Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

over v1	0.30 61	0.24 182	0.41 69	0.42 132	0.16 1	0.49 181	0.27 113	0.53 40	0.28 25	0.31 59	0.31 50	0.35 107	0.43 186	0.70 190	0.30 134	0.16 134	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.16 125	0.14 143

over-8	0.29 53	0.23 153	0.40 59	0.43 151	0.16 1	0.47 153	0.26 98	0.52 36	0.28 25	0.30 48	0.32 56	0.35 107	0.37 146	0.69 184	0.25 45	0.17 194	0.13 216	0.13 1	0.11 15	0.16 125	0.13 76

over-9	0.29 53	0.24 182	0.41 69	0.43 151	0.16 1	0.46 138	0.26 98	0.53 40	0.28 25	0.30 48	0.32 56	0.35 107	0.39 158	0.68 182	0.26 65	0.17 194	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 125	0.13 76

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 15	0.22 45	0.41 14	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 100	0.32 100	0.30 1	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.14 46	0.10 1

over-6	0.31 72	0.22 115	0.42 85	0.40 90	0.17 5	0.41 92	0.31 157	0.63 97	0.30 38	0.31 59	0.36 74	0.30 58	0.37 146	0.82 247	0.26 65	0.19 306	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.17 173	0.13 76

MCSU-Stereo	0.28 40	0.17 3	0.36 12	0.36 20	0.17 5	0.35 58	0.39 286	0.55 52	0.41 117	0.37 120	0.40 92	0.37 126	0.23 27	0.45 54	0.29 113	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

BridgeDepth	0.29 53	0.19 28	0.37 19	0.40 90	0.17 5	0.58 289	0.32 179	0.60 83	0.29 34	0.26 13	0.26 18	0.39 140	0.43 186	0.47 79	0.26 65	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 79	0.15 86	0.12 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.25 10	0.24 182	0.35 9	0.37 38	0.18 8	0.33 46	0.20 18	0.39 10	0.23 10	0.33 77	0.21 6	0.30 58	0.26 43	0.53 104	0.21 1	0.14 57	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.21 377	0.12 23

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 38	0.18 8	0.41 92	0.29 132	0.40 12	0.22 7	0.29 35	0.33 59	0.32 76	0.31 88	0.32 3	0.31 162	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 46	0.12 23

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 8	0.21 8	0.21 35	0.54 46	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 166	0.34 121	0.37 13	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 8	0.21 8	0.20 18	0.50 34	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 166	0.35 130	0.37 13	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 8	0.25 15	0.20 18	0.49 26	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 126	0.31 88	0.31 2	0.22 2	0.15 90	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LACA2	0.27 26	0.21 81	0.44 99	0.35 12	0.18 8	0.39 77	0.39 286	0.56 63	0.27 23	0.29 35	0.33 59	0.36 113	0.26 43	0.45 54	0.22 2	0.15 90	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 125	0.11 3

LACA1	0.25 10	0.20 50	0.38 36	0.34 6	0.18 8	0.31 38	0.27 113	0.45 20	0.25 15	0.30 48	0.22 9	0.25 25	0.32 100	0.46 67	0.25 45	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.12 79	0.15 86	0.12 23

MatchStereo	0.28 40	0.21 81	0.39 46	0.33 2	0.18 8	0.22 12	0.23 58	0.65 115	0.48 159	0.27 19	0.47 143	0.25 25	0.24 30	0.49 89	0.31 162	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.13 76
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LACA3	0.27 26	0.21 81	0.38 36	0.35 12	0.19 16	0.37 68	0.38 269	0.47 22	0.28 25	0.29 35	0.27 27	0.26 30	0.31 88	0.73 206	0.22 2	0.16 134	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.15 86	0.11 3

Foundation-i1c-attn	0.35 126	0.17 3	0.36 12	0.35 12	0.19 16	0.51 221	0.48 420	0.96 281	0.37 94	0.42 161	0.43 117	0.52 228	0.49 257	0.66 175	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Foundation-i1b	0.36 142	0.18 10	0.36 12	0.35 12	0.19 16	0.53 240	0.49 432	1.00 297	0.35 82	0.47 196	0.43 117	0.56 261	0.53 296	0.66 175	0.28 101	0.16 134	0.11 40	0.14 22	0.13 141	0.14 46	0.12 23

Foundation-i1a	0.37 152	0.18 10	0.37 19	0.34 6	0.19 16	0.51 221	0.47 407	1.01 305	0.42 123	0.51 229	0.44 126	0.57 267	0.57 332	0.78 228	0.29 113	0.15 90	0.11 40	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.13 76

BridgeDepth_RVC	0.26 17	0.19 28	0.37 19	0.33 2	0.19 16	0.47 153	0.19 11	0.54 46	0.27 23	0.30 48	0.29 42	0.26 30	0.32 100	0.43 44	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.15 86	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.32 82	0.20 50	0.40 59	0.38 60	0.19 16	0.43 114	0.22 45	0.64 105	0.33 64	0.42 161	0.34 66	0.27 37	0.35 130	1.15 365	0.30 134	0.20 354	0.10 9	0.15 62	0.13 141	0.17 173	0.13 76

s12784h	0.52 274	0.20 50	0.38 36	0.41 111	0.19 16	0.96 508	0.34 207	1.17 378	1.25 550	0.81 323	0.90 317	0.63 300	0.50 266	1.45 456	0.42 308	0.14 57	0.12 106	0.17 167	0.11 15	0.18 224	0.11 3

TS12	0.36 142	0.20 50	0.40 59	0.43 151	0.20 23	0.58 289	0.31 157	0.89 236	0.41 117	0.40 151	0.73 262	0.36 113	0.40 165	0.73 206	0.37 249	0.14 57	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.16 125	0.14 143

aanet-new-34k	0.33 98	0.22 115	0.65 295	0.40 90	0.20 23	0.34 49	0.30 144	0.80 192	0.42 123	0.34 89	0.53 182	0.34 100	0.57 332	0.38 17	0.25 45	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.12 23

MLG-Stereo	0.29 53	0.19 28	0.38 36	0.41 111	0.20 23	0.42 104	0.20 18	0.66 124	0.21 5	0.25 11	0.22 9	0.33 91	0.28 64	1.09 348	0.25 45	0.14 57	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LG-G_1	0.31 72	0.20 50	0.44 99	0.42 132	0.20 23	0.64 334	0.18 4	0.70 144	0.25 15	0.29 35	0.29 42	0.36 113	0.35 130	0.87 268	0.24 18	0.16 134	0.12 106	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.13 76

LG-G	0.31 72	0.20 50	0.44 99	0.42 132	0.20 23	0.64 334	0.18 4	0.70 144	0.25 15	0.29 35	0.29 42	0.36 113	0.35 130	0.87 268	0.24 18	0.16 134	0.12 106	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.13 76

StereoAnything_RVC	0.45 227	1.43 707	0.48 138	0.35 12	0.20 23	0.26 20	0.21 35	0.43 18	0.22 7	0.22 2	0.21 6	0.19 3	0.36 142	1.27 399	0.22 2	0.21 391	0.11 40	0.14 22	0.10 2	2.37 718	0.11 3

trnet	0.39 166	0.21 81	0.37 19	0.36 20	0.20 23	0.53 240	0.29 132	0.78 176	1.12 459	0.59 264	0.71 256	0.53 235	0.42 177	0.54 108	0.34 212	0.18 249	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.14 46	0.13 76

CASnet	0.41 190	0.25 223	0.48 138	0.50 313	0.20 23	0.50 201	0.36 235	0.81 199	0.80 303	0.83 332	0.68 243	0.48 199	0.31 88	0.54 108	0.32 176	0.18 249	0.12 106	0.27 527	0.22 472	0.23 435	0.14 143
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SCION-M(vits-remse)	0.34 113	0.18 10	1.23 579	0.67 579	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.23 451	0.18 454	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 398	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	1.40 449	1.21 530	0.28 21	1.36 524	1.10 488	0.78 439	1.22 383	1.81 658	0.23 451	0.18 454	0.38 631	0.40 654	0.41 606	0.31 565

monster-pro	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

aanet-new-70k	0.35 126	0.20 50	0.79 416	0.42 132	0.21 31	0.50 201	0.30 144	0.65 115	0.31 44	0.33 77	0.40 92	0.31 65	0.51 280	1.00 320	0.24 18	0.12 10	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.12 23

aanet-new-78k	0.35 126	0.22 115	0.91 480	0.43 151	0.21 31	0.33 46	0.36 235	0.65 115	0.32 55	0.32 67	0.40 92	0.31 65	0.59 344	0.91 278	0.22 2	0.12 10	0.10 9	0.16 113	0.12 79	0.18 224	0.12 23

aanet-new-36k	0.33 98	0.21 81	0.52 185	0.42 132	0.21 31	0.52 229	0.32 179	0.64 105	0.36 85	0.34 89	0.38 80	0.36 113	0.56 319	0.81 243	0.24 18	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.13 76

aanet-new-28k	0.32 82	0.21 81	0.66 306	0.43 151	0.21 31	0.47 153	0.28 121	0.64 105	0.33 64	0.36 109	0.39 87	0.36 113	0.49 257	0.39 24	0.27 82	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.22 406	0.15 191

aanet-new-12k	0.33 98	0.23 153	0.77 403	0.48 278	0.21 31	0.48 164	0.25 84	0.80 192	0.44 139	0.38 137	0.29 42	0.32 76	0.48 240	0.39 24	0.29 113	0.14 57	0.10 9	0.17 167	0.13 141	0.19 280	0.15 191

CSFM-Stereo	0.26 17	0.18 10	0.37 19	0.39 75	0.21 31	0.40 85	0.21 35	0.53 40	0.29 34	0.30 48	0.28 33	0.31 65	0.29 69	0.47 79	0.25 45	0.15 90	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.11 3

MonStereo	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.56 120	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 61	0.19 28	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.28 27	0.18 4	0.58 71	0.34 73	0.36 109	0.34 66	0.26 30	0.20 5	1.40 448	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 76

Replicate-Monster	0.41 190	0.26 258	2.03 666	0.36 20	0.21 31	0.46 138	0.23 58	0.67 132	0.48 159	0.42 161	0.27 27	0.31 65	0.30 78	0.98 307	0.24 18	0.14 57	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.28 534

3w_stereo	0.33 98	0.25 223	0.52 185	0.40 90	0.21 31	0.53 240	0.54 470	0.65 115	0.46 149	0.44 176	0.48 150	0.23 8	0.45 205	0.46 67	0.29 113	0.12 10	0.10 9	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.15 191

xyz-stereo	7.16 738	0.22 115	69.90 782	0.42 132	0.21 31	32.92 770	0.49 432	0.87 226	0.76 290	1.38 583	27.04 764	1.19 512	1.16 594	4.69 655	0.97 562	0.16 134	0.12 106	0.20 300	0.14 182	0.16 125	0.12 23

LGtest1	0.27 26	0.21 81	0.44 99	0.41 111	0.21 31	0.42 104	0.19 11	0.56 63	0.26 19	0.29 35	0.24 12	0.29 49	0.29 69	0.55 115	0.25 45	0.18 249	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.14 46	0.13 76

MonSter	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.29 42	0.23 8	0.21 8	0.56 120	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

dual_stereo	0.27 26	0.19 28	0.35 9	0.39 75	0.21 31	0.25 15	0.22 45	0.48 24	0.31 44	0.32 67	0.26 18	0.37 126	0.24 30	0.83 250	0.29 113	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

MoCha-V2	0.40 180	0.20 50	0.49 147	0.50 313	0.21 31	0.44 126	0.33 192	0.93 260	0.53 194	0.53 235	0.53 182	0.42 161	0.58 343	1.09 348	0.27 82	0.14 57	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.17 173	0.15 191

TANstereo	0.44 218	0.21 81	0.44 99	0.41 111	0.21 31	0.65 350	0.26 98	0.79 183	0.83 315	0.93 357	0.98 340	0.51 220	0.46 214	0.54 108	0.35 225	0.18 249	0.24 574	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.26 508

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 82	0.23 153	0.50 159	0.42 132	0.22 51	0.49 181	0.20 18	0.57 68	0.50 169	0.38 137	0.28 33	0.33 91	0.31 88	0.45 54	0.28 101	0.21 391	0.17 428	0.24 450	0.19 351	0.27 500	0.20 386

SMOE	0.52 274	0.25 223	0.55 225	0.47 245	0.22 51	0.92 492	0.65 542	0.92 249	0.81 307	0.71 292	1.21 458	0.69 324	0.67 391	0.55 115	0.41 294	0.28 561	0.15 353	0.38 631	0.19 351	0.23 435	0.18 299

aanet-new-60k	0.34 113	0.21 81	0.76 395	0.42 132	0.22 51	0.58 289	0.31 157	0.71 149	0.33 64	0.33 77	0.39 87	0.40 149	0.43 186	0.77 221	0.23 9	0.13 29	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.17 173	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 72	0.20 50	0.57 250	0.40 90	0.22 51	0.36 64	0.33 192	0.73 157	0.31 44	0.37 120	0.40 92	0.31 65	0.44 198	0.50 95	0.26 65	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.13 76

aanet-new-22k	0.32 82	0.21 81	0.54 210	0.43 151	0.22 51	0.47 153	0.23 58	0.67 132	0.50 169	0.35 99	0.46 138	0.33 91	0.50 266	0.44 50	0.29 113	0.14 57	0.12 106	0.15 62	0.13 141	0.16 125	0.13 76

aanet-new-16k	0.32 82	0.21 81	0.56 236	0.45 209	0.22 51	0.43 114	0.21 35	0.66 124	0.44 139	0.36 109	0.43 117	0.37 126	0.48 240	0.41 36	0.28 101	0.14 57	0.10 9	0.16 113	0.12 79	0.18 224	0.13 76

aanet-new-14k	0.36 142	0.24 182	0.83 432	0.46 228	0.22 51	0.46 138	0.33 192	0.66 124	0.61 225	0.39 149	0.48 150	0.29 49	0.64 376	0.41 36	0.29 113	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.21 377	0.14 143

VMStereo-Base	0.38 159	0.23 153	0.44 99	0.36 20	0.22 51	0.39 77	0.34 207	0.70 144	0.86 323	0.43 169	0.69 248	0.60 285	0.33 110	0.73 206	0.35 225	0.17 194	0.14 288	0.15 62	0.12 79	0.17 173	0.17 268

2w_stereo	0.32 82	0.24 182	0.45 115	0.39 75	0.22 51	0.46 138	0.47 407	0.69 139	0.42 123	0.43 169	0.50 163	0.24 18	0.45 205	0.47 79	0.29 113	0.12 10	0.10 9	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.13 76

MLG-Stereo_test2	0.26 17	0.20 50	0.36 12	0.37 38	0.22 51	0.35 58	0.18 4	0.45 20	0.21 5	0.26 13	0.23 11	0.34 100	0.20 5	0.77 221	0.23 9	0.16 134	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.13 7	0.11 3

FoundationStereo	0.24 4	0.21 81	0.36 12	0.38 60	0.22 51	0.32 44	0.22 45	0.39 10	0.23 10	0.30 48	0.25 13	0.30 58	0.33 110	0.34 6	0.26 65	0.16 134	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.13 7	0.12 23

HUF	0.36 142	0.23 153	0.52 185	0.40 90	0.22 51	0.54 250	0.47 407	0.82 207	0.43 129	0.36 109	0.43 117	0.50 214	0.42 177	0.64 161	0.29 113	0.17 194	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.14 143

LoS	0.40 180	0.21 81	0.44 99	0.37 38	0.22 51	0.50 201	0.40 302	1.00 297	0.94 359	0.48 205	0.66 233	0.48 199	0.40 165	0.60 147	0.37 249	0.18 249	0.14 288	0.16 113	0.11 15	0.14 46	0.14 143
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo	0.39 166	0.21 81	0.38 36	0.34 6	0.22 51	0.53 240	0.29 132	0.77 173	1.11 455	0.58 256	0.71 256	0.51 220	0.41 169	0.54 108	0.34 212	0.18 249	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.14 46	0.14 143
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV_RVC	0.31 72	0.25 223	0.46 128	0.43 151	0.23 65	0.36 64	0.26 98	0.61 85	0.36 85	0.32 67	0.36 74	0.37 126	0.22 24	0.61 153	0.34 212	0.17 194	0.13 216	0.21 344	0.18 323	0.21 377	0.14 143

small-0shot	0.25 10	0.18 10	0.42 85	0.35 12	0.23 65	0.21 8	0.41 320	0.42 17	0.19 2	0.29 35	0.45 132	0.18 2	0.21 8	0.37 13	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.18 216	0.15 212	0.15 86	0.13 76

derf	0.25 10	0.20 50	0.40 59	0.40 90	0.23 65	0.26 20	0.19 11	0.47 22	0.32 55	0.26 13	0.26 18	0.39 140	0.21 8	0.47 79	0.24 18	0.14 57	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 76

qqai	0.26 17	0.20 50	0.41 69	0.40 90	0.23 65	0.28 27	0.19 11	0.51 35	0.32 55	0.26 13	0.25 13	0.42 161	0.21 8	0.48 87	0.24 18	0.15 90	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 76

PointNet	0.27 26	0.19 28	0.37 19	0.39 75	0.23 65	0.39 77	0.26 98	0.54 46	0.34 73	0.24 9	0.31 50	0.38 137	0.21 8	0.49 89	0.26 65	0.15 90	0.12 106	0.17 167	0.12 79	0.15 86	0.11 3

aanet-new-90k	0.34 113	0.21 81	0.77 403	0.41 111	0.23 65	0.43 114	0.36 235	0.64 105	0.30 38	0.28 21	0.40 92	0.31 65	0.50 266	0.97 304	0.22 2	0.13 29	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.19 280	0.11 3

aanet-32k-new	0.33 98	0.23 153	0.55 225	0.43 151	0.23 65	0.50 201	0.32 179	0.55 52	0.36 85	0.34 89	0.42 105	0.36 113	0.55 311	0.77 221	0.24 18	0.16 134	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.19 280	0.12 23

aanet-new-24k	0.33 98	0.21 81	0.51 171	0.42 132	0.23 65	0.53 240	0.30 144	0.62 89	0.37 94	0.40 151	0.61 213	0.34 100	0.48 240	0.44 50	0.25 45	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.12 23

aanet-new-10k	0.35 126	0.22 115	0.87 456	0.47 245	0.23 65	0.66 359	0.24 73	0.63 97	0.40 108	0.38 137	0.42 105	0.40 149	0.53 296	0.40 32	0.29 113	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.19 280	0.13 76

asda	0.30 61	0.24 182	0.42 85	0.38 60	0.23 65	0.43 114	0.34 207	0.58 71	0.37 94	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.52 102	0.30 134	0.11 1	0.09 1	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

depthmonostereo	0.41 190	0.23 153	0.53 196	0.47 245	0.23 65	0.61 314	0.35 218	1.00 297	0.76 290	0.48 205	0.65 232	0.47 192	0.49 257	0.67 179	0.37 249	0.16 134	0.15 353	0.16 113	0.14 182	0.16 125	0.15 191

4.5_new	0.29 53	0.25 223	0.41 69	0.36 20	0.23 65	0.52 229	0.36 235	0.56 63	0.34 73	0.45 184	0.42 105	0.27 37	0.25 34	0.40 32	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 62	0.13 141	0.16 125	0.12 23

4.5w-stereo	0.29 53	0.25 223	0.41 69	0.36 20	0.23 65	0.52 229	0.36 235	0.56 63	0.34 73	0.45 184	0.42 105	0.27 37	0.25 34	0.40 32	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 62	0.13 141	0.16 125	0.12 23

4w-stereo	0.30 61	0.24 182	0.44 99	0.37 38	0.23 65	0.46 138	0.27 113	0.63 97	0.31 44	0.41 154	0.44 126	0.27 37	0.36 142	0.59 135	0.30 134	0.11 1	0.09 1	0.15 62	0.12 79	0.13 7	0.12 23

2.75w_new	0.31 72	0.23 153	0.43 93	0.35 12	0.23 65	0.42 104	0.42 327	0.54 46	0.35 82	0.47 196	0.43 117	0.24 18	0.30 78	0.66 175	0.33 197	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

3.25w_new	0.32 82	0.21 81	0.45 115	0.38 60	0.23 65	0.52 229	0.34 207	0.65 115	0.39 104	0.47 196	0.45 132	0.32 76	0.35 130	0.61 153	0.27 82	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

3.25w	0.32 82	0.21 81	0.45 115	0.37 38	0.23 65	0.52 229	0.34 207	0.65 115	0.39 104	0.47 196	0.45 132	0.32 76	0.35 130	0.61 153	0.27 82	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

xyz-stereo-finetune	0.48 250	0.25 223	0.54 210	0.42 132	0.23 65	0.80 444	0.42 327	0.80 192	0.80 303	0.61 269	0.62 217	0.54 241	0.43 186	1.70 512	0.58 428	0.15 90	0.15 353	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.15 191

MLG-Stereo_test3	0.28 40	0.18 10	0.42 85	0.40 90	0.23 65	0.47 153	0.19 11	0.61 85	0.29 34	0.35 99	0.21 6	0.35 107	0.21 8	0.60 147	0.25 45	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.13 76

Reg-Stereo(zero)	0.44 218	0.22 115	0.45 115	0.43 151	0.23 65	0.38 72	0.25 84	0.76 169	1.08 436	0.90 350	0.78 276	0.90 406	0.47 226	0.70 190	0.36 237	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.15 191

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 429	3.18 743	2.55 688	0.39 75	0.23 65	0.44 126	0.23 58	0.63 97	0.42 123	0.44 176	0.44 126	0.34 100	0.28 64	0.56 120	0.29 113	1.35 716	0.10 9	0.22 385	0.19 351	0.46 635	1.31 710

AIO-Stereo	0.37 152	0.25 223	0.51 171	0.47 245	0.23 65	0.45 130	0.39 286	1.07 343	0.52 187	0.41 154	0.48 150	0.52 228	0.25 34	0.72 200	0.30 134	0.16 134	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

GLC_STEREO	0.39 166	0.25 223	0.41 69	0.54 406	0.23 65	0.48 164	0.30 144	0.73 157	0.58 212	0.52 233	0.73 262	0.51 220	0.31 88	0.64 161	0.42 308	0.17 194	0.20 496	0.23 426	0.19 351	0.21 377	0.17 268

PMTNet	0.46 235	0.21 81	0.38 36	0.37 38	0.23 65	0.71 390	0.27 113	0.74 163	1.04 412	0.64 277	0.70 253	0.55 247	0.47 226	0.86 265	0.35 225	1.00 705	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.15 86	0.13 76

