Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-RVC	0.24 5	0.17 3	0.37 21	0.35 13	0.16 1	0.27 30	0.20 18	0.47 24	0.22 8	0.30 63	0.18 4	0.25 27	0.30 94	0.58 154	0.23 20	0.14 61	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.11 3

F4.4	0.28 51	0.21 92	0.44 111	0.40 98	0.16 1	0.41 109	0.30 165	0.58 91	0.23 13	0.31 76	0.28 41	0.33 106	0.34 145	0.49 100	0.26 82	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

FORCE_6	0.27 29	0.21 92	0.39 53	0.39 78	0.16 1	0.42 122	0.29 151	0.58 91	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.25 27	0.29 80	0.49 100	0.23 20	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.12 30

over v1	0.30 84	0.24 212	0.41 78	0.42 150	0.16 1	0.49 209	0.27 128	0.53 49	0.28 36	0.31 76	0.31 64	0.35 125	0.43 214	0.70 214	0.30 162	0.16 157	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.16 141	0.14 167

over-8	0.29 73	0.23 182	0.40 68	0.43 173	0.16 1	0.47 178	0.26 109	0.52 42	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.37 172	0.69 208	0.25 60	0.17 219	0.13 243	0.13 1	0.11 16	0.16 141	0.13 91

over-9	0.29 73	0.24 212	0.41 78	0.43 173	0.16 1	0.46 161	0.26 109	0.53 49	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.39 185	0.68 206	0.26 82	0.17 219	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.16 141	0.13 91

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 3	0.16 1	0.25 17	0.22 48	0.41 15	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 118	0.32 123	0.30 1	0.24 32	0.15 106	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.14 50	0.10 1

CR-Stereo	0.25 12	0.22 138	0.35 9	0.32 2	0.17 8	0.26 22	0.28 137	0.42 18	0.24 19	0.24 11	0.20 7	0.33 106	0.34 145	0.55 133	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.14 23	0.12 83	0.15 95	0.13 91

FORCE_4.6	0.28 51	0.21 92	0.46 146	0.39 78	0.17 8	0.49 209	0.38 296	0.60 105	0.29 47	0.26 18	0.35 89	0.30 66	0.31 106	0.40 34	0.21 7	0.17 219	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.11 3

F5.5	0.27 29	0.20 51	0.37 21	0.40 98	0.17 8	0.47 178	0.28 137	0.54 57	0.28 36	0.25 15	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.44 58	0.20 1	0.13 29	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.11 3

F8.5	0.27 29	0.20 51	0.38 42	0.42 150	0.17 8	0.37 80	0.26 109	0.53 49	0.27 30	0.28 28	0.36 98	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_9	0.27 29	0.20 51	0.37 21	0.41 123	0.17 8	0.36 75	0.26 109	0.52 42	0.26 25	0.28 28	0.35 89	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_8	0.27 29	0.20 51	0.37 21	0.43 173	0.17 8	0.38 87	0.29 151	0.54 57	0.27 30	0.29 48	0.38 106	0.33 106	0.32 123	0.50 109	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.17 195	0.11 3

F7	0.27 29	0.20 51	0.39 53	0.41 123	0.17 8	0.37 80	0.32 202	0.56 79	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.30 66	0.30 94	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.12 30

FORCE_4.5	0.28 51	0.21 92	0.45 130	0.41 123	0.17 8	0.31 44	0.36 259	0.57 87	0.30 52	0.23 9	0.33 74	0.23 9	0.29 80	0.62 178	0.21 7	0.17 219	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.14 50	0.12 30

FORCE_4	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.42 150	0.17 8	0.45 152	0.37 287	0.54 57	0.22 8	0.29 48	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.56 139	0.23 20	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.16 288	0.16 141	0.12 30

FORCE_5	0.28 51	0.20 51	0.41 78	0.43 173	0.17 8	0.37 80	0.22 48	0.66 150	0.25 20	0.27 25	0.36 98	0.37 144	0.28 73	0.49 100	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.16 288	0.18 250	0.12 30

over-6	0.31 96	0.22 138	0.42 96	0.40 98	0.17 8	0.41 109	0.31 180	0.63 121	0.30 52	0.31 76	0.36 98	0.30 66	0.37 172	0.82 273	0.26 82	0.19 335	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.17 195	0.13 91

MCSU-Stereo	0.28 51	0.17 3	0.36 14	0.36 22	0.17 8	0.35 67	0.39 314	0.55 67	0.41 144	0.37 149	0.40 119	0.37 144	0.23 29	0.45 64	0.29 141	0.14 61	0.11 44	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 30

BridgeDepth	0.29 73	0.19 29	0.37 21	0.40 98	0.17 8	0.58 320	0.32 202	0.60 105	0.29 47	0.26 18	0.26 26	0.39 160	0.43 214	0.47 90	0.26 82	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 83	0.15 95	0.12 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.25 12	0.24 212	0.35 9	0.37 40	0.18 21	0.33 55	0.20 18	0.39 11	0.23 13	0.33 103	0.21 8	0.30 66	0.26 49	0.53 122	0.21 7	0.14 61	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.21 407	0.12 30

testmc14	0.25 12	0.17 3	0.33 3	0.37 40	0.18 21	0.41 109	0.29 151	0.40 13	0.22 8	0.29 48	0.33 74	0.32 89	0.31 106	0.32 4	0.31 191	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 50	0.12 30

PipStereo	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.34 7	0.18 21	0.21 9	0.21 37	0.54 57	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.34 145	0.37 14	0.24 32	0.14 61	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

PSi22b	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.35 13	0.18 21	0.21 9	0.20 18	0.50 37	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.35 156	0.37 14	0.24 32	0.14 61	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 3	0.18 21	0.25 17	0.20 18	0.49 29	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 144	0.31 106	0.31 2	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

LACA2	0.27 29	0.21 92	0.44 111	0.35 13	0.18 21	0.39 94	0.39 314	0.56 79	0.27 30	0.29 48	0.33 74	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.16 141	0.11 3

LACA1	0.25 12	0.20 51	0.38 42	0.34 7	0.18 21	0.31 44	0.27 128	0.45 22	0.25 20	0.30 63	0.22 11	0.25 27	0.32 123	0.46 77	0.25 60	0.16 157	0.12 121	0.14 23	0.12 83	0.15 95	0.12 30

MatchStereo	0.28 51	0.21 92	0.39 53	0.33 3	0.18 21	0.22 13	0.23 64	0.65 139	0.48 188	0.27 25	0.47 172	0.25 27	0.24 32	0.49 100	0.31 191	0.16 157	0.12 121	0.14 23	0.10 2	0.13 7	0.13 91
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GFORCE	0.28 51	0.21 92	0.45 130	0.44 214	0.19 29	0.47 178	0.26 109	0.52 42	0.28 36	0.31 76	0.35 89	0.30 66	0.37 172	0.40 34	0.21 7	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_4.7	0.29 73	0.23 182	0.41 78	0.44 214	0.19 29	0.42 122	0.40 330	0.56 79	0.32 70	0.24 11	0.35 89	0.29 56	0.29 80	0.56 139	0.20 1	0.16 157	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.12 30

LACA3	0.27 29	0.21 92	0.38 42	0.35 13	0.19 29	0.37 80	0.38 296	0.47 24	0.28 36	0.29 48	0.27 35	0.26 34	0.31 106	0.73 232	0.22 12	0.16 157	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.15 95	0.11 3

Foundation-i1c-attn	0.35 154	0.17 3	0.36 14	0.35 13	0.19 29	0.51 252	0.48 451	0.96 311	0.37 119	0.42 190	0.43 145	0.52 254	0.49 286	0.66 199	0.29 141	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 7	0.12 30

Foundation-i1b	0.36 170	0.18 11	0.36 14	0.35 13	0.19 29	0.53 271	0.49 463	1.00 328	0.35 103	0.47 225	0.43 145	0.56 288	0.53 327	0.66 199	0.28 123	0.16 157	0.11 44	0.14 23	0.13 150	0.14 50	0.12 30

Foundation-i1a	0.37 180	0.18 11	0.37 21	0.34 7	0.19 29	0.51 252	0.47 438	1.01 336	0.42 151	0.51 258	0.44 155	0.57 294	0.57 363	0.78 254	0.29 141	0.15 106	0.11 44	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.13 91

BridgeDepth_RVC	0.26 20	0.19 29	0.37 21	0.33 3	0.19 29	0.47 178	0.19 11	0.54 57	0.27 30	0.30 63	0.29 52	0.26 34	0.32 123	0.43 52	0.30 162	0.16 157	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.15 95	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.32 108	0.20 51	0.40 68	0.38 62	0.19 29	0.43 134	0.22 48	0.64 129	0.33 82	0.42 190	0.34 84	0.27 43	0.35 156	1.15 395	0.30 162	0.20 384	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.17 195	0.13 91

s12784h	0.52 305	0.20 51	0.38 42	0.41 123	0.19 29	0.96 539	0.34 231	1.17 409	1.25 581	0.81 354	0.90 348	0.63 329	0.50 295	1.45 487	0.42 339	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.11 16	0.18 250	0.11 3

TS12	0.36 170	0.20 51	0.40 68	0.43 173	0.20 38	0.58 320	0.31 180	0.89 265	0.41 144	0.40 180	0.73 293	0.36 131	0.40 192	0.73 232	0.37 280	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.16 141	0.14 167

ARStereo-new	0.33 125	0.22 138	0.65 325	0.40 98	0.20 38	0.34 58	0.30 165	0.80 220	0.42 151	0.34 115	0.53 211	0.34 118	0.57 363	0.38 18	0.25 60	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.12 30

MLG-Stereo	0.29 73	0.19 29	0.38 42	0.41 123	0.20 38	0.42 122	0.20 18	0.66 150	0.21 6	0.25 15	0.22 11	0.33 106	0.28 73	1.09 378	0.25 60	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 7	0.12 30

LG-G_1	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 32	0.16 157	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 7	0.13 91

LG-G	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 32	0.16 157	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 7	0.13 91

StereoAnything_RVC	0.45 256	1.43 754	0.48 163	0.35 13	0.20 38	0.26 22	0.21 37	0.43 20	0.22 8	0.22 2	0.21 8	0.19 4	0.36 168	1.27 430	0.22 12	0.21 422	0.11 44	0.14 23	0.10 2	2.37 763	0.11 3

trnet	0.39 195	0.21 92	0.37 21	0.36 22	0.20 38	0.53 271	0.29 151	0.78 204	1.12 490	0.59 293	0.71 287	0.53 262	0.42 205	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 2	0.14 50	0.13 91

CASnet	0.41 219	0.25 254	0.48 163	0.50 344	0.20 38	0.50 231	0.36 259	0.81 227	0.80 334	0.83 363	0.68 274	0.48 222	0.31 106	0.54 126	0.32 205	0.18 277	0.12 121	0.27 558	0.22 503	0.23 466	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SCION-M(vits-remse)	0.34 141	0.18 11	1.23 612	0.67 610	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.28 41	0.23 9	0.21 9	0.57 147	0.25 60	0.23 482	0.18 485	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 429	0.18 11	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	1.40 480	1.21 561	0.28 28	1.36 555	1.10 519	0.78 470	1.22 413	1.81 689	0.23 482	0.18 485	0.38 662	0.40 685	0.41 637	0.31 596

monster-pro	0.28 51	0.18 11	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.28 41	0.23 9	0.21 9	0.57 147	0.25 60	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

LWStereo	0.35 154	0.20 51	0.79 447	0.42 150	0.21 46	0.50 231	0.30 165	0.65 139	0.31 59	0.33 103	0.40 119	0.31 76	0.51 310	1.00 347	0.24 32	0.12 10	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.12 30

LMStereo	0.35 154	0.22 138	0.91 511	0.43 173	0.21 46	0.33 55	0.36 259	0.65 139	0.32 70	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.59 375	0.91 305	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

ARStereo	0.33 125	0.21 92	0.52 213	0.42 150	0.21 46	0.52 260	0.32 202	0.64 129	0.36 107	0.34 115	0.38 106	0.36 131	0.56 350	0.81 269	0.24 32	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 91

MUNStereo	0.32 108	0.21 92	0.66 337	0.43 173	0.21 46	0.47 178	0.28 137	0.64 129	0.33 82	0.36 137	0.39 114	0.36 131	0.49 286	0.39 25	0.27 101	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.22 436	0.15 218

ATMStereo	0.33 125	0.23 182	0.77 434	0.48 309	0.21 46	0.48 192	0.25 95	0.80 220	0.44 167	0.38 166	0.29 52	0.32 89	0.48 268	0.39 25	0.29 141	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.15 218

CSFM-Stereo	0.26 20	0.18 11	0.37 21	0.39 78	0.21 46	0.40 102	0.21 37	0.53 49	0.29 47	0.30 63	0.28 41	0.31 76	0.29 80	0.47 90	0.25 60	0.15 106	0.13 243	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.11 3

MonStereo	0.28 51	0.18 11	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.28 41	0.23 9	0.21 9	0.57 147	0.25 60	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 51	0.18 11	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.28 41	0.23 9	0.21 9	0.56 139	0.25 60	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 84	0.19 29	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.28 32	0.18 4	0.58 91	0.34 91	0.36 137	0.34 84	0.26 34	0.20 6	1.40 479	0.24 32	0.15 106	0.11 44	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 91

Replicate-Monster	0.41 219	0.26 289	2.03 701	0.36 22	0.21 46	0.46 161	0.23 64	0.67 160	0.48 188	0.42 190	0.27 35	0.31 76	0.30 94	0.98 334	0.24 32	0.14 61	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.28 565

3w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.52 213	0.40 98	0.21 46	0.53 271	0.54 501	0.65 139	0.46 178	0.44 205	0.48 179	0.23 9	0.45 233	0.46 77	0.29 141	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

xyz-stereo	7.16 780	0.22 138	69.90 828	0.42 150	0.21 46	32.92 817	0.49 463	0.87 255	0.76 320	1.38 614	27.04 808	1.19 543	1.16 625	4.69 690	0.97 593	0.16 157	0.12 121	0.20 330	0.14 199	0.16 141	0.12 30

LGtest1	0.27 29	0.21 92	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.42 122	0.19 11	0.56 79	0.26 25	0.29 48	0.24 15	0.29 56	0.29 80	0.55 133	0.25 60	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.14 50	0.13 91

MonSter	0.28 51	0.18 11	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.29 52	0.23 9	0.21 9	0.56 139	0.25 60	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

dual_stereo	0.27 29	0.19 29	0.35 9	0.39 78	0.21 46	0.25 17	0.22 48	0.48 27	0.31 59	0.32 92	0.26 26	0.37 144	0.24 32	0.83 277	0.29 141	0.16 157	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

MoCha-V2	0.40 209	0.20 51	0.49 173	0.50 344	0.21 46	0.44 148	0.33 216	0.93 289	0.53 223	0.53 264	0.53 211	0.42 181	0.58 374	1.09 378	0.27 101	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.15 218

TANstereo	0.44 247	0.21 92	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.65 381	0.26 109	0.79 211	0.83 346	0.93 388	0.98 371	0.51 245	0.46 242	0.54 126	0.35 256	0.18 277	0.24 605	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.26 539

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 108	0.21 92	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 167	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 123	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 91

NBS	0.22 1	0.20 51	0.35 9	0.44 214	0.22 66	0.16 3	0.26 109	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 15	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 123	0.18 277	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.20 359	0.13 91

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 108	0.23 182	0.50 187	0.42 150	0.22 66	0.49 209	0.20 18	0.57 87	0.50 198	0.38 166	0.28 41	0.33 106	0.31 106	0.45 64	0.28 123	0.21 422	0.17 459	0.24 481	0.19 381	0.27 531	0.20 417

SMOE	0.52 305	0.25 254	0.55 253	0.47 275	0.22 66	0.92 523	0.65 573	0.92 278	0.81 338	0.71 323	1.21 489	0.69 354	0.67 422	0.55 133	0.41 325	0.28 592	0.15 384	0.38 662	0.19 381	0.23 466	0.18 330

bcnet-new	0.34 141	0.21 92	0.76 426	0.42 150	0.22 66	0.58 320	0.31 180	0.71 177	0.33 82	0.33 103	0.39 114	0.40 169	0.43 214	0.77 247	0.23 20	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.12 30

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 96	0.20 51	0.57 279	0.40 98	0.22 66	0.36 75	0.33 216	0.73 185	0.31 59	0.37 149	0.40 119	0.31 76	0.44 226	0.50 109	0.26 82	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.13 91

TOTStereo	0.32 108	0.21 92	0.54 238	0.43 173	0.22 66	0.47 178	0.23 64	0.67 160	0.50 198	0.35 126	0.46 167	0.33 106	0.50 295	0.44 58	0.29 141	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.13 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 108	0.21 92	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 167	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 123	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 91

ACMStereo	0.36 170	0.24 212	0.83 463	0.46 258	0.22 66	0.46 161	0.33 216	0.66 150	0.61 254	0.39 178	0.48 179	0.29 56	0.64 407	0.41 40	0.29 141	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.21 407	0.14 167

VMStereo-Base	0.38 188	0.23 182	0.44 111	0.36 22	0.22 66	0.39 94	0.34 231	0.70 172	0.86 354	0.43 198	0.69 279	0.60 313	0.33 134	0.73 232	0.35 256	0.17 219	0.14 318	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.17 299

2w_stereo	0.32 108	0.24 212	0.45 130	0.39 78	0.22 66	0.46 161	0.47 438	0.69 167	0.42 151	0.43 198	0.50 192	0.24 20	0.45 233	0.47 90	0.29 141	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 91

MLG-Stereo_test2	0.26 20	0.20 51	0.36 14	0.37 40	0.22 66	0.35 67	0.18 4	0.45 22	0.21 6	0.26 18	0.23 14	0.34 118	0.20 6	0.77 247	0.23 20	0.16 157	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.13 7	0.11 3

FoundationStereo	0.24 5	0.21 92	0.36 14	0.38 62	0.22 66	0.32 53	0.22 48	0.39 11	0.23 13	0.30 63	0.25 19	0.30 66	0.33 134	0.34 7	0.26 82	0.16 157	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 7	0.12 30

HUF	0.36 170	0.23 182	0.52 213	0.40 98	0.22 66	0.54 281	0.47 438	0.82 235	0.43 157	0.36 137	0.43 145	0.50 238	0.42 205	0.64 184	0.29 141	0.17 219	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.14 167

LoS	0.40 209	0.21 92	0.44 111	0.37 40	0.22 66	0.50 231	0.40 330	1.00 328	0.94 390	0.48 234	0.66 264	0.48 222	0.40 192	0.60 169	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.11 16	0.14 50	0.14 167
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo	0.39 195	0.21 92	0.38 42	0.34 7	0.22 66	0.53 271	0.29 151	0.77 201	1.11 486	0.58 285	0.71 287	0.51 245	0.41 197	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 2	0.14 50	0.14 167
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
TT111	0.27 29	0.21 92	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.30 39	0.20 18	0.51 40	0.32 70	0.31 76	0.22 11	0.50 238	0.26 49	0.46 77	0.27 101	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.13 7	0.13 91

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 96	0.25 254	0.46 146	0.43 173	0.23 82	0.36 75	0.26 109	0.61 108	0.36 107	0.32 92	0.36 98	0.37 144	0.22 25	0.61 175	0.34 243	0.17 219	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.14 167

small-0shot	0.25 12	0.18 11	0.42 96	0.35 13	0.23 82	0.21 9	0.41 351	0.42 18	0.19 3	0.29 48	0.45 161	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 32	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.15 231	0.15 95	0.13 91

derf	0.25 12	0.20 51	0.40 68	0.40 98	0.23 82	0.26 22	0.19 11	0.47 24	0.32 70	0.26 18	0.26 26	0.39 160	0.21 9	0.47 90	0.24 32	0.14 61	0.13 243	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.13 91

qqai	0.26 20	0.20 51	0.41 78	0.40 98	0.23 82	0.28 32	0.19 11	0.51 40	0.32 70	0.26 18	0.25 19	0.42 181	0.21 9	0.48 98	0.24 32	0.15 106	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.13 91

PointNet	0.27 29	0.19 29	0.37 21	0.39 78	0.23 82	0.39 94	0.26 109	0.54 57	0.34 91	0.24 11	0.31 64	0.38 157	0.21 9	0.49 100	0.26 82	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.15 95	0.11 3

canet-new	0.34 141	0.21 92	0.77 434	0.41 123	0.23 82	0.43 134	0.36 259	0.64 129	0.30 52	0.28 28	0.40 119	0.31 76	0.50 295	0.97 331	0.22 12	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.11 3

BARStereo	0.33 125	0.23 182	0.55 253	0.43 173	0.23 82	0.50 231	0.32 202	0.55 67	0.36 107	0.34 115	0.42 133	0.36 131	0.55 342	0.77 247	0.24 32	0.16 157	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.12 30

CHEStereo	0.33 125	0.21 92	0.51 199	0.42 150	0.23 82	0.53 271	0.30 165	0.62 112	0.37 119	0.40 180	0.61 243	0.34 118	0.48 268	0.44 58	0.25 60	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.12 30

RMAStereo	0.35 154	0.22 138	0.87 487	0.47 275	0.23 82	0.66 390	0.24 83	0.63 121	0.40 135	0.38 166	0.42 133	0.40 169	0.53 327	0.40 34	0.29 141	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.19 308	0.13 91

asda	0.30 84	0.24 212	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.43 134	0.34 231	0.58 91	0.37 119	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.52 120	0.30 162	0.11 1	0.09 1	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.12 30

depthmonostereo	0.41 219	0.23 182	0.53 224	0.47 275	0.23 82	0.61 345	0.35 242	1.00 328	0.76 320	0.48 234	0.65 263	0.47 215	0.49 286	0.67 203	0.37 280	0.16 157	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.15 218

4.5_new	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 79	0.34 91	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 38	0.40 34	0.24 32	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

4.5w-stereo	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 79	0.34 91	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 38	0.40 34	0.24 32	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

4w-stereo	0.30 84	0.24 212	0.44 111	0.37 40	0.23 82	0.46 161	0.27 128	0.63 121	0.31 59	0.41 183	0.44 155	0.27 43	0.36 168	0.59 157	0.30 162	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.12 83	0.13 7	0.12 30

2.75w_new	0.31 96	0.23 182	0.43 105	0.35 13	0.23 82	0.42 122	0.42 358	0.54 57	0.35 103	0.47 225	0.43 145	0.24 20	0.30 94	0.66 199	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.12 30

3.25w_new	0.32 108	0.21 92	0.45 130	0.38 62	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 139	0.39 131	0.47 225	0.45 161	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 101	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3.25w	0.32 108	0.21 92	0.45 130	0.37 40	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 139	0.39 131	0.47 225	0.45 161	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 101	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.12 30

xyz-stereo-finetune	0.48 281	0.25 254	0.54 238	0.42 150	0.23 82	0.80 475	0.42 358	0.80 220	0.80 334	0.61 299	0.62 247	0.54 268	0.43 214	1.70 543	0.58 459	0.15 106	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.15 218

MLG-Stereo_test3	0.28 51	0.18 11	0.42 96	0.40 98	0.23 82	0.47 178	0.19 11	0.61 108	0.29 47	0.35 126	0.21 8	0.35 125	0.21 9	0.60 169	0.25 60	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 7	0.13 91

Reg-Stereo(zero)	0.44 247	0.22 138	0.45 130	0.43 173	0.23 82	0.38 87	0.25 95	0.76 197	1.08 467	0.90 381	0.78 307	0.90 437	0.47 254	0.70 214	0.36 268	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 460	3.18 790	2.55 723	0.39 78	0.23 82	0.44 148	0.23 64	0.63 121	0.42 151	0.44 205	0.44 155	0.34 118	0.28 73	0.56 139	0.29 141	1.35 763	0.10 9	0.22 415	0.19 381	0.46 668	1.31 753

AIO-Stereo	0.37 180	0.25 254	0.51 199	0.47 275	0.23 82	0.45 152	0.39 314	1.07 374	0.52 216	0.41 183	0.48 179	0.52 254	0.25 38	0.72 226	0.30 162	0.16 157	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 91

GLC_STEREO	0.39 195	0.25 254	0.41 78	0.54 437	0.23 82	0.48 192	0.30 165	0.73 185	0.58 241	0.52 262	0.73 293	0.51 245	0.31 106	0.64 184	0.42 339	0.17 219	0.20 527	0.23 456	0.19 381	0.21 407	0.17 299

PMTNet	0.46 265	0.21 92	0.38 42	0.37 40	0.23 82	0.71 421	0.27 128	0.74 191	1.04 443	0.64 307	0.70 284	0.55 274	0.47 254	0.86 292	0.35 256	1.00 752	0.13 243	0.15 67	0.10 2	0.15 95	0.13 91

MLCV	0.72 469	0.34 517	1.10 591	0.51 376	0.23 82	0.91 516	0.39 314	1.33 459	1.23 571	1.46 634	1.55 616	1.01 486	0.64 407	1.95 576	0.80 550	0.18 277	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.17 299

low	0.37 180	0.22 138	0.48 163	0.42 150	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.85 249	0.41 144	0.34 115	0.40 119	0.52 254	0.40 192	1.06 366	0.30 162	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.15 218

Last	0.30 84	0.21 92	0.44 111	0.40 98	0.24 108	0.31 44	0.27 128	0.50 37	0.38 128	0.28 28	0.29 52	0.60 313	0.24 32	0.82 273	0.28 123	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 7	0.13 91

depth_test_26	0.29 73	0.19 29	0.41 78	0.36 22	0.24 108	0.21 9	0.24 83	0.41 15	0.34 91	0.30 63	0.81 319	0.28 53	0.24 32	0.47 90	0.25 60	0.22 454	0.16 423	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.17 299

LGCAT	0.27 29	0.19 29	0.37 21	0.38 62	0.24 108	0.16 3	0.21 37	0.35 7	0.25 20	0.35 126	0.26 26	0.30 66	0.26 49	0.62 178	0.27 101	0.27 576	0.22 577	0.13 1	0.17 323	0.13 7	0.21 441

DNS	1.01 606	1.88 773	0.39 53	0.36 22	0.24 108	0.34 58	0.31 180	0.95 301	0.40 135	0.33 103	0.50 192	0.42 181	0.39 185	2.86 642	1.63 680	0.19 335	0.22 577	0.20 330	0.11 16	4.26 790	4.24 792

mm2	0.25 12	0.19 29	0.37 21	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.49 29	0.32 70	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 32	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

mm1	0.24 5	0.19 29	0.37 21	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.41 15	0.32 70	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 32	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

FCBStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 59	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 32	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 91

PSGStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 59	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 32	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 91

