Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 61	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 69	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 162	0.22 10	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.32 61	0.21 39	0.44 30	0.30 64	0.33 119	0.23 21	0.20 7	0.32 151	0.45 69	0.25 68	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.13 109

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 61	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 23	0.19 5	0.17 2	0.61 194	0.23 24	0.16 180	0.10 9	0.16 136	0.15 253	0.15 106	0.14 195

tt3	0.28 65	0.20 61	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 296	0.28 151	0.58 114	0.25 24	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.24 35	0.79 287	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.12 35

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 40	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 36	0.30 119	0.58 172	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

F4.4	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.16 2	0.41 131	0.30 189	0.58 114	0.23 15	0.31 89	0.28 51	0.33 128	0.34 175	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

FORCE_6	0.27 40	0.21 114	0.39 74	0.39 94	0.16 2	0.42 145	0.29 175	0.58 114	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.25 36	0.29 104	0.49 111	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.12 35

over v1	0.30 103	0.24 242	0.41 100	0.42 175	0.16 2	0.49 245	0.27 140	0.53 65	0.28 46	0.31 89	0.31 77	0.35 149	0.43 249	0.70 239	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 164	0.14 195

over-8	0.29 92	0.23 211	0.40 89	0.43 200	0.16 2	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.37 204	0.69 233	0.25 68	0.17 248	0.13 277	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

over-9	0.29 92	0.24 242	0.41 100	0.43 200	0.16 2	0.46 190	0.26 120	0.53 65	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.39 219	0.68 231	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 51	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 142	0.32 151	0.30 1	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 54	0.10 1

WiStereo	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 151	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt4	0.27 40	0.21 114	0.36 22	0.37 47	0.17 12	0.30 45	0.38 333	0.56 99	0.28 46	0.27 27	0.28 51	0.32 108	0.23 31	0.65 218	0.28 142	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.14 54	0.13 109

tt6	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 151	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt9	0.25 16	0.20 61	0.33 4	0.38 72	0.17 12	0.38 100	0.30 189	0.54 75	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 45	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 61	0.34 7	0.39 94	0.17 12	0.39 110	0.28 151	0.54 75	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 36	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.11 3

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 121	0.10 9	0.12 1	0.13 166	0.11 1	0.12 35

CR-Stereo	0.25 16	0.22 162	0.35 16	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 151	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 128	0.34 175	0.55 146	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.13 109

FORCE_4.6	0.28 65	0.21 114	0.46 173	0.39 94	0.17 12	0.49 245	0.38 333	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.35 105	0.30 81	0.31 132	0.40 37	0.21 7	0.17 248	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.11 3

F5.5	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.47 212	0.28 151	0.54 75	0.28 46	0.25 16	0.35 105	0.32 108	0.31 132	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.11 3

F8.5	0.27 40	0.20 61	0.38 62	0.42 175	0.17 12	0.37 91	0.26 120	0.53 65	0.27 40	0.28 36	0.36 114	0.31 94	0.31 132	0.51 125	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_9	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.41 148	0.17 12	0.36 85	0.26 120	0.52 57	0.26 33	0.28 36	0.35 105	0.31 94	0.31 132	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_8	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.43 200	0.17 12	0.38 100	0.29 175	0.54 75	0.27 40	0.29 59	0.38 123	0.33 128	0.32 151	0.50 119	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.17 221	0.11 3

F7	0.27 40	0.20 61	0.39 74	0.41 148	0.17 12	0.37 91	0.32 229	0.56 99	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.30 81	0.30 119	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.12 35

FORCE_4.5	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.41 148	0.17 12	0.31 51	0.36 291	0.57 108	0.30 64	0.23 9	0.33 89	0.23 13	0.29 104	0.62 199	0.21 7	0.17 248	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.12 35

FORCE_4	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.42 175	0.17 12	0.45 181	0.37 320	0.54 75	0.22 10	0.29 59	0.35 105	0.32 108	0.31 132	0.56 153	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.16 316	0.16 164	0.12 35

FORCE_5	0.28 65	0.20 61	0.41 100	0.43 200	0.17 12	0.37 91	0.22 51	0.66 180	0.25 24	0.27 27	0.36 114	0.37 169	0.28 96	0.49 111	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.16 316	0.18 280	0.12 35

over-6	0.31 116	0.22 162	0.42 119	0.40 120	0.17 12	0.41 131	0.31 207	0.63 152	0.30 64	0.31 89	0.36 114	0.30 81	0.37 204	0.82 303	0.26 95	0.19 368	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.17 221	0.13 109

MCSU-Stereo	0.28 65	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 12	0.35 77	0.39 352	0.55 87	0.41 167	0.37 173	0.40 136	0.37 169	0.23 31	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

BridgeDepth	0.29 92	0.19 31	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.58 357	0.32 229	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.43 249	0.47 100	0.26 95	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.26 29	0.20 61	0.34 7	0.38 72	0.18 31	0.39 110	0.34 261	0.48 38	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 25	0.27 83	0.55 146	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3

tt8	0.26 29	0.22 162	0.35 16	0.39 94	0.18 31	0.42 145	0.32 229	0.53 65	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 55	0.26 60	0.40 37	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.16 164	0.12 35

LACA_dic	0.25 16	0.24 242	0.35 16	0.37 47	0.18 31	0.33 64	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 81	0.26 60	0.53 132	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 443	0.12 35

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 31	0.41 131	0.29 175	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 89	0.32 108	0.31 132	0.32 4	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.12 35

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 39	0.54 75	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.34 175	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 52	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.35 186	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 169	0.31 132	0.31 2	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA2	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.35 14	0.18 31	0.39 110	0.39 352	0.56 99	0.27 40	0.29 59	0.33 89	0.36 155	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.11 3

LACA1	0.25 16	0.20 61	0.38 62	0.34 8	0.18 31	0.31 51	0.27 140	0.45 32	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 36	0.32 151	0.46 86	0.25 68	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.12 35

MGW-Stereo-1	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.19 40	0.46 190	0.24 91	0.52 57	0.54 251	0.31 89	0.32 83	0.32 108	0.26 60	0.54 136	0.28 142	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

Cross2Single Stereo	0.39 225	0.35 570	0.34 7	0.49 361	0.19 40	0.23 20	0.28 151	0.38 17	0.43 181	0.93 426	0.43 162	0.44 220	0.26 60	1.59 556	0.33 251	0.33 669	0.10 9	0.23 491	0.16 316	0.29 600	0.12 35

tt5	0.28 65	0.21 114	0.36 22	0.39 94	0.19 40	0.44 176	0.26 120	0.48 38	0.29 58	0.29 59	0.29 63	0.25 36	0.27 83	0.75 271	0.24 38	0.17 248	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

GFORCE	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.44 241	0.19 40	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.31 89	0.35 105	0.30 81	0.37 204	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_4.7	0.29 92	0.23 211	0.41 100	0.44 241	0.19 40	0.42 145	0.40 368	0.56 99	0.32 87	0.24 12	0.35 105	0.29 70	0.29 104	0.56 153	0.20 1	0.16 180	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.19 340	0.12 35

LACA3	0.27 40	0.21 114	0.38 62	0.35 14	0.19 40	0.37 91	0.38 333	0.47 34	0.28 46	0.29 59	0.27 45	0.26 45	0.31 132	0.73 257	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

Foundation-i1c-attn	0.35 180	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.51 288	0.48 490	0.96 349	0.37 142	0.42 215	0.43 162	0.52 288	0.49 321	0.66 222	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1b	0.36 199	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.53 308	0.49 502	1.00 367	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.56 324	0.53 363	0.66 222	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.14 37	0.13 166	0.14 54	0.12 35

Foundation-i1a	0.37 210	0.18 12	0.37 40	0.34 8	0.19 40	0.51 288	0.47 477	1.01 375	0.42 175	0.51 283	0.44 176	0.57 330	0.57 401	0.78 282	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.13 109

BridgeDepth_RVC	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.33 4	0.19 40	0.47 212	0.19 13	0.54 75	0.27 40	0.30 75	0.29 63	0.26 45	0.32 151	0.43 56	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.32 129	0.20 61	0.40 89	0.38 72	0.19 40	0.43 161	0.22 51	0.64 160	0.33 100	0.42 215	0.34 99	0.27 55	0.35 186	1.15 429	0.30 184	0.20 417	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.17 221	0.13 109

s12784h	0.52 338	0.20 61	0.38 62	0.41 148	0.19 40	0.96 579	0.34 261	1.17 448	1.25 625	0.81 390	0.90 385	0.63 365	0.50 330	1.45 522	0.42 374	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.11 23	0.18 280	0.11 3

TS12	0.36 199	0.20 61	0.40 89	0.43 200	0.20 52	0.58 357	0.31 207	0.89 300	0.41 167	0.40 204	0.73 326	0.36 155	0.40 226	0.73 257	0.37 308	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.16 164	0.14 195

ARStereo-new	0.33 148	0.22 162	0.65 358	0.40 120	0.20 52	0.34 67	0.30 189	0.80 252	0.42 175	0.34 135	0.53 237	0.34 142	0.57 401	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.12 35

MLG-Stereo	0.29 92	0.19 31	0.38 62	0.41 148	0.20 52	0.42 145	0.20 20	0.66 180	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 128	0.28 96	1.09 412	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LG-G_1	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 402	0.18 6	0.70 202	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 186	0.87 325	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 402	0.18 6	0.70 202	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 186	0.87 325	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

StereoAnything_RVC	0.45 289	1.43 797	0.48 190	0.35 14	0.20 52	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 200	1.27 464	0.22 12	0.21 455	0.11 55	0.14 37	0.10 4	2.37 809	0.11 3

trnet	0.39 225	0.21 114	0.37 40	0.36 28	0.20 52	0.53 308	0.29 175	0.78 236	1.12 532	0.59 320	0.71 320	0.53 297	0.42 239	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.13 109

CASnet	0.41 250	0.25 284	0.48 190	0.50 376	0.20 52	0.50 267	0.36 291	0.81 259	0.80 367	0.83 400	0.68 306	0.48 254	0.31 132	0.54 136	0.32 229	0.18 310	0.12 147	0.27 595	0.22 543	0.23 502	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HNOStereo	0.34 165	0.19 31	0.44 136	0.40 120	0.21 60	0.31 51	0.30 189	0.62 140	0.71 332	0.74 368	0.58 265	0.36 155	0.31 132	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

FETCStereo	0.34 165	0.19 31	0.42 119	0.39 94	0.21 60	0.37 91	0.28 151	0.61 135	0.70 327	0.72 360	0.53 237	0.42 206	0.29 104	0.56 153	0.33 251	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.21 60	0.16 4	0.24 91	0.28 3	0.32 87	0.31 89	0.34 99	0.25 36	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.13 109

SCION-M(vits-remse)	0.34 165	0.18 12	1.23 653	0.67 644	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.23 516	0.18 524	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 464	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	1.40 519	1.21 605	0.28 36	1.36 599	1.10 560	0.78 510	1.22 447	1.81 735	0.23 516	0.18 524	0.38 704	0.40 728	0.41 678	0.31 633

monster-pro	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

LWStereo	0.35 180	0.20 61	0.79 482	0.42 175	0.21 60	0.50 267	0.30 189	0.65 170	0.31 75	0.33 119	0.40 136	0.31 94	0.51 346	1.00 381	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.12 35

LMStereo	0.35 180	0.22 162	0.91 546	0.43 200	0.21 60	0.33 64	0.36 291	0.65 170	0.32 87	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.59 413	0.91 336	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

ARStereo	0.33 148	0.21 114	0.52 242	0.42 175	0.21 60	0.52 296	0.32 229	0.64 160	0.36 127	0.34 135	0.38 123	0.36 155	0.56 388	0.81 298	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

MUNStereo	0.32 129	0.21 114	0.66 370	0.43 200	0.21 60	0.47 212	0.28 151	0.64 160	0.33 100	0.36 161	0.39 131	0.36 155	0.49 321	0.39 26	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.22 472	0.15 248

ATMStereo	0.33 148	0.23 211	0.77 469	0.48 339	0.21 60	0.48 227	0.25 106	0.80 252	0.44 192	0.38 190	0.29 63	0.32 108	0.48 303	0.39 26	0.29 162	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.19 340	0.15 248

CSFM-Stereo	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.39 94	0.21 60	0.40 121	0.21 39	0.53 65	0.29 58	0.30 75	0.28 51	0.31 94	0.29 104	0.47 100	0.25 68	0.15 121	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.11 3

MonStereo	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 103	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.28 38	0.18 6	0.58 114	0.34 109	0.36 161	0.34 99	0.26 45	0.20 8	1.40 513	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

Replicate-Monster	0.41 250	0.26 320	2.03 742	0.36 28	0.21 60	0.46 190	0.23 69	0.67 190	0.48 213	0.42 215	0.27 45	0.31 94	0.30 119	0.98 367	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.28 602

3w_stereo	0.33 148	0.25 284	0.52 242	0.40 120	0.21 60	0.53 308	0.54 541	0.65 170	0.46 203	0.44 230	0.48 202	0.23 13	0.45 268	0.46 86	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

xyz-stereo	7.16 823	0.22 162	69.90 871	0.42 175	0.21 60	32.92 860	0.49 502	0.87 290	0.76 352	1.38 659	27.04 856	1.19 585	1.16 671	4.69 735	0.97 635	0.16 180	0.12 147	0.20 364	0.14 218	0.16 164	0.12 35

LGtest1	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.42 145	0.19 13	0.56 99	0.26 33	0.29 59	0.24 23	0.29 70	0.29 104	0.55 146	0.25 68	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MonSter	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.29 63	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

dual_stereo	0.27 40	0.19 31	0.35 16	0.39 94	0.21 60	0.25 23	0.22 51	0.48 38	0.31 75	0.32 108	0.26 36	0.37 169	0.24 35	0.83 307	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

MoCha-V2	0.40 240	0.20 61	0.49 202	0.50 376	0.21 60	0.44 176	0.33 246	0.93 327	0.53 247	0.53 290	0.53 237	0.42 206	0.58 412	1.09 412	0.27 119	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.15 248

TANstereo	0.44 280	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.65 418	0.26 120	0.79 243	0.83 379	0.93 426	0.98 412	0.51 278	0.46 277	0.54 136	0.35 283	0.18 310	0.24 645	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.26 576

ACC-I	0.28 65	0.22 162	0.37 40	0.38 72	0.22 83	0.16 4	0.28 151	0.28 3	0.34 109	0.35 146	0.49 212	0.24 25	0.27 83	0.81 298	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.17 221	0.13 109

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 303	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

NBS	0.22 2	0.20 61	0.35 16	0.44 241	0.22 83	0.16 4	0.26 120	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 23	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 142	0.18 310	0.14 353	0.23 491	0.19 419	0.20 392	0.13 109

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 129	0.23 211	0.50 216	0.42 175	0.22 83	0.49 245	0.20 20	0.57 108	0.50 222	0.38 190	0.28 51	0.33 128	0.31 132	0.45 69	0.28 142	0.21 455	0.17 498	0.24 517	0.19 419	0.27 567	0.20 450

SMOE	0.52 338	0.25 284	0.55 283	0.47 304	0.22 83	0.92 563	0.65 613	0.92 316	0.81 371	0.71 352	1.21 531	0.69 391	0.67 460	0.55 146	0.41 359	0.28 629	0.15 422	0.38 704	0.19 419	0.23 502	0.18 361

bcnet-new	0.34 165	0.21 114	0.76 461	0.42 175	0.22 83	0.58 357	0.31 207	0.71 207	0.33 100	0.33 119	0.39 131	0.40 194	0.43 249	0.77 275	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 116	0.20 61	0.57 309	0.40 120	0.22 83	0.36 85	0.33 246	0.73 216	0.31 75	0.37 173	0.40 136	0.31 94	0.44 261	0.50 119	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.13 109

TOTStereo	0.32 129	0.21 114	0.54 268	0.43 200	0.22 83	0.47 212	0.23 69	0.67 190	0.50 222	0.35 146	0.46 190	0.33 128	0.50 330	0.44 63	0.29 162	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 303	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

ACMStereo	0.36 199	0.24 242	0.83 498	0.46 287	0.22 83	0.46 190	0.33 246	0.66 180	0.61 281	0.39 202	0.48 202	0.29 70	0.64 445	0.41 44	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.21 443	0.14 195

VMStereo-Base	0.38 218	0.23 211	0.44 136	0.36 28	0.22 83	0.39 110	0.34 261	0.70 202	0.86 387	0.43 223	0.69 311	0.60 349	0.33 163	0.73 257	0.35 283	0.17 248	0.14 353	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.17 330

2w_stereo	0.32 129	0.24 242	0.45 157	0.39 94	0.22 83	0.46 190	0.47 477	0.69 197	0.42 175	0.43 223	0.50 218	0.24 25	0.45 268	0.47 100	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

MLG-Stereo_test2	0.26 29	0.20 61	0.36 22	0.37 47	0.22 83	0.35 77	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 142	0.20 8	0.77 275	0.23 24	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.11 3

FoundationStereo	0.24 9	0.21 114	0.36 22	0.38 72	0.22 83	0.32 61	0.22 51	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.33 163	0.34 8	0.26 95	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

HUF	0.36 199	0.23 211	0.52 242	0.40 120	0.22 83	0.54 318	0.47 477	0.82 267	0.43 181	0.36 161	0.43 162	0.50 270	0.42 239	0.64 206	0.29 162	0.17 248	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.14 195

LoS	0.40 240	0.21 114	0.44 136	0.37 47	0.22 83	0.50 267	0.40 368	1.00 367	0.94 430	0.48 259	0.66 296	0.48 254	0.40 226	0.60 187	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.11 23	0.14 54	0.14 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo	0.39 225	0.21 114	0.38 62	0.34 8	0.22 83	0.53 308	0.29 175	0.77 233	1.11 528	0.58 312	0.71 320	0.51 278	0.41 231	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.14 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ww	0.27 40	0.19 31	0.36 22	0.38 72	0.23 100	0.37 91	0.24 91	0.58 114	0.25 24	0.27 27	0.43 162	0.28 66	0.26 60	0.54 136	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

CGFBStereo	0.35 180	0.20 61	0.44 136	0.39 94	0.23 100	0.42 145	0.28 151	0.62 140	0.69 325	0.73 365	0.57 260	0.45 232	0.30 119	0.60 187	0.36 295	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.14 218	0.14 54	0.12 35

TT111	0.27 40	0.21 114	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.30 45	0.20 20	0.51 55	0.32 87	0.31 89	0.22 18	0.50 270	0.26 60	0.46 86	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 116	0.25 284	0.46 173	0.43 200	0.23 100	0.36 85	0.26 120	0.61 135	0.36 127	0.32 108	0.36 114	0.37 169	0.22 27	0.61 194	0.34 269	0.17 248	0.13 277	0.21 409	0.18 391	0.21 443	0.14 195

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 119	0.35 14	0.23 100	0.21 15	0.41 389	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 184	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.15 106	0.13 109

derf	0.25 16	0.20 61	0.40 89	0.40 120	0.23 100	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 87	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

qqai	0.26 29	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.23 100	0.28 38	0.19 13	0.51 55	0.32 87	0.26 19	0.25 28	0.42 206	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

PointNet	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.39 94	0.23 100	0.39 110	0.26 120	0.54 75	0.34 109	0.24 12	0.31 77	0.38 182	0.21 11	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.15 106	0.11 3

canet-new	0.34 165	0.21 114	0.77 469	0.41 148	0.23 100	0.43 161	0.36 291	0.64 160	0.30 64	0.28 36	0.40 136	0.31 94	0.50 330	0.97 364	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 340	0.11 3

BARStereo	0.33 148	0.23 211	0.55 283	0.43 200	0.23 100	0.50 267	0.32 229	0.55 87	0.36 127	0.34 135	0.42 150	0.36 155	0.55 380	0.77 275	0.24 38	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 340	0.12 35

CHEStereo	0.33 148	0.21 114	0.51 228	0.42 175	0.23 100	0.53 308	0.30 189	0.62 140	0.37 142	0.40 204	0.61 273	0.34 142	0.48 303	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.12 35

RMAStereo	0.35 180	0.22 162	0.87 522	0.47 304	0.23 100	0.66 427	0.24 91	0.63 152	0.40 158	0.38 190	0.42 150	0.40 194	0.53 363	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.19 340	0.13 109

asda	0.30 103	0.24 242	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.43 161	0.34 261	0.58 114	0.37 142	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.52 130	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

depthmonostereo	0.41 250	0.23 211	0.53 254	0.47 304	0.23 100	0.61 382	0.35 273	1.00 367	0.76 352	0.48 259	0.65 294	0.47 247	0.49 321	0.67 227	0.37 308	0.16 180	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.15 248

4.5_new	0.29 92	0.25 284	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 291	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 92	0.25 284	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 291	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4w-stereo	0.30 103	0.24 242	0.44 136	0.37 47	0.23 100	0.46 190	0.27 140	0.63 152	0.31 75	0.41 207	0.44 176	0.27 55	0.36 200	0.59 175	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.12 35

2.75w_new	0.31 116	0.23 211	0.43 129	0.35 14	0.23 100	0.42 145	0.42 396	0.54 75	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.24 25	0.30 119	0.66 222	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

3.25w_new	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.38 72	0.23 100	0.52 296	0.34 261	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 186	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.37 47	0.23 100	0.52 296	0.34 261	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 186	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

xyz-stereo-finetune	0.48 314	0.25 284	0.54 268	0.42 175	0.23 100	0.80 512	0.42 396	0.80 252	0.80 367	0.61 326	0.62 277	0.54 303	0.43 249	1.70 579	0.58 498	0.15 121	0.15 422	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.15 248

MLG-Stereo_test3	0.28 65	0.18 12	0.42 119	0.40 120	0.23 100	0.47 212	0.19 13	0.61 135	0.29 58	0.35 146	0.21 14	0.35 149	0.21 11	0.60 187	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

Reg-Stereo(zero)	0.44 280	0.22 162	0.45 157	0.43 200	0.23 100	0.38 100	0.25 106	0.76 229	1.08 509	0.90 418	0.78 340	0.90 476	0.47 289	0.70 239	0.36 295	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 496	3.18 833	2.55 764	0.39 94	0.23 100	0.44 176	0.23 69	0.63 152	0.42 175	0.44 230	0.44 176	0.34 142	0.28 96	0.56 153	0.29 162	1.35 809	0.10 9	0.22 450	0.19 419	0.46 711	1.31 794

AIO-Stereo	0.37 210	0.25 284	0.51 228	0.47 304	0.23 100	0.45 181	0.39 352	1.07 413	0.52 240	0.41 207	0.48 202	0.52 288	0.25 44	0.72 251	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GLC_STEREO	0.39 225	0.25 284	0.41 100	0.54 470	0.23 100	0.48 227	0.30 189	0.73 216	0.58 268	0.52 287	0.73 326	0.51 278	0.31 132	0.64 206	0.42 374	0.17 248	0.20 567	0.23 491	0.19 419	0.21 443	0.17 330

PMTNet	0.46 298	0.21 114	0.38 62	0.37 47	0.23 100	0.71 458	0.27 140	0.74 223	1.04 483	0.64 335	0.70 316	0.55 310	0.47 289	0.86 322	0.35 283	1.00 797	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.15 106	0.13 109

MLCV	0.72 505	0.34 549	1.10 629	0.51 408	0.23 100	0.91 556	0.39 352	1.33 498	1.23 615	1.46 679	1.55 662	1.01 526	0.64 445	1.95 615	0.80 591	0.18 310	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.19 340	0.17 330

FETStereo	0.35 180	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.24 128	0.46 190	0.27 140	0.53 65	0.69 325	0.72 360	0.54 250	0.45 232	0.28 96	0.61 194	0.39 334	0.12 11	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.14 54	0.12 35

ACC	0.27 40	0.22 162	0.38 62	0.39 94	0.24 128	0.14 2	0.28 151	0.30 6	0.34 109	0.35 146	0.46 190	0.24 25	0.26 60	0.66 222	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.13 109

GIO	0.43 264	0.22 162	0.60 328	0.44 241	0.24 128	0.42 145	0.50 512	0.84 279	0.91 413	0.65 338	0.78 340	0.67 382	0.31 132	0.74 266	0.34 269	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.16 316	0.16 164	0.16 294

low	0.37 210	0.22 162	0.48 190	0.42 175	0.24 128	0.50 267	0.36 291	0.85 284	0.41 167	0.34 135	0.40 136	0.52 288	0.40 226	1.06 400	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.15 248

Last	0.30 103	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.24 128	0.31 51	0.27 140	0.50 52	0.38 151	0.28 36	0.29 63	0.60 349	0.24 35	0.82 303	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

depth_test_26	0.29 92	0.19 31	0.41 100	0.36 28	0.24 128	0.21 15	0.24 91	0.41 22	0.34 109	0.30 75	0.81 353	0.28 66	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 488	0.16 461	0.18 268	0.17 360	0.19 340	0.17 330

LGCAT	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 146	0.26 36	0.30 81	0.26 60	0.62 199	0.27 119	0.27 613	0.22 617	0.13 3	0.17 360	0.13 9	0.21 474

DNS	1.01 645	1.88 816	0.39 74	0.36 28	0.24 128	0.34 67	0.31 207	0.95 339	0.40 158	0.33 119	0.50 218	0.42 206	0.39 219	2.86 686	1.63 726	0.19 368	0.22 617	0.20 364	0.11 23	4.26 836	4.24 833

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

FCBStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 210	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 371	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSGStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 210	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 371	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSi22	0.43 264	0.25 284	0.45 157	0.45 266	0.24 128	0.46 190	0.22 51	0.63 152	0.99 459	0.45 238	0.64 287	0.80 424	0.52 354	1.44 521	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.19 340	0.15 248

GeoVLM	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 60	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MonSter++	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 60	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

HiDET	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.30 45	0.20 20	0.54 75	0.33 100	0.27 27	0.30 74	0.33 128	0.25 44	0.46 86	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LCMNet	0.28 65	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 128	0.31 51	0.20 20	0.57 108	0.57 263	0.28 36	0.32 83	0.33 128	0.29 104	0.54 136	0.30 184	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

252Zero-FE	0.27 40	0.22 162	0.40 89	0.41 148	0.24 128	0.29 41	0.19 13	0.59 120	0.46 203	0.31 89	0.33 89	0.22 10	0.25 44	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

S2M2_XL	0.24 9	0.24 242	0.39 74	0.34 8	0.24 128	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 136	0.24 25	0.23 31	0.32 4	0.26 95	0.20 417	0.18 524	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.30 103	0.21 114	0.41 100	0.39 94	0.24 128	0.47 212	0.30 189	0.69 197	0.30 64	0.41 207	0.39 131	0.28 66	0.33 163	0.62 199	0.27 119	0.13 35	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

2.25w	0.32 129	0.24 242	0.48 190	0.37 47	0.24 128	0.45 181	0.25 106	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.58 265	0.27 55	0.32 151	0.74 266	0.35 283	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.14 195

2.5w	0.31 116	0.23 211	0.46 173	0.39 94	0.24 128	0.42 145	0.39 352	0.61 135	0.30 64	0.37 173	0.53 237	0.24 25	0.25 44	0.77 275	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

3.5w_stereo	0.33 148	0.25 284	0.45 157	0.37 47	0.24 128	0.54 318	0.35 273	0.66 180	0.36 127	0.43 223	0.44 176	0.29 70	0.34 175	0.77 275	0.39 334	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.13 109

xyz-stereo-finetune2	0.58 415	0.27 355	0.57 309	0.40 120	0.24 128	1.09 618	0.32 229	0.79 243	0.53 247	0.65 338	1.07 454	0.58 337	0.80 521	2.47 669	0.80 591	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.16 164	0.17 330

MLG-Stereo_test1	0.27 40	0.19 31	0.38 62	0.40 120	0.24 128	0.38 100	0.20 20	0.59 120	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 128	0.27 83	0.90 335	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

WCG-NET（raft）	0.45 289	0.21 114	0.55 283	0.40 120	0.24 128	0.50 267	0.36 291	0.73 216	1.09 518	0.71 352	0.76 335	0.92 487	0.51 346	0.84 312	0.34 269	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.14 195

DCANet-4	0.54 372	0.26 320	1.07 617	0.42 175	0.24 128	0.48 227	0.36 291	0.99 363	1.30 654	1.10 498	1.02 432	0.56 324	0.75 490	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

fff	0.53 354	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

ADStereo(finetuned)	0.57 408	0.24 242	1.06 612	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.35 273	1.05 397	1.30 654	1.12 506	1.03 442	0.58 337	1.20 683	0.84 312	0.51 459	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 411

DCANet	0.54 372	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.36 291	1.05 397	1.30 654	1.12 506	1.03 442	0.58 337	0.92 581	0.81 298	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 411

csc	0.53 354	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

cscssc	0.53 354	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

111	0.60 424	0.23 211	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.72 461	0.42 396	1.18 456	1.41 706	0.80 385	1.38 607	1.10 560	0.79 515	0.96 355	0.58 498	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.19 411

