Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SGD-Stereo	0.12 4	0.10 126	0.25 25	0.03 178	0.00 1	1.03 86	0.00 1	0.24 3	0.59 87	0.01 5	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CASnet	0.16 17	0.14 182	0.52 61	0.01 31	0.00 1	0.86 56	0.00 1	0.51 24	0.75 220	0.10 99	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.22 101	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
knoymous	0.35 116	0.05 24	1.11 177	0.05 237	0.01 184	1.15 173	0.01 114	2.06 151	0.14 9	0.40 192	0.02 89	1.67 344	0.00 1	0.31 140	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

sAnonymous2	0.37 124	0.32 321	3.21 438	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.08 327	1.96 144	0.90 272	0.03 38	0.05 135	0.04 59	0.11 219	0.11 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.18 477

CroCo_RVC	0.37 124	0.32 321	3.21 438	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.08 327	1.96 144	0.90 272	0.03 38	0.05 135	0.04 59	0.11 219	0.11 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.18 477

MLG-Stereo_test3	0.14 10	0.10 126	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.47 22	0.69 188	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.01 15	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo_test1	0.15 16	0.06 45	0.31 34	0.02 118	0.01 184	1.05 107	0.00 1	0.19 1	1.26 345	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo	0.17 23	0.06 45	0.25 25	0.02 118	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.50 23	1.29 356	0.01 5	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

fffy	0.14 10	0.06 45	0.88 108	0.02 118	0.00 1	0.33 13	0.01 114	0.79 55	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 102	0.01 15	0.16 62	0.03 6	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.06 383

ProNet	0.20 38	0.25 283	0.78 92	0.01 31	0.01 184	0.95 75	0.00 1	0.70 47	0.68 173	0.02 15	0.01 1	0.05 87	0.03 83	0.31 140	0.03 6	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.04 329

RCA-Stereo	0.37 124	0.14 182	0.76 90	0.01 31	0.00 1	1.17 181	0.00 1	3.14 256	0.61 106	0.71 230	0.47 274	0.05 87	0.13 238	0.19 77	0.03 6	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.01 116

FlowAnything_test	0.12 4	0.10 126	0.30 31	0.00 1	0.01 184	1.11 150	0.00 1	0.61 39	0.13 5	0.04 47	0.02 89	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.00 1

AdaDepth	0.17 23	0.04 10	0.65 77	0.02 118	0.00 1	1.26 236	0.01 114	0.33 10	0.27 59	0.06 61	0.02 89	0.01 2	0.08 190	0.50 182	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 484	0.01 63	0.01 116

asd	0.14 10	0.07 70	0.23 14	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.22 2	0.75 220	0.16 136	0.13 172	0.03 41	0.05 131	0.08 25	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 43	0.07 70	0.23 14	0.01 31	0.00 1	0.81 50	0.00 1	2.00 148	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.06 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 68	0.11 148	0.32 36	0.02 118	0.00 1	1.29 247	0.00 1	1.82 132	0.71 203	0.10 99	0.01 1	0.05 87	0.01 15	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-G	0.23 68	0.11 148	0.32 36	0.02 118	0.00 1	1.29 247	0.00 1	1.82 132	0.71 203	0.10 99	0.01 1	0.05 87	0.01 15	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

StereoAnything_RVC	0.66 224	1.49 521	1.08 170	0.01 31	0.01 184	0.37 25	0.05 287	2.93 225	0.63 127	0.08 73	0.01 1	0.00 1	0.02 46	0.17 66	0.04 12	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	6.28 543	0.01 116

mms	0.11 3	0.07 70	0.45 46	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.01 114	0.38 15	0.15 13	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.05 131	0.20 89	0.04 12	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.14 460

ours_stereo	0.16 17	0.06 45	0.73 87	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.04 265	0.44 20	0.54 82	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.03 83	0.19 77	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.06 383

U	1.74 448	0.03 2	0.99 137	0.03 178	7.39 555	10.20 537	0.00 1	0.71 49	0.20 34	0.02 15	0.02 89	0.12 148	0.02 46	0.11 41	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 551	5.13 567	0.01 63	0.00 1

CAS++	0.32 104	0.22 267	0.69 84	0.04 212	0.00 1	0.35 18	0.01 114	4.32 413	0.48 79	0.02 15	0.01 1	0.07 118	0.00 1	0.19 77	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.27 86	0.27 291	0.64 75	0.02 118	0.01 184	1.64 380	0.01 114	1.41 85	0.73 210	0.10 99	0.01 1	0.03 41	0.10 209	0.24 107	0.04 12	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.06 383

ff7	0.23 68	0.21 257	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.07 316	0.01 116

ffff	0.23 68	0.21 257	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.07 316	0.01 116

11t	0.23 68	0.21 257	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.07 316	0.01 116

anonymousdsp	0.21 43	0.21 257	0.63 72	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.74 53	0.77 237	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.25 113	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.08 331	0.03 299

EGLCR-Stereo	0.28 88	0.09 105	0.73 87	0.18 375	0.05 330	1.17 181	0.04 265	2.37 168	0.17 24	0.35 180	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.38 162	0.04 12	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299

riskmin	0.47 165	0.03 2	1.01 141	0.08 296	0.01 184	1.12 157	0.01 114	3.00 232	0.21 39	0.46 203	0.02 89	2.08 370	1.06 399	0.26 121	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

ccc-4	0.23 68	0.21 257	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.07 316	0.01 116

IGEV-Stereo	0.21 43	0.21 257	0.63 72	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.73 51	0.77 237	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.24 107	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.08 331	0.03 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	0.34 109	0.07 70	0.63 72	0.02 118	0.01 184	1.09 140	0.03 237	1.54 103	0.68 173	0.17 145	0.04 130	0.02 11	0.24 280	0.25 113	0.04 12	0.00 1	0.01 319	1.93 543	0.00 1	0.01 63	0.00 1

asda	0.22 59	0.09 105	0.28 29	0.01 31	0.00 1	1.11 150	0.00 1	1.57 109	0.76 231	0.15 132	0.07 145	0.03 41	0.08 190	0.11 41	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 135	0.00 1	1.56 106	0.76 231	0.16 136	0.10 161	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 135	0.00 1	1.56 106	0.76 231	0.16 136	0.10 161	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.01 31	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 100	0.79 245	0.18 148	0.17 192	0.02 11	0.01 15	0.10 35	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.01 31	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 100	0.79 245	0.18 148	0.17 192	0.02 11	0.01 15	0.10 35	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 135	0.00 1	1.56 106	0.76 231	0.16 136	0.10 161	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 34	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 52	0.00 1	1.54 103	0.78 241	0.14 129	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.04 5	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 68	0.08 90	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 121	0.00 1	2.14 155	0.79 245	0.13 124	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.09 26	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 68	0.07 70	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	2.15 156	0.74 217	0.15 132	0.03 117	0.01 2	0.03 83	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 38	0.06 45	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 112	0.78 241	0.10 99	0.06 140	0.02 11	0.02 46	0.03 1	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 38	0.06 45	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 112	0.78 241	0.10 99	0.06 140	0.02 11	0.02 46	0.03 1	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 38	0.05 24	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.54 103	0.81 257	0.01 5	0.08 151	0.02 11	0.03 83	0.09 26	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 68	0.05 24	0.21 5	0.01 31	0.00 1	1.00 83	0.00 1	2.24 161	0.71 203	0.15 132	0.03 117	0.02 11	0.08 190	0.11 41	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 93	0.04 10	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.00 232	0.71 203	0.19 153	0.01 1	0.02 11	0.28 292	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 43	0.06 45	0.29 30	0.02 118	0.00 1	1.11 150	0.02 189	1.46 96	0.70 200	0.16 136	0.01 1	0.01 2	0.04 113	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 23	0.11 148	0.81 95	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.01 114	0.79 55	0.59 87	0.02 15	0.01 1	0.05 87	0.03 83	0.19 77	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 38	0.05 24	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.11 150	0.00 1	1.84 134	0.34 66	0.08 73	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.19 77	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.01 116

rvit_stereo_0080	0.30 98	0.23 275	1.20 208	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 114	2.79 210	0.60 96	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.01 15	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

IGEV-Stereo+	0.43 148	0.17 220	0.46 49	0.14 353	1.06 521	0.63 42	0.02 189	0.30 7	0.24 51	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.03 83	1.86 258	0.05 33	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.15 464	1.83 535	1.61 537

AIO-Stereo	0.21 43	0.07 70	0.44 45	0.03 178	0.03 300	0.41 29	0.01 114	1.65 114	0.65 145	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.04 113	0.22 101	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.05 281	0.08 415

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 68	0.13 169	0.62 71	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.63 42	0.80 252	0.76 238	0.18 198	0.09 132	0.06 158	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

AE-Stereo	0.47 165	0.11 148	1.03 157	0.04 212	0.09 373	1.11 150	0.03 237	4.16 391	0.34 66	0.35 180	0.82 333	0.15 162	0.16 249	0.45 175	0.05 33	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.26 514	0.09 353	0.05 352

ACVNet-DCA	0.61 205	0.27 291	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 468	0.01 114	3.15 259	0.68 173	0.33 168	0.69 317	0.04 59	0.61 356	1.43 241	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 407	0.01 63	0.01 116

xx1	0.95 314	0.27 291	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 468	0.01 114	3.18 269	7.23 532	0.33 168	0.69 317	0.73 258	0.12 231	1.43 241	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

cc1	0.94 312	0.27 291	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 468	0.01 114	3.18 269	7.23 532	0.33 168	0.69 317	0.04 59	0.61 356	1.43 241	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 407	0.09 353	0.04 329

ffm	1.04 335	0.05 24	1.65 288	0.34 434	0.01 184	1.58 354	0.02 189	3.03 238	6.40 523	1.39 345	2.07 418	2.15 377	0.34 307	1.59 247	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.03 299

tt1	0.88 298	0.27 291	1.25 216	0.08 296	0.00 1	3.36 466	0.02 189	3.03 238	6.40 523	0.33 168	0.66 306	0.05 87	0.40 325	1.59 247	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.03 299

whm_eth	0.30 98	0.23 275	1.20 208	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 114	2.79 210	0.60 96	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.01 15	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

GCAP-Stereo	0.24 78	0.29 312	0.82 97	0.01 31	0.00 1	1.24 223	0.00 1	1.70 123	0.23 46	0.02 15	0.01 1	0.09 132	0.10 209	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.01 116

LoS_RVC	0.19 34	0.48 398	0.51 58	0.12 330	0.10 382	1.01 84	0.01 114	0.81 59	0.19 29	0.07 65	0.02 89	0.06 102	0.05 131	0.31 140	0.05 33	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 329

Selective-IGEV	0.22 59	0.06 45	0.46 49	0.05 237	0.04 320	0.34 16	0.04 265	2.16 158	0.59 87	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 448	0.03 217	0.09 421

MC-Stereo	0.24 78	0.12 159	0.71 86	0.04 212	0.02 276	1.07 126	0.00 1	1.30 81	0.17 24	0.59 213	0.02 89	0.08 125	0.11 219	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.17 481	0.06 301	0.02 233

BUS	0.97 317	0.10 126	0.96 129	0.01 31	0.00 1	5.85 510	0.03 237	5.40 487	0.93 279	2.26 425	0.66 306	2.39 397	0.06 158	0.61 195	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

NINENet	1.03 333	0.22 267	1.30 229	0.10 318	0.01 184	5.85 510	0.03 237	4.41 420	1.25 344	1.55 366	0.60 301	2.39 397	0.06 158	2.72 281	0.05 33	0.00 1	0.01 319	0.01 462	0.00 1	0.04 256	0.00 1

TANstereo	0.30 98	0.28 302	0.86 104	0.03 178	0.01 184	1.14 166	0.00 1	0.53 26	0.44 77	1.06 297	1.24 374	0.06 102	0.05 131	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 43	0.14 182	1.54 266	0.01 31	0.00 1	0.13 3	0.04 265	1.10 70	0.65 145	0.10 99	0.05 135	0.03 41	0.04 113	0.23 104	0.05 33	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

XX-Stereo	1.04 335	0.20 249	4.94 501	0.85 503	0.04 320	1.25 232	0.00 1	3.37 298	0.45 78	1.22 321	0.50 277	3.70 459	0.02 46	3.91 328	0.05 33	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.20 493	0.03 217	0.02 233

R-Stereo Train	0.44 152	0.09 105	0.94 124	0.02 118	0.00 1	1.24 223	0.09 339	3.65 342	0.11 2	1.87 389	0.42 259	0.06 102	0.01 15	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

RAFT-Stereo	0.44 152	0.09 105	0.94 124	0.02 118	0.00 1	1.24 223	0.09 339	3.65 342	0.11 2	1.87 389	0.42 259	0.06 102	0.01 15	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
qwe	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.65 114	0.76 231	0.16 136	0.19 206	0.02 11	0.01 15	0.05 9	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 43	0.08 90	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.80 130	0.74 217	0.13 124	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.10 35	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.70 123	0.75 220	0.14 129	0.02 89	0.02 11	0.02 46	0.15 58	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 59	0.06 45	0.21 5	0.01 31	0.03 300	1.06 121	0.00 1	1.73 126	0.72 209	0.19 153	0.01 1	0.02 11	0.04 113	0.24 107	0.06 72	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 10	0.05 24	0.34 38	0.01 31	0.00 1	1.09 140	0.01 114	0.31 8	0.68 173	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.04 5	0.06 72	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 82	0.15 197	0.48 55	0.09 307	0.00 1	1.08 135	0.03 237	1.53 102	0.67 165	0.00 1	0.01 1	0.59 231	0.00 1	0.09 26	0.06 72	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.28 521	0.02 160	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 10	0.04 10	0.38 40	0.05 237	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.32 9	0.63 127	0.00 1	0.01 1	0.04 59	0.03 83	0.20 89	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 23	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 114	1.22 76	0.79 245	0.07 65	0.01 1	0.03 41	0.02 46	0.17 66	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 23	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 114	1.22 76	0.79 245	0.07 65	0.01 1	0.03 41	0.02 46	0.17 66	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 101	0.10 126	0.89 112	0.02 118	0.00 1	0.50 38	0.00 1	0.39 18	0.61 106	0.02 15	2.91 451	0.04 59	0.03 83	0.21 98	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 511	0.00 1

11t1	0.33 106	0.05 24	0.86 104	0.44 447	0.00 1	1.04 95	0.00 1	2.45 181	0.60 96	0.44 197	0.01 1	0.05 87	0.05 131	0.43 168	0.06 72	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

Any-RAFT	0.64 217	0.08 90	1.07 168	0.03 178	0.00 1	2.77 449	0.08 327	3.57 333	1.23 338	0.96 269	0.26 221	1.61 335	0.31 300	0.72 206	0.06 72	0.00 1	0.10 492	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 183	0.06 45	1.51 263	0.10 318	0.00 1	1.19 191	0.01 114	4.32 413	0.63 127	0.33 168	0.15 183	0.78 271	0.09 201	1.01 222	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 456	0.04 256	0.05 352

S2M2_XL	0.06 1	0.19 236	0.39 41	0.04 212	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 88	0.06 45	0.35 39	0.03 178	0.00 1	1.07 126	0.00 1	2.95 227	0.67 165	0.26 159	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.04 5	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 159	0.24 17	0.02 118	0.01 184	0.12 2	0.04 265	0.24 3	0.59 87	0.00 1	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.11 41	0.07 85	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 59	0.17 220	0.54 64	0.01 31	0.00 1	0.91 63	0.05 287	0.61 39	1.09 313	0.17 145	0.33 238	0.03 41	0.13 238	0.20 89	0.07 85	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.02 233

WCG-NET（raft）	0.29 93	0.24 279	0.51 58	0.01 31	0.00 1	0.91 63	0.05 287	0.56 34	1.12 321	0.21 155	0.12 171	1.54 327	0.14 242	0.14 57	0.07 85	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.03 299

RAFT-Stereo-weight	0.39 131	0.07 70	0.81 95	0.07 281	0.02 276	1.34 267	0.05 287	3.15 259	0.31 61	0.94 266	0.52 279	0.26 184	0.01 15	0.19 77	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

qqq1	0.98 320	0.16 209	1.55 268	0.33 428	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 455	1.53 359	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.01 116

fff1	0.98 320	0.16 209	1.55 268	0.33 428	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 455	1.53 359	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.01 116

1test111	0.69 235	0.27 291	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 468	0.01 114	3.15 259	0.68 173	0.33 168	0.69 317	0.04 59	0.61 356	2.95 286	0.07 85	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 407	0.01 63	0.01 116

DCRE	0.69 235	0.35 332	1.16 194	0.06 255	0.02 276	0.91 63	0.00 1	1.05 68	0.30 60	0.98 280	7.63 506	0.72 257	0.02 46	0.16 62	0.07 85	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.21 499	0.02 160	0.03 299

qqq	0.50 177	0.04 10	0.78 92	0.02 118	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.15 259	0.68 173	0.46 203	0.01 1	0.73 258	0.12 231	2.95 286	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

x	0.41 138	0.04 10	0.74 89	0.54 470	0.00 1	0.98 80	0.00 1	3.07 245	0.67 165	0.48 205	0.01 1	0.48 217	0.07 175	0.93 215	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

GLC_STEREO	0.13 6	0.08 90	0.61 70	0.01 31	0.00 1	0.94 72	0.03 237	0.29 6	0.21 39	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.04 113	0.26 121	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

TRStereo	0.59 201	0.79 474	1.59 282	0.56 474	0.01 184	1.19 191	0.03 237	4.74 446	0.60 96	0.17 145	0.01 1	0.62 236	0.44 329	0.57 190	0.07 85	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.24 508	0.01 63	0.14 460

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
depthmonostereo	0.29 93	0.04 10	1.15 189	0.05 237	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.67 45	0.21 39	0.04 47	0.02 89	0.17 169	0.28 292	2.00 261	0.08 100	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MonSter	0.19 34	0.07 70	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 29	0.00 1	2.16 158	0.64 138	0.03 38	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.09 26	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.00 1	0.01 116

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mmm	0.52 183	0.04 10	1.14 185	0.61 481	0.00 1	1.14 166	0.00 1	3.45 315	0.75 220	1.24 323	0.58 285	0.20 175	0.18 257	0.93 215	0.08 100	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

PCWNet_CMD	0.65 219	0.14 182	2.02 340	0.01 31	0.01 184	1.10 145	0.00 1	2.80 213	0.97 284	0.48 205	0.28 227	2.31 392	1.50 431	1.19 228	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

