650 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.09 595 | 0.09 595 | 0.08 545 |
|
| ccs_rob |  | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.15 519 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.12 384 | 0.14 314 | 0.27 583 | 0.34 652 | 0.14 451 | 0.21 519 | 0.22 587 | 0.13 505 | 0.18 583 | 0.14 523 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| AdaStereo |  | 0.15 564 | 0.11 610 | 0.15 519 | 0.18 454 | 0.09 424 | 0.20 622 | 0.11 92 | 0.32 660 | 0.28 598 | 0.20 600 | 0.23 540 | 0.20 559 | 0.13 505 | 0.19 600 | 0.14 523 | 0.12 675 | 0.05 337 | 0.10 622 | 0.07 464 | 0.09 595 | 0.07 472 |
| Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021. |
| NVstereo2D |  | 0.19 638 | 0.10 581 | 0.15 519 | 0.17 348 | 0.15 703 | 0.28 712 | 0.23 694 | 0.44 759 | 0.42 707 | 0.15 480 | 0.27 608 | 0.25 626 | 0.19 635 | 0.22 658 | 0.17 591 | 0.09 570 | 0.06 503 | 0.10 622 | 0.08 547 | 0.15 730 | 0.09 594 |
|
| DeepPruner_ROB |  | 0.16 589 | 0.11 610 | 0.15 519 | 0.17 348 | 0.10 541 | 0.17 562 | 0.15 407 | 0.32 660 | 0.21 490 | 0.19 577 | 0.21 519 | 0.22 587 | 0.18 618 | 0.20 627 | 0.15 559 | 0.13 701 | 0.09 652 | 0.09 572 | 0.09 595 | 0.11 652 | 0.10 627 |
|
| iResNetv2_ROB |  | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.15 519 | 0.16 254 | 0.08 287 | 0.16 538 | 0.12 145 | 0.25 542 | 0.35 661 | 0.21 616 | 0.29 635 | 0.24 612 | 0.13 505 | 0.14 459 | 0.14 523 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.09 595 | 0.08 545 |
|
| StereoDRNet-Refined |  | 0.17 611 | 0.12 628 | 0.15 519 | 0.20 617 | 0.09 424 | 0.18 581 | 0.18 577 | 0.26 561 | 0.23 518 | 0.26 676 | 0.40 711 | 0.22 587 | 0.17 601 | 0.21 645 | 0.20 629 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.09 572 | 0.10 639 | 0.07 456 | 0.07 472 |
| Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR |
| DLCB_ROB |  | 0.18 625 | 0.10 581 | 0.15 519 | 0.23 700 | 0.11 596 | 0.24 672 | 0.18 577 | 0.29 620 | 0.28 598 | 0.27 682 | 0.28 622 | 0.28 656 | 0.24 677 | 0.19 600 | 0.20 629 | 0.08 501 | 0.08 615 | 0.09 572 | 0.09 595 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| PSMNet_ROB |  | 0.21 663 | 0.11 610 | 0.15 519 | 0.27 742 | 0.15 703 | 0.24 672 | 0.35 781 | 0.43 757 | 0.37 675 | 0.27 682 | 0.32 656 | 0.32 698 | 0.22 663 | 0.21 645 | 0.26 710 | 0.12 675 | 0.08 615 | 0.13 691 | 0.11 673 | 0.09 595 | 0.09 594 |
|
| SGM_RVC |   | 0.23 689 | 0.12 628 | 0.15 519 | 0.15 145 | 0.09 424 | 0.33 733 | 0.18 577 | 0.34 692 | 0.31 623 | 0.44 758 | 0.37 690 | 0.53 766 | 0.35 744 | 0.35 738 | 0.24 685 | 0.13 701 | 0.13 722 | 0.13 691 | 0.13 707 | 0.10 629 | 0.11 655 |
| Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341 |
| SCION-MonSter |   | 0.22 672 | 0.17 705 | 0.16 556 | 0.25 723 | 0.18 737 | 0.34 736 | 0.17 526 | 0.28 604 | 0.47 729 | 0.23 645 | 0.46 737 | 0.20 559 | 0.18 618 | 0.25 685 | 0.25 695 | 0.09 570 | 0.08 615 | 0.23 765 | 0.19 756 | 0.11 652 | 0.11 655 |
|
| TestStereo_HL3 |  | 0.11 373 | 0.05 51 | 0.16 556 | 0.13 27 | 0.07 176 | 0.12 384 | 0.11 92 | 0.20 420 | 0.09 92 | 0.15 480 | 0.30 643 | 0.13 424 | 0.12 463 | 0.16 523 | 0.11 358 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.07 472 |
|
| BStereo |   | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.16 556 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.07 54 | 0.09 29 | 0.15 253 | 0.16 363 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.11 358 | 0.04 11 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.07 464 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| Anonymus123 |  | 0.09 235 | 0.06 147 | 0.16 556 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.11 328 | 0.09 29 | 0.18 375 | 0.16 363 | 0.06 48 | 0.07 108 | 0.07 166 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.11 358 | 0.04 11 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.07 464 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| PAM |  | 0.10 318 | 0.05 51 | 0.16 556 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.09 192 | 0.16 482 | 0.15 253 | 0.16 363 | 0.12 387 | 0.09 227 | 0.09 294 | 0.07 215 | 0.13 420 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| DCVSM-stereo |  | 0.14 518 | 0.09 518 | 0.16 556 | 0.16 254 | 0.10 541 | 0.15 506 | 0.09 29 | 0.19 407 | 0.23 518 | 0.20 600 | 0.23 540 | 0.26 638 | 0.15 548 | 0.18 583 | 0.14 523 | 0.09 570 | 0.07 581 | 0.09 572 | 0.08 547 | 0.10 629 | 0.12 671 |
|
| test_sample7 |  | 0.15 564 | 0.10 581 | 0.16 556 | 0.14 84 | 0.11 596 | 0.16 538 | 0.16 482 | 0.27 583 | 0.23 518 | 0.20 600 | 0.20 495 | 0.24 612 | 0.19 635 | 0.16 523 | 0.16 575 | 0.12 675 | 0.06 503 | 0.10 622 | 0.09 595 | 0.10 629 | 0.10 627 |
|
| CFNet_ucs |  | 0.15 564 | 0.08 426 | 0.16 556 | 0.16 254 | 0.11 596 | 0.14 479 | 0.14 314 | 0.30 635 | 0.34 652 | 0.16 509 | 0.24 553 | 0.23 606 | 0.14 530 | 0.18 583 | 0.15 559 | 0.09 570 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.09 595 | 0.09 594 |
|
| HBP-ISP |  | 0.18 625 | 0.13 656 | 0.16 556 | 0.15 145 | 0.11 596 | 0.08 117 | 0.13 234 | 0.28 604 | 0.29 605 | 0.22 632 | 0.33 669 | 0.21 569 | 0.25 687 | 0.23 669 | 0.17 591 | 0.14 716 | 0.16 759 | 0.21 756 | 0.17 748 | 0.10 629 | 0.08 545 |
|
| UDGNet |  | 0.14 518 | 0.13 656 | 0.16 556 | 0.17 348 | 0.10 541 | 0.12 384 | 0.16 482 | 0.21 447 | 0.27 582 | 0.20 600 | 0.20 495 | 0.16 493 | 0.13 505 | 0.16 523 | 0.13 480 | 0.10 617 | 0.06 503 | 0.09 572 | 0.07 464 | 0.06 365 | 0.07 472 |
|
| dd |  | 0.15 564 | 0.16 691 | 0.16 556 | 0.19 542 | 0.09 424 | 0.15 506 | 0.18 577 | 0.21 447 | 0.25 558 | 0.23 645 | 0.20 495 | 0.21 569 | 0.09 341 | 0.21 645 | 0.16 575 | 0.10 617 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.06 382 |
|
| IPLGR |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.16 556 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.12 384 | 0.17 526 | 0.21 447 | 0.24 535 | 0.11 338 | 0.12 347 | 0.11 368 | 0.08 286 | 0.12 360 | 0.12 432 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| HHNet |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.16 556 | 0.15 145 | 0.14 682 | 0.07 54 | 0.13 234 | 0.20 420 | 0.17 394 | 0.14 451 | 0.25 582 | 0.11 368 | 0.08 286 | 0.13 420 | 0.10 263 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.09 594 |
|
| Patchmatch Stereo++ |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.16 556 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.06 19 | 0.11 92 | 0.16 299 | 0.13 256 | 0.15 480 | 0.16 419 | 0.14 447 | 0.12 463 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.07 472 |
| Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023 |
| AAGNet |  | 0.11 373 | 0.07 285 | 0.16 556 | 0.19 542 | 0.09 424 | 0.08 117 | 0.13 234 | 0.18 375 | 0.13 256 | 0.16 509 | 0.21 519 | 0.13 424 | 0.14 530 | 0.11 256 | 0.14 523 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.09 572 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| PSM-adaLoss |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.16 556 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.16 299 | 0.13 256 | 0.15 480 | 0.16 419 | 0.14 447 | 0.12 463 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| ROB_FTStereo_v2 |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.16 556 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.16 299 | 0.13 256 | 0.15 480 | 0.16 419 | 0.14 447 | 0.12 463 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| ROB_FTStereo |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.16 556 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.06 19 | 0.11 92 | 0.16 299 | 0.13 256 | 0.15 480 | 0.16 419 | 0.14 447 | 0.12 463 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| HUI-Stereo |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.16 556 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.16 299 | 0.13 256 | 0.15 480 | 0.16 419 | 0.14 447 | 0.12 463 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| DeepStereo_RVC |  | 0.11 373 | 0.08 426 | 0.16 556 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.08 117 | 0.12 145 | 0.17 340 | 0.12 208 | 0.13 423 | 0.14 384 | 0.12 390 | 0.12 463 | 0.12 360 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.08 545 |
|
| iGMRVC |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.16 556 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.16 299 | 0.13 256 | 0.15 480 | 0.16 419 | 0.14 447 | 0.12 463 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| IRAFT_RVC |  | 0.12 453 | 0.08 426 | 0.16 556 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.07 54 | 0.15 407 | 0.24 523 | 0.23 518 | 0.14 451 | 0.14 384 | 0.15 478 | 0.12 463 | 0.12 360 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.09 572 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| iRAFT |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.16 556 | 0.18 454 | 0.08 287 | 0.06 19 | 0.11 92 | 0.16 299 | 0.13 256 | 0.15 480 | 0.16 419 | 0.14 447 | 0.12 463 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| CRE-IMP |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.16 556 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.10 268 | 0.12 145 | 0.18 375 | 0.10 126 | 0.14 451 | 0.13 367 | 0.13 424 | 0.12 463 | 0.12 360 | 0.11 358 | 0.07 409 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| test-1 |  | 0.10 318 | 0.07 285 | 0.16 556 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.11 328 | 0.24 709 | 0.14 206 | 0.18 428 | 0.09 249 | 0.07 108 | 0.09 294 | 0.08 286 | 0.07 10 | 0.09 147 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| RAFT-IKP |  | 0.11 373 | 0.09 518 | 0.16 556 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.06 19 | 0.12 145 | 0.16 299 | 0.13 256 | 0.15 480 | 0.16 419 | 0.14 447 | 0.12 463 | 0.11 256 | 0.10 263 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| GES |  | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.16 556 | 0.15 145 | 0.10 541 | 0.13 442 | 0.13 234 | 0.28 604 | 0.25 558 | 0.16 509 | 0.23 540 | 0.18 531 | 0.13 505 | 0.16 523 | 0.13 480 | 0.08 501 | 0.07 581 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.08 530 | 0.09 594 |
|
| MMNet |  | 0.17 611 | 0.09 518 | 0.16 556 | 0.20 617 | 0.11 596 | 0.27 705 | 0.20 643 | 0.25 542 | 0.41 696 | 0.22 632 | 0.30 643 | 0.21 569 | 0.20 648 | 0.17 558 | 0.20 629 | 0.06 209 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| DMCA |  | 0.14 518 | 0.09 518 | 0.16 556 | 0.19 542 | 0.09 424 | 0.15 506 | 0.17 526 | 0.23 498 | 0.27 582 | 0.14 451 | 0.19 482 | 0.17 516 | 0.18 618 | 0.15 488 | 0.17 591 | 0.10 617 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.09 595 | 0.10 627 |