PSi22	0.43 232	0.25 254	0.45 130	0.45 237	0.24 108	0.46 161	0.22 48	0.63 121	0.99 419	0.45 213	0.64 256	0.80 387	0.52 318	1.44 486	0.30 162	0.14 61	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.19 308	0.15 218

GeoVLM	0.26 20	0.19 29	0.37 21	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 29	0.31 59	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 101	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

MonSter++	0.26 20	0.19 29	0.37 21	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 29	0.31 59	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 101	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

HiDET	0.26 20	0.18 11	0.37 21	0.38 62	0.24 108	0.30 39	0.20 18	0.54 57	0.33 82	0.27 25	0.30 62	0.33 106	0.25 38	0.46 77	0.30 162	0.14 61	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

LCMNet	0.28 51	0.18 11	0.36 14	0.37 40	0.24 108	0.31 44	0.20 18	0.57 87	0.57 236	0.28 28	0.32 70	0.33 106	0.29 80	0.54 126	0.30 162	0.14 61	0.13 243	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

252Zero-FE	0.27 29	0.22 138	0.40 68	0.41 123	0.24 108	0.29 35	0.19 11	0.59 95	0.46 178	0.31 76	0.33 74	0.22 7	0.25 38	0.40 34	0.29 141	0.16 157	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

S2M2_XL	0.24 5	0.24 212	0.39 53	0.34 7	0.24 108	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 48	0.40 119	0.24 20	0.23 29	0.32 4	0.26 82	0.20 384	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.30 84	0.21 92	0.41 78	0.39 78	0.24 108	0.47 178	0.30 165	0.69 167	0.30 52	0.41 183	0.39 114	0.28 53	0.33 134	0.62 178	0.27 101	0.13 29	0.09 1	0.14 23	0.12 83	0.14 50	0.12 30

2.25w	0.32 108	0.24 212	0.48 163	0.37 40	0.24 108	0.45 152	0.25 95	0.62 112	0.40 135	0.45 213	0.58 236	0.27 43	0.32 123	0.74 241	0.35 256	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.14 167

2.5w	0.31 96	0.23 182	0.46 146	0.39 78	0.24 108	0.42 122	0.39 314	0.61 108	0.30 52	0.37 149	0.53 211	0.24 20	0.25 38	0.77 247	0.28 123	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.12 83	0.14 50	0.12 30

3.5w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.45 130	0.37 40	0.24 108	0.54 281	0.35 242	0.66 150	0.36 107	0.43 198	0.44 155	0.29 56	0.34 145	0.77 247	0.39 305	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.13 91

xyz-stereo-finetune2	0.58 381	0.27 324	0.57 279	0.40 98	0.24 108	1.09 577	0.32 202	0.79 211	0.53 223	0.65 310	1.07 413	0.58 301	0.80 481	2.47 625	0.80 550	0.16 157	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.16 141	0.17 299

MLG-Stereo_test1	0.27 29	0.19 29	0.38 42	0.40 98	0.24 108	0.38 87	0.20 18	0.59 95	0.19 3	0.24 11	0.17 3	0.33 106	0.27 64	0.90 304	0.25 60	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 7	0.12 30

WCG-NET（raft）	0.45 256	0.21 92	0.55 253	0.40 98	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.73 185	1.09 476	0.71 323	0.76 302	0.92 448	0.51 310	0.84 282	0.34 243	0.16 157	0.12 121	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.14 167

DCANet-4	0.54 339	0.26 289	1.07 581	0.42 150	0.24 108	0.48 192	0.36 259	0.99 324	1.30 608	1.10 455	1.02 391	0.56 288	0.75 450	0.73 232	0.52 428	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

fff	0.53 321	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

ADStereo(finetuned)	0.57 374	0.24 212	1.06 576	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.35 242	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	1.20 637	0.84 282	0.51 420	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

DCANet	0.54 339	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.36 259	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	0.92 537	0.81 269	0.52 428	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

csc	0.53 321	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

cscssc	0.53 321	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

111	0.60 390	0.23 182	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.72 424	0.42 358	1.18 417	1.41 660	0.80 349	1.38 563	1.10 519	0.79 475	0.96 323	0.58 459	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.19 379

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 339	0.25 254	0.68 347	0.43 173	0.24 108	0.40 102	0.34 231	1.04 350	1.09 476	1.32 586	1.60 630	0.80 387	0.68 423	0.67 203	0.39 305	0.13 29	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.17 195	0.13 91

HITNet	0.65 429	0.40 573	0.77 434	0.48 309	0.24 108	1.05 564	0.49 463	1.76 591	1.02 432	1.18 511	1.18 474	0.89 436	0.80 481	0.85 288	0.79 545	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.17 323	0.29 562	0.15 218
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
300	0.28 51	0.21 92	0.44 111	0.39 78	0.25 140	0.26 22	0.24 83	0.56 79	0.36 107	0.31 76	0.28 41	0.48 222	0.24 32	0.41 40	0.27 101	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 91

DDDD	0.28 51	0.22 138	0.45 130	0.39 78	0.25 140	0.31 44	0.23 64	0.54 57	0.34 91	0.31 76	0.25 19	0.59 310	0.29 80	0.42 49	0.28 123	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 7	0.14 167

DNSM	1.07 619	1.92 774	0.40 68	0.39 78	0.25 140	0.42 122	0.30 165	0.97 315	0.40 135	0.43 198	0.46 167	0.40 169	0.50 295	3.03 650	2.08 703	0.20 384	0.18 485	0.15 67	0.12 83	4.57 793	4.29 793

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 29	0.24 212	0.33 3	0.29 1	0.25 140	0.29 35	0.26 109	0.33 3	0.26 25	0.26 18	0.33 74	0.16 1	0.28 73	0.36 12	0.32 205	0.15 106	0.20 527	0.26 541	0.34 663	0.24 486	0.24 500

SE	0.48 281	0.30 412	0.51 199	0.45 237	0.25 140	0.66 390	0.49 463	1.10 384	0.72 303	0.81 354	1.17 471	0.50 238	0.56 350	0.44 58	0.34 243	0.25 535	0.16 423	0.23 456	0.19 381	0.24 486	0.26 539

SME	0.62 400	0.29 389	0.51 199	0.61 546	0.25 140	1.23 608	0.44 397	1.17 409	1.12 490	0.89 379	1.12 443	0.66 341	0.74 446	1.55 509	0.51 420	0.19 335	0.20 527	0.23 456	0.23 526	0.24 486	0.20 417

CAR	0.27 29	0.18 11	0.39 53	0.37 40	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 42	0.36 107	0.35 126	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.49 100	0.26 82	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 91

MSE-Stereo	0.26 20	0.19 29	0.39 53	0.36 22	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 42	0.36 107	0.28 28	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.46 77	0.24 32	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 91

CR7Stereo	0.33 125	0.22 138	0.81 454	0.40 98	0.25 140	0.52 260	0.23 64	0.67 160	0.32 70	0.33 103	0.47 172	0.33 106	0.52 318	0.35 9	0.28 123	0.13 29	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

KABStereo	0.35 154	0.23 182	0.50 187	0.45 237	0.25 140	0.54 281	0.36 259	0.68 164	0.49 191	0.35 126	0.42 133	0.32 89	0.62 396	0.68 206	0.28 123	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.13 91

LiteMatch	0.32 108	0.24 212	0.37 21	0.45 237	0.25 140	0.34 58	0.31 180	0.49 29	0.32 70	0.29 48	0.27 35	0.40 169	0.48 268	0.45 64	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

Lsterematch	0.52 305	0.24 212	0.64 318	0.45 237	0.25 140	0.71 421	0.31 180	0.81 227	1.05 448	0.96 398	1.28 519	0.69 354	0.48 268	0.84 282	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

Selective-IGEV-i32	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 135	0.35 126	0.45 161	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 162	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 91

Test_v1	0.27 29	0.20 51	0.37 21	0.34 7	0.25 140	0.31 44	0.30 165	0.59 95	0.37 119	0.29 48	0.33 74	0.25 27	0.25 38	0.48 98	0.24 32	0.15 106	0.11 44	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.11 3

DA	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

GGEV	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

GASTEREO	0.40 209	0.25 254	0.51 199	0.48 309	0.25 140	0.65 381	0.36 259	0.81 227	0.49 191	0.51 258	0.82 320	0.30 66	0.66 419	0.62 178	0.28 123	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.14 167

MSCF	0.38 188	0.25 254	0.52 213	0.47 275	0.25 140	0.62 355	0.37 287	0.81 227	0.47 183	0.50 251	0.71 287	0.32 89	0.65 415	0.54 126	0.28 123	0.19 335	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.14 167

LG-Stereo_L2	0.29 73	0.20 51	0.45 130	0.37 40	0.25 140	0.26 22	0.20 18	0.78 204	0.28 36	0.28 28	0.26 26	0.24 20	0.26 49	0.91 305	0.23 20	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

SCV	0.46 265	0.26 289	0.55 253	0.47 275	0.25 140	0.39 94	0.38 296	1.98 662	0.60 253	0.35 126	0.48 179	0.55 274	0.36 168	1.28 432	0.32 205	0.24 507	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.14 167

WCG-NET	0.42 225	0.21 92	0.54 238	0.40 98	0.25 140	0.47 178	0.32 202	0.73 185	1.15 519	0.76 334	0.73 293	0.58 301	0.45 233	0.60 169	0.34 243	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.13 91

GCAP-Stereo	0.40 209	0.28 354	0.68 347	0.47 275	0.25 140	0.53 271	0.32 202	0.82 235	0.58 241	0.65 310	0.69 279	0.58 301	0.42 205	0.47 90	0.29 141	0.17 219	0.14 318	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.14 167

Selective-IGEV	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 135	0.35 126	0.45 161	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 162	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 91

XX-TBD	0.46 265	0.70 690	0.35 9	0.79 678	0.25 140	0.58 320	0.26 109	0.69 167	1.27 592	0.76 334	1.00 378	0.45 203	0.33 134	0.47 90	0.37 280	0.19 335	0.15 384	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167

test410_97500	0.28 51	0.20 51	0.49 173	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.18 4	0.55 67	0.30 52	0.30 63	0.29 52	0.32 89	0.32 123	0.45 64	0.23 20	0.12 10	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

anonymous	0.28 51	0.22 138	0.43 105	0.39 78	0.26 164	0.22 13	0.24 83	0.35 7	0.34 91	0.42 190	0.60 240	0.24 20	0.27 64	0.50 109	0.23 20	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.13 91

MGA	0.26 20	0.19 29	0.39 53	0.36 22	0.26 164	0.43 134	0.20 18	0.49 29	0.37 119	0.28 28	0.31 64	0.31 76	0.19 3	0.46 77	0.24 32	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.14 167

DF	0.38 188	0.22 138	0.60 297	0.46 258	0.26 164	0.46 161	0.31 180	0.84 246	0.47 183	0.43 198	0.66 264	0.58 301	0.31 106	0.79 259	0.30 162	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.15 218

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 96	0.22 138	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.41 109	0.26 109	0.76 197	0.33 82	0.33 103	0.43 145	0.29 56	0.46 242	0.35 9	0.24 32	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.18 330

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.40 98	0.26 164	0.43 134	0.39 314	0.86 252	0.51 209	0.36 137	0.48 179	0.34 118	0.45 233	0.35 9	0.26 82	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.12 30

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 5	0.39 78	0.26 164	0.24 15	0.24 83	0.33 3	0.26 25	0.21 1	0.27 35	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 123	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.16 288	0.13 7	0.13 91

Wavelet-MonSter	0.27 29	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.26 164	0.26 22	0.25 95	0.49 29	0.29 47	0.36 137	0.47 172	0.28 53	0.32 123	0.49 100	0.26 82	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.12 30

qwe	0.32 108	0.21 92	0.40 68	0.37 40	0.26 164	0.49 209	0.29 151	0.64 129	0.39 131	0.49 242	0.48 179	0.26 34	0.27 64	0.80 262	0.34 243	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.12 30

4.25_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 95	0.31 59	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 191	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.5w_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 95	0.31 59	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 191	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.25w-stereo	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 95	0.32 70	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 191	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

1w_stereo	0.34 141	0.20 51	0.42 96	0.43 173	0.26 164	0.47 178	0.54 501	0.59 95	0.50 198	0.41 183	0.66 264	0.25 27	0.44 226	0.62 178	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.12 30

LG-Stereo_L1	0.30 84	0.20 51	0.44 111	0.37 40	0.26 164	0.29 35	0.21 37	0.66 150	0.26 25	0.25 15	0.25 19	0.24 20	0.22 25	1.24 421	0.23 20	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

LG-Stereo	0.34 141	0.25 254	0.78 444	0.47 275	0.26 164	0.37 80	0.30 165	0.71 177	0.52 216	0.36 137	0.57 232	0.29 56	0.21 9	0.50 109	0.36 268	0.13 29	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.12 30

HART	0.45 256	0.22 138	0.54 238	0.50 344	0.26 164	0.41 109	0.29 151	1.03 343	0.50 198	0.58 285	1.45 586	0.61 319	0.35 156	1.08 376	0.30 162	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.14 199	0.19 308	0.14 167

Occ-G	0.42 225	0.21 92	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.42 122	0.62 563	0.77 201	0.49 191	0.43 198	0.66 264	1.02 488	0.46 242	0.78 254	0.41 325	0.16 157	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.16 141	0.16 264

RSM++	0.38 188	0.24 212	0.51 199	0.47 275	0.26 164	0.50 231	0.41 351	0.79 211	0.45 172	0.37 149	0.45 161	0.60 313	0.35 156	1.02 353	0.30 162	0.15 106	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.13 91

RSM	0.39 195	0.24 212	0.49 173	0.46 258	0.26 164	0.47 178	0.40 330	0.92 278	0.44 167	0.41 183	0.42 133	0.65 336	0.33 134	1.07 371	0.29 141	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.13 91

SMFormer	0.75 501	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.24 500

tta	0.75 501	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.18 250	0.18 330

qqq1	0.72 469	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

fff1	0.72 469	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

ACVNet-DCA	0.56 365	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

xx1	0.67 450	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 749	0.58 285	0.79 313	0.95 462	0.77 462	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

1test111	0.54 339	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	0.88 297	0.59 462	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

cc1	0.64 421	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 749	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.19 308	0.19 379

tt1	0.62 400	0.32 468	0.51 199	0.54 437	0.26 164	1.16 594	0.48 451	0.95 301	2.47 735	0.57 283	0.77 305	0.49 232	0.81 485	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.15 231	0.19 308	0.20 417

MSKI-zero shot	0.55 356	0.26 289	0.57 279	0.51 376	0.26 164	0.69 410	0.28 137	1.18 417	0.64 266	0.91 385	1.32 537	0.82 399	0.33 134	1.92 571	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.16 264

EGLCR-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.51 199	0.43 173	0.26 164	0.44 148	0.22 48	0.99 324	0.48 188	0.42 190	0.42 133	0.67 346	0.29 80	0.86 292	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.17 195	0.15 218

raft_robust	0.68 454	0.30 412	0.64 318	0.52 398	0.26 164	0.54 281	0.35 242	1.33 459	1.24 577	1.16 497	1.07 413	0.60 313	0.54 334	3.58 669	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.16 264

BEATNet_4x	0.73 487	0.49 612	1.17 605	0.53 420	0.26 164	1.03 559	0.55 519	1.82 612	1.06 455	1.21 523	1.22 493	0.96 468	0.91 534	1.01 350	1.06 604	0.21 422	0.14 318	0.24 481	0.19 381	0.37 617	0.21 441

LLL	0.33 125	0.21 92	0.47 153	0.39 78	0.27 196	0.38 87	0.40 330	0.62 112	0.34 91	0.28 28	0.32 70	0.43 186	0.27 64	1.05 363	0.27 101	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.15 218

100	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.40 98	0.27 196	0.24 15	0.28 137	0.50 37	0.37 119	0.35 126	0.29 52	0.51 245	0.22 25	0.64 184	0.26 82	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 91

test410	0.28 51	0.21 92	0.50 187	0.38 62	0.27 196	0.49 209	0.18 4	0.55 67	0.31 59	0.30 63	0.30 62	0.31 76	0.32 123	0.44 58	0.23 20	0.12 10	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

VeloStereo	0.27 29	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.46 77	0.27 101	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

flow	0.28 51	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.54 126	0.27 101	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

LiteMatch*	0.27 29	0.19 29	0.49 173	0.38 62	0.27 196	0.31 44	0.23 64	0.49 29	0.38 128	0.29 48	0.28 41	0.36 131	0.29 80	0.46 77	0.24 32	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.13 7	0.13 91

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 154	0.21 92	0.52 213	0.48 309	0.27 196	0.75 440	0.38 296	0.63 121	0.43 157	0.37 149	0.50 192	0.35 125	0.50 295	0.43 52	0.30 162	0.15 106	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 91

AdaDepth	0.30 84	0.22 138	0.49 173	0.44 214	0.27 196	0.44 148	0.24 83	0.52 42	0.30 52	0.31 76	0.37 105	0.26 34	0.32 123	0.79 259	0.25 60	0.12 10	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

water-stereo	0.39 195	0.20 51	0.48 163	0.44 214	0.27 196	0.50 231	0.26 109	0.92 278	0.51 209	0.53 264	0.78 307	0.55 274	0.49 286	0.42 49	0.42 339	0.16 157	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

AIO_rvc	0.36 170	0.23 182	0.49 173	0.43 173	0.27 196	0.59 331	0.38 296	0.94 295	0.45 172	0.33 103	0.46 167	0.49 232	0.22 25	0.84 282	0.30 162	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 91

AIO_test	0.35 154	0.22 138	0.44 111	0.43 173	0.27 196	0.57 313	0.44 397	0.79 211	0.41 144	0.32 92	0.47 172	0.46 207	0.30 94	0.69 208	0.30 162	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.12 30

RAStereo	0.34 141	0.21 92	0.66 337	0.47 275	0.27 196	0.26 22	0.29 151	0.69 167	0.63 261	0.32 92	0.42 133	0.45 203	0.31 106	0.45 64	0.34 243	0.17 219	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.13 91

RAFT-Stereo-weight	0.47 275	0.24 212	0.53 224	0.48 309	0.27 196	0.60 339	0.35 242	1.02 338	1.07 460	0.99 411	0.78 307	0.76 375	0.28 73	0.76 244	0.36 268	0.16 157	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

1111x	1.70 699	0.29 389	0.86 475	0.51 376	0.27 196	1.01 552	0.68 587	2.22 711	1.28 597	1.13 478	1.40 570	1.21 547	1.10 614	5.53 712	15.20 795	0.22 454	0.21 555	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.22 464

Any-RAFT	0.53 321	0.24 212	0.47 153	0.47 275	0.27 196	1.00 551	0.25 95	1.58 536	1.05 448	0.85 371	0.99 373	1.06 499	0.47 254	0.70 214	0.32 205	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.16 264

CASS	0.65 429	0.34 517	0.72 383	0.56 478	0.27 196	0.78 460	0.42 358	1.59 538	0.86 354	1.30 572	1.25 503	0.87 424	0.84 502	0.84 282	0.54 441	0.35 650	0.19 506	0.26 541	0.21 472	0.28 551	0.42 653
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.52 305	0.28 354	0.79 447	0.55 462	0.27 196	0.91 516	0.33 216	0.80 220	0.88 363	0.58 285	0.63 251	0.81 394	0.77 462	1.29 436	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.17 299

qqq	0.57 374	0.34 517	0.71 376	0.47 275	0.27 196	0.64 365	0.62 563	1.42 485	0.78 328	0.80 349	0.92 351	0.95 462	0.77 462	0.88 297	0.59 462	0.21 422	0.20 527	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

test-3	0.54 339	0.22 138	0.68 347	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.32 586	0.69 279	0.87 424	0.45 233	1.68 541	0.37 280	0.16 157	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 91

test_1	0.54 339	0.22 138	0.68 347	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.28 556	0.68 274	0.87 424	0.45 233	1.67 536	0.37 280	0.16 157	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 91

Patchmatch Stereo++	0.55 356	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.41 351	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.82 399	0.61 390	1.06 366	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

ROB_FTStereo_v2	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.42 358	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.12 389	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

ROB_FTStereo	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.25 95	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.95 357	0.82 399	0.61 390	1.15 395	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

HUI-Stereo	0.52 305	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.30 165	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	0.79 259	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

iGMRVC	0.56 365	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.38 296	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.52 501	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

RAFT-345	0.84 550	0.25 254	0.66 337	0.50 344	0.27 196	0.54 281	0.42 358	0.83 240	1.11 486	1.32 586	2.34 705	0.86 420	0.54 334	5.72 718	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.17 323	0.17 195	0.16 264

iRAFT	0.55 356	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

CroCo-Stereo	0.40 209	0.31 449	0.73 395	0.58 503	0.27 196	0.26 22	0.33 216	0.95 301	0.81 338	0.42 190	0.47 172	0.65 336	0.47 254	0.39 25	0.34 243	0.18 277	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.19 308	0.16 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.59 331	0.36 259	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.61 390	1.22 413	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

TestStereo	0.64 421	0.39 566	0.71 376	0.51 376	0.27 196	0.56 308	0.42 358	1.03 343	0.91 376	0.80 349	1.00 378	0.68 348	0.52 318	3.25 659	0.45 368	0.22 454	0.15 384	0.24 481	0.18 353	0.27 531	0.16 264

EAI-Stereo	0.65 429	0.28 354	0.69 359	0.53 420	0.27 196	0.60 339	0.40 330	2.28 718	0.64 266	0.71 323	3.18 730	0.57 294	0.43 214	1.06 366	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.17 323	0.17 195	0.17 299

Anonymus	0.32 108	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.28 228	0.43 134	0.24 83	0.54 57	0.40 135	0.33 103	0.31 64	0.50 238	0.38 180	0.57 147	0.32 205	0.14 61	0.12 121	0.18 242	0.17 323	0.15 95	0.16 264

PhaseNet	0.33 125	0.23 182	0.44 111	0.43 173	0.28 228	0.57 313	0.24 83	0.62 112	0.42 151	0.30 63	0.39 114	0.54 268	0.30 94	0.55 133	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.17 299

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 219	0.19 29	0.84 468	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 119	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 20	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 755

IGEV_i1	0.66 439	0.29 389	0.89 503	0.55 462	0.28 228	0.92 523	0.60 556	1.98 662	0.83 346	1.00 416	1.04 404	1.09 516	0.68 423	1.29 436	0.62 477	0.20 384	0.17 459	0.21 374	0.17 323	0.21 407	0.21 441

DepthFocus	0.24 5	0.18 11	0.38 42	0.36 22	0.28 228	0.20 8	0.23 64	0.36 10	0.23 13	0.28 28	0.35 89	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 12	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.17 195	0.12 30

WQFJA1++	1.55 682	0.22 138	0.45 130	0.38 62	0.28 228	0.38 87	0.20 18	0.62 112	0.28 36	0.38 166	0.39 114	0.34 118	0.39 185	0.64 184	0.27 101	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.12 83	25.04 814	0.14 167

BStereo	0.38 188	0.25 254	1.42 647	0.42 150	0.28 228	0.55 296	0.39 314	0.55 67	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

Anonymus123	0.45 256	0.25 254	1.42 647	0.42 150	0.28 228	1.78 680	0.39 314	0.72 179	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 170	0.23 182	0.54 238	0.50 344	0.28 228	0.36 75	0.22 48	1.02 338	0.39 131	0.42 190	0.64 256	0.36 131	0.51 310	0.39 25	0.29 141	0.18 277	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.18 330

DEFOM-Stereo	0.33 125	0.20 51	0.40 68	0.42 150	0.28 228	0.80 475	0.23 64	0.48 27	0.37 119	0.37 149	0.31 64	0.23 9	0.24 32	1.20 410	0.27 101	0.16 157	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.14 167

Pointernet	0.37 180	0.20 51	0.57 279	0.43 173	0.28 228	0.51 252	0.27 128	0.93 289	0.61 254	0.47 225	0.63 251	0.49 232	0.38 180	0.49 100	0.33 227	0.17 219	0.13 243	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.12 30

test_sample2	0.62 400	0.29 389	0.74 412	0.50 344	0.28 228	0.80 475	0.61 560	1.61 545	1.00 425	0.88 377	0.99 373	0.94 453	0.83 498	1.16 399	0.51 420	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.22 464

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 219	0.19 29	0.83 463	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 119	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 20	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 755

MGS-Stereo	0.42 225	0.26 289	0.58 287	0.44 214	0.28 228	0.50 231	0.34 231	0.57 87	0.83 346	0.46 220	1.31 530	0.52 254	0.33 134	0.65 196	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.16 264

11t1	0.52 305	0.28 354	0.68 347	0.51 376	0.28 228	0.83 492	0.39 314	1.22 439	0.63 261	0.84 366	0.74 298	0.68 348	0.68 423	0.91 305	0.57 455	0.21 422	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

MC-Stereo	0.43 232	0.23 182	0.48 163	0.51 376	0.28 228	0.39 94	0.32 202	0.88 264	0.68 291	0.60 298	0.84 325	0.56 288	0.61 390	1.03 354	0.31 191	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 91

IPLGR	0.58 381	0.27 324	1.14 601	0.48 309	0.28 228	0.65 381	0.33 216	1.22 439	1.13 504	1.18 511	1.05 407	0.69 354	0.66 419	0.96 323	0.52 428	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.18 330

test_3	0.55 356	0.23 182	0.71 376	0.53 420	0.28 228	0.61 345	0.40 330	0.92 278	1.05 448	1.19 515	0.68 274	0.93 450	0.44 226	1.67 536	0.39 305	0.15 106	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.14 167

NRIStereo	0.60 390	0.29 389	0.69 359	0.53 420	0.28 228	0.63 361	0.33 216	1.08 380	0.87 359	1.14 481	0.87 338	0.91 440	0.59 375	2.24 604	0.49 408	0.20 384	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.21 407	0.17 299

PSM-AAD	0.79 523	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.28 228	0.77 455	1.24 702	0.99 324	0.91 376	1.66 676	1.57 624	0.81 394	2.19 733	1.65 531	0.44 353	0.19 335	0.14 318	0.38 662	0.32 646	0.21 407	0.70 725

THIR-Stereo	1.02 610	0.27 324	0.69 359	0.49 331	0.28 228	0.95 533	1.34 711	1.03 343	0.97 406	1.34 600	1.90 678	1.17 539	1.58 687	6.44 734	0.78 538	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.22 503	0.19 308	0.20 417