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 372	0.25 284	0.68 382	0.43 200	0.24 128	0.40 121	0.34 261	1.04 389	1.09 518	1.32 631	1.60 676	0.80 424	0.68 462	0.67 227	0.39 334	0.13 35	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.17 221	0.13 109

HITNet	0.65 464	0.40 608	0.77 469	0.48 339	0.24 128	1.05 604	0.49 502	1.76 636	1.02 472	1.18 555	1.18 515	0.89 475	0.80 521	0.85 318	0.79 586	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.17 360	0.29 600	0.15 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CEFStereo	0.36 199	0.20 61	0.43 129	0.40 120	0.25 163	0.40 121	0.27 140	0.62 140	0.68 318	0.73 365	0.63 281	0.43 212	0.27 83	0.67 227	0.40 346	0.13 35	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.15 106	0.12 35

300	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.39 94	0.25 163	0.26 28	0.24 91	0.56 99	0.36 127	0.31 89	0.28 51	0.48 254	0.24 35	0.41 44	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

DDDD	0.28 65	0.22 162	0.45 157	0.39 94	0.25 163	0.31 51	0.23 69	0.54 75	0.34 109	0.31 89	0.25 28	0.59 346	0.29 104	0.42 53	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.14 195

DNSM	1.07 658	1.92 817	0.40 89	0.39 94	0.25 163	0.42 145	0.30 189	0.97 354	0.40 158	0.43 223	0.46 190	0.40 194	0.50 330	3.03 694	2.08 749	0.20 417	0.18 524	0.15 84	0.12 96	4.57 839	4.29 834

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 40	0.24 242	0.33 4	0.29 1	0.25 163	0.29 41	0.26 120	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 89	0.16 1	0.28 96	0.36 13	0.32 229	0.15 121	0.20 567	0.26 578	0.34 705	0.24 522	0.24 537

SE	0.48 314	0.30 444	0.51 228	0.45 266	0.25 163	0.66 427	0.49 502	1.10 423	0.72 335	0.81 390	1.17 512	0.50 270	0.56 388	0.44 63	0.34 269	0.25 570	0.16 461	0.23 491	0.19 419	0.24 522	0.26 576

SME	0.62 434	0.29 421	0.51 228	0.61 579	0.25 163	1.23 649	0.44 435	1.17 448	1.12 532	0.89 416	1.12 484	0.66 377	0.74 486	1.55 544	0.51 459	0.19 368	0.20 567	0.23 491	0.23 566	0.24 522	0.20 450

CAR	0.27 40	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.35 146	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.49 111	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.28 36	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

CR7Stereo	0.33 148	0.22 162	0.81 489	0.40 120	0.25 163	0.52 296	0.23 69	0.67 190	0.32 87	0.33 119	0.47 196	0.33 128	0.52 354	0.35 10	0.28 142	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

KABStereo	0.35 180	0.23 211	0.50 216	0.45 266	0.25 163	0.54 318	0.36 291	0.68 194	0.49 215	0.35 146	0.42 150	0.32 108	0.62 434	0.68 231	0.28 142	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.13 109

LiteMatch	0.32 129	0.24 242	0.37 40	0.45 266	0.25 163	0.34 67	0.31 207	0.49 42	0.32 87	0.29 59	0.27 45	0.40 194	0.48 303	0.45 69	0.66 533	0.21 455	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 411

Lsterematch	0.52 338	0.24 242	0.64 351	0.45 266	0.25 163	0.71 458	0.31 207	0.81 259	1.05 490	0.96 437	1.28 561	0.69 391	0.48 303	0.84 312	0.66 533	0.21 455	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 411

Selective-IGEV-i32	0.39 225	0.24 242	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 246	1.25 487	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 288	0.30 119	1.07 405	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

Test_v1	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.34 8	0.25 163	0.31 51	0.30 189	0.59 120	0.37 142	0.29 59	0.33 89	0.25 36	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.11 3

DA	0.43 264	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 611	0.44 435	1.18 456	0.58 268	0.46 245	0.64 287	0.54 303	0.47 289	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GGEV	0.43 264	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 611	0.44 435	1.18 456	0.58 268	0.46 245	0.64 287	0.54 303	0.47 289	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GASTEREO	0.40 240	0.25 284	0.51 228	0.48 339	0.25 163	0.65 418	0.36 291	0.81 259	0.49 215	0.51 283	0.82 355	0.30 81	0.66 457	0.62 199	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.14 195

MSCF	0.38 218	0.25 284	0.52 242	0.47 304	0.25 163	0.62 392	0.37 320	0.81 259	0.47 208	0.50 276	0.71 320	0.32 108	0.65 453	0.54 136	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.14 195

LG-Stereo_L2	0.29 92	0.20 61	0.45 157	0.37 47	0.25 163	0.26 28	0.20 20	0.78 236	0.28 46	0.28 36	0.26 36	0.24 25	0.26 60	0.91 336	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

SCV	0.46 298	0.26 320	0.55 283	0.47 304	0.25 163	0.39 110	0.38 333	1.98 707	0.60 280	0.35 146	0.48 202	0.55 310	0.36 200	1.28 466	0.32 229	0.24 541	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.14 195

WCG-NET	0.42 256	0.21 114	0.54 268	0.40 120	0.25 163	0.47 212	0.32 229	0.73 216	1.15 562	0.76 370	0.73 326	0.58 337	0.45 268	0.60 187	0.34 269	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo	0.40 240	0.28 386	0.68 382	0.47 304	0.25 163	0.53 308	0.32 229	0.82 267	0.58 268	0.65 338	0.69 311	0.58 337	0.42 239	0.47 100	0.29 162	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.14 195

Selective-IGEV	0.39 225	0.24 242	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 246	1.25 487	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 288	0.30 119	1.07 405	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

XX-TBD	0.46 298	0.70 726	0.35 16	0.79 714	0.25 163	0.58 357	0.26 120	0.69 197	1.27 638	0.76 370	1.00 419	0.45 232	0.33 163	0.47 100	0.37 308	0.19 368	0.15 422	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195

test410_97500	0.28 65	0.20 61	0.49 202	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.30 64	0.30 75	0.29 63	0.32 108	0.32 151	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

anonymous	0.28 65	0.22 162	0.43 129	0.39 94	0.26 188	0.22 19	0.24 91	0.35 13	0.34 109	0.42 215	0.60 270	0.24 25	0.27 83	0.50 119	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.13 109

MGA	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.26 188	0.43 161	0.20 20	0.49 42	0.37 142	0.28 36	0.31 77	0.31 94	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.14 195

DF	0.38 218	0.22 162	0.60 328	0.46 287	0.26 188	0.46 190	0.31 207	0.84 279	0.47 208	0.43 223	0.66 296	0.58 337	0.31 132	0.79 287	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.15 248

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 116	0.22 162	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.41 131	0.26 120	0.76 229	0.33 100	0.33 119	0.43 162	0.29 70	0.46 277	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.18 361

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.40 120	0.26 188	0.43 161	0.39 352	0.86 287	0.51 233	0.36 161	0.48 202	0.34 142	0.45 268	0.35 10	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.12 35

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 94	0.26 188	0.24 21	0.24 91	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 45	0.21 9	0.20 8	0.34 8	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.16 316	0.13 9	0.13 109

Wavelet-MonSter	0.27 40	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.26 188	0.26 28	0.25 106	0.49 42	0.29 58	0.36 161	0.47 196	0.28 66	0.32 151	0.49 111	0.26 95	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

qwe	0.32 129	0.21 114	0.40 89	0.37 47	0.26 188	0.49 245	0.29 175	0.64 160	0.39 154	0.49 267	0.48 202	0.26 45	0.27 83	0.80 291	0.34 269	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

4.25_new	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5w_new	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.32 87	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

1w_stereo	0.34 165	0.20 61	0.42 119	0.43 200	0.26 188	0.47 212	0.54 541	0.59 120	0.50 222	0.41 207	0.66 296	0.25 36	0.44 261	0.62 199	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

LG-Stereo_L1	0.30 103	0.20 61	0.44 136	0.37 47	0.26 188	0.29 41	0.21 39	0.66 180	0.26 33	0.25 16	0.25 28	0.24 25	0.22 27	1.24 455	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

LG-Stereo	0.34 165	0.25 284	0.78 479	0.47 304	0.26 188	0.37 91	0.30 189	0.71 207	0.52 240	0.36 161	0.57 260	0.29 70	0.21 11	0.50 119	0.36 295	0.13 35	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.18 280	0.12 35

HART	0.45 289	0.22 162	0.54 268	0.50 376	0.26 188	0.41 131	0.29 175	1.03 382	0.50 222	0.58 312	1.45 632	0.61 355	0.35 186	1.08 410	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.14 218	0.19 340	0.14 195

Occ-G	0.42 256	0.21 114	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.42 145	0.62 603	0.77 233	0.49 215	0.43 223	0.66 296	1.02 528	0.46 277	0.78 282	0.41 359	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.16 164	0.16 294

RSM++	0.38 218	0.24 242	0.51 228	0.47 304	0.26 188	0.50 267	0.41 389	0.79 243	0.45 197	0.37 173	0.45 184	0.60 349	0.35 186	1.02 387	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.13 109

RSM	0.39 225	0.24 242	0.49 202	0.46 287	0.26 188	0.47 212	0.40 368	0.92 316	0.44 192	0.41 207	0.42 150	0.65 372	0.33 163	1.07 405	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.13 109

SMFormer	0.75 537	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.82 599	0.24 541	0.20 567	0.22 450	0.21 511	0.23 502	0.24 537

tta	0.75 537	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.82 599	0.24 541	0.20 567	0.22 450	0.21 511	0.18 280	0.18 361

qqq1	0.72 505	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.44 389	0.24 541	0.20 567	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 361

fff1	0.72 505	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.44 389	0.24 541	0.20 567	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 361

ACVNet-DCA	0.56 399	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	1.42 525	0.78 361	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.22 472	0.21 474

xx1	0.67 485	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	0.93 327	3.05 797	0.58 312	0.79 347	0.95 501	0.77 502	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.21 474

1test111	0.54 372	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	1.42 525	0.78 361	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	0.88 327	0.59 501	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.22 472	0.21 474

cc1	0.64 456	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	0.93 327	3.05 797	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.19 340	0.19 411

tt1	0.62 434	0.32 500	0.51 228	0.54 470	0.26 188	1.16 635	0.48 490	0.95 339	2.47 781	0.57 309	0.77 338	0.49 264	0.81 525	1.55 544	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.15 253	0.19 340	0.20 450

MSKI-zero shot	0.55 389	0.26 320	0.57 309	0.51 408	0.26 188	0.69 447	0.28 151	1.18 456	0.64 293	0.91 422	1.32 579	0.82 437	0.33 163	1.92 610	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.16 294

EGLCR-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.51 228	0.43 200	0.26 188	0.44 176	0.22 51	0.99 363	0.48 213	0.42 215	0.42 150	0.67 382	0.29 104	0.86 322	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.17 221	0.15 248

raft_robust	0.68 490	0.30 444	0.64 351	0.52 431	0.26 188	0.54 318	0.35 273	1.33 498	1.24 621	1.16 540	1.07 454	0.60 349	0.54 371	3.58 714	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.22 543	0.20 392	0.16 294

BEATNet_4x	0.73 523	0.49 647	1.17 645	0.53 453	0.26 188	1.03 599	0.55 559	1.82 657	1.06 497	1.21 567	1.22 535	0.96 507	0.91 576	1.01 384	1.06 647	0.21 455	0.14 353	0.24 517	0.19 419	0.37 658	0.21 474

MGW-Stereo	0.32 129	0.19 31	0.40 89	0.35 14	0.27 220	0.34 67	0.23 69	0.71 207	0.54 251	0.31 89	0.49 212	0.32 108	0.33 163	0.91 336	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.11 3

LLL	0.33 148	0.21 114	0.47 180	0.39 94	0.27 220	0.38 100	0.40 368	0.62 140	0.34 109	0.28 36	0.32 83	0.43 212	0.27 83	1.05 397	0.27 119	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.15 248

100	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.40 120	0.27 220	0.24 21	0.28 151	0.50 52	0.37 142	0.35 146	0.29 63	0.51 278	0.22 27	0.64 206	0.26 95	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

test410	0.28 65	0.21 114	0.50 216	0.38 72	0.27 220	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.31 75	0.30 75	0.30 74	0.31 94	0.32 151	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

VeloStereo	0.27 40	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 83	0.46 86	0.27 119	0.23 516	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

flow	0.28 65	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 83	0.54 136	0.27 119	0.23 516	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

LiteMatch*	0.27 40	0.19 31	0.49 202	0.38 72	0.27 220	0.31 51	0.23 69	0.49 42	0.38 151	0.29 59	0.28 51	0.36 155	0.29 104	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.13 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 180	0.21 114	0.52 242	0.48 339	0.27 220	0.75 477	0.38 333	0.63 152	0.43 181	0.37 173	0.50 218	0.35 149	0.50 330	0.43 56	0.30 184	0.15 121	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

AdaDepth	0.30 103	0.22 162	0.49 202	0.44 241	0.27 220	0.44 176	0.24 91	0.52 57	0.30 64	0.31 89	0.37 121	0.26 45	0.32 151	0.79 287	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

water-stereo	0.39 225	0.20 61	0.48 190	0.44 241	0.27 220	0.50 267	0.26 120	0.92 316	0.51 233	0.53 290	0.78 340	0.55 310	0.49 321	0.42 53	0.42 374	0.16 180	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

AIO_rvc	0.36 199	0.23 211	0.49 202	0.43 200	0.27 220	0.59 368	0.38 333	0.94 333	0.45 197	0.33 119	0.46 190	0.49 264	0.22 27	0.84 312	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

AIO_test	0.35 180	0.22 162	0.44 136	0.43 200	0.27 220	0.57 350	0.44 435	0.79 243	0.41 167	0.32 108	0.47 196	0.46 239	0.30 119	0.69 233	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

RAStereo	0.34 165	0.21 114	0.66 370	0.47 304	0.27 220	0.26 28	0.29 175	0.69 197	0.63 288	0.32 108	0.42 150	0.45 232	0.31 132	0.45 69	0.34 269	0.17 248	0.15 422	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.13 109

RAFT-Stereo-weight	0.47 308	0.24 242	0.53 254	0.48 339	0.27 220	0.60 376	0.35 273	1.02 377	1.07 502	0.99 451	0.78 340	0.76 412	0.28 96	0.76 272	0.36 295	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

1111x	1.70 740	0.29 421	0.86 510	0.51 408	0.27 220	1.01 592	0.68 627	2.22 757	1.28 643	1.13 521	1.40 614	1.21 589	1.10 660	5.53 757	15.20 843	0.22 488	0.21 595	0.22 450	0.22 543	0.24 522	0.22 498

Any-RAFT	0.53 354	0.24 242	0.47 180	0.47 304	0.27 220	1.00 591	0.25 106	1.58 581	1.05 490	0.85 408	0.99 414	1.06 540	0.47 289	0.70 239	0.32 229	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.16 294

CASS	0.65 464	0.34 549	0.72 418	0.56 511	0.27 220	0.78 497	0.42 396	1.59 583	0.86 387	1.30 616	1.25 545	0.87 463	0.84 542	0.84 312	0.54 480	0.35 688	0.19 546	0.26 578	0.21 511	0.28 589	0.42 691
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.52 338	0.28 386	0.79 482	0.55 495	0.27 220	0.91 556	0.33 246	0.80 252	0.88 398	0.58 312	0.63 281	0.81 432	0.77 502	1.29 470	0.48 436	0.19 368	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.19 340	0.17 330

qqq	0.57 408	0.34 549	0.71 411	0.47 304	0.27 220	0.64 402	0.62 603	1.42 525	0.78 361	0.80 385	0.92 389	0.95 501	0.77 502	0.88 327	0.59 501	0.21 455	0.20 567	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.21 474

test-3	0.54 372	0.22 162	0.68 382	0.47 304	0.27 220	0.58 357	0.35 273	0.92 316	1.00 465	1.32 631	0.69 311	0.87 463	0.45 268	1.68 577	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 364	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test_1	0.54 372	0.22 162	0.68 382	0.47 304	0.27 220	0.58 357	0.35 273	0.92 316	1.00 465	1.28 600	0.68 306	0.87 463	0.45 268	1.67 572	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 364	0.16 316	0.17 221	0.13 109

Patchmatch Stereo++	0.55 389	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.29 175	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.37 496	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.41 389	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.82 437	0.61 428	1.06 400	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

ROB_FTStereo_v2	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.64 402	0.42 396	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.12 423	0.46 421	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

ROB_FTStereo	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.64 402	0.25 106	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.95 396	0.82 437	0.61 428	1.15 429	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

HUI-Stereo	0.52 338	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.30 189	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	0.79 287	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

iGMRVC	0.56 399	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.38 333	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.52 536	0.46 421	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

RAFT-345	0.84 587	0.25 284	0.66 370	0.50 376	0.27 220	0.54 318	0.42 396	0.83 273	1.11 528	1.32 631	2.34 751	0.86 459	0.54 371	5.72 763	0.47 430	0.18 310	0.13 277	0.22 450	0.17 360	0.17 221	0.16 294

iRAFT	0.55 389	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.29 175	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.37 496	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

CroCo-Stereo	0.40 240	0.31 481	0.73 430	0.58 536	0.27 220	0.26 28	0.33 246	0.95 339	0.81 371	0.42 215	0.47 196	0.65 372	0.47 289	0.39 26	0.34 269	0.18 310	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.19 340	0.16 294
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.59 368	0.36 291	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.61 428	1.22 447	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

TestStereo	0.64 456	0.39 600	0.71 411	0.51 408	0.27 220	0.56 345	0.42 396	1.03 382	0.91 413	0.80 385	1.00 419	0.68 385	0.52 354	3.25 704	0.45 404	0.22 488	0.15 422	0.24 517	0.18 391	0.27 567	0.16 294

EAI-Stereo	0.65 464	0.28 386	0.69 394	0.53 453	0.27 220	0.60 376	0.40 368	2.28 764	0.64 293	0.71 352	3.18 776	0.57 330	0.43 249	1.06 400	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.17 360	0.17 221	0.17 330

Anonymus	0.32 129	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.28 253	0.43 161	0.24 91	0.54 75	0.40 158	0.33 119	0.31 77	0.50 270	0.38 214	0.57 165	0.32 229	0.14 74	0.12 147	0.18 268	0.17 360	0.15 106	0.16 294

PhaseNet	0.33 148	0.23 211	0.44 136	0.43 200	0.28 253	0.57 350	0.24 91	0.62 140	0.42 175	0.30 75	0.39 131	0.54 303	0.30 119	0.55 146	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 364	0.19 419	0.17 221	0.17 330

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 250	0.19 31	0.84 503	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 151	0.78 236	0.37 142	0.34 135	0.51 225	0.39 185	0.48 303	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 796

IGEV_i1	0.66 474	0.29 421	0.89 538	0.55 495	0.28 253	0.92 563	0.60 596	1.98 707	0.83 379	1.00 457	1.04 445	1.09 557	0.68 462	1.29 470	0.62 516	0.20 417	0.17 498	0.21 409	0.17 360	0.21 443	0.21 474

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 62	0.36 28	0.28 253	0.20 14	0.23 69	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 105	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.20 463	0.17 221	0.12 35

WQFJA1++	1.55 723	0.22 162	0.45 157	0.38 72	0.28 253	0.38 100	0.20 20	0.62 140	0.28 46	0.38 190	0.39 131	0.34 142	0.39 219	0.64 206	0.27 119	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.12 96	25.04 862	0.14 195

BStereo	0.38 218	0.25 284	1.42 688	0.42 175	0.28 253	0.55 333	0.39 352	0.55 87	0.52 240	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 104	0.64 206	0.38 322	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 419	0.15 106	0.16 294

Anonymus123	0.45 289	0.25 284	1.42 688	0.42 175	0.28 253	1.78 721	0.39 352	0.72 210	0.52 240	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 104	0.64 206	0.38 322	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 419	0.15 106	0.16 294

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 199	0.23 211	0.54 268	0.50 376	0.28 253	0.36 85	0.22 51	1.02 377	0.39 154	0.42 215	0.64 287	0.36 155	0.51 346	0.39 26	0.29 162	0.18 310	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.18 361

DEFOM-Stereo	0.33 148	0.20 61	0.40 89	0.42 175	0.28 253	0.80 512	0.23 69	0.48 38	0.37 142	0.37 173	0.31 77	0.23 13	0.24 35	1.20 444	0.27 119	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.14 195

Pointernet	0.37 210	0.20 61	0.57 309	0.43 200	0.28 253	0.51 288	0.27 140	0.93 327	0.61 281	0.47 250	0.63 281	0.49 264	0.38 214	0.49 111	0.33 251	0.17 248	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

test_sample2	0.62 434	0.29 421	0.74 447	0.50 376	0.28 253	0.80 512	0.61 600	1.61 590	1.00 465	0.88 414	0.99 414	0.94 492	0.83 538	1.16 433	0.51 459	0.23 516	0.18 524	0.22 450	0.21 511	0.23 502	0.22 498

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 250	0.19 31	0.83 498	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 151	0.78 236	0.37 142	0.34 135	0.51 225	0.39 185	0.48 303	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 796

MGS-Stereo	0.42 256	0.26 320	0.58 317	0.44 241	0.28 253	0.50 267	0.34 261	0.57 108	0.83 379	0.46 245	1.31 572	0.52 288	0.33 163	0.65 218	0.36 295	0.19 368	0.16 461	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.16 294

11t1	0.52 338	0.28 386	0.68 382	0.51 408	0.28 253	0.83 531	0.39 352	1.22 478	0.63 288	0.84 403	0.74 331	0.68 385	0.68 462	0.91 336	0.57 494	0.21 455	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.20 392	0.21 474

MC-Stereo	0.43 264	0.23 211	0.48 190	0.51 408	0.28 253	0.39 110	0.32 229	0.88 299	0.68 318	0.60 325	0.84 360	0.56 324	0.61 428	1.03 388	0.31 213	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

IPLGR	0.58 415	0.27 355	1.14 641	0.48 339	0.28 253	0.65 418	0.33 246	1.22 478	1.13 547	1.18 555	1.05 448	0.69 391	0.66 457	0.96 355	0.52 467	0.17 248	0.15 422	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.18 361

test_3	0.55 389	0.23 211	0.71 411	0.53 453	0.28 253	0.61 382	0.40 368	0.92 316	1.05 490	1.19 559	0.68 306	0.93 489	0.44 261	1.67 572	0.39 334	0.15 121	0.12 147	0.22 450	0.19 419	0.21 443	0.14 195

NRIStereo	0.60 424	0.29 421	0.69 394	0.53 453	0.28 253	0.63 398	0.33 246	1.08 419	0.87 392	1.14 524	0.87 374	0.91 479	0.59 413	2.24 645	0.49 446	0.20 417	0.14 353	0.21 409	0.19 419	0.21 443	0.17 330

PSM-AAD	0.79 560	0.27 355	0.53 254	0.55 495	0.28 253	0.77 492	1.24 748	0.99 363	0.91 413	1.66 722	1.57 670	0.81 432	2.19 779	1.65 567	0.44 389	0.19 368	0.14 353	0.38 704	0.32 688	0.21 443	0.70 764

THIR-Stereo	1.02 649	0.27 355	0.69 394	0.49 361	0.28 253	0.95 573	1.34 758	1.03 382	0.97 446	1.34 645	1.90 724	1.17 580	1.58 733	6.44 779	0.78 579	0.19 368	0.14 353	0.21 409	0.22 543	0.19 340	0.20 450

RAFT-RH_RVC	1.03 652	0.24 242	0.67 376	0.49 361	0.28 253	0.81 522	0.33 246	0.83 273	1.08 509	2.05 760	4.65 800	1.04 538	0.57 401	5.98 771	0.50 454	0.18 310	0.13 277	0.26 578	0.20 463	0.16 164	0.17 330

xxxx	1.51 719	0.28 386	0.68 382	0.54 470	0.28 253	1.16 635	0.44 435	2.19 753	1.29 648	1.09 490	1.36 599	1.22 591	0.85 546	1.79 595	15.70 845	0.24 541	0.21 595	0.21 409	0.20 463	0.22 472	0.23 518

test_xeample	1.45 715	0.28 386	0.65 358	0.51 408	0.28 253	0.94 570	0.59 592	2.14 739	1.29 648	1.24 586	1.51 653	0.88 467	0.86 554	1.46 524	15.10 842	0.22 488	0.20 567	0.22 450	0.20 463	0.22 472	0.22 498

CFNet-RSSM	0.54 372	0.24 242	0.70 400	0.48 339	0.28 253	0.60 376	0.27 140	1.49 547	1.14 550	1.06 479	0.93 392	1.08 547	0.54 371	0.70 239	0.35 283	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.14 195

E$^{3}$Stereo	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 220	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

LLLLL	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 220	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

GEAR-Net	0.40 240	0.26 320	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.66 604	0.46 203	0.37 173	0.58 265	0.46 239	0.45 268	0.50 119	0.38 322	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

GGDA	0.49 324	0.25 284	0.53 254	0.41 148	0.29 278	0.57 350	0.33 246	0.98 360	0.97 446	0.81 390	0.89 384	0.61 355	0.51 346	1.26 460	0.47 430	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.18 361

TestStereo-Hl	0.51 333	0.27 355	0.55 283	0.41 148	0.29 278	0.55 333	0.45 457	1.05 397	0.90 407	0.87 412	0.85 365	0.72 400	0.65 453	1.33 481	0.43 385	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.18 280	0.18 361

Pro-Stereo	0.31 116	0.16 2	0.34 7	0.39 94	0.29 278	0.63 398	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 135	0.25 28	0.23 13	0.13 1	1.58 553	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.18 268	0.17 360	0.13 9	0.12 35

Zero-FE251	0.34 165	0.23 211	0.51 228	0.45 266	0.29 278	0.58 357	0.24 91	0.82 267	0.34 109	0.49 267	0.38 123	0.52 288	0.42 239	0.47 100	0.27 119	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.13 109

3.75w	0.32 129	0.23 211	0.44 136	0.37 47	0.29 278	0.62 392	0.36 291	0.59 120	0.32 87	0.41 207	0.47 196	0.25 36	0.34 175	0.64 206	0.26 95	0.12 11	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.12 35

GREAT-IGEV	0.32 129	0.20 61	0.42 119	0.37 47	0.29 278	0.36 85	0.28 151	0.56 99	0.58 268	0.28 36	0.50 218	0.29 70	0.29 104	0.84 312	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.43 264	0.26 320	0.65 358	0.43 200	0.29 278	0.47 212	0.31 207	1.34 503	0.73 340	0.38 190	0.49 212	0.54 303	0.29 104	1.24 455	0.30 184	0.17 248	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.20 392	0.15 248

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 240	0.67 715	0.42 119	0.64 611	0.29 278	0.48 227	0.25 106	0.85 284	0.44 192	0.38 190	0.36 114	0.30 81	0.70 472	1.15 429	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.18 280	0.12 35

fffy	0.42 256	0.27 355	0.57 309	0.46 287	0.29 278	0.48 227	0.35 273	0.91 310	0.55 256	0.40 204	0.58 265	0.55 310	0.41 231	1.26 460	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.14 195

IGEV++	0.40 240	0.22 162	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.65 599	0.46 203	0.37 173	0.57 260	0.46 239	0.45 268	0.50 119	0.38 322	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

anonymousdsp2	0.53 354	0.27 355	0.74 447	0.48 339	0.29 278	0.76 485	0.47 477	1.61 590	0.82 378	0.77 376	0.77 338	0.75 408	0.47 289	1.03 388	0.40 346	0.18 310	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.19 340	0.18 361

GMOStereo	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

error version	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

test-v	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

CrosDoStereo	1.58 726	0.24 242	0.72 418	0.48 339	0.29 278	0.67 433	12.49 845	1.10 423	0.98 452	1.34 645	1.75 706	1.00 519	1.89 762	6.65 783	0.81 594	0.19 368	0.15 422	0.20 364	0.22 543	0.18 280	0.19 411

KYRaft	0.75 537	0.28 386	0.62 340	0.56 511	0.29 278	0.67 433	0.86 686	0.94 333	0.84 383	1.62 717	2.21 745	1.16 579	1.02 639	1.57 551	0.40 346	0.20 417	0.13 277	0.22 450	0.28 650	0.20 392	1.02 783

DeepStereo_LL	1.58 726	0.24 242	0.72 418	0.48 339	0.29 278	0.67 433	12.49 845	1.10 423	0.98 452	1.34 645	1.75 706	1.00 519	1.89 762	6.65 783	0.81 594	0.19 368	0.15 422	0.20 364	0.22 543	0.18 280	0.19 411