MLCV	0.72 438	0.34 486	1.10 558	0.51 345	0.23 65	0.91 485	0.39 286	1.33 428	1.23 540	1.46 603	1.55 585	1.01 455	0.64 376	1.95 545	0.80 519	0.18 249	0.12 106	0.18 216	0.14 182	0.19 280	0.17 268

depth_test_26	0.29 53	0.19 28	0.41 69	0.36 20	0.24 90	0.21 8	0.24 73	0.41 14	0.34 73	0.30 48	0.81 288	0.28 46	0.24 30	0.47 79	0.25 45	0.22 423	0.16 392	0.18 216	0.17 294	0.19 280	0.17 268

LGCAT	0.27 26	0.19 28	0.37 19	0.38 60	0.24 90	0.16 3	0.21 35	0.35 6	0.25 15	0.35 99	0.26 18	0.30 58	0.26 43	0.62 156	0.27 82	0.27 545	0.22 546	0.13 1	0.17 294	0.13 7	0.21 410

DNS	1.01 575	1.88 726	0.39 46	0.36 20	0.24 90	0.34 49	0.31 157	0.95 272	0.40 108	0.33 77	0.50 163	0.42 161	0.39 158	2.86 611	1.63 649	0.19 306	0.22 546	0.20 300	0.11 15	4.26 745	4.24 748

mm2	0.25 10	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.25 15	0.20 18	0.49 26	0.32 55	0.22 2	0.26 18	0.40 149	0.21 8	0.45 54	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

mm1	0.24 4	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.25 15	0.20 18	0.41 14	0.32 55	0.22 2	0.26 18	0.40 149	0.21 8	0.45 54	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

aanet-new-32k	0.32 82	0.22 115	0.53 196	0.43 151	0.24 90	0.54 250	0.23 58	0.72 151	0.31 44	0.37 120	0.38 80	0.43 166	0.54 303	0.41 36	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.13 76

aanet-new-30k	0.32 82	0.22 115	0.53 196	0.43 151	0.24 90	0.54 250	0.23 58	0.72 151	0.31 44	0.37 120	0.38 80	0.43 166	0.54 303	0.41 36	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.13 76

PSi22	0.43 203	0.25 223	0.45 115	0.45 209	0.24 90	0.46 138	0.22 45	0.63 97	0.99 388	0.45 184	0.64 225	0.80 357	0.52 288	1.44 455	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.19 280	0.15 191

GeoVLM	0.26 17	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.34 49	0.20 18	0.49 26	0.31 44	0.29 35	0.26 18	0.40 149	0.26 43	0.45 54	0.27 82	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

MonSter++	0.26 17	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.34 49	0.20 18	0.49 26	0.31 44	0.29 35	0.26 18	0.40 149	0.26 43	0.45 54	0.27 82	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

HiDET	0.26 17	0.18 10	0.37 19	0.38 60	0.24 90	0.30 34	0.20 18	0.54 46	0.33 64	0.27 19	0.30 48	0.33 91	0.25 34	0.46 67	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

LCMNet	0.28 40	0.18 10	0.36 12	0.37 38	0.24 90	0.31 38	0.20 18	0.57 68	0.57 207	0.28 21	0.32 56	0.33 91	0.29 69	0.54 108	0.30 134	0.14 57	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

252Zero-FE	0.27 26	0.22 115	0.40 59	0.41 111	0.24 90	0.29 30	0.19 11	0.59 73	0.46 149	0.31 59	0.33 59	0.22 6	0.25 34	0.40 32	0.29 113	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

S2M2_XL	0.24 4	0.24 182	0.39 46	0.34 6	0.24 90	0.16 3	0.18 4	0.32 1	0.22 7	0.29 35	0.40 92	0.24 18	0.23 27	0.32 3	0.26 65	0.20 354	0.18 454	0.18 216	0.16 263	0.18 224	0.14 143
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.30 61	0.21 81	0.41 69	0.39 75	0.24 90	0.47 153	0.30 144	0.69 139	0.30 38	0.41 154	0.39 87	0.28 46	0.33 110	0.62 156	0.27 82	0.13 29	0.09 1	0.14 22	0.12 79	0.14 46	0.12 23

2.25w	0.32 82	0.24 182	0.48 138	0.37 38	0.24 90	0.45 130	0.25 84	0.62 89	0.40 108	0.45 184	0.58 206	0.27 37	0.32 100	0.74 215	0.35 225	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.14 143

2.5w	0.31 72	0.23 153	0.46 128	0.39 75	0.24 90	0.42 104	0.39 286	0.61 85	0.30 38	0.37 120	0.53 182	0.24 18	0.25 34	0.77 221	0.28 101	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 79	0.14 46	0.12 23

3.5w_stereo	0.33 98	0.25 223	0.45 115	0.37 38	0.24 90	0.54 250	0.35 218	0.66 124	0.36 85	0.43 169	0.44 126	0.29 49	0.34 121	0.77 221	0.39 274	0.11 1	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.13 76

xyz-stereo-finetune2	0.58 350	0.27 293	0.57 250	0.40 90	0.24 90	1.09 546	0.32 179	0.79 183	0.53 194	0.65 280	1.07 382	0.58 274	0.80 450	2.47 594	0.80 519	0.16 134	0.15 353	0.21 344	0.17 294	0.16 125	0.17 268

MLG-Stereo_test1	0.27 26	0.19 28	0.38 36	0.40 90	0.24 90	0.38 72	0.20 18	0.59 73	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 91	0.27 56	0.90 277	0.25 45	0.14 57	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.12 23

WCG-NET（raft）	0.45 227	0.21 81	0.55 225	0.40 90	0.24 90	0.50 201	0.36 235	0.73 157	1.09 445	0.71 292	0.76 271	0.92 417	0.51 280	0.84 255	0.34 212	0.16 134	0.12 106	0.15 62	0.14 182	0.14 46	0.14 143

DCANet-4	0.54 308	0.26 258	1.07 548	0.42 132	0.24 90	0.48 164	0.36 235	0.99 293	1.30 577	1.10 424	1.02 360	0.56 261	0.75 419	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

fff	0.53 290	0.24 182	0.70 334	0.43 151	0.24 90	0.48 164	0.36 235	1.07 343	1.25 550	1.10 424	1.02 360	0.57 267	1.06 574	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

ADStereo(finetuned)	0.57 343	0.24 182	1.06 543	0.43 151	0.24 90	0.49 181	0.35 218	1.05 327	1.30 577	1.12 432	1.03 370	0.58 274	1.20 606	0.84 255	0.51 389	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.19 348

DCANet	0.54 308	0.24 182	0.70 334	0.43 151	0.24 90	0.49 181	0.36 235	1.05 327	1.30 577	1.12 432	1.03 370	0.58 274	0.92 506	0.81 243	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.19 348

csc	0.53 290	0.24 182	0.70 334	0.43 151	0.24 90	0.48 164	0.36 235	1.07 343	1.25 550	1.10 424	1.02 360	0.57 267	1.06 574	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

cscssc	0.53 290	0.24 182	0.70 334	0.43 151	0.24 90	0.48 164	0.36 235	1.07 343	1.25 550	1.10 424	1.02 360	0.57 267	1.06 574	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

111	0.60 359	0.23 153	0.70 334	0.43 151	0.24 90	0.72 393	0.42 327	1.18 386	1.41 629	0.80 318	1.38 532	1.10 488	0.79 444	0.96 296	0.58 428	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.15 212	0.17 173	0.19 348

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 308	0.25 223	0.68 316	0.43 151	0.24 90	0.40 85	0.34 207	1.04 319	1.09 445	1.32 555	1.60 599	0.80 357	0.68 392	0.67 179	0.39 274	0.13 29	0.10 9	0.18 216	0.17 294	0.17 173	0.13 76

HITNet	0.65 398	0.40 542	0.77 403	0.48 278	0.24 90	1.05 533	0.49 432	1.76 560	1.02 401	1.18 480	1.18 443	0.89 405	0.80 450	0.85 261	0.79 514	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.17 294	0.29 531	0.15 191
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DNSM	1.07 588	1.92 727	0.40 59	0.39 75	0.25 120	0.42 104	0.30 144	0.97 285	0.40 108	0.43 169	0.46 138	0.40 149	0.50 266	3.03 619	2.08 672	0.20 354	0.18 454	0.15 62	0.12 79	4.57 748	4.29 749

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 26	0.24 182	0.33 3	0.29 1	0.25 120	0.29 30	0.26 98	0.33 2	0.26 19	0.26 13	0.33 59	0.16 1	0.28 64	0.36 11	0.32 176	0.15 90	0.20 496	0.26 510	0.34 632	0.24 455	0.24 469

SE	0.48 250	0.30 381	0.51 171	0.45 209	0.25 120	0.66 359	0.49 432	1.10 353	0.72 274	0.81 323	1.17 440	0.50 214	0.56 319	0.44 50	0.34 212	0.25 504	0.16 392	0.23 426	0.19 351	0.24 455	0.26 508

SME	0.62 369	0.29 358	0.51 171	0.61 515	0.25 120	1.23 577	0.44 366	1.17 378	1.12 459	0.89 348	1.12 412	0.66 311	0.74 415	1.55 478	0.51 389	0.19 306	0.20 496	0.23 426	0.23 495	0.24 455	0.20 386

CAR	0.27 26	0.18 10	0.39 46	0.37 38	0.25 120	0.39 77	0.20 18	0.52 36	0.36 85	0.35 99	0.33 59	0.29 49	0.19 2	0.49 89	0.26 65	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.13 76

MSE-Stereo	0.26 17	0.19 28	0.39 46	0.36 20	0.25 120	0.39 77	0.20 18	0.52 36	0.36 85	0.28 21	0.33 59	0.29 49	0.19 2	0.46 67	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.13 76

aanet-new-40k	0.33 98	0.22 115	0.81 423	0.40 90	0.25 120	0.52 229	0.23 58	0.67 132	0.32 55	0.33 77	0.47 143	0.33 91	0.52 288	0.35 8	0.28 101	0.13 29	0.10 9	0.16 113	0.12 79	0.18 224	0.12 23

aanet-new-8k	0.35 126	0.23 153	0.50 159	0.45 209	0.25 120	0.54 250	0.36 235	0.68 136	0.49 162	0.35 99	0.42 105	0.32 76	0.62 365	0.68 182	0.28 101	0.14 57	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.15 86	0.13 76

LiteMatch	0.32 82	0.24 182	0.37 19	0.45 209	0.25 120	0.34 49	0.31 157	0.49 26	0.32 55	0.29 35	0.27 27	0.40 149	0.48 240	0.45 54	0.66 463	0.21 391	0.12 106	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.19 348

Lsterematch	0.52 274	0.24 182	0.64 288	0.45 209	0.25 120	0.71 390	0.31 157	0.81 199	1.05 417	0.96 367	1.28 488	0.69 324	0.48 240	0.84 255	0.66 463	0.21 391	0.12 106	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.19 348

Selective-IGEV-i32	0.39 166	0.24 182	0.50 159	0.44 189	0.25 120	0.46 138	0.33 192	1.25 417	0.40 108	0.35 99	0.45 132	0.52 228	0.30 78	1.07 341	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

Test_v1	0.27 26	0.20 50	0.37 19	0.34 6	0.25 120	0.31 38	0.30 144	0.59 73	0.37 94	0.29 35	0.33 59	0.25 25	0.25 34	0.48 87	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.11 3

DA	0.43 203	0.23 153	0.49 147	0.50 313	0.25 120	1.08 540	0.44 366	1.18 386	0.58 212	0.46 191	0.64 225	0.54 241	0.47 226	0.46 67	0.32 176	0.19 306	0.13 216	0.19 248	0.13 141	0.18 224	0.14 143

GGEV	0.43 203	0.23 153	0.49 147	0.50 313	0.25 120	1.08 540	0.44 366	1.18 386	0.58 212	0.46 191	0.64 225	0.54 241	0.47 226	0.46 67	0.32 176	0.19 306	0.13 216	0.19 248	0.13 141	0.18 224	0.14 143

GASTEREO	0.40 180	0.25 223	0.51 171	0.48 278	0.25 120	0.65 350	0.36 235	0.81 199	0.49 162	0.51 229	0.82 289	0.30 58	0.66 388	0.62 156	0.28 101	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.14 182	0.16 125	0.14 143

MSCF	0.38 159	0.25 223	0.52 185	0.47 245	0.25 120	0.62 324	0.37 261	0.81 199	0.47 154	0.50 222	0.71 256	0.32 76	0.65 384	0.54 108	0.28 101	0.19 306	0.12 106	0.17 167	0.14 182	0.17 173	0.14 143

LG-Stereo_L2	0.29 53	0.20 50	0.45 115	0.37 38	0.25 120	0.26 20	0.20 18	0.78 176	0.28 25	0.28 21	0.26 18	0.24 18	0.26 43	0.91 278	0.23 9	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.11 3

SCV	0.46 235	0.26 258	0.55 225	0.47 245	0.25 120	0.39 77	0.38 269	1.98 629	0.60 224	0.35 99	0.48 150	0.55 247	0.36 142	1.28 401	0.32 176	0.24 476	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.14 143

WCG-NET	0.42 196	0.21 81	0.54 210	0.40 90	0.25 120	0.47 153	0.32 179	0.73 157	1.15 488	0.76 303	0.73 262	0.58 274	0.45 205	0.60 147	0.34 212	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.14 182	0.15 86	0.13 76

GCAP-Stereo	0.40 180	0.28 323	0.68 316	0.47 245	0.25 120	0.53 240	0.32 179	0.82 207	0.58 212	0.65 280	0.69 248	0.58 274	0.42 177	0.47 79	0.29 113	0.17 194	0.14 288	0.17 167	0.13 141	0.17 173	0.14 143

Selective-IGEV	0.39 166	0.24 182	0.50 159	0.44 189	0.25 120	0.46 138	0.33 192	1.25 417	0.40 108	0.35 99	0.45 132	0.52 228	0.30 78	1.07 341	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

XX-TBD	0.46 235	0.70 650	0.35 9	0.79 643	0.25 120	0.58 289	0.26 98	0.69 139	1.27 561	0.76 303	1.00 347	0.45 180	0.33 110	0.47 79	0.37 249	0.19 306	0.15 353	0.15 62	0.11 15	0.17 173	0.14 143

test410_97500	0.28 40	0.20 50	0.49 147	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.18 4	0.55 52	0.30 38	0.30 48	0.29 42	0.32 76	0.32 100	0.45 54	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

anonymous	0.28 40	0.22 115	0.43 93	0.39 75	0.26 142	0.22 12	0.24 73	0.35 6	0.34 73	0.42 161	0.60 210	0.24 18	0.27 56	0.50 95	0.23 9	0.15 90	0.11 40	0.18 216	0.14 182	0.15 86	0.13 76

MGA	0.26 17	0.19 28	0.39 46	0.36 20	0.26 142	0.43 114	0.20 18	0.49 26	0.37 94	0.28 21	0.31 50	0.31 65	0.19 2	0.46 67	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.14 143

DF	0.38 159	0.22 115	0.60 267	0.46 228	0.26 142	0.46 138	0.31 157	0.84 218	0.47 154	0.43 169	0.66 233	0.58 274	0.31 88	0.79 233	0.30 134	0.18 249	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.15 191

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 72	0.22 115	0.48 138	0.41 111	0.26 142	0.41 92	0.26 98	0.76 169	0.33 64	0.33 77	0.43 117	0.29 49	0.46 214	0.35 8	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.18 299

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 98	0.20 50	0.45 115	0.40 90	0.26 142	0.43 114	0.39 286	0.86 223	0.51 180	0.36 109	0.48 150	0.34 100	0.45 205	0.35 8	0.26 65	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.12 23

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 5	0.39 75	0.26 142	0.24 14	0.24 73	0.33 2	0.26 19	0.21 1	0.27 27	0.21 5	0.20 5	0.34 6	0.28 101	0.12 10	0.10 9	0.16 113	0.16 263	0.13 7	0.13 76

Wavelet-MonSter	0.27 26	0.20 50	0.41 69	0.39 75	0.26 142	0.26 20	0.25 84	0.49 26	0.29 34	0.36 109	0.47 143	0.28 46	0.32 100	0.49 89	0.26 65	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

qwe	0.32 82	0.21 81	0.40 59	0.37 38	0.26 142	0.49 181	0.29 132	0.64 105	0.39 104	0.49 213	0.48 150	0.26 30	0.27 56	0.80 236	0.34 212	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.12 23

4.25_new	0.30 61	0.26 258	0.44 99	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.40 302	0.59 73	0.31 44	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.46 67	0.31 162	0.12 10	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.5w_new	0.30 61	0.26 258	0.44 99	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.40 302	0.59 73	0.31 44	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.46 67	0.31 162	0.12 10	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.25w-stereo	0.30 61	0.26 258	0.44 99	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.40 302	0.59 73	0.32 55	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.46 67	0.31 162	0.12 10	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.12 23

1w_stereo	0.34 113	0.20 50	0.42 85	0.43 151	0.26 142	0.47 153	0.54 470	0.59 73	0.50 169	0.41 154	0.66 233	0.25 25	0.44 198	0.62 156	0.33 197	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

LG-Stereo_L1	0.30 61	0.20 50	0.44 99	0.37 38	0.26 142	0.29 30	0.21 35	0.66 124	0.26 19	0.25 11	0.25 13	0.24 18	0.22 24	1.24 391	0.23 9	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.11 3

LG-Stereo	0.34 113	0.25 223	0.78 413	0.47 245	0.26 142	0.37 68	0.30 144	0.71 149	0.52 187	0.36 109	0.57 203	0.29 49	0.21 8	0.50 95	0.36 237	0.13 29	0.13 216	0.20 300	0.18 323	0.18 224	0.12 23

HART	0.45 227	0.22 115	0.54 210	0.50 313	0.26 142	0.41 92	0.29 132	1.03 312	0.50 169	0.58 256	1.45 555	0.61 290	0.35 130	1.08 346	0.30 134	0.15 90	0.13 216	0.19 248	0.14 182	0.19 280	0.14 143

Occ-G	0.42 196	0.21 81	0.48 138	0.41 111	0.26 142	0.42 104	0.62 532	0.77 173	0.49 162	0.43 169	0.66 233	1.02 457	0.46 214	0.78 228	0.41 294	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.13 141	0.16 125	0.16 234

RSM++	0.38 159	0.24 182	0.51 171	0.47 245	0.26 142	0.50 201	0.41 320	0.79 183	0.45 143	0.37 120	0.45 132	0.60 285	0.35 130	1.02 325	0.30 134	0.15 90	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.18 224	0.13 76

RSM	0.39 166	0.24 182	0.49 147	0.46 228	0.26 142	0.47 153	0.40 302	0.92 249	0.44 139	0.41 154	0.42 105	0.65 306	0.33 110	1.07 341	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.17 173	0.13 76

SMFormer	0.75 470	0.30 381	0.86 444	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.82 527	0.24 476	0.20 496	0.22 385	0.21 441	0.23 435	0.24 469

tta	0.75 470	0.30 381	0.86 444	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.82 527	0.24 476	0.20 496	0.22 385	0.21 441	0.18 224	0.18 299

qqq1	0.72 438	0.30 381	0.86 444	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.44 322	0.24 476	0.20 496	0.18 216	0.15 212	0.18 224	0.18 299

fff1	0.72 438	0.30 381	0.86 444	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.44 322	0.24 476	0.20 496	0.18 216	0.15 212	0.18 224	0.18 299

ACVNet-DCA	0.56 334	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	1.42 454	0.78 298	0.58 256	0.79 282	0.48 199	0.88 492	1.46 458	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.25 491	0.15 212	0.22 406	0.21 410

xx1	0.67 419	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	0.93 260	3.05 715	0.58 256	0.79 282	0.95 431	0.77 431	1.46 458	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.24 450	0.23 495	0.22 406	0.21 410

1test111	0.54 308	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	1.42 454	0.78 298	0.58 256	0.79 282	0.48 199	0.88 492	0.88 270	0.59 431	0.20 354	0.12 106	0.25 491	0.15 212	0.22 406	0.21 410

cc1	0.64 390	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	0.93 260	3.05 715	0.58 256	0.79 282	0.48 199	0.88 492	1.46 458	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.25 491	0.15 212	0.19 280	0.19 348

tt1	0.62 369	0.32 437	0.51 171	0.54 406	0.26 142	1.16 563	0.48 420	0.95 272	2.47 701	0.57 254	0.77 274	0.49 208	0.81 454	1.55 478	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.24 450	0.15 212	0.19 280	0.20 386

MSKI-zero shot	0.55 325	0.26 258	0.57 250	0.51 345	0.26 142	0.69 379	0.28 121	1.18 386	0.64 237	0.91 354	1.32 506	0.82 368	0.33 110	1.92 540	0.32 176	0.17 194	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.16 234

EGLCR-Stereo	0.37 152	0.22 115	0.51 171	0.43 151	0.26 142	0.44 126	0.22 45	0.99 293	0.48 159	0.42 161	0.42 105	0.67 316	0.29 69	0.86 265	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.19 248	0.17 294	0.17 173	0.15 191

raft_robust	0.68 423	0.30 381	0.64 288	0.52 367	0.26 142	0.54 250	0.35 218	1.33 428	1.24 546	1.16 466	1.07 382	0.60 285	0.54 303	3.58 638	0.37 249	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.22 472	0.20 330	0.16 234

BEATNet_4x	0.73 456	0.49 581	1.17 572	0.53 389	0.26 142	1.03 528	0.55 488	1.82 581	1.06 424	1.21 492	1.22 462	0.96 437	0.91 503	1.01 322	1.06 573	0.21 391	0.14 288	0.24 450	0.19 351	0.37 586	0.21 410

test410	0.28 40	0.21 81	0.50 159	0.38 60	0.27 174	0.49 181	0.18 4	0.55 52	0.31 44	0.30 48	0.30 48	0.31 65	0.32 100	0.44 50	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

VeloStereo	0.27 26	0.19 28	0.41 69	0.38 60	0.27 174	0.17 5	0.15 1	0.33 2	0.28 25	0.32 67	0.27 27	0.39 140	0.27 56	0.46 67	0.27 82	0.23 451	0.22 546	0.21 344	0.19 351	0.23 435	0.24 469

flow	0.28 40	0.19 28	0.41 69	0.38 60	0.27 174	0.17 5	0.15 1	0.33 2	0.28 25	0.32 67	0.27 27	0.39 140	0.27 56	0.54 108	0.27 82	0.23 451	0.22 546	0.21 344	0.19 351	0.23 435	0.24 469

