Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

HiDET	0.20 24	0.13 3	0.26 40	0.30 23	0.19 96	0.23 40	0.18 12	0.36 56	0.26 55	0.20 17	0.23 42	0.27 114	0.16 17	0.30 45	0.23 112	0.12 60	0.10 94	0.11 3	0.09 12	0.09 1	0.09 6

LCMNet	0.21 41	0.14 24	0.25 26	0.30 23	0.20 133	0.26 81	0.19 26	0.38 73	0.43 213	0.21 27	0.21 26	0.27 114	0.17 20	0.36 100	0.23 112	0.12 60	0.11 221	0.11 3	0.09 12	0.09 1	0.09 6

Replicate-Monster	0.26 133	0.15 60	1.07 592	0.30 23	0.17 37	0.38 263	0.19 26	0.43 131	0.39 190	0.23 47	0.21 26	0.23 67	0.21 76	0.45 183	0.19 12	0.11 36	0.09 27	0.12 44	0.09 12	0.09 1	0.14 282

3.25w_new	0.23 72	0.17 137	0.32 129	0.31 43	0.17 37	0.43 311	0.20 42	0.37 64	0.30 92	0.37 185	0.28 99	0.22 52	0.25 126	0.42 155	0.22 73	0.10 14	0.08 2	0.11 3	0.09 12	0.09 1	0.10 58

3.25w	0.23 72	0.17 137	0.32 129	0.31 43	0.17 37	0.43 311	0.20 42	0.37 64	0.30 92	0.37 185	0.28 99	0.22 52	0.25 126	0.42 155	0.22 73	0.10 14	0.08 2	0.11 3	0.09 12	0.09 1	0.10 58

LiteMatch*	0.20 24	0.14 24	0.31 109	0.31 43	0.23 241	0.24 53	0.21 67	0.31 25	0.30 92	0.21 27	0.19 18	0.24 82	0.19 50	0.31 53	0.20 30	0.13 113	0.11 221	0.13 102	0.10 78	0.10 6	0.11 128

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 164	0.23 365	1.22 612	0.34 112	0.21 164	0.29 133	0.21 67	0.41 103	0.33 122	0.24 59	0.30 113	0.32 147	0.28 173	0.33 77	0.20 30	0.12 60	0.11 221	0.13 102	0.10 78	0.10 6	0.11 128

PSi22a	0.16 1	0.13 3	0.23 5	0.27 2	0.15 4	0.17 9	0.18 12	0.26 12	0.15 5	0.15 2	0.13 1	0.21 46	0.17 20	0.22 1	0.19 12	0.13 113	0.10 94	0.11 3	0.09 12	0.10 6	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 72	0.13 3	0.23 5	0.29 12	0.15 4	0.35 225	0.27 182	0.45 146	0.28 72	0.28 113	0.34 144	0.40 220	0.30 211	0.33 77	0.24 129	0.13 113	0.10 94	0.12 44	0.09 12	0.10 6	0.09 6

Foundation-i32	0.16 1	0.13 3	0.22 2	0.27 2	0.13 1	0.15 3	0.20 42	0.25 6	0.13 2	0.15 2	0.14 2	0.22 52	0.20 64	0.23 2	0.20 30	0.13 113	0.09 27	0.11 3	0.09 12	0.10 6	0.08 1

GeoVLM	0.19 14	0.14 24	0.24 15	0.30 23	0.19 96	0.27 99	0.19 26	0.31 25	0.24 37	0.21 27	0.20 21	0.29 125	0.20 64	0.29 27	0.22 73	0.12 60	0.10 94	0.11 3	0.09 12	0.10 6	0.09 6

Test_v1	0.20 24	0.14 24	0.22 2	0.28 7	0.18 66	0.24 53	0.21 67	0.39 81	0.31 102	0.21 27	0.22 37	0.17 6	0.17 20	0.34 86	0.19 12	0.13 113	0.10 94	0.12 44	0.10 78	0.10 6	0.09 6

DispViT+	0.23 72	0.14 24	0.27 52	0.29 12	0.17 37	0.19 15	0.20 42	0.59 235	0.45 229	0.28 113	0.26 78	0.24 82	0.17 20	0.46 199	0.24 129	0.13 113	0.10 94	0.10 1	0.08 1	0.10 6	0.10 58

BLMT-Stereo	0.17 3	0.11 1	0.22 2	0.32 66	0.20 133	0.16 6	0.22 84	0.20 1	0.22 22	0.14 1	0.18 16	0.15 1	0.14 2	0.25 4	0.22 73	0.10 14	0.09 27	0.14 154	0.13 223	0.10 6	0.10 58

Pro-Stereo	0.18 8	0.13 3	0.21 1	0.32 66	0.23 241	0.16 6	0.19 26	0.20 1	0.22 22	0.24 59	0.18 16	0.17 6	0.11 1	0.35 96	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.15 200	0.14 262	0.10 6	0.10 58

MonSter++	0.19 14	0.14 24	0.24 15	0.30 23	0.19 96	0.27 99	0.19 26	0.31 25	0.24 37	0.21 27	0.20 21	0.29 125	0.19 50	0.29 27	0.21 51	0.12 60	0.10 94	0.11 3	0.09 12	0.10 6	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 24	0.14 24	0.23 5	0.30 23	0.17 37	0.29 133	0.20 42	0.39 81	0.22 22	0.22 41	0.21 26	0.26 106	0.20 64	0.30 45	0.20 30	0.13 113	0.12 283	0.11 3	0.09 12	0.10 6	0.09 6

252Zero-FE	0.20 24	0.15 60	0.26 40	0.33 82	0.19 96	0.23 40	0.18 12	0.41 103	0.34 129	0.22 41	0.21 26	0.19 26	0.18 34	0.28 15	0.22 73	0.14 172	0.10 94	0.12 44	0.09 12	0.10 6	0.10 58

Wavelet-MonSter	0.20 24	0.13 3	0.27 52	0.33 82	0.18 66	0.17 9	0.21 67	0.32 32	0.23 31	0.25 70	0.34 144	0.22 52	0.24 114	0.27 13	0.21 51	0.09 1	0.09 27	0.11 3	0.09 12	0.10 6	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 14	0.13 3	0.25 26	0.31 43	0.16 23	0.19 15	0.17 3	0.42 112	0.24 37	0.23 47	0.21 26	0.17 6	0.16 17	0.45 183	0.19 12	0.13 113	0.09 27	0.11 3	0.08 1	0.10 6	0.11 128

2.25w	0.22 55	0.18 174	0.31 109	0.31 43	0.18 66	0.31 171	0.18 12	0.32 32	0.31 102	0.31 138	0.37 165	0.20 35	0.22 90	0.45 183	0.24 129	0.10 14	0.09 27	0.11 3	0.09 12	0.10 6	0.10 58

2.75w_new	0.21 41	0.18 174	0.28 67	0.29 12	0.17 37	0.23 40	0.34 321	0.36 56	0.28 72	0.34 164	0.26 78	0.17 6	0.22 90	0.36 100	0.23 112	0.10 14	0.08 2	0.11 3	0.09 12	0.10 6	0.09 6

monsters	0.22 55	0.14 24	0.26 40	0.31 43	0.19 96	0.23 40	0.19 26	0.44 139	0.33 122	0.36 178	0.30 113	0.16 4	0.18 34	0.43 166	0.19 12	0.11 36	0.09 27	0.11 3	0.09 12	0.10 6	0.10 58

IGEV	0.20 24	0.12 2	0.23 5	0.31 43	0.20 133	0.23 40	0.19 26	0.40 92	0.29 84	0.22 41	0.34 144	0.20 35	0.15 8	0.31 53	0.19 12	0.11 36	0.10 94	0.12 44	0.10 78	0.10 6	0.10 58

LG-Stereo_L2	0.18 8	0.13 3	0.28 67	0.30 23	0.19 96	0.20 19	0.18 12	0.30 21	0.21 20	0.18 10	0.15 5	0.19 26	0.18 34	0.33 77	0.19 12	0.13 113	0.09 27	0.13 102	0.09 12	0.10 6	0.08 1

MLG-Stereo_test1	0.18 8	0.13 3	0.27 52	0.33 82	0.17 37	0.24 53	0.17 3	0.25 6	0.12 1	0.18 10	0.14 2	0.23 67	0.15 8	0.31 53	0.20 30	0.12 60	0.09 27	0.12 44	0.09 12	0.10 6	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 8	0.13 3	0.27 52	0.34 112	0.15 4	0.27 99	0.17 3	0.28 16	0.14 4	0.18 10	0.14 2	0.23 67	0.15 8	0.32 62	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.13 102	0.09 12	0.10 6	0.09 6

FoundationStereo	0.17 3	0.14 24	0.25 26	0.30 23	0.16 23	0.23 40	0.20 42	0.22 4	0.15 5	0.18 10	0.16 10	0.20 35	0.19 50	0.26 8	0.21 51	0.13 113	0.09 27	0.12 44	0.09 12	0.10 6	0.09 6

dual_stereo	0.19 14	0.14 24	0.24 15	0.31 43	0.16 23	0.16 6	0.20 42	0.29 18	0.20 18	0.23 47	0.20 21	0.22 52	0.14 2	0.52 248	0.24 129	0.13 113	0.10 94	0.11 3	0.09 12	0.10 6	0.09 6

MGA	0.19 14	0.14 24	0.26 40	0.30 23	0.20 133	0.29 133	0.18 12	0.35 49	0.27 59	0.19 15	0.21 26	0.19 26	0.15 8	0.29 27	0.20 30	0.12 60	0.10 94	0.12 44	0.09 12	0.11 30	0.11 128

CAR	0.20 24	0.14 24	0.25 26	0.30 23	0.19 96	0.25 71	0.18 12	0.42 112	0.27 59	0.23 47	0.25 66	0.17 6	0.14 2	0.29 27	0.22 73	0.12 60	0.09 27	0.12 44	0.10 78	0.11 30	0.11 128

MSE-Stereo	0.19 14	0.14 24	0.25 26	0.30 23	0.19 96	0.25 71	0.18 12	0.42 112	0.27 59	0.19 15	0.25 66	0.17 6	0.14 2	0.29 27	0.20 30	0.12 60	0.10 94	0.12 44	0.10 78	0.11 30	0.11 128

monster-pro	0.20 24	0.14 24	0.25 26	0.31 43	0.15 4	0.22 30	0.22 84	0.39 81	0.33 122	0.20 17	0.25 66	0.17 6	0.15 8	0.39 124	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 3	0.09 12	0.11 30	0.09 6

PointNet	0.20 24	0.15 60	0.25 26	0.32 66	0.18 66	0.29 133	0.23 109	0.25 6	0.27 59	0.15 2	0.24 56	0.28 120	0.17 20	0.34 86	0.20 30	0.13 113	0.11 221	0.13 102	0.10 78	0.11 30	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 115	0.14 24	0.30 88	0.34 112	0.21 164	0.44 319	0.25 139	0.44 139	0.35 142	0.27 99	0.35 151	0.37 191	0.35 266	0.28 15	0.26 189	0.12 60	0.09 27	0.13 102	0.11 143	0.11 30	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 164	0.51 594	1.28 617	0.31 43	0.19 96	0.22 30	0.22 84	0.45 146	0.28 72	0.23 47	0.32 130	0.25 97	0.24 114	0.32 62	0.20 30	0.12 60	0.11 221	0.12 44	0.10 78	0.11 30	0.11 128

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 72	0.14 24	0.27 52	0.35 155	0.18 66	0.26 81	0.26 160	0.42 112	0.38 178	0.25 70	0.43 190	0.23 67	0.28 173	0.25 4	0.22 73	0.11 36	0.09 27	0.12 44	0.09 12	0.11 30	0.10 58

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 55	0.16 89	0.35 185	0.33 82	0.18 66	0.24 53	0.24 127	0.45 146	0.27 59	0.23 47	0.35 151	0.20 35	0.26 143	0.28 15	0.19 12	0.11 36	0.10 94	0.12 44	0.10 78	0.11 30	0.11 128

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 133	0.16 89	0.30 88	0.33 82	0.22 193	0.36 239	0.32 292	0.47 157	0.48 249	0.38 197	0.51 228	0.24 82	0.18 34	0.29 27	0.24 129	0.13 113	0.09 27	0.15 200	0.12 181	0.11 30	0.11 128

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 133	0.16 89	0.31 109	0.34 112	0.21 164	0.33 199	0.31 265	0.45 146	0.45 229	0.40 219	0.54 247	0.24 82	0.18 34	0.36 100	0.22 73	0.12 60	0.09 27	0.15 200	0.12 181	0.11 30	0.10 58

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 133	0.16 89	0.30 88	0.33 82	0.22 193	0.34 214	0.31 265	0.48 165	0.50 256	0.39 210	0.54 247	0.23 67	0.19 50	0.29 27	0.23 112	0.12 60	0.09 27	0.15 200	0.12 181	0.11 30	0.10 58

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 211	0.38 548	2.34 656	0.33 82	0.19 96	0.20 19	0.22 84	0.43 131	0.29 84	0.22 41	0.25 66	0.22 52	0.26 143	0.29 27	0.20 30	0.11 36	0.10 94	0.12 44	0.09 12	0.11 30	0.10 58

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 72	0.14 24	0.31 109	0.33 82	0.18 66	0.21 26	0.33 304	0.52 193	0.42 209	0.26 81	0.33 133	0.19 26	0.30 211	0.28 15	0.21 51	0.11 36	0.09 27	0.12 44	0.09 12	0.11 30	0.09 6

RT-Monster	0.32 211	0.17 137	0.30 88	0.34 112	0.26 353	0.38 263	0.20 42	0.56 214	0.76 381	0.61 300	0.64 281	0.49 279	0.28 173	0.41 144	0.30 258	0.14 172	0.11 221	0.12 44	0.10 78	0.11 30	0.13 236

PipStereo	0.17 3	0.13 3	0.24 15	0.28 7	0.15 4	0.14 2	0.19 26	0.26 12	0.18 9	0.16 6	0.16 10	0.28 120	0.19 50	0.26 8	0.21 51	0.12 60	0.09 27	0.11 3	0.09 12	0.11 30	0.09 6

PSi22b	0.17 3	0.13 3	0.24 15	0.29 12	0.15 4	0.15 3	0.18 12	0.25 6	0.18 9	0.16 6	0.16 10	0.30 136	0.21 76	0.25 4	0.21 51	0.12 60	0.09 27	0.11 3	0.09 12	0.11 30	0.09 6

LACA3	0.20 24	0.17 137	0.25 26	0.29 12	0.15 4	0.32 190	0.25 139	0.29 18	0.22 22	0.23 47	0.21 26	0.21 46	0.22 90	0.44 178	0.19 12	0.13 113	0.10 94	0.11 3	0.08 1	0.11 30	0.08 1

Foundation-i1b	0.24 97	0.13 3	0.23 5	0.29 12	0.15 4	0.40 282	0.26 160	0.48 165	0.25 50	0.31 138	0.33 133	0.40 220	0.30 211	0.35 96	0.24 129	0.13 113	0.10 94	0.12 44	0.11 143	0.11 30	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 97	0.13 3	0.23 5	0.28 7	0.15 4	0.40 282	0.29 217	0.49 170	0.25 50	0.33 160	0.35 151	0.40 220	0.30 211	0.34 86	0.23 112	0.12 60	0.09 27	0.11 3	0.09 12	0.11 30	0.10 58

Foundation-i1	0.26 133	0.14 24	0.25 26	0.33 82	0.21 164	0.39 276	0.26 160	0.60 246	0.38 178	0.35 173	0.38 168	0.44 257	0.29 192	0.32 62	0.26 189	0.13 113	0.10 94	0.12 44	0.11 143	0.11 30	0.10 58

LACA1	0.18 8	0.15 60	0.26 40	0.29 12	0.14 2	0.25 71	0.23 109	0.25 6	0.19 14	0.20 17	0.16 10	0.19 26	0.18 34	0.30 45	0.21 51	0.14 172	0.10 94	0.11 3	0.10 78	0.11 30	0.09 6

gcap_with_dpt	0.26 133	0.16 89	0.32 129	0.34 112	0.21 164	0.35 225	0.36 368	0.44 139	0.41 198	0.38 197	0.54 247	0.22 52	0.21 76	0.28 15	0.22 73	0.12 60	0.09 27	0.15 200	0.12 181	0.11 30	0.10 58

MatchStereo	0.19 14	0.14 24	0.23 5	0.27 2	0.15 4	0.18 12	0.21 67	0.32 32	0.28 72	0.20 17	0.35 151	0.18 20	0.17 20	0.31 53	0.24 129	0.14 172	0.10 94	0.12 44	0.09 12	0.11 30	0.10 58
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.21 41	0.14 24	0.26 40	0.34 112	0.14 2	0.40 282	0.27 182	0.28 16	0.22 22	0.18 10	0.19 18	0.28 120	0.29 192	0.32 62	0.20 30	0.10 14	0.08 2	0.11 3	0.10 78	0.11 30	0.10 58
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.23 72	0.16 89	0.30 88	0.33 82	0.20 133	0.44 319	0.19 26	0.37 64	0.25 50	0.27 99	0.29 110	0.38 200	0.24 114	0.32 62	0.22 73	0.14 172	0.10 94	0.13 102	0.10 78	0.11 30	0.10 58

MonStereo	0.20 24	0.14 24	0.25 26	0.31 43	0.15 4	0.22 30	0.22 84	0.39 81	0.33 122	0.20 17	0.25 66	0.17 6	0.15 8	0.39 124	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 3	0.09 12	0.11 30	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 24	0.14 24	0.25 26	0.31 43	0.15 4	0.22 30	0.22 84	0.39 81	0.33 122	0.20 17	0.25 66	0.17 6	0.15 8	0.39 124	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 3	0.09 12	0.11 30	0.09 6

AdaDepth	0.22 55	0.17 137	0.32 129	0.37 207	0.18 66	0.34 214	0.22 84	0.33 43	0.23 31	0.21 27	0.21 26	0.20 35	0.20 64	0.56 282	0.21 51	0.10 14	0.10 94	0.13 102	0.10 78	0.11 30	0.12 188

asda	0.21 41	0.19 216	0.29 74	0.31 43	0.17 37	0.25 71	0.23 109	0.36 56	0.28 72	0.27 99	0.24 56	0.18 20	0.21 76	0.40 133	0.21 51	0.09 1	0.08 2	0.11 3	0.09 12	0.11 30	0.10 58

asd	0.21 41	0.18 174	0.29 74	0.32 66	0.18 66	0.27 99	0.22 84	0.35 49	0.22 22	0.31 138	0.22 37	0.19 26	0.21 76	0.44 178	0.21 51	0.10 14	0.08 2	0.11 3	0.10 78	0.11 30	0.09 6

depthmonostereo	0.29 179	0.14 24	0.31 109	0.35 155	0.17 37	0.46 333	0.27 182	0.69 320	0.57 287	0.35 173	0.42 184	0.31 144	0.35 266	0.35 96	0.27 209	0.14 172	0.12 283	0.13 102	0.12 181	0.11 30	0.10 58

DilatedVolume-Stereo	0.30 197	0.15 60	0.34 169	0.33 82	0.20 133	0.53 366	0.25 139	0.56 214	0.43 213	0.56 282	0.50 218	0.35 179	0.29 192	0.49 225	0.28 232	0.13 113	0.11 221	0.12 44	0.11 143	0.11 30	0.10 58

4.25_new	0.22 55	0.21 302	0.32 129	0.32 66	0.18 66	0.31 171	0.27 182	0.32 32	0.24 37	0.29 126	0.27 86	0.20 35	0.23 104	0.34 86	0.23 112	0.09 1	0.08 2	0.11 3	0.09 12	0.11 30	0.09 6

4.5w_new	0.22 55	0.21 302	0.32 129	0.32 66	0.18 66	0.31 171	0.27 182	0.32 32	0.24 37	0.29 126	0.27 86	0.20 35	0.23 104	0.34 86	0.23 112	0.09 1	0.08 2	0.11 3	0.09 12	0.11 30	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 55	0.21 302	0.32 129	0.32 66	0.18 66	0.31 171	0.27 182	0.32 32	0.24 37	0.29 126	0.27 86	0.20 35	0.23 104	0.34 86	0.23 112	0.09 1	0.08 2	0.11 3	0.09 12	0.11 30	0.09 6

4w-stereo	0.21 41	0.19 216	0.31 109	0.31 43	0.17 37	0.29 133	0.19 26	0.31 25	0.21 20	0.31 138	0.24 56	0.20 35	0.24 114	0.41 144	0.22 73	0.09 1	0.08 2	0.11 3	0.10 78	0.11 30	0.09 6

2.5w	0.21 41	0.18 174	0.31 109	0.32 66	0.18 66	0.31 171	0.25 139	0.31 25	0.23 31	0.28 113	0.35 151	0.18 20	0.17 20	0.39 124	0.21 51	0.10 14	0.08 2	0.11 3	0.10 78	0.11 30	0.09 6

3.75w	0.22 55	0.17 137	0.30 88	0.31 43	0.19 96	0.43 311	0.24 127	0.35 49	0.24 37	0.31 138	0.27 86	0.17 6	0.22 90	0.37 110	0.20 30	0.10 14	0.07 1	0.11 3	0.09 12	0.11 30	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 55	0.18 174	0.29 74	0.30 23	0.18 66	0.27 99	0.23 109	0.37 64	0.28 72	0.31 138	0.26 78	0.22 52	0.26 143	0.50 233	0.24 129	0.09 1	0.08 2	0.11 3	0.09 12	0.11 30	0.09 6

1w_stereo	0.24 97	0.15 60	0.29 74	0.34 112	0.18 66	0.31 171	0.41 457	0.40 92	0.43 213	0.31 138	0.38 168	0.17 6	0.24 114	0.45 183	0.23 112	0.10 14	0.08 2	0.11 3	0.09 12	0.11 30	0.09 6

LG-Stereo_L1	0.18 8	0.13 3	0.28 67	0.30 23	0.20 133	0.20 19	0.19 26	0.27 14	0.19 14	0.15 2	0.15 5	0.18 20	0.17 20	0.33 77	0.19 12	0.13 113	0.09 27	0.12 44	0.09 12	0.11 30	0.08 1

MLG-Stereo_test3	0.20 24	0.13 3	0.27 52	0.33 82	0.17 37	0.38 263	0.18 12	0.30 21	0.19 14	0.24 59	0.15 5	0.26 106	0.17 20	0.32 62	0.21 51	0.13 113	0.09 27	0.12 44	0.09 12	0.11 30	0.10 58

MLG-Stereo_test2	0.17 3	0.13 3	0.25 26	0.31 43	0.16 23	0.24 53	0.17 3	0.25 6	0.13 2	0.17 9	0.17 15	0.22 52	0.14 2	0.32 62	0.19 12	0.13 113	0.09 27	0.12 44	0.09 12	0.11 30	0.09 6

LG-G_1	0.21 41	0.13 3	0.30 88	0.34 112	0.16 23	0.52 358	0.17 3	0.34 46	0.18 9	0.21 27	0.21 26	0.26 106	0.19 50	0.37 110	0.20 30	0.14 172	0.10 94	0.13 102	0.09 12	0.11 30	0.10 58

LG-G	0.21 41	0.13 3	0.30 88	0.34 112	0.16 23	0.52 358	0.17 3	0.34 46	0.18 9	0.21 27	0.21 26	0.26 106	0.19 50	0.37 110	0.20 30	0.14 172	0.10 94	0.13 102	0.09 12	0.11 30	0.10 58

castereo++	0.26 133	0.16 89	0.26 40	0.33 82	0.19 96	0.75 501	0.20 42	0.37 64	0.47 241	0.23 47	0.23 42	0.35 179	0.28 173	0.39 124	0.19 12	0.14 172	0.09 27	0.14 154	0.09 12	0.11 30	0.10 58

castereo	0.28 164	0.16 89	0.32 129	0.35 155	0.21 164	0.40 282	0.42 467	0.50 180	0.66 324	0.26 81	0.41 181	0.37 191	0.36 293	0.33 77	0.24 129	0.13 113	0.09 27	0.13 102	0.10 78	0.11 30	0.10 58

MonSter	0.20 24	0.14 24	0.25 26	0.31 43	0.15 4	0.22 30	0.22 84	0.39 81	0.33 122	0.20 17	0.25 66	0.17 6	0.15 8	0.38 118	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 3	0.09 12	0.11 30	0.09 6

DEFOM-Stereo	0.22 55	0.15 60	0.26 40	0.33 82	0.20 133	0.61 427	0.21 67	0.30 21	0.31 102	0.23 47	0.19 18	0.18 20	0.18 34	0.41 144	0.22 73	0.12 60	0.10 94	0.12 44	0.09 12	0.11 30	0.11 128

GCAP-BAT	0.28 164	0.15 60	0.42 295	0.33 82	0.21 164	0.25 71	0.25 139	0.45 146	0.54 271	0.34 164	0.42 184	0.43 248	0.27 157	0.48 219	0.24 129	0.14 172	0.11 221	0.14 154	0.12 181	0.11 30	0.12 188

Pointernet	0.27 156	0.14 24	0.33 148	0.35 155	0.23 241	0.35 225	0.21 67	0.72 348	0.38 178	0.39 210	0.36 160	0.34 164	0.25 126	0.36 100	0.25 160	0.15 248	0.10 94	0.12 44	0.08 1	0.11 30	0.10 58

gcap-zeroshot	0.26 133	0.16 89	0.31 109	0.33 82	0.22 193	0.36 239	0.31 265	0.47 157	0.46 234	0.38 197	0.50 218	0.24 82	0.18 34	0.28 15	0.24 129	0.13 113	0.09 27	0.15 200	0.12 181	0.11 30	0.10 58

test_for_model	0.26 133	0.16 89	0.31 109	0.33 82	0.22 193	0.36 239	0.32 292	0.47 157	0.48 249	0.38 197	0.51 228	0.24 82	0.18 34	0.29 27	0.24 129	0.13 113	0.09 27	0.15 200	0.12 181	0.11 30	0.11 128

trnet	0.27 156	0.14 24	0.23 5	0.28 7	0.15 4	0.37 250	0.23 109	0.52 193	0.72 353	0.42 229	0.51 228	0.34 164	0.26 143	0.39 124	0.25 160	0.15 248	0.11 221	0.12 44	0.08 1	0.11 30	0.10 58

testlalala	0.26 133	0.16 89	0.31 109	0.33 82	0.22 193	0.36 239	0.31 265	0.47 157	0.46 234	0.38 197	0.50 218	0.24 82	0.18 34	0.28 15	0.24 129	0.13 113	0.09 27	0.15 200	0.12 181	0.11 30	0.10 58

GCAPDPT-zeroshot	0.28 164	0.15 60	0.42 295	0.33 82	0.21 164	0.25 71	0.25 139	0.45 146	0.54 271	0.34 164	0.42 184	0.43 248	0.27 157	0.48 219	0.24 129	0.14 172	0.11 221	0.14 154	0.12 181	0.11 30	0.12 188

LoS_RVC	0.27 156	0.16 89	0.27 52	0.32 66	0.30 460	0.44 319	0.34 321	0.41 103	0.33 122	0.31 138	0.51 228	0.29 125	0.32 232	0.36 100	0.28 232	0.11 36	0.10 94	0.11 3	0.08 1	0.11 30	0.19 435

LoS	0.29 179	0.15 60	0.30 88	0.29 12	0.18 66	0.33 199	0.29 217	0.51 183	0.72 353	0.34 164	0.52 240	0.41 229	0.28 173	0.47 208	0.28 232	0.15 248	0.11 221	0.13 102	0.09 12	0.11 30	0.11 128
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	0.35 252	0.17 137	0.34 169	0.38 244	0.22 193	0.31 171	0.34 321	0.68 311	1.24 595	0.45 239	0.65 284	0.47 268	0.43 339	0.38 118	0.27 209	0.13 113	0.10 94	0.14 154	0.11 143	0.11 30	0.11 128

DCANet-4	0.36 270	0.20 263	0.48 380	0.34 112	0.19 96	0.29 133	0.30 237	0.66 291	0.92 489	0.69 364	0.78 342	0.40 220	0.47 365	0.45 183	0.34 304	0.14 172	0.10 94	0.14 154	0.11 143	0.11 30	0.13 236

fff	0.37 286	0.16 89	0.41 274	0.34 112	0.19 96	0.29 133	0.30 237	0.69 320	1.06 556	0.69 364	0.78 342	0.42 239	0.63 463	0.46 199	0.34 304	0.14 172	0.10 94	0.14 154	0.11 143	0.11 30	0.13 236

csc	0.37 286	0.16 89	0.41 274	0.34 112	0.19 96	0.29 133	0.30 237	0.69 320	1.06 556	0.69 364	0.78 342	0.42 239	0.63 463	0.46 199	0.34 304	0.14 172	0.10 94	0.14 154	0.11 143	0.11 30	0.13 236

cscssc	0.37 286	0.16 89	0.41 274	0.34 112	0.19 96	0.29 133	0.30 237	0.69 320	1.06 556	0.69 364	0.78 342	0.42 239	0.63 463	0.46 199	0.34 304	0.14 172	0.10 94	0.14 154	0.11 143	0.11 30	0.13 236