CRE-IMP	0.55 389	0.30 444	0.74 447	0.52 431	0.29 278	0.79 503	0.25 106	1.04 389	0.72 335	1.09 490	0.95 396	0.81 432	0.57 401	1.10 415	0.50 454	0.21 455	0.14 353	0.23 491	0.19 419	0.28 589	0.22 498

test-2	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

cross-raft	0.54 372	0.25 284	0.61 334	0.52 431	0.29 278	0.68 441	0.37 320	1.46 539	0.76 352	1.01 463	1.06 450	1.28 613	0.46 277	0.71 245	0.35 283	0.15 121	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.19 340	0.14 195

iRaftStereo_RVC	0.47 308	0.26 320	0.64 351	0.50 376	0.29 278	0.53 308	0.33 246	1.05 397	0.77 357	0.84 403	1.00 419	0.55 310	0.37 204	0.81 298	0.40 346	0.17 248	0.12 147	0.22 450	0.20 463	0.19 340	0.15 248

222	1.61 731	0.29 421	0.67 376	0.56 511	0.29 278	1.06 607	0.42 396	2.17 750	1.31 658	1.31 626	1.52 654	0.92 487	0.94 596	1.76 592	17.65 846	0.24 541	0.20 567	0.21 409	0.19 419	0.22 472	0.23 518

AFF-stereo	0.58 415	0.25 284	0.64 351	0.46 287	0.29 278	0.34 67	0.38 333	1.15 442	1.14 550	1.17 550	1.60 676	1.10 560	0.71 477	0.97 364	0.43 385	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.19 419	0.17 221	0.14 195

Gwc-CoAtRS	0.52 338	0.24 242	0.68 382	0.48 339	0.29 278	0.64 402	0.25 106	1.16 444	1.08 509	1.01 463	1.00 419	1.12 568	0.56 388	0.69 233	0.37 308	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.15 106	0.15 248

iResNet	0.75 537	0.40 608	1.36 678	0.67 644	0.29 278	0.92 563	0.59 592	1.52 561	1.25 625	1.28 600	1.48 644	0.94 492	0.76 498	1.62 562	0.78 579	0.18 310	0.14 353	0.18 268	0.15 253	0.22 472	0.23 518

SGM_RVC	1.68 738	0.36 581	0.61 334	0.59 551	0.29 278	2.25 756	1.18 744	2.38 776	1.68 740	3.60 805	2.67 765	3.69 789	2.42 788	8.13 819	1.90 740	0.31 653	0.31 703	0.30 637	0.28 650	0.30 611	0.29 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ww3	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.36 28	0.30 307	0.40 121	0.23 69	0.57 108	0.25 24	0.27 27	0.44 176	0.33 128	0.26 60	0.56 153	0.26 95	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

GStereo	0.33 148	0.21 114	0.48 190	0.42 175	0.30 307	0.43 161	0.22 51	0.42 25	0.36 127	0.41 207	0.44 176	0.51 278	0.37 204	0.48 108	0.42 374	0.21 455	0.16 461	0.20 364	0.15 253	0.20 392	0.19 411

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 62	0.40 120	0.30 307	0.11 1	0.26 120	0.40 20	0.36 127	0.30 75	0.34 99	0.23 13	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.15 248

TestStereo_HLe17	0.54 372	0.24 242	1.22 651	0.41 148	0.30 307	0.61 382	0.41 389	1.22 478	1.09 518	0.61 326	0.86 368	0.53 297	0.46 277	1.33 481	0.45 404	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.18 361

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.44 241	0.30 307	0.40 121	0.34 261	0.73 216	0.43 181	0.37 173	0.61 273	0.41 203	0.51 346	0.36 13	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 298	1.22 786	2.46 761	0.39 94	0.30 307	0.29 41	0.28 151	0.81 259	0.34 109	0.33 119	0.47 196	0.38 182	0.44 261	0.37 15	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.16 294

S2M2_L	0.34 165	0.28 386	0.45 157	0.40 120	0.30 307	0.31 51	0.16 3	0.60 132	0.64 293	0.31 89	0.48 202	0.47 247	0.34 175	0.38 19	0.32 229	0.25 570	0.22 617	0.20 364	0.22 543	0.25 539	0.22 498
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test1	0.49 324	0.24 242	0.56 294	0.51 408	0.30 307	0.50 267	0.54 541	0.91 310	1.03 478	0.84 403	0.69 311	0.54 303	0.60 417	1.16 433	0.33 251	0.18 310	0.16 461	0.20 364	0.17 360	0.19 340	0.15 248

castereo	0.41 250	0.22 162	0.46 173	0.44 241	0.30 307	0.61 382	0.56 567	0.97 354	0.80 367	0.38 190	0.69 311	0.45 232	0.69 466	0.51 125	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

SMoEStereo_RVC	0.39 225	0.25 284	0.50 216	0.45 266	0.30 307	0.61 382	0.36 291	0.72 210	0.45 197	0.46 245	0.43 162	0.42 206	0.35 186	1.39 507	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.15 253	0.16 164	0.15 248

ours_stereo	0.39 225	0.28 386	0.51 228	0.46 287	0.30 307	0.40 121	0.44 435	0.73 216	0.56 261	0.35 146	0.56 255	0.46 239	0.33 163	1.11 418	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.15 253	0.19 340	0.14 195

tg	0.52 338	0.24 242	0.61 334	0.49 361	0.30 307	0.90 552	0.29 175	1.07 413	0.83 379	0.83 400	1.02 432	0.62 362	0.43 249	1.35 489	0.41 359	0.17 248	0.12 147	0.22 450	0.20 463	0.17 221	0.15 248

PAM_32	0.77 546	0.28 386	1.03 602	0.52 431	0.30 307	1.32 664	0.35 273	1.97 705	0.65 307	1.02 467	1.06 450	3.05 777	1.49 727	0.96 355	0.36 295	0.19 368	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.19 340	0.19 411

UGAM-zero	1.00 639	0.30 444	0.93 553	0.47 304	0.30 307	0.57 350	0.25 106	2.25 760	0.63 288	1.01 463	1.10 471	2.73 771	1.85 759	6.26 773	0.40 346	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.17 330

IGEV-Stereo++	0.30 103	0.20 61	0.40 89	0.46 287	0.30 307	0.33 64	0.22 51	0.75 226	0.45 197	0.32 108	0.41 146	0.32 108	0.48 303	0.38 19	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

test_sample6	0.71 503	0.34 549	0.87 522	0.52 431	0.30 307	0.82 525	0.58 582	1.79 650	1.15 562	1.14 524	1.33 583	0.91 479	0.79 515	1.31 473	0.74 562	0.27 613	0.21 595	0.27 595	0.29 663	0.28 589	0.27 588

test_sample5	0.69 492	0.34 549	0.87 522	0.52 431	0.30 307	0.84 540	0.54 541	1.83 662	1.14 550	1.11 504	1.25 545	0.88 467	0.78 510	1.23 450	0.65 527	0.26 595	0.20 567	0.27 595	0.27 629	0.27 567	0.26 576

test_sample4	0.69 492	0.33 524	0.91 546	0.51 408	0.30 307	0.92 563	0.52 526	1.87 673	1.15 562	1.14 524	1.18 515	0.87 463	0.75 490	1.18 440	0.68 543	0.25 570	0.20 567	0.26 578	0.26 614	0.26 553	0.25 552

test_sample3	0.68 490	0.32 500	0.88 531	0.52 431	0.30 307	0.97 583	0.52 526	1.86 670	1.15 562	1.08 484	1.11 477	0.88 467	0.71 477	1.17 438	0.68 543	0.25 570	0.20 567	0.25 558	0.25 596	0.25 539	0.25 552

mmm	0.63 443	0.35 570	0.72 418	0.51 408	0.30 307	0.86 545	0.54 541	1.59 583	0.86 387	1.07 483	1.38 607	0.79 422	0.75 490	0.91 336	0.58 498	0.22 488	0.18 524	0.29 623	0.25 596	0.25 539	0.23 518

DualNet	0.70 496	0.34 549	0.87 522	0.52 431	0.30 307	0.84 540	0.54 541	1.83 662	1.14 550	1.14 524	1.33 583	0.88 467	0.78 510	1.23 450	0.65 527	0.26 595	0.20 567	0.27 595	0.27 629	0.27 567	0.26 576

MIM_Stereo	0.57 408	0.24 242	0.92 551	0.46 287	0.30 307	0.54 318	0.28 151	1.27 490	0.75 343	1.00 457	1.16 509	0.93 489	0.53 363	1.45 522	0.61 513	0.16 180	0.16 461	0.20 364	0.19 419	0.17 221	0.14 195

RAFT-Test	0.54 372	0.25 284	0.64 351	0.47 304	0.30 307	0.97 583	0.27 140	1.24 485	0.81 371	0.96 437	1.12 484	1.28 613	0.48 303	0.71 245	0.36 295	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.16 294

knoymous	0.51 333	0.29 421	0.47 180	0.43 200	0.30 307	0.55 333	0.55 559	1.02 377	0.77 357	0.98 448	0.85 365	0.94 492	0.56 388	0.85 318	0.45 404	0.20 417	0.14 353	0.26 578	0.14 218	0.23 502	0.23 518

ProNet	0.43 264	0.28 386	0.58 317	0.43 200	0.30 307	0.56 345	0.52 526	1.00 367	0.58 268	0.44 230	0.49 212	0.43 212	0.43 249	1.28 466	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

x	0.54 372	0.31 481	0.61 334	0.47 304	0.30 307	0.67 433	0.47 477	1.53 569	0.79 366	0.81 390	0.83 356	0.78 418	0.70 472	0.70 239	0.62 516	0.21 455	0.19 546	0.22 450	0.19 419	0.21 443	0.20 450

Sa-1000	0.72 505	0.29 421	0.76 461	0.59 551	0.30 307	0.73 466	0.37 320	1.62 594	1.33 666	1.28 600	2.04 737	0.86 459	0.75 490	1.84 601	0.38 322	0.19 368	0.14 353	0.25 558	0.23 566	0.20 392	0.16 294

SA	0.66 474	0.30 444	0.82 493	0.61 579	0.30 307	0.58 357	0.38 333	1.44 532	1.30 654	0.96 437	1.36 599	0.66 377	0.95 601	1.85 604	0.42 374	0.19 368	0.15 422	0.25 558	0.23 566	0.21 443	0.17 330

PFNet+	0.59 421	0.28 386	0.77 469	0.53 453	0.30 307	0.59 368	0.31 207	0.92 316	1.14 550	1.33 641	1.10 471	0.79 422	0.57 401	1.31 473	0.49 446	0.25 570	0.17 498	0.28 610	0.26 614	0.21 443	0.25 552

DRaft	0.80 563	0.24 242	0.70 400	0.45 266	0.30 307	0.97 583	0.53 534	1.05 397	0.97 446	1.78 735	2.02 735	0.80 424	1.74 749	2.73 681	0.72 556	0.17 248	0.14 353	0.20 364	0.20 463	0.18 280	0.21 474

DeepStereo_RVC	0.55 389	0.29 421	0.72 418	0.51 408	0.30 307	0.59 368	0.33 246	1.03 382	0.70 327	1.16 540	0.93 392	0.83 445	0.94 596	0.96 355	0.54 480	0.21 455	0.14 353	0.21 409	0.19 419	0.24 522	0.24 537

HSM-Net_RVC	0.87 600	0.29 421	0.53 254	0.53 453	0.30 307	1.15 633	0.55 559	3.57 806	1.28 643	1.53 695	1.74 703	1.68 698	0.93 590	1.49 530	0.77 577	0.22 488	0.17 498	0.19 306	0.18 391	0.20 392	0.19 411
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GeoMambaStereo_RVC	0.35 180	0.23 211	0.48 190	0.42 175	0.31 339	0.48 227	0.30 189	0.42 25	0.31 75	0.52 287	0.49 212	0.54 303	0.37 204	0.43 56	0.40 346	0.24 541	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.23 518

rgla	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.41 148	0.31 339	0.46 190	0.23 69	0.55 87	0.34 109	0.31 89	0.24 23	0.26 45	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

416test1013	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.42 175	0.31 339	0.46 190	0.22 51	0.53 65	0.35 123	0.32 108	0.25 28	0.27 55	0.29 104	0.42 53	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

416test	0.27 40	0.20 61	0.46 173	0.43 200	0.31 339	0.43 161	0.22 51	0.52 57	0.32 87	0.30 75	0.24 23	0.26 45	0.28 96	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

Weightmod	0.53 354	0.25 284	0.46 173	0.41 148	0.31 339	0.85 543	0.40 368	0.86 287	0.61 281	0.71 352	1.39 611	0.73 403	0.60 417	1.56 549	0.41 359	0.18 310	0.28 680	0.20 364	0.18 391	0.17 221	0.14 195

GEAStereo	0.31 116	0.21 114	0.43 129	0.43 200	0.31 339	0.46 190	0.36 291	0.74 223	0.33 100	0.34 135	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.21 455	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.17 221	0.14 195

GSStereo	0.33 148	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.31 339	0.46 190	0.36 291	0.92 316	0.47 208	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

gasm-f	0.34 165	0.22 162	0.42 119	0.43 200	0.31 339	0.39 110	0.44 435	0.74 223	0.33 100	0.34 135	0.64 287	0.32 108	0.46 277	0.55 146	0.28 142	0.21 455	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.14 195

IGEV	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.31 339	0.45 181	0.21 39	0.59 120	0.40 158	0.31 89	0.43 162	0.26 45	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.12 2	0.12 35

castereo++	0.38 218	0.23 211	0.41 100	0.43 200	0.31 339	0.97 583	0.22 51	0.86 287	0.58 268	0.32 108	0.44 176	0.51 278	0.39 219	0.93 348	0.24 38	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.14 195

ITSA-stereo	0.82 575	0.36 581	0.82 493	0.54 470	0.31 339	0.80 512	0.47 477	2.17 750	1.67 738	1.13 521	1.13 490	0.94 492	0.86 554	2.46 667	1.00 640	0.26 595	0.23 635	0.28 610	0.27 629	0.28 589	0.36 664

test_sample1	0.61 430	0.29 421	0.75 451	0.50 376	0.31 339	0.76 485	0.48 490	1.59 583	0.84 383	0.90 418	0.94 394	0.88 467	0.95 601	1.16 433	0.67 538	0.22 488	0.18 524	0.20 364	0.19 419	0.21 443	0.21 474

riskmin	0.56 399	0.27 355	0.60 328	0.43 200	0.31 339	0.83 531	0.42 396	1.14 439	1.04 483	0.73 365	0.75 333	1.11 567	1.01 632	0.81 298	0.51 459	0.20 417	0.14 353	0.24 517	0.15 253	0.24 522	0.25 552

TestStereo1	0.63 443	0.28 386	0.75 451	0.76 705	0.31 339	0.48 227	0.43 420	1.30 496	1.21 605	0.97 443	1.31 572	0.64 369	0.77 502	1.75 587	0.42 374	0.20 417	0.15 422	0.22 450	0.18 391	0.21 443	0.17 330

SA-5K	0.63 443	0.28 386	0.75 451	0.76 705	0.31 339	0.48 227	0.43 420	1.30 496	1.21 605	0.97 443	1.31 572	0.64 369	0.77 502	1.75 587	0.42 374	0.20 417	0.15 422	0.22 450	0.18 391	0.21 443	0.17 330

LCNet	0.72 505	0.28 386	0.52 242	0.55 495	0.31 339	0.69 447	0.54 541	1.00 367	0.88 398	1.19 559	1.34 591	0.97 509	1.34 710	2.56 673	0.45 404	0.18 310	0.13 277	0.21 409	0.25 596	0.27 567	0.73 767

TransformOpticalFlow	0.96 622	0.28 386	0.89 538	0.52 431	0.31 339	0.66 427	0.54 541	1.75 629	1.12 532	1.09 490	1.44 627	1.37 634	1.01 632	6.70 787	0.42 374	0.19 368	0.12 147	0.20 364	0.19 419	0.18 280	0.19 411

OMP-Stereo	0.94 618	0.33 524	0.72 418	0.90 757	0.31 339	0.49 245	0.36 291	1.16 444	1.06 497	1.58 711	1.12 484	1.46 656	0.69 466	6.94 790	0.49 446	0.19 368	0.14 353	0.24 517	0.18 391	0.20 392	0.14 195

NF-Stereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.02 432	0.82 437	0.57 401	5.40 755	0.48 436	0.23 516	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

OCTAStereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.82 437	0.57 401	5.35 749	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

SST-Stereo	0.83 582	0.28 386	0.72 418	0.59 551	0.31 339	0.72 461	0.26 120	1.09 420	0.86 387	1.47 681	1.10 471	1.00 519	0.87 559	5.73 764	0.45 404	0.22 488	0.13 277	0.23 491	0.19 419	0.23 502	0.18 361

RAFT_R40	0.83 582	0.28 386	0.73 430	0.59 551	0.31 339	0.69 447	0.44 435	1.10 423	0.95 432	1.47 681	1.10 471	1.00 519	0.85 546	5.53 757	0.46 421	0.22 488	0.13 277	0.23 491	0.20 463	0.23 502	0.18 361

RE-Stereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.81 432	0.57 401	5.37 752	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

Pruner-Stereo	0.62 434	0.29 421	0.70 400	0.61 579	0.31 339	0.63 398	0.43 420	1.17 448	0.99 459	1.53 695	1.08 460	0.95 501	0.55 380	1.35 489	0.51 459	0.23 516	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.21 443	0.23 518

TVStereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.81 432	0.57 401	5.37 752	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

IRAFT_RVC	0.88 601	0.28 386	0.76 461	0.63 602	0.31 339	0.65 418	1.02 724	1.22 478	0.94 430	1.22 573	1.04 445	1.01 526	0.98 619	5.82 766	0.53 474	0.22 488	0.12 147	0.25 558	0.20 463	0.20 392	0.19 411

ARAFT	0.77 546	0.36 581	1.49 706	0.51 408	0.31 339	0.90 552	0.82 672	1.90 682	1.06 497	1.62 717	1.24 541	1.02 528	0.64 445	1.84 601	0.50 454	0.18 310	0.14 353	0.28 610	0.27 629	0.17 221	0.16 294

L400	0.30 103	0.25 284	0.52 242	0.49 361	0.32 366	0.36 85	0.32 229	0.57 108	0.36 127	0.33 119	0.30 74	0.23 13	0.24 35	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

L500	0.32 129	0.27 355	0.58 317	0.51 408	0.32 366	0.42 145	0.32 229	0.59 120	0.41 167	0.35 146	0.37 121	0.24 25	0.24 35	0.54 136	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

S0	0.53 354	0.24 242	0.52 242	0.49 361	0.32 366	1.14 626	0.68 627	0.90 308	0.58 268	0.76 370	1.32 579	0.65 372	0.55 380	0.70 239	0.39 334	0.27 613	0.25 655	0.29 623	0.26 614	0.20 392	0.17 330

TestStereo_HL2	0.51 333	0.27 355	0.56 294	0.42 175	0.32 366	0.57 350	0.34 261	1.00 367	0.91 413	0.82 396	0.87 374	0.61 355	0.50 330	1.55 544	0.48 436	0.19 368	0.13 277	0.16 136	0.14 218	0.18 280	0.19 411

Foundation-i1	0.40 240	0.19 31	0.36 22	0.42 175	0.32 366	0.54 318	0.48 490	1.18 456	0.52 240	0.54 296	0.54 250	0.58 337	0.49 321	0.65 218	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.13 109

DVStereo	0.43 264	0.21 114	0.55 283	0.43 200	0.32 366	0.72 461	0.29 175	0.80 252	0.51 233	0.77 376	0.73 326	0.48 254	0.40 226	1.13 426	0.39 334	0.15 121	0.14 353	0.15 84	0.14 218	0.16 164	0.14 195

MM-Stereo_test2	0.43 264	0.24 242	0.67 376	0.51 408	0.32 366	0.55 333	0.45 457	0.97 354	0.77 357	0.59 320	0.51 225	0.49 264	0.42 239	0.80 291	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.19 340	0.14 195

fffft	0.38 218	0.23 211	0.51 228	0.44 241	0.32 366	0.43 161	0.48 490	0.76 229	0.36 127	0.44 230	0.34 99	0.38 182	0.31 132	1.31 473	0.32 229	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294
1: 1. 1
mms	0.40 240	0.27 355	0.52 242	0.46 287	0.32 366	0.43 161	0.46 467	0.70 202	0.46 203	0.35 146	0.58 265	0.44 220	0.30 119	1.36 494	0.33 251	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.19 340	0.15 248

CAS++	0.47 308	0.31 481	0.56 294	0.47 304	0.32 366	0.42 145	0.28 151	1.76 636	0.72 335	0.71 352	0.72 324	0.37 169	0.28 96	0.69 233	0.33 251	0.27 613	0.22 617	0.26 578	0.21 511	0.29 600	0.19 411
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	0.63 443	0.30 444	0.77 469	0.50 376	0.32 366	0.49 245	0.46 467	1.65 599	0.64 293	0.69 347	1.09 465	1.63 689	0.85 546	1.90 608	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.16 294

HanStereo	0.63 443	0.30 444	0.77 469	0.50 376	0.32 366	0.49 245	0.46 467	1.65 599	0.64 293	0.69 347	1.09 465	1.63 689	0.85 546	1.90 608	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.16 294

anonymousdsp	0.43 264	0.27 355	0.53 254	0.44 241	0.32 366	0.50 267	0.42 396	0.89 300	0.51 233	0.49 267	0.53 237	0.47 247	0.47 289	1.33 481	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

test_4	0.53 354	0.22 162	0.56 294	0.54 470	0.32 366	0.64 402	0.39 352	0.80 252	0.62 285	0.92 425	1.87 721	0.68 385	0.42 239	1.16 433	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 364	0.22 543	0.20 392	0.15 248

IGEV-Stereo	0.43 264	0.27 355	0.54 268	0.45 266	0.32 366	0.50 267	0.42 396	0.90 308	0.51 233	0.49 267	0.53 237	0.47 247	0.47 289	1.32 477	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dd	0.59 421	0.48 643	0.97 573	0.55 495	0.32 366	0.64 402	0.47 477	1.02 377	1.34 669	0.78 379	0.86 368	0.58 337	0.54 371	1.01 384	0.86 609	0.28 629	0.18 524	0.26 578	0.19 419	0.32 630	0.24 537

AAGNet	1.83 749	0.28 386	0.72 418	0.61 579	0.32 366	0.67 433	0.51 515	0.96 349	0.98 452	1.47 681	1.20 528	1.00 519	1.18 677	2.83 683	22.77 855	0.22 488	0.13 277	0.22 450	0.19 419	0.23 502	0.15 248

STrans-v2	1.04 655	0.28 386	0.96 570	0.49 361	0.32 366	0.68 441	0.79 661	2.47 783	1.12 532	1.12 506	1.46 638	1.40 637	1.46 722	6.70 787	0.43 385	0.18 310	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.18 280	0.18 361

PSM-softLoss	0.78 554	0.31 481	0.77 469	0.58 536	0.32 366	0.56 345	0.40 368	1.18 456	0.70 327	1.24 586	1.07 454	0.83 445	0.52 354	5.36 750	0.53 474	0.24 541	0.15 422	0.25 558	0.22 543	0.20 392	0.25 552

KMStereo	0.78 554	0.31 481	0.77 469	0.58 536	0.32 366	0.56 345	0.40 368	1.18 456	0.70 327	1.24 586	1.07 454	0.83 445	0.52 354	5.36 750	0.53 474	0.24 541	0.15 422	0.25 558	0.22 543	0.20 392	0.25 552

DEmStereo	0.97 628	0.23 211	0.79 482	0.47 304	0.32 366	1.04 602	0.56 567	0.93 327	0.89 402	1.39 665	2.14 743	1.02 528	2.07 774	5.64 761	0.77 577	0.17 248	0.15 422	0.20 364	0.20 463	0.18 280	0.20 450

PFNet	0.91 610	0.26 320	1.10 629	0.63 602	0.32 366	0.64 402	0.56 567	1.17 448	0.99 459	1.47 681	1.08 460	0.98 511	0.69 466	6.62 782	0.54 480	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.19 419	0.20 392	0.17 330

AnonymousM	0.59 421	1.11 778	0.41 100	0.44 241	0.32 366	0.43 161	0.47 477	1.05 397	0.64 293	0.98 448	0.63 281	0.67 382	0.43 249	0.59 175	0.41 359	0.20 417	0.15 422	1.84 812	0.84 799	0.14 54	0.13 109

test-1	0.52 338	0.26 320	1.04 607	0.56 511	0.32 366	0.61 382	0.38 333	1.10 423	0.91 413	0.78 379	1.01 424	0.77 414	0.52 354	0.60 187	0.42 374	0.17 248	0.14 353	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.23 518

Prome-Stereo	0.75 537	0.27 355	0.53 254	0.55 495	0.32 366	0.59 368	0.97 713	0.89 300	0.88 398	1.45 677	2.46 758	0.91 479	1.41 715	1.58 553	0.44 389	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.20 392	0.92 779

GMStereo	0.55 389	0.45 632	0.94 559	0.50 376	0.32 366	0.64 402	0.43 420	1.00 367	1.40 700	0.82 396	0.73 326	0.51 278	0.45 268	0.85 318	0.55 485	0.24 541	0.15 422	0.20 364	0.21 511	0.31 621	0.24 537
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ww2	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.33 392	0.46 190	0.23 69	0.59 120	0.24 22	0.28 36	0.43 162	0.31 94	0.26 60	0.63 204	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

L4000	0.42 256	0.22 162	0.63 343	0.47 304	0.33 392	0.47 212	0.37 320	0.82 267	0.36 127	0.35 146	0.65 294	0.33 128	0.35 186	1.86 606	0.39 334	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.14 195

EE1	0.45 289	0.22 162	0.59 324	0.45 266	0.33 392	0.49 245	0.30 189	0.97 354	0.73 340	0.59 320	0.62 277	0.63 365	0.52 354	1.24 455	0.32 229	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.17 221	0.15 248

noway7	1.29 692	1.22 786	14.37 822	0.52 431	0.33 392	0.57 350	0.42 396	1.14 439	1.02 472	0.72 360	0.83 356	1.12 568	0.93 590	0.80 291	0.67 538	0.18 310	0.13 277	0.20 364	0.17 360	0.21 443	0.16 294

HLf8	0.51 333	0.25 284	0.96 570	0.40 120	0.33 392	0.62 392	0.36 291	1.17 448	1.07 502	0.61 326	0.83 356	0.56 324	0.44 261	0.99 375	0.46 421	0.20 417	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.19 340	0.21 474

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 280	1.50 803	1.55 709	0.37 47	0.33 392	0.41 131	0.26 120	0.79 243	0.35 123	0.34 135	0.46 190	0.41 203	0.41 231	0.45 69	0.24 38	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.18 361

RT-IGEV	0.77 546	0.28 386	0.93 553	0.55 495	0.33 392	1.01 592	0.83 676	2.03 723	0.93 425	1.28 600	1.58 673	1.77 711	1.17 672	1.04 394	0.49 446	0.23 516	0.16 461	0.21 409	0.17 360	0.19 340	0.26 576

Selective-IGEV-i1	0.66 474	0.27 355	0.86 510	0.54 470	0.33 392	1.01 592	0.78 657	1.75 629	1.18 583	0.88 414	1.19 522	1.19 585	0.56 388	0.98 367	0.54 480	0.19 368	0.16 461	0.20 364	0.17 360	0.19 340	0.20 450

FlowAnything_test	0.39 225	0.26 320	0.61 334	0.59 551	0.33 392	0.62 392	0.36 291	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.36 114	0.45 232	0.37 204	0.53 132	0.48 436	0.24 541	0.18 524	0.28 610	0.33 698	0.21 443	0.19 411

tt45	0.45 289	0.23 211	0.46 173	0.45 266	0.33 392	0.79 503	0.32 229	0.78 236	0.41 167	0.51 283	0.44 176	0.49 264	0.37 204	2.14 632	0.34 269	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.18 361

PAM	0.76 544	0.29 421	1.08 622	0.52 431	0.33 392	1.38 674	0.39 352	2.01 715	0.67 312	1.06 479	0.96 401	2.89 775	1.43 717	0.86 322	0.35 283	0.19 368	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.20 450

ff7	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

IGEVStereo-DCA	0.46 298	0.28 386	0.56 294	0.43 200	0.33 392	0.49 245	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.47 250	0.48 202	0.48 254	0.46 277	2.03 622	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.18 361

ffff	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

rrr	0.46 298	0.28 386	0.73 430	0.43 200	0.33 392	0.49 245	0.38 333	0.76 229	0.50 222	0.47 250	0.48 202	0.48 254	0.46 277	2.03 622	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294

11t	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

ToySt	0.66 474	0.33 524	1.23 653	0.51 408	0.33 392	0.86 545	0.68 627	1.10 423	0.97 446	0.84 403	1.08 460	1.25 602	0.94 596	1.01 384	0.74 562	0.19 368	0.19 546	0.24 517	0.24 582	0.27 567	0.23 518

