Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.22 1	0.33 104	1.17 9	0.07 42	0.11 78	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 51	0.07 18	0.17 23	0.39 1	0.20 18	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MLG-Stereo_test1	0.67 30	0.23 31	1.05 2	0.06 33	1.40 368	1.24 32	0.00 1	3.56 79	1.36 50	0.06 1	0.04 11	0.08 32	0.10 11	4.03 150	0.14 9	0.01 239	0.07 373	0.00 1	0.01 303	0.01 26	0.02 89

MLG-Stereo	0.72 42	0.23 31	1.13 5	0.06 33	0.16 120	1.24 32	0.00 1	3.84 100	1.40 51	0.06 1	0.03 5	0.08 32	0.10 11	5.71 207	0.16 11	0.01 239	0.06 353	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 89

U	2.12 193	0.25 41	2.47 146	0.17 89	8.09 525	10.63 463	0.00 1	3.08 25	0.87 23	0.24 21	0.45 37	0.17 46	0.08 5	0.69 14	0.15 10	0.00 1	0.00 1	9.89 531	5.19 541	0.01 26	0.01 18

3.25ww	0.45 4	0.25 41	1.29 19	0.02 1	0.08 51	1.25 36	0.01 5	3.39 58	0.91 36	0.33 45	0.16 16	0.07 18	0.42 92	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

3.25w_new	0.45 4	0.25 41	1.29 19	0.02 1	0.08 51	1.25 36	0.01 5	3.39 58	0.91 36	0.33 45	0.16 16	0.07 18	0.42 92	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

3.25w	0.45 4	0.25 41	1.29 19	0.02 1	0.08 51	1.25 36	0.01 5	3.39 58	0.91 36	0.33 45	0.16 16	0.06 12	0.42 92	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

3.75w	0.62 24	0.16 3	1.33 26	0.02 1	1.27 356	1.25 36	0.01 5	3.23 43	0.87 23	0.38 57	0.23 27	0.07 18	0.40 79	2.96 113	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsterstereo	0.93 62	0.30 69	1.91 82	0.43 146	2.63 434	1.21 17	0.01 5	3.11 27	0.76 8	0.46 87	1.44 86	0.05 4	0.09 8	5.66 203	0.50 110	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsters	0.87 54	0.28 53	1.54 49	0.47 154	2.71 438	1.38 60	0.01 5	3.14 31	0.81 11	0.32 40	0.48 38	0.05 4	0.13 19	5.72 208	0.42 79	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MLG-Stereo_test3	0.45 4	0.31 74	1.35 28	0.06 33	0.17 130	1.30 50	0.01 5	3.52 75	0.77 9	0.15 8	0.07 12	0.06 12	0.07 3	0.74 15	0.22 22	0.02 326	0.06 353	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 89

LGtest1	0.42 3	0.33 104	1.42 34	0.13 82	0.16 120	0.98 9	0.01 5	2.30 12	0.96 41	0.21 17	0.07 12	0.08 32	0.10 11	1.10 39	0.31 50	0.01 239	0.09 397	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.02 89

S2M2	0.46 8	0.39 155	1.17 9	0.37 136	0.17 130	1.14 11	0.01 5	1.46 5	1.83 64	0.19 12	0.87 61	0.13 43	0.19 26	0.57 5	0.43 81	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.21 381	0.00 1

MonSter	0.46 8	0.23 31	1.44 39	0.05 29	0.77 307	1.17 13	0.01 5	3.17 36	0.72 3	0.28 26	0.18 24	0.07 18	0.04 1	0.83 22	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.01 18

IGEV-Stereo++	0.74 44	0.23 31	1.31 24	0.06 33	1.62 378	1.95 118	0.01 5	3.29 51	1.81 61	0.38 57	1.68 99	0.10 40	1.16 182	0.91 29	0.19 17	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.01 18

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 109	0.42 183	2.36 136	0.59 170	1.26 354	2.43 166	0.01 5	3.29 51	7.76 366	1.71 137	2.78 137	0.27 74	0.32 63	1.16 45	0.58 121	0.04 387	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.10 304

GCAP-Stereo	0.95 64	0.62 285	1.99 96	0.30 113	0.03 11	1.66 90	0.01 5	4.43 125	3.00 126	1.63 135	1.17 75	1.39 147	0.76 139	1.31 49	0.55 115	0.00 1	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.02 89

CREStereo++_RVC	1.59 132	0.39 155	2.26 128	0.36 134	0.01 1	1.67 91	0.01 5	2.95 21	8.12 377	3.69 186	7.44 291	0.47 107	0.32 63	0.74 15	0.39 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 529	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 145	1.02 388	3.64 278	0.20 95	0.28 195	1.33 54	0.01 5	5.24 186	4.01 194	3.18 168	4.97 201	2.07 178	0.70 132	7.32 311	0.75 152	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

TANstereo	1.20 100	0.49 227	2.04 101	0.34 130	0.10 68	1.80 107	0.01 5	3.40 63	4.10 203	4.37 202	4.82 195	0.41 100	0.70 132	0.94 31	0.46 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 122	0.85 352	2.04 101	2.45 436	0.05 16	2.34 156	0.01 5	3.46 69	7.51 353	2.88 160	4.98 202	0.26 71	0.25 37	1.15 43	0.46 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 158	0.99 384	4.55 345	0.57 167	0.05 16	2.53 176	0.01 5	4.95 159	11.14 438	3.52 179	2.24 122	0.53 115	0.49 103	3.76 138	0.80 167	0.20 457	0.00 1	0.00 1	0.12 400	0.12 298	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
3w_stereo	0.53 18	0.23 31	1.53 48	0.03 7	0.02 3	1.25 36	0.02 23	3.34 55	0.88 30	0.44 82	0.43 36	0.07 18	1.04 167	1.04 37	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

MLG-Stereo_test2	0.57 23	0.28 53	1.20 14	0.07 42	0.68 293	1.34 55	0.02 23	3.39 58	1.41 52	0.06 1	0.02 1	0.12 42	0.10 11	2.37 99	0.31 50	0.01 239	0.08 385	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 89

LG-G_1	0.62 24	0.31 74	1.19 11	0.07 42	0.11 78	1.81 108	0.02 23	3.74 92	0.88 30	0.23 18	0.03 5	0.09 36	0.08 5	3.39 124	0.27 41	0.02 326	0.08 385	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.02 89

LG-G	0.62 24	0.31 74	1.19 11	0.07 42	0.11 78	1.81 108	0.02 23	3.74 92	0.88 30	0.23 18	0.03 5	0.09 36	0.08 5	3.39 124	0.27 41	0.02 326	0.08 385	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.02 89

RAStereo	0.68 34	0.42 183	3.15 235	0.18 94	0.52 270	1.17 13	0.02 23	3.16 35	0.98 42	0.51 94	1.43 85	0.16 45	0.22 33	0.75 17	0.83 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.02 89

trnet	0.99 72	0.37 145	1.89 80	0.08 51	0.19 156	1.68 94	0.02 23	4.12 114	6.41 315	0.70 106	1.57 92	0.46 106	0.67 126	1.15 43	0.41 75	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

CAS	2.24 208	0.25 41	1.86 77	11.21 529	3.86 480	1.67 91	0.02 23	3.87 101	2.67 97	0.41 72	1.63 95	0.24 68	0.27 45	1.50 60	0.74 147	9.43 536	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	5.21 523

CREStereo	0.98 68	0.42 183	1.86 77	0.07 42	0.22 168	1.65 89	0.02 23	4.07 110	6.33 311	0.72 107	1.54 91	0.43 103	0.64 124	1.22 48	0.44 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
qwe	0.66 29	0.19 13	1.64 61	0.05 29	1.17 349	1.23 23	0.03 31	3.35 56	0.88 30	0.51 94	0.38 33	0.04 2	0.17 23	3.22 118	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

3.5w_stereo	0.69 36	0.23 31	1.44 39	0.02 1	0.14 108	1.24 32	0.03 31	3.53 77	0.90 35	0.20 13	1.48 88	0.07 18	0.50 104	3.73 136	0.30 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

dual_stereo	0.56 21	0.32 87	1.08 4	0.07 42	0.11 78	0.77 7	0.03 31	3.60 81	1.17 48	0.12 4	0.03 5	0.20 52	0.11 15	2.77 108	0.51 111	0.00 1	0.14 439	0.00 1	0.16 412	0.00 1	0.02 89

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 276	0.99 384	7.52 455	1.52 299	0.92 324	2.94 240	0.03 31	9.31 341	3.81 180	2.42 149	5.86 236	9.23 398	4.64 375	4.31 161	2.19 306	0.02 326	0.18 462	0.00 1	0.54 499	0.35 435	0.35 438

depthmonostereo	1.01 76	0.50 230	3.16 236	0.12 67	0.09 60	1.43 68	0.04 35	4.97 162	1.51 55	0.90 116	1.46 87	0.98 134	0.94 158	3.45 128	0.46 94	0.02 326	0.10 409	0.00 1	0.02 327	0.04 148	0.01 18

4.25_new	0.52 14	0.18 8	1.42 34	0.03 7	0.88 317	1.23 23	0.04 35	3.18 37	0.85 16	0.32 40	0.77 54	0.05 4	0.42 92	0.83 22	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 14	0.18 8	1.42 34	0.03 7	0.88 317	1.23 23	0.04 35	3.18 37	0.85 16	0.32 40	0.77 54	0.05 4	0.42 92	0.83 22	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 14	0.18 8	1.43 37	0.03 7	0.88 317	1.23 23	0.04 35	3.18 37	0.85 16	0.32 40	0.77 54	0.05 4	0.42 92	0.83 22	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2w_stereo	0.56 21	0.19 13	1.31 24	0.03 7	0.10 68	1.22 21	0.04 35	3.42 67	0.81 11	0.79 111	0.73 51	0.07 18	1.24 190	0.81 21	0.37 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

HART	1.68 138	0.67 304	2.72 174	0.04 21	0.27 188	1.72 102	0.04 35	5.60 211	3.16 137	1.44 130	7.73 302	2.41 185	0.15 21	6.44 243	0.62 123	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.24 404	0.17 375

HI	3.18 304	0.90 366	3.05 223	1.28 264	0.15 113	2.29 149	0.04 35	5.31 195	3.52 165	7.96 371	12.69 411	11.43 438	6.61 425	4.26 159	4.02 377	0.00 1	0.06 353	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.01 18

CoSv	3.18 304	0.90 366	3.05 223	1.28 264	0.15 113	2.29 149	0.04 35	5.31 195	3.52 165	7.96 371	12.69 411	11.43 438	6.61 425	4.26 159	4.02 377	0.00 1	0.06 353	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.01 18

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 68	2.14 478	1.55 50	0.88 201	0.26 185	0.56 6	0.04 35	2.80 18	0.86 19	0.30 33	0.80 58	0.21 62	2.33 254	6.17 224	0.37 66	0.00 1	0.07 373	0.00 1	0.17 420	0.01 26	0.01 18

tg	1.96 179	0.64 289	2.15 115	0.68 183	0.12 92	4.40 352	0.04 35	5.74 216	4.19 209	4.00 194	5.23 216	2.58 189	0.93 156	7.12 299	0.77 160	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.31 423	0.25 414

LoS_RVC	1.26 109	1.43 434	1.91 82	0.42 143	3.77 478	1.71 100	0.04 35	2.58 14	2.49 86	0.42 77	2.58 131	0.30 80	0.57 118	1.71 69	0.66 132	0.01 239	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 74	4.49 520

riskmin	1.88 166	0.15 1	2.11 114	1.38 281	0.88 317	2.40 163	0.04 35	5.93 229	6.10 295	2.25 144	1.34 83	6.06 329	5.08 394	2.78 109	1.01 206	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.06 235

iRaftStereo_RVC	1.62 135	0.68 306	1.98 94	0.67 182	0.05 16	2.99 244	0.04 35	5.36 200	3.74 175	3.82 190	4.96 200	2.54 188	0.62 123	3.35 123	0.97 201	0.00 1	0.07 373	0.00 1	0.00 1	0.30 418	0.27 424

9_stereo	0.67 30	0.20 18	1.40 31	0.04 21	0.13 100	1.21 17	0.05 48	3.23 43	0.87 23	0.36 51	1.17 75	0.07 18	0.69 129	3.67 132	0.30 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

10	0.67 30	0.20 18	1.40 31	0.04 21	0.13 100	1.21 17	0.05 48	3.23 43	0.87 23	0.36 51	1.17 75	0.07 18	0.69 129	3.67 132	0.30 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

asd	0.49 10	0.16 3	1.57 52	0.04 21	0.72 301	1.24 32	0.05 48	2.80 18	0.84 13	0.45 84	0.50 39	0.06 12	0.56 114	0.58 9	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

2.25w	0.67 30	0.20 18	1.40 31	0.04 21	0.13 100	1.21 17	0.05 48	3.23 43	0.87 23	0.36 51	1.17 75	0.07 18	0.69 129	3.67 132	0.30 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

111111	0.97 66	0.19 13	1.49 45	0.06 33	1.12 344	1.43 68	0.05 48	4.77 150	1.70 58	0.44 82	2.88 139	0.09 36	0.17 23	4.66 171	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.01 18

GIP-stereo	0.70 39	0.44 200	1.70 69	1.52 299	0.75 303	1.48 71	0.05 48	4.18 115	1.10 44	0.18 10	0.42 35	0.58 119	0.38 75	0.65 11	0.46 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.01 18

test_sample1	2.31 221	0.26 48	3.29 245	2.08 394	0.46 247	2.62 194	0.05 48	9.88 356	4.23 210	3.90 191	3.92 173	3.49 228	4.44 363	5.67 205	1.88 283	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

DCRE	1.79 149	0.68 306	2.55 152	1.66 325	0.27 188	1.27 47	0.05 48	4.57 136	4.04 197	3.30 174	9.24 339	3.83 244	1.20 187	2.08 93	0.67 133	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.24 451	0.04 148	0.09 282

CroCo-Stereo	0.99 72	0.89 363	3.19 239	0.46 149	0.44 241	0.38 2	0.05 48	4.61 137	3.95 189	0.48 89	1.78 105	1.01 135	0.27 45	1.11 40	1.07 209	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.04 182
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
4w-stereo	0.55 19	0.18 8	1.39 30	0.02 1	0.35 220	1.26 42	0.06 57	3.13 30	0.86 19	0.28 26	0.82 60	0.06 12	0.67 126	1.59 65	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

StereoAnything_RVC	1.52 128	7.77 522	2.81 191	0.05 29	0.02 3	1.11 10	0.06 57	3.26 49	0.75 7	0.12 4	0.02 1	0.07 18	0.68 128	6.69 267	0.13 7	0.02 326	0.08 385	0.00 1	0.00 1	6.69 527	0.02 89

AIO-test2	2.70 259	1.23 417	3.52 266	1.24 254	3.05 445	2.65 199	0.06 57	6.30 246	15.40 476	2.58 151	7.30 288	0.48 108	0.57 118	5.36 194	0.96 198	3.06 519	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.16 334	0.15 358

Pointernet	0.84 53	0.35 128	2.00 98	0.12 67	0.13 100	1.77 104	0.06 57	4.87 155	2.53 89	0.14 7	2.11 117	0.76 128	0.44 100	1.02 35	0.32 52	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.15 409	0.02 74	0.01 18

11t1	1.62 135	0.26 48	2.53 150	2.37 430	0.24 175	2.58 185	0.06 57	6.66 268	3.00 126	3.40 177	3.01 143	1.14 140	1.94 236	4.18 154	0.91 193	0.01 239	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.03 138

MaDis-Stereo	0.80 48	0.69 311	3.02 213	0.33 125	1.83 399	1.22 21	0.06 57	3.41 64	1.49 54	0.31 38	0.38 33	0.42 102	0.51 106	1.14 42	1.21 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.05 217

Selective-RAFT	1.69 139	0.32 87	3.29 245	0.92 209	0.18 145	3.89 325	0.06 57	4.22 116	4.00 192	1.47 132	1.98 110	3.07 208	2.81 279	6.35 240	0.89 189	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.21 439	0.05 178	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 256	1.40 433	5.34 389	2.31 425	0.75 303	3.14 260	0.06 57	6.11 235	3.87 182	5.34 236	12.18 404	2.34 184	1.22 188	7.84 343	1.48 245	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 435	0.03 138

4.5_new	0.49 10	0.17 6	1.73 71	0.06 33	0.30 198	1.23 23	0.07 65	3.11 27	0.87 23	0.45 84	0.66 46	0.05 4	0.19 26	0.67 12	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 10	0.17 6	1.73 71	0.06 33	0.30 198	1.23 23	0.07 65	3.11 27	0.87 23	0.45 84	0.66 46	0.05 4	0.19 26	0.67 12	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

FoundationStereo	0.26 2	0.29 58	1.25 18	0.24 104	0.10 68	0.41 3	0.07 65	0.57 1	0.80 10	0.24 21	0.03 5	0.09 36	0.37 71	0.46 4	0.12 3	0.03 367	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

IGEV-Stereo+	1.69 139	0.43 194	1.59 55	0.37 136	3.10 446	2.10 130	0.07 65	1.86 6	0.91 36	0.39 65	0.03 5	0.20 52	0.41 87	7.05 292	0.16 11	0.02 326	0.07 373	0.00 1	0.18 427	5.14 520	9.77 541

MyStereo8	2.88 280	1.19 413	5.03 369	1.61 317	3.75 476	4.30 343	0.07 65	6.14 236	6.16 301	6.22 280	9.64 350	4.28 267	1.45 202	2.05 92	4.76 395	0.00 1	0.16 454	0.00 1	0.14 405	0.26 407	0.43 453

222	5.36 428	0.40 165	2.72 174	1.50 294	0.48 256	6.15 391	0.07 65	13.73 465	8.06 374	8.79 404	11.03 381	3.71 241	4.21 346	7.47 321	38.74 551	0.03 367	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.05 217

xxxx	4.51 412	0.31 74	2.77 183	1.69 327	0.47 254	7.74 429	0.07 65	14.04 468	7.91 371	5.82 249	8.97 329	9.34 399	3.41 306	7.33 312	20.24 516	0.05 399	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.04 182

asda	0.52 14	0.19 13	1.61 56	0.03 7	0.61 284	1.26 42	0.08 72	3.20 40	0.84 13	0.41 72	0.29 30	0.05 4	0.72 135	0.77 19	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

2.75w_new	0.55 19	0.23 31	1.43 37	0.04 21	0.12 92	1.25 36	0.08 72	3.20 40	0.86 19	0.39 65	0.16 16	0.07 18	0.88 153	1.99 88	0.24 26	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

1w_stereo	0.64 27	0.16 3	1.24 17	0.09 56	0.50 262	1.19 15	0.08 72	3.24 47	0.84 13	0.48 89	2.37 126	0.04 2	1.57 215	0.84 26	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

GREAT-IGEV	0.72 42	0.29 58	1.91 82	1.31 268	0.40 233	1.41 66	0.08 72	2.29 11	2.48 84	0.18 10	0.69 49	0.10 40	0.34 65	1.72 72	0.37 66	0.00 1	0.09 397	0.00 1	0.22 445	0.10 261	0.41 448

mms	1.03 79	0.54 252	1.58 54	0.05 29	0.36 223	1.52 78	0.08 72	2.97 23	1.84 65	0.38 57	2.94 141	0.32 87	0.25 37	6.82 273	0.39 71	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.17 347	0.28 428

plain	1.34 114	0.51 236	5.09 374	0.30 113	0.05 16	1.58 81	0.08 72	4.47 129	3.77 179	0.42 77	1.76 101	0.60 121	0.74 137	6.11 221	0.94 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 450	0.02 89

CroCo-Stereo Lap2	1.24 106	0.88 360	3.39 254	0.95 216	4.59 503	0.47 4	0.08 72	3.51 74	2.80 109	1.17 128	2.24 122	1.57 158	0.20 29	1.48 59	1.14 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 327	0.12 332

AFF-stereo	2.59 252	0.68 306	2.35 135	1.55 307	0.17 130	1.67 91	0.08 72	5.75 217	6.60 324	6.20 279	12.13 401	6.16 332	2.36 255	4.75 173	1.11 214	0.02 326	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.23 394	0.05 217

2.5w	0.68 34	0.23 31	1.29 19	0.04 21	0.31 206	1.26 42	0.09 80	3.24 47	0.86 19	0.42 77	0.59 42	0.03 1	0.56 114	4.36 163	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