RAFT-RH_RVC	1.03 613	0.24 212	0.67 343	0.49 331	0.28 228	0.81 484	0.33 216	0.83 240	1.08 467	2.05 713	4.65 752	1.04 497	0.57 363	5.98 726	0.50 415	0.18 277	0.13 243	0.26 541	0.20 425	0.16 141	0.17 299

xxxx	1.51 679	0.28 354	0.68 347	0.54 437	0.28 228	1.16 594	0.44 397	2.19 707	1.29 602	1.09 447	1.36 555	1.22 549	0.85 505	1.79 559	15.70 797	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.20 425	0.22 436	0.23 484

test_xeample	1.45 675	0.28 354	0.65 325	0.51 376	0.28 228	0.94 530	0.59 552	2.14 693	1.29 602	1.24 542	1.51 607	0.88 428	0.86 513	1.46 489	15.10 794	0.22 454	0.20 527	0.22 415	0.20 425	0.22 436	0.22 464

CFNet-RSSM	0.54 339	0.24 212	0.70 365	0.48 309	0.28 228	0.60 339	0.27 128	1.49 505	1.14 507	1.06 436	0.93 354	1.08 506	0.54 334	0.70 214	0.35 256	0.16 157	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.14 167

E$^{3}$Stereo	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 139	0.36 107	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 38	0.71 220	0.28 123	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

LLLLL	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 139	0.36 107	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 38	0.71 220	0.28 123	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

GEAR-Net	0.40 209	0.26 289	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.66 559	0.46 178	0.37 149	0.58 236	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

GGDA	0.49 291	0.25 254	0.53 224	0.41 123	0.29 253	0.57 313	0.33 216	0.98 321	0.97 406	0.81 354	0.89 347	0.61 319	0.51 310	1.26 426	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.18 330

TestStereo-Hl	0.51 300	0.27 324	0.55 253	0.41 123	0.29 253	0.55 296	0.45 418	1.05 358	0.90 370	0.87 375	0.85 329	0.72 363	0.65 415	1.33 447	0.43 349	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.18 250	0.18 330

Pro-Stereo	0.31 96	0.16 2	0.34 5	0.39 78	0.29 253	0.63 361	0.21 37	0.35 7	0.28 36	0.34 115	0.25 19	0.23 9	0.13 1	1.58 518	0.26 82	0.13 29	0.11 44	0.18 242	0.17 323	0.13 7	0.12 30

Zero-FE251	0.34 141	0.23 182	0.51 199	0.45 237	0.29 253	0.58 320	0.24 83	0.82 235	0.34 91	0.49 242	0.38 106	0.52 254	0.42 205	0.47 90	0.27 101	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.13 91

3.75w	0.32 108	0.23 182	0.44 111	0.37 40	0.29 253	0.62 355	0.36 259	0.59 95	0.32 70	0.41 183	0.47 172	0.25 27	0.34 145	0.64 184	0.26 82	0.12 10	0.09 1	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.12 30

GREAT-IGEV	0.32 108	0.20 51	0.42 96	0.37 40	0.29 253	0.36 75	0.28 137	0.56 79	0.58 241	0.28 28	0.50 192	0.29 56	0.29 80	0.84 282	0.27 101	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.43 232	0.26 289	0.65 325	0.43 173	0.29 253	0.47 178	0.31 180	1.34 464	0.73 308	0.38 166	0.49 189	0.54 268	0.29 80	1.24 421	0.30 162	0.17 219	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.20 359	0.15 218

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 209	0.67 680	0.42 96	0.64 577	0.29 253	0.48 192	0.25 95	0.85 249	0.44 167	0.38 166	0.36 98	0.30 66	0.70 433	1.15 395	0.29 141	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.18 250	0.12 30

fffy	0.42 225	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.29 253	0.48 192	0.35 242	0.91 275	0.55 230	0.40 180	0.58 236	0.55 274	0.41 197	1.26 426	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.14 167

IGEV++	0.40 209	0.22 138	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.65 554	0.46 178	0.37 149	0.57 232	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

anonymousdsp2	0.53 321	0.27 324	0.74 412	0.48 309	0.29 253	0.76 448	0.47 438	1.61 545	0.82 345	0.77 340	0.77 305	0.75 371	0.47 254	1.03 354	0.40 315	0.18 277	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.19 308	0.18 330

GMOStereo	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 157	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

error version	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 157	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

test-v	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 157	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

CrosDoStereo	1.58 685	0.24 212	0.72 383	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 796	1.10 384	0.98 412	1.34 600	1.75 660	1.00 479	1.89 716	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

KYRaft	0.75 501	0.28 354	0.62 308	0.56 478	0.29 253	0.67 396	0.86 642	0.94 295	0.84 350	1.62 671	2.21 699	1.16 538	1.02 594	1.57 516	0.40 315	0.20 384	0.13 243	0.22 415	0.28 608	0.20 359	1.02 742

DeepStereo_LL	1.58 685	0.24 212	0.72 383	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 796	1.10 384	0.98 412	1.34 600	1.75 660	1.00 479	1.89 716	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

CRE-IMP	0.55 356	0.30 412	0.74 412	0.52 398	0.29 253	0.79 466	0.25 95	1.04 350	0.72 303	1.09 447	0.95 357	0.81 394	0.57 363	1.10 381	0.50 415	0.21 422	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.28 551	0.22 464

test-2	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 157	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

cross-raft	0.54 339	0.25 254	0.61 302	0.52 398	0.29 253	0.68 404	0.37 287	1.46 499	0.76 320	1.01 422	1.06 409	1.28 571	0.46 242	0.71 220	0.35 256	0.15 106	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.14 167

iRaftStereo_RVC	0.47 275	0.26 289	0.64 318	0.50 344	0.29 253	0.53 271	0.33 216	1.05 358	0.77 324	0.84 366	1.00 378	0.55 274	0.37 172	0.81 269	0.40 315	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.19 308	0.15 218

222	1.61 690	0.29 389	0.67 343	0.56 478	0.29 253	1.06 567	0.42 358	2.17 704	1.31 612	1.31 582	1.52 608	0.92 448	0.94 552	1.76 556	17.65 798	0.24 507	0.20 527	0.21 374	0.19 381	0.22 436	0.23 484

AFF-stereo	0.58 381	0.25 254	0.64 318	0.46 258	0.29 253	0.34 58	0.38 296	1.15 403	1.14 507	1.17 506	1.60 630	1.10 519	0.71 438	0.97 331	0.43 349	0.13 29	0.11 44	0.19 278	0.19 381	0.17 195	0.14 167

Gwc-CoAtRS	0.52 305	0.24 212	0.68 347	0.48 309	0.29 253	0.64 365	0.25 95	1.16 405	1.08 467	1.01 422	1.00 378	1.12 527	0.56 350	0.69 208	0.37 280	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.15 95	0.15 218

iResNet	0.75 501	0.40 573	1.36 637	0.67 610	0.29 253	0.92 523	0.59 552	1.52 517	1.25 581	1.28 556	1.48 598	0.94 453	0.76 458	1.62 526	0.78 538	0.18 277	0.14 318	0.18 242	0.15 231	0.22 436	0.23 484

SGM_RVC	1.68 697	0.36 547	0.61 302	0.59 518	0.29 253	2.25 714	1.18 698	2.38 730	1.68 694	3.60 758	2.67 719	3.69 744	2.42 742	8.13 774	1.90 694	0.31 616	0.31 661	0.30 598	0.28 608	0.30 572	0.29 573
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DF_test	0.25 12	0.18 11	0.38 42	0.40 98	0.30 282	0.11 1	0.26 109	0.40 13	0.36 107	0.30 63	0.34 84	0.23 9	0.26 49	0.39 25	0.24 32	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.15 218

TestStereo_HLe17	0.54 339	0.24 212	1.22 610	0.41 123	0.30 282	0.61 345	0.41 351	1.22 439	1.09 476	0.61 299	0.86 332	0.53 262	0.46 242	1.33 447	0.45 368	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.18 330

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.44 214	0.30 282	0.40 102	0.34 231	0.73 185	0.43 157	0.37 149	0.61 243	0.41 178	0.51 310	0.36 12	0.27 101	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 265	1.22 743	2.46 720	0.39 78	0.30 282	0.29 35	0.28 137	0.81 227	0.34 91	0.33 103	0.47 172	0.38 157	0.44 226	0.37 14	0.25 60	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.16 264

S2M2_L	0.34 141	0.28 354	0.45 130	0.40 98	0.30 282	0.31 44	0.16 3	0.60 105	0.64 266	0.31 76	0.48 179	0.47 215	0.34 145	0.38 18	0.32 205	0.25 535	0.22 577	0.20 330	0.22 503	0.25 503	0.22 464
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test1	0.49 291	0.24 212	0.56 264	0.51 376	0.30 282	0.50 231	0.54 501	0.91 275	1.03 438	0.84 366	0.69 279	0.54 268	0.60 379	1.16 399	0.33 227	0.18 277	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.15 218

castereo	0.41 219	0.22 138	0.46 146	0.44 214	0.30 282	0.61 345	0.56 527	0.97 315	0.80 334	0.38 166	0.69 279	0.45 203	0.69 427	0.51 115	0.30 162	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

SMoEStereo_RVC	0.39 195	0.25 254	0.50 187	0.45 237	0.30 282	0.61 345	0.36 259	0.72 179	0.45 172	0.46 220	0.43 145	0.42 181	0.35 156	1.39 473	0.29 141	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.15 231	0.16 141	0.15 218

ours_stereo	0.39 195	0.28 354	0.51 199	0.46 258	0.30 282	0.40 102	0.44 397	0.73 185	0.56 234	0.35 126	0.56 227	0.46 207	0.33 134	1.11 384	0.32 205	0.16 157	0.13 243	0.19 278	0.15 231	0.19 308	0.14 167

tg	0.52 305	0.24 212	0.61 302	0.49 331	0.30 282	0.90 512	0.29 151	1.07 374	0.83 346	0.83 363	1.02 391	0.62 326	0.43 214	1.35 455	0.41 325	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.17 195	0.15 218

PAM_32	0.77 509	0.28 354	1.03 566	0.52 398	0.30 282	1.32 623	0.35 242	1.97 660	0.65 280	1.02 426	1.06 409	3.05 732	1.49 681	0.96 323	0.36 268	0.19 335	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.19 308	0.19 379

UGAM-zero	1.00 600	0.30 412	0.93 518	0.47 275	0.30 282	0.57 313	0.25 95	2.25 714	0.63 261	1.01 422	1.10 430	2.73 726	1.85 713	6.26 728	0.40 315	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.17 299

IGEV-Stereo++	0.30 84	0.20 51	0.40 68	0.46 258	0.30 282	0.33 55	0.22 48	0.75 194	0.45 172	0.32 92	0.41 129	0.32 89	0.48 268	0.38 18	0.27 101	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 91

test_sample6	0.71 467	0.34 517	0.87 487	0.52 398	0.30 282	0.82 486	0.58 542	1.79 605	1.15 519	1.14 481	1.33 540	0.91 440	0.79 475	1.31 439	0.74 521	0.27 576	0.21 555	0.27 558	0.29 621	0.28 551	0.27 551

test_sample5	0.69 456	0.34 517	0.87 487	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.11 461	1.25 503	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

test_sample4	0.69 456	0.33 492	0.91 511	0.51 376	0.30 282	0.92 523	0.52 486	1.87 628	1.15 519	1.14 481	1.18 474	0.87 424	0.75 450	1.18 406	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.26 574	0.26 517	0.25 515

test_sample3	0.68 454	0.32 468	0.88 496	0.52 398	0.30 282	0.97 543	0.52 486	1.86 625	1.15 519	1.08 441	1.11 436	0.88 428	0.71 438	1.17 404	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.25 522	0.25 556	0.25 503	0.25 515

mmm	0.63 408	0.35 537	0.72 383	0.51 376	0.30 282	0.86 506	0.54 501	1.59 538	0.86 354	1.07 440	1.38 563	0.79 385	0.75 450	0.91 305	0.58 459	0.22 454	0.18 485	0.29 584	0.25 556	0.25 503	0.23 484

DualNet	0.70 460	0.34 517	0.87 487	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.14 481	1.33 540	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

MIM_Stereo	0.57 374	0.24 212	0.92 516	0.46 258	0.30 282	0.54 281	0.28 137	1.27 451	0.75 311	1.00 416	1.16 468	0.93 450	0.53 327	1.45 487	0.61 474	0.16 157	0.16 423	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.14 167

RAFT-Test	0.54 339	0.25 254	0.64 318	0.47 275	0.30 282	0.97 543	0.27 128	1.24 446	0.81 338	0.96 398	1.12 443	1.28 571	0.48 268	0.71 220	0.36 268	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.16 264

knoymous	0.51 300	0.29 389	0.47 153	0.43 173	0.30 282	0.55 296	0.55 519	1.02 338	0.77 324	0.98 408	0.85 329	0.94 453	0.56 350	0.85 288	0.45 368	0.20 384	0.14 318	0.26 541	0.14 199	0.23 466	0.23 484

ProNet	0.43 232	0.28 354	0.58 287	0.43 173	0.30 282	0.56 308	0.52 486	1.00 328	0.58 241	0.44 205	0.49 189	0.43 186	0.43 214	1.28 432	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

x	0.54 339	0.31 449	0.61 302	0.47 275	0.30 282	0.67 396	0.47 438	1.53 524	0.79 333	0.81 354	0.83 321	0.78 381	0.70 433	0.70 214	0.62 477	0.21 422	0.19 506	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.20 417

Sa-1000	0.72 469	0.29 389	0.76 426	0.59 518	0.30 282	0.73 429	0.37 287	1.62 549	1.33 620	1.28 556	2.04 691	0.86 420	0.75 450	1.84 563	0.38 293	0.19 335	0.14 318	0.25 522	0.23 526	0.20 359	0.16 264

SA	0.66 439	0.30 412	0.82 458	0.61 546	0.30 282	0.58 320	0.38 296	1.44 492	1.30 608	0.96 398	1.36 555	0.66 341	0.95 557	1.85 566	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.25 522	0.23 526	0.21 407	0.17 299

PFNet+	0.59 387	0.28 354	0.77 434	0.53 420	0.30 282	0.59 331	0.31 180	0.92 278	1.14 507	1.33 596	1.10 430	0.79 385	0.57 363	1.31 439	0.49 408	0.25 535	0.17 459	0.28 573	0.26 574	0.21 407	0.25 515

DRaft	0.80 526	0.24 212	0.70 365	0.45 237	0.30 282	0.97 543	0.53 494	1.05 358	0.97 406	1.78 689	2.02 689	0.80 387	1.74 703	2.73 637	0.72 517	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.21 441

DeepStereo_RVC	0.55 356	0.29 389	0.72 383	0.51 376	0.30 282	0.59 331	0.33 216	1.03 343	0.70 297	1.16 497	0.93 354	0.83 406	0.94 552	0.96 323	0.54 441	0.21 422	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.24 486	0.24 500

HSM-Net_RVC	0.87 563	0.29 389	0.53 224	0.53 420	0.30 282	1.15 592	0.55 519	3.57 760	1.28 597	1.53 649	1.74 657	1.68 654	0.93 546	1.49 495	0.77 536	0.22 454	0.17 459	0.19 278	0.18 353	0.20 359	0.19 379
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
rgla	0.28 51	0.21 92	0.47 153	0.41 123	0.31 312	0.46 161	0.23 64	0.55 67	0.34 91	0.31 76	0.24 15	0.26 34	0.26 49	0.44 58	0.25 60	0.15 106	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.13 91

416test1013	0.28 51	0.21 92	0.47 153	0.42 150	0.31 312	0.46 161	0.22 48	0.53 49	0.35 103	0.32 92	0.25 19	0.27 43	0.29 80	0.42 49	0.25 60	0.15 106	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.13 91

416test	0.27 29	0.20 51	0.46 146	0.43 173	0.31 312	0.43 134	0.22 48	0.52 42	0.32 70	0.30 63	0.24 15	0.26 34	0.28 73	0.39 25	0.24 32	0.14 61	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.12 30

Weightmod	0.53 321	0.25 254	0.46 146	0.41 123	0.31 312	0.85 504	0.40 330	0.86 252	0.61 254	0.71 323	1.39 567	0.73 366	0.60 379	1.56 514	0.41 325	0.18 277	0.28 638	0.20 330	0.18 353	0.17 195	0.14 167

GEAStereo	0.31 96	0.21 92	0.43 105	0.43 173	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.74 191	0.33 82	0.34 115	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 82	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.17 195	0.14 167

GSStereo	0.33 125	0.21 92	0.43 105	0.45 237	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.92 278	0.47 183	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 82	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

gasm-f	0.34 141	0.22 138	0.42 96	0.43 173	0.31 312	0.39 94	0.44 397	0.74 191	0.33 82	0.34 115	0.64 256	0.32 89	0.46 242	0.55 133	0.28 123	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.14 167

IGEV	0.28 51	0.18 11	0.39 53	0.37 40	0.31 312	0.45 152	0.21 37	0.59 95	0.40 135	0.31 76	0.43 145	0.26 34	0.21 9	0.43 52	0.25 60	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.12 1	0.12 30

castereo++	0.38 188	0.23 182	0.41 78	0.43 173	0.31 312	0.97 543	0.22 48	0.86 252	0.58 241	0.32 92	0.44 155	0.51 245	0.39 185	0.93 316	0.24 32	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.14 167

ITSA-stereo	0.82 538	0.36 547	0.82 458	0.54 437	0.31 312	0.80 475	0.47 438	2.17 704	1.67 692	1.13 478	1.13 449	0.94 453	0.86 513	2.46 623	1.00 598	0.26 560	0.23 595	0.28 573	0.27 587	0.28 551	0.36 627

test_sample1	0.61 396	0.29 389	0.75 416	0.50 344	0.31 312	0.76 448	0.48 451	1.59 538	0.84 350	0.90 381	0.94 356	0.88 428	0.95 557	1.16 399	0.67 499	0.22 454	0.18 485	0.20 330	0.19 381	0.21 407	0.21 441

riskmin	0.56 365	0.27 324	0.60 297	0.43 173	0.31 312	0.83 492	0.42 358	1.14 400	1.04 443	0.73 333	0.75 300	1.11 526	1.01 587	0.81 269	0.51 420	0.20 384	0.14 318	0.24 481	0.15 231	0.24 486	0.25 515

TestStereo1	0.63 408	0.28 354	0.75 416	0.76 670	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

SA-5K	0.63 408	0.28 354	0.75 416	0.76 670	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

LCNet	0.72 469	0.28 354	0.52 213	0.55 462	0.31 312	0.69 410	0.54 501	1.00 328	0.88 363	1.19 515	1.34 547	0.97 470	1.34 664	2.56 629	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.27 531	0.73 728

TransformOpticalFlow	0.96 583	0.28 354	0.89 503	0.52 398	0.31 312	0.66 390	0.54 501	1.75 584	1.12 490	1.09 447	1.44 583	1.37 592	1.01 587	6.70 742	0.42 339	0.19 335	0.12 121	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.19 379

OMP-Stereo	0.94 579	0.33 492	0.72 383	0.90 720	0.31 312	0.49 209	0.36 259	1.16 405	1.06 455	1.58 665	1.12 443	1.46 612	0.69 427	6.94 745	0.49 408	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.18 353	0.20 359	0.14 167

NF-Stereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.02 391	0.82 399	0.57 363	5.40 710	0.48 398	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

OCTAStereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.82 399	0.57 363	5.35 704	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

SST-Stereo	0.83 545	0.28 354	0.72 383	0.59 518	0.31 312	0.72 424	0.26 109	1.09 381	0.86 354	1.47 635	1.10 430	1.00 479	0.87 518	5.73 719	0.45 368	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.23 466	0.18 330

RAFT_R40	0.83 545	0.28 354	0.73 395	0.59 518	0.31 312	0.69 410	0.44 397	1.10 384	0.95 392	1.47 635	1.10 430	1.00 479	0.85 505	5.53 712	0.46 383	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.20 425	0.23 466	0.18 330

RE-Stereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

Pruner-Stereo	0.62 400	0.29 389	0.70 365	0.61 546	0.31 312	0.63 361	0.43 382	1.17 409	0.99 419	1.53 649	1.08 419	0.95 462	0.55 342	1.35 455	0.51 420	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.21 407	0.23 484

TVStereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

IRAFT_RVC	0.88 564	0.28 354	0.76 426	0.63 568	0.31 312	0.65 381	1.02 679	1.22 439	0.94 390	1.22 529	1.04 404	1.01 486	0.98 574	5.82 721	0.53 435	0.22 454	0.12 121	0.25 522	0.20 425	0.20 359	0.19 379

ARAFT	0.77 509	0.36 547	1.49 665	0.51 376	0.31 312	0.90 512	0.82 630	1.90 637	1.06 455	1.62 671	1.24 499	1.02 488	0.64 407	1.84 563	0.50 415	0.18 277	0.14 318	0.28 573	0.27 587	0.17 195	0.16 264

S0	0.53 321	0.24 212	0.52 213	0.49 331	0.32 338	1.14 585	0.68 587	0.90 273	0.58 241	0.76 334	1.32 537	0.65 336	0.55 342	0.70 214	0.39 305	0.27 576	0.25 615	0.29 584	0.26 574	0.20 359	0.17 299

TestStereo_HL2	0.51 300	0.27 324	0.56 264	0.42 150	0.32 338	0.57 313	0.34 231	1.00 328	0.91 376	0.82 360	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.55 509	0.48 398	0.19 335	0.13 243	0.16 119	0.14 199	0.18 250	0.19 379

Foundation-i1	0.40 209	0.19 29	0.36 14	0.42 150	0.32 338	0.54 281	0.48 451	1.18 417	0.52 216	0.54 270	0.54 223	0.58 301	0.49 286	0.65 196	0.32 205	0.16 157	0.13 243	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.13 91

DVStereo	0.43 232	0.21 92	0.55 253	0.43 173	0.32 338	0.72 424	0.29 151	0.80 220	0.51 209	0.77 340	0.73 293	0.48 222	0.40 192	1.13 392	0.39 305	0.15 106	0.14 318	0.15 67	0.14 199	0.16 141	0.14 167

MM-Stereo_test2	0.43 232	0.24 212	0.67 343	0.51 376	0.32 338	0.55 296	0.45 418	0.97 315	0.77 324	0.59 293	0.51 199	0.49 232	0.42 205	0.80 262	0.30 162	0.15 106	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.14 167

fffft	0.38 188	0.23 182	0.51 199	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.48 451	0.76 197	0.36 107	0.44 205	0.34 84	0.38 157	0.31 106	1.31 439	0.32 205	0.14 61	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264
1: 1. 1
mms	0.40 209	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.32 338	0.43 134	0.46 428	0.70 172	0.46 178	0.35 126	0.58 236	0.44 193	0.30 94	1.36 460	0.33 227	0.16 157	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.19 308	0.15 218

CAS++	0.47 275	0.31 449	0.56 264	0.47 275	0.32 338	0.42 122	0.28 137	1.76 591	0.72 303	0.71 323	0.72 291	0.37 144	0.28 73	0.69 208	0.33 227	0.27 576	0.22 577	0.26 541	0.21 472	0.29 562	0.19 379
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	0.63 408	0.30 412	0.77 434	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 645	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

HanStereo	0.63 408	0.30 412	0.77 434	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 645	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

anonymousdsp	0.43 232	0.27 324	0.53 224	0.44 214	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.89 265	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.33 447	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

test_4	0.53 321	0.22 138	0.56 264	0.54 437	0.32 338	0.64 365	0.39 314	0.80 220	0.62 258	0.92 387	1.87 675	0.68 348	0.42 205	1.16 399	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.15 218

IGEV-Stereo	0.43 232	0.27 324	0.54 238	0.45 237	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.90 273	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.32 443	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dd	0.59 387	0.48 608	0.97 538	0.55 462	0.32 338	0.64 365	0.47 438	1.02 338	1.34 623	0.78 343	0.86 332	0.58 301	0.54 334	1.01 350	0.86 568	0.28 592	0.18 485	0.26 541	0.19 381	0.32 590	0.24 500

AAGNet	1.83 708	0.28 354	0.72 383	0.61 546	0.32 338	0.67 396	0.51 475	0.96 311	0.98 412	1.47 635	1.20 487	1.00 479	1.18 631	2.83 639	22.77 807	0.22 454	0.13 243	0.22 415	0.19 381	0.23 466	0.15 218

STrans-v2	1.04 616	0.28 354	0.96 535	0.49 331	0.32 338	0.68 404	0.79 619	2.47 737	1.12 490	1.12 463	1.46 592	1.40 595	1.46 676	6.70 742	0.43 349	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.18 330

PSM-softLoss	0.78 517	0.31 449	0.77 434	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

KMStereo	0.78 517	0.31 449	0.77 434	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

DEmStereo	0.97 589	0.23 182	0.79 447	0.47 275	0.32 338	1.04 562	0.56 527	0.93 289	0.89 366	1.39 620	2.14 697	1.02 488	2.07 728	5.64 716	0.77 536	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.20 417

PFNet	0.91 572	0.26 289	1.10 591	0.63 568	0.32 338	0.64 365	0.56 527	1.17 409	0.99 419	1.47 635	1.08 419	0.98 472	0.69 427	6.62 737	0.54 441	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.19 381	0.20 359	0.17 299

AnonymousM	0.59 387	1.11 735	0.41 78	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.47 438	1.05 358	0.64 266	0.98 408	0.63 251	0.67 346	0.43 214	0.59 157	0.41 325	0.20 384	0.15 384	1.84 767	0.84 754	0.14 50	0.13 91

test-1	0.52 305	0.26 289	1.04 571	0.56 478	0.32 338	0.61 345	0.38 296	1.10 384	0.91 376	0.78 343	1.01 383	0.77 377	0.52 318	0.60 169	0.42 339	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.23 484

Prome-Stereo	0.75 501	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.32 338	0.59 331	0.97 669	0.89 265	0.88 363	1.45 632	2.46 712	0.91 440	1.41 669	1.58 518	0.44 353	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.20 359	0.92 738

GMStereo	0.55 356	0.45 597	0.94 524	0.50 344	0.32 338	0.64 365	0.43 382	1.00 328	1.40 654	0.82 360	0.73 293	0.51 245	0.45 233	0.85 288	0.55 446	0.24 507	0.15 384	0.20 330	0.21 472	0.31 581	0.24 500
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EE1	0.45 256	0.22 138	0.59 293	0.45 237	0.33 362	0.49 209	0.30 165	0.97 315	0.73 308	0.59 293	0.62 247	0.63 329	0.52 318	1.24 421	0.32 205	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.17 195	0.15 218

noway7	1.29 653	1.22 743	14.37 780	0.52 398	0.33 362	0.57 313	0.42 358	1.14 400	1.02 432	0.72 331	0.83 321	1.12 527	0.93 546	0.80 262	0.67 499	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.17 323	0.21 407	0.16 264

HLf8	0.51 300	0.25 254	0.96 535	0.40 98	0.33 362	0.62 355	0.36 259	1.17 409	1.07 460	0.61 299	0.83 321	0.56 288	0.44 226	0.99 341	0.46 383	0.20 384	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.19 308	0.21 441