LiteMatch*	0.27 26	0.19 28	0.49 147	0.38 60	0.27 174	0.31 38	0.23 58	0.49 26	0.38 102	0.29 35	0.28 33	0.36 113	0.29 69	0.46 67	0.24 18	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.13 7	0.13 76

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 126	0.21 81	0.52 185	0.48 278	0.27 174	0.75 409	0.38 269	0.63 97	0.43 129	0.37 120	0.50 163	0.35 107	0.50 266	0.43 44	0.30 134	0.15 90	0.11 40	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

AdaDepth	0.30 61	0.22 115	0.49 147	0.44 189	0.27 174	0.44 126	0.24 73	0.52 36	0.30 38	0.31 59	0.37 79	0.26 30	0.32 100	0.79 233	0.25 45	0.12 10	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.15 191

water-stereo	0.39 166	0.20 50	0.48 138	0.44 189	0.27 174	0.50 201	0.26 98	0.92 249	0.51 180	0.53 235	0.78 276	0.55 247	0.49 257	0.42 43	0.42 308	0.16 134	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.15 191

AIO_rvc	0.36 142	0.23 153	0.49 147	0.43 151	0.27 174	0.59 300	0.38 269	0.94 266	0.45 143	0.33 77	0.46 138	0.49 208	0.22 24	0.84 255	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.13 76

AIO_test	0.35 126	0.22 115	0.44 99	0.43 151	0.27 174	0.57 282	0.44 366	0.79 183	0.41 117	0.32 67	0.47 143	0.46 184	0.30 78	0.69 184	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.15 86	0.12 23

RAStereo	0.34 113	0.21 81	0.66 306	0.47 245	0.27 174	0.26 20	0.29 132	0.69 139	0.63 232	0.32 67	0.42 105	0.45 180	0.31 88	0.45 54	0.34 212	0.17 194	0.15 353	0.19 248	0.15 212	0.18 224	0.13 76

RAFT-Stereo-weight	0.47 244	0.24 182	0.53 196	0.48 278	0.27 174	0.60 308	0.35 218	1.02 307	1.07 429	0.99 380	0.78 276	0.76 345	0.28 64	0.76 218	0.36 237	0.16 134	0.12 106	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.15 191

1111x	1.70 668	0.29 358	0.86 444	0.51 345	0.27 174	1.01 521	0.68 556	2.22 678	1.28 566	1.13 447	1.40 539	1.21 516	1.10 583	5.53 677	15.20 751	0.22 423	0.21 524	0.22 385	0.22 472	0.24 455	0.22 433

Any-RAFT	0.53 290	0.24 182	0.47 133	0.47 245	0.27 174	1.00 520	0.25 84	1.58 505	1.05 417	0.85 340	0.99 342	1.06 468	0.47 226	0.70 190	0.32 176	0.18 249	0.13 216	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.16 234

CASS	0.65 398	0.34 486	0.72 352	0.56 447	0.27 174	0.78 429	0.42 327	1.59 507	0.86 323	1.30 541	1.25 472	0.87 393	0.84 471	0.84 255	0.54 410	0.35 619	0.19 475	0.26 510	0.21 441	0.28 520	0.42 620
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.52 274	0.28 323	0.79 416	0.55 431	0.27 174	0.91 485	0.33 192	0.80 192	0.88 332	0.58 256	0.63 220	0.81 363	0.77 431	1.29 405	0.48 367	0.19 306	0.14 288	0.17 167	0.15 212	0.19 280	0.17 268

qqq	0.57 343	0.34 486	0.71 345	0.47 245	0.27 174	0.64 334	0.62 532	1.42 454	0.78 298	0.80 318	0.92 320	0.95 431	0.77 431	0.88 270	0.59 431	0.21 391	0.20 496	0.24 450	0.23 495	0.22 406	0.21 410

test-3	0.54 308	0.22 115	0.68 316	0.47 245	0.27 174	0.58 289	0.35 218	0.92 249	1.00 394	1.32 555	0.69 248	0.87 393	0.45 205	1.68 510	0.37 249	0.16 134	0.11 40	0.20 300	0.16 263	0.17 173	0.13 76

test_1	0.54 308	0.22 115	0.68 316	0.47 245	0.27 174	0.58 289	0.35 218	0.92 249	1.00 394	1.28 525	0.68 243	0.87 393	0.45 205	1.67 505	0.37 249	0.16 134	0.11 40	0.20 300	0.16 263	0.17 173	0.13 76

Patchmatch Stereo++	0.55 325	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.29 132	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.37 431	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 308	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.41 320	1.04 319	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.82 368	0.61 359	1.06 337	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

ROB_FTStereo_v2	0.54 308	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.64 334	0.42 327	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.12 359	0.46 352	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

ROB_FTStereo	0.54 308	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.64 334	0.25 84	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.95 326	0.82 368	0.61 359	1.15 365	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

HUI-Stereo	0.52 274	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.30 144	1.04 319	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	0.79 233	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

iGMRVC	0.56 334	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.38 269	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.52 470	0.46 352	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

RAFT-345	0.84 519	0.25 223	0.66 306	0.50 313	0.27 174	0.54 250	0.42 327	0.83 212	1.11 455	1.32 555	2.34 674	0.86 389	0.54 303	5.72 682	0.47 361	0.18 249	0.13 216	0.22 385	0.17 294	0.17 173	0.16 234

iRAFT	0.55 325	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.29 132	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.37 431	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

CroCo-Stereo	0.40 180	0.31 418	0.73 364	0.58 472	0.27 174	0.26 20	0.33 192	0.95 272	0.81 307	0.42 161	0.47 143	0.65 306	0.47 226	0.39 24	0.34 212	0.18 249	0.15 353	0.16 113	0.14 182	0.19 280	0.16 234
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.54 308	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.59 300	0.36 235	1.04 319	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.61 359	1.22 383	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

TestStereo	0.64 390	0.39 535	0.71 345	0.51 345	0.27 174	0.56 277	0.42 327	1.03 312	0.91 345	0.80 318	1.00 347	0.68 318	0.52 288	3.25 628	0.45 337	0.22 423	0.15 353	0.24 450	0.18 323	0.27 500	0.16 234

EAI-Stereo	0.65 398	0.28 323	0.69 328	0.53 389	0.27 174	0.60 308	0.40 302	2.28 685	0.64 237	0.71 292	3.18 697	0.57 267	0.43 186	1.06 337	0.41 294	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.17 294	0.17 173	0.17 268

Anonymus	0.32 82	0.20 50	0.41 69	0.45 209	0.28 204	0.43 114	0.24 73	0.54 46	0.40 108	0.33 77	0.31 50	0.50 214	0.38 153	0.57 126	0.32 176	0.14 57	0.12 106	0.18 216	0.17 294	0.15 86	0.16 234

PhaseNet	0.33 98	0.23 153	0.44 99	0.43 151	0.28 204	0.57 282	0.24 73	0.62 89	0.42 123	0.30 48	0.39 87	0.54 241	0.30 78	0.55 115	0.37 249	0.15 90	0.13 216	0.20 300	0.19 351	0.17 173	0.17 268

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 190	0.19 28	0.84 437	0.40 90	0.28 204	0.46 138	0.28 121	0.78 176	0.37 94	0.34 89	0.51 170	0.39 140	0.48 240	0.39 24	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	1.46 712

IGEV_i1	0.66 408	0.29 358	0.89 472	0.55 431	0.28 204	0.92 492	0.60 525	1.98 629	0.83 315	1.00 385	1.04 373	1.09 485	0.68 392	1.29 405	0.62 446	0.20 354	0.17 428	0.21 344	0.17 294	0.21 377	0.21 410

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 36	0.36 20	0.28 204	0.20 7	0.23 58	0.36 9	0.23 10	0.28 21	0.35 71	0.20 4	0.21 8	0.38 17	0.22 2	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.20 394	0.17 173	0.12 23

WQFJA1++	1.55 651	0.22 115	0.45 115	0.38 60	0.28 204	0.38 72	0.20 18	0.62 89	0.28 25	0.38 137	0.39 87	0.34 100	0.39 158	0.64 161	0.27 82	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.12 79	25.04 767	0.14 143

BStereo	0.38 159	0.25 223	1.42 614	0.42 132	0.28 204	0.55 265	0.39 286	0.55 52	0.52 187	0.36 109	0.35 71	0.37 126	0.29 69	0.64 161	0.38 262	0.13 29	0.14 288	0.15 62	0.19 351	0.15 86	0.16 234

Anonymus123	0.45 227	0.25 223	1.42 614	0.42 132	0.28 204	1.78 649	0.39 286	0.72 151	0.52 187	0.36 109	0.35 71	0.37 126	0.29 69	0.64 161	0.38 262	0.13 29	0.14 288	0.15 62	0.19 351	0.15 86	0.16 234

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 142	0.23 153	0.54 210	0.50 313	0.28 204	0.36 64	0.22 45	1.02 307	0.39 104	0.42 161	0.64 225	0.36 113	0.51 280	0.39 24	0.29 113	0.18 249	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.18 299

DEFOM-Stereo	0.33 98	0.20 50	0.40 59	0.42 132	0.28 204	0.80 444	0.23 58	0.48 24	0.37 94	0.37 120	0.31 50	0.23 8	0.24 30	1.20 380	0.27 82	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.14 143

Pointernet	0.37 152	0.20 50	0.57 250	0.43 151	0.28 204	0.51 221	0.27 113	0.93 260	0.61 225	0.47 196	0.63 220	0.49 208	0.38 153	0.49 89	0.33 197	0.17 194	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

test_sample2	0.62 369	0.29 358	0.74 381	0.50 313	0.28 204	0.80 444	0.61 529	1.61 514	1.00 394	0.88 346	0.99 342	0.94 422	0.83 467	1.16 369	0.51 389	0.23 451	0.18 454	0.22 385	0.21 441	0.23 435	0.22 433

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 190	0.19 28	0.83 432	0.40 90	0.28 204	0.46 138	0.28 121	0.78 176	0.37 94	0.34 89	0.51 170	0.39 140	0.48 240	0.39 24	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	1.46 712

MGS-Stereo	0.42 196	0.26 258	0.58 258	0.44 189	0.28 204	0.50 201	0.34 207	0.57 68	0.83 315	0.46 191	1.31 499	0.52 228	0.33 110	0.65 172	0.36 237	0.19 306	0.16 392	0.18 216	0.15 212	0.17 173	0.16 234

11t1	0.52 274	0.28 323	0.68 316	0.51 345	0.28 204	0.83 461	0.39 286	1.22 408	0.63 232	0.84 335	0.74 267	0.68 318	0.68 392	0.91 278	0.57 424	0.21 391	0.18 454	0.19 248	0.16 263	0.20 330	0.21 410

MC-Stereo	0.43 203	0.23 153	0.48 138	0.51 345	0.28 204	0.39 77	0.32 179	0.88 235	0.68 262	0.60 268	0.84 294	0.56 261	0.61 359	1.03 326	0.31 162	0.17 194	0.11 40	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.13 76

IPLGR	0.58 350	0.27 293	1.14 568	0.48 278	0.28 204	0.65 350	0.33 192	1.22 408	1.13 473	1.18 480	1.05 376	0.69 324	0.66 388	0.96 296	0.52 397	0.17 194	0.15 353	0.20 300	0.17 294	0.20 330	0.18 299

test_3	0.55 325	0.23 153	0.71 345	0.53 389	0.28 204	0.61 314	0.40 302	0.92 249	1.05 417	1.19 484	0.68 243	0.93 419	0.44 198	1.67 505	0.39 274	0.15 90	0.12 106	0.22 385	0.19 351	0.21 377	0.14 143

NRIStereo	0.60 359	0.29 358	0.69 328	0.53 389	0.28 204	0.63 330	0.33 192	1.08 349	0.87 328	1.14 450	0.87 307	0.91 409	0.59 344	2.24 573	0.49 377	0.20 354	0.14 288	0.21 344	0.19 351	0.21 377	0.17 268

PSM-AAD	0.79 492	0.27 293	0.53 196	0.55 431	0.28 204	0.77 424	1.24 671	0.99 293	0.91 345	1.66 645	1.57 593	0.81 363	2.19 700	1.65 500	0.44 322	0.19 306	0.14 288	0.38 631	0.32 615	0.21 377	0.70 686

THIR-Stereo	1.02 579	0.27 293	0.69 328	0.49 300	0.28 204	0.95 502	1.34 680	1.03 312	0.97 375	1.34 569	1.90 647	1.17 508	1.58 656	6.44 696	0.78 507	0.19 306	0.14 288	0.21 344	0.22 472	0.19 280	0.20 386

RAFT-RH_RVC	1.03 582	0.24 182	0.67 312	0.49 300	0.28 204	0.81 453	0.33 192	0.83 212	1.08 436	2.05 680	4.65 716	1.04 466	0.57 332	5.98 690	0.50 384	0.18 249	0.13 216	0.26 510	0.20 394	0.16 125	0.17 268

xxxx	1.51 648	0.28 323	0.68 316	0.54 406	0.28 204	1.16 563	0.44 366	2.19 674	1.29 571	1.09 416	1.36 524	1.22 518	0.85 474	1.79 528	15.70 753	0.24 476	0.21 524	0.21 344	0.20 394	0.22 406	0.23 453

test_xeample	1.45 644	0.28 323	0.65 295	0.51 345	0.28 204	0.94 499	0.59 521	2.14 660	1.29 571	1.24 511	1.51 576	0.88 397	0.86 482	1.46 458	15.10 750	0.22 423	0.20 496	0.22 385	0.20 394	0.22 406	0.22 433

CFNet-RSSM	0.54 308	0.24 182	0.70 334	0.48 278	0.28 204	0.60 308	0.27 113	1.49 474	1.14 476	1.06 405	0.93 323	1.08 475	0.54 303	0.70 190	0.35 225	0.16 134	0.12 106	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.14 143

GEAR-Net	0.40 180	0.26 258	0.51 171	0.52 367	0.29 229	0.45 130	0.25 84	1.66 528	0.46 149	0.37 120	0.58 206	0.46 184	0.45 205	0.50 95	0.38 262	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.15 191

GGDA	0.49 260	0.25 223	0.53 196	0.41 111	0.29 229	0.57 282	0.33 192	0.98 290	0.97 375	0.81 323	0.89 316	0.61 290	0.51 280	1.26 395	0.47 361	0.18 249	0.13 216	0.16 113	0.15 212	0.18 224	0.18 299

TestStereo-Hl	0.51 269	0.27 293	0.55 225	0.41 111	0.29 229	0.55 265	0.45 387	1.05 327	0.90 339	0.87 344	0.85 298	0.72 333	0.65 384	1.33 416	0.43 318	0.17 194	0.13 216	0.17 167	0.15 212	0.18 224	0.18 299

Pro-Stereo	0.31 72	0.16 2	0.34 5	0.39 75	0.29 229	0.63 330	0.21 35	0.35 6	0.28 25	0.34 89	0.25 13	0.23 8	0.13 1	1.58 487	0.26 65	0.13 29	0.11 40	0.18 216	0.17 294	0.13 7	0.12 23

Zero-FE251	0.34 113	0.23 153	0.51 171	0.45 209	0.29 229	0.58 289	0.24 73	0.82 207	0.34 73	0.49 213	0.38 80	0.52 228	0.42 177	0.47 79	0.27 82	0.18 249	0.14 288	0.17 167	0.12 79	0.14 46	0.13 76

3.75w	0.32 82	0.23 153	0.44 99	0.37 38	0.29 229	0.62 324	0.36 235	0.59 73	0.32 55	0.41 154	0.47 143	0.25 25	0.34 121	0.64 161	0.26 65	0.12 10	0.09 1	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.12 23

GREAT-IGEV	0.32 82	0.20 50	0.42 85	0.37 38	0.29 229	0.36 64	0.28 121	0.56 63	0.58 212	0.28 21	0.50 163	0.29 49	0.29 69	0.84 255	0.27 82	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.17 173	0.14 143
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.43 203	0.26 258	0.65 295	0.43 151	0.29 229	0.47 153	0.31 157	1.34 433	0.73 279	0.38 137	0.49 160	0.54 241	0.29 69	1.24 391	0.30 134	0.17 194	0.13 216	0.16 113	0.13 141	0.20 330	0.15 191

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 180	0.67 642	0.42 85	0.64 546	0.29 229	0.48 164	0.25 84	0.85 221	0.44 139	0.38 137	0.36 74	0.30 58	0.70 402	1.15 365	0.29 113	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.18 224	0.12 23

fffy	0.42 196	0.27 293	0.57 250	0.46 228	0.29 229	0.48 164	0.35 218	0.91 246	0.55 201	0.40 151	0.58 206	0.55 247	0.41 169	1.26 395	0.36 237	0.15 90	0.13 216	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.14 143

IGEV++	0.40 180	0.22 115	0.51 171	0.52 367	0.29 229	0.45 130	0.25 84	1.65 523	0.46 149	0.37 120	0.57 203	0.46 184	0.45 205	0.50 95	0.38 262	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.15 191

anonymousdsp2	0.53 290	0.27 293	0.74 381	0.48 278	0.29 229	0.76 417	0.47 407	1.61 514	0.82 314	0.77 309	0.77 274	0.75 341	0.47 226	1.03 326	0.40 284	0.18 249	0.13 216	0.18 216	0.13 141	0.19 280	0.18 299

GMOStereo	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 592	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

error version	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 592	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

test-v	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 592	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

CrosDoStereo	1.58 654	0.24 182	0.72 352	0.48 278	0.29 229	0.67 365	12.49 754	1.10 353	0.98 381	1.34 569	1.75 629	1.00 448	1.89 683	6.65 700	0.81 522	0.19 306	0.15 353	0.20 300	0.22 472	0.18 224	0.19 348

KYRaft	0.75 470	0.28 323	0.62 278	0.56 447	0.29 229	0.67 365	0.86 611	0.94 266	0.84 319	1.62 640	2.21 668	1.16 507	1.02 563	1.57 485	0.40 284	0.20 354	0.13 216	0.22 385	0.28 577	0.20 330	1.02 701

DeepStereo_LL	1.58 654	0.24 182	0.72 352	0.48 278	0.29 229	0.67 365	12.49 754	1.10 353	0.98 381	1.34 569	1.75 629	1.00 448	1.89 683	6.65 700	0.81 522	0.19 306	0.15 353	0.20 300	0.22 472	0.18 224	0.19 348

CRE-IMP	0.55 325	0.30 381	0.74 381	0.52 367	0.29 229	0.79 435	0.25 84	1.04 319	0.72 274	1.09 416	0.95 326	0.81 363	0.57 332	1.10 351	0.50 384	0.21 391	0.14 288	0.23 426	0.19 351	0.28 520	0.22 433

test-2	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 592	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

cross-raft	0.54 308	0.25 223	0.61 272	0.52 367	0.29 229	0.68 373	0.37 261	1.46 468	0.76 290	1.01 391	1.06 378	1.28 540	0.46 214	0.71 196	0.35 225	0.15 90	0.12 106	0.18 216	0.16 263	0.19 280	0.14 143

iRaftStereo_RVC	0.47 244	0.26 258	0.64 288	0.50 313	0.29 229	0.53 240	0.33 192	1.05 327	0.77 294	0.84 335	1.00 347	0.55 247	0.37 146	0.81 243	0.40 284	0.17 194	0.12 106	0.22 385	0.20 394	0.19 280	0.15 191

222	1.61 659	0.29 358	0.67 312	0.56 447	0.29 229	1.06 536	0.42 327	2.17 671	1.31 581	1.31 551	1.52 577	0.92 417	0.94 521	1.76 525	17.65 754	0.24 476	0.20 496	0.21 344	0.19 351	0.22 406	0.23 453

AFF-stereo	0.58 350	0.25 223	0.64 288	0.46 228	0.29 229	0.34 49	0.38 269	1.15 372	1.14 476	1.17 475	1.60 599	1.10 488	0.71 407	0.97 304	0.43 318	0.13 29	0.11 40	0.19 248	0.19 351	0.17 173	0.14 143

Gwc-CoAtRS	0.52 274	0.24 182	0.68 316	0.48 278	0.29 229	0.64 334	0.25 84	1.16 374	1.08 436	1.01 391	1.00 347	1.12 496	0.56 319	0.69 184	0.37 249	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.15 212	0.15 86	0.15 191

iResNet	0.75 470	0.40 542	1.36 604	0.67 579	0.29 229	0.92 492	0.59 521	1.52 486	1.25 550	1.28 525	1.48 567	0.94 422	0.76 427	1.62 495	0.78 507	0.18 249	0.14 288	0.18 216	0.15 212	0.22 406	0.23 453

SGM_RVC	1.68 666	0.36 516	0.61 272	0.59 487	0.29 229	2.25 681	1.18 667	2.38 695	1.68 661	3.60 721	2.67 688	3.69 711	2.42 707	8.13 732	1.90 663	0.31 585	0.31 630	0.30 567	0.28 577	0.30 541	0.29 542
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DF_test	0.25 10	0.18 10	0.38 36	0.40 90	0.30 256	0.11 1	0.26 98	0.40 12	0.36 85	0.30 48	0.34 66	0.23 8	0.26 43	0.39 24	0.24 18	0.18 249	0.13 216	0.16 113	0.15 212	0.18 224	0.15 191

TestStereo_HLe17	0.54 308	0.24 182	1.22 577	0.41 111	0.30 256	0.61 314	0.41 320	1.22 408	1.09 445	0.61 269	0.86 301	0.53 235	0.46 214	1.33 416	0.45 337	0.19 306	0.12 106	0.18 216	0.16 263	0.18 224	0.18 299

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 98	0.20 50	0.45 115	0.44 189	0.30 256	0.40 85	0.34 207	0.73 157	0.43 129	0.37 120	0.61 213	0.41 158	0.51 280	0.36 11	0.27 82	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.16 125	0.14 143

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 235	1.22 696	2.46 685	0.39 75	0.30 256	0.29 30	0.28 121	0.81 199	0.34 73	0.33 77	0.47 143	0.38 137	0.44 198	0.37 13	0.25 45	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.16 125	0.16 234