SCV_C0	1.40 119	0.49 227	3.06 228	0.12 67	0.21 164	2.29 149	0.09 80	6.46 258	3.81 180	0.63 102	2.00 111	0.24 68	0.41 87	7.31 310	0.43 81	0.01 239	0.05 336	0.00 1	0.21 439	0.16 334	0.07 254

ours_stereo	1.03 79	0.55 256	1.86 77	0.12 67	0.32 210	1.16 12	0.09 80	3.27 50	2.18 71	0.39 65	3.02 145	0.34 95	0.26 43	6.32 236	0.37 66	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.18 358	0.13 340

raft+_RVC	1.79 149	0.84 350	2.32 131	2.40 431	0.85 315	1.38 60	0.09 80	6.36 248	4.75 237	2.85 159	5.46 227	1.17 142	1.36 198	4.54 167	0.91 193	0.00 1	0.10 409	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.22 400

DilatedVolume-Stereo	1.13 95	0.41 176	2.75 178	1.04 233	0.11 78	2.21 143	0.10 84	2.96 22	1.32 49	2.40 148	2.09 114	0.33 91	0.58 120	5.62 200	0.43 81	0.03 367	0.06 353	0.00 1	0.14 405	0.04 148	0.04 182

rvit_stereo_0075_2	2.00 183	0.32 87	5.49 396	0.60 171	1.98 406	1.77 104	0.10 84	7.24 285	5.70 269	2.90 161	4.06 175	3.11 210	0.56 114	5.32 193	0.76 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.16 370

MyStereo06	2.35 226	0.66 301	4.54 342	1.10 239	0.96 330	2.57 183	0.10 84	9.30 340	4.05 199	5.22 231	6.09 239	5.95 327	2.38 256	3.00 114	0.73 145	0.01 239	0.08 385	0.00 1	0.01 303	0.13 313	0.15 358

MyStereo05	2.94 285	0.66 301	5.25 387	1.10 239	0.96 330	2.57 183	0.10 84	8.53 315	12.34 456	6.28 288	3.88 170	3.18 214	3.30 296	7.81 342	2.37 315	0.01 239	0.08 385	0.00 1	0.01 303	0.13 313	0.15 358

GMStereo_Zeroshot	2.77 265	1.98 475	5.14 378	1.53 303	0.36 223	3.56 296	0.10 84	5.57 209	5.91 283	6.89 319	7.02 277	8.50 390	0.91 154	6.01 218	1.65 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 370	0.01 18

UniTT-Stereo	0.83 52	0.33 104	1.98 94	0.92 209	1.27 356	0.54 5	0.11 89	1.35 4	2.94 116	1.67 136	2.09 114	0.20 52	0.31 61	1.57 63	1.07 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 334	0.01 18

EGLCR-Stereo	1.04 82	0.20 18	2.00 98	1.14 246	0.16 120	2.50 172	0.11 89	4.96 161	2.61 94	0.79 111	0.07 12	1.46 153	0.37 71	3.96 147	0.23 24	0.01 239	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254

knoymous	1.36 117	0.21 25	1.68 67	0.20 95	0.49 259	1.58 81	0.11 89	5.15 175	2.40 83	4.62 210	1.77 102	4.56 279	0.45 101	3.23 119	0.63 126	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

fff	2.28 217	0.61 280	3.81 292	0.22 100	0.07 35	1.69 95	0.11 89	5.37 201	11.84 448	5.80 246	5.17 207	1.44 150	5.41 401	2.00 89	1.92 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 379

csc	2.28 217	0.61 280	3.81 292	0.22 100	0.07 35	1.69 95	0.11 89	5.37 201	11.84 448	5.80 246	5.17 207	1.44 150	5.41 401	2.00 89	1.92 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 379

cscssc	2.28 217	0.61 280	3.81 292	0.22 100	0.07 35	1.69 95	0.11 89	5.37 201	11.84 448	5.80 246	5.17 207	1.44 150	5.41 401	2.00 89	1.92 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 379

rvit_stereo_0081	0.88 56	0.28 53	1.81 73	0.62 174	0.13 100	1.34 55	0.12 95	3.14 31	4.59 227	0.43 80	0.30 31	0.54 116	0.11 15	3.89 140	0.36 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 56	0.28 53	1.81 73	0.62 174	0.13 100	1.34 55	0.12 95	3.14 31	4.59 227	0.43 80	0.30 31	0.54 116	0.11 15	3.89 140	0.36 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

mmm	2.50 246	0.29 58	3.22 241	1.98 375	0.32 210	3.72 312	0.12 95	9.45 344	4.05 199	5.84 251	10.80 373	2.47 186	2.86 283	4.07 152	0.75 152	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.01 303	0.03 119	0.02 89

DLNR_Zeroshot_test	24.70 541	50.77 560	90.11 567	98.11 577	97.34 575	1.38 60	0.12 95	22.79 530	3.09 136	1.07 125	2.95 142	0.71 125	0.29 51	6.93 282	2.29 309	38.56 558	0.37 498	0.00 1	0.30 471	76.73 571	0.09 282

MC-Stereo	1.47 124	0.36 138	2.54 151	1.99 377	0.12 92	1.90 113	0.12 95	4.47 129	2.83 110	3.31 175	3.44 163	0.56 118	1.47 203	5.39 196	0.47 101	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.21 439	0.07 220	0.04 182

DCANet-4	2.03 187	0.34 118	5.30 388	0.31 117	0.18 145	1.69 95	0.12 95	4.95 159	8.55 393	5.78 244	5.17 207	1.12 139	2.82 280	2.11 95	1.92 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 379

raft_robust	2.64 254	1.20 414	2.62 162	1.10 239	0.28 195	1.50 76	0.12 95	6.28 245	9.04 398	6.80 312	7.19 283	3.73 242	2.13 242	9.06 422	1.07 209	0.03 367	0.12 425	0.00 1	0.21 439	0.17 347	0.22 400

CFNet_pseudo	2.81 269	0.42 183	4.04 313	0.33 125	0.24 175	2.59 188	0.12 95	8.20 304	7.66 359	7.04 327	10.42 364	6.56 345	2.05 240	4.88 176	1.53 250	0.00 1	0.02 241	0.01 384	0.00 1	0.05 178	0.07 254

ccs_rob	2.81 269	0.42 183	4.06 315	0.33 125	0.25 178	2.59 188	0.12 95	8.19 303	7.68 360	7.02 324	10.37 363	6.54 341	2.06 241	4.88 176	1.53 250	0.00 1	0.02 241	0.01 384	0.00 1	0.05 178	0.07 254

H2IRNET	2.16 199	0.45 208	2.60 158	1.22 252	0.03 11	1.98 122	0.13 104	4.73 148	7.04 340	1.15 126	7.79 306	5.88 325	3.39 303	4.97 183	1.45 243	0.01 239	0.00 1	0.04 444	0.17 420	0.19 366	0.03 138

MIF-Stereo (partial)	1.29 112	0.33 104	3.02 213	0.03 7	1.12 344	1.26 42	0.13 104	4.46 127	3.75 176	0.35 50	2.39 128	0.31 84	0.74 137	6.09 220	1.76 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.04 182

CES	1.56 130	0.35 128	1.44 39	0.42 143	7.70 524	2.66 202	0.13 104	4.89 156	2.53 89	0.25 23	1.10 68	0.33 91	0.31 61	1.61 67	0.58 121	0.01 239	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.54 460	6.26 526

s12784h	1.89 169	0.30 69	2.57 154	0.11 65	0.09 60	4.18 339	0.13 104	6.61 265	7.44 352	3.62 182	4.28 182	0.59 120	0.81 148	6.61 261	0.46 94	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1

test_xeample	4.13 389	0.36 138	2.75 178	1.23 253	0.51 266	3.96 330	0.13 104	12.63 447	7.65 358	7.49 352	10.86 377	3.29 217	3.36 298	6.71 269	21.53 521	0.02 326	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.04 182

FENet	2.19 204	0.34 118	3.04 218	2.05 393	0.26 185	2.82 227	0.13 104	7.02 282	5.55 263	4.97 223	1.94 108	4.91 291	3.39 303	4.71 172	2.50 321	0.02 326	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 398

DIP-Stereo	1.97 181	0.64 289	2.95 206	0.17 89	0.10 68	4.83 363	0.13 104	8.60 321	4.06 202	6.42 298	4.92 199	0.44 105	0.72 135	3.57 130	1.80 278	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.04 182
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt45	1.09 87	0.35 128	1.49 45	0.39 140	0.23 173	3.50 288	0.14 111	3.35 56	1.81 61	0.36 51	2.04 112	0.27 74	0.26 43	6.84 275	0.63 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 334	0.03 138

model_zeroshot	1.52 128	0.42 183	4.10 319	1.25 256	0.11 78	3.04 249	0.14 111	5.79 223	2.84 111	3.12 167	3.65 168	2.05 177	0.42 92	2.38 101	0.71 141	0.01 239	0.10 409	0.00 1	0.20 435	0.02 74	0.04 182

CASnet	0.98 68	0.32 87	1.62 58	0.65 180	0.07 35	2.11 132	0.14 111	3.50 72	4.03 195	3.77 189	1.41 84	0.31 84	0.29 51	0.80 20	0.57 117	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TransformOpticalFlow	3.38 325	0.70 313	4.54 342	1.00 224	0.30 198	3.56 296	0.14 111	9.67 351	7.30 348	5.55 240	13.34 419	6.74 349	5.03 391	8.22 378	1.34 235	0.00 1	0.01 180	0.01 384	0.00 1	0.04 148	0.11 318

RAFT-RH_RVC	3.96 379	0.46 214	2.93 205	1.55 307	0.42 240	3.14 260	0.14 111	3.70 84	5.98 289	11.25 465	32.23 520	5.29 305	1.68 221	8.13 367	2.14 301	0.08 422	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.01 26	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 193	0.58 269	2.43 138	1.27 259	0.16 120	1.60 83	0.14 111	5.17 177	5.90 281	7.10 330	10.10 355	3.06 207	1.74 228	1.87 83	0.97 201	0.01 239	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.23 394	0.02 89

water-stereo	0.70 39	0.29 58	3.07 229	0.08 51	0.07 35	1.54 79	0.15 117	4.01 109	1.41 52	0.59 100	1.31 81	0.26 71	0.24 35	0.43 3	0.39 71	0.02 326	0.06 353	0.00 1	0.02 327	0.02 74	0.01 18

test_sample4	2.87 278	0.40 165	4.54 342	1.80 344	0.54 273	3.95 329	0.15 117	11.48 406	6.49 321	6.33 294	6.81 268	3.68 239	2.65 268	6.11 221	2.36 314	0.02 326	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.05 217

test_sample2	2.32 223	0.25 41	3.38 252	2.08 394	0.41 237	2.58 185	0.15 117	9.50 345	4.97 243	3.66 183	4.86 198	4.29 269	3.26 294	5.83 212	1.09 212	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.03 138

PCWNet_CMD	2.99 288	0.39 155	4.02 310	0.39 140	0.26 185	2.53 176	0.15 117	9.24 338	9.22 400	7.12 331	11.53 391	6.94 352	2.41 257	4.02 149	1.33 233	0.01 239	0.02 241	0.02 415	0.00 1	0.05 178	0.07 254

RALAANet	2.46 241	1.09 399	3.70 284	2.55 442	0.80 310	3.37 275	0.15 117	7.44 291	5.54 262	5.65 242	6.01 238	3.54 231	1.13 174	6.34 238	1.58 256	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.05 366	0.21 381	0.03 138

StereoDRNet-Refined	4.46 408	0.62 285	3.80 290	1.92 364	0.40 233	9.35 445	0.15 117	10.02 364	8.83 397	12.69 477	11.62 393	9.34 399	3.87 333	8.06 362	8.02 446	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.05 366	0.20 370	0.26 420
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SMoEStereo_RVC	0.95 64	0.35 128	1.37 29	0.63 177	0.07 35	2.07 127	0.16 123	2.88 20	1.68 57	0.30 33	1.23 79	0.19 48	0.28 47	6.80 272	0.84 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.13 340

UGAM-zero	3.51 339	0.33 104	4.44 335	0.88 201	0.65 288	3.52 294	0.16 123	11.35 401	2.71 101	5.09 228	5.82 234	15.28 469	9.14 473	8.38 383	1.61 259	0.00 1	0.16 454	0.00 1	0.46 495	0.02 74	0.19 390

test_sample3	2.87 278	0.37 145	4.45 336	1.95 370	0.59 277	4.69 360	0.16 123	11.50 407	6.45 318	5.82 249	6.44 260	3.76 243	2.64 266	6.01 218	2.41 318	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.05 217

rafts_anoy	1.72 142	0.79 338	2.58 156	2.03 387	1.75 392	2.47 168	0.16 123	5.48 205	6.01 292	3.24 171	2.11 117	1.92 174	1.33 193	3.08 116	1.13 217	0.01 239	0.18 462	0.00 1	0.01 303	0.03 119	0.07 254

MSMDNet	2.99 288	0.39 155	4.02 310	0.40 142	0.25 178	2.53 176	0.16 123	9.35 342	9.25 401	7.08 329	11.39 386	6.93 351	2.43 258	4.01 148	1.34 235	0.01 239	0.02 241	0.02 415	0.00 1	0.05 178	0.07 254

xyz-stereo-finetune2	1.82 156	0.51 236	2.22 126	0.10 58	0.05 16	6.49 398	0.17 128	3.59 80	2.15 69	0.63 102	6.19 247	0.49 109	3.44 307	6.93 282	3.48 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.01 18

test_sample5	2.91 283	0.40 165	4.33 328	1.81 346	0.50 262	3.33 272	0.17 128	11.27 397	6.55 322	6.18 277	8.35 315	3.65 235	2.71 273	6.61 261	2.15 302	0.02 326	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.05 217

DualNet	3.05 291	0.40 165	4.33 328	1.81 346	0.50 262	3.33 272	0.17 128	11.27 397	6.55 322	6.50 301	10.86 377	3.65 235	2.71 273	6.61 261	2.15 302	0.02 326	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.05 217

dd	2.16 199	1.22 415	4.82 358	0.68 183	0.12 92	1.39 65	0.17 128	5.14 173	11.22 441	2.70 154	3.51 166	1.52 156	1.23 189	5.08 185	3.96 376	0.12 436	0.01 180	0.04 444	0.21 439	0.07 220	0.01 18

LG-Stereo	0.79 47	0.32 87	3.96 302	0.04 21	0.15 113	1.19 15	0.18 132	3.52 75	2.95 117	0.32 40	1.77 102	0.22 64	0.14 20	0.39 1	0.43 81	0.01 239	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.02 89

testlalala2	2.15 198	0.44 200	2.44 139	9.24 523	6.30 514	3.64 301	0.18 132	4.63 140	2.55 92	3.73 187	4.17 179	3.14 211	0.51 106	1.08 38	0.26 33	0.00 1	0.10 409	0.00 1	0.44 494	0.11 281	0.03 138

RALCasStereoNet	1.93 174	1.01 386	2.75 178	1.88 356	1.75 392	2.88 236	0.18 132	4.64 143	4.36 214	2.27 145	5.14 206	2.22 181	0.79 147	7.10 298	1.00 205	0.00 1	0.34 493	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.16 370

xyz-stereo	6.97 464	0.29 58	36.85 544	0.20 95	0.07 35	30.65 534	0.19 135	3.97 106	1.82 63	10.21 443	24.87 500	6.06 329	7.29 442	11.62 471	4.87 397	0.01 239	0.02 241	0.35 498	0.00 1	0.06 202	0.02 89

LG-Stereo_L2	0.64 27	0.33 104	1.46 42	0.10 58	0.18 145	1.30 50	0.19 135	3.53 77	0.72 3	0.20 13	0.02 1	0.06 12	0.07 3	4.19 155	0.36 60	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 89

fffy	1.13 95	0.51 236	2.15 115	1.01 225	0.09 60	2.30 154	0.19 135	4.07 110	1.13 47	0.16 9	2.66 132	0.20 52	0.38 75	6.98 288	0.35 57	0.00 1	0.06 353	0.00 1	0.00 1	0.14 323	0.16 370

CFNet_ucs	3.07 293	0.44 200	4.05 314	0.54 159	0.37 227	3.08 251	0.19 135	9.80 354	8.49 391	7.64 358	12.62 410	5.67 319	1.76 232	4.96 182	1.51 247	0.00 1	0.04 320	0.01 384	0.00 1	0.09 250	0.11 318

MIPNet	2.06 190	0.69 311	4.57 348	0.32 120	0.21 164	1.92 115	0.19 135	6.89 278	5.64 268	5.48 238	4.02 174	2.02 176	3.50 309	3.32 122	2.01 293	0.00 1	0.01 180	0.01 384	0.01 303	0.20 370	0.13 340

sCroCo_RVC	1.21 103	0.65 295	5.16 380	1.09 238	1.29 360	0.92 8	0.19 135	3.92 102	2.68 100	0.30 33	3.04 146	0.52 113	1.56 214	1.58 64	0.78 162	0.09 427	0.25 487	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.11 318

LG-Stereo_L1	0.69 36	0.32 87	1.21 16	0.10 58	0.16 120	1.38 60	0.20 141	2.44 13	0.72 3	0.20 13	0.02 1	0.06 12	0.06 2	6.49 250	0.36 60	0.01 239	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 89

DFGA-Net	2.78 266	1.91 471	7.35 449	1.52 299	0.36 223	3.36 274	0.20 141	6.64 267	5.93 284	4.88 220	6.31 256	2.18 179	1.12 171	7.43 317	5.98 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 440	0.04 182

GCST	9.08 490	17.31 536	3.98 307	52.92 559	10.66 532	11.29 471	0.20 141	6.97 280	6.47 319	9.46 423	4.68 191	4.75 284	1.51 204	9.34 434	1.31 231	8.19 532	0.05 336	22.38 540	0.34 479	6.17 525	3.53 513

MoCha-V2	1.41 120	0.42 183	2.61 160	0.81 191	0.23 173	2.53 176	0.20 141	4.81 152	3.16 137	0.82 114	3.15 149	0.30 80	1.61 219	6.66 265	0.40 74	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.24 451	0.05 178	0.02 89

UDGNet	2.73 263	7.09 519	3.90 301	2.71 447	0.06 27	2.98 243	0.20 141	4.63 140	8.58 394	2.69 152	2.70 134	0.95 133	1.01 162	6.27 230	1.51 247	1.28 506	0.00 1	5.24 529	0.94 511	1.70 502	0.13 340

test_sample6	3.14 301	0.41 176	4.42 333	1.92 364	0.49 259	3.25 269	0.21 146	11.30 399	6.69 326	6.50 301	10.86 377	4.03 250	2.93 286	7.06 295	2.65 326	0.02 326	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.06 235

XX-Stereo	2.71 260	0.38 151	5.96 413	2.25 414	2.20 420	1.54 79	0.21 146	5.44 204	3.05 130	2.28 146	16.16 444	7.03 354	0.24 35	6.19 225	0.79 164	0.00 1	0.15 446	0.00 1	0.23 448	0.13 313	0.04 182

rvit_stereo_0081_aga	0.76 46	0.51 236	3.29 245	0.11 65	0.25 178	1.73 103	0.22 148	3.68 83	2.54 91	0.26 25	0.16 16	0.27 74	0.30 58	1.31 49	0.36 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.04 182

CASS	2.44 236	0.44 200	3.56 269	0.85 198	0.38 229	3.14 260	0.22 148	9.64 350	4.00 192	6.78 310	7.62 298	3.57 233	3.58 314	3.80 139	1.10 213	0.02 326	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	2.28 217	0.51 236	6.00 414	0.15 85	0.15 113	1.99 124	0.22 148	6.34 247	6.04 293	6.80 312	5.76 232	2.87 197	2.31 253	4.88 176	1.28 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.18 379

CFNet	3.72 355	1.10 401	5.03 369	2.49 438	1.59 375	4.90 365	0.22 148	11.38 403	9.88 415	4.80 218	11.25 385	6.44 340	3.68 318	8.33 381	3.00 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 387	0.07 254

Reg-Stereo(zero)	1.60 134	0.19 13	2.59 157	0.45 148	0.47 254	1.64 88	0.23 152	3.22 42	5.87 278	4.29 199	3.01 143	4.49 277	1.64 220	2.47 104	1.16 221	0.00 1	0.08 385	0.00 1	0.13 404	0.01 26	0.10 304

HCRNet	2.56 248	0.53 248	3.35 250	0.24 104	3.39 459	2.19 141	0.23 152	6.89 278	5.50 259	5.26 233	4.79 193	5.27 304	2.78 277	7.71 335	2.89 333	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.04 182

rvit_stereo_0083	1.03 79	0.26 48	3.09 230	0.49 155	0.09 60	1.27 47	0.24 154	2.72 16	4.60 229	0.38 57	0.77 54	0.78 129	1.18 184	4.35 162	0.33 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 138

rvit_stereo_ft	1.00 75	0.78 337	3.84 298	0.84 196	0.36 223	1.23 23	0.24 154	3.81 99	3.76 178	0.37 56	0.87 61	0.74 126	1.12 171	1.18 46	0.76 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.06 235

