Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 8	0.25 14	0.20 16	0.49 24	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 119	0.31 84	0.31 2	0.22 1	0.15 85	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 14	0.22 42	0.41 12	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 93	0.32 96	0.30 1	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.14 44	0.10 1

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 5	0.39 70	0.26 137	0.24 13	0.24 70	0.33 2	0.26 18	0.21 1	0.27 26	0.21 5	0.20 5	0.34 6	0.28 96	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.16 254	0.13 7	0.13 73

mm1	0.24 4	0.19 25	0.37 18	0.37 36	0.24 87	0.25 14	0.20 16	0.41 12	0.32 52	0.22 2	0.26 17	0.40 141	0.21 8	0.45 53	0.24 15	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 8	0.21 7	0.21 32	0.54 44	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 156	0.34 115	0.37 13	0.24 15	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 8	0.21 7	0.20 16	0.50 32	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 156	0.35 123	0.37 13	0.24 15	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 35	0.36 20	0.28 197	0.20 6	0.23 55	0.36 9	0.23 10	0.28 21	0.35 65	0.20 4	0.21 8	0.38 17	0.22 1	0.18 243	0.14 279	0.20 291	0.20 382	0.17 167	0.12 21

S2M2_XL	0.24 4	0.24 176	0.39 44	0.34 6	0.24 87	0.16 2	0.18 4	0.32 1	0.22 7	0.29 32	0.40 86	0.24 15	0.23 25	0.32 3	0.26 59	0.20 343	0.18 444	0.18 208	0.16 254	0.18 217	0.14 137
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 4	0.21 77	0.36 11	0.38 57	0.22 48	0.32 43	0.22 42	0.39 10	0.23 10	0.30 45	0.25 12	0.30 55	0.33 104	0.34 6	0.26 59	0.16 129	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

small-0shot	0.25 10	0.18 10	0.42 80	0.35 12	0.23 62	0.21 7	0.41 309	0.42 15	0.19 2	0.29 32	0.45 124	0.18 2	0.21 8	0.37 13	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.18 208	0.15 205	0.15 82	0.13 73

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 36	0.18 8	0.41 88	0.29 128	0.40 11	0.22 7	0.29 32	0.33 54	0.32 70	0.31 84	0.32 3	0.31 156	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 44	0.12 21

derf	0.25 10	0.20 47	0.40 55	0.40 84	0.23 62	0.26 19	0.19 9	0.47 20	0.32 52	0.26 13	0.26 17	0.39 133	0.21 8	0.47 77	0.24 15	0.14 53	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

mm2	0.25 10	0.19 25	0.37 18	0.37 36	0.24 87	0.25 14	0.20 16	0.49 24	0.32 52	0.22 2	0.26 17	0.40 141	0.21 8	0.45 53	0.24 15	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

LACA1	0.25 10	0.20 47	0.38 35	0.34 6	0.18 8	0.31 37	0.27 109	0.45 18	0.25 14	0.30 45	0.22 8	0.25 22	0.32 96	0.46 65	0.25 41	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.12 73	0.15 82	0.12 21

qqai	0.26 15	0.20 47	0.41 64	0.40 84	0.23 62	0.28 26	0.19 9	0.51 33	0.32 52	0.26 13	0.25 12	0.42 152	0.21 8	0.48 85	0.24 15	0.15 85	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

MGA	0.26 15	0.19 25	0.39 44	0.36 20	0.26 137	0.43 109	0.20 16	0.49 24	0.37 90	0.28 21	0.31 45	0.31 61	0.19 2	0.46 65	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.14 137

MSE-Stereo	0.26 15	0.19 25	0.39 44	0.36 20	0.25 116	0.39 73	0.20 16	0.52 34	0.36 82	0.28 21	0.33 54	0.29 46	0.19 2	0.46 65	0.24 15	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.13 73

GeoVLM	0.26 15	0.19 25	0.37 18	0.37 36	0.24 87	0.34 46	0.20 16	0.49 24	0.31 42	0.29 32	0.26 17	0.40 141	0.26 41	0.45 53	0.27 76	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

BridgeDepth_RVC	0.26 15	0.19 25	0.37 18	0.33 2	0.19 15	0.47 147	0.19 9	0.54 44	0.27 22	0.30 45	0.29 39	0.26 27	0.32 96	0.43 43	0.30 128	0.16 129	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.15 82	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 15	0.19 25	0.37 18	0.37 36	0.24 87	0.34 46	0.20 16	0.49 24	0.31 42	0.29 32	0.26 17	0.40 141	0.26 41	0.45 53	0.27 76	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

HiDET	0.26 15	0.18 10	0.37 18	0.38 57	0.24 87	0.30 33	0.20 16	0.54 44	0.33 61	0.27 19	0.30 44	0.33 84	0.25 32	0.46 65	0.30 128	0.14 53	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

CSFM-Stereo	0.26 15	0.18 10	0.37 18	0.39 70	0.21 30	0.40 81	0.21 32	0.53 38	0.29 33	0.30 45	0.28 32	0.31 61	0.29 65	0.47 77	0.25 41	0.15 85	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 15	0.20 47	0.36 11	0.37 36	0.22 48	0.35 54	0.18 4	0.45 18	0.21 5	0.26 13	0.23 10	0.34 93	0.20 5	0.77 212	0.23 8	0.16 129	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.11 3

LSFM	0.27 24	0.19 25	0.41 64	0.38 57	0.27 168	0.17 4	0.15 1	0.33 2	0.28 24	0.32 61	0.27 26	0.39 133	0.27 52	0.46 65	0.27 76	0.23 438	0.22 532	0.21 332	0.19 340	0.23 425	0.24 458

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 24	0.24 176	0.33 3	0.29 1	0.25 116	0.29 29	0.26 95	0.33 2	0.26 18	0.26 13	0.33 54	0.16 1	0.28 60	0.36 11	0.32 169	0.15 85	0.20 483	0.26 494	0.34 616	0.24 443	0.24 458

LGCAT	0.27 24	0.19 25	0.37 18	0.38 57	0.24 87	0.16 2	0.21 32	0.35 6	0.25 14	0.35 90	0.26 17	0.30 55	0.26 41	0.62 149	0.27 76	0.27 527	0.22 532	0.13 1	0.17 285	0.13 7	0.21 399

CAR	0.27 24	0.18 10	0.39 44	0.37 36	0.25 116	0.39 73	0.20 16	0.52 34	0.36 82	0.35 90	0.33 54	0.29 46	0.19 2	0.49 87	0.26 59	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.13 73

PointNet	0.27 24	0.19 25	0.37 18	0.39 70	0.23 62	0.39 73	0.26 95	0.54 44	0.34 70	0.24 9	0.31 45	0.38 130	0.21 8	0.49 87	0.26 59	0.15 85	0.12 104	0.17 160	0.12 73	0.15 82	0.11 3

LiteMatch*	0.27 24	0.19 25	0.49 141	0.38 57	0.27 168	0.31 37	0.23 55	0.49 24	0.38 98	0.29 32	0.28 32	0.36 106	0.29 65	0.46 65	0.24 15	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.12 73	0.13 7	0.13 73

LACA3	0.27 24	0.21 77	0.38 35	0.35 12	0.19 15	0.37 64	0.38 258	0.47 20	0.28 24	0.29 32	0.27 26	0.26 27	0.31 84	0.73 197	0.22 1	0.16 129	0.12 104	0.13 1	0.10 2	0.15 82	0.11 3

LACA2	0.27 24	0.21 77	0.44 94	0.35 12	0.18 8	0.39 73	0.39 275	0.56 57	0.27 22	0.29 32	0.33 54	0.36 106	0.26 41	0.45 53	0.22 1	0.15 85	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.16 121	0.11 3

Test_v1	0.27 24	0.20 47	0.37 18	0.34 6	0.25 116	0.31 37	0.30 139	0.59 67	0.37 90	0.29 32	0.33 54	0.25 22	0.25 32	0.48 85	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.11 3

252Zero-FE	0.27 24	0.22 110	0.40 55	0.41 104	0.24 87	0.29 29	0.19 9	0.59 67	0.46 141	0.31 53	0.33 54	0.22 6	0.25 32	0.40 31	0.29 108	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

Wavelet-MonSter	0.27 24	0.20 47	0.41 64	0.39 70	0.26 137	0.26 19	0.25 81	0.49 24	0.29 33	0.36 100	0.47 134	0.28 43	0.32 96	0.49 87	0.26 59	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

MLG-Stereo_test1	0.27 24	0.19 25	0.38 35	0.40 84	0.24 87	0.38 68	0.20 16	0.59 67	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 84	0.27 52	0.90 267	0.25 41	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

LGtest1	0.27 24	0.21 77	0.44 94	0.41 104	0.21 30	0.42 100	0.19 9	0.56 57	0.26 18	0.29 32	0.24 11	0.29 46	0.29 65	0.55 111	0.25 41	0.18 243	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.14 44	0.13 73

dual_stereo	0.27 24	0.19 25	0.35 9	0.39 70	0.21 30	0.25 14	0.22 42	0.48 22	0.31 42	0.32 61	0.26 17	0.37 119	0.24 28	0.83 240	0.29 108	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

flow	0.28 38	0.19 25	0.41 64	0.38 57	0.27 168	0.17 4	0.15 1	0.33 2	0.28 24	0.32 61	0.27 26	0.39 133	0.27 52	0.54 104	0.27 76	0.23 438	0.22 532	0.21 332	0.19 340	0.23 425	0.24 458

anonymous	0.28 38	0.22 110	0.43 88	0.39 70	0.26 137	0.22 11	0.24 70	0.35 6	0.34 70	0.42 151	0.60 200	0.24 15	0.27 52	0.50 93	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.18 208	0.14 174	0.15 82	0.13 73

MCSU-Stereo	0.28 38	0.17 3	0.36 11	0.36 20	0.17 5	0.35 54	0.39 275	0.55 50	0.41 111	0.37 111	0.40 86	0.37 119	0.23 25	0.45 53	0.29 108	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

monster-pro	0.28 38	0.18 10	0.39 44	0.36 20	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 21	0.28 32	0.23 8	0.21 8	0.57 121	0.25 41	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

MatchStereo	0.28 38	0.21 77	0.39 44	0.33 2	0.18 8	0.22 11	0.23 55	0.65 109	0.48 149	0.27 19	0.47 134	0.25 22	0.24 28	0.49 87	0.31 156	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.13 73
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.28 38	0.18 10	0.36 11	0.37 36	0.24 87	0.31 37	0.20 16	0.57 62	0.57 197	0.28 21	0.32 51	0.33 84	0.29 65	0.54 104	0.30 128	0.14 53	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

MonStereo	0.28 38	0.18 10	0.39 44	0.36 20	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 21	0.28 32	0.23 8	0.21 8	0.57 121	0.25 41	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 38	0.18 10	0.39 44	0.36 20	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 21	0.28 32	0.23 8	0.21 8	0.56 116	0.25 41	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

IGEV	0.28 38	0.18 10	0.39 44	0.37 36	0.31 278	0.45 125	0.21 32	0.59 67	0.40 104	0.31 53	0.43 109	0.26 27	0.21 8	0.43 43	0.25 41	0.13 26	0.12 104	0.16 108	0.13 134	0.12 1	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 38	0.18 10	0.42 80	0.40 84	0.23 62	0.47 147	0.19 9	0.61 79	0.29 33	0.35 90	0.21 6	0.35 100	0.21 8	0.60 140	0.25 41	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

MonSter	0.28 38	0.18 10	0.39 44	0.36 20	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 21	0.29 39	0.23 8	0.21 8	0.56 116	0.25 41	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

over-8	0.29 49	0.23 147	0.40 55	0.43 144	0.16 1	0.47 147	0.26 95	0.52 34	0.28 24	0.30 45	0.32 51	0.35 100	0.37 138	0.69 177	0.25 41	0.17 188	0.13 210	0.13 1	0.11 15	0.16 121	0.13 73

over-9	0.29 49	0.24 176	0.41 64	0.43 144	0.16 1	0.46 132	0.26 95	0.53 38	0.28 24	0.30 45	0.32 51	0.35 100	0.39 150	0.68 175	0.26 59	0.17 188	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.16 121	0.13 73

depth_test_26	0.29 49	0.19 25	0.41 64	0.36 20	0.24 87	0.21 7	0.24 70	0.41 12	0.34 70	0.30 45	0.81 278	0.28 43	0.24 28	0.47 77	0.25 41	0.22 410	0.16 383	0.18 208	0.17 285	0.19 272	0.17 259

BridgeDepth	0.29 49	0.19 25	0.37 18	0.40 84	0.17 5	0.58 277	0.32 168	0.60 77	0.29 33	0.26 13	0.26 17	0.39 133	0.43 178	0.47 77	0.26 59	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 73	0.15 82	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 49	0.25 216	0.41 64	0.36 20	0.23 62	0.52 220	0.36 224	0.56 57	0.34 70	0.45 173	0.42 97	0.27 34	0.25 32	0.40 31	0.24 15	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.16 121	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 49	0.25 216	0.41 64	0.36 20	0.23 62	0.52 220	0.36 224	0.56 57	0.34 70	0.45 173	0.42 97	0.27 34	0.25 32	0.40 31	0.24 15	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.16 121	0.12 21

LG-Stereo_L2	0.29 49	0.20 47	0.45 110	0.37 36	0.25 116	0.26 19	0.20 16	0.78 169	0.28 24	0.28 21	0.26 17	0.24 15	0.26 41	0.91 268	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 49	0.19 25	0.38 35	0.41 104	0.20 22	0.42 100	0.20 16	0.66 118	0.21 5	0.25 11	0.22 8	0.33 84	0.28 60	1.09 337	0.25 41	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

over v1	0.30 57	0.24 176	0.41 64	0.42 125	0.16 1	0.49 175	0.27 109	0.53 38	0.28 24	0.31 53	0.31 45	0.35 100	0.43 178	0.70 182	0.30 128	0.16 129	0.12 104	0.13 1	0.10 2	0.16 121	0.14 137

Monster-pub-mixall	0.30 57	0.19 25	0.39 44	0.36 20	0.21 30	0.28 26	0.18 4	0.58 65	0.34 70	0.36 100	0.34 61	0.26 27	0.20 5	1.40 434	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 73

AdaDepth	0.30 57	0.22 110	0.49 141	0.44 182	0.27 168	0.44 121	0.24 70	0.52 34	0.30 37	0.31 53	0.37 73	0.26 27	0.32 96	0.79 224	0.25 41	0.12 9	0.12 104	0.16 108	0.13 134	0.16 121	0.15 185

asda	0.30 57	0.24 176	0.42 80	0.38 57	0.23 62	0.43 109	0.34 196	0.58 65	0.37 90	0.38 127	0.42 97	0.27 34	0.34 115	0.52 99	0.30 128	0.11 1	0.09 1	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

asd	0.30 57	0.21 77	0.41 64	0.39 70	0.24 87	0.47 147	0.30 139	0.69 132	0.30 37	0.41 144	0.39 81	0.28 43	0.33 104	0.62 149	0.27 76	0.13 26	0.09 1	0.14 21	0.12 73	0.14 44	0.12 21

4.25_new	0.30 57	0.26 251	0.44 94	0.38 57	0.26 137	0.49 175	0.40 291	0.59 67	0.31 42	0.38 127	0.42 97	0.27 34	0.34 115	0.46 65	0.31 156	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 57	0.26 251	0.44 94	0.38 57	0.26 137	0.49 175	0.40 291	0.59 67	0.31 42	0.38 127	0.42 97	0.27 34	0.34 115	0.46 65	0.31 156	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 57	0.26 251	0.44 94	0.38 57	0.26 137	0.49 175	0.40 291	0.59 67	0.32 52	0.38 127	0.42 97	0.27 34	0.34 115	0.46 65	0.31 156	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4w-stereo	0.30 57	0.24 176	0.44 94	0.37 36	0.23 62	0.46 132	0.27 109	0.63 91	0.31 42	0.41 144	0.44 118	0.27 34	0.36 134	0.59 128	0.30 128	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.12 73	0.13 7	0.12 21

LG-Stereo_L1	0.30 57	0.20 47	0.44 94	0.37 36	0.26 137	0.29 29	0.21 32	0.66 118	0.26 18	0.25 11	0.25 12	0.24 15	0.22 22	1.24 377	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 57	0.20 47	0.40 55	0.46 220	0.30 249	0.33 44	0.22 42	0.75 159	0.45 135	0.32 61	0.41 94	0.32 70	0.48 231	0.38 17	0.27 76	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.13 73

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 68	0.25 216	0.46 122	0.43 144	0.23 62	0.36 60	0.26 95	0.61 79	0.36 82	0.32 61	0.36 68	0.37 119	0.22 22	0.61 146	0.34 205	0.17 188	0.13 210	0.21 332	0.18 313	0.21 368	0.14 137

over-6	0.31 68	0.22 110	0.42 80	0.40 84	0.17 5	0.41 88	0.31 151	0.63 91	0.30 37	0.31 53	0.36 68	0.30 55	0.37 138	0.82 237	0.26 59	0.19 297	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.17 167	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 68	0.20 47	0.57 240	0.40 84	0.22 48	0.36 60	0.33 181	0.73 150	0.31 42	0.37 111	0.40 86	0.31 61	0.44 190	0.50 93	0.26 59	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.16 121	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 68	0.22 110	0.48 132	0.41 104	0.26 137	0.41 88	0.26 95	0.76 162	0.33 61	0.33 70	0.43 109	0.29 46	0.46 205	0.35 8	0.24 15	0.13 26	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.18 290

Pro-Stereo	0.31 68	0.16 2	0.34 5	0.39 70	0.29 223	0.63 317	0.21 32	0.35 6	0.28 24	0.34 80	0.25 12	0.23 8	0.13 1	1.58 473	0.26 59	0.13 26	0.11 39	0.18 208	0.17 285	0.13 7	0.12 21

GEAStereo	0.31 68	0.21 77	0.43 88	0.43 144	0.31 278	0.46 132	0.36 224	0.74 156	0.33 61	0.34 80	0.38 74	0.32 70	0.33 104	0.43 43	0.26 59	0.21 378	0.12 104	0.17 160	0.12 73	0.17 167	0.14 137

2.5w	0.31 68	0.23 147	0.46 122	0.39 70	0.24 87	0.42 100	0.39 275	0.61 79	0.30 37	0.37 111	0.53 172	0.24 15	0.25 32	0.77 212	0.28 96	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 73	0.14 44	0.12 21

2.75w_new	0.31 68	0.23 147	0.43 88	0.35 12	0.23 62	0.42 100	0.42 316	0.54 44	0.35 79	0.47 185	0.43 109	0.24 15	0.30 74	0.66 168	0.33 190	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

LG-G_1	0.31 68	0.20 47	0.44 94	0.42 125	0.20 22	0.64 321	0.18 4	0.70 137	0.25 14	0.29 32	0.29 39	0.36 106	0.35 123	0.87 258	0.24 15	0.16 129	0.12 104	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

LG-G	0.31 68	0.20 47	0.44 94	0.42 125	0.20 22	0.64 321	0.18 4	0.70 137	0.25 14	0.29 32	0.29 39	0.36 106	0.35 123	0.87 258	0.24 15	0.16 129	0.12 104	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 78	0.23 147	0.50 152	0.42 125	0.22 48	0.49 175	0.20 16	0.57 62	0.50 159	0.38 127	0.28 32	0.33 84	0.31 84	0.45 53	0.28 96	0.21 378	0.17 418	0.24 434	0.19 340	0.27 486	0.20 374

Anonymus	0.32 78	0.20 47	0.41 64	0.45 201	0.28 197	0.43 109	0.24 70	0.54 44	0.40 104	0.33 70	0.31 45	0.50 203	0.38 145	0.57 121	0.32 169	0.14 53	0.12 104	0.18 208	0.17 285	0.15 82	0.16 226

aanet-new-32k	0.32 78	0.22 110	0.53 187	0.43 144	0.24 87	0.54 241	0.23 55	0.72 144	0.31 42	0.37 111	0.38 74	0.43 156	0.54 293	0.41 35	0.24 15	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.13 73

aanet-new-30k	0.32 78	0.22 110	0.53 187	0.43 144	0.24 87	0.54 241	0.23 55	0.72 144	0.31 42	0.37 111	0.38 74	0.43 156	0.54 293	0.41 35	0.24 15	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.13 73

aanet-new-28k	0.32 78	0.21 77	0.66 297	0.43 144	0.21 30	0.47 147	0.28 117	0.64 99	0.33 61	0.36 100	0.39 81	0.36 106	0.49 248	0.39 24	0.27 76	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.22 396	0.15 185

aanet-new-22k	0.32 78	0.21 77	0.54 200	0.43 144	0.22 48	0.47 147	0.23 55	0.67 126	0.50 159	0.35 90	0.46 130	0.33 84	0.50 257	0.44 50	0.29 108	0.14 53	0.12 104	0.15 57	0.13 134	0.16 121	0.13 73

aanet-new-16k	0.32 78	0.21 77	0.56 226	0.45 201	0.22 48	0.43 109	0.21 32	0.66 118	0.44 131	0.36 100	0.43 109	0.37 119	0.48 231	0.41 35	0.28 96	0.14 53	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 217	0.13 73

LiteMatch	0.32 78	0.24 176	0.37 18	0.45 201	0.25 116	0.34 46	0.31 151	0.49 24	0.32 52	0.29 32	0.27 26	0.40 141	0.48 231	0.45 53	0.66 453	0.21 378	0.12 104	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.19 337

qwe	0.32 78	0.21 77	0.40 55	0.37 36	0.26 137	0.49 175	0.29 128	0.64 99	0.39 100	0.49 202	0.48 141	0.26 27	0.27 52	0.80 227	0.34 205	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.15 82	0.12 21

2.25w	0.32 78	0.24 176	0.48 132	0.37 36	0.24 87	0.45 125	0.25 81	0.62 83	0.40 104	0.45 173	0.58 197	0.27 34	0.32 96	0.74 206	0.35 218	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.14 137

3.25w_new	0.32 78	0.21 77	0.45 110	0.38 57	0.23 62	0.52 220	0.34 196	0.65 109	0.39 100	0.47 185	0.45 124	0.32 70	0.35 123	0.61 146	0.27 76	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 78	0.21 77	0.45 110	0.37 36	0.23 62	0.52 220	0.34 196	0.65 109	0.39 100	0.47 185	0.45 124	0.32 70	0.35 123	0.61 146	0.27 76	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

3.75w	0.32 78	0.23 147	0.44 94	0.37 36	0.29 223	0.62 312	0.36 224	0.59 67	0.32 52	0.41 144	0.47 134	0.25 22	0.34 115	0.64 154	0.26 59	0.12 9	0.09 1	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.12 21

2w_stereo	0.32 78	0.24 176	0.45 110	0.39 70	0.22 48	0.46 132	0.47 393	0.69 132	0.42 117	0.43 159	0.50 154	0.24 15	0.45 197	0.47 77	0.29 108	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.13 73

SGD-Stereo	0.32 78	0.20 47	0.40 55	0.38 57	0.19 15	0.43 109	0.22 42	0.64 99	0.33 61	0.42 151	0.34 61	0.27 34	0.35 123	1.15 353	0.30 128	0.20 343	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.17 167	0.13 73

GREAT-IGEV	0.32 78	0.20 47	0.42 80	0.37 36	0.29 223	0.36 60	0.28 117	0.56 57	0.58 202	0.28 21	0.50 154	0.29 46	0.29 65	0.84 245	0.27 76	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.17 167	0.14 137
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PhaseNet	0.33 94	0.23 147	0.44 94	0.43 144	0.28 197	0.57 271	0.24 70	0.62 83	0.42 117	0.30 45	0.39 81	0.54 230	0.30 74	0.55 111	0.37 242	0.15 85	0.13 210	0.20 291	0.19 340	0.17 167	0.17 259

aanet-new-40k	0.33 94	0.22 110	0.81 413	0.40 84	0.25 116	0.52 220	0.23 55	0.67 126	0.32 52	0.33 70	0.47 134	0.33 84	0.52 278	0.35 8	0.28 96	0.13 26	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 217	0.12 21

aanet-new-36k	0.33 94	0.21 77	0.52 176	0.42 125	0.21 30	0.52 220	0.32 168	0.64 99	0.36 82	0.34 80	0.38 74	0.36 106	0.56 309	0.81 233	0.24 15	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.13 73

aanet-new-34k	0.33 94	0.22 110	0.65 286	0.40 84	0.20 22	0.34 46	0.30 139	0.80 185	0.42 117	0.34 80	0.53 172	0.34 93	0.57 322	0.38 17	0.25 41	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.12 21

aanet-32k-new	0.33 94	0.23 147	0.55 215	0.43 144	0.23 62	0.50 193	0.32 168	0.55 50	0.36 82	0.34 80	0.42 97	0.36 106	0.55 301	0.77 212	0.24 15	0.16 129	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.19 272	0.12 21

aanet-new-24k	0.33 94	0.21 77	0.51 163	0.42 125	0.23 62	0.53 231	0.30 139	0.62 83	0.37 90	0.40 141	0.61 203	0.34 93	0.48 231	0.44 50	0.25 41	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.12 21

aanet-new-12k	0.33 94	0.23 147	0.77 393	0.48 271	0.21 30	0.48 158	0.25 81	0.80 185	0.44 131	0.38 127	0.29 39	0.32 70	0.48 231	0.39 24	0.29 108	0.14 53	0.10 9	0.17 160	0.13 134	0.19 272	0.15 185

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 94	0.20 47	0.45 110	0.44 182	0.30 249	0.40 81	0.34 196	0.73 150	0.43 123	0.37 111	0.61 203	0.41 149	0.51 270	0.36 11	0.27 76	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.16 121	0.14 137

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 94	0.20 47	0.45 110	0.40 84	0.26 137	0.43 109	0.39 275	0.86 215	0.51 171	0.36 100	0.48 141	0.34 93	0.45 197	0.35 8	0.26 59	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.12 21

DispViT+	0.33 94	0.19 25	0.37 18	0.36 20	0.56 551	0.30 33	0.23 55	0.72 144	0.55 192	0.33 70	0.34 61	0.30 55	0.25 32	1.12 347	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

GSStereo	0.33 94	0.21 77	0.43 88	0.45 201	0.31 278	0.46 132	0.36 224	0.92 242	0.47 145	0.37 111	0.38 74	0.32 70	0.33 104	0.43 43	0.26 59	0.19 297	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.15 185

3.5w_stereo	0.33 94	0.25 216	0.45 110	0.37 36	0.24 87	0.54 241	0.35 207	0.66 118	0.36 82	0.43 159	0.44 118	0.29 46	0.34 115	0.77 212	0.39 266	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.13 73

3w_stereo	0.33 94	0.25 216	0.52 176	0.40 84	0.21 30	0.53 231	0.54 454	0.65 109	0.46 141	0.44 165	0.48 141	0.23 8	0.45 197	0.46 65	0.29 108	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.15 185

DEFOM-Stereo	0.33 94	0.20 47	0.40 55	0.42 125	0.28 197	0.80 431	0.23 55	0.48 22	0.37 90	0.37 111	0.31 45	0.23 8	0.24 28	1.20 367	0.27 76	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.14 137

aanet-new-90k	0.34 108	0.21 77	0.77 393	0.41 104	0.23 62	0.43 109	0.36 224	0.64 99	0.30 37	0.28 21	0.40 86	0.31 61	0.50 257	0.97 293	0.22 1	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.19 272	0.11 3

aanet-new-60k	0.34 108	0.21 77	0.76 385	0.42 125	0.22 48	0.58 277	0.31 151	0.71 142	0.33 61	0.33 70	0.39 81	0.40 141	0.43 178	0.77 212	0.23 8	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.17 167	0.12 21

gasm-f	0.34 108	0.22 110	0.42 80	0.43 144	0.31 278	0.39 73	0.44 354	0.74 156	0.33 61	0.34 80	0.64 215	0.32 70	0.46 205	0.55 111	0.28 96	0.21 378	0.12 104	0.17 160	0.12 73	0.18 217	0.14 137

Zero-FE251	0.34 108	0.23 147	0.51 163	0.45 201	0.29 223	0.58 277	0.24 70	0.82 200	0.34 70	0.49 202	0.38 74	0.52 217	0.42 169	0.47 77	0.27 76	0.18 243	0.14 279	0.17 160	0.12 73	0.14 44	0.13 73

1w_stereo	0.34 108	0.20 47	0.42 80	0.43 144	0.26 137	0.47 147	0.54 454	0.59 67	0.50 159	0.41 144	0.66 223	0.25 22	0.44 190	0.62 149	0.33 190	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

monsterstereo	0.34 108	0.20 47	0.44 94	0.45 201	0.35 354	0.27 25	0.29 128	0.53 38	0.51 171	0.44 165	0.61 203	0.26 27	0.25 32	1.19 364	0.27 76	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.10 1

monsters	0.34 108	0.20 47	0.41 64	0.39 70	0.36 371	0.34 46	0.27 109	0.66 118	0.43 123	0.47 185	0.40 86	0.22 6	0.23 25	1.33 402	0.25 41	0.13 26	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

