Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LSFM	0.27 23	0.19 24	0.41 66	0.38 58	0.27 166	0.17 4	0.15 1	0.33 4	0.28 23	0.32 62	0.27 26	0.39 133	0.27 51	0.46 65	0.27 74	0.23 436	0.22 530	0.21 330	0.19 338	0.23 423	0.24 456

flow	0.28 37	0.19 24	0.41 66	0.38 58	0.27 166	0.17 4	0.15 1	0.33 4	0.28 23	0.32 62	0.27 26	0.39 133	0.27 51	0.54 103	0.27 74	0.23 436	0.22 530	0.21 330	0.19 338	0.23 423	0.24 456

S2M2_L	0.34 106	0.28 313	0.45 110	0.40 84	0.30 247	0.31 36	0.16 3	0.60 77	0.64 227	0.31 53	0.48 142	0.47 181	0.34 114	0.38 17	0.32 167	0.25 485	0.22 530	0.20 289	0.22 455	0.25 457	0.22 420
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Monster-pub-mixall	0.30 55	0.19 24	0.39 46	0.36 21	0.21 30	0.28 24	0.18 4	0.58 65	0.34 71	0.36 101	0.34 61	0.26 27	0.20 5	1.40 434	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 73

S2M2_XL	0.24 4	0.24 174	0.39 46	0.34 7	0.24 86	0.16 2	0.18 4	0.32 3	0.22 6	0.29 33	0.40 88	0.24 16	0.23 24	0.32 3	0.26 57	0.20 341	0.18 442	0.18 208	0.16 252	0.18 215	0.14 135
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.26 14	0.20 46	0.36 12	0.37 37	0.22 48	0.35 53	0.18 4	0.45 18	0.21 4	0.26 13	0.23 10	0.34 93	0.20 5	0.77 212	0.23 8	0.16 127	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.11 3

LG-G_1	0.31 66	0.20 46	0.44 94	0.42 125	0.20 22	0.64 321	0.18 4	0.70 137	0.25 13	0.29 33	0.29 39	0.36 106	0.35 122	0.87 258	0.24 14	0.16 127	0.12 102	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

LG-G	0.31 66	0.20 46	0.44 94	0.42 125	0.20 22	0.64 321	0.18 4	0.70 137	0.25 13	0.29 33	0.29 39	0.36 106	0.35 122	0.87 258	0.24 14	0.16 127	0.12 102	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

derf	0.25 10	0.20 46	0.40 57	0.40 84	0.23 62	0.26 17	0.19 9	0.47 20	0.32 52	0.26 13	0.26 17	0.39 133	0.21 8	0.47 77	0.24 14	0.14 53	0.13 208	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

qqai	0.26 14	0.20 46	0.41 66	0.40 84	0.23 62	0.28 24	0.19 9	0.51 33	0.32 52	0.26 13	0.25 12	0.42 152	0.21 8	0.48 85	0.24 14	0.15 85	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

BridgeDepth_RVC	0.26 14	0.19 24	0.37 19	0.33 3	0.19 15	0.47 147	0.19 9	0.54 44	0.27 21	0.30 45	0.29 39	0.26 27	0.32 95	0.43 43	0.30 126	0.16 127	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.15 82	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.27 23	0.22 109	0.40 57	0.41 104	0.24 86	0.29 27	0.19 9	0.59 67	0.46 141	0.31 53	0.33 54	0.22 7	0.25 31	0.40 31	0.29 106	0.16 127	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

MLG-Stereo_test3	0.28 37	0.18 10	0.42 82	0.40 84	0.23 62	0.47 147	0.19 9	0.61 79	0.29 32	0.35 91	0.21 6	0.35 100	0.21 8	0.60 139	0.25 39	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

LGtest1	0.27 23	0.21 76	0.44 94	0.41 104	0.21 30	0.42 100	0.19 9	0.56 57	0.26 17	0.29 33	0.24 11	0.29 46	0.29 63	0.55 110	0.25 39	0.18 241	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.14 44	0.13 73

IGEV-Stereo+	0.45 220	0.21 76	0.43 89	0.41 104	0.39 424	0.15 1	0.19 9	0.44 17	0.36 82	0.26 13	0.25 12	0.31 61	0.41 161	1.43 437	0.30 126	0.17 186	0.12 102	0.15 57	0.11 15	1.16 687	1.70 702

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 76	0.23 145	0.50 152	0.42 125	0.22 48	0.49 175	0.20 16	0.57 62	0.50 159	0.38 128	0.28 32	0.33 84	0.31 83	0.45 53	0.28 94	0.21 376	0.17 416	0.24 432	0.19 338	0.27 484	0.20 372

mm2	0.25 10	0.19 24	0.37 19	0.37 37	0.24 86	0.25 12	0.20 16	0.49 24	0.32 52	0.22 2	0.26 17	0.40 141	0.21 8	0.45 53	0.24 14	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

mm1	0.24 4	0.19 24	0.37 19	0.37 37	0.24 86	0.25 12	0.20 16	0.41 13	0.32 52	0.22 2	0.26 17	0.40 141	0.21 8	0.45 53	0.24 14	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

MGA	0.26 14	0.19 24	0.39 46	0.36 21	0.26 136	0.43 109	0.20 16	0.49 24	0.37 90	0.28 22	0.31 45	0.31 61	0.19 2	0.46 65	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.14 135

CAR	0.27 23	0.18 10	0.39 46	0.37 37	0.25 115	0.39 73	0.20 16	0.52 34	0.36 82	0.35 91	0.33 54	0.29 46	0.19 2	0.49 87	0.26 57	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.13 73

MSE-Stereo	0.26 14	0.19 24	0.39 46	0.36 21	0.25 115	0.39 73	0.20 16	0.52 34	0.36 82	0.28 22	0.33 54	0.29 46	0.19 2	0.46 65	0.24 14	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.13 73

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.35 13	0.18 8	0.21 7	0.20 16	0.50 32	0.23 9	0.22 2	0.19 4	0.43 156	0.35 122	0.37 14	0.24 14	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 3	0.18 8	0.25 12	0.20 16	0.49 24	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 119	0.31 83	0.31 2	0.22 1	0.15 85	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

GeoVLM	0.26 14	0.19 24	0.37 19	0.37 37	0.24 86	0.34 45	0.20 16	0.49 24	0.31 42	0.29 33	0.26 17	0.40 141	0.26 40	0.45 53	0.27 74	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

WQFJA1++	1.55 633	0.22 109	0.45 110	0.38 58	0.28 195	0.38 68	0.20 16	0.62 83	0.28 23	0.38 128	0.39 83	0.34 93	0.39 150	0.64 153	0.27 74	0.19 295	0.12 102	0.16 108	0.12 73	25.04 744	0.14 135

MonSter++	0.26 14	0.19 24	0.37 19	0.37 37	0.24 86	0.34 45	0.20 16	0.49 24	0.31 42	0.29 33	0.26 17	0.40 141	0.26 40	0.45 53	0.27 74	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

HiDET	0.26 14	0.18 10	0.37 19	0.38 58	0.24 86	0.30 32	0.20 16	0.54 44	0.33 62	0.27 19	0.30 44	0.33 84	0.25 31	0.46 65	0.30 126	0.14 53	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

LCMNet	0.28 37	0.18 10	0.36 12	0.37 37	0.24 86	0.31 36	0.20 16	0.57 62	0.57 197	0.28 22	0.32 51	0.33 84	0.29 63	0.54 103	0.30 126	0.14 53	0.13 208	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

LG-Stereo_L2	0.29 47	0.20 46	0.45 110	0.37 37	0.25 115	0.26 17	0.20 16	0.78 169	0.28 23	0.28 22	0.26 17	0.24 16	0.26 40	0.91 268	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 23	0.19 24	0.38 37	0.40 84	0.24 86	0.38 68	0.20 16	0.59 67	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 84	0.27 51	0.90 267	0.25 39	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

MLG-Stereo	0.29 47	0.19 24	0.38 37	0.41 104	0.20 22	0.42 100	0.20 16	0.66 118	0.21 4	0.25 11	0.22 8	0.33 84	0.28 58	1.09 337	0.25 39	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

LGCAT	0.27 23	0.19 24	0.37 19	0.38 58	0.24 86	0.16 2	0.21 32	0.35 8	0.25 13	0.35 91	0.26 17	0.30 55	0.26 40	0.62 148	0.27 74	0.27 526	0.22 530	0.13 1	0.17 283	0.13 7	0.21 397

aanet-new-16k	0.32 76	0.21 76	0.56 226	0.45 201	0.22 48	0.43 109	0.21 32	0.66 118	0.44 131	0.36 101	0.43 111	0.37 119	0.48 231	0.41 35	0.28 94	0.14 53	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 215	0.13 73

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.34 7	0.18 8	0.21 7	0.21 32	0.54 44	0.23 9	0.22 2	0.19 4	0.43 156	0.34 114	0.37 14	0.24 14	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

Pro-Stereo	0.31 66	0.16 2	0.34 5	0.39 71	0.29 221	0.63 317	0.21 32	0.35 8	0.28 23	0.34 81	0.25 12	0.23 9	0.13 1	1.58 473	0.26 57	0.13 26	0.11 39	0.18 208	0.17 283	0.13 7	0.12 21

CSFM-Stereo	0.26 14	0.18 10	0.37 19	0.39 71	0.21 30	0.40 81	0.21 32	0.53 38	0.29 32	0.30 45	0.28 32	0.31 61	0.29 63	0.47 77	0.25 39	0.15 85	0.13 208	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.11 3

DLNR-FE	23.17 741	48.55 760	42.94 746	176.85 763	78.48 756	0.35 53	0.21 32	23.51 739	0.75 271	0.66 272	0.86 290	0.59 272	0.30 72	1.55 464	0.44 314	9.85 740	0.12 102	0.18 208	0.14 174	76.92 760	0.16 224

IGEV	0.28 37	0.18 10	0.39 46	0.37 37	0.31 276	0.45 125	0.21 32	0.59 67	0.40 104	0.31 53	0.43 111	0.26 27	0.21 8	0.43 43	0.25 39	0.13 26	0.12 102	0.16 108	0.13 134	0.12 1	0.12 21

LG-Stereo_L1	0.30 55	0.20 46	0.44 94	0.37 37	0.26 136	0.29 27	0.21 32	0.66 118	0.26 17	0.25 11	0.25 12	0.24 16	0.22 21	1.24 377	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.11 3

StereoAnything_RVC	0.45 220	1.43 692	0.48 132	0.35 13	0.20 22	0.26 17	0.21 32	0.43 16	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 3	0.36 133	1.27 385	0.22 1	0.21 376	0.11 39	0.14 21	0.10 2	2.37 702	0.11 3

DLNR_Zeroshot_test	23.17 741	48.52 759	43.29 747	176.68 762	78.69 757	0.35 53	0.21 32	23.41 738	0.75 271	0.66 272	0.86 290	0.59 272	0.30 72	1.56 469	0.44 314	9.57 736	0.12 102	0.18 208	0.14 174	76.92 760	0.16 224

PSi22	0.43 197	0.25 214	0.45 110	0.45 201	0.24 86	0.46 132	0.22 42	0.63 91	0.99 377	0.45 173	0.64 215	0.80 347	0.52 278	1.44 441	0.30 126	0.14 53	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.19 270	0.15 183

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 3	0.16 1	0.25 12	0.22 42	0.41 13	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 93	0.32 95	0.30 1	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.14 44	0.10 1

VIP-Stereo	0.35 119	0.22 109	0.49 141	0.40 84	0.43 463	0.82 442	0.22 42	0.59 67	0.45 135	0.31 53	0.53 173	0.37 119	0.31 83	0.83 240	0.27 74	0.17 186	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.12 21

FE-Mocha	0.49 252	0.30 371	0.87 446	0.48 271	0.36 371	0.45 125	0.22 42	1.58 489	0.49 152	1.00 371	1.09 379	0.74 328	0.41 161	0.55 110	0.30 126	0.18 241	0.12 102	0.21 330	0.20 380	0.17 165	0.15 183

Select-FE	0.74 451	0.39 523	1.56 620	0.55 420	0.46 491	0.40 81	0.22 42	1.86 576	0.68 252	1.05 389	1.31 483	1.82 624	1.74 652	1.11 343	0.38 253	0.21 376	0.16 381	0.21 330	0.25 508	0.19 270	0.31 550

111111	0.34 106	0.20 46	0.41 66	0.45 201	0.42 452	0.37 63	0.22 42	0.95 265	0.38 98	0.31 53	0.31 45	0.40 141	0.27 51	0.96 285	0.26 57	0.17 186	0.12 102	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.13 73

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 136	0.23 145	0.54 200	0.50 306	0.28 195	0.36 59	0.22 42	1.02 298	0.39 100	0.42 152	0.64 215	0.36 106	0.51 270	0.39 24	0.29 106	0.18 241	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.18 215	0.18 288

SGD-Stereo	0.32 76	0.20 46	0.40 57	0.38 58	0.19 15	0.43 109	0.22 42	0.64 99	0.33 62	0.42 152	0.34 61	0.27 34	0.35 122	1.15 353	0.30 126	0.20 341	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.17 165	0.13 73

FoundationStereo	0.24 4	0.21 76	0.36 12	0.38 58	0.22 48	0.32 42	0.22 42	0.39 11	0.23 9	0.30 45	0.25 12	0.30 55	0.33 103	0.34 6	0.26 57	0.16 127	0.12 102	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

castereo++	0.38 153	0.23 145	0.41 66	0.43 144	0.31 276	0.97 499	0.22 42	0.86 215	0.58 202	0.32 62	0.44 120	0.51 209	0.39 150	0.93 278	0.24 14	0.17 186	0.11 39	0.17 160	0.12 73	0.14 44	0.14 135

dual_stereo	0.27 23	0.19 24	0.35 9	0.39 71	0.21 30	0.25 12	0.22 42	0.48 22	0.31 42	0.32 62	0.26 17	0.37 119	0.24 27	0.83 240	0.29 106	0.16 127	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 55	0.20 46	0.40 57	0.46 220	0.30 247	0.33 43	0.22 42	0.75 159	0.45 135	0.32 62	0.41 96	0.32 70	0.48 231	0.38 17	0.27 74	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.13 73

EGLCR-Stereo	0.37 146	0.22 109	0.51 163	0.43 144	0.26 136	0.44 121	0.22 42	0.99 284	0.48 149	0.42 152	0.42 99	0.67 306	0.29 63	0.86 255	0.33 188	0.17 186	0.12 102	0.19 237	0.17 283	0.17 165	0.15 183

LiteMatch*	0.27 23	0.19 24	0.49 141	0.38 58	0.27 166	0.31 36	0.23 55	0.49 24	0.38 98	0.29 33	0.28 32	0.36 106	0.29 63	0.46 65	0.24 14	0.15 85	0.12 102	0.15 57	0.12 73	0.13 7	0.13 73

aanet-new-40k	0.33 92	0.22 109	0.81 413	0.40 84	0.25 115	0.52 220	0.23 55	0.67 126	0.32 52	0.33 71	0.47 135	0.33 84	0.52 278	0.35 8	0.28 94	0.13 26	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 215	0.12 21

aanet-new-32k	0.32 76	0.22 109	0.53 187	0.43 144	0.24 86	0.54 241	0.23 55	0.72 144	0.31 42	0.37 112	0.38 76	0.43 156	0.54 293	0.41 35	0.24 14	0.14 53	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.13 73

aanet-new-30k	0.32 76	0.22 109	0.53 187	0.43 144	0.24 86	0.54 241	0.23 55	0.72 144	0.31 42	0.37 112	0.38 76	0.43 156	0.54 293	0.41 35	0.24 14	0.14 53	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.13 73

aanet-new-22k	0.32 76	0.21 76	0.54 200	0.43 144	0.22 48	0.47 147	0.23 55	0.67 126	0.50 159	0.35 91	0.46 131	0.33 84	0.50 257	0.44 50	0.29 106	0.14 53	0.12 102	0.15 57	0.13 134	0.16 119	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 160	0.52 582	1.32 582	0.44 182	0.38 413	0.38 68	0.23 55	0.95 265	0.41 111	0.36 101	0.43 111	0.41 149	0.42 169	0.45 53	0.29 106	0.14 53	0.13 208	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.14 135

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 37	0.36 21	0.28 195	0.20 6	0.23 55	0.36 10	0.23 9	0.28 22	0.35 65	0.20 4	0.21 8	0.38 17	0.22 1	0.18 241	0.14 277	0.20 289	0.20 380	0.17 165	0.12 21

DispViT+	0.33 92	0.19 24	0.37 19	0.36 21	0.56 551	0.30 32	0.23 55	0.72 144	0.55 192	0.33 71	0.34 61	0.30 55	0.25 31	1.12 347	0.29 106	0.15 85	0.12 102	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

MatchStereo	0.28 37	0.21 76	0.39 46	0.33 3	0.18 8	0.22 10	0.23 55	0.65 109	0.48 149	0.27 19	0.47 135	0.25 22	0.24 27	0.49 87	0.31 154	0.16 127	0.12 102	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.13 73
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Replicate-Monster	0.41 184	0.26 249	2.03 650	0.36 21	0.21 30	0.46 132	0.23 55	0.67 126	0.48 149	0.42 152	0.27 26	0.31 61	0.30 72	0.98 296	0.24 14	0.14 53	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.28 519

IGEV-RUCA	0.37 146	0.23 145	0.48 132	0.49 293	0.36 371	0.60 296	0.23 55	0.64 99	0.49 152	0.39 140	0.49 152	0.44 162	0.31 83	0.85 251	0.30 126	0.24 457	0.13 208	0.16 108	0.12 73	0.20 320	0.19 335

GIP-stereo	0.34 106	0.23 145	0.45 110	0.50 306	0.36 371	0.38 68	0.23 55	0.78 169	0.52 178	0.34 81	0.51 161	0.46 174	0.38 145	0.51 96	0.27 74	0.20 341	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.16 119	0.14 135

DEFOM-Stereo	0.33 92	0.20 46	0.40 57	0.42 125	0.28 195	0.80 431	0.23 55	0.48 22	0.37 90	0.37 112	0.31 45	0.23 9	0.24 27	1.20 367	0.27 74	0.16 127	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.14 135

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 419	3.18 725	2.55 672	0.39 71	0.23 62	0.44 121	0.23 55	0.63 91	0.42 117	0.44 165	0.44 120	0.34 93	0.28 58	0.56 115	0.29 106	1.35 698	0.10 9	0.22 369	0.19 338	0.46 620	1.31 694

XX-Stereo	0.63 368	0.26 249	1.90 645	0.81 631	0.67 598	0.43 109	0.23 55	1.03 303	0.58 202	0.65 268	1.56 571	1.41 551	0.39 150	1.28 387	0.35 216	0.20 341	0.14 277	0.20 289	0.19 338	0.18 215	0.14 135

depth_test_26	0.29 47	0.19 24	0.41 66	0.36 21	0.24 86	0.21 7	0.24 70	0.41 13	0.34 71	0.30 45	0.81 278	0.28 43	0.24 27	0.47 77	0.25 39	0.22 408	0.16 381	0.18 208	0.17 283	0.19 270	0.17 257

Anonymus	0.32 76	0.20 46	0.41 66	0.45 201	0.28 195	0.43 109	0.24 70	0.54 44	0.40 104	0.33 71	0.31 45	0.50 203	0.38 145	0.57 120	0.32 167	0.14 53	0.12 102	0.18 208	0.17 283	0.15 82	0.16 224

PhaseNet	0.33 92	0.23 145	0.44 94	0.43 144	0.28 195	0.57 271	0.24 70	0.62 83	0.42 117	0.30 45	0.39 83	0.54 230	0.30 72	0.55 110	0.37 240	0.15 85	0.13 208	0.20 289	0.19 338	0.17 165	0.17 257

aanet-new-10k	0.35 119	0.22 109	0.87 446	0.47 237	0.23 62	0.66 346	0.24 70	0.63 91	0.40 104	0.38 128	0.42 99	0.40 141	0.53 286	0.40 31	0.29 106	0.16 127	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.19 270	0.13 73

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 5	0.39 71	0.26 136	0.24 11	0.24 70	0.33 4	0.26 17	0.21 1	0.27 26	0.21 6	0.20 5	0.34 6	0.28 94	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.16 252	0.13 7	0.13 73

DDF-Stereo	0.37 146	0.22 109	0.47 127	0.48 271	0.42 452	0.31 36	0.24 70	0.53 38	0.33 62	0.33 71	0.40 88	0.37 119	0.48 231	0.91 268	0.32 167	0.23 436	0.11 39	0.18 208	0.12 73	0.86 673	0.16 224

Zero-FE251	0.34 106	0.23 145	0.51 163	0.45 201	0.29 221	0.58 277	0.24 70	0.82 200	0.34 71	0.49 202	0.38 76	0.52 217	0.42 169	0.47 77	0.27 74	0.18 241	0.14 277	0.17 160	0.12 73	0.14 44	0.13 73

zero-FE	0.36 136	0.22 109	0.47 127	0.45 201	0.43 463	0.30 32	0.24 70	0.61 79	0.33 62	0.33 71	0.41 96	0.37 119	0.50 257	0.64 153	0.32 167	0.22 408	0.11 39	0.18 208	0.12 73	0.83 671	0.16 224

AdaDepth	0.30 55	0.22 109	0.49 141	0.44 182	0.27 166	0.44 121	0.24 70	0.52 34	0.30 36	0.31 53	0.37 74	0.26 27	0.32 95	0.79 224	0.25 39	0.12 9	0.12 102	0.16 108	0.13 134	0.16 119	0.15 183

U	9.45 724	0.21 76	0.58 249	0.47 237	53.11 754	61.27 758	0.24 70	0.70 137	0.52 178	0.36 101	0.28 32	0.29 46	0.35 122	0.33 5	0.26 57	0.19 295	0.11 39	60.50 757	8.88 737	0.17 165	0.13 73

anonymous	0.34 106	0.35 493	0.35 9	0.35 13	0.31 276	0.37 63	0.25 80	0.31 1	0.30 36	0.31 53	0.36 68	0.20 4	0.30 72	0.70 181	0.42 299	0.26 509	0.29 600	0.37 610	0.40 637	0.36 567	0.31 550

DNS	0.39 160	0.27 283	0.57 240	0.47 237	0.28 195	0.49 175	0.25 80	0.90 236	0.50 159	0.59 252	0.55 186	0.66 300	0.39 150	0.43 43	0.27 74	0.23 436	0.14 277	0.15 57	0.14 174	0.21 366	0.20 372

aanet-new-12k	0.33 92	0.23 145	0.77 393	0.48 271	0.21 30	0.48 158	0.25 80	0.80 185	0.44 131	0.38 128	0.29 39	0.32 70	0.48 231	0.39 24	0.29 106	0.14 53	0.10 9	0.17 160	0.13 134	0.19 270	0.15 183

RT-Monster	0.45 220	0.23 145	0.47 127	0.44 182	0.40 436	0.51 213	0.25 80	0.87 218	1.01 386	0.87 330	0.86 290	0.68 308	0.41 161	0.67 171	0.40 275	0.16 127	0.14 277	0.15 57	0.13 134	0.14 44	0.17 257

Wavelet-MonSter	0.27 23	0.20 46	0.41 66	0.39 71	0.26 136	0.26 17	0.25 80	0.49 24	0.29 32	0.36 101	0.47 135	0.28 43	0.32 95	0.49 87	0.26 57	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

2.25w	0.32 76	0.24 174	0.48 132	0.37 37	0.24 86	0.45 125	0.25 80	0.62 83	0.40 104	0.45 173	0.58 198	0.27 34	0.32 95	0.74 206	0.35 216	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.14 135

Reg-Stereo(zero)	0.44 211	0.22 109	0.45 110	0.43 144	0.23 62	0.38 68	0.25 80	0.76 162	1.08 423	0.90 336	0.78 266	0.90 396	0.47 217	0.70 181	0.36 228	0.15 85	0.12 102	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.15 183

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 175	0.67 628	0.42 82	0.64 532	0.29 221	0.48 158	0.25 80	0.85 213	0.44 131	0.38 128	0.36 68	0.30 55	0.70 391	1.15 353	0.29 106	0.16 127	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.18 215	0.12 21

UGAM-zero	1.00 555	0.30 371	0.93 475	0.47 237	0.30 247	0.57 271	0.25 80	2.25 663	0.63 222	1.01 377	1.10 385	2.73 677	1.85 662	6.26 673	0.40 275	0.17 186	0.14 277	0.19 237	0.15 204	0.16 119	0.17 257

IGEV++	0.40 175	0.22 109	0.51 163	0.52 359	0.29 221	0.45 125	0.25 80	1.65 507	0.46 141	0.37 112	0.57 195	0.46 174	0.45 197	0.50 93	0.38 253	0.19 295	0.12 102	0.16 108	0.13 134	0.16 119	0.15 183

Any-RAFT	0.53 281	0.24 174	0.47 127	0.47 237	0.27 166	1.00 507	0.25 80	1.58 489	1.05 404	0.85 326	0.99 329	1.06 457	0.47 217	0.70 181	0.32 167	0.18 241	0.13 208	0.16 108	0.13 134	0.16 119	0.16 224

ROB_FTStereo	0.54 299	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.64 321	0.25 80	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.95 314	0.82 358	0.61 349	1.15 353	0.45 329	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288

CRE-IMP	0.55 316	0.30 371	0.74 371	0.52 359	0.29 221	0.79 422	0.25 80	1.04 309	0.72 264	1.09 400	0.95 314	0.81 353	0.57 322	1.10 340	0.50 375	0.21 376	0.14 277	0.23 410	0.19 338	0.28 504	0.22 420

CREStereo++_RVC	0.47 236	0.21 76	0.38 37	0.45 201	0.38 413	0.45 125	0.25 80	0.75 159	1.29 553	0.80 304	1.21 442	0.47 181	0.37 138	0.53 100	0.44 314	0.16 127	0.11 39	0.15 57	0.80 688	0.18 215	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.52 265	0.24 174	0.68 307	0.48 271	0.29 221	0.64 321	0.25 80	1.16 363	1.08 423	1.01 377	1.00 334	1.12 483	0.56 309	0.69 176	0.37 240	0.16 127	0.13 208	0.17 160	0.15 204	0.15 82	0.15 183

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 66	0.25 214	0.46 122	0.43 144	0.23 62	0.36 59	0.26 95	0.61 79	0.36 82	0.32 62	0.36 68	0.37 119	0.22 21	0.61 145	0.34 203	0.17 186	0.13 208	0.21 330	0.18 311	0.21 366	0.14 135

over-8	0.29 47	0.23 145	0.40 57	0.43 144	0.16 1	0.47 147	0.26 95	0.52 34	0.28 23	0.30 45	0.32 51	0.35 100	0.37 138	0.69 176	0.25 39	0.17 186	0.13 208	0.13 1	0.11 15	0.16 119	0.13 73

over-9	0.29 47	0.24 174	0.41 66	0.43 144	0.16 1	0.46 132	0.26 95	0.53 38	0.28 23	0.30 45	0.32 51	0.35 100	0.39 150	0.68 174	0.26 57	0.17 186	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.16 119	0.13 73

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 23	0.24 174	0.33 3	0.29 1	0.25 115	0.29 27	0.26 95	0.33 4	0.26 17	0.26 13	0.33 54	0.16 1	0.28 58	0.36 12	0.32 167	0.15 85	0.20 481	0.26 492	0.34 614	0.24 441	0.24 456

PointNet	0.27 23	0.19 24	0.37 19	0.39 71	0.23 62	0.39 73	0.26 95	0.54 44	0.34 71	0.24 9	0.31 45	0.38 130	0.21 8	0.49 87	0.26 57	0.15 85	0.12 102	0.17 160	0.12 73	0.15 82	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 211	1.50 698	1.55 619	0.37 37	0.33 325	0.41 88	0.26 95	0.79 176	0.35 79	0.34 81	0.46 131	0.41 149	0.41 161	0.45 53	0.24 14	0.15 85	0.13 208	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.18 288

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 66	0.22 109	0.48 132	0.41 104	0.26 136	0.41 88	0.26 95	0.76 162	0.33 62	0.33 71	0.43 111	0.29 46	0.46 205	0.35 8	0.24 14	0.13 26	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.18 288

water-stereo	0.39 160	0.20 46	0.48 132	0.44 182	0.27 166	0.50 193	0.26 95	0.92 242	0.51 171	0.53 223	0.78 266	0.55 236	0.49 248	0.42 42	0.42 299	0.16 127	0.15 342	0.17 160	0.15 204	0.16 119	0.15 183

H2IRNET	0.56 325	0.26 249	0.66 297	0.47 237	0.35 354	0.41 88	0.26 95	0.92 242	1.17 487	0.61 257	1.28 472	1.08 464	0.86 470	0.99 303	0.63 442	0.19 295	0.16 381	0.22 369	0.25 508	0.21 366	0.18 288

MIF-Stereo (partial)	0.45 220	0.25 214	0.70 325	0.50 306	0.52 533	0.35 53	0.26 95	0.91 239	0.59 212	0.45 173	0.71 246	0.51 209	0.51 270	1.11 343	0.45 329	0.20 341	0.16 381	0.23 410	0.20 380	0.24 441	0.18 288