EKT-Stereo	1.91 172	0.48 223	2.77 183	2.19 407	4.36 490	1.42 67	0.24 154	4.63 140	3.51 164	2.94 163	3.47 164	3.55 232	2.25 249	5.26 191	0.85 174	0.04 387	0.12 425	0.00 1	0.09 390	0.06 202	0.05 217

sAnonymous2	1.35 115	1.66 455	8.14 460	0.55 162	0.46 247	1.23 23	0.24 154	4.00 107	3.47 162	0.40 70	1.11 69	0.23 65	1.42 200	0.96 33	0.57 117	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.20 435	2.07 507	0.22 400

CroCo_RVC	1.35 115	1.66 455	8.14 460	0.55 162	0.46 247	1.23 23	0.24 154	4.00 107	3.47 162	0.40 70	1.11 69	0.23 65	1.42 200	0.96 33	0.57 117	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.20 435	2.07 507	0.22 400

ADStereo(finetuned)	2.26 216	0.64 289	5.22 384	0.31 117	0.18 145	1.71 100	0.25 159	5.23 180	8.46 388	6.06 267	5.30 223	1.41 148	6.37 421	1.87 83	1.87 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.18 379

DCANet	2.08 191	0.64 289	3.81 292	0.31 117	0.17 130	1.70 99	0.25 159	5.23 180	8.47 389	6.07 268	5.30 223	1.41 148	4.23 348	1.85 80	2.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.19 390

ISRNet	3.93 378	0.55 256	5.49 396	3.20 473	2.69 437	2.11 132	0.26 161	7.01 281	6.40 314	11.00 462	17.99 469	8.31 381	2.64 266	6.51 253	4.36 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.02 89

LoS	0.91 61	0.34 118	2.10 113	0.38 139	0.13 100	2.47 168	0.26 161	5.00 167	2.74 106	0.89 115	0.21 26	0.49 109	0.36 68	1.97 87	0.67 133	0.02 326	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	2.43 234	0.66 301	4.77 357	0.54 159	0.31 206	3.01 246	0.26 161	6.15 237	5.55 263	7.69 359	6.21 249	1.89 170	1.74 228	7.19 305	2.35 313	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.24 404	0.12 332

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 48	0.33 104	2.51 148	0.25 106	0.53 271	1.93 116	0.27 164	5.07 171	1.05 43	0.47 88	0.68 48	0.64 122	0.22 33	0.95 32	0.65 128	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.19 432	0.03 119	0.16 370

ttt	3.86 369	0.23 31	2.34 134	2.22 413	1.68 386	4.36 347	0.28 165	12.45 438	11.09 437	6.90 321	11.85 394	4.08 253	3.28 295	8.47 390	7.85 442	0.06 408	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.03 138

StereoVision	2.25 213	0.72 316	4.00 309	1.03 228	2.64 435	1.91 114	0.28 165	5.83 226	4.43 217	1.89 140	10.65 371	3.88 245	0.52 109	5.13 188	1.98 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.03 138

AACVNet	3.33 322	1.03 390	3.56 269	3.46 482	0.63 285	3.09 253	0.28 165	8.78 327	3.43 161	5.99 262	10.64 370	10.08 412	4.03 340	8.69 404	2.51 322	0.03 367	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.26 407	0.06 235

PSMNet-ADL	2.98 287	0.43 194	2.41 137	1.43 288	0.40 233	5.94 388	0.28 165	8.45 309	5.13 248	3.36 176	6.77 266	8.41 384	4.61 373	7.20 306	4.55 390	0.02 326	0.09 397	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 138

SGD-Stereo	0.69 36	0.30 69	1.15 8	0.25 106	0.12 92	1.26 42	0.29 169	1.87 7	0.62 2	0.50 93	0.51 40	0.08 32	0.11 15	6.67 266	0.09 1	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

SMFormer	3.54 341	0.39 155	3.61 273	1.69 327	0.11 78	2.85 231	0.29 169	12.46 439	10.41 424	7.16 334	10.23 359	4.78 286	4.45 364	8.71 406	3.51 360	0.07 417	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.04 182

tta	3.54 341	0.39 155	3.61 273	1.69 327	0.11 78	2.85 231	0.29 169	12.46 439	10.41 424	7.16 334	10.23 359	4.78 286	4.45 364	8.71 406	3.51 360	0.07 417	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.03 138

qqq1	3.38 325	0.39 155	3.61 273	1.69 327	0.11 78	2.85 231	0.29 169	12.46 439	10.41 424	7.16 334	10.23 359	4.78 286	4.45 364	8.71 406	0.30 43	0.07 417	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.03 138

fff1	3.38 325	0.39 155	3.61 273	1.69 327	0.11 78	2.85 231	0.29 169	12.46 439	10.41 424	7.16 334	10.23 359	4.78 286	4.45 364	8.71 406	0.30 43	0.07 417	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.03 138

MSKI-zero shot	2.00 183	0.36 138	2.15 115	0.81 191	0.25 178	2.69 204	0.29 169	6.16 238	2.34 82	4.31 200	7.52 292	3.70 240	0.25 37	8.42 387	0.41 75	0.01 239	0.13 435	0.00 1	0.25 456	0.03 119	0.02 89

RSM++	1.02 77	0.24 40	1.33 26	0.86 199	0.04 13	2.78 213	0.30 175	2.63 15	2.67 97	0.48 89	1.95 109	0.52 113	0.25 37	5.50 199	0.57 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 420	0.11 281	0.09 282

UNet	3.97 382	0.61 280	6.50 431	1.68 326	3.22 451	9.82 451	0.31 176	9.50 345	5.32 255	7.20 338	6.35 259	10.59 420	5.91 414	6.93 282	5.49 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

coex_refinement	4.04 385	0.87 356	3.55 268	2.96 463	1.40 368	4.28 342	0.32 177	11.18 393	7.72 361	8.32 385	13.44 421	10.01 411	3.48 308	6.28 231	6.76 430	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.16 370

rvit_0105_6	1.26 109	0.87 356	4.85 360	0.61 172	0.07 35	1.60 83	0.32 177	3.79 98	5.87 278	0.25 23	0.26 29	1.09 138	0.29 51	4.60 169	0.62 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.06 235

1111x	4.25 401	0.30 69	4.31 327	1.47 293	0.37 227	5.10 369	0.32 177	12.86 451	9.82 413	6.01 263	9.73 351	8.78 393	5.97 415	9.43 436	10.39 481	0.06 408	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 182

Anonymous_2	4.14 390	0.62 285	3.21 240	1.40 283	1.43 370	5.19 370	0.32 177	6.63 266	4.38 215	4.48 207	2.30 124	8.08 378	7.00 435	5.37 195	2.29 309	0.23 461	0.75 512	5.20 528	18.12 553	5.66 522	0.23 406

MIM_Stereo	2.50 246	0.75 325	4.26 324	1.18 250	0.11 78	3.08 251	0.33 181	6.07 233	3.28 150	5.01 224	10.12 356	4.29 269	1.74 228	8.06 362	1.27 228	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.01 303	0.18 358	0.15 358

MLCV	3.44 336	0.88 360	5.60 403	1.39 282	0.25 178	4.36 347	0.33 181	7.25 286	7.28 347	9.17 418	12.24 406	5.09 300	2.47 259	9.15 425	3.23 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.02 89

PMTNet	1.41 120	0.37 145	2.06 103	0.26 108	0.15 113	2.94 240	0.34 183	3.39 58	5.33 256	1.00 119	1.27 80	0.28 78	0.93 156	4.04 151	0.74 147	5.00 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.01 18

PWCDC_ROB	7.92 479	3.17 497	7.48 453	5.73 516	4.40 492	10.45 459	0.35 184	14.52 476	28.19 519	10.36 447	31.27 518	7.04 356	9.14 473	13.22 489	8.78 462	2.74 518	0.02 241	0.00 1	0.00 1	1.31 495	0.17 375

IGEV_Zeroshot_test	2.13 195	0.50 230	4.91 363	1.41 286	0.18 145	2.62 194	0.36 185	7.80 295	3.87 182	5.04 225	5.42 226	4.77 285	1.03 165	3.43 126	0.79 164	0.00 1	0.16 454	0.00 1	0.18 427	0.17 347	0.04 182

anonymousa	3.80 365	0.55 256	3.35 250	1.24 254	3.74 472	9.04 442	0.36 185	6.74 272	4.03 195	7.72 361	19.64 475	10.62 422	6.01 416	1.52 61	1.40 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.00 1	0.03 138

IGEV	0.50 13	0.22 28	1.52 47	0.08 51	1.85 401	1.34 55	0.37 187	2.03 8	0.93 40	0.29 29	0.08 15	0.07 18	0.09 8	0.90 28	0.22 22	0.02 326	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

rvit_stereo_0080	0.88 56	0.51 236	3.12 232	0.07 42	0.12 92	1.31 52	0.37 187	3.78 95	3.29 151	0.56 98	1.13 73	0.40 97	0.76 139	1.71 69	0.47 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.04 182

whm_eth	0.88 56	0.51 236	3.12 232	0.07 42	0.12 92	1.31 52	0.37 187	3.78 95	3.29 151	0.56 98	1.13 73	0.40 97	0.76 139	1.71 69	0.47 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.04 182

dad	4.66 417	1.89 470	5.51 399	0.94 212	0.09 60	2.16 140	0.37 187	7.10 284	14.43 467	10.13 442	16.84 453	14.97 466	1.90 235	6.82 273	4.15 381	1.09 503	0.11 418	4.08 525	0.46 495	0.17 347	0.06 235

iResNet_ROB	4.23 398	1.02 388	4.90 362	2.18 406	0.93 327	2.92 238	0.37 187	15.10 483	16.91 486	7.89 369	10.51 367	7.03 354	3.07 290	8.16 370	3.46 357	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.02 89

PAM	3.38 325	0.31 74	5.61 404	1.37 279	0.71 299	7.60 427	0.38 192	8.94 329	3.55 168	5.54 239	4.69 192	16.09 476	7.03 437	3.67 132	1.02 207	0.00 1	0.21 475	0.00 1	0.38 484	0.07 220	0.41 448

PAM_32	3.50 338	0.32 87	5.22 384	1.32 269	0.53 271	7.49 421	0.39 193	9.52 348	3.91 186	5.22 231	5.28 222	16.75 482	7.44 444	4.61 170	0.90 192	0.00 1	0.20 472	0.00 1	0.39 487	0.09 250	0.39 443

qqq	1.93 174	0.30 69	2.96 208	1.40 283	0.05 16	1.96 121	0.39 193	8.45 309	3.33 155	3.06 165	3.84 169	4.67 282	2.70 270	4.40 164	0.96 198	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

PSM-softLoss	2.24 208	0.34 118	3.42 258	1.81 346	0.17 130	2.74 206	0.39 193	6.17 240	2.92 114	6.26 285	6.29 254	2.96 200	0.97 160	8.68 402	1.71 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 89

KMStereo	2.24 208	0.34 118	3.42 258	1.81 346	0.17 130	2.74 206	0.39 193	6.17 240	2.92 114	6.26 285	6.29 254	2.96 200	0.97 160	8.68 402	1.71 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 89

Gwc-CoAtRS	2.02 186	0.33 104	2.61 160	1.04 233	0.30 198	3.56 296	0.40 197	5.89 228	5.94 285	5.08 227	5.01 203	5.55 313	1.72 225	1.60 66	0.91 193	0.01 239	0.09 397	0.00 1	0.25 456	0.01 26	0.02 89

HUF	1.05 83	0.64 289	2.33 132	0.35 133	0.22 168	3.09 253	0.41 198	3.73 91	2.89 113	0.36 51	2.71 135	0.33 91	0.30 58	2.28 98	0.23 24	0.00 1	0.61 511	0.00 1	0.00 1	0.15 327	0.39 443

rvit_0105_4	1.38 118	0.98 382	5.52 401	0.61 172	0.05 16	1.62 86	0.41 198	3.95 105	5.80 275	0.31 38	0.73 51	1.37 146	0.53 110	4.89 180	0.78 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.04 182

pcwnet_v2	4.20 395	0.36 138	8.53 463	1.33 270	1.12 344	3.43 277	0.41 198	12.85 450	14.16 466	9.90 437	14.29 430	5.90 326	3.03 287	6.20 227	2.06 297	0.01 239	0.05 336	0.04 444	0.02 327	0.16 334	0.18 379

CFNet-RSSM	2.11 192	0.33 104	2.71 172	1.04 233	0.30 198	3.21 268	0.41 198	6.67 269	6.96 335	5.62 241	4.58 190	5.40 310	1.71 223	1.86 81	0.87 181	0.00 1	0.08 385	0.00 1	0.32 475	0.02 74	0.02 89

NF-Stereo	2.24 208	0.33 104	3.00 209	2.04 389	0.10 68	3.46 279	0.43 202	6.51 262	3.17 140	6.84 314	5.24 217	2.67 193	1.34 195	8.17 373	1.53 250	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

OCTAStereo	2.24 208	0.33 104	3.03 215	2.04 389	0.10 68	3.45 278	0.43 202	6.50 259	3.17 140	6.84 314	5.20 212	2.65 190	1.33 193	8.18 374	1.56 254	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

RE-Stereo	2.25 213	0.33 104	3.03 215	2.04 389	0.10 68	3.47 281	0.43 202	6.50 259	3.18 143	6.84 314	5.20 212	2.65 190	1.34 195	8.18 374	1.58 256	0.01 239	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.02 74	0.01 18

TVStereo	2.25 213	0.33 104	3.03 215	2.04 389	0.10 68	3.47 281	0.43 202	6.50 259	3.18 143	6.84 314	5.20 212	2.65 190	1.34 195	8.18 374	1.58 256	0.01 239	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.02 74	0.01 18

G2L-ROB	3.43 333	0.77 331	3.89 300	1.71 333	1.16 348	4.51 354	0.44 206	11.70 412	5.70 269	7.51 353	5.34 225	11.24 436	1.71 223	7.66 331	5.10 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.10 304

SDNR	7.50 470	2.32 482	15.58 507	1.82 350	0.63 285	44.66 551	0.44 206	8.59 317	9.52 407	9.84 434	25.18 503	5.30 308	4.38 359	11.46 469	6.49 424	0.05 399	0.03 291	0.00 1	0.01 303	1.79 504	1.87 502

DEFOM-Stereo	0.70 39	0.29 58	1.62 58	0.16 88	0.06 27	1.95 118	0.45 208	0.88 3	0.74 6	0.55 97	0.51 40	0.14 44	0.09 8	6.32 236	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

MyStereo07	1.31 113	0.79 338	1.61 56	1.03 228	1.11 342	2.63 196	0.46 209	5.48 205	2.24 72	0.64 104	1.48 88	0.27 74	0.59 122	7.03 291	0.45 90	0.00 1	0.09 397	0.00 1	0.01 303	0.11 281	0.09 282

MyStereo04	2.95 286	0.79 338	5.38 390	1.03 228	1.11 342	2.63 196	0.46 209	10.00 362	12.44 457	4.19 198	3.91 172	3.04 206	3.60 315	7.34 313	2.74 332	0.00 1	0.09 397	0.00 1	0.01 303	0.11 281	0.09 282

RTSC	9.15 491	3.00 492	13.57 499	3.72 493	1.76 394	11.82 477	0.46 209	16.95 494	36.83 536	15.80 498	15.53 441	12.91 452	7.46 447	20.01 524	21.76 523	0.31 471	0.13 435	0.01 384	0.08 379	0.57 463	0.41 448

ffm	2.90 281	0.31 74	3.97 303	1.34 272	0.98 332	2.80 216	0.48 212	4.53 132	10.19 419	6.29 290	9.23 334	5.59 314	3.72 326	8.00 352	0.46 94	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.04 182

ff1	3.45 337	0.31 74	3.97 303	1.34 272	0.98 332	2.80 216	0.48 212	4.53 132	10.19 419	6.29 290	9.23 334	5.59 314	3.72 326	10.11 447	9.35 469	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.04 182

mmx	3.86 369	0.31 74	3.97 303	1.34 272	0.98 332	2.80 216	0.48 212	12.18 434	10.66 432	6.29 290	9.23 334	5.59 314	3.72 326	10.11 447	9.35 469	0.05 399	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.04 182

xxx	3.86 369	0.31 74	3.98 307	1.34 272	0.98 332	2.80 216	0.48 212	12.18 434	10.66 432	6.29 290	9.23 334	5.59 314	3.72 326	10.11 447	9.35 469	0.05 399	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.04 182

RCA-Stereo	1.99 182	0.34 118	2.71 172	0.26 108	0.06 27	2.29 149	0.48 212	4.89 156	14.65 471	2.81 158	5.51 229	0.78 129	3.21 293	1.44 56	0.33 53	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.02 89

GANet-ADL	2.20 205	0.50 230	3.27 244	2.02 384	0.11 78	2.21 143	0.48 212	8.64 323	6.79 330	4.56 208	5.83 235	3.98 248	1.27 192	2.68 107	1.43 240	0.04 387	0.08 385	0.02 415	0.00 1	0.15 327	0.03 138

RAFT-345	3.27 309	0.41 176	2.88 202	1.02 226	0.21 164	2.63 196	0.48 212	3.76 94	5.51 261	7.35 346	24.88 501	4.25 263	1.76 232	8.15 369	2.13 300	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

cross-raft	2.03 187	0.35 128	2.78 185	1.10 239	0.16 120	3.77 319	0.48 212	7.03 283	3.75 176	5.06 226	5.55 230	6.26 335	1.41 199	1.75 74	0.89 189	0.01 239	0.07 373	0.00 1	0.19 432	0.03 119	0.03 138

GANet-RSSM	3.27 309	0.60 276	3.38 252	2.94 462	2.00 408	2.61 191	0.48 212	10.93 390	6.11 298	5.47 237	10.20 358	6.57 346	5.44 407	6.25 229	2.23 307	0.00 1	0.00 1	0.08 464	0.00 1	0.17 347	0.03 138

iResNet	3.68 352	0.91 370	7.94 458	2.97 464	0.34 217	4.44 353	0.48 212	7.70 292	9.74 411	7.72 361	12.74 413	4.03 250	2.87 284	8.05 358	3.37 350	0.02 326	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.09 282

DDVS	3.59 346	0.53 248	4.53 341	2.02 384	1.27 356	6.63 402	0.49 222	8.73 325	4.10 203	7.14 332	7.63 299	12.68 450	2.25 249	8.69 404	4.09 380	0.08 422	0.20 472	0.01 384	0.00 1	0.14 323	0.59 473

DCVSM-stereo	3.13 299	0.37 145	2.95 206	1.51 297	0.80 310	2.75 211	0.49 222	6.79 274	5.25 252	11.43 467	5.57 231	10.79 426	5.30 398	5.25 190	2.95 335	0.03 367	0.09 397	0.03 432	0.00 1	0.12 298	0.09 282

anonymousdsp2	1.78 148	0.39 155	3.40 256	1.10 239	0.04 13	3.63 300	0.50 224	7.80 295	2.77 108	2.91 162	2.88 139	3.17 213	1.01 162	5.15 189	0.43 81	0.00 1	0.01 180	0.02 415	0.15 409	0.05 178	0.12 332

BUS	2.49 243	0.32 87	3.05 223	0.46 149	0.46 247	7.12 412	0.50 224	9.05 332	4.69 232	6.11 271	6.15 244	5.29 305	0.83 149	3.91 142	1.77 275	0.01 239	0.03 291	0.03 432	0.00 1	0.04 148	0.00 1

NINENet	3.09 294	0.56 262	3.22 241	1.61 317	1.37 366	7.12 412	0.50 224	11.88 419	5.63 267	6.63 307	8.40 316	5.29 305	0.83 149	6.51 253	1.77 275	0.15 444	0.07 373	0.07 461	0.00 1	0.09 250	0.00 1

IGEV-RUCA	0.81 51	0.15 1	1.13 5	0.52 157	0.32 210	2.13 135	0.51 227	3.46 69	1.71 59	0.95 118	0.16 16	0.24 68	0.55 112	2.81 110	0.41 75	0.12 436	0.21 475	0.20 487	0.25 456	0.21 381	0.20 396

RSM	1.21 103	0.20 18	1.30 23	0.12 67	0.06 27	2.48 170	0.51 227	3.78 95	2.74 106	0.48 89	2.38 127	2.18 179	0.28 47	6.77 271	0.56 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.07 220	0.05 217

MM-Stereo_test2	0.99 72	0.29 58	2.26 128	1.34 272	0.12 92	1.78 106	0.53 229	4.71 147	3.31 153	0.76 109	0.80 58	0.50 112	0.35 66	1.86 81	0.73 145	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.07 374	0.26 407	0.06 235

