Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.27 39	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.46 85	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

flow	0.28 63	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.54 134	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

S2M2_L	0.34 156	0.28 371	0.45 146	0.40 114	0.30 300	0.31 51	0.16 3	0.60 122	0.64 283	0.31 85	0.48 194	0.47 231	0.34 162	0.38 19	0.32 220	0.25 555	0.22 598	0.20 350	0.22 524	0.25 523	0.22 482
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.22 2	0.20 53	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 113	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 184	0.23 24	0.16 167	0.10 9	0.16 130	0.15 243	0.15 102	0.14 182

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 113	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 107	0.10 9	0.12 1	0.13 160	0.11 1	0.12 34

test410_97500	0.28 63	0.20 53	0.49 189	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.30 61	0.30 71	0.29 62	0.32 103	0.32 140	0.45 69	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

test410	0.28 63	0.21 104	0.50 203	0.38 69	0.27 213	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.31 71	0.30 71	0.30 73	0.31 89	0.32 140	0.44 63	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

Monster-pub-mixall	0.30 99	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 107	0.34 104	0.36 151	0.34 95	0.26 42	0.20 8	1.40 497	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.12 2	0.13 103

S2M2_XL	0.24 9	0.24 229	0.39 70	0.34 8	0.24 123	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 55	0.40 131	0.24 23	0.23 31	0.32 4	0.26 91	0.20 404	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 53	0.36 22	0.37 46	0.22 80	0.35 74	0.18 6	0.45 29	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 133	0.20 8	0.77 263	0.23 24	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.11 3

LG-G_1	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LG-G	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

derf	0.25 16	0.20 53	0.40 84	0.40 114	0.23 97	0.26 28	0.19 13	0.47 31	0.32 82	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

qqai	0.26 28	0.20 53	0.41 94	0.40 114	0.23 97	0.28 38	0.19 13	0.51 51	0.32 82	0.26 19	0.25 27	0.42 196	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.33 4	0.19 39	0.47 195	0.19 13	0.54 70	0.27 37	0.30 71	0.29 62	0.26 42	0.32 140	0.43 56	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.27 39	0.22 151	0.40 84	0.41 139	0.24 123	0.29 41	0.19 13	0.59 112	0.46 195	0.31 85	0.33 85	0.22 9	0.25 41	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

MLG-Stereo_test3	0.28 63	0.18 12	0.42 112	0.40 114	0.23 97	0.47 195	0.19 13	0.61 125	0.29 55	0.35 138	0.21 14	0.35 140	0.21 11	0.60 178	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LGtest1	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.42 132	0.19 13	0.56 94	0.26 30	0.29 55	0.24 22	0.29 66	0.29 95	0.55 141	0.25 68	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.14 53	0.13 103

IGEV-Stereo+	0.45 274	0.21 104	0.43 121	0.41 139	0.39 485	0.15 3	0.19 13	0.44 28	0.36 122	0.26 19	0.25 27	0.31 89	0.41 215	1.43 501	0.30 178	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	1.16 771	1.70 781

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 36	0.35 15	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 31	0.22 10	0.30 71	0.18 5	0.25 33	0.30 109	0.58 163	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.11 3

TT111	0.27 39	0.21 104	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.30 45	0.20 20	0.51 51	0.32 82	0.31 85	0.22 18	0.50 254	0.26 57	0.46 85	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

LACA_dic	0.25 16	0.24 229	0.35 16	0.37 46	0.18 30	0.33 62	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 113	0.21 14	0.30 76	0.26 57	0.53 130	0.21 7	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.21 427	0.12 34

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 123	0.23 199	0.50 203	0.42 166	0.22 80	0.49 226	0.20 20	0.57 103	0.50 214	0.38 180	0.28 50	0.33 121	0.31 121	0.45 69	0.28 136	0.21 442	0.17 480	0.24 502	0.19 402	0.27 551	0.20 435

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MGA	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.26 181	0.43 147	0.20 20	0.49 38	0.37 134	0.28 34	0.31 75	0.31 89	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.14 182

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.35 138	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.49 109	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.28 34	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 48	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.35 173	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 159	0.31 121	0.31 2	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

GeoVLM	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

WQFJA1++	1.55 701	0.22 151	0.45 146	0.38 69	0.28 245	0.38 94	0.20 20	0.62 129	0.28 43	0.38 180	0.39 126	0.34 133	0.39 203	0.64 195	0.27 113	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.12 90	25.04 838	0.14 182

MonSter++	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.30 45	0.20 20	0.54 70	0.33 95	0.27 27	0.30 73	0.33 121	0.25 41	0.46 85	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LCMNet	0.28 63	0.18 12	0.36 22	0.37 46	0.24 123	0.31 51	0.20 20	0.57 103	0.57 252	0.28 34	0.32 81	0.33 121	0.29 95	0.54 134	0.30 178	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LG-Stereo_L2	0.29 87	0.20 53	0.45 146	0.37 46	0.25 157	0.26 28	0.20 20	0.78 221	0.28 43	0.28 34	0.26 35	0.24 23	0.26 57	0.91 323	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 31	0.38 58	0.40 114	0.24 123	0.38 94	0.20 20	0.59 112	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 121	0.27 76	0.90 322	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MLG-Stereo	0.29 87	0.19 31	0.38 58	0.41 139	0.20 51	0.42 132	0.20 20	0.66 166	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 121	0.28 88	1.09 396	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

LGCAT	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 23	0.35 138	0.26 35	0.30 76	0.26 57	0.62 188	0.27 113	0.27 598	0.22 598	0.13 3	0.17 344	0.13 9	0.21 459

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 70	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.34 162	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Pro-Stereo	0.31 111	0.16 2	0.34 7	0.39 89	0.29 270	0.63 379	0.21 39	0.35 13	0.28 43	0.34 127	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 537	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.18 257	0.17 344	0.13 9	0.12 34

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.39 89	0.21 59	0.40 112	0.21 39	0.53 61	0.29 55	0.30 71	0.28 50	0.31 89	0.29 95	0.47 99	0.25 68	0.15 107	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.11 3

DLNR-FE	23.17 829	48.55 849	42.94 834	176.85 857	78.48 846	0.35 74	0.21 39	23.51 831	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.55 528	0.44 372	9.85 834	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 859	0.16 281

IGEV	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.31 330	0.45 166	0.21 39	0.59 112	0.40 151	0.31 85	0.43 157	0.26 42	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.12 2	0.12 34

LG-Stereo_L1	0.30 99	0.20 53	0.44 127	0.37 46	0.26 181	0.29 41	0.21 39	0.66 166	0.26 30	0.25 16	0.25 27	0.24 23	0.22 27	1.24 439	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

StereoAnything_RVC	0.45 274	1.43 773	0.48 179	0.35 15	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 27	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 185	1.27 448	0.22 12	0.21 442	0.11 47	0.14 30	0.10 3	2.37 787	0.11 3

DLNR_Zeroshot_test	23.17 829	48.52 848	43.29 835	176.68 856	78.69 847	0.35 74	0.21 39	23.41 830	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.56 533	0.44 372	9.57 830	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 859	0.16 281

FORCE_5	0.28 63	0.20 53	0.41 94	0.43 189	0.17 11	0.37 87	0.22 50	0.66 166	0.25 23	0.27 27	0.36 110	0.37 159	0.28 88	0.49 109	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.16 305	0.18 266	0.12 34

416test1013	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.42 166	0.31 330	0.46 175	0.22 50	0.53 61	0.35 118	0.32 102	0.25 27	0.27 52	0.29 95	0.42 53	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

416test	0.27 39	0.20 53	0.46 162	0.43 189	0.31 330	0.43 147	0.22 50	0.52 53	0.32 82	0.30 71	0.24 22	0.26 42	0.28 88	0.39 26	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

PSi22	0.43 249	0.25 271	0.45 146	0.45 254	0.24 123	0.46 175	0.22 50	0.63 138	0.99 438	0.45 228	0.64 273	0.80 405	0.52 336	1.44 505	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.19 327	0.15 235

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 133	0.32 140	0.30 1	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.14 53	0.10 1

VIP-Stereo	0.35 169	0.22 151	0.49 189	0.40 114	0.43 525	0.82 504	0.22 50	0.59 112	0.45 189	0.31 85	0.53 227	0.37 159	0.31 121	0.83 295	0.27 113	0.17 235	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.12 34

FE-Mocha	0.49 309	0.30 429	0.87 505	0.48 326	0.36 430	0.45 166	0.22 50	1.58 559	0.49 207	1.00 435	1.09 444	0.74 386	0.41 215	0.55 141	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.21 394	0.20 446	0.17 210	0.15 235

Select-FE	0.74 510	0.39 584	1.56 687	0.55 480	0.46 553	0.40 112	0.22 50	1.86 648	0.68 308	1.05 456	1.31 551	1.82 696	1.74 727	1.11 402	0.38 311	0.21 442	0.16 444	0.21 394	0.25 577	0.19 327	0.31 614

111111	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.42 514	0.37 87	0.22 50	0.95 319	0.38 143	0.31 85	0.31 75	0.40 184	0.27 76	0.96 341	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.13 103

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 185	0.23 199	0.54 254	0.50 362	0.28 245	0.36 82	0.22 50	1.02 356	0.39 146	0.42 204	0.64 273	0.36 146	0.51 328	0.39 26	0.29 156	0.18 297	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.18 348

SGD-Stereo	0.32 123	0.20 53	0.40 84	0.38 69	0.19 39	0.43 147	0.22 50	0.64 146	0.33 95	0.42 204	0.34 95	0.27 52	0.35 173	1.15 413	0.30 178	0.20 404	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.17 210	0.13 103

FoundationStereo	0.24 9	0.21 104	0.36 22	0.38 69	0.22 80	0.32 60	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.33 151	0.34 8	0.26 91	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

castereo++	0.38 203	0.23 199	0.41 94	0.43 189	0.31 330	0.97 561	0.22 50	0.86 270	0.58 258	0.32 102	0.44 169	0.51 261	0.39 203	0.93 334	0.24 38	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.14 182

dual_stereo	0.27 39	0.19 31	0.35 16	0.39 89	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 34	0.31 71	0.32 102	0.26 35	0.37 159	0.24 35	0.83 295	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 99	0.20 53	0.40 84	0.46 275	0.30 300	0.33 62	0.22 50	0.75 211	0.45 189	0.32 102	0.41 141	0.32 103	0.48 286	0.38 19	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

EGLCR-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.51 215	0.43 189	0.26 181	0.44 161	0.22 50	0.99 342	0.48 205	0.42 204	0.42 145	0.67 363	0.29 95	0.86 310	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.17 210	0.15 235

E$^{3}$Stereo	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

LLLLL	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

DDDD	0.28 63	0.22 151	0.45 146	0.39 89	0.25 157	0.31 51	0.23 66	0.54 70	0.34 104	0.31 85	0.25 27	0.59 326	0.29 95	0.42 53	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.14 182

rgla	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.41 139	0.31 330	0.46 175	0.23 66	0.55 82	0.34 104	0.31 85	0.24 22	0.26 42	0.26 57	0.44 63	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

LiteMatch*	0.27 39	0.19 31	0.49 189	0.38 69	0.27 213	0.31 51	0.23 66	0.49 38	0.38 143	0.29 55	0.28 50	0.36 146	0.29 95	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.13 103

CR7Stereo	0.33 140	0.22 151	0.81 472	0.40 114	0.25 157	0.52 277	0.23 66	0.67 176	0.32 82	0.33 113	0.47 188	0.33 121	0.52 336	0.35 10	0.28 136	0.13 29	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

FCBStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

PSGStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

TOTStereo	0.32 123	0.21 104	0.54 254	0.43 189	0.22 80	0.47 195	0.23 66	0.67 176	0.50 214	0.35 138	0.46 181	0.33 121	0.50 313	0.44 63	0.29 156	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 211	0.52 644	1.32 648	0.44 230	0.38 474	0.38 94	0.23 66	0.95 319	0.41 160	0.36 151	0.43 157	0.41 193	0.42 223	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.14 182

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 58	0.36 28	0.28 245	0.20 14	0.23 66	0.36 16	0.23 15	0.28 34	0.35 101	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.17 210	0.12 34

DispViT+	0.33 140	0.19 31	0.37 36	0.36 28	0.56 618	0.30 45	0.23 66	0.72 196	0.55 246	0.33 113	0.34 95	0.30 76	0.25 41	1.12 407	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 66	0.32 7	0.30 61	0.23 9	0.43 157	0.22 9	0.25 41	0.46 85	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 34
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Replicate-Monster	0.41 236	0.26 306	2.03 719	0.36 28	0.21 59	0.46 175	0.23 66	0.67 176	0.48 205	0.42 204	0.27 44	0.31 89	0.30 109	0.98 352	0.24 38	0.14 61	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.28 583

IGEV-RUCA	0.37 195	0.23 199	0.48 179	0.49 348	0.36 430	0.60 357	0.23 66	0.64 146	0.49 207	0.39 192	0.49 204	0.44 208	0.31 121	0.85 306	0.30 178	0.24 527	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.20 378	0.19 397

GIP-stereo	0.34 156	0.23 199	0.45 146	0.50 362	0.36 430	0.38 94	0.23 66	0.78 221	0.52 232	0.34 127	0.51 215	0.46 223	0.38 197	0.51 123	0.27 113	0.20 404	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.14 182

DEFOM-Stereo	0.33 140	0.20 53	0.40 84	0.42 166	0.28 245	0.80 493	0.23 66	0.48 34	0.37 134	0.37 163	0.31 75	0.23 12	0.24 35	1.20 428	0.27 113	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.14 182

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 478	3.18 809	2.55 741	0.39 89	0.23 97	0.44 161	0.23 66	0.63 138	0.42 167	0.44 220	0.44 169	0.34 133	0.28 88	0.56 148	0.29 156	1.35 787	0.10 9	0.22 435	0.19 402	0.46 691	1.31 772

XX-Stereo	0.63 426	0.26 306	1.90 714	0.81 704	0.67 666	0.43 147	0.23 66	1.03 361	0.58 258	0.65 326	1.56 644	1.41 618	0.39 203	1.28 450	0.35 273	0.20 404	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.14 182

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.21 59	0.16 4	0.24 85	0.28 3	0.32 82	0.31 85	0.34 95	0.25 33	0.25 41	0.32 4	0.22 12	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.13 103

300	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.39 89	0.25 157	0.26 28	0.24 85	0.56 94	0.36 122	0.31 85	0.28 50	0.48 238	0.24 35	0.41 44	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

anonymous	0.28 63	0.22 151	0.43 121	0.39 89	0.26 181	0.22 19	0.24 85	0.35 13	0.34 104	0.42 204	0.60 257	0.24 23	0.27 76	0.50 117	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.13 103

depth_test_26	0.29 87	0.19 31	0.41 94	0.36 28	0.24 123	0.21 15	0.24 85	0.41 22	0.34 104	0.30 71	0.81 337	0.28 63	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 474	0.16 444	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.17 317

Anonymus	0.32 123	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.28 245	0.43 147	0.24 85	0.54 70	0.40 151	0.33 113	0.31 75	0.50 254	0.38 197	0.57 156	0.32 220	0.14 61	0.12 132	0.18 257	0.17 344	0.15 102	0.16 281

PhaseNet	0.33 140	0.23 199	0.44 127	0.43 189	0.28 245	0.57 331	0.24 85	0.62 129	0.42 167	0.30 71	0.39 126	0.54 284	0.30 109	0.55 141	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.17 317

RMAStereo	0.35 169	0.22 151	0.87 505	0.47 292	0.23 97	0.66 408	0.24 85	0.63 138	0.40 151	0.38 180	0.42 145	0.40 184	0.53 345	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.19 327	0.13 103

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 89	0.26 181	0.24 21	0.24 85	0.33 9	0.26 30	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.16 305	0.13 9	0.13 103

DDF-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.47 169	0.48 326	0.42 514	0.31 51	0.24 85	0.53 61	0.33 95	0.33 113	0.40 131	0.37 159	0.48 286	0.91 323	0.32 220	0.23 502	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.86 754	0.16 281

Zero-FE251	0.34 156	0.23 199	0.51 215	0.45 254	0.29 270	0.58 338	0.24 85	0.82 252	0.34 104	0.49 257	0.38 118	0.52 270	0.42 223	0.47 99	0.27 113	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.13 103

zero-FE	0.36 185	0.22 151	0.47 169	0.45 254	0.43 525	0.30 45	0.24 85	0.61 125	0.33 95	0.33 113	0.41 141	0.37 159	0.50 313	0.64 195	0.32 220	0.22 474	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.83 751	0.16 281

AdaDepth	0.30 99	0.22 151	0.49 189	0.44 230	0.27 213	0.44 161	0.24 85	0.52 53	0.30 61	0.31 85	0.37 117	0.26 42	0.32 140	0.79 275	0.25 68	0.12 10	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

U	9.45 805	0.21 104	0.58 303	0.47 292	53.11 842	61.27 847	0.24 85	0.70 189	0.52 232	0.36 151	0.28 50	0.29 66	0.35 173	0.33 7	0.26 91	0.19 355	0.11 47	60.50 856	8.88 830	0.17 210	0.13 103

GEAR-Net	0.40 226	0.26 306	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.66 582	0.46 195	0.37 163	0.58 253	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

ATMStereo	0.33 140	0.23 199	0.77 452	0.48 326	0.21 59	0.48 209	0.25 98	0.80 237	0.44 184	0.38 180	0.29 62	0.32 103	0.48 286	0.39 26	0.29 156	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.15 235

RT-Monster	0.45 274	0.23 199	0.47 169	0.44 230	0.40 497	0.51 269	0.25 98	0.87 273	1.01 447	0.87 392	0.86 350	0.68 366	0.41 215	0.67 216	0.40 333	0.16 167	0.14 337	0.15 78	0.13 160	0.14 53	0.17 317

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.26 181	0.26 28	0.25 98	0.49 38	0.29 55	0.36 151	0.47 188	0.28 63	0.32 140	0.49 109	0.26 91	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

2.25w	0.32 123	0.24 229	0.48 179	0.37 46	0.24 123	0.45 166	0.25 98	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.58 253	0.27 52	0.32 140	0.74 254	0.35 273	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.14 182

Reg-Stereo(zero)	0.44 265	0.22 151	0.45 146	0.43 189	0.23 97	0.38 94	0.25 98	0.76 214	1.08 488	0.90 398	0.78 324	0.90 455	0.47 272	0.70 227	0.36 285	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 226	0.67 698	0.42 112	0.64 595	0.29 270	0.48 209	0.25 98	0.85 267	0.44 184	0.38 180	0.36 110	0.30 76	0.70 453	1.15 413	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.18 266	0.12 34

UGAM-zero	1.00 618	0.30 429	0.93 536	0.47 292	0.30 300	0.57 331	0.25 98	2.25 738	0.63 278	1.01 441	1.10 450	2.73 749	1.85 737	6.26 751	0.40 333	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.17 317

IGEV++	0.40 226	0.22 151	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.65 577	0.46 195	0.37 163	0.57 249	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

Any-RAFT	0.53 339	0.24 229	0.47 169	0.47 292	0.27 213	1.00 569	0.25 98	1.58 559	1.05 469	0.85 388	0.99 393	1.06 518	0.47 272	0.70 227	0.32 220	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.16 281

ROB_FTStereo	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.25 98	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.95 377	0.82 417	0.61 409	1.15 413	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

CRE-IMP	0.55 374	0.30 429	0.74 430	0.52 416	0.29 270	0.79 484	0.25 98	1.04 368	0.72 320	1.09 468	0.95 377	0.81 412	0.57 382	1.10 399	0.50 434	0.21 442	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.28 573	0.22 482

CREStereo++_RVC	0.47 293	0.21 104	0.38 58	0.45 254	0.38 474	0.45 166	0.25 98	0.75 211	1.29 626	0.80 366	1.21 510	0.47 231	0.37 189	0.53 130	0.44 372	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.80 773	0.18 266	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.52 323	0.24 229	0.68 365	0.48 326	0.29 270	0.64 383	0.25 98	1.16 423	1.08 488	1.01 441	1.00 398	1.12 546	0.56 369	0.69 221	0.37 297	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.15 102	0.15 235

tt5	0.28 63	0.21 104	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.44 161	0.26 112	0.48 34	0.29 55	0.29 55	0.29 62	0.25 33	0.27 76	0.75 259	0.24 38	0.17 235	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

GFORCE	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.44 230	0.19 39	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.31 85	0.35 101	0.30 76	0.37 189	0.40 37	0.21 7	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

F8.5	0.27 39	0.20 53	0.38 58	0.42 166	0.17 11	0.37 87	0.26 112	0.53 61	0.27 37	0.28 34	0.36 110	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.41 139	0.17 11	0.36 82	0.26 112	0.52 53	0.26 30	0.28 34	0.35 101	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

NBS	0.22 2	0.20 53	0.35 16	0.44 230	0.22 80	0.16 4	0.26 112	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 136	0.18 297	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.20 378	0.13 103

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 58	0.40 114	0.30 300	0.11 1	0.26 112	0.40 20	0.36 122	0.30 71	0.34 95	0.23 12	0.26 57	0.39 26	0.24 38	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.15 235

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 111	0.25 271	0.46 162	0.43 189	0.23 97	0.36 82	0.26 112	0.61 125	0.36 122	0.32 102	0.36 110	0.37 159	0.22 27	0.61 184	0.34 259	0.17 235	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.14 182

over-8	0.29 87	0.23 199	0.40 84	0.43 189	0.16 2	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.37 189	0.69 221	0.25 68	0.17 235	0.13 262	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

over-9	0.29 87	0.24 229	0.41 94	0.43 189	0.16 2	0.46 175	0.26 112	0.53 61	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.39 203	0.68 219	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 229	0.33 4	0.29 1	0.25 157	0.29 41	0.26 112	0.33 9	0.26 30	0.26 19	0.33 85	0.16 1	0.28 88	0.36 13	0.32 220	0.15 107	0.20 548	0.26 562	0.34 686	0.24 506	0.24 518

PointNet	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.39 89	0.23 97	0.39 102	0.26 112	0.54 70	0.34 104	0.24 12	0.31 75	0.38 172	0.21 11	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.15 102	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 265	1.50 779	1.55 686	0.37 46	0.33 380	0.41 119	0.26 112	0.79 228	0.35 118	0.34 127	0.46 181	0.41 193	0.41 215	0.45 69	0.24 38	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.18 348

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 111	0.22 151	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.41 119	0.26 112	0.76 214	0.33 95	0.33 113	0.43 157	0.29 66	0.46 260	0.35 10	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.18 348

water-stereo	0.39 211	0.20 53	0.48 179	0.44 230	0.27 213	0.50 248	0.26 112	0.92 296	0.51 225	0.53 279	0.78 324	0.55 290	0.49 304	0.42 53	0.42 358	0.16 167	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

H2IRNET	0.56 383	0.26 306	0.66 354	0.47 292	0.35 412	0.41 119	0.26 112	0.92 296	1.17 554	0.61 315	1.28 540	1.08 525	0.86 534	0.99 359	0.63 502	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.25 577	0.21 427	0.18 348

MIF-Stereo (partial)	0.45 274	0.25 271	0.70 383	0.50 362	0.52 599	0.35 74	0.26 112	0.91 293	0.59 268	0.45 228	0.71 304	0.51 261	0.51 328	1.11 402	0.45 387	0.20 404	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.24 506	0.18 348

IIG-Stereo	0.96 601	0.31 466	0.72 401	0.88 732	0.33 380	0.61 363	0.26 112	1.19 446	1.03 457	1.69 702	1.37 580	1.46 634	0.75 471	6.96 770	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.23 476	0.18 374	0.20 378	0.14 182

SST-Stereo	0.83 563	0.28 371	0.72 401	0.59 536	0.31 330	0.72 442	0.26 112	1.09 399	0.86 372	1.47 658	1.10 450	1.00 497	0.87 539	5.73 742	0.45 387	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.23 486	0.18 348

TANstereo	0.44 265	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.65 399	0.26 112	0.79 228	0.83 364	0.93 405	0.98 391	0.51 261	0.46 260	0.54 134	0.35 273	0.18 297	0.24 626	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.26 557

XX-TBD	0.46 283	0.70 708	0.35 16	0.79 697	0.25 157	0.58 338	0.26 112	0.69 184	1.27 616	0.76 351	1.00 398	0.45 219	0.33 151	0.47 99	0.37 297	0.19 355	0.15 405	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182

Last	0.30 99	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.24 123	0.31 51	0.27 132	0.50 48	0.38 143	0.28 34	0.29 62	0.60 329	0.24 35	0.82 291	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

over v1	0.30 99	0.24 229	0.41 94	0.42 166	0.16 2	0.49 226	0.27 132	0.53 61	0.28 43	0.31 85	0.31 75	0.35 140	0.43 232	0.70 227	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.16 153	0.14 182

LACA1	0.25 16	0.20 53	0.38 58	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 132	0.45 29	0.25 23	0.30 71	0.22 18	0.25 33	0.32 140	0.46 85	0.25 68	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.12 34

4w-stereo	0.30 99	0.24 229	0.44 127	0.37 46	0.23 97	0.46 175	0.27 132	0.63 138	0.31 71	0.41 197	0.44 169	0.27 52	0.36 185	0.59 166	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.12 34

monsters	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.36 430	0.34 65	0.27 132	0.66 166	0.43 173	0.47 240	0.40 131	0.22 9	0.23 31	1.33 465	0.25 68	0.13 29	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

Pointernet	0.37 195	0.20 53	0.57 295	0.43 189	0.28 245	0.51 269	0.27 132	0.93 307	0.61 271	0.47 240	0.63 268	0.49 248	0.38 197	0.49 109	0.33 242	0.17 235	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

RAFT-Test	0.54 357	0.25 271	0.64 335	0.47 292	0.30 300	0.97 561	0.27 132	1.24 464	0.81 356	0.96 416	1.12 463	1.28 591	0.48 286	0.71 233	0.36 285	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.16 281

CFNet-RSSM	0.54 357	0.24 229	0.70 383	0.48 326	0.28 245	0.60 357	0.27 132	1.49 526	1.14 529	1.06 457	0.93 373	1.08 525	0.54 352	0.70 227	0.35 273	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.14 182