|
| SGM-ForestM |  | 0.32 742 | 0.12 628 | 0.16 556 | 0.16 254 | 0.11 596 | 0.39 754 | 0.19 618 | 0.41 743 | 0.50 742 | 0.52 765 | 0.54 753 | 1.32 810 | 0.42 766 | 0.40 766 | 0.27 718 | 0.14 716 | 0.16 759 | 0.16 730 | 0.16 741 | 0.12 672 | 0.12 671 |
|
| MLCV |  | 0.12 453 | 0.07 285 | 0.16 556 | 0.18 454 | 0.06 54 | 0.15 506 | 0.17 526 | 0.19 407 | 0.21 490 | 0.18 558 | 0.25 582 | 0.17 516 | 0.13 505 | 0.14 459 | 0.13 480 | 0.05 57 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| DN-CSS_ROB |  | 0.13 481 | 0.13 656 | 0.16 556 | 0.18 454 | 0.10 541 | 0.16 538 | 0.08 9 | 0.22 474 | 0.18 428 | 0.17 528 | 0.22 531 | 0.13 424 | 0.13 505 | 0.12 360 | 0.13 480 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.10 622 | 0.10 639 | 0.08 530 | 0.06 382 |
|
| MWSP-net |  | 0.15 564 | 0.08 426 | 0.17 588 | 0.17 348 | 0.10 541 | 0.16 538 | 0.23 694 | 0.29 620 | 0.32 630 | 0.18 558 | 0.19 482 | 0.17 516 | 0.13 505 | 0.18 583 | 0.14 523 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.08 545 |
|
| MEA-ACV |  | 0.16 589 | 0.07 285 | 0.17 588 | 0.16 254 | 0.11 596 | 0.20 622 | 0.21 667 | 0.30 635 | 0.38 682 | 0.20 600 | 0.29 635 | 0.14 447 | 0.19 635 | 0.16 523 | 0.16 575 | 0.08 501 | 0.07 581 | 0.09 572 | 0.11 673 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-50K |  | 0.08 129 | 0.06 147 | 0.17 588 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.06 19 | 0.13 234 | 0.13 165 | 0.13 256 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.05 15 | 0.08 36 | 0.08 53 | 0.04 11 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.03 1 | 0.03 2 |
|
| Selective-IGEV-i16pb |  | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.17 588 | 0.15 145 | 0.11 596 | 0.41 758 | 0.16 482 | 0.28 604 | 0.23 518 | 0.11 338 | 0.20 495 | 0.10 337 | 0.07 215 | 0.17 558 | 0.12 432 | 0.10 617 | 0.07 581 | 0.06 254 | 0.08 547 | 0.09 595 | 0.10 627 |
|
| StereoAnything_RVC |  | 0.07 10 | 0.15 682 | 0.17 588 | 0.11 1 | 0.05 4 | 0.05 7 | 0.11 92 | 0.08 16 | 0.08 51 | 0.06 48 | 0.06 39 | 0.05 4 | 0.05 15 | 0.09 76 | 0.08 53 | 0.08 501 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.03 1 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| PAM_32 |  | 0.09 235 | 0.05 51 | 0.17 588 | 0.15 145 | 0.08 287 | 0.10 268 | 0.15 407 | 0.14 206 | 0.15 321 | 0.09 249 | 0.08 186 | 0.09 294 | 0.07 215 | 0.14 459 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.06 382 |
|
| rvit_0105_4 |  | 0.14 518 | 0.09 518 | 0.17 588 | 0.17 348 | 0.10 541 | 0.12 384 | 0.19 618 | 0.23 498 | 0.27 582 | 0.14 451 | 0.20 495 | 0.17 516 | 0.13 505 | 0.17 558 | 0.13 480 | 0.15 720 | 0.11 691 | 0.11 656 | 0.10 639 | 0.09 595 | 0.06 382 |
|
| rvit_stereo_0083 |  | 0.12 453 | 0.08 426 | 0.17 588 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.11 328 | 0.15 407 | 0.14 206 | 0.26 572 | 0.11 338 | 0.14 384 | 0.13 424 | 0.10 392 | 0.12 360 | 0.12 432 | 0.10 617 | 0.08 615 | 0.09 572 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.05 256 |
|
| DispNO |  | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.17 588 | 0.19 542 | 0.12 633 | 0.11 328 | 0.21 667 | 0.23 498 | 0.29 605 | 0.17 528 | 0.23 540 | 0.18 531 | 0.17 601 | 0.15 488 | 0.15 559 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| SMFormer |  | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.17 588 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.16 538 | 0.17 526 | 0.26 561 | 0.27 582 | 0.19 577 | 0.20 495 | 0.18 531 | 0.15 548 | 0.15 488 | 0.17 591 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| tta |  | 0.14 518 | 0.07 285 | 0.17 588 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.16 538 | 0.17 526 | 0.26 561 | 0.27 582 | 0.19 577 | 0.20 495 | 0.18 531 | 0.15 548 | 0.15 488 | 0.17 591 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| qqq1 |  | 0.13 481 | 0.07 285 | 0.17 588 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.16 538 | 0.17 526 | 0.26 561 | 0.27 582 | 0.19 577 | 0.20 495 | 0.18 531 | 0.15 548 | 0.15 488 | 0.11 358 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| fff1 |  | 0.13 481 | 0.07 285 | 0.17 588 | 0.14 84 | 0.08 287 | 0.16 538 | 0.17 526 | 0.26 561 | 0.27 582 | 0.19 577 | 0.20 495 | 0.18 531 | 0.15 548 | 0.15 488 | 0.11 358 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| mmm |  | 0.14 518 | 0.08 426 | 0.17 588 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.17 562 | 0.18 577 | 0.21 447 | 0.15 321 | 0.15 480 | 0.23 540 | 0.21 569 | 0.16 577 | 0.16 523 | 0.17 591 | 0.08 501 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| ssnet_v2 |  | 0.17 611 | 0.10 581 | 0.17 588 | 0.17 348 | 0.11 596 | 0.21 642 | 0.21 667 | 0.33 682 | 0.25 558 | 0.22 632 | 0.22 531 | 0.27 646 | 0.18 618 | 0.22 658 | 0.20 629 | 0.11 650 | 0.09 652 | 0.09 572 | 0.09 595 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| PFNet |  | 0.12 453 | 0.06 147 | 0.17 588 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.09 192 | 0.15 407 | 0.26 561 | 0.20 472 | 0.16 509 | 0.16 419 | 0.14 447 | 0.11 430 | 0.12 360 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| ARAFT |  | 0.12 453 | 0.08 426 | 0.17 588 | 0.19 542 | 0.09 424 | 0.14 479 | 0.18 577 | 0.20 420 | 0.12 208 | 0.12 387 | 0.13 367 | 0.14 447 | 0.11 430 | 0.15 488 | 0.12 432 | 0.06 209 | 0.05 337 | 0.10 622 | 0.09 595 | 0.05 217 | 0.04 95 |
|
| delet |  | 0.17 611 | 0.08 426 | 0.17 588 | 0.19 542 | 0.11 596 | 0.20 622 | 0.21 667 | 0.30 635 | 0.37 675 | 0.17 528 | 0.26 599 | 0.19 547 | 0.19 635 | 0.19 600 | 0.21 650 | 0.08 501 | 0.08 615 | 0.09 572 | 0.11 673 | 0.06 365 | 0.06 382 |
|
| hitnet-ft |   | 0.18 625 | 0.09 518 | 0.17 588 | 0.14 84 | 0.09 424 | 0.26 695 | 0.20 643 | 0.25 542 | 0.26 572 | 0.24 655 | 0.32 656 | 0.31 688 | 0.22 663 | 0.24 679 | 0.21 650 | 0.12 675 | 0.07 581 | 0.10 622 | 0.08 547 | 0.12 672 | 0.11 655 |
|
| AF-Net |  | 0.22 672 | 0.17 705 | 0.17 588 | 0.26 729 | 0.13 658 | 0.25 684 | 0.24 709 | 0.32 660 | 0.50 742 | 0.25 669 | 0.33 669 | 0.38 724 | 0.26 693 | 0.28 705 | 0.25 695 | 0.11 650 | 0.10 677 | 0.16 730 | 0.11 673 | 0.11 652 | 0.10 627 |
|
| CFNet |  | 0.15 564 | 0.10 581 | 0.17 588 | 0.17 348 | 0.08 287 | 0.18 581 | 0.09 29 | 0.28 604 | 0.25 558 | 0.19 577 | 0.24 553 | 0.24 612 | 0.17 601 | 0.17 558 | 0.14 523 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.09 572 | 0.10 639 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| StereoDRNet |  | 0.18 625 | 0.11 610 | 0.17 588 | 0.22 675 | 0.11 596 | 0.21 642 | 0.22 681 | 0.37 721 | 0.33 640 | 0.24 655 | 0.28 622 | 0.30 675 | 0.19 635 | 0.20 627 | 0.20 629 | 0.09 570 | 0.08 615 | 0.11 656 | 0.09 595 | 0.09 595 | 0.07 472 |
|
| NCCL2 |  | 0.23 689 | 0.15 682 | 0.17 588 | 0.34 767 | 0.18 737 | 0.24 672 | 0.23 694 | 0.34 692 | 0.28 598 | 0.31 717 | 0.38 697 | 0.38 724 | 0.28 712 | 0.23 669 | 0.24 685 | 0.15 720 | 0.12 707 | 0.18 746 | 0.21 765 | 0.13 695 | 0.13 697 |
|
| MDST_ROB |  | 0.22 672 | 0.10 581 | 0.17 588 | 0.18 454 | 0.11 596 | 0.37 748 | 0.19 618 | 0.43 757 | 0.41 696 | 0.39 743 | 0.39 705 | 0.29 665 | 0.21 654 | 0.26 690 | 0.18 609 | 0.11 650 | 0.10 677 | 0.14 705 | 0.11 673 | 0.10 629 | 0.08 545 |
|
| CBMV_ROB |  | 0.19 638 | 0.13 656 | 0.17 588 | 0.16 254 | 0.11 596 | 0.15 506 | 0.13 234 | 0.26 561 | 0.28 598 | 0.27 682 | 0.30 643 | 0.27 646 | 0.24 677 | 0.23 669 | 0.16 575 | 0.15 720 | 0.17 765 | 0.22 762 | 0.20 761 | 0.10 629 | 0.11 655 |
|
| CBMV |   | 0.19 638 | 0.14 670 | 0.17 588 | 0.18 454 | 0.10 541 | 0.20 622 | 0.11 92 | 0.29 620 | 0.30 615 | 0.29 706 | 0.30 643 | 0.30 675 | 0.23 671 | 0.27 693 | 0.19 622 | 0.13 701 | 0.15 744 | 0.17 736 | 0.16 741 | 0.10 629 | 0.10 627 |
| Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018 |
| DStereoO |  | 0.24 697 | 0.18 717 | 0.18 614 | 0.20 617 | 0.14 682 | 0.21 642 | 0.19 618 | 0.32 660 | 0.41 696 | 0.29 706 | 0.21 519 | 0.32 698 | 0.27 701 | 0.41 770 | 0.27 718 | 0.46 800 | 0.12 707 | 0.31 787 | 0.11 673 | 0.15 730 | 0.12 671 |
|
| DFGA-Net |  | 0.13 481 | 0.11 610 | 0.18 614 | 0.17 348 | 0.10 541 | 0.12 384 | 0.13 234 | 0.22 474 | 0.25 558 | 0.16 509 | 0.16 419 | 0.13 424 | 0.12 463 | 0.16 523 | 0.14 523 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| rvit_0105_6 |  | 0.14 518 | 0.09 518 | 0.18 614 | 0.17 348 | 0.10 541 | 0.10 268 | 0.16 482 | 0.19 407 | 0.26 572 | 0.12 387 | 0.18 471 | 0.17 516 | 0.12 463 | 0.18 583 | 0.12 432 | 0.15 720 | 0.11 691 | 0.12 676 | 0.10 639 | 0.09 595 | 0.06 382 |
|
| ToySt |  | 0.17 611 | 0.11 610 | 0.18 614 | 0.17 348 | 0.11 596 | 0.16 538 | 0.25 727 | 0.24 523 | 0.33 640 | 0.19 577 | 0.24 553 | 0.26 638 | 0.24 677 | 0.19 600 | 0.20 629 | 0.07 409 | 0.08 615 | 0.09 572 | 0.10 639 | 0.09 595 | 0.08 545 |
|
| DAS |  | 0.15 564 | 0.08 426 | 0.18 614 | 0.19 542 | 0.10 541 | 0.19 606 | 0.17 526 | 0.27 583 | 0.29 605 | 0.18 558 | 0.25 582 | 0.21 569 | 0.15 548 | 0.16 523 | 0.12 432 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| SepStereo |  | 0.15 564 | 0.08 426 | 0.18 614 | 0.19 542 | 0.10 541 | 0.19 606 | 0.17 526 | 0.27 583 | 0.29 605 | 0.18 558 | 0.25 582 | 0.21 569 | 0.15 548 | 0.25 685 | 0.12 432 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| psm_up |  | 0.18 625 | 0.10 581 | 0.18 614 | 0.20 617 | 0.11 596 | 0.17 562 | 0.19 618 | 0.37 721 | 0.34 652 | 0.21 616 | 0.28 622 | 0.29 665 | 0.24 677 | 0.20 627 | 0.22 659 | 0.09 570 | 0.10 677 | 0.11 656 | 0.11 673 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| UNet |  | 0.17 611 | 0.09 518 | 0.18 614 | 0.19 542 | 0.12 633 | 0.27 705 | 0.19 618 | 0.33 682 | 0.29 605 | 0.21 616 | 0.24 553 | 0.23 606 | 0.19 635 | 0.19 600 | 0.18 609 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.08 530 | 0.06 382 |
|
| iResNet |  | 0.13 481 | 0.10 581 | 0.18 614 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.13 442 | 0.18 577 | 0.20 420 | 0.26 572 | 0.15 480 | 0.23 540 | 0.15 478 | 0.13 505 | 0.14 459 | 0.14 523 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.06 365 | 0.05 256 |
|
| NOSS_ROB |  | 0.19 638 | 0.12 628 | 0.18 614 | 0.16 254 | 0.12 633 | 0.15 506 | 0.12 145 | 0.30 635 | 0.32 630 | 0.20 600 | 0.22 531 | 0.27 646 | 0.23 671 | 0.21 645 | 0.16 575 | 0.16 741 | 0.18 767 | 0.23 765 | 0.21 765 | 0.12 672 | 0.13 697 |
|
| SGM-Forest |  | 0.20 650 | 0.14 670 | 0.18 614 | 0.19 542 | 0.13 658 | 0.20 622 | 0.22 681 | 0.33 682 | 0.30 615 | 0.24 655 | 0.29 635 | 0.28 656 | 0.19 635 | 0.23 669 | 0.17 591 | 0.15 720 | 0.16 759 | 0.15 718 | 0.14 711 | 0.12 672 | 0.12 671 |
| Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018 |
| MeshStereo |   | 0.27 722 | 0.13 656 | 0.18 614 | 0.15 145 | 0.11 596 | 0.32 726 | 0.24 709 | 0.40 737 | 0.36 667 | 0.52 765 | 0.57 763 | 0.67 778 | 0.40 757 | 0.35 738 | 0.26 710 | 0.14 716 | 0.13 722 | 0.13 691 | 0.11 673 | 0.11 652 | 0.10 627 |
| C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015 |
| PM Cens cmp D40 |  | 0.33 746 | 0.14 670 | 0.19 626 | 0.17 348 | 0.12 633 | 0.37 748 | 0.20 643 | 0.49 770 | 0.50 742 | 0.63 780 | 0.73 780 | 0.82 792 | 0.48 777 | 0.44 773 | 0.37 767 | 0.15 720 | 0.15 744 | 0.16 730 | 0.14 711 | 0.13 695 | 0.12 671 |
|
| TCMNet |  | 0.19 638 | 0.12 628 | 0.19 626 | 0.20 617 | 0.18 737 | 0.20 622 | 0.24 709 | 0.27 583 | 0.36 667 | 0.23 645 | 0.26 599 | 0.25 626 | 0.19 635 | 0.19 600 | 0.23 672 | 0.13 701 | 0.11 691 | 0.11 656 | 0.12 695 | 0.13 695 | 0.12 671 |
|
| YMNet |  | 0.20 650 | 0.12 628 | 0.19 626 | 0.20 617 | 0.14 682 | 0.26 695 | 0.23 694 | 0.32 660 | 0.34 652 | 0.27 682 | 0.34 674 | 0.30 675 | 0.18 618 | 0.18 583 | 0.22 659 | 0.10 617 | 0.13 722 | 0.10 622 | 0.10 639 | 0.08 530 | 0.09 594 |
|
| YMNet_1 |  | 0.20 650 | 0.12 628 | 0.19 626 | 0.20 617 | 0.14 682 | 0.26 695 | 0.23 694 | 0.32 660 | 0.34 652 | 0.27 682 | 0.34 674 | 0.30 675 | 0.18 618 | 0.18 583 | 0.22 659 | 0.10 617 | 0.13 722 | 0.10 622 | 0.10 639 | 0.08 530 | 0.09 594 |
|
| ISRNet |  | 0.18 625 | 0.08 426 | 0.19 626 | 0.19 542 | 0.13 658 | 0.15 506 | 0.12 145 | 0.30 635 | 0.32 630 | 0.21 616 | 0.25 582 | 0.27 646 | 0.17 601 | 0.17 558 | 0.20 629 | 0.20 768 | 0.08 615 | 0.14 705 | 0.14 711 | 0.14 713 | 0.17 748 |
|
| SDNR |  | 0.19 638 | 0.08 426 | 0.19 626 | 0.16 254 | 0.12 633 | 0.77 793 | 0.14 314 | 0.25 542 | 0.32 630 | 0.19 577 | 0.24 553 | 0.19 547 | 0.13 505 | 0.19 600 | 0.15 559 | 0.16 741 | 0.18 767 | 0.14 705 | 0.11 673 | 0.08 530 | 0.11 655 |
|
| fast-acv-ft |  | 0.18 625 | 0.11 610 | 0.19 626 | 0.19 542 | 0.12 633 | 0.24 672 | 0.21 667 | 0.25 542 | 0.34 652 | 0.22 632 | 0.34 674 | 0.27 646 | 0.20 648 | 0.21 645 | 0.23 672 | 0.09 570 | 0.09 652 | 0.08 482 | 0.10 639 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| UDG |  | 0.21 663 | 0.17 705 | 0.19 626 | 0.23 700 | 0.15 703 | 0.30 720 | 0.20 643 | 0.33 682 | 0.35 661 | 0.23 645 | 0.28 622 | 0.31 688 | 0.27 701 | 0.20 627 | 0.22 659 | 0.15 720 | 0.12 707 | 0.13 691 | 0.09 595 | 0.14 713 | 0.14 718 |
|
| APVNet |  | 0.22 672 | 0.12 628 | 0.19 626 | 0.18 454 | 0.14 682 | 0.32 726 | 0.31 776 | 0.39 733 | 0.32 630 | 0.27 682 | 0.40 711 | 0.30 675 | 0.29 720 | 0.26 690 | 0.25 695 | 0.11 650 | 0.12 707 | 0.11 656 | 0.14 711 | 0.12 672 | 0.12 671 |
|
| GwcNet |   | 0.20 650 | 0.13 656 | 0.19 626 | 0.18 454 | 0.12 633 | 0.24 672 | 0.19 618 | 0.35 708 | 0.43 714 | 0.20 600 | 0.32 656 | 0.33 702 | 0.20 648 | 0.22 658 | 0.24 685 | 0.11 650 | 0.09 652 | 0.09 572 | 0.09 595 | 0.09 595 | 0.10 627 |
|
| HGLStereo |  | 0.17 611 | 0.08 426 | 0.19 626 | 0.17 348 | 0.12 633 | 0.18 581 | 0.18 577 | 0.31 648 | 0.32 630 | 0.21 616 | 0.32 656 | 0.25 626 | 0.18 618 | 0.19 600 | 0.20 629 | 0.09 570 | 0.09 652 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.09 595 | 0.10 627 |
|
| XPNet_ROB |  | 0.22 672 | 0.11 610 | 0.19 626 | 0.22 675 | 0.13 658 | 0.22 651 | 0.19 618 | 0.34 692 | 0.40 693 | 0.30 711 | 0.39 705 | 0.39 732 | 0.26 693 | 0.26 690 | 0.28 726 | 0.15 720 | 0.10 677 | 0.10 622 | 0.10 639 | 0.13 695 | 0.12 671 |
|
| pmcnn |  | 0.15 564 | 0.07 285 | 0.19 626 | 0.15 145 | 0.07 176 | 0.20 622 | 0.15 407 | 0.24 523 | 0.26 572 | 0.21 616 | 0.34 674 | 0.28 656 | 0.18 618 | 0.18 583 | 0.17 591 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.07 456 | 0.06 382 |
|
| PatchMatch Cens Cmp |  | 0.33 746 | 0.15 682 | 0.20 639 | 0.17 348 | 0.12 633 | 0.39 754 | 0.21 667 | 0.47 766 | 0.51 750 | 0.68 785 | 0.78 789 | 0.87 793 | 0.51 781 | 0.43 772 | 0.35 758 | 0.15 720 | 0.15 744 | 0.16 730 | 0.14 711 | 0.13 695 | 0.12 671 |
|
| PStereo |  | 0.20 650 | 0.22 740 | 0.20 639 | 0.17 348 | 0.10 541 | 0.13 442 | 0.20 643 | 0.27 583 | 0.38 682 | 0.20 600 | 0.14 384 | 0.28 656 | 0.31 728 | 0.24 679 | 0.31 746 | 0.18 755 | 0.13 722 | 0.15 718 | 0.11 673 | 0.12 672 | 0.12 671 |
|
| Select-FE |  | 0.11 373 | 0.06 147 | 0.20 639 | 0.15 145 | 0.11 596 | 0.11 328 | 0.13 234 | 0.21 447 | 0.18 428 | 0.09 249 | 0.11 324 | 0.10 337 | 0.06 80 | 0.12 360 | 0.09 147 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.08 547 | 0.06 365 | 0.08 545 |
|
| xyz-stereo |  | 0.13 481 | 0.07 285 | 0.20 639 | 0.15 145 | 0.05 4 | 0.20 622 | 0.15 407 | 0.17 340 | 0.31 623 | 0.15 480 | 0.29 635 | 0.26 638 | 0.16 577 | 0.13 420 | 0.12 432 | 0.05 57 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | 0.04 95 |
|
| DualNet (step1) |  | 0.16 589 | 0.12 628 | 0.20 639 | 0.12 8 | 0.14 682 | 0.17 562 | 0.13 234 | 0.27 583 | 0.23 518 | 0.20 600 | 0.20 495 | 0.24 612 | 0.19 635 | 0.16 523 | 0.16 575 | 0.15 720 | 0.06 503 | 0.14 705 | 0.14 711 | 0.14 713 | 0.12 671 |
|
| test_sample9 |  | 0.18 625 | 0.12 628 | 0.20 639 | 0.12 8 | 0.14 682 | 0.17 562 | 0.13 234 | 0.27 583 | 0.23 518 | 0.20 600 | 0.20 495 | 0.24 612 | 0.19 635 | 0.19 600 | 0.17 591 | 0.15 720 | 0.30 796 | 0.14 705 | 0.14 711 | 0.14 713 | 0.12 671 |
|
| test_sample8 |  | 0.19 638 | 0.12 628 | 0.20 639 | 0.12 8 | 0.14 682 | 0.17 562 | 0.13 234 | 0.31 648 | 0.21 490 | 0.27 682 | 0.22 531 | 0.36 715 | 0.25 687 | 0.19 600 | 0.17 591 | 0.15 720 | 0.30 796 | 0.14 705 | 0.14 711 | 0.14 713 | 0.12 671 |
|
| dad |  | 0.17 611 | 0.20 730 | 0.20 639 | 0.16 254 | 0.11 596 | 0.20 622 | 0.18 577 | 0.21 447 | 0.28 598 | 0.30 711 | 0.24 553 | 0.29 665 | 0.13 505 | 0.19 600 | 0.16 575 | 0.18 755 | 0.09 652 | 0.11 656 | 0.09 595 | 0.11 652 | 0.07 472 |
|
| RAFT + AFF |  | 0.13 481 | 0.07 285 | 0.20 639 | 0.20 617 | 0.10 541 | 0.14 479 | 0.24 709 | 0.26 561 | 0.20 472 | 0.11 338 | 0.10 267 | 0.12 390 | 0.10 392 | 0.15 488 | 0.12 432 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.09 572 | 0.08 547 | 0.06 365 | 0.08 545 |
|
| edge stereo |  | 0.22 672 | 0.13 656 | 0.20 639 | 0.21 655 | 0.13 658 | 0.23 667 | 0.16 482 | 0.32 660 | 0.42 707 | 0.32 723 | 0.40 711 | 0.38 724 | 0.35 744 | 0.25 685 | 0.24 685 | 0.13 701 | 0.11 691 | 0.14 705 | 0.11 673 | 0.12 672 | 0.13 697 |
|
| DRN-Test |  | 0.19 638 | 0.11 610 | 0.20 639 | 0.22 675 | 0.10 541 | 0.22 651 | 0.22 681 | 0.39 733 | 0.37 675 | 0.24 655 | 0.32 656 | 0.26 638 | 0.21 654 | 0.22 658 | 0.24 685 | 0.11 650 | 0.07 581 | 0.11 656 | 0.10 639 | 0.09 595 | 0.07 472 |
|
| DDVS |  | 0.15 564 | 0.10 581 | 0.21 650 | 0.16 254 | 0.12 633 | 0.15 506 | 0.14 314 | 0.25 542 | 0.19 448 | 0.18 558 | 0.29 635 | 0.27 646 | 0.12 463 | 0.19 600 | 0.15 559 | 0.09 570 | 0.06 503 | 0.09 572 | 0.07 464 | 0.11 652 | 0.11 655 |
|
| DDUNet |  | 0.22 672 | 0.17 705 | 0.21 650 | 0.22 675 | 0.15 703 | 0.25 684 | 0.24 709 | 0.29 620 | 0.30 615 | 0.31 717 | 0.36 684 | 0.33 702 | 0.25 687 | 0.24 679 | 0.20 629 | 0.18 755 | 0.13 722 | 0.17 736 | 0.11 673 | 0.16 739 | 0.16 737 |
|
| RP |  | 0.21 663 | 0.13 656 | 0.21 650 | 0.23 700 | 0.11 596 | 0.21 642 | 0.20 643 | 0.25 542 | 0.44 719 | 0.21 616 | 0.38 697 | 0.36 715 | 0.24 677 | 0.27 693 | 0.25 695 | 0.11 650 | 0.12 707 | 0.13 691 | 0.12 695 | 0.12 672 | 0.14 718 |
|
| stereogan |  | 0.22 672 | 0.11 610 | 0.21 650 | 0.20 617 | 0.12 633 | 0.31 723 | 0.19 618 | 0.35 708 | 0.44 719 | 0.22 632 | 0.39 705 | 0.35 713 | 0.27 701 | 0.33 728 | 0.22 659 | 0.10 617 | 0.12 707 | 0.10 622 | 0.10 639 | 0.14 713 | 0.13 697 |
|
| Nwc_Net |  | 0.23 689 | 0.16 691 | 0.21 650 | 0.25 723 | 0.14 682 | 0.24 672 | 0.26 738 | 0.37 721 | 0.38 682 | 0.22 632 | 0.41 722 | 0.30 675 | 0.28 712 | 0.28 705 | 0.25 695 | 0.11 650 | 0.10 677 | 0.17 736 | 0.20 761 | 0.10 629 | 0.10 627 |
|
| GANet |  | 0.21 663 | 0.12 628 | 0.21 650 | 0.24 709 | 0.13 658 | 0.22 651 | 0.22 681 | 0.41 743 | 0.26 572 | 0.31 717 | 0.42 729 | 0.37 720 | 0.28 712 | 0.23 669 | 0.22 659 | 0.10 617 | 0.12 707 | 0.10 622 | 0.09 595 | 0.10 629 | 0.08 545 |
|
| FAT-Stereo |  | 0.20 650 | 0.12 628 | 0.22 656 | 0.21 655 | 0.12 633 | 0.17 562 | 0.18 577 | 0.34 692 | 0.39 687 | 0.27 682 | 0.37 690 | 0.34 709 | 0.32 734 | 0.21 645 | 0.20 629 | 0.09 570 | 0.11 691 | 0.10 622 | 0.09 595 | 0.11 652 | 0.14 718 |
|
| RYNet |  | 0.22 672 | 0.12 628 | 0.22 656 | 0.19 542 | 0.17 730 | 0.46 760 | 0.26 738 | 0.38 729 | 0.48 730 | 0.24 655 | 0.28 622 | 0.34 709 | 0.23 671 | 0.20 627 | 0.30 737 | 0.10 617 | 0.06 503 | 0.09 572 | 0.09 595 | 0.13 695 | 0.15 725 |
|
| NLCA_NET_v2_RVC |  | 0.17 611 | 0.10 581 | 0.22 656 | 0.20 617 | 0.10 541 | 0.15 506 | 0.18 577 | 0.31 648 | 0.25 558 | 0.21 616 | 0.30 643 | 0.25 626 | 0.17 601 | 0.21 645 | 0.20 629 | 0.09 570 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.07 456 | 0.08 545 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching. |
| DISCO |  | 0.19 638 | 0.09 518 | 0.22 656 | 0.17 348 | 0.10 541 | 0.25 684 | 0.18 577 | 0.27 583 | 0.44 719 | 0.22 632 | 0.31 652 | 0.33 702 | 0.26 693 | 0.28 705 | 0.28 726 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.09 595 | 0.09 594 |
|
| FBW_ROB |  | 0.24 697 | 0.17 705 | 0.22 656 | 0.26 729 | 0.14 682 | 0.25 684 | 0.22 681 | 0.41 743 | 0.41 696 | 0.41 750 | 0.41 722 | 0.42 739 | 0.27 701 | 0.31 716 | 0.23 672 | 0.09 570 | 0.14 734 | 0.14 705 | 0.12 695 | 0.11 652 | 0.09 594 |
|
| ETE_ROB |  | 0.23 689 | 0.17 705 | 0.22 656 | 0.25 723 | 0.13 658 | 0.26 695 | 0.29 761 | 0.31 648 | 0.36 667 | 0.28 697 | 0.36 684 | 0.45 748 | 0.26 693 | 0.27 693 | 0.26 710 | 0.11 650 | 0.08 615 | 0.12 676 | 0.09 595 | 0.14 713 | 0.13 697 |
|
| LALA_ROB |  | 0.25 709 | 0.16 691 | 0.22 656 | 0.26 729 | 0.17 730 | 0.27 705 | 0.27 745 | 0.42 749 | 0.37 675 | 0.33 727 | 0.38 697 | 0.51 762 | 0.26 693 | 0.28 705 | 0.27 718 | 0.16 741 | 0.09 652 | 0.12 676 | 0.11 673 | 0.13 695 | 0.12 671 |
|
| PWCDC_ROB |   | 0.20 650 | 0.13 656 | 0.22 656 | 0.24 709 | 0.11 596 | 0.19 606 | 0.15 407 | 0.33 682 | 0.54 754 | 0.29 706 | 0.50 746 | 0.21 569 | 0.15 548 | 0.27 693 | 0.20 629 | 0.11 650 | 0.09 652 | 0.10 622 | 0.08 547 | 0.11 652 | 0.09 594 |
|
| WCMA_ROB |  | 0.24 697 | 0.11 610 | 0.22 656 | 0.17 348 | 0.14 682 | 0.32 726 | 0.15 407 | 0.32 660 | 0.32 630 | 0.38 741 | 0.53 751 | 0.40 736 | 0.34 741 | 0.34 731 | 0.25 695 | 0.11 650 | 0.12 707 | 0.12 676 | 0.10 639 | 0.14 713 | 0.14 718 |