DF	0.26 133	0.15 60	0.38 228	0.35 155	0.19 96	0.26 81	0.26 160	0.42 112	0.27 59	0.29 126	0.49 214	0.50 284	0.22 90	0.48 219	0.20 30	0.14 172	0.10 94	0.13 102	0.10 78	0.12 94	0.11 128

aanet-new-36k	0.23 72	0.17 137	0.30 88	0.35 155	0.16 23	0.35 225	0.25 139	0.40 92	0.30 92	0.25 70	0.24 56	0.25 97	0.36 293	0.41 144	0.19 12	0.10 14	0.09 27	0.13 102	0.10 78	0.12 94	0.09 6

aanet-new-34k	0.23 72	0.16 89	0.37 214	0.34 112	0.16 23	0.24 53	0.24 127	0.43 131	0.36 152	0.26 81	0.27 86	0.23 67	0.35 266	0.28 15	0.20 30	0.10 14	0.09 27	0.13 102	0.09 12	0.12 94	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 55	0.15 60	0.35 185	0.33 82	0.17 37	0.23 40	0.25 139	0.42 112	0.24 37	0.26 81	0.26 78	0.21 46	0.30 211	0.31 53	0.20 30	0.10 14	0.10 94	0.13 102	0.10 78	0.12 94	0.10 58

aanet-new-22k	0.23 72	0.16 89	0.30 88	0.35 155	0.18 66	0.31 171	0.19 26	0.46 153	0.42 209	0.25 70	0.23 42	0.25 97	0.30 211	0.32 62	0.22 73	0.11 36	0.10 94	0.12 44	0.10 78	0.12 94	0.10 58

aanet-new-8k	0.25 115	0.19 216	0.32 129	0.37 207	0.20 133	0.40 282	0.29 217	0.49 170	0.39 190	0.24 59	0.25 66	0.22 52	0.34 260	0.49 225	0.21 51	0.11 36	0.09 27	0.13 102	0.10 78	0.12 94	0.10 58

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 115	0.14 24	0.74 536	0.33 82	0.19 96	0.29 133	0.22 84	0.38 73	0.29 84	0.25 70	0.22 37	0.23 67	0.32 232	0.28 15	0.19 12	0.11 36	0.10 94	0.12 44	0.10 78	0.12 94	0.30 558

Selective-IGEV-i32	0.24 97	0.18 174	0.35 185	0.35 155	0.19 96	0.27 99	0.25 139	0.55 210	0.23 31	0.27 99	0.25 66	0.34 164	0.19 50	0.58 315	0.22 73	0.12 60	0.10 94	0.14 154	0.11 143	0.12 94	0.10 58

LACA2	0.20 24	0.15 60	0.26 40	0.30 23	0.15 4	0.29 133	0.29 217	0.30 21	0.22 22	0.21 27	0.23 42	0.28 120	0.20 64	0.34 86	0.19 12	0.13 113	0.10 94	0.10 1	0.09 12	0.12 94	0.09 6

BStereo	0.27 156	0.16 89	0.88 567	0.34 112	0.22 193	0.22 30	0.31 265	0.39 81	0.41 198	0.26 81	0.24 56	0.26 106	0.19 50	0.42 155	0.28 232	0.10 14	0.12 283	0.12 44	0.16 328	0.12 94	0.14 282

Wave_Phase_stereo	0.30 197	0.16 89	0.88 567	0.34 112	0.22 193	0.64 455	0.31 265	0.54 208	0.41 198	0.26 81	0.24 56	0.26 106	0.19 50	0.42 155	0.28 232	0.10 14	0.12 283	0.12 44	0.16 328	0.12 94	0.14 282

BridgeDepth_RVC	0.20 24	0.14 24	0.24 15	0.26 1	0.15 4	0.35 225	0.17 3	0.40 92	0.22 22	0.21 27	0.21 26	0.20 35	0.24 114	0.33 77	0.25 160	0.13 113	0.09 27	0.11 3	0.09 12	0.12 94	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.26 133	0.16 89	0.30 88	0.38 244	0.21 164	0.34 214	0.27 182	0.57 222	0.47 241	0.28 113	0.35 151	0.29 125	0.24 114	0.42 155	0.27 209	0.12 60	0.10 94	0.16 238	0.15 294	0.12 94	0.10 58

VIP-Stereo	0.24 97	0.17 137	0.29 74	0.32 66	0.21 164	0.64 455	0.19 26	0.31 25	0.37 169	0.23 47	0.30 113	0.27 114	0.19 50	0.47 208	0.22 73	0.12 60	0.09 27	0.13 102	0.09 12	0.12 94	0.09 6

GASTEREO	0.25 115	0.16 89	0.32 129	0.40 319	0.20 133	0.22 30	0.30 237	0.43 131	0.31 102	0.37 185	0.33 133	0.22 52	0.35 266	0.41 144	0.23 112	0.15 248	0.10 94	0.13 102	0.11 143	0.12 94	0.11 128

water-stereo	0.28 164	0.14 24	0.29 74	0.35 155	0.19 96	0.36 239	0.23 109	0.62 258	0.38 178	0.39 210	0.62 276	0.41 229	0.35 266	0.28 15	0.27 209	0.14 172	0.13 354	0.13 102	0.12 181	0.12 94	0.10 58

qwe	0.22 55	0.18 174	0.28 67	0.31 43	0.18 66	0.29 133	0.21 67	0.38 73	0.32 116	0.35 173	0.30 113	0.20 35	0.20 64	0.43 166	0.21 51	0.09 1	0.08 2	0.11 3	0.09 12	0.12 94	0.09 6

3w_stereo	0.24 97	0.20 263	0.37 214	0.33 82	0.16 23	0.32 190	0.42 467	0.41 103	0.38 178	0.31 138	0.27 86	0.16 4	0.26 143	0.34 86	0.22 73	0.10 14	0.08 2	0.11 3	0.09 12	0.12 94	0.11 128

2w_stereo	0.22 55	0.18 174	0.30 88	0.32 66	0.16 23	0.28 121	0.38 407	0.38 73	0.35 142	0.32 153	0.33 133	0.17 6	0.18 34	0.29 27	0.22 73	0.09 1	0.08 2	0.11 3	0.10 78	0.12 94	0.10 58

xyz-stereo-finetune2	0.36 270	0.19 216	0.38 228	0.32 66	0.19 96	0.82 532	0.29 217	0.52 193	0.32 116	0.51 263	0.78 342	0.43 248	0.45 355	0.69 426	0.44 417	0.13 113	0.12 283	0.17 285	0.13 223	0.12 94	0.13 236

111111	0.21 41	0.14 24	0.27 52	0.37 207	0.22 193	0.21 26	0.19 26	0.43 131	0.27 59	0.20 17	0.20 21	0.29 125	0.14 2	0.41 144	0.22 73	0.14 172	0.10 94	0.12 44	0.09 12	0.12 94	0.12 188

LGtest1	0.19 14	0.14 24	0.29 74	0.34 112	0.16 23	0.26 81	0.17 3	0.32 32	0.20 18	0.21 27	0.15 5	0.23 67	0.20 64	0.32 62	0.20 30	0.15 248	0.10 94	0.13 102	0.09 12	0.12 94	0.11 128

Reg-Stereo(zero)	0.30 197	0.16 89	0.28 67	0.34 112	0.18 66	0.32 190	0.20 42	0.63 266	0.68 332	0.50 260	0.52 240	0.51 290	0.30 211	0.45 183	0.25 160	0.13 113	0.10 94	0.12 44	0.10 78	0.12 94	0.11 128

AIO_rvc	0.23 72	0.16 89	0.32 129	0.34 112	0.19 96	0.26 81	0.33 304	0.40 92	0.22 22	0.26 81	0.24 56	0.34 164	0.15 8	0.51 241	0.24 129	0.12 60	0.09 27	0.13 102	0.10 78	0.12 94	0.10 58

HUF	0.24 97	0.16 89	0.33 148	0.32 66	0.18 66	0.25 71	0.40 440	0.42 112	0.34 129	0.25 70	0.23 42	0.32 147	0.28 173	0.34 86	0.24 129	0.13 113	0.10 94	0.13 102	0.09 12	0.12 94	0.10 58

AIO_test	0.23 72	0.16 89	0.28 67	0.34 112	0.20 133	0.30 152	0.39 429	0.38 73	0.25 50	0.25 70	0.28 99	0.32 147	0.22 90	0.38 118	0.25 160	0.12 60	0.09 27	0.13 102	0.10 78	0.12 94	0.09 6

GIP-stereo	0.24 97	0.18 174	0.30 88	0.37 207	0.24 273	0.26 81	0.20 42	0.46 153	0.36 152	0.24 59	0.39 173	0.35 179	0.20 64	0.31 53	0.21 51	0.15 248	0.10 94	0.13 102	0.10 78	0.12 94	0.11 128

fffft	0.25 115	0.17 137	0.37 214	0.36 183	0.22 193	0.28 121	0.36 368	0.42 112	0.24 37	0.36 178	0.23 42	0.27 114	0.22 90	0.52 248	0.27 209	0.12 60	0.09 27	0.16 238	0.12 181	0.12 94	0.12 188
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.26 133	0.19 216	0.35 185	0.35 155	0.22 193	0.36 239	0.32 292	0.39 81	0.34 129	0.37 185	0.30 113	0.33 160	0.24 114	0.53 257	0.24 129	0.12 60	0.10 94	0.16 238	0.12 181	0.12 94	0.11 128

tt45	0.27 156	0.17 137	0.34 169	0.35 155	0.23 241	0.38 263	0.28 208	0.46 153	0.28 72	0.40 219	0.27 86	0.38 200	0.25 126	0.57 294	0.26 189	0.13 113	0.11 221	0.16 238	0.13 223	0.12 94	0.14 282

999	0.27 156	0.16 89	0.35 185	0.36 183	0.24 273	0.31 171	0.27 182	0.49 170	0.38 178	0.26 81	0.30 113	0.39 207	0.23 104	0.63 367	0.25 160	0.13 113	0.10 94	0.14 154	0.12 181	0.12 94	0.14 282

WCG-NET	0.28 164	0.15 60	0.33 148	0.33 82	0.19 96	0.33 199	0.27 182	0.39 81	0.80 411	0.46 246	0.49 214	0.39 207	0.25 126	0.40 133	0.25 160	0.12 60	0.09 27	0.13 102	0.11 143	0.12 94	0.10 58

IGEV-Stereo++	0.21 41	0.15 60	0.27 52	0.37 207	0.19 96	0.22 30	0.18 12	0.42 112	0.35 142	0.22 41	0.28 99	0.24 82	0.18 34	0.27 13	0.22 73	0.12 60	0.09 27	0.12 44	0.10 78	0.12 94	0.10 58

Occ-G	0.26 133	0.14 24	0.28 67	0.34 112	0.20 133	0.27 99	0.34 321	0.41 103	0.31 102	0.29 126	0.43 190	0.49 279	0.25 126	0.47 208	0.28 232	0.13 113	0.11 221	0.14 154	0.11 143	0.12 94	0.12 188

WCG-NET（raft）	0.31 205	0.15 60	0.36 197	0.32 66	0.19 96	0.35 225	0.27 182	0.51 183	0.78 400	0.45 239	0.55 256	0.48 273	0.27 157	0.54 264	0.26 189	0.13 113	0.10 94	0.12 44	0.11 143	0.12 94	0.11 128

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 115	0.14 24	0.74 536	0.33 82	0.19 96	0.29 133	0.22 84	0.38 73	0.29 84	0.25 70	0.22 37	0.23 67	0.32 232	0.28 15	0.19 12	0.11 36	0.10 94	0.12 44	0.10 78	0.12 94	0.30 558

MSKI-zero shot	0.32 211	0.17 137	0.34 169	0.39 276	0.21 164	0.32 190	0.22 84	0.61 253	0.43 213	0.52 270	0.64 281	0.61 352	0.20 64	0.74 458	0.25 160	0.14 172	0.10 94	0.14 154	0.10 78	0.12 94	0.12 188

GCAP-Stereo	0.28 164	0.19 216	0.40 263	0.38 244	0.19 96	0.38 263	0.23 109	0.57 222	0.41 198	0.45 239	0.49 214	0.39 207	0.27 157	0.33 77	0.23 112	0.14 172	0.12 283	0.14 154	0.11 143	0.12 94	0.11 128

CAS	0.34 236	0.13 3	0.25 26	1.28 662	0.30 460	0.46 333	0.38 407	0.48 165	0.47 241	0.34 164	0.52 240	0.24 82	0.19 50	0.29 27	0.27 209	0.69 651	0.08 2	0.12 44	0.08 1	0.12 94	0.15 314

Selective-IGEV	0.24 97	0.18 174	0.35 185	0.35 155	0.19 96	0.27 99	0.25 139	0.55 210	0.23 31	0.27 99	0.25 66	0.34 164	0.19 50	0.58 315	0.22 73	0.12 60	0.10 94	0.14 154	0.11 143	0.12 94	0.10 58

MC-Stereo	0.28 164	0.17 137	0.32 129	0.38 244	0.20 133	0.26 81	0.26 160	0.49 170	0.37 169	0.37 185	0.61 273	0.41 229	0.31 226	0.55 271	0.25 160	0.13 113	0.09 27	0.14 154	0.12 181	0.12 94	0.11 128

test-3	0.34 236	0.16 89	0.43 308	0.39 276	0.21 164	0.43 311	0.22 84	0.63 266	0.78 400	0.71 377	0.45 196	0.64 367	0.27 157	0.43 166	0.31 266	0.12 60	0.09 27	0.17 285	0.13 223	0.12 94	0.10 58

test_1	0.34 236	0.16 89	0.43 308	0.39 276	0.21 164	0.43 311	0.23 109	0.63 266	0.78 400	0.68 356	0.45 196	0.64 367	0.27 157	0.43 166	0.31 266	0.12 60	0.09 27	0.17 285	0.13 223	0.12 94	0.10 58

RAFT-RH_RVC	0.56 499	0.17 137	0.41 274	0.37 207	0.23 241	0.57 399	0.24 127	0.60 246	0.70 340	1.19 600	3.94 674	0.56 311	0.38 305	0.65 389	0.36 338	0.13 113	0.11 221	0.20 412	0.14 262	0.12 94	0.13 236

AnonymousM	0.41 341	0.81 637	0.29 74	0.34 112	0.22 193	0.28 121	0.38 407	0.53 205	0.41 198	0.70 370	0.49 214	0.47 268	0.27 157	0.41 144	0.31 266	0.15 248	0.12 283	1.51 663	0.26 565	0.12 94	0.10 58

raftrobust	0.34 236	0.19 216	0.36 197	0.41 356	0.27 388	0.30 152	0.25 139	0.71 343	0.63 307	0.58 287	0.55 256	0.45 259	0.46 361	0.51 241	0.29 251	0.16 304	0.12 283	0.14 154	0.12 181	0.12 94	0.13 236

Gwc-CoAtRS	0.34 236	0.17 137	0.44 318	0.39 276	0.23 241	0.34 214	0.22 84	0.70 335	0.75 373	0.60 293	0.59 267	0.58 325	0.29 192	0.45 183	0.26 189	0.14 172	0.11 221	0.14 154	0.12 181	0.12 94	0.12 188

CREStereo	0.28 164	0.15 60	0.24 15	0.27 2	0.17 37	0.37 250	0.25 139	0.51 183	0.72 353	0.42 229	0.51 228	0.32 147	0.26 143	0.38 118	0.25 160	0.16 304	0.11 221	0.12 44	0.08 1	0.12 94	0.11 128
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.32 211	0.16 89	0.24 15	0.29 12	0.18 66	0.45 328	0.22 84	0.56 214	0.63 307	0.46 246	0.54 247	0.39 207	0.34 260	0.48 219	0.24 129	0.75 653	0.10 94	0.12 44	0.08 1	0.12 94	0.11 128

TS12	0.24 97	0.15 60	0.29 74	0.37 207	0.17 37	0.32 190	0.26 160	0.42 112	0.24 37	0.31 138	0.51 228	0.25 97	0.27 157	0.40 133	0.29 251	0.11 36	0.10 94	0.12 44	0.09 12	0.13 143	0.10 58

aanet-new-60k	0.24 97	0.16 89	0.48 380	0.36 183	0.17 37	0.39 276	0.24 127	0.36 56	0.30 92	0.24 59	0.25 66	0.26 106	0.32 232	0.45 183	0.18 4	0.10 14	0.10 94	0.12 44	0.10 78	0.13 143	0.10 58

aanet-new-70k	0.23 72	0.16 89	0.41 274	0.35 155	0.17 37	0.38 263	0.25 139	0.36 56	0.25 50	0.23 47	0.31 127	0.24 82	0.35 266	0.43 166	0.17 1	0.10 14	0.09 27	0.12 44	0.10 78	0.13 143	0.09 6

aanet-new-32k	0.23 72	0.15 60	0.32 129	0.36 183	0.18 66	0.38 263	0.21 67	0.40 92	0.24 37	0.27 99	0.23 42	0.34 164	0.35 266	0.30 45	0.19 12	0.12 60	0.10 94	0.13 102	0.10 78	0.13 143	0.10 58

aanet-new-30k	0.23 72	0.15 60	0.32 129	0.36 183	0.18 66	0.38 263	0.21 67	0.40 92	0.24 37	0.27 99	0.23 42	0.34 164	0.35 266	0.30 45	0.19 12	0.12 60	0.10 94	0.13 102	0.10 78	0.13 143	0.10 58

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 115	0.16 89	0.33 148	0.38 244	0.20 133	0.46 333	0.27 182	0.41 103	0.34 129	0.28 113	0.38 168	0.24 82	0.35 266	0.29 27	0.24 129	0.11 36	0.09 27	0.13 102	0.10 78	0.13 143	0.10 58

DepthFocus	0.19 14	0.13 3	0.31 109	0.29 12	0.23 241	0.17 9	0.20 42	0.27 14	0.18 9	0.24 59	0.25 66	0.15 1	0.17 20	0.26 8	0.18 4	0.15 248	0.12 283	0.17 285	0.17 384	0.13 143	0.10 58

VMStereo-Base	0.28 164	0.16 89	0.27 52	0.30 23	0.17 37	0.30 152	0.27 182	0.50 180	0.65 320	0.32 153	0.47 207	0.42 239	0.24 114	0.41 144	0.27 209	0.15 248	0.11 221	0.12 44	0.10 78	0.13 143	0.14 282

FE-Mocha	0.32 211	0.19 216	0.50 406	0.38 244	0.27 388	0.30 152	0.20 42	0.71 343	0.36 152	0.65 332	0.56 259	0.54 303	0.25 126	0.38 118	0.22 73	0.15 248	0.10 94	0.17 285	0.16 328	0.13 143	0.12 188

MSCF	0.25 115	0.16 89	0.33 148	0.39 276	0.20 133	0.20 19	0.31 265	0.43 131	0.31 102	0.36 178	0.33 133	0.23 67	0.35 266	0.36 100	0.23 112	0.15 248	0.10 94	0.13 102	0.11 143	0.13 143	0.11 128

4.5_new	0.21 41	0.20 263	0.29 74	0.30 23	0.17 37	0.24 53	0.26 160	0.32 32	0.28 72	0.32 153	0.28 99	0.19 26	0.17 20	0.29 27	0.21 51	0.10 14	0.08 2	0.12 44	0.10 78	0.13 143	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 41	0.20 263	0.29 74	0.30 23	0.17 37	0.24 53	0.26 160	0.32 32	0.28 72	0.32 153	0.28 99	0.19 26	0.17 20	0.29 27	0.21 51	0.10 14	0.08 2	0.12 44	0.10 78	0.13 143	0.09 6

monsterstereo	0.22 55	0.14 24	0.26 40	0.34 112	0.18 66	0.21 26	0.20 42	0.37 64	0.35 142	0.33 160	0.40 178	0.19 26	0.18 34	0.45 183	0.21 51	0.11 36	0.09 27	0.12 44	0.09 12	0.13 143	0.08 1

xyz-stereo-finetune	0.33 228	0.18 174	0.36 197	0.33 82	0.18 66	0.57 399	0.31 265	0.58 230	0.69 339	0.45 239	0.54 247	0.38 200	0.33 248	0.56 282	0.36 338	0.12 60	0.12 283	0.16 238	0.13 223	0.13 143	0.12 188

xyz-stereo	4.23 682	0.17 137	61.76 720	0.34 112	0.16 23	12.16 692	0.37 385	0.58 230	0.68 332	1.01 559	3.36 667	0.77 448	0.82 558	1.21 598	0.40 379	0.12 60	0.10 94	0.16 238	0.11 143	0.13 143	0.10 58

LG-Stereo	0.24 97	0.18 174	0.40 263	0.39 276	0.20 133	0.22 30	0.27 182	0.32 32	0.36 152	0.26 81	0.44 192	0.22 52	0.16 17	0.37 110	0.27 209	0.11 36	0.12 283	0.16 238	0.15 294	0.13 143	0.09 6

SGD-Stereo	0.22 55	0.15 60	0.27 52	0.31 43	0.15 4	0.29 133	0.20 42	0.37 64	0.29 84	0.24 59	0.29 110	0.21 46	0.27 157	0.36 100	0.25 160	0.16 304	0.09 27	0.13 102	0.10 78	0.13 143	0.10 58

GREAT-IGEV	0.22 55	0.15 60	0.31 109	0.29 12	0.22 193	0.21 26	0.26 160	0.33 43	0.31 102	0.20 17	0.30 113	0.22 52	0.22 90	0.47 208	0.22 73	0.11 36	0.09 27	0.12 44	0.09 12	0.13 143	0.10 58
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.38 301	0.18 174	0.38 228	0.50 533	0.24 273	0.46 333	0.30 237	0.70 335	1.19 586	0.40 219	0.71 305	0.45 259	0.29 192	0.53 257	0.27 209	0.15 248	0.13 354	0.19 382	0.21 491	0.13 143	0.17 384

UGAM-zero	0.46 390	0.19 216	0.62 471	0.37 207	0.23 241	0.34 214	0.21 67	1.15 542	0.39 190	0.66 345	0.61 273	1.70 631	0.91 578	0.75 464	0.25 160	0.14 172	0.11 221	0.15 200	0.12 181	0.13 143	0.13 236

model_zeroshot	0.33 228	0.18 174	0.48 380	0.39 276	0.28 413	0.45 328	0.25 139	0.63 266	0.45 229	0.61 300	0.50 218	0.51 290	0.25 126	0.45 183	0.26 189	0.16 304	0.13 354	0.15 200	0.14 262	0.13 143	0.13 236

U	0.45 379	0.16 89	0.32 129	0.40 319	0.71 642	3.55 676	0.20 42	0.41 103	0.38 178	0.26 81	0.23 42	0.24 82	0.22 90	0.26 8	0.22 73	0.15 248	0.09 27	0.88 654	0.13 223	0.13 143	0.11 128

AIO-Stereo	0.25 115	0.18 174	0.34 169	0.37 207	0.18 66	0.28 121	0.30 237	0.48 165	0.27 59	0.29 126	0.30 113	0.32 147	0.17 20	0.52 248	0.23 112	0.12 60	0.10 94	0.14 154	0.11 143	0.13 143	0.10 58

RAFT-Stereo-weight	0.32 211	0.18 174	0.33 148	0.39 276	0.22 193	0.26 81	0.29 217	0.67 301	0.80 411	0.53 273	0.51 228	0.58 325	0.20 64	0.47 208	0.27 209	0.13 113	0.10 94	0.14 154	0.11 143	0.13 143	0.11 128

MoCha-V2	0.25 115	0.15 60	0.29 74	0.40 319	0.18 66	0.27 99	0.26 160	0.49 170	0.27 59	0.36 178	0.27 86	0.33 160	0.35 266	0.49 225	0.22 73	0.12 60	0.10 94	0.12 44	0.10 78	0.13 143	0.11 128

IGEV++	0.24 97	0.17 137	0.31 109	0.38 244	0.22 193	0.24 53	0.22 84	0.50 180	0.23 31	0.28 113	0.35 151	0.30 136	0.22 90	0.31 53	0.28 232	0.14 172	0.10 94	0.13 102	0.10 78	0.13 143	0.13 236

IGEVStereo-DCA	0.29 179	0.22 343	0.38 228	0.35 155	0.27 388	0.37 250	0.35 346	0.62 258	0.34 129	0.38 197	0.30 113	0.35 179	0.27 157	0.51 241	0.22 73	0.15 248	0.12 283	0.16 238	0.12 181	0.13 143	0.15 314

rrr	0.29 179	0.22 343	0.41 274	0.35 155	0.27 388	0.37 250	0.32 292	0.52 193	0.42 209	0.38 197	0.30 113	0.35 179	0.27 157	0.51 241	0.22 73	0.15 248	0.12 283	0.16 238	0.13 223	0.13 143	0.14 282

AEACV	0.27 156	0.17 137	0.31 109	0.34 112	0.45 590	0.26 81	0.28 208	0.37 64	0.32 116	0.30 134	0.46 201	0.31 144	0.37 300	0.36 100	0.24 129	0.14 172	0.10 94	0.15 200	0.12 181	0.13 143	0.11 128

Any-RAFT	0.35 252	0.16 89	0.30 88	0.34 112	0.21 164	0.52 358	0.22 84	0.88 425	0.73 360	0.53 273	0.73 310	0.64 367	0.28 173	0.46 199	0.24 129	0.15 248	0.10 94	0.13 102	0.10 78	0.13 143	0.12 188

RAFT-Test	0.34 236	0.18 174	0.37 214	0.38 244	0.23 241	0.50 349	0.23 109	0.69 320	0.40 194	0.60 293	0.85 389	0.61 352	0.28 173	0.46 199	0.27 209	0.14 172	0.11 221	0.14 154	0.11 143	0.13 143	0.12 188

CES	0.28 164	0.14 24	0.23 5	0.30 23	0.70 641	0.37 250	0.27 182	0.48 165	0.46 234	0.34 164	0.48 210	0.27 114	0.22 90	0.39 124	0.23 112	0.13 113	0.11 221	0.12 44	0.08 1	0.13 143	0.17 384

EGLCR-Stereo	0.25 115	0.16 89	0.33 148	0.34 112	0.20 133	0.35 225	0.20 42	0.52 193	0.36 152	0.28 113	0.27 86	0.41 229	0.18 34	0.45 183	0.26 189	0.14 172	0.10 94	0.16 238	0.14 262	0.13 143	0.11 128

ProNet	0.29 179	0.21 302	0.38 228	0.35 155	0.24 273	0.32 190	0.43 474	0.57 222	0.37 169	0.33 160	0.30 113	0.32 147	0.28 173	0.57 294	0.26 189	0.13 113	0.11 221	0.16 238	0.13 223	0.13 143	0.13 236

ADStereo(finetuned)	0.37 286	0.16 89	0.49 393	0.34 112	0.19 96	0.30 152	0.30 237	0.68 311	0.91 484	0.70 370	0.77 331	0.43 248	0.69 501	0.45 183	0.33 288	0.14 172	0.10 94	0.14 154	0.11 143	0.13 143	0.12 188

CIPLG	0.41 341	0.21 302	0.63 481	0.45 467	0.33 511	0.52 358	0.33 304	0.65 281	0.60 293	0.82 447	0.96 440	0.46 266	0.32 232	0.55 271	0.44 417	0.16 304	0.12 283	0.15 200	0.14 262	0.13 143	0.14 282

IPLG	0.39 318	0.20 263	0.59 460	0.40 319	0.24 273	0.54 373	0.27 182	0.75 369	0.63 307	0.84 466	0.81 362	0.32 147	0.32 232	0.60 338	0.45 426	0.13 113	0.11 221	0.16 238	0.13 223	0.13 143	0.12 188

IPLGR_C	0.40 330	0.21 302	0.64 486	0.45 467	0.33 511	0.52 358	0.34 321	0.66 291	0.62 296	0.82 447	0.92 423	0.45 259	0.32 232	0.52 248	0.46 436	0.17 353	0.12 283	0.15 200	0.14 262	0.13 143	0.14 282

ACRE	0.40 330	0.21 302	0.65 492	0.45 467	0.33 511	0.51 353	0.33 304	0.66 291	0.63 307	0.80 425	0.92 423	0.45 259	0.32 232	0.52 248	0.45 426	0.16 304	0.12 283	0.15 200	0.14 262	0.13 143	0.14 282

TRStereo	0.37 286	0.27 463	0.59 460	0.47 496	0.41 567	0.29 133	0.30 237	0.84 406	0.59 291	0.52 270	0.41 181	0.52 295	0.26 143	0.73 451	0.27 209	0.17 353	0.12 283	0.19 382	0.19 443	0.13 143	0.11 128

STrans-v2	0.46 390	0.20 263	0.48 380	0.40 319	0.24 273	0.55 379	0.50 516	1.07 504	0.73 360	0.65 332	1.05 490	0.72 416	0.69 501	0.72 444	0.33 288	0.14 172	0.10 94	0.17 285	0.14 262	0.13 143	0.12 188