PMTNet	0.46 283	0.21 104	0.38 58	0.37 46	0.23 97	0.71 439	0.27 132	0.74 208	1.04 462	0.64 323	0.70 301	0.55 290	0.47 272	0.86 310	0.35 273	1.00 776	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.15 102	0.13 103

Cross2Single Stereo	0.39 211	0.35 554	0.34 7	0.49 348	0.19 39	0.23 20	0.28 141	0.38 17	0.43 173	0.93 405	0.43 157	0.44 208	0.26 57	1.59 540	0.33 242	0.33 654	0.10 9	0.23 476	0.16 305	0.29 584	0.12 34

ACC-I	0.28 63	0.22 151	0.37 36	0.38 69	0.22 80	0.16 4	0.28 141	0.28 3	0.34 104	0.35 138	0.49 204	0.24 23	0.27 76	0.81 286	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.17 210	0.13 103

ACC	0.27 39	0.22 151	0.38 58	0.39 89	0.24 123	0.14 2	0.28 141	0.30 6	0.34 104	0.35 138	0.46 181	0.24 23	0.26 57	0.66 211	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.13 103

WiStereo	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt3	0.28 63	0.20 53	0.36 22	0.38 69	0.16 2	0.52 277	0.28 141	0.58 107	0.25 23	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.24 35	0.79 275	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.12 34

tt6	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

TYNG	0.25 16	0.20 53	0.34 7	0.39 89	0.17 11	0.39 102	0.28 141	0.54 70	0.26 30	0.28 34	0.17 3	0.25 33	0.25 41	0.39 26	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.11 3

RSGM							0.28 141	1.40 498	0.76 337	1.16 518	0.94 375	1.17 558	0.54 352	0.74 254	0.37 297	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.16 153

CR-Stereo	0.25 16	0.22 151	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 141	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 121	0.34 162	0.55 141	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.13 103

100	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.40 114	0.27 213	0.24 21	0.28 141	0.50 48	0.37 134	0.35 138	0.29 62	0.51 261	0.22 27	0.64 195	0.26 91	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

F5.5	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.47 195	0.28 141	0.54 70	0.28 43	0.25 16	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.44 63	0.20 1	0.13 29	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.11 3

HLF11	0.53 339	0.25 271	1.02 579	0.41 139	0.35 412	0.47 195	0.28 141	1.17 427	0.96 417	0.64 323	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.51 519	0.63 502	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.13 160	0.17 210	0.20 435

MUNStereo	0.32 123	0.21 104	0.66 354	0.43 189	0.21 59	0.47 195	0.28 141	0.64 146	0.33 95	0.36 151	0.39 126	0.36 146	0.49 304	0.39 26	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.22 456	0.15 235

KMOStereo	0.39 211	0.25 271	0.54 254	0.47 292	0.37 452	0.74 452	0.28 141	0.62 129	0.34 104	0.37 163	0.50 208	0.36 146	0.74 467	0.98 352	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.14 182

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 236	0.19 31	0.84 486	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 774

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 283	1.22 762	2.46 738	0.39 89	0.30 300	0.29 41	0.28 141	0.81 244	0.34 104	0.33 113	0.47 188	0.38 172	0.44 244	0.37 15	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.16 281

Hybrid-DGEV-2	0.65 447	0.31 466	0.73 413	0.60 548	0.37 452	1.08 589	0.28 141	1.45 516	1.40 678	1.32 608	0.85 347	1.03 510	1.01 610	1.05 381	0.48 417	0.18 297	0.15 405	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.15 235

GREAT-IGEV	0.32 123	0.20 53	0.42 112	0.37 46	0.29 270	0.36 82	0.28 141	0.56 94	0.58 258	0.28 34	0.50 208	0.29 66	0.29 95	0.84 300	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CAS++	0.47 293	0.31 466	0.56 280	0.47 292	0.32 356	0.42 132	0.28 141	1.76 614	0.72 320	0.71 340	0.72 308	0.37 159	0.28 88	0.69 221	0.33 242	0.27 598	0.22 598	0.26 562	0.21 493	0.29 584	0.19 397
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 236	0.19 31	0.83 481	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 774

MSKI-zero shot	0.55 374	0.26 306	0.57 295	0.51 394	0.26 181	0.69 428	0.28 141	1.18 435	0.64 283	0.91 402	1.32 558	0.82 417	0.33 151	1.92 593	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.16 281

MIM_Stereo	0.57 392	0.24 229	0.92 534	0.46 275	0.30 300	0.54 299	0.28 141	1.27 469	0.75 328	1.00 435	1.16 488	0.93 468	0.53 345	1.45 506	0.61 494	0.16 167	0.16 444	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.14 182

FORCE_8	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.43 189	0.17 11	0.38 94	0.29 163	0.54 70	0.27 37	0.29 55	0.38 118	0.33 121	0.32 140	0.50 117	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.17 210	0.11 3

FORCE_6	0.27 39	0.21 104	0.39 70	0.39 89	0.16 2	0.42 132	0.29 163	0.58 107	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.25 33	0.29 95	0.49 109	0.23 24	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.12 34

GELT-Stereo	0.33 140	0.22 151	0.45 146	0.44 230	0.36 430	0.32 60	0.29 163	0.67 176	0.55 246	0.52 277	0.41 141	0.39 175	0.35 173	0.56 148	0.31 207	0.13 29	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 46	0.18 30	0.41 119	0.29 163	0.40 20	0.22 10	0.29 55	0.33 85	0.32 103	0.31 121	0.32 4	0.31 207	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.10 3	0.14 53	0.12 34

qwe	0.32 123	0.21 104	0.40 84	0.37 46	0.26 181	0.49 226	0.29 163	0.64 146	0.39 146	0.49 257	0.48 194	0.26 42	0.27 76	0.80 279	0.34 259	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

DVStereo	0.43 249	0.21 104	0.55 269	0.43 189	0.32 356	0.72 442	0.29 163	0.80 237	0.51 225	0.77 357	0.73 310	0.48 238	0.40 210	1.13 410	0.39 323	0.15 107	0.14 337	0.15 78	0.14 210	0.16 153	0.14 182

monsterstereo	0.34 156	0.20 53	0.44 127	0.45 254	0.35 412	0.27 36	0.29 163	0.53 61	0.51 225	0.44 220	0.61 260	0.26 42	0.25 41	1.19 425	0.27 113	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.10 1

HART	0.45 274	0.22 151	0.54 254	0.50 362	0.26 181	0.41 119	0.29 163	1.03 361	0.50 214	0.58 300	1.45 610	0.61 335	0.35 173	1.08 394	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.14 210	0.19 327	0.14 182

tg	0.52 323	0.24 229	0.61 319	0.49 348	0.30 300	0.90 530	0.29 163	1.07 392	0.83 364	0.83 380	1.02 411	0.62 342	0.43 232	1.35 473	0.41 343	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.17 210	0.15 235

RAStereo	0.34 156	0.21 104	0.66 354	0.47 292	0.27 213	0.26 28	0.29 163	0.69 184	0.63 278	0.32 102	0.42 145	0.45 219	0.31 121	0.45 69	0.34 259	0.17 235	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.13 103

trnet	0.39 211	0.21 104	0.37 36	0.36 28	0.20 51	0.53 289	0.29 163	0.78 221	1.12 511	0.59 309	0.71 304	0.53 278	0.42 223	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.13 103

Patchmatch Stereo++	0.55 374	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.55 374	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

CREStereo	0.39 211	0.21 104	0.38 58	0.34 8	0.22 80	0.53 289	0.29 163	0.77 218	1.11 507	0.58 300	0.71 304	0.51 261	0.41 215	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.14 182
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MGW-Stereo-1	0.29 87	0.18 12	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.42 132	0.30 177	0.52 53	0.39 146	0.42 204	0.46 181	0.31 89	0.38 197	0.43 56	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.11 3

tt9	0.25 16	0.20 53	0.33 4	0.38 69	0.17 11	0.38 94	0.30 177	0.54 70	0.26 30	0.27 27	0.18 5	0.26 42	0.26 57	0.39 26	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.11 3

F4.4	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.16 2	0.41 119	0.30 177	0.58 107	0.23 15	0.31 85	0.28 50	0.33 121	0.34 162	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

EE1	0.45 274	0.22 151	0.59 309	0.45 254	0.33 380	0.49 226	0.30 177	0.97 333	0.73 325	0.59 309	0.62 264	0.63 345	0.52 336	1.24 439	0.32 220	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.17 210	0.15 235

DNSM	1.07 637	1.92 793	0.40 84	0.39 89	0.25 157	0.42 132	0.30 177	0.97 333	0.40 151	0.43 213	0.46 181	0.40 184	0.50 313	3.03 673	2.08 727	0.20 404	0.18 506	0.15 78	0.12 90	4.57 817	4.29 812

LWStereo	0.35 169	0.20 53	0.79 465	0.42 166	0.21 59	0.50 248	0.30 177	0.65 156	0.31 71	0.33 113	0.40 131	0.31 89	0.51 328	1.00 365	0.24 38	0.12 10	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.12 34

ARStereo-new	0.33 140	0.22 151	0.65 342	0.40 114	0.20 51	0.34 65	0.30 177	0.80 237	0.42 167	0.34 127	0.53 227	0.34 133	0.57 382	0.38 19	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.12 34

CHEStereo	0.33 140	0.21 104	0.51 215	0.42 166	0.23 97	0.53 289	0.30 177	0.62 129	0.37 134	0.40 194	0.61 260	0.34 133	0.48 286	0.44 63	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 169	0.20 53	0.50 203	0.42 166	0.37 452	0.58 338	0.30 177	0.68 181	0.42 167	0.37 163	0.53 227	0.47 231	0.60 398	0.39 26	0.34 259	0.15 107	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.12 34

Test_v1	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.34 8	0.25 157	0.31 51	0.30 177	0.59 112	0.37 134	0.29 55	0.33 85	0.25 33	0.25 41	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.11 3

asd	0.30 99	0.21 104	0.41 94	0.39 89	0.24 123	0.47 195	0.30 177	0.69 184	0.30 61	0.41 197	0.39 126	0.28 63	0.33 151	0.62 188	0.27 113	0.13 29	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

LG-Stereo	0.34 156	0.25 271	0.78 462	0.47 292	0.26 181	0.37 87	0.30 177	0.71 194	0.52 232	0.36 151	0.57 249	0.29 66	0.21 11	0.50 117	0.36 285	0.13 29	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.12 34

MaDis-Stereo	0.36 185	0.25 271	0.58 303	0.44 230	0.34 404	0.30 45	0.30 177	0.72 196	0.50 214	0.37 163	0.36 110	0.58 317	0.49 304	0.52 128	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.14 182

LL-Strereo2	0.52 323	0.33 509	0.69 377	0.52 416	0.37 452	0.70 435	0.30 177	1.13 416	0.67 302	0.94 411	0.78 324	0.91 458	0.42 223	1.05 381	0.42 358	0.17 235	0.16 444	0.29 607	0.25 577	0.21 427	0.16 281

iRaft-Stereo_20w	0.65 447	0.31 466	1.00 568	0.47 292	0.34 404	0.73 447	0.30 177	2.96 773	0.70 314	1.15 508	1.14 474	0.76 393	0.65 434	1.11 402	0.38 311	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.18 348

GLC_STEREO	0.39 211	0.25 271	0.41 94	0.54 455	0.23 97	0.48 209	0.30 177	0.73 202	0.58 258	0.52 277	0.73 310	0.51 261	0.31 121	0.64 195	0.42 358	0.17 235	0.20 548	0.23 476	0.19 402	0.21 427	0.17 317

HUI-Stereo	0.52 323	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.30 177	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	0.79 275	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

MGW-Stereo	0.38 203	0.20 53	0.66 354	0.34 8	0.29 270	0.46 175	0.31 194	0.67 176	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.66 357	0.31 121	0.62 188	0.51 439	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.18 266	0.14 182

SCION-M(vits-remse)	0.34 156	0.18 12	1.23 630	0.67 628	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.23 502	0.18 506	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 283	0.48 626	1.23 630	0.67 628	1.31 772	1.59 678	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 447	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	1.40 498	1.21 584	0.28 34	1.36 577	1.10 538	0.78 491	1.22 431	1.81 713	0.23 502	0.18 506	0.38 685	0.40 708	0.41 660	0.31 614

FAST (zero-shot)	0.43 249	0.27 341	0.71 394	0.64 595	1.27 771	0.49 226	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.34 162	0.72 239	0.29 156	0.25 555	0.23 616	0.18 257	0.20 446	0.17 210	0.19 397

over-6	0.31 111	0.22 151	0.42 112	0.40 114	0.17 11	0.41 119	0.31 194	0.63 138	0.30 61	0.31 85	0.36 110	0.30 76	0.37 189	0.82 291	0.26 91	0.19 355	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.17 210	0.13 103

DNS	1.01 624	1.88 792	0.39 70	0.36 28	0.24 123	0.34 65	0.31 194	0.95 319	0.40 151	0.33 113	0.50 208	0.42 196	0.39 203	2.86 665	1.63 704	0.19 355	0.22 598	0.20 350	0.11 18	4.26 814	4.24 811

monster-pro	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

TS12	0.36 185	0.20 53	0.40 84	0.43 189	0.20 51	0.58 338	0.31 194	0.89 283	0.41 160	0.40 194	0.73 310	0.36 146	0.40 210	0.73 245	0.37 297	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.16 153	0.14 182

DF	0.38 203	0.22 151	0.60 313	0.46 275	0.26 181	0.46 175	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.43 213	0.66 281	0.58 317	0.31 121	0.79 275	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.15 235

bcnet-new	0.34 156	0.21 104	0.76 444	0.42 166	0.22 80	0.58 338	0.31 194	0.71 194	0.33 95	0.33 113	0.39 126	0.40 184	0.43 232	0.77 263	0.23 24	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.12 34

LiteMatch	0.32 123	0.24 229	0.37 36	0.45 254	0.25 157	0.34 65	0.31 194	0.49 38	0.32 82	0.29 55	0.27 44	0.40 184	0.48 286	0.45 69	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

Lsterematch	0.52 323	0.24 229	0.64 335	0.45 254	0.25 157	0.71 439	0.31 194	0.81 244	1.05 469	0.96 416	1.28 540	0.69 372	0.48 286	0.84 300	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

NLSM1	0.49 309	0.25 271	0.55 269	0.48 326	1.08 750	0.83 510	0.31 194	0.83 257	0.66 300	0.51 273	0.76 319	0.47 231	0.48 286	0.98 352	0.55 466	0.18 297	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.15 235

MonStereo	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

SCV_C0	0.43 249	0.26 306	0.65 342	0.43 189	0.29 270	0.47 195	0.31 194	1.34 482	0.73 325	0.38 180	0.49 204	0.54 284	0.29 95	1.24 439	0.30 178	0.17 235	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.20 378	0.15 235

MonSter	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

999	0.48 299	0.22 151	0.49 189	0.48 326	0.34 404	0.75 458	0.31 194	0.85 267	0.55 246	0.37 163	0.48 194	0.50 254	0.36 185	2.45 643	0.39 323	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.16 153	0.19 397

GCST	1.08 641	1.47 776	0.93 536	1.73 782	1.14 759	1.30 638	0.31 194	1.33 477	1.16 551	1.29 585	0.97 390	0.98 490	0.49 304	2.08 610	0.46 402	1.19 786	0.70 785	1.30 785	0.85 780	1.02 764	0.89 756

4D-IteraStereo	0.48 299	0.24 229	0.76 444	0.50 362	0.44 534	0.66 408	0.31 194	0.87 273	1.02 451	1.03 449	0.72 308	0.78 399	0.32 140	0.64 195	0.37 297	0.17 235	0.11 47	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.13 103

PFNet+	0.59 405	0.28 371	0.77 452	0.53 438	0.30 300	0.59 349	0.31 194	0.92 296	1.14 529	1.33 618	1.10 450	0.79 403	0.57 382	1.31 457	0.49 427	0.25 555	0.17 480	0.28 594	0.26 595	0.21 427	0.25 533

RALAANet	0.60 408	0.33 509	0.87 505	0.62 576	0.50 574	0.69 428	0.31 194	1.21 449	1.06 476	1.09 468	1.16 488	0.88 446	0.46 260	1.22 431	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.17 317

tt8	0.26 28	0.22 151	0.35 16	0.39 89	0.18 30	0.42 132	0.32 217	0.53 61	0.25 23	0.26 19	0.20 12	0.27 52	0.26 57	0.40 37	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.16 153	0.12 34

F7	0.27 39	0.20 53	0.39 70	0.41 139	0.17 11	0.37 87	0.32 217	0.56 94	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.30 76	0.30 109	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.12 34

DN	0.42 242	0.24 229	0.49 189	0.47 292	0.41 508	0.58 338	0.32 217	0.81 244	0.84 368	0.45 228	0.52 220	0.77 395	0.35 173	0.64 195	0.33 242	0.24 527	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

ARStereo	0.33 140	0.21 104	0.52 229	0.42 166	0.21 59	0.52 277	0.32 217	0.64 146	0.36 122	0.34 127	0.38 118	0.36 146	0.56 369	0.81 286	0.24 38	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

BARStereo	0.33 140	0.23 199	0.55 269	0.43 189	0.23 97	0.50 248	0.32 217	0.55 82	0.36 122	0.34 127	0.42 145	0.36 146	0.55 361	0.77 263	0.24 38	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.12 34

NLSM3	0.36 185	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.36 430	0.43 147	0.32 217	0.69 184	0.58 258	0.41 197	0.68 291	0.39 175	0.43 232	0.60 178	0.35 273	0.14 61	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.16 153	0.13 103

BridgeDepth	0.29 87	0.19 31	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.58 338	0.32 217	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.43 232	0.47 99	0.26 91	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.12 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.53 339	0.30 429	0.99 562	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.94 471	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

xyz-stereo-finetune2	0.58 399	0.27 341	0.57 295	0.40 114	0.24 123	1.09 595	0.32 217	0.79 228	0.53 239	0.65 326	1.07 433	0.58 317	0.80 502	2.47 648	0.80 571	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.16 153	0.17 317

tt45	0.45 274	0.23 199	0.46 162	0.45 254	0.33 380	0.79 484	0.32 217	0.78 221	0.41 160	0.51 273	0.44 169	0.49 248	0.37 189	2.14 615	0.34 259	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.18 348

WCG-NET	0.42 242	0.21 104	0.54 254	0.40 114	0.25 157	0.47 195	0.32 217	0.73 202	1.15 541	0.76 351	0.73 310	0.58 317	0.45 251	0.60 178	0.34 259	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.13 103

IGEV_Zeroshot_test	0.53 339	0.30 429	0.99 562	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.95 480	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

UniTT-Stereo	0.36 185	0.23 199	0.59 309	0.48 326	0.36 430	0.40 112	0.32 217	0.53 61	0.49 207	0.54 285	0.55 240	0.36 146	0.31 121	0.58 163	0.51 439	0.20 404	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.15 235

GCAP-Stereo	0.40 226	0.28 371	0.68 365	0.47 292	0.25 157	0.53 289	0.32 217	0.82 252	0.58 258	0.65 326	0.69 296	0.58 317	0.42 223	0.47 99	0.29 156	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.14 182

MC-Stereo	0.43 249	0.23 199	0.48 179	0.51 394	0.28 245	0.39 102	0.32 217	0.88 282	0.68 308	0.60 314	0.84 343	0.56 304	0.61 409	1.03 372	0.31 207	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

GGDA	0.49 309	0.25 271	0.53 240	0.41 139	0.29 270	0.57 331	0.33 232	0.98 339	0.97 425	0.81 371	0.89 366	0.61 335	0.51 328	1.26 444	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.18 348

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 111	0.20 53	0.57 295	0.40 114	0.22 80	0.36 82	0.33 232	0.73 202	0.31 71	0.37 163	0.40 131	0.31 89	0.44 244	0.50 117	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.13 103

ACMStereo	0.36 185	0.24 229	0.83 481	0.46 275	0.22 80	0.46 175	0.33 232	0.66 166	0.61 271	0.39 192	0.48 194	0.29 66	0.64 426	0.41 44	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.21 427	0.14 182

Selective-IGEV-i32	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

MoCha-V2	0.40 226	0.20 53	0.49 189	0.50 362	0.21 59	0.44 161	0.33 232	0.93 307	0.53 239	0.53 279	0.53 227	0.42 196	0.58 393	1.09 396	0.27 113	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.15 235

Selective-IGEV	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

Selective-RAFT	0.52 323	0.28 371	0.79 465	0.55 480	0.27 213	0.91 534	0.33 232	0.80 237	0.88 381	0.58 300	0.63 268	0.81 412	0.77 483	1.29 454	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.17 317

IPLG	0.69 474	0.27 341	0.97 556	0.51 394	0.43 525	0.79 484	0.33 232	1.21 449	1.06 476	1.30 594	1.10 450	0.52 270	0.55 361	3.16 680	0.63 502	0.16 167	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

IPLGR	0.58 399	0.27 341	1.14 619	0.48 326	0.28 245	0.65 399	0.33 232	1.22 457	1.13 526	1.18 533	1.05 427	0.69 372	0.66 438	0.96 341	0.52 448	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.18 348

NRIStereo	0.60 408	0.29 406	0.69 377	0.53 438	0.28 245	0.63 379	0.33 232	1.08 398	0.87 377	1.14 502	0.87 356	0.91 458	0.59 394	2.24 627	0.49 427	0.20 404	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.21 427	0.17 317

DeepStereo_RVC	0.55 374	0.29 406	0.72 401	0.51 394	0.30 300	0.59 349	0.33 232	1.03 361	0.70 314	1.16 518	0.93 373	0.83 424	0.94 575	0.96 341	0.54 461	0.21 442	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.24 506	0.24 518

RAFT-RH_RVC	1.03 631	0.24 229	0.67 361	0.49 348	0.28 245	0.81 502	0.33 232	0.83 257	1.08 488	2.05 737	4.65 776	1.04 516	0.57 382	5.98 749	0.50 434	0.18 297	0.13 262	0.26 562	0.20 446	0.16 153	0.17 317

CroCo-Stereo	0.40 226	0.31 466	0.73 413	0.58 521	0.27 213	0.26 28	0.33 232	0.95 319	0.81 356	0.42 204	0.47 188	0.65 352	0.47 272	0.39 26	0.34 259	0.18 297	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.19 327	0.16 281
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.47 293	0.26 306	0.64 335	0.50 362	0.29 270	0.53 289	0.33 232	1.05 376	0.77 342	0.84 383	1.00 398	0.55 290	0.37 189	0.81 286	0.40 333	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.19 327	0.15 235

DIP-Stereo	0.62 418	0.30 429	0.83 481	0.48 326	0.36 430	0.95 551	0.33 232	2.37 753	0.67 302	1.25 569	1.00 398	0.68 366	0.51 328	0.91 323	0.61 494	0.18 297	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.19 397
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt7	0.26 28	0.20 53	0.34 7	0.38 69	0.18 30	0.39 102	0.34 247	0.48 34	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 23	0.27 76	0.55 141	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3

TestStereo_HL2	0.51 318	0.27 341	0.56 280	0.42 166	0.32 356	0.57 331	0.34 247	1.00 346	0.91 394	0.82 377	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.55 528	0.48 417	0.19 355	0.13 262	0.16 130	0.14 210	0.18 266	0.19 397

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.44 230	0.30 300	0.40 112	0.34 247	0.73 202	0.43 173	0.37 163	0.61 260	0.41 193	0.51 328	0.36 13	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.14 182

VMStereo-Base	0.38 203	0.23 199	0.44 127	0.36 28	0.22 80	0.39 102	0.34 247	0.70 189	0.86 372	0.43 213	0.69 296	0.60 329	0.33 151	0.73 245	0.35 273	0.17 235	0.14 337	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.17 317

asda	0.30 99	0.24 229	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.43 147	0.34 247	0.58 107	0.37 134	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.52 128	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

3.25w_new	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.38 69	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

3.25w	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.37 46	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

ISRNet	0.80 544	0.33 509	1.07 599	0.81 704	0.66 662	0.60 357	0.34 247	1.19 446	1.13 526	1.59 689	1.53 633	1.35 608	0.77 483	1.27 448	0.94 605	0.39 690	0.34 699	0.43 706	0.38 702	0.34 626	0.49 702

MGS-Stereo	0.42 242	0.26 306	0.58 303	0.44 230	0.28 245	0.50 248	0.34 247	0.57 103	0.83 364	0.46 235	1.31 551	0.52 270	0.33 151	0.65 207	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.16 281

s12784h	0.52 323	0.20 53	0.38 58	0.41 139	0.19 39	0.96 557	0.34 247	1.17 427	1.25 604	0.81 371	0.90 367	0.63 345	0.50 313	1.45 506	0.42 358	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.11 18	0.18 266	0.11 3

raftrobust	0.52 323	0.25 271	0.56 280	0.65 610	0.52 599	0.49 226	0.34 247	0.98 339	0.91 394	1.30 594	0.87 356	0.63 345	0.81 506	0.78 270	0.41 343	0.19 355	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.16 281

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 357	0.25 271	0.68 365	0.43 189	0.24 123	0.40 112	0.34 247	1.04 368	1.09 497	1.32 608	1.60 654	0.80 405	0.68 443	0.67 216	0.39 323	0.13 29	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.17 210	0.13 103

ManiGeoR	0.52 323	0.24 229	0.97 556	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

HLf10	0.52 323	0.24 229	0.97 556	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

depthmonostereo	0.41 236	0.23 199	0.53 240	0.47 292	0.23 97	0.61 363	0.35 259	1.00 346	0.76 337	0.48 249	0.65 280	0.47 231	0.49 304	0.67 216	0.37 297	0.16 167	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.15 235

3.5w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.45 146	0.37 46	0.24 123	0.54 299	0.35 259	0.66 166	0.36 122	0.43 213	0.44 169	0.29 66	0.34 162	0.77 263	0.39 323	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.13 103

fffy	0.42 242	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.29 270	0.48 209	0.35 259	0.91 293	0.55 246	0.40 194	0.58 253	0.55 290	0.41 215	1.26 444	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.14 182

PAM_32	0.77 527	0.28 371	1.03 584	0.52 416	0.30 300	1.32 641	0.35 259	1.97 683	0.65 297	1.02 445	1.06 429	3.05 755	1.49 705	0.96 341	0.36 285	0.19 355	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.19 327	0.19 397