RCA-Stereo	0.50 330	0.23 211	0.58 317	0.48 339	0.33 392	0.55 333	0.45 457	0.97 354	1.38 690	0.68 346	1.05 448	0.63 365	0.80 521	0.59 175	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.14 195

ccc-4	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

MIPNet	0.56 399	0.28 386	0.94 559	0.49 361	0.33 392	0.66 427	0.38 333	1.35 505	1.08 509	1.06 479	0.92 389	0.60 349	0.79 515	0.73 257	0.52 467	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

IIG-Stereo	0.96 622	0.31 481	0.72 418	0.88 749	0.33 392	0.61 382	0.26 120	1.19 467	1.03 478	1.69 725	1.37 602	1.46 656	0.75 490	6.96 792	0.51 459	0.19 368	0.14 353	0.23 491	0.18 391	0.20 392	0.14 195

FTStereo	0.91 610	0.26 320	0.56 294	0.54 470	0.33 392	0.66 427	1.87 793	1.00 367	0.75 343	1.75 732	4.15 793	1.04 538	1.65 742	1.57 551	0.46 421	0.19 368	0.16 461	0.23 491	0.21 511	0.18 280	0.63 754

RAFT	0.64 456	0.30 444	0.73 430	0.59 551	0.33 392	0.68 441	0.58 582	1.04 389	0.76 352	1.08 484	1.19 522	1.65 695	0.93 590	1.06 400	0.56 491	0.21 455	0.18 524	0.27 595	0.24 582	0.22 472	0.17 330

test_xeample3	0.42 256	0.28 386	0.69 394	0.43 200	0.33 392	0.56 345	0.38 333	0.79 243	0.45 197	0.53 290	0.46 190	0.44 220	0.44 261	1.38 500	0.31 213	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.17 221	0.16 294

FENet	0.60 424	0.28 386	0.63 343	0.54 470	0.33 392	0.83 531	0.38 333	1.27 490	1.07 502	1.00 457	0.86 368	0.99 518	0.85 546	0.96 355	0.68 543	0.22 488	0.15 422	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.23 518

LE_ROB	8.05 826	0.37 588	23.53 843	0.74 698	0.33 392	2.77 779	2.87 825	3.71 808	27.24 861	25.39 861	8.87 830	8.46 822	26.71 859	6.65 783	21.99 851	0.21 455	0.19 546	0.20 364	0.21 511	0.25 539	0.22 498

AnonStereo	0.46 298	0.24 242	0.65 358	0.47 304	0.34 418	0.47 212	0.40 368	0.95 339	0.78 361	0.70 349	0.57 260	0.80 424	0.50 330	1.00 381	0.33 251	0.20 417	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.22 472	0.16 294

ManiGeoR	0.52 338	0.24 242	0.97 573	0.41 148	0.34 418	0.54 318	0.35 273	1.16 444	1.05 490	0.54 296	0.84 360	0.55 310	0.50 330	1.38 500	0.55 485	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 411

HLf10	0.52 338	0.24 242	0.97 573	0.41 148	0.34 418	0.54 318	0.35 273	1.16 444	1.05 490	0.54 296	0.84 360	0.55 310	0.50 330	1.38 500	0.55 485	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 411

TestStereo_HL3	0.56 399	0.26 320	1.40 680	0.44 241	0.34 418	0.67 433	0.53 534	0.92 316	0.84 383	0.96 437	0.99 414	0.80 424	0.62 434	1.08 410	0.39 334	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.21 474

999	0.48 314	0.22 162	0.49 202	0.48 339	0.34 418	0.75 477	0.31 207	0.85 284	0.55 256	0.37 173	0.48 202	0.50 270	0.36 200	2.45 664	0.39 334	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.16 164	0.19 411

MaDis-Stereo	0.36 199	0.25 284	0.58 317	0.44 241	0.34 418	0.30 45	0.30 189	0.72 210	0.50 222	0.37 173	0.36 114	0.58 337	0.49 321	0.52 130	0.36 295	0.19 368	0.16 461	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.14 195

iRaft-Stereo_20w	0.65 464	0.31 481	1.00 586	0.47 304	0.34 418	0.73 466	0.30 189	2.96 795	0.70 327	1.15 530	1.14 495	0.76 412	0.65 453	1.11 418	0.38 322	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.16 316	0.19 340	0.18 361

GMM-Stereo	0.74 528	0.25 284	0.59 324	0.54 470	0.34 418	0.72 461	0.99 718	1.01 375	0.87 392	1.36 650	1.78 709	1.12 568	0.81 525	2.09 628	0.46 421	0.18 310	0.12 147	0.25 558	0.25 596	0.20 392	0.85 777

G3	0.67 485	0.82 743	1.09 625	1.00 776	0.35 426	0.39 110	0.37 320	0.91 310	0.92 421	0.74 368	0.81 353	0.50 270	0.35 186	2.38 660	0.49 446	0.92 795	0.13 277	0.42 723	0.21 511	0.43 690	0.21 474

monster_256*512	0.50 330	0.31 481	0.53 254	0.51 408	0.35 426	0.51 288	0.46 467	1.03 382	0.92 421	0.59 320	0.87 374	1.10 560	0.69 466	0.69 233	0.46 421	0.16 180	0.13 277	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.18 361

PStereo	0.63 443	0.99 768	0.51 228	0.47 304	0.35 426	1.07 609	0.63 608	0.65 170	0.95 432	0.66 343	0.41 146	0.55 310	0.66 457	1.00 381	0.76 570	0.62 775	0.27 670	0.38 704	0.33 698	0.74 767	0.68 762

HLF11	0.53 354	0.25 284	1.02 597	0.41 148	0.35 426	0.47 212	0.28 151	1.17 448	0.96 438	0.64 335	0.87 374	0.61 355	0.50 330	1.51 535	0.63 521	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.13 166	0.17 221	0.20 450

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.42 175	0.35 426	0.46 190	0.40 368	0.62 140	0.54 251	0.56 307	0.67 303	0.36 155	0.27 83	0.49 111	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

gcap_with_dpt	0.35 180	0.22 162	0.56 294	0.42 175	0.35 426	0.50 267	0.45 457	0.62 140	0.49 215	0.54 296	0.66 296	0.32 108	0.30 119	0.38 19	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.14 54	0.13 109

IGEV-FE	0.53 354	0.30 444	0.99 579	0.56 511	0.35 426	0.41 131	0.32 229	1.37 509	0.63 288	1.00 457	1.09 465	0.94 492	0.41 231	0.83 307	0.39 334	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 391	0.19 340	0.17 330

monsterstereo	0.34 165	0.20 61	0.44 136	0.45 266	0.35 426	0.27 36	0.29 175	0.53 65	0.51 233	0.44 230	0.61 273	0.26 45	0.25 44	1.19 441	0.27 119	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.10 1

rvit_stereo_0081	0.44 280	0.33 524	0.64 351	0.54 470	0.35 426	0.41 131	0.44 435	0.66 180	0.95 432	0.48 259	0.52 230	0.50 270	0.46 277	0.82 303	0.44 389	0.25 570	0.20 567	0.22 450	0.19 419	0.25 539	0.17 330

GCAP-BAT	0.39 225	0.22 162	0.65 358	0.43 200	0.35 426	0.34 67	0.37 320	0.83 273	0.67 312	0.48 259	0.56 255	0.55 310	0.38 214	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

rvit_stereo_0082	0.44 280	0.33 524	0.64 351	0.54 470	0.35 426	0.41 131	0.44 435	0.66 180	0.95 432	0.48 259	0.52 230	0.50 270	0.46 277	0.82 303	0.44 389	0.25 570	0.20 567	0.22 450	0.19 419	0.25 539	0.17 330

test_sample7	0.74 528	0.37 588	0.76 461	0.52 431	0.35 426	0.91 556	0.67 623	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	1.23 450	0.67 538	0.31 653	0.28 680	0.32 659	0.31 680	0.33 639	0.29 610

H2IRNET	0.56 399	0.26 320	0.66 370	0.47 304	0.35 426	0.41 131	0.26 120	0.92 316	1.17 575	0.61 326	1.28 561	1.08 547	0.86 554	0.99 375	0.63 521	0.19 368	0.16 461	0.22 450	0.25 596	0.21 443	0.18 361

IGEV_Zeroshot_test	0.53 354	0.30 444	0.99 579	0.56 511	0.35 426	0.41 131	0.32 229	1.37 509	0.63 288	1.00 457	1.09 465	0.95 501	0.41 231	0.83 307	0.39 334	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 391	0.19 340	0.17 330

GCAPDPT-zeroshot	0.39 225	0.22 162	0.65 358	0.43 200	0.35 426	0.34 67	0.37 320	0.83 273	0.67 312	0.48 259	0.56 255	0.55 310	0.38 214	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

DisPM	0.66 474	0.28 386	0.72 418	0.61 579	0.35 426	0.62 392	0.45 457	1.02 377	0.99 459	1.56 705	1.10 471	0.80 424	0.59 413	2.37 658	0.41 359	0.23 516	0.14 353	0.23 491	0.21 511	0.20 392	0.25 552

ASMatch	0.88 601	0.26 320	0.69 394	0.51 408	0.35 426	0.48 227	0.37 320	1.12 433	0.92 421	1.10 498	3.28 778	0.96 507	0.98 619	4.90 741	0.49 446	0.19 368	0.16 461	0.22 450	0.19 419	0.19 340	0.27 588

SGM-ForestM	6.52 820	0.38 595	1.26 661	0.63 602	0.35 426	13.59 833	5.32 835	6.32 831	6.70 830	11.14 845	9.18 831	22.51 860	13.93 847	16.89 849	20.07 848	0.36 692	0.37 739	0.36 696	0.35 711	0.36 654	0.34 653

CBMV	0.95 621	0.44 625	0.66 370	0.53 453	0.35 426	1.53 694	1.63 781	1.69 611	1.42 709	2.00 758	1.60 676	1.43 642	1.17 672	1.59 556	0.99 639	0.34 681	0.34 718	0.39 713	0.33 698	0.33 639	0.32 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G4	0.55 389	0.34 549	0.99 579	0.61 579	0.36 445	0.38 100	0.37 320	0.96 349	0.89 402	0.61 326	0.70 316	0.45 232	0.42 239	2.21 642	0.40 346	0.44 729	0.11 55	0.25 558	0.17 360	0.20 392	0.18 361

MEA-ACV	0.80 563	0.31 481	1.03 602	0.56 511	0.36 445	1.26 654	0.50 512	1.74 625	1.20 598	1.21 567	1.19 522	1.45 652	1.31 706	1.61 560	0.93 622	0.20 417	0.22 617	0.23 491	0.28 650	0.23 502	0.27 588

GELT-Stereo	0.33 148	0.22 162	0.45 157	0.44 241	0.36 445	0.32 61	0.29 175	0.67 190	0.55 256	0.52 287	0.41 146	0.39 185	0.35 186	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 445	0.48 227	0.42 396	0.63 152	0.57 263	0.54 296	0.64 287	0.32 108	0.26 60	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

Hybrid-DGEV-03	0.65 464	0.26 320	0.56 294	0.53 453	0.36 445	0.73 466	0.39 352	0.89 300	1.15 562	1.73 730	2.52 761	0.84 454	0.56 388	0.97 364	0.44 389	0.18 310	0.12 147	0.22 450	0.19 419	0.17 221	0.14 195

NLSM3	0.36 199	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.36 445	0.43 161	0.32 229	0.69 197	0.58 268	0.41 207	0.68 306	0.39 185	0.43 249	0.60 187	0.35 283	0.14 74	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.16 164	0.13 109

FE-Mocha	0.49 324	0.30 444	0.87 522	0.48 339	0.36 445	0.45 181	0.22 51	1.58 581	0.49 215	1.00 457	1.09 465	0.74 405	0.41 231	0.55 146	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.21 409	0.20 463	0.17 221	0.15 248

monsters	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.36 445	0.34 67	0.27 140	0.66 180	0.43 181	0.47 250	0.40 136	0.22 10	0.23 31	1.33 481	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

IGEV-RUCA	0.37 210	0.23 211	0.48 190	0.49 361	0.36 445	0.60 376	0.23 69	0.64 160	0.49 215	0.39 202	0.49 212	0.44 220	0.31 132	0.85 318	0.30 184	0.24 541	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.20 392	0.19 411

GIP-stereo	0.34 165	0.23 211	0.45 157	0.50 376	0.36 445	0.38 100	0.23 69	0.78 236	0.52 240	0.34 135	0.51 225	0.46 239	0.38 214	0.51 125	0.27 119	0.20 417	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.14 195

rvit_stereo_0083	0.47 308	0.33 524	0.81 489	0.56 511	0.36 445	0.50 267	0.44 435	0.68 194	0.95 432	0.49 267	0.57 260	0.55 310	0.49 321	0.88 327	0.46 421	0.25 570	0.25 655	0.24 517	0.20 463	0.24 522	0.17 330

model_zeroshot	0.48 314	0.29 421	0.86 510	0.51 408	0.36 445	0.69 447	0.37 320	1.12 433	0.62 285	0.85 408	0.84 360	0.66 377	0.37 204	0.73 257	0.34 269	0.20 417	0.16 461	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

rvit_stereo_0080	0.44 280	0.32 500	0.71 411	0.47 304	0.36 445	0.42 145	0.55 559	0.82 267	0.68 318	0.50 276	0.60 270	0.55 310	0.47 289	0.59 175	0.44 389	0.26 595	0.21 595	0.20 364	0.20 463	0.31 621	0.19 411

test_for_model	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 445	0.48 227	0.42 396	0.63 152	0.57 263	0.54 296	0.64 287	0.32 108	0.26 60	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 298	0.36 581	0.71 411	0.47 304	0.36 445	0.67 433	0.35 273	0.78 236	1.12 532	0.61 326	0.62 277	0.39 185	0.39 219	0.71 245	0.39 334	0.20 417	0.17 498	0.22 450	0.18 391	0.23 502	0.19 411

CoDeX	0.73 523	0.29 421	0.93 553	0.54 470	0.36 445	1.14 626	0.61 600	2.34 772	1.17 575	1.16 540	1.25 545	0.91 479	0.87 559	1.33 481	0.64 526	0.20 417	0.16 461	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.18 361

whm_eth	0.44 280	0.32 500	0.71 411	0.47 304	0.36 445	0.42 145	0.55 559	0.82 267	0.68 318	0.50 276	0.60 270	0.55 310	0.47 289	0.59 175	0.44 389	0.26 595	0.21 595	0.20 364	0.20 463	0.31 621	0.19 411

UniTT-Stereo	0.36 199	0.23 211	0.59 324	0.48 339	0.36 445	0.40 121	0.32 229	0.53 65	0.49 215	0.54 296	0.55 252	0.36 155	0.31 132	0.58 172	0.51 459	0.20 417	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.19 340	0.15 248

ACVNet	0.63 443	0.31 481	0.54 268	0.54 470	0.36 445	0.80 512	0.46 467	1.37 509	1.07 502	0.93 426	1.30 566	1.08 547	0.85 546	0.80 291	0.94 626	0.21 455	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.22 472	0.18 361

DIP-Stereo	0.62 434	0.30 444	0.83 498	0.48 339	0.36 445	0.95 573	0.33 246	2.37 775	0.67 312	1.25 591	1.00 419	0.68 385	0.51 346	0.91 336	0.61 513	0.18 310	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.19 340	0.19 411
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.57 408	0.26 320	0.63 343	0.54 470	0.36 445	0.69 447	0.54 541	1.22 478	0.72 335	1.61 713	1.50 649	0.75 408	0.53 363	0.64 206	0.44 389	0.18 310	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330

RAFT-Stereo	0.57 408	0.26 320	0.63 343	0.54 470	0.36 445	0.69 447	0.54 541	1.22 478	0.72 335	1.61 713	1.50 649	0.75 408	0.53 363	0.64 206	0.44 389	0.18 310	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet_ROB	0.77 546	0.30 444	0.99 579	0.57 530	0.36 445	0.83 531	0.36 291	2.33 769	1.58 731	1.27 598	1.30 566	1.25 602	0.84 542	1.65 567	0.79 586	0.20 417	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.27 588

KMOStereo	0.39 225	0.25 284	0.54 268	0.47 304	0.37 468	0.74 471	0.28 151	0.62 140	0.34 109	0.37 173	0.50 218	0.36 155	0.74 486	0.98 367	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.19 340	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 180	0.20 61	0.50 216	0.42 175	0.37 468	0.58 357	0.30 189	0.68 194	0.42 175	0.37 173	0.53 237	0.47 247	0.60 417	0.39 26	0.34 269	0.15 121	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.41 148	0.37 468	0.49 245	0.41 389	0.64 160	0.59 278	0.54 296	0.66 296	0.31 94	0.26 60	0.41 44	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.15 106	0.13 109

Hybrid-DGEV-2	0.65 464	0.31 481	0.73 430	0.60 563	0.37 468	1.08 611	0.28 151	1.45 537	1.40 700	1.32 631	0.85 365	1.03 532	1.01 632	1.05 397	0.48 436	0.18 310	0.15 422	0.22 450	0.19 419	0.17 221	0.15 248

rvit_0105_5	0.58 415	0.39 600	1.05 608	0.66 632	0.37 468	0.58 357	0.56 567	0.94 333	1.18 583	0.64 335	0.68 306	0.75 408	0.63 441	0.88 327	0.50 454	0.32 660	0.32 711	0.30 637	0.27 629	0.28 589	0.25 552

gcap-zeroshot	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 468	0.48 227	0.42 396	0.64 160	0.54 251	0.53 290	0.63 281	0.33 128	0.26 60	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

ffm	0.72 505	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	0.95 339	2.47 781	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	1.55 544	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.31 643	0.27 629	0.19 340	0.20 450

ff1	1.37 705	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	0.95 339	2.47 781	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 813	0.20 417	0.12 147	0.31 643	0.27 629	0.19 340	0.20 450

mmx	1.39 708	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	2.13 735	1.37 686	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 813	0.24 541	0.19 546	0.31 643	0.27 629	0.30 611	0.25 552

xxx	1.39 708	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	2.13 735	1.37 686	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 813	0.24 541	0.19 546	0.31 643	0.27 629	0.30 611	0.25 552

GMStereo_Zeroshot	0.67 485	0.61 705	1.01 590	0.64 611	0.37 468	0.84 540	0.35 273	1.05 397	1.12 532	1.12 506	1.06 450	1.27 610	0.54 371	1.19 441	0.59 501	0.32 660	0.17 498	0.31 643	0.18 391	0.52 732	0.22 498

PCWNet_CMD	0.66 474	0.32 500	0.88 531	0.49 361	0.37 468	0.78 497	0.40 368	1.42 525	1.31 658	1.16 540	1.31 572	1.25 602	0.62 434	0.89 332	0.57 494	0.20 417	0.16 461	0.27 595	0.19 419	0.40 675	0.25 552

testlalala	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 468	0.48 227	0.42 396	0.64 160	0.54 251	0.53 290	0.63 281	0.33 128	0.26 60	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

LL-Strereo2	0.52 338	0.33 524	0.69 394	0.52 431	0.37 468	0.70 454	0.30 189	1.13 437	0.67 312	0.94 432	0.78 340	0.91 479	0.42 239	1.05 397	0.42 374	0.17 248	0.16 461	0.29 623	0.25 596	0.21 443	0.16 294

RAFT+CT+SA	0.58 415	0.29 421	0.60 328	0.66 632	0.37 468	0.42 145	0.55 559	1.27 490	1.03 478	0.70 349	1.22 535	0.60 349	0.70 472	1.64 566	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.22 450	0.22 543	0.21 443	0.18 361

dad	0.86 596	0.66 714	1.06 612	0.56 511	0.37 468	0.76 485	0.44 435	1.17 448	1.50 719	1.44 675	1.27 555	1.34 629	0.75 490	2.52 672	0.84 604	0.42 718	0.27 670	0.83 787	0.26 614	0.41 678	0.29 610

GrayStereo	0.82 575	0.26 320	0.58 317	0.63 602	0.37 468	0.76 485	1.86 792	1.11 430	0.87 392	1.99 755	1.89 723	1.08 547	1.82 758	1.39 507	0.48 436	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.21 511	0.18 280	0.39 680

MSMDNet	0.66 474	0.32 500	0.87 522	0.49 361	0.37 468	0.79 503	0.40 368	1.43 531	1.31 658	1.15 530	1.31 572	1.24 598	0.63 441	0.88 327	0.57 494	0.21 455	0.16 461	0.26 578	0.19 419	0.39 671	0.24 537

AdaStereo	0.70 496	0.43 622	0.75 451	0.73 692	0.37 468	0.92 563	0.53 534	1.85 667	1.18 583	1.12 506	1.23 539	1.07 546	0.65 453	0.96 355	0.63 521	0.31 653	0.15 422	0.32 659	0.21 511	0.29 600	0.22 498
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.80 563	0.37 588	1.71 724	0.56 511	0.37 468	0.94 570	0.64 611	1.73 620	1.34 669	1.23 579	1.42 617	1.26 606	0.92 581	1.85 604	0.56 491	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.14 218	0.24 522	0.19 411

CBMV_ROB	0.90 607	0.44 625	0.63 343	0.51 408	0.37 468	1.25 653	0.49 502	1.77 640	1.27 638	1.41 668	2.00 732	1.33 624	1.08 656	2.17 635	0.76 570	0.43 724	0.42 758	0.47 741	0.44 744	0.41 678	0.36 664

SGM-Forest	1.24 688	0.38 595	0.60 328	0.52 431	0.37 468	1.56 697	1.30 755	1.65 599	1.36 682	2.11 763	1.79 710	1.63 689	0.93 590	7.48 803	0.95 630	0.36 692	0.37 739	0.39 713	0.34 705	0.37 658	0.32 641
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 225	0.52 661	1.32 671	0.44 241	0.38 490	0.38 100	0.23 69	0.95 339	0.41 167	0.36 161	0.43 162	0.41 203	0.42 239	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.14 195

rvit_0105_6	0.53 354	0.37 588	0.98 578	0.65 626	0.38 490	0.51 288	0.51 515	0.77 233	1.20 598	0.54 296	0.55 252	0.65 372	0.53 363	0.94 351	0.44 389	0.32 660	0.32 711	0.28 610	0.24 582	0.28 589	0.21 474

rvit_0105_4	0.56 399	0.38 595	1.06 612	0.66 632	0.38 490	0.53 308	0.53 534	0.84 279	1.17 575	0.56 307	0.61 273	0.72 400	0.59 413	0.98 367	0.45 404	0.32 660	0.33 716	0.29 623	0.25 596	0.29 600	0.23 518

CBFPSM	0.92 612	0.33 524	1.86 736	0.49 361	0.38 490	1.75 714	0.84 678	1.39 517	1.12 532	1.09 490	0.99 414	2.37 757	1.66 746	1.32 477	1.42 707	0.19 368	0.18 524	0.20 364	0.20 463	0.21 443	0.33 647

ssnet_v2	0.88 601	0.36 581	1.02 597	0.62 592	0.38 490	1.32 664	0.97 713	2.07 730	1.34 669	1.37 653	1.18 515	1.54 672	0.92 581	1.10 415	1.65 727	0.30 646	0.27 670	0.30 637	0.28 650	0.27 567	0.26 576

hknet	0.77 546	0.32 500	0.95 564	0.54 470	0.38 490	1.27 656	0.65 613	2.16 744	1.07 502	1.20 563	1.11 477	1.59 680	0.81 525	1.37 496	0.66 533	0.22 488	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

CREStereo++_RVC	0.47 308	0.21 114	0.38 62	0.45 266	0.38 490	0.45 181	0.25 106	0.75 226	1.29 648	0.80 385	1.21 531	0.47 247	0.37 204	0.53 132	0.44 389	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.80 795	0.18 280	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GES	0.66 474	0.34 549	0.90 543	0.59 551	0.38 490	0.94 570	0.57 578	2.11 734	0.86 387	1.02 467	1.11 477	0.66 377	0.79 515	0.99 375	0.61 513	0.27 613	0.19 546	0.20 364	0.20 463	0.21 443	0.30 623

SFCPSM	0.70 496	0.28 386	1.02 597	0.51 408	0.38 490	1.37 671	0.66 619	2.00 711	1.03 478	1.17 550	1.21 531	0.82 437	0.78 510	1.03 388	0.53 474	0.21 455	0.17 498	0.22 450	0.24 582	0.21 443	0.19 411

HSM	1.19 686	0.32 500	0.65 358	0.57 530	0.38 490	1.23 649	0.59 592	2.25 760	1.19 592	1.30 616	1.25 545	1.94 732	1.03 641	9.32 832	0.71 553	0.22 488	0.16 461	0.20 364	0.16 316	0.21 443	0.21 474

NOSS_ROB	1.26 691	0.46 634	0.62 340	0.56 511	0.38 490	1.06 607	0.78 657	1.73 620	1.40 700	1.01 463	1.43 622	1.10 560	0.75 490	10.62 843	0.65 527	0.45 731	0.43 760	0.48 743	0.45 746	0.44 698	0.41 686

Weightmod_eth	0.52 338	0.25 284	0.48 190	0.45 266	0.39 501	0.59 368	0.43 420	0.96 349	0.57 263	0.65 338	1.50 649	0.66 377	0.76 498	1.19 441	0.32 229	0.33 669	0.19 546	0.18 268	0.17 360	0.18 280	0.13 109

Selective-IGEV-i16pc	2.07 763	0.29 421	19.83 836	0.53 453	0.39 501	2.74 777	1.51 769	1.13 437	1.28 643	0.80 385	1.21 531	1.06 540	0.64 445	7.77 814	0.79 586	0.40 708	0.22 617	0.21 409	0.23 566	0.22 472	0.23 518

G2L-ROB	0.73 523	0.25 284	0.76 461	0.54 470	0.39 501	0.95 573	0.66 619	1.66 604	1.09 518	1.24 586	1.02 432	1.64 692	0.71 477	1.63 564	1.02 643	0.20 417	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.20 392	0.22 498

IGEV-Stereo+	0.45 289	0.21 114	0.43 129	0.41 148	0.39 501	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 127	0.26 19	0.25 28	0.31 94	0.41 231	1.43 517	0.30 184	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	1.16 793	1.70 803

DualNet (step1)	0.83 582	0.49 647	1.13 636	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	1.23 450	0.67 538	0.57 765	0.28 680	0.62 777	0.67 785	0.45 702	0.42 691

test_sample9	1.86 752	0.49 647	1.13 636	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	2.27 649	7.92 817	0.57 765	12.61 862	0.62 777	0.67 785	0.45 702	0.42 691

test_sample8	2.19 767	0.49 647	1.13 636	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.82 657	1.15 562	2.26 766	1.30 566	4.94 804	2.52 791	2.27 649	7.92 817	0.57 765	12.61 862	0.62 777	0.67 785	0.45 702	0.42 691

AE-Stereo	0.49 324	0.27 355	0.67 376	0.60 563	0.39 501	0.67 433	0.46 467	1.18 456	1.09 518	0.47 250	0.75 333	0.69 391	0.47 289	0.59 175	0.40 346	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.20 463	0.19 340	0.15 248

AACVNet	0.86 596	0.35 570	0.79 482	0.82 729	0.39 501	0.76 485	0.49 502	1.61 590	0.81 371	1.08 484	1.33 583	1.30 617	0.93 590	4.34 729	0.74 562	0.25 570	0.21 595	0.28 610	0.22 543	0.29 600	0.25 552

CFNet_pseudo	0.66 474	0.32 500	0.86 510	0.48 339	0.39 501	0.70 454	0.40 368	1.33 498	1.22 612	1.16 540	1.34 591	1.24 598	0.64 445	0.98 367	0.59 501	0.21 455	0.16 461	0.33 668	0.19 419	0.36 654	0.25 552

ccs_rob	0.66 474	0.33 524	0.86 510	0.48 339	0.39 501	0.70 454	0.40 368	1.33 498	1.22 612	1.16 540	1.34 591	1.23 596	0.64 445	0.98 367	0.59 501	0.21 455	0.16 461	0.35 688	0.20 463	0.37 658	0.25 552

UCFNet_RVC	0.69 492	0.35 570	0.49 202	0.64 611	0.39 501	0.85 543	0.58 582	1.75 629	1.14 550	0.97 443	1.19 522	1.17 580	0.93 590	0.99 375	0.62 516	0.28 629	0.20 567	0.34 678	0.31 680	0.32 630	0.27 588

MWSP-net	0.78 554	0.31 481	0.89 538	0.60 563	0.40 513	1.09 618	1.50 768	1.52 561	1.17 575	1.06 479	1.07 454	1.44 647	1.32 707	0.91 336	0.93 622	0.23 516	0.20 567	0.23 491	0.21 511	0.25 539	0.28 602

RT-Monster	0.45 289	0.23 211	0.47 180	0.44 241	0.40 513	0.51 288	0.25 106	0.87 290	1.01 468	0.87 412	0.86 368	0.68 385	0.41 231	0.67 227	0.40 346	0.16 180	0.14 353	0.15 84	0.13 166	0.14 54	0.17 330

Selective-IGEV-i16pb	2.29 773	0.33 524	20.08 837	0.56 511	0.40 513	2.61 773	1.54 772	2.60 789	1.87 755	0.97 443	1.68 696	1.38 636	1.01 632	8.19 822	0.92 620	0.37 696	0.21 595	0.22 450	0.26 614	0.25 539	0.28 602