|
| MSAF-DinoV2 |  | 0.22 672 | 0.11 610 | 0.23 665 | 0.17 348 | 0.10 541 | 0.27 705 | 0.16 482 | 0.37 721 | 0.55 755 | 0.21 616 | 0.27 608 | 0.47 756 | 0.27 701 | 0.35 738 | 0.39 774 | 0.09 570 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.09 595 | 0.12 672 | 0.10 627 |
|
| sCroCo_RVC |  | 0.12 453 | 0.09 518 | 0.23 665 | 0.24 709 | 0.11 596 | 0.19 606 | 0.14 314 | 0.17 340 | 0.14 292 | 0.10 301 | 0.13 367 | 0.12 390 | 0.07 215 | 0.14 459 | 0.11 358 | 0.08 501 | 0.08 615 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.05 217 | 0.07 472 |
|
| ccnet |  | 0.29 731 | 0.28 769 | 0.23 665 | 0.20 617 | 0.28 777 | 0.41 758 | 0.21 667 | 0.45 762 | 0.33 640 | 0.36 735 | 0.46 737 | 0.36 715 | 0.30 724 | 0.39 760 | 0.42 781 | 0.23 782 | 0.14 734 | 0.21 756 | 0.17 748 | 0.23 770 | 0.18 754 |
|
| PS-NSSS |  | 0.20 650 | 0.21 736 | 0.23 665 | 0.20 617 | 0.10 541 | 0.19 606 | 0.17 526 | 0.36 715 | 0.25 558 | 0.27 682 | 0.33 669 | 0.27 646 | 0.24 677 | 0.20 627 | 0.20 629 | 0.15 720 | 0.12 707 | 0.17 736 | 0.14 711 | 0.10 629 | 0.08 545 |
|
| base |  | 0.18 625 | 0.13 656 | 0.24 669 | 0.20 617 | 0.14 682 | 0.24 672 | 0.10 49 | 0.31 648 | 0.20 472 | 0.25 669 | 0.37 690 | 0.16 493 | 0.17 601 | 0.25 685 | 0.22 659 | 0.16 741 | 0.09 652 | 0.15 718 | 0.12 695 | 0.06 365 | 0.09 594 |
|
| GMStereo_Zeroshot |   | 0.16 589 | 0.13 656 | 0.24 669 | 0.20 617 | 0.10 541 | 0.17 562 | 0.13 234 | 0.29 620 | 0.25 558 | 0.23 645 | 0.32 656 | 0.25 626 | 0.11 430 | 0.19 600 | 0.14 523 | 0.09 570 | 0.06 503 | 0.11 656 | 0.06 359 | 0.12 672 | 0.08 545 |
|
| sAnonymous2 |  | 0.13 481 | 0.12 628 | 0.24 669 | 0.20 617 | 0.12 633 | 0.17 562 | 0.13 234 | 0.26 561 | 0.21 490 | 0.11 338 | 0.11 324 | 0.13 424 | 0.08 286 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.09 570 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.15 730 | 0.10 627 |
|
| CroCo_RVC |  | 0.13 481 | 0.12 628 | 0.24 669 | 0.20 617 | 0.12 633 | 0.17 562 | 0.13 234 | 0.26 561 | 0.21 490 | 0.11 338 | 0.11 324 | 0.13 424 | 0.08 286 | 0.10 163 | 0.10 263 | 0.09 570 | 0.05 337 | 0.08 482 | 0.06 359 | 0.15 730 | 0.10 627 |
|
| MaskLacGwcNet_RVC |  | 0.22 672 | 0.21 736 | 0.24 669 | 0.26 729 | 0.11 596 | 0.23 667 | 0.14 314 | 0.39 733 | 0.24 535 | 0.32 723 | 0.36 684 | 0.30 675 | 0.21 654 | 0.19 600 | 0.21 650 | 0.17 748 | 0.14 734 | 0.21 756 | 0.16 741 | 0.12 672 | 0.12 671 |
|
| NaN_ROB |  | 0.22 672 | 0.19 723 | 0.24 669 | 0.25 723 | 0.13 658 | 0.29 716 | 0.26 738 | 0.33 682 | 0.41 696 | 0.31 717 | 0.31 652 | 0.32 698 | 0.23 671 | 0.30 715 | 0.21 650 | 0.11 650 | 0.17 765 | 0.10 622 | 0.10 639 | 0.08 530 | 0.09 594 |
|
| rvit_105_1 |  | 0.19 638 | 0.11 610 | 0.25 675 | 0.21 655 | 0.16 714 | 0.21 642 | 0.27 745 | 0.31 648 | 0.41 696 | 0.19 577 | 0.20 495 | 0.22 587 | 0.17 601 | 0.19 600 | 0.17 591 | 0.12 675 | 0.12 707 | 0.13 691 | 0.15 733 | 0.08 530 | 0.07 472 |
|
| rvit_stereo_0075_2 |  | 0.17 611 | 0.12 628 | 0.25 675 | 0.23 700 | 0.16 714 | 0.13 442 | 0.10 49 | 0.30 635 | 0.27 582 | 0.20 600 | 0.28 622 | 0.22 587 | 0.15 548 | 0.18 583 | 0.13 480 | 0.16 741 | 0.10 677 | 0.17 736 | 0.10 639 | 0.10 629 | 0.09 594 |
|
| S-Stereo |  | 0.20 650 | 0.12 628 | 0.25 675 | 0.21 655 | 0.13 658 | 0.20 622 | 0.18 577 | 0.32 660 | 0.43 714 | 0.23 645 | 0.36 684 | 0.28 656 | 0.30 724 | 0.19 600 | 0.22 659 | 0.09 570 | 0.12 707 | 0.10 622 | 0.10 639 | 0.13 695 | 0.13 697 |
|
| PM Graph cmp D40 |  | 0.31 739 | 0.16 691 | 0.26 678 | 0.19 542 | 0.13 658 | 0.31 723 | 0.20 643 | 0.42 749 | 0.55 755 | 0.55 771 | 0.70 777 | 0.69 782 | 0.45 773 | 0.39 760 | 0.36 765 | 0.15 720 | 0.15 744 | 0.15 718 | 0.14 711 | 0.12 672 | 0.13 697 |
|
| PatchMatch Graph Cmp |  | 0.32 742 | 0.16 691 | 0.26 678 | 0.19 542 | 0.13 658 | 0.31 723 | 0.20 643 | 0.42 749 | 0.60 769 | 0.55 771 | 0.81 792 | 0.67 778 | 0.44 769 | 0.38 751 | 0.36 765 | 0.15 720 | 0.15 744 | 0.15 718 | 0.14 711 | 0.12 672 | 0.13 697 |
|
| FSD |  | 0.25 709 | 0.27 764 | 0.26 678 | 0.24 709 | 0.22 762 | 0.25 684 | 0.25 727 | 0.27 583 | 0.26 572 | 0.25 669 | 0.26 599 | 0.25 626 | 0.27 701 | 0.27 693 | 0.24 685 | 0.21 772 | 0.20 773 | 0.27 774 | 0.26 776 | 0.25 778 | 0.24 770 |
|
| GCST |   | 0.37 753 | 0.42 785 | 0.26 678 | 1.02 811 | 0.39 784 | 0.18 581 | 0.08 9 | 0.20 420 | 0.17 394 | 0.28 697 | 0.25 582 | 0.15 478 | 0.12 463 | 0.16 523 | 0.14 523 | 0.64 811 | 0.43 804 | 0.75 807 | 0.65 810 | 0.63 804 | 0.46 797 |
|
| CBFPSM |  | 0.14 518 | 0.06 147 | 0.26 678 | 0.17 348 | 0.09 424 | 0.13 442 | 0.15 407 | 0.22 474 | 0.23 518 | 0.20 600 | 0.27 608 | 0.24 612 | 0.16 577 | 0.16 523 | 0.18 609 | 0.06 209 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| pcwnet_v2 |  | 0.19 638 | 0.10 581 | 0.26 678 | 0.17 348 | 0.14 682 | 0.18 581 | 0.15 407 | 0.37 721 | 0.46 727 | 0.19 577 | 0.24 553 | 0.21 569 | 0.19 635 | 0.20 627 | 0.19 622 | 0.13 701 | 0.10 677 | 0.10 622 | 0.10 639 | 0.11 652 | 0.13 697 |
|
| FINET |  | 0.21 663 | 0.18 717 | 0.26 678 | 0.18 454 | 0.16 714 | 0.23 667 | 0.23 694 | 0.32 660 | 0.48 730 | 0.25 669 | 0.32 656 | 0.22 587 | 0.22 663 | 0.22 658 | 0.17 591 | 0.18 755 | 0.16 759 | 0.11 656 | 0.10 639 | 0.15 730 | 0.13 697 |
|
| PDISCO_ROB |  | 0.27 722 | 0.16 691 | 0.26 678 | 0.28 747 | 0.20 750 | 0.32 726 | 0.26 738 | 0.44 759 | 0.57 761 | 0.28 697 | 0.40 711 | 0.45 748 | 0.29 720 | 0.33 728 | 0.34 757 | 0.12 675 | 0.09 652 | 0.17 736 | 0.16 741 | 0.17 748 | 0.13 697 |
|
| MSMD_ROB |  | 0.31 739 | 0.26 758 | 0.26 678 | 0.24 709 | 0.21 758 | 0.34 736 | 0.25 727 | 0.34 692 | 0.39 687 | 0.40 746 | 0.69 775 | 0.45 748 | 0.40 757 | 0.34 731 | 0.27 718 | 0.20 768 | 0.19 770 | 0.26 770 | 0.25 775 | 0.23 770 | 0.22 765 |
|
| PWC_ROB |   | 0.21 663 | 0.16 691 | 0.26 678 | 0.18 454 | 0.11 596 | 0.22 651 | 0.13 234 | 0.32 660 | 0.49 739 | 0.30 711 | 0.40 711 | 0.32 698 | 0.24 677 | 0.31 716 | 0.22 659 | 0.10 617 | 0.07 581 | 0.11 656 | 0.08 547 | 0.11 652 | 0.10 627 |
|
| Syn2CoEx |  | 0.21 663 | 0.16 691 | 0.27 688 | 0.29 756 | 0.14 682 | 0.26 695 | 0.20 643 | 0.33 682 | 0.31 623 | 0.28 697 | 0.36 684 | 0.27 646 | 0.25 687 | 0.19 600 | 0.24 685 | 0.16 741 | 0.12 707 | 0.14 705 | 0.11 673 | 0.09 595 | 0.08 545 |
|
| STTStereo |  | 0.18 625 | 0.12 628 | 0.27 688 | 0.20 617 | 0.11 596 | 0.16 538 | 0.21 667 | 0.29 620 | 0.23 518 | 0.21 616 | 0.30 643 | 0.29 665 | 0.18 618 | 0.20 627 | 0.19 622 | 0.12 675 | 0.11 691 | 0.11 656 | 0.14 711 | 0.09 595 | 0.08 545 |
|
| MANE |  | 0.45 771 | 0.27 764 | 0.27 688 | 0.27 742 | 0.24 767 | 0.47 762 | 0.31 776 | 0.55 787 | 0.59 765 | 0.72 792 | 1.13 808 | 1.15 804 | 0.61 795 | 0.52 785 | 0.37 767 | 0.21 772 | 0.20 773 | 0.27 774 | 0.31 788 | 0.25 778 | 0.24 770 |
|
| GANetREF_RVC |   | 0.31 739 | 0.34 778 | 0.27 688 | 0.35 771 | 0.16 714 | 0.32 726 | 0.41 788 | 0.48 768 | 0.51 750 | 0.35 732 | 0.35 679 | 0.34 709 | 0.33 736 | 0.39 760 | 0.32 750 | 0.27 786 | 0.20 773 | 0.29 784 | 0.15 733 | 0.18 754 | 0.17 748 |
| Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019 |
| CSAN |  | 0.29 731 | 0.24 747 | 0.27 688 | 0.34 767 | 0.19 745 | 0.33 733 | 0.42 791 | 0.37 721 | 0.50 742 | 0.38 741 | 0.40 711 | 0.44 746 | 0.33 736 | 0.28 705 | 0.30 737 | 0.20 768 | 0.16 759 | 0.19 748 | 0.19 756 | 0.14 713 | 0.15 725 |
|
| FC-DCNN v2 |   | 0.33 746 | 0.27 764 | 0.28 693 | 0.26 729 | 0.23 765 | 0.37 748 | 0.28 751 | 0.40 737 | 0.43 714 | 0.45 759 | 0.56 760 | 0.51 762 | 0.40 757 | 0.37 749 | 0.29 730 | 0.21 772 | 0.20 773 | 0.27 774 | 0.26 776 | 0.25 778 | 0.24 770 |
|
| ACV-stereo |  | 0.15 564 | 0.10 581 | 0.28 693 | 0.18 454 | 0.12 633 | 0.14 479 | 0.12 145 | 0.23 498 | 0.21 490 | 0.19 577 | 0.23 540 | 0.22 587 | 0.15 548 | 0.23 669 | 0.17 591 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.07 472 |
|
| Anonymous_2 |  | 0.22 672 | 0.17 705 | 0.28 693 | 0.15 145 | 0.16 714 | 0.32 726 | 0.22 681 | 0.22 474 | 0.17 394 | 0.23 645 | 0.24 553 | 0.26 638 | 0.27 701 | 0.27 693 | 0.23 672 | 0.22 777 | 0.25 792 | 0.17 736 | 0.17 748 | 0.17 748 | 0.17 748 |
|
| FCDSN-DC |  | 0.33 746 | 0.28 769 | 0.28 693 | 0.30 758 | 0.24 767 | 0.39 754 | 0.28 751 | 0.42 749 | 0.42 707 | 0.43 756 | 0.53 751 | 0.51 762 | 0.41 762 | 0.36 744 | 0.30 737 | 0.21 772 | 0.20 773 | 0.27 774 | 0.26 776 | 0.25 778 | 0.24 770 |
| Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion. |
| RTSC |  | 0.23 689 | 0.12 628 | 0.28 693 | 0.21 655 | 0.13 658 | 0.28 712 | 0.16 482 | 0.35 708 | 0.66 782 | 0.27 682 | 0.33 669 | 0.30 675 | 0.21 654 | 0.31 716 | 0.29 730 | 0.10 617 | 0.08 615 | 0.09 572 | 0.10 639 | 0.13 695 | 0.13 697 |
|
| DANet |  | 0.21 663 | 0.15 682 | 0.28 693 | 0.25 723 | 0.13 658 | 0.22 651 | 0.19 618 | 0.27 583 | 0.27 582 | 0.28 697 | 0.32 656 | 0.35 713 | 0.31 728 | 0.31 716 | 0.23 672 | 0.11 650 | 0.09 652 | 0.11 656 | 0.10 639 | 0.13 695 | 0.11 655 |
| Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021 |
| FC-DCNN |   | 0.33 746 | 0.27 764 | 0.28 693 | 0.26 729 | 0.23 765 | 0.37 748 | 0.28 751 | 0.40 737 | 0.43 714 | 0.45 759 | 0.55 755 | 0.51 762 | 0.40 757 | 0.37 749 | 0.30 737 | 0.21 772 | 0.20 773 | 0.27 774 | 0.26 776 | 0.25 778 | 0.24 770 |
|
| SANet |  | 0.24 697 | 0.14 670 | 0.28 693 | 0.21 655 | 0.11 596 | 0.27 705 | 0.24 709 | 0.38 729 | 0.64 778 | 0.36 735 | 0.40 711 | 0.43 744 | 0.26 693 | 0.27 693 | 0.24 685 | 0.12 675 | 0.09 652 | 0.10 622 | 0.09 595 | 0.13 695 | 0.11 655 |
|
| Wz-Net-LNSev-Ref |  | 0.18 625 | 0.09 518 | 0.29 701 | 0.15 145 | 0.10 541 | 0.22 651 | 0.20 643 | 0.26 561 | 0.39 687 | 0.25 669 | 0.42 729 | 0.24 612 | 0.15 548 | 0.20 627 | 0.19 622 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.10 629 | 0.09 594 |
|
| MFN_U_SF_DS_RVC |  | 0.30 737 | 0.24 747 | 0.29 701 | 0.36 773 | 0.16 714 | 0.34 736 | 0.30 770 | 0.32 660 | 0.42 707 | 0.40 746 | 0.46 737 | 0.38 724 | 0.31 728 | 0.34 731 | 0.28 726 | 0.19 766 | 0.20 773 | 0.26 770 | 0.29 784 | 0.18 754 | 0.19 760 |
|
| RGC |  | 0.25 709 | 0.20 730 | 0.29 701 | 0.28 747 | 0.16 714 | 0.22 651 | 0.23 694 | 0.32 660 | 0.44 719 | 0.27 682 | 0.40 711 | 0.38 724 | 0.27 701 | 0.36 744 | 0.22 659 | 0.11 650 | 0.13 722 | 0.17 736 | 0.17 748 | 0.14 713 | 0.16 737 |
|
| Light-Stereo-hy |  | 0.23 689 | 0.14 670 | 0.30 704 | 0.22 675 | 0.20 750 | 0.29 716 | 0.16 482 | 0.33 682 | 0.36 667 | 0.24 655 | 0.28 622 | 0.42 739 | 0.24 677 | 0.25 685 | 0.20 629 | 0.13 701 | 0.13 722 | 0.23 765 | 0.23 772 | 0.16 739 | 0.18 754 |
|