GrayStereo	1.46 410	0.03 2	0.87 106	0.63 484	0.20 436	1.24 223	4.61 537	2.85 218	0.62 119	4.98 506	4.00 477	0.45 212	4.67 513	3.37 297	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 539	0.01 63	0.01 116

Anonymous3	0.49 173	0.12 159	2.21 360	0.01 31	0.00 1	2.53 436	0.09 339	3.16 264	0.65 145	0.12 116	0.22 217	0.12 148	0.05 131	0.37 159	0.08 100	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.03 299

TestStereo	0.61 205	0.55 421	1.84 318	0.00 1	0.00 1	0.94 72	0.00 1	1.65 114	0.23 46	0.12 116	0.03 117	0.08 125	0.06 158	6.59 462	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.65 219	0.14 182	2.02 340	0.01 31	0.01 184	1.11 150	0.00 1	2.88 220	0.98 286	0.49 208	0.28 227	2.32 393	1.49 428	1.19 228	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

rvit_0105_5	0.41 138	0.20 249	1.94 325	0.01 31	0.00 1	0.91 63	0.00 1	3.18 269	1.27 351	0.08 73	0.09 156	0.10 142	0.02 46	0.35 155	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 299

rvit_stereo_0075_2	0.37 124	0.13 169	2.43 387	0.02 118	0.00 1	1.12 157	0.02 189	1.66 118	1.15 327	0.16 136	0.08 151	0.02 11	0.05 131	0.40 164	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.10 429

Pointernet	0.34 109	0.10 126	1.09 173	0.01 31	0.08 365	1.18 188	0.05 287	2.99 231	0.62 119	0.03 38	0.01 1	0.15 162	0.05 131	0.24 107	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 456	0.01 63	0.00 1

testlalala2	0.77 254	0.13 169	1.72 303	3.72 542	2.44 538	1.10 145	0.01 114	3.27 289	0.73 210	0.09 81	0.03 117	1.38 320	0.08 190	0.12 47	0.09 114	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.37 536	0.01 63	0.01 116

EKT-Stereo	0.74 243	0.18 228	1.23 214	0.81 499	4.25 544	1.19 191	0.03 237	2.17 160	0.13 5	0.35 180	0.40 255	0.97 291	0.08 190	2.61 276	0.09 114	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.07 438	0.04 256	0.03 299

AEACV	0.22 59	0.05 24	0.66 79	0.02 118	0.03 300	0.87 58	0.00 1	1.07 69	0.15 13	0.18 148	0.01 1	0.02 11	0.72 381	0.15 58	0.09 114	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.27 517	0.08 331	0.07 402

HH	0.88 298	0.37 341	1.93 321	0.25 401	0.10 382	0.62 40	0.00 1	3.79 355	0.18 26	0.33 168	0.59 295	3.94 463	0.81 387	4.44 356	0.09 114	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

HanStereo	0.88 298	0.37 341	1.93 321	0.25 401	0.10 382	0.62 40	0.00 1	3.79 355	0.18 26	0.33 168	0.59 295	3.94 463	0.81 387	4.44 356	0.09 114	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

UDGNet	0.35 116	0.50 406	1.14 185	0.02 118	0.00 1	1.12 157	0.02 189	0.70 47	1.57 411	0.31 164	0.05 135	0.06 102	0.02 46	1.45 246	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 93	0.19 236	0.83 100	0.05 237	0.00 1	1.19 191	0.00 1	0.66 44	0.99 290	0.25 158	1.26 377	0.05 87	0.07 175	0.20 89	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 196	0.14 182	1.22 212	0.02 118	0.00 1	1.14 166	0.03 237	3.43 312	1.47 390	1.02 286	1.41 384	0.05 87	0.02 46	1.08 224	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

XX-TBD	0.28 88	0.39 353	0.97 135	0.05 237	0.00 1	1.09 140	0.00 1	0.71 49	0.54 82	0.44 197	1.04 353	0.06 102	0.06 158	0.19 77	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.17 23	0.11 148	0.55 65	0.08 296	0.06 343	0.42 33	0.06 311	0.35 13	0.38 71	0.03 38	0.01 1	0.86 275	0.03 83	0.21 98	0.10 126	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.08 443	0.03 217	0.02 233

RAStereo	0.17 23	0.21 257	1.18 200	0.04 212	0.01 184	0.18 5	0.00 1	0.81 59	0.34 66	0.07 65	0.04 130	0.05 87	0.05 131	0.19 77	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

MoCha-V2	0.33 106	0.11 148	0.92 119	0.09 307	0.06 343	0.34 16	0.00 1	2.56 193	0.64 138	0.32 166	0.43 263	0.17 169	0.09 201	0.26 121	0.10 126	0.00 1	0.14 512	0.00 1	0.22 501	0.05 281	0.01 116

GMStereo_Zeroshot	0.63 214	0.14 182	1.54 266	0.75 494	0.00 1	1.26 236	0.01 114	1.85 135	0.31 61	1.44 353	0.58 285	1.76 349	0.19 263	2.55 270	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 241	0.13 169	1.56 275	0.02 118	0.14 404	1.34 267	0.04 265	3.00 232	0.23 46	0.67 224	1.64 390	0.89 278	0.00 1	4.55 367	0.10 126	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.21 499	0.03 217	0.01 116

DLNR_Zeroshot_test	23.05 571	49.79 576	87.94 578	97.52 590	94.73 585	1.18 188	0.00 1	20.60 562	0.14 9	0.02 15	0.02 89	0.02 11	0.02 46	4.35 347	0.10 126	32.22 575	0.04 435	0.00 1	0.27 517	72.00 582	0.06 383

CES	0.43 148	0.14 182	0.85 102	0.05 237	1.52 530	1.22 207	0.05 287	1.01 67	0.59 87	0.03 38	0.02 89	0.14 159	0.10 209	0.40 164	0.10 126	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	2.45 544

GMStereo	0.25 82	0.60 436	1.28 221	0.01 31	0.00 1	0.48 37	0.00 1	0.74 53	1.24 343	0.16 136	0.03 117	0.07 118	0.09 201	0.22 101	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.22 59	0.17 220	0.64 75	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.01 114	1.15 73	0.56 84	0.10 99	0.07 145	0.04 59	0.00 1	0.32 146	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo	0.32 104	0.28 302	0.46 49	0.01 31	0.05 330	0.81 50	0.04 265	3.37 298	0.61 106	0.08 73	0.01 1	0.08 125	0.14 242	0.10 35	0.11 135	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.22 501	0.02 160	0.01 116

rvit_0105_3	0.47 165	0.28 302	2.20 359	0.01 31	0.00 1	1.13 164	0.00 1	3.20 277	1.26 345	0.08 73	0.26 221	0.09 132	0.03 83	0.62 198	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

DCVSM-stereo	0.70 238	0.04 10	1.69 299	0.07 281	0.01 184	1.27 240	0.04 265	1.85 135	0.14 9	3.56 481	0.08 151	3.07 431	0.60 353	1.35 239	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 160	0.00 1

LoS	0.28 88	0.16 209	0.95 128	0.07 281	0.01 184	1.32 259	0.07 320	1.30 81	0.60 96	0.04 47	0.03 117	0.28 188	0.11 219	0.48 180	0.11 135	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Prome-Stereo	1.23 383	0.06 45	0.93 123	0.12 330	0.24 452	1.26 236	0.67 470	2.53 191	0.69 188	2.08 409	8.70 514	0.76 262	2.91 484	2.12 263	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 536

CFNet_ucs	0.77 254	0.20 249	2.22 367	0.01 31	0.01 184	1.32 259	0.00 1	3.30 291	1.31 361	1.15 306	1.14 362	2.19 385	0.42 327	2.04 262	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

CAS	0.85 283	0.09 105	0.67 80	6.43 548	0.05 330	1.12 157	0.00 1	0.88 63	0.69 188	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.06 158	0.26 121	0.12 140	6.37 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487

anonymousa	0.79 263	0.26 287	1.91 319	0.03 178	0.29 477	1.46 323	0.02 189	3.76 351	0.97 284	0.72 232	2.25 433	3.21 442	0.56 348	0.15 58	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.02 233

PMTNet	0.21 43	0.19 236	0.85 102	0.02 118	0.02 276	1.14 166	0.30 429	0.88 63	0.11 2	0.03 38	0.02 89	0.07 118	0.02 46	0.37 159	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 148	0.33 328	0.92 119	0.75 494	0.04 320	0.96 78	0.05 287	3.11 252	0.79 245	0.12 116	0.53 280	0.26 184	0.06 158	0.26 121	0.13 144	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.28 487	0.01 116

MM-Stereo_test1	0.40 136	0.13 169	1.31 232	0.64 485	0.07 355	0.92 68	0.03 237	3.08 247	0.80 252	0.35 180	0.04 130	0.05 87	0.02 46	0.20 89	0.13 144	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.26 473	0.02 233

SCV_C0	0.34 109	0.20 249	0.96 129	0.02 118	0.00 1	0.41 29	0.02 189	3.62 338	0.65 145	0.12 116	0.01 1	0.07 118	0.09 201	0.18 70	0.13 144	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.19 488	0.12 387	0.04 329

SCV	0.42 141	0.28 302	0.68 82	0.26 408	0.16 417	0.26 8	0.05 287	4.98 463	0.63 127	0.10 99	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.26 121	0.13 144	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.18 484	0.25 470	0.18 477

AIO-test1	0.53 189	0.38 346	1.50 257	0.02 118	0.03 300	1.12 157	0.01 114	3.13 255	0.69 188	0.44 197	0.30 229	0.06 102	0.06 158	2.52 269	0.13 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 398	0.13 393	0.09 421

dual_stereo	0.29 93	0.05 24	0.31 34	0.03 178	0.00 1	0.31 9	0.02 189	3.31 292	0.61 106	0.01 5	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.79 209	0.13 144	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.08 443	0.00 1	0.01 116

MIM_Stereo	0.45 156	0.43 373	1.18 200	0.51 467	0.04 320	1.26 236	0.02 189	2.38 169	0.65 145	0.07 65	0.02 89	0.70 252	0.20 269	1.01 222	0.13 144	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.10 429

Anonymous_2	1.69 445	0.05 24	1.31 232	0.08 296	0.03 300	1.22 207	0.01 114	3.25 281	0.19 29	0.76 238	0.13 172	2.68 407	1.99 460	0.39 163	0.13 144	0.05 490	0.25 526	3.27 546	14.54 571	3.40 538	0.01 116

RAFT_CTSACE	0.68 233	0.52 411	1.74 305	0.50 463	0.05 330	1.16 177	0.00 1	2.68 205	0.66 154	0.68 226	1.60 389	1.76 349	0.80 386	0.94 217	0.13 144	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.00 1

GMM-Stereo	1.09 353	0.05 24	1.62 284	0.13 338	0.22 443	1.41 294	0.87 478	2.31 165	0.62 119	2.75 453	3.14 456	0.54 227	0.90 393	5.33 404	0.13 144	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.02 398	0.01 63	1.80 541

ICVP	0.46 159	0.08 90	1.58 278	0.01 31	0.01 184	1.10 145	0.21 389	3.80 358	0.52 81	0.42 195	0.27 225	0.33 196	0.06 158	0.57 190	0.13 144	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 116
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HART	0.44 152	0.24 279	1.41 246	0.01 31	0.00 1	0.33 13	0.00 1	2.91 223	0.61 106	0.26 159	1.98 413	0.35 198	0.03 83	0.20 89	0.14 155	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.05 352

HUF	0.25 82	0.32 321	1.18 200	0.06 255	0.11 389	0.31 9	0.08 327	0.73 51	0.62 119	0.10 99	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.16 62	0.14 155	0.00 1	0.58 540	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.37 511

model_zeroshot	0.49 173	0.26 287	2.10 354	0.03 178	0.01 184	1.69 389	0.08 327	2.63 196	0.18 26	1.02 286	0.01 1	0.61 233	0.06 158	0.86 212	0.14 155	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.16 473	0.02 160	0.01 116

RSM++	0.17 23	0.07 70	0.42 43	0.03 178	0.00 1	0.40 27	0.00 1	1.18 75	0.59 87	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 131	0.20 89	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.09 353	0.07 402

RSM	0.18 32	0.05 24	0.39 41	0.03 178	0.02 276	0.38 26	0.00 1	1.33 83	0.59 87	0.09 81	0.01 1	0.03 41	0.04 113	0.19 77	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.06 301	0.04 329

RAFT+CT+SA	0.66 224	0.45 382	1.22 212	0.10 318	0.30 479	1.24 223	0.02 189	4.21 396	0.67 165	0.62 215	0.39 254	0.33 196	0.05 131	2.69 279	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 535	0.13 393	0.30 501

LCNet	0.87 294	0.18 228	0.97 135	0.14 353	0.26 460	1.19 191	0.22 395	2.36 167	0.71 203	1.82 386	0.21 213	0.11 144	2.56 474	5.56 417	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.81 524

FTStereo	2.16 472	0.03 2	1.42 249	0.17 369	0.13 398	1.42 302	4.67 539	2.44 180	0.63 127	3.36 474	17.95 539	0.78 271	4.17 507	4.41 353	0.14 155	0.15 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.25 533

KYRaft	1.19 376	0.05 24	0.94 124	0.06 255	0.24 452	1.25 232	0.78 476	2.48 186	0.61 106	3.23 471	7.13 505	1.00 294	2.77 480	1.43 241	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.71 538

MLG-Stereo_test2	0.16 17	0.11 148	0.23 14	0.02 118	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.27 5	1.26 345	0.02 15	0.01 1	0.08 125	0.00 1	0.07 19	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

CroCo-Stereo Lap2	0.33 106	0.49 403	1.18 200	0.02 118	0.00 1	0.33 13	0.00 1	3.08 247	0.61 106	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.08 190	0.45 175	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 233

raft_robust	0.98 320	0.57 429	1.21 211	0.06 255	0.17 421	1.36 273	0.02 189	3.46 318	2.18 464	0.33 168	0.01 1	1.54 327	1.42 426	6.77 477	0.15 164	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.18 484	0.11 379	0.09 421

GMOStereo	0.42 141	0.28 302	1.02 146	0.05 237	0.18 425	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 421	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.02 233

error version	0.42 141	0.28 302	1.02 146	0.05 237	0.18 425	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 421	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.02 233

test-v	0.42 141	0.28 302	1.02 146	0.05 237	0.18 425	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 421	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.02 233

test-2	0.42 141	0.28 302	1.02 146	0.05 237	0.18 425	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 421	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.02 233

CFNet_pseudo	0.66 224	0.17 220	2.08 351	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.00 1	2.79 210	0.73 210	0.78 243	0.46 271	2.32 393	0.63 362	1.77 255	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

ccs_rob	0.65 219	0.17 220	2.09 352	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.00 1	2.77 208	0.73 210	0.75 235	0.44 266	2.32 393	0.64 365	1.76 254	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-Stereo	0.34 109	0.07 70	1.33 236	0.03 178	0.01 184	1.06 121	0.00 1	2.93 225	0.66 154	0.01 5	0.09 156	0.14 159	0.07 175	0.10 35	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.01 116

S2M2	0.13 6	0.15 197	0.45 46	0.02 118	0.01 184	0.32 11	0.00 1	0.52 25	0.60 96	0.00 1	0.14 174	0.03 41	0.01 15	0.20 89	0.16 173	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 78	0.10 126	0.92 119	0.06 255	0.33 490	1.11 150	0.06 311	0.36 14	0.19 29	0.02 15	0.47 274	0.02 11	0.06 158	0.13 55	0.16 173	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.20 493	0.09 353	0.36 510

AIO_rvc	0.21 43	0.32 321	0.50 57	0.09 307	0.03 300	0.43 34	0.06 311	1.25 79	0.63 127	0.03 38	0.01 1	0.09 132	0.04 113	0.28 131	0.16 173	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.03 407	0.10 369	0.10 429

AIO-test2	0.76 252	0.80 475	1.47 255	0.12 330	0.15 411	1.22 207	0.01 114	3.17 267	0.73 210	0.36 187	1.50 386	0.16 167	0.05 131	2.37 267	0.16 173	2.85 542	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.04 256	0.07 402

FACV-RUCA	0.49 173	0.10 126	1.30 229	0.06 255	0.12 392	1.14 166	0.07 320	3.57 333	0.92 275	0.18 148	0.99 350	0.19 172	0.31 300	0.25 113	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.02 398	0.24 463	0.12 445

UniTT-Stereo	0.16 17	0.11 148	1.13 183	0.03 178	0.17 421	0.32 11	0.02 189	0.38 15	0.32 64	0.03 38	0.16 185	0.05 87	0.07 175	0.16 62	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.00 1

DisPM	0.86 287	0.09 105	1.10 175	0.76 497	0.02 276	1.51 335	0.57 464	1.75 127	0.70 200	2.43 442	0.83 335	0.38 204	0.01 15	6.89 488	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.50 177	0.09 105	1.01 141	0.06 255	0.07 355	1.60 365	0.27 410	1.45 94	0.68 173	0.98 280	0.18 198	0.77 266	0.03 83	2.58 271	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 159	0.09 105	1.01 141	0.06 255	0.09 373	1.61 369	0.30 429	1.43 87	0.69 188	0.97 271	0.18 198	0.77 266	0.02 46	1.67 252	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

ROB_FTStereo_v2	0.43 148	0.09 105	1.00 138	0.06 255	0.08 365	1.57 350	0.33 437	1.44 91	0.67 165	0.97 271	0.19 206	0.77 266	0.02 46	1.23 231	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

ROB_FTStereo	0.47 165	0.09 105	1.04 161	0.06 255	0.08 365	1.59 361	0.33 437	1.43 87	0.68 173	0.97 271	0.19 206	0.76 262	0.03 83	1.86 258	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

HUI-Stereo	0.45 156	0.09 105	1.08 170	0.06 255	0.08 365	1.61 369	0.32 434	1.43 87	0.70 200	0.97 271	0.18 198	0.77 266	0.02 46	1.44 245	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