111111	0.34 108	0.20 47	0.41 64	0.45 201	0.42 452	0.37 64	0.22 42	0.95 265	0.38 98	0.31 53	0.31 45	0.40 141	0.27 52	0.96 285	0.26 59	0.17 188	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.13 73

LG-Stereo	0.34 108	0.25 216	0.78 403	0.47 237	0.26 137	0.37 64	0.30 139	0.71 142	0.52 178	0.36 100	0.57 194	0.29 46	0.21 8	0.50 93	0.36 230	0.13 26	0.13 210	0.20 291	0.18 313	0.18 217	0.12 21

S2M2_L	0.34 108	0.28 315	0.45 110	0.40 84	0.30 249	0.31 37	0.16 3	0.60 77	0.64 227	0.31 53	0.48 141	0.47 181	0.34 115	0.38 17	0.32 169	0.25 487	0.22 532	0.20 291	0.22 457	0.25 459	0.22 422
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 108	0.23 147	0.45 110	0.50 306	0.36 371	0.38 68	0.23 55	0.78 169	0.52 178	0.34 80	0.51 160	0.46 174	0.38 145	0.51 97	0.27 76	0.20 343	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.16 121	0.14 137

RAStereo	0.34 108	0.21 77	0.66 297	0.47 237	0.27 168	0.26 19	0.29 128	0.69 132	0.63 222	0.32 61	0.42 97	0.45 170	0.31 84	0.45 53	0.34 205	0.17 188	0.15 344	0.19 239	0.15 205	0.18 217	0.13 73

aanet-new-70k	0.35 120	0.20 47	0.79 406	0.42 125	0.21 30	0.50 193	0.30 139	0.65 109	0.31 42	0.33 70	0.40 86	0.31 61	0.51 270	1.00 309	0.24 15	0.12 9	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.16 121	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 120	0.22 110	0.91 468	0.43 144	0.21 30	0.33 44	0.36 224	0.65 109	0.32 52	0.32 61	0.40 86	0.31 61	0.59 334	0.91 268	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 217	0.12 21

aanet-new-10k	0.35 120	0.22 110	0.87 446	0.47 237	0.23 62	0.66 346	0.24 70	0.63 91	0.40 104	0.38 127	0.42 97	0.40 141	0.53 286	0.40 31	0.29 108	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.19 272	0.13 73

aanet-new-8k	0.35 120	0.23 147	0.50 152	0.45 201	0.25 116	0.54 241	0.36 224	0.68 129	0.49 152	0.35 90	0.42 97	0.32 70	0.62 355	0.68 175	0.28 96	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.13 73

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 120	0.21 77	0.52 176	0.48 271	0.27 168	0.75 396	0.38 258	0.63 91	0.43 123	0.37 111	0.50 154	0.35 100	0.50 257	0.43 43	0.30 128	0.15 85	0.11 39	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 120	0.20 47	0.50 152	0.42 125	0.37 391	0.58 277	0.30 139	0.68 129	0.42 117	0.37 111	0.53 172	0.47 181	0.60 338	0.39 24	0.34 205	0.15 85	0.10 9	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 120	0.22 110	0.53 187	0.41 104	0.36 371	0.48 158	0.42 316	0.63 91	0.57 197	0.54 229	0.64 215	0.32 70	0.26 41	0.41 35	0.31 156	0.17 188	0.12 104	0.19 239	0.15 205	0.14 44	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 120	0.22 110	0.54 200	0.42 125	0.35 354	0.46 132	0.40 291	0.62 83	0.54 189	0.56 240	0.67 230	0.36 106	0.27 52	0.49 87	0.28 96	0.16 129	0.11 39	0.19 239	0.15 205	0.14 44	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 120	0.22 110	0.54 200	0.41 104	0.37 391	0.49 175	0.41 309	0.64 99	0.59 212	0.54 229	0.66 223	0.31 61	0.26 41	0.41 35	0.30 128	0.16 129	0.11 39	0.19 239	0.14 174	0.15 82	0.13 73

Foundation-i1c-attn	0.35 120	0.17 3	0.36 11	0.35 12	0.19 15	0.51 213	0.48 406	0.96 273	0.37 90	0.42 151	0.43 109	0.52 217	0.49 248	0.66 168	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

gcap_with_dpt	0.35 120	0.22 110	0.56 226	0.42 125	0.35 354	0.50 193	0.45 375	0.62 83	0.49 152	0.54 229	0.66 223	0.32 70	0.30 74	0.38 17	0.28 96	0.16 129	0.11 39	0.19 239	0.14 174	0.14 44	0.13 73

VIP-Stereo	0.35 120	0.22 110	0.49 141	0.40 84	0.43 463	0.82 442	0.22 42	0.59 67	0.45 135	0.31 53	0.53 172	0.37 119	0.31 84	0.83 240	0.27 76	0.17 188	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.12 21

AIO_test	0.35 120	0.22 110	0.44 94	0.43 144	0.27 168	0.57 271	0.44 354	0.79 176	0.41 111	0.32 61	0.47 134	0.46 174	0.30 74	0.69 177	0.30 128	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.12 21

gcap-zeroshot	0.35 120	0.22 110	0.55 215	0.41 104	0.37 391	0.48 158	0.42 316	0.64 99	0.54 189	0.53 223	0.63 210	0.33 84	0.26 41	0.38 17	0.31 156	0.16 129	0.11 39	0.19 239	0.15 205	0.14 44	0.13 73

test_for_model	0.35 120	0.22 110	0.53 187	0.41 104	0.36 371	0.48 158	0.42 316	0.63 91	0.57 197	0.54 229	0.64 215	0.32 70	0.26 41	0.41 35	0.31 156	0.17 188	0.12 104	0.19 239	0.15 205	0.14 44	0.13 73

testlalala	0.35 120	0.22 110	0.55 215	0.41 104	0.37 391	0.48 158	0.42 316	0.64 99	0.54 189	0.53 223	0.63 210	0.33 84	0.26 41	0.38 17	0.31 156	0.16 129	0.11 39	0.19 239	0.15 205	0.14 44	0.13 73

TS12	0.36 136	0.20 47	0.40 55	0.43 144	0.20 22	0.58 277	0.31 151	0.89 228	0.41 111	0.40 141	0.73 252	0.36 106	0.40 157	0.73 197	0.37 242	0.14 53	0.12 104	0.15 57	0.12 73	0.16 121	0.14 137

aanet-new-14k	0.36 136	0.24 176	0.83 422	0.46 220	0.22 48	0.46 132	0.33 181	0.66 118	0.61 215	0.39 139	0.48 141	0.29 46	0.64 366	0.41 35	0.29 108	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.21 368	0.14 137

Foundation-i1b	0.36 136	0.18 10	0.36 11	0.35 12	0.19 15	0.53 231	0.49 418	1.00 288	0.35 79	0.47 185	0.43 109	0.56 250	0.53 286	0.66 168	0.28 96	0.16 129	0.11 39	0.14 21	0.13 134	0.14 44	0.12 21

NLSM3	0.36 136	0.21 77	0.43 88	0.45 201	0.36 371	0.43 109	0.32 168	0.69 132	0.58 202	0.41 144	0.68 233	0.39 133	0.43 178	0.60 140	0.35 218	0.14 53	0.12 104	0.19 239	0.17 285	0.16 121	0.13 73

zero-FE	0.36 136	0.22 110	0.47 127	0.45 201	0.43 463	0.30 33	0.24 70	0.61 79	0.33 61	0.33 70	0.41 94	0.37 119	0.50 257	0.64 154	0.32 169	0.22 410	0.11 39	0.18 208	0.12 73	0.83 671	0.16 226

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 136	0.23 147	0.54 200	0.50 306	0.28 197	0.36 60	0.22 42	1.02 298	0.39 100	0.42 151	0.64 215	0.36 106	0.51 270	0.39 24	0.29 108	0.18 243	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.18 217	0.18 290

AIO_rvc	0.36 136	0.23 147	0.49 141	0.43 144	0.27 168	0.59 288	0.38 258	0.94 259	0.45 135	0.33 70	0.46 130	0.49 197	0.22 22	0.84 245	0.30 128	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.13 73

HUF	0.36 136	0.23 147	0.52 176	0.40 84	0.22 48	0.54 241	0.47 393	0.82 200	0.43 123	0.36 100	0.43 109	0.50 203	0.42 169	0.64 154	0.29 108	0.17 188	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.14 137

MaDis-Stereo	0.36 136	0.25 216	0.58 249	0.44 182	0.34 347	0.30 33	0.30 139	0.72 144	0.50 159	0.37 111	0.36 68	0.58 263	0.49 248	0.52 99	0.36 230	0.19 297	0.16 383	0.19 239	0.15 205	0.18 217	0.14 137

UniTT-Stereo	0.36 136	0.23 147	0.59 255	0.48 271	0.36 371	0.40 81	0.32 168	0.53 38	0.49 152	0.54 229	0.55 185	0.36 106	0.31 84	0.58 126	0.51 380	0.20 343	0.15 344	0.17 160	0.15 205	0.19 272	0.15 185

Foundation-i1a	0.37 146	0.18 10	0.37 18	0.34 6	0.19 15	0.51 213	0.47 393	1.01 296	0.42 117	0.51 218	0.44 118	0.57 256	0.57 322	0.78 219	0.29 108	0.15 85	0.11 39	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.13 73

DDF-Stereo	0.37 146	0.22 110	0.47 127	0.48 271	0.42 452	0.31 37	0.24 70	0.53 38	0.33 61	0.33 70	0.40 86	0.37 119	0.48 231	0.91 268	0.32 169	0.23 438	0.11 39	0.18 208	0.12 73	0.86 673	0.16 226

IGEV-RUCA	0.37 146	0.23 147	0.48 132	0.49 293	0.36 371	0.60 296	0.23 55	0.64 99	0.49 152	0.39 139	0.49 151	0.44 162	0.31 84	0.85 251	0.30 128	0.24 459	0.13 210	0.16 108	0.12 73	0.20 322	0.19 337

Pointernet	0.37 146	0.20 47	0.57 240	0.43 144	0.28 197	0.51 213	0.27 109	0.93 253	0.61 215	0.47 185	0.63 210	0.49 197	0.38 145	0.49 87	0.33 190	0.17 188	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

AIO-Stereo	0.37 146	0.25 216	0.51 163	0.47 237	0.23 62	0.45 125	0.39 275	1.07 333	0.52 178	0.41 144	0.48 141	0.52 217	0.25 32	0.72 192	0.30 128	0.16 129	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.13 73

AEACV	0.37 146	0.24 176	0.52 176	0.47 237	0.51 520	0.37 64	0.38 258	0.65 109	0.53 185	0.42 151	0.56 189	0.46 174	0.60 338	0.53 101	0.30 128	0.16 129	0.13 210	0.18 208	0.15 205	0.17 167	0.14 137

EGLCR-Stereo	0.37 146	0.22 110	0.51 163	0.43 144	0.26 137	0.44 121	0.22 42	0.99 284	0.48 149	0.42 151	0.42 97	0.67 306	0.29 65	0.86 255	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.19 239	0.17 285	0.17 167	0.15 185

DF	0.38 153	0.22 110	0.60 258	0.46 220	0.26 137	0.46 132	0.31 151	0.84 211	0.47 145	0.43 159	0.66 223	0.58 263	0.31 84	0.79 224	0.30 128	0.18 243	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.16 121	0.15 185

VMStereo-Base	0.38 153	0.23 147	0.44 94	0.36 20	0.22 48	0.39 73	0.34 196	0.70 137	0.86 313	0.43 159	0.69 238	0.60 274	0.33 104	0.73 197	0.35 218	0.17 188	0.14 279	0.15 57	0.12 73	0.17 167	0.17 259

BStereo	0.38 153	0.25 216	1.42 599	0.42 125	0.28 197	0.55 256	0.39 275	0.55 50	0.52 178	0.36 100	0.35 65	0.37 119	0.29 65	0.64 154	0.38 255	0.13 26	0.14 279	0.15 57	0.19 340	0.15 82	0.16 226

MSCF	0.38 153	0.25 216	0.52 176	0.47 237	0.25 116	0.62 312	0.37 250	0.81 192	0.47 145	0.50 211	0.71 246	0.32 70	0.65 374	0.54 104	0.28 96	0.19 297	0.12 104	0.17 160	0.14 174	0.17 167	0.14 137

castereo++	0.38 153	0.23 147	0.41 64	0.43 144	0.31 278	0.97 499	0.22 42	0.86 215	0.58 202	0.32 61	0.44 118	0.51 209	0.39 150	0.93 278	0.24 15	0.17 188	0.11 39	0.17 160	0.12 73	0.14 44	0.14 137

fffft	0.38 153	0.23 147	0.51 163	0.44 182	0.32 301	0.43 109	0.48 406	0.76 162	0.36 82	0.44 165	0.34 61	0.38 130	0.31 84	1.31 394	0.32 169	0.14 53	0.11 39	0.19 239	0.15 205	0.16 121	0.16 226
1: 1. 1
RSM++	0.38 153	0.24 176	0.51 163	0.47 237	0.26 137	0.50 193	0.41 309	0.79 176	0.45 135	0.37 111	0.45 124	0.60 274	0.35 123	1.02 314	0.30 128	0.15 85	0.13 210	0.17 160	0.14 174	0.18 217	0.13 73

DNS	0.39 160	0.27 285	0.57 240	0.47 237	0.28 197	0.49 175	0.25 81	0.90 236	0.50 159	0.59 252	0.55 185	0.66 300	0.39 150	0.43 43	0.27 76	0.23 438	0.14 279	0.15 57	0.14 174	0.21 368	0.20 374

aanet-new	0.39 160	0.25 216	0.54 200	0.47 237	0.37 391	0.74 390	0.28 117	0.62 83	0.34 70	0.37 111	0.50 154	0.36 106	0.74 404	0.98 296	0.30 128	0.17 188	0.11 39	0.17 160	0.13 134	0.19 272	0.14 137

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 160	0.52 582	1.32 582	0.44 182	0.38 413	0.38 68	0.23 55	0.95 265	0.41 111	0.36 100	0.43 109	0.41 149	0.42 169	0.45 53	0.29 108	0.14 53	0.13 210	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.14 137

Selective-IGEV-i32	0.39 160	0.24 176	0.50 152	0.44 182	0.25 116	0.46 132	0.33 181	1.25 406	0.40 104	0.35 90	0.45 124	0.52 217	0.30 74	1.07 330	0.30 128	0.14 53	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.13 73

FlowAnything_test	0.39 160	0.26 251	0.61 263	0.59 474	0.33 325	0.62 312	0.36 224	0.62 83	0.40 104	0.45 173	0.36 68	0.45 170	0.37 138	0.53 101	0.48 358	0.24 459	0.18 444	0.28 526	0.33 609	0.21 368	0.19 337

water-stereo	0.39 160	0.20 47	0.48 132	0.44 182	0.27 168	0.50 193	0.26 95	0.92 242	0.51 171	0.53 223	0.78 266	0.55 236	0.49 248	0.42 42	0.42 300	0.16 129	0.15 344	0.17 160	0.15 205	0.16 121	0.15 185

SMoEStereo_RVC	0.39 160	0.25 216	0.50 152	0.45 201	0.30 249	0.61 302	0.36 224	0.72 144	0.45 135	0.46 180	0.43 109	0.42 152	0.35 123	1.39 428	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.20 291	0.15 205	0.16 121	0.15 185

ours_stereo	0.39 160	0.28 315	0.51 163	0.46 220	0.30 249	0.40 81	0.44 354	0.73 150	0.56 195	0.35 90	0.56 189	0.46 174	0.33 104	1.11 343	0.32 169	0.16 129	0.13 210	0.19 239	0.15 205	0.19 272	0.14 137

GCAP-BAT	0.39 160	0.22 110	0.65 286	0.43 144	0.35 354	0.34 46	0.37 250	0.83 205	0.67 246	0.48 194	0.56 189	0.55 236	0.38 145	0.74 206	0.31 156	0.17 188	0.13 210	0.18 208	0.14 174	0.15 82	0.15 185

RSM	0.39 160	0.24 176	0.49 141	0.46 220	0.26 137	0.47 147	0.40 291	0.92 242	0.44 131	0.41 144	0.42 97	0.65 295	0.33 104	1.07 330	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.17 167	0.13 73

trnet	0.39 160	0.21 77	0.37 18	0.36 20	0.20 22	0.53 231	0.29 128	0.78 169	1.12 445	0.59 252	0.71 246	0.53 224	0.42 169	0.54 104	0.34 205	0.18 243	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.13 73

GCAPDPT-zeroshot	0.39 160	0.22 110	0.65 286	0.43 144	0.35 354	0.34 46	0.37 250	0.83 205	0.67 246	0.48 194	0.56 189	0.55 236	0.38 145	0.74 206	0.31 156	0.17 188	0.13 210	0.18 208	0.14 174	0.15 82	0.15 185

Selective-IGEV	0.39 160	0.24 176	0.50 152	0.44 182	0.25 116	0.46 132	0.33 181	1.25 406	0.40 104	0.35 90	0.45 124	0.52 217	0.30 74	1.07 330	0.30 128	0.14 53	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.13 73

GLC_STEREO	0.39 160	0.25 216	0.41 64	0.54 395	0.23 62	0.48 158	0.30 139	0.73 150	0.58 202	0.52 222	0.73 252	0.51 209	0.31 84	0.64 154	0.42 300	0.17 188	0.20 483	0.23 412	0.19 340	0.21 368	0.17 259

CREStereo	0.39 160	0.21 77	0.38 35	0.34 6	0.22 48	0.53 231	0.29 128	0.77 166	1.11 441	0.58 244	0.71 246	0.51 209	0.41 161	0.54 104	0.34 205	0.18 243	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.14 137
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Foundation-i1	0.40 175	0.19 25	0.36 11	0.42 125	0.32 301	0.54 241	0.48 406	1.18 375	0.52 178	0.54 229	0.54 184	0.58 263	0.49 248	0.65 165	0.32 169	0.16 129	0.13 210	0.15 57	0.14 174	0.14 44	0.13 73

GASTEREO	0.40 175	0.25 216	0.51 163	0.48 271	0.25 116	0.65 337	0.36 224	0.81 192	0.49 152	0.51 218	0.82 279	0.30 55	0.66 378	0.62 149	0.28 96	0.19 297	0.12 104	0.16 108	0.14 174	0.16 121	0.14 137

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 175	0.67 628	0.42 80	0.64 532	0.29 223	0.48 158	0.25 81	0.85 213	0.44 131	0.38 127	0.36 68	0.30 55	0.70 391	1.15 353	0.29 108	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.18 217	0.12 21

mms	0.40 175	0.27 285	0.52 176	0.46 220	0.32 301	0.43 109	0.46 385	0.70 137	0.46 141	0.35 90	0.58 197	0.44 162	0.30 74	1.36 415	0.33 190	0.16 129	0.13 210	0.18 208	0.15 205	0.19 272	0.15 185

MoCha-V2	0.40 175	0.20 47	0.49 141	0.50 306	0.21 30	0.44 121	0.33 181	0.93 253	0.53 185	0.53 223	0.53 172	0.42 152	0.58 333	1.09 337	0.27 76	0.14 53	0.12 104	0.15 57	0.12 73	0.17 167	0.15 185

IGEV++	0.40 175	0.22 110	0.51 163	0.52 359	0.29 223	0.45 125	0.25 81	1.65 507	0.46 141	0.37 111	0.57 194	0.46 174	0.45 197	0.50 93	0.38 255	0.19 297	0.12 104	0.16 108	0.13 134	0.16 121	0.15 185

GCAP-Stereo	0.40 175	0.28 315	0.68 307	0.47 237	0.25 116	0.53 231	0.32 168	0.82 200	0.58 202	0.65 268	0.69 238	0.58 263	0.42 169	0.47 77	0.29 108	0.17 188	0.14 279	0.17 160	0.13 134	0.17 167	0.14 137

LoS	0.40 175	0.21 77	0.44 94	0.37 36	0.22 48	0.50 193	0.40 291	1.00 288	0.94 348	0.48 194	0.66 223	0.48 188	0.40 157	0.60 140	0.37 242	0.18 243	0.14 279	0.16 108	0.11 15	0.14 44	0.14 137
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 175	0.31 410	0.73 354	0.58 460	0.27 168	0.26 19	0.33 181	0.95 265	0.81 297	0.42 151	0.47 134	0.65 295	0.47 217	0.39 24	0.34 205	0.18 243	0.15 344	0.16 108	0.14 174	0.19 272	0.16 226
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 184	0.19 25	0.84 427	0.40 84	0.28 197	0.46 132	0.28 117	0.78 169	0.37 90	0.34 80	0.51 160	0.39 133	0.48 231	0.39 24	0.23 8	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.17 167	1.46 696

Replicate-Monster	0.41 184	0.26 251	2.03 650	0.36 20	0.21 30	0.46 132	0.23 55	0.67 126	0.48 149	0.42 151	0.27 26	0.31 61	0.30 74	0.98 296	0.24 15	0.14 53	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.28 521

depthmonostereo	0.41 184	0.23 147	0.53 187	0.47 237	0.23 62	0.61 302	0.35 207	1.00 288	0.76 280	0.48 194	0.65 222	0.47 181	0.49 248	0.67 172	0.37 242	0.16 129	0.15 344	0.16 108	0.14 174	0.16 121	0.15 185

castereo	0.41 184	0.22 110	0.46 122	0.44 182	0.30 249	0.61 302	0.56 480	0.97 277	0.80 293	0.38 127	0.69 238	0.45 170	0.69 386	0.51 97	0.30 128	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.16 121	0.12 21

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 184	0.19 25	0.83 422	0.40 84	0.28 197	0.46 132	0.28 117	0.78 169	0.37 90	0.34 80	0.51 160	0.39 133	0.48 231	0.39 24	0.23 8	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.17 167	1.46 696

CASnet	0.41 184	0.25 216	0.48 132	0.50 306	0.20 22	0.50 193	0.36 224	0.81 192	0.80 293	0.83 318	0.68 233	0.48 188	0.31 84	0.54 104	0.32 169	0.18 243	0.12 104	0.27 511	0.22 457	0.23 425	0.14 137
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 190	0.24 176	0.49 141	0.47 237	0.41 446	0.58 277	0.32 168	0.81 192	0.84 309	0.45 173	0.52 165	0.77 337	0.35 123	0.64 154	0.33 190	0.24 459	0.17 418	0.19 239	0.16 254	0.20 322	0.21 399

fffy	0.42 190	0.27 285	0.57 240	0.46 220	0.29 223	0.48 158	0.35 207	0.91 239	0.55 192	0.40 141	0.58 197	0.55 236	0.41 161	1.26 381	0.36 230	0.15 85	0.13 210	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.14 137

WCG-NET	0.42 190	0.21 77	0.54 200	0.40 84	0.25 116	0.47 147	0.32 168	0.73 150	1.15 474	0.76 289	0.73 252	0.58 263	0.45 197	0.60 140	0.34 205	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.14 174	0.15 82	0.13 73

Occ-G	0.42 190	0.21 77	0.48 132	0.41 104	0.26 137	0.42 100	0.62 516	0.77 166	0.49 152	0.43 159	0.66 223	1.02 447	0.46 205	0.78 219	0.41 286	0.16 129	0.13 210	0.18 208	0.13 134	0.16 121	0.16 226

MGS-Stereo	0.42 190	0.26 251	0.58 249	0.44 182	0.28 197	0.50 193	0.34 196	0.57 62	0.83 305	0.46 180	1.31 483	0.52 217	0.33 104	0.65 165	0.36 230	0.19 297	0.16 383	0.18 208	0.15 205	0.17 167	0.16 226

LoS_RVC	0.42 190	0.26 251	0.40 55	0.44 182	0.82 646	0.51 213	0.44 354	0.64 99	0.41 111	0.44 165	0.78 266	0.44 162	0.47 217	0.56 116	0.36 230	0.13 26	0.12 104	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.84 678

test_xeample3	0.42 190	0.28 315	0.69 319	0.43 144	0.33 325	0.56 266	0.38 258	0.79 176	0.45 135	0.53 223	0.46 130	0.44 162	0.44 190	1.38 421	0.31 156	0.18 243	0.14 279	0.19 239	0.15 205	0.17 167	0.16 226

PSi22	0.43 197	0.25 216	0.45 110	0.45 201	0.24 87	0.46 132	0.22 42	0.63 91	0.99 377	0.45 173	0.64 215	0.80 347	0.52 278	1.44 441	0.30 128	0.14 53	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.19 272	0.15 185

DA	0.43 197	0.23 147	0.49 141	0.50 306	0.25 116	1.08 527	0.44 354	1.18 375	0.58 202	0.46 180	0.64 215	0.54 230	0.47 217	0.46 65	0.32 169	0.19 297	0.13 210	0.19 239	0.13 134	0.18 217	0.14 137

GGEV	0.43 197	0.23 147	0.49 141	0.50 306	0.25 116	1.08 527	0.44 354	1.18 375	0.58 202	0.46 180	0.64 215	0.54 230	0.47 217	0.46 65	0.32 169	0.19 297	0.13 210	0.19 239	0.13 134	0.18 217	0.14 137

DilatedVolume-Stereo	0.43 197	0.21 77	0.55 215	0.43 144	0.32 301	0.72 380	0.29 128	0.80 185	0.51 171	0.77 295	0.73 252	0.48 188	0.40 157	1.13 350	0.39 266	0.15 85	0.14 279	0.15 57	0.14 174	0.16 121	0.14 137

MM-Stereo_test2	0.43 197	0.24 176	0.67 303	0.51 338	0.32 301	0.55 256	0.45 375	0.97 277	0.77 284	0.59 252	0.51 160	0.49 197	0.42 169	0.80 227	0.30 128	0.15 85	0.13 210	0.18 208	0.14 174	0.19 272	0.14 137

SCV_C0	0.43 197	0.26 251	0.65 286	0.43 144	0.29 223	0.47 147	0.31 151	1.34 422	0.73 269	0.38 127	0.49 151	0.54 230	0.29 65	1.24 377	0.30 128	0.17 188	0.13 210	0.16 108	0.13 134	0.20 322	0.15 185

ff7	0.43 197	0.27 285	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 172	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290

ffff	0.43 197	0.27 285	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 172	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290

11t	0.43 197	0.27 285	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 172	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290

anonymousdsp	0.43 197	0.27 285	0.53 187	0.44 182	0.32 301	0.50 193	0.42 316	0.89 228	0.51 171	0.49 202	0.53 172	0.47 181	0.47 217	1.33 402	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290

ProNet	0.43 197	0.28 315	0.58 249	0.43 144	0.30 249	0.56 266	0.52 439	1.00 288	0.58 202	0.44 165	0.49 151	0.43 156	0.43 178	1.28 387	0.36 230	0.15 85	0.13 210	0.19 239	0.16 254	0.17 167	0.16 226

MC-Stereo	0.43 197	0.23 147	0.48 132	0.51 338	0.28 197	0.39 73	0.32 168	0.88 227	0.68 252	0.60 256	0.84 283	0.56 250	0.61 349	1.03 315	0.31 156	0.17 188	0.11 39	0.17 160	0.15 205	0.16 121	0.13 73

ccc-4	0.43 197	0.27 285	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 172	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290

IGEV-Stereo	0.43 197	0.27 285	0.54 200	0.45 201	0.32 301	0.50 193	0.42 316	0.90 236	0.51 171	0.49 202	0.53 172	0.47 181	0.47 217	1.32 398	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 211	1.50 698	1.55 619	0.37 36	0.33 325	0.41 88	0.26 95	0.79 176	0.35 79	0.34 80	0.46 130	0.41 149	0.41 161	0.45 53	0.24 15	0.15 85	0.13 210	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.18 290

