Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GELT-Stereo	0.31 207	0.09 160	0.32 79	0.03 260	0.25 603	1.18 308	0.00 1	3.00 361	0.69 302	0.07 158	0.11 300	0.04 136	0.04 205	0.21 204	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.40 254	0.22 375	0.64 160	0.06 376	0.01 270	1.03 159	0.00 1	3.01 365	0.73 333	0.05 126	0.05 257	0.78 420	0.74 535	0.30 255	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.03 393

FAST (zero-shot)	0.28 185	0.20 350	0.37 94	0.00 1	1.83 692	1.02 154	0.00 1	0.68 109	0.60 142	0.04 113	0.02 168	0.03 108	0.09 322	0.52 307	0.09 211	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

DF_test	0.06 1	0.13 260	0.31 72	0.02 179	0.00 1	0.12 9	0.00 1	0.35 49	0.12 7	0.02 44	0.02 168	0.01 3	0.00 1	0.12 123	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 70	0.21 362	0.66 165	0.02 179	0.01 270	1.08 228	0.00 1	0.25 22	0.66 255	0.09 195	0.02 168	0.02 46	0.01 36	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

VeloStereo	0.06 1	0.05 39	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 39	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.06 42	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

over-6	0.25 166	0.35 463	0.49 123	0.00 1	0.02 376	1.02 154	0.00 1	2.02 248	0.64 228	0.01 12	0.02 168	0.03 108	0.03 159	0.27 244	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 92	0.31 442	0.25 47	0.00 1	0.02 376	0.75 87	0.00 1	1.44 171	0.63 210	0.02 44	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.08 68	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

over-8	0.14 45	0.30 436	0.28 62	0.00 1	0.01 270	0.85 106	0.00 1	0.38 56	0.62 187	0.02 44	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.11 112	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

over-9	0.16 62	0.32 450	0.31 72	0.00 1	0.01 270	1.03 159	0.00 1	0.46 74	0.63 210	0.01 12	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.12 123	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

depth_test_26	0.10 18	0.10 191	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.45 72	0.58 128	0.01 12	0.05 257	0.07 230	0.00 1	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

Anonymus	0.10 18	0.07 106	0.28 62	0.04 316	0.00 1	0.41 57	0.00 1	0.29 29	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.07 230	0.01 36	0.10 100	0.09 211	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

PhaseNet	0.13 37	0.10 191	0.44 105	0.04 316	0.01 270	0.43 68	0.00 1	0.25 22	0.61 162	0.07 158	0.01 1	0.11 266	0.06 267	0.25 224	0.08 190	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.07 523

LGCAT	0.13 37	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.98 146	0.00 1	0.49 77	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 241	0.02 101	0.10 100	0.07 162	0.00 1	0.24 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 653

ManiGeoR	0.70 377	0.59 582	3.01 569	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.00 1	3.15 394	1.50 544	0.06 147	0.02 168	0.18 305	0.15 378	4.07 482	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

HLF11	0.71 382	0.53 562	3.15 579	0.00 1	0.00 1	1.04 172	0.00 1	3.07 378	1.41 523	0.42 344	0.02 168	0.16 297	0.12 358	4.13 489	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

HLf10	0.70 377	0.59 582	3.01 569	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.00 1	3.15 394	1.50 544	0.06 147	0.02 168	0.18 305	0.15 378	4.07 482	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

HLf8	0.70 377	0.67 604	2.99 566	0.00 1	0.00 1	1.09 234	0.00 1	3.37 435	1.58 563	0.37 335	0.02 168	0.26 326	0.18 395	3.36 438	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 409	0.77 624	3.85 616	0.00 1	0.00 1	1.08 228	0.00 1	3.65 483	1.61 567	0.32 312	0.02 168	0.27 329	0.13 368	3.93 475	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 330	0.25 394	1.16 318	0.01 62	0.00 1	1.27 389	0.00 1	3.15 394	1.12 462	0.23 296	0.03 231	0.38 348	0.08 307	3.60 452	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.19 7	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.30 32	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.01 156

PointNet	0.11 22	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 109	0.00 1	0.28 28	0.62 187	0.04 113	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.00 1

TS12	0.19 92	0.07 106	0.27 56	0.02 179	0.00 1	1.11 249	0.00 1	1.46 177	0.66 255	0.01 12	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

LiteMatch*	0.14 45	0.07 106	1.24 345	0.00 1	0.00 1	0.53 78	0.00 1	0.17 4	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

aanet-new-36k	0.27 176	0.26 400	0.94 232	0.05 353	0.00 1	1.11 249	0.00 1	2.04 249	0.66 255	0.05 126	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

aanet-new-28k	0.18 86	0.31 442	1.03 274	0.02 179	0.00 1	0.94 136	0.00 1	0.25 22	0.63 210	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.00 1	0.02 308

aanet-new-24k	0.22 130	0.30 436	0.85 202	0.01 62	0.23 593	1.06 205	0.00 1	0.94 134	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.00 1	0.01 156

aanet-new-22k	0.15 56	0.39 488	1.05 284	0.03 260	0.04 435	0.41 57	0.00 1	0.18 6	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.05 181	0.00 1	0.15 149	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

aanet-new-10k	0.31 207	0.27 404	0.81 193	0.06 376	0.06 467	1.19 322	0.00 1	2.60 314	0.66 255	0.08 179	0.02 168	0.04 136	0.01 36	0.33 268	0.06 137	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

aanet-new-12k	0.30 200	0.06 68	0.95 238	0.03 260	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.68 325	0.67 272	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.22 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

aanet-new-8k	0.27 176	0.20 350	0.94 232	0.02 179	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.10 256	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

aanet-new	0.22 130	0.09 160	1.06 286	0.00 1	0.21 585	1.17 297	0.00 1	0.97 136	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.11 344	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 92	0.09 160	0.93 229	0.00 1	0.17 563	1.16 290	0.00 1	0.44 69	0.57 125	0.10 221	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.04 433

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 216	0.11 227	1.06 286	0.03 260	0.13 533	1.06 205	0.00 1	2.59 311	0.70 315	0.08 179	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.36 691	0.01 111	0.18 622

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 157	0.08 138	0.55 143	0.03 260	0.11 522	1.04 172	0.00 1	1.92 233	0.19 47	0.14 264	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.12 123	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 693	0.01 111	0.18 622

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 157	0.07 106	0.53 133	0.00 1	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.06 250	0.57 125	0.06 147	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 130	0.06 68	0.68 171	0.02 179	0.00 1	1.18 308	0.00 1	1.87 228	0.16 26	0.09 195	0.10 293	0.06 203	0.03 159	0.02 2	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 130	0.06 68	0.66 165	0.00 1	0.00 1	1.18 308	0.00 1	1.88 230	0.16 26	0.06 147	0.07 272	0.06 203	0.02 101	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 103	0.11 227	0.73 181	0.04 316	0.01 270	1.05 189	0.00 1	1.21 152	0.65 240	0.02 44	0.01 1	0.03 108	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

LACA3	0.11 22	0.05 39	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.24 18	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

PSi22	0.36 238	0.40 494	0.78 188	0.11 465	0.00 1	0.91 123	0.00 1	2.98 357	0.65 240	0.01 12	0.01 1	0.10 262	0.04 205	0.93 346	0.12 254	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.01 156

DepthFocus	0.07 6	0.12 245	0.33 88	0.02 179	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 79	0.13 10	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.08 68	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 56	0.31 442	0.57 147	0.00 1	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.17 4	0.68 282	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 30	0.13 260	0.16 2	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	0.20 9	0.62 187	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 157	0.06 68	0.67 168	0.01 62	0.00 1	1.18 308	0.00 1	2.16 263	0.37 105	0.08 179	0.11 300	0.05 181	0.02 101	0.02 2	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

Hybrid-DGEV-2	0.82 418	0.81 633	1.40 380	0.03 260	0.00 1	3.50 627	0.00 1	3.55 469	1.31 504	1.26 480	0.04 249	1.58 485	0.10 332	2.37 405	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.12 523	0.05 461

DispViT+	0.27 176	0.05 39	0.43 104	0.01 62	3.12 700	0.22 19	0.00 1	1.02 140	0.17 38	0.02 44	0.04 249	0.04 136	0.02 101	0.09 84	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 162	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

MatchStereo	0.17 70	0.17 317	0.97 247	0.01 62	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.06 142	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.05 181	0.07 287	0.14 139	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 39	0.27 56	0.00 1	0.00 1	0.33 35	0.00 1	0.23 17	0.67 272	0.01 12	0.02 168	0.03 108	0.03 159	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 45	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	1.14 274	0.00 1	0.51 79	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.07 52	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 45	0.04 14	0.24 30	0.02 179	0.00 1	1.15 283	0.00 1	0.44 69	0.61 162	0.08 179	0.01 1	0.01 3	0.05 235	0.08 68	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 37	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 271	0.00 1	0.30 32	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.08 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

GEAStereo	0.16 62	0.08 138	0.38 96	0.08 428	0.04 435	1.11 249	0.00 1	0.75 120	0.16 26	0.07 158	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.11 569

BridgeDepth	0.11 22	0.07 106	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 91	0.00 1	0.14 1	0.62 187	0.08 179	0.01 1	0.08 241	0.04 205	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.30 200	0.08 138	0.38 96	0.06 376	0.04 435	1.11 249	0.00 1	2.95 352	0.59 129	0.09 195	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.06 567	0.16 559	0.12 580

GS-Stereo							0.00 1	2.95 352	0.59 129	0.09 195	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.06 567	0.16 559	0.12 580

DLNR-FE	23.09 735	49.81 740	87.98 751	97.51 767	95.30 761	1.18 308	0.00 1	20.61 727	0.14 16	0.02 44	0.02 168	0.02 46	0.02 101	4.34 499	0.10 230	32.12 741	0.04 584	0.00 1	0.28 672	72.27 749	0.06 500

Select-FE	1.23 534	0.35 463	4.62 647	0.32 583	0.26 607	1.02 154	0.00 1	4.88 614	0.70 315	1.79 542	0.42 399	4.48 639	3.90 665	0.72 335	0.46 477	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.37 693	0.02 265	0.19 631

252Zero-FE	0.17 70	0.09 160	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.00 1	0.35 49	0.68 282	1.07 453	0.02 168	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.31 401	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

MonStereo	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.63 210	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.01 156

Wavelet-MonSter	0.10 18	0.03 2	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.00 1	0.20 9	0.23 71	0.14 264	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

DA	0.34 222	0.10 191	0.58 149	0.02 179	0.04 435	1.15 283	0.00 1	3.56 471	0.71 321	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.05 235	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.16 606

Monster-pub-eth3d	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.01 156

Monster-pub-mixall	0.14 45	0.15 291	0.32 79	0.01 62	0.01 270	0.31 28	0.00 1	0.40 63	0.24 78	0.11 244	0.02 168	0.03 108	0.00 1	0.93 346	0.21 330	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

Replicate-Monster	0.43 270	0.06 68	5.91 671	0.01 62	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.56 92	0.74 342	0.07 158	0.02 168	0.02 46	0.00 1	0.14 139	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GGEV	0.34 222	0.10 191	0.58 149	0.02 179	0.04 435	1.15 283	0.00 1	3.56 471	0.71 321	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.05 235	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.16 606

FlowAnything_test	0.12 30	0.10 191	0.30 68	0.00 1	0.01 270	1.11 249	0.00 1	0.61 100	0.13 10	0.04 113	0.02 168	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 337	0.39 100	0.04 316	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 45	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.17 70	0.03 2	0.91 223	0.04 316	0.02 376	1.04 172	0.00 1	0.43 67	0.26 85	0.10 221	0.06 265	0.06 203	0.06 267	0.13 134	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.01 111	0.01 156

asda	0.22 130	0.09 160	0.28 62	0.01 62	0.00 1	1.11 249	0.00 1	1.57 193	0.76 358	0.15 269	0.07 272	0.03 108	0.08 307	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 45	0.07 106	0.23 22	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.22 16	0.75 346	0.16 275	0.13 307	0.03 108	0.05 235	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	1.65 201	0.76 358	0.16 275	0.19 341	0.02 46	0.01 36	0.05 26	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 193	0.04 14	1.15 313	0.05 353	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.67 108	0.21 61	0.04 113	0.02 168	0.17 301	0.28 434	2.00 398	0.08 190	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

2.25w	0.21 112	0.08 138	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	1.80 219	0.74 342	0.13 258	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.10 100	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.08 228	0.00 1	1.56 190	0.76 358	0.16 275	0.10 293	0.03 108	0.05 235	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.08 228	0.00 1	1.56 190	0.76 358	0.16 275	0.10 293	0.03 108	0.05 235	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 112	0.06 68	0.22 14	0.01 62	0.00 1	0.95 140	0.00 1	1.52 184	0.79 379	0.18 287	0.17 327	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 112	0.06 68	0.22 14	0.01 62	0.00 1	0.95 140	0.00 1	1.52 184	0.79 379	0.18 287	0.17 327	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.08 228	0.00 1	1.56 190	0.76 358	0.16 275	0.10 293	0.03 108	0.05 235	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 92	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 97	0.00 1	1.54 187	0.78 373	0.14 264	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.04 20	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 147	0.08 138	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.00 1	2.14 258	0.79 379	0.13 258	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 147	0.07 106	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	2.15 259	0.74 342	0.15 269	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 103	0.06 68	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	1.64 199	0.78 373	0.10 221	0.06 265	0.02 46	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 103	0.06 68	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	1.64 199	0.78 373	0.10 221	0.06 265	0.02 46	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 112	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.00 1	1.70 210	0.75 346	0.14 264	0.02 168	0.02 46	0.02 101	0.15 149	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 103	0.05 39	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	1.54 187	0.81 393	0.01 12	0.08 280	0.02 46	0.03 159	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 112	0.07 106	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.81 95	0.00 1	2.00 244	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 147	0.05 39	0.21 12	0.01 62	0.00 1	1.00 150	0.00 1	2.24 274	0.71 321	0.15 269	0.03 231	0.02 46	0.08 307	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 193	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	3.00 361	0.71 321	0.19 292	0.01 1	0.02 46	0.28 434	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 185	0.06 68	0.35 90	0.03 260	0.00 1	1.07 216	0.00 1	2.95 352	0.67 272	0.26 300	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 130	0.06 68	0.21 12	0.01 62	0.03 410	1.06 205	0.00 1	1.73 213	0.72 330	0.19 292	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.24 217	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 458	0.54 565	1.97 471	0.01 62	0.00 1	1.45 468	0.00 1	3.38 439	1.31 504	1.36 498	0.07 272	3.25 605	0.01 36	4.39 506	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.01 156

MLG-Stereo_test3	0.14 45	0.10 191	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 172	0.00 1	0.47 76	0.69 302	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

MLG-Stereo_test2	0.16 62	0.11 227	0.23 22	0.02 179	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.27 27	1.26 488	0.02 44	0.01 1	0.08 241	0.00 1	0.07 52	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

MLG-Stereo_test1	0.15 56	0.06 68	0.31 72	0.02 179	0.01 270	1.05 189	0.00 1	0.19 7	1.26 488	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

MLG-Stereo	0.17 70	0.06 68	0.25 47	0.02 179	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.50 78	1.29 499	0.01 12	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LG-G_1	0.23 147	0.11 227	0.32 79	0.02 179	0.00 1	1.29 398	0.00 1	1.82 221	0.71 321	0.10 221	0.01 1	0.05 181	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LG-G	0.23 147	0.11 227	0.32 79	0.02 179	0.00 1	1.29 398	0.00 1	1.82 221	0.71 321	0.10 221	0.01 1	0.05 181	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

DFGA-Net	0.91 458	1.43 676	2.72 554	0.06 376	0.16 558	1.16 290	0.00 1	2.26 276	0.77 367	1.02 440	1.17 519	0.25 323	0.04 205	5.17 547	1.71 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.02 308

LGtest1	0.13 37	0.14 274	0.30 68	0.01 62	0.00 1	0.40 55	0.00 1	0.54 91	0.73 333	0.06 147	0.01 1	0.03 108	0.00 1	0.04 20	0.21 330	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LG-Stereo	0.34 222	0.07 106	1.33 369	0.03 260	0.01 270	1.06 205	0.00 1	2.93 349	0.66 255	0.01 12	0.09 289	0.14 285	0.07 287	0.10 100	0.16 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.01 156

S2M2_L	0.13 37	0.15 291	0.45 109	0.02 179	0.01 270	0.32 32	0.00 1	0.52 82	0.60 142	0.00 1	0.14 309	0.03 108	0.01 36	0.20 193	0.16 292	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 30	0.10 191	0.25 47	0.03 260	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.24 18	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

HART	0.44 275	0.24 389	1.41 382	0.01 62	0.00 1	0.33 35	0.00 1	2.91 347	0.61 162	0.26 300	1.98 568	0.35 342	0.03 159	0.20 193	0.14 273	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.05 461

FLISNet	0.54 321	0.37 475	1.50 393	0.13 482	0.00 1	1.15 283	0.00 1	1.68 207	0.62 187	1.34 487	0.01 1	2.67 560	0.66 520	0.36 278	0.20 322	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

CoSv	0.54 321	0.37 475	1.50 393	0.13 482	0.00 1	1.15 283	0.00 1	1.68 207	0.62 187	1.34 487	0.01 1	2.67 560	0.66 520	0.36 278	0.20 322	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

MonSter	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.01 156

DEFOM-Stereo	0.14 45	0.04 14	0.38 96	0.05 353	0.00 1	1.04 172	0.00 1	0.32 39	0.63 210	0.00 1	0.01 1	0.04 136	0.03 159	0.20 193	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 222	0.10 191	1.37 377	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.00 1	2.78 330	1.32 507	0.04 113	0.03 231	0.07 230	0.02 101	0.19 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

rvit_0105_5	0.41 259	0.20 350	1.94 464	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.00 1	3.18 407	1.27 494	0.08 179	0.09 289	0.10 262	0.02 101	0.35 276	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

rvit_0105_4	0.39 249	0.16 305	1.66 429	0.01 62	0.00 1	0.85 106	0.00 1	3.15 394	1.33 509	0.07 158	0.06 265	0.10 262	0.03 159	0.29 249	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

rvit_0105_3	0.47 289	0.28 420	2.20 498	0.01 62	0.00 1	1.13 271	0.00 1	3.20 415	1.26 488	0.08 179	0.26 357	0.09 251	0.03 159	0.62 327	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

rvit_105_1	0.60 337	0.33 458	2.37 524	0.01 62	0.00 1	1.16 290	0.00 1	3.38 439	1.20 477	0.16 275	0.26 357	0.13 278	0.04 205	2.66 416	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.03 393

IGEV-Stereo++	0.20 103	0.05 39	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.11 249	0.00 1	1.84 224	0.34 99	0.08 179	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

RAStereo	0.17 70	0.21 362	1.18 327	0.04 316	0.01 270	0.18 15	0.00 1	0.81 128	0.34 99	0.07 158	0.04 249	0.05 181	0.05 235	0.19 178	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 508	0.35 463	4.53 643	0.18 523	0.37 641	0.79 90	0.00 1	5.71 665	0.74 342	0.40 340	0.64 451	4.47 638	1.41 581	1.42 374	0.30 396	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.28 672	0.17 568	0.14 600

U	1.74 601	0.03 2	0.99 250	0.03 260	7.39 720	10.20 699	0.00 1	0.71 112	0.20 55	0.02 44	0.02 168	0.12 272	0.02 101	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 715	5.13 730	0.01 111	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 207	0.32 450	1.63 423	0.01 62	0.00 1	0.19 17	0.00 1	2.84 338	0.79 379	0.02 44	0.03 231	0.08 241	0.02 101	0.19 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

RSM++	0.17 70	0.07 106	0.42 102	0.03 260	0.00 1	0.40 55	0.00 1	1.18 151	0.59 129	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.05 235	0.20 193	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.09 488	0.07 523

RSM	0.18 86	0.05 39	0.39 100	0.03 260	0.02 376	0.38 53	0.00 1	1.33 163	0.59 129	0.09 195	0.01 1	0.03 108	0.04 205	0.19 178	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.06 431	0.04 433

test_sample7	0.72 383	0.18 328	1.23 342	0.55 632	0.01 270	1.21 347	0.00 1	4.31 559	1.07 450	1.35 493	0.36 384	0.70 401	0.44 472	2.58 410	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

test_sample2	0.63 351	0.05 39	1.13 307	0.31 579	0.01 270	1.22 352	0.00 1	3.87 518	1.03 437	0.91 416	0.02 168	0.50 367	0.13 368	3.16 433	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

test_sample1	0.61 340	0.04 14	0.90 219	0.34 592	0.00 1	1.09 234	0.00 1	3.54 468	0.88 407	0.86 406	0.01 1	0.53 370	0.34 450	3.51 449	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

gcap-zeroshot	0.26 171	0.07 106	0.68 171	0.00 1	0.00 1	1.18 308	0.00 1	2.15 259	0.63 210	0.07 158	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

test_for_model	0.24 157	0.07 106	0.53 133	0.00 1	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.06 250	0.57 125	0.06 147	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

MGS-Stereo	0.31 207	0.10 191	0.89 217	0.02 179	0.00 1	0.50 76	0.00 1	0.39 62	0.61 162	0.02 44	2.91 608	0.04 136	0.03 159	0.21 204	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 668	0.00 1

MoCha-V2	0.33 216	0.11 227	0.92 224	0.09 442	0.06 467	0.34 40	0.00 1	2.56 308	0.64 228	0.32 312	0.43 405	0.17 301	0.09 322	0.26 234	0.10 230	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.22 648	0.05 411	0.01 156

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 147	0.13 260	0.62 156	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.63 104	0.80 386	0.76 391	0.18 333	0.09 251	0.06 267	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

SMFormer	1.04 486	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	1.24 559	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

tta	1.04 486	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	1.24 559	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

qqq1	0.98 471	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

fff1	0.98 471	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

mmm	0.52 311	0.04 14	1.14 309	0.61 641	0.00 1	1.14 274	0.00 1	3.45 453	0.75 346	1.24 478	0.58 429	0.20 313	0.18 395	0.93 346	0.08 190	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

11t1	0.33 216	0.05 39	0.86 206	0.44 606	0.00 1	1.04 172	0.00 1	2.45 295	0.60 142	0.44 347	0.01 1	0.05 181	0.05 235	0.43 290	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

ff7	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

IGEVStereo-DCA	0.46 283	0.09 160	1.02 262	0.02 179	0.00 1	0.82 97	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.03 231	0.03 108	0.06 267	5.04 542	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.05 411	0.01 156

ffff	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

11t	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

DLNR_Zeroshot_test	23.05 734	49.79 739	87.94 750	97.52 768	94.73 759	1.18 308	0.00 1	20.60 726	0.14 16	0.02 44	0.02 168	0.02 46	0.02 101	4.35 501	0.10 230	32.22 742	0.04 584	0.00 1	0.27 668	72.00 748	0.06 500

