Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.45 30	0.23 50	1.44 73	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.07 42	0.04 1	0.61 43	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

PointNet	0.40 23	0.19 23	0.82 9	0.00 1	0.06 36	1.34 110	0.00 1	3.63 148	0.76 32	0.34 100	0.04 26	0.05 10	0.08 21	0.48 24	0.15 39	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.02 111

aanet-new-8k	0.70 81	0.59 355	2.05 164	0.36 224	0.07 48	1.42 131	1.03 453	3.57 141	0.86 66	0.20 38	0.84 132	0.16 97	1.45 301	0.73 62	0.62 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179

aanet-new	0.99 152	0.55 337	2.74 268	0.11 126	1.32 453	1.73 184	1.06 456	3.39 110	0.87 73	0.24 56	0.83 131	0.07 42	2.41 363	4.32 252	0.16 41	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179

Foundation-i1c-attn	0.73 95	0.21 36	1.13 26	0.07 83	0.01 1	0.88 17	0.04 61	4.81 244	1.85 147	0.36 107	0.78 126	0.35 176	1.66 324	2.16 173	0.30 107	0.02 426	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237

DepthFocus	0.25 3	0.26 80	1.04 18	0.07 83	0.14 144	0.92 18	0.03 51	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 68	0.04 5	0.15 66	0.67 53	0.17 48	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

GeoVLM	0.25 3	0.17 11	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 50	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 105	0.03 14	0.06 24	0.10 35	0.31 3	0.36 129	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LACA2	0.41 24	0.49 305	1.83 123	0.01 2	0.11 110	1.09 23	0.01 13	2.98 50	0.79 42	0.19 35	0.07 33	0.12 87	0.06 14	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 124	0.29 110	1.79 119	0.04 33	0.11 110	1.38 116	0.03 51	2.87 43	3.42 256	0.53 169	1.32 163	0.73 224	0.41 157	3.01 199	0.54 199	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.70 81	0.35 196	2.06 165	0.05 46	0.01 1	0.93 20	0.01 13	4.29 201	3.44 259	0.10 10	1.13 152	0.18 111	0.25 92	0.76 72	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 16	0.20 30	1.10 24	0.02 10	0.29 248	0.97 21	0.00 1	2.19 26	0.73 25	0.13 17	0.17 58	0.09 72	0.55 189	0.68 57	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.25 3	0.17 11	0.64 2	0.01 2	0.08 68	1.24 71	0.00 1	0.96 9	0.70 11	0.32 92	0.03 14	0.06 24	0.11 46	0.31 3	0.37 137	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HiDET	0.34 8	0.16 4	0.67 4	0.01 2	0.10 94	1.18 37	0.01 13	2.53 31	0.71 17	0.29 73	0.06 31	0.07 42	0.12 53	0.35 9	0.42 159	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

BridgeDepth	0.38 21	0.26 80	1.19 36	0.01 2	0.04 18	1.19 38	0.03 51	2.97 48	0.73 25	0.21 43	0.02 1	0.15 96	0.10 35	0.64 49	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 28	0.23 50	1.44 73	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.06 24	0.04 1	0.54 28	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

Wavelet-MonSter	0.35 11	0.28 102	1.43 70	0.03 18	0.40 291	1.20 42	0.00 1	1.14 13	0.82 53	0.27 65	0.04 26	0.05 10	0.08 21	0.96 93	0.20 63	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111

Monster-pub-eth3d	0.44 28	0.23 50	1.44 73	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.06 24	0.04 1	0.55 31	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

S2M2_XL	0.22 2	0.33 164	1.17 34	0.07 83	0.11 110	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 117	0.07 42	0.17 70	0.39 13	0.20 63	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 67	0.20 30	1.40 66	0.04 33	0.13 136	1.21 44	0.05 78	3.23 83	0.87 73	0.36 107	1.17 156	0.07 42	0.69 208	3.67 223	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25_new	0.52 42	0.18 17	1.42 67	0.03 18	0.88 393	1.23 58	0.04 61	3.18 74	0.85 60	0.32 92	0.77 121	0.05 10	0.42 163	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 42	0.18 17	1.42 67	0.03 18	0.88 393	1.23 58	0.04 61	3.18 74	0.85 60	0.32 92	0.77 121	0.05 10	0.42 163	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 42	0.18 17	1.43 70	0.03 18	0.88 393	1.23 58	0.04 61	3.18 74	0.85 60	0.32 92	0.77 121	0.05 10	0.42 163	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4w-stereo	0.55 47	0.18 17	1.39 64	0.02 10	0.35 276	1.26 84	0.06 90	3.13 63	0.86 66	0.28 66	0.82 130	0.06 24	0.67 204	1.59 140	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.5w	0.68 70	0.23 50	1.29 50	0.04 33	0.31 261	1.26 84	0.09 121	3.24 87	0.86 66	0.42 140	0.59 102	0.03 2	0.56 191	4.36 254	0.24 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 47	0.23 50	1.43 70	0.04 33	0.12 127	1.25 76	0.08 113	3.20 79	0.86 66	0.39 126	0.16 51	0.07 42	0.88 234	1.99 165	0.24 78	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.75w	0.62 55	0.16 4	1.33 58	0.02 10	1.27 444	1.25 76	0.01 13	3.23 83	0.87 73	0.38 116	0.23 70	0.07 42	0.40 147	2.96 197	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 75	0.23 50	1.44 73	0.02 10	0.14 144	1.24 71	0.03 51	3.53 138	0.90 89	0.20 38	1.48 175	0.07 42	0.50 181	3.73 225	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2w_stereo	0.56 49	0.19 23	1.31 55	0.03 18	0.10 94	1.22 50	0.04 61	3.42 123	0.81 47	0.79 196	0.73 117	0.07 42	1.24 286	0.81 77	0.37 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsterstereo	0.93 138	0.30 125	1.91 135	0.43 240	2.63 540	1.21 44	0.01 13	3.11 58	0.76 32	0.46 152	1.44 171	0.05 10	0.09 28	5.66 304	0.50 193	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 129	0.28 102	1.54 91	0.47 248	2.71 544	1.38 116	0.01 13	3.14 64	0.81 47	0.32 92	0.48 95	0.05 10	0.13 57	5.72 309	0.42 159	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

FoundationStereo	0.26 7	0.29 110	1.25 47	0.24 186	0.10 94	0.41 7	0.07 104	0.57 3	0.80 45	0.24 56	0.03 14	0.09 72	0.37 135	0.46 19	0.12 15	0.03 479	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MonSter	0.46 34	0.23 50	1.44 73	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.07 42	0.04 1	0.83 78	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

dual_stereo	0.56 49	0.32 146	1.08 21	0.07 83	0.11 110	0.77 14	0.03 51	3.60 144	1.17 124	0.12 12	0.03 14	0.20 121	0.11 46	2.77 192	0.51 195	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.16 512	0.00 1	0.02 111

EGLCR-Stereo	1.04 164	0.20 30	2.00 156	1.14 353	0.16 161	2.50 271	0.11 135	4.96 256	2.61 185	0.79 196	0.07 33	1.46 257	0.37 135	3.96 236	0.23 70	0.01 305	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 329

anonymousa	3.80 475	0.55 337	3.35 348	1.24 361	3.74 583	9.04 557	0.36 242	6.74 377	4.03 299	7.72 474	19.64 590	10.62 538	6.01 530	1.52 135	1.40 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.03 179

CREStereo++_RVC	1.59 234	0.39 229	2.26 207	0.36 224	0.01 1	1.67 169	0.01 13	2.95 45	8.12 489	3.69 294	7.44 399	0.47 196	0.32 126	0.74 64	0.39 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 652	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.20 189	0.49 305	2.04 162	0.34 218	0.10 94	1.80 191	0.01 13	3.40 119	4.10 307	4.37 309	4.82 298	0.41 183	0.70 209	0.94 91	0.46 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 218	0.85 459	2.04 162	2.45 557	0.05 24	2.34 252	0.01 13	3.46 128	7.51 465	2.88 266	4.98 305	0.26 145	0.25 92	1.15 108	0.46 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	2.19 308	0.34 180	3.04 311	2.05 508	0.26 234	2.82 330	0.13 153	7.02 387	5.55 373	4.97 332	1.94 200	4.91 398	3.39 413	4.71 266	2.50 432	0.02 426	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 505

aanet-new-90k	0.81 120	0.68 397	2.61 246	0.25 188	0.87 391	1.26 84	0.50 293	3.44 126	0.89 87	0.18 31	0.08 39	0.06 24	0.22 85	4.77 269	0.09 6	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.17 477

aanet-new-60k	0.68 70	0.75 425	2.50 231	0.08 103	0.11 110	1.51 149	0.84 403	3.61 145	0.88 80	0.24 56	0.09 41	0.05 10	0.16 69	2.56 188	0.08 2	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.11 404

aanet-new-70k	0.79 115	0.68 397	2.63 252	0.18 167	0.13 136	1.38 116	0.59 321	3.34 102	0.79 42	0.21 43	0.22 68	0.05 10	0.40 147	5.01 282	0.09 6	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.08 347

aanet-new-78k	0.84 126	0.62 370	3.67 378	0.31 202	0.14 144	1.25 76	0.15 169	3.63 148	0.81 47	0.12 12	0.24 73	0.05 10	1.41 297	4.09 243	0.08 2	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 435

aanet-new-40k	0.73 95	0.73 416	2.49 228	0.05 46	1.66 478	1.64 164	0.96 436	3.62 147	0.88 80	0.21 43	1.32 163	0.04 5	0.09 28	0.74 64	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.10 388

aanet-new-36k	0.64 61	0.74 422	2.21 202	0.10 116	0.06 36	1.47 140	0.49 288	3.65 150	0.90 89	0.23 51	1.66 185	0.05 10	0.42 163	0.46 19	0.17 48	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 361

aanet-new-34k	0.68 70	0.72 411	2.37 218	0.04 33	0.06 36	1.30 94	0.85 411	3.82 172	0.94 97	0.19 35	2.31 220	0.07 42	0.38 140	0.28 1	0.12 15	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 361

aanet-new-32k	0.69 75	0.75 425	2.20 199	0.14 147	0.94 405	1.69 173	0.96 436	3.99 180	0.78 39	0.17 26	1.12 149	0.08 60	0.39 144	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 237

aanet-new-30k	0.69 75	0.75 425	2.17 192	0.14 147	0.94 405	1.69 173	0.96 436	3.99 180	0.78 39	0.17 26	1.12 149	0.08 60	0.39 144	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 237

aanet-new-28k	0.67 67	0.72 411	2.36 216	0.18 167	0.09 83	1.45 138	1.08 463	3.47 130	0.77 35	0.17 26	1.78 194	0.06 24	0.44 170	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 572	0.01 40	0.03 179

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 55	0.63 374	2.08 173	0.06 65	0.41 296	1.30 94	0.98 441	3.78 166	0.81 47	0.21 43	0.74 120	0.08 60	0.10 35	0.76 72	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 555	0.01 40	0.04 237

aanet-new-24k	0.72 91	0.71 409	1.85 125	0.07 83	0.89 397	2.01 215	0.98 441	3.07 53	0.77 35	0.14 18	2.52 229	0.06 24	0.24 89	0.54 28	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 544	0.01 40	0.02 111

aanet-new-22k	0.68 70	0.76 431	2.63 252	0.06 65	0.16 161	1.43 133	1.39 487	3.11 58	0.85 60	0.23 51	1.46 173	0.09 72	0.31 123	0.80 75	0.23 70	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 285

aanet-new-16k	0.59 53	0.65 384	2.18 195	0.05 46	0.15 152	1.31 98	0.86 414	3.39 110	0.93 95	0.34 100	0.40 89	0.20 121	0.85 232	0.39 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 285

aanet-new-10k	0.71 88	0.60 360	3.31 345	0.15 153	0.19 200	1.57 154	1.06 456	3.29 94	0.85 60	0.66 188	0.12 45	0.26 145	0.51 182	0.92 89	0.62 208	0.00 1	0.08 493	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

aanet-new-14k	0.86 128	0.48 301	3.07 322	0.23 183	0.10 94	1.32 105	1.01 450	3.57 141	0.82 53	0.46 152	2.25 217	0.09 72	2.22 352	1.07 102	0.41 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 97	0.24 65	1.38 62	0.05 46	3.67 581	1.47 140	0.89 421	4.01 184	0.81 47	0.60 181	0.72 116	0.12 87	0.33 128	0.32 6	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 302	8.26 646	21.67 641	0.18 167	2.29 526	1.20 42	0.99 445	4.48 217	1.04 112	0.28 66	0.06 31	0.10 81	0.17 70	0.72 61	0.19 60	0.03 479	0.09 508	0.00 1	0.41 604	0.01 40	0.79 598

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 64	0.26 80	1.39 64	0.09 111	1.85 499	1.25 76	0.74 372	2.99 51	1.13 119	0.46 152	0.34 85	0.23 136	0.54 187	0.44 18	0.35 126	0.01 305	0.22 599	0.00 1	0.40 602	0.01 40	0.23 514

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 75	0.21 36	1.75 118	0.21 175	1.01 419	1.21 44	0.82 390	3.48 131	1.11 116	0.38 116	0.19 63	0.09 72	1.08 256	0.63 46	0.19 60	0.01 305	0.05 429	0.00 1	0.40 602	0.01 40	0.93 604

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 100	0.25 70	2.17 192	0.05 46	3.81 594	1.22 50	0.41 256	3.27 92	1.03 109	1.11 218	0.56 101	0.18 111	0.13 57	0.56 34	0.25 85	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 88	0.24 65	1.86 126	0.23 183	0.63 350	1.17 30	0.84 403	4.44 212	1.22 125	0.37 112	1.19 158	0.16 97	0.47 175	0.66 51	0.13 22	0.02 426	0.06 455	0.00 1	0.39 599	0.01 40	0.20 500

LACA3	0.25 3	0.16 4	0.88 14	0.01 2	0.19 200	1.16 28	0.01 13	1.09 12	0.76 32	0.12 12	0.03 14	0.08 60	0.06 14	0.46 19	0.08 2	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 81	0.23 50	1.20 40	0.06 65	0.05 24	0.78 15	0.04 61	5.01 264	1.58 136	0.40 131	0.64 107	1.08 240	1.16 273	1.45 132	0.31 115	0.01 305	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

Foundation-i1a	0.82 123	0.19 23	1.27 49	0.06 65	0.01 1	0.81 16	0.07 104	5.05 265	2.04 151	0.78 195	0.26 76	0.74 225	1.63 322	3.13 205	0.31 115	0.01 305	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

Foundation-i1	0.94 139	0.24 65	1.30 53	0.10 116	1.38 457	1.10 25	0.05 78	5.89 331	2.14 155	0.54 171	1.93 199	1.14 243	1.05 255	1.56 137	0.30 107	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Foundation-i32	0.38 21	0.27 93	1.00 17	0.07 83	0.08 68	0.40 6	0.06 90	3.18 74	0.74 28	0.08 9	0.02 1	0.88 231	0.08 21	0.51 26	0.13 22	0.01 305	0.07 479	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

LACA1	0.35 11	0.23 50	0.80 7	0.02 10	0.04 18	1.09 23	0.00 1	2.95 45	0.68 10	0.18 31	0.02 1	0.12 87	0.05 7	0.66 51	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Test_v1	0.42 25	0.34 180	1.26 48	0.06 65	0.13 136	1.31 98	0.05 78	2.71 36	0.86 66	0.16 23	0.60 104	0.08 60	0.05 7	0.62 45	0.12 15	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

DispViT+	0.94 139	0.14 1	1.55 92	0.04 33	4.59 622	0.74 13	0.01 13	2.00 22	2.85 204	0.38 116	0.09 41	0.13 93	0.23 88	5.85 313	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 36	0.86 12	0.07 83	0.02 6	0.09 1	0.01 13	0.47 2	0.79 42	0.04 4	0.43 92	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 85	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

Pro-Stereo	0.70 81	0.22 42	0.87 13	0.10 116	0.04 18	3.79 424	0.04 61	0.46 1	0.94 97	0.10 10	0.03 14	0.03 2	0.04 1	6.91 386	0.14 31	0.02 426	0.01 204	0.00 1	0.27 572	0.01 40	0.01 26

NLSM3	0.78 114	0.33 164	1.31 55	0.06 65	1.93 505	1.22 50	0.05 78	3.26 90	1.87 148	0.34 100	0.87 134	0.12 87	1.04 252	2.53 187	0.74 234	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

LCMNet	0.34 8	0.16 4	0.75 6	0.02 10	0.10 94	1.21 44	0.01 13	2.64 35	0.73 25	0.24 56	0.05 30	0.06 24	0.17 70	0.32 6	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

CSFM-Stereo	0.36 16	0.16 4	0.83 11	0.01 2	0.10 94	1.19 38	0.00 1	2.37 29	0.71 17	0.52 166	0.04 26	0.07 42	0.26 99	0.36 11	0.43 161	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

FSD	0.46 34	0.31 131	1.38 62	0.17 161	0.10 94	0.53 10	0.06 90	3.21 81	0.81 47	0.16 23	0.24 73	1.06 239	0.12 53	0.63 46	0.24 78	0.02 426	0.07 479	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

DA	1.19 186	0.37 216	1.94 142	0.62 273	0.30 250	6.06 500	0.59 321	5.55 307	2.23 161	0.37 112	2.42 226	0.41 183	1.17 275	1.24 115	0.16 41	0.01 305	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 500

Replicate-Monster	1.25 199	1.94 585	10.24 586	0.08 103	0.32 265	1.32 105	0.03 51	3.71 153	0.89 87	1.07 214	0.07 33	0.08 60	0.10 35	4.74 267	0.14 31	0.01 305	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.22 507

GGEV	1.19 186	0.37 216	1.94 142	0.62 273	0.30 250	6.06 500	0.59 321	5.55 307	2.23 161	0.37 112	2.42 226	0.41 183	1.17 275	1.24 115	0.16 41	0.01 305	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 500

AdaDepth	0.57 51	0.22 42	2.33 212	0.12 129	1.26 441	1.59 158	0.07 104	1.03 11	0.97 101	0.21 43	0.42 90	0.08 60	0.30 119	2.28 177	0.26 90	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.20 538	0.01 40	0.01 26

asda	0.52 42	0.19 23	1.61 100	0.03 18	0.61 349	1.26 84	0.08 113	3.20 79	0.84 55	0.41 134	0.29 78	0.05 10	0.72 213	0.77 74	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

asd	0.49 37	0.16 4	1.57 95	0.04 33	0.72 372	1.24 71	0.05 78	2.80 41	0.84 55	0.45 149	0.50 96	0.06 24	0.56 191	0.58 40	0.24 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

qwe	0.66 65	0.19 23	1.64 105	0.05 46	1.17 436	1.23 58	0.03 51	3.35 104	0.88 80	0.51 163	0.38 86	0.04 5	0.17 70	3.22 206	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.5_new	0.49 37	0.17 11	1.73 116	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 104	3.11 58	0.87 73	0.45 149	0.66 111	0.05 10	0.19 76	0.67 53	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 37	0.17 11	1.73 116	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 104	3.11 58	0.87 73	0.45 149	0.66 111	0.05 10	0.19 76	0.67 53	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.25w_new	0.45 30	0.25 70	1.29 50	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 110	0.91 91	0.33 98	0.16 51	0.07 42	0.42 163	0.57 35	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.25w	0.45 30	0.25 70	1.29 50	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 110	0.91 91	0.33 98	0.16 51	0.06 24	0.42 163	0.57 35	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3w_stereo	0.53 46	0.23 50	1.53 90	0.03 18	0.02 6	1.25 76	0.02 41	3.34 102	0.88 80	0.44 145	0.43 92	0.07 42	1.04 252	1.04 99	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

1w_stereo	0.64 61	0.16 4	1.24 45	0.09 111	0.50 327	1.19 38	0.08 113	3.24 87	0.84 55	0.48 156	2.37 223	0.04 5	1.57 317	0.84 85	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

IGEV	0.50 40	0.22 42	1.52 89	0.08 103	1.85 499	1.34 110	0.37 245	2.03 23	0.93 95	0.29 73	0.08 39	0.07 42	0.09 28	0.90 87	0.22 68	0.02 426	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 61	0.33 164	1.46 80	0.10 116	0.18 187	1.30 94	0.19 192	3.53 138	0.72 19	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 245	0.36 129	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

LG-Stereo_L1	0.69 75	0.32 146	1.21 44	0.10 116	0.16 161	1.38 116	0.20 198	2.44 30	0.72 19	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 354	0.36 129	0.01 305	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

MLG-Stereo_test3	0.45 30	0.31 131	1.35 60	0.06 65	0.17 172	1.30 94	0.01 13	3.52 136	0.77 35	0.15 20	0.07 33	0.06 24	0.07 17	0.74 64	0.22 68	0.02 426	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

MLG-Stereo_test2	0.57 51	0.28 102	1.20 40	0.07 83	0.68 362	1.34 110	0.02 41	3.39 110	1.41 131	0.06 6	0.02 1	0.12 87	0.10 35	2.37 179	0.31 115	0.01 305	0.08 493	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

MLG-Stereo_test1	0.67 67	0.23 50	1.05 19	0.06 65	1.40 460	1.24 71	0.00 1	3.56 140	1.36 129	0.06 6	0.04 26	0.08 60	0.10 35	4.03 239	0.14 31	0.01 305	0.07 479	0.00 1	0.01 386	0.01 40	0.02 111

MLG-Stereo	0.72 91	0.23 50	1.13 26	0.06 65	0.16 161	1.24 71	0.00 1	3.84 173	1.40 130	0.06 6	0.03 14	0.08 60	0.10 35	5.71 308	0.16 41	0.01 305	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

Reg-Stereo(zero)	1.60 236	0.19 23	2.59 242	0.45 242	0.47 319	1.64 164	0.23 209	3.22 82	5.87 388	4.29 306	3.01 244	4.49 383	1.64 323	2.47 184	1.16 317	0.00 1	0.08 493	0.00 1	0.13 504	0.01 40	0.10 388

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 148	2.14 591	1.55 92	0.88 306	0.26 234	0.56 12	0.04 61	2.80 41	0.86 66	0.30 80	0.80 128	0.21 132	2.33 360	6.17 326	0.37 137	0.00 1	0.07 479	0.00 1	0.17 520	0.01 40	0.01 26

DEFOM-Stereo	0.70 81	0.29 110	1.62 102	0.16 158	0.06 36	1.95 204	0.45 272	0.88 6	0.74 28	0.55 174	0.51 97	0.14 95	0.09 28	6.32 340	0.20 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

rvit_0105_6	1.26 201	0.87 463	4.85 462	0.61 271	0.07 48	1.60 159	0.32 234	3.79 170	5.87 388	0.25 62	0.26 76	1.09 241	0.29 110	4.60 263	0.62 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 308

rvit_0105_5	1.48 224	0.89 470	5.43 495	0.46 243	0.04 18	1.60 159	0.60 327	4.65 235	5.90 391	0.76 193	1.59 180	1.75 269	0.78 223	4.20 247	0.88 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 308

rvit_0105_4	1.38 214	0.98 490	5.52 504	0.61 271	0.05 24	1.62 162	0.41 256	3.95 178	5.80 385	0.31 85	0.73 117	1.37 250	0.53 186	4.89 278	0.78 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 237

rvit_stereo_0083	1.03 161	0.26 80	3.09 324	0.49 250	0.09 83	1.27 90	0.24 211	2.72 37	4.60 335	0.38 116	0.77 121	0.78 229	1.18 278	4.35 253	0.33 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

rvit_stereo_0081	0.88 131	0.28 102	1.81 120	0.62 273	0.13 136	1.34 110	0.12 143	3.14 64	4.59 333	0.43 143	0.30 79	0.54 206	0.11 46	3.89 229	0.36 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 131	0.28 102	1.81 120	0.62 273	0.13 136	1.34 110	0.12 143	3.14 64	4.59 333	0.43 143	0.30 79	0.54 206	0.11 46	3.89 229	0.36 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

U	2.12 296	0.25 70	2.47 227	0.17 161	8.09 650	10.63 578	0.00 1	3.08 55	0.87 73	0.24 56	0.45 94	0.17 107	0.08 21	0.69 58	0.15 39	0.00 1	0.00 1	9.89 657	5.19 665	0.01 40	0.01 26

rvit_stereo_0080	0.88 131	0.51 315	3.12 327	0.07 83	0.12 127	1.31 98	0.37 245	3.78 166	3.29 246	0.56 175	1.13 152	0.40 180	0.76 217	1.71 143	0.47 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 237