AnonymousM	2.71 260	6.75 516	0.98 1	0.73 186	0.06 27	2.41 164	0.53 229	5.30 193	3.05 130	4.75 217	2.09 114	1.89 170	1.01 162	1.88 85	0.51 111	0.01 239	0.02 241	17.42 537	4.76 537	0.02 74	0.01 18

raftrobust	1.86 161	0.74 323	1.94 89	2.15 404	2.24 422	2.74 206	0.53 229	4.89 156	4.05 199	6.09 269	3.89 171	1.64 159	2.55 263	2.44 102	1.12 215	0.00 1	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.08 269

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 400	25.07 540	26.53 533	0.44 147	0.07 35	1.50 76	0.54 232	2.09 9	1.57 56	0.51 94	0.62 45	0.21 62	0.20 29	1.44 56	0.53 113	12.03 543	0.01 180	0.00 1	0.08 379	1.75 503	9.69 539

Selective-IGEV	1.23 105	0.18 8	1.13 5	0.07 42	0.17 130	2.38 161	0.54 232	6.10 234	2.51 87	0.41 72	3.20 151	0.26 71	0.29 51	6.94 286	0.16 11	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.11 397	0.04 148	0.10 304

Anonymous3	1.76 146	0.44 200	6.37 426	0.33 125	0.50 262	4.33 344	0.54 232	4.43 125	2.48 84	2.21 142	3.24 153	1.53 157	1.14 175	5.64 201	1.29 230	0.17 450	0.23 481	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.15 358

FADNet_RVC	3.91 376	1.67 457	12.95 497	0.96 218	0.75 303	5.71 381	0.54 232	10.83 387	6.60 324	3.46 178	8.09 311	4.10 256	3.40 305	9.43 436	6.33 420	0.36 475	0.44 504	0.17 483	0.46 495	0.91 485	0.95 485

ACVNet	2.58 251	0.53 248	2.69 168	0.84 196	0.59 277	2.61 191	0.55 236	8.35 305	5.70 269	4.45 204	9.26 342	5.77 321	3.50 309	2.24 96	4.41 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 347	0.01 18

hitnet-ft	3.66 351	0.65 295	2.79 189	0.89 203	0.72 301	4.25 340	0.55 236	9.11 335	7.52 354	7.14 332	10.19 357	12.49 449	4.70 377	7.44 318	4.41 387	0.03 367	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.20 370	0.04 182

MM-Stereo_test1	1.57 131	0.36 138	2.19 124	1.17 249	0.35 220	2.39 162	0.56 238	4.53 132	5.21 251	3.67 184	1.65 97	0.40 97	0.84 152	6.90 280	0.80 167	0.00 1	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.31 423	0.03 138

ACVNet-DCA	2.01 185	0.65 295	2.15 115	2.30 419	0.02 3	5.80 383	0.56 238	8.45 309	3.33 155	1.03 120	3.33 155	0.32 87	3.71 322	8.05 358	0.45 90	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.03 342	0.02 74	0.03 138

xx1	2.33 225	0.65 295	2.15 115	2.30 419	0.02 3	5.80 383	0.56 238	4.31 117	10.41 424	1.03 120	3.33 155	4.67 282	2.70 270	8.05 358	0.45 90	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

1test111	1.86 161	0.65 295	2.15 115	2.30 419	0.02 3	5.80 383	0.56 238	8.45 309	3.33 155	1.03 120	3.33 155	0.32 87	3.71 322	4.40 164	0.96 198	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.03 342	0.02 74	0.03 138

cc1	2.17 201	0.65 295	2.15 115	2.30 419	0.02 3	5.80 383	0.56 238	4.31 117	10.41 424	1.03 120	3.33 155	0.32 87	3.71 322	8.05 358	0.45 90	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.03 342	0.10 261	0.05 217

Any-RAFT	2.18 203	0.25 41	1.94 89	1.37 279	0.80 310	5.01 368	0.56 238	8.51 314	5.58 266	4.01 195	4.85 197	5.44 311	2.26 251	2.45 103	0.35 57	0.00 1	0.15 446	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 89

IER	3.20 306	0.54 252	5.13 377	0.58 168	1.59 375	7.29 417	0.56 238	6.36 248	4.95 242	7.44 350	8.84 321	6.20 333	6.26 418	4.88 176	3.29 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

test-1	1.82 156	0.45 208	5.42 391	0.89 203	0.41 237	2.14 136	0.56 238	5.75 217	4.15 207	3.28 172	5.11 205	3.61 234	0.70 132	1.53 62	1.56 254	0.02 326	0.34 493	0.00 1	0.08 379	0.02 74	0.30 432

DMCA-RVC	3.17 303	1.26 421	6.39 428	2.10 399	1.51 373	3.02 247	0.56 238	7.84 297	5.06 245	9.23 419	5.19 211	8.46 386	2.72 275	6.31 234	3.22 344	0.06 408	0.11 418	0.09 467	0.02 327	0.16 334	0.08 269

GLC_STEREO	0.75 45	0.29 58	1.19 11	0.55 162	0.01 1	1.98 122	0.57 247	3.07 24	3.02 129	0.90 116	1.48 88	0.19 48	0.40 79	0.93 30	0.36 60	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.02 89

DMCA	2.82 271	0.64 289	4.45 336	1.61 317	0.89 321	3.86 324	0.57 247	9.18 336	5.10 247	6.24 282	6.49 261	7.17 361	2.13 242	3.31 121	4.73 393	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.02 89

AE-Stereo	1.44 122	0.32 87	2.69 168	1.58 312	0.20 161	2.24 146	0.59 249	6.01 230	5.70 269	1.18 129	3.17 150	1.02 136	0.78 145	1.73 73	0.83 170	0.02 326	0.18 462	0.00 1	0.29 465	0.11 281	0.07 254

iRaft-Stereo_20w	2.56 248	0.35 128	4.98 366	0.37 136	0.67 291	3.47 281	0.59 249	12.57 446	3.89 184	6.10 270	6.23 251	1.49 154	2.24 247	6.65 264	0.86 179	0.00 1	0.19 468	0.00 1	0.33 477	0.08 232	0.22 400

HITNet	2.79 268	0.77 331	4.02 310	2.03 387	0.11 78	5.58 378	0.59 249	9.24 338	5.15 250	6.42 298	7.26 287	3.66 237	2.92 285	4.07 152	3.87 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.02 89
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo	3.40 329	0.93 376	4.73 356	1.61 317	2.05 409	2.88 236	0.60 252	8.94 329	5.84 277	7.42 348	7.33 290	8.61 392	2.16 245	8.44 389	6.11 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 404	0.18 379

rvit_0105_5	1.48 125	0.89 363	5.43 392	0.46 149	0.04 13	1.60 83	0.60 252	4.65 144	5.90 281	0.76 109	1.59 93	1.75 165	0.78 145	4.20 157	0.88 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.06 235

iRaft-Stereo_5w	2.86 276	0.86 353	4.08 318	0.06 33	0.25 178	2.76 212	0.60 252	4.97 162	4.10 203	2.98 164	7.85 307	10.17 414	4.17 345	8.16 370	5.83 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.26 407	0.06 235

R-Stereo Train	2.44 236	0.32 87	1.93 86	0.94 212	0.16 120	3.67 303	0.61 255	6.37 250	3.08 133	9.14 416	17.44 465	1.80 166	0.77 142	1.76 75	0.70 137	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 138

RAFT-Stereo	2.44 236	0.32 87	1.93 86	0.94 212	0.16 120	3.67 303	0.61 255	6.37 250	3.08 133	9.14 416	17.44 465	1.80 166	0.77 142	1.76 75	0.70 137	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 138
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 367	1.06 394	5.23 386	2.72 449	3.27 453	4.36 347	0.61 255	10.71 382	7.56 355	8.75 403	7.89 308	9.86 407	3.90 334	7.15 304	3.44 353	0.14 442	0.02 241	0.02 415	0.03 342	0.04 148	0.03 138
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	0.94 63	0.22 28	1.20 14	0.06 33	0.08 51	2.36 157	0.62 258	5.50 208	2.61 94	0.30 33	3.32 154	0.41 100	0.25 37	1.12 41	0.17 14	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.35 482	0.06 202	0.12 332

CAS++	1.18 98	0.55 256	1.99 96	0.17 89	0.27 188	1.85 111	0.63 259	8.48 313	3.07 132	1.71 137	2.32 125	0.18 47	0.20 29	1.91 86	0.30 43	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	2.14 196	0.63 288	2.22 126	2.27 415	0.02 3	5.71 381	0.63 259	4.53 132	10.19 419	1.16 127	3.39 161	0.33 91	3.05 289	8.00 352	0.46 94	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.03 342	0.10 261	0.04 182

MMNet	4.16 393	0.77 331	5.47 395	1.40 283	1.67 384	10.78 466	0.63 259	8.64 323	8.47 389	8.80 406	8.33 314	7.51 364	6.61 425	7.53 323	6.54 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.05 217

STTStereo	3.60 348	0.93 376	6.34 425	2.71 447	2.23 421	3.68 306	0.63 259	9.42 343	6.73 328	9.87 435	6.97 271	8.84 395	3.65 317	6.85 276	3.04 338	0.00 1	0.02 241	0.01 384	0.00 1	0.02 74	0.02 89

testlalala_base	3.12 298	0.48 223	2.79 189	2.14 403	1.98 406	4.13 338	0.64 263	6.16 238	2.09 68	2.38 147	4.08 176	1.80 166	0.50 104	1.65 68	0.72 143	12.33 544	2.33 525	0.00 1	0.31 473	14.56 539	1.32 493

RAFT-IKP	1.90 170	0.42 183	2.83 192	0.12 67	0.18 145	3.50 288	0.64 263	5.24 186	2.96 120	5.86 252	4.34 186	3.50 230	1.51 204	5.99 217	0.76 154	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.08 269

cf-r	3.42 332	0.81 344	3.97 303	2.41 434	2.78 439	2.85 231	0.64 263	8.44 308	6.32 310	6.25 284	11.57 392	8.97 396	3.54 313	5.93 215	3.83 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.07 254

fffft	0.97 66	0.29 58	1.69 68	0.03 7	0.05 16	2.12 134	0.65 266	3.44 68	1.87 66	0.34 48	0.60 44	0.23 65	0.20 29	6.69 267	0.89 189	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.18 358	0.09 282
1: 1. 1
DisPM	2.43 234	0.32 87	3.04 218	1.76 338	0.18 145	3.46 279	0.65 266	5.13 172	4.88 240	8.59 400	7.04 280	2.84 196	1.03 165	8.85 414	0.83 170	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 89

HUI-Stereo	1.80 151	0.41 176	2.85 195	0.12 67	0.18 145	3.72 312	0.65 266	5.23 180	2.97 124	5.87 257	4.34 186	3.45 221	1.52 209	3.93 145	0.65 128	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.10 304

999	1.25 108	0.37 145	1.63 60	1.15 247	0.34 217	3.03 248	0.66 269	3.41 64	2.27 74	0.30 33	3.20 151	0.19 48	0.25 37	7.23 307	0.85 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 334	0.01 18

Patchmatch Stereo++	1.95 176	0.40 165	2.86 197	0.12 67	0.18 145	3.74 314	0.66 269	5.24 186	2.96 120	5.86 252	4.32 183	3.46 223	1.52 209	6.88 277	0.70 137	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.09 282
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 176	0.40 165	2.86 197	0.12 67	0.18 145	3.74 314	0.66 269	5.24 186	2.96 120	5.86 252	4.32 183	3.46 223	1.52 209	6.88 277	0.70 137	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.09 282

MGS-Stereo	1.10 88	0.26 48	2.45 140	0.58 168	0.06 27	1.84 110	0.67 272	2.16 10	3.42 160	1.03 120	6.13 243	0.49 109	0.36 68	1.43 55	0.62 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 458	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 100	0.44 200	2.19 124	0.08 51	0.05 16	3.16 264	0.68 273	3.41 64	2.58 93	0.81 113	1.77 102	0.68 123	0.37 71	6.20 227	1.63 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.02 89

ProNet	1.20 100	0.60 276	2.00 98	0.26 108	0.08 51	2.73 205	0.68 273	5.00 167	2.52 88	0.29 29	1.32 82	0.37 96	0.36 68	6.94 286	0.44 86	0.00 1	0.07 373	0.00 1	0.00 1	0.17 347	0.07 254

ASMatch	3.32 320	0.50 230	3.32 248	1.72 334	0.45 246	1.93 116	0.68 273	6.42 256	3.89 184	6.18 277	22.30 488	4.61 281	4.82 386	7.65 329	1.70 268	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.03 342	0.01 26	0.18 379

CFNet-ft	3.31 314	0.94 379	2.69 168	1.50 294	2.38 426	2.81 224	0.68 273	8.35 305	7.43 350	4.45 204	9.94 353	10.20 415	4.60 371	6.50 252	3.41 351	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1	0.22 387	0.03 138

CFNet_RVC	3.31 314	0.94 379	2.69 168	1.50 294	2.38 426	2.81 224	0.68 273	8.35 305	7.43 350	4.45 204	9.94 353	10.20 415	4.60 371	6.49 250	3.41 351	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1	0.22 387	0.03 138

Occ-G	0.98 68	0.38 151	1.82 75	0.15 85	0.18 145	1.45 70	0.69 278	3.15 34	2.25 73	1.45 131	0.59 42	5.06 299	0.54 111	0.75 17	0.77 160	0.00 1	0.03 291	0.00 1	0.17 420	0.16 334	0.01 18

RAFT-Test	2.17 201	0.36 138	3.40 256	1.05 236	0.34 217	4.90 365	0.69 278	6.27 244	3.98 190	4.65 214	7.02 277	6.30 338	1.12 171	1.81 78	0.99 203	0.01 239	0.17 458	0.00 1	0.34 479	0.02 74	0.02 89

GwcNet-ADL	2.65 255	0.48 223	3.84 298	0.82 193	0.33 215	2.04 126	0.69 278	8.07 301	9.42 405	6.05 265	6.66 264	4.14 258	1.73 226	5.40 197	3.01 337	0.08 422	0.06 353	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.03 138

ITSA-stereo	3.76 360	0.54 252	3.80 290	1.91 360	0.29 197	3.09 253	0.70 281	13.22 458	15.64 477	6.79 311	6.66 264	4.15 259	3.52 312	8.30 380	5.00 399	0.09 427	0.07 373	0.11 470	0.10 395	0.18 358	0.95 485

DeepStereo_RVC	2.05 189	0.39 155	2.87 201	0.14 83	0.17 130	3.51 291	0.70 281	5.21 179	3.00 126	6.27 287	4.13 177	3.47 226	4.53 370	4.81 174	1.49 246	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.18 379

111	2.78 266	0.92 373	3.81 292	0.22 100	0.07 35	2.83 229	0.70 281	6.03 231	14.00 464	3.22 170	8.93 325	5.48 312	3.30 296	3.66 131	2.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.29 430

HH	2.42 232	0.73 319	3.76 286	0.91 205	0.14 108	2.78 213	0.71 284	7.92 298	2.72 102	1.53 133	6.10 241	7.93 373	4.01 337	8.60 397	0.44 86	0.00 1	0.09 397	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.04 182

HanStereo	2.42 232	0.73 319	3.76 286	0.91 205	0.14 108	2.78 213	0.71 284	7.92 298	2.72 102	1.53 133	6.10 241	7.93 373	4.01 337	8.60 397	0.44 86	0.00 1	0.09 397	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.04 182

PSM-adaLoss	1.88 166	0.40 165	2.86 197	0.12 67	0.19 156	3.75 317	0.71 284	5.23 180	2.96 120	5.86 252	4.33 185	3.45 221	1.51 204	5.40 197	0.69 135	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.09 282

PSMNet-RSSM	3.33 322	0.77 331	3.22 241	2.12 400	1.90 405	2.33 155	0.71 284	11.17 392	5.83 276	5.90 260	11.43 389	7.04 356	4.83 387	5.96 216	3.17 342	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.08 232	0.02 89

ac_64	3.70 354	0.47 216	3.50 265	2.87 456	3.50 463	5.91 387	0.72 288	10.17 369	4.34 213	8.16 379	5.80 233	10.82 427	5.64 410	7.08 296	4.73 393	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.14 348

ROB_FTStereo_v2	1.91 172	0.41 176	2.85 195	0.12 67	0.19 156	3.71 309	0.73 289	5.23 180	2.95 117	5.86 252	4.36 188	3.46 223	1.51 204	5.86 213	0.69 135	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.08 269

iGMRVC	1.96 179	0.40 165	2.88 202	0.12 67	0.19 156	3.74 314	0.73 289	5.23 180	2.97 124	5.87 257	4.37 189	3.48 227	1.52 209	6.73 270	0.74 147	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.08 269

HGLStereo	4.25 401	0.52 244	4.65 350	3.09 465	5.18 507	6.51 401	0.73 289	10.37 372	6.74 329	7.32 344	12.44 408	7.00 353	7.21 441	7.46 319	5.51 407	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.10 304

IIG-Stereo	3.16 302	0.75 325	2.83 192	4.08 501	0.21 164	2.56 182	0.74 292	6.55 264	5.56 265	8.39 392	9.38 345	7.94 375	2.79 278	9.50 441	1.89 284	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 182

NOSS_ROB	3.30 312	0.46 214	2.62 162	2.08 394	1.01 337	5.60 379	0.74 292	10.37 372	11.48 444	5.15 229	8.43 317	5.67 319	1.73 226	7.97 351	2.34 311	0.02 326	0.06 353	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.14 348

gcap-zeroshot	1.87 165	0.44 200	4.24 323	0.53 158	0.51 266	3.12 258	0.75 294	6.42 256	3.91 186	3.75 188	1.67 98	7.79 369	0.55 112	2.61 106	0.53 113	0.02 326	0.21 475	0.00 1	0.23 448	0.00 1	0.05 217

PFNet+	2.35 226	0.31 74	3.69 281	0.79 190	0.17 130	3.15 263	0.75 294	4.52 131	6.30 308	7.90 370	6.34 258	2.53 187	1.18 184	7.72 337	1.62 260	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 138

ROB_FTStereo	1.90 170	0.42 183	2.86 197	0.12 67	0.19 156	3.71 309	0.75 294	5.24 186	2.95 117	5.87 257	4.26 181	3.41 219	1.51 204	5.80 210	0.65 128	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.08 269

PFNet	2.93 284	0.40 165	5.51 399	2.13 402	0.84 314	3.11 257	0.75 294	6.78 273	4.79 238	9.98 439	6.00 237	4.78 286	2.13 242	8.33 381	2.11 298	0.19 454	0.06 353	0.00 1	0.11 397	0.20 370	0.35 438

RAFT-Stereo-weight	1.67 137	0.31 74	1.57 52	0.97 221	0.15 113	3.19 266	0.77 298	5.06 169	6.19 305	4.96 222	3.38 160	2.83 195	0.35 66	2.87 111	0.74 147	0.01 239	0.06 353	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 89

CIPLG	2.47 242	1.10 401	4.71 355	0.63 177	2.15 416	2.67 203	0.77 298	5.19 178	4.73 235	7.85 366	9.56 347	1.72 163	1.14 175	4.20 157	2.34 311	0.01 239	0.19 468	0.02 415	0.09 390	0.23 394	0.08 269

test_3	1.88 166	0.22 28	2.75 178	0.96 218	0.22 168	1.28 49	0.77 298	4.62 139	5.87 278	6.55 305	1.84 107	4.28 267	0.45 101	6.48 249	0.76 154	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.28 464	0.17 347	0.14 348

Pruner-Stereo	2.49 243	0.40 165	2.46 143	1.80 344	0.25 178	3.51 291	0.77 298	6.03 231	4.92 241	8.91 410	6.09 239	4.45 274	1.11 170	6.99 289	2.11 298	0.02 326	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.01 26	0.04 182

FADNet	4.23 398	1.65 454	11.75 484	1.64 323	0.80 310	4.80 362	0.77 298	13.76 466	11.65 446	3.97 193	5.24 217	9.62 404	5.14 395	8.40 385	3.78 371	0.21 458	0.04 320	0.07 461	0.05 366	1.14 490	0.10 304

ACRE	2.41 231	1.08 397	5.11 375	0.55 162	2.05 409	2.65 199	0.78 303	5.26 191	4.67 231	7.59 356	9.20 332	1.70 162	1.08 169	3.74 137	2.18 305	0.01 239	0.18 462	0.02 415	0.08 379	0.22 387	0.10 304

SCV	1.59 132	0.58 269	2.57 154	2.72 449	0.31 206	2.15 138	0.79 304	6.88 277	2.72 102	0.20 13	2.68 133	0.68 123	0.58 120	7.60 326	0.41 75	0.00 1	0.03 291	0.00 1	0.22 445	0.37 440	0.24 410

castereo	0.87 54	0.60 276	1.07 3	0.34 130	0.17 130	1.89 112	0.79 304	4.84 154	2.05 67	0.65 105	2.55 130	0.31 84	0.40 79	1.02 35	0.38 70	0.01 239	0.09 397	0.00 1	0.24 451	0.03 119	0.02 89