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 247	1.50 760	1.55 668	0.37 40	0.33 362	0.41 109	0.26 109	0.79 211	0.35 103	0.34 115	0.46 167	0.41 178	0.41 197	0.45 64	0.24 32	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.18 330

RT-IGEV	0.77 509	0.28 354	0.93 518	0.55 462	0.33 362	1.01 552	0.83 633	2.03 677	0.93 386	1.28 556	1.58 627	1.77 666	1.17 626	1.04 360	0.49 408	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.26 539

Selective-IGEV-i1	0.66 439	0.27 324	0.86 475	0.54 437	0.33 362	1.01 552	0.78 615	1.75 584	1.18 540	0.88 377	1.19 481	1.19 543	0.56 350	0.98 334	0.54 441	0.19 335	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.20 417

FlowAnything_test	0.39 195	0.26 289	0.61 302	0.59 518	0.33 362	0.62 355	0.36 259	0.62 112	0.40 135	0.45 213	0.36 98	0.45 203	0.37 172	0.53 122	0.48 398	0.24 507	0.18 485	0.28 573	0.33 656	0.21 407	0.19 379

tt45	0.45 256	0.23 182	0.46 146	0.45 237	0.33 362	0.79 466	0.32 202	0.78 204	0.41 144	0.51 258	0.44 155	0.49 232	0.37 172	2.14 593	0.34 243	0.16 157	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.18 330

PAM	0.76 507	0.29 389	1.08 585	0.52 398	0.33 362	1.38 633	0.39 314	2.01 670	0.67 285	1.06 436	0.96 361	2.89 730	1.43 671	0.86 292	0.35 256	0.19 335	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.20 417

ff7	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

IGEVStereo-DCA	0.46 265	0.28 354	0.56 264	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 162	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.18 330

ffff	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

rrr	0.46 265	0.28 354	0.73 395	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.38 296	0.76 197	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 162	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264

11t	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

ToySt	0.66 439	0.33 492	1.23 612	0.51 376	0.33 362	0.86 506	0.68 587	1.10 384	0.97 406	0.84 366	1.08 419	1.25 560	0.94 552	1.01 350	0.74 521	0.19 335	0.19 506	0.24 481	0.24 542	0.27 531	0.23 484

RCA-Stereo	0.50 297	0.23 182	0.58 287	0.48 309	0.33 362	0.55 296	0.45 418	0.97 315	1.38 644	0.68 317	1.05 407	0.63 329	0.80 481	0.59 157	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.14 167

ccc-4	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

MIPNet	0.56 365	0.28 354	0.94 524	0.49 331	0.33 362	0.66 390	0.38 296	1.35 466	1.08 467	1.06 436	0.92 351	0.60 313	0.79 475	0.73 232	0.52 428	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

IIG-Stereo	0.96 583	0.31 449	0.72 383	0.88 713	0.33 362	0.61 345	0.26 109	1.19 428	1.03 438	1.69 679	1.37 558	1.46 612	0.75 450	6.96 747	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.23 456	0.18 353	0.20 359	0.14 167

FTStereo	0.91 572	0.26 289	0.56 264	0.54 437	0.33 362	0.66 390	1.87 745	1.00 328	0.75 311	1.75 686	4.15 745	1.04 497	1.65 696	1.57 516	0.46 383	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.21 472	0.18 250	0.63 715

RAFT	0.64 421	0.30 412	0.73 395	0.59 518	0.33 362	0.68 404	0.58 542	1.04 350	0.76 320	1.08 441	1.19 481	1.65 651	0.93 546	1.06 366	0.56 452	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.24 542	0.22 436	0.17 299

test_xeample3	0.42 225	0.28 354	0.69 359	0.43 173	0.33 362	0.56 308	0.38 296	0.79 211	0.45 172	0.53 264	0.46 167	0.44 193	0.44 226	1.38 466	0.31 191	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.17 195	0.16 264

FENet	0.60 390	0.28 354	0.63 311	0.54 437	0.33 362	0.83 492	0.38 296	1.27 451	1.07 460	1.00 416	0.86 332	0.99 478	0.85 505	0.96 323	0.68 504	0.22 454	0.15 384	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.23 484

LE_ROB	8.05 783	0.37 554	23.53 800	0.74 663	0.33 362	2.77 737	2.87 777	3.71 762	27.24 812	25.39 813	8.87 782	8.46 776	26.71 811	6.65 738	21.99 803	0.21 422	0.19 506	0.20 330	0.21 472	0.25 503	0.22 464

AnonStereo	0.46 265	0.24 212	0.65 325	0.47 275	0.34 386	0.47 178	0.40 330	0.95 301	0.78 328	0.70 320	0.57 232	0.80 387	0.50 295	1.00 347	0.33 227	0.20 384	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.22 436	0.16 264

ManiGeoR	0.52 305	0.24 212	0.97 538	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

HLf10	0.52 305	0.24 212	0.97 538	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

TestStereo_HL3	0.56 365	0.26 289	1.40 639	0.44 214	0.34 386	0.67 396	0.53 494	0.92 278	0.84 350	0.96 398	0.99 373	0.80 387	0.62 396	1.08 376	0.39 305	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.21 441

999	0.48 281	0.22 138	0.49 173	0.48 309	0.34 386	0.75 440	0.31 180	0.85 249	0.55 230	0.37 149	0.48 179	0.50 238	0.36 168	2.45 620	0.39 305	0.16 157	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.16 141	0.19 379

MaDis-Stereo	0.36 170	0.25 254	0.58 287	0.44 214	0.34 386	0.30 39	0.30 165	0.72 179	0.50 198	0.37 149	0.36 98	0.58 301	0.49 286	0.52 120	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.14 167

iRaft-Stereo_20w	0.65 429	0.31 449	1.00 550	0.47 275	0.34 386	0.73 429	0.30 165	2.96 749	0.70 297	1.15 487	1.14 454	0.76 375	0.65 415	1.11 384	0.38 293	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.18 330

GMM-Stereo	0.74 492	0.25 254	0.59 293	0.54 437	0.34 386	0.72 424	0.99 674	1.01 336	0.87 359	1.36 605	1.78 663	1.12 527	0.81 485	2.09 589	0.46 383	0.18 277	0.12 121	0.25 522	0.25 556	0.20 359	0.85 736

monster_256*512	0.50 297	0.31 449	0.53 224	0.51 376	0.35 394	0.51 252	0.46 428	1.03 343	0.92 383	0.59 293	0.87 338	1.10 519	0.69 427	0.69 208	0.46 383	0.16 157	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

PStereo	0.63 408	0.99 725	0.51 199	0.47 275	0.35 394	1.07 569	0.63 568	0.65 139	0.95 392	0.66 314	0.41 129	0.55 274	0.66 419	1.00 347	0.76 529	0.62 734	0.27 630	0.38 662	0.33 656	0.74 723	0.68 723

HLF11	0.53 321	0.25 254	1.02 561	0.41 123	0.35 394	0.47 178	0.28 137	1.17 409	0.96 398	0.64 307	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.51 500	0.63 482	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.13 150	0.17 195	0.20 417

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.42 150	0.35 394	0.46 161	0.40 330	0.62 112	0.54 227	0.56 281	0.67 271	0.36 131	0.27 64	0.49 100	0.28 123	0.16 157	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 91

gcap_with_dpt	0.35 154	0.22 138	0.56 264	0.42 150	0.35 394	0.50 231	0.45 418	0.62 112	0.49 191	0.54 270	0.66 264	0.32 89	0.30 94	0.38 18	0.28 123	0.16 157	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.14 50	0.13 91

IGEV-FE	0.53 321	0.30 412	0.99 544	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.94 453	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

monsterstereo	0.34 141	0.20 51	0.44 111	0.45 237	0.35 394	0.27 30	0.29 151	0.53 49	0.51 209	0.44 205	0.61 243	0.26 34	0.25 38	1.19 407	0.27 101	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.10 1

rvit_stereo_0081	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

GCAP-BAT	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 191	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

rvit_stereo_0082	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

test_sample7	0.74 492	0.37 554	0.76 426	0.52 398	0.35 394	0.91 516	0.67 583	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.31 616	0.28 638	0.32 619	0.31 638	0.33 599	0.29 573

H2IRNET	0.56 365	0.26 289	0.66 337	0.47 275	0.35 394	0.41 109	0.26 109	0.92 278	1.17 532	0.61 299	1.28 519	1.08 506	0.86 513	0.99 341	0.63 482	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.25 556	0.21 407	0.18 330

IGEV_Zeroshot_test	0.53 321	0.30 412	0.99 544	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.95 462	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

GCAPDPT-zeroshot	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 191	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

DisPM	0.66 439	0.28 354	0.72 383	0.61 546	0.35 394	0.62 355	0.45 418	1.02 338	0.99 419	1.56 659	1.10 430	0.80 387	0.59 375	2.37 615	0.41 325	0.23 482	0.14 318	0.23 456	0.21 472	0.20 359	0.25 515

ASMatch	0.88 564	0.26 289	0.69 359	0.51 376	0.35 394	0.48 192	0.37 287	1.12 394	0.92 383	1.10 455	3.28 732	0.96 468	0.98 574	4.90 696	0.49 408	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.19 381	0.19 308	0.27 551

SGM-ForestM	6.52 777	0.38 561	1.26 620	0.63 568	0.35 394	13.59 790	5.32 787	6.32 785	6.70 781	11.14 797	9.18 783	22.51 812	13.93 799	16.89 801	20.07 800	0.36 654	0.37 696	0.36 655	0.35 669	0.36 613	0.34 616

CBMV	0.95 582	0.44 590	0.66 337	0.53 420	0.35 394	1.53 653	1.63 734	1.69 566	1.42 663	2.00 712	1.60 630	1.43 600	1.17 626	1.59 521	0.99 597	0.34 643	0.34 676	0.39 671	0.33 656	0.33 599	0.32 604
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MEA-ACV	0.80 526	0.31 449	1.03 566	0.56 478	0.36 412	1.26 613	0.50 473	1.74 580	1.20 554	1.21 523	1.19 481	1.45 608	1.31 660	1.61 524	0.93 580	0.20 384	0.22 577	0.23 456	0.28 608	0.23 466	0.27 551

GELT-Stereo	0.33 125	0.22 138	0.45 130	0.44 214	0.36 412	0.32 53	0.29 151	0.67 160	0.55 230	0.52 262	0.41 129	0.39 160	0.35 156	0.56 139	0.31 191	0.13 29	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 91

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 121	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 191	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 91

Hybrid-DGEV-03	0.65 429	0.26 289	0.56 264	0.53 420	0.36 412	0.73 429	0.39 314	0.89 265	1.15 519	1.73 684	2.52 715	0.84 415	0.56 350	0.97 331	0.44 353	0.18 277	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.14 167

NLSM3	0.36 170	0.21 92	0.43 105	0.45 237	0.36 412	0.43 134	0.32 202	0.69 167	0.58 241	0.41 183	0.68 274	0.39 160	0.43 214	0.60 169	0.35 256	0.14 61	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.16 141	0.13 91

FE-Mocha	0.49 291	0.30 412	0.87 487	0.48 309	0.36 412	0.45 152	0.22 48	1.58 536	0.49 191	1.00 416	1.09 424	0.74 368	0.41 197	0.55 133	0.30 162	0.18 277	0.12 121	0.21 374	0.20 425	0.17 195	0.15 218

monsters	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.36 412	0.34 58	0.27 128	0.66 150	0.43 157	0.47 225	0.40 119	0.22 7	0.23 29	1.33 447	0.25 60	0.13 29	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

IGEV-RUCA	0.37 180	0.23 182	0.48 163	0.49 331	0.36 412	0.60 339	0.23 64	0.64 129	0.49 191	0.39 178	0.49 189	0.44 193	0.31 106	0.85 288	0.30 162	0.24 507	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.20 359	0.19 379

GIP-stereo	0.34 141	0.23 182	0.45 130	0.50 344	0.36 412	0.38 87	0.23 64	0.78 204	0.52 216	0.34 115	0.51 199	0.46 207	0.38 180	0.51 115	0.27 101	0.20 384	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.14 167

rvit_stereo_0083	0.47 275	0.33 492	0.81 454	0.56 478	0.36 412	0.50 231	0.44 397	0.68 164	0.95 392	0.49 242	0.57 232	0.55 274	0.49 286	0.88 297	0.46 383	0.25 535	0.25 615	0.24 481	0.20 425	0.24 486	0.17 299

model_zeroshot	0.48 281	0.29 389	0.86 475	0.51 376	0.36 412	0.69 410	0.37 287	1.12 394	0.62 258	0.85 371	0.84 325	0.66 341	0.37 172	0.73 232	0.34 243	0.20 384	0.16 423	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

rvit_stereo_0080	0.44 247	0.32 468	0.71 376	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

test_for_model	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 121	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 191	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 91

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 265	0.36 547	0.71 376	0.47 275	0.36 412	0.67 396	0.35 242	0.78 204	1.12 490	0.61 299	0.62 247	0.39 160	0.39 185	0.71 220	0.39 305	0.20 384	0.17 459	0.22 415	0.18 353	0.23 466	0.19 379

CoDeX	0.73 487	0.29 389	0.93 518	0.54 437	0.36 412	1.14 585	0.61 560	2.34 726	1.17 532	1.16 497	1.25 503	0.91 440	0.87 518	1.33 447	0.64 487	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

whm_eth	0.44 247	0.32 468	0.71 376	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

UniTT-Stereo	0.36 170	0.23 182	0.59 293	0.48 309	0.36 412	0.40 102	0.32 202	0.53 49	0.49 191	0.54 270	0.55 224	0.36 131	0.31 106	0.58 154	0.51 420	0.20 384	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.15 218

ACVNet	0.63 408	0.31 449	0.54 238	0.54 437	0.36 412	0.80 475	0.46 428	1.37 470	1.07 460	0.93 388	1.30 524	1.08 506	0.85 505	0.80 262	0.94 584	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.18 330

DIP-Stereo	0.62 400	0.30 412	0.83 463	0.48 309	0.36 412	0.95 533	0.33 216	2.37 729	0.67 285	1.25 547	1.00 378	0.68 348	0.51 310	0.91 305	0.61 474	0.18 277	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.19 379
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.57 374	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 667	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299

RAFT-Stereo	0.57 374	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 667	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet_ROB	0.77 509	0.30 412	0.99 544	0.57 497	0.36 412	0.83 492	0.36 259	2.33 723	1.58 685	1.27 554	1.30 524	1.25 560	0.84 502	1.65 531	0.79 545	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.27 551

KMOStereo	0.39 195	0.25 254	0.54 238	0.47 275	0.37 434	0.74 434	0.28 137	0.62 112	0.34 91	0.37 149	0.50 192	0.36 131	0.74 446	0.98 334	0.30 162	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 154	0.20 51	0.50 187	0.42 150	0.37 434	0.58 320	0.30 165	0.68 164	0.42 151	0.37 149	0.53 211	0.47 215	0.60 379	0.39 25	0.34 243	0.15 106	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.12 30

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.41 123	0.37 434	0.49 209	0.41 351	0.64 129	0.59 251	0.54 270	0.66 264	0.31 76	0.26 49	0.41 40	0.30 162	0.16 157	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.15 95	0.13 91

Hybrid-DGEV-2	0.65 429	0.31 449	0.73 395	0.60 530	0.37 434	1.08 571	0.28 137	1.45 497	1.40 654	1.32 586	0.85 329	1.03 492	1.01 587	1.05 363	0.48 398	0.18 277	0.15 384	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.15 218

rvit_0105_5	0.58 381	0.39 566	1.05 572	0.66 598	0.37 434	0.58 320	0.56 527	0.94 295	1.18 540	0.64 307	0.68 274	0.75 371	0.63 403	0.88 297	0.50 415	0.32 623	0.32 669	0.30 598	0.27 587	0.28 551	0.25 515

gcap-zeroshot	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 129	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 191	0.16 157	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 91

ffm	0.72 469	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 735	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

ff1	1.37 666	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 735	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 767	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

mmx	1.39 669	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 767	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

xxx	1.39 669	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 767	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

GMStereo_Zeroshot	0.67 450	0.61 670	1.01 554	0.64 577	0.37 434	0.84 501	0.35 242	1.05 358	1.12 490	1.12 463	1.06 409	1.27 568	0.54 334	1.19 407	0.59 462	0.32 623	0.17 459	0.31 604	0.18 353	0.52 689	0.22 464

PCWNet_CMD	0.66 439	0.32 468	0.88 496	0.49 331	0.37 434	0.78 460	0.40 330	1.42 485	1.31 612	1.16 497	1.31 530	1.25 560	0.62 396	0.89 302	0.57 455	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.19 381	0.40 634	0.25 515

testlalala	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 129	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 191	0.16 157	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 91

LL-Strereo2	0.52 305	0.33 492	0.69 359	0.52 398	0.37 434	0.70 417	0.30 165	1.13 398	0.67 285	0.94 393	0.78 307	0.91 440	0.42 205	1.05 363	0.42 339	0.17 219	0.16 423	0.29 584	0.25 556	0.21 407	0.16 264

RAFT+CT+SA	0.58 381	0.29 389	0.60 297	0.66 598	0.37 434	0.42 122	0.55 519	1.27 451	1.03 438	0.70 320	1.22 493	0.60 313	0.70 433	1.64 530	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.22 503	0.21 407	0.18 330

dad	0.86 559	0.66 679	1.06 576	0.56 478	0.37 434	0.76 448	0.44 397	1.17 409	1.50 673	1.44 630	1.27 513	1.34 587	0.75 450	2.52 628	0.84 563	0.42 679	0.27 630	0.83 744	0.26 574	0.41 637	0.29 573

GrayStereo	0.82 538	0.26 289	0.58 287	0.63 568	0.37 434	0.76 448	1.86 744	1.11 391	0.87 359	1.99 709	1.89 677	1.08 506	1.82 712	1.39 473	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.21 472	0.18 250	0.39 643

MSMDNet	0.66 439	0.32 468	0.87 487	0.49 331	0.37 434	0.79 466	0.40 330	1.43 491	1.31 612	1.15 487	1.31 530	1.24 556	0.63 403	0.88 297	0.57 455	0.21 422	0.16 423	0.26 541	0.19 381	0.39 630	0.24 500

AdaStereo	0.70 460	0.43 587	0.75 416	0.73 657	0.37 434	0.92 523	0.53 494	1.85 622	1.18 540	1.12 463	1.23 497	1.07 505	0.65 415	0.96 323	0.63 482	0.31 616	0.15 384	0.32 619	0.21 472	0.29 562	0.22 464
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.80 526	0.37 554	1.71 683	0.56 478	0.37 434	0.94 530	0.64 571	1.73 575	1.34 623	1.23 535	1.42 573	1.26 564	0.92 537	1.85 566	0.56 452	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.14 199	0.24 486	0.19 379

CBMV_ROB	0.90 569	0.44 590	0.63 311	0.51 376	0.37 434	1.25 612	0.49 463	1.77 595	1.27 592	1.41 623	2.00 686	1.33 582	1.08 610	2.17 596	0.76 529	0.43 685	0.42 715	0.47 698	0.44 701	0.41 637	0.36 627

SGM-Forest	1.24 649	0.38 561	0.60 297	0.52 398	0.37 434	1.56 656	1.30 708	1.65 554	1.36 636	2.11 716	1.79 664	1.63 645	0.93 546	7.48 758	0.95 588	0.36 654	0.37 696	0.39 671	0.34 663	0.37 617	0.32 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 195	0.52 626	1.32 630	0.44 214	0.38 456	0.38 87	0.23 64	0.95 301	0.41 144	0.36 137	0.43 145	0.41 178	0.42 205	0.45 64	0.29 141	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.14 167

rvit_0105_6	0.53 321	0.37 554	0.98 543	0.65 592	0.38 456	0.51 252	0.51 475	0.77 201	1.20 554	0.54 270	0.55 224	0.65 336	0.53 327	0.94 319	0.44 353	0.32 623	0.32 669	0.28 573	0.24 542	0.28 551	0.21 441

rvit_0105_4	0.56 365	0.38 561	1.06 576	0.66 598	0.38 456	0.53 271	0.53 494	0.84 246	1.17 532	0.56 281	0.61 243	0.72 363	0.59 375	0.98 334	0.45 368	0.32 623	0.33 674	0.29 584	0.25 556	0.29 562	0.23 484

CBFPSM	0.92 574	0.33 492	1.86 695	0.49 331	0.38 456	1.75 673	0.84 634	1.39 478	1.12 490	1.09 447	0.99 373	2.37 712	1.66 700	1.32 443	1.42 663	0.19 335	0.18 485	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.33 610

ssnet_v2	0.88 564	0.36 547	1.02 561	0.62 558	0.38 456	1.32 623	0.97 669	2.07 684	1.34 623	1.37 608	1.18 474	1.54 628	0.92 537	1.10 381	1.65 681	0.30 609	0.27 630	0.30 598	0.28 608	0.27 531	0.26 539

hknet	0.77 509	0.32 468	0.95 529	0.54 437	0.38 456	1.27 615	0.65 573	2.16 698	1.07 460	1.20 519	1.11 436	1.59 636	0.81 485	1.37 462	0.66 494	0.22 454	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

CREStereo++_RVC	0.47 275	0.21 92	0.38 42	0.45 237	0.38 456	0.45 152	0.25 95	0.75 194	1.29 602	0.80 349	1.21 489	0.47 215	0.37 172	0.53 122	0.44 353	0.16 157	0.11 44	0.15 67	0.80 750	0.18 250	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GES	0.66 439	0.34 517	0.90 508	0.59 518	0.38 456	0.94 530	0.57 538	2.11 688	0.86 354	1.02 426	1.11 436	0.66 341	0.79 475	0.99 341	0.61 474	0.27 576	0.19 506	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.30 586

SFCPSM	0.70 460	0.28 354	1.02 561	0.51 376	0.38 456	1.37 630	0.66 579	2.00 666	1.03 438	1.17 506	1.21 489	0.82 399	0.78 470	1.03 354	0.53 435	0.21 422	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.21 407	0.19 379

HSM	1.19 647	0.32 468	0.65 325	0.57 497	0.38 456	1.23 608	0.59 552	2.25 714	1.19 549	1.30 572	1.25 503	1.94 687	1.03 596	9.32 785	0.71 514	0.22 454	0.16 423	0.20 330	0.16 288	0.21 407	0.21 441

NOSS_ROB	1.26 652	0.46 599	0.62 308	0.56 478	0.38 456	1.06 567	0.78 615	1.73 575	1.40 654	1.01 422	1.43 578	1.10 519	0.75 450	10.62 795	0.65 488	0.45 691	0.43 717	0.48 700	0.45 703	0.44 655	0.41 649

Weightmod_eth	0.52 305	0.25 254	0.48 163	0.45 237	0.39 467	0.59 331	0.43 382	0.96 311	0.57 236	0.65 310	1.50 603	0.66 341	0.76 458	1.19 407	0.32 205	0.33 632	0.19 506	0.18 242	0.17 323	0.18 250	0.13 91

Selective-IGEV-i16pc	2.07 722	0.29 389	19.83 793	0.53 420	0.39 467	2.74 735	1.51 722	1.13 398	1.28 597	0.80 349	1.21 489	1.06 499	0.64 407	7.77 769	0.79 545	0.40 670	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.22 436	0.23 484

G2L-ROB	0.73 487	0.25 254	0.76 426	0.54 437	0.39 467	0.95 533	0.66 579	1.66 559	1.09 476	1.24 542	1.02 391	1.64 648	0.71 438	1.63 528	1.02 600	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.20 359	0.22 464

IGEV-Stereo+	0.45 256	0.21 92	0.43 105	0.41 123	0.39 467	0.15 2	0.19 11	0.44 21	0.36 107	0.26 18	0.25 19	0.31 76	0.41 197	1.43 482	0.30 162	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	1.16 747	1.70 762

DualNet (step1)	0.83 545	0.49 612	1.13 597	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.57 725	0.28 638	0.62 734	0.67 742	0.45 659	0.42 653

test_sample9	1.86 711	0.49 612	1.13 597	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	2.27 608	7.92 771	0.57 725	12.61 814	0.62 734	0.67 742	0.45 659	0.42 653

test_sample8	2.19 726	0.49 612	1.13 597	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.82 612	1.15 519	2.26 719	1.30 524	4.94 758	2.52 745	2.27 608	7.92 771	0.57 725	12.61 814	0.62 734	0.67 742	0.45 659	0.42 653

AE-Stereo	0.49 291	0.27 324	0.67 343	0.60 530	0.39 467	0.67 396	0.46 428	1.18 417	1.09 476	0.47 225	0.75 300	0.69 354	0.47 254	0.59 157	0.40 315	0.16 157	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.19 308	0.15 218

AACVNet	0.86 559	0.35 537	0.79 447	0.82 693	0.39 467	0.76 448	0.49 463	1.61 545	0.81 338	1.08 441	1.33 540	1.30 575	0.93 546	4.34 684	0.74 521	0.25 535	0.21 555	0.28 573	0.22 503	0.29 562	0.25 515

CFNet_pseudo	0.66 439	0.32 468	0.86 475	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.24 556	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.33 628	0.19 381	0.36 613	0.25 515

ccs_rob	0.66 439	0.33 492	0.86 475	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.23 554	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.35 647	0.20 425	0.37 617	0.25 515

UCFNet_RVC	0.69 456	0.35 537	0.49 173	0.64 577	0.39 467	0.85 504	0.58 542	1.75 584	1.14 507	0.97 403	1.19 481	1.17 539	0.93 546	0.99 341	0.62 477	0.28 592	0.20 527	0.34 638	0.31 638	0.32 590	0.27 551

MWSP-net	0.78 517	0.31 449	0.89 503	0.60 530	0.40 479	1.09 577	1.50 721	1.52 517	1.17 532	1.06 436	1.07 413	1.44 605	1.32 661	0.91 305	0.93 580	0.23 482	0.20 527	0.23 456	0.21 472	0.25 503	0.28 565

RT-Monster	0.45 256	0.23 182	0.47 153	0.44 214	0.40 479	0.51 252	0.25 95	0.87 255	1.01 428	0.87 375	0.86 332	0.68 348	0.41 197	0.67 203	0.40 315	0.16 157	0.14 318	0.15 67	0.13 150	0.14 50	0.17 299

Selective-IGEV-i16pb	2.29 732	0.33 492	20.08 794	0.56 478	0.40 479	2.61 731	1.54 725	2.60 743	1.87 709	0.97 403	1.68 650	1.38 594	1.01 587	8.19 777	0.92 579	0.37 658	0.21 555	0.22 415	0.26 574	0.25 503	0.28 565