RAFT-345	0.40 330	0.18 174	0.40 263	0.38 244	0.22 193	0.33 199	0.26 160	0.61 253	0.51 261	0.74 399	1.79 620	0.45 259	0.33 248	0.66 398	0.36 338	0.14 172	0.11 221	0.18 338	0.14 262	0.13 143	0.13 236

CREStereo++_RVC	0.32 211	0.15 60	0.23 5	0.31 43	0.24 273	0.27 99	0.22 84	0.46 153	0.88 460	0.46 246	0.80 355	0.30 136	0.26 143	0.36 100	0.33 288	0.13 113	0.09 27	0.13 102	0.51 648	0.13 143	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.30 197	0.15 60	0.31 109	0.30 23	0.17 37	0.55 379	0.23 109	0.44 139	0.55 278	0.59 289	0.68 298	0.37 191	0.26 143	0.35 96	0.27 209	0.15 248	0.16 456	0.12 44	0.10 78	0.13 143	0.14 282

XX-TBD	0.32 211	0.53 605	0.26 40	0.51 549	0.20 133	0.37 250	0.24 127	0.40 92	0.73 360	0.54 277	0.69 299	0.31 144	0.25 126	0.32 62	0.27 209	0.16 304	0.10 94	0.12 44	0.09 12	0.13 143	0.11 128

DCANet	0.36 270	0.16 89	0.41 274	0.34 112	0.19 96	0.30 152	0.30 237	0.68 311	0.91 484	0.70 370	0.77 331	0.43 248	0.57 422	0.45 183	0.34 304	0.14 172	0.10 94	0.14 154	0.11 143	0.13 143	0.12 188

111	0.40 330	0.17 137	0.41 274	0.34 112	0.19 96	0.52 358	0.28 208	0.74 362	1.16 580	0.50 260	0.91 419	0.63 361	0.48 370	0.61 347	0.35 322	0.14 172	0.10 94	0.14 154	0.12 181	0.13 143	0.13 236

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 270	0.17 137	0.41 274	0.35 155	0.19 96	0.33 199	0.29 217	0.65 281	0.73 360	0.68 356	1.01 465	0.56 311	0.40 323	0.42 155	0.30 258	0.11 36	0.09 27	0.15 200	0.14 262	0.13 143	0.10 58

AFF-stereo	0.38 301	0.19 216	0.39 250	0.37 207	0.21 164	0.27 99	0.31 265	0.65 281	0.66 324	0.64 323	1.13 520	0.76 442	0.39 317	0.55 271	0.33 288	0.11 36	0.09 27	0.16 238	0.16 328	0.13 143	0.11 128

EAI-Stereo	0.34 236	0.19 216	0.44 318	0.39 276	0.21 164	0.31 171	0.30 237	1.15 542	0.30 92	0.49 257	0.75 321	0.36 189	0.28 173	0.62 356	0.27 209	0.14 172	0.11 221	0.14 154	0.13 223	0.13 143	0.12 188

CFNet-RSSM	0.34 236	0.17 137	0.45 331	0.39 276	0.22 193	0.35 225	0.23 109	0.73 359	0.84 434	0.65 332	0.54 247	0.57 316	0.28 173	0.46 199	0.26 189	0.13 113	0.10 94	0.14 154	0.12 181	0.13 143	0.11 128

quiztm	0.29 179	0.19 216	0.35 185	0.40 319	0.23 241	0.27 99	0.33 304	0.63 266	0.39 190	0.45 239	0.60 269	0.39 207	0.18 34	0.40 133	0.26 189	0.14 172	0.10 94	0.14 154	0.11 143	0.14 194	0.10 58

aanet-new-90k	0.23 72	0.16 89	0.45 331	0.35 155	0.17 37	0.33 199	0.27 182	0.38 73	0.26 55	0.20 17	0.24 56	0.21 46	0.35 266	0.46 199	0.17 1	0.11 36	0.09 27	0.12 44	0.10 78	0.14 194	0.09 6

aanet-new-78k	0.24 97	0.17 137	0.51 421	0.36 183	0.16 23	0.26 81	0.29 217	0.36 56	0.29 84	0.22 41	0.29 110	0.23 67	0.37 300	0.42 155	0.17 1	0.10 14	0.09 27	0.12 44	0.10 78	0.14 194	0.09 6

aanet-new-40k	0.23 72	0.17 137	0.39 250	0.34 112	0.18 66	0.38 263	0.20 42	0.36 56	0.26 55	0.24 59	0.28 99	0.25 97	0.35 266	0.25 4	0.21 51	0.11 36	0.09 27	0.13 102	0.10 78	0.14 194	0.09 6

aanet-new-24k	0.23 72	0.16 89	0.29 74	0.35 155	0.17 37	0.39 276	0.23 109	0.35 49	0.30 92	0.30 134	0.27 86	0.25 97	0.32 232	0.30 45	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.13 102	0.10 78	0.14 194	0.10 58

aanet-new-16k	0.22 55	0.17 137	0.35 185	0.37 207	0.17 37	0.26 81	0.18 12	0.41 103	0.37 169	0.28 113	0.23 42	0.25 97	0.26 143	0.29 27	0.21 51	0.12 60	0.09 27	0.13 102	0.10 78	0.14 194	0.10 58

PSi22	0.30 197	0.18 174	0.30 88	0.36 183	0.19 96	0.30 152	0.19 26	0.42 112	0.73 360	0.27 99	0.32 130	0.57 316	0.43 339	0.77 476	0.25 160	0.12 60	0.10 94	0.11 3	0.09 12	0.14 194	0.11 128

LiteMatch	0.24 97	0.17 137	0.24 15	0.37 207	0.20 133	0.27 99	0.27 182	0.31 25	0.24 37	0.21 27	0.20 21	0.29 125	0.40 323	0.29 27	0.43 398	0.16 304	0.10 94	0.15 200	0.13 223	0.14 194	0.14 282

Lsterematch	0.38 301	0.17 137	0.38 228	0.37 207	0.20 133	0.42 307	0.27 182	0.57 222	0.71 351	0.66 345	1.02 474	0.49 279	0.40 323	0.57 294	0.43 398	0.16 304	0.10 94	0.15 200	0.13 223	0.14 194	0.14 282

Hybrid-DGEV-03	0.45 379	0.19 216	0.33 148	0.43 422	0.27 388	0.56 393	0.26 160	0.65 281	0.74 368	0.94 527	1.92 627	0.61 352	0.30 211	0.55 271	0.34 304	0.14 172	0.10 94	0.18 338	0.16 328	0.14 194	0.11 128

Hybrid-DGEV-2	0.41 341	0.21 302	0.42 295	0.47 496	0.29 441	0.59 417	0.23 109	0.82 398	0.99 521	0.64 323	0.63 277	0.60 346	0.65 480	0.58 315	0.33 288	0.14 172	0.12 283	0.18 338	0.16 328	0.14 194	0.12 188

WQFJA1	0.32 211	0.19 216	0.34 169	0.39 276	0.26 353	0.62 435	0.30 237	0.56 214	0.47 241	0.37 185	0.39 173	0.38 200	0.33 248	0.50 233	0.42 391	0.14 172	0.18 498	0.16 238	0.14 262	0.14 194	0.13 236

WQFJX	0.32 211	0.18 174	0.33 148	0.39 276	0.27 388	0.60 424	0.30 237	0.53 205	0.47 241	0.39 210	0.38 168	0.34 164	0.33 248	0.61 347	0.40 379	0.14 172	0.17 476	0.16 238	0.13 223	0.14 194	0.14 282

NLMM	0.32 211	0.19 216	0.34 169	0.39 276	0.26 353	0.62 435	0.30 237	0.56 214	0.47 241	0.37 185	0.39 173	0.38 200	0.33 248	0.49 225	0.42 391	0.14 172	0.18 498	0.16 238	0.14 262	0.14 194	0.13 236

NLSM1	0.32 211	0.18 174	0.34 169	0.39 276	0.25 305	0.66 467	0.27 182	0.57 222	0.50 256	0.37 185	0.53 244	0.29 125	0.28 173	0.54 264	0.32 275	0.16 304	0.17 476	0.18 338	0.15 294	0.14 194	0.12 188

GEAStereo	0.23 72	0.16 89	0.30 88	0.33 82	0.25 305	0.36 239	0.30 237	0.42 112	0.28 72	0.26 81	0.28 99	0.24 82	0.21 76	0.32 62	0.22 73	0.18 388	0.10 94	0.13 102	0.10 78	0.14 194	0.12 188

GSStereo	0.23 72	0.16 89	0.30 88	0.33 82	0.25 305	0.36 239	0.30 237	0.42 112	0.27 59	0.30 134	0.28 99	0.23 67	0.21 76	0.32 62	0.22 73	0.16 304	0.09 27	0.12 44	0.10 78	0.14 194	0.12 188

GS-Stereo							0.30 237	0.42 112	0.27 59	0.30 134	0.28 99	0.23 67	0.21 76	0.32 62	0.22 73	0.16 304	0.09 27	0.12 44	0.10 78	0.14 194	0.12 188

IGEV-FE	0.34 236	0.18 174	0.67 502	0.39 276	0.28 413	0.30 152	0.25 139	0.74 362	0.31 102	0.62 303	0.57 261	0.54 303	0.25 126	0.53 257	0.27 209	0.14 172	0.10 94	0.15 200	0.14 262	0.14 194	0.12 188

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 72	0.16 89	0.32 129	0.39 276	0.21 164	0.18 12	0.21 67	0.34 46	0.26 55	0.28 113	0.51 228	0.28 120	0.29 192	0.26 8	0.24 129	0.14 172	0.10 94	0.13 102	0.10 78	0.14 194	0.12 188

MM-Stereo_test3	0.34 236	0.19 216	0.31 109	0.41 356	0.25 305	0.35 225	0.44 483	0.72 348	0.92 489	0.46 246	0.52 240	0.41 229	0.29 192	0.44 178	0.28 232	0.16 304	0.15 424	0.17 285	0.13 223	0.14 194	0.13 236

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 115	0.31 503	0.24 15	0.51 549	0.19 96	0.29 133	0.22 84	0.40 92	0.37 169	0.26 81	0.24 56	0.24 82	0.31 226	0.44 178	0.22 73	0.14 172	0.09 27	0.12 44	0.09 12	0.14 194	0.10 58

mms	0.26 133	0.21 302	0.33 148	0.37 207	0.25 305	0.30 152	0.33 304	0.40 92	0.32 116	0.28 113	0.34 144	0.34 164	0.20 64	0.45 183	0.26 189	0.12 60	0.11 221	0.16 238	0.12 181	0.14 194	0.11 128

ours_stereo	0.26 133	0.21 302	0.33 148	0.38 244	0.23 241	0.30 152	0.33 304	0.42 112	0.38 178	0.26 81	0.34 144	0.35 179	0.23 104	0.47 208	0.27 209	0.13 113	0.11 221	0.16 238	0.12 181	0.14 194	0.10 58

fffy	0.28 164	0.21 302	0.34 169	0.37 207	0.23 241	0.33 199	0.29 217	0.51 183	0.41 198	0.32 153	0.37 165	0.39 207	0.27 157	0.50 233	0.27 209	0.12 60	0.11 221	0.16 238	0.13 223	0.14 194	0.11 128

tg	0.33 228	0.18 174	0.37 214	0.39 276	0.22 193	0.38 263	0.26 160	0.70 335	0.56 285	0.47 252	0.65 284	0.42 239	0.24 114	0.55 271	0.33 288	0.14 172	0.10 94	0.18 338	0.17 384	0.14 194	0.11 128

PAM_32	0.46 390	0.19 216	0.67 502	0.39 276	0.24 273	0.75 501	0.27 182	0.95 453	0.34 129	0.68 356	0.44 192	1.91 639	0.65 480	0.62 356	0.26 189	0.15 248	0.10 94	0.16 238	0.15 294	0.14 194	0.13 236

PAM	0.46 390	0.19 216	0.70 517	0.40 319	0.26 353	0.75 501	0.33 304	0.85 409	0.34 129	0.70 370	0.46 201	1.83 634	0.63 463	0.61 347	0.26 189	0.15 248	0.10 94	0.16 238	0.14 262	0.14 194	0.13 236

RAStereo	0.24 97	0.17 137	0.29 74	0.40 319	0.21 164	0.23 40	0.26 160	0.42 112	0.45 229	0.23 47	0.34 144	0.30 136	0.19 50	0.34 86	0.25 160	0.15 248	0.12 283	0.16 238	0.13 223	0.14 194	0.11 128

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 499	3.08 691	2.43 659	0.31 43	0.18 66	0.29 133	0.20 42	0.37 64	0.32 116	0.28 113	0.24 56	0.18 20	0.18 34	0.31 53	0.22 73	1.09 665	0.08 2	0.17 285	0.16 328	0.14 194	0.97 666

RSM++	0.25 115	0.18 174	0.34 169	0.36 183	0.20 133	0.28 121	0.30 237	0.51 183	0.32 116	0.25 70	0.22 37	0.37 191	0.21 76	0.50 233	0.24 129	0.12 60	0.10 94	0.14 154	0.12 181	0.14 194	0.10 58

RSM	0.25 115	0.18 174	0.33 148	0.36 183	0.20 133	0.27 99	0.34 321	0.51 183	0.27 59	0.26 81	0.23 42	0.39 207	0.21 76	0.56 282	0.22 73	0.12 60	0.10 94	0.14 154	0.11 143	0.14 194	0.10 58

MGS-Stereo	0.28 164	0.19 216	0.40 263	0.36 183	0.23 241	0.37 250	0.30 237	0.39 81	0.44 220	0.31 138	0.51 228	0.40 220	0.24 114	0.43 166	0.26 189	0.15 248	0.12 283	0.15 200	0.13 223	0.14 194	0.13 236

ff7	0.29 179	0.21 302	0.38 228	0.36 183	0.26 353	0.31 171	0.35 346	0.62 258	0.34 129	0.38 197	0.33 133	0.32 147	0.29 192	0.58 315	0.25 160	0.14 172	0.10 94	0.17 285	0.12 181	0.14 194	0.15 314

ffff	0.29 179	0.21 302	0.38 228	0.36 183	0.26 353	0.31 171	0.35 346	0.62 258	0.34 129	0.38 197	0.33 133	0.32 147	0.29 192	0.58 315	0.25 160	0.14 172	0.10 94	0.17 285	0.12 181	0.14 194	0.15 314

11t	0.29 179	0.21 302	0.38 228	0.36 183	0.26 353	0.31 171	0.35 346	0.62 258	0.34 129	0.38 197	0.33 133	0.32 147	0.29 192	0.58 315	0.25 160	0.14 172	0.10 94	0.17 285	0.12 181	0.14 194	0.15 314

MaDis-Stereo	0.26 133	0.18 174	0.36 197	0.36 183	0.26 353	0.27 99	0.27 182	0.43 131	0.35 142	0.27 99	0.26 78	0.41 229	0.28 173	0.40 133	0.28 232	0.16 304	0.14 393	0.16 238	0.13 223	0.14 194	0.12 188

IGEV_Zeroshot_test	0.34 236	0.18 174	0.67 502	0.39 276	0.28 413	0.30 152	0.25 139	0.74 362	0.31 102	0.62 303	0.57 261	0.54 303	0.25 126	0.53 257	0.27 209	0.14 172	0.10 94	0.15 200	0.14 262	0.14 194	0.12 188

UniTT-Stereo	0.27 156	0.17 137	0.37 214	0.40 319	0.27 388	0.30 152	0.28 208	0.39 81	0.31 102	0.29 126	0.46 201	0.27 114	0.25 126	0.47 208	0.34 304	0.17 353	0.13 354	0.13 102	0.12 181	0.14 194	0.12 188

MIM_Stereo	0.38 301	0.17 137	0.53 434	0.37 207	0.24 273	0.27 99	0.24 127	0.70 335	0.54 271	0.72 388	1.00 462	0.63 361	0.29 192	0.64 382	0.38 363	0.13 113	0.14 393	0.17 285	0.16 328	0.14 194	0.11 128

HH	0.35 252	0.20 263	0.47 360	0.40 319	0.25 305	0.33 199	0.31 265	0.76 376	0.38 178	0.43 233	0.57 261	0.79 452	0.44 350	0.71 438	0.25 160	0.15 248	0.11 221	0.15 200	0.14 262	0.14 194	0.12 188

HanStereo	0.35 252	0.20 263	0.47 360	0.40 319	0.25 305	0.33 199	0.31 265	0.76 376	0.38 178	0.43 233	0.57 261	0.79 452	0.44 350	0.71 438	0.25 160	0.15 248	0.11 221	0.15 200	0.14 262	0.14 194	0.12 188

anonymousdsp	0.29 179	0.21 302	0.38 228	0.37 207	0.25 305	0.30 152	0.35 346	0.63 266	0.35 142	0.39 210	0.33 133	0.33 160	0.28 173	0.59 332	0.25 160	0.14 172	0.10 94	0.17 285	0.12 181	0.14 194	0.15 314

DCRE	0.37 286	0.18 174	0.46 348	0.45 467	0.32 499	0.42 307	0.37 385	0.63 266	0.51 261	0.47 252	0.94 427	0.56 311	0.36 293	0.52 248	0.32 275	0.14 172	0.13 354	0.15 200	0.14 262	0.14 194	0.13 236

TestStereo1	0.43 360	0.23 365	0.41 274	0.51 549	0.24 273	0.34 214	0.40 440	0.77 379	0.90 477	0.68 356	0.96 440	0.48 273	0.46 361	0.91 538	0.32 275	0.16 304	0.13 354	0.18 338	0.15 294	0.14 194	0.13 236

ccc-4	0.29 179	0.21 302	0.38 228	0.36 183	0.26 353	0.31 171	0.35 346	0.62 258	0.34 129	0.38 197	0.33 133	0.32 147	0.29 192	0.58 315	0.25 160	0.14 172	0.10 94	0.17 285	0.12 181	0.14 194	0.15 314

SA-5K	0.43 360	0.23 365	0.41 274	0.51 549	0.24 273	0.34 214	0.40 440	0.77 379	0.90 477	0.68 356	0.96 440	0.48 273	0.46 361	0.91 538	0.32 275	0.16 304	0.13 354	0.18 338	0.15 294	0.14 194	0.13 236

IGEV-Stereo	0.29 179	0.21 302	0.38 228	0.37 207	0.25 305	0.30 152	0.35 346	0.63 266	0.35 142	0.39 210	0.33 133	0.33 160	0.28 173	0.59 332	0.25 160	0.14 172	0.10 94	0.17 285	0.12 181	0.14 194	0.15 314
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.45 379	0.21 302	0.48 380	0.42 401	0.28 413	0.31 171	0.54 544	0.63 266	0.62 296	0.62 303	0.89 412	1.01 529	0.69 501	0.75 464	0.66 513	0.13 113	0.12 283	0.17 285	0.15 294	0.14 194	0.15 314

MIPNet	0.37 286	0.21 302	0.59 460	0.39 276	0.25 305	0.50 349	0.28 208	0.77 379	0.70 340	0.65 332	0.60 269	0.40 220	0.49 374	0.44 178	0.37 354	0.14 172	0.11 221	0.16 238	0.13 223	0.14 194	0.13 236

CrosDoStereo	0.50 452	0.18 174	0.45 331	0.38 244	0.24 273	0.40 282	1.18 651	0.67 301	0.86 447	0.94 527	1.37 577	0.63 361	0.77 542	0.65 389	0.45 426	0.15 248	0.12 283	0.17 285	0.18 412	0.14 194	0.14 282

TransformOpticalFlow	0.44 368	0.20 263	0.47 360	0.41 356	0.23 241	0.37 250	0.47 497	0.94 446	0.76 381	0.65 332	1.14 525	0.73 427	0.56 420	0.76 468	0.32 275	0.15 248	0.10 94	0.17 285	0.15 294	0.14 194	0.13 236

ASMatch	0.48 417	0.19 216	0.45 331	0.39 276	0.28 413	0.37 250	0.26 160	0.74 362	0.68 332	0.76 408	2.34 640	0.61 352	0.52 391	0.62 356	0.37 354	0.14 172	0.12 283	0.17 285	0.15 294	0.14 194	0.21 478

DeepStereo_LL	0.50 452	0.18 174	0.45 331	0.38 244	0.24 273	0.40 282	1.18 651	0.67 301	0.86 447	0.94 527	1.37 577	0.63 361	0.77 542	0.65 389	0.45 426	0.15 248	0.12 283	0.17 285	0.18 412	0.14 194	0.14 282

DEmStereo	0.48 417	0.17 137	0.50 406	0.38 244	0.25 305	0.59 417	0.34 321	0.63 266	0.74 368	0.89 499	1.66 612	0.58 325	1.06 606	0.60 338	0.42 391	0.14 172	0.11 221	0.16 238	0.16 328	0.14 194	0.15 314

THIR-Stereo	0.50 452	0.18 174	0.45 331	0.38 244	0.23 241	0.75 501	0.67 586	0.66 291	0.87 456	1.02 562	1.40 583	0.72 416	0.76 535	0.62 356	0.42 391	0.15 248	0.11 221	0.17 285	0.18 412	0.14 194	0.15 314

DRaft	0.49 436	0.17 137	0.47 360	0.37 207	0.25 305	0.58 405	0.40 440	0.65 281	0.85 442	1.02 562	1.75 619	0.50 284	0.82 558	0.63 367	0.40 379	0.13 113	0.11 221	0.16 238	0.16 328	0.14 194	0.15 314

s12784h	0.36 270	0.15 60	0.24 15	0.34 112	0.15 4	0.77 508	0.29 217	0.80 392	0.83 429	0.56 282	0.57 261	0.43 248	0.40 323	0.57 294	0.33 288	0.12 60	0.10 94	0.14 154	0.09 12	0.14 194	0.09 6

raft+_RVC	0.38 301	0.19 216	0.35 185	0.37 207	0.25 305	0.45 328	0.37 385	0.78 385	0.89 474	0.51 263	0.78 342	0.50 284	0.29 192	0.53 257	0.40 379	0.15 248	0.12 283	0.17 285	0.15 294	0.14 194	0.12 188

XX-Stereo	0.37 286	0.17 137	0.45 331	0.55 587	0.36 532	0.38 263	0.20 42	0.60 246	0.30 92	0.46 246	1.30 567	0.73 427	0.26 143	0.56 282	0.26 189	0.16 304	0.11 221	0.17 285	0.16 328	0.14 194	0.10 58

test_xeample3	0.29 179	0.21 302	0.41 274	0.35 155	0.26 353	0.35 225	0.32 292	0.56 214	0.36 152	0.43 233	0.32 130	0.34 164	0.28 173	0.54 264	0.23 112	0.14 172	0.11 221	0.16 238	0.12 181	0.14 194	0.13 236

ARAFT	0.47 405	0.24 403	0.79 554	0.42 401	0.25 305	0.55 379	0.55 549	0.75 369	0.81 419	0.89 499	0.75 321	0.73 427	0.47 365	0.88 523	0.37 354	0.15 248	0.12 283	0.23 490	0.22 509	0.14 194	0.13 236

R-Stereo Train	0.39 318	0.18 174	0.42 295	0.42 401	0.26 353	0.40 282	0.32 292	0.72 348	0.34 129	0.89 499	1.28 560	0.57 316	0.35 266	0.42 155	0.32 275	0.15 248	0.12 283	0.14 154	0.12 181	0.14 194	0.13 236

RAFT-Stereo	0.39 318	0.18 174	0.42 295	0.42 401	0.26 353	0.40 282	0.32 292	0.72 348	0.34 129	0.89 499	1.28 560	0.57 316	0.35 266	0.42 155	0.32 275	0.15 248	0.12 283	0.14 154	0.12 181	0.14 194	0.13 236
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	0.47 405	0.24 403	0.61 468	0.37 207	0.17 37	0.61 427	0.33 304	0.80 392	0.87 456	0.94 527	1.13 520	0.72 416	0.43 339	0.89 529	0.51 462	0.13 113	0.10 94	0.13 102	0.11 143	0.14 194	0.12 188

aanet-32k-new	0.23 72	0.16 89	0.30 88	0.36 183	0.17 37	0.26 81	0.26 160	0.33 43	0.30 92	0.27 99	0.30 113	0.23 67	0.34 260	0.42 155	0.18 4	0.13 113	0.09 27	0.13 102	0.10 78	0.15 259	0.10 58

aanet-new	0.26 133	0.19 216	0.34 169	0.38 244	0.25 305	0.51 353	0.24 127	0.40 92	0.30 92	0.27 99	0.27 86	0.23 67	0.36 293	0.43 166	0.22 73	0.14 172	0.09 27	0.14 154	0.10 78	0.15 259	0.12 188

RT-IGEV	0.52 467	0.19 216	0.59 460	0.40 319	0.25 305	0.79 515	0.62 572	1.15 542	0.74 368	0.89 499	0.99 459	1.18 576	0.61 450	0.65 389	0.31 266	0.19 420	0.13 354	0.17 285	0.13 223	0.15 259	0.20 458

Selective-IGEV-i1	0.44 368	0.20 263	0.53 434	0.41 356	0.22 193	0.62 435	0.50 516	1.01 480	0.88 460	0.63 312	0.81 362	0.79 452	0.38 305	0.54 264	0.38 363	0.16 304	0.13 354	0.15 200	0.13 223	0.15 259	0.15 314

NLMM1	0.33 228	0.21 302	0.36 197	0.41 356	0.25 305	0.55 379	0.33 304	0.55 210	0.63 307	0.42 229	0.44 192	0.30 136	0.25 126	0.63 367	0.38 363	0.16 304	0.18 498	0.17 285	0.14 262	0.15 259	0.13 236

gasm-f	0.24 97	0.16 89	0.27 52	0.33 82	0.25 305	0.25 71	0.36 368	0.42 112	0.28 72	0.26 81	0.35 151	0.24 82	0.30 211	0.36 100	0.23 112	0.18 388	0.10 94	0.13 102	0.10 78	0.15 259	0.12 188

Select-FE	0.46 390	0.24 403	0.88 567	0.42 401	0.35 527	0.33 199	0.19 26	0.90 432	0.37 169	0.60 293	1.01 465	0.97 515	0.80 553	0.72 444	0.28 232	0.16 304	0.12 283	0.17 285	0.20 468	0.15 259	0.24 512

DA	0.29 179	0.17 137	0.31 109	0.40 319	0.20 133	0.74 495	0.33 304	0.47 157	0.44 220	0.34 164	0.39 173	0.39 207	0.32 232	0.32 62	0.24 129	0.15 248	0.11 221	0.16 238	0.11 143	0.15 259	0.10 58

GGEV	0.29 179	0.17 137	0.31 109	0.40 319	0.20 133	0.74 495	0.33 304	0.47 157	0.44 220	0.34 164	0.39 173	0.39 207	0.32 232	0.32 62	0.24 129	0.15 248	0.11 221	0.16 238	0.11 143	0.15 259	0.10 58

S2M2_XL	0.19 14	0.18 174	0.27 52	0.27 2	0.20 133	0.15 3	0.16 2	0.22 4	0.15 5	0.21 27	0.26 78	0.17 6	0.17 20	0.24 3	0.21 51	0.17 353	0.16 456	0.15 200	0.13 223	0.15 259	0.12 188
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo_test	0.48 417	0.20 263	0.40 263	0.34 112	0.23 241	0.57 399	0.58 559	1.10 515	0.77 390	0.86 477	0.94 427	0.95 510	0.54 407	0.68 420	0.60 494	0.16 304	0.12 283	0.14 154	0.12 181	0.15 259	0.15 314

MM-Stereo_test2	0.30 197	0.18 174	0.39 250	0.40 319	0.24 273	0.42 307	0.42 467	0.63 266	0.41 198	0.37 185	0.35 151	0.32 147	0.26 143	0.53 257	0.25 160	0.12 60	0.10 94	0.15 200	0.12 181	0.15 259	0.10 58

MM-Stereo_test1	0.33 228	0.19 216	0.36 197	0.41 356	0.23 241	0.36 239	0.45 486	0.58 230	0.54 271	0.60 293	0.50 218	0.38 200	0.37 300	0.60 338	0.26 189	0.15 248	0.13 354	0.17 285	0.14 262	0.15 259	0.12 188

HART	0.29 179	0.16 89	0.32 129	0.40 319	0.21 164	0.32 190	0.26 160	0.62 258	0.31 102	0.33 160	0.65 284	0.41 229	0.22 90	0.55 271	0.25 160	0.12 60	0.10 94	0.15 200	0.11 143	0.15 259	0.11 128

SCV	0.26 133	0.19 216	0.33 148	0.35 155	0.21 164	0.27 99	0.34 321	0.56 214	0.28 72	0.24 59	0.28 99	0.37 191	0.23 104	0.49 225	0.22 73	0.18 388	0.10 94	0.14 154	0.11 143	0.15 259	0.11 128

AIO-test2	0.39 318	0.21 302	0.41 274	0.47 496	0.25 305	0.45 328	0.35 346	0.77 379	1.27 605	0.36 178	0.87 400	0.37 191	0.30 211	0.47 208	0.27 209	0.15 248	0.13 354	0.21 454	0.23 525	0.15 259	0.13 236