IIG-Stereo	0.96 538	0.31 408	0.72 342	0.88 658	0.33 325	0.61 302	0.26 95	1.19 386	1.03 394	1.69 630	1.37 510	1.46 563	0.75 408	6.96 691	0.51 380	0.19 295	0.14 277	0.23 410	0.18 311	0.20 320	0.14 135

SST-Stereo	0.83 501	0.28 313	0.72 342	0.59 474	0.31 276	0.72 380	0.26 95	1.09 340	0.86 313	1.47 586	1.10 385	1.00 438	0.87 475	5.73 665	0.45 329	0.22 408	0.13 208	0.23 410	0.19 338	0.23 423	0.18 288

TANstereo	0.44 211	0.21 76	0.44 94	0.41 104	0.21 30	0.65 337	0.26 95	0.79 176	0.83 305	0.93 343	0.98 327	0.51 209	0.46 205	0.54 103	0.35 216	0.18 241	0.24 555	0.16 108	0.13 134	0.16 119	0.26 495

XX-TBD	0.46 228	0.70 636	0.35 9	0.79 625	0.25 115	0.58 277	0.26 95	0.69 132	1.27 543	0.76 289	1.00 334	0.45 170	0.33 103	0.47 77	0.37 240	0.19 295	0.15 342	0.15 57	0.11 15	0.17 165	0.14 135

over v1	0.30 55	0.24 174	0.41 66	0.42 125	0.16 1	0.49 175	0.27 109	0.53 38	0.28 23	0.31 53	0.31 45	0.35 100	0.43 178	0.70 181	0.30 126	0.16 127	0.12 102	0.13 1	0.10 2	0.16 119	0.14 135

LACA1	0.25 10	0.20 46	0.38 37	0.34 7	0.18 8	0.31 36	0.27 109	0.45 18	0.25 13	0.30 45	0.22 8	0.25 22	0.32 95	0.46 65	0.25 39	0.16 127	0.12 102	0.14 21	0.12 73	0.15 82	0.12 21

4w-stereo	0.30 55	0.24 174	0.44 94	0.37 37	0.23 62	0.46 132	0.27 109	0.63 91	0.31 42	0.41 145	0.44 120	0.27 34	0.36 133	0.59 127	0.30 126	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.12 73	0.13 7	0.12 21

monsters	0.34 106	0.20 46	0.41 66	0.39 71	0.36 371	0.34 45	0.27 109	0.66 118	0.43 123	0.47 185	0.40 88	0.22 7	0.23 24	1.33 402	0.25 39	0.13 26	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

Pointernet	0.37 146	0.20 46	0.57 240	0.43 144	0.28 195	0.51 213	0.27 109	0.93 253	0.61 215	0.47 185	0.63 210	0.49 197	0.38 145	0.49 87	0.33 188	0.17 186	0.13 208	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

RAFT-Test	0.54 299	0.25 214	0.64 279	0.47 237	0.30 247	0.97 499	0.27 109	1.24 404	0.81 297	0.96 353	1.12 398	1.28 525	0.48 231	0.71 188	0.36 228	0.17 186	0.13 208	0.17 160	0.14 174	0.16 119	0.16 224

CFNet-RSSM	0.54 299	0.24 174	0.70 325	0.48 271	0.28 195	0.60 296	0.27 109	1.49 459	1.14 462	1.06 390	0.93 311	1.08 464	0.54 293	0.70 181	0.35 216	0.16 127	0.12 102	0.17 160	0.15 204	0.16 119	0.14 135

PMTNet	0.46 228	0.21 76	0.38 37	0.37 37	0.23 62	0.71 377	0.27 109	0.74 156	1.04 399	0.64 265	0.70 243	0.55 236	0.47 217	0.86 255	0.35 216	1.00 686	0.13 208	0.15 57	0.10 2	0.15 82	0.13 73

HLF11	0.53 281	0.25 214	1.02 516	0.41 104	0.35 354	0.47 147	0.28 117	1.17 367	0.96 356	0.64 265	0.87 296	0.61 279	0.50 257	1.51 455	0.63 442	0.18 241	0.14 277	0.16 108	0.13 134	0.17 165	0.20 372

aanet-new-28k	0.32 76	0.21 76	0.66 297	0.43 144	0.21 30	0.47 147	0.28 117	0.64 99	0.33 62	0.36 101	0.39 83	0.36 106	0.49 248	0.39 24	0.27 74	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.22 394	0.15 183

aanet-new	0.39 160	0.25 214	0.54 200	0.47 237	0.37 391	0.74 390	0.28 117	0.62 83	0.34 71	0.37 112	0.50 155	0.36 106	0.74 404	0.98 296	0.30 126	0.17 186	0.11 39	0.17 160	0.13 134	0.19 270	0.14 135

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 184	0.19 24	0.84 427	0.40 84	0.28 195	0.46 132	0.28 117	0.78 169	0.37 90	0.34 81	0.51 161	0.39 133	0.48 231	0.39 24	0.23 8	0.14 53	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.17 165	1.46 696

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 228	1.22 682	2.46 669	0.39 71	0.30 247	0.29 27	0.28 117	0.81 192	0.34 71	0.33 71	0.47 135	0.38 130	0.44 190	0.37 14	0.25 39	0.15 85	0.12 102	0.15 57	0.11 15	0.16 119	0.16 224

Hybrid-DGEV-2	0.65 389	0.31 408	0.73 354	0.60 486	0.37 391	1.08 527	0.28 117	1.45 451	1.40 605	1.32 538	0.85 287	1.03 451	1.01 541	1.05 324	0.48 358	0.18 241	0.15 342	0.22 369	0.19 338	0.17 165	0.15 183

GREAT-IGEV	0.32 76	0.20 46	0.42 82	0.37 37	0.29 221	0.36 59	0.28 117	0.56 57	0.58 202	0.28 22	0.50 155	0.29 46	0.29 63	0.84 245	0.27 74	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.17 165	0.14 135
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CAS++	0.47 236	0.31 408	0.56 226	0.47 237	0.32 300	0.42 100	0.28 117	1.76 542	0.72 264	0.71 280	0.72 250	0.37 119	0.28 58	0.69 176	0.33 188	0.27 526	0.22 530	0.26 492	0.21 426	0.29 515	0.19 335
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 184	0.19 24	0.83 422	0.40 84	0.28 195	0.46 132	0.28 117	0.78 169	0.37 90	0.34 81	0.51 161	0.39 133	0.48 231	0.39 24	0.23 8	0.14 53	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.17 165	1.46 696

MSKI-zero shot	0.55 316	0.26 249	0.57 240	0.51 338	0.26 136	0.69 366	0.28 117	1.18 375	0.64 227	0.91 340	1.32 490	0.82 358	0.33 103	1.92 525	0.32 167	0.17 186	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.16 224

MIM_Stereo	0.57 334	0.24 174	0.92 473	0.46 220	0.30 247	0.54 241	0.28 117	1.27 409	0.75 271	1.00 371	1.16 422	0.93 409	0.53 286	1.45 442	0.61 434	0.16 127	0.16 381	0.20 289	0.19 338	0.17 165	0.14 135

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 37	0.18 8	0.41 88	0.29 128	0.40 12	0.22 6	0.29 33	0.33 54	0.32 70	0.31 83	0.32 3	0.31 154	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 44	0.12 21

qwe	0.32 76	0.21 76	0.40 57	0.37 37	0.26 136	0.49 175	0.29 128	0.64 99	0.39 100	0.49 202	0.48 142	0.26 27	0.27 51	0.80 227	0.34 203	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.15 82	0.12 21

DilatedVolume-Stereo	0.43 197	0.21 76	0.55 215	0.43 144	0.32 300	0.72 380	0.29 128	0.80 185	0.51 171	0.77 295	0.73 252	0.48 188	0.40 157	1.13 350	0.39 265	0.15 85	0.14 277	0.15 57	0.14 174	0.16 119	0.14 135

monsterstereo	0.34 106	0.20 46	0.44 94	0.45 201	0.35 354	0.27 23	0.29 128	0.53 38	0.51 171	0.44 165	0.61 203	0.26 27	0.25 31	1.19 364	0.27 74	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.10 1

HART	0.45 220	0.22 109	0.54 200	0.50 306	0.26 136	0.41 88	0.29 128	1.03 303	0.50 159	0.58 244	1.45 538	0.61 279	0.35 122	1.08 335	0.30 126	0.15 85	0.13 208	0.19 237	0.14 174	0.19 270	0.14 135

tg	0.52 265	0.24 174	0.61 263	0.49 293	0.30 247	0.90 468	0.29 128	1.07 333	0.83 305	0.83 318	1.02 347	0.62 286	0.43 178	1.35 410	0.41 285	0.17 186	0.12 102	0.22 369	0.20 380	0.17 165	0.15 183

RAStereo	0.34 106	0.21 76	0.66 297	0.47 237	0.27 166	0.26 17	0.29 128	0.69 132	0.63 222	0.32 62	0.42 99	0.45 170	0.31 83	0.45 53	0.34 203	0.17 186	0.15 342	0.19 237	0.15 204	0.18 215	0.13 73

trnet	0.39 160	0.21 76	0.37 19	0.36 21	0.20 22	0.53 231	0.29 128	0.78 169	1.12 445	0.59 252	0.71 246	0.53 224	0.42 169	0.54 103	0.34 203	0.18 241	0.13 208	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.13 73

Patchmatch Stereo++	0.55 316	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.65 337	0.29 128	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.37 417	0.45 329	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.55 316	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.65 337	0.29 128	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.37 417	0.45 329	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288

CREStereo	0.39 160	0.21 76	0.38 37	0.34 7	0.22 48	0.53 231	0.29 128	0.77 166	1.11 441	0.58 244	0.71 246	0.51 209	0.41 161	0.54 103	0.34 203	0.18 241	0.13 208	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.14 135
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-70k	0.35 119	0.20 46	0.79 406	0.42 125	0.21 30	0.50 193	0.30 139	0.65 109	0.31 42	0.33 71	0.40 88	0.31 61	0.51 270	1.00 309	0.24 14	0.12 9	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.16 119	0.12 21

aanet-new-34k	0.33 92	0.22 109	0.65 286	0.40 84	0.20 22	0.34 45	0.30 139	0.80 185	0.42 117	0.34 81	0.53 173	0.34 93	0.57 322	0.38 17	0.25 39	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.12 21

aanet-new-24k	0.33 92	0.21 76	0.51 163	0.42 125	0.23 62	0.53 231	0.30 139	0.62 83	0.37 90	0.40 142	0.61 203	0.34 93	0.48 231	0.44 50	0.25 39	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 119	0.20 46	0.50 152	0.42 125	0.37 391	0.58 277	0.30 139	0.68 129	0.42 117	0.37 112	0.53 173	0.47 181	0.60 338	0.39 24	0.34 203	0.15 85	0.10 9	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.12 21

Test_v1	0.27 23	0.20 46	0.37 19	0.34 7	0.25 115	0.31 36	0.30 139	0.59 67	0.37 90	0.29 33	0.33 54	0.25 22	0.25 31	0.48 85	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.11 3

asd	0.30 55	0.21 76	0.41 66	0.39 71	0.24 86	0.47 147	0.30 139	0.69 132	0.30 36	0.41 145	0.39 83	0.28 43	0.33 103	0.62 148	0.27 74	0.13 26	0.09 1	0.14 21	0.12 73	0.14 44	0.12 21

LG-Stereo	0.34 106	0.25 214	0.78 403	0.47 237	0.26 136	0.37 63	0.30 139	0.71 142	0.52 178	0.36 101	0.57 195	0.29 46	0.21 8	0.50 93	0.36 228	0.13 26	0.13 208	0.20 289	0.18 311	0.18 215	0.12 21

MaDis-Stereo	0.36 136	0.25 214	0.58 249	0.44 182	0.34 347	0.30 32	0.30 139	0.72 144	0.50 159	0.37 112	0.36 68	0.58 263	0.49 248	0.52 98	0.36 228	0.19 295	0.16 381	0.19 237	0.15 204	0.18 215	0.14 135

LL-Strereo2	0.52 265	0.33 448	0.69 319	0.52 359	0.37 391	0.70 373	0.30 139	1.13 357	0.67 246	0.94 348	0.78 266	0.91 399	0.42 169	1.05 324	0.42 299	0.17 186	0.16 381	0.29 535	0.25 508	0.21 366	0.16 224

iRaft-Stereo_20w	0.65 389	0.31 408	1.00 505	0.47 237	0.34 347	0.73 385	0.30 139	2.96 694	0.70 258	1.15 440	1.14 408	0.76 335	0.65 374	1.11 343	0.38 253	0.17 186	0.13 208	0.18 208	0.16 252	0.19 270	0.18 288

GLC_STEREO	0.39 160	0.25 214	0.41 66	0.54 395	0.23 62	0.48 158	0.30 139	0.73 150	0.58 202	0.52 222	0.73 252	0.51 209	0.31 83	0.64 153	0.42 299	0.17 186	0.20 481	0.23 410	0.19 338	0.21 366	0.17 257

HUI-Stereo	0.52 265	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.65 337	0.30 139	1.04 309	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	0.79 224	0.45 329	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288

over-6	0.31 66	0.22 109	0.42 82	0.40 84	0.17 5	0.41 88	0.31 151	0.63 91	0.30 36	0.31 53	0.36 68	0.30 55	0.37 138	0.82 237	0.26 57	0.19 295	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.17 165	0.13 73

monster-pro	0.28 37	0.18 10	0.39 46	0.36 21	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 22	0.28 32	0.23 9	0.21 8	0.57 120	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

TS12	0.36 136	0.20 46	0.40 57	0.43 144	0.20 22	0.58 277	0.31 151	0.89 228	0.41 111	0.40 142	0.73 252	0.36 106	0.40 157	0.73 197	0.37 240	0.14 53	0.12 102	0.15 57	0.12 73	0.16 119	0.14 135

DF	0.38 153	0.22 109	0.60 258	0.46 220	0.26 136	0.46 132	0.31 151	0.84 211	0.47 145	0.43 159	0.66 223	0.58 263	0.31 83	0.79 224	0.30 126	0.18 241	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.16 119	0.15 183

aanet-new-60k	0.34 106	0.21 76	0.76 385	0.42 125	0.22 48	0.58 277	0.31 151	0.71 142	0.33 62	0.33 71	0.39 83	0.40 141	0.43 178	0.77 212	0.23 8	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.17 165	0.12 21

LiteMatch	0.32 76	0.24 174	0.37 19	0.45 201	0.25 115	0.34 45	0.31 151	0.49 24	0.32 52	0.29 33	0.27 26	0.40 141	0.48 231	0.45 53	0.66 453	0.21 376	0.12 102	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.19 335

Lsterematch	0.52 265	0.24 174	0.64 279	0.45 201	0.25 115	0.71 377	0.31 151	0.81 192	1.05 404	0.96 353	1.28 472	0.69 314	0.48 231	0.84 245	0.66 453	0.21 376	0.12 102	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.19 335

NLSM1	0.49 252	0.25 214	0.55 215	0.48 271	1.08 674	0.83 448	0.31 151	0.83 205	0.66 244	0.51 218	0.76 261	0.47 181	0.48 231	0.98 296	0.55 406	0.18 241	0.19 460	0.21 330	0.18 311	0.20 320	0.15 183

MonStereo	0.28 37	0.18 10	0.39 46	0.36 21	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 22	0.28 32	0.23 9	0.21 8	0.57 120	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 37	0.18 10	0.39 46	0.36 21	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 22	0.28 32	0.23 9	0.21 8	0.56 115	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

SCV_C0	0.43 197	0.26 249	0.65 286	0.43 144	0.29 221	0.47 147	0.31 151	1.34 422	0.73 269	0.38 128	0.49 152	0.54 230	0.29 63	1.24 377	0.30 126	0.17 186	0.13 208	0.16 108	0.13 134	0.20 320	0.15 183

MonSter	0.28 37	0.18 10	0.39 46	0.36 21	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 22	0.29 39	0.23 9	0.21 8	0.56 115	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

999	0.48 242	0.22 109	0.49 141	0.48 271	0.34 347	0.75 396	0.31 151	0.85 213	0.55 192	0.37 112	0.48 142	0.50 203	0.36 133	2.45 574	0.39 265	0.16 127	0.13 208	0.18 208	0.15 204	0.16 119	0.19 335

GCST	1.08 576	1.47 695	0.93 475	1.73 698	1.14 683	1.30 573	0.31 151	1.33 417	1.16 484	1.29 515	0.97 326	0.98 431	0.49 248	2.08 542	0.46 344	1.19 697	0.70 697	1.30 697	0.85 692	1.02 682	0.89 680

4D-IteraStereo	0.48 242	0.24 174	0.76 385	0.50 306	0.44 472	0.66 346	0.31 151	0.87 218	1.02 390	1.03 385	0.72 250	0.78 341	0.32 95	0.64 153	0.37 240	0.17 186	0.11 39	0.23 410	0.19 338	0.19 270	0.13 73

PFNet+	0.59 347	0.28 313	0.77 393	0.53 378	0.30 247	0.59 288	0.31 151	0.92 242	1.14 462	1.33 547	1.10 385	0.79 345	0.57 322	1.31 394	0.49 368	0.25 485	0.17 416	0.28 524	0.26 526	0.21 366	0.25 471

RALAANet	0.60 350	0.33 448	0.87 446	0.62 513	0.50 508	0.69 366	0.31 151	1.21 389	1.06 411	1.09 400	1.16 422	0.88 387	0.46 205	1.22 370	0.42 299	0.19 295	0.15 342	0.21 330	0.17 283	0.27 484	0.17 257

DN	0.42 190	0.24 174	0.49 141	0.47 237	0.41 446	0.58 277	0.32 168	0.81 192	0.84 309	0.45 173	0.52 166	0.77 337	0.35 122	0.64 153	0.33 188	0.24 457	0.17 416	0.19 237	0.16 252	0.20 320	0.21 397

aanet-new-36k	0.33 92	0.21 76	0.52 176	0.42 125	0.21 30	0.52 220	0.32 168	0.64 99	0.36 82	0.34 81	0.38 76	0.36 106	0.56 309	0.81 233	0.24 14	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.13 73

aanet-32k-new	0.33 92	0.23 145	0.55 215	0.43 144	0.23 62	0.50 193	0.32 168	0.55 50	0.36 82	0.34 81	0.42 99	0.36 106	0.55 301	0.77 212	0.24 14	0.16 127	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.19 270	0.12 21

NLSM3	0.36 136	0.21 76	0.43 89	0.45 201	0.36 371	0.43 109	0.32 168	0.69 132	0.58 202	0.41 145	0.68 233	0.39 133	0.43 178	0.60 139	0.35 216	0.14 53	0.12 102	0.19 237	0.17 283	0.16 119	0.13 73

BridgeDepth	0.29 47	0.19 24	0.37 19	0.40 84	0.17 5	0.58 277	0.32 168	0.60 77	0.29 32	0.26 13	0.26 17	0.39 133	0.43 178	0.47 77	0.26 57	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 73	0.15 82	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.53 281	0.30 371	0.99 499	0.56 436	0.35 354	0.41 88	0.32 168	1.37 427	0.63 222	1.00 371	1.09 379	0.94 412	0.41 161	0.83 240	0.39 265	0.18 241	0.12 102	0.19 237	0.18 311	0.19 270	0.17 257

xyz-stereo-finetune2	0.58 341	0.27 283	0.57 240	0.40 84	0.24 86	1.09 533	0.32 168	0.79 176	0.53 185	0.65 268	1.07 369	0.58 263	0.80 438	2.47 579	0.80 508	0.16 127	0.15 342	0.21 330	0.17 283	0.16 119	0.17 257

tt45	0.45 220	0.23 145	0.46 122	0.45 201	0.33 325	0.79 422	0.32 168	0.78 169	0.41 111	0.51 218	0.44 120	0.49 197	0.37 138	2.14 547	0.34 203	0.16 127	0.13 208	0.19 237	0.16 252	0.17 165	0.18 288

WCG-NET	0.42 190	0.21 76	0.54 200	0.40 84	0.25 115	0.47 147	0.32 168	0.73 150	1.15 474	0.76 289	0.73 252	0.58 263	0.45 197	0.60 139	0.34 203	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.14 174	0.15 82	0.13 73

IGEV_Zeroshot_test	0.53 281	0.30 371	0.99 499	0.56 436	0.35 354	0.41 88	0.32 168	1.37 427	0.63 222	1.00 371	1.09 379	0.95 421	0.41 161	0.83 240	0.39 265	0.18 241	0.12 102	0.19 237	0.18 311	0.19 270	0.17 257

UniTT-Stereo	0.36 136	0.23 145	0.59 255	0.48 271	0.36 371	0.40 81	0.32 168	0.53 38	0.49 152	0.54 229	0.55 186	0.36 106	0.31 83	0.58 125	0.51 380	0.20 341	0.15 342	0.17 160	0.15 204	0.19 270	0.15 183

GCAP-Stereo	0.40 175	0.28 313	0.68 307	0.47 237	0.25 115	0.53 231	0.32 168	0.82 200	0.58 202	0.65 268	0.69 238	0.58 263	0.42 169	0.47 77	0.29 106	0.17 186	0.14 277	0.17 160	0.13 134	0.17 165	0.14 135

MC-Stereo	0.43 197	0.23 145	0.48 132	0.51 338	0.28 195	0.39 73	0.32 168	0.88 227	0.68 252	0.60 256	0.84 283	0.56 250	0.61 349	1.03 315	0.31 154	0.17 186	0.11 39	0.17 160	0.15 204	0.16 119	0.13 73

small-zeroshot	0.35 119	0.31 408	0.37 19	0.32 2	0.32 300	0.29 27	0.33 181	0.31 1	0.32 52	0.27 19	0.37 74	0.18 2	0.36 133	0.35 8	0.38 253	1.04 691	0.25 564	0.33 579	0.39 632	0.29 515	0.29 526

GGDA	0.49 252	0.25 214	0.53 187	0.41 104	0.29 221	0.57 271	0.33 181	0.98 281	0.97 364	0.81 309	0.89 304	0.61 279	0.51 270	1.26 381	0.47 352	0.18 241	0.13 208	0.16 108	0.15 204	0.18 215	0.18 288

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 66	0.20 46	0.57 240	0.40 84	0.22 48	0.36 59	0.33 181	0.73 150	0.31 42	0.37 112	0.40 88	0.31 61	0.44 190	0.50 93	0.26 57	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.16 119	0.13 73

aanet-new-14k	0.36 136	0.24 174	0.83 422	0.46 220	0.22 48	0.46 132	0.33 181	0.66 118	0.61 215	0.39 140	0.48 142	0.29 46	0.64 366	0.41 35	0.29 106	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.21 366	0.14 135

Selective-IGEV-i32	0.39 160	0.24 174	0.50 152	0.44 182	0.25 115	0.46 132	0.33 181	1.25 406	0.40 104	0.35 91	0.45 126	0.52 217	0.30 72	1.07 330	0.30 126	0.14 53	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.13 73

MoCha-V2	0.40 175	0.20 46	0.49 141	0.50 306	0.21 30	0.44 121	0.33 181	0.93 253	0.53 185	0.53 223	0.53 173	0.42 152	0.58 333	1.09 337	0.27 74	0.14 53	0.12 102	0.15 57	0.12 73	0.17 165	0.15 183

Selective-IGEV	0.39 160	0.24 174	0.50 152	0.44 182	0.25 115	0.46 132	0.33 181	1.25 406	0.40 104	0.35 91	0.45 126	0.52 217	0.30 72	1.07 330	0.30 126	0.14 53	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.13 73

Selective-RAFT	0.52 265	0.28 313	0.79 406	0.55 420	0.27 166	0.91 472	0.33 181	0.80 185	0.88 322	0.58 244	0.63 210	0.81 353	0.77 420	1.29 391	0.48 358	0.19 295	0.14 277	0.17 160	0.15 204	0.19 270	0.17 257

IPLG	0.69 415	0.27 283	0.97 493	0.51 338	0.43 463	0.79 422	0.33 181	1.21 389	1.06 411	1.30 524	1.10 385	0.52 217	0.55 301	3.16 608	0.63 442	0.16 127	0.14 277	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.17 257

IPLGR	0.58 341	0.27 283	1.14 555	0.48 271	0.28 195	0.65 337	0.33 181	1.22 397	1.13 459	1.18 464	1.05 363	0.69 314	0.66 378	0.96 285	0.52 388	0.17 186	0.15 342	0.20 289	0.17 283	0.20 320	0.18 288

NRIStereo	0.60 350	0.29 348	0.69 319	0.53 378	0.28 195	0.63 317	0.33 181	1.08 339	0.87 318	1.14 434	0.87 296	0.91 399	0.59 334	2.24 558	0.49 368	0.20 341	0.14 277	0.21 330	0.19 338	0.21 366	0.17 257

DeepStereo_RVC	0.55 316	0.29 348	0.72 342	0.51 338	0.30 247	0.59 288	0.33 181	1.03 303	0.70 258	1.16 450	0.93 311	0.83 365	0.94 507	0.96 285	0.54 401	0.21 376	0.14 277	0.21 330	0.19 338	0.24 441	0.24 456

RAFT-RH_RVC	1.03 567	0.24 174	0.67 303	0.49 293	0.28 195	0.81 440	0.33 181	0.83 205	1.08 423	2.05 662	4.65 698	1.04 455	0.57 322	5.98 672	0.50 375	0.18 241	0.13 208	0.26 492	0.20 380	0.16 119	0.17 257

CroCo-Stereo	0.40 175	0.31 408	0.73 354	0.58 460	0.27 166	0.26 17	0.33 181	0.95 265	0.81 297	0.42 152	0.47 135	0.65 295	0.47 217	0.39 24	0.34 203	0.18 241	0.15 342	0.16 108	0.14 174	0.19 270	0.16 224
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.47 236	0.26 249	0.64 279	0.50 306	0.29 221	0.53 231	0.33 181	1.05 317	0.77 284	0.84 321	1.00 334	0.55 236	0.37 138	0.81 233	0.40 275	0.17 186	0.12 102	0.22 369	0.20 380	0.19 270	0.15 183

DIP-Stereo	0.62 360	0.30 371	0.83 422	0.48 271	0.36 371	0.95 489	0.33 181	2.37 676	0.67 246	1.25 499	1.00 334	0.68 308	0.51 270	0.91 268	0.61 434	0.18 241	0.15 342	0.21 330	0.17 283	0.19 270	0.19 335
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.51 260	0.27 283	0.56 226	0.42 125	0.32 300	0.57 271	0.34 197	1.00 288	0.91 335	0.82 315	0.87 296	0.61 279	0.50 257	1.55 464	0.48 358	0.19 295	0.13 208	0.16 108	0.14 174	0.18 215	0.19 335

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 92	0.20 46	0.45 110	0.44 182	0.30 247	0.40 81	0.34 197	0.73 150	0.43 123	0.37 112	0.61 203	0.41 149	0.51 270	0.36 12	0.27 74	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.16 119	0.14 135

VMStereo-Base	0.38 153	0.23 145	0.44 94	0.36 21	0.22 48	0.39 73	0.34 197	0.70 137	0.86 313	0.43 159	0.69 238	0.60 274	0.33 103	0.73 197	0.35 216	0.17 186	0.14 277	0.15 57	0.12 73	0.17 165	0.17 257

asda	0.30 55	0.24 174	0.42 82	0.38 58	0.23 62	0.43 109	0.34 197	0.58 65	0.37 90	0.38 128	0.42 99	0.27 34	0.34 114	0.52 98	0.30 126	0.11 1	0.09 1	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

3.25w_new	0.32 76	0.21 76	0.45 110	0.38 58	0.23 62	0.52 220	0.34 197	0.65 109	0.39 100	0.47 185	0.45 126	0.32 70	0.35 122	0.61 145	0.27 74	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 76	0.21 76	0.45 110	0.37 37	0.23 62	0.52 220	0.34 197	0.65 109	0.39 100	0.47 185	0.45 126	0.32 70	0.35 122	0.61 145	0.27 74	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

ISRNet	0.80 484	0.33 448	1.07 535	0.81 631	0.66 594	0.60 296	0.34 197	1.19 386	1.13 459	1.59 617	1.53 560	1.35 541	0.77 420	1.27 385	0.94 539	0.39 617	0.34 627	0.43 635	0.38 630	0.34 557	0.49 631

MGS-Stereo	0.42 190	0.26 249	0.58 249	0.44 182	0.28 195	0.50 193	0.34 197	0.57 62	0.83 305	0.46 180	1.31 483	0.52 217	0.33 103	0.65 164	0.36 228	0.19 295	0.16 381	0.18 208	0.15 204	0.17 165	0.16 224

s12784h	0.52 265	0.20 46	0.38 37	0.41 104	0.19 15	0.96 495	0.34 197	1.17 367	1.25 532	0.81 309	0.90 305	0.63 289	0.50 257	1.45 442	0.42 299	0.14 53	0.12 102	0.17 160	0.11 15	0.18 215	0.11 3

raftrobust	0.52 265	0.25 214	0.56 226	0.65 546	0.52 533	0.49 175	0.34 197	0.98 281	0.91 335	1.30 524	0.87 296	0.63 289	0.81 442	0.78 219	0.41 285	0.19 295	0.15 342	0.16 108	0.14 174	0.15 82	0.16 224