S2M2_L	0.34 113	0.28 323	0.45 115	0.40 90	0.30 256	0.31 38	0.16 3	0.60 83	0.64 237	0.31 59	0.48 150	0.47 192	0.34 121	0.38 17	0.32 176	0.25 504	0.22 546	0.20 300	0.22 472	0.25 472	0.22 433
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test1	0.49 260	0.24 182	0.56 236	0.51 345	0.30 256	0.50 201	0.54 470	0.91 246	1.03 407	0.84 335	0.69 248	0.54 241	0.60 348	1.16 369	0.33 197	0.18 249	0.16 392	0.20 300	0.17 294	0.19 280	0.15 191

castereo	0.41 190	0.22 115	0.46 128	0.44 189	0.30 256	0.61 314	0.56 496	0.97 285	0.80 303	0.38 137	0.69 248	0.45 180	0.69 396	0.51 100	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.12 23

SMoEStereo_RVC	0.39 166	0.25 223	0.50 159	0.45 209	0.30 256	0.61 314	0.36 235	0.72 151	0.45 143	0.46 191	0.43 117	0.42 161	0.35 130	1.39 442	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.20 300	0.15 212	0.16 125	0.15 191

ours_stereo	0.39 166	0.28 323	0.51 171	0.46 228	0.30 256	0.40 85	0.44 366	0.73 157	0.56 205	0.35 99	0.56 198	0.46 184	0.33 110	1.11 354	0.32 176	0.16 134	0.13 216	0.19 248	0.15 212	0.19 280	0.14 143

tg	0.52 274	0.24 182	0.61 272	0.49 300	0.30 256	0.90 481	0.29 132	1.07 343	0.83 315	0.83 332	1.02 360	0.62 297	0.43 186	1.35 424	0.41 294	0.17 194	0.12 106	0.22 385	0.20 394	0.17 173	0.15 191

PAM_32	0.77 478	0.28 323	1.03 533	0.52 367	0.30 256	1.32 592	0.35 218	1.97 627	0.65 251	1.02 395	1.06 378	3.05 701	1.49 650	0.96 296	0.36 237	0.19 306	0.13 216	0.20 300	0.18 323	0.19 280	0.19 348

UGAM-zero	1.00 569	0.30 381	0.93 487	0.47 245	0.30 256	0.57 282	0.25 84	2.25 681	0.63 232	1.01 391	1.10 399	2.73 695	1.85 680	6.26 691	0.40 284	0.17 194	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.17 268

IGEV-Stereo++	0.30 61	0.20 50	0.40 59	0.46 228	0.30 256	0.33 46	0.22 45	0.75 166	0.45 143	0.32 67	0.41 101	0.32 76	0.48 240	0.38 17	0.27 82	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.13 76

test_sample6	0.71 436	0.34 486	0.87 456	0.52 367	0.30 256	0.82 455	0.58 511	1.79 574	1.15 488	1.14 450	1.33 509	0.91 409	0.79 444	1.31 408	0.74 490	0.27 545	0.21 524	0.27 527	0.29 590	0.28 520	0.27 520

test_sample5	0.69 425	0.34 486	0.87 456	0.52 367	0.30 256	0.84 470	0.54 470	1.83 586	1.14 476	1.11 430	1.25 472	0.88 397	0.78 439	1.23 386	0.65 457	0.26 529	0.20 496	0.27 527	0.27 556	0.27 500	0.26 508

test_sample4	0.69 425	0.33 461	0.91 480	0.51 345	0.30 256	0.92 492	0.52 455	1.87 597	1.15 488	1.14 450	1.18 443	0.87 393	0.75 419	1.18 376	0.68 473	0.25 504	0.20 496	0.26 510	0.26 543	0.26 486	0.25 484

test_sample3	0.68 423	0.32 437	0.88 465	0.52 367	0.30 256	0.97 512	0.52 455	1.86 594	1.15 488	1.08 410	1.11 405	0.88 397	0.71 407	1.17 374	0.68 473	0.25 504	0.20 496	0.25 491	0.25 525	0.25 472	0.25 484

mmm	0.63 377	0.35 506	0.72 352	0.51 345	0.30 256	0.86 475	0.54 470	1.59 507	0.86 323	1.07 409	1.38 532	0.79 355	0.75 419	0.91 278	0.58 428	0.22 423	0.18 454	0.29 553	0.25 525	0.25 472	0.23 453

DualNet	0.70 429	0.34 486	0.87 456	0.52 367	0.30 256	0.84 470	0.54 470	1.83 586	1.14 476	1.14 450	1.33 509	0.88 397	0.78 439	1.23 386	0.65 457	0.26 529	0.20 496	0.27 527	0.27 556	0.27 500	0.26 508

MIM_Stereo	0.57 343	0.24 182	0.92 485	0.46 228	0.30 256	0.54 250	0.28 121	1.27 420	0.75 281	1.00 385	1.16 437	0.93 419	0.53 296	1.45 456	0.61 443	0.16 134	0.16 392	0.20 300	0.19 351	0.17 173	0.14 143

RAFT-Test	0.54 308	0.25 223	0.64 288	0.47 245	0.30 256	0.97 512	0.27 113	1.24 415	0.81 307	0.96 367	1.12 412	1.28 540	0.48 240	0.71 196	0.36 237	0.17 194	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.16 125	0.16 234

knoymous	0.51 269	0.29 358	0.47 133	0.43 151	0.30 256	0.55 265	0.55 488	1.02 307	0.77 294	0.98 377	0.85 298	0.94 422	0.56 319	0.85 261	0.45 337	0.20 354	0.14 288	0.26 510	0.14 182	0.23 435	0.23 453

ProNet	0.43 203	0.28 323	0.58 258	0.43 151	0.30 256	0.56 277	0.52 455	1.00 297	0.58 212	0.44 176	0.49 160	0.43 166	0.43 186	1.28 401	0.36 237	0.15 90	0.13 216	0.19 248	0.16 263	0.17 173	0.16 234

x	0.54 308	0.31 418	0.61 272	0.47 245	0.30 256	0.67 365	0.47 407	1.53 493	0.79 302	0.81 323	0.83 290	0.78 351	0.70 402	0.70 190	0.62 446	0.21 391	0.19 475	0.22 385	0.19 351	0.21 377	0.20 386

Sa-1000	0.72 438	0.29 358	0.76 395	0.59 487	0.30 256	0.73 398	0.37 261	1.62 518	1.33 589	1.28 525	2.04 660	0.86 389	0.75 419	1.84 532	0.38 262	0.19 306	0.14 288	0.25 491	0.23 495	0.20 330	0.16 234

SA	0.66 408	0.30 381	0.82 427	0.61 515	0.30 256	0.58 289	0.38 269	1.44 461	1.30 577	0.96 367	1.36 524	0.66 311	0.95 526	1.85 535	0.42 308	0.19 306	0.15 353	0.25 491	0.23 495	0.21 377	0.17 268

PFNet+	0.59 356	0.28 323	0.77 403	0.53 389	0.30 256	0.59 300	0.31 157	0.92 249	1.14 476	1.33 565	1.10 399	0.79 355	0.57 332	1.31 408	0.49 377	0.25 504	0.17 428	0.28 542	0.26 543	0.21 377	0.25 484

DRaft	0.80 495	0.24 182	0.70 334	0.45 209	0.30 256	0.97 512	0.53 463	1.05 327	0.97 375	1.78 656	2.02 658	0.80 357	1.74 670	2.73 606	0.72 486	0.17 194	0.14 288	0.20 300	0.20 394	0.18 224	0.21 410

DeepStereo_RVC	0.55 325	0.29 358	0.72 352	0.51 345	0.30 256	0.59 300	0.33 192	1.03 312	0.70 268	1.16 466	0.93 323	0.83 375	0.94 521	0.96 296	0.54 410	0.21 391	0.14 288	0.21 344	0.19 351	0.24 455	0.24 469

HSM-Net_RVC	0.87 532	0.29 358	0.53 196	0.53 389	0.30 256	1.15 561	0.55 488	3.57 721	1.28 566	1.53 618	1.74 626	1.68 623	0.93 515	1.49 464	0.77 505	0.22 423	0.17 428	0.19 248	0.18 323	0.20 330	0.19 348
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Weightmod	0.53 290	0.25 223	0.46 128	0.41 111	0.31 286	0.85 473	0.40 302	0.86 223	0.61 225	0.71 292	1.39 536	0.73 336	0.60 348	1.56 483	0.41 294	0.18 249	0.28 607	0.20 300	0.18 323	0.17 173	0.14 143

GEAStereo	0.31 72	0.21 81	0.43 93	0.43 151	0.31 286	0.46 138	0.36 235	0.74 163	0.33 64	0.34 89	0.38 80	0.32 76	0.33 110	0.43 44	0.26 65	0.21 391	0.12 106	0.17 167	0.12 79	0.17 173	0.14 143

GSStereo	0.33 98	0.21 81	0.43 93	0.45 209	0.31 286	0.46 138	0.36 235	0.92 249	0.47 154	0.37 120	0.38 80	0.32 76	0.33 110	0.43 44	0.26 65	0.19 306	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.15 191

gasm-f	0.34 113	0.22 115	0.42 85	0.43 151	0.31 286	0.39 77	0.44 366	0.74 163	0.33 64	0.34 89	0.64 225	0.32 76	0.46 214	0.55 115	0.28 101	0.21 391	0.12 106	0.17 167	0.12 79	0.18 224	0.14 143

IGEV	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.37 38	0.31 286	0.45 130	0.21 35	0.59 73	0.40 108	0.31 59	0.43 117	0.26 30	0.21 8	0.43 44	0.25 45	0.13 29	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.12 1	0.12 23

castereo++	0.38 159	0.23 153	0.41 69	0.43 151	0.31 286	0.97 512	0.22 45	0.86 223	0.58 212	0.32 67	0.44 126	0.51 220	0.39 158	0.93 289	0.24 18	0.17 194	0.11 40	0.17 167	0.12 79	0.14 46	0.14 143

ITSA-stereo	0.82 507	0.36 516	0.82 427	0.54 406	0.31 286	0.80 444	0.47 407	2.17 671	1.67 659	1.13 447	1.13 418	0.94 422	0.86 482	2.46 592	1.00 567	0.26 529	0.23 564	0.28 542	0.27 556	0.28 520	0.36 596

test_sample1	0.61 365	0.29 358	0.75 385	0.50 313	0.31 286	0.76 417	0.48 420	1.59 507	0.84 319	0.90 350	0.94 325	0.88 397	0.95 526	1.16 369	0.67 468	0.22 423	0.18 454	0.20 300	0.19 351	0.21 377	0.21 410

riskmin	0.56 334	0.27 293	0.60 267	0.43 151	0.31 286	0.83 461	0.42 327	1.14 369	1.04 412	0.73 302	0.75 269	1.11 495	1.01 556	0.81 243	0.51 389	0.20 354	0.14 288	0.24 450	0.15 212	0.24 455	0.25 484

TestStereo1	0.63 377	0.28 323	0.75 385	0.76 636	0.31 286	0.48 164	0.43 351	1.30 426	1.21 530	0.97 372	1.31 499	0.64 303	0.77 431	1.75 520	0.42 308	0.20 354	0.15 353	0.22 385	0.18 323	0.21 377	0.17 268

SA-5K	0.63 377	0.28 323	0.75 385	0.76 636	0.31 286	0.48 164	0.43 351	1.30 426	1.21 530	0.97 372	1.31 499	0.64 303	0.77 431	1.75 520	0.42 308	0.20 354	0.15 353	0.22 385	0.18 323	0.21 377	0.17 268

LCNet	0.72 438	0.28 323	0.52 185	0.55 431	0.31 286	0.69 379	0.54 470	1.00 297	0.88 332	1.19 484	1.34 516	0.97 439	1.34 633	2.56 598	0.45 337	0.18 249	0.13 216	0.21 344	0.25 525	0.27 500	0.73 689

TransformOpticalFlow	0.96 552	0.28 323	0.89 472	0.52 367	0.31 286	0.66 359	0.54 470	1.75 553	1.12 459	1.09 416	1.44 552	1.37 561	1.01 556	6.70 704	0.42 308	0.19 306	0.12 106	0.20 300	0.19 351	0.18 224	0.19 348

OMP-Stereo	0.94 548	0.33 461	0.72 352	0.90 681	0.31 286	0.49 181	0.36 235	1.16 374	1.06 424	1.58 634	1.12 412	1.46 581	0.69 396	6.94 707	0.49 377	0.19 306	0.14 288	0.24 450	0.18 323	0.20 330	0.14 143

NF-Stereo	0.80 495	0.30 381	0.75 385	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.02 360	0.82 368	0.57 332	5.40 675	0.48 367	0.23 451	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

OCTAStereo	0.80 495	0.30 381	0.75 385	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.01 352	0.82 368	0.57 332	5.35 669	0.48 367	0.24 476	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

SST-Stereo	0.83 514	0.28 323	0.72 352	0.59 487	0.31 286	0.72 393	0.26 98	1.09 350	0.86 323	1.47 604	1.10 399	1.00 448	0.87 487	5.73 683	0.45 337	0.22 423	0.13 216	0.23 426	0.19 351	0.23 435	0.18 299

RAFT_R40	0.83 514	0.28 323	0.73 364	0.59 487	0.31 286	0.69 379	0.44 366	1.10 353	0.95 361	1.47 604	1.10 399	1.00 448	0.85 474	5.53 677	0.46 352	0.22 423	0.13 216	0.23 426	0.20 394	0.23 435	0.18 299

RE-Stereo	0.80 495	0.30 381	0.75 385	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.01 352	0.81 363	0.57 332	5.37 672	0.48 367	0.24 476	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

Pruner-Stereo	0.62 369	0.29 358	0.70 334	0.61 515	0.31 286	0.63 330	0.43 351	1.17 378	0.99 388	1.53 618	1.08 388	0.95 431	0.55 311	1.35 424	0.51 389	0.23 451	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.21 377	0.23 453

TVStereo	0.80 495	0.30 381	0.75 385	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.01 352	0.81 363	0.57 332	5.37 672	0.48 367	0.24 476	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

IRAFT_RVC	0.88 533	0.28 323	0.76 395	0.63 537	0.31 286	0.65 350	1.02 648	1.22 408	0.94 359	1.22 498	1.04 373	1.01 455	0.98 543	5.82 685	0.53 404	0.22 423	0.12 106	0.25 491	0.20 394	0.20 330	0.19 348

ARAFT	0.77 478	0.36 516	1.49 632	0.51 345	0.31 286	0.90 481	0.82 599	1.90 606	1.06 424	1.62 640	1.24 468	1.02 457	0.64 376	1.84 532	0.50 384	0.18 249	0.14 288	0.28 542	0.27 556	0.17 173	0.16 234

S0	0.53 290	0.24 182	0.52 185	0.49 300	0.32 309	1.14 554	0.68 556	0.90 244	0.58 212	0.76 303	1.32 506	0.65 306	0.55 311	0.70 190	0.39 274	0.27 545	0.25 584	0.29 553	0.26 543	0.20 330	0.17 268

TestStereo_HL2	0.51 269	0.27 293	0.56 236	0.42 132	0.32 309	0.57 282	0.34 207	1.00 297	0.91 345	0.82 329	0.87 307	0.61 290	0.50 266	1.55 478	0.48 367	0.19 306	0.13 216	0.16 113	0.14 182	0.18 224	0.19 348

Foundation-i1	0.40 180	0.19 28	0.36 12	0.42 132	0.32 309	0.54 250	0.48 420	1.18 386	0.52 187	0.54 241	0.54 194	0.58 274	0.49 257	0.65 172	0.32 176	0.16 134	0.13 216	0.15 62	0.14 182	0.14 46	0.13 76

DVStereo	0.43 203	0.21 81	0.55 225	0.43 151	0.32 309	0.72 393	0.29 132	0.80 192	0.51 180	0.77 309	0.73 262	0.48 199	0.40 165	1.13 362	0.39 274	0.15 90	0.14 288	0.15 62	0.14 182	0.16 125	0.14 143

MM-Stereo_test2	0.43 203	0.24 182	0.67 312	0.51 345	0.32 309	0.55 265	0.45 387	0.97 285	0.77 294	0.59 264	0.51 170	0.49 208	0.42 177	0.80 236	0.30 134	0.15 90	0.13 216	0.18 216	0.14 182	0.19 280	0.14 143

fffft	0.38 159	0.23 153	0.51 171	0.44 189	0.32 309	0.43 114	0.48 420	0.76 169	0.36 85	0.44 176	0.34 66	0.38 137	0.31 88	1.31 408	0.32 176	0.14 57	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.16 234
1: 1. 1
mms	0.40 180	0.27 293	0.52 185	0.46 228	0.32 309	0.43 114	0.46 397	0.70 144	0.46 149	0.35 99	0.58 206	0.44 172	0.30 78	1.36 429	0.33 197	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.15 212	0.19 280	0.15 191

CAS++	0.47 244	0.31 418	0.56 236	0.47 245	0.32 309	0.42 104	0.28 121	1.76 560	0.72 274	0.71 292	0.72 260	0.37 126	0.28 64	0.69 184	0.33 197	0.27 545	0.22 546	0.26 510	0.21 441	0.29 531	0.19 348
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	0.63 377	0.30 381	0.77 403	0.50 313	0.32 309	0.49 181	0.46 397	1.65 523	0.64 237	0.69 288	1.09 393	1.63 614	0.85 474	1.90 538	0.37 249	0.18 249	0.13 216	0.19 248	0.17 294	0.19 280	0.16 234

HanStereo	0.63 377	0.30 381	0.77 403	0.50 313	0.32 309	0.49 181	0.46 397	1.65 523	0.64 237	0.69 288	1.09 393	1.63 614	0.85 474	1.90 538	0.37 249	0.18 249	0.13 216	0.19 248	0.17 294	0.19 280	0.16 234

anonymousdsp	0.43 203	0.27 293	0.53 196	0.44 189	0.32 309	0.50 201	0.42 327	0.89 236	0.51 180	0.49 213	0.53 182	0.47 192	0.47 226	1.33 416	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

test_4	0.53 290	0.22 115	0.56 236	0.54 406	0.32 309	0.64 334	0.39 286	0.80 192	0.62 229	0.92 356	1.87 644	0.68 318	0.42 177	1.16 369	0.37 249	0.15 90	0.13 216	0.20 300	0.22 472	0.20 330	0.15 191

IGEV-Stereo	0.43 203	0.27 293	0.54 210	0.45 209	0.32 309	0.50 201	0.42 327	0.90 244	0.51 180	0.49 213	0.53 182	0.47 192	0.47 226	1.32 412	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dd	0.59 356	0.48 577	0.97 505	0.55 431	0.32 309	0.64 334	0.47 407	1.02 307	1.34 592	0.78 312	0.86 301	0.58 274	0.54 303	1.01 322	0.86 537	0.28 561	0.18 454	0.26 510	0.19 351	0.32 559	0.24 469

AAGNet	1.83 675	0.28 323	0.72 352	0.61 515	0.32 309	0.67 365	0.51 444	0.96 281	0.98 381	1.47 604	1.20 456	1.00 448	1.18 600	2.83 608	22.77 761	0.22 423	0.13 216	0.22 385	0.19 351	0.23 435	0.15 191

STrans-v2	1.04 585	0.28 323	0.96 502	0.49 300	0.32 309	0.68 373	0.79 588	2.47 702	1.12 459	1.12 432	1.46 561	1.40 564	1.46 645	6.70 704	0.43 318	0.18 249	0.13 216	0.20 300	0.18 323	0.18 224	0.18 299

PSM-softLoss	0.78 486	0.31 418	0.77 403	0.58 472	0.32 309	0.56 277	0.40 302	1.18 386	0.70 268	1.24 511	1.07 382	0.83 375	0.52 288	5.36 670	0.53 404	0.24 476	0.15 353	0.25 491	0.22 472	0.20 330	0.25 484

KMStereo	0.78 486	0.31 418	0.77 403	0.58 472	0.32 309	0.56 277	0.40 302	1.18 386	0.70 268	1.24 511	1.07 382	0.83 375	0.52 288	5.36 670	0.53 404	0.24 476	0.15 353	0.25 491	0.22 472	0.20 330	0.25 484

DEmStereo	0.97 558	0.23 153	0.79 416	0.47 245	0.32 309	1.04 531	0.56 496	0.93 260	0.89 335	1.39 589	2.14 666	1.02 457	2.07 695	5.64 681	0.77 505	0.17 194	0.15 353	0.20 300	0.20 394	0.18 224	0.20 386

PFNet	0.91 541	0.26 258	1.10 558	0.63 537	0.32 309	0.64 334	0.56 496	1.17 378	0.99 388	1.47 604	1.08 388	0.98 441	0.69 396	6.62 699	0.54 410	0.20 354	0.12 106	0.24 450	0.19 351	0.20 330	0.17 268

AnonymousM	0.59 356	1.11 688	0.41 69	0.44 189	0.32 309	0.43 114	0.47 407	1.05 327	0.64 237	0.98 377	0.63 220	0.67 316	0.43 186	0.59 135	0.41 294	0.20 354	0.15 353	1.84 720	0.84 708	0.14 46	0.13 76

test-1	0.52 274	0.26 258	1.04 538	0.56 447	0.32 309	0.61 314	0.38 269	1.10 353	0.91 345	0.78 312	1.01 352	0.77 347	0.52 288	0.60 147	0.42 308	0.17 194	0.14 288	0.20 300	0.17 294	0.20 330	0.23 453

Prome-Stereo	0.75 470	0.27 293	0.53 196	0.55 431	0.32 309	0.59 300	0.97 638	0.89 236	0.88 332	1.45 601	2.46 681	0.91 409	1.41 638	1.58 487	0.44 322	0.18 249	0.13 216	0.19 248	0.17 294	0.20 330	0.92 697

GMStereo	0.55 325	0.45 566	0.94 492	0.50 313	0.32 309	0.64 334	0.43 351	1.00 297	1.40 623	0.82 329	0.73 262	0.51 220	0.45 205	0.85 261	0.55 415	0.24 476	0.15 353	0.20 300	0.21 441	0.31 550	0.24 469
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
noway7	1.29 622	1.22 696	14.37 736	0.52 367	0.33 333	0.57 282	0.42 327	1.14 369	1.02 401	0.72 300	0.83 290	1.12 496	0.93 515	0.80 236	0.67 468	0.18 249	0.13 216	0.20 300	0.17 294	0.21 377	0.16 234

HLf8	0.51 269	0.25 223	0.96 502	0.40 90	0.33 333	0.62 324	0.36 235	1.17 378	1.07 429	0.61 269	0.83 290	0.56 261	0.44 198	0.99 314	0.46 352	0.20 354	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.19 280	0.21 410

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 218	1.50 713	1.55 635	0.37 38	0.33 333	0.41 92	0.26 98	0.79 183	0.35 82	0.34 89	0.46 138	0.41 158	0.41 169	0.45 54	0.24 18	0.15 90	0.13 216	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.18 299