CASnet	0.16 62	0.14 274	0.52 132	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.00 1	0.51 79	0.75 346	0.10 221	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.22 208	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 357	0.14 274	2.02 478	0.01 62	0.01 270	1.10 241	0.00 1	2.80 335	0.97 422	0.48 355	0.28 365	2.31 547	1.50 587	1.19 361	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

CFNet_ucs	0.77 400	0.20 350	2.22 506	0.01 62	0.01 270	1.32 410	0.00 1	3.30 428	1.31 504	1.15 461	1.14 514	2.19 541	0.42 470	2.04 400	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

testlalala	0.26 171	0.07 106	0.68 171	0.00 1	0.00 1	1.18 308	0.00 1	2.15 259	0.63 210	0.07 158	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

AEACV	0.22 130	0.05 39	0.66 165	0.02 179	0.03 410	0.87 116	0.00 1	1.07 144	0.15 21	0.18 287	0.01 1	0.02 46	0.72 533	0.15 149	0.09 211	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.27 668	0.08 466	0.07 523

GCAP-Stereo	0.24 157	0.29 430	0.82 198	0.01 62	0.00 1	1.24 368	0.00 1	1.70 210	0.23 71	0.02 44	0.01 1	0.09 251	0.10 332	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.01 156

HH	0.88 447	0.37 475	1.93 460	0.25 554	0.10 512	0.62 82	0.00 1	3.79 499	0.18 44	0.33 315	0.59 440	3.94 623	0.81 540	4.44 510	0.09 211	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

HanStereo	0.88 447	0.37 475	1.93 460	0.25 554	0.10 512	0.62 82	0.00 1	3.79 499	0.18 44	0.33 315	0.59 440	3.94 623	0.81 540	4.44 510	0.09 211	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

CAS	0.85 431	0.09 160	0.67 168	6.43 711	0.05 454	1.12 262	0.00 1	0.88 132	0.69 302	0.02 44	0.02 168	0.06 203	0.06 267	0.26 234	0.12 254	6.37 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 637

anonymousdsp	0.21 112	0.21 362	0.63 157	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.74 118	0.77 367	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.08 466	0.03 393

ToySt	0.47 289	0.25 394	2.47 534	0.04 316	0.01 270	1.17 297	0.00 1	2.01 246	0.63 210	0.08 179	0.14 309	1.16 460	0.05 235	0.80 341	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.10 504	0.04 433

DCRE	0.69 374	0.35 463	1.16 318	0.06 376	0.02 376	0.91 123	0.00 1	1.05 141	0.30 92	0.98 434	7.63 665	0.72 406	0.02 101	0.16 156	0.07 162	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.21 646	0.02 265	0.03 393

ProNet	0.20 103	0.25 394	0.78 188	0.01 62	0.01 270	0.95 140	0.00 1	0.70 110	0.68 282	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.03 159	0.31 258	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.04 433

MC-Stereo	0.24 157	0.12 245	0.71 180	0.04 316	0.02 376	1.07 216	0.00 1	1.30 160	0.17 38	0.59 365	0.02 168	0.08 241	0.11 344	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.17 626	0.06 431	0.02 308

RCA-Stereo	0.37 243	0.14 274	0.76 185	0.01 62	0.00 1	1.17 297	0.00 1	3.14 391	0.61 162	0.71 383	0.47 417	0.05 181	0.13 368	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 156

CroCo-Stereo Lap2	0.33 216	0.49 547	1.18 327	0.02 179	0.00 1	0.33 35	0.00 1	3.08 381	0.61 162	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.08 307	0.45 298	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.02 308

qqq	0.50 302	0.04 14	0.78 188	0.02 179	0.00 1	1.05 189	0.00 1	3.15 394	0.68 282	0.46 353	0.01 1	0.73 407	0.12 358	2.95 427	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

ccc-4	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

x	0.41 259	0.04 14	0.74 184	0.54 629	0.00 1	0.98 146	0.00 1	3.07 378	0.67 272	0.48 355	0.01 1	0.48 361	0.07 287	0.93 346	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

RAFT_CTSACE	0.68 372	0.52 557	1.74 441	0.50 622	0.05 454	1.16 290	0.00 1	2.68 325	0.66 255	0.68 379	1.60 544	1.76 504	0.80 539	0.94 350	0.13 261	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 112	0.21 362	0.63 157	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.73 116	0.77 367	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.08 466	0.03 393
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dad	0.88 447	0.62 593	2.26 514	0.06 376	0.01 270	1.24 368	0.00 1	0.98 137	2.17 615	1.29 482	0.35 381	0.37 344	0.04 205	5.80 582	1.06 549	0.01 604	0.00 1	1.13 699	0.11 595	0.05 411	0.00 1

AACVNet	0.87 443	0.44 519	1.19 332	0.17 517	0.00 1	1.76 548	0.00 1	3.60 478	0.60 142	1.03 445	0.26 357	1.31 468	0.17 391	6.33 605	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.01 156

CREStereo++_RVC	0.29 193	0.19 337	0.83 200	0.05 353	0.00 1	1.19 322	0.00 1	0.66 106	0.99 429	0.25 299	1.26 529	0.05 181	0.07 287	0.20 193	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.61 340	0.55 569	1.84 454	0.00 1	0.00 1	0.94 136	0.00 1	1.65 201	0.23 71	0.12 250	0.03 231	0.08 241	0.06 267	6.59 619	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 200	0.28 420	0.86 206	0.03 260	0.01 270	1.14 274	0.00 1	0.53 83	0.44 113	1.06 451	1.24 526	0.06 203	0.05 235	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 185	0.39 488	0.97 247	0.05 353	0.00 1	1.09 234	0.00 1	0.71 112	0.54 120	0.44 347	1.04 504	0.06 203	0.06 267	0.19 178	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 362	0.17 317	2.08 490	0.00 1	0.01 270	1.22 352	0.00 1	2.79 331	0.73 333	0.78 396	0.46 414	2.32 548	0.63 509	1.77 392	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

XX-Stereo	1.04 486	0.20 350	4.94 654	0.85 663	0.04 435	1.25 379	0.00 1	3.37 435	0.45 115	1.22 476	0.50 420	3.70 617	0.02 101	3.91 474	0.05 79	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.20 639	0.03 335	0.02 308

222	2.69 639	0.09 160	1.03 274	0.00 1	0.00 1	1.54 501	0.00 1	5.61 657	1.55 552	1.51 513	2.10 577	0.53 370	0.07 287	4.54 520	35.09 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

xxxx	1.78 605	0.07 106	1.02 262	0.00 1	0.01 270	1.44 462	0.00 1	5.81 668	1.53 550	1.37 500	1.91 563	1.08 454	0.05 235	4.37 504	16.98 716	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

test_xeample	1.79 606	0.08 138	1.03 274	0.02 179	0.00 1	1.44 462	0.00 1	5.48 652	1.84 583	1.65 529	2.17 585	0.37 344	0.06 267	4.00 481	17.67 719	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

AFF-stereo	0.65 357	0.46 531	0.82 198	0.37 599	0.00 1	1.19 322	0.00 1	3.04 373	1.42 525	0.72 386	1.95 566	1.16 460	0.26 430	0.97 352	0.31 401	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.02 308

GMStereo	0.25 166	0.60 586	1.28 352	0.01 62	0.00 1	0.48 72	0.00 1	0.74 118	1.24 486	0.16 275	0.03 231	0.07 230	0.09 322	0.22 208	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 550	0.46 531	4.05 622	0.22 541	0.73 671	1.03 159	0.00 1	3.57 474	5.71 679	1.59 526	1.64 545	0.49 364	0.19 402	5.53 567	1.90 597	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.03 393

MSMDNet	0.65 357	0.14 274	2.02 478	0.01 62	0.01 270	1.11 249	0.00 1	2.88 343	0.98 425	0.49 358	0.28 365	2.32 548	1.49 584	1.19 361	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 486	0.55 569	2.52 537	0.56 634	1.00 676	1.37 430	0.00 1	3.43 450	1.35 511	2.24 579	0.35 381	2.18 540	0.58 499	4.28 495	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.65 357	0.17 317	2.09 491	0.00 1	0.01 270	1.22 352	0.00 1	2.77 329	0.73 333	0.75 389	0.44 409	2.32 548	0.64 513	1.76 391	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

AANet_RVC	1.66 589	0.88 642	3.52 600	0.06 376	0.00 1	1.22 352	0.00 1	3.25 419	2.51 636	2.21 577	4.49 638	3.65 615	0.20 408	7.10 660	3.42 639	0.50 688	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.05 461

StereoDRNet-Refined	0.83 423	0.12 245	1.18 327	0.02 179	0.01 270	1.31 409	0.00 1	3.33 431	1.07 450	1.92 551	1.24 526	2.48 555	0.18 395	1.86 395	1.67 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.05 461
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	1.93 614	0.18 328	2.44 529	0.67 649	0.53 660	5.25 662	0.00 1	5.43 651	1.56 557	2.09 569	0.91 493	6.48 668	0.89 545	8.55 683	3.60 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 156

NOSS_ROB	1.29 539	0.22 375	1.35 374	0.64 645	0.16 558	2.56 592	0.00 1	4.14 542	2.37 626	2.29 589	1.76 556	2.84 572	0.02 101	6.80 637	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.11 569

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 86	0.25 394	0.81 193	0.02 179	0.00 1	1.19 322	0.01 188	0.20 9	0.65 240	0.06 147	0.01 1	0.03 108	0.04 205	0.16 156	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 6	0.12 245	0.35 90	0.02 179	0.01 270	0.10 6	0.01 188	0.40 63	0.17 38	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.06 42	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

testmc14	0.17 70	0.04 14	0.25 47	0.13 482	0.10 512	1.07 216	0.01 188	0.61 100	0.81 393	0.02 44	0.02 168	0.03 108	0.04 205	0.15 149	0.09 211	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

Weightmod	0.61 340	0.40 494	0.53 133	0.11 465	0.03 410	1.12 262	0.01 188	0.79 123	0.62 187	0.09 195	2.76 604	0.67 394	0.33 449	3.73 460	0.44 466	0.06 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 671	0.12 580

SME	0.74 387	0.73 616	0.99 250	0.07 411	0.02 376	1.00 150	0.01 188	2.65 318	0.25 83	1.26 480	1.01 502	0.23 319	0.12 358	4.58 525	0.94 543	0.62 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.08 539

TestStereo_HL3	0.70 377	0.33 458	4.35 637	0.03 260	0.00 1	1.24 368	0.01 188	3.08 381	0.24 78	0.62 367	0.31 369	0.12 272	0.00 1	3.67 453	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

MGA	0.11 22	0.11 227	0.47 119	0.01 62	0.03 410	0.84 102	0.01 188	0.32 39	0.16 26	0.08 179	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

CAR	0.12 30	0.12 245	0.49 123	0.01 62	0.00 1	1.02 154	0.01 188	0.35 49	0.17 38	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.12 123	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

MSE-Stereo	0.12 30	0.11 227	0.49 123	0.01 62	0.00 1	1.02 154	0.01 188	0.35 49	0.17 38	0.08 179	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

DF	0.27 176	0.10 191	0.85 202	0.03 260	0.13 533	0.49 75	0.01 188	1.93 236	0.23 71	0.03 88	0.42 399	0.09 251	0.03 159	0.43 290	0.22 335	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.20 639	0.00 1	0.08 539

DN	0.33 216	0.06 68	1.21 338	0.07 411	0.27 613	1.25 379	0.01 188	1.91 232	0.20 55	0.02 44	0.01 1	0.10 262	0.01 36	0.85 342	0.21 330	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.23 652	0.01 111	0.06 500

aanet-new-40k	0.15 56	0.29 430	0.87 208	0.02 179	0.03 410	0.88 119	0.01 188	0.45 72	0.28 91	0.06 147	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

aanet-new-34k	0.15 56	0.30 436	0.88 212	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.01 188	0.15 2	0.63 210	0.05 126	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 103	0.27 404	1.02 262	0.02 179	0.11 522	1.07 216	0.01 188	0.60 99	0.44 113	0.04 113	0.02 168	0.04 136	0.01 36	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 639	0.01 111	0.03 393

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 86	0.11 227	0.69 176	0.04 316	0.04 435	0.82 97	0.01 188	0.31 36	0.68 282	0.04 113	0.05 257	0.01 3	0.03 159	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.08 634	0.00 1	0.37 693	0.01 111	0.21 639

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 176	0.11 227	1.17 323	0.04 316	0.01 270	0.84 102	0.01 188	0.38 56	0.78 373	0.07 158	0.01 1	0.02 46	0.08 307	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	0.01 111	1.62 696

IGEV_i1	0.77 400	0.09 160	2.06 486	0.42 604	0.05 454	1.39 441	0.01 188	4.94 618	0.48 116	0.26 300	0.60 446	1.51 477	0.12 358	2.93 425	0.22 335	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.28 672	0.04 382	0.06 500

Test_v1	0.10 18	0.12 245	0.54 139	0.02 179	0.00 1	0.37 51	0.01 188	0.43 67	0.16 26	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.00 1	0.14 139	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

Pro-Stereo	0.21 112	0.05 39	0.20 9	0.01 62	0.00 1	1.17 297	0.01 188	0.21 15	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.01 36	1.55 383	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.01 111	0.01 156

WQFJA1++	0.72 383	0.06 68	1.09 297	0.06 376	0.06 467	0.39 54	0.01 188	1.31 162	0.21 61	2.34 590	0.02 168	0.19 308	0.00 1	0.14 139	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 711	0.05 461

NLMM1	0.55 325	0.08 138	0.35 90	0.03 260	0.10 512	1.19 322	0.01 188	4.94 618	3.06 648	0.15 269	0.03 231	0.13 278	0.08 307	0.48 303	0.36 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.02 308

NLSM3	0.29 193	0.14 274	0.38 96	0.02 179	0.00 1	1.21 347	0.01 188	2.99 359	0.65 240	0.02 44	0.03 231	0.05 181	0.15 378	0.06 42	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

NLSM1	0.46 283	0.08 138	0.31 72	0.03 260	0.44 649	1.19 322	0.01 188	3.99 527	1.96 596	0.13 258	0.02 168	0.11 266	0.09 322	0.26 234	0.42 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 156

FE-Mocha	0.48 296	0.12 245	1.34 370	0.11 465	0.09 502	0.64 85	0.01 188	3.94 524	0.22 67	0.49 358	0.58 429	0.59 377	0.53 488	0.29 249	0.38 444	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	0.02 265	0.02 308

AdaDepth	0.17 70	0.04 14	0.65 163	0.02 179	0.00 1	1.26 385	0.01 188	0.33 45	0.27 90	0.06 147	0.02 168	0.01 3	0.08 307	0.50 306	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 630	0.01 111	0.01 156

IGEV	0.14 45	0.05 39	0.34 89	0.01 62	0.00 1	1.09 234	0.01 188	0.31 36	0.68 282	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 298	0.22 375	0.51 129	0.03 260	0.00 1	1.30 404	0.01 188	1.97 242	0.71 321	0.04 113	0.04 249	0.08 241	0.04 205	4.32 497	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

xyz-stereo	4.23 677	0.09 160	35.65 729	0.02 179	0.00 1	17.93 716	0.01 188	1.93 236	0.42 111	1.61 527	14.74 693	2.67 560	0.15 378	7.15 661	1.87 595	0.00 1	0.01 427	0.24 685	0.00 1	0.04 382	0.01 156

MM-Stereo_test2	0.26 171	0.08 138	1.52 402	0.46 612	0.00 1	1.14 274	0.01 188	0.63 104	0.21 61	0.38 338	0.02 168	0.04 136	0.06 267	0.18 169	0.20 322	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.05 557	0.22 604	0.04 433

AIO-test2	0.76 398	0.80 629	1.47 391	0.12 471	0.15 550	1.22 352	0.01 188	3.17 405	0.73 333	0.36 334	1.50 539	0.16 297	0.05 235	2.37 405	0.16 292	2.85 705	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.04 382	0.07 523

AIO-test1	0.53 318	0.38 481	1.50 393	0.02 179	0.03 410	1.12 262	0.01 188	3.13 390	0.69 302	0.44 347	0.30 367	0.06 203	0.06 267	2.52 408	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.13 531	0.09 548

fffft	0.22 130	0.03 2	0.46 113	0.01 62	0.00 1	0.93 134	0.01 188	1.42 166	0.61 162	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.21 204	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.07 523
1: 1. 1
mms	0.11 22	0.07 106	0.45 109	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.01 188	0.38 56	0.15 21	0.05 126	0.02 168	0.06 203	0.05 235	0.20 193	0.04 42	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.14 600

fffy	0.14 45	0.06 68	0.88 212	0.02 179	0.00 1	0.33 35	0.01 188	0.79 123	0.13 10	0.02 44	0.01 1	0.06 203	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.06 500

tg	0.34 222	0.26 400	0.68 171	0.01 62	0.00 1	1.25 379	0.01 188	1.75 214	0.65 240	0.11 244	0.40 395	0.74 409	0.11 344	0.29 249	0.08 190	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.21 639

rvit_stereo_0083	0.13 37	0.02 1	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.01 188	0.56 92	1.11 457	0.05 126	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.25 224	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

rvit_stereo_0081_aga	0.17 70	0.11 227	0.81 193	0.00 1	0.00 1	0.80 91	0.01 188	0.79 123	0.59 129	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 70	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 87	0.01 188	1.22 153	0.79 379	0.07 158	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.17 163	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 254	0.10 191	1.89 457	0.22 541	0.39 643	1.19 322	0.01 188	3.06 374	0.77 367	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.09 548

rvit_stereo_0082	0.17 70	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 87	0.01 188	1.22 153	0.79 379	0.07 158	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.17 163	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 200	0.23 384	1.20 335	0.00 1	0.00 1	0.90 121	0.01 188	2.79 331	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 203	0.01 36	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

AIO-Stereo	0.21 112	0.07 106	0.44 105	0.03 260	0.03 410	0.41 57	0.01 188	1.65 201	0.65 240	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.22 208	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 686	0.05 411	0.08 539

DualNet (step1)	0.96 466	0.41 500	2.03 480	0.02 179	0.01 270	2.14 568	0.01 188	4.31 559	1.07 450	1.35 493	0.36 384	0.70 401	0.44 472	2.58 410	0.34 424	0.53 689	0.00 1	1.82 702	1.10 713	0.02 265	0.02 308

test_sample9	2.36 632	0.41 500	2.03 480	0.02 179	0.01 270	2.14 568	0.01 188	4.31 559	1.07 450	1.35 493	0.36 384	0.70 401	0.44 472	5.58 575	8.70 687	0.53 689	16.52 745	1.82 702	1.10 713	0.02 265	0.02 308

test_sample8	3.62 663	0.41 500	2.03 480	0.02 179	0.01 270	2.14 568	0.01 188	4.38 565	1.04 439	6.51 675	0.58 429	14.04 700	6.94 694	5.58 575	8.70 687	0.53 689	16.52 745	1.82 702	1.10 713	0.02 265	0.02 308

test_sample6	0.89 455	0.17 317	2.23 508	0.48 617	0.01 270	1.43 459	0.01 188	4.49 576	1.40 520	1.43 507	1.12 512	0.64 389	0.14 374	3.86 471	0.42 459	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

test_sample5	0.86 435	0.16 305	2.25 510	0.49 619	0.01 270	1.41 448	0.01 188	4.55 581	1.27 494	1.35 493	0.89 492	0.58 375	0.11 344	3.75 462	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

test_sample4	0.86 435	0.16 305	2.28 518	0.50 622	0.01 270	1.42 456	0.01 188	4.65 595	1.27 494	1.52 514	0.66 454	0.69 398	0.08 307	3.50 448	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

test_sample3	0.84 429	0.15 291	2.22 506	0.48 617	0.01 270	1.37 430	0.01 188	4.63 593	1.17 471	1.43 507	0.43 405	0.80 423	0.10 332	3.48 447	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

CAS++	0.32 212	0.22 375	0.69 176	0.04 316	0.00 1	0.35 43	0.01 188	4.32 563	0.48 116	0.02 44	0.01 1	0.07 230	0.00 1	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 130	0.14 274	0.67 168	0.00 1	0.00 1	1.24 368	0.01 188	1.16 150	0.56 122	0.09 195	0.08 280	0.05 181	0.00 1	0.29 249	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 176	0.11 227	1.16 318	0.04 316	0.01 270	0.84 102	0.01 188	0.38 56	0.78 373	0.07 158	0.01 1	0.02 46	0.08 307	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	0.01 111	1.62 696

H2IRNET	0.47 289	0.22 375	1.27 349	0.15 505	0.01 270	1.18 308	0.01 188	1.65 201	0.48 116	0.02 44	1.80 559	0.46 357	0.04 205	1.62 387	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.01 496	0.16 559	0.02 308

DispNO	1.25 536	0.52 557	3.40 595	0.11 465	0.05 454	1.45 468	0.01 188	3.73 491	1.68 573	1.34 487	1.59 543	3.15 596	1.12 562	5.56 571	1.14 554	0.00 1	0.02 532	0.03 650	0.12 600	0.05 411	0.03 393

MyStereo8	0.85 431	0.52 557	3.20 584	0.20 534	0.00 1	1.47 477	0.01 188	3.53 467	1.91 592	1.34 487	0.65 452	1.22 463	0.31 442	0.57 316	1.38 572	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.06 567	0.09 488	0.30 655

MyStereo07	0.27 176	0.27 404	0.64 160	0.02 179	0.01 270	1.64 533	0.01 188	1.41 165	0.73 333	0.10 221	0.01 1	0.03 108	0.10 332	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.06 500

MyStereo06	0.80 414	0.19 337	2.53 538	0.02 179	0.00 1	1.51 488	0.01 188	4.61 588	0.24 78	0.89 411	0.69 465	3.14 595	1.18 565	0.58 320	0.33 413	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.07 523

MyStereo05	0.79 409	0.19 337	3.17 581	0.02 179	0.00 1	1.51 488	0.01 188	3.56 471	2.48 635	1.34 487	0.02 168	1.25 465	0.38 462	1.19 361	0.50 486	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.07 523

MyStereo04	0.78 408	0.27 404	3.19 582	0.02 179	0.01 270	1.64 533	0.01 188	3.64 482	2.20 619	0.98 434	0.02 168	1.29 467	0.57 496	1.10 358	0.53 493	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.06 500