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 299	0.25 214	0.68 307	0.43 144	0.24 86	0.40 81	0.34 197	1.04 309	1.09 431	1.32 538	1.60 581	0.80 347	0.68 382	0.67 171	0.39 265	0.13 26	0.10 9	0.18 208	0.17 283	0.17 165	0.13 73

ManiGeoR	0.52 265	0.24 174	0.97 493	0.41 104	0.34 347	0.54 241	0.35 208	1.16 363	1.05 404	0.54 229	0.84 283	0.55 236	0.50 257	1.38 421	0.55 406	0.18 241	0.13 208	0.17 160	0.14 174	0.17 165	0.19 335

HLf10	0.52 265	0.24 174	0.97 493	0.41 104	0.34 347	0.54 241	0.35 208	1.16 363	1.05 404	0.54 229	0.84 283	0.55 236	0.50 257	1.38 421	0.55 406	0.18 241	0.13 208	0.17 160	0.14 174	0.17 165	0.19 335

depthmonostereo	0.41 184	0.23 145	0.53 187	0.47 237	0.23 62	0.61 302	0.35 208	1.00 288	0.76 280	0.48 194	0.65 222	0.47 181	0.49 248	0.67 171	0.37 240	0.16 127	0.15 342	0.16 108	0.14 174	0.16 119	0.15 183

3.5w_stereo	0.33 92	0.25 214	0.45 110	0.37 37	0.24 86	0.54 241	0.35 208	0.66 118	0.36 82	0.43 159	0.44 120	0.29 46	0.34 114	0.77 212	0.39 265	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.13 73

fffy	0.42 190	0.27 283	0.57 240	0.46 220	0.29 221	0.48 158	0.35 208	0.91 239	0.55 192	0.40 142	0.58 198	0.55 236	0.41 161	1.26 381	0.36 228	0.15 85	0.13 208	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.14 135

PAM_32	0.77 468	0.28 313	1.03 521	0.52 359	0.30 247	1.32 576	0.35 208	1.97 609	0.65 241	1.02 381	1.06 365	3.05 683	1.49 632	0.96 285	0.36 228	0.19 295	0.13 208	0.20 289	0.18 311	0.19 270	0.19 335

RAFT-Stereo-weight	0.47 236	0.24 174	0.53 187	0.48 271	0.27 166	0.60 296	0.35 208	1.02 298	1.07 416	0.99 366	0.78 266	0.76 335	0.28 58	0.76 209	0.36 228	0.16 127	0.12 102	0.17 160	0.15 204	0.16 119	0.15 183

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 228	0.36 504	0.71 336	0.47 237	0.36 371	0.67 352	0.35 208	0.78 169	1.12 445	0.61 257	0.62 207	0.39 133	0.39 150	0.71 188	0.39 265	0.20 341	0.17 416	0.22 369	0.18 311	0.23 423	0.19 335

MyStereo8	0.65 389	0.29 348	1.00 505	0.58 460	0.49 501	0.91 472	0.35 208	1.18 375	1.31 563	1.16 450	1.27 466	0.90 396	0.64 366	0.72 192	0.95 543	0.18 241	0.14 277	0.20 289	0.18 311	0.22 394	0.26 495

GMStereo_Zeroshot	0.67 409	0.61 618	1.01 509	0.64 532	0.37 391	0.84 457	0.35 208	1.05 317	1.12 445	1.12 416	1.06 365	1.27 522	0.54 293	1.19 364	0.59 422	0.32 573	0.17 416	0.31 555	0.18 311	0.52 637	0.22 420

CES	0.48 242	0.20 46	0.37 19	0.39 71	1.39 694	0.55 256	0.35 208	0.98 281	0.66 244	0.44 165	0.66 223	0.35 100	0.27 51	0.56 115	0.33 188	0.15 85	0.13 208	0.15 57	0.10 2	0.19 270	1.46 696

CroCo-Stereo Lap2	0.44 211	0.34 473	0.77 393	0.61 501	0.79 637	0.28 24	0.35 208	0.75 159	0.71 262	0.38 128	0.50 155	0.72 323	0.55 301	0.57 120	0.47 352	0.17 186	0.18 442	0.19 237	0.16 252	0.21 366	0.20 372

ADStereo(finetuned)	0.57 334	0.24 174	1.06 530	0.43 144	0.24 86	0.49 175	0.35 208	1.05 317	1.30 559	1.12 416	1.03 357	0.58 263	1.20 591	0.84 245	0.51 380	0.16 127	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.18 215	0.19 335

raft_robust	0.68 413	0.30 371	0.64 279	0.52 359	0.26 136	0.54 241	0.35 208	1.33 417	1.24 529	1.16 450	1.07 369	0.60 274	0.54 293	3.58 620	0.37 240	0.18 241	0.14 277	0.20 289	0.22 455	0.20 320	0.16 224

test-3	0.54 299	0.22 109	0.68 307	0.47 237	0.27 166	0.58 277	0.35 208	0.92 242	1.00 383	1.32 538	0.69 238	0.87 383	0.45 197	1.68 495	0.37 240	0.16 127	0.11 39	0.20 289	0.16 252	0.17 165	0.13 73

test_1	0.54 299	0.22 109	0.68 307	0.47 237	0.27 166	0.58 277	0.35 208	0.92 242	1.00 383	1.28 508	0.68 233	0.87 383	0.45 197	1.67 490	0.37 240	0.16 127	0.11 39	0.20 289	0.16 252	0.17 165	0.13 73

HCRNet	0.70 419	0.39 523	0.73 354	0.60 486	0.59 572	0.76 404	0.35 208	1.22 397	1.13 459	1.02 381	0.99 329	1.02 447	0.76 416	2.19 555	0.70 466	0.28 542	0.19 460	0.28 524	0.23 478	0.25 457	0.23 440

HLf8	0.51 260	0.25 214	0.96 490	0.40 84	0.33 325	0.62 312	0.36 225	1.17 367	1.07 416	0.61 257	0.83 280	0.56 250	0.44 190	0.99 303	0.46 344	0.20 341	0.13 208	0.17 160	0.14 174	0.19 270	0.21 397

aanet-new-90k	0.34 106	0.21 76	0.77 393	0.41 104	0.23 62	0.43 109	0.36 225	0.64 99	0.30 36	0.28 22	0.40 88	0.31 61	0.50 257	0.97 293	0.22 1	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.19 270	0.11 3

aanet-new-78k	0.35 119	0.22 109	0.91 468	0.43 144	0.21 30	0.33 43	0.36 225	0.65 109	0.32 52	0.32 62	0.40 88	0.31 61	0.59 334	0.91 268	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 215	0.12 21

aanet-new-8k	0.35 119	0.23 145	0.50 152	0.45 201	0.25 115	0.54 241	0.36 225	0.68 129	0.49 152	0.35 91	0.42 99	0.32 70	0.62 355	0.68 174	0.28 94	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.13 73

GEAStereo	0.31 66	0.21 76	0.43 89	0.43 144	0.31 276	0.46 132	0.36 225	0.74 156	0.33 62	0.34 81	0.38 76	0.32 70	0.33 103	0.43 43	0.26 57	0.21 376	0.12 102	0.17 160	0.12 73	0.17 165	0.14 135

GSStereo	0.33 92	0.21 76	0.43 89	0.45 201	0.31 276	0.46 132	0.36 225	0.92 242	0.47 145	0.37 112	0.38 76	0.32 70	0.33 103	0.43 43	0.26 57	0.19 295	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.15 183

GS-Stereo							0.36 225	0.92 242	0.47 145	0.37 112	0.38 76	0.32 70	0.33 103	0.43 43	0.26 57	0.19 295	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.15 183

FlowAnything_test	0.39 160	0.26 249	0.61 263	0.59 474	0.33 325	0.62 312	0.36 225	0.62 83	0.40 104	0.45 173	0.36 68	0.45 170	0.37 138	0.53 100	0.48 358	0.24 457	0.18 442	0.28 524	0.33 607	0.21 366	0.19 335

GASTEREO	0.40 175	0.25 214	0.51 163	0.48 271	0.25 115	0.65 337	0.36 225	0.81 192	0.49 152	0.51 218	0.82 279	0.30 55	0.66 378	0.62 148	0.28 94	0.19 295	0.12 102	0.16 108	0.14 174	0.16 119	0.14 135

4.5_new	0.29 47	0.25 214	0.41 66	0.36 21	0.23 62	0.52 220	0.36 225	0.56 57	0.34 71	0.45 173	0.42 99	0.27 34	0.25 31	0.40 31	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.16 119	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 47	0.25 214	0.41 66	0.36 21	0.23 62	0.52 220	0.36 225	0.56 57	0.34 71	0.45 173	0.42 99	0.27 34	0.25 31	0.40 31	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.16 119	0.12 21

3.75w	0.32 76	0.23 145	0.44 94	0.37 37	0.29 221	0.62 312	0.36 225	0.59 67	0.32 52	0.41 145	0.47 135	0.25 22	0.34 114	0.64 153	0.26 57	0.12 9	0.09 1	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.12 21

fast-iter	0.64 381	0.32 425	0.68 307	0.47 237	0.51 520	0.41 88	0.36 225	1.04 309	0.75 271	1.31 534	1.43 530	1.62 591	1.12 572	0.94 281	0.88 527	0.15 85	0.12 102	0.20 289	0.20 380	0.20 320	0.18 288

CoSv	0.64 381	0.32 425	0.68 307	0.47 237	0.51 520	0.41 88	0.36 225	1.04 309	0.75 271	1.31 534	1.43 530	1.62 591	1.12 572	0.94 281	0.88 527	0.15 85	0.12 102	0.20 289	0.20 380	0.20 320	0.18 288

AIO-test1	0.56 325	0.25 214	0.55 215	0.64 532	0.78 634	0.80 431	0.36 225	1.18 375	1.34 574	0.57 242	0.88 300	0.61 279	0.50 257	1.12 347	0.35 216	0.17 186	0.17 416	0.22 369	0.24 494	0.18 215	0.23 440

SMoEStereo_RVC	0.39 160	0.25 214	0.50 152	0.45 201	0.30 247	0.61 302	0.36 225	0.72 144	0.45 135	0.46 180	0.43 111	0.42 152	0.35 122	1.39 428	0.29 106	0.15 85	0.12 102	0.20 289	0.15 204	0.16 119	0.15 183

WCG-NET（raft）	0.45 220	0.21 76	0.55 215	0.40 84	0.24 86	0.50 193	0.36 225	0.73 150	1.09 431	0.71 280	0.76 261	0.92 407	0.51 270	0.84 245	0.34 203	0.16 127	0.12 102	0.15 57	0.14 174	0.14 44	0.14 135

CASnet	0.41 184	0.25 214	0.48 132	0.50 306	0.20 22	0.50 193	0.36 225	0.81 192	0.80 293	0.83 318	0.68 233	0.48 188	0.31 83	0.54 103	0.32 167	0.18 241	0.12 102	0.27 509	0.22 455	0.23 423	0.14 135
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DCANet-4	0.54 299	0.26 249	1.07 535	0.42 125	0.24 86	0.48 158	0.36 225	0.99 284	1.30 559	1.10 408	1.02 347	0.56 250	0.75 408	0.73 197	0.52 388	0.16 127	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 335

fff	0.53 281	0.24 174	0.70 325	0.43 144	0.24 86	0.48 158	0.36 225	1.07 333	1.25 532	1.10 408	1.02 347	0.57 256	1.06 559	0.73 197	0.52 388	0.16 127	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 335

OMP-Stereo	0.94 535	0.33 448	0.72 342	0.90 663	0.31 276	0.49 175	0.36 225	1.16 363	1.06 411	1.58 616	1.12 398	1.46 563	0.69 386	6.94 689	0.49 368	0.19 295	0.14 277	0.24 432	0.18 311	0.20 320	0.14 135

RAFT-IKP	0.54 299	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.59 288	0.36 225	1.04 309	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.61 349	1.22 370	0.45 329	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288

DCANet	0.54 299	0.24 174	0.70 325	0.43 144	0.24 86	0.49 175	0.36 225	1.05 317	1.30 559	1.12 416	1.03 357	0.58 263	0.92 493	0.81 233	0.52 388	0.16 127	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.18 215	0.19 335

csc	0.53 281	0.24 174	0.70 325	0.43 144	0.24 86	0.48 158	0.36 225	1.07 333	1.25 532	1.10 408	1.02 347	0.57 256	1.06 559	0.73 197	0.52 388	0.16 127	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 335

cscssc	0.53 281	0.24 174	0.70 325	0.43 144	0.24 86	0.48 158	0.36 225	1.07 333	1.25 532	1.10 408	1.02 347	0.57 256	1.06 559	0.73 197	0.52 388	0.16 127	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 335

iResNet_ROB	0.77 468	0.30 371	0.99 499	0.57 454	0.36 371	0.83 448	0.36 225	2.33 670	1.58 634	1.27 506	1.30 477	1.25 514	0.84 459	1.65 485	0.79 503	0.20 341	0.14 277	0.17 160	0.12 73	0.18 215	0.27 507

MSCF	0.38 153	0.25 214	0.52 176	0.47 237	0.25 115	0.62 312	0.37 251	0.81 192	0.47 145	0.50 211	0.71 246	0.32 70	0.65 374	0.54 103	0.28 94	0.19 295	0.12 102	0.17 160	0.14 174	0.17 165	0.14 135

model_zeroshot	0.48 242	0.29 348	0.86 434	0.51 338	0.36 371	0.69 366	0.37 251	1.12 353	0.62 219	0.85 326	0.84 283	0.66 300	0.37 138	0.73 197	0.34 203	0.20 341	0.16 381	0.19 237	0.16 252	0.17 165	0.16 224

GCAP-BAT	0.39 160	0.22 109	0.65 286	0.43 144	0.35 354	0.34 45	0.37 251	0.83 205	0.67 246	0.48 194	0.56 190	0.55 236	0.38 145	0.74 206	0.31 154	0.17 186	0.13 208	0.18 208	0.14 174	0.15 82	0.15 183

plain	0.46 228	0.27 283	1.01 509	0.50 306	0.40 436	0.35 53	0.37 251	0.87 218	0.56 195	0.43 159	0.76 261	0.42 152	0.40 157	1.13 350	0.45 329	0.21 376	0.15 342	0.24 432	0.19 338	0.24 441	0.16 224

GCAPDPT-zeroshot	0.39 160	0.22 109	0.65 286	0.43 144	0.35 354	0.34 45	0.37 251	0.83 205	0.67 246	0.48 194	0.56 190	0.55 236	0.38 145	0.74 206	0.31 154	0.17 186	0.13 208	0.18 208	0.14 174	0.15 82	0.15 183

Sa-1000	0.72 428	0.29 348	0.76 385	0.59 474	0.30 247	0.73 385	0.37 251	1.62 502	1.33 571	1.28 508	2.04 642	0.86 379	0.75 408	1.84 517	0.38 253	0.19 295	0.14 277	0.25 473	0.23 478	0.20 320	0.16 224

ASMatch	0.88 520	0.26 249	0.69 319	0.51 338	0.35 354	0.48 158	0.37 251	1.12 353	0.92 342	1.10 408	3.28 681	0.96 427	0.98 529	4.90 643	0.49 368	0.19 295	0.16 381	0.22 369	0.19 338	0.19 270	0.27 507

cross-raft	0.54 299	0.25 214	0.61 263	0.52 359	0.29 221	0.68 360	0.37 251	1.46 453	0.76 280	1.01 377	1.06 365	1.28 525	0.46 205	0.71 188	0.35 216	0.15 85	0.12 102	0.18 208	0.16 252	0.19 270	0.14 135

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 119	0.21 76	0.52 176	0.48 271	0.27 166	0.75 396	0.38 259	0.63 91	0.43 123	0.37 112	0.50 155	0.35 100	0.50 257	0.43 43	0.30 126	0.15 85	0.11 39	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.13 73

LACA3	0.27 23	0.21 76	0.38 37	0.35 13	0.19 15	0.37 63	0.38 259	0.47 20	0.28 23	0.29 33	0.27 26	0.26 27	0.31 83	0.73 197	0.22 1	0.16 127	0.12 102	0.13 1	0.10 2	0.15 82	0.11 3

SCV	0.46 228	0.26 249	0.55 215	0.47 237	0.25 115	0.39 73	0.38 259	1.98 611	0.60 214	0.35 91	0.48 142	0.55 236	0.36 133	1.28 387	0.32 167	0.24 457	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.18 215	0.14 135

AIO_rvc	0.36 136	0.23 145	0.49 141	0.43 144	0.27 166	0.59 288	0.38 259	0.94 259	0.45 135	0.33 71	0.46 131	0.49 197	0.22 21	0.84 245	0.30 126	0.16 127	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.13 73

DCVSM-stereo	0.72 428	0.35 493	0.76 385	0.55 420	0.42 452	0.73 385	0.38 259	1.21 389	1.02 390	1.79 641	1.04 360	1.62 591	1.03 550	1.04 321	0.79 503	0.24 457	0.27 580	0.29 535	0.24 494	0.30 526	0.36 580

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 428	0.35 493	1.70 630	0.49 293	0.56 551	0.63 317	0.38 259	2.41 679	0.65 241	0.77 295	1.07 369	1.82 624	0.95 512	0.93 278	0.43 310	0.20 341	0.13 208	0.21 330	0.25 508	0.28 504	0.26 495

rrr	0.46 228	0.28 313	0.73 354	0.43 144	0.33 325	0.49 175	0.38 259	0.76 162	0.50 159	0.47 185	0.48 142	0.48 188	0.46 205	2.03 537	0.30 126	0.19 295	0.14 277	0.19 237	0.15 204	0.16 119	0.16 224

AEACV	0.37 146	0.24 174	0.52 176	0.47 237	0.51 520	0.37 63	0.38 259	0.65 109	0.53 185	0.42 152	0.56 190	0.46 174	0.60 338	0.53 100	0.30 126	0.16 127	0.13 208	0.18 208	0.15 204	0.17 165	0.14 135

SA	0.66 398	0.30 371	0.82 417	0.61 501	0.30 247	0.58 277	0.38 259	1.44 446	1.30 559	0.96 353	1.36 508	0.66 300	0.95 512	1.85 520	0.42 299	0.19 295	0.15 342	0.25 473	0.23 478	0.21 366	0.17 257

UDGNet	0.72 428	1.17 680	0.80 412	0.77 621	0.41 446	0.77 411	0.38 259	0.97 277	1.34 574	0.81 309	0.88 300	0.71 322	0.60 338	1.21 369	0.54 401	0.52 655	0.19 460	1.02 692	0.26 526	0.71 666	0.31 550

MIPNet	0.56 325	0.28 313	0.94 480	0.49 293	0.33 325	0.66 346	0.38 259	1.35 424	1.08 423	1.06 390	0.92 308	0.60 274	0.79 432	0.73 197	0.52 388	0.17 186	0.14 277	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.17 257

TRStereo	0.60 350	0.60 616	0.97 493	0.74 611	0.67 598	0.46 132	0.38 259	1.85 573	0.89 325	0.79 301	0.80 277	0.88 387	0.39 150	1.10 340	0.41 285	0.23 436	0.15 342	0.23 410	0.24 494	0.17 165	0.15 183

iGMRVC	0.56 325	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.65 337	0.38 259	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.52 456	0.46 344	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288

test-1	0.52 265	0.26 249	1.04 525	0.56 436	0.32 300	0.61 302	0.38 259	1.10 343	0.91 335	0.78 298	1.01 339	0.77 337	0.52 278	0.60 139	0.42 299	0.17 186	0.14 277	0.20 289	0.17 283	0.20 320	0.23 440

test_xeample3	0.42 190	0.28 313	0.69 319	0.43 144	0.33 325	0.56 266	0.38 259	0.79 176	0.45 135	0.53 223	0.46 131	0.44 162	0.44 190	1.38 421	0.31 154	0.18 241	0.14 277	0.19 237	0.15 204	0.17 165	0.16 224

AFF-stereo	0.58 341	0.25 214	0.64 279	0.46 220	0.29 221	0.34 45	0.38 259	1.15 361	1.14 462	1.17 459	1.60 581	1.10 477	0.71 396	0.97 293	0.43 310	0.13 26	0.11 39	0.19 237	0.19 338	0.17 165	0.14 135

FENet	0.60 350	0.28 313	0.63 272	0.54 395	0.33 325	0.83 448	0.38 259	1.27 409	1.07 416	1.00 371	0.86 290	0.99 437	0.85 462	0.96 285	0.68 462	0.22 408	0.15 342	0.23 410	0.20 380	0.22 394	0.23 440

MCSU-Stereo	0.28 37	0.17 3	0.36 12	0.36 21	0.17 5	0.35 53	0.39 276	0.55 50	0.41 111	0.37 112	0.40 88	0.37 119	0.23 24	0.45 53	0.29 106	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 92	0.20 46	0.45 110	0.40 84	0.26 136	0.43 109	0.39 276	0.86 215	0.51 171	0.36 101	0.48 142	0.34 93	0.45 197	0.35 8	0.26 57	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.12 21

LACA2	0.27 23	0.21 76	0.44 94	0.35 13	0.18 8	0.39 73	0.39 276	0.56 57	0.27 21	0.29 33	0.33 54	0.36 106	0.26 40	0.45 53	0.22 1	0.15 85	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.16 119	0.11 3

Hybrid-DGEV-03	0.65 389	0.26 249	0.56 226	0.53 378	0.36 371	0.73 385	0.39 276	0.89 228	1.15 474	1.73 633	2.52 666	0.84 374	0.56 309	0.97 293	0.44 314	0.18 241	0.12 102	0.22 369	0.19 338	0.17 165	0.14 135

BStereo	0.38 153	0.25 214	1.42 599	0.42 125	0.28 195	0.55 256	0.39 276	0.55 50	0.52 178	0.36 101	0.35 65	0.37 119	0.29 63	0.64 153	0.38 253	0.13 26	0.14 277	0.15 57	0.19 338	0.15 82	0.16 224

Anonymus123	0.45 220	0.25 214	1.42 599	0.42 125	0.28 195	1.78 632	0.39 276	0.72 144	0.52 178	0.36 101	0.35 65	0.37 119	0.29 63	0.64 153	0.38 253	0.13 26	0.14 277	0.15 57	0.19 338	0.15 82	0.16 224

WQFJA1	0.48 242	0.27 283	0.53 187	0.46 220	0.85 651	0.79 422	0.39 276	1.11 350	0.75 271	0.50 211	0.52 166	0.53 224	0.50 257	0.71 188	0.65 448	0.17 186	0.21 508	0.19 237	0.16 252	0.19 270	0.16 224

WQFJX	0.51 260	0.27 283	0.52 176	0.46 220	0.87 657	0.75 396	0.39 276	1.29 414	0.77 284	0.53 223	0.52 166	0.55 236	0.55 301	0.95 284	0.60 430	0.17 186	0.19 460	0.19 237	0.16 252	0.19 270	0.18 288

NLMM	0.48 242	0.27 283	0.53 187	0.46 220	0.85 651	0.79 422	0.39 276	1.12 353	0.75 271	0.50 211	0.52 166	0.53 224	0.50 257	0.72 192	0.65 448	0.17 186	0.21 508	0.19 237	0.16 252	0.19 270	0.16 224

2.5w	0.31 66	0.23 145	0.46 122	0.39 71	0.24 86	0.42 100	0.39 276	0.61 79	0.30 36	0.37 112	0.53 173	0.24 16	0.25 31	0.77 212	0.28 94	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 73	0.14 44	0.12 21

PAM	0.76 466	0.29 348	1.08 539	0.52 359	0.33 325	1.38 586	0.39 276	2.01 619	0.67 246	1.06 390	0.96 317	2.89 681	1.43 622	0.86 255	0.35 216	0.19 295	0.12 102	0.19 237	0.17 283	0.19 270	0.20 372

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 548	0.39 523	3.21 681	0.50 306	0.63 585	0.64 321	0.39 276	2.36 674	0.75 271	0.95 350	4.63 696	1.81 621	0.56 309	0.96 285	0.41 285	0.18 241	0.13 208	0.21 330	0.26 526	0.32 544	0.35 574

AIO-Stereo	0.37 146	0.25 214	0.51 163	0.47 237	0.23 62	0.45 125	0.39 276	1.07 333	0.52 178	0.41 145	0.48 142	0.52 217	0.25 31	0.72 192	0.30 126	0.16 127	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.13 73

11t1	0.52 265	0.28 313	0.68 307	0.51 338	0.28 195	0.83 448	0.39 276	1.22 397	0.63 222	0.84 321	0.74 257	0.68 308	0.68 382	0.91 268	0.57 415	0.21 376	0.18 442	0.19 237	0.16 252	0.20 320	0.21 397

test_4	0.53 281	0.22 109	0.56 226	0.54 395	0.32 300	0.64 321	0.39 276	0.80 185	0.62 219	0.92 342	1.87 626	0.68 308	0.42 169	1.16 357	0.37 240	0.15 85	0.13 208	0.20 289	0.22 455	0.20 320	0.15 183

MLCV	0.72 428	0.34 473	1.10 545	0.51 338	0.23 62	0.91 472	0.39 276	1.33 417	1.23 523	1.46 585	1.55 567	1.01 445	0.64 366	1.95 530	0.80 508	0.18 241	0.12 102	0.18 208	0.14 174	0.19 270	0.17 257

Weightmod	0.53 281	0.25 214	0.46 122	0.41 104	0.31 276	0.85 460	0.40 292	0.86 215	0.61 215	0.71 280	1.39 519	0.73 326	0.60 338	1.56 469	0.41 285	0.18 241	0.28 588	0.20 289	0.18 311	0.17 165	0.14 135

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 119	0.22 109	0.54 200	0.42 125	0.35 354	0.46 132	0.40 292	0.62 83	0.54 189	0.56 240	0.67 230	0.36 106	0.27 51	0.49 87	0.28 94	0.16 127	0.11 39	0.19 237	0.15 204	0.14 44	0.13 73

4.25_new	0.30 55	0.26 249	0.44 94	0.38 58	0.26 136	0.49 175	0.40 292	0.59 67	0.31 42	0.38 128	0.42 99	0.27 34	0.34 114	0.46 65	0.31 154	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 55	0.26 249	0.44 94	0.38 58	0.26 136	0.49 175	0.40 292	0.59 67	0.31 42	0.38 128	0.42 99	0.27 34	0.34 114	0.46 65	0.31 154	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 55	0.26 249	0.44 94	0.38 58	0.26 136	0.49 175	0.40 292	0.59 67	0.32 52	0.38 128	0.42 99	0.27 34	0.34 114	0.46 65	0.31 154	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

rvit_stereo_0081_aga	0.44 211	0.34 473	0.73 354	0.51 338	0.41 446	0.50 193	0.40 292	0.81 192	0.57 197	0.58 244	0.56 190	0.53 224	0.43 178	0.66 167	0.40 275	0.26 509	0.21 508	0.22 369	0.20 380	0.26 470	0.18 288

RSM	0.39 160	0.24 174	0.49 141	0.46 220	0.26 136	0.47 147	0.40 292	0.92 242	0.44 131	0.41 145	0.42 99	0.65 295	0.33 103	1.07 330	0.29 106	0.15 85	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.17 165	0.13 73

PCWNet_CMD	0.66 398	0.32 425	0.88 455	0.49 293	0.37 391	0.78 416	0.40 292	1.42 439	1.31 563	1.16 450	1.31 483	1.25 514	0.62 355	0.89 265	0.57 415	0.20 341	0.16 381	0.27 509	0.19 338	0.40 589	0.25 471

LoS	0.40 175	0.21 76	0.44 94	0.37 37	0.22 48	0.50 193	0.40 292	1.00 288	0.94 348	0.48 194	0.66 223	0.48 188	0.40 157	0.60 139	0.37 240	0.18 241	0.14 277	0.16 108	0.11 15	0.14 44	0.14 135
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_3	0.55 316	0.23 145	0.71 336	0.53 378	0.28 195	0.61 302	0.40 292	0.92 242	1.05 404	1.19 468	0.68 233	0.93 409	0.44 190	1.67 490	0.39 265	0.15 85	0.12 102	0.22 369	0.19 338	0.21 366	0.14 135

PSM-softLoss	0.78 476	0.31 408	0.77 393	0.58 460	0.32 300	0.56 266	0.40 292	1.18 375	0.70 258	1.24 494	1.07 369	0.83 365	0.52 278	5.36 652	0.53 395	0.24 457	0.15 342	0.25 473	0.22 455	0.20 320	0.25 471