G2L-Stereo_test	0.73 487	0.27 324	0.74 412	0.49 331	0.40 479	0.90 512	0.81 628	1.53 524	1.14 507	1.28 556	1.27 513	1.52 626	0.72 442	1.62 526	0.94 584	0.19 335	0.14 318	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.19 379

rvit_0105_3	0.63 408	0.44 590	1.08 585	0.72 648	0.40 479	0.64 365	0.71 597	1.03 343	1.17 532	0.82 360	0.70 284	0.80 387	0.70 433	0.91 305	0.56 452	0.35 650	0.34 676	0.34 638	0.32 646	0.27 531	0.28 565

plain	0.46 265	0.27 324	1.01 554	0.50 344	0.40 479	0.35 67	0.37 287	0.87 255	0.56 234	0.43 198	0.76 302	0.42 181	0.40 192	1.13 392	0.45 368	0.21 422	0.15 384	0.24 481	0.19 381	0.24 486	0.16 264

StereoVision	0.65 429	0.34 517	0.86 475	0.59 518	0.40 479	0.50 231	0.41 351	1.09 381	0.93 386	0.71 323	2.50 714	0.82 399	0.57 363	1.03 354	0.49 408	0.25 535	0.28 638	0.29 584	0.28 608	0.36 613	0.20 417

GANet-ADL	0.60 390	0.35 537	0.72 383	0.64 577	0.40 479	0.68 404	0.51 475	1.49 505	1.12 490	0.95 395	1.08 419	0.91 440	0.57 363	0.76 244	0.55 446	0.26 560	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.23 466	0.25 515

ICVP	0.63 408	0.33 492	0.57 279	0.61 546	0.40 479	0.80 475	0.58 542	1.61 545	0.89 366	0.90 381	1.24 499	0.88 428	0.73 444	0.72 226	0.88 570	0.29 604	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.24 486	0.27 551
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SANet	1.88 712	0.57 650	2.18 712	0.63 568	0.40 479	2.80 739	1.57 729	2.39 731	5.88 779	2.36 726	3.57 738	3.72 745	2.97 751	4.74 691	1.76 686	0.34 643	0.30 655	0.32 619	0.29 621	0.48 676	0.37 632

DN-CSS_ROB	0.64 421	0.32 468	1.05 572	0.55 462	0.40 479	0.54 281	0.45 418	1.21 431	0.93 386	1.03 430	1.47 593	0.69 354	0.63 403	1.76 556	0.49 408	0.18 277	0.14 318	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.20 417

DN	0.42 225	0.24 212	0.49 173	0.47 275	0.41 490	0.58 320	0.32 202	0.81 227	0.84 350	0.45 213	0.52 204	0.77 377	0.35 156	0.64 184	0.33 227	0.24 507	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

rvit_stereo_0081_aga	0.44 247	0.34 517	0.73 395	0.51 376	0.41 490	0.50 231	0.40 330	0.81 227	0.57 236	0.58 285	0.56 227	0.53 262	0.43 214	0.66 199	0.40 315	0.26 560	0.21 555	0.22 415	0.20 425	0.26 517	0.18 330

ACV-stereo	0.99 595	0.51 622	1.41 645	0.56 478	0.41 490	2.43 723	0.57 538	1.15 403	1.18 540	0.81 354	1.01 383	3.39 738	2.14 731	1.60 522	1.07 607	0.27 576	0.22 577	0.22 415	0.22 503	0.28 551	0.32 604

CSP-Net	0.97 589	0.38 561	0.83 463	0.53 420	0.41 490	1.63 663	0.77 613	2.00 666	1.05 448	1.25 547	1.20 487	1.33 582	0.83 498	4.93 698	0.85 566	0.32 623	0.22 577	0.20 330	0.20 425	0.23 466	0.25 515

UDGNet	0.72 469	1.17 741	0.80 453	0.77 674	0.41 490	0.77 455	0.38 296	0.97 315	1.34 623	0.81 354	0.88 343	0.71 362	0.60 379	1.21 412	0.54 441	0.52 713	0.19 506	1.02 757	0.26 574	0.71 720	0.31 596

GwcNet-ADL	0.64 421	0.31 449	0.79 447	0.56 478	0.41 490	0.60 339	0.58 542	1.41 483	1.26 586	1.08 441	1.13 449	0.91 440	0.60 379	1.04 360	0.78 538	0.27 576	0.18 485	0.18 242	0.18 353	0.25 503	0.29 573

DDF-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.47 153	0.48 309	0.42 496	0.31 44	0.24 83	0.53 49	0.33 82	0.33 103	0.40 119	0.37 144	0.48 268	0.91 305	0.32 205	0.23 482	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.86 730	0.16 264

111111	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.42 496	0.37 80	0.22 48	0.95 301	0.38 128	0.31 76	0.31 64	0.40 169	0.27 64	0.96 323	0.26 82	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.13 91

G2L-Stereo	0.80 526	0.32 468	0.95 529	0.60 530	0.42 496	0.78 460	0.69 592	1.50 509	1.09 476	1.33 596	1.14 454	1.45 608	0.72 442	2.45 620	1.10 613	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.21 472	0.20 359	0.26 539

UGAM	1.14 638	0.27 324	0.95 529	0.53 420	0.42 496	0.70 417	0.72 600	0.95 301	1.32 616	0.98 408	1.48 598	1.78 669	0.87 518	9.65 790	0.87 569	0.21 422	0.18 485	0.30 598	0.24 542	0.19 308	0.16 264

DCVSM-stereo	0.72 469	0.35 537	0.76 426	0.55 462	0.42 496	0.73 429	0.38 296	1.21 431	1.02 432	1.79 692	1.04 404	1.62 640	1.03 596	1.04 360	0.79 545	0.24 507	0.27 630	0.29 584	0.24 542	0.30 572	0.36 627

rvit_stereo_ft	0.47 275	0.35 537	0.87 487	0.67 610	0.42 496	0.40 102	0.59 552	0.81 227	0.74 310	0.46 220	0.55 224	0.57 294	0.49 286	0.65 196	0.50 415	0.25 535	0.17 459	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.17 299

hitnet-ft	0.79 523	0.35 537	0.57 279	0.58 503	0.42 496	0.96 539	0.46 428	1.47 501	1.33 620	1.19 515	1.22 493	1.81 670	0.98 574	1.66 535	0.94 584	0.33 632	0.28 638	0.34 638	0.27 587	0.35 606	0.31 596

PSMNet-RSSM	0.72 469	0.30 412	0.61 302	0.63 568	0.42 496	0.73 429	0.56 527	1.92 644	1.10 484	1.09 447	1.37 558	1.22 549	0.98 574	1.28 432	0.72 517	0.27 576	0.19 506	0.27 558	0.29 621	0.24 486	0.24 500

FADNet_RVC	0.83 545	0.51 622	1.83 694	0.54 437	0.42 496	1.19 601	0.46 428	1.51 515	1.09 476	0.89 379	1.24 499	0.91 440	0.87 518	2.11 591	1.11 616	0.27 576	0.22 577	0.31 604	0.28 608	0.43 649	0.38 640

CFNet	0.96 583	0.36 547	1.01 554	0.62 558	0.42 496	0.99 549	0.47 438	1.90 637	1.32 616	0.99 411	1.39 567	1.10 519	0.86 513	5.58 715	0.79 545	0.23 482	0.17 459	0.28 573	0.27 587	0.26 517	0.21 441

StereoDRNet-Refined	0.80 526	0.41 580	0.88 496	0.62 558	0.42 496	1.33 625	0.48 451	1.52 517	1.17 532	1.45 632	1.44 583	1.44 605	0.90 531	1.26 426	1.24 631	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.24 542	0.25 503	0.28 565
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
VIP-Stereo	0.35 154	0.22 138	0.49 173	0.40 98	0.43 507	0.82 486	0.22 48	0.59 95	0.45 172	0.31 76	0.53 211	0.37 144	0.31 106	0.83 277	0.27 101	0.17 219	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.12 30

zero-FE	0.36 170	0.22 138	0.47 153	0.45 237	0.43 507	0.30 39	0.24 83	0.61 108	0.33 82	0.33 103	0.41 129	0.37 144	0.50 295	0.64 184	0.32 205	0.22 454	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.83 727	0.16 264

DDVS	0.78 517	0.41 580	0.94 524	0.60 530	0.43 507	1.30 620	0.43 382	1.40 480	0.91 376	1.20 519	1.15 463	1.43 600	0.64 407	2.18 599	0.89 573	0.28 592	0.22 577	0.26 541	0.23 526	0.31 581	0.33 610

CFNet_ucs	0.70 460	0.33 492	0.88 496	0.50 344	0.43 507	0.74 434	0.44 397	1.60 542	1.29 602	1.22 529	1.54 614	1.09 516	0.63 403	0.99 341	0.59 462	0.25 535	0.20 527	0.37 658	0.21 472	0.40 634	0.28 565

iinet-f	0.99 595	0.45 597	3.71 738	0.55 462	0.43 507	1.81 684	0.68 587	1.14 400	1.14 507	1.18 511	1.42 573	1.58 635	1.44 673	1.34 454	1.59 679	0.24 507	0.23 595	0.20 330	0.19 381	0.26 517	0.25 515

iRaft-Stereo_5w	0.85 554	0.29 389	0.91 511	0.53 420	0.43 507	0.49 209	0.68 587	0.99 324	0.87 359	0.79 346	1.34 547	1.46 612	0.91 534	5.11 699	1.11 616	0.17 219	0.14 318	0.22 415	0.18 353	0.20 359	0.20 417

IPLG	0.69 456	0.27 324	0.97 538	0.51 376	0.43 507	0.79 466	0.33 216	1.21 431	1.06 455	1.30 572	1.10 430	0.52 254	0.55 342	3.16 657	0.63 482	0.16 157	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

LMCR-Stereo	0.82 538	0.46 599	0.88 496	0.75 667	0.43 507	1.33 625	0.56 527	2.43 734	0.98 412	1.53 649	1.49 600	0.74 368	1.00 585	1.63 528	0.89 573	0.28 592	0.17 459	0.22 415	0.17 323	0.29 562	0.20 417

pmcnn	2.37 735	0.42 584	2.71 728	0.63 568	0.43 507	1.54 654	1.19 699	2.01 670	1.53 678	2.64 735	7.60 774	18.07 800	1.45 675	3.44 666	2.78 720	0.18 277	0.15 384	0.15 67	0.12 83	0.20 359	0.18 330

4D-IteraStereo	0.48 281	0.24 212	0.76 426	0.50 344	0.44 516	0.66 390	0.31 180	0.87 255	1.02 432	1.03 430	0.72 291	0.78 381	0.32 123	0.64 184	0.37 280	0.17 219	0.11 44	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.13 91

DCRE	0.82 538	0.26 289	0.70 365	0.58 503	0.44 516	0.54 281	0.48 451	0.95 301	0.78 328	0.78 343	7.33 773	0.86 420	0.52 318	0.76 244	0.41 325	0.16 157	0.16 423	0.19 278	0.17 323	0.18 250	0.17 299

BUS	0.74 492	0.32 468	0.68 347	0.54 437	0.44 516	2.34 719	0.42 358	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.03 492	0.62 396	0.91 305	0.70 508	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

BSDual-CNN	0.71 467	0.32 468	0.68 347	0.54 437	0.44 516	1.27 615	0.65 573	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

psmg	0.72 469	0.32 468	0.68 347	0.50 344	0.44 516	1.48 648	0.75 607	1.94 653	0.98 412	1.21 523	1.33 540	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.19 506	0.25 522	0.25 556	0.23 466	0.22 464

DMCA	0.67 450	0.34 517	0.90 508	0.51 376	0.44 516	0.86 506	0.47 438	1.42 485	1.02 432	1.17 506	1.12 443	1.23 554	0.75 450	0.78 254	0.95 588	0.25 535	0.19 506	0.27 558	0.19 381	0.24 486	0.27 551

DeepPruner_ROB	0.74 492	0.48 608	0.87 487	0.57 497	0.44 516	0.79 466	0.54 501	1.73 575	0.96 398	1.38 614	1.27 513	1.24 556	0.73 444	1.43 482	0.73 520	0.34 643	0.28 638	0.27 558	0.26 574	0.31 581	0.31 596

MultiAttention	4.51 767	0.33 492	0.82 458	0.73 657	0.45 523	30.98 814	4.50 786	2.18 706	1.40 654	1.61 667	2.41 709	2.43 716	0.70 433	38.42 818	1.36 649	0.22 454	0.15 384	0.29 584	0.30 630	0.47 669	0.43 660

DFGA-Net	0.72 469	0.40 573	1.40 639	0.52 398	0.45 523	0.83 492	0.44 397	1.28 455	1.08 467	0.99 411	1.19 481	0.70 359	0.55 342	2.14 593	1.16 622	0.18 277	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.27 531	0.25 515

MyStereo07	0.48 281	0.29 389	0.50 187	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.05 358	0.51 209	0.48 234	0.53 211	0.43 186	0.55 342	1.30 438	0.34 243	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

MyStereo04	0.67 450	0.29 389	1.07 581	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.50 509	1.40 654	0.91 385	0.91 349	0.74 368	0.86 513	1.52 501	0.62 477	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

gwcnet-sp	0.74 492	0.33 492	1.44 650	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 572	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

scenet	0.74 492	0.33 492	1.44 650	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 572	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

ssnet	0.74 492	0.33 492	1.44 650	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 572	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

HHNet	0.62 400	0.26 289	0.63 311	0.43 173	0.45 523	0.50 231	0.58 542	1.07 374	1.01 428	1.25 547	2.23 700	0.70 359	0.61 390	1.07 371	0.47 392	0.20 384	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.30 586

FADNet-RVC-Resample	0.84 550	0.47 604	2.10 705	0.61 546	0.45 523	1.07 569	0.61 560	1.59 538	1.20 554	1.08 441	0.98 371	1.03 492	0.98 574	2.17 596	0.72 517	0.23 482	0.22 577	0.30 598	0.32 646	0.35 606	0.34 616

GANet	1.36 664	0.47 604	0.86 475	0.67 610	0.45 523	1.34 627	1.73 737	1.64 553	1.24 577	1.49 643	2.38 706	1.55 630	1.20 637	9.30 784	0.93 580	0.30 609	0.31 661	0.33 628	0.28 608	0.39 630	0.30 586

AANet_RVC	1.16 644	0.52 626	1.49 665	0.65 592	0.45 523	0.75 440	0.69 592	1.42 485	1.55 683	1.34 600	1.87 675	1.53 627	0.78 470	7.43 756	1.38 651	0.25 535	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.22 436	0.26 539

DISCO	1.03 613	0.34 517	1.11 593	0.69 630	0.45 523	2.07 706	0.84 634	2.13 689	1.50 673	1.15 487	1.33 540	2.40 714	1.07 609	2.60 631	1.51 675	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.20 425	0.31 581	0.27 551

Select-FE	0.74 492	0.39 566	1.56 669	0.55 462	0.46 535	0.40 102	0.22 48	1.86 625	0.68 291	1.05 435	1.31 530	1.82 673	1.74 703	1.11 384	0.38 293	0.21 422	0.16 423	0.21 374	0.25 556	0.19 308	0.31 596

MyStereo06	0.61 396	0.28 354	0.95 529	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.78 599	0.67 285	1.03 430	1.12 443	1.13 533	0.56 350	0.78 254	0.41 325	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

MyStereo05	0.66 439	0.28 354	1.07 581	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.34 464	1.41 660	1.15 487	0.91 349	0.77 377	0.80 481	1.41 481	0.63 482	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

HBP-ISP	0.96 583	0.58 654	0.72 383	0.61 546	0.46 535	1.64 665	0.76 610	1.86 625	1.28 597	1.30 572	1.53 609	0.86 420	0.94 552	3.27 660	0.69 507	0.45 691	0.44 720	0.54 717	0.48 713	0.47 669	0.40 644

PSMNet-ADL	0.72 469	0.35 537	0.62 308	0.69 630	0.46 535	1.14 585	0.44 397	1.37 470	1.01 428	0.83 363	1.17 471	1.33 582	0.96 564	1.43 482	0.95 588	0.33 632	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.27 531	0.29 573

raft+_RVC	0.53 321	0.26 289	0.54 238	0.60 530	0.47 540	0.54 281	0.54 501	1.27 451	0.99 419	0.76 334	1.03 401	0.70 359	0.56 350	0.93 316	0.47 392	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.18 353	0.18 250	0.15 218

PM Cens cmp D40	3.70 760	0.55 639	0.94 524	0.72 648	0.48 541	2.92 742	1.69 735	3.87 765	9.41 786	6.86 786	13.11 791	13.20 788	6.51 781	5.99 727	5.08 752	0.46 697	0.44 720	0.44 687	0.41 689	0.45 659	0.43 660

PM Graph cmp D40	3.58 758	0.57 650	1.68 677	0.79 678	0.48 541	3.12 747	1.61 732	3.41 758	8.55 784	7.16 790	17.08 799	9.00 777	5.11 770	7.70 767	2.76 719	0.48 702	0.41 711	0.45 689	0.40 685	0.47 669	0.44 666

MSAF-DinoV2	1.97 718	0.80 705	10.38 772	0.86 704	0.48 541	1.39 635	0.97 669	2.55 741	1.72 698	1.53 649	1.65 643	3.59 742	2.20 734	5.39 709	3.94 741	0.27 576	0.17 459	0.26 541	0.28 608	0.47 669	0.46 673

FADNet-RVC	0.88 564	0.67 680	1.93 698	0.60 530	0.48 541	0.91 516	0.60 556	1.71 573	1.18 540	0.90 381	0.96 361	1.36 589	0.92 537	2.25 606	1.17 625	0.30 609	0.29 650	0.32 619	0.32 646	0.41 637	0.35 621

NaN_ROB	1.13 636	0.55 639	1.15 602	0.64 577	0.48 541	1.61 661	2.03 756	1.72 574	1.48 670	2.09 715	1.27 513	1.40 595	1.08 610	3.94 672	1.30 640	0.28 592	0.34 676	0.28 573	0.28 608	0.30 572	0.33 610

ETE_ROB	0.96 583	0.64 677	1.16 603	0.69 630	0.48 541	1.14 585	1.13 692	1.77 595	1.19 549	1.91 706	1.45 586	1.73 660	1.05 602	1.60 522	1.14 620	0.32 623	0.26 622	0.38 662	0.34 663	0.39 630	0.41 649

PatchMatch Cens Cmp	5.53 774	0.54 633	0.93 518	0.73 657	0.49 547	4.36 768	2.65 772	4.47 772	14.05 792	6.06 783	21.01 806	27.69 814	9.36 785	8.84 781	6.82 763	0.46 697	0.44 720	0.45 689	0.41 689	0.45 659	0.43 660

PatchMatch Graph Cmp	4.38 763	0.59 657	1.68 677	0.76 670	0.49 547	2.99 746	1.98 754	3.39 756	9.72 787	7.48 793	21.25 807	16.31 797	5.81 773	7.04 748	5.51 755	0.48 702	0.41 711	0.45 689	0.40 685	0.48 676	0.43 660

rvit_105_1	0.72 469	0.52 626	1.01 554	0.78 676	0.49 547	0.75 440	0.87 644	1.12 394	1.18 540	0.99 411	0.79 313	0.90 437	0.77 462	1.26 426	0.75 526	0.41 675	0.36 694	0.36 655	0.41 689	0.30 572	0.33 610

MyStereo8	0.65 429	0.29 389	1.00 550	0.58 503	0.49 547	0.91 516	0.35 242	1.18 417	1.31 612	1.16 497	1.27 513	0.90 437	0.64 407	0.72 226	0.95 588	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.18 353	0.22 436	0.26 539

IPLGR_C	0.62 400	0.33 492	0.99 544	0.58 503	0.49 547	0.76 448	0.48 451	1.10 384	0.96 398	1.40 621	1.56 620	0.62 326	0.48 268	0.80 262	0.71 514	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

ACRE	0.61 396	0.33 492	1.01 554	0.58 503	0.49 547	0.75 440	0.47 438	1.06 372	0.95 392	1.37 608	1.55 616	0.62 326	0.46 242	0.83 277	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.21 441

Anonymous3	0.61 396	0.44 590	1.11 593	0.59 518	0.49 547	0.93 529	0.65 573	0.93 289	0.81 338	0.72 331	0.88 343	0.65 336	0.69 427	1.06 366	0.53 435	0.35 650	0.30 655	0.26 541	0.26 574	0.31 581	0.27 551

DMCA-RVC	0.74 492	0.40 573	1.27 623	0.66 598	0.49 547	0.77 455	0.47 438	1.35 466	1.01 428	1.53 649	1.01 383	1.29 574	0.82 490	1.31 439	0.78 538	0.27 576	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.32 590	0.24 500

MeshStereo	2.26 728	0.56 646	0.92 516	0.61 546	0.49 547	2.60 728	1.02 679	3.18 752	2.05 722	7.40 792	4.98 756	7.58 772	2.98 752	6.37 732	1.96 697	0.43 685	0.43 717	0.45 689	0.39 681	0.43 649	0.42 653
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	1.36 664	0.32 468	1.41 645	0.67 610	0.50 556	2.07 706	0.60 556	1.44 492	0.91 376	1.37 608	1.44 583	0.73 366	1.30 657	6.39 733	0.90 576	0.23 482	0.17 459	4.29 795	1.94 784	0.24 486	0.20 417

FSD	0.54 339	0.52 626	0.65 325	0.62 558	0.50 556	0.54 281	0.58 542	0.65 139	0.53 223	0.54 270	0.52 204	0.56 288	0.52 318	0.57 147	0.55 446	0.51 710	0.47 733	0.50 703	0.49 716	0.50 681	0.49 684

test_5	0.65 429	0.30 412	0.75 416	0.67 610	0.50 556	0.92 523	0.52 486	1.39 478	1.12 490	0.76 334	1.11 436	1.00 479	0.90 531	1.53 505	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.23 456	0.22 503	0.21 407	0.19 379

CIPLG	0.62 400	0.33 492	0.96 535	0.58 503	0.50 556	0.75 440	0.48 451	1.05 358	0.96 398	1.40 621	1.57 624	0.64 333	0.48 268	0.89 302	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

rafts_anoy	0.52 305	0.29 389	0.59 293	0.59 518	0.50 556	0.53 271	0.40 330	1.11 391	1.03 438	0.84 366	0.83 321	0.68 348	0.54 334	0.72 226	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.26 574	0.21 407	0.18 330

GEStereo_RVC	0.90 569	0.37 554	0.99 544	0.64 577	0.50 556	0.95 533	0.79 619	2.42 733	1.17 532	1.16 497	1.11 436	1.26 564	0.92 537	3.24 658	0.90 576	0.29 604	0.19 506	0.23 456	0.20 425	0.27 531	0.29 573

RALAANet	0.60 390	0.33 492	0.87 487	0.62 558	0.50 556	0.69 410	0.31 180	1.21 431	1.06 455	1.09 447	1.16 468	0.88 428	0.46 242	1.22 413	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.17 299

RAFT + AFF	1.00 600	0.42 584	1.09 588	0.67 610	0.50 556	1.22 607	1.24 702	2.24 713	1.19 549	1.30 572	1.56 620	1.17 539	1.49 681	3.44 666	0.83 560	0.21 422	0.25 615	0.30 598	0.26 574	0.27 531	0.27 551

SuperB	2.53 741	0.59 657	18.45 791	0.69 630	0.50 556	1.87 691	0.88 647	1.67 562	2.39 732	1.50 644	1.42 573	1.14 535	1.15 624	4.28 683	5.07 751	0.24 507	0.19 506	0.22 415	0.19 381	7.86 800	0.34 616

TDLM	1.06 617	0.44 590	0.79 447	0.63 568	0.50 556	0.89 509	1.44 716	1.48 503	1.26 586	1.12 463	1.40 570	1.08 506	0.98 574	6.65 738	0.78 538	0.33 632	0.21 555	0.33 628	0.26 574	0.37 617	0.24 500

CVANet_RVC	1.07 619	0.43 587	0.76 426	0.60 530	0.50 556	0.90 512	0.97 669	1.52 517	1.26 586	1.33 596	1.38 563	1.24 556	1.18 631	6.75 744	0.75 526	0.34 643	0.23 595	0.34 638	0.29 621	0.42 643	0.27 551

CSAN	1.41 672	0.59 657	1.26 620	0.70 636	0.50 556	1.76 675	1.78 738	1.77 595	1.90 713	2.35 724	2.32 703	1.92 685	1.94 720	5.56 714	1.49 673	0.43 685	0.35 689	0.40 676	0.41 689	0.43 649	0.41 649

z-mn7	1.56 684	0.84 706	4.36 745	0.71 644	0.51 568	2.60 728	1.04 681	1.73 575	2.70 744	1.53 649	2.99 727	1.94 687	1.34 664	4.78 693	2.41 713	0.29 604	0.24 605	0.27 558	0.24 542	0.34 603	0.31 596

coex_refinement	0.80 526	0.28 354	0.73 395	0.70 636	0.51 568	0.95 533	0.60 556	1.78 599	1.23 571	1.36 605	1.37 558	1.82 673	0.81 485	1.32 443	1.13 619	0.26 560	0.17 459	0.19 278	0.20 425	0.24 486	0.25 515

FLISNet	0.64 421	0.32 468	0.68 347	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 582	1.43 578	1.62 640	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

CoSv	0.64 421	0.32 468	0.68 347	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 582	1.43 578	1.62 640	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

AEACV	0.37 180	0.24 212	0.52 213	0.47 275	0.51 568	0.37 80	0.38 296	0.65 139	0.53 223	0.42 190	0.56 227	0.46 207	0.60 379	0.53 122	0.30 162	0.16 157	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.14 167

fast-acv-ft	0.94 579	0.44 590	1.40 639	0.58 503	0.51 568	1.77 678	0.69 592	1.36 469	1.42 663	1.29 563	1.86 673	1.74 662	1.25 647	1.52 501	1.38 651	0.26 560	0.28 638	0.28 573	0.28 608	0.27 531	0.26 539

RAFT_CTSACE	0.63 408	0.26 289	0.88 496	0.55 462	0.51 568	0.71 421	0.44 397	0.80 220	0.97 406	0.97 403	1.84 670	1.18 542	0.68 423	1.47 493	0.36 268	0.16 157	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.20 359	0.14 167

NINENet	0.77 509	0.37 554	0.78 444	0.62 558	0.51 568	2.34 719	0.42 358	1.83 617	1.04 443	1.14 481	1.23 497	1.03 492	0.62 396	1.24 421	0.70 508	0.28 592	0.23 595	0.31 604	0.21 472	0.26 517	0.25 515

sAnonymous2	0.55 356	0.56 646	1.46 658	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 730	0.56 700

