Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.11 209	0.07 38

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 232	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 493	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.15 388

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 493	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.15 388

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 297	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 576	0.34 753	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 744

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.10 318	0.08 58	0.07 38

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 330	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.10 178

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 307	0.20 218	0.25 76	0.30 395	0.13 529	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.14 339

GStereo	0.22 111	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 355	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 354	0.11 398	0.14 506	0.13 277	0.11 212

WQFJA1++	2.30 800	0.22 72	6.03 816	1.08 794	1.15 798	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 858	0.19 119	3.34 812	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 869	0.14 339

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 273	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 153	0.20 223	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.16 561	0.17 410	0.12 265

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 384	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 208	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 153	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 435	1.39 313	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 275	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 685	0.08 58	0.27 617

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 321	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 602	0.42 226	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 226	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

ACC-I	0.22 111	0.42 394	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

rgla	0.20 40	0.54 490	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test1013	0.20 40	0.46 435	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 429	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

CR7Stereo	0.25 153	0.37 336	1.35 298	0.24 177	0.24 439	0.38 173	0.20 223	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 263	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 372	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 275	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 522	0.41 208	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ACC	0.22 111	0.43 404	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.14 339

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.08 58	0.09 129

FCBStereo	0.27 188	0.49 458	1.73 402	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 458	1.75 415	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

Test_v1	0.21 75	0.27 179	0.95 195	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 181	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

GEAStereo	0.35 298	0.32 273	1.17 249	0.53 707	0.60 748	0.55 422	0.21 275	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 428	0.37 761	0.08 97	0.06 38	0.33 646	0.71 770

gasm-f	0.36 309	0.34 304	1.13 238	0.53 707	0.44 686	0.54 405	0.27 476	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 428	0.37 761	0.08 97	0.06 38	0.38 698	0.71 770

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 213	0.25 209	0.21 367	0.46 283	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 666	0.10 163	0.10 178

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 500	0.58 38	0.21 48	0.28 511	0.38 173	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

anonymous	0.24 140	0.43 404	1.04 218	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 321	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

CHEStereo	0.27 188	0.40 372	1.12 234	0.24 177	0.45 698	0.40 196	0.21 275	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 716	0.09 114	0.10 178

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.27 497	0.35 118	0.20 223	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.47 764	0.09 114	0.34 682

LiteMatch	0.25 153	0.69 568	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 275	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 479	0.25 76	0.40 498	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.12 265

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 72	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 335	0.18 172	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

AEACV	0.33 271	0.24 120	1.44 326	0.28 327	0.35 616	0.47 297	0.21 275	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 489	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 756	0.09 226	0.36 737	0.23 530	0.25 594

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 283	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MUNStereo	0.34 283	0.53 481	2.69 702	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.21 275	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 710	0.10 163	0.23 566

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 384	0.59 41	0.27 291	0.24 439	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.11 209	0.31 657

PhaseNet	0.25 153	0.26 159	0.96 200	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 307	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.14 315	0.26 605

ARStereo-new	0.27 188	0.57 509	1.36 300	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 223	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 633

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 263	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 262	0.22 321	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 354	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 384	1.08 226	0.23 129	0.23 422	0.45 262	0.20 223	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

3.75w	0.21 75	0.21 54	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 684	0.37 153	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

L400	0.25 153	0.24 120	1.04 218	0.25 209	0.24 439	0.46 283	0.20 223	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 558	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

S0	0.40 358	0.69 568	1.02 212	0.30 388	0.19 323	0.61 529	0.35 597	0.48 254	0.31 73	0.34 341	0.50 465	0.32 348	0.32 436	0.34 245	0.36 463	0.19 670	0.14 558	0.17 650	0.20 630	0.46 745	0.65 762

Anonymus	0.21 75	0.21 54	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 528	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.15 535	0.07 6	0.09 129

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 606	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.27 681	0.07 6	0.09 129

LMStereo	0.33 271	0.44 419	2.51 672	0.26 263	0.12 54	0.42 226	0.20 223	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 319	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 657

RMAStereo	0.27 188	0.52 473	1.27 273	0.27 291	0.15 156	0.49 335	0.21 275	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

KMOStereo	0.32 257	0.29 224	2.39 636	0.25 209	0.25 465	0.43 239	0.21 275	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 417	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

monsters	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.23 129	0.28 511	0.42 226	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

mms	0.27 188	0.26 159	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 364	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 410	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.47 734

Occ-G	0.30 238	0.30 248	1.33 291	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 427	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 334	0.46 468	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 561	0.31 628	0.08 92

U	3.37 821	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 852	19.19 857	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 870	12.81 861	0.10 163	0.08 92

L500	0.26 170	0.25 137	1.03 213	0.25 209	0.24 439	0.45 262	0.20 223	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 558	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 522

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 72	1.44 326	0.35 528	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 599	0.10 410	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 336	1.44 326	0.35 528	0.46 707	0.72 644	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

DF	0.34 283	0.29 224	0.95 195	0.31 419	0.44 686	0.40 196	0.21 275	0.71 443	0.32 88	0.23 223	0.37 345	0.32 348	0.17 127	0.39 304	0.85 664	0.10 329	0.09 354	0.08 97	0.29 691	0.09 114	0.20 506

canet-new	0.29 219	0.47 446	1.41 316	0.26 263	0.18 283	0.43 239	0.19 191	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 732

TOTStereo	0.28 205	0.52 473	1.51 351	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 321	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 657

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 372	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.13 277	0.55 748

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 72	1.00 208	0.22 87	0.30 541	0.48 315	0.21 275	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

252Zero-FE	0.62 606	0.27 179	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 845	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 524	0.09 205	0.12 510	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 153	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 334	0.26 276	0.24 300	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 354	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 208	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

fffy	0.28 205	0.24 120	1.19 254	0.27 291	0.15 156	0.37 153	0.22 321	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 410	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.18 470

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 372	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.13 277	0.55 748

LoS_RVC	0.29 219	0.33 285	1.19 254	0.25 209	0.34 602	0.43 239	0.22 321	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 300	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 657

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

LLL	0.23 128	0.25 137	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 335	0.20 223	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 472	0.08 97	0.18 595	0.09 114	0.09 129

low	0.26 170	0.26 159	1.14 243	0.24 177	0.14 117	0.54 405	0.21 275	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

over-8	0.23 128	0.76 599	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

bcnet-new	0.29 219	0.51 471	1.68 385	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 605

LWStereo	0.27 188	0.48 452	1.33 291	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 538

BARStereo	0.30 238	0.60 516	1.61 369	0.25 209	0.15 156	0.46 283	0.21 275	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 710

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 364	0.79 140	0.24 177	0.24 439	0.37 153	0.21 275	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 558	0.08 97	0.51 774	0.08 58	0.39 710

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 101	1.00 208	0.22 87	0.31 562	0.47 297	0.20 223	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 481	1.28 275	0.22 87	0.32 573	0.35 118	0.19 191	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.46 763	0.10 163	0.32 667

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 350	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 321	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 760	0.08 58	0.27 617

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 173	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 181	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

monsterstereo	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.25 209	0.27 497	0.39 181	0.14 41	0.51 286	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 101	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 297	0.13 15	0.52 302	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 410	0.09 129

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 316	1.34 783	1.24 267	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 223	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 610	0.55 785	0.06 28	0.11 398	0.13 475	0.25 561	0.49 739

test_c	0.20 40	0.38 350	0.97 201	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

L4000	0.30 238	0.26 159	1.12 234	0.27 291	0.23 422	0.46 283	0.22 321	0.53 313	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 494	0.22 243	0.08 94	0.11 472	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 646

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 288	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 437	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 363	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 611	0.08 97	0.15 535	0.25 561	0.45 728

over-9	0.24 140	0.77 609	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

SE	0.33 271	0.44 419	0.89 174	0.29 366	0.15 156	0.50 350	0.24 402	0.50 275	0.34 124	0.34 341	0.46 417	0.27 293	0.36 462	0.28 134	0.29 372	0.18 654	0.08 253	0.12 471	0.15 535	0.41 717	0.32 667

ATMStereo	0.24 140	0.24 120	1.06 224	0.27 291	0.12 54	0.43 239	0.20 223	0.51 286	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

KABStereo	0.26 170	0.38 350	1.21 261	0.25 209	0.13 89	0.44 252	0.22 321	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 319	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 72	0.90 178	0.23 129	0.32 573	0.47 297	0.21 275	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 511	0.98 204	0.21 48	0.31 562	0.41 208	0.20 223	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.45 760	0.09 114	0.29 633

LACA1	0.19 16	0.39 364	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 181	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

2.25w	0.21 75	0.22 72	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 208	0.20 223	0.50 275	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

GREAT-IGEV	0.37 316	0.28 208	1.48 340	0.25 209	0.38 646	0.46 283	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 814	0.07 4	0.26 674	0.21 495	1.03 802
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.39 347	0.37 336	1.19 254	0.73 764	0.67 757	0.35 118	0.25 427	0.47 238	0.34 124	0.34 341	0.22 165	0.33 360	0.17 127	1.31 601	0.19 145	0.11 428	0.15 591	0.08 97	0.21 640	0.15 344	0.23 566

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 120	1.03 213	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

IGEV++	0.34 283	0.43 404	1.32 288	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 437	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 363	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 773	0.08 97	0.15 535	0.25 561	0.45 728

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 330	1.68 385	0.27 291	0.24 439	0.29 46	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 345	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.25 561	0.08 92

testlalala	0.26 170	0.24 120	1.03 213	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 404	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 172	0.37 105	0.35 143	0.37 366	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 420	0.21 209	0.15 599	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.16 385	0.08 92

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 446	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 300	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

over v1	0.23 128	0.77 609	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 664	0.24 439	0.47 297	0.18 172	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 253	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 625

ARStereo	0.29 219	0.63 538	1.51 351	0.24 177	0.11 38	0.43 239	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 582

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 446	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 388

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 120	0.84 152	0.22 87	0.32 573	0.48 315	0.20 223	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 410	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 354	0.07 4	0.05 1	0.13 277	0.11 212

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 137	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 335	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 740	0.08 58	0.09 129

BStereo	0.28 205	0.33 285	1.34 295	0.23 129	0.29 522	0.33 93	0.20 223	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 628	0.21 640	0.12 238	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 285	1.34 295	0.23 129	0.29 522	0.98 732	0.20 223	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 628	0.21 640	0.12 238	0.11 212

DLNR-FE	13.43 850	20.01 857	23.53 856	121.73 880	33.87 867	0.46 283	0.15 71	8.09 851	0.35 143	0.28 297	0.37 345	0.26 276	0.17 127	0.75 510	0.29 372	6.68 854	0.26 722	0.09 226	0.38 744	50.82 885	0.18 470

Zero-FE251	0.56 566	0.29 224	1.27 273	0.26 263	0.16 195	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 840	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 699	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

asda	0.22 111	0.25 137	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 239	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

qwe	0.21 75	0.22 72	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 208	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 208	0.18 172	0.42 162	0.35 143	0.34 341	0.34 329	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 570	0.09 205	0.09 354	0.08 97	0.10 318	0.12 238	0.11 212

4.25_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

111111	0.24 140	0.21 54	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 239	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 561	0.08 92

SCV	0.35 298	0.59 514	1.37 306	0.34 511	0.22 398	0.28 37	0.23 364	0.72 450	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 466	0.19 145	0.11 428	0.08 253	0.09 226	0.29 691	0.34 658	0.29 633

tt45	0.29 219	0.24 120	1.06 224	0.25 209	0.17 230	0.55 422	0.22 321	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 466	0.34 445	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.21 495	0.11 212

ours_stereo	0.27 188	0.25 137	1.21 261	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 364	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.18 470

RAStereo	0.28 205	0.48 452	1.52 353	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 191	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.12 238	0.08 92

test_for_model	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 388

DLNR_Zeroshot_test	13.43 850	19.94 856	23.55 857	121.61 879	35.03 868	0.46 283	0.15 71	8.02 850	0.35 143	0.28 297	0.37 345	0.26 276	0.17 127	0.76 514	0.29 372	6.42 853	0.26 722	0.09 226	0.38 744	50.13 884	0.18 470

MC-Stereo	0.32 257	0.31 263	1.46 333	0.31 419	0.15 156	0.53 398	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.36 360	0.38 361	0.27 293	0.27 363	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 539	0.09 226	0.16 561	0.20 478	0.13 309

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 330	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 466	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 344	0.06 4

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 509	0.93 188	0.24 177	0.13 89	0.39 181	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 329	0.09 354	0.13 536	0.11 394	0.14 315	0.32 667

Weightmod_eth	0.39 347	0.45 429	0.99 207	0.28 327	0.28 511	0.39 181	0.23 364	0.46 212	0.36 178	0.28 297	0.63 596	0.33 360	0.36 462	0.76 514	0.27 338	0.67 792	0.10 410	0.10 309	0.09 266	0.47 747	0.22 538

ACMStereo	0.25 153	0.33 285	1.13 238	0.26 263	0.12 54	0.37 153	0.21 275	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 406	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

LACA2	0.25 153	0.74 595	1.30 282	0.20 15	0.10 13	0.39 181	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 372	0.94 193	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

2.5w	0.21 75	0.23 101	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 181	0.19 191	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 196	0.18 172	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 208	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 196	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 179	1.25 268	0.27 291	0.24 439	0.37 153	0.20 223	0.52 302	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 744	0.19 462	0.31 657

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 179	0.97 201	0.30 388	0.19 323	0.56 440	0.17 140	0.68 425	0.36 178	0.30 314	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.35 685

R-Stereo Train	0.36 309	0.21 54	1.70 391	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.78 524	0.36 178	0.57 570	0.67 627	0.33 360	0.24 300	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 54	1.70 391	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.78 524	0.36 178	0.57 570	0.67 627	0.33 360	0.24 300	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt5	0.20 40	0.40 372	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 153	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 452	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

FORCE_6	0.21 75	0.52 473	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

over-6	0.26 170	0.78 619	1.04 218	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 223	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 319	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 223	0.50 275	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 300	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

DispViT+	0.23 128	0.23 101	0.98 204	0.19 5	0.44 686	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 428	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

IGEV	0.22 111	0.28 208	0.88 169	0.21 48	0.24 439	0.42 226	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 771	1.82 472	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 428	0.09 354	0.08 97	0.05 1	0.76 789	0.18 470

999	0.29 219	0.25 137	1.05 222	0.26 263	0.18 283	0.49 335	0.23 364	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 506	0.36 463	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 547	0.10 178

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 490	1.44 326	0.24 177	0.29 522	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 307	0.22 254	0.30 176	0.29 372	0.10 329	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 244	0.23 129	0.45 698	0.50 350	0.19 191	0.37 105	0.38 211	0.34 341	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 765	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 193	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 172	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.09 114	0.06 4

Weightmod	0.43 397	0.56 503	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 440	0.22 321	0.45 202	0.38 211	0.30 314	0.72 666	0.38 395	0.32 436	0.61 460	0.33 435	0.40 768	0.14 558	0.10 309	0.10 318	0.52 765	1.06 804

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 315	0.20 223	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 101	1.28 275	0.27 291	0.30 541	0.35 118	0.20 223	0.56 337	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 385	0.29 633

MSCF	0.35 298	0.72 582	1.15 244	0.58 737	0.21 367	0.50 350	0.22 321	0.56 337	0.38 211	0.29 308	0.29 262	0.17 96	0.30 417	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 510	0.08 97	0.29 691	0.15 344	0.21 522

3w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 153	0.22 321	0.50 275	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

MM-Stereo_test2	0.38 329	0.28 208	2.46 652	0.43 642	0.15 156	0.50 350	0.25 427	0.47 238	0.38 211	0.33 334	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 372	0.08 94	0.09 354	0.09 226	0.10 318	0.36 682	0.22 538

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 539	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

fffft	0.29 219	0.21 54	1.10 232	0.24 177	0.15 156	0.42 226	0.24 402	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 631	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.28 601	0.20 506
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 159	1.03 213	0.25 209	0.14 117	0.46 283	0.22 321	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 603	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.20 506

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 666	1.76 424	0.26 263	0.12 54	0.52 389	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 308	0.30 279	0.29 321	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 633	0.09 226	0.07 141	0.21 495	0.11 212

HH	0.49 486	0.49 458	2.78 720	0.50 692	0.41 673	0.38 173	0.23 364	0.72 450	0.38 211	0.63 643	0.48 438	0.87 703	0.41 526	0.64 466	0.21 209	0.09 205	0.17 633	0.10 309	0.09 266	0.16 385	0.12 265

HanStereo	0.49 486	0.49 458	2.78 720	0.50 692	0.41 673	0.38 173	0.23 364	0.72 450	0.38 211	0.63 643	0.48 438	0.87 703	0.41 526	0.64 466	0.21 209	0.09 205	0.17 633	0.10 309	0.09 266	0.16 385	0.12 265

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 101	1.28 275	0.27 291	0.30 541	0.35 118	0.20 223	0.56 337	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 385	0.29 633

knoymous	0.34 283	0.25 137	1.75 415	0.24 177	0.18 283	0.45 262	0.24 402	0.57 343	0.38 211	0.41 398	0.39 370	0.55 519	0.25 319	0.38 296	0.23 261	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.07 141	0.13 277	0.12 265

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 179	1.36 300	0.28 327	0.12 54	0.41 208	0.20 223	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.09 129

tt3	0.21 75	0.31 263	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 229	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

small-0shot	0.21 75	0.38 350	0.93 188	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 275	0.31 44	0.39 229	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

SMOE	0.33 271	0.37 336	0.95 195	0.28 327	0.13 89	0.50 350	0.32 571	0.47 238	0.39 229	0.34 341	0.47 424	0.31 338	0.32 436	0.30 176	0.29 372	0.12 493	0.08 253	0.17 650	0.10 318	0.48 751	0.20 506

TestStereo_HL3	0.49 486	0.88 661	3.21 771	0.25 209	0.17 230	0.47 297	0.23 364	0.68 425	0.39 229	0.45 429	0.52 487	0.36 380	0.28 383	1.16 585	0.21 209	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

DNS	0.55 556	0.72 582	0.93 188	0.30 388	0.50 719	0.41 208	0.20 223	0.48 254	0.39 229	0.18 114	0.49 455	0.27 293	0.19 199	1.22 590	0.66 618	0.10 329	0.48 789	0.11 398	0.21 640	1.72 822	1.49 814

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 275	0.50 275	0.39 229	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 319	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 503	1.05 222	0.23 129	0.19 323	0.52 389	0.17 140	0.44 182	0.39 229	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 315	0.32 667

DA	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.60 371	0.39 229	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 340	0.60 454	0.18 115	0.10 329	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 742

GGEV	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.60 371	0.39 229	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 340	0.60 454	0.18 115	0.10 329	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 742

LG-G_1	0.23 128	0.37 336	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 368	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 336	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 368	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LGtest1	0.21 75	0.37 336	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 229	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 329	0.09 354	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

HUF	0.59 587	0.65 551	2.46 652	0.45 664	0.77 771	0.34 107	0.24 402	0.46 212	0.39 229	0.31 320	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 484	0.18 115	0.12 493	2.03 843	0.08 97	0.06 38	0.31 628	1.59 820

GIP-stereo	0.26 170	0.22 72	0.78 138	0.29 366	0.20 349	0.42 226	0.17 140	0.64 396	0.39 229	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 539	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 410	0.08 92

MoCha-V2	0.36 309	0.32 273	1.41 316	0.36 551	0.31 562	0.35 118	0.19 191	0.57 343	0.39 229	0.30 314	0.32 308	0.28 307	0.27 363	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 794	0.08 97	0.38 744	0.18 440	0.12 265

CAS	0.35 298	0.25 137	1.30 282	0.79 771	0.34 602	0.51 368	0.23 364	0.46 212	0.39 229	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 796	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 700

ProNet	0.30 238	0.54 490	1.29 279	0.25 209	0.15 156	0.47 297	0.25 427	0.48 254	0.39 229	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.12 265

test_4	0.40 358	0.37 336	2.01 552	0.29 366	0.21 367	0.50 350	0.28 497	0.47 238	0.39 229	0.42 404	0.76 680	0.38 395	0.22 254	0.52 414	0.33 435	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.15 535	0.28 601	0.07 38

cross-raft	0.40 358	0.27 179	2.22 602	0.30 388	0.17 230	0.49 335	0.35 597	0.71 443	0.39 229	0.43 410	0.45 408	0.64 578	0.25 319	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 253	0.09 226	0.23 658	0.11 209	0.14 339

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 251	0.23 129	0.46 707	0.43 239	0.17 140	0.35 75	0.40 248	0.34 341	0.26 228	0.30 331	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 745	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

DN	0.37 316	0.23 101	1.40 314	0.37 577	0.40 664	0.48 315	0.21 275	0.51 286	0.40 248	0.23 223	0.24 198	0.36 380	0.18 162	0.81 528	0.54 577	0.13 529	0.11 472	0.11 398	0.34 724	0.12 238	0.19 487

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 179	1.26 270	0.20 15	0.12 54	0.42 226	0.17 140	0.37 105	0.40 248	0.22 199	0.31 296	0.29 321	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

GASTEREO	0.35 298	0.72 582	1.15 244	0.56 726	0.20 349	0.52 389	0.22 321	0.56 337	0.40 248	0.30 314	0.31 296	0.16 68	0.31 427	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 558	0.08 97	0.28 685	0.14 315	0.20 506

depthmonostereo	0.26 170	0.23 101	0.65 75	0.41 627	0.13 89	0.41 208	0.19 191	0.51 286	0.40 248	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 383	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 252	0.22 321	0.55 331	0.40 248	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 340	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 315	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 248	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

LG-Stereo	0.27 188	0.25 137	0.95 195	0.25 209	0.15 156	0.43 239	0.21 275	0.50 275	0.40 248	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 457	0.07 36	0.07 124	0.11 398	0.10 318	0.24 547	0.10 178

dual_stereo	0.23 128	0.25 137	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 382	0.40 248	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 745	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

model_zeroshot	0.44 407	0.68 564	1.97 548	0.28 327	0.18 283	0.69 630	0.21 275	0.63 392	0.40 248	1.00 750	0.34 329	0.42 431	0.20 218	0.69 494	0.24 291	0.10 329	0.22 688	0.10 309	0.22 653	0.12 238	0.10 178

anonymousdsp	0.34 283	0.53 481	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 300	0.55 431	0.19 145	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.18 595	0.24 547	0.29 633

IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 490	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 300	0.54 426	0.19 145	0.09 205	0.10 410	0.10 309	0.18 595	0.24 547	0.29 633
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-Stereo	0.55 556	0.54 490	3.50 785	0.48 685	0.39 652	0.54 405	0.17 140	0.89 626	0.40 248	0.44 418	0.65 622	0.85 694	0.19 199	0.77 520	0.21 209	0.10 329	0.14 558	0.10 309	0.32 716	0.17 410	0.14 339

FETStereo	0.28 205	0.22 72	1.12 234	0.25 209	0.36 625	0.40 196	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 341	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 688	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

CEFStereo	0.32 257	0.22 72	1.41 316	0.22 87	0.56 736	0.42 226	0.17 140	0.36 95	0.41 261	0.33 334	0.29 262	0.30 331	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 743	0.08 97	0.15 535	0.08 58	0.23 566

CGFBStereo	0.30 238	0.22 72	1.37 306	0.22 87	0.44 686	0.41 208	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 341	0.26 228	0.29 321	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 729	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

depth_test_26	0.22 111	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 261	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.14 339

GSStereo	0.36 309	0.32 273	1.17 249	0.34 511	0.60 748	0.55 422	0.21 275	0.62 382	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.33 646	0.84 783

GS-Stereo							0.21 275	0.62 382	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.33 646	0.84 783

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 316	0.37 336	1.21 261	0.26 263	0.18 283	0.73 653	0.18 172	0.53 313	0.41 261	0.35 352	0.30 279	0.58 547	0.22 254	0.33 229	0.95 674	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.13 277	0.15 388

FLISNet	0.41 366	0.63 538	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 331	0.41 261	0.57 570	0.59 553	0.65 583	0.45 569	0.45 360	0.39 490	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.11 394	0.20 478	0.10 178