GCAP-BAT	1.77 147	0.49 227	2.78 185	0.66 181	0.16 120	3.76 318	0.80 306	3.72 90	3.27 148	3.68 185	5.03 204	3.66 237	0.56 114	5.82 211	0.65 128	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.24 451	0.01 26	0.01 18

IPLGR_C	2.44 236	1.17 412	4.94 364	0.62 174	2.08 411	2.65 199	0.80 306	5.60 211	4.79 238	7.87 367	9.23 334	1.67 161	1.15 177	3.43 126	2.23 307	0.01 239	0.19 468	0.02 415	0.08 379	0.22 387	0.10 304

MM-Stereo_test3	1.83 158	0.59 272	1.93 86	1.43 288	3.99 484	2.44 167	0.81 308	5.81 224	6.70 327	1.73 139	4.79 193	1.23 144	0.65 125	3.30 120	0.85 174	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.33 430	0.05 217

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 345	1.29 428	12.46 489	1.53 303	0.98 332	3.48 284	0.81 308	11.99 423	4.40 216	4.33 201	11.05 382	8.83 394	2.02 239	4.52 166	1.66 265	0.01 239	0.14 439	0.00 1	0.68 504	0.86 484	0.44 455

anonymousdsp	1.12 89	0.59 272	1.66 62	0.03 7	0.07 35	2.81 224	0.82 310	4.07 110	2.30 80	0.41 72	1.12 72	0.30 80	0.40 79	7.05 292	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 420	0.10 261	0.05 217

IGEV-Stereo	1.12 89	0.59 272	1.66 62	0.03 7	0.07 35	2.82 227	0.82 310	4.09 113	2.30 80	0.41 72	1.11 69	0.30 80	0.41 87	7.05 292	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 420	0.10 261	0.05 217
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_1	1.85 160	0.21 25	2.45 140	1.02 226	0.22 168	1.37 59	0.82 310	4.66 146	5.06 245	7.02 324	1.73 100	4.09 254	0.41 87	6.51 253	0.76 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 465	0.18 358	0.14 348

SST-Stereo	2.75 264	0.31 74	2.78 185	1.33 270	0.33 215	3.99 331	0.82 310	5.60 211	3.93 188	10.92 459	6.19 247	5.00 296	4.23 348	8.66 401	0.74 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.03 138

AIO_test	0.90 60	0.40 165	1.67 65	0.14 83	0.16 120	2.97 242	0.83 314	3.61 82	2.67 97	0.29 29	0.71 50	1.50 155	0.29 51	2.37 99	0.13 7	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.08 379	0.03 119	0.03 138

x	1.73 144	0.28 53	2.49 147	1.91 360	0.17 130	2.10 130	0.83 314	8.74 326	3.55 168	3.28 172	2.12 120	3.10 209	1.96 237	2.90 112	1.12 215	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

test-3	1.86 161	0.21 25	2.46 143	1.03 228	0.22 168	1.38 60	0.83 314	4.65 144	5.04 244	7.26 341	1.78 105	4.10 256	0.41 87	6.53 256	0.76 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 465	0.18 358	0.14 348

DeepPruner_ROB	3.52 340	1.14 409	4.06 315	1.12 245	1.65 381	3.65 302	0.83 314	13.96 467	4.47 221	7.80 363	10.84 375	7.05 358	2.16 245	8.14 368	3.08 340	0.07 417	0.03 291	0.00 1	0.01 303	0.32 427	0.06 235

DispNO	3.25 308	0.72 316	6.85 438	1.95 370	1.34 365	3.49 286	0.84 318	8.14 302	6.30 308	6.34 295	7.76 305	6.30 338	4.28 354	6.93 282	3.51 360	0.00 1	0.03 291	0.03 432	0.12 400	0.07 220	0.07 254

ff7	1.12 89	0.57 264	2.06 103	0.03 7	0.07 35	2.80 216	0.84 318	3.71 85	2.27 74	0.38 57	1.06 64	0.20 52	0.40 79	7.12 299	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.09 250	0.06 235

IGEVStereo-DCA	1.06 85	0.45 208	2.06 103	0.32 120	0.06 27	2.74 206	0.84 318	3.71 85	2.27 74	0.39 65	0.16 16	0.20 52	0.29 51	6.47 247	0.87 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.06 202	0.06 235

ffff	1.12 89	0.57 264	2.06 103	0.03 7	0.07 35	2.80 216	0.84 318	3.71 85	2.27 74	0.38 57	1.06 64	0.20 52	0.40 79	7.12 299	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.09 250	0.06 235

11t	1.12 89	0.57 264	2.06 103	0.03 7	0.07 35	2.80 216	0.84 318	3.71 85	2.27 74	0.38 57	1.06 64	0.20 52	0.40 79	7.12 299	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.09 250	0.06 235

ccc-4	1.12 89	0.57 264	2.06 103	0.03 7	0.07 35	2.80 216	0.84 318	3.71 85	2.27 74	0.38 57	1.06 64	0.20 52	0.40 79	7.12 299	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.09 250	0.06 235

CRE-IMP	1.95 176	0.35 128	2.68 166	0.27 112	0.17 130	3.90 326	0.85 324	5.14 173	2.87 112	5.74 243	4.14 178	3.49 228	0.83 149	6.40 241	1.80 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.19 390

NRIStereo	2.14 196	0.35 128	2.65 165	1.10 239	0.14 108	3.05 250	0.86 325	5.35 198	3.18 143	6.24 282	3.36 159	4.17 260	1.82 234	8.12 366	2.01 293	0.00 1	0.10 409	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.19 390

acv_ft	3.69 353	0.53 248	4.58 349	2.31 425	4.71 505	7.44 420	0.86 325	8.54 316	5.70 269	9.29 421	9.26 342	5.77 321	4.15 343	2.24 96	8.13 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 417	0.01 18

ICVP	2.32 223	0.38 151	2.89 204	0.92 209	0.70 298	2.55 180	0.87 327	9.97 359	3.99 191	4.13 197	8.97 329	2.71 194	1.69 222	2.52 105	3.52 364	0.05 399	0.24 486	0.01 384	0.01 303	0.11 281	0.13 340
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AEACV	0.80 48	0.29 58	1.70 69	0.96 218	0.24 175	2.03 125	0.88 328	3.50 72	0.88 30	0.34 48	0.20 25	0.29 79	2.01 238	1.77 77	0.33 53	0.00 1	0.03 291	0.00 1	0.29 465	0.10 261	0.09 282

GMOStereo	1.81 152	0.47 216	2.09 109	0.10 58	0.27 188	1.49 72	0.89 329	4.40 120	4.51 222	8.16 379	6.97 271	2.96 200	1.15 177	1.42 51	0.88 184	0.00 1	0.14 439	0.00 1	0.00 1	0.23 394	0.03 138

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YMNet_1	5.52 429	1.83 464	8.79 465	3.47 484	4.46 497	10.72 464	0.91 334	9.99 360	6.43 316	13.76 488	16.35 446	11.65 442	4.49 368	7.95 347	8.03 448	0.12 436	0.35 495	0.12 473	0.08 379	0.71 476	0.27 424

RAFT+CT+SA	2.36 228	0.71 315	2.46 143	0.83 195	2.26 423	3.18 265	0.93 336	6.82 276	5.48 258	2.55 150	8.07 310	1.64 159	1.59 217	8.54 393	1.15 219	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.38 484	0.19 366	0.36 440

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HHNet	2.59 252	0.55 256	2.55 152	0.20 95	0.32 210	2.84 230	0.94 338	5.77 222	5.14 249	7.33 345	13.80 424	0.94 132	3.20 292	5.27 192	2.41 318	0.13 441	0.02 241	0.06 455	0.00 1	0.23 394	0.03 138

RAFT	2.57 250	0.76 328	3.09 230	0.91 205	0.09 60	2.41 164	0.94 338	5.35 198	2.65 96	6.11 271	7.21 284	9.43 402	4.30 355	5.73 209	1.77 275	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.02 327	0.46 457	0.08 269

rrr	1.05 83	0.45 208	3.18 238	0.32 120	0.06 27	2.74 206	0.95 341	3.49 71	1.12 45	0.39 65	0.16 16	0.20 52	0.29 51	6.47 247	0.87 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 439	0.06 202	0.10 304

AIO-test1	2.22 207	0.76 328	2.78 185	0.30 113	4.38 491	2.48 170	0.96 342	5.59 210	14.64 469	0.74 108	2.86 138	0.92 131	0.30 58	5.64 201	1.67 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.17 347	0.14 348

AIO_rvc	1.02 77	0.59 272	1.95 92	0.15 85	0.09 60	3.42 276	0.99 343	4.46 127	2.73 105	0.28 26	1.62 94	1.32 145	0.28 47	2.10 94	0.21 21	0.00 1	0.03 291	0.00 1	0.04 360	0.11 281	0.11 318

RASNet	4.52 415	0.61 280	4.42 333	3.42 480	4.68 504	4.58 357	0.99 343	9.54 349	8.01 373	5.28 234	11.42 388	10.34 419	8.88 468	9.28 431	8.68 460	0.15 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.04 182

castereo++	1.18 98	0.54 252	1.95 92	0.30 113	0.51 266	4.56 356	1.00 345	4.61 137	1.12 45	0.29 29	2.14 121	1.89 170	0.15 21	3.94 146	0.18 16	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.31 473	0.03 119	0.00 1

RAFT_R40	2.71 260	0.33 104	3.00 209	1.26 257	0.30 198	3.83 323	1.00 345	5.69 215	4.29 211	9.69 431	6.33 257	5.02 298	4.02 339	8.58 396	0.86 179	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.02 89

WCG-NET（raft）	1.49 126	0.50 230	1.55 50	0.21 99	0.08 51	2.15 138	1.01 347	2.72 16	6.26 306	2.79 156	3.06 148	4.38 272	1.04 167	3.53 129	0.26 33	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.08 269

IGEV++	1.14 97	0.51 236	1.66 62	0.55 162	0.08 51	2.52 173	1.01 347	6.51 262	3.16 137	0.59 100	2.11 117	0.43 103	1.18 184	1.44 56	0.79 164	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.05 366	0.11 281	0.11 318

ToySt	2.69 256	0.55 256	7.03 441	1.03 228	0.10 68	3.49 286	1.04 349	6.38 254	4.55 226	2.69 152	6.28 253	7.95 377	4.38 359	5.08 185	2.58 325	0.01 239	0.11 418	0.00 1	0.04 360	0.28 415	0.19 390

AAGNet	3.41 331	0.34 118	2.45 140	1.78 342	0.39 231	3.69 307	1.05 350	4.79 151	4.61 230	9.62 429	7.74 304	4.98 292	6.38 422	7.34 313	13.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.04 182

4D-IteraStereo	1.72 142	0.86 353	3.01 211	0.09 56	2.86 442	3.57 299	1.06 351	3.92 102	5.31 254	5.28 234	1.02 63	3.92 246	0.38 75	1.83 79	1.04 208	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.09 282

UCFNet_RVC	3.09 294	0.77 331	2.27 130	2.35 428	1.79 396	3.50 288	1.06 351	12.12 431	6.91 333	4.71 216	7.67 301	7.58 365	4.40 361	4.95 181	1.67 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.01 18

RAFT_CTSACE	3.40 329	1.07 395	4.52 340	1.27 259	3.14 447	4.00 332	1.07 353	3.93 104	4.43 217	4.66 215	17.94 468	7.21 363	2.76 276	10.82 460	0.85 174	0.00 1	0.07 373	0.00 1	0.00 1	0.30 418	0.01 18

GES	2.49 243	0.38 151	4.29 326	1.58 312	0.05 16	4.58 357	1.07 353	9.70 352	3.39 159	5.21 230	6.64 263	1.84 169	3.36 298	4.86 175	2.54 324	0.06 408	0.01 180	0.06 455	0.01 303	0.12 298	0.03 138

BEATNet_4x	3.24 307	1.27 423	5.89 410	1.56 310	0.10 68	5.26 374	1.07 353	10.08 366	5.50 259	6.89 319	7.73 302	4.53 278	4.13 341	5.05 184	5.27 402	0.04 387	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.23 394	0.23 406

WCG-NET	1.24 106	0.43 194	1.46 42	0.33 125	0.08 51	2.14 136	1.08 356	3.09 26	6.86 332	2.73 155	3.43 162	0.74 126	0.94 158	0.89 27	0.33 53	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.05 217

TRStereo	2.36 228	3.10 493	4.70 354	1.99 377	2.08 411	2.61 191	1.11 357	8.79 328	3.73 174	3.19 169	3.04 146	3.96 247	0.77 142	5.92 214	1.44 241	0.03 367	0.14 439	0.00 1	0.29 465	0.08 232	0.25 414

HSM	4.00 384	0.79 338	3.16 236	1.59 315	2.17 417	6.77 405	1.11 357	12.28 436	6.35 313	6.75 308	8.11 312	13.90 458	5.37 400	8.85 414	2.71 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 89

gwcnet-sp	3.31 314	1.47 437	7.26 445	1.73 335	0.69 294	7.57 424	1.14 359	8.59 317	6.17 302	8.57 397	5.25 219	4.26 264	3.36 298	6.46 244	3.44 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 327	0.11 318

scenet	3.31 314	1.47 437	7.26 445	1.73 335	0.69 294	7.57 424	1.14 359	8.59 317	6.17 302	8.57 397	5.25 219	4.26 264	3.36 298	6.46 244	3.44 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 327	0.11 318

ssnet	3.31 314	1.47 437	7.26 445	1.73 335	0.69 294	7.57 424	1.14 359	8.59 317	6.17 302	8.57 397	5.25 219	4.26 264	3.36 298	6.46 244	3.44 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 327	0.11 318

test_4	2.38 230	0.34 118	2.68 166	0.08 51	0.11 78	3.69 307	1.14 359	3.33 54	3.34 158	4.03 196	17.35 464	3.31 218	0.51 106	6.28 231	1.15 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.16 334	0.01 18

G2L-Stereo_test	3.57 344	0.86 353	3.66 279	2.79 453	1.52 374	4.11 337	1.17 363	11.35 401	6.27 307	7.97 373	8.87 323	9.39 401	2.26 251	6.55 257	4.33 384	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.22 387	0.13 340

STrans-v2	3.43 333	0.73 319	4.82 358	0.26 108	0.60 279	3.00 245	1.19 364	10.41 374	7.22 345	5.79 245	10.97 380	6.75 350	7.03 437	8.25 379	1.40 238	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.18 379

UGAM	3.90 373	0.48 223	4.69 353	0.17 89	0.08 51	3.67 303	1.22 365	4.81 152	14.45 468	4.59 209	11.94 397	14.20 461	3.80 331	9.92 446	3.61 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.32 427	0.07 254

PWC_ROB	8.24 483	3.13 494	12.74 494	2.43 435	4.43 495	7.51 422	1.22 365	16.63 493	19.24 495	16.08 499	28.29 509	13.99 460	10.16 482	13.63 491	14.06 505	0.42 484	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.59 465	0.27 424

FACV-RUCA	2.21 206	0.34 118	3.59 271	1.30 266	2.90 443	2.22 145	1.25 367	7.98 300	5.71 274	3.59 181	7.21 284	1.14 140	1.60 218	3.12 117	1.46 244	0.01 239	0.03 291	0.10 469	0.04 360	0.35 435	0.17 375

OMP-Stereo	3.03 290	0.93 376	2.72 174	4.21 506	0.51 266	2.19 141	1.25 367	6.19 242	6.00 291	7.99 375	6.21 249	8.50 390	2.49 260	9.44 439	1.74 273	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.05 217

SHD	9.61 498	2.60 485	12.46 489	3.69 492	3.54 464	9.47 447	1.25 367	20.16 525	37.84 539	18.19 504	21.24 483	16.96 484	12.83 499	14.47 498	16.05 509	0.32 472	0.13 435	0.01 384	0.08 379	0.38 443	0.48 460

AASNet	3.90 373	0.92 373	4.41 332	3.56 488	4.00 485	6.70 403	1.26 370	18.71 506	6.14 299	7.35 346	7.91 309	4.35 271	2.58 264	3.04 115	6.62 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 447	0.14 348

ACV-stereo	4.46 408	0.76 328	9.94 475	1.91 360	1.06 339	11.61 474	1.28 371	6.25 243	7.09 341	3.09 166	5.21 215	16.88 483	10.23 483	7.96 349	5.47 405	0.06 408	0.15 446	0.01 384	0.00 1	0.12 298	0.14 348

DispFullNet	17.47 532	26.01 542	33.98 541	22.58 543	20.86 548	13.84 494	1.28 371	16.50 491	26.27 516	19.97 510	17.17 461	20.52 507	18.49 513	22.86 530	10.76 486	5.13 523	2.83 535	30.72 547	7.72 543	20.86 545	11.01 545

AdaStereo	3.09 294	0.58 269	3.04 218	2.84 455	0.48 256	4.08 334	1.29 373	12.16 433	7.77 367	6.03 264	9.62 348	5.79 323	1.53 213	4.56 168	1.93 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 89
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	3.98 383	1.84 466	12.48 491	1.69 327	0.44 241	4.33 344	1.31 374	11.84 417	7.15 344	3.53 180	3.50 165	10.63 423	4.43 362	9.12 423	6.25 419	0.03 367	0.10 409	0.00 1	0.03 342	0.60 467	0.25 414

test_5	2.90 281	0.70 313	3.69 281	2.01 382	3.17 450	4.61 359	1.32 375	6.69 270	7.02 339	2.79 156	7.18 282	4.99 293	4.14 342	7.96 349	1.31 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.19 366	0.26 420

DRaft	3.74 356	0.43 194	2.60 158	0.12 67	0.15 113	4.76 361	1.34 376	5.33 197	4.31 212	10.30 444	21.91 485	3.27 216	8.83 467	7.36 315	3.66 368	0.05 399	0.10 409	0.00 1	0.14 405	0.10 261	0.14 348

DANet	6.02 443	1.23 417	8.45 462	3.86 498	3.94 483	7.64 428	1.34 376	9.51 347	7.00 337	13.39 485	15.53 441	15.99 474	7.02 436	12.14 477	12.37 496	0.19 454	0.12 425	0.02 415	0.03 342	0.13 313	0.56 468
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 425	1.96 473	9.78 473	4.11 502	6.57 515	8.83 439	1.35 378	10.74 384	8.07 375	6.39 297	12.76 414	8.32 382	4.75 380	8.62 399	10.09 480	0.11 432	0.18 462	0.31 495	0.09 390	0.75 479	0.57 469

SA	3.06 292	0.74 323	3.79 289	1.60 316	0.30 198	3.19 266	1.43 379	6.72 271	9.06 399	4.63 213	10.80 373	2.89 198	4.71 378	9.62 442	1.18 224	0.00 1	0.09 397	0.00 1	0.19 432	0.23 394	0.02 89

LL-Strereo	4.71 418	1.64 453	7.51 454	1.15 247	4.31 489	3.71 309	1.45 380	9.21 337	8.36 385	8.37 391	8.17 313	10.82 427	11.36 490	12.51 481	4.82 396	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.31 423	0.32 435

iinet-f	5.94 438	1.60 449	26.88 534	1.79 343	1.38 367	11.92 479	1.47 381	6.80 275	7.11 342	6.90 321	14.43 431	10.64 424	7.97 455	7.00 290	12.12 495	0.02 326	0.03 291	0.05 451	0.00 1	0.63 470	0.02 89

TestStereo1	2.85 272	0.81 344	3.48 262	3.11 467	0.44 241	2.52 173	1.50 382	6.37 250	8.18 379	4.62 210	9.24 339	2.23 182	3.69 319	9.19 427	1.26 226	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.27 413	0.09 282

SA-5K	2.85 272	0.81 344	3.48 262	3.11 467	0.44 241	2.52 173	1.50 382	6.37 250	8.18 379	4.62 210	9.24 339	2.23 182	3.69 319	9.19 427	1.26 226	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.27 413	0.09 282

LL-Strereo2	1.86 161	0.83 349	2.33 132	0.36 134	0.17 130	3.79 321	1.52 384	5.82 225	4.04 197	4.43 203	2.51 129	4.23 261	0.37 71	5.66 203	0.99 203	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.05 366	0.06 202	0.11 318

LMCR-Stereo	3.63 349	1.29 428	4.20 322	2.54 440	0.17 130	8.08 430	1.52 384	11.46 405	4.73 235	8.45 395	10.66 372	1.91 173	5.03 391	7.69 333	3.58 365	0.92 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 439	0.02 89

GwcNet-RSSM	3.77 361	1.05 392	5.06 371	2.21 410	1.87 402	2.36 157	1.52 384	8.98 331	7.96 372	5.91 261	14.59 434	7.94 375	3.50 309	6.43 242	5.70 410	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.20 370	0.08 269