ACVNet-DCA	0.61 340	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.15 394	0.68 282	0.33 315	0.69 465	0.04 136	0.61 503	1.43 375	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 538	0.01 111	0.01 156

xx1	0.95 465	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.18 407	7.23 693	0.33 315	0.69 465	0.73 407	0.12 358	1.43 375	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

1test111	0.69 374	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.15 394	0.68 282	0.33 315	0.69 465	0.04 136	0.61 503	2.95 427	0.07 162	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 538	0.01 111	0.01 156

cc1	0.94 463	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.18 407	7.23 693	0.33 315	0.69 465	0.04 136	0.61 503	1.43 375	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 538	0.09 488	0.04 433

DualNet	0.88 447	0.16 305	2.25 510	0.49 619	0.01 270	1.41 448	0.01 188	4.55 581	1.27 494	1.43 507	1.12 512	0.58 375	0.11 344	3.75 462	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

1111x	1.53 569	0.06 68	1.77 444	0.27 567	0.00 1	2.12 567	0.01 188	5.63 660	1.65 570	1.53 516	1.67 548	0.92 431	0.64 513	6.18 595	8.17 683	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

whm_eth	0.30 200	0.23 384	1.20 335	0.00 1	0.00 1	0.90 121	0.01 188	2.79 331	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 203	0.01 36	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

GMStereo_Zeroshot	0.63 351	0.14 274	1.54 403	0.75 654	0.00 1	1.26 385	0.01 188	1.85 225	0.31 93	1.44 510	0.58 429	1.76 504	0.19 402	2.55 409	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

plain	0.41 259	0.28 420	2.26 514	0.07 411	0.00 1	0.50 76	0.01 188	2.84 338	0.92 413	0.05 126	0.07 272	0.13 278	0.17 391	0.43 290	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 652	0.01 156

MaDis-Stereo	0.22 130	0.29 430	0.87 208	0.05 353	0.18 569	0.41 57	0.01 188	1.24 155	0.56 122	0.02 44	0.03 231	0.13 278	0.05 235	0.32 264	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

GCAPDPT-zeroshot	0.40 254	0.10 191	1.86 455	0.22 541	0.39 643	1.19 322	0.01 188	3.06 374	0.77 367	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.09 548

SDNR	3.31 657	0.91 646	6.28 678	0.44 606	0.02 376	26.11 731	0.01 188	3.81 506	1.62 568	2.82 615	11.06 683	2.93 579	0.60 500	7.95 677	1.52 574	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.12 580

LoS_RVC	0.19 92	0.48 542	0.51 129	0.12 471	0.10 512	1.01 152	0.01 188	0.81 128	0.19 47	0.07 158	0.02 168	0.06 203	0.05 235	0.31 258	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

anonymousdsp2	0.52 311	0.06 68	1.51 399	0.10 455	0.00 1	1.19 322	0.01 188	4.32 563	0.63 210	0.33 315	0.15 318	0.78 420	0.09 322	1.01 355	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 595	0.04 382	0.05 461

knoymous	0.35 233	0.05 39	1.11 301	0.05 353	0.01 270	1.15 283	0.01 188	2.06 250	0.14 16	0.40 340	0.02 168	1.67 499	0.00 1	0.31 258	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

riskmin	0.47 289	0.03 2	1.01 256	0.08 428	0.01 270	1.12 262	0.01 188	3.00 361	0.21 61	0.46 353	0.02 168	2.08 526	1.06 553	0.26 234	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

Anonymous_2	1.69 598	0.05 39	1.31 364	0.08 428	0.03 410	1.22 352	0.01 188	3.25 419	0.19 47	0.76 391	0.13 307	2.68 563	1.99 616	0.39 284	0.13 261	0.05 646	0.25 686	3.27 709	14.54 738	3.40 698	0.01 156

TestStereo1	0.77 400	0.46 531	1.12 303	0.15 505	0.19 576	1.29 398	0.01 188	3.33 431	1.55 552	0.45 350	1.67 548	0.13 278	1.23 568	3.39 440	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.07 523

DCANet-4	0.69 374	0.15 291	3.76 611	0.03 260	0.01 270	1.22 352	0.01 188	3.14 391	1.90 591	2.34 590	0.14 309	0.11 266	0.25 427	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

anonymity	0.74 387	0.15 291	1.17 323	0.16 514	0.27 613	0.71 86	0.01 188	4.70 597	1.78 580	1.15 461	1.23 524	0.31 335	1.65 600	0.54 313	0.53 493	0.02 627	0.02 532	0.00 1	0.27 668	0.02 265	0.06 500

ADStereo(finetuned)	0.83 423	0.43 513	3.68 608	0.03 260	0.00 1	1.22 352	0.01 188	3.26 421	1.86 587	2.61 608	0.20 347	0.09 251	2.39 629	0.34 270	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.06 500

test_5	0.74 387	0.50 550	1.55 405	0.44 606	0.25 603	1.45 468	0.01 188	4.16 543	0.78 373	0.79 398	0.17 327	0.42 353	0.64 513	3.06 431	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.21 639

SA-5K	0.77 400	0.46 531	1.12 303	0.15 505	0.19 576	1.29 398	0.01 188	3.33 431	1.55 552	0.45 350	1.67 548	0.13 278	1.23 568	3.39 440	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.07 523

SA	0.83 423	0.41 500	1.17 323	0.00 1	0.20 580	1.28 392	0.01 188	3.98 526	1.86 587	0.41 342	0.96 497	0.27 329	1.33 578	4.07 482	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.14 538	0.01 156

iRaft-Stereo_5w	1.08 496	0.56 574	2.70 550	0.02 179	0.02 376	1.20 341	0.01 188	3.18 407	0.63 210	0.14 264	2.00 570	1.62 492	1.54 590	6.69 628	1.01 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 608	0.01 156

test-3	0.63 351	0.06 68	1.00 252	0.07 411	0.13 533	0.99 148	0.01 188	2.46 297	0.20 55	1.96 556	0.01 1	1.10 458	0.05 235	3.75 462	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 665	0.15 553	0.13 593

test_1	0.61 340	0.06 68	1.00 252	0.07 411	0.12 528	0.99 148	0.01 188	2.46 297	0.20 55	1.71 532	0.01 1	1.10 458	0.04 205	3.71 459	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 662	0.15 553	0.13 593

test_3	0.58 332	0.06 68	1.04 279	0.07 411	0.12 528	1.01 152	0.01 188	2.45 295	0.20 55	0.95 421	0.01 1	1.05 450	0.05 235	3.74 461	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 662	0.15 553	0.13 593

CroCo-Stereo	0.39 249	0.40 494	1.67 433	0.07 411	0.00 1	0.19 17	0.01 188	3.55 469	0.75 346	0.08 179	0.02 168	0.46 357	0.08 307	0.28 246	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 238	0.27 404	0.76 185	0.01 62	0.00 1	1.20 341	0.01 188	2.15 259	0.62 187	0.15 269	0.22 353	0.69 398	0.12 358	0.28 246	0.18 311	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.22 643

HCRNet	0.73 385	0.19 337	1.10 299	0.01 62	0.00 1	1.17 297	0.01 188	3.07 378	1.97 597	0.60 366	0.21 349	0.56 373	0.11 344	5.34 559	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

DCANet	0.66 362	0.43 513	2.21 499	0.03 260	0.00 1	1.22 352	0.01 188	3.26 421	1.85 586	2.61 608	0.21 349	0.09 251	0.49 484	0.33 268	0.39 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.06 500

MMNet	1.20 529	0.27 404	3.59 604	0.09 442	0.00 1	4.15 640	0.01 188	3.63 481	1.19 475	1.93 555	0.32 370	1.35 472	1.23 568	4.42 508	1.84 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

CREStereo	0.22 130	0.17 317	0.64 160	0.00 1	0.01 270	1.22 352	0.01 188	1.15 148	0.56 122	0.10 221	0.07 272	0.04 136	0.00 1	0.32 264	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
acv_ft	0.79 409	0.21 362	1.28 352	0.01 62	1.08 680	1.68 540	0.01 188	3.75 492	1.05 445	1.31 486	0.66 454	1.94 516	0.46 480	0.31 258	1.68 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.00 1

HGLStereo	1.03 484	0.18 328	1.50 393	0.01 62	0.01 270	1.41 448	0.01 188	3.41 446	0.82 395	1.05 448	3.09 613	2.11 529	1.24 571	4.51 517	1.18 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.03 393

DIP-Stereo	0.58 332	0.23 384	0.90 219	0.08 428	0.00 1	1.43 459	0.01 188	6.01 674	1.38 514	0.92 418	0.11 300	0.04 136	0.19 402	0.12 123	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	0.66 362	0.35 463	1.20 335	0.02 179	0.30 627	1.53 497	0.01 188	3.42 448	0.67 272	1.12 458	0.73 476	1.26 466	0.20 408	1.84 394	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	1.08 496	0.45 525	1.70 438	0.02 179	0.01 270	1.37 430	0.01 188	4.38 565	2.09 606	1.15 461	2.65 600	0.65 390	0.07 287	6.35 606	0.56 501	0.16 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

iResNet	1.00 479	0.45 525	3.08 575	0.86 667	0.01 270	1.97 560	0.01 188	3.67 487	1.49 541	1.77 540	1.09 508	0.35 342	0.13 368	3.83 470	1.27 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

DN-CSS_ROB	0.77 400	0.90 645	2.01 476	0.85 663	0.00 1	1.47 477	0.01 188	2.92 348	0.93 417	0.12 250	0.53 424	0.44 355	0.16 386	4.33 498	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 646	0.01 156

anonymous	0.11 22	0.18 328	0.44 105	0.04 316	0.00 1	0.29 27	0.02 288	0.66 106	0.16 26	0.11 244	0.02 168	0.01 3	0.01 36	0.26 234	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

S	0.52 311	0.16 305	0.53 133	0.03 260	0.02 376	2.50 589	0.02 288	1.76 216	0.62 187	0.71 383	1.57 542	0.49 364	0.71 531	0.20 193	0.30 396	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 666	0.34 661

SE	0.32 212	0.21 362	0.49 123	0.21 536	0.00 1	1.04 172	0.02 288	1.57 193	0.21 61	0.09 195	0.73 476	0.08 241	0.71 531	0.25 224	0.40 455	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.08 580	0.27 628	0.07 523

SMOE	0.26 171	0.11 227	0.78 188	0.18 523	0.00 1	1.13 271	0.02 288	0.78 122	0.26 85	0.10 221	0.52 422	0.06 203	0.16 386	0.24 217	0.40 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.37 660	0.04 433

GGDA	0.58 332	0.51 554	1.23 342	0.07 411	0.00 1	1.25 379	0.02 288	2.86 342	1.23 480	0.09 195	0.02 168	0.15 291	0.07 287	3.95 478	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 166	0.37 475	1.01 256	0.02 179	0.00 1	1.20 341	0.02 288	1.50 182	0.60 142	0.03 88	0.01 1	0.03 108	0.01 36	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

aanet-new-14k	0.24 157	0.13 260	0.89 217	0.06 376	0.00 1	0.95 140	0.02 288	1.83 223	0.62 187	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.15 378	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 171	0.06 68	0.54 139	0.02 179	0.17 563	1.16 290	0.02 288	2.57 310	0.62 187	0.03 88	0.02 168	0.01 3	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

VMStereo-Base	0.12 30	0.10 191	0.60 154	0.00 1	0.00 1	0.84 102	0.02 288	0.24 18	0.13 10	0.02 44	0.02 168	0.14 285	0.07 287	0.13 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 112	0.42 506	0.92 224	0.06 376	0.00 1	1.09 234	0.02 288	0.59 98	0.65 240	0.02 44	0.06 265	0.07 230	0.01 36	0.06 42	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.11 569

111111	0.21 112	0.06 68	0.29 67	0.02 179	0.00 1	1.11 249	0.02 288	1.46 177	0.70 315	0.16 275	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 486	0.55 569	2.62 545	0.02 179	0.11 522	1.41 448	0.02 288	3.45 453	0.99 429	1.37 500	0.14 309	3.10 592	0.24 422	5.96 586	0.66 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.04 433

SCV_C0	0.34 222	0.20 350	0.96 241	0.02 179	0.00 1	0.41 57	0.02 288	3.62 479	0.65 240	0.12 250	0.01 1	0.07 230	0.09 322	0.18 169	0.13 261	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.19 634	0.12 523	0.04 433

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 92	0.03 2	0.46 113	0.03 260	0.00 1	0.36 50	0.02 288	1.68 207	0.67 272	0.01 12	0.01 1	0.05 181	0.00 1	0.12 123	0.22 335	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.15 604	0.01 111	0.00 1

dual_stereo	0.29 193	0.05 39	0.31 72	0.03 260	0.00 1	0.31 28	0.02 288	3.31 429	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.79 339	0.13 261	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.08 580	0.00 1	0.01 156

rvit_stereo_0075_2	0.37 243	0.13 260	2.43 527	0.02 179	0.00 1	1.12 262	0.02 288	1.66 205	1.15 468	0.16 275	0.08 280	0.02 46	0.05 235	0.40 285	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.10 560

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 577	0.69 611	7.27 682	0.30 575	0.44 649	0.87 116	0.02 288	6.19 676	0.84 400	0.45 350	6.17 658	4.35 634	1.17 564	1.32 371	0.48 483	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.34 688	0.26 623	0.12 580

IGEV-Stereo+	0.43 270	0.17 317	0.46 113	0.14 499	1.06 679	0.63 84	0.02 288	0.30 32	0.24 78	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.03 159	1.86 395	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	1.83 694	1.61 695

ffm	1.04 486	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	3.03 369	6.40 684	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	1.59 384	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.03 393

ff1	1.65 588	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	3.03 369	6.40 684	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	6.68 625	7.08 673	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.03 393

mmx	1.56 574	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	5.51 654	2.25 622	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	6.68 625	7.08 673	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

tt1	0.88 447	0.27 404	1.25 346	0.08 428	0.00 1	3.36 621	0.02 288	3.03 369	6.40 684	0.33 315	0.66 454	0.05 181	0.40 468	1.59 384	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.03 393

xxx	1.56 574	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	5.51 654	2.25 622	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	6.68 625	7.08 673	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

StereoVision	0.86 435	0.38 481	1.75 443	0.03 260	0.01 270	1.14 274	0.02 288	3.38 439	0.92 413	0.13 258	6.89 662	0.50 367	0.12 358	1.10 358	0.78 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.02 308

MIF-Stereo (partial)	0.27 176	0.18 328	1.14 309	0.01 62	0.00 1	0.43 68	0.02 288	1.97 242	0.39 109	0.11 244	0.08 280	0.07 230	0.06 267	0.44 293	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.02 308

UniTT-Stereo	0.16 62	0.11 227	1.13 307	0.03 260	0.17 563	0.32 32	0.02 288	0.38 56	0.32 96	0.03 88	0.16 320	0.05 181	0.07 287	0.16 156	0.16 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 279	0.43 513	1.18 327	0.51 626	0.04 435	1.26 385	0.02 288	2.38 283	0.65 240	0.07 158	0.02 168	0.70 401	0.20 408	1.01 355	0.13 261	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.10 560

anonymousa	0.79 409	0.26 400	1.91 458	0.03 260	0.29 625	1.46 476	0.02 288	3.76 494	0.97 422	0.72 386	2.25 588	3.21 600	0.56 494	0.15 149	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.02 308

Selective-RAFT	0.37 243	0.06 68	0.65 163	0.03 260	0.01 270	1.17 297	0.02 288	2.63 316	0.66 255	0.01 12	0.01 1	0.22 318	0.18 395	1.31 368	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 639	0.04 382	0.00 1

fff	0.66 362	0.42 506	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.22 352	0.02 288	3.26 421	1.04 439	2.34 590	0.14 309	0.09 251	1.83 609	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

IER	0.75 394	0.12 245	1.93 460	0.01 62	0.00 1	2.31 579	0.02 288	2.96 355	0.98 425	1.30 483	0.96 497	1.40 473	1.19 566	1.31 368	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

raft_robust	0.98 471	0.57 577	1.21 338	0.06 376	0.17 563	1.36 424	0.02 288	3.46 456	2.18 617	0.33 315	0.01 1	1.54 481	1.42 582	6.77 634	0.15 283	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.18 630	0.11 515	0.09 548

RAFT+CT+SA	0.66 362	0.45 525	1.22 340	0.10 455	0.30 627	1.24 368	0.02 288	4.21 548	0.67 272	0.62 367	0.39 394	0.33 340	0.05 235	2.69 418	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 690	0.13 531	0.30 655

UDGNet	0.35 233	0.50 550	1.14 309	0.02 179	0.00 1	1.12 262	0.02 288	0.70 110	1.57 559	0.31 310	0.05 257	0.06 203	0.02 101	1.45 380	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

error version	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

test-v	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

GwcNet-ADL	0.62 349	0.20 350	2.03 480	0.05 353	0.01 270	1.29 398	0.02 288	3.16 402	1.39 516	0.97 425	0.44 409	1.48 475	0.23 419	0.78 338	0.27 374	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

PSMNet-ADL	0.77 400	0.08 138	0.90 219	0.07 411	0.01 270	2.01 562	0.02 288	2.55 306	1.11 457	0.33 315	0.59 440	2.15 533	0.69 529	4.07 482	0.85 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

GANet-ADL	0.52 311	0.09 160	1.43 386	0.13 482	0.02 376	1.43 459	0.02 288	3.22 418	0.59 129	0.34 326	0.98 499	1.09 456	0.19 402	0.40 285	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

RAFT-RH_RVC	2.05 624	0.15 291	1.66 429	0.60 638	0.27 613	1.49 484	0.02 288	0.58 97	0.65 240	5.35 671	21.66 715	1.06 452	0.07 287	6.85 638	0.57 505	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.01 111	0.00 1

test-2	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

pcwnet_v2	1.29 539	0.17 317	5.98 672	0.10 455	0.01 270	1.76 548	0.02 288	5.08 630	2.90 645	1.54 522	1.98 568	2.03 524	0.81 540	3.01 429	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.03 335	0.03 393

RALAANet	0.54 321	0.62 593	1.41 382	0.01 62	0.01 270	0.92 132	0.02 288	2.39 284	1.87 589	1.13 459	0.38 391	0.15 291	0.30 438	1.00 354	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.14 538	0.01 156

csc	0.66 362	0.42 506	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.22 352	0.02 288	3.26 421	1.04 439	2.34 590	0.14 309	0.09 251	1.83 609	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

cscssc	0.66 362	0.42 506	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.22 352	0.02 288	3.26 421	1.04 439	2.34 590	0.14 309	0.09 251	1.83 609	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 337	0.36 470	0.96 241	0.03 260	0.02 376	1.21 347	0.02 288	2.80 335	1.55 552	1.08 454	2.63 599	0.43 354	0.16 386	0.37 280	0.25 358	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.01 156

CFNet-RSSM	0.51 307	0.12 245	1.26 347	0.03 260	0.14 541	1.24 368	0.02 288	4.12 541	0.15 21	0.31 310	0.01 1	1.96 519	0.04 205	0.19 178	0.25 358	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.27 668	0.01 111	0.01 156

UNet	1.13 516	0.24 389	4.21 628	0.01 62	0.02 376	2.31 579	0.02 288	3.06 374	0.76 358	1.17 465	0.14 309	2.73 566	1.58 596	4.48 516	1.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 263	0.12 245	1.28 352	0.03 260	0.13 533	1.03 159	0.02 288	2.33 280	0.15 21	0.35 327	0.01 1	2.27 542	0.03 159	0.20 193	0.25 358	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.22 648	0.01 111	0.01 156

ac_64	1.12 514	0.18 328	1.64 424	0.18 523	0.25 603	1.48 483	0.02 288	4.97 620	1.47 535	0.69 380	0.45 413	4.94 651	0.46 480	4.87 534	0.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 447	0.38 481	1.45 389	0.60 638	0.00 1	1.36 424	0.02 288	4.55 581	0.69 302	0.71 383	0.32 370	1.56 483	0.61 503	4.55 521	0.64 516	0.00 1	0.00 1	0.05 658	0.00 1	0.08 466	0.02 308

CFNet-ft	0.77 400	0.46 531	1.34 370	0.01 62	0.27 613	1.32 410	0.02 288	2.40 285	0.68 282	0.63 372	0.18 333	3.23 603	0.21 415	3.97 479	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 335	0.02 308

CCAANet	0.86 435	0.31 442	1.86 455	0.01 62	0.00 1	1.19 322	0.02 288	4.04 534	0.70 315	0.29 307	0.43 405	1.40 473	0.07 287	6.12 593	0.84 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DMCA	0.68 372	0.22 375	1.96 469	0.01 62	0.01 270	1.28 392	0.02 288	3.02 367	1.54 551	2.14 570	0.15 318	1.74 501	0.10 332	0.45 298	0.95 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

CFNet_RVC	0.77 400	0.46 531	1.34 370	0.01 62	0.27 613	1.32 410	0.02 288	2.40 285	0.68 282	0.63 372	0.18 333	3.23 603	0.21 415	3.97 479	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 335	0.02 308

HITNet	0.80 414	0.58 579	2.14 494	0.69 650	0.00 1	1.35 422	0.02 288	4.50 577	1.15 468	1.76 539	0.16 320	0.60 379	0.30 438	1.13 360	1.64 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PWCDC_ROB	3.06 648	1.38 674	3.81 613	0.14 499	0.00 1	3.14 610	0.02 288	4.40 569	12.35 707	1.08 454	23.69 722	2.01 520	2.01 618	3.87 472	2.43 620	0.24 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 683	0.08 539

DNSM	3.81 668	2.91 704	0.44 105	0.14 499	0.02 376	1.10 241	0.03 346	1.49 181	0.72 330	0.05 126	0.62 448	0.06 203	0.04 205	18.10 722	8.64 685	0.00 1	2.59 724	0.00 1	0.16 616	26.40 738	12.65 734

TestStereo_HL2	0.59 335	0.51 554	1.36 376	0.11 465	0.00 1	1.21 347	0.03 346	2.79 331	1.18 472	0.10 221	0.02 168	0.19 308	0.08 307	4.22 492	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 56	0.04 14	0.27 56	0.06 376	0.07 481	1.06 205	0.03 346	0.31 36	0.80 386	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.03 159	0.19 178	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

aanet-new-60k	0.27 176	0.29 430	1.00 252	0.03 260	0.00 1	1.06 205	0.03 346	2.20 273	0.66 255	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

aanet-new-32k	0.17 70	0.30 436	1.08 293	0.04 316	0.00 1	0.86 109	0.03 346	0.26 25	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

aanet-new-30k	0.17 70	0.30 436	1.07 289	0.04 316	0.00 1	0.86 109	0.03 346	0.26 25	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

aanet-new-16k	0.22 130	0.24 389	0.93 229	0.02 179	0.00 1	1.18 308	0.03 346	1.06 142	0.68 282	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 447	0.09 160	13.04 707	0.03 260	0.14 541	1.05 189	0.03 346	1.77 218	0.73 333	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.34 688	0.01 111	0.17 614