CoSv	0.41 366	0.63 538	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 331	0.41 261	0.57 570	0.59 553	0.65 583	0.45 569	0.45 360	0.39 490	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.11 394	0.20 478	0.10 178

GCAP-BAT	1.13 748	0.30 248	9.45 834	3.22 833	5.97 832	0.39 181	0.20 223	0.59 358	0.41 261	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.17 450

CAS++	0.31 250	0.33 285	1.43 323	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 223	0.78 524	0.41 261	0.30 314	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 599	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.15 344	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ff7	0.32 257	0.52 473	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 304	1.38 308	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 319	0.64 466	0.52 566	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.18 595	0.16 385	0.22 538

ffff	0.32 257	0.52 473	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

11t	0.32 257	0.52 473	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

GCAPDPT-zeroshot	1.09 745	0.30 248	8.70 831	3.22 833	5.88 831	0.39 181	0.20 223	0.59 358	0.41 261	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.19 487

ccc-4	0.32 257	0.52 473	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

StereoNetSlim	0.32 257	0.42 394	1.12 234	0.40 618	0.22 398	0.48 315	0.28 497	0.52 302	0.42 278	0.28 297	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.37 740	0.13 277	0.14 339

IGEV-FE	0.53 537	0.34 304	2.91 739	0.32 451	0.18 283	0.54 405	0.21 275	0.72 450	0.42 278	0.81 720	0.51 472	0.70 627	0.41 526	0.48 388	1.13 706	0.09 205	0.15 591	0.10 309	0.35 728	0.19 462	0.09 129

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 330	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 262	0.12 8	0.35 75	0.42 278	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 208	1.09 230	0.33 478	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 349	0.42 278	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 340	0.38 296	0.37 472	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.25 666	0.10 163	0.06 4

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 224	1.08 226	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 275	0.41 150	0.42 278	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 576	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.10 178

MyStereo07	0.34 283	0.40 372	1.46 333	0.29 366	0.23 422	0.60 508	0.31 548	0.53 313	0.42 278	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 340	0.57 435	0.19 145	0.09 205	0.18 645	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.19 487

IGEV_Zeroshot_test	0.53 537	0.33 285	2.91 739	0.32 451	0.18 283	0.54 405	0.21 275	0.72 450	0.42 278	0.81 720	0.51 472	0.71 632	0.41 526	0.48 388	1.13 706	0.09 205	0.15 591	0.10 309	0.35 728	0.19 462	0.09 129

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 384	1.93 521	0.26 263	0.24 439	0.32 84	0.17 140	0.53 313	0.42 278	0.25 255	0.37 345	0.25 260	0.26 340	0.44 344	0.31 409	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.19 462	0.14 339

EKT-Stereo	1.47 779	0.49 458	1.93 521	2.57 829	19.31 855	0.55 422	0.22 321	0.69 429	0.42 278	0.38 379	0.36 338	0.43 435	0.27 363	0.69 494	0.26 324	0.12 493	0.14 558	0.11 398	0.16 561	0.20 478	0.15 388

AnonymousM	0.37 316	0.44 419	1.50 348	0.25 209	0.15 156	0.52 389	0.23 364	0.60 371	0.42 278	0.42 404	0.32 308	0.30 331	0.25 319	0.34 245	0.23 261	0.11 428	0.09 354	0.71 797	0.36 737	0.12 238	0.07 38

raftrobust	0.38 329	0.68 564	1.54 355	0.32 451	0.46 707	0.52 389	0.21 275	0.56 337	0.42 278	0.52 506	0.35 334	0.31 338	0.33 444	0.37 283	0.30 395	0.10 329	0.11 472	0.08 97	0.07 141	0.21 495	0.19 487

PMTNet	0.31 250	0.35 315	1.30 282	0.20 15	0.14 117	0.57 459	0.25 427	0.46 212	0.42 278	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 300	0.39 304	0.23 261	0.43 773	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 440	0.07 38

RSGM							0.33 581	0.75 481	0.43 290	0.48 464	0.40 376	0.62 565	0.26 340	0.33 229	0.26 324	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.20 630	0.09 114

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 285	0.63 59	0.24 177	0.31 562	0.42 226	0.18 172	0.59 358	0.43 290	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 273	0.78 138	0.31 419	0.49 716	0.38 173	0.19 191	0.41 150	0.43 290	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 300	0.34 245	0.20 185	0.13 529	0.14 558	0.09 226	0.10 318	0.15 344	0.13 309

TS12	0.24 140	0.26 159	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 283	0.17 140	0.46 212	0.43 290	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

Foundation-i1	0.26 170	0.29 224	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 321	0.60 371	0.43 290	0.24 234	0.31 296	0.35 373	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

AIO_rvc	0.41 366	0.64 543	1.29 279	0.58 737	0.39 652	0.37 153	0.24 402	0.50 275	0.43 290	0.28 297	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 555	0.19 145	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.25 561	0.85 785

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 304	1.70 391	0.25 209	0.14 117	0.40 196	0.22 321	0.38 117	0.43 290	0.24 234	0.51 472	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.47 747	0.08 92

MSKI-zero shot	0.46 443	0.38 350	2.47 658	0.27 291	0.43 685	0.56 440	0.20 223	0.77 507	0.43 290	0.60 613	0.51 472	0.44 446	0.17 127	0.68 487	0.21 209	0.09 205	0.29 736	0.09 226	0.32 716	0.14 315	0.10 178

test-1	0.44 407	0.48 452	1.69 387	0.30 388	0.27 497	0.50 350	0.28 497	0.80 546	0.43 290	0.40 389	0.54 512	0.41 417	0.24 300	0.31 192	1.16 712	0.09 205	0.20 671	0.10 309	0.17 581	0.11 209	0.26 605

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 458	0.28 327	0.17 230	0.50 350	0.20 223	0.71 443	0.44 299	0.33 334	0.33 318	0.29 321	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 329	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.26 583	0.09 129

DNSM	0.56 566	0.71 577	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 252	0.20 223	0.48 254	0.44 299	0.21 174	0.45 408	0.26 276	0.22 254	1.29 600	1.02 691	0.11 428	0.47 785	0.08 97	0.14 506	1.91 826	1.50 816

SCV_C0	0.33 271	0.43 404	1.42 322	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 223	0.68 425	0.44 299	0.24 234	0.27 240	0.29 321	0.20 218	0.58 441	0.18 115	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.26 583	0.17 450

PAM	0.70 653	0.35 315	2.72 706	0.56 726	0.62 754	1.08 750	0.53 697	0.85 588	0.44 299	0.93 744	0.92 715	1.24 765	0.68 689	0.64 466	1.01 689	0.10 329	0.19 658	0.10 309	0.48 767	0.14 315	0.38 704

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 350	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 476	0.54 327	0.44 299	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.10 309	0.10 318	0.15 344	0.11 212

RSM	0.28 205	0.26 159	0.97 201	0.25 209	0.24 439	0.37 153	0.21 275	0.49 266	0.44 299	0.21 174	0.27 240	0.28 307	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 724	0.21 495	0.16 425

MyStereo06	0.54 544	0.41 384	2.68 699	0.30 388	0.23 422	0.60 508	0.30 535	0.81 550	0.44 299	0.84 728	0.52 487	0.78 665	0.58 650	0.48 388	1.10 702	0.09 205	0.17 633	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.20 506

whm_eth	0.27 188	0.38 350	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 476	0.54 327	0.44 299	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.10 309	0.10 318	0.15 344	0.11 212

MIM_Stereo	0.41 366	0.60 516	1.88 497	0.31 419	0.21 367	0.50 350	0.19 191	0.64 396	0.44 299	0.43 410	0.53 500	0.43 435	0.27 363	0.51 410	0.28 355	0.08 94	0.14 558	0.11 398	0.10 318	0.26 583	0.26 605

CASnet	0.28 205	0.31 263	1.20 259	0.28 327	0.11 38	0.47 297	0.19 191	0.44 182	0.44 299	0.38 379	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 329	0.06 28	0.15 609	0.12 440	0.16 385	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.30 238	0.27 179	1.09 230	0.23 129	0.50 719	0.40 196	0.20 223	0.46 212	0.44 299	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 344	0.49 739

GMOStereo	0.41 366	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

error version	0.41 366	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

test-v	0.41 366	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

test-2	0.41 366	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 273	1.89 504	0.34 511	0.27 497	0.30 57	0.22 321	0.48 254	0.44 299	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 319	0.32 210	0.24 291	0.14 576	0.16 611	0.12 471	0.12 440	0.15 344	0.13 309

test_xeample3	0.46 443	0.34 304	2.99 747	0.37 577	0.16 195	0.49 335	0.33 581	1.06 751	0.44 299	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 319	0.49 399	0.56 589	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.40 751	0.17 410	0.26 605

NLSM3	0.26 170	0.39 364	0.75 127	0.25 209	0.24 439	0.43 239	0.19 191	0.58 349	0.45 316	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 319	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.07 38

FE-Mocha	0.41 366	0.31 263	1.44 326	0.28 327	0.33 588	0.41 208	0.17 140	0.69 429	0.45 316	0.44 418	0.50 465	0.41 417	0.45 569	0.36 272	1.17 714	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.21 640	0.13 277	0.13 309

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 429	1.04 218	0.21 48	0.12 54	0.58 476	0.23 364	0.50 275	0.45 316	0.31 320	0.46 417	0.30 331	0.41 526	0.81 528	0.51 562	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.09 129

S2M2_L	0.24 140	0.29 224	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 316	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 355	0.15 599	0.12 510	0.11 398	0.12 440	0.15 344	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.28 205	0.43 404	0.93 188	0.28 327	0.17 230	0.53 398	0.21 275	0.55 331	0.45 316	0.17 92	0.26 228	0.32 348	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.29 691	0.13 277	0.06 4

castereo	0.30 238	0.44 419	0.81 145	0.24 177	0.29 522	0.41 208	0.27 476	0.72 450	0.45 316	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 427	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 710	0.12 238	0.09 129

UGAM-zero	0.63 613	0.39 364	2.49 663	0.30 388	0.49 716	0.67 612	0.19 191	0.91 644	0.45 316	0.77 708	0.45 408	1.16 762	0.82 720	2.05 733	0.29 372	0.09 205	0.15 591	0.09 226	0.44 758	0.11 209	0.22 538

RSM++	0.27 188	0.26 159	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 181	0.20 223	0.45 202	0.45 316	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.26 583	0.18 470

LL-Strereo2	0.41 366	0.90 670	1.83 476	0.44 649	0.24 439	0.54 405	0.27 476	0.58 349	0.45 316	0.41 398	0.33 318	0.44 446	0.21 234	0.44 344	0.34 445	0.09 205	0.08 253	0.16 628	0.14 506	0.17 410	0.17 450

TestStereo	0.45 430	0.54 490	2.11 575	0.29 366	0.16 195	0.43 239	0.24 402	0.54 327	0.45 316	0.37 366	0.46 417	0.34 369	0.27 363	1.98 723	0.27 338	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.14 315	0.08 92

TANstereo	0.33 271	0.49 458	1.75 415	0.23 129	0.12 54	0.54 405	0.16 114	0.40 137	0.45 316	0.45 429	0.51 472	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 329	0.10 410	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

G3	0.38 329	0.40 372	1.48 340	0.55 720	0.18 283	0.38 173	0.19 191	0.66 408	0.46 327	0.38 379	0.37 345	0.30 331	0.21 234	0.76 514	0.28 355	0.36 764	0.09 354	0.22 704	0.12 440	0.20 478	0.10 178

AnonStereo	0.38 329	0.43 404	1.77 433	0.27 291	0.23 422	0.50 350	0.22 321	0.74 469	0.46 327	0.37 366	0.37 345	0.36 380	0.23 281	0.54 426	0.21 209	0.10 329	0.23 698	0.10 309	0.08 200	0.35 673	0.09 129

S	0.44 407	0.42 394	1.08 226	0.27 291	0.24 439	0.66 605	0.28 497	0.53 313	0.46 327	0.45 429	0.56 535	0.33 360	0.39 504	0.31 192	0.30 395	0.17 641	0.11 472	0.19 679	0.20 630	0.52 765	1.29 810

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 327	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FSD					0.29 522	0.35 118	0.33 581	0.44 182	0.46 327	0.32 330	0.32 308	0.37 386	0.32 436	0.35 257	0.32 422	0.28 737	0.27 729	0.31 744	0.30 701	0.31 628

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 285	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 262	0.13 15	0.33 63	0.46 327	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 285	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.13 15	0.39 125	0.46 327	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

HART	0.38 329	0.53 481	1.66 380	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 191	0.67 420	0.46 327	0.29 308	0.52 487	0.38 395	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 806	0.09 226	0.07 141	0.34 658	0.21 522

trnet	0.28 205	0.26 159	1.32 288	0.19 5	0.12 54	0.54 405	0.15 71	0.48 254	0.46 327	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

AE-Stereo	0.42 387	0.29 224	1.65 375	0.43 642	0.47 713	0.56 440	0.23 364	0.86 599	0.46 327	0.31 320	0.41 383	0.43 435	0.24 300	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 789	0.11 398	0.45 760	0.22 513	0.19 487

plain	0.37 316	0.47 446	2.15 587	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 223	0.58 349	0.46 327	0.23 223	0.37 345	0.23 222	0.25 319	0.45 360	0.28 355	0.11 428	0.08 253	0.13 536	0.09 266	0.42 725	0.12 265

riskmin	0.37 316	0.22 72	1.74 408	0.32 451	0.20 349	0.48 315	0.20 223	0.66 408	0.46 327	0.36 360	0.34 329	0.69 616	0.45 569	0.39 304	0.27 338	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.08 200	0.13 277	0.16 425

Anonymous_2	0.74 678	0.32 273	1.65 375	0.33 478	0.30 541	0.67 612	0.32 571	0.69 429	0.46 327	0.48 464	0.41 383	0.84 690	0.58 650	0.51 410	0.40 498	0.32 753	0.38 765	1.43 827	3.69 849	0.80 792	0.27 617

CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 521	1.47 337	0.32 451	0.38 646	0.23 23	0.22 321	0.58 349	0.46 327	0.22 199	0.27 240	0.29 321	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.21 495	0.14 339

test-3	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 511	0.32 573	0.45 262	0.23 364	0.71 443	0.46 327	0.51 497	0.29 262	0.45 456	0.21 234	0.59 447	0.98 679	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 728	0.29 608	0.28 625

test_1	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 511	0.32 573	0.45 262	0.23 364	0.71 443	0.46 327	0.50 484	0.29 262	0.45 456	0.21 234	0.59 447	0.98 679	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 728	0.29 608	0.29 633

iRaftStereo_RVC	0.37 316	0.53 481	1.41 316	0.28 327	0.15 156	0.52 389	0.20 223	0.54 327	0.46 327	0.37 366	0.43 393	0.41 417	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 591	0.12 471	0.11 394	0.41 717	0.37 700

sAnonymous2	0.38 329	0.62 527	2.15 587	0.31 419	0.24 439	0.34 107	0.27 476	0.53 313	0.46 327	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 383	0.28 134	0.22 243	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.13 475	0.38 698	0.35 685

CroCo_RVC	0.38 329	0.62 527	2.15 587	0.31 419	0.24 439	0.34 107	0.27 476	0.53 313	0.46 327	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 383	0.28 134	0.22 243	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.13 475	0.38 698	0.35 685

GES	0.44 407	0.28 208	1.88 497	0.30 388	0.18 283	0.61 529	0.30 535	0.88 620	0.46 327	0.47 445	0.52 487	0.39 402	0.42 544	0.58 441	0.67 622	0.15 599	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.15 344	0.17 450

Gwc-CoAtRS	0.38 329	0.33 285	1.92 518	0.27 291	0.41 673	0.48 315	0.19 191	0.59 358	0.46 327	0.43 410	0.39 370	0.57 540	0.26 340	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 354	0.09 226	0.31 710	0.11 209	0.09 129

CREStereo	0.28 205	0.30 248	1.33 291	0.19 5	0.13 89	0.55 422	0.17 140	0.48 254	0.46 327	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 428	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
G4	0.35 298	0.26 159	1.73 402	0.36 551	0.17 230	0.35 118	0.19 191	0.62 382	0.47 349	0.33 334	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 520	0.24 291	0.20 681	0.11 472	0.13 536	0.09 266	0.11 209	0.09 129

G2	0.39 347	0.38 350	1.67 382	0.44 649	0.19 323	0.36 138	0.19 191	0.65 403	0.47 349	0.37 366	0.36 338	0.26 276	0.24 300	0.83 530	0.26 324	0.27 732	0.23 698	0.16 628	0.09 266	0.17 410	0.11 212

GOStereo-base	0.42 387	0.45 429	1.63 373	0.55 720	0.20 349	0.35 118	0.20 223	0.65 403	0.47 349	0.41 398	0.41 383	0.30 331	0.26 340	1.00 558	0.27 338	0.42 772	0.21 681	0.20 689	0.11 394	0.21 495	0.14 339

quiztm	0.37 316	0.82 634	1.45 331	0.40 618	0.29 522	0.42 226	0.23 364	0.73 464	0.47 349	0.36 360	0.42 390	0.28 307	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 658	0.09 129

xyz-stereo	3.02 816	0.29 224	30.64 870	0.23 129	0.12 54	15.52 848	0.24 402	0.51 286	0.47 349	0.59 602	7.99 840	0.64 578	0.47 595	1.39 610	0.50 556	0.09 205	0.07 124	0.34 751	0.07 141	0.13 277	0.08 92

Pointernet	0.29 219	0.25 137	1.49 344	0.24 177	0.20 349	0.47 297	0.15 71	0.62 382	0.47 349	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 329	0.07 124	0.07 4	0.12 440	0.10 163	0.07 38

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 120	1.16 248	0.28 327	0.15 156	0.57 459	0.23 364	0.79 540	0.47 349	0.38 379	0.37 345	0.40 411	0.25 319	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.13 475	0.19 462	0.27 617

StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 315	1.19 254	0.38 594	0.26 483	0.47 297	0.21 275	0.52 302	0.48 356	0.34 341	0.22 165	0.26 276	0.24 300	0.39 304	0.27 338	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.44 758	0.12 238	0.12 265

SME	0.53 537	1.10 740	1.55 357	0.35 528	0.20 349	0.65 597	0.25 427	0.67 420	0.48 356	0.47 445	0.49 455	0.35 373	0.36 462	1.79 682	0.51 562	0.26 726	0.10 410	0.12 471	0.13 475	0.45 741	0.25 594

Hybrid-DGEV-03	0.45 430	0.88 661	1.75 415	0.29 366	0.17 230	0.58 476	0.24 402	0.65 403	0.48 356	0.59 602	1.01 732	0.39 402	0.28 383	0.41 318	0.34 445	0.09 205	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.34 658	0.24 582

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 521	1.18 251	0.32 451	0.21 367	0.28 37	0.27 476	0.55 331	0.48 356	0.23 223	0.27 240	0.28 307	0.26 340	0.32 210	0.25 310	0.13 529	0.09 354	0.11 398	0.11 394	0.13 277	0.14 339

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 224	1.43 323	0.28 327	0.28 511	0.55 422	0.22 321	0.78 524	0.48 356	0.46 441	0.38 361	0.36 380	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 316	0.33 478	0.16 195	0.48 315	0.21 275	0.67 420	0.48 356	0.40 389	0.34 329	0.32 348	0.33 444	0.42 326	0.27 338	0.11 428	0.12 510	0.10 309	0.08 200	0.13 277	0.14 339

RAFT_CTSACE	0.46 443	0.76 599	2.07 564	0.35 528	0.30 541	0.54 405	0.30 535	0.61 377	0.48 356	0.49 477	0.76 680	0.55 519	0.36 462	0.58 441	0.22 243	0.08 94	0.13 539	0.11 398	0.10 318	0.41 717	0.08 92

CFNet-RSSM	0.41 366	0.32 273	2.20 597	0.27 291	0.44 686	0.52 389	0.19 191	0.76 495	0.48 356	0.43 410	0.36 338	0.54 515	0.26 340	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.38 744	0.10 163	0.09 129

DeepPruner_ROB	0.50 498	0.70 574	1.94 531	0.29 366	0.26 483	0.63 568	0.31 548	0.80 546	0.48 356	0.61 623	0.55 523	0.66 591	0.38 489	0.98 554	0.40 498	0.19 670	0.14 558	0.14 576	0.14 506	0.23 530	0.17 450

IGEV_i1	0.44 407	0.26 159	2.01 552	0.33 478	0.18 283	0.58 476	0.27 476	0.84 579	0.49 365	0.45 429	0.47 424	0.55 519	0.33 444	0.65 478	0.36 463	0.11 428	0.11 472	0.13 536	0.19 616	0.17 410	0.28 625

tg	0.37 316	0.55 500	1.35 298	0.28 327	0.16 195	0.57 459	0.18 172	0.57 343	0.49 365	0.37 366	0.44 404	0.38 395	0.24 300	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.43 727	0.36 693

PAM_32	0.70 653	0.35 315	2.73 711	0.54 713	0.61 752	1.07 748	0.43 649	0.84 579	0.49 365	0.90 739	0.91 713	1.23 764	0.77 714	0.65 478	1.10 702	0.10 329	0.19 658	0.10 309	0.49 770	0.15 344	0.38 704

DCVSM-stereo	0.49 486	0.29 224	2.49 663	0.29 366	0.22 398	0.53 398	0.52 693	0.58 349	0.49 365	0.69 675	0.46 417	0.79 670	0.48 604	0.53 420	0.42 509	0.13 529	0.14 558	0.15 609	0.12 440	0.20 478	0.20 506

test_sample1	0.40 358	0.18 8	1.19 254	0.31 419	0.18 283	0.48 315	0.23 364	0.78 524	0.49 365	0.44 418	0.44 404	0.45 456	0.41 526	1.39 610	0.33 435	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.13 309

LoS	0.31 250	0.30 248	1.52 353	0.23 129	0.13 89	0.54 405	0.20 223	0.48 254	0.49 365	0.25 255	0.28 252	0.37 386	0.24 300	0.38 296	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.05 1	0.15 344	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 347	0.30 248	1.61 369	0.32 451	0.17 230	0.53 398	0.24 402	0.70 437	0.49 365	0.59 602	0.54 512	0.40 411	0.40 515	0.41 318	0.30 395	0.17 641	0.10 410	0.14 576	0.11 394	0.18 440	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CRFU-Net	0.56 566	0.38 350	1.86 490	0.46 670	0.26 483	0.82 699	0.36 605	0.90 632	0.49 365	0.62 634	0.59 553	0.78 665	1.35 777	1.00 558	0.48 546	0.15 599	0.14 558	0.17 650	0.10 318	0.19 462	0.14 339

test_3	0.44 407	0.20 35	1.70 391	0.36 551	0.32 573	0.47 297	0.30 535	0.73 464	0.49 365	0.50 484	0.30 279	0.45 456	0.22 254	0.59 447	0.98 679	0.08 94	0.10 410	0.11 398	0.35 728	0.29 608	0.28 625

RAFT	0.45 430	0.92 676	1.59 363	0.34 511	0.19 323	0.46 283	0.35 597	0.65 403	0.49 365	0.49 477	0.49 455	0.70 627	0.40 515	0.47 381	0.32 422	0.11 428	0.16 611	0.14 576	0.13 475	0.51 759	0.13 309

rafts_anoy	0.43 397	0.89 666	1.96 543	0.32 451	0.30 541	0.48 315	0.24 402	0.62 382	0.49 365	0.37 366	0.38 361	0.33 360	0.30 417	0.51 410	0.34 445	0.10 329	0.39 773	0.13 536	0.15 535	0.17 410	0.15 388

DDVS	0.62 606	0.40 372	1.40 314	2.21 825	0.35 616	0.87 714	1.00 781	0.69 429	0.50 376	0.53 517	0.56 535	0.90 711	0.37 479	1.22 590	0.47 539	0.15 599	0.14 558	0.14 576	0.12 440	0.19 462	0.22 538

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 481	1.21 261	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.24 402	0.40 137	0.50 376	0.35 352	0.35 334	0.47 476	0.25 319	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 736	0.08 97	0.07 141	0.22 513	0.11 212