GASNet	5.19 424	4.61 505	9.38 470	4.73 510	2.10 413	3.80 322	1.57 387	12.07 427	10.96 435	8.92 411	7.03 279	8.21 380	7.67 452	14.02 493	7.36 434	0.02 326	0.15 446	0.00 1	0.00 1	0.69 474	0.42 451

LCNet	2.85 272	0.42 183	1.90 81	0.95 216	0.56 275	2.07 127	1.60 388	4.99 166	3.57 170	6.05 265	10.59 368	4.59 280	6.79 433	7.46 319	0.72 143	0.01 239	0.00 1	0.01 384	0.77 507	0.30 418	3.57 514

iResNetv2_ROB	4.28 404	1.43 434	7.17 444	2.91 457	1.26 354	4.36 347	1.62 389	13.64 464	10.25 423	9.83 433	11.41 387	7.68 367	4.00 336	7.75 339	1.85 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 440	0.09 282

BSDual-CNN	2.69 256	0.32 87	3.05 223	0.46 149	0.46 247	7.13 414	1.63 390	9.05 332	4.69 232	6.11 271	6.15 244	6.26 335	2.54 261	3.91 142	1.91 285	0.01 239	0.03 291	0.03 432	0.00 1	0.04 148	0.00 1

hknet	3.31 314	0.42 183	4.68 352	0.46 149	1.17 349	7.13 414	1.63 390	9.05 332	6.91 333	6.11 271	6.15 244	9.66 405	2.85 282	7.48 322	2.45 320	0.01 239	0.03 291	0.03 432	0.00 1	0.04 148	0.00 1

Sa-1000	3.55 343	0.75 325	3.63 277	1.91 360	0.30 198	3.55 295	1.63 390	7.39 289	8.54 392	7.70 360	17.44 465	4.00 249	2.82 280	9.44 439	1.33 233	0.00 1	0.10 409	0.00 1	0.18 427	0.21 381	0.04 182

Nwc_Net	6.97 464	1.25 420	6.63 433	3.82 496	3.37 456	10.83 468	1.67 393	19.56 522	11.35 442	8.36 387	23.62 493	17.19 486	11.44 491	11.21 465	8.08 452	0.80 495	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.13 313	0.09 282

rvit_0105_3	1.71 141	0.90 366	5.93 412	0.78 189	0.02 3	1.62 86	1.69 394	5.15 175	5.99 290	2.22 143	1.64 96	1.97 175	1.17 183	4.19 155	0.92 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

HSM-Net_RVC	4.20 395	0.32 87	2.76 182	0.63 177	0.69 294	6.95 409	1.69 394	11.96 422	8.36 385	8.83 407	12.17 403	15.18 468	4.21 346	6.91 281	3.30 349	0.02 326	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	5.01 422	1.74 459	6.38 427	1.96 373	1.29 360	2.26 147	1.69 394	10.07 365	18.53 489	7.88 368	18.15 470	8.49 389	2.70 270	10.59 457	7.04 432	0.96 501	0.15 446	0.02 415	0.00 1	0.13 313	0.12 332

psmorigin	7.34 468	1.58 447	18.31 515	2.35 428	0.87 316	6.72 404	1.70 397	10.63 378	7.14 343	19.77 509	22.71 490	20.13 502	11.34 489	12.96 486	9.49 473	0.04 387	0.17 458	0.06 455	0.17 420	0.21 381	0.50 463

APVNet	5.98 440	1.72 458	8.72 464	3.21 474	4.04 486	12.31 482	1.81 398	19.09 513	6.10 295	6.13 275	13.41 420	10.69 425	6.30 419	11.26 466	13.90 504	0.05 399	0.02 241	0.11 470	0.03 342	0.53 459	0.20 396

fast-acv-ft	5.62 433	1.39 432	7.01 440	2.02 384	1.89 404	12.23 481	1.82 399	7.35 288	9.45 406	10.46 450	20.27 479	14.55 464	7.71 453	7.41 316	7.61 438	0.10 430	0.09 397	0.16 480	0.07 374	0.59 465	0.13 340

test_sample7	3.30 312	0.47 216	3.43 261	1.98 375	0.35 220	4.33 344	1.88 400	10.66 379	7.73 363	8.36 387	7.55 294	6.55 342	4.27 350	6.58 259	1.62 260	0.06 408	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.06 235

PSMNet-RUCA	5.60 432	4.62 506	11.61 482	10.29 527	7.55 523	7.08 411	1.94 401	12.01 424	10.52 431	3.90 191	11.88 395	4.43 273	1.75 231	7.56 324	4.24 383	1.68 513	0.12 425	4.78 527	0.67 503	4.74 518	0.68 477

CBMV_ROB	4.14 390	0.52 244	3.14 234	1.30 266	0.77 307	6.92 408	1.97 402	10.11 368	9.58 408	8.92 411	14.20 429	7.12 360	5.90 413	8.65 400	3.50 359	0.01 239	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.09 282

anonymity	7.68 473	3.83 502	12.39 488	7.04 521	12.67 537	8.18 432	2.00 403	17.50 498	6.85 331	13.56 487	9.21 333	9.97 410	7.82 454	11.28 467	5.58 408	6.27 527	4.98 549	3.68 524	2.96 525	3.33 515	4.48 519

PS-NSSS	3.90 373	1.84 466	4.55 345	0.87 200	2.95 444	4.10 336	2.00 403	10.77 385	8.23 382	6.75 308	14.63 435	5.01 297	2.24 247	8.41 386	2.91 334	0.33 473	0.03 291	0.83 508	0.00 1	0.82 482	0.70 478

CoDeX	3.43 333	0.68 306	4.49 338	0.98 222	1.65 381	6.37 395	2.14 405	13.23 459	6.07 294	7.23 339	8.95 326	4.09 254	3.79 330	6.31 234	2.37 315	0.03 367	0.06 353	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.15 358

SFCPSM	3.29 311	0.43 194	5.11 375	0.34 130	0.94 328	8.48 433	2.15 406	14.51 475	5.29 253	7.00 323	7.65 300	3.43 220	2.59 265	5.11 187	2.37 315	0.01 239	0.03 291	0.01 384	0.07 374	0.13 313	0.15 358

GwcNet	6.42 449	1.97 474	10.92 479	2.59 444	5.58 510	11.55 473	2.21 407	14.10 470	16.52 485	10.04 440	17.19 462	10.86 429	5.61 409	9.23 429	8.84 463	0.01 239	0.06 353	0.03 432	0.08 379	0.56 461	0.40 446

CSP-Net	4.12 388	1.28 426	3.70 284	1.54 305	1.06 339	13.28 491	2.33 408	12.96 453	5.45 257	8.87 409	8.54 319	8.43 385	3.03 287	8.16 370	3.65 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 358	0.03 138

UDG	8.58 488	9.31 527	4.89 361	10.00 526	9.52 527	10.36 458	2.41 409	12.07 427	9.82 413	7.81 364	9.55 346	16.52 478	9.81 480	7.84 343	7.88 444	4.20 521	2.51 529	18.53 538	3.71 533	9.55 530	5.28 524

FADNet-RVC-Resample	3.79 363	1.62 451	12.06 485	1.43 288	0.66 289	5.94 388	2.41 409	10.18 370	8.58 394	6.28 288	4.22 180	5.33 309	4.80 385	7.71 335	3.19 343	0.17 450	0.21 475	0.17 483	0.12 400	0.41 453	0.29 430

edge stereo	6.76 456	1.01 386	6.76 435	2.20 409	2.45 430	6.41 396	2.45 411	14.84 479	11.98 452	15.29 496	18.31 471	22.02 509	12.56 495	10.82 460	7.49 436	0.03 367	0.06 353	0.11 470	0.03 342	0.30 418	0.14 348

ADLNet	4.32 406	0.80 342	4.33 328	3.60 489	3.56 465	6.87 407	2.48 412	11.20 394	7.58 357	9.87 435	9.62 348	8.39 383	4.95 389	6.16 223	6.60 427	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.01 303	0.12 298	0.25 414

DualNet (step1)	3.91 376	1.11 404	6.15 419	1.27 259	0.60 279	5.22 371	2.54 413	10.66 379	7.73 363	8.36 387	7.55 294	6.55 342	4.27 350	6.58 259	1.62 260	1.49 510	0.03 291	3.10 520	2.99 526	0.20 370	0.15 358

test_sample9	5.87 435	1.11 404	6.15 419	1.27 259	0.60 279	5.22 371	2.54 413	10.66 379	7.73 363	8.36 387	7.55 294	6.55 342	4.27 350	11.68 472	11.44 491	1.49 510	24.31 560	3.10 520	2.99 526	0.20 370	0.15 358

test_sample8	7.99 480	1.11 404	6.15 419	1.27 259	0.60 279	5.22 371	2.54 413	12.04 426	6.15 300	17.46 502	9.02 331	24.67 513	18.16 511	11.68 472	11.44 491	1.49 510	24.31 560	3.10 520	2.99 526	0.20 370	0.15 358

DEmStereo	3.79 363	0.37 145	3.69 281	0.17 89	0.17 130	5.28 375	2.54 413	4.35 119	3.70 172	8.21 384	20.15 476	5.13 302	10.38 484	7.65 329	3.85 373	0.01 239	0.01 180	0.01 384	0.00 1	0.02 74	0.06 235

CBFPSM	4.87 419	0.94 379	14.70 504	1.51 297	1.15 347	11.49 472	2.55 417	7.28 287	6.47 319	6.23 281	4.83 196	15.30 470	8.99 470	6.88 277	8.20 454	0.03 367	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.40 450	0.42 451

EAI-Stereo	2.31 221	0.44 200	2.72 174	0.68 183	0.56 275	3.51 291	2.62 418	11.42 404	4.14 206	2.09 141	7.23 286	1.21 143	0.91 154	5.67 205	1.51 247	0.01 239	0.25 487	0.00 1	0.88 509	0.04 148	0.26 420

LRCNet_RVC	66.23 565	65.67 567	67.63 559	71.47 565	54.32 564	32.17 537	2.66 419	63.19 566	21.35 506	81.79 568	91.26 569	83.62 568	71.62 566	69.32 564	52.57 562	95.49 574	64.45 567	95.07 574	95.19 574	71.52 566	74.31 567

UPFNet	3.82 366	0.47 216	4.34 331	2.21 410	3.38 457	7.26 416	2.69 420	9.89 357	5.96 286	7.98 374	7.53 293	7.89 372	3.15 291	7.72 337	5.88 414	0.01 239	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.06 235

AF-Net	7.78 477	1.44 436	6.68 434	3.37 478	4.50 501	8.61 436	2.69 420	17.07 495	20.17 502	9.52 426	24.02 494	20.31 505	14.59 506	11.58 470	9.84 477	0.61 490	0.00 1	0.12 473	0.00 1	0.38 443	0.12 332

RGC	6.88 463	2.23 480	6.13 417	4.05 500	4.73 506	8.94 440	2.78 422	15.19 485	11.74 447	11.13 463	19.34 473	17.86 488	10.42 485	13.02 487	8.03 448	0.73 493	0.01 180	0.24 491	0.41 489	0.31 423	0.38 442

SQANet	7.64 472	3.40 499	5.49 396	11.73 531	9.62 529	11.96 480	2.82 423	11.33 400	6.10 295	8.33 386	11.49 390	11.00 432	5.16 396	10.12 451	2.72 331	8.92 533	2.21 522	10.41 532	1.58 521	11.13 533	7.39 531

psmg	3.10 297	0.32 87	3.05 223	0.54 159	0.46 247	8.68 437	2.84 424	9.87 355	4.69 232	8.08 376	8.69 320	6.26 335	2.54 261	3.91 142	1.91 285	0.01 239	0.04 320	0.06 455	0.00 1	0.11 281	0.00 1

SACVNet	4.15 392	1.26 421	3.81 292	3.12 469	1.68 386	3.09 253	2.85 425	11.91 420	5.96 286	10.52 451	11.20 383	10.59 420	3.95 335	8.97 419	3.25 347	0.08 422	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.32 427	0.44 455

ARAFT	3.13 299	1.11 404	7.34 448	0.42 143	0.14 108	4.52 355	2.99 426	7.41 290	5.97 288	8.85 408	7.06 281	5.20 303	1.25 191	8.49 391	1.44 241	0.00 1	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.33 430	0.11 318

ADLNet2	4.46 408	0.90 366	6.06 416	2.74 451	3.91 481	6.79 406	3.01 427	10.95 391	8.40 387	7.27 342	9.80 352	9.85 406	5.43 404	7.29 309	6.44 423	0.01 239	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.15 327	0.11 318

GEStereo_RVC	3.74 356	0.73 319	4.95 365	2.01 382	1.24 353	4.36 347	3.07 428	11.77 416	7.80 368	6.87 318	6.52 262	7.70 368	4.31 357	8.98 420	4.19 382	0.03 367	0.01 180	0.02 415	0.02 327	0.13 313	0.11 318

DLCB_ROB	4.51 412	0.91 370	3.78 288	2.19 407	1.07 341	6.28 392	3.09 429	9.78 353	7.72 361	10.65 454	12.97 415	13.91 459	3.71 322	8.72 410	5.30 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.10 304

NVstereo2D	4.51 412	0.82 347	6.86 439	3.28 476	3.38 457	8.16 431	3.13 430	10.51 375	15.15 474	4.90 221	6.89 270	7.87 370	4.78 383	9.88 444	3.91 375	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.02 74	0.58 470

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 440	1.55 445	9.92 474	2.40 431	3.22 451	10.28 457	3.14 431	11.64 409	9.79 412	9.54 427	20.22 478	11.16 435	6.77 432	10.61 458	9.16 465	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.04 182

ADCRef	7.27 467	1.38 431	16.37 508	2.52 439	3.30 455	11.63 475	3.16 432	10.80 386	9.35 404	13.03 483	25.27 504	8.17 379	8.92 469	8.06 362	21.81 524	0.15 444	0.08 385	0.16 480	0.34 479	0.38 443	0.58 470

DAS	3.74 356	0.35 128	5.19 382	1.99 377	3.74 472	2.36 157	3.22 433	7.77 293	9.27 402	8.70 401	12.08 399	4.45 274	5.43 404	8.39 384	1.71 269	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.02 89

SepStereo	3.78 362	0.35 128	5.19 382	1.99 377	3.74 472	2.36 157	3.22 433	7.77 293	9.27 402	8.70 401	12.08 399	4.45 274	5.43 404	9.18 426	1.71 269	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.02 89

stereogan	7.69 475	0.88 360	7.08 443	3.49 487	3.93 482	18.98 511	3.23 435	16.52 492	19.58 497	9.93 438	18.92 472	20.50 506	9.04 472	14.07 494	6.14 417	0.26 466	0.04 320	0.21 488	0.03 342	0.63 470	0.33 436

Syn2CoEx	6.32 447	2.72 488	9.33 469	2.45 436	1.67 384	8.59 435	3.32 436	18.08 502	12.27 454	8.53 396	21.08 482	10.30 418	9.80 479	9.30 432	7.86 443	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 470	0.43 453

psm_up	3.85 368	0.82 347	3.01 211	2.00 381	2.58 433	5.28 375	3.34 437	10.85 388	6.33 311	7.27 342	7.32 289	10.15 413	9.02 471	6.19 225	2.51 322	0.22 460	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.03 138

CRFU-Net	4.45 407	0.67 304	5.02 367	2.78 452	1.32 364	12.67 486	3.35 438	11.26 395	3.52 165	10.06 441	9.30 344	10.91 430	6.92 434	7.26 308	3.24 346	0.15 444	0.16 454	0.16 480	0.00 1	0.26 407	0.05 217

DRN-Test	5.87 435	0.98 382	5.89 410	2.69 446	3.65 469	12.37 483	3.35 438	20.07 524	10.20 422	11.93 472	12.31 407	11.06 434	5.31 399	7.89 345	9.05 464	0.04 387	0.05 336	0.04 444	0.04 360	0.18 358	0.25 414

DISCO	6.28 446	0.57 264	5.78 407	3.43 481	1.17 349	11.22 469	3.39 440	12.14 432	16.16 481	6.52 303	11.22 384	16.96 484	6.32 420	19.51 521	10.74 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 435	0.11 318

RP	6.84 461	1.29 428	5.53 402	3.92 499	5.18 507	6.32 393	3.53 441	11.73 415	15.31 475	9.54 427	22.38 489	18.25 491	14.47 505	10.11 447	7.49 436	0.91 499	0.01 180	0.12 473	0.15 409	0.33 430	0.19 390

XQC	8.43 486	3.58 500	16.40 509	2.92 459	2.17 417	13.22 490	3.60 442	14.64 477	25.86 515	11.87 471	12.04 398	15.06 467	10.67 486	15.24 503	19.41 514	0.39 478	0.08 385	0.05 451	0.07 374	0.84 483	0.45 457

NCC-stereo	6.77 457	1.49 441	6.48 429	2.92 459	4.40 492	7.43 418	3.61 443	19.52 520	13.29 460	8.39 392	16.91 454	15.96 472	12.13 492	12.85 484	7.70 439	1.47 508	0.11 418	0.01 384	0.42 490	0.14 323	0.24 410

Abc-Net	6.77 457	1.49 441	6.48 429	2.92 459	4.40 492	7.43 418	3.61 443	19.52 520	13.29 460	8.39 392	16.91 454	15.96 472	12.13 492	12.85 484	7.70 439	1.47 508	0.11 418	0.01 384	0.42 490	0.14 323	0.24 410
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
rvit_105_1	2.44 236	0.80 342	5.08 373	1.77 340	0.09 60	1.95 118	3.62 445	5.62 214	8.21 381	4.85 219	2.07 113	3.15 212	1.58 216	7.08 296	2.71 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.04 148	0.08 269

PA-Net	4.98 421	1.47 437	7.42 451	2.40 431	2.14 415	8.73 438	3.64 446	12.42 437	13.11 459	7.03 326	7.57 297	7.88 371	6.52 424	10.16 452	7.82 441	0.02 326	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.11 281	1.07 489
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	9.62 499	1.99 476	11.51 481	9.88 525	9.61 528	21.48 516	3.83 447	19.33 516	28.49 520	11.27 466	14.17 428	19.92 501	5.02 390	16.35 510	9.18 466	5.28 524	0.41 501	0.14 478	0.09 390	2.05 506	2.36 510

DDUNet	9.47 496	11.32 532	6.14 418	12.93 533	11.65 534	10.45 459	3.87 448	11.70 412	7.89 369	9.27 420	13.28 418	16.18 477	6.14 417	8.80 413	5.77 411	6.64 528	3.38 542	20.90 539	4.28 535	11.01 532	7.80 532

HBP-ISP	4.09 386	1.05 392	4.10 319	1.87 353	1.31 363	7.56 423	3.98 449	11.26 395	9.94 416	7.81 364	14.44 432	3.23 215	4.27 350	8.89 417	1.87 281	0.06 408	0.06 353	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.04 182

STTRV1_RVC	7.02 466	1.10 401	12.88 495	3.32 477	6.92 517	11.90 478	4.00 450	15.07 480	11.94 451	9.51 425	14.57 433	11.63 441	8.73 466	12.65 483	8.06 451	3.32 520	2.75 533	0.41 503	0.12 400	1.38 497	0.11 318

KYRaft	3.59 346	0.31 74	1.84 76	0.76 188	0.46 247	2.29 149	4.04 451	4.75 149	3.25 147	8.93 413	19.47 474	6.62 348	5.07 393	7.79 341	0.71 141	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.04 148	5.38 525

delet	4.27 403	0.72 316	4.50 339	1.07 237	3.75 476	10.79 467	4.04 451	9.95 358	7.89 369	8.09 377	8.89 324	8.46 386	3.81 332	7.56 324	5.80 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.02 89

PVD	15.44 522	2.93 491	14.67 503	4.21 506	3.39 459	17.43 508	4.16 453	27.84 538	48.84 548	31.02 530	43.54 541	29.76 526	30.81 539	25.97 534	21.40 520	0.23 461	0.41 501	0.04 444	0.33 477	0.41 453	1.33 494

RYNet	6.34 448	0.89 363	5.88 409	1.41 286	4.48 500	15.97 499	4.18 454	13.41 460	16.49 482	10.81 457	7.00 276	14.33 462	8.72 465	9.43 436	13.71 503	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.07 254

FAT-Stereo	6.78 459	0.68 306	6.80 436	2.30 419	1.77 395	5.63 380	4.20 455	18.79 507	18.62 490	10.53 452	17.15 460	18.52 493	13.74 503	8.86 416	7.38 435	0.03 367	0.15 446	0.01 384	0.07 374	0.12 298	0.26 420