KMStereo	0.78 476	0.31 408	0.77 393	0.58 460	0.32 300	0.56 266	0.40 292	1.18 375	0.70 258	1.24 494	1.07 369	0.83 365	0.52 278	5.36 652	0.53 395	0.24 457	0.15 342	0.25 473	0.22 455	0.20 320	0.25 471

rafts_anoy	0.52 265	0.29 348	0.59 255	0.59 474	0.50 508	0.53 231	0.40 292	1.11 350	1.03 394	0.84 321	0.83 280	0.68 308	0.54 293	0.72 192	0.51 380	0.19 295	0.14 277	0.24 432	0.26 526	0.21 366	0.18 288

CFNet_pseudo	0.66 398	0.32 425	0.86 434	0.48 271	0.39 424	0.70 373	0.40 292	1.33 417	1.22 520	1.16 450	1.34 500	1.24 510	0.64 366	0.98 296	0.59 422	0.21 376	0.16 381	0.33 579	0.19 338	0.36 567	0.25 471

sCroCo_RVC	0.49 252	0.40 530	1.02 516	0.65 546	0.60 575	0.52 220	0.40 292	0.83 205	0.61 215	0.44 165	0.74 257	0.49 197	0.50 257	0.63 152	0.48 358	0.26 509	0.27 580	0.23 410	0.22 455	0.29 515	0.25 471

EAI-Stereo	0.65 389	0.28 313	0.69 319	0.53 378	0.27 166	0.60 296	0.40 292	2.28 667	0.64 227	0.71 280	3.18 679	0.57 256	0.43 178	1.06 326	0.41 285	0.18 241	0.13 208	0.17 160	0.17 283	0.17 165	0.17 257

MSMDNet	0.66 398	0.32 425	0.87 446	0.49 293	0.37 391	0.79 422	0.40 292	1.43 445	1.31 563	1.15 440	1.31 483	1.24 510	0.63 362	0.88 260	0.57 415	0.21 376	0.16 381	0.26 492	0.19 338	0.39 585	0.24 456

ccs_rob	0.66 398	0.33 448	0.86 434	0.48 271	0.39 424	0.70 373	0.40 292	1.33 417	1.22 520	1.16 450	1.34 500	1.23 508	0.64 366	0.98 296	0.59 422	0.21 376	0.16 381	0.35 599	0.20 380	0.37 572	0.25 471

TestStereo_HLe17	0.54 299	0.24 174	1.22 564	0.41 104	0.30 247	0.61 302	0.41 310	1.22 397	1.09 431	0.61 257	0.86 290	0.53 224	0.46 205	1.33 402	0.45 329	0.19 295	0.12 102	0.18 208	0.16 252	0.18 215	0.18 288

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 119	0.22 109	0.54 200	0.41 104	0.37 391	0.49 175	0.41 310	0.64 99	0.59 212	0.54 229	0.66 223	0.31 61	0.26 40	0.41 35	0.30 126	0.16 127	0.11 39	0.19 237	0.14 174	0.15 82	0.13 73

FACV-RUCA	0.63 368	0.34 473	0.82 417	0.62 513	0.65 590	0.81 440	0.41 310	1.44 446	1.07 416	0.86 329	1.14 408	0.61 279	0.69 386	0.80 227	0.53 395	0.28 542	0.19 460	0.47 645	0.21 426	0.35 560	0.25 471

RSM++	0.38 153	0.24 174	0.51 163	0.47 237	0.26 136	0.50 193	0.41 310	0.79 176	0.45 135	0.37 112	0.45 126	0.60 274	0.35 122	1.02 314	0.30 126	0.15 85	0.13 208	0.17 160	0.14 174	0.18 215	0.13 73

StereoVision	0.65 389	0.34 473	0.86 434	0.59 474	0.40 436	0.50 193	0.41 310	1.09 340	0.93 344	0.71 280	2.50 665	0.82 358	0.57 322	1.03 315	0.49 368	0.25 485	0.28 588	0.29 535	0.28 560	0.36 567	0.20 372

PSM-adaLoss	0.54 299	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.65 337	0.41 310	1.04 309	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.82 358	0.61 349	1.06 326	0.45 329	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288

quiztm	0.48 242	0.26 249	0.52 176	0.49 293	0.55 547	0.45 125	0.42 316	1.45 451	0.81 297	0.79 301	1.14 408	0.57 256	0.32 95	0.58 125	0.36 228	0.17 186	0.12 102	0.17 160	0.14 174	0.18 215	0.15 183

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 119	0.22 109	0.53 187	0.41 104	0.36 371	0.48 158	0.42 316	0.63 91	0.57 197	0.54 229	0.64 215	0.32 70	0.26 40	0.41 35	0.31 154	0.17 186	0.12 102	0.19 237	0.15 204	0.14 44	0.13 73

2.75w_new	0.31 66	0.23 145	0.43 89	0.35 13	0.23 62	0.42 100	0.42 316	0.54 44	0.35 79	0.47 185	0.43 111	0.24 16	0.30 72	0.66 167	0.33 188	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

xyz-stereo-finetune	0.48 242	0.25 214	0.54 200	0.42 125	0.23 62	0.80 431	0.42 316	0.80 185	0.80 293	0.61 257	0.62 207	0.54 230	0.43 178	1.70 497	0.58 419	0.15 85	0.15 342	0.19 237	0.15 204	0.16 119	0.15 183

gcap-zeroshot	0.35 119	0.22 109	0.55 215	0.41 104	0.37 391	0.48 158	0.42 316	0.64 99	0.54 189	0.53 223	0.63 210	0.33 84	0.26 40	0.38 17	0.31 154	0.16 127	0.11 39	0.19 237	0.15 204	0.14 44	0.13 73

test_for_model	0.35 119	0.22 109	0.53 187	0.41 104	0.36 371	0.48 158	0.42 316	0.63 91	0.57 197	0.54 229	0.64 215	0.32 70	0.26 40	0.41 35	0.31 154	0.17 186	0.12 102	0.19 237	0.15 204	0.14 44	0.13 73

ff7	0.43 197	0.27 283	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 173	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 188	0.17 186	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 288

IGEVStereo-DCA	0.46 228	0.28 313	0.56 226	0.43 144	0.33 325	0.49 175	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.47 185	0.48 142	0.48 188	0.46 205	2.03 537	0.30 126	0.19 295	0.14 277	0.19 237	0.15 204	0.16 119	0.18 288

ffff	0.43 197	0.27 283	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 173	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 188	0.17 186	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 288

11t	0.43 197	0.27 283	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 173	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 188	0.17 186	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 288

testlalala	0.35 119	0.22 109	0.55 215	0.41 104	0.37 391	0.48 158	0.42 316	0.64 99	0.54 189	0.53 223	0.63 210	0.33 84	0.26 40	0.38 17	0.31 154	0.16 127	0.11 39	0.19 237	0.15 204	0.14 44	0.13 73

anonymousdsp	0.43 197	0.27 283	0.53 187	0.44 182	0.32 300	0.50 193	0.42 316	0.89 228	0.51 171	0.49 202	0.53 173	0.47 181	0.47 217	1.33 402	0.33 188	0.17 186	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 288

CASS	0.65 389	0.34 473	0.72 342	0.56 436	0.27 166	0.78 416	0.42 316	1.59 491	0.86 313	1.30 524	1.25 456	0.87 383	0.84 459	0.84 245	0.54 401	0.35 600	0.19 460	0.26 492	0.21 426	0.28 504	0.42 604
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmin	0.56 325	0.27 283	0.60 258	0.43 144	0.31 276	0.83 448	0.42 316	1.14 359	1.04 399	0.73 288	0.75 259	1.11 482	1.01 541	0.81 233	0.51 380	0.20 341	0.14 277	0.24 432	0.15 204	0.24 441	0.25 471

ccc-4	0.43 197	0.27 283	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 173	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 188	0.17 186	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 288

BUS	0.74 451	0.32 425	0.68 307	0.54 395	0.44 472	2.34 668	0.42 316	2.16 647	0.98 370	1.20 472	1.11 391	1.03 451	0.62 355	0.91 268	0.70 466	0.24 457	0.17 416	0.25 473	0.22 455	0.22 394	0.22 420

NINENet	0.77 468	0.37 511	0.78 403	0.62 513	0.51 520	2.34 668	0.42 316	1.83 568	1.04 399	1.14 434	1.23 450	1.03 451	0.62 355	1.24 377	0.70 466	0.28 542	0.23 546	0.31 555	0.21 426	0.26 470	0.25 471

IGEV-Stereo	0.43 197	0.27 283	0.54 200	0.45 201	0.32 300	0.50 193	0.42 316	0.90 236	0.51 171	0.49 202	0.53 173	0.47 181	0.47 217	1.32 398	0.33 188	0.17 186	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 288
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ROB_FTStereo_v2	0.54 299	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.64 321	0.42 316	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.12 347	0.46 344	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288

RAFT-345	0.84 506	0.25 214	0.66 297	0.50 306	0.27 166	0.54 241	0.42 316	0.83 205	1.11 441	1.32 538	2.34 656	0.86 379	0.54 293	5.72 664	0.47 352	0.18 241	0.13 208	0.22 369	0.17 283	0.17 165	0.16 224

TestStereo	0.64 381	0.39 523	0.71 336	0.51 338	0.27 166	0.56 266	0.42 316	1.03 303	0.91 335	0.80 304	1.00 334	0.68 308	0.52 278	3.25 610	0.45 329	0.22 408	0.15 342	0.24 432	0.18 311	0.27 484	0.16 224

222	1.61 641	0.29 348	0.67 303	0.56 436	0.29 221	1.06 523	0.42 316	2.17 653	1.31 563	1.31 534	1.52 559	0.92 407	0.94 507	1.76 510	17.65 731	0.24 457	0.20 481	0.21 330	0.19 338	0.22 394	0.23 440

111	0.60 350	0.23 145	0.70 325	0.43 144	0.24 86	0.72 380	0.42 316	1.18 375	1.41 611	0.80 304	1.38 515	1.10 477	0.79 432	0.96 285	0.58 419	0.18 241	0.13 208	0.17 160	0.15 204	0.17 165	0.19 335

Weightmod_eth	0.52 265	0.25 214	0.48 132	0.45 201	0.39 424	0.59 288	0.43 339	0.96 273	0.57 197	0.65 268	1.50 555	0.66 300	0.76 416	1.19 364	0.32 167	0.33 582	0.19 460	0.18 208	0.17 283	0.18 215	0.13 73

NLMM1	0.56 325	0.27 283	0.60 258	0.47 237	0.74 619	0.68 360	0.43 339	1.83 568	1.04 399	0.59 252	0.62 207	0.51 209	0.47 217	1.33 402	0.57 415	0.18 241	0.21 508	0.20 289	0.17 283	0.20 320	0.15 183

DDVS	0.78 476	0.41 537	0.94 480	0.60 486	0.43 463	1.30 573	0.43 339	1.40 436	0.91 335	1.20 472	1.15 417	1.43 553	0.64 366	2.18 553	0.89 530	0.28 542	0.22 530	0.26 492	0.23 478	0.31 535	0.33 564

SMFormer	0.75 460	0.30 371	0.86 434	0.46 220	0.26 136	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.82 515	0.24 457	0.20 481	0.22 369	0.21 426	0.23 423	0.24 456

tta	0.75 460	0.30 371	0.86 434	0.46 220	0.26 136	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.82 515	0.24 457	0.20 481	0.22 369	0.21 426	0.18 215	0.18 288

qqq1	0.72 428	0.30 371	0.86 434	0.46 220	0.26 136	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.44 314	0.24 457	0.20 481	0.18 208	0.15 204	0.18 215	0.18 288

fff1	0.72 428	0.30 371	0.86 434	0.46 220	0.26 136	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.44 314	0.24 457	0.20 481	0.18 208	0.15 204	0.18 215	0.18 288

TestStereo1	0.63 368	0.28 313	0.75 375	0.76 618	0.31 276	0.48 158	0.43 339	1.30 415	1.21 514	0.97 358	1.31 483	0.64 292	0.77 420	1.75 505	0.42 299	0.20 341	0.15 342	0.22 369	0.18 311	0.21 366	0.17 257

SA-5K	0.63 368	0.28 313	0.75 375	0.76 618	0.31 276	0.48 158	0.43 339	1.30 415	1.21 514	0.97 358	1.31 483	0.64 292	0.77 420	1.75 505	0.42 299	0.20 341	0.15 342	0.22 369	0.18 311	0.21 366	0.17 257

GMOStereo	0.53 281	0.26 249	0.65 286	0.50 306	0.29 221	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 127	0.38 253	0.16 127	0.14 277	0.24 432	0.21 426	0.20 320	0.15 183

error version	0.53 281	0.26 249	0.65 286	0.50 306	0.29 221	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 127	0.38 253	0.16 127	0.14 277	0.24 432	0.21 426	0.20 320	0.15 183

test-v	0.53 281	0.26 249	0.65 286	0.50 306	0.29 221	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 127	0.38 253	0.16 127	0.14 277	0.24 432	0.21 426	0.20 320	0.15 183

Pruner-Stereo	0.62 360	0.29 348	0.70 325	0.61 501	0.31 276	0.63 317	0.43 339	1.17 367	0.99 377	1.53 600	1.08 374	0.95 421	0.55 301	1.35 410	0.51 380	0.23 436	0.14 277	0.24 432	0.21 426	0.21 366	0.23 440

test-2	0.53 281	0.26 249	0.65 286	0.50 306	0.29 221	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 127	0.38 253	0.16 127	0.14 277	0.24 432	0.21 426	0.20 320	0.15 183

GMStereo	0.55 316	0.45 554	0.94 480	0.50 306	0.32 300	0.64 321	0.43 339	1.00 288	1.40 605	0.82 315	0.73 252	0.51 209	0.45 197	0.85 251	0.55 406	0.24 457	0.15 342	0.20 289	0.21 426	0.31 535	0.24 456
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SME	0.62 360	0.29 348	0.51 163	0.61 501	0.25 115	1.23 562	0.44 354	1.17 367	1.12 445	0.89 334	1.12 398	0.66 300	0.74 404	1.55 464	0.51 380	0.19 295	0.20 481	0.23 410	0.23 478	0.24 441	0.20 372

gasm-f	0.34 106	0.22 109	0.42 82	0.43 144	0.31 276	0.39 73	0.44 354	0.74 156	0.33 62	0.34 81	0.64 215	0.32 70	0.46 205	0.55 110	0.28 94	0.21 376	0.12 102	0.17 160	0.12 73	0.18 215	0.14 135

DA	0.43 197	0.23 145	0.49 141	0.50 306	0.25 115	1.08 527	0.44 354	1.18 375	0.58 202	0.46 180	0.64 215	0.54 230	0.47 217	0.46 65	0.32 167	0.19 295	0.13 208	0.19 237	0.13 134	0.18 215	0.14 135

GGEV	0.43 197	0.23 145	0.49 141	0.50 306	0.25 115	1.08 527	0.44 354	1.18 375	0.58 202	0.46 180	0.64 215	0.54 230	0.47 217	0.46 65	0.32 167	0.19 295	0.13 208	0.19 237	0.13 134	0.18 215	0.14 135

DFGA-Net	0.72 428	0.40 530	1.40 591	0.52 359	0.45 479	0.83 448	0.44 354	1.28 413	1.08 423	0.99 366	1.19 435	0.70 319	0.55 301	2.14 547	1.16 577	0.18 241	0.16 381	0.24 432	0.23 478	0.27 484	0.25 471

AIO_test	0.35 119	0.22 109	0.44 94	0.43 144	0.27 166	0.57 271	0.44 354	0.79 176	0.41 111	0.32 62	0.47 135	0.46 174	0.30 72	0.69 176	0.30 126	0.16 127	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.12 21

ours_stereo	0.39 160	0.28 313	0.51 163	0.46 220	0.30 247	0.40 81	0.44 354	0.73 150	0.56 195	0.35 91	0.56 190	0.46 174	0.33 103	1.11 343	0.32 167	0.16 127	0.13 208	0.19 237	0.15 204	0.19 270	0.14 135

rvit_stereo_0083	0.47 236	0.33 448	0.81 413	0.56 436	0.36 371	0.50 193	0.44 354	0.68 129	0.95 350	0.49 202	0.57 195	0.55 236	0.49 248	0.88 260	0.46 344	0.25 485	0.25 564	0.24 432	0.20 380	0.24 441	0.17 257

rvit_stereo_0081	0.44 211	0.33 448	0.64 279	0.54 395	0.35 354	0.41 88	0.44 354	0.66 118	0.95 350	0.48 194	0.52 166	0.50 203	0.46 205	0.82 237	0.44 314	0.25 485	0.20 481	0.22 369	0.19 338	0.25 457	0.17 257

rvit_stereo_0082	0.44 211	0.33 448	0.64 279	0.54 395	0.35 354	0.41 88	0.44 354	0.66 118	0.95 350	0.48 194	0.52 166	0.50 203	0.46 205	0.82 237	0.44 314	0.25 485	0.20 481	0.22 369	0.19 338	0.25 457	0.17 257

CFNet_ucs	0.70 419	0.33 448	0.88 455	0.50 306	0.43 463	0.74 390	0.44 354	1.60 495	1.29 553	1.22 481	1.54 565	1.09 474	0.63 362	0.99 303	0.59 422	0.25 485	0.20 481	0.37 610	0.21 426	0.40 589	0.28 519

LoS_RVC	0.42 190	0.26 249	0.40 57	0.44 182	0.82 646	0.51 213	0.44 354	0.64 99	0.41 111	0.44 165	0.78 266	0.44 162	0.47 217	0.56 115	0.36 228	0.13 26	0.12 102	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.84 678

RAFT_CTSACE	0.63 368	0.26 249	0.88 455	0.55 420	0.51 520	0.71 377	0.44 354	0.80 185	0.97 364	0.97 358	1.84 621	1.18 496	0.68 382	1.47 448	0.36 228	0.16 127	0.15 342	0.21 330	0.20 380	0.20 320	0.14 135

dad	0.86 515	0.66 627	1.06 530	0.56 436	0.37 391	0.76 404	0.44 354	1.17 367	1.50 624	1.44 581	1.27 466	1.34 540	0.75 408	2.52 582	0.84 520	0.42 629	0.27 580	0.83 682	0.26 526	0.41 592	0.29 526

PSMNet-ADL	0.72 428	0.35 493	0.62 269	0.69 581	0.46 491	1.14 539	0.44 354	1.37 427	1.01 386	0.83 318	1.17 425	1.33 536	0.96 519	1.43 437	0.95 543	0.33 582	0.22 530	0.21 330	0.23 478	0.27 484	0.29 526

NF-Stereo	0.80 484	0.30 371	0.75 375	0.60 486	0.31 276	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.02 347	0.82 358	0.57 322	5.40 657	0.48 358	0.23 436	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.20 320	0.30 540

OCTAStereo	0.80 484	0.30 371	0.75 375	0.60 486	0.31 276	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.01 339	0.82 358	0.57 322	5.35 651	0.48 358	0.24 457	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.20 320	0.30 540

RAFT_R40	0.83 501	0.28 313	0.73 354	0.59 474	0.31 276	0.69 366	0.44 354	1.10 343	0.95 350	1.47 586	1.10 385	1.00 438	0.85 462	5.53 659	0.46 344	0.22 408	0.13 208	0.23 410	0.20 380	0.23 423	0.18 288

RE-Stereo	0.80 484	0.30 371	0.75 375	0.60 486	0.31 276	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.01 339	0.81 353	0.57 322	5.37 654	0.48 358	0.24 457	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.20 320	0.30 540

TVStereo	0.80 484	0.30 371	0.75 375	0.60 486	0.31 276	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.01 339	0.81 353	0.57 322	5.37 654	0.48 358	0.24 457	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.20 320	0.30 540

xxxx	1.51 630	0.28 313	0.68 307	0.54 395	0.28 195	1.16 548	0.44 354	2.19 656	1.29 553	1.09 400	1.36 508	1.22 503	0.85 462	1.79 513	15.70 730	0.24 457	0.21 508	0.21 330	0.20 380	0.22 394	0.23 440

TestStereo-Hl	0.51 260	0.27 283	0.55 215	0.41 104	0.29 221	0.55 256	0.45 375	1.05 317	0.90 329	0.87 330	0.85 287	0.72 323	0.65 374	1.33 402	0.43 310	0.17 186	0.13 208	0.17 160	0.15 204	0.18 215	0.18 288

gcap_with_dpt	0.35 119	0.22 109	0.56 226	0.42 125	0.35 354	0.50 193	0.45 375	0.62 83	0.49 152	0.54 229	0.66 223	0.32 70	0.30 72	0.38 17	0.28 94	0.16 127	0.11 39	0.19 237	0.14 174	0.14 44	0.13 73

MM-Stereo_test2	0.43 197	0.24 174	0.67 303	0.51 338	0.32 300	0.55 256	0.45 375	0.97 277	0.77 284	0.59 252	0.51 161	0.49 197	0.42 169	0.80 227	0.30 126	0.15 85	0.13 208	0.18 208	0.14 174	0.19 270	0.14 135

SDNR	1.62 642	0.51 578	2.17 659	0.53 378	0.56 551	3.80 702	0.45 375	1.54 480	1.29 553	1.33 547	2.41 660	1.08 464	0.96 519	11.18 728	1.16 577	0.66 676	0.63 692	0.43 635	0.32 597	0.64 657	0.67 666

anonymousa	0.72 428	0.27 283	0.75 375	0.47 237	0.63 585	1.43 597	0.45 375	1.24 404	0.89 325	1.28 508	1.75 611	1.62 591	1.13 576	0.69 176	0.59 422	0.19 295	0.16 381	0.23 410	0.25 508	0.20 320	0.18 288

RCA-Stereo	0.50 258	0.23 145	0.58 249	0.48 271	0.33 325	0.55 256	0.45 375	0.97 277	1.38 595	0.68 275	1.05 363	0.63 289	0.80 438	0.59 127	0.32 167	0.17 186	0.12 102	0.17 160	0.14 174	0.16 119	0.14 135

DisPM	0.66 398	0.28 313	0.72 342	0.61 501	0.35 354	0.62 312	0.45 375	1.02 298	0.99 377	1.56 610	1.10 385	0.80 347	0.59 334	2.37 569	0.41 285	0.23 436	0.14 277	0.23 410	0.21 426	0.20 320	0.25 471

pcwnet_v2	0.97 544	0.37 511	4.33 689	0.62 513	0.54 540	0.79 422	0.45 375	2.02 623	1.58 634	1.42 580	1.64 592	1.09 474	0.79 432	1.24 377	0.67 458	0.32 573	0.25 564	0.29 535	0.27 539	0.37 572	0.35 574

CCAANet	0.78 476	0.30 371	0.83 422	0.58 460	0.51 520	1.04 518	0.45 375	1.68 515	1.12 445	0.85 326	1.35 506	1.10 477	0.77 420	3.04 602	0.78 496	0.17 186	0.16 381	0.24 432	0.23 478	0.19 270	0.23 440

DN-CSS_ROB	0.64 381	0.32 425	1.05 526	0.55 420	0.40 436	0.54 241	0.45 375	1.21 389	0.93 344	1.03 385	1.47 545	0.69 314	0.63 362	1.76 510	0.49 368	0.18 241	0.14 277	0.25 473	0.22 455	0.22 394	0.20 372

NLCSM	0.52 265	0.28 313	0.55 215	0.52 359	0.74 619	0.72 380	0.46 385	0.96 273	0.65 241	0.63 263	0.51 161	0.48 188	0.61 349	1.32 398	0.70 466	0.19 295	0.20 481	0.21 330	0.18 311	0.22 394	0.20 372

mms	0.40 175	0.27 283	0.52 176	0.46 220	0.32 300	0.43 109	0.46 385	0.70 137	0.46 141	0.35 91	0.58 198	0.44 162	0.30 72	1.36 415	0.33 188	0.16 127	0.13 208	0.18 208	0.15 204	0.19 270	0.15 183

AE-Stereo	0.49 252	0.27 283	0.67 303	0.60 486	0.39 424	0.67 352	0.46 385	1.18 375	1.09 431	0.47 185	0.75 259	0.69 314	0.47 217	0.59 127	0.40 275	0.16 127	0.15 342	0.21 330	0.20 380	0.19 270	0.15 183

HH	0.63 368	0.30 371	0.77 393	0.50 306	0.32 300	0.49 175	0.46 385	1.65 507	0.64 227	0.69 276	1.09 379	1.63 596	0.85 462	1.90 523	0.37 240	0.18 241	0.13 208	0.19 237	0.17 283	0.19 270	0.16 224

HanStereo	0.63 368	0.30 371	0.77 393	0.50 306	0.32 300	0.49 175	0.46 385	1.65 507	0.64 227	0.69 276	1.09 379	1.63 596	0.85 462	1.90 523	0.37 240	0.18 241	0.13 208	0.19 237	0.17 283	0.19 270	0.16 224

ACVNet	0.63 368	0.31 408	0.54 200	0.54 395	0.36 371	0.80 431	0.46 385	1.37 427	1.07 416	0.93 343	1.30 477	1.08 464	0.85 462	0.80 227	0.94 539	0.21 376	0.19 460	0.21 330	0.18 311	0.22 394	0.18 288

hitnet-ft	0.79 481	0.35 493	0.57 240	0.58 460	0.42 452	0.96 495	0.46 385	1.47 455	1.33 571	1.19 468	1.22 446	1.81 621	0.98 529	1.66 489	0.94 539	0.33 582	0.28 588	0.34 590	0.27 539	0.35 560	0.31 550

FADNet_RVC	0.83 501	0.51 578	1.83 643	0.54 395	0.42 452	1.19 555	0.46 385	1.51 469	1.09 431	0.89 334	1.24 452	0.91 399	0.87 475	2.11 545	1.11 571	0.27 526	0.22 530	0.31 555	0.28 560	0.43 603	0.38 591

Foundation-i1a	0.37 146	0.18 10	0.37 19	0.34 7	0.19 15	0.51 213	0.47 393	1.01 296	0.42 117	0.51 218	0.44 120	0.57 256	0.57 322	0.78 219	0.29 106	0.15 85	0.11 39	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.13 73

WQFJX1	0.57 334	0.26 249	0.54 200	0.48 271	0.72 611	0.68 360	0.47 393	2.46 683	0.71 262	0.54 229	0.50 155	0.53 224	0.51 270	1.36 415	0.60 430	0.18 241	0.20 481	0.20 289	0.16 252	0.20 320	0.20 372

2w_stereo	0.32 76	0.24 174	0.45 110	0.39 71	0.22 48	0.46 132	0.47 393	0.69 132	0.42 117	0.43 159	0.50 155	0.24 16	0.45 197	0.47 77	0.29 106	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.13 73

HUF	0.36 136	0.23 145	0.52 176	0.40 84	0.22 48	0.54 241	0.47 393	0.82 200	0.43 123	0.36 101	0.43 111	0.50 203	0.42 169	0.64 153	0.29 106	0.17 186	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.14 135

ITSA-stereo	0.82 495	0.36 504	0.82 417	0.54 395	0.31 276	0.80 431	0.47 393	2.17 653	1.67 641	1.13 431	1.13 404	0.94 412	0.86 470	2.46 577	1.00 553	0.26 509	0.23 546	0.28 524	0.27 539	0.28 504	0.36 580

anonymousdsp2	0.53 281	0.27 283	0.74 371	0.48 271	0.29 221	0.76 404	0.47 393	1.61 498	0.82 304	0.77 295	0.77 264	0.75 331	0.47 217	1.03 315	0.40 275	0.18 241	0.13 208	0.18 208	0.13 134	0.19 270	0.18 288

x	0.54 299	0.31 408	0.61 263	0.47 237	0.30 247	0.67 352	0.47 393	1.53 477	0.79 292	0.81 309	0.83 280	0.78 341	0.70 391	0.70 181	0.62 437	0.21 376	0.19 460	0.22 369	0.19 338	0.21 366	0.20 372

dd	0.59 347	0.48 565	0.97 493	0.55 420	0.32 300	0.64 321	0.47 393	1.02 298	1.34 574	0.78 298	0.86 290	0.58 263	0.54 293	1.01 311	0.86 525	0.28 542	0.18 442	0.26 492	0.19 338	0.32 544	0.24 456

ACRE	0.61 356	0.33 448	1.01 509	0.58 460	0.49 501	0.75 396	0.47 393	1.06 331	0.95 350	1.37 559	1.55 567	0.62 286	0.46 205	0.83 240	0.70 466	0.23 436	0.15 342	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.21 397

AnonymousM	0.59 347	1.11 674	0.41 66	0.44 182	0.32 300	0.43 109	0.47 393	1.05 317	0.64 227	0.98 363	0.63 210	0.67 306	0.43 178	0.59 127	0.41 285	0.20 341	0.15 342	1.84 702	0.84 690	0.14 44	0.13 73

DMCA-RVC	0.74 451	0.40 530	1.27 575	0.66 552	0.49 501	0.77 411	0.47 393	1.35 424	1.01 386	1.53 600	1.01 339	1.29 528	0.82 447	1.31 394	0.78 496	0.27 526	0.21 508	0.35 599	0.27 539	0.32 544	0.24 456