| SQANet |  | 0.23 689 | 0.23 743 | 0.30 704 | 0.30 758 | 0.19 745 | 0.27 705 | 0.13 234 | 0.29 620 | 0.33 640 | 0.24 655 | 0.37 690 | 0.31 688 | 0.22 663 | 0.27 693 | 0.23 672 | 0.15 720 | 0.10 677 | 0.21 756 | 0.16 741 | 0.21 761 | 0.15 725 |
|
| SHD |  | 0.26 720 | 0.15 682 | 0.30 704 | 0.24 709 | 0.18 737 | 0.22 651 | 0.15 407 | 0.38 729 | 0.71 786 | 0.32 723 | 0.41 722 | 0.36 715 | 0.28 712 | 0.32 723 | 0.29 730 | 0.12 675 | 0.11 691 | 0.14 705 | 0.13 707 | 0.16 739 | 0.20 761 |
|
| TARStereo(FT) |  | 0.37 753 | 0.26 758 | 0.31 707 | 0.42 782 | 0.19 745 | 0.77 793 | 1.20 821 | 0.42 749 | 0.41 696 | 0.33 727 | 0.52 748 | 0.48 758 | 0.37 748 | 0.32 723 | 0.31 746 | 0.17 748 | 0.14 734 | 0.21 756 | 0.15 733 | 0.22 767 | 0.11 655 |
|
| 2222 |  | 0.37 753 | 0.26 758 | 0.31 707 | 0.42 782 | 0.19 745 | 0.77 793 | 1.20 821 | 0.42 749 | 0.41 696 | 0.33 727 | 0.52 748 | 0.48 758 | 0.37 748 | 0.32 723 | 0.31 746 | 0.17 748 | 0.14 734 | 0.21 756 | 0.15 733 | 0.22 767 | 0.11 655 |
|
| DStereoFS |  | 0.27 722 | 0.22 740 | 0.31 707 | 0.22 675 | 0.15 703 | 0.22 651 | 0.20 643 | 0.50 775 | 0.48 730 | 0.28 697 | 0.44 734 | 0.33 702 | 0.34 741 | 0.52 785 | 0.29 730 | 0.12 675 | 0.11 691 | 0.15 718 | 0.13 707 | 0.16 739 | 0.16 737 |
|
| IGEV-BASED-STEREO- |  | 0.09 235 | 0.10 581 | 0.31 707 | 0.15 145 | 0.06 54 | 0.08 117 | 0.14 314 | 0.10 53 | 0.10 126 | 0.07 117 | 0.07 108 | 0.06 56 | 0.04 1 | 0.11 256 | 0.07 16 | 0.12 675 | 0.04 27 | 0.07 381 | 0.05 245 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|
| Wz-Net-MNSev |  | 0.22 672 | 0.13 656 | 0.31 707 | 0.20 617 | 0.14 682 | 0.36 747 | 0.24 709 | 0.33 682 | 0.44 719 | 0.28 697 | 0.40 711 | 0.38 724 | 0.19 635 | 0.24 679 | 0.25 695 | 0.09 570 | 0.07 581 | 0.09 572 | 0.09 595 | 0.12 672 | 0.10 627 |
|
| FADNet-RVC-Resample |  | 0.16 589 | 0.11 610 | 0.31 707 | 0.22 675 | 0.11 596 | 0.19 606 | 0.14 314 | 0.25 542 | 0.24 535 | 0.24 655 | 0.27 608 | 0.20 559 | 0.15 548 | 0.16 523 | 0.15 559 | 0.07 409 | 0.08 615 | 0.12 676 | 0.10 639 | 0.09 595 | 0.10 627 |
|
| NCC-stereo |  | 0.24 697 | 0.15 682 | 0.31 707 | 0.26 729 | 0.16 714 | 0.20 622 | 0.30 770 | 0.40 737 | 0.40 693 | 0.24 655 | 0.38 697 | 0.33 702 | 0.28 712 | 0.36 744 | 0.27 718 | 0.12 675 | 0.11 691 | 0.15 718 | 0.22 768 | 0.13 695 | 0.13 697 |
|
| Abc-Net |  | 0.24 697 | 0.15 682 | 0.31 707 | 0.26 729 | 0.16 714 | 0.20 622 | 0.30 770 | 0.40 737 | 0.40 693 | 0.24 655 | 0.38 697 | 0.33 702 | 0.28 712 | 0.36 744 | 0.27 718 | 0.12 675 | 0.11 691 | 0.15 718 | 0.22 768 | 0.13 695 | 0.13 697 |
| Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer |
| DPSNet |  | 0.28 727 | 0.16 691 | 0.31 707 | 0.18 454 | 0.13 658 | 0.54 770 | 0.42 791 | 0.51 778 | 0.67 783 | 0.29 706 | 0.38 697 | 0.38 724 | 0.29 720 | 0.31 716 | 0.23 672 | 0.11 650 | 0.10 677 | 0.11 656 | 0.08 547 | 0.20 758 | 0.16 737 |
|
| GASNet |  | 0.22 672 | 0.23 743 | 0.33 716 | 0.26 729 | 0.17 730 | 0.26 695 | 0.16 482 | 0.44 759 | 0.42 707 | 0.27 682 | 0.24 553 | 0.30 675 | 0.15 548 | 0.27 693 | 0.18 609 | 0.12 675 | 0.08 615 | 0.12 676 | 0.11 673 | 0.16 739 | 0.07 472 |
|
| Anonymous3 |  | 0.16 589 | 0.13 656 | 0.33 716 | 0.26 729 | 0.14 682 | 0.27 705 | 0.17 526 | 0.28 604 | 0.28 598 | 0.15 480 | 0.17 443 | 0.14 447 | 0.10 392 | 0.15 488 | 0.12 432 | 0.08 501 | 0.08 615 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.08 530 | 0.11 655 |
|
| DGSMNet |  | 0.24 697 | 0.19 723 | 0.33 716 | 0.21 655 | 0.24 767 | 0.24 672 | 0.20 643 | 0.35 708 | 0.41 696 | 0.24 655 | 0.32 656 | 0.38 724 | 0.21 654 | 0.29 712 | 0.23 672 | 0.12 675 | 0.11 691 | 0.14 705 | 0.16 741 | 0.23 770 | 0.23 767 |
|
| SAMSARA |  | 0.40 759 | 0.28 769 | 0.33 716 | 0.55 791 | 0.39 784 | 0.82 796 | 1.23 823 | 0.47 766 | 0.51 750 | 0.36 735 | 0.35 679 | 0.55 768 | 0.39 754 | 0.38 751 | 0.39 774 | 0.15 720 | 0.20 773 | 0.15 718 | 0.14 711 | 0.23 770 | 0.20 761 |
|
| ADCP+ |  | 0.20 650 | 0.10 581 | 0.33 716 | 0.20 617 | 0.12 633 | 0.22 651 | 0.26 738 | 0.31 648 | 0.34 652 | 0.26 676 | 0.37 690 | 0.22 587 | 0.22 663 | 0.27 693 | 0.27 718 | 0.09 570 | 0.06 503 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.09 595 | 0.10 627 |
|
| PA-Net |  | 0.23 689 | 0.18 717 | 0.33 716 | 0.28 747 | 0.22 762 | 0.21 642 | 0.38 787 | 0.29 620 | 0.39 687 | 0.22 632 | 0.32 656 | 0.25 626 | 0.26 693 | 0.20 627 | 0.25 695 | 0.09 570 | 0.23 789 | 0.15 718 | 0.22 768 | 0.09 595 | 0.13 697 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction. |
| ELAS_RVC |   | 0.41 761 | 0.29 772 | 0.33 716 | 0.28 747 | 0.24 767 | 0.54 770 | 0.36 783 | 0.49 770 | 0.59 765 | 0.72 792 | 0.74 783 | 0.65 776 | 0.54 784 | 0.54 790 | 0.40 777 | 0.22 777 | 0.20 773 | 0.27 774 | 0.26 776 | 0.26 783 | 0.25 776 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| ELAS |   | 0.41 761 | 0.29 772 | 0.33 716 | 0.27 742 | 0.24 767 | 0.60 777 | 0.36 783 | 0.50 775 | 0.50 742 | 0.71 790 | 0.79 790 | 0.67 778 | 0.54 784 | 0.51 783 | 0.42 781 | 0.22 777 | 0.20 773 | 0.27 774 | 0.26 776 | 0.26 783 | 0.25 776 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| psmorigin |  | 0.25 709 | 0.15 682 | 0.34 724 | 0.17 348 | 0.13 658 | 0.23 667 | 0.14 314 | 0.34 692 | 0.33 640 | 0.41 750 | 0.55 755 | 0.41 738 | 0.37 748 | 0.34 731 | 0.27 718 | 0.11 650 | 0.15 744 | 0.11 656 | 0.11 673 | 0.12 672 | 0.16 737 |
|
| FADNet |  | 0.21 663 | 0.22 740 | 0.36 725 | 0.18 454 | 0.17 730 | 0.24 672 | 0.13 234 | 0.31 648 | 0.31 623 | 0.23 645 | 0.25 582 | 0.27 646 | 0.21 654 | 0.19 600 | 0.15 559 | 0.13 701 | 0.15 744 | 0.12 676 | 0.15 733 | 0.16 739 | 0.18 754 |
|
| G-Net |  | 0.24 697 | 0.16 691 | 0.36 725 | 0.22 675 | 0.16 714 | 0.51 768 | 0.23 694 | 0.29 620 | 0.34 652 | 0.36 735 | 0.38 697 | 0.31 688 | 0.29 720 | 0.27 693 | 0.26 710 | 0.11 650 | 0.09 652 | 0.12 676 | 0.09 595 | 0.16 739 | 0.13 697 |
|
| AnyNet_C32 |  | 0.26 720 | 0.16 691 | 0.36 725 | 0.20 617 | 0.16 714 | 0.25 684 | 0.30 770 | 0.32 660 | 0.44 719 | 0.31 717 | 0.49 742 | 0.30 675 | 0.33 736 | 0.40 766 | 0.33 755 | 0.12 675 | 0.12 707 | 0.12 676 | 0.14 711 | 0.14 713 | 0.15 725 |
|
| CC-Net-ROB |  | 0.28 727 | 0.31 774 | 0.36 725 | 0.29 756 | 0.15 703 | 0.25 684 | 0.19 618 | 0.45 762 | 0.33 640 | 0.39 743 | 0.37 690 | 0.39 732 | 0.31 728 | 0.27 693 | 0.26 710 | 0.24 784 | 0.19 770 | 0.30 786 | 0.23 772 | 0.18 754 | 0.15 725 |
|
| DStereoSA |  | 0.25 709 | 0.19 723 | 0.37 729 | 0.26 729 | 0.17 730 | 0.22 651 | 0.20 643 | 0.49 770 | 0.59 765 | 0.22 632 | 0.29 635 | 0.29 665 | 0.33 736 | 0.39 760 | 0.28 726 | 0.12 675 | 0.11 691 | 0.16 730 | 0.14 711 | 0.14 713 | 0.12 671 |
|
| w-ln-seven-2 |  | 0.20 650 | 0.14 670 | 0.37 729 | 0.22 675 | 0.12 633 | 0.20 622 | 0.21 667 | 0.28 604 | 0.37 675 | 0.25 669 | 0.37 690 | 0.27 646 | 0.22 663 | 0.21 645 | 0.23 672 | 0.08 501 | 0.08 615 | 0.09 572 | 0.09 595 | 0.10 629 | 0.09 594 |
|
| Wz-Net-LNSev |  | 0.22 672 | 0.16 691 | 0.38 731 | 0.21 655 | 0.13 658 | 0.25 684 | 0.23 694 | 0.32 660 | 0.43 714 | 0.30 711 | 0.41 722 | 0.31 688 | 0.18 618 | 0.22 658 | 0.25 695 | 0.10 617 | 0.09 652 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.12 672 | 0.11 655 |
|
| FADNet-RVC |  | 0.20 650 | 0.20 730 | 0.38 731 | 0.21 655 | 0.16 714 | 0.20 622 | 0.15 407 | 0.26 561 | 0.26 572 | 0.26 676 | 0.32 656 | 0.26 638 | 0.21 654 | 0.22 658 | 0.19 622 | 0.12 675 | 0.13 722 | 0.12 676 | 0.14 711 | 0.13 695 | 0.18 754 |
|
| PVD |  | 0.39 756 | 0.20 730 | 0.39 733 | 0.31 762 | 0.22 762 | 0.29 716 | 0.43 793 | 0.52 781 | 0.96 805 | 0.55 771 | 0.79 790 | 0.53 766 | 0.59 794 | 0.52 785 | 0.38 770 | 0.19 766 | 0.14 734 | 0.17 736 | 0.14 711 | 0.24 777 | 0.31 784 |
|
| STTRV1_RVC |  | 0.25 709 | 0.26 758 | 0.39 733 | 0.19 542 | 0.26 774 | 0.30 720 | 0.24 709 | 0.34 692 | 0.35 661 | 0.36 735 | 0.34 674 | 0.31 688 | 0.31 728 | 0.28 705 | 0.25 695 | 0.17 748 | 0.10 677 | 0.16 730 | 0.14 711 | 0.17 748 | 0.12 671 |
|
| z-ln-s-r |  | 0.17 611 | 0.10 581 | 0.40 735 | 0.19 542 | 0.08 287 | 0.17 562 | 0.18 577 | 0.22 474 | 0.33 640 | 0.18 558 | 0.40 711 | 0.22 587 | 0.17 601 | 0.20 627 | 0.23 672 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.07 381 | 0.07 464 | 0.07 456 | 0.05 256 |
|
| FADNet_RVC |  | 0.16 589 | 0.14 670 | 0.40 735 | 0.20 617 | 0.11 596 | 0.13 442 | 0.13 234 | 0.26 561 | 0.22 506 | 0.21 616 | 0.23 540 | 0.20 559 | 0.17 601 | 0.14 459 | 0.16 575 | 0.08 501 | 0.08 615 | 0.12 676 | 0.09 595 | 0.11 652 | 0.10 627 |
|
| ADCMid |  | 0.25 709 | 0.15 682 | 0.40 735 | 0.20 617 | 0.14 682 | 0.25 684 | 0.26 738 | 0.34 692 | 0.38 682 | 0.36 735 | 0.44 734 | 0.34 709 | 0.40 757 | 0.35 738 | 0.33 755 | 0.10 617 | 0.09 652 | 0.11 656 | 0.11 673 | 0.13 695 | 0.12 671 |
|
| PSMNet-RUCA |  | 0.27 722 | 0.33 776 | 0.41 738 | 0.36 773 | 0.32 783 | 0.18 581 | 0.19 618 | 0.42 749 | 0.30 615 | 0.33 727 | 0.41 722 | 0.39 732 | 0.25 687 | 0.31 716 | 0.20 629 | 0.18 755 | 0.10 677 | 0.25 769 | 0.15 733 | 0.21 761 | 0.16 737 |
|
| ADCRef |  | 0.19 638 | 0.12 628 | 0.41 738 | 0.20 617 | 0.12 633 | 0.22 651 | 0.18 577 | 0.32 660 | 0.36 667 | 0.26 676 | 0.32 656 | 0.17 516 | 0.23 671 | 0.24 679 | 0.24 685 | 0.07 409 | 0.06 503 | 0.09 572 | 0.09 595 | 0.08 530 | 0.08 545 |
|
| UHP(FT) |  | 0.41 761 | 0.25 754 | 0.42 740 | 0.37 775 | 0.20 750 | 0.59 773 | 0.44 795 | 0.51 778 | 0.73 791 | 0.54 769 | 0.76 786 | 0.70 784 | 0.56 788 | 0.50 779 | 0.38 770 | 0.18 755 | 0.22 787 | 0.22 762 | 0.20 761 | 0.20 758 | 0.17 748 |
|
| mmmmmm |  | 0.41 761 | 0.25 754 | 0.42 740 | 0.37 775 | 0.20 750 | 0.59 773 | 0.44 795 | 0.51 778 | 0.73 791 | 0.54 769 | 0.76 786 | 0.70 784 | 0.56 788 | 0.50 779 | 0.38 770 | 0.18 755 | 0.22 787 | 0.22 762 | 0.20 761 | 0.20 758 | 0.17 748 |
|
| DeepPrunerF |  | 0.24 697 | 0.17 705 | 0.42 740 | 0.26 729 | 0.16 714 | 0.22 651 | 0.28 751 | 0.37 721 | 0.50 742 | 0.26 676 | 0.29 635 | 0.24 612 | 0.28 712 | 0.21 645 | 0.22 659 | 0.15 720 | 0.11 691 | 0.20 753 | 0.18 754 | 0.12 672 | 0.13 697 |
|
| Wz-Net-SNSev |  | 0.25 709 | 0.17 705 | 0.44 743 | 0.25 723 | 0.14 682 | 0.26 695 | 0.23 694 | 0.38 729 | 0.56 759 | 0.30 711 | 0.55 755 | 0.39 732 | 0.26 693 | 0.23 669 | 0.30 737 | 0.10 617 | 0.09 652 | 0.09 572 | 0.10 639 | 0.11 652 | 0.11 655 |
|
| z-mn7 |  | 0.24 697 | 0.14 670 | 0.45 744 | 0.19 542 | 0.13 658 | 0.28 712 | 0.25 727 | 0.34 692 | 0.62 773 | 0.27 682 | 0.56 760 | 0.29 665 | 0.24 677 | 0.32 723 | 0.25 695 | 0.08 501 | 0.08 615 | 0.08 482 | 0.08 547 | 0.10 629 | 0.10 627 |
|