RAFT-Stereo-weight	1.67 240	0.31 131	1.57 95	0.97 326	0.15 152	3.19 369	0.77 378	5.06 266	6.19 415	4.96 331	3.38 265	2.83 301	0.35 130	2.87 195	0.74 234	0.01 305	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

trnet	0.99 152	0.37 216	1.89 133	0.08 103	0.19 200	1.68 172	0.02 41	4.12 195	6.41 425	0.70 190	1.57 179	0.46 195	0.67 204	1.15 108	0.41 153	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

whm_eth	0.88 131	0.51 315	3.12 327	0.07 83	0.12 127	1.31 98	0.37 245	3.78 166	3.29 246	0.56 175	1.13 152	0.40 180	0.76 217	1.71 143	0.47 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 237

CAS	2.24 312	0.25 70	1.86 126	11.21 655	3.86 596	1.67 169	0.02 41	3.87 174	2.67 188	0.41 134	1.63 182	0.24 141	0.27 102	1.50 134	0.74 234	9.43 661	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	5.21 646

riskmin	1.88 268	0.15 2	2.11 181	1.38 388	0.88 393	2.40 260	0.04 61	5.93 334	6.10 405	2.25 249	1.34 166	6.06 440	5.08 506	2.78 193	1.01 299	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 308

DisPM	2.43 338	0.32 146	3.04 311	1.76 451	0.18 187	3.46 384	0.65 343	5.13 269	4.88 346	8.59 515	7.04 388	2.84 302	1.03 249	8.85 527	0.83 262	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

PSMNet-ADL	2.98 396	0.43 271	2.41 219	1.43 396	0.40 291	5.94 497	0.28 223	8.45 419	5.13 355	3.36 284	6.77 372	8.41 495	4.61 483	7.20 415	4.55 505	0.02 426	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

PFNet+	2.35 330	0.31 131	3.69 380	0.79 293	0.17 172	3.15 366	0.75 375	4.52 218	6.30 418	7.90 483	6.34 363	2.53 292	1.18 278	7.72 446	1.62 362	0.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

ASMatch	3.32 429	0.50 308	3.32 346	1.72 447	0.45 308	1.93 202	0.68 350	6.42 362	3.89 287	6.18 390	22.30 606	4.61 387	4.82 496	7.65 438	1.70 371	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.01 40	0.18 482

Pruner-Stereo	2.49 349	0.40 241	2.46 224	1.80 457	0.25 227	3.51 396	0.77 378	6.03 336	4.92 348	8.91 525	6.09 344	4.45 380	1.11 260	6.99 397	2.11 404	0.02 426	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.01 40	0.04 237

RAFT-RH_RVC	3.96 489	0.46 292	2.93 296	1.55 417	0.42 300	3.14 363	0.14 163	3.70 152	5.98 399	11.25 583	32.23 644	5.29 414	1.68 325	8.13 479	2.14 408	0.08 540	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.01 40	0.00 1

RAFT-345	3.27 418	0.41 254	2.88 293	1.02 332	0.21 212	2.63 295	0.48 278	3.76 165	5.51 371	7.35 459	24.88 619	4.25 369	1.76 336	8.15 481	2.13 406	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

TestStereo	1.74 248	1.02 497	3.64 376	0.20 171	0.28 245	1.33 109	0.01 13	5.24 283	4.01 298	3.18 275	4.97 304	2.07 281	0.70 209	7.32 420	0.75 240	0.02 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 289	0.33 164	2.61 246	1.04 339	0.30 250	3.56 401	0.40 255	5.89 331	5.94 395	5.08 339	5.01 306	5.55 423	1.72 329	1.60 141	0.91 286	0.01 305	0.09 508	0.00 1	0.25 562	0.01 40	0.02 111

CREStereo	0.98 148	0.42 260	1.86 126	0.07 83	0.22 216	1.65 166	0.02 41	4.07 188	6.33 421	0.72 191	1.54 178	0.43 189	0.64 202	1.22 114	0.44 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	2.45 345	0.27 93	2.95 298	0.82 296	0.73 374	4.44 457	0.17 183	6.39 360	4.15 312	1.81 242	12.34 519	5.18 410	1.56 315	6.03 321	2.13 406	0.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

R-Stereo Train	2.44 340	0.32 146	1.93 139	0.94 317	0.16 161	3.67 407	0.61 330	6.37 355	3.08 227	9.14 531	17.44 579	1.80 270	0.77 220	1.76 150	0.70 225	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

RAFT-Stereo	2.44 340	0.32 146	1.93 139	0.94 317	0.16 161	3.67 407	0.61 330	6.37 355	3.08 227	9.14 531	17.44 579	1.80 270	0.77 220	1.76 150	0.70 225	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 505	0.32 146	2.76 273	0.63 278	0.69 363	6.95 521	1.69 503	11.96 537	8.36 497	8.83 522	12.17 514	15.18 590	4.21 456	6.91 386	3.30 461	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MGA	0.37 19	0.27 93	1.12 25	0.06 65	0.71 369	1.44 137	0.10 127	0.95 7	0.91 91	0.31 85	0.02 1	0.07 42	0.05 7	1.15 108	0.14 31	0.01 305	0.08 493	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

CAR	0.35 11	0.29 110	1.09 22	0.08 103	0.39 287	1.31 98	0.05 78	1.15 14	0.56 6	0.24 56	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 128	0.17 48	0.01 305	0.10 522	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

MSE-Stereo	0.34 8	0.27 93	1.09 22	0.06 65	0.39 287	1.31 98	0.05 78	1.15 14	0.56 6	0.31 85	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 108	0.14 31	0.01 305	0.08 493	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

TS12	0.77 111	0.22 42	1.20 40	0.04 33	0.06 36	1.43 133	0.02 41	4.56 225	2.17 158	0.21 43	2.27 218	0.16 97	0.09 28	2.65 189	0.24 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

DF	1.06 167	0.30 125	2.15 184	0.55 260	0.31 261	1.65 166	0.95 434	4.05 187	1.80 141	0.90 204	3.29 258	1.01 236	0.10 35	3.12 203	0.45 171	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.25 562	0.02 126	0.11 404

LiteMatch*	0.35 11	0.17 11	2.21 202	0.01 2	0.07 48	1.32 105	0.00 1	1.16 16	0.77 35	0.21 43	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.37 12	0.40 150	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

DN	1.02 158	0.27 93	1.97 151	0.35 221	1.00 418	1.54 151	0.04 61	4.07 188	3.26 243	0.83 200	0.15 48	3.38 325	0.37 135	2.19 174	0.45 171	0.00 1	0.10 522	0.09 583	0.26 570	0.02 126	0.11 404

aanet-32k-new	0.76 108	0.95 489	3.13 329	0.23 183	0.45 308	1.28 92	0.98 441	3.37 109	0.74 28	0.15 20	1.39 168	0.08 60	0.67 204	1.38 119	0.31 115	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 361

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 88	0.31 131	2.00 156	0.07 83	1.28 447	2.29 244	0.92 429	3.25 89	0.87 73	0.29 73	1.45 172	0.22 134	0.11 46	0.74 64	0.18 58	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 361

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 100	0.26 80	2.03 160	0.05 46	3.77 591	1.23 58	0.49 288	3.23 83	1.03 109	1.13 219	0.54 99	0.16 97	0.13 57	0.57 35	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 237

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 97	0.24 65	2.06 165	0.05 46	3.53 573	1.21 44	0.41 256	3.12 62	1.01 108	1.22 227	0.87 134	0.19 114	0.14 64	0.50 25	0.27 103	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 237

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 220	0.26 80	16.85 629	0.13 145	1.77 491	1.58 155	0.88 419	4.83 247	0.95 99	0.36 107	0.24 73	0.23 136	0.40 147	0.35 9	0.17 48	0.02 426	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

RT-Monster	1.32 208	0.34 180	2.22 204	0.38 231	2.36 528	1.39 124	0.10 127	4.18 196	5.14 356	3.39 285	2.68 233	0.58 210	0.61 199	2.49 185	0.36 129	0.03 479	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

PipStereo	0.35 11	0.29 110	0.82 9	0.07 83	0.09 83	0.11 2	0.06 90	3.39 110	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 187	0.07 17	0.63 46	0.24 78	0.02 426	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

PSi22b	0.36 16	0.29 110	0.80 7	0.07 83	0.09 83	0.12 4	0.06 90	3.36 106	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 196	0.07 17	0.70 59	0.24 78	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

PSi22a	0.37 19	0.28 102	0.69 5	0.05 46	0.08 68	0.49 9	0.06 90	3.30 97	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 219	0.09 28	0.71 60	0.09 6	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

gcap_with_dpt	0.75 100	0.23 50	1.96 150	0.04 33	3.43 570	1.23 58	0.44 269	3.43 125	1.00 105	1.38 229	0.79 127	0.17 107	0.13 57	0.52 27	0.23 70	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

BStereo	0.94 139	0.43 271	8.86 573	0.53 254	0.44 301	1.17 30	0.09 121	3.17 69	1.00 105	0.54 171	0.19 63	0.36 177	0.10 35	1.04 99	0.78 251	0.01 305	0.01 204	0.02 527	0.03 434	0.02 126	0.06 308

Wave_Phase_stereo	1.19 186	0.43 271	8.86 573	0.53 254	0.44 301	5.87 495	0.09 121	3.42 123	1.00 105	0.54 171	0.19 63	0.36 177	0.10 35	1.04 99	0.78 251	0.01 305	0.01 204	0.02 527	0.03 434	0.02 126	0.06 308

FE-Mocha	1.79 251	0.44 279	4.10 419	0.83 299	0.23 221	3.23 372	0.16 176	7.48 398	2.19 160	5.05 337	5.62 336	2.84 302	0.85 232	1.81 153	0.67 220	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.20 538	0.02 126	0.05 285

252Zero-FE	0.66 65	0.23 50	1.24 45	1.10 345	0.07 48	1.31 98	0.02 41	3.33 100	1.14 121	1.34 228	1.74 189	0.04 5	0.05 7	1.11 104	0.40 150	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.02 415	0.02 126	0.02 111

Zero-FE251	0.62 55	0.53 328	2.17 192	0.37 227	0.30 250	1.84 194	0.06 90	2.60 33	0.31 2	2.21 245	0.23 70	0.09 72	0.39 144	0.67 53	0.52 197	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 329

Monster-pub-mixall	0.72 91	0.39 229	0.98 15	0.04 33	0.12 127	1.23 58	0.01 13	2.74 39	0.86 66	0.86 201	0.39 88	0.07 42	0.09 28	6.24 331	0.32 120	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

water-stereo	0.70 81	0.29 110	3.07 322	0.08 103	0.07 48	1.54 151	0.15 169	4.01 184	1.41 131	0.59 179	1.31 162	0.26 145	0.24 89	0.43 17	0.39 143	0.02 426	0.06 455	0.00 1	0.02 415	0.02 126	0.01 26

SGD-Stereo	0.69 75	0.30 125	1.15 33	0.25 188	0.12 127	1.26 84	0.29 226	1.87 21	0.62 9	0.50 162	0.51 97	0.08 60	0.11 46	6.67 370	0.09 6	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

rvit_0105_3	1.71 244	0.90 473	5.93 515	0.78 292	0.02 6	1.62 162	1.69 503	5.15 272	5.99 400	2.22 248	1.64 183	1.97 278	1.17 275	4.19 245	0.92 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

UGAM-zero	3.51 449	0.33 164	4.44 436	0.88 306	0.65 357	3.52 399	0.16 176	11.35 515	2.71 192	5.09 340	5.82 339	15.28 591	9.14 592	8.38 496	1.61 361	0.00 1	0.16 572	0.00 1	0.46 610	0.02 126	0.19 493

model_zeroshot	1.52 227	0.42 260	4.10 419	1.25 363	0.11 110	3.04 353	0.14 163	5.79 326	2.84 203	3.12 273	3.65 273	2.05 280	0.42 163	2.38 181	0.71 229	0.01 305	0.10 522	0.00 1	0.20 538	0.02 126	0.04 237

Pointernet	0.84 126	0.35 196	2.00 156	0.12 129	0.13 136	1.77 187	0.06 90	4.87 250	2.53 181	0.14 18	2.11 210	0.76 228	0.44 170	1.02 97	0.32 120	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.15 509	0.02 126	0.01 26

rvit_stereo_ft	1.00 156	0.78 442	3.84 397	0.84 301	0.36 279	1.23 58	0.24 211	3.81 171	3.76 275	0.37 112	0.87 134	0.74 225	1.12 261	1.18 113	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.06 308

test_sample1	2.31 325	0.26 80	3.29 342	2.08 510	0.46 310	2.62 293	0.05 78	9.88 468	4.23 316	3.90 298	3.92 278	3.49 335	4.44 473	5.67 306	1.88 387	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

CAS++	1.18 184	0.55 337	1.99 154	0.17 161	0.27 237	1.85 196	0.63 337	8.48 423	3.07 226	1.71 239	2.32 221	0.18 111	0.20 81	1.91 163	0.30 107	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 100	0.26 80	2.20 199	0.05 46	3.75 587	1.22 50	0.45 272	3.36 106	0.99 103	1.13 219	0.31 81	0.16 97	0.13 57	0.55 31	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 237

test_for_model	0.75 100	0.26 80	2.03 160	0.05 46	3.77 591	1.23 58	0.49 288	3.23 83	1.03 109	1.13 219	0.54 99	0.16 97	0.13 57	0.57 35	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 237

ACVNet-DCA	2.01 288	0.65 384	2.15 184	2.30 538	0.02 6	5.80 491	0.56 310	8.45 419	3.33 250	1.03 209	3.33 260	0.32 167	3.71 432	8.05 470	0.45 171	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.02 126	0.03 179

xx1	2.33 329	0.65 384	2.15 184	2.30 538	0.02 6	5.80 491	0.56 310	4.31 202	10.41 537	1.03 209	3.33 260	4.67 388	2.70 379	8.05 470	0.45 171	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

1test111	1.86 264	0.65 384	2.15 184	2.30 538	0.02 6	5.80 491	0.56 310	8.45 419	3.33 250	1.03 209	3.33 260	0.32 167	3.71 432	4.40 255	0.96 291	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.02 126	0.03 179

1111x	4.25 511	0.30 125	4.31 427	1.47 402	0.37 283	5.10 474	0.32 234	12.86 567	9.82 526	6.01 376	9.73 459	8.78 506	5.97 528	9.43 550	10.39 598	0.06 527	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 237

testlalala	0.75 100	0.26 80	2.20 199	0.05 46	3.75 587	1.22 50	0.45 272	3.36 106	0.99 103	1.13 219	0.31 81	0.16 97	0.13 57	0.55 31	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 237

Any-RAFT	2.18 307	0.25 70	1.94 142	1.37 386	0.80 385	5.01 473	0.56 310	8.51 424	5.58 376	4.01 302	4.85 300	5.44 420	2.26 357	2.45 183	0.35 126	0.00 1	0.15 563	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

RAFT-Test	2.17 305	0.36 209	3.40 354	1.05 342	0.34 273	4.90 470	0.69 355	6.27 349	3.98 294	4.65 323	7.02 385	6.30 449	1.12 261	1.81 153	0.99 296	0.01 305	0.17 577	0.00 1	0.34 590	0.02 126	0.02 111

LoS_RVC	1.26 201	1.43 546	1.91 135	0.42 236	3.77 591	1.71 180	0.04 61	2.58 32	2.49 177	0.42 140	2.58 231	0.30 159	0.57 194	1.71 143	0.66 218	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	4.49 643

knoymous	1.36 213	0.21 36	1.68 112	0.20 171	0.49 324	1.58 155	0.11 135	5.15 272	2.40 174	4.62 318	1.77 191	4.56 385	0.45 173	3.23 207	0.63 213	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

DCANet-4	2.03 290	0.34 180	5.30 491	0.31 202	0.18 187	1.69 173	0.12 143	4.95 254	8.55 505	5.78 357	5.17 309	1.12 242	2.82 390	2.11 172	1.92 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 482

qqq	1.93 276	0.30 125	2.96 301	1.40 390	0.05 24	1.96 207	0.39 251	8.45 419	3.33 250	3.06 271	3.84 274	4.67 388	2.70 379	4.40 255	0.96 291	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

fff	2.28 321	0.61 365	3.81 391	0.22 179	0.07 48	1.69 173	0.11 135	5.37 297	11.84 561	5.80 359	5.17 309	1.44 254	5.41 513	2.00 166	1.92 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 482

x	1.73 247	0.28 102	2.49 228	1.91 474	0.17 172	2.10 222	0.83 397	8.74 436	3.55 266	3.28 279	2.12 213	3.10 316	1.96 341	2.90 196	1.12 310	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

IER	3.20 415	0.54 333	5.13 480	0.58 267	1.59 468	7.29 529	0.56 310	6.36 353	4.95 349	7.44 463	8.84 429	6.20 444	6.26 532	4.88 273	3.29 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

IIG-Stereo	3.16 411	0.75 425	2.83 281	4.08 624	0.21 212	2.56 281	0.74 372	6.55 369	5.56 375	8.39 507	9.38 453	7.94 486	2.79 388	9.50 555	1.89 388	0.02 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 237

NF-Stereo	2.24 312	0.33 164	3.00 302	2.04 504	0.10 94	3.46 384	0.43 264	6.51 367	3.17 235	6.84 428	5.24 319	2.67 298	1.34 292	8.17 485	1.53 351	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

OCTAStereo	2.24 312	0.33 164	3.03 308	2.04 504	0.10 94	3.45 383	0.43 264	6.50 364	3.17 235	6.84 428	5.20 314	2.65 295	1.33 290	8.18 486	1.56 355	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

PSM-softLoss	2.24 312	0.34 180	3.42 356	1.81 459	0.17 172	2.74 306	0.39 251	6.17 345	2.92 207	6.26 398	6.29 359	2.96 307	0.97 242	8.68 515	1.71 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

KMStereo	2.24 312	0.34 180	3.42 356	1.81 459	0.17 172	2.74 306	0.39 251	6.17 345	2.92 207	6.26 398	6.29 359	2.96 307	0.97 242	8.68 515	1.71 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

DEmStereo	3.79 473	0.37 216	3.69 380	0.17 161	0.17 172	5.28 482	2.54 524	4.35 204	3.70 270	8.21 499	20.15 591	5.13 409	10.38 604	7.65 438	3.85 486	0.01 305	0.01 204	0.01 495	0.00 1	0.02 126	0.06 308

GrayStereo	3.74 466	0.20 30	1.94 142	1.55 417	0.60 344	3.12 362	8.22 629	5.76 322	3.32 249	10.40 565	16.66 565	5.81 434	8.60 581	6.57 362	1.37 336	0.01 305	0.00 1	0.01 495	0.63 619	0.02 126	0.04 237

RE-Stereo	2.25 317	0.33 164	3.03 308	2.04 504	0.10 94	3.47 386	0.43 264	6.50 364	3.18 238	6.84 428	5.20 314	2.65 295	1.34 292	8.18 486	1.58 357	0.01 305	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 126	0.01 26

TVStereo	2.25 317	0.33 164	3.03 308	2.04 504	0.10 94	3.47 386	0.43 264	6.50 364	3.18 238	6.84 428	5.20 314	2.65 295	1.34 292	8.18 486	1.58 357	0.01 305	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 126	0.01 26

IRAFT_RVC	2.85 380	0.41 254	3.32 346	2.09 513	0.41 296	2.92 342	5.22 593	6.41 361	3.63 269	6.53 418	5.48 332	5.09 407	4.88 498	8.20 489	2.15 409	0.01 305	0.17 577	0.01 495	0.00 1	0.02 126	0.04 237

AnonymousM	2.71 367	6.75 636	0.98 15	0.73 287	0.06 36	2.41 262	0.53 300	5.30 289	3.05 223	4.75 326	2.09 207	1.89 273	1.01 246	1.88 161	0.51 195	0.01 305	0.02 310	17.42 664	4.76 661	0.02 126	0.01 26

test-1	1.82 259	0.45 286	5.42 494	0.89 308	0.41 296	2.14 228	0.56 310	5.75 320	4.15 312	3.28 279	5.11 307	3.61 342	0.70 209	1.53 136	1.56 355	0.02 426	0.34 615	0.00 1	0.08 475	0.02 126	0.30 543

s12784h	1.89 271	0.30 125	2.57 239	0.11 126	0.09 83	4.18 443	0.13 153	6.61 370	7.44 464	3.62 291	4.28 285	0.59 212	0.81 227	6.61 365	0.46 177	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

csc	2.28 321	0.61 365	3.81 391	0.22 179	0.07 48	1.69 173	0.11 135	5.37 297	11.84 561	5.80 359	5.17 309	1.44 254	5.41 513	2.00 166	1.92 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 482

cscssc	2.28 321	0.61 365	3.81 391	0.22 179	0.07 48	1.69 173	0.11 135	5.37 297	11.84 561	5.80 359	5.17 309	1.44 254	5.41 513	2.00 166	1.92 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 482

CFNet-RSSM	2.11 295	0.33 164	2.71 262	1.04 339	0.30 250	3.21 371	0.41 256	6.67 374	6.96 446	5.62 354	4.58 293	5.40 419	1.71 327	1.86 157	0.87 274	0.00 1	0.08 493	0.00 1	0.32 585	0.02 126	0.02 111

UNet	3.97 492	0.61 365	6.50 535	1.68 437	3.22 559	9.82 566	0.31 233	9.50 456	5.32 364	7.20 451	6.35 364	10.59 536	5.91 527	6.93 388	5.49 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

STTStereo	3.60 458	0.93 483	6.34 529	2.71 569	2.23 522	3.68 410	0.63 337	9.42 454	6.73 439	9.87 552	6.97 379	8.84 508	3.65 427	6.85 381	3.04 450	0.00 1	0.02 310	0.01 495	0.00 1	0.02 126	0.02 111

RYNet	6.34 561	0.89 470	5.88 512	1.41 393	4.48 618	15.97 619	4.18 571	13.41 578	16.49 597	10.81 575	7.00 384	14.33 583	8.72 582	9.43 550	13.71 620	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 329

AdaStereo	3.09 404	0.58 351	3.04 311	2.84 577	0.48 321	4.08 439	1.29 481	12.16 549	7.77 479	6.03 377	9.62 456	5.79 433	1.53 313	4.56 262	1.93 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 522	0.82 452	6.86 543	3.28 598	3.38 565	8.16 544	3.13 545	10.51 489	15.15 589	4.90 330	6.89 378	7.87 481	4.78 493	9.88 558	3.91 488	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.02 126	0.58 585

HSM	4.00 494	0.79 443	3.16 332	1.59 425	2.17 518	6.77 517	1.11 465	12.28 552	6.35 423	6.75 421	8.11 420	13.90 578	5.37 512	8.85 527	2.71 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

MDST_ROB	8.37 598	0.32 146	9.03 575	4.18 628	2.42 533	26.86 654	6.14 601	19.36 641	13.52 576	27.09 650	22.75 609	9.47 516	4.74 489	15.06 619	6.34 536	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.13 435

aanet-new-12k	0.62 55	0.37 216	2.56 238	0.21 175	0.10 94	1.25 76	0.97 440	4.04 186	0.85 60	0.17 26	0.11 44	0.11 84	0.27 102	0.98 96	0.26 90	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 26

VIP-Stereo	0.76 108	0.66 391	2.08 173	0.09 111	0.27 237	1.99 212	0.11 135	3.32 98	0.80 45	0.48 156	1.27 160	0.28 154	0.11 46	3.06 201	0.41 153	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.12 424

Select-FE	3.44 445	0.73 416	8.39 567	1.44 400	0.96 409	2.01 215	0.10 127	8.84 439	3.94 292	5.36 349	10.32 472	9.73 519	8.82 584	6.28 334	0.83 262	0.01 305	0.22 599	0.01 495	0.49 613	0.03 197	0.30 543

LG-G_1	0.62 55	0.31 131	1.19 36	0.07 83	0.11 110	1.81 192	0.02 41	3.74 163	0.88 80	0.23 51	0.03 14	0.09 72	0.08 21	3.39 213	0.27 103	0.02 426	0.08 493	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 111

LG-G	0.62 55	0.31 131	1.19 36	0.07 83	0.11 110	1.81 192	0.02 41	3.74 163	0.88 80	0.23 51	0.03 14	0.09 72	0.08 21	3.39 213	0.27 103	0.02 426	0.08 493	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 111

LGtest1	0.42 25	0.33 164	1.42 67	0.13 145	0.16 161	0.98 22	0.01 13	2.30 28	0.96 100	0.21 43	0.07 33	0.08 60	0.10 35	1.10 103	0.31 115	0.01 305	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 111

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 117	0.33 164	2.51 232	0.25 188	0.53 335	1.93 202	0.27 221	5.07 268	1.05 113	0.47 155	0.68 113	0.64 215	0.22 85	0.95 92	0.65 215	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.19 535	0.03 197	0.16 471