Reg-Stereo(zero)	0.44 211	0.22 110	0.45 110	0.43 144	0.23 62	0.38 68	0.25 81	0.76 162	1.08 423	0.90 336	0.78 266	0.90 396	0.47 217	0.70 182	0.36 230	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.15 185

rvit_stereo_0081_aga	0.44 211	0.34 474	0.73 354	0.51 338	0.41 446	0.50 193	0.40 291	0.81 192	0.57 197	0.58 244	0.56 189	0.53 224	0.43 178	0.66 168	0.40 276	0.26 511	0.21 510	0.22 371	0.20 382	0.26 472	0.18 290

rvit_stereo_0081	0.44 211	0.33 449	0.64 279	0.54 395	0.35 354	0.41 88	0.44 354	0.66 118	0.95 350	0.48 194	0.52 165	0.50 203	0.46 205	0.82 237	0.44 314	0.25 487	0.20 483	0.22 371	0.19 340	0.25 459	0.17 259

rvit_stereo_0082	0.44 211	0.33 449	0.64 279	0.54 395	0.35 354	0.41 88	0.44 354	0.66 118	0.95 350	0.48 194	0.52 165	0.50 203	0.46 205	0.82 237	0.44 314	0.25 487	0.20 483	0.22 371	0.19 340	0.25 459	0.17 259

rvit_stereo_0080	0.44 211	0.32 426	0.71 336	0.47 237	0.36 371	0.42 100	0.55 472	0.82 200	0.68 252	0.50 211	0.60 200	0.55 236	0.47 217	0.59 128	0.44 314	0.26 511	0.21 510	0.20 291	0.20 382	0.31 536	0.19 337

whm_eth	0.44 211	0.32 426	0.71 336	0.47 237	0.36 371	0.42 100	0.55 472	0.82 200	0.68 252	0.50 211	0.60 200	0.55 236	0.47 217	0.59 128	0.44 314	0.26 511	0.21 510	0.20 291	0.20 382	0.31 536	0.19 337

CroCo-Stereo Lap2	0.44 211	0.34 474	0.77 393	0.61 501	0.79 637	0.28 26	0.35 207	0.75 159	0.71 262	0.38 127	0.50 154	0.72 323	0.55 301	0.57 121	0.47 352	0.17 188	0.18 444	0.19 239	0.16 254	0.21 368	0.20 374

TANstereo	0.44 211	0.21 77	0.44 94	0.41 104	0.21 30	0.65 337	0.26 95	0.79 176	0.83 305	0.93 343	0.98 327	0.51 209	0.46 205	0.54 104	0.35 218	0.18 243	0.24 557	0.16 108	0.13 134	0.16 121	0.26 497

RT-Monster	0.45 220	0.23 147	0.47 127	0.44 182	0.40 436	0.51 213	0.25 81	0.87 218	1.01 386	0.87 330	0.86 290	0.68 308	0.41 161	0.67 172	0.40 276	0.16 129	0.14 279	0.15 57	0.13 134	0.14 44	0.17 259

Anonymus123	0.45 220	0.25 216	1.42 599	0.42 125	0.28 197	1.78 632	0.39 275	0.72 144	0.52 178	0.36 100	0.35 65	0.37 119	0.29 65	0.64 154	0.38 255	0.13 26	0.14 279	0.15 57	0.19 340	0.15 82	0.16 226

HART	0.45 220	0.22 110	0.54 200	0.50 306	0.26 137	0.41 88	0.29 128	1.03 303	0.50 159	0.58 244	1.45 538	0.61 279	0.35 123	1.08 335	0.30 128	0.15 85	0.13 210	0.19 239	0.14 174	0.19 272	0.14 137

StereoAnything_RVC	0.45 220	1.43 692	0.48 132	0.35 12	0.20 22	0.26 19	0.21 32	0.43 16	0.22 7	0.22 2	0.21 6	0.19 3	0.36 134	1.27 385	0.22 1	0.21 378	0.11 39	0.14 21	0.10 2	2.37 702	0.11 3

tt45	0.45 220	0.23 147	0.46 122	0.45 201	0.33 325	0.79 422	0.32 168	0.78 169	0.41 111	0.51 218	0.44 118	0.49 197	0.37 138	2.14 547	0.34 205	0.16 129	0.13 210	0.19 239	0.16 254	0.17 167	0.18 290

IGEV-Stereo+	0.45 220	0.21 77	0.43 88	0.41 104	0.39 424	0.15 1	0.19 9	0.44 17	0.36 82	0.26 13	0.25 12	0.31 61	0.41 161	1.43 437	0.30 128	0.17 188	0.12 104	0.15 57	0.11 15	1.16 687	1.70 702

WCG-NET（raft）	0.45 220	0.21 77	0.55 215	0.40 84	0.24 87	0.50 193	0.36 224	0.73 150	1.09 431	0.71 280	0.76 261	0.92 407	0.51 270	0.84 245	0.34 205	0.16 129	0.12 104	0.15 57	0.14 174	0.14 44	0.14 137

MIF-Stereo (partial)	0.45 220	0.25 216	0.70 325	0.50 306	0.52 533	0.35 54	0.26 95	0.91 239	0.59 212	0.45 173	0.71 246	0.51 209	0.51 270	1.11 343	0.45 329	0.20 343	0.16 383	0.23 412	0.20 382	0.24 443	0.18 290

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 228	1.22 682	2.46 669	0.39 70	0.30 249	0.29 29	0.28 117	0.81 192	0.34 70	0.33 70	0.47 134	0.38 130	0.44 190	0.37 13	0.25 41	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.16 121	0.16 226

SCV	0.46 228	0.26 251	0.55 215	0.47 237	0.25 116	0.39 73	0.38 258	1.98 611	0.60 214	0.35 90	0.48 141	0.55 236	0.36 134	1.28 387	0.32 169	0.24 459	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.18 217	0.14 137

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 228	0.36 504	0.71 336	0.47 237	0.36 371	0.67 352	0.35 207	0.78 169	1.12 445	0.61 257	0.62 207	0.39 133	0.39 150	0.71 188	0.39 266	0.20 343	0.17 418	0.22 371	0.18 313	0.23 425	0.19 337

IGEVStereo-DCA	0.46 228	0.28 315	0.56 226	0.43 144	0.33 325	0.49 175	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.47 185	0.48 141	0.48 188	0.46 205	2.03 537	0.30 128	0.19 297	0.14 279	0.19 239	0.15 205	0.16 121	0.18 290

rrr	0.46 228	0.28 315	0.73 354	0.43 144	0.33 325	0.49 175	0.38 258	0.76 162	0.50 159	0.47 185	0.48 141	0.48 188	0.46 205	2.03 537	0.30 128	0.19 297	0.14 279	0.19 239	0.15 205	0.16 121	0.16 226

plain	0.46 228	0.27 285	1.01 509	0.50 306	0.40 436	0.35 54	0.37 250	0.87 218	0.56 195	0.43 159	0.76 261	0.42 152	0.40 157	1.13 350	0.45 329	0.21 378	0.15 344	0.24 434	0.19 340	0.24 443	0.16 226

XX-TBD	0.46 228	0.70 636	0.35 9	0.79 625	0.25 116	0.58 277	0.26 95	0.69 132	1.27 543	0.76 289	1.00 334	0.45 170	0.33 104	0.47 77	0.37 242	0.19 297	0.15 344	0.15 57	0.11 15	0.17 167	0.14 137

PMTNet	0.46 228	0.21 77	0.38 35	0.37 36	0.23 62	0.71 377	0.27 109	0.74 156	1.04 399	0.64 265	0.70 243	0.55 236	0.47 217	0.86 255	0.35 218	1.00 687	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.15 82	0.13 73

rvit_stereo_0083	0.47 236	0.33 449	0.81 413	0.56 436	0.36 371	0.50 193	0.44 354	0.68 129	0.95 350	0.49 202	0.57 194	0.55 236	0.49 248	0.88 260	0.46 344	0.25 487	0.25 566	0.24 434	0.20 382	0.24 443	0.17 259

rvit_stereo_ft	0.47 236	0.35 494	0.87 446	0.67 564	0.42 452	0.40 81	0.59 505	0.81 192	0.74 270	0.46 180	0.55 185	0.57 256	0.49 248	0.65 165	0.50 375	0.25 487	0.17 418	0.22 371	0.22 457	0.24 443	0.17 259

RAFT-Stereo-weight	0.47 236	0.24 176	0.53 187	0.48 271	0.27 168	0.60 296	0.35 207	1.02 298	1.07 416	0.99 366	0.78 266	0.76 335	0.28 60	0.76 209	0.36 230	0.16 129	0.12 104	0.17 160	0.15 205	0.16 121	0.15 185

CAS++	0.47 236	0.31 410	0.56 226	0.47 237	0.32 301	0.42 100	0.28 117	1.76 542	0.72 264	0.71 280	0.72 250	0.37 119	0.28 60	0.69 177	0.33 190	0.27 527	0.22 532	0.26 494	0.21 428	0.29 517	0.19 337
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 236	0.26 251	0.64 279	0.50 306	0.29 223	0.53 231	0.33 181	1.05 317	0.77 284	0.84 321	1.00 334	0.55 236	0.37 138	0.81 233	0.40 276	0.17 188	0.12 104	0.22 371	0.20 382	0.19 272	0.15 185

CREStereo++_RVC	0.47 236	0.21 77	0.38 35	0.45 201	0.38 413	0.45 125	0.25 81	0.75 159	1.29 553	0.80 304	1.21 442	0.47 181	0.37 138	0.53 101	0.44 314	0.16 129	0.11 39	0.15 57	0.80 688	0.18 217	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 242	0.30 373	0.51 163	0.45 201	0.25 116	0.66 346	0.49 418	1.10 343	0.72 264	0.81 309	1.17 425	0.50 203	0.56 309	0.44 50	0.34 205	0.25 487	0.16 383	0.23 412	0.19 340	0.24 443	0.26 497

quiztm	0.48 242	0.26 251	0.52 176	0.49 293	0.55 547	0.45 125	0.42 316	1.45 451	0.81 297	0.79 301	1.14 408	0.57 256	0.32 96	0.58 126	0.36 230	0.17 188	0.12 104	0.17 160	0.14 174	0.18 217	0.15 185

WQFJA1	0.48 242	0.27 285	0.53 187	0.46 220	0.85 651	0.79 422	0.39 275	1.11 350	0.75 271	0.50 211	0.52 165	0.53 224	0.50 257	0.71 188	0.65 448	0.17 188	0.21 510	0.19 239	0.16 254	0.19 272	0.16 226

NLMM	0.48 242	0.27 285	0.53 187	0.46 220	0.85 651	0.79 422	0.39 275	1.12 353	0.75 271	0.50 211	0.52 165	0.53 224	0.50 257	0.72 192	0.65 448	0.17 188	0.21 510	0.19 239	0.16 254	0.19 272	0.16 226

xyz-stereo-finetune	0.48 242	0.25 216	0.54 200	0.42 125	0.23 62	0.80 431	0.42 316	0.80 185	0.80 293	0.61 257	0.62 207	0.54 230	0.43 178	1.70 497	0.58 419	0.15 85	0.15 344	0.19 239	0.15 205	0.16 121	0.15 185

999	0.48 242	0.22 110	0.49 141	0.48 271	0.34 347	0.75 396	0.31 151	0.85 213	0.55 192	0.37 111	0.48 141	0.50 203	0.36 134	2.45 574	0.39 266	0.16 129	0.13 210	0.18 208	0.15 205	0.16 121	0.19 337

model_zeroshot	0.48 242	0.29 350	0.86 434	0.51 338	0.36 371	0.69 366	0.37 250	1.12 353	0.62 219	0.85 326	0.84 283	0.66 300	0.37 138	0.73 197	0.34 205	0.20 343	0.16 383	0.19 239	0.16 254	0.17 167	0.16 226

MyStereo07	0.48 242	0.29 350	0.50 152	0.55 420	0.45 479	0.59 288	0.79 571	1.05 317	0.51 171	0.48 194	0.53 172	0.43 156	0.55 301	1.30 393	0.34 205	0.17 188	0.16 383	0.24 434	0.20 382	0.23 425	0.20 374

4D-IteraStereo	0.48 242	0.24 176	0.76 385	0.50 306	0.44 472	0.66 346	0.31 151	0.87 218	1.02 390	1.03 385	0.72 250	0.78 341	0.32 96	0.64 154	0.37 242	0.17 188	0.11 39	0.23 412	0.19 340	0.19 272	0.13 73

CES	0.48 242	0.20 47	0.37 18	0.39 70	1.39 694	0.55 256	0.35 207	0.98 281	0.66 244	0.44 165	0.66 223	0.35 100	0.27 52	0.56 116	0.33 190	0.15 85	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.19 272	1.46 696

GGDA	0.49 252	0.25 216	0.53 187	0.41 104	0.29 223	0.57 271	0.33 181	0.98 281	0.97 364	0.81 309	0.89 304	0.61 279	0.51 270	1.26 381	0.47 352	0.18 243	0.13 210	0.16 108	0.15 205	0.18 217	0.18 290

NLSM1	0.49 252	0.25 216	0.55 215	0.48 271	1.08 674	0.83 448	0.31 151	0.83 205	0.66 244	0.51 218	0.76 261	0.47 181	0.48 231	0.98 296	0.55 406	0.18 243	0.19 462	0.21 332	0.18 313	0.20 322	0.15 185

FE-Mocha	0.49 252	0.30 373	0.87 446	0.48 271	0.36 371	0.45 125	0.22 42	1.58 489	0.49 152	1.00 371	1.09 379	0.74 328	0.41 161	0.55 111	0.30 128	0.18 243	0.12 104	0.21 332	0.20 382	0.17 167	0.15 185

MM-Stereo_test1	0.49 252	0.24 176	0.56 226	0.51 338	0.30 249	0.50 193	0.54 454	0.91 239	1.03 394	0.84 321	0.69 238	0.54 230	0.60 338	1.16 357	0.33 190	0.18 243	0.16 383	0.20 291	0.17 285	0.19 272	0.15 185

AE-Stereo	0.49 252	0.27 285	0.67 303	0.60 486	0.39 424	0.67 352	0.46 385	1.18 375	1.09 431	0.47 185	0.75 259	0.69 314	0.47 217	0.59 128	0.40 276	0.16 129	0.15 344	0.21 332	0.20 382	0.19 272	0.15 185

sCroCo_RVC	0.49 252	0.40 530	1.02 516	0.65 546	0.60 575	0.52 220	0.40 291	0.83 205	0.61 215	0.44 165	0.74 257	0.49 197	0.50 257	0.63 153	0.48 358	0.26 511	0.27 581	0.23 412	0.22 457	0.29 517	0.25 473

MM-Stereo_test3	0.50 258	0.24 176	0.54 200	0.54 395	0.74 619	0.49 175	0.53 447	1.09 340	1.05 404	0.62 262	0.95 314	0.61 279	0.42 169	0.77 212	0.38 255	0.20 343	0.17 418	0.20 291	0.16 254	0.18 217	0.18 290

RCA-Stereo	0.50 258	0.23 147	0.58 249	0.48 271	0.33 325	0.55 256	0.45 375	0.97 277	1.38 595	0.68 275	1.05 363	0.63 289	0.80 438	0.59 128	0.32 169	0.17 188	0.12 104	0.17 160	0.14 174	0.16 121	0.14 137

HLf8	0.51 260	0.25 216	0.96 490	0.40 84	0.33 325	0.62 312	0.36 224	1.17 367	1.07 416	0.61 257	0.83 280	0.56 250	0.44 190	0.99 303	0.46 344	0.20 343	0.13 210	0.17 160	0.14 174	0.19 272	0.21 399

TestStereo_HL2	0.51 260	0.27 285	0.56 226	0.42 125	0.32 301	0.57 271	0.34 196	1.00 288	0.91 335	0.82 315	0.87 296	0.61 279	0.50 257	1.55 464	0.48 358	0.19 297	0.13 210	0.16 108	0.14 174	0.18 217	0.19 337

TestStereo-Hl	0.51 260	0.27 285	0.55 215	0.41 104	0.29 223	0.55 256	0.45 375	1.05 317	0.90 329	0.87 330	0.85 287	0.72 323	0.65 374	1.33 402	0.43 310	0.17 188	0.13 210	0.17 160	0.15 205	0.18 217	0.18 290

WQFJX	0.51 260	0.27 285	0.52 176	0.46 220	0.87 657	0.75 396	0.39 275	1.29 414	0.77 284	0.53 223	0.52 165	0.55 236	0.55 301	0.95 284	0.60 430	0.17 188	0.19 462	0.19 239	0.16 254	0.19 272	0.18 290

knoymous	0.51 260	0.29 350	0.47 127	0.43 144	0.30 249	0.55 256	0.55 472	1.02 298	0.77 284	0.98 363	0.85 287	0.94 412	0.56 309	0.85 251	0.45 329	0.20 343	0.14 279	0.26 494	0.14 174	0.23 425	0.23 442

Weightmod_eth	0.52 265	0.25 216	0.48 132	0.45 201	0.39 424	0.59 288	0.43 339	0.96 273	0.57 197	0.65 268	1.50 555	0.66 300	0.76 416	1.19 364	0.32 169	0.33 583	0.19 462	0.18 208	0.17 285	0.18 217	0.13 73

SMOE	0.52 265	0.25 216	0.55 215	0.47 237	0.22 48	0.92 479	0.65 526	0.92 242	0.81 297	0.71 280	1.21 442	0.69 314	0.67 381	0.55 111	0.41 286	0.28 543	0.15 344	0.38 615	0.19 340	0.23 425	0.18 290

ManiGeoR	0.52 265	0.24 176	0.97 493	0.41 104	0.34 347	0.54 241	0.35 207	1.16 363	1.05 404	0.54 229	0.84 283	0.55 236	0.50 257	1.38 421	0.55 406	0.18 243	0.13 210	0.17 160	0.14 174	0.17 167	0.19 337

HLf10	0.52 265	0.24 176	0.97 493	0.41 104	0.34 347	0.54 241	0.35 207	1.16 363	1.05 404	0.54 229	0.84 283	0.55 236	0.50 257	1.38 421	0.55 406	0.18 243	0.13 210	0.17 160	0.14 174	0.17 167	0.19 337

Lsterematch	0.52 265	0.24 176	0.64 279	0.45 201	0.25 116	0.71 377	0.31 151	0.81 192	1.05 404	0.96 353	1.28 472	0.69 314	0.48 231	0.84 245	0.66 453	0.21 378	0.12 104	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.19 337

NLCSM	0.52 265	0.28 315	0.55 215	0.52 359	0.74 619	0.72 380	0.46 385	0.96 273	0.65 241	0.63 263	0.51 160	0.48 188	0.61 349	1.32 398	0.70 466	0.19 297	0.20 483	0.21 332	0.18 313	0.22 396	0.20 374

tg	0.52 265	0.24 176	0.61 263	0.49 293	0.30 249	0.90 468	0.29 128	1.07 333	0.83 305	0.83 318	1.02 347	0.62 286	0.43 178	1.35 410	0.41 286	0.17 188	0.12 104	0.22 371	0.20 382	0.17 167	0.15 185

11t1	0.52 265	0.28 315	0.68 307	0.51 338	0.28 197	0.83 448	0.39 275	1.22 397	0.63 222	0.84 321	0.74 257	0.68 308	0.68 382	0.91 268	0.57 415	0.21 378	0.18 444	0.19 239	0.16 254	0.20 322	0.21 399

LL-Strereo2	0.52 265	0.33 449	0.69 319	0.52 359	0.37 391	0.70 373	0.30 139	1.13 357	0.67 246	0.94 348	0.78 266	0.91 399	0.42 169	1.05 324	0.42 300	0.17 188	0.16 383	0.29 537	0.25 510	0.21 368	0.16 226

Selective-RAFT	0.52 265	0.28 315	0.79 406	0.55 420	0.27 168	0.91 472	0.33 181	0.80 185	0.88 322	0.58 244	0.63 210	0.81 353	0.77 420	1.29 391	0.48 358	0.19 297	0.14 279	0.17 160	0.15 205	0.19 272	0.17 259

HUI-Stereo	0.52 265	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.65 337	0.30 139	1.04 309	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	0.79 224	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

test-1	0.52 265	0.26 251	1.04 525	0.56 436	0.32 301	0.61 302	0.38 258	1.10 343	0.91 335	0.78 298	1.01 339	0.77 337	0.52 278	0.60 140	0.42 300	0.17 188	0.14 279	0.20 291	0.17 285	0.20 322	0.23 442

rafts_anoy	0.52 265	0.29 350	0.59 255	0.59 474	0.50 508	0.53 231	0.40 291	1.11 350	1.03 394	0.84 321	0.83 280	0.68 308	0.54 293	0.72 192	0.51 380	0.19 297	0.14 279	0.24 434	0.26 528	0.21 368	0.18 290

s12784h	0.52 265	0.20 47	0.38 35	0.41 104	0.19 15	0.96 495	0.34 196	1.17 367	1.25 532	0.81 309	0.90 305	0.63 289	0.50 257	1.45 442	0.42 300	0.14 53	0.12 104	0.17 160	0.11 15	0.18 217	0.11 3

raftrobust	0.52 265	0.25 216	0.56 226	0.65 546	0.52 533	0.49 175	0.34 196	0.98 281	0.91 335	1.30 524	0.87 296	0.63 289	0.81 442	0.78 219	0.41 286	0.19 297	0.15 344	0.16 108	0.14 174	0.15 82	0.16 226

Gwc-CoAtRS	0.52 265	0.24 176	0.68 307	0.48 271	0.29 223	0.64 321	0.25 81	1.16 363	1.08 423	1.01 377	1.00 334	1.12 483	0.56 309	0.69 177	0.37 242	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.15 205	0.15 82	0.15 185

Weightmod	0.53 281	0.25 216	0.46 122	0.41 104	0.31 278	0.85 460	0.40 291	0.86 215	0.61 215	0.71 280	1.39 519	0.73 326	0.60 338	1.56 469	0.41 286	0.18 243	0.28 589	0.20 291	0.18 313	0.17 167	0.14 137

S0	0.53 281	0.24 176	0.52 176	0.49 293	0.32 301	1.14 539	0.68 540	0.90 236	0.58 202	0.76 289	1.32 490	0.65 295	0.55 301	0.70 182	0.39 266	0.27 527	0.25 566	0.29 537	0.26 528	0.20 322	0.17 259

HLF11	0.53 281	0.25 216	1.02 516	0.41 104	0.35 354	0.47 147	0.28 117	1.17 367	0.96 356	0.64 265	0.87 296	0.61 279	0.50 257	1.51 455	0.63 442	0.18 243	0.14 279	0.16 108	0.13 134	0.17 167	0.20 374

IGEV-FE	0.53 281	0.30 373	0.99 499	0.56 436	0.35 354	0.41 88	0.32 168	1.37 427	0.63 222	1.00 371	1.09 379	0.94 412	0.41 161	0.83 240	0.39 266	0.18 243	0.12 104	0.19 239	0.18 313	0.19 272	0.17 259

rvit_0105_6	0.53 281	0.37 511	0.98 498	0.65 546	0.38 413	0.51 213	0.51 428	0.77 166	1.20 508	0.54 229	0.55 185	0.65 295	0.53 286	0.94 281	0.44 314	0.32 574	0.32 620	0.28 526	0.24 496	0.28 506	0.21 399

IGEV_Zeroshot_test	0.53 281	0.30 373	0.99 499	0.56 436	0.35 354	0.41 88	0.32 168	1.37 427	0.63 222	1.00 371	1.09 379	0.95 421	0.41 161	0.83 240	0.39 266	0.18 243	0.12 104	0.19 239	0.18 313	0.19 272	0.17 259

EKT-Stereo	0.53 281	0.30 373	0.73 354	0.58 460	0.60 575	0.51 213	0.48 406	0.94 259	0.90 329	0.71 280	0.88 300	0.77 337	0.43 178	1.07 330	0.40 276	0.22 410	0.16 383	0.21 332	0.18 313	0.20 322	0.22 422

Any-RAFT	0.53 281	0.24 176	0.47 127	0.47 237	0.27 168	1.00 507	0.25 81	1.58 489	1.05 404	0.85 326	0.99 329	1.06 457	0.47 217	0.70 182	0.32 169	0.18 243	0.13 210	0.16 108	0.13 134	0.16 121	0.16 226

anonymousdsp2	0.53 281	0.27 285	0.74 371	0.48 271	0.29 223	0.76 404	0.47 393	1.61 498	0.82 304	0.77 295	0.77 264	0.75 331	0.47 217	1.03 315	0.40 276	0.18 243	0.13 210	0.18 208	0.13 134	0.19 272	0.18 290

fff	0.53 281	0.24 176	0.70 325	0.43 144	0.24 87	0.48 158	0.36 224	1.07 333	1.25 532	1.10 408	1.02 347	0.57 256	1.06 559	0.73 197	0.52 388	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 337

test_4	0.53 281	0.22 110	0.56 226	0.54 395	0.32 301	0.64 321	0.39 275	0.80 185	0.62 219	0.92 342	1.87 626	0.68 308	0.42 169	1.16 357	0.37 242	0.15 85	0.13 210	0.20 291	0.22 457	0.20 322	0.15 185

GMOStereo	0.53 281	0.26 251	0.65 286	0.50 306	0.29 223	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 128	0.38 255	0.16 129	0.14 279	0.24 434	0.21 428	0.20 322	0.15 185

error version	0.53 281	0.26 251	0.65 286	0.50 306	0.29 223	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 128	0.38 255	0.16 129	0.14 279	0.24 434	0.21 428	0.20 322	0.15 185

test-v	0.53 281	0.26 251	0.65 286	0.50 306	0.29 223	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 128	0.38 255	0.16 129	0.14 279	0.24 434	0.21 428	0.20 322	0.15 185

test-2	0.53 281	0.26 251	0.65 286	0.50 306	0.29 223	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 128	0.38 255	0.16 129	0.14 279	0.24 434	0.21 428	0.20 322	0.15 185

raft+_RVC	0.53 281	0.26 251	0.54 200	0.60 486	0.47 496	0.54 241	0.54 454	1.27 409	0.99 377	0.76 289	1.03 357	0.70 319	0.56 309	0.93 278	0.47 352	0.18 243	0.14 279	0.19 239	0.18 313	0.18 217	0.15 185

csc	0.53 281	0.24 176	0.70 325	0.43 144	0.24 87	0.48 158	0.36 224	1.07 333	1.25 532	1.10 408	1.02 347	0.57 256	1.06 559	0.73 197	0.52 388	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 337

cscssc	0.53 281	0.24 176	0.70 325	0.43 144	0.24 87	0.48 158	0.36 224	1.07 333	1.25 532	1.10 408	1.02 347	0.57 256	1.06 559	0.73 197	0.52 388	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 337

TestStereo_HLe17	0.54 299	0.24 176	1.22 564	0.41 104	0.30 249	0.61 302	0.41 309	1.22 397	1.09 431	0.61 257	0.86 290	0.53 224	0.46 205	1.33 402	0.45 329	0.19 297	0.12 104	0.18 208	0.16 254	0.18 217	0.18 290

FSD	0.54 299	0.52 582	0.65 286	0.62 513	0.50 508	0.54 241	0.58 495	0.65 109	0.53 185	0.54 229	0.52 165	0.56 250	0.52 278	0.57 121	0.55 406	0.51 655	0.47 673	0.50 650	0.49 659	0.50 630	0.49 631

1test111	0.54 299	0.31 410	0.50 152	0.54 395	0.26 137	1.18 551	0.51 428	1.42 439	0.78 288	0.58 244	0.79 272	0.48 188	0.88 480	0.88 260	0.59 422	0.20 343	0.12 104	0.25 475	0.15 205	0.22 396	0.21 399

RAFT-Test	0.54 299	0.25 216	0.64 279	0.47 237	0.30 249	0.97 499	0.27 109	1.24 404	0.81 297	0.96 353	1.12 398	1.28 525	0.48 231	0.71 188	0.36 230	0.17 188	0.13 210	0.17 160	0.14 174	0.16 121	0.16 226

DCANet-4	0.54 299	0.26 251	1.07 535	0.42 125	0.24 87	0.48 158	0.36 224	0.99 284	1.30 559	1.10 408	1.02 347	0.56 250	0.75 408	0.73 197	0.52 388	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 337

x	0.54 299	0.31 410	0.61 263	0.47 237	0.30 249	0.67 352	0.47 393	1.53 477	0.79 292	0.81 309	0.83 280	0.78 341	0.70 391	0.70 182	0.62 437	0.21 378	0.19 462	0.22 371	0.19 340	0.21 368	0.20 374

test-3	0.54 299	0.22 110	0.68 307	0.47 237	0.27 168	0.58 277	0.35 207	0.92 242	1.00 383	1.32 538	0.69 238	0.87 383	0.45 197	1.68 495	0.37 242	0.16 129	0.11 39	0.20 291	0.16 254	0.17 167	0.13 73

test_1	0.54 299	0.22 110	0.68 307	0.47 237	0.27 168	0.58 277	0.35 207	0.92 242	1.00 383	1.28 508	0.68 233	0.87 383	0.45 197	1.67 490	0.37 242	0.16 129	0.11 39	0.20 291	0.16 254	0.17 167	0.13 73

PSM-adaLoss	0.54 299	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.65 337	0.41 309	1.04 309	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.82 358	0.61 349	1.06 326	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

ROB_FTStereo_v2	0.54 299	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.64 321	0.42 316	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.12 347	0.46 344	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