H2IRNET	0.40 358	0.61 521	1.90 509	0.29 366	0.17 230	0.54 405	0.18 172	0.52 302	0.50 376	0.27 290	0.56 535	0.47 476	0.35 455	0.46 369	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.14 506	0.32 637	0.12 265

4D-IteraStereo	0.44 407	0.96 694	2.63 692	0.27 291	0.30 541	0.45 262	0.25 427	0.52 302	0.50 376	0.40 389	0.31 296	0.40 411	0.19 199	0.35 257	0.32 422	0.09 205	0.06 28	0.12 471	0.11 394	0.19 462	0.30 646

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 429	1.08 226	0.31 419	0.17 230	0.19 10	0.21 275	0.73 464	0.50 376	0.21 174	0.24 198	0.55 519	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.46 443	0.29 224	2.41 640	0.33 478	0.22 398	0.59 495	0.55 705	0.75 481	0.50 376	0.44 418	0.60 570	0.49 490	0.35 455	0.53 420	0.37 472	0.16 623	0.16 611	0.14 576	0.11 394	0.15 344	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-TBD	0.34 283	0.77 609	1.75 415	0.34 511	0.13 89	0.51 368	0.17 140	0.43 172	0.50 376	0.37 366	0.49 455	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

monster_256*512	0.32 257	0.53 481	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 208	0.24 402	0.66 408	0.51 383	0.29 308	0.37 345	0.47 476	0.37 479	0.34 245	0.28 355	0.08 94	0.06 28	0.11 398	0.10 318	0.18 440	0.15 388

HLF11	0.44 407	0.97 702	2.44 648	0.22 87	0.19 323	0.43 239	0.17 140	0.66 408	0.51 383	0.33 334	0.40 376	0.31 338	0.29 406	0.88 542	0.35 457	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.11 212

TestStereo_HL2	0.41 366	0.86 650	1.82 472	0.26 263	0.16 195	0.48 315	0.20 223	0.62 382	0.51 383	0.35 352	0.41 383	0.32 348	0.27 363	1.09 570	0.29 372	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.10 178

TestStereo-Hl	0.39 347	0.50 466	1.74 408	0.25 209	0.15 156	0.49 335	0.21 275	0.70 437	0.51 383	0.38 379	0.39 370	0.37 386	0.31 427	1.07 567	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 238	0.09 129

PSi22	0.37 316	0.73 590	1.71 398	0.28 327	0.13 89	0.44 252	0.14 41	0.64 396	0.51 383	0.22 199	0.28 252	0.36 380	0.22 254	0.65 478	0.27 338	0.07 36	0.14 558	0.07 4	0.06 38	0.28 601	0.12 265

DDF-Stereo	0.37 316	0.27 179	0.79 140	0.39 606	0.29 522	0.38 173	0.21 275	0.47 238	0.51 383	0.32 330	0.17 93	0.79 670	0.23 281	0.64 466	1.04 695	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.12 440	0.35 673	0.15 388

MM-Stereo_test1	0.41 366	0.39 364	2.29 618	0.38 594	0.26 483	0.44 252	0.28 497	0.63 392	0.51 383	0.40 389	0.32 308	0.26 276	0.26 340	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 681	0.10 309	0.09 266	0.39 709	0.15 388

rrr	0.46 443	0.34 304	3.08 754	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.28 497	1.09 757	0.51 383	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 319	0.64 466	0.52 566	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.29 691	0.16 385	0.25 594

AACVNet	0.54 544	0.78 619	1.73 402	0.36 551	0.21 367	0.57 459	0.25 427	0.71 443	0.51 383	0.55 549	0.59 553	0.64 578	0.41 526	2.13 744	0.41 506	0.14 576	0.11 472	0.14 576	0.11 394	0.33 646	0.15 388

THIR-Stereo	0.86 714	0.62 527	2.13 581	0.25 209	0.16 195	0.58 476	2.74 832	0.59 358	0.51 383	0.62 634	1.62 775	0.97 729	1.80 800	1.69 662	2.25 779	0.10 329	0.08 253	0.14 576	0.11 394	0.15 344	0.11 212

raft+_RVC	0.44 407	0.67 561	1.85 482	0.34 511	0.71 764	0.51 368	0.25 427	0.64 396	0.51 383	0.35 352	0.45 408	0.32 348	0.28 383	0.43 331	0.32 422	0.09 205	0.19 658	0.10 309	0.09 266	0.20 478	0.40 716

RALCasStereoNet	0.45 430	0.88 661	1.85 482	0.30 388	0.26 483	0.49 335	0.26 451	0.58 349	0.51 383	0.36 360	0.48 438	0.36 380	0.28 383	0.55 431	0.34 445	0.10 329	0.53 792	0.09 226	0.08 200	0.25 561	0.34 682

GGDA	0.41 366	0.90 670	1.83 476	0.26 263	0.15 156	0.50 350	0.20 223	0.63 392	0.52 395	0.35 352	0.41 383	0.31 338	0.27 363	1.11 575	0.27 338	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.10 178

ACV-stereo	0.66 631	0.76 599	2.86 727	0.32 451	0.25 465	1.01 737	0.60 720	0.59 358	0.52 395	0.41 398	0.45 408	1.55 780	0.94 743	1.40 613	0.69 628	0.14 576	0.13 539	0.12 471	0.11 394	0.20 478	0.19 487

ACVNet-DCA	0.42 387	0.64 543	2.07 564	0.35 528	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.76 495	0.52 395	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

1test111	0.44 407	0.64 543	2.07 564	0.35 528	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.76 495	0.52 395	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.96 552	0.30 395	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

mmm	0.38 329	0.21 54	1.18 251	0.35 528	0.17 230	0.49 335	0.26 451	0.78 524	0.52 395	0.50 484	0.57 544	0.41 417	0.37 479	0.71 503	0.31 409	0.11 428	0.13 539	0.14 576	0.13 475	0.15 344	0.14 339

GMStereo_Zeroshot	0.41 366	0.36 330	1.54 355	0.41 627	0.19 323	0.52 389	0.19 191	0.59 358	0.52 395	0.57 570	0.59 553	0.63 568	0.29 406	0.58 441	0.33 435	0.15 599	0.09 354	0.16 628	0.09 266	0.24 547	0.12 265

qqq	0.38 329	0.21 54	1.34 295	0.28 327	0.15 156	0.45 262	0.26 451	0.76 495	0.52 395	0.39 387	0.41 383	0.46 468	0.36 462	0.96 552	0.30 395	0.11 428	0.14 558	0.12 471	0.12 440	0.12 238	0.14 339

Patchmatch Stereo++	0.39 347	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.16 195	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.54 426	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 329	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.60 508	0.29 525	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.47 381	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 329	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 529	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.47 381	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 329	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 529	0.26 451	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.49 399	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 329	0.27 179	1.79 458	0.44 649	0.17 230	0.61 529	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.45 360	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

DeepStereo_RVC	0.44 407	0.28 208	1.92 518	0.49 687	0.17 230	0.60 508	0.59 718	0.50 275	0.52 395	0.49 477	0.45 408	0.39 402	0.86 729	0.45 360	0.33 435	0.11 428	0.08 253	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.19 487

iGMRVC	0.39 347	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.55 431	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

iRAFT	0.39 347	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.16 195	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.54 426	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

CRE-IMP	0.41 366	0.22 72	1.76 424	0.48 685	0.17 230	0.79 687	0.69 744	0.52 302	0.52 395	0.47 445	0.42 390	0.45 456	0.26 340	0.41 318	0.31 409	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.09 266	0.17 410	0.23 566

RAFT-IKP	0.38 329	0.27 179	1.79 458	0.44 649	0.16 195	0.60 508	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.50 406	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

GANet-RSSM	0.55 556	0.73 590	1.90 509	0.36 551	0.26 483	0.59 495	0.27 476	0.78 524	0.52 395	0.47 445	0.57 544	0.63 568	0.45 569	1.92 718	0.43 518	0.14 576	0.10 410	0.25 724	0.11 394	0.34 658	0.14 339

ManiGeoR	0.44 407	1.04 727	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 450	0.53 413	0.28 297	0.36 338	0.32 348	0.28 383	0.85 535	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLf10	0.44 407	1.04 727	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 450	0.53 413	0.28 297	0.36 338	0.32 348	0.28 383	0.85 535	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

Select-FE	0.65 625	0.67 561	2.76 715	0.49 687	0.55 733	0.79 687	0.16 114	0.90 632	0.53 413	0.84 728	0.55 523	0.91 713	0.75 708	0.57 435	1.16 712	0.11 428	0.18 645	0.11 398	0.49 770	0.14 315	0.31 657

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 321	0.42 162	0.53 413	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 321	0.42 162	0.53 413	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0075_2	0.40 358	0.40 372	1.88 497	0.33 478	0.32 573	0.41 208	0.22 321	0.58 349	0.53 413	0.38 379	0.51 472	0.40 411	0.27 363	0.44 344	0.29 372	0.20 681	0.15 591	0.22 704	0.15 535	0.18 440	0.23 566

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 224	0.86 159	0.25 209	0.34 602	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 413	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.46 745	0.59 755

GCST	0.72 665	1.10 740	2.15 587	1.11 798	0.59 743	0.62 550	0.19 191	0.75 481	0.53 413	0.56 559	0.63 596	0.47 476	0.31 427	1.11 575	0.33 435	0.75 799	0.45 780	0.84 800	0.64 797	0.69 780	0.54 745

Any-RAFT	0.38 329	0.25 137	1.89 504	0.27 291	0.17 230	0.68 624	0.21 275	0.78 524	0.53 413	0.43 410	0.43 393	0.54 515	0.30 417	0.41 318	0.20 185	0.10 329	0.12 510	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

ToySt	0.44 407	0.61 521	1.89 504	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.35 597	0.67 420	0.53 413	0.39 387	0.50 465	0.59 551	0.43 555	0.51 410	0.49 551	0.10 329	0.12 510	0.13 536	0.16 561	0.24 547	0.19 487

DCRE	0.50 498	0.63 538	2.13 581	0.30 388	0.23 422	0.45 262	0.24 402	0.59 358	0.53 413	0.50 484	2.10 789	0.42 431	0.26 340	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 558	0.10 309	0.32 716	0.16 385	0.15 388

FTStereo	0.76 685	0.18 8	2.35 629	0.71 763	0.21 367	0.73 653	1.79 817	0.57 343	0.53 413	1.07 756	1.63 776	1.29 768	2.13 804	0.75 510	0.29 372	0.19 670	0.08 253	0.12 471	0.11 394	0.11 209	0.40 716

DRaft	0.62 606	0.38 350	1.76 424	0.24 177	0.16 195	0.64 582	0.66 735	0.53 313	0.53 413	0.67 667	0.99 729	0.38 395	1.00 748	1.44 616	2.10 774	0.10 329	0.14 558	0.10 309	0.14 506	0.18 440	0.21 522

RALAANet	0.43 397	0.98 707	1.90 509	0.32 451	0.23 422	0.48 315	0.19 191	0.67 420	0.53 413	0.48 464	0.45 408	0.39 402	0.30 417	0.48 388	0.37 472	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.14 506	0.27 595	0.10 178

DIP-Stereo	0.37 316	0.34 304	1.50 348	0.27 291	0.18 283	0.63 568	0.17 140	0.92 653	0.53 413	0.49 477	0.48 438	0.30 331	0.30 417	0.39 304	0.30 395	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.15 344	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FORCE_4	0.22 111	0.29 224	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 428	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.06 4

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 435	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 398	0.25 427	0.52 302	0.54 428	0.28 297	0.32 308	0.29 321	0.23 281	0.59 447	0.55 581	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.13 277	0.08 92

Reg-Stereo(zero)	0.46 443	0.17 3	2.10 574	0.24 177	0.34 602	0.51 368	0.42 642	0.50 275	0.54 428	0.37 366	0.46 417	0.54 515	0.60 658	0.43 331	1.10 702	0.08 94	0.09 354	0.08 97	0.22 653	0.12 238	0.22 538

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 321	0.38 117	0.54 428	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 340	0.37 283	0.24 291	0.14 576	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.12 238	0.10 178

anonymousa	0.48 466	0.46 435	2.44 648	0.29 366	0.34 602	0.61 529	0.25 427	0.66 408	0.54 428	0.53 517	0.77 684	0.73 641	0.46 585	0.33 229	0.31 409	0.10 329	0.09 354	0.12 471	0.29 691	0.10 163	0.19 487

Selective-RAFT	0.35 298	0.26 159	1.48 340	0.31 419	0.15 156	0.61 529	0.19 191	0.60 371	0.54 428	0.28 297	0.29 262	0.40 411	0.33 444	0.50 406	0.27 338	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.19 462	0.08 92

x	0.35 298	0.20 35	1.36 300	0.33 478	0.17 230	0.47 297	0.24 402	0.75 481	0.54 428	0.40 389	0.40 376	0.42 431	0.34 453	0.45 360	0.32 422	0.11 428	0.14 558	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

GANet-ADL	0.44 407	0.41 384	2.31 620	0.33 478	0.20 349	0.57 459	0.25 427	0.75 481	0.54 428	0.42 404	0.59 553	0.56 533	0.30 417	0.40 312	0.38 479	0.14 576	0.11 472	0.09 226	0.08 200	0.22 513	0.17 450

RT-Monster	0.29 219	0.30 248	0.95 195	0.25 209	0.28 511	0.46 283	0.15 71	0.53 313	0.55 436	0.37 366	0.36 338	0.28 307	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.15 344	0.14 339

G2L-Stereo	0.55 556	0.85 647	2.18 594	0.31 419	0.27 497	0.59 495	0.27 476	0.77 507	0.55 436	0.54 530	0.52 487	0.71 632	0.36 462	1.75 672	0.50 556	0.13 529	0.11 472	0.13 536	0.11 394	0.29 608	0.15 388

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 601	0.61 521	3.35 781	0.33 478	0.58 741	0.66 605	0.20 223	0.98 704	0.55 436	0.73 693	0.52 487	0.99 733	0.65 679	0.58 441	0.29 372	0.10 329	0.16 611	0.10 309	0.41 754	0.29 608	0.20 506

test_sample2	0.41 366	0.19 17	1.23 265	0.31 419	0.17 230	0.51 368	0.27 476	0.81 550	0.55 436	0.44 418	0.45 408	0.46 468	0.38 489	1.51 632	0.30 395	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.14 339

IER	0.43 397	0.38 350	1.69 387	0.26 263	0.25 465	0.66 605	0.26 451	0.71 443	0.55 436	0.54 530	0.59 553	0.60 558	0.53 625	0.52 414	0.39 490	0.11 428	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.14 315	0.11 212

PSMNet-ADL	0.51 515	0.38 350	1.65 375	0.35 528	0.21 367	0.67 612	0.26 451	0.74 469	0.55 436	0.42 404	0.52 487	0.70 627	0.45 569	1.91 714	0.57 593	0.15 599	0.13 539	0.11 398	0.13 475	0.15 344	0.20 506

TRStereo	0.53 537	0.76 599	2.38 634	0.42 638	0.29 522	0.69 630	0.23 364	1.81 803	0.55 436	0.36 360	0.32 308	0.47 476	0.40 515	0.46 369	0.25 310	0.12 493	0.11 472	0.11 398	0.41 754	0.13 277	0.32 667

Anonymous3	0.42 387	0.35 315	2.09 570	0.33 478	0.24 439	0.72 644	0.31 548	0.74 469	0.55 436	0.35 352	0.40 376	0.33 360	0.29 406	0.44 344	0.28 355	0.18 654	0.18 645	0.13 536	0.13 475	0.17 410	0.17 450

CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 224	1.74 408	0.24 177	0.16 195	0.54 405	0.15 71	0.40 137	0.55 436	0.37 366	0.51 472	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 701	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet-ft	0.51 515	0.76 599	1.79 458	0.28 327	0.30 541	0.63 568	0.28 497	0.66 408	0.55 436	0.45 429	0.57 544	0.74 647	0.41 526	1.46 622	0.42 509	0.14 576	0.10 410	0.28 731	0.13 475	0.18 440	0.14 339

CFNet_RVC	0.51 515	0.76 599	1.79 458	0.28 327	0.30 541	0.63 568	0.28 497	0.66 408	0.55 436	0.45 429	0.57 544	0.74 647	0.41 526	1.46 622	0.42 509	0.14 576	0.10 410	0.28 731	0.13 475	0.18 440	0.14 339

UCFNet_RVC	0.48 466	0.82 634	1.85 482	0.30 388	0.27 497	0.64 582	0.26 451	0.74 469	0.55 436	0.48 464	0.53 500	0.63 568	0.41 526	0.88 542	0.38 479	0.15 599	0.10 410	0.17 650	0.17 581	0.18 440	0.15 388

WCG-NET	0.30 238	0.42 394	1.26 270	0.24 177	0.12 54	0.43 239	0.24 402	0.40 137	0.56 448	0.35 352	0.37 345	0.26 276	0.24 300	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 510	0.08 97	0.07 141	0.22 513	0.10 178

iRaft-Stereo_20w	0.58 579	0.39 364	1.96 543	0.45 664	0.32 573	0.92 724	0.57 714	1.14 765	0.56 448	0.81 720	0.40 376	0.55 519	0.69 691	0.65 478	1.04 695	0.09 205	0.16 611	0.09 226	0.36 737	0.17 410	0.25 594

NRIStereo	0.46 443	0.25 137	1.77 433	0.47 677	0.16 195	0.95 728	0.74 752	0.51 286	0.56 448	0.48 464	0.39 370	0.59 551	0.29 406	0.77 520	0.32 422	0.11 428	0.13 539	0.11 398	0.09 266	0.21 495	0.24 582

HITNet	0.46 443	0.92 676	2.09 570	0.33 478	0.14 117	0.55 422	0.22 321	0.83 566	0.56 448	0.51 497	0.49 455	0.48 488	0.37 479	0.48 388	0.54 577	0.09 205	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GIO	0.34 283	0.29 224	1.64 374	0.28 327	0.16 195	0.55 422	0.23 364	0.61 377	0.57 452	0.28 297	0.33 318	0.33 360	0.25 319	0.57 435	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

G2L-ROB	0.51 515	0.95 691	1.96 543	0.29 366	0.22 398	0.59 495	0.28 497	0.76 495	0.57 452	0.55 549	0.45 408	0.70 627	0.32 436	1.38 609	0.47 539	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 478	0.13 309

MyStereo8	0.54 544	0.80 625	2.76 715	0.32 451	0.33 588	0.71 638	0.20 223	0.87 610	0.57 452	0.51 497	0.59 553	0.50 493	0.33 444	0.68 487	0.55 581	0.10 329	0.29 736	0.10 309	0.13 475	0.21 495	0.34 682

StereoVision	0.45 430	0.72 582	1.94 531	0.33 478	0.32 573	0.47 297	0.26 451	0.68 425	0.57 452	0.32 330	0.89 710	0.45 456	0.27 363	0.49 399	0.36 463	0.13 529	0.15 591	0.16 628	0.15 535	0.19 462	0.13 309

RAFT-Test	0.44 407	0.38 350	2.01 552	0.27 291	0.44 686	0.64 582	0.37 616	0.72 450	0.57 452	0.45 429	0.48 438	0.65 583	0.24 300	0.35 257	0.29 372	0.09 205	0.11 472	0.09 226	0.38 744	0.10 163	0.11 212

CSP-Net	0.50 498	0.39 364	1.25 268	0.29 366	0.23 422	0.77 678	0.35 597	0.86 599	0.57 452	0.59 602	0.59 553	0.65 583	0.40 515	1.77 676	0.44 524	0.16 623	0.11 472	0.10 309	0.10 318	0.20 478	0.14 339

CIPLG	0.56 566	1.19 763	2.46 652	0.80 772	0.31 562	0.61 529	0.57 714	0.76 495	0.57 452	0.56 559	0.63 596	0.41 417	0.30 417	0.45 360	0.40 498	0.11 428	0.20 671	0.13 536	0.13 475	0.35 673	0.19 487

PSM-softLoss	0.48 466	0.27 179	1.85 482	0.51 697	0.17 230	0.61 529	0.40 632	0.61 377	0.57 452	0.52 506	0.48 438	0.39 402	0.25 319	1.46 622	0.77 648	0.12 493	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.12 238	0.14 339

KMStereo	0.48 466	0.27 179	1.85 482	0.51 697	0.17 230	0.61 529	0.40 632	0.61 377	0.57 452	0.52 506	0.48 438	0.39 402	0.25 319	1.46 622	0.77 648	0.12 493	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.12 238	0.14 339

KYRaft	0.48 466	0.29 224	1.75 415	0.33 478	0.21 367	0.75 666	0.44 660	0.58 349	0.57 452	0.64 653	0.93 719	0.53 507	0.72 698	0.60 454	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.14 506	0.12 238	0.54 745

GMM-Stereo	0.50 498	0.23 101	2.41 640	0.54 713	0.24 439	0.77 678	0.46 671	0.59 358	0.57 452	0.58 588	0.73 670	0.47 476	0.43 555	0.68 487	0.27 338	0.10 329	0.06 28	0.13 536	0.13 475	0.14 315	0.44 727

DMCA-RVC	0.62 606	0.96 694	2.63 692	0.36 551	0.90 778	0.56 440	0.31 548	0.69 429	0.57 452	0.68 673	0.52 487	0.59 551	0.56 638	1.23 594	0.53 570	0.16 623	0.38 765	0.20 689	0.15 535	0.20 478	0.15 388

F4.4	0.21 75	0.35 315	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

F8.5	0.21 75	0.34 304	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 394	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

HLf8	0.45 430	1.10 740	2.46 652	0.21 48	0.19 323	0.51 368	0.18 172	0.76 495	0.58 464	0.32 330	0.37 345	0.32 348	0.28 383	0.92 546	0.26 324	0.12 493	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 315	0.11 212

TestStereo_HLe17	0.48 466	1.17 760	2.73 711	0.22 87	0.18 283	0.50 350	0.21 275	0.78 524	0.58 464	0.31 320	0.37 345	0.31 338	0.28 383	1.06 566	0.25 310	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 277	0.09 129

Lsterematch	0.39 347	0.69 568	1.65 375	0.28 327	0.14 117	0.50 350	0.21 275	0.47 238	0.58 464	0.43 410	0.59 553	0.44 446	0.37 479	0.44 344	0.40 498	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.12 265

iRaft-Stereo_5w	0.54 544	1.01 718	2.08 569	0.27 291	0.21 367	0.49 335	0.28 497	0.73 464	0.58 464	0.40 389	0.61 577	0.62 565	0.46 585	1.78 678	0.47 539	0.09 205	0.07 124	0.11 398	0.10 318	0.39 709	0.12 265

IPLG	0.69 649	0.84 641	2.43 646	0.35 528	0.21 367	1.65 782	0.61 724	1.36 783	0.58 464	1.39 785	0.51 472	0.37 386	0.87 732	1.41 614	0.36 463	0.09 205	0.07 124	0.14 576	0.12 440	0.32 637	0.11 212

IPLGR_C	0.58 579	1.25 771	2.72 706	0.80 772	0.31 562	0.60 508	0.61 724	0.76 495	0.58 464	0.56 559	0.62 583	0.41 417	0.31 427	0.43 331	0.40 498	0.11 428	0.22 688	0.13 536	0.15 535	0.35 673	0.19 487

ACRE	0.56 566	1.14 750	2.77 718	0.76 768	0.28 511	0.60 508	0.56 710	0.76 495	0.58 464	0.55 549	0.62 583	0.41 417	0.29 406	0.44 344	0.39 490	0.11 428	0.19 658	0.13 536	0.14 506	0.36 682	0.18 470

LCNet	0.54 544	0.37 336	1.78 438	0.92 783	0.22 398	0.96 729	0.30 535	0.59 358	0.58 464	0.51 497	0.55 523	0.41 417	0.76 711	0.84 533	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 471	0.18 595	0.98 802	0.39 710

RAFT-RH_RVC	0.61 601	0.50 466	2.33 624	0.36 551	0.29 522	0.60 508	0.18 172	0.44 182	0.58 464	0.76 703	1.91 785	0.47 476	0.29 406	1.60 649	1.23 722	0.14 576	0.07 124	0.13 536	0.13 475	0.10 163	0.09 129