AIO_test	0.90 136	0.40 241	1.67 111	0.14 147	0.16 161	2.97 346	0.83 397	3.61 145	2.67 188	0.29 73	0.71 115	1.50 259	0.29 110	2.37 179	0.13 22	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.08 475	0.03 197	0.03 179

castereo++	1.18 184	0.54 333	1.95 147	0.30 197	0.51 331	4.56 461	1.00 448	4.61 227	1.12 117	0.29 73	2.14 214	1.89 273	0.15 66	3.94 235	0.18 58	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.31 583	0.03 197	0.00 1

castereo	0.87 129	0.60 360	1.07 20	0.34 218	0.17 172	1.89 198	0.79 385	4.84 249	2.05 152	0.65 187	2.55 230	0.31 164	0.40 147	1.02 97	0.38 142	0.01 305	0.09 508	0.00 1	0.24 558	0.03 197	0.02 111

GCAP-BAT	0.77 111	0.27 93	2.87 291	0.74 289	1.15 432	1.41 128	0.61 330	4.07 188	1.14 121	1.54 235	0.15 48	0.11 84	0.12 53	0.74 64	0.23 70	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.11 404

rvit_stereo_0075_2	2.00 286	0.32 146	5.49 499	0.60 270	1.98 507	1.77 187	0.10 127	7.24 391	5.70 379	2.90 267	4.06 280	3.11 317	0.56 191	5.32 292	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.16 471

test_sample2	2.32 327	0.25 70	3.38 350	2.08 510	0.41 296	2.58 284	0.15 169	9.50 456	4.97 350	3.66 292	4.86 301	4.29 375	3.26 405	5.83 312	1.09 307	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 179

mmm	2.50 352	0.29 110	3.22 337	1.98 489	0.32 265	3.72 416	0.12 143	9.45 455	4.05 303	5.84 364	10.80 484	2.47 291	2.86 393	4.07 241	0.75 240	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.01 386	0.03 197	0.02 111

11t1	1.62 237	0.26 80	2.53 234	2.37 550	0.24 224	2.58 284	0.06 90	6.66 373	3.00 219	3.40 286	3.01 244	1.14 243	1.94 340	4.18 244	0.91 286	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 179

mmx	3.86 480	0.31 131	3.97 403	1.34 379	0.98 412	2.80 319	0.48 278	12.18 550	10.66 545	6.29 403	9.23 442	5.59 424	3.72 436	10.11 561	9.35 585	0.05 516	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 237

xxx	3.86 480	0.31 131	3.98 407	1.34 379	0.98 412	2.80 319	0.48 278	12.18 550	10.66 545	6.29 403	9.23 442	5.59 424	3.72 436	10.11 561	9.35 585	0.05 516	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 237

MSKI-zero shot	2.00 286	0.36 209	2.15 184	0.81 294	0.25 227	2.69 304	0.29 226	6.16 344	2.34 173	4.31 307	7.52 400	3.70 347	0.25 92	8.42 500	0.41 153	0.01 305	0.13 550	0.00 1	0.25 562	0.03 197	0.02 111

GCAPDPT-zeroshot	0.77 111	0.27 93	2.85 284	0.74 289	1.15 432	1.41 128	0.61 330	4.07 188	1.14 121	1.54 235	0.15 48	0.11 84	0.12 53	0.74 64	0.23 70	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.11 404

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 551	1.55 557	9.92 582	2.40 552	3.22 559	10.28 572	3.14 546	11.64 524	9.79 524	9.54 544	20.22 593	11.16 551	6.77 546	10.61 572	9.16 581	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 237

AAGNet	3.41 440	0.34 180	2.45 221	1.78 455	0.39 287	3.69 411	1.05 455	4.79 243	4.61 336	9.62 546	7.74 412	4.98 399	6.38 536	7.34 422	13.02 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 237

STrans-v2	3.43 442	0.73 416	4.82 460	0.26 191	0.60 344	3.00 349	1.19 472	10.41 488	7.22 457	5.79 358	10.97 492	6.75 462	7.03 552	8.25 491	1.40 337	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.18 482

FTStereo	4.55 526	0.36 209	2.18 195	0.94 317	0.38 285	2.60 289	8.82 632	4.98 260	3.17 235	10.88 576	30.35 638	5.60 428	7.60 566	7.62 437	1.55 354	0.17 569	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.03 197	3.80 639

SST-Stereo	2.75 371	0.31 131	2.78 276	1.33 377	0.33 271	3.99 437	0.82 390	5.60 313	3.93 291	10.92 577	6.19 352	5.00 403	4.23 458	8.66 514	0.74 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 179

RAFT_R40	2.71 367	0.33 164	3.00 302	1.26 364	0.30 250	3.83 427	1.00 448	5.69 318	4.29 317	9.69 548	6.33 362	5.02 405	4.02 449	8.58 508	0.86 272	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 111

cross-raft	2.03 290	0.35 196	2.78 276	1.10 345	0.16 161	3.77 422	0.48 278	7.03 388	3.75 273	5.06 338	5.55 334	6.26 446	1.41 297	1.75 148	0.89 282	0.01 305	0.07 479	0.00 1	0.19 535	0.03 197	0.03 179

rafts_anoy	1.72 245	0.79 443	2.58 241	2.03 502	1.75 487	2.47 267	0.16 176	5.48 303	6.01 402	3.24 278	2.11 210	1.92 277	1.33 290	3.08 202	1.13 312	0.01 305	0.18 581	0.00 1	0.01 386	0.03 197	0.07 329

xxxx	4.51 522	0.31 131	2.77 274	1.69 438	0.47 319	7.74 541	0.07 104	14.04 587	7.91 483	5.82 362	8.97 437	9.34 512	3.41 416	7.33 421	20.24 641	0.05 516	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 237

test_xeample	4.13 499	0.36 209	2.75 269	1.23 360	0.51 331	3.96 435	0.13 153	12.63 563	7.65 470	7.49 465	10.86 488	3.29 323	3.36 408	6.71 373	21.53 646	0.02 426	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 237

MMNet	4.16 503	0.77 435	5.47 498	1.40 390	1.67 479	10.78 581	0.63 337	8.64 433	8.47 501	8.80 521	8.33 422	7.51 476	6.61 539	7.53 432	6.54 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.05 285

PMTNet	1.41 216	0.37 216	2.06 165	0.26 191	0.15 152	2.94 344	0.34 240	3.39 110	5.33 365	1.00 208	1.27 160	0.28 154	0.93 238	4.04 240	0.74 234	5.00 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 26

RASNet	4.52 525	0.61 365	4.42 434	3.42 602	4.68 626	4.58 462	0.99 445	9.54 460	8.01 485	5.28 346	11.42 500	10.34 535	8.88 586	9.28 545	8.68 576	0.15 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 237

DLCB_ROB	4.51 522	0.91 477	3.78 387	2.19 525	1.07 425	6.28 503	3.09 544	9.78 465	7.72 473	10.65 571	12.97 528	13.91 579	3.71 432	8.72 523	5.30 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.10 388

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 348	7.70 643	29.25 658	0.09 111	2.06 511	1.32 105	0.77 378	4.54 223	1.10 114	0.29 73	0.12 45	0.12 87	0.19 76	0.54 28	0.17 48	0.02 426	0.10 522	0.00 1	0.38 595	0.04 230	0.76 596

Selective-IGEV-i32	1.23 194	0.18 17	1.13 26	0.07 83	0.16 161	2.35 253	0.54 303	6.11 340	2.52 179	0.41 134	3.19 253	0.26 145	0.29 110	6.94 393	0.16 41	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 493	0.04 230	0.10 388

GASTEREO	1.34 209	0.98 490	1.86 126	0.53 254	0.46 310	3.97 436	0.86 414	4.25 199	2.16 157	2.34 252	3.48 270	0.17 107	2.87 394	1.88 161	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 615	0.04 230	0.05 285

MSCF	1.24 196	0.77 435	1.95 147	0.42 236	0.46 310	3.85 428	0.85 411	4.26 200	2.02 150	2.21 245	2.34 222	0.17 107	2.74 385	1.75 148	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 615	0.04 230	0.05 285

depthmonostereo	1.01 157	0.50 308	3.16 332	0.12 129	0.09 83	1.43 133	0.04 61	4.97 257	1.51 134	0.90 204	1.46 173	0.98 235	0.94 240	3.45 218	0.46 177	0.02 426	0.10 522	0.00 1	0.02 415	0.04 230	0.01 26

DilatedVolume-Stereo	1.13 178	0.41 254	2.75 269	1.04 339	0.11 110	2.21 236	0.10 127	2.96 47	1.32 128	2.40 253	2.09 207	0.33 171	0.58 196	5.62 301	0.43 161	0.03 479	0.06 455	0.00 1	0.14 505	0.04 230	0.04 237

xyz-stereo-finetune2	1.82 259	0.51 315	2.22 204	0.10 116	0.05 24	6.49 510	0.17 183	3.59 143	2.15 156	0.63 184	6.19 352	0.49 199	3.44 417	6.93 388	3.48 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.01 26

xyz-stereo-finetune	1.20 189	0.44 279	2.19 197	0.08 103	0.05 24	3.16 367	0.68 350	3.41 120	2.58 184	0.81 198	1.77 191	0.68 216	0.37 135	6.20 329	1.63 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 111

rvit_105_1	2.44 340	0.80 447	5.08 476	1.77 453	0.09 83	1.95 204	3.62 561	5.62 316	8.21 493	4.85 328	2.07 206	3.15 318	1.58 318	7.08 404	2.71 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.04 230	0.08 347

IGEV-Stereo++	0.74 97	0.23 50	1.31 55	0.06 65	1.62 471	1.95 204	0.01 13	3.29 94	1.81 142	0.38 116	1.68 186	0.10 81	1.16 273	0.91 88	0.19 60	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.01 26

test_sample4	2.87 386	0.40 241	4.54 443	1.80 457	0.54 337	3.95 434	0.15 169	11.48 520	6.49 431	6.33 407	6.81 374	3.68 346	2.65 377	6.11 323	2.36 423	0.02 426	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.05 285

test_sample3	2.87 386	0.37 216	4.45 437	1.95 484	0.59 342	4.69 465	0.16 176	11.50 521	6.45 428	5.82 362	6.44 366	3.76 350	2.64 375	6.01 319	2.41 427	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.05 285

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 201	0.42 260	2.36 216	0.59 269	1.26 441	2.43 264	0.01 13	3.29 94	7.76 478	1.71 239	2.78 237	0.27 150	0.32 126	1.16 112	0.58 206	0.04 502	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.10 388

CASnet	0.98 148	0.32 146	1.62 102	0.65 281	0.07 48	2.11 224	0.14 163	3.50 133	4.03 299	3.77 296	1.41 169	0.31 164	0.29 110	0.80 75	0.57 202	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 194	0.18 17	1.13 26	0.07 83	0.17 172	2.38 258	0.54 303	6.10 339	2.51 178	0.41 134	3.20 255	0.26 145	0.29 110	6.94 393	0.16 41	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 493	0.04 230	0.10 388

DCRE	1.79 251	0.68 397	2.55 236	1.66 436	0.27 237	1.27 90	0.05 78	4.57 226	4.04 301	3.30 282	9.24 447	3.83 351	1.20 283	2.08 170	0.67 220	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.24 558	0.04 230	0.09 361

ADStereo(finetuned)	2.26 320	0.64 376	5.22 487	0.31 202	0.18 187	1.71 180	0.25 216	5.23 277	8.46 500	6.06 380	5.30 325	1.41 252	6.37 535	1.87 159	1.87 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.18 482

BUS	2.49 349	0.32 146	3.05 316	0.46 243	0.46 310	7.12 524	0.50 293	9.05 443	4.69 338	6.11 384	6.15 349	5.29 414	0.83 228	3.91 231	1.77 379	0.01 305	0.03 370	0.03 546	0.00 1	0.04 230	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 363	0.32 146	3.05 316	0.46 243	0.46 310	7.13 526	1.63 499	9.05 443	4.69 338	6.11 384	6.15 349	6.26 446	2.54 370	3.91 231	1.91 389	0.01 305	0.03 370	0.03 546	0.00 1	0.04 230	0.00 1

hknet	3.31 423	0.42 260	4.68 454	0.46 243	1.17 436	7.13 526	1.63 499	9.05 443	6.91 444	6.11 384	6.15 349	9.66 518	2.85 392	7.48 431	2.45 429	0.01 305	0.03 370	0.03 546	0.00 1	0.04 230	0.00 1

GLC_STEREO	0.75 100	0.29 110	1.19 36	0.55 260	0.01 1	1.98 210	0.57 319	3.07 53	3.02 222	0.90 204	1.48 175	0.19 114	0.40 147	0.93 90	0.36 129	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 111

DAS	3.74 466	0.35 196	5.19 485	1.99 491	3.74 583	2.36 254	3.22 548	7.77 402	9.27 514	8.70 516	12.08 510	4.45 380	5.43 516	8.39 497	1.71 372	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 111

SepStereo	3.78 472	0.35 196	5.19 485	1.99 491	3.74 583	2.36 254	3.22 548	7.77 402	9.27 514	8.70 516	12.08 510	4.45 380	5.43 516	9.18 540	1.71 372	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 111

TransformOpticalFlow	3.38 434	0.70 407	4.54 443	1.00 330	0.30 250	3.56 401	0.14 163	9.67 463	7.30 460	5.55 353	13.34 532	6.74 461	5.03 501	8.22 490	1.34 334	0.00 1	0.01 204	0.01 495	0.00 1	0.04 230	0.11 404

PSM-AAD	3.33 431	0.20 30	1.47 82	0.73 287	0.54 337	2.55 279	6.19 602	4.97 257	3.27 244	10.92 577	11.92 507	2.95 306	9.59 597	7.90 457	0.82 261	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	2.47 632

KYRaft	3.59 456	0.31 131	1.84 124	0.76 291	0.46 310	2.29 244	4.04 568	4.75 241	3.25 242	8.93 528	19.47 589	6.62 459	5.07 505	7.79 450	0.71 229	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.04 230	5.38 648

HCRNet	2.56 354	0.53 328	3.35 348	0.24 186	3.39 567	2.19 234	0.23 209	6.89 383	5.50 369	5.26 345	4.79 296	5.27 413	2.78 387	7.71 444	2.89 445	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.04 237

DCANet	2.08 294	0.64 376	3.81 391	0.31 202	0.17 172	1.70 179	0.25 216	5.23 277	8.47 501	6.07 381	5.30 325	1.41 252	4.23 458	1.85 156	2.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.19 493

222	5.36 539	0.40 241	2.72 264	1.50 403	0.48 321	6.15 502	0.07 104	13.73 584	8.06 486	8.79 519	11.03 493	3.71 348	4.21 456	7.47 430	38.74 679	0.03 479	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.05 285

EAI-Stereo	2.31 325	0.44 279	2.72 264	0.68 283	0.56 340	3.51 396	2.62 529	11.42 518	4.14 310	2.09 244	7.23 394	1.21 247	0.91 236	5.67 306	1.51 347	0.01 305	0.25 609	0.00 1	0.88 630	0.04 230	0.26 531

UPFNet	3.82 477	0.47 294	4.34 431	2.21 528	3.38 565	7.26 528	2.69 531	9.89 469	5.96 396	7.98 487	7.53 401	7.89 483	3.15 402	7.72 446	5.88 529	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.06 308

DMCA	2.82 379	0.64 376	4.45 437	1.61 427	0.89 397	3.86 429	0.57 319	9.18 447	5.10 354	6.24 395	6.49 367	7.17 473	2.13 347	3.31 209	4.73 508	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 111

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 478	1.06 504	5.23 489	2.72 571	3.27 561	4.36 452	0.61 330	10.71 496	7.56 467	8.75 518	7.89 416	9.86 523	3.90 444	7.15 412	3.44 466	0.14 561	0.02 310	0.02 527	0.03 434	0.04 230	0.03 179
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	4.14 500	0.52 324	3.14 330	1.30 373	0.77 379	6.92 520	1.97 513	10.11 481	9.58 520	8.92 526	14.20 543	7.12 472	5.90 526	8.65 513	3.50 472	0.01 305	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.09 361

LiteMatch	0.42 25	0.84 455	0.64 2	0.32 206	0.08 68	1.22 50	0.41 256	0.96 9	0.70 11	0.31 85	0.03 14	0.06 24	1.19 281	0.31 3	1.28 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 237

Lsterematch	1.96 281	0.84 455	3.11 326	0.32 206	0.08 68	2.28 243	0.41 256	3.19 78	5.43 366	4.57 316	10.52 478	2.45 290	1.19 281	3.44 217	1.28 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 237

WQFJA1	1.26 201	0.34 180	1.49 83	0.14 147	4.66 624	2.76 312	0.13 153	5.38 300	3.79 277	0.44 145	0.31 81	0.69 219	1.09 258	1.43 126	2.48 430	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.02 111

NLMM	1.26 201	0.34 180	1.50 87	0.14 147	4.66 624	2.76 312	0.13 153	5.38 300	3.79 277	0.44 145	0.31 81	0.69 219	1.09 258	1.41 121	2.48 430	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.02 111

HI	3.18 413	0.90 473	3.05 316	1.28 371	0.15 152	2.29 244	0.04 61	5.31 291	3.52 263	7.96 484	12.69 524	11.43 554	6.61 539	4.26 249	4.02 490	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26

CoSv	3.18 413	0.90 473	3.05 316	1.28 371	0.15 152	2.29 244	0.04 61	5.31 291	3.52 263	7.96 484	12.69 524	11.43 554	6.61 539	4.26 249	4.02 490	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26

GIP-stereo	0.70 81	0.44 279	1.70 114	1.52 408	0.75 375	1.48 142	0.05 78	4.18 196	1.10 114	0.18 31	0.42 90	0.58 210	0.38 140	0.65 50	0.46 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26

test_sample7	3.30 421	0.47 294	3.43 359	1.98 489	0.35 276	4.33 449	1.88 511	10.66 493	7.73 475	8.36 502	7.55 402	6.55 453	4.27 460	6.58 363	1.62 362	0.06 527	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.06 308

test_sample6	3.14 410	0.41 254	4.42 434	1.92 478	0.49 324	3.25 373	0.21 203	11.30 513	6.69 437	6.50 415	10.86 488	4.03 357	2.93 397	7.06 403	2.65 438	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.06 308

test_sample5	2.91 392	0.40 241	4.33 428	1.81 459	0.50 327	3.33 377	0.17 183	11.27 511	6.55 432	6.18 390	8.35 423	3.65 343	2.71 382	6.61 365	2.15 409	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.05 285

MoCha-V2	1.41 216	0.42 260	2.61 246	0.81 294	0.23 221	2.53 275	0.20 198	4.81 244	3.16 232	0.82 199	3.15 251	0.30 159	1.61 321	6.66 369	0.40 150	0.00 1	0.20 592	0.00 1	0.24 558	0.05 264	0.02 111

DualNet	3.05 400	0.40 241	4.33 428	1.81 459	0.50 327	3.33 377	0.17 183	11.27 511	6.55 432	6.50 415	10.86 488	3.65 343	2.71 382	6.61 365	2.15 409	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.05 285

MaDis-Stereo	0.80 117	0.69 405	3.02 306	0.33 213	1.83 497	1.22 50	0.06 90	3.41 120	1.49 133	0.31 85	0.38 86	0.42 187	0.51 182	1.14 107	1.21 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.05 285

PCWNet_CMD	2.99 397	0.39 229	4.02 410	0.39 233	0.26 234	2.53 275	0.15 169	9.24 449	9.22 512	7.12 444	11.53 503	6.94 464	2.41 363	4.02 238	1.33 332	0.01 305	0.02 310	0.02 527	0.00 1	0.05 264	0.07 329

HH	2.42 336	0.73 416	3.76 385	0.91 310	0.14 144	2.78 316	0.71 361	7.92 408	2.72 193	1.53 233	6.10 346	7.93 484	4.01 447	8.60 509	0.44 167	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 237

HanStereo	2.42 336	0.73 416	3.76 385	0.91 310	0.14 144	2.78 316	0.71 361	7.92 408	2.72 193	1.53 233	6.10 346	7.93 484	4.01 447	8.60 509	0.44 167	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 237

anonymousdsp2	1.78 250	0.39 229	3.40 354	1.10 345	0.04 18	3.63 405	0.50 293	7.80 404	2.77 200	2.91 268	2.88 239	3.17 319	1.01 246	5.15 288	0.43 161	0.00 1	0.01 204	0.02 527	0.15 509	0.05 264	0.12 424

CASS	2.44 340	0.44 279	3.56 367	0.85 303	0.38 285	3.14 363	0.22 205	9.64 461	4.00 296	6.78 423	7.62 406	3.57 340	3.58 424	3.80 228	1.10 308	0.02 426	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 242	0.32 146	3.29 342	0.92 314	0.18 187	3.89 430	0.06 90	4.22 198	4.00 296	1.47 232	1.98 202	3.07 315	2.81 389	6.35 344	0.89 282	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.21 544	0.05 264	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 152	0.89 470	3.19 335	0.46 243	0.44 301	0.38 5	0.05 78	4.61 227	3.95 293	0.48 156	1.78 194	1.01 236	0.27 102	1.11 104	1.07 303	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 237
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Prome-Stereo	3.65 460	0.29 110	1.92 138	0.91 310	0.49 324	2.07 219	4.75 586	4.41 209	3.23 241	9.32 537	20.63 597	4.06 359	7.19 554	7.70 443	1.17 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	4.72 645

CFNet_pseudo	2.81 377	0.42 260	4.04 413	0.33 213	0.24 224	2.59 287	0.12 143	8.20 414	7.66 471	7.04 440	10.42 474	6.56 456	2.05 345	4.88 273	1.53 351	0.00 1	0.02 310	0.01 495	0.00 1	0.05 264	0.07 329

FCDSN-DC	10.24 620	0.56 344	3.49 362	1.96 487	1.29 449	16.90 625	4.59 582	17.16 618	19.10 612	24.64 648	32.46 648	33.82 658	22.14 653	15.93 625	10.45 599	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.21 505
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	1.97 284	0.64 376	2.95 298	0.17 161	0.10 94	4.83 468	0.13 153	8.60 431	4.06 306	6.42 411	4.92 302	0.44 193	0.72 213	3.57 221	1.80 382	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 237
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	2.99 397	0.39 229	4.02 410	0.40 235	0.25 227	2.53 275	0.16 176	9.35 453	9.25 513	7.08 442	11.39 498	6.93 463	2.43 366	4.01 237	1.34 334	0.01 305	0.02 310	0.02 527	0.00 1	0.05 264	0.07 329

ccs_rob	2.81 377	0.42 260	4.06 415	0.33 213	0.25 227	2.59 287	0.12 143	8.19 413	7.68 472	7.02 437	10.37 473	6.54 452	2.06 346	4.88 273	1.53 351	0.00 1	0.02 310	0.01 495	0.00 1	0.05 264	0.07 329

MSMD_ROB	9.28 608	1.09 509	4.65 452	1.58 422	0.39 287	16.52 621	4.41 578	13.60 581	14.87 587	22.34 638	39.89 663	25.67 641	20.71 647	12.42 598	6.98 547	0.34 596	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.09 361

SGM-Forest	4.96 531	0.32 146	2.84 283	1.21 358	0.64 356	10.23 571	6.64 614	11.55 522	10.98 549	10.94 579	13.59 535	11.65 558	4.30 465	8.94 531	4.63 506	0.11 550	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.46 573
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i1	2.90 389	0.35 196	3.88 399	1.63 433	1.13 431	5.13 475	1.85 510	10.14 482	7.18 456	3.76 295	6.81 374	6.71 460	1.54 314	4.88 273	1.58 357	0.04 502	0.05 429	0.32 617	0.65 620	0.06 292	0.23 514

NLMM1	1.55 230	0.35 196	1.65 106	0.05 46	4.55 621	2.00 214	0.13 153	5.67 317	5.17 359	0.57 178	0.86 133	0.45 194	0.80 226	6.82 377	1.92 391	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 111

NLSM1	1.45 220	0.40 241	2.26 207	0.50 252	5.10 631	2.85 334	0.17 183	4.66 237	2.76 199	0.56 175	1.70 187	0.30 159	0.62 200	4.87 272	2.19 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 26

xyz-stereo	6.97 576	0.29 110	36.85 669	0.20 171	0.07 48	30.65 660	0.19 192	3.97 179	1.82 144	10.21 560	24.87 618	6.06 440	7.29 557	11.62 587	4.87 512	0.01 305	0.02 310	0.35 619	0.00 1	0.06 292	0.02 111

coex_refinement	4.04 495	0.87 463	3.55 366	2.96 585	1.40 460	4.28 446	0.32 234	11.18 507	7.72 473	8.32 500	13.44 534	10.01 527	3.48 418	6.28 334	6.76 545	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.16 471