ROB_FTStereo	0.54 299	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.64 321	0.25 81	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.95 314	0.82 358	0.61 349	1.15 353	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

cross-raft	0.54 299	0.25 216	0.61 263	0.52 359	0.29 223	0.68 360	0.37 250	1.46 453	0.76 280	1.01 377	1.06 365	1.28 525	0.46 205	0.71 188	0.35 218	0.15 85	0.12 104	0.18 208	0.16 254	0.19 272	0.14 137

RAFT-IKP	0.54 299	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.59 288	0.36 224	1.04 309	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.61 349	1.22 370	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

RALCasStereoNet	0.54 299	0.30 373	0.66 297	0.59 474	0.51 520	0.61 302	0.52 439	0.94 259	0.93 344	0.70 278	1.01 339	0.78 341	0.44 190	1.33 402	0.47 352	0.20 343	0.16 383	0.18 208	0.16 254	0.20 322	0.19 337

DCANet	0.54 299	0.24 176	0.70 325	0.43 144	0.24 87	0.49 175	0.36 224	1.05 317	1.30 559	1.12 416	1.03 357	0.58 263	0.92 493	0.81 233	0.52 388	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.18 217	0.19 337

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 299	0.25 216	0.68 307	0.43 144	0.24 87	0.40 81	0.34 196	1.04 309	1.09 431	1.32 538	1.60 581	0.80 347	0.68 382	0.67 172	0.39 266	0.13 26	0.10 9	0.18 208	0.17 285	0.17 167	0.13 73

CFNet-RSSM	0.54 299	0.24 176	0.70 325	0.48 271	0.28 197	0.60 296	0.27 109	1.49 459	1.14 462	1.06 390	0.93 311	1.08 464	0.54 293	0.70 182	0.35 218	0.16 129	0.12 104	0.17 160	0.15 205	0.16 121	0.14 137

MSKI-zero shot	0.55 316	0.26 251	0.57 240	0.51 338	0.26 137	0.69 366	0.28 117	1.18 375	0.64 227	0.91 340	1.32 490	0.82 358	0.33 104	1.92 525	0.32 169	0.17 188	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.16 226

test_3	0.55 316	0.23 147	0.71 336	0.53 378	0.28 197	0.61 302	0.40 291	0.92 242	1.05 404	1.19 468	0.68 233	0.93 409	0.44 190	1.67 490	0.39 266	0.15 85	0.12 104	0.22 371	0.19 340	0.21 368	0.14 137

Patchmatch Stereo++	0.55 316	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.65 337	0.29 128	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.37 417	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 316	0.29 350	0.72 342	0.51 338	0.30 249	0.59 288	0.33 181	1.03 303	0.70 258	1.16 450	0.93 311	0.83 365	0.94 507	0.96 285	0.54 401	0.21 378	0.14 279	0.21 332	0.19 340	0.24 443	0.24 458

iRAFT	0.55 316	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.65 337	0.29 128	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.37 417	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

CRE-IMP	0.55 316	0.30 373	0.74 371	0.52 359	0.29 223	0.79 422	0.25 81	1.04 309	0.72 264	1.09 400	0.95 314	0.81 353	0.57 322	1.10 340	0.50 375	0.21 378	0.14 279	0.23 412	0.19 340	0.28 506	0.22 422

sAnonymous2	0.55 316	0.56 598	1.46 609	0.60 486	0.51 520	0.48 158	0.52 439	0.79 176	0.68 252	0.50 211	0.67 230	0.46 174	0.62 355	0.59 128	0.40 276	0.22 410	0.17 418	0.22 371	0.21 428	0.86 673	0.56 647

CroCo_RVC	0.55 316	0.56 598	1.46 609	0.60 486	0.51 520	0.48 158	0.52 439	0.79 176	0.68 252	0.50 211	0.67 230	0.46 174	0.62 355	0.59 128	0.40 276	0.22 410	0.17 418	0.22 371	0.21 428	0.86 673	0.56 647

GMStereo	0.55 316	0.45 554	0.94 480	0.50 306	0.32 301	0.64 321	0.43 339	1.00 288	1.40 605	0.82 315	0.73 252	0.51 209	0.45 197	0.85 251	0.55 406	0.24 459	0.15 344	0.20 291	0.21 428	0.31 536	0.24 458
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 325	0.26 251	1.40 591	0.44 182	0.34 347	0.67 352	0.53 447	0.92 242	0.84 309	0.96 353	0.99 329	0.80 347	0.62 355	1.08 335	0.39 266	0.18 243	0.14 279	0.17 160	0.16 254	0.17 167	0.21 399

NLMM1	0.56 325	0.27 285	0.60 258	0.47 237	0.74 619	0.68 360	0.43 339	1.83 568	1.04 399	0.59 252	0.62 207	0.51 209	0.47 217	1.33 402	0.57 415	0.18 243	0.21 510	0.20 291	0.17 285	0.20 322	0.15 185

AIO-test1	0.56 325	0.25 216	0.55 215	0.64 532	0.78 634	0.80 431	0.36 224	1.18 375	1.34 574	0.57 242	0.88 300	0.61 279	0.50 257	1.12 347	0.35 218	0.17 188	0.17 418	0.22 371	0.24 496	0.18 217	0.23 442

rvit_0105_4	0.56 325	0.38 518	1.06 530	0.66 552	0.38 413	0.53 231	0.53 447	0.84 211	1.17 487	0.56 240	0.61 203	0.72 323	0.59 334	0.98 296	0.45 329	0.32 574	0.33 625	0.29 537	0.25 510	0.29 517	0.23 442

H2IRNET	0.56 325	0.26 251	0.66 297	0.47 237	0.35 354	0.41 88	0.26 95	0.92 242	1.17 487	0.61 257	1.28 472	1.08 464	0.86 470	0.99 303	0.63 442	0.19 297	0.16 383	0.22 371	0.25 510	0.21 368	0.18 290

ACVNet-DCA	0.56 325	0.31 410	0.50 152	0.54 395	0.26 137	1.18 551	0.51 428	1.42 439	0.78 288	0.58 244	0.79 272	0.48 188	0.88 480	1.46 444	0.32 169	0.20 343	0.12 104	0.25 475	0.15 205	0.22 396	0.21 399

riskmin	0.56 325	0.27 285	0.60 258	0.43 144	0.31 278	0.83 448	0.42 316	1.14 359	1.04 399	0.73 288	0.75 259	1.11 482	1.01 541	0.81 233	0.51 380	0.20 343	0.14 279	0.24 434	0.15 205	0.24 443	0.25 473

MIPNet	0.56 325	0.28 315	0.94 480	0.49 293	0.33 325	0.66 346	0.38 258	1.35 424	1.08 423	1.06 390	0.92 308	0.60 274	0.79 432	0.73 197	0.52 388	0.17 188	0.14 279	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.17 259

iGMRVC	0.56 325	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.65 337	0.38 258	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.52 456	0.46 344	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

WQFJX1	0.57 334	0.26 251	0.54 200	0.48 271	0.72 611	0.68 360	0.47 393	2.46 683	0.71 262	0.54 229	0.50 154	0.53 224	0.51 270	1.36 415	0.60 430	0.18 243	0.20 483	0.20 291	0.16 254	0.20 322	0.20 374

AIO-test2	0.57 334	0.28 315	0.63 272	0.61 501	0.58 564	0.79 422	0.51 428	1.18 375	1.40 605	0.63 263	1.15 417	0.51 209	0.43 178	1.09 337	0.35 218	0.21 378	0.17 418	0.26 494	0.30 583	0.20 322	0.19 337

MIM_Stereo	0.57 334	0.24 176	0.92 473	0.46 220	0.30 249	0.54 241	0.28 117	1.27 409	0.75 271	1.00 371	1.16 422	0.93 409	0.53 286	1.45 442	0.61 434	0.16 129	0.16 383	0.20 291	0.19 340	0.17 167	0.14 137

qqq	0.57 334	0.34 474	0.71 336	0.47 237	0.27 168	0.64 321	0.62 516	1.42 439	0.78 288	0.80 304	0.92 308	0.95 421	0.77 420	0.88 260	0.59 422	0.21 378	0.20 483	0.24 434	0.23 480	0.22 396	0.21 399

ADStereo(finetuned)	0.57 334	0.24 176	1.06 530	0.43 144	0.24 87	0.49 175	0.35 207	1.05 317	1.30 559	1.12 416	1.03 357	0.58 263	1.20 591	0.84 245	0.51 380	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.18 217	0.19 337

R-Stereo Train	0.57 334	0.26 251	0.63 272	0.54 395	0.36 371	0.69 366	0.54 454	1.22 397	0.72 264	1.61 618	1.50 555	0.75 331	0.53 286	0.64 154	0.44 314	0.18 243	0.15 344	0.17 160	0.15 205	0.17 167	0.17 259

RAFT-Stereo	0.57 334	0.26 251	0.63 272	0.54 395	0.36 371	0.69 366	0.54 454	1.22 397	0.72 264	1.61 618	1.50 555	0.75 331	0.53 286	0.64 154	0.44 314	0.18 243	0.15 344	0.17 160	0.15 205	0.17 167	0.17 259
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 341	0.27 285	0.57 240	0.46 220	0.54 540	1.03 515	0.58 495	0.94 259	0.80 293	0.95 350	1.42 525	0.56 250	0.71 396	0.60 140	0.41 286	0.38 614	0.20 483	0.37 611	0.36 626	0.22 396	0.17 259

xyz-stereo-finetune2	0.58 341	0.27 285	0.57 240	0.40 84	0.24 87	1.09 533	0.32 168	0.79 176	0.53 185	0.65 268	1.07 369	0.58 263	0.80 438	2.47 579	0.80 508	0.16 129	0.15 344	0.21 332	0.17 285	0.16 121	0.17 259

rvit_0105_5	0.58 341	0.39 523	1.05 526	0.66 552	0.37 391	0.58 277	0.56 480	0.94 259	1.18 494	0.64 265	0.68 233	0.75 331	0.63 362	0.88 260	0.50 375	0.32 574	0.32 620	0.30 551	0.27 541	0.28 506	0.25 473

RAFT+CT+SA	0.58 341	0.29 350	0.60 258	0.66 552	0.37 391	0.42 100	0.55 472	1.27 409	1.03 394	0.70 278	1.22 446	0.60 274	0.70 391	1.64 484	0.41 286	0.18 243	0.13 210	0.22 371	0.22 457	0.21 368	0.18 290

IPLGR	0.58 341	0.27 285	1.14 555	0.48 271	0.28 197	0.65 337	0.33 181	1.22 397	1.13 459	1.18 464	1.05 363	0.69 314	0.66 378	0.96 285	0.52 388	0.17 188	0.15 344	0.20 291	0.17 285	0.20 322	0.18 290

AFF-stereo	0.58 341	0.25 216	0.64 279	0.46 220	0.29 223	0.34 46	0.38 258	1.15 361	1.14 462	1.17 459	1.60 581	1.10 477	0.71 396	0.97 293	0.43 310	0.13 26	0.11 39	0.19 239	0.19 340	0.17 167	0.14 137

dd	0.59 347	0.48 565	0.97 493	0.55 420	0.32 301	0.64 321	0.47 393	1.02 298	1.34 574	0.78 298	0.86 290	0.58 263	0.54 293	1.01 311	0.86 525	0.28 543	0.18 444	0.26 494	0.19 340	0.32 545	0.24 458

PFNet+	0.59 347	0.28 315	0.77 393	0.53 378	0.30 249	0.59 288	0.31 151	0.92 242	1.14 462	1.33 547	1.10 385	0.79 345	0.57 322	1.31 394	0.49 368	0.25 487	0.17 418	0.28 526	0.26 528	0.21 368	0.25 473

AnonymousM	0.59 347	1.11 674	0.41 64	0.44 182	0.32 301	0.43 109	0.47 393	1.05 317	0.64 227	0.98 363	0.63 210	0.67 306	0.43 178	0.59 128	0.41 286	0.20 343	0.15 344	1.84 702	0.84 690	0.14 44	0.13 73

GANet-ADL	0.60 350	0.35 494	0.72 342	0.64 532	0.40 436	0.68 360	0.51 428	1.49 459	1.12 445	0.95 350	1.08 374	0.91 399	0.57 322	0.76 209	0.55 406	0.26 511	0.18 444	0.18 208	0.16 254	0.23 425	0.25 473

TRStereo	0.60 350	0.60 616	0.97 493	0.74 611	0.67 598	0.46 132	0.38 258	1.85 573	0.89 325	0.79 301	0.80 277	0.88 387	0.39 150	1.10 340	0.41 286	0.23 438	0.15 344	0.23 412	0.24 496	0.17 167	0.15 185

NRIStereo	0.60 350	0.29 350	0.69 319	0.53 378	0.28 197	0.63 317	0.33 181	1.08 339	0.87 318	1.14 434	0.87 296	0.91 399	0.59 334	2.24 558	0.49 368	0.20 343	0.14 279	0.21 332	0.19 340	0.21 368	0.17 259

RALAANet	0.60 350	0.33 449	0.87 446	0.62 513	0.50 508	0.69 366	0.31 151	1.21 389	1.06 411	1.09 400	1.16 422	0.88 387	0.46 205	1.22 370	0.42 300	0.19 297	0.15 344	0.21 332	0.17 285	0.27 486	0.17 259

111	0.60 350	0.23 147	0.70 325	0.43 144	0.24 87	0.72 380	0.42 316	1.18 375	1.41 611	0.80 304	1.38 515	1.10 477	0.79 432	0.96 285	0.58 419	0.18 243	0.13 210	0.17 160	0.15 205	0.17 167	0.19 337

FENet	0.60 350	0.28 315	0.63 272	0.54 395	0.33 325	0.83 448	0.38 258	1.27 409	1.07 416	1.00 371	0.86 290	0.99 437	0.85 462	0.96 285	0.68 462	0.22 410	0.15 344	0.23 412	0.20 382	0.22 396	0.23 442

test_sample1	0.61 356	0.29 350	0.75 375	0.50 306	0.31 278	0.76 404	0.48 406	1.59 491	0.84 309	0.90 336	0.94 313	0.88 387	0.95 512	1.16 357	0.67 458	0.22 410	0.18 444	0.20 291	0.19 340	0.21 368	0.21 399

MyStereo06	0.61 356	0.28 315	0.95 484	0.56 436	0.46 491	0.61 302	0.73 554	1.78 550	0.67 246	1.03 385	1.12 398	1.13 488	0.56 309	0.78 219	0.41 286	0.17 188	0.16 383	0.23 412	0.20 382	0.22 396	0.20 374

ACRE	0.61 356	0.33 449	1.01 509	0.58 460	0.49 501	0.75 396	0.47 393	1.06 331	0.95 350	1.37 559	1.55 567	0.62 286	0.46 205	0.83 240	0.70 466	0.23 438	0.15 344	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.21 399

Anonymous3	0.61 356	0.44 547	1.11 547	0.59 474	0.49 501	0.93 485	0.65 526	0.93 253	0.81 297	0.72 287	0.88 300	0.65 295	0.69 386	1.06 326	0.53 395	0.35 601	0.30 606	0.26 494	0.26 528	0.31 536	0.27 509

SME	0.62 360	0.29 350	0.51 163	0.61 501	0.25 116	1.23 562	0.44 354	1.17 367	1.12 445	0.89 334	1.12 398	0.66 300	0.74 404	1.55 464	0.51 380	0.19 297	0.20 483	0.23 412	0.23 480	0.24 443	0.20 374

test_sample2	0.62 360	0.29 350	0.74 371	0.50 306	0.28 197	0.80 431	0.61 513	1.61 498	1.00 383	0.88 332	0.99 329	0.94 412	0.83 455	1.16 357	0.51 380	0.23 438	0.18 444	0.22 371	0.21 428	0.23 425	0.22 422

tt1	0.62 360	0.32 426	0.51 163	0.54 395	0.26 137	1.16 548	0.48 406	0.95 265	2.47 683	0.57 242	0.77 264	0.49 197	0.81 442	1.55 464	0.32 169	0.20 343	0.12 104	0.24 434	0.15 205	0.19 272	0.20 374

CIPLG	0.62 360	0.33 449	0.96 490	0.58 460	0.50 508	0.75 396	0.48 406	1.05 317	0.96 356	1.40 572	1.57 575	0.64 292	0.48 231	0.89 265	0.70 466	0.23 438	0.15 344	0.19 239	0.16 254	0.19 272	0.21 399

IPLGR_C	0.62 360	0.33 449	0.99 499	0.58 460	0.49 501	0.76 404	0.48 406	1.10 343	0.96 356	1.40 572	1.56 571	0.62 286	0.48 231	0.80 227	0.71 472	0.23 438	0.15 344	0.19 239	0.16 254	0.19 272	0.21 399

HHNet	0.62 360	0.26 251	0.63 272	0.43 144	0.45 479	0.50 193	0.58 495	1.07 333	1.01 386	1.25 499	2.23 651	0.70 319	0.61 349	1.07 330	0.47 352	0.20 343	0.13 210	0.23 412	0.19 340	0.19 272	0.30 541

Pruner-Stereo	0.62 360	0.29 350	0.70 325	0.61 501	0.31 278	0.63 317	0.43 339	1.17 367	0.99 377	1.53 600	1.08 374	0.95 421	0.55 301	1.35 410	0.51 380	0.23 438	0.14 279	0.24 434	0.21 428	0.21 368	0.23 442

DIP-Stereo	0.62 360	0.30 373	0.83 422	0.48 271	0.36 371	0.95 489	0.33 181	2.37 676	0.67 246	1.25 499	1.00 334	0.68 308	0.51 270	0.91 268	0.61 434	0.18 243	0.15 344	0.21 332	0.17 285	0.19 272	0.19 337
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 368	0.99 664	0.51 163	0.47 237	0.35 354	1.07 525	0.63 521	0.65 109	0.95 350	0.66 272	0.41 94	0.55 236	0.66 378	1.00 309	0.76 487	0.62 672	0.27 581	0.38 615	0.33 609	0.74 669	0.68 668

FACV-RUCA	0.63 368	0.34 474	0.82 417	0.62 513	0.65 590	0.81 440	0.41 309	1.44 446	1.07 416	0.86 329	1.14 408	0.61 279	0.69 386	0.80 227	0.53 395	0.28 543	0.19 462	0.47 645	0.21 428	0.35 561	0.25 473

rvit_0105_3	0.63 368	0.44 547	1.08 539	0.72 599	0.40 436	0.64 321	0.71 550	1.03 303	1.17 487	0.82 315	0.70 243	0.80 347	0.70 391	0.91 268	0.56 412	0.35 601	0.34 627	0.34 591	0.32 599	0.27 486	0.28 521

mmm	0.63 368	0.35 494	0.72 342	0.51 338	0.30 249	0.86 462	0.54 454	1.59 491	0.86 313	1.07 393	1.38 515	0.79 345	0.75 408	0.91 268	0.58 419	0.22 410	0.18 444	0.29 537	0.25 510	0.25 459	0.23 442

HH	0.63 368	0.30 373	0.77 393	0.50 306	0.32 301	0.49 175	0.46 385	1.65 507	0.64 227	0.69 276	1.09 379	1.63 596	0.85 462	1.90 523	0.37 242	0.18 243	0.13 210	0.19 239	0.17 285	0.19 272	0.16 226

HanStereo	0.63 368	0.30 373	0.77 393	0.50 306	0.32 301	0.49 175	0.46 385	1.65 507	0.64 227	0.69 276	1.09 379	1.63 596	0.85 462	1.90 523	0.37 242	0.18 243	0.13 210	0.19 239	0.17 285	0.19 272	0.16 226

CAS	0.63 368	0.18 10	0.37 18	2.27 704	0.84 648	0.57 271	0.54 454	0.79 176	0.62 219	0.48 194	0.70 243	0.36 106	0.26 41	0.45 53	0.35 218	2.24 705	0.10 9	0.14 21	0.09 1	0.15 82	1.06 690

TestStereo1	0.63 368	0.28 315	0.75 375	0.76 618	0.31 278	0.48 158	0.43 339	1.30 415	1.21 514	0.97 358	1.31 483	0.64 292	0.77 420	1.75 505	0.42 300	0.20 343	0.15 344	0.22 371	0.18 313	0.21 368	0.17 259

RAFT_CTSACE	0.63 368	0.26 251	0.88 455	0.55 420	0.51 520	0.71 377	0.44 354	0.80 185	0.97 364	0.97 358	1.84 621	1.18 496	0.68 382	1.47 448	0.36 230	0.16 129	0.15 344	0.21 332	0.20 382	0.20 322	0.14 137

SA-5K	0.63 368	0.28 315	0.75 375	0.76 618	0.31 278	0.48 158	0.43 339	1.30 415	1.21 514	0.97 358	1.31 483	0.64 292	0.77 420	1.75 505	0.42 300	0.20 343	0.15 344	0.22 371	0.18 313	0.21 368	0.17 259

ICVP	0.63 368	0.33 449	0.57 240	0.61 501	0.40 436	0.80 431	0.58 495	1.61 498	0.89 325	0.90 336	1.24 452	0.88 387	0.73 402	0.72 192	0.88 527	0.29 555	0.21 510	0.22 371	0.21 428	0.24 443	0.27 509
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 368	0.26 251	1.90 645	0.81 631	0.67 598	0.43 109	0.23 55	1.03 303	0.58 202	0.65 268	1.56 571	1.41 551	0.39 150	1.28 387	0.35 218	0.20 343	0.14 279	0.20 291	0.19 340	0.18 217	0.14 137

ACVNet	0.63 368	0.31 410	0.54 200	0.54 395	0.36 371	0.80 431	0.46 385	1.37 427	1.07 416	0.93 343	1.30 477	1.08 464	0.85 462	0.80 227	0.94 539	0.21 378	0.19 462	0.21 332	0.18 313	0.22 396	0.18 290

fast-iter	0.64 381	0.32 426	0.68 307	0.47 237	0.51 520	0.41 88	0.36 224	1.04 309	0.75 271	1.31 534	1.43 530	1.62 591	1.12 572	0.94 281	0.88 527	0.15 85	0.12 104	0.20 291	0.20 382	0.20 322	0.18 290

CoSv	0.64 381	0.32 426	0.68 307	0.47 237	0.51 520	0.41 88	0.36 224	1.04 309	0.75 271	1.31 534	1.43 530	1.62 591	1.12 572	0.94 281	0.88 527	0.15 85	0.12 104	0.20 291	0.20 382	0.20 322	0.18 290

rvit_stereo_0075_2	0.64 381	0.46 556	1.05 526	0.66 552	0.66 594	0.53 231	0.48 406	1.20 388	1.12 445	0.76 289	0.92 308	0.78 341	0.53 286	1.03 315	0.59 422	0.37 609	0.28 589	0.40 628	0.31 591	0.37 572	0.32 558

cc1	0.64 381	0.31 410	0.50 152	0.54 395	0.26 137	1.18 551	0.51 428	0.93 253	3.05 697	0.58 244	0.79 272	0.48 188	0.88 480	1.46 444	0.32 169	0.20 343	0.12 104	0.25 475	0.15 205	0.19 272	0.19 337

GwcNet-ADL	0.64 381	0.31 410	0.79 406	0.56 436	0.41 446	0.60 296	0.58 495	1.41 437	1.26 537	1.08 394	1.13 404	0.91 399	0.60 338	1.04 321	0.78 496	0.27 527	0.18 444	0.18 208	0.18 313	0.25 459	0.29 528

RAFT	0.64 381	0.30 373	0.73 354	0.59 474	0.33 325	0.68 360	0.58 495	1.04 309	0.76 280	1.08 394	1.19 435	1.65 602	0.93 502	1.06 326	0.56 412	0.21 378	0.18 444	0.27 511	0.24 496	0.22 396	0.17 259

TestStereo	0.64 381	0.39 523	0.71 336	0.51 338	0.27 168	0.56 266	0.42 316	1.03 303	0.91 335	0.80 304	1.00 334	0.68 308	0.52 278	3.25 610	0.45 329	0.22 410	0.15 344	0.24 434	0.18 313	0.27 486	0.16 226

DN-CSS_ROB	0.64 381	0.32 426	1.05 526	0.55 420	0.40 436	0.54 241	0.45 375	1.21 389	0.93 344	1.03 385	1.47 545	0.69 314	0.63 362	1.76 510	0.49 368	0.18 243	0.14 279	0.25 475	0.22 457	0.22 396	0.20 374

Hybrid-DGEV-03	0.65 389	0.26 251	0.56 226	0.53 378	0.36 371	0.73 385	0.39 275	0.89 228	1.15 474	1.73 633	2.52 666	0.84 374	0.56 309	0.97 293	0.44 314	0.18 243	0.12 104	0.22 371	0.19 340	0.17 167	0.14 137

Hybrid-DGEV-2	0.65 389	0.31 410	0.73 354	0.60 486	0.37 391	1.08 527	0.28 117	1.45 451	1.40 605	1.32 538	0.85 287	1.03 451	1.01 541	1.05 324	0.48 358	0.18 243	0.15 344	0.22 371	0.19 340	0.17 167	0.15 185

MyStereo8	0.65 389	0.29 350	1.00 505	0.58 460	0.49 501	0.91 472	0.35 207	1.18 375	1.31 563	1.16 450	1.27 466	0.90 396	0.64 366	0.72 192	0.95 543	0.18 243	0.14 279	0.20 291	0.18 313	0.22 396	0.26 497

StereoVision	0.65 389	0.34 474	0.86 434	0.59 474	0.40 436	0.50 193	0.41 309	1.09 340	0.93 344	0.71 280	2.50 665	0.82 358	0.57 322	1.03 315	0.49 368	0.25 487	0.28 589	0.29 537	0.28 562	0.36 568	0.20 374

CASS	0.65 389	0.34 474	0.72 342	0.56 436	0.27 168	0.78 416	0.42 316	1.59 491	0.86 313	1.30 524	1.25 456	0.87 383	0.84 459	0.84 245	0.54 401	0.35 601	0.19 462	0.26 494	0.21 428	0.28 506	0.42 604
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 389	0.30 373	0.75 375	0.67 564	0.50 508	0.92 479	0.52 439	1.39 434	1.12 445	0.76 289	1.11 391	1.00 438	0.90 487	1.53 460	0.45 329	0.18 243	0.13 210	0.23 412	0.22 457	0.21 368	0.19 337

iRaft-Stereo_20w	0.65 389	0.31 410	1.00 505	0.47 237	0.34 347	0.73 385	0.30 139	2.96 694	0.70 258	1.15 440	1.14 408	0.76 335	0.65 374	1.11 343	0.38 255	0.17 188	0.13 210	0.18 208	0.16 254	0.19 272	0.18 290

EAI-Stereo	0.65 389	0.28 315	0.69 319	0.53 378	0.27 168	0.60 296	0.40 291	2.28 667	0.64 227	0.71 280	3.18 679	0.57 256	0.43 178	1.06 326	0.41 286	0.18 243	0.13 210	0.17 160	0.17 285	0.17 167	0.17 259

HITNet	0.65 389	0.40 530	0.77 393	0.48 271	0.24 87	1.05 520	0.49 418	1.76 542	1.02 390	1.18 464	1.18 428	0.89 395	0.80 438	0.85 251	0.79 503	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.17 285	0.29 517	0.15 185
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 398	0.29 350	0.89 461	0.55 420	0.28 197	0.92 479	0.60 509	1.98 611	0.83 305	1.00 371	1.04 360	1.09 474	0.68 382	1.29 391	0.62 437	0.20 343	0.17 418	0.21 332	0.17 285	0.21 368	0.21 399

Selective-IGEV-i1	0.66 398	0.27 285	0.86 434	0.54 395	0.33 325	1.01 508	0.78 567	1.75 535	1.18 494	0.88 332	1.19 435	1.19 497	0.56 309	0.98 296	0.54 401	0.19 297	0.16 383	0.20 291	0.17 285	0.19 272	0.20 374

MyStereo05	0.66 398	0.28 315	1.07 535	0.56 436	0.46 491	0.61 302	0.73 554	1.34 422	1.41 611	1.15 440	0.91 306	0.77 337	0.80 438	1.41 436	0.63 442	0.17 188	0.16 383	0.23 412	0.20 382	0.22 396	0.20 374

PCWNet_CMD	0.66 398	0.32 426	0.88 455	0.49 293	0.37 391	0.78 416	0.40 291	1.42 439	1.31 563	1.16 450	1.31 483	1.25 514	0.62 355	0.89 265	0.57 415	0.20 343	0.16 383	0.27 511	0.19 340	0.40 589	0.25 473

ToySt	0.66 398	0.33 449	1.23 566	0.51 338	0.33 325	0.86 462	0.68 540	1.10 343	0.97 364	0.84 321	1.08 374	1.25 514	0.94 507	1.01 311	0.74 479	0.19 297	0.19 462	0.24 434	0.24 496	0.27 486	0.23 442