RT-IGEV	0.77 478	0.28 323	0.93 487	0.55 431	0.33 333	1.01 521	0.83 602	2.03 644	0.93 355	1.28 525	1.58 596	1.77 635	1.17 595	1.04 332	0.49 377	0.23 451	0.16 392	0.21 344	0.17 294	0.19 280	0.26 508

Selective-IGEV-i1	0.66 408	0.27 293	0.86 444	0.54 406	0.33 333	1.01 521	0.78 584	1.75 553	1.18 509	0.88 346	1.19 450	1.19 512	0.56 319	0.98 307	0.54 410	0.19 306	0.16 392	0.20 300	0.17 294	0.19 280	0.20 386

FlowAnything_test	0.39 166	0.26 258	0.61 272	0.59 487	0.33 333	0.62 324	0.36 235	0.62 89	0.40 108	0.45 184	0.36 74	0.45 180	0.37 146	0.53 104	0.48 367	0.24 476	0.18 454	0.28 542	0.33 625	0.21 377	0.19 348

tt45	0.45 227	0.23 153	0.46 128	0.45 209	0.33 333	0.79 435	0.32 179	0.78 176	0.41 117	0.51 229	0.44 126	0.49 208	0.37 146	2.14 562	0.34 212	0.16 134	0.13 216	0.19 248	0.16 263	0.17 173	0.18 299

PAM	0.76 476	0.29 358	1.08 552	0.52 367	0.33 333	1.38 602	0.39 286	2.01 637	0.67 256	1.06 405	0.96 330	2.89 699	1.43 640	0.86 265	0.35 225	0.19 306	0.12 106	0.19 248	0.17 294	0.19 280	0.20 386

ff7	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

IGEVStereo-DCA	0.46 235	0.28 323	0.56 236	0.43 151	0.33 333	0.49 181	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.47 196	0.48 150	0.48 199	0.46 214	2.03 552	0.30 134	0.19 306	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.18 299

ffff	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

rrr	0.46 235	0.28 323	0.73 364	0.43 151	0.33 333	0.49 181	0.38 269	0.76 169	0.50 169	0.47 196	0.48 150	0.48 199	0.46 214	2.03 552	0.30 134	0.19 306	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.16 234

11t	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

ToySt	0.66 408	0.33 461	1.23 579	0.51 345	0.33 333	0.86 475	0.68 556	1.10 353	0.97 375	0.84 335	1.08 388	1.25 529	0.94 521	1.01 322	0.74 490	0.19 306	0.19 475	0.24 450	0.24 511	0.27 500	0.23 453

RCA-Stereo	0.50 266	0.23 153	0.58 258	0.48 278	0.33 333	0.55 265	0.45 387	0.97 285	1.38 613	0.68 287	1.05 376	0.63 300	0.80 450	0.59 135	0.32 176	0.17 194	0.12 106	0.17 167	0.14 182	0.16 125	0.14 143

ccc-4	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

MIPNet	0.56 334	0.28 323	0.94 492	0.49 300	0.33 333	0.66 359	0.38 269	1.35 435	1.08 436	1.06 405	0.92 320	0.60 285	0.79 444	0.73 206	0.52 397	0.17 194	0.14 288	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.17 268

IIG-Stereo	0.96 552	0.31 418	0.72 352	0.88 676	0.33 333	0.61 314	0.26 98	1.19 397	1.03 407	1.69 648	1.37 527	1.46 581	0.75 419	6.96 709	0.51 389	0.19 306	0.14 288	0.23 426	0.18 323	0.20 330	0.14 143

FTStereo	0.91 541	0.26 258	0.56 236	0.54 406	0.33 333	0.66 359	1.87 711	1.00 297	0.75 281	1.75 653	4.15 709	1.04 466	1.65 663	1.57 485	0.46 352	0.19 306	0.16 392	0.23 426	0.21 441	0.18 224	0.63 676

RAFT	0.64 390	0.30 381	0.73 364	0.59 487	0.33 333	0.68 373	0.58 511	1.04 319	0.76 290	1.08 410	1.19 450	1.65 620	0.93 515	1.06 337	0.56 421	0.21 391	0.18 454	0.27 527	0.24 511	0.22 406	0.17 268

test_xeample3	0.42 196	0.28 323	0.69 328	0.43 151	0.33 333	0.56 277	0.38 269	0.79 183	0.45 143	0.53 235	0.46 138	0.44 172	0.44 198	1.38 435	0.31 162	0.18 249	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.17 173	0.16 234

FENet	0.60 359	0.28 323	0.63 281	0.54 406	0.33 333	0.83 461	0.38 269	1.27 420	1.07 429	1.00 385	0.86 301	0.99 447	0.85 474	0.96 296	0.68 473	0.22 423	0.15 353	0.23 426	0.20 394	0.22 406	0.23 453

LE_ROB	8.05 739	0.37 523	23.53 756	0.74 629	0.33 333	2.77 703	2.87 737	3.71 723	27.24 768	25.39 768	8.87 745	8.46 739	26.71 767	6.65 700	21.99 757	0.21 391	0.19 475	0.20 300	0.21 441	0.25 472	0.22 433

ManiGeoR	0.52 274	0.24 182	0.97 505	0.41 111	0.34 356	0.54 250	0.35 218	1.16 374	1.05 417	0.54 241	0.84 294	0.55 247	0.50 266	1.38 435	0.55 415	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.17 173	0.19 348

HLf10	0.52 274	0.24 182	0.97 505	0.41 111	0.34 356	0.54 250	0.35 218	1.16 374	1.05 417	0.54 241	0.84 294	0.55 247	0.50 266	1.38 435	0.55 415	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.17 173	0.19 348

TestStereo_HL3	0.56 334	0.26 258	1.40 606	0.44 189	0.34 356	0.67 365	0.53 463	0.92 249	0.84 319	0.96 367	0.99 342	0.80 357	0.62 365	1.08 346	0.39 274	0.18 249	0.14 288	0.17 167	0.16 263	0.17 173	0.21 410

999	0.48 250	0.22 115	0.49 147	0.48 278	0.34 356	0.75 409	0.31 157	0.85 221	0.55 201	0.37 120	0.48 150	0.50 214	0.36 142	2.45 589	0.39 274	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.15 212	0.16 125	0.19 348

MaDis-Stereo	0.36 142	0.25 223	0.58 258	0.44 189	0.34 356	0.30 34	0.30 144	0.72 151	0.50 169	0.37 120	0.36 74	0.58 274	0.49 257	0.52 102	0.36 237	0.19 306	0.16 392	0.19 248	0.15 212	0.18 224	0.14 143

iRaft-Stereo_20w	0.65 398	0.31 418	1.00 517	0.47 245	0.34 356	0.73 398	0.30 144	2.96 712	0.70 268	1.15 456	1.14 423	0.76 345	0.65 384	1.11 354	0.38 262	0.17 194	0.13 216	0.18 216	0.16 263	0.19 280	0.18 299

GMM-Stereo	0.74 461	0.25 223	0.59 264	0.54 406	0.34 356	0.72 393	0.99 643	1.01 305	0.87 328	1.36 574	1.78 632	1.12 496	0.81 454	2.09 558	0.46 352	0.18 249	0.12 106	0.25 491	0.25 525	0.20 330	0.85 695

monster_256*512	0.50 266	0.31 418	0.53 196	0.51 345	0.35 363	0.51 221	0.46 397	1.03 312	0.92 352	0.59 264	0.87 307	1.10 488	0.69 396	0.69 184	0.46 352	0.16 134	0.13 216	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.18 299

PStereo	0.63 377	0.99 678	0.51 171	0.47 245	0.35 363	1.07 538	0.63 537	0.65 115	0.95 361	0.66 284	0.41 101	0.55 247	0.66 388	1.00 320	0.76 498	0.62 690	0.27 599	0.38 631	0.33 625	0.74 685	0.68 684

HLF11	0.53 290	0.25 223	1.02 528	0.41 111	0.35 363	0.47 153	0.28 121	1.17 378	0.96 367	0.64 277	0.87 307	0.61 290	0.50 266	1.51 469	0.63 451	0.18 249	0.14 288	0.16 113	0.13 141	0.17 173	0.20 386

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 126	0.22 115	0.54 210	0.42 132	0.35 363	0.46 138	0.40 302	0.62 89	0.54 198	0.56 252	0.67 240	0.36 113	0.27 56	0.49 89	0.28 101	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

gcap_with_dpt	0.35 126	0.22 115	0.56 236	0.42 132	0.35 363	0.50 201	0.45 387	0.62 89	0.49 162	0.54 241	0.66 233	0.32 76	0.30 78	0.38 17	0.28 101	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.14 182	0.14 46	0.13 76

IGEV-FE	0.53 290	0.30 381	0.99 511	0.56 447	0.35 363	0.41 92	0.32 179	1.37 439	0.63 232	1.00 385	1.09 393	0.94 422	0.41 169	0.83 250	0.39 274	0.18 249	0.12 106	0.19 248	0.18 323	0.19 280	0.17 268

monsterstereo	0.34 113	0.20 50	0.44 99	0.45 209	0.35 363	0.27 26	0.29 132	0.53 40	0.51 180	0.44 176	0.61 213	0.26 30	0.25 34	1.19 377	0.27 82	0.13 29	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.10 1

rvit_stereo_0081	0.44 218	0.33 461	0.64 288	0.54 406	0.35 363	0.41 92	0.44 366	0.66 124	0.95 361	0.48 205	0.52 175	0.50 214	0.46 214	0.82 247	0.44 322	0.25 504	0.20 496	0.22 385	0.19 351	0.25 472	0.17 268

GCAP-BAT	0.39 166	0.22 115	0.65 295	0.43 151	0.35 363	0.34 49	0.37 261	0.83 212	0.67 256	0.48 205	0.56 198	0.55 247	0.38 153	0.74 215	0.31 162	0.17 194	0.13 216	0.18 216	0.14 182	0.15 86	0.15 191

rvit_stereo_0082	0.44 218	0.33 461	0.64 288	0.54 406	0.35 363	0.41 92	0.44 366	0.66 124	0.95 361	0.48 205	0.52 175	0.50 214	0.46 214	0.82 247	0.44 322	0.25 504	0.20 496	0.22 385	0.19 351	0.25 472	0.17 268

test_sample7	0.74 461	0.37 523	0.76 395	0.52 367	0.35 363	0.91 485	0.67 552	1.78 568	1.21 530	1.22 498	1.18 443	1.08 475	0.92 506	1.23 386	0.67 468	0.31 585	0.28 607	0.32 588	0.31 607	0.33 568	0.29 542

H2IRNET	0.56 334	0.26 258	0.66 306	0.47 245	0.35 363	0.41 92	0.26 98	0.92 249	1.17 501	0.61 269	1.28 488	1.08 475	0.86 482	0.99 314	0.63 451	0.19 306	0.16 392	0.22 385	0.25 525	0.21 377	0.18 299

IGEV_Zeroshot_test	0.53 290	0.30 381	0.99 511	0.56 447	0.35 363	0.41 92	0.32 179	1.37 439	0.63 232	1.00 385	1.09 393	0.95 431	0.41 169	0.83 250	0.39 274	0.18 249	0.12 106	0.19 248	0.18 323	0.19 280	0.17 268

GCAPDPT-zeroshot	0.39 166	0.22 115	0.65 295	0.43 151	0.35 363	0.34 49	0.37 261	0.83 212	0.67 256	0.48 205	0.56 198	0.55 247	0.38 153	0.74 215	0.31 162	0.17 194	0.13 216	0.18 216	0.14 182	0.15 86	0.15 191

DisPM	0.66 408	0.28 323	0.72 352	0.61 515	0.35 363	0.62 324	0.45 387	1.02 307	0.99 388	1.56 628	1.10 399	0.80 357	0.59 344	2.37 584	0.41 294	0.23 451	0.14 288	0.23 426	0.21 441	0.20 330	0.25 484

ASMatch	0.88 533	0.26 258	0.69 328	0.51 345	0.35 363	0.48 164	0.37 261	1.12 363	0.92 352	1.10 424	3.28 699	0.96 437	0.98 543	4.90 661	0.49 377	0.19 306	0.16 392	0.22 385	0.19 351	0.19 280	0.27 520

SGM-ForestM	6.52 735	0.38 530	1.26 587	0.63 537	0.35 363	13.59 747	5.32 745	6.32 742	6.70 744	11.14 754	9.18 746	22.51 768	13.93 755	16.89 756	20.07 756	0.36 623	0.37 663	0.36 624	0.35 638	0.36 582	0.34 585

CBMV	0.95 551	0.44 559	0.66 306	0.53 389	0.35 363	1.53 622	1.63 701	1.69 535	1.42 632	2.00 679	1.60 599	1.43 569	1.17 595	1.59 490	0.99 566	0.34 612	0.34 645	0.39 640	0.33 625	0.33 568	0.32 573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MEA-ACV	0.80 495	0.31 418	1.03 533	0.56 447	0.36 381	1.26 582	0.50 442	1.74 549	1.20 523	1.21 492	1.19 450	1.45 577	1.31 629	1.61 493	0.93 549	0.20 354	0.22 546	0.23 426	0.28 577	0.23 435	0.27 520

GELT-Stereo	0.33 98	0.22 115	0.45 115	0.44 189	0.36 381	0.32 44	0.29 132	0.67 132	0.55 201	0.52 233	0.41 101	0.39 140	0.35 130	0.56 120	0.31 162	0.13 29	0.11 40	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.13 76

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 126	0.22 115	0.53 196	0.41 111	0.36 381	0.48 164	0.42 327	0.63 97	0.57 207	0.54 241	0.64 225	0.32 76	0.26 43	0.41 36	0.31 162	0.17 194	0.12 106	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

Hybrid-DGEV-03	0.65 398	0.26 258	0.56 236	0.53 389	0.36 381	0.73 398	0.39 286	0.89 236	1.15 488	1.73 651	2.52 684	0.84 384	0.56 319	0.97 304	0.44 322	0.18 249	0.12 106	0.22 385	0.19 351	0.17 173	0.14 143

NLSM3	0.36 142	0.21 81	0.43 93	0.45 209	0.36 381	0.43 114	0.32 179	0.69 139	0.58 212	0.41 154	0.68 243	0.39 140	0.43 186	0.60 147	0.35 225	0.14 57	0.12 106	0.19 248	0.17 294	0.16 125	0.13 76

FE-Mocha	0.49 260	0.30 381	0.87 456	0.48 278	0.36 381	0.45 130	0.22 45	1.58 505	0.49 162	1.00 385	1.09 393	0.74 338	0.41 169	0.55 115	0.30 134	0.18 249	0.12 106	0.21 344	0.20 394	0.17 173	0.15 191

monsters	0.34 113	0.20 50	0.41 69	0.39 75	0.36 381	0.34 49	0.27 113	0.66 124	0.43 129	0.47 196	0.40 92	0.22 6	0.23 27	1.33 416	0.25 45	0.13 29	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

IGEV-RUCA	0.37 152	0.23 153	0.48 138	0.49 300	0.36 381	0.60 308	0.23 58	0.64 105	0.49 162	0.39 149	0.49 160	0.44 172	0.31 88	0.85 261	0.30 134	0.24 476	0.13 216	0.16 113	0.12 79	0.20 330	0.19 348

GIP-stereo	0.34 113	0.23 153	0.45 115	0.50 313	0.36 381	0.38 72	0.23 58	0.78 176	0.52 187	0.34 89	0.51 170	0.46 184	0.38 153	0.51 100	0.27 82	0.20 354	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.14 143

rvit_stereo_0083	0.47 244	0.33 461	0.81 423	0.56 447	0.36 381	0.50 201	0.44 366	0.68 136	0.95 361	0.49 213	0.57 203	0.55 247	0.49 257	0.88 270	0.46 352	0.25 504	0.25 584	0.24 450	0.20 394	0.24 455	0.17 268

model_zeroshot	0.48 250	0.29 358	0.86 444	0.51 345	0.36 381	0.69 379	0.37 261	1.12 363	0.62 229	0.85 340	0.84 294	0.66 311	0.37 146	0.73 206	0.34 212	0.20 354	0.16 392	0.19 248	0.16 263	0.17 173	0.16 234

rvit_stereo_0080	0.44 218	0.32 437	0.71 345	0.47 245	0.36 381	0.42 104	0.55 488	0.82 207	0.68 262	0.50 222	0.60 210	0.55 247	0.47 226	0.59 135	0.44 322	0.26 529	0.21 524	0.20 300	0.20 394	0.31 550	0.19 348

test_for_model	0.35 126	0.22 115	0.53 196	0.41 111	0.36 381	0.48 164	0.42 327	0.63 97	0.57 207	0.54 241	0.64 225	0.32 76	0.26 43	0.41 36	0.31 162	0.17 194	0.12 106	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 235	0.36 516	0.71 345	0.47 245	0.36 381	0.67 365	0.35 218	0.78 176	1.12 459	0.61 269	0.62 217	0.39 140	0.39 158	0.71 196	0.39 274	0.20 354	0.17 428	0.22 385	0.18 323	0.23 435	0.19 348

CoDeX	0.73 456	0.29 358	0.93 487	0.54 406	0.36 381	1.14 554	0.61 529	2.34 691	1.17 501	1.16 466	1.25 472	0.91 409	0.87 487	1.33 416	0.64 456	0.20 354	0.16 392	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.18 299

whm_eth	0.44 218	0.32 437	0.71 345	0.47 245	0.36 381	0.42 104	0.55 488	0.82 207	0.68 262	0.50 222	0.60 210	0.55 247	0.47 226	0.59 135	0.44 322	0.26 529	0.21 524	0.20 300	0.20 394	0.31 550	0.19 348

UniTT-Stereo	0.36 142	0.23 153	0.59 264	0.48 278	0.36 381	0.40 85	0.32 179	0.53 40	0.49 162	0.54 241	0.55 195	0.36 113	0.31 88	0.58 133	0.51 389	0.20 354	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.19 280	0.15 191

ACVNet	0.63 377	0.31 418	0.54 210	0.54 406	0.36 381	0.80 444	0.46 397	1.37 439	1.07 429	0.93 357	1.30 493	1.08 475	0.85 474	0.80 236	0.94 553	0.21 391	0.19 475	0.21 344	0.18 323	0.22 406	0.18 299

DIP-Stereo	0.62 369	0.30 381	0.83 432	0.48 278	0.36 381	0.95 502	0.33 192	2.37 694	0.67 256	1.25 516	1.00 347	0.68 318	0.51 280	0.91 278	0.61 443	0.18 249	0.15 353	0.21 344	0.17 294	0.19 280	0.19 348
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.57 343	0.26 258	0.63 281	0.54 406	0.36 381	0.69 379	0.54 470	1.22 408	0.72 274	1.61 636	1.50 572	0.75 341	0.53 296	0.64 161	0.44 322	0.18 249	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.17 173	0.17 268

RAFT-Stereo	0.57 343	0.26 258	0.63 281	0.54 406	0.36 381	0.69 379	0.54 470	1.22 408	0.72 274	1.61 636	1.50 572	0.75 341	0.53 296	0.64 161	0.44 322	0.18 249	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.17 173	0.17 268
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet_ROB	0.77 478	0.30 381	0.99 511	0.57 466	0.36 381	0.83 461	0.36 235	2.33 688	1.58 652	1.27 523	1.30 493	1.25 529	0.84 471	1.65 500	0.79 514	0.20 354	0.14 288	0.17 167	0.12 79	0.18 224	0.27 520

aanet-new	0.39 166	0.25 223	0.54 210	0.47 245	0.37 403	0.74 403	0.28 121	0.62 89	0.34 73	0.37 120	0.50 163	0.36 113	0.74 415	0.98 307	0.30 134	0.17 194	0.11 40	0.17 167	0.13 141	0.19 280	0.14 143

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 126	0.20 50	0.50 159	0.42 132	0.37 403	0.58 289	0.30 144	0.68 136	0.42 123	0.37 120	0.53 182	0.47 192	0.60 348	0.39 24	0.34 212	0.15 90	0.10 9	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 126	0.22 115	0.54 210	0.41 111	0.37 403	0.49 181	0.41 320	0.64 105	0.59 222	0.54 241	0.66 233	0.31 65	0.26 43	0.41 36	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.14 182	0.15 86	0.13 76

Hybrid-DGEV-2	0.65 398	0.31 418	0.73 364	0.60 499	0.37 403	1.08 540	0.28 121	1.45 466	1.40 623	1.32 555	0.85 298	1.03 461	1.01 556	1.05 335	0.48 367	0.18 249	0.15 353	0.22 385	0.19 351	0.17 173	0.15 191

rvit_0105_5	0.58 350	0.39 535	1.05 539	0.66 567	0.37 403	0.58 289	0.56 496	0.94 266	1.18 509	0.64 277	0.68 243	0.75 341	0.63 372	0.88 270	0.50 384	0.32 592	0.32 638	0.30 567	0.27 556	0.28 520	0.25 484

gcap-zeroshot	0.35 126	0.22 115	0.55 225	0.41 111	0.37 403	0.48 164	0.42 327	0.64 105	0.54 198	0.53 235	0.63 220	0.33 91	0.26 43	0.38 17	0.31 162	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

ffm	0.72 438	0.33 461	0.85 438	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	0.95 272	2.47 701	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	1.55 478	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.31 573	0.27 556	0.19 280	0.20 386

ff1	1.37 635	0.33 461	0.85 438	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	0.95 272	2.47 701	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	7.22 712	7.61 724	0.20 354	0.12 106	0.31 573	0.27 556	0.19 280	0.20 386

mmx	1.39 638	0.33 461	0.85 438	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	2.13 656	1.37 609	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	7.22 712	7.61 724	0.24 476	0.19 475	0.31 573	0.27 556	0.30 541	0.25 484

xxx	1.39 638	0.33 461	0.85 438	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	2.13 656	1.37 609	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	7.22 712	7.61 724	0.24 476	0.19 475	0.31 573	0.27 556	0.30 541	0.25 484

GMStereo_Zeroshot	0.67 419	0.61 632	1.01 521	0.64 546	0.37 403	0.84 470	0.35 218	1.05 327	1.12 459	1.12 432	1.06 378	1.27 537	0.54 303	1.19 377	0.59 431	0.32 592	0.17 428	0.31 573	0.18 323	0.52 653	0.22 433