FC-DCNN v2	10.88 626	0.52 324	4.17 422	1.92 478	1.63 472	17.79 630	5.35 596	18.87 633	19.88 618	28.77 653	34.99 655	34.62 661	21.72 651	16.03 627	11.16 607	0.03 479	0.01 204	0.02 527	0.00 1	0.06 292	0.08 347

AIO-Stereo	0.94 139	0.22 42	1.20 40	0.06 65	0.08 68	2.36 254	0.62 336	5.50 306	2.61 185	0.30 80	3.32 259	0.41 183	0.25 92	1.12 106	0.17 48	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 593	0.06 292	0.12 424

SMFormer	3.54 451	0.39 229	3.61 371	1.69 438	0.11 110	2.85 334	0.29 226	12.46 555	10.41 537	7.16 447	10.23 468	4.78 393	4.45 474	8.71 519	3.51 473	0.07 535	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.04 237

tta	3.54 451	0.39 229	3.61 371	1.69 438	0.11 110	2.85 334	0.29 226	12.46 555	10.41 537	7.16 447	10.23 468	4.78 393	4.45 474	8.71 519	3.51 473	0.07 535	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 179

qqq1	3.38 434	0.39 229	3.61 371	1.69 438	0.11 110	2.85 334	0.29 226	12.46 555	10.41 537	7.16 447	10.23 468	4.78 393	4.45 474	8.71 519	0.30 107	0.07 535	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 179

fff1	3.38 434	0.39 229	3.61 371	1.69 438	0.11 110	2.85 334	0.29 226	12.46 555	10.41 537	7.16 447	10.23 468	4.78 393	4.45 474	8.71 519	0.30 107	0.07 535	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 179

IGEVStereo-DCA	1.06 167	0.45 286	2.06 165	0.32 206	0.06 36	2.74 306	0.84 403	3.71 153	2.27 165	0.39 126	0.16 51	0.20 121	0.29 110	6.47 351	0.87 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 512	0.06 292	0.06 308

rrr	1.05 165	0.45 286	3.18 334	0.32 206	0.06 36	2.74 306	0.95 434	3.49 132	1.12 117	0.39 126	0.16 51	0.20 121	0.29 110	6.47 351	0.87 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 544	0.06 292	0.10 388

EKT-Stereo	1.91 274	0.48 301	2.77 274	2.19 525	4.36 608	1.42 131	0.24 211	4.63 230	3.51 262	2.94 269	3.47 269	3.55 339	2.25 355	5.26 290	0.85 267	0.04 502	0.12 540	0.00 1	0.09 486	0.06 292	0.05 285

LL-Strereo2	1.86 264	0.83 454	2.33 212	0.36 224	0.17 172	3.79 424	1.52 493	5.82 329	4.04 301	4.43 310	2.51 228	4.23 367	0.37 135	5.66 304	0.99 296	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.05 462	0.06 292	0.11 404

LoS	0.91 137	0.34 180	2.10 180	0.38 231	0.13 136	2.47 267	0.26 218	5.00 262	2.74 197	0.89 203	0.21 67	0.49 199	0.36 132	1.97 164	0.67 220	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	4.09 496	1.05 501	4.10 419	1.87 467	1.31 452	7.56 535	3.98 565	11.26 509	9.94 529	7.81 477	14.44 546	3.23 321	4.27 460	8.89 530	1.87 385	0.06 527	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.04 237

GwcNet-ADL	2.65 361	0.48 301	3.84 397	0.82 296	0.33 271	2.04 218	0.69 355	8.07 411	9.42 517	6.05 378	6.66 370	4.14 364	1.73 330	5.40 297	3.01 449	0.08 540	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 179

test_xeample3	1.08 169	0.43 271	3.39 352	0.49 250	0.05 24	2.58 284	0.93 430	3.32 98	1.77 140	0.23 51	0.23 70	0.19 114	0.28 106	6.34 342	0.85 267	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 570	0.06 292	0.10 388

HGLStereo	4.25 511	0.52 324	4.65 452	3.09 587	5.18 632	6.51 513	0.73 366	10.37 486	6.74 440	7.32 457	12.44 521	7.00 465	7.21 556	7.46 428	5.51 522	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.10 388

HITNet	2.79 375	0.77 435	4.02 410	2.03 502	0.11 110	5.58 486	0.59 321	9.24 449	5.15 358	6.42 411	7.26 395	3.66 345	2.92 396	4.07 241	3.87 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WQFJX1	1.53 229	0.34 180	1.49 83	0.04 33	4.03 602	2.23 239	0.16 176	5.56 309	3.84 282	0.53 169	1.13 152	0.68 216	0.89 235	7.80 451	1.74 376	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.02 111

WQFJX	1.49 225	0.32 146	1.86 126	0.06 65	4.78 629	2.43 264	0.43 264	5.57 310	3.85 283	0.48 156	1.38 167	0.56 208	1.37 296	4.54 259	2.09 403	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.05 285

PAM	3.38 434	0.31 131	5.61 507	1.37 386	0.71 369	7.60 539	0.38 250	8.94 440	3.55 266	5.54 352	4.69 295	16.09 599	7.03 552	3.67 223	1.02 300	0.00 1	0.21 596	0.00 1	0.38 595	0.07 313	0.41 561

RAStereo	0.68 70	0.42 260	3.15 331	0.18 167	0.52 334	1.17 30	0.02 41	3.16 68	0.98 102	0.51 163	1.43 170	0.16 97	0.22 85	0.75 70	0.83 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.02 111

RSM	1.21 192	0.20 30	1.30 53	0.12 129	0.06 36	2.48 269	0.51 297	3.78 166	2.74 197	0.48 156	2.38 224	2.18 283	0.28 106	6.77 375	0.56 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 512	0.07 313	0.05 285

DispNO	3.25 417	0.72 411	6.85 542	1.95 484	1.34 455	3.49 391	0.84 403	8.14 412	6.30 418	6.34 408	7.76 413	6.30 449	4.28 464	6.93 388	3.51 473	0.00 1	0.03 370	0.03 546	0.12 498	0.07 313	0.07 329

CoDeX	3.43 442	0.68 397	4.49 439	0.98 327	1.65 475	6.37 506	2.14 516	13.23 576	6.07 404	7.23 452	8.95 434	4.09 360	3.79 440	6.31 338	2.37 424	0.03 479	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.15 459

4D-IteraStereo	1.72 245	0.86 460	3.01 304	0.09 111	2.86 549	3.57 404	1.06 456	3.92 175	5.31 363	5.28 346	1.02 138	3.92 353	0.38 140	1.83 155	1.04 301	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.09 361

MC-Stereo	1.47 223	0.36 209	2.54 235	1.99 491	0.12 127	1.90 199	0.12 143	4.47 215	2.83 202	3.31 283	3.44 268	0.56 208	1.47 303	5.39 296	0.47 184	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.21 544	0.07 313	0.04 237

RCA-Stereo	1.99 285	0.34 180	2.71 262	0.26 191	0.06 36	2.29 244	0.48 278	4.89 251	14.65 584	2.81 264	5.51 333	0.78 229	3.21 404	1.44 128	0.33 122	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.02 111

dd	2.16 303	1.22 526	4.82 460	0.68 283	0.12 127	1.39 124	0.17 183	5.14 270	11.22 554	2.70 260	3.51 272	1.52 260	1.23 285	5.08 284	3.96 489	0.12 554	0.01 204	0.04 559	0.21 544	0.07 313	0.01 26

sCroCo_RVC	1.21 192	0.65 384	5.16 483	1.09 344	1.29 449	0.92 18	0.19 192	3.92 175	2.68 191	0.30 80	3.04 247	0.52 203	1.56 315	1.58 139	0.78 251	0.09 545	0.25 609	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.11 404

FC-DCNN	10.72 625	0.52 324	4.27 425	1.88 470	1.63 472	17.18 626	5.29 595	18.20 626	19.69 617	28.50 652	34.51 653	34.03 659	21.48 650	15.89 624	11.15 606	0.03 479	0.01 204	0.02 527	0.01 386	0.07 313	0.09 361

NOSS_ROB	3.30 421	0.46 292	2.62 249	2.08 510	1.01 419	5.60 487	0.74 372	10.37 486	11.48 557	5.15 341	8.43 425	5.67 429	1.73 330	7.97 462	2.34 420	0.02 426	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.14 448

IGEV_i1	2.68 362	0.39 229	4.36 432	2.12 517	0.18 187	4.28 446	0.52 299	9.64 461	3.41 255	5.01 333	5.35 328	5.98 439	2.41 363	7.18 413	1.63 365	0.05 516	0.05 429	0.23 609	0.61 618	0.08 327	0.13 435

ISRNet	3.93 488	0.55 337	5.49 499	3.20 595	2.69 543	2.11 224	0.26 218	7.01 386	6.40 424	11.00 580	17.99 583	8.31 492	2.64 375	6.51 357	4.36 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.02 111

MIF-Stereo (partial)	1.29 206	0.33 164	3.02 306	0.03 18	1.12 428	1.26 84	0.13 153	4.46 213	3.75 273	0.35 105	2.39 225	0.31 164	0.74 215	6.09 322	1.76 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.04 237

Wz-Net-LNSev	6.46 563	1.93 584	16.44 625	1.52 408	4.15 605	12.66 602	4.96 589	13.05 572	12.10 566	10.55 570	16.23 559	11.32 553	7.19 554	8.43 501	8.48 573	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.06 308

iRaft-Stereo_20w	2.56 354	0.35 196	4.98 469	0.37 227	0.67 360	3.47 386	0.59 321	12.57 562	3.89 287	6.10 383	6.23 356	1.49 258	2.24 353	6.65 368	0.86 272	0.00 1	0.19 588	0.00 1	0.33 588	0.08 327	0.22 507

TRStereo	2.36 332	3.10 608	4.70 456	1.99 491	2.08 512	2.61 290	1.11 465	8.79 438	3.73 271	3.19 276	3.04 247	3.96 354	0.77 220	5.92 315	1.44 341	0.03 479	0.14 556	0.00 1	0.29 575	0.08 327	0.25 525

Patchmatch Stereo++	1.95 278	0.40 241	2.86 287	0.12 129	0.18 187	3.74 418	0.66 346	5.24 283	2.96 213	5.86 365	4.32 286	3.46 330	1.52 309	6.88 382	0.70 225	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.09 361
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 399	0.93 483	2.72 264	4.21 629	0.51 331	2.19 234	1.25 475	6.19 347	6.00 401	7.99 488	6.21 354	8.50 501	2.49 368	9.44 553	1.74 376	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.05 285

PSM-adaLoss	1.88 268	0.40 241	2.86 287	0.12 129	0.19 200	3.75 421	0.71 361	5.23 277	2.96 213	5.86 365	4.33 288	3.45 328	1.51 304	5.40 297	0.69 223	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.09 361

ROB_FTStereo_v2	1.91 274	0.41 254	2.85 284	0.12 129	0.19 200	3.71 413	0.73 366	5.23 277	2.95 210	5.86 365	4.36 291	3.46 330	1.51 304	5.86 314	0.69 223	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 347

ROB_FTStereo	1.90 272	0.42 260	2.86 287	0.12 129	0.19 200	3.71 413	0.75 375	5.24 283	2.95 210	5.87 370	4.26 284	3.41 326	1.51 304	5.80 311	0.65 215	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 347

HUI-Stereo	1.80 254	0.41 254	2.85 284	0.12 129	0.18 187	3.72 416	0.65 343	5.23 277	2.97 217	5.87 370	4.34 289	3.45 328	1.52 309	3.93 234	0.65 215	0.02 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.10 388

iGMRVC	1.96 281	0.40 241	2.88 293	0.12 129	0.19 200	3.74 418	0.73 366	5.23 277	2.97 217	5.87 370	4.37 292	3.48 334	1.52 309	6.73 374	0.74 234	0.02 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 347

iRAFT	1.95 278	0.40 241	2.86 287	0.12 129	0.18 187	3.74 418	0.66 346	5.24 283	2.96 213	5.86 365	4.32 286	3.46 330	1.52 309	6.88 382	0.70 225	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.09 361

RAFT-IKP	1.90 272	0.42 260	2.83 281	0.12 129	0.18 187	3.50 393	0.64 341	5.24 283	2.96 213	5.86 365	4.34 289	3.50 337	1.51 304	5.99 318	0.76 242	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 347

ac_64	3.70 464	0.47 294	3.50 363	2.87 578	3.50 572	5.91 496	0.72 365	10.17 483	4.34 319	8.16 492	5.80 338	10.82 543	5.64 522	7.08 404	4.73 508	0.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.14 448

PSMNet-RSSM	3.33 431	0.77 435	3.22 337	2.12 517	1.90 504	2.33 251	0.71 361	11.17 506	5.83 386	5.90 373	11.43 501	7.04 468	4.83 497	5.96 317	3.17 454	0.00 1	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.08 327	0.02 111

DSFCA	4.21 507	0.50 308	5.45 497	1.34 379	1.68 481	7.04 522	4.51 580	10.73 497	7.00 448	10.78 574	6.80 373	8.48 499	4.63 484	9.91 559	5.12 516	0.02 426	0.06 455	0.02 527	0.03 434	0.08 327	0.03 179

ETE_ROB	5.80 545	1.77 573	6.33 528	1.44 400	0.78 384	6.43 508	6.90 617	12.53 560	8.08 488	12.93 600	14.89 551	21.13 632	5.87 525	9.83 557	6.57 541	0.04 502	0.01 204	0.00 1	0.02 415	0.08 327	0.33 549

PAM_32	3.50 448	0.32 146	5.22 487	1.32 376	0.53 335	7.49 533	0.39 251	9.52 459	3.91 290	5.22 343	5.28 324	16.75 605	7.44 560	4.61 264	0.90 285	0.00 1	0.20 592	0.00 1	0.39 599	0.09 346	0.39 556

ff7	1.12 172	0.57 346	2.06 165	0.03 18	0.07 48	2.80 319	0.84 403	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 147	7.12 407	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 512	0.09 346	0.06 308

ffff	1.12 172	0.57 346	2.06 165	0.03 18	0.07 48	2.80 319	0.84 403	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 147	7.12 407	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 512	0.09 346	0.06 308

11t	1.12 172	0.57 346	2.06 165	0.03 18	0.07 48	2.80 319	0.84 403	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 147	7.12 407	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 512	0.09 346	0.06 308

StereoVision	2.25 317	0.72 411	4.00 409	1.03 334	2.64 541	1.91 200	0.28 223	5.83 330	4.43 323	1.89 243	10.65 482	3.88 352	0.52 185	5.13 287	1.98 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.03 179

CFNet_ucs	3.07 403	0.44 279	4.05 414	0.54 257	0.37 283	3.08 355	0.19 192	9.80 466	8.49 503	7.64 471	12.62 523	5.67 429	1.76 336	4.96 280	1.51 347	0.00 1	0.04 408	0.01 495	0.00 1	0.09 346	0.11 404

ccc-4	1.12 172	0.57 346	2.06 165	0.03 18	0.07 48	2.80 319	0.84 403	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 147	7.12 407	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 512	0.09 346	0.06 308

NINENet	3.09 404	0.56 344	3.22 337	1.61 427	1.37 456	7.12 524	0.50 293	11.88 534	5.63 377	6.63 420	8.40 424	5.29 414	0.83 228	6.51 357	1.77 379	0.15 563	0.07 479	0.07 576	0.00 1	0.09 346	0.00 1

IPLGR	2.28 321	0.51 315	6.00 517	0.15 153	0.15 152	1.99 212	0.22 205	6.34 352	6.04 403	6.80 426	5.76 337	2.87 304	2.31 359	4.88 273	1.28 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.18 482

DeepStereo_RVC	2.05 292	0.39 229	2.87 291	0.14 147	0.17 172	3.51 396	0.70 358	5.21 276	3.00 219	6.27 400	4.13 281	3.47 333	4.53 480	4.81 270	1.49 346	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.18 482

cf-r	3.42 441	0.81 449	3.97 403	2.41 555	2.78 546	2.85 334	0.64 341	8.44 418	6.32 420	6.25 397	11.57 504	8.97 509	3.54 423	5.93 316	3.83 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.07 329

FlowAnything_test	0.51 41	0.33 164	2.09 175	0.15 153	0.15 152	1.71 180	0.03 51	1.76 19	0.49 5	1.10 217	0.77 121	0.03 2	0.05 7	0.61 43	0.66 218	0.05 516	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.02 111

111111	0.97 146	0.19 23	1.49 83	0.06 65	1.12 428	1.43 133	0.05 78	4.77 242	1.70 138	0.44 145	2.88 239	0.09 72	0.17 70	4.66 265	0.20 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.01 26

GREAT-IGEV	0.72 91	0.29 110	1.91 135	1.31 375	0.40 291	1.41 128	0.08 113	2.29 27	2.48 175	0.18 31	0.69 114	0.10 81	0.34 129	1.72 146	0.37 137	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.22 552	0.10 357	0.41 561
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
WCG-NET	1.24 196	0.43 271	1.46 80	0.33 213	0.08 68	2.14 228	1.08 463	3.09 57	6.86 443	2.73 261	3.43 267	0.74 225	0.94 240	0.89 86	0.33 122	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.05 285

WCG-NET（raft）	1.49 225	0.50 308	1.55 92	0.21 175	0.08 68	2.15 230	1.01 450	2.72 37	6.26 416	2.79 262	3.06 249	4.38 378	1.04 252	3.53 220	0.26 90	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.08 347

cc1	2.17 305	0.65 384	2.15 184	2.30 538	0.02 6	5.80 491	0.56 310	4.31 202	10.41 537	1.03 209	3.33 260	0.32 167	3.71 432	8.05 470	0.45 171	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.10 357	0.05 285

ffm	2.90 389	0.31 131	3.97 403	1.34 379	0.98 412	2.80 319	0.48 278	4.53 219	10.19 532	6.29 403	9.23 442	5.59 424	3.72 436	8.00 463	0.46 177	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.04 237

ff1	3.45 447	0.31 131	3.97 403	1.34 379	0.98 412	2.80 319	0.48 278	4.53 219	10.19 532	6.29 403	9.23 442	5.59 424	3.72 436	10.11 561	9.35 585	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.04 237

tt1	2.14 300	0.63 374	2.22 204	2.27 534	0.02 6	5.71 489	0.63 337	4.53 219	10.19 532	1.16 224	3.39 266	0.33 171	3.05 400	8.00 463	0.46 177	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.10 357	0.04 237

AEACV	0.80 117	0.29 110	1.70 114	0.96 323	0.24 224	2.03 217	0.88 419	3.50 133	0.88 80	0.34 100	0.20 66	0.29 157	2.01 343	1.77 152	0.33 122	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.29 575	0.10 357	0.09 361

anonymousdsp	1.12 172	0.59 355	1.66 107	0.03 18	0.07 48	2.81 327	0.82 390	4.07 188	2.30 171	0.41 134	1.12 149	0.30 159	0.40 147	7.05 400	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.10 357	0.05 285

IGEV-Stereo	1.12 172	0.59 355	1.66 107	0.03 18	0.07 48	2.82 330	0.82 390	4.09 194	2.30 171	0.41 134	1.11 146	0.30 159	0.41 157	7.05 400	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.10 357	0.05 285
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	3.74 466	0.43 271	2.60 243	0.12 129	0.15 152	4.76 466	1.34 484	5.33 293	4.31 318	10.30 561	21.91 603	3.27 322	8.83 585	7.36 424	3.66 481	0.05 516	0.10 522	0.00 1	0.14 505	0.10 357	0.14 448

CRE-IMP	1.95 278	0.35 196	2.68 256	0.27 195	0.17 172	3.90 431	0.85 411	5.14 270	2.87 205	5.74 356	4.14 282	3.49 335	0.83 228	6.40 345	1.80 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.19 493

GMM-Stereo	3.32 429	0.27 93	2.52 233	0.82 296	0.48 321	2.27 242	4.91 588	5.06 266	3.08 227	7.06 441	16.72 566	6.21 445	3.70 431	7.60 435	1.16 317	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.04 455	0.10 357	4.45 641

RALCasStereoNet	1.93 276	1.01 495	2.75 269	1.88 470	1.75 487	2.88 340	0.18 190	4.64 232	4.36 320	2.27 250	5.14 308	2.22 285	0.79 225	7.10 406	1.00 298	0.00 1	0.34 615	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.16 471

111	2.78 373	0.92 480	3.81 391	0.22 179	0.07 48	2.83 332	0.70 358	6.03 336	14.00 577	3.22 277	8.93 433	5.48 422	3.30 406	3.66 222	2.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.29 541

MLCV	3.44 445	0.88 467	5.60 506	1.39 389	0.25 227	4.36 452	0.33 238	7.25 392	7.28 459	9.17 533	12.24 517	5.09 407	2.47 367	9.15 539	3.23 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.02 111

iResNet	3.68 462	0.91 477	7.94 563	2.97 586	0.34 273	4.44 457	0.48 278	7.70 400	9.74 523	7.72 474	12.74 526	4.03 357	2.87 394	8.05 470	3.37 462	0.02 426	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.09 361

iResNet_ROB	4.23 508	1.02 497	4.90 464	2.18 524	0.93 404	2.92 342	0.37 245	15.10 604	16.91 601	7.89 482	10.51 477	7.03 466	3.07 401	8.16 482	3.46 470	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.02 111

LALA_ROB	6.58 566	1.80 575	6.25 525	1.26 364	0.94 405	10.08 568	9.02 634	16.00 611	11.51 558	12.74 596	13.02 529	24.77 638	5.25 509	10.56 570	8.02 561	0.04 502	0.05 429	0.00 1	0.02 415	0.10 357	0.25 525

LG-Stereo	0.79 115	0.32 146	3.96 402	0.04 33	0.15 152	1.19 38	0.18 190	3.52 136	2.95 210	0.32 92	1.77 191	0.22 134	0.14 64	0.39 13	0.43 161	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.02 111

AIO_rvc	1.02 158	0.59 355	1.95 147	0.15 153	0.09 83	3.42 381	0.99 445	4.46 213	2.73 196	0.28 66	1.62 181	1.32 249	0.28 106	2.10 171	0.21 67	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.04 455	0.11 378	0.11 404

SMoEStereo_RVC	0.95 143	0.35 196	1.37 61	0.63 278	0.07 48	2.07 219	0.16 176	2.88 44	1.68 137	0.30 80	1.23 159	0.19 114	0.28 106	6.80 376	0.84 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.13 435

RSM++	1.02 158	0.24 65	1.33 58	0.86 304	0.04 18	2.78 316	0.30 232	2.63 34	2.67 188	0.48 156	1.95 201	0.52 203	0.25 92	5.50 300	0.57 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.11 378	0.09 361

IGEV++	1.14 180	0.51 315	1.66 107	0.55 260	0.08 68	2.52 272	1.01 450	6.51 367	3.16 232	0.59 179	2.11 210	0.43 189	1.18 278	1.44 128	0.79 255	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.05 462	0.11 378	0.11 404

MyStereo07	1.31 207	0.79 443	1.61 100	1.03 334	1.11 426	2.63 295	0.46 275	5.48 303	2.24 163	0.64 186	1.48 175	0.27 150	0.59 198	7.03 399	0.45 171	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.01 386	0.11 378	0.09 361

MyStereo04	2.95 395	0.79 443	5.38 493	1.03 334	1.11 426	2.63 295	0.46 275	10.00 475	12.44 570	4.19 305	3.91 277	3.04 313	3.60 425	7.34 422	2.74 444	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.01 386	0.11 378	0.09 361

AE-Stereo	1.44 218	0.32 146	2.69 258	1.58 422	0.20 209	2.24 240	0.59 321	6.01 335	5.70 379	1.18 226	3.17 252	1.02 238	0.78 223	1.73 147	0.83 262	0.02 426	0.18 581	0.00 1	0.29 575	0.11 378	0.07 329

psmg	3.10 407	0.32 146	3.05 316	0.54 257	0.46 310	8.68 552	2.84 537	9.87 467	4.69 338	8.08 489	8.69 428	6.26 446	2.54 370	3.91 231	1.91 389	0.01 305	0.04 408	0.06 570	0.00 1	0.11 378	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 480	0.77 435	2.62 249	0.12 129	0.13 136	4.25 444	6.63 613	5.30 289	4.18 314	10.33 562	17.13 573	6.58 458	7.62 567	7.78 449	3.51 473	0.01 305	0.07 479	0.07 576	0.00 1	0.11 378	0.02 111

ICVP	2.32 327	0.38 225	2.89 295	0.92 314	0.70 368	2.55 279	0.87 418	9.97 471	3.99 295	4.13 304	8.97 437	2.71 299	1.69 326	2.52 186	3.52 477	0.05 516	0.24 608	0.01 495	0.01 386	0.11 378	0.13 435
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	1.79 251	0.84 455	2.32 211	2.40 552	0.85 390	1.38 116	0.09 121	6.36 353	4.75 343	2.85 265	5.46 331	1.17 246	1.36 295	4.54 259	0.91 286	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.22 507

delet	4.27 513	0.72 411	4.50 440	1.07 343	3.75 587	10.79 582	4.04 568	9.95 470	7.89 481	8.09 490	8.89 432	8.46 497	3.81 442	7.56 433	5.80 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.02 111