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 103	0.09 160	0.58 149	0.03 260	0.01 270	0.82 97	0.03 346	1.27 158	0.33 97	0.10 221	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.36 691	0.01 111	0.16 606

RT-Monster	0.29 193	0.14 274	1.16 318	0.06 376	0.03 410	1.18 308	0.03 346	1.92 233	0.89 408	0.05 126	0.12 305	0.01 3	0.04 205	0.12 123	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

Foundation-i1c-attn	0.19 92	0.05 39	0.26 54	0.02 179	0.00 1	0.26 25	0.03 346	2.00 244	0.89 408	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

Foundation-i1b	0.20 103	0.06 68	0.31 72	0.01 62	0.00 1	0.32 32	0.03 346	2.16 263	0.80 386	0.01 12	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 130	0.05 39	0.30 68	0.01 62	0.00 1	0.33 35	0.03 346	2.28 277	0.97 422	0.08 179	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.13 134	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

Foundation-i1	0.28 185	0.10 191	0.31 72	0.01 62	0.00 1	0.31 28	0.03 346	2.94 351	0.76 358	0.02 44	0.26 357	0.63 386	0.04 205	0.09 84	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 371	0.05 39	1.30 360	0.03 260	0.16 558	1.38 436	0.03 346	4.59 587	1.35 511	0.41 342	0.71 472	2.02 523	0.07 287	0.41 288	0.12 254	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.50 699	0.03 335	0.17 614

Hybrid-DGEV-03	0.92 460	0.40 494	1.07 289	0.01 62	0.00 1	1.24 368	0.03 346	2.90 345	0.36 104	2.06 566	9.12 675	0.15 291	0.14 374	0.34 270	0.30 396	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.08 539

BStereo	0.34 222	0.17 317	2.86 559	0.00 1	0.10 512	0.41 57	0.03 346	2.16 263	0.62 187	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.02 524	0.01 111	0.01 156

Anonymus123	0.55 325	0.17 317	2.86 559	0.00 1	0.10 512	4.86 657	0.03 346	2.09 255	0.62 187	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.02 524	0.01 111	0.01 156

GASTEREO	0.39 249	0.45 525	0.47 119	0.11 465	0.24 598	1.06 205	0.03 346	3.16 402	0.66 255	0.10 221	0.01 1	0.01 3	0.28 434	0.66 331	0.18 311	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.32 683	0.03 335	0.02 308

MSCF	0.38 248	0.45 525	0.49 123	0.12 471	0.24 598	1.05 189	0.03 346	3.14 391	0.68 282	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.23 419	0.65 329	0.18 311	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.32 683	0.03 335	0.02 308

MM-Stereo_test1	0.40 254	0.13 260	1.31 364	0.64 645	0.07 481	0.92 132	0.03 346	3.08 381	0.80 386	0.35 327	0.04 249	0.05 181	0.02 101	0.20 193	0.13 261	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.02 308

ISRNet	0.88 447	0.19 337	2.71 552	0.05 353	0.00 1	1.17 297	0.03 346	2.96 355	0.80 386	2.17 573	1.70 553	2.59 557	0.20 408	2.58 410	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.00 1

castereo++	0.25 166	0.15 291	0.48 122	0.09 442	0.00 1	1.08 228	0.03 346	1.53 186	0.67 272	0.00 1	0.01 1	0.59 377	0.00 1	0.09 84	0.06 137	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.28 672	0.02 265	0.00 1

GIP-stereo	0.31 207	0.03 2	0.78 188	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.03 346	2.98 357	0.66 255	0.05 126	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.18 169	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.00 1

IGEV++	0.36 238	0.19 337	0.57 147	0.09 442	0.00 1	0.35 43	0.03 346	4.62 589	0.24 78	0.12 250	0.02 168	0.03 108	0.17 391	0.24 217	0.23 342	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.04 551	0.09 488	0.08 539

AE-Stereo	0.47 289	0.11 227	1.03 274	0.04 316	0.09 502	1.11 249	0.03 346	4.16 543	0.34 99	0.35 327	0.82 484	0.15 291	0.16 386	0.45 298	0.05 79	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.26 665	0.09 488	0.05 461

EKT-Stereo	0.74 387	0.18 328	1.23 342	0.81 659	4.25 707	1.19 322	0.03 346	2.17 271	0.13 10	0.35 327	0.40 395	0.97 443	0.08 307	2.61 415	0.09 211	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.07 574	0.04 382	0.03 393

CBFPSM	1.39 554	0.61 591	4.29 632	0.01 62	0.01 270	3.64 630	0.03 346	3.39 442	0.80 386	0.64 375	0.21 349	6.18 665	3.70 661	2.38 407	1.82 591	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.01 156

BUS	0.97 468	0.10 191	0.96 241	0.01 62	0.00 1	5.85 669	0.03 346	5.40 647	0.93 417	2.26 584	0.66 454	2.39 552	0.06 267	0.61 324	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

NINENet	1.03 484	0.22 375	1.30 360	0.10 455	0.01 270	5.85 669	0.03 346	4.41 570	1.25 487	1.55 523	0.60 446	2.39 552	0.06 267	2.72 420	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.00 1	0.04 382	0.00 1

Sa-1000	1.04 486	0.39 488	1.17 323	0.00 1	0.20 580	1.33 416	0.03 346	4.19 546	1.81 581	0.99 438	5.33 649	0.61 380	0.15 378	4.07 482	0.30 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.13 531	0.00 1

test_4	0.51 307	0.10 191	1.27 349	0.01 62	0.06 467	0.97 145	0.03 346	1.12 146	0.16 26	0.27 304	3.42 623	0.65 390	0.09 322	1.59 384	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 580	0.14 538	0.00 1

dd	0.34 222	0.67 604	1.55 405	0.04 316	0.01 270	1.22 352	0.03 346	0.84 130	1.16 470	0.18 287	0.05 257	0.12 272	0.05 235	0.29 249	0.44 466	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 37	0.08 138	0.61 155	0.01 62	0.00 1	0.94 136	0.03 346	0.29 29	0.21 61	0.05 126	0.02 168	0.06 203	0.04 205	0.26 234	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

TRStereo	0.59 335	0.79 628	1.59 419	0.56 634	0.01 270	1.19 322	0.03 346	4.74 600	0.60 142	0.17 284	0.01 1	0.62 383	0.44 472	0.57 316	0.07 162	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.24 656	0.01 111	0.14 600

AnonymousM	0.34 222	0.07 106	0.63 157	0.02 179	0.01 270	1.09 234	0.03 346	1.54 187	0.68 282	0.17 284	0.04 249	0.02 46	0.24 422	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.01 427	1.93 706	0.00 1	0.01 111	0.00 1

s12784h	0.56 327	0.14 274	1.22 340	0.02 179	0.00 1	1.14 274	0.03 346	3.43 450	1.47 535	1.02 440	1.41 537	0.05 181	0.02 101	1.08 357	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

RALCasStereoNet	0.44 275	0.44 519	1.03 274	0.03 260	0.00 1	1.10 241	0.03 346	2.46 297	0.90 410	0.07 158	0.32 370	0.12 272	0.20 408	1.28 367	0.25 358	0.00 1	0.31 692	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.12 580

ARAFT	1.12 514	0.82 637	4.11 626	0.04 316	0.00 1	1.64 533	0.03 346	4.85 612	1.69 574	2.78 614	0.57 427	0.47 360	0.11 344	4.81 533	0.24 349	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.05 461

cf-r	0.98 471	0.51 554	2.04 484	0.25 554	0.01 270	1.40 443	0.03 346	4.47 575	1.65 570	0.95 421	0.58 429	2.63 558	0.24 422	4.19 491	0.58 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.04 433

PSMNet-RSSM	0.90 456	0.44 519	1.35 374	0.13 482	0.00 1	1.37 430	0.03 346	4.79 609	0.85 404	1.11 457	0.49 419	2.15 533	0.35 455	4.09 488	0.73 525	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 335	0.01 156

RYNet	1.52 567	0.35 463	3.38 594	0.25 554	0.04 435	2.31 579	0.03 346	4.62 589	1.47 535	1.14 460	0.34 378	4.52 641	1.38 580	6.36 607	4.23 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

MLCV	1.01 480	0.53 562	2.17 496	0.03 260	0.00 1	1.60 519	0.03 346	2.90 345	1.30 502	2.60 607	1.85 561	1.00 446	0.40 468	4.88 535	0.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

HSM	1.36 550	0.40 494	1.07 289	0.01 62	0.30 627	1.73 547	0.03 346	5.89 669	1.22 479	1.83 545	1.36 533	4.78 648	1.30 576	6.61 622	0.57 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 494	0.76 622	2.06 486	0.07 411	0.00 1	1.35 422	0.03 346	6.80 690	2.57 640	0.79 398	1.20 522	0.94 439	0.12 358	3.81 467	0.41 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.01 156

small-0shot	0.11 22	0.21 362	0.37 94	0.03 260	0.01 270	0.22 19	0.04 391	0.42 65	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.10 100	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod_eth	0.61 340	0.20 350	0.54 139	0.09 442	0.00 1	0.86 109	0.04 391	0.72 114	0.62 187	0.10 221	3.72 629	0.21 317	0.53 488	2.03 399	0.24 349	1.85 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 652	0.07 523

S0	0.35 233	0.36 470	0.58 149	0.15 505	0.01 270	1.28 392	0.04 391	1.15 148	0.11 3	0.10 221	1.50 539	0.20 313	0.45 476	0.30 255	0.39 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.31 647	0.10 560

derf	0.11 22	0.03 2	0.17 5	0.17 517	0.00 1	0.48 72	0.04 391	0.32 39	0.73 333	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.01 156

DNS	2.99 646	0.46 531	0.47 119	0.12 471	0.34 640	1.10 241	0.04 391	1.27 158	0.76 358	0.05 126	0.62 448	0.07 230	0.05 235	17.58 721	0.05 79	0.00 1	2.59 724	0.00 1	0.29 677	21.26 737	12.71 735

quiztm	0.45 279	0.43 513	0.77 187	0.20 534	0.08 492	1.20 341	0.04 391	3.88 519	0.72 330	0.30 309	0.56 426	0.06 203	0.06 267	0.20 193	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.17 568	0.01 156

aanet-new-90k	0.30 200	0.27 404	0.90 219	0.12 471	0.04 435	1.11 249	0.04 391	2.59 311	0.68 282	0.05 126	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 580

aanet-new-70k	0.28 185	0.27 404	0.81 193	0.05 353	0.01 270	1.10 241	0.04 391	2.55 306	0.65 240	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

aanet-new-78k	0.33 216	0.27 404	1.51 399	0.12 471	0.03 410	1.12 262	0.04 391	2.61 315	0.66 255	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.09 548

LiteMatch	0.17 70	0.44 519	0.24 30	0.28 569	0.02 376	0.56 79	0.04 391	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.68 527	0.07 52	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

Lsterematch	0.41 259	0.44 519	1.31 364	0.28 569	0.02 376	0.91 123	0.04 391	1.01 138	1.02 435	0.24 298	1.06 506	0.30 334	0.68 527	0.57 316	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

Selective-IGEV-i32	0.22 130	0.06 68	0.46 113	0.05 353	0.04 435	0.34 40	0.04 391	2.18 272	0.59 129	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.03 335	0.09 548

WQFJA1	0.50 302	0.06 68	0.28 62	0.03 260	0.53 660	1.17 297	0.04 391	4.55 581	2.45 632	0.10 221	0.01 1	0.14 285	0.11 344	0.15 149	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

NLMM	0.50 302	0.06 68	0.28 62	0.03 260	0.53 660	1.17 297	0.04 391	4.54 579	2.45 632	0.10 221	0.01 1	0.14 285	0.11 344	0.15 149	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

Zero-FE251	0.22 130	0.10 191	0.95 238	0.04 316	0.00 1	1.04 172	0.04 391	0.53 83	0.19 47	0.87 407	0.02 168	0.02 46	0.01 36	0.16 156	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

xyz-stereo-finetune2	0.61 340	0.19 337	0.84 201	0.06 376	0.00 1	1.28 392	0.04 391	1.89 231	0.69 302	0.10 221	0.59 440	0.07 230	0.67 525	5.30 555	0.47 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

FoundationStereo	0.08 8	0.12 245	0.24 30	0.02 179	0.01 270	0.12 9	0.04 391	0.24 18	0.59 129	0.00 1	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.11 112	0.07 162	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.32 212	0.28 420	0.46 113	0.01 62	0.05 454	0.81 95	0.04 391	3.37 435	0.61 162	0.08 179	0.01 1	0.08 241	0.14 374	0.10 100	0.11 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.22 648	0.02 265	0.01 156

SMoEStereo_RVC	0.18 86	0.06 68	0.53 133	0.02 179	0.00 1	1.03 159	0.04 391	0.38 56	0.64 228	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.26 234	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.10 560

ours_stereo	0.16 62	0.06 68	0.73 181	0.00 1	0.00 1	0.80 91	0.04 391	0.44 69	0.54 120	0.05 126	0.02 168	0.06 203	0.03 159	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.06 500

UGAM-zero	1.60 580	0.15 291	2.43 527	0.12 471	0.28 623	1.07 216	0.04 391	5.96 673	0.26 85	1.18 467	0.22 353	8.02 678	4.54 671	6.89 645	0.27 374	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.29 677	0.01 111	0.15 603

DCVSM-stereo	0.70 377	0.04 14	1.69 436	0.07 411	0.01 270	1.27 389	0.04 391	1.85 225	0.14 16	3.56 641	0.08 280	3.07 589	0.60 500	1.35 372	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 265	0.00 1

Occ-G	0.24 157	0.10 191	0.59 153	0.01 62	0.01 270	0.80 91	0.04 391	0.62 103	0.15 21	0.01 12	0.51 421	1.34 471	0.04 205	0.09 84	0.21 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.15 553	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 385	0.13 260	1.56 412	0.02 179	0.14 541	1.34 418	0.04 391	3.00 361	0.23 71	0.67 377	1.64 545	0.89 429	0.00 1	4.55 521	0.10 230	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.21 646	0.03 335	0.01 156

iinet-f	1.68 597	0.61 591	11.37 699	0.29 573	0.03 410	4.39 647	0.04 391	3.18 407	1.10 455	1.16 464	0.58 429	2.96 583	2.76 636	2.13 402	2.46 621	0.00 1	0.02 532	0.02 643	0.00 1	0.46 672	0.01 156

Selective-IGEV	0.22 130	0.06 68	0.46 113	0.05 353	0.04 435	0.34 40	0.04 391	2.16 263	0.59 129	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.03 335	0.09 548

EGLCR-Stereo	0.28 185	0.09 160	0.73 181	0.18 523	0.05 454	1.17 297	0.04 391	2.37 282	0.17 38	0.35 327	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.38 283	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

CASS	0.56 327	0.13 260	1.40 380	0.03 260	0.01 270	1.65 537	0.04 391	3.03 369	0.63 210	1.96 556	0.93 495	0.28 332	0.36 457	0.52 307	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
rafts_anoy	0.39 249	0.44 519	1.15 313	0.06 376	0.03 410	1.12 262	0.04 391	2.75 328	0.33 97	0.10 221	0.16 320	0.11 266	0.19 402	0.74 337	0.31 401	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.01 496	0.02 265	0.05 461

raft+_RVC	0.42 263	0.48 542	1.11 301	0.51 626	0.17 563	1.16 290	0.04 391	2.25 275	0.59 129	0.12 250	0.42 399	0.08 241	0.15 378	0.60 322	0.28 382	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.19 631

sCroCo_RVC	0.21 112	0.14 274	1.54 403	0.01 62	0.00 1	0.13 11	0.04 391	1.10 145	0.65 240	0.10 221	0.05 257	0.03 108	0.04 205	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 522	1.06 658	4.34 636	0.02 179	0.06 467	2.77 604	0.04 391	3.50 460	0.80 386	0.35 327	0.32 370	0.65 390	0.09 322	5.20 549	1.56 575	0.24 681	0.34 694	0.11 673	0.33 686	0.65 685	0.60 675

Nwc_Net	1.94 616	0.55 569	3.79 612	0.07 411	0.08 492	2.73 599	0.04 391	6.75 689	1.11 457	2.03 565	7.92 667	4.82 649	2.11 619	4.78 531	2.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.01 156

CC-Net-ROB	1.86 609	0.64 597	2.55 540	1.42 690	0.19 576	3.38 622	0.04 391	4.41 570	2.45 632	0.90 413	1.31 531	0.98 444	0.18 395	6.60 620	0.53 493	1.14 697	1.60 709	7.16 711	0.00 1	1.33 690	0.32 660

CFNet	1.08 496	0.62 593	2.26 514	0.26 561	0.03 410	1.40 443	0.04 391	4.45 574	2.09 606	0.48 355	0.69 465	1.31 468	0.24 422	6.63 623	0.83 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.04 433

DispFullNet	7.91 701	23.96 735	13.67 709	14.71 729	7.88 721	4.83 656	0.04 391	5.01 624	2.89 644	8.86 695	4.96 644	6.11 663	10.72 709	10.18 698	3.51 641	2.44 704	0.33 693	15.15 726	4.65 726	12.33 727	5.95 715

qqai	0.13 37	0.03 2	0.16 2	0.18 523	0.02 376	0.48 72	0.05 427	0.42 65	0.76 358	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.00 1	0.01 156

PipStereo	0.08 8	0.10 191	0.26 54	0.03 260	0.00 1	0.07 3	0.05 427	0.35 49	0.62 187	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

PSi22b	0.08 8	0.10 191	0.27 56	0.03 260	0.00 1	0.08 4	0.05 427	0.34 48	0.62 187	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

Foundation-i32	0.12 30	0.09 160	0.27 56	0.03 260	0.00 1	0.25 21	0.05 427	0.30 32	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.57 374	0.01 36	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

WQFJX	0.51 307	0.07 106	0.27 56	0.04 316	0.47 655	1.16 290	0.05 427	4.75 603	1.98 599	0.15 269	0.02 168	0.17 301	0.10 332	0.58 320	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.02 308

IGEV-FE	0.74 387	0.20 350	3.00 567	0.26 561	0.02 376	1.10 241	0.05 427	3.72 489	0.19 47	0.88 408	0.71 472	2.81 569	0.63 509	0.52 307	0.33 413	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.16 616	0.04 382	0.00 1

FSD	0.09 14	0.06 68	0.25 47	0.03 260	0.00 1	0.25 21	0.05 427	0.32 39	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.06 203	0.02 101	0.13 134	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DVStereo	0.16 62	0.04 14	0.55 143	0.02 179	0.00 1	0.87 116	0.05 427	0.53 83	0.26 85	0.02 44	0.20 347	0.06 203	0.16 386	0.17 163	0.26 368	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.03 538	0.03 335	0.02 308

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 238	0.14 274	1.14 309	0.04 316	0.05 454	1.39 441	0.05 427	1.87 228	0.77 367	0.13 258	0.07 272	0.48 361	0.02 101	0.41 288	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 630	0.01 111	0.10 560

MM-Stereo_test3	0.43 270	0.33 458	0.92 224	0.75 654	0.04 435	0.96 144	0.05 427	3.11 387	0.79 379	0.12 250	0.53 424	0.26 326	0.06 267	0.26 234	0.13 261	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.28 638	0.01 156

SCV	0.42 263	0.28 420	0.68 171	0.26 561	0.16 558	0.26 25	0.05 427	4.98 621	0.63 210	0.10 221	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.26 234	0.13 261	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.18 630	0.25 620	0.18 622

StereoAnything_RVC	0.66 362	1.49 677	1.08 293	0.01 62	0.01 270	0.37 51	0.05 427	2.93 349	0.63 210	0.08 179	0.01 1	0.00 1	0.02 101	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	6.28 705	0.01 156

tt45	0.47 289	0.06 68	0.70 179	0.02 179	0.00 1	1.30 404	0.05 427	0.85 131	0.60 142	0.05 126	0.01 1	0.09 251	0.03 159	5.40 561	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.01 156

WCG-NET	0.22 130	0.17 317	0.54 139	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.05 427	0.61 100	1.09 454	0.17 284	0.33 377	0.03 108	0.13 368	0.20 193	0.07 162	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.02 308

Pointernet	0.34 222	0.10 191	1.09 297	0.01 62	0.08 492	1.18 308	0.05 427	2.99 359	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.15 291	0.05 235	0.24 217	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 595	0.01 111	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 603	19.48 732	12.37 702	0.06 376	0.00 1	0.47 71	0.05 427	0.46 74	0.31 93	0.13 258	0.03 231	0.03 108	0.00 1	0.07 52	0.41 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.07 449	0.92 686

WCG-NET（raft）	0.29 193	0.24 389	0.51 129	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.05 427	0.56 92	1.12 462	0.21 294	0.12 305	1.54 481	0.14 374	0.14 139	0.07 162	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.03 393

RAFT-Stereo-weight	0.39 249	0.07 106	0.81 193	0.07 411	0.02 376	1.34 418	0.05 427	3.15 394	0.31 93	0.94 420	0.52 422	0.26 326	0.01 36	0.19 178	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

IGEV_Zeroshot_test	0.74 387	0.20 350	3.00 567	0.26 561	0.02 376	1.10 241	0.05 427	3.72 489	0.19 47	0.88 408	0.71 472	2.84 572	0.63 509	0.53 311	0.33 413	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.16 616	0.04 382	0.00 1

LL-Strereo	1.93 614	0.97 649	3.83 615	0.55 632	2.19 698	1.49 484	0.05 427	4.09 538	1.00 431	2.59 606	2.77 605	5.17 656	5.63 689	7.19 662	0.63 514	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.25 620	0.20 637

CES	0.43 270	0.14 274	0.85 202	0.05 353	1.52 690	1.22 352	0.05 427	1.01 138	0.59 129	0.03 88	0.02 168	0.14 285	0.10 332	0.40 285	0.10 230	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	2.45 703

CRFU-Net	1.32 546	0.27 404	2.46 533	1.17 684	0.03 410	4.08 638	0.05 427	5.61 657	0.67 272	1.53 516	0.70 471	3.47 610	2.62 634	3.24 434	0.24 349	0.01 604	0.01 427	0.11 673	0.00 1	0.13 531	0.00 1