DMCA	0.67 409	0.34 473	0.90 465	0.51 338	0.44 472	0.86 462	0.47 393	1.42 439	1.02 390	1.17 459	1.12 398	1.23 508	0.75 408	0.78 219	0.95 543	0.25 485	0.19 460	0.27 509	0.19 338	0.24 441	0.27 507

CFNet	0.96 538	0.36 504	1.01 509	0.62 513	0.42 452	0.99 505	0.47 393	1.90 588	1.32 567	0.99 366	1.39 519	1.10 477	0.86 470	5.58 662	0.79 503	0.23 436	0.17 416	0.28 524	0.27 539	0.26 470	0.21 397

Foundation-i1c-attn	0.35 119	0.17 3	0.36 12	0.35 13	0.19 15	0.51 213	0.48 406	0.96 273	0.37 90	0.42 152	0.43 111	0.52 217	0.49 248	0.66 167	0.29 106	0.15 85	0.12 102	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

Foundation-i1	0.40 175	0.19 24	0.36 12	0.42 125	0.32 300	0.54 241	0.48 406	1.18 375	0.52 178	0.54 229	0.54 185	0.58 263	0.49 248	0.65 164	0.32 167	0.16 127	0.13 208	0.15 57	0.14 174	0.14 44	0.13 73

fffft	0.38 153	0.23 145	0.51 163	0.44 182	0.32 300	0.43 109	0.48 406	0.76 162	0.36 82	0.44 165	0.34 61	0.38 130	0.31 83	1.31 394	0.32 167	0.14 53	0.11 39	0.19 237	0.15 204	0.16 119	0.16 224
1: 1. 1
rvit_stereo_0075_2	0.64 381	0.46 556	1.05 526	0.66 552	0.66 594	0.53 231	0.48 406	1.20 388	1.12 445	0.76 289	0.92 308	0.78 341	0.53 286	1.03 315	0.59 422	0.37 608	0.28 588	0.40 628	0.31 589	0.37 572	0.32 558

test_sample1	0.61 356	0.29 348	0.75 375	0.50 306	0.31 276	0.76 404	0.48 406	1.59 491	0.84 309	0.90 336	0.94 313	0.88 387	0.95 512	1.16 357	0.67 458	0.22 408	0.18 442	0.20 289	0.19 338	0.21 366	0.21 397

tt1	0.62 360	0.32 425	0.51 163	0.54 395	0.26 136	1.16 548	0.48 406	0.95 265	2.47 683	0.57 242	0.77 264	0.49 197	0.81 442	1.55 464	0.32 167	0.20 341	0.12 102	0.24 432	0.15 204	0.19 270	0.20 372

EKT-Stereo	0.53 281	0.30 371	0.73 354	0.58 460	0.60 575	0.51 213	0.48 406	0.94 259	0.90 329	0.71 280	0.88 300	0.77 337	0.43 178	1.07 330	0.40 275	0.22 408	0.16 381	0.21 330	0.18 311	0.20 320	0.22 420

DCRE	0.82 495	0.26 249	0.70 325	0.58 460	0.44 472	0.54 241	0.48 406	0.95 265	0.78 288	0.78 298	7.33 713	0.86 379	0.52 278	0.76 209	0.41 285	0.16 127	0.16 381	0.19 237	0.17 283	0.18 215	0.17 257

CIPLG	0.62 360	0.33 448	0.96 490	0.58 460	0.50 508	0.75 396	0.48 406	1.05 317	0.96 356	1.40 572	1.57 575	0.64 292	0.48 231	0.89 265	0.70 466	0.23 436	0.15 342	0.19 237	0.16 252	0.19 270	0.21 397

IPLGR_C	0.62 360	0.33 448	0.99 499	0.58 460	0.49 501	0.76 404	0.48 406	1.10 343	0.96 356	1.40 572	1.56 571	0.62 286	0.48 231	0.80 227	0.71 472	0.23 436	0.15 342	0.19 237	0.16 252	0.19 270	0.21 397

cf-r	0.73 446	0.30 371	0.77 393	0.55 420	0.63 585	0.78 416	0.48 406	1.79 556	1.15 474	1.13 431	1.26 463	1.43 553	0.87 475	1.40 434	0.85 523	0.25 485	0.18 442	0.22 369	0.23 478	0.19 270	0.19 335

StereoDRNet-Refined	0.80 484	0.41 537	0.88 455	0.62 513	0.42 452	1.33 578	0.48 406	1.52 471	1.17 487	1.45 583	1.44 535	1.44 558	0.90 487	1.26 381	1.24 586	0.20 341	0.16 381	0.27 509	0.24 494	0.25 457	0.28 519
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SE	0.48 242	0.30 371	0.51 163	0.45 201	0.25 115	0.66 346	0.49 418	1.10 343	0.72 264	0.81 309	1.17 425	0.50 203	0.56 309	0.44 50	0.34 203	0.25 485	0.16 381	0.23 410	0.19 338	0.24 441	0.26 495

Foundation-i1b	0.36 136	0.18 10	0.36 12	0.35 13	0.19 15	0.53 231	0.49 418	1.00 288	0.35 79	0.47 185	0.43 111	0.56 250	0.53 286	0.66 167	0.28 94	0.16 127	0.11 39	0.14 21	0.13 134	0.14 44	0.12 21

xyz-stereo	7.16 720	0.22 109	69.90 759	0.42 125	0.21 30	32.92 747	0.49 418	0.87 218	0.76 280	1.38 565	27.04 741	1.19 497	1.16 579	4.69 637	0.97 548	0.16 127	0.12 102	0.20 289	0.14 174	0.16 119	0.12 21

DispNO	0.93 533	0.30 371	1.34 588	0.55 420	0.55 547	0.89 465	0.49 418	1.48 457	1.21 514	1.17 459	1.27 466	1.19 497	0.90 487	5.23 649	0.74 479	0.22 408	0.17 416	0.24 432	0.21 426	0.19 270	0.20 372

AACVNet	0.86 515	0.35 493	0.79 406	0.82 639	0.39 424	0.76 404	0.49 418	1.61 498	0.81 297	1.08 394	1.33 493	1.30 529	0.93 502	4.34 631	0.74 479	0.25 485	0.21 508	0.28 524	0.22 455	0.29 515	0.25 471

MMNet	0.84 506	0.32 425	1.09 542	0.60 486	0.59 572	1.85 640	0.49 418	1.51 469	1.27 543	1.37 559	1.15 417	1.26 518	1.18 585	1.67 490	1.22 584	0.19 295	0.18 442	0.23 410	0.22 455	0.25 457	0.21 397

UNet	0.83 501	0.34 473	1.31 579	0.58 460	0.74 619	1.58 611	0.49 418	1.41 437	1.04 399	1.21 476	1.08 374	1.54 579	1.12 572	1.65 485	1.09 565	0.23 436	0.17 416	0.25 473	0.20 380	0.25 457	0.22 420

HITNet	0.65 389	0.40 530	0.77 393	0.48 271	0.24 86	1.05 520	0.49 418	1.76 542	1.02 390	1.18 464	1.18 428	0.89 395	0.80 438	0.85 251	0.79 503	0.17 186	0.12 102	0.21 330	0.17 283	0.29 515	0.15 183
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CBMV_ROB	0.90 525	0.44 547	0.63 272	0.51 338	0.37 391	1.25 566	0.49 418	1.77 546	1.27 543	1.41 574	2.00 637	1.33 536	1.08 564	2.17 550	0.76 487	0.43 635	0.42 660	0.47 645	0.44 647	0.41 592	0.36 580

PWC_ROB	1.24 602	0.76 645	2.46 669	0.72 599	0.78 634	1.15 546	0.49 418	1.75 535	1.92 663	2.31 670	3.07 677	1.59 587	1.40 619	2.46 577	2.10 656	0.33 582	0.22 530	0.35 599	0.24 494	0.38 581	0.41 600

AIO-test2	0.57 334	0.28 313	0.63 272	0.61 501	0.58 564	0.79 422	0.51 428	1.18 375	1.40 605	0.63 263	1.15 417	0.51 209	0.43 178	1.09 337	0.35 216	0.21 376	0.17 416	0.26 492	0.30 581	0.20 320	0.19 335

rvit_0105_6	0.53 281	0.37 511	0.98 498	0.65 546	0.38 413	0.51 213	0.51 428	0.77 166	1.20 508	0.54 229	0.55 186	0.65 295	0.53 286	0.94 281	0.44 314	0.32 573	0.32 620	0.28 524	0.24 494	0.28 504	0.21 397

ACVNet-DCA	0.56 325	0.31 408	0.50 152	0.54 395	0.26 136	1.18 551	0.51 428	1.42 439	0.78 288	0.58 244	0.79 272	0.48 188	0.88 480	1.46 444	0.32 167	0.20 341	0.12 102	0.25 473	0.15 204	0.22 394	0.21 397

xx1	0.67 409	0.31 408	0.50 152	0.54 395	0.26 136	1.18 551	0.51 428	0.93 253	3.05 697	0.58 244	0.79 272	0.95 421	0.77 420	1.46 444	0.32 167	0.20 341	0.12 102	0.24 432	0.23 478	0.22 394	0.21 397

1test111	0.54 299	0.31 408	0.50 152	0.54 395	0.26 136	1.18 551	0.51 428	1.42 439	0.78 288	0.58 244	0.79 272	0.48 188	0.88 480	0.88 260	0.59 422	0.20 341	0.12 102	0.25 473	0.15 204	0.22 394	0.21 397

cc1	0.64 381	0.31 408	0.50 152	0.54 395	0.26 136	1.18 551	0.51 428	0.93 253	3.05 697	0.58 244	0.79 272	0.48 188	0.88 480	1.46 444	0.32 167	0.20 341	0.12 102	0.25 473	0.15 204	0.19 270	0.19 335

IER	0.70 419	0.31 408	1.02 516	0.48 271	0.52 533	1.34 580	0.51 428	1.17 367	0.99 377	1.23 487	1.34 500	1.12 483	1.11 569	0.99 303	0.71 472	0.20 341	0.16 381	0.21 330	0.21 426	0.20 320	0.19 335

GANet-ADL	0.60 350	0.35 493	0.72 342	0.64 532	0.40 436	0.68 360	0.51 428	1.49 459	1.12 445	0.95 350	1.08 374	0.91 399	0.57 322	0.76 209	0.55 406	0.26 509	0.18 442	0.18 208	0.16 252	0.23 423	0.25 471

AAGNet	1.83 657	0.28 313	0.72 342	0.61 501	0.32 300	0.67 352	0.51 428	0.96 273	0.98 370	1.47 586	1.20 440	1.00 438	1.18 585	2.83 593	22.77 738	0.22 408	0.13 208	0.22 369	0.19 338	0.23 423	0.15 183

GwcNet-RSSM	0.77 468	0.32 425	1.01 509	0.62 513	0.54 540	0.78 416	0.51 428	1.73 527	1.20 508	1.09 400	1.37 510	1.46 563	0.85 462	1.53 460	1.09 565	0.25 485	0.18 442	0.23 410	0.24 494	0.20 320	0.19 335

DANet	1.08 576	0.61 618	1.32 582	0.85 648	0.72 611	1.37 583	0.51 428	1.54 480	1.15 474	1.78 638	1.54 565	2.01 646	1.11 569	2.90 596	2.00 652	0.33 582	0.30 606	0.40 628	0.30 581	0.44 609	0.45 616
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_sample4	0.69 415	0.33 448	0.91 468	0.51 338	0.30 247	0.92 479	0.52 439	1.87 579	1.15 474	1.14 434	1.18 428	0.87 383	0.75 408	1.18 363	0.68 462	0.25 485	0.20 481	0.26 492	0.26 526	0.26 470	0.25 471

test_sample3	0.68 413	0.32 425	0.88 455	0.52 359	0.30 247	0.97 499	0.52 439	1.86 576	1.15 474	1.08 394	1.11 391	0.88 387	0.71 396	1.17 361	0.68 462	0.25 485	0.20 481	0.25 473	0.25 508	0.25 457	0.25 471

ProNet	0.43 197	0.28 313	0.58 249	0.43 144	0.30 247	0.56 266	0.52 439	1.00 288	0.58 202	0.44 165	0.49 152	0.43 156	0.43 178	1.28 387	0.36 228	0.15 85	0.13 208	0.19 237	0.16 252	0.17 165	0.16 224

test_5	0.65 389	0.30 371	0.75 375	0.67 564	0.50 508	0.92 479	0.52 439	1.39 434	1.12 445	0.76 289	1.11 391	1.00 438	0.90 487	1.53 460	0.45 329	0.18 241	0.13 208	0.23 410	0.22 455	0.21 366	0.19 335

sAnonymous2	0.55 316	0.56 598	1.46 609	0.60 486	0.51 520	0.48 158	0.52 439	0.79 176	0.68 252	0.50 211	0.67 230	0.46 174	0.62 355	0.59 127	0.40 275	0.22 408	0.17 416	0.22 369	0.21 426	0.86 673	0.56 647

CroCo_RVC	0.55 316	0.56 598	1.46 609	0.60 486	0.51 520	0.48 158	0.52 439	0.79 176	0.68 252	0.50 211	0.67 230	0.46 174	0.62 355	0.59 127	0.40 275	0.22 408	0.17 416	0.22 369	0.21 426	0.86 673	0.56 647

RALCasStereoNet	0.54 299	0.30 371	0.66 297	0.59 474	0.51 520	0.61 302	0.52 439	0.94 259	0.93 344	0.70 278	1.01 339	0.78 341	0.44 190	1.33 402	0.47 352	0.20 341	0.16 381	0.18 208	0.16 252	0.20 320	0.19 335

PWCDC_ROB	1.29 606	0.75 644	1.33 585	1.05 677	0.88 659	1.73 624	0.52 439	1.89 585	3.28 699	1.29 515	4.88 701	1.22 503	1.46 627	1.77 512	1.45 622	0.60 669	0.26 572	0.29 535	0.25 508	0.52 637	0.37 585

TestStereo_HL3	0.56 325	0.26 249	1.40 591	0.44 182	0.34 347	0.67 352	0.53 447	0.92 242	0.84 309	0.96 353	0.99 329	0.80 347	0.62 355	1.08 335	0.39 265	0.18 241	0.14 277	0.17 160	0.16 252	0.17 165	0.21 397

MM-Stereo_test3	0.50 258	0.24 174	0.54 200	0.54 395	0.74 619	0.49 175	0.53 447	1.09 340	1.05 404	0.62 262	0.95 314	0.61 279	0.42 169	0.77 212	0.38 253	0.20 341	0.17 416	0.20 289	0.16 252	0.18 215	0.18 288

rvit_0105_4	0.56 325	0.38 518	1.06 530	0.66 552	0.38 413	0.53 231	0.53 447	0.84 211	1.17 487	0.56 240	0.61 203	0.72 323	0.59 334	0.98 296	0.45 329	0.32 573	0.33 625	0.29 535	0.25 508	0.29 515	0.23 440

DRaft	0.80 484	0.24 174	0.70 325	0.45 201	0.30 247	0.97 499	0.53 447	1.05 317	0.97 364	1.78 638	2.02 640	0.80 347	1.74 652	2.73 591	0.72 475	0.17 186	0.14 277	0.20 289	0.20 380	0.18 215	0.21 397

acv_ft	0.75 460	0.31 408	0.95 484	0.70 587	0.86 655	1.24 564	0.53 447	1.44 446	1.07 416	1.24 494	1.30 477	1.08 464	0.92 493	0.80 227	1.34 600	0.21 376	0.19 460	0.21 330	0.18 311	0.21 366	0.18 288

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 481	0.43 544	1.05 526	0.64 532	0.58 564	0.95 489	0.53 447	1.53 477	1.18 494	1.37 559	1.15 417	1.43 553	0.88 480	1.61 479	0.84 520	0.25 485	0.22 530	0.27 509	0.27 539	0.29 515	0.29 526
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.70 419	0.43 544	0.75 375	0.73 607	0.37 391	0.92 479	0.53 447	1.85 573	1.18 494	1.12 416	1.23 450	1.07 463	0.65 374	0.96 285	0.63 442	0.31 566	0.15 342	0.32 570	0.21 426	0.29 515	0.22 420
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
3w_stereo	0.33 92	0.25 214	0.52 176	0.40 84	0.21 30	0.53 231	0.54 454	0.65 109	0.46 141	0.44 165	0.48 142	0.23 9	0.45 197	0.46 65	0.29 106	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.15 183

1w_stereo	0.34 106	0.20 46	0.42 82	0.43 144	0.26 136	0.47 147	0.54 454	0.59 67	0.50 159	0.41 145	0.66 223	0.25 22	0.44 190	0.62 148	0.33 188	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

MM-Stereo_test1	0.49 252	0.24 174	0.56 226	0.51 338	0.30 247	0.50 193	0.54 454	0.91 239	1.03 394	0.84 321	0.69 238	0.54 230	0.60 338	1.16 357	0.33 188	0.18 241	0.16 381	0.20 289	0.17 283	0.19 270	0.15 183

test_sample5	0.69 415	0.34 473	0.87 446	0.52 359	0.30 247	0.84 457	0.54 454	1.83 568	1.14 462	1.11 414	1.25 456	0.88 387	0.78 428	1.23 372	0.65 448	0.26 509	0.20 481	0.27 509	0.27 539	0.27 484	0.26 495

mmm	0.63 368	0.35 493	0.72 342	0.51 338	0.30 247	0.86 462	0.54 454	1.59 491	0.86 313	1.07 393	1.38 515	0.79 345	0.75 408	0.91 268	0.58 419	0.22 408	0.18 442	0.29 535	0.25 508	0.25 457	0.23 440

DualNet	0.70 419	0.34 473	0.87 446	0.52 359	0.30 247	0.84 457	0.54 454	1.83 568	1.14 462	1.14 434	1.33 493	0.88 387	0.78 428	1.23 372	0.65 448	0.26 509	0.20 481	0.27 509	0.27 539	0.27 484	0.26 495

CAS	0.63 368	0.18 10	0.37 19	2.27 704	0.84 648	0.57 271	0.54 454	0.79 176	0.62 219	0.48 194	0.70 243	0.36 106	0.26 40	0.45 53	0.35 216	2.24 705	0.10 9	0.14 21	0.09 1	0.15 82	1.06 690

gwcnet-sp	0.74 451	0.33 448	1.44 602	0.57 454	0.45 479	1.40 590	0.54 454	1.50 463	1.14 462	1.30 524	1.02 347	0.94 412	0.82 447	1.39 428	0.76 487	0.21 376	0.21 508	0.22 369	0.21 426	0.22 394	0.22 420

scenet	0.74 451	0.33 448	1.44 602	0.57 454	0.45 479	1.40 590	0.54 454	1.50 463	1.14 462	1.30 524	1.02 347	0.94 412	0.82 447	1.39 428	0.76 487	0.21 376	0.21 508	0.22 369	0.21 426	0.22 394	0.22 420

ssnet	0.74 451	0.33 448	1.44 602	0.57 454	0.45 479	1.40 590	0.54 454	1.50 463	1.14 462	1.30 524	1.02 347	0.94 412	0.82 447	1.39 428	0.76 487	0.21 376	0.21 508	0.22 369	0.21 426	0.22 394	0.22 420

LCNet	0.72 428	0.28 313	0.52 176	0.55 420	0.31 276	0.69 366	0.54 454	1.00 288	0.88 322	1.19 468	1.34 500	0.97 429	1.34 615	2.56 583	0.45 329	0.18 241	0.13 208	0.21 330	0.25 508	0.27 484	0.73 673

TransformOpticalFlow	0.96 538	0.28 313	0.89 461	0.52 359	0.31 276	0.66 346	0.54 454	1.75 535	1.12 445	1.09 400	1.44 535	1.37 545	1.01 541	6.70 686	0.42 299	0.19 295	0.12 102	0.20 289	0.19 338	0.18 215	0.19 335

raft+_RVC	0.53 281	0.26 249	0.54 200	0.60 486	0.47 496	0.54 241	0.54 454	1.27 409	0.99 377	0.76 289	1.03 357	0.70 319	0.56 309	0.93 278	0.47 352	0.18 241	0.14 277	0.19 237	0.18 311	0.18 215	0.15 183

ac_64	0.82 495	0.29 348	0.81 413	0.71 595	0.60 575	1.05 520	0.54 454	1.99 614	0.92 342	1.18 464	1.06 365	1.99 644	1.08 564	1.94 529	0.97 548	0.27 526	0.22 530	0.24 432	0.23 478	0.22 394	0.19 335

STTStereo	0.78 476	0.50 575	1.22 564	0.64 532	0.54 540	0.89 465	0.54 454	1.44 446	1.11 441	1.38 565	1.09 379	1.27 522	0.85 462	1.43 437	0.83 517	0.29 554	0.27 580	0.33 579	0.39 632	0.32 544	0.30 540

R-Stereo Train	0.57 334	0.26 249	0.63 272	0.54 395	0.36 371	0.69 366	0.54 454	1.22 397	0.72 264	1.61 618	1.50 555	0.75 331	0.53 286	0.64 153	0.44 314	0.18 241	0.15 342	0.17 160	0.15 204	0.17 165	0.17 257

RAFT-Stereo	0.57 334	0.26 249	0.63 272	0.54 395	0.36 371	0.69 366	0.54 454	1.22 397	0.72 264	1.61 618	1.50 555	0.75 331	0.53 286	0.64 153	0.44 314	0.18 241	0.15 342	0.17 160	0.15 204	0.17 165	0.17 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.74 451	0.48 565	0.87 446	0.57 454	0.44 472	0.79 422	0.54 454	1.73 527	0.96 356	1.38 565	1.27 466	1.24 510	0.73 402	1.43 437	0.73 478	0.34 593	0.28 588	0.27 509	0.26 526	0.31 535	0.31 550

rvit_stereo_0080	0.44 211	0.32 425	0.71 336	0.47 237	0.36 371	0.42 100	0.55 472	0.82 200	0.68 252	0.50 211	0.60 201	0.55 236	0.47 217	0.59 127	0.44 314	0.26 509	0.21 508	0.20 289	0.20 380	0.31 535	0.19 335

whm_eth	0.44 211	0.32 425	0.71 336	0.47 237	0.36 371	0.42 100	0.55 472	0.82 200	0.68 252	0.50 211	0.60 201	0.55 236	0.47 217	0.59 127	0.44 314	0.26 509	0.21 508	0.20 289	0.20 380	0.31 535	0.19 335

knoymous	0.51 260	0.29 348	0.47 127	0.43 144	0.30 247	0.55 256	0.55 472	1.02 298	0.77 284	0.98 363	0.85 287	0.94 412	0.56 309	0.85 251	0.45 329	0.20 341	0.14 277	0.26 492	0.14 174	0.23 423	0.23 440

RAFT+CT+SA	0.58 341	0.29 348	0.60 258	0.66 552	0.37 391	0.42 100	0.55 472	1.27 409	1.03 394	0.70 278	1.22 446	0.60 274	0.70 391	1.64 484	0.41 285	0.18 241	0.13 208	0.22 369	0.22 455	0.21 366	0.18 288

CFNet-ft	0.72 428	0.32 425	0.54 200	0.66 552	0.54 540	0.83 448	0.55 472	1.37 427	1.15 474	0.93 343	1.28 472	1.57 583	0.97 522	1.35 410	0.81 510	0.26 509	0.20 481	0.33 579	0.25 508	0.30 526	0.23 440

BEATNet_4x	0.73 446	0.49 568	1.17 559	0.53 378	0.26 136	1.03 515	0.55 472	1.82 563	1.06 411	1.21 476	1.22 446	0.96 427	0.91 490	1.01 311	1.06 559	0.21 376	0.14 277	0.24 432	0.19 338	0.37 572	0.21 397

HSM-Net_RVC	0.87 519	0.29 348	0.53 187	0.53 378	0.30 247	1.15 546	0.55 472	3.57 703	1.28 548	1.53 600	1.74 608	1.68 605	0.93 502	1.49 450	0.77 494	0.22 408	0.17 416	0.19 237	0.18 311	0.20 320	0.19 335
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.72 428	0.32 425	0.54 200	0.66 552	0.54 540	0.83 448	0.55 472	1.37 427	1.15 474	0.93 343	1.28 472	1.57 583	0.97 522	1.35 410	0.81 510	0.26 509	0.20 481	0.33 579	0.25 508	0.30 526	0.23 440

castereo	0.41 184	0.22 109	0.46 122	0.44 182	0.30 247	0.61 302	0.56 480	0.97 277	0.80 293	0.38 128	0.69 238	0.45 170	0.69 386	0.51 96	0.30 126	0.16 127	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.16 119	0.12 21

rvit_0105_5	0.58 341	0.39 523	1.05 526	0.66 552	0.37 391	0.58 277	0.56 480	0.94 259	1.18 494	0.64 265	0.68 233	0.75 331	0.63 362	0.88 260	0.50 375	0.32 573	0.32 620	0.30 549	0.27 539	0.28 504	0.25 471

ffm	0.72 428	0.33 448	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	0.95 265	2.47 683	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	1.55 464	0.32 167	0.20 341	0.12 102	0.31 555	0.27 539	0.19 270	0.20 372

ff1	1.37 617	0.33 448	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	0.95 265	2.47 683	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	7.22 694	7.61 706	0.20 341	0.12 102	0.31 555	0.27 539	0.19 270	0.20 372

mmx	1.39 620	0.33 448	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	2.13 638	1.37 591	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	7.22 694	7.61 706	0.24 457	0.19 460	0.31 555	0.27 539	0.30 526	0.25 471

xxx	1.39 620	0.33 448	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	2.13 638	1.37 591	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	7.22 694	7.61 706	0.24 457	0.19 460	0.31 555	0.27 539	0.30 526	0.25 471

AASNet	0.76 466	0.35 493	0.91 468	0.79 625	0.81 644	1.14 539	0.56 480	2.02 623	1.08 423	1.22 481	1.24 452	0.93 409	0.76 416	0.77 212	1.16 577	0.27 526	0.23 546	0.24 432	0.20 380	0.28 504	0.24 456

DEmStereo	0.97 544	0.23 145	0.79 406	0.47 237	0.32 300	1.04 518	0.56 480	0.93 253	0.89 325	1.39 571	2.14 648	1.02 447	2.07 677	5.64 663	0.77 494	0.17 186	0.15 342	0.20 289	0.20 380	0.18 215	0.20 372

PFNet	0.91 528	0.26 249	1.10 545	0.63 523	0.32 300	0.64 321	0.56 480	1.17 367	0.99 377	1.47 586	1.08 374	0.98 431	0.69 386	6.62 681	0.54 401	0.20 341	0.12 102	0.24 432	0.19 338	0.20 320	0.17 257

LMCR-Stereo	0.82 495	0.46 556	0.88 455	0.75 615	0.43 463	1.33 578	0.56 480	2.43 681	0.98 370	1.53 600	1.49 552	0.74 328	1.00 539	1.63 482	0.89 530	0.28 542	0.17 416	0.22 369	0.17 283	0.29 515	0.20 372

PSMNet-RSSM	0.72 428	0.30 371	0.61 263	0.63 523	0.42 452	0.73 385	0.56 480	1.92 595	1.10 439	1.09 400	1.37 510	1.22 503	0.98 529	1.28 387	0.72 475	0.27 526	0.19 460	0.27 509	0.29 572	0.24 441	0.24 456

ACV-stereo	0.99 550	0.51 578	1.41 597	0.56 436	0.41 446	2.43 672	0.57 491	1.15 361	1.18 494	0.81 309	1.01 339	3.39 689	2.14 680	1.60 477	1.07 562	0.27 526	0.22 530	0.22 369	0.22 455	0.28 504	0.32 558

GES	0.66 398	0.34 473	0.90 465	0.59 474	0.38 413	0.94 486	0.57 491	2.11 637	0.86 313	1.02 381	1.11 391	0.66 300	0.79 432	0.99 303	0.61 434	0.27 526	0.19 460	0.20 289	0.20 380	0.21 366	0.30 540

FADNet	0.92 530	0.61 618	1.81 639	0.62 513	0.55 547	0.96 495	0.57 491	1.78 550	1.33 571	0.93 343	1.01 339	1.36 542	1.01 541	2.71 590	0.75 484	0.33 582	0.34 627	0.31 555	0.34 614	0.59 650	0.40 595

RASNet	1.12 586	0.30 371	0.91 468	0.66 552	0.77 632	0.97 499	0.57 491	1.37 427	1.35 583	1.02 381	1.34 500	2.11 653	1.43 622	7.09 693	1.39 609	0.19 295	0.17 416	0.17 160	0.19 338	0.18 215	0.16 224

S	0.58 341	0.27 283	0.57 240	0.46 220	0.54 540	1.03 515	0.58 495	0.94 259	0.80 293	0.95 350	1.42 525	0.56 250	0.71 396	0.60 139	0.41 285	0.38 613	0.20 481	0.37 610	0.36 624	0.22 394	0.17 257