G2L-Stereo_test	0.73 523	0.27 355	0.74 447	0.49 361	0.40 513	0.90 552	0.81 670	1.53 569	1.14 550	1.28 600	1.27 555	1.52 670	0.72 481	1.62 562	0.94 626	0.19 368	0.14 353	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.19 411

rvit_0105_3	0.63 443	0.44 625	1.08 622	0.72 682	0.40 513	0.64 402	0.71 637	1.03 382	1.17 575	0.82 396	0.70 316	0.80 424	0.70 472	0.91 336	0.56 491	0.35 688	0.34 718	0.34 678	0.32 688	0.27 567	0.28 602

plain	0.46 298	0.27 355	1.01 590	0.50 376	0.40 513	0.35 77	0.37 320	0.87 290	0.56 261	0.43 223	0.76 335	0.42 206	0.40 226	1.13 426	0.45 404	0.21 455	0.15 422	0.24 517	0.19 419	0.24 522	0.16 294

StereoVision	0.65 464	0.34 549	0.86 510	0.59 551	0.40 513	0.50 267	0.41 389	1.09 420	0.93 425	0.71 352	2.50 760	0.82 437	0.57 401	1.03 388	0.49 446	0.25 570	0.28 680	0.29 623	0.28 650	0.36 654	0.20 450

GANet-ADL	0.60 424	0.35 570	0.72 418	0.64 611	0.40 513	0.68 441	0.51 515	1.49 547	1.12 532	0.95 434	1.08 460	0.91 479	0.57 401	0.76 272	0.55 485	0.26 595	0.18 524	0.18 268	0.16 316	0.23 502	0.25 552

ICVP	0.63 443	0.33 524	0.57 309	0.61 579	0.40 513	0.80 512	0.58 582	1.61 590	0.89 402	0.90 418	1.24 541	0.88 467	0.73 483	0.72 251	0.88 611	0.29 641	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.24 522	0.27 588
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SANet	1.88 753	0.57 685	2.18 753	0.63 602	0.40 513	2.80 781	1.57 776	2.39 777	5.88 827	2.36 773	3.57 784	3.72 790	2.97 797	4.74 736	1.76 732	0.34 681	0.30 697	0.32 659	0.29 663	0.48 719	0.37 669

DN-CSS_ROB	0.64 456	0.32 500	1.05 608	0.55 495	0.40 513	0.54 318	0.45 457	1.21 470	0.93 425	1.03 471	1.47 639	0.69 391	0.63 441	1.76 592	0.49 446	0.18 310	0.14 353	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.20 450

G2	0.62 434	0.69 720	1.07 617	0.77 709	0.41 524	0.40 121	0.35 273	0.91 310	0.88 398	0.72 360	0.84 360	0.44 220	0.50 330	2.27 649	0.45 404	0.62 775	0.11 55	0.31 643	0.16 316	0.34 643	0.23 518

GOStereo-base	0.75 537	0.88 753	1.11 631	1.12 786	0.41 524	0.41 131	0.37 320	0.91 310	0.93 425	0.82 396	0.95 396	0.52 288	0.53 363	3.18 702	0.45 404	1.12 806	0.14 353	0.36 696	0.20 463	0.43 690	0.23 518

DN	0.42 256	0.24 242	0.49 202	0.47 304	0.41 524	0.58 357	0.32 229	0.81 259	0.84 383	0.45 238	0.52 230	0.77 414	0.35 186	0.64 206	0.33 251	0.24 541	0.17 498	0.19 306	0.16 316	0.20 392	0.21 474

rvit_stereo_0081_aga	0.44 280	0.34 549	0.73 430	0.51 408	0.41 524	0.50 267	0.40 368	0.81 259	0.57 263	0.58 312	0.56 255	0.53 297	0.43 249	0.66 222	0.40 346	0.26 595	0.21 595	0.22 450	0.20 463	0.26 553	0.18 361

ACV-stereo	0.99 634	0.51 657	1.41 686	0.56 511	0.41 524	2.43 765	0.57 578	1.15 442	1.18 583	0.81 390	1.01 424	3.39 783	2.14 777	1.60 558	1.07 650	0.27 613	0.22 617	0.22 450	0.22 543	0.28 589	0.32 641

CSP-Net	0.97 628	0.38 595	0.83 498	0.53 453	0.41 524	1.63 704	0.77 655	2.00 711	1.05 490	1.25 591	1.20 528	1.33 624	0.83 538	4.93 743	0.85 607	0.32 660	0.22 617	0.20 364	0.20 463	0.23 502	0.25 552

UDGNet	0.72 505	1.17 784	0.80 488	0.77 709	0.41 524	0.77 492	0.38 333	0.97 354	1.34 669	0.81 390	0.88 380	0.71 399	0.60 417	1.21 446	0.54 480	0.52 753	0.19 546	1.02 802	0.26 614	0.71 764	0.31 633

GwcNet-ADL	0.64 456	0.31 481	0.79 482	0.56 511	0.41 524	0.60 376	0.58 582	1.41 523	1.26 631	1.08 484	1.13 490	0.91 479	0.60 417	1.04 394	0.78 579	0.27 613	0.18 524	0.18 268	0.18 391	0.25 539	0.29 610

DDF-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.47 180	0.48 339	0.42 532	0.31 51	0.24 91	0.53 65	0.33 100	0.33 119	0.40 136	0.37 169	0.48 303	0.91 336	0.32 229	0.23 516	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.86 776	0.16 294

111111	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.42 532	0.37 91	0.22 51	0.95 339	0.38 151	0.31 89	0.31 77	0.40 194	0.27 83	0.96 355	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.13 109

G2L-Stereo	0.80 563	0.32 500	0.95 564	0.60 563	0.42 532	0.78 497	0.69 632	1.50 551	1.09 518	1.33 641	1.14 495	1.45 652	0.72 481	2.45 664	1.10 657	0.25 570	0.20 567	0.26 578	0.21 511	0.20 392	0.26 576

UGAM	1.14 677	0.27 355	0.95 564	0.53 453	0.42 532	0.70 454	0.72 642	0.95 339	1.32 662	0.98 448	1.48 644	1.78 714	0.87 559	9.65 838	0.87 610	0.21 455	0.18 524	0.30 637	0.24 582	0.19 340	0.16 294

DCVSM-stereo	0.72 505	0.35 570	0.76 461	0.55 495	0.42 532	0.73 466	0.38 333	1.21 470	1.02 472	1.79 738	1.04 445	1.62 684	1.03 641	1.04 394	0.79 586	0.24 541	0.27 670	0.29 623	0.24 582	0.30 611	0.36 664

rvit_stereo_ft	0.47 308	0.35 570	0.87 522	0.67 644	0.42 532	0.40 121	0.59 592	0.81 259	0.74 342	0.46 245	0.55 252	0.57 330	0.49 321	0.65 218	0.50 454	0.25 570	0.17 498	0.22 450	0.22 543	0.24 522	0.17 330

hitnet-ft	0.79 560	0.35 570	0.57 309	0.58 536	0.42 532	0.96 579	0.46 467	1.47 543	1.33 666	1.19 559	1.22 535	1.81 715	0.98 619	1.66 571	0.94 626	0.33 669	0.28 680	0.34 678	0.27 629	0.35 647	0.31 633

PSMNet-RSSM	0.72 505	0.30 444	0.61 334	0.63 602	0.42 532	0.73 466	0.56 567	1.92 689	1.10 526	1.09 490	1.37 602	1.22 591	0.98 619	1.28 466	0.72 556	0.27 613	0.19 546	0.27 595	0.29 663	0.24 522	0.24 537

FADNet_RVC	0.83 582	0.51 657	1.83 735	0.54 470	0.42 532	1.19 642	0.46 467	1.51 559	1.09 518	0.89 416	1.24 541	0.91 479	0.87 559	2.11 630	1.11 660	0.27 613	0.22 617	0.31 643	0.28 650	0.43 690	0.38 677

CFNet	0.96 622	0.36 581	1.01 590	0.62 592	0.42 532	0.99 589	0.47 477	1.90 682	1.32 662	0.99 451	1.39 611	1.10 560	0.86 554	5.58 760	0.79 586	0.23 516	0.17 498	0.28 610	0.27 629	0.26 553	0.21 474

StereoDRNet-Refined	0.80 563	0.41 615	0.88 531	0.62 592	0.42 532	1.33 666	0.48 490	1.52 561	1.17 575	1.45 677	1.44 627	1.44 647	0.90 573	1.26 460	1.24 675	0.20 417	0.16 461	0.27 595	0.24 582	0.25 539	0.28 602
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
VIP-Stereo	0.35 180	0.22 162	0.49 202	0.40 120	0.43 543	0.82 525	0.22 51	0.59 120	0.45 197	0.31 89	0.53 237	0.37 169	0.31 132	0.83 307	0.27 119	0.17 248	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.12 35

zero-FE	0.36 199	0.22 162	0.47 180	0.45 266	0.43 543	0.30 45	0.24 91	0.61 135	0.33 100	0.33 119	0.41 146	0.37 169	0.50 330	0.64 206	0.32 229	0.22 488	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.83 771	0.16 294

DDVS	0.78 554	0.41 615	0.94 559	0.60 563	0.43 543	1.30 661	0.43 420	1.40 519	0.91 413	1.20 563	1.15 504	1.43 642	0.64 445	2.18 638	0.89 614	0.28 629	0.22 617	0.26 578	0.23 566	0.31 621	0.33 647

CFNet_ucs	0.70 496	0.33 524	0.88 531	0.50 376	0.43 543	0.74 471	0.44 435	1.60 587	1.29 648	1.22 573	1.54 660	1.09 557	0.63 441	0.99 375	0.59 501	0.25 570	0.20 567	0.37 700	0.21 511	0.40 675	0.28 602

iinet-f	0.99 634	0.45 632	3.71 780	0.55 495	0.43 543	1.81 725	0.68 627	1.14 439	1.14 550	1.18 555	1.42 617	1.58 679	1.44 719	1.34 488	1.59 725	0.24 541	0.23 635	0.20 364	0.19 419	0.26 553	0.25 552

iRaft-Stereo_5w	0.85 591	0.29 421	0.91 546	0.53 453	0.43 543	0.49 245	0.68 627	0.99 363	0.87 392	0.79 382	1.34 591	1.46 656	0.91 576	5.11 744	1.11 660	0.17 248	0.14 353	0.22 450	0.18 391	0.20 392	0.20 450

IPLG	0.69 492	0.27 355	0.97 573	0.51 408	0.43 543	0.79 503	0.33 246	1.21 470	1.06 497	1.30 616	1.10 471	0.52 288	0.55 380	3.16 701	0.63 521	0.16 180	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

LMCR-Stereo	0.82 575	0.46 634	0.88 531	0.75 702	0.43 543	1.33 666	0.56 567	2.43 780	0.98 452	1.53 695	1.49 646	0.74 405	1.00 630	1.63 564	0.89 614	0.28 629	0.17 498	0.22 450	0.17 360	0.29 600	0.20 450

pmcnn	2.37 776	0.42 619	2.71 770	0.63 602	0.43 543	1.54 695	1.19 745	2.01 715	1.53 724	2.64 782	7.60 822	18.07 848	1.45 721	3.44 711	2.78 766	0.18 310	0.15 422	0.15 84	0.12 96	0.20 392	0.18 361

4D-IteraStereo	0.48 314	0.24 242	0.76 461	0.50 376	0.44 552	0.66 427	0.31 207	0.87 290	1.02 472	1.03 471	0.72 324	0.78 418	0.32 151	0.64 206	0.37 308	0.17 248	0.11 55	0.23 491	0.19 419	0.19 340	0.13 109

DCRE	0.82 575	0.26 320	0.70 400	0.58 536	0.44 552	0.54 318	0.48 490	0.95 339	0.78 361	0.78 379	7.33 821	0.86 459	0.52 354	0.76 272	0.41 359	0.16 180	0.16 461	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

BUS	0.74 528	0.32 500	0.68 382	0.54 470	0.44 552	2.34 761	0.42 396	2.16 744	0.98 452	1.20 563	1.11 477	1.03 532	0.62 434	0.91 336	0.70 547	0.24 541	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

BSDual-CNN	0.71 503	0.32 500	0.68 382	0.54 470	0.44 552	1.27 656	0.65 613	2.16 744	0.98 452	1.20 563	1.11 477	1.12 568	0.74 486	0.91 336	0.66 533	0.24 541	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

psmg	0.72 505	0.32 500	0.68 382	0.50 376	0.44 552	1.48 689	0.75 649	1.94 698	0.98 452	1.21 567	1.33 583	1.12 568	0.74 486	0.91 336	0.66 533	0.24 541	0.19 546	0.25 558	0.25 596	0.23 502	0.22 498

DMCA	0.67 485	0.34 549	0.90 543	0.51 408	0.44 552	0.86 545	0.47 477	1.42 525	1.02 472	1.17 550	1.12 484	1.23 596	0.75 490	0.78 282	0.95 630	0.25 570	0.19 546	0.27 595	0.19 419	0.24 522	0.27 588

DeepPruner_ROB	0.74 528	0.48 643	0.87 522	0.57 530	0.44 552	0.79 503	0.54 541	1.73 620	0.96 438	1.38 659	1.27 555	1.24 598	0.73 483	1.43 517	0.73 561	0.34 681	0.28 680	0.27 595	0.26 614	0.31 621	0.31 633

MultiAttention	4.51 808	0.33 524	0.82 493	0.73 692	0.45 559	30.98 857	4.50 834	2.18 752	1.40 700	1.61 713	2.41 755	2.43 761	0.70 472	38.42 866	1.36 693	0.22 488	0.15 422	0.29 623	0.30 672	0.47 712	0.43 698

DFGA-Net	0.72 505	0.40 608	1.40 680	0.52 431	0.45 559	0.83 531	0.44 435	1.28 494	1.08 509	0.99 451	1.19 522	0.70 396	0.55 380	2.14 632	1.16 666	0.18 310	0.16 461	0.24 517	0.23 566	0.27 567	0.25 552

MyStereo07	0.48 314	0.29 421	0.50 216	0.55 495	0.45 559	0.59 368	0.79 661	1.05 397	0.51 233	0.48 259	0.53 237	0.43 212	0.55 380	1.30 472	0.34 269	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.20 463	0.23 502	0.20 450

MyStereo04	0.67 485	0.29 421	1.07 617	0.55 495	0.45 559	0.59 368	0.79 661	1.50 551	1.40 700	0.91 422	0.91 386	0.74 405	0.86 554	1.52 536	0.62 516	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.20 463	0.23 502	0.20 450

gwcnet-sp	0.74 528	0.33 524	1.44 691	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 616	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

scenet	0.74 528	0.33 524	1.44 691	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 616	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

ssnet	0.74 528	0.33 524	1.44 691	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 616	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

HHNet	0.62 434	0.26 320	0.63 343	0.43 200	0.45 559	0.50 267	0.58 582	1.07 413	1.01 468	1.25 591	2.23 746	0.70 396	0.61 428	1.07 405	0.47 430	0.20 417	0.13 277	0.23 491	0.19 419	0.19 340	0.30 623

FADNet-RVC-Resample	0.84 587	0.47 639	2.10 746	0.61 579	0.45 559	1.07 609	0.61 600	1.59 583	1.20 598	1.08 484	0.98 412	1.03 532	0.98 619	2.17 635	0.72 556	0.23 516	0.22 617	0.30 637	0.32 688	0.35 647	0.34 653

GANet	1.36 703	0.47 639	0.86 510	0.67 644	0.45 559	1.34 668	1.73 784	1.64 598	1.24 621	1.49 689	2.38 752	1.55 674	1.20 683	9.30 831	0.93 622	0.30 646	0.31 703	0.33 668	0.28 650	0.39 671	0.30 623

AANet_RVC	1.16 683	0.52 661	1.49 706	0.65 626	0.45 559	0.75 477	0.69 632	1.42 525	1.55 729	1.34 645	1.87 721	1.53 671	0.78 510	7.43 801	1.38 695	0.25 570	0.17 498	0.19 306	0.16 316	0.22 472	0.26 576

DISCO	1.03 652	0.34 549	1.11 631	0.69 664	0.45 559	2.07 747	0.84 678	2.13 735	1.50 719	1.15 530	1.33 583	2.40 759	1.07 654	2.60 675	1.51 719	0.23 516	0.18 524	0.22 450	0.20 463	0.31 621	0.27 588

Select-FE	0.74 528	0.39 600	1.56 710	0.55 495	0.46 571	0.40 121	0.22 51	1.86 670	0.68 318	1.05 478	1.31 572	1.82 718	1.74 749	1.11 418	0.38 322	0.21 455	0.16 461	0.21 409	0.25 596	0.19 340	0.31 633

MyStereo06	0.61 430	0.28 386	0.95 564	0.56 511	0.46 571	0.61 382	0.73 643	1.78 644	0.67 312	1.03 471	1.12 484	1.13 574	0.56 388	0.78 282	0.41 359	0.17 248	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.20 450

MyStereo05	0.66 474	0.28 386	1.07 617	0.56 511	0.46 571	0.61 382	0.73 643	1.34 503	1.41 706	1.15 530	0.91 386	0.77 414	0.80 521	1.41 515	0.63 521	0.17 248	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.20 450

HBP-ISP	0.96 622	0.58 689	0.72 418	0.61 579	0.46 571	1.64 706	0.76 652	1.86 670	1.28 643	1.30 616	1.53 655	0.86 459	0.94 596	3.27 705	0.69 546	0.45 731	0.44 763	0.54 760	0.48 756	0.47 712	0.40 681

PSMNet-ADL	0.72 505	0.35 570	0.62 340	0.69 664	0.46 571	1.14 626	0.44 435	1.37 509	1.01 468	0.83 400	1.17 512	1.33 624	0.96 608	1.43 517	0.95 630	0.33 669	0.22 617	0.21 409	0.23 566	0.27 567	0.29 610

raft+_RVC	0.53 354	0.26 320	0.54 268	0.60 563	0.47 576	0.54 318	0.54 541	1.27 490	0.99 459	0.76 370	1.03 442	0.70 396	0.56 388	0.93 348	0.47 430	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.18 391	0.18 280	0.15 248

PM Cens cmp D40	3.70 801	0.55 674	0.94 559	0.72 682	0.48 577	2.92 784	1.69 782	3.87 811	9.41 835	6.86 834	13.11 839	13.20 836	6.51 827	5.99 772	5.08 798	0.46 737	0.44 763	0.44 730	0.41 732	0.45 702	0.43 698

PM Graph cmp D40	3.58 799	0.57 685	1.68 718	0.79 714	0.48 577	3.12 789	1.61 779	3.41 804	8.55 833	7.16 838	17.08 847	9.00 823	5.11 816	7.70 812	2.76 765	0.48 742	0.41 754	0.45 732	0.40 728	0.47 712	0.44 704

MSAF-DinoV2	1.97 759	0.80 742	10.38 814	0.86 740	0.48 577	1.39 676	0.97 713	2.55 787	1.72 744	1.53 695	1.65 689	3.59 787	2.20 780	5.39 754	3.94 787	0.27 613	0.17 498	0.26 578	0.28 650	0.47 712	0.46 711

FADNet-RVC	0.88 601	0.67 715	1.93 739	0.60 563	0.48 577	0.91 556	0.60 596	1.71 618	1.18 583	0.90 418	0.96 401	1.36 631	0.92 581	2.25 647	1.17 669	0.30 646	0.29 692	0.32 659	0.32 688	0.41 678	0.35 658

NaN_ROB	1.13 675	0.55 674	1.15 642	0.64 611	0.48 577	1.61 702	2.03 804	1.72 619	1.48 716	2.09 762	1.27 555	1.40 637	1.08 656	3.94 717	1.30 684	0.28 629	0.34 718	0.28 610	0.28 650	0.30 611	0.33 647

ETE_ROB	0.96 622	0.64 712	1.16 643	0.69 664	0.48 577	1.14 626	1.13 738	1.77 640	1.19 592	1.91 752	1.45 632	1.73 705	1.05 647	1.60 558	1.14 664	0.32 660	0.26 662	0.38 704	0.34 705	0.39 671	0.41 686

PatchMatch Cens Cmp	5.53 816	0.54 668	0.93 553	0.73 692	0.49 583	4.36 810	2.65 820	4.47 818	14.05 841	6.06 831	21.01 854	27.69 862	9.36 833	8.84 826	6.82 809	0.46 737	0.44 763	0.45 732	0.41 732	0.45 702	0.43 698

PatchMatch Graph Cmp	4.38 804	0.59 692	1.68 718	0.76 705	0.49 583	2.99 788	1.98 802	3.39 802	9.72 836	7.48 841	21.25 855	16.31 845	5.81 819	7.04 793	5.51 801	0.48 742	0.41 754	0.45 732	0.40 728	0.48 719	0.43 698

rvit_105_1	0.72 505	0.52 661	1.01 590	0.78 712	0.49 583	0.75 477	0.87 688	1.12 433	1.18 583	0.99 451	0.79 347	0.90 476	0.77 502	1.26 460	0.75 567	0.41 714	0.36 736	0.36 696	0.41 732	0.30 611	0.33 647

MyStereo8	0.65 464	0.29 421	1.00 586	0.58 536	0.49 583	0.91 556	0.35 273	1.18 456	1.31 658	1.16 540	1.27 555	0.90 476	0.64 445	0.72 251	0.95 630	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.18 391	0.22 472	0.26 576

IPLGR_C	0.62 434	0.33 524	0.99 579	0.58 536	0.49 583	0.76 485	0.48 490	1.10 423	0.96 438	1.40 666	1.56 666	0.62 362	0.48 303	0.80 291	0.71 553	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.21 474

ACRE	0.61 430	0.33 524	1.01 590	0.58 536	0.49 583	0.75 477	0.47 477	1.06 411	0.95 432	1.37 653	1.55 662	0.62 362	0.46 277	0.83 307	0.70 547	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.21 474

Anonymous3	0.61 430	0.44 625	1.11 631	0.59 551	0.49 583	0.93 569	0.65 613	0.93 327	0.81 371	0.72 360	0.88 380	0.65 372	0.69 466	1.06 400	0.53 474	0.35 688	0.30 697	0.26 578	0.26 614	0.31 621	0.27 588

DMCA-RVC	0.74 528	0.40 608	1.27 664	0.66 632	0.49 583	0.77 492	0.47 477	1.35 505	1.01 468	1.53 695	1.01 424	1.29 616	0.82 530	1.31 473	0.78 579	0.27 613	0.21 595	0.35 688	0.27 629	0.32 630	0.24 537

MeshStereo	2.26 769	0.56 681	0.92 551	0.61 579	0.49 583	2.60 770	1.02 724	3.18 798	2.05 768	7.40 840	4.98 804	7.58 818	2.98 798	6.37 777	1.96 743	0.43 724	0.43 760	0.45 732	0.39 724	0.43 690	0.42 691
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	1.36 703	0.32 500	1.41 686	0.67 644	0.50 592	2.07 747	0.60 596	1.44 532	0.91 413	1.37 653	1.44 627	0.73 403	1.30 703	6.39 778	0.90 617	0.23 516	0.17 498	4.29 841	1.94 830	0.24 522	0.20 450

FSD	0.54 372	0.52 661	0.65 358	0.62 592	0.50 592	0.54 318	0.58 582	0.65 170	0.53 247	0.54 296	0.52 230	0.56 324	0.52 354	0.57 165	0.55 485	0.51 750	0.47 776	0.50 746	0.49 759	0.50 724	0.49 722

test_5	0.65 464	0.30 444	0.75 451	0.67 644	0.50 592	0.92 563	0.52 526	1.39 517	1.12 532	0.76 370	1.11 477	1.00 519	0.90 573	1.53 540	0.45 404	0.18 310	0.13 277	0.23 491	0.22 543	0.21 443	0.19 411

CIPLG	0.62 434	0.33 524	0.96 570	0.58 536	0.50 592	0.75 477	0.48 490	1.05 397	0.96 438	1.40 666	1.57 670	0.64 369	0.48 303	0.89 332	0.70 547	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.21 474

rafts_anoy	0.52 338	0.29 421	0.59 324	0.59 551	0.50 592	0.53 308	0.40 368	1.11 430	1.03 478	0.84 403	0.83 356	0.68 385	0.54 371	0.72 251	0.51 459	0.19 368	0.14 353	0.24 517	0.26 614	0.21 443	0.18 361

GEStereo_RVC	0.90 607	0.37 588	0.99 579	0.64 611	0.50 592	0.95 573	0.79 661	2.42 779	1.17 575	1.16 540	1.11 477	1.26 606	0.92 581	3.24 703	0.90 617	0.29 641	0.19 546	0.23 491	0.20 463	0.27 567	0.29 610

RALAANet	0.60 424	0.33 524	0.87 522	0.62 592	0.50 592	0.69 447	0.31 207	1.21 470	1.06 497	1.09 490	1.16 509	0.88 467	0.46 277	1.22 447	0.42 374	0.19 368	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.27 567	0.17 330

RAFT + AFF	1.00 639	0.42 619	1.09 625	0.67 644	0.50 592	1.22 648	1.24 748	2.24 759	1.19 592	1.30 616	1.56 666	1.17 580	1.49 727	3.44 711	0.83 601	0.21 455	0.25 655	0.30 637	0.26 614	0.27 567	0.27 588

SuperB	2.53 782	0.59 692	18.45 834	0.69 664	0.50 592	1.87 732	0.88 691	1.67 607	2.39 778	1.50 690	1.42 617	1.14 576	1.15 670	4.28 728	5.07 797	0.24 541	0.19 546	0.22 450	0.19 419	7.86 848	0.34 653

TDLM	1.06 656	0.44 625	0.79 482	0.63 602	0.50 592	0.89 548	1.44 763	1.48 545	1.26 631	1.12 506	1.40 614	1.08 547	0.98 619	6.65 783	0.78 579	0.33 669	0.21 595	0.33 668	0.26 614	0.37 658	0.24 537

CVANet_RVC	1.07 658	0.43 622	0.76 461	0.60 563	0.50 592	0.90 552	0.97 713	1.52 561	1.26 631	1.33 641	1.38 607	1.24 598	1.18 677	6.75 789	0.75 567	0.34 681	0.23 635	0.34 678	0.29 663	0.42 684	0.27 588

CSAN	1.41 712	0.59 692	1.26 661	0.70 670	0.50 592	1.76 716	1.78 785	1.77 640	1.90 759	2.35 771	2.32 749	1.92 730	1.94 766	5.56 759	1.49 717	0.43 724	0.35 731	0.40 718	0.41 732	0.43 690	0.41 686

MGE	0.31 116	0.19 31	0.39 74	0.44 241	0.51 604	0.38 100	0.22 51	0.47 34	0.55 256	0.28 36	0.32 83	0.29 70	0.24 35	0.89 332	0.26 95	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 54	0.11 3

z-mn7	1.56 725	0.84 746	4.36 787	0.71 678	0.51 604	2.60 770	1.04 727	1.73 620	2.70 790	1.53 695	2.99 773	1.94 732	1.34 710	4.78 738	2.41 759	0.29 641	0.24 645	0.27 595	0.24 582	0.34 643	0.31 633

coex_refinement	0.80 563	0.28 386	0.73 430	0.70 670	0.51 604	0.95 573	0.60 596	1.78 644	1.23 615	1.36 650	1.37 602	1.82 718	0.81 525	1.32 477	1.13 663	0.26 595	0.17 498	0.19 306	0.20 463	0.24 522	0.25 552

FLISNet	0.64 456	0.32 500	0.68 382	0.47 304	0.51 604	0.41 131	0.36 291	1.04 389	0.75 343	1.31 626	1.43 622	1.62 684	1.12 664	0.94 351	0.88 611	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.20 463	0.20 392	0.18 361

CoSv	0.64 456	0.32 500	0.68 382	0.47 304	0.51 604	0.41 131	0.36 291	1.04 389	0.75 343	1.31 626	1.43 622	1.62 684	1.12 664	0.94 351	0.88 611	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.20 463	0.20 392	0.18 361

AEACV	0.37 210	0.24 242	0.52 242	0.47 304	0.51 604	0.37 91	0.38 333	0.65 170	0.53 247	0.42 215	0.56 255	0.46 239	0.60 417	0.53 132	0.30 184	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.14 195

fast-acv-ft	0.94 618	0.44 625	1.40 680	0.58 536	0.51 604	1.77 719	0.69 632	1.36 508	1.42 709	1.29 607	1.86 719	1.74 707	1.25 693	1.52 536	1.38 695	0.26 595	0.28 680	0.28 610	0.28 650	0.27 567	0.26 576

RAFT_CTSACE	0.63 443	0.26 320	0.88 531	0.55 495	0.51 604	0.71 458	0.44 435	0.80 252	0.97 446	0.97 443	1.84 716	1.18 584	0.68 462	1.47 528	0.36 295	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.20 463	0.20 392	0.14 195