CSP-Net	1.01 480	0.52 557	0.92 224	0.01 62	0.00 1	2.83 606	0.05 427	4.99 622	0.69 302	0.91 416	0.85 488	1.82 511	0.23 419	6.04 589	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.01 156

IPLGR	0.76 398	0.21 362	2.98 564	0.06 376	0.07 481	1.24 368	0.05 427	3.09 384	1.38 514	0.62 367	0.34 378	0.75 410	0.78 537	3.35 436	0.22 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.06 500

AASNet	0.86 435	0.53 562	1.96 469	0.04 316	0.00 1	1.70 544	0.05 427	5.13 632	1.84 583	0.93 419	1.88 562	0.96 440	0.19 402	0.67 332	0.91 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.09 548

raftrobust	0.46 283	0.42 506	1.05 284	0.01 62	0.21 585	1.17 297	0.05 427	2.07 254	0.19 47	2.98 623	0.02 168	0.12 272	0.15 378	0.25 224	0.31 401	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.06 500

psm_up	0.84 429	0.32 450	1.44 388	0.02 179	0.00 1	1.98 561	0.05 427	3.40 444	1.04 439	2.06 566	0.40 395	1.74 501	0.45 476	3.47 446	0.24 349	0.06 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.00 1

FENet	0.52 311	0.07 106	1.62 421	0.04 316	0.00 1	1.19 322	0.05 427	3.10 385	0.98 425	0.89 411	0.01 1	1.63 495	0.09 322	0.47 302	0.28 382	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

GwcNet-RSSM	1.02 482	0.69 611	2.70 550	0.22 541	0.02 376	1.42 456	0.05 427	4.02 530	1.01 432	0.90 413	0.42 399	2.89 577	0.26 430	4.43 509	1.17 555	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.00 1	0.13 531	0.05 461

HSM-Net_RVC	1.40 555	0.07 106	1.58 415	0.00 1	0.01 270	1.88 557	0.05 427	7.24 694	1.71 577	3.63 642	3.63 627	3.21 600	0.36 457	4.25 494	0.44 466	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNetv2_ROB	1.08 496	1.12 661	4.68 649	1.09 679	0.00 1	1.38 436	0.05 427	3.83 508	1.11 457	0.80 400	1.15 515	1.02 448	0.12 358	4.52 518	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.03 393

PStereo	0.30 200	0.54 565	0.87 208	0.13 482	0.00 1	0.89 120	0.06 458	0.72 114	0.75 346	0.05 126	0.07 272	0.05 181	0.57 496	0.32 264	0.43 462	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.38 668

PSi22a	0.08 8	0.08 138	0.24 30	0.01 62	0.01 270	0.06 1	0.06 458	0.29 29	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.06 203	0.03 159	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

DDF-Stereo	0.32 212	0.09 160	0.69 176	0.05 353	0.15 550	0.91 123	0.06 458	1.58 197	0.38 106	0.04 113	0.02 168	0.17 301	0.20 408	1.46 381	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.01 111	0.02 308

zero-FE	0.34 222	0.09 160	1.27 349	0.05 353	0.14 541	0.85 106	0.06 458	1.57 193	0.39 109	0.05 126	0.06 265	0.16 297	0.13 368	1.35 372	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.01 111	0.02 308

z-ln-s-r	1.57 577	0.58 579	5.36 662	0.19 533	0.01 270	1.62 528	0.06 458	3.52 464	1.56 557	1.06 451	0.71 472	1.69 500	0.24 422	5.49 565	9.29 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.01 156

coex_refinement	1.13 516	0.54 565	1.58 415	0.12 471	0.02 376	1.51 488	0.06 458	4.01 529	1.51 548	2.61 608	0.66 454	4.40 635	0.48 483	3.67 453	1.30 566	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.03 393

GREAT-IGEV	0.24 157	0.10 191	0.92 224	0.06 376	0.33 639	1.11 249	0.06 458	0.36 55	0.19 47	0.02 44	0.47 417	0.02 46	0.06 267	0.13 134	0.16 292	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.20 639	0.09 488	0.36 665
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.21 112	0.32 450	0.50 128	0.09 442	0.03 410	0.43 68	0.06 458	1.25 156	0.63 210	0.03 88	0.01 1	0.09 251	0.04 205	0.28 246	0.16 292	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.03 538	0.10 504	0.10 560

AIO_test	0.17 70	0.11 227	0.55 143	0.08 428	0.06 467	0.42 67	0.06 458	0.35 49	0.38 106	0.03 88	0.01 1	0.86 426	0.03 159	0.21 204	0.10 230	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.08 580	0.03 335	0.02 308

rrr	0.62 349	0.09 160	2.07 488	0.02 179	0.00 1	0.82 97	0.06 458	2.29 278	0.85 404	0.09 195	0.03 231	0.03 108	0.06 267	5.04 542	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.05 411	0.07 523

DMCA-RVC	0.90 456	0.64 597	3.30 590	0.03 260	0.04 435	1.30 404	0.06 458	2.65 318	0.73 333	3.21 630	0.09 289	0.99 445	0.66 520	3.14 432	0.99 546	0.01 604	0.04 584	0.02 643	0.01 496	0.07 449	0.01 156

RASNet	1.53 569	0.31 442	1.97 471	0.09 442	3.20 701	1.69 542	0.06 458	3.27 427	2.12 608	0.77 393	1.29 530	5.32 660	1.69 603	6.60 620	2.17 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

WQFJX1	0.56 327	0.10 191	0.35 90	0.02 179	0.41 646	1.18 308	0.07 470	5.08 630	2.44 631	0.11 244	0.02 168	0.20 313	0.20 408	0.60 322	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.02 308

FACV-RUCA	0.49 298	0.10 191	1.30 360	0.06 376	0.12 528	1.14 274	0.07 470	3.57 474	0.92 413	0.18 287	0.99 500	0.19 308	0.31 442	0.25 224	0.16 292	0.00 1	0.00 1	0.08 664	0.02 524	0.24 612	0.12 580

LL-Strereo2	0.36 238	0.47 540	1.08 293	0.09 442	0.03 410	1.12 262	0.07 470	1.66 205	0.93 417	0.43 346	0.02 168	0.51 369	0.08 307	0.23 212	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.04 382	0.04 433

4D-IteraStereo	0.35 233	0.60 586	1.93 460	0.02 179	0.09 502	1.03 159	0.07 470	1.25 156	0.34 99	0.02 44	0.03 231	0.84 425	0.10 332	0.31 258	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.07 523

LoS	0.28 185	0.16 305	0.95 238	0.07 411	0.01 270	1.32 410	0.07 470	1.30 160	0.60 142	0.04 113	0.03 231	0.28 332	0.11 344	0.48 303	0.11 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LRCNet_RVC	60.63 749	63.16 746	62.94 739	69.09 745	50.21 741	19.92 722	0.07 470	58.32 747	5.21 678	75.67 751	86.75 751	74.68 750	62.48 749	59.01 746	49.80 739	93.38 762	56.36 754	93.48 758	92.95 758	67.44 747	71.73 756

GES	0.61 340	0.08 138	1.78 447	0.00 1	0.00 1	1.59 516	0.07 470	5.32 644	0.13 10	0.62 367	0.32 370	0.37 344	0.67 525	0.68 334	0.49 485	0.03 637	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 265	0.01 156

test_xeample3	0.35 233	0.10 191	1.95 465	0.02 179	0.00 1	0.93 134	0.07 470	1.70 210	0.86 406	0.09 195	0.04 249	0.05 181	0.05 235	0.23 212	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.06 431	0.08 539

HUF	0.25 166	0.32 450	1.18 327	0.06 376	0.11 522	0.31 28	0.08 478	0.73 116	0.62 187	0.10 221	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.16 156	0.14 273	0.00 1	0.58 702	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.37 666

model_zeroshot	0.49 298	0.26 400	2.10 493	0.03 260	0.01 270	1.69 542	0.08 478	2.63 316	0.18 44	1.02 440	0.01 1	0.61 380	0.06 267	0.86 343	0.14 273	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.16 616	0.02 265	0.01 156

GCST	0.81 416	0.64 597	1.41 382	0.44 606	0.01 270	0.91 123	0.08 478	3.75 492	1.04 439	0.12 250	0.44 409	0.27 329	0.35 455	5.12 546	0.38 444	1.19 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.05 461

Any-RAFT	0.64 354	0.08 138	1.07 289	0.03 260	0.00 1	2.77 604	0.08 478	3.57 474	1.23 480	0.96 423	0.26 357	1.61 490	0.31 442	0.72 335	0.06 137	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

STrans-v2	1.67 593	0.36 470	3.28 589	0.02 179	0.19 576	1.45 468	0.08 478	6.69 686	1.49 541	2.00 560	2.86 607	3.67 616	3.88 664	7.04 658	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

RAFT	0.60 337	0.50 550	1.01 256	0.50 622	0.04 435	0.94 136	0.08 478	3.01 365	0.65 240	0.22 295	0.09 289	3.41 607	0.27 433	0.53 311	0.37 441	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.01 496	0.40 664	0.03 393

test-1	0.52 311	0.25 394	0.94 232	0.03 260	0.22 588	1.20 341	0.08 478	4.03 532	0.25 83	0.70 381	0.66 454	0.71 405	0.03 159	0.30 255	0.43 462	0.00 1	0.18 679	0.00 1	0.07 574	0.01 111	0.25 650

sAnonymous2	0.37 243	0.32 450	3.21 585	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.08 478	1.96 240	0.90 410	0.03 88	0.05 257	0.04 136	0.11 344	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.18 622

CroCo_RVC	0.37 243	0.32 450	3.21 585	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.08 478	1.96 240	0.90 410	0.03 88	0.05 257	0.04 136	0.11 344	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.18 622

APVNet	1.52 567	0.31 442	4.00 619	0.09 442	0.00 1	4.64 653	0.08 478	4.41 570	1.21 478	1.25 479	1.05 505	2.90 578	0.93 548	6.70 629	2.48 622	0.01 604	0.00 1	0.07 661	0.00 1	0.27 628	0.05 461

FADNet-RVC	1.10 508	1.07 659	4.79 650	0.03 260	0.00 1	1.60 519	0.08 478	3.77 495	1.70 575	0.35 327	0.07 272	0.61 380	0.66 520	5.32 557	1.11 550	0.01 604	0.08 634	0.00 1	0.00 1	0.48 676	0.18 622

RTSC	2.66 638	1.24 667	6.04 673	0.18 523	0.02 376	4.40 648	0.08 478	4.29 557	4.98 675	6.00 673	3.15 616	2.97 584	1.56 592	6.71 630	10.89 699	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.05 557	0.40 664	0.24 648

NLCSM	0.64 354	0.15 291	0.32 79	0.04 316	0.48 657	1.18 308	0.09 490	3.93 522	1.65 570	0.11 244	0.04 249	0.20 313	0.22 418	3.93 475	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.02 308

999	0.48 296	0.07 106	0.55 143	0.01 62	0.00 1	1.27 389	0.09 490	0.33 45	0.61 162	0.01 12	0.17 327	0.03 108	0.02 101	5.79 581	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 562	0.31 442	3.22 588	0.66 647	0.08 492	1.54 501	0.09 490	3.84 509	1.58 563	1.66 530	2.32 590	3.60 612	3.12 646	6.99 654	0.42 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LMCR-Stereo	1.10 508	0.69 611	1.95 465	0.50 622	0.01 270	2.73 599	0.09 490	6.20 678	0.64 228	2.37 596	1.76 556	0.13 278	1.59 598	2.94 426	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.00 1

Anonymous3	0.49 298	0.12 245	2.21 499	0.01 62	0.00 1	2.53 591	0.09 490	3.16 402	0.65 240	0.12 250	0.22 353	0.12 272	0.05 235	0.37 280	0.08 190	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.03 393

BEATNet_4x	0.97 468	0.77 624	3.36 593	0.46 612	0.01 270	1.32 410	0.09 490	4.57 586	1.26 488	1.88 549	0.22 353	1.09 456	0.42 470	1.79 393	2.09 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.06 500

R-Stereo Train	0.44 275	0.09 160	0.94 232	0.02 179	0.00 1	1.24 368	0.09 490	3.65 483	0.11 3	1.87 547	0.42 399	0.06 203	0.01 36	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

RAFT-Stereo	0.44 275	0.09 160	0.94 232	0.02 179	0.00 1	1.24 368	0.09 490	3.65 483	0.11 3	1.87 547	0.42 399	0.06 203	0.01 36	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PDISCO_ROB	2.21 628	0.78 626	3.43 597	0.96 671	2.04 697	7.04 679	0.09 490	7.36 696	5.72 681	1.21 475	1.67 548	3.16 597	1.28 574	7.52 670	1.37 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 652	0.13 593

G2L-Stereo_test	0.97 468	0.60 586	1.95 465	0.21 536	0.01 270	1.63 532	0.10 499	3.19 412	1.01 432	1.98 558	0.11 300	3.22 602	0.51 486	4.38 505	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.02 308

cross-raft	0.53 318	0.12 245	1.78 447	0.03 260	0.01 270	1.04 172	0.10 499	3.21 417	0.23 71	0.37 335	0.01 1	2.86 575	0.04 205	0.24 217	0.24 349	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.16 616	0.01 111	0.02 308

STTStereo	0.83 423	0.34 461	2.44 529	0.24 551	0.15 550	1.41 448	0.10 499	3.02 367	1.55 552	1.34 487	0.17 327	1.77 506	0.45 476	3.42 442	0.30 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

UGAM	1.08 496	0.19 337	2.83 556	0.05 353	0.01 270	1.09 234	0.11 502	2.89 344	0.64 228	0.08 179	2.46 593	3.64 614	0.08 307	6.99 654	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.27 628	0.04 433

UDG	2.86 641	8.81 725	1.57 414	2.60 699	0.89 675	2.39 583	0.11 502	3.42 448	1.02 435	2.18 575	3.64 628	5.04 654	1.60 599	4.17 490	2.09 611	1.21 699	0.04 584	7.69 712	3.67 723	4.10 700	0.93 688

IPLG	0.86 435	0.41 500	2.31 520	0.06 376	0.06 467	1.36 424	0.11 502	3.17 405	0.83 397	0.62 367	1.00 501	0.46 357	0.61 503	5.57 574	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.01 156

MIPNet	0.64 354	0.42 506	2.01 476	0.08 428	0.07 481	1.29 398	0.11 502	3.47 458	1.29 499	0.67 377	0.10 293	0.63 386	0.97 551	1.25 365	0.25 358	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.01 496	0.11 515	0.04 433

Consistency-Raft	1.36 550	0.65 601	4.81 651	0.33 586	0.32 637	1.62 528	0.11 502	3.65 483	3.80 662	0.33 315	6.12 657	0.86 426	2.14 620	0.94 350	1.25 561	0.02 627	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.01 156

GEStereo_RVC	1.10 508	0.42 506	1.72 440	0.28 569	0.01 270	1.37 430	0.11 502	6.25 679	0.84 400	1.05 448	0.67 463	1.61 490	0.79 538	6.11 592	0.63 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.04 433

ADLNet	1.20 529	0.29 430	1.98 473	0.00 1	0.02 376	2.20 572	0.11 502	4.39 568	2.52 637	2.19 576	2.20 586	2.66 559	0.70 530	3.42 442	1.25 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.04 433

UPFNet	0.87 443	0.09 160	2.05 485	0.00 1	0.00 1	1.90 559	0.11 502	3.41 446	0.83 397	2.15 571	0.10 293	1.92 514	0.09 322	3.94 477	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

RGC	1.86 609	0.67 604	3.45 599	0.07 411	0.26 607	3.29 617	0.11 502	4.78 608	1.46 533	3.26 632	4.51 639	5.14 655	2.68 635	5.46 563	1.94 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.09 548

gasm-f	0.18 86	0.08 138	0.45 109	0.08 428	0.11 522	1.11 249	0.12 511	0.75 120	0.16 26	0.07 158	0.01 1	0.01 3	0.06 267	0.18 169	0.09 211	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.11 569

Reg-Stereo(zero)	0.46 283	0.04 14	1.77 444	0.01 62	0.14 541	1.20 341	0.13 512	1.13 147	0.26 85	0.05 126	0.16 320	1.75 503	1.10 558	0.67 332	0.45 471	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.12 600	0.01 111	0.09 548

Wz-Net-LNSev	1.30 541	0.85 639	6.26 677	0.02 179	0.03 410	4.02 637	0.13 512	4.21 548	1.12 462	0.77 393	0.10 293	3.60 612	1.11 559	2.68 417	1.12 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

NCC-stereo	1.67 593	0.56 574	3.10 576	0.08 428	0.22 588	2.24 575	0.13 512	5.05 627	1.42 525	2.27 587	2.72 602	4.29 632	3.53 656	5.76 579	2.01 607	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

Abc-Net	1.67 593	0.56 574	3.10 576	0.08 428	0.22 588	2.24 575	0.13 512	5.05 627	1.42 525	2.27 587	2.72 602	4.29 632	3.53 656	5.76 579	2.01 607	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zzzzzzz1	1.63 584	4.55 716	12.65 704	0.32 583	0.08 492	1.36 424	0.14 516	3.77 495	1.97 597	0.04 113	0.19 341	1.32 470	0.94 549	2.82 422	1.98 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.18 622

LG-Stereo_L1	0.14 45	0.13 260	0.45 109	0.04 316	0.00 1	0.35 43	0.14 516	0.80 126	0.61 162	0.06 147	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.20 322	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

ITSA-stereo	1.13 516	0.14 274	1.59 419	0.17 517	0.04 435	1.40 443	0.14 516	5.66 662	3.10 649	0.74 388	0.35 381	0.62 383	1.06 553	5.53 567	1.63 580	0.03 637	0.00 1	0.09 667	0.06 567	0.07 449	0.07 523

IIG-Stereo	1.30 541	0.48 542	1.04 279	2.41 697	0.05 454	1.61 523	0.14 516	2.59 311	0.68 282	2.97 622	2.28 589	3.08 590	0.57 496	7.41 668	0.65 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 62	0.13 260	0.42 102	0.04 316	0.00 1	1.05 189	0.15 520	0.57 96	0.38 106	0.06 147	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.19 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

gwcnet-sp	0.98 471	0.38 481	4.06 623	0.04 316	0.00 1	2.60 594	0.15 520	3.51 461	1.13 465	1.75 536	0.16 320	0.68 395	0.39 465	3.69 456	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.03 393

scenet	0.98 471	0.38 481	4.06 623	0.04 316	0.00 1	2.60 594	0.15 520	3.51 461	1.13 465	1.75 536	0.16 320	0.68 395	0.39 465	3.69 456	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.03 393

ssnet	0.98 471	0.38 481	4.06 623	0.04 316	0.00 1	2.60 594	0.15 520	3.51 461	1.13 465	1.75 536	0.16 320	0.68 395	0.39 465	3.69 456	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.03 393

MFMNet_re	2.02 622	0.98 650	4.27 631	2.74 701	0.88 673	1.47 477	0.15 520	4.21 548	3.18 650	6.63 678	6.93 663	1.87 512	3.63 659	2.13 402	0.99 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 608	0.05 461

111	0.79 409	0.70 615	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.19 322	0.16 525	3.78 498	1.98 599	1.22 476	0.91 493	2.01 520	0.32 447	0.32 264	0.64 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.17 614

FADNet	1.20 529	0.93 647	4.51 642	0.03 260	0.06 467	2.56 592	0.16 525	4.02 530	1.42 525	0.32 312	0.06 265	1.66 498	1.07 555	5.56 571	0.87 535	0.19 675	0.02 532	0.01 615	0.01 496	0.50 678	0.03 393

PSMNet_ROB	1.09 504	0.69 611	2.92 561	0.03 260	0.07 481	1.68 540	0.16 525	3.44 452	1.30 502	0.96 423	0.32 370	2.81 569	0.63 509	4.23 493	2.48 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.04 433

noway7	1.54 571	4.31 713	12.69 705	0.54 629	0.04 435	1.51 488	0.17 528	3.85 511	2.37 626	0.26 300	0.36 384	0.81 424	1.16 563	0.65 329	1.57 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 604	0.22 643

TCMNet	1.49 565	0.57 577	5.20 657	0.13 482	1.39 686	1.81 554	0.17 528	4.03 532	1.26 488	1.72 533	2.98 611	1.95 518	0.46 480	5.01 540	2.55 626	0.00 1	0.06 612	0.06 659	0.00 1	0.37 660	0.16 606

RAFT-Test	0.61 340	0.16 305	2.27 517	0.04 316	0.15 550	1.80 553	0.17 528	2.52 303	0.65 240	0.56 362	0.11 300	2.76 568	0.02 101	0.27 244	0.34 424	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.29 677	0.01 111	0.01 156

SHD	3.01 647	1.02 655	5.52 664	0.45 611	0.39 643	4.12 639	0.17 528	6.68 685	12.04 706	7.20 682	3.36 621	4.40 635	2.58 633	4.69 527	7.17 676	0.01 604	0.04 584	0.00 1	0.03 538	0.22 604	0.17 614

DeepPruner_ROB	0.86 435	0.50 550	1.80 450	0.01 62	0.00 1	1.57 505	0.17 528	3.48 459	0.42 111	3.31 633	0.02 168	2.09 528	0.17 391	3.01 429	0.61 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.01 156

XPNet_ROB	1.17 525	0.41 500	1.68 434	0.04 316	0.01 270	1.65 537	0.17 528	3.46 456	1.39 516	3.89 649	1.01 502	1.60 488	0.53 488	4.35 501	3.07 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

ACV-stereo	1.64 587	0.27 404	2.94 562	0.04 316	0.04 435	6.31 675	0.18 534	1.81 220	0.22 67	0.23 296	0.01 1	10.52 689	5.41 686	4.07 482	0.77 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

SFCPSM	0.81 416	0.11 227	2.53 538	0.01 62	0.07 481	2.45 585	0.18 534	4.99 622	1.18 472	0.77 393	0.78 479	0.69 398	0.31 442	1.72 390	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557	0.06 431	0.01 156

PVD	5.81 690	0.99 652	5.56 666	0.72 652	0.51 659	6.72 676	0.18 534	9.90 705	23.69 724	11.45 703	19.26 711	8.18 679	9.46 705	9.24 688	9.49 694	0.02 627	0.16 676	0.00 1	0.08 580	0.18 578	0.40 670