PCWNet_CMD	0.66 408	0.32 437	0.88 465	0.49 300	0.37 403	0.78 429	0.40 302	1.42 454	1.31 581	1.16 466	1.31 499	1.25 529	0.62 365	0.89 275	0.57 424	0.20 354	0.16 392	0.27 527	0.19 351	0.40 603	0.25 484

testlalala	0.35 126	0.22 115	0.55 225	0.41 111	0.37 403	0.48 164	0.42 327	0.64 105	0.54 198	0.53 235	0.63 220	0.33 91	0.26 43	0.38 17	0.31 162	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

LL-Strereo2	0.52 274	0.33 461	0.69 328	0.52 367	0.37 403	0.70 386	0.30 144	1.13 367	0.67 256	0.94 362	0.78 276	0.91 409	0.42 177	1.05 335	0.42 308	0.17 194	0.16 392	0.29 553	0.25 525	0.21 377	0.16 234

RAFT+CT+SA	0.58 350	0.29 358	0.60 267	0.66 567	0.37 403	0.42 104	0.55 488	1.27 420	1.03 407	0.70 290	1.22 462	0.60 285	0.70 402	1.64 499	0.41 294	0.18 249	0.13 216	0.22 385	0.22 472	0.21 377	0.18 299

dad	0.86 528	0.66 641	1.06 543	0.56 447	0.37 403	0.76 417	0.44 366	1.17 378	1.50 642	1.44 599	1.27 482	1.34 556	0.75 419	2.52 597	0.84 532	0.42 648	0.27 599	0.83 700	0.26 543	0.41 606	0.29 542

GrayStereo	0.82 507	0.26 258	0.58 258	0.63 537	0.37 403	0.76 417	1.86 710	1.11 360	0.87 328	1.99 676	1.89 646	1.08 475	1.82 679	1.39 442	0.48 367	0.19 306	0.14 288	0.19 248	0.21 441	0.18 224	0.39 610

MSMDNet	0.66 408	0.32 437	0.87 456	0.49 300	0.37 403	0.79 435	0.40 302	1.43 460	1.31 581	1.15 456	1.31 499	1.24 525	0.63 372	0.88 270	0.57 424	0.21 391	0.16 392	0.26 510	0.19 351	0.39 599	0.24 469

AdaStereo	0.70 429	0.43 556	0.75 385	0.73 625	0.37 403	0.92 492	0.53 463	1.85 591	1.18 509	1.12 432	1.23 466	1.07 474	0.65 384	0.96 296	0.63 451	0.31 585	0.15 353	0.32 588	0.21 441	0.29 531	0.22 433
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.80 495	0.37 523	1.71 648	0.56 447	0.37 403	0.94 499	0.64 540	1.73 544	1.34 592	1.23 504	1.42 542	1.26 533	0.92 506	1.85 535	0.56 421	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.14 182	0.24 455	0.19 348

CBMV_ROB	0.90 538	0.44 559	0.63 281	0.51 345	0.37 403	1.25 581	0.49 432	1.77 564	1.27 561	1.41 592	2.00 655	1.33 551	1.08 579	2.17 565	0.76 498	0.43 654	0.42 678	0.47 662	0.44 664	0.41 606	0.36 596

SGM-Forest	1.24 618	0.38 530	0.60 267	0.52 367	0.37 403	1.56 625	1.30 677	1.65 523	1.36 605	2.11 683	1.79 633	1.63 614	0.93 515	7.48 719	0.95 557	0.36 623	0.37 663	0.39 640	0.34 632	0.37 586	0.32 573
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 166	0.52 595	1.32 597	0.44 189	0.38 425	0.38 72	0.23 58	0.95 272	0.41 117	0.36 109	0.43 117	0.41 158	0.42 177	0.45 54	0.29 113	0.14 57	0.13 216	0.16 113	0.13 141	0.15 86	0.14 143

rvit_0105_6	0.53 290	0.37 523	0.98 510	0.65 561	0.38 425	0.51 221	0.51 444	0.77 173	1.20 523	0.54 241	0.55 195	0.65 306	0.53 296	0.94 292	0.44 322	0.32 592	0.32 638	0.28 542	0.24 511	0.28 520	0.21 410

rvit_0105_4	0.56 334	0.38 530	1.06 543	0.66 567	0.38 425	0.53 240	0.53 463	0.84 218	1.17 501	0.56 252	0.61 213	0.72 333	0.59 344	0.98 307	0.45 337	0.32 592	0.33 643	0.29 553	0.25 525	0.29 531	0.23 453

CBFPSM	0.92 543	0.33 461	1.86 660	0.49 300	0.38 425	1.75 642	0.84 603	1.39 447	1.12 459	1.09 416	0.99 342	2.37 681	1.66 667	1.32 412	1.42 632	0.19 306	0.18 454	0.20 300	0.20 394	0.21 377	0.33 579

ssnet_v2	0.88 533	0.36 516	1.02 528	0.62 527	0.38 425	1.32 592	0.97 638	2.07 651	1.34 592	1.37 577	1.18 443	1.54 597	0.92 506	1.10 351	1.65 650	0.30 578	0.27 599	0.30 567	0.28 577	0.27 500	0.26 508

hknet	0.77 478	0.32 437	0.95 496	0.54 406	0.38 425	1.27 584	0.65 542	2.16 665	1.07 429	1.20 488	1.11 405	1.59 605	0.81 454	1.37 431	0.66 463	0.22 423	0.17 428	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.22 433

CREStereo++_RVC	0.47 244	0.21 81	0.38 36	0.45 209	0.38 425	0.45 130	0.25 84	0.75 166	1.29 571	0.80 318	1.21 458	0.47 192	0.37 146	0.53 104	0.44 322	0.16 134	0.11 40	0.15 62	0.80 706	0.18 224	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GES	0.66 408	0.34 486	0.90 477	0.59 487	0.38 425	0.94 499	0.57 507	2.11 655	0.86 323	1.02 395	1.11 405	0.66 311	0.79 444	0.99 314	0.61 443	0.27 545	0.19 475	0.20 300	0.20 394	0.21 377	0.30 555

SFCPSM	0.70 429	0.28 323	1.02 528	0.51 345	0.38 425	1.37 599	0.66 548	2.00 633	1.03 407	1.17 475	1.21 458	0.82 368	0.78 439	1.03 326	0.53 404	0.21 391	0.17 428	0.22 385	0.24 511	0.21 377	0.19 348

HSM	1.19 616	0.32 437	0.65 295	0.57 466	0.38 425	1.23 577	0.59 521	2.25 681	1.19 518	1.30 541	1.25 472	1.94 656	1.03 565	9.32 740	0.71 483	0.22 423	0.16 392	0.20 300	0.16 263	0.21 377	0.21 410

NOSS_ROB	1.26 621	0.46 568	0.62 278	0.56 447	0.38 425	1.06 536	0.78 584	1.73 544	1.40 623	1.01 391	1.43 547	1.10 488	0.75 419	10.62 750	0.65 457	0.45 660	0.43 679	0.48 664	0.45 666	0.44 624	0.41 616

Weightmod_eth	0.52 274	0.25 223	0.48 138	0.45 209	0.39 436	0.59 300	0.43 351	0.96 281	0.57 207	0.65 280	1.50 572	0.66 311	0.76 427	1.19 377	0.32 176	0.33 601	0.19 475	0.18 216	0.17 294	0.18 224	0.13 76

Selective-IGEV-i16pc	2.07 689	0.29 358	19.83 749	0.53 389	0.39 436	2.74 701	1.51 690	1.13 367	1.28 566	0.80 318	1.21 458	1.06 468	0.64 376	7.77 728	0.79 514	0.40 639	0.22 546	0.21 344	0.23 495	0.22 406	0.23 453

G2L-ROB	0.73 456	0.25 223	0.76 395	0.54 406	0.39 436	0.95 502	0.66 548	1.66 528	1.09 445	1.24 511	1.02 360	1.64 617	0.71 407	1.63 497	1.02 569	0.20 354	0.14 288	0.17 167	0.15 212	0.20 330	0.22 433

IGEV-Stereo+	0.45 227	0.21 81	0.43 93	0.41 111	0.39 436	0.15 2	0.19 11	0.44 19	0.36 85	0.26 13	0.25 13	0.31 65	0.41 169	1.43 451	0.30 134	0.17 194	0.12 106	0.15 62	0.11 15	1.16 703	1.70 718

DualNet (step1)	0.83 514	0.49 581	1.13 564	0.56 447	0.39 436	1.02 525	0.73 570	1.78 568	1.21 530	1.22 498	1.18 443	1.08 475	0.92 506	1.23 386	0.67 468	0.57 683	0.28 607	0.62 691	0.67 699	0.45 628	0.42 620

test_sample9	1.86 678	0.49 581	1.13 564	0.56 447	0.39 436	1.02 525	0.73 570	1.78 568	1.21 530	1.22 498	1.18 443	1.08 475	0.92 506	2.27 577	7.92 728	0.57 683	12.61 768	0.62 691	0.67 699	0.45 628	0.42 620

test_sample8	2.19 693	0.49 581	1.13 564	0.56 447	0.39 436	1.02 525	0.73 570	1.82 581	1.15 488	2.26 686	1.30 493	4.94 724	2.52 710	2.27 577	7.92 728	0.57 683	12.61 768	0.62 691	0.67 699	0.45 628	0.42 620

AE-Stereo	0.49 260	0.27 293	0.67 312	0.60 499	0.39 436	0.67 365	0.46 397	1.18 386	1.09 445	0.47 196	0.75 269	0.69 324	0.47 226	0.59 135	0.40 284	0.16 134	0.15 353	0.21 344	0.20 394	0.19 280	0.15 191

AACVNet	0.86 528	0.35 506	0.79 416	0.82 657	0.39 436	0.76 417	0.49 432	1.61 514	0.81 307	1.08 410	1.33 509	1.30 544	0.93 515	4.34 649	0.74 490	0.25 504	0.21 524	0.28 542	0.22 472	0.29 531	0.25 484

CFNet_pseudo	0.66 408	0.32 437	0.86 444	0.48 278	0.39 436	0.70 386	0.40 302	1.33 428	1.22 537	1.16 466	1.34 516	1.24 525	0.64 376	0.98 307	0.59 431	0.21 391	0.16 392	0.33 597	0.19 351	0.36 582	0.25 484

ccs_rob	0.66 408	0.33 461	0.86 444	0.48 278	0.39 436	0.70 386	0.40 302	1.33 428	1.22 537	1.16 466	1.34 516	1.23 523	0.64 376	0.98 307	0.59 431	0.21 391	0.16 392	0.35 616	0.20 394	0.37 586	0.25 484

UCFNet_RVC	0.69 425	0.35 506	0.49 147	0.64 546	0.39 436	0.85 473	0.58 511	1.75 553	1.14 476	0.97 372	1.19 450	1.17 508	0.93 515	0.99 314	0.62 446	0.28 561	0.20 496	0.34 607	0.31 607	0.32 559	0.27 520

MWSP-net	0.78 486	0.31 418	0.89 472	0.60 499	0.40 448	1.09 546	1.50 689	1.52 486	1.17 501	1.06 405	1.07 382	1.44 574	1.32 630	0.91 278	0.93 549	0.23 451	0.20 496	0.23 426	0.21 441	0.25 472	0.28 534

RT-Monster	0.45 227	0.23 153	0.47 133	0.44 189	0.40 448	0.51 221	0.25 84	0.87 226	1.01 397	0.87 344	0.86 301	0.68 318	0.41 169	0.67 179	0.40 284	0.16 134	0.14 288	0.15 62	0.13 141	0.14 46	0.17 268

Selective-IGEV-i16pb	2.29 697	0.33 461	20.08 750	0.56 447	0.40 448	2.61 697	1.54 693	2.60 707	1.87 676	0.97 372	1.68 619	1.38 563	1.01 556	8.19 735	0.92 548	0.37 627	0.21 524	0.22 385	0.26 543	0.25 472	0.28 534

G2L-Stereo_test	0.73 456	0.27 293	0.74 381	0.49 300	0.40 448	0.90 481	0.81 597	1.53 493	1.14 476	1.28 525	1.27 482	1.52 595	0.72 411	1.62 495	0.94 553	0.19 306	0.14 288	0.16 113	0.15 212	0.18 224	0.19 348

rvit_0105_3	0.63 377	0.44 559	1.08 552	0.72 617	0.40 448	0.64 334	0.71 566	1.03 312	1.17 501	0.82 329	0.70 253	0.80 357	0.70 402	0.91 278	0.56 421	0.35 619	0.34 645	0.34 607	0.32 615	0.27 500	0.28 534

plain	0.46 235	0.27 293	1.01 521	0.50 313	0.40 448	0.35 58	0.37 261	0.87 226	0.56 205	0.43 169	0.76 271	0.42 161	0.40 165	1.13 362	0.45 337	0.21 391	0.15 353	0.24 450	0.19 351	0.24 455	0.16 234

StereoVision	0.65 398	0.34 486	0.86 444	0.59 487	0.40 448	0.50 201	0.41 320	1.09 350	0.93 355	0.71 292	2.50 683	0.82 368	0.57 332	1.03 326	0.49 377	0.25 504	0.28 607	0.29 553	0.28 577	0.36 582	0.20 386

GANet-ADL	0.60 359	0.35 506	0.72 352	0.64 546	0.40 448	0.68 373	0.51 444	1.49 474	1.12 459	0.95 364	1.08 388	0.91 409	0.57 332	0.76 218	0.55 415	0.26 529	0.18 454	0.18 216	0.16 263	0.23 435	0.25 484

ICVP	0.63 377	0.33 461	0.57 250	0.61 515	0.40 448	0.80 444	0.58 511	1.61 514	0.89 335	0.90 350	1.24 468	0.88 397	0.73 413	0.72 200	0.88 539	0.29 573	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.24 455	0.27 520
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SANet	1.88 679	0.57 615	2.18 677	0.63 537	0.40 448	2.80 705	1.57 697	2.39 696	5.88 742	2.36 693	3.57 703	3.72 712	2.97 716	4.74 656	1.76 655	0.34 612	0.30 624	0.32 588	0.29 590	0.48 641	0.37 601

DN-CSS_ROB	0.64 390	0.32 437	1.05 539	0.55 431	0.40 448	0.54 250	0.45 387	1.21 400	0.93 355	1.03 399	1.47 562	0.69 324	0.63 372	1.76 525	0.49 377	0.18 249	0.14 288	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.20 386

DN	0.42 196	0.24 182	0.49 147	0.47 245	0.41 459	0.58 289	0.32 179	0.81 199	0.84 319	0.45 184	0.52 175	0.77 347	0.35 130	0.64 161	0.33 197	0.24 476	0.17 428	0.19 248	0.16 263	0.20 330	0.21 410

rvit_stereo_0081_aga	0.44 218	0.34 486	0.73 364	0.51 345	0.41 459	0.50 201	0.40 302	0.81 199	0.57 207	0.58 256	0.56 198	0.53 235	0.43 186	0.66 175	0.40 284	0.26 529	0.21 524	0.22 385	0.20 394	0.26 486	0.18 299

ACV-stereo	0.99 564	0.51 591	1.41 612	0.56 447	0.41 459	2.43 690	0.57 507	1.15 372	1.18 509	0.81 323	1.01 352	3.39 707	2.14 698	1.60 491	1.07 576	0.27 545	0.22 546	0.22 385	0.22 472	0.28 520	0.32 573

CSP-Net	0.97 558	0.38 530	0.83 432	0.53 389	0.41 459	1.63 632	0.77 582	2.00 633	1.05 417	1.25 516	1.20 456	1.33 551	0.83 467	4.93 663	0.85 535	0.32 592	0.22 546	0.20 300	0.20 394	0.23 435	0.25 484

UDGNet	0.72 438	1.17 694	0.80 422	0.77 639	0.41 459	0.77 424	0.38 269	0.97 285	1.34 592	0.81 323	0.88 312	0.71 332	0.60 348	1.21 382	0.54 410	0.52 674	0.19 475	1.02 710	0.26 543	0.71 682	0.31 565

GwcNet-ADL	0.64 390	0.31 418	0.79 416	0.56 447	0.41 459	0.60 308	0.58 511	1.41 452	1.26 555	1.08 410	1.13 418	0.91 409	0.60 348	1.04 332	0.78 507	0.27 545	0.18 454	0.18 216	0.18 323	0.25 472	0.29 542

DDF-Stereo	0.37 152	0.22 115	0.47 133	0.48 278	0.42 465	0.31 38	0.24 73	0.53 40	0.33 64	0.33 77	0.40 92	0.37 126	0.48 240	0.91 278	0.32 176	0.23 451	0.11 40	0.18 216	0.12 79	0.86 689	0.16 234

111111	0.34 113	0.20 50	0.41 69	0.45 209	0.42 465	0.37 68	0.22 45	0.95 272	0.38 102	0.31 59	0.31 50	0.40 149	0.27 56	0.96 296	0.26 65	0.17 194	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.15 86	0.13 76

G2L-Stereo	0.80 495	0.32 437	0.95 496	0.60 499	0.42 465	0.78 429	0.69 561	1.50 478	1.09 445	1.33 565	1.14 423	1.45 577	0.72 411	2.45 589	1.10 582	0.25 504	0.20 496	0.26 510	0.21 441	0.20 330	0.26 508

UGAM	1.14 607	0.27 293	0.95 496	0.53 389	0.42 465	0.70 386	0.72 569	0.95 272	1.32 585	0.98 377	1.48 567	1.78 638	0.87 487	9.65 745	0.87 538	0.21 391	0.18 454	0.30 567	0.24 511	0.19 280	0.16 234

DCVSM-stereo	0.72 438	0.35 506	0.76 395	0.55 431	0.42 465	0.73 398	0.38 269	1.21 400	1.02 401	1.79 659	1.04 373	1.62 609	1.03 565	1.04 332	0.79 514	0.24 476	0.27 599	0.29 553	0.24 511	0.30 541	0.36 596

rvit_stereo_ft	0.47 244	0.35 506	0.87 456	0.67 579	0.42 465	0.40 85	0.59 521	0.81 199	0.74 280	0.46 191	0.55 195	0.57 267	0.49 257	0.65 172	0.50 384	0.25 504	0.17 428	0.22 385	0.22 472	0.24 455	0.17 268

hitnet-ft	0.79 492	0.35 506	0.57 250	0.58 472	0.42 465	0.96 508	0.46 397	1.47 470	1.33 589	1.19 484	1.22 462	1.81 639	0.98 543	1.66 504	0.94 553	0.33 601	0.28 607	0.34 607	0.27 556	0.35 575	0.31 565

PSMNet-RSSM	0.72 438	0.30 381	0.61 272	0.63 537	0.42 465	0.73 398	0.56 496	1.92 613	1.10 453	1.09 416	1.37 527	1.22 518	0.98 543	1.28 401	0.72 486	0.27 545	0.19 475	0.27 527	0.29 590	0.24 455	0.24 469

FADNet_RVC	0.83 514	0.51 591	1.83 659	0.54 406	0.42 465	1.19 570	0.46 397	1.51 484	1.09 445	0.89 348	1.24 468	0.91 409	0.87 487	2.11 560	1.11 585	0.27 545	0.22 546	0.31 573	0.28 577	0.43 618	0.38 607

CFNet	0.96 552	0.36 516	1.01 521	0.62 527	0.42 465	0.99 518	0.47 407	1.90 606	1.32 585	0.99 380	1.39 536	1.10 488	0.86 482	5.58 680	0.79 514	0.23 451	0.17 428	0.28 542	0.27 556	0.26 486	0.21 410

StereoDRNet-Refined	0.80 495	0.41 549	0.88 465	0.62 527	0.42 465	1.33 594	0.48 420	1.52 486	1.17 501	1.45 601	1.44 552	1.44 574	0.90 500	1.26 395	1.24 600	0.20 354	0.16 392	0.27 527	0.24 511	0.25 472	0.28 534
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
VIP-Stereo	0.35 126	0.22 115	0.49 147	0.40 90	0.43 476	0.82 455	0.22 45	0.59 73	0.45 143	0.31 59	0.53 182	0.37 126	0.31 88	0.83 250	0.27 82	0.17 194	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.15 86	0.12 23

zero-FE	0.36 142	0.22 115	0.47 133	0.45 209	0.43 476	0.30 34	0.24 73	0.61 85	0.33 64	0.33 77	0.41 101	0.37 126	0.50 266	0.64 161	0.32 176	0.22 423	0.11 40	0.18 216	0.12 79	0.83 687	0.16 234

DDVS	0.78 486	0.41 549	0.94 492	0.60 499	0.43 476	1.30 589	0.43 351	1.40 449	0.91 345	1.20 488	1.15 432	1.43 569	0.64 376	2.18 568	0.89 542	0.28 561	0.22 546	0.26 510	0.23 495	0.31 550	0.33 579

CFNet_ucs	0.70 429	0.33 461	0.88 465	0.50 313	0.43 476	0.74 403	0.44 366	1.60 511	1.29 571	1.22 498	1.54 583	1.09 485	0.63 372	0.99 314	0.59 431	0.25 504	0.20 496	0.37 627	0.21 441	0.40 603	0.28 534

iinet-f	0.99 564	0.45 566	3.71 702	0.55 431	0.43 476	1.81 653	0.68 556	1.14 369	1.14 476	1.18 480	1.42 542	1.58 604	1.44 642	1.34 423	1.59 648	0.24 476	0.23 564	0.20 300	0.19 351	0.26 486	0.25 484

iRaft-Stereo_5w	0.85 523	0.29 358	0.91 480	0.53 389	0.43 476	0.49 181	0.68 556	0.99 293	0.87 328	0.79 315	1.34 516	1.46 581	0.91 503	5.11 664	1.11 585	0.17 194	0.14 288	0.22 385	0.18 323	0.20 330	0.20 386

IPLG	0.69 425	0.27 293	0.97 505	0.51 345	0.43 476	0.79 435	0.33 192	1.21 400	1.06 424	1.30 541	1.10 399	0.52 228	0.55 311	3.16 626	0.63 451	0.16 134	0.14 288	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.17 268

LMCR-Stereo	0.82 507	0.46 568	0.88 465	0.75 633	0.43 476	1.33 594	0.56 496	2.43 699	0.98 381	1.53 618	1.49 569	0.74 338	1.00 554	1.63 497	0.89 542	0.28 561	0.17 428	0.22 385	0.17 294	0.29 531	0.20 386

pmcnn	2.37 700	0.42 553	2.71 693	0.63 537	0.43 476	1.54 623	1.19 668	2.01 637	1.53 647	2.64 702	7.60 737	18.07 758	1.45 644	3.44 635	2.78 688	0.18 249	0.15 353	0.15 62	0.12 79	0.20 330	0.18 299