RAFT-Stereo-weight	0.47 293	0.24 229	0.53 240	0.48 326	0.27 213	0.60 357	0.35 259	1.02 356	1.07 481	0.99 430	0.78 324	0.76 393	0.28 88	0.76 260	0.36 285	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 283	0.36 565	0.71 394	0.47 292	0.36 430	0.67 414	0.35 259	0.78 221	1.12 511	0.61 315	0.62 264	0.39 175	0.39 203	0.71 233	0.39 323	0.20 404	0.17 480	0.22 435	0.18 374	0.23 486	0.19 397

MyStereo8	0.65 447	0.29 406	1.00 568	0.58 521	0.49 565	0.91 534	0.35 259	1.18 435	1.31 636	1.16 518	1.27 534	0.90 455	0.64 426	0.72 239	0.95 609	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.18 374	0.22 456	0.26 557

GMStereo_Zeroshot	0.67 468	0.61 688	1.01 572	0.64 595	0.37 452	0.84 519	0.35 259	1.05 376	1.12 511	1.12 484	1.06 429	1.27 588	0.54 352	1.19 425	0.59 482	0.32 645	0.17 480	0.31 627	0.18 374	0.52 712	0.22 482

CES	0.48 299	0.20 53	0.37 36	0.39 89	1.39 775	0.55 314	0.35 259	0.98 339	0.66 300	0.44 220	0.66 281	0.35 140	0.27 76	0.56 148	0.33 242	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.19 327	1.46 774

CroCo-Stereo Lap2	0.44 265	0.34 534	0.77 452	0.61 564	0.79 710	0.28 38	0.35 259	0.75 211	0.71 318	0.38 180	0.50 208	0.72 381	0.55 361	0.57 156	0.47 411	0.17 235	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.21 427	0.20 435

ADStereo(finetuned)	0.57 392	0.24 229	1.06 594	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.35 259	1.05 376	1.30 632	1.12 484	1.03 421	0.58 317	1.20 661	0.84 300	0.51 439	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

raft_robust	0.68 472	0.30 429	0.64 335	0.52 416	0.26 181	0.54 299	0.35 259	1.33 477	1.24 600	1.16 518	1.07 433	0.60 329	0.54 352	3.58 692	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.16 281

test-3	0.54 357	0.22 151	0.68 365	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.32 608	0.69 296	0.87 442	0.45 251	1.68 561	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

test_1	0.54 357	0.22 151	0.68 365	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.28 578	0.68 291	0.87 442	0.45 251	1.67 556	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

HCRNet	0.70 478	0.39 584	0.73 413	0.60 548	0.59 639	0.76 466	0.35 259	1.22 457	1.13 526	1.02 445	0.99 393	1.02 506	0.76 479	2.19 623	0.70 528	0.28 614	0.19 527	0.28 594	0.23 547	0.25 523	0.23 502

MCPF							0.36 276	1.46 518	1.19 571	0.96 416	1.32 558	1.72 681	0.73 464	9.63 813	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.20 378

low	0.37 195	0.22 151	0.48 179	0.42 166	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.85 267	0.41 160	0.34 127	0.40 131	0.52 270	0.40 210	1.06 384	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.15 235

FORCE_4.5	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.41 139	0.17 11	0.31 51	0.36 276	0.57 103	0.30 61	0.23 9	0.33 85	0.23 12	0.29 95	0.62 188	0.21 7	0.17 235	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.12 34

HLf8	0.51 318	0.25 271	0.96 553	0.40 114	0.33 380	0.62 373	0.36 276	1.17 427	1.07 481	0.61 315	0.83 339	0.56 304	0.44 244	0.99 359	0.46 402	0.20 404	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.19 327	0.21 459

canet-new	0.34 156	0.21 104	0.77 452	0.41 139	0.23 97	0.43 147	0.36 276	0.64 146	0.30 61	0.28 34	0.40 131	0.31 89	0.50 313	0.97 349	0.22 12	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.11 3

LMStereo	0.35 169	0.22 151	0.91 529	0.43 189	0.21 59	0.33 62	0.36 276	0.65 156	0.32 82	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.59 394	0.91 323	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

KABStereo	0.35 169	0.23 199	0.50 203	0.45 254	0.25 157	0.54 299	0.36 276	0.68 181	0.49 207	0.35 138	0.42 145	0.32 103	0.62 415	0.68 219	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.13 103

GEAStereo	0.31 111	0.21 104	0.43 121	0.43 189	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.17 210	0.14 182

GSStereo	0.33 140	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

GS-Stereo							0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

FlowAnything_test	0.39 211	0.26 306	0.61 319	0.59 536	0.33 380	0.62 373	0.36 276	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.36 110	0.45 219	0.37 189	0.53 130	0.48 417	0.24 527	0.18 506	0.28 594	0.33 679	0.21 427	0.19 397

GASTEREO	0.40 226	0.25 271	0.51 215	0.48 326	0.25 157	0.65 399	0.36 276	0.81 244	0.49 207	0.51 273	0.82 338	0.30 76	0.66 438	0.62 188	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.14 182

4.5_new	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

4.5w-stereo	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

3.75w	0.32 123	0.23 199	0.44 127	0.37 46	0.29 270	0.62 373	0.36 276	0.59 112	0.32 82	0.41 197	0.47 188	0.25 33	0.34 162	0.64 195	0.26 91	0.12 10	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.12 34

FLISNet	0.64 439	0.32 485	0.68 365	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 604	1.43 600	1.62 662	1.12 642	0.94 337	0.88 591	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

CoSv	0.64 439	0.32 485	0.68 365	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 604	1.43 600	1.62 662	1.12 642	0.94 337	0.88 591	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

AIO-test1	0.56 383	0.25 271	0.55 269	0.64 595	0.78 707	0.80 493	0.36 276	1.18 435	1.34 647	0.57 298	0.88 362	0.61 335	0.50 313	1.12 407	0.35 273	0.17 235	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.18 266	0.23 502

SMoEStereo_RVC	0.39 211	0.25 271	0.50 203	0.45 254	0.30 300	0.61 363	0.36 276	0.72 196	0.45 189	0.46 235	0.43 157	0.42 196	0.35 173	1.39 491	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.15 243	0.16 153	0.15 235

WCG-NET（raft）	0.45 274	0.21 104	0.55 269	0.40 114	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.73 202	1.09 497	0.71 340	0.76 319	0.92 466	0.51 328	0.84 300	0.34 259	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.14 182

CASnet	0.41 236	0.25 271	0.48 179	0.50 362	0.20 51	0.50 248	0.36 276	0.81 244	0.80 352	0.83 380	0.68 291	0.48 238	0.31 121	0.54 134	0.32 220	0.18 297	0.12 132	0.27 579	0.22 524	0.23 486	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DCANet-4	0.54 357	0.26 306	1.07 599	0.42 166	0.24 123	0.48 209	0.36 276	0.99 342	1.30 632	1.10 476	1.02 411	0.56 304	0.75 471	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

fff	0.53 339	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

OMP-Stereo	0.94 597	0.33 509	0.72 401	0.90 739	0.31 330	0.49 226	0.36 276	1.16 423	1.06 476	1.58 688	1.12 463	1.46 634	0.69 447	6.94 768	0.49 427	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.18 374	0.20 378	0.14 182

RAFT-IKP	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.59 349	0.36 276	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.61 409	1.22 431	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

DCANet	0.54 357	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.36 276	1.05 376	1.30 632	1.12 484	1.03 421	0.58 317	0.92 560	0.81 286	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

csc	0.53 339	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

cscssc	0.53 339	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

iResNet_ROB	0.77 527	0.30 429	0.99 562	0.57 515	0.36 430	0.83 510	0.36 276	2.33 747	1.58 709	1.27 576	1.30 545	1.25 580	0.84 523	1.65 551	0.79 566	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.27 569

FORCE_4	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.42 166	0.17 11	0.45 166	0.37 305	0.54 70	0.22 10	0.29 55	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.56 148	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.16 305	0.16 153	0.12 34

MSCF	0.38 203	0.25 271	0.52 229	0.47 292	0.25 157	0.62 373	0.37 305	0.81 244	0.47 200	0.50 266	0.71 304	0.32 103	0.65 434	0.54 134	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.14 182

model_zeroshot	0.48 299	0.29 406	0.86 493	0.51 394	0.36 430	0.69 428	0.37 305	1.12 412	0.62 275	0.85 388	0.84 343	0.66 357	0.37 189	0.73 245	0.34 259	0.20 404	0.16 444	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

GCAP-BAT	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

plain	0.46 283	0.27 341	1.01 572	0.50 362	0.40 497	0.35 74	0.37 305	0.87 273	0.56 250	0.43 213	0.76 319	0.42 196	0.40 210	1.13 410	0.45 387	0.21 442	0.15 405	0.24 502	0.19 402	0.24 506	0.16 281

GCAPDPT-zeroshot	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

Sa-1000	0.72 487	0.29 406	0.76 444	0.59 536	0.30 300	0.73 447	0.37 305	1.62 572	1.33 644	1.28 578	2.04 715	0.86 438	0.75 471	1.84 585	0.38 311	0.19 355	0.14 337	0.25 543	0.23 547	0.20 378	0.16 281

ASMatch	0.88 582	0.26 306	0.69 377	0.51 394	0.35 412	0.48 209	0.37 305	1.12 412	0.92 402	1.10 476	3.28 756	0.96 486	0.98 597	4.90 719	0.49 427	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.19 402	0.19 327	0.27 569

cross-raft	0.54 357	0.25 271	0.61 319	0.52 416	0.29 270	0.68 422	0.37 305	1.46 518	0.76 337	1.01 441	1.06 429	1.28 591	0.46 260	0.71 233	0.35 273	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.14 182

tt4	0.27 39	0.21 104	0.36 22	0.37 46	0.17 11	0.30 45	0.38 314	0.56 94	0.28 43	0.27 27	0.28 50	0.32 103	0.23 31	0.65 207	0.28 136	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.13 103

FORCE_4.6	0.28 63	0.21 104	0.46 162	0.39 89	0.17 11	0.49 226	0.38 314	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.35 101	0.30 76	0.31 121	0.40 37	0.21 7	0.17 235	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.11 3

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 169	0.21 104	0.52 229	0.48 326	0.27 213	0.75 458	0.38 314	0.63 138	0.43 173	0.37 163	0.50 208	0.35 140	0.50 313	0.43 56	0.30 178	0.15 107	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

LACA3	0.27 39	0.21 104	0.38 58	0.35 15	0.19 39	0.37 87	0.38 314	0.47 31	0.28 43	0.29 55	0.27 44	0.26 42	0.31 121	0.73 245	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.15 102	0.11 3

SCV	0.46 283	0.26 306	0.55 269	0.47 292	0.25 157	0.39 102	0.38 314	1.98 685	0.60 270	0.35 138	0.48 194	0.55 290	0.36 185	1.28 450	0.32 220	0.24 527	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.14 182

AIO_rvc	0.36 185	0.23 199	0.49 189	0.43 189	0.27 213	0.59 349	0.38 314	0.94 313	0.45 189	0.33 113	0.46 181	0.49 248	0.22 27	0.84 300	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

DCVSM-stereo	0.72 487	0.35 554	0.76 444	0.55 480	0.42 514	0.73 447	0.38 314	1.21 449	1.02 451	1.79 715	1.04 424	1.62 662	1.03 619	1.04 378	0.79 566	0.24 527	0.27 651	0.29 607	0.24 563	0.30 595	0.36 645

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 487	0.35 554	1.70 699	0.49 348	0.56 618	0.63 379	0.38 314	2.41 756	0.65 297	0.77 357	1.07 433	1.82 696	0.95 580	0.93 334	0.43 368	0.20 404	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.28 573	0.26 557

rrr	0.46 283	0.28 371	0.73 413	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.38 314	0.76 214	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281

AEACV	0.37 195	0.24 229	0.52 229	0.47 292	0.51 586	0.37 87	0.38 314	0.65 156	0.53 239	0.42 204	0.56 243	0.46 223	0.60 398	0.53 130	0.30 178	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.14 182

SA	0.66 457	0.30 429	0.82 476	0.61 564	0.30 300	0.58 338	0.38 314	1.44 511	1.30 632	0.96 416	1.36 577	0.66 357	0.95 580	1.85 588	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.25 543	0.23 547	0.21 427	0.17 317

UDGNet	0.72 487	1.17 760	0.80 471	0.77 693	0.41 508	0.77 473	0.38 314	0.97 333	1.34 647	0.81 371	0.88 362	0.71 380	0.60 398	1.21 430	0.54 461	0.52 737	0.19 527	1.02 780	0.26 595	0.71 744	0.31 614

MIPNet	0.56 383	0.28 371	0.94 542	0.49 348	0.33 380	0.66 408	0.38 314	1.35 484	1.08 488	1.06 457	0.92 370	0.60 329	0.79 496	0.73 245	0.52 448	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

TRStereo	0.60 408	0.60 686	0.97 556	0.74 682	0.67 666	0.46 175	0.38 314	1.85 645	0.89 384	0.79 363	0.80 336	0.88 446	0.39 203	1.10 399	0.41 343	0.23 502	0.15 405	0.23 476	0.24 563	0.17 210	0.15 235

iGMRVC	0.56 383	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.38 314	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.52 520	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

test-1	0.52 323	0.26 306	1.04 589	0.56 496	0.32 356	0.61 363	0.38 314	1.10 402	0.91 394	0.78 360	1.01 403	0.77 395	0.52 336	0.60 178	0.42 358	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.23 502

test_xeample3	0.42 242	0.28 371	0.69 377	0.43 189	0.33 380	0.56 326	0.38 314	0.79 228	0.45 189	0.53 279	0.46 181	0.44 208	0.44 244	1.38 484	0.31 207	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.17 210	0.16 281

AFF-stereo	0.58 399	0.25 271	0.64 335	0.46 275	0.29 270	0.34 65	0.38 314	1.15 421	1.14 529	1.17 528	1.60 654	1.10 538	0.71 458	0.97 349	0.43 368	0.13 29	0.11 47	0.19 296	0.19 402	0.17 210	0.14 182

FENet	0.60 408	0.28 371	0.63 328	0.54 455	0.33 380	0.83 510	0.38 314	1.27 469	1.07 481	1.00 435	0.86 350	0.99 496	0.85 526	0.96 341	0.68 524	0.22 474	0.15 405	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.23 502

MCSU-Stereo	0.28 63	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 74	0.39 333	0.55 82	0.41 160	0.37 163	0.40 131	0.37 159	0.23 31	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.40 114	0.26 181	0.43 147	0.39 333	0.86 270	0.51 225	0.36 151	0.48 194	0.34 133	0.45 251	0.35 10	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.12 34

LACA2	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.35 15	0.18 30	0.39 102	0.39 333	0.56 94	0.27 37	0.29 55	0.33 85	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.11 3

Hybrid-DGEV-03	0.65 447	0.26 306	0.56 280	0.53 438	0.36 430	0.73 447	0.39 333	0.89 283	1.15 541	1.73 707	2.52 739	0.84 433	0.56 369	0.97 349	0.44 372	0.18 297	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.14 182

BStereo	0.38 203	0.25 271	1.42 665	0.42 166	0.28 245	0.55 314	0.39 333	0.55 82	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

Anonymus123	0.45 274	0.25 271	1.42 665	0.42 166	0.28 245	1.78 698	0.39 333	0.72 196	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

WQFJA1	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 724	0.79 484	0.39 333	1.11 409	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.71 233	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

WQFJX	0.51 318	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.87 730	0.75 458	0.39 333	1.29 474	0.77 342	0.53 279	0.52 220	0.55 290	0.55 361	0.95 340	0.60 490	0.17 235	0.19 527	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.18 348

NLMM	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 724	0.79 484	0.39 333	1.12 412	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.72 239	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

2.5w	0.31 111	0.23 199	0.46 162	0.39 89	0.24 123	0.42 132	0.39 333	0.61 125	0.30 61	0.37 163	0.53 227	0.24 23	0.25 41	0.77 263	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

PAM	0.76 525	0.29 406	1.08 603	0.52 416	0.33 380	1.38 651	0.39 333	2.01 693	0.67 302	1.06 457	0.96 381	2.89 753	1.43 695	0.86 310	0.35 273	0.19 355	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.20 435

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 611	0.39 584	3.21 751	0.50 362	0.63 652	0.64 383	0.39 333	2.36 751	0.75 328	0.95 413	4.63 774	1.81 693	0.56 369	0.96 341	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.26 595	0.32 613	0.35 639

AIO-Stereo	0.37 195	0.25 271	0.51 215	0.47 292	0.23 97	0.45 166	0.39 333	1.07 392	0.52 232	0.41 197	0.48 194	0.52 270	0.25 41	0.72 239	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

11t1	0.52 323	0.28 371	0.68 365	0.51 394	0.28 245	0.83 510	0.39 333	1.22 457	0.63 278	0.84 383	0.74 315	0.68 366	0.68 443	0.91 323	0.57 475	0.21 442	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

test_4	0.53 339	0.22 151	0.56 280	0.54 455	0.32 356	0.64 383	0.39 333	0.80 237	0.62 275	0.92 404	1.87 699	0.68 366	0.42 223	1.16 417	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.15 235

MLCV	0.72 487	0.34 534	1.10 609	0.51 394	0.23 97	0.91 534	0.39 333	1.33 477	1.23 594	1.46 656	1.55 640	1.01 504	0.64 426	1.95 598	0.80 571	0.18 297	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.17 317

LLL	0.33 140	0.21 104	0.47 169	0.39 89	0.27 213	0.38 94	0.40 349	0.62 129	0.34 104	0.28 34	0.32 81	0.43 201	0.27 76	1.05 381	0.27 113	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.15 235

FORCE_4.7	0.29 87	0.23 199	0.41 94	0.44 230	0.19 39	0.42 132	0.40 349	0.56 94	0.32 82	0.24 12	0.35 101	0.29 66	0.29 95	0.56 148	0.20 1	0.16 167	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.12 34

AnonStereo	0.46 283	0.24 229	0.65 342	0.47 292	0.34 404	0.47 195	0.40 349	0.95 319	0.78 346	0.70 337	0.57 249	0.80 405	0.50 313	1.00 365	0.33 242	0.20 404	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.22 456	0.16 281

Weightmod	0.53 339	0.25 271	0.46 162	0.41 139	0.31 330	0.85 522	0.40 349	0.86 270	0.61 271	0.71 340	1.39 589	0.73 384	0.60 398	1.56 533	0.41 343	0.18 297	0.28 661	0.20 350	0.18 374	0.17 210	0.14 182

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.42 166	0.35 412	0.46 175	0.40 349	0.62 129	0.54 243	0.56 296	0.67 288	0.36 146	0.27 76	0.49 109	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

4.25_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.5w_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.25w-stereo	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.32 82	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

rvit_stereo_0081_aga	0.44 265	0.34 534	0.73 413	0.51 394	0.41 508	0.50 248	0.40 349	0.81 244	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.53 278	0.43 232	0.66 211	0.40 333	0.26 580	0.21 576	0.22 435	0.20 446	0.26 537	0.18 348

RSM	0.39 211	0.24 229	0.49 189	0.46 275	0.26 181	0.47 195	0.40 349	0.92 296	0.44 184	0.41 197	0.42 145	0.65 352	0.33 151	1.07 389	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.13 103

PCWNet_CMD	0.66 457	0.32 485	0.88 514	0.49 348	0.37 452	0.78 478	0.40 349	1.42 504	1.31 636	1.16 518	1.31 551	1.25 580	0.62 415	0.89 320	0.57 475	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.19 402	0.40 657	0.25 533

LoS	0.40 226	0.21 104	0.44 127	0.37 46	0.22 80	0.50 248	0.40 349	1.00 346	0.94 409	0.48 249	0.66 281	0.48 238	0.40 210	0.60 178	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.11 18	0.14 53	0.14 182
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_3	0.55 374	0.23 199	0.71 394	0.53 438	0.28 245	0.61 363	0.40 349	0.92 296	1.05 469	1.19 537	0.68 291	0.93 468	0.44 244	1.67 556	0.39 323	0.15 107	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.14 182

PSM-softLoss	0.78 535	0.31 466	0.77 452	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 728	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

KMStereo	0.78 535	0.31 466	0.77 452	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 728	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

rafts_anoy	0.52 323	0.29 406	0.59 309	0.59 536	0.50 574	0.53 289	0.40 349	1.11 409	1.03 457	0.84 383	0.83 339	0.68 366	0.54 352	0.72 239	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.26 595	0.21 427	0.18 348

CFNet_pseudo	0.66 457	0.32 485	0.86 493	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 569	1.24 576	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.33 651	0.19 402	0.36 636	0.25 533

sCroCo_RVC	0.49 309	0.40 591	1.02 579	0.65 610	0.60 642	0.52 277	0.40 349	0.83 257	0.61 271	0.44 220	0.74 315	0.49 248	0.50 313	0.63 194	0.48 417	0.26 580	0.27 651	0.23 476	0.22 524	0.29 584	0.25 533

EAI-Stereo	0.65 447	0.28 371	0.69 377	0.53 438	0.27 213	0.60 357	0.40 349	2.28 742	0.64 283	0.71 340	3.18 754	0.57 310	0.43 232	1.06 384	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.17 344	0.17 210	0.17 317

MSMDNet	0.66 457	0.32 485	0.87 505	0.49 348	0.37 452	0.79 484	0.40 349	1.43 510	1.31 636	1.15 508	1.31 551	1.24 576	0.63 422	0.88 315	0.57 475	0.21 442	0.16 444	0.26 562	0.19 402	0.39 653	0.24 518

ccs_rob	0.66 457	0.33 509	0.86 493	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 569	1.23 574	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.35 670	0.20 446	0.37 640	0.25 533

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 112	0.35 15	0.23 97	0.21 15	0.41 370	0.42 25	0.19 3	0.29 55	0.45 175	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.15 102	0.13 103

TestStereo_HLe17	0.54 357	0.24 229	1.22 628	0.41 139	0.30 300	0.61 363	0.41 370	1.22 457	1.09 497	0.61 315	0.86 350	0.53 278	0.46 260	1.33 465	0.45 387	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.18 348

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.41 139	0.37 452	0.49 226	0.41 370	0.64 146	0.59 268	0.54 285	0.66 281	0.31 89	0.26 57	0.41 44	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.15 102	0.13 103

FACV-RUCA	0.63 426	0.34 534	0.82 476	0.62 576	0.65 657	0.81 502	0.41 370	1.44 511	1.07 481	0.86 391	1.14 474	0.61 335	0.69 447	0.80 279	0.53 455	0.28 614	0.19 527	0.47 721	0.21 493	0.35 629	0.25 533

RSM++	0.38 203	0.24 229	0.51 215	0.47 292	0.26 181	0.50 248	0.41 370	0.79 228	0.45 189	0.37 163	0.45 175	0.60 329	0.35 173	1.02 371	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.13 103

StereoVision	0.65 447	0.34 534	0.86 493	0.59 536	0.40 497	0.50 248	0.41 370	1.09 399	0.93 405	0.71 340	2.50 738	0.82 417	0.57 382	1.03 372	0.49 427	0.25 555	0.28 661	0.29 607	0.28 631	0.36 636	0.20 435

PSM-adaLoss	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.41 370	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.82 417	0.61 409	1.06 384	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

noway7	1.29 671	1.22 762	14.37 799	0.52 416	0.33 380	0.57 331	0.42 377	1.14 418	1.02 451	0.72 348	0.83 339	1.12 546	0.93 569	0.80 279	0.67 519	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.17 344	0.21 427	0.16 281

quiztm	0.48 299	0.26 306	0.52 229	0.49 348	0.55 614	0.45 166	0.42 377	1.45 516	0.81 356	0.79 363	1.14 474	0.57 310	0.32 140	0.58 163	0.36 285	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.15 235

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

2.75w_new	0.31 111	0.23 199	0.43 121	0.35 15	0.23 97	0.42 132	0.42 377	0.54 70	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.24 23	0.30 109	0.66 211	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

xyz-stereo-finetune	0.48 299	0.25 271	0.54 254	0.42 166	0.23 97	0.80 493	0.42 377	0.80 237	0.80 352	0.61 315	0.62 264	0.54 284	0.43 232	1.70 563	0.58 479	0.15 107	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.15 235

gcap-zeroshot	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

test_for_model	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

ff7	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

IGEVStereo-DCA	0.46 283	0.28 371	0.56 280	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.18 348

ffff	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

11t	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

testlalala	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

anonymousdsp	0.43 249	0.27 341	0.53 240	0.44 230	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.89 283	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.33 465	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

CASS	0.65 447	0.34 534	0.72 401	0.56 496	0.27 213	0.78 478	0.42 377	1.59 561	0.86 372	1.30 594	1.25 524	0.87 442	0.84 523	0.84 300	0.54 461	0.35 673	0.19 527	0.26 562	0.21 493	0.28 573	0.42 671
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmin	0.56 383	0.27 341	0.60 313	0.43 189	0.31 330	0.83 510	0.42 377	1.14 418	1.04 462	0.73 350	0.75 317	1.11 545	1.01 610	0.81 286	0.51 439	0.20 404	0.14 337	0.24 502	0.15 243	0.24 506	0.25 533

ccc-4	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

BUS	0.74 510	0.32 485	0.68 365	0.54 455	0.44 534	2.34 738	0.42 377	2.16 722	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.03 510	0.62 415	0.91 323	0.70 528	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

NINENet	0.77 527	0.37 572	0.78 462	0.62 576	0.51 586	2.34 738	0.42 377	1.83 640	1.04 462	1.14 502	1.23 518	1.03 510	0.62 415	1.24 439	0.70 528	0.28 614	0.23 616	0.31 627	0.21 493	0.26 537	0.25 533

IGEV-Stereo	0.43 249	0.27 341	0.54 254	0.45 254	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.90 291	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.32 461	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ROB_FTStereo_v2	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.42 377	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.12 407	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

RAFT-345	0.84 568	0.25 271	0.66 354	0.50 362	0.27 213	0.54 299	0.42 377	0.83 257	1.11 507	1.32 608	2.34 729	0.86 438	0.54 352	5.72 741	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.17 344	0.17 210	0.16 281

TestStereo	0.64 439	0.39 584	0.71 394	0.51 394	0.27 213	0.56 326	0.42 377	1.03 361	0.91 394	0.80 366	1.00 398	0.68 366	0.52 336	3.25 682	0.45 387	0.22 474	0.15 405	0.24 502	0.18 374	0.27 551	0.16 281