GANetREF_RVC	1.10 508	0.95 648	2.98 564	0.06 376	0.00 1	2.23 574	0.18 534	3.95 525	2.53 638	0.56 362	0.32 370	1.89 513	0.66 520	5.03 541	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.04 433
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.09 504	0.17 317	4.40 639	0.00 1	0.00 1	1.59 516	0.18 534	4.29 557	1.40 520	0.85 405	0.36 384	2.30 545	0.62 508	5.26 552	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

FBW_ROB	2.36 632	0.36 470	3.16 580	0.37 599	0.14 541	4.42 649	0.18 534	6.64 684	3.05 647	2.98 623	2.85 606	4.86 650	1.11 559	11.00 706	4.53 651	0.16 672	0.05 601	0.37 689	0.09 586	0.19 587	0.78 681

psmorigin	2.01 621	0.37 475	10.25 695	0.22 541	0.03 410	1.62 528	0.19 540	3.31 429	1.05 445	4.92 665	3.14 614	5.85 661	2.21 621	5.31 556	1.71 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.02 308

DRN-Test	1.62 581	0.23 384	3.72 609	0.18 523	0.13 533	3.34 620	0.19 540	5.93 672	2.01 604	4.14 653	0.76 478	2.12 531	1.78 606	5.22 551	2.62 629	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.01 496	0.03 335	0.01 156

CoDeX	0.94 463	0.34 461	2.09 491	0.05 353	0.20 580	1.49 484	0.20 542	5.89 669	1.57 559	0.66 376	0.67 463	1.05 450	0.32 447	3.82 469	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

GASNet	1.43 557	1.53 678	4.54 645	0.31 579	0.02 376	1.49 484	0.20 542	3.86 515	1.95 595	0.75 389	1.37 534	2.11 529	1.57 595	5.82 584	2.60 627	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.43 667	0.10 560

YMNet	1.62 581	0.68 607	3.67 606	0.14 499	0.30 627	4.52 650	0.21 544	3.52 464	1.23 480	2.94 619	4.94 642	4.18 629	0.38 462	2.85 423	2.12 613	0.05 646	0.13 666	0.08 664	0.01 496	0.44 668	0.09 548

YMNet_1	1.62 581	0.68 607	3.67 606	0.14 499	0.30 627	4.52 650	0.21 544	3.52 464	1.23 480	2.94 619	4.94 642	4.18 629	0.38 462	2.85 423	2.12 613	0.05 646	0.13 666	0.08 664	0.01 496	0.44 668	0.09 548

BSDual-CNN	0.83 423	0.10 191	0.96 241	0.01 62	0.00 1	3.32 618	0.21 544	5.40 647	0.93 417	2.26 584	0.66 454	1.81 509	0.10 332	0.61 324	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

hknet	1.08 496	0.13 260	2.07 488	0.01 62	0.00 1	3.32 618	0.21 544	5.40 647	0.92 413	2.26 584	0.66 454	3.43 608	0.05 235	2.81 421	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DDUNet	3.28 654	10.54 728	2.29 519	3.50 703	3.31 703	4.21 642	0.21 544	3.77 495	1.03 437	2.54 604	3.17 618	3.20 599	0.21 415	3.89 473	0.69 522	1.94 702	0.05 601	9.87 716	3.53 722	5.03 702	2.55 704

ICVP	0.46 283	0.08 138	1.58 415	0.01 62	0.01 270	1.10 241	0.21 544	3.80 502	0.52 119	0.42 344	0.27 362	0.33 340	0.06 267	0.57 316	0.13 261	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LCNet	0.87 443	0.18 328	0.97 247	0.14 499	0.26 607	1.19 322	0.22 550	2.36 281	0.71 321	1.82 544	0.21 349	0.11 266	2.56 631	5.56 571	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.81 682

ACVNet	0.57 330	0.21 362	1.34 370	0.09 442	0.00 1	1.36 424	0.22 550	2.40 285	1.05 445	0.63 372	0.66 454	1.94 516	0.26 430	0.31 258	0.79 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.00 1

hitnet-ft	1.09 504	0.39 488	1.45 389	0.04 316	0.00 1	1.34 418	0.22 550	3.34 434	2.25 622	1.48 512	1.11 510	4.17 628	0.37 459	4.73 530	0.79 530	0.01 604	0.00 1	0.03 650	0.00 1	0.09 488	0.01 156

ETE_ROB	1.16 524	0.52 557	1.71 439	0.01 62	0.02 376	1.79 552	0.22 550	4.10 539	1.32 507	4.68 663	1.18 521	2.81 569	0.08 307	3.56 450	1.12 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.06 500

AdaStereo	0.65 357	0.09 160	1.12 303	0.02 179	0.00 1	1.45 468	0.23 554	4.38 565	1.44 530	1.17 465	0.37 389	1.56 483	0.18 395	0.56 315	0.37 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLCB_ROB	1.17 525	0.22 375	1.28 352	0.08 428	0.00 1	1.51 488	0.23 554	3.39 442	1.52 549	3.43 639	2.00 570	3.40 606	0.31 442	4.29 496	1.82 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SQANet	2.28 630	1.25 669	2.39 526	4.17 707	2.91 699	2.60 594	0.24 556	4.17 545	0.83 397	2.42 600	0.57 427	1.59 486	0.88 544	3.30 435	0.68 521	7.35 714	0.12 661	0.47 691	0.02 524	6.56 706	3.00 706

light-stereo	11.29 716	3.16 706	24.06 721	24.68 738	20.24 737	10.39 700	0.25 557	15.08 713	14.15 712	17.95 717	16.96 699	22.77 715	4.34 669	17.38 720	5.86 667	3.06 706	6.95 739	0.11 673	0.26 665	8.83 718	9.33 729

PSMNet-RUCA	0.66 362	0.48 542	1.68 434	0.01 62	0.02 376	2.02 563	0.25 557	3.93 522	1.50 544	0.37 335	1.38 535	0.11 266	0.12 358	0.64 328	0.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.00 1

PFNet	1.06 495	0.19 337	2.95 563	1.16 682	0.56 665	1.58 509	0.25 557	1.50 182	0.60 142	2.38 598	1.23 524	0.63 386	0.30 438	6.85 638	0.43 462	0.16 672	0.01 427	0.00 1	0.07 574	0.18 578	0.18 622

RAFT-345	1.19 527	0.06 68	1.55 405	0.54 629	0.13 533	1.53 497	0.25 557	0.56 92	1.76 579	1.20 470	7.85 666	0.93 436	0.05 235	6.87 641	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 496	1.00 653	5.32 659	0.10 455	0.14 541	1.53 497	0.25 557	3.62 479	1.18 472	0.51 360	0.19 341	1.04 449	0.28 434	5.20 549	0.44 466	0.10 662	0.16 676	0.09 667	0.06 567	0.24 612	0.21 639

DDVS	0.92 460	0.16 305	1.39 379	0.21 536	0.27 613	3.17 611	0.26 562	2.56 308	0.62 187	0.70 381	0.81 482	2.17 539	0.45 476	5.26 552	0.29 388	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.00 1	0.04 382	0.02 308

ACRE	0.75 394	0.78 626	2.72 554	0.13 482	0.02 376	1.40 443	0.26 562	3.20 415	0.82 395	1.84 546	2.46 593	0.19 308	0.10 332	0.52 307	0.26 368	0.00 1	0.04 584	0.01 615	0.05 557	0.19 587	0.05 461

ADLNet2	1.38 553	0.39 488	3.13 578	0.00 1	0.70 670	1.23 367	0.26 562	4.19 546	2.36 625	1.45 511	3.16 617	4.23 631	0.82 543	4.56 523	0.88 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 531	0.02 308

ASMatch	1.44 558	0.14 274	2.15 495	0.60 638	0.21 585	1.21 347	0.26 562	0.96 135	0.66 255	0.29 307	11.75 685	0.93 436	2.37 627	6.73 631	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.04 433

psmg	0.83 423	0.10 191	0.96 241	0.01 62	0.00 1	3.28 616	0.27 566	4.83 611	0.93 417	1.92 551	1.46 538	1.81 509	0.10 332	0.61 324	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.01 111	0.00 1

CIPLG	0.75 394	0.81 633	2.38 525	0.13 482	0.03 410	1.41 448	0.27 566	3.19 412	0.84 400	1.98 558	2.56 598	0.19 308	0.10 332	0.54 313	0.26 368	0.00 1	0.05 601	0.01 615	0.05 557	0.19 587	0.05 461

IPLGR_C	0.75 394	0.88 642	2.58 542	0.13 482	0.02 376	1.40 443	0.27 566	3.19 412	0.84 400	1.92 551	2.46 593	0.18 305	0.11 344	0.49 305	0.26 368	0.00 1	0.05 601	0.01 615	0.05 557	0.19 587	0.06 500

Patchmatch Stereo++	0.50 302	0.09 160	1.01 256	0.06 376	0.07 481	1.60 519	0.27 566	1.45 175	0.68 282	0.98 434	0.18 333	0.77 415	0.03 159	2.58 410	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.85 431	0.10 191	1.50 393	1.14 680	0.03 410	1.47 477	0.27 566	2.48 300	0.69 302	1.30 483	0.38 391	0.39 350	0.01 36	6.88 642	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

KMStereo	0.85 431	0.10 191	1.50 393	1.14 680	0.03 410	1.47 477	0.27 566	2.48 300	0.69 302	1.30 483	0.38 391	0.39 350	0.01 36	6.88 642	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

iGMRVC	0.51 307	0.09 160	1.04 279	0.06 376	0.08 492	1.61 523	0.27 566	1.44 171	0.69 302	0.97 425	0.19 341	0.76 411	0.03 159	2.69 418	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.04 433

iRAFT	0.50 302	0.09 160	1.01 256	0.06 376	0.07 481	1.60 519	0.27 566	1.45 175	0.68 282	0.98 434	0.18 333	0.77 415	0.03 159	2.58 410	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

AANet	4.76 683	1.55 679	16.94 716	0.08 428	0.02 376	1.55 503	0.28 574	4.62 589	13.81 711	13.14 709	13.93 690	12.23 693	5.40 685	5.81 583	5.54 663	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.02 524	0.23 608	0.06 500

iRaft-Stereo_20w	0.92 460	0.15 291	2.68 548	0.24 551	0.06 467	1.36 424	0.28 574	7.46 697	0.34 99	1.56 524	0.37 389	0.62 383	1.24 571	1.25 365	0.34 424	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.16 616	0.02 265	0.13 593

SACVNet	0.96 466	0.36 470	1.49 392	0.05 353	0.00 1	1.62 528	0.28 574	3.86 515	1.28 498	1.79 542	0.80 481	1.59 486	0.07 287	5.29 554	0.48 483	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 608	0.01 156

PASM	1.58 579	1.05 657	7.51 683	0.56 634	0.09 502	1.37 430	0.28 574	2.85 340	1.44 530	3.91 650	0.44 409	3.02 586	0.64 513	6.38 608	1.59 579	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.03 538	0.26 623	0.15 603

zh-mn7	3.86 669	3.10 705	15.43 711	0.10 455	0.05 454	1.45 468	0.29 578	4.05 535	6.06 683	7.81 687	15.68 697	2.86 575	0.76 536	10.58 699	8.76 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.02 308

PAM_32	1.45 559	0.13 260	2.69 549	0.26 561	0.30 627	2.15 571	0.29 578	4.92 616	0.22 67	0.84 404	2.02 572	9.57 687	3.27 652	0.97 352	0.56 501	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.31 680	0.04 382	0.27 651

fast-acv-ft	1.41 556	0.46 531	4.29 632	0.10 455	0.13 533	3.97 635	0.29 578	2.42 293	1.91 592	0.81 401	3.55 625	3.02 586	1.26 573	3.35 436	2.05 610	0.04 640	0.01 427	0.04 654	0.04 551	0.39 663	0.05 461

NF-Stereo	0.82 418	0.10 191	1.12 303	1.19 685	0.01 270	1.52 494	0.29 578	2.67 324	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.24 320	0.01 36	6.38 608	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

OCTAStereo	0.82 418	0.10 191	1.15 313	1.19 685	0.01 270	1.53 497	0.29 578	2.66 320	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.25 323	0.01 36	6.38 608	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

RE-Stereo	0.82 418	0.10 191	1.15 313	1.19 685	0.01 270	1.52 494	0.29 578	2.66 320	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.24 320	0.01 36	6.38 608	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

TVStereo	0.82 418	0.10 191	1.15 313	1.19 685	0.01 270	1.52 494	0.29 578	2.66 320	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.24 320	0.01 36	6.38 608	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DeepPrunerF	2.50 634	0.87 641	14.90 710	0.17 517	0.31 634	1.41 448	0.29 578	5.62 659	9.97 698	1.02 440	0.43 405	2.01 520	1.65 600	6.85 638	3.99 643	0.00 1	0.01 427	0.07 661	0.10 591	0.24 612	0.12 580

PAM	1.34 548	0.13 260	2.83 556	0.30 575	0.31 634	2.21 573	0.30 586	5.05 627	0.23 71	0.82 402	1.11 510	9.08 684	2.34 626	0.90 345	0.44 466	0.00 1	0.13 666	0.00 1	0.31 680	0.03 335	0.28 652

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 571	0.68 607	4.62 647	0.01 62	0.00 1	5.13 661	0.30 586	4.64 594	1.23 480	2.39 599	0.59 440	2.12 531	2.00 617	4.94 537	2.19 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

PSM-adaLoss	0.46 283	0.09 160	1.01 256	0.06 376	0.09 502	1.61 523	0.30 586	1.43 167	0.69 302	0.97 425	0.18 333	0.77 415	0.02 101	1.67 389	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

PMTNet	0.21 112	0.19 337	0.85 202	0.02 179	0.02 376	1.14 274	0.30 586	0.88 132	0.11 3	0.03 88	0.02 168	0.07 230	0.02 101	0.37 280	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

RAFT-IKP	0.45 279	0.09 160	1.06 286	0.06 376	0.06 467	1.44 462	0.31 590	1.44 171	0.69 302	0.97 425	0.18 333	0.76 411	0.02 101	1.65 388	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.04 433

IGEV-RUCA	0.28 185	0.05 39	0.53 133	0.12 471	0.11 522	1.25 379	0.32 591	0.80 126	0.20 55	0.10 221	0.14 309	0.16 297	0.25 427	0.29 249	0.25 358	0.05 646	0.19 681	0.20 681	0.23 652	0.18 578	0.19 631

HUI-Stereo	0.45 279	0.09 160	1.08 293	0.06 376	0.08 492	1.61 523	0.32 591	1.43 167	0.70 315	0.97 425	0.18 333	0.77 415	0.02 101	1.44 379	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

IRAFT_RVC	1.02 482	0.20 350	1.58 415	1.39 689	0.26 607	1.33 416	0.32 591	2.52 303	0.66 255	1.58 525	0.81 482	1.16 460	1.58 596	6.51 617	0.43 462	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.03 393

OMP-Stereo	1.20 529	0.54 565	0.96 241	2.39 696	0.29 625	1.58 509	0.33 594	2.01 246	0.68 282	2.68 611	1.16 517	3.10 592	0.18 395	7.40 667	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

ROB_FTStereo_v2	0.43 270	0.09 160	1.00 252	0.06 376	0.08 492	1.57 505	0.33 594	1.44 171	0.67 272	0.97 425	0.19 341	0.77 415	0.02 101	1.23 364	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

ROB_FTStereo	0.47 289	0.09 160	1.04 279	0.06 376	0.08 492	1.59 516	0.33 594	1.43 167	0.68 282	0.97 425	0.19 341	0.76 411	0.03 159	1.86 395	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

XQC	2.57 636	1.20 666	6.33 679	0.18 523	0.01 270	3.84 634	0.33 594	5.24 636	3.83 663	4.43 657	1.94 565	4.58 642	3.19 648	7.19 662	8.67 686	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.03 538	0.27 628	0.19 631

STTRV1_RVC	1.94 616	0.35 463	4.85 652	0.32 583	0.01 270	2.41 584	0.34 598	5.79 666	3.55 655	0.82 402	5.11 647	1.63 495	1.08 556	7.63 672	1.41 573	0.91 694	2.53 721	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

DANet	1.74 601	0.22 375	3.06 573	0.75 654	0.44 649	2.46 586	0.35 599	3.40 444	1.41 523	4.22 654	1.56 541	5.03 653	0.56 494	6.29 602	5.00 658	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.04 382	0.08 539
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Pruner-Stereo	0.53 318	0.10 191	1.02 262	0.89 669	0.10 512	1.57 505	0.36 600	2.06 250	0.63 210	2.23 578	0.46 414	0.25 323	0.01 36	0.45 298	0.37 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

RT-IGEV	1.20 529	0.10 191	2.23 508	0.46 612	0.30 627	1.14 274	0.37 601	5.13 632	0.71 321	1.74 534	2.95 610	3.86 621	2.33 625	1.50 382	0.64 516	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.25 662	0.10 504	0.18 622

ssnet_v2	1.14 519	0.28 420	1.77 444	0.03 260	0.00 1	2.07 565	0.37 601	5.20 634	1.87 589	2.00 560	0.87 490	3.09 591	0.55 493	1.31 368	3.02 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.12 580

Wz-Net-SNSev	2.53 635	2.49 697	10.66 697	0.39 601	0.01 270	2.73 599	0.40 603	5.02 625	1.50 544	2.15 571	2.12 578	6.48 668	1.11 559	9.47 691	5.84 666	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.06 500

PWC_ROB	2.90 644	1.01 654	6.12 675	0.53 628	0.57 667	1.30 404	0.40 603	3.85 511	4.42 670	7.37 683	15.40 696	3.03 588	1.55 591	6.31 603	5.74 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 672	0.05 461

DeepStereo_RVC	0.52 311	0.08 138	1.37 377	0.06 376	0.06 467	1.34 418	0.41 605	1.43 167	0.68 282	1.03 445	0.85 488	0.49 364	1.56 592	0.79 339	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.13 593

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 584	0.45 525	2.21 499	1.53 691	0.18 569	4.33 645	0.41 605	3.37 435	1.40 520	0.54 361	0.65 452	3.10 592	0.11 344	4.93 536	0.60 511	4.57 708	0.51 698	0.00 1	0.00 1	1.37 691	2.39 702

DRaft	1.34 548	0.12 245	1.19 332	0.06 376	0.01 270	1.64 533	0.43 607	1.86 227	0.14 16	3.76 644	5.27 648	0.41 352	4.38 670	5.49 565	1.68 583	0.01 604	0.06 612	0.00 1	0.07 574	0.07 449	0.11 569

HHNet	0.87 443	0.25 394	1.78 447	0.16 514	0.08 492	1.30 404	0.44 608	1.93 236	0.64 228	1.41 506	5.92 653	0.14 285	1.79 607	0.35 276	0.95 544	0.05 646	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.14 538	0.01 156

edge stereo	1.94 616	0.40 494	3.82 614	0.15 505	0.09 502	1.81 554	0.45 609	4.77 606	2.21 620	3.36 634	3.94 633	8.39 680	1.72 605	5.75 578	1.69 585	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.17 568	0.01 156

DStereoRT	3.77 667	0.60 586	4.37 638	0.09 442	0.15 550	5.27 663	0.46 610	4.05 535	1.49 541	1.91 550	1.39 536	0.89 429	3.47 654	6.42 614	1.75 588	0.00 1	0.09 639	37.58 743	4.88 729	0.07 449	0.50 672

CRE-IMP	0.40 254	0.06 68	1.04 279	0.07 411	0.05 454	1.45 468	0.46 610	1.48 180	0.63 210	0.90 413	0.30 367	0.88 428	0.01 36	0.26 234	0.22 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.17 614

w-ln-seven-2	1.97 619	1.04 656	11.90 700	0.15 505	0.06 467	1.38 436	0.48 612	3.80 502	2.17 615	2.73 612	1.06 506	2.29 543	1.69 603	6.32 604	4.15 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.17 568	0.04 433

w-ln-seven	2.97 645	1.40 675	12.49 703	0.25 554	0.14 541	7.22 681	0.48 612	5.24 636	4.82 674	4.96 666	2.13 580	4.00 626	1.33 578	5.95 585	8.81 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.02 308

AF-Net	2.17 627	0.65 601	3.53 601	0.00 1	0.09 502	2.02 563	0.48 612	6.44 680	1.70 575	3.36 634	10.22 680	4.95 652	2.81 638	4.34 499	2.66 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 531	0.01 156

CVANet_RVC	1.10 508	0.39 488	1.69 436	0.28 569	0.00 1	1.45 468	0.48 612	3.26 421	1.64 569	2.93 617	1.22 523	1.51 477	0.37 459	6.09 591	0.50 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.01 156

z-mn7	4.12 675	2.40 696	8.71 688	0.13 482	0.00 1	8.56 692	0.49 616	3.85 511	13.78 710	3.36 634	17.56 702	4.60 644	0.95 550	10.97 704	6.77 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.06 500

NRIStereo	0.74 387	0.08 138	0.88 212	0.47 616	0.05 454	1.58 509	0.49 616	1.38 164	0.61 162	0.88 408	0.17 327	0.66 393	0.03 159	6.96 652	0.22 335	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.17 614

MFN_U_SF_RVC	3.76 666	1.77 685	9.85 694	0.84 660	0.27 613	9.50 694	0.49 616	8.07 699	3.41 653	4.81 664	3.28 619	9.40 685	3.49 655	7.76 676	8.31 684	0.41 685	0.54 699	0.52 693	0.80 709	0.89 686	0.84 683

LALA_ROB	1.33 547	0.59 582	1.74 441	0.02 179	0.06 467	3.25 615	0.50 619	3.45 453	1.39 516	3.70 643	0.59 440	4.59 643	0.25 427	3.58 451	2.79 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.02 308

PA-Net	1.31 545	0.59 582	3.65 605	0.06 376	0.15 550	1.44 462	0.54 620	4.08 537	2.71 642	0.78 396	1.16 517	2.32 548	0.64 513	5.96 586	1.92 600	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.06 500
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PFNet+	0.54 321	0.10 191	1.31 364	0.16 514	0.05 454	1.44 462	0.56 621	1.60 198	0.98 425	1.35 493	0.46 414	0.37 344	0.01 36	2.18 404	0.22 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

Syn2CoEx	1.66 589	1.17 663	4.29 632	0.04 316	0.00 1	1.44 462	0.56 621	5.33 645	1.98 599	2.01 564	2.12 578	2.08 526	2.81 638	6.55 618	2.42 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.06 500

DisPM	0.86 435	0.09 160	1.10 299	0.76 657	0.02 376	1.51 488	0.57 623	1.75 214	0.70 315	2.43 602	0.83 486	0.38 348	0.01 36	6.89 645	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