UGAM	0.52 467	0.22 343	0.46 348	0.45 467	0.25 305	0.41 300	0.52 535	0.62 258	1.16 580	0.76 408	1.13 520	1.32 595	0.57 422	1.00 560	0.53 472	0.17 353	0.14 393	0.25 520	0.21 491	0.15 259	0.13 236

IGEV-Stereo+	0.23 72	0.14 24	0.26 40	0.32 66	0.19 96	0.12 1	0.17 3	0.29 18	0.29 84	0.21 27	0.15 5	0.22 52	0.22 90	0.40 133	0.22 73	0.14 172	0.10 94	0.12 44	0.09 12	0.15 259	0.86 657

tta	0.51 459	0.23 365	0.62 471	0.34 112	0.20 133	0.62 435	0.34 321	1.21 566	1.02 535	0.81 438	1.01 465	0.71 407	0.65 480	0.84 507	0.55 482	0.19 420	0.15 424	0.18 338	0.16 328	0.15 259	0.14 282

qqq1	0.49 436	0.23 365	0.62 471	0.34 112	0.20 133	0.62 435	0.34 321	1.21 566	1.02 535	0.81 438	1.01 465	0.71 407	0.65 480	0.84 507	0.34 304	0.19 420	0.15 424	0.14 154	0.12 181	0.15 259	0.14 282

fff1	0.49 436	0.23 365	0.62 471	0.34 112	0.20 133	0.62 435	0.34 321	1.21 566	1.02 535	0.81 438	1.01 465	0.71 407	0.65 480	0.84 507	0.34 304	0.19 420	0.15 424	0.14 154	0.12 181	0.15 259	0.14 282

AE-Stereo	0.34 236	0.21 302	0.42 295	0.48 504	0.31 482	0.48 342	0.35 346	0.61 253	0.62 296	0.32 153	0.55 256	0.52 295	0.27 157	0.47 208	0.29 251	0.13 113	0.13 354	0.18 338	0.16 328	0.15 259	0.12 188

DisPM	0.39 318	0.19 216	0.44 318	0.41 356	0.27 388	0.24 53	0.31 265	0.65 281	0.57 287	0.87 485	0.87 400	0.60 346	0.32 232	0.76 468	0.32 275	0.18 388	0.12 283	0.19 382	0.17 384	0.15 259	0.20 458

raft_robust	0.41 341	0.23 365	0.36 197	0.42 401	0.21 164	0.40 282	0.33 304	0.79 389	0.98 516	0.79 423	0.87 400	0.39 207	0.33 248	0.84 507	0.29 251	0.13 113	0.12 283	0.16 238	0.17 384	0.15 259	0.12 188

RAFT_CTSACE	0.45 379	0.20 263	0.44 318	0.45 467	0.27 388	0.34 214	0.39 429	0.60 246	0.73 360	0.76 408	1.44 593	0.83 466	0.38 305	1.08 577	0.26 189	0.12 60	0.13 354	0.18 338	0.16 328	0.15 259	0.11 128

RAFT+CT+SA	0.39 318	0.23 365	0.36 197	0.51 549	0.27 388	0.29 133	0.46 490	0.75 369	0.80 411	0.51 263	0.89 412	0.41 229	0.40 323	0.78 481	0.32 275	0.14 172	0.11 221	0.18 338	0.18 412	0.15 259	0.14 282

Sa-1000	0.48 417	0.24 403	0.41 274	0.45 467	0.25 305	0.59 417	0.34 321	0.81 396	0.93 495	0.82 447	1.50 600	0.53 299	0.45 355	0.92 541	0.30 258	0.15 248	0.12 283	0.21 454	0.19 443	0.15 259	0.13 236

SA	0.44 368	0.25 429	0.46 348	0.46 488	0.24 273	0.43 311	0.36 368	0.75 369	0.96 509	0.59 289	1.03 479	0.48 273	0.52 391	0.94 554	0.32 275	0.16 304	0.12 283	0.21 454	0.19 443	0.15 259	0.13 236

test_4	0.36 270	0.18 174	0.31 109	0.44 442	0.25 305	0.20 19	0.34 321	0.56 214	0.41 198	0.59 289	1.45 596	0.43 248	0.25 126	0.63 367	0.28 232	0.12 60	0.10 94	0.17 285	0.19 443	0.15 259	0.11 128

iRaft-Stereo_20w	0.39 318	0.19 216	0.57 455	0.37 207	0.27 388	0.31 171	0.24 127	1.44 627	0.29 84	0.69 364	0.53 244	0.60 346	0.42 333	0.83 502	0.27 209	0.14 172	0.11 221	0.14 154	0.13 223	0.15 259	0.13 236

IPLGR	0.39 318	0.21 302	0.63 481	0.39 276	0.22 193	0.49 347	0.29 217	0.76 376	0.74 368	0.78 418	0.77 331	0.44 257	0.42 333	0.47 208	0.38 363	0.13 113	0.12 283	0.16 238	0.14 262	0.15 259	0.13 236

GMOStereo	0.37 286	0.19 216	0.38 228	0.43 422	0.24 273	0.37 250	0.38 407	0.52 193	0.62 296	0.87 485	0.84 379	0.64 367	0.35 266	0.37 110	0.28 232	0.13 113	0.11 221	0.20 412	0.18 412	0.15 259	0.11 128

error version	0.37 286	0.19 216	0.38 228	0.43 422	0.24 273	0.37 250	0.38 407	0.52 193	0.62 296	0.87 485	0.84 379	0.64 367	0.35 266	0.37 110	0.28 232	0.13 113	0.11 221	0.20 412	0.18 412	0.15 259	0.11 128

test-v	0.37 286	0.19 216	0.38 228	0.43 422	0.24 273	0.37 250	0.38 407	0.52 193	0.62 296	0.87 485	0.84 379	0.64 367	0.35 266	0.37 110	0.28 232	0.13 113	0.11 221	0.20 412	0.18 412	0.15 259	0.11 128

test_3	0.36 270	0.19 216	0.44 318	0.44 442	0.23 241	0.48 342	0.36 368	0.66 291	0.82 424	0.64 323	0.45 196	0.68 394	0.25 126	0.41 144	0.31 266	0.12 60	0.10 94	0.18 338	0.16 328	0.15 259	0.11 128

HHNet	0.41 341	0.17 137	0.41 274	0.34 112	0.37 539	0.33 199	0.34 321	0.69 320	0.75 373	0.86 477	1.30 567	0.52 295	0.32 232	0.52 248	0.35 322	0.15 248	0.11 221	0.19 382	0.15 294	0.15 259	0.24 512

OMP-Stereo	0.42 350	0.22 343	0.46 348	0.52 562	0.24 273	0.36 239	0.25 139	0.71 343	0.78 400	0.77 414	0.64 281	0.89 491	0.39 317	0.91 538	0.35 322	0.15 248	0.12 283	0.20 412	0.15 294	0.15 259	0.12 188

IIG-Stereo	0.43 360	0.21 302	0.44 318	0.50 533	0.25 305	0.44 319	0.21 67	0.71 343	0.76 381	0.83 459	0.95 436	0.83 466	0.43 339	0.90 531	0.35 322	0.15 248	0.12 283	0.19 382	0.14 262	0.15 259	0.11 128

FTStereo	0.56 499	0.20 263	0.37 214	0.41 356	0.25 305	0.40 282	0.79 619	0.66 291	0.43 213	1.09 586	3.27 662	0.70 403	0.73 525	0.55 271	0.33 288	0.14 172	0.13 354	0.19 382	0.17 384	0.15 259	0.30 558

GrayStereo	0.49 436	0.19 216	0.42 295	0.46 488	0.28 413	0.53 366	0.67 586	0.69 320	0.63 307	1.02 562	1.47 599	0.78 450	0.76 535	0.56 282	0.33 288	0.14 172	0.12 283	0.17 285	0.17 384	0.15 259	0.29 549

test-2	0.37 286	0.19 216	0.38 228	0.43 422	0.24 273	0.37 250	0.38 407	0.52 193	0.62 296	0.87 485	0.84 379	0.64 367	0.35 266	0.37 110	0.28 232	0.13 113	0.11 221	0.20 412	0.18 412	0.15 259	0.11 128

cross-raft	0.34 236	0.20 263	0.37 214	0.44 442	0.23 241	0.32 190	0.35 346	0.74 362	0.40 194	0.60 293	0.77 331	0.57 316	0.27 157	0.43 166	0.28 232	0.12 60	0.10 94	0.15 200	0.13 223	0.15 259	0.11 128

test-1	0.36 270	0.19 216	0.71 522	0.46 488	0.26 353	0.44 319	0.36 368	0.60 246	0.59 291	0.48 255	0.67 296	0.53 299	0.36 293	0.40 133	0.29 251	0.14 172	0.11 221	0.16 238	0.14 262	0.15 259	0.16 362

iRaftStereo_RVC	0.32 211	0.19 216	0.37 214	0.39 276	0.22 193	0.31 171	0.29 217	0.68 311	0.51 261	0.49 257	0.66 291	0.37 191	0.23 104	0.45 183	0.33 288	0.14 172	0.10 94	0.18 338	0.17 384	0.15 259	0.12 188

cf-r	0.47 405	0.23 365	0.41 274	0.39 276	0.23 241	0.59 417	0.37 385	0.88 425	0.85 442	0.72 388	1.05 490	0.94 508	0.62 457	0.56 282	0.54 477	0.21 461	0.14 393	0.17 285	0.19 443	0.15 259	0.15 314

CCAANet	0.41 341	0.18 174	0.37 214	0.37 207	0.24 273	0.62 435	0.40 440	0.73 359	0.57 287	0.51 263	1.04 485	0.65 380	0.58 432	0.60 338	0.43 398	0.17 353	0.13 354	0.15 200	0.16 328	0.15 259	0.15 314

DIP-Stereo	0.39 318	0.21 302	0.50 406	0.41 356	0.28 413	0.62 435	0.27 182	0.77 379	0.40 194	0.64 323	0.86 392	0.52 295	0.33 248	0.66 398	0.42 391	0.15 248	0.13 354	0.17 285	0.14 262	0.15 259	0.15 314
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	0.53 474	0.22 343	0.52 427	0.38 244	0.22 193	0.68 474	0.38 407	0.97 461	0.88 460	0.73 394	1.04 485	1.03 536	0.92 583	0.90 531	0.86 556	0.16 304	0.14 393	0.14 154	0.17 384	0.15 259	0.13 236

iResNet_ROB	0.52 467	0.21 302	0.53 434	0.37 207	0.21 164	0.61 427	0.29 217	1.51 636	1.32 612	0.90 507	1.02 474	0.80 461	0.62 457	0.76 468	0.43 398	0.16 304	0.12 283	0.13 102	0.09 12	0.15 259	0.18 402

pmcnn	1.23 631	0.29 489	0.96 578	0.40 319	0.23 241	0.95 556	0.69 596	1.16 550	1.28 607	1.67 639	2.33 639	11.15 695	0.86 568	0.93 547	0.88 566	0.15 248	0.12 283	0.12 44	0.10 78	0.15 259	0.15 314

aanet-new-28k	0.23 72	0.17 137	0.40 263	0.36 183	0.17 37	0.33 199	0.22 84	0.35 49	0.27 59	0.27 99	0.23 42	0.29 125	0.34 260	0.31 53	0.22 73	0.13 113	0.10 94	0.13 102	0.11 143	0.16 309	0.12 188

aanet-new-10k	0.25 115	0.18 174	0.44 318	0.38 244	0.18 66	0.45 328	0.21 67	0.44 139	0.35 142	0.27 99	0.31 127	0.25 97	0.30 211	0.28 15	0.21 51	0.13 113	0.09 27	0.13 102	0.10 78	0.16 309	0.10 58

aanet-new-12k	0.24 97	0.19 216	0.39 250	0.41 356	0.17 37	0.33 199	0.22 84	0.41 103	0.37 169	0.27 99	0.23 42	0.22 52	0.35 266	0.29 27	0.24 129	0.12 60	0.08 2	0.14 154	0.11 143	0.16 309	0.11 128

WQFJX1	0.33 228	0.19 216	0.34 169	0.41 356	0.28 413	0.53 366	0.33 304	0.51 183	0.50 256	0.39 210	0.36 160	0.34 164	0.31 226	0.69 426	0.39 371	0.15 248	0.18 498	0.16 238	0.14 262	0.16 309	0.14 282

FlowAnything_test	0.29 179	0.19 216	0.39 250	0.47 496	0.26 353	0.46 333	0.25 139	0.43 131	0.31 102	0.29 126	0.26 78	0.35 179	0.26 143	0.40 133	0.37 354	0.21 461	0.15 424	0.22 469	0.26 565	0.16 309	0.16 362

SCV_C0	0.26 133	0.18 174	0.34 169	0.35 155	0.24 273	0.23 40	0.28 208	0.51 183	0.36 152	0.31 138	0.36 160	0.37 191	0.20 64	0.57 294	0.22 73	0.13 113	0.10 94	0.13 102	0.11 143	0.16 309	0.12 188

StereoAnything_RVC	0.21 41	0.68 626	0.39 250	0.28 7	0.15 4	0.23 40	0.18 12	0.20 1	0.19 14	0.16 6	0.16 10	0.15 1	0.22 90	0.30 45	0.18 4	0.16 304	0.09 27	0.12 44	0.08 1	0.16 309	0.09 6

H2IRNET	0.37 286	0.20 263	0.33 148	0.38 244	0.25 305	0.27 99	0.23 109	0.59 235	0.72 353	0.39 210	0.90 416	0.74 433	0.55 413	0.52 248	0.43 398	0.15 248	0.13 354	0.18 338	0.20 468	0.16 309	0.13 236

DispNO	0.47 405	0.23 365	0.71 522	0.39 276	0.31 482	0.60 424	0.38 407	0.89 427	0.77 390	0.75 401	0.84 379	0.72 416	0.54 407	0.73 451	0.46 436	0.19 420	0.14 393	0.20 412	0.18 412	0.16 309	0.17 384

CoDeX	0.47 405	0.20 263	0.49 393	0.42 401	0.25 305	0.75 501	0.36 368	1.27 594	0.80 411	0.82 447	0.96 440	0.62 359	0.57 422	0.60 338	0.36 338	0.17 353	0.12 283	0.17 285	0.15 294	0.16 309	0.14 282

cc1	0.37 286	0.23 365	0.33 148	0.41 356	0.22 193	0.55 379	0.38 407	0.67 301	1.06 556	0.41 224	0.50 218	0.34 164	0.49 374	0.57 294	0.25 160	0.16 304	0.10 94	0.19 382	0.13 223	0.16 309	0.15 314

ffm	0.44 368	0.26 446	0.49 393	0.37 207	0.25 305	0.55 379	0.37 385	0.68 311	1.04 546	0.73 394	0.96 440	0.71 407	0.53 395	0.57 294	0.25 160	0.16 304	0.10 94	0.25 520	0.21 491	0.16 309	0.16 362

ff1	0.49 436	0.26 446	0.49 393	0.37 207	0.25 305	0.55 379	0.37 385	0.68 311	1.04 546	0.73 394	0.96 440	0.71 407	0.53 395	1.01 561	0.88 566	0.16 304	0.10 94	0.25 520	0.21 491	0.16 309	0.16 362

tt1	0.36 270	0.24 403	0.32 129	0.41 356	0.22 193	0.54 373	0.38 407	0.68 311	1.04 546	0.41 224	0.46 201	0.35 179	0.45 355	0.57 294	0.25 160	0.16 304	0.10 94	0.19 382	0.13 223	0.16 309	0.16 362

EKT-Stereo	0.35 252	0.23 365	0.39 250	0.43 422	0.29 441	0.38 263	0.31 265	0.69 320	0.64 315	0.45 239	0.63 277	0.49 279	0.27 157	0.56 282	0.33 288	0.18 388	0.14 393	0.18 338	0.15 294	0.16 309	0.16 362

LL-Strereo	0.57 507	0.27 463	0.68 507	0.48 504	0.34 520	0.39 276	0.48 505	0.94 446	0.97 512	0.83 459	0.78 342	1.10 559	1.18 618	1.33 613	0.49 450	0.17 353	0.14 393	0.22 469	0.19 443	0.16 309	0.17 384

4D-IteraStereo	0.33 228	0.18 174	0.40 263	0.40 319	0.24 273	0.32 190	0.27 182	0.58 230	0.72 353	0.65 332	0.54 247	0.42 239	0.23 104	0.45 183	0.28 232	0.14 172	0.09 27	0.19 382	0.16 328	0.16 309	0.11 128

anonymousdsp2	0.35 252	0.20 263	0.43 308	0.37 207	0.24 273	0.48 342	0.31 265	0.86 413	0.65 320	0.55 279	0.50 218	0.50 284	0.34 260	0.56 282	0.31 266	0.14 172	0.10 94	0.14 154	0.10 78	0.16 309	0.14 282

anonymousa	0.49 436	0.20 263	0.42 295	0.38 244	0.23 241	0.91 547	0.35 346	0.75 369	0.62 296	0.85 470	1.54 605	1.06 544	0.66 488	0.51 241	0.43 398	0.16 304	0.13 354	0.19 382	0.21 491	0.16 309	0.14 282

Selective-RAFT	0.35 252	0.23 365	0.51 421	0.44 442	0.21 164	0.64 455	0.27 182	0.59 235	0.63 307	0.40 219	0.38 168	0.55 308	0.40 323	0.57 294	0.35 322	0.13 113	0.11 221	0.14 154	0.12 181	0.16 309	0.13 236

CroCo-Stereo Lap2	0.28 164	0.24 403	0.39 250	0.50 533	0.29 441	0.20 19	0.31 265	0.49 170	0.38 178	0.24 59	0.27 86	0.46 266	0.31 226	0.39 124	0.30 258	0.14 172	0.15 424	0.16 238	0.13 223	0.16 309	0.15 314

GLC_STEREO	0.29 179	0.19 216	0.27 52	0.44 442	0.19 96	0.31 171	0.26 160	0.47 157	0.43 213	0.37 185	0.47 207	0.41 229	0.23 104	0.50 233	0.34 304	0.14 172	0.18 498	0.19 382	0.16 328	0.16 309	0.13 236

PFNet+	0.40 330	0.19 216	0.49 393	0.39 276	0.25 305	0.28 121	0.23 109	0.64 280	0.70 340	0.85 470	0.79 352	0.64 367	0.35 266	0.72 444	0.34 304	0.19 420	0.14 393	0.23 490	0.20 468	0.16 309	0.20 458

NF-Stereo	0.38 301	0.20 263	0.45 331	0.41 356	0.25 305	0.26 81	0.31 265	0.69 320	0.70 340	0.65 332	0.77 331	0.57 316	0.30 211	0.67 409	0.35 322	0.18 388	0.12 283	0.20 412	0.16 328	0.16 309	0.27 535

OCTAStereo	0.38 301	0.20 263	0.46 348	0.41 356	0.25 305	0.26 81	0.31 265	0.69 320	0.70 340	0.65 332	0.77 331	0.58 325	0.30 211	0.67 409	0.35 322	0.18 388	0.12 283	0.20 412	0.16 328	0.16 309	0.27 535

PSM-softLoss	0.38 301	0.20 263	0.48 380	0.41 356	0.26 353	0.30 152	0.35 346	0.69 320	0.46 234	0.62 303	0.82 368	0.59 340	0.33 248	0.70 433	0.39 371	0.19 420	0.12 283	0.20 412	0.18 412	0.16 309	0.22 496

KMStereo	0.38 301	0.20 263	0.48 380	0.41 356	0.26 353	0.30 152	0.35 346	0.69 320	0.46 234	0.62 303	0.82 368	0.59 340	0.33 248	0.70 433	0.39 371	0.19 420	0.12 283	0.20 412	0.18 412	0.16 309	0.22 496

KYRaft	0.48 417	0.20 263	0.38 228	0.44 442	0.23 241	0.44 319	0.37 385	0.66 291	0.41 198	0.94 527	1.73 616	0.79 452	0.41 331	0.63 367	0.31 266	0.16 304	0.11 221	0.18 338	0.22 509	0.16 309	0.78 652

PFNet	0.42 350	0.18 174	0.58 459	0.43 422	0.24 273	0.43 311	0.32 292	0.74 362	0.78 400	1.00 554	0.74 319	0.68 394	0.39 317	0.72 444	0.37 354	0.16 304	0.10 94	0.20 412	0.15 294	0.16 309	0.13 236

RE-Stereo	0.38 301	0.20 263	0.46 348	0.41 356	0.25 305	0.26 81	0.31 265	0.69 320	0.70 340	0.65 332	0.77 331	0.58 325	0.30 211	0.67 409	0.35 322	0.18 388	0.12 283	0.20 412	0.16 328	0.16 309	0.27 535

TVStereo	0.38 301	0.20 263	0.46 348	0.41 356	0.25 305	0.26 81	0.31 265	0.69 320	0.70 340	0.65 332	0.77 331	0.58 325	0.30 211	0.67 409	0.35 322	0.18 388	0.12 283	0.20 412	0.16 328	0.16 309	0.27 535

IRAFT_RVC	0.42 350	0.20 263	0.48 380	0.44 442	0.24 273	0.27 99	0.54 544	0.74 362	0.77 390	0.76 408	0.80 355	0.73 427	0.51 389	0.70 433	0.36 338	0.17 353	0.10 94	0.21 454	0.16 328	0.16 309	0.14 282

CroCo-Stereo	0.26 133	0.22 343	0.36 197	0.48 504	0.22 193	0.20 19	0.29 217	0.51 183	0.44 220	0.28 113	0.23 42	0.42 239	0.26 143	0.29 27	0.26 189	0.15 248	0.13 354	0.13 102	0.11 143	0.16 309	0.12 188
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.45 379	0.22 343	0.45 331	0.47 496	0.26 353	0.54 373	0.47 497	0.66 291	0.58 290	0.80 425	0.82 368	0.94 508	0.57 422	0.75 464	0.34 304	0.17 353	0.15 424	0.22 469	0.20 468	0.16 309	0.12 188

GMM-Stereo	0.44 368	0.19 216	0.36 197	0.42 401	0.25 305	0.51 353	0.47 497	0.71 343	0.53 267	0.76 408	1.37 577	0.76 442	0.38 305	0.60 338	0.33 288	0.15 248	0.10 94	0.20 412	0.19 443	0.16 309	0.27 535

Prome-Stereo	0.46 390	0.19 216	0.35 185	0.44 442	0.26 353	0.40 282	0.45 486	0.68 311	0.44 220	0.96 536	1.84 623	0.59 340	0.67 491	0.61 347	0.32 275	0.14 172	0.11 221	0.16 238	0.14 262	0.16 309	0.29 549

SFCPSM	0.47 405	0.21 302	0.55 445	0.40 319	0.27 388	0.87 543	0.37 385	1.33 606	0.77 390	0.80 425	0.84 379	0.54 303	0.49 374	0.57 294	0.37 354	0.18 388	0.13 354	0.18 338	0.20 468	0.16 309	0.15 314

delet	0.55 488	0.24 403	0.55 445	0.44 442	0.33 511	1.07 580	0.50 516	1.00 470	0.86 447	0.85 470	0.96 440	0.90 496	0.63 463	0.83 502	0.74 534	0.18 388	0.18 498	0.20 412	0.21 491	0.16 309	0.15 314

GwcNet-RSSM	0.49 436	0.24 403	0.42 295	0.40 319	0.23 241	0.55 379	0.38 407	0.93 441	0.93 495	0.71 377	1.16 536	0.86 476	0.60 444	0.62 356	0.66 513	0.21 461	0.14 393	0.19 382	0.20 468	0.16 309	0.15 314

DN	0.30 197	0.17 137	0.33 148	0.37 207	0.26 353	0.35 225	0.27 182	0.54 208	0.55 278	0.32 153	0.42 184	0.50 284	0.23 104	0.39 124	0.22 73	0.21 461	0.14 393	0.16 238	0.13 223	0.17 348	0.18 402

aanet-new-14k	0.25 115	0.19 216	0.38 228	0.38 244	0.17 37	0.18 12	0.25 139	0.52 193	0.49 252	0.28 113	0.30 113	0.21 46	0.33 248	0.33 77	0.23 112	0.12 60	0.09 27	0.13 102	0.10 78	0.17 348	0.11 128

IGEV_i1	0.43 360	0.22 343	0.50 406	0.39 276	0.22 193	0.64 455	0.40 440	0.96 457	0.61 294	0.68 356	0.69 299	0.75 435	0.45 355	0.72 444	0.41 385	0.15 248	0.13 354	0.16 238	0.13 223	0.17 348	0.16 362

NLCSM	0.34 236	0.21 302	0.34 169	0.44 442	0.29 441	0.54 373	0.36 368	0.52 193	0.47 241	0.46 246	0.37 165	0.34 164	0.34 260	0.71 438	0.41 385	0.16 304	0.17 476	0.17 285	0.16 328	0.17 348	0.16 362

G2L-ROB	0.47 405	0.19 216	0.42 295	0.35 155	0.22 193	0.57 399	0.42 467	1.14 538	0.71 351	0.84 466	0.75 321	1.09 555	0.53 395	0.74 458	0.53 472	0.17 353	0.12 283	0.14 154	0.12 181	0.17 348	0.19 435

G2L-Stereo	0.49 436	0.23 365	0.48 380	0.43 422	0.26 353	0.47 339	0.42 467	0.93 441	0.78 400	0.84 466	0.86 392	0.91 498	0.52 391	0.78 481	0.70 523	0.20 444	0.17 476	0.22 469	0.18 412	0.17 348	0.21 478

HI	0.45 379	0.21 302	0.36 197	0.34 112	0.35 527	0.28 121	0.31 265	0.72 348	0.46 234	0.87 485	1.13 520	1.09 555	0.76 535	0.69 426	0.56 484	0.12 60	0.10 94	0.17 285	0.17 384	0.17 348	0.15 314

CoSv	0.45 379	0.21 302	0.36 197	0.34 112	0.35 527	0.28 121	0.31 265	0.72 348	0.46 234	0.87 485	1.13 520	1.09 555	0.76 535	0.69 426	0.56 484	0.12 60	0.10 94	0.17 285	0.17 384	0.17 348	0.15 314

IGEV-RUCA	0.25 115	0.16 89	0.34 169	0.39 276	0.27 388	0.33 199	0.20 42	0.38 73	0.36 152	0.26 81	0.31 127	0.25 97	0.21 76	0.48 219	0.24 129	0.20 444	0.11 221	0.13 102	0.10 78	0.17 348	0.15 314

test_sample1	0.42 350	0.22 343	0.46 348	0.34 112	0.23 241	0.58 405	0.35 346	0.99 466	0.49 252	0.62 303	0.75 321	0.69 399	0.61 450	0.58 315	0.44 417	0.18 388	0.14 393	0.17 285	0.15 294	0.17 348	0.17 384

MyStereo07	0.32 211	0.22 343	0.34 169	0.42 401	0.28 413	0.40 282	0.50 516	0.72 348	0.37 169	0.37 185	0.34 144	0.32 147	0.31 226	0.59 332	0.27 209	0.14 172	0.13 354	0.18 338	0.17 384	0.17 348	0.16 362

MyStereo06	0.38 301	0.21 302	0.61 468	0.41 356	0.28 413	0.41 300	0.50 516	0.95 453	0.35 142	0.62 303	0.54 247	0.76 442	0.27 157	0.50 233	0.29 251	0.14 172	0.13 354	0.18 338	0.17 384	0.17 348	0.15 314

MyStereo05	0.44 368	0.21 302	0.45 331	0.41 356	0.28 413	0.41 300	0.50 516	0.93 441	1.09 567	0.76 408	0.61 273	0.51 290	0.57 422	0.73 451	0.42 391	0.14 172	0.13 354	0.18 338	0.17 384	0.17 348	0.15 314

MyStereo04	0.44 368	0.22 343	0.44 318	0.42 401	0.28 413	0.40 282	0.50 516	1.00 470	1.08 565	0.62 303	0.58 266	0.55 308	0.57 422	0.71 438	0.44 417	0.14 172	0.13 354	0.18 338	0.17 384	0.17 348	0.16 362

11t1	0.36 270	0.21 302	0.42 295	0.35 155	0.22 193	0.62 435	0.29 217	0.69 320	0.43 213	0.60 293	0.53 244	0.53 299	0.48 370	0.56 282	0.40 379	0.18 388	0.14 393	0.16 238	0.13 223	0.17 348	0.17 384

plain	0.31 205	0.20 263	0.50 406	0.39 276	0.29 441	0.27 99	0.30 237	0.44 139	0.35 142	0.31 138	0.66 291	0.30 136	0.31 226	0.65 389	0.31 266	0.17 353	0.13 354	0.20 412	0.15 294	0.17 348	0.12 188

CBFPSM	0.59 521	0.22 343	1.31 622	0.38 244	0.27 388	1.12 593	0.65 580	0.79 389	0.82 424	0.80 425	0.81 362	1.35 604	0.87 571	0.67 409	0.76 536	0.16 304	0.15 424	0.15 200	0.16 328	0.17 348	0.22 496

knoymous	0.36 270	0.20 263	0.31 109	0.31 43	0.22 193	0.36 239	0.29 217	0.61 253	0.64 315	0.67 350	0.70 303	0.60 346	0.40 323	0.58 315	0.34 304	0.17 353	0.11 221	0.20 412	0.11 143	0.17 348	0.18 402

x	0.39 318	0.24 403	0.41 274	0.34 112	0.23 241	0.52 358	0.32 292	0.86 413	0.52 264	0.57 285	0.70 303	0.59 340	0.50 384	0.49 225	0.46 436	0.17 353	0.15 424	0.17 285	0.15 294	0.17 348	0.16 362