DisPM	0.66 398	0.28 315	0.72 342	0.61 501	0.35 354	0.62 312	0.45 375	1.02 298	0.99 377	1.56 610	1.10 385	0.80 347	0.59 334	2.37 569	0.41 286	0.23 438	0.14 279	0.23 412	0.21 428	0.20 322	0.25 473

SA	0.66 398	0.30 373	0.82 417	0.61 501	0.30 249	0.58 277	0.38 258	1.44 446	1.30 559	0.96 353	1.36 508	0.66 300	0.95 512	1.85 520	0.42 300	0.19 297	0.15 344	0.25 475	0.23 480	0.21 368	0.17 259

CFNet_pseudo	0.66 398	0.32 426	0.86 434	0.48 271	0.39 424	0.70 373	0.40 291	1.33 417	1.22 520	1.16 450	1.34 500	1.24 510	0.64 366	0.98 296	0.59 422	0.21 378	0.16 383	0.33 581	0.19 340	0.36 568	0.25 473

GES	0.66 398	0.34 474	0.90 465	0.59 474	0.38 413	0.94 486	0.57 491	2.11 637	0.86 313	1.02 381	1.11 391	0.66 300	0.79 432	0.99 303	0.61 434	0.27 527	0.19 462	0.20 291	0.20 382	0.21 368	0.30 541

MSMDNet	0.66 398	0.32 426	0.87 446	0.49 293	0.37 391	0.79 422	0.40 291	1.43 445	1.31 563	1.15 440	1.31 483	1.24 510	0.63 362	0.88 260	0.57 415	0.21 378	0.16 383	0.26 494	0.19 340	0.39 585	0.24 458

ccs_rob	0.66 398	0.33 449	0.86 434	0.48 271	0.39 424	0.70 373	0.40 291	1.33 417	1.22 520	1.16 450	1.34 500	1.23 508	0.64 366	0.98 296	0.59 422	0.21 378	0.16 383	0.35 600	0.20 382	0.37 572	0.25 473

MyStereo04	0.67 409	0.29 350	1.07 535	0.55 420	0.45 479	0.59 288	0.79 571	1.50 463	1.40 605	0.91 340	0.91 306	0.74 328	0.86 470	1.52 456	0.62 437	0.17 188	0.16 383	0.24 434	0.20 382	0.23 425	0.20 374

xx1	0.67 409	0.31 410	0.50 152	0.54 395	0.26 137	1.18 551	0.51 428	0.93 253	3.05 697	0.58 244	0.79 272	0.95 421	0.77 420	1.46 444	0.32 169	0.20 343	0.12 104	0.24 434	0.23 480	0.22 396	0.21 399

GMStereo_Zeroshot	0.67 409	0.61 618	1.01 509	0.64 532	0.37 391	0.84 457	0.35 207	1.05 317	1.12 445	1.12 416	1.06 365	1.27 522	0.54 293	1.19 364	0.59 422	0.32 574	0.17 418	0.31 557	0.18 313	0.52 637	0.22 422

DMCA	0.67 409	0.34 474	0.90 465	0.51 338	0.44 472	0.86 462	0.47 393	1.42 439	1.02 390	1.17 459	1.12 398	1.23 508	0.75 408	0.78 219	0.95 543	0.25 487	0.19 462	0.27 511	0.19 340	0.24 443	0.27 509

test_sample3	0.68 413	0.32 426	0.88 455	0.52 359	0.30 249	0.97 499	0.52 439	1.86 576	1.15 474	1.08 394	1.11 391	0.88 387	0.71 396	1.17 361	0.68 462	0.25 487	0.20 483	0.25 475	0.25 510	0.25 459	0.25 473

raft_robust	0.68 413	0.30 373	0.64 279	0.52 359	0.26 137	0.54 241	0.35 207	1.33 417	1.24 529	1.16 450	1.07 369	0.60 274	0.54 293	3.58 620	0.37 242	0.18 243	0.14 279	0.20 291	0.22 457	0.20 322	0.16 226

test_sample5	0.69 415	0.34 474	0.87 446	0.52 359	0.30 249	0.84 457	0.54 454	1.83 568	1.14 462	1.11 414	1.25 456	0.88 387	0.78 428	1.23 372	0.65 448	0.26 511	0.20 483	0.27 511	0.27 541	0.27 486	0.26 497

test_sample4	0.69 415	0.33 449	0.91 468	0.51 338	0.30 249	0.92 479	0.52 439	1.87 579	1.15 474	1.14 434	1.18 428	0.87 383	0.75 408	1.18 363	0.68 462	0.25 487	0.20 483	0.26 494	0.26 528	0.26 472	0.25 473

IPLG	0.69 415	0.27 285	0.97 493	0.51 338	0.43 463	0.79 422	0.33 181	1.21 389	1.06 411	1.30 524	1.10 385	0.52 217	0.55 301	3.16 608	0.63 442	0.16 129	0.14 279	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.17 259

UCFNet_RVC	0.69 415	0.35 494	0.49 141	0.64 532	0.39 424	0.85 460	0.58 495	1.75 535	1.14 462	0.97 358	1.19 435	1.17 493	0.93 502	0.99 303	0.62 437	0.28 543	0.20 483	0.34 591	0.31 591	0.32 545	0.27 509

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 419	3.18 725	2.55 672	0.39 70	0.23 62	0.44 121	0.23 55	0.63 91	0.42 117	0.44 165	0.44 118	0.34 93	0.28 60	0.56 116	0.29 108	1.35 698	0.10 9	0.22 371	0.19 340	0.46 620	1.31 694

DualNet	0.70 419	0.34 474	0.87 446	0.52 359	0.30 249	0.84 457	0.54 454	1.83 568	1.14 462	1.14 434	1.33 493	0.88 387	0.78 428	1.23 372	0.65 448	0.26 511	0.20 483	0.27 511	0.27 541	0.27 486	0.26 497

CFNet_ucs	0.70 419	0.33 449	0.88 455	0.50 306	0.43 463	0.74 390	0.44 354	1.60 495	1.29 553	1.22 481	1.54 565	1.09 474	0.63 362	0.99 303	0.59 422	0.25 487	0.20 483	0.37 611	0.21 428	0.40 589	0.28 521

IER	0.70 419	0.31 410	1.02 516	0.48 271	0.52 533	1.34 580	0.51 428	1.17 367	0.99 377	1.23 487	1.34 500	1.12 483	1.11 569	0.99 303	0.71 472	0.20 343	0.16 383	0.21 332	0.21 428	0.20 322	0.19 337

HCRNet	0.70 419	0.39 523	0.73 354	0.60 486	0.59 572	0.76 404	0.35 207	1.22 397	1.13 459	1.02 381	0.99 329	1.02 447	0.76 416	2.19 555	0.70 466	0.28 543	0.19 462	0.28 526	0.23 480	0.25 459	0.23 442

SFCPSM	0.70 419	0.28 315	1.02 516	0.51 338	0.38 413	1.37 583	0.66 532	2.00 615	1.03 394	1.17 459	1.21 442	0.82 358	0.78 428	1.03 315	0.53 395	0.21 378	0.17 418	0.22 371	0.24 496	0.21 368	0.19 337

AdaStereo	0.70 419	0.43 544	0.75 375	0.73 607	0.37 391	0.92 479	0.53 447	1.85 573	1.18 494	1.12 416	1.23 450	1.07 463	0.65 374	0.96 285	0.63 442	0.31 567	0.15 344	0.32 572	0.21 428	0.29 517	0.22 422
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 426	0.34 474	0.87 446	0.52 359	0.30 249	0.82 442	0.58 495	1.79 556	1.15 474	1.14 434	1.33 493	0.91 399	0.79 432	1.31 394	0.74 479	0.27 527	0.21 510	0.27 511	0.29 574	0.28 506	0.27 509

BSDual-CNN	0.71 426	0.32 426	0.68 307	0.54 395	0.44 472	1.27 568	0.65 526	2.16 647	0.98 370	1.20 472	1.11 391	1.12 483	0.74 404	0.91 268	0.66 453	0.24 459	0.17 418	0.25 475	0.22 457	0.22 396	0.22 422

DFGA-Net	0.72 428	0.40 530	1.40 591	0.52 359	0.45 479	0.83 448	0.44 354	1.28 413	1.08 423	0.99 366	1.19 435	0.70 319	0.55 301	2.14 547	1.16 577	0.18 243	0.16 383	0.24 434	0.23 480	0.27 486	0.25 473

rvit_105_1	0.72 428	0.52 582	1.01 509	0.78 623	0.49 501	0.75 396	0.87 596	1.12 353	1.18 494	0.99 366	0.79 272	0.90 396	0.77 420	1.26 381	0.75 484	0.41 626	0.36 643	0.36 608	0.41 639	0.30 527	0.33 564

DCVSM-stereo	0.72 428	0.35 494	0.76 385	0.55 420	0.42 452	0.73 385	0.38 258	1.21 389	1.02 390	1.79 641	1.04 360	1.62 591	1.03 550	1.04 321	0.79 503	0.24 459	0.27 581	0.29 537	0.24 496	0.30 527	0.36 580

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 428	0.35 494	1.70 630	0.49 293	0.56 551	0.63 317	0.38 258	2.41 679	0.65 241	0.77 295	1.07 369	1.82 624	0.95 512	0.93 278	0.43 310	0.20 343	0.13 210	0.21 332	0.25 510	0.28 506	0.26 497

qqq1	0.72 428	0.30 373	0.86 434	0.46 220	0.26 137	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.44 314	0.24 459	0.20 483	0.18 208	0.15 205	0.18 217	0.18 290

fff1	0.72 428	0.30 373	0.86 434	0.46 220	0.26 137	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.44 314	0.24 459	0.20 483	0.18 208	0.15 205	0.18 217	0.18 290

ffm	0.72 428	0.33 449	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	0.95 265	2.47 683	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	1.55 464	0.32 169	0.20 343	0.12 104	0.31 557	0.27 541	0.19 272	0.20 374

anonymousa	0.72 428	0.27 285	0.75 375	0.47 237	0.63 585	1.43 597	0.45 375	1.24 404	0.89 325	1.28 508	1.75 611	1.62 591	1.13 576	0.69 177	0.59 422	0.19 297	0.16 383	0.23 412	0.25 510	0.20 322	0.18 290

Sa-1000	0.72 428	0.29 350	0.76 385	0.59 474	0.30 249	0.73 385	0.37 250	1.62 502	1.33 571	1.28 508	2.04 642	0.86 379	0.75 408	1.84 517	0.38 255	0.19 297	0.14 279	0.25 475	0.23 480	0.20 322	0.16 226

psmg	0.72 428	0.32 426	0.68 307	0.50 306	0.44 472	1.48 601	0.75 559	1.94 602	0.98 370	1.21 476	1.33 493	1.12 483	0.74 404	0.91 268	0.66 453	0.24 459	0.19 462	0.25 475	0.25 510	0.23 425	0.22 422

UDGNet	0.72 428	1.17 680	0.80 412	0.77 621	0.41 446	0.77 411	0.38 258	0.97 277	1.34 574	0.81 309	0.88 300	0.71 322	0.60 338	1.21 369	0.54 401	0.52 656	0.19 462	1.02 692	0.26 528	0.71 666	0.31 551

PSMNet-ADL	0.72 428	0.35 494	0.62 269	0.69 581	0.46 491	1.14 539	0.44 354	1.37 427	1.01 386	0.83 318	1.17 425	1.33 536	0.96 519	1.43 437	0.95 543	0.33 583	0.22 532	0.21 332	0.23 480	0.27 486	0.29 528

LCNet	0.72 428	0.28 315	0.52 176	0.55 420	0.31 278	0.69 366	0.54 454	1.00 288	0.88 322	1.19 468	1.34 500	0.97 429	1.34 615	2.56 583	0.45 329	0.18 243	0.13 210	0.21 332	0.25 510	0.27 486	0.73 673

GANet-RSSM	0.72 428	0.28 315	0.63 272	0.64 532	0.58 564	0.80 431	0.58 495	1.89 585	1.08 423	1.04 388	1.25 456	1.15 491	1.04 552	1.49 450	0.62 437	0.25 487	0.19 462	0.22 371	0.22 457	0.22 396	0.21 399

PSMNet-RSSM	0.72 428	0.30 373	0.61 263	0.63 523	0.42 452	0.73 385	0.56 480	1.92 595	1.10 439	1.09 400	1.37 510	1.22 503	0.98 529	1.28 387	0.72 475	0.27 527	0.19 462	0.27 511	0.29 574	0.24 443	0.24 458

CFNet-ft	0.72 428	0.32 426	0.54 200	0.66 552	0.54 540	0.83 448	0.55 472	1.37 427	1.15 474	0.93 343	1.28 472	1.57 583	0.97 522	1.35 410	0.81 510	0.26 511	0.20 483	0.33 581	0.25 510	0.30 527	0.23 442

CFNet_RVC	0.72 428	0.32 426	0.54 200	0.66 552	0.54 540	0.83 448	0.55 472	1.37 427	1.15 474	0.93 343	1.28 472	1.57 583	0.97 522	1.35 410	0.81 510	0.26 511	0.20 483	0.33 581	0.25 510	0.30 527	0.23 442

MLCV	0.72 428	0.34 474	1.10 545	0.51 338	0.23 62	0.91 472	0.39 275	1.33 417	1.23 523	1.46 585	1.55 567	1.01 445	0.64 366	1.95 530	0.80 508	0.18 243	0.12 104	0.18 208	0.14 174	0.19 272	0.17 259

G2L-ROB	0.73 446	0.25 216	0.76 385	0.54 395	0.39 424	0.95 489	0.66 532	1.66 512	1.09 431	1.24 494	1.02 347	1.64 599	0.71 396	1.63 482	1.02 555	0.20 343	0.14 279	0.17 160	0.15 205	0.20 322	0.22 422

G2L-Stereo_test	0.73 446	0.27 285	0.74 371	0.49 293	0.40 436	0.90 468	0.81 580	1.53 477	1.14 462	1.28 508	1.27 466	1.52 577	0.72 400	1.62 480	0.94 539	0.19 297	0.14 279	0.16 108	0.15 205	0.18 217	0.19 337

CoDeX	0.73 446	0.29 350	0.93 475	0.54 395	0.36 371	1.14 539	0.61 513	2.34 673	1.17 487	1.16 450	1.25 456	0.91 399	0.87 475	1.33 402	0.64 447	0.20 343	0.16 383	0.21 332	0.18 313	0.20 322	0.18 290

cf-r	0.73 446	0.30 373	0.77 393	0.55 420	0.63 585	0.78 416	0.48 406	1.79 556	1.15 474	1.13 431	1.26 463	1.43 553	0.87 475	1.40 434	0.85 523	0.25 487	0.18 444	0.22 371	0.23 480	0.19 272	0.19 337

BEATNet_4x	0.73 446	0.49 568	1.17 559	0.53 378	0.26 137	1.03 515	0.55 472	1.82 563	1.06 411	1.21 476	1.22 446	0.96 427	0.91 490	1.01 311	1.06 559	0.21 378	0.14 279	0.24 434	0.19 340	0.37 572	0.21 399

Select-FE	0.74 451	0.39 523	1.56 620	0.55 420	0.46 491	0.40 81	0.22 42	1.86 576	0.68 252	1.05 389	1.31 483	1.82 624	1.74 652	1.11 343	0.38 255	0.21 378	0.16 383	0.21 332	0.25 510	0.19 272	0.31 551

test_sample7	0.74 451	0.37 511	0.76 385	0.52 359	0.35 354	0.91 472	0.67 536	1.78 550	1.21 514	1.22 481	1.18 428	1.08 464	0.92 493	1.23 372	0.67 458	0.31 567	0.28 589	0.32 572	0.31 591	0.33 554	0.29 528

gwcnet-sp	0.74 451	0.33 449	1.44 602	0.57 454	0.45 479	1.40 590	0.54 454	1.50 463	1.14 462	1.30 524	1.02 347	0.94 412	0.82 447	1.39 428	0.76 487	0.21 378	0.21 510	0.22 371	0.21 428	0.22 396	0.22 422

scenet	0.74 451	0.33 449	1.44 602	0.57 454	0.45 479	1.40 590	0.54 454	1.50 463	1.14 462	1.30 524	1.02 347	0.94 412	0.82 447	1.39 428	0.76 487	0.21 378	0.21 510	0.22 371	0.21 428	0.22 396	0.22 422

ssnet	0.74 451	0.33 449	1.44 602	0.57 454	0.45 479	1.40 590	0.54 454	1.50 463	1.14 462	1.30 524	1.02 347	0.94 412	0.82 447	1.39 428	0.76 487	0.21 378	0.21 510	0.22 371	0.21 428	0.22 396	0.22 422

BUS	0.74 451	0.32 426	0.68 307	0.54 395	0.44 472	2.34 668	0.42 316	2.16 647	0.98 370	1.20 472	1.11 391	1.03 451	0.62 355	0.91 268	0.70 466	0.24 459	0.17 418	0.25 475	0.22 457	0.22 396	0.22 422

GMM-Stereo	0.74 451	0.25 216	0.59 255	0.54 395	0.34 347	0.72 380	0.99 626	1.01 296	0.87 318	1.36 556	1.78 614	1.12 483	0.81 442	2.09 543	0.46 344	0.18 243	0.12 104	0.25 475	0.25 510	0.20 322	0.85 679

DMCA-RVC	0.74 451	0.40 530	1.27 575	0.66 552	0.49 501	0.77 411	0.47 393	1.35 424	1.01 386	1.53 600	1.01 339	1.29 528	0.82 447	1.31 394	0.78 496	0.27 527	0.21 510	0.35 600	0.27 541	0.32 545	0.24 458

DeepPruner_ROB	0.74 451	0.48 565	0.87 446	0.57 454	0.44 472	0.79 422	0.54 454	1.73 527	0.96 356	1.38 565	1.27 466	1.24 510	0.73 402	1.43 437	0.73 478	0.34 594	0.28 589	0.27 511	0.26 528	0.31 536	0.31 551

SMFormer	0.75 460	0.30 373	0.86 434	0.46 220	0.26 137	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.82 515	0.24 459	0.20 483	0.22 371	0.21 428	0.23 425	0.24 458

tta	0.75 460	0.30 373	0.86 434	0.46 220	0.26 137	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.82 515	0.24 459	0.20 483	0.22 371	0.21 428	0.18 217	0.18 290

KYRaft	0.75 460	0.28 315	0.62 269	0.56 436	0.29 223	0.67 352	0.86 594	0.94 259	0.84 309	1.62 622	2.21 650	1.16 492	1.02 548	1.57 471	0.40 276	0.20 343	0.13 210	0.22 371	0.28 562	0.20 322	1.02 685

Prome-Stereo	0.75 460	0.27 285	0.53 187	0.55 420	0.32 301	0.59 288	0.97 621	0.89 228	0.88 322	1.45 583	2.46 663	0.91 399	1.41 620	1.58 473	0.44 314	0.18 243	0.13 210	0.19 239	0.17 285	0.20 322	0.92 681

acv_ft	0.75 460	0.31 410	0.95 484	0.70 587	0.86 655	1.24 564	0.53 447	1.44 446	1.07 416	1.24 494	1.30 477	1.08 464	0.92 493	0.80 227	1.34 600	0.21 378	0.19 462	0.21 332	0.18 313	0.21 368	0.18 290

iResNet	0.75 460	0.40 530	1.36 589	0.67 564	0.29 223	0.92 479	0.59 505	1.52 471	1.25 532	1.28 508	1.48 550	0.94 412	0.76 416	1.62 480	0.78 496	0.18 243	0.14 279	0.18 208	0.15 205	0.22 396	0.23 442

PAM	0.76 466	0.29 350	1.08 539	0.52 359	0.33 325	1.38 586	0.39 275	2.01 619	0.67 246	1.06 390	0.96 317	2.89 681	1.43 622	0.86 255	0.35 218	0.19 297	0.12 104	0.19 239	0.17 285	0.19 272	0.20 374

AASNet	0.76 466	0.35 494	0.91 468	0.79 625	0.81 644	1.14 539	0.56 480	2.02 623	1.08 423	1.22 481	1.24 452	0.93 409	0.76 416	0.77 212	1.16 577	0.27 527	0.23 548	0.24 434	0.20 382	0.28 506	0.24 458

RT-IGEV	0.77 468	0.28 315	0.93 475	0.55 420	0.33 325	1.01 508	0.83 585	2.03 626	0.93 344	1.28 508	1.58 578	1.77 617	1.17 580	1.04 321	0.49 368	0.23 438	0.16 383	0.21 332	0.17 285	0.19 272	0.26 497

PAM_32	0.77 468	0.28 315	1.03 521	0.52 359	0.30 249	1.32 576	0.35 207	1.97 609	0.65 241	1.02 381	1.06 365	3.05 683	1.49 632	0.96 285	0.36 230	0.19 297	0.13 210	0.20 291	0.18 313	0.19 272	0.19 337

NINENet	0.77 468	0.37 511	0.78 403	0.62 513	0.51 520	2.34 668	0.42 316	1.83 568	1.04 399	1.14 434	1.23 450	1.03 451	0.62 355	1.24 377	0.70 466	0.28 543	0.23 548	0.31 557	0.21 428	0.26 472	0.25 473

hknet	0.77 468	0.32 426	0.95 484	0.54 395	0.38 413	1.27 568	0.65 526	2.16 647	1.07 416	1.20 472	1.11 391	1.59 587	0.81 442	1.37 417	0.66 453	0.22 410	0.17 418	0.25 475	0.22 457	0.22 396	0.22 422

ARAFT	0.77 468	0.36 504	1.49 616	0.51 338	0.31 278	0.90 468	0.82 582	1.90 588	1.06 411	1.62 622	1.24 452	1.02 447	0.64 366	1.84 517	0.50 375	0.18 243	0.14 279	0.28 526	0.27 541	0.17 167	0.16 226

psm_up	0.77 468	0.34 474	0.70 325	0.66 552	0.58 564	1.05 520	0.92 609	1.52 471	1.12 445	1.26 503	1.16 422	1.31 533	1.23 597	1.20 367	0.81 510	0.25 487	0.29 601	0.31 557	0.27 541	0.27 486	0.25 473

GwcNet-RSSM	0.77 468	0.32 426	1.01 509	0.62 513	0.54 540	0.78 416	0.51 428	1.73 527	1.20 508	1.09 400	1.37 510	1.46 563	0.85 462	1.53 460	1.09 565	0.25 487	0.18 444	0.23 412	0.24 496	0.20 322	0.19 337

iResNet_ROB	0.77 468	0.30 373	0.99 499	0.57 454	0.36 371	0.83 448	0.36 224	2.33 670	1.58 634	1.27 506	1.30 477	1.25 514	0.84 459	1.65 485	0.79 503	0.20 343	0.14 279	0.17 160	0.12 73	0.18 217	0.27 509

DDVS	0.78 476	0.41 537	0.94 480	0.60 486	0.43 463	1.30 573	0.43 339	1.40 436	0.91 335	1.20 472	1.15 417	1.43 553	0.64 366	2.18 553	0.89 530	0.28 543	0.22 532	0.26 494	0.23 480	0.31 536	0.33 564

PSM-softLoss	0.78 476	0.31 410	0.77 393	0.58 460	0.32 301	0.56 266	0.40 291	1.18 375	0.70 258	1.24 494	1.07 369	0.83 365	0.52 278	5.36 652	0.53 395	0.24 459	0.15 344	0.25 475	0.22 457	0.20 322	0.25 473

KMStereo	0.78 476	0.31 410	0.77 393	0.58 460	0.32 301	0.56 266	0.40 291	1.18 375	0.70 258	1.24 494	1.07 369	0.83 365	0.52 278	5.36 652	0.53 395	0.24 459	0.15 344	0.25 475	0.22 457	0.20 322	0.25 473

CCAANet	0.78 476	0.30 373	0.83 422	0.58 460	0.51 520	1.04 518	0.45 375	1.68 515	1.12 445	0.85 326	1.35 506	1.10 477	0.77 420	3.04 602	0.78 496	0.17 188	0.16 383	0.24 434	0.23 480	0.19 272	0.23 442

STTStereo	0.78 476	0.50 575	1.22 564	0.64 532	0.54 540	0.89 465	0.54 454	1.44 446	1.11 441	1.38 565	1.09 379	1.27 522	0.85 462	1.43 437	0.83 517	0.29 555	0.27 581	0.33 581	0.39 634	0.32 545	0.30 541

PSM-AAD	0.79 481	0.27 285	0.53 187	0.55 420	0.28 197	0.77 411	1.24 654	0.99 284	0.91 335	1.66 627	1.57 575	0.81 353	2.19 682	1.65 485	0.44 314	0.19 297	0.14 279	0.38 615	0.32 599	0.21 368	0.70 670

hitnet-ft	0.79 481	0.35 494	0.57 240	0.58 460	0.42 452	0.96 495	0.46 385	1.47 455	1.33 571	1.19 468	1.22 446	1.81 621	0.98 529	1.66 489	0.94 539	0.33 583	0.28 589	0.34 591	0.27 541	0.35 561	0.31 551

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 481	0.43 544	1.05 526	0.64 532	0.58 564	0.95 489	0.53 447	1.53 477	1.18 494	1.37 559	1.15 417	1.43 553	0.88 480	1.61 479	0.84 520	0.25 487	0.22 532	0.27 511	0.27 541	0.29 517	0.29 528
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.80 484	0.28 315	0.73 354	0.70 587	0.51 520	0.95 489	0.60 509	1.78 550	1.23 523	1.36 556	1.37 510	1.82 624	0.81 442	1.32 398	1.13 574	0.26 511	0.17 418	0.19 239	0.20 382	0.24 443	0.25 473

G2L-Stereo	0.80 484	0.32 426	0.95 484	0.60 486	0.42 452	0.78 416	0.69 545	1.50 463	1.09 431	1.33 547	1.14 408	1.45 560	0.72 400	2.45 574	1.10 568	0.25 487	0.20 483	0.26 494	0.21 428	0.20 322	0.26 497

ISRNet	0.80 484	0.33 449	1.07 535	0.81 631	0.66 594	0.60 296	0.34 196	1.19 386	1.13 459	1.59 617	1.53 560	1.35 541	0.77 420	1.27 385	0.94 539	0.39 618	0.34 627	0.43 635	0.38 632	0.34 558	0.49 631

NF-Stereo	0.80 484	0.30 373	0.75 375	0.60 486	0.31 278	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.02 347	0.82 358	0.57 322	5.40 657	0.48 358	0.23 438	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.20 322	0.30 541

OCTAStereo	0.80 484	0.30 373	0.75 375	0.60 486	0.31 278	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.01 339	0.82 358	0.57 322	5.35 651	0.48 358	0.24 459	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.20 322	0.30 541

DRaft	0.80 484	0.24 176	0.70 325	0.45 201	0.30 249	0.97 499	0.53 447	1.05 317	0.97 364	1.78 638	2.02 640	0.80 347	1.74 652	2.73 591	0.72 475	0.17 188	0.14 279	0.20 291	0.20 382	0.18 217	0.21 399

RE-Stereo	0.80 484	0.30 373	0.75 375	0.60 486	0.31 278	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.01 339	0.81 353	0.57 322	5.37 654	0.48 358	0.24 459	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.20 322	0.30 541

TVStereo	0.80 484	0.30 373	0.75 375	0.60 486	0.31 278	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.01 339	0.81 353	0.57 322	5.37 654	0.48 358	0.24 459	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.20 322	0.30 541

UPFNet	0.80 484	0.32 426	0.90 465	0.59 474	0.74 619	1.26 567	0.80 577	1.52 471	1.10 439	1.30 524	1.12 398	1.30 529	0.84 459	1.67 490	1.09 565	0.24 459	0.24 557	0.24 434	0.23 480	0.25 459	0.18 290

iResNetv2_ROB	0.80 484	0.37 511	1.71 632	0.56 436	0.37 391	0.94 486	0.64 524	1.73 527	1.34 574	1.23 487	1.42 525	1.26 518	0.92 493	1.85 520	0.56 412	0.23 438	0.15 344	0.19 239	0.14 174	0.24 443	0.19 337

StereoDRNet-Refined	0.80 484	0.41 537	0.88 455	0.62 513	0.42 452	1.33 578	0.48 406	1.52 471	1.17 487	1.45 583	1.44 535	1.44 558	0.90 487	1.26 381	1.24 586	0.20 343	0.16 383	0.27 511	0.24 496	0.25 459	0.28 521
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ITSA-stereo	0.82 495	0.36 504	0.82 417	0.54 395	0.31 278	0.80 431	0.47 393	2.17 653	1.67 641	1.13 431	1.13 404	0.94 412	0.86 470	2.46 577	1.00 553	0.26 511	0.23 548	0.28 526	0.27 541	0.28 506	0.36 580