222	1.61 709	0.29 406	0.67 361	0.56 496	0.29 270	1.06 585	0.42 377	2.17 728	1.31 636	1.31 604	1.52 632	0.92 466	0.94 575	1.76 576	17.65 822	0.24 527	0.20 548	0.21 394	0.19 402	0.22 456	0.23 502

111	0.60 408	0.23 199	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.72 442	0.42 377	1.18 435	1.41 684	0.80 366	1.38 585	1.10 538	0.79 496	0.96 341	0.58 479	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.19 397

Weightmod_eth	0.52 323	0.25 271	0.48 179	0.45 254	0.39 485	0.59 349	0.43 401	0.96 329	0.57 252	0.65 326	1.50 627	0.66 357	0.76 479	1.19 425	0.32 220	0.33 654	0.19 527	0.18 257	0.17 344	0.18 266	0.13 103

NLMM1	0.56 383	0.27 341	0.60 313	0.47 292	0.74 687	0.68 422	0.43 401	1.83 640	1.04 462	0.59 309	0.62 264	0.51 261	0.47 272	1.33 465	0.57 475	0.18 297	0.21 576	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.15 235

DDVS	0.78 535	0.41 598	0.94 542	0.60 548	0.43 525	1.30 638	0.43 401	1.40 498	0.91 394	1.20 541	1.15 483	1.43 620	0.64 426	2.18 621	0.89 594	0.28 614	0.22 598	0.26 562	0.23 547	0.31 604	0.33 628

SMFormer	0.75 519	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.82 579	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.24 518

tta	0.75 519	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.82 579	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.18 266	0.18 348

qqq1	0.72 487	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

fff1	0.72 487	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

TestStereo1	0.63 426	0.28 371	0.75 434	0.76 689	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

SA-5K	0.63 426	0.28 371	0.75 434	0.76 689	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

GMOStereo	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

error version	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test-v	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

Pruner-Stereo	0.62 418	0.29 406	0.70 383	0.61 564	0.31 330	0.63 379	0.43 401	1.17 427	0.99 438	1.53 672	1.08 439	0.95 480	0.55 361	1.35 473	0.51 439	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.21 427	0.23 502

test-2	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

GMStereo	0.55 374	0.45 615	0.94 542	0.50 362	0.32 356	0.64 383	0.43 401	1.00 346	1.40 678	0.82 377	0.73 310	0.51 261	0.45 251	0.85 306	0.55 466	0.24 527	0.15 405	0.20 350	0.21 493	0.31 604	0.24 518
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TADF							0.44 416	1.46 518	1.25 604	1.46 656	0.87 356	1.03 510	0.67 441	1.42 500	0.41 343	0.16 167	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.18 266

SME	0.62 418	0.29 406	0.51 215	0.61 564	0.25 157	1.23 626	0.44 416	1.17 427	1.12 511	0.89 396	1.12 463	0.66 357	0.74 467	1.55 528	0.51 439	0.19 355	0.20 548	0.23 476	0.23 547	0.24 506	0.20 435

gasm-f	0.34 156	0.22 151	0.42 112	0.43 189	0.31 330	0.39 102	0.44 416	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.64 273	0.32 103	0.46 260	0.55 141	0.28 136	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.14 182

DA	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

GGEV	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

DFGA-Net	0.72 487	0.40 591	1.40 657	0.52 416	0.45 541	0.83 510	0.44 416	1.28 473	1.08 488	0.99 430	1.19 501	0.70 377	0.55 361	2.14 615	1.16 644	0.18 297	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.27 551	0.25 533

AIO_test	0.35 169	0.22 151	0.44 127	0.43 189	0.27 213	0.57 331	0.44 416	0.79 228	0.41 160	0.32 102	0.47 188	0.46 223	0.30 109	0.69 221	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.12 34

ours_stereo	0.39 211	0.28 371	0.51 215	0.46 275	0.30 300	0.40 112	0.44 416	0.73 202	0.56 250	0.35 138	0.56 243	0.46 223	0.33 151	1.11 402	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.15 243	0.19 327	0.14 182

rvit_stereo_0083	0.47 293	0.33 509	0.81 472	0.56 496	0.36 430	0.50 248	0.44 416	0.68 181	0.95 411	0.49 257	0.57 249	0.55 290	0.49 304	0.88 315	0.46 402	0.25 555	0.25 636	0.24 502	0.20 446	0.24 506	0.17 317

rvit_stereo_0081	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

rvit_stereo_0082	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

CFNet_ucs	0.70 478	0.33 509	0.88 514	0.50 362	0.43 525	0.74 452	0.44 416	1.60 565	1.29 626	1.22 551	1.54 638	1.09 535	0.63 422	0.99 359	0.59 482	0.25 555	0.20 548	0.37 681	0.21 493	0.40 657	0.28 583

LoS_RVC	0.42 242	0.26 306	0.40 84	0.44 230	0.82 719	0.51 269	0.44 416	0.64 146	0.41 160	0.44 220	0.78 324	0.44 208	0.47 272	0.56 148	0.36 285	0.13 29	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.13 9	0.84 754

RAFT_CTSACE	0.63 426	0.26 306	0.88 514	0.55 480	0.51 586	0.71 439	0.44 416	0.80 237	0.97 425	0.97 422	1.84 694	1.18 562	0.68 443	1.47 512	0.36 285	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.20 378	0.14 182

dad	0.86 577	0.66 697	1.06 594	0.56 496	0.37 452	0.76 466	0.44 416	1.17 427	1.50 697	1.44 652	1.27 534	1.34 607	0.75 471	2.52 651	0.84 584	0.42 703	0.27 651	0.83 767	0.26 595	0.41 660	0.29 591

PSMNet-ADL	0.72 487	0.35 554	0.62 325	0.69 648	0.46 553	1.14 603	0.44 416	1.37 488	1.01 447	0.83 380	1.17 491	1.33 602	0.96 587	1.43 501	0.95 609	0.33 654	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.27 551	0.29 591

NF-Stereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.02 411	0.82 417	0.57 382	5.40 733	0.48 417	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

OCTAStereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.82 417	0.57 382	5.35 727	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

RAFT_R40	0.83 563	0.28 371	0.73 413	0.59 536	0.31 330	0.69 428	0.44 416	1.10 402	0.95 411	1.47 658	1.10 450	1.00 497	0.85 526	5.53 735	0.46 402	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.20 446	0.23 486	0.18 348

RE-Stereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 730	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

TVStereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 730	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

xxxx	1.51 698	0.28 371	0.68 365	0.54 455	0.28 245	1.16 612	0.44 416	2.19 731	1.29 626	1.09 468	1.36 577	1.22 569	0.85 526	1.79 579	15.70 821	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.20 446	0.22 456	0.23 502

TestStereo-Hl	0.51 318	0.27 341	0.55 269	0.41 139	0.29 270	0.55 314	0.45 438	1.05 376	0.90 388	0.87 392	0.85 347	0.72 381	0.65 434	1.33 465	0.43 368	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.18 266	0.18 348

gcap_with_dpt	0.35 169	0.22 151	0.56 280	0.42 166	0.35 412	0.50 248	0.45 438	0.62 129	0.49 207	0.54 285	0.66 281	0.32 103	0.30 109	0.38 19	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.14 53	0.13 103

MM-Stereo_test2	0.43 249	0.24 229	0.67 361	0.51 394	0.32 356	0.55 314	0.45 438	0.97 333	0.77 342	0.59 309	0.51 215	0.49 248	0.42 223	0.80 279	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.14 182

SDNR	1.62 710	0.51 640	2.17 728	0.53 438	0.56 618	3.80 778	0.45 438	1.54 550	1.29 626	1.33 618	2.41 733	1.08 525	0.96 587	11.18 820	1.16 644	0.66 766	0.63 779	0.43 706	0.32 669	0.64 734	0.67 740

anonymousa	0.72 487	0.27 341	0.75 434	0.47 292	0.63 652	1.43 662	0.45 438	1.24 464	0.89 384	1.28 578	1.75 684	1.62 662	1.13 646	0.69 221	0.59 482	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.25 577	0.20 378	0.18 348

RCA-Stereo	0.50 315	0.23 199	0.58 303	0.48 326	0.33 380	0.55 314	0.45 438	0.97 333	1.38 668	0.68 334	1.05 427	0.63 345	0.80 502	0.59 166	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.14 182

DisPM	0.66 457	0.28 371	0.72 401	0.61 564	0.35 412	0.62 373	0.45 438	1.02 356	0.99 438	1.56 682	1.10 450	0.80 405	0.59 394	2.37 638	0.41 343	0.23 502	0.14 337	0.23 476	0.21 493	0.20 378	0.25 533

pcwnet_v2	0.97 607	0.37 572	4.33 762	0.62 576	0.54 607	0.79 484	0.45 438	2.02 698	1.58 709	1.42 651	1.64 665	1.09 535	0.79 496	1.24 439	0.67 519	0.32 645	0.25 636	0.29 607	0.27 610	0.37 640	0.35 639

CCAANet	0.78 535	0.30 429	0.83 481	0.58 521	0.51 586	1.04 580	0.45 438	1.68 586	1.12 511	0.85 388	1.35 575	1.10 538	0.77 483	3.04 674	0.78 559	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.19 327	0.23 502

DN-CSS_ROB	0.64 439	0.32 485	1.05 590	0.55 480	0.40 497	0.54 299	0.45 438	1.21 449	0.93 405	1.03 449	1.47 617	0.69 372	0.63 422	1.76 576	0.49 427	0.18 297	0.14 337	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.20 435

zzzzzzz1	1.31 675	1.54 781	13.00 796	0.52 416	0.65 657	0.62 373	0.46 448	1.35 484	1.02 451	0.71 340	0.95 377	1.33 602	0.98 597	1.16 417	0.80 571	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.24 506	0.18 348

monster_256*512	0.50 315	0.31 466	0.53 240	0.51 394	0.35 412	0.51 269	0.46 448	1.03 361	0.92 402	0.59 309	0.87 356	1.10 538	0.69 447	0.69 221	0.46 402	0.16 167	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

NLCSM	0.52 323	0.28 371	0.55 269	0.52 416	0.74 687	0.72 442	0.46 448	0.96 329	0.65 297	0.63 321	0.51 215	0.48 238	0.61 409	1.32 461	0.70 528	0.19 355	0.20 548	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.20 435

mms	0.40 226	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.32 356	0.43 147	0.46 448	0.70 189	0.46 195	0.35 138	0.58 253	0.44 208	0.30 109	1.36 478	0.33 242	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.19 327	0.15 235

AE-Stereo	0.49 309	0.27 341	0.67 361	0.60 548	0.39 485	0.67 414	0.46 448	1.18 435	1.09 497	0.47 240	0.75 317	0.69 372	0.47 272	0.59 166	0.40 333	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.19 327	0.15 235

HH	0.63 426	0.30 429	0.77 452	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 577	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 667	0.85 526	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

HanStereo	0.63 426	0.30 429	0.77 452	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 577	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 667	0.85 526	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

ACVNet	0.63 426	0.31 466	0.54 254	0.54 455	0.36 430	0.80 493	0.46 448	1.37 488	1.07 481	0.93 405	1.30 545	1.08 525	0.85 526	0.80 279	0.94 605	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.18 348

hitnet-ft	0.79 541	0.35 554	0.57 295	0.58 521	0.42 514	0.96 557	0.46 448	1.47 522	1.33 644	1.19 537	1.22 514	1.81 693	0.98 597	1.66 555	0.94 605	0.33 654	0.28 661	0.34 661	0.27 610	0.35 629	0.31 614

FADNet_RVC	0.83 563	0.51 640	1.83 712	0.54 455	0.42 514	1.19 619	0.46 448	1.51 538	1.09 497	0.89 396	1.24 520	0.91 458	0.87 539	2.11 613	1.11 638	0.27 598	0.22 598	0.31 627	0.28 631	0.43 672	0.38 658

Foundation-i1a	0.37 195	0.18 12	0.37 36	0.34 8	0.19 39	0.51 269	0.47 458	1.01 354	0.42 167	0.51 273	0.44 169	0.57 310	0.57 382	0.78 270	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.13 103

WQFJX1	0.57 392	0.26 306	0.54 254	0.48 326	0.72 679	0.68 422	0.47 458	2.46 760	0.71 318	0.54 285	0.50 208	0.53 278	0.51 328	1.36 478	0.60 490	0.18 297	0.20 548	0.20 350	0.16 305	0.20 378	0.20 435

2w_stereo	0.32 123	0.24 229	0.45 146	0.39 89	0.22 80	0.46 175	0.47 458	0.69 184	0.42 167	0.43 213	0.50 208	0.24 23	0.45 251	0.47 99	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

HUF	0.36 185	0.23 199	0.52 229	0.40 114	0.22 80	0.54 299	0.47 458	0.82 252	0.43 173	0.36 151	0.43 157	0.50 254	0.42 223	0.64 195	0.29 156	0.17 235	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.14 182

ITSA-stereo	0.82 556	0.36 565	0.82 476	0.54 455	0.31 330	0.80 493	0.47 458	2.17 728	1.67 716	1.13 499	1.13 469	0.94 471	0.86 534	2.46 646	1.00 619	0.26 580	0.23 616	0.28 594	0.27 610	0.28 573	0.36 645

anonymousdsp2	0.53 339	0.27 341	0.74 430	0.48 326	0.29 270	0.76 466	0.47 458	1.61 568	0.82 363	0.77 357	0.77 322	0.75 389	0.47 272	1.03 372	0.40 333	0.18 297	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.19 327	0.18 348

x	0.54 357	0.31 466	0.61 319	0.47 292	0.30 300	0.67 414	0.47 458	1.53 547	0.79 351	0.81 371	0.83 339	0.78 399	0.70 453	0.70 227	0.62 497	0.21 442	0.19 527	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.20 435

dd	0.59 405	0.48 626	0.97 556	0.55 480	0.32 356	0.64 383	0.47 458	1.02 356	1.34 647	0.78 360	0.86 350	0.58 317	0.54 352	1.01 368	0.86 589	0.28 614	0.18 506	0.26 562	0.19 402	0.32 613	0.24 518

ACRE	0.61 414	0.33 509	1.01 572	0.58 521	0.49 565	0.75 458	0.47 458	1.06 390	0.95 411	1.37 630	1.55 640	0.62 342	0.46 260	0.83 295	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.21 459

AnonymousM	0.59 405	1.11 754	0.41 94	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.47 458	1.05 376	0.64 283	0.98 427	0.63 268	0.67 363	0.43 232	0.59 166	0.41 343	0.20 404	0.15 405	1.84 790	0.84 777	0.14 53	0.13 103

DMCA-RVC	0.74 510	0.40 591	1.27 641	0.66 616	0.49 565	0.77 473	0.47 458	1.35 484	1.01 447	1.53 672	1.01 403	1.29 594	0.82 511	1.31 457	0.78 559	0.27 598	0.21 576	0.35 670	0.27 610	0.32 613	0.24 518

DMCA	0.67 468	0.34 534	0.90 526	0.51 394	0.44 534	0.86 524	0.47 458	1.42 504	1.02 451	1.17 528	1.12 463	1.23 574	0.75 471	0.78 270	0.95 609	0.25 555	0.19 527	0.27 579	0.19 402	0.24 506	0.27 569

CFNet	0.96 601	0.36 565	1.01 572	0.62 576	0.42 514	0.99 567	0.47 458	1.90 660	1.32 640	0.99 430	1.39 589	1.10 538	0.86 534	5.58 738	0.79 566	0.23 502	0.17 480	0.28 594	0.27 610	0.26 537	0.21 459

Foundation-i1c-attn	0.35 169	0.17 3	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.51 269	0.48 471	0.96 329	0.37 134	0.42 204	0.43 157	0.52 270	0.49 304	0.66 211	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Foundation-i1	0.40 226	0.19 31	0.36 22	0.42 166	0.32 356	0.54 299	0.48 471	1.18 435	0.52 232	0.54 285	0.54 239	0.58 317	0.49 304	0.65 207	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.13 103

fffft	0.38 203	0.23 199	0.51 215	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.48 471	0.76 214	0.36 122	0.44 220	0.34 95	0.38 172	0.31 121	1.31 457	0.32 220	0.14 61	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281
1: 1. 1
rvit_stereo_0075_2	0.64 439	0.46 617	1.05 590	0.66 616	0.66 662	0.53 289	0.48 471	1.20 448	1.12 511	0.76 351	0.92 370	0.78 399	0.53 345	1.03 372	0.59 482	0.37 681	0.28 661	0.40 699	0.31 661	0.37 640	0.32 622

test_sample1	0.61 414	0.29 406	0.75 434	0.50 362	0.31 330	0.76 466	0.48 471	1.59 561	0.84 368	0.90 398	0.94 375	0.88 446	0.95 580	1.16 417	0.67 519	0.22 474	0.18 506	0.20 350	0.19 402	0.21 427	0.21 459

tt1	0.62 418	0.32 485	0.51 215	0.54 455	0.26 181	1.16 612	0.48 471	0.95 319	2.47 759	0.57 298	0.77 322	0.49 248	0.81 506	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.15 243	0.19 327	0.20 435

EKT-Stereo	0.53 339	0.30 429	0.73 413	0.58 521	0.60 642	0.51 269	0.48 471	0.94 313	0.90 388	0.71 340	0.88 362	0.77 395	0.43 232	1.07 389	0.40 333	0.22 474	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.22 482

DCRE	0.82 556	0.26 306	0.70 383	0.58 521	0.44 534	0.54 299	0.48 471	0.95 319	0.78 346	0.78 360	7.33 797	0.86 438	0.52 336	0.76 260	0.41 343	0.16 167	0.16 444	0.19 296	0.17 344	0.18 266	0.17 317

CIPLG	0.62 418	0.33 509	0.96 553	0.58 521	0.50 574	0.75 458	0.48 471	1.05 376	0.96 417	1.40 643	1.57 648	0.64 349	0.48 286	0.89 320	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

IPLGR_C	0.62 418	0.33 509	0.99 562	0.58 521	0.49 565	0.76 466	0.48 471	1.10 402	0.96 417	1.40 643	1.56 644	0.62 342	0.48 286	0.80 279	0.71 534	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

cf-r	0.73 505	0.30 429	0.77 452	0.55 480	0.63 652	0.78 478	0.48 471	1.79 628	1.15 541	1.13 499	1.26 531	1.43 620	0.87 539	1.40 497	0.85 587	0.25 555	0.18 506	0.22 435	0.23 547	0.19 327	0.19 397

StereoDRNet-Refined	0.80 544	0.41 598	0.88 514	0.62 576	0.42 514	1.33 643	0.48 471	1.52 540	1.17 554	1.45 654	1.44 605	1.44 625	0.90 552	1.26 444	1.24 653	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.24 563	0.25 523	0.28 583
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SE	0.48 299	0.30 429	0.51 215	0.45 254	0.25 157	0.66 408	0.49 483	1.10 402	0.72 320	0.81 371	1.17 491	0.50 254	0.56 369	0.44 63	0.34 259	0.25 555	0.16 444	0.23 476	0.19 402	0.24 506	0.26 557

Foundation-i1b	0.36 185	0.18 12	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.53 289	0.49 483	1.00 346	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.56 304	0.53 345	0.66 211	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.14 30	0.13 160	0.14 53	0.12 34

xyz-stereo	7.16 799	0.22 151	69.90 847	0.42 166	0.21 59	32.92 836	0.49 483	0.87 273	0.76 337	1.38 636	27.04 832	1.19 563	1.16 649	4.69 713	0.97 614	0.16 167	0.12 132	0.20 350	0.14 210	0.16 153	0.12 34

DispNO	0.93 595	0.30 429	1.34 654	0.55 480	0.55 614	0.89 527	0.49 483	1.48 524	1.21 584	1.17 528	1.27 534	1.19 563	0.90 552	5.23 725	0.74 542	0.22 474	0.17 480	0.24 502	0.21 493	0.19 327	0.20 435

AACVNet	0.86 577	0.35 554	0.79 465	0.82 712	0.39 485	0.76 466	0.49 483	1.61 568	0.81 356	1.08 462	1.33 562	1.30 595	0.93 569	4.34 707	0.74 542	0.25 555	0.21 576	0.28 594	0.22 524	0.29 584	0.25 533

MMNet	0.84 568	0.32 485	1.09 606	0.60 548	0.59 639	1.85 707	0.49 483	1.51 538	1.27 616	1.37 630	1.15 483	1.26 584	1.18 655	1.67 556	1.22 651	0.19 355	0.18 506	0.23 476	0.22 524	0.25 523	0.21 459

UNet	0.83 563	0.34 534	1.31 645	0.58 521	0.74 687	1.58 676	0.49 483	1.41 502	1.04 462	1.21 545	1.08 439	1.54 650	1.12 642	1.65 551	1.09 632	0.23 502	0.17 480	0.25 543	0.20 446	0.25 523	0.22 482

HITNet	0.65 447	0.40 591	0.77 452	0.48 326	0.24 123	1.05 582	0.49 483	1.76 614	1.02 451	1.18 533	1.18 494	0.89 454	0.80 502	0.85 306	0.79 566	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.17 344	0.29 584	0.15 235
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CBMV_ROB	0.90 587	0.44 608	0.63 328	0.51 394	0.37 452	1.25 630	0.49 483	1.77 618	1.27 616	1.41 645	2.00 710	1.33 602	1.08 634	2.17 618	0.76 550	0.43 709	0.42 738	0.47 721	0.44 724	0.41 660	0.36 645

PWC_ROB	1.24 667	0.76 718	2.46 738	0.72 666	0.78 707	1.15 610	0.49 483	1.75 607	1.92 738	2.31 745	3.07 752	1.59 658	1.40 692	2.46 646	2.10 728	0.33 654	0.22 598	0.35 670	0.24 563	0.38 649	0.41 667

GIO	0.43 249	0.22 151	0.60 313	0.44 230	0.24 123	0.42 132	0.50 493	0.84 263	0.91 394	0.65 326	0.78 324	0.67 363	0.31 121	0.74 254	0.34 259	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.16 305	0.16 153	0.16 281

SCION-MonSter	0.94 597	0.59 675	1.44 668	0.67 628	1.14 759	1.80 701	0.50 493	1.40 498	1.24 600	1.03 449	1.50 627	1.03 510	0.89 550	1.11 402	2.12 730	0.23 502	0.24 626	0.52 732	0.50 743	0.51 709	0.33 628

MEA-ACV	0.80 544	0.31 466	1.03 584	0.56 496	0.36 430	1.26 631	0.50 493	1.74 603	1.20 577	1.21 545	1.19 501	1.45 630	1.31 684	1.61 544	0.93 601	0.20 404	0.22 598	0.23 476	0.28 631	0.23 486	0.27 569

AIO-test2	0.57 392	0.28 371	0.63 328	0.61 564	0.58 631	0.79 484	0.51 496	1.18 435	1.40 678	0.63 321	1.15 483	0.51 261	0.43 232	1.09 396	0.35 273	0.21 442	0.17 480	0.26 562	0.30 653	0.20 378	0.19 397

rvit_0105_6	0.53 339	0.37 572	0.98 561	0.65 610	0.38 474	0.51 269	0.51 496	0.77 218	1.20 577	0.54 285	0.55 240	0.65 352	0.53 345	0.94 337	0.44 372	0.32 645	0.32 692	0.28 594	0.24 563	0.28 573	0.21 459

ACVNet-DCA	0.56 383	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

xx1	0.67 468	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	0.93 307	3.05 773	0.58 300	0.79 331	0.95 480	0.77 483	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

1test111	0.54 357	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	0.88 315	0.59 482	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

cc1	0.64 439	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	0.93 307	3.05 773	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.19 327	0.19 397

IER	0.70 478	0.31 466	1.02 579	0.48 326	0.52 599	1.34 645	0.51 496	1.17 427	0.99 438	1.23 557	1.34 569	1.12 546	1.11 639	0.99 359	0.71 534	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.20 378	0.19 397

GANet-ADL	0.60 408	0.35 554	0.72 401	0.64 595	0.40 497	0.68 422	0.51 496	1.49 526	1.12 511	0.95 413	1.08 439	0.91 458	0.57 382	0.76 260	0.55 466	0.26 580	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.23 486	0.25 533

AAGNet	1.83 727	0.28 371	0.72 401	0.61 564	0.32 356	0.67 414	0.51 496	0.96 329	0.98 431	1.47 658	1.20 507	1.00 497	1.18 655	2.83 662	22.77 831	0.22 474	0.13 262	0.22 435	0.19 402	0.23 486	0.15 235

GwcNet-RSSM	0.77 527	0.32 485	1.01 572	0.62 576	0.54 607	0.78 478	0.51 496	1.73 598	1.20 577	1.09 468	1.37 580	1.46 634	0.85 526	1.53 524	1.09 632	0.25 555	0.18 506	0.23 476	0.24 563	0.20 378	0.19 397

DANet	1.08 641	0.61 688	1.32 648	0.85 721	0.72 679	1.37 648	0.51 496	1.54 550	1.15 541	1.78 712	1.54 638	2.01 718	1.11 639	2.90 667	2.00 723	0.33 654	0.30 678	0.40 699	0.30 653	0.44 678	0.45 687
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_sample4	0.69 474	0.33 509	0.91 529	0.51 394	0.30 300	0.92 541	0.52 507	1.87 651	1.15 541	1.14 502	1.18 494	0.87 442	0.75 471	1.18 424	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.26 595	0.26 537	0.25 533

test_sample3	0.68 472	0.32 485	0.88 514	0.52 416	0.30 300	0.97 561	0.52 507	1.86 648	1.15 541	1.08 462	1.11 456	0.88 446	0.71 458	1.17 422	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.25 543	0.25 577	0.25 523	0.25 533

ProNet	0.43 249	0.28 371	0.58 303	0.43 189	0.30 300	0.56 326	0.52 507	1.00 346	0.58 258	0.44 220	0.49 204	0.43 201	0.43 232	1.28 450	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

test_5	0.65 447	0.30 429	0.75 434	0.67 628	0.50 574	0.92 541	0.52 507	1.39 496	1.12 511	0.76 351	1.11 456	1.00 497	0.90 552	1.53 524	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.23 476	0.22 524	0.21 427	0.19 397

sAnonymous2	0.55 374	0.56 664	1.46 676	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 754	0.56 718