DeepStereo_RVC	0.52 183	0.08 90	1.37 242	0.06 255	0.06 343	1.34 267	0.41 447	1.43 87	0.68 173	1.03 291	0.85 337	0.49 220	1.56 436	0.79 209	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.13 453

iGMRVC	0.51 180	0.09 105	1.04 161	0.06 255	0.08 365	1.61 369	0.27 410	1.44 91	0.69 188	0.97 271	0.19 206	0.76 262	0.03 83	2.69 279	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.04 329

iRAFT	0.50 177	0.09 105	1.01 141	0.06 255	0.07 355	1.60 365	0.27 410	1.45 94	0.68 173	0.98 280	0.18 198	0.77 266	0.03 83	2.58 271	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

RAFT-IKP	0.45 156	0.09 105	1.06 167	0.06 255	0.06 343	1.44 309	0.31 433	1.44 91	0.69 188	0.97 271	0.18 198	0.76 262	0.02 46	1.65 251	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.04 329

GASTEREO	0.39 131	0.45 382	0.47 54	0.11 328	0.24 452	1.06 121	0.03 237	3.16 264	0.66 154	0.10 99	0.01 1	0.01 2	0.28 292	0.66 202	0.18 190	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.32 529	0.03 217	0.02 233

MSCF	0.38 130	0.45 382	0.49 56	0.12 330	0.24 452	1.05 107	0.03 237	3.14 256	0.68 173	0.02 15	0.01 1	0.02 11	0.23 277	0.65 201	0.18 190	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.32 529	0.03 217	0.02 233

tt45	0.47 165	0.06 45	0.70 85	0.02 118	0.00 1	1.30 253	0.05 287	0.85 62	0.60 96	0.05 53	0.01 1	0.09 132	0.03 83	5.40 407	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.01 116

CASS	0.56 196	0.13 169	1.40 245	0.03 178	0.01 184	1.65 384	0.04 265	3.03 238	0.63 127	1.96 397	0.93 345	0.28 188	0.36 314	0.52 183	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.74 243	0.50 406	1.55 268	0.44 447	0.25 457	1.45 315	0.01 114	4.16 391	0.78 241	0.79 245	0.17 192	0.42 209	0.64 365	3.06 290	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.21 489

BSDual-CNN	0.83 275	0.10 126	0.96 129	0.01 31	0.00 1	3.32 463	0.21 389	5.40 487	0.93 279	2.26 425	0.66 306	1.81 354	0.10 209	0.61 195	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

psmg	0.83 275	0.10 126	0.96 129	0.01 31	0.00 1	3.28 461	0.27 410	4.83 456	0.93 279	1.92 393	1.46 385	1.81 354	0.10 209	0.61 195	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 131	0.40 358	1.67 296	0.07 281	0.00 1	0.19 6	0.01 114	3.55 331	0.75 220	0.08 73	0.02 89	0.46 213	0.08 190	0.28 131	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 120	0.27 291	0.76 90	0.01 31	0.00 1	1.20 200	0.01 114	2.15 156	0.62 119	0.15 132	0.22 217	0.69 249	0.12 231	0.28 131	0.18 190	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.22 492

LG-Stereo_L2	0.16 17	0.13 169	0.42 43	0.04 212	0.00 1	1.05 107	0.15 366	0.57 37	0.38 71	0.06 61	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

PSM-AAD	1.15 371	0.04 10	0.88 108	0.10 318	0.27 465	1.32 259	3.25 521	2.41 178	0.64 138	2.93 457	1.92 409	0.15 162	5.39 524	3.42 300	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 352

LG-Stereo_L1	0.14 10	0.13 169	0.45 46	0.04 212	0.00 1	0.35 18	0.14 363	0.80 57	0.61 106	0.06 61	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.20 201	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MM-Stereo_test2	0.26 85	0.08 90	1.52 265	0.46 453	0.00 1	1.14 166	0.01 114	0.63 42	0.21 39	0.38 190	0.02 89	0.04 59	0.06 158	0.18 70	0.20 201	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.05 424	0.22 457	0.04 329

HI	0.54 192	0.37 341	1.50 257	0.13 338	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.68 120	0.62 119	1.34 330	0.01 1	2.67 404	0.66 372	0.36 157	0.20 201	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

CoSv	0.54 192	0.37 341	1.50 257	0.13 338	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.68 120	0.62 119	1.34 330	0.01 1	2.67 404	0.66 372	0.36 157	0.20 201	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

test_sample1	0.61 205	0.04 10	0.90 113	0.34 434	0.00 1	1.09 140	0.00 1	3.54 330	0.88 271	0.86 254	0.01 1	0.53 225	0.34 307	3.51 306	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

plain	0.41 138	0.28 302	2.26 374	0.07 281	0.00 1	0.50 38	0.01 114	2.84 216	0.92 275	0.05 53	0.07 145	0.13 153	0.17 253	0.43 168	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 498	0.01 116

HCRNet	0.73 241	0.19 236	1.10 175	0.01 31	0.00 1	1.17 181	0.01 114	3.07 245	1.97 445	0.60 214	0.21 213	0.56 228	0.11 219	5.34 405	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

SFCPSM	0.81 269	0.11 148	2.53 398	0.01 31	0.07 355	2.45 432	0.18 379	4.99 464	1.18 331	0.77 240	0.78 328	0.69 249	0.31 300	1.72 253	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.06 301	0.01 116

LGtest1	0.13 6	0.14 182	0.30 31	0.01 31	0.00 1	0.40 27	0.00 1	0.54 33	0.73 210	0.06 61	0.01 1	0.03 41	0.00 1	0.04 5	0.21 209	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

Occ-G	0.24 78	0.10 126	0.59 69	0.01 31	0.01 184	0.80 47	0.04 265	0.62 41	0.15 13	0.01 5	0.51 278	1.34 318	0.04 113	0.09 26	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.15 413	0.00 1

SST-Stereo	1.04 335	0.05 24	1.16 194	0.72 492	0.23 448	1.70 391	0.58 465	1.92 140	1.46 388	1.19 313	1.09 356	1.60 333	1.93 458	6.92 492	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 34	0.03 2	0.46 49	0.03 178	0.00 1	0.36 24	0.02 189	1.68 120	0.67 165	0.01 5	0.01 1	0.05 87	0.00 1	0.12 47	0.22 212	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.15 464	0.01 63	0.00 1

test_for_model	4.23 518	22.88 571	0.91 117	12.40 562	10.47 562	1.08 135	0.06 311	4.08 384	1.36 368	1.91 392	0.09 156	0.15 162	0.03 83	0.10 35	0.22 212	7.44 551	1.43 548	0.00 1	0.01 374	18.08 570	1.99 542

IPLGR	0.76 252	0.21 257	2.98 422	0.06 255	0.07 355	1.24 223	0.05 287	3.09 249	1.38 370	0.62 215	0.34 239	0.75 261	0.78 384	3.35 295	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 383

PFNet+	0.54 192	0.10 126	1.31 232	0.16 366	0.05 330	1.44 309	0.56 462	1.60 111	0.98 286	1.35 336	0.46 271	0.37 200	0.01 15	2.18 266	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

NRIStereo	0.74 243	0.08 90	0.88 108	0.47 457	0.05 330	1.58 354	0.49 457	1.38 84	0.61 106	0.88 255	0.17 192	0.66 245	0.03 83	6.96 494	0.22 212	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.17 471

CRE-IMP	0.40 136	0.06 45	1.04 161	0.07 281	0.05 330	1.45 315	0.46 452	1.48 98	0.63 127	0.90 259	0.30 229	0.88 277	0.01 15	0.26 121	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.17 471

water-stereo	0.17 23	0.03 2	0.91 117	0.04 212	0.02 276	1.04 95	0.00 1	0.43 19	0.26 55	0.10 99	0.06 140	0.06 102	0.06 158	0.13 55	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.01 63	0.01 116

IGEV++	0.36 120	0.19 236	0.57 68	0.09 307	0.00 1	0.35 18	0.03 237	4.62 436	0.24 51	0.12 116	0.02 89	0.03 41	0.17 253	0.24 107	0.23 218	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.04 419	0.09 353	0.08 415

test-3	0.63 214	0.06 45	1.00 138	0.07 281	0.13 398	0.99 81	0.01 114	2.46 183	0.20 34	1.96 397	0.01 1	1.10 306	0.05 131	3.75 316	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.15 413	0.13 453

test_1	0.61 205	0.06 45	1.00 138	0.07 281	0.12 392	0.99 81	0.01 114	2.46 183	0.20 34	1.71 375	0.01 1	1.10 306	0.04 113	3.71 314	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.15 413	0.13 453

test_3	0.58 199	0.06 45	1.04 161	0.07 281	0.12 392	1.01 84	0.01 114	2.45 181	0.20 34	0.95 267	0.01 1	1.05 298	0.05 131	3.74 315	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.15 413	0.13 453

LMCR-Stereo	1.10 357	0.69 459	1.95 326	0.50 463	0.01 184	2.73 444	0.09 339	6.20 518	0.64 138	2.37 436	1.76 401	0.13 153	1.59 442	2.94 285	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.00 1

GIP-stereo	0.31 101	0.03 2	0.78 92	0.00 1	0.00 1	1.06 121	0.03 237	2.98 230	0.66 154	0.05 53	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.18 70	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.00 1

rvit_105_1	0.60 202	0.33 328	2.37 384	0.01 31	0.00 1	1.16 177	0.00 1	3.38 301	1.20 335	0.16 136	0.26 221	0.13 153	0.04 113	2.66 277	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.03 299

MaDis-Stereo	0.22 59	0.29 312	0.87 106	0.05 237	0.18 425	0.41 29	0.01 114	1.24 78	0.56 84	0.02 15	0.03 117	0.13 153	0.05 131	0.32 146	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

Selective-RAFT	0.37 124	0.06 45	0.65 77	0.03 178	0.01 184	1.17 181	0.02 189	2.63 196	0.66 154	0.01 5	0.01 1	0.22 176	0.18 257	1.31 235	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.04 256	0.00 1

CRFU-Net	1.32 394	0.27 291	2.46 393	1.17 524	0.03 300	4.08 482	0.05 287	5.61 497	0.67 165	1.53 359	0.70 323	3.47 452	2.62 477	3.24 293	0.24 224	0.01 451	0.01 319	0.11 513	0.00 1	0.13 393	0.00 1

cross-raft	0.53 189	0.12 159	1.78 311	0.03 178	0.01 184	1.04 95	0.10 347	3.21 279	0.23 46	0.37 188	0.01 1	2.86 418	0.04 113	0.24 107	0.24 224	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.16 473	0.01 63	0.02 233

ARAFT	1.12 363	0.82 482	4.11 477	0.04 212	0.00 1	1.64 380	0.03 237	4.85 457	1.69 423	2.78 454	0.57 283	0.47 216	0.11 219	4.81 378	0.24 224	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.24 463	0.05 352

psm_up	0.84 281	0.32 321	1.44 252	0.02 118	0.00 1	1.98 408	0.05 287	3.40 306	1.04 298	2.06 408	0.40 255	1.74 346	0.45 333	3.47 303	0.24 224	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 88	0.05 24	0.53 62	0.12 330	0.11 389	1.25 232	0.32 434	0.80 57	0.20 34	0.10 99	0.14 174	0.16 167	0.25 285	0.29 134	0.25 232	0.05 490	0.19 523	0.20 520	0.23 505	0.18 433	0.19 482

UGAM	1.08 345	0.19 236	2.83 416	0.05 237	0.01 184	1.09 140	0.11 350	2.89 221	0.64 138	0.08 73	2.46 438	3.64 456	0.08 190	6.99 496	0.25 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 398	0.27 478	0.04 329

gcap-zeroshot	0.70 238	0.26 287	1.98 334	0.19 383	0.27 465	1.43 305	0.02 189	4.23 400	0.82 258	0.75 235	0.54 282	2.19 385	0.03 83	0.63 199	0.25 232	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.20 493	0.00 1	0.01 116

MIPNet	0.64 217	0.42 367	2.01 338	0.08 296	0.07 355	1.29 247	0.11 350	3.47 320	1.29 356	0.67 224	0.10 161	0.63 239	0.97 397	1.25 232	0.25 232	0.00 1	0.01 319	0.01 462	0.01 374	0.11 379	0.04 329

RALCasStereoNet	0.44 152	0.44 378	1.03 157	0.03 178	0.00 1	1.10 145	0.03 237	2.46 183	0.90 272	0.07 65	0.32 231	0.12 148	0.20 269	1.28 234	0.25 232	0.00 1	0.31 531	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.12 445

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 202	0.36 337	0.96 129	0.03 178	0.02 276	1.21 204	0.02 189	2.80 213	1.55 404	1.08 299	2.63 444	0.43 210	0.16 249	0.37 159	0.25 232	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.01 116

CFNet-RSSM	0.51 180	0.12 159	1.26 217	0.03 178	0.14 404	1.24 223	0.02 189	4.12 389	0.15 13	0.31 164	0.01 1	1.96 364	0.04 113	0.19 77	0.25 232	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.27 517	0.01 63	0.01 116

Gwc-CoAtRS	0.42 141	0.12 159	1.28 221	0.03 178	0.13 398	1.03 86	0.02 189	2.33 166	0.15 13	0.35 180	0.01 1	2.27 387	0.03 83	0.20 89	0.25 232	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.22 501	0.01 63	0.01 116

DilatedVolume-Stereo	0.16 17	0.04 10	0.55 65	0.02 118	0.00 1	0.87 58	0.05 287	0.53 26	0.26 55	0.02 15	0.20 211	0.06 102	0.16 249	0.17 66	0.26 240	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.03 407	0.03 217	0.02 233

test_sample2	0.63 214	0.05 24	1.13 183	0.31 423	0.01 184	1.22 207	0.00 1	3.87 371	1.03 296	0.91 262	0.02 89	0.50 222	0.13 238	3.16 292	0.26 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

test_4	0.51 180	0.10 126	1.27 219	0.01 31	0.06 343	0.97 79	0.03 237	1.12 71	0.16 19	0.27 161	3.42 465	0.65 242	0.09 201	1.59 247	0.26 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.14 400	0.00 1

CIPLG	0.75 248	0.81 479	2.38 385	0.13 338	0.03 300	1.41 294	0.27 410	3.19 274	0.84 264	1.98 399	2.56 443	0.19 172	0.10 209	0.54 187	0.26 240	0.00 1	0.05 449	0.01 462	0.05 424	0.19 442	0.05 352

IPLGR_C	0.75 248	0.88 487	2.58 402	0.13 338	0.02 276	1.40 289	0.27 410	3.19 274	0.84 264	1.92 393	2.46 438	0.18 171	0.11 219	0.49 181	0.26 240	0.00 1	0.05 449	0.01 462	0.05 424	0.19 442	0.06 383

ACRE	0.75 248	0.78 472	2.72 414	0.13 338	0.02 276	1.40 289	0.26 406	3.20 277	0.82 258	1.84 388	2.46 438	0.19 172	0.10 209	0.52 183	0.26 240	0.00 1	0.04 435	0.01 462	0.05 424	0.19 442	0.05 352

G2L-Stereo_test	0.97 317	0.60 436	1.95 326	0.21 386	0.01 184	1.63 379	0.10 347	3.19 274	1.01 293	1.98 399	0.11 168	3.22 444	0.51 342	4.38 351	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.02 233

SMoEStereo_RVC	0.18 32	0.06 45	0.53 62	0.02 118	0.00 1	1.03 86	0.04 265	0.38 15	0.64 138	0.07 65	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.26 121	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.10 429

UGAM-zero	1.60 428	0.15 197	2.43 387	0.12 330	0.28 475	1.07 126	0.04 265	5.96 513	0.26 55	1.18 312	0.22 217	8.02 517	4.54 511	6.89 488	0.27 246	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.29 524	0.01 63	0.15 463

testlalala	0.46 159	0.13 169	0.82 97	0.17 369	0.10 382	1.13 164	0.03 237	2.63 196	1.13 323	2.04 407	0.10 161	0.29 190	0.04 113	0.15 58	0.27 246	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.26 514	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.77 254	0.46 388	1.12 179	0.15 358	0.19 432	1.29 247	0.01 114	3.33 294	1.55 404	0.45 200	1.67 393	0.13 153	1.23 413	3.39 298	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.07 402

hknet	1.08 345	0.13 169	2.07 349	0.01 31	0.00 1	3.32 463	0.21 389	5.40 487	0.92 275	2.26 425	0.66 306	3.43 450	0.05 131	2.81 282	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

SA-5K	0.77 254	0.46 388	1.12 179	0.15 358	0.19 432	1.29 247	0.01 114	3.33 294	1.55 404	0.45 200	1.67 393	0.13 153	1.23 413	3.39 298	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.07 402

GwcNet-ADL	0.62 212	0.20 249	2.03 342	0.05 237	0.01 184	1.29 247	0.02 189	3.16 264	1.39 372	0.97 271	0.44 266	1.48 323	0.23 277	0.78 208	0.27 246	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 299

AACVNet	0.87 294	0.44 378	1.19 205	0.17 369	0.00 1	1.76 395	0.00 1	3.60 337	0.60 96	1.03 291	0.26 221	1.31 316	0.17 253	6.33 449	0.28 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.01 116

raft+_RVC	0.42 141	0.48 398	1.11 177	0.51 467	0.17 421	1.16 177	0.04 265	2.25 162	0.59 87	0.12 116	0.42 259	0.08 125	0.15 245	0.60 194	0.28 254	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.19 482

pcwnet_v2	1.29 387	0.17 220	5.98 517	0.10 318	0.01 184	1.76 395	0.02 189	5.08 472	2.90 488	1.54 365	1.98 413	2.03 368	0.81 387	3.01 288	0.28 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.03 217	0.03 299

FENet	0.52 183	0.07 70	1.62 284	0.04 212	0.00 1	1.19 191	0.05 287	3.10 250	0.98 286	0.89 257	0.01 1	1.63 340	0.09 201	0.47 179	0.28 254	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

DDVS	0.92 310	0.16 209	1.39 244	0.21 386	0.27 465	3.17 456	0.26 406	2.56 193	0.62 119	0.70 228	0.81 331	2.17 383	0.45 333	5.26 398	0.29 258	0.00 1	0.01 319	0.01 462	0.00 1	0.04 256	0.02 233

testlalala_base	1.19 376	0.11 148	0.90 113	0.07 281	0.05 330	1.19 191	0.01 114	4.28 406	0.15 13	0.04 47	0.01 1	0.24 177	0.04 113	0.12 47	0.29 258	7.21 549	1.13 545	0.00 1	0.25 511	7.61 547	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 120	0.47 396	1.08 170	0.09 307	0.03 300	1.12 157	0.07 320	1.66 118	0.93 279	0.43 196	0.02 89	0.51 224	0.08 190	0.23 104	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407	0.04 256	0.04 329