DCRE	0.82 495	0.26 251	0.70 325	0.58 460	0.44 472	0.54 241	0.48 406	0.95 265	0.78 288	0.78 298	7.33 713	0.86 379	0.52 278	0.76 209	0.41 286	0.16 129	0.16 383	0.19 239	0.17 285	0.18 217	0.17 259

SepStereo	0.82 495	0.34 474	1.03 521	0.64 532	0.69 606	0.77 411	0.63 521	1.54 480	1.20 508	1.79 641	1.55 567	0.95 421	1.04 552	2.30 564	0.60 430	0.21 378	0.16 383	0.25 475	0.18 313	0.27 486	0.22 422

GrayStereo	0.82 495	0.26 251	0.58 249	0.63 523	0.37 391	0.76 404	1.86 692	1.11 350	0.87 318	1.99 658	1.89 628	1.08 464	1.82 661	1.39 428	0.48 358	0.19 297	0.14 279	0.19 239	0.21 428	0.18 217	0.39 594

LMCR-Stereo	0.82 495	0.46 556	0.88 455	0.75 615	0.43 463	1.33 578	0.56 480	2.43 681	0.98 370	1.53 600	1.49 552	0.74 328	1.00 539	1.63 482	0.89 530	0.28 543	0.17 418	0.22 371	0.17 285	0.29 517	0.20 374

ac_64	0.82 495	0.29 350	0.81 413	0.71 595	0.60 575	1.05 520	0.54 454	1.99 614	0.92 342	1.18 464	1.06 365	1.99 644	1.08 564	1.94 529	0.97 548	0.27 527	0.22 532	0.24 434	0.23 480	0.22 396	0.19 337

DualNet (step1)	0.83 501	0.49 568	1.13 551	0.56 436	0.39 424	1.02 512	0.73 554	1.78 550	1.21 514	1.22 481	1.18 428	1.08 464	0.92 493	1.23 372	0.67 458	0.57 665	0.28 589	0.62 673	0.67 681	0.45 613	0.42 604

SST-Stereo	0.83 501	0.28 315	0.72 342	0.59 474	0.31 278	0.72 380	0.26 95	1.09 340	0.86 313	1.47 586	1.10 385	1.00 438	0.87 475	5.73 665	0.45 329	0.22 410	0.13 210	0.23 412	0.19 340	0.23 425	0.18 290

RAFT_R40	0.83 501	0.28 315	0.73 354	0.59 474	0.31 278	0.69 366	0.44 354	1.10 343	0.95 350	1.47 586	1.10 385	1.00 438	0.85 462	5.53 659	0.46 344	0.22 410	0.13 210	0.23 412	0.20 382	0.23 425	0.18 290

UNet	0.83 501	0.34 474	1.31 579	0.58 460	0.74 619	1.58 611	0.49 418	1.41 437	1.04 399	1.21 476	1.08 374	1.54 579	1.12 572	1.65 485	1.09 565	0.23 438	0.17 418	0.25 475	0.20 382	0.25 459	0.22 422

FADNet_RVC	0.83 501	0.51 578	1.83 643	0.54 395	0.42 452	1.19 555	0.46 385	1.51 469	1.09 431	0.89 334	1.24 452	0.91 399	0.87 475	2.11 545	1.11 571	0.27 527	0.22 532	0.31 557	0.28 562	0.43 603	0.38 591

DAS	0.84 506	0.34 474	1.03 521	0.64 532	0.69 606	0.77 411	0.63 521	1.54 480	1.20 508	1.79 641	1.55 567	0.95 421	1.04 552	2.83 593	0.60 430	0.21 378	0.16 383	0.25 475	0.18 313	0.27 486	0.22 422

RAFT-345	0.84 506	0.25 216	0.66 297	0.50 306	0.27 168	0.54 241	0.42 316	0.83 205	1.11 441	1.32 538	2.34 656	0.86 379	0.54 293	5.72 664	0.47 352	0.18 243	0.13 210	0.22 371	0.17 285	0.17 167	0.16 226

MMNet	0.84 506	0.32 426	1.09 542	0.60 486	0.59 572	1.85 640	0.49 418	1.51 469	1.27 543	1.37 559	1.15 417	1.26 518	1.18 585	1.67 490	1.22 584	0.19 297	0.18 444	0.23 412	0.22 457	0.25 459	0.21 399

FADNet-RVC-Resample	0.84 506	0.47 561	2.10 654	0.61 501	0.45 479	1.07 525	0.61 513	1.59 491	1.20 508	1.08 394	0.98 327	1.03 451	0.98 529	2.17 550	0.72 475	0.23 438	0.22 532	0.30 551	0.32 599	0.35 561	0.34 569

iRaft-Stereo_5w	0.85 510	0.29 350	0.91 468	0.53 378	0.43 463	0.49 175	0.68 540	0.99 284	0.87 318	0.79 301	1.34 500	1.46 563	0.91 490	5.11 646	1.11 571	0.17 188	0.14 279	0.22 371	0.18 313	0.20 322	0.20 374

SACVNet	0.85 510	0.46 556	0.85 428	0.81 631	0.56 551	0.80 431	0.79 571	1.68 515	1.12 445	1.34 551	1.33 493	1.25 514	0.94 507	2.39 571	0.76 487	0.34 594	0.26 573	0.31 557	0.29 574	0.35 561	0.44 614

ADLNet	0.85 510	0.36 504	0.89 461	0.85 648	0.72 611	1.24 564	0.76 562	1.82 563	1.36 587	1.52 598	1.35 506	1.27 522	0.99 537	1.23 372	1.15 576	0.27 527	0.20 483	0.26 494	0.25 510	0.28 506	0.30 541

delet	0.85 510	0.32 426	0.95 484	0.65 546	0.66 594	1.64 617	0.84 586	1.75 535	1.35 583	1.32 538	1.30 477	1.30 529	0.88 480	1.68 495	1.10 568	0.21 378	0.21 510	0.24 434	0.24 496	0.21 368	0.21 399

HGLStereo	0.85 510	0.38 518	0.94 480	0.80 628	1.03 670	1.17 550	0.58 495	1.52 471	1.20 508	1.19 468	1.62 587	1.13 488	1.20 591	1.80 514	1.06 559	0.24 459	0.24 557	0.24 434	0.21 428	0.23 425	0.27 509

CRFU-Net	0.86 515	0.39 523	1.00 505	0.65 546	0.57 555	1.78 632	0.86 594	2.15 644	0.81 297	1.38 565	1.18 428	1.64 599	1.19 588	1.35 410	0.90 533	0.26 511	0.22 532	0.21 332	0.19 340	0.23 425	0.24 458

dad	0.86 515	0.66 627	1.06 530	0.56 436	0.37 391	0.76 404	0.44 354	1.17 367	1.50 624	1.44 581	1.27 466	1.34 540	0.75 408	2.52 582	0.84 520	0.42 630	0.27 581	0.83 682	0.26 528	0.41 592	0.29 528

AACVNet	0.86 515	0.35 494	0.79 406	0.82 639	0.39 424	0.76 404	0.49 418	1.61 498	0.81 297	1.08 394	1.33 493	1.30 529	0.93 502	4.34 631	0.74 479	0.25 487	0.21 510	0.28 526	0.22 457	0.29 517	0.25 473

DLCB_ROB	0.86 515	0.40 530	0.78 403	0.68 577	0.54 540	1.11 534	0.84 586	1.49 459	1.23 523	1.64 626	1.65 594	1.70 608	0.91 490	1.70 497	1.05 557	0.25 487	0.24 557	0.26 494	0.27 541	0.27 486	0.24 458

HSM-Net_RVC	0.87 519	0.29 350	0.53 187	0.53 378	0.30 249	1.15 546	0.55 472	3.57 703	1.28 548	1.53 600	1.74 608	1.68 605	0.93 502	1.49 450	0.77 494	0.22 410	0.17 418	0.19 239	0.18 313	0.20 322	0.19 337
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 520	0.36 504	1.02 516	0.62 513	0.38 413	1.32 576	0.97 621	2.07 633	1.34 574	1.37 559	1.18 428	1.54 579	0.92 493	1.10 340	1.65 635	0.30 560	0.27 581	0.30 551	0.28 562	0.27 486	0.26 497

ADLNet2	0.88 520	0.34 474	1.17 559	0.77 621	0.64 588	1.12 537	0.76 562	1.74 532	1.24 529	1.21 476	1.65 594	1.71 609	1.05 556	1.67 490	1.17 580	0.24 459	0.21 510	0.21 332	0.22 457	0.26 472	0.29 528

ASMatch	0.88 520	0.26 251	0.69 319	0.51 338	0.35 354	0.48 158	0.37 250	1.12 353	0.92 342	1.10 408	3.28 681	0.96 427	0.98 529	4.90 643	0.49 368	0.19 297	0.16 383	0.22 371	0.19 340	0.19 272	0.27 509

IRAFT_RVC	0.88 520	0.28 315	0.76 385	0.63 523	0.31 278	0.65 337	1.02 631	1.22 397	0.94 348	1.22 481	1.04 360	1.01 445	0.98 529	5.82 667	0.53 395	0.22 410	0.12 104	0.25 475	0.20 382	0.20 322	0.19 337

FADNet-RVC	0.88 520	0.67 628	1.93 647	0.60 486	0.48 497	0.91 472	0.60 509	1.71 525	1.18 494	0.90 336	0.96 317	1.36 542	0.92 493	2.25 560	1.17 580	0.30 560	0.29 601	0.32 572	0.32 599	0.41 592	0.35 574

GEStereo_RVC	0.90 525	0.37 511	0.99 499	0.64 532	0.50 508	0.95 489	0.79 571	2.42 680	1.17 487	1.16 450	1.11 391	1.26 518	0.92 493	3.24 609	0.90 533	0.29 555	0.19 462	0.23 412	0.20 382	0.27 486	0.29 528

CBMV_ROB	0.90 525	0.44 547	0.63 272	0.51 338	0.37 391	1.25 566	0.49 418	1.77 546	1.27 543	1.41 574	2.00 637	1.33 536	1.08 564	2.17 550	0.76 487	0.43 636	0.42 660	0.47 645	0.44 647	0.41 592	0.36 580

PSMNet_ROB	0.90 525	0.52 582	1.17 559	0.72 599	0.61 578	1.27 568	1.12 643	1.76 542	1.12 445	1.09 400	1.28 472	1.45 560	0.89 486	1.65 485	1.42 618	0.33 583	0.25 566	0.37 611	0.39 634	0.35 561	0.29 528

FTStereo	0.91 528	0.26 251	0.56 226	0.54 395	0.33 325	0.66 346	1.87 693	1.00 288	0.75 271	1.75 635	4.15 691	1.04 455	1.65 645	1.57 471	0.46 344	0.19 297	0.16 383	0.23 412	0.21 428	0.18 217	0.63 660

PFNet	0.91 528	0.26 251	1.10 545	0.63 523	0.32 301	0.64 321	0.56 480	1.17 367	0.99 377	1.47 586	1.08 374	0.98 431	0.69 386	6.62 681	0.54 401	0.20 343	0.12 104	0.24 434	0.19 340	0.20 322	0.17 259

CBFPSM	0.92 530	0.33 449	1.86 644	0.49 293	0.38 413	1.75 625	0.84 586	1.39 434	1.12 445	1.09 400	0.99 329	2.37 663	1.66 649	1.32 398	1.42 618	0.19 297	0.18 444	0.20 291	0.20 382	0.21 368	0.33 564

FADNet	0.92 530	0.61 618	1.81 639	0.62 513	0.55 547	0.96 495	0.57 491	1.78 550	1.33 571	0.93 343	1.01 339	1.36 542	1.01 541	2.71 590	0.75 484	0.33 583	0.34 627	0.31 557	0.34 616	0.59 650	0.40 595

NVstereo2D	0.92 530	0.41 537	1.48 614	0.72 599	0.72 611	1.20 557	0.87 596	1.75 535	1.38 595	0.99 366	1.13 404	1.26 518	0.98 529	2.21 557	0.89 530	0.43 636	0.20 483	0.38 615	0.24 496	0.57 646	0.63 660

DispNO	0.93 533	0.30 373	1.34 588	0.55 420	0.55 547	0.89 465	0.49 418	1.48 457	1.21 514	1.17 459	1.27 466	1.19 497	0.90 487	5.23 649	0.74 479	0.22 410	0.17 418	0.24 434	0.21 428	0.19 272	0.20 374

DSFCA	0.93 533	0.34 474	1.06 530	0.52 359	0.65 590	1.55 608	0.93 613	1.49 459	1.19 503	1.56 610	1.15 417	1.50 572	0.96 519	3.07 603	1.02 555	0.30 560	0.26 573	0.25 475	0.25 510	0.28 506	0.24 458

fast-acv-ft	0.94 535	0.44 547	1.40 591	0.58 460	0.51 520	1.77 630	0.69 545	1.36 426	1.42 614	1.29 515	1.86 624	1.74 613	1.25 601	1.52 456	1.38 606	0.26 511	0.28 589	0.28 526	0.28 562	0.27 486	0.26 497

OMP-Stereo	0.94 535	0.33 449	0.72 342	0.90 663	0.31 278	0.49 175	0.36 224	1.16 363	1.06 411	1.58 616	1.12 398	1.46 563	0.69 386	6.94 689	0.49 368	0.19 297	0.14 279	0.24 434	0.18 313	0.20 322	0.14 137

CBMV	0.95 537	0.44 547	0.66 297	0.53 378	0.35 354	1.53 606	1.63 683	1.69 518	1.42 614	2.00 661	1.60 581	1.43 553	1.17 580	1.59 476	0.99 552	0.34 594	0.34 627	0.39 623	0.33 609	0.33 554	0.32 558
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 538	0.58 605	0.72 342	0.61 501	0.46 491	1.64 617	0.76 562	1.86 576	1.28 548	1.30 524	1.53 560	0.86 379	0.94 507	3.27 611	0.69 465	0.45 642	0.44 664	0.54 660	0.48 656	0.47 621	0.40 595

TransformOpticalFlow	0.96 538	0.28 315	0.89 461	0.52 359	0.31 278	0.66 346	0.54 454	1.75 535	1.12 445	1.09 400	1.44 535	1.37 545	1.01 541	6.70 686	0.42 300	0.19 297	0.12 104	0.20 291	0.19 340	0.18 217	0.19 337

IIG-Stereo	0.96 538	0.31 410	0.72 342	0.88 658	0.33 325	0.61 302	0.26 95	1.19 386	1.03 394	1.69 630	1.37 510	1.46 563	0.75 408	6.96 691	0.51 380	0.19 297	0.14 279	0.23 412	0.18 313	0.20 322	0.14 137

CFNet	0.96 538	0.36 504	1.01 509	0.62 513	0.42 452	0.99 505	0.47 393	1.90 588	1.32 567	0.99 366	1.39 519	1.10 477	0.86 470	5.58 662	0.79 503	0.23 438	0.17 418	0.28 526	0.27 541	0.26 472	0.21 399

XPNet_ROB	0.96 538	0.49 568	1.09 542	0.72 599	0.57 555	1.11 534	1.14 645	1.66 512	1.23 523	1.85 648	1.39 519	1.64 599	1.11 569	1.80 514	1.42 618	0.38 614	0.30 606	0.33 581	0.29 574	0.37 572	0.34 569

ETE_ROB	0.96 538	0.64 625	1.16 557	0.69 581	0.48 497	1.14 539	1.13 644	1.77 546	1.19 503	1.91 655	1.45 538	1.73 611	1.05 556	1.60 477	1.14 575	0.32 574	0.26 573	0.38 615	0.34 616	0.39 585	0.41 600

CSP-Net	0.97 544	0.38 518	0.83 422	0.53 378	0.41 446	1.63 615	0.77 565	2.00 615	1.05 404	1.25 499	1.20 440	1.33 536	0.83 455	4.93 645	0.85 523	0.32 574	0.22 532	0.20 291	0.20 382	0.23 425	0.25 473

DEmStereo	0.97 544	0.23 147	0.79 406	0.47 237	0.32 301	1.04 518	0.56 480	0.93 253	0.89 325	1.39 571	2.14 648	1.02 447	2.07 677	5.64 663	0.77 494	0.17 188	0.15 344	0.20 291	0.20 382	0.18 217	0.20 374

pcwnet_v2	0.97 544	0.37 511	4.33 689	0.62 513	0.54 540	0.79 422	0.45 375	2.02 623	1.58 634	1.42 580	1.64 592	1.09 474	0.79 432	1.24 377	0.67 458	0.32 574	0.25 566	0.29 537	0.27 541	0.37 572	0.35 574

FINET	0.97 544	0.54 589	1.60 624	0.63 523	0.79 637	1.08 527	1.07 638	1.56 487	2.20 676	1.15 440	1.49 552	0.94 412	0.88 480	2.32 565	1.05 557	0.42 630	0.35 638	0.32 572	0.28 562	0.43 603	0.38 591

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 548	0.39 523	3.21 681	0.50 306	0.63 585	0.64 321	0.39 275	2.36 674	0.75 271	0.95 350	4.63 696	1.81 621	0.56 309	0.96 285	0.41 286	0.18 243	0.13 210	0.21 332	0.26 528	0.32 545	0.35 574

StereoDRNet	0.98 548	0.47 561	1.70 630	0.76 618	0.94 664	1.51 604	0.91 607	1.92 595	1.32 567	1.61 618	1.13 404	1.47 568	0.97 522	1.75 505	1.46 625	0.28 543	0.23 548	0.29 537	0.27 541	0.35 561	0.27 509

ACV-stereo	0.99 550	0.51 578	1.41 597	0.56 436	0.41 446	2.43 672	0.57 491	1.15 361	1.18 494	0.81 309	1.01 339	3.39 689	2.14 680	1.60 477	1.07 562	0.27 527	0.22 532	0.22 371	0.22 457	0.28 506	0.32 558

iinet-f	0.99 550	0.45 554	3.71 686	0.55 420	0.43 463	1.81 635	0.68 540	1.14 359	1.14 462	1.18 464	1.42 525	1.58 586	1.44 624	1.34 409	1.59 634	0.24 459	0.23 548	0.20 291	0.19 340	0.26 472	0.25 473

GASNet	0.99 550	0.97 661	1.72 633	0.98 672	0.68 604	0.83 448	0.67 536	1.60 495	1.28 548	1.31 534	1.22 446	1.22 503	1.21 594	2.41 572	1.41 614	0.43 636	0.26 573	0.36 608	0.34 616	0.55 643	0.31 551

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 550	0.40 530	1.82 641	0.66 552	0.62 584	2.05 654	0.78 567	1.91 592	1.29 553	1.54 606	1.42 525	1.51 574	1.23 597	1.99 533	1.33 598	0.23 438	0.14 279	0.20 291	0.15 205	0.27 486	0.26 497

PS-NSSS	0.99 550	0.58 605	0.93 475	0.58 460	0.57 555	0.91 472	0.80 577	1.81 562	1.14 462	1.14 434	1.67 599	1.00 438	0.83 455	4.62 636	0.78 496	0.37 609	0.31 612	0.52 654	0.32 599	0.45 613	0.38 591

YMNet	1.00 555	0.54 589	1.40 591	0.81 631	0.85 651	1.87 642	0.62 516	1.55 484	1.18 494	1.63 624	1.99 635	1.77 617	0.97 522	1.50 452	1.45 622	0.33 583	0.37 645	0.31 557	0.32 599	0.32 545	0.29 528

YMNet_1	1.00 555	0.54 589	1.40 591	0.81 631	0.85 651	1.87 642	0.62 516	1.55 484	1.18 494	1.63 624	1.99 635	1.77 617	0.97 522	1.50 452	1.45 622	0.33 583	0.37 645	0.31 557	0.32 599	0.32 545	0.29 528

UGAM-zero	1.00 555	0.30 373	0.93 475	0.47 237	0.30 249	0.57 271	0.25 81	2.25 663	0.63 222	1.01 377	1.10 385	2.73 677	1.85 662	6.26 673	0.40 276	0.17 188	0.14 279	0.19 239	0.15 205	0.16 121	0.17 259

RAFT + AFF	1.00 555	0.42 541	1.09 542	0.67 564	0.50 508	1.22 561	1.24 654	2.24 662	1.19 503	1.30 524	1.56 571	1.17 493	1.49 632	3.44 617	0.83 517	0.21 378	0.25 566	0.30 551	0.26 528	0.27 486	0.27 509

DRN-Test	1.00 555	0.44 547	1.13 551	0.70 587	0.81 644	1.62 614	0.79 571	2.14 642	1.44 617	1.78 638	1.33 493	1.43 553	1.05 556	2.18 553	1.53 631	0.27 527	0.21 510	0.31 557	0.30 583	0.32 545	0.28 521

NCCL2	1.00 555	0.56 598	1.06 530	0.75 615	0.57 555	1.31 575	1.72 684	1.77 546	1.36 587	1.50 595	1.17 425	1.91 633	1.17 580	1.54 462	1.29 594	0.35 601	0.31 612	0.45 640	0.44 647	0.40 589	0.40 595

TCMNet	1.01 561	0.60 616	2.10 654	0.86 650	1.33 693	1.14 539	0.67 536	1.69 518	1.23 523	1.11 414	1.57 575	1.30 529	0.97 522	2.01 535	1.50 629	0.31 567	0.31 612	0.38 615	0.34 616	0.42 597	0.36 580

PA-Net	1.01 561	0.57 602	1.29 577	0.64 532	0.74 619	1.19 555	0.84 586	1.69 518	1.43 616	1.16 450	1.19 435	1.32 534	1.19 588	3.42 615	1.25 587	0.29 555	0.45 668	0.33 581	0.49 659	0.32 545	0.47 624
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 561	0.59 608	1.16 557	0.67 564	0.51 520	1.63 615	1.26 658	1.69 518	1.38 595	1.81 645	1.37 510	1.94 638	1.02 548	1.58 473	1.38 606	0.37 609	0.27 581	0.43 635	0.37 630	0.43 603	0.37 585

z-ln-s-r	1.02 564	0.55 594	2.09 653	0.52 359	0.55 547	0.78 416	0.87 596	1.47 455	1.34 574	1.12 416	1.62 587	1.37 545	1.06 559	2.62 587	3.32 682	0.19 297	0.14 279	0.21 332	0.17 285	0.27 486	0.21 399

PSMNet-RUCA	1.02 564	0.97 661	1.44 602	1.23 687	1.10 675	1.40 590	0.62 516	1.69 518	1.38 595	0.94 348	1.53 560	0.97 429	0.83 455	1.17 361	0.93 537	0.69 679	0.34 627	0.99 690	0.60 677	0.97 678	0.64 664

THIR-Stereo	1.02 564	0.27 285	0.69 319	0.49 293	0.28 197	0.95 489	1.34 663	1.03 303	0.97 364	1.34 551	1.90 629	1.17 493	1.58 638	6.44 678	0.78 496	0.19 297	0.14 279	0.21 332	0.22 457	0.19 272	0.20 374

Wz-Net-LNSev	1.03 567	0.67 628	2.71 677	0.64 532	0.84 648	1.75 625	1.00 628	1.80 559	1.32 567	1.28 508	1.25 456	1.65 602	1.22 595	1.39 428	1.40 610	0.28 543	0.26 573	0.24 434	0.23 480	0.33 554	0.32 558

RAFT-RH_RVC	1.03 567	0.24 176	0.67 303	0.49 293	0.28 197	0.81 440	0.33 181	0.83 205	1.08 423	2.05 662	4.65 698	1.04 455	0.57 322	5.98 672	0.50 375	0.18 243	0.13 210	0.26 494	0.20 382	0.16 121	0.17 259

DISCO	1.03 567	0.34 474	1.11 547	0.69 581	0.45 479	2.07 655	0.84 586	2.13 638	1.50 624	1.15 440	1.33 493	2.40 665	1.07 563	2.60 585	1.51 630	0.23 438	0.18 444	0.22 371	0.20 382	0.31 536	0.27 509

STrans-v2	1.04 570	0.28 315	0.96 490	0.49 293	0.32 301	0.68 360	0.79 571	2.47 684	1.12 445	1.12 416	1.46 544	1.40 548	1.46 627	6.70 686	0.43 310	0.18 243	0.13 210	0.20 291	0.18 313	0.18 217	0.18 290

APVNet	1.06 571	0.53 588	1.42 599	0.84 643	0.79 637	1.92 645	0.82 582	1.90 588	1.08 423	1.08 394	1.43 530	1.56 582	1.13 576	3.07 603	1.58 632	0.31 567	0.34 627	0.42 633	0.36 626	0.36 568	0.37 585

TDLM	1.06 571	0.44 547	0.79 406	0.63 523	0.50 508	0.89 465	1.44 668	1.48 457	1.26 537	1.12 416	1.40 522	1.08 464	0.98 529	6.65 682	0.78 496	0.33 583	0.21 510	0.33 581	0.26 528	0.37 572	0.24 458

FAT-Stereo	1.07 573	0.41 537	1.32 582	0.72 599	0.58 564	1.08 527	0.89 601	1.96 605	1.65 639	1.75 635	1.98 634	2.03 649	1.48 630	2.02 536	1.18 583	0.42 630	0.35 638	0.34 591	0.29 574	0.35 561	0.53 641

GANetREF_RVC	1.07 573	0.86 654	1.31 579	0.82 639	0.53 536	1.41 595	1.31 661	1.76 542	1.52 627	1.27 506	1.31 483	1.46 563	1.24 600	2.03 537	0.96 547	0.56 664	0.45 668	0.67 676	0.50 663	0.88 676	0.59 654
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 573	0.43 544	0.76 385	0.60 486	0.50 508	0.90 468	0.97 621	1.52 471	1.26 537	1.33 547	1.38 515	1.24 510	1.18 585	6.75 688	0.75 484	0.34 594	0.23 548	0.34 591	0.29 574	0.42 597	0.27 509

GCST	1.08 576	1.47 695	0.93 475	1.73 698	1.14 683	1.30 573	0.31 151	1.33 417	1.16 484	1.29 515	0.97 326	0.98 431	0.49 248	2.08 542	0.46 344	1.19 697	0.70 697	1.30 697	0.85 692	1.02 682	0.89 680

GwcNet	1.08 576	0.51 578	2.33 665	0.79 625	1.18 686	1.76 627	0.70 548	1.68 515	1.47 620	1.41 574	1.64 592	1.74 613	1.04 552	2.20 556	1.41 614	0.30 560	0.29 601	0.29 537	0.27 541	0.30 527	0.35 574

DANet	1.08 576	0.61 618	1.32 582	0.85 648	0.72 611	1.37 583	0.51 428	1.54 480	1.15 474	1.78 638	1.54 565	2.01 646	1.11 569	2.90 596	2.00 652	0.33 583	0.30 606	0.40 628	0.30 583	0.44 609	0.45 616
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 579	0.50 575	1.12 549	0.90 663	1.04 671	1.11 534	0.84 586	1.80 559	1.62 636	1.55 609	2.00 637	1.90 632	1.78 656	1.84 517	1.25 587	0.52 656	0.36 643	0.48 647	0.36 626	0.45 613	0.43 611

Nwc_Net	1.09 579	0.49 568	1.33 585	0.89 662	0.80 642	1.49 603	0.66 532	2.19 656	1.27 543	1.32 538	2.26 652	1.96 641	1.54 635	1.92 525	1.34 600	0.40 621	0.30 606	0.43 635	0.45 649	0.38 581	0.37 585

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 581	1.02 667	1.00 505	0.82 639	0.67 598	1.93 646	0.93 613	1.62 502	1.11 441	1.15 440	1.25 456	1.50 572	0.79 432	1.96 531	0.76 487	1.89 701	0.34 627	0.79 681	0.36 626	1.25 691	0.83 677

NCC-stereo	1.10 581	0.54 589	1.24 569	0.84 643	0.94 664	1.29 571	0.89 601	2.01 619	1.34 574	1.32 538	1.74 608	1.88 628	1.74 652	2.35 567	1.25 587	0.45 642	0.37 645	0.45 640	0.58 673	0.42 597	0.42 604

Abc-Net	1.10 581	0.54 589	1.24 569	0.84 643	0.94 664	1.29 571	0.89 601	2.01 619	1.34 574	1.32 538	1.74 608	1.88 628	1.74 652	2.35 567	1.25 587	0.45 642	0.37 645	0.45 640	0.58 673	0.42 597	0.42 604
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 584	0.58 605	2.23 663	0.66 552	0.71 609	1.95 648	1.46 669	1.98 611	1.45 618	1.79 641	1.43 530	1.49 571	1.33 614	1.97 532	1.42 618	0.27 527	0.23 548	0.28 526	0.28 562	0.34 558	0.31 551

edge stereo	1.11 584	0.50 575	1.30 578	0.71 595	0.65 590	1.14 539	0.75 559	1.93 600	1.37 591	1.71 631	1.83 619	2.54 670	1.44 624	2.43 573	1.23 585	0.42 630	0.41 658	0.54 660	0.35 622	0.42 597	0.46 620

anonymity	1.12 586	0.97 661	1.21 562	1.07 680	1.12 679	1.08 527	0.89 601	1.95 604	1.16 484	1.29 515	1.26 463	1.22 503	1.09 567	1.15 353	1.01 554	1.02 690	1.00 713	0.97 687	0.97 699	0.98 679	0.99 684

ccnet	1.12 586	0.67 628	1.01 509	0.78 623	0.73 618	1.72 623	0.99 626	1.84 572	1.26 537	1.47 586	1.85 623	1.75 616	1.29 606	1.75 505	1.88 646	0.57 665	0.53 683	0.57 670	0.55 670	0.59 650	0.54 643