FSD	0.54 299	0.52 582	0.65 286	0.62 513	0.50 508	0.54 241	0.58 495	0.65 109	0.53 185	0.54 229	0.52 166	0.56 250	0.52 278	0.57 120	0.55 406	0.51 654	0.47 673	0.50 650	0.49 659	0.50 630	0.49 631

test_sample6	0.71 426	0.34 473	0.87 446	0.52 359	0.30 247	0.82 442	0.58 495	1.79 556	1.15 474	1.14 434	1.33 493	0.91 399	0.79 432	1.31 394	0.74 479	0.27 526	0.21 508	0.27 509	0.29 572	0.28 504	0.27 507

GwcNet-ADL	0.64 381	0.31 408	0.79 406	0.56 436	0.41 446	0.60 296	0.58 495	1.41 437	1.26 537	1.08 394	1.13 404	0.91 399	0.60 338	1.04 321	0.78 496	0.27 526	0.18 442	0.18 208	0.18 311	0.25 457	0.29 526

HHNet	0.62 360	0.26 249	0.63 272	0.43 144	0.45 479	0.50 193	0.58 495	1.07 333	1.01 386	1.25 499	2.23 651	0.70 319	0.61 349	1.07 330	0.47 352	0.20 341	0.13 208	0.23 410	0.19 338	0.19 270	0.30 540

RAFT	0.64 381	0.30 371	0.73 354	0.59 474	0.33 325	0.68 360	0.58 495	1.04 309	0.76 280	1.08 394	1.19 435	1.65 602	0.93 502	1.06 326	0.56 412	0.21 376	0.18 442	0.27 509	0.24 494	0.22 394	0.17 257

ICVP	0.63 368	0.33 448	0.57 240	0.61 501	0.40 436	0.80 431	0.58 495	1.61 498	0.89 325	0.90 336	1.24 452	0.88 387	0.73 402	0.72 192	0.88 527	0.29 554	0.21 508	0.22 369	0.21 426	0.24 441	0.27 507
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HGLStereo	0.85 510	0.38 518	0.94 480	0.80 628	1.03 670	1.17 550	0.58 495	1.52 471	1.20 508	1.19 468	1.62 587	1.13 488	1.20 591	1.80 514	1.06 559	0.24 457	0.24 555	0.24 432	0.21 426	0.23 423	0.27 507

GANet-RSSM	0.72 428	0.28 313	0.63 272	0.64 532	0.58 564	0.80 431	0.58 495	1.89 585	1.08 423	1.04 388	1.25 456	1.15 491	1.04 552	1.49 450	0.62 437	0.25 485	0.19 460	0.22 369	0.22 455	0.22 394	0.21 397

UCFNet_RVC	0.69 415	0.35 493	0.49 141	0.64 532	0.39 424	0.85 460	0.58 495	1.75 535	1.14 462	0.97 358	1.19 435	1.17 493	0.93 502	0.99 303	0.62 437	0.28 542	0.20 481	0.34 590	0.31 589	0.32 544	0.27 507

rvit_stereo_ft	0.47 236	0.35 493	0.87 446	0.67 564	0.42 452	0.40 81	0.59 505	0.81 192	0.74 270	0.46 180	0.55 186	0.57 256	0.49 248	0.65 164	0.50 375	0.25 485	0.17 416	0.22 369	0.22 455	0.24 441	0.17 257

test_xeample	1.45 626	0.28 313	0.65 286	0.51 338	0.28 195	0.94 486	0.59 505	2.14 642	1.29 553	1.24 494	1.51 558	0.88 387	0.86 470	1.46 444	15.10 727	0.22 408	0.20 481	0.22 369	0.20 380	0.22 394	0.22 420

HSM	1.19 600	0.32 425	0.65 286	0.57 454	0.38 413	1.23 562	0.59 505	2.25 663	1.19 503	1.30 524	1.25 456	1.94 638	1.03 550	9.32 717	0.71 472	0.22 408	0.16 381	0.20 289	0.16 252	0.21 366	0.21 397

iResNet	0.75 460	0.40 530	1.36 589	0.67 564	0.29 221	0.92 479	0.59 505	1.52 471	1.25 532	1.28 508	1.48 550	0.94 412	0.76 416	1.62 480	0.78 496	0.18 241	0.14 277	0.18 208	0.15 204	0.22 394	0.23 440

IGEV_i1	0.66 398	0.29 348	0.89 461	0.55 420	0.28 195	0.92 479	0.60 509	1.98 611	0.83 305	1.00 371	1.04 360	1.09 474	0.68 382	1.29 391	0.62 437	0.20 341	0.17 416	0.21 330	0.17 283	0.21 366	0.21 397

DStereoRT	1.36 615	0.32 425	1.41 597	0.67 564	0.50 508	2.07 655	0.60 509	1.44 446	0.91 335	1.37 559	1.44 535	0.73 326	1.30 610	6.39 677	0.90 533	0.23 436	0.17 416	4.29 730	1.94 720	0.24 441	0.20 372

coex_refinement	0.80 484	0.28 313	0.73 354	0.70 587	0.51 520	0.95 489	0.60 509	1.78 550	1.23 523	1.36 556	1.37 510	1.82 624	0.81 442	1.32 398	1.13 574	0.26 509	0.17 416	0.19 237	0.20 380	0.24 441	0.25 471

FADNet-RVC	0.88 520	0.67 628	1.93 647	0.60 486	0.48 497	0.91 472	0.60 509	1.71 525	1.18 494	0.90 336	0.96 317	1.36 542	0.92 493	2.25 560	1.17 580	0.30 559	0.29 600	0.32 570	0.32 597	0.41 592	0.35 574

test_sample2	0.62 360	0.29 348	0.74 371	0.50 306	0.28 195	0.80 431	0.61 513	1.61 498	1.00 383	0.88 332	0.99 329	0.94 412	0.83 455	1.16 357	0.51 380	0.23 436	0.18 442	0.22 369	0.21 426	0.23 423	0.22 420

CoDeX	0.73 446	0.29 348	0.93 475	0.54 395	0.36 371	1.14 539	0.61 513	2.34 673	1.17 487	1.16 450	1.25 456	0.91 399	0.87 475	1.33 402	0.64 447	0.20 341	0.16 381	0.21 330	0.18 311	0.20 320	0.18 288

FADNet-RVC-Resample	0.84 506	0.47 561	2.10 654	0.61 501	0.45 479	1.07 525	0.61 513	1.59 491	1.20 508	1.08 394	0.98 327	1.03 451	0.98 529	2.17 550	0.72 475	0.23 436	0.22 530	0.30 549	0.32 597	0.35 560	0.34 569

YMNet	1.00 555	0.54 589	1.40 591	0.81 631	0.85 651	1.87 642	0.62 516	1.55 484	1.18 494	1.63 624	1.99 635	1.77 617	0.97 522	1.50 452	1.45 622	0.33 582	0.37 645	0.31 555	0.32 597	0.32 544	0.29 526

YMNet_1	1.00 555	0.54 589	1.40 591	0.81 631	0.85 651	1.87 642	0.62 516	1.55 484	1.18 494	1.63 624	1.99 635	1.77 617	0.97 522	1.50 452	1.45 622	0.33 582	0.37 645	0.31 555	0.32 597	0.32 544	0.29 526

PSMNet-RUCA	1.02 564	0.97 661	1.44 602	1.23 687	1.10 675	1.40 590	0.62 516	1.69 518	1.38 595	0.94 348	1.53 560	0.97 429	0.83 455	1.17 361	0.93 537	0.69 678	0.34 627	0.99 690	0.60 677	0.97 678	0.64 664

Occ-G	0.42 190	0.21 76	0.48 132	0.41 104	0.26 136	0.42 100	0.62 516	0.77 166	0.49 152	0.43 159	0.66 223	1.02 447	0.46 205	0.78 219	0.41 285	0.16 127	0.13 208	0.18 208	0.13 134	0.16 119	0.16 224

qqq	0.57 334	0.34 473	0.71 336	0.47 237	0.27 166	0.64 321	0.62 516	1.42 439	0.78 288	0.80 304	0.92 308	0.95 421	0.77 420	0.88 260	0.59 422	0.21 376	0.20 481	0.24 432	0.23 478	0.22 394	0.21 397

PStereo	0.63 368	0.99 664	0.51 163	0.47 237	0.35 354	1.07 525	0.63 521	0.65 109	0.95 350	0.66 272	0.41 96	0.55 236	0.66 378	1.00 309	0.76 487	0.62 671	0.27 580	0.38 615	0.33 607	0.74 669	0.68 668

DAS	0.84 506	0.34 473	1.03 521	0.64 532	0.69 606	0.77 411	0.63 521	1.54 480	1.20 508	1.79 641	1.55 567	0.95 421	1.04 552	2.83 593	0.60 430	0.21 376	0.16 381	0.25 473	0.18 311	0.27 484	0.22 420

SepStereo	0.82 495	0.34 473	1.03 521	0.64 532	0.69 606	0.77 411	0.63 521	1.54 480	1.20 508	1.79 641	1.55 567	0.95 421	1.04 552	2.30 564	0.60 430	0.21 376	0.16 381	0.25 473	0.18 311	0.27 484	0.22 420

Anonymous_2	1.30 608	0.55 594	0.82 417	0.52 359	0.58 564	1.01 508	0.64 524	1.25 406	0.97 364	0.96 353	0.78 266	1.33 536	1.29 606	1.03 315	0.74 479	0.62 671	0.64 693	1.06 693	9.63 738	1.16 687	0.49 631

iResNetv2_ROB	0.80 484	0.37 511	1.71 632	0.56 436	0.37 391	0.94 486	0.64 524	1.73 527	1.34 574	1.23 487	1.42 525	1.26 518	0.92 493	1.85 520	0.56 412	0.23 436	0.15 342	0.19 237	0.14 174	0.24 441	0.19 335

SMOE	0.52 265	0.25 214	0.55 215	0.47 237	0.22 48	0.92 479	0.65 526	0.92 242	0.81 297	0.71 280	1.21 442	0.69 314	0.67 381	0.55 110	0.41 285	0.28 542	0.15 342	0.38 615	0.19 338	0.23 423	0.18 288

BSDual-CNN	0.71 426	0.32 425	0.68 307	0.54 395	0.44 472	1.27 568	0.65 526	2.16 647	0.98 370	1.20 472	1.11 391	1.12 483	0.74 404	0.91 268	0.66 453	0.24 457	0.17 416	0.25 473	0.22 455	0.22 394	0.22 420

hknet	0.77 468	0.32 425	0.95 484	0.54 395	0.38 413	1.27 568	0.65 526	2.16 647	1.07 416	1.20 472	1.11 391	1.59 587	0.81 442	1.37 417	0.66 453	0.22 408	0.17 416	0.25 473	0.22 455	0.22 394	0.22 420

Anonymous3	0.61 356	0.44 547	1.11 547	0.59 474	0.49 501	0.93 485	0.65 526	0.93 253	0.81 297	0.72 287	0.88 300	0.65 295	0.69 386	1.06 326	0.53 395	0.35 600	0.30 606	0.26 492	0.26 526	0.31 535	0.27 507

SHD	1.31 609	0.71 638	2.34 666	0.86 650	0.75 628	1.77 630	0.65 526	2.22 660	2.50 686	2.40 677	1.71 604	1.91 633	1.60 641	1.93 528	2.37 663	0.38 613	0.31 612	0.38 615	0.40 637	0.48 626	0.50 634

RTSC	1.29 606	0.73 639	2.44 668	0.83 642	0.57 555	1.85 640	0.65 526	1.88 582	2.00 668	2.20 667	1.66 597	1.60 589	1.26 603	2.33 566	3.92 688	0.32 573	0.23 546	0.27 509	0.29 572	0.37 572	0.37 585

G2L-ROB	0.73 446	0.25 214	0.76 385	0.54 395	0.39 424	0.95 489	0.66 532	1.66 512	1.09 431	1.24 494	1.02 347	1.64 599	0.71 396	1.63 482	1.02 555	0.20 341	0.14 277	0.17 160	0.15 204	0.20 320	0.22 420

LL-Strereo	1.33 612	0.39 523	1.38 590	0.61 501	0.61 578	0.75 396	0.66 532	1.63 504	1.17 487	1.56 610	1.60 581	2.03 649	2.12 679	9.72 723	0.97 548	0.21 376	0.18 442	0.27 509	0.23 478	0.22 394	0.25 471

SFCPSM	0.70 419	0.28 313	1.02 516	0.51 338	0.38 413	1.37 583	0.66 532	2.00 615	1.03 394	1.17 459	1.21 442	0.82 358	0.78 428	1.03 315	0.53 395	0.21 376	0.17 416	0.22 369	0.24 494	0.21 366	0.19 335

Nwc_Net	1.09 579	0.49 568	1.33 585	0.89 662	0.80 642	1.49 603	0.66 532	2.19 656	1.27 543	1.32 538	2.26 652	1.96 641	1.54 635	1.92 525	1.34 600	0.40 620	0.30 606	0.43 635	0.45 649	0.38 581	0.37 585

TCMNet	1.01 561	0.60 616	2.10 654	0.86 650	1.33 693	1.14 539	0.67 536	1.69 518	1.23 523	1.11 414	1.57 575	1.30 529	0.97 522	2.01 535	1.50 629	0.31 566	0.31 612	0.38 615	0.34 614	0.42 597	0.36 580

test_sample7	0.74 451	0.37 511	0.76 385	0.52 359	0.35 354	0.91 472	0.67 536	1.78 550	1.21 514	1.22 481	1.18 428	1.08 464	0.92 493	1.23 372	0.67 458	0.31 566	0.28 588	0.32 570	0.31 589	0.33 553	0.29 526

GASNet	0.99 550	0.97 661	1.72 633	0.98 672	0.68 604	0.83 448	0.67 536	1.60 495	1.28 548	1.31 534	1.22 446	1.22 503	1.21 594	2.41 572	1.41 614	0.43 635	0.26 572	0.36 607	0.34 614	0.55 643	0.31 550

DispFullNet	2.34 681	2.85 723	3.66 684	3.08 719	2.27 708	1.97 649	0.67 536	2.00 615	1.70 644	2.52 680	2.00 637	2.23 655	5.86 717	3.44 617	1.58 632	1.01 687	0.32 620	2.64 717	1.94 720	2.85 713	2.24 709

S0	0.53 281	0.24 174	0.52 176	0.49 293	0.32 300	1.14 539	0.68 540	0.90 236	0.58 202	0.76 289	1.32 490	0.65 295	0.55 301	0.70 181	0.39 265	0.27 526	0.25 564	0.29 535	0.26 526	0.20 320	0.17 257

1111x	1.70 650	0.29 348	0.86 434	0.51 338	0.27 166	1.01 508	0.68 540	2.22 660	1.28 548	1.13 431	1.40 522	1.21 501	1.10 568	5.53 659	15.20 728	0.22 408	0.21 508	0.22 369	0.22 455	0.24 441	0.22 420

iinet-f	0.99 550	0.45 554	3.71 686	0.55 420	0.43 463	1.81 635	0.68 540	1.14 359	1.14 462	1.18 464	1.42 525	1.58 586	1.44 624	1.34 409	1.59 634	0.24 457	0.23 546	0.20 289	0.19 338	0.26 470	0.25 471

ToySt	0.66 398	0.33 448	1.23 566	0.51 338	0.33 325	0.86 462	0.68 540	1.10 343	0.97 364	0.84 321	1.08 374	1.25 514	0.94 507	1.01 311	0.74 479	0.19 295	0.19 460	0.24 432	0.24 494	0.27 484	0.23 440

iRaft-Stereo_5w	0.85 510	0.29 348	0.91 468	0.53 378	0.43 463	0.49 175	0.68 540	0.99 284	0.87 318	0.79 301	1.34 500	1.46 563	0.91 490	5.11 646	1.11 571	0.17 186	0.14 277	0.22 369	0.18 311	0.20 320	0.20 372

G2L-Stereo	0.80 484	0.32 425	0.95 484	0.60 486	0.42 452	0.78 416	0.69 545	1.50 463	1.09 431	1.33 547	1.14 408	1.45 560	0.72 400	2.45 574	1.10 568	0.25 485	0.20 481	0.26 492	0.21 426	0.20 320	0.26 495

fast-acv-ft	0.94 535	0.44 547	1.40 591	0.58 460	0.51 520	1.77 630	0.69 545	1.36 426	1.42 614	1.29 515	1.86 624	1.74 613	1.25 601	1.52 456	1.38 606	0.26 509	0.28 588	0.28 524	0.28 560	0.27 484	0.26 495

AANet_RVC	1.16 597	0.52 582	1.49 616	0.65 546	0.45 479	0.75 396	0.69 545	1.42 439	1.55 632	1.34 551	1.87 626	1.53 578	0.78 428	7.43 699	1.38 606	0.25 485	0.17 416	0.19 237	0.16 252	0.22 394	0.26 495

psmorigin	1.52 631	0.69 633	10.52 715	0.68 577	0.59 572	1.13 538	0.70 548	1.57 488	1.19 503	1.99 658	1.79 615	2.26 657	1.47 629	2.09 543	1.36 604	0.39 617	0.40 656	0.34 590	0.33 607	0.43 603	0.56 647

GwcNet	1.08 576	0.51 578	2.33 665	0.79 625	1.18 686	1.76 627	0.70 548	1.68 515	1.47 620	1.41 574	1.64 592	1.74 613	1.04 552	2.20 556	1.41 614	0.30 559	0.29 600	0.29 535	0.27 539	0.30 526	0.35 574

rvit_0105_3	0.63 368	0.44 547	1.08 539	0.72 599	0.40 436	0.64 321	0.71 550	1.03 303	1.17 487	0.82 315	0.70 243	0.80 347	0.70 391	0.91 268	0.56 412	0.35 600	0.34 627	0.34 590	0.32 597	0.27 484	0.28 519

AF-Net	1.13 589	0.52 582	1.33 585	0.86 650	0.91 660	1.38 586	0.71 550	2.16 647	1.62 636	1.56 610	2.40 659	1.99 644	1.65 645	1.81 516	1.48 627	0.48 649	0.28 588	0.49 649	0.33 607	0.39 585	0.32 558

stereogan	1.15 595	0.42 541	1.40 591	0.86 650	0.84 648	2.38 670	0.71 550	1.88 582	1.73 648	1.72 632	1.94 633	2.31 660	1.29 606	2.07 541	1.08 563	0.36 604	0.35 638	0.39 623	0.31 589	0.51 635	0.46 620

UGAM	1.14 591	0.27 283	0.95 484	0.53 378	0.42 452	0.70 373	0.72 553	0.95 265	1.32 567	0.98 363	1.48 550	1.78 620	0.87 475	9.65 722	0.87 526	0.21 376	0.18 442	0.30 549	0.24 494	0.19 270	0.16 224

DualNet (step1)	0.83 501	0.49 568	1.13 551	0.56 436	0.39 424	1.02 512	0.73 554	1.78 550	1.21 514	1.22 481	1.18 428	1.08 464	0.92 493	1.23 372	0.67 458	0.57 664	0.28 588	0.62 673	0.67 681	0.45 613	0.42 604

test_sample9	1.86 660	0.49 568	1.13 551	0.56 436	0.39 424	1.02 512	0.73 554	1.78 550	1.21 514	1.22 481	1.18 428	1.08 464	0.92 493	2.27 562	7.92 710	0.57 664	12.61 745	0.62 673	0.67 681	0.45 613	0.42 604

test_sample8	2.19 675	0.49 568	1.13 551	0.56 436	0.39 424	1.02 512	0.73 554	1.82 563	1.15 474	2.26 668	1.30 477	4.94 706	2.52 692	2.27 562	7.92 710	0.57 664	12.61 745	0.62 673	0.67 681	0.45 613	0.42 604

MyStereo06	0.61 356	0.28 313	0.95 484	0.56 436	0.46 491	0.61 302	0.73 554	1.78 550	0.67 246	1.03 385	1.12 398	1.13 488	0.56 309	0.78 219	0.41 285	0.17 186	0.16 381	0.23 410	0.20 380	0.22 394	0.20 372

MyStereo05	0.66 398	0.28 313	1.07 535	0.56 436	0.46 491	0.61 302	0.73 554	1.34 422	1.41 611	1.15 440	0.91 306	0.77 337	0.80 438	1.41 436	0.63 442	0.17 186	0.16 381	0.23 410	0.20 380	0.22 394	0.20 372

SQANet	1.31 609	0.88 657	1.08 539	1.83 700	1.44 695	1.44 598	0.75 559	1.74 532	1.09 431	1.32 538	1.26 463	1.28 525	1.01 541	1.50 452	0.83 517	2.50 708	0.34 627	1.47 698	0.55 670	2.32 701	1.57 699

psmg	0.72 428	0.32 425	0.68 307	0.50 306	0.44 472	1.48 601	0.75 559	1.94 602	0.98 370	1.21 476	1.33 493	1.12 483	0.74 404	0.91 268	0.66 453	0.24 457	0.19 460	0.25 473	0.25 508	0.23 423	0.22 420

edge stereo	1.11 584	0.50 575	1.30 578	0.71 595	0.65 590	1.14 539	0.75 559	1.93 600	1.37 591	1.71 631	1.83 619	2.54 670	1.44 624	2.43 573	1.23 585	0.42 629	0.41 658	0.54 660	0.35 620	0.42 597	0.46 620

HBP-ISP	0.96 538	0.58 605	0.72 342	0.61 501	0.46 491	1.64 617	0.76 562	1.86 576	1.28 548	1.30 524	1.53 560	0.86 379	0.94 507	3.27 611	0.69 465	0.45 641	0.44 664	0.54 660	0.48 656	0.47 621	0.40 595

ADLNet2	0.88 520	0.34 473	1.17 559	0.77 621	0.64 588	1.12 537	0.76 562	1.74 532	1.24 529	1.21 476	1.65 594	1.71 609	1.05 556	1.67 490	1.17 580	0.24 457	0.21 508	0.21 330	0.22 455	0.26 470	0.29 526

ADLNet	0.85 510	0.36 504	0.89 461	0.85 648	0.72 611	1.24 564	0.76 562	1.82 563	1.36 587	1.52 598	1.35 506	1.27 522	0.99 537	1.23 372	1.15 576	0.27 526	0.20 481	0.26 492	0.25 508	0.28 504	0.30 540

CSP-Net	0.97 544	0.38 518	0.83 422	0.53 378	0.41 446	1.63 615	0.77 565	2.00 615	1.05 404	1.25 499	1.20 440	1.33 536	0.83 455	4.93 645	0.85 523	0.32 573	0.22 530	0.20 289	0.20 380	0.23 423	0.25 471

RGC	1.14 591	0.79 647	1.26 572	0.91 666	0.96 667	1.52 605	0.77 565	1.92 595	1.26 537	1.54 606	1.93 631	2.02 648	1.54 635	2.25 560	1.31 596	0.44 640	0.35 638	0.58 671	0.48 656	0.47 621	0.46 620

Selective-IGEV-i1	0.66 398	0.27 283	0.86 434	0.54 395	0.33 325	1.01 508	0.78 567	1.75 535	1.18 494	0.88 332	1.19 435	1.19 497	0.56 309	0.98 296	0.54 401	0.19 295	0.16 381	0.20 289	0.17 283	0.19 270	0.20 372

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 550	0.40 530	1.82 641	0.66 552	0.62 584	2.05 654	0.78 567	1.91 592	1.29 553	1.54 606	1.42 525	1.51 574	1.23 597	1.99 533	1.33 598	0.23 436	0.14 277	0.20 289	0.15 204	0.27 484	0.26 495

ADCRef	1.35 614	0.55 594	2.37 667	0.72 599	0.77 632	1.94 647	0.78 567	1.91 592	1.27 543	1.57 614	1.59 580	1.36 542	1.41 620	1.54 462	7.53 705	0.23 436	0.20 481	0.32 570	0.30 581	0.29 515	0.29 526

NOSS_ROB	1.26 605	0.46 556	0.62 269	0.56 436	0.38 413	1.06 523	0.78 567	1.73 527	1.40 605	1.01 377	1.43 530	1.10 477	0.75 408	10.62 727	0.65 448	0.45 641	0.43 661	0.48 647	0.45 649	0.44 609	0.41 600

MyStereo07	0.48 242	0.29 348	0.50 152	0.55 420	0.45 479	0.59 288	0.79 571	1.05 317	0.51 171	0.48 194	0.53 173	0.43 156	0.55 301	1.30 393	0.34 203	0.17 186	0.16 381	0.24 432	0.20 380	0.23 423	0.20 372

MyStereo04	0.67 409	0.29 348	1.07 535	0.55 420	0.45 479	0.59 288	0.79 571	1.50 463	1.40 605	0.91 340	0.91 306	0.74 328	0.86 470	1.52 456	0.62 437	0.17 186	0.16 381	0.24 432	0.20 380	0.23 423	0.20 372

SACVNet	0.85 510	0.46 556	0.85 428	0.81 631	0.56 551	0.80 431	0.79 571	1.68 515	1.12 445	1.34 551	1.33 493	1.25 514	0.94 507	2.39 571	0.76 487	0.34 593	0.26 572	0.31 555	0.29 572	0.35 560	0.44 614

STrans-v2	1.04 570	0.28 313	0.96 490	0.49 293	0.32 300	0.68 360	0.79 571	2.47 684	1.12 445	1.12 416	1.46 544	1.40 548	1.46 627	6.70 686	0.43 310	0.18 241	0.13 208	0.20 289	0.18 311	0.18 215	0.18 288

GEStereo_RVC	0.90 525	0.37 511	0.99 499	0.64 532	0.50 508	0.95 489	0.79 571	2.42 680	1.17 487	1.16 450	1.11 391	1.26 518	0.92 493	3.24 609	0.90 533	0.29 554	0.19 460	0.23 410	0.20 380	0.27 484	0.29 526

DRN-Test	1.00 555	0.44 547	1.13 551	0.70 587	0.81 644	1.62 614	0.79 571	2.14 642	1.44 617	1.78 638	1.33 493	1.43 553	1.05 556	2.18 553	1.53 631	0.27 526	0.21 508	0.31 555	0.30 581	0.32 544	0.28 519

UDG	1.41 623	2.65 721	0.99 499	1.44 694	1.64 699	1.34 580	0.80 577	1.60 495	1.23 523	1.23 487	1.71 604	2.01 646	1.34 615	1.47 448	1.41 614	0.90 684	0.54 686	2.29 706	0.75 685	1.84 696	1.04 687

UPFNet	0.80 484	0.32 425	0.90 465	0.59 474	0.74 619	1.26 567	0.80 577	1.52 471	1.10 439	1.30 524	1.12 398	1.30 529	0.84 459	1.67 490	1.09 565	0.24 457	0.24 555	0.24 432	0.23 478	0.25 457	0.18 288

PS-NSSS	0.99 550	0.58 605	0.93 475	0.58 460	0.57 555	0.91 472	0.80 577	1.81 562	1.14 462	1.14 434	1.67 599	1.00 438	0.83 455	4.62 636	0.78 496	0.37 608	0.31 612	0.52 654	0.32 597	0.45 613	0.38 591

G2L-Stereo_test	0.73 446	0.27 283	0.74 371	0.49 293	0.40 436	0.90 468	0.81 580	1.53 477	1.14 462	1.28 508	1.27 466	1.52 577	0.72 400	1.62 480	0.94 539	0.19 295	0.14 277	0.16 108	0.15 204	0.18 215	0.19 335

LRCNet_RVC	22.74 740	32.10 746	21.97 731	29.84 745	26.23 742	4.42 710	0.81 580	22.66 737	2.02 669	26.93 746	29.26 745	23.06 746	15.59 733	23.84 741	18.88 732	31.75 753	19.90 756	34.65 753	32.13 754	30.54 753	28.32 753

light-stereo	12.42 730	1.45 693	18.02 723	17.94 738	23.64 741	11.13 724	0.82 582	9.91 729	5.73 717	15.42 739	42.83 754	55.24 759	1.88 664	28.77 746	2.26 660	1.61 699	3.00 728	0.78 680	0.93 696	3.48 721	3.62 729

ARAFT	0.77 468	0.36 504	1.49 616	0.51 338	0.31 276	0.90 468	0.82 582	1.90 588	1.06 411	1.62 622	1.24 452	1.02 447	0.64 366	1.84 517	0.50 375	0.18 241	0.14 277	0.28 524	0.27 539	0.17 165	0.16 224

APVNet	1.06 571	0.53 588	1.42 599	0.84 643	0.79 637	1.92 645	0.82 582	1.90 588	1.08 423	1.08 394	1.43 530	1.56 582	1.13 576	3.07 603	1.58 632	0.31 566	0.34 627	0.42 633	0.36 624	0.36 567	0.37 585

RT-IGEV	0.77 468	0.28 313	0.93 475	0.55 420	0.33 325	1.01 508	0.83 585	2.03 626	0.93 344	1.28 508	1.58 578	1.77 617	1.17 580	1.04 321	0.49 368	0.23 436	0.16 381	0.21 330	0.17 283	0.19 270	0.26 495