CroCo_RVC	0.55 374	0.56 664	1.46 676	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 754	0.56 718

RALCasStereoNet	0.54 357	0.30 429	0.66 354	0.59 536	0.51 586	0.61 363	0.52 507	0.94 313	0.93 405	0.70 337	1.01 403	0.78 399	0.44 244	1.33 465	0.47 411	0.20 404	0.16 444	0.18 257	0.16 305	0.20 378	0.19 397

PWCDC_ROB	1.29 671	0.75 717	1.33 651	1.05 758	0.88 732	1.73 690	0.52 507	1.89 657	3.28 776	1.29 585	4.88 779	1.22 569	1.46 700	1.77 578	1.45 689	0.60 754	0.26 643	0.29 607	0.25 577	0.52 712	0.37 650

TestStereo_HL3	0.56 383	0.26 306	1.40 657	0.44 230	0.34 404	0.67 414	0.53 515	0.92 296	0.84 368	0.96 416	0.99 393	0.80 405	0.62 415	1.08 394	0.39 323	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.21 459

MM-Stereo_test3	0.50 315	0.24 229	0.54 254	0.54 455	0.74 687	0.49 226	0.53 515	1.09 399	1.05 469	0.62 320	0.95 377	0.61 335	0.42 223	0.77 263	0.38 311	0.20 404	0.17 480	0.20 350	0.16 305	0.18 266	0.18 348

rvit_0105_4	0.56 383	0.38 579	1.06 594	0.66 616	0.38 474	0.53 289	0.53 515	0.84 263	1.17 554	0.56 296	0.61 260	0.72 381	0.59 394	0.98 352	0.45 387	0.32 645	0.33 697	0.29 607	0.25 577	0.29 584	0.23 502

DRaft	0.80 544	0.24 229	0.70 383	0.45 254	0.30 300	0.97 561	0.53 515	1.05 376	0.97 425	1.78 712	2.02 713	0.80 405	1.74 727	2.73 660	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.21 459

acv_ft	0.75 519	0.31 466	0.95 547	0.70 654	0.86 728	1.24 628	0.53 515	1.44 511	1.07 481	1.24 564	1.30 545	1.08 525	0.92 560	0.80 279	1.34 667	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.18 348

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 541	0.43 605	1.05 590	0.64 595	0.58 631	0.95 551	0.53 515	1.53 547	1.18 562	1.37 630	1.15 483	1.43 620	0.88 544	1.61 544	0.84 584	0.25 555	0.22 598	0.27 579	0.27 610	0.29 584	0.29 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.70 478	0.43 605	0.75 434	0.73 676	0.37 452	0.92 541	0.53 515	1.85 645	1.18 562	1.12 484	1.23 518	1.07 524	0.65 434	0.96 341	0.63 502	0.31 638	0.15 405	0.32 642	0.21 493	0.29 584	0.22 482
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
3w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.52 229	0.40 114	0.21 59	0.53 289	0.54 522	0.65 156	0.46 195	0.44 220	0.48 194	0.23 12	0.45 251	0.46 85	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

1w_stereo	0.34 156	0.20 53	0.42 112	0.43 189	0.26 181	0.47 195	0.54 522	0.59 112	0.50 214	0.41 197	0.66 281	0.25 33	0.44 244	0.62 188	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

MM-Stereo_test1	0.49 309	0.24 229	0.56 280	0.51 394	0.30 300	0.50 248	0.54 522	0.91 293	1.03 457	0.84 383	0.69 296	0.54 284	0.60 398	1.16 417	0.33 242	0.18 297	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.15 235

test_sample5	0.69 474	0.34 534	0.87 505	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 640	1.14 529	1.11 482	1.25 524	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

mmm	0.63 426	0.35 554	0.72 401	0.51 394	0.30 300	0.86 524	0.54 522	1.59 561	0.86 372	1.07 461	1.38 585	0.79 403	0.75 471	0.91 323	0.58 479	0.22 474	0.18 506	0.29 607	0.25 577	0.25 523	0.23 502

DualNet	0.70 478	0.34 534	0.87 505	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 640	1.14 529	1.14 502	1.33 562	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

CAS	0.63 426	0.18 12	0.37 36	2.27 788	0.84 721	0.57 331	0.54 522	0.79 228	0.62 275	0.48 249	0.70 301	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.35 273	2.24 794	0.10 9	0.14 30	0.09 1	0.15 102	1.06 766

gwcnet-sp	0.74 510	0.33 509	1.44 668	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 594	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

scenet	0.74 510	0.33 509	1.44 668	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 594	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

ssnet	0.74 510	0.33 509	1.44 668	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 594	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

LCNet	0.72 487	0.28 371	0.52 229	0.55 480	0.31 330	0.69 428	0.54 522	1.00 346	0.88 381	1.19 537	1.34 569	0.97 488	1.34 688	2.56 652	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.27 551	0.73 747

TransformOpticalFlow	0.96 601	0.28 371	0.89 521	0.52 416	0.31 330	0.66 408	0.54 522	1.75 607	1.12 511	1.09 468	1.44 605	1.37 612	1.01 610	6.70 765	0.42 358	0.19 355	0.12 132	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.19 397

raft+_RVC	0.53 339	0.26 306	0.54 254	0.60 548	0.47 558	0.54 299	0.54 522	1.27 469	0.99 438	0.76 351	1.03 421	0.70 377	0.56 369	0.93 334	0.47 411	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.18 374	0.18 266	0.15 235

ac_64	0.82 556	0.29 406	0.81 472	0.71 662	0.60 642	1.05 582	0.54 522	1.99 688	0.92 402	1.18 533	1.06 429	1.99 716	1.08 634	1.94 597	0.97 614	0.27 598	0.22 598	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.19 397

STTStereo	0.78 535	0.50 637	1.22 628	0.64 595	0.54 607	0.89 527	0.54 522	1.44 511	1.11 507	1.38 636	1.09 444	1.27 588	0.85 526	1.43 501	0.83 581	0.29 626	0.27 651	0.33 651	0.39 704	0.32 613	0.30 604

R-Stereo Train	0.57 392	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 690	1.50 627	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317

RAFT-Stereo	0.57 392	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 690	1.50 627	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.74 510	0.48 626	0.87 505	0.57 515	0.44 534	0.79 484	0.54 522	1.73 598	0.96 417	1.38 636	1.27 534	1.24 576	0.73 464	1.43 501	0.73 541	0.34 666	0.28 661	0.27 579	0.26 595	0.31 604	0.31 614

rvit_stereo_0080	0.44 265	0.32 485	0.71 394	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 604	0.19 397

whm_eth	0.44 265	0.32 485	0.71 394	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 604	0.19 397

knoymous	0.51 318	0.29 406	0.47 169	0.43 189	0.30 300	0.55 314	0.55 540	1.02 356	0.77 342	0.98 427	0.85 347	0.94 471	0.56 369	0.85 306	0.45 387	0.20 404	0.14 337	0.26 562	0.14 210	0.23 486	0.23 502

RAFT+CT+SA	0.58 399	0.29 406	0.60 313	0.66 616	0.37 452	0.42 132	0.55 540	1.27 469	1.03 457	0.70 337	1.22 514	0.60 329	0.70 453	1.64 550	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.22 524	0.21 427	0.18 348

CFNet-ft	0.72 487	0.32 485	0.54 254	0.66 616	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 654	0.97 590	1.35 473	0.81 574	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

BEATNet_4x	0.73 505	0.49 630	1.17 623	0.53 438	0.26 181	1.03 577	0.55 540	1.82 635	1.06 476	1.21 545	1.22 514	0.96 486	0.91 555	1.01 368	1.06 625	0.21 442	0.14 337	0.24 502	0.19 402	0.37 640	0.21 459

HSM-Net_RVC	0.87 581	0.29 406	0.53 240	0.53 438	0.30 300	1.15 610	0.55 540	3.57 784	1.28 621	1.53 672	1.74 681	1.68 676	0.93 569	1.49 514	0.77 557	0.22 474	0.17 480	0.19 296	0.18 374	0.20 378	0.19 397
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.72 487	0.32 485	0.54 254	0.66 616	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 654	0.97 590	1.35 473	0.81 574	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

castereo	0.41 236	0.22 151	0.46 162	0.44 230	0.30 300	0.61 363	0.56 548	0.97 333	0.80 352	0.38 180	0.69 296	0.45 219	0.69 447	0.51 123	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

rvit_0105_5	0.58 399	0.39 584	1.05 590	0.66 616	0.37 452	0.58 338	0.56 548	0.94 313	1.18 562	0.64 323	0.68 291	0.75 389	0.63 422	0.88 315	0.50 434	0.32 645	0.32 692	0.30 621	0.27 610	0.28 573	0.25 533

ffm	0.72 487	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 759	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

ff1	1.37 684	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 759	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 791	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

mmx	1.39 687	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 713	1.37 664	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 791	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

xxx	1.39 687	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 713	1.37 664	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 791	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

AASNet	0.76 525	0.35 554	0.91 529	0.79 697	0.81 717	1.14 603	0.56 548	2.02 698	1.08 488	1.22 551	1.24 520	0.93 468	0.76 479	0.77 263	1.16 644	0.27 598	0.23 616	0.24 502	0.20 446	0.28 573	0.24 518

DEmStereo	0.97 607	0.23 199	0.79 465	0.47 292	0.32 356	1.04 580	0.56 548	0.93 307	0.89 384	1.39 642	2.14 721	1.02 506	2.07 752	5.64 739	0.77 557	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.20 435

PFNet	0.91 590	0.26 306	1.10 609	0.63 586	0.32 356	0.64 383	0.56 548	1.17 427	0.99 438	1.47 658	1.08 439	0.98 490	0.69 447	6.62 760	0.54 461	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.19 402	0.20 378	0.17 317

LMCR-Stereo	0.82 556	0.46 617	0.88 514	0.75 686	0.43 525	1.33 643	0.56 548	2.43 758	0.98 431	1.53 672	1.49 624	0.74 386	1.00 608	1.63 548	0.89 594	0.28 614	0.17 480	0.22 435	0.17 344	0.29 584	0.20 435

PSMNet-RSSM	0.72 487	0.30 429	0.61 319	0.63 586	0.42 514	0.73 447	0.56 548	1.92 667	1.10 505	1.09 468	1.37 580	1.22 569	0.98 597	1.28 450	0.72 537	0.27 598	0.19 527	0.27 579	0.29 644	0.24 506	0.24 518

ACV-stereo	0.99 613	0.51 640	1.41 663	0.56 496	0.41 508	2.43 742	0.57 559	1.15 421	1.18 562	0.81 371	1.01 403	3.39 761	2.14 755	1.60 542	1.07 628	0.27 598	0.22 598	0.22 435	0.22 524	0.28 573	0.32 622

GES	0.66 457	0.34 534	0.90 526	0.59 536	0.38 474	0.94 548	0.57 559	2.11 712	0.86 372	1.02 445	1.11 456	0.66 357	0.79 496	0.99 359	0.61 494	0.27 598	0.19 527	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.30 604

FADNet	0.92 592	0.61 688	1.81 708	0.62 576	0.55 614	0.96 557	0.57 559	1.78 622	1.33 644	0.93 405	1.01 403	1.36 609	1.01 610	2.71 659	0.75 547	0.33 654	0.34 699	0.31 627	0.34 686	0.59 725	0.40 662

RASNet	1.12 651	0.30 429	0.91 529	0.66 616	0.77 702	0.97 561	0.57 559	1.37 488	1.35 656	1.02 445	1.34 569	2.11 725	1.43 695	7.09 773	1.39 676	0.19 355	0.17 480	0.17 199	0.19 402	0.18 266	0.16 281

S	0.58 399	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.54 607	1.03 577	0.58 563	0.94 313	0.80 352	0.95 413	1.42 595	0.56 304	0.71 458	0.60 178	0.41 343	0.38 686	0.20 548	0.37 681	0.36 696	0.22 456	0.17 317

FSD	0.54 357	0.52 644	0.65 342	0.62 576	0.50 574	0.54 299	0.58 563	0.65 156	0.53 239	0.54 285	0.52 220	0.56 304	0.52 336	0.57 156	0.55 466	0.51 734	0.47 756	0.50 726	0.49 739	0.50 704	0.49 702

test_sample6	0.71 485	0.34 534	0.87 505	0.52 416	0.30 300	0.82 504	0.58 563	1.79 628	1.15 541	1.14 502	1.33 562	0.91 458	0.79 496	1.31 457	0.74 542	0.27 598	0.21 576	0.27 579	0.29 644	0.28 573	0.27 569

GwcNet-ADL	0.64 439	0.31 466	0.79 465	0.56 496	0.41 508	0.60 357	0.58 563	1.41 502	1.26 610	1.08 462	1.13 469	0.91 458	0.60 398	1.04 378	0.78 559	0.27 598	0.18 506	0.18 257	0.18 374	0.25 523	0.29 591

HHNet	0.62 418	0.26 306	0.63 328	0.43 189	0.45 541	0.50 248	0.58 563	1.07 392	1.01 447	1.25 569	2.23 724	0.70 377	0.61 409	1.07 389	0.47 411	0.20 404	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.30 604

RAFT	0.64 439	0.30 429	0.73 413	0.59 536	0.33 380	0.68 422	0.58 563	1.04 368	0.76 337	1.08 462	1.19 501	1.65 673	0.93 569	1.06 384	0.56 472	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.24 563	0.22 456	0.17 317

ICVP	0.63 426	0.33 509	0.57 295	0.61 564	0.40 497	0.80 493	0.58 563	1.61 568	0.89 384	0.90 398	1.24 520	0.88 446	0.73 464	0.72 239	0.88 591	0.29 626	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.24 506	0.27 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HGLStereo	0.85 572	0.38 579	0.94 542	0.80 701	1.03 746	1.17 614	0.58 563	1.52 540	1.20 577	1.19 537	1.62 660	1.13 552	1.20 661	1.80 580	1.06 625	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.21 493	0.23 486	0.27 569

GANet-RSSM	0.72 487	0.28 371	0.63 328	0.64 595	0.58 631	0.80 493	0.58 563	1.89 657	1.08 488	1.04 455	1.25 524	1.15 555	1.04 621	1.49 514	0.62 497	0.25 555	0.19 527	0.22 435	0.22 524	0.22 456	0.21 459

UCFNet_RVC	0.69 474	0.35 554	0.49 189	0.64 595	0.39 485	0.85 522	0.58 563	1.75 607	1.14 529	0.97 422	1.19 501	1.17 558	0.93 569	0.99 359	0.62 497	0.28 614	0.20 548	0.34 661	0.31 661	0.32 613	0.27 569

rvit_stereo_ft	0.47 293	0.35 554	0.87 505	0.67 628	0.42 514	0.40 112	0.59 573	0.81 244	0.74 327	0.46 235	0.55 240	0.57 310	0.49 304	0.65 207	0.50 434	0.25 555	0.17 480	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.17 317

test_xeample	1.45 694	0.28 371	0.65 342	0.51 394	0.28 245	0.94 548	0.59 573	2.14 717	1.29 626	1.24 564	1.51 631	0.88 446	0.86 534	1.46 508	15.10 818	0.22 474	0.20 548	0.22 435	0.20 446	0.22 456	0.22 482

HSM	1.19 665	0.32 485	0.65 342	0.57 515	0.38 474	1.23 626	0.59 573	2.25 738	1.19 571	1.30 594	1.25 524	1.94 710	1.03 619	9.32 808	0.71 534	0.22 474	0.16 444	0.20 350	0.16 305	0.21 427	0.21 459

iResNet	0.75 519	0.40 591	1.36 655	0.67 628	0.29 270	0.92 541	0.59 573	1.52 540	1.25 604	1.28 578	1.48 622	0.94 471	0.76 479	1.62 546	0.78 559	0.18 297	0.14 337	0.18 257	0.15 243	0.22 456	0.23 502

IGEV_i1	0.66 457	0.29 406	0.89 521	0.55 480	0.28 245	0.92 541	0.60 577	1.98 685	0.83 364	1.00 435	1.04 424	1.09 535	0.68 443	1.29 454	0.62 497	0.20 404	0.17 480	0.21 394	0.17 344	0.21 427	0.21 459

DStereoRT	1.36 682	0.32 485	1.41 663	0.67 628	0.50 574	2.07 724	0.60 577	1.44 511	0.91 394	1.37 630	1.44 605	0.73 384	1.30 681	6.39 756	0.90 597	0.23 502	0.17 480	4.29 819	1.94 808	0.24 506	0.20 435

coex_refinement	0.80 544	0.28 371	0.73 413	0.70 654	0.51 586	0.95 551	0.60 577	1.78 622	1.23 594	1.36 627	1.37 580	1.82 696	0.81 506	1.32 461	1.13 641	0.26 580	0.17 480	0.19 296	0.20 446	0.24 506	0.25 533

FADNet-RVC	0.88 582	0.67 698	1.93 716	0.60 548	0.48 559	0.91 534	0.60 577	1.71 596	1.18 562	0.90 398	0.96 381	1.36 609	0.92 560	2.25 629	1.17 647	0.30 631	0.29 673	0.32 642	0.32 669	0.41 660	0.35 639

test_sample2	0.62 418	0.29 406	0.74 430	0.50 362	0.28 245	0.80 493	0.61 581	1.61 568	1.00 444	0.88 394	0.99 393	0.94 471	0.83 519	1.16 417	0.51 439	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.22 482

CoDeX	0.73 505	0.29 406	0.93 536	0.54 455	0.36 430	1.14 603	0.61 581	2.34 750	1.17 554	1.16 518	1.25 524	0.91 458	0.87 539	1.33 465	0.64 507	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

FADNet-RVC-Resample	0.84 568	0.47 622	2.10 723	0.61 564	0.45 541	1.07 587	0.61 581	1.59 561	1.20 577	1.08 462	0.98 391	1.03 510	0.98 597	2.17 618	0.72 537	0.23 502	0.22 598	0.30 621	0.32 669	0.35 629	0.34 634

YMNet	1.00 618	0.54 651	1.40 657	0.81 704	0.85 724	1.87 709	0.62 584	1.55 554	1.18 562	1.63 696	1.99 708	1.77 689	0.97 590	1.50 516	1.45 689	0.33 654	0.37 719	0.31 627	0.32 669	0.32 613	0.29 591

YMNet_1	1.00 618	0.54 651	1.40 657	0.81 704	0.85 724	1.87 709	0.62 584	1.55 554	1.18 562	1.63 696	1.99 708	1.77 689	0.97 590	1.50 516	1.45 689	0.33 654	0.37 719	0.31 627	0.32 669	0.32 613	0.29 591

PSMNet-RUCA	1.02 628	0.97 739	1.44 668	1.23 769	1.10 751	1.40 655	0.62 584	1.69 589	1.38 668	0.94 411	1.53 633	0.97 488	0.83 519	1.17 422	0.93 601	0.69 768	0.34 699	0.99 778	0.60 760	0.97 760	0.64 738

Occ-G	0.42 242	0.21 104	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.42 132	0.62 584	0.77 218	0.49 207	0.43 213	0.66 281	1.02 506	0.46 260	0.78 270	0.41 343	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.16 153	0.16 281

qqq	0.57 392	0.34 534	0.71 394	0.47 292	0.27 213	0.64 383	0.62 584	1.42 504	0.78 346	0.80 366	0.92 370	0.95 480	0.77 483	0.88 315	0.59 482	0.21 442	0.20 548	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

PStereo	0.63 426	0.99 744	0.51 215	0.47 292	0.35 412	1.07 587	0.63 589	0.65 156	0.95 411	0.66 331	0.41 141	0.55 290	0.66 438	1.00 365	0.76 550	0.62 758	0.27 651	0.38 685	0.33 679	0.74 747	0.68 742

DAS	0.84 568	0.34 534	1.03 584	0.64 595	0.69 674	0.77 473	0.63 589	1.54 550	1.20 577	1.79 715	1.55 640	0.95 480	1.04 621	2.83 662	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

SepStereo	0.82 556	0.34 534	1.03 584	0.64 595	0.69 674	0.77 473	0.63 589	1.54 550	1.20 577	1.79 715	1.55 640	0.95 480	1.04 621	2.30 633	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

Anonymous_2	1.30 674	0.55 657	0.82 476	0.52 416	0.58 631	1.01 570	0.64 592	1.25 466	0.97 425	0.96 416	0.78 324	1.33 602	1.29 677	1.03 372	0.74 542	0.62 758	0.64 780	1.06 781	9.63 831	1.16 771	0.49 702

iResNetv2_ROB	0.80 544	0.37 572	1.71 701	0.56 496	0.37 452	0.94 548	0.64 592	1.73 598	1.34 647	1.23 557	1.42 595	1.26 584	0.92 560	1.85 588	0.56 472	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.14 210	0.24 506	0.19 397

SMOE	0.52 323	0.25 271	0.55 269	0.47 292	0.22 80	0.92 541	0.65 594	0.92 296	0.81 356	0.71 340	1.21 510	0.69 372	0.67 441	0.55 141	0.41 343	0.28 614	0.15 405	0.38 685	0.19 402	0.23 486	0.18 348

BSDual-CNN	0.71 485	0.32 485	0.68 365	0.54 455	0.44 534	1.27 633	0.65 594	2.16 722	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.12 546	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

hknet	0.77 527	0.32 485	0.95 547	0.54 455	0.38 474	1.27 633	0.65 594	2.16 722	1.07 481	1.20 541	1.11 456	1.59 658	0.81 506	1.37 480	0.66 514	0.22 474	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

Anonymous3	0.61 414	0.44 608	1.11 611	0.59 536	0.49 565	0.93 547	0.65 594	0.93 307	0.81 356	0.72 348	0.88 362	0.65 352	0.69 447	1.06 384	0.53 455	0.35 673	0.30 678	0.26 562	0.26 595	0.31 604	0.27 569

SHD	1.31 675	0.71 710	2.34 735	0.86 723	0.75 698	1.77 696	0.65 594	2.22 735	2.50 762	2.40 752	1.71 677	1.91 705	1.60 714	1.93 596	2.37 736	0.38 686	0.31 684	0.38 685	0.40 708	0.48 699	0.50 705

RTSC	1.29 671	0.73 711	2.44 737	0.83 715	0.57 622	1.85 707	0.65 594	1.88 654	2.00 743	2.20 742	1.66 670	1.60 660	1.26 673	2.33 635	3.92 764	0.32 645	0.23 616	0.27 579	0.29 644	0.37 640	0.37 650

G2L-ROB	0.73 505	0.25 271	0.76 444	0.54 455	0.39 485	0.95 551	0.66 600	1.66 582	1.09 497	1.24 564	1.02 411	1.64 670	0.71 458	1.63 548	1.02 621	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.20 378	0.22 482

LL-Strereo	1.33 679	0.39 584	1.38 656	0.61 564	0.61 645	0.75 458	0.66 600	1.63 574	1.17 554	1.56 682	1.60 654	2.03 721	2.12 754	9.72 815	0.97 614	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.23 547	0.22 456	0.25 533

SFCPSM	0.70 478	0.28 371	1.02 579	0.51 394	0.38 474	1.37 648	0.66 600	2.00 689	1.03 457	1.17 528	1.21 510	0.82 417	0.78 491	1.03 372	0.53 455	0.21 442	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.21 427	0.19 397

Nwc_Net	1.09 644	0.49 630	1.33 651	0.89 736	0.80 715	1.49 668	0.66 600	2.19 731	1.27 616	1.32 608	2.26 725	1.96 713	1.54 708	1.92 593	1.34 667	0.40 693	0.30 678	0.43 706	0.45 726	0.38 649	0.37 650

TCMNet	1.01 624	0.60 686	2.10 723	0.86 723	1.33 774	1.14 603	0.67 604	1.69 589	1.23 594	1.11 482	1.57 648	1.30 595	0.97 590	2.01 603	1.50 696	0.31 638	0.31 684	0.38 685	0.34 686	0.42 666	0.36 645

test_sample7	0.74 510	0.37 572	0.76 444	0.52 416	0.35 412	0.91 534	0.67 604	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	1.23 434	0.67 519	0.31 638	0.28 661	0.32 642	0.31 661	0.33 622	0.29 591

GASNet	0.99 613	0.97 739	1.72 702	0.98 752	0.68 672	0.83 510	0.67 604	1.60 565	1.28 621	1.31 604	1.22 514	1.22 569	1.21 664	2.41 641	1.41 681	0.43 709	0.26 643	0.36 678	0.34 686	0.55 718	0.31 614

DispFullNet	2.34 753	2.85 807	3.66 755	3.08 803	2.27 791	1.97 716	0.67 604	2.00 689	1.70 719	2.52 755	2.00 710	2.23 727	5.86 798	3.44 689	1.58 699	1.01 777	0.32 692	2.64 806	1.94 808	2.85 798	2.24 788

S0	0.53 339	0.24 229	0.52 229	0.49 348	0.32 356	1.14 603	0.68 608	0.90 291	0.58 258	0.76 351	1.32 558	0.65 352	0.55 361	0.70 227	0.39 323	0.27 598	0.25 636	0.29 607	0.26 595	0.20 378	0.17 317

1111x	1.70 718	0.29 406	0.86 493	0.51 394	0.27 213	1.01 570	0.68 608	2.22 735	1.28 621	1.13 499	1.40 592	1.21 567	1.10 638	5.53 735	15.20 819	0.22 474	0.21 576	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.22 482

iinet-f	0.99 613	0.45 615	3.71 757	0.55 480	0.43 525	1.81 702	0.68 608	1.14 418	1.14 529	1.18 533	1.42 595	1.58 657	1.44 697	1.34 472	1.59 703	0.24 527	0.23 616	0.20 350	0.19 402	0.26 537	0.25 533

ToySt	0.66 457	0.33 509	1.23 630	0.51 394	0.33 380	0.86 524	0.68 608	1.10 402	0.97 425	0.84 383	1.08 439	1.25 580	0.94 575	1.01 368	0.74 542	0.19 355	0.19 527	0.24 502	0.24 563	0.27 551	0.23 502

iRaft-Stereo_5w	0.85 572	0.29 406	0.91 529	0.53 438	0.43 525	0.49 226	0.68 608	0.99 342	0.87 377	0.79 363	1.34 569	1.46 634	0.91 555	5.11 722	1.11 638	0.17 235	0.14 337	0.22 435	0.18 374	0.20 378	0.20 435