CroCo_RVC	0.55 356	0.56 646	1.46 658	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 730	0.56 700

RALCasStereoNet	0.54 339	0.30 412	0.66 337	0.59 518	0.51 568	0.61 345	0.52 486	0.94 295	0.93 386	0.70 320	1.01 383	0.78 381	0.44 226	1.33 447	0.47 392	0.20 384	0.16 423	0.18 242	0.16 288	0.20 359	0.19 379

CCAANet	0.78 517	0.30 412	0.83 463	0.58 503	0.51 568	1.04 562	0.45 418	1.68 563	1.12 490	0.85 371	1.35 553	1.10 519	0.77 462	3.04 651	0.78 538	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.19 308	0.23 484

LALA_ROB	1.01 606	0.59 657	1.16 603	0.67 610	0.51 568	1.63 663	1.26 706	1.69 566	1.38 644	1.81 696	1.37 558	1.94 687	1.02 594	1.58 518	1.38 651	0.37 658	0.27 630	0.43 683	0.37 677	0.43 649	0.37 632

MWDA-net	0.82 538	0.32 468	0.88 496	0.58 503	0.52 581	1.13 583	0.73 601	1.37 470	1.08 467	1.32 586	1.13 449	1.15 536	1.28 652	2.86 642	0.65 488	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.23 466	0.27 551

MIF-Stereo (partial)	0.45 256	0.25 254	0.70 365	0.50 344	0.52 581	0.35 67	0.26 109	0.91 275	0.59 251	0.45 213	0.71 287	0.51 245	0.51 310	1.11 384	0.45 368	0.20 384	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.24 486	0.18 330

IER	0.70 460	0.31 449	1.02 561	0.48 309	0.52 581	1.34 627	0.51 475	1.17 409	0.99 419	1.23 535	1.34 547	1.12 527	1.11 615	0.99 341	0.71 514	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.20 359	0.19 379

raftrobust	0.52 305	0.25 254	0.56 264	0.65 592	0.52 581	0.49 209	0.34 231	0.98 321	0.91 376	1.30 572	0.87 338	0.63 329	0.81 485	0.78 254	0.41 325	0.19 335	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.16 264

zh-mn7	1.70 699	1.21 742	8.30 766	0.69 630	0.53 585	1.45 646	0.84 634	1.70 571	2.09 724	2.41 729	2.67 719	1.68 654	1.23 643	4.49 685	2.87 722	0.30 609	0.26 622	0.27 558	0.27 587	0.31 581	0.35 621

coex-ft	8.13 784	2.13 781	98.04 834	0.67 610	0.53 585	1.71 669	1.56 726	1.65 554	11.11 790	18.17 811	3.75 740	3.88 746	7.61 783	2.98 648	6.49 759	0.30 609	0.30 655	0.32 619	0.31 638	0.66 715	0.50 687

EDNetEfficientorigin	10.57 792	1.47 757	177.42 835	0.67 610	0.53 585	1.58 658	1.16 696	1.90 637	3.37 754	4.71 770	3.38 733	3.10 736	2.69 748	3.13 656	3.58 734	0.25 535	0.23 595	0.33 628	0.27 587	0.83 727	0.81 733

GANetREF_RVC	1.07 619	0.86 710	1.31 627	0.82 693	0.53 585	1.41 642	1.31 709	1.76 591	1.52 676	1.27 554	1.31 530	1.46 612	1.24 646	2.03 583	0.96 592	0.56 724	0.45 726	0.67 737	0.50 720	0.88 733	0.59 709
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S	0.58 381	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.54 589	1.03 559	0.58 542	0.94 295	0.80 334	0.95 395	1.42 573	0.56 288	0.71 438	0.60 169	0.41 325	0.38 663	0.20 527	0.37 658	0.36 673	0.22 436	0.17 299

pcwnet_v2	0.97 589	0.37 554	4.33 743	0.62 558	0.54 589	0.79 466	0.45 418	2.02 674	1.58 685	1.42 629	1.64 641	1.09 516	0.79 475	1.24 421	0.67 499	0.32 623	0.25 615	0.29 584	0.27 587	0.37 617	0.35 621

GwcNet-RSSM	0.77 509	0.32 468	1.01 554	0.62 558	0.54 589	0.78 460	0.51 475	1.73 575	1.20 554	1.09 447	1.37 558	1.46 612	0.85 505	1.53 505	1.09 610	0.25 535	0.18 485	0.23 456	0.24 542	0.20 359	0.19 379

CFNet-ft	0.72 469	0.32 468	0.54 238	0.66 598	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 632	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

STTStereo	0.78 517	0.50 619	1.22 610	0.64 577	0.54 589	0.89 509	0.54 501	1.44 492	1.11 486	1.38 614	1.09 424	1.27 568	0.85 505	1.43 482	0.83 560	0.29 604	0.27 630	0.33 628	0.39 681	0.32 590	0.30 586

CFNet_RVC	0.72 469	0.32 468	0.54 238	0.66 598	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 632	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

DLCB_ROB	0.86 559	0.40 573	0.78 444	0.68 626	0.54 589	1.11 579	0.84 634	1.49 505	1.23 571	1.64 675	1.65 643	1.70 657	0.91 534	1.70 543	1.05 602	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.27 587	0.27 531	0.24 500

quiztm	0.48 281	0.26 289	0.52 213	0.49 331	0.55 596	0.45 152	0.42 358	1.45 497	0.81 338	0.79 346	1.14 454	0.57 294	0.32 123	0.58 154	0.36 268	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.15 218

z-ln-s-r	1.02 610	0.55 639	2.09 704	0.52 398	0.55 596	0.78 460	0.87 644	1.47 501	1.34 623	1.12 463	1.62 636	1.37 592	1.06 605	2.62 633	3.32 732	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.21 441

DispNO	0.93 577	0.30 412	1.34 636	0.55 462	0.55 596	0.89 509	0.49 463	1.48 503	1.21 561	1.17 506	1.27 513	1.19 543	0.90 531	5.23 702	0.74 521	0.22 454	0.17 459	0.24 481	0.21 472	0.19 308	0.20 417

FADNet	0.92 574	0.61 670	1.81 690	0.62 558	0.55 596	0.96 539	0.57 538	1.78 599	1.33 620	0.93 388	1.01 383	1.36 589	1.01 587	2.71 636	0.75 526	0.33 632	0.34 676	0.31 604	0.34 663	0.59 702	0.40 644

DispViT+	0.33 125	0.19 29	0.37 21	0.36 22	0.56 600	0.30 39	0.23 64	0.72 179	0.55 230	0.33 103	0.34 84	0.30 66	0.25 38	1.12 389	0.29 141	0.15 106	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 30

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 469	0.35 537	1.70 681	0.49 331	0.56 600	0.63 361	0.38 296	2.41 732	0.65 280	0.77 340	1.07 413	1.82 673	0.95 557	0.93 316	0.43 349	0.20 384	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.28 551	0.26 539

SDNR	1.62 691	0.51 622	2.17 710	0.53 420	0.56 600	3.80 759	0.45 418	1.54 527	1.29 602	1.33 596	2.41 709	1.08 506	0.96 564	11.18 796	1.16 622	0.66 742	0.63 755	0.43 683	0.32 646	0.64 711	0.67 721

SACVNet	0.85 554	0.46 599	0.85 469	0.81 685	0.56 600	0.80 475	0.79 619	1.68 563	1.12 490	1.34 600	1.33 540	1.25 560	0.94 552	2.39 617	0.76 529	0.34 643	0.26 622	0.31 604	0.29 621	0.35 606	0.44 666

FC-DCNN v2	2.81 750	0.59 657	0.85 469	0.73 657	0.57 604	2.97 744	1.05 683	3.39 756	2.61 740	6.98 787	7.67 776	10.38 783	6.31 778	5.75 720	3.37 733	0.53 720	0.48 735	0.51 707	0.50 720	0.53 691	0.51 691

CRFU-Net	0.86 559	0.39 566	1.00 550	0.65 592	0.57 604	1.78 680	0.86 642	2.15 695	0.81 338	1.38 614	1.18 474	1.64 648	1.19 634	1.35 455	0.90 576	0.26 560	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

RTSC	1.29 653	0.73 693	2.44 719	0.83 696	0.57 604	1.85 689	0.65 573	1.88 631	2.00 719	2.20 718	1.66 646	1.60 638	1.26 649	2.33 612	3.92 740	0.32 623	0.23 595	0.27 558	0.29 621	0.37 617	0.37 632

FC-DCNN	2.72 749	0.59 657	0.86 475	0.73 657	0.57 604	2.91 740	1.04 681	3.01 750	2.60 739	6.83 785	7.64 775	9.92 780	6.33 779	5.21 701	3.14 727	0.53 720	0.48 735	0.51 707	0.50 720	0.53 691	0.51 691

PS-NSSS	0.99 595	0.58 654	0.93 518	0.58 503	0.57 604	0.91 516	0.80 625	1.81 611	1.14 507	1.14 481	1.67 648	1.00 479	0.83 498	4.62 689	0.78 538	0.37 658	0.31 661	0.52 709	0.32 646	0.45 659	0.38 640

DPSNet	1.69 698	0.59 657	4.33 743	0.70 636	0.57 604	2.02 702	1.62 733	3.35 755	1.78 703	1.48 641	1.38 563	2.17 703	2.84 749	4.77 692	3.66 735	0.48 702	0.31 661	0.29 584	0.25 556	0.64 711	0.48 680

NCCL2	1.00 600	0.56 646	1.06 576	0.75 667	0.57 604	1.31 622	1.72 736	1.77 595	1.36 636	1.50 644	1.17 471	1.91 682	1.17 626	1.54 507	1.29 639	0.35 650	0.31 661	0.45 689	0.44 701	0.40 634	0.40 644

XPNet_ROB	0.96 583	0.49 612	1.09 588	0.72 648	0.57 604	1.11 579	1.14 693	1.66 559	1.23 571	1.85 699	1.39 567	1.64 648	1.11 615	1.80 560	1.42 663	0.38 663	0.30 655	0.33 628	0.29 621	0.37 617	0.34 616

WCMA_ROB	1.84 709	0.47 604	1.31 627	0.69 630	0.57 604	2.11 709	1.14 693	1.87 628	1.73 699	4.04 762	6.43 767	5.62 765	3.61 759	2.59 630	1.94 696	0.52 713	0.44 720	0.39 671	0.42 694	0.48 676	0.47 677

AIO-test2	0.57 374	0.28 354	0.63 311	0.61 546	0.58 613	0.79 466	0.51 475	1.18 417	1.40 654	0.63 305	1.15 463	0.51 245	0.43 214	1.09 378	0.35 256	0.21 422	0.17 459	0.26 541	0.30 630	0.20 359	0.19 379

Anonymous_2	1.30 656	0.55 639	0.82 458	0.52 398	0.58 613	1.01 552	0.64 571	1.25 448	0.97 406	0.96 398	0.78 307	1.33 582	1.29 653	1.03 354	0.74 521	0.62 734	0.64 756	1.06 758	9.63 807	1.16 747	0.49 684

psm_up	0.77 509	0.34 517	0.70 365	0.66 598	0.58 613	1.05 564	0.92 657	1.52 517	1.12 490	1.26 551	1.16 468	1.31 579	1.23 643	1.20 410	0.81 553	0.25 535	0.29 650	0.31 604	0.27 587	0.27 531	0.25 515

GANet-RSSM	0.72 469	0.28 354	0.63 311	0.64 577	0.58 613	0.80 475	0.58 542	1.89 634	1.08 467	1.04 434	1.25 503	1.15 536	1.04 598	1.49 495	0.62 477	0.25 535	0.19 506	0.22 415	0.22 503	0.22 436	0.21 441

FAT-Stereo	1.07 619	0.41 580	1.32 630	0.72 648	0.58 613	1.08 571	0.89 649	1.96 656	1.65 690	1.75 686	1.98 683	2.03 698	1.48 679	2.02 582	1.18 628	0.42 679	0.35 689	0.34 638	0.29 621	0.35 606	0.53 694

ADCPNet	1.85 710	0.69 685	8.07 763	0.71 644	0.58 613	2.79 738	1.22 701	1.94 653	1.54 681	1.88 702	1.69 651	2.46 718	2.04 724	2.37 615	6.48 758	0.38 663	0.37 696	0.38 662	0.43 699	0.47 669	0.45 669

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 523	0.43 587	1.05 572	0.64 577	0.58 613	0.95 533	0.53 494	1.53 524	1.18 540	1.37 608	1.15 463	1.43 600	0.88 523	1.61 524	0.84 563	0.25 535	0.22 577	0.27 558	0.27 587	0.29 562	0.29 573
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MDST_ROB	1.67 695	0.34 517	1.58 672	0.92 725	0.58 613	4.26 767	1.11 689	2.83 746	1.41 660	4.49 768	2.55 716	1.45 608	0.97 567	7.79 770	1.17 625	0.31 616	0.25 615	0.37 658	0.33 656	0.31 581	0.30 586

HCRNet	0.70 460	0.39 566	0.73 395	0.60 530	0.59 621	0.76 448	0.35 242	1.22 439	1.13 504	1.02 426	0.99 373	1.02 488	0.76 458	2.19 601	0.70 508	0.28 592	0.19 506	0.28 573	0.23 526	0.25 503	0.23 484

MMNet	0.84 550	0.32 468	1.09 588	0.60 530	0.59 621	1.85 689	0.49 463	1.51 515	1.27 592	1.37 608	1.15 463	1.26 564	1.18 631	1.67 536	1.22 629	0.19 335	0.18 485	0.23 456	0.22 503	0.25 503	0.21 441

psmorigin	1.52 680	0.69 685	10.52 773	0.68 626	0.59 621	1.13 583	0.70 595	1.57 535	1.19 549	1.99 709	1.79 664	2.26 706	1.47 678	2.09 589	1.36 649	0.39 667	0.40 707	0.34 638	0.33 656	0.43 649	0.56 700

EKT-Stereo	0.53 321	0.30 412	0.73 395	0.58 503	0.60 624	0.51 252	0.48 451	0.94 295	0.90 370	0.71 323	0.88 343	0.77 377	0.43 214	1.07 371	0.40 315	0.22 454	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.22 464

sCroCo_RVC	0.49 291	0.40 573	1.02 561	0.65 592	0.60 624	0.52 260	0.40 330	0.83 240	0.61 254	0.44 205	0.74 298	0.49 232	0.50 295	0.63 183	0.48 398	0.26 560	0.27 630	0.23 456	0.22 503	0.29 562	0.25 515

ac_64	0.82 538	0.29 389	0.81 454	0.71 644	0.60 624	1.05 564	0.54 501	1.99 665	0.92 383	1.18 511	1.06 409	1.99 693	1.08 610	1.94 575	0.97 593	0.27 576	0.22 577	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.19 379

w-ln-seven-2	1.18 646	0.61 670	4.25 742	0.68 626	0.61 627	1.20 603	0.93 661	1.63 551	1.35 632	1.66 676	1.53 609	1.47 617	1.37 667	3.00 649	1.74 685	0.25 535	0.24 605	0.29 584	0.26 574	0.33 599	0.28 565

LL-Strereo	1.33 661	0.39 566	1.38 638	0.61 546	0.61 627	0.75 440	0.66 579	1.63 551	1.17 532	1.56 659	1.60 630	2.03 698	2.12 730	9.72 791	0.97 593	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.23 526	0.22 436	0.25 515

ADCL	1.72 703	0.57 650	3.66 736	0.67 610	0.61 627	2.61 731	1.85 743	1.96 656	1.67 692	1.90 705	1.83 668	2.06 701	1.90 718	2.13 592	9.15 776	0.26 560	0.24 605	0.34 638	0.32 646	0.38 626	0.35 621

FBW_ROB	1.71 702	0.62 674	1.45 656	0.67 610	0.61 627	1.81 684	1.08 687	2.52 738	1.70 695	1.77 688	1.73 655	1.98 692	1.25 647	12.57 798	1.84 690	0.34 643	0.37 696	0.56 725	0.38 679	0.45 659	0.43 660

MSMD_ROB	1.99 720	0.59 657	0.89 503	0.70 636	0.61 627	3.95 761	0.94 664	1.80 608	1.79 704	4.41 766	4.43 746	8.17 775	3.66 760	3.40 662	1.33 643	0.52 713	0.48 735	0.54 717	0.58 733	0.53 691	0.50 687

PSMNet_ROB	0.90 569	0.52 626	1.17 605	0.72 648	0.61 627	1.27 615	1.12 691	1.76 591	1.12 490	1.09 447	1.28 519	1.45 608	0.89 529	1.65 531	1.42 663	0.33 632	0.25 615	0.37 658	0.39 681	0.35 606	0.29 573

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 595	0.40 573	1.82 692	0.66 598	0.62 633	2.05 703	0.78 615	1.91 641	1.29 602	1.54 655	1.42 573	1.51 623	1.23 643	1.99 579	1.33 643	0.23 482	0.14 318	0.20 330	0.15 231	0.27 531	0.26 539

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 593	0.39 566	3.21 732	0.50 344	0.63 634	0.64 365	0.39 314	2.36 727	0.75 311	0.95 395	4.63 750	1.81 670	0.56 350	0.96 323	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.26 574	0.32 590	0.35 621

anonymousa	0.72 469	0.27 324	0.75 416	0.47 275	0.63 634	1.43 644	0.45 418	1.24 446	0.89 366	1.28 556	1.75 660	1.62 640	1.13 622	0.69 208	0.59 462	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.25 556	0.20 359	0.18 330

cf-r	0.73 487	0.30 412	0.77 434	0.55 462	0.63 634	0.78 460	0.48 451	1.79 605	1.15 519	1.13 478	1.26 510	1.43 600	0.87 518	1.40 479	0.85 566	0.25 535	0.18 485	0.22 415	0.23 526	0.19 308	0.19 379

Wz-Net-TNSev	1.88 712	2.08 780	7.66 761	0.67 610	0.64 637	2.42 722	1.83 742	2.33 723	1.74 701	1.57 663	1.56 620	2.58 720	1.90 718	4.86 694	3.12 726	0.39 667	0.37 696	0.33 628	0.37 677	0.53 691	0.58 705

ADLNet2	0.88 564	0.34 517	1.17 605	0.77 674	0.64 637	1.12 582	0.76 610	1.74 580	1.24 577	1.21 523	1.65 643	1.71 658	1.05 602	1.67 536	1.17 625	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.22 503	0.26 517	0.29 573

zzzzzzz1	1.31 657	1.54 762	13.00 777	0.52 398	0.65 639	0.62 355	0.46 428	1.35 466	1.02 432	0.71 323	0.95 357	1.33 582	0.98 574	1.16 399	0.80 550	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.24 486	0.18 330

AANet	1.64 692	1.27 747	5.08 750	0.67 610	0.65 639	1.41 642	0.84 634	1.92 644	2.90 747	3.11 751	3.20 731	2.91 731	2.06 727	2.49 626	2.10 704	0.42 679	0.29 650	0.34 638	0.30 630	0.45 659	0.45 669

FACV-RUCA	0.63 408	0.34 517	0.82 458	0.62 558	0.65 639	0.81 484	0.41 351	1.44 492	1.07 460	0.86 374	1.14 454	0.61 319	0.69 427	0.80 262	0.53 435	0.28 592	0.19 506	0.47 698	0.21 472	0.35 606	0.25 515

DSFCA	0.93 577	0.34 517	1.06 576	0.52 398	0.65 639	1.55 655	0.93 661	1.49 505	1.19 549	1.56 659	1.15 463	1.50 621	0.96 564	3.07 652	1.02 600	0.30 609	0.26 622	0.25 522	0.25 556	0.28 551	0.24 500

edge stereo	1.11 631	0.50 619	1.30 626	0.71 644	0.65 639	1.14 585	0.75 607	1.93 649	1.37 640	1.71 682	1.83 668	2.54 719	1.44 673	2.43 619	1.23 630	0.42 679	0.41 711	0.54 717	0.35 669	0.42 643	0.46 673

ISRNet	0.80 526	0.33 492	1.07 581	0.81 685	0.66 644	0.60 339	0.34 231	1.19 428	1.13 504	1.59 666	1.53 609	1.35 588	0.77 462	1.27 430	0.94 584	0.39 667	0.34 676	0.43 683	0.38 679	0.34 603	0.49 684

rvit_stereo_0075_2	0.64 421	0.46 599	1.05 572	0.66 598	0.66 644	0.53 271	0.48 451	1.20 430	1.12 490	0.76 334	0.92 351	0.78 381	0.53 327	1.03 354	0.59 462	0.37 658	0.28 638	0.40 676	0.31 638	0.37 617	0.32 604

delet	0.85 554	0.32 468	0.95 529	0.65 592	0.66 644	1.64 665	0.84 634	1.75 584	1.35 632	1.32 586	1.30 524	1.30 575	0.88 523	1.68 541	1.10 613	0.21 422	0.21 555	0.24 481	0.24 542	0.21 407	0.21 441

MFN_U_SF_RVC	1.52 680	0.84 706	3.42 734	0.87 711	0.66 644	2.56 727	0.95 666	2.36 727	1.70 695	1.98 708	1.86 673	2.45 717	1.79 708	2.95 645	2.58 715	0.52 713	0.48 735	0.55 722	0.59 736	0.59 702	0.61 713

Wz-Net-SNSev	1.49 676	1.23 745	6.27 757	0.68 626	0.67 648	1.37 630	1.41 714	2.00 666	1.39 649	1.48 641	1.61 634	2.29 707	1.32 661	3.93 671	2.14 707	0.31 616	0.28 638	0.31 604	0.33 656	0.42 643	0.36 627

TRStereo	0.60 390	0.60 668	0.97 538	0.74 663	0.67 648	0.46 161	0.38 296	1.85 622	0.89 366	0.79 346	0.80 318	0.88 428	0.39 185	1.10 381	0.41 325	0.23 482	0.15 384	0.23 456	0.24 542	0.17 195	0.15 218

XX-Stereo	0.63 408	0.26 289	1.90 696	0.81 685	0.67 648	0.43 134	0.23 64	1.03 343	0.58 241	0.65 310	1.56 620	1.41 598	0.39 185	1.28 432	0.35 256	0.20 384	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.14 167

Syn2CoEx	1.14 638	0.69 685	1.66 676	0.80 682	0.67 648	1.40 637	0.88 647	2.06 683	1.54 681	1.25 547	1.58 627	1.42 599	1.50 683	4.09 676	1.40 655	0.36 654	0.32 669	0.34 638	0.29 621	0.29 562	0.34 616

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 628	1.02 728	1.00 550	0.82 693	0.67 648	1.93 695	0.93 661	1.62 549	1.11 486	1.15 487	1.25 503	1.50 621	0.79 475	1.96 577	0.76 529	1.89 766	0.34 676	0.79 743	0.36 673	1.25 751	0.83 734

ADCMid	1.89 715	0.73 693	5.06 749	0.72 648	0.67 648	2.00 701	1.14 693	1.97 660	1.48 670	2.86 742	1.81 667	2.37 712	2.05 726	2.24 604	10.39 786	0.33 632	0.31 661	0.39 671	0.43 699	0.50 681	0.44 666

GASNet	0.99 595	0.97 720	1.72 684	0.98 733	0.68 654	0.83 492	0.67 583	1.60 542	1.28 597	1.31 582	1.22 493	1.22 549	1.21 640	2.41 618	1.41 659	0.43 685	0.26 622	0.36 655	0.34 663	0.55 695	0.31 596

BEATNet-Init1	26.87 812	13.43 805	70.68 829	0.91 723	0.68 654	57.02 826	21.06 806	32.82 818	32.67 814	52.12 835	53.61 831	66.05 832	49.56 828	48.79 830	34.71 818	0.49 709	0.44 720	0.53 715	0.53 728	0.63 709	0.59 709

DAS	0.84 550	0.34 517	1.03 566	0.64 577	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 692	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.83 639	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

SepStereo	0.82 538	0.34 517	1.03 566	0.64 577	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 692	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.30 610	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

XQC	1.37 666	0.87 711	2.56 724	0.84 697	0.69 656	1.83 687	0.89 649	2.07 684	1.88 710	1.88 702	1.53 609	1.91 682	1.55 686	2.85 641	3.05 724	0.48 702	0.29 650	0.44 687	0.39 681	0.69 718	0.60 712

Wz-Net-MNSev	1.11 631	0.58 654	2.23 714	0.66 598	0.71 659	1.95 697	1.46 718	1.98 662	1.45 667	1.79 692	1.43 578	1.49 620	1.33 663	1.97 578	1.42 663	0.27 576	0.23 595	0.28 573	0.28 608	0.34 603	0.31 596

EDNetEfficient	2.37 735	1.10 732	8.08 764	0.74 663	0.71 659	0.98 548	1.56 726	1.46 499	4.06 766	4.90 771	2.82 724	2.25 705	3.48 758	2.95 645	9.97 777	0.26 560	0.24 605	0.26 541	0.30 630	0.68 717	0.61 713

DStereoO	1.44 674	1.11 735	1.69 680	1.16 745	0.72 661	1.21 605	1.56 726	1.74 580	1.63 689	1.52 647	1.67 648	1.51 623	3.16 754	1.73 549	1.72 684	2.35 772	0.45 726	0.97 752	0.42 694	2.01 759	0.53 694

WQFJX1	0.57 374	0.26 289	0.54 238	0.48 309	0.72 661	0.68 404	0.47 438	2.46 736	0.71 301	0.54 270	0.50 192	0.53 262	0.51 310	1.36 460	0.60 470	0.18 277	0.20 527	0.20 330	0.16 288	0.20 359	0.20 417

zh-sn7	1.76 705	1.38 748	6.58 758	0.74 663	0.72 661	1.78 680	1.31 709	1.88 631	1.56 684	1.86 701	2.47 713	1.81 670	2.08 729	5.12 700	3.80 739	0.32 623	0.32 669	0.32 619	0.32 646	0.44 655	0.40 644

w-ln-seven	1.38 668	0.70 690	3.91 741	0.75 667	0.72 661	2.69 734	0.95 666	2.02 674	1.99 718	1.99 709	1.73 655	1.82 673	1.17 626	2.45 620	2.84 721	0.28 592	0.25 615	0.31 604	0.30 630	0.41 637	0.33 610

ADLNet	0.85 554	0.36 547	0.89 503	0.85 702	0.72 661	1.24 610	0.76 610	1.82 612	1.36 636	1.52 647	1.35 553	1.27 568	0.99 583	1.23 416	1.15 621	0.27 576	0.20 527	0.26 541	0.25 556	0.28 551	0.30 586