DCANet-4	0.69 235	0.15 197	3.76 464	0.03 178	0.01 184	1.22 207	0.01 114	3.14 256	1.90 440	2.34 431	0.14 174	0.11 144	0.25 285	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352

fff	0.66 224	0.42 367	2.21 360	0.01 31	0.01 184	1.22 207	0.02 189	3.26 283	1.04 298	2.34 431	0.14 174	0.09 132	1.83 453	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352

CSP-Net	1.01 329	0.52 411	0.92 119	0.01 31	0.00 1	2.83 451	0.05 287	4.99 464	0.69 188	0.91 262	0.85 337	1.82 356	0.23 277	6.04 434	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.01 116

csc	0.66 224	0.42 367	2.21 360	0.01 31	0.01 184	1.22 207	0.02 189	3.26 283	1.04 298	2.34 431	0.14 174	0.09 132	1.83 453	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352

cscssc	0.66 224	0.42 367	2.21 360	0.01 31	0.01 184	1.22 207	0.02 189	3.26 283	1.04 298	2.34 431	0.14 174	0.09 132	1.83 453	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 357	0.35 332	4.53 492	0.18 375	0.37 491	0.79 46	0.00 1	5.71 505	0.74 217	0.40 192	0.64 303	4.47 478	1.41 425	1.42 240	0.30 266	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.28 521	0.17 424	0.14 460

Sa-1000	1.04 335	0.39 353	1.17 197	0.00 1	0.20 436	1.33 265	0.03 237	4.19 394	1.81 430	0.99 284	5.33 490	0.61 233	0.15 245	4.07 333	0.30 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.13 393	0.00 1

STTStereo	0.83 275	0.34 330	2.44 389	0.24 398	0.15 411	1.41 294	0.10 347	3.02 236	1.55 404	1.34 330	0.17 192	1.77 351	0.45 333	3.42 300	0.30 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

PSMNet-RUCA	0.66 224	0.48 398	1.68 297	0.01 31	0.02 276	2.02 410	0.25 402	3.93 374	1.50 398	0.37 188	1.38 383	0.11 144	0.12 231	0.64 200	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.00 1

RAFT_R40	0.99 327	0.05 24	1.26 217	0.71 491	0.20 436	1.65 384	0.67 470	1.94 143	0.61 106	1.05 294	1.15 363	1.80 353	1.47 427	6.91 490	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

rafts_anoy	0.39 131	0.44 378	1.15 189	0.06 255	0.03 300	1.12 157	0.04 265	2.75 207	0.33 65	0.10 99	0.16 185	0.11 144	0.19 263	0.74 207	0.31 269	0.00 1	0.14 512	0.00 1	0.01 374	0.02 160	0.05 352

raftrobust	0.46 159	0.42 367	1.05 166	0.01 31	0.21 441	1.17 181	0.05 287	2.07 153	0.19 29	2.98 463	0.02 89	0.12 148	0.15 245	0.25 113	0.31 269	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.06 383

AFF-stereo	0.65 219	0.46 388	0.82 97	0.37 441	0.00 1	1.19 191	0.00 1	3.04 242	1.42 380	0.72 232	1.95 411	1.16 308	0.26 288	0.97 219	0.31 269	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.21 454	0.02 233

NF-Stereo	0.82 271	0.10 126	1.12 179	1.19 525	0.01 184	1.52 340	0.29 421	2.67 204	0.66 154	1.20 315	0.58 285	0.24 177	0.01 15	6.38 452	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

RE-Stereo	0.82 271	0.10 126	1.15 189	1.19 525	0.01 184	1.52 340	0.29 421	2.66 200	0.66 154	1.20 315	0.58 285	0.24 177	0.01 15	6.38 452	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

TVStereo	0.82 271	0.10 126	1.15 189	1.19 525	0.01 184	1.52 340	0.29 421	2.66 200	0.66 154	1.20 315	0.58 285	0.24 177	0.01 15	6.38 452	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MyStereo06	0.80 267	0.19 236	2.53 398	0.02 118	0.00 1	1.51 335	0.01 114	4.61 435	0.24 51	0.89 257	0.69 317	3.14 437	1.18 410	0.58 193	0.33 277	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.07 402

CoDeX	0.94 312	0.34 330	2.09 352	0.05 237	0.20 436	1.49 331	0.20 387	5.89 509	1.57 411	0.66 223	0.67 315	1.05 298	0.32 305	3.82 323	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 243	0.20 249	3.00 424	0.26 408	0.02 276	1.10 145	0.05 287	3.72 347	0.19 29	0.88 255	0.71 324	2.84 415	0.63 362	0.53 185	0.33 277	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.16 473	0.04 256	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.27 86	0.18 228	1.14 185	0.01 31	0.00 1	0.43 34	0.02 189	1.97 146	0.39 73	0.11 114	0.08 151	0.07 118	0.06 158	0.44 170	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 233

OCTAStereo	0.82 271	0.10 126	1.15 189	1.19 525	0.01 184	1.53 343	0.29 421	2.66 200	0.66 154	1.20 315	0.58 285	0.25 181	0.01 15	6.38 452	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 283	0.10 126	1.50 257	1.14 520	0.03 300	1.47 324	0.27 410	2.48 186	0.69 188	1.30 326	0.38 251	0.39 205	0.01 15	6.88 485	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

KMStereo	0.85 283	0.10 126	1.50 257	1.14 520	0.03 300	1.47 324	0.27 410	2.48 186	0.69 188	1.30 326	0.38 251	0.39 205	0.01 15	6.88 485	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

fffft	0.22 59	0.03 2	0.46 49	0.01 31	0.00 1	0.93 70	0.01 114	1.42 86	0.61 106	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.21 98	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.07 402
1: 1. 1
DualNet (step1)	0.96 315	0.41 361	2.03 342	0.02 118	0.01 184	2.14 415	0.01 114	4.31 409	1.07 309	1.35 336	0.36 245	0.70 252	0.44 329	2.58 271	0.34 284	0.53 530	0.00 1	1.82 539	1.10 551	0.02 160	0.02 233

test_sample7	0.72 240	0.18 228	1.23 214	0.55 472	0.01 184	1.21 204	0.00 1	4.31 409	1.07 309	1.35 336	0.36 245	0.70 252	0.44 329	2.58 271	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

RAFT-Test	0.61 205	0.16 209	2.27 377	0.04 212	0.15 411	1.80 400	0.17 374	2.52 189	0.65 145	0.56 211	0.11 168	2.76 412	0.02 46	0.27 129	0.34 284	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.29 524	0.01 63	0.01 116

iRaft-Stereo_20w	0.92 310	0.15 197	2.68 408	0.24 398	0.06 343	1.36 273	0.28 418	7.46 536	0.34 66	1.56 367	0.37 249	0.62 236	1.24 416	1.25 232	0.34 284	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.16 473	0.02 160	0.13 453

GANet-ADL	0.52 183	0.09 105	1.43 250	0.13 338	0.02 276	1.43 305	0.02 189	3.22 280	0.59 87	0.34 179	0.98 349	1.09 304	0.19 263	0.40 164	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 116

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 335	0.55 421	2.52 397	0.56 474	1.00 518	1.37 278	0.00 1	3.43 312	1.35 367	2.24 420	0.35 242	2.18 384	0.58 352	4.28 342	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
H2IRNET	0.47 165	0.22 267	1.27 219	0.15 358	0.01 184	1.18 188	0.01 114	1.65 114	0.48 79	0.02 15	1.80 404	0.46 213	0.04 113	1.62 250	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.01 374	0.16 419	0.02 233

4D-IteraStereo	0.35 116	0.60 436	1.93 321	0.02 118	0.09 373	1.03 86	0.07 320	1.25 79	0.34 66	0.02 15	0.03 117	0.84 274	0.10 209	0.31 140	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.07 402

SA	0.83 275	0.41 361	1.17 197	0.00 1	0.20 436	1.28 242	0.01 114	3.98 376	1.86 436	0.41 194	0.96 347	0.27 186	1.33 422	4.07 333	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.14 400	0.01 116

IPLG	0.86 287	0.41 361	2.31 380	0.06 255	0.06 343	1.36 273	0.11 350	3.17 267	0.83 261	0.62 215	1.00 351	0.46 213	0.61 356	5.57 420	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.01 116

NVstereo2D	1.09 353	0.17 220	4.40 488	0.00 1	0.00 1	1.59 361	0.18 379	4.29 407	1.40 376	0.85 253	0.36 245	2.30 390	0.62 361	5.26 398	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

DN-CSS_ROB	0.77 254	0.90 490	2.01 338	0.85 503	0.00 1	1.47 324	0.01 114	2.92 224	0.93 279	0.12 116	0.53 280	0.44 211	0.16 249	4.33 345	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 494	0.01 116

HBP-ISP	1.45 408	0.75 465	3.02 425	0.30 419	0.10 382	4.28 488	1.49 497	4.68 442	1.29 356	3.43 479	0.78 328	0.93 284	1.01 398	6.48 459	0.36 297	0.04 484	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.03 299

Pruner-Stereo	0.53 189	0.10 126	1.02 146	0.89 509	0.10 382	1.57 350	0.36 443	2.06 151	0.63 127	2.23 419	0.46 271	0.25 181	0.01 15	0.45 175	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

RAFT	0.60 202	0.50 406	1.01 141	0.50 463	0.04 320	0.94 72	0.08 327	3.01 235	0.65 145	0.22 156	0.09 156	3.41 449	0.27 291	0.53 185	0.37 298	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.01 374	0.40 508	0.03 299

AdaStereo	0.65 219	0.09 105	1.12 179	0.02 118	0.00 1	1.45 315	0.23 399	4.38 415	1.44 385	1.17 310	0.37 249	1.56 329	0.18 257	0.56 189	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-ROB	0.91 308	0.54 418	1.97 332	0.01 31	0.00 1	1.45 315	0.00 1	3.38 301	1.31 361	1.36 341	0.07 145	3.25 447	0.01 15	4.39 352	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.01 116

GCST	0.81 269	0.64 446	1.41 246	0.44 447	0.01 184	0.91 63	0.08 327	3.75 349	1.04 298	0.12 116	0.44 266	0.27 186	0.35 312	5.12 392	0.38 301	1.19 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.05 352

test_sample5	0.86 287	0.16 209	2.25 370	0.49 460	0.01 184	1.41 294	0.01 114	4.55 430	1.27 351	1.35 336	0.89 341	0.58 229	0.11 219	3.75 316	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

test_sample4	0.86 287	0.16 209	2.28 378	0.50 463	0.01 184	1.42 302	0.01 114	4.65 441	1.27 351	1.52 357	0.66 306	0.69 249	0.08 190	3.50 305	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

test_sample3	0.84 281	0.15 197	2.22 367	0.48 458	0.01 184	1.37 278	0.01 114	4.63 439	1.17 330	1.43 350	0.43 263	0.80 273	0.10 209	3.48 304	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

DualNet	0.88 298	0.16 209	2.25 370	0.49 460	0.01 184	1.41 294	0.01 114	4.55 430	1.27 351	1.43 350	1.12 360	0.58 229	0.11 219	3.75 316	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

ADStereo(finetuned)	0.83 275	0.43 373	3.68 461	0.03 178	0.00 1	1.22 207	0.01 114	3.26 283	1.86 436	2.61 448	0.20 211	0.09 132	2.39 472	0.34 150	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.06 383

RALAANet	0.54 192	0.62 442	1.41 246	0.01 31	0.01 184	0.92 68	0.02 189	2.39 170	1.87 438	1.13 304	0.38 251	0.15 162	0.30 296	1.00 221	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.14 400	0.01 116

DCANet	0.66 224	0.43 373	2.21 360	0.03 178	0.00 1	1.22 207	0.01 114	3.26 283	1.85 435	2.61 448	0.21 213	0.09 132	0.49 340	0.33 149	0.39 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.06 383

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 450	19.48 568	12.37 545	0.06 255	0.00 1	0.47 36	0.05 287	0.46 21	0.31 61	0.13 124	0.03 117	0.03 41	0.00 1	0.07 19	0.41 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.07 316	0.92 528

iResNet_ROB	1.05 343	0.76 469	2.06 348	0.07 281	0.00 1	1.35 271	0.03 237	6.80 530	2.57 483	0.79 245	1.20 370	0.94 287	0.12 231	3.81 321	0.41 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.01 116

test_sample6	0.89 305	0.17 220	2.23 369	0.48 458	0.01 184	1.43 305	0.01 114	4.49 426	1.40 376	1.43 350	1.12 360	0.64 241	0.14 242	3.86 325	0.42 312	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

TransformOpticalFlow	1.47 411	0.31 317	3.22 441	0.66 487	0.08 365	1.54 347	0.09 339	3.84 364	1.58 415	1.66 373	2.32 435	3.60 454	3.12 489	6.99 496	0.42 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

PFNet	1.06 344	0.19 236	2.95 421	1.16 522	0.56 507	1.58 354	0.25 402	1.50 99	0.60 96	2.38 438	1.23 372	0.63 239	0.30 296	6.85 481	0.43 314	0.16 513	0.01 319	0.00 1	0.07 438	0.18 433	0.18 477

IRAFT_RVC	1.02 331	0.20 249	1.58 278	1.39 529	0.26 460	1.33 265	0.32 434	2.52 189	0.66 154	1.58 368	0.81 331	1.16 308	1.58 440	6.51 460	0.43 314	0.00 1	0.12 503	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.03 299

test-1	0.52 183	0.25 283	0.94 124	0.03 178	0.22 443	1.20 200	0.08 327	4.03 381	0.25 54	0.70 228	0.66 306	0.71 256	0.03 83	0.30 139	0.43 314	0.00 1	0.18 521	0.00 1	0.07 438	0.01 63	0.25 497

PAM	1.34 396	0.13 169	2.83 416	0.30 419	0.31 485	2.21 420	0.30 429	5.05 469	0.23 46	0.82 249	1.11 358	9.08 523	2.34 469	0.90 214	0.44 317	0.00 1	0.13 508	0.00 1	0.31 526	0.03 217	0.28 499

dd	0.34 109	0.67 453	1.55 268	0.04 212	0.01 184	1.22 207	0.03 237	0.84 61	1.16 329	0.18 148	0.05 135	0.12 148	0.05 131	0.29 134	0.44 317	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 345	1.00 498	5.32 506	0.10 318	0.14 404	1.53 343	0.25 402	3.62 338	1.18 331	0.51 209	0.19 206	1.04 297	0.28 292	5.20 395	0.44 317	0.10 505	0.16 518	0.09 507	0.06 434	0.24 463	0.21 489

HSM-Net_RVC	1.40 404	0.07 70	1.58 278	0.00 1	0.01 184	1.88 404	0.05 287	7.24 533	1.71 426	3.63 482	3.63 469	3.21 442	0.36 314	4.25 341	0.44 317	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LG-Stereo_Zeroshot	0.36 120	0.14 182	1.14 185	0.04 212	0.05 330	1.39 288	0.05 287	1.87 138	0.77 237	0.13 124	0.07 145	0.48 217	0.02 46	0.41 167	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 484	0.01 63	0.10 429

Reg-Stereo(zero)	0.46 159	0.04 10	1.77 308	0.01 31	0.14 404	1.20 200	0.13 359	1.13 72	0.26 55	0.05 53	0.16 185	1.75 348	1.10 404	0.67 203	0.45 321	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.12 461	0.01 63	0.09 421

IER	0.75 248	0.12 159	1.93 321	0.01 31	0.00 1	2.31 426	0.02 189	2.96 228	0.98 286	1.30 326	0.96 347	1.40 321	1.19 411	1.31 235	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

STrans-v2	1.67 440	0.36 337	3.28 442	0.02 118	0.19 432	1.45 315	0.08 327	6.69 526	1.49 396	2.00 401	2.86 450	3.67 458	3.88 506	7.04 500	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 345	1.12 506	4.68 496	1.09 519	0.00 1	1.38 284	0.05 287	3.83 363	1.11 316	0.80 247	1.15 363	1.02 296	0.12 231	4.52 364	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 495	0.03 299

NOSS_ROB	1.29 387	0.22 267	1.35 240	0.64 485	0.16 417	2.56 437	0.00 1	4.14 390	2.37 473	2.29 430	1.76 401	2.84 415	0.02 46	6.80 480	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.11 437

ISRNet	0.88 298	0.19 236	2.71 412	0.05 237	0.00 1	1.17 181	0.03 237	2.96 228	0.80 252	2.17 414	1.70 398	2.59 401	0.20 269	2.58 271	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.00 1

ToySt	0.47 165	0.25 283	2.47 394	0.04 212	0.01 184	1.17 181	0.00 1	2.01 149	0.63 127	0.08 73	0.14 174	1.16 308	0.05 131	0.80 211	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407	0.10 369	0.04 329

RAFT-345	1.19 376	0.06 45	1.55 268	0.54 470	0.13 398	1.53 343	0.25 402	0.56 34	1.76 428	1.20 315	7.85 507	0.93 284	0.05 131	6.87 484	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

UCFNet_RVC	0.66 224	0.35 332	1.20 208	0.02 118	0.30 479	1.53 343	0.01 114	3.42 310	0.67 165	1.12 303	0.73 326	1.26 314	0.20 269	1.84 257	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 205	0.19 236	0.84 101	0.06 255	0.00 1	1.28 242	0.04 265	1.89 139	0.69 188	0.10 99	0.59 295	0.07 118	0.67 377	5.30 401	0.47 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 425	0.69 459	7.27 527	0.30 419	0.44 496	0.87 58	0.02 189	6.19 516	0.84 264	0.45 200	6.17 499	4.35 474	1.17 409	1.32 238	0.48 332	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.34 534	0.26 473	0.12 445

SACVNet	0.96 315	0.36 337	1.49 256	0.05 237	0.00 1	1.62 375	0.28 418	3.86 369	1.28 355	1.79 385	0.80 330	1.59 331	0.07 175	5.29 400	0.48 332	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.01 116

GCAP-BAT	0.37 124	0.13 169	1.16 194	0.10 318	0.12 392	1.59 361	0.04 265	0.67 45	0.43 76	0.84 251	0.89 341	0.39 205	0.07 175	0.27 129	0.49 334	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.19 488	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 205	0.08 90	1.78 311	0.00 1	0.00 1	1.59 361	0.07 320	5.32 484	0.13 5	0.62 215	0.32 231	0.37 200	0.67 377	0.68 205	0.49 334	0.03 481	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 160	0.01 116