BEATNet_4x	0.47 459	0.73 590	1.91 515	0.33 478	0.15 156	0.56 440	0.25 427	0.85 588	0.58 464	0.54 530	0.51 472	0.57 540	0.42 544	0.57 435	0.61 606	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.20 478	0.16 425

FORCE_9	0.21 75	0.35 315	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 477	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

F7	0.21 75	0.36 330	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 477	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

MM-Stereo_test3	0.40 358	0.58 511	1.75 415	0.36 551	0.30 541	0.45 262	0.30 535	0.72 450	0.59 477	0.31 320	0.43 393	0.32 348	0.23 281	0.35 257	0.29 372	0.10 329	0.20 671	0.10 309	0.08 200	0.40 714	0.11 212

DEmStereo	0.68 644	0.31 263	2.25 610	0.42 638	0.17 230	0.66 605	0.89 770	0.51 286	0.59 477	0.60 613	1.01 732	0.45 456	1.26 769	1.54 636	2.26 780	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.10 163	0.11 212

UPFNet	0.46 443	0.28 208	1.73 402	0.33 478	0.32 573	0.65 597	0.38 623	0.83 566	0.59 477	0.57 570	0.52 487	0.61 561	0.40 515	0.75 510	0.52 566	0.13 529	0.12 510	0.13 536	0.12 440	0.15 344	0.11 212

FENet	0.44 407	0.30 248	2.42 642	0.32 451	0.17 230	0.58 476	0.22 321	0.77 507	0.59 477	0.47 445	0.42 390	0.55 519	0.38 489	0.49 399	0.47 539	0.12 493	0.09 354	0.12 471	0.11 394	0.13 277	0.16 425

MLCV	0.48 466	0.89 666	1.85 482	0.29 366	0.14 117	0.59 495	0.23 364	0.72 450	0.59 477	0.66 662	0.66 624	0.55 519	0.36 462	1.03 563	0.49 551	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 462	0.11 212

base	0.72 665	0.90 670	4.70 807	0.38 594	0.33 588	0.60 508	0.33 581	0.79 540	0.60 484	0.60 613	0.68 635	0.44 446	0.39 504	1.87 701	0.47 539	0.29 741	0.16 611	0.20 689	0.21 640	0.17 410	0.22 538

PStereo	0.47 459	1.01 718	1.49 344	0.56 726	0.20 349	0.51 368	0.33 581	0.48 254	0.60 484	0.36 360	0.22 165	0.35 373	0.44 564	0.53 420	0.54 577	0.31 751	0.20 671	0.20 689	0.17 581	0.43 727	0.45 728

DFGA-Net	0.51 515	1.06 733	1.75 415	0.30 388	0.24 439	0.54 405	0.22 321	0.63 392	0.60 484	0.48 464	0.51 472	0.35 373	0.27 363	1.82 691	0.53 570	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.12 440	0.37 691	0.15 388

G2L-Stereo_test	0.55 556	0.97 702	1.89 504	0.33 478	0.24 439	0.75 666	0.38 623	0.79 540	0.60 484	0.60 613	0.54 512	0.74 647	0.39 504	1.56 638	0.43 518	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.08 200	0.28 601	0.13 309

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 653	0.65 551	3.45 783	0.50 692	0.60 748	0.75 666	0.23 364	0.96 691	0.60 484	0.76 703	1.30 759	0.81 677	0.60 658	0.57 435	0.82 660	0.10 329	0.16 611	0.11 398	0.43 757	0.31 628	0.22 538

CrosDoStereo	0.94 727	0.37 336	2.53 673	0.25 209	0.32 573	0.54 405	3.76 836	0.72 450	0.60 484	0.70 681	1.40 766	0.53 507	1.49 785	1.78 678	3.09 800	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.21 495	0.11 212

AAGNet	0.88 718	0.33 285	1.79 458	0.54 713	0.98 782	0.62 550	0.46 671	0.50 275	0.60 484	0.58 588	0.53 500	0.50 493	0.73 701	1.23 594	7.48 843	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.14 315	0.09 129

PSM-AAD	0.63 613	0.22 72	1.77 433	0.37 577	0.23 422	0.86 710	1.17 794	0.59 358	0.60 484	0.64 653	0.71 661	0.68 608	2.93 814	0.65 478	0.31 409	0.09 205	0.07 124	0.17 650	0.15 535	0.13 277	0.33 678

DeepStereo_LL	0.94 727	0.37 336	2.53 673	0.25 209	0.32 573	0.54 405	3.76 836	0.72 450	0.60 484	0.70 681	1.40 766	0.53 507	1.49 785	1.78 678	3.09 800	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.21 495	0.11 212

RAFT_R40	0.50 498	0.21 54	1.76 424	0.50 692	0.40 664	0.61 529	0.53 697	0.56 337	0.60 484	0.56 559	0.54 512	0.55 519	0.51 618	1.57 642	0.53 570	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.09 129

GrayStereo	0.66 631	0.19 17	1.76 424	0.90 780	0.23 422	0.62 550	1.42 809	0.62 382	0.60 484	0.72 689	0.78 685	0.56 533	3.07 818	0.60 454	0.26 324	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.21 640	0.11 209	0.18 470

RE-Stereo	0.48 466	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.60 484	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.78 651	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

Pruner-Stereo	0.51 515	0.27 179	1.78 438	1.79 817	0.19 323	0.62 550	0.45 668	0.57 343	0.60 484	0.61 623	0.48 438	0.41 417	0.24 300	0.46 369	1.00 685	0.12 493	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.12 238	0.13 309

TVStereo	0.48 466	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.60 484	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.78 651	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

Prome-Stereo	0.49 486	0.30 248	1.76 424	0.60 747	0.23 422	0.63 568	0.42 642	0.62 382	0.60 484	0.59 602	1.03 737	0.43 435	0.72 698	0.60 454	0.33 435	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.43 723

CFNet_pseudo	0.45 430	0.46 435	2.23 606	0.25 209	0.19 323	0.56 440	0.21 275	0.77 507	0.60 484	0.49 477	0.56 535	0.69 616	0.47 595	0.52 414	0.31 409	0.11 428	0.10 410	0.15 609	0.10 318	0.17 410	0.14 339

PSMNet-RSSM	0.53 537	0.82 634	1.78 438	0.31 419	0.25 465	0.58 476	0.28 497	0.84 579	0.60 484	0.50 484	0.61 577	0.67 601	0.43 555	1.68 660	0.42 509	0.15 599	0.10 410	0.14 576	0.16 561	0.15 344	0.13 309

STTStereo	0.51 515	0.69 568	2.14 586	0.36 551	0.30 541	0.61 529	0.32 571	0.77 507	0.60 484	0.60 613	0.54 512	0.67 601	0.43 555	0.86 538	0.42 509	0.16 623	0.15 591	0.17 650	0.20 630	0.16 385	0.15 388

ccs_rob	0.45 430	0.46 435	2.22 602	0.26 263	0.19 323	0.56 440	0.21 275	0.77 507	0.60 484	0.49 477	0.56 535	0.69 616	0.47 595	0.52 414	0.31 409	0.11 428	0.09 354	0.16 628	0.10 318	0.17 410	0.14 339

AHVO							0.36 605	0.82 558	0.61 503	0.46 441	0.89 710	0.71 632	0.49 611	0.88 542	0.80 656	0.16 623	0.15 591	0.14 576	0.13 475	0.22 513

DSFM							0.36 605	0.82 558	0.61 503	0.46 441	0.89 710	0.71 632	0.49 611	0.88 542	0.80 656	0.16 623	0.15 591	0.14 576	0.13 475	0.22 513

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 224	1.00 208	0.31 419	0.18 283	0.35 118	0.25 427	0.51 286	0.61 503	0.25 255	0.28 252	0.32 348	0.25 319	0.39 304	0.25 310	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.13 475	0.14 315	0.13 309

test_sample8	1.12 746	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.95 686	0.61 503	1.18 771	0.56 535	2.53 801	1.31 773	1.91 714	2.55 788	0.61 787	4.16 850	0.87 801	0.56 783	0.25 561	0.23 566

DisPM	0.43 397	0.33 285	1.78 438	0.57 732	0.18 283	0.59 495	0.63 732	0.53 313	0.61 503	0.60 613	0.53 500	0.38 395	0.26 340	0.75 510	0.29 372	0.12 493	0.07 124	0.12 471	0.11 394	0.11 209	0.14 339

BUS	0.41 366	0.27 179	1.13 238	0.30 388	0.21 367	0.91 722	0.23 364	1.00 727	0.61 503	0.63 643	0.53 500	0.66 591	0.30 417	0.43 331	0.32 422	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 366	0.27 179	1.13 238	0.30 388	0.21 367	0.76 670	0.31 548	1.00 727	0.61 503	0.63 643	0.53 500	0.63 568	0.37 479	0.43 331	0.38 479	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

psmg	0.41 366	0.27 179	1.13 238	0.27 291	0.21 367	0.75 666	0.36 605	0.90 632	0.61 503	0.59 602	0.59 553	0.63 568	0.37 479	0.43 331	0.38 479	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.13 277	0.11 212

SACVNet	0.60 593	0.74 595	1.90 509	0.37 577	0.28 511	0.64 582	0.37 616	0.86 599	0.61 503	0.65 660	0.62 583	0.69 616	0.44 564	2.08 738	0.42 509	0.18 654	0.14 558	0.16 628	0.15 535	0.38 698	0.24 582

NF-Stereo	0.48 466	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 529	0.44 660	0.66 408	0.61 503	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.45 621	0.79 655	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.16 425

OCTAStereo	0.48 466	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.61 503	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.80 656	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

ASMatch	0.60 593	0.43 404	2.58 685	0.91 782	0.36 625	0.56 440	0.25 427	0.52 302	0.61 503	0.47 445	1.21 751	0.47 476	0.66 684	1.34 605	0.94 672	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.10 163	0.16 425

SST-Stereo	0.52 531	0.20 35	1.76 424	0.62 753	0.53 728	0.62 550	0.66 735	0.55 331	0.61 503	0.58 588	0.53 500	0.52 504	0.60 658	1.59 648	0.29 372	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.10 178

RAFT-345	0.53 537	0.30 248	2.34 626	0.38 594	0.34 602	0.58 476	0.42 642	0.47 238	0.61 503	0.51 497	1.00 731	0.43 435	0.28 383	1.57 642	0.82 660	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.10 163	0.08 92

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 387	0.86 650	1.78 438	0.28 327	0.17 230	0.52 389	0.20 223	0.62 382	0.61 503	0.50 484	0.61 577	0.39 402	0.32 436	0.35 257	0.30 395	0.07 36	0.10 410	0.09 226	0.09 266	0.35 673	0.10 178

UNet	0.54 544	0.44 419	2.83 725	0.31 419	0.33 588	0.74 659	0.27 476	0.82 558	0.61 503	0.53 517	0.54 512	0.72 637	0.54 628	0.78 525	0.56 589	0.11 428	0.09 354	0.13 536	0.11 394	0.14 315	0.12 265

psmorigin	1.36 772	0.60 516	13.80 849	0.37 577	0.29 522	0.62 550	0.33 581	0.77 507	0.61 503	0.96 748	0.88 708	1.17 763	0.73 701	4.00 824	0.86 665	0.19 670	0.22 688	0.17 650	0.18 595	0.24 547	0.29 633

ac_64	0.55 556	0.46 435	1.92 518	0.36 551	0.34 602	0.63 568	0.31 548	0.82 558	0.61 503	0.55 549	0.51 472	0.89 709	0.48 604	1.83 692	0.55 581	0.14 576	0.11 472	0.12 471	0.12 440	0.18 440	0.12 265

FADNet_RVC	0.81 706	1.14 750	2.42 642	0.30 388	0.24 439	0.71 638	0.24 402	0.95 686	0.61 503	0.44 418	0.56 535	0.59 551	0.42 544	1.52 634	0.68 625	0.94 806	0.96 821	0.28 731	1.00 818	0.90 796	1.36 812

DN-CSS_ROB	0.48 466	1.23 767	1.99 549	0.39 606	0.22 398	0.56 440	0.19 191	0.75 481	0.61 503	0.45 429	0.62 583	0.41 417	0.31 427	0.70 500	0.32 422	0.11 428	0.08 253	0.14 576	0.13 475	0.36 682	0.12 265

zzzzzzz1	0.67 636	2.12 824	4.32 802	0.32 451	0.29 522	0.44 252	0.29 525	0.74 469	0.62 523	0.33 334	0.40 376	0.52 504	0.45 569	0.93 547	0.58 598	0.14 576	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.36 682	0.22 538

FACV-RUCA	0.58 579	0.40 372	1.78 438	0.43 642	1.67 813	0.48 315	0.28 497	0.69 429	0.62 523	0.40 389	0.53 500	0.33 360	0.63 675	0.40 312	0.31 409	0.13 529	0.11 472	0.62 790	0.12 440	0.70 781	0.98 794

rvit_0105_5	0.36 309	0.39 364	1.48 340	0.30 388	0.18 283	0.41 208	0.30 535	0.64 396	0.62 523	0.30 314	0.33 318	0.37 386	0.29 406	0.41 318	0.28 355	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.15 535	0.15 344	0.14 339

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 315	1.45 331	0.31 419	0.18 283	0.37 153	0.28 497	0.59 358	0.62 523	0.27 290	0.31 296	0.35 373	0.27 363	0.43 331	0.25 310	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.12 265

RCA-Stereo	0.34 283	0.32 273	1.30 282	0.26 263	0.14 117	0.58 476	0.23 364	0.78 524	0.62 523	0.40 389	0.44 404	0.28 307	0.35 455	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.19 462	0.08 92

test_5	0.51 515	0.87 657	1.99 549	0.37 577	0.65 756	0.58 476	0.35 597	0.78 524	0.62 523	0.48 464	0.55 523	0.45 456	0.40 515	0.72 505	0.30 395	0.09 205	0.07 124	0.12 471	0.12 440	0.33 646	0.38 704

HHNet	0.60 593	0.65 551	2.60 690	0.36 551	0.25 465	0.64 582	0.61 724	0.64 396	0.62 523	0.55 549	1.13 748	0.32 348	0.60 658	0.42 326	1.79 756	0.15 599	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.18 440	0.15 388

HCRNet	0.46 443	0.49 458	1.65 375	0.38 594	0.29 522	0.58 476	0.22 321	0.75 481	0.62 523	0.47 445	0.49 455	0.48 488	0.36 462	1.12 579	0.37 472	0.15 599	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.17 410	0.17 450

GMStereo	0.38 329	0.99 712	1.91 515	0.27 291	0.16 195	0.39 181	0.23 364	0.47 238	0.62 523	0.38 379	0.34 329	0.25 260	0.25 319	0.39 304	0.29 372	0.14 576	0.08 253	0.10 309	0.12 440	0.15 344	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.54 544	0.69 568	2.00 551	0.35 528	0.40 664	0.66 605	0.30 535	0.83 566	0.62 523	0.57 570	0.69 645	0.69 616	0.54 628	1.07 567	0.55 581	0.13 529	0.13 539	0.13 536	0.11 394	0.19 462	0.17 450

FADNet-RVC	0.61 601	1.26 773	2.12 579	0.33 478	0.26 483	0.59 495	0.29 525	0.86 599	0.62 523	0.45 429	0.50 465	0.62 565	0.46 585	1.73 668	0.55 581	0.17 641	0.20 671	0.17 650	0.18 595	0.59 771	0.28 625

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 556	0.92 676	2.36 632	0.38 594	0.37 640	0.60 508	0.28 497	0.82 558	0.62 523	0.62 634	0.55 523	0.72 637	0.45 569	1.00 558	0.43 518	0.15 599	0.11 472	0.14 576	0.14 506	0.15 344	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HSM	0.62 606	0.76 599	1.72 399	0.30 388	0.29 522	0.64 582	0.28 497	0.94 672	0.62 523	0.58 588	0.57 544	1.40 774	0.64 677	2.59 785	0.42 509	0.11 428	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.11 212

UGAM	0.58 579	0.47 446	2.21 598	0.30 388	0.19 323	0.53 398	0.34 589	0.59 358	0.63 536	0.44 418	0.73 670	0.78 665	0.37 479	2.58 783	0.39 490	0.10 329	0.08 253	0.17 650	0.14 506	0.42 725	0.17 450

RAFT+CT+SA	0.50 498	0.86 650	1.82 472	0.37 577	0.75 767	0.54 405	0.34 589	0.77 507	0.63 536	0.38 379	0.55 523	0.34 369	0.29 406	0.68 487	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 398	0.51 774	0.29 608	0.41 721

PFNet	0.60 593	0.33 285	2.47 658	0.41 627	0.55 733	0.62 550	0.27 476	0.61 377	0.63 536	0.61 623	0.56 535	0.45 456	0.32 436	1.88 711	1.14 708	0.28 737	0.09 354	0.12 471	0.16 561	0.26 583	0.20 506

AFF-stereo	0.44 407	0.96 694	1.78 438	0.31 419	0.15 156	0.50 350	0.21 275	0.64 396	0.63 536	0.47 445	0.64 613	0.49 490	0.34 453	0.46 369	0.31 409	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.37 691	0.10 178

SFCPSM	0.46 443	0.24 120	2.35 629	0.27 291	0.27 497	0.70 636	0.32 571	0.96 691	0.63 536	0.49 477	0.52 487	0.43 435	0.36 462	0.52 414	0.43 518	0.12 493	0.09 354	0.12 471	0.16 561	0.16 385	0.12 265

DMCA	0.41 366	0.52 473	1.26 270	0.31 419	0.24 439	0.59 495	0.26 451	0.77 507	0.63 536	0.58 588	0.48 438	0.57 540	0.35 455	0.40 312	0.50 556	0.14 576	0.10 410	0.14 576	0.10 318	0.15 344	0.15 388

FADNet-RVC-Resample	0.67 636	1.16 759	3.16 763	0.37 577	0.29 522	0.62 550	0.38 623	0.86 599	0.63 536	0.51 497	0.50 465	0.57 540	0.45 569	1.57 642	0.49 551	0.24 717	0.32 751	0.23 712	0.19 616	0.27 595	0.62 758

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 690	1.04 727	2.06 562	0.94 785	0.35 616	0.89 719	0.40 632	0.85 588	0.63 536	0.55 549	0.63 596	0.75 653	0.38 489	2.38 761	0.48 546	1.10 814	0.31 745	0.36 756	0.21 640	0.53 767	0.55 748

TADF							0.27 476	0.93 661	0.64 544	0.59 602	0.39 370	0.54 515	0.35 455	1.77 676	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 344

noway7	0.65 625	2.12 824	4.60 806	0.34 511	0.20 349	0.46 283	0.26 451	0.77 507	0.64 544	0.34 341	0.39 370	0.50 493	0.46 585	0.40 312	0.54 577	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.29 608	0.30 646

Selective-IGEV-i1	0.44 407	0.23 101	1.30 282	0.33 478	0.45 698	0.60 508	0.32 571	0.85 588	0.64 544	0.42 404	0.52 487	0.60 558	0.28 383	0.46 369	0.34 445	0.10 329	0.10 410	0.13 536	0.28 685	0.14 315	0.75 776

test_sample3	0.50 498	0.41 384	1.88 497	0.32 451	0.19 323	0.57 459	0.25 427	0.92 653	0.64 544	0.52 506	0.49 455	0.47 476	0.35 455	1.79 682	0.37 472	0.13 529	0.10 410	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.16 425

SQANet	0.80 698	1.58 793	2.53 673	0.76 768	0.83 773	0.76 670	0.36 605	0.83 566	0.64 544	0.63 643	0.69 645	0.73 641	0.51 618	1.21 588	0.53 570	0.77 801	0.29 736	0.59 789	0.29 691	0.86 795	0.61 757

PCWNet_CMD	0.46 443	0.45 429	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 422	0.21 275	0.75 481	0.64 544	0.48 464	0.55 523	0.68 608	0.57 644	0.46 369	0.30 395	0.11 428	0.10 410	0.14 576	0.10 318	0.18 440	0.14 339

CBFPSM	0.56 566	0.91 674	1.82 472	0.28 327	0.23 422	0.71 638	0.37 616	0.72 450	0.64 544	0.50 484	0.49 455	1.03 741	0.83 722	0.62 461	1.35 732	0.10 329	0.12 510	0.10 309	0.10 318	0.18 440	0.19 487

hknet	0.47 459	0.29 224	1.70 391	0.30 388	0.24 439	0.76 670	0.31 548	1.00 727	0.64 544	0.63 643	0.53 500	0.80 674	0.38 489	0.77 520	0.37 472	0.11 428	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

IPLGR	0.54 544	0.56 503	2.68 699	0.36 551	0.18 283	0.62 550	0.54 701	1.02 738	0.64 544	0.73 693	0.46 417	0.47 476	0.45 569	1.12 579	0.29 372	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.09 266	0.19 462	0.12 265

GwcNet-ADL	0.50 498	0.74 595	2.90 736	0.31 419	0.20 349	0.58 476	0.29 525	0.87 610	0.64 544	0.47 445	0.47 424	0.56 533	0.33 444	0.46 369	0.46 530	0.13 529	0.12 510	0.09 226	0.09 266	0.14 315	0.21 522

PFNet+	0.45 430	0.37 336	1.86 490	0.46 670	0.18 283	0.58 476	0.77 757	0.52 302	0.64 544	0.56 559	0.48 438	0.39 402	0.26 340	0.93 547	0.32 422	0.13 529	0.09 354	0.14 576	0.13 475	0.12 238	0.15 388

LMCR-Stereo	0.52 531	0.71 577	2.39 636	0.40 618	0.21 367	0.74 659	0.31 548	1.02 738	0.64 544	0.61 623	0.63 596	0.39 402	0.51 618	0.62 461	0.42 509	0.19 670	0.09 354	0.12 471	0.09 266	0.23 530	0.12 265

s12784h	0.36 309	0.28 208	1.58 362	0.23 129	0.11 38	0.62 550	0.24 402	0.79 540	0.64 544	0.44 418	0.52 487	0.28 307	0.26 340	0.50 406	0.24 291	0.11 428	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 385	0.06 4

EAI-Stereo	0.78 694	0.25 137	1.67 382	0.54 713	0.59 743	1.95 793	2.05 824	1.11 764	0.64 544	0.95 747	1.49 771	0.50 493	0.67 686	0.59 447	1.44 739	0.09 205	0.19 658	0.09 226	0.49 770	0.13 277	0.22 538

cf-r	0.53 537	0.81 630	2.15 587	0.33 478	0.28 511	0.60 508	0.28 497	0.78 524	0.64 544	0.51 497	0.60 570	0.75 653	0.40 515	1.32 602	0.43 518	0.13 529	0.09 354	0.11 398	0.12 440	0.15 344	0.14 339

CCAANet	0.55 556	0.73 590	2.47 658	0.30 388	0.24 439	0.55 422	0.24 402	0.84 579	0.64 544	0.40 389	0.67 627	0.56 533	0.36 462	1.87 701	0.41 506	0.10 329	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.11 209	0.13 309

MSMDNet	0.46 443	0.44 419	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 422	0.21 275	0.75 481	0.64 544	0.48 464	0.55 523	0.68 608	0.56 638	0.46 369	0.30 395	0.11 428	0.10 410	0.13 536	0.10 318	0.18 440	0.15 388

Light-Stereo-hy	0.93 726	0.86 650	2.26 613	1.38 807	0.41 673	0.92 724	0.50 688	0.93 661	0.65 561	0.86 734	0.72 666	3.04 807	0.54 628	1.83 692	0.68 625	0.21 690	0.28 734	0.95 807	0.54 779	0.60 774	0.37 700