DANet	1.08 623	0.61 670	1.32 630	0.85 702	0.72 661	1.37 630	0.51 475	1.54 527	1.15 519	1.78 689	1.54 614	2.01 695	1.11 615	2.90 644	2.00 699	0.33 632	0.30 655	0.40 676	0.30 630	0.44 655	0.45 669
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.92 574	0.41 580	1.48 663	0.72 648	0.72 661	1.20 603	0.87 644	1.75 584	1.38 644	0.99 411	1.13 449	1.26 564	0.98 574	2.21 603	0.89 573	0.43 685	0.20 527	0.38 662	0.24 542	0.57 698	0.63 715

ccnet	1.12 633	0.67 680	1.01 554	0.78 676	0.73 668	1.72 671	0.99 674	1.84 621	1.26 586	1.47 635	1.85 672	1.75 665	1.29 653	1.75 551	1.88 693	0.57 725	0.53 744	0.57 729	0.55 730	0.59 702	0.54 696

TARStereo(FT)	1.81 706	0.69 685	3.87 739	0.95 729	0.74 669	2.06 704	2.60 770	1.93 649	1.53 678	1.70 680	2.79 722	5.05 762	1.61 691	4.13 678	3.67 736	0.60 730	0.34 676	0.57 729	0.42 694	0.60 706	0.37 632

2222	1.81 706	0.69 685	3.87 739	0.95 729	0.74 669	2.06 704	2.60 770	1.93 649	1.53 678	1.70 680	2.79 722	5.05 762	1.61 691	4.13 678	3.67 736	0.60 730	0.34 676	0.57 729	0.42 694	0.60 706	0.37 632

NLMM1	0.56 365	0.27 324	0.60 297	0.47 275	0.74 669	0.68 404	0.43 382	1.83 617	1.04 443	0.59 293	0.62 247	0.51 245	0.47 254	1.33 447	0.57 455	0.18 277	0.21 555	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.15 218

NLCSM	0.52 305	0.28 354	0.55 253	0.52 398	0.74 669	0.72 424	0.46 428	0.96 311	0.65 280	0.63 305	0.51 199	0.48 222	0.61 390	1.32 443	0.70 508	0.19 335	0.20 527	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.20 417

MM-Stereo_test3	0.50 297	0.24 212	0.54 238	0.54 437	0.74 669	0.49 209	0.53 494	1.09 381	1.05 448	0.62 304	0.95 357	0.61 319	0.42 205	0.77 247	0.38 293	0.20 384	0.17 459	0.20 330	0.16 288	0.18 250	0.18 330

UNet	0.83 545	0.34 517	1.31 627	0.58 503	0.74 669	1.58 658	0.49 463	1.41 483	1.04 443	1.21 523	1.08 419	1.54 628	1.12 618	1.65 531	1.09 610	0.23 482	0.17 459	0.25 522	0.20 425	0.25 503	0.22 464

UPFNet	0.80 526	0.32 468	0.90 508	0.59 518	0.74 669	1.26 613	0.80 625	1.52 517	1.10 484	1.30 572	1.12 443	1.30 575	0.84 502	1.67 536	1.09 610	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.23 526	0.25 503	0.18 330

G-Net	1.66 694	0.63 675	1.56 669	1.11 744	0.74 669	2.98 745	0.91 655	1.55 531	1.22 568	2.76 739	8.18 780	2.32 710	2.53 746	1.92 571	1.87 691	0.48 702	0.44 720	0.45 689	0.31 638	0.60 706	0.57 704

ADCS	2.25 727	0.99 725	5.55 752	0.81 685	0.74 669	2.19 712	1.80 739	2.27 717	2.14 725	2.80 741	2.13 696	2.40 714	2.03 723	2.64 634	13.69 791	0.41 675	0.39 705	0.40 676	0.45 703	0.58 700	0.56 700

AnyNet_C01	2.26 728	1.78 767	10.22 771	0.93 726	0.74 669	2.92 742	2.20 762	2.29 721	1.80 705	2.53 732	2.41 709	2.71 725	1.73 702	3.41 663	6.72 762	0.41 675	0.39 705	0.40 676	0.42 694	0.67 716	0.63 715

PA-Net	1.01 606	0.57 650	1.29 625	0.64 577	0.74 669	1.19 601	0.84 634	1.69 566	1.43 665	1.16 497	1.19 481	1.32 580	1.19 634	3.42 664	1.25 632	0.29 604	0.45 726	0.33 628	0.49 716	0.32 590	0.47 677
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FCDSN-DC	2.32 733	0.63 675	0.81 454	0.84 697	0.75 680	2.23 713	0.94 664	2.09 687	1.80 705	5.45 780	7.72 777	7.77 774	6.93 782	3.39 661	1.80 688	0.52 713	0.48 735	0.52 709	0.51 724	0.57 698	0.58 705
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 704	0.87 711	3.56 735	0.80 682	0.75 680	3.72 756	2.44 769	1.82 612	1.82 707	1.74 685	1.91 679	1.92 685	1.26 649	7.69 766	1.28 638	0.45 691	0.47 733	0.52 709	0.77 748	0.50 681	0.50 687

SHD	1.31 657	0.71 692	2.34 717	0.86 704	0.75 680	1.77 678	0.65 573	2.22 711	2.50 738	2.40 728	1.71 653	1.91 682	1.60 690	1.93 574	2.37 712	0.38 663	0.31 661	0.38 662	0.40 685	0.48 676	0.50 687

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 723	1.15 739	3.10 731	1.05 739	0.76 683	5.03 774	2.40 768	2.16 698	2.62 741	1.89 704	2.28 702	2.69 724	1.65 696	9.35 786	2.04 700	0.64 740	0.51 742	0.68 738	0.71 745	1.09 744	0.67 721

UHP(FT)	2.28 730	0.90 714	4.87 746	0.95 729	0.77 684	4.11 764	1.92 748	2.28 718	4.17 769	3.33 752	3.56 736	3.40 739	2.38 740	3.95 673	4.88 747	0.55 722	0.53 744	0.90 750	0.80 750	0.81 725	0.58 705

mmmmmm	2.28 730	0.90 714	4.87 746	0.95 729	0.77 684	4.11 764	1.92 748	2.28 718	4.17 769	3.33 752	3.56 736	3.40 739	2.38 740	3.95 673	4.88 747	0.55 722	0.53 744	0.90 750	0.80 750	0.81 725	0.58 705

ADCRef	1.35 663	0.55 639	2.37 718	0.72 648	0.77 684	1.94 696	0.78 615	1.91 641	1.27 592	1.57 663	1.59 629	1.36 589	1.41 669	1.54 507	7.53 766	0.23 482	0.20 527	0.32 619	0.30 630	0.29 562	0.29 573

RASNet	1.12 633	0.30 412	0.91 511	0.66 598	0.77 684	0.97 543	0.57 538	1.37 470	1.35 632	1.02 426	1.34 547	2.11 702	1.43 671	7.09 750	1.39 654	0.19 335	0.17 459	0.17 186	0.19 381	0.18 250	0.16 264

AIO-test1	0.56 365	0.25 254	0.55 253	0.64 577	0.78 688	0.80 475	0.36 259	1.18 417	1.34 623	0.57 283	0.88 343	0.61 319	0.50 295	1.12 389	0.35 256	0.17 219	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.18 250	0.23 484

WZ-Net	1.95 716	0.95 719	10.10 769	0.86 704	0.78 688	1.69 668	1.60 731	2.20 710	1.98 717	2.08 714	1.93 680	2.30 708	1.97 721	5.30 703	3.17 729	0.34 643	0.26 622	0.29 584	0.31 638	0.51 686	0.47 677

PWC_ROB	1.24 649	0.76 700	2.46 720	0.72 648	0.78 688	1.15 592	0.49 463	1.75 584	1.92 714	2.31 721	3.07 728	1.59 636	1.40 668	2.46 623	2.10 704	0.33 632	0.22 577	0.35 647	0.24 542	0.38 626	0.41 649

CroCo-Stereo Lap2	0.44 247	0.34 517	0.77 434	0.61 546	0.79 691	0.28 32	0.35 242	0.75 194	0.71 301	0.38 166	0.50 192	0.72 363	0.55 342	0.57 147	0.47 392	0.17 219	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.21 407	0.20 417

FINET	0.97 589	0.54 633	1.60 673	0.63 568	0.79 691	1.08 571	1.07 686	1.56 534	2.20 727	1.15 487	1.49 600	0.94 453	0.88 523	2.32 611	1.05 602	0.42 679	0.35 689	0.32 619	0.28 608	0.43 649	0.38 640

APVNet	1.06 617	0.53 632	1.42 647	0.84 697	0.79 691	1.92 694	0.82 630	1.90 637	1.08 467	1.08 441	1.43 578	1.56 631	1.13 622	3.07 652	1.58 677	0.31 616	0.34 676	0.42 681	0.36 673	0.36 613	0.37 632

aanetorigin	1.23 648	0.79 702	2.78 730	0.70 636	0.79 691	0.99 549	1.06 685	1.06 372	1.37 640	3.52 756	2.61 717	1.72 659	1.63 694	1.99 579	1.78 687	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.25 556	0.38 626	0.45 669

CC-Net-ROB	1.49 676	1.26 746	1.27 623	0.88 713	0.79 691	1.76 675	1.00 676	1.79 605	1.26 586	1.10 455	1.61 634	1.21 547	0.99 583	8.13 774	0.84 563	1.09 759	0.41 711	2.20 769	0.46 706	1.20 750	0.48 680

S-Stereo	1.15 642	0.46 599	2.17 710	0.81 685	0.80 696	1.21 605	1.19 699	1.93 649	2.02 720	1.47 635	2.11 694	1.57 632	1.17 626	2.05 586	1.41 659	0.40 670	0.40 707	0.35 647	0.31 638	0.44 655	0.70 725

Nwc_Net	1.09 626	0.49 612	1.33 633	0.89 717	0.80 696	1.49 650	0.66 579	2.19 707	1.27 592	1.32 586	2.26 701	1.96 690	1.54 684	1.92 571	1.34 645	0.40 670	0.30 655	0.43 683	0.45 703	0.38 626	0.37 632

AASNet	0.76 507	0.35 537	0.91 511	0.79 678	0.81 698	1.14 585	0.56 527	2.02 674	1.08 467	1.22 529	1.24 499	0.93 450	0.76 458	0.77 247	1.16 622	0.27 576	0.23 595	0.24 481	0.20 425	0.28 551	0.24 500

DRN-Test	1.00 600	0.44 590	1.13 597	0.70 636	0.81 698	1.62 662	0.79 619	2.14 693	1.44 666	1.78 689	1.33 540	1.43 600	1.05 602	2.18 599	1.53 676	0.27 576	0.21 555	0.31 604	0.30 630	0.32 590	0.28 565

LoS_RVC	0.42 225	0.26 289	0.40 68	0.44 214	0.82 700	0.51 252	0.44 397	0.64 129	0.41 144	0.44 205	0.78 307	0.44 193	0.47 254	0.56 139	0.36 268	0.13 29	0.12 121	0.14 23	0.10 2	0.13 7	0.84 735

PVD	1.70 699	0.84 706	2.26 715	0.94 728	0.83 701	2.48 724	0.97 669	2.59 742	3.35 753	3.01 747	2.77 721	2.34 711	2.47 744	2.67 635	3.14 727	0.47 700	0.45 726	0.59 733	0.48 713	0.59 702	0.75 730

CAS	0.63 408	0.18 11	0.37 21	2.27 769	0.84 702	0.57 313	0.54 501	0.79 211	0.62 258	0.48 234	0.70 284	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.35 256	2.24 770	0.10 9	0.14 23	0.09 1	0.15 95	1.06 747

Wz-Net-LNSev	1.03 613	0.67 680	2.71 728	0.64 577	0.84 702	1.75 673	1.00 676	1.80 608	1.32 616	1.28 556	1.25 503	1.65 651	1.22 641	1.39 473	1.40 655	0.28 592	0.26 622	0.24 481	0.23 526	0.33 599	0.32 604

stereogan	1.15 642	0.42 584	1.40 639	0.86 704	0.84 702	2.38 721	0.71 597	1.88 631	1.73 699	1.72 683	1.94 682	2.31 709	1.29 653	2.07 587	1.08 608	0.36 654	0.35 689	0.39 671	0.31 638	0.51 686	0.46 673

WQFJA1	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.11 391	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.71 220	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

NLMM	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.12 394	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.72 226	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

YMNet	1.00 600	0.54 633	1.40 639	0.81 685	0.85 705	1.87 691	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 673	1.99 684	1.77 666	0.97 567	1.50 497	1.45 667	0.33 632	0.37 696	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

YMNet_1	1.00 600	0.54 633	1.40 639	0.81 685	0.85 705	1.87 691	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 673	1.99 684	1.77 666	0.97 567	1.50 497	1.45 667	0.33 632	0.37 696	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

DGSMNet	1.14 638	0.76 700	2.49 722	0.81 685	0.86 709	1.39 635	1.39 713	2.13 689	1.35 632	1.26 551	1.63 640	1.48 619	0.98 574	1.75 551	1.10 613	0.45 691	0.43 717	0.55 722	0.49 716	0.75 724	0.70 725

acv_ft	0.75 501	0.31 449	0.95 529	0.70 636	0.86 709	1.24 610	0.53 494	1.44 492	1.07 460	1.24 542	1.30 524	1.08 506	0.92 537	0.80 262	1.34 645	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.18 330

WQFJX	0.51 300	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.87 711	0.75 440	0.39 314	1.29 456	0.77 324	0.53 264	0.52 204	0.55 274	0.55 342	0.95 322	0.60 470	0.17 219	0.19 506	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.18 330

PASM	1.34 662	0.92 716	2.62 726	0.86 704	0.87 711	1.03 559	1.08 687	1.50 509	1.51 675	1.82 697	1.41 572	1.68 654	1.26 649	4.87 695	1.34 645	0.61 733	0.65 759	0.68 738	0.78 749	0.69 718	0.68 723

PWCDC_ROB	1.29 653	0.75 699	1.33 633	1.05 739	0.88 713	1.73 672	0.52 486	1.89 634	3.28 752	1.29 563	4.88 755	1.22 549	1.46 676	1.77 558	1.45 667	0.60 730	0.26 622	0.29 584	0.25 556	0.52 689	0.37 632

1111	3.02 754	0.74 696	9.12 768	0.87 711	0.91 714	3.30 753	4.31 784	2.81 745	2.28 729	3.44 755	3.80 741	3.98 747	4.35 768	8.06 773	8.88 775	0.48 702	0.42 715	0.53 715	0.46 706	0.93 734	0.79 732

AF-Net	1.13 636	0.52 626	1.33 633	0.86 704	0.91 714	1.38 633	0.71 597	2.16 698	1.62 687	1.56 659	2.40 708	1.99 693	1.65 696	1.81 562	1.48 672	0.48 702	0.28 638	0.49 702	0.33 656	0.39 630	0.32 604

ADCP+	1.99 720	0.48 608	7.73 762	0.66 598	0.91 714	2.30 717	1.05 683	1.82 612	1.34 623	1.54 655	1.32 537	1.74 662	1.61 691	2.17 596	13.37 790	0.24 507	0.21 555	0.32 619	0.28 608	0.37 617	0.29 573

ELAS_RVC	2.48 740	0.74 696	1.90 696	1.05 739	0.92 717	2.76 736	4.01 783	2.76 744	4.11 767	4.69 769	4.63 750	4.62 751	5.96 776	3.97 675	3.96 742	0.63 739	0.53 744	0.56 725	0.52 727	0.64 711	0.63 715
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.37 735	0.74 696	1.54 667	0.99 734	0.92 717	4.78 771	2.33 766	3.33 754	3.37 754	5.05 774	4.77 754	3.67 743	4.53 769	3.42 664	4.50 744	0.62 734	0.53 744	0.55 722	0.53 728	0.63 709	0.64 719
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NCC-stereo	1.10 628	0.54 633	1.24 617	0.84 697	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 586	1.74 657	1.88 677	1.74 703	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 696	0.45 689	0.58 733	0.42 643	0.42 653

Abc-Net	1.10 628	0.54 633	1.24 617	0.84 697	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 586	1.74 657	1.88 677	1.74 703	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 696	0.45 689	0.58 733	0.42 643	0.42 653
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	0.98 593	0.47 604	1.70 681	0.76 670	0.94 719	1.51 651	0.91 655	1.92 644	1.32 616	1.61 667	1.13 449	1.47 617	0.97 567	1.75 551	1.46 670	0.28 592	0.23 595	0.29 584	0.27 587	0.35 606	0.27 551

nnnnnnn	2.69 745	0.79 702	6.98 760	1.03 738	0.96 722	2.60 728	1.44 716	2.53 739	3.17 751	3.58 757	5.81 759	6.25 767	3.67 761	5.65 717	4.98 749	0.65 741	0.64 756	0.78 741	0.75 746	0.83 727	0.75 730

RGC	1.14 638	0.79 702	1.26 620	0.91 723	0.96 722	1.52 652	0.77 613	1.92 644	1.26 586	1.54 655	1.93 680	2.02 697	1.54 684	2.25 606	1.31 641	0.44 690	0.35 689	0.58 732	0.48 713	0.47 669	0.46 673

RYNet	1.17 645	0.49 612	1.24 617	0.70 636	0.97 724	1.71 669	0.92 657	1.91 641	1.46 668	1.38 614	1.14 454	1.88 677	1.30 657	4.24 680	1.87 691	0.26 560	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.55 695	0.54 696

Selective-IGEV-i16pa	97.29 835	136.83 837	17.95 789	1.52 761	1.00 725	188.16 837	3.63 780	183.02 838	169.43 837	88.01 837	178.60 835	119.35 838	191.45 837	226.33 838	135.51 834	131.38 837	17.89 816	32.25 824	3.46 795	2.02 760	117.94 836

fsdfsdds	4.69 768	0.92 716	3.39 733	1.17 746	1.02 726	10.40 783	3.81 781	6.28 784	7.20 782	8.04 794	12.16 790	14.15 789	8.24 784	6.36 731	5.03 750	0.52 713	0.48 735	0.85 746	0.65 740	1.65 754	1.48 758

HGLStereo	0.85 554	0.38 561	0.94 524	0.80 682	1.03 727	1.17 596	0.58 542	1.52 517	1.20 554	1.19 515	1.62 636	1.13 533	1.20 637	1.80 560	1.06 604	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.21 472	0.23 466	0.27 551

RP	1.09 626	0.50 619	1.12 595	0.90 720	1.04 728	1.11 579	0.84 634	1.80 608	1.62 687	1.55 658	2.00 686	1.90 681	1.78 707	1.84 563	1.25 632	0.52 713	0.36 694	0.48 700	0.36 673	0.45 659	0.43 660

SAMSARA	1.55 682	0.84 706	2.61 725	1.22 749	1.07 729	2.50 725	1.93 750	2.05 678	1.89 711	2.75 738	1.66 646	2.81 727	1.69 701	3.08 654	1.97 698	0.46 697	0.51 742	0.42 681	0.46 706	0.58 700	0.59 709

MFMNet_re	1.40 671	1.14 738	1.68 677	1.39 756	1.07 729	1.48 648	1.43 715	1.87 628	1.82 707	2.26 719	2.19 698	1.51 623	1.86 714	1.52 501	1.25 632	0.93 751	0.83 765	0.84 745	0.80 750	0.99 739	1.05 746

NLSM1	0.49 291	0.25 254	0.55 253	0.48 309	1.08 731	0.83 492	0.31 180	0.83 240	0.66 283	0.51 258	0.76 302	0.47 215	0.48 268	0.98 334	0.55 446	0.18 277	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.15 218

PSMNet-RUCA	1.02 610	0.97 720	1.44 650	1.23 750	1.10 732	1.40 637	0.62 563	1.69 566	1.38 644	0.94 393	1.53 609	0.97 470	0.83 498	1.17 404	0.93 580	0.69 744	0.34 676	0.99 755	0.60 737	0.97 736	0.64 719

SGM+DAISY	2.41 738	1.07 730	2.14 709	1.18 747	1.10 732	2.14 711	1.36 712	1.96 656	1.66 691	5.46 781	7.07 771	4.95 759	4.32 767	5.50 711	2.26 709	1.04 757	1.02 779	0.99 755	0.97 763	1.02 740	1.04 744

AnyNet_C32	1.96 717	1.10 732	5.17 751	0.90 720	1.11 734	2.12 710	2.37 767	1.85 622	1.48 670	2.45 730	1.70 652	2.05 700	1.64 695	2.50 627	10.28 782	0.37 658	0.34 676	0.35 647	0.41 689	0.49 680	0.54 696

PWCK	2.88 752	2.05 778	5.72 754	2.08 767	1.11 734	3.55 754	3.90 782	2.86 748	3.54 758	3.03 748	3.63 739	3.10 736	2.31 737	8.15 776	3.09 725	2.12 769	0.91 774	1.75 765	0.98 765	2.57 767	1.18 751

anonymity	1.12 633	0.97 720	1.21 608	1.07 742	1.12 736	1.08 571	0.89 649	1.95 655	1.16 529	1.29 563	1.26 510	1.22 549	1.09 613	1.15 395	1.01 599	1.02 755	1.00 777	0.97 752	0.97 763	0.98 737	0.99 741

MADNet+	2.69 745	3.22 791	11.53 776	1.44 759	1.12 736	3.19 749	1.81 740	2.85 747	2.37 731	1.68 678	2.07 693	2.85 729	2.18 732	7.41 755	5.23 753	0.79 747	0.76 762	0.69 740	0.65 740	0.98 737	0.95 739

STTRV1_RVC	1.58 685	0.68 684	1.96 700	0.88 713	1.12 736	1.57 657	0.90 654	2.25 714	1.75 702	1.29 563	2.02 689	1.40 595	1.22 641	9.77 792	1.31 641	0.81 748	0.33 674	0.54 717	0.49 716	0.73 722	0.52 693

SPS-STEREO	1.67 695	1.04 729	1.23 612	1.21 748	1.13 739	1.82 686	1.11 689	2.16 698	1.52 676	3.07 749	2.32 703	2.82 728	1.80 709	4.11 677	2.04 700	1.03 756	0.99 776	0.97 752	0.94 761	1.03 742	1.02 742
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARSTereo(ZeroShot)	7.64 781	0.55 639	10.78 774	0.89 717	1.14 740	14.12 793	16.70 799	12.14 793	14.87 794	13.67 801	15.71 797	19.03 801	13.57 797	8.77 779	6.66 760	0.51 710	0.45 726	0.50 703	0.51 724	1.14 745	1.12 749

TestStereooo	7.64 781	0.55 639	10.78 774	0.89 717	1.14 740	14.12 793	16.70 799	12.14 793	14.87 794	13.67 801	15.71 797	19.03 801	13.57 797	8.77 779	6.66 760	0.51 710	0.45 726	0.50 703	0.51 724	1.14 745	1.12 749

SCION-MonSter	0.94 579	0.59 657	1.44 650	0.67 610	1.14 740	1.80 683	0.50 473	1.40 480	1.24 577	1.03 430	1.50 603	1.03 492	0.89 529	1.11 384	2.12 706	0.23 482	0.24 605	0.52 709	0.50 720	0.51 686	0.33 610

GCST	1.08 623	1.47 757	0.93 518	1.73 763	1.14 740	1.30 620	0.31 180	1.33 459	1.16 529	1.29 563	0.97 370	0.98 472	0.49 286	2.08 588	0.46 383	1.19 762	0.70 761	1.30 762	0.85 756	1.02 740	0.89 737

WAO-7	2.66 742	1.40 751	1.73 686	1.39 756	1.17 744	3.93 760	1.94 751	4.11 768	3.88 765	2.92 743	5.50 757	4.18 749	3.00 753	7.63 765	3.71 738	1.13 761	1.00 777	1.17 760	1.13 770	1.18 749	1.09 748

NVStereoNet_ROB	1.88 712	1.07 730	1.45 656	1.07 742	1.17 744	1.47 647	1.48 720	1.89 634	1.93 716	1.94 707	4.67 753	3.08 735	1.80 709	6.51 735	1.65 681	1.06 758	0.86 771	1.08 759	1.32 771	0.93 734	1.26 752
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GwcNet	1.08 623	0.51 622	2.33 716	0.79 678	1.18 746	1.76 675	0.70 595	1.68 563	1.47 669	1.41 623	1.64 641	1.74 662	1.04 598	2.20 602	1.41 659	0.30 609	0.29 650	0.29 584	0.27 587	0.30 572	0.35 621

DeepPrunerF	1.60 688	0.73 693	5.81 755	0.88 713	1.19 747	0.91 516	0.95 666	2.19 707	5.24 776	1.17 506	1.30 524	1.19 543	1.30 657	4.90 696	1.66 683	0.42 679	0.34 676	0.52 709	0.47 711	0.41 637	0.40 644

Consistency-Raft	1.25 651	0.99 725	1.93 698	1.02 737	1.21 748	0.96 539	1.01 678	1.75 584	1.92 714	1.36 605	2.12 695	1.44 605	1.01 587	1.14 394	1.40 655	0.72 745	0.82 764	0.89 748	0.98 765	1.31 753	0.95 739

MANE	6.19 775	0.59 657	1.03 566	0.93 726	1.22 749	13.38 789	2.69 773	12.81 795	17.94 807	8.21 795	10.82 788	14.72 790	11.68 786	11.39 797	11.90 789	0.59 729	0.50 741	0.52 709	1.76 781	0.55 695	0.54 696

RTS	2.67 743	1.38 748	15.28 784	0.99 734	1.26 750	3.78 757	1.96 752	2.15 695	2.62 741	2.61 733	2.85 725	2.60 721	1.59 688	6.27 729	5.71 756	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

RTSA	2.67 743	1.38 748	15.28 784	0.99 734	1.26 750	3.78 757	1.96 752	2.15 695	2.62 741	2.61 733	2.85 725	2.60 721	1.59 688	6.27 729	5.71 756	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

FAST (zero-shot)	0.43 232	0.27 324	0.71 376	0.64 577	1.27 752	0.49 209	0.31 180	0.84 246	0.47 183	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.34 145	0.72 226	0.29 141	0.25 535	0.23 595	0.18 242	0.20 425	0.17 195	0.19 379

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 265	0.48 608	1.23 612	0.67 610	1.31 753	1.59 660	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.28 41	0.23 9	0.21 9	0.57 147	0.25 60	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

DStereoFS	3.67 759	1.49 759	2.18 712	1.32 753	1.32 754	4.41 769	1.26 706	3.75 764	9.27 785	3.36 754	6.80 768	4.81 756	13.54 796	6.95 746	4.76 746	0.73 746	0.69 760	1.17 760	2.40 790	1.27 752	1.95 766

TCMNet	1.01 606	0.60 668	2.10 705	0.86 704	1.33 755	1.14 585	0.67 583	1.69 566	1.23 571	1.11 461	1.57 624	1.30 575	0.97 567	2.01 581	1.50 674	0.31 616	0.31 661	0.38 662	0.34 663	0.42 643	0.36 627