MyStereo05	0.79 263	0.19 236	3.17 434	0.02 118	0.00 1	1.51 335	0.01 114	3.56 332	2.48 478	1.34 330	0.02 89	1.25 313	0.38 319	1.19 228	0.50 336	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.07 402

CVANet_RVC	1.10 357	0.39 353	1.69 299	0.28 415	0.00 1	1.45 315	0.48 453	3.26 283	1.64 419	2.93 457	1.22 371	1.51 324	0.37 316	6.09 436	0.50 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.01 116

999	0.48 172	0.07 70	0.55 65	0.01 31	0.00 1	1.27 240	0.09 339	0.33 10	0.61 106	0.01 5	0.17 192	0.03 41	0.02 46	5.79 427	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.00 1

IGEVStereo-DCA	0.46 159	0.09 105	1.02 146	0.02 118	0.00 1	0.82 52	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.03 117	0.03 41	0.06 158	5.04 388	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.05 281	0.01 116

rrr	0.62 212	0.09 105	2.07 349	0.02 118	0.00 1	0.82 52	0.06 311	2.29 164	0.85 268	0.09 81	0.03 117	0.03 41	0.06 158	5.04 388	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.05 281	0.07 402

test_xeample3	0.35 116	0.10 126	1.95 326	0.02 118	0.00 1	0.93 70	0.07 320	1.70 123	0.86 270	0.09 81	0.04 130	0.05 87	0.05 131	0.23 104	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.06 301	0.08 415

GANetREF_RVC	1.10 357	0.95 493	2.98 422	0.06 255	0.00 1	2.23 421	0.18 379	3.95 375	2.53 481	0.56 211	0.32 231	1.89 358	0.66 372	5.03 387	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 329
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MyStereo04	0.78 262	0.27 291	3.19 435	0.02 118	0.01 184	1.64 380	0.01 114	3.64 341	2.20 466	0.98 280	0.02 89	1.29 315	0.57 350	1.10 225	0.53 343	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.06 383

anonymity	0.74 243	0.15 197	1.17 197	0.16 366	0.27 465	0.71 43	0.01 114	4.70 443	1.78 429	1.15 306	1.23 372	0.31 191	1.65 444	0.54 187	0.53 343	0.02 473	0.02 390	0.00 1	0.27 517	0.02 160	0.06 383

CC-Net-ROB	1.86 456	0.64 446	2.55 400	1.42 530	0.19 432	3.38 467	0.04 265	4.41 420	2.45 477	0.90 259	1.31 379	0.98 292	0.18 257	6.60 463	0.53 343	1.14 537	1.60 549	7.16 547	0.00 1	1.33 531	0.32 506

xyz-stereo-finetune	0.49 173	0.22 267	0.51 58	0.03 178	0.00 1	1.30 253	0.01 114	1.97 146	0.71 203	0.04 47	0.04 130	0.08 125	0.04 113	4.32 344	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

ASMatch	1.44 407	0.14 182	2.15 356	0.60 478	0.21 441	1.21 204	0.26 406	0.96 65	0.66 154	0.29 163	11.75 524	0.93 284	2.37 470	6.73 474	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.00 1	0.04 329

CFNet-ft	0.77 254	0.46 388	1.34 237	0.01 31	0.27 465	1.32 259	0.02 189	2.40 171	0.68 173	0.63 219	0.18 198	3.23 445	0.21 274	3.97 330	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 217	0.02 233

CFNet_RVC	0.77 254	0.46 388	1.34 237	0.01 31	0.27 465	1.32 259	0.02 189	2.40 171	0.68 173	0.63 219	0.18 198	3.23 445	0.21 274	3.97 330	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 217	0.02 233

PAM_32	1.45 408	0.13 169	2.69 409	0.26 408	0.30 479	2.15 418	0.29 421	4.92 460	0.22 43	0.84 251	2.02 417	9.57 526	3.27 495	0.97 219	0.56 350	0.00 1	0.12 503	0.00 1	0.31 526	0.04 256	0.27 498

OMP-Stereo	1.20 379	0.54 418	0.96 129	2.39 536	0.29 477	1.58 354	0.33 437	2.01 149	0.68 173	2.68 451	1.16 365	3.10 434	0.18 257	7.40 508	0.56 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 116

PS-NSSS	1.08 345	0.45 382	1.70 301	0.02 118	0.01 184	1.37 278	0.01 114	4.38 415	2.09 453	1.15 306	2.65 445	0.65 242	0.07 175	6.35 450	0.56 350	0.16 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 470	0.15 197	1.66 292	0.60 478	0.27 465	1.49 331	0.02 189	0.58 38	0.65 145	5.35 510	21.66 551	1.06 300	0.07 175	6.85 481	0.57 353	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.03 407	0.01 63	0.00 1

HSM	1.36 399	0.40 358	1.07 168	0.01 31	0.30 479	1.73 394	0.03 237	5.89 509	1.22 337	1.83 387	1.36 381	4.78 487	1.30 421	6.61 465	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

cf-r	0.98 320	0.51 410	2.04 346	0.25 401	0.01 184	1.40 289	0.03 237	4.47 425	1.65 420	0.95 267	0.58 285	2.63 402	0.24 280	4.19 339	0.58 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.04 329

stereogan	2.13 471	0.31 317	3.75 463	0.01 31	0.09 373	7.44 525	0.60 467	4.27 404	3.29 493	3.91 490	4.62 481	6.41 505	1.84 456	5.17 393	0.58 355	0.00 1	0.01 319	0.01 462	0.00 1	0.24 463	0.05 352

DAS	1.26 385	0.08 90	2.25 370	0.04 212	0.01 184	1.28 242	1.18 489	3.80 358	1.58 415	4.60 499	2.37 436	1.53 325	0.53 344	5.36 406	0.59 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

SepStereo	1.28 386	0.08 90	2.25 370	0.04 212	0.01 184	1.28 242	1.18 489	3.80 358	1.58 415	4.60 499	2.37 436	1.53 325	0.53 344	5.63 423	0.59 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 432	0.45 382	2.21 360	1.53 531	0.18 425	4.33 489	0.41 447	3.37 298	1.40 376	0.54 210	0.65 304	3.10 434	0.11 219	4.93 382	0.60 359	4.57 544	0.51 536	0.00 1	0.00 1	1.37 532	2.39 543

DeepPruner_ROB	0.86 287	0.50 406	1.80 314	0.01 31	0.00 1	1.57 350	0.17 374	3.48 321	0.42 74	3.31 473	0.02 89	2.09 372	0.17 253	3.01 288	0.61 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.01 116

EAI-Stereo	1.14 368	0.12 159	1.19 205	0.21 386	0.32 488	1.84 403	2.32 512	5.42 490	1.19 333	1.02 286	5.66 492	0.48 217	0.60 353	0.86 212	0.62 361	0.00 1	0.13 508	0.00 1	0.65 543	0.02 160	0.17 471

LL-Strereo	1.93 460	0.97 494	3.83 468	0.55 472	2.19 537	1.49 331	0.05 287	4.09 386	1.00 292	2.59 446	2.77 448	5.17 495	5.63 528	7.19 503	0.63 362	0.00 1	0.10 492	0.00 1	0.00 1	0.25 470	0.20 487

GEStereo_RVC	1.10 357	0.42 367	1.72 303	0.28 415	0.01 184	1.37 278	0.11 350	6.25 519	0.84 264	1.05 294	0.67 315	1.61 335	0.79 385	6.11 437	0.63 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.04 329

111	0.79 263	0.70 463	2.21 360	0.01 31	0.01 184	1.19 191	0.16 371	3.78 354	1.98 447	1.22 321	0.91 343	2.01 365	0.32 305	0.32 146	0.64 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.17 471

GANet-RSSM	0.88 298	0.38 346	1.45 253	0.60 478	0.00 1	1.36 273	0.02 189	4.55 430	0.69 188	0.71 230	0.32 231	1.56 329	0.61 356	4.55 367	0.64 364	0.00 1	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.08 331	0.02 233

IIG-Stereo	1.30 389	0.48 398	1.04 161	2.41 537	0.05 330	1.61 369	0.14 363	2.59 195	0.68 173	2.97 462	2.28 434	3.08 432	0.57 350	7.41 509	0.65 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 335	0.55 421	2.62 405	0.02 118	0.11 389	1.41 294	0.02 189	3.45 315	0.99 290	1.37 343	0.14 174	3.10 434	0.24 280	5.96 431	0.66 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.04 329

SQANet	2.28 476	1.25 513	2.39 386	4.17 544	2.91 539	2.60 439	0.24 401	4.17 393	0.83 261	2.42 440	0.57 283	1.59 331	0.88 391	3.30 294	0.68 368	7.35 550	0.12 503	0.47 529	0.02 398	6.56 544	3.00 547

DDUNet	3.28 497	10.54 564	2.29 379	3.50 541	3.31 542	4.21 486	0.21 389	3.77 352	1.03 296	2.54 444	3.17 460	3.20 441	0.21 274	3.89 327	0.69 369	1.94 540	0.05 449	9.87 552	3.53 560	5.03 542	2.55 545

UPFNet	0.87 294	0.09 105	2.05 347	0.00 1	0.00 1	1.90 406	0.11 350	3.41 308	0.83 261	2.15 412	0.10 161	1.92 359	0.09 201	3.94 329	0.70 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

TDLM	1.08 345	0.49 403	1.43 250	0.27 413	0.00 1	1.56 349	2.12 506	3.10 250	1.75 427	1.36 341	0.93 345	1.06 300	0.49 340	6.21 441	0.70 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.02 233

PSMNet-RSSM	0.90 306	0.44 378	1.35 240	0.13 338	0.00 1	1.37 278	0.03 237	4.79 454	0.85 268	1.11 302	0.49 276	2.15 377	0.35 312	4.09 337	0.73 372	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 217	0.01 116

ac_64	1.12 363	0.18 228	1.64 287	0.18 375	0.25 457	1.48 330	0.02 189	4.97 462	1.47 390	0.69 227	0.45 270	4.94 490	0.46 336	4.87 380	0.74 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.00 1

MLCV	1.01 329	0.53 416	2.17 357	0.03 178	0.00 1	1.60 365	0.03 237	2.90 222	1.30 359	2.60 447	1.85 406	1.00 294	0.40 325	4.88 381	0.74 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 116

ACV-stereo	1.64 434	0.27 291	2.94 420	0.04 212	0.04 320	6.31 516	0.18 379	1.81 131	0.22 43	0.23 157	0.01 1	10.52 528	5.41 525	4.07 333	0.77 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

StereoVision	0.86 287	0.38 346	1.75 307	0.03 178	0.01 184	1.14 166	0.02 189	3.38 301	0.92 275	0.13 124	6.89 503	0.50 222	0.12 231	1.10 225	0.78 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.02 233

ACVNet	0.57 198	0.21 257	1.34 237	0.09 307	0.00 1	1.36 273	0.22 395	2.40 171	1.05 304	0.63 219	0.66 306	1.94 361	0.26 288	0.31 140	0.79 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.00 1

hitnet-ft	1.09 353	0.39 353	1.45 253	0.04 212	0.00 1	1.34 267	0.22 395	3.34 297	2.25 469	1.48 355	1.11 358	4.17 468	0.37 316	4.73 375	0.79 377	0.01 451	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.09 353	0.01 116

CFNet	1.08 345	0.62 442	2.26 374	0.26 408	0.03 300	1.40 289	0.04 265	4.45 424	2.09 453	0.48 205	0.69 317	1.31 316	0.24 280	6.63 466	0.83 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.04 329

PSMNet-ADL	0.77 254	0.08 90	0.90 113	0.07 281	0.01 184	2.01 409	0.02 189	2.55 192	1.11 316	0.33 168	0.59 295	2.15 377	0.69 379	4.07 333	0.85 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

FADNet	1.20 379	0.93 492	4.51 491	0.03 178	0.06 343	2.56 437	0.16 371	4.02 379	1.42 380	0.32 166	0.06 140	1.66 343	1.07 401	5.56 417	0.87 381	0.19 516	0.02 390	0.01 462	0.01 374	0.50 520	0.03 299

ADLNet2	1.38 402	0.39 353	3.13 432	0.00 1	0.70 512	1.23 222	0.26 406	4.19 394	2.36 472	1.45 354	3.16 459	4.23 471	0.82 390	4.56 369	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 393	0.02 233

gwcnet-sp	0.98 320	0.38 346	4.06 474	0.04 212	0.00 1	2.60 439	0.15 366	3.51 323	1.13 323	1.75 378	0.16 185	0.68 246	0.39 322	3.69 311	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.03 299

scenet	0.98 320	0.38 346	4.06 474	0.04 212	0.00 1	2.60 439	0.15 366	3.51 323	1.13 323	1.75 378	0.16 185	0.68 246	0.39 322	3.69 311	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.03 299

ssnet	0.98 320	0.38 346	4.06 474	0.04 212	0.00 1	2.60 439	0.15 366	3.51 323	1.13 323	1.75 378	0.16 185	0.68 246	0.39 322	3.69 311	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.03 299

FAT-Stereo	1.86 456	0.19 236	3.31 444	0.17 369	0.03 300	1.78 398	0.97 482	4.76 450	2.79 486	4.22 494	4.87 482	5.31 498	2.83 483	5.06 390	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 116

AASNet	0.86 287	0.53 416	1.96 330	0.04 212	0.00 1	1.70 391	0.05 287	5.13 473	1.84 432	0.93 265	1.88 407	0.96 288	0.19 263	0.67 203	0.91 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.09 421

CBMV	1.56 422	0.24 279	1.92 320	0.31 423	0.03 300	2.90 454	4.33 534	3.79 355	1.81 430	4.98 506	1.73 399	2.70 408	1.68 446	3.81 321	0.92 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.08 415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HHNet	0.87 294	0.25 283	1.78 311	0.16 366	0.08 365	1.30 253	0.44 450	1.93 141	0.64 138	1.41 349	5.92 494	0.14 159	1.79 451	0.35 155	0.95 389	0.05 490	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.14 400	0.01 116

DMCA	0.68 233	0.22 267	1.96 330	0.01 31	0.01 184	1.28 242	0.02 189	3.02 236	1.54 403	2.14 411	0.15 183	1.74 346	0.10 209	0.45 175	0.95 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

DMCA-RVC	0.90 306	0.64 446	3.30 443	0.03 178	0.04 320	1.30 253	0.06 311	2.65 199	0.73 210	3.21 470	0.09 156	0.99 293	0.66 372	3.14 291	0.99 391	0.01 451	0.04 435	0.02 487	0.01 374	0.07 316	0.01 116

MFMNet_re	2.02 468	0.98 495	4.27 482	2.74 540	0.88 515	1.47 324	0.15 366	4.21 396	3.18 492	6.63 517	6.93 504	1.87 357	3.63 501	2.13 264	0.99 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.05 352

iRaft-Stereo_5w	1.08 345	0.56 426	2.70 410	0.02 118	0.02 276	1.20 200	0.01 114	3.18 269	0.63 127	0.14 129	2.00 415	1.62 337	1.54 434	6.69 471	1.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.01 116

dad	0.88 298	0.62 442	2.26 374	0.06 255	0.01 184	1.24 223	0.00 1	0.98 66	2.17 462	1.29 325	0.35 242	0.37 200	0.04 113	5.80 428	1.06 394	0.01 451	0.00 1	1.13 537	0.11 456	0.05 281	0.00 1

otaku	3.17 494	1.32 514	2.49 395	6.07 547	3.26 541	4.62 496	2.15 507	5.35 486	1.34 366	2.00 401	2.54 442	3.50 453	1.49 428	3.68 310	1.11 395	7.89 552	0.23 525	1.88 542	0.03 407	7.74 548	4.78 552

FADNet-RVC	1.10 357	1.07 504	4.79 497	0.03 178	0.00 1	1.60 365	0.08 327	3.77 352	1.70 424	0.35 180	0.07 145	0.61 233	0.66 372	5.32 403	1.11 395	0.01 451	0.08 479	0.00 1	0.00 1	0.48 518	0.18 477

Wz-Net-LNSev	1.30 389	0.85 484	6.26 522	0.02 118	0.03 300	4.02 481	0.13 359	4.21 396	1.12 321	0.77 240	0.10 161	3.60 454	1.11 405	2.68 278	1.12 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

ETE_ROB	1.16 373	0.52 411	1.71 302	0.01 31	0.02 276	1.79 399	0.22 395	4.10 387	1.32 363	4.68 502	1.18 369	2.81 413	0.08 190	3.56 307	1.12 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 383

DispNO	1.25 384	0.52 411	3.40 448	0.11 328	0.05 330	1.45 315	0.01 114	3.73 348	1.68 422	1.34 330	1.59 388	3.15 438	1.12 408	5.56 417	1.14 399	0.00 1	0.02 390	0.03 492	0.12 461	0.05 281	0.03 299

GwcNet-RSSM	1.02 331	0.69 459	2.70 410	0.22 390	0.02 276	1.42 302	0.05 287	4.02 379	1.01 293	0.90 259	0.42 259	2.89 420	0.26 288	4.43 355	1.17 400	0.00 1	0.00 1	0.02 487	0.00 1	0.13 393	0.05 352

HGLStereo	1.03 333	0.18 228	1.50 257	0.01 31	0.01 184	1.41 294	0.01 114	3.41 308	0.82 258	1.05 294	3.09 455	2.11 373	1.24 416	4.51 363	1.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.03 299

RainbowNet	4.74 524	3.21 546	3.07 428	9.34 554	6.01 547	4.89 501	3.60 525	7.09 532	4.39 509	1.63 371	3.01 454	4.72 486	2.96 485	5.53 413	1.19 402	8.95 555	2.12 552	8.48 550	0.19 488	8.75 550	5.73 554

NCCL2	1.30 389	0.63 445	2.31 380	0.02 118	0.03 300	1.57 350	3.41 523	3.91 373	1.39 372	3.14 468	0.34 239	3.90 462	0.30 296	3.75 316	1.19 402	0.00 1	0.00 1	0.02 487	0.00 1	0.03 217	0.05 352

SMFormer	1.04 335	0.16 209	1.55 268	0.33 428	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 455	1.53 359	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	1.24 404	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

tta	1.04 335	0.16 209	1.55 268	0.33 428	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 455	1.53 359	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	1.24 404	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.01 116