NINENet	0.77 546	0.37 588	0.78 479	0.62 592	0.51 604	2.34 761	0.42 396	1.83 662	1.04 483	1.14 524	1.23 539	1.03 532	0.62 434	1.24 455	0.70 547	0.28 629	0.23 635	0.31 643	0.21 511	0.26 553	0.25 552

sAnonymous2	0.55 389	0.56 681	1.46 699	0.60 563	0.51 604	0.48 227	0.52 526	0.79 243	0.68 318	0.50 276	0.67 303	0.46 239	0.62 434	0.59 175	0.40 346	0.22 488	0.17 498	0.22 450	0.21 511	0.86 776	0.56 738

CroCo_RVC	0.55 389	0.56 681	1.46 699	0.60 563	0.51 604	0.48 227	0.52 526	0.79 243	0.68 318	0.50 276	0.67 303	0.46 239	0.62 434	0.59 175	0.40 346	0.22 488	0.17 498	0.22 450	0.21 511	0.86 776	0.56 738

RALCasStereoNet	0.54 372	0.30 444	0.66 370	0.59 551	0.51 604	0.61 382	0.52 526	0.94 333	0.93 425	0.70 349	1.01 424	0.78 418	0.44 261	1.33 481	0.47 430	0.20 417	0.16 461	0.18 268	0.16 316	0.20 392	0.19 411

CCAANet	0.78 554	0.30 444	0.83 498	0.58 536	0.51 604	1.04 602	0.45 457	1.68 608	1.12 532	0.85 408	1.35 597	1.10 560	0.77 502	3.04 695	0.78 579	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.23 566	0.19 340	0.23 518

LALA_ROB	1.01 645	0.59 692	1.16 643	0.67 644	0.51 604	1.63 704	1.26 753	1.69 611	1.38 690	1.81 742	1.37 602	1.94 732	1.02 639	1.58 553	1.38 695	0.37 696	0.27 670	0.43 726	0.37 720	0.43 690	0.37 669

MWDA-net	0.82 575	0.32 500	0.88 531	0.58 536	0.52 618	1.13 624	0.73 643	1.37 509	1.08 509	1.32 631	1.13 490	1.15 577	1.28 698	2.86 686	0.65 527	0.23 516	0.16 461	0.21 409	0.21 511	0.23 502	0.27 588

MIF-Stereo (partial)	0.45 289	0.25 284	0.70 400	0.50 376	0.52 618	0.35 77	0.26 120	0.91 310	0.59 278	0.45 238	0.71 320	0.51 278	0.51 346	1.11 418	0.45 404	0.20 417	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.24 522	0.18 361

IER	0.70 496	0.31 481	1.02 597	0.48 339	0.52 618	1.34 668	0.51 515	1.17 448	0.99 459	1.23 579	1.34 591	1.12 568	1.11 661	0.99 375	0.71 553	0.20 417	0.16 461	0.21 409	0.21 511	0.20 392	0.19 411

raftrobust	0.52 338	0.25 284	0.56 294	0.65 626	0.52 618	0.49 245	0.34 261	0.98 360	0.91 413	1.30 616	0.87 374	0.63 365	0.81 525	0.78 282	0.41 359	0.19 368	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.16 294

zh-mn7	1.70 740	1.21 785	8.30 808	0.69 664	0.53 622	1.45 687	0.84 678	1.70 616	2.09 770	2.41 776	2.67 765	1.68 698	1.23 689	4.49 730	2.87 768	0.30 646	0.26 662	0.27 595	0.27 629	0.31 621	0.35 658

coex-ft	8.13 827	2.13 824	98.04 877	0.67 644	0.53 622	1.71 710	1.56 773	1.65 599	11.11 839	18.17 859	3.75 788	3.88 791	7.61 831	2.98 692	6.49 805	0.30 646	0.30 697	0.32 659	0.31 680	0.66 758	0.50 725

EDNetEfficientorigin	10.57 835	1.47 800	177.42 879	0.67 644	0.53 622	1.58 699	1.16 742	1.90 682	3.37 802	4.71 818	3.38 779	3.10 781	2.69 794	3.13 700	3.58 780	0.25 570	0.23 635	0.33 668	0.27 629	0.83 771	0.81 772

GANetREF_RVC	1.07 658	0.86 750	1.31 668	0.82 729	0.53 622	1.41 683	1.31 756	1.76 636	1.52 722	1.27 598	1.31 572	1.46 656	1.24 692	2.03 622	0.96 634	0.56 764	0.45 769	0.67 780	0.50 763	0.88 779	0.59 747
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S	0.58 415	0.27 355	0.57 309	0.46 287	0.54 626	1.03 599	0.58 582	0.94 333	0.80 367	0.95 434	1.42 617	0.56 324	0.71 477	0.60 187	0.41 359	0.38 701	0.20 567	0.37 700	0.36 715	0.22 472	0.17 330

pcwnet_v2	0.97 628	0.37 588	4.33 785	0.62 592	0.54 626	0.79 503	0.45 457	2.02 720	1.58 731	1.42 674	1.64 687	1.09 557	0.79 515	1.24 455	0.67 538	0.32 660	0.25 655	0.29 623	0.27 629	0.37 658	0.35 658

GwcNet-RSSM	0.77 546	0.32 500	1.01 590	0.62 592	0.54 626	0.78 497	0.51 515	1.73 620	1.20 598	1.09 490	1.37 602	1.46 656	0.85 546	1.53 540	1.09 654	0.25 570	0.18 524	0.23 491	0.24 582	0.20 392	0.19 411

CFNet-ft	0.72 505	0.32 500	0.54 268	0.66 632	0.54 626	0.83 531	0.55 559	1.37 509	1.15 562	0.93 426	1.28 561	1.57 676	0.97 611	1.35 489	0.81 594	0.26 595	0.20 567	0.33 668	0.25 596	0.30 611	0.23 518

STTStereo	0.78 554	0.50 654	1.22 651	0.64 611	0.54 626	0.89 548	0.54 541	1.44 532	1.11 528	1.38 659	1.09 465	1.27 610	0.85 546	1.43 517	0.83 601	0.29 641	0.27 670	0.33 668	0.39 724	0.32 630	0.30 623

CFNet_RVC	0.72 505	0.32 500	0.54 268	0.66 632	0.54 626	0.83 531	0.55 559	1.37 509	1.15 562	0.93 426	1.28 561	1.57 676	0.97 611	1.35 489	0.81 594	0.26 595	0.20 567	0.33 668	0.25 596	0.30 611	0.23 518

DLCB_ROB	0.86 596	0.40 608	0.78 479	0.68 660	0.54 626	1.11 620	0.84 678	1.49 547	1.23 615	1.64 721	1.65 689	1.70 701	0.91 576	1.70 579	1.05 645	0.25 570	0.24 645	0.26 578	0.27 629	0.27 567	0.24 537

quiztm	0.48 314	0.26 320	0.52 242	0.49 361	0.55 633	0.45 181	0.42 396	1.45 537	0.81 371	0.79 382	1.14 495	0.57 330	0.32 151	0.58 172	0.36 295	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.15 248

z-ln-s-r	1.02 649	0.55 674	2.09 745	0.52 431	0.55 633	0.78 497	0.87 688	1.47 543	1.34 669	1.12 506	1.62 682	1.37 634	1.06 650	2.62 677	3.32 778	0.19 368	0.14 353	0.21 409	0.17 360	0.27 567	0.21 474

DispNO	0.93 615	0.30 444	1.34 677	0.55 495	0.55 633	0.89 548	0.49 502	1.48 545	1.21 605	1.17 550	1.27 555	1.19 585	0.90 573	5.23 747	0.74 562	0.22 488	0.17 498	0.24 517	0.21 511	0.19 340	0.20 450

FADNet	0.92 612	0.61 705	1.81 731	0.62 592	0.55 633	0.96 579	0.57 578	1.78 644	1.33 666	0.93 426	1.01 424	1.36 631	1.01 632	2.71 680	0.75 567	0.33 669	0.34 718	0.31 643	0.34 705	0.59 745	0.40 681

DispViT+	0.33 148	0.19 31	0.37 40	0.36 28	0.56 637	0.30 45	0.23 69	0.72 210	0.55 256	0.33 119	0.34 99	0.30 81	0.25 44	1.12 423	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 505	0.35 570	1.70 722	0.49 361	0.56 637	0.63 398	0.38 333	2.41 778	0.65 307	0.77 376	1.07 454	1.82 718	0.95 601	0.93 348	0.43 385	0.20 417	0.13 277	0.21 409	0.25 596	0.28 589	0.26 576

SDNR	1.62 732	0.51 657	2.17 751	0.53 453	0.56 637	3.80 801	0.45 457	1.54 572	1.29 648	1.33 641	2.41 755	1.08 547	0.96 608	11.18 844	1.16 666	0.66 784	0.63 799	0.43 726	0.32 688	0.64 754	0.67 760

SACVNet	0.85 591	0.46 634	0.85 504	0.81 721	0.56 637	0.80 512	0.79 661	1.68 608	1.12 532	1.34 645	1.33 583	1.25 602	0.94 596	2.39 661	0.76 570	0.34 681	0.26 662	0.31 643	0.29 663	0.35 647	0.44 704

FC-DCNN v2	2.81 791	0.59 692	0.85 504	0.73 692	0.57 641	2.97 786	1.05 729	3.39 802	2.61 786	6.98 835	7.67 824	10.38 829	6.31 824	5.75 765	3.37 779	0.53 760	0.48 778	0.51 750	0.50 763	0.53 734	0.51 729

CRFU-Net	0.86 596	0.39 600	1.00 586	0.65 626	0.57 641	1.78 721	0.86 686	2.15 741	0.81 371	1.38 659	1.18 515	1.64 692	1.19 680	1.35 489	0.90 617	0.26 595	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

RTSC	1.29 692	0.73 729	2.44 760	0.83 732	0.57 641	1.85 730	0.65 613	1.88 676	2.00 765	2.20 765	1.66 692	1.60 682	1.26 695	2.33 655	3.92 786	0.32 660	0.23 635	0.27 595	0.29 663	0.37 658	0.37 669

FC-DCNN	2.72 790	0.59 692	0.86 510	0.73 692	0.57 641	2.91 782	1.04 727	3.01 796	2.60 785	6.83 833	7.64 823	9.92 826	6.33 825	5.21 746	3.14 773	0.53 760	0.48 778	0.51 750	0.50 763	0.53 734	0.51 729

PS-NSSS	0.99 634	0.58 689	0.93 553	0.58 536	0.57 641	0.91 556	0.80 667	1.81 656	1.14 550	1.14 524	1.67 694	1.00 519	0.83 538	4.62 734	0.78 579	0.37 696	0.31 703	0.52 752	0.32 688	0.45 702	0.38 677

DPSNet	1.69 739	0.59 692	4.33 785	0.70 670	0.57 641	2.02 743	1.62 780	3.35 801	1.78 749	1.48 687	1.38 607	2.17 748	2.84 795	4.77 737	3.66 781	0.48 742	0.31 703	0.29 623	0.25 596	0.64 754	0.48 718

NCCL2	1.00 639	0.56 681	1.06 612	0.75 702	0.57 641	1.31 663	1.72 783	1.77 640	1.36 682	1.50 690	1.17 512	1.91 727	1.17 672	1.54 542	1.29 683	0.35 688	0.31 703	0.45 732	0.44 744	0.40 675	0.40 681

XPNet_ROB	0.96 622	0.49 647	1.09 625	0.72 682	0.57 641	1.11 620	1.14 739	1.66 604	1.23 615	1.85 745	1.39 611	1.64 692	1.11 661	1.80 596	1.42 707	0.38 701	0.30 697	0.33 668	0.29 663	0.37 658	0.34 653

WCMA_ROB	1.84 750	0.47 639	1.31 668	0.69 664	0.57 641	2.11 751	1.14 739	1.87 673	1.73 745	4.04 810	6.43 815	5.62 811	3.61 805	2.59 674	1.94 742	0.52 753	0.44 763	0.39 713	0.42 737	0.48 719	0.47 715

AIO-test2	0.57 408	0.28 386	0.63 343	0.61 579	0.58 650	0.79 503	0.51 515	1.18 456	1.40 700	0.63 333	1.15 504	0.51 278	0.43 249	1.09 412	0.35 283	0.21 455	0.17 498	0.26 578	0.30 672	0.20 392	0.19 411

Anonymous_2	1.30 695	0.55 674	0.82 493	0.52 431	0.58 650	1.01 592	0.64 611	1.25 487	0.97 446	0.96 437	0.78 340	1.33 624	1.29 699	1.03 388	0.74 562	0.62 775	0.64 800	1.06 803	9.63 855	1.16 793	0.49 722

psm_up	0.77 546	0.34 549	0.70 400	0.66 632	0.58 650	1.05 604	0.92 701	1.52 561	1.12 532	1.26 595	1.16 509	1.31 621	1.23 689	1.20 444	0.81 594	0.25 570	0.29 692	0.31 643	0.27 629	0.27 567	0.25 552

GANet-RSSM	0.72 505	0.28 386	0.63 343	0.64 611	0.58 650	0.80 512	0.58 582	1.89 679	1.08 509	1.04 477	1.25 545	1.15 577	1.04 643	1.49 530	0.62 516	0.25 570	0.19 546	0.22 450	0.22 543	0.22 472	0.21 474

FAT-Stereo	1.07 658	0.41 615	1.32 671	0.72 682	0.58 650	1.08 611	0.89 693	1.96 701	1.65 736	1.75 732	1.98 729	2.03 743	1.48 725	2.02 621	1.18 672	0.42 718	0.35 731	0.34 678	0.29 663	0.35 647	0.53 732

ADCPNet	1.85 751	0.69 720	8.07 805	0.71 678	0.58 650	2.79 780	1.22 747	1.94 698	1.54 727	1.88 748	1.69 697	2.46 763	2.04 770	2.37 658	6.48 804	0.38 701	0.37 739	0.38 704	0.43 742	0.47 712	0.45 707

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 560	0.43 622	1.05 608	0.64 611	0.58 650	0.95 573	0.53 534	1.53 569	1.18 583	1.37 653	1.15 504	1.43 642	0.88 564	1.61 560	0.84 604	0.25 570	0.22 617	0.27 595	0.27 629	0.29 600	0.29 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MDST_ROB	1.67 736	0.34 549	1.58 713	0.92 762	0.58 650	4.26 809	1.11 735	2.83 792	1.41 706	4.49 816	2.55 762	1.45 652	0.97 611	7.79 815	1.17 669	0.31 653	0.25 655	0.37 700	0.33 698	0.31 621	0.30 623

HCRNet	0.70 496	0.39 600	0.73 430	0.60 563	0.59 658	0.76 485	0.35 273	1.22 478	1.13 547	1.02 467	0.99 414	1.02 528	0.76 498	2.19 640	0.70 547	0.28 629	0.19 546	0.28 610	0.23 566	0.25 539	0.23 518

MMNet	0.84 587	0.32 500	1.09 625	0.60 563	0.59 658	1.85 730	0.49 502	1.51 559	1.27 638	1.37 653	1.15 504	1.26 606	1.18 677	1.67 572	1.22 673	0.19 368	0.18 524	0.23 491	0.22 543	0.25 539	0.21 474

psmorigin	1.52 720	0.69 720	10.52 815	0.68 660	0.59 658	1.13 624	0.70 635	1.57 580	1.19 592	1.99 755	1.79 710	2.26 751	1.47 724	2.09 628	1.36 693	0.39 705	0.40 750	0.34 678	0.33 698	0.43 690	0.56 738

EKT-Stereo	0.53 354	0.30 444	0.73 430	0.58 536	0.60 661	0.51 288	0.48 490	0.94 333	0.90 407	0.71 352	0.88 380	0.77 414	0.43 249	1.07 405	0.40 346	0.22 488	0.16 461	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.22 498

sCroCo_RVC	0.49 324	0.40 608	1.02 597	0.65 626	0.60 661	0.52 296	0.40 368	0.83 273	0.61 281	0.44 230	0.74 331	0.49 264	0.50 330	0.63 204	0.48 436	0.26 595	0.27 670	0.23 491	0.22 543	0.29 600	0.25 552

ac_64	0.82 575	0.29 421	0.81 489	0.71 678	0.60 661	1.05 604	0.54 541	1.99 710	0.92 421	1.18 555	1.06 450	1.99 738	1.08 656	1.94 614	0.97 635	0.27 613	0.22 617	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.19 411

w-ln-seven-2	1.18 685	0.61 705	4.25 784	0.68 660	0.61 664	1.20 644	0.93 705	1.63 596	1.35 678	1.66 722	1.53 655	1.47 661	1.37 713	3.00 693	1.74 731	0.25 570	0.24 645	0.29 623	0.26 614	0.33 639	0.28 602

LL-Strereo	1.33 700	0.39 600	1.38 679	0.61 579	0.61 664	0.75 477	0.66 619	1.63 596	1.17 575	1.56 705	1.60 676	2.03 743	2.12 776	9.72 839	0.97 635	0.21 455	0.18 524	0.27 595	0.23 566	0.22 472	0.25 552

ADCL	1.72 744	0.57 685	3.66 778	0.67 644	0.61 664	2.61 773	1.85 791	1.96 701	1.67 738	1.90 751	1.83 714	2.06 746	1.90 764	2.13 631	9.15 822	0.26 595	0.24 645	0.34 678	0.32 688	0.38 667	0.35 658

FBW_ROB	1.71 743	0.62 709	1.45 697	0.67 644	0.61 664	1.81 725	1.08 733	2.52 784	1.70 741	1.77 734	1.73 701	1.98 737	1.25 693	12.57 846	1.84 736	0.34 681	0.37 739	0.56 768	0.38 722	0.45 702	0.43 698

MSMD_ROB	1.99 761	0.59 692	0.89 538	0.70 670	0.61 664	3.95 803	0.94 708	1.80 653	1.79 750	4.41 814	4.43 794	8.17 821	3.66 806	3.40 707	1.33 687	0.52 753	0.48 778	0.54 760	0.58 776	0.53 734	0.50 725

PSMNet_ROB	0.90 607	0.52 661	1.17 645	0.72 682	0.61 664	1.27 656	1.12 737	1.76 636	1.12 532	1.09 490	1.28 561	1.45 652	0.89 570	1.65 567	1.42 707	0.33 669	0.25 655	0.37 700	0.39 724	0.35 647	0.29 610

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 634	0.40 608	1.82 733	0.66 632	0.62 670	2.05 744	0.78 657	1.91 686	1.29 648	1.54 701	1.42 617	1.51 667	1.23 689	1.99 618	1.33 687	0.23 516	0.14 353	0.20 364	0.15 253	0.27 567	0.26 576

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 632	0.39 600	3.21 774	0.50 376	0.63 671	0.64 402	0.39 352	2.36 773	0.75 343	0.95 434	4.63 798	1.81 715	0.56 388	0.96 355	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.21 409	0.26 614	0.32 630	0.35 658

anonymousa	0.72 505	0.27 355	0.75 451	0.47 304	0.63 671	1.43 685	0.45 457	1.24 485	0.89 402	1.28 600	1.75 706	1.62 684	1.13 668	0.69 233	0.59 501	0.19 368	0.16 461	0.23 491	0.25 596	0.20 392	0.18 361

cf-r	0.73 523	0.30 444	0.77 469	0.55 495	0.63 671	0.78 497	0.48 490	1.79 650	1.15 562	1.13 521	1.26 552	1.43 642	0.87 559	1.40 513	0.85 607	0.25 570	0.18 524	0.22 450	0.23 566	0.19 340	0.19 411

Wz-Net-TNSev	1.88 753	2.08 823	7.66 803	0.67 644	0.64 674	2.42 764	1.83 790	2.33 769	1.74 747	1.57 709	1.56 666	2.58 765	1.90 764	4.86 739	3.12 772	0.39 705	0.37 739	0.33 668	0.37 720	0.53 734	0.58 743

ADLNet2	0.88 601	0.34 549	1.17 645	0.77 709	0.64 674	1.12 623	0.76 652	1.74 625	1.24 621	1.21 567	1.65 689	1.71 702	1.05 647	1.67 572	1.17 669	0.24 541	0.21 595	0.21 409	0.22 543	0.26 553	0.29 610

base	1.54 722	0.39 600	14.38 823	0.88 749	0.65 676	1.08 611	0.83 676	1.52 561	1.26 631	1.31 626	1.33 583	0.98 511	0.84 542	2.31 653	0.72 556	0.58 769	0.36 736	0.34 678	0.36 715	0.30 611	0.41 686

zzzzzzz1	1.31 696	1.54 805	13.00 819	0.52 431	0.65 676	0.62 392	0.46 467	1.35 505	1.02 472	0.71 352	0.95 396	1.33 624	0.98 619	1.16 433	0.80 591	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.19 419	0.24 522	0.18 361

AANet	1.64 733	1.27 790	5.08 792	0.67 644	0.65 676	1.41 683	0.84 678	1.92 689	2.90 795	3.11 798	3.20 777	2.91 776	2.06 773	2.49 670	2.10 750	0.42 718	0.29 692	0.34 678	0.30 672	0.45 702	0.45 707

FACV-RUCA	0.63 443	0.34 549	0.82 493	0.62 592	0.65 676	0.81 522	0.41 389	1.44 532	1.07 502	0.86 411	1.14 495	0.61 355	0.69 466	0.80 291	0.53 474	0.28 629	0.19 546	0.47 741	0.21 511	0.35 647	0.25 552

DSFCA	0.93 615	0.34 549	1.06 612	0.52 431	0.65 676	1.55 696	0.93 705	1.49 547	1.19 592	1.56 705	1.15 504	1.50 665	0.96 608	3.07 696	1.02 643	0.30 646	0.26 662	0.25 558	0.25 596	0.28 589	0.24 537

edge stereo	1.11 670	0.50 654	1.30 667	0.71 678	0.65 676	1.14 626	0.75 649	1.93 694	1.37 686	1.71 728	1.83 714	2.54 764	1.44 719	2.43 663	1.23 674	0.42 718	0.41 754	0.54 760	0.35 711	0.42 684	0.46 711

ISRNet	0.80 563	0.33 524	1.07 617	0.81 721	0.66 682	0.60 376	0.34 261	1.19 467	1.13 547	1.59 712	1.53 655	1.35 630	0.77 502	1.27 464	0.94 626	0.39 705	0.34 718	0.43 726	0.38 722	0.34 643	0.49 722

rvit_stereo_0075_2	0.64 456	0.46 634	1.05 608	0.66 632	0.66 682	0.53 308	0.48 490	1.20 469	1.12 532	0.76 370	0.92 389	0.78 418	0.53 363	1.03 388	0.59 501	0.37 696	0.28 680	0.40 718	0.31 680	0.37 658	0.32 641

delet	0.85 591	0.32 500	0.95 564	0.65 626	0.66 682	1.64 706	0.84 678	1.75 629	1.35 678	1.32 631	1.30 566	1.30 617	0.88 564	1.68 577	1.10 657	0.21 455	0.21 595	0.24 517	0.24 582	0.21 443	0.21 474

MFN_U_SF_RVC	1.52 720	0.84 746	3.42 776	0.87 747	0.66 682	2.56 769	0.95 710	2.36 773	1.70 741	1.98 754	1.86 719	2.45 762	1.79 754	2.95 689	2.58 761	0.52 753	0.48 778	0.55 765	0.59 779	0.59 745	0.61 752

Wz-Net-SNSev	1.49 716	1.23 788	6.27 799	0.68 660	0.67 686	1.37 671	1.41 761	2.00 711	1.39 695	1.48 687	1.61 680	2.29 752	1.32 707	3.93 716	2.14 753	0.31 653	0.28 680	0.31 643	0.33 698	0.42 684	0.36 664

TRStereo	0.60 424	0.60 703	0.97 573	0.74 698	0.67 686	0.46 190	0.38 333	1.85 667	0.89 402	0.79 382	0.80 352	0.88 467	0.39 219	1.10 415	0.41 359	0.23 516	0.15 422	0.23 491	0.24 582	0.17 221	0.15 248

XX-Stereo	0.63 443	0.26 320	1.90 737	0.81 721	0.67 686	0.43 161	0.23 69	1.03 382	0.58 268	0.65 338	1.56 666	1.41 640	0.39 219	1.28 466	0.35 283	0.20 417	0.14 353	0.20 364	0.19 419	0.18 280	0.14 195

Syn2CoEx	1.14 677	0.69 720	1.66 717	0.80 718	0.67 686	1.40 678	0.88 691	2.06 729	1.54 727	1.25 591	1.58 673	1.42 641	1.50 729	4.09 721	1.40 699	0.36 692	0.32 711	0.34 678	0.29 663	0.29 600	0.34 653

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 667	1.02 771	1.00 586	0.82 729	0.67 686	1.93 736	0.93 705	1.62 594	1.11 528	1.15 530	1.25 545	1.50 665	0.79 515	1.96 616	0.76 570	1.89 812	0.34 718	0.79 786	0.36 715	1.25 797	0.83 775

ADCMid	1.89 756	0.73 729	5.06 791	0.72 682	0.67 686	2.00 742	1.14 739	1.97 705	1.48 716	2.86 789	1.81 713	2.37 757	2.05 772	2.24 645	10.39 832	0.33 669	0.31 703	0.39 713	0.43 742	0.50 724	0.44 704

GASNet	0.99 634	0.97 763	1.72 725	0.98 772	0.68 692	0.83 531	0.67 623	1.60 587	1.28 643	1.31 626	1.22 535	1.22 591	1.21 686	2.41 662	1.41 703	0.43 724	0.26 662	0.36 696	0.34 705	0.55 738	0.31 633

BEATNet-Init1	26.87 855	13.43 848	70.68 872	0.91 760	0.68 692	57.02 869	21.06 855	32.82 866	32.67 863	52.12 884	53.61 880	66.05 881	49.56 877	48.79 879	34.71 866	0.49 749	0.44 763	0.53 758	0.53 771	0.63 752	0.59 747

DAS	0.84 587	0.34 549	1.03 602	0.64 611	0.69 694	0.77 492	0.63 608	1.54 572	1.20 598	1.79 738	1.55 662	0.95 501	1.04 643	2.83 683	0.60 509	0.21 455	0.16 461	0.25 558	0.18 391	0.27 567	0.22 498

SepStereo	0.82 575	0.34 549	1.03 602	0.64 611	0.69 694	0.77 492	0.63 608	1.54 572	1.20 598	1.79 738	1.55 662	0.95 501	1.04 643	2.30 652	0.60 509	0.21 455	0.16 461	0.25 558	0.18 391	0.27 567	0.22 498

XQC	1.37 705	0.87 751	2.56 765	0.84 733	0.69 694	1.83 728	0.89 693	2.07 730	1.88 756	1.88 748	1.53 655	1.91 727	1.55 732	2.85 685	3.05 770	0.48 742	0.29 692	0.44 730	0.39 724	0.69 762	0.60 751

Wz-Net-MNSev	1.11 670	0.58 689	2.23 755	0.66 632	0.71 697	1.95 738	1.46 765	1.98 707	1.45 713	1.79 738	1.43 622	1.49 664	1.33 709	1.97 617	1.42 707	0.27 613	0.23 635	0.28 610	0.28 650	0.34 643	0.31 633

EDNetEfficient	2.37 776	1.10 775	8.08 806	0.74 698	0.71 697	0.98 588	1.56 773	1.46 539	4.06 814	4.90 819	2.82 770	2.25 750	3.48 804	2.95 689	9.97 823	0.26 595	0.24 645	0.26 578	0.30 672	0.68 761	0.61 752

DStereoO	1.44 714	1.11 778	1.69 721	1.16 788	0.72 699	1.21 646	1.56 773	1.74 625	1.63 735	1.52 693	1.67 694	1.51 667	3.16 800	1.73 585	1.72 730	2.35 818	0.45 769	0.97 797	0.42 737	2.01 805	0.53 732

WQFJX1	0.57 408	0.26 320	0.54 268	0.48 339	0.72 699	0.68 441	0.47 477	2.46 782	0.71 332	0.54 296	0.50 218	0.53 297	0.51 346	1.36 494	0.60 509	0.18 310	0.20 567	0.20 364	0.16 316	0.20 392	0.20 450

zh-sn7	1.76 746	1.38 791	6.58 800	0.74 698	0.72 699	1.78 721	1.31 756	1.88 676	1.56 730	1.86 747	2.47 759	1.81 715	2.08 775	5.12 745	3.80 785	0.32 660	0.32 711	0.32 659	0.32 688	0.44 698	0.40 681

w-ln-seven	1.38 707	0.70 726	3.91 783	0.75 702	0.72 699	2.69 776	0.95 710	2.02 720	1.99 764	1.99 755	1.73 701	1.82 718	1.17 672	2.45 664	2.84 767	0.28 629	0.25 655	0.31 643	0.30 672	0.41 678	0.33 647

ADLNet	0.85 591	0.36 581	0.89 538	0.85 738	0.72 699	1.24 651	0.76 652	1.82 657	1.36 682	1.52 693	1.35 597	1.27 610	0.99 628	1.23 450	1.15 665	0.27 613	0.20 567	0.26 578	0.25 596	0.28 589	0.30 623