SST-Stereo	1.04 486	0.05 39	1.16 318	0.72 652	0.23 593	1.70 544	0.58 624	1.92 233	1.46 533	1.19 468	1.09 508	1.60 488	1.93 614	6.92 650	0.21 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

MSAF-DinoV2	4.41 679	3.43 709	8.07 686	1.16 682	0.06 467	3.21 613	0.59 625	6.94 691	4.44 671	2.00 560	0.83 486	16.58 705	5.59 688	13.48 711	17.17 717	0.06 654	0.04 584	0.09 667	0.76 706	1.94 695	1.78 700

stereogan	2.13 625	0.31 442	3.75 610	0.01 62	0.09 502	7.44 684	0.60 626	4.27 555	3.29 651	3.91 650	4.62 640	6.41 666	1.84 612	5.17 547	0.58 507	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.00 1	0.24 612	0.05 461

GwcNet	1.67 593	0.81 633	5.52 664	0.23 549	1.21 681	4.21 642	0.62 627	3.71 488	1.57 559	1.01 439	1.65 547	3.99 625	0.52 487	5.46 563	2.30 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.35 656	0.13 593

AAGNet	1.54 571	0.07 106	0.88 212	1.04 675	0.27 613	1.47 477	0.66 628	1.57 193	0.61 162	1.68 531	0.82 484	1.62 492	2.29 622	6.18 595	11.63 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

RAFT_R40	0.99 478	0.05 39	1.26 347	0.71 651	0.20 580	1.65 537	0.67 629	1.94 239	0.61 162	1.05 448	1.15 515	1.80 508	1.47 583	6.91 648	0.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

Prome-Stereo	1.23 534	0.06 68	0.93 229	0.12 471	0.24 598	1.26 385	0.67 629	2.53 305	0.69 302	2.08 568	8.70 673	0.76 411	2.91 641	2.12 401	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 694

EDNetEfficientorigin	10.31 711	1.90 690	98.96 759	0.22 541	0.23 593	2.73 599	0.71 631	4.50 577	16.94 718	18.72 718	15.36 695	12.74 696	10.73 710	8.96 686	11.94 704	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.25 620	1.31 693

coex-ft	12.01 718	5.60 720	80.23 749	0.15 505	0.15 550	1.88 557	0.73 632	2.66 320	30.12 732	49.31 745	16.59 698	15.97 704	14.42 717	6.79 636	14.50 709	0.05 646	0.08 634	0.01 615	0.05 557	0.37 660	0.61 676

Ntro	3.24 651	1.34 671	2.83 556	7.27 712	4.43 708	6.22 674	0.74 633	4.73 599	1.48 539	0.39 339	1.77 558	2.70 564	1.28 574	4.59 526	1.25 561	8.06 716	0.28 691	2.12 708	0.05 557	8.11 710	5.16 713

ADCRef	2.29 631	0.65 601	5.67 668	0.10 455	0.09 502	4.81 655	0.76 634	4.75 603	1.37 513	2.88 616	1.67 548	1.62 492	2.30 623	3.77 466	14.93 711	0.02 627	0.00 1	0.01 615	0.10 591	0.20 598	0.11 569

KYRaft	1.19 527	0.05 39	0.94 232	0.06 376	0.24 598	1.25 379	0.78 635	2.48 300	0.61 162	3.23 631	7.13 664	1.00 446	2.77 637	1.43 375	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	1.71 698

DSFCA	1.30 541	0.14 274	1.82 451	0.01 62	0.03 410	3.74 633	0.86 636	2.71 327	1.23 480	3.09 626	0.41 398	2.93 579	1.49 584	6.12 593	1.35 568	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

GMM-Stereo	1.09 504	0.05 39	1.62 421	0.13 482	0.22 588	1.41 448	0.87 637	2.31 279	0.62 187	2.75 613	3.14 614	0.54 372	0.90 546	5.33 558	0.13 261	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.01 111	1.80 701

NVStereoNet_ROB	3.25 653	0.46 531	2.71 552	0.34 592	0.56 665	2.36 582	0.87 637	4.56 585	4.47 672	4.55 659	14.09 692	11.93 692	3.23 651	9.79 694	3.14 637	0.43 686	0.03 564	0.53 694	0.31 680	0.36 658	0.38 668
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DEmStereo	1.51 566	0.08 138	2.17 496	0.09 442	0.02 376	1.76 548	0.90 639	1.47 179	0.60 142	2.46 603	6.42 660	1.08 454	5.16 679	6.21 597	1.86 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

CBMV_ROB	1.70 599	0.11 227	1.98 473	0.46 612	0.00 1	2.85 607	0.91 640	4.27 555	2.21 620	4.02 652	5.00 645	2.97 584	2.32 624	5.40 561	1.35 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.06 500

FAT-Stereo	1.86 609	0.19 337	3.31 591	0.17 517	0.03 410	1.78 551	0.97 641	4.76 605	2.79 643	4.22 654	4.87 641	5.31 659	2.83 640	5.06 544	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

MDST_ROB	3.50 661	0.07 106	3.94 617	2.66 700	1.46 687	12.94 706	0.97 641	7.32 695	2.42 629	14.82 716	8.08 670	2.74 567	1.51 588	8.44 682	2.48 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.11 569

RP	1.76 604	0.55 569	2.59 544	0.22 541	0.60 668	1.70 544	0.98 643	4.31 559	1.99 602	3.12 627	5.04 646	4.41 637	2.96 642	4.72 529	1.90 597	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.14 538	0.01 156

RAFT + AFF	1.63 584	1.13 662	2.62 545	0.04 316	0.80 672	2.29 578	1.03 644	5.54 656	2.06 605	1.77 540	1.81 560	1.22 463	3.65 660	6.23 599	1.57 577	0.01 604	0.35 695	0.00 1	0.01 496	0.33 648	0.12 580

delet	1.14 519	0.32 450	1.56 412	0.03 260	0.17 563	2.86 608	1.03 644	4.25 552	2.14 613	1.03 445	1.17 519	1.64 497	0.92 547	4.35 501	1.27 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.00 1

MSMD_ROB	4.94 684	0.43 513	2.58 542	0.12 471	0.01 270	8.43 691	1.09 646	4.25 552	4.11 665	13.11 708	26.36 725	13.95 699	13.88 716	7.45 669	2.92 633	0.10 662	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

StereoDRNet	1.48 563	0.75 618	4.58 646	0.05 353	0.10 512	2.49 587	1.10 647	4.62 589	1.47 535	3.38 638	0.62 448	2.29 543	0.65 518	4.52 518	2.89 632	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.01 496	0.05 411	0.07 523

DAS	1.26 537	0.08 138	2.25 510	0.04 316	0.01 270	1.28 392	1.18 648	3.80 502	1.58 563	4.60 660	2.37 591	1.53 479	0.53 488	5.36 560	0.59 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

SepStereo	1.28 538	0.08 138	2.25 510	0.04 316	0.01 270	1.28 392	1.18 648	3.80 502	1.58 563	4.60 660	2.37 591	1.53 479	0.53 488	5.63 577	0.59 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

ccnet	1.70 599	0.20 350	1.95 465	0.26 561	0.18 569	3.72 632	1.22 650	4.22 551	1.43 529	2.37 596	3.96 634	3.45 609	1.51 588	4.69 527	4.47 650	0.06 654	0.00 1	0.09 667	0.01 496	0.10 504	0.01 156

SPS-STEREO	3.08 649	0.49 547	2.49 535	0.21 536	0.24 598	3.67 631	1.24 651	5.80 667	2.43 630	10.68 699	8.00 669	9.48 686	3.59 658	8.11 679	5.08 659	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.11 569
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
pmcnn	3.61 662	0.68 607	5.38 663	0.61 641	1.46 687	2.75 603	1.26 652	5.04 626	1.57 559	8.77 694	11.67 684	18.69 710	2.38 628	6.03 588	5.61 664	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.07 523

ADCMid	3.95 673	1.34 671	10.91 698	0.18 523	0.38 642	5.02 659	1.27 653	4.87 613	2.94 646	11.15 701	3.60 626	6.76 672	5.21 682	6.40 613	16.96 715	0.12 666	0.08 634	0.55 695	0.46 696	0.53 680	0.19 631

FC-DCNN	6.09 691	0.18 328	2.35 523	0.42 604	0.53 660	7.80 687	1.42 654	8.14 700	7.07 691	19.05 723	22.10 717	22.85 717	13.84 715	9.42 689	6.44 669	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.06 500

DPSNet	3.38 659	0.60 586	9.55 693	0.61 641	0.46 653	5.10 660	1.44 655	11.17 708	3.92 664	2.57 605	0.88 491	5.90 662	9.68 707	7.63 672	7.25 677	0.08 658	0.16 676	0.01 615	0.07 574	0.34 652	0.17 614

HBP-ISP	1.45 559	0.75 618	3.02 571	0.30 575	0.10 512	4.28 644	1.49 656	4.68 596	1.29 499	3.43 639	0.78 479	0.93 436	1.01 552	6.48 616	0.36 439	0.04 640	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.03 393

FC-DCNN v2	6.25 693	0.19 337	2.31 520	0.44 606	0.55 664	8.05 689	1.51 657	8.71 701	7.22 692	19.24 724	22.98 720	24.00 720	13.47 714	9.80 695	6.51 670	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

FCDSN-DC	5.04 685	0.15 291	1.83 452	0.22 541	0.44 649	5.60 666	1.66 658	5.22 635	4.37 668	14.49 715	21.86 716	20.65 713	11.88 712	7.66 674	4.55 652	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.05 461
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SuperB	3.70 665	1.77 685	15.73 712	0.31 579	0.05 454	4.37 646	1.67 659	3.58 477	11.57 703	2.36 595	1.32 532	2.03 524	1.91 613	6.95 651	9.01 691	0.05 646	0.03 564	0.10 672	0.08 580	11.00 725	0.10 560

ACVNet-4b	5.67 688	1.65 681	4.43 640	9.46 720	7.11 718	8.72 693	1.68 660	6.61 683	5.76 682	0.27 304	6.49 661	11.67 690	2.43 630	8.40 681	1.56 575	9.06 720	2.34 714	10.49 720	0.02 524	9.22 720	5.98 716

S-Stereo	2.00 620	0.30 436	5.74 669	0.24 551	0.23 593	2.51 590	1.90 661	4.74 600	5.15 676	2.42 600	5.80 652	2.85 574	0.72 533	5.08 545	2.17 615	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.04 433

G-Net	3.49 660	0.47 540	4.03 621	1.61 692	1.91 693	10.78 702	1.92 662	3.06 374	1.26 488	8.59 693	12.06 686	6.13 664	7.82 698	4.78 531	4.77 654	0.08 658	0.12 661	0.07 661	0.15 604	0.16 559	0.11 569

aanetorigin	2.87 642	0.73 616	8.74 689	0.23 549	0.23 593	1.61 523	2.07 663	1.76 216	1.10 455	14.21 714	10.25 681	2.93 579	3.38 653	4.98 539	4.06 644	0.10 662	0.05 601	0.09 667	0.11 595	0.57 681	0.15 603

MeshStereo	5.78 689	0.75 618	3.04 572	0.25 554	0.14 541	7.88 688	2.09 664	9.64 703	5.18 677	20.48 726	19.06 709	22.80 716	9.54 706	9.64 693	4.88 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.03 393
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TDLM	1.08 496	0.49 547	1.43 386	0.27 567	0.00 1	1.56 504	2.12 665	3.10 385	1.75 578	1.36 498	0.93 495	1.06 452	0.49 484	6.21 597	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.02 308

otaku	3.17 650	1.32 670	2.49 535	6.07 710	3.26 702	4.62 652	2.15 666	5.35 646	1.34 510	2.00 560	2.54 597	3.50 611	1.49 584	3.68 455	1.11 550	7.89 715	0.23 684	1.88 705	0.03 538	7.74 709	4.78 711

Wz-Net-MNSev	1.85 608	1.19 665	5.61 667	0.01 62	0.00 1	4.74 654	2.16 667	4.93 617	1.48 539	3.77 645	1.24 526	1.77 506	2.56 631	4.94 537	2.61 628	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

WZ-Net	4.16 676	1.75 684	23.59 720	0.08 428	0.04 435	2.62 598	2.16 667	5.89 669	4.74 673	5.73 672	3.51 624	6.99 675	4.89 677	10.82 702	10.11 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.11 569

ADCPNet	3.63 664	0.82 637	13.20 708	0.08 428	0.43 648	7.02 678	2.23 669	4.77 606	2.41 628	4.31 656	1.96 567	7.57 677	5.16 679	6.45 615	13.80 708	0.02 627	0.75 703	0.04 654	0.90 712	0.16 559	0.53 673

zh-sn7	3.94 672	3.36 708	15.78 713	0.13 482	0.00 1	4.01 636	2.24 670	4.54 579	2.00 603	3.86 648	9.77 679	4.11 627	5.45 687	9.93 696	13.33 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 604	0.12 580

EAI-Stereo	1.14 519	0.12 245	1.19 332	0.21 536	0.32 637	1.84 556	2.32 671	5.42 650	1.19 475	1.02 440	5.66 651	0.48 361	0.60 500	0.86 343	0.62 513	0.00 1	0.13 666	0.00 1	0.65 704	0.02 265	0.17 614

ACVNet_1	6.16 692	1.86 689	4.43 640	9.52 721	7.22 719	7.59 686	2.37 672	9.99 706	6.71 688	3.84 647	5.35 650	13.23 698	4.90 678	6.25 600	1.94 604	9.06 720	2.40 716	10.88 722	0.11 595	9.58 722	6.03 717

SGM_RVC	4.07 674	0.38 481	1.98 473	0.84 660	0.26 607	6.20 673	2.37 672	6.45 681	3.57 656	11.56 704	9.27 676	15.55 703	6.78 693	10.07 697	4.60 653	0.22 676	0.25 686	0.20 681	0.23 652	0.26 623	0.34 661
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-8	13.93 722	3.75 711	4.23 629	7.74 714	6.54 712	22.81 726	2.39 674	22.66 732	45.98 744	18.88 721	35.42 735	33.21 728	16.91 723	16.55 718	12.78 705	5.01 709	0.81 705	9.89 717	0.77 707	8.77 716	3.61 707

Venus	13.93 722	3.75 711	4.23 629	7.74 714	6.54 712	22.81 726	2.39 674	22.66 732	45.98 744	18.88 721	35.42 735	33.21 728	16.91 723	16.55 718	12.78 705	5.01 709	0.81 705	9.89 717	0.77 707	8.76 715	3.61 707

SGM-Forest	1.84 607	0.08 138	1.31 364	0.15 505	0.22 588	3.52 628	2.46 676	3.85 511	2.16 614	5.29 669	3.90 632	3.71 618	1.56 592	6.28 601	1.90 597	0.01 604	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.30 655
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WCMA_ROB	4.54 680	0.48 542	3.19 582	0.49 619	0.63 669	5.38 664	2.57 677	4.70 597	3.77 661	14.17 713	19.02 708	15.47 702	9.03 702	6.73 631	4.85 656	0.01 604	0.05 601	0.01 615	0.01 496	0.08 466	0.16 606

MonStereo1	9.96 710	1.60 680	3.97 618	7.74 714	6.62 714	14.53 711	2.83 678	14.16 712	22.18 722	11.83 705	28.49 732	26.76 722	16.14 720	11.07 707	6.43 668	6.17 712	0.03 564	3.80 710	0.46 696	8.16 712	6.30 722

SGM+DAISY	4.39 678	1.34 671	5.18 656	1.01 674	0.88 673	5.61 667	2.86 679	4.88 614	3.53 654	13.29 710	13.95 691	12.66 695	7.55 695	7.98 678	5.39 662	0.23 680	0.18 679	0.15 678	0.24 656	0.29 640	0.64 677

ADCP+	2.87 642	0.98 650	8.75 690	0.07 411	0.16 558	5.93 672	2.90 680	4.00 528	1.84 583	1.52 514	0.27 362	3.81 620	3.22 650	6.05 590	17.38 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.30 655

Selective-IGEV-i16pc	1.86 609	0.13 260	9.28 692	0.06 376	0.00 1	9.97 696	2.94 681	3.81 506	1.01 432	0.28 306	0.27 362	1.48 475	0.07 287	6.90 647	0.35 431	0.10 662	0.19 681	0.01 615	0.07 574	0.12 523	0.12 580

DStereoFS	6.87 698	4.36 715	5.33 660	4.05 706	3.78 706	10.15 698	3.17 682	7.95 698	7.68 695	7.62 686	8.86 674	11.78 691	20.97 729	15.16 714	8.10 682	2.06 703	3.13 729	1.72 701	5.49 731	1.19 689	4.86 712

PSM-AAD	1.15 522	0.04 14	0.88 212	0.10 455	0.27 613	1.32 410	3.25 683	2.41 292	0.64 228	2.93 617	1.92 564	0.15 291	5.39 684	3.42 442	0.19 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

DStereoO	3.24 651	1.24 667	4.53 643	2.49 698	1.28 682	2.49 587	3.35 684	3.86 515	3.39 652	1.92 551	2.66 601	3.72 619	9.18 703	3.46 445	4.30 648	10.11 730	0.42 697	0.03 650	0.75 705	5.03 702	0.56 674

GANet	1.90 613	0.43 513	1.83 452	0.39 601	0.00 1	2.24 575	3.37 685	3.90 520	1.44 530	2.17 573	9.66 677	2.57 556	1.09 557	6.88 642	1.81 590	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.00 1	0.10 504	0.03 393

NCCL2	1.30 541	0.63 596	2.31 520	0.02 179	0.03 410	1.57 505	3.41 686	3.91 521	1.39 516	3.14 628	0.34 378	3.90 622	0.30 438	3.75 462	1.19 557	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.00 1	0.03 335	0.05 461

Selective-IGEV-i16pb	2.59 637	0.23 384	12.90 706	0.10 455	0.00 1	8.27 690	3.43 687	6.97 692	3.73 660	0.56 362	2.20 586	2.46 554	1.32 577	7.09 659	1.35 568	0.15 670	0.26 689	0.06 659	0.13 602	0.24 612	0.24 648

Wz-Net-TNSev	3.91 670	5.20 718	20.57 717	0.15 505	0.01 270	7.14 680	3.57 688	6.70 687	3.57 656	1.74 534	0.58 429	7.39 676	4.33 668	8.86 685	7.99 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.24 612	0.16 606

RainbowNet	4.74 682	3.21 707	3.07 574	9.34 719	6.01 711	4.89 658	3.60 689	7.09 693	4.39 669	1.63 528	3.01 612	4.72 647	2.96 642	5.53 567	1.19 557	8.95 718	2.12 712	8.48 714	0.19 634	8.75 714	5.73 714

EDNetEfficient	6.54 696	1.17 663	33.15 725	0.66 647	1.96 694	2.07 565	3.72 690	2.80 335	14.85 714	20.02 725	9.69 678	6.59 671	10.19 708	7.19 662	15.49 713	0.03 637	0.10 649	0.01 615	0.20 639	0.62 684	0.29 653

SANet	4.63 681	0.89 644	5.34 661	0.30 575	0.09 502	7.43 683	3.75 691	6.53 682	16.16 717	6.79 679	13.29 688	12.44 694	7.74 696	7.38 666	4.11 645	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.31 659

SAMSARA	3.32 658	1.07 659	6.25 676	0.86 667	0.31 634	7.55 685	3.87 692	5.26 642	4.20 666	7.43 684	3.35 620	10.04 688	3.83 663	6.98 653	4.83 655	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.05 557	0.17 568	0.22 643

CSAN	2.70 640	0.75 618	3.41 596	0.18 523	0.12 528	4.18 641	4.05 693	4.11 540	4.36 667	6.03 674	6.24 659	4.60 644	4.74 674	7.29 665	3.43 640	0.02 627	0.03 564	0.01 615	0.02 524	0.18 578	0.22 643

DGSMNet	2.23 629	0.80 629	6.10 674	0.96 671	1.73 691	3.22 614	4.12 694	5.30 643	1.11 457	1.19 468	2.48 596	3.18 598	0.65 518	4.57 524	1.33 567	1.11 696	1.37 708	1.55 700	1.26 716	1.37 691	1.28 692

MADNet+	10.71 712	14.57 730	70.07 744	0.58 637	0.47 655	19.89 721	4.20 695	11.05 707	6.87 689	3.03 625	5.99 654	9.01 683	6.35 692	31.95 736	28.31 735	0.22 676	0.26 689	0.01 615	0.04 551	0.46 672	0.87 684

ADCS	5.09 686	2.15 692	16.58 714	0.34 592	0.07 481	5.91 671	4.26 696	6.73 688	6.99 690	9.44 696	6.09 655	6.57 670	5.17 681	9.54 692	21.38 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 658	0.23 647

THIR-Stereo	1.48 563	0.29 430	1.51 399	0.01 62	0.02 376	1.05 189	4.32 697	2.11 257	0.22 67	1.08 454	4.24 637	1.93 515	4.19 667	6.76 633	1.87 595	0.00 1	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.05 411	0.00 1

CBMV	1.56 574	0.24 389	1.92 459	0.31 579	0.03 410	2.90 609	4.33 698	3.79 499	1.81 581	4.98 667	1.73 554	2.70 564	1.68 602	3.81 467	0.92 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.08 539
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACVNet_2	8.69 703	1.80 688	5.09 655	8.55 718	6.72 715	13.47 707	4.34 699	13.70 711	23.86 725	6.89 681	19.74 713	20.52 711	5.36 683	7.70 675	2.48 622	8.53 717	1.67 711	7.99 713	0.32 683	8.79 717	6.29 721

WAO-7	9.09 705	1.79 687	3.55 603	0.80 658	0.15 550	18.67 718	4.36 700	23.07 735	26.68 729	12.59 707	27.90 729	22.52 714	13.03 713	13.53 712	11.47 701	0.09 661	0.03 564	0.58 696	0.10 591	0.47 675	0.34 661

GrayStereo	1.46 561	0.03 2	0.87 208	0.63 644	0.20 580	1.24 368	4.61 701	2.85 340	0.62 187	4.98 667	4.00 636	0.45 356	4.67 673	3.37 439	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 699	0.01 111	0.01 156

ADCL	3.30 655	0.81 633	6.76 681	0.25 554	0.25 603	6.93 677	4.65 702	4.79 609	2.62 641	4.61 662	3.36 621	5.22 657	4.55 672	5.54 570	14.91 710	0.05 646	0.01 427	0.11 673	0.13 602	0.28 638	0.10 560

FTStereo	2.16 626	0.03 2	1.42 385	0.17 517	0.13 533	1.42 456	4.67 703	2.44 294	0.63 210	3.36 634	17.95 703	0.78 420	4.17 666	4.41 507	0.14 273	0.15 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	1.25 691