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 439	5.36 510	5.02 367	3.75 495	3.57 466	15.81 498	4.27 456	11.72 414	6.96 335	7.23 339	8.47 318	9.09 397	2.66 269	9.36 435	2.71 328	7.49 529	2.32 524	2.01 518	0.08 379	6.77 528	4.67 521

SuperB	8.10 482	3.15 496	24.67 529	2.65 445	1.23 352	9.88 452	4.29 457	10.18 370	30.07 522	11.53 469	12.18 404	6.12 331	6.65 429	10.50 455	14.47 507	0.14 442	0.11 418	0.35 498	0.25 456	13.06 537	0.48 460

DeepPrunerF	6.75 455	2.69 487	23.31 527	3.68 491	7.16 518	3.78 320	4.29 457	13.42 461	20.13 501	8.13 378	10.46 365	7.18 362	8.06 457	11.10 464	9.44 472	0.24 463	0.15 446	0.29 493	0.42 490	0.66 473	0.45 457

StereoDRNet	5.59 431	1.75 460	6.80 436	3.12 469	4.45 496	10.61 462	4.35 459	18.80 508	9.73 410	12.22 473	6.87 269	11.44 440	4.65 376	8.09 365	8.26 455	0.02 326	0.11 418	0.00 1	0.03 342	0.20 370	0.28 428

G-Net	8.41 485	1.54 444	10.97 480	5.73 516	3.60 467	26.19 523	4.41 460	10.10 367	7.42 349	19.71 508	24.99 502	14.38 463	15.83 507	10.99 462	9.53 474	0.50 488	0.46 506	0.19 486	0.25 456	0.80 481	0.66 475

MSMD_ROB	9.28 494	1.09 399	4.65 350	1.58 312	0.39 231	16.52 500	4.41 460	13.60 462	14.87 473	22.34 512	39.89 536	25.67 517	20.71 522	12.42 480	6.98 431	0.34 474	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.09 282

DSFCA	4.21 397	0.50 230	5.45 394	1.34 272	1.68 386	7.04 410	4.51 462	10.73 383	7.00 337	10.78 456	6.80 267	8.48 388	4.63 374	9.91 445	5.12 401	0.02 326	0.06 353	0.02 415	0.03 342	0.08 232	0.03 138

MFN_U_SF_RVC	12.94 514	3.66 501	25.81 532	3.61 490	2.26 423	22.77 518	4.55 463	27.10 534	20.06 500	23.90 519	28.99 511	30.53 527	16.98 508	19.92 523	20.26 517	1.24 504	1.07 514	0.98 510	1.33 516	1.80 505	2.04 505

FCDSN-DC	10.24 504	0.56 262	3.49 264	1.96 373	1.29 360	16.90 504	4.59 464	17.16 496	19.10 493	24.64 522	32.46 524	33.82 532	22.14 528	15.93 506	10.45 482	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.21 398
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CVANet_RVC	4.16 393	1.16 411	3.60 272	1.94 369	1.46 371	3.92 328	4.68 465	10.89 389	8.34 384	7.58 355	10.84 375	10.27 417	6.62 428	8.56 394	2.69 327	0.39 478	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.21 381	0.09 282

ssnet_v2	4.46 408	0.87 356	5.18 381	1.57 311	0.67 291	9.14 443	4.73 466	11.84 417	9.68 409	8.79 404	6.24 252	9.91 408	4.34 358	6.28 231	9.30 468	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.28 415	0.30 432

Prome-Stereo	3.65 350	0.29 58	1.92 85	0.91 205	0.49 259	2.07 127	4.75 467	4.41 124	3.23 146	9.32 422	20.63 481	4.06 252	7.19 439	7.70 334	1.17 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	4.72 522

ccnet	6.87 462	0.92 373	5.15 379	3.09 465	2.18 419	11.78 476	4.90 468	17.97 501	8.79 396	12.79 480	20.20 477	16.00 475	8.35 460	9.12 423	14.17 506	0.42 484	0.33 492	0.25 492	0.09 390	0.40 450	0.48 460

GMM-Stereo	3.32 320	0.27 52	2.52 149	0.82 193	0.48 256	2.27 148	4.91 469	5.06 169	3.08 133	7.06 328	16.72 452	6.21 334	3.70 321	7.60 326	1.16 221	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.10 261	4.45 518

Wz-Net-LNSev	6.46 450	1.93 472	16.44 510	1.52 299	4.15 487	12.66 485	4.96 470	13.05 455	12.10 453	10.55 453	16.23 445	11.32 437	7.19 439	8.43 388	8.48 458	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.06 235

CC-Net-ROB	7.68 473	9.21 526	7.46 452	3.82 496	3.66 470	15.68 497	5.02 471	17.95 500	10.45 430	6.44 300	14.00 426	7.63 366	4.77 381	10.75 459	3.10 341	5.99 526	2.46 527	16.28 536	1.08 513	6.30 526	1.56 499

MeshStereo	11.52 511	1.52 443	4.55 345	1.89 358	1.46 371	19.87 515	5.11 472	20.66 526	15.91 480	32.67 532	34.51 528	39.34 540	21.15 523	18.74 518	12.10 494	0.11 432	0.06 353	0.01 384	0.00 1	0.45 456	0.22 400
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	8.09 481	1.79 462	14.50 502	1.54 305	4.28 488	16.57 501	5.20 473	12.80 449	11.20 440	12.83 481	17.07 458	11.02 433	10.80 487	17.59 514	23.18 529	0.03 367	0.05 336	0.01 384	0.18 427	0.39 447	0.81 481

IRAFT_RVC	2.85 272	0.41 176	3.32 248	2.09 397	0.41 237	2.92 238	5.22 474	6.41 255	3.63 171	6.53 304	5.48 228	5.09 300	4.88 388	8.20 377	2.15 302	0.01 239	0.17 458	0.01 384	0.00 1	0.02 74	0.04 182

Consistency-Raft	9.42 495	4.74 508	12.66 492	5.30 514	9.08 526	4.08 334	5.26 475	19.26 515	24.87 513	11.17 464	29.85 514	13.57 453	5.51 408	7.67 332	13.40 501	0.36 475	0.35 495	1.81 516	4.24 534	11.61 534	3.57 514

FC-DCNN	10.72 507	0.52 244	4.27 325	1.88 356	1.63 379	17.18 505	5.29 476	18.20 503	19.69 498	28.50 526	34.51 528	34.03 533	21.48 525	15.89 505	11.15 489	0.03 367	0.01 180	0.02 415	0.01 303	0.07 220	0.09 282

FC-DCNN v2	10.88 508	0.52 244	4.17 321	1.92 364	1.63 379	17.79 509	5.35 477	18.87 510	19.88 499	28.77 527	34.99 530	34.62 535	21.72 526	16.03 508	11.16 490	0.03 367	0.01 180	0.02 415	0.00 1	0.06 202	0.08 269

aanetorigin	8.72 489	3.29 498	27.55 535	1.95 370	3.84 479	4.93 367	5.39 478	5.49 207	10.05 418	27.85 525	31.47 519	15.80 471	12.78 497	9.04 421	11.98 493	0.25 464	0.22 479	0.22 489	0.25 456	1.28 494	0.84 483

WCMA_ROB	9.21 492	0.87 356	7.37 450	2.54 440	2.13 414	13.59 492	5.80 479	11.64 409	14.01 465	24.43 521	32.99 525	27.09 520	18.02 510	12.51 481	9.85 478	0.81 496	0.07 373	0.01 384	0.01 303	0.16 334	0.23 406

DGSMNet	6.47 451	2.61 486	13.64 500	3.46 482	3.74 472	8.97 441	6.01 480	14.15 471	13.01 458	7.46 351	14.10 427	9.94 409	4.79 384	10.44 454	6.22 418	1.30 507	1.70 520	1.80 515	1.52 520	2.27 510	2.35 509

MDST_ROB	8.37 484	0.32 87	9.03 467	4.18 505	2.42 429	26.86 529	6.14 481	19.36 517	13.52 463	27.09 524	22.75 491	9.47 403	4.74 379	15.06 501	6.34 421	0.02 326	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.13 340

PSM-AAD	3.33 322	0.20 18	1.47 44	0.73 186	0.54 273	2.55 180	6.19 482	4.97 162	3.27 148	10.92 459	11.92 396	2.95 199	9.59 478	7.90 346	0.82 169	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 148	2.47 511

ADCMid	10.24 504	3.13 494	20.70 521	2.21 410	2.39 428	11.23 470	6.19 482	14.17 472	11.19 439	23.20 518	22.25 487	17.89 489	19.54 518	18.51 517	26.21 536	0.45 486	0.42 503	1.10 511	1.29 515	1.56 501	1.18 490

S-Stereo	6.63 454	0.84 350	9.67 472	3.15 471	3.48 462	6.49 398	6.22 484	12.99 454	22.84 509	9.48 424	15.51 440	12.00 446	8.43 461	8.04 355	10.70 484	0.12 436	0.17 458	0.00 1	0.38 484	0.13 313	1.92 503

FBW_ROB	8.50 487	1.03 390	7.98 459	1.93 368	1.28 359	13.10 489	6.23 485	22.50 528	18.98 491	18.82 505	14.91 438	19.06 496	10.04 481	18.41 516	9.83 476	0.62 491	0.22 479	1.82 517	0.82 508	0.99 488	1.36 495

pmcnn	7.72 476	1.27 423	9.42 471	2.91 457	3.14 447	9.44 446	6.23 485	12.56 445	16.51 483	14.53 492	24.08 495	27.44 521	8.49 462	9.32 433	8.44 457	0.06 408	0.08 385	0.00 1	0.00 1	0.30 418	0.15 358

EDNetEfficientorigin	17.87 533	14.00 533	99.53 576	1.64 323	0.92 324	10.55 461	6.26 487	13.21 457	34.84 533	38.20 541	36.91 532	27.47 522	26.32 535	14.71 500	25.69 535	0.04 387	0.06 353	0.14 478	0.52 498	3.16 514	3.27 512

SGM_RVC	10.08 501	0.60 276	3.42 258	2.30 419	0.32 210	19.41 513	6.33 488	18.95 511	14.64 469	25.14 523	24.32 497	33.34 531	18.79 515	19.86 522	12.55 498	0.25 464	0.26 489	0.22 489	0.24 451	0.34 434	0.40 446
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet_ROB	5.02 423	1.63 452	6.03 415	1.90 359	1.83 399	9.57 449	6.35 489	15.58 488	7.23 346	6.15 276	10.48 366	12.22 447	4.16 344	8.02 354	8.71 461	0.02 326	0.01 180	0.01 384	0.10 395	0.20 370	0.12 332

ADCPNet	9.54 497	2.39 484	31.46 538	2.09 397	1.60 377	16.71 503	6.39 490	12.11 429	11.45 443	13.53 486	21.45 484	19.41 497	10.94 488	14.38 496	21.54 522	0.27 469	1.16 515	0.39 502	1.49 518	0.58 464	1.45 496

PASM	7.90 478	4.22 503	21.97 525	3.25 475	3.29 454	5.39 377	6.57 491	10.57 376	19.09 492	12.77 479	13.92 425	18.11 490	9.51 477	13.79 492	10.77 487	0.19 454	0.45 505	0.29 493	1.08 513	1.49 499	1.19 491

THIR-Stereo	3.86 369	0.77 331	2.62 162	0.12 67	0.13 100	4.25 340	6.63 492	5.30 193	4.18 208	10.33 445	17.13 459	6.58 347	7.62 451	7.78 340	3.51 360	0.01 239	0.07 373	0.07 461	0.00 1	0.11 281	0.02 89

SGM-Forest	4.96 420	0.32 87	2.84 194	1.21 251	0.64 287	10.23 456	6.64 493	11.55 408	10.98 436	10.94 461	13.59 422	11.65 442	4.30 355	8.94 418	4.63 391	0.11 432	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.46 459
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RAFT + AFF	4.30 405	1.55 445	5.84 408	1.43 288	2.36 425	5.94 388	6.72 494	10.01 363	7.56 355	7.55 354	8.96 328	7.09 359	6.73 431	8.57 395	4.02 377	0.02 326	0.47 507	0.00 1	0.01 303	0.56 461	0.54 467

FINET	5.32 426	1.14 409	10.04 476	2.17 405	3.67 471	6.49 398	6.76 495	11.68 411	22.08 507	7.42 348	12.15 402	4.24 262	3.61 316	9.25 430	5.35 404	0.04 387	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.17 347	0.09 282

ETE_ROB	5.80 434	1.77 461	6.33 424	1.44 292	0.78 309	6.43 397	6.90 496	12.53 444	8.08 376	12.93 482	14.89 437	21.13 508	5.87 412	9.83 443	6.57 426	0.04 387	0.01 180	0.00 1	0.02 327	0.08 232	0.33 436

Ntro	12.35 513	8.88 524	7.80 457	13.79 535	12.42 536	26.54 527	6.98 497	18.54 504	22.14 508	9.82 432	16.45 448	20.30 504	9.29 476	15.95 507	6.61 428	9.53 537	2.47 528	14.93 535	2.77 524	13.11 538	8.63 537

XPNet_ROB	6.03 444	1.22 415	5.61 404	2.56 443	0.90 323	6.32 393	7.07 498	12.92 452	8.30 383	14.76 494	15.13 439	19.84 500	6.66 430	10.36 453	8.58 459	0.02 326	0.04 320	0.00 1	0.03 342	0.11 281	0.24 410

SPS-STEREO	15.04 521	6.23 514	13.21 498	11.34 530	11.65 534	23.30 519	7.15 499	24.16 531	15.65 478	31.78 531	29.19 513	31.62 528	21.32 524	24.62 532	19.50 515	7.59 530	4.19 547	3.22 523	1.48 517	6.99 529	6.54 528
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV	5.35 427	0.91 370	3.67 280	1.62 321	0.44 241	10.09 454	7.19 500	12.49 443	12.33 455	12.22 473	14.69 436	10.93 431	6.48 423	8.51 392	4.96 398	0.02 326	0.15 446	0.00 1	0.00 1	0.17 347	0.17 375
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	11.73 512	7.51 521	7.07 442	13.22 534	10.85 533	26.61 528	7.25 501	18.84 509	19.16 494	11.58 470	17.23 463	20.19 503	8.09 458	15.11 502	4.64 392	9.13 535	2.42 526	13.08 533	1.83 522	12.48 536	8.22 534

TDLM	4.11 387	1.11 404	3.54 267	1.62 321	1.04 338	3.91 327	7.41 502	10.60 377	10.67 434	6.38 296	12.59 409	5.95 327	4.77 381	8.79 412	3.04 338	0.58 489	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.19 366	0.12 332

ACVNet-4b	15.90 524	22.00 538	12.37 486	16.40 537	15.14 540	31.87 536	7.50 503	19.04 512	27.85 518	11.48 468	22.02 486	31.86 529	9.16 475	17.95 515	5.69 409	10.43 539	2.58 530	24.44 543	4.87 539	16.04 541	9.28 538

GrayStereo	3.74 356	0.20 18	1.94 89	1.55 307	0.60 279	3.12 258	8.22 504	5.76 219	3.32 154	10.40 448	16.66 451	5.81 324	8.60 464	6.57 258	1.37 237	0.01 239	0.00 1	0.01 384	0.63 500	0.02 74	0.04 182

Wz-Net-MNSev	7.43 469	2.35 483	15.22 505	2.34 427	3.41 461	17.27 507	8.55 505	11.91 420	13.48 462	13.37 484	17.05 457	13.70 454	7.47 448	11.90 476	9.99 479	0.40 480	0.03 291	0.00 1	0.01 303	0.16 334	0.07 254

EDNetEfficient	13.82 518	6.19 513	54.79 553	2.83 454	3.60 467	4.86 364	8.57 506	8.61 322	32.90 526	40.77 544	30.59 517	18.33 492	21.87 527	11.38 468	25.36 534	0.15 444	0.23 481	0.06 455	1.03 512	2.54 511	1.79 500

FTStereo	4.55 416	0.36 138	2.18 123	0.94 212	0.38 229	2.60 190	8.82 507	4.98 165	3.17 140	10.88 458	30.35 516	5.60 318	7.60 450	7.62 328	1.55 253	0.17 450	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.03 119	3.80 516

ADCL	10.16 503	2.11 477	19.36 518	1.92 364	1.88 403	22.23 517	8.91 508	14.04 468	23.56 511	14.62 493	26.19 505	12.75 451	13.59 502	16.06 509	22.95 528	0.26 466	0.18 462	0.75 506	0.65 501	0.69 474	0.58 470

LALA_ROB	6.58 453	1.80 463	6.25 422	1.26 257	0.94 328	10.08 453	9.02 509	16.00 490	11.51 445	12.74 478	13.02 416	24.77 514	5.25 397	10.56 456	8.02 446	0.04 387	0.05 336	0.00 1	0.02 327	0.10 261	0.25 414

LE_ROB	16.73 530	1.28 426	11.61 482	3.72 493	1.65 381	16.67 502	9.17 510	14.39 473	55.91 552	63.81 563	40.86 539	35.94 536	37.73 546	14.24 495	26.87 537	0.05 399	0.10 409	0.13 477	0.22 445	0.12 298	0.15 358

SANet	10.64 506	1.86 468	10.91 478	1.76 338	0.71 299	14.62 495	9.23 511	19.18 514	37.14 537	19.22 506	27.96 508	25.86 518	19.11 517	13.02 487	10.63 483	0.08 422	0.06 353	0.03 432	0.02 327	0.62 468	0.81 481

GANet	6.22 445	1.07 395	4.07 317	2.27 415	0.89 321	9.19 444	9.52 512	12.02 425	8.13 378	10.72 455	29.09 512	13.86 457	7.52 449	11.00 463	4.39 386	0.36 475	0.00 1	0.02 415	0.02 327	0.12 298	0.08 269

GANetREF_RVC	6.56 452	2.89 490	7.58 456	3.41 479	0.40 233	12.96 488	9.58 513	15.09 481	17.25 488	10.33 445	10.62 369	12.27 448	8.16 459	12.21 478	4.53 389	0.41 481	0.00 1	0.00 1	0.02 327	3.12 513	0.39 443
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ACVNet_1	18.70 535	25.08 541	12.72 493	17.33 538	15.18 541	26.02 522	9.62 514	28.44 539	34.49 530	24.39 520	24.32 497	37.22 538	20.13 521	16.67 511	13.39 500	10.45 540	2.59 531	24.77 544	4.92 540	16.57 542	9.75 540

NVStereoNet_ROB	16.04 525	6.75 516	12.90 496	6.37 519	7.42 521	12.89 487	9.74 515	22.78 529	25.12 514	30.32 528	46.19 544	34.37 534	25.38 531	21.48 527	21.38 519	5.94 525	3.10 539	6.07 530	10.09 545	4.01 516	8.54 536
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MANE	19.47 538	1.27 423	5.07 372	4.69 509	5.55 509	30.49 533	9.94 516	34.01 541	37.27 538	44.13 548	51.57 552	52.51 547	40.41 548	33.58 540	24.81 532	0.89 498	0.86 513	1.11 512	9.72 544	0.38 443	1.06 488

LSM	14.01 519	5.95 512	33.49 539	6.78 520	43.61 561	10.22 455	9.98 517	15.16 484	22.93 510	23.07 517	32.34 523	18.52 493	12.67 496	15.45 504	11.10 488	0.16 449	0.51 509	0.09 467	0.32 475	1.08 489	16.85 555

NaN_ROB	6.00 442	1.24 419	6.29 423	1.34 272	1.68 386	9.60 450	10.31 518	15.09 481	15.79 479	12.62 476	8.95 326	11.67 445	5.83 411	11.78 475	6.41 422	0.05 399	0.13 435	0.08 464	0.20 435	0.22 387	0.79 480

RainbowNet	18.01 534	26.22 543	19.95 519	18.59 539	14.88 539	27.38 530	10.46 519	27.39 535	34.54 531	14.91 495	27.01 506	25.65 516	12.44 494	18.94 519	9.23 467	13.91 547	3.46 543	23.36 542	4.86 538	16.03 540	10.91 544

SGM+DAISY	15.62 523	7.26 520	19.28 517	8.94 522	10.11 531	26.25 524	10.49 520	19.36 517	14.65 471	30.64 529	33.59 526	33.00 530	22.32 529	24.96 533	16.42 510	7.90 531	6.25 551	4.51 526	3.37 530	5.86 523	7.20 530

CSAN	7.62 471	1.60 449	6.56 432	1.83 351	0.66 289	12.40 484	10.52 521	14.45 474	21.32 505	14.19 490	15.98 443	17.84 487	13.02 500	12.32 479	8.38 456	0.09 427	0.07 373	0.03 432	0.04 360	0.33 430	0.67 476