DANet	1.08 662	0.61 705	1.32 671	0.85 738	0.72 699	1.37 671	0.51 515	1.54 572	1.15 562	1.78 735	1.54 660	2.01 740	1.11 661	2.90 688	2.00 745	0.33 669	0.30 697	0.40 718	0.30 672	0.44 698	0.45 707
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.92 612	0.41 615	1.48 704	0.72 682	0.72 699	1.20 644	0.87 688	1.75 629	1.38 690	0.99 451	1.13 490	1.26 606	0.98 619	2.21 642	0.89 614	0.43 724	0.20 567	0.38 704	0.24 582	0.57 741	0.63 754

ccnet	1.12 672	0.67 715	1.01 590	0.78 712	0.73 706	1.72 712	0.99 718	1.84 666	1.26 631	1.47 681	1.85 718	1.75 710	1.29 699	1.75 587	1.88 739	0.57 765	0.53 788	0.57 772	0.55 773	0.59 745	0.54 734

TARStereo(FT)	1.81 747	0.69 720	3.87 781	0.95 766	0.74 707	2.06 745	2.60 818	1.93 694	1.53 724	1.70 726	2.79 768	5.05 808	1.61 737	4.13 723	3.67 782	0.60 771	0.34 718	0.57 772	0.42 737	0.60 749	0.37 669

2222	1.81 747	0.69 720	3.87 781	0.95 766	0.74 707	2.06 745	2.60 818	1.93 694	1.53 724	1.70 726	2.79 768	5.05 808	1.61 737	4.13 723	3.67 782	0.60 771	0.34 718	0.57 772	0.42 737	0.60 749	0.37 669

NLMM1	0.56 399	0.27 355	0.60 328	0.47 304	0.74 707	0.68 441	0.43 420	1.83 662	1.04 483	0.59 320	0.62 277	0.51 278	0.47 289	1.33 481	0.57 494	0.18 310	0.21 595	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.15 248

NLCSM	0.52 338	0.28 386	0.55 283	0.52 431	0.74 707	0.72 461	0.46 467	0.96 349	0.65 307	0.63 333	0.51 225	0.48 254	0.61 428	1.32 477	0.70 547	0.19 368	0.20 567	0.21 409	0.18 391	0.22 472	0.20 450

MM-Stereo_test3	0.50 330	0.24 242	0.54 268	0.54 470	0.74 707	0.49 245	0.53 534	1.09 420	1.05 490	0.62 332	0.95 396	0.61 355	0.42 239	0.77 275	0.38 322	0.20 417	0.17 498	0.20 364	0.16 316	0.18 280	0.18 361

UNet	0.83 582	0.34 549	1.31 668	0.58 536	0.74 707	1.58 699	0.49 502	1.41 523	1.04 483	1.21 567	1.08 460	1.54 672	1.12 664	1.65 567	1.09 654	0.23 516	0.17 498	0.25 558	0.20 463	0.25 539	0.22 498

UPFNet	0.80 563	0.32 500	0.90 543	0.59 551	0.74 707	1.26 654	0.80 667	1.52 561	1.10 526	1.30 616	1.12 484	1.30 617	0.84 542	1.67 572	1.09 654	0.24 541	0.24 645	0.24 517	0.23 566	0.25 539	0.18 361

G-Net	1.66 735	0.63 710	1.56 710	1.11 785	0.74 707	2.98 787	0.91 699	1.55 576	1.22 612	2.76 786	8.18 828	2.32 755	2.53 792	1.92 610	1.87 737	0.48 742	0.44 763	0.45 732	0.31 680	0.60 749	0.57 742

ADCS	2.25 768	0.99 768	5.55 794	0.81 721	0.74 707	2.19 754	1.80 786	2.27 763	2.14 771	2.80 788	2.13 742	2.40 759	2.03 769	2.64 678	13.69 839	0.41 714	0.39 748	0.40 718	0.45 746	0.58 743	0.56 738

AnyNet_C01	2.26 769	1.78 810	10.22 813	0.93 763	0.74 707	2.92 784	2.20 810	2.29 767	1.80 751	2.53 779	2.41 755	2.71 770	1.73 748	3.41 708	6.72 808	0.41 714	0.39 748	0.40 718	0.42 737	0.67 759	0.63 754

PA-Net	1.01 645	0.57 685	1.29 666	0.64 611	0.74 707	1.19 642	0.84 678	1.69 611	1.43 711	1.16 540	1.19 522	1.32 622	1.19 680	3.42 709	1.25 676	0.29 641	0.45 769	0.33 668	0.49 759	0.32 630	0.47 715
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FCDSN-DC	2.32 774	0.63 710	0.81 489	0.84 733	0.75 718	2.23 755	0.94 708	2.09 733	1.80 751	5.45 828	7.72 825	7.77 820	6.93 828	3.39 706	1.80 734	0.52 753	0.48 778	0.52 752	0.51 767	0.57 741	0.58 743
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 745	0.87 751	3.56 777	0.80 718	0.75 718	3.72 798	2.44 817	1.82 657	1.82 753	1.74 731	1.91 725	1.92 730	1.26 695	7.69 811	1.28 682	0.45 731	0.47 776	0.52 752	0.77 791	0.50 724	0.50 725

SHD	1.31 696	0.71 728	2.34 758	0.86 740	0.75 718	1.77 719	0.65 613	2.22 757	2.50 784	2.40 775	1.71 699	1.91 727	1.60 736	1.93 613	2.37 758	0.38 701	0.31 703	0.38 704	0.40 728	0.48 719	0.50 725

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 764	1.15 782	3.10 773	1.05 779	0.76 721	5.03 816	2.40 816	2.16 744	2.62 787	1.89 750	2.28 748	2.69 769	1.65 742	9.35 833	2.04 746	0.64 782	0.51 786	0.68 781	0.71 788	1.09 790	0.67 760

Light-Stereo-hy	1.40 710	0.77 738	2.56 765	0.72 682	0.77 722	2.08 749	1.24 748	2.01 715	1.12 532	2.00 758	1.20 528	3.95 792	1.07 654	2.23 644	1.07 650	0.40 708	0.50 784	2.21 815	0.84 799	0.67 759	0.59 747

UHP(FT)	2.28 771	0.90 755	4.87 788	0.95 766	0.77 722	4.11 806	1.92 796	2.28 764	4.17 817	3.33 799	3.56 782	3.40 784	2.38 786	3.95 718	4.88 793	0.55 762	0.53 788	0.90 795	0.80 795	0.81 769	0.58 743

mmmmmm	2.28 771	0.90 755	4.87 788	0.95 766	0.77 722	4.11 806	1.92 796	2.28 764	4.17 817	3.33 799	3.56 782	3.40 784	2.38 786	3.95 718	4.88 793	0.55 762	0.53 788	0.90 795	0.80 795	0.81 769	0.58 743

ADCRef	1.35 702	0.55 674	2.37 759	0.72 682	0.77 722	1.94 737	0.78 657	1.91 686	1.27 638	1.57 709	1.59 675	1.36 631	1.41 715	1.54 542	7.53 812	0.23 516	0.20 567	0.32 659	0.30 672	0.29 600	0.29 610

RASNet	1.12 672	0.30 444	0.91 546	0.66 632	0.77 722	0.97 583	0.57 578	1.37 509	1.35 678	1.02 467	1.34 591	2.11 747	1.43 717	7.09 795	1.39 698	0.19 368	0.17 498	0.17 208	0.19 419	0.18 280	0.16 294

AIO-test1	0.56 399	0.25 284	0.55 283	0.64 611	0.78 727	0.80 512	0.36 291	1.18 456	1.34 669	0.57 309	0.88 380	0.61 355	0.50 330	1.12 423	0.35 283	0.17 248	0.17 498	0.22 450	0.24 582	0.18 280	0.23 518

WZ-Net	1.95 757	0.95 761	10.10 811	0.86 740	0.78 727	1.69 709	1.60 778	2.20 756	1.98 763	2.08 761	1.93 726	2.30 753	1.97 767	5.30 748	3.17 775	0.34 681	0.26 662	0.29 623	0.31 680	0.51 729	0.47 715

PWC_ROB	1.24 688	0.76 736	2.46 761	0.72 682	0.78 727	1.15 633	0.49 502	1.75 629	1.92 760	2.31 768	3.07 774	1.59 680	1.40 714	2.46 667	2.10 750	0.33 669	0.22 617	0.35 688	0.24 582	0.38 667	0.41 686

CroCo-Stereo Lap2	0.44 280	0.34 549	0.77 469	0.61 579	0.79 730	0.28 38	0.35 273	0.75 226	0.71 332	0.38 190	0.50 218	0.72 400	0.55 380	0.57 165	0.47 430	0.17 248	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.21 443	0.20 450

FINET	0.97 628	0.54 668	1.60 714	0.63 602	0.79 730	1.08 611	1.07 732	1.56 579	2.20 773	1.15 530	1.49 646	0.94 492	0.88 564	2.32 654	1.05 645	0.42 718	0.35 731	0.32 659	0.28 650	0.43 690	0.38 677

APVNet	1.06 656	0.53 667	1.42 688	0.84 733	0.79 730	1.92 735	0.82 672	1.90 682	1.08 509	1.08 484	1.43 622	1.56 675	1.13 668	3.07 696	1.58 721	0.31 653	0.34 718	0.42 723	0.36 715	0.36 654	0.37 669

aanetorigin	1.23 687	0.79 739	2.78 772	0.70 670	0.79 730	0.99 589	1.06 731	1.06 411	1.37 686	3.52 803	2.61 763	1.72 703	1.63 740	1.99 618	1.78 733	0.25 570	0.24 645	0.26 578	0.25 596	0.38 667	0.45 707

CC-Net-ROB	1.49 716	1.26 789	1.27 664	0.88 749	0.79 730	1.76 716	1.00 720	1.79 650	1.26 631	1.10 498	1.61 680	1.21 589	0.99 628	8.13 819	0.84 604	1.09 804	0.41 754	2.20 814	0.46 749	1.20 796	0.48 718

S-Stereo	1.15 681	0.46 634	2.17 751	0.81 721	0.80 735	1.21 646	1.19 745	1.93 694	2.02 766	1.47 681	2.11 740	1.57 676	1.17 672	2.05 625	1.41 703	0.40 708	0.40 750	0.35 688	0.31 680	0.44 698	0.70 764

Nwc_Net	1.09 665	0.49 647	1.33 674	0.89 754	0.80 735	1.49 691	0.66 619	2.19 753	1.27 638	1.32 631	2.26 747	1.96 735	1.54 730	1.92 610	1.34 689	0.40 708	0.30 697	0.43 726	0.45 746	0.38 667	0.37 669

AASNet	0.76 544	0.35 570	0.91 546	0.79 714	0.81 737	1.14 626	0.56 567	2.02 720	1.08 509	1.22 573	1.24 541	0.93 489	0.76 498	0.77 275	1.16 666	0.27 613	0.23 635	0.24 517	0.20 463	0.28 589	0.24 537

DRN-Test	1.00 639	0.44 625	1.13 636	0.70 670	0.81 737	1.62 703	0.79 661	2.14 739	1.44 712	1.78 735	1.33 583	1.43 642	1.05 647	2.18 638	1.53 720	0.27 613	0.21 595	0.31 643	0.30 672	0.32 630	0.28 602

LoS_RVC	0.42 256	0.26 320	0.40 89	0.44 241	0.82 739	0.51 288	0.44 435	0.64 160	0.41 167	0.44 230	0.78 340	0.44 220	0.47 289	0.56 153	0.36 295	0.13 35	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.13 9	0.84 776

PVD	1.70 740	0.84 746	2.26 756	0.94 765	0.83 740	2.48 766	0.97 713	2.59 788	3.35 801	3.01 794	2.77 767	2.34 756	2.47 790	2.67 679	3.14 773	0.47 740	0.45 769	0.59 776	0.48 756	0.59 745	0.75 769

CAS	0.63 443	0.18 12	0.37 40	2.27 812	0.84 741	0.57 350	0.54 541	0.79 243	0.62 285	0.48 259	0.70 316	0.36 155	0.26 60	0.45 69	0.35 283	2.24 816	0.10 9	0.14 37	0.09 1	0.15 106	1.06 788

Wz-Net-LNSev	1.03 652	0.67 715	2.71 770	0.64 611	0.84 741	1.75 714	1.00 720	1.80 653	1.32 662	1.28 600	1.25 545	1.65 695	1.22 687	1.39 507	1.40 699	0.28 629	0.26 662	0.24 517	0.23 566	0.33 639	0.32 641

stereogan	1.15 681	0.42 619	1.40 680	0.86 740	0.84 741	2.38 763	0.71 637	1.88 676	1.73 745	1.72 729	1.94 728	2.31 754	1.29 699	2.07 626	1.08 652	0.36 692	0.35 731	0.39 713	0.31 680	0.51 729	0.46 711

WQFJA1	0.48 314	0.27 355	0.53 254	0.46 287	0.85 744	0.79 503	0.39 352	1.11 430	0.75 343	0.50 276	0.52 230	0.53 297	0.50 330	0.71 245	0.65 527	0.17 248	0.21 595	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.16 294

NLMM	0.48 314	0.27 355	0.53 254	0.46 287	0.85 744	0.79 503	0.39 352	1.12 433	0.75 343	0.50 276	0.52 230	0.53 297	0.50 330	0.72 251	0.65 527	0.17 248	0.21 595	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.16 294

YMNet	1.00 639	0.54 668	1.40 680	0.81 721	0.85 744	1.87 732	0.62 603	1.55 576	1.18 583	1.63 719	1.99 730	1.77 711	0.97 611	1.50 532	1.45 711	0.33 669	0.37 739	0.31 643	0.32 688	0.32 630	0.29 610

YMNet_1	1.00 639	0.54 668	1.40 680	0.81 721	0.85 744	1.87 732	0.62 603	1.55 576	1.18 583	1.63 719	1.99 730	1.77 711	0.97 611	1.50 532	1.45 711	0.33 669	0.37 739	0.31 643	0.32 688	0.32 630	0.29 610

DGSMNet	1.14 677	0.76 736	2.49 763	0.81 721	0.86 748	1.39 676	1.39 760	2.13 735	1.35 678	1.26 595	1.63 686	1.48 663	0.98 619	1.75 587	1.10 657	0.45 731	0.43 760	0.55 765	0.49 759	0.75 768	0.70 764

acv_ft	0.75 537	0.31 481	0.95 564	0.70 670	0.86 748	1.24 651	0.53 534	1.44 532	1.07 502	1.24 586	1.30 566	1.08 547	0.92 581	0.80 291	1.34 689	0.21 455	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.21 443	0.18 361

WQFJX	0.51 333	0.27 355	0.52 242	0.46 287	0.87 750	0.75 477	0.39 352	1.29 495	0.77 357	0.53 290	0.52 230	0.55 310	0.55 380	0.95 354	0.60 509	0.17 248	0.19 546	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.18 361

PASM	1.34 701	0.92 758	2.62 768	0.86 740	0.87 750	1.03 599	1.08 733	1.50 551	1.51 721	1.82 743	1.41 616	1.68 698	1.26 695	4.87 740	1.34 689	0.61 774	0.65 803	0.68 781	0.78 792	0.69 762	0.68 762

PWCDC_ROB	1.29 692	0.75 735	1.33 674	1.05 779	0.88 752	1.73 713	0.52 526	1.89 679	3.28 800	1.29 607	4.88 803	1.22 591	1.46 722	1.77 594	1.45 711	0.60 771	0.26 662	0.29 623	0.25 596	0.52 732	0.37 669

relurobot	0.89 606	0.90 755	1.21 648	1.08 784	0.91 753	0.81 522	1.02 724	0.73 216	0.87 392	0.91 422	0.91 386	0.80 424	0.89 570	0.96 355	0.92 620	0.88 791	0.75 806	0.84 789	0.79 793	0.85 774	0.82 773

1111	3.02 795	0.74 732	9.12 810	0.87 747	0.91 753	3.30 795	4.31 832	2.81 791	2.28 775	3.44 802	3.80 789	3.98 793	4.35 814	8.06 818	8.88 821	0.48 742	0.42 758	0.53 758	0.46 749	0.93 780	0.79 771

AF-Net	1.13 675	0.52 661	1.33 674	0.86 740	0.91 753	1.38 674	0.71 637	2.16 744	1.62 733	1.56 705	2.40 754	1.99 738	1.65 742	1.81 598	1.48 716	0.48 742	0.28 680	0.49 745	0.33 698	0.39 671	0.32 641

ADCP+	1.99 761	0.48 643	7.73 804	0.66 632	0.91 753	2.30 759	1.05 729	1.82 657	1.34 669	1.54 701	1.32 579	1.74 707	1.61 737	2.17 635	13.37 838	0.24 541	0.21 595	0.32 659	0.28 650	0.37 658	0.29 610

ELAS_RVC	2.48 781	0.74 732	1.90 737	1.05 779	0.92 757	2.76 778	4.01 831	2.76 790	4.11 815	4.69 817	4.63 798	4.62 797	5.96 822	3.97 720	3.96 788	0.63 781	0.53 788	0.56 768	0.52 770	0.64 754	0.63 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.37 776	0.74 732	1.54 708	0.99 773	0.92 757	4.78 813	2.33 814	3.33 800	3.37 802	5.05 822	4.77 802	3.67 788	4.53 815	3.42 709	4.50 790	0.62 775	0.53 788	0.55 765	0.53 771	0.63 752	0.64 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NCC-stereo	1.10 667	0.54 668	1.24 658	0.84 733	0.94 759	1.29 659	0.89 693	2.01 715	1.34 669	1.32 631	1.74 703	1.88 722	1.74 749	2.35 656	1.25 676	0.45 731	0.37 739	0.45 732	0.58 776	0.42 684	0.42 691

Abc-Net	1.10 667	0.54 668	1.24 658	0.84 733	0.94 759	1.29 659	0.89 693	2.01 715	1.34 669	1.32 631	1.74 703	1.88 722	1.74 749	2.35 656	1.25 676	0.45 731	0.37 739	0.45 732	0.58 776	0.42 684	0.42 691
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	0.98 632	0.47 639	1.70 722	0.76 705	0.94 759	1.51 692	0.91 699	1.92 689	1.32 662	1.61 713	1.13 490	1.47 661	0.97 611	1.75 587	1.46 714	0.28 629	0.23 635	0.29 623	0.27 629	0.35 647	0.27 588

nnnnnnn	2.69 786	0.79 739	6.98 802	1.03 778	0.96 762	2.60 770	1.44 763	2.53 785	3.17 799	3.58 804	5.81 807	6.25 813	3.67 807	5.65 762	4.98 795	0.65 783	0.64 800	0.78 784	0.75 789	0.83 771	0.75 769

RGC	1.14 677	0.79 739	1.26 661	0.91 760	0.96 762	1.52 693	0.77 655	1.92 689	1.26 631	1.54 701	1.93 726	2.02 742	1.54 730	2.25 647	1.31 685	0.44 729	0.35 731	0.58 775	0.48 756	0.47 712	0.46 711

RYNet	1.17 684	0.49 647	1.24 658	0.70 670	0.97 764	1.71 710	0.92 701	1.91 686	1.46 714	1.38 659	1.14 495	1.88 722	1.30 703	4.24 725	1.87 737	0.26 595	0.21 595	0.35 688	0.27 629	0.55 738	0.54 734

relubot	0.93 615	0.95 761	1.13 636	1.13 787	0.98 765	0.89 548	1.01 722	0.84 279	0.87 392	0.99 451	0.97 410	0.82 437	0.97 611	0.98 367	1.01 641	0.88 791	0.83 810	0.83 787	0.79 793	0.85 774	0.82 773

Selective-IGEV-i16pa	97.29 878	136.83 881	17.95 832	1.52 804	1.00 766	188.16 881	3.63 828	183.02 888	169.43 887	88.01 886	178.60 885	119.35 887	191.45 887	226.33 888	135.51 883	131.38 886	17.89 864	32.25 873	3.46 841	2.02 806	117.94 879

fsdfsdds	4.69 810	0.92 758	3.39 775	1.17 789	1.02 767	10.40 826	3.81 829	6.28 830	7.20 831	8.04 842	12.16 838	14.15 837	8.24 832	6.36 776	5.03 796	0.52 753	0.48 778	0.85 791	0.65 783	1.65 800	1.48 799

HGLStereo	0.85 591	0.38 595	0.94 559	0.80 718	1.03 768	1.17 637	0.58 582	1.52 561	1.20 598	1.19 559	1.62 682	1.13 574	1.20 683	1.80 596	1.06 647	0.24 541	0.24 645	0.24 517	0.21 511	0.23 502	0.27 588

RP	1.09 665	0.50 654	1.12 634	0.90 757	1.04 769	1.11 620	0.84 678	1.80 653	1.62 733	1.55 704	2.00 732	1.90 726	1.78 753	1.84 601	1.25 676	0.52 753	0.36 736	0.48 743	0.36 715	0.45 702	0.43 698

ply	4.62 809	0.83 744	0.67 376	0.96 770	1.06 770	0.80 512	0.82 672	12.98 842	2.89 793	0.57 309	3.61 785	11.55 832	7.37 829	9.06 827	11.45 835	3.85 838	2.69 842	4.89 848	3.64 847	6.39 843	6.34 836

xbf	5.71 817	0.83 744	0.67 376	0.96 770	1.06 770	9.19 822	10.90 843	12.98 842	2.89 793	3.85 807	3.61 785	11.55 832	7.37 829	9.06 827	11.45 835	3.85 838	2.69 842	4.89 848	3.64 847	6.39 843	6.34 836

SAMSARA	1.55 723	0.84 746	2.61 767	1.22 792	1.07 772	2.50 767	1.93 798	2.05 724	1.89 757	2.75 785	1.66 692	2.81 772	1.69 747	3.08 698	1.97 744	0.46 737	0.51 786	0.42 723	0.46 749	0.58 743	0.59 747

MFMNet_re	1.40 710	1.14 781	1.68 718	1.39 799	1.07 772	1.48 689	1.43 762	1.87 673	1.82 753	2.26 766	2.19 744	1.51 667	1.86 760	1.52 536	1.25 676	0.93 796	0.83 810	0.84 789	0.80 795	0.99 785	1.05 787

NLSM1	0.49 324	0.25 284	0.55 283	0.48 339	1.08 774	0.83 531	0.31 207	0.83 273	0.66 310	0.51 283	0.76 335	0.47 247	0.48 303	0.98 367	0.55 485	0.18 310	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.15 248

PSMNet-RUCA	1.02 649	0.97 763	1.44 691	1.23 793	1.10 775	1.40 678	0.62 603	1.69 611	1.38 690	0.94 432	1.53 655	0.97 509	0.83 538	1.17 438	0.93 622	0.69 786	0.34 718	0.99 800	0.60 780	0.97 782	0.64 758

SGM+DAISY	2.41 779	1.07 773	2.14 750	1.18 790	1.10 775	2.14 753	1.36 759	1.96 701	1.66 737	5.46 829	7.07 819	4.95 805	4.32 813	5.50 756	2.26 755	1.04 802	1.02 825	0.99 800	0.97 809	1.02 786	1.04 785

AnyNet_C32	1.96 758	1.10 775	5.17 793	0.90 757	1.11 777	2.12 752	2.37 815	1.85 667	1.48 716	2.45 777	1.70 698	2.05 745	1.64 741	2.50 671	10.28 828	0.37 696	0.34 718	0.35 688	0.41 732	0.49 723	0.54 734

PWCK	2.88 793	2.05 821	5.72 796	2.08 810	1.11 777	3.55 796	3.90 830	2.86 794	3.54 806	3.03 795	3.63 787	3.10 781	2.31 783	8.15 821	3.09 771	2.12 815	0.91 820	1.75 810	0.98 811	2.57 813	1.18 792

anonymity	1.12 672	0.97 763	1.21 648	1.07 782	1.12 779	1.08 611	0.89 693	1.95 700	1.16 572	1.29 607	1.26 552	1.22 591	1.09 659	1.15 429	1.01 641	1.02 800	1.00 823	0.97 797	0.97 809	0.98 783	0.99 782

MADNet+	2.69 786	3.22 834	11.53 818	1.44 802	1.12 779	3.19 791	1.81 787	2.85 793	2.37 777	1.68 724	2.07 739	2.85 774	2.18 778	7.41 800	5.23 799	0.79 789	0.76 807	0.69 783	0.65 783	0.98 783	0.95 780

STTRV1_RVC	1.58 726	0.68 719	1.96 741	0.88 749	1.12 779	1.57 698	0.90 698	2.25 760	1.75 748	1.29 607	2.02 735	1.40 637	1.22 687	9.77 840	1.31 685	0.81 790	0.33 716	0.54 760	0.49 759	0.73 766	0.52 731

SPS-STEREO	1.67 736	1.04 772	1.23 653	1.21 791	1.13 782	1.82 727	1.11 735	2.16 744	1.52 722	3.07 796	2.32 749	2.82 773	1.80 755	4.11 722	2.04 746	1.03 801	0.99 822	0.97 797	0.94 807	1.03 788	1.02 783
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARSTereo(ZeroShot)	7.64 824	0.55 674	10.78 816	0.89 754	1.14 783	14.12 836	16.70 848	12.14 839	14.87 843	13.67 849	15.71 845	19.03 849	13.57 845	8.77 824	6.66 806	0.51 750	0.45 769	0.50 746	0.51 767	1.14 791	1.12 790

TestStereooo	7.64 824	0.55 674	10.78 816	0.89 754	1.14 783	14.12 836	16.70 848	12.14 839	14.87 843	13.67 849	15.71 845	19.03 849	13.57 845	8.77 824	6.66 806	0.51 750	0.45 769	0.50 746	0.51 767	1.14 791	1.12 790

SCION-MonSter	0.94 618	0.59 692	1.44 691	0.67 644	1.14 783	1.80 724	0.50 512	1.40 519	1.24 621	1.03 471	1.50 649	1.03 532	0.89 570	1.11 418	2.12 752	0.23 516	0.24 645	0.52 752	0.50 763	0.51 729	0.33 647

GCST	1.08 662	1.47 800	0.93 553	1.73 806	1.14 783	1.30 661	0.31 207	1.33 498	1.16 572	1.29 607	0.97 410	0.98 511	0.49 321	2.08 627	0.46 421	1.19 808	0.70 805	1.30 807	0.85 802	1.02 786	0.89 778

WAO-7	2.66 783	1.40 794	1.73 727	1.39 799	1.17 787	3.93 802	1.94 799	4.11 814	3.88 813	2.92 790	5.50 805	4.18 795	3.00 799	7.63 810	3.71 784	1.13 807	1.00 823	1.17 805	1.13 816	1.18 795	1.09 789

NVStereoNet_ROB	1.88 753	1.07 773	1.45 697	1.07 782	1.17 787	1.47 688	1.48 767	1.89 679	1.93 762	1.94 753	4.67 801	3.08 780	1.80 755	6.51 780	1.65 727	1.06 803	0.86 817	1.08 804	1.32 817	0.93 780	1.26 793
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GwcNet	1.08 662	0.51 657	2.33 757	0.79 714	1.18 789	1.76 716	0.70 635	1.68 608	1.47 715	1.41 668	1.64 687	1.74 707	1.04 643	2.20 641	1.41 703	0.30 646	0.29 692	0.29 623	0.27 629	0.30 611	0.35 658

DeepPrunerF	1.60 729	0.73 729	5.81 797	0.88 749	1.19 790	0.91 556	0.95 710	2.19 753	5.24 824	1.17 550	1.30 566	1.19 585	1.30 703	4.90 741	1.66 729	0.42 718	0.34 718	0.52 752	0.47 754	0.41 678	0.40 681

Consistency-Raft	1.25 690	0.99 768	1.93 739	1.02 777	1.21 791	0.96 579	1.01 722	1.75 629	1.92 760	1.36 650	2.12 741	1.44 647	1.01 632	1.14 428	1.40 699	0.72 787	0.82 809	0.89 793	0.98 811	1.31 799	0.95 780

MANE	6.19 818	0.59 692	1.03 602	0.93 763	1.22 792	13.38 832	2.69 821	12.81 841	17.94 856	8.21 843	10.82 836	14.72 838	11.68 834	11.39 845	11.90 837	0.59 770	0.50 784	0.52 752	1.76 827	0.55 738	0.54 734

RTS	2.67 784	1.38 791	15.28 827	0.99 773	1.26 793	3.78 799	1.96 800	2.15 741	2.62 787	2.61 780	2.85 771	2.60 766	1.59 734	6.27 774	5.71 802	0.40 708	0.28 680	0.35 688	0.35 711	0.50 724	0.48 718

RTSA	2.67 784	1.38 791	15.28 827	0.99 773	1.26 793	3.78 799	1.96 800	2.15 741	2.62 787	2.61 780	2.85 771	2.60 766	1.59 734	6.27 774	5.71 802	0.40 708	0.28 680	0.35 688	0.35 711	0.50 724	0.48 718