Ntro	3.24 495	1.34 515	2.83 416	7.27 549	4.43 545	6.22 515	0.74 474	4.73 445	1.48 394	0.39 191	1.77 403	2.70 408	1.28 419	4.59 371	1.25 406	8.06 553	0.28 530	2.12 545	0.05 424	8.11 549	5.16 553

Consistency-Raft	1.36 399	0.65 450	4.81 498	0.33 428	0.32 488	1.62 375	0.11 350	3.65 342	3.80 502	0.33 168	6.12 498	0.86 275	2.14 464	0.94 217	1.25 406	0.02 473	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.24 463	0.01 116

ADLNet	1.20 379	0.29 312	1.98 334	0.00 1	0.02 276	2.20 419	0.11 350	4.39 418	2.52 480	2.19 417	2.20 432	2.66 403	0.70 380	3.42 300	1.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.04 329

delet	1.14 368	0.32 321	1.56 275	0.03 178	0.17 421	2.86 453	1.03 485	4.25 401	2.14 460	1.03 291	1.17 367	1.64 342	0.92 394	4.35 347	1.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.00 1

iResNet	1.00 328	0.45 382	3.08 429	0.86 507	0.01 184	1.97 407	0.01 114	3.67 345	1.49 396	1.77 383	1.09 356	0.35 198	0.13 238	3.83 324	1.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 116

coex_refinement	1.13 365	0.54 418	1.58 278	0.12 330	0.02 276	1.51 335	0.06 311	4.01 378	1.51 400	2.61 448	0.66 306	4.40 475	0.48 339	3.67 309	1.30 411	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.03 299

DGSMNet	2.23 475	0.80 475	6.10 519	0.96 511	1.73 531	3.22 459	4.12 530	5.30 483	1.11 316	1.19 313	2.48 441	3.18 440	0.65 370	4.57 370	1.33 412	1.11 536	1.37 547	1.55 538	1.26 554	1.37 532	1.28 534

DSFCA	1.30 389	0.14 182	1.82 315	0.01 31	0.03 300	3.74 477	0.86 477	2.71 206	1.23 338	3.09 466	0.41 258	2.93 422	1.49 428	6.12 438	1.35 413	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

CBMV_ROB	1.70 446	0.11 148	1.98 334	0.46 453	0.00 1	2.85 452	0.91 481	4.27 404	2.21 467	4.02 492	5.00 486	2.97 426	2.32 468	5.40 407	1.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.06 383

PDISCO_ROB	2.21 474	0.78 472	3.43 450	0.96 511	2.04 536	7.04 520	0.09 339	7.36 535	5.72 520	1.21 320	1.67 393	3.16 439	1.28 419	7.52 511	1.37 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 498	0.13 453

MyStereo8	0.85 283	0.52 411	3.20 437	0.20 385	0.00 1	1.47 324	0.01 114	3.53 329	1.91 441	1.34 330	0.65 304	1.22 311	0.31 300	0.57 190	1.38 416	0.00 1	0.14 512	0.00 1	0.06 434	0.09 353	0.30 501

STTRV1_RVC	1.94 462	0.35 332	4.85 499	0.32 427	0.01 184	2.41 431	0.34 441	5.79 506	3.55 496	0.82 249	5.11 488	1.63 340	1.08 402	7.63 513	1.41 417	0.91 534	2.53 561	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 329

SDNR	3.31 500	0.91 491	6.28 523	0.44 447	0.02 276	26.11 567	0.01 114	3.81 362	1.62 418	2.82 455	11.06 522	2.93 422	0.60 353	7.95 518	1.52 418	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.12 445

ACVNet-4b	5.67 529	1.65 523	4.43 489	9.46 555	7.11 553	8.72 533	1.68 501	6.61 523	5.76 521	0.27 161	6.49 502	11.67 529	2.43 473	8.40 522	1.56 419	9.06 557	2.34 554	10.49 556	0.02 398	9.22 555	5.98 556

FADNet_RVC	1.15 371	1.06 503	4.34 487	0.02 118	0.06 343	2.77 449	0.04 265	3.50 322	0.80 252	0.35 180	0.32 231	0.65 242	0.09 201	5.20 395	1.56 419	0.24 522	0.34 533	0.11 513	0.33 532	0.65 527	0.60 517

RAFT + AFF	1.63 432	1.13 507	2.62 405	0.04 212	0.80 514	2.29 425	1.03 485	5.54 496	2.06 452	1.77 383	1.81 405	1.22 311	3.65 502	6.23 443	1.57 421	0.01 451	0.35 534	0.00 1	0.01 374	0.33 495	0.12 445

PASM	1.58 427	1.05 502	7.51 528	0.56 474	0.09 373	1.37 278	0.28 418	2.85 218	1.44 385	3.91 490	0.44 266	3.02 428	0.64 365	6.38 452	1.59 422	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.03 407	0.26 473	0.15 463

ITSA-stereo	1.13 365	0.14 182	1.59 282	0.17 369	0.04 320	1.40 289	0.14 363	5.66 502	3.10 491	0.74 234	0.35 242	0.62 236	1.06 399	5.53 413	1.63 423	0.03 481	0.00 1	0.09 507	0.06 434	0.07 316	0.07 402

HITNet	0.80 267	0.58 431	2.14 355	0.69 490	0.00 1	1.35 271	0.02 189	4.50 427	1.15 327	1.76 382	0.16 185	0.60 232	0.30 296	1.13 227	1.64 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.83 275	0.12 159	1.18 200	0.02 118	0.01 184	1.31 258	0.00 1	3.33 294	1.07 309	1.92 393	1.24 374	2.48 399	0.18 257	1.86 258	1.67 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.05 352
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRaft	1.34 396	0.12 159	1.19 205	0.06 255	0.01 184	1.64 380	0.43 449	1.86 137	0.14 9	3.76 484	5.27 489	0.41 208	4.38 510	5.49 411	1.68 426	0.01 451	0.06 458	0.00 1	0.07 438	0.07 316	0.11 437

acv_ft	0.79 263	0.21 257	1.28 221	0.01 31	1.08 522	1.68 387	0.01 114	3.75 349	1.05 304	1.31 329	0.66 306	1.94 361	0.46 336	0.31 140	1.68 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.00 1

edge stereo	1.94 462	0.40 358	3.82 467	0.15 358	0.09 373	1.81 401	0.45 451	4.77 451	2.21 467	3.36 474	3.94 474	8.39 519	1.72 449	5.75 424	1.69 428	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 424	0.01 116

DFGA-Net	0.91 308	1.43 520	2.72 414	0.06 255	0.16 417	1.16 177	0.00 1	2.26 163	0.77 237	1.02 286	1.17 367	0.25 181	0.04 113	5.17 393	1.71 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.02 233

psmorigin	2.01 467	0.37 341	10.25 538	0.22 390	0.03 300	1.62 375	0.19 385	3.31 292	1.05 304	4.92 504	3.14 456	5.85 500	2.21 465	5.31 402	1.71 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 233

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 498	2.61 540	7.84 529	0.09 307	0.26 460	12.92 542	7.62 560	4.25 401	3.64 500	2.95 461	3.99 476	4.61 485	1.22 412	8.36 521	1.77 431	0.59 533	1.15 546	0.04 495	0.85 549	0.48 518	0.67 521

GANet	1.90 459	0.43 373	1.83 316	0.39 443	0.00 1	2.24 422	3.37 522	3.90 372	1.44 385	2.17 414	9.66 516	2.57 400	1.09 403	6.88 485	1.81 432	0.00 1	0.00 1	0.02 487	0.00 1	0.10 369	0.03 299

CBFPSM	1.39 403	0.61 440	4.29 483	0.01 31	0.01 184	3.64 474	0.03 237	3.39 304	0.80 252	0.64 222	0.21 213	6.18 504	3.70 503	2.38 268	1.82 433	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.01 116

DLCB_ROB	1.17 374	0.22 267	1.28 221	0.08 296	0.00 1	1.51 335	0.23 399	3.39 304	1.52 401	3.43 479	2.00 415	3.40 448	0.31 300	4.29 343	1.82 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	1.20 379	0.27 291	3.59 457	0.09 307	0.00 1	4.15 484	0.01 114	3.63 340	1.19 333	1.93 396	0.32 231	1.35 319	1.23 413	4.42 354	1.84 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

DEmStereo	1.51 415	0.08 90	2.17 357	0.09 307	0.02 276	1.76 395	0.90 480	1.47 97	0.60 96	2.46 443	6.42 501	1.08 302	5.16 519	6.21 441	1.86 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

xyz-stereo	4.23 518	0.09 105	35.65 564	0.02 118	0.00 1	17.93 552	0.01 114	1.93 141	0.42 74	1.61 370	14.74 531	2.67 404	0.15 245	7.15 502	1.87 437	0.00 1	0.01 319	0.24 524	0.00 1	0.04 256	0.01 116

THIR-Stereo	1.48 412	0.29 312	1.51 263	0.01 31	0.02 276	1.05 107	4.32 533	2.11 154	0.22 43	1.08 299	4.24 478	1.93 360	4.19 508	6.76 476	1.87 437	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1	0.05 281	0.00 1

FINET	1.36 399	0.46 388	4.05 473	0.22 390	0.73 513	1.03 86	0.00 1	3.57 333	5.71 519	1.59 369	1.64 390	0.49 220	0.19 263	5.53 413	1.90 439	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.03 299

RP	1.76 451	0.55 421	2.59 404	0.22 390	0.60 510	1.70 391	0.98 484	4.31 409	1.99 449	3.12 467	5.04 487	4.41 477	2.96 485	4.72 374	1.90 439	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.14 400	0.01 116

SGM-Forest	1.84 454	0.08 90	1.31 232	0.15 358	0.22 443	3.52 472	2.46 517	3.85 366	2.16 461	5.29 508	3.90 473	3.71 460	1.56 436	6.28 445	1.90 439	0.01 451	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.30 501
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CrosDoStereo	1.66 436	0.15 197	1.66 292	0.02 118	0.07 355	1.38 284	6.16 552	3.12 253	1.06 307	0.97 271	3.74 471	0.96 288	4.79 515	7.00 498	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 436	0.15 197	1.66 292	0.02 118	0.07 355	1.38 284	6.16 552	3.12 253	1.06 307	0.97 271	3.74 471	0.96 288	4.79 515	7.00 498	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.00 1

UNet	1.13 365	0.24 279	4.21 479	0.01 31	0.02 276	2.31 426	0.02 189	3.06 243	0.76 231	1.17 310	0.14 174	2.73 410	1.58 440	4.48 362	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

PA-Net	1.31 393	0.59 434	3.65 458	0.06 255	0.15 411	1.44 309	0.54 461	4.08 384	2.71 485	0.78 243	1.16 365	2.32 393	0.64 365	5.96 431	1.92 442	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.06 383
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ACVNet_1	6.16 533	1.86 531	4.43 489	9.52 556	7.22 554	7.59 527	2.37 513	9.99 544	6.71 527	3.84 487	5.35 491	13.23 535	4.90 518	6.25 444	1.94 446	9.06 557	2.40 556	10.88 558	0.11 456	9.58 557	6.03 557

RGC	1.86 456	0.67 453	3.45 452	0.07 281	0.26 460	3.29 462	0.11 350	4.78 453	1.46 388	3.26 472	4.51 480	5.14 494	2.68 478	5.46 409	1.94 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.09 421

NCC-stereo	1.67 440	0.56 426	3.10 430	0.08 296	0.22 443	2.24 422	0.13 359	5.05 469	1.42 380	2.27 428	2.72 446	4.29 472	3.53 498	5.76 425	2.01 448	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

Nwc_Net	1.94 462	0.55 421	3.79 465	0.07 281	0.08 365	2.73 444	0.04 265	6.75 529	1.11 316	2.03 406	7.92 508	4.82 488	2.11 463	4.78 376	2.01 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 116

Abc-Net	1.67 440	0.56 426	3.10 430	0.08 296	0.22 443	2.24 422	0.13 359	5.05 469	1.42 380	2.27 428	2.72 446	4.29 472	3.53 498	5.76 425	2.01 448	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
fast-acv-ft	1.41 405	0.46 388	4.29 483	0.10 318	0.13 398	3.97 479	0.29 421	2.42 179	1.91 441	0.81 248	3.55 467	3.02 428	1.26 418	3.35 295	2.05 451	0.04 484	0.01 319	0.04 495	0.04 419	0.39 507	0.05 352

UDG	2.86 486	8.81 561	1.57 277	2.60 538	0.89 517	2.39 430	0.11 350	3.42 310	1.02 295	2.18 416	3.64 470	5.04 493	1.60 443	4.17 338	2.09 452	1.21 539	0.04 435	7.69 548	3.67 561	4.10 540	0.93 530

BEATNet_4x	0.97 317	0.77 471	3.36 446	0.46 453	0.01 184	1.32 259	0.09 339	4.57 434	1.26 345	1.88 391	0.22 217	1.09 304	0.42 327	1.79 256	2.09 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.06 383

YMNet	1.62 429	0.68 455	3.67 459	0.14 353	0.30 479	4.52 494	0.21 389	3.52 326	1.23 338	2.94 459	4.94 483	4.18 469	0.38 319	2.85 283	2.12 454	0.05 490	0.13 508	0.08 504	0.01 374	0.44 511	0.09 421

YMNet_1	1.62 429	0.68 455	3.67 459	0.14 353	0.30 479	4.52 494	0.21 389	3.52 326	1.23 338	2.94 459	4.94 483	4.18 469	0.38 319	2.85 283	2.12 454	0.05 490	0.13 508	0.08 504	0.01 374	0.44 511	0.09 421

S-Stereo	2.00 466	0.30 316	5.74 515	0.24 398	0.23 448	2.51 435	1.90 502	4.74 446	5.15 516	2.42 440	5.80 493	2.85 417	0.72 381	5.08 391	2.17 456	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 329

RASNet	1.53 418	0.31 317	1.97 332	0.09 307	3.20 540	1.69 389	0.06 311	3.27 289	2.12 455	0.77 240	1.29 378	5.32 499	1.69 447	6.60 463	2.17 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 420	0.68 455	4.62 495	0.01 31	0.00 1	5.13 504	0.30 429	4.64 440	1.23 338	2.39 439	0.59 295	2.12 375	2.00 461	4.94 383	2.19 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

GwcNet	1.67 440	0.81 479	5.52 510	0.23 396	1.21 523	4.21 486	0.62 468	3.71 346	1.57 411	1.01 285	1.65 392	3.99 465	0.52 343	5.46 409	2.30 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.35 501	0.13 453

Syn2CoEx	1.66 436	1.17 508	4.29 483	0.04 212	0.00 1	1.44 309	0.56 462	5.33 485	1.98 447	2.01 405	2.12 424	2.08 370	2.81 481	6.55 461	2.42 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 495	0.06 383

PWCDC_ROB	3.06 492	1.38 518	3.81 466	0.14 353	0.00 1	3.14 455	0.02 189	4.40 419	12.35 540	1.08 299	23.69 558	2.01 365	2.01 462	3.87 326	2.43 461	0.24 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 525	0.08 415

iinet-f	1.68 444	0.61 440	11.37 542	0.29 417	0.03 300	4.39 491	0.04 265	3.18 269	1.10 314	1.16 309	0.58 285	2.96 425	2.76 479	2.13 264	2.46 462	0.00 1	0.02 390	0.02 487	0.00 1	0.46 514	0.01 116

ACVNet_2	8.69 542	1.80 530	5.09 502	8.55 553	6.72 550	13.47 544	4.34 535	13.70 549	23.86 555	6.89 520	19.74 549	20.52 548	5.36 523	7.70 516	2.48 463	8.53 554	1.67 551	7.99 549	0.32 529	8.79 553	6.29 560

APVNet	1.52 416	0.31 317	4.00 470	0.09 307	0.00 1	4.64 497	0.08 327	4.41 420	1.21 336	1.25 324	1.05 354	2.90 421	0.93 395	6.70 472	2.48 463	0.01 451	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.27 478	0.05 352

MDST_ROB	3.50 504	0.07 70	3.94 469	2.66 539	1.46 527	12.94 543	0.97 482	7.32 534	2.42 475	14.82 552	8.08 511	2.74 411	1.51 432	8.44 523	2.48 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 437

PSMNet_ROB	1.09 353	0.69 459	2.92 419	0.03 178	0.07 355	1.68 387	0.16 371	3.44 314	1.30 359	0.96 269	0.32 231	2.81 413	0.63 362	4.23 340	2.48 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 329

TCMNet	1.49 414	0.57 429	5.20 504	0.13 338	1.39 526	1.81 401	0.17 374	4.03 381	1.26 345	1.72 376	2.98 453	1.95 363	0.46 336	5.01 386	2.55 467	0.00 1	0.06 458	0.06 500	0.00 1	0.37 505	0.16 466

GASNet	1.43 406	1.53 522	4.54 493	0.31 423	0.02 276	1.49 331	0.20 387	3.86 369	1.95 444	0.75 235	1.37 382	2.11 373	1.57 439	5.82 429	2.60 468	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.43 510	0.10 429

Wz-Net-MNSev	1.85 455	1.19 510	5.61 513	0.01 31	0.00 1	4.74 498	2.16 508	4.93 461	1.48 394	3.77 485	1.24 374	1.77 351	2.56 474	4.94 383	2.61 469	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 116

DRN-Test	1.62 429	0.23 275	3.72 462	0.18 375	0.13 398	3.34 465	0.19 385	5.93 512	2.01 451	4.14 493	0.76 327	2.12 375	1.78 450	5.22 397	2.62 470	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.01 374	0.03 217	0.01 116

AF-Net	2.17 473	0.65 450	3.53 454	0.00 1	0.09 373	2.02 410	0.48 453	6.44 520	1.70 424	3.36 474	10.22 519	4.95 491	2.81 481	4.34 346	2.66 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 393	0.01 116

LALA_ROB	1.33 395	0.59 434	1.74 305	0.02 118	0.06 343	3.25 460	0.50 460	3.45 315	1.39 372	3.70 483	0.59 295	4.59 482	0.25 285	3.58 308	2.79 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.02 233

StereoDRNet	1.48 412	0.75 465	4.58 494	0.05 237	0.10 382	2.49 434	1.10 488	4.62 436	1.47 390	3.38 478	0.62 302	2.29 388	0.65 370	4.52 364	2.89 473	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.01 374	0.05 281	0.07 402