G2L-Stereo	0.80 544	0.32 485	0.95 547	0.60 548	0.42 514	0.78 478	0.69 613	1.50 530	1.09 497	1.33 618	1.14 474	1.45 630	0.72 462	2.45 643	1.10 635	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.21 493	0.20 378	0.26 557

fast-acv-ft	0.94 597	0.44 608	1.40 657	0.58 521	0.51 586	1.77 696	0.69 613	1.36 487	1.42 687	1.29 585	1.86 697	1.74 685	1.25 671	1.52 520	1.38 673	0.26 580	0.28 661	0.28 594	0.28 631	0.27 551	0.26 557

AANet_RVC	1.16 662	0.52 644	1.49 683	0.65 610	0.45 541	0.75 458	0.69 613	1.42 504	1.55 707	1.34 622	1.87 699	1.53 649	0.78 491	7.43 779	1.38 673	0.25 555	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.22 456	0.26 557

psmorigin	1.52 699	0.69 703	10.52 792	0.68 644	0.59 639	1.13 601	0.70 616	1.57 558	1.19 571	1.99 732	1.79 688	2.26 729	1.47 702	2.09 611	1.36 671	0.39 690	0.40 730	0.34 661	0.33 679	0.43 672	0.56 718

GwcNet	1.08 641	0.51 640	2.33 734	0.79 697	1.18 765	1.76 693	0.70 616	1.68 586	1.47 693	1.41 645	1.64 665	1.74 685	1.04 621	2.20 624	1.41 681	0.30 631	0.29 673	0.29 607	0.27 610	0.30 595	0.35 639

AHVO							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 605	1.44 625	0.91 555	1.81 582	1.58 699	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

DSFM							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 605	1.44 625	0.91 555	1.81 582	1.58 699	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

rvit_0105_3	0.63 426	0.44 608	1.08 603	0.72 666	0.40 497	0.64 383	0.71 618	1.03 361	1.17 554	0.82 377	0.70 301	0.80 405	0.70 453	0.91 323	0.56 472	0.35 673	0.34 699	0.34 661	0.32 669	0.27 551	0.28 583

AF-Net	1.13 654	0.52 644	1.33 651	0.86 723	0.91 733	1.38 651	0.71 618	2.16 722	1.62 711	1.56 682	2.40 732	1.99 716	1.65 720	1.81 582	1.48 694	0.48 726	0.28 661	0.49 725	0.33 679	0.39 653	0.32 622

stereogan	1.15 660	0.42 602	1.40 657	0.86 723	0.84 721	2.38 740	0.71 618	1.88 654	1.73 723	1.72 706	1.94 706	2.31 732	1.29 677	2.07 609	1.08 630	0.36 677	0.35 712	0.39 694	0.31 661	0.51 709	0.46 691

UGAM	1.14 656	0.27 341	0.95 547	0.53 438	0.42 514	0.70 435	0.72 623	0.95 319	1.32 640	0.98 427	1.48 622	1.78 692	0.87 539	9.65 814	0.87 590	0.21 442	0.18 506	0.30 621	0.24 563	0.19 327	0.16 281

MWDA-net	0.82 556	0.32 485	0.88 514	0.58 521	0.52 599	1.13 601	0.73 624	1.37 488	1.08 488	1.32 608	1.13 469	1.15 555	1.28 676	2.86 665	0.65 508	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.23 486	0.27 569

DualNet (step1)	0.83 563	0.49 630	1.13 615	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	1.23 434	0.67 519	0.57 749	0.28 661	0.62 757	0.67 765	0.45 682	0.42 671

test_sample9	1.86 730	0.49 630	1.13 615	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	2.27 631	7.92 795	0.57 749	12.61 838	0.62 757	0.67 765	0.45 682	0.42 671

test_sample8	2.19 745	0.49 630	1.13 615	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.82 635	1.15 541	2.26 743	1.30 545	4.94 782	2.52 769	2.27 631	7.92 795	0.57 749	12.61 838	0.62 757	0.67 765	0.45 682	0.42 671

MyStereo06	0.61 414	0.28 371	0.95 547	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.78 622	0.67 302	1.03 449	1.12 463	1.13 552	0.56 369	0.78 270	0.41 343	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

MyStereo05	0.66 457	0.28 371	1.07 599	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.34 482	1.41 684	1.15 508	0.91 368	0.77 395	0.80 502	1.41 499	0.63 502	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

SQANet	1.31 675	0.88 732	1.08 603	1.83 784	1.44 776	1.44 663	0.75 630	1.74 603	1.09 497	1.32 608	1.26 531	1.28 591	1.01 610	1.50 516	0.83 581	2.50 797	0.34 699	1.47 786	0.55 753	2.32 786	1.57 778

psmg	0.72 487	0.32 485	0.68 365	0.50 362	0.44 534	1.48 666	0.75 630	1.94 676	0.98 431	1.21 545	1.33 562	1.12 546	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.19 527	0.25 543	0.25 577	0.23 486	0.22 482

edge stereo	1.11 649	0.50 637	1.30 644	0.71 662	0.65 657	1.14 603	0.75 630	1.93 672	1.37 664	1.71 705	1.83 692	2.54 742	1.44 697	2.43 642	1.23 652	0.42 703	0.41 734	0.54 740	0.35 692	0.42 666	0.46 691

HBP-ISP	0.96 601	0.58 672	0.72 401	0.61 564	0.46 553	1.64 683	0.76 633	1.86 648	1.28 621	1.30 594	1.53 633	0.86 438	0.94 575	3.27 683	0.69 527	0.45 715	0.44 743	0.54 740	0.48 736	0.47 692	0.40 662

ADLNet2	0.88 582	0.34 534	1.17 623	0.77 693	0.64 655	1.12 600	0.76 633	1.74 603	1.24 600	1.21 545	1.65 667	1.71 680	1.05 625	1.67 556	1.17 647	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.22 524	0.26 537	0.29 591

ADLNet	0.85 572	0.36 565	0.89 521	0.85 721	0.72 679	1.24 628	0.76 633	1.82 635	1.36 660	1.52 670	1.35 575	1.27 588	0.99 606	1.23 434	1.15 643	0.27 598	0.20 548	0.26 562	0.25 577	0.28 573	0.30 604

CSP-Net	0.97 607	0.38 579	0.83 481	0.53 438	0.41 508	1.63 681	0.77 636	2.00 689	1.05 469	1.25 569	1.20 507	1.33 602	0.83 519	4.93 721	0.85 587	0.32 645	0.22 598	0.20 350	0.20 446	0.23 486	0.25 533

RGC	1.14 656	0.79 721	1.26 638	0.91 742	0.96 741	1.52 670	0.77 636	1.92 667	1.26 610	1.54 678	1.93 704	2.02 720	1.54 708	2.25 629	1.31 663	0.44 714	0.35 712	0.58 755	0.48 736	0.47 692	0.46 691

Selective-IGEV-i1	0.66 457	0.27 341	0.86 493	0.54 455	0.33 380	1.01 570	0.78 638	1.75 607	1.18 562	0.88 394	1.19 501	1.19 563	0.56 369	0.98 352	0.54 461	0.19 355	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.20 435

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 613	0.40 591	1.82 710	0.66 616	0.62 651	2.05 721	0.78 638	1.91 664	1.29 626	1.54 678	1.42 595	1.51 645	1.23 667	1.99 601	1.33 665	0.23 502	0.14 337	0.20 350	0.15 243	0.27 551	0.26 557

ADCRef	1.35 681	0.55 657	2.37 736	0.72 666	0.77 702	1.94 714	0.78 638	1.91 664	1.27 616	1.57 686	1.59 653	1.36 609	1.41 693	1.54 526	7.53 790	0.23 502	0.20 548	0.32 642	0.30 653	0.29 584	0.29 591

NOSS_ROB	1.26 670	0.46 617	0.62 325	0.56 496	0.38 474	1.06 585	0.78 638	1.73 598	1.40 678	1.01 441	1.43 600	1.10 538	0.75 471	10.62 819	0.65 508	0.45 715	0.43 740	0.48 723	0.45 726	0.44 678	0.41 667

MyStereo07	0.48 299	0.29 406	0.50 203	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.05 376	0.51 225	0.48 249	0.53 227	0.43 201	0.55 361	1.30 456	0.34 259	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

MyStereo04	0.67 468	0.29 406	1.07 599	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.50 530	1.40 678	0.91 402	0.91 368	0.74 386	0.86 534	1.52 520	0.62 497	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

SACVNet	0.85 572	0.46 617	0.85 487	0.81 704	0.56 618	0.80 493	0.79 642	1.68 586	1.12 511	1.34 622	1.33 562	1.25 580	0.94 575	2.39 640	0.76 550	0.34 666	0.26 643	0.31 627	0.29 644	0.35 629	0.44 684

STrans-v2	1.04 634	0.28 371	0.96 553	0.49 348	0.32 356	0.68 422	0.79 642	2.47 761	1.12 511	1.12 484	1.46 616	1.40 615	1.46 700	6.70 765	0.43 368	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.18 348

GEStereo_RVC	0.90 587	0.37 572	0.99 562	0.64 595	0.50 574	0.95 551	0.79 642	2.42 757	1.17 554	1.16 518	1.11 456	1.26 584	0.92 560	3.24 681	0.90 597	0.29 626	0.19 527	0.23 476	0.20 446	0.27 551	0.29 591

DRN-Test	1.00 618	0.44 608	1.13 615	0.70 654	0.81 717	1.62 680	0.79 642	2.14 717	1.44 690	1.78 712	1.33 562	1.43 620	1.05 625	2.18 621	1.53 698	0.27 598	0.21 576	0.31 627	0.30 653	0.32 613	0.28 583

UDG	1.41 691	2.65 805	0.99 562	1.44 778	1.64 780	1.34 645	0.80 648	1.60 565	1.23 594	1.23 557	1.71 677	2.01 718	1.34 688	1.47 512	1.41 681	0.90 774	0.54 773	2.29 795	0.75 769	1.84 781	1.04 763

UPFNet	0.80 544	0.32 485	0.90 526	0.59 536	0.74 687	1.26 631	0.80 648	1.52 540	1.10 505	1.30 594	1.12 463	1.30 595	0.84 523	1.67 556	1.09 632	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.23 547	0.25 523	0.18 348

PS-NSSS	0.99 613	0.58 672	0.93 536	0.58 521	0.57 622	0.91 534	0.80 648	1.81 634	1.14 529	1.14 502	1.67 672	1.00 497	0.83 519	4.62 712	0.78 559	0.37 681	0.31 684	0.52 732	0.32 669	0.45 682	0.38 658

G2L-Stereo_test	0.73 505	0.27 341	0.74 430	0.49 348	0.40 497	0.90 530	0.81 651	1.53 547	1.14 529	1.28 578	1.27 534	1.52 648	0.72 462	1.62 546	0.94 605	0.19 355	0.14 337	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.19 397

LRCNet_RVC	22.74 828	32.10 835	21.97 817	29.84 834	26.23 830	4.42 789	0.81 651	22.66 829	2.02 744	26.93 838	29.26 836	23.06 837	15.59 824	23.84 835	18.88 823	31.75 850	19.90 850	34.65 850	32.13 850	30.54 848	28.32 841

light-stereo	12.42 816	1.45 774	18.02 809	17.94 822	23.64 829	11.13 804	0.82 653	9.91 814	5.73 801	15.42 831	42.83 848	55.24 854	1.88 739	28.77 840	2.26 733	1.61 788	3.00 821	0.78 764	0.93 784	3.48 806	3.62 808

ARAFT	0.77 527	0.36 565	1.49 683	0.51 394	0.31 330	0.90 530	0.82 653	1.90 660	1.06 476	1.62 694	1.24 520	1.02 506	0.64 426	1.84 585	0.50 434	0.18 297	0.14 337	0.28 594	0.27 610	0.17 210	0.16 281

APVNet	1.06 635	0.53 650	1.42 665	0.84 716	0.79 710	1.92 712	0.82 653	1.90 660	1.08 488	1.08 462	1.43 600	1.56 653	1.13 646	3.07 675	1.58 699	0.31 638	0.34 699	0.42 704	0.36 696	0.36 636	0.37 650

RT-IGEV	0.77 527	0.28 371	0.93 536	0.55 480	0.33 380	1.01 570	0.83 656	2.03 701	0.93 405	1.28 578	1.58 651	1.77 689	1.17 650	1.04 378	0.49 427	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.26 557

AANet	1.64 711	1.27 766	5.08 769	0.67 628	0.65 657	1.41 660	0.84 657	1.92 667	2.90 771	3.11 775	3.20 755	2.91 754	2.06 751	2.49 649	2.10 728	0.42 703	0.29 673	0.34 661	0.30 653	0.45 682	0.45 687

zh-mn7	1.70 718	1.21 761	8.30 785	0.69 648	0.53 603	1.45 664	0.84 657	1.70 594	2.09 748	2.41 753	2.67 743	1.68 676	1.23 667	4.49 708	2.87 746	0.30 631	0.26 643	0.27 579	0.27 610	0.31 604	0.35 639

CBFPSM	0.92 592	0.33 509	1.86 713	0.49 348	0.38 474	1.75 691	0.84 657	1.39 496	1.12 511	1.09 468	0.99 393	2.37 735	1.66 724	1.32 461	1.42 685	0.19 355	0.18 506	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.33 628

delet	0.85 572	0.32 485	0.95 547	0.65 610	0.66 662	1.64 683	0.84 657	1.75 607	1.35 656	1.32 608	1.30 545	1.30 595	0.88 544	1.68 561	1.10 635	0.21 442	0.21 576	0.24 502	0.24 563	0.21 427	0.21 459

RP	1.09 644	0.50 637	1.12 613	0.90 739	1.04 747	1.11 597	0.84 657	1.80 631	1.62 711	1.55 681	2.00 710	1.90 704	1.78 731	1.84 585	1.25 654	0.52 737	0.36 717	0.48 723	0.36 696	0.45 682	0.43 678

PA-Net	1.01 624	0.57 668	1.29 643	0.64 595	0.74 687	1.19 619	0.84 657	1.69 589	1.43 689	1.16 518	1.19 501	1.32 600	1.19 658	3.42 687	1.25 654	0.29 626	0.45 749	0.33 651	0.49 739	0.32 613	0.47 695
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	1.03 631	0.34 534	1.11 611	0.69 648	0.45 541	2.07 724	0.84 657	2.13 713	1.50 697	1.15 508	1.33 562	2.40 737	1.07 632	2.60 654	1.51 697	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.20 446	0.31 604	0.27 569

DLCB_ROB	0.86 577	0.40 591	0.78 462	0.68 644	0.54 607	1.11 597	0.84 657	1.49 526	1.23 594	1.64 698	1.65 667	1.70 679	0.91 555	1.70 563	1.05 623	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.27 610	0.27 551	0.24 518

CRFU-Net	0.86 577	0.39 584	1.00 568	0.65 610	0.57 622	1.78 698	0.86 665	2.15 719	0.81 356	1.38 636	1.18 494	1.64 670	1.19 658	1.35 473	0.90 597	0.26 580	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

KYRaft	0.75 519	0.28 371	0.62 325	0.56 496	0.29 270	0.67 414	0.86 665	0.94 313	0.84 368	1.62 694	2.21 723	1.16 557	1.02 617	1.57 535	0.40 333	0.20 404	0.13 262	0.22 435	0.28 631	0.20 378	1.02 761

z-ln-s-r	1.02 628	0.55 657	2.09 722	0.52 416	0.55 614	0.78 478	0.87 667	1.47 522	1.34 647	1.12 484	1.62 660	1.37 612	1.06 628	2.62 656	3.32 756	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.21 459

rvit_105_1	0.72 487	0.52 644	1.01 572	0.78 695	0.49 565	0.75 458	0.87 667	1.12 412	1.18 562	0.99 430	0.79 331	0.90 455	0.77 483	1.26 444	0.75 547	0.41 699	0.36 717	0.36 678	0.41 712	0.30 595	0.33 628

NVstereo2D	0.92 592	0.41 598	1.48 681	0.72 666	0.72 679	1.20 621	0.87 667	1.75 607	1.38 668	0.99 430	1.13 469	1.26 584	0.98 597	2.21 625	0.89 594	0.43 709	0.20 548	0.38 685	0.24 563	0.57 721	0.63 734

Syn2CoEx	1.14 656	0.69 703	1.66 694	0.80 701	0.67 666	1.40 655	0.88 670	2.06 707	1.54 705	1.25 569	1.58 651	1.42 619	1.50 707	4.09 699	1.40 677	0.36 677	0.32 692	0.34 661	0.29 644	0.29 584	0.34 634

SuperB	2.53 760	0.59 675	18.45 810	0.69 648	0.50 574	1.87 709	0.88 670	1.67 585	2.39 756	1.50 667	1.42 595	1.14 554	1.15 648	4.28 706	5.07 775	0.24 527	0.19 527	0.22 435	0.19 402	7.86 824	0.34 634

anonymity	1.12 651	0.97 739	1.21 626	1.07 761	1.12 755	1.08 589	0.89 672	1.95 678	1.16 551	1.29 585	1.26 531	1.22 569	1.09 637	1.15 413	1.01 620	1.02 779	1.00 801	0.97 775	0.97 787	0.98 761	0.99 760

FAT-Stereo	1.07 637	0.41 598	1.32 648	0.72 666	0.58 631	1.08 589	0.89 672	1.96 679	1.65 714	1.75 709	1.98 707	2.03 721	1.48 703	2.02 604	1.18 650	0.42 703	0.35 712	0.34 661	0.29 644	0.35 629	0.53 712

NCC-stereo	1.10 646	0.54 651	1.24 635	0.84 716	0.94 738	1.29 636	0.89 672	2.01 693	1.34 647	1.32 608	1.74 681	1.88 700	1.74 727	2.35 636	1.25 654	0.45 715	0.37 719	0.45 712	0.58 756	0.42 666	0.42 671

Abc-Net	1.10 646	0.54 651	1.24 635	0.84 716	0.94 738	1.29 636	0.89 672	2.01 693	1.34 647	1.32 608	1.74 681	1.88 700	1.74 727	2.35 636	1.25 654	0.45 715	0.37 719	0.45 712	0.58 756	0.42 666	0.42 671
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.37 684	0.87 730	2.56 742	0.84 716	0.69 674	1.83 705	0.89 672	2.07 708	1.88 734	1.88 725	1.53 633	1.91 705	1.55 710	2.85 664	3.05 748	0.48 726	0.29 673	0.44 710	0.39 704	0.69 742	0.60 731

STTRV1_RVC	1.58 704	0.68 702	1.96 718	0.88 732	1.12 755	1.57 675	0.90 677	2.25 738	1.75 726	1.29 585	2.02 713	1.40 615	1.22 665	9.77 816	1.31 663	0.81 772	0.33 697	0.54 740	0.49 739	0.73 746	0.52 711

G-Net	1.66 713	0.63 693	1.56 687	1.11 763	0.74 687	2.98 764	0.91 678	1.55 554	1.22 591	2.76 763	8.18 804	2.32 733	2.53 770	1.92 593	1.87 715	0.48 726	0.44 743	0.45 712	0.31 661	0.60 729	0.57 722

StereoDRNet	0.98 611	0.47 622	1.70 699	0.76 689	0.94 738	1.51 669	0.91 678	1.92 667	1.32 640	1.61 690	1.13 469	1.47 639	0.97 590	1.75 571	1.46 692	0.28 614	0.23 616	0.29 607	0.27 610	0.35 629	0.27 569

DDUNet	1.50 697	2.69 806	1.12 613	1.77 783	1.88 784	1.84 706	0.92 680	1.70 594	1.16 551	1.38 636	1.79 688	1.60 660	1.12 642	1.37 480	1.08 630	1.10 784	0.76 786	2.37 797	0.94 785	2.00 782	1.37 773

psm_up	0.77 527	0.34 534	0.70 383	0.66 616	0.58 631	1.05 582	0.92 680	1.52 540	1.12 511	1.26 573	1.16 488	1.31 599	1.23 667	1.20 428	0.81 574	0.25 555	0.29 673	0.31 627	0.27 610	0.27 551	0.25 533

RYNet	1.17 663	0.49 630	1.24 635	0.70 654	0.97 743	1.71 687	0.92 680	1.91 664	1.46 692	1.38 636	1.14 474	1.88 700	1.30 681	4.24 703	1.87 715	0.26 580	0.21 576	0.35 670	0.27 610	0.55 718	0.54 714

PDISCO_ROB	1.32 678	0.65 696	1.44 668	1.36 773	1.46 777	2.55 745	0.92 680	2.45 759	2.07 747	1.37 630	1.49 624	1.65 673	1.00 608	2.82 661	1.35 670	1.01 777	0.27 651	0.54 740	0.47 734	0.71 744	0.73 747

w-ln-seven-2	1.18 664	0.61 688	4.25 761	0.68 644	0.61 645	1.20 621	0.93 684	1.63 574	1.35 656	1.66 699	1.53 633	1.47 639	1.37 691	3.00 672	1.74 709	0.25 555	0.24 626	0.29 607	0.26 595	0.33 622	0.28 583

DSFCA	0.93 595	0.34 534	1.06 594	0.52 416	0.65 657	1.55 673	0.93 684	1.49 526	1.19 571	1.56 682	1.15 483	1.50 643	0.96 587	3.07 675	1.02 621	0.30 631	0.26 643	0.25 543	0.25 577	0.28 573	0.24 518

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 646	1.02 747	1.00 568	0.82 712	0.67 666	1.93 713	0.93 684	1.62 572	1.11 507	1.15 508	1.25 524	1.50 643	0.79 496	1.96 599	0.76 550	1.89 790	0.34 699	0.79 766	0.36 696	1.25 775	0.83 753

FCDSN-DC	2.32 752	0.63 693	0.81 472	0.84 716	0.75 698	2.23 732	0.94 687	2.09 711	1.80 729	5.45 804	7.72 801	7.77 798	6.93 806	3.39 684	1.80 712	0.52 737	0.48 758	0.52 732	0.51 747	0.57 721	0.58 723
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 739	0.59 675	0.89 521	0.70 654	0.61 645	3.95 780	0.94 687	1.80 631	1.79 728	4.41 790	4.43 770	8.17 799	3.66 784	3.40 685	1.33 665	0.52 737	0.48 758	0.54 740	0.58 756	0.53 714	0.50 705

w-ln-seven	1.38 686	0.70 708	3.91 760	0.75 686	0.72 679	2.69 753	0.95 689	2.02 698	1.99 742	1.99 732	1.73 679	1.82 696	1.17 650	2.45 643	2.84 745	0.28 614	0.25 636	0.31 627	0.30 653	0.41 660	0.33 628

MFN_U_SF_RVC	1.52 699	0.84 725	3.42 753	0.87 730	0.66 662	2.56 746	0.95 689	2.36 751	1.70 719	1.98 731	1.86 697	2.45 740	1.79 732	2.95 668	2.58 739	0.52 737	0.48 758	0.55 745	0.59 759	0.59 725	0.61 732

DeepPrunerF	1.60 707	0.73 711	5.81 774	0.88 732	1.19 766	0.91 534	0.95 689	2.19 731	5.24 800	1.17 528	1.30 545	1.19 563	1.30 681	4.90 719	1.66 707	0.42 703	0.34 699	0.52 732	0.47 734	0.41 660	0.40 662

MSAF-DinoV2	1.97 737	0.80 724	10.38 791	0.86 723	0.48 559	1.39 653	0.97 692	2.55 765	1.72 722	1.53 672	1.65 667	3.59 765	2.20 758	5.39 732	3.94 765	0.27 598	0.17 480	0.26 562	0.28 631	0.47 692	0.46 691

ssnet_v2	0.88 582	0.36 565	1.02 579	0.62 576	0.38 474	1.32 641	0.97 692	2.07 708	1.34 647	1.37 630	1.18 494	1.54 650	0.92 560	1.10 399	1.65 705	0.30 631	0.27 651	0.30 621	0.28 631	0.27 551	0.26 557

Prome-Stereo	0.75 519	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.32 356	0.59 349	0.97 692	0.89 283	0.88 381	1.45 654	2.46 736	0.91 458	1.41 693	1.58 537	0.44 372	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.20 378	0.92 757

PVD	1.70 718	0.84 725	2.26 733	0.94 747	0.83 720	2.48 743	0.97 692	2.59 766	3.35 777	3.01 771	2.77 745	2.34 734	2.47 768	2.67 658	3.14 751	0.47 724	0.45 749	0.59 756	0.48 736	0.59 725	0.75 749

CVANet_RVC	1.07 637	0.43 605	0.76 444	0.60 548	0.50 574	0.90 530	0.97 692	1.52 540	1.26 610	1.33 618	1.38 585	1.24 576	1.18 655	6.75 767	0.75 547	0.34 666	0.23 616	0.34 661	0.29 644	0.42 666	0.27 569

GMM-Stereo	0.74 510	0.25 271	0.59 309	0.54 455	0.34 404	0.72 442	0.99 697	1.01 354	0.87 377	1.36 627	1.78 687	1.12 546	0.81 506	2.09 611	0.46 402	0.18 297	0.12 132	0.25 543	0.25 577	0.20 378	0.85 755

ccnet	1.12 651	0.67 698	1.01 572	0.78 695	0.73 686	1.72 689	0.99 697	1.84 644	1.26 610	1.47 658	1.85 696	1.75 688	1.29 677	1.75 571	1.88 717	0.57 749	0.53 768	0.57 752	0.55 753	0.59 725	0.54 714

Wz-Net-LNSev	1.03 631	0.67 698	2.71 747	0.64 595	0.84 721	1.75 691	1.00 699	1.80 631	1.32 640	1.28 578	1.25 524	1.65 673	1.22 665	1.39 491	1.40 677	0.28 614	0.26 643	0.24 502	0.23 547	0.33 622	0.32 622

CC-Net-ROB	1.49 695	1.26 765	1.27 641	0.88 732	0.79 710	1.76 693	1.00 699	1.79 628	1.26 610	1.10 476	1.61 658	1.21 567	0.99 606	8.13 797	0.84 584	1.09 783	0.41 734	2.20 792	0.46 729	1.20 774	0.48 698