PA-Net	4.98 532	1.47 549	7.42 556	2.40 552	2.14 516	8.73 553	3.64 562	12.42 554	13.11 572	7.03 439	7.57 405	7.88 482	6.52 538	10.16 566	7.82 557	0.02 426	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.11 378	1.07 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.09 404	0.77 435	2.27 210	2.35 548	1.79 493	3.50 393	1.06 456	12.12 547	6.91 444	4.71 325	7.67 409	7.58 477	4.40 471	4.95 279	1.67 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.01 26

XPNet_ROB	6.03 556	1.22 526	5.61 507	2.56 564	0.90 400	6.32 504	7.07 619	12.92 569	8.30 495	14.76 615	15.13 553	19.84 623	6.66 544	10.36 567	8.58 574	0.02 426	0.04 408	0.00 1	0.03 434	0.11 378	0.24 520

G2L-ROB	3.43 442	0.77 435	3.89 400	1.71 445	1.16 435	4.51 459	0.44 269	11.70 527	5.70 379	7.51 466	5.34 327	11.24 552	1.71 327	7.66 440	5.10 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.10 388

rvit_stereo_0081_aga	0.76 108	0.51 315	3.29 342	0.11 126	0.25 227	1.73 184	0.22 205	3.68 151	2.54 183	0.26 64	0.16 51	0.27 150	0.30 119	1.31 117	0.36 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.04 237

DCVSM-stereo	3.13 408	0.37 216	2.95 298	1.51 406	0.80 385	2.75 311	0.49 288	6.79 379	5.25 361	11.43 585	5.57 335	10.79 542	5.30 510	5.25 289	2.95 447	0.03 479	0.09 508	0.03 546	0.00 1	0.12 394	0.09 361

ACV-stereo	4.46 518	0.76 431	9.94 583	1.91 474	1.06 422	11.61 590	1.28 479	6.25 348	7.09 452	3.09 272	5.21 317	16.88 606	10.23 603	7.96 460	5.47 520	0.06 527	0.15 563	0.01 495	0.00 1	0.12 394	0.14 448

GCAP-Stereo	0.95 143	0.62 370	1.99 154	0.30 197	0.03 16	1.66 168	0.01 13	4.43 210	3.00 219	1.63 237	1.17 156	1.39 251	0.76 217	1.31 117	0.55 200	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.02 111

NRIStereo	2.14 300	0.35 196	2.65 254	1.10 345	0.14 144	3.05 354	0.86 414	5.35 294	3.18 238	6.24 395	3.36 264	4.17 366	1.82 338	8.12 478	2.01 398	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.19 493

Anonymous3	1.76 249	0.44 279	6.37 530	0.33 213	0.50 327	4.33 449	0.54 303	4.43 210	2.48 175	2.21 245	3.24 257	1.53 261	1.14 265	5.64 302	1.29 328	0.17 569	0.23 603	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.15 459

raftrobust	1.86 264	0.74 422	1.94 142	2.15 521	2.24 523	2.74 306	0.53 300	4.89 251	4.05 303	6.09 382	3.89 276	1.64 264	2.55 372	2.44 182	1.12 310	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.08 347

ADLNet	4.32 516	0.80 447	4.33 428	3.60 611	3.56 575	6.87 519	2.48 523	11.20 508	7.58 469	9.87 552	9.62 456	8.39 494	4.95 499	6.16 325	6.60 542	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.01 386	0.12 394	0.25 525

GES	2.49 349	0.38 225	4.29 426	1.58 422	0.05 24	4.58 462	1.07 460	9.70 464	3.39 254	5.21 342	6.64 369	1.84 272	3.36 408	4.86 271	2.54 436	0.06 527	0.01 204	0.06 570	0.01 386	0.12 394	0.03 179

GMStereo	1.83 261	0.99 493	4.55 446	0.57 266	0.05 24	2.53 275	0.01 13	4.95 254	11.14 550	3.52 288	2.24 215	0.53 205	0.49 179	3.76 227	0.80 258	0.20 576	0.00 1	0.00 1	0.12 498	0.12 394	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
psm_up	3.85 479	0.82 452	3.01 304	2.00 495	2.58 539	5.28 482	3.34 553	10.85 502	6.33 421	7.27 455	7.32 397	10.15 529	9.02 589	6.19 327	2.51 433	0.22 580	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.03 179

FAT-Stereo	6.78 572	0.68 397	6.80 540	2.30 538	1.77 491	5.63 488	4.20 572	18.79 630	18.62 609	10.53 569	17.15 574	18.52 616	13.74 623	8.86 529	7.38 551	0.03 479	0.15 563	0.01 495	0.07 470	0.12 394	0.26 531

GANet	6.22 558	1.07 505	4.07 417	2.27 534	0.89 397	9.19 559	9.52 638	12.02 540	8.13 490	10.72 572	29.09 634	13.86 577	7.52 565	11.00 578	4.39 500	0.36 598	0.00 1	0.02 527	0.02 415	0.12 394	0.08 347

LE_ROB	16.73 654	1.28 537	11.61 593	3.72 616	1.65 475	16.67 623	9.17 635	14.39 593	55.91 681	63.81 692	40.86 666	35.94 662	37.73 674	14.24 613	26.87 664	0.05 516	0.10 522	0.13 594	0.22 552	0.12 394	0.15 459

MyStereo06	2.35 330	0.66 391	4.54 443	1.10 345	0.96 409	2.57 282	0.10 127	9.30 451	4.05 303	5.22 343	6.09 344	5.95 437	2.38 362	3.00 198	0.73 232	0.01 305	0.08 493	0.00 1	0.01 386	0.13 409	0.15 459

MyStereo05	2.94 394	0.66 391	5.25 490	1.10 345	0.96 409	2.57 282	0.10 127	8.53 425	12.34 569	6.28 401	3.88 275	3.18 320	3.30 406	7.81 452	2.37 424	0.01 305	0.08 493	0.00 1	0.01 386	0.13 409	0.15 459

GEStereo_RVC	3.74 466	0.73 416	4.95 468	2.01 496	1.24 440	4.36 452	3.07 543	11.77 531	7.80 480	6.87 432	6.52 368	7.70 480	4.31 467	8.98 533	4.19 495	0.03 479	0.01 204	0.02 527	0.02 415	0.13 409	0.11 404

XX-Stereo	2.71 367	0.38 225	5.96 516	2.25 532	2.20 521	1.54 151	0.21 203	5.44 302	3.05 223	2.28 251	16.16 558	7.03 466	0.24 89	6.19 327	0.79 255	0.00 1	0.15 563	0.00 1	0.23 555	0.13 409	0.04 237

SFCPSM	3.29 420	0.43 271	5.11 478	0.34 218	0.94 405	8.48 546	2.15 517	14.51 595	5.29 362	7.00 436	7.65 408	3.43 327	2.59 374	5.11 286	2.37 424	0.01 305	0.03 370	0.01 495	0.07 470	0.13 409	0.15 459

S-Stereo	6.63 567	0.84 455	9.67 580	3.15 593	3.48 571	6.49 510	6.22 604	12.99 571	22.84 631	9.48 541	15.51 554	12.00 563	8.43 577	8.04 467	10.70 601	0.12 554	0.17 577	0.00 1	0.38 595	0.13 409	1.92 624

Nwc_Net	6.97 576	1.25 531	6.63 537	3.82 619	3.37 564	10.83 583	1.67 502	19.56 646	11.35 555	8.36 502	23.62 611	17.19 609	11.44 611	11.21 581	8.08 567	0.80 619	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.13 409	0.09 361

DANet	6.02 555	1.23 528	8.45 568	3.86 621	3.94 599	7.64 540	1.34 484	9.51 458	7.00 448	13.39 604	15.53 555	15.99 597	7.02 551	12.14 595	12.37 613	0.19 573	0.12 540	0.02 527	0.03 434	0.13 409	0.56 583
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.01 533	1.74 571	6.38 531	1.96 487	1.29 449	2.26 241	1.69 503	10.07 478	18.53 608	7.88 481	18.15 584	8.49 500	2.70 379	10.59 571	7.04 548	0.96 625	0.15 563	0.02 527	0.00 1	0.13 409	0.12 424

NCCL2	5.88 548	1.59 560	5.44 496	1.87 467	0.92 401	9.55 563	11.55 650	12.11 545	9.94 529	9.67 547	8.85 430	22.28 635	7.41 559	8.78 524	7.17 549	0.01 305	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.13 409	0.23 514

RT-IGEV	3.81 476	0.26 80	4.55 446	2.38 551	0.63 350	5.19 476	2.72 534	12.31 553	3.90 289	8.17 498	9.88 461	12.51 568	5.99 529	5.32 292	1.51 347	0.00 1	0.20 592	0.00 1	0.32 585	0.14 419	0.24 520

fffy	1.13 178	0.51 315	2.15 184	1.01 331	0.09 83	2.30 250	0.19 192	4.07 188	1.13 119	0.16 23	2.66 232	0.20 121	0.38 140	6.98 396	0.35 126	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.14 419	0.16 471

DDVS	3.59 456	0.53 328	4.53 442	2.02 498	1.27 444	6.63 514	0.49 288	8.73 435	4.10 307	7.14 445	7.63 407	12.68 569	2.25 355	8.69 517	4.09 493	0.08 540	0.20 592	0.01 495	0.00 1	0.14 419	0.59 588

NCC-stereo	6.77 570	1.49 553	6.48 533	2.92 581	4.40 610	7.43 530	3.61 559	19.52 644	13.29 573	8.39 507	16.91 568	15.96 595	12.13 612	12.85 602	7.70 555	1.47 632	0.11 533	0.01 495	0.42 606	0.14 419	0.24 520

Abc-Net	6.77 570	1.49 553	6.48 533	2.92 581	4.40 610	7.43 530	3.61 559	19.52 644	13.29 573	8.39 507	16.91 568	15.96 595	12.13 612	12.85 602	7.70 555	1.47 632	0.11 533	0.01 495	0.42 606	0.14 419	0.24 520
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HUF	1.05 165	0.64 376	2.33 212	0.35 221	0.22 216	3.09 357	0.41 256	3.73 160	2.89 206	0.36 107	2.71 236	0.33 171	0.30 119	2.28 177	0.23 70	0.00 1	0.61 635	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.39 556

gwcnet-sp	3.31 423	1.47 549	7.26 550	1.73 448	0.69 363	7.57 536	1.14 467	8.59 427	6.17 412	8.57 512	5.25 321	4.26 370	3.36 408	6.46 348	3.44 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 404

scenet	3.31 423	1.47 549	7.26 550	1.73 448	0.69 363	7.57 536	1.14 467	8.59 427	6.17 412	8.57 512	5.25 321	4.26 370	3.36 408	6.46 348	3.44 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 404

ssnet	3.31 423	1.47 549	7.26 550	1.73 448	0.69 363	7.57 536	1.14 467	8.59 427	6.17 412	8.57 512	5.25 321	4.26 370	3.36 408	6.46 348	3.44 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 404

CroCo-Stereo Lap2	1.24 196	0.88 467	3.39 352	0.95 321	4.59 622	0.47 8	0.08 113	3.51 135	2.80 201	1.17 225	2.24 215	1.57 262	0.20 81	1.48 133	1.14 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.12 424

GANet-ADL	2.20 309	0.50 308	3.27 341	2.02 498	0.11 110	2.21 236	0.48 278	8.64 433	6.79 441	4.56 315	5.83 340	3.98 355	1.27 289	2.68 190	1.43 340	0.04 502	0.08 493	0.02 527	0.00 1	0.15 424	0.03 179

ADLNet2	4.46 518	0.90 473	6.06 519	2.74 573	3.91 597	6.79 518	3.01 542	10.95 505	8.40 499	7.27 455	9.80 460	9.85 522	5.43 516	7.29 418	6.44 538	0.01 305	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 404

Hybrid-DGEV-2	2.79 375	1.21 525	2.93 296	1.69 438	0.02 6	5.36 484	0.27 221	7.21 390	9.79 524	6.79 424	3.19 253	5.20 411	5.05 503	5.48 299	1.29 328	0.04 502	0.01 204	0.00 1	0.02 415	0.16 431	0.07 329

SCV_C0	1.40 215	0.49 305	3.06 321	0.12 129	0.21 212	2.29 244	0.09 121	6.46 363	3.81 279	0.63 184	2.00 203	0.24 141	0.41 157	7.31 419	0.43 161	0.01 305	0.05 429	0.00 1	0.21 544	0.16 431	0.07 329

AIO-test2	2.70 366	1.23 528	3.52 364	1.24 361	3.05 553	2.65 299	0.06 90	6.30 351	15.40 591	2.58 256	7.30 396	0.48 198	0.57 194	5.36 294	0.96 291	3.06 644	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.16 431	0.15 459

tt45	1.09 170	0.35 196	1.49 83	0.39 233	0.23 221	3.50 393	0.14 163	3.35 104	1.81 142	0.36 107	2.04 205	0.27 150	0.26 99	6.84 380	0.63 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.03 179

999	1.25 199	0.37 216	1.63 104	1.15 354	0.34 273	3.03 352	0.66 346	3.41 120	2.27 165	0.30 80	3.20 255	0.19 114	0.25 92	7.23 416	0.85 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.01 26

Occ-G	0.98 148	0.38 225	1.82 122	0.15 153	0.18 187	1.45 138	0.69 355	3.15 67	2.25 164	1.45 231	0.59 102	5.06 406	0.54 187	0.75 70	0.77 248	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.17 520	0.16 431	0.01 26

UniTT-Stereo	0.83 124	0.33 164	1.98 152	0.92 314	1.27 444	0.54 11	0.11 135	1.35 17	2.94 209	1.67 238	2.09 207	0.20 121	0.31 123	1.57 138	1.07 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.01 26

Wz-Net-MNSev	7.43 583	2.35 597	15.22 619	2.34 547	3.41 569	17.27 628	8.55 630	11.91 535	13.48 575	13.37 603	17.05 571	13.70 574	7.47 564	11.90 593	9.99 596	0.40 603	0.03 370	0.00 1	0.01 386	0.16 431	0.07 329

test_4	2.38 334	0.34 180	2.68 256	0.08 103	0.11 110	3.69 411	1.14 467	3.33 100	3.34 253	4.03 303	17.35 578	3.31 324	0.51 182	6.28 334	1.15 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 493	0.16 431	0.01 26

CrosDoStereo	3.96 489	0.45 286	3.04 311	0.32 206	0.20 209	3.28 374	11.63 651	5.76 322	4.45 325	9.04 529	16.58 563	4.99 400	7.45 561	8.04 467	3.72 482	0.00 1	0.02 310	0.01 495	0.00 1	0.16 431	0.10 388

DeepStereo_LL	3.96 489	0.45 286	3.04 311	0.32 206	0.20 209	3.28 374	11.63 651	5.76 322	4.45 325	9.04 529	16.58 563	4.99 400	7.45 561	8.04 467	3.72 482	0.00 1	0.02 310	0.01 495	0.00 1	0.16 431	0.10 388

pcwnet_v2	4.20 505	0.36 209	8.53 569	1.33 377	1.12 428	3.43 382	0.41 256	12.85 566	14.16 579	9.90 554	14.29 544	5.90 436	3.03 398	6.20 329	2.06 402	0.01 305	0.05 429	0.04 559	0.02 415	0.16 431	0.18 482

DMCA-RVC	3.17 412	1.26 532	6.39 532	2.10 516	1.51 465	3.02 351	0.56 310	7.84 407	5.06 352	9.23 534	5.19 313	8.46 497	2.72 384	6.31 338	3.22 456	0.06 527	0.11 533	0.09 583	0.02 415	0.16 431	0.08 347

WCMA_ROB	9.21 606	0.87 463	7.37 555	2.54 561	2.13 515	13.59 610	5.80 599	11.64 524	14.01 578	24.43 647	32.99 649	27.09 644	18.02 634	12.51 599	9.85 594	0.81 620	0.07 479	0.01 495	0.01 386	0.16 431	0.23 514

NLCSM	1.57 232	0.40 241	1.44 73	0.28 196	4.08 604	2.16 232	0.17 183	4.83 247	3.06 225	0.69 189	1.86 198	0.59 212	1.24 286	7.85 455	2.53 435	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.02 111

GEAStereo	0.59 53	0.22 42	1.14 31	0.16 158	0.19 200	1.96 207	0.73 366	3.39 110	0.84 55	0.52 166	0.65 108	0.19 114	0.48 176	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.12 424

GSStereo	0.75 100	0.22 42	1.14 31	0.69 286	0.19 200	1.96 207	0.73 366	4.64 232	2.10 153	0.31 85	0.65 108	0.43 189	0.48 176	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 498	0.17 445	0.13 435

GS-Stereo							0.73 366	4.64 232	2.10 153	0.31 85	0.65 108	0.43 189	0.48 176	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 498	0.17 445	0.13 435

IGEV-FE	2.13 298	0.50 308	4.90 464	1.41 393	0.18 187	2.63 295	0.36 242	7.80 404	3.87 284	5.04 335	5.42 329	4.72 390	1.03 249	3.48 219	0.80 258	0.00 1	0.16 572	0.00 1	0.18 527	0.17 445	0.04 237

AIO-test1	2.22 311	0.76 431	2.78 276	0.30 197	4.38 609	2.48 269	0.96 436	5.59 312	14.64 582	0.74 192	2.86 238	0.92 232	0.30 119	5.64 302	1.67 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.17 445	0.14 448

mms	1.03 161	0.54 333	1.58 97	0.05 46	0.36 279	1.52 150	0.08 113	2.97 48	1.84 146	0.38 116	2.94 242	0.32 167	0.25 92	6.82 377	0.39 143	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.28 539

IGEV_Zeroshot_test	2.13 298	0.50 308	4.91 466	1.41 393	0.18 187	2.62 293	0.36 242	7.80 404	3.87 284	5.04 335	5.42 329	4.77 392	1.03 249	3.43 215	0.79 255	0.00 1	0.16 572	0.00 1	0.18 527	0.17 445	0.04 237

ProNet	1.20 189	0.60 360	2.00 156	0.26 191	0.08 68	2.73 305	0.68 350	5.00 262	2.52 179	0.29 73	1.32 163	0.37 179	0.36 132	6.94 393	0.44 167	0.00 1	0.07 479	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.07 329

raft_robust	2.64 360	1.20 524	2.62 249	1.10 345	0.28 245	1.50 147	0.12 143	6.28 350	9.04 510	6.80 426	7.19 391	3.73 349	2.13 347	9.06 536	1.07 303	0.03 479	0.12 540	0.00 1	0.21 544	0.17 445	0.22 507

dad	4.66 527	1.89 582	5.51 502	0.94 317	0.09 83	2.16 232	0.37 245	7.10 389	14.43 580	10.13 559	16.84 567	14.97 587	1.90 339	6.82 377	4.15 494	1.09 627	0.11 533	4.08 649	0.46 610	0.17 445	0.06 308

test_3	1.88 268	0.22 42	2.75 269	0.96 323	0.22 216	1.28 92	0.77 378	4.62 229	5.87 388	6.55 419	1.84 197	4.28 373	0.45 173	6.48 353	0.76 242	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 574	0.17 445	0.14 448

FINET	5.32 537	1.14 519	10.04 584	2.17 523	3.67 581	6.49 510	6.76 616	11.68 526	22.08 629	7.42 461	12.15 513	4.24 368	3.61 426	9.25 544	5.35 519	0.04 502	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.09 361

ACVNet	2.58 357	0.53 328	2.69 258	0.84 301	0.59 342	2.61 290	0.55 308	8.35 415	5.70 379	4.45 311	9.26 450	5.77 431	3.50 419	2.24 175	4.41 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.01 26

GANet-RSSM	3.27 418	0.60 360	3.38 350	2.94 584	2.00 508	2.61 290	0.48 278	10.93 504	6.11 408	5.47 350	10.20 467	6.57 457	5.44 519	6.25 332	2.23 415	0.00 1	0.00 1	0.08 580	0.00 1	0.17 445	0.03 179

CBMV	5.35 538	0.91 477	3.67 378	1.62 431	0.44 301	10.09 569	7.19 621	12.49 559	12.33 568	12.22 591	14.69 550	10.93 547	6.48 537	8.51 504	4.96 513	0.02 426	0.15 563	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.17 477
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSi22	1.45 220	0.68 397	1.50 87	0.99 329	0.07 48	1.86 197	0.11 135	3.71 153	4.91 347	0.86 201	2.03 204	2.07 281	0.19 76	9.02 534	0.77 248	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.03 179

fffft	0.97 146	0.29 110	1.69 113	0.03 18	0.05 24	2.12 226	0.65 343	3.44 126	1.87 148	0.34 100	0.60 104	0.23 136	0.20 81	6.69 371	0.89 282	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.09 361
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 161	0.55 337	1.86 126	0.12 129	0.32 265	1.16 28	0.09 121	3.27 92	2.18 159	0.39 126	3.02 246	0.34 175	0.26 99	6.32 340	0.37 137	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.13 435

ITSA-stereo	3.76 470	0.54 333	3.80 389	1.91 474	0.29 248	3.09 357	0.70 358	13.22 575	15.64 592	6.79 424	6.66 370	4.15 365	3.52 422	8.30 492	5.00 514	0.09 545	0.07 479	0.11 587	0.10 491	0.18 461	0.95 605

MIM_Stereo	2.50 352	0.75 425	4.26 424	1.18 357	0.11 110	3.08 355	0.33 238	6.07 338	3.28 245	5.01 333	10.12 465	4.29 375	1.74 332	8.06 474	1.27 324	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.01 386	0.18 461	0.15 459

CSP-Net	4.12 498	1.28 537	3.70 383	1.54 415	1.06 422	13.28 609	2.33 519	12.96 570	5.45 367	8.87 524	8.54 427	8.43 496	3.03 398	8.16 482	3.65 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.03 179

test-3	1.86 264	0.21 36	2.46 224	1.03 334	0.22 216	1.38 116	0.83 397	4.65 235	5.04 351	7.26 454	1.78 194	4.10 362	0.41 157	6.53 360	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 575	0.18 461	0.14 448

test_1	1.85 263	0.21 36	2.45 221	1.02 332	0.22 216	1.37 115	0.82 390	4.66 237	5.06 352	7.02 437	1.73 188	4.09 360	0.41 157	6.51 357	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 575	0.18 461	0.14 448

DRN-Test	5.87 546	0.98 490	5.89 513	2.69 568	3.65 579	12.37 600	3.35 554	20.07 648	10.20 535	11.93 590	12.31 518	11.06 550	5.31 511	7.89 456	9.05 580	0.04 502	0.05 429	0.04 559	0.04 455	0.18 461	0.25 525

quiztm	1.64 239	0.64 376	2.11 181	0.35 221	2.72 545	2.40 260	0.61 330	5.89 331	3.82 281	3.28 279	6.38 365	1.61 263	0.27 102	1.39 120	1.05 302	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.19 470	0.03 179

H2IRNET	2.16 303	0.45 286	2.60 243	1.22 359	0.03 16	1.98 210	0.13 153	4.73 240	7.04 451	1.15 223	7.79 414	5.88 435	3.39 413	4.97 281	1.45 343	0.01 305	0.00 1	0.04 559	0.17 520	0.19 470	0.03 179

RAFT+CT+SA	2.36 332	0.71 409	2.46 224	0.83 299	2.26 524	3.18 368	0.93 430	6.82 381	5.48 368	2.55 255	8.07 418	1.64 264	1.59 319	8.54 505	1.15 315	0.02 426	0.00 1	0.00 1	0.38 595	0.19 470	0.36 553

test_5	2.90 389	0.70 407	3.69 380	2.01 496	3.17 558	4.61 464	1.32 483	6.69 375	7.02 450	2.79 262	7.18 390	4.99 400	4.14 452	7.96 460	1.31 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.19 470	0.26 531

TDLM	4.11 497	1.11 514	3.54 365	1.62 431	1.04 421	3.91 432	7.41 624	10.60 491	10.67 547	6.38 409	12.59 522	5.95 437	4.77 491	8.79 525	3.04 450	0.58 613	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.19 470	0.12 424