4D-IteraStereo	0.48 250	0.24 182	0.76 395	0.50 313	0.44 485	0.66 359	0.31 157	0.87 226	1.02 401	1.03 399	0.72 260	0.78 351	0.32 100	0.64 161	0.37 249	0.17 194	0.11 40	0.23 426	0.19 351	0.19 280	0.13 76

DCRE	0.82 507	0.26 258	0.70 334	0.58 472	0.44 485	0.54 250	0.48 420	0.95 272	0.78 298	0.78 312	7.33 736	0.86 389	0.52 288	0.76 218	0.41 294	0.16 134	0.16 392	0.19 248	0.17 294	0.18 224	0.17 268

BUS	0.74 461	0.32 437	0.68 316	0.54 406	0.44 485	2.34 686	0.42 327	2.16 665	0.98 381	1.20 488	1.11 405	1.03 461	0.62 365	0.91 278	0.70 477	0.24 476	0.17 428	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.22 433

BSDual-CNN	0.71 436	0.32 437	0.68 316	0.54 406	0.44 485	1.27 584	0.65 542	2.16 665	0.98 381	1.20 488	1.11 405	1.12 496	0.74 415	0.91 278	0.66 463	0.24 476	0.17 428	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.22 433

psmg	0.72 438	0.32 437	0.68 316	0.50 313	0.44 485	1.48 617	0.75 576	1.94 620	0.98 381	1.21 492	1.33 509	1.12 496	0.74 415	0.91 278	0.66 463	0.24 476	0.19 475	0.25 491	0.25 525	0.23 435	0.22 433

DMCA	0.67 419	0.34 486	0.90 477	0.51 345	0.44 485	0.86 475	0.47 407	1.42 454	1.02 401	1.17 475	1.12 412	1.23 523	0.75 419	0.78 228	0.95 557	0.25 504	0.19 475	0.27 527	0.19 351	0.24 455	0.27 520

DeepPruner_ROB	0.74 461	0.48 577	0.87 456	0.57 466	0.44 485	0.79 435	0.54 470	1.73 544	0.96 367	1.38 583	1.27 482	1.24 525	0.73 413	1.43 451	0.73 489	0.34 612	0.28 607	0.27 527	0.26 543	0.31 550	0.31 565

MultiAttention	4.51 727	0.33 461	0.82 427	0.73 625	0.45 492	30.98 767	4.50 744	2.18 673	1.40 623	1.61 636	2.41 678	2.43 685	0.70 402	38.42 771	1.36 618	0.22 423	0.15 353	0.29 553	0.30 599	0.47 636	0.43 627

DFGA-Net	0.72 438	0.40 542	1.40 606	0.52 367	0.45 492	0.83 461	0.44 366	1.28 424	1.08 436	0.99 380	1.19 450	0.70 329	0.55 311	2.14 562	1.16 591	0.18 249	0.16 392	0.24 450	0.23 495	0.27 500	0.25 484

MyStereo07	0.48 250	0.29 358	0.50 159	0.55 431	0.45 492	0.59 300	0.79 588	1.05 327	0.51 180	0.48 205	0.53 182	0.43 166	0.55 311	1.30 407	0.34 212	0.17 194	0.16 392	0.24 450	0.20 394	0.23 435	0.20 386

MyStereo04	0.67 419	0.29 358	1.07 548	0.55 431	0.45 492	0.59 300	0.79 588	1.50 478	1.40 623	0.91 354	0.91 318	0.74 338	0.86 482	1.52 470	0.62 446	0.17 194	0.16 392	0.24 450	0.20 394	0.23 435	0.20 386

gwcnet-sp	0.74 461	0.33 461	1.44 617	0.57 466	0.45 492	1.40 606	0.54 470	1.50 478	1.14 476	1.30 541	1.02 360	0.94 422	0.82 459	1.39 442	0.76 498	0.21 391	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.22 406	0.22 433

scenet	0.74 461	0.33 461	1.44 617	0.57 466	0.45 492	1.40 606	0.54 470	1.50 478	1.14 476	1.30 541	1.02 360	0.94 422	0.82 459	1.39 442	0.76 498	0.21 391	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.22 406	0.22 433

ssnet	0.74 461	0.33 461	1.44 617	0.57 466	0.45 492	1.40 606	0.54 470	1.50 478	1.14 476	1.30 541	1.02 360	0.94 422	0.82 459	1.39 442	0.76 498	0.21 391	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.22 406	0.22 433

HHNet	0.62 369	0.26 258	0.63 281	0.43 151	0.45 492	0.50 201	0.58 511	1.07 343	1.01 397	1.25 516	2.23 669	0.70 329	0.61 359	1.07 341	0.47 361	0.20 354	0.13 216	0.23 426	0.19 351	0.19 280	0.30 555

FADNet-RVC-Resample	0.84 519	0.47 573	2.10 670	0.61 515	0.45 492	1.07 538	0.61 529	1.59 507	1.20 523	1.08 410	0.98 340	1.03 461	0.98 543	2.17 565	0.72 486	0.23 451	0.22 546	0.30 567	0.32 615	0.35 575	0.34 585

GANet	1.36 633	0.47 573	0.86 444	0.67 579	0.45 492	1.34 596	1.73 703	1.64 522	1.24 546	1.49 612	2.38 675	1.55 599	1.20 606	9.30 739	0.93 549	0.30 578	0.31 630	0.33 597	0.28 577	0.39 599	0.30 555

AANet_RVC	1.16 613	0.52 595	1.49 632	0.65 561	0.45 492	0.75 409	0.69 561	1.42 454	1.55 650	1.34 569	1.87 644	1.53 596	0.78 439	7.43 717	1.38 620	0.25 504	0.17 428	0.19 248	0.16 263	0.22 406	0.26 508

DISCO	1.03 582	0.34 486	1.11 560	0.69 599	0.45 492	2.07 673	0.84 603	2.13 656	1.50 642	1.15 456	1.33 509	2.40 683	1.07 578	2.60 600	1.51 644	0.23 451	0.18 454	0.22 385	0.20 394	0.31 550	0.27 520

Select-FE	0.74 461	0.39 535	1.56 636	0.55 431	0.46 504	0.40 85	0.22 45	1.86 594	0.68 262	1.05 404	1.31 499	1.82 642	1.74 670	1.11 354	0.38 262	0.21 391	0.16 392	0.21 344	0.25 525	0.19 280	0.31 565

MyStereo06	0.61 365	0.28 323	0.95 496	0.56 447	0.46 504	0.61 314	0.73 570	1.78 568	0.67 256	1.03 399	1.12 412	1.13 502	0.56 319	0.78 228	0.41 294	0.17 194	0.16 392	0.23 426	0.20 394	0.22 406	0.20 386

MyStereo05	0.66 408	0.28 323	1.07 548	0.56 447	0.46 504	0.61 314	0.73 570	1.34 433	1.41 629	1.15 456	0.91 318	0.77 347	0.80 450	1.41 450	0.63 451	0.17 194	0.16 392	0.23 426	0.20 394	0.22 406	0.20 386

HBP-ISP	0.96 552	0.58 618	0.72 352	0.61 515	0.46 504	1.64 634	0.76 579	1.86 594	1.28 566	1.30 541	1.53 578	0.86 389	0.94 521	3.27 629	0.69 476	0.45 660	0.44 682	0.54 678	0.48 673	0.47 636	0.40 611

PSMNet-ADL	0.72 438	0.35 506	0.62 278	0.69 599	0.46 504	1.14 554	0.44 366	1.37 439	1.01 397	0.83 332	1.17 440	1.33 551	0.96 533	1.43 451	0.95 557	0.33 601	0.22 546	0.21 344	0.23 495	0.27 500	0.29 542

raft+_RVC	0.53 290	0.26 258	0.54 210	0.60 499	0.47 509	0.54 250	0.54 470	1.27 420	0.99 388	0.76 303	1.03 370	0.70 329	0.56 319	0.93 289	0.47 361	0.18 249	0.14 288	0.19 248	0.18 323	0.18 224	0.15 191

MSAF-DinoV2	1.97 685	0.80 663	10.38 730	0.86 668	0.48 510	1.39 604	0.97 638	2.55 705	1.72 665	1.53 618	1.65 612	3.59 709	2.20 701	5.39 674	3.94 707	0.27 545	0.17 428	0.26 510	0.28 577	0.47 636	0.46 636

FADNet-RVC	0.88 533	0.67 642	1.93 663	0.60 499	0.48 510	0.91 485	0.60 525	1.71 542	1.18 509	0.90 350	0.96 330	1.36 558	0.92 506	2.25 575	1.17 594	0.30 578	0.29 619	0.32 588	0.32 615	0.41 606	0.35 590

NaN_ROB	1.13 605	0.55 607	1.15 569	0.64 546	0.48 510	1.61 630	2.03 719	1.72 543	1.48 639	2.09 682	1.27 482	1.40 564	1.08 579	3.94 641	1.30 609	0.28 561	0.34 645	0.28 542	0.28 577	0.30 541	0.33 579

ETE_ROB	0.96 552	0.64 639	1.16 570	0.69 599	0.48 510	1.14 554	1.13 661	1.77 564	1.19 518	1.91 673	1.45 555	1.73 629	1.05 571	1.60 491	1.14 589	0.32 592	0.26 591	0.38 631	0.34 632	0.39 599	0.41 616

rvit_105_1	0.72 438	0.52 595	1.01 521	0.78 641	0.49 514	0.75 409	0.87 613	1.12 363	1.18 509	0.99 380	0.79 282	0.90 406	0.77 431	1.26 395	0.75 495	0.41 644	0.36 661	0.36 624	0.41 656	0.30 541	0.33 579

MyStereo8	0.65 398	0.29 358	1.00 517	0.58 472	0.49 514	0.91 485	0.35 218	1.18 386	1.31 581	1.16 466	1.27 482	0.90 406	0.64 376	0.72 200	0.95 557	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.18 323	0.22 406	0.26 508

IPLGR_C	0.62 369	0.33 461	0.99 511	0.58 472	0.49 514	0.76 417	0.48 420	1.10 353	0.96 367	1.40 590	1.56 589	0.62 297	0.48 240	0.80 236	0.71 483	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.21 410

ACRE	0.61 365	0.33 461	1.01 521	0.58 472	0.49 514	0.75 409	0.47 407	1.06 341	0.95 361	1.37 577	1.55 585	0.62 297	0.46 214	0.83 250	0.70 477	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.21 410

Anonymous3	0.61 365	0.44 559	1.11 560	0.59 487	0.49 514	0.93 498	0.65 542	0.93 260	0.81 307	0.72 300	0.88 312	0.65 306	0.69 396	1.06 337	0.53 404	0.35 619	0.30 624	0.26 510	0.26 543	0.31 550	0.27 520

DMCA-RVC	0.74 461	0.40 542	1.27 590	0.66 567	0.49 514	0.77 424	0.47 407	1.35 435	1.01 397	1.53 618	1.01 352	1.29 543	0.82 459	1.31 408	0.78 507	0.27 545	0.21 524	0.35 616	0.27 556	0.32 559	0.24 469

MeshStereo	2.26 695	0.56 611	0.92 485	0.61 515	0.49 514	2.60 695	1.02 648	3.18 715	2.05 689	7.40 751	4.98 720	7.58 735	2.98 717	6.37 694	1.96 666	0.43 654	0.43 679	0.45 657	0.39 650	0.43 618	0.42 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	1.36 633	0.32 437	1.41 612	0.67 579	0.50 521	2.07 673	0.60 525	1.44 461	0.91 345	1.37 577	1.44 552	0.73 336	1.30 626	6.39 695	0.90 545	0.23 451	0.17 428	4.29 748	1.94 738	0.24 455	0.20 386

FSD	0.54 308	0.52 595	0.65 295	0.62 527	0.50 521	0.54 250	0.58 511	0.65 115	0.53 194	0.54 241	0.52 175	0.56 261	0.52 288	0.57 126	0.55 415	0.51 673	0.47 691	0.50 667	0.49 676	0.50 645	0.49 647

test_5	0.65 398	0.30 381	0.75 385	0.67 579	0.50 521	0.92 492	0.52 455	1.39 447	1.12 459	0.76 303	1.11 405	1.00 448	0.90 500	1.53 474	0.45 337	0.18 249	0.13 216	0.23 426	0.22 472	0.21 377	0.19 348

CIPLG	0.62 369	0.33 461	0.96 502	0.58 472	0.50 521	0.75 409	0.48 420	1.05 327	0.96 367	1.40 590	1.57 593	0.64 303	0.48 240	0.89 275	0.70 477	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.21 410

rafts_anoy	0.52 274	0.29 358	0.59 264	0.59 487	0.50 521	0.53 240	0.40 302	1.11 360	1.03 407	0.84 335	0.83 290	0.68 318	0.54 303	0.72 200	0.51 389	0.19 306	0.14 288	0.24 450	0.26 543	0.21 377	0.18 299

GEStereo_RVC	0.90 538	0.37 523	0.99 511	0.64 546	0.50 521	0.95 502	0.79 588	2.42 698	1.17 501	1.16 466	1.11 405	1.26 533	0.92 506	3.24 627	0.90 545	0.29 573	0.19 475	0.23 426	0.20 394	0.27 500	0.29 542

RALAANet	0.60 359	0.33 461	0.87 456	0.62 527	0.50 521	0.69 379	0.31 157	1.21 400	1.06 424	1.09 416	1.16 437	0.88 397	0.46 214	1.22 383	0.42 308	0.19 306	0.15 353	0.21 344	0.17 294	0.27 500	0.17 268

RAFT + AFF	1.00 569	0.42 553	1.09 555	0.67 579	0.50 521	1.22 576	1.24 671	2.24 680	1.19 518	1.30 541	1.56 589	1.17 508	1.49 650	3.44 635	0.83 529	0.21 391	0.25 584	0.30 567	0.26 543	0.27 500	0.27 520

SuperB	2.53 706	0.59 621	18.45 747	0.69 599	0.50 521	1.87 660	0.88 616	1.67 531	2.39 698	1.50 613	1.42 542	1.14 504	1.15 593	4.28 648	5.07 713	0.24 476	0.19 475	0.22 385	0.19 351	7.86 753	0.34 585

TDLM	1.06 586	0.44 559	0.79 416	0.63 537	0.50 521	0.89 478	1.44 685	1.48 472	1.26 555	1.12 432	1.40 539	1.08 475	0.98 543	6.65 700	0.78 507	0.33 601	0.21 524	0.33 597	0.26 543	0.37 586	0.24 469

CVANet_RVC	1.07 588	0.43 556	0.76 395	0.60 499	0.50 521	0.90 481	0.97 638	1.52 486	1.26 555	1.33 565	1.38 532	1.24 525	1.18 600	6.75 706	0.75 495	0.34 612	0.23 564	0.34 607	0.29 590	0.42 612	0.27 520

CSAN	1.41 641	0.59 621	1.26 587	0.70 605	0.50 521	1.76 644	1.78 704	1.77 564	1.90 680	2.35 691	2.32 672	1.92 654	1.94 687	5.56 679	1.49 642	0.43 654	0.35 656	0.40 645	0.41 656	0.43 618	0.41 616

z-mn7	1.56 653	0.84 664	4.36 707	0.71 613	0.51 533	2.60 695	1.04 650	1.73 544	2.70 710	1.53 618	2.99 694	1.94 656	1.34 633	4.78 658	2.41 682	0.29 573	0.24 574	0.27 527	0.24 511	0.34 572	0.31 565

coex_refinement	0.80 495	0.28 323	0.73 364	0.70 605	0.51 533	0.95 502	0.60 525	1.78 568	1.23 540	1.36 574	1.37 527	1.82 642	0.81 454	1.32 412	1.13 588	0.26 529	0.17 428	0.19 248	0.20 394	0.24 455	0.25 484

FLISNet	0.64 390	0.32 437	0.68 316	0.47 245	0.51 533	0.41 92	0.36 235	1.04 319	0.75 281	1.31 551	1.43 547	1.62 609	1.12 587	0.94 292	0.88 539	0.15 90	0.12 106	0.20 300	0.20 394	0.20 330	0.18 299

CoSv	0.64 390	0.32 437	0.68 316	0.47 245	0.51 533	0.41 92	0.36 235	1.04 319	0.75 281	1.31 551	1.43 547	1.62 609	1.12 587	0.94 292	0.88 539	0.15 90	0.12 106	0.20 300	0.20 394	0.20 330	0.18 299

AEACV	0.37 152	0.24 182	0.52 185	0.47 245	0.51 533	0.37 68	0.38 269	0.65 115	0.53 194	0.42 161	0.56 198	0.46 184	0.60 348	0.53 104	0.30 134	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.15 212	0.17 173	0.14 143

fast-acv-ft	0.94 548	0.44 559	1.40 606	0.58 472	0.51 533	1.77 647	0.69 561	1.36 438	1.42 632	1.29 532	1.86 642	1.74 631	1.25 616	1.52 470	1.38 620	0.26 529	0.28 607	0.28 542	0.28 577	0.27 500	0.26 508

RAFT_CTSACE	0.63 377	0.26 258	0.88 465	0.55 431	0.51 533	0.71 390	0.44 366	0.80 192	0.97 375	0.97 372	1.84 639	1.18 511	0.68 392	1.47 462	0.36 237	0.16 134	0.15 353	0.21 344	0.20 394	0.20 330	0.14 143

NINENet	0.77 478	0.37 523	0.78 413	0.62 527	0.51 533	2.34 686	0.42 327	1.83 586	1.04 412	1.14 450	1.23 466	1.03 461	0.62 365	1.24 391	0.70 477	0.28 561	0.23 564	0.31 573	0.21 441	0.26 486	0.25 484

sAnonymous2	0.55 325	0.56 611	1.46 625	0.60 499	0.51 533	0.48 164	0.52 455	0.79 183	0.68 262	0.50 222	0.67 240	0.46 184	0.62 365	0.59 135	0.40 284	0.22 423	0.17 428	0.22 385	0.21 441	0.86 689	0.56 663

CroCo_RVC	0.55 325	0.56 611	1.46 625	0.60 499	0.51 533	0.48 164	0.52 455	0.79 183	0.68 262	0.50 222	0.67 240	0.46 184	0.62 365	0.59 135	0.40 284	0.22 423	0.17 428	0.22 385	0.21 441	0.86 689	0.56 663

RALCasStereoNet	0.54 308	0.30 381	0.66 306	0.59 487	0.51 533	0.61 314	0.52 455	0.94 266	0.93 355	0.70 290	1.01 352	0.78 351	0.44 198	1.33 416	0.47 361	0.20 354	0.16 392	0.18 216	0.16 263	0.20 330	0.19 348

CCAANet	0.78 486	0.30 381	0.83 432	0.58 472	0.51 533	1.04 531	0.45 387	1.68 532	1.12 459	0.85 340	1.35 522	1.10 488	0.77 431	3.04 620	0.78 507	0.17 194	0.16 392	0.24 450	0.23 495	0.19 280	0.23 453

LALA_ROB	1.01 575	0.59 621	1.16 570	0.67 579	0.51 533	1.63 632	1.26 675	1.69 535	1.38 613	1.81 663	1.37 527	1.94 656	1.02 563	1.58 487	1.38 620	0.37 627	0.27 599	0.43 652	0.37 646	0.43 618	0.37 601

MWDA-net	0.82 507	0.32 437	0.88 465	0.58 472	0.52 546	1.13 552	0.73 570	1.37 439	1.08 436	1.32 555	1.13 418	1.15 505	1.28 621	2.86 611	0.65 457	0.23 451	0.16 392	0.21 344	0.21 441	0.23 435	0.27 520

MIF-Stereo (partial)	0.45 227	0.25 223	0.70 334	0.50 313	0.52 546	0.35 58	0.26 98	0.91 246	0.59 222	0.45 184	0.71 256	0.51 220	0.51 280	1.11 354	0.45 337	0.20 354	0.16 392	0.23 426	0.20 394	0.24 455	0.18 299

IER	0.70 429	0.31 418	1.02 528	0.48 278	0.52 546	1.34 596	0.51 444	1.17 378	0.99 388	1.23 504	1.34 516	1.12 496	1.11 584	0.99 314	0.71 483	0.20 354	0.16 392	0.21 344	0.21 441	0.20 330	0.19 348

raftrobust	0.52 274	0.25 223	0.56 236	0.65 561	0.52 546	0.49 181	0.34 207	0.98 290	0.91 345	1.30 541	0.87 307	0.63 300	0.81 454	0.78 228	0.41 294	0.19 306	0.15 353	0.16 113	0.14 182	0.15 86	0.16 234

zh-mn7	1.70 668	1.21 695	8.30 725	0.69 599	0.53 550	1.45 615	0.84 603	1.70 540	2.09 691	2.41 696	2.67 688	1.68 623	1.23 612	4.49 650	2.87 690	0.30 578	0.26 591	0.27 527	0.27 556	0.31 550	0.35 590

coex-ft	8.13 740	2.13 734	98.04 788	0.67 579	0.53 550	1.71 638	1.56 694	1.65 523	11.11 749	18.17 766	3.75 705	3.88 713	7.61 743	2.98 617	6.49 719	0.30 578	0.30 624	0.32 588	0.31 607	0.66 677	0.50 650

EDNetEfficientorigin	10.57 748	1.47 710	177.42 789	0.67 579	0.53 550	1.58 627	1.16 665	1.90 606	3.37 719	4.71 733	3.38 700	3.10 705	2.69 713	3.13 625	3.58 702	0.25 504	0.23 564	0.33 597	0.27 556	0.83 687	0.81 692

GANetREF_RVC	1.07 588	0.86 668	1.31 594	0.82 657	0.53 550	1.41 611	1.31 678	1.76 560	1.52 645	1.27 523	1.31 499	1.46 581	1.24 615	2.03 552	0.96 561	0.56 682	0.45 686	0.67 694	0.50 680	0.88 692	0.59 670
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S	0.58 350	0.27 293	0.57 250	0.46 228	0.54 554	1.03 528	0.58 511	0.94 266	0.80 303	0.95 364	1.42 542	0.56 261	0.71 407	0.60 147	0.41 294	0.38 632	0.20 496	0.37 627	0.36 642	0.22 406	0.17 268

pcwnet_v2	0.97 558	0.37 523	4.33 705	0.62 527	0.54 554	0.79 435	0.45 387	2.02 641	1.58 652	1.42 598	1.64 610	1.09 485	0.79 444	1.24 391	0.67 468	0.32 592	0.25 584	0.29 553	0.27 556	0.37 586	0.35 590