IER	0.46 390	0.23 365	0.50 406	0.38 244	0.28 413	0.69 476	0.35 346	0.80 392	0.66 324	0.83 459	0.94 427	0.75 435	0.77 542	0.60 338	0.42 391	0.17 353	0.14 393	0.17 285	0.17 384	0.17 348	0.15 314

NRIStereo	0.36 270	0.20 263	0.45 331	0.41 356	0.23 241	0.34 214	0.26 160	0.65 281	0.55 278	0.64 323	0.63 277	0.56 311	0.37 300	0.65 389	0.37 354	0.15 248	0.11 221	0.18 338	0.15 294	0.17 348	0.14 282

Pruner-Stereo	0.38 301	0.20 263	0.45 331	0.40 319	0.25 305	0.22 30	0.24 127	0.67 301	0.55 278	0.89 499	0.76 327	0.68 394	0.29 192	0.62 356	0.35 322	0.18 388	0.12 283	0.20 412	0.17 384	0.17 348	0.18 402

rafts_anoy	0.37 286	0.21 302	0.36 197	0.41 356	0.26 353	0.30 152	0.33 304	0.67 301	0.90 477	0.58 287	0.66 291	0.45 259	0.33 248	0.47 208	0.39 371	0.16 304	0.11 221	0.21 454	0.23 525	0.17 348	0.14 282

RALCasStereoNet	0.36 270	0.21 302	0.37 214	0.42 401	0.26 353	0.35 225	0.38 407	0.63 266	0.64 315	0.50 260	0.72 306	0.51 290	0.29 192	0.59 332	0.36 338	0.16 304	0.14 393	0.15 200	0.13 223	0.17 348	0.16 362

acv_ft	0.51 459	0.23 365	0.56 451	0.44 442	0.28 413	0.86 542	0.39 429	0.91 437	0.80 411	0.97 541	0.96 440	0.79 452	0.59 440	0.63 367	0.87 562	0.17 353	0.15 424	0.16 238	0.15 294	0.17 348	0.15 314

HSM-Net_RVC	0.53 474	0.22 343	0.35 185	0.37 207	0.21 164	0.85 539	0.37 385	1.23 579	0.93 495	0.90 507	1.15 531	1.26 582	0.63 463	0.72 444	0.48 447	0.17 353	0.13 354	0.16 238	0.15 294	0.17 348	0.15 314
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HSM	0.51 459	0.24 403	0.41 274	0.39 276	0.24 273	0.75 501	0.40 440	1.22 574	0.75 373	0.81 438	0.91 419	1.21 577	0.69 501	0.87 520	0.46 436	0.17 353	0.13 354	0.17 285	0.14 262	0.17 348	0.17 384

iResNet	0.49 436	0.29 489	0.79 554	0.42 401	0.21 164	0.61 427	0.40 440	0.82 398	0.99 521	0.87 485	1.12 513	0.69 399	0.53 395	0.78 481	0.51 462	0.15 248	0.11 221	0.14 154	0.12 181	0.17 348	0.15 314

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 236	0.27 463	0.45 331	0.36 183	0.25 305	0.48 342	0.30 237	0.58 230	0.90 477	0.42 229	0.36 160	0.30 136	0.29 192	0.49 225	0.30 258	0.16 304	0.14 393	0.18 338	0.15 294	0.18 376	0.15 314

SMFormer	0.51 459	0.23 365	0.62 471	0.34 112	0.20 133	0.62 435	0.34 321	1.21 566	1.02 535	0.81 438	1.01 465	0.71 407	0.65 480	0.84 507	0.55 482	0.19 420	0.15 424	0.18 338	0.16 328	0.18 376	0.18 402

ACVNet-DCA	0.35 252	0.23 365	0.33 148	0.41 356	0.22 193	0.55 379	0.38 407	0.85 409	0.54 271	0.41 224	0.50 218	0.34 164	0.49 374	0.57 294	0.25 160	0.16 304	0.10 94	0.19 382	0.13 223	0.18 376	0.17 384

xx1	0.39 318	0.23 365	0.33 148	0.41 356	0.22 193	0.55 379	0.38 407	0.67 301	1.06 556	0.41 224	0.50 218	0.65 380	0.53 395	0.57 294	0.25 160	0.16 304	0.10 94	0.20 412	0.19 443	0.18 376	0.17 384

1test111	0.36 270	0.23 365	0.33 148	0.41 356	0.22 193	0.55 379	0.38 407	0.85 409	0.54 271	0.41 224	0.50 218	0.34 164	0.49 374	0.55 271	0.45 426	0.16 304	0.10 94	0.19 382	0.13 223	0.18 376	0.17 384

MIF-Stereo (partial)	0.31 205	0.18 174	0.37 214	0.41 356	0.31 482	0.28 121	0.23 109	0.47 157	0.42 209	0.31 138	0.63 277	0.36 189	0.35 266	0.57 294	0.31 266	0.17 353	0.13 354	0.19 382	0.17 384	0.18 376	0.14 282

CASnet	0.30 197	0.20 263	0.33 148	0.41 356	0.16 23	0.26 81	0.24 127	0.52 193	0.53 267	0.52 270	0.54 247	0.39 207	0.24 114	0.40 133	0.26 189	0.14 172	0.10 94	0.22 469	0.18 412	0.18 376	0.11 128
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.35 252	0.24 403	0.48 380	0.41 356	0.26 353	0.35 225	0.24 127	0.67 301	0.44 220	0.54 277	0.51 228	0.66 386	0.25 126	0.66 398	0.30 258	0.14 172	0.12 283	0.23 490	0.20 468	0.18 376	0.13 236

gwcnet-sp	0.48 417	0.23 365	0.70 517	0.40 319	0.26 353	0.81 524	0.41 457	0.89 427	0.84 434	0.91 512	0.76 327	0.66 386	0.61 450	0.66 398	0.50 452	0.18 388	0.17 476	0.18 338	0.18 412	0.18 376	0.18 402

scenet	0.48 417	0.23 365	0.70 517	0.40 319	0.26 353	0.81 524	0.41 457	0.89 427	0.84 434	0.91 512	0.76 327	0.66 386	0.61 450	0.66 398	0.50 452	0.18 388	0.17 476	0.18 338	0.18 412	0.18 376	0.18 402

ssnet	0.48 417	0.23 365	0.70 517	0.40 319	0.26 353	0.81 524	0.41 457	0.89 427	0.84 434	0.91 512	0.76 327	0.66 386	0.61 450	0.66 398	0.50 452	0.18 388	0.17 476	0.18 338	0.18 412	0.18 376	0.18 402

qqq	0.40 330	0.26 446	0.44 318	0.36 183	0.22 193	0.46 333	0.36 368	0.85 409	0.54 271	0.56 282	0.69 299	0.65 380	0.53 395	0.55 271	0.45 426	0.17 353	0.16 456	0.20 412	0.19 443	0.18 376	0.17 384

BUS	0.45 379	0.25 429	0.43 308	0.45 467	0.28 413	0.70 481	0.34 321	0.94 446	0.76 381	0.75 401	0.80 355	0.65 380	0.49 374	0.64 382	0.51 462	0.20 444	0.14 393	0.22 469	0.19 443	0.18 376	0.18 402

CRFU-Net	0.57 507	0.27 463	0.57 455	0.46 488	0.30 460	1.20 605	0.52 535	1.10 515	0.56 285	1.00 554	0.98 454	1.06 544	0.79 549	0.81 491	0.71 528	0.21 461	0.19 516	0.18 338	0.16 328	0.18 376	0.19 435

test_5	0.43 360	0.24 403	0.43 308	0.52 562	0.28 413	0.28 121	0.42 467	0.72 348	0.82 424	0.62 303	0.91 419	0.72 416	0.55 413	0.79 487	0.35 322	0.14 172	0.11 221	0.18 338	0.18 412	0.18 376	0.16 362

BSDual-CNN	0.46 390	0.25 429	0.43 308	0.45 467	0.28 413	0.77 508	0.40 440	0.94 446	0.76 381	0.75 401	0.80 355	0.76 442	0.54 407	0.64 382	0.43 398	0.20 444	0.14 393	0.22 469	0.19 443	0.18 376	0.18 402

hknet	0.49 436	0.25 429	0.51 421	0.45 467	0.29 441	0.77 508	0.40 440	0.94 446	0.83 429	0.75 401	0.80 355	0.97 515	0.61 450	0.73 451	0.45 426	0.18 388	0.14 393	0.22 469	0.19 443	0.18 376	0.18 402

psmg	0.49 436	0.25 429	0.43 308	0.41 356	0.28 413	0.85 539	0.43 474	0.99 466	0.76 381	0.91 512	0.94 427	0.76 442	0.54 407	0.64 382	0.43 398	0.20 444	0.15 424	0.20 412	0.20 468	0.18 376	0.18 402

CSP-Net	0.56 499	0.27 463	0.49 393	0.41 356	0.28 413	1.22 607	0.50 516	1.23 579	0.72 353	0.95 535	0.95 436	0.89 491	0.62 457	0.83 502	0.62 501	0.26 537	0.17 476	0.17 285	0.17 384	0.18 376	0.17 384

GwcNet-ADL	0.44 368	0.22 343	0.48 380	0.45 467	0.30 460	0.40 282	0.37 385	0.92 439	0.97 512	0.71 377	0.78 342	0.61 352	0.42 333	0.62 356	0.50 452	0.19 420	0.14 393	0.15 200	0.14 262	0.18 376	0.18 402

GANet-ADL	0.42 350	0.25 429	0.45 331	0.43 422	0.29 441	0.54 373	0.35 346	0.89 427	0.86 447	0.63 312	0.72 306	0.68 394	0.42 333	0.52 248	0.41 385	0.21 461	0.14 393	0.15 200	0.13 223	0.18 376	0.19 435

PSM-AAD	0.48 417	0.20 263	0.37 214	0.43 422	0.23 241	0.56 393	0.50 516	0.65 281	0.70 340	1.07 580	1.12 513	0.58 325	0.92 583	0.61 347	0.32 275	0.15 248	0.11 221	0.25 520	0.26 565	0.18 376	0.43 620

RAFT_R40	0.40 330	0.19 216	0.44 318	0.43 422	0.25 305	0.23 40	0.26 160	0.67 301	0.67 327	0.98 546	0.78 342	0.72 416	0.43 339	0.76 468	0.35 322	0.16 304	0.11 221	0.20 412	0.16 328	0.18 376	0.14 282

GES	0.44 368	0.23 365	0.57 455	0.40 319	0.30 460	0.59 417	0.36 368	0.96 457	0.68 332	0.74 399	0.83 374	0.47 268	0.48 370	0.67 409	0.43 398	0.22 488	0.16 456	0.17 285	0.16 328	0.18 376	0.23 503

222	1.18 628	0.22 343	0.44 318	0.37 207	0.22 193	0.79 515	0.37 385	1.31 603	0.89 474	0.92 520	1.08 503	0.72 416	0.71 518	0.66 398	13.89 693	0.20 444	0.15 424	0.17 285	0.16 328	0.18 376	0.19 435

test_xeample	1.01 603	0.21 302	0.42 295	0.35 155	0.21 164	0.71 486	0.39 429	1.23 579	0.86 447	0.81 438	1.04 485	0.69 399	0.61 450	0.69 426	10.93 690	0.19 420	0.15 424	0.18 338	0.17 384	0.18 376	0.17 384

RAFT + AFF	0.53 474	0.29 489	0.75 542	0.51 549	0.32 499	0.63 448	0.60 565	1.00 470	0.91 484	0.78 418	0.87 400	0.83 466	0.58 432	0.80 488	0.47 443	0.17 353	0.20 528	0.23 490	0.22 509	0.18 376	0.18 402

FENet	0.42 350	0.22 343	0.38 228	0.39 276	0.24 273	0.55 379	0.32 292	0.79 389	0.70 340	0.71 377	0.72 306	0.63 361	0.57 422	0.62 356	0.44 417	0.19 420	0.13 354	0.19 382	0.17 384	0.18 376	0.19 435

ac_64	0.52 467	0.22 343	0.50 406	0.45 467	0.28 413	0.80 519	0.45 486	1.02 484	0.61 294	0.91 512	0.83 374	1.07 549	0.68 497	0.74 458	0.70 523	0.21 461	0.18 498	0.20 412	0.19 443	0.18 376	0.15 314

ACVNet	0.46 390	0.23 365	0.36 197	0.39 276	0.28 413	0.58 405	0.40 440	0.87 420	0.80 411	0.64 323	0.96 440	0.79 452	0.60 444	0.63 367	0.67 516	0.17 353	0.15 424	0.16 238	0.15 294	0.18 376	0.15 314

GANet-RSSM	0.47 405	0.21 302	0.37 214	0.38 244	0.25 305	0.58 405	0.36 368	1.07 504	0.78 400	0.68 356	1.01 465	0.86 476	0.67 491	0.62 356	0.44 417	0.21 461	0.15 424	0.18 338	0.18 412	0.18 376	0.17 384

AANet_RVC	0.57 507	0.32 507	0.54 440	0.45 467	0.27 388	0.57 399	0.48 505	1.00 470	1.28 607	0.86 477	1.33 571	0.87 482	0.58 432	1.07 574	0.75 535	0.18 388	0.12 283	0.15 200	0.13 223	0.18 376	0.18 402

iResNetv2_ROB	0.52 467	0.27 463	0.69 513	0.38 244	0.25 305	0.62 435	0.35 346	1.17 555	1.01 532	0.99 549	1.06 497	0.88 487	0.67 491	0.66 398	0.39 371	0.19 420	0.13 354	0.15 200	0.11 143	0.18 376	0.16 362

DN-CSS_ROB	0.43 360	0.26 446	0.62 471	0.40 319	0.29 441	0.44 319	0.27 182	0.77 379	0.75 373	0.72 388	1.09 506	0.48 273	0.43 339	0.69 426	0.37 354	0.15 248	0.12 283	0.21 454	0.19 443	0.18 376	0.16 362

Selective-IGEV-i16pc	0.56 499	0.20 263	1.13 598	0.40 319	0.31 482	2.00 650	0.66 583	0.68 311	1.11 569	0.51 263	0.81 362	0.68 394	0.36 293	0.67 409	0.40 379	0.31 575	0.17 476	0.17 285	0.18 412	0.19 410	0.20 458

DStereoRT	0.74 557	0.19 216	0.50 406	0.51 549	0.33 511	1.10 588	0.34 321	0.82 398	0.76 381	0.78 418	1.05 490	0.51 290	0.73 525	0.76 468	0.48 447	0.16 304	0.13 354	3.96 695	1.37 685	0.19 410	0.14 282

rvit_stereo_0081	0.32 211	0.24 403	0.47 360	0.43 422	0.26 353	0.30 152	0.37 385	0.42 112	0.55 278	0.36 178	0.40 178	0.39 207	0.35 266	0.43 166	0.33 288	0.22 488	0.16 456	0.19 382	0.16 328	0.19 410	0.13 236

rvit_stereo_0082	0.32 211	0.24 403	0.47 360	0.43 422	0.26 353	0.30 152	0.37 385	0.42 112	0.55 278	0.36 178	0.40 178	0.39 207	0.35 266	0.43 166	0.33 288	0.22 488	0.16 456	0.19 382	0.16 328	0.19 410	0.13 236

rvit_stereo_ft	0.33 228	0.25 429	0.47 360	0.52 562	0.32 499	0.33 199	0.47 497	0.49 170	0.50 256	0.34 164	0.41 181	0.41 229	0.32 232	0.48 219	0.34 304	0.22 488	0.14 393	0.19 382	0.18 412	0.19 410	0.14 282

test_sample2	0.42 350	0.22 343	0.43 308	0.33 82	0.21 164	0.58 405	0.39 429	0.95 453	0.67 327	0.63 312	0.77 331	0.69 399	0.57 422	0.61 347	0.38 363	0.19 420	0.14 393	0.18 338	0.16 328	0.19 410	0.18 402

MyStereo8	0.40 330	0.20 263	0.54 440	0.41 356	0.29 441	0.53 366	0.29 217	0.65 281	0.49 252	0.71 377	0.98 454	0.58 325	0.43 339	0.50 233	0.51 462	0.15 248	0.12 283	0.16 238	0.14 262	0.19 410	0.19 435

riskmin	0.38 301	0.20 263	0.39 250	0.32 66	0.23 241	0.53 366	0.30 237	0.63 266	0.80 411	0.49 257	0.56 259	0.73 427	0.58 432	0.55 271	0.36 338	0.17 353	0.11 221	0.19 382	0.13 223	0.19 410	0.20 458

AAGNet	1.43 642	0.20 263	0.48 380	0.44 442	0.25 305	0.29 133	0.31 265	0.65 281	0.68 332	0.97 541	0.86 392	0.67 393	0.62 457	0.64 382	20.63 699	0.16 304	0.11 221	0.19 382	0.15 294	0.19 410	0.12 188

SST-Stereo	0.40 330	0.19 216	0.45 331	0.42 401	0.25 305	0.25 71	0.21 67	0.66 291	0.47 241	1.08 584	0.79 352	0.72 416	0.43 339	0.77 476	0.35 322	0.16 304	0.11 221	0.20 412	0.16 328	0.19 410	0.15 314

DeepStereo_RVC	0.36 270	0.21 302	0.47 360	0.40 319	0.24 273	0.26 81	0.22 84	0.60 246	0.38 178	0.69 364	0.67 296	0.57 316	0.51 389	0.56 282	0.39 371	0.16 304	0.12 283	0.18 338	0.15 294	0.19 410	0.18 402

ICVP	0.46 390	0.25 429	0.38 228	0.48 504	0.28 413	0.58 405	0.43 474	1.00 470	0.70 340	0.67 350	0.95 436	0.75 435	0.55 413	0.53 257	0.54 477	0.23 505	0.17 476	0.19 382	0.17 384	0.19 410	0.20 458
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	1.01 603	0.22 343	0.43 308	0.36 183	0.21 164	0.82 532	0.36 368	1.32 604	0.88 460	0.71 377	0.94 427	0.97 515	0.63 463	0.64 382	10.58 689	0.20 444	0.16 456	0.18 338	0.17 384	0.19 410	0.19 435

UPFNet	0.53 474	0.24 403	0.51 421	0.45 467	0.38 549	0.84 538	0.49 511	0.99 466	0.75 373	0.87 485	0.88 408	0.86 476	0.64 474	0.80 488	0.71 528	0.20 444	0.20 528	0.20 412	0.20 468	0.19 410	0.15 314

HGLStereo	0.56 499	0.28 477	0.57 455	0.50 533	0.37 539	0.80 519	0.45 486	1.02 484	0.78 400	0.86 477	1.14 525	0.89 491	0.82 558	0.76 468	0.73 531	0.21 461	0.20 528	0.19 382	0.18 412	0.19 410	0.21 478

DMCA	0.45 379	0.26 446	0.50 406	0.38 244	0.28 413	0.51 353	0.34 321	0.93 441	0.68 332	0.75 401	0.83 374	0.79 452	0.53 395	0.51 241	0.54 477	0.21 461	0.16 456	0.21 454	0.16 328	0.19 410	0.21 478

HITNet	0.41 341	0.26 446	0.45 331	0.33 82	0.17 37	0.63 448	0.30 237	0.93 441	0.64 315	0.71 377	0.82 368	0.64 367	0.52 391	0.59 332	0.43 398	0.14 172	0.10 94	0.15 200	0.13 223	0.19 410	0.12 188
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LE_ROB	4.42 683	0.24 403	2.75 661	0.42 401	0.23 241	1.57 633	0.90 633	1.71 653	17.88 705	16.56 707	4.88 683	5.17 681	18.85 706	1.63 634	14.62 694	0.17 353	0.14 393	0.16 238	0.16 328	0.19 410	0.17 384

z-ln-s-r	0.66 534	0.36 531	1.30 621	0.39 276	0.26 353	0.57 399	0.63 574	0.80 392	1.03 540	0.80 425	1.43 590	0.91 498	0.76 535	1.08 577	1.87 646	0.16 304	0.12 283	0.17 285	0.14 262	0.20 428	0.16 362

DFGA-Net	0.45 379	0.29 489	0.80 556	0.42 401	0.32 499	0.53 366	0.35 346	0.78 385	0.89 474	0.66 345	0.75 321	0.48 273	0.39 317	0.74 458	0.60 494	0.15 248	0.13 354	0.19 382	0.18 412	0.20 428	0.17 384

coex_refinement	0.53 474	0.21 302	0.39 250	0.44 442	0.30 460	0.76 507	0.39 429	1.09 512	0.90 477	0.85 470	1.12 513	1.00 525	0.56 420	0.63 367	0.81 546	0.21 461	0.13 354	0.16 238	0.16 328	0.20 428	0.21 478

rvit_stereo_0083	0.34 236	0.24 403	0.50 406	0.44 442	0.27 388	0.34 214	0.35 346	0.45 146	0.62 296	0.37 185	0.47 207	0.42 239	0.35 266	0.40 133	0.36 338	0.22 488	0.20 528	0.20 412	0.17 384	0.20 428	0.14 282

rvit_stereo_0081_aga	0.31 205	0.28 477	0.44 318	0.42 401	0.29 441	0.34 214	0.31 265	0.44 139	0.40 194	0.39 210	0.44 192	0.40 220	0.32 232	0.42 155	0.29 251	0.23 505	0.17 476	0.19 382	0.16 328	0.20 428	0.15 314

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 350	0.20 263	0.74 536	0.38 244	0.43 579	0.39 276	0.26 160	0.94 446	0.49 252	0.53 273	0.77 331	0.93 506	0.45 355	0.63 367	0.24 129	0.16 304	0.10 94	0.17 285	0.18 412	0.20 428	0.20 458

mmm	0.44 368	0.27 463	0.46 348	0.38 244	0.24 273	0.61 427	0.35 346	0.94 446	0.53 267	0.72 388	1.05 490	0.63 361	0.50 384	0.57 294	0.45 426	0.18 388	0.15 424	0.23 490	0.20 468	0.20 428	0.18 402

1111x	0.55 488	0.22 343	0.46 348	0.38 244	0.20 133	0.66 467	0.43 474	1.23 579	0.99 521	0.71 377	0.99 459	0.95 510	0.69 501	0.90 531	1.08 604	0.18 388	0.17 476	0.18 338	0.19 443	0.20 428	0.18 402

iinet-f	0.67 539	0.26 446	2.15 653	0.39 276	0.31 482	1.19 604	0.56 555	0.84 406	0.84 434	0.80 425	1.17 538	1.05 542	0.84 565	0.71 438	1.21 615	0.20 444	0.18 498	0.17 285	0.15 294	0.20 428	0.20 458

ssnet_v2	0.58 514	0.28 477	0.56 451	0.43 422	0.29 441	0.95 556	0.59 562	1.13 529	0.99 521	0.93 524	0.80 355	0.99 521	0.64 474	0.82 494	0.94 582	0.25 527	0.22 545	0.23 490	0.24 541	0.20 428	0.19 435

DAS	0.51 459	0.25 429	0.60 466	0.48 504	0.31 482	0.58 405	0.41 457	0.83 403	0.97 512	0.89 499	1.12 513	0.70 403	0.75 532	0.82 494	0.43 398	0.17 353	0.13 354	0.18 338	0.15 294	0.20 428	0.18 402

SepStereo	0.51 459	0.25 429	0.60 466	0.48 504	0.31 482	0.58 405	0.41 457	0.83 403	0.97 512	0.89 499	1.12 513	0.70 403	0.75 532	0.93 547	0.43 398	0.17 353	0.13 354	0.18 338	0.15 294	0.20 428	0.18 402

Patchmatch Stereo++	0.35 252	0.23 365	0.47 360	0.41 356	0.22 193	0.24 53	0.22 84	0.59 235	0.36 152	0.63 312	0.73 310	0.58 325	0.38 305	0.58 315	0.36 338	0.18 388	0.12 283	0.20 412	0.16 328	0.20 428	0.15 314
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 252	0.23 365	0.47 360	0.41 356	0.22 193	0.24 53	0.31 265	0.59 235	0.36 152	0.63 312	0.73 310	0.58 325	0.38 305	0.56 282	0.35 322	0.18 388	0.12 283	0.20 412	0.16 328	0.20 428	0.15 314

ROB_FTStereo_v2	0.35 252	0.23 365	0.47 360	0.41 356	0.22 193	0.24 53	0.31 265	0.59 235	0.36 152	0.63 312	0.73 310	0.57 316	0.38 305	0.57 294	0.36 338	0.18 388	0.12 283	0.20 412	0.16 328	0.20 428	0.15 314

ROB_FTStereo	0.35 252	0.23 365	0.47 360	0.41 356	0.22 193	0.25 71	0.21 67	0.59 235	0.36 152	0.63 312	0.73 310	0.58 325	0.38 305	0.57 294	0.35 322	0.18 388	0.12 283	0.20 412	0.16 328	0.20 428	0.15 314

HUI-Stereo	0.35 252	0.23 365	0.47 360	0.41 356	0.22 193	0.24 53	0.22 84	0.60 246	0.36 152	0.63 312	0.73 310	0.58 325	0.38 305	0.50 233	0.35 322	0.18 388	0.12 283	0.20 412	0.16 328	0.20 428	0.15 314

iGMRVC	0.35 252	0.23 365	0.47 360	0.41 356	0.22 193	0.24 53	0.30 237	0.59 235	0.36 152	0.63 312	0.73 310	0.58 325	0.38 305	0.58 315	0.36 338	0.18 388	0.12 283	0.20 412	0.16 328	0.20 428	0.15 314

iRAFT	0.35 252	0.23 365	0.47 360	0.41 356	0.22 193	0.24 53	0.22 84	0.59 235	0.36 152	0.63 312	0.73 310	0.58 325	0.38 305	0.58 315	0.36 338	0.18 388	0.12 283	0.20 412	0.16 328	0.20 428	0.15 314

RAFT-IKP	0.35 252	0.23 365	0.47 360	0.41 356	0.22 193	0.24 53	0.28 208	0.59 235	0.36 152	0.63 312	0.73 310	0.57 316	0.38 305	0.58 315	0.36 338	0.18 388	0.12 283	0.20 412	0.16 328	0.20 428	0.15 314

MMNet	0.55 488	0.25 429	0.61 468	0.43 422	0.34 520	1.07 580	0.39 429	0.87 420	0.91 484	0.91 512	0.93 426	0.86 476	0.76 535	0.81 491	0.76 536	0.15 248	0.14 393	0.18 338	0.19 443	0.20 428	0.16 362

UNet	0.54 486	0.26 446	0.66 498	0.44 442	0.40 560	0.99 566	0.41 457	0.98 464	0.75 373	0.83 459	0.89 412	1.04 538	0.72 522	0.73 451	0.62 501	0.19 420	0.14 393	0.20 412	0.17 384	0.20 428	0.17 384

PSMNet-RSSM	0.48 417	0.22 343	0.38 228	0.42 401	0.25 305	0.50 349	0.37 385	1.10 515	0.77 390	0.70 370	1.06 497	0.84 469	0.64 474	0.62 356	0.47 443	0.23 505	0.15 424	0.23 490	0.25 550	0.20 428	0.19 435

StereoDRNet-Refined	0.58 514	0.32 507	0.54 440	0.46 488	0.30 460	0.96 559	0.40 440	1.00 470	0.94 502	1.12 591	1.08 503	0.96 513	0.67 491	0.90 531	0.89 576	0.17 353	0.13 354	0.22 469	0.21 491	0.20 428	0.19 435
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Selective-IGEV-i16pb	1.07 615	0.24 403	9.45 682	0.41 356	0.32 499	1.76 644	0.59 562	1.00 470	1.54 632	0.66 345	1.20 545	0.98 519	0.57 422	0.78 481	0.62 501	0.27 547	0.17 476	0.18 338	0.20 468	0.21 452	0.23 503

S2M2_L	0.26 133	0.22 343	0.33 148	0.31 43	0.25 305	0.24 53	0.13 1	0.35 49	0.41 198	0.25 70	0.36 160	0.30 136	0.25 126	0.30 45	0.26 189	0.22 488	0.19 516	0.17 285	0.19 443	0.21 452	0.18 402
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_3	0.47 405	0.34 520	0.77 552	0.54 579	0.31 482	0.49 347	0.47 497	0.63 266	0.79 409	0.65 332	0.59 267	0.64 367	0.50 384	0.65 389	0.39 371	0.29 565	0.27 588	0.29 569	0.28 578	0.21 452	0.20 458