RASNet	1.12 586	0.30 373	0.91 468	0.66 552	0.77 632	0.97 499	0.57 491	1.37 427	1.35 583	1.02 381	1.34 500	2.11 653	1.43 622	7.09 693	1.39 609	0.19 297	0.17 418	0.17 160	0.19 340	0.18 217	0.16 226

AF-Net	1.13 589	0.52 582	1.33 585	0.86 650	0.91 660	1.38 586	0.71 550	2.16 647	1.62 636	1.56 610	2.40 659	1.99 644	1.65 645	1.81 516	1.48 627	0.48 650	0.28 589	0.49 649	0.33 609	0.39 585	0.32 558

NaN_ROB	1.13 589	0.55 594	1.15 556	0.64 532	0.48 497	1.61 613	2.03 701	1.72 526	1.48 621	2.09 664	1.27 466	1.40 548	1.08 564	3.94 623	1.30 595	0.28 543	0.34 627	0.28 526	0.28 562	0.30 527	0.33 564

UGAM	1.14 591	0.27 285	0.95 484	0.53 378	0.42 452	0.70 373	0.72 553	0.95 265	1.32 567	0.98 363	1.48 550	1.78 620	0.87 475	9.65 722	0.87 526	0.21 378	0.18 444	0.30 551	0.24 496	0.19 272	0.16 226

DGSMNet	1.14 591	0.76 645	2.49 671	0.81 631	0.86 655	1.39 588	1.39 665	2.13 638	1.35 583	1.26 503	1.63 591	1.48 570	0.98 529	1.75 505	1.10 568	0.45 642	0.43 661	0.55 665	0.49 659	0.75 670	0.70 670

Syn2CoEx	1.14 591	0.69 633	1.66 627	0.80 628	0.67 598	1.40 590	0.88 599	2.06 632	1.54 630	1.25 499	1.58 578	1.42 552	1.50 634	4.09 625	1.40 610	0.36 605	0.32 620	0.34 591	0.29 574	0.29 517	0.34 569

RGC	1.14 591	0.79 647	1.26 572	0.91 666	0.96 667	1.52 605	0.77 565	1.92 595	1.26 537	1.54 606	1.93 631	2.02 648	1.54 635	2.25 560	1.31 596	0.44 641	0.35 638	0.58 671	0.48 656	0.47 621	0.46 620

S-Stereo	1.15 595	0.46 556	2.17 659	0.81 631	0.80 642	1.21 559	1.19 651	1.93 600	2.02 669	1.47 586	2.11 645	1.57 583	1.17 580	2.05 540	1.41 614	0.40 621	0.40 656	0.35 600	0.31 591	0.44 609	0.70 670

stereogan	1.15 595	0.42 541	1.40 591	0.86 650	0.84 648	2.38 670	0.71 550	1.88 582	1.73 648	1.72 632	1.94 633	2.31 660	1.29 606	2.07 541	1.08 563	0.36 605	0.35 638	0.39 623	0.31 591	0.51 635	0.46 620

AANet_RVC	1.16 597	0.52 582	1.49 616	0.65 546	0.45 479	0.75 396	0.69 545	1.42 439	1.55 632	1.34 551	1.87 626	1.53 578	0.78 428	7.43 699	1.38 606	0.25 487	0.17 418	0.19 239	0.16 254	0.22 396	0.26 497

RYNet	1.17 598	0.49 568	1.24 569	0.70 587	0.97 668	1.71 621	0.92 609	1.91 592	1.46 619	1.38 565	1.14 408	1.88 628	1.30 610	4.24 627	1.87 644	0.26 511	0.21 510	0.35 600	0.27 541	0.55 643	0.54 643

w-ln-seven-2	1.18 599	0.61 618	4.25 688	0.68 577	0.61 578	1.20 557	0.93 613	1.63 504	1.35 583	1.66 627	1.53 560	1.47 568	1.37 618	3.00 601	1.74 639	0.25 487	0.24 557	0.29 537	0.26 528	0.33 554	0.28 521

HSM	1.19 600	0.32 426	0.65 286	0.57 454	0.38 413	1.23 562	0.59 505	2.25 663	1.19 503	1.30 524	1.25 456	1.94 638	1.03 550	9.32 717	0.71 472	0.22 410	0.16 383	0.20 291	0.16 254	0.21 368	0.21 399

aanetorigin	1.23 601	0.79 647	2.78 679	0.70 587	0.79 637	0.99 505	1.06 637	1.06 331	1.37 591	3.52 702	2.61 668	1.72 610	1.63 643	1.99 533	1.78 641	0.25 487	0.24 557	0.26 494	0.25 510	0.38 581	0.45 616

PWC_ROB	1.24 602	0.76 645	2.46 669	0.72 599	0.78 634	1.15 546	0.49 418	1.75 535	1.92 663	2.31 670	3.07 677	1.59 587	1.40 619	2.46 577	2.10 656	0.33 583	0.22 532	0.35 600	0.24 496	0.38 581	0.41 600

SGM-Forest	1.24 602	0.38 518	0.60 258	0.52 359	0.37 391	1.56 609	1.30 660	1.65 507	1.36 587	2.11 665	1.79 615	1.63 596	0.93 502	7.48 701	0.95 543	0.36 605	0.37 645	0.39 623	0.34 616	0.37 572	0.32 558
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 604	0.99 664	1.93 647	1.02 676	1.21 688	0.96 495	1.01 630	1.75 535	1.92 663	1.36 556	2.12 646	1.44 558	1.01 541	1.14 352	1.40 610	0.72 680	0.82 700	0.89 685	0.98 701	1.31 693	0.95 682

NOSS_ROB	1.26 605	0.46 556	0.62 269	0.56 436	0.38 413	1.06 523	0.78 567	1.73 527	1.40 605	1.01 377	1.43 530	1.10 477	0.75 408	10.62 727	0.65 448	0.45 642	0.43 661	0.48 647	0.45 649	0.44 609	0.41 600

RTSC	1.29 606	0.73 639	2.44 668	0.83 642	0.57 555	1.85 640	0.65 526	1.88 582	2.00 668	2.20 667	1.66 597	1.60 589	1.26 603	2.33 566	3.92 688	0.32 574	0.23 548	0.27 511	0.29 574	0.37 572	0.37 585

PWCDC_ROB	1.29 606	0.75 644	1.33 585	1.05 677	0.88 659	1.73 624	0.52 439	1.89 585	3.28 699	1.29 515	4.88 701	1.22 503	1.46 627	1.77 512	1.45 622	0.60 670	0.26 573	0.29 537	0.25 510	0.52 637	0.37 585

Anonymous_2	1.30 608	0.55 594	0.82 417	0.52 359	0.58 564	1.01 508	0.64 524	1.25 406	0.97 364	0.96 353	0.78 266	1.33 536	1.29 606	1.03 315	0.74 479	0.62 672	0.64 693	1.06 693	9.63 738	1.16 687	0.49 631

SQANet	1.31 609	0.88 657	1.08 539	1.83 700	1.44 695	1.44 598	0.75 559	1.74 532	1.09 431	1.32 538	1.26 463	1.28 525	1.01 541	1.50 452	0.83 517	2.50 708	0.34 627	1.47 698	0.55 670	2.32 701	1.57 699

SHD	1.31 609	0.71 638	2.34 666	0.86 650	0.75 628	1.77 630	0.65 526	2.22 660	2.50 686	2.40 677	1.71 604	1.91 633	1.60 641	1.93 528	2.37 663	0.38 614	0.31 612	0.38 615	0.40 638	0.48 626	0.50 634

PDISCO_ROB	1.32 611	0.65 626	1.44 602	1.36 689	1.46 696	2.55 675	0.92 609	2.45 682	2.07 672	1.37 559	1.49 552	1.65 602	1.00 539	2.82 592	1.35 603	1.01 688	0.27 581	0.54 660	0.47 654	0.71 666	0.73 673

LL-Strereo	1.33 612	0.39 523	1.38 590	0.61 501	0.61 578	0.75 396	0.66 532	1.63 504	1.17 487	1.56 610	1.60 581	2.03 649	2.12 679	9.72 723	0.97 548	0.21 378	0.18 444	0.27 511	0.23 480	0.22 396	0.25 473

PASM	1.34 613	0.92 658	2.62 675	0.86 650	0.87 657	1.03 515	1.08 639	1.50 463	1.51 626	1.82 646	1.41 524	1.68 605	1.26 603	4.87 642	1.34 600	0.61 671	0.65 695	0.68 677	0.78 687	0.69 664	0.68 668

ADCRef	1.35 614	0.55 594	2.37 667	0.72 599	0.77 632	1.94 647	0.78 567	1.91 592	1.27 543	1.57 614	1.59 580	1.36 542	1.41 620	1.54 462	7.53 705	0.23 438	0.20 483	0.32 572	0.30 583	0.29 517	0.29 528

DStereoRT	1.36 615	0.32 426	1.41 597	0.67 564	0.50 508	2.07 655	0.60 509	1.44 446	0.91 335	1.37 559	1.44 535	0.73 326	1.30 610	6.39 677	0.90 533	0.23 438	0.17 418	4.29 730	1.94 720	0.24 443	0.20 374

GANet	1.36 615	0.47 561	0.86 434	0.67 564	0.45 479	1.34 580	1.73 685	1.64 506	1.24 529	1.49 594	2.38 657	1.55 581	1.20 591	9.30 716	0.93 537	0.30 560	0.31 612	0.33 581	0.28 562	0.39 585	0.30 541

ff1	1.37 617	0.33 449	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	0.95 265	2.47 683	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	7.22 694	7.61 706	0.20 343	0.12 104	0.31 557	0.27 541	0.19 272	0.20 374

XQC	1.37 617	0.87 655	2.56 673	0.84 643	0.69 606	1.83 638	0.89 601	2.07 633	1.88 659	1.88 651	1.53 560	1.91 633	1.55 637	2.85 595	3.05 674	0.48 650	0.29 601	0.44 639	0.39 634	0.69 664	0.60 657

w-ln-seven	1.38 619	0.70 636	3.91 687	0.75 615	0.72 611	2.69 682	0.95 618	2.02 623	1.99 667	1.99 658	1.73 606	1.82 624	1.17 580	2.45 574	2.84 671	0.28 543	0.25 566	0.31 557	0.30 583	0.41 592	0.33 564

mmx	1.39 620	0.33 449	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	2.13 638	1.37 591	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	7.22 694	7.61 706	0.24 459	0.19 462	0.31 557	0.27 541	0.30 527	0.25 473

xxx	1.39 620	0.33 449	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	2.13 638	1.37 591	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	7.22 694	7.61 706	0.24 459	0.19 462	0.31 557	0.27 541	0.30 527	0.25 473

MFMNet_re	1.40 622	1.14 677	1.68 628	1.39 691	1.07 672	1.48 601	1.43 667	1.87 579	1.82 656	2.26 668	2.19 649	1.51 574	1.86 663	1.52 456	1.25 587	0.93 686	0.83 701	0.84 683	0.80 688	0.99 681	1.05 689

UDG	1.41 623	2.65 721	0.99 499	1.44 694	1.64 699	1.34 580	0.80 577	1.60 495	1.23 523	1.23 487	1.71 604	2.01 646	1.34 615	1.47 448	1.41 614	0.90 685	0.54 686	2.29 706	0.75 685	1.84 696	1.04 687

CSAN	1.41 623	0.59 608	1.26 572	0.70 587	0.50 508	1.76 627	1.78 686	1.77 546	1.90 662	2.35 673	2.32 654	1.92 636	1.94 669	5.56 661	1.49 628	0.43 636	0.35 638	0.40 628	0.41 639	0.43 603	0.41 600

DStereoO	1.44 625	1.11 674	1.69 629	1.16 683	0.72 611	1.21 559	1.56 676	1.74 532	1.63 638	1.52 598	1.67 599	1.51 574	3.16 701	1.73 503	1.72 638	2.35 707	0.45 668	0.97 687	0.42 642	2.01 698	0.53 641

test_xeample	1.45 626	0.28 315	0.65 286	0.51 338	0.28 197	0.94 486	0.59 505	2.14 642	1.29 553	1.24 494	1.51 558	0.88 387	0.86 470	1.46 444	15.10 727	0.22 410	0.20 483	0.22 371	0.20 382	0.22 396	0.22 422

Wz-Net-SNSev	1.49 627	1.23 683	6.27 701	0.68 577	0.67 598	1.37 583	1.41 666	2.00 615	1.39 600	1.48 592	1.61 585	2.29 658	1.32 613	3.93 622	2.14 658	0.31 567	0.28 589	0.31 557	0.33 609	0.42 597	0.36 580

CC-Net-ROB	1.49 627	1.26 684	1.27 575	0.88 658	0.79 637	1.76 627	1.00 628	1.79 556	1.26 537	1.10 408	1.61 585	1.21 501	0.99 537	8.13 709	0.84 520	1.09 694	0.41 658	2.20 704	0.46 652	1.20 690	0.48 627

DDUNet	1.50 629	2.69 722	1.12 549	1.77 699	1.88 701	1.84 639	0.92 609	1.70 523	1.16 484	1.38 565	1.79 615	1.60 589	1.12 572	1.37 417	1.08 563	1.10 695	0.76 698	2.37 708	0.94 697	2.00 697	1.37 695

xxxx	1.51 630	0.28 315	0.68 307	0.54 395	0.28 197	1.16 548	0.44 354	2.19 656	1.29 553	1.09 400	1.36 508	1.22 503	0.85 462	1.79 513	15.70 730	0.24 459	0.21 510	0.21 332	0.20 382	0.22 396	0.23 442

psmorigin	1.52 631	0.69 633	10.52 715	0.68 577	0.59 572	1.13 538	0.70 548	1.57 488	1.19 503	1.99 658	1.79 615	2.26 657	1.47 629	2.09 543	1.36 604	0.39 618	0.40 656	0.34 591	0.33 609	0.43 603	0.56 647

MFN_U_SF_RVC	1.52 631	0.84 650	3.42 682	0.87 657	0.66 594	2.56 676	0.95 618	2.36 674	1.70 644	1.98 657	1.86 624	2.45 668	1.79 657	2.95 597	2.58 666	0.52 656	0.48 675	0.55 665	0.59 676	0.59 650	0.61 658

WQFJA1++	1.55 633	0.22 110	0.45 110	0.38 57	0.28 197	0.38 68	0.20 16	0.62 83	0.28 24	0.38 127	0.39 81	0.34 93	0.39 150	0.64 154	0.27 76	0.19 297	0.12 104	0.16 108	0.12 73	25.04 744	0.14 137

SAMSARA	1.55 633	0.84 650	2.61 674	1.22 686	1.07 672	2.50 674	1.93 696	2.05 627	1.89 660	2.75 687	1.66 597	2.81 678	1.69 650	3.08 605	1.97 651	0.46 648	0.51 681	0.42 633	0.46 652	0.58 648	0.59 654

z-mn7	1.56 635	0.84 650	4.36 691	0.71 595	0.51 520	2.60 677	1.04 633	1.73 527	2.70 692	1.53 600	2.99 676	1.94 638	1.34 615	4.78 640	2.41 664	0.29 555	0.24 557	0.27 511	0.24 496	0.34 558	0.31 551

CrosDoStereo	1.58 636	0.24 176	0.72 342	0.48 271	0.29 223	0.67 352	12.49 731	1.10 343	0.98 370	1.34 551	1.75 611	1.00 438	1.89 665	6.65 682	0.81 510	0.19 297	0.15 344	0.20 291	0.22 457	0.18 217	0.19 337

DeepStereo_LL	1.58 636	0.24 176	0.72 342	0.48 271	0.29 223	0.67 352	12.49 731	1.10 343	0.98 370	1.34 551	1.75 611	1.00 438	1.89 665	6.65 682	0.81 510	0.19 297	0.15 344	0.20 291	0.22 457	0.18 217	0.19 337

STTRV1_RVC	1.58 636	0.68 632	1.96 649	0.88 658	1.12 679	1.57 610	0.90 606	2.25 663	1.75 651	1.29 515	2.02 640	1.40 548	1.22 595	9.77 724	1.31 596	0.81 683	0.33 625	0.54 660	0.49 659	0.73 668	0.52 640

otaku	1.60 639	1.11 674	1.21 562	2.20 703	1.56 697	1.97 649	1.24 654	2.07 633	1.36 587	1.44 581	1.62 587	1.73 611	1.19 588	1.73 503	0.98 551	2.89 712	0.57 688	1.74 699	0.60 677	2.78 708	1.94 705

DeepPrunerF	1.60 639	0.73 639	5.81 699	0.88 658	1.19 687	0.91 472	0.95 618	2.19 656	5.24 716	1.17 459	1.30 477	1.19 497	1.30 610	4.90 643	1.66 637	0.42 630	0.34 627	0.52 654	0.47 654	0.41 592	0.40 595

222	1.61 641	0.29 350	0.67 303	0.56 436	0.29 223	1.06 523	0.42 316	2.17 653	1.31 563	1.31 534	1.52 559	0.92 407	0.94 507	1.76 510	17.65 731	0.24 459	0.20 483	0.21 332	0.19 340	0.22 396	0.23 442

SDNR	1.62 642	0.51 578	2.17 659	0.53 378	0.56 551	3.80 702	0.45 375	1.54 480	1.29 553	1.33 547	2.41 660	1.08 464	0.96 519	11.18 728	1.16 577	0.66 677	0.63 692	0.43 635	0.32 599	0.64 657	0.67 666

AANet	1.64 643	1.27 685	5.08 694	0.67 564	0.65 590	1.41 595	0.84 586	1.92 595	2.90 695	3.11 700	3.20 680	2.91 682	2.06 676	2.49 580	2.10 656	0.42 630	0.29 601	0.34 591	0.30 583	0.45 613	0.45 616

Ntro	1.64 643	1.15 678	1.23 566	2.48 709	1.83 700	2.09 657	1.16 648	1.96 605	1.38 595	1.21 476	1.62 587	1.62 591	1.29 606	1.87 522	1.11 571	3.04 713	0.56 687	1.82 701	0.64 679	2.80 709	2.05 707

G-Net	1.66 645	0.63 623	1.56 620	1.11 682	0.74 619	2.98 691	0.91 607	1.55 484	1.22 520	2.76 688	8.18 720	2.32 661	2.53 693	1.92 525	1.87 644	0.48 650	0.44 664	0.45 640	0.31 591	0.60 654	0.57 651

MDST_ROB	1.67 646	0.34 474	1.58 623	0.92 668	0.58 564	4.26 708	1.11 641	2.83 691	1.41 611	4.49 713	2.55 667	1.45 560	0.97 522	7.79 706	1.17 580	0.31 567	0.25 566	0.37 611	0.33 609	0.31 536	0.30 541

SPS-STEREO	1.67 646	1.04 668	1.23 566	1.21 685	1.13 682	1.82 637	1.11 641	2.16 647	1.52 627	3.07 698	2.32 654	2.82 679	1.80 658	4.11 626	2.04 653	1.03 691	0.99 712	0.97 687	0.94 697	1.03 684	1.02 685
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 648	0.36 504	0.61 263	0.59 474	0.29 223	2.25 663	1.18 650	2.38 677	1.68 643	3.60 703	2.67 670	3.69 693	2.42 689	8.13 709	1.90 647	0.31 567	0.31 612	0.30 551	0.28 562	0.30 527	0.29 528
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 649	0.59 608	4.33 689	0.70 587	0.57 555	2.02 653	1.62 682	3.35 700	1.78 652	1.48 592	1.38 515	2.17 654	2.84 696	4.77 639	3.66 685	0.48 650	0.31 612	0.29 537	0.25 510	0.64 657	0.48 627

zh-mn7	1.70 650	1.21 681	8.30 709	0.69 581	0.53 536	1.45 599	0.84 586	1.70 523	2.09 673	2.41 678	2.67 670	1.68 605	1.23 597	4.49 632	2.87 672	0.30 560	0.26 573	0.27 511	0.27 541	0.31 536	0.35 574

1111x	1.70 650	0.29 350	0.86 434	0.51 338	0.27 168	1.01 508	0.68 540	2.22 660	1.28 548	1.13 431	1.40 522	1.21 501	1.10 568	5.53 659	15.20 728	0.22 410	0.21 510	0.22 371	0.22 457	0.24 443	0.22 422

PVD	1.70 650	0.84 650	2.26 664	0.94 671	0.83 647	2.48 673	0.97 621	2.59 688	3.35 700	3.01 696	2.77 672	2.34 662	2.47 691	2.67 589	3.14 677	0.47 649	0.45 668	0.59 672	0.48 656	0.59 650	0.75 675

FBW_ROB	1.71 653	0.62 622	1.45 607	0.67 564	0.61 578	1.81 635	1.08 639	2.52 685	1.70 644	1.77 637	1.73 606	1.98 643	1.25 601	12.57 730	1.84 643	0.34 594	0.37 645	0.56 668	0.38 632	0.45 613	0.43 611

ADCL	1.72 654	0.57 602	3.66 684	0.67 564	0.61 578	2.61 679	1.85 691	1.96 605	1.67 641	1.90 654	1.83 619	2.06 652	1.90 667	2.13 546	9.15 714	0.26 511	0.24 557	0.34 591	0.32 599	0.38 581	0.35 574

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 655	0.87 655	3.56 683	0.80 628	0.75 628	3.72 699	2.44 714	1.82 563	1.82 656	1.74 634	1.91 630	1.92 636	1.26 603	7.69 704	1.28 593	0.45 642	0.47 673	0.52 654	0.77 686	0.50 630	0.50 634

zh-sn7	1.76 656	1.38 686	6.58 702	0.74 611	0.72 611	1.78 632	1.31 661	1.88 582	1.56 633	1.86 650	2.47 664	1.81 621	2.08 678	5.12 647	3.80 687	0.32 574	0.32 620	0.32 572	0.32 599	0.44 609	0.40 595

AAGNet	1.83 657	0.28 315	0.72 342	0.61 501	0.32 301	0.67 352	0.51 428	0.96 273	0.98 370	1.47 586	1.20 440	1.00 438	1.18 585	2.83 593	22.77 738	0.22 410	0.13 210	0.22 371	0.19 340	0.23 425	0.15 185

WCMA_ROB	1.84 658	0.47 561	1.31 579	0.69 581	0.57 555	2.11 658	1.14 645	1.87 579	1.73 648	4.04 707	6.43 707	5.62 711	3.61 706	2.59 584	1.94 649	0.52 656	0.44 664	0.39 623	0.42 642	0.48 626	0.47 624

ADCPNet	1.85 659	0.69 633	8.07 706	0.71 595	0.58 564	2.79 686	1.22 653	1.94 602	1.54 630	1.88 651	1.69 602	2.46 669	2.04 673	2.37 569	6.48 700	0.38 614	0.37 645	0.38 615	0.43 645	0.47 621	0.45 616

test_sample9	1.86 660	0.49 568	1.13 551	0.56 436	0.39 424	1.02 512	0.73 554	1.78 550	1.21 514	1.22 481	1.18 428	1.08 464	0.92 493	2.27 562	7.92 710	0.57 665	12.61 745	0.62 673	0.67 681	0.45 613	0.42 604

Wz-Net-TNSev	1.88 661	2.08 715	7.66 704	0.67 564	0.64 588	2.42 671	1.83 690	2.33 670	1.74 650	1.57 614	1.56 571	2.58 671	1.90 667	4.86 641	3.12 676	0.39 618	0.37 645	0.33 581	0.37 630	0.53 639	0.58 652

NVStereoNet_ROB	1.88 661	1.07 669	1.45 607	1.07 680	1.17 684	1.47 600	1.48 671	1.89 585	1.93 665	1.94 656	4.67 699	3.08 686	1.80 658	6.51 679	1.65 635	1.06 693	0.86 707	1.08 694	1.32 707	0.93 677	1.26 693
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 661	0.57 602	2.18 661	0.63 523	0.40 436	2.80 687	1.57 679	2.39 678	5.88 719	2.36 675	3.57 685	3.72 694	2.97 698	4.74 638	1.76 640	0.34 594	0.30 606	0.32 572	0.29 574	0.48 626	0.37 585

ADCMid	1.89 664	0.73 639	5.06 693	0.72 599	0.67 598	2.00 652	1.14 645	1.97 609	1.48 621	2.86 691	1.81 618	2.37 663	2.05 675	2.24 558	10.39 719	0.33 583	0.31 612	0.39 623	0.43 645	0.50 630	0.44 614

WZ-Net	1.95 665	0.95 660	10.10 711	0.86 650	0.78 634	1.69 620	1.60 681	2.20 659	1.98 666	2.08 663	1.93 631	2.30 659	1.97 670	5.30 650	3.17 679	0.34 594	0.26 573	0.29 537	0.31 591	0.51 635	0.47 624

AnyNet_C32	1.96 666	1.10 671	5.17 695	0.90 663	1.11 677	2.12 659	2.37 712	1.85 573	1.48 621	2.45 679	1.70 603	2.05 651	1.64 644	2.50 581	10.28 718	0.37 609	0.34 627	0.35 600	0.41 639	0.49 629	0.54 643

MSAF-DinoV2	1.97 667	0.80 649	10.38 714	0.86 650	0.48 497	1.39 588	0.97 621	2.55 687	1.72 647	1.53 600	1.65 594	3.59 691	2.20 683	5.39 656	3.94 689	0.27 527	0.17 418	0.26 494	0.28 562	0.47 621	0.46 620

RainbowNet	1.97 667	1.76 703	1.57 622	2.81 712	2.21 706	1.98 651	1.81 688	2.54 686	1.89 660	1.50 595	1.84 621	1.96 641	1.65 645	2.14 547	1.25 587	3.33 719	0.85 705	2.39 711	0.98 701	2.82 711	2.22 708

ADCP+	1.99 669	0.48 565	7.73 705	0.66 552	0.91 660	2.30 666	1.05 635	1.82 563	1.34 574	1.54 606	1.32 490	1.74 613	1.61 642	2.17 550	13.37 723	0.24 459	0.21 510	0.32 572	0.28 562	0.37 572	0.29 528

MSMD_ROB	1.99 669	0.59 608	0.89 461	0.70 587	0.61 578	3.95 704	0.94 616	1.80 559	1.79 653	4.41 711	4.43 692	8.17 720	3.66 707	3.40 613	1.33 598	0.52 656	0.48 675	0.54 660	0.58 673	0.53 639	0.50 634

Selective-IGEV-i16pc	2.07 671	0.29 350	19.83 726	0.53 378	0.39 424	2.74 683	1.51 672	1.13 357	1.28 548	0.80 304	1.21 442	1.06 457	0.64 366	7.77 705	0.79 503	0.40 621	0.22 532	0.21 332	0.23 480	0.22 396	0.23 442

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 672	1.15 678	3.10 680	1.05 677	0.76 631	5.03 714	2.40 713	2.16 647	2.62 689	1.89 653	2.28 653	2.69 675	1.65 645	9.35 718	2.04 653	0.64 676	0.51 681	0.68 677	0.71 684	1.09 686	0.67 666

ACVNet-4b	2.15 673	1.41 690	1.64 625	2.80 711	2.31 710	2.31 667	1.24 654	2.32 669	2.14 674	1.26 503	2.39 658	2.66 674	1.48 630	5.95 671	1.06 559	3.20 717	0.45 668	2.37 708	0.89 693	2.83 712	2.37 712

ACVNet_1	2.18 674	1.45 693	1.72 633	2.85 713	2.33 712	2.28 664	1.46 669	3.08 696	2.22 677	1.82 646	2.05 643	3.56 690	1.98 671	3.09 606	1.40 610	3.17 714	0.60 690	2.40 712	0.92 695	2.91 715	2.37 712

test_sample8	2.19 675	0.49 568	1.13 551	0.56 436	0.39 424	1.02 512	0.73 554	1.82 563	1.15 474	2.26 668	1.30 477	4.94 706	2.52 692	2.27 562	7.92 710	0.57 665	12.61 745	0.62 673	0.67 681	0.45 613	0.42 604

ADCS	2.25 676	0.99 664	5.55 696	0.81 631	0.74 619	2.19 661	1.80 687	2.27 666	2.14 674	2.80 690	2.13 647	2.40 665	2.03 672	2.64 588	13.69 724	0.41 626	0.39 654	0.40 628	0.45 649	0.58 648	0.56 647