MWSP-net	0.51 515	0.48 452	1.30 282	0.31 419	0.21 367	0.59 495	0.84 766	0.83 566	0.65 561	0.54 530	0.50 465	0.69 616	0.75 708	0.43 331	1.28 728	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.11 394	0.13 277	0.16 425

coex_refinement	0.58 579	0.94 684	1.87 495	0.38 594	0.25 465	0.64 582	0.34 589	0.83 566	0.65 561	0.60 613	0.63 596	0.81 677	0.48 604	1.85 700	0.56 589	0.13 529	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.16 385	0.16 425

rvit_0105_3	0.39 347	0.47 446	1.46 333	0.33 478	0.19 323	0.45 262	0.35 597	0.69 429	0.65 561	0.37 366	0.37 345	0.40 411	0.31 427	0.44 344	0.30 395	0.18 654	0.17 633	0.17 650	0.18 595	0.15 344	0.15 388

test_sample5	0.51 515	0.43 404	1.83 476	0.32 451	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.92 653	0.65 561	0.53 517	0.59 553	0.45 456	0.36 462	1.87 701	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

test_sample4	0.50 498	0.42 394	1.88 497	0.32 451	0.19 323	0.56 440	0.26 451	0.93 661	0.65 561	0.54 530	0.54 512	0.45 456	0.36 462	1.79 682	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

DualNet	0.51 515	0.43 404	1.83 476	0.32 451	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.92 653	0.65 561	0.54 530	0.62 583	0.45 456	0.36 462	1.87 701	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

CFNet_ucs	0.48 466	0.50 466	2.32 621	0.26 263	0.22 398	0.57 459	0.22 321	0.85 588	0.65 561	0.53 517	0.64 613	0.68 608	0.44 564	0.54 426	0.31 409	0.13 529	0.12 510	0.16 628	0.11 394	0.19 462	0.17 450

iinet-f	0.57 574	0.93 682	2.27 614	0.31 419	0.25 465	0.83 702	0.33 581	0.81 550	0.65 561	0.54 530	0.63 596	0.73 641	0.67 686	0.73 506	0.67 622	0.13 529	0.13 539	0.11 398	0.10 318	0.43 727	0.16 425

gwcnet-sp	0.49 486	0.43 404	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

scenet	0.49 486	0.43 404	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

ssnet	0.49 486	0.43 404	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

DDUNet	0.77 690	1.12 745	1.88 497	0.76 768	0.69 762	0.84 704	0.43 649	0.85 588	0.65 561	0.67 667	0.75 676	0.91 713	0.52 623	1.03 563	0.57 593	0.54 783	0.37 761	0.95 807	0.52 777	0.71 783	0.57 751

OMP-Stereo	0.59 587	0.65 551	1.74 408	0.56 726	0.37 640	0.60 508	0.26 451	0.70 437	0.65 561	0.66 662	0.60 570	0.69 616	0.32 436	2.09 740	1.20 718	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.09 266	0.17 410	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 587	0.65 551	1.74 408	0.54 713	0.23 422	0.61 529	0.21 275	0.73 464	0.65 561	0.64 653	0.69 645	0.69 616	0.38 489	2.09 740	1.39 735	0.11 428	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.09 129

hitnet-ft	0.67 636	0.80 625	1.90 509	0.28 327	0.22 398	0.69 630	0.36 605	0.85 588	0.65 561	0.56 559	0.84 697	1.03 741	0.95 746	2.32 756	0.55 581	0.23 708	0.14 558	0.41 768	0.13 475	0.24 547	0.17 450

NCCL2	0.65 625	0.94 684	1.96 543	0.43 642	0.30 541	0.71 638	0.68 741	0.84 579	0.65 561	0.70 681	0.60 570	0.86 701	0.54 628	1.56 638	0.57 593	0.20 681	0.16 611	0.67 793	0.25 666	0.22 513	0.24 582

ISRNet	0.47 459	0.44 419	1.55 357	0.37 577	0.31 562	0.49 335	0.19 191	0.75 481	0.66 578	0.63 643	0.71 661	0.67 601	0.39 504	0.58 441	0.44 524	0.23 708	0.16 611	0.21 700	0.20 630	0.21 495	0.25 594

AIO-test1	0.45 430	0.87 657	2.27 614	0.33 478	0.33 588	0.50 350	0.22 321	0.74 469	0.66 578	0.29 308	0.41 383	0.29 321	0.22 254	0.73 506	0.29 372	0.09 205	0.08 253	0.12 471	0.14 506	0.30 620	0.22 538

DualNet (step1)	0.59 587	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.11 575	0.38 479	0.61 787	0.14 558	0.87 801	0.56 783	0.25 561	0.23 566

test_sample9	0.94 727	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.91 714	2.55 788	0.61 787	4.16 850	0.87 801	0.56 783	0.25 561	0.23 566

test_sample7	0.47 459	0.33 285	1.49 344	0.34 511	0.20 349	0.51 368	0.30 535	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.11 575	0.38 479	0.17 641	0.14 558	0.16 628	0.15 535	0.19 462	0.18 470

test_sample6	0.52 531	0.44 419	1.81 466	0.33 478	0.18 283	0.55 422	0.27 476	0.94 672	0.66 578	0.54 530	0.62 583	0.47 476	0.36 462	1.97 722	0.38 479	0.14 576	0.10 410	0.13 536	0.13 475	0.17 410	0.16 425

UDGNet	0.44 407	1.02 725	1.74 408	0.35 528	0.19 323	0.58 476	0.23 364	0.49 266	0.66 578	0.41 398	0.38 361	0.34 369	0.29 406	0.53 420	0.30 395	0.24 717	0.10 410	0.37 760	0.19 616	0.27 595	0.15 388

IRAFT_RVC	0.54 544	0.53 481	1.78 438	0.46 670	0.21 367	0.58 476	0.43 649	0.65 403	0.66 578	0.54 530	0.50 465	0.49 490	0.51 618	1.58 646	1.01 689	0.11 428	0.25 719	0.13 536	0.10 318	0.15 344	0.13 309

GwcNet-RSSM	0.57 574	0.94 684	2.13 581	0.32 451	0.25 465	0.60 508	0.30 535	0.80 546	0.66 578	0.52 506	0.64 613	0.71 632	0.40 515	1.79 682	0.50 556	0.13 529	0.09 354	0.12 471	0.12 440	0.21 495	0.15 388

MEA-ACV	0.48 466	0.31 263	1.43 323	0.30 388	0.19 323	0.64 582	0.29 525	0.85 588	0.67 587	0.55 549	0.59 553	0.63 568	0.58 650	1.22 590	0.53 570	0.12 493	0.12 510	0.12 471	0.15 535	0.13 277	0.14 339

ARAFT	0.60 593	1.23 767	3.10 757	0.28 327	0.16 195	0.64 582	0.36 605	0.90 632	0.67 587	0.61 623	0.49 455	0.55 519	0.31 427	1.24 597	0.32 422	0.10 329	0.08 253	0.14 576	0.13 475	0.37 691	0.21 522

G-Net	0.99 732	0.64 543	2.76 715	0.57 732	0.67 757	2.03 800	0.72 751	0.76 495	0.67 587	1.14 762	2.56 804	1.30 771	1.02 750	1.48 630	1.74 754	0.25 722	0.24 704	0.24 719	0.26 674	0.37 691	0.31 657

DispNO	0.67 636	0.98 707	2.58 685	0.31 419	0.27 497	0.59 495	0.29 525	0.83 566	0.68 590	0.53 517	0.79 688	0.83 685	0.47 595	2.46 774	0.68 625	0.12 493	0.10 410	0.19 679	0.31 710	0.16 385	0.17 450

CoDeX	0.52 531	0.43 404	2.25 610	0.29 366	0.26 483	0.61 529	0.32 571	0.99 716	0.68 590	0.48 464	0.55 523	0.52 504	0.40 515	1.60 649	0.35 457	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.13 277	0.12 265

dd	0.42 387	0.96 694	1.77 433	0.31 419	0.17 230	0.57 459	0.26 451	0.49 266	0.68 590	0.41 398	0.40 376	0.34 369	0.27 363	0.45 360	0.40 498	0.17 641	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.21 495	0.12 265

APVNet	0.70 653	0.67 561	2.71 704	0.38 594	0.36 625	0.85 708	0.43 649	0.91 644	0.68 590	0.55 549	0.69 645	0.75 653	0.55 634	2.31 754	0.78 651	0.17 641	0.17 633	0.24 719	0.19 616	0.33 646	0.23 566

psm_up	0.57 574	0.61 521	1.83 476	0.35 528	0.30 541	0.64 582	0.37 616	0.90 632	0.68 590	0.59 602	0.55 523	0.68 608	0.54 628	1.91 714	0.46 530	0.16 623	0.15 591	0.16 628	0.15 535	0.23 530	0.13 309

aanetorigin	0.77 690	0.80 625	2.59 687	0.43 642	0.44 686	0.58 476	1.01 783	0.57 343	0.68 590	1.53 794	1.23 752	0.81 677	1.08 756	1.07 567	1.07 698	0.18 654	0.15 591	0.17 650	0.21 640	0.54 768	0.30 646

ACVNet	0.45 430	0.44 419	1.79 458	0.28 327	0.21 367	0.59 495	0.36 605	0.66 408	0.68 590	0.45 429	0.59 553	0.69 616	0.40 515	0.44 344	0.55 581	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.34 658	0.10 178

acv_ft	0.48 466	0.44 419	1.76 424	0.32 451	0.41 673	0.63 568	0.28 497	0.81 550	0.68 590	0.61 623	0.59 553	0.69 616	0.45 569	0.44 344	0.63 610	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.41 717	0.10 178

StereoDRNet-Refined	0.50 498	0.41 384	1.50 348	0.33 478	0.21 367	0.68 624	0.26 451	0.81 550	0.68 590	0.67 667	0.68 635	0.73 641	0.42 544	1.10 572	0.59 601	0.11 428	0.08 253	0.14 576	0.14 506	0.25 561	0.21 522
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MCPF							0.28 497	0.87 610	0.69 599	0.43 410	0.54 512	0.81 677	0.38 489	2.58 783	0.36 463	0.09 205	0.29 736	0.10 309	0.19 616	0.13 277

Hybrid-DGEV-2	0.51 515	0.84 641	1.75 415	0.32 451	0.17 230	0.73 653	0.18 172	0.83 566	0.69 599	0.52 506	0.38 361	0.53 507	0.42 544	0.99 555	0.92 669	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.10 318	0.25 561	0.23 566

PSMNet-RUCA	0.58 579	0.82 634	1.89 504	0.59 742	0.56 736	0.64 582	0.36 605	0.84 579	0.69 599	0.51 497	0.68 635	0.53 507	0.43 555	0.56 434	0.43 518	0.34 761	0.18 645	0.44 777	0.29 691	0.48 751	0.30 646

TestStereo1	0.49 486	0.81 630	1.85 482	0.39 606	0.57 739	0.56 440	0.34 589	0.75 481	0.69 599	0.44 418	0.63 596	0.35 373	0.42 544	0.64 466	0.29 372	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.33 646	0.26 605

SA-5K	0.49 486	0.81 630	1.85 482	0.39 606	0.57 739	0.56 440	0.34 589	0.75 481	0.69 599	0.44 418	0.63 596	0.35 373	0.42 544	0.64 466	0.29 372	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.33 646	0.26 605

STrans-v2	0.67 636	0.56 503	2.64 694	0.27 291	0.23 422	0.57 459	0.33 581	0.96 691	0.69 599	0.92 742	0.85 701	0.89 709	0.93 740	1.83 692	1.21 720	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.12 265

xxxx	0.70 653	0.21 54	1.33 291	0.28 327	0.18 283	0.63 568	0.24 402	1.02 738	0.69 599	0.50 484	0.62 583	0.58 547	0.38 489	1.47 629	5.21 827	0.13 529	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.15 388

HSM-Net_RVC	0.67 636	0.34 304	2.23 606	0.26 263	0.19 323	0.67 612	0.29 525	1.26 778	0.69 599	0.72 689	0.70 655	0.78 665	0.42 544	3.77 822	0.41 506	0.13 529	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.44 407	0.38 350	1.79 458	0.34 511	0.20 349	0.57 459	0.28 497	0.92 653	0.69 599	0.52 506	0.55 523	0.61 561	0.33 444	0.48 388	0.39 490	0.17 641	0.08 253	0.17 650	0.11 394	0.18 440	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.63 613	1.00 714	1.81 466	0.30 388	0.31 562	0.63 568	0.34 589	0.98 704	0.69 599	0.54 530	0.74 673	0.51 498	0.41 526	2.43 771	0.48 546	0.24 717	0.17 633	0.27 728	0.18 595	0.27 595	0.21 522

PSMNet_ROB	0.66 631	1.01 718	2.33 624	0.38 594	0.31 562	0.72 644	0.55 705	0.86 599	0.69 599	0.54 530	0.60 570	0.75 653	0.47 595	2.00 727	0.82 660	0.17 641	0.13 539	0.19 679	0.19 616	0.24 547	0.27 617

AIO-test2	0.49 486	1.15 754	1.96 543	0.42 638	0.37 640	0.50 350	0.23 364	0.79 540	0.70 610	0.33 334	0.53 500	0.27 293	0.22 254	0.67 484	0.29 372	0.73 796	0.08 253	0.13 536	0.17 581	0.17 410	0.18 470

UDG	0.77 690	1.23 767	2.15 587	0.67 761	0.59 743	0.78 683	0.38 623	0.90 632	0.70 610	0.61 623	0.69 645	1.01 737	0.67 686	1.02 561	0.73 641	0.45 776	0.34 753	0.87 801	0.51 774	0.67 779	0.46 732

222	0.78 694	0.23 101	1.23 265	0.28 327	0.18 283	0.62 550	0.24 402	1.02 738	0.70 610	0.58 588	0.66 624	0.46 468	0.42 544	1.80 687	6.53 842	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.17 450

test_xeample	0.72 665	0.21 54	1.36 300	0.27 291	0.17 230	0.59 495	0.28 497	1.01 735	0.70 610	0.55 549	0.67 627	0.44 446	0.39 504	1.88 711	5.17 826	0.12 493	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.13 277	0.15 388

DSFCA	0.54 544	0.35 315	1.41 316	0.28 327	0.28 511	0.79 687	0.88 769	0.76 495	0.70 610	0.72 689	0.66 624	0.67 601	0.57 644	1.17 586	0.63 610	0.16 623	0.14 558	0.13 536	0.14 506	0.16 385	0.13 309

Nwc_Net	0.68 644	0.83 639	2.53 673	0.41 627	0.39 652	0.77 678	0.38 623	1.01 735	0.70 610	0.60 613	0.99 729	0.98 730	0.68 689	1.41 614	0.63 610	0.23 708	0.15 591	0.23 712	0.25 666	0.23 530	0.18 470

RASNet	0.61 601	0.68 564	2.03 560	0.35 528	0.46 707	0.65 597	0.28 497	0.78 524	0.70 610	0.48 464	0.64 613	0.93 719	0.61 667	2.21 748	0.73 641	0.12 493	0.09 354	0.09 226	0.10 318	0.14 315	0.11 212

iResNet	0.51 515	0.76 599	2.59 687	0.41 627	0.17 230	0.64 582	0.27 476	0.82 558	0.70 610	0.57 570	0.64 613	0.43 435	0.36 462	0.70 500	0.52 566	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 495	0.13 309

DLCB_ROB	0.54 544	0.55 500	1.49 344	0.36 551	0.25 465	0.65 597	0.36 605	0.80 546	0.70 610	0.72 689	0.69 645	0.83 685	0.46 585	1.53 635	0.60 603	0.13 529	0.12 510	0.14 576	0.14 506	0.14 315	0.13 309

ETE_ROB	0.60 593	0.71 577	1.55 357	0.37 577	0.25 465	0.69 630	0.51 690	1.47 788	0.70 610	0.80 714	0.69 645	0.85 694	0.49 611	1.36 607	0.58 598	0.16 623	0.13 539	0.19 679	0.16 561	0.21 495	0.23 566

YMNet	0.62 606	0.72 582	1.93 521	0.41 627	0.41 673	0.87 714	0.43 649	0.87 610	0.71 620	0.74 696	0.81 689	0.83 685	0.46 585	0.86 538	0.93 670	0.19 670	0.22 688	0.20 689	0.17 581	0.41 717	0.21 522

YMNet_1	0.62 606	0.72 582	1.93 521	0.41 627	0.41 673	0.87 714	0.43 649	0.87 610	0.71 620	0.74 696	0.81 689	0.83 685	0.46 585	0.86 538	0.93 670	0.19 670	0.22 688	0.20 689	0.17 581	0.41 717	0.21 522

LL-Strereo	0.72 665	1.29 775	2.49 663	0.36 551	0.45 698	0.55 422	0.32 571	0.93 661	0.71 620	0.67 667	0.58 550	0.85 694	0.79 716	2.67 791	0.46 530	0.10 329	0.18 645	0.14 576	0.12 440	0.40 714	0.42 722

anonymity	0.80 698	0.66 559	1.29 279	0.59 742	0.75 767	0.67 612	0.52 693	0.95 686	0.71 620	0.94 745	0.70 655	0.67 601	0.87 732	0.71 503	1.35 732	0.64 790	0.62 798	0.58 787	1.44 826	0.60 774	0.65 762

NINENet	0.50 498	0.33 285	1.69 387	0.55 720	0.25 465	0.91 722	0.23 364	0.98 704	0.71 620	0.53 517	0.55 523	0.66 591	0.30 417	1.22 590	0.32 422	0.15 599	0.13 539	0.16 628	0.11 394	0.16 385	0.13 309

Sa-1000	0.51 515	0.72 582	1.90 509	0.31 419	0.60 748	0.60 508	0.31 548	0.94 672	0.71 620	0.52 506	0.83 694	0.42 431	0.33 444	0.68 487	0.28 355	0.10 329	0.09 354	0.13 536	0.29 691	0.29 608	0.10 178

TransformOpticalFlow	0.64 617	0.56 503	2.66 697	0.44 649	0.26 483	0.62 550	0.28 497	0.83 566	0.71 620	0.76 703	0.74 673	0.91 713	0.85 726	1.83 692	0.81 659	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.11 209	0.12 265

ccnet	0.71 662	0.41 384	1.59 363	0.40 618	0.45 698	1.06 743	0.55 705	0.98 704	0.71 620	0.88 735	0.97 726	0.82 683	0.88 736	1.68 660	0.94 672	0.32 753	0.26 722	0.32 748	0.27 681	0.34 658	0.30 646

RGC	0.71 662	0.97 702	2.18 594	0.44 649	0.44 686	0.73 653	0.40 632	0.94 672	0.71 620	0.71 686	1.04 740	1.01 737	0.71 695	1.74 670	0.70 631	0.23 708	0.18 645	0.28 731	0.26 674	0.29 608	0.27 617

XPNet_ROB	0.61 601	0.72 582	1.66 380	0.37 577	0.27 497	0.67 612	0.47 679	0.89 626	0.71 620	0.78 710	0.70 655	0.81 677	0.53 625	1.70 663	0.76 645	0.21 690	0.16 611	0.16 628	0.15 535	0.20 478	0.21 522

relurobot		0.79 622		0.85 777	0.72 765	0.65 597	0.78 758	0.60 371	0.72 630	0.76 703	0.70 655	0.65 583	0.74 706	0.68 487	0.69 628	0.74 798	0.65 799	0.70 796	0.66 799	0.71 783	0.67 767

SCION-MonSter(vits)	0.38 329	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 481	0.72 630	0.16 55	0.61 577	0.55 519	0.39 504	0.57 435	0.77 648	0.15 599	0.10 410	0.21 700	0.21 640	0.45 741	0.23 566

TCMNet	0.66 631	0.85 647	2.55 684	0.50 692	0.52 727	0.72 644	0.39 629	0.87 610	0.72 630	0.58 588	0.68 635	0.63 568	0.46 585	1.70 663	0.63 610	0.18 654	0.18 645	0.23 712	0.18 595	0.38 698	0.27 617

SMFormer	0.50 498	0.46 435	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.49 551	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.15 344	0.16 425

tta	0.50 498	0.46 435	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.49 551	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.11 212

qqq1	0.48 466	0.46 435	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.11 212

fff1	0.48 466	0.46 435	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.11 212

fast-acv-ft	0.63 613	0.88 661	3.10 757	0.38 594	0.30 541	0.79 687	0.48 683	0.69 429	0.72 630	0.58 588	0.78 685	0.76 659	0.60 658	0.67 484	0.73 641	0.15 599	0.15 591	0.18 672	0.17 581	0.37 691	0.16 425

HBP-ISP	0.76 685	1.30 776	3.19 769	0.35 528	0.26 483	0.85 708	0.54 701	1.03 745	0.72 630	0.80 714	0.69 645	0.68 608	0.83 722	2.04 732	0.44 524	0.23 708	0.24 704	0.29 739	0.25 666	0.28 601	0.24 582

DCANet-4	0.40 358	0.27 179	2.21 598	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.47 424	0.28 307	0.37 479	0.37 283	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

ADStereo(finetuned)	0.45 430	0.77 609	2.12 579	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.48 438	0.31 338	0.76 711	0.37 283	0.38 479	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.23 566

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 574	0.87 657	2.11 575	0.32 451	0.30 541	0.84 704	0.40 632	0.88 620	0.72 630	0.65 660	0.73 670	0.66 591	0.57 644	0.93 547	0.71 634	0.13 529	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.15 344	0.14 339

DCANet	0.42 387	0.77 609	1.95 534	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.48 438	0.31 338	0.41 526	0.36 272	0.39 490	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.23 566

FADNet	0.64 617	1.22 766	2.06 562	0.32 451	0.30 541	0.66 605	0.29 525	0.88 620	0.72 630	0.44 418	0.48 438	0.66 591	0.57 644	1.84 698	0.45 529	0.46 779	0.20 671	0.17 650	0.19 616	0.59 771	0.24 582

NCC-stereo	0.79 696	0.94 684	2.42 642	0.59 742	0.45 698	1.90 791	0.46 671	0.99 716	0.72 630	0.64 653	0.84 697	0.91 713	0.73 701	1.80 687	1.00 685	0.27 732	0.19 658	0.23 712	0.31 710	0.24 547	0.22 538

Abc-Net	0.79 696	0.94 684	2.42 642	0.59 742	0.45 698	1.90 791	0.46 671	0.99 716	0.72 630	0.64 653	0.84 697	0.91 713	0.73 701	1.80 687	1.00 685	0.27 732	0.19 658	0.23 712	0.31 710	0.24 547	0.22 538
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CVANet_RVC	0.65 625	0.80 625	2.13 581	0.36 551	0.26 483	0.62 550	0.42 642	0.84 579	0.72 630	0.69 675	0.68 635	0.68 608	0.52 623	2.64 787	0.42 509	0.19 670	0.12 510	0.22 704	0.17 581	0.37 691	0.15 388

SA	0.50 498	0.75 598	1.95 534	0.31 419	0.61 752	0.57 459	0.31 548	0.91 644	0.73 647	0.42 404	0.62 583	0.38 395	0.47 595	0.68 487	0.29 372	0.09 205	0.09 354	0.13 536	0.32 716	0.30 620	0.10 178

AASNet	0.56 566	1.03 726	2.34 626	0.37 577	0.33 588	0.65 597	0.29 525	0.96 691	0.73 647	0.54 530	0.60 570	0.55 519	0.38 489	0.59 447	0.58 598	0.14 576	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.43 727	0.24 582

GANet	0.75 681	0.84 641	2.01 552	0.40 618	0.25 465	0.74 659	0.66 735	0.87 610	0.73 647	0.71 686	1.07 743	0.84 690	0.59 654	2.71 794	1.15 710	0.17 641	0.16 611	0.44 777	0.16 561	0.31 628	0.20 506

iResNetv2_ROB	0.59 587	1.43 786	2.96 742	0.40 618	0.22 398	0.58 476	0.28 497	0.91 644	0.73 647	0.57 570	0.63 596	0.60 558	0.41 526	0.74 509	0.35 457	0.11 428	0.08 253	0.10 309	0.07 141	0.43 727	0.17 450

relubot	0.76 685	0.84 641	0.98 204	0.90 780	0.79 772	0.72 644	0.78 758	0.70 437	0.74 651	0.84 728	0.75 676	0.68 608	0.82 720	0.70 500	0.76 645	0.75 799	0.72 812	0.69 795	0.66 799	0.71 783	0.67 767