FAST (zero-shot)	0.43 264	0.27 355	0.71 411	0.64 611	1.27 795	0.49 245	0.31 207	0.84 279	0.47 208	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.34 175	0.72 251	0.29 162	0.25 570	0.23 635	0.18 268	0.20 463	0.17 221	0.19 411

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 298	0.48 643	1.23 653	0.67 644	1.31 796	1.59 701	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

DStereoFS	3.67 800	1.49 802	2.18 753	1.32 796	1.32 797	4.41 811	1.26 753	3.75 810	9.27 834	3.36 801	6.80 816	4.81 802	13.54 844	6.95 791	4.76 792	0.73 788	0.69 804	1.17 805	2.40 836	1.27 798	1.95 807

TCMNet	1.01 645	0.60 703	2.10 746	0.86 740	1.33 798	1.14 626	0.67 623	1.69 611	1.23 615	1.11 504	1.57 670	1.30 617	0.97 611	2.01 620	1.50 718	0.31 653	0.31 703	0.38 704	0.34 705	0.42 684	0.36 664

CES	0.48 314	0.20 61	0.37 40	0.39 94	1.39 799	0.55 333	0.35 273	0.98 360	0.66 310	0.44 230	0.66 296	0.35 149	0.27 83	0.56 153	0.33 251	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.19 340	1.46 796

SQANet	1.31 696	0.88 753	1.08 622	1.83 808	1.44 800	1.44 686	0.75 649	1.74 625	1.09 518	1.32 631	1.26 552	1.28 613	1.01 632	1.50 532	0.83 601	2.50 819	0.34 718	1.47 808	0.55 773	2.32 808	1.57 800

PDISCO_ROB	1.32 699	0.65 713	1.44 691	1.36 797	1.46 801	2.55 768	0.92 701	2.45 781	2.07 769	1.37 653	1.49 646	1.65 695	1.00 630	2.82 682	1.35 692	1.01 798	0.27 670	0.54 760	0.47 754	0.71 764	0.73 767

otaku	1.60 729	1.11 778	1.21 648	2.20 811	1.56 802	1.97 739	1.24 748	2.07 730	1.36 682	1.44 675	1.62 682	1.73 705	1.19 680	1.73 585	0.98 638	2.89 823	0.57 795	1.74 809	0.60 780	2.78 815	1.94 806

Selective-IGEV-i1pa	19.94 851	26.52 858	23.52 842	2.94 825	1.59 803	31.97 859	20.54 854	30.88 862	25.25 857	23.87 860	27.58 858	33.01 865	26.91 860	32.38 865	25.47 859	20.69 871	5.85 851	12.49 860	4.43 849	3.35 827	19.48 857

UHP(ZeroShot)	17.70 845	0.98 766	28.07 853	1.23 793	1.64 804	29.27 851	18.20 851	33.51 867	47.04 878	27.38 863	39.32 870	28.10 863	34.64 861	19.10 852	21.07 849	0.62 775	0.40 750	0.56 768	0.46 749	7.45 846	14.94 854

UHP	17.70 845	0.98 766	28.07 853	1.23 793	1.64 804	29.27 851	18.20 851	33.51 867	47.04 878	27.38 863	39.32 870	28.10 863	34.64 861	19.10 852	21.07 849	0.62 775	0.40 750	0.56 768	0.46 749	7.45 846	14.94 854

UDG	1.41 712	2.65 829	0.99 579	1.44 802	1.64 804	1.34 668	0.80 667	1.60 587	1.23 615	1.23 579	1.71 699	2.01 740	1.34 710	1.47 528	1.41 703	0.90 794	0.54 793	2.29 817	0.75 789	1.84 803	1.04 785

Ntro	1.64 733	1.15 782	1.23 653	2.48 817	1.83 807	2.09 750	1.16 742	1.96 701	1.38 690	1.21 567	1.62 682	1.62 684	1.29 699	1.87 607	1.11 660	3.04 824	0.56 794	1.82 811	0.64 782	2.80 816	2.05 808

DDUNet	1.50 718	2.69 830	1.12 634	1.77 807	1.88 808	1.84 729	0.92 701	1.70 616	1.16 572	1.38 659	1.79 710	1.60 682	1.12 664	1.37 496	1.08 652	1.10 805	0.76 807	2.37 819	0.94 807	2.00 804	1.37 795

FADE		4.78 836		1.89 809	1.92 809							4.13 794				188.09 888	2.77 844	123.78 884	127.92 883	1.06 789

tt	6.58 821	0.26 320	6.10 798	3.77 835	2.16 810	11.55 829	19.63 853	13.33 844	5.74 826	2.96 791	2.65 764	4.97 806	6.33 825	3.81 715	7.24 811	9.15 853	11.32 861	5.89 853	6.24 853	6.03 840	2.55 818

WAO-8	4.40 805	1.82 813	1.79 729	2.34 813	2.20 811	9.19 822	1.53 770	6.09 827	16.46 850	3.94 808	7.84 826	7.32 815	3.72 809	9.41 835	3.31 776	2.00 813	1.07 826	2.44 824	1.37 821	2.50 811	1.68 801

Venus	4.40 805	1.82 813	1.79 729	2.34 813	2.20 811	9.19 822	1.53 770	6.09 827	16.46 850	3.94 808	7.84 826	7.32 815	3.72 809	9.41 835	3.31 776	2.00 813	1.07 826	2.44 824	1.37 821	2.50 811	1.68 801

RainbowNet	1.97 759	1.76 809	1.57 712	2.81 820	2.21 813	1.98 741	1.81 787	2.54 786	1.89 757	1.50 690	1.84 716	1.96 735	1.65 742	2.14 632	1.25 676	3.33 830	0.85 815	2.39 822	0.98 811	2.82 818	2.22 809

ACVNet_2	2.43 780	1.41 795	2.04 743	2.62 818	2.24 814	2.63 775	1.88 794	3.31 799	3.01 796	2.19 764	3.45 781	4.62 797	2.04 770	4.50 732	1.47 715	2.55 820	0.64 800	2.22 816	0.84 799	2.69 814	2.29 811

DispFullNet	2.34 775	2.85 831	3.66 778	3.08 827	2.27 815	1.97 739	0.67 623	2.00 711	1.70 741	2.52 778	2.00 732	2.23 749	5.86 820	3.44 711	1.58 721	1.01 798	0.32 711	2.64 828	1.94 830	2.85 820	2.24 810

WAO-6	2.81 791	1.60 806	1.46 699	2.36 815	2.28 816	3.55 796	2.29 813	4.21 815	4.56 821	2.36 773	4.51 795	4.88 803	2.66 793	4.60 733	4.07 789	1.72 811	1.15 829	2.31 818	1.46 823	2.31 807	1.85 804

ACVNet-4b	2.15 765	1.41 795	1.64 715	2.80 819	2.31 817	2.31 760	1.24 748	2.32 768	2.14 771	1.26 595	2.39 753	2.66 768	1.48 725	5.95 770	1.06 647	3.20 828	0.45 769	2.37 819	0.89 803	2.83 819	2.37 813

MonStereo1	3.14 796	1.66 807	1.81 731	2.43 816	2.32 818	5.80 819	1.58 777	3.52 805	4.70 822	3.09 797	8.22 829	4.76 801	3.36 802	6.52 781	2.29 757	2.33 817	0.61 798	1.91 813	1.05 815	2.44 810	2.34 812

ACVNet_1	2.18 766	1.45 798	1.72 725	2.85 821	2.33 819	2.28 757	1.46 765	3.08 797	2.22 774	1.82 743	2.05 738	3.56 786	1.98 768	3.09 699	1.40 699	3.17 825	0.60 797	2.40 823	0.92 805	2.91 822	2.37 813

LVE	3.31 798	1.67 808	1.64 715	2.85 821	2.42 820	3.20 792	2.26 812	4.78 821	5.05 823	2.35 771	6.91 817	6.02 812	2.37 784	9.15 829	2.17 754	3.19 827	1.08 828	2.38 821	1.47 824	2.81 817	2.40 815

Dean	2.91 794	1.53 804	2.07 744	2.96 826	2.51 821	3.15 790	2.14 808	4.75 820	4.41 820	2.76 786	6.10 814	5.53 810	2.37 784	2.97 691	1.92 741	3.18 826	0.85 815	2.51 826	1.04 814	2.88 821	2.47 817

DStereoSA	4.44 807	0.92 758	6.79 801	1.58 805	2.54 822	2.29 758	14.04 847	2.33 769	2.31 776	1.85 745	10.58 835	1.32 622	13.05 842	7.07 794	11.18 834	0.67 785	1.97 835	0.88 792	3.29 837	1.69 801	2.44 816

IMH-64-1	2.70 788	1.79 811	1.46 699	3.26 829	2.66 823	3.23 793	2.10 805	4.08 812	2.75 791	2.34 769	3.81 790	3.06 778	2.22 781	4.25 726	2.59 762	3.75 834	0.84 812	2.75 829	1.35 818	3.15 824	2.60 820

IMH-64	2.70 788	1.79 811	1.46 699	3.26 829	2.66 823	3.23 793	2.10 805	4.08 812	2.75 791	2.34 769	3.81 790	3.06 778	2.22 781	4.25 726	2.59 762	3.75 834	0.84 812	2.75 829	1.35 818	3.15 824	2.60 820

IMH	3.21 797	1.85 815	1.48 704	3.25 828	2.69 825	4.07 805	2.02 803	4.41 817	3.80 811	2.72 783	7.11 820	4.75 800	2.92 796	5.92 768	2.55 760	3.85 838	0.88 818	2.78 831	1.36 820	3.19 826	2.59 819

TorneroNet-64	5.30 815	2.03 819	1.74 728	3.43 831	2.81 826	10.09 825	2.12 807	9.10 835	17.12 855	4.96 821	9.27 832	10.72 831	3.70 808	9.20 830	4.55 791	3.31 829	0.84 812	2.88 832	1.55 825	3.49 829	3.04 823

JetBlue	3.97 802	2.01 818	10.19 812	1.38 798	2.84 827	10.53 827	9.54 836	3.60 807	2.41 779	2.73 784	3.39 780	4.54 796	4.31 812	7.85 817	6.84 810	0.88 791	0.93 821	0.89 793	0.91 804	1.74 802	1.91 805

TorneroNet	10.70 837	2.03 819	1.82 733	3.43 831	3.01 828	43.83 861	2.22 811	8.87 834	67.47 885	7.17 839	27.36 857	10.68 830	3.85 811	8.67 823	7.65 816	3.59 832	0.88 818	3.04 833	1.57 826	3.71 830	3.17 824

KSHMR	8.75 828	2.06 822	2.11 748	3.53 833	3.11 829	4.13 808	2.69 821	5.60 824	61.37 884	3.00 793	55.83 881	4.98 807	2.45 789	4.49 730	2.61 764	3.46 831	1.55 833	3.14 835	1.94 830	3.72 831	3.18 825

ktn	4.70 811	2.38 827	2.12 749	3.76 834	3.24 830	4.85 814	2.95 826	5.52 823	7.37 832	4.07 812	19.32 851	7.46 817	3.47 803	7.39 799	2.95 769	4.04 841	1.85 834	3.26 837	2.22 834	3.08 823	2.65 822

JetRed	6.91 822	8.80 840	25.96 849	2.85 821	3.25 831	13.98 835	11.87 844	6.25 829	4.28 819	4.45 815	4.56 796	6.69 814	5.46 818	7.46 802	14.05 840	2.59 821	3.31 846	2.59 827	2.29 835	4.20 835	3.36 827

notaker	3.98 803	2.40 828	2.68 769	3.82 836	3.27 832	3.97 804	2.14 808	4.78 821	3.45 804	4.12 813	6.94 818	7.65 819	3.26 801	7.82 816	5.30 800	4.04 841	1.41 831	3.36 838	2.10 833	3.88 832	3.31 826

UNDER WATER	5.08 813	2.33 826	5.55 794	3.94 838	3.51 833	5.20 817	2.72 823	5.61 825	16.52 852	3.84 806	4.60 797	9.21 824	5.89 821	5.90 767	8.66 820	3.75 834	1.34 830	3.18 836	1.88 828	4.33 838	3.61 828

UNDER WATER-64	5.27 814	2.32 825	8.78 809	3.93 837	3.54 834	7.61 820	3.03 827	5.84 826	14.19 842	4.04 810	4.04 792	9.39 825	6.26 823	5.93 769	8.48 819	3.60 833	1.51 832	3.13 834	1.88 828	4.29 837	3.61 828

HanzoNet	11.04 838	3.62 835	8.10 807	4.08 839	3.55 835	4.90 815	2.73 824	7.19 832	10.10 837	31.86 874	28.92 859	21.96 859	36.36 865	18.08 851	10.17 825	7.94 852	3.32 847	3.47 839	3.31 838	7.06 845	4.04 831

MADNet++	5.01 812	3.14 832	4.91 790	4.55 840	3.94 836	5.20 817	4.41 833	4.40 816	4.13 816	4.95 820	6.08 813	4.74 799	5.37 817	9.40 834	10.67 833	4.65 843	4.15 849	3.97 840	3.34 839	4.09 834	4.08 832

DPSimNet_ROB	11.20 839	4.98 837	35.43 855	2.90 824	4.52 837	7.89 821	17.09 850	4.66 819	6.06 829	14.89 854	10.93 837	17.29 847	36.81 867	13.18 847	15.68 844	2.86 822	6.29 852	5.75 852	5.09 851	3.91 833	7.70 838

ASD4	15.85 844	10.99 842	19.63 835	10.21 844	11.70 838	19.24 843	31.10 859	19.35 851	10.68 838	11.14 845	10.18 834	12.59 834	12.64 838	14.74 848	24.83 856	12.93 861	9.94 860	26.83 870	19.40 862	16.23 860	12.70 853

USTest	14.33 843	14.94 849	21.04 838	17.44 845	16.05 839	23.26 844	33.84 862	21.73 852	11.80 840	9.36 844	10.14 833	15.97 839	13.20 843	17.28 850	22.43 853	3.78 837	5.01 850	6.17 854	6.16 852	9.25 849	7.72 839

DGTPSM_ROB	13.01 841	8.23 838	21.87 839	9.51 842	18.10 840	11.56 830	32.01 860	10.63 837	16.20 848	7.03 836	19.48 852	10.15 827	16.66 849	9.83 841	22.42 852	4.75 844	8.68 853	5.37 850	10.25 858	6.16 841	11.36 846

DPSMNet_ROB	13.02 842	8.23 838	21.91 840	9.53 843	18.11 841	11.56 830	32.02 861	10.64 838	16.23 849	7.05 837	19.49 853	10.16 828	16.66 849	9.85 842	22.43 853	4.77 845	8.68 853	5.38 851	10.26 859	6.17 842	11.36 846

TCMNet-wrong-test	10.31 830	11.40 844	14.84 824	20.96 851	18.45 842	13.80 834	10.76 842	15.78 845	3.53 805	5.20 823	5.52 806	16.26 843	12.61 837	7.51 804	10.15 824	7.43 848	2.37 836	4.31 842	3.43 840	11.36 851	10.61 840

noway3	10.35 831	11.00 843	15.02 825	20.39 847	18.94 843	14.12 836	10.56 837	15.98 848	3.54 806	5.46 829	5.85 808	16.09 840	12.69 839	7.52 806	10.27 826	7.32 846	2.42 837	4.36 847	3.53 845	11.32 850	10.69 841

noway2	10.40 832	10.97 841	15.08 826	20.56 848	18.94 843	14.22 839	10.66 840	15.84 846	3.63 808	5.40 827	5.90 810	16.26 843	12.75 841	7.52 806	10.27 826	7.37 847	2.47 838	4.33 845	3.54 846	11.37 852	10.96 842

noway4	10.57 835	11.82 845	15.74 829	21.37 854	19.02 845	14.35 842	10.72 841	15.85 847	3.82 812	5.34 824	5.85 808	16.62 846	12.73 840	7.51 804	10.29 829	7.45 851	2.57 841	4.33 845	3.51 842	11.47 855	11.08 845

zzzz4	10.56 834	11.89 846	15.95 831	21.17 852	19.03 846	14.33 841	10.58 838	16.24 849	3.67 809	5.38 826	5.93 812	16.23 842	12.58 836	7.55 808	10.38 830	7.43 848	2.52 839	4.32 843	3.52 843	11.46 853	11.03 843

noway1	10.55 833	11.90 847	15.90 830	21.17 852	19.04 847	14.32 840	10.58 838	16.25 850	3.67 809	5.37 825	5.92 811	16.18 841	12.57 835	7.55 808	10.38 830	7.43 848	2.52 839	4.32 843	3.52 843	11.46 853	11.03 843

iinet-test	17.98 847	18.06 850	23.82 845	20.87 849	19.70 848	26.55 845	35.70 863	25.04 856	15.93 845	13.33 847	13.25 840	20.58 851	17.79 851	20.62 854	25.11 857	9.58 855	8.78 855	9.88 856	9.85 856	13.23 856	11.95 848

IINet	17.98 847	18.06 850	23.81 844	20.87 849	19.70 848	26.55 845	35.70 863	25.04 856	15.93 845	13.33 847	13.25 840	20.58 851	17.79 851	20.62 854	25.11 857	9.58 855	8.78 855	9.88 856	9.85 856	13.23 856	11.95 848

PML	51.67 868	36.25 860	13.28 821	7.46 841	20.81 850	108.69 878	232.22 887	8.72 833	27.82 862	87.01 885	269.67 887	69.67 882	61.95 881	24.76 863	14.20 841	9.74 857	3.40 848	9.62 855	4.70 850	18.74 861	4.72 835

DPSM_ROB	19.08 849	19.14 853	25.17 847	22.15 856	20.85 851	28.17 848	37.82 866	26.56 858	16.85 853	14.14 851	14.84 843	21.70 854	18.75 854	21.87 857	26.55 861	10.16 859	9.30 858	10.47 858	10.42 860	14.03 858	12.61 851

DPSM	19.08 849	19.14 853	25.17 847	22.15 856	20.85 851	28.17 848	37.82 866	26.56 858	16.85 853	14.14 851	14.84 843	21.70 854	18.75 854	21.87 857	26.55 861	10.16 859	9.30 858	10.47 858	10.42 860	14.03 858	12.61 851

light-stereo	12.42 840	1.45 798	18.02 833	17.94 846	23.64 853	11.13 828	0.82 672	9.91 836	5.73 825	15.42 855	42.83 872	55.24 878	1.88 761	28.77 864	2.26 755	1.61 810	3.00 845	0.78 784	0.93 806	3.48 828	3.62 830

LRCNet_RVC	22.74 852	32.10 859	21.97 841	29.84 858	26.23 854	4.42 812	0.81 670	22.66 853	2.02 766	26.93 862	29.26 860	23.06 861	15.59 848	23.84 859	18.88 847	31.75 874	19.90 874	34.65 874	32.13 874	30.54 872	28.32 865

HaxPig	38.92 863	41.40 869	41.64 856	29.95 859	32.27 855	28.90 850	27.60 856	29.73 861	37.71 873	43.82 879	43.87 873	33.17 866	35.56 863	41.53 867	40.37 868	43.94 880	47.51 883	45.82 877	47.08 878	42.38 873	44.15 872

MEDIAN_ROB	42.00 865	44.40 871	44.29 860	35.15 860	34.95 856	31.28 858	29.60 858	35.88 869	40.02 875	47.20 883	46.64 877	37.37 867	38.48 876	44.35 878	42.45 869	48.03 882	49.39 884	49.71 879	49.03 879	45.14 877	46.65 873

AVERAGE_ROB	40.43 864	42.37 870	42.73 857	36.96 861	35.58 857	30.50 853	27.61 857	36.71 870	38.39 874	44.91 880	44.36 876	37.45 868	36.70 866	41.88 868	40.35 867	45.43 881	46.81 882	47.11 878	46.35 877	42.51 874	43.87 871

CasAABBNet	38.33 859	38.46 865	50.35 865	44.75 865	41.84 858	56.68 864	76.37 875	53.22 872	33.83 869	28.31 870	29.54 863	43.62 873	37.71 872	43.84 874	53.41 875	20.30 863	18.70 868	21.07 863	21.07 866	28.24 865	25.34 860

RAFT-FEzeroshot	38.32 857	38.45 863	50.28 862	44.74 863	41.87 859	56.68 864	76.38 876	53.24 873	33.76 866	28.29 867	29.37 861	43.69 874	37.66 870	43.83 871	53.41 875	20.32 864	18.70 868	21.07 863	21.07 866	28.25 866	25.35 862

RAFT-FE	38.32 857	38.45 863	50.28 862	44.74 863	41.87 859	56.68 864	76.38 876	53.24 873	33.76 866	28.29 867	29.37 861	43.69 874	37.66 870	43.83 871	53.41 875	20.32 864	18.70 868	21.07 863	21.07 866	28.25 866	25.35 862

Hybrid-DGEV	38.35 860	38.46 865	50.28 862	44.82 867	41.90 861	56.66 863	76.35 873	53.24 873	33.80 868	28.29 867	29.84 866	43.58 870	37.86 874	43.84 874	53.39 874	20.34 866	18.69 867	21.06 862	21.00 864	28.25 866	25.34 860

FlowAnything	38.37 861	38.41 862	50.38 866	44.76 866	41.94 862	56.64 862	76.34 872	53.28 877	34.23 872	28.25 866	29.72 865	43.60 871	37.79 873	43.83 871	53.38 873	20.39 869	18.71 872	21.07 863	21.14 870	28.23 864	25.29 859

Selective-RAFT-Error	38.39 862	38.47 867	50.44 867	44.73 862	41.97 863	56.68 864	76.38 876	53.24 873	33.92 871	28.34 871	29.85 867	43.60 871	38.20 875	43.75 870	53.34 872	20.38 868	18.70 868	21.09 867	21.05 865	28.30 869	25.43 864

fast-reg	37.99 856	38.31 861	50.02 861	45.00 868	43.04 864	57.29 870	76.35 873	53.18 871	33.49 864	28.15 865	29.55 864	41.27 869	35.82 864	42.63 869	52.86 870	19.57 862	18.63 866	20.88 861	20.79 863	28.20 863	24.79 858

Anonymous_1	43.04 867	18.73 852	24.79 846	21.81 855	46.26 865	27.80 847	37.60 865	28.08 860	16.14 847	14.66 853	14.30 842	20.65 853	17.88 853	21.56 856	25.94 860	117.93 885	8.92 857	100.65 881	126.50 882	158.64 887	12.08 850

U	9.45 829	0.21 114	0.58 317	0.47 304	53.11 866	61.27 871	0.24 91	0.70 202	0.52 240	0.36 161	0.28 51	0.29 70	0.35 186	0.33 7	0.26 95	0.19 368	0.11 55	60.50 880	8.88 854	0.17 221	0.13 109

zzzz2	57.17 872	57.86 874	75.47 873	67.94 870	62.74 867	84.92 874	114.99 882	79.18 880	50.68 880	42.39 875	44.33 874	61.67 879	53.81 879	65.07 880	79.30 879	30.51 872	28.15 875	31.78 871	32.01 872	42.61 875	38.08 866

noway5	57.17 872	57.86 874	75.47 873	67.94 870	62.74 867	84.92 874	114.99 882	79.18 880	50.68 880	42.39 875	44.33 874	61.67 879	53.81 879	65.07 880	79.30 879	30.51 872	28.15 875	31.78 871	32.01 872	42.61 875	38.08 866

LSM	6.33 819	1.10 775	13.19 820	1.41 801	68.17 869	1.64 706	1.90 795	1.92 689	2.46 780	2.99 792	3.11 775	1.88 722	1.80 755	2.61 676	2.06 748	0.41 714	0.58 796	0.50 746	0.57 775	0.64 754	17.66 856

DLNR-FE	23.17 853	48.55 873	42.94 858	176.85 881	78.48 870	0.35 77	0.21 39	23.51 855	0.75 343	0.66 343	0.86 368	0.59 346	0.30 119	1.55 544	0.44 389	9.85 858	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 883	0.16 294

DLNR_Zeroshot_test	23.17 853	48.52 872	43.29 859	176.68 880	78.69 871	0.35 77	0.21 39	23.41 854	0.75 343	0.66 343	0.86 368	0.59 346	0.30 119	1.56 549	0.44 389	9.57 854	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 883	0.16 294

zzzzzz3	61.80 875	59.14 876	84.88 875	83.84 872	80.20 872	82.87 873	99.25 880	85.10 882	52.26 882	43.57 877	48.41 878	77.21 884	69.20 883	65.22 882	79.68 882	33.72 878	28.30 877	35.17 875	34.66 875	50.16 878	43.13 869

zzz1	61.79 874	59.16 877	84.91 876	83.86 873	80.22 873	82.74 872	99.25 880	85.15 883	52.28 883	43.59 878	48.47 879	77.02 883	69.19 882	65.23 883	79.63 881	33.72 878	28.30 877	35.17 875	34.66 875	50.16 878	43.13 869

xxxxx1	54.10 869	25.67 855	27.13 850	113.43 876	96.96 874	30.69 854	47.44 868	32.38 863	25.60 858	17.75 856	17.27 848	21.81 856	21.02 856	24.43 860	33.82 863	33.37 875	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 876

tt_ll	54.10 869	25.67 855	27.13 850	113.43 876	96.96 874	30.69 854	47.44 868	32.38 863	25.60 858	17.75 856	17.27 848	21.81 856	21.02 856	24.43 860	33.82 863	33.37 875	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 876

ff	54.10 869	25.67 855	27.13 850	113.43 876	96.96 874	30.69 854	47.44 868	32.38 863	25.60 858	17.75 856	17.27 848	21.81 856	21.02 856	24.43 860	33.82 863	33.37 875	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 876

RSGM-EC	88.84 876	82.86 878	51.22 869	105.38 874	99.51 877	94.51 876	125.67 884	90.02 884	46.43 876	45.14 881	57.50 882	101.22 885	88.55 884	154.40 884	153.26 884	105.54 883	59.55 885	113.88 882	53.02 880	92.89 885	56.17 874

acva	88.84 876	82.86 878	51.22 869	105.38 874	99.51 877	94.51 876	125.67 884	90.02 884	46.43 876	45.14 881	57.50 882	101.22 885	88.55 884	154.40 884	153.26 884	105.54 883	59.55 885	113.88 882	53.02 880	92.89 885	56.17 874

LSM0	42.82 866	38.75 868	50.81 868	47.07 869	109.38 879	57.00 868	76.02 871	53.74 879	33.71 865	29.02 873	30.41 869	43.87 877	37.22 868	43.91 876	53.54 878	20.52 870	18.62 865	21.10 868	21.11 869	28.41 871	42.22 868

Light2-Stereo	131.71 879	114.28 880	111.90 878	168.97 879	150.13 880	139.57 879	1.81 787	164.46 887	5.89 828	171.62 887	159.11 884	138.64 888	49.98 878	174.44 886	160.87 886	171.68 887	64.17 887	178.78 888	175.32 884	173.58 888	158.91 880

test_example2	192.40 880	210.76 882	206.48 880	199.83 882	204.73 881	172.94 880	183.52 886	133.93 886	133.41 886	191.38 888	196.19 886	187.13 889	178.77 886	205.33 887	208.00 887	222.09 889	238.72 888	186.54 889	190.54 888	227.34 889	170.31 881

ccccc	497.63 881	492.34 883	595.97 881	530.87 883	530.37 882	478.08 882	442.62 888	491.76 889	343.70 888	448.18 889	520.80 888	476.12 890	550.57 888	541.64 889	605.32 888	663.49 890	459.54 889	353.94 890	309.79 889	586.66 890	530.90 882

TADF							0.44 435	1.46 539	1.25 625	1.46 679	0.87 374	1.03 532	0.67 460	1.42 516	0.41 359	0.16 180	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.18 280

RSGM							0.28 151	1.40 519	0.76 352	1.16 540	0.94 394	1.17 580	0.54 371	0.74 266	0.37 308	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.16 164

AHVO							0.71 637	1.50 551	1.04 483	1.03 471	1.44 627	1.44 647	0.91 576	1.81 598	1.58 721	0.26 595	0.27 670	0.28 610	0.26 614	0.27 567

MCPF							0.36 291	1.46 539	1.19 592	0.96 437	1.32 579	1.72 703	0.73 483	9.63 837	0.72 556	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.20 392

DSFM							0.71 637	1.50 551	1.04 483	1.03 471	1.44 627	1.44 647	0.91 576	1.81 598	1.58 721	0.26 595	0.27 670	0.28 610	0.26 614	0.27 567

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 879	53.31 878	33.91 870	28.36 872	29.87 868	43.81 876	37.51 869	44.08 877	53.14 871	20.36 867	18.71 872	21.12 869	21.14 870	28.30 869

PatchMatch		0.59 692		0.73 692		2.91 782		3.72 809		6.78 832		13.11 835		7.70 812		0.47 740		0.45 732		0.47 712

GS-Stereo							0.36 291	0.92 316	0.47 208	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

Low-res two-view benchmark