Consistency-Raft	1.25 669	0.99 744	1.93 716	1.02 756	1.21 767	0.96 557	1.01 701	1.75 607	1.92 738	1.36 627	2.12 719	1.44 625	1.01 610	1.14 412	1.40 677	0.72 769	0.82 788	0.89 771	0.98 789	1.31 777	0.95 758

IRAFT_RVC	0.88 582	0.28 371	0.76 444	0.63 586	0.31 330	0.65 399	1.02 702	1.22 457	0.94 409	1.22 551	1.04 424	1.01 504	0.98 597	5.82 744	0.53 455	0.22 474	0.12 132	0.25 543	0.20 446	0.20 378	0.19 397

MeshStereo	2.26 747	0.56 664	0.92 534	0.61 564	0.49 565	2.60 747	1.02 702	3.18 776	2.05 746	7.40 816	4.98 780	7.58 796	2.98 776	6.37 755	1.96 721	0.43 709	0.43 740	0.45 712	0.39 704	0.43 672	0.42 671
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
z-mn7	1.56 703	0.84 725	4.36 764	0.71 662	0.51 586	2.60 747	1.04 704	1.73 598	2.70 768	1.53 672	2.99 751	1.94 710	1.34 688	4.78 716	2.41 737	0.29 626	0.24 626	0.27 579	0.24 563	0.34 626	0.31 614

FC-DCNN	2.72 768	0.59 675	0.86 493	0.73 676	0.57 622	2.91 759	1.04 704	3.01 774	2.60 763	6.83 809	7.64 799	9.92 804	6.33 803	5.21 724	3.14 751	0.53 744	0.48 758	0.51 730	0.50 743	0.53 714	0.51 709

FC-DCNN v2	2.81 769	0.59 675	0.85 487	0.73 676	0.57 622	2.97 763	1.05 706	3.39 780	2.61 764	6.98 811	7.67 800	10.38 807	6.31 802	5.75 743	3.37 757	0.53 744	0.48 758	0.51 730	0.50 743	0.53 714	0.51 709

ADCP+	1.99 739	0.48 626	7.73 781	0.66 616	0.91 733	2.30 736	1.05 706	1.82 635	1.34 647	1.54 678	1.32 558	1.74 685	1.61 715	2.17 618	13.37 814	0.24 527	0.21 576	0.32 642	0.28 631	0.37 640	0.29 591

aanetorigin	1.23 666	0.79 721	2.78 749	0.70 654	0.79 710	0.99 567	1.06 708	1.06 390	1.37 664	3.52 780	2.61 741	1.72 681	1.63 718	1.99 601	1.78 711	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.25 577	0.38 649	0.45 687

FINET	0.97 607	0.54 651	1.60 691	0.63 586	0.79 710	1.08 589	1.07 709	1.56 557	2.20 751	1.15 508	1.49 624	0.94 471	0.88 544	2.32 634	1.05 623	0.42 703	0.35 712	0.32 642	0.28 631	0.43 672	0.38 658

PASM	1.34 680	0.92 735	2.62 745	0.86 723	0.87 730	1.03 577	1.08 710	1.50 530	1.51 699	1.82 720	1.41 594	1.68 676	1.26 673	4.87 718	1.34 667	0.61 757	0.65 783	0.68 761	0.78 772	0.69 742	0.68 742

FBW_ROB	1.71 721	0.62 692	1.45 674	0.67 628	0.61 645	1.81 702	1.08 710	2.52 762	1.70 719	1.77 711	1.73 679	1.98 715	1.25 671	12.57 822	1.84 714	0.34 666	0.37 719	0.56 748	0.38 702	0.45 682	0.43 678

MDST_ROB	1.67 714	0.34 534	1.58 690	0.92 744	0.58 631	4.26 786	1.11 712	2.83 770	1.41 684	4.49 792	2.55 740	1.45 630	0.97 590	7.79 793	1.17 647	0.31 638	0.25 636	0.37 681	0.33 679	0.31 604	0.30 604

SPS-STEREO	1.67 714	1.04 748	1.23 630	1.21 767	1.13 758	1.82 704	1.11 712	2.16 722	1.52 700	3.07 773	2.32 727	2.82 751	1.80 733	4.11 700	2.04 724	1.03 780	0.99 800	0.97 775	0.94 785	1.03 766	1.02 761
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet_ROB	0.90 587	0.52 644	1.17 623	0.72 666	0.61 645	1.27 633	1.12 714	1.76 614	1.12 511	1.09 468	1.28 540	1.45 630	0.89 550	1.65 551	1.42 685	0.33 654	0.25 636	0.37 681	0.39 704	0.35 629	0.29 591

ETE_ROB	0.96 601	0.64 695	1.16 621	0.69 648	0.48 559	1.14 603	1.13 715	1.77 618	1.19 571	1.91 729	1.45 610	1.73 683	1.05 625	1.60 542	1.14 642	0.32 645	0.26 643	0.38 685	0.34 686	0.39 653	0.41 667

ADCMid	1.89 734	0.73 711	5.06 768	0.72 666	0.67 666	2.00 719	1.14 716	1.97 683	1.48 694	2.86 766	1.81 691	2.37 735	2.05 750	2.24 627	10.39 810	0.33 654	0.31 684	0.39 694	0.43 722	0.50 704	0.44 684

XPNet_ROB	0.96 601	0.49 630	1.09 606	0.72 666	0.57 622	1.11 597	1.14 716	1.66 582	1.23 594	1.85 722	1.39 589	1.64 670	1.11 639	1.80 580	1.42 685	0.38 686	0.30 678	0.33 651	0.29 644	0.37 640	0.34 634

WCMA_ROB	1.84 728	0.47 622	1.31 645	0.69 648	0.57 622	2.11 728	1.14 716	1.87 651	1.73 723	4.04 786	6.43 791	5.62 789	3.61 783	2.59 653	1.94 720	0.52 737	0.44 743	0.39 694	0.42 717	0.48 699	0.47 695

Ntro	1.64 711	1.15 758	1.23 630	2.48 793	1.83 783	2.09 727	1.16 719	1.96 679	1.38 668	1.21 545	1.62 660	1.62 662	1.29 677	1.87 590	1.11 638	3.04 802	0.56 774	1.82 789	0.64 762	2.80 794	2.05 786

EDNetEfficientorigin	10.57 811	1.47 776	177.42 855	0.67 628	0.53 603	1.58 676	1.16 719	1.90 660	3.37 778	4.71 794	3.38 757	3.10 759	2.69 772	3.13 679	3.58 758	0.25 555	0.23 616	0.33 651	0.27 610	0.83 751	0.81 752

SGM_RVC	1.68 716	0.36 565	0.61 319	0.59 536	0.29 270	2.25 733	1.18 721	2.38 754	1.68 718	3.60 782	2.67 743	3.69 767	2.42 766	8.13 797	1.90 718	0.31 638	0.31 684	0.30 621	0.28 631	0.30 595	0.29 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
S-Stereo	1.15 660	0.46 617	2.17 728	0.81 704	0.80 715	1.21 623	1.19 722	1.93 672	2.02 744	1.47 658	2.11 718	1.57 654	1.17 650	2.05 608	1.41 681	0.40 693	0.40 730	0.35 670	0.31 661	0.44 678	0.70 744

pmcnn	2.37 754	0.42 602	2.71 747	0.63 586	0.43 525	1.54 672	1.19 722	2.01 693	1.53 702	2.64 759	7.60 798	18.07 824	1.45 699	3.44 689	2.78 744	0.18 297	0.15 405	0.15 78	0.12 90	0.20 378	0.18 348

ADCPNet	1.85 729	0.69 703	8.07 782	0.71 662	0.58 631	2.79 757	1.22 724	1.94 676	1.54 705	1.88 725	1.69 675	2.46 741	2.04 748	2.37 638	6.48 782	0.38 686	0.37 719	0.38 685	0.43 722	0.47 692	0.45 687

Light-Stereo-hy	1.40 689	0.77 720	2.56 742	0.72 666	0.77 702	2.08 726	1.24 725	2.01 693	1.12 511	2.00 735	1.20 507	3.95 770	1.07 632	2.23 626	1.07 628	0.40 693	0.50 764	2.21 793	0.84 777	0.67 739	0.59 727

otaku	1.60 707	1.11 754	1.21 626	2.20 787	1.56 778	1.97 716	1.24 725	2.07 708	1.36 660	1.44 652	1.62 660	1.73 683	1.19 658	1.73 569	0.98 617	2.89 801	0.57 775	1.74 787	0.60 760	2.78 793	1.94 784

ACVNet-4b	2.15 743	1.41 771	1.64 692	2.80 795	2.31 793	2.31 737	1.24 725	2.32 746	2.14 749	1.26 573	2.39 731	2.66 746	1.48 703	5.95 748	1.06 625	3.20 806	0.45 749	2.37 797	0.89 781	2.83 797	2.37 791

PSM-AAD	0.79 541	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.28 245	0.77 473	1.24 725	0.99 342	0.91 394	1.66 699	1.57 648	0.81 412	2.19 757	1.65 551	0.44 372	0.19 355	0.14 337	0.38 685	0.32 669	0.21 427	0.70 744

RAFT + AFF	1.00 618	0.42 602	1.09 606	0.67 628	0.50 574	1.22 625	1.24 725	2.24 737	1.19 571	1.30 594	1.56 644	1.17 558	1.49 705	3.44 689	0.83 581	0.21 442	0.25 636	0.30 621	0.26 595	0.27 551	0.27 569

DStereoFS	3.67 778	1.49 778	2.18 730	1.32 772	1.32 773	4.41 788	1.26 730	3.75 788	9.27 810	3.36 778	6.80 792	4.81 780	13.54 820	6.95 769	4.76 770	0.73 770	0.69 784	1.17 783	2.40 814	1.27 776	1.95 785

LALA_ROB	1.01 624	0.59 675	1.16 621	0.67 628	0.51 586	1.63 681	1.26 730	1.69 589	1.38 668	1.81 719	1.37 580	1.94 710	1.02 617	1.58 537	1.38 673	0.37 681	0.27 651	0.43 706	0.37 700	0.43 672	0.37 650

SGM-Forest	1.24 667	0.38 579	0.60 313	0.52 416	0.37 452	1.56 674	1.30 732	1.65 577	1.36 660	2.11 740	1.79 688	1.63 667	0.93 569	7.48 781	0.95 609	0.36 677	0.37 719	0.39 694	0.34 686	0.37 640	0.32 622
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	1.76 724	1.38 767	6.58 777	0.74 682	0.72 679	1.78 698	1.31 733	1.88 654	1.56 708	1.86 724	2.47 737	1.81 693	2.08 753	5.12 723	3.80 763	0.32 645	0.32 692	0.32 642	0.32 669	0.44 678	0.40 662

GANetREF_RVC	1.07 637	0.86 729	1.31 645	0.82 712	0.53 603	1.41 660	1.31 733	1.76 614	1.52 700	1.27 576	1.31 551	1.46 634	1.24 670	2.03 605	0.96 613	0.56 748	0.45 749	0.67 760	0.50 743	0.88 757	0.59 727
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
THIR-Stereo	1.02 628	0.27 341	0.69 377	0.49 348	0.28 245	0.95 551	1.34 735	1.03 361	0.97 425	1.34 622	1.90 702	1.17 558	1.58 711	6.44 757	0.78 559	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.22 524	0.19 327	0.20 435

SGM+DAISY	2.41 757	1.07 749	2.14 727	1.18 766	1.10 751	2.14 730	1.36 736	1.96 679	1.66 715	5.46 805	7.07 795	4.95 783	4.32 791	5.50 734	2.26 733	1.04 781	1.02 803	0.99 778	0.97 787	1.02 764	1.04 763

DGSMNet	1.14 656	0.76 718	2.49 740	0.81 704	0.86 728	1.39 653	1.39 737	2.13 713	1.35 656	1.26 573	1.63 664	1.48 641	0.98 597	1.75 571	1.10 635	0.45 715	0.43 740	0.55 745	0.49 739	0.75 748	0.70 744

Wz-Net-SNSev	1.49 695	1.23 764	6.27 776	0.68 644	0.67 666	1.37 648	1.41 738	2.00 689	1.39 673	1.48 664	1.61 658	2.29 730	1.32 685	3.93 694	2.14 731	0.31 638	0.28 661	0.31 627	0.33 679	0.42 666	0.36 645

MFMNet_re	1.40 689	1.14 757	1.68 695	1.39 775	1.07 748	1.48 666	1.43 739	1.87 651	1.82 731	2.26 743	2.19 722	1.51 645	1.86 738	1.52 520	1.25 654	0.93 775	0.83 789	0.84 768	0.80 773	0.99 763	1.05 765

nnnnnnn	2.69 764	0.79 721	6.98 779	1.03 757	0.96 741	2.60 747	1.44 740	2.53 763	3.17 775	3.58 781	5.81 783	6.25 791	3.67 785	5.65 740	4.98 773	0.65 765	0.64 780	0.78 764	0.75 769	0.83 751	0.75 749

TDLM	1.06 635	0.44 608	0.79 465	0.63 586	0.50 574	0.89 527	1.44 740	1.48 524	1.26 610	1.12 484	1.40 592	1.08 525	0.98 597	6.65 761	0.78 559	0.33 654	0.21 576	0.33 651	0.26 595	0.37 640	0.24 518

ACVNet_1	2.18 744	1.45 774	1.72 702	2.85 797	2.33 795	2.28 734	1.46 742	3.08 775	2.22 752	1.82 720	2.05 716	3.56 764	1.98 746	3.09 678	1.40 677	3.17 803	0.60 777	2.40 801	0.92 783	2.91 800	2.37 791

Wz-Net-MNSev	1.11 649	0.58 672	2.23 732	0.66 616	0.71 677	1.95 715	1.46 742	1.98 685	1.45 691	1.79 715	1.43 600	1.49 642	1.33 687	1.97 600	1.42 685	0.27 598	0.23 616	0.28 594	0.28 631	0.34 626	0.31 614

NVStereoNet_ROB	1.88 731	1.07 749	1.45 674	1.07 761	1.17 763	1.47 665	1.48 744	1.89 657	1.93 740	1.94 730	4.67 777	3.08 758	1.80 733	6.51 758	1.65 705	1.06 782	0.86 795	1.08 782	1.32 795	0.93 758	1.26 771
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MWSP-net	0.78 535	0.31 466	0.89 521	0.60 548	0.40 497	1.09 595	1.50 745	1.52 540	1.17 554	1.06 457	1.07 433	1.44 625	1.32 685	0.91 323	0.93 601	0.23 502	0.20 548	0.23 476	0.21 493	0.25 523	0.28 583

Selective-IGEV-i16pc	2.07 741	0.29 406	19.83 812	0.53 438	0.39 485	2.74 754	1.51 746	1.13 416	1.28 621	0.80 366	1.21 510	1.06 518	0.64 426	7.77 792	0.79 566	0.40 693	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.22 456	0.23 502

WAO-8	4.40 783	1.82 789	1.79 706	2.34 789	2.20 787	9.19 799	1.53 747	6.09 805	16.46 826	3.94 784	7.84 802	7.32 793	3.72 787	9.41 811	3.31 754	2.00 791	1.07 804	2.44 802	1.37 799	2.50 789	1.68 779

Venus	4.40 783	1.82 789	1.79 706	2.34 789	2.20 787	9.19 799	1.53 747	6.09 805	16.46 826	3.94 784	7.84 802	7.32 793	3.72 787	9.41 811	3.31 754	2.00 791	1.07 804	2.44 802	1.37 799	2.50 789	1.68 779

Selective-IGEV-i16pb	2.29 751	0.33 509	20.08 813	0.56 496	0.40 497	2.61 750	1.54 749	2.60 767	1.87 733	0.97 422	1.68 674	1.38 614	1.01 610	8.19 800	0.92 600	0.37 681	0.21 576	0.22 435	0.26 595	0.25 523	0.28 583

DStereoO	1.44 693	1.11 754	1.69 698	1.16 764	0.72 679	1.21 623	1.56 750	1.74 603	1.63 713	1.52 670	1.67 672	1.51 645	3.16 778	1.73 569	1.72 708	2.35 796	0.45 749	0.97 775	0.42 717	2.01 783	0.53 712

coex-ft	8.13 803	2.13 800	98.04 853	0.67 628	0.53 603	1.71 687	1.56 750	1.65 577	11.11 815	18.17 835	3.75 764	3.88 769	7.61 807	2.98 671	6.49 783	0.30 631	0.30 678	0.32 642	0.31 661	0.66 738	0.50 705

EDNetEfficient	2.37 754	1.10 751	8.08 783	0.74 682	0.71 677	0.98 566	1.56 750	1.46 518	4.06 790	4.90 795	2.82 748	2.25 728	3.48 782	2.95 668	9.97 801	0.26 580	0.24 626	0.26 562	0.30 653	0.68 741	0.61 732

SANet	1.88 731	0.57 668	2.18 730	0.63 586	0.40 497	2.80 758	1.57 753	2.39 755	5.88 803	2.36 750	3.57 762	3.72 768	2.97 775	4.74 714	1.76 710	0.34 666	0.30 678	0.32 642	0.29 644	0.48 699	0.37 650

MonStereo1	3.14 774	1.66 783	1.81 708	2.43 792	2.32 794	5.80 796	1.58 754	3.52 783	4.70 798	3.09 774	8.22 805	4.76 779	3.36 780	6.52 759	2.29 735	2.33 795	0.61 778	1.91 791	1.05 793	2.44 788	2.34 790

WZ-Net	1.95 735	0.95 738	10.10 788	0.86 723	0.78 707	1.69 686	1.60 755	2.20 734	1.98 741	2.08 738	1.93 704	2.30 731	1.97 745	5.30 726	3.17 753	0.34 666	0.26 643	0.29 607	0.31 661	0.51 709	0.47 695

PM Graph cmp D40	3.58 777	0.57 668	1.68 695	0.79 697	0.48 559	3.12 766	1.61 756	3.41 782	8.55 809	7.16 814	17.08 823	9.00 801	5.11 794	7.70 790	2.76 743	0.48 726	0.41 734	0.45 712	0.40 708	0.47 692	0.44 684

DPSNet	1.69 717	0.59 675	4.33 762	0.70 654	0.57 622	2.02 720	1.62 757	3.35 779	1.78 727	1.48 664	1.38 585	2.17 726	2.84 773	4.77 715	3.66 759	0.48 726	0.31 684	0.29 607	0.25 577	0.64 734	0.48 698

CBMV	0.95 600	0.44 608	0.66 354	0.53 438	0.35 412	1.53 671	1.63 758	1.69 589	1.42 687	2.00 735	1.60 654	1.43 620	1.17 650	1.59 540	0.99 618	0.34 666	0.34 699	0.39 694	0.33 679	0.33 622	0.32 622
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PM Cens cmp D40	3.70 779	0.55 657	0.94 542	0.72 666	0.48 559	2.92 761	1.69 759	3.87 789	9.41 811	6.86 810	13.11 815	13.20 812	6.51 805	5.99 750	5.08 776	0.46 721	0.44 743	0.44 710	0.41 712	0.45 682	0.43 678

NCCL2	1.00 618	0.56 664	1.06 594	0.75 686	0.57 622	1.31 640	1.72 760	1.77 618	1.36 660	1.50 667	1.17 491	1.91 705	1.17 650	1.54 526	1.29 661	0.35 673	0.31 684	0.45 712	0.44 724	0.40 657	0.40 662

GANet	1.36 682	0.47 622	0.86 493	0.67 628	0.45 541	1.34 645	1.73 761	1.64 576	1.24 600	1.49 666	2.38 730	1.55 652	1.20 661	9.30 807	0.93 601	0.30 631	0.31 684	0.33 651	0.28 631	0.39 653	0.30 604

CSAN	1.41 691	0.59 675	1.26 638	0.70 654	0.50 574	1.76 693	1.78 762	1.77 618	1.90 737	2.35 748	2.32 727	1.92 708	1.94 744	5.56 737	1.49 695	0.43 709	0.35 712	0.40 699	0.41 712	0.43 672	0.41 667

ADCS	2.25 746	0.99 744	5.55 771	0.81 704	0.74 687	2.19 731	1.80 763	2.27 741	2.14 749	2.80 765	2.13 720	2.40 737	2.03 747	2.64 657	13.69 815	0.41 699	0.39 728	0.40 699	0.45 726	0.58 723	0.56 718

Light2-Stereo	131.71 855	114.28 856	111.90 854	168.97 855	150.13 856	139.57 855	1.81 764	164.46 863	5.89 804	171.62 863	159.11 860	138.64 864	49.98 854	174.44 862	160.87 862	171.68 863	64.17 863	178.78 864	175.32 860	173.58 864	158.91 856

RainbowNet	1.97 737	1.76 785	1.57 689	2.81 796	2.21 789	1.98 718	1.81 764	2.54 764	1.89 735	1.50 667	1.84 694	1.96 713	1.65 720	2.14 615	1.25 654	3.33 808	0.85 793	2.39 800	0.98 789	2.82 796	2.22 787

MADNet+	2.69 764	3.22 810	11.53 795	1.44 778	1.12 755	3.19 768	1.81 764	2.85 771	2.37 755	1.68 701	2.07 717	2.85 752	2.18 756	7.41 778	5.23 777	0.79 771	0.76 786	0.69 763	0.65 763	0.98 761	0.95 758

Wz-Net-TNSev	1.88 731	2.08 799	7.66 780	0.67 628	0.64 655	2.42 741	1.83 767	2.33 747	1.74 725	1.57 686	1.56 644	2.58 743	1.90 742	4.86 717	3.12 750	0.39 690	0.37 719	0.33 651	0.37 700	0.53 714	0.58 723

ADCL	1.72 722	0.57 668	3.66 755	0.67 628	0.61 645	2.61 750	1.85 768	1.96 679	1.67 716	1.90 728	1.83 692	2.06 724	1.90 742	2.13 614	9.15 800	0.26 580	0.24 626	0.34 661	0.32 669	0.38 649	0.35 639

GrayStereo	0.82 556	0.26 306	0.58 303	0.63 586	0.37 452	0.76 466	1.86 769	1.11 409	0.87 377	1.99 732	1.89 701	1.08 525	1.82 736	1.39 491	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.21 493	0.18 266	0.39 661

FTStereo	0.91 590	0.26 306	0.56 280	0.54 455	0.33 380	0.66 408	1.87 770	1.00 346	0.75 328	1.75 709	4.15 769	1.04 516	1.65 720	1.57 535	0.46 402	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.21 493	0.18 266	0.63 734

ACVNet_2	2.43 758	1.41 771	2.04 720	2.62 794	2.24 790	2.63 752	1.88 771	3.31 777	3.01 772	2.19 741	3.45 759	4.62 775	2.04 748	4.50 710	1.47 693	2.55 798	0.64 780	2.22 794	0.84 777	2.69 792	2.29 789

LSM	6.33 795	1.10 751	13.19 797	1.41 777	68.17 845	1.64 683	1.90 772	1.92 667	2.46 758	2.99 769	3.11 753	1.88 700	1.80 733	2.61 655	2.06 726	0.41 699	0.58 776	0.50 726	0.57 755	0.64 734	17.66 832

UHP(FT)	2.28 749	0.90 733	4.87 765	0.95 748	0.77 702	4.11 783	1.92 773	2.28 742	4.17 793	3.33 776	3.56 760	3.40 762	2.38 764	3.95 696	4.88 771	0.55 746	0.53 768	0.90 773	0.80 773	0.81 749	0.58 723

mmmmmm	2.28 749	0.90 733	4.87 765	0.95 748	0.77 702	4.11 783	1.92 773	2.28 742	4.17 793	3.33 776	3.56 760	3.40 762	2.38 764	3.95 696	4.88 771	0.55 746	0.53 768	0.90 773	0.80 773	0.81 749	0.58 723

SAMSARA	1.55 701	0.84 725	2.61 744	1.22 768	1.07 748	2.50 744	1.93 775	2.05 702	1.89 735	2.75 762	1.66 670	2.81 750	1.69 725	3.08 677	1.97 722	0.46 721	0.51 766	0.42 704	0.46 729	0.58 723	0.59 727

WAO-7	2.66 761	1.40 770	1.73 704	1.39 775	1.17 763	3.93 779	1.94 776	4.11 792	3.88 789	2.92 767	5.50 781	4.18 773	3.00 777	7.63 788	3.71 762	1.13 785	1.00 801	1.17 783	1.13 794	1.18 773	1.09 767

RTS	2.67 762	1.38 767	15.28 803	0.99 753	1.26 769	3.78 776	1.96 777	2.15 719	2.62 765	2.61 757	2.85 749	2.60 744	1.59 712	6.27 752	5.71 780	0.40 693	0.28 661	0.35 670	0.35 692	0.50 704	0.48 698

RTSA	2.67 762	1.38 767	15.28 803	0.99 753	1.26 769	3.78 776	1.96 777	2.15 719	2.62 765	2.61 757	2.85 749	2.60 744	1.59 712	6.27 752	5.71 780	0.40 693	0.28 661	0.35 670	0.35 692	0.50 704	0.48 698

PatchMatch Graph Cmp	4.38 782	0.59 675	1.68 695	0.76 689	0.49 565	2.99 765	1.98 779	3.39 780	9.72 812	7.48 817	21.25 831	16.31 821	5.81 797	7.04 771	5.51 779	0.48 726	0.41 734	0.45 712	0.40 708	0.48 699	0.43 678

IMH	3.21 775	1.85 791	1.48 681	3.25 804	2.69 801	4.07 782	2.02 780	4.41 795	3.80 787	2.72 760	7.11 796	4.75 778	2.92 774	5.92 746	2.55 738	3.85 816	0.88 796	2.78 809	1.36 798	3.19 804	2.59 797

NaN_ROB	1.13 654	0.55 657	1.15 620	0.64 595	0.48 559	1.61 679	2.03 781	1.72 597	1.48 694	2.09 739	1.27 534	1.40 615	1.08 634	3.94 695	1.30 662	0.28 614	0.34 699	0.28 594	0.28 631	0.30 595	0.33 628

IMH-64-1	2.70 766	1.79 787	1.46 676	3.26 805	2.66 799	3.23 770	2.10 782	4.08 790	2.75 769	2.34 746	3.81 766	3.06 756	2.22 759	4.25 704	2.59 740	3.75 812	0.84 790	2.75 807	1.35 796	3.15 802	2.60 798