Selective-IGEV-i16pc	0.75 681	0.29 224	5.48 814	0.32 451	0.19 323	1.18 762	0.62 729	0.86 599	0.74 651	0.37 366	0.51 472	0.53 507	0.29 406	2.10 742	0.35 457	0.22 704	0.23 698	0.12 471	0.16 561	0.22 513	0.19 487

rvit_105_1	0.44 407	0.54 490	1.46 333	0.36 551	0.24 439	0.51 368	0.45 668	0.75 481	0.74 651	0.45 429	0.44 404	0.44 446	0.36 462	0.62 461	0.38 479	0.20 681	0.18 645	0.18 672	0.22 653	0.18 440	0.18 470

1111x	0.74 678	0.21 54	1.93 521	0.31 419	0.17 230	0.63 568	0.32 571	1.03 745	0.74 651	0.52 506	0.62 583	0.57 540	0.47 595	2.38 761	4.25 821	0.12 493	0.14 558	0.11 398	0.12 440	0.12 238	0.14 339

ssnet_v2	0.55 556	0.60 516	1.86 490	0.32 451	0.22 398	0.72 644	0.44 660	0.94 672	0.74 651	0.63 643	0.54 512	0.81 677	0.47 595	0.77 520	0.70 631	0.16 623	0.14 558	0.14 576	0.14 506	0.30 620	0.30 646

DAS	0.56 566	0.35 315	1.55 357	0.33 478	0.34 602	0.50 350	0.42 642	0.83 566	0.74 651	0.83 726	0.68 635	0.56 533	0.48 604	2.40 765	0.46 530	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.18 440	0.15 388

SepStereo	0.52 531	0.35 315	1.55 357	0.33 478	0.34 602	0.50 350	0.42 642	0.83 566	0.74 651	0.83 726	0.68 635	0.56 533	0.48 604	1.56 638	0.46 530	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.18 440	0.15 388

MIPNet	0.83 710	0.81 630	2.40 639	0.61 752	0.18 283	1.48 771	1.39 805	1.60 795	0.74 651	1.94 800	0.85 701	0.73 641	1.68 794	0.87 541	0.31 409	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.32 716	0.25 561	0.12 265

GEStereo_RVC	0.54 544	0.87 657	1.95 534	0.47 677	0.25 465	0.62 550	0.37 616	1.00 727	0.74 651	0.53 517	0.54 512	0.59 551	0.44 564	1.10 572	0.46 530	0.15 599	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.26 583	0.19 487

ADLNet	0.60 593	0.71 577	1.95 534	0.35 528	0.34 602	0.67 612	0.34 589	0.90 632	0.74 651	0.68 673	0.62 583	0.80 674	0.45 569	1.78 678	0.64 615	0.14 576	0.11 472	0.14 576	0.14 506	0.29 608	0.21 522

RAFT + AFF	0.64 617	1.20 764	1.95 534	0.34 511	0.33 588	0.67 612	0.52 693	0.99 716	0.74 651	0.53 517	0.58 550	0.57 540	0.80 717	1.76 673	0.51 562	0.12 493	0.27 729	0.15 609	0.14 506	0.43 727	0.29 633

MMNet	0.50 498	0.48 452	1.93 521	0.33 478	0.27 497	0.79 687	0.28 497	0.81 550	0.74 651	0.60 613	0.56 535	0.59 551	0.55 634	0.79 526	0.59 601	0.10 329	0.09 354	0.12 471	0.11 394	0.13 277	0.14 339

delet	0.52 531	0.54 490	1.62 371	0.31 419	0.35 616	0.74 659	0.46 671	0.85 588	0.74 651	0.55 549	0.60 570	0.67 601	0.50 616	1.12 579	0.57 593	0.11 428	0.11 472	0.13 536	0.14 506	0.16 385	0.12 265

TDLM	0.67 636	0.92 676	1.76 424	0.37 577	0.24 439	0.66 605	0.56 710	0.82 558	0.74 651	1.16 763	0.62 583	0.61 561	0.48 604	2.70 792	0.50 556	0.20 681	0.11 472	0.35 753	0.14 506	0.32 637	0.16 425

StereoDRNet	0.64 617	0.88 661	2.35 629	0.41 627	0.45 698	0.73 653	0.47 679	0.94 672	0.74 651	0.75 698	0.54 512	0.74 647	0.47 595	1.70 663	0.72 638	0.15 599	0.14 558	0.15 609	0.14 506	0.20 478	0.19 487

SCION-MonSter	0.51 515	0.42 394	1.28 275	0.36 551	0.46 707	0.80 694	0.28 497	0.77 507	0.75 666	0.45 429	0.70 655	0.50 493	0.43 555	0.64 466	0.89 666	0.16 623	0.12 510	0.29 739	0.26 674	0.41 717	0.26 605

RT-IGEV	0.66 631	0.25 137	2.11 575	0.56 726	0.46 707	0.62 550	0.54 701	0.99 716	0.75 666	0.79 712	0.93 719	0.85 694	0.78 715	0.59 447	1.64 749	0.12 493	0.16 611	0.11 398	0.47 764	0.28 601	0.30 646

MyStereo04	0.48 466	0.40 372	2.65 696	0.29 366	0.23 422	0.60 508	0.31 548	0.83 566	0.75 666	0.47 445	0.36 338	0.53 507	0.42 544	0.53 420	0.39 490	0.09 205	0.18 645	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.19 487

GASNet	0.73 675	1.47 788	3.04 751	0.47 677	0.33 588	0.57 459	0.34 589	0.91 644	0.75 666	0.58 588	0.58 550	0.74 647	0.55 634	2.03 730	0.65 617	0.21 690	0.15 591	0.19 679	0.17 581	0.51 759	0.28 625

fff	0.43 397	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 679	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

raft_robust	0.55 556	0.84 641	1.73 402	0.28 327	0.54 730	0.53 398	0.25 427	0.88 620	0.75 666	0.48 464	0.46 417	0.76 659	0.75 708	1.46 622	0.27 338	0.09 205	0.10 410	0.10 309	0.30 701	0.26 583	0.16 425

dad	0.51 515	1.01 718	1.74 408	0.29 366	0.19 323	0.60 508	0.26 451	0.52 302	0.75 666	0.63 643	0.63 596	0.63 568	0.33 444	0.85 535	0.47 539	0.27 732	0.15 591	0.40 766	0.18 595	0.22 513	0.14 339

csc	0.43 397	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 679	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

cscssc	0.43 397	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 679	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

ADCRef	0.80 698	0.96 694	2.29 618	0.37 577	0.35 616	0.96 729	0.51 690	0.87 610	0.75 666	0.88 735	0.83 694	0.61 561	1.36 778	1.02 561	3.27 805	0.13 529	0.11 472	0.17 650	0.19 616	0.25 561	0.21 522

CFNet	0.58 579	0.96 694	1.78 438	0.33 478	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.88 620	0.75 666	0.46 441	0.59 553	0.58 547	0.40 515	2.29 752	0.48 546	0.12 493	0.09 354	0.15 609	0.14 506	0.30 620	0.15 388

z-ln-s-r	0.64 617	0.89 666	2.23 606	0.32 451	0.26 483	0.57 459	0.37 616	0.84 579	0.76 677	0.51 497	0.81 689	0.64 578	0.45 569	2.06 734	1.27 726	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.24 547	0.13 309

mmx	0.72 665	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.99 716	0.76 677	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 811	0.13 529	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.15 388

xxx	0.72 665	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.99 716	0.76 677	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 811	0.13 529	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.15 388

ADCPNet	0.99 732	0.99 712	3.93 796	0.37 577	0.68 759	1.36 767	0.62 729	0.87 610	0.76 677	0.78 710	0.81 689	1.08 750	1.18 765	1.14 582	2.49 787	0.21 690	0.69 808	0.21 700	0.95 816	0.29 608	0.37 700

CBMV_ROB	0.76 685	0.42 394	2.68 699	0.33 478	0.22 398	0.74 659	0.47 679	0.96 691	0.76 677	1.04 755	0.96 724	0.88 707	0.93 740	2.06 734	1.19 717	0.22 704	0.24 704	0.27 728	0.25 666	0.25 561	0.28 625

MyStereo05	0.49 486	0.41 384	2.72 706	0.30 388	0.23 422	0.60 508	0.30 535	0.82 558	0.77 682	0.52 506	0.37 345	0.51 498	0.42 544	0.52 414	0.38 479	0.09 205	0.17 633	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.20 506

Wz-Net-LNSev	0.59 587	0.96 694	2.47 658	0.34 511	0.37 640	0.79 687	0.44 660	0.86 599	0.77 682	0.61 623	0.67 627	0.79 670	0.56 638	0.64 466	0.62 608	0.15 599	0.14 558	0.12 471	0.12 440	0.18 440	0.19 487

NOSS_ROB	0.64 617	0.65 551	1.62 371	0.46 670	0.25 465	0.67 612	0.30 535	0.93 661	0.77 682	0.59 602	0.57 544	0.77 661	0.38 489	2.78 796	0.44 524	0.23 708	0.24 704	0.28 731	0.26 674	0.27 595	0.39 710

LALA_ROB	0.60 593	0.76 599	1.69 387	0.36 551	0.29 522	0.79 687	0.55 705	0.94 672	0.77 682	0.81 720	0.67 627	0.94 723	0.49 611	0.99 555	0.73 641	0.21 690	0.15 591	0.20 689	0.18 595	0.23 530	0.21 522

111	0.48 466	1.09 739	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.59 495	0.26 451	0.83 566	0.78 686	0.48 464	0.52 487	0.56 533	0.38 489	0.49 399	0.38 479	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 530	0.35 685

Syn2CoEx	0.70 653	1.07 736	2.74 713	0.43 642	0.30 541	0.64 582	0.42 642	0.99 716	0.78 686	0.62 634	0.78 685	0.74 647	0.72 698	1.92 718	0.61 606	0.20 681	0.17 633	0.19 679	0.15 535	0.29 608	0.22 538

DRN-Test	0.64 617	0.43 404	2.44 648	0.39 606	0.44 686	0.80 694	0.41 638	1.02 738	0.78 686	0.80 714	0.63 596	0.69 616	0.56 638	1.79 682	0.69 628	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	0.18 440	0.17 450

DISCO	0.57 574	0.34 304	1.87 495	0.45 664	0.34 602	0.84 704	0.35 597	0.84 579	0.78 686	0.59 602	0.63 596	1.06 748	0.53 625	1.10 572	0.82 660	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.22 513	0.18 470

CBMV	0.71 662	0.76 599	2.64 694	0.33 478	0.20 349	0.78 683	0.79 760	0.98 704	0.78 686	0.85 733	0.71 661	0.86 701	1.10 759	1.46 622	0.62 608	0.18 654	0.20 671	0.21 700	0.19 616	0.25 561	0.33 678
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADLNet2	0.68 644	0.84 641	3.19 769	0.33 478	0.36 625	0.64 582	0.37 616	0.89 626	0.79 691	0.54 530	0.65 622	0.93 719	0.48 604	2.07 736	0.56 589	0.13 529	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.33 646	0.18 470

edge stereo	0.81 706	0.73 590	3.30 777	0.37 577	1.21 800	0.62 550	0.39 629	0.93 661	0.79 691	0.80 714	0.88 708	1.14 759	0.71 695	2.18 746	0.71 634	0.21 690	0.20 671	0.26 727	0.18 595	0.38 698	0.26 605

CC-Net-ROB	0.85 713	1.15 754	2.13 581	0.88 779	0.38 646	0.88 718	0.44 660	1.06 751	0.79 691	0.58 588	0.69 645	0.65 583	0.50 616	2.74 795	0.51 562	0.93 804	0.39 773	0.87 801	0.29 691	0.54 768	0.54 745

DStereoRT	0.81 706	0.53 481	2.23 606	0.36 551	0.33 588	0.92 724	0.36 605	0.86 599	0.80 694	0.57 570	0.62 583	0.59 551	1.15 764	1.76 673	1.04 695	0.14 576	0.13 539	2.17 838	0.78 808	0.16 385	0.66 766

MultiAttention	2.38 801	0.50 466	1.93 521	1.80 818	2.56 823	10.86 842	2.30 827	1.22 772	0.80 694	0.62 634	1.16 749	1.13 757	0.56 638	16.09 860	1.18 715	0.20 681	0.09 354	0.43 776	1.62 829	0.94 798	1.58 819

ITSA-stereo	0.48 466	0.33 285	1.20 259	0.33 478	0.18 283	0.60 508	0.29 525	0.94 672	0.80 694	0.50 484	0.49 455	0.53 507	0.59 654	1.25 598	0.64 615	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	0.18 440	0.23 566

ADCP+	0.94 727	1.12 745	3.14 761	0.34 511	0.39 652	1.06 743	0.79 760	0.89 626	0.80 694	0.66 662	0.67 627	0.85 694	1.55 788	0.93 547	4.55 823	0.13 529	0.11 472	0.16 628	0.15 535	0.26 583	0.25 594

AANet_RVC	0.68 644	1.00 714	2.09 570	0.33 478	0.25 465	0.58 476	0.32 571	0.81 550	0.80 694	0.61 623	0.94 721	0.80 674	0.41 526	2.46 774	1.02 691	0.36 764	0.14 558	0.10 309	0.09 266	0.23 530	0.22 538

PASM	0.72 665	0.68 564	1.91 515	0.47 677	0.44 686	0.60 508	0.51 690	0.76 495	0.80 694	0.77 708	0.67 627	0.87 703	0.61 667	2.40 765	0.67 622	0.32 753	0.35 756	0.36 756	0.41 754	0.45 741	0.39 710

NVstereo2D	0.58 579	0.40 372	2.03 560	0.35 528	0.35 616	0.69 630	0.39 629	0.91 644	0.80 694	0.47 445	0.53 500	0.67 601	0.46 585	1.99 726	0.48 546	0.19 670	0.11 472	0.17 650	0.13 475	0.25 561	0.25 594

Wz-Net-MNSev	0.65 625	0.97 702	2.19 596	0.36 551	0.33 588	0.90 720	0.60 720	0.92 653	0.81 701	0.75 698	0.72 666	0.73 641	0.65 679	1.39 610	0.71 634	0.16 623	0.13 539	0.14 576	0.14 506	0.24 547	0.18 470

RP	0.67 636	0.82 634	1.94 531	0.43 642	0.44 686	0.65 597	0.45 668	0.89 626	0.82 702	0.66 662	0.92 715	0.99 733	0.76 711	1.55 637	0.66 618	0.25 722	0.18 645	0.23 712	0.20 630	0.31 628	0.22 538

RYNet	0.70 653	0.56 503	2.25 610	0.35 528	0.41 673	0.86 710	0.43 649	0.94 672	0.82 702	0.62 634	0.53 500	0.91 713	0.60 658	2.70 792	1.00 685	0.14 576	0.11 472	0.16 628	0.14 506	0.25 561	0.27 617

iResNet_ROB	0.50 498	1.15 754	1.73 402	0.31 419	0.21 367	0.58 476	0.22 321	0.95 686	0.82 702	0.58 588	0.62 583	0.57 540	0.39 504	0.84 533	0.40 498	0.11 428	0.08 253	0.09 226	0.06 38	0.21 495	0.13 309

w-ln-seven-2	0.68 644	1.13 748	2.46 652	0.36 551	0.27 497	0.65 597	0.44 660	0.87 610	0.83 705	0.69 675	0.75 676	0.72 637	0.63 675	1.56 638	1.15 710	0.13 529	0.13 539	0.15 609	0.14 506	0.35 673	0.19 487

DGSMNet	2.89 812	0.63 538	3.18 768	3.43 835	4.17 830	2.57 814	6.98 852	0.97 700	0.83 705	0.56 559	1.86 784	0.79 670	0.62 672	1.64 654	1.39 735	4.61 848	5.01 852	5.17 853	4.71 850	4.44 845	4.19 834

SGM-Forest	1.04 742	0.42 394	3.59 787	0.41 627	0.32 573	1.05 742	1.32 800	0.94 672	0.83 705	1.16 763	2.23 797	1.03 741	1.39 781	2.49 777	2.35 782	0.21 690	0.21 681	0.20 689	0.19 616	0.23 530	0.32 667
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GwcNet	0.69 649	0.71 577	3.12 760	0.36 551	0.45 698	0.81 696	0.44 660	0.86 599	0.84 708	0.60 613	0.74 673	0.82 683	0.49 611	1.65 655	0.66 618	0.16 623	0.15 591	0.15 609	0.15 535	0.31 628	0.24 582

PA-Net	0.84 712	1.00 714	3.49 784	0.63 755	0.40 664	0.70 636	0.52 693	0.86 599	0.84 708	0.52 506	0.59 553	0.70 627	0.54 628	2.35 757	2.23 778	0.17 641	0.27 729	0.19 679	0.28 685	0.22 513	0.36 693
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MDST_ROB	1.17 756	0.42 394	3.87 791	0.54 713	0.44 686	4.11 824	0.58 716	1.31 780	0.84 708	2.12 802	1.12 746	0.98 730	0.71 695	4.24 828	0.99 684	0.16 623	0.14 558	0.19 679	0.17 581	0.18 440	0.35 685

otaku	1.03 741	1.68 800	2.72 706	0.95 786	0.73 766	1.03 740	0.59 718	0.99 716	0.86 711	0.69 675	1.61 774	0.98 730	0.64 677	1.46 622	1.14 708	0.95 807	0.46 782	0.72 798	0.40 751	1.24 812	0.78 780

AF-Net	0.69 649	0.92 676	2.21 598	0.41 627	0.40 664	0.68 624	0.40 632	1.02 738	0.86 711	0.69 675	1.03 737	1.04 744	0.84 725	1.19 587	0.78 651	0.22 704	0.14 558	0.25 724	0.17 581	0.30 620	0.18 470

ADCMid	0.96 731	1.32 780	2.74 713	0.38 594	0.35 616	0.99 733	0.58 716	0.94 672	0.86 711	1.23 773	1.01 732	1.01 737	1.00 748	1.05 565	3.97 816	0.21 690	0.19 658	0.42 771	0.32 716	0.40 714	0.29 633

TARStereo(FT)	1.00 736	1.01 718	3.17 766	0.55 720	0.36 625	1.12 753	1.51 811	0.99 716	0.87 714	0.75 698	1.41 768	1.83 789	0.86 729	1.94 720	1.96 760	0.29 741	0.19 658	0.30 741	0.22 653	0.34 658	0.26 605

2222	1.00 736	1.01 718	3.17 766	0.55 720	0.36 625	1.12 753	1.51 811	0.99 716	0.87 714	0.75 698	1.41 768	1.83 789	0.86 729	1.94 720	1.96 760	0.29 741	0.19 658	0.30 741	0.22 653	0.34 658	0.26 605

zh-sn7	0.89 720	1.73 804	3.09 756	0.39 606	0.30 541	0.82 699	0.63 732	0.96 691	0.87 714	0.79 712	1.12 746	0.84 690	0.87 732	2.42 767	1.63 747	0.16 623	0.17 633	0.16 628	0.16 561	0.34 658	0.29 633

Wz-Net-SNSev	0.76 685	1.32 780	3.11 759	0.40 618	0.31 562	0.71 638	0.60 720	0.98 704	0.87 714	0.67 667	0.83 694	0.96 726	0.60 658	1.67 658	0.97 676	0.16 623	0.15 591	0.16 628	0.17 581	0.36 682	0.24 582

FAT-Stereo	0.70 653	0.54 490	2.88 729	0.36 551	0.29 522	0.62 550	0.54 701	0.97 700	0.87 714	0.76 703	0.92 715	0.94 723	0.80 717	1.84 698	0.57 593	0.18 654	0.19 658	0.17 650	0.16 561	0.22 513	0.25 594

SPS-STEREO	1.07 744	1.13 748	2.88 729	0.65 759	0.69 762	0.99 733	0.68 741	1.05 750	0.87 714	1.36 781	1.23 752	1.46 776	0.94 743	1.87 701	1.72 753	0.66 791	0.61 797	0.58 787	0.57 786	0.65 777	0.77 779
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ffm	0.47 459	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.74 469	0.88 720	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	0.63 464	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.15 609	0.13 475	0.25 561	0.36 693

ff1	0.73 675	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.74 469	0.88 720	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 811	0.10 329	0.24 704	0.15 609	0.13 475	0.25 561	0.36 693

tt1	0.44 407	0.64 543	1.83 476	0.35 528	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	0.88 720	0.31 320	0.37 345	0.25 260	0.35 455	0.63 464	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.25 561	0.36 693

pcwnet_v2	0.64 617	0.49 458	4.41 804	0.32 451	0.27 497	0.60 508	0.25 427	0.97 700	0.88 720	0.59 602	0.70 655	0.63 568	0.55 634	0.66 483	0.37 472	0.17 641	0.15 591	0.15 609	0.14 506	0.21 495	0.23 566

AnyNet_C32	1.00 736	1.33 782	2.53 673	0.49 687	0.54 730	1.15 759	1.14 792	0.91 644	0.89 724	1.11 759	0.95 723	0.87 703	0.93 740	1.50 631	4.07 818	0.21 690	0.20 671	0.25 724	0.24 660	0.38 698	0.33 678

GANetREF_RVC	0.75 681	1.15 754	2.46 652	0.47 677	0.26 483	0.83 702	0.61 724	0.97 700	0.89 724	0.62 634	0.61 577	0.72 637	0.59 654	2.42 767	0.55 581	0.32 753	0.25 719	0.36 756	0.24 660	0.39 709	0.31 657
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	1.00 736	1.68 800	2.80 722	0.95 786	0.85 774	1.06 743	0.53 697	0.98 704	0.90 726	0.62 634	0.76 680	0.93 719	0.66 684	1.66 656	0.98 679	0.99 809	0.45 780	0.75 799	0.40 751	1.19 808	0.75 776

DStereoO	0.99 732	0.66 559	1.67 382	0.75 767	0.99 785	0.73 653	1.33 801	0.94 672	0.91 727	0.70 681	1.06 742	0.75 653	1.75 798	0.95 551	2.39 785	1.20 818	0.41 776	0.48 780	0.59 791	0.85 794	0.60 756

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 740	1.67 798	2.32 621	0.47 677	0.39 652	1.47 770	0.95 775	0.95 686	0.91 727	0.84 728	0.94 721	1.05 746	0.60 658	2.95 806	0.72 638	0.41 771	0.72 812	0.32 748	0.55 780	0.74 786	1.22 808

FBW_ROB	0.83 710	0.77 609	1.77 433	0.44 649	0.30 541	0.87 714	0.46 671	1.10 758	0.91 727	0.81 720	0.75 676	1.01 737	0.61 667	3.66 821	1.23 722	0.26 726	0.23 698	0.36 756	0.25 666	0.27 595	0.62 758

pmcnn	1.32 767	1.05 730	2.77 718	0.74 766	1.43 803	0.72 644	0.56 710	0.96 691	0.91 727	0.99 749	2.92 813	6.01 833	0.70 693	2.38 761	3.32 808	0.13 529	0.10 410	0.08 97	0.06 38	0.34 658	0.22 538

Selective-IGEV-i16pb	0.86 714	0.33 285	6.08 817	0.32 451	0.21 367	1.08 750	0.68 741	1.06 751	0.92 731	0.43 410	0.76 680	0.66 591	0.46 585	2.31 754	0.50 556	0.23 708	0.25 719	0.14 576	0.19 616	0.26 583	0.24 582

stereogan	0.69 649	0.51 471	2.44 648	0.39 606	0.39 652	1.01 737	0.41 638	0.94 672	0.92 731	0.73 693	0.85 701	1.15 760	0.69 691	1.57 642	0.53 570	0.19 670	0.18 645	0.20 689	0.16 561	0.36 682	0.24 582

SAMSARA	0.91 722	0.97 702	2.22 602	0.80 772	0.58 741	1.32 765	1.31 799	1.01 735	0.94 733	1.36 781	0.87 705	1.38 773	0.90 738	1.72 667	1.02 691	0.24 717	0.30 743	0.22 704	0.25 666	0.36 682	0.35 685

PWC_ROB	0.70 653	0.94 684	1.88 497	0.39 606	0.39 652	0.62 550	0.30 535	0.98 704	0.94 733	0.91 741	1.29 758	0.77 661	0.62 672	1.62 653	1.03 694	0.18 654	0.11 472	0.18 672	0.13 475	0.51 759	0.22 538