| iinet-f |  | 0.16 589 | 0.06 147 | 0.45 744 | 0.14 84 | 0.10 541 | 0.21 642 | 0.14 314 | 0.27 583 | 0.23 518 | 0.21 616 | 0.24 553 | 0.21 569 | 0.15 548 | 0.18 583 | 0.21 650 | 0.09 570 | 0.07 581 | 0.07 381 | 0.06 359 | 0.09 595 | 0.10 627 |
|
| Consistency-Raft |  | 0.44 769 | 0.40 783 | 0.45 744 | 0.37 775 | 0.43 788 | 0.46 760 | 0.41 788 | 0.57 790 | 0.55 755 | 0.32 723 | 0.73 780 | 0.33 702 | 0.48 777 | 0.42 771 | 0.49 790 | 0.39 794 | 0.35 801 | 0.45 794 | 0.51 803 | 0.42 794 | 0.29 781 |
|
| ADCS |  | 0.29 731 | 0.18 717 | 0.45 744 | 0.21 655 | 0.17 730 | 0.28 712 | 0.23 694 | 0.41 743 | 0.63 777 | 0.40 746 | 0.49 742 | 0.40 736 | 0.36 746 | 0.39 760 | 0.40 777 | 0.13 701 | 0.12 707 | 0.13 691 | 0.14 711 | 0.16 739 | 0.16 737 |
|
| NVStereoNet_ROB |  | 0.46 775 | 0.36 780 | 0.46 748 | 0.41 780 | 0.28 777 | 0.34 736 | 0.34 780 | 0.48 768 | 0.60 769 | 0.72 792 | 0.93 797 | 0.70 784 | 0.66 798 | 0.47 776 | 0.60 799 | 0.22 777 | 0.33 800 | 0.34 789 | 0.34 792 | 0.30 787 | 0.30 783 |
| Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv |
| ADCL |  | 0.24 697 | 0.11 610 | 0.47 749 | 0.22 675 | 0.12 633 | 0.34 736 | 0.29 761 | 0.29 620 | 0.56 759 | 0.24 655 | 0.46 737 | 0.30 675 | 0.30 724 | 0.29 712 | 0.29 730 | 0.08 501 | 0.07 581 | 0.09 572 | 0.09 595 | 0.10 629 | 0.10 627 |
|
| PASM |  | 0.32 742 | 0.24 747 | 0.48 750 | 0.28 747 | 0.27 775 | 0.29 716 | 0.30 770 | 0.34 692 | 0.49 739 | 0.35 732 | 0.39 705 | 0.46 752 | 0.34 741 | 0.34 731 | 0.35 758 | 0.23 782 | 0.25 792 | 0.26 770 | 0.28 783 | 0.23 770 | 0.21 763 |
|
| zh-sn7 |  | 0.25 709 | 0.17 705 | 0.50 751 | 0.24 709 | 0.13 658 | 0.25 684 | 0.24 709 | 0.34 692 | 0.48 730 | 0.28 697 | 0.54 753 | 0.28 656 | 0.31 728 | 0.36 744 | 0.32 750 | 0.10 617 | 0.10 677 | 0.11 656 | 0.10 639 | 0.12 672 | 0.12 671 |
|
| XQC |  | 0.28 727 | 0.23 743 | 0.51 752 | 0.28 747 | 0.19 745 | 0.34 736 | 0.27 745 | 0.36 715 | 0.57 761 | 0.31 717 | 0.30 643 | 0.37 720 | 0.30 724 | 0.38 751 | 0.38 770 | 0.13 701 | 0.09 652 | 0.15 718 | 0.12 695 | 0.17 748 | 0.18 754 |
|
| nnnnnnn |  | 0.42 765 | 0.25 754 | 0.52 753 | 0.33 763 | 0.27 775 | 0.49 766 | 0.29 761 | 0.53 783 | 0.77 797 | 0.63 780 | 0.68 773 | 0.74 787 | 0.56 788 | 0.46 775 | 0.43 784 | 0.22 777 | 0.21 785 | 0.27 774 | 0.26 776 | 0.28 785 | 0.25 776 |
|
| otaku |  | 0.39 756 | 0.37 781 | 0.52 753 | 0.44 784 | 0.28 777 | 0.58 772 | 0.24 709 | 0.41 743 | 0.62 773 | 0.40 746 | 0.49 742 | 0.46 752 | 0.33 736 | 0.40 766 | 0.32 750 | 0.30 787 | 0.30 796 | 0.39 791 | 0.33 789 | 0.29 786 | 0.28 780 |
|
| Ntro |  | 0.40 759 | 0.40 783 | 0.53 755 | 0.46 788 | 0.30 781 | 0.65 780 | 0.24 709 | 0.46 764 | 0.68 784 | 0.41 750 | 0.49 742 | 0.48 758 | 0.42 766 | 0.39 760 | 0.31 746 | 0.32 789 | 0.28 794 | 0.37 790 | 0.30 786 | 0.32 791 | 0.29 781 |
|
| 1111 |  | 0.43 767 | 0.23 743 | 0.54 756 | 0.33 763 | 0.20 750 | 0.83 797 | 0.35 781 | 0.50 775 | 0.82 798 | 0.63 780 | 0.68 773 | 0.69 782 | 0.68 800 | 0.77 800 | 0.35 758 | 0.17 748 | 0.15 744 | 0.19 748 | 0.19 756 | 0.21 761 | 0.17 748 |
|
| WAO-7 |  | 0.79 795 | 0.78 801 | 0.54 756 | 0.85 804 | 0.67 805 | 0.74 787 | 0.68 812 | 1.05 816 | 1.32 814 | 0.90 809 | 1.20 811 | 1.04 798 | 0.92 813 | 0.69 797 | 0.66 804 | 0.60 809 | 0.62 825 | 0.67 803 | 0.68 812 | 0.64 805 | 0.58 801 |
|
| MSC_U_SF_DS_RVC |  | 0.43 767 | 0.39 782 | 0.54 756 | 0.40 778 | 0.20 750 | 0.64 779 | 0.32 778 | 0.53 783 | 0.72 787 | 0.71 790 | 0.72 779 | 0.61 771 | 0.54 784 | 0.51 783 | 0.46 787 | 0.20 768 | 0.19 770 | 0.29 784 | 0.30 786 | 0.23 770 | 0.18 754 |
|
| w-ln-seven |  | 0.24 697 | 0.14 670 | 0.55 759 | 0.19 542 | 0.14 682 | 0.26 695 | 0.22 681 | 0.35 708 | 0.60 769 | 0.29 706 | 0.39 705 | 0.30 675 | 0.22 663 | 0.21 645 | 0.26 710 | 0.09 570 | 0.09 652 | 0.11 656 | 0.10 639 | 0.11 652 | 0.10 627 |
|
| ACVNet-4b |  | 0.39 756 | 0.53 788 | 0.55 759 | 0.45 785 | 0.24 767 | 0.47 762 | 0.18 577 | 0.49 770 | 0.64 778 | 0.42 753 | 0.45 736 | 0.60 770 | 0.27 701 | 0.34 731 | 0.24 685 | 0.33 791 | 0.14 734 | 0.48 795 | 0.42 796 | 0.30 787 | 0.26 779 |
|
| MFN_U_SF_RVC |  | 0.32 742 | 0.21 736 | 0.55 759 | 0.30 758 | 0.15 703 | 0.34 736 | 0.17 526 | 0.52 781 | 0.46 727 | 0.46 762 | 0.55 755 | 0.59 769 | 0.39 754 | 0.35 738 | 0.37 767 | 0.15 720 | 0.14 734 | 0.18 746 | 0.21 765 | 0.16 739 | 0.15 725 |
|
| TARSTereo(ZeroShot) |  | 0.72 791 | 0.18 717 | 0.56 762 | 0.27 742 | 0.21 758 | 1.35 811 | 0.25 727 | 0.59 792 | 1.65 822 | 0.68 785 | 5.01 828 | 1.08 801 | 0.81 806 | 0.38 751 | 0.30 737 | 0.18 755 | 0.15 744 | 0.20 753 | 0.19 756 | 0.17 748 | 0.23 767 |
|
| TestStereooo |  | 0.72 791 | 0.18 717 | 0.56 762 | 0.27 742 | 0.21 758 | 1.35 811 | 0.25 727 | 0.59 792 | 1.65 822 | 0.68 785 | 5.01 828 | 1.08 801 | 0.81 806 | 0.38 751 | 0.30 737 | 0.18 755 | 0.15 744 | 0.20 753 | 0.19 756 | 0.17 748 | 0.23 767 |
|
| zh-mn7 |  | 0.25 709 | 0.14 670 | 0.56 762 | 0.19 542 | 0.14 682 | 0.24 672 | 0.22 681 | 0.34 692 | 0.62 773 | 0.35 732 | 0.65 769 | 0.31 688 | 0.25 687 | 0.31 716 | 0.25 695 | 0.09 570 | 0.08 615 | 0.09 572 | 0.09 595 | 0.09 595 | 0.11 655 |
|
| aanetorigin |  | 0.22 672 | 0.17 705 | 0.56 762 | 0.17 348 | 0.10 541 | 0.15 506 | 0.19 618 | 0.20 420 | 0.33 640 | 0.49 763 | 0.48 741 | 0.29 665 | 0.27 701 | 0.20 627 | 0.23 672 | 0.08 501 | 0.07 581 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.10 629 | 0.09 594 |
|
| SuperB |  | 0.20 650 | 0.10 581 | 0.56 762 | 0.16 254 | 0.09 424 | 0.18 581 | 0.18 577 | 0.24 523 | 0.50 742 | 0.26 676 | 0.39 705 | 0.17 516 | 0.21 654 | 0.22 658 | 0.21 650 | 0.08 501 | 0.06 503 | 0.06 254 | 0.06 359 | 0.12 672 | 0.10 627 |
|
| MonStereo1 |  | 0.47 776 | 0.26 758 | 0.58 767 | 0.28 747 | 0.20 750 | 0.39 754 | 0.18 577 | 0.49 770 | 0.64 778 | 0.52 765 | 0.87 794 | 1.01 796 | 0.57 792 | 0.50 779 | 0.56 796 | 0.53 804 | 0.31 799 | 0.54 801 | 0.40 794 | 0.33 792 | 0.34 787 |
|
| LSM |  | 0.33 746 | 0.20 730 | 0.58 767 | 0.26 729 | 0.60 801 | 0.34 736 | 0.25 727 | 0.42 749 | 0.48 730 | 0.45 759 | 0.58 765 | 0.42 739 | 0.36 746 | 0.35 738 | 0.25 695 | 0.12 675 | 0.20 773 | 0.14 705 | 0.16 741 | 0.19 757 | 0.33 786 |
|
| light-stereo |  | 0.42 765 | 0.26 758 | 0.59 769 | 0.60 793 | 0.49 791 | 0.32 726 | 0.23 694 | 0.46 764 | 0.52 753 | 0.56 776 | 0.58 765 | 0.76 789 | 0.32 734 | 0.48 777 | 0.29 730 | 0.32 789 | 0.24 790 | 0.27 774 | 0.33 789 | 0.46 795 | 0.39 791 |
|
| ACVNet_1 |  | 0.44 769 | 0.49 787 | 0.60 770 | 0.45 785 | 0.28 777 | 0.49 766 | 0.27 745 | 0.57 790 | 0.72 787 | 0.62 779 | 0.58 765 | 0.74 787 | 0.49 779 | 0.50 779 | 0.35 758 | 0.26 785 | 0.24 790 | 0.39 791 | 0.29 784 | 0.31 790 | 0.24 770 |
|
| ADCPNet |  | 0.25 709 | 0.16 691 | 0.61 771 | 0.21 655 | 0.15 703 | 0.35 745 | 0.25 727 | 0.32 660 | 0.35 661 | 0.30 711 | 0.40 711 | 0.36 715 | 0.28 712 | 0.28 705 | 0.32 750 | 0.12 675 | 0.10 677 | 0.11 656 | 0.12 695 | 0.14 713 | 0.13 697 |
|
| WAO-6 |  | 0.81 796 | 0.80 802 | 0.62 772 | 0.86 805 | 0.63 803 | 0.76 791 | 0.58 805 | 0.98 812 | 1.54 821 | 0.90 809 | 0.96 800 | 1.07 800 | 1.03 817 | 0.70 798 | 0.66 804 | 0.72 813 | 0.49 812 | 0.90 815 | 0.71 813 | 0.68 809 | 0.58 801 |
|
| BEATNet-Init1 |  | 0.52 778 | 0.27 764 | 0.62 772 | 0.30 758 | 0.21 758 | 0.76 791 | 0.29 761 | 0.54 786 | 0.65 781 | 0.86 805 | 0.95 799 | 2.07 820 | 0.62 797 | 0.56 792 | 0.42 781 | 0.18 755 | 0.18 767 | 0.23 765 | 0.22 768 | 0.22 767 | 0.21 763 |
|
| WAO-8 |  | 0.91 800 | 0.81 803 | 0.65 774 | 0.94 808 | 0.69 806 | 0.90 798 | 0.67 810 | 1.07 820 | 1.83 826 | 1.06 816 | 1.45 814 | 1.30 807 | 1.07 818 | 0.84 805 | 0.78 810 | 0.74 815 | 0.53 818 | 0.86 813 | 0.75 814 | 0.69 811 | 0.62 807 |
|
| Venus |  | 0.91 800 | 0.81 803 | 0.65 774 | 0.94 808 | 0.69 806 | 0.90 798 | 0.67 810 | 1.07 820 | 1.83 826 | 1.06 816 | 1.45 814 | 1.30 807 | 1.07 818 | 0.84 805 | 0.78 810 | 0.74 815 | 0.53 818 | 0.86 813 | 0.75 814 | 0.69 811 | 0.62 807 |
|
| Wz-Net-TNSev |  | 0.29 731 | 0.20 730 | 0.65 774 | 0.19 542 | 0.15 703 | 0.38 752 | 0.27 745 | 0.35 708 | 0.55 755 | 0.34 731 | 0.42 729 | 0.45 748 | 0.38 751 | 0.32 723 | 0.30 737 | 0.12 675 | 0.13 722 | 0.10 622 | 0.12 695 | 0.15 730 | 0.14 718 |
|
| anonymity |  | 0.53 780 | 0.58 790 | 0.65 774 | 0.41 780 | 0.61 802 | 0.53 769 | 0.41 788 | 0.56 788 | 0.41 696 | 0.55 771 | 0.50 746 | 0.49 761 | 0.55 787 | 0.58 793 | 0.50 793 | 0.58 807 | 0.50 815 | 0.51 797 | 0.51 803 | 0.51 797 | 0.57 800 |
|
| MFMNet_re |  | 0.64 784 | 0.66 796 | 0.65 774 | 0.51 789 | 0.69 806 | 0.69 783 | 0.57 804 | 0.64 796 | 0.73 791 | 0.60 777 | 0.73 780 | 0.62 772 | 0.67 799 | 0.65 796 | 0.60 799 | 0.66 812 | 0.58 824 | 0.63 802 | 0.59 806 | 0.68 809 | 0.69 810 |
|
| DispFullNet |  | 0.27 722 | 0.21 736 | 0.65 774 | 0.28 747 | 0.16 714 | 0.26 695 | 0.17 526 | 0.33 682 | 0.58 764 | 0.27 682 | 0.38 697 | 0.43 744 | 0.23 671 | 0.38 751 | 0.23 672 | 0.12 675 | 0.06 503 | 0.19 748 | 0.11 673 | 0.21 761 | 0.15 725 |
|
| SPS-STEREO |   | 0.57 783 | 0.58 790 | 0.65 774 | 0.45 785 | 0.55 796 | 0.62 778 | 0.44 795 | 0.62 795 | 0.50 742 | 0.68 785 | 0.64 768 | 0.66 777 | 0.57 792 | 0.61 794 | 0.60 799 | 0.62 810 | 0.47 809 | 0.51 797 | 0.49 800 | 0.55 802 | 0.58 801 |
| K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014 |
| SGM+DAISY |  | 0.56 782 | 0.57 789 | 0.65 774 | 0.40 778 | 0.54 794 | 0.66 782 | 0.49 798 | 0.56 788 | 0.45 725 | 0.66 783 | 0.69 775 | 0.67 778 | 0.56 788 | 0.63 795 | 0.56 796 | 0.59 808 | 0.48 810 | 0.50 796 | 0.50 802 | 0.52 798 | 0.58 801 |
|
| fsdfsdds |  | 0.52 778 | 0.19 723 | 0.67 782 | 0.33 763 | 0.18 737 | 0.48 764 | 0.32 778 | 0.53 783 | 1.00 806 | 0.73 796 | 2.21 824 | 1.03 797 | 0.86 810 | 0.34 731 | 0.45 786 | 0.16 741 | 0.16 759 | 0.26 770 | 0.18 754 | 0.14 713 | 0.15 725 |
|
| Selective-IGEV-i1pa |  | 2.80 813 | 3.51 823 | 0.67 782 | 0.28 747 | 0.14 682 | 10.22 830 | 0.43 793 | 4.36 832 | 3.63 829 | 3.53 831 | 6.92 831 | 3.47 823 | 1.97 827 | 13.41 846 | 2.26 825 | 0.36 793 | 0.15 744 | 0.13 691 | 0.10 639 | 0.15 730 | 0.35 789 |
|
| RSGM-EC |  | 20.36 842 | 4.73 826 | 0.68 784 | 16.76 840 | 16.92 843 | 21.28 845 | 27.18 851 | 10.46 842 | 14.04 845 | 18.00 848 | 21.31 849 | 22.24 860 | 21.82 850 | 22.57 849 | 17.63 849 | 62.81 865 | 33.79 864 | 20.14 861 | 18.10 856 | 20.18 859 | 16.45 852 |
|
| acva |  | 20.36 842 | 4.73 826 | 0.68 784 | 16.76 840 | 16.92 843 | 21.28 845 | 27.18 851 | 10.46 842 | 14.04 845 | 18.00 848 | 21.31 849 | 22.24 860 | 21.82 850 | 22.57 849 | 17.63 849 | 62.81 865 | 33.79 864 | 20.14 861 | 18.10 856 | 20.18 859 | 16.45 852 |
|