ACV-stereo	0.62 527	0.34 520	1.00 583	0.43 422	0.31 482	1.20 605	0.40 440	0.75 369	0.83 429	0.64 323	0.77 331	2.10 643	1.03 603	0.81 491	0.64 508	0.21 461	0.17 476	0.18 338	0.18 412	0.21 452	0.21 478

test_sample4	0.47 405	0.26 446	0.50 406	0.35 155	0.22 193	0.69 476	0.38 407	1.15 542	0.81 419	0.78 418	0.82 368	0.62 359	0.53 395	0.63 367	0.44 417	0.21 461	0.15 424	0.21 454	0.19 443	0.21 452	0.19 435

test_sample3	0.46 390	0.25 429	0.50 406	0.35 155	0.23 241	0.69 476	0.37 385	1.15 542	0.81 419	0.75 401	0.79 352	0.66 386	0.49 374	0.63 367	0.46 436	0.21 461	0.15 424	0.20 412	0.19 443	0.21 452	0.19 435

CAS++	0.32 211	0.24 403	0.36 197	0.37 207	0.26 353	0.28 121	0.23 109	0.87 420	0.50 256	0.47 252	0.45 196	0.26 106	0.21 76	0.49 225	0.24 129	0.23 505	0.19 516	0.22 469	0.17 384	0.21 452	0.16 362
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
fast-acv-ft	0.64 530	0.30 498	0.73 531	0.45 467	0.34 520	1.17 601	0.49 511	0.86 413	0.98 516	1.02 562	1.36 574	1.29 587	0.85 566	0.76 468	0.81 546	0.21 461	0.23 555	0.23 490	0.23 525	0.21 452	0.20 458

ToySt	0.49 436	0.27 463	0.75 542	0.40 319	0.27 388	0.64 455	0.49 511	0.84 406	0.77 390	0.60 293	0.83 374	0.88 487	0.66 488	0.70 433	0.56 484	0.16 304	0.17 476	0.21 454	0.20 468	0.21 452	0.19 435

AASNet	0.53 474	0.25 429	0.52 427	0.49 519	0.32 499	0.74 495	0.40 440	1.50 633	0.86 447	0.86 477	0.92 423	0.64 367	0.59 440	0.59 332	0.79 541	0.23 505	0.19 516	0.20 412	0.16 328	0.21 452	0.19 435

ADLNet2	0.55 488	0.25 429	0.65 492	0.47 496	0.30 460	0.83 535	0.50 516	1.05 496	0.95 508	0.80 425	0.98 454	0.99 521	0.69 501	0.77 476	0.73 531	0.20 444	0.16 456	0.17 285	0.18 412	0.21 452	0.21 478

LCNet	0.41 341	0.20 263	0.32 129	0.44 442	0.24 273	0.47 339	0.29 217	0.67 301	0.53 267	0.72 388	1.03 479	0.66 386	0.60 444	0.58 315	0.34 304	0.14 172	0.10 94	0.19 382	0.19 443	0.21 452	0.36 592

CRE-IMP	0.36 270	0.23 365	0.49 393	0.42 401	0.24 273	0.41 300	0.21 67	0.57 222	0.41 198	0.65 332	0.72 306	0.53 299	0.37 300	0.61 347	0.38 363	0.17 353	0.11 221	0.19 382	0.15 294	0.21 452	0.18 402

GEStereo_RVC	0.55 488	0.29 489	0.63 481	0.49 519	0.31 482	0.70 481	0.54 544	1.22 574	0.92 489	0.82 447	0.85 389	0.85 471	0.63 463	0.90 531	0.65 510	0.24 517	0.16 456	0.19 382	0.16 328	0.21 452	0.22 496

RALAANet	0.38 301	0.23 365	0.48 380	0.42 401	0.29 441	0.35 225	0.25 139	0.86 413	0.64 315	0.67 350	0.65 284	0.60 346	0.29 192	0.60 338	0.34 304	0.15 248	0.12 283	0.17 285	0.15 294	0.21 452	0.13 236

sCroCo_RVC	0.35 252	0.28 477	0.69 513	0.51 549	0.39 555	0.41 300	0.31 265	0.49 170	0.45 229	0.31 138	0.48 210	0.38 200	0.32 232	0.46 199	0.32 275	0.21 461	0.22 545	0.19 382	0.19 443	0.21 452	0.20 458

ADLNet	0.55 488	0.27 463	0.51 421	0.44 442	0.35 527	0.78 512	0.46 490	1.08 508	0.86 447	0.99 549	0.98 454	0.92 503	0.63 463	0.69 426	0.81 546	0.22 488	0.16 456	0.22 469	0.22 509	0.21 452	0.21 478

HCRNet	0.44 368	0.34 520	0.41 274	0.53 572	0.26 353	0.53 366	0.29 217	0.83 403	0.63 307	0.71 377	0.81 362	0.77 448	0.50 384	0.66 398	0.36 338	0.24 517	0.16 456	0.24 507	0.20 468	0.21 452	0.18 402

psm_up	0.55 488	0.26 446	0.47 360	0.49 519	0.32 499	0.65 465	0.56 555	1.04 491	0.82 424	0.82 447	0.88 408	1.01 529	0.94 589	0.74 458	0.61 498	0.21 461	0.25 572	0.26 539	0.23 525	0.21 452	0.20 458

DSFCA	0.55 488	0.25 429	0.62 471	0.40 319	0.36 532	0.74 495	0.52 535	1.04 491	0.82 424	1.06 577	0.84 379	0.89 491	0.63 463	0.99 557	0.58 487	0.25 527	0.21 538	0.21 454	0.21 491	0.21 452	0.19 435

CFNet	0.51 459	0.29 489	0.46 348	0.41 356	0.27 388	0.70 481	0.32 292	1.13 529	1.00 528	0.72 388	1.07 500	0.85 471	0.60 444	0.76 468	0.52 469	0.19 420	0.14 393	0.23 490	0.23 525	0.21 452	0.16 362

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 474	0.32 507	0.64 486	0.44 442	0.30 460	0.66 467	0.44 483	1.04 491	0.88 460	0.91 512	0.91 419	0.99 521	0.60 444	0.68 420	0.60 494	0.21 461	0.17 476	0.22 469	0.22 509	0.21 452	0.21 478
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DLCB_ROB	0.58 514	0.28 477	0.47 360	0.49 519	0.32 499	0.77 508	0.50 516	0.99 466	0.92 489	1.04 571	1.14 525	1.21 577	0.69 501	0.88 523	0.69 520	0.20 444	0.20 528	0.22 469	0.22 509	0.21 452	0.18 402

rvit_0105_6	0.38 301	0.28 477	0.64 486	0.50 533	0.30 460	0.39 276	0.38 407	0.51 183	0.67 327	0.40 219	0.45 196	0.50 284	0.41 331	0.54 264	0.36 338	0.27 547	0.26 579	0.24 507	0.21 491	0.22 475	0.16 362

rvit_0105_5	0.42 350	0.31 503	0.73 531	0.50 533	0.29 441	0.44 319	0.42 467	0.61 253	0.74 368	0.51 263	0.51 228	0.60 346	0.47 365	0.57 294	0.38 363	0.27 547	0.25 572	0.25 520	0.23 525	0.22 475	0.18 402

ITSA-stereo	0.53 474	0.28 477	0.52 427	0.40 319	0.23 241	0.56 393	0.34 321	1.24 586	1.24 595	0.80 425	0.81 362	0.72 416	0.58 432	0.82 494	0.65 510	0.21 461	0.17 476	0.23 490	0.21 491	0.22 475	0.26 525

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 417	0.21 302	1.26 616	0.39 276	0.51 611	0.28 121	0.30 237	1.25 590	0.44 220	0.68 356	1.11 509	0.86 476	0.33 248	0.67 409	0.27 209	0.15 248	0.11 221	0.17 285	0.20 468	0.22 475	0.24 512

rvit_stereo_0080	0.31 205	0.25 429	0.40 263	0.39 276	0.28 413	0.27 99	0.46 490	0.49 170	0.44 220	0.35 173	0.42 184	0.40 220	0.28 173	0.41 144	0.33 288	0.22 488	0.17 476	0.17 285	0.16 328	0.22 475	0.15 314

test_sample5	0.47 405	0.26 446	0.49 393	0.36 183	0.22 193	0.64 455	0.39 429	1.13 529	0.81 419	0.77 414	0.94 427	0.64 367	0.54 407	0.65 389	0.43 398	0.21 461	0.16 456	0.22 469	0.20 468	0.22 475	0.20 458

DualNet	0.48 417	0.26 446	0.49 393	0.36 183	0.22 193	0.64 455	0.39 429	1.13 529	0.81 419	0.80 425	1.03 479	0.64 367	0.54 407	0.65 389	0.43 398	0.21 461	0.16 456	0.22 469	0.20 468	0.22 475	0.20 458

mmx	0.53 474	0.26 446	0.49 393	0.37 207	0.25 305	0.55 379	0.37 385	1.16 550	1.03 540	0.73 394	0.96 440	0.71 407	0.53 395	1.01 561	0.88 566	0.20 444	0.15 424	0.25 520	0.21 491	0.22 475	0.20 458

whm_eth	0.31 205	0.25 429	0.40 263	0.39 276	0.28 413	0.27 99	0.46 490	0.49 170	0.44 220	0.35 173	0.42 184	0.40 220	0.28 173	0.41 144	0.33 288	0.22 488	0.17 476	0.17 285	0.16 328	0.22 475	0.15 314

xxx	0.53 474	0.26 446	0.49 393	0.37 207	0.25 305	0.55 379	0.37 385	1.16 550	1.03 540	0.73 394	0.96 440	0.71 407	0.53 395	1.01 561	0.88 566	0.20 444	0.15 424	0.25 520	0.21 491	0.22 475	0.20 458

CASS	0.45 379	0.27 463	0.42 295	0.48 504	0.22 193	0.61 427	0.34 321	0.97 461	0.62 296	0.71 377	0.85 389	0.61 352	0.55 413	0.57 294	0.41 385	0.29 565	0.16 456	0.22 469	0.18 412	0.22 475	0.28 542
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 529	0.28 477	0.99 582	0.40 319	0.30 460	1.03 573	0.56 555	1.10 515	0.99 521	0.97 541	1.22 547	1.06 544	0.69 501	1.07 574	0.95 585	0.19 420	0.11 221	0.16 238	0.13 223	0.22 475	0.21 478

NINENet	0.50 452	0.29 489	0.51 421	0.45 467	0.32 499	0.70 481	0.34 321	1.10 515	0.88 460	0.80 425	0.94 427	0.65 380	0.49 374	0.73 451	0.51 462	0.22 488	0.20 528	0.25 520	0.18 412	0.22 475	0.21 478

dd	0.43 360	0.38 548	0.55 445	0.44 442	0.25 305	0.47 339	0.38 407	0.70 335	1.05 550	0.59 289	0.65 284	0.42 239	0.39 317	0.66 398	0.50 452	0.24 517	0.15 424	0.21 454	0.15 294	0.22 475	0.18 402

PSMNet-ADL	0.48 417	0.27 463	0.40 263	0.48 504	0.30 460	0.68 474	0.37 385	0.90 432	0.80 411	0.61 300	0.80 355	0.92 503	0.62 457	0.72 444	0.63 505	0.23 505	0.18 498	0.18 338	0.20 468	0.22 475	0.20 458

TestStereo	0.38 301	0.31 503	0.40 263	0.45 467	0.20 133	0.40 282	0.37 385	0.66 291	0.65 320	0.53 273	0.78 342	0.47 268	0.40 323	0.55 271	0.37 354	0.18 388	0.13 354	0.20 412	0.15 294	0.22 475	0.13 236

ADCRef	0.80 570	0.43 569	1.32 624	0.50 533	0.45 590	1.07 580	0.51 532	1.07 504	0.98 516	1.17 596	1.42 587	0.87 482	0.91 578	0.85 513	3.19 666	0.18 388	0.16 456	0.23 490	0.23 525	0.22 475	0.21 478

rvit_0105_4	0.41 341	0.29 489	0.71 522	0.50 533	0.29 441	0.41 300	0.41 457	0.55 210	0.73 360	0.45 239	0.48 210	0.55 308	0.44 350	0.57 294	0.36 338	0.28 558	0.26 579	0.25 520	0.22 509	0.23 492	0.18 402

rvit_105_1	0.54 486	0.40 561	0.76 547	0.58 598	0.37 539	0.59 417	0.68 591	0.70 335	0.94 502	0.82 447	0.69 299	0.73 427	0.58 432	0.78 481	0.54 477	0.32 587	0.29 597	0.31 578	0.34 606	0.23 492	0.20 458

test_sample6	0.49 436	0.26 446	0.50 406	0.37 207	0.22 193	0.63 448	0.40 440	1.12 527	0.83 429	0.80 425	1.03 479	0.66 386	0.55 413	0.67 409	0.46 436	0.22 488	0.16 456	0.22 469	0.22 509	0.23 492	0.21 478

AACVNet	0.50 452	0.23 365	0.49 393	0.46 488	0.29 441	0.52 358	0.38 407	0.90 432	0.55 278	0.81 438	1.03 479	1.00 525	0.70 514	0.83 502	0.54 477	0.21 461	0.18 498	0.24 507	0.18 412	0.23 492	0.20 458

LMCR-Stereo	0.53 474	0.30 498	0.53 434	0.58 598	0.30 460	0.83 535	0.36 368	1.19 559	0.76 381	0.88 495	1.04 485	0.56 311	0.62 457	0.82 494	0.67 516	0.19 420	0.15 424	0.19 382	0.14 262	0.23 492	0.17 384

Anonymous3	0.46 390	0.34 520	0.86 565	0.50 533	0.37 539	0.81 524	0.50 516	0.72 348	0.65 320	0.51 263	0.65 284	0.45 259	0.45 355	0.64 382	0.38 363	0.24 517	0.24 564	0.22 469	0.21 491	0.23 492	0.23 503

Syn2CoEx	0.71 550	0.51 594	0.95 576	0.64 617	0.45 590	0.91 547	0.53 540	1.48 630	1.13 575	0.93 524	1.35 573	1.02 534	0.99 598	0.92 541	0.80 543	0.30 572	0.27 588	0.28 560	0.24 541	0.23 492	0.24 512

GwcNet	0.69 544	0.36 531	1.10 594	0.51 549	0.42 573	1.08 584	0.50 516	1.21 566	1.16 580	1.00 554	1.37 577	1.06 544	0.79 549	0.92 541	0.94 582	0.25 527	0.24 564	0.24 507	0.22 509	0.23 492	0.26 525

CFNet-ft	0.48 417	0.23 365	0.36 197	0.40 319	0.26 353	0.64 455	0.37 385	0.87 420	0.85 442	0.64 323	1.00 462	1.01 529	0.64 474	0.61 347	0.53 472	0.23 505	0.15 424	0.24 507	0.21 491	0.23 492	0.18 402

MSMDNet	0.48 417	0.24 403	0.52 427	0.39 276	0.27 388	0.63 448	0.30 237	0.96 457	0.96 509	0.86 477	1.07 500	0.79 452	0.44 350	0.57 294	0.43 398	0.17 353	0.12 283	0.20 412	0.16 328	0.23 492	0.19 435

CFNet_RVC	0.48 417	0.23 365	0.36 197	0.40 319	0.26 353	0.64 455	0.37 385	0.87 420	0.85 442	0.64 323	1.00 462	1.01 529	0.64 474	0.61 347	0.53 472	0.23 505	0.15 424	0.24 507	0.21 491	0.23 492	0.18 402

AdaStereo	0.50 452	0.32 507	0.47 360	0.48 504	0.25 305	0.67 472	0.32 292	1.17 555	0.88 460	0.75 401	0.99 459	0.75 435	0.49 374	0.67 409	0.46 436	0.27 547	0.12 283	0.28 560	0.18 412	0.23 492	0.18 402
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NaN_ROB	0.69 544	0.44 574	0.69 513	0.51 549	0.33 511	0.97 561	1.06 645	1.22 574	1.19 586	1.24 610	0.96 440	1.08 551	0.78 547	1.20 594	0.67 516	0.24 517	0.30 602	0.23 490	0.24 541	0.23 492	0.25 519

YMNet	0.66 534	0.38 548	0.90 572	0.52 562	0.46 598	1.08 584	0.49 511	1.00 470	0.77 390	1.18 598	1.29 564	1.12 563	0.74 528	0.85 513	0.86 556	0.27 547	0.31 611	0.25 520	0.25 550	0.24 505	0.23 503

YMNet_1	0.66 534	0.38 548	0.90 572	0.52 562	0.46 598	1.08 584	0.49 511	1.00 470	0.77 390	1.18 598	1.29 564	1.12 563	0.74 528	0.85 513	0.86 556	0.27 547	0.31 611	0.25 520	0.25 550	0.24 505	0.23 503

PCWNet_CMD	0.48 417	0.24 403	0.52 427	0.39 276	0.27 388	0.63 448	0.30 237	0.95 453	0.96 509	0.86 477	1.07 500	0.79 452	0.44 350	0.57 294	0.43 398	0.17 353	0.12 283	0.21 454	0.16 328	0.24 505	0.19 435

CFNet_pseudo	0.46 390	0.24 403	0.52 427	0.37 207	0.27 388	0.58 405	0.30 237	0.86 413	0.88 460	0.82 447	1.03 479	0.75 435	0.47 365	0.58 315	0.44 417	0.17 353	0.12 283	0.24 507	0.16 328	0.24 505	0.19 435

GMStereo	0.39 318	0.37 538	0.54 440	0.40 319	0.26 353	0.42 307	0.36 368	0.59 235	1.04 546	0.55 279	0.51 228	0.37 191	0.35 266	0.54 264	0.41 385	0.19 420	0.13 354	0.16 238	0.17 384	0.24 505	0.18 402
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
STTStereo	0.55 488	0.37 538	0.76 547	0.44 442	0.31 482	0.60 424	0.44 483	0.96 457	0.86 447	0.99 549	0.90 416	0.96 513	0.58 432	0.71 438	0.61 498	0.25 527	0.23 555	0.26 539	0.32 601	0.24 505	0.23 503

BEATNet_4x	0.46 390	0.32 507	0.56 451	0.37 207	0.19 96	0.63 448	0.35 346	1.01 480	0.72 353	0.77 414	0.83 374	0.70 403	0.59 440	0.68 420	0.53 472	0.16 304	0.12 283	0.16 238	0.14 262	0.24 505	0.16 362

ccs_rob	0.46 390	0.24 403	0.52 427	0.37 207	0.27 388	0.58 405	0.31 265	0.86 413	0.88 460	0.82 447	1.02 474	0.75 435	0.47 365	0.58 315	0.44 417	0.17 353	0.12 283	0.24 507	0.16 328	0.24 505	0.19 435

DISCO	0.70 546	0.26 446	0.68 507	0.44 442	0.31 482	1.14 595	0.51 532	1.23 579	1.23 593	0.81 438	1.05 490	1.50 619	0.85 566	1.82 644	1.03 598	0.19 420	0.15 424	0.18 338	0.16 328	0.24 505	0.23 503

zh-mn7	1.08 618	0.65 622	4.00 671	0.52 562	0.38 549	1.16 600	0.62 572	1.15 542	1.77 645	1.74 641	2.31 637	1.17 575	0.91 578	2.10 655	1.77 640	0.24 517	0.21 538	0.22 469	0.22 509	0.25 514	0.28 542

DDVS	0.52 467	0.30 498	0.56 451	0.41 356	0.31 482	0.71 486	0.34 321	0.91 437	0.67 327	0.85 470	0.89 412	1.12 563	0.46 361	0.86 518	0.60 494	0.22 488	0.16 456	0.22 469	0.18 412	0.25 514	0.26 525

DCVSM-stereo	0.49 436	0.27 463	0.53 434	0.39 276	0.29 441	0.51 353	0.26 160	0.75 369	0.75 373	1.11 590	0.75 321	1.05 542	0.72 522	0.60 338	0.47 443	0.20 444	0.19 516	0.24 507	0.20 468	0.25 514	0.30 558

UCFNet_RVC	0.49 436	0.26 446	0.35 185	0.39 276	0.26 353	0.64 455	0.36 368	1.15 542	0.84 434	0.67 350	0.88 408	0.88 487	0.59 440	0.58 315	0.45 426	0.24 517	0.17 476	0.27 552	0.27 572	0.25 514	0.23 503

DRN-Test	0.66 534	0.32 507	0.66 498	0.50 533	0.39 555	1.15 597	0.61 570	1.49 632	1.01 532	1.12 591	1.08 503	1.06 544	0.69 501	0.77 476	0.94 582	0.23 505	0.17 476	0.26 539	0.25 550	0.25 514	0.21 478

MDST_ROB	0.91 592	0.27 463	0.85 560	0.63 616	0.41 567	2.53 658	0.71 607	1.60 644	1.13 575	2.83 671	1.73 616	0.97 515	0.69 501	1.61 631	0.73 531	0.25 527	0.22 545	0.32 584	0.28 578	0.25 514	0.24 512

SGM_RVC	0.97 599	0.28 477	0.41 274	0.39 276	0.22 193	1.55 631	0.73 611	1.51 636	1.25 601	2.25 660	1.92 627	2.58 655	1.56 643	2.02 653	1.19 614	0.27 547	0.27 588	0.27 552	0.25 550	0.25 514	0.25 519
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
w-ln-seven-2	0.76 560	0.43 569	2.32 655	0.52 562	0.38 549	0.90 546	0.65 580	1.11 521	1.12 574	1.19 600	1.28 560	1.09 555	0.99 598	1.07 574	0.87 562	0.20 444	0.19 516	0.23 490	0.22 509	0.26 521	0.22 496

StereoVision	0.42 350	0.28 477	0.45 331	0.49 519	0.28 413	0.38 263	0.38 407	0.72 348	0.62 296	0.44 236	1.14 525	0.54 303	0.39 317	0.56 282	0.34 304	0.21 461	0.24 564	0.25 520	0.24 541	0.26 521	0.16 362

CFNet_ucs	0.50 452	0.24 403	0.55 445	0.38 244	0.31 482	0.58 405	0.33 304	0.98 464	0.93 495	0.88 495	1.19 544	0.80 461	0.49 374	0.63 367	0.43 398	0.21 461	0.15 424	0.26 539	0.18 412	0.26 521	0.22 496

Wz-Net-LNSev	0.71 550	0.51 594	1.36 631	0.50 533	0.41 567	1.15 597	0.69 596	1.21 566	1.07 562	1.02 562	1.12 513	1.08 551	0.87 571	0.89 529	0.89 576	0.24 517	0.22 545	0.21 454	0.19 443	0.26 521	0.26 525

DMCA-RVC	0.51 459	0.30 498	0.59 460	0.50 533	0.32 499	0.54 373	0.38 407	0.86 413	0.68 332	0.94 527	0.86 392	0.91 498	0.68 497	0.70 433	0.59 492	0.23 505	0.18 498	0.31 578	0.23 525	0.26 521	0.19 435

FADNet-RVC-Resample	0.56 499	0.33 515	1.16 601	0.49 519	0.34 520	0.71 486	0.43 474	1.01 480	0.93 495	0.82 447	0.87 400	0.74 433	0.67 491	0.73 451	0.45 426	0.18 388	0.18 498	0.26 539	0.27 572	0.26 521	0.27 535

PA-Net	0.67 539	0.43 569	0.83 558	0.50 533	0.53 616	0.94 553	0.68 591	1.10 515	1.14 578	0.80 425	0.88 408	0.87 482	0.77 542	1.02 566	0.88 566	0.24 517	0.41 640	0.29 569	0.44 631	0.26 521	0.34 585
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TDLM	0.57 507	0.33 515	0.49 393	0.51 549	0.30 460	0.66 467	0.73 611	1.03 488	1.01 532	0.82 447	1.10 508	0.84 469	0.70 514	0.86 518	0.58 487	0.28 558	0.17 476	0.25 520	0.22 509	0.26 521	0.19 435

DeepPruner_ROB	0.53 474	0.34 520	0.59 460	0.41 356	0.30 460	0.50 349	0.43 474	1.19 559	0.70 340	0.85 470	1.05 490	0.86 476	0.55 413	0.84 507	0.51 462	0.29 565	0.23 555	0.22 469	0.22 509	0.26 521	0.25 519

PSMNet_ROB	0.64 530	0.37 538	0.65 492	0.56 590	0.42 573	0.97 561	0.83 622	1.21 566	0.92 489	0.79 423	1.02 474	1.08 551	0.63 463	0.82 494	0.91 580	0.29 565	0.20 528	0.31 578	0.31 594	0.26 521	0.23 503

CBMV	0.64 530	0.35 526	0.41 274	0.42 401	0.25 305	1.01 568	0.77 615	1.13 529	1.09 567	1.17 596	1.22 547	1.04 538	0.75 532	0.88 523	0.63 505	0.28 558	0.30 602	0.34 591	0.30 586	0.26 521	0.26 525
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-mn7	1.00 602	0.50 590	1.70 644	0.53 572	0.36 532	1.75 643	0.71 607	1.22 574	2.28 658	0.96 536	2.54 647	1.42 610	0.95 592	2.19 660	1.54 631	0.22 488	0.19 516	0.21 454	0.20 468	0.27 532	0.25 519

test_sample7	0.52 467	0.29 489	0.50 406	0.36 183	0.27 388	0.62 435	0.41 457	1.06 500	0.88 460	0.92 520	0.86 392	0.85 471	0.69 501	0.68 420	0.50 452	0.26 537	0.20 528	0.27 552	0.26 565	0.27 532	0.24 512

aanetorigin	0.83 580	0.56 608	1.87 648	0.49 519	0.38 549	0.56 393	0.66 583	0.70 335	1.00 528	2.42 664	2.02 633	1.31 590	1.18 618	0.93 547	1.13 611	0.20 444	0.18 498	0.20 412	0.19 443	0.27 532	0.30 558

StereoDRNet	0.64 530	0.33 515	0.68 507	0.51 549	0.43 579	1.03 573	0.53 540	1.47 629	0.99 521	1.10 588	0.87 400	1.07 549	0.71 518	0.82 494	0.88 566	0.23 505	0.19 516	0.25 520	0.23 525	0.27 532	0.19 435

FACV-RUCA	0.43 360	0.28 477	0.47 360	0.45 467	0.33 511	0.58 405	0.34 321	0.82 398	0.73 360	0.57 285	0.84 379	0.47 268	0.50 384	0.54 264	0.39 371	0.22 488	0.15 424	0.35 593	0.16 328	0.28 536	0.21 478

Wz-Net-MNSev	0.76 560	0.40 561	1.34 626	0.50 533	0.40 560	1.44 625	0.83 622	1.15 542	1.16 580	1.25 612	1.20 545	1.13 569	0.81 554	1.16 588	1.00 596	0.22 488	0.19 516	0.24 507	0.23 525	0.28 536	0.26 525

FAT-Stereo	0.73 556	0.33 515	0.75 542	0.49 519	0.37 539	0.71 486	0.59 562	1.36 615	1.30 610	1.03 570	1.40 583	1.59 628	1.15 614	0.87 520	0.86 556	0.28 558	0.28 592	0.28 560	0.23 525	0.28 536	0.38 603

ADCP+	1.06 613	0.35 526	1.51 639	0.49 519	0.51 611	1.45 626	0.55 549	1.25 590	1.03 540	1.16 595	1.15 531	1.10 559	1.07 608	1.56 628	6.75 685	0.19 420	0.16 456	0.23 490	0.21 491	0.28 536	0.21 478

dad	0.58 514	0.50 590	0.64 486	0.43 422	0.30 460	0.59 417	0.36 368	0.78 385	1.25 601	1.01 559	1.17 538	1.15 573	0.53 395	0.68 420	0.50 452	0.35 606	0.23 555	0.37 603	0.21 491	0.29 540	0.20 458

SACVNet	0.58 514	0.34 520	0.55 445	0.55 587	0.36 532	0.63 448	0.48 505	1.13 529	0.77 390	1.02 562	1.06 497	1.02 534	0.74 528	0.90 531	0.51 462	0.27 547	0.21 538	0.25 520	0.24 541	0.29 540	0.36 592

pcwnet_v2	0.58 514	0.28 477	0.84 559	0.45 467	0.35 527	0.61 427	0.35 346	1.27 594	1.21 590	0.99 549	1.27 558	0.72 416	0.58 432	0.67 409	0.48 447	0.27 547	0.21 538	0.24 507	0.23 525	0.29 540	0.29 549

APVNet	0.71 550	0.37 538	0.89 571	0.56 590	0.45 590	1.18 603	0.68 591	1.41 623	0.85 442	0.81 438	1.15 531	1.04 538	0.81 554	1.10 581	1.17 612	0.26 537	0.28 592	0.32 584	0.31 594	0.29 540	0.30 558

hitnet-ft	0.55 488	0.27 463	0.39 250	0.41 356	0.28 413	0.78 512	0.40 440	0.92 439	0.90 477	0.82 447	1.01 465	1.13 569	0.70 514	0.78 481	0.67 516	0.28 558	0.20 528	0.28 560	0.22 509	0.29 540	0.26 525

Nwc_Net	0.78 566	0.38 548	0.73 531	0.60 608	0.55 620	1.05 578	0.55 549	1.67 650	1.05 550	0.88 495	1.86 625	1.40 609	1.09 609	1.10 581	0.87 562	0.30 572	0.25 572	0.36 598	0.38 614	0.29 540	0.29 549