RTS	9.75 708	2.69 700	65.25 740	0.85 663	1.99 695	14.36 708	4.75 704	5.69 663	17.29 719	7.97 688	19.00 706	6.83 673	3.02 644	26.15 732	18.62 724	0.00 1	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.16 606

RTSA	9.75 708	2.69 700	65.25 740	0.85 663	1.99 695	14.36 708	4.75 704	5.69 663	17.29 719	7.97 688	19.00 706	6.83 673	3.02 644	26.15 732	18.62 724	0.00 1	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.16 606

LSM	7.38 699	1.68 682	22.24 719	3.99 705	40.72 739	3.54 629	4.79 706	4.74 600	6.65 687	10.25 698	13.51 689	4.49 640	3.81 662	6.91 648	5.31 661	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.26 623	14.60 736

FADE	16.19 728	10.20 726	37.43 733	4.76 708	4.82 709	10.62 701	5.00 707	19.13 722	23.28 723	8.35 691	6.09 655	14.63 701	21.62 730	25.45 730	20.32 727	24.52 736	8.46 740	36.14 742	36.87 743	3.46 699	2.72 705

IMH	11.11 715	3.50 710	2.56 541	11.25 726	9.13 724	14.49 710	5.10 708	20.68 728	26.30 728	8.28 690	23.85 723	20.63 712	9.19 704	12.39 708	7.96 678	9.50 725	2.50 719	15.28 727	1.66 719	11.07 726	6.96 725

NaN_ROB	2.02 622	0.58 579	2.65 547	0.29 573	0.28 623	3.19 612	5.19 709	3.84 509	2.55 639	5.31 670	1.73 554	2.30 545	1.96 615	6.78 635	3.09 636	0.01 604	0.06 612	0.03 650	0.10 591	0.10 504	0.37 666

IMH-64-1	9.55 706	2.76 702	2.44 529	11.17 724	9.13 724	12.03 703	5.45 710	18.33 719	15.78 715	6.59 676	18.69 704	16.95 706	6.20 690	10.63 700	8.06 680	9.46 723	2.46 717	15.42 728	1.61 717	10.89 723	6.88 723

IMH-64	9.55 706	2.76 702	2.44 529	11.17 724	9.13 724	12.03 703	5.45 710	18.33 719	15.78 715	6.59 676	18.69 704	16.95 706	6.20 690	10.63 700	8.06 680	9.46 723	2.46 717	15.42 728	1.61 717	10.89 723	6.88 723

Dean	11.46 717	2.03 691	5.20 657	10.73 723	8.20 723	18.71 719	5.73 712	21.10 729	41.49 743	11.12 700	22.16 718	25.92 721	7.74 696	7.52 670	4.31 649	9.01 719	2.27 713	9.95 719	0.61 703	9.18 719	6.22 718

AnyNet_C01	6.59 697	4.31 713	36.24 730	0.96 671	0.46 653	9.96 695	5.74 713	6.02 675	3.63 658	7.59 685	8.56 672	8.83 682	3.14 647	13.74 713	20.83 729	0.12 666	0.08 634	0.25 686	0.09 586	1.01 687	0.34 661

LE_ROB	12.79 720	0.64 597	10.26 696	2.13 694	1.29 683	7.25 682	5.81 714	9.09 702	49.27 746	57.55 746	24.58 724	23.68 719	31.13 736	9.00 687	23.57 734	0.04 640	0.06 612	0.13 677	0.20 639	0.08 466	0.11 569

MANE	14.02 724	0.85 639	3.53 601	2.13 694	3.75 704	18.44 717	6.14 715	22.67 734	27.90 730	33.01 735	41.08 738	41.26 736	30.90 735	23.39 726	17.99 720	0.47 687	0.76 704	0.91 698	4.04 724	0.17 568	1.00 689

CrosDoStereo	1.66 589	0.15 291	1.66 429	0.02 179	0.07 481	1.38 436	6.16 716	3.12 388	1.06 448	0.97 425	3.74 630	0.96 440	4.79 675	7.00 656	1.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 589	0.15 291	1.66 429	0.02 179	0.07 481	1.38 436	6.16 716	3.12 388	1.06 448	0.97 425	3.74 630	0.96 440	4.79 675	7.00 656	1.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.00 1

TorneroNet-64	15.45 726	5.66 721	3.44 598	13.86 727	12.03 728	28.15 733	6.27 718	19.89 723	38.68 741	12.16 706	28.06 730	35.76 731	15.44 719	19.56 724	15.40 712	9.71 726	2.52 720	19.13 732	2.70 720	12.55 728	7.94 727

notaker	17.52 729	21.54 734	7.84 684	18.05 732	14.44 732	17.58 715	6.43 719	20.13 725	24.44 727	21.34 728	27.71 727	39.12 733	18.78 728	19.63 725	20.40 728	11.95 732	2.71 728	25.51 737	5.85 733	17.10 733	9.78 730

AnyNet_C32	3.93 671	2.58 698	12.07 701	0.39 601	0.49 658	5.50 665	6.45 720	4.44 573	2.19 618	6.86 680	2.94 609	5.28 658	3.20 649	6.63 623	18.37 721	0.08 658	0.04 584	0.20 681	0.09 586	0.57 681	0.19 631

WAO-6	11.09 713	1.69 683	3.21 585	7.54 713	7.10 717	16.34 713	6.63 721	20.12 724	38.64 740	9.67 697	19.28 712	27.53 723	10.97 711	12.43 709	11.57 702	4.26 707	2.35 715	10.54 721	0.02 524	7.59 708	4.29 709

TorneroNet	16.10 727	5.74 722	4.12 627	13.88 728	11.97 727	26.89 732	6.85 722	21.13 730	38.32 739	14.15 712	33.36 734	33.52 730	17.49 725	18.89 723	19.64 726	9.77 727	2.53 721	19.43 733	3.35 721	13.21 729	7.86 726

ELAS	8.05 702	0.76 622	4.02 620	0.95 670	1.02 677	14.85 712	6.99 723	12.80 710	11.73 705	22.43 731	27.75 728	17.88 708	15.19 718	10.96 703	11.31 700	0.22 676	0.56 701	0.23 684	0.22 648	0.50 678	0.71 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 655	2.61 699	7.84 684	0.09 442	0.26 607	12.92 705	7.62 724	4.25 552	3.64 659	2.95 621	3.99 635	4.61 646	1.22 567	8.36 680	1.77 589	0.59 692	1.15 707	0.04 654	0.85 711	0.48 676	0.67 679

LVE	11.10 714	2.36 694	3.34 592	9.94 722	8.13 722	21.22 723	7.75 725	16.47 717	32.55 735	8.55 692	23.64 721	23.22 718	7.93 699	10.98 705	6.65 671	9.45 722	2.55 723	11.08 724	0.58 702	9.35 721	6.28 719

DStereoSA	6.36 695	2.38 695	9.01 691	3.89 704	5.88 710	5.84 668	7.80 726	5.63 660	5.71 679	4.45 658	15.09 694	2.93 579	16.15 721	8.58 684	10.70 698	1.64 700	4.94 732	0.39 690	6.56 734	3.39 697	6.28 719

SGM-ForestM	12.56 719	0.80 629	4.31 635	1.07 678	0.41 646	21.56 724	8.57 727	17.42 718	19.67 721	29.93 733	28.49 732	45.83 737	27.22 733	26.05 731	18.40 722	0.14 669	0.25 686	0.18 680	0.28 672	0.18 578	0.42 671

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 687	2.33 693	8.42 687	0.33 586	0.27 613	24.60 730	8.84 728	5.50 653	9.75 697	3.82 646	8.16 671	8.53 681	1.82 608	9.44 690	5.18 660	1.02 695	1.65 710	0.33 688	0.47 698	1.06 688	0.90 685

ELAS_RVC	7.69 700	0.80 629	4.90 653	1.06 677	1.02 677	10.00 697	9.43 729	9.75 704	14.69 713	21.83 729	20.27 714	17.88 708	16.41 722	13.01 710	10.44 697	0.22 676	0.55 700	0.28 687	0.19 634	0.35 656	0.65 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	14.27 725	6.95 723	5.79 670	15.08 730	12.84 729	17.44 714	10.61 730	18.88 721	30.94 733	18.81 720	22.21 719	28.54 725	8.85 701	15.56 716	9.24 692	10.34 731	3.60 730	21.61 735	4.68 727	14.48 730	8.94 728

Selective-IGEV-i16pa	40.86 740	51.67 741	34.61 728	3.07 702	1.33 684	89.22 751	10.65 731	60.73 749	84.73 752	63.74 748	79.54 750	61.32 749	52.55 747	90.03 756	62.63 749	25.32 737	8.92 741	10.93 723	5.64 732	5.06 704	15.56 737

PWCK	8.72 704	5.37 719	16.61 715	5.74 709	0.12 528	19.88 720	11.41 732	11.31 709	13.42 709	14.07 711	12.84 687	13.20 697	8.05 700	15.44 715	10.25 696	5.95 711	0.22 683	2.09 707	0.05 557	7.50 707	0.92 686

ktn	19.15 731	18.52 731	6.39 680	22.64 736	17.26 734	24.47 728	12.11 733	24.52 736	34.74 738	18.75 719	27.70 726	32.54 726	17.85 726	15.71 717	16.67 714	22.09 735	3.64 731	28.95 739	10.91 737	17.40 734	10.22 732

HanzoNet	29.69 737	29.33 736	21.66 718	21.75 735	19.07 736	24.58 729	12.99 734	28.87 738	40.49 742	43.09 743	44.02 739	55.65 740	44.93 745	43.17 739	44.44 738	27.88 739	9.47 742	29.77 740	15.86 739	20.94 736	15.84 738

BEATNet-Init1	17.91 730	7.45 724	36.82 731	1.88 693	1.38 685	37.29 736	14.71 735	21.90 731	24.20 726	38.07 736	36.59 737	50.41 738	32.00 737	29.42 735	21.83 732	0.33 684	0.39 696	0.47 691	0.54 701	1.50 693	1.07 690

MultiAttention	6.26 694	0.14 274	1.30 360	1.04 675	1.50 689	42.66 737	15.75 736	6.19 676	1.92 594	3.14 628	7.95 668	6.41 666	0.37 459	28.21 734	3.39 638	0.13 668	0.01 427	0.67 697	0.81 710	1.99 696	1.71 698

UNDER WATER	19.61 732	12.37 729	31.14 723	20.44 734	14.31 731	28.63 734	18.15 737	16.43 716	34.24 737	20.82 727	19.14 710	38.83 732	30.09 734	24.31 727	20.97 730	10.09 729	2.68 726	19.51 734	4.70 728	15.52 732	9.93 731

JetBlue	13.83 721	5.03 717	33.82 727	0.84 660	6.92 716	50.14 738	20.02 738	15.09 714	8.92 696	11.33 702	17.05 700	28.25 724	18.01 727	32.60 737	18.53 723	0.32 683	0.12 661	0.15 678	0.23 652	4.59 701	4.64 710

UNDER WATER-64	20.03 733	10.28 727	31.50 724	20.05 733	13.64 730	32.81 735	23.45 739	16.01 715	33.44 736	22.01 730	17.25 701	40.58 735	32.20 738	24.50 728	22.36 733	10.06 728	2.70 727	18.37 731	4.24 725	14.84 731	10.24 733

DPSimNet_ROB	25.03 736	19.56 733	24.93 722	24.36 737	17.85 735	22.25 725	25.93 740	28.52 737	29.10 731	32.61 734	28.25 731	32.87 727	26.42 731	24.51 729	40.42 737	16.75 734	13.93 744	25.19 736	22.38 740	19.96 735	24.75 742

Selective-IGEV-i1pa	40.68 739	57.40 744	33.39 726	8.30 717	3.75 704	82.83 747	29.61 741	60.13 748	65.07 748	63.77 749	70.36 749	56.61 741	49.84 746	85.92 755	52.37 745	29.08 740	12.73 743	17.95 730	7.74 735	8.68 713	18.01 739

MADNet++	47.78 741	34.15 737	37.11 732	42.94 739	41.23 740	64.94 739	30.63 742	60.79 750	53.26 747	72.08 750	61.65 747	57.68 742	54.96 748	58.03 741	59.24 748	43.01 749	36.17 749	36.07 741	22.50 741	47.50 741	41.67 744

JetRed	34.54 738	39.28 738	62.16 738	15.62 731	26.51 738	69.20 740	40.79 743	31.43 739	32.41 734	46.06 744	44.55 740	40.19 734	26.50 732	38.43 738	56.06 747	12.76 733	37.49 750	13.23 725	9.38 736	29.52 739	19.34 740

TCMNet-wrong-test	55.95 748	78.75 750	71.85 748	90.95 752	89.50 754	78.08 746	71.33 744	38.19 741	12.35 707	40.71 742	51.28 746	59.53 746	35.38 742	64.04 748	52.16 744	38.10 743	6.00 734	47.22 746	41.12 744	82.64 752	69.84 749

noway2	55.44 743	76.53 748	69.82 743	90.85 750	89.37 753	76.24 742	71.75 745	37.96 740	11.21 699	39.33 741	49.84 741	60.36 748	36.74 744	57.85 740	51.98 743	38.57 744	6.05 735	48.26 747	43.42 746	82.40 750	70.26 751

zzzz4	55.66 746	79.10 752	71.31 747	90.95 752	89.26 749	76.21 741	72.17 746	39.58 744	11.68 704	39.00 740	50.04 743	59.50 744	34.91 740	58.10 743	51.34 740	38.69 746	6.11 737	48.54 749	43.61 749	82.67 753	70.40 753

noway3	55.67 747	76.79 749	69.77 742	90.94 751	89.31 751	76.32 744	72.19 747	38.48 742	11.25 700	38.91 738	49.87 742	60.30 747	36.09 743	60.59 747	52.62 746	38.65 745	5.93 733	48.64 751	43.57 747	82.63 751	70.49 755

noway4	55.64 744	79.46 753	70.81 745	90.83 749	89.31 751	76.49 745	72.20 748	40.12 745	11.42 701	38.25 737	50.06 744	59.40 743	34.71 739	58.40 744	51.76 742	38.74 748	6.20 738	48.51 748	42.87 745	82.83 755	70.48 754

noway1	55.64 744	79.05 751	70.95 746	90.95 752	89.26 749	76.25 743	72.25 749	39.52 743	11.56 702	38.99 739	50.06 744	59.50 744	34.91 740	58.08 742	51.37 741	38.69 746	6.10 736	48.55 750	43.60 748	82.67 753	70.39 752

RSGM-EC	80.84 755	55.04 742	42.42 734	74.68 747	80.19 747	84.60 748	87.59 750	88.17 754	89.98 754	86.62 755	95.72 757	81.57 752	74.73 751	73.44 749	69.93 751	92.23 756	97.38 756	85.31 755	90.67 756	84.14 756	82.34 757

acva	80.84 755	55.04 742	42.42 734	74.68 747	80.19 747	84.60 748	87.59 750	88.17 754	89.98 754	86.62 755	95.72 757	81.57 752	74.73 751	73.44 749	69.93 751	92.23 756	97.38 756	85.31 755	90.67 756	84.14 756	82.34 757

HaxPig	97.68 760	99.63 761	91.34 752	99.82 774	99.97 767	88.15 750	88.00 752	98.28 759	99.93 763	99.98 765	99.99 763	99.95 769	99.99 766	96.29 758	92.24 758	99.99 776	99.98 765	100.00 765	99.99 766	100.00 777	99.98 775

MEDIAN_ROB	96.83 758	99.41 760	98.66 758	94.75 757	94.23 758	93.08 754	90.54 753	95.61 758	94.75 756	97.65 760	97.73 759	98.30 761	96.57 759	94.51 757	93.74 759	99.78 774	98.24 759	99.99 764	99.89 763	99.48 767	99.67 767

AVERAGE_ROB	99.23 770	99.81 765	97.56 757	100.00 777	100.00 769	96.24 758	91.02 754	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	99.98 767	99.97 764	100.00 778	100.00 766	100.00 765	100.00 767	100.00 777	100.00 777

xxxxx1	76.92 752	82.43 754	93.26 754	61.67 742	66.92 743	95.84 755	95.11 755	75.84 751	80.96 749	82.71 752	86.75 751	89.18 754	87.35 753	85.27 752	87.18 754	55.08 751	54.60 751	60.31 752	72.71 753	62.51 743	62.73 746

tt_ll	76.92 752	82.43 754	93.26 754	61.67 742	66.92 743	95.84 755	95.11 755	75.84 751	80.96 749	82.71 752	86.75 751	89.18 754	87.35 753	85.27 752	87.18 754	55.08 751	54.60 751	60.31 752	72.71 753	62.51 743	62.73 746

ff	76.92 752	82.43 754	93.26 754	61.67 742	66.92 743	95.84 755	95.11 755	75.84 751	80.96 749	82.71 752	86.75 751	89.18 754	87.35 753	85.27 752	87.18 754	55.08 751	54.60 751	60.31 752	72.71 753	62.51 743	62.73 746

ccccc	98.51 763	94.69 759	100.00 768	100.00 777	100.00 769	92.59 753	97.15 758	98.75 761	95.78 757	98.59 762	95.17 756	98.60 762	99.67 761	99.86 764	99.84 762	100.00 778	100.00 766	99.91 763	99.54 761	100.00 777	100.00 777

PML	89.08 757	99.72 763	92.85 753	94.72 756	94.92 760	99.54 760	97.42 759	93.50 756	95.96 758	99.77 763	92.33 755	95.35 758	93.51 757	99.96 766	91.15 757	99.98 775	31.71 748	100.00 765	45.94 750	93.46 761	69.88 750

ASD4	55.28 742	67.10 747	50.57 736	44.24 740	57.82 742	92.00 752	98.23 760	54.95 746	86.61 753	58.30 747	64.61 748	50.57 739	63.33 750	58.83 745	67.37 750	25.76 738	29.60 747	26.82 738	29.01 742	42.42 740	37.42 743

real-time stereo	98.98 767	99.66 762	99.66 762	96.30 762	98.64 764	99.88 761	99.95 761	99.87 765	99.88 761	99.80 764	99.83 762	99.78 766	99.78 762	99.76 761	99.77 761	93.82 765	99.71 761	99.49 760	99.63 762	96.31 764	98.12 764

test_example2	98.83 764	99.97 768	99.97 765	99.96 776	99.97 767	99.46 759	99.97 762	95.54 757	100.00 764	100.00 766	100.00 764	93.37 757	93.47 756	99.93 765	99.91 763	100.00 778	99.79 762	96.64 759	98.71 760	100.00 777	100.00 777

zzzzzz3	98.03 761	92.48 757	99.67 763	96.82 766	93.88 755	100.00 763	100.00 763	99.94 766	100.00 764	100.00 766	100.00 764	97.21 759	99.97 764	100.00 768	100.00 767	93.31 760	99.91 763	100.00 765	100.00 767	92.56 759	94.88 759

zzzz2	100.00 779	100.00 769	100.00 768	100.00 777	100.00 769	100.00 763	100.00 763	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 767	100.00 778	100.00 766	100.00 765	100.00 767	100.00 777	100.00 777

zzz1	98.05 762	92.58 758	99.77 764	96.81 765	93.88 755	100.00 763	100.00 763	99.94 766	100.00 764	100.00 766	100.00 764	97.22 760	99.97 764	100.00 768	100.00 767	93.31 760	99.91 763	100.00 765	100.00 767	92.57 760	94.95 760

noway5	100.00 779	100.00 769	100.00 768	100.00 777	100.00 769	100.00 763	100.00 763	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 767	100.00 778	100.00 766	100.00 765	100.00 767	100.00 777	100.00 777

fast-reg	100.00 779	100.00 769	100.00 768	100.00 777	100.00 769	100.00 763	100.00 763	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 767	99.99 776	100.00 766	100.00 765	100.00 767	100.00 777	100.00 777

iinet-test	98.92 765	100.00 769	100.00 768	95.24 758	98.00 762	100.00 763	100.00 763	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	99.94 767	100.00 767	100.00 768	100.00 767	92.94 758	100.00 766	100.00 765	99.97 764	95.07 762	97.30 762

IINet	98.92 765	100.00 769	100.00 768	95.24 758	98.00 762	100.00 763	100.00 763	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	99.94 767	100.00 767	100.00 768	100.00 767	92.94 758	100.00 766	100.00 765	99.97 764	95.07 762	97.31 763

Hybrid-DGEV	99.96 777	100.00 769	100.00 768	99.75 773	100.00 769	100.00 763	100.00 763	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 767	99.43 772	100.00 766	100.00 765	100.00 767	99.97 771	99.95 769

RAFT-FEzeroshot	99.94 773	100.00 769	100.00 768	99.72 769	100.00 769	100.00 763	100.00 763	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 767	99.21 768	100.00 766	100.00 765	100.00 767	99.97 771	99.95 769

RAFT-FE	99.94 773	100.00 769	100.00 768	99.72 769	100.00 769	100.00 763	100.00 763	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 767	99.21 768	100.00 766	100.00 765	100.00 767	99.97 771	99.95 769

FlowAnything	99.97 778	100.00 769	100.00 768	99.74 772	100.00 769	100.00 763	100.00 763	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 767	99.71 773	100.00 766	100.00 765	100.00 767	99.98 774	99.95 769

USTest	75.36 751	57.99 745	56.43 737	72.82 746	69.93 746	99.96 762	100.00 763	98.57 760	99.18 759	94.19 757	97.90 760	78.26 751	95.05 758	75.90 751	76.21 753	48.70 750	80.65 755	39.01 744	52.97 752	57.66 742	55.76 745

Selective-RAFT-Error	100.00 779	100.00 769	100.00 768	100.00 777	100.00 769	100.00 763	100.00 763	100.00 768	100.00 764	100.00 766	100.00 764	100.00 771	100.00 767	100.00 768	100.00 767	100.00 778	100.00 766	100.00 765	100.00 767	99.99 775	99.95 769

Anonymous_1	97.10 759	99.72 763	99.64 761	92.33 755	93.91 757	100.00 763	100.00 763	99.20 762	99.90 762	98.57 761	99.75 761	99.14 763	99.94 763	98.50 759	99.54 760	87.90 754	98.87 760	90.88 757	96.91 759	92.22 758	95.12 761

tt	68.65 750	0.15 291	99.57 760	50.64 741	14.90 733	100.00 763	100.00 763	100.00 768	99.76 760	27.80 732	10.52 682	99.97 770	98.63 760	99.61 760	100.00 767	90.62 755	98.21 758	46.66 745	52.02 751	62.86 746	21.04 741

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