| IMH-64-1 |  | 0.65 785 | 0.61 792 | 0.68 784 | 0.71 796 | 0.51 792 | 0.59 773 | 0.49 798 | 0.91 806 | 0.85 799 | 0.74 797 | 1.02 801 | 0.81 790 | 0.78 804 | 0.79 801 | 0.49 790 | 0.42 796 | 0.46 805 | 0.71 804 | 0.47 798 | 0.52 798 | 0.39 791 |
|
| IMH-64 |  | 0.65 785 | 0.61 792 | 0.68 784 | 0.71 796 | 0.51 792 | 0.59 773 | 0.49 798 | 0.91 806 | 0.85 799 | 0.74 797 | 1.02 801 | 0.81 790 | 0.78 804 | 0.79 801 | 0.49 790 | 0.42 796 | 0.46 805 | 0.71 804 | 0.47 798 | 0.52 798 | 0.39 791 |
|
| IMH |  | 0.71 788 | 0.64 795 | 0.68 784 | 0.76 798 | 0.54 794 | 0.69 783 | 0.54 802 | 0.98 812 | 1.10 809 | 0.82 801 | 1.09 804 | 0.89 794 | 0.88 812 | 0.87 809 | 0.52 795 | 0.44 799 | 0.50 815 | 0.75 807 | 0.51 803 | 0.56 803 | 0.41 795 |
|
| ACVNet_2 |  | 0.66 787 | 0.66 796 | 0.68 784 | 0.63 794 | 0.41 786 | 0.71 785 | 0.49 798 | 0.96 810 | 1.39 816 | 0.89 807 | 1.09 804 | 1.04 798 | 0.73 802 | 0.54 790 | 0.47 788 | 0.43 798 | 0.40 803 | 0.53 800 | 0.44 797 | 0.47 796 | 0.35 789 |
|
| RainbowNet |  | 0.54 781 | 0.61 792 | 0.70 790 | 0.57 792 | 0.43 788 | 0.65 780 | 0.37 786 | 0.60 794 | 0.87 801 | 0.50 764 | 0.66 770 | 0.64 773 | 0.47 776 | 0.49 778 | 0.43 784 | 0.47 801 | 0.48 810 | 0.52 799 | 0.41 795 | 0.52 798 | 0.40 794 |
|
| TorneroNet-64 |  | 0.76 794 | 0.72 799 | 0.74 791 | 0.78 800 | 0.58 800 | 0.91 801 | 0.56 803 | 0.84 802 | 1.29 813 | 0.66 783 | 0.90 795 | 1.40 812 | 0.75 803 | 0.85 807 | 0.67 807 | 0.49 802 | 0.46 805 | 0.72 806 | 0.59 806 | 0.67 808 | 0.53 799 |
|
| WZ-Net |  | 0.28 727 | 0.17 705 | 0.78 792 | 0.22 675 | 0.16 714 | 0.34 736 | 0.29 761 | 0.39 733 | 0.57 761 | 0.24 655 | 0.55 755 | 0.37 720 | 0.24 677 | 0.33 728 | 0.35 758 | 0.09 570 | 0.08 615 | 0.09 572 | 0.10 639 | 0.14 713 | 0.16 737 |
|
| DPSimNet_ROB |  | 1.11 807 | 1.23 814 | 0.78 792 | 1.13 813 | 0.88 813 | 1.10 808 | 1.13 820 | 1.16 827 | 1.23 812 | 1.43 823 | 1.02 801 | 1.41 813 | 1.10 821 | 0.90 813 | 1.60 820 | 1.46 831 | 0.51 817 | 1.21 823 | 1.03 822 | 0.90 817 | 1.01 818 |
|
| Dean |  | 0.87 799 | 0.86 806 | 0.79 794 | 0.81 802 | 0.56 797 | 0.90 798 | 0.63 806 | 1.15 826 | 1.73 824 | 1.15 819 | 1.15 809 | 1.31 809 | 0.99 816 | 0.81 803 | 0.81 813 | 0.57 806 | 0.56 822 | 0.77 811 | 0.64 809 | 0.66 807 | 0.58 801 |
|
| ktn |  | 1.01 805 | 1.21 813 | 0.80 795 | 1.23 815 | 0.86 812 | 1.01 805 | 0.87 816 | 0.94 809 | 1.39 816 | 1.04 814 | 1.12 807 | 1.15 804 | 1.07 818 | 0.94 815 | 0.59 798 | 1.28 830 | 0.71 827 | 1.38 825 | 0.83 817 | 1.02 820 | 0.75 813 |
|
| TorneroNet |  | 0.82 797 | 0.74 800 | 0.81 796 | 0.84 803 | 0.63 803 | 0.99 803 | 0.63 806 | 0.96 810 | 1.16 810 | 0.80 800 | 1.11 806 | 1.36 811 | 0.86 810 | 0.93 814 | 0.80 812 | 0.56 805 | 0.49 812 | 0.78 812 | 0.66 811 | 0.73 814 | 0.63 809 |
|
| LVE |  | 0.83 798 | 0.85 805 | 0.85 797 | 0.80 801 | 0.56 797 | 1.04 807 | 0.65 809 | 1.05 816 | 1.47 819 | 0.96 811 | 1.22 812 | 1.10 803 | 0.85 809 | 0.83 804 | 0.71 809 | 0.49 802 | 0.55 821 | 0.76 810 | 0.60 808 | 0.65 806 | 0.59 806 |
|
| KSHMR |  | 1.09 806 | 1.17 812 | 0.88 798 | 1.25 816 | 1.00 814 | 0.99 803 | 0.96 818 | 1.13 824 | 1.37 815 | 1.16 820 | 1.29 813 | 1.41 813 | 0.96 815 | 1.01 817 | 0.92 814 | 1.03 827 | 1.08 829 | 1.20 822 | 1.03 822 | 1.01 819 | 0.97 816 |
|
| PWCK |  | 0.71 788 | 0.94 807 | 0.95 799 | 0.76 798 | 0.31 782 | 0.74 787 | 0.36 783 | 0.90 805 | 0.90 803 | 0.96 811 | 0.75 785 | 0.95 795 | 0.61 795 | 0.87 809 | 0.66 804 | 0.72 813 | 0.46 805 | 0.75 807 | 0.49 800 | 0.69 811 | 0.44 796 |
|
| notaker |  | 0.97 803 | 1.11 810 | 0.98 800 | 1.13 813 | 0.81 810 | 0.73 786 | 0.68 812 | 0.93 808 | 1.16 810 | 1.18 821 | 1.18 810 | 1.41 813 | 1.16 822 | 1.08 820 | 0.69 808 | 0.81 818 | 0.64 826 | 1.17 821 | 0.79 816 | 0.98 818 | 0.80 814 |
|
| AANet |  | 0.30 737 | 0.19 723 | 1.03 801 | 0.16 254 | 0.13 658 | 0.22 651 | 0.16 482 | 0.30 635 | 0.62 773 | 0.60 777 | 0.52 748 | 0.46 752 | 0.38 751 | 0.23 669 | 0.32 750 | 0.12 675 | 0.09 652 | 0.11 656 | 0.10 639 | 0.13 695 | 0.12 671 |
|
| FADE |  | 0.45 771 | 0.33 776 | 1.03 801 | 0.33 763 | 0.25 773 | 0.35 745 | 0.29 761 | 0.64 796 | 1.07 807 | 0.43 756 | 0.41 722 | 0.42 739 | 0.53 782 | 0.70 798 | 0.51 794 | 0.30 787 | 0.21 785 | 0.41 793 | 0.38 793 | 0.23 770 | 0.22 765 |
|
| UHP(ZeroShot) |  | 1.94 810 | 0.24 747 | 1.06 803 | 0.34 767 | 0.18 737 | 5.35 824 | 0.24 709 | 0.86 803 | 4.09 830 | 2.33 827 | 11.82 843 | 7.01 835 | 2.71 830 | 0.87 809 | 0.60 799 | 0.17 748 | 0.14 734 | 0.19 748 | 0.17 748 | 0.21 761 | 0.16 737 |
|
| UHP |  | 1.94 810 | 0.24 747 | 1.06 803 | 0.34 767 | 0.18 737 | 5.35 824 | 0.24 709 | 0.86 803 | 4.09 830 | 2.33 827 | 11.82 843 | 7.01 835 | 2.71 830 | 0.87 809 | 0.60 799 | 0.17 748 | 0.14 734 | 0.19 748 | 0.17 748 | 0.21 761 | 0.16 737 |
|
| Selective-IGEV-i16pa |  | 18.58 841 | 3.30 821 | 1.09 805 | 0.21 655 | 0.18 737 | 103.68 860 | 0.28 751 | 19.87 852 | 40.73 861 | 4.16 832 | 56.45 865 | 8.07 838 | 2.59 829 | 123.95 867 | 5.89 835 | 0.18 755 | 0.12 707 | 0.09 572 | 0.12 695 | 0.12 672 | 0.51 798 |
|
| EDNetEfficient |  | 0.29 731 | 0.24 747 | 1.13 806 | 0.18 454 | 0.10 541 | 0.19 606 | 0.20 643 | 0.20 420 | 0.60 769 | 0.74 797 | 0.56 760 | 0.31 688 | 0.39 754 | 0.22 658 | 0.30 737 | 0.09 570 | 0.07 581 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.11 652 | 0.09 594 |
|
| JetBlue |  | 0.71 788 | 0.45 786 | 1.14 807 | 0.51 789 | 0.47 790 | 2.02 815 | 0.64 808 | 0.75 799 | 0.70 785 | 0.69 789 | 0.77 788 | 1.22 806 | 0.83 808 | 1.03 818 | 1.01 817 | 0.40 795 | 0.28 794 | 0.33 788 | 0.33 789 | 0.30 787 | 0.34 787 |
|
| HanzoNet |  | 1.29 808 | 1.26 815 | 1.19 808 | 1.12 812 | 0.85 811 | 1.02 806 | 0.83 814 | 1.03 815 | 1.48 820 | 1.64 824 | 1.61 816 | 2.50 822 | 1.72 826 | 1.61 822 | 1.61 821 | 1.26 829 | 0.80 828 | 1.31 824 | 1.01 821 | 1.02 820 | 0.86 815 |
|
| AnyNet_C01 |  | 0.36 752 | 0.25 754 | 1.37 809 | 0.22 675 | 0.17 730 | 0.48 764 | 0.27 745 | 0.35 708 | 0.39 687 | 0.39 743 | 0.74 783 | 0.46 752 | 0.38 751 | 0.45 774 | 0.47 788 | 0.13 701 | 0.13 722 | 0.13 691 | 0.14 711 | 0.14 713 | 0.15 725 |
|
| UNDER WATER |  | 0.97 803 | 0.97 809 | 1.42 810 | 0.99 810 | 0.70 809 | 1.12 809 | 0.84 815 | 0.80 801 | 1.08 808 | 1.01 813 | 0.90 795 | 1.55 816 | 1.22 824 | 1.03 818 | 1.00 816 | 0.78 817 | 0.53 818 | 1.02 818 | 0.87 818 | 0.80 816 | 0.74 812 |
|
| UNDER WATER-64 |  | 0.95 802 | 0.94 807 | 1.43 811 | 0.87 806 | 0.56 797 | 1.18 810 | 0.87 816 | 0.77 800 | 0.94 804 | 1.04 814 | 0.85 793 | 1.58 817 | 1.21 823 | 0.94 815 | 0.96 815 | 0.87 819 | 0.57 823 | 1.03 819 | 0.88 819 | 0.78 815 | 0.73 811 |
|
| MADNet++ |  | 1.95 812 | 1.75 817 | 1.59 812 | 1.82 818 | 1.69 818 | 2.33 816 | 1.40 825 | 2.35 831 | 2.09 828 | 2.57 830 | 2.36 825 | 2.24 821 | 2.17 828 | 2.28 823 | 2.34 827 | 1.87 832 | 1.66 832 | 1.54 826 | 1.34 825 | 1.92 824 | 1.77 821 |
|
| ASD4 |  | 3.54 815 | 3.38 822 | 2.05 813 | 1.72 817 | 2.51 820 | 9.03 829 | 17.71 837 | 2.25 830 | 5.51 833 | 2.46 829 | 2.81 826 | 2.03 819 | 3.36 832 | 2.73 824 | 5.06 832 | 1.22 828 | 1.34 830 | 1.13 820 | 1.33 824 | 1.68 823 | 1.49 820 |
|
| JetRed |  | 1.62 809 | 1.46 816 | 2.98 814 | 0.92 807 | 1.21 815 | 4.99 823 | 1.53 826 | 1.27 828 | 1.39 816 | 1.83 825 | 1.74 817 | 1.60 818 | 0.95 814 | 1.41 821 | 2.45 829 | 0.90 821 | 1.60 831 | 0.93 816 | 0.90 820 | 1.35 822 | 0.99 817 |
|
| USTest |  | 6.22 823 | 2.73 820 | 3.00 815 | 6.57 826 | 7.29 825 | 14.37 833 | 21.57 838 | 7.00 840 | 9.56 838 | 5.34 836 | 6.10 830 | 5.72 828 | 7.64 836 | 6.41 835 | 6.96 836 | 1.97 833 | 3.42 838 | 1.64 827 | 2.15 834 | 2.66 825 | 2.36 822 |
|
| RTS |  | 0.45 771 | 0.19 723 | 3.26 816 | 0.24 709 | 0.15 703 | 0.74 787 | 0.20 643 | 0.36 715 | 0.76 795 | 0.42 753 | 0.43 732 | 0.31 688 | 0.41 762 | 0.53 788 | 0.35 758 | 0.10 617 | 0.08 615 | 0.13 691 | 0.12 695 | 0.15 730 | 0.15 725 |
|
| RTSA |  | 0.45 771 | 0.19 723 | 3.26 816 | 0.24 709 | 0.15 703 | 0.74 787 | 0.20 643 | 0.36 715 | 0.76 795 | 0.42 753 | 0.43 732 | 0.31 688 | 0.41 762 | 0.53 788 | 0.35 758 | 0.10 617 | 0.08 615 | 0.13 691 | 0.12 695 | 0.15 730 | 0.15 725 |
|
| tt |  | 4.67 822 | 0.06 147 | 3.55 818 | 2.02 819 | 1.55 817 | 10.25 831 | 16.71 836 | 8.91 841 | 5.03 832 | 1.31 822 | 0.94 798 | 4.71 824 | 4.76 833 | 3.33 830 | 5.87 834 | 6.06 840 | 10.30 847 | 1.88 829 | 2.11 833 | 2.75 826 | 1.21 819 |
|
| MADNet+ |  | 0.75 793 | 0.71 798 | 3.70 819 | 0.66 795 | 0.41 786 | 0.98 802 | 0.97 819 | 0.69 798 | 0.73 791 | 0.52 765 | 0.57 763 | 0.64 773 | 0.68 800 | 0.86 808 | 1.01 817 | 0.34 792 | 0.36 802 | 0.28 783 | 0.23 772 | 0.36 793 | 0.31 784 |
|
| noway2 |  | 3.60 816 | 5.21 831 | 3.74 820 | 12.26 836 | 11.84 834 | 4.51 819 | 3.91 828 | 1.00 814 | 0.48 730 | 0.89 807 | 1.98 818 | 6.35 834 | 0.41 762 | 2.90 825 | 2.47 830 | 0.93 822 | 0.13 722 | 1.92 830 | 1.77 831 | 5.66 833 | 3.67 828 |
|
| noway3 |  | 3.64 819 | 5.28 832 | 3.79 821 | 12.26 836 | 11.84 834 | 4.53 820 | 3.92 830 | 1.06 818 | 0.48 730 | 0.88 806 | 1.98 818 | 6.32 833 | 0.46 775 | 3.32 829 | 2.57 831 | 0.95 826 | 0.15 744 | 1.93 831 | 1.76 827 | 5.67 834 | 3.69 831 |
|
| TCMNet-wrong-test |  | 3.67 821 | 5.48 833 | 3.89 822 | 12.18 834 | 11.75 833 | 4.65 822 | 3.88 827 | 1.06 818 | 0.72 787 | 1.09 818 | 2.15 823 | 6.30 832 | 0.53 782 | 3.43 831 | 2.36 828 | 0.89 820 | 0.20 773 | 1.87 828 | 1.69 826 | 5.57 832 | 3.62 827 |
|
| noway4 |  | 3.64 819 | 5.53 834 | 3.97 823 | 12.24 835 | 11.84 834 | 4.58 821 | 3.96 832 | 1.14 825 | 0.45 725 | 0.82 801 | 2.01 820 | 6.19 829 | 0.43 768 | 3.04 828 | 2.29 826 | 0.94 823 | 0.15 744 | 1.93 831 | 1.76 827 | 5.75 837 | 3.71 832 |
|
| noway1 |  | 3.62 817 | 5.55 835 | 3.97 823 | 12.27 838 | 11.85 837 | 4.50 818 | 3.92 830 | 1.09 822 | 0.42 707 | 0.85 803 | 2.01 820 | 6.22 831 | 0.44 769 | 3.00 826 | 2.25 823 | 0.94 823 | 0.15 744 | 1.93 831 | 1.76 827 | 5.70 835 | 3.67 828 |
|
| zzzz4 |  | 3.62 817 | 5.55 835 | 4.00 825 | 12.27 838 | 11.85 837 | 4.49 817 | 3.91 828 | 1.10 823 | 0.42 707 | 0.85 803 | 2.01 820 | 6.20 830 | 0.44 769 | 3.00 826 | 2.25 823 | 0.94 823 | 0.15 744 | 1.93 831 | 1.76 827 | 5.70 835 | 3.67 828 |
|
| PML |  | 8.91 830 | 9.34 843 | 6.13 826 | 5.35 823 | 6.41 824 | 14.99 834 | 23.38 844 | 5.27 833 | 6.83 834 | 18.04 850 | 28.19 860 | 7.67 837 | 6.83 835 | 7.85 836 | 5.75 833 | 5.35 839 | 1.83 833 | 5.95 845 | 1.93 832 | 8.64 843 | 2.52 823 |
|
| LRCNet_RVC |  | 10.62 835 | 13.42 844 | 7.30 827 | 18.92 843 | 2.07 819 | 0.33 733 | 0.30 770 | 5.59 836 | 0.48 730 | 13.03 846 | 17.94 846 | 8.87 839 | 5.65 834 | 4.79 832 | 1.89 822 | 23.51 862 | 2.73 837 | 27.55 864 | 25.71 863 | 16.07 856 | 16.33 851 |