WCMA_ROB	1.12 746	0.83 639	2.66 697	0.58 737	0.34 602	1.17 761	0.71 748	0.93 661	0.94 733	1.74 798	2.63 807	3.09 808	1.71 796	1.70 663	1.84 758	0.26 726	0.21 681	0.20 689	0.21 640	0.28 601	0.43 723

DispFullNet	1.67 786	2.10 820	5.22 810	1.53 812	8.90 835	0.86 710	0.31 548	0.96 691	0.96 736	1.37 784	1.01 732	1.13 757	1.98 803	1.51 632	0.91 668	0.54 783	0.31 745	1.18 815	0.63 796	1.13 806	0.80 781

Wz-Net-TNSev	0.91 722	1.73 804	3.08 754	0.36 551	0.31 562	1.00 736	0.71 748	1.06 751	0.97 737	0.71 686	0.72 666	1.09 752	0.87 732	2.42 767	1.59 745	0.20 681	0.20 671	0.16 628	0.20 630	0.44 737	0.35 685

Consistency-Raft	0.88 718	0.93 682	3.23 774	0.99 789	0.64 755	0.77 678	0.55 705	0.98 704	0.97 737	0.61 623	1.03 737	0.65 583	1.05 753	0.79 526	1.38 734	0.44 774	0.46 782	0.51 783	0.58 789	0.65 777	0.47 734

ADCL	0.99 732	0.79 622	2.43 646	0.39 606	0.32 573	1.50 773	1.90 819	0.92 653	0.97 737	1.26 777	1.27 755	1.00 735	1.42 783	1.14 582	3.31 807	0.17 641	0.14 558	0.22 704	0.21 640	0.30 620	0.22 538

S-Stereo	0.80 698	0.69 568	3.89 792	0.39 606	0.37 640	0.69 630	0.70 747	0.94 672	0.98 740	0.62 634	0.91 713	0.83 685	0.60 658	2.37 758	0.66 618	0.18 654	0.21 681	0.17 650	0.18 595	0.30 620	0.35 685

XQC	0.73 675	0.98 707	2.39 636	0.46 670	0.35 616	0.81 696	0.46 671	1.00 727	1.00 741	0.80 714	0.69 645	0.88 707	0.74 706	1.32 602	1.20 718	0.24 717	0.16 611	0.23 712	0.20 630	0.41 717	0.33 678

NaN_ROB	1.14 749	0.94 684	2.96 742	0.53 707	0.56 736	1.13 757	0.99 778	0.98 704	1.00 741	1.09 758	0.87 705	0.77 661	1.06 755	5.90 840	2.72 792	0.16 623	0.23 698	0.16 628	0.24 660	0.22 513	0.36 693

xx1	0.46 443	0.64 543	2.07 564	0.35 528	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	1.01 743	0.31 320	0.38 361	0.46 468	0.36 462	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.12 471	0.12 440	0.12 238	0.14 339

cc1	0.47 459	0.64 543	2.07 564	0.35 528	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	1.01 743	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.25 561	0.40 716

MeshStereo	1.21 759	1.15 754	3.01 750	0.34 511	0.28 511	1.10 752	0.69 744	1.35 782	1.01 743	2.71 823	2.41 800	2.96 805	1.45 784	2.80 798	1.40 737	0.22 704	0.22 688	0.22 704	0.19 616	0.50 757	0.26 605
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	0.92 724	1.28 774	2.53 673	0.82 776	0.76 770	0.90 720	0.75 754	0.98 704	1.04 746	1.03 753	1.05 741	0.84 690	0.94 743	0.83 530	0.72 638	0.68 793	0.60 796	0.63 791	0.60 793	0.77 790	0.74 774

LRCNet_RVC	13.74 852	19.30 854	12.75 845	19.46 857	12.69 849	1.86 790	0.41 638	12.33 856	1.05 747	15.77 860	18.83 861	12.62 857	8.70 847	12.21 853	9.62 850	22.22 876	8.37 860	25.85 878	24.01 877	19.32 871	17.44 864

DPSNet	0.86 714	0.60 516	2.34 626	0.58 737	0.36 625	1.07 748	0.75 754	1.30 779	1.05 747	0.70 681	0.68 635	0.94 723	1.29 770	2.08 738	1.82 757	0.26 726	0.23 698	0.16 628	0.17 581	0.48 751	0.40 716

PDISCO_ROB	0.75 681	1.06 733	2.11 575	0.64 756	0.59 743	1.13 757	0.43 649	1.14 765	1.05 747	0.64 653	0.71 661	0.96 726	0.61 667	1.21 588	0.76 645	0.37 767	0.18 645	0.27 728	0.24 660	0.56 770	0.32 667

WZ-Net	0.92 724	1.31 777	3.76 789	0.41 627	0.36 625	0.86 710	0.71 748	1.00 727	1.06 750	0.82 725	0.92 715	1.06 748	1.05 753	2.16 745	1.61 746	0.19 670	0.13 539	0.15 609	0.16 561	0.32 637	0.28 625

AnyNet_C01	1.14 749	1.49 789	4.23 801	0.54 713	0.53 728	1.51 774	1.37 803	1.04 749	1.07 751	1.17 769	1.33 762	1.15 760	1.08 756	1.61 652	2.74 793	0.25 722	0.22 688	0.28 731	0.24 660	0.48 751	0.40 716

w-ln-seven	0.74 678	1.05 730	2.54 679	0.37 577	0.34 602	1.03 740	0.47 679	1.00 727	1.08 752	0.90 739	0.85 701	0.85 694	0.57 644	1.37 608	1.26 725	0.14 576	0.13 539	0.16 628	0.15 535	0.31 628	0.20 506

NVStereoNet_ROB	1.16 755	0.95 691	2.54 679	0.58 737	0.55 733	0.78 683	0.63 732	1.00 727	1.08 752	1.03 753	4.07 830	1.48 777	1.22 768	2.88 802	1.27 726	0.50 780	0.46 782	0.54 784	0.62 794	0.50 757	0.63 760
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CSAN	1.25 763	1.12 745	3.04 751	0.51 697	0.37 640	1.06 743	1.15 793	1.22 772	1.08 752	1.17 769	1.91 785	1.04 744	1.31 773	5.96 841	2.43 786	0.26 726	0.22 688	0.24 719	0.24 660	0.31 628	0.30 646

FINET	0.65 625	0.95 691	3.06 753	0.35 528	0.40 664	0.58 476	0.48 683	0.92 653	1.10 755	0.57 570	0.68 635	0.47 476	0.44 564	1.15 584	0.60 603	0.23 708	0.21 681	0.17 650	0.15 535	0.26 583	0.25 594

RTSC	0.72 665	1.00 714	2.22 602	0.40 618	0.29 522	0.82 699	0.31 548	0.96 691	1.10 755	0.92 742	0.81 689	0.78 665	0.58 650	1.23 594	1.55 744	0.18 654	0.17 633	0.14 576	0.17 581	0.43 727	0.30 646

zh-mn7	0.80 698	1.54 791	3.00 748	0.35 528	0.27 497	0.72 644	0.41 638	0.93 661	1.11 757	1.00 750	1.28 756	0.75 653	0.57 644	1.87 701	1.18 715	0.16 623	0.13 539	0.14 576	0.14 506	0.26 583	0.21 522

ACVNet-4b	1.93 791	1.85 810	4.10 799	1.07 793	0.86 775	1.15 759	0.53 697	1.06 751	1.12 758	0.64 653	1.09 744	1.99 792	0.70 693	2.20 747	9.86 852	5.62 850	0.41 776	1.03 813	0.55 780	1.86 825	0.85 785

ADCS	1.05 743	1.36 785	2.98 746	0.42 638	0.36 625	0.96 729	0.81 764	1.06 751	1.12 758	1.25 774	0.97 726	1.08 750	0.90 738	1.25 598	4.86 825	0.21 690	0.21 681	0.22 704	0.23 658	0.36 682	0.38 704

RainbowNet	1.15 753	1.78 806	2.72 706	1.12 799	0.91 779	1.06 743	0.76 756	1.16 769	1.13 760	0.75 698	0.97 726	1.09 752	0.80 717	1.60 649	1.21 720	1.17 816	1.26 832	1.01 812	0.57 786	1.13 806	0.88 790

ACVNet_1	1.33 768	1.91 815	4.03 797	1.09 796	0.88 776	1.19 763	0.66 735	1.24 776	1.17 761	0.94 745	0.96 724	3.09 808	1.04 752	2.37 758	1.11 705	1.04 811	0.48 789	1.03 813	0.48 767	1.12 805	0.83 782

SuperB	1.15 753	1.14 750	5.43 813	0.36 551	0.26 483	0.81 696	0.89 770	0.88 620	1.17 761	0.67 667	0.68 635	0.63 568	1.39 781	1.74 670	3.37 809	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	2.80 834	0.25 594

JetBlue	1.78 787	1.63 794	3.92 794	0.73 764	1.21 800	4.38 825	3.35 833	1.59 794	1.20 763	1.26 777	1.52 773	2.37 798	1.88 801	3.23 814	3.00 799	0.53 781	0.47 785	0.48 780	0.49 770	1.29 814	0.97 793

MADNet+	1.36 772	1.93 817	5.95 815	0.81 775	0.59 743	1.57 777	1.09 787	1.39 786	1.22 764	0.84 728	1.01 732	1.25 766	1.12 761	3.19 812	2.36 783	0.45 776	0.47 785	0.38 763	0.34 724	0.59 771	0.57 751

LSM	3.31 820	1.11 744	5.29 812	9.40 842	30.65 866	0.84 704	1.12 791	0.91 644	1.22 764	1.36 781	2.19 794	0.93 719	0.83 722	1.66 656	0.90 667	0.21 690	0.31 745	0.24 719	0.28 685	0.39 709	6.33 844

SHD	0.72 665	0.77 609	2.36 632	0.45 664	0.40 664	0.71 638	0.32 571	1.02 738	1.25 766	1.07 756	0.84 697	0.90 711	0.73 701	1.09 570	0.98 679	0.21 690	0.18 645	0.20 689	0.21 640	0.32 637	0.31 657

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 770	1.70 802	2.50 667	0.56 726	0.40 664	2.15 804	0.99 778	1.24 776	1.26 767	1.02 752	1.10 745	1.29 768	0.88 736	3.10 811	1.08 699	1.66 827	0.83 817	0.68 794	0.88 813	1.57 819	1.80 823

FCDSN-DC	1.29 766	0.54 490	2.50 667	0.47 677	0.41 673	1.12 753	0.60 720	1.10 758	1.27 768	2.23 808	2.87 810	3.67 813	3.12 820	2.39 764	1.69 751	0.30 747	0.26 722	0.31 744	0.30 701	0.35 673	0.38 704
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
1111	1.33 768	0.64 543	3.89 792	0.53 707	0.41 673	1.56 776	1.77 816	1.21 771	1.28 769	1.44 789	1.64 777	1.79 786	1.76 799	3.04 808	3.57 814	0.32 753	0.22 688	0.28 731	0.26 674	0.47 747	0.48 738

zero-FE	0.80 698	0.27 179	8.23 830	0.49 687	0.98 782	0.33 93	0.20 223	0.48 254	1.28 769	0.17 92	0.20 134	0.77 661	0.22 254	0.60 454	0.97 676	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 646	0.14 339

z-mn7	0.80 698	1.52 790	2.62 691	0.36 551	0.28 511	1.01 737	0.48 683	0.90 632	1.29 771	0.69 675	1.35 764	0.85 694	0.59 654	2.03 730	1.09 701	0.14 576	0.12 510	0.14 576	0.12 440	0.32 637	0.20 506

AANet	0.82 709	0.91 674	2.89 732	0.34 511	0.29 522	0.63 568	0.38 623	0.81 550	1.31 772	1.33 780	1.39 765	1.26 767	1.14 763	1.32 602	0.97 676	0.20 681	0.17 633	0.18 672	0.19 616	0.33 646	0.31 657

MFN_U_SF_RVC	1.55 784	2.39 833	3.16 763	0.65 759	0.41 673	1.12 753	0.46 671	1.23 775	1.33 773	1.61 796	1.20 750	1.43 775	0.98 747	1.76 673	1.97 763	1.90 832	1.80 838	1.98 836	2.15 840	1.63 820	1.77 822

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 498	0.33 285	0.93 188	0.26 263	0.22 398	0.46 283	0.20 223	1.10 758	1.34 774	3.16 830	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 329	0.09 354	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.19 487

PWCDC_ROB	0.72 665	1.06 733	2.09 570	0.47 677	0.36 625	0.78 683	0.26 451	0.98 704	1.34 774	0.61 623	2.07 787	0.64 578	0.61 667	0.83 530	0.71 634	0.31 751	0.14 558	0.15 609	0.12 440	0.60 774	0.21 522

RTS	1.21 759	1.31 777	6.39 823	0.52 701	0.51 725	1.61 778	0.79 760	1.03 745	1.37 776	1.13 760	1.30 759	1.10 754	0.85 726	2.65 788	2.08 771	0.21 690	0.24 704	0.18 672	0.18 595	0.43 727	0.32 667

RTSA	1.21 759	1.31 777	6.39 823	0.52 701	0.51 725	1.61 778	0.79 760	1.03 745	1.37 776	1.13 760	1.30 759	1.10 754	0.85 726	2.65 788	2.08 771	0.21 690	0.24 704	0.18 672	0.18 595	0.43 727	0.32 667

noway3	5.51 829	6.38 840	6.27 821	12.92 849	12.02 842	7.08 832	5.48 843	6.99 846	1.39 778	2.69 819	3.33 821	8.37 842	5.97 840	4.68 835	6.13 833	3.05 840	1.00 825	2.44 843	2.05 836	6.61 848	5.27 836

noway2	5.52 831	6.31 839	6.33 822	12.97 850	12.02 842	7.09 833	5.49 844	6.95 844	1.40 779	2.70 820	3.32 820	8.40 844	6.00 841	4.60 831	6.13 833	3.07 842	1.04 826	2.43 840	2.05 836	6.65 850	5.44 838

noway1	5.58 832	6.89 842	6.57 826	13.08 852	12.04 844	7.13 834	5.47 841	7.10 848	1.40 779	2.70 820	3.33 821	8.32 840	5.92 837	4.65 832	6.23 835	3.09 844	1.05 827	2.43 840	2.05 836	6.70 851	5.51 839

zzzz4	5.59 833	6.90 843	6.62 827	13.08 852	12.04 844	7.13 834	5.47 841	7.10 848	1.41 781	2.70 820	3.33 821	8.32 840	5.92 837	4.65 832	6.23 835	3.09 844	1.05 827	2.43 840	2.05 836	6.70 851	5.51 839

noway4	5.60 834	6.93 844	6.50 825	13.12 854	12.06 846	7.19 837	5.54 846	6.97 845	1.42 782	2.67 818	3.29 818	8.41 845	6.00 841	4.66 834	6.23 835	3.11 846	1.06 829	2.44 843	2.04 835	6.73 853	5.55 841

ply	2.41 802	0.70 574	0.70 106	0.60 747	0.68 759	0.54 405	0.50 688	5.09 837	1.43 783	0.35 352	2.15 791	4.96 824	3.71 822	5.25 837	6.51 839	2.07 835	1.09 830	2.47 845	2.01 833	3.96 841	3.40 831

xbf	3.05 817	0.62 527	0.70 106	0.60 747	0.68 759	5.50 831	6.34 847	5.09 837	1.43 783	2.40 813	2.15 791	4.96 824	3.71 822	5.25 837	6.51 839	2.07 835	1.09 830	2.47 845	2.01 833	3.96 841	3.40 831

MSMD_ROB	1.34 770	0.96 694	2.38 634	0.39 606	0.32 573	1.96 794	0.62 729	0.91 644	1.43 783	2.94 827	2.60 805	4.77 823	1.95 802	2.43 771	1.33 731	0.29 741	0.26 722	0.32 748	0.32 716	0.30 620	0.30 646

TCMNet-wrong-test	5.51 829	6.62 841	6.20 820	13.02 851	11.90 841	7.14 836	5.53 845	6.99 846	1.44 786	2.65 817	3.10 815	8.37 842	5.95 839	4.75 836	6.05 832	3.07 842	0.98 823	2.38 839	1.99 832	6.62 849	5.43 837

IMH-64-1	1.39 775	1.64 796	1.86 490	1.36 805	1.11 795	1.39 768	1.19 795	1.76 800	1.45 787	1.16 763	2.21 795	1.53 778	1.38 779	1.98 723	1.52 742	1.29 819	0.67 802	1.27 819	0.69 801	1.29 814	0.98 794

IMH-64	1.39 775	1.64 796	1.86 490	1.36 805	1.11 795	1.39 768	1.19 795	1.76 800	1.45 787	1.16 763	2.21 795	1.53 778	1.38 779	1.98 723	1.52 742	1.29 819	0.67 802	1.27 819	0.69 801	1.29 814	0.98 794

ELAS	1.39 775	0.79 622	2.86 727	0.53 707	0.50 719	2.81 815	2.20 826	1.61 796	1.50 789	2.28 810	2.35 798	1.82 787	2.13 804	1.73 668	2.22 777	0.35 762	0.37 761	0.35 753	0.35 728	0.49 755	0.47 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.25 763	0.65 551	3.29 776	0.59 742	0.49 716	1.23 764	0.74 752	1.18 770	1.53 790	1.56 795	2.44 801	2.56 802	1.56 789	2.30 753	2.36 783	0.36 764	0.32 751	0.40 766	0.39 750	0.47 747	0.58 753

DANet	0.80 698	0.65 551	2.21 598	1.19 801	0.48 715	0.74 659	1.25 797	0.89 626	1.53 790	0.89 737	0.71 661	0.96 726	0.56 638	1.83 692	0.96 675	0.18 654	0.16 611	0.19 679	0.16 561	0.26 583	0.29 633
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWCK	1.49 781	1.90 814	3.22 773	1.09 796	0.54 730	1.71 784	1.73 815	1.49 790	1.53 790	1.44 789	1.80 782	1.82 787	1.30 772	3.34 816	1.76 755	1.07 813	0.56 794	0.97 810	0.58 789	1.38 818	0.65 762

MWDA-net	1.20 757	2.17 829	3.60 788	1.52 811	1.97 819	0.74 659	1.83 818	0.79 540	1.54 793	0.66 662	1.26 754	0.58 547	1.08 756	1.67 658	3.84 815	0.14 576	0.10 410	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.15 388

EDNetEfficientorigin	8.18 839	0.98 707	145.96 878	0.51 697	0.89 777	0.72 644	0.48 683	0.85 588	1.56 794	2.12 802	1.49 771	1.29 768	1.31 773	1.83 692	2.13 775	0.13 529	0.12 510	0.17 650	0.18 595	0.39 709	0.45 728

NLCSM	0.46 443	0.37 336	0.72 118	0.29 366	0.36 625	0.49 335	0.27 476	1.33 781	1.59 795	0.29 308	0.29 262	0.29 321	0.31 427	1.44 616	0.35 457	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.10 318	0.35 673	0.14 339

NLSM1	0.39 347	0.24 120	0.56 30	0.27 291	0.40 664	0.49 335	0.21 275	1.44 787	1.64 796	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 340	0.40 312	0.32 422	0.10 329	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.22 513	0.13 309

PVD	0.90 721	0.85 647	2.15 587	0.53 707	0.50 719	0.99 733	0.56 710	1.15 768	1.64 796	1.41 787	1.41 768	1.11 756	1.13 762	1.35 606	1.31 729	0.26 726	0.28 734	0.28 731	0.26 674	0.37 691	0.49 739

ACVNet_2	1.42 778	1.81 807	3.23 774	1.08 794	0.92 780	1.32 765	0.85 767	1.49 790	1.69 798	1.19 772	1.73 781	2.13 794	1.03 751	2.50 778	1.40 737	0.91 803	0.53 792	1.00 811	0.55 780	2.11 828	0.85 785

FC-DCNN	1.49 781	0.59 514	2.88 729	0.44 649	0.39 652	1.97 796	0.66 735	1.67 797	1.70 799	2.72 824	2.89 811	4.22 816	2.97 816	2.55 782	2.19 776	0.29 741	0.26 722	0.31 744	0.30 701	0.32 637	0.39 710

ELAS_RVC	1.37 774	0.78 619	3.21 771	0.55 720	0.50 719	1.49 772	2.48 830	1.48 789	1.71 800	2.13 805	2.09 788	2.07 793	2.56 812	1.90 713	2.02 766	0.35 762	0.36 759	0.37 760	0.34 724	0.49 755	0.47 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	1.27 765	0.70 574	4.05 798	0.64 756	0.98 782	0.94 727	1.40 806	0.85 588	1.75 801	2.34 811	1.33 762	1.05 746	2.21 806	1.58 646	4.15 819	0.15 599	0.19 658	0.14 576	0.27 681	0.38 698	0.32 667

SGM+DAISY	1.83 789	1.43 786	3.81 790	0.87 778	1.01 787	2.38 811	2.53 831	1.36 783	1.75 801	2.92 826	3.22 817	2.65 803	2.93 814	2.22 751	3.10 802	0.72 795	0.69 808	0.63 791	0.62 794	0.77 790	0.98 794

MSAF-DinoV2	3.10 818	1.86 812	10.68 838	3.61 836	0.30 541	3.34 818	0.82 765	2.81 822	1.79 803	0.80 714	0.87 705	1.56 781	1.10 759	26.49 875	1.96 760	0.17 641	0.13 539	0.19 679	1.63 830	0.92 797	0.99 799

notaker	2.66 807	2.07 819	3.31 779	2.61 830	1.43 803	1.76 789	1.11 790	2.76 821	1.79 803	2.26 809	11.53 852	3.96 814	4.29 828	3.09 810	2.76 796	1.55 826	0.88 819	1.70 834	1.07 821	2.00 827	1.35 811

IGEV-RUCA	2.28 799	0.30 248	1.15 244	0.40 618	1.86 817	2.06 802	1.90 819	1.36 783	1.80 805	3.70 836	3.76 827	5.02 826	8.19 846	2.12 743	1.63 747	0.25 722	0.76 814	2.72 847	1.91 831	2.39 831	2.36 828

WQFJX	0.42 387	0.25 137	0.55 25	0.26 263	0.39 652	0.47 297	0.23 364	1.76 800	1.82 806	0.26 274	0.26 228	0.28 307	0.28 383	0.42 326	0.32 422	0.10 329	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.24 547	0.16 425

FC-DCNN v2	1.54 783	0.58 511	2.80 722	0.44 649	0.39 652	2.05 801	0.66 735	1.90 806	1.84 807	2.79 825	2.97 814	4.41 820	3.07 818	2.65 788	2.30 781	0.29 741	0.26 722	0.31 744	0.30 701	0.32 637	0.38 704

IMH	2.02 794	2.15 828	2.69 702	1.68 814	1.12 797	1.66 783	0.92 774	2.10 812	1.92 808	1.32 779	2.66 808	2.21 796	1.69 795	5.78 839	1.68 750	5.54 849	0.96 821	1.31 821	0.71 803	1.32 817	0.99 799

MonStereo1	1.98 793	1.01 718	1.78 438	1.19 801	1.04 790	3.58 819	0.61 724	1.53 793	1.93 809	1.39 785	3.37 824	2.23 797	10.80 849	2.84 800	1.25 724	1.04 811	0.38 765	0.96 809	0.57 786	1.10 804	1.00 801

UHP(FT)	1.14 749	1.07 736	2.90 736	0.57 732	0.39 652	1.75 787	0.89 770	1.10 758	1.95 810	1.48 792	1.69 778	1.57 782	1.21 766	2.02 728	2.06 769	0.28 737	0.29 736	0.42 771	0.37 740	0.44 737	0.43 723

mmmmmm	1.14 749	1.07 736	2.90 736	0.57 732	0.39 652	1.75 787	0.89 770	1.10 758	1.95 810	1.48 792	1.69 778	1.57 782	1.21 766	2.02 728	2.06 769	0.28 737	0.29 736	0.42 771	0.37 740	0.44 737	0.43 723