MSMD_ROB	4.94 525	0.43 373	2.58 402	0.12 330	0.01 184	8.43 531	1.09 487	4.25 401	4.11 505	13.11 545	26.36 561	13.95 536	13.88 554	7.45 510	2.92 474	0.10 505	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

ssnet_v2	1.14 368	0.28 302	1.77 308	0.03 178	0.00 1	2.07 412	0.37 444	5.20 474	1.87 438	2.00 401	0.87 339	3.09 433	0.55 347	1.31 235	3.02 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.12 445

XPNet_ROB	1.17 374	0.41 361	1.68 297	0.04 212	0.01 184	1.65 384	0.17 374	3.46 318	1.39 372	3.89 489	1.01 352	1.60 333	0.53 344	4.35 347	3.07 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

NaN_ROB	2.02 468	0.58 431	2.65 407	0.29 417	0.28 475	3.19 457	5.19 545	3.84 364	2.55 482	5.31 509	1.73 399	2.30 390	1.96 459	6.78 478	3.09 477	0.01 451	0.06 458	0.03 492	0.10 452	0.10 369	0.37 511

NVStereoNet_ROB	3.25 496	0.46 388	2.71 412	0.34 434	0.56 507	2.36 429	0.87 478	4.56 433	4.47 512	4.55 498	14.09 530	11.93 530	3.23 494	9.79 534	3.14 478	0.43 527	0.03 420	0.53 532	0.31 526	0.36 503	0.38 513
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MultiAttention	6.26 535	0.14 182	1.30 229	1.04 515	1.50 529	42.66 573	15.75 570	6.19 516	1.92 443	3.14 468	7.95 509	6.41 505	0.37 316	28.21 569	3.39 479	0.13 510	0.01 319	0.67 535	0.81 548	1.99 537	1.71 538

AANet_RVC	1.66 436	0.88 487	3.52 453	0.06 255	0.00 1	1.22 207	0.00 1	3.25 281	2.51 479	2.21 418	4.49 479	3.65 457	0.20 269	7.10 501	3.42 480	0.50 529	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.05 352

CSAN	2.70 485	0.75 465	3.41 449	0.18 375	0.12 392	4.18 485	4.05 529	4.11 388	4.36 507	6.03 513	6.24 500	4.60 483	4.74 514	7.29 506	3.43 481	0.02 473	0.03 420	0.01 462	0.02 398	0.18 433	0.22 492

DispFullNet	7.91 540	23.96 572	13.67 548	14.71 565	7.88 556	4.83 500	0.04 265	5.01 466	2.89 487	8.86 533	4.96 485	6.11 502	10.72 547	10.18 538	3.51 482	2.44 541	0.33 532	15.15 561	4.65 564	12.33 562	5.95 555

DISCO	1.93 460	0.18 228	2.44 389	0.67 489	0.53 504	5.25 505	0.00 1	5.43 491	1.56 409	2.09 410	0.91 343	6.48 507	0.89 392	8.55 524	3.60 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.01 116

DeepPrunerF	2.50 480	0.87 486	14.90 549	0.17 369	0.31 485	1.41 294	0.29 421	5.62 500	9.97 536	1.02 286	0.43 263	2.01 365	1.65 444	6.85 481	3.99 484	0.00 1	0.01 319	0.07 501	0.10 452	0.24 463	0.12 445

aanetorigin	2.87 487	0.73 464	8.74 534	0.23 396	0.23 448	1.61 369	2.07 504	1.76 129	1.10 314	14.21 550	10.25 520	2.93 422	3.38 496	4.98 385	4.06 485	0.10 505	0.05 449	0.09 507	0.11 456	0.57 523	0.15 463

SANet	4.63 523	0.89 489	5.34 507	0.30 419	0.09 373	7.43 524	3.75 527	6.53 522	16.16 548	6.79 518	13.29 527	12.44 531	7.74 535	7.38 507	4.11 486	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.31 505

w-ln-seven-2	1.97 465	1.04 501	11.90 543	0.15 358	0.06 343	1.38 284	0.48 453	3.80 358	2.17 462	2.73 452	1.06 355	2.29 388	1.69 447	6.32 448	4.15 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.17 424	0.04 329

RYNet	1.52 416	0.35 332	3.38 447	0.25 401	0.04 320	2.31 426	0.03 237	4.62 436	1.47 390	1.14 305	0.34 239	4.52 480	1.38 424	6.36 451	4.23 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

Dean	11.46 554	2.03 533	5.20 504	10.73 558	8.20 558	18.71 555	5.73 548	21.10 564	41.49 573	11.12 538	22.16 554	25.92 557	7.74 535	7.52 511	4.31 489	9.01 556	2.27 553	9.95 555	0.61 542	9.18 554	6.22 558

ccnet	1.70 446	0.20 249	1.95 326	0.26 408	0.18 425	3.72 476	1.22 491	4.22 399	1.43 384	2.37 436	3.96 475	3.45 451	1.51 432	4.69 372	4.47 490	0.06 498	0.00 1	0.09 507	0.01 374	0.10 369	0.01 116

FBW_ROB	2.36 478	0.36 337	3.16 433	0.37 441	0.14 404	4.42 493	0.18 379	6.64 524	3.05 490	2.98 463	2.85 449	4.86 489	1.11 405	11.00 546	4.53 491	0.16 513	0.05 449	0.37 528	0.09 448	0.19 442	0.78 523

FCDSN-DC	5.04 526	0.15 197	1.83 316	0.22 390	0.44 496	5.60 508	1.66 499	5.22 475	4.37 508	14.49 551	21.86 552	20.65 550	11.88 550	7.66 515	4.55 492	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.05 352
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	4.07 515	0.38 346	1.98 334	0.84 500	0.26 460	6.20 514	2.37 513	6.45 521	3.57 497	11.56 542	9.27 515	15.55 540	6.78 532	10.07 537	4.60 493	0.22 517	0.25 526	0.20 520	0.23 505	0.26 473	0.34 507
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	3.49 503	0.47 396	4.03 472	1.61 532	1.91 532	10.78 539	1.92 503	3.06 243	1.26 345	8.59 531	12.06 525	6.13 503	7.82 537	4.78 376	4.77 494	0.08 501	0.12 503	0.07 501	0.15 464	0.16 419	0.11 437

SAMSARA	3.32 501	1.07 504	6.25 521	0.86 507	0.31 485	7.55 526	3.87 528	5.26 482	4.20 506	7.43 523	3.35 462	10.04 527	3.83 505	6.98 495	4.83 495	0.00 1	0.14 512	0.00 1	0.05 424	0.17 424	0.22 492

WCMA_ROB	4.54 522	0.48 398	3.19 435	0.49 460	0.63 511	5.38 506	2.57 518	4.70 443	3.77 501	14.17 549	19.02 544	15.47 539	9.03 541	6.73 474	4.85 496	0.01 451	0.05 449	0.01 462	0.01 374	0.08 331	0.16 466

MeshStereo	5.78 530	0.75 465	3.04 426	0.25 401	0.14 404	7.88 529	2.09 505	9.64 541	5.18 517	20.48 561	19.06 545	22.80 552	9.54 544	9.64 533	4.88 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 489	0.03 299
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DANet	1.74 448	0.22 267	3.06 427	0.75 494	0.44 496	2.46 433	0.35 442	3.40 306	1.41 379	4.22 494	1.56 387	5.03 492	0.56 348	6.29 446	5.00 498	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.04 256	0.08 415
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SPS-STEREO	3.08 493	0.49 403	2.49 395	0.21 386	0.24 452	3.67 475	1.24 492	5.80 507	2.43 476	10.68 537	8.00 510	9.48 525	3.59 500	8.11 520	5.08 499	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.11 437
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 528	2.33 535	8.42 532	0.33 428	0.27 465	24.60 566	8.84 563	5.50 493	9.75 535	3.82 486	8.16 512	8.53 520	1.82 452	9.44 530	5.18 500	1.02 535	1.65 550	0.33 527	0.47 538	1.06 530	0.90 527

LSM	7.38 538	1.68 524	22.24 557	3.99 543	40.72 574	3.54 473	4.79 542	4.74 446	6.65 526	10.25 536	13.51 528	4.49 479	3.81 504	6.91 490	5.31 501	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.26 473	14.60 571

SGM+DAISY	4.39 520	1.34 515	5.18 503	1.01 514	0.88 515	5.61 509	2.86 519	4.88 459	3.53 495	13.29 546	13.95 529	12.66 532	7.55 534	7.98 519	5.39 502	0.23 521	0.18 521	0.15 517	0.24 508	0.29 489	0.64 519

pmcnn	3.61 505	0.68 455	5.38 509	0.61 481	1.46 527	2.75 448	1.26 493	5.04 468	1.57 411	8.77 532	11.67 523	18.69 547	2.38 471	6.03 433	5.61 503	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.21 454	0.07 402

PWC_ROB	2.90 489	1.01 499	6.12 520	0.53 469	0.57 509	1.30 253	0.40 445	3.85 366	4.42 510	7.37 522	15.40 533	3.03 430	1.55 435	6.31 447	5.74 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 514	0.05 352

Wz-Net-SNSev	2.53 481	2.49 538	10.66 540	0.39 443	0.01 184	2.73 444	0.40 445	5.02 467	1.50 398	2.15 412	2.12 424	6.48 507	1.11 405	9.47 531	5.84 505	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.21 454	0.06 383

ttt	1.35 398	0.05 24	1.09 173	0.46 453	0.01 184	1.61 369	0.00 1	5.61 497	1.97 445	1.75 378	2.10 422	1.40 321	0.11 219	4.81 378	6.07 506	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

FC-DCNN	6.09 532	0.18 228	2.35 383	0.42 446	0.53 504	7.80 528	1.42 495	8.14 538	7.07 530	19.05 558	22.10 553	22.85 553	13.84 553	9.42 529	6.44 507	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 383

FC-DCNN v2	6.25 534	0.19 236	2.31 380	0.44 447	0.55 506	8.05 530	1.51 498	8.71 539	7.22 531	19.24 559	22.98 556	24.00 556	13.47 552	9.80 535	6.51 508	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 352

LVE	11.10 552	2.36 536	3.34 445	9.94 557	8.13 557	21.22 559	7.75 561	16.47 553	32.55 565	8.55 530	23.64 557	23.22 554	7.93 538	10.98 545	6.65 509	9.45 559	2.55 563	11.08 559	0.58 541	9.35 556	6.28 559

z-mn7	4.12 516	2.40 537	8.71 533	0.13 338	0.00 1	8.56 532	0.49 457	3.85 366	13.78 543	3.36 474	17.56 538	4.60 483	0.95 396	10.97 544	6.77 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.06 383

ff1	1.65 435	0.05 24	1.65 288	0.34 434	0.01 184	1.58 354	0.02 189	3.03 238	6.40 523	1.39 345	2.07 418	2.15 377	0.34 307	6.68 468	7.08 511	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.03 299

mmx	1.56 422	0.05 24	1.65 288	0.34 434	0.01 184	1.58 354	0.02 189	5.51 494	2.25 469	1.39 345	2.07 418	2.15 377	0.34 307	6.68 468	7.08 511	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

xxx	1.56 422	0.05 24	1.65 288	0.34 434	0.01 184	1.58 354	0.02 189	5.51 494	2.25 469	1.39 345	2.07 418	2.15 377	0.34 307	6.68 468	7.08 511	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

SHD	3.01 491	1.02 500	5.52 510	0.45 452	0.39 493	4.12 483	0.17 374	6.68 525	12.04 539	7.20 521	3.36 463	4.40 475	2.58 476	4.69 372	7.17 514	0.01 451	0.04 435	0.00 1	0.03 407	0.22 457	0.17 471

DPSNet	3.38 502	0.60 436	9.55 536	0.61 481	0.46 499	5.10 503	1.44 496	11.17 546	3.92 504	2.57 445	0.88 340	5.90 501	9.68 545	7.63 513	7.25 515	0.08 501	0.16 518	0.01 462	0.07 438	0.34 498	0.17 471

IMH	11.11 553	3.50 549	2.56 401	11.25 561	9.13 559	14.49 547	5.10 544	20.68 563	26.30 558	8.28 528	23.85 559	20.63 549	9.19 542	12.39 547	7.96 516	9.50 562	2.50 559	15.28 562	1.66 557	11.07 561	6.96 563

Wz-Net-TNSev	3.91 511	5.20 554	20.57 555	0.15 358	0.01 184	7.14 521	3.57 524	6.70 527	3.57 497	1.74 377	0.58 285	7.39 515	4.33 509	8.86 525	7.99 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 398	0.24 463	0.16 466

IMH-64-1	9.55 545	2.76 543	2.44 389	11.17 559	9.13 559	12.03 540	5.45 546	18.33 555	15.78 546	6.59 515	18.69 540	16.95 543	6.20 529	10.63 540	8.06 518	9.46 560	2.46 557	15.42 563	1.61 555	10.89 558	6.88 561

IMH-64	9.55 545	2.76 543	2.44 389	11.17 559	9.13 559	12.03 540	5.45 546	18.33 555	15.78 546	6.59 515	18.69 540	16.95 543	6.20 529	10.63 540	8.06 518	9.46 560	2.46 557	15.42 563	1.61 555	10.89 558	6.88 561

1111x	1.53 418	0.06 45	1.77 308	0.27 413	0.00 1	2.12 414	0.01 114	5.63 501	1.65 420	1.53 359	1.67 393	0.92 279	0.64 365	6.18 439	8.17 520	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

MFN_U_SF_RVC	3.76 509	1.77 527	9.85 537	0.84 500	0.27 465	9.50 534	0.49 457	8.07 537	3.41 494	4.81 503	3.28 461	9.40 524	3.49 497	7.76 517	8.31 521	0.41 526	0.54 537	0.52 531	0.80 547	0.89 528	0.84 525

XQC	2.57 482	1.20 511	6.33 524	0.18 375	0.01 184	3.84 478	0.33 437	5.24 476	3.83 503	4.43 497	1.94 410	4.58 481	3.19 491	7.19 503	8.67 522	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.03 407	0.27 478	0.19 482

test_sample9	2.36 478	0.41 361	2.03 342	0.02 118	0.01 184	2.14 415	0.01 114	4.31 409	1.07 309	1.35 336	0.36 245	0.70 252	0.44 329	5.58 421	8.70 523	0.53 530	16.52 573	1.82 539	1.10 551	0.02 160	0.02 233

test_sample8	3.62 506	0.41 361	2.03 342	0.02 118	0.01 184	2.14 415	0.01 114	4.38 415	1.04 298	6.51 514	0.58 285	14.04 537	6.94 533	5.58 421	8.70 523	0.53 530	16.52 573	1.82 539	1.10 551	0.02 160	0.02 233

zh-mn7	3.86 510	3.10 545	15.43 550	0.10 318	0.05 330	1.45 315	0.29 421	4.05 383	6.06 522	7.81 525	15.68 534	2.86 418	0.76 383	10.58 539	8.76 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.02 233

w-ln-seven	2.97 490	1.40 519	12.49 546	0.25 401	0.14 404	7.22 522	0.48 453	5.24 476	4.82 514	4.96 505	2.13 426	4.00 466	1.33 422	5.95 430	8.81 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.02 233

SuperB	3.70 508	1.77 527	15.73 551	0.31 423	0.05 330	4.37 490	1.67 500	3.58 336	11.57 537	2.36 435	1.32 380	2.03 368	1.91 457	6.95 493	9.01 527	0.05 490	0.03 420	0.10 512	0.08 443	11.00 560	0.10 429

KSHMR	14.27 562	6.95 559	5.79 516	15.08 566	12.84 565	17.44 550	10.61 565	18.88 557	30.94 563	18.81 555	22.21 555	28.54 560	8.85 540	15.56 554	9.24 528	10.34 567	3.60 567	21.61 569	4.68 565	14.48 565	8.94 566

z-ln-s-r	1.57 425	0.58 431	5.36 508	0.19 383	0.01 184	1.62 375	0.06 311	3.52 326	1.56 409	1.06 297	0.71 324	1.69 345	0.24 280	5.49 411	9.29 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.01 116

PVD	5.81 531	0.99 497	5.56 512	0.72 492	0.51 503	6.72 517	0.18 379	9.90 543	23.69 554	11.45 541	19.26 547	8.18 518	9.46 543	9.24 528	9.49 530	0.02 473	0.16 518	0.00 1	0.08 443	0.18 433	0.40 514

WZ-Net	4.16 517	1.75 526	23.59 558	0.08 296	0.04 320	2.62 443	2.16 508	5.89 509	4.74 513	5.73 511	3.51 466	6.99 514	4.89 517	10.82 542	10.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.11 437

PWCK	8.72 543	5.37 555	16.61 554	5.74 546	0.12 392	19.88 556	11.41 566	11.31 547	13.42 542	14.07 547	12.84 526	13.20 534	8.05 539	15.44 553	10.25 532	5.95 547	0.22 524	2.09 544	0.05 424	7.50 545	0.92 528

ELAS_RVC	7.69 539	0.80 475	4.90 500	1.06 517	1.02 519	10.00 536	9.43 564	9.75 542	14.69 544	21.83 564	20.27 550	17.88 545	16.41 558	13.01 549	10.44 533	0.22 517	0.55 538	0.28 526	0.19 488	0.35 501	0.65 520
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTSC	2.66 483	1.24 512	6.04 518	0.18 375	0.02 276	4.40 492	0.08 327	4.29 407	4.98 515	6.00 512	3.15 458	2.97 426	1.56 436	6.71 473	10.89 534	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.05 424	0.40 508	0.24 496

ELAS	8.05 541	0.76 469	4.02 471	0.95 510	1.02 519	14.85 548	6.99 559	12.80 548	11.73 538	22.43 566	27.75 564	17.88 545	15.19 556	10.96 543	11.31 535	0.22 517	0.56 539	0.23 523	0.22 501	0.50 520	0.71 522
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	9.09 544	1.79 529	3.55 456	0.80 498	0.15 411	18.67 554	4.36 536	23.07 570	26.68 559	12.59 544	27.90 565	22.52 551	13.03 551	13.53 551	11.47 536	0.09 504	0.03 420	0.58 534	0.10 452	0.47 517	0.34 507

WAO-6	11.09 551	1.69 525	3.21 438	7.54 550	7.10 552	16.34 549	6.63 557	20.12 560	38.64 570	9.67 535	19.28 548	27.53 558	10.97 549	12.43 548	11.57 537	4.26 543	2.35 555	10.54 557	0.02 398	7.59 546	4.29 550