DualNet (step1)	3.91 486	1.11 514	6.15 522	1.27 366	0.60 344	5.22 478	2.54 524	10.66 493	7.73 475	8.36 502	7.55 402	6.55 453	4.27 460	6.58 363	1.62 362	1.49 634	0.03 370	3.10 643	2.99 649	0.20 475	0.15 459

test_sample9	5.87 546	1.11 514	6.15 522	1.27 366	0.60 344	5.22 478	2.54 524	10.66 493	7.73 475	8.36 502	7.55 402	6.55 453	4.27 460	11.68 588	11.44 608	1.49 634	24.31 690	3.10 643	2.99 649	0.20 475	0.15 459

test_sample8	7.99 594	1.11 514	6.15 522	1.27 366	0.60 344	5.22 478	2.54 524	12.04 542	6.15 410	17.46 624	9.02 439	24.67 637	18.16 635	11.68 588	11.44 608	1.49 634	24.31 690	3.10 643	2.99 649	0.20 475	0.15 459

GMStereo_Zeroshot	2.77 372	1.98 588	5.14 481	1.53 413	0.36 279	3.56 401	0.10 127	5.57 310	5.91 393	6.89 433	7.02 385	8.50 501	0.91 236	6.01 319	1.65 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 475	0.01 26

MIPNet	2.06 293	0.69 405	4.57 450	0.32 206	0.21 212	1.92 201	0.19 192	6.89 383	5.64 378	5.48 351	4.02 279	2.02 279	3.50 419	3.32 210	2.01 398	0.00 1	0.01 204	0.01 495	0.01 386	0.20 475	0.13 435

PFNet	2.93 393	0.40 241	5.51 502	2.13 520	0.84 389	3.11 361	0.75 375	6.78 378	4.79 344	9.98 556	6.00 342	4.78 393	2.13 347	8.33 493	2.11 404	0.19 573	0.06 455	0.00 1	0.11 493	0.20 475	0.35 551

hitnet-ft	3.66 461	0.65 384	2.79 279	0.89 308	0.72 372	4.25 444	0.55 308	9.11 446	7.52 466	7.14 445	10.19 466	12.49 566	4.70 487	7.44 427	4.41 501	0.03 479	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.20 475	0.04 237

GwcNet-RSSM	3.77 471	1.05 501	5.06 474	2.21 528	1.87 501	2.36 254	1.52 493	8.98 442	7.96 484	5.91 374	14.59 548	7.94 486	3.50 419	6.43 346	5.70 525	0.00 1	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.20 475	0.08 347

StereoDRNet-Refined	4.46 518	0.62 370	3.80 389	1.92 478	0.40 291	9.35 560	0.15 169	10.02 477	8.83 509	12.69 595	11.62 505	9.34 512	3.87 443	8.06 474	8.02 561	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.05 462	0.20 475	0.26 531
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	5.59 542	1.75 572	6.80 540	3.12 591	4.45 614	10.61 577	4.35 576	18.80 631	9.73 522	12.22 591	6.87 377	11.44 556	4.65 486	8.09 477	8.26 570	0.02 426	0.11 533	0.00 1	0.03 434	0.20 475	0.28 539

PSMNet_ROB	5.02 534	1.63 564	6.03 518	1.90 473	1.83 497	9.57 564	6.35 610	15.58 609	7.23 458	6.15 389	10.48 476	12.22 564	4.16 454	8.02 466	8.71 577	0.02 426	0.01 204	0.01 495	0.10 491	0.20 475	0.12 424

gasm-f	0.81 120	0.25 70	1.66 107	0.16 158	0.28 245	2.77 315	0.91 426	3.39 110	0.84 55	0.52 166	3.10 250	0.19 114	0.71 212	0.73 62	0.28 106	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.12 424

S2M2_L	0.46 34	0.39 229	1.17 34	0.37 227	0.17 172	1.14 27	0.01 13	1.46 18	1.83 145	0.19 35	0.87 134	0.13 93	0.19 76	0.57 35	0.43 161	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-RUCA	0.81 120	0.15 2	1.13 26	0.52 253	0.32 265	2.13 227	0.51 297	3.46 128	1.71 139	0.95 207	0.16 51	0.24 141	0.55 189	2.81 194	0.41 153	0.12 554	0.21 596	0.20 604	0.25 562	0.21 486	0.20 500

Sa-1000	3.55 453	0.75 425	3.63 375	1.91 474	0.30 250	3.55 400	1.63 499	7.39 395	8.54 504	7.70 473	17.44 579	4.00 356	2.82 390	9.44 553	1.33 332	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.18 527	0.21 486	0.04 237

RALAANet	2.46 346	1.09 509	3.70 383	2.55 563	0.80 385	3.37 380	0.15 169	7.44 397	5.54 372	5.65 355	6.01 343	3.54 338	1.13 264	6.34 342	1.58 357	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 462	0.21 486	0.03 179

psmorigin	7.34 582	1.58 559	18.31 631	2.35 548	0.87 391	6.72 516	1.70 506	10.63 492	7.14 454	19.77 632	22.71 608	20.13 625	11.34 609	12.96 604	9.49 589	0.04 502	0.17 577	0.06 570	0.17 520	0.21 486	0.50 578

CVANet_RVC	4.16 503	1.16 521	3.60 370	1.94 483	1.46 463	3.92 433	4.68 583	10.89 503	8.34 496	7.58 469	10.84 486	10.27 533	6.62 542	8.56 506	2.69 439	0.39 601	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.21 486	0.09 361

G2L-Stereo_test	3.57 454	0.86 460	3.66 377	2.79 575	1.52 466	4.11 442	1.17 471	11.35 515	6.27 417	7.97 486	8.87 431	9.39 514	2.26 357	6.55 361	4.33 498	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 493	0.13 435

IPLGR_C	2.44 340	1.17 522	4.94 467	0.62 273	2.08 512	2.65 299	0.80 387	5.60 313	4.79 344	7.87 480	9.23 442	1.67 266	1.15 267	3.43 215	2.23 415	0.01 305	0.19 588	0.02 527	0.08 475	0.22 493	0.10 388

ACRE	2.41 335	1.08 507	5.11 478	0.55 260	2.05 509	2.65 299	0.78 384	5.26 288	4.67 337	7.59 470	9.20 440	1.70 267	1.08 256	3.74 226	2.18 412	0.01 305	0.18 581	0.02 527	0.08 475	0.22 493	0.10 388

CFNet-ft	3.31 423	0.94 486	2.69 258	1.50 403	2.38 530	2.81 327	0.68 350	8.35 415	7.43 462	4.45 311	9.94 462	10.20 531	4.60 481	6.50 356	3.41 464	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.22 493	0.03 179

CFNet	3.72 465	1.10 511	5.03 472	2.49 559	1.59 468	4.90 470	0.22 205	11.38 517	9.88 528	4.80 327	11.25 497	6.44 451	3.68 428	8.33 493	3.00 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 493	0.07 329

CFNet_RVC	3.31 423	0.94 486	2.69 258	1.50 403	2.38 530	2.81 327	0.68 350	8.35 415	7.43 462	4.45 311	9.94 462	10.20 531	4.60 481	6.49 354	3.41 464	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.22 493	0.03 179

NaN_ROB	6.00 554	1.24 530	6.29 527	1.34 379	1.68 481	9.60 565	10.31 644	15.09 602	15.79 594	12.62 594	8.95 434	11.67 561	5.83 523	11.78 592	6.41 537	0.05 516	0.13 550	0.08 580	0.20 538	0.22 493	0.79 598

DStereoRT	7.14 580	1.05 501	6.27 526	2.26 533	1.39 459	10.94 584	1.76 507	7.53 399	4.14 310	7.55 467	10.86 488	2.79 300	6.79 547	8.01 465	4.49 503	0.13 559	0.18 581	49.57 688	15.74 682	0.23 500	1.13 610

SA	3.06 401	0.74 422	3.79 388	1.60 426	0.30 250	3.19 369	1.43 488	6.72 376	9.06 511	4.63 322	10.80 484	2.89 305	4.71 488	9.62 556	1.18 320	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.19 535	0.23 500	0.02 111

CIPLG	2.47 347	1.10 511	4.71 457	0.63 278	2.15 517	2.67 303	0.77 378	5.19 275	4.73 341	7.85 479	9.56 455	1.72 268	1.14 265	4.20 247	2.34 420	0.01 305	0.19 588	0.02 527	0.09 486	0.23 500	0.08 347

GMOStereo	1.81 255	0.47 294	2.09 175	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 421	4.40 205	4.51 328	8.16 492	6.97 379	2.96 307	1.15 267	1.42 122	0.88 277	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.03 179

error version	1.81 255	0.47 294	2.09 175	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 421	4.40 205	4.51 328	8.16 492	6.97 379	2.96 307	1.15 267	1.42 122	0.88 277	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.03 179

test-v	1.81 255	0.47 294	2.09 175	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 421	4.40 205	4.51 328	8.16 492	6.97 379	2.96 307	1.15 267	1.42 122	0.88 277	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.03 179

HHNet	2.59 358	0.55 337	2.55 236	0.20 171	0.32 265	2.84 333	0.94 432	5.77 325	5.14 356	7.33 458	13.80 537	0.94 233	3.20 403	5.27 291	2.41 427	0.13 559	0.02 310	0.06 570	0.00 1	0.23 500	0.03 179

test-2	1.81 255	0.47 294	2.09 175	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 421	4.40 205	4.51 328	8.16 492	6.97 379	2.96 307	1.15 267	1.42 122	0.88 277	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.03 179

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 296	0.58 351	2.43 220	1.27 366	0.16 161	1.60 159	0.14 163	5.17 274	5.90 391	7.10 443	10.10 464	3.06 314	1.74 332	1.87 159	0.97 294	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.02 111

AFF-stereo	2.59 358	0.68 397	2.35 215	1.55 417	0.17 172	1.67 169	0.08 113	5.75 320	6.60 435	6.20 392	12.13 512	6.16 443	2.36 361	4.75 268	1.11 309	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.05 285

BEATNet_4x	3.24 416	1.27 534	5.89 513	1.56 420	0.10 94	5.26 481	1.07 460	10.08 479	5.50 369	6.89 433	7.73 410	4.53 384	4.13 451	5.05 283	5.27 517	0.04 502	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.23 514

z-ln-s-r	5.99 553	1.34 542	15.55 621	1.52 408	1.95 506	3.28 374	2.71 533	7.72 401	11.16 551	6.43 413	25.06 621	8.76 505	5.86 524	11.03 579	17.17 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.11 404

G2L-Stereo	3.40 438	0.93 483	4.73 458	1.61 427	2.05 509	2.88 340	0.60 327	8.94 440	5.84 387	7.42 461	7.33 398	8.61 504	2.16 350	8.44 502	6.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.18 482

HART	1.68 241	0.67 395	2.72 264	0.04 33	0.27 237	1.72 183	0.04 61	5.60 313	3.16 232	1.44 230	7.73 410	2.41 289	0.15 66	6.44 347	0.62 208	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.17 477

IPLG	2.43 338	0.66 391	4.77 459	0.54 257	0.31 261	3.01 350	0.26 218	6.15 343	5.55 373	7.69 472	6.21 354	1.89 273	1.74 332	7.19 414	2.35 422	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.12 424

Hybrid-DGEV-03	3.06 401	0.64 376	2.49 228	0.98 327	0.08 68	3.47 386	0.98 441	4.54 223	6.57 434	9.43 538	20.79 598	3.58 341	1.15 267	4.54 259	1.42 339	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.16 471

MM-Stereo_test2	0.99 152	0.29 110	2.26 207	1.34 379	0.12 127	1.78 189	0.53 300	4.71 239	3.31 248	0.76 193	0.80 128	0.50 202	0.35 130	1.86 157	0.73 232	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.07 470	0.26 515	0.06 308

MyStereo8	2.88 388	1.19 523	5.03 472	1.61 427	3.75 587	4.30 448	0.07 104	6.14 342	6.16 411	6.22 393	9.64 458	4.28 373	1.45 301	2.05 169	4.76 510	0.00 1	0.16 572	0.00 1	0.14 505	0.26 515	0.43 567

CRFU-Net	4.45 517	0.67 395	5.02 470	2.78 574	1.32 453	12.67 603	3.35 554	11.26 509	3.52 263	10.06 558	9.30 452	10.91 546	6.92 549	7.26 417	3.24 458	0.15 563	0.16 572	0.16 597	0.00 1	0.26 515	0.05 285

iRaft-Stereo_5w	2.86 384	0.86 460	4.08 418	0.06 65	0.25 227	2.76 312	0.60 327	4.97 257	4.10 307	2.98 270	7.85 415	10.17 530	4.17 455	8.16 482	5.83 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.26 515	0.06 308

AACVNet	3.33 431	1.03 499	3.56 367	3.46 604	0.63 350	3.09 357	0.28 223	8.78 437	3.43 258	5.99 375	10.64 481	10.08 528	4.03 450	8.69 517	2.51 433	0.03 479	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.06 308

SGM-ForestM	16.99 655	1.08 507	5.74 509	2.12 517	0.75 375	31.63 661	12.21 655	27.80 664	32.25 649	37.88 668	39.99 664	52.96 677	35.20 671	33.60 669	24.47 657	0.26 587	0.39 623	0.31 615	0.39 599	0.26 515	0.53 581

TestStereo1	2.85 380	0.81 449	3.48 360	3.11 589	0.44 301	2.52 272	1.50 491	6.37 355	8.18 491	4.62 318	9.24 447	2.23 286	3.69 429	9.19 541	1.26 322	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 522	0.09 361

SA-5K	2.85 380	0.81 449	3.48 360	3.11 589	0.44 301	2.52 272	1.50 491	6.37 355	8.18 491	4.62 318	9.24 447	2.23 286	3.69 429	9.19 541	1.26 322	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 522	0.09 361

ToySt	2.69 363	0.55 337	7.03 545	1.03 334	0.10 94	3.49 391	1.04 454	6.38 359	4.55 332	2.69 258	6.28 358	7.95 488	4.38 469	5.08 284	2.58 437	0.01 305	0.11 533	0.00 1	0.04 455	0.28 524	0.19 493

ssnet_v2	4.46 518	0.87 463	5.18 484	1.57 421	0.67 360	9.14 558	4.73 585	11.84 532	9.68 521	8.79 519	6.24 357	9.91 524	4.34 468	6.28 334	9.30 584	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 524	0.30 543

acv_ft	3.69 463	0.53 328	4.58 451	2.31 544	4.71 627	7.44 532	0.86 414	8.54 426	5.70 379	9.29 536	9.26 450	5.77 431	4.15 453	2.24 175	8.13 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.01 26

RAFT_CTSACE	3.40 438	1.07 505	4.52 441	1.27 366	3.14 555	4.00 438	1.07 460	3.93 177	4.43 323	4.66 324	17.94 582	7.21 475	2.76 386	10.82 575	0.85 267	0.00 1	0.07 479	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.01 26

LCNet	2.85 380	0.42 260	1.90 134	0.95 321	0.56 340	2.07 219	1.60 497	4.99 261	3.57 268	6.05 378	10.59 479	4.59 386	6.79 547	7.46 428	0.72 231	0.01 305	0.00 1	0.01 495	0.77 627	0.30 527	3.57 637

iRaftStereo_RVC	1.62 237	0.68 397	1.98 152	0.67 282	0.05 24	2.99 348	0.04 61	5.36 296	3.74 272	3.82 297	4.96 303	2.54 293	0.62 200	3.35 211	0.97 294	0.00 1	0.07 479	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.27 535

edge stereo	6.76 569	1.01 495	6.76 539	2.20 527	2.45 534	6.41 507	2.45 522	14.84 599	11.98 565	15.29 617	18.31 585	22.02 633	12.56 615	10.82 575	7.49 552	0.03 479	0.06 455	0.11 587	0.03 434	0.30 527	0.14 448

pmcnn	7.72 590	1.27 534	9.42 579	2.91 579	3.14 555	9.44 561	6.23 605	12.56 561	16.51 598	14.53 613	24.08 613	27.44 645	8.49 579	9.32 547	8.44 572	0.06 527	0.08 493	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.15 459

MM-Stereo_test1	1.57 232	0.36 209	2.19 197	1.17 356	0.35 276	2.39 259	0.56 310	4.53 219	5.21 360	3.67 293	1.65 184	0.40 180	0.84 231	6.90 385	0.80 258	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.31 532	0.03 179

tg	1.96 281	0.64 376	2.15 184	0.68 283	0.12 127	4.40 456	0.04 61	5.74 319	4.19 315	4.00 301	5.23 318	2.58 294	0.93 238	7.12 407	0.77 248	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.31 532	0.25 525

LL-Strereo	4.71 528	1.64 565	7.51 559	1.15 354	4.31 607	3.71 413	1.45 489	9.21 448	8.36 497	8.37 506	8.17 421	10.82 543	11.36 610	12.51 599	4.82 511	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.00 1	0.31 532	0.32 548

RGC	6.88 575	2.23 593	6.13 520	4.05 623	4.73 628	8.94 555	2.78 535	15.19 606	11.74 560	11.13 581	19.34 588	17.86 611	10.42 605	13.02 605	8.03 563	0.73 617	0.01 204	0.24 610	0.41 604	0.31 532	0.38 555

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 182	0.25 70	2.66 255	0.07 83	0.63 350	1.40 126	0.82 390	3.73 160	1.24 126	0.62 182	1.02 138	0.16 97	1.00 244	0.59 41	0.23 70	0.02 426	0.05 429	0.00 1	0.18 527	0.32 536	8.23 659

w-ln-seven-2	7.09 579	2.32 595	23.44 646	1.71 445	1.06 422	7.81 542	3.98 565	12.02 540	14.65 584	13.06 602	20.38 595	11.70 562	9.83 600	10.65 573	8.66 575	0.02 426	0.05 429	0.00 1	0.02 415	0.32 536	0.14 448

UGAM	3.90 483	0.48 301	4.69 455	0.17 161	0.08 68	3.67 407	1.22 473	4.81 244	14.45 581	4.59 317	11.94 508	14.20 581	3.80 441	9.92 560	3.61 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.32 536	0.07 329

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 182	0.25 70	2.60 243	0.07 83	0.63 350	1.40 126	0.82 390	3.73 160	1.24 126	0.62 182	1.02 138	0.16 97	1.00 244	0.59 41	0.23 70	0.02 426	0.05 429	0.00 1	0.18 527	0.32 536	8.23 659

SACVNet	4.15 502	1.26 532	3.81 391	3.12 591	1.68 481	3.09 357	2.85 538	11.91 535	5.96 396	10.52 568	11.20 495	10.59 536	3.95 445	8.97 532	3.25 459	0.08 540	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.32 536	0.44 569

DeepPruner_ROB	3.52 450	1.14 519	4.06 415	1.12 352	1.65 475	3.65 406	0.83 397	13.96 586	4.47 327	7.80 476	10.84 486	7.05 470	2.16 350	8.14 480	3.08 452	0.07 535	0.03 370	0.00 1	0.01 386	0.32 536	0.06 308

zh-mn7	11.13 629	6.28 634	31.79 661	1.85 465	0.98 412	13.11 607	2.98 539	12.88 568	33.65 654	21.57 637	39.07 661	12.50 567	8.46 578	19.94 644	16.74 630	0.23 581	0.01 204	0.00 1	0.01 386	0.33 542	0.30 543

MM-Stereo_test3	1.83 261	0.59 355	1.93 139	1.43 396	3.99 600	2.44 266	0.81 388	5.81 328	6.70 438	1.73 241	4.79 296	1.23 248	0.65 203	3.30 208	0.85 267	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 542	0.05 285

ARAFT	3.13 408	1.11 514	7.34 553	0.42 236	0.14 144	4.52 460	2.99 540	7.41 396	5.97 398	8.85 523	7.06 389	5.20 411	1.25 288	8.49 503	1.44 341	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.33 542	0.11 404

RP	6.84 573	1.29 539	5.53 505	3.92 622	5.18 632	6.32 504	3.53 557	11.73 530	15.31 590	9.54 544	22.38 607	18.25 614	14.47 625	10.11 561	7.49 552	0.91 623	0.01 204	0.12 590	0.15 509	0.33 542	0.19 493

CSAN	7.62 585	1.60 561	6.56 536	1.83 464	0.66 358	12.40 601	10.52 647	14.45 594	21.32 626	14.19 611	15.98 557	17.84 610	13.02 620	12.32 597	8.38 571	0.09 545	0.07 479	0.03 546	0.04 455	0.33 542	0.67 592

Selective-IGEV-i16pc	4.90 530	0.51 315	10.53 588	2.09 513	0.14 144	23.35 644	7.41 624	5.79 326	17.27 605	3.15 274	6.83 376	5.44 420	1.97 342	8.34 495	3.37 462	0.34 596	0.51 632	0.07 576	0.21 544	0.34 547	0.41 561

SGM_RVC	10.08 616	0.60 360	3.42 356	2.30 538	0.32 265	19.41 636	6.33 609	18.95 635	14.64 582	25.14 649	24.32 615	33.34 657	18.79 639	19.86 642	12.55 615	0.25 585	0.26 611	0.22 607	0.24 558	0.34 547	0.40 559
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	10.46 623	4.14 618	20.35 636	2.15 521	1.68 481	19.07 634	5.72 598	13.28 577	34.58 658	9.45 539	35.20 656	15.69 593	9.13 591	21.16 648	17.07 631	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 549	0.19 493

FACV-RUCA	2.21 310	0.34 180	3.59 369	1.30 373	2.90 551	2.22 238	1.25 475	7.98 410	5.71 384	3.59 290	7.21 392	1.14 243	1.60 320	3.12 203	1.46 344	0.01 305	0.03 370	0.10 586	0.04 455	0.35 549	0.17 477

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 384	0.99 493	7.52 560	1.52 408	0.92 401	2.94 344	0.03 51	9.31 452	3.81 279	2.42 254	5.86 341	9.23 511	4.64 485	4.31 251	2.19 413	0.02 426	0.18 581	0.00 1	0.54 615	0.35 549	0.35 551

DISCO	6.28 559	0.57 346	5.78 510	3.43 603	1.17 436	11.22 585	3.39 556	12.14 548	16.16 596	6.52 417	11.22 496	16.96 607	6.32 534	19.51 641	10.74 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 549	0.11 404

DN-CSS_ROB	2.69 363	1.40 545	5.34 492	2.31 544	0.75 375	3.14 363	0.06 90	6.11 340	3.87 284	5.34 348	12.18 515	2.34 288	1.22 284	7.84 453	1.48 345	0.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 549	0.03 179

LMCR-Stereo	3.63 459	1.29 539	4.20 423	2.54 561	0.17 172	8.08 543	1.52 493	11.46 519	4.73 341	8.45 510	10.66 483	1.91 276	5.03 501	7.69 442	3.58 478	0.92 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 554	0.02 111

DFGA-Net	2.78 373	1.91 583	7.35 554	1.52 408	0.36 279	3.36 379	0.20 198	6.64 372	5.93 394	4.88 329	6.31 361	2.18 283	1.12 261	7.43 426	5.98 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 555	0.04 237

SCV	1.59 234	0.58 351	2.57 239	2.72 571	0.31 261	2.15 230	0.79 385	6.88 382	2.72 193	0.20 38	2.68 233	0.68 216	0.58 196	7.60 435	0.41 153	0.00 1	0.03 370	0.00 1	0.22 552	0.37 555	0.24 520

iResNetv2_ROB	4.28 514	1.43 546	7.17 549	2.91 579	1.26 441	4.36 452	1.62 498	13.64 583	10.25 536	9.83 550	11.41 499	7.68 479	4.00 446	7.75 448	1.85 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 555	0.09 361

AF-Net	7.78 591	1.44 548	6.68 538	3.37 600	4.50 619	8.61 550	2.69 531	17.07 617	20.17 621	9.52 543	24.02 612	20.31 628	14.59 626	11.58 586	9.84 593	0.61 614	0.00 1	0.12 590	0.00 1	0.38 558	0.12 424

SHD	9.61 612	2.60 599	12.46 600	3.69 615	3.54 574	9.47 562	1.25 475	20.16 649	37.84 666	18.19 627	21.24 601	16.96 607	12.83 619	14.47 616	16.05 628	0.32 593	0.13 550	0.01 495	0.08 475	0.38 558	0.48 574

ADCRef	7.27 581	1.38 543	16.37 623	2.52 560	3.30 563	11.63 591	3.16 547	10.80 500	9.35 516	13.03 601	25.27 624	8.17 490	8.92 587	8.06 474	21.81 649	0.15 563	0.08 493	0.16 597	0.34 590	0.38 558	0.58 585

MANE	19.47 662	1.27 534	5.07 475	4.69 632	5.55 634	30.49 659	9.94 642	34.01 669	37.27 665	44.13 677	51.57 680	52.51 675	40.41 676	33.58 668	24.81 658	0.89 622	0.86 639	1.11 634	9.72 672	0.38 558	1.06 608

WZ-Net	13.00 636	4.64 625	41.07 672	3.48 608	3.15 557	19.12 635	15.66 670	14.81 598	31.33 646	15.71 618	27.88 629	22.22 634	14.01 624	20.44 647	25.03 659	0.64 616	0.00 1	0.01 495	0.03 434	0.39 562	0.37 554