AnyNet_C01	2.26 677	1.78 704	10.22 713	0.93 669	0.74 619	2.92 689	2.20 707	2.29 668	1.80 654	2.53 681	2.41 660	2.71 676	1.73 651	3.41 614	6.72 702	0.41 626	0.39 654	0.40 628	0.42 642	0.67 662	0.63 660

MeshStereo	2.26 677	0.56 598	0.92 473	0.61 501	0.49 501	2.60 677	1.02 631	3.18 697	2.05 671	7.40 728	4.98 702	7.58 717	2.98 699	6.37 676	1.96 650	0.43 636	0.43 661	0.45 640	0.39 634	0.43 603	0.42 604
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.29 679	0.33 449	20.08 727	0.56 436	0.40 436	2.61 679	1.54 675	2.60 689	1.87 658	0.97 358	1.68 601	1.38 547	1.01 541	8.19 712	0.92 536	0.37 609	0.21 510	0.22 371	0.26 528	0.25 459	0.28 521

FCDSN-DC	2.32 680	0.63 623	0.81 413	0.84 643	0.75 628	2.23 662	0.94 616	2.09 636	1.80 654	5.45 721	7.72 717	7.77 719	6.93 724	3.39 612	1.80 642	0.52 656	0.48 675	0.52 654	0.51 666	0.57 646	0.58 652
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 681	2.85 723	3.66 684	3.08 719	2.27 708	1.97 649	0.67 536	2.00 615	1.70 644	2.52 680	2.00 637	2.23 655	5.86 717	3.44 617	1.58 632	1.01 688	0.32 620	2.64 717	1.94 720	2.85 713	2.24 709

EDNetEfficient	2.37 682	1.10 671	8.08 707	0.74 611	0.71 609	0.98 504	1.56 676	1.46 453	4.06 708	4.90 716	2.82 673	2.25 656	3.48 705	2.95 597	9.97 715	0.26 511	0.24 557	0.26 494	0.30 583	0.68 663	0.61 658

pmcnn	2.37 682	0.42 541	2.71 677	0.63 523	0.43 463	1.54 607	1.19 651	2.01 619	1.53 629	2.64 684	7.60 714	18.07 735	1.45 626	3.44 617	2.78 670	0.18 243	0.15 344	0.15 57	0.12 73	0.20 322	0.18 290

ELAS	2.37 682	0.74 642	1.54 618	0.99 673	0.92 662	4.78 711	2.33 711	3.33 699	3.37 701	5.05 719	4.77 700	3.67 692	4.53 714	3.42 615	4.50 692	0.62 672	0.53 683	0.55 665	0.53 668	0.63 655	0.64 664
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 685	1.07 669	2.14 658	1.18 684	1.10 675	2.14 660	1.36 664	1.96 605	1.66 640	5.46 722	7.07 711	4.95 707	4.32 713	5.50 658	2.26 660	1.04 692	1.02 715	0.99 690	0.97 699	1.02 682	1.04 687

ACVNet_2	2.43 686	1.41 690	2.04 651	2.62 710	2.24 707	2.63 681	1.88 694	3.31 698	3.01 696	2.19 666	3.45 684	4.62 699	2.04 673	4.50 634	1.47 626	2.55 709	0.64 693	2.22 705	0.84 690	2.69 707	2.29 710

ELAS_RVC	2.48 687	0.74 642	1.90 645	1.05 677	0.92 662	2.76 684	4.01 724	2.76 690	4.11 709	4.69 714	4.63 696	4.62 699	5.96 719	3.97 624	3.96 690	0.63 675	0.53 683	0.56 668	0.52 667	0.64 657	0.63 660
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 688	0.59 608	18.45 724	0.69 581	0.50 508	1.87 642	0.88 599	1.67 514	2.39 680	1.50 595	1.42 525	1.14 490	1.15 578	4.28 630	5.07 695	0.24 459	0.19 462	0.22 371	0.19 340	7.86 735	0.34 569

WAO-7	2.66 689	1.40 689	1.73 635	1.39 691	1.17 684	3.93 703	1.94 697	4.11 709	3.88 707	2.92 692	5.50 703	4.18 697	3.00 700	7.63 703	3.71 686	1.13 696	1.00 713	1.17 695	1.13 706	1.18 689	1.09 691

RTS	2.67 690	1.38 686	15.28 720	0.99 673	1.26 690	3.78 700	1.96 698	2.15 644	2.62 689	2.61 682	2.85 674	2.60 672	1.59 639	6.27 674	5.71 698	0.40 621	0.28 589	0.35 600	0.35 622	0.50 630	0.48 627

RTSA	2.67 690	1.38 686	15.28 720	0.99 673	1.26 690	3.78 700	1.96 698	2.15 644	2.62 689	2.61 682	2.85 674	2.60 672	1.59 639	6.27 674	5.71 698	0.40 621	0.28 589	0.35 600	0.35 622	0.50 630	0.48 627

MADNet+	2.69 692	3.22 726	11.53 716	1.44 694	1.12 679	3.19 693	1.81 688	2.85 692	2.37 679	1.68 629	2.07 644	2.85 680	2.18 681	7.41 698	5.23 696	0.79 682	0.76 698	0.69 679	0.65 680	0.98 679	0.95 682

IMH-64-1	2.70 693	1.79 705	1.46 609	3.26 721	2.66 716	3.23 695	2.10 702	4.08 707	2.75 693	2.34 671	3.81 688	3.06 684	2.22 684	4.25 628	2.59 667	3.75 723	0.84 702	2.75 718	1.35 708	3.15 717	2.60 719

IMH-64	2.70 693	1.79 705	1.46 609	3.26 721	2.66 716	3.23 695	2.10 702	4.08 707	2.75 693	2.34 671	3.81 688	3.06 684	2.22 684	4.25 628	2.59 667	3.75 723	0.84 702	2.75 718	1.35 708	3.15 717	2.60 719

FC-DCNN	2.72 695	0.59 608	0.86 434	0.73 607	0.57 555	2.91 688	1.04 633	3.01 695	2.60 687	6.83 723	7.64 715	9.92 724	6.33 722	5.21 648	3.14 677	0.53 662	0.48 675	0.51 652	0.50 663	0.53 639	0.51 638

FC-DCNN v2	2.81 696	0.59 608	0.85 428	0.73 607	0.57 555	2.97 690	1.05 635	3.39 701	2.61 688	6.98 724	7.67 716	10.38 727	6.31 721	5.75 666	3.37 683	0.53 662	0.48 675	0.51 652	0.50 663	0.53 639	0.51 638

WAO-6	2.81 696	1.60 700	1.46 609	2.36 707	2.28 709	3.55 697	2.29 710	4.21 710	4.56 713	2.36 675	4.51 693	4.88 705	2.66 694	4.60 635	4.07 691	1.72 700	1.15 719	2.31 707	1.46 713	2.31 700	1.85 703

PWCK	2.88 698	2.05 713	5.72 698	2.08 702	1.11 677	3.55 697	3.90 723	2.86 693	3.54 705	3.03 697	3.63 686	3.10 687	2.31 686	8.15 711	3.09 675	2.12 704	0.91 710	1.75 700	0.98 701	2.57 706	1.18 692

Dean	2.91 699	1.53 699	2.07 652	2.96 718	2.51 714	3.15 692	2.14 705	4.75 714	4.41 712	2.76 688	6.10 706	5.53 710	2.37 687	2.97 599	1.92 648	3.18 715	0.85 705	2.51 715	1.04 704	2.88 714	2.47 716

MonStereo1	3.14 700	1.66 701	1.81 639	2.43 708	2.32 711	5.80 717	1.58 680	3.52 702	4.70 714	3.09 699	8.22 721	4.76 703	3.36 703	6.52 680	2.29 662	2.33 706	0.61 691	1.91 703	1.05 705	2.44 703	2.34 711

IMH	3.21 701	1.85 709	1.48 614	3.25 720	2.69 718	4.07 706	2.02 700	4.41 712	3.80 706	2.72 685	7.11 712	4.75 702	2.92 697	5.92 669	2.55 665	3.85 727	0.88 708	2.78 720	1.36 710	3.19 719	2.59 718

LVE	3.31 702	1.67 702	1.64 625	2.85 713	2.42 713	3.20 694	2.26 709	4.78 715	5.05 715	2.35 673	6.91 709	6.02 712	2.37 687	9.15 714	2.17 659	3.19 716	1.08 718	2.38 710	1.47 714	2.81 710	2.40 714

DStereoFS	3.67 703	1.49 697	2.18 661	1.32 688	1.32 692	4.41 709	1.26 658	3.75 706	9.27 723	3.36 701	6.80 708	4.81 704	13.54 731	6.95 690	4.76 694	0.73 681	0.69 696	1.17 695	2.40 726	1.27 692	1.95 706

JetBlue	3.97 704	2.01 710	10.19 712	1.38 690	2.84 720	10.53 723	9.54 728	3.60 704	2.41 681	2.73 686	3.39 683	4.54 698	4.31 712	7.85 708	6.84 703	0.88 684	0.93 711	0.89 685	0.91 694	1.74 695	1.91 704

notaker	3.98 705	2.40 720	2.68 676	3.82 728	3.27 725	3.97 705	2.14 705	4.78 715	3.45 703	4.12 710	6.94 710	7.65 718	3.26 702	7.82 707	5.30 697	4.04 728	1.41 721	3.36 727	2.10 723	3.88 725	3.31 725

WAO-8	4.40 706	1.82 707	1.79 637	2.34 705	2.20 704	9.19 720	1.53 673	6.09 721	16.46 734	3.94 705	7.84 718	7.32 714	3.72 709	9.41 720	3.31 680	2.00 702	1.07 716	2.44 713	1.37 711	2.50 704	1.68 700

Venus	4.40 706	1.82 707	1.79 637	2.34 705	2.20 704	9.19 720	1.53 673	6.09 721	16.46 734	3.94 705	7.84 718	7.32 714	3.72 709	9.41 720	3.31 680	2.00 702	1.07 716	2.44 713	1.37 711	2.50 704	1.68 700

DStereoSA	4.44 708	0.92 658	6.79 703	1.58 697	2.54 715	2.29 665	14.04 733	2.33 670	2.31 678	1.85 648	10.58 727	1.32 534	13.05 729	7.07 692	11.18 721	0.67 678	1.97 725	0.88 684	3.29 727	1.69 694	2.44 715

MultiAttention	4.51 709	0.33 449	0.82 417	0.73 607	0.45 479	30.98 744	4.50 726	2.18 655	1.40 605	1.61 618	2.41 660	2.43 667	0.70 391	38.42 748	1.36 604	0.22 410	0.15 344	0.29 537	0.30 583	0.47 621	0.43 611

ktn	4.70 710	2.38 719	2.12 657	3.76 726	3.24 723	4.85 712	2.95 720	5.52 717	7.37 722	4.07 709	19.32 738	7.46 716	3.47 704	7.39 697	2.95 673	4.04 728	1.85 724	3.26 726	2.22 724	3.08 716	2.65 721

MADNet++	5.01 711	3.14 724	4.91 692	4.55 732	3.94 729	5.20 715	4.41 725	4.40 711	4.13 710	4.95 717	6.08 705	4.74 701	5.37 715	9.40 719	10.67 720	4.65 730	4.15 732	3.97 729	3.34 729	4.09 727	4.08 731

UNDER WATER	5.08 712	2.33 718	5.55 696	3.94 730	3.51 726	5.20 715	2.72 717	5.61 719	16.52 736	3.84 704	4.60 695	9.21 722	5.89 718	5.90 668	8.66 713	3.75 723	1.34 720	3.18 725	1.88 718	4.33 730	3.61 727

UNDER WATER-64	5.27 713	2.32 717	8.78 710	3.93 729	3.54 727	7.61 718	3.03 721	5.84 720	14.19 728	4.04 707	4.04 690	9.39 723	6.26 720	5.93 670	8.48 712	3.60 722	1.51 722	3.13 723	1.88 718	4.29 729	3.61 727

TorneroNet-64	5.30 714	2.03 711	1.74 636	3.43 723	2.81 719	10.09 722	2.12 704	9.10 728	17.12 739	4.96 718	9.27 724	10.72 729	3.70 708	9.20 715	4.55 693	3.31 718	0.84 702	2.88 721	1.55 715	3.49 722	3.04 722

MANE	6.19 715	0.59 608	1.03 521	0.93 669	1.22 689	13.38 728	2.69 715	12.81 732	17.94 740	8.21 729	10.82 728	14.72 731	11.68 726	11.39 729	11.90 722	0.59 669	0.50 680	0.52 654	1.76 717	0.55 643	0.54 643

LSM	6.33 716	1.10 671	13.19 717	1.41 693	68.17 755	1.64 617	1.90 695	1.92 595	2.46 682	2.99 694	3.11 678	1.88 628	1.80 658	2.61 586	2.06 655	0.41 626	0.58 689	0.50 650	0.57 672	0.64 657	17.66 744

SGM-ForestM	6.52 717	0.38 518	1.26 572	0.63 523	0.35 354	13.59 729	5.32 727	6.32 724	6.70 721	11.14 731	9.18 723	22.51 745	13.93 732	16.89 733	20.07 733	0.36 605	0.37 645	0.36 608	0.35 622	0.36 568	0.34 569

tt	6.58 718	0.26 251	6.10 700	3.77 727	2.16 703	11.55 725	19.63 735	13.33 733	5.74 718	2.96 693	2.65 669	4.97 708	6.33 722	3.81 621	7.24 704	9.15 735	11.32 744	5.89 735	6.24 736	6.03 731	2.55 717

JetRed	6.91 719	8.80 732	25.96 739	2.85 713	3.25 724	13.98 731	11.87 730	6.25 723	4.28 711	4.45 712	4.56 694	6.69 713	5.46 716	7.46 700	14.05 725	2.59 710	3.31 729	2.59 716	2.29 725	4.20 728	3.36 726

xyz-stereo	7.16 720	0.22 110	69.90 759	0.42 125	0.21 30	32.92 747	0.49 418	0.87 218	0.76 280	1.38 565	27.04 741	1.19 497	1.16 579	4.69 637	0.97 548	0.16 129	0.12 104	0.20 291	0.14 174	0.16 121	0.12 21

LE_ROB	8.05 721	0.37 511	23.53 733	0.74 611	0.33 325	2.77 685	2.87 719	3.71 705	27.24 745	25.39 745	8.87 722	8.46 721	26.71 744	6.65 682	21.99 734	0.21 378	0.19 462	0.20 291	0.21 428	0.25 459	0.22 422

coex-ft	8.13 722	2.13 716	98.04 761	0.67 564	0.53 536	1.71 621	1.56 676	1.65 507	11.11 726	18.17 743	3.75 687	3.88 695	7.61 725	2.98 600	6.49 701	0.30 560	0.30 606	0.32 572	0.31 591	0.66 661	0.50 634

KSHMR	8.75 723	2.06 714	2.11 656	3.53 725	3.11 722	4.13 707	2.69 715	5.60 718	61.37 761	3.00 695	55.83 759	4.98 709	2.45 690	4.49 632	2.61 669	3.46 720	1.55 723	3.14 724	1.94 720	3.72 724	3.18 724

U	9.45 724	0.21 77	0.58 249	0.47 237	53.11 754	61.27 758	0.24 70	0.70 137	0.52 178	0.36 100	0.28 32	0.29 46	0.35 123	0.33 5	0.26 59	0.19 297	0.11 39	60.50 757	8.88 737	0.17 167	0.13 73

TCMNet-wrong-test	10.31 725	11.40 734	14.84 719	20.96 741	18.45 735	13.80 730	10.76 729	15.78 734	3.53 704	5.20 720	5.52 704	16.26 733	12.61 727	7.51 702	10.15 716	7.43 733	2.37 726	4.31 731	3.43 730	11.36 737	10.61 735

EDNetEfficientorigin	10.57 726	1.47 695	177.42 762	0.67 564	0.53 536	1.58 611	1.16 648	1.90 588	3.37 701	4.71 715	3.38 682	3.10 687	2.69 695	3.13 607	3.58 684	0.25 487	0.23 548	0.33 581	0.27 541	0.83 671	0.81 676

TorneroNet	10.70 727	2.03 711	1.82 641	3.43 723	3.01 721	43.83 748	2.22 708	8.87 727	67.47 762	7.17 727	27.36 742	10.68 728	3.85 711	8.67 713	7.65 709	3.59 721	0.88 708	3.04 722	1.57 716	3.71 723	3.17 723

HanzoNet	11.04 728	3.62 727	8.10 708	4.08 731	3.55 728	4.90 713	2.73 718	7.19 725	10.10 724	31.86 755	28.92 744	21.96 744	36.36 748	18.08 735	10.17 717	7.94 734	3.32 730	3.47 728	3.31 728	7.06 734	4.04 730

DPSimNet_ROB	11.20 729	4.98 729	35.43 743	2.90 716	4.52 730	7.89 719	17.09 734	4.66 713	6.06 720	14.89 738	10.93 729	17.29 734	36.81 750	13.18 731	15.68 729	2.86 711	6.29 735	5.75 734	5.09 734	3.91 726	7.70 733

light-stereo	12.42 730	1.45 693	18.02 723	17.94 738	23.64 741	11.13 724	0.82 582	9.91 729	5.73 717	15.42 739	42.83 754	55.24 759	1.88 664	28.77 746	2.26 660	1.61 699	3.00 728	0.78 680	0.93 696	3.48 721	3.62 729

DGTPSM_ROB	13.01 731	8.23 730	21.87 729	9.51 734	18.10 733	11.56 726	32.01 742	10.63 730	16.20 732	7.03 725	19.48 739	10.15 725	16.66 734	9.83 725	22.42 735	4.75 731	8.68 736	5.37 732	10.25 741	6.16 732	11.36 736

DPSMNet_ROB	13.02 732	8.23 730	21.91 730	9.53 735	18.11 734	11.56 726	32.02 743	10.64 731	16.23 733	7.05 726	19.49 740	10.16 726	16.66 734	9.85 726	22.43 736	4.77 732	8.68 736	5.38 733	10.26 742	6.17 733	11.36 736

USTest	14.33 733	14.94 736	21.04 728	17.44 737	16.05 732	23.26 733	33.84 744	21.73 736	11.80 727	9.36 730	10.14 725	15.97 732	13.20 730	17.28 734	22.43 736	3.78 726	5.01 733	6.17 736	6.16 735	9.25 736	7.72 734

ASD4	15.85 734	10.99 733	19.63 725	10.21 736	11.70 731	19.24 732	31.10 741	19.35 735	10.68 725	11.14 731	10.18 726	12.59 730	12.64 728	14.74 732	24.83 739	12.93 743	9.94 743	26.83 751	19.40 745	16.23 742	12.70 743

iinet-test	17.98 735	18.06 737	23.82 735	20.87 739	19.70 736	26.55 734	35.70 745	25.04 740	15.93 729	13.33 733	13.25 730	20.58 736	17.79 736	20.62 736	25.11 740	9.58 737	8.78 738	9.88 738	9.85 739	13.23 738	11.95 738

IINet	17.98 735	18.06 737	23.81 734	20.87 739	19.70 736	26.55 734	35.70 745	25.04 740	15.93 729	13.33 733	13.25 730	20.58 736	17.79 736	20.62 736	25.11 740	9.58 737	8.78 738	9.88 738	9.85 739	13.23 738	11.95 738

DPSM_ROB	19.08 737	19.14 740	25.17 737	22.15 743	20.85 739	28.17 737	37.82 748	26.56 742	16.85 737	14.14 735	14.84 733	21.70 739	18.75 739	21.87 739	26.55 744	10.16 741	9.30 741	10.47 740	10.42 743	14.03 740	12.61 741

DPSM	19.08 737	19.14 740	25.17 737	22.15 743	20.85 739	28.17 737	37.82 748	26.56 742	16.85 737	14.14 735	14.84 733	21.70 739	18.75 739	21.87 739	26.55 744	10.16 741	9.30 741	10.47 740	10.42 743	14.03 740	12.61 741

Selective-IGEV-i1pa	19.94 739	26.52 745	23.52 732	2.94 717	1.59 698	31.97 746	20.54 736	30.88 746	25.25 741	23.87 744	27.58 743	33.01 747	26.91 745	32.38 747	25.47 742	20.69 752	5.85 734	12.49 742	4.43 732	3.35 720	19.48 745

LRCNet_RVC	22.74 740	32.10 746	21.97 731	29.84 745	26.23 742	4.42 710	0.81 580	22.66 737	2.02 669	26.93 746	29.26 745	23.06 746	15.59 733	23.84 741	18.88 732	31.75 753	19.90 756	34.65 753	32.13 754	30.54 753	28.32 753

DLNR-FE	23.17 741	48.55 760	42.94 746	176.85 763	78.48 756	0.35 54	0.21 32	23.51 739	0.75 271	0.66 272	0.86 290	0.59 272	0.30 74	1.55 464	0.44 314	9.85 740	0.12 104	0.18 208	0.14 174	76.92 760	0.16 226

DLNR_Zeroshot_test	23.17 741	48.52 759	43.29 747	176.68 762	78.69 757	0.35 54	0.21 32	23.41 738	0.75 271	0.66 272	0.86 290	0.59 272	0.30 74	1.56 469	0.44 314	9.57 736	0.12 104	0.18 208	0.14 174	76.92 760	0.16 226

BEATNet-Init1	26.87 743	13.43 735	70.68 760	0.91 666	0.68 604	57.02 756	21.06 737	32.82 750	32.67 747	52.12 761	53.61 758	66.05 760	49.56 759	48.79 760	34.71 749	0.49 654	0.44 664	0.53 659	0.53 668	0.63 655	0.59 654

fast-reg	37.99 744	38.31 748	50.02 749	45.00 755	43.04 752	57.29 757	76.35 755	53.18 753	33.49 748	28.15 747	29.55 749	41.27 751	35.82 747	42.63 751	52.86 753	19.57 744	18.63 749	20.88 743	20.79 746	28.20 745	24.79 746

RAFT-FEzeroshot	38.32 745	38.45 750	50.28 750	44.74 750	41.87 747	56.68 751	76.38 758	53.24 755	33.76 750	28.29 749	29.37 746	43.69 756	37.66 752	43.83 753	53.41 757	20.32 746	18.70 751	21.07 745	21.07 749	28.25 748	25.35 750

RAFT-FE	38.32 745	38.45 750	50.28 750	44.74 750	41.87 747	56.68 751	76.38 758	53.24 755	33.76 750	28.29 749	29.37 746	43.69 756	37.66 752	43.83 753	53.41 757	20.32 746	18.70 751	21.07 745	21.07 749	28.25 748	25.35 750

CasAABBNet	38.33 747	38.46 752	50.35 753	44.75 752	41.84 746	56.68 751	76.37 757	53.22 754	33.83 753	28.31 752	29.54 748	43.62 755	37.71 754	43.84 756	53.41 757	20.30 745	18.70 751	21.07 745	21.07 749	28.24 747	25.34 748

Hybrid-DGEV	38.35 748	38.46 752	50.28 750	44.82 754	41.90 749	56.66 750	76.35 755	53.24 755	33.80 752	28.29 749	29.84 751	43.58 752	37.86 756	43.84 756	53.39 756	20.34 748	18.69 750	21.06 744	21.00 747	28.25 748	25.34 748

FlowAnything	38.37 749	38.41 749	50.38 754	44.76 753	41.94 750	56.64 749	76.34 754	53.28 759	34.23 755	28.25 748	29.72 750	43.60 753	37.79 755	43.83 753	53.38 755	20.39 750	18.71 755	21.07 745	21.14 753	28.23 746	25.29 747

Selective-RAFT-Error	38.39 750	38.47 754	50.44 755	44.73 749	41.97 751	56.68 751	76.38 758	53.24 755	33.92 754	28.34 753	29.85 752	43.60 753	38.20 757	43.75 752	53.34 754	20.38 749	18.70 751	21.09 749	21.05 748	28.30 751	25.43 752

HaxPig	38.92 751	41.40 756	41.64 744	29.95 746	32.27 743	28.90 739	27.60 738	29.73 745	37.71 756	43.82 756	43.87 755	33.17 748	35.56 746	41.53 749	40.37 751	43.94 757	47.51 761	45.82 754	47.08 756	42.38 754	44.15 756

AVERAGE_ROB	40.43 752	42.37 757	42.73 745	36.96 748	35.58 745	30.50 740	27.61 739	36.71 752	38.39 757	44.91 757	44.36 756	37.45 750	36.70 749	41.88 750	40.35 750	45.43 758	46.81 760	47.11 755	46.35 755	42.51 755	43.87 755

MEDIAN_ROB	42.00 753	44.40 758	44.29 748	35.15 747	34.95 744	31.28 745	29.60 740	35.88 751	40.02 758	47.20 760	46.64 757	37.37 749	38.48 758	44.35 759	42.45 752	48.03 759	49.39 762	49.71 756	49.03 757	45.14 756	46.65 757

LSM0	42.82 754	38.75 755	50.81 756	47.07 756	109.38 763	57.00 755	76.02 753	53.74 760	33.71 749	29.02 754	30.41 753	43.87 758	37.22 751	43.91 758	53.54 760	20.52 751	18.62 748	21.10 750	21.11 752	28.41 752	42.22 754

Anonymous_1	43.04 755	18.73 739	24.79 736	21.81 742	46.26 753	27.80 736	37.60 747	28.08 744	16.14 731	14.66 737	14.30 732	20.65 738	17.88 738	21.56 738	25.94 743	117.93 762	8.92 740	100.65 758	126.50 760	158.64 764	12.08 740

PML	51.67 756	36.25 747	13.28 718	7.46 733	20.81 738	108.69 761	232.22 764	8.72 726	27.82 746	87.01 762	269.67 764	69.67 761	61.95 760	24.76 745	14.20 726	9.74 739	3.40 731	9.62 737	4.70 733	18.74 743	4.72 732

xxxxx1	54.10 757	25.67 742	27.13 740	113.43 759	96.96 758	30.69 741	47.44 750	32.38 747	25.60 742	17.75 740	17.27 735	21.81 741	21.02 741	24.43 742	33.82 746	33.37 754	40.54 757	157.71 762	175.86 762	66.16 757	72.93 760

tt_ll	54.10 757	25.67 742	27.13 740	113.43 759	96.96 758	30.69 741	47.44 750	32.38 747	25.60 742	17.75 740	17.27 735	21.81 741	21.02 741	24.43 742	33.82 746	33.37 754	40.54 757	157.71 762	175.86 762	66.16 757	72.93 760

ff	54.10 757	25.67 742	27.13 740	113.43 759	96.96 758	30.69 741	47.44 750	32.38 747	25.60 742	17.75 740	17.27 735	21.81 741	21.02 741	24.43 742	33.82 746	33.37 754	40.54 757	157.71 762	175.86 762	66.16 757	72.93 760

RSGM-EC	88.84 760	82.86 761	51.22 757	105.38 757	99.51 761	94.51 759	125.67 761	90.02 761	46.43 759	45.14 758	57.50 760	101.22 762	88.55 761	154.40 761	153.26 762	105.54 760	59.55 763	113.88 759	53.02 758	92.89 762	56.17 758

acva	88.84 760	82.86 761	51.22 757	105.38 757	99.51 761	94.51 759	125.67 761	90.02 761	46.43 759	45.14 758	57.50 760	101.22 762	88.55 761	154.40 761	153.26 762	105.54 760	59.55 763	113.88 759	53.02 758	92.89 762	56.17 758

Selective-IGEV-i16pa	97.29 762	136.83 763	17.95 722	1.52 696	1.00 669	188.16 763	3.63 722	183.02 764	169.43 764	88.01 763	178.60 762	119.35 764	191.45 764	226.33 764	135.51 761	131.38 763	17.89 747	32.25 752	3.46 731	2.02 699	117.94 763

test_example2	192.40 763	210.76 764	206.48 763	199.83 764	204.73 764	172.94 762	183.52 763	133.93 763	133.41 763	191.38 764	196.19 763	187.13 765	178.77 763	205.33 763	208.00 764	222.09 765	238.72 765	186.54 765	190.54 765	227.34 765	170.31 764

ccccc	497.63 764	492.34 765	595.97 764	530.87 765	530.37 765	478.08 764	442.62 765	491.76 765	343.70 765	448.18 765	520.80 765	476.12 766	550.57 765	541.64 765	605.32 765	663.49 766	459.54 766	353.94 766	309.79 766	586.66 766	530.90 765

GS-Stereo							0.36 224	0.92 242	0.47 145	0.37 111	0.38 74	0.32 70	0.33 104	0.43 43	0.26 59	0.19 297	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.15 185

FADE		4.78 728		1.89 701	1.92 702							4.13 696				188.09 764	2.77 727	123.78 761	127.92 761	1.06 685

Low-res two-view benchmark