AAGNet	1.54 420	0.07 70	0.88 108	1.04 515	0.27 465	1.47 324	0.66 469	1.57 109	0.61 106	1.68 374	0.82 333	1.62 337	2.29 466	6.18 439	11.63 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

EDNetEfficientorigin	10.31 549	1.90 532	98.96 586	0.22 390	0.23 448	2.73 444	0.71 472	4.50 427	16.94 549	18.72 553	15.36 532	12.74 533	10.73 548	8.96 526	11.94 539	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.25 470	1.31 535

WAO-8	13.93 559	3.75 550	4.23 480	7.74 551	6.54 548	22.81 562	2.39 515	22.66 567	45.98 574	18.88 556	35.42 570	33.21 563	16.91 559	16.55 556	12.78 540	5.01 545	0.81 543	9.89 553	0.77 545	8.77 552	3.61 548

Venus	13.93 559	3.75 550	4.23 480	7.74 551	6.54 548	22.81 562	2.39 515	22.66 567	45.98 574	18.88 556	35.42 570	33.21 563	16.91 559	16.55 556	12.78 540	5.01 545	0.81 543	9.89 553	0.77 545	8.76 551	3.61 548

zh-sn7	3.94 513	3.36 547	15.78 552	0.13 338	0.00 1	4.01 480	2.24 511	4.54 429	2.00 450	3.86 488	9.77 518	4.11 467	5.45 526	9.93 536	13.33 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 457	0.12 445

ADCPNet	3.63 507	0.82 482	13.20 547	0.08 296	0.43 495	7.02 519	2.23 510	4.77 451	2.41 474	4.31 496	1.96 412	7.57 516	5.16 519	6.45 458	13.80 543	0.02 473	0.75 541	0.04 495	0.90 550	0.16 419	0.53 516

coex-ft	12.01 555	5.60 556	80.23 577	0.15 358	0.15 411	1.88 404	0.73 473	2.66 200	30.12 562	49.31 575	16.59 535	15.97 541	14.42 555	6.79 479	14.50 544	0.05 490	0.08 479	0.01 462	0.05 424	0.37 505	0.61 518

ADCL	3.30 498	0.81 479	6.76 526	0.25 401	0.25 457	6.93 518	4.65 538	4.79 454	2.62 484	4.61 501	3.36 463	5.22 496	4.55 512	5.54 416	14.91 545	0.05 490	0.01 319	0.11 513	0.13 463	0.28 487	0.10 429

ADCRef	2.29 477	0.65 450	5.67 514	0.10 318	0.09 373	4.81 499	0.76 475	4.75 449	1.37 369	2.88 456	1.67 393	1.62 337	2.30 467	3.77 320	14.93 546	0.02 473	0.00 1	0.01 462	0.10 452	0.20 453	0.11 437

TorneroNet-64	15.45 563	5.66 557	3.44 451	13.86 563	12.03 564	28.15 569	6.27 554	19.89 559	38.68 571	12.16 543	28.06 566	35.76 566	15.44 557	19.56 559	15.40 547	9.71 563	2.52 560	19.13 566	2.70 558	12.55 563	7.94 565

EDNetEfficient	6.54 536	1.17 508	33.15 562	0.66 487	1.96 533	2.07 412	3.72 526	2.80 213	14.85 545	20.02 560	9.69 517	6.59 510	10.19 546	7.19 503	15.49 548	0.03 481	0.10 492	0.01 462	0.20 493	0.62 526	0.29 500

ktn	19.15 568	18.52 567	6.39 525	22.64 572	17.26 570	24.47 564	12.11 567	24.52 571	34.74 568	18.75 554	27.70 562	32.54 561	17.85 562	15.71 555	16.67 549	22.09 571	3.64 568	28.95 573	10.91 570	17.40 569	10.22 569

ADCMid	3.95 514	1.34 515	10.91 541	0.18 375	0.38 492	5.02 502	1.27 494	4.87 458	2.94 489	11.15 539	3.60 468	6.76 511	5.21 522	6.40 457	16.96 550	0.12 508	0.08 479	0.55 533	0.46 537	0.53 522	0.19 482

xxxx	1.78 452	0.07 70	1.02 146	0.00 1	0.01 184	1.44 309	0.00 1	5.81 508	1.53 402	1.37 343	1.91 408	1.08 302	0.05 131	4.37 350	16.98 551	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

MSAF-DinoV2	4.41 521	3.43 548	8.07 531	1.16 522	0.06 343	3.21 458	0.59 466	6.94 531	4.44 511	2.00 401	0.83 335	16.58 542	5.59 527	13.48 550	17.17 552	0.06 498	0.04 435	0.09 507	0.76 544	1.94 536	1.78 540

ADCP+	2.87 487	0.98 495	8.75 535	0.07 281	0.16 417	5.93 513	2.90 520	4.00 377	1.84 432	1.52 357	0.27 225	3.81 461	3.22 493	6.05 435	17.38 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.30 501

test_xeample	1.79 453	0.08 90	1.03 157	0.02 118	0.00 1	1.44 309	0.00 1	5.48 492	1.84 432	1.65 372	2.17 431	0.37 200	0.06 158	4.00 332	17.67 554	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

MANE	14.02 561	0.85 484	3.53 454	2.13 534	3.75 543	18.44 553	6.14 551	22.67 569	27.90 560	33.01 570	41.08 573	41.26 571	30.90 570	23.39 561	17.99 555	0.47 528	0.76 542	0.91 536	4.04 562	0.17 424	1.00 531

AnyNet_C32	3.93 512	2.58 539	12.07 544	0.39 443	0.49 502	5.50 507	6.45 556	4.44 423	2.19 465	6.86 519	2.94 452	5.28 497	3.20 492	6.63 466	18.37 556	0.08 501	0.04 435	0.20 520	0.09 448	0.57 523	0.19 482

SGM-ForestM	12.56 556	0.80 475	4.31 486	1.07 518	0.41 494	21.56 560	8.57 562	17.42 554	19.67 552	29.93 568	28.49 568	45.83 572	27.22 568	26.05 566	18.40 557	0.14 511	0.25 526	0.18 519	0.28 521	0.18 433	0.42 515

JetBlue	13.83 558	5.03 553	33.82 563	0.84 500	6.92 551	50.14 574	20.02 572	15.09 550	8.92 534	11.33 540	17.05 536	28.25 559	18.01 563	32.60 572	18.53 558	0.32 524	0.12 503	0.15 517	0.23 505	4.59 541	4.64 551

RTS	9.75 547	2.69 541	65.25 573	0.85 503	1.99 534	14.36 545	4.75 540	5.69 503	17.29 550	7.97 526	19.00 542	6.83 512	3.02 487	26.15 567	18.62 559	0.00 1	0.15 516	0.00 1	0.00 1	0.29 489	0.16 466

RTSA	9.75 547	2.69 541	65.25 573	0.85 503	1.99 534	14.36 545	4.75 540	5.69 503	17.29 550	7.97 526	19.00 542	6.83 512	3.02 487	26.15 567	18.62 559	0.00 1	0.15 516	0.00 1	0.00 1	0.29 489	0.16 466

TorneroNet	16.10 564	5.74 558	4.12 478	13.88 564	11.97 563	26.89 568	6.85 558	21.13 565	38.32 569	14.15 548	33.36 569	33.52 565	17.49 561	18.89 558	19.64 561	9.77 564	2.53 561	19.43 567	3.35 559	13.21 564	7.86 564

FADE	16.19 565	10.20 562	37.43 568	4.76 545	4.82 546	10.62 538	5.00 543	19.13 558	23.28 553	8.35 529	6.09 496	14.63 538	21.62 565	25.45 565	20.32 562	24.52 572	8.46 570	36.14 576	36.87 576	3.46 539	2.72 546

notaker	17.52 566	21.54 570	7.84 529	18.05 568	14.44 568	17.58 551	6.43 555	20.13 561	24.44 557	21.34 563	27.71 563	39.12 568	18.78 564	19.63 560	20.40 563	11.95 568	2.71 566	25.51 571	5.85 568	17.10 568	9.78 567

AnyNet_C01	6.59 537	4.31 552	36.24 565	0.96 511	0.46 499	9.96 535	5.74 549	6.02 515	3.63 499	7.59 524	8.56 513	8.83 521	3.14 490	13.74 552	20.83 564	0.12 508	0.08 479	0.25 525	0.09 448	1.01 529	0.34 507

UNDER WATER	19.61 569	12.37 565	31.14 560	20.44 570	14.31 567	28.63 570	18.15 571	16.43 552	34.24 567	20.82 562	19.14 546	38.83 567	30.09 569	24.31 562	20.97 565	10.09 566	2.68 564	19.51 568	4.70 566	15.52 567	9.93 568

ADCS	5.09 527	2.15 534	16.58 553	0.34 434	0.07 355	5.91 512	4.26 532	6.73 528	6.99 529	9.44 534	6.09 496	6.57 509	5.17 521	9.54 532	21.38 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 503	0.23 495

BEATNet-Init1	17.91 567	7.45 560	36.82 566	1.88 533	1.38 525	37.29 572	14.71 569	21.90 566	24.20 556	38.07 571	36.59 572	50.41 573	32.00 572	29.42 570	21.83 567	0.33 525	0.39 535	0.47 529	0.54 540	1.50 534	1.07 532

UNDER WATER-64	20.03 570	10.28 563	31.50 561	20.05 569	13.64 566	32.81 571	23.45 573	16.01 551	33.44 566	22.01 565	17.25 537	40.58 570	32.20 573	24.50 563	22.36 568	10.06 565	2.70 565	18.37 565	4.24 563	14.84 566	10.24 570

LE_ROB	12.79 557	0.64 446	10.26 539	2.13 534	1.29 524	7.25 523	5.81 550	9.09 540	49.27 576	57.55 576	24.58 560	23.68 555	31.13 571	9.00 527	23.57 569	0.04 484	0.06 458	0.13 516	0.20 493	0.08 331	0.11 437

MADNet+	10.71 550	14.57 566	70.07 575	0.58 477	0.47 501	19.89 557	4.20 531	11.05 545	6.87 528	3.03 465	5.99 495	9.01 522	6.35 531	31.95 571	28.31 570	0.22 517	0.26 529	0.01 462	0.04 419	0.46 514	0.87 526

222	2.69 484	0.09 105	1.03 157	0.00 1	0.00 1	1.54 347	0.00 1	5.61 497	1.55 404	1.51 356	2.10 422	0.53 225	0.07 175	4.54 366	35.09 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

DPSimNet_ROB	25.03 572	19.56 569	24.93 559	24.36 573	17.85 571	22.25 561	25.93 574	28.52 572	29.10 561	32.61 569	28.25 567	32.87 562	26.42 566	24.51 564	40.42 572	16.75 570	13.93 572	25.19 570	22.38 573	19.96 571	24.75 575

HanzoNet	29.69 573	29.33 573	21.66 556	21.75 571	19.07 572	24.58 565	12.99 568	28.87 573	40.49 572	43.09 573	44.02 574	55.65 575	44.93 575	43.17 574	44.44 573	27.88 574	9.47 571	29.77 574	15.86 572	20.94 572	15.84 572

LRCNet_RVC	60.63 578	63.16 578	62.94 572	69.09 580	50.21 576	19.92 558	0.07 320	58.32 577	5.21 518	75.67 579	86.75 579	74.68 578	62.48 577	59.01 577	49.80 574	93.38 584	56.36 582	93.48 584	92.95 584	67.44 581	71.73 584

TCMNet-wrong-test	55.95 577	78.75 580	71.85 576	90.95 582	89.50 582	78.08 577	71.33 577	38.19 575	12.35 540	40.71 572	51.28 576	59.53 577	35.38 574	64.04 578	52.16 575	38.10 576	6.00 569	47.22 579	41.12 577	82.64 583	69.84 582

JetRed	34.54 574	39.28 575	62.16 571	15.62 567	26.51 573	69.20 576	40.79 576	31.43 574	32.41 564	46.06 574	44.55 575	40.19 569	26.50 567	38.43 573	56.06 576	12.76 569	37.49 578	13.23 560	9.38 569	29.52 573	19.34 573

MADNet++	47.78 575	34.15 574	37.11 567	42.94 574	41.23 575	64.94 575	30.63 575	60.79 578	53.26 577	72.08 578	61.65 577	57.68 576	54.96 576	58.03 575	59.24 577	43.01 577	36.17 577	36.07 575	22.50 574	47.50 575	41.67 577

ASD4	55.28 576	67.10 579	50.57 569	44.24 575	57.82 577	92.00 579	98.23 586	54.95 576	86.61 581	58.30 577	64.61 578	50.57 574	63.33 578	58.83 576	67.37 578	25.76 573	29.60 575	26.82 572	29.01 575	42.42 574	37.42 576

USTest	75.36 580	57.99 577	56.43 570	72.82 581	69.93 581	99.96 588	100.00 588	98.57 586	99.18 585	94.19 583	97.90 586	78.26 579	95.05 584	75.90 579	76.21 579	48.70 578	80.65 583	39.01 577	52.97 580	57.66 576	55.76 578

xxxxx1	76.92 581	82.43 581	93.26 581	61.67 577	66.92 578	95.84 582	95.11 581	75.84 579	80.96 578	82.71 580	86.75 579	89.18 580	87.35 579	85.27 580	87.18 580	55.08 579	54.60 579	60.31 580	72.71 581	62.51 577	62.73 579

tt_ll	76.92 581	82.43 581	93.26 581	61.67 577	66.92 578	95.84 582	95.11 581	75.84 579	80.96 578	82.71 580	86.75 579	89.18 580	87.35 579	85.27 580	87.18 580	55.08 579	54.60 579	60.31 580	72.71 581	62.51 577	62.73 579

ff	76.92 581	82.43 581	93.26 581	61.67 577	66.92 578	95.84 582	95.11 581	75.84 579	80.96 578	82.71 580	86.75 579	89.18 580	87.35 579	85.27 580	87.18 580	55.08 579	54.60 579	60.31 580	72.71 581	62.51 577	62.73 579

PML	89.08 584	99.72 587	92.85 580	94.72 584	94.92 586	99.54 587	97.42 585	93.50 582	95.96 584	99.77 589	92.33 583	95.35 584	93.51 583	99.96 591	91.15 583	99.98 593	31.71 576	100.00 590	45.94 578	93.46 585	69.88 583

HaxPig	97.68 587	99.63 586	91.34 579	99.82 593	99.97 589	88.15 578	88.00 578	98.28 585	99.93 588	99.98 590	99.99 588	99.95 590	99.99 589	96.29 584	92.24 584	99.99 594	99.98 588	100.00 590	99.99 589	100.00 595	99.98 593

MEDIAN_ROB	96.83 585	99.41 585	98.66 585	94.75 585	94.23 584	93.08 581	90.54 579	95.61 584	94.75 582	97.65 586	97.73 585	98.30 585	96.57 585	94.51 583	93.74 585	99.78 592	98.24 585	99.99 589	99.89 588	99.48 588	99.67 588

Anonymous_1	97.10 586	99.72 587	99.64 588	92.33 583	93.91 583	100.00 589	100.00 588	99.20 588	99.90 587	98.57 587	99.75 587	99.14 587	99.94 588	98.50 585	99.54 586	87.90 582	98.87 586	90.88 583	96.91 585	92.22 584	95.12 585

ccccc	98.51 588	94.69 584	100.00 592	100.00 596	100.00 591	92.59 580	97.15 584	98.75 587	95.78 583	98.59 588	95.17 584	98.60 586	99.67 587	99.86 589	99.84 587	100.00 595	100.00 589	99.91 588	99.54 587	100.00 595	100.00 595

test_example2	98.83 589	99.97 592	99.97 589	99.96 595	99.97 589	99.46 586	99.97 587	95.54 583	100.00 589	100.00 591	100.00 589	93.37 583	93.47 582	99.93 590	99.91 588	100.00 595	99.79 587	96.64 585	98.71 586	100.00 595	100.00 595

AVERAGE_ROB	99.23 592	99.81 589	97.56 584	100.00 596	100.00 591	96.24 585	91.02 580	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	99.98 592	99.97 589	100.00 595	100.00 589	100.00 590	100.00 590	100.00 595	100.00 595

DPSMNet_ROB	99.46 594	99.94 590	99.98 590	96.59 589	100.00 591	100.00 589	100.00 588	99.81 589	100.00 589	95.87 585	100.00 589	99.32 588	100.00 590	99.79 587	99.99 590	98.46 588	100.00 589	99.86 586	100.00 590	99.52 589	100.00 595

DGTPSM_ROB	99.45 593	99.94 590	99.98 590	96.58 588	100.00 591	100.00 589	100.00 588	99.81 589	100.00 589	95.86 584	100.00 589	99.32 588	100.00 590	99.79 587	99.99 590	98.34 587	100.00 589	99.86 586	100.00 590	99.52 589	99.99 594

FlowAnything	99.97 597	100.00 593	100.00 592	99.74 592	100.00 591	100.00 589	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	99.71 591	100.00 589	100.00 590	100.00 590	99.98 592	99.95 590

Selective-RAFT-Error	100.00 598	100.00 593	100.00 592	100.00 596	100.00 591	100.00 589	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	100.00 595	100.00 589	100.00 590	100.00 590	99.99 593	99.95 590

tt	68.65 579	0.15 197	99.57 587	50.64 576	14.90 569	100.00 589	100.00 588	100.00 591	99.76 586	27.80 567	10.52 521	99.97 591	98.63 586	99.61 586	100.00 592	90.62 583	98.21 584	46.66 578	52.02 579	62.86 580	21.04 574

CasAABBNet	99.94 595	100.00 593	100.00 592	99.72 591	100.00 591	100.00 589	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	99.21 589	100.00 589	100.00 590	100.00 590	99.96 591	99.95 590

LSM0	99.94 595	100.00 593	100.00 592	99.84 594	100.00 591	100.00 589	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	99.22 590	100.00 589	100.00 590	100.00 590	99.99 593	99.83 589

DPSM_ROB	99.17 590	100.00 593	100.00 592	96.28 586	98.84 587	100.00 589	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	93.66 585	100.00 589	100.00 590	100.00 590	96.31 586	98.27 586

DPSM	99.17 590	100.00 593	100.00 592	96.28 586	98.84 587	100.00 589	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	93.66 585	100.00 589	100.00 590	100.00 590	96.31 586	98.27 586

Low-res two-view benchmark