AASNet	3.90 483	0.92 480	4.41 433	3.56 610	4.00 601	6.70 515	1.26 478	18.71 629	6.14 409	7.35 459	7.91 417	4.35 377	2.58 373	3.04 200	6.62 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 562	0.14 448

ADCP+	8.09 595	1.79 574	14.50 615	1.54 415	4.28 606	16.57 622	5.20 592	12.80 565	11.20 553	12.83 599	17.07 572	11.02 549	10.80 607	17.59 633	23.18 655	0.03 479	0.05 429	0.01 495	0.18 527	0.39 562	0.81 600

plain	1.34 209	0.51 315	5.09 477	0.30 197	0.05 24	1.58 155	0.08 113	4.47 215	3.77 276	0.42 140	1.76 190	0.60 214	0.74 215	6.11 323	0.94 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 565	0.02 111

CBFPSM	4.87 529	0.94 486	14.70 618	1.51 406	1.15 432	11.49 588	2.55 528	7.28 393	6.47 429	6.23 394	4.83 299	15.30 592	8.99 588	6.88 382	8.20 569	0.03 479	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.40 565	0.42 565

ccnet	6.87 574	0.92 480	5.15 482	3.09 587	2.18 520	11.78 593	4.90 587	17.97 624	8.79 508	12.79 598	20.20 592	16.00 598	8.35 576	9.12 537	14.17 623	0.42 607	0.33 614	0.25 611	0.09 486	0.40 565	0.48 574

Wz-Net-SNSev	9.23 607	6.70 635	24.28 647	1.87 467	1.81 496	8.57 548	12.29 657	17.37 619	20.39 622	10.43 566	23.11 610	16.66 603	8.03 572	14.47 616	17.86 635	0.00 1	0.02 310	0.01 495	0.00 1	0.41 568	0.30 543

FADNet-RVC-Resample	3.79 473	1.62 563	12.06 596	1.43 396	0.66 358	5.94 497	2.41 520	10.18 484	8.58 506	6.28 401	4.22 283	5.33 418	4.80 495	7.71 444	3.19 455	0.17 569	0.21 596	0.17 600	0.12 498	0.41 568	0.29 541

PVD	15.44 646	2.93 605	14.67 617	4.21 629	3.39 567	17.43 629	4.16 570	27.84 665	48.84 676	31.02 657	43.54 668	29.76 652	30.81 666	25.97 658	21.40 645	0.23 581	0.41 624	0.04 559	0.33 588	0.41 568	1.33 614

w-ln-seven	10.20 619	3.08 607	26.36 652	2.06 509	2.49 535	15.81 617	4.39 577	17.80 622	33.50 652	20.47 636	25.79 625	15.12 589	7.40 558	11.75 591	17.48 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 571	0.13 435

MeshStereo	11.52 631	1.52 555	4.55 446	1.89 472	1.46 463	19.87 638	5.11 591	20.66 650	15.91 595	32.67 660	34.51 653	39.34 666	21.15 648	18.74 638	12.10 611	0.11 550	0.06 455	0.01 495	0.00 1	0.45 572	0.22 507
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RAFT	2.57 356	0.76 431	3.09 324	0.91 310	0.09 83	2.41 262	0.94 432	5.35 294	2.65 187	6.11 384	7.21 392	9.43 515	4.30 465	5.73 310	1.77 379	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.02 415	0.46 573	0.08 347

MGS-Stereo	1.10 171	0.26 80	2.45 221	0.58 267	0.06 36	1.84 194	0.67 349	2.16 25	3.42 256	1.03 209	6.13 348	0.49 199	0.36 132	1.43 126	0.62 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 574	0.00 1

zh-sn7	11.12 628	7.26 640	33.16 662	2.32 546	2.31 527	11.66 592	7.80 628	13.53 580	17.94 607	16.39 622	31.80 642	14.22 582	16.88 631	23.07 654	23.00 654	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.52 575	0.48 574

APVNet	5.98 551	1.72 570	8.72 570	3.21 596	4.04 603	12.31 599	1.81 508	19.09 637	6.10 405	6.13 388	13.41 533	10.69 541	6.30 533	11.26 582	13.90 621	0.05 516	0.02 310	0.11 587	0.03 434	0.53 576	0.20 500

CES	1.56 231	0.35 196	1.44 73	0.42 236	7.70 649	2.66 302	0.13 153	4.89 251	2.53 181	0.25 62	1.10 145	0.33 171	0.31 123	1.61 142	0.58 206	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.54 577	6.26 650

Selective-IGEV-i16pb	6.09 557	0.58 351	14.62 616	2.02 498	0.55 339	18.63 632	7.27 623	9.98 472	20.66 623	4.62 318	12.40 520	9.76 520	5.05 503	8.60 509	4.25 497	0.51 612	0.62 636	0.20 604	0.31 583	0.55 578	0.61 590

RAFT + AFF	4.30 515	1.55 557	5.84 511	1.43 396	2.36 528	5.94 497	6.72 615	10.01 476	7.56 467	7.55 467	8.96 436	7.09 471	6.73 545	8.57 507	4.02 490	0.02 426	0.47 630	0.00 1	0.01 386	0.56 579	0.54 582

GwcNet	6.42 562	1.97 587	10.92 590	2.59 566	5.58 635	11.55 589	2.21 518	14.10 589	16.52 600	10.04 557	17.19 576	10.86 545	5.61 521	9.23 543	8.84 579	0.01 305	0.06 455	0.03 546	0.08 475	0.56 579	0.40 559

RTSC	9.15 605	3.00 606	13.57 611	3.72 616	1.76 489	11.82 594	0.46 275	16.95 615	36.83 663	15.80 619	15.53 555	12.91 571	7.46 563	20.01 645	21.76 648	0.31 592	0.13 550	0.01 495	0.08 475	0.57 581	0.41 561

ADCPNet	9.54 611	2.39 598	31.46 660	2.09 513	1.60 470	16.71 624	6.39 611	12.11 545	11.45 556	13.53 605	21.45 602	19.41 620	10.94 608	14.38 614	21.54 647	0.27 590	1.16 641	0.39 623	1.49 640	0.58 582	1.45 616

fast-acv-ft	5.62 544	1.39 544	7.01 544	2.02 498	1.89 503	12.23 598	1.82 509	7.35 394	9.45 518	10.46 567	20.27 594	14.55 585	7.71 569	7.41 425	7.61 554	0.10 548	0.09 508	0.16 597	0.07 470	0.59 583	0.13 435

PWC_ROB	8.24 597	3.13 609	12.74 606	2.43 556	4.43 613	7.51 534	1.22 473	16.63 614	19.24 614	16.08 620	28.29 631	13.99 580	10.16 602	13.63 609	14.06 622	0.42 607	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.59 583	0.27 535

FADNet-RVC	3.98 493	1.84 578	12.48 602	1.69 438	0.44 301	4.33 449	1.31 482	11.84 532	7.15 455	3.53 289	3.50 271	10.63 539	4.43 472	9.12 537	6.25 534	0.03 479	0.10 522	0.00 1	0.03 434	0.60 585	0.25 525

Wz-Net-TNSev	11.35 630	10.56 655	35.88 668	2.28 536	1.73 485	18.25 631	11.42 649	15.88 610	20.88 624	14.44 612	16.97 570	19.57 621	19.04 640	19.31 640	18.67 637	0.01 305	0.06 455	0.00 1	0.16 512	0.62 586	1.25 613

SANet	10.64 624	1.86 580	10.91 589	1.76 451	0.71 369	14.62 614	9.23 637	19.18 638	37.14 664	19.22 629	27.96 630	25.86 642	19.11 641	13.02 605	10.63 600	0.08 540	0.06 455	0.03 546	0.02 415	0.62 586	0.81 600

iinet-f	5.94 549	1.60 561	26.88 655	1.79 456	1.38 457	11.92 596	1.47 490	6.80 380	7.11 453	6.90 435	14.43 545	10.64 540	7.97 571	7.00 398	12.12 612	0.02 426	0.03 370	0.05 566	0.00 1	0.63 588	0.02 111

Syn2CoEx	6.32 560	2.72 602	9.33 577	2.45 557	1.67 479	8.59 549	3.32 552	18.08 625	12.27 567	8.53 511	21.08 600	10.30 534	9.80 598	9.30 546	7.86 558	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 588	0.43 567

stereogan	7.69 589	0.88 467	7.08 548	3.49 609	3.93 598	18.98 633	3.23 550	16.52 613	19.58 616	9.93 555	18.92 587	20.50 629	9.04 590	14.07 612	6.14 532	0.26 587	0.04 408	0.21 606	0.03 434	0.63 588	0.33 549

DeepPrunerF	6.75 568	2.69 601	23.31 645	3.68 614	7.16 643	3.78 423	4.29 574	13.42 579	20.13 620	8.13 491	10.46 475	7.18 474	8.06 573	11.10 580	9.44 588	0.24 584	0.15 563	0.29 613	0.42 606	0.66 591	0.45 571

GASNet	5.19 535	4.61 623	9.38 578	4.73 633	2.10 514	3.80 426	1.57 496	12.07 543	10.96 548	8.92 526	7.03 387	8.21 491	7.67 568	14.02 611	7.36 550	0.02 426	0.15 563	0.00 1	0.00 1	0.69 592	0.42 565

ADCL	10.16 618	2.11 590	19.36 634	1.92 478	1.88 502	22.23 641	8.91 633	14.04 587	23.56 633	14.62 614	26.19 626	12.75 570	13.59 622	16.06 628	22.95 653	0.26 587	0.18 581	0.75 628	0.65 620	0.69 592	0.58 585

YMNet	5.52 540	1.83 576	8.79 571	3.47 606	4.46 615	10.72 579	0.91 426	9.99 473	6.43 426	13.76 609	16.35 560	11.65 558	4.49 478	7.95 458	8.03 563	0.12 554	0.35 617	0.12 590	0.08 475	0.71 594	0.27 535

YMNet_1	5.52 540	1.83 576	8.79 571	3.47 606	4.46 615	10.72 579	0.91 426	9.99 473	6.43 426	13.76 609	16.35 560	11.65 558	4.49 478	7.95 458	8.03 563	0.12 554	0.35 617	0.12 590	0.08 475	0.71 594	0.27 535

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 614	4.27 620	14.47 614	2.29 537	2.85 548	23.40 645	13.62 659	13.60 581	19.54 615	19.42 630	24.27 614	16.74 604	8.59 580	17.05 632	7.98 560	1.25 629	1.68 646	0.17 600	2.63 646	0.72 596	1.04 607

TCMNet	5.22 536	1.96 586	9.78 581	4.11 625	6.57 640	8.83 554	1.35 486	10.74 498	8.07 487	6.39 410	12.76 527	8.32 493	4.75 490	8.62 512	10.09 597	0.11 550	0.18 581	0.31 615	0.09 486	0.75 597	0.57 584

SAMSARA	14.63 644	2.74 603	12.38 598	12.65 658	6.74 641	36.50 669	72.93 695	19.36 641	23.77 634	16.20 621	13.04 530	29.21 649	12.78 617	16.98 631	15.21 626	0.11 550	0.26 611	0.03 546	0.14 505	0.76 598	0.77 597

G-Net	8.41 599	1.54 556	10.97 591	5.73 640	3.60 577	26.19 648	4.41 578	10.10 480	7.42 461	19.71 631	24.99 620	14.38 584	15.83 628	10.99 577	9.53 590	0.50 611	0.46 629	0.19 603	0.25 562	0.80 599	0.66 591

PS-NSSS	3.90 483	1.84 578	4.55 446	0.87 305	2.95 552	4.10 441	2.00 514	10.77 499	8.23 494	6.75 421	14.63 549	5.01 404	2.24 353	8.41 499	2.91 446	0.33 595	0.03 370	0.83 630	0.00 1	0.82 600	0.70 594

XQC	8.43 600	3.58 615	16.40 624	2.92 581	2.17 518	13.22 608	3.60 558	14.64 597	25.86 637	11.87 589	12.04 509	15.06 588	10.67 606	15.24 622	19.41 638	0.39 601	0.08 493	0.05 566	0.07 470	0.84 601	0.45 571

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 455	1.29 539	12.46 600	1.53 413	0.98 412	3.48 390	0.81 388	11.99 538	4.40 322	4.33 308	11.05 494	8.83 507	2.02 344	4.52 257	1.66 368	0.01 305	0.14 556	0.00 1	0.68 624	0.86 602	0.44 569

FADNet_RVC	3.91 486	1.67 569	12.95 609	0.96 323	0.75 375	5.71 489	0.54 303	10.83 501	6.60 435	3.46 287	8.09 419	4.10 362	3.40 415	9.43 550	6.33 535	0.36 598	0.44 627	0.17 600	0.46 610	0.91 603	0.95 605

RTS	18.87 660	9.32 652	86.48 694	4.95 635	6.10 638	42.08 673	14.70 662	15.49 607	41.06 669	22.65 640	32.32 645	13.77 575	19.54 642	37.98 674	28.96 667	0.41 604	0.23 603	0.00 1	0.02 415	0.91 603	0.50 578

RTSA	18.87 660	9.32 652	86.48 694	4.95 635	6.10 638	42.08 673	14.70 662	15.49 607	41.06 669	22.65 640	32.32 645	13.77 575	19.54 642	37.98 674	28.96 667	0.41 604	0.23 603	0.00 1	0.02 415	0.91 603	0.50 578

AANet	13.33 639	10.25 654	51.23 680	2.56 564	1.54 467	8.62 551	3.24 551	14.89 600	32.17 648	29.65 654	31.98 643	28.58 647	20.69 646	12.06 594	17.35 633	0.01 305	0.03 370	0.03 546	0.04 455	0.99 606	0.72 595

FBW_ROB	8.50 601	1.03 499	7.98 564	1.93 482	1.28 447	13.10 606	6.23 605	22.50 652	18.98 610	18.82 628	14.91 552	19.06 619	10.04 601	18.41 636	9.83 592	0.62 615	0.22 599	1.82 639	0.82 629	0.99 606	1.36 615

LSM	14.01 643	5.95 630	33.49 663	6.78 644	43.61 689	10.22 570	9.98 643	15.16 605	22.93 632	23.07 643	32.34 647	18.52 616	12.67 616	15.45 623	11.10 605	0.16 568	0.51 632	0.09 583	0.32 585	1.08 608	16.85 683

FADNet	4.23 508	1.65 566	11.75 595	1.64 434	0.80 385	4.80 467	0.77 378	13.76 585	11.65 559	3.97 300	5.24 319	9.62 517	5.14 507	8.40 498	3.78 484	0.21 578	0.04 408	0.07 576	0.05 462	1.14 609	0.10 388

DPSNet	10.14 617	1.88 581	16.82 626	1.85 465	1.73 485	24.84 646	17.20 672	19.92 647	27.41 639	12.23 593	13.62 536	16.52 601	18.35 636	14.42 615	12.50 614	0.78 618	0.54 634	0.08 580	0.25 562	1.18 610	0.59 588

AnyNet_C32	10.98 627	5.58 629	22.79 644	4.16 626	5.83 636	15.64 615	14.30 660	13.18 573	17.15 602	16.44 623	20.52 596	14.68 586	13.44 621	22.46 651	30.08 670	0.17 569	0.26 611	0.36 621	0.36 594	1.23 611	0.91 603

ADCS	13.02 637	4.93 627	28.38 657	3.17 594	2.67 542	13.61 611	10.83 648	18.70 628	33.46 651	22.59 639	24.78 617	19.59 622	18.51 638	23.40 655	32.16 673	0.10 548	0.19 588	0.37 622	0.18 527	1.26 612	1.46 618

aanetorigin	8.72 603	3.29 613	27.55 656	1.95 484	3.84 595	4.93 472	5.39 597	5.49 305	10.05 531	27.85 651	31.47 641	15.80 594	12.78 617	9.04 535	11.98 610	0.25 585	0.22 599	0.22 607	0.25 562	1.28 613	0.84 602

PWCDC_ROB	7.92 593	3.17 612	7.48 558	5.73 640	4.40 610	10.45 574	0.35 241	14.52 596	28.19 641	10.36 564	31.27 640	7.04 468	9.14 592	13.22 607	8.78 578	2.74 642	0.02 310	0.00 1	0.00 1	1.31 614	0.17 477

coex-ft	19.78 663	19.39 663	87.73 696	1.77 453	1.80 495	17.25 627	13.50 658	12.63 563	42.10 671	60.18 688	38.90 660	28.72 648	28.74 662	11.74 590	27.40 665	0.21 578	0.23 603	0.04 559	0.30 580	1.36 615	1.54 619

STTRV1_RVC	7.02 578	1.10 511	12.88 607	3.32 599	6.92 642	11.90 595	4.00 567	15.07 601	11.94 564	9.51 542	14.57 547	11.63 557	8.73 583	12.65 601	8.06 566	3.32 646	2.75 658	0.41 624	0.12 498	1.38 616	0.11 404

ELAS_RVC	16.54 652	2.26 594	10.09 585	5.50 638	4.46 615	28.28 657	16.72 671	25.55 659	33.54 653	40.19 671	40.30 665	36.68 663	30.03 664	29.40 663	20.61 643	0.98 626	1.21 642	0.86 631	0.70 625	1.39 617	2.16 627
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	0.88 131	0.27 93	2.12 183	0.21 175	1.63 472	1.75 186	0.83 397	3.08 55	0.61 8	0.15 20	0.13 47	0.29 157	0.44 170	3.38 212	1.07 303	0.02 426	0.02 310	0.00 1	0.05 462	1.47 618	0.03 179

PASM	7.90 592	4.22 619	21.97 643	3.25 597	3.29 562	5.39 485	6.57 612	10.57 490	19.09 611	12.77 597	13.92 538	18.11 613	9.51 596	13.79 610	10.77 604	0.19 573	0.45 628	0.29 613	1.08 635	1.49 619	1.19 612

ELAS	16.72 653	2.14 591	9.23 576	4.92 634	4.53 620	32.66 665	15.11 667	27.40 663	28.68 643	40.27 672	44.90 669	38.33 665	30.50 665	26.44 659	21.94 650	0.88 621	1.23 643	0.67 626	0.89 631	1.49 619	2.18 629
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.24 620	3.13 609	20.70 638	2.21 528	2.39 532	11.23 586	6.19 602	14.17 591	11.19 552	23.20 644	22.25 605	17.89 612	19.54 642	18.51 637	26.21 663	0.45 609	0.42 626	1.10 633	1.29 637	1.56 621	1.18 611

DDF-Stereo	0.95 143	0.28 102	1.59 98	0.30 197	1.76 489	1.79 190	0.83 397	3.02 52	0.78 39	0.17 26	0.09 41	0.28 154	0.49 179	4.53 258	1.13 312	0.02 426	0.04 408	0.00 1	0.11 493	1.70 622	0.04 237

UDGNet	2.73 370	7.09 639	3.90 401	2.71 569	0.06 36	2.98 347	0.20 198	4.63 230	8.58 506	2.69 258	2.70 235	0.95 234	1.01 246	6.27 333	1.51 347	1.28 630	0.00 1	5.24 654	0.94 632	1.70 622	0.13 435

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 510	25.07 667	26.53 654	0.44 241	0.07 48	1.50 147	0.54 303	2.09 24	1.57 135	0.51 163	0.62 106	0.21 132	0.20 81	1.44 128	0.53 198	12.03 668	0.01 204	0.00 1	0.08 475	1.75 624	9.69 664

SDNR	7.50 584	2.32 595	15.58 622	1.82 463	0.63 350	44.66 677	0.44 269	8.59 427	9.52 519	9.84 551	25.18 622	5.30 417	4.38 469	11.46 585	6.49 539	0.05 516	0.03 370	0.00 1	0.01 386	1.79 625	1.87 623

MFN_U_SF_RVC	12.94 635	3.66 616	25.81 651	3.61 612	2.26 524	22.77 642	4.55 581	27.10 661	20.06 619	23.90 645	28.99 633	30.53 653	16.98 632	19.92 643	20.26 642	1.24 628	1.07 640	0.98 632	1.33 638	1.80 626	2.04 626

PDISCO_ROB	9.62 613	1.99 589	11.51 592	9.88 650	9.61 655	21.48 640	3.83 563	19.33 640	28.49 642	11.27 584	14.17 542	19.92 624	5.02 500	16.35 629	9.18 582	5.28 650	0.41 624	0.14 595	0.09 486	2.05 627	2.36 631

sAnonymous2	1.35 211	1.66 567	8.14 565	0.55 260	0.46 310	1.23 58	0.24 211	4.00 182	3.47 260	0.40 131	1.11 146	0.23 136	1.42 299	0.96 93	0.57 202	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 538	2.07 628	0.22 507

CroCo_RVC	1.35 211	1.66 567	8.14 565	0.55 260	0.46 310	1.23 58	0.24 211	4.00 182	3.47 260	0.40 131	1.11 146	0.23 136	1.42 299	0.96 93	0.57 202	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 538	2.07 628	0.22 507

BEATNet-Init1	23.31 665	9.03 649	41.67 673	4.17 627	2.53 537	45.68 679	19.47 676	33.43 668	38.45 667	47.59 680	49.10 676	59.31 681	41.80 678	38.35 676	29.21 669	0.47 610	0.50 631	0.81 629	0.66 622	2.10 630	1.86 622

DGSMNet	6.47 564	2.61 600	13.64 612	3.46 604	3.74 583	8.97 556	6.01 600	14.15 590	13.01 571	7.46 464	14.10 541	9.94 525	4.79 494	10.44 568	6.22 533	1.30 631	1.70 647	1.80 637	1.52 642	2.27 631	2.35 630

EDNetEfficient	13.82 641	6.19 632	54.79 683	2.83 576	3.60 577	4.86 469	8.57 631	8.61 432	32.90 650	40.77 673	30.59 639	18.33 615	21.87 652	11.38 584	25.36 660	0.15 563	0.23 603	0.06 570	1.03 634	2.54 632	1.79 621

AnyNet_C01	16.12 650	10.81 656	59.36 685	4.42 631	2.49 535	30.06 658	15.15 668	17.51 621	16.51 598	17.88 626	37.69 659	24.04 636	17.54 633	29.60 664	33.29 674	0.28 591	0.38 621	0.43 625	0.42 606	2.57 633	1.98 625

MultiAttention	13.72 640	0.34 180	3.24 340	2.22 531	1.79 493	56.78 690	83.85 696	18.93 634	15.06 588	8.16 492	20.91 599	13.25 572	2.53 369	33.18 667	6.90 546	0.20 576	0.06 455	0.74 627	1.00 633	2.69 634	2.60 633

MSAF-DinoV2	10.24 620	4.39 621	12.68 604	3.62 613	2.55 538	8.48 546	4.69 584	14.24 592	21.89 628	10.74 573	18.74 586	29.30 651	16.17 629	21.96 650	28.10 666	0.32 593	0.15 563	0.25 611	0.81 628	2.83 635	2.90 634

GANetREF_RVC	6.56 565	2.89 604	7.58 561	3.41 601	0.40 291	12.96 605	9.58 639	15.09 602	17.25 604	10.33 562	10.62 480	12.27 565	8.16 575	12.21 596	4.53 504	0.41 604	0.00 1	0.00 1	0.02 415	3.12 636	0.39 556
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EDNetEfficientorigin	17.87 657	14.00 659	99.53 707	1.64 434	0.92 401	10.55 576	6.26 607	13.21 574	34.84 660	38.20 670	36.91 658	27.47 646	26.32 661	14.71 618	25.69 661	0.04 502	0.06 455	0.14 595	0.52 614	3.16 637	3.27 635

anonymity	7.68 587	3.83 617	12.39 599	7.04 645	12.67 664	8.18 545	2.00 514	17.50 620	6.85 442	13.56 607	9.21 441	9.97 526	7.82 570	11.28 583	5.58 523	6.27 653	4.98 675	3.68 647	2.96 648	3.33 638	4.48 642

NVStereoNet_ROB	16.04 649	6.75 636	12.90 608	6.37 643	7.42 646	12.89 604	9.74 641	22.78 653	25.12 636	30.32 655	46.19 671	34.37 660	25.38 657	21.48 649	21.38 644	5.94 651	3.10 664	6.07 655	10.09 674	4.01 639	8.54 661
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.07 670	33.84 676	90.97 699	20.14 667	7.47 647	48.43 681	47.10 691	35.43 670	36.46 662	20.11 634	30.05 637	25.29 639	35.08 670	45.50 683	50.28 688	2.13 638	2.00 648	1.19 636	0.76 626	4.71 640	4.43 640

PSMNet-RUCA	5.60 543	4.62 624	11.61 593	10.29 652	7.55 648	7.08 523	1.94 512	12.01 539	10.52 544	3.90 298	11.88 506	4.43 379	1.75 335	7.56 433	4.24 496	1.68 637	0.12 540	4.78 652	0.67 623	4.74 641	0.68 593