ADCL	1.04 608	0.38 548	1.35 627	0.50 533	0.39 555	1.61 635	0.89 630	1.29 598	1.39 618	1.29 614	1.50 600	1.24 580	1.24 623	1.37 621	4.87 678	0.21 461	0.19 516	0.25 520	0.25 550	0.29 540	0.27 535

SGM-ForestM	4.04 680	0.32 507	0.46 348	0.43 422	0.27 388	7.50 687	1.45 672	3.84 682	4.24 683	8.19 695	6.76 690	19.00 705	9.08 689	10.74 695	6.62 684	0.31 575	0.33 623	0.32 584	0.32 601	0.29 540	0.29 549

PWC_ROB	0.87 584	0.52 602	1.28 617	0.50 533	0.32 499	0.91 547	0.37 385	1.36 615	1.46 626	1.61 633	2.59 651	1.16 574	1.01 602	1.34 615	1.40 628	0.25 527	0.18 498	0.28 560	0.20 468	0.29 540	0.28 542

ISRNet	0.56 499	0.24 403	0.66 498	0.56 590	0.36 532	0.44 319	0.25 139	0.82 398	0.84 434	1.07 580	1.25 555	0.91 498	0.60 444	0.66 398	0.58 487	0.35 606	0.26 579	0.36 598	0.33 604	0.30 549	0.42 614

rvit_stereo_0075_2	0.47 405	0.37 538	0.70 517	0.53 572	0.46 598	0.43 311	0.36 368	0.81 396	0.67 327	0.55 279	0.74 319	0.59 340	0.43 339	0.63 367	0.43 398	0.32 587	0.23 555	0.35 593	0.25 550	0.30 549	0.25 519

AF-Net	0.81 573	0.39 556	0.68 507	0.64 617	0.54 618	0.91 547	0.51 532	1.61 646	1.31 611	0.96 536	2.02 633	1.46 613	1.26 626	1.11 583	0.99 592	0.32 587	0.24 564	0.39 608	0.27 572	0.30 549	0.25 519

RTSC	0.87 584	0.48 582	1.23 613	0.52 562	0.37 539	1.13 594	0.50 516	1.34 608	1.79 646	1.51 626	1.24 553	1.12 563	0.81 554	1.62 632	2.16 652	0.25 527	0.19 516	0.23 490	0.24 541	0.30 549	0.31 568

DeepPrunerF	0.89 588	0.52 602	3.43 667	0.68 632	0.81 644	0.72 493	0.72 609	1.22 574	1.99 652	0.93 524	1.01 465	0.87 482	0.86 568	1.08 577	0.95 585	0.34 602	0.28 592	0.43 617	0.39 618	0.30 549	0.32 572

SGM-Forest	0.62 527	0.32 507	0.39 250	0.43 422	0.30 460	1.02 570	0.55 549	1.09 512	1.05 550	1.06 577	1.18 540	1.10 559	0.67 491	0.88 523	0.62 501	0.31 575	0.33 623	0.33 589	0.30 586	0.30 549	0.28 542
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven	0.96 597	0.48 582	2.41 658	0.54 579	0.50 607	1.41 621	0.70 601	1.67 650	1.81 647	1.49 623	1.50 600	1.26 582	0.87 571	1.15 586	1.80 644	0.23 505	0.21 538	0.25 520	0.25 550	0.31 555	0.26 525

FADNet_RVC	0.55 488	0.37 538	1.17 606	0.44 442	0.31 482	0.56 393	0.34 321	1.06 500	0.88 460	0.67 350	0.90 416	0.61 352	0.65 480	0.93 547	0.70 523	0.21 461	0.18 498	0.26 539	0.23 525	0.31 555	0.28 542

FADNet-RVC	0.60 524	0.53 605	1.14 600	0.46 488	0.39 555	0.61 427	0.39 429	1.12 527	0.87 456	0.70 370	0.84 379	1.04 538	0.55 413	0.94 554	0.69 520	0.26 537	0.25 572	0.28 560	0.28 578	0.31 555	0.31 568

GANet	0.70 546	0.37 538	0.55 445	0.51 549	0.34 520	0.94 553	0.96 638	1.08 508	0.94 502	1.04 571	1.98 631	1.13 569	0.88 575	1.12 584	0.66 513	0.25 527	0.26 579	0.27 552	0.22 509	0.31 555	0.22 496

CVANet_RVC	0.57 507	0.33 515	0.44 318	0.47 496	0.32 499	0.67 472	0.61 570	1.05 496	0.93 495	0.85 470	1.04 485	1.01 529	0.73 525	0.83 502	0.52 469	0.29 565	0.19 516	0.27 552	0.25 550	0.31 555	0.21 478

XPNet_ROB	0.70 546	0.35 526	0.68 507	0.52 562	0.40 560	0.79 515	0.85 628	1.16 550	0.94 502	1.33 617	1.15 531	1.38 606	0.83 563	1.03 568	0.90 578	0.32 587	0.25 572	0.26 539	0.24 541	0.31 555	0.28 542

MSAF-DinoV2	1.04 608	0.38 548	1.32 624	0.54 579	0.29 441	0.89 544	0.72 609	1.52 639	1.24 595	1.05 573	1.41 585	2.98 659	1.49 638	2.74 669	2.83 664	0.22 488	0.14 393	0.20 412	0.22 509	0.32 561	0.32 572

TCMNet	0.66 534	0.39 556	0.98 581	0.59 602	0.61 631	0.96 559	0.55 549	1.05 496	0.90 477	0.84 466	1.14 525	0.89 491	0.65 480	0.85 513	1.01 597	0.26 537	0.26 579	0.31 578	0.28 578	0.32 561	0.29 549

Wz-Net-SNSev	0.91 592	0.73 629	2.13 652	0.56 590	0.45 590	0.95 556	1.13 650	1.34 608	1.24 595	1.02 562	1.30 567	1.46 613	0.86 568	1.81 643	1.50 630	0.25 527	0.23 555	0.25 520	0.26 565	0.32 561	0.29 549

S-Stereo	0.74 557	0.35 526	0.96 578	0.56 590	0.45 590	0.82 532	0.60 565	1.24 586	1.60 640	0.96 536	1.41 585	1.12 563	0.94 589	0.80 488	1.04 601	0.26 537	0.31 611	0.28 560	0.25 550	0.32 561	0.47 632

edge stereo	0.76 560	0.38 548	0.74 536	0.52 562	0.43 579	0.80 519	0.53 540	1.28 597	1.06 556	1.28 613	1.38 582	1.81 633	1.11 611	1.08 577	0.85 555	0.33 596	0.32 617	0.41 615	0.28 578	0.32 561	0.36 592

NCCL2	0.72 554	0.41 565	0.65 492	0.64 617	0.44 586	0.98 565	1.20 653	1.11 521	1.00 528	0.98 546	0.96 440	1.49 618	0.87 571	0.90 531	0.79 541	0.31 575	0.26 579	0.39 608	0.39 618	0.32 561	0.32 572

MeshStereo	1.34 636	0.43 569	0.54 440	0.44 442	0.34 520	1.66 638	0.60 565	1.94 657	1.37 615	4.47 685	3.25 660	4.71 676	1.94 659	1.92 648	1.17 612	0.35 606	0.35 627	0.37 603	0.31 594	0.32 561	0.32 572
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
psmorigin	0.82 574	0.51 594	2.09 651	0.49 519	0.41 567	0.85 539	0.50 516	1.04 491	0.88 460	1.45 622	1.43 590	1.50 619	1.06 606	1.22 600	0.97 588	0.31 575	0.32 617	0.27 552	0.27 572	0.33 568	0.42 614

NCC-stereo	0.78 566	0.40 561	0.76 547	0.61 610	0.67 637	0.81 524	0.69 596	1.54 641	1.11 569	0.90 507	1.36 574	1.33 598	1.16 615	1.19 592	0.88 566	0.31 575	0.30 602	0.37 603	0.48 641	0.33 568	0.33 577

Abc-Net	0.78 566	0.40 561	0.76 547	0.61 610	0.67 637	0.81 524	0.69 596	1.54 641	1.11 569	0.90 507	1.36 574	1.33 598	1.16 615	1.19 592	0.88 566	0.31 575	0.30 602	0.37 603	0.48 641	0.33 568	0.33 577
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PS-NSSS	0.58 514	0.44 574	0.62 471	0.42 401	0.33 511	0.66 467	0.58 559	1.02 484	0.86 447	0.77 414	1.28 560	0.72 416	0.64 474	0.82 494	0.59 492	0.31 575	0.26 579	0.40 611	0.27 572	0.33 568	0.26 525

CBMV_ROB	0.59 521	0.37 538	0.38 228	0.39 276	0.28 413	0.74 495	0.28 208	1.00 470	0.98 516	0.94 527	1.25 555	0.81 464	0.78 547	0.87 520	0.50 452	0.36 610	0.37 631	0.43 617	0.40 621	0.33 568	0.30 558

ETE_ROB	0.70 546	0.49 586	0.73 531	0.56 590	0.36 532	0.79 515	0.87 629	1.14 538	0.93 495	1.19 600	1.18 540	1.39 607	0.82 558	0.99 557	0.80 543	0.26 537	0.21 538	0.31 578	0.26 565	0.33 568	0.34 585

MultiAttention	3.58 677	0.24 403	0.62 471	0.54 579	0.34 520	22.90 699	2.72 690	1.60 644	1.13 575	0.80 425	1.81 621	1.14 572	0.43 339	35.29 712	0.61 498	0.17 353	0.12 283	0.23 490	0.23 525	0.34 574	0.29 549

RP	0.76 560	0.36 531	0.63 481	0.66 625	0.58 628	0.80 519	0.55 549	1.14 538	1.22 592	0.97 541	1.65 610	1.43 612	1.32 628	1.01 561	0.84 551	0.33 596	0.30 602	0.36 598	0.30 586	0.34 574	0.34 585

FBW_ROB	0.88 586	0.50 590	0.85 560	0.55 587	0.40 560	1.17 601	0.78 617	1.50 633	1.37 615	1.33 617	1.27 558	1.48 617	1.00 601	2.57 668	0.98 591	0.25 527	0.32 617	0.45 621	0.30 586	0.34 574	0.28 542

SANet	1.07 615	0.41 565	1.06 589	0.48 504	0.30 460	1.41 621	0.94 636	1.42 624	3.36 676	1.58 630	2.43 644	2.33 650	1.70 650	1.34 615	1.07 603	0.28 558	0.24 564	0.26 539	0.23 525	0.34 574	0.30 558

PWCDC_ROB	0.89 588	0.49 586	0.80 556	0.74 639	0.40 560	1.03 573	0.39 429	1.33 606	2.35 663	1.02 562	3.77 669	0.81 464	0.92 583	1.20 594	0.90 578	0.34 602	0.22 545	0.24 507	0.20 468	0.34 574	0.29 549

AANet	1.13 622	1.01 654	2.99 663	0.44 442	0.37 539	0.91 547	0.54 544	1.27 594	2.31 661	2.35 662	2.37 643	2.22 645	1.53 639	1.18 591	1.43 629	0.32 587	0.23 555	0.28 560	0.25 550	0.35 579	0.33 577

zh-sn7	1.09 619	0.75 631	3.23 665	0.57 596	0.42 573	1.11 589	0.89 630	1.19 559	1.27 605	1.41 621	1.98 631	1.25 581	1.47 637	1.99 652	2.62 661	0.26 537	0.26 579	0.26 539	0.27 572	0.35 579	0.30 558

FINET	0.67 539	0.42 567	1.00 583	0.46 488	0.43 579	0.83 535	0.89 630	1.08 508	1.50 628	0.87 485	1.14 525	0.71 407	0.68 497	0.92 541	0.70 523	0.36 610	0.30 602	0.26 539	0.24 541	0.35 579	0.33 577

DANet	0.71 550	0.45 578	0.91 574	0.59 602	0.40 560	0.81 524	0.40 440	0.97 461	0.84 434	1.20 605	1.22 547	1.33 598	0.88 575	1.16 588	1.24 616	0.27 547	0.23 555	0.31 578	0.25 550	0.35 579	0.32 572
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	0.83 580	0.49 586	0.77 552	0.60 608	0.41 567	1.14 595	1.06 645	1.19 559	1.46 626	1.32 615	1.43 590	1.37 605	1.19 620	1.27 607	0.86 556	0.39 616	0.31 611	0.36 598	0.37 611	0.35 579	0.34 585

LALA_ROB	0.74 557	0.43 569	0.69 513	0.54 579	0.40 560	1.01 568	0.95 637	1.21 566	1.07 562	1.22 607	1.12 513	1.56 625	0.79 549	1.04 570	0.86 556	0.33 596	0.22 545	0.35 593	0.30 586	0.35 579	0.31 568

DualNet (step1)	0.57 507	0.36 531	0.72 527	0.38 244	0.30 460	0.71 486	0.43 474	1.06 500	0.88 460	0.92 520	0.86 392	0.85 471	0.69 501	0.68 420	0.50 452	0.41 621	0.20 528	0.40 611	0.41 626	0.36 585	0.33 577

test_sample9	1.05 612	0.36 531	0.72 527	0.38 244	0.30 460	0.71 486	0.43 474	1.06 500	0.88 460	0.92 520	0.86 392	0.85 471	0.69 501	1.20 594	1.36 624	0.41 621	8.41 699	0.40 611	0.41 626	0.36 585	0.33 577

test_sample8	1.25 633	0.36 531	0.72 527	0.38 244	0.30 460	0.71 486	0.43 474	1.13 529	0.75 373	1.50 625	0.95 436	3.29 667	1.59 645	1.20 594	1.36 624	0.41 621	8.41 699	0.40 611	0.41 626	0.36 585	0.33 577

GMStereo_Zeroshot	0.49 436	0.44 574	0.74 536	0.49 519	0.27 388	0.56 393	0.29 217	0.73 359	0.76 381	0.86 477	0.94 427	0.91 498	0.36 293	0.74 458	0.43 398	0.26 537	0.14 393	0.26 539	0.15 294	0.36 585	0.18 402

UDGNet	0.48 417	0.77 634	0.50 406	0.48 504	0.31 482	0.41 300	0.34 321	0.70 335	0.92 489	0.65 332	0.60 269	0.58 325	0.43 339	0.63 367	0.41 385	0.32 587	0.15 424	0.66 645	0.19 443	0.36 585	0.21 478

RGC	0.79 569	0.59 612	0.71 522	0.65 622	0.65 635	0.92 552	0.58 559	1.29 598	1.05 550	1.07 580	1.45 596	1.47 616	1.03 603	1.21 598	0.88 566	0.32 587	0.30 602	0.48 630	0.40 621	0.37 590	0.37 597

ADCMid	1.14 623	0.52 602	2.23 654	0.53 572	0.43 579	1.07 580	0.75 613	1.23 579	1.05 550	2.15 656	1.44 593	1.50 619	1.43 635	1.56 628	5.01 679	0.26 537	0.24 564	0.29 569	0.31 594	0.37 590	0.33 577

ADCPNet	1.03 607	0.48 582	2.70 660	0.54 579	0.42 573	1.40 619	0.75 613	1.13 529	1.07 562	1.22 607	1.42 587	1.68 630	1.09 609	1.36 620	3.45 670	0.30 572	0.28 592	0.29 569	0.32 601	0.37 590	0.35 590

NOSS_ROB	0.57 507	0.39 556	0.39 250	0.44 442	0.30 460	0.73 494	0.54 544	1.03 488	1.08 565	0.67 350	0.87 400	0.76 442	0.57 422	0.77 476	0.47 443	0.38 614	0.38 633	0.44 620	0.42 630	0.37 590	0.34 585

HBP-ISP	0.59 521	0.45 578	0.43 308	0.45 467	0.33 511	0.70 481	0.28 208	1.11 521	1.00 528	0.83 459	1.18 540	0.65 380	0.68 497	0.88 523	0.52 469	0.35 606	0.38 633	0.47 625	0.41 626	0.38 594	0.31 568

stereogan	0.80 570	0.31 503	0.71 522	0.59 602	0.50 607	1.72 642	0.48 505	1.35 612	1.37 615	1.00 554	1.46 598	1.56 625	0.95 592	1.29 608	0.84 551	0.28 558	0.29 597	0.29 569	0.25 550	0.38 594	0.38 603

AnyNet_C32	1.16 627	0.62 619	2.40 657	0.57 596	0.55 620	1.41 621	1.34 665	1.18 558	1.24 595	1.49 623	1.42 587	1.39 607	1.20 622	1.55 626	4.82 677	0.29 565	0.28 592	0.29 569	0.34 606	0.38 594	0.42 614

WZ-Net	1.19 629	0.59 612	4.07 672	0.62 614	0.51 611	1.34 616	1.31 664	1.32 604	1.74 644	1.53 629	1.65 610	1.74 632	1.28 627	2.25 662	2.01 649	0.27 547	0.21 538	0.23 490	0.25 550	0.40 597	0.39 606

SHD	0.93 595	0.50 590	1.18 607	0.59 602	0.46 598	0.97 561	0.48 505	1.70 652	2.15 654	1.58 630	1.37 577	1.42 610	1.19 620	1.31 611	1.60 633	0.31 575	0.26 579	0.32 584	0.33 604	0.40 597	0.42 614

RTS	1.98 659	0.96 649	11.36 686	0.65 622	0.57 626	2.77 664	1.40 668	1.39 619	2.26 656	1.89 647	2.56 648	1.32 595	1.25 624	5.20 683	4.05 673	0.31 575	0.22 545	0.29 569	0.29 584	0.40 597	0.37 597

RTSA	1.98 659	0.96 649	11.36 686	0.65 622	0.57 626	2.77 664	1.40 668	1.39 619	2.26 656	1.89 647	2.56 648	1.32 595	1.25 624	5.20 683	4.05 673	0.31 575	0.22 545	0.29 569	0.29 584	0.40 597	0.37 597

RYNet	0.72 554	0.35 526	0.64 486	0.53 572	0.67 637	1.31 615	0.67 586	1.20 564	1.18 584	1.05 573	0.87 400	1.27 584	0.93 588	0.93 547	1.27 620	0.22 488	0.16 456	0.26 539	0.23 525	0.40 597	0.39 606

NVstereo2D	0.60 524	0.30 498	0.75 542	0.48 504	0.43 579	0.89 544	0.48 505	1.05 496	1.15 579	0.66 345	0.86 392	0.88 487	0.70 514	0.99 557	0.65 510	0.32 587	0.15 424	0.28 560	0.20 468	0.40 597	0.36 592

Wz-Net-TNSev	1.14 623	1.06 657	4.32 674	0.49 519	0.42 573	1.51 629	1.11 649	1.48 630	1.40 620	1.22 607	1.26 557	1.58 627	1.43 635	1.76 641	1.70 635	0.32 587	0.31 611	0.26 539	0.30 586	0.41 603	0.41 613

EDNetEfficient	1.46 643	0.80 636	6.12 677	0.47 496	0.39 555	0.69 476	0.83 622	0.90 432	2.77 669	3.50 681	1.96 630	1.66 629	2.03 662	1.26 604	4.18 675	0.21 461	0.18 498	0.21 454	0.20 468	0.41 603	0.39 606

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 606	0.57 610	1.51 639	0.67 628	0.50 607	2.57 659	1.66 675	1.20 564	1.43 621	1.38 619	1.57 607	1.33 598	0.92 583	1.64 635	0.88 566	0.37 613	0.39 637	0.46 624	0.60 653	0.41 603	0.40 609

WCMA_ROB	1.14 623	0.36 531	0.76 547	0.49 519	0.44 586	1.23 609	0.67 586	1.11 521	1.23 593	2.84 672	3.95 675	3.28 666	1.83 656	1.25 603	0.99 592	0.44 626	0.34 625	0.34 591	0.37 611	0.41 603	0.40 609

WQFJA1++	0.23 72	0.15 60	0.27 52	0.30 23	0.21 164	0.31 171	0.18 12	0.36 56	0.17 8	0.25 70	0.30 113	0.29 125	0.28 173	0.40 133	0.22 73	0.15 248	0.10 94	0.13 102	0.10 78	0.42 607	0.11 128

SDNR	0.86 583	0.37 538	1.47 637	0.40 319	0.38 549	3.38 675	0.33 304	0.90 432	0.98 516	0.99 549	2.09 636	0.59 340	0.71 518	1.29 608	0.70 523	0.51 639	0.56 657	0.36 598	0.26 565	0.43 608	0.46 627

GASNet	0.67 539	0.72 628	0.96 578	0.70 635	0.48 603	0.62 435	0.47 497	1.08 508	1.03 540	0.94 527	0.82 368	0.93 506	0.83 563	1.33 613	0.80 543	0.31 575	0.22 545	0.29 569	0.28 578	0.44 609	0.24 512

MFN_U_SF_RVC	1.09 619	0.59 612	1.97 650	0.67 628	0.44 586	1.93 648	0.60 565	1.85 656	1.36 613	1.61 633	1.54 605	1.95 641	1.37 631	1.64 635	1.73 636	0.40 620	0.37 631	0.45 621	0.48 641	0.44 609	0.44 621

ADCS	1.51 645	0.61 616	3.42 666	0.59 602	0.51 611	1.27 613	1.08 648	1.59 643	1.81 647	1.91 650	1.66 612	1.51 622	1.42 634	1.94 650	8.60 687	0.33 596	0.32 617	0.33 589	0.36 610	0.44 609	0.42 614

AnyNet_C01	1.56 646	1.05 655	7.45 679	0.64 617	0.54 618	1.99 649	1.38 667	1.43 626	1.36 613	1.63 636	1.92 627	1.84 635	1.33 630	2.40 664	4.03 672	0.33 596	0.32 617	0.32 584	0.34 606	0.44 609	0.45 625

coex-ft	6.43 688	1.51 670	87.33 721	0.49 519	0.38 549	1.34 616	1.21 655	1.16 550	8.09 688	12.12 697	2.79 655	2.77 658	3.31 678	1.16 588	3.15 665	0.24 517	0.23 555	0.27 552	0.24 541	0.45 613	0.37 597

G-Net	0.95 596	0.46 580	1.04 587	0.64 617	0.48 603	2.12 654	0.64 578	1.01 480	0.87 456	1.75 642	2.82 658	1.30 589	1.64 649	1.06 571	0.96 587	0.36 610	0.29 597	0.35 593	0.25 550	0.45 613	0.42 614

PDISCO_ROB	0.91 592	0.48 582	1.06 589	0.99 649	0.97 654	1.67 640	0.63 574	1.64 648	1.59 637	1.06 577	1.18 540	1.31 590	0.79 549	1.55 626	0.97 588	0.49 636	0.22 545	0.45 621	0.40 621	0.45 613	0.37 597

FSD	0.48 417	0.47 581	0.53 434	0.54 579	0.46 598	0.48 342	0.52 535	0.53 205	0.48 249	0.48 255	0.48 210	0.49 279	0.48 370	0.51 241	0.49 450	0.45 628	0.42 642	0.47 625	0.46 632	0.46 616	0.45 625

FADNet	0.61 526	0.51 594	1.10 594	0.45 467	0.44 586	0.65 465	0.41 457	1.19 559	1.05 550	0.70 370	0.84 379	0.98 519	0.66 488	0.82 494	0.50 452	0.29 565	0.30 602	0.27 552	0.30 586	0.46 616	0.35 590

DPSNet	0.99 601	0.42 567	1.88 649	0.53 572	0.41 567	1.59 634	1.26 659	2.21 663	1.43 621	1.10 588	1.11 509	1.46 613	1.95 660	1.34 615	1.26 618	0.34 602	0.25 572	0.25 520	0.21 491	0.46 616	0.37 597

MSMD_ROB	1.21 630	0.49 586	0.62 471	0.59 602	0.50 607	1.62 637	0.67 586	1.23 579	1.24 595	2.45 665	3.77 669	3.09 663	2.98 676	1.32 612	0.81 546	0.45 628	0.41 640	0.49 633	0.51 648	0.47 619	0.44 621

FC-DCNN v2	1.65 651	0.51 594	0.65 492	0.61 610	0.49 605	1.61 635	0.70 601	1.75 655	1.56 636	4.74 689	4.91 684	6.46 687	3.31 678	1.91 647	1.11 606	0.46 630	0.42 642	0.47 625	0.46 632	0.48 620	0.46 627

FC-DCNN	1.59 647	0.51 594	0.66 498	0.61 610	0.49 605	1.56 632	0.70 601	1.66 649	1.53 630	4.64 686	4.62 682	5.85 683	3.34 680	1.84 645	1.11 606	0.46 630	0.42 642	0.47 625	0.46 632	0.48 620	0.46 627

SAMSARA	1.07 615	0.65 622	1.19 608	1.06 656	0.90 648	1.76 644	1.76 679	1.46 628	1.44 624	1.51 626	1.16 536	2.00 642	1.14 613	1.48 624	1.31 622	0.39 616	0.44 649	0.35 593	0.38 614	0.49 622	0.49 638

MANE	4.13 681	0.51 594	0.64 486	0.66 625	0.56 623	6.89 686	0.99 641	7.55 691	12.04 692	6.68 693	8.57 694	10.69 694	9.45 690	7.59 692	6.39 683	0.49 636	0.43 647	0.48 630	0.98 672	0.49 622	0.48 635

FCDSN-DC	1.39 641	0.56 608	0.65 492	0.74 639	0.59 629	1.38 618	0.63 574	1.35 612	1.39 618	3.26 679	4.50 681	4.61 674	2.63 671	1.58 630	1.03 598	0.46 630	0.42 642	0.48 630	0.47 639	0.50 624	0.50 639
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ccnet	0.82 574	0.57 610	0.75 542	0.54 579	0.59 629	1.09 587	0.66 583	1.38 618	0.94 502	1.12 591	1.44 593	1.29 587	0.92 583	0.95 556	1.24 616	0.49 636	0.42 642	0.50 635	0.47 639	0.51 625	0.46 627

EDNetEfficientorigin	9.93 691	1.15 658	175.16 722	0.48 504	0.36 532	1.04 577	0.68 591	1.24 586	2.69 667	3.17 678	2.50 646	2.30 648	2.07 663	1.76 641	2.21 653	0.20 444	0.18 498	0.24 507	0.19 443	0.51 625	0.50 639

BEATNet-Init1	15.13 696	0.82 640	50.86 719	0.72 638	0.53 616	38.10 711	7.03 694	11.83 697	14.25 697	29.78 717	30.17 716	48.21 720	22.64 708	26.78 709	18.11 697	0.42 625	0.38 633	0.47 625	0.46 632	0.51 625	0.48 635

PVD	1.28 635	0.67 625	1.28 617	0.74 639	0.62 632	1.50 628	0.84 625	1.99 659	2.96 670	2.18 657	2.36 642	1.85 637	1.95 660	1.92 648	1.94 647	0.39 616	0.36 630	0.49 633	0.37 611	0.51 625	0.64 646

LSM	4.74 685	0.77 634	10.16 683	0.70 635	56.56 715	1.02 570	1.00 643	1.24 586	1.62 641	2.04 652	2.34 640	1.33 598	1.17 617	1.38 622	1.09 605	0.33 596	0.49 653	0.39 608	0.46 632	0.51 625	10.09 699

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 539	0.81 637	0.73 531	0.53 572	0.37 539	1.40 619	0.53 540	1.04 491	0.79 409	0.88 495	0.94 427	0.95 510	0.53 395	0.93 547	0.58 487	0.39 616	0.30 602	0.57 640	0.31 594	0.53 630	0.30 558

XQC	0.89 588	0.65 622	1.31 622	0.67 628	0.52 615	1.22 607	0.68 591	1.26 592	1.52 629	1.14 594	1.11 509	1.28 586	1.04 605	1.40 623	1.77 640	0.38 614	0.24 564	0.37 603	0.31 594	0.53 630	0.47 632

ELAS_RVC	1.60 648	0.61 616	1.01 585	0.70 635	0.56 623	2.00 650	1.89 682	1.96 658	2.65 666	3.33 680	3.26 661	3.03 660	3.41 681	2.49 666	2.09 651	0.52 640	0.45 650	0.50 635	0.48 641	0.54 632	0.52 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 650	0.61 616	0.95 576	0.68 632	0.55 620	3.01 673	1.55 673	2.39 665	2.33 662	3.64 682	3.89 673	2.75 657	2.90 675	2.15 658	2.27 658	0.52 640	0.45 650	0.50 635	0.48 641	0.54 632	0.52 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Anonymous_2	0.82 574	0.44 574	0.63 481	0.40 319	0.43 579	0.80 519	0.52 535	0.72 348	0.77 390	0.71 377	0.60 269	0.87 482	0.76 535	0.75 464	0.58 487	0.52 640	0.54 655	0.54 638	4.82 698	0.56 634	0.40 609

PASM	0.90 591	0.64 621	1.69 642	0.69 634	0.69 640	0.78 512	0.84 625	1.03 488	1.26 604	1.19 600	1.15 531	1.31 590	0.98 597	1.24 602	1.03 598	0.52 640	0.56 657	0.59 643	0.66 656	0.56 634	0.54 643

sAnonymous2	0.40 330	0.39 556	0.85 560	0.48 504	0.37 539	0.40 282	0.46 490	0.57 222	0.52 264	0.38 197	0.46 201	0.35 179	0.42 333	0.43 166	0.30 258	0.19 420	0.14 393	0.18 338	0.17 384	0.57 636	0.44 621