ADCS	13.02 516	4.93 509	28.38 536	3.17 472	2.67 436	13.61 493	10.83 522	18.70 505	33.46 527	22.59 513	24.78 499	19.59 499	18.51 514	23.40 531	32.16 545	0.10 430	0.19 468	0.37 501	0.18 427	1.26 493	1.46 497

Wz-Net-TNSev	11.35 510	10.56 530	35.88 543	2.28 417	1.73 390	18.25 510	11.42 523	15.88 489	20.88 504	14.44 491	16.97 456	19.57 498	19.04 516	19.31 520	18.67 513	0.01 239	0.06 353	0.00 1	0.16 412	0.62 468	1.25 492

NCCL2	5.88 437	1.59 448	5.44 393	1.87 353	0.92 324	9.55 448	11.55 524	12.11 429	9.94 416	9.67 430	8.85 322	22.28 511	7.41 443	8.78 411	7.17 433	0.01 239	0.00 1	0.03 432	0.00 1	0.13 313	0.23 406

CrosDoStereo	3.96 379	0.45 208	3.04 218	0.32 120	0.20 161	3.28 270	11.63 525	5.76 219	4.45 219	9.04 414	16.58 449	4.99 293	7.45 445	8.04 355	3.72 369	0.00 1	0.02 241	0.01 384	0.00 1	0.16 334	0.10 304

DeepStereo_LL	3.96 379	0.45 208	3.04 218	0.32 120	0.20 161	3.28 270	11.63 525	5.76 219	4.45 219	9.04 414	16.58 449	4.99 293	7.45 445	8.04 355	3.72 369	0.00 1	0.02 241	0.01 384	0.00 1	0.16 334	0.10 304

Dean	34.67 551	38.70 555	25.33 531	29.89 545	17.21 544	45.24 552	11.98 527	56.90 563	76.55 564	63.47 562	60.22 559	67.36 562	48.14 556	37.24 544	39.01 552	11.00 542	2.83 535	28.35 545	5.60 542	18.14 544	10.31 543

SGM-ForestM	16.99 531	1.08 397	5.74 406	2.12 400	0.75 303	31.63 535	12.21 528	27.80 537	32.25 525	37.88 539	39.99 537	52.96 549	35.20 543	33.60 541	24.47 531	0.26 466	0.39 500	0.31 495	0.39 487	0.26 407	0.53 466

ACVNet_2	26.45 542	29.35 548	25.14 530	20.27 541	15.43 542	34.97 541	12.23 529	48.37 553	66.25 562	42.69 545	56.73 556	51.77 545	25.59 532	20.39 525	13.52 502	10.13 538	2.59 531	22.78 541	3.52 532	17.57 543	9.80 542

Wz-Net-SNSev	9.23 493	6.70 515	24.28 528	1.87 353	1.81 398	8.57 434	12.29 530	17.37 497	20.39 503	10.43 449	23.11 492	16.66 480	8.03 456	14.47 498	17.86 511	0.00 1	0.02 241	0.01 384	0.00 1	0.41 453	0.30 432

coex-ft	19.78 539	19.39 537	87.73 566	1.77 340	1.80 397	17.25 506	13.50 531	12.63 447	42.10 543	60.18 559	38.90 534	28.72 523	28.74 536	11.74 474	27.40 538	0.21 458	0.23 481	0.04 444	0.30 471	1.36 496	1.54 498

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 500	4.27 504	14.47 501	2.29 418	2.85 441	23.40 520	13.62 532	13.60 462	19.54 496	19.42 507	24.27 496	16.74 481	8.59 463	17.05 513	7.98 445	1.25 505	1.68 519	0.17 483	2.63 523	0.72 478	1.04 487

AnyNet_C32	10.98 509	5.58 511	22.79 526	4.16 503	5.83 511	15.64 496	14.30 533	13.18 456	17.15 487	16.44 501	20.52 480	14.68 465	13.44 501	22.46 528	30.08 542	0.17 450	0.26 489	0.36 500	0.36 483	1.23 492	0.91 484

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 527	6.93 518	21.83 524	5.94 518	2.81 440	38.71 545	14.59 534	24.55 532	34.87 534	33.66 536	34.35 527	29.24 525	24.20 530	22.59 529	17.95 512	2.52 517	2.81 534	1.17 513	1.51 519	5.89 524	2.16 506

RTS	18.87 536	9.32 528	86.48 564	4.95 512	6.10 512	42.08 547	14.70 535	15.49 486	41.06 541	22.65 514	32.32 521	13.77 455	19.54 518	37.98 546	28.96 539	0.41 481	0.23 481	0.00 1	0.02 327	0.91 485	0.50 463

RTSA	18.87 536	9.32 528	86.48 564	4.95 512	6.10 512	42.08 547	14.70 535	15.49 486	41.06 541	22.65 514	32.32 521	13.77 455	19.54 518	37.98 546	28.96 539	0.41 481	0.23 481	0.00 1	0.02 327	0.91 485	0.50 463

MFMNet_re	13.29 517	8.60 523	18.29 514	9.75 524	7.25 520	19.65 514	14.84 537	20.71 527	30.72 523	23.03 516	28.77 510	18.85 495	26.09 534	13.55 490	9.82 475	2.44 516	1.35 518	0.34 497	0.23 448	4.78 519	6.69 529

IMH-64-1	27.21 544	28.77 545	16.84 512	31.57 546	20.76 546	26.43 525	15.10 538	47.11 548	45.20 545	33.53 534	51.16 550	41.42 541	31.10 540	36.48 542	22.39 526	13.48 545	2.87 537	33.95 549	10.70 546	23.50 547	11.75 546

IMH-64	27.21 544	28.77 545	16.84 512	31.57 546	20.76 546	26.43 525	15.10 538	47.11 548	45.20 545	33.53 534	51.16 550	41.42 541	31.10 540	36.48 542	22.39 526	13.48 545	2.87 537	33.95 549	10.70 546	23.50 547	11.75 546

ELAS	16.72 529	2.14 478	9.23 468	4.92 511	4.53 502	32.66 539	15.11 540	27.40 536	28.68 521	40.27 543	44.90 542	38.33 539	30.50 538	26.44 535	21.94 525	0.88 497	1.23 517	0.67 505	0.89 510	1.49 499	2.18 508
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 526	10.81 531	59.36 555	4.42 508	2.49 431	30.06 532	15.15 541	17.51 499	16.51 483	17.88 503	37.69 533	24.04 512	17.54 509	29.60 537	33.29 546	0.28 470	0.38 499	0.43 504	0.42 490	2.57 512	1.98 504

IMH	29.82 548	29.11 547	18.51 516	34.28 550	21.40 551	32.33 538	15.39 542	49.40 555	53.07 550	37.88 539	55.32 555	45.05 543	39.54 547	40.63 549	24.12 530	14.03 548	3.27 541	34.93 551	11.24 548	24.69 550	12.21 548

WZ-Net	13.00 515	4.64 507	41.07 547	3.48 486	3.15 449	19.12 512	15.66 543	14.81 478	31.33 524	15.71 497	27.88 507	22.22 510	14.01 504	20.44 526	25.03 533	0.64 492	0.00 1	0.01 384	0.03 342	0.39 447	0.37 441

ELAS_RVC	16.54 528	2.26 481	10.09 477	5.50 515	4.46 497	28.28 531	16.72 544	25.55 533	33.54 528	40.19 542	40.30 538	36.68 537	30.03 537	29.40 536	20.61 518	0.98 502	1.21 516	0.86 509	0.70 505	1.39 498	2.16 506
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	10.14 502	1.88 469	16.82 511	1.85 352	1.73 390	24.84 521	17.20 545	19.92 523	27.41 517	12.23 475	13.62 423	16.52 478	18.35 512	14.42 497	12.50 497	0.78 494	0.54 510	0.08 464	0.25 456	1.18 491	0.59 473

TorneroNet-64	32.42 550	31.89 549	30.52 537	34.73 551	21.13 550	46.99 554	18.82 546	43.10 546	59.42 555	32.70 533	46.98 545	62.01 556	36.98 544	43.97 553	33.88 547	14.10 549	3.22 540	35.28 552	11.72 549	26.84 553	14.07 550

WAO-6	34.74 552	36.76 554	15.36 506	37.53 552	24.15 555	35.99 542	19.36 547	48.96 554	68.54 563	43.84 547	47.58 546	52.77 548	52.60 557	32.63 539	34.73 549	26.20 555	7.74 554	42.78 557	21.64 556	28.07 555	17.62 556

BEATNet-Init1	23.31 540	9.03 525	41.67 548	4.17 504	2.53 432	45.68 553	19.47 548	33.43 540	38.45 540	47.59 551	49.10 548	59.31 553	41.80 550	38.35 548	29.21 541	0.47 487	0.50 508	0.81 507	0.66 502	2.10 509	1.86 501

WAO-8	38.15 555	35.51 552	21.50 522	43.67 554	23.92 553	44.44 549	20.26 549	52.83 560	76.62 565	53.57 556	66.79 564	62.63 557	54.56 560	42.03 551	39.18 553	22.71 553	6.65 552	37.08 554	19.08 554	24.72 552	15.24 551

Venus	38.15 555	35.51 552	21.50 522	43.67 554	23.92 553	44.44 549	20.26 549	52.83 560	76.62 565	53.57 556	66.81 565	62.63 557	54.56 560	42.03 551	39.18 553	22.71 553	6.65 552	37.08 554	19.08 554	24.70 551	15.24 551

WAO-7	29.39 547	24.43 539	20.47 520	32.71 549	13.83 538	34.70 540	20.27 551	52.19 559	65.03 560	43.29 546	59.35 558	52.19 546	44.68 553	31.71 538	30.56 543	10.98 541	4.94 548	13.71 534	12.52 550	12.06 535	8.22 534

TorneroNet	35.11 554	33.92 551	33.82 540	37.86 553	22.01 552	49.64 557	21.58 552	48.09 552	55.23 551	37.50 538	53.79 553	62.81 559	43.66 552	46.71 556	41.25 555	14.80 550	3.53 544	36.72 553	14.57 552	28.28 556	16.49 553

LVE	34.99 553	40.10 556	34.97 542	32.49 548	18.61 545	51.45 560	26.82 553	52.15 558	65.94 561	47.21 549	61.04 560	53.99 550	37.30 545	37.95 545	34.09 548	15.55 551	5.95 550	31.01 548	13.81 551	22.58 546	16.72 554

PWCK	30.53 549	44.32 557	47.25 550	29.76 544	7.23 519	40.78 546	27.10 554	44.73 547	44.32 544	47.31 550	36.37 531	47.16 544	26.05 533	41.26 550	31.87 544	21.83 552	4.03 546	29.50 546	4.67 536	27.17 554	7.80 532

JetBlue	29.12 546	15.72 534	54.12 552	15.93 536	20.98 549	60.90 564	30.62 555	39.38 543	34.62 532	34.08 537	39.69 535	57.35 552	43.17 551	50.71 560	50.60 561	2.41 515	3.79 545	2.81 519	3.45 531	9.57 531	12.59 549

notaker	47.42 559	55.20 561	49.13 551	56.52 562	40.18 558	38.52 544	32.97 556	47.21 550	56.08 553	57.21 558	57.24 557	60.09 554	59.19 564	53.93 562	41.64 556	40.61 560	19.93 559	57.21 562	37.41 558	49.02 560	39.02 559

UNDER WATER	45.09 557	48.60 559	67.37 558	49.30 558	31.41 557	53.80 562	37.39 557	40.25 545	52.48 549	50.24 552	45.37 543	68.37 564	57.76 563	51.03 561	49.88 559	29.97 556	13.75 556	51.22 559	36.57 557	37.87 558	29.12 557

HanzoNet	56.48 563	59.32 563	58.25 554	55.32 561	41.94 559	50.95 559	41.33 558	51.12 556	61.40 557	65.62 565	65.59 563	71.66 565	69.41 565	70.77 565	60.03 563	63.99 567	34.70 564	61.96 564	50.54 563	51.00 562	44.71 561

UNDER WATER-64	45.16 558	46.99 558	66.69 557	43.90 556	27.64 556	55.58 563	41.87 559	39.42 544	48.42 547	51.73 555	43.08 540	67.76 563	56.69 562	48.02 558	48.34 558	39.50 559	17.64 558	51.78 560	38.93 560	36.62 557	32.61 558

ktn	48.94 560	57.58 562	38.86 546	59.57 563	43.27 560	50.37 558	43.38 560	48.07 551	61.11 556	51.30 554	54.25 554	54.96 551	52.88 558	47.30 557	35.83 550	57.77 564	24.88 562	62.69 565	43.55 561	50.70 561	40.41 560

KSHMR	55.63 562	63.60 565	37.85 545	74.69 566	49.56 563	49.01 556	45.73 561	57.46 564	63.97 559	61.61 561	62.07 562	72.39 566	47.01 554	50.65 559	43.29 557	54.10 563	62.21 565	66.10 566	53.94 565	51.25 563	46.11 562

MADNet+	27.07 543	33.84 550	90.97 568	20.14 540	7.47 522	48.43 555	47.10 562	35.43 542	36.46 535	20.11 511	30.05 515	25.29 515	35.08 542	45.50 554	50.28 560	2.13 514	2.00 521	1.19 514	0.76 506	4.71 517	4.43 517

DPSimNet_ROB	53.45 561	64.73 566	44.39 549	53.97 560	45.39 562	53.66 561	54.83 563	55.15 562	57.87 554	64.16 564	50.83 549	63.40 560	53.34 559	46.45 555	65.81 565	63.13 566	26.54 563	57.94 563	51.11 564	45.52 559	50.69 564

JetRed	61.02 564	61.05 564	82.56 563	46.09 557	56.80 565	83.19 565	63.76 564	59.26 565	63.61 558	69.29 566	68.85 566	66.59 561	47.62 555	61.57 563	74.09 566	45.58 561	66.14 568	46.59 558	45.06 562	63.17 564	49.58 563

MADNet++	82.84 568	82.38 570	73.57 561	87.72 572	82.97 570	93.14 567	69.15 565	86.42 571	82.50 567	93.46 572	86.70 568	86.28 569	80.92 568	88.34 569	88.84 568	86.83 572	84.17 572	72.64 569	68.92 568	80.47 572	81.42 571

SAMSARA	14.63 520	2.74 489	12.38 487	12.65 532	6.74 516	36.50 543	72.93 566	19.36 517	23.77 512	16.20 500	13.04 417	29.21 524	12.78 497	16.98 512	15.21 508	0.11 432	0.26 489	0.03 432	0.14 405	0.76 480	0.77 479

TCMNet-wrong-test	67.23 566	85.83 571	81.56 562	95.63 573	94.73 573	89.35 566	85.42 567	51.73 557	33.71 529	51.26 553	61.71 561	61.33 555	41.23 549	77.26 566	64.71 564	48.76 562	9.03 555	70.12 568	68.11 567	90.76 574	82.37 572

HaxPig	98.85 576	99.94 578	95.08 569	99.99 580	100.00 579	94.03 568	94.78 568	99.15 575	99.98 578	99.99 579	100.00 578	99.98 581	99.99 578	98.12 574	95.97 572	100.00 581	99.99 579	100.00 578	99.99 579	100.00 580	99.99 579

AVERAGE_ROB	99.62 580	99.95 579	98.81 574	100.00 583	100.00 579	98.08 575	95.47 569	100.00 581	100.00 579	100.00 580	100.00 578	100.00 583	100.00 580	100.00 581	99.99 579	100.00 581	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 580	100.00 581

MEDIAN_ROB	98.41 575	99.70 576	99.30 575	97.09 574	97.02 574	96.89 570	95.77 570	97.66 574	97.28 572	98.79 576	98.94 575	99.18 576	98.14 573	96.89 573	96.88 574	99.96 578	99.16 575	100.00 578	99.99 579	99.69 577	99.88 576

xxxxx1	85.63 570	90.31 572	96.68 571	76.54 567	80.57 566	97.44 572	96.86 571	85.53 568	88.53 568	88.68 569	91.71 570	94.23 571	92.93 569	90.02 570	91.98 569	70.60 568	70.39 569	73.68 570	81.46 571	74.61 567	79.86 568

tt_ll	85.63 570	90.31 572	96.68 571	76.54 567	80.57 566	97.44 572	96.86 571	85.53 568	88.53 568	88.68 569	91.71 570	94.23 571	92.93 569	90.02 570	91.98 569	70.60 568	70.39 569	73.68 570	81.46 571	74.61 567	79.86 568

ff	85.63 570	90.31 572	96.68 571	76.54 567	80.57 566	97.44 572	96.86 571	85.53 568	88.53 568	88.68 569	91.71 570	94.23 571	92.93 569	90.02 570	91.98 569	70.60 568	70.39 569	73.68 570	81.46 571	74.61 567	79.86 568

ASD4	75.85 567	81.57 569	69.25 560	68.23 564	80.87 569	96.24 569	99.15 574	77.50 567	93.47 571	77.59 567	85.63 567	78.32 567	76.43 567	77.89 567	82.61 567	58.30 565	62.67 566	55.02 561	62.43 566	68.35 565	65.49 566

PML	97.88 574	100.00 581	96.45 570	98.01 576	97.88 576	100.00 577	99.35 575	96.88 572	97.72 573	100.00 580	97.36 573	97.38 575	99.60 575	100.00 581	96.32 573	99.99 579	97.55 574	100.00 578	96.01 575	99.18 576	87.92 574

ccccc	99.32 578	96.61 575	100.00 582	100.00 583	100.00 579	97.41 571	99.44 576	99.56 577	97.80 574	99.27 577	97.59 574	99.35 577	99.84 576	99.92 576	99.98 578	100.00 581	100.00 580	99.95 577	99.77 578	100.00 580	100.00 581

test_example2	99.39 579	99.98 580	99.99 578	100.00 583	99.98 578	99.72 576	99.99 577	97.34 573	100.00 579	100.00 580	100.00 578	96.42 574	96.66 572	99.97 577	99.96 577	100.00 581	99.97 578	98.66 576	99.15 577	100.00 580	100.00 581

USTest	87.63 573	76.50 568	65.53 556	81.26 571	83.10 571	100.00 577	100.00 578	99.53 576	99.60 575	98.32 573	99.02 576	90.87 570	98.33 574	84.28 568	98.23 575	79.97 571	96.20 573	69.82 567	73.75 570	75.48 570	82.80 573

Selective-RAFT-Error	100.00 585	100.00 581	100.00 582	100.00 583	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 581	100.00 579	100.00 580	100.00 578	100.00 583	100.00 580	100.00 581	100.00 582	100.00 581	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 580	100.00 581

Anonymous_1	99.08 577	99.91 577	99.85 577	97.63 575	99.10 577	100.00 577	100.00 578	99.61 578	99.96 577	99.28 578	99.86 577	99.54 578	99.99 578	99.29 575	99.75 576	96.05 575	99.59 576	97.31 575	98.57 576	97.71 575	98.63 575

tt	83.26 569	0.34 118	99.99 578	79.40 570	93.18 572	100.00 577	100.00 578	100.00 581	99.95 576	60.33 560	47.63 547	99.98 581	99.96 577	99.98 578	100.00 582	92.42 573	99.82 577	73.83 573	73.63 569	88.42 573	56.35 565

CasAABBNet	100.00 585	100.00 581	100.00 582	100.00 583	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 581	100.00 579	100.00 580	100.00 578	100.00 583	100.00 580	100.00 581	100.00 582	100.00 581	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 580	100.00 581

LSM0	100.00 585	100.00 581	100.00 582	100.00 583	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 581	100.00 579	100.00 580	100.00 578	100.00 583	100.00 580	100.00 581	100.00 582	100.00 581	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 580	99.99 579

DPSMNet_ROB	99.91 582	100.00 581	99.99 578	99.99 580	100.00 579	100.00 577	100.00 578	99.98 580	100.00 579	98.35 574	100.00 578	99.84 579	100.00 580	99.98 578	99.99 579	100.00 581	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 580	100.00 581

DGTPSM_ROB	99.90 581	100.00 581	99.99 578	99.99 580	100.00 579	100.00 577	100.00 578	99.97 579	100.00 579	98.35 574	100.00 578	99.84 579	100.00 580	99.98 578	99.99 579	99.99 579	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 580	100.00 581

DPSM_ROB	99.95 583	100.00 581	100.00 582	99.76 578	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 581	100.00 579	100.00 580	100.00 578	100.00 583	100.00 580	100.00 581	100.00 582	99.21 576	100.00 580	100.00 578	100.00 581	99.99 578	99.95 577

DPSM	99.95 583	100.00 581	100.00 582	99.76 578	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 581	100.00 579	100.00 580	100.00 578	100.00 583	100.00 580	100.00 581	100.00 582	99.21 576	100.00 580	100.00 578	100.00 581	99.99 578	99.95 577

FADE		17.27 535		10.46 528	9.90 530							26.54 519				30.62 557	14.22 557	38.39 556	37.63 559	5.22 521

Low-res two-view benchmark