MFMNet_re	13.29 638	8.60 647	18.29 630	9.75 649	7.25 645	19.65 637	14.84 664	20.71 651	30.72 645	23.03 642	28.77 632	18.85 618	26.09 660	13.55 608	9.82 591	2.44 640	1.35 644	0.34 618	0.23 555	4.78 642	6.69 652

IGEV-Stereo+	1.69 242	0.43 271	1.59 98	0.37 227	3.10 554	2.10 222	0.07 104	1.86 20	0.91 91	0.39 126	0.03 14	0.20 121	0.41 157	7.05 400	0.16 41	0.02 426	0.07 479	0.00 1	0.18 527	5.14 643	9.77 666

FADE		17.27 661		10.46 653	9.90 657			35.80 671	53.05 678	20.32 635		26.54 643		39.35 677		30.62 684	14.22 686	38.39 685	37.63 689	5.22 644	5.56 649

Anonymous_2	4.14 500	0.62 370	3.21 336	1.40 390	1.43 462	5.19 476	0.32 234	6.63 371	4.38 321	4.48 314	2.30 219	8.08 489	7.00 550	5.37 295	2.29 417	0.23 581	0.75 637	5.20 653	18.12 683	5.66 645	0.23 514

SGM+DAISY	15.62 647	7.26 640	19.28 633	8.94 648	10.11 658	26.25 649	10.49 646	19.36 641	14.65 584	30.64 656	33.59 651	33.00 656	22.32 654	24.96 657	16.42 629	7.90 657	6.25 678	4.51 651	3.37 653	5.86 646	7.20 653

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 651	6.93 638	21.83 642	5.94 642	2.81 547	38.71 671	14.59 661	24.55 657	34.87 661	33.66 664	34.35 652	29.24 650	24.20 656	22.59 652	17.95 636	2.52 641	2.81 659	1.17 635	1.51 641	5.89 647	2.16 627

GCST	9.08 604	17.31 662	3.98 407	52.92 687	10.66 659	11.29 587	0.20 198	6.97 385	6.47 429	9.46 540	4.68 294	4.75 391	1.51 304	9.34 548	1.31 330	8.19 658	0.05 429	22.38 668	0.34 590	6.17 648	3.53 636

CC-Net-ROB	7.68 587	9.21 650	7.46 557	3.82 619	3.66 580	15.68 616	5.02 590	17.95 623	10.45 543	6.44 414	14.00 540	7.63 478	4.77 491	10.75 574	3.10 453	5.99 652	2.46 652	16.28 663	1.08 635	6.30 649	1.56 620

StereoAnything_RVC	1.52 227	7.77 644	2.81 280	0.05 46	0.02 6	1.11 26	0.06 90	3.26 90	0.75 31	0.12 12	0.02 1	0.07 42	0.68 207	6.69 371	0.13 22	0.02 426	0.08 493	0.00 1	0.00 1	6.69 650	0.02 111

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 550	5.36 628	5.02 470	3.75 618	3.57 576	15.81 617	4.27 573	11.72 529	6.96 446	7.23 452	8.47 426	9.09 510	2.66 378	9.36 549	2.71 440	7.49 655	2.32 650	2.01 640	0.08 475	6.77 651	4.67 644

SPS-STEREO	15.04 645	6.23 633	13.21 610	11.34 656	11.65 661	23.30 643	7.15 620	24.16 656	15.65 593	31.78 658	29.19 635	31.62 654	21.32 649	24.62 656	19.50 639	7.59 656	4.19 672	3.22 646	1.48 639	6.99 652	6.54 651
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 642	8.09 645	10.27 587	7.48 646	5.93 637	16.06 620	6.27 608	25.18 658	17.56 606	17.52 625	27.57 628	20.59 631	29.20 663	26.58 660	19.78 640	3.27 645	4.31 673	6.54 656	7.13 669	7.92 653	10.95 670

WQFJA1++	1.15 181	0.17 11	1.86 126	0.47 248	0.69 363	1.21 44	0.03 51	2.79 40	0.47 4	2.59 257	0.07 33	0.24 141	0.18 75	2.69 191	0.50 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	8.92 654	0.07 329

UDG	8.58 602	9.31 651	4.89 463	10.00 651	9.52 654	10.36 573	2.41 520	12.07 543	9.82 526	7.81 477	9.55 454	16.52 601	9.81 599	7.84 453	7.88 559	4.20 647	2.51 654	18.53 665	3.71 657	9.55 655	5.28 647

JetBlue	29.12 673	15.72 660	54.12 682	15.93 662	20.98 675	60.90 691	30.62 683	39.38 672	34.62 659	34.08 665	39.69 662	57.35 680	43.17 679	50.71 689	50.60 689	2.41 639	3.79 670	2.81 642	3.45 654	9.57 656	12.59 676

Selective-IGEV-i16pa	47.56 687	54.61 688	52.44 681	10.51 654	5.01 630	94.09 699	18.20 673	75.27 697	90.92 701	76.97 696	87.46 698	73.72 696	64.48 694	93.84 705	69.31 695	27.42 682	10.49 683	13.34 660	6.50 668	9.62 657	17.02 684

DStereoSA	12.36 634	4.42 622	14.05 613	8.00 647	9.08 652	13.92 613	12.01 654	16.97 616	21.15 625	13.71 608	25.23 623	8.57 503	23.71 655	18.03 635	15.50 627	2.83 643	6.21 677	3.68 647	8.21 671	10.45 658	11.36 672

DDUNet	9.47 610	11.32 658	6.14 521	12.93 659	11.65 661	10.45 574	3.87 564	11.70 527	7.89 481	9.27 535	13.28 531	16.18 600	6.14 531	8.80 526	5.77 526	6.64 654	3.38 667	20.90 666	4.28 659	11.01 659	7.80 655

SQANet	7.64 586	3.40 614	5.49 499	11.73 657	9.62 656	11.96 597	2.82 536	11.33 514	6.10 405	8.33 501	11.49 502	11.00 548	5.16 508	10.12 565	2.72 443	8.92 659	2.21 649	10.41 658	1.58 643	11.13 660	7.39 654

Consistency-Raft	9.42 609	4.74 626	12.66 603	5.30 637	9.08 652	4.08 439	5.26 594	19.26 639	24.87 635	11.17 582	29.85 636	13.57 573	5.51 520	7.67 441	13.40 618	0.36 598	0.35 617	1.81 638	4.24 658	11.61 661	3.57 637

WAO-7	29.39 674	24.43 666	20.47 637	32.71 676	13.83 665	34.70 666	20.27 679	52.19 688	65.03 689	43.29 675	59.35 686	52.19 674	44.68 681	31.71 665	30.56 671	10.98 666	4.94 674	13.71 661	12.52 679	12.06 662	8.22 657

otaku	11.73 632	7.51 642	7.07 547	13.22 660	10.85 660	26.61 653	7.25 622	18.84 632	19.16 613	11.58 588	17.23 577	20.19 626	8.09 574	15.11 621	4.64 507	9.13 660	2.42 651	13.08 659	1.83 645	12.48 663	8.22 657

SuperB	8.10 596	3.15 611	24.67 648	2.65 567	1.23 439	9.88 567	4.29 574	10.18 484	30.07 644	11.53 587	12.18 515	6.12 442	6.65 543	10.50 569	14.47 624	0.14 561	0.11 533	0.35 619	0.25 562	13.06 664	0.48 574

Ntro	12.35 633	8.88 648	7.80 562	13.79 661	12.42 663	26.54 652	6.98 618	18.54 627	22.14 630	9.82 549	16.45 562	20.30 627	9.29 595	15.95 626	6.61 543	9.53 662	2.47 653	14.93 662	2.77 647	13.11 665	8.63 662

Selective-IGEV-i1pa	48.43 688	65.43 697	42.34 674	16.87 664	8.81 651	90.19 696	37.63 686	70.30 696	78.04 696	78.09 698	79.55 695	65.25 689	59.08 692	90.94 704	64.41 692	36.32 686	18.26 688	21.83 667	9.97 673	13.82 666	21.46 687

DStereoO	9.97 615	5.99 631	7.04 546	5.64 639	2.87 550	6.47 509	9.22 636	11.59 523	17.24 603	13.54 606	13.92 538	9.80 521	15.27 627	15.07 620	9.86 595	31.68 685	1.56 645	4.41 650	1.68 644	15.15 667	1.45 616

RainbowNet	18.01 658	26.22 670	19.95 635	18.59 666	14.88 666	27.38 655	10.46 645	27.39 662	34.54 657	14.91 616	27.01 627	25.65 640	12.44 614	18.94 639	9.23 583	13.91 673	3.46 668	23.36 670	4.86 662	16.03 668	10.91 669

ACVNet-4b	15.90 648	22.00 664	12.37 597	16.40 663	15.14 667	31.87 662	7.50 626	19.04 636	27.85 640	11.48 586	22.02 604	31.86 655	9.16 594	17.95 634	5.69 524	10.43 664	2.58 655	24.44 671	4.87 663	16.04 669	9.28 663

ACVNet_1	18.70 659	25.08 668	12.72 605	17.33 665	15.18 668	26.02 647	9.62 640	28.44 666	34.49 656	24.39 646	24.32 615	37.22 664	20.13 645	16.67 630	13.39 617	10.45 665	2.59 656	24.77 672	4.92 664	16.57 670	9.75 665

ACVNet_2	26.45 669	29.35 674	25.14 649	20.27 668	15.43 669	34.97 667	12.23 656	48.37 682	66.25 691	42.69 674	56.73 684	51.77 673	25.59 658	20.39 646	13.52 619	10.13 663	2.59 656	22.78 669	3.52 655	17.57 671	9.80 667

Dean	34.67 678	38.70 681	25.33 650	29.89 672	17.21 670	45.24 678	11.98 653	56.90 692	76.55 693	63.47 691	60.22 687	67.36 691	48.14 684	37.24 672	39.01 680	11.00 667	2.83 660	28.35 674	5.60 666	18.14 672	10.31 668

light-stereo	21.82 664	11.04 657	35.82 667	37.02 679	31.68 685	20.21 639	2.99 540	25.68 660	31.48 647	32.20 659	33.32 650	41.11 667	16.21 630	29.08 662	14.97 625	13.77 672	13.20 684	2.04 641	3.65 656	20.75 673	20.21 686

DispFullNet	17.47 656	26.01 669	33.98 665	22.58 669	20.86 674	13.84 612	1.28 479	16.50 612	26.27 638	19.97 633	17.17 575	20.52 630	18.49 637	22.86 653	10.76 603	5.13 649	2.83 660	30.72 676	7.72 670	20.86 674	11.01 671

LVE	34.99 680	40.10 682	34.97 666	32.49 675	18.61 671	51.45 686	26.82 681	52.15 687	65.94 690	47.21 678	61.04 688	53.99 678	37.30 673	37.95 673	34.09 676	15.55 677	5.95 676	31.01 677	13.81 680	22.58 675	16.72 682

IMH-64-1	27.21 671	28.77 671	16.84 627	31.57 673	20.76 672	26.43 650	15.10 665	47.11 677	45.20 673	33.53 662	51.16 678	41.42 668	31.10 667	36.48 670	22.39 651	13.48 670	2.87 662	33.95 678	10.70 675	23.50 676	11.75 673

IMH-64	27.21 671	28.77 671	16.84 627	31.57 673	20.76 672	26.43 650	15.10 665	47.11 677	45.20 673	33.53 662	51.16 678	41.42 668	31.10 667	36.48 670	22.39 651	13.48 670	2.87 662	33.95 678	10.70 675	23.50 676	11.75 673

IMH	29.82 675	29.11 673	18.51 632	34.28 677	21.40 678	32.33 664	15.39 669	49.40 684	53.07 679	37.88 668	55.32 683	45.05 670	39.54 675	40.63 678	24.12 656	14.03 674	3.27 666	34.93 680	11.24 677	24.69 678	12.21 675

Venus	38.15 682	35.51 678	21.50 639	43.67 682	23.92 680	44.44 675	20.26 677	52.83 689	76.62 694	53.57 685	66.81 693	62.63 685	54.56 688	42.03 680	39.18 681	22.71 679	6.65 679	37.08 683	19.08 684	24.70 679	15.24 679

WAO-8	38.15 682	35.51 678	21.50 639	43.67 682	23.92 680	44.44 675	20.26 677	52.83 689	76.62 694	53.57 685	66.79 692	62.63 685	54.56 688	42.03 680	39.18 681	22.71 679	6.65 679	37.08 683	19.08 684	24.72 680	15.24 679

MonStereo1	25.07 668	22.70 665	26.51 653	25.39 670	21.15 677	27.38 655	7.54 627	29.21 667	38.74 668	34.17 666	46.61 672	50.27 672	33.31 669	28.57 661	25.83 662	12.28 669	0.79 638	26.32 673	5.80 667	26.02 681	12.81 677

TorneroNet-64	32.42 677	31.89 675	30.52 659	34.73 678	21.13 676	46.99 680	18.82 674	43.10 675	59.42 684	32.70 661	46.98 673	62.01 684	36.98 672	43.97 682	33.88 675	14.10 675	3.22 665	35.28 681	11.72 678	26.84 682	14.07 678

PWCK	30.53 676	44.32 683	47.25 678	29.76 671	7.23 644	40.78 672	27.10 682	44.73 676	44.32 672	47.31 679	36.37 657	47.16 671	26.05 659	41.26 679	31.87 672	21.83 678	4.03 671	29.50 675	4.67 660	27.17 683	7.80 655

WAO-6	34.74 679	36.76 680	15.36 620	37.53 680	24.15 682	35.99 668	19.36 675	48.96 683	68.54 692	43.84 676	47.58 674	52.77 676	52.60 685	32.63 666	34.73 677	26.20 681	7.74 681	42.78 686	21.64 686	28.07 684	17.62 685

TorneroNet	35.11 681	33.92 677	33.82 664	37.86 681	22.01 679	49.64 683	21.58 680	48.09 681	55.23 680	37.50 667	53.79 681	62.81 687	43.66 680	46.71 685	41.25 683	14.80 676	3.53 669	36.72 682	14.57 681	28.28 685	16.49 681

UNDER WATER-64	45.16 685	46.99 684	66.69 687	43.90 684	27.64 683	55.58 689	41.87 688	39.42 673	48.42 675	51.73 684	43.08 667	67.76 692	56.69 690	48.02 687	48.34 686	39.50 689	17.64 687	51.78 690	38.93 690	36.62 686	32.61 689

UNDER WATER	45.09 684	48.60 685	67.37 688	49.30 686	31.41 684	53.80 688	37.39 685	40.25 674	52.48 677	50.24 681	45.37 670	68.37 693	57.76 691	51.03 690	49.88 687	29.97 683	13.75 685	51.22 689	36.57 687	37.87 687	29.12 688

DPSimNet_ROB	53.45 690	64.73 696	44.39 675	53.97 688	45.39 690	53.66 687	54.83 692	55.15 691	57.87 683	64.16 693	50.83 677	63.40 688	53.34 687	46.45 684	65.81 694	63.13 696	26.54 693	57.94 693	51.11 694	45.52 688	50.69 695

notaker	47.42 686	55.20 689	49.13 679	56.52 690	40.18 686	38.52 670	32.97 684	47.21 679	56.08 682	57.21 687	57.24 685	60.09 682	59.19 693	53.93 691	41.64 684	40.61 690	19.93 689	57.21 692	37.41 688	49.02 689	39.02 690

ktn	48.94 689	57.58 690	38.86 671	59.57 691	43.27 688	50.37 684	43.38 689	48.07 680	61.11 685	51.30 683	54.25 682	54.96 679	52.88 686	47.30 686	35.83 678	57.77 694	24.88 692	62.69 695	43.55 691	50.70 690	40.41 691

HanzoNet	56.48 692	59.32 691	58.25 684	55.32 689	41.94 687	50.95 685	41.33 687	51.12 685	61.40 686	65.62 694	65.59 691	71.66 694	69.41 695	70.77 694	60.03 691	63.99 697	34.70 694	61.96 694	50.54 693	51.00 691	44.71 692

KSHMR	55.63 691	63.60 695	37.85 670	74.69 694	49.56 691	49.01 682	45.73 690	57.46 693	63.97 688	61.61 690	62.07 690	72.39 695	47.01 682	50.65 688	43.29 685	54.10 693	62.21 695	66.10 696	53.94 695	51.25 692	46.11 693

JetRed	61.02 693	61.05 694	82.56 693	46.09 685	56.80 693	83.19 692	63.76 693	59.26 694	63.61 687	69.29 695	68.85 694	66.59 690	47.62 683	61.57 692	74.09 698	45.58 691	66.14 698	46.59 687	45.06 692	63.17 693	49.58 694

ASD4	75.85 696	81.57 700	69.25 690	68.23 692	80.87 697	96.24 700	99.15 706	77.50 698	93.47 702	77.59 697	85.63 696	78.32 697	76.43 697	77.89 698	82.61 699	58.30 695	62.67 696	55.02 691	62.43 696	68.35 694	65.49 697

LRCNet_RVC	66.23 694	65.67 698	67.63 689	71.47 693	54.32 692	32.17 663	2.66 530	63.19 695	21.35 627	81.79 699	91.26 699	83.62 700	71.62 696	69.32 693	52.57 690	95.49 706	64.45 697	95.07 706	95.19 706	71.52 695	74.31 698

xxxxx1	85.63 701	90.31 703	96.68 702	76.54 695	80.57 694	97.44 703	96.86 703	85.53 699	88.53 698	88.68 700	91.71 700	94.23 703	92.93 701	90.02 701	91.98 701	70.60 698	70.39 699	73.68 700	81.46 701	74.61 696	79.86 699

tt_ll	85.63 701	90.31 703	96.68 702	76.54 695	80.57 694	97.44 703	96.86 703	85.53 699	88.53 698	88.68 700	91.71 700	94.23 703	92.93 701	90.02 701	91.98 701	70.60 698	70.39 699	73.68 700	81.46 701	74.61 696	79.86 699

ff	85.63 701	90.31 703	96.68 702	76.54 695	80.57 694	97.44 703	96.86 703	85.53 699	88.53 698	88.68 700	91.71 700	94.23 703	92.93 701	90.02 701	91.98 701	70.60 698	70.39 699	73.68 700	81.46 701	74.61 696	79.86 699

USTest	87.63 704	76.50 699	65.53 686	81.26 701	83.10 699	100.00 708	100.00 710	99.53 709	99.60 708	98.32 706	99.02 708	90.87 702	98.33 706	84.28 699	98.23 707	79.97 701	96.20 703	69.82 697	73.75 700	75.48 699	82.80 704

DLNR_Zeroshot_test	24.70 666	50.77 687	90.11 697	98.11 707	97.34 706	1.38 116	0.12 143	22.79 654	3.09 230	1.07 214	2.95 243	0.71 222	0.29 110	6.93 388	2.29 417	38.56 688	0.37 620	0.00 1	0.30 580	76.73 700	0.09 361

DLNR-FE	24.70 666	50.76 686	90.20 698	98.11 707	97.18 705	1.38 116	0.12 143	22.82 655	3.09 230	1.07 214	2.93 241	0.72 223	0.29 110	6.93 388	2.29 417	38.52 687	0.38 621	0.00 1	0.30 580	76.91 701	0.09 361

MADNet++	82.84 697	82.38 701	73.57 691	87.72 702	82.97 698	93.14 697	69.15 694	86.42 702	82.50 697	93.46 705	86.70 697	86.28 701	80.92 700	88.34 700	88.84 700	86.83 702	84.17 702	72.64 699	68.92 698	80.47 702	81.42 702

tt	83.26 698	0.34 180	99.99 709	79.40 700	93.18 702	100.00 708	100.00 710	100.00 714	99.95 709	60.33 689	47.63 675	99.98 715	99.96 709	99.98 711	100.00 714	92.42 703	99.82 709	73.83 703	73.63 699	88.42 703	56.35 696

RSGM-EC	84.07 699	59.96 692	46.25 676	78.03 698	83.22 700	89.06 693	90.25 698	92.04 703	94.92 703	90.68 703	97.34 703	83.40 698	78.92 698	76.48 695	72.91 696	93.35 704	97.50 704	88.11 704	92.75 704	88.89 704	87.40 705

acva	84.07 699	59.96 692	46.25 676	78.03 698	83.22 700	89.06 693	90.25 698	92.04 703	94.92 703	90.68 703	97.34 703	83.40 698	78.92 698	76.48 695	72.91 696	93.35 704	97.50 704	88.11 704	92.75 704	88.89 704	87.40 705

TCMNet-wrong-test	67.23 695	85.83 702	81.56 692	95.63 703	94.73 703	89.35 695	85.42 697	51.73 686	33.71 655	51.26 682	61.71 689	61.33 683	41.23 677	77.26 697	64.71 693	48.76 692	9.03 682	70.12 698	68.11 697	90.76 706	82.37 703

Anonymous_1	99.08 708	99.91 708	99.85 708	97.63 705	99.10 708	100.00 708	100.00 710	99.61 711	99.96 710	99.28 711	99.86 709	99.54 710	99.99 710	99.29 708	99.75 708	96.05 707	99.59 708	97.31 707	98.57 708	97.71 707	98.63 708

PML	97.88 705	100.00 712	96.45 701	98.01 706	97.88 707	100.00 708	99.35 707	96.88 705	97.72 706	100.00 713	97.36 705	97.38 707	99.60 707	100.00 714	96.32 705	99.99 713	97.55 706	100.00 710	96.01 707	99.18 708	87.92 707

MEDIAN_ROB	98.41 706	99.70 707	99.30 706	97.09 704	97.02 704	96.89 701	95.77 702	97.66 707	97.28 705	98.79 709	98.94 707	99.18 708	98.14 705	96.89 706	96.88 706	99.96 712	99.16 707	100.00 710	99.99 711	99.69 709	99.88 711

IINet	99.90 712	100.00 712	100.00 713	99.58 709	99.85 709	100.00 708	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 710	99.95 713	100.00 712	100.00 714	100.00 714	99.21 708	100.00 712	100.00 710	100.00 713	99.81 710	99.66 709

iinet-test	99.90 712	100.00 712	100.00 713	99.59 710	99.85 709	100.00 708	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 710	99.95 713	100.00 712	100.00 714	100.00 714	99.21 708	100.00 712	100.00 710	100.00 713	99.82 711	99.66 709

DPSM_ROB	99.95 716	100.00 712	100.00 713	99.76 711	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	99.21 708	100.00 712	100.00 710	100.00 713	99.99 712	99.95 712

DPSM	99.95 716	100.00 712	100.00 713	99.76 711	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	99.21 708	100.00 712	100.00 710	100.00 713	99.99 712	99.95 712

Hybrid-DGEV	100.00 718	100.00 712	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 716

RAFT-FEzeroshot	100.00 718	100.00 712	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 716

RAFT-FE	100.00 718	100.00 712	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 716

FlowAnything	100.00 718	100.00 712	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 716

ccccc	99.32 709	96.61 706	100.00 713	100.00 716	100.00 712	97.41 702	99.44 708	99.56 710	97.80 707	99.27 710	97.59 706	99.35 709	99.84 708	99.92 709	99.98 710	100.00 715	100.00 712	99.95 709	99.77 710	100.00 714	100.00 716

HaxPig	98.85 707	99.94 709	95.08 700	99.99 713	100.00 712	94.03 698	94.78 700	99.15 708	99.98 711	99.99 712	100.00 710	99.98 715	99.99 710	98.12 707	95.97 704	100.00 715	99.99 711	100.00 710	99.99 711	100.00 714	99.99 714

Selective-RAFT-Error	100.00 718	100.00 712	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 716

CasAABBNet	100.00 718	100.00 712	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 716

test_example2	99.39 710	99.98 711	99.99 709	100.00 716	99.98 711	99.72 707	99.99 709	97.34 706	100.00 712	100.00 713	100.00 710	96.42 706	96.66 704	99.97 710	99.96 709	100.00 715	99.97 710	98.66 708	99.15 709	100.00 714	100.00 716

LSM0	100.00 718	100.00 712	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	99.99 714

DPSMNet_ROB	99.91 715	100.00 712	99.99 709	99.99 713	100.00 712	100.00 708	100.00 710	99.98 713	100.00 712	98.35 707	100.00 710	99.84 711	100.00 712	99.98 711	99.99 711	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 716

DGTPSM_ROB	99.90 712	100.00 712	99.99 709	99.99 713	100.00 712	100.00 708	100.00 710	99.97 712	100.00 712	98.35 707	100.00 710	99.84 711	100.00 712	99.98 711	99.99 711	99.99 713	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 716

AVERAGE_ROB	99.62 711	99.95 710	98.81 705	100.00 716	100.00 712	98.08 706	95.47 701	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	99.99 711	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 716

Low-res two-view benchmark