CroCo_RVC	0.40 330	0.39 556	0.85 560	0.48 504	0.37 539	0.40 282	0.46 490	0.57 222	0.52 264	0.38 197	0.46 201	0.35 179	0.42 333	0.43 166	0.30 258	0.19 420	0.14 393	0.18 338	0.17 384	0.57 636	0.44 621

DGSMNet	0.76 560	0.55 607	1.29 620	0.58 598	0.62 632	0.94 553	0.70 601	1.26 592	1.11 569	0.83 459	1.24 553	1.00 525	0.71 518	1.03 568	0.81 546	0.34 602	0.29 597	0.41 615	0.40 621	0.57 636	0.55 644

STTRV1_RVC	0.82 574	0.59 612	1.16 601	0.67 628	0.81 644	1.11 589	0.63 574	1.30 601	1.11 569	0.98 546	1.33 571	1.08 551	0.95 592	1.26 604	0.87 562	0.55 646	0.25 572	0.43 617	0.39 618	0.58 639	0.40 609

CC-Net-ROB	0.82 574	0.96 649	0.85 560	0.58 598	0.45 590	1.27 613	0.70 601	1.17 555	1.02 535	0.83 459	1.23 551	0.90 496	0.77 542	1.06 571	0.69 520	0.46 630	0.34 625	1.71 666	0.38 614	0.59 640	0.36 592

FADE		2.05 681		1.03 653	0.99 657			3.91 683	3.00 671	1.76 643		2.73 656		5.95 685		11.57 705	1.70 690	23.09 714	15.86 707	0.62 641	0.65 647

GANetREF_RVC	0.80 570	0.75 631	0.86 565	0.66 625	0.42 573	1.15 597	0.98 639	1.14 538	1.19 586	1.01 559	1.02 474	1.10 559	0.90 577	1.15 586	0.76 536	0.48 634	0.39 637	0.57 640	0.38 614	0.63 642	0.46 627
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
zero-FE	0.25 115	0.15 60	0.30 88	0.35 155	0.29 441	0.19 15	0.20 42	0.35 49	0.31 102	0.26 81	0.27 86	0.29 125	0.29 192	0.33 77	0.24 129	0.17 353	0.10 94	0.14 154	0.10 78	0.64 643	0.12 188

PSMNet-RUCA	0.76 560	0.75 631	1.08 593	1.01 652	0.90 648	0.69 476	0.50 516	1.11 521	1.03 540	0.78 418	1.11 509	0.80 461	0.72 522	0.88 523	0.63 505	0.53 644	0.27 588	0.76 648	0.46 632	0.66 644	0.47 632

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 636	0.87 643	1.76 646	0.86 645	0.56 623	4.29 680	1.79 680	1.50 633	1.98 651	1.61 633	1.85 624	1.84 635	1.41 633	1.89 646	1.36 624	0.48 634	0.40 639	0.56 639	0.57 651	0.69 645	0.48 635

DDF-Stereo	0.26 133	0.15 60	0.30 88	0.36 183	0.29 441	0.19 15	0.20 42	0.32 32	0.31 102	0.26 81	0.26 78	0.29 125	0.29 192	0.38 118	0.24 129	0.17 353	0.10 94	0.14 154	0.10 78	0.70 646	0.12 188

NVStereoNet_ROB	1.24 632	0.90 645	1.13 598	0.86 645	0.88 647	1.11 589	0.99 641	1.42 624	1.53 630	1.59 632	2.48 645	2.24 647	1.53 639	1.96 651	1.30 621	0.76 654	0.70 662	0.78 650	1.00 674	0.71 647	0.88 658
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	2.23 666	2.43 685	10.85 685	1.22 660	0.91 650	2.76 663	1.40 668	2.12 662	1.67 643	1.32 615	1.74 618	1.86 638	1.74 652	6.25 686	4.41 676	0.65 649	0.64 660	0.58 642	0.54 650	0.80 648	0.76 651

DStereoFS	1.87 656	0.85 642	1.03 586	0.75 642	0.62 632	2.04 652	0.65 580	1.74 654	1.55 633	1.52 628	1.90 626	2.36 651	12.92 694	3.85 679	1.74 637	0.44 626	0.31 611	0.82 653	0.46 632	0.84 649	1.10 670

MFMNet_re	1.14 623	0.97 652	1.19 608	0.99 649	0.95 652	1.25 611	1.22 656	1.39 619	1.55 633	1.69 640	1.67 614	1.21 577	1.53 639	1.12 584	0.99 592	0.87 658	0.75 669	0.79 651	0.75 660	0.90 650	0.94 660

GCST	0.83 580	1.22 660	0.74 536	1.58 665	1.01 659	1.06 579	0.23 109	0.78 385	0.78 400	0.97 541	0.65 284	0.78 450	0.35 266	0.92 541	0.34 304	0.96 659	0.65 661	1.20 660	0.81 664	0.91 651	0.70 649

anonymity	0.97 599	0.89 644	1.05 588	0.92 647	1.03 660	0.97 561	0.81 621	1.29 598	0.91 484	1.07 580	0.98 454	1.00 525	0.95 592	1.02 566	0.92 581	0.96 659	0.95 681	0.90 655	0.91 671	0.92 652	0.94 660

UDG	0.88 586	0.82 640	0.67 502	1.00 651	0.96 653	1.02 570	0.57 558	1.13 529	0.99 521	0.90 507	0.97 453	1.31 590	0.99 598	0.85 513	0.84 551	0.54 645	0.32 617	1.77 667	0.40 621	0.94 653	0.66 648

SGM+DAISY	1.35 638	0.94 648	1.25 615	0.96 648	1.00 658	1.52 630	1.02 644	1.34 608	1.21 590	2.64 667	2.65 653	2.44 652	1.56 643	1.64 635	1.26 618	0.97 661	0.95 681	0.90 655	0.90 668	0.94 653	0.96 663

Selective-IGEV-i16pa	78.59 722	120.99 723	16.46 690	1.04 654	0.66 636	181.07 723	2.17 685	153.90 725	139.75 725	56.45 723	153.05 722	107.32 724	157.92 724	200.46 725	96.57 721	94.09 724	1.23 685	2.69 687	0.31 594	0.96 655	84.68 724

SPS-STEREO	1.25 633	0.93 646	1.06 589	1.04 654	1.03 660	1.41 621	0.91 634	1.51 636	1.19 586	2.09 654	1.83 622	1.94 640	1.39 632	1.62 632	1.39 627	0.97 661	0.94 680	0.90 655	0.89 667	0.96 655	0.96 663
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	2.78 669	1.26 661	7.04 678	1.16 658	1.48 667	8.00 688	6.02 693	2.60 667	1.92 650	2.12 655	2.64 652	3.34 668	3.05 677	6.49 687	3.39 668	0.78 655	0.76 670	0.75 647	0.76 661	0.97 657	1.18 676

DStereoSA	1.73 653	0.63 620	1.57 641	0.80 643	0.79 643	1.26 612	1.30 660	1.34 608	1.43 621	1.24 610	7.52 692	0.92 503	7.68 688	1.65 639	2.29 659	0.41 621	0.29 597	0.63 644	0.60 653	1.04 658	1.18 676

WAO-7	1.90 657	1.20 659	1.35 627	1.27 661	1.06 663	2.84 666	1.56 674	3.23 674	3.06 674	2.23 659	3.33 665	3.17 664	2.28 665	3.12 670	2.21 653	1.02 663	0.91 676	1.06 659	1.03 677	1.04 658	0.97 666

Consistency-Raft	1.01 603	0.81 637	1.24 614	0.84 644	0.97 654	0.81 524	0.84 625	1.30 601	1.59 637	1.05 573	1.68 615	1.12 563	0.91 578	0.92 541	1.11 606	0.65 649	0.74 665	0.79 651	0.90 668	1.06 660	0.79 654

DDUNet	1.06 613	2.56 688	0.68 507	1.21 659	1.26 665	1.03 573	0.69 596	1.11 521	0.94 502	0.96 536	1.22 547	1.27 584	0.82 558	0.93 547	0.72 530	0.84 656	0.38 633	1.99 670	0.60 653	1.10 661	0.85 656

SQANet	0.82 574	0.74 630	0.67 502	1.13 657	0.98 656	1.11 589	0.47 497	1.07 504	0.83 429	0.91 512	1.05 490	1.03 536	0.74 528	1.01 561	0.64 508	0.61 648	0.24 564	1.03 658	0.35 609	1.18 662	0.58 645

otaku	1.04 608	0.93 646	0.88 567	1.33 663	1.05 662	1.66 638	0.70 601	1.40 622	1.18 584	1.08 584	1.32 570	1.33 598	0.91 578	1.23 601	0.76 536	0.72 652	0.46 652	1.24 661	0.50 646	1.40 663	0.75 650

DStereoO	0.96 597	0.70 627	0.72 527	0.62 614	0.45 590	0.74 495	0.92 635	1.09 512	1.29 609	1.19 600	1.23 551	0.99 521	1.71 651	1.29 608	0.99 592	2.01 682	0.35 627	0.77 649	0.30 586	1.42 664	0.38 603

Ntro	1.09 619	0.97 652	0.91 574	1.44 664	1.19 664	1.69 641	0.80 620	1.35 612	1.25 601	1.00 554	1.29 564	1.31 590	0.97 596	1.26 604	0.84 551	0.84 656	0.43 647	1.36 662	0.50 646	1.56 665	0.78 652

Selective-IGEV-i1pa	15.35 697	22.27 706	18.31 692	1.71 668	0.87 646	28.61 710	12.26 697	25.48 712	20.48 709	19.78 708	22.75 707	28.20 710	22.64 708	29.07 710	17.31 696	12.88 706	2.88 693	6.84 701	0.99 673	1.67 666	12.03 707

PWCK	1.92 658	1.66 676	3.12 664	1.65 666	0.91 650	2.84 666	2.26 686	2.10 661	2.41 664	2.36 663	2.31 637	2.22 645	1.82 654	3.43 673	2.03 650	1.61 677	0.71 664	1.51 663	0.82 665	1.69 667	0.91 659

RainbowNet	1.35 638	1.49 668	1.19 608	1.88 673	1.45 666	1.48 627	1.07 647	1.61 646	1.55 633	1.20 605	1.59 608	1.54 623	1.13 612	1.34 615	0.97 588	1.36 674	0.70 662	1.82 668	0.79 663	1.71 668	1.07 669

WAO-6	2.04 663	1.50 669	1.16 601	1.70 667	1.67 673	2.69 660	1.44 671	3.06 671	3.63 680	1.98 651	3.27 662	3.54 672	2.07 663	2.36 663	2.22 655	1.31 673	0.91 676	2.04 675	1.22 684	1.73 669	1.27 679

MonStereo1	1.98 659	1.48 667	1.43 636	1.81 672	1.69 674	2.88 669	0.78 617	2.47 666	3.47 677	2.20 658	4.36 680	3.39 669	2.50 668	2.18 659	1.58 632	1.19 666	0.54 655	1.65 665	0.87 666	1.78 670	1.29 680

light-stereo	3.53 675	1.05 655	10.69 684	9.45 698	6.82 693	2.10 653	0.64 578	3.71 681	2.70 668	4.77 690	4.98 685	6.83 688	1.32 628	6.71 688	1.35 623	1.20 667	1.29 687	0.66 645	0.77 662	1.79 671	1.85 685

ACVNet_2	1.65 651	1.27 662	1.41 634	1.75 669	1.62 669	2.22 655	1.20 653	2.30 664	2.62 665	1.78 644	2.56 648	3.03 660	1.61 646	1.54 625	1.12 610	1.06 664	0.58 659	1.82 668	0.70 659	1.82 672	0.96 663

WAO-8	2.92 670	1.55 671	1.35 627	1.79 670	1.63 671	5.23 682	1.22 656	4.58 686	12.56 694	2.84 672	4.07 677	4.83 677	2.72 673	3.49 674	2.25 656	1.27 668	0.91 676	1.99 670	1.15 682	1.86 673	1.15 672

Venus	2.92 670	1.55 671	1.35 627	1.79 670	1.63 671	5.23 682	1.22 656	4.58 686	12.56 694	2.84 672	4.06 676	4.83 677	2.72 673	3.49 674	2.25 656	1.27 668	0.91 676	1.99 670	1.15 682	1.86 673	1.15 672

Dean	1.98 659	1.36 665	1.36 631	2.12 677	1.81 677	2.74 661	1.36 666	3.37 678	3.80 681	2.08 653	3.32 664	3.21 665	1.82 654	1.71 640	1.67 634	1.27 668	0.77 671	1.99 670	0.90 668	1.86 673	1.03 668

ACVNet-4b	1.35 638	1.31 663	1.10 594	1.90 674	1.59 668	1.92 647	0.77 615	1.52 639	1.62 641	1.05 573	1.60 609	2.11 644	0.94 589	1.64 635	0.77 540	1.30 671	0.35 627	2.03 674	0.67 657	1.88 676	0.84 655

LVE	2.12 665	1.44 666	1.36 631	1.99 676	1.78 675	2.75 662	1.79 680	2.82 668	3.95 682	1.90 649	4.33 679	3.52 671	1.81 653	2.24 661	1.74 637	1.74 679	0.87 674	2.06 676	1.13 680	1.91 677	1.35 681

ACVNet_1	1.46 643	1.33 664	1.12 597	1.91 675	1.62 669	1.83 646	0.98 639	2.00 660	1.85 649	1.39 620	1.53 604	2.32 649	1.53 639	1.34 615	1.11 606	1.30 671	0.50 654	2.06 676	0.58 652	1.93 678	0.95 662

IMH-64-1	1.86 654	1.62 673	1.16 601	2.20 678	1.89 678	2.33 656	1.30 660	2.89 669	2.29 659	1.66 637	2.80 656	2.49 653	1.61 646	2.10 655	1.78 642	1.60 675	0.74 665	2.43 680	1.02 675	2.12 679	1.17 674

IMH-64	1.86 654	1.62 673	1.16 601	2.20 678	1.89 678	2.33 656	1.30 660	2.89 669	2.29 659	1.66 637	2.80 656	2.49 653	1.61 646	2.10 655	1.78 642	1.60 675	0.74 665	2.43 680	1.02 675	2.12 679	1.17 674

IMH	2.04 663	1.62 673	1.20 611	2.20 678	1.89 678	2.91 672	1.30 660	3.11 672	3.03 672	1.81 645	3.35 666	3.03 660	1.90 657	2.48 665	1.80 644	1.66 678	0.77 671	2.45 682	1.04 678	2.15 681	1.19 678

DispFullNet	1.60 648	2.63 689	2.75 661	2.56 684	1.79 676	1.24 610	0.47 497	1.37 617	1.45 625	1.87 646	1.50 600	1.55 624	2.46 666	2.04 654	1.04 601	0.59 647	0.18 498	2.32 679	0.68 658	2.29 682	1.14 671

TorneroNet-64	3.44 673	1.86 677	1.42 635	2.58 685	2.28 683	6.87 685	1.68 676	4.70 688	12.03 691	2.31 661	5.59 689	8.25 690	2.55 670	3.97 680	2.73 662	1.81 680	0.74 665	2.57 684	1.07 679	2.35 683	1.44 682

TorneroNet	4.53 684	1.89 678	1.48 638	2.55 683	2.27 682	13.78 695	1.69 677	4.84 690	23.73 711	2.89 675	7.70 693	7.06 689	2.69 672	4.26 682	3.42 669	1.84 681	0.77 671	2.68 686	1.13 680	2.42 684	1.47 683

ktn	2.98 672	2.25 683	1.73 645	2.84 687	2.53 688	3.76 679	2.15 684	3.70 680	5.47 685	2.75 669	5.17 688	5.94 684	2.48 667	3.23 671	2.46 660	2.34 689	1.44 689	2.78 689	2.03 691	2.45 685	2.01 688

DPSimNet_ROB	3.58 677	2.45 686	8.57 680	2.53 682	2.37 684	2.88 669	3.77 692	3.14 673	3.23 675	4.71 688	3.86 672	4.68 675	4.87 686	4.07 681	5.62 680	2.33 688	2.33 692	2.47 683	2.52 692	2.51 686	2.64 691

KSHMR	2.57 667	1.93 679	1.69 642	2.63 686	2.42 685	2.86 668	2.07 683	3.27 676	6.50 686	2.49 666	3.36 667	3.41 670	1.92 658	2.49 666	1.94 647	2.13 685	1.40 688	2.79 690	1.50 688	2.73 687	1.77 684

UNDER WATER-64	3.53 675	2.01 680	3.94 670	3.22 691	2.49 687	5.41 684	2.60 689	3.43 679	12.41 693	3.03 677	2.68 654	6.07 685	4.04 683	3.79 678	3.33 667	2.02 683	1.24 686	2.63 685	1.46 687	2.78 688	2.08 689

SuperB	1.04 608	0.37 538	4.81 675	0.43 422	0.31 482	0.99 566	0.46 490	1.02 484	2.09 653	1.09 586	1.09 506	0.75 435	0.81 554	1.06 571	1.76 639	0.19 420	0.15 424	0.17 285	0.15 294	2.82 689	0.26 525

UNDER WATER	3.46 674	2.07 682	3.64 669	3.09 689	2.48 686	3.75 678	2.42 688	3.31 677	13.77 696	2.90 676	2.95 659	5.84 682	3.69 682	3.69 676	3.48 671	2.07 684	1.11 683	2.70 688	1.40 686	2.84 690	1.98 687

notaker	2.76 668	2.29 684	1.80 647	2.96 688	2.58 689	2.90 671	1.75 678	3.24 675	3.05 673	2.78 670	4.24 678	6.15 686	2.51 669	3.34 672	2.75 663	2.31 687	1.18 684	3.00 691	1.65 689	2.84 690	1.97 686

HanzoNet	6.76 689	2.45 686	4.22 673	3.19 690	2.94 691	3.62 677	2.28 687	4.79 689	7.20 687	14.00 703	13.19 701	17.49 701	22.30 707	13.25 697	6.19 682	4.20 693	1.93 691	3.10 692	2.56 693	3.35 692	2.88 693

JetRed	5.27 686	5.84 692	12.81 689	2.36 681	2.83 690	12.23 693	10.50 696	4.46 685	3.60 678	3.86 683	3.83 671	4.85 679	4.18 684	6.78 689	11.96 691	2.17 686	2.96 695	2.18 678	1.97 690	3.38 693	2.68 692

MADNet++	4.03 679	2.70 690	3.44 668	3.72 693	3.44 692	4.44 681	3.52 691	3.95 684	3.61 679	4.46 684	4.98 685	4.10 673	4.58 685	7.00 690	5.89 681	3.74 691	3.67 696	3.27 693	2.71 694	3.70 694	3.66 694

ASD4	9.96 692	8.86 695	17.78 691	7.17 694	9.80 694	16.08 696	28.92 702	9.77 695	8.20 689	7.02 694	7.08 691	8.47 691	9.57 691	11.17 696	20.26 698	4.12 692	4.14 697	5.57 700	4.74 697	5.53 695	4.90 696

tt	6.20 687	0.20 263	5.89 676	3.55 692	2.07 681	11.26 691	19.21 698	11.74 696	5.46 684	2.69 668	2.04 635	4.87 680	6.25 687	3.70 677	7.09 686	8.32 699	11.17 708	4.93 696	5.41 700	5.74 696	2.37 690

DPSMNet_ROB	12.08 694	8.00 693	21.00 695	8.97 697	16.79 698	10.67 689	30.89 704	9.02 694	15.17 699	6.51 692	15.41 705	9.04 692	14.85 696	9.27 694	21.67 701	4.58 695	8.57 701	5.09 699	9.29 704	5.90 697	10.95 700

DGTPSM_ROB	12.07 693	8.00 693	20.99 694	8.93 696	16.78 697	10.67 689	30.87 703	9.01 693	15.16 698	6.50 691	15.41 705	9.04 692	14.85 696	9.25 693	21.67 701	4.57 694	8.57 701	5.08 697	9.28 701	5.90 697	10.95 700

USTest	12.99 695	14.18 697	20.00 693	16.24 699	14.97 696	20.80 698	31.95 705	16.20 701	10.91 690	8.79 696	9.48 695	13.94 696	10.50 692	16.11 698	21.44 700	3.17 690	4.82 698	5.08 697	5.36 699	8.81 699	7.13 697

TCMNet-wrong-test	8.97 690	10.42 696	8.74 681	19.56 700	17.61 699	12.53 694	9.01 695	13.59 698	2.18 655	4.64 686	5.11 687	14.63 697	11.09 693	7.19 691	9.73 688	5.56 698	0.89 675	3.77 694	3.11 695	10.34 700	9.80 698

iinet-test	16.76 698	17.57 698	22.97 697	19.69 701	18.39 700	24.48 700	34.18 706	20.02 702	15.35 700	12.55 698	12.85 696	18.13 703	15.39 699	19.59 699	24.25 703	8.86 701	8.72 703	8.95 703	9.28 701	12.74 701	11.26 703

IINet	16.76 698	17.57 698	22.97 697	19.69 701	18.39 700	24.48 700	34.18 706	20.02 702	15.35 700	12.55 698	12.85 696	18.13 703	15.39 699	19.59 699	24.25 703	8.86 701	8.72 703	8.95 703	9.28 701	12.74 701	11.26 703

PML	40.80 719	29.24 707	11.87 688	7.20 695	14.47 695	92.13 721	213.69 724	7.63 692	23.35 710	74.72 724	190.14 724	50.17 721	26.15 710	21.39 704	12.70 692	8.76 700	2.92 694	8.45 702	3.25 696	13.26 703	4.42 695

DPSM_ROB	17.78 700	18.63 701	24.31 703	20.90 704	19.47 702	25.97 703	36.21 709	21.23 709	16.24 703	13.38 701	14.06 703	19.18 706	16.30 701	20.78 702	25.67 706	9.38 703	9.23 706	9.49 705	9.82 705	13.51 704	11.91 705

DPSM	17.78 700	18.63 701	24.31 703	20.90 704	19.47 702	25.97 703	36.21 709	21.23 709	16.24 703	13.38 701	14.06 703	19.18 706	16.30 701	20.78 702	25.67 706	9.38 703	9.23 706	9.49 705	9.82 705	13.51 704	11.91 705

FlowAnything	35.81 711	37.53 717	48.80 716	42.20 710	39.22 711	52.25 713	73.16 720	42.56 715	32.89 719	26.76 713	28.30 713	38.69 718	33.09 717	41.63 715	51.62 716	18.76 714	18.59 719	19.21 713	19.92 714	27.16 706	23.91 708

Hybrid-DGEV	35.78 710	37.50 716	48.96 718	42.25 714	39.20 709	52.33 717	73.10 716	42.63 719	32.52 713	26.62 710	28.31 715	38.50 713	32.87 715	41.67 716	51.55 714	18.77 715	18.56 714	19.18 712	19.83 713	27.20 707	23.97 709

CasAABBNet	35.74 709	37.43 712	48.72 715	42.22 711	39.20 709	52.24 712	73.12 717	42.61 716	32.62 717	26.78 714	27.95 710	38.58 716	32.60 714	41.67 716	51.65 717	18.74 711	18.57 715	19.15 708	19.77 709	27.20 707	23.98 710

RAFT-FEzeroshot	35.73 707	37.45 713	48.67 713	42.23 712	39.22 711	52.25 713	73.13 718	42.62 717	32.59 714	26.71 711	27.70 708	38.57 714	32.57 712	41.68 718	51.67 718	18.75 712	18.58 716	19.15 708	19.78 710	27.21 709	23.98 710

RAFT-FE	35.73 707	37.45 713	48.67 713	42.23 712	39.22 711	52.25 713	73.13 718	42.62 717	32.59 714	26.71 711	27.70 708	38.57 714	32.57 712	41.68 718	51.67 718	18.75 712	18.58 716	19.15 708	19.78 710	27.21 709	23.98 710

Selective-RAFT-Error	35.84 712	37.49 715	48.83 717	42.26 715	39.24 714	52.30 716	73.09 715	42.66 720	32.61 716	26.80 715	28.30 713	38.84 719	33.51 718	41.68 718	51.59 715	18.82 716	18.58 716	19.17 711	19.80 712	27.28 711	24.05 713

LSM0	38.95 718	37.60 718	48.58 712	43.57 716	91.06 721	52.57 718	72.57 714	43.17 721	32.63 718	26.97 716	27.97 711	38.65 717	32.94 716	41.86 721	51.78 720	18.89 717	18.41 710	19.13 707	19.63 708	27.29 712	33.77 715

xxxxx1	36.64 713	19.51 703	24.21 700	61.66 717	64.63 718	27.28 706	40.10 711	20.25 704	18.63 706	14.07 704	12.97 698	17.26 698	17.36 703	21.70 705	27.93 708	13.18 707	18.50 711	111.26 722	133.37 722	29.24 713	39.73 716

tt_ll	36.64 713	19.51 703	24.21 700	61.66 717	64.63 718	27.28 706	40.10 711	20.25 704	18.63 706	14.07 704	12.97 698	17.26 698	17.36 703	21.70 705	27.93 708	13.18 707	18.50 711	111.26 722	133.37 722	29.24 713	39.73 716

ff	36.64 713	19.51 703	24.21 700	61.66 717	64.63 718	27.28 706	40.10 711	20.25 704	18.63 706	14.07 704	12.97 698	17.26 698	17.36 703	21.70 705	27.93 708	13.18 707	18.50 711	111.26 722	133.37 722	29.24 713	39.73 716

LRCNet_RVC	21.24 704	31.15 708	21.41 696	28.98 707	23.82 705	3.13 674	0.60 565	20.96 708	1.59 637	25.58 709	28.15 712	21.99 708	14.79 695	21.94 708	16.41 695	28.89 718	14.87 709	33.53 715	31.28 715	29.51 716	26.16 714

HaxPig	31.96 705	37.24 711	34.27 705	24.37 706	24.88 706	18.26 697	19.86 699	20.64 707	28.52 712	35.97 718	38.75 717	25.57 709	28.72 711	33.88 711	34.39 711	35.94 719	38.87 720	37.80 716	40.48 718	39.68 717	41.15 719

AVERAGE_ROB	37.58 717	40.13 719	40.15 708	34.81 709	33.82 708	28.55 709	25.10 701	32.02 714	34.06 721	41.28 721	40.66 718	34.46 712	34.81 720	39.18 713	37.57 713	42.78 720	43.44 721	43.82 717	43.03 719	40.47 718	41.51 720

MEDIAN_ROB	37.38 716	40.85 720	40.60 709	32.31 708	31.85 707	27.20 705	24.55 700	29.10 713	33.19 720	42.09 722	41.76 719	33.35 711	34.39 719	39.78 714	37.07 712	43.64 721	44.10 722	44.12 718	43.40 720	41.51 719	42.76 721

DLNR_Zeroshot_test	20.09 703	36.28 709	38.04 706	169.85 722	61.80 717	0.23 40	0.20 42	13.88 699	0.37 169	0.44 236	0.66 291	0.43 248	0.21 76	0.62 356	0.28 232	5.46 697	0.10 94	0.15 200	0.11 143	72.60 720	0.11 128

DLNR-FE	20.05 702	36.38 710	38.08 707	170.06 723	60.08 716	0.23 40	0.20 42	14.13 700	0.36 152	0.44 236	0.66 291	0.43 248	0.21 76	0.63 367	0.28 232	5.38 696	0.10 94	0.15 200	0.11 143	73.09 721	0.11 128

RSGM-EC	74.81 720	63.03 721	41.60 710	97.74 720	92.11 722	74.93 719	114.81 721	53.77 722	38.96 722	39.88 719	48.98 720	90.73 722	64.81 721	139.63 722	128.53 722	93.27 722	53.96 723	95.12 720	38.31 716	81.45 722	44.63 722

acva	74.81 720	63.03 721	41.60 710	97.74 720	92.11 722	74.93 719	114.81 721	53.77 722	38.96 722	39.88 719	48.98 720	90.73 722	64.81 721	139.63 722	128.53 722	93.27 722	53.96 723	95.12 720	38.31 716	81.45 722	44.63 722

Anonymous_1	33.25 706	18.26 700	23.92 699	20.54 703	21.28 704	25.59 702	35.94 708	22.01 711	15.57 702	13.33 700	13.49 702	18.08 702	15.29 698	20.36 701	24.60 705	16.28 710	8.84 705	66.59 719	118.00 721	155.73 724	11.23 702

test_example2	176.61 723	205.14 724	198.86 723	188.60 724	190.98 724	152.67 722	170.61 723	94.86 724	123.55 724	178.88 725	179.48 723	158.94 725	141.34 723	192.61 724	198.96 724	203.76 725	236.37 725	164.13 725	173.55 725	218.58 725	160.41 725

ccccc	429.48 724	429.19 725	527.00 724	507.10 725	501.20 725	356.95 724	342.70 725	380.82 726	297.90 726	334.51 726	389.17 725	372.86 726	449.39 725	499.17 726	553.56 725	561.44 726	431.22 726	334.28 726	290.86 726	540.88 726	489.46 726

Low-res two-view benchmark