CES	0.48 281	0.20 51	0.37 21	0.39 78	1.39 756	0.55 296	0.35 242	0.98 321	0.66 283	0.44 205	0.66 264	0.35 125	0.27 64	0.56 139	0.33 227	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.10 2	0.19 308	1.46 755

SQANet	1.31 657	0.88 713	1.08 585	1.83 765	1.44 757	1.44 645	0.75 607	1.74 580	1.09 476	1.32 586	1.26 510	1.28 571	1.01 587	1.50 497	0.83 560	2.50 773	0.34 676	1.47 763	0.55 730	2.32 762	1.57 759

PDISCO_ROB	1.32 660	0.65 678	1.44 650	1.36 754	1.46 758	2.55 726	0.92 657	2.45 735	2.07 723	1.37 608	1.49 600	1.65 651	1.00 585	2.82 638	1.35 648	1.01 753	0.27 630	0.54 717	0.47 711	0.71 720	0.73 728

otaku	1.60 688	1.11 735	1.21 608	2.20 768	1.56 759	1.97 698	1.24 702	2.07 684	1.36 636	1.44 630	1.62 636	1.73 660	1.19 634	1.73 549	0.98 596	2.89 777	0.57 751	1.74 764	0.60 737	2.78 769	1.94 765

Selective-IGEV-i1pa	19.94 808	26.52 815	23.52 799	2.94 782	1.59 760	31.97 816	20.54 805	30.88 814	25.25 808	23.87 812	27.58 810	33.01 817	26.91 812	32.38 817	25.47 811	20.69 822	5.85 803	12.49 812	4.43 801	3.35 781	19.48 814

UHP(ZeroShot)	17.70 802	0.98 723	28.07 810	1.23 750	1.64 761	29.27 808	18.20 802	33.51 819	47.04 828	27.38 815	39.32 821	28.10 815	34.64 813	19.10 804	21.07 801	0.62 734	0.40 707	0.56 725	0.46 706	7.45 798	14.94 811

UHP	17.70 802	0.98 723	28.07 810	1.23 750	1.64 761	29.27 808	18.20 802	33.51 819	47.04 828	27.38 815	39.32 821	28.10 815	34.64 813	19.10 804	21.07 801	0.62 734	0.40 707	0.56 725	0.46 706	7.45 798	14.94 811

UDG	1.41 672	2.65 786	0.99 544	1.44 759	1.64 761	1.34 627	0.80 625	1.60 542	1.23 571	1.23 535	1.71 653	2.01 695	1.34 664	1.47 493	1.41 659	0.90 750	0.54 749	2.29 771	0.75 746	1.84 757	1.04 744

Ntro	1.64 692	1.15 739	1.23 612	2.48 774	1.83 764	2.09 708	1.16 696	1.96 656	1.38 644	1.21 523	1.62 636	1.62 640	1.29 653	1.87 568	1.11 616	3.04 778	0.56 750	1.82 766	0.64 739	2.80 770	2.05 767

DDUNet	1.50 678	2.69 787	1.12 595	1.77 764	1.88 765	1.84 688	0.92 657	1.70 571	1.16 529	1.38 614	1.79 664	1.60 638	1.12 618	1.37 462	1.08 608	1.10 760	0.76 762	2.37 773	0.94 761	2.00 758	1.37 754

FADE		4.78 793		1.89 766	1.92 766							4.13 748				188.09 838	2.77 796	123.78 835	127.92 834	1.06 743

tt	6.58 778	0.26 289	6.10 756	3.77 792	2.16 767	11.55 786	19.63 804	13.33 796	5.74 778	2.96 744	2.65 718	4.97 760	6.33 779	3.81 670	7.24 765	9.15 805	11.32 813	5.89 805	6.24 805	6.03 794	2.55 777

WAO-8	4.40 764	1.82 770	1.79 688	2.34 770	2.20 768	9.19 780	1.53 723	6.09 781	16.46 801	3.94 760	7.84 778	7.32 769	3.72 763	9.41 788	3.31 730	2.00 767	1.07 780	2.44 778	1.37 775	2.50 765	1.68 760

Venus	4.40 764	1.82 770	1.79 688	2.34 770	2.20 768	9.19 780	1.53 723	6.09 781	16.46 801	3.94 760	7.84 778	7.32 769	3.72 763	9.41 788	3.31 730	2.00 767	1.07 780	2.44 778	1.37 775	2.50 765	1.68 760

RainbowNet	1.97 718	1.76 766	1.57 671	2.81 777	2.21 770	1.98 700	1.81 740	2.54 740	1.89 711	1.50 644	1.84 670	1.96 690	1.65 696	2.14 593	1.25 632	3.33 784	0.85 769	2.39 776	0.98 765	2.82 772	2.22 768

ACVNet_2	2.43 739	1.41 752	2.04 702	2.62 775	2.24 771	2.63 733	1.88 746	3.31 753	3.01 748	2.19 717	3.45 735	4.62 751	2.04 724	4.50 687	1.47 671	2.55 774	0.64 756	2.22 770	0.84 754	2.69 768	2.29 770

DispFullNet	2.34 734	2.85 788	3.66 736	3.08 784	2.27 772	1.97 698	0.67 583	2.00 666	1.70 695	2.52 731	2.00 686	2.23 704	5.86 774	3.44 666	1.58 677	1.01 753	0.32 669	2.64 782	1.94 784	2.85 774	2.24 769

WAO-6	2.81 750	1.60 763	1.46 658	2.36 772	2.28 773	3.55 754	2.29 765	4.21 769	4.56 773	2.36 726	4.51 747	4.88 757	2.66 747	4.60 688	4.07 743	1.72 765	1.15 783	2.31 772	1.46 777	2.31 761	1.85 763

ACVNet-4b	2.15 724	1.41 752	1.64 674	2.80 776	2.31 774	2.31 718	1.24 702	2.32 722	2.14 725	1.26 551	2.39 707	2.66 723	1.48 679	5.95 725	1.06 604	3.20 782	0.45 726	2.37 773	0.89 757	2.83 773	2.37 772

MonStereo1	3.14 755	1.66 764	1.81 690	2.43 773	2.32 775	5.80 777	1.58 730	3.52 759	4.70 774	3.09 750	8.22 781	4.76 755	3.36 756	6.52 736	2.29 711	2.33 771	0.61 754	1.91 768	1.05 769	2.44 764	2.34 771

ACVNet_1	2.18 725	1.45 755	1.72 684	2.85 778	2.33 776	2.28 715	1.46 718	3.08 751	2.22 728	1.82 697	2.05 692	3.56 741	1.98 722	3.09 655	1.40 655	3.17 779	0.60 753	2.40 777	0.92 759	2.91 776	2.37 772

LVE	3.31 757	1.67 765	1.64 674	2.85 778	2.42 777	3.20 750	2.26 764	4.78 775	5.05 775	2.35 724	6.91 769	6.02 766	2.37 738	9.15 782	2.17 708	3.19 781	1.08 782	2.38 775	1.47 778	2.81 771	2.40 774

Dean	2.91 753	1.53 761	2.07 703	2.96 783	2.51 778	3.15 748	2.14 760	4.75 774	4.41 772	2.76 739	6.10 766	5.53 764	2.37 738	2.97 647	1.92 695	3.18 780	0.85 769	2.51 780	1.04 768	2.88 775	2.47 776

DStereoSA	4.44 766	0.92 716	6.79 759	1.58 762	2.54 779	2.29 716	14.04 798	2.33 723	2.31 730	1.85 699	10.58 787	1.32 580	13.05 794	7.07 749	11.18 788	0.67 743	1.97 789	0.88 747	3.29 791	1.69 755	2.44 775

IMH-64-1	2.70 747	1.79 768	1.46 658	3.26 786	2.66 780	3.23 751	2.10 757	4.08 766	2.75 745	2.34 722	3.81 742	3.06 733	2.22 735	4.25 681	2.59 716	3.75 788	0.84 766	2.75 783	1.35 772	3.15 778	2.60 779

IMH-64	2.70 747	1.79 768	1.46 658	3.26 786	2.66 780	3.23 751	2.10 757	4.08 766	2.75 745	2.34 722	3.81 742	3.06 733	2.22 735	4.25 681	2.59 716	3.75 788	0.84 766	2.75 783	1.35 772	3.15 778	2.60 779

IMH	3.21 756	1.85 772	1.48 663	3.25 785	2.69 782	4.07 763	2.02 755	4.41 771	3.80 763	2.72 736	7.11 772	4.75 754	2.92 750	5.92 723	2.55 714	3.85 792	0.88 772	2.78 785	1.36 774	3.19 780	2.59 778

TorneroNet-64	5.30 773	2.03 776	1.74 687	3.43 788	2.81 783	10.09 782	2.12 759	9.10 789	17.12 806	4.96 773	9.27 784	10.72 785	3.70 762	9.20 783	4.55 745	3.31 783	0.84 766	2.88 786	1.55 779	3.49 783	3.04 782

JetBlue	3.97 761	2.01 775	10.19 770	1.38 755	2.84 784	10.53 784	9.54 788	3.60 761	2.41 733	2.73 737	3.39 734	4.54 750	4.31 766	7.85 772	6.84 764	0.88 749	0.93 775	0.89 748	0.91 758	1.74 756	1.91 764

TorneroNet	10.70 794	2.03 776	1.82 692	3.43 788	3.01 785	43.83 818	2.22 763	8.87 788	67.47 835	7.17 791	27.36 809	10.68 784	3.85 765	8.67 778	7.65 770	3.59 786	0.88 772	3.04 787	1.57 780	3.71 784	3.17 783

KSHMR	8.75 785	2.06 779	2.11 707	3.53 790	3.11 786	4.13 766	2.69 773	5.60 778	61.37 834	3.00 746	55.83 832	4.98 761	2.45 743	4.49 685	2.61 718	3.46 785	1.55 787	3.14 789	1.94 784	3.72 785	3.18 784

ktn	4.70 769	2.38 784	2.12 708	3.76 791	3.24 787	4.85 772	2.95 778	5.52 777	7.37 783	4.07 764	19.32 803	7.46 771	3.47 757	7.39 754	2.95 723	4.04 793	1.85 788	3.26 791	2.22 788	3.08 777	2.65 781

JetRed	6.91 779	8.80 797	25.96 806	2.85 778	3.25 788	13.98 792	11.87 795	6.25 783	4.28 771	4.45 767	4.56 748	6.69 768	5.46 772	7.46 757	14.05 792	2.59 775	3.31 798	2.59 781	2.29 789	4.20 789	3.36 786

notaker	3.98 762	2.40 785	2.68 727	3.82 793	3.27 789	3.97 762	2.14 760	4.78 775	3.45 756	4.12 765	6.94 770	7.65 773	3.26 755	7.82 771	5.30 754	4.04 793	1.41 785	3.36 792	2.10 787	3.88 786	3.31 785

UNDER WATER	5.08 771	2.33 783	5.55 752	3.94 795	3.51 790	5.20 775	2.72 775	5.61 779	16.52 803	3.84 759	4.60 749	9.21 778	5.89 775	5.90 722	8.66 774	3.75 788	1.34 784	3.18 790	1.88 782	4.33 792	3.61 787

UNDER WATER-64	5.27 772	2.32 782	8.78 767	3.93 794	3.54 791	7.61 778	3.03 779	5.84 780	14.19 793	4.04 762	4.04 744	9.39 779	6.26 777	5.93 724	8.48 773	3.60 787	1.51 786	3.13 788	1.88 782	4.29 791	3.61 787

HanzoNet	11.04 795	3.62 792	8.10 765	4.08 796	3.55 792	4.90 773	2.73 776	7.19 786	10.10 788	31.86 825	28.92 811	21.96 811	36.36 817	18.08 803	10.17 779	7.94 804	3.32 799	3.47 793	3.31 792	7.06 797	4.04 790

MADNet++	5.01 770	3.14 789	4.91 748	4.55 797	3.94 793	5.20 775	4.41 785	4.40 770	4.13 768	4.95 772	6.08 765	4.74 753	5.37 771	9.40 787	10.67 787	4.65 795	4.15 801	3.97 794	3.34 793	4.09 788	4.08 791

DPSimNet_ROB	11.20 796	4.98 794	35.43 812	2.90 781	4.52 794	7.89 779	17.09 801	4.66 773	6.06 780	14.89 806	10.93 789	17.29 799	36.81 819	13.18 799	15.68 796	2.86 776	6.29 804	5.75 804	5.09 803	3.91 787	7.70 795

ASD4	15.85 801	10.99 799	19.63 792	10.21 801	11.70 795	19.24 800	31.10 810	19.35 803	10.68 789	11.14 797	10.18 786	12.59 786	12.64 790	14.74 800	24.83 808	12.93 813	9.94 812	26.83 821	19.40 814	16.23 812	12.70 810

USTest	14.33 800	14.94 806	21.04 795	17.44 802	16.05 796	23.26 801	33.84 813	21.73 804	11.80 791	9.36 796	10.14 785	15.97 791	13.20 795	17.28 802	22.43 805	3.78 791	5.01 802	6.17 806	6.16 804	9.25 801	7.72 796

DGTPSM_ROB	13.01 798	8.23 795	21.87 796	9.51 799	18.10 797	11.56 787	32.01 811	10.63 791	16.20 799	7.03 788	19.48 804	10.15 781	16.66 801	9.83 793	22.42 804	4.75 796	8.68 805	5.37 802	10.25 810	6.16 795	11.36 803

DPSMNet_ROB	13.02 799	8.23 795	21.91 797	9.53 800	18.11 798	11.56 787	32.02 812	10.64 792	16.23 800	7.05 789	19.49 805	10.16 782	16.66 801	9.85 794	22.43 805	4.77 797	8.68 805	5.38 803	10.26 811	6.17 796	11.36 803

TCMNet-wrong-test	10.31 787	11.40 801	14.84 781	20.96 808	18.45 799	13.80 791	10.76 794	15.78 797	3.53 757	5.20 775	5.52 758	16.26 795	12.61 789	7.51 759	10.15 778	7.43 800	2.37 790	4.31 796	3.43 794	11.36 803	10.61 797

noway3	10.35 788	11.00 800	15.02 782	20.39 804	18.94 800	14.12 793	10.56 789	15.98 800	3.54 758	5.46 781	5.85 760	16.09 792	12.69 791	7.52 761	10.27 780	7.32 798	2.42 791	4.36 801	3.53 799	11.32 802	10.69 798

noway2	10.40 789	10.97 798	15.08 783	20.56 805	18.94 800	14.22 796	10.66 792	15.84 798	3.63 760	5.40 779	5.90 762	16.26 795	12.75 793	7.52 761	10.27 780	7.37 799	2.47 792	4.33 799	3.54 800	11.37 804	10.96 799

noway4	10.57 792	11.82 802	15.74 786	21.37 811	19.02 802	14.35 799	10.72 793	15.85 799	3.82 764	5.34 776	5.85 760	16.62 798	12.73 792	7.51 759	10.29 783	7.45 803	2.57 795	4.33 799	3.51 796	11.47 807	11.08 802

zzzz4	10.56 791	11.89 803	15.95 788	21.17 809	19.03 803	14.33 798	10.58 790	16.24 801	3.67 761	5.38 778	5.93 764	16.23 794	12.58 788	7.55 763	10.38 784	7.43 800	2.52 793	4.32 797	3.52 797	11.46 805	11.03 800

noway1	10.55 790	11.90 804	15.90 787	21.17 809	19.04 804	14.32 797	10.58 790	16.25 802	3.67 761	5.37 777	5.92 763	16.18 793	12.57 787	7.55 763	10.38 784	7.43 800	2.52 793	4.32 797	3.52 797	11.46 805	11.03 800

iinet-test	17.98 804	18.06 807	23.82 802	20.87 806	19.70 805	26.55 802	35.70 814	25.04 808	15.93 796	13.33 799	13.25 792	20.58 803	17.79 803	20.62 806	25.11 809	9.58 807	8.78 807	9.88 808	9.85 808	13.23 808	11.95 805

IINet	17.98 804	18.06 807	23.81 801	20.87 806	19.70 805	26.55 802	35.70 814	25.04 808	15.93 796	13.33 799	13.25 792	20.58 803	17.79 803	20.62 806	25.11 809	9.58 807	8.78 807	9.88 808	9.85 808	13.23 808	11.95 805

PML	51.67 825	36.25 817	13.28 779	7.46 798	20.81 807	108.69 835	232.22 837	8.72 787	27.82 813	87.01 836	269.67 837	69.67 833	61.95 831	24.76 815	14.20 793	9.74 809	3.40 800	9.62 807	4.70 802	18.74 813	4.72 794

DPSM_ROB	19.08 806	19.14 810	25.17 804	22.15 813	20.85 808	28.17 805	37.82 817	26.56 810	16.85 804	14.14 803	14.84 795	21.70 806	18.75 806	21.87 809	26.55 813	10.16 811	9.30 810	10.47 810	10.42 812	14.03 810	12.61 808

DPSM	19.08 806	19.14 810	25.17 804	22.15 813	20.85 808	28.17 805	37.82 817	26.56 810	16.85 804	14.14 803	14.84 795	21.70 806	18.75 806	21.87 809	26.55 813	10.16 811	9.30 810	10.47 810	10.42 812	14.03 810	12.61 808

light-stereo	12.42 797	1.45 755	18.02 790	17.94 803	23.64 810	11.13 785	0.82 630	9.91 790	5.73 777	15.42 807	42.83 823	55.24 829	1.88 715	28.77 816	2.26 709	1.61 764	3.00 797	0.78 741	0.93 760	3.48 782	3.62 789

LRCNet_RVC	22.74 809	32.10 816	21.97 798	29.84 815	26.23 811	4.42 770	0.81 628	22.66 805	2.02 720	26.93 814	29.26 812	23.06 813	15.59 800	23.84 811	18.88 799	31.75 825	19.90 825	34.65 825	32.13 825	30.54 823	28.32 822

HaxPig	38.92 820	41.40 826	41.64 813	29.95 816	32.27 812	28.90 807	27.60 807	29.73 813	37.71 823	43.82 830	43.87 824	33.17 818	35.56 815	41.53 819	40.37 820	43.94 831	47.51 834	45.82 828	47.08 829	42.38 824	44.15 829

MEDIAN_ROB	42.00 822	44.40 828	44.29 817	35.15 817	34.95 813	31.28 815	29.60 809	35.88 821	40.02 825	47.20 834	46.64 828	37.37 819	38.48 827	44.35 829	42.45 821	48.03 833	49.39 835	49.71 830	49.03 830	45.14 828	46.65 830

AVERAGE_ROB	40.43 821	42.37 827	42.73 814	36.96 818	35.58 814	30.50 810	27.61 808	36.71 822	38.39 824	44.91 831	44.36 827	37.45 820	36.70 818	41.88 820	40.35 819	45.43 832	46.81 833	47.11 829	46.35 828	42.51 825	43.87 828

CasAABBNet	38.33 816	38.46 822	50.35 822	44.75 822	41.84 815	56.68 821	76.37 826	53.22 824	33.83 820	28.31 822	29.54 815	43.62 825	37.71 823	43.84 826	53.41 826	20.30 815	18.70 820	21.07 815	21.07 818	28.24 817	25.34 817

RAFT-FEzeroshot	38.32 814	38.45 820	50.28 819	44.74 820	41.87 816	56.68 821	76.38 827	53.24 825	33.76 817	28.29 819	29.37 813	43.69 826	37.66 821	43.83 823	53.41 826	20.32 816	18.70 820	21.07 815	21.07 818	28.25 818	25.35 819

RAFT-FE	38.32 814	38.45 820	50.28 819	44.74 820	41.87 816	56.68 821	76.38 827	53.24 825	33.76 817	28.29 819	29.37 813	43.69 826	37.66 821	43.83 823	53.41 826	20.32 816	18.70 820	21.07 815	21.07 818	28.25 818	25.35 819

Hybrid-DGEV	38.35 817	38.46 822	50.28 819	44.82 824	41.90 818	56.66 820	76.35 824	53.24 825	33.80 819	28.29 819	29.84 818	43.58 822	37.86 825	43.84 826	53.39 825	20.34 818	18.69 819	21.06 814	21.00 816	28.25 818	25.34 817

FlowAnything	38.37 818	38.41 819	50.38 823	44.76 823	41.94 819	56.64 819	76.34 823	53.28 829	34.23 822	28.25 818	29.72 817	43.60 823	37.79 824	43.83 823	53.38 824	20.39 820	18.71 824	21.07 815	21.14 822	28.23 816	25.29 816

Selective-RAFT-Error	38.39 819	38.47 824	50.44 824	44.73 819	41.97 820	56.68 821	76.38 827	53.24 825	33.92 821	28.34 823	29.85 819	43.60 823	38.20 826	43.75 822	53.34 823	20.38 819	18.70 820	21.09 819	21.05 817	28.30 821	25.43 821

fast-reg	37.99 813	38.31 818	50.02 818	45.00 825	43.04 821	57.29 827	76.35 824	53.18 823	33.49 815	28.15 817	29.55 816	41.27 821	35.82 816	42.63 821	52.86 822	19.57 814	18.63 818	20.88 813	20.79 815	28.20 815	24.79 815

Anonymous_1	43.04 824	18.73 809	24.79 803	21.81 812	46.26 822	27.80 804	37.60 816	28.08 812	16.14 798	14.66 805	14.30 794	20.65 805	17.88 805	21.56 808	25.94 812	117.93 836	8.92 809	100.65 832	126.50 833	158.64 838	12.08 807

U	9.45 786	0.21 92	0.58 287	0.47 275	53.11 823	61.27 828	0.24 83	0.70 172	0.52 216	0.36 137	0.28 41	0.29 56	0.35 156	0.33 6	0.26 82	0.19 335	0.11 44	60.50 831	8.88 806	0.17 195	0.13 91

zzzz2	57.17 829	57.86 831	75.47 830	67.94 827	62.74 824	84.92 831	114.99 832	79.18 831	50.68 830	42.39 826	44.33 825	61.67 830	53.81 829	65.07 831	79.30 830	30.51 823	28.15 826	31.78 822	32.01 823	42.61 826	38.08 823

noway5	57.17 829	57.86 831	75.47 830	67.94 827	62.74 824	84.92 831	114.99 832	79.18 831	50.68 830	42.39 826	44.33 825	61.67 830	53.81 829	65.07 831	79.30 830	30.51 823	28.15 826	31.78 822	32.01 823	42.61 826	38.08 823

LSM	6.33 776	1.10 732	13.19 778	1.41 758	68.17 826	1.64 665	1.90 747	1.92 644	2.46 734	2.99 745	3.11 729	1.88 677	1.80 709	2.61 632	2.06 702	0.41 675	0.58 752	0.50 703	0.57 732	0.64 711	17.66 813

DLNR-FE	23.17 810	48.55 830	42.94 815	176.85 837	78.48 827	0.35 67	0.21 37	23.51 807	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.55 509	0.44 353	9.85 810	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 834	0.16 264

DLNR_Zeroshot_test	23.17 810	48.52 829	43.29 816	176.68 836	78.69 828	0.35 67	0.21 37	23.41 806	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.56 514	0.44 353	9.57 806	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 834	0.16 264

zzzzzz3	61.80 832	59.14 833	84.88 832	83.84 829	80.20 829	82.87 830	99.25 830	85.10 833	52.26 832	43.57 828	48.41 829	77.21 835	69.20 833	65.22 833	79.68 833	33.72 829	28.30 828	35.17 826	34.66 826	50.16 829	43.13 826

zzz1	61.79 831	59.16 834	84.91 833	83.86 830	80.22 830	82.74 829	99.25 830	85.15 834	52.28 833	43.59 829	48.47 830	77.02 834	69.19 832	65.23 834	79.63 832	33.72 829	28.30 828	35.17 826	34.66 826	50.16 829	43.13 826

xxxxx1	54.10 826	25.67 812	27.13 807	113.43 833	96.96 831	30.69 811	47.44 819	32.38 815	25.60 809	17.75 808	17.27 800	21.81 808	21.02 808	24.43 812	33.82 815	33.37 826	40.54 830	157.71 836	175.86 835	66.16 831	72.93 833

tt_ll	54.10 826	25.67 812	27.13 807	113.43 833	96.96 831	30.69 811	47.44 819	32.38 815	25.60 809	17.75 808	17.27 800	21.81 808	21.02 808	24.43 812	33.82 815	33.37 826	40.54 830	157.71 836	175.86 835	66.16 831	72.93 833

ff	54.10 826	25.67 812	27.13 807	113.43 833	96.96 831	30.69 811	47.44 819	32.38 815	25.60 809	17.75 808	17.27 800	21.81 808	21.02 808	24.43 812	33.82 815	33.37 826	40.54 830	157.71 836	175.86 835	66.16 831	72.93 833

RSGM-EC	88.84 833	82.86 835	51.22 826	105.38 831	99.51 834	94.51 833	125.67 834	90.02 835	46.43 826	45.14 832	57.50 833	101.22 836	88.55 834	154.40 835	153.26 835	105.54 834	59.55 836	113.88 833	53.02 831	92.89 836	56.17 831

acva	88.84 833	82.86 835	51.22 826	105.38 831	99.51 834	94.51 833	125.67 834	90.02 835	46.43 826	45.14 832	57.50 833	101.22 836	88.55 834	154.40 835	153.26 835	105.54 834	59.55 836	113.88 833	53.02 831	92.89 836	56.17 831

LSM0	42.82 823	38.75 825	50.81 825	47.07 826	109.38 836	57.00 825	76.02 822	53.74 830	33.71 816	29.02 824	30.41 820	43.87 828	37.22 820	43.91 828	53.54 829	20.52 821	18.62 817	21.10 820	21.11 821	28.41 822	42.22 825

test_example2	192.40 836	210.76 838	206.48 836	199.83 838	204.73 837	172.94 836	183.52 836	133.93 837	133.41 836	191.38 838	196.19 836	187.13 839	178.77 836	205.33 837	208.00 837	222.09 839	238.72 838	186.54 839	190.54 838	227.34 839	170.31 837

ccccc	497.63 837	492.34 839	595.97 837	530.87 839	530.37 838	478.08 838	442.62 838	491.76 839	343.70 838	448.18 839	520.80 838	476.12 840	550.57 838	541.64 839	605.32 838	663.49 840	459.54 839	353.94 840	309.79 839	586.66 840	530.90 838

PatchMatch		0.59 657		0.73 657		2.91 740		3.72 763		6.78 784		13.11 787		7.70 767		0.47 700		0.45 689		0.47 669

GS-Stereo							0.36 259	0.92 278	0.47 183	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 82	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

Low-res two-view benchmark