AANet	1.64 643	1.27 685	5.08 694	0.67 564	0.65 590	1.41 595	0.84 586	1.92 595	2.90 695	3.11 700	3.20 680	2.91 682	2.06 676	2.49 580	2.10 656	0.42 629	0.29 600	0.34 590	0.30 581	0.45 613	0.45 616

zh-mn7	1.70 650	1.21 681	8.30 709	0.69 581	0.53 536	1.45 599	0.84 586	1.70 523	2.09 673	2.41 678	2.67 670	1.68 605	1.23 597	4.49 632	2.87 672	0.30 559	0.26 572	0.27 509	0.27 539	0.31 535	0.35 574

CBFPSM	0.92 530	0.33 448	1.86 644	0.49 293	0.38 413	1.75 625	0.84 586	1.39 434	1.12 445	1.09 400	0.99 329	2.37 663	1.66 649	1.32 398	1.42 618	0.19 295	0.18 442	0.20 289	0.20 380	0.21 366	0.33 564

delet	0.85 510	0.32 425	0.95 484	0.65 546	0.66 594	1.64 617	0.84 586	1.75 535	1.35 583	1.32 538	1.30 477	1.30 529	0.88 480	1.68 495	1.10 568	0.21 376	0.21 508	0.24 432	0.24 494	0.21 366	0.21 397

RP	1.09 579	0.50 575	1.12 549	0.90 663	1.04 671	1.11 534	0.84 586	1.80 559	1.62 636	1.55 609	2.00 637	1.90 632	1.78 656	1.84 517	1.25 587	0.52 655	0.36 643	0.48 647	0.36 624	0.45 613	0.43 611

PA-Net	1.01 561	0.57 602	1.29 577	0.64 532	0.74 619	1.19 555	0.84 586	1.69 518	1.43 616	1.16 450	1.19 435	1.32 534	1.19 588	3.42 615	1.25 587	0.29 554	0.45 668	0.33 579	0.49 659	0.32 544	0.47 624
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	1.03 567	0.34 473	1.11 547	0.69 581	0.45 479	2.07 655	0.84 586	2.13 638	1.50 624	1.15 440	1.33 493	2.40 665	1.07 563	2.60 585	1.51 630	0.23 436	0.18 442	0.22 369	0.20 380	0.31 535	0.27 507

DLCB_ROB	0.86 515	0.40 530	0.78 403	0.68 577	0.54 540	1.11 534	0.84 586	1.49 459	1.23 523	1.64 626	1.65 594	1.70 608	0.91 490	1.70 497	1.05 557	0.25 485	0.24 555	0.26 492	0.27 539	0.27 484	0.24 456

CRFU-Net	0.86 515	0.39 523	1.00 505	0.65 546	0.57 555	1.78 632	0.86 594	2.15 644	0.81 297	1.38 565	1.18 428	1.64 599	1.19 588	1.35 410	0.90 533	0.26 509	0.22 530	0.21 330	0.19 338	0.23 423	0.24 456

KYRaft	0.75 460	0.28 313	0.62 269	0.56 436	0.29 221	0.67 352	0.86 594	0.94 259	0.84 309	1.62 622	2.21 650	1.16 492	1.02 548	1.57 471	0.40 275	0.20 341	0.13 208	0.22 369	0.28 560	0.20 320	1.02 685

z-ln-s-r	1.02 564	0.55 594	2.09 653	0.52 359	0.55 547	0.78 416	0.87 596	1.47 455	1.34 574	1.12 416	1.62 587	1.37 545	1.06 559	2.62 587	3.32 682	0.19 295	0.14 277	0.21 330	0.17 283	0.27 484	0.21 397

rvit_105_1	0.72 428	0.52 582	1.01 509	0.78 623	0.49 501	0.75 396	0.87 596	1.12 353	1.18 494	0.99 366	0.79 272	0.90 396	0.77 420	1.26 381	0.75 484	0.41 625	0.36 643	0.36 607	0.41 639	0.30 526	0.33 564

NVstereo2D	0.92 530	0.41 537	1.48 614	0.72 599	0.72 611	1.20 557	0.87 596	1.75 535	1.38 595	0.99 366	1.13 404	1.26 518	0.98 529	2.21 557	0.89 530	0.43 635	0.20 481	0.38 615	0.24 494	0.57 646	0.63 660

Syn2CoEx	1.14 591	0.69 633	1.66 627	0.80 628	0.67 598	1.40 590	0.88 599	2.06 632	1.54 630	1.25 499	1.58 578	1.42 552	1.50 634	4.09 625	1.40 610	0.36 604	0.32 620	0.34 590	0.29 572	0.29 515	0.34 569

SuperB	2.53 688	0.59 608	18.45 724	0.69 581	0.50 508	1.87 642	0.88 599	1.67 514	2.39 680	1.50 595	1.42 525	1.14 490	1.15 578	4.28 630	5.07 695	0.24 457	0.19 460	0.22 369	0.19 338	7.86 735	0.34 569

anonymity	1.12 586	0.97 661	1.21 562	1.07 680	1.12 679	1.08 527	0.89 601	1.95 604	1.16 484	1.29 515	1.26 463	1.22 503	1.09 567	1.15 353	1.01 554	1.02 689	1.00 713	0.97 687	0.97 699	0.98 679	0.99 684

FAT-Stereo	1.07 573	0.41 537	1.32 582	0.72 599	0.58 564	1.08 527	0.89 601	1.96 605	1.65 639	1.75 635	1.98 634	2.03 649	1.48 630	2.02 536	1.18 583	0.42 629	0.35 638	0.34 590	0.29 572	0.35 560	0.53 641

NCC-stereo	1.10 581	0.54 589	1.24 569	0.84 643	0.94 664	1.29 571	0.89 601	2.01 619	1.34 574	1.32 538	1.74 608	1.88 628	1.74 652	2.35 567	1.25 587	0.45 641	0.37 645	0.45 640	0.58 673	0.42 597	0.42 604

Abc-Net	1.10 581	0.54 589	1.24 569	0.84 643	0.94 664	1.29 571	0.89 601	2.01 619	1.34 574	1.32 538	1.74 608	1.88 628	1.74 652	2.35 567	1.25 587	0.45 641	0.37 645	0.45 640	0.58 673	0.42 597	0.42 604
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.37 617	0.87 655	2.56 673	0.84 643	0.69 606	1.83 638	0.89 601	2.07 633	1.88 659	1.88 651	1.53 560	1.91 633	1.55 637	2.85 595	3.05 674	0.48 649	0.29 600	0.44 639	0.39 632	0.69 664	0.60 657

STTRV1_RVC	1.58 636	0.68 632	1.96 649	0.88 658	1.12 679	1.57 610	0.90 606	2.25 663	1.75 651	1.29 515	2.02 640	1.40 548	1.22 595	9.77 724	1.31 596	0.81 682	0.33 625	0.54 660	0.49 659	0.73 668	0.52 640

G-Net	1.66 645	0.63 623	1.56 620	1.11 682	0.74 619	2.98 691	0.91 607	1.55 484	1.22 520	2.76 688	8.18 720	2.32 661	2.53 693	1.92 525	1.87 644	0.48 649	0.44 664	0.45 640	0.31 589	0.60 654	0.57 651

StereoDRNet	0.98 548	0.47 561	1.70 630	0.76 618	0.94 664	1.51 604	0.91 607	1.92 595	1.32 567	1.61 618	1.13 404	1.47 568	0.97 522	1.75 505	1.46 625	0.28 542	0.23 546	0.29 535	0.27 539	0.35 560	0.27 507

DDUNet	1.50 629	2.69 722	1.12 549	1.77 699	1.88 701	1.84 639	0.92 609	1.70 523	1.16 484	1.38 565	1.79 615	1.60 589	1.12 572	1.37 417	1.08 563	1.10 695	0.76 698	2.37 708	0.94 697	2.00 697	1.37 695

psm_up	0.77 468	0.34 473	0.70 325	0.66 552	0.58 564	1.05 520	0.92 609	1.52 471	1.12 445	1.26 503	1.16 422	1.31 533	1.23 597	1.20 367	0.81 510	0.25 485	0.29 600	0.31 555	0.27 539	0.27 484	0.25 471

RYNet	1.17 598	0.49 568	1.24 569	0.70 587	0.97 668	1.71 621	0.92 609	1.91 592	1.46 619	1.38 565	1.14 408	1.88 628	1.30 610	4.24 627	1.87 644	0.26 509	0.21 508	0.35 599	0.27 539	0.55 643	0.54 643

PDISCO_ROB	1.32 611	0.65 626	1.44 602	1.36 689	1.46 696	2.55 675	0.92 609	2.45 682	2.07 672	1.37 559	1.49 552	1.65 602	1.00 539	2.82 592	1.35 603	1.01 687	0.27 580	0.54 660	0.47 654	0.71 666	0.73 673

w-ln-seven-2	1.18 599	0.61 618	4.25 688	0.68 577	0.61 578	1.20 557	0.93 613	1.63 504	1.35 583	1.66 627	1.53 560	1.47 568	1.37 618	3.00 601	1.74 639	0.25 485	0.24 555	0.29 535	0.26 526	0.33 553	0.28 519

DSFCA	0.93 533	0.34 473	1.06 530	0.52 359	0.65 590	1.55 608	0.93 613	1.49 459	1.19 503	1.56 610	1.15 417	1.50 572	0.96 519	3.07 603	1.02 555	0.30 559	0.26 572	0.25 473	0.25 508	0.28 504	0.24 456

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 581	1.02 667	1.00 505	0.82 639	0.67 598	1.93 646	0.93 613	1.62 502	1.11 441	1.15 440	1.25 456	1.50 572	0.79 432	1.96 531	0.76 487	1.89 701	0.34 627	0.79 681	0.36 624	1.25 691	0.83 677

FCDSN-DC	2.32 680	0.63 623	0.81 413	0.84 643	0.75 628	2.23 662	0.94 616	2.09 636	1.80 654	5.45 721	7.72 717	7.77 719	6.93 724	3.39 612	1.80 642	0.52 655	0.48 675	0.52 654	0.51 666	0.57 646	0.58 652
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 669	0.59 608	0.89 461	0.70 587	0.61 578	3.95 704	0.94 616	1.80 559	1.79 653	4.41 711	4.43 692	8.17 720	3.66 707	3.40 613	1.33 598	0.52 655	0.48 675	0.54 660	0.58 673	0.53 639	0.50 634

w-ln-seven	1.38 619	0.70 636	3.91 687	0.75 615	0.72 611	2.69 682	0.95 618	2.02 623	1.99 667	1.99 658	1.73 606	1.82 624	1.17 580	2.45 574	2.84 671	0.28 542	0.25 564	0.31 555	0.30 581	0.41 592	0.33 564

MFN_U_SF_RVC	1.52 631	0.84 650	3.42 682	0.87 657	0.66 594	2.56 676	0.95 618	2.36 674	1.70 644	1.98 657	1.86 624	2.45 668	1.79 657	2.95 597	2.58 666	0.52 655	0.48 675	0.55 665	0.59 676	0.59 650	0.61 658

DeepPrunerF	1.60 639	0.73 639	5.81 699	0.88 658	1.19 687	0.91 472	0.95 618	2.19 656	5.24 716	1.17 459	1.30 477	1.19 497	1.30 610	4.90 643	1.66 637	0.42 629	0.34 627	0.52 654	0.47 654	0.41 592	0.40 595

MSAF-DinoV2	1.97 667	0.80 649	10.38 714	0.86 650	0.48 497	1.39 588	0.97 621	2.55 687	1.72 647	1.53 600	1.65 594	3.59 691	2.20 683	5.39 656	3.94 689	0.27 526	0.17 416	0.26 492	0.28 560	0.47 621	0.46 620

ssnet_v2	0.88 520	0.36 504	1.02 516	0.62 513	0.38 413	1.32 576	0.97 621	2.07 633	1.34 574	1.37 559	1.18 428	1.54 579	0.92 493	1.10 340	1.65 635	0.30 559	0.27 580	0.30 549	0.28 560	0.27 484	0.26 495

Prome-Stereo	0.75 460	0.27 283	0.53 187	0.55 420	0.32 300	0.59 288	0.97 621	0.89 228	0.88 322	1.45 583	2.46 663	0.91 399	1.41 620	1.58 473	0.44 314	0.18 241	0.13 208	0.19 237	0.17 283	0.20 320	0.92 681

PVD	1.70 650	0.84 650	2.26 664	0.94 671	0.83 647	2.48 673	0.97 621	2.59 688	3.35 700	3.01 696	2.77 672	2.34 662	2.47 691	2.67 589	3.14 677	0.47 648	0.45 668	0.59 672	0.48 656	0.59 650	0.75 675

CVANet_RVC	1.07 573	0.43 544	0.76 385	0.60 486	0.50 508	0.90 468	0.97 621	1.52 471	1.26 537	1.33 547	1.38 515	1.24 510	1.18 585	6.75 688	0.75 484	0.34 593	0.23 546	0.34 590	0.29 572	0.42 597	0.27 507

GMM-Stereo	0.74 451	0.25 214	0.59 255	0.54 395	0.34 347	0.72 380	0.99 626	1.01 296	0.87 318	1.36 556	1.78 614	1.12 483	0.81 442	2.09 543	0.46 344	0.18 241	0.12 102	0.25 473	0.25 508	0.20 320	0.85 679

ccnet	1.12 586	0.67 628	1.01 509	0.78 623	0.73 618	1.72 623	0.99 626	1.84 572	1.26 537	1.47 586	1.85 623	1.75 616	1.29 606	1.75 505	1.88 646	0.57 664	0.53 683	0.57 670	0.55 670	0.59 650	0.54 643

Wz-Net-LNSev	1.03 567	0.67 628	2.71 677	0.64 532	0.84 648	1.75 625	1.00 628	1.80 559	1.32 567	1.28 508	1.25 456	1.65 602	1.22 595	1.39 428	1.40 610	0.28 542	0.26 572	0.24 432	0.23 478	0.33 553	0.32 558

CC-Net-ROB	1.49 627	1.26 684	1.27 575	0.88 658	0.79 637	1.76 627	1.00 628	1.79 556	1.26 537	1.10 408	1.61 585	1.21 501	0.99 537	8.13 709	0.84 520	1.09 694	0.41 658	2.20 704	0.46 652	1.20 690	0.48 627

Consistency-Raft	1.25 604	0.99 664	1.93 647	1.02 676	1.21 688	0.96 495	1.01 630	1.75 535	1.92 663	1.36 556	2.12 646	1.44 558	1.01 541	1.14 352	1.40 610	0.72 679	0.82 700	0.89 685	0.98 701	1.31 693	0.95 682

IRAFT_RVC	0.88 520	0.28 313	0.76 385	0.63 523	0.31 276	0.65 337	1.02 631	1.22 397	0.94 348	1.22 481	1.04 360	1.01 445	0.98 529	5.82 667	0.53 395	0.22 408	0.12 102	0.25 473	0.20 380	0.20 320	0.19 335

MeshStereo	2.26 677	0.56 598	0.92 473	0.61 501	0.49 501	2.60 677	1.02 631	3.18 697	2.05 671	7.40 728	4.98 702	7.58 717	2.98 699	6.37 676	1.96 650	0.43 635	0.43 661	0.45 640	0.39 632	0.43 603	0.42 604
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
z-mn7	1.56 635	0.84 650	4.36 691	0.71 595	0.51 520	2.60 677	1.04 633	1.73 527	2.70 692	1.53 600	2.99 676	1.94 638	1.34 615	4.78 640	2.41 664	0.29 554	0.24 555	0.27 509	0.24 494	0.34 557	0.31 550

FC-DCNN	2.72 695	0.59 608	0.86 434	0.73 607	0.57 555	2.91 688	1.04 633	3.01 695	2.60 687	6.83 723	7.64 715	9.92 724	6.33 722	5.21 648	3.14 677	0.53 661	0.48 675	0.51 652	0.50 663	0.53 639	0.51 638

FC-DCNN v2	2.81 696	0.59 608	0.85 428	0.73 607	0.57 555	2.97 690	1.05 635	3.39 701	2.61 688	6.98 724	7.67 716	10.38 727	6.31 721	5.75 666	3.37 683	0.53 661	0.48 675	0.51 652	0.50 663	0.53 639	0.51 638

ADCP+	1.99 669	0.48 565	7.73 705	0.66 552	0.91 660	2.30 666	1.05 635	1.82 563	1.34 574	1.54 606	1.32 490	1.74 613	1.61 642	2.17 550	13.37 723	0.24 457	0.21 508	0.32 570	0.28 560	0.37 572	0.29 526

aanetorigin	1.23 601	0.79 647	2.78 679	0.70 587	0.79 637	0.99 505	1.06 637	1.06 331	1.37 591	3.52 702	2.61 668	1.72 610	1.63 643	1.99 533	1.78 641	0.25 485	0.24 555	0.26 492	0.25 508	0.38 581	0.45 616

FINET	0.97 544	0.54 589	1.60 624	0.63 523	0.79 637	1.08 527	1.07 638	1.56 487	2.20 676	1.15 440	1.49 552	0.94 412	0.88 480	2.32 565	1.05 557	0.42 629	0.35 638	0.32 570	0.28 560	0.43 603	0.38 591

PASM	1.34 613	0.92 658	2.62 675	0.86 650	0.87 657	1.03 515	1.08 639	1.50 463	1.51 626	1.82 646	1.41 524	1.68 605	1.26 603	4.87 642	1.34 600	0.61 670	0.65 695	0.68 677	0.78 687	0.69 664	0.68 668

FBW_ROB	1.71 653	0.62 622	1.45 607	0.67 564	0.61 578	1.81 635	1.08 639	2.52 685	1.70 644	1.77 637	1.73 606	1.98 643	1.25 601	12.57 730	1.84 643	0.34 593	0.37 645	0.56 668	0.38 630	0.45 613	0.43 611

MDST_ROB	1.67 646	0.34 473	1.58 623	0.92 668	0.58 564	4.26 708	1.11 641	2.83 691	1.41 611	4.49 713	2.55 667	1.45 560	0.97 522	7.79 706	1.17 580	0.31 566	0.25 564	0.37 610	0.33 607	0.31 535	0.30 540

SPS-STEREO	1.67 646	1.04 668	1.23 566	1.21 685	1.13 682	1.82 637	1.11 641	2.16 647	1.52 627	3.07 698	2.32 654	2.82 679	1.80 658	4.11 626	2.04 653	1.03 690	0.99 712	0.97 687	0.94 697	1.03 684	1.02 685
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet_ROB	0.90 525	0.52 582	1.17 559	0.72 599	0.61 578	1.27 568	1.12 643	1.76 542	1.12 445	1.09 400	1.28 472	1.45 560	0.89 486	1.65 485	1.42 618	0.33 582	0.25 564	0.37 610	0.39 632	0.35 560	0.29 526

ETE_ROB	0.96 538	0.64 625	1.16 557	0.69 581	0.48 497	1.14 539	1.13 644	1.77 546	1.19 503	1.91 655	1.45 538	1.73 611	1.05 556	1.60 477	1.14 575	0.32 573	0.26 572	0.38 615	0.34 614	0.39 585	0.41 600

ADCMid	1.89 664	0.73 639	5.06 693	0.72 599	0.67 598	2.00 652	1.14 645	1.97 609	1.48 621	2.86 691	1.81 618	2.37 663	2.05 675	2.24 558	10.39 719	0.33 582	0.31 612	0.39 623	0.43 645	0.50 630	0.44 614

XPNet_ROB	0.96 538	0.49 568	1.09 542	0.72 599	0.57 555	1.11 534	1.14 645	1.66 512	1.23 523	1.85 648	1.39 519	1.64 599	1.11 569	1.80 514	1.42 618	0.38 613	0.30 606	0.33 579	0.29 572	0.37 572	0.34 569

WCMA_ROB	1.84 658	0.47 561	1.31 579	0.69 581	0.57 555	2.11 658	1.14 645	1.87 579	1.73 648	4.04 707	6.43 707	5.62 711	3.61 706	2.59 584	1.94 649	0.52 655	0.44 664	0.39 623	0.42 642	0.48 626	0.47 624

Ntro	1.64 643	1.15 678	1.23 566	2.48 709	1.83 700	2.09 657	1.16 648	1.96 605	1.38 595	1.21 476	1.62 587	1.62 591	1.29 606	1.87 522	1.11 571	3.04 713	0.56 687	1.82 701	0.64 679	2.80 709	2.05 707

EDNetEfficientorigin	10.57 726	1.47 695	177.42 762	0.67 564	0.53 536	1.58 611	1.16 648	1.90 588	3.37 701	4.71 715	3.38 682	3.10 687	2.69 695	3.13 607	3.58 684	0.25 485	0.23 546	0.33 579	0.27 539	0.83 671	0.81 676

SGM_RVC	1.68 648	0.36 504	0.61 263	0.59 474	0.29 221	2.25 663	1.18 650	2.38 677	1.68 643	3.60 703	2.67 670	3.69 693	2.42 689	8.13 709	1.90 647	0.31 566	0.31 612	0.30 549	0.28 560	0.30 526	0.29 526
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
S-Stereo	1.15 595	0.46 556	2.17 659	0.81 631	0.80 642	1.21 559	1.19 651	1.93 600	2.02 669	1.47 586	2.11 645	1.57 583	1.17 580	2.05 540	1.41 614	0.40 620	0.40 656	0.35 599	0.31 589	0.44 609	0.70 670

pmcnn	2.37 682	0.42 541	2.71 677	0.63 523	0.43 463	1.54 607	1.19 651	2.01 619	1.53 629	2.64 684	7.60 714	18.07 735	1.45 626	3.44 617	2.78 670	0.18 241	0.15 342	0.15 57	0.12 73	0.20 320	0.18 288

ADCPNet	1.85 659	0.69 633	8.07 706	0.71 595	0.58 564	2.79 686	1.22 653	1.94 602	1.54 630	1.88 651	1.69 602	2.46 669	2.04 673	2.37 569	6.48 700	0.38 613	0.37 645	0.38 615	0.43 645	0.47 621	0.45 616

otaku	1.60 639	1.11 674	1.21 562	2.20 703	1.56 697	1.97 649	1.24 654	2.07 633	1.36 587	1.44 581	1.62 587	1.73 611	1.19 588	1.73 503	0.98 551	2.89 712	0.57 688	1.74 699	0.60 677	2.78 708	1.94 705

ACVNet-4b	2.15 673	1.41 690	1.64 625	2.80 711	2.31 710	2.31 667	1.24 654	2.32 669	2.14 674	1.26 503	2.39 658	2.66 674	1.48 630	5.95 671	1.06 559	3.20 717	0.45 668	2.37 708	0.89 693	2.83 712	2.37 712

PSM-AAD	0.79 481	0.27 283	0.53 187	0.55 420	0.28 195	0.77 411	1.24 654	0.99 284	0.91 335	1.66 627	1.57 575	0.81 353	2.19 682	1.65 485	0.44 314	0.19 295	0.14 277	0.38 615	0.32 597	0.21 366	0.70 670

RAFT + AFF	1.00 555	0.42 541	1.09 542	0.67 564	0.50 508	1.22 561	1.24 654	2.24 662	1.19 503	1.30 524	1.56 571	1.17 493	1.49 632	3.44 617	0.83 517	0.21 376	0.25 564	0.30 549	0.26 526	0.27 484	0.27 507

DStereoFS	3.67 703	1.49 697	2.18 661	1.32 688	1.32 692	4.41 709	1.26 658	3.75 706	9.27 723	3.36 701	6.80 708	4.81 704	13.54 731	6.95 690	4.76 694	0.73 680	0.69 696	1.17 695	2.40 726	1.27 692	1.95 706

LALA_ROB	1.01 561	0.59 608	1.16 557	0.67 564	0.51 520	1.63 615	1.26 658	1.69 518	1.38 595	1.81 645	1.37 510	1.94 638	1.02 548	1.58 473	1.38 606	0.37 608	0.27 580	0.43 635	0.37 628	0.43 603	0.37 585

SGM-Forest	1.24 602	0.38 518	0.60 258	0.52 359	0.37 391	1.56 609	1.30 660	1.65 507	1.36 587	2.11 665	1.79 615	1.63 596	0.93 502	7.48 701	0.95 543	0.36 604	0.37 645	0.39 623	0.34 614	0.37 572	0.32 558
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	1.76 656	1.38 686	6.58 702	0.74 611	0.72 611	1.78 632	1.31 661	1.88 582	1.56 633	1.86 650	2.47 664	1.81 621	2.08 678	5.12 647	3.80 687	0.32 573	0.32 620	0.32 570	0.32 597	0.44 609	0.40 595

GANetREF_RVC	1.07 573	0.86 654	1.31 579	0.82 639	0.53 536	1.41 595	1.31 661	1.76 542	1.52 627	1.27 506	1.31 483	1.46 563	1.24 600	2.03 537	0.96 547	0.56 663	0.45 668	0.67 676	0.50 663	0.88 676	0.59 654
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
THIR-Stereo	1.02 564	0.27 283	0.69 319	0.49 293	0.28 195	0.95 489	1.34 663	1.03 303	0.97 364	1.34 551	1.90 629	1.17 493	1.58 638	6.44 678	0.78 496	0.19 295	0.14 277	0.21 330	0.22 455	0.19 270	0.20 372

SGM+DAISY	2.41 685	1.07 669	2.14 658	1.18 684	1.10 675	2.14 660	1.36 664	1.96 605	1.66 640	5.46 722	7.07 711	4.95 707	4.32 713	5.50 658	2.26 660	1.04 691	1.02 715	0.99 690	0.97 699	1.02 682	1.04 687

DGSMNet	1.14 591	0.76 645	2.49 671	0.81 631	0.86 655	1.39 588	1.39 665	2.13 638	1.35 583	1.26 503	1.63 591	1.48 570	0.98 529	1.75 505	1.10 568	0.45 641	0.43 661	0.55 665	0.49 659	0.75 670	0.70 670

Wz-Net-SNSev	1.49 627	1.23 683	6.27 701	0.68 577	0.67 598	1.37 583	1.41 666	2.00 615	1.39 600	1.48 592	1.61 585	2.29 658	1.32 613	3.93 622	2.14 658	0.31 566	0.28 588	0.31 555	0.33 607	0.42 597	0.36 580

MFMNet_re	1.40 622	1.14 677	1.68 628	1.39 691	1.07 672	1.48 601	1.43 667	1.87 579	1.82 656	2.26 668	2.19 649	1.51 574	1.86 663	1.52 456	1.25 587	0.93 685	0.83 701	0.84 683	0.80 688	0.99 681	1.05 689

TDLM	1.06 571	0.44 547	0.79 406	0.63 523	0.50 508	0.89 465	1.44 668	1.48 457	1.26 537	1.12 416	1.40 522	1.08 464	0.98 529	6.65 682	0.78 496	0.33 582	0.21 508	0.33 579	0.26 526	0.37 572	0.24 456

ACVNet_1	2.18 674	1.45 693	1.72 633	2.85 713	2.33 712	2.28 664	1.46 669	3.08 696	2.22 677	1.82 646	2.05 643	3.56 690	1.98 671	3.09 606	1.40 610	3.17 714	0.60 690	2.40 712	0.92 695	2.91 715	2.37 712

Wz-Net-MNSev	1.11 584	0.58 605	2.23 663	0.66 552	0.71 609	1.95 648	1.46 669	1.98 611	1.45 618	1.79 641	1.43 530	1.49 571	1.33 614	1.97 532	1.42 618	0.27 526	0.23 546	0.28 524	0.28 560	0.34 557	0.31 550

NVStereoNet_ROB	1.88 661	1.07 669	1.45 607	1.07 680	1.17 684	1.47 600	1.48 671	1.89 585	1.93 665	1.94 656	4.67 699	3.08 686	1.80 658	6.51 679	1.65 635	1.06 693	0.86 707	1.08 694	1.32 707	0.93 677	1.26 693
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Selective-IGEV-i16pc	2.07 671	0.29 348	19.83 726	0.53 378	0.39 424	2.74 683	1.51 672	1.13 357	1.28 548	0.80 304	1.21 442	1.06 457	0.64 366	7.77 705	0.79 503	0.40 620	0.22 530	0.21 330	0.23 478	0.22 394	0.23 440

WAO-8	4.40 706	1.82 707	1.79 637	2.34 705	2.20 704	9.19 720	1.53 673	6.09 721	16.46 734	3.94 705	7.84 718	7.32 714	3.72 709	9.41 720	3.31 680	2.00 702	1.07 716	2.44 713	1.37 711	2.50 704	1.68 700

Venus	4.40 706	1.82 707	1.79 637	2.34 705	2.20 704	9.19 720	1.53 673	6.09 721	16.46 734	3.94 705	7.84 718	7.32 714	3.72 709	9.41 720	3.31 680	2.00 702	1.07 716	2.44 713	1.37 711	2.50 704	1.68 700

Selective-IGEV-i16pb	2.29 679	0.33 448	20.08 727	0.56 436	0.40 436	2.61 679	1.54 675	2.60 689	1.87 658	0.97 358	1.68 601	1.38 547	1.01 541	8.19 712	0.92 536	0.37 608	0.21 508	0.22 369	0.26 526	0.25 457	0.28 519