WAO-7	1.48 780	1.63 794	2.49 663	0.93 784	0.75 767	1.72 785	1.10 788	1.84 805	1.96 812	1.43 788	2.54 803	1.97 791	1.61 792	3.06 809	2.08 771	0.69 794	0.66 801	0.94 806	0.74 805	0.80 792	0.69 769

NLMM	0.42 387	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 646	0.48 315	0.23 364	1.72 798	2.06 813	0.25 255	0.25 215	0.28 307	0.27 363	0.32 210	0.34 445	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.13 309

WQFJA1	0.42 387	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 646	0.48 315	0.23 364	1.72 798	2.07 814	0.25 255	0.25 215	0.28 307	0.27 363	0.32 210	0.34 445	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.13 309

WQFJX1	0.45 430	0.28 208	0.56 30	0.27 291	0.35 616	0.48 315	0.25 427	1.98 811	2.08 815	0.26 274	0.26 228	0.29 321	0.28 383	0.50 406	0.31 409	0.10 329	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.14 339

JetRed	3.29 819	4.93 836	10.17 837	1.45 808	1.72 815	7.44 838	5.05 840	3.06 824	2.12 816	2.41 814	2.39 799	2.99 806	2.37 808	3.51 819	6.44 838	1.32 822	1.90 842	1.37 825	1.23 825	2.21 829	1.76 821

Dean	1.79 788	1.83 808	3.92 794	1.29 804	1.07 793	1.55 775	1.00 781	1.95 808	2.33 817	1.47 791	4.19 831	4.26 819	1.33 776	2.21 748	1.48 741	1.14 815	0.68 806	1.18 815	0.74 805	1.24 812	0.98 794

NLMM1	0.46 443	0.27 179	0.53 21	0.27 291	0.38 646	0.49 335	0.24 402	1.97 810	2.38 818	0.28 297	0.27 240	0.26 276	0.25 319	0.47 381	0.31 409	0.10 329	0.11 472	0.10 309	0.09 266	0.23 530	0.15 388

SDNR	1.22 762	0.80 625	2.71 704	0.33 478	1.48 808	1.98 798	0.23 364	1.93 807	2.44 819	0.89 737	2.52 802	1.36 772	0.51 618	3.65 820	1.93 759	0.30 747	0.31 745	0.22 704	0.16 561	0.33 646	0.36 693

MADNet++	2.79 809	2.11 823	2.97 745	2.49 828	2.28 821	2.95 816	2.31 828	2.67 819	2.47 820	3.03 828	3.13 816	2.70 804	2.92 813	4.10 826	4.48 822	2.68 838	2.24 846	3.04 850	2.44 842	2.37 830	2.34 827

SANet	1.20 757	1.21 765	3.33 780	0.38 594	0.27 497	1.73 786	0.85 767	1.10 758	2.49 821	1.16 763	1.83 783	1.72 785	1.50 787	2.37 758	2.84 797	0.18 654	0.16 611	0.16 628	0.15 535	0.32 637	0.32 667

DStereoSA	2.12 796	0.98 707	2.80 722	1.25 803	2.23 820	1.97 796	4.62 839	1.22 772	2.54 822	1.16 763	3.84 829	1.00 735	4.05 827	2.07 736	5.29 828	0.93 804	1.48 835	0.48 780	1.51 828	0.95 800	1.95 824

DeepPrunerF	0.86 714	0.86 650	2.91 739	0.45 664	0.50 719	0.64 582	0.48 683	1.14 765	2.64 823	0.63 643	0.61 577	0.65 583	0.62 672	2.21 748	1.31 729	0.23 708	0.19 658	0.30 741	0.28 685	0.36 682	0.25 594

LVE	1.96 792	2.17 829	3.14 761	1.68 814	1.80 816	1.63 780	1.03 784	2.34 815	2.81 824	1.25 774	2.89 811	4.24 818	1.29 770	2.79 797	1.44 739	2.85 839	0.91 820	1.18 815	1.46 827	1.23 811	1.10 805

WAO-6	1.58 785	1.54 791	2.32 621	1.14 800	1.00 786	2.30 809	1.03 784	1.82 804	2.85 825	1.25 774	2.61 806	2.20 795	1.56 789	2.47 776	1.99 765	0.95 807	0.67 802	1.19 818	0.83 811	1.08 803	0.88 790

SGM-ForestM	2.98 814	1.70 802	3.52 786	0.67 761	0.47 713	5.18 828	3.36 834	3.30 830	2.86 826	4.44 838	3.79 828	9.80 847	5.50 836	6.29 842	6.52 841	0.27 732	0.36 759	0.24 719	0.27 681	0.38 698	0.58 753

DStereoFS	2.23 798	2.10 820	2.47 658	1.61 813	1.88 818	3.81 820	2.06 825	1.95 808	3.33 827	2.38 812	3.31 819	2.37 798	4.92 830	2.45 773	3.27 805	1.03 810	1.27 834	0.55 785	1.04 819	0.70 781	2.05 825

fsdfsdds	2.52 804	0.90 670	4.35 803	0.62 753	3.81 827	4.40 826	4.02 838	2.26 813	3.45 828	3.39 833	5.86 835	5.49 829	3.16 821	2.42 767	2.55 788	0.45 776	0.27 729	0.55 785	0.48 767	0.95 800	0.96 792

light-stereo	8.15 838	2.75 834	9.83 836	12.24 845	9.63 837	19.16 856	0.44 660	6.84 843	3.57 829	13.44 857	22.94 875	23.04 867	1.65 793	17.20 864	7.61 844	3.06 841	2.25 847	0.42 771	0.52 777	4.07 843	2.31 826

PM Graph cmp D40	2.10 795	1.24 770	2.59 687	0.64 756	1.68 814	2.26 808	2.01 823	2.48 816	4.02 830	3.10 829	6.70 837	4.51 821	2.32 807	2.86 801	2.62 791	0.33 760	0.42 779	0.38 763	0.75 807	0.45 741	0.71 770

HanzoNet	7.64 836	2.86 835	5.05 809	7.01 839	3.97 829	2.18 805	1.34 802	3.37 831	4.05 831	13.17 856	10.58 846	10.73 848	16.52 860	8.45 848	10.51 853	10.48 861	9.72 862	5.59 855	13.46 862	6.84 854	6.83 845

coex-ft	5.95 835	1.67 798	60.57 876	0.34 511	0.30 541	0.77 678	0.69 744	0.74 469	4.41 832	19.22 864	2.15 791	1.62 784	7.97 845	1.81 690	8.96 848	0.44 774	2.08 844	0.18 672	0.19 616	0.38 698	4.62 835

PM Cens cmp D40	2.13 797	1.10 740	2.84 726	0.60 747	1.09 794	1.99 799	1.70 814	2.53 817	4.58 833	3.30 832	6.13 836	5.30 828	3.03 817	2.93 803	2.87 798	0.30 747	0.35 756	0.35 753	0.64 797	0.38 698	0.65 762

Light2-Stereo	65.87 877	40.75 879	54.28 875	81.06 877	59.31 879	47.32 874	1.10 788	62.71 887	4.75 834	93.58 887	64.56 884	59.83 886	23.32 868	113.26 887	71.06 886	78.00 887	30.25 884	134.23 888	125.75 887	91.14 887	81.11 879

tt	4.93 827	0.27 179	4.20 800	2.29 826	1.58 811	10.20 841	16.97 858	9.42 852	5.02 835	1.67 797	1.28 756	4.68 822	5.03 832	3.37 818	5.92 831	6.16 851	9.47 861	2.82 848	3.18 845	3.60 837	1.53 818

UNDER WATER-64	2.47 803	1.89 813	4.86 808	1.82 821	1.44 805	3.18 817	1.57 813	2.62 818	5.64 836	2.05 801	2.13 790	4.13 815	3.76 825	2.62 786	3.42 810	1.47 824	0.85 818	1.57 831	1.07 821	1.82 824	1.49 814

PatchMatch Graph Cmp	2.61 805	1.17 760	3.39 782	0.60 747	1.62 812	2.22 807	1.95 821	2.96 823	5.82 837	3.78 837	8.75 841	5.90 831	2.42 811	3.19 812	5.49 829	0.32 753	0.41 776	0.37 760	0.71 803	0.44 737	0.73 773

WAO-8	2.80 810	2.14 826	2.89 732	1.91 822	1.04 790	3.98 822	0.96 776	3.26 827	6.17 838	2.15 806	3.37 824	3.31 810	2.41 809	11.84 850	2.03 767	2.05 833	1.86 840	1.54 829	0.92 814	1.22 809	0.87 788

Venus	2.80 810	2.14 826	2.89 732	1.91 822	1.04 790	3.98 822	0.96 776	3.26 827	6.17 838	2.15 806	3.37 824	3.31 810	2.41 809	11.84 850	2.03 767	2.05 833	1.86 840	1.54 829	0.92 814	1.22 809	0.87 788

UNDER WATER	2.74 808	1.85 810	4.54 805	1.81 820	1.44 805	2.34 810	1.40 806	3.24 826	6.60 840	2.60 816	2.76 809	5.75 830	5.24 833	3.02 807	4.01 817	1.45 823	0.81 816	1.59 832	1.06 820	1.80 823	1.51 817

TorneroNet-64	2.65 806	1.83 808	3.30 777	1.46 809	1.20 799	3.89 821	0.99 778	3.51 832	6.71 841	2.56 815	4.60 832	4.22 816	3.85 826	3.33 815	3.14 803	1.19 817	0.65 799	1.39 826	0.79 810	3.31 836	1.15 806

MANE	2.90 813	1.14 750	2.96 742	1.03 790	1.01 787	5.01 827	2.45 829	5.36 839	6.88 842	3.58 835	4.76 834	5.99 832	4.99 831	4.23 827	4.61 824	0.56 786	0.67 802	0.44 777	0.78 808	0.51 759	1.03 802

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 823	0.86 650	6.17 818	0.46 670	7.32 833	5.34 829	6.97 850	4.27 834	7.12 843	5.50 842	8.80 842	7.61 837	5.43 834	2.93 803	2.74 793	0.40 768	0.24 704	0.41 768	5.07 851	0.51 759	7.23 847

TestStereooo	4.27 823	0.86 650	6.17 818	0.46 670	7.32 833	5.34 829	6.97 850	4.27 834	7.12 843	5.50 842	8.80 842	7.61 837	5.43 834	2.93 803	2.74 793	0.40 768	0.24 704	0.41 768	5.07 851	0.51 759	7.23 847

PatchMatch Cens Cmp	3.00 815	1.05 730	3.00 748	0.49 687	1.01 787	2.38 811	1.99 822	3.88 833	7.65 845	3.43 834	7.67 839	10.86 849	4.35 829	4.03 825	5.75 830	0.30 747	0.34 753	0.34 751	0.59 791	0.35 673	0.64 761

USTest	8.10 837	7.17 845	8.96 832	9.25 841	9.05 836	15.27 847	23.78 860	9.96 853	9.47 846	5.94 844	6.75 838	7.80 839	7.48 844	8.83 849	11.21 854	2.21 837	3.56 849	2.86 849	3.20 846	5.02 846	4.16 833

LE_ROB	4.43 826	1.35 784	9.38 833	2.79 831	3.93 828	2.43 813	3.46 835	2.68 820	11.19 847	11.66 853	4.73 833	5.26 827	10.46 848	4.50 830	9.49 849	0.82 802	0.69 808	1.34 822	0.98 817	0.75 788	0.76 778

Selective-IGEV-i1pa	9.22 843	12.57 852	9.49 835	2.20 824	1.49 809	16.83 850	8.03 853	14.34 861	11.26 848	10.52 849	15.24 854	14.52 860	11.94 857	18.22 865	9.78 851	7.79 860	3.09 848	5.20 854	2.49 843	2.46 832	6.90 846

SGM_RVC	1.89 790	0.92 676	2.50 667	0.96 788	0.93 781	1.63 780	1.37 803	1.52 792	12.43 849	1.85 799	1.69 778	2.40 800	1.74 797	2.81 799	1.71 752	0.53 781	0.47 785	0.42 771	0.47 764	0.74 786	0.74 774
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ktn	4.35 825	2.10 820	2.89 732	1.80 818	1.49 809	2.13 803	1.41 808	2.26 813	12.72 850	11.41 852	16.43 856	11.15 850	3.75 824	4.36 829	3.18 804	1.82 829	0.98 823	1.73 835	1.21 824	2.97 835	1.27 809

iinet-test	11.61 845	10.56 846	11.80 839	12.17 843	12.09 847	18.69 851	26.70 866	13.53 857	13.46 851	9.91 846	10.28 844	11.17 851	11.16 852	12.37 854	14.43 857	6.71 855	7.85 854	6.13 856	6.95 853	8.33 855	7.85 849

IINet	11.61 845	10.56 846	11.80 839	12.17 843	12.09 847	18.69 851	26.70 866	13.53 857	13.46 851	9.91 846	10.28 844	11.17 851	11.16 852	12.37 854	14.43 857	6.71 855	7.85 854	6.13 856	6.95 853	8.33 855	7.85 849

DGTPSM_ROB	8.89 842	5.62 837	12.25 842	5.92 838	11.32 839	8.54 839	24.18 861	6.40 841	13.49 853	5.15 839	11.46 850	6.19 834	10.92 850	7.00 843	13.72 855	4.47 847	7.65 853	3.92 851	7.45 857	4.38 844	7.87 851

Anonymous_1	22.91 855	11.20 849	12.13 841	12.75 846	26.28 864	19.43 858	27.92 868	14.08 860	13.61 854	14.96 859	10.58 846	11.26 853	11.19 854	12.55 856	14.57 860	38.28 883	7.88 856	34.96 881	63.99 882	89.57 886	10.94 855

PML	23.15 856	16.83 853	7.78 829	5.49 837	9.93 838	51.13 875	104.50 886	5.76 840	13.62 855	37.30 886	105.93 886	30.86 879	23.50 869	12.07 852	7.87 845	6.30 852	2.12 845	6.32 858	2.43 841	10.44 859	2.90 829

DPSMNet_ROB	9.48 844	5.64 838	13.01 848	8.82 840	11.82 840	8.54 839	24.20 862	6.41 842	13.65 856	5.32 841	11.47 851	6.33 836	10.92 850	7.69 846	13.89 856	7.25 859	8.19 857	5.06 852	7.78 858	5.31 847	8.26 852

BEATNet-Init1	12.10 847	11.19 848	27.29 868	2.99 832	3.51 826	21.84 863	11.10 854	14.34 861	13.83 857	20.34 865	20.33 862	26.35 878	20.03 862	19.06 866	14.80 861	1.74 828	1.81 839	2.05 837	2.49 843	3.69 840	3.12 830

DPSM_ROB	12.34 848	11.21 850	12.51 843	12.91 847	12.80 850	19.84 860	28.28 869	14.38 863	14.28 858	10.58 850	11.26 848	12.03 855	11.85 855	13.15 858	15.34 862	7.11 857	8.31 858	6.50 859	7.35 855	8.84 857	8.31 853

DPSM	12.34 848	11.21 850	12.51 843	12.91 847	12.80 850	19.84 860	28.28 869	14.38 863	14.28 858	10.58 850	11.26 848	12.03 855	11.85 855	13.15 858	15.34 862	7.11 857	8.31 858	6.50 859	7.35 855	8.84 857	8.31 853

DPSimNet_ROB	17.97 853	20.20 861	24.98 861	17.62 855	15.92 853	21.53 862	21.00 859	13.70 859	15.61 860	23.89 878	14.69 853	22.87 865	24.58 878	12.70 857	14.56 859	18.48 871	12.91 863	20.21 874	12.05 860	17.76 860	14.17 856

HaxPig	19.86 854	22.40 862	22.34 855	17.95 856	17.95 854	11.77 843	11.89 855	16.02 865	15.89 861	21.10 867	21.41 865	18.74 864	18.39 861	20.08 867	19.69 864	23.63 880	23.22 874	24.06 877	23.69 876	23.00 872	23.95 868

KSHMR	4.10 822	1.97 818	5.27 811	1.71 816	1.47 807	1.96 794	1.28 798	3.19 825	17.33 862	2.12 802	15.91 855	9.18 846	1.57 791	8.42 847	1.98 764	1.52 825	1.26 832	1.67 833	1.19 823	1.67 821	1.40 813

MEDIAN_ROB	23.96 857	27.05 871	26.39 866	22.16 858	22.13 856	16.12 849	13.97 856	20.24 866	20.05 863	25.50 879	25.31 876	22.96 866	22.63 866	24.39 868	23.24 868	28.20 881	27.23 882	28.62 879	27.75 880	27.50 877	27.76 873

xxxxx1	28.96 867	20.11 858	14.07 850	49.74 872	39.15 871	18.98 853	26.64 863	21.94 867	20.21 864	16.45 861	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 861	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 875

tt_ll	28.96 867	20.11 858	14.07 850	49.74 872	39.15 871	18.98 853	26.64 863	21.94 867	20.21 864	16.45 861	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 861	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 875

ff	28.96 867	20.11 858	14.07 850	49.74 872	39.15 871	18.98 853	26.64 863	21.94 867	20.21 864	16.45 861	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 861	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 875

TorneroNet	5.50 828	1.92 816	3.16 763	1.47 810	1.25 802	14.07 846	1.06 786	4.90 836	20.99 867	10.17 848	16.48 857	11.88 854	6.93 843	3.34 816	4.20 820	1.30 821	0.69 808	1.45 828	0.86 812	2.61 833	1.20 807

UHP(ZeroShot)	8.35 840	2.17 829	12.80 846	1.04 791	3.05 824	13.45 844	6.62 848	11.56 854	21.64 868	12.60 854	20.66 863	14.01 858	14.14 858	7.42 844	8.27 846	1.86 830	1.65 836	1.36 823	3.22 847	3.66 838	5.78 842

UHP	8.35 840	2.17 829	12.80 846	1.04 791	3.05 824	13.45 844	6.62 848	11.56 854	21.64 868	12.60 854	20.66 863	14.01 858	14.14 858	7.42 844	8.27 846	1.86 830	1.65 836	1.36 823	3.22 847	3.66 838	5.78 842

RSGM-EC	41.56 874	31.72 875	19.92 853	51.66 875	47.86 874	38.70 864	61.61 880	33.83 880	22.80 870	23.45 876	29.29 878	43.76 884	35.31 880	66.76 884	70.17 884	66.40 885	37.60 885	48.67 882	25.68 878	48.86 882	27.21 871

acva	41.56 874	31.72 875	19.92 853	51.66 875	47.86 874	38.70 864	61.61 880	33.83 880	22.80 870	23.45 876	29.29 878	43.76 884	35.31 880	66.76 884	70.17 884	66.40 885	37.60 885	48.67 882	25.68 878	48.86 882	27.21 871

AVERAGE_ROB	26.93 866	30.34 874	29.27 869	25.82 859	25.34 857	19.48 859	15.17 857	23.55 870	23.00 872	28.45 880	27.87 877	26.25 877	25.86 879	26.96 877	25.55 869	31.30 882	30.07 883	31.76 880	30.81 881	30.79 881	30.93 874

LSM0	26.58 865	22.63 869	25.88 865	30.13 867	52.21 878	39.94 872	56.74 871	28.97 876	28.72 873	21.14 869	22.26 867	24.43 875	23.88 871	26.54 876	30.87 873	14.32 869	16.55 865	13.12 868	14.71 863	17.92 868	20.60 865

RAFT-FEzeroshot	24.80 858	22.55 865	24.73 858	26.10 861	25.76 859	39.84 866	57.07 877	28.84 871	28.79 874	21.14 869	22.48 868	24.18 870	23.88 871	26.38 869	30.87 873	14.26 863	16.71 868	13.09 861	14.82 865	17.79 864	16.72 861

RAFT-FE	24.80 858	22.55 865	24.73 858	26.10 861	25.76 859	39.84 866	57.07 877	28.84 871	28.79 874	21.14 869	22.48 868	24.18 870	23.88 871	26.38 869	30.87 873	14.26 863	16.71 868	13.09 861	14.82 865	17.79 864	16.72 861

CasAABBNet	24.81 860	22.53 863	24.83 860	26.08 860	25.74 858	39.86 868	57.06 875	28.87 874	28.83 876	21.16 872	22.54 870	24.22 872	23.89 874	26.38 869	30.87 873	14.25 862	16.71 868	13.09 861	14.81 864	17.78 861	16.71 858

FlowAnything	24.85 861	22.54 864	25.10 862	26.11 863	25.76 859	39.86 868	57.00 872	28.89 875	28.87 877	21.31 875	22.68 874	24.22 872	23.87 870	26.39 872	30.89 877	14.26 863	16.78 873	13.10 865	14.90 870	17.78 861	16.69 857

Selective-RAFT-Error	24.87 863	22.59 868	25.14 863	26.13 865	25.82 863	39.93 871	57.03 873	28.97 876	28.95 878	21.21 873	22.65 872	24.25 874	23.98 877	26.43 873	30.83 872	14.27 866	16.71 868	13.10 865	14.82 865	17.82 867	16.76 863

fast-reg	25.26 864	22.76 870	26.49 867	26.66 866	27.60 865	41.51 873	57.03 873	28.84 871	28.98 879	20.78 866	22.21 866	23.55 868	23.30 867	26.97 878	31.44 878	14.39 870	16.67 866	15.16 869	15.84 871	18.23 870	16.71 858

Hybrid-DGEV	24.86 862	22.58 867	25.22 864	26.11 863	25.76 859	39.92 870	57.06 875	29.03 878	29.01 880	21.12 868	22.64 871	24.13 869	23.91 875	26.46 874	30.82 870	14.27 866	16.70 867	13.09 861	14.83 868	17.78 861	16.71 858

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 879	29.11 879	29.08 881	21.22 874	22.65 872	24.49 876	23.97 876	27.00 879	30.82 870	14.30 868	16.74 872	13.11 867	14.86 869	17.80 866

zzzz2	37.36 870	34.10 877	37.81 871	39.61 868	38.70 869	60.14 878	86.04 884	43.62 884	43.68 882	31.88 883	34.07 881	35.66 880	35.41 882	39.41 880	46.07 879	21.44 874	25.20 877	19.84 872	22.48 872	26.77 875	25.16 869

noway5	37.36 870	34.10 877	37.81 871	39.61 868	38.70 869	60.14 878	86.04 884	43.62 884	43.68 882	31.88 883	34.07 881	35.66 880	35.41 882	39.41 880	46.07 879	21.44 874	25.20 877	19.84 872	22.48 872	26.77 875	25.16 869

zzzzzz3	37.89 872	29.68 872	38.88 873	48.93 870	48.83 876	58.10 877	76.69 883	42.34 882	43.95 884	31.42 881	34.06 880	40.19 882	40.01 884	39.79 882	48.00 882	21.11 872	25.13 875	20.33 875	22.80 874	25.12 873	22.46 866

zzz1	37.91 873	29.70 873	39.14 874	48.93 870	48.83 876	58.08 876	76.65 882	42.36 883	44.00 885	31.44 882	34.09 883	40.20 883	40.01 884	39.82 883	47.98 881	21.12 873	25.13 875	20.33 875	22.80 874	25.12 873	22.47 867

Selective-IGEV-i16pa	47.65 876	67.17 880	7.20 828	2.47 827	2.32 822	116.02 881	1.42 809	90.41 888	82.69 886	32.69 885	90.10 885	60.10 887	84.41 886	129.53 888	52.52 883	50.16 884	15.10 864	18.00 871	9.63 859	0.94 798	40.09 878

test_example2	115.39 878	123.23 881	94.57 877	115.52 878	123.55 880	101.63 880	114.33 887	53.41 886	99.48 887	134.90 888	135.05 887	85.83 888	85.11 887	111.32 886	106.15 887	152.55 888	205.26 887	99.78 887	114.96 886	140.96 888	110.20 880

PatchMatch		1.17 760		0.57 732		2.19 806		3.29 829		3.17 831		6.29 835		3.87 823		0.32 753		0.39 765		0.43 727

ccccc		297.21 882		374.70 881	380.44 881	203.92 882		216.32 889		203.37 889		215.01 889		312.78 889		412.57 889	356.13 888	256.09 889	227.69 888	428.88 889

ASD4		19.65 855

Low-res two-view benchmark