IMH-64	2.70 766	1.79 787	1.46 676	3.26 805	2.66 799	3.23 770	2.10 782	4.08 790	2.75 769	2.34 746	3.81 766	3.06 756	2.22 759	4.25 704	2.59 740	3.75 812	0.84 790	2.75 807	1.35 796	3.15 802	2.60 798

TorneroNet-64	5.30 792	2.03 795	1.74 705	3.43 807	2.81 802	10.09 801	2.12 784	9.10 813	17.12 831	4.96 797	9.27 808	10.72 809	3.70 786	9.20 806	4.55 769	3.31 807	0.84 790	2.88 810	1.55 803	3.49 807	3.04 801

notaker	3.98 781	2.40 804	2.68 746	3.82 812	3.27 808	3.97 781	2.14 785	4.78 799	3.45 780	4.12 789	6.94 794	7.65 797	3.26 779	7.82 794	5.30 778	4.04 817	1.41 809	3.36 816	2.10 811	3.88 810	3.31 804

Dean	2.91 772	1.53 780	2.07 721	2.96 802	2.51 797	3.15 767	2.14 785	4.75 798	4.41 796	2.76 763	6.10 790	5.53 788	2.37 762	2.97 670	1.92 719	3.18 804	0.85 793	2.51 804	1.04 792	2.88 799	2.47 795

AnyNet_C01	2.26 747	1.78 786	10.22 790	0.93 745	0.74 687	2.92 761	2.20 787	2.29 745	1.80 729	2.53 756	2.41 733	2.71 748	1.73 726	3.41 686	6.72 786	0.41 699	0.39 728	0.40 699	0.42 717	0.67 739	0.63 734

TorneroNet	10.70 813	2.03 795	1.82 710	3.43 807	3.01 804	43.83 837	2.22 788	8.87 812	67.47 861	7.17 815	27.36 833	10.68 808	3.85 789	8.67 801	7.65 794	3.59 810	0.88 796	3.04 811	1.57 804	3.71 808	3.17 802

LVE	3.31 776	1.67 784	1.64 692	2.85 797	2.42 796	3.20 769	2.26 789	4.78 799	5.05 799	2.35 748	6.91 793	6.02 790	2.37 762	9.15 805	2.17 732	3.19 805	1.08 806	2.38 799	1.47 802	2.81 795	2.40 793

WAO-6	2.81 769	1.60 782	1.46 676	2.36 791	2.28 792	3.55 773	2.29 790	4.21 793	4.56 797	2.36 750	4.51 771	4.88 781	2.66 771	4.60 711	4.07 767	1.72 789	1.15 807	2.31 796	1.46 801	2.31 785	1.85 782

ELAS	2.37 754	0.74 714	1.54 685	0.99 753	0.92 736	4.78 790	2.33 791	3.33 778	3.37 778	5.05 798	4.77 778	3.67 766	4.53 793	3.42 687	4.50 768	0.62 758	0.53 768	0.55 745	0.53 751	0.63 732	0.64 738
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C32	1.96 736	1.10 751	5.17 770	0.90 739	1.11 753	2.12 729	2.37 792	1.85 645	1.48 694	2.45 754	1.70 676	2.05 723	1.64 719	2.50 650	10.28 806	0.37 681	0.34 699	0.35 670	0.41 712	0.49 703	0.54 714

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 742	1.15 758	3.10 750	1.05 758	0.76 701	5.03 793	2.40 793	2.16 722	2.62 765	1.89 727	2.28 726	2.69 747	1.65 720	9.35 809	2.04 724	0.64 764	0.51 766	0.68 761	0.71 768	1.09 768	0.67 740

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 723	0.87 730	3.56 754	0.80 701	0.75 698	3.72 775	2.44 794	1.82 635	1.82 731	1.74 708	1.91 703	1.92 708	1.26 673	7.69 789	1.28 660	0.45 715	0.47 756	0.52 732	0.77 771	0.50 704	0.50 705

TARStereo(FT)	1.81 725	0.69 703	3.87 758	0.95 748	0.74 687	2.06 722	2.60 795	1.93 672	1.53 702	1.70 703	2.79 746	5.05 786	1.61 715	4.13 701	3.67 760	0.60 754	0.34 699	0.57 752	0.42 717	0.60 729	0.37 650

2222	1.81 725	0.69 703	3.87 758	0.95 748	0.74 687	2.06 722	2.60 795	1.93 672	1.53 702	1.70 703	2.79 746	5.05 786	1.61 715	4.13 701	3.67 760	0.60 754	0.34 699	0.57 752	0.42 717	0.60 729	0.37 650

PatchMatch Cens Cmp	5.53 793	0.54 651	0.93 536	0.73 676	0.49 565	4.36 787	2.65 797	4.47 796	14.05 817	6.06 807	21.01 830	27.69 838	9.36 809	8.84 804	6.82 787	0.46 721	0.44 743	0.45 712	0.41 712	0.45 682	0.43 678

KSHMR	8.75 804	2.06 798	2.11 725	3.53 809	3.11 805	4.13 785	2.69 798	5.60 802	61.37 860	3.00 770	55.83 857	4.98 785	2.45 767	4.49 708	2.61 742	3.46 809	1.55 811	3.14 813	1.94 808	3.72 809	3.18 803

MANE	6.19 794	0.59 675	1.03 584	0.93 745	1.22 768	13.38 808	2.69 798	12.81 819	17.94 832	8.21 819	10.82 812	14.72 814	11.68 810	11.39 821	11.90 813	0.59 753	0.50 764	0.52 732	1.76 805	0.55 718	0.54 714

UNDER WATER	5.08 790	2.33 802	5.55 771	3.94 814	3.51 809	5.20 794	2.72 800	5.61 803	16.52 828	3.84 783	4.60 773	9.21 802	5.89 799	5.90 745	8.66 798	3.75 812	1.34 808	3.18 814	1.88 806	4.33 816	3.61 806

HanzoNet	11.04 814	3.62 811	8.10 784	4.08 815	3.55 811	4.90 792	2.73 801	7.19 810	10.10 813	31.86 850	28.92 835	21.96 835	36.36 841	18.08 827	10.17 803	7.94 828	3.32 823	3.47 817	3.31 816	7.06 821	4.04 809

LE_ROB	8.05 802	0.37 572	23.53 819	0.74 682	0.33 380	2.77 756	2.87 802	3.71 786	27.24 837	25.39 837	8.87 806	8.46 800	26.71 835	6.65 761	21.99 827	0.21 442	0.19 527	0.20 350	0.21 493	0.25 523	0.22 482

ktn	4.70 788	2.38 803	2.12 726	3.76 810	3.24 806	4.85 791	2.95 803	5.52 801	7.37 808	4.07 788	19.32 827	7.46 795	3.47 781	7.39 777	2.95 747	4.04 817	1.85 812	3.26 815	2.22 812	3.08 801	2.65 800

UNDER WATER-64	5.27 791	2.32 801	8.78 786	3.93 813	3.54 810	7.61 797	3.03 804	5.84 804	14.19 818	4.04 786	4.04 768	9.39 803	6.26 801	5.93 747	8.48 797	3.60 811	1.51 810	3.13 812	1.88 806	4.29 815	3.61 806

Selective-IGEV-i16pa	97.29 854	136.83 857	17.95 808	1.52 780	1.00 744	188.16 857	3.63 805	183.02 864	169.43 863	88.01 862	178.60 861	119.35 863	191.45 863	226.33 864	135.51 859	131.38 862	17.89 840	32.25 849	3.46 819	2.02 784	117.94 855

fsdfsdds	4.69 787	0.92 735	3.39 752	1.17 765	1.02 745	10.40 802	3.81 806	6.28 808	7.20 807	8.04 818	12.16 814	14.15 813	8.24 808	6.36 754	5.03 774	0.52 737	0.48 758	0.85 769	0.65 763	1.65 778	1.48 777

PWCK	2.88 771	2.05 797	5.72 773	2.08 786	1.11 753	3.55 773	3.90 807	2.86 772	3.54 782	3.03 772	3.63 763	3.10 759	2.31 761	8.15 799	3.09 749	2.12 793	0.91 798	1.75 788	0.98 789	2.57 791	1.18 770

ELAS_RVC	2.48 759	0.74 714	1.90 714	1.05 758	0.92 736	2.76 755	4.01 808	2.76 768	4.11 791	4.69 793	4.63 774	4.62 775	5.96 800	3.97 698	3.96 766	0.63 763	0.53 768	0.56 748	0.52 750	0.64 734	0.63 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	3.02 773	0.74 714	9.12 787	0.87 730	0.91 733	3.30 772	4.31 809	2.81 769	2.28 753	3.44 779	3.80 765	3.98 771	4.35 792	8.06 796	8.88 799	0.48 726	0.42 738	0.53 738	0.46 729	0.93 758	0.79 751

MADNet++	5.01 789	3.14 808	4.91 767	4.55 816	3.94 812	5.20 794	4.41 810	4.40 794	4.13 792	4.95 796	6.08 789	4.74 777	5.37 795	9.40 810	10.67 811	4.65 819	4.15 825	3.97 818	3.34 817	4.09 812	4.08 810

MultiAttention	4.51 786	0.33 509	0.82 476	0.73 676	0.45 541	30.98 833	4.50 811	2.18 730	1.40 678	1.61 690	2.41 733	2.43 739	0.70 453	38.42 842	1.36 671	0.22 474	0.15 405	0.29 607	0.30 653	0.47 692	0.43 678

SGM-ForestM	6.52 796	0.38 579	1.26 638	0.63 586	0.35 412	13.59 809	5.32 812	6.32 809	6.70 806	11.14 821	9.18 807	22.51 836	13.93 823	16.89 825	20.07 824	0.36 677	0.37 719	0.36 678	0.35 692	0.36 636	0.34 634

JetBlue	3.97 780	2.01 794	10.19 789	1.38 774	2.84 803	10.53 803	9.54 813	3.60 785	2.41 757	2.73 761	3.39 758	4.54 774	4.31 790	7.85 795	6.84 788	0.88 773	0.93 799	0.89 771	0.91 782	1.74 780	1.91 783

noway3	10.35 807	11.00 819	15.02 801	20.39 823	18.94 819	14.12 812	10.56 814	15.98 824	3.54 782	5.46 805	5.85 784	16.09 816	12.69 815	7.52 784	10.27 804	7.32 822	2.42 815	4.36 825	3.53 823	11.32 826	10.69 817

zzzz4	10.56 810	11.89 822	15.95 807	21.17 828	19.03 822	14.33 817	10.58 815	16.24 825	3.67 785	5.38 802	5.93 788	16.23 818	12.58 812	7.55 786	10.38 808	7.43 824	2.52 817	4.32 821	3.52 821	11.46 829	11.03 819

noway1	10.55 809	11.90 823	15.90 806	21.17 828	19.04 823	14.32 816	10.58 815	16.25 826	3.67 785	5.37 801	5.92 787	16.18 817	12.57 811	7.55 786	10.38 808	7.43 824	2.52 817	4.32 821	3.52 821	11.46 829	11.03 819

noway2	10.40 808	10.97 817	15.08 802	20.56 824	18.94 819	14.22 815	10.66 817	15.84 822	3.63 784	5.40 803	5.90 786	16.26 819	12.75 817	7.52 784	10.27 804	7.37 823	2.47 816	4.33 823	3.54 824	11.37 828	10.96 818

noway4	10.57 811	11.82 821	15.74 805	21.37 830	19.02 821	14.35 818	10.72 818	15.85 823	3.82 788	5.34 800	5.85 784	16.62 822	12.73 816	7.51 782	10.29 807	7.45 827	2.57 819	4.33 823	3.51 820	11.47 831	11.08 821

TCMNet-wrong-test	10.31 806	11.40 820	14.84 800	20.96 827	18.45 818	13.80 810	10.76 819	15.78 821	3.53 781	5.20 799	5.52 782	16.26 819	12.61 813	7.51 782	10.15 802	7.43 824	2.37 814	4.31 820	3.43 818	11.36 827	10.61 816

JetRed	6.91 798	8.80 816	25.96 825	2.85 797	3.25 807	13.98 811	11.87 820	6.25 807	4.28 795	4.45 791	4.56 772	6.69 792	5.46 796	7.46 780	14.05 816	2.59 799	3.31 822	2.59 805	2.29 813	4.20 813	3.36 805

CrosDoStereo	1.58 704	0.24 229	0.72 401	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 821	1.10 402	0.98 431	1.34 622	1.75 684	1.00 497	1.89 740	6.65 761	0.81 574	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

DeepStereo_LL	1.58 704	0.24 229	0.72 401	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 821	1.10 402	0.98 431	1.34 622	1.75 684	1.00 497	1.89 740	6.65 761	0.81 574	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

DStereoSA	4.44 785	0.92 735	6.79 778	1.58 781	2.54 798	2.29 735	14.04 823	2.33 747	2.31 754	1.85 722	10.58 811	1.32 600	13.05 818	7.07 772	11.18 812	0.67 767	1.97 813	0.88 770	3.29 815	1.69 779	2.44 794

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 800	0.55 657	10.78 793	0.89 736	1.14 759	14.12 812	16.70 824	12.14 817	14.87 819	13.67 825	15.71 821	19.03 825	13.57 821	8.77 802	6.66 784	0.51 734	0.45 749	0.50 726	0.51 747	1.14 769	1.12 768

TestStereooo	7.64 800	0.55 657	10.78 793	0.89 736	1.14 759	14.12 812	16.70 824	12.14 817	14.87 819	13.67 825	15.71 821	19.03 825	13.57 821	8.77 802	6.66 784	0.51 734	0.45 749	0.50 726	0.51 747	1.14 769	1.12 768

DPSimNet_ROB	11.20 815	4.98 813	35.43 831	2.90 800	4.52 813	7.89 798	17.09 826	4.66 797	6.06 805	14.89 830	10.93 813	17.29 823	36.81 843	13.18 823	15.68 820	2.86 800	6.29 828	5.75 828	5.09 827	3.91 811	7.70 814

UHP(ZeroShot)	17.70 821	0.98 742	28.07 829	1.23 769	1.64 780	29.27 827	18.20 827	33.51 843	47.04 854	27.38 839	39.32 846	28.10 839	34.64 837	19.10 828	21.07 825	0.62 758	0.40 730	0.56 748	0.46 729	7.45 822	14.94 830

UHP	17.70 821	0.98 742	28.07 829	1.23 769	1.64 780	29.27 827	18.20 827	33.51 843	47.04 854	27.38 839	39.32 846	28.10 839	34.64 837	19.10 828	21.07 825	0.62 758	0.40 730	0.56 748	0.46 729	7.45 822	14.94 830

tt	6.58 797	0.26 306	6.10 775	3.77 811	2.16 786	11.55 805	19.63 829	13.33 820	5.74 802	2.96 768	2.65 742	4.97 784	6.33 803	3.81 693	7.24 789	9.15 829	11.32 837	5.89 829	6.24 829	6.03 818	2.55 796

Selective-IGEV-i1pa	19.94 827	26.52 834	23.52 818	2.94 801	1.59 779	31.97 835	20.54 830	30.88 838	25.25 833	23.87 836	27.58 834	33.01 841	26.91 836	32.38 841	25.47 835	20.69 847	5.85 827	12.49 836	4.43 825	3.35 805	19.48 833

BEATNet-Init1	26.87 831	13.43 824	70.68 848	0.91 742	0.68 672	57.02 845	21.06 831	32.82 842	32.67 839	52.12 860	53.61 856	66.05 857	49.56 853	48.79 855	34.71 842	0.49 733	0.44 743	0.53 738	0.53 751	0.63 732	0.59 727

HaxPig	38.92 839	41.40 845	41.64 832	29.95 835	32.27 831	28.90 826	27.60 832	29.73 837	37.71 849	43.82 855	43.87 849	33.17 842	35.56 839	41.53 843	40.37 844	43.94 856	47.51 859	45.82 853	47.08 854	42.38 849	44.15 848

AVERAGE_ROB	40.43 840	42.37 846	42.73 833	36.96 837	35.58 833	30.50 829	27.61 833	36.71 846	38.39 850	44.91 856	44.36 852	37.45 844	36.70 842	41.88 844	40.35 843	45.43 857	46.81 858	47.11 854	46.35 853	42.51 850	43.87 847

MEDIAN_ROB	42.00 841	44.40 847	44.29 836	35.15 836	34.95 832	31.28 834	29.60 834	35.88 845	40.02 851	47.20 859	46.64 853	37.37 843	38.48 852	44.35 854	42.45 845	48.03 858	49.39 860	49.71 855	49.03 855	45.14 853	46.65 849

ASD4	15.85 820	10.99 818	19.63 811	10.21 820	11.70 814	19.24 819	31.10 835	19.35 827	10.68 814	11.14 821	10.18 810	12.59 810	12.64 814	14.74 824	24.83 832	12.93 837	9.94 836	26.83 846	19.40 838	16.23 836	12.70 829

DGTPSM_ROB	13.01 817	8.23 814	21.87 815	9.51 818	18.10 816	11.56 806	32.01 836	10.63 815	16.20 824	7.03 812	19.48 828	10.15 805	16.66 825	9.83 817	22.42 828	4.75 820	8.68 829	5.37 826	10.25 834	6.16 819	11.36 822

DPSMNet_ROB	13.02 818	8.23 814	21.91 816	9.53 819	18.11 817	11.56 806	32.02 837	10.64 816	16.23 825	7.05 813	19.49 829	10.16 806	16.66 825	9.85 818	22.43 829	4.77 821	8.68 829	5.38 827	10.26 835	6.17 820	11.36 822

USTest	14.33 819	14.94 825	21.04 814	17.44 821	16.05 815	23.26 820	33.84 838	21.73 828	11.80 816	9.36 820	10.14 809	15.97 815	13.20 819	17.28 826	22.43 829	3.78 815	5.01 826	6.17 830	6.16 828	9.25 825	7.72 815

iinet-test	17.98 823	18.06 826	23.82 821	20.87 825	19.70 824	26.55 821	35.70 839	25.04 832	15.93 821	13.33 823	13.25 816	20.58 827	17.79 827	20.62 830	25.11 833	9.58 831	8.78 831	9.88 832	9.85 832	13.23 832	11.95 824

IINet	17.98 823	18.06 826	23.81 820	20.87 825	19.70 824	26.55 821	35.70 839	25.04 832	15.93 821	13.33 823	13.25 816	20.58 827	17.79 827	20.62 830	25.11 833	9.58 831	8.78 831	9.88 832	9.85 832	13.23 832	11.95 824

Anonymous_1	43.04 843	18.73 828	24.79 822	21.81 831	46.26 841	27.80 823	37.60 841	28.08 836	16.14 823	14.66 829	14.30 818	20.65 829	17.88 829	21.56 832	25.94 836	117.93 861	8.92 833	100.65 857	126.50 858	158.64 863	12.08 826

DPSM_ROB	19.08 825	19.14 829	25.17 823	22.15 832	20.85 827	28.17 824	37.82 842	26.56 834	16.85 829	14.14 827	14.84 819	21.70 830	18.75 830	21.87 833	26.55 837	10.16 835	9.30 834	10.47 834	10.42 836	14.03 834	12.61 827

DPSM	19.08 825	19.14 829	25.17 823	22.15 832	20.85 827	28.17 824	37.82 842	26.56 834	16.85 829	14.14 827	14.84 819	21.70 830	18.75 830	21.87 833	26.55 837	10.16 835	9.30 834	10.47 834	10.42 836	14.03 834	12.61 827

xxxxx1	54.10 845	25.67 831	27.13 826	113.43 852	96.96 850	30.69 830	47.44 844	32.38 839	25.60 834	17.75 832	17.27 824	21.81 832	21.02 832	24.43 836	33.82 839	33.37 851	40.54 855	157.71 861	175.86 861	66.16 856	72.93 852

tt_ll	54.10 845	25.67 831	27.13 826	113.43 852	96.96 850	30.69 830	47.44 844	32.38 839	25.60 834	17.75 832	17.27 824	21.81 832	21.02 832	24.43 836	33.82 839	33.37 851	40.54 855	157.71 861	175.86 861	66.16 856	72.93 852

ff	54.10 845	25.67 831	27.13 826	113.43 852	96.96 850	30.69 830	47.44 844	32.38 839	25.60 834	17.75 832	17.27 824	21.81 832	21.02 832	24.43 836	33.82 839	33.37 851	40.54 855	157.71 861	175.86 861	66.16 856	72.93 852

LSM0	42.82 842	38.75 844	50.81 844	47.07 845	109.38 855	57.00 844	76.02 847	53.74 855	33.71 841	29.02 849	30.41 845	43.87 853	37.22 844	43.91 852	53.54 854	20.52 846	18.62 841	21.10 844	21.11 845	28.41 847	42.22 844

FlowAnything	38.37 837	38.41 838	50.38 842	44.76 842	41.94 838	56.64 838	76.34 848	53.28 853	34.23 848	28.25 842	29.72 841	43.60 847	37.79 849	43.83 847	53.38 849	20.39 845	18.71 848	21.07 839	21.14 846	28.23 840	25.29 835

fast-reg	37.99 832	38.31 837	50.02 837	45.00 844	43.04 840	57.29 846	76.35 849	53.18 847	33.49 840	28.15 841	29.55 840	41.27 845	35.82 840	42.63 845	52.86 846	19.57 838	18.63 842	20.88 837	20.79 839	28.20 839	24.79 834

Hybrid-DGEV	38.35 836	38.46 841	50.28 838	44.82 843	41.90 837	56.66 839	76.35 849	53.24 849	33.80 844	28.29 843	29.84 842	43.58 846	37.86 850	43.84 850	53.39 850	20.34 842	18.69 843	21.06 838	21.00 840	28.25 842	25.34 836

CasAABBNet	38.33 835	38.46 841	50.35 841	44.75 841	41.84 834	56.68 840	76.37 851	53.22 848	33.83 845	28.31 846	29.54 839	43.62 849	37.71 848	43.84 850	53.41 851	20.30 839	18.70 844	21.07 839	21.07 842	28.24 841	25.34 836

RAFT-FEzeroshot	38.32 833	38.45 839	50.28 838	44.74 839	41.87 835	56.68 840	76.38 852	53.24 849	33.76 842	28.29 843	29.37 837	43.69 850	37.66 846	43.83 847	53.41 851	20.32 840	18.70 844	21.07 839	21.07 842	28.25 842	25.35 838

RAFT-FE	38.32 833	38.45 839	50.28 838	44.74 839	41.87 835	56.68 840	76.38 852	53.24 849	33.76 842	28.29 843	29.37 837	43.69 850	37.66 846	43.83 847	53.41 851	20.32 840	18.70 844	21.07 839	21.07 842	28.25 842	25.35 838

Selective-RAFT-Error	38.39 838	38.47 843	50.44 843	44.73 838	41.97 839	56.68 840	76.38 852	53.24 849	33.92 847	28.34 847	29.85 843	43.60 847	38.20 851	43.75 846	53.34 848	20.38 844	18.70 844	21.09 843	21.05 841	28.30 845	25.43 840

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 855	53.31 854	33.91 846	28.36 848	29.87 844	43.81 852	37.51 845	44.08 853	53.14 847	20.36 843	18.71 848	21.12 845	21.14 846	28.30 845

zzzzzz3	61.80 851	59.14 852	84.88 851	83.84 848	80.20 848	82.87 849	99.25 856	85.10 858	52.26 858	43.57 853	48.41 854	77.21 860	69.20 859	65.22 858	79.68 858	33.72 854	28.30 853	35.17 851	34.66 851	50.16 854	43.13 845

zzz1	61.79 850	59.16 853	84.91 852	83.86 849	80.22 849	82.74 848	99.25 856	85.15 859	52.28 859	43.59 854	48.47 855	77.02 859	69.19 858	65.23 859	79.63 857	33.72 854	28.30 853	35.17 851	34.66 851	50.16 854	43.13 845

zzzz2	57.17 848	57.86 850	75.47 849	67.94 846	62.74 843	84.92 850	114.99 858	79.18 856	50.68 856	42.39 851	44.33 850	61.67 855	53.81 855	65.07 856	79.30 855	30.51 848	28.15 851	31.78 847	32.01 848	42.61 851	38.08 842

noway5	57.17 848	57.86 850	75.47 849	67.94 846	62.74 843	84.92 850	114.99 858	79.18 856	50.68 856	42.39 851	44.33 850	61.67 855	53.81 855	65.07 856	79.30 855	30.51 848	28.15 851	31.78 847	32.01 848	42.61 851	38.08 842

RSGM-EC	88.84 852	82.86 854	51.22 845	105.38 850	99.51 853	94.51 852	125.67 860	90.02 860	46.43 852	45.14 857	57.50 858	101.22 861	88.55 860	154.40 860	153.26 860	105.54 859	59.55 861	113.88 858	53.02 856	92.89 861	56.17 850

acva	88.84 852	82.86 854	51.22 845	105.38 850	99.51 853	94.51 852	125.67 860	90.02 860	46.43 852	45.14 857	57.50 858	101.22 861	88.55 860	154.40 860	153.26 860	105.54 859	59.55 861	113.88 858	53.02 856	92.89 861	56.17 850

test_example2	192.40 856	210.76 858	206.48 856	199.83 858	204.73 857	172.94 856	183.52 862	133.93 862	133.41 862	191.38 864	196.19 862	187.13 865	178.77 862	205.33 863	208.00 863	222.09 865	238.72 864	186.54 865	190.54 864	227.34 865	170.31 857

PML	51.67 844	36.25 836	13.28 798	7.46 817	20.81 826	108.69 854	232.22 863	8.72 811	27.82 838	87.01 861	269.67 863	69.67 858	61.95 857	24.76 839	14.20 817	9.74 833	3.40 824	9.62 831	4.70 826	18.74 837	4.72 813

ccccc	497.63 857	492.34 859	595.97 857	530.87 859	530.37 858	478.08 858	442.62 864	491.76 865	343.70 864	448.18 865	520.80 864	476.12 866	550.57 864	541.64 865	605.32 864	663.49 866	459.54 865	353.94 866	309.79 865	586.66 866	530.90 858

PatchMatch		0.59 675		0.73 676		2.91 759		3.72 787		6.78 808		13.11 811		7.70 790		0.47 724		0.45 712		0.47 692

FADE		4.78 812		1.89 785	1.92 785							4.13 772				188.09 864	2.77 820	123.78 860	127.92 859	1.06 767

Low-res two-view benchmark