DStereoO	1.44 625	1.11 674	1.69 629	1.16 683	0.72 611	1.21 559	1.56 676	1.74 532	1.63 638	1.52 598	1.67 599	1.51 574	3.16 701	1.73 503	1.72 638	2.35 707	0.45 668	0.97 687	0.42 642	2.01 698	0.53 641

coex-ft	8.13 722	2.13 716	98.04 761	0.67 564	0.53 536	1.71 621	1.56 676	1.65 507	11.11 726	18.17 743	3.75 687	3.88 695	7.61 725	2.98 600	6.49 701	0.30 559	0.30 606	0.32 570	0.31 589	0.66 661	0.50 634

EDNetEfficient	2.37 682	1.10 671	8.08 707	0.74 611	0.71 609	0.98 504	1.56 676	1.46 453	4.06 708	4.90 716	2.82 673	2.25 656	3.48 705	2.95 597	9.97 715	0.26 509	0.24 555	0.26 492	0.30 581	0.68 663	0.61 658

SANet	1.88 661	0.57 602	2.18 661	0.63 523	0.40 436	2.80 687	1.57 679	2.39 678	5.88 719	2.36 675	3.57 685	3.72 694	2.97 698	4.74 638	1.76 640	0.34 593	0.30 606	0.32 570	0.29 572	0.48 626	0.37 585

MonStereo1	3.14 700	1.66 701	1.81 639	2.43 708	2.32 711	5.80 717	1.58 680	3.52 702	4.70 714	3.09 699	8.22 721	4.76 703	3.36 703	6.52 680	2.29 662	2.33 706	0.61 691	1.91 703	1.05 705	2.44 703	2.34 711

WZ-Net	1.95 665	0.95 660	10.10 711	0.86 650	0.78 634	1.69 620	1.60 681	2.20 659	1.98 666	2.08 663	1.93 631	2.30 659	1.97 670	5.30 650	3.17 679	0.34 593	0.26 572	0.29 535	0.31 589	0.51 635	0.47 624

DPSNet	1.69 649	0.59 608	4.33 689	0.70 587	0.57 555	2.02 653	1.62 682	3.35 700	1.78 652	1.48 592	1.38 515	2.17 654	2.84 696	4.77 639	3.66 685	0.48 649	0.31 612	0.29 535	0.25 508	0.64 657	0.48 627

CBMV	0.95 537	0.44 547	0.66 297	0.53 378	0.35 354	1.53 606	1.63 683	1.69 518	1.42 614	2.00 661	1.60 581	1.43 553	1.17 580	1.59 476	0.99 552	0.34 593	0.34 627	0.39 623	0.33 607	0.33 553	0.32 558
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NCCL2	1.00 555	0.56 598	1.06 530	0.75 615	0.57 555	1.31 575	1.72 684	1.77 546	1.36 587	1.50 595	1.17 425	1.91 633	1.17 580	1.54 462	1.29 594	0.35 600	0.31 612	0.45 640	0.44 647	0.40 589	0.40 595

GANet	1.36 615	0.47 561	0.86 434	0.67 564	0.45 479	1.34 580	1.73 685	1.64 506	1.24 529	1.49 594	2.38 657	1.55 581	1.20 591	9.30 716	0.93 537	0.30 559	0.31 612	0.33 579	0.28 560	0.39 585	0.30 540

CSAN	1.41 623	0.59 608	1.26 572	0.70 587	0.50 508	1.76 627	1.78 686	1.77 546	1.90 662	2.35 673	2.32 654	1.92 636	1.94 669	5.56 661	1.49 628	0.43 635	0.35 638	0.40 628	0.41 639	0.43 603	0.41 600

ADCS	2.25 676	0.99 664	5.55 696	0.81 631	0.74 619	2.19 661	1.80 687	2.27 666	2.14 674	2.80 690	2.13 647	2.40 665	2.03 672	2.64 588	13.69 724	0.41 625	0.39 654	0.40 628	0.45 649	0.58 648	0.56 647

RainbowNet	1.97 667	1.76 703	1.57 622	2.81 712	2.21 706	1.98 651	1.81 688	2.54 686	1.89 660	1.50 595	1.84 621	1.96 641	1.65 645	2.14 547	1.25 587	3.33 719	0.85 705	2.39 711	0.98 701	2.82 711	2.22 708

MADNet+	2.69 692	3.22 726	11.53 716	1.44 694	1.12 679	3.19 693	1.81 688	2.85 692	2.37 679	1.68 629	2.07 644	2.85 680	2.18 681	7.41 698	5.23 696	0.79 681	0.76 698	0.69 679	0.65 680	0.98 679	0.95 682

Wz-Net-TNSev	1.88 661	2.08 715	7.66 704	0.67 564	0.64 588	2.42 671	1.83 690	2.33 670	1.74 650	1.57 614	1.56 571	2.58 671	1.90 667	4.86 641	3.12 676	0.39 617	0.37 645	0.33 579	0.37 628	0.53 639	0.58 652

ADCL	1.72 654	0.57 602	3.66 684	0.67 564	0.61 578	2.61 679	1.85 691	1.96 605	1.67 641	1.90 654	1.83 619	2.06 652	1.90 667	2.13 546	9.15 714	0.26 509	0.24 555	0.34 590	0.32 597	0.38 581	0.35 574

GrayStereo	0.82 495	0.26 249	0.58 249	0.63 523	0.37 391	0.76 404	1.86 692	1.11 350	0.87 318	1.99 658	1.89 628	1.08 464	1.82 661	1.39 428	0.48 358	0.19 295	0.14 277	0.19 237	0.21 426	0.18 215	0.39 594

FTStereo	0.91 528	0.26 249	0.56 226	0.54 395	0.33 325	0.66 346	1.87 693	1.00 288	0.75 271	1.75 635	4.15 691	1.04 455	1.65 645	1.57 471	0.46 344	0.19 295	0.16 381	0.23 410	0.21 426	0.18 215	0.63 660

ACVNet_2	2.43 686	1.41 690	2.04 651	2.62 710	2.24 707	2.63 681	1.88 694	3.31 698	3.01 696	2.19 666	3.45 684	4.62 699	2.04 673	4.50 634	1.47 626	2.55 709	0.64 693	2.22 705	0.84 690	2.69 707	2.29 710

LSM	6.33 716	1.10 671	13.19 717	1.41 693	68.17 755	1.64 617	1.90 695	1.92 595	2.46 682	2.99 694	3.11 678	1.88 628	1.80 658	2.61 586	2.06 655	0.41 625	0.58 689	0.50 650	0.57 672	0.64 657	17.66 744

SAMSARA	1.55 633	0.84 650	2.61 674	1.22 686	1.07 672	2.50 674	1.93 696	2.05 627	1.89 660	2.75 687	1.66 597	2.81 678	1.69 650	3.08 605	1.97 651	0.46 647	0.51 681	0.42 633	0.46 652	0.58 648	0.59 654

WAO-7	2.66 689	1.40 689	1.73 635	1.39 691	1.17 684	3.93 703	1.94 697	4.11 709	3.88 707	2.92 692	5.50 703	4.18 697	3.00 700	7.63 703	3.71 686	1.13 696	1.00 713	1.17 695	1.13 706	1.18 689	1.09 691

RTS	2.67 690	1.38 686	15.28 720	0.99 673	1.26 690	3.78 700	1.96 698	2.15 644	2.62 689	2.61 682	2.85 674	2.60 672	1.59 639	6.27 674	5.71 698	0.40 620	0.28 588	0.35 599	0.35 620	0.50 630	0.48 627

RTSA	2.67 690	1.38 686	15.28 720	0.99 673	1.26 690	3.78 700	1.96 698	2.15 644	2.62 689	2.61 682	2.85 674	2.60 672	1.59 639	6.27 674	5.71 698	0.40 620	0.28 588	0.35 599	0.35 620	0.50 630	0.48 627

IMH	3.21 701	1.85 709	1.48 614	3.25 720	2.69 718	4.07 706	2.02 700	4.41 712	3.80 706	2.72 685	7.11 712	4.75 702	2.92 697	5.92 669	2.55 665	3.85 727	0.88 708	2.78 720	1.36 710	3.19 719	2.59 718

NaN_ROB	1.13 589	0.55 594	1.15 556	0.64 532	0.48 497	1.61 613	2.03 701	1.72 526	1.48 621	2.09 664	1.27 466	1.40 548	1.08 564	3.94 623	1.30 595	0.28 542	0.34 627	0.28 524	0.28 560	0.30 526	0.33 564

IMH-64-1	2.70 693	1.79 705	1.46 609	3.26 721	2.66 716	3.23 695	2.10 702	4.08 707	2.75 693	2.34 671	3.81 688	3.06 684	2.22 684	4.25 628	2.59 667	3.75 723	0.84 702	2.75 718	1.35 708	3.15 717	2.60 719

IMH-64	2.70 693	1.79 705	1.46 609	3.26 721	2.66 716	3.23 695	2.10 702	4.08 707	2.75 693	2.34 671	3.81 688	3.06 684	2.22 684	4.25 628	2.59 667	3.75 723	0.84 702	2.75 718	1.35 708	3.15 717	2.60 719

TorneroNet-64	5.30 714	2.03 711	1.74 636	3.43 723	2.81 719	10.09 722	2.12 704	9.10 728	17.12 739	4.96 718	9.27 724	10.72 729	3.70 708	9.20 715	4.55 693	3.31 718	0.84 702	2.88 721	1.55 715	3.49 722	3.04 722

notaker	3.98 705	2.40 720	2.68 676	3.82 728	3.27 725	3.97 705	2.14 705	4.78 715	3.45 703	4.12 710	6.94 710	7.65 718	3.26 702	7.82 707	5.30 697	4.04 728	1.41 721	3.36 727	2.10 723	3.88 725	3.31 725

Dean	2.91 699	1.53 699	2.07 652	2.96 718	2.51 714	3.15 692	2.14 705	4.75 714	4.41 712	2.76 688	6.10 706	5.53 710	2.37 687	2.97 599	1.92 648	3.18 715	0.85 705	2.51 715	1.04 704	2.88 714	2.47 716

AnyNet_C01	2.26 677	1.78 704	10.22 713	0.93 669	0.74 619	2.92 689	2.20 707	2.29 668	1.80 654	2.53 681	2.41 660	2.71 676	1.73 651	3.41 614	6.72 702	0.41 625	0.39 654	0.40 628	0.42 642	0.67 662	0.63 660

TorneroNet	10.70 727	2.03 711	1.82 641	3.43 723	3.01 721	43.83 748	2.22 708	8.87 727	67.47 762	7.17 727	27.36 742	10.68 728	3.85 711	8.67 713	7.65 709	3.59 721	0.88 708	3.04 722	1.57 716	3.71 723	3.17 723

LVE	3.31 702	1.67 702	1.64 625	2.85 713	2.42 713	3.20 694	2.26 709	4.78 715	5.05 715	2.35 673	6.91 709	6.02 712	2.37 687	9.15 714	2.17 659	3.19 716	1.08 718	2.38 710	1.47 714	2.81 710	2.40 714

WAO-6	2.81 696	1.60 700	1.46 609	2.36 707	2.28 709	3.55 697	2.29 710	4.21 710	4.56 713	2.36 675	4.51 693	4.88 705	2.66 694	4.60 635	4.07 691	1.72 700	1.15 719	2.31 707	1.46 713	2.31 700	1.85 703

ELAS	2.37 682	0.74 642	1.54 618	0.99 673	0.92 662	4.78 711	2.33 711	3.33 699	3.37 701	5.05 719	4.77 700	3.67 692	4.53 714	3.42 615	4.50 692	0.62 671	0.53 683	0.55 665	0.53 668	0.63 655	0.64 664
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C32	1.96 666	1.10 671	5.17 695	0.90 663	1.11 677	2.12 659	2.37 712	1.85 573	1.48 621	2.45 679	1.70 603	2.05 651	1.64 644	2.50 581	10.28 718	0.37 608	0.34 627	0.35 599	0.41 639	0.49 629	0.54 643

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 672	1.15 678	3.10 680	1.05 677	0.76 631	5.03 714	2.40 713	2.16 647	2.62 689	1.89 653	2.28 653	2.69 675	1.65 645	9.35 718	2.04 653	0.64 675	0.51 681	0.68 677	0.71 684	1.09 686	0.67 666

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 655	0.87 655	3.56 683	0.80 628	0.75 628	3.72 699	2.44 714	1.82 563	1.82 656	1.74 634	1.91 630	1.92 636	1.26 603	7.69 704	1.28 593	0.45 641	0.47 673	0.52 654	0.77 686	0.50 630	0.50 634

KSHMR	8.75 723	2.06 714	2.11 656	3.53 725	3.11 722	4.13 707	2.69 715	5.60 718	61.37 761	3.00 695	55.83 759	4.98 709	2.45 690	4.49 632	2.61 669	3.46 720	1.55 723	3.14 724	1.94 720	3.72 724	3.18 724

MANE	6.19 715	0.59 608	1.03 521	0.93 669	1.22 689	13.38 728	2.69 715	12.81 732	17.94 740	8.21 729	10.82 728	14.72 731	11.68 726	11.39 729	11.90 722	0.59 668	0.50 680	0.52 654	1.76 717	0.55 643	0.54 643

UNDER WATER	5.08 712	2.33 718	5.55 696	3.94 730	3.51 726	5.20 715	2.72 717	5.61 719	16.52 736	3.84 704	4.60 695	9.21 722	5.89 718	5.90 668	8.66 713	3.75 723	1.34 720	3.18 725	1.88 718	4.33 730	3.61 727

HanzoNet	11.04 728	3.62 727	8.10 708	4.08 731	3.55 728	4.90 713	2.73 718	7.19 725	10.10 724	31.86 755	28.92 744	21.96 744	36.36 748	18.08 735	10.17 717	7.94 734	3.32 730	3.47 728	3.31 728	7.06 734	4.04 730

LE_ROB	8.05 721	0.37 511	23.53 733	0.74 611	0.33 325	2.77 685	2.87 719	3.71 705	27.24 745	25.39 745	8.87 722	8.46 721	26.71 744	6.65 682	21.99 734	0.21 376	0.19 460	0.20 289	0.21 426	0.25 457	0.22 420

ktn	4.70 710	2.38 719	2.12 657	3.76 726	3.24 723	4.85 712	2.95 720	5.52 717	7.37 722	4.07 709	19.32 738	7.46 716	3.47 704	7.39 697	2.95 673	4.04 728	1.85 724	3.26 726	2.22 724	3.08 716	2.65 721

UNDER WATER-64	5.27 713	2.32 717	8.78 710	3.93 729	3.54 727	7.61 718	3.03 721	5.84 720	14.19 728	4.04 707	4.04 690	9.39 723	6.26 720	5.93 670	8.48 712	3.60 722	1.51 722	3.13 723	1.88 718	4.29 729	3.61 727

Selective-IGEV-i16pa	97.29 762	136.83 763	17.95 722	1.52 696	1.00 669	188.16 763	3.63 722	183.02 764	169.43 764	88.01 763	178.60 762	119.35 764	191.45 764	226.33 764	135.51 761	131.38 763	17.89 747	32.25 752	3.46 731	2.02 699	117.94 763

PWCK	2.88 698	2.05 713	5.72 698	2.08 702	1.11 677	3.55 697	3.90 723	2.86 693	3.54 705	3.03 697	3.63 686	3.10 687	2.31 686	8.15 711	3.09 675	2.12 704	0.91 710	1.75 700	0.98 701	2.57 706	1.18 692

ELAS_RVC	2.48 687	0.74 642	1.90 645	1.05 677	0.92 662	2.76 684	4.01 724	2.76 690	4.11 709	4.69 714	4.63 696	4.62 699	5.96 719	3.97 624	3.96 690	0.63 674	0.53 683	0.56 668	0.52 667	0.64 657	0.63 660
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	5.01 711	3.14 724	4.91 692	4.55 732	3.94 729	5.20 715	4.41 725	4.40 711	4.13 710	4.95 717	6.08 705	4.74 701	5.37 715	9.40 719	10.67 720	4.65 730	4.15 732	3.97 729	3.34 729	4.09 727	4.08 731

MultiAttention	4.51 709	0.33 448	0.82 417	0.73 607	0.45 479	30.98 744	4.50 726	2.18 655	1.40 605	1.61 618	2.41 660	2.43 667	0.70 391	38.42 748	1.36 604	0.22 408	0.15 342	0.29 535	0.30 581	0.47 621	0.43 611

SGM-ForestM	6.52 717	0.38 518	1.26 572	0.63 523	0.35 354	13.59 729	5.32 727	6.32 724	6.70 721	11.14 731	9.18 723	22.51 745	13.93 732	16.89 733	20.07 733	0.36 604	0.37 645	0.36 607	0.35 620	0.36 567	0.34 569

JetBlue	3.97 704	2.01 710	10.19 712	1.38 690	2.84 720	10.53 723	9.54 728	3.60 704	2.41 681	2.73 686	3.39 683	4.54 698	4.31 712	7.85 708	6.84 703	0.88 683	0.93 711	0.89 685	0.91 694	1.74 695	1.91 704

TCMNet-wrong-test	10.31 725	11.40 734	14.84 719	20.96 741	18.45 735	13.80 730	10.76 729	15.78 734	3.53 704	5.20 720	5.52 704	16.26 733	12.61 727	7.51 702	10.15 716	7.43 733	2.37 726	4.31 731	3.43 730	11.36 737	10.61 735

JetRed	6.91 719	8.80 732	25.96 739	2.85 713	3.25 724	13.98 731	11.87 730	6.25 723	4.28 711	4.45 712	4.56 694	6.69 713	5.46 716	7.46 700	14.05 725	2.59 710	3.31 729	2.59 716	2.29 725	4.20 728	3.36 726

CrosDoStereo	1.58 636	0.24 174	0.72 342	0.48 271	0.29 221	0.67 352	12.49 731	1.10 343	0.98 370	1.34 551	1.75 611	1.00 438	1.89 665	6.65 682	0.81 510	0.19 295	0.15 342	0.20 289	0.22 455	0.18 215	0.19 335

DeepStereo_LL	1.58 636	0.24 174	0.72 342	0.48 271	0.29 221	0.67 352	12.49 731	1.10 343	0.98 370	1.34 551	1.75 611	1.00 438	1.89 665	6.65 682	0.81 510	0.19 295	0.15 342	0.20 289	0.22 455	0.18 215	0.19 335

DStereoSA	4.44 708	0.92 658	6.79 703	1.58 697	2.54 715	2.29 665	14.04 733	2.33 670	2.31 678	1.85 648	10.58 727	1.32 534	13.05 729	7.07 692	11.18 721	0.67 677	1.97 725	0.88 684	3.29 727	1.69 694	2.44 715

DPSimNet_ROB	11.20 729	4.98 729	35.43 743	2.90 716	4.52 730	7.89 719	17.09 734	4.66 713	6.06 720	14.89 738	10.93 729	17.29 734	36.81 750	13.18 731	15.68 729	2.86 711	6.29 735	5.75 734	5.09 734	3.91 726	7.70 733

tt	6.58 718	0.26 249	6.10 700	3.77 727	2.16 703	11.55 725	19.63 735	13.33 733	5.74 718	2.96 693	2.65 669	4.97 708	6.33 722	3.81 621	7.24 704	9.15 735	11.32 744	5.89 735	6.24 736	6.03 731	2.55 717

Selective-IGEV-i1pa	19.94 739	26.52 745	23.52 732	2.94 717	1.59 698	31.97 746	20.54 736	30.88 746	25.25 741	23.87 744	27.58 743	33.01 747	26.91 745	32.38 747	25.47 742	20.69 752	5.85 734	12.49 742	4.43 732	3.35 720	19.48 745

BEATNet-Init1	26.87 743	13.43 735	70.68 760	0.91 666	0.68 604	57.02 756	21.06 737	32.82 750	32.67 747	52.12 761	53.61 758	66.05 760	49.56 759	48.79 760	34.71 749	0.49 653	0.44 664	0.53 659	0.53 668	0.63 655	0.59 654

HaxPig	38.92 751	41.40 756	41.64 744	29.95 746	32.27 743	28.90 739	27.60 738	29.73 745	37.71 756	43.82 756	43.87 755	33.17 748	35.56 746	41.53 749	40.37 751	43.94 757	47.51 761	45.82 754	47.08 756	42.38 754	44.15 756

AVERAGE_ROB	40.43 752	42.37 757	42.73 745	36.96 748	35.58 745	30.50 740	27.61 739	36.71 752	38.39 757	44.91 757	44.36 756	37.45 750	36.70 749	41.88 750	40.35 750	45.43 758	46.81 760	47.11 755	46.35 755	42.51 755	43.87 755

MEDIAN_ROB	42.00 753	44.40 758	44.29 748	35.15 747	34.95 744	31.28 745	29.60 740	35.88 751	40.02 758	47.20 760	46.64 757	37.37 749	38.48 758	44.35 759	42.45 752	48.03 759	49.39 762	49.71 756	49.03 757	45.14 756	46.65 757

ASD4	15.85 734	10.99 733	19.63 725	10.21 736	11.70 731	19.24 732	31.10 741	19.35 735	10.68 725	11.14 731	10.18 726	12.59 730	12.64 728	14.74 732	24.83 739	12.93 743	9.94 743	26.83 751	19.40 745	16.23 742	12.70 743

DGTPSM_ROB	13.01 731	8.23 730	21.87 729	9.51 734	18.10 733	11.56 726	32.01 742	10.63 730	16.20 732	7.03 725	19.48 739	10.15 725	16.66 734	9.83 725	22.42 735	4.75 731	8.68 736	5.37 732	10.25 741	6.16 732	11.36 736

DPSMNet_ROB	13.02 732	8.23 730	21.91 730	9.53 735	18.11 734	11.56 726	32.02 743	10.64 731	16.23 733	7.05 726	19.49 740	10.16 726	16.66 734	9.85 726	22.43 736	4.77 732	8.68 736	5.38 733	10.26 742	6.17 733	11.36 736

USTest	14.33 733	14.94 736	21.04 728	17.44 737	16.05 732	23.26 733	33.84 744	21.73 736	11.80 727	9.36 730	10.14 725	15.97 732	13.20 730	17.28 734	22.43 736	3.78 726	5.01 733	6.17 736	6.16 735	9.25 736	7.72 734

iinet-test	17.98 735	18.06 737	23.82 735	20.87 739	19.70 736	26.55 734	35.70 745	25.04 740	15.93 729	13.33 733	13.25 730	20.58 736	17.79 736	20.62 736	25.11 740	9.58 737	8.78 738	9.88 738	9.85 739	13.23 738	11.95 738

IINet	17.98 735	18.06 737	23.81 734	20.87 739	19.70 736	26.55 734	35.70 745	25.04 740	15.93 729	13.33 733	13.25 730	20.58 736	17.79 736	20.62 736	25.11 740	9.58 737	8.78 738	9.88 738	9.85 739	13.23 738	11.95 738

Anonymous_1	43.04 755	18.73 739	24.79 736	21.81 742	46.26 753	27.80 736	37.60 747	28.08 744	16.14 731	14.66 737	14.30 732	20.65 738	17.88 738	21.56 738	25.94 743	117.93 762	8.92 740	100.65 758	126.50 760	158.64 764	12.08 740

DPSM_ROB	19.08 737	19.14 740	25.17 737	22.15 743	20.85 739	28.17 737	37.82 748	26.56 742	16.85 737	14.14 735	14.84 733	21.70 739	18.75 739	21.87 739	26.55 744	10.16 741	9.30 741	10.47 740	10.42 743	14.03 740	12.61 741

DPSM	19.08 737	19.14 740	25.17 737	22.15 743	20.85 739	28.17 737	37.82 748	26.56 742	16.85 737	14.14 735	14.84 733	21.70 739	18.75 739	21.87 739	26.55 744	10.16 741	9.30 741	10.47 740	10.42 743	14.03 740	12.61 741

xxxxx1	54.10 757	25.67 742	27.13 740	113.43 759	96.96 758	30.69 741	47.44 750	32.38 747	25.60 742	17.75 740	17.27 735	21.81 741	21.02 741	24.43 742	33.82 746	33.37 754	40.54 757	157.71 762	175.86 762	66.16 757	72.93 760

tt_ll	54.10 757	25.67 742	27.13 740	113.43 759	96.96 758	30.69 741	47.44 750	32.38 747	25.60 742	17.75 740	17.27 735	21.81 741	21.02 741	24.43 742	33.82 746	33.37 754	40.54 757	157.71 762	175.86 762	66.16 757	72.93 760

ff	54.10 757	25.67 742	27.13 740	113.43 759	96.96 758	30.69 741	47.44 750	32.38 747	25.60 742	17.75 740	17.27 735	21.81 741	21.02 741	24.43 742	33.82 746	33.37 754	40.54 757	157.71 762	175.86 762	66.16 757	72.93 760

LSM0	42.82 754	38.75 755	50.81 756	47.07 756	109.38 763	57.00 755	76.02 753	53.74 760	33.71 749	29.02 754	30.41 753	43.87 758	37.22 751	43.91 758	53.54 760	20.52 751	18.62 748	21.10 750	21.11 752	28.41 752	42.22 754

FlowAnything	38.37 749	38.41 749	50.38 754	44.76 753	41.94 750	56.64 749	76.34 754	53.28 759	34.23 755	28.25 748	29.72 750	43.60 753	37.79 755	43.83 753	53.38 755	20.39 750	18.71 755	21.07 745	21.14 753	28.23 746	25.29 747

fast-reg	37.99 744	38.31 748	50.02 749	45.00 755	43.04 752	57.29 757	76.35 755	53.18 753	33.49 748	28.15 747	29.55 749	41.27 751	35.82 747	42.63 751	52.86 753	19.57 744	18.63 749	20.88 743	20.79 746	28.20 745	24.79 746

Hybrid-DGEV	38.35 748	38.46 752	50.28 750	44.82 754	41.90 749	56.66 750	76.35 755	53.24 755	33.80 752	28.29 749	29.84 751	43.58 752	37.86 756	43.84 756	53.39 756	20.34 748	18.69 750	21.06 744	21.00 747	28.25 748	25.34 748

CasAABBNet	38.33 747	38.46 752	50.35 753	44.75 752	41.84 746	56.68 751	76.37 757	53.22 754	33.83 753	28.31 752	29.54 748	43.62 755	37.71 754	43.84 756	53.41 757	20.30 745	18.70 751	21.07 745	21.07 749	28.24 747	25.34 748

RAFT-FEzeroshot	38.32 745	38.45 750	50.28 750	44.74 750	41.87 747	56.68 751	76.38 758	53.24 755	33.76 750	28.29 749	29.37 746	43.69 756	37.66 752	43.83 753	53.41 757	20.32 746	18.70 751	21.07 745	21.07 749	28.25 748	25.35 750

RAFT-FE	38.32 745	38.45 750	50.28 750	44.74 750	41.87 747	56.68 751	76.38 758	53.24 755	33.76 750	28.29 749	29.37 746	43.69 756	37.66 752	43.83 753	53.41 757	20.32 746	18.70 751	21.07 745	21.07 749	28.25 748	25.35 750

Selective-RAFT-Error	38.39 750	38.47 754	50.44 755	44.73 749	41.97 751	56.68 751	76.38 758	53.24 755	33.92 754	28.34 753	29.85 752	43.60 753	38.20 757	43.75 752	53.34 754	20.38 749	18.70 751	21.09 749	21.05 748	28.30 751	25.43 752

RSGM-EC	88.84 760	82.86 761	51.22 757	105.38 757	99.51 761	94.51 759	125.67 761	90.02 761	46.43 759	45.14 758	57.50 760	101.22 762	88.55 761	154.40 761	153.26 762	105.54 760	59.55 763	113.88 759	53.02 758	92.89 762	56.17 758

acva	88.84 760	82.86 761	51.22 757	105.38 757	99.51 761	94.51 759	125.67 761	90.02 761	46.43 759	45.14 758	57.50 760	101.22 762	88.55 761	154.40 761	153.26 762	105.54 760	59.55 763	113.88 759	53.02 758	92.89 762	56.17 758

test_example2	192.40 763	210.76 764	206.48 763	199.83 764	204.73 764	172.94 762	183.52 763	133.93 763	133.41 763	191.38 764	196.19 763	187.13 765	178.77 763	205.33 763	208.00 764	222.09 765	238.72 765	186.54 765	190.54 765	227.34 765	170.31 764

PML	51.67 756	36.25 747	13.28 718	7.46 733	20.81 738	108.69 761	232.22 764	8.72 726	27.82 746	87.01 762	269.67 764	69.67 761	61.95 760	24.76 745	14.20 726	9.74 739	3.40 731	9.62 737	4.70 733	18.74 743	4.72 732

ccccc	497.63 764	492.34 765	595.97 764	530.87 765	530.37 765	478.08 764	442.62 765	491.76 765	343.70 765	448.18 765	520.80 765	476.12 766	550.57 765	541.64 765	605.32 765	663.49 766	459.54 766	353.94 766	309.79 766	586.66 766	530.90 765

FADE		4.78 728		1.89 701	1.92 702							4.13 696				188.09 764	2.77 727	123.78 761	127.92 761	1.06 685

Low-res two-view benchmark