|
| xxxxx1 |  | 7.79 824 | 5.02 828 | 7.31 828 | 3.12 820 | 3.85 821 | 16.35 835 | 22.88 839 | 5.86 837 | 8.69 835 | 7.97 837 | 8.54 832 | 9.12 840 | 8.27 837 | 10.18 837 | 10.92 837 | 2.42 834 | 2.45 834 | 3.56 837 | 12.37 843 | 3.77 827 | 3.06 824 |
|
| tt_ll |  | 7.79 824 | 5.02 828 | 7.31 828 | 3.12 820 | 3.85 821 | 16.35 835 | 22.88 839 | 5.86 837 | 8.69 835 | 7.97 837 | 8.54 832 | 9.12 840 | 8.27 837 | 10.18 837 | 10.92 837 | 2.42 834 | 2.45 834 | 3.56 837 | 12.37 843 | 3.77 827 | 3.06 824 |
|
| ff |  | 7.79 824 | 5.02 828 | 7.31 828 | 3.12 820 | 3.85 821 | 16.35 835 | 22.88 839 | 5.86 837 | 8.69 835 | 7.97 837 | 8.54 832 | 9.12 840 | 8.27 837 | 10.18 837 | 10.92 837 | 2.42 834 | 2.45 834 | 3.56 837 | 12.37 843 | 3.77 827 | 3.06 824 |
|
| Anonymous_1 |  | 10.96 836 | 7.92 837 | 7.46 831 | 10.33 830 | 10.06 826 | 18.65 841 | 26.34 847 | 11.06 844 | 13.44 844 | 9.40 840 | 10.05 839 | 9.67 845 | 11.23 844 | 10.73 840 | 12.72 842 | 6.42 841 | 8.38 843 | 5.77 842 | 10.61 842 | 12.12 844 | 6.77 833 |
|
| iinet-test |  | 10.48 833 | 8.09 838 | 7.54 832 | 10.26 828 | 10.94 829 | 18.00 839 | 25.26 845 | 11.33 845 | 13.28 840 | 9.69 841 | 9.85 835 | 9.42 843 | 11.17 842 | 11.02 841 | 12.78 843 | 6.59 842 | 8.30 841 | 5.56 840 | 6.56 835 | 6.89 838 | 7.02 834 |
|
| IINet |  | 10.48 833 | 8.09 838 | 7.54 832 | 10.26 828 | 10.94 829 | 18.00 839 | 25.26 845 | 11.33 845 | 13.28 840 | 9.69 841 | 9.85 835 | 9.42 843 | 11.17 842 | 11.02 841 | 12.78 843 | 6.59 842 | 8.30 841 | 5.56 840 | 6.56 835 | 6.89 838 | 7.02 834 |
|
| DPSM_ROB |  | 11.15 837 | 8.58 840 | 8.00 834 | 10.88 831 | 11.58 831 | 19.10 842 | 26.71 848 | 12.05 847 | 14.07 847 | 10.36 843 | 10.84 840 | 10.33 846 | 11.86 845 | 11.70 843 | 13.54 845 | 6.99 844 | 8.79 844 | 5.89 843 | 6.95 837 | 7.29 840 | 7.42 838 |
|
| DPSM |  | 11.15 837 | 8.58 840 | 8.00 834 | 10.88 831 | 11.58 831 | 19.10 842 | 26.71 848 | 12.05 847 | 14.07 847 | 10.36 843 | 10.84 840 | 10.33 846 | 11.86 845 | 11.70 843 | 13.54 845 | 6.99 844 | 8.79 844 | 5.89 843 | 6.95 837 | 7.29 840 | 7.42 838 |
|
| real-time stereo |   | 11.43 839 | 8.99 842 | 8.31 836 | 11.33 833 | 12.02 839 | 19.46 844 | 27.13 850 | 12.28 849 | 14.25 849 | 10.57 845 | 11.11 842 | 10.56 848 | 12.04 847 | 11.92 845 | 14.08 847 | 7.07 846 | 8.88 846 | 6.10 846 | 7.09 841 | 7.74 842 | 7.65 840 |
|
| DPSMNet_ROB |  | 8.06 828 | 4.48 824 | 8.63 837 | 5.37 825 | 10.74 828 | 8.32 827 | 22.98 843 | 5.46 834 | 13.36 843 | 5.12 834 | 9.92 837 | 5.08 825 | 10.40 840 | 5.53 834 | 12.58 840 | 3.80 838 | 8.00 839 | 3.50 835 | 7.02 839 | 3.83 830 | 7.14 836 |
|
| DGTPSM_ROB |  | 8.06 828 | 4.48 824 | 8.63 837 | 5.35 823 | 10.72 827 | 8.32 827 | 22.97 842 | 5.46 834 | 13.35 842 | 5.12 834 | 9.92 837 | 5.08 825 | 10.40 840 | 5.52 833 | 12.58 840 | 3.79 837 | 8.00 839 | 3.50 835 | 7.02 839 | 3.83 830 | 7.14 836 |
|
| RAFT-FEzeroshot |  | 22.43 846 | 17.33 848 | 15.98 839 | 22.02 847 | 23.31 849 | 38.34 848 | 53.82 858 | 24.05 854 | 28.39 853 | 20.61 855 | 21.76 852 | 20.88 854 | 23.92 857 | 23.41 852 | 27.42 858 | 14.07 849 | 17.69 851 | 11.83 849 | 14.02 848 | 14.69 850 | 14.97 846 |
|
| RAFT-FE |  | 22.43 846 | 17.33 848 | 15.98 839 | 22.02 847 | 23.31 849 | 38.34 848 | 53.82 858 | 24.05 854 | 28.39 853 | 20.61 855 | 21.76 852 | 20.88 854 | 23.92 857 | 23.41 852 | 27.42 858 | 14.07 849 | 17.69 851 | 11.83 849 | 14.02 848 | 14.69 850 | 14.97 846 |
|
| CasAABBNet |  | 22.42 845 | 17.33 848 | 16.01 841 | 22.01 846 | 23.28 847 | 38.32 847 | 53.80 856 | 24.14 856 | 28.41 855 | 20.60 854 | 21.77 854 | 20.89 857 | 23.91 855 | 23.43 854 | 27.36 856 | 14.07 849 | 17.69 851 | 11.83 849 | 14.01 847 | 14.67 849 | 14.95 845 |
|
| Selective-RAFT-Error |  | 22.47 849 | 17.37 852 | 16.09 842 | 22.06 849 | 23.34 851 | 38.39 852 | 53.83 860 | 24.29 860 | 28.47 858 | 20.74 857 | 21.83 857 | 20.81 853 | 23.90 854 | 23.54 858 | 27.53 861 | 14.08 852 | 17.69 851 | 11.82 848 | 14.00 846 | 14.69 850 | 15.00 848 |
|
| Hybrid-DGEV |  | 22.47 849 | 17.40 853 | 16.14 843 | 22.00 845 | 23.29 848 | 38.36 850 | 53.80 856 | 24.43 861 | 28.63 860 | 20.59 853 | 21.81 855 | 20.88 854 | 23.91 855 | 23.45 855 | 27.42 858 | 14.08 852 | 17.69 851 | 11.83 849 | 14.06 851 | 14.65 847 | 14.93 844 |
|
| FlowAnything |  | 22.44 848 | 17.35 851 | 16.14 843 | 22.07 850 | 23.23 846 | 38.39 852 | 53.77 854 | 24.25 858 | 28.44 856 | 20.96 860 | 21.82 856 | 20.70 852 | 23.84 853 | 23.49 856 | 27.14 853 | 14.04 848 | 17.79 857 | 11.75 847 | 14.15 853 | 14.65 847 | 14.89 842 |
|
| Light2-Stereo |  | 26.76 854 | 1.12 811 | 17.52 845 | 8.77 827 | 1.53 816 | 1.46 814 | 0.22 681 | 1.76 829 | 0.88 802 | 24.83 861 | 3.04 827 | 5.14 827 | 1.60 825 | 104.29 866 | 1.53 819 | 11.90 847 | 0.49 812 | 160.20 867 | 140.43 866 | 19.43 858 | 29.13 858 |
|
| zzzzzz3 |  | 32.30 855 | 13.60 845 | 18.91 846 | 39.10 856 | 40.27 857 | 58.35 857 | 74.04 863 | 33.28 864 | 42.63 862 | 31.37 863 | 33.03 861 | 30.65 863 | 36.33 864 | 37.51 863 | 43.96 864 | 20.73 858 | 26.80 861 | 16.52 856 | 20.79 858 | 12.34 845 | 15.78 849 |
|
| LSM0 |  | 22.87 852 | 17.28 847 | 18.96 847 | 22.19 851 | 29.04 854 | 38.42 854 | 53.71 853 | 24.28 859 | 28.31 852 | 20.78 859 | 21.00 848 | 21.43 858 | 24.16 860 | 23.50 857 | 27.39 857 | 14.09 854 | 17.38 849 | 11.84 853 | 14.04 850 | 14.73 854 | 14.89 842 |
|
| zzz1 |  | 32.32 856 | 13.62 846 | 19.04 848 | 39.10 856 | 40.27 857 | 58.39 858 | 73.98 862 | 33.31 865 | 42.69 865 | 31.39 864 | 33.04 862 | 30.66 864 | 36.33 864 | 37.52 864 | 43.96 864 | 20.74 859 | 26.81 862 | 16.53 857 | 20.80 859 | 12.35 846 | 15.78 849 |
|
| fast-reg |  | 22.85 851 | 17.43 854 | 19.15 849 | 22.22 852 | 24.34 852 | 38.36 850 | 53.78 855 | 24.23 857 | 28.52 859 | 20.55 852 | 22.05 858 | 20.54 851 | 23.77 852 | 23.21 851 | 27.31 855 | 14.18 856 | 17.47 850 | 14.33 855 | 14.96 854 | 15.81 855 | 14.81 841 |
|
| HaxPig |  | 15.71 840 | 18.52 855 | 19.18 850 | 16.89 842 | 15.89 842 | 7.73 826 | 7.60 833 | 13.31 850 | 10.82 839 | 15.42 847 | 14.91 845 | 15.98 849 | 14.92 848 | 15.58 847 | 15.98 848 | 18.95 857 | 16.73 848 | 19.46 860 | 18.08 855 | 19.26 857 | 19.05 854 |
|
| DLNR_Zeroshot_test |   | 10.40 831 | 1.82 818 | 19.49 851 | 120.77 860 | 13.11 841 | 0.06 19 | 0.13 234 | 0.23 498 | 0.10 126 | 0.07 117 | 0.10 267 | 0.09 294 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.13 701 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 51.54 865 | 0.04 95 |
|
| DLNR-FE |  | 10.43 832 | 1.83 819 | 19.53 852 | 120.75 859 | 13.06 840 | 0.06 19 | 0.13 234 | 0.23 498 | 0.10 126 | 0.07 117 | 0.10 267 | 0.09 294 | 0.06 80 | 0.10 163 | 0.09 147 | 0.13 701 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.04 79 | 52.01 866 | 0.04 95 |
|
| MEDIAN_ROB |  | 20.38 844 | 24.04 856 | 23.31 853 | 21.23 844 | 21.71 845 | 10.40 832 | 7.92 834 | 17.64 851 | 15.50 850 | 20.12 851 | 19.70 847 | 20.34 850 | 20.32 849 | 21.19 848 | 21.13 851 | 23.81 863 | 21.81 858 | 24.98 863 | 23.76 862 | 24.71 863 | 23.93 857 |
|
| zzzz2 |  | 33.88 857 | 26.18 857 | 24.44 854 | 33.40 854 | 35.10 855 | 58.13 855 | 81.44 864 | 37.02 866 | 42.64 863 | 31.75 865 | 33.25 863 | 31.23 865 | 35.81 862 | 34.90 861 | 40.56 862 | 21.21 860 | 26.75 859 | 18.05 858 | 21.21 860 | 22.06 861 | 22.50 855 |
|
| noway5 |  | 33.88 857 | 26.18 857 | 24.44 854 | 33.40 854 | 35.10 855 | 58.13 855 | 81.44 864 | 37.02 866 | 42.64 863 | 31.75 865 | 33.25 863 | 31.23 865 | 35.81 862 | 34.90 861 | 40.56 862 | 21.21 860 | 26.75 859 | 18.05 858 | 21.21 860 | 22.06 861 | 22.50 855 |
|
| AVERAGE_ROB |  | 24.90 853 | 29.20 859 | 28.14 856 | 24.89 853 | 24.64 853 | 17.75 838 | 11.12 835 | 21.45 853 | 19.93 851 | 25.12 862 | 24.46 859 | 25.12 862 | 25.46 861 | 24.69 860 | 22.83 852 | 29.76 864 | 27.13 863 | 28.97 865 | 27.95 864 | 29.91 864 | 29.47 859 |
|
| test_example2 |  | 98.32 859 | 94.13 860 | 45.89 857 | 96.35 858 | 109.85 859 | 88.61 859 | 95.45 866 | 25.75 863 | 94.37 866 | 130.00 868 | 126.06 867 | 58.17 867 | 74.63 866 | 88.51 865 | 79.96 866 | 150.23 867 | 221.02 866 | 77.62 866 | 99.10 865 | 113.75 867 | 96.94 860 |
|
| coex-ft |  | 3.30 814 | 0.34 778 | 59.09 858 | 0.18 454 | 0.13 658 | 0.26 695 | 0.22 681 | 0.27 583 | 0.72 787 | 1.90 826 | 0.70 777 | 0.44 746 | 0.45 773 | 0.29 712 | 0.41 780 | 0.09 570 | 0.09 652 | 0.12 676 | 0.09 595 | 0.14 713 | 0.13 697 |
|
| EDNetEfficientorigin |  | 7.91 827 | 0.31 774 | 153.02 859 | 0.19 542 | 0.09 424 | 0.21 642 | 0.16 482 | 0.22 474 | 0.59 765 | 0.72 792 | 0.67 771 | 0.42 739 | 0.50 780 | 0.24 679 | 0.39 774 | 0.08 501 | 0.07 581 | 0.08 482 | 0.07 464 | 0.12 672 | 0.10 627 |
|
| ccccc |  | 245.47 860 | 285.66 861 | 306.18 860 | 368.85 861 | 370.60 860 | 123.16 861 | 145.33 867 | 115.05 868 | 110.08 867 | 126.68 867 | 110.87 866 | 122.83 868 | 165.88 867 | 252.94 868 | 276.56 867 | 384.56 868 | 353.86 867 | 254.69 868 | 223.00 867 | 425.87 868 | 386.83 861 |
|
| TADF |  | | | | | | | 0.16 482 | 0.18 375 | 0.21 490 | 0.11 338 | 0.07 108 | 0.09 294 | 0.09 341 | 0.12 360 | 0.11 358 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.04 56 | |
|
| RSGM |  | | | | | | | 0.14 314 | 0.16 299 | 0.12 208 | 0.11 338 | 0.10 267 | 0.12 390 | 0.08 286 | 0.11 256 | 0.11 358 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.04 79 | 0.04 56 | |
|
| AHVO |  | | | | | | | 0.21 667 | 0.32 660 | 0.32 630 | 0.14 451 | 0.35 679 | 0.25 626 | 0.20 648 | 0.38 751 | 0.25 695 | 0.09 570 | 0.09 652 | 0.10 622 | 0.09 595 | 0.11 652 | |
|
| MCPF |  | | | | | | | 0.19 618 | 0.23 498 | 0.27 582 | 0.11 338 | 0.14 384 | 0.22 587 | 0.15 548 | 0.19 600 | 0.14 523 | 0.07 409 | 0.05 337 | 0.06 254 | 0.05 245 | 0.05 217 | |
|
| DSFM |  | | | | | | | 0.21 667 | 0.32 660 | 0.32 630 | 0.14 451 | 0.35 679 | 0.25 626 | 0.20 648 | 0.38 751 | 0.25 695 | 0.09 570 | 0.09 652 | 0.10 622 | 0.09 595 | 0.11 652 | |
|
| RAFTStereoReplicaGSO |  | | | | | | | 53.85 861 | 24.62 862 | 28.45 857 | 20.77 858 | 21.70 851 | 21.54 859 | 24.04 859 | 24.44 859 | 27.14 853 | 14.13 855 | 17.71 856 | 11.84 853 | 14.07 852 | 14.70 853 | |
|
| PatchMatch |  | | 0.16 691 | | 0.19 542 | | 0.30 720 | | 0.41 743 | | 0.55 771 | | 0.64 773 | | 0.40 766 | | 0.15 720 | | 0.15 718 | | 0.12 672 | |
|
| GS-Stereo |  | | | | | | | 0.14 314 | 0.11 84 | 0.12 208 | 0.08 188 | 0.10 267 | 0.05 4 | 0.05 15 | 0.11 256 | 0.08 53 | 0.06 209 | 0.04 27 | 0.05 77 | 0.04 79 | 0.05 217 | 0.05 256 |
|