GwcNet-RSSM	0.77 478	0.32 437	1.01 521	0.62 527	0.54 554	0.78 429	0.51 444	1.73 544	1.20 523	1.09 416	1.37 527	1.46 581	0.85 474	1.53 474	1.09 579	0.25 504	0.18 454	0.23 426	0.24 511	0.20 330	0.19 348

CFNet-ft	0.72 438	0.32 437	0.54 210	0.66 567	0.54 554	0.83 461	0.55 488	1.37 439	1.15 488	0.93 357	1.28 488	1.57 601	0.97 536	1.35 424	0.81 522	0.26 529	0.20 496	0.33 597	0.25 525	0.30 541	0.23 453

STTStereo	0.78 486	0.50 588	1.22 577	0.64 546	0.54 554	0.89 478	0.54 470	1.44 461	1.11 455	1.38 583	1.09 393	1.27 537	0.85 474	1.43 451	0.83 529	0.29 573	0.27 599	0.33 597	0.39 650	0.32 559	0.30 555

CFNet_RVC	0.72 438	0.32 437	0.54 210	0.66 567	0.54 554	0.83 461	0.55 488	1.37 439	1.15 488	0.93 357	1.28 488	1.57 601	0.97 536	1.35 424	0.81 522	0.26 529	0.20 496	0.33 597	0.25 525	0.30 541	0.23 453

DLCB_ROB	0.86 528	0.40 542	0.78 413	0.68 595	0.54 554	1.11 548	0.84 603	1.49 474	1.23 540	1.64 644	1.65 612	1.70 626	0.91 503	1.70 512	1.05 571	0.25 504	0.24 574	0.26 510	0.27 556	0.27 500	0.24 469

quiztm	0.48 250	0.26 258	0.52 185	0.49 300	0.55 561	0.45 130	0.42 327	1.45 466	0.81 307	0.79 315	1.14 423	0.57 267	0.32 100	0.58 133	0.36 237	0.17 194	0.12 106	0.17 167	0.14 182	0.18 224	0.15 191

z-ln-s-r	1.02 579	0.55 607	2.09 669	0.52 367	0.55 561	0.78 429	0.87 613	1.47 470	1.34 592	1.12 432	1.62 605	1.37 561	1.06 574	2.62 602	3.32 700	0.19 306	0.14 288	0.21 344	0.17 294	0.27 500	0.21 410

DispNO	0.93 546	0.30 381	1.34 603	0.55 431	0.55 561	0.89 478	0.49 432	1.48 472	1.21 530	1.17 475	1.27 482	1.19 512	0.90 500	5.23 667	0.74 490	0.22 423	0.17 428	0.24 450	0.21 441	0.19 280	0.20 386

FADNet	0.92 543	0.61 632	1.81 655	0.62 527	0.55 561	0.96 508	0.57 507	1.78 568	1.33 589	0.93 357	1.01 352	1.36 558	1.01 556	2.71 605	0.75 495	0.33 601	0.34 645	0.31 573	0.34 632	0.59 666	0.40 611

DispViT+	0.33 98	0.19 28	0.37 19	0.36 20	0.56 565	0.30 34	0.23 58	0.72 151	0.55 201	0.33 77	0.34 66	0.30 58	0.25 34	1.12 359	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 438	0.35 506	1.70 646	0.49 300	0.56 565	0.63 330	0.38 269	2.41 697	0.65 251	0.77 309	1.07 382	1.82 642	0.95 526	0.93 289	0.43 318	0.20 354	0.13 216	0.21 344	0.25 525	0.28 520	0.26 508

SDNR	1.62 660	0.51 591	2.17 675	0.53 389	0.56 565	3.80 720	0.45 387	1.54 496	1.29 571	1.33 565	2.41 678	1.08 475	0.96 533	11.18 751	1.16 591	0.66 695	0.63 710	0.43 652	0.32 615	0.64 673	0.67 682

SACVNet	0.85 523	0.46 568	0.85 438	0.81 649	0.56 565	0.80 444	0.79 588	1.68 532	1.12 459	1.34 569	1.33 509	1.25 529	0.94 521	2.39 586	0.76 498	0.34 612	0.26 591	0.31 573	0.29 590	0.35 575	0.44 630

FC-DCNN v2	2.81 714	0.59 621	0.85 438	0.73 625	0.57 569	2.97 708	1.05 652	3.39 719	2.61 706	6.98 747	7.67 739	10.38 745	6.31 739	5.75 684	3.37 701	0.53 680	0.48 693	0.51 669	0.50 680	0.53 655	0.51 654

CRFU-Net	0.86 528	0.39 535	1.00 517	0.65 561	0.57 569	1.78 649	0.86 611	2.15 662	0.81 307	1.38 583	1.18 443	1.64 617	1.19 603	1.35 424	0.90 545	0.26 529	0.22 546	0.21 344	0.19 351	0.23 435	0.24 469

RTSC	1.29 622	0.73 653	2.44 684	0.83 660	0.57 569	1.85 658	0.65 542	1.88 600	2.00 686	2.20 685	1.66 615	1.60 607	1.26 618	2.33 581	3.92 706	0.32 592	0.23 564	0.27 527	0.29 590	0.37 586	0.37 601

FC-DCNN	2.72 713	0.59 621	0.86 444	0.73 625	0.57 569	2.91 706	1.04 650	3.01 713	2.60 705	6.83 746	7.64 738	9.92 742	6.33 740	5.21 666	3.14 695	0.53 680	0.48 693	0.51 669	0.50 680	0.53 655	0.51 654

PS-NSSS	0.99 564	0.58 618	0.93 487	0.58 472	0.57 569	0.91 485	0.80 594	1.81 580	1.14 476	1.14 450	1.67 617	1.00 448	0.83 467	4.62 654	0.78 507	0.37 627	0.31 630	0.52 671	0.32 615	0.45 628	0.38 607

DPSNet	1.69 667	0.59 621	4.33 705	0.70 605	0.57 569	2.02 671	1.62 700	3.35 718	1.78 670	1.48 610	1.38 532	2.17 672	2.84 714	4.77 657	3.66 703	0.48 668	0.31 630	0.29 553	0.25 525	0.64 673	0.48 643

NCCL2	1.00 569	0.56 611	1.06 543	0.75 633	0.57 569	1.31 591	1.72 702	1.77 564	1.36 605	1.50 613	1.17 440	1.91 651	1.17 595	1.54 476	1.29 608	0.35 619	0.31 630	0.45 657	0.44 664	0.40 603	0.40 611

XPNet_ROB	0.96 552	0.49 581	1.09 555	0.72 617	0.57 569	1.11 548	1.14 662	1.66 528	1.23 540	1.85 666	1.39 536	1.64 617	1.11 584	1.80 529	1.42 632	0.38 632	0.30 624	0.33 597	0.29 590	0.37 586	0.34 585

WCMA_ROB	1.84 676	0.47 573	1.31 594	0.69 599	0.57 569	2.11 676	1.14 662	1.87 597	1.73 666	4.04 725	6.43 730	5.62 729	3.61 724	2.59 599	1.94 665	0.52 674	0.44 682	0.39 640	0.42 659	0.48 641	0.47 640

AIO-test2	0.57 343	0.28 323	0.63 281	0.61 515	0.58 578	0.79 435	0.51 444	1.18 386	1.40 623	0.63 275	1.15 432	0.51 220	0.43 186	1.09 348	0.35 225	0.21 391	0.17 428	0.26 510	0.30 599	0.20 330	0.19 348

Anonymous_2	1.30 625	0.55 607	0.82 427	0.52 367	0.58 578	1.01 521	0.64 540	1.25 417	0.97 375	0.96 367	0.78 276	1.33 551	1.29 622	1.03 326	0.74 490	0.62 690	0.64 711	1.06 711	9.63 761	1.16 703	0.49 647

psm_up	0.77 478	0.34 486	0.70 334	0.66 567	0.58 578	1.05 533	0.92 626	1.52 486	1.12 459	1.26 520	1.16 437	1.31 548	1.23 612	1.20 380	0.81 522	0.25 504	0.29 619	0.31 573	0.27 556	0.27 500	0.25 484

GANet-RSSM	0.72 438	0.28 323	0.63 281	0.64 546	0.58 578	0.80 444	0.58 511	1.89 603	1.08 436	1.04 403	1.25 472	1.15 505	1.04 567	1.49 464	0.62 446	0.25 504	0.19 475	0.22 385	0.22 472	0.22 406	0.21 410

FAT-Stereo	1.07 588	0.41 549	1.32 597	0.72 617	0.58 578	1.08 540	0.89 618	1.96 623	1.65 657	1.75 653	1.98 652	2.03 667	1.48 648	2.02 551	1.18 597	0.42 648	0.35 656	0.34 607	0.29 590	0.35 575	0.53 657

ADCPNet	1.85 677	0.69 647	8.07 722	0.71 613	0.58 578	2.79 704	1.22 670	1.94 620	1.54 648	1.88 669	1.69 620	2.46 687	2.04 691	2.37 584	6.48 718	0.38 632	0.37 663	0.38 631	0.43 662	0.47 636	0.45 632

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 492	0.43 556	1.05 539	0.64 546	0.58 578	0.95 502	0.53 463	1.53 493	1.18 509	1.37 577	1.15 432	1.43 569	0.88 492	1.61 493	0.84 532	0.25 504	0.22 546	0.27 527	0.27 556	0.29 531	0.29 542
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MDST_ROB	1.67 664	0.34 486	1.58 639	0.92 686	0.58 578	4.26 726	1.11 658	2.83 709	1.41 629	4.49 731	2.55 685	1.45 577	0.97 536	7.79 729	1.17 594	0.31 585	0.25 584	0.37 627	0.33 625	0.31 550	0.30 555

HCRNet	0.70 429	0.39 535	0.73 364	0.60 499	0.59 586	0.76 417	0.35 218	1.22 408	1.13 473	1.02 395	0.99 342	1.02 457	0.76 427	2.19 570	0.70 477	0.28 561	0.19 475	0.28 542	0.23 495	0.25 472	0.23 453

MMNet	0.84 519	0.32 437	1.09 555	0.60 499	0.59 586	1.85 658	0.49 432	1.51 484	1.27 561	1.37 577	1.15 432	1.26 533	1.18 600	1.67 505	1.22 598	0.19 306	0.18 454	0.23 426	0.22 472	0.25 472	0.21 410

psmorigin	1.52 649	0.69 647	10.52 731	0.68 595	0.59 586	1.13 552	0.70 564	1.57 504	1.19 518	1.99 676	1.79 633	2.26 675	1.47 647	2.09 558	1.36 618	0.39 636	0.40 674	0.34 607	0.33 625	0.43 618	0.56 663

EKT-Stereo	0.53 290	0.30 381	0.73 364	0.58 472	0.60 589	0.51 221	0.48 420	0.94 266	0.90 339	0.71 292	0.88 312	0.77 347	0.43 186	1.07 341	0.40 284	0.22 423	0.16 392	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.22 433

sCroCo_RVC	0.49 260	0.40 542	1.02 528	0.65 561	0.60 589	0.52 229	0.40 302	0.83 212	0.61 225	0.44 176	0.74 267	0.49 208	0.50 266	0.63 160	0.48 367	0.26 529	0.27 599	0.23 426	0.22 472	0.29 531	0.25 484

ac_64	0.82 507	0.29 358	0.81 423	0.71 613	0.60 589	1.05 533	0.54 470	1.99 632	0.92 352	1.18 480	1.06 378	1.99 662	1.08 579	1.94 544	0.97 562	0.27 545	0.22 546	0.24 450	0.23 495	0.22 406	0.19 348

w-ln-seven-2	1.18 615	0.61 632	4.25 704	0.68 595	0.61 592	1.20 572	0.93 630	1.63 520	1.35 601	1.66 645	1.53 578	1.47 586	1.37 636	3.00 618	1.74 654	0.25 504	0.24 574	0.29 553	0.26 543	0.33 568	0.28 534

LL-Strereo	1.33 630	0.39 535	1.38 605	0.61 515	0.61 592	0.75 409	0.66 548	1.63 520	1.17 501	1.56 628	1.60 599	2.03 667	2.12 697	9.72 746	0.97 562	0.21 391	0.18 454	0.27 527	0.23 495	0.22 406	0.25 484

ADCL	1.72 672	0.57 615	3.66 700	0.67 579	0.61 592	2.61 697	1.85 709	1.96 623	1.67 659	1.90 672	1.83 637	2.06 670	1.90 685	2.13 561	9.15 732	0.26 529	0.24 574	0.34 607	0.32 615	0.38 595	0.35 590

FBW_ROB	1.71 671	0.62 636	1.45 623	0.67 579	0.61 592	1.81 653	1.08 656	2.52 703	1.70 662	1.77 655	1.73 624	1.98 661	1.25 616	12.57 753	1.84 659	0.34 612	0.37 663	0.56 686	0.38 648	0.45 628	0.43 627

MSMD_ROB	1.99 687	0.59 621	0.89 472	0.70 605	0.61 592	3.95 722	0.94 633	1.80 577	1.79 671	4.41 729	4.43 710	8.17 738	3.66 725	3.40 631	1.33 612	0.52 674	0.48 693	0.54 678	0.58 691	0.53 655	0.50 650

PSMNet_ROB	0.90 538	0.52 595	1.17 572	0.72 617	0.61 592	1.27 584	1.12 660	1.76 560	1.12 459	1.09 416	1.28 488	1.45 577	0.89 498	1.65 500	1.42 632	0.33 601	0.25 584	0.37 627	0.39 650	0.35 575	0.29 542

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 564	0.40 542	1.82 657	0.66 567	0.62 598	2.05 672	0.78 584	1.91 610	1.29 571	1.54 624	1.42 542	1.51 592	1.23 612	1.99 548	1.33 612	0.23 451	0.14 288	0.20 300	0.15 212	0.27 500	0.26 508

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 562	0.39 535	3.21 697	0.50 313	0.63 599	0.64 334	0.39 286	2.36 692	0.75 281	0.95 364	4.63 714	1.81 639	0.56 319	0.96 296	0.41 294	0.18 249	0.13 216	0.21 344	0.26 543	0.32 559	0.35 590

anonymousa	0.72 438	0.27 293	0.75 385	0.47 245	0.63 599	1.43 613	0.45 387	1.24 415	0.89 335	1.28 525	1.75 629	1.62 609	1.13 591	0.69 184	0.59 431	0.19 306	0.16 392	0.23 426	0.25 525	0.20 330	0.18 299

cf-r	0.73 456	0.30 381	0.77 403	0.55 431	0.63 599	0.78 429	0.48 420	1.79 574	1.15 488	1.13 447	1.26 479	1.43 569	0.87 487	1.40 448	0.85 535	0.25 504	0.18 454	0.22 385	0.23 495	0.19 280	0.19 348

Wz-Net-TNSev	1.88 679	2.08 733	7.66 720	0.67 579	0.64 602	2.42 689	1.83 708	2.33 688	1.74 668	1.57 632	1.56 589	2.58 689	1.90 685	4.86 659	3.12 694	0.39 636	0.37 663	0.33 597	0.37 646	0.53 655	0.58 668

ADLNet2	0.88 533	0.34 486	1.17 572	0.77 639	0.64 602	1.12 551	0.76 579	1.74 549	1.24 546	1.21 492	1.65 612	1.71 627	1.05 571	1.67 505	1.17 594	0.24 476	0.21 524	0.21 344	0.22 472	0.26 486	0.29 542

zzzzzzz1	1.31 626	1.54 715	13.00 733	0.52 367	0.65 604	0.62 324	0.46 397	1.35 435	1.02 401	0.71 292	0.95 326	1.33 551	0.98 543	1.16 369	0.80 519	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.19 351	0.24 455	0.18 299

AANet	1.64 661	1.27 700	5.08 710	0.67 579	0.65 604	1.41 611	0.84 603	1.92 613	2.90 713	3.11 718	3.20 698	2.91 700	2.06 694	2.49 595	2.10 673	0.42 648	0.29 619	0.34 607	0.30 599	0.45 628	0.45 632

FACV-RUCA	0.63 377	0.34 486	0.82 427	0.62 527	0.65 604	0.81 453	0.41 320	1.44 461	1.07 429	0.86 343	1.14 423	0.61 290	0.69 396	0.80 236	0.53 404	0.28 561	0.19 475	0.47 662	0.21 441	0.35 575	0.25 484

DSFCA	0.93 546	0.34 486	1.06 543	0.52 367	0.65 604	1.55 624	0.93 630	1.49 474	1.19 518	1.56 628	1.15 432	1.50 590	0.96 533	3.07 621	1.02 569	0.30 578	0.26 591	0.25 491	0.25 525	0.28 520	0.24 469

edge stereo	1.11 600	0.50 588	1.30 593	0.71 613	0.65 604	1.14 554	0.75 576	1.93 618	1.37 609	1.71 649	1.83 637	2.54 688	1.44 642	2.43 588	1.23 599	0.42 648	0.41 676	0.54 678	0.35 638	0.42 612	0.46 636

ISRNet	0.80 495	0.33 461	1.07 548	0.81 649	0.66 609	0.60 308	0.34 207	1.19 397	1.13 473	1.59 635	1.53 578	1.35 557	0.77 431	1.27 399	0.94 553	0.39 636	0.34 645	0.43 652	0.38 648	0.34 572	0.49 647

rvit_stereo_0075_2	0.64 390	0.46 568	1.05 539	0.66 567	0.66 609	0.53 240	0.48 420	1.20 399	1.12 459	0.76 303	0.92 320	0.78 351	0.53 296	1.03 326	0.59 431	0.37 627	0.28 607	0.40 645	0.31 607	0.37 586	0.32 573

delet	0.85 523	0.32 437	0.95 496	0.65 561	0.66 609	1.64 634	0.84 603	1.75 553	1.35 601	1.32 555	1.30 493	1.30 544	0.88 492	1.68 510	1.10 582	0.21 391	0.21 524	0.24 450	0.24 511	0.21 377	0.21 410

MFN_U_SF_RVC	1.52 649	0.84 664	3.42 698	0.87 675	0.66 609	2.56 694	0.95 635	2.36 692	1.70 662	1.98 675	1.86 642	2.45 686	1.79 675	2.95 614	2.58 684	0.52 674	0.48 693	0.55 683	0.59 694	0.59 666	0.61 674

Wz-Net-SNSev	1.49 645	1.23 698	6.27 717	0.68 595	0.67 613	1.37 599	1.41 683	2.00 633	1.39 618	1.48 610	1.61 603	2.29 676	1.32 630	3.93 640	2.14 676	0.31 585	0.28 607	0.31 573	0.33 625	0.42 612	0.36 596

TRStereo	0.60 359	0.60 630	0.97 505	0.74 629	0.67 613	0.46 138	0.38 269	1.85 591	0.89 335	0.79 315	0.80 287	0.88 397	0.39 158	1.10 351	0.41 294	0.23 451	0.15 353	0.23 426	0.24 511	0.17 173	0.15 191

XX-Stereo	0.63 377	0.26 258	1.90 661	0.81 649	0.67 613	0.43 114	0.23 58	1.03 312	0.58 212	0.65 280	1.56 589	1.41 567	0.39 158	1.28 401	0.35 225	0.20 354	0.14 288	0.20 300	0.19 351	0.18 224	0.14 143

Syn2CoEx	1.14 607	0.69 647	1.66 643	0.80 646	0.67 613	1.40 606	0.88 616	2.06 650	1.54 648	1.25 516	1.58 596	1.42 568	1.50 652	4.09 643	1.40 624	0.36 623	0.32 638	0.34 607	0.29 590	0.29 531	0.34 585

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 597	1.02 681	1.00 517	0.82 657	0.67 613	1.93 664	0.93 630	1.62 518	1.11 455	1.15 456	1.25 472	1.50 590	0.79 444	1.96 546	0.76 498	1.89 719	0.34 645	0.79 699	0.36 642	1.25 707	0.83 693

ADCMid	1.89 682	0.73 653	5.06 709	0.72 617	0.67 613	2.00 670	1.14 662	1.97 627	1.48 639	2.86 709	1.81 636	2.37 681	2.05 693	2.24 573	10.39 742	0.33 601	0.31 630	0.39 640	0.43 662	0.50 645	0.44 630

GASNet	0.99 564	0.97 675	1.72 649	0.98 690	0.68 619	0.83 461	0.67 552	1.60 511	1.28 566	1.31 551	1.22 462	1.22 518	1.21 609	2.41 587	1.41 628	0.43 654	0.26 591	0.36 624	0.34 632	0.55 659	0.31 565

BEATNet-Init1	26.87 766	13.43 758	70.68 783	0.91 684	0.68 619	57.02 779	21.06 760	32.82 773	32.67 770	52.12 788	53.61 785	66.05 785	49.56 782	48.79 783	34.71 772	0.49 672	0.44 682	0.53 677	0.53 686	0.63 671	0.59 670

DAS	0.84 519	0.34 486	1.03 533	0.64 546	0.69 621	0.77 424	0.63 537	1.54 496	1.20 523	1.79 659	1.55 585	0.95 431	1.04 567	2.83 608	0.60 439	0.21 391	0.16 392	0.25 491	0.18 323	0.27 500	0.22 433

SepStereo	0.82 507	0.34 486	1.03 533	0.64 546	0.69 621	0.77 424	0.63 537	1.54 496	1.20 523	1.79 659	1.55 585	0.95 431	1.04 567	2.30 579	0.60 439	0.21 391	0.16 392	0.25 491	0.18 323	0.27 500	0.22 433

XQC	1.37 635	0.87 669	2.56 689	0.84 661	0.69 621	1.83 656	0.89 618	2.07 651	1.88 677	1.88 669	1.53 578	1.91 651	1.55 655	2.85 610	3.05 692	0.48 668	0.29 619	0.44 656	0.39 650	0.69 680	0.60 673

Wz-Net-MNSev	1.11 600	0.58 618	2.23 679	0.66 567	0.71 624	1.95 666	1.46 686	1.98 629	1.45 636	1.79 659	1.43 547	1.49 589	1.33 632	1.97 547	1.42 632	0.27 545	0.23 564	0.28 542	0.28 577	0.34 572	0.31 565

EDNetEfficient	2.37 700	1.10 685	8.08 723	0.74 629	0.71 624	0.98 517	1.56 694	1.46 468	4.06 731	4.90 734	2.82 691	2.25 674	3.48 723	2.95 614	9.97 733	0.26 529	0.24 574	0.26 510	0.30 599	0.68 679	0.61 674

DStereoO	1.44 643	1.11 688	1.69 645	1.16 701	0.72 626	1.21 574	1.56 694	1.74 549	1.63 656	1.52 616	1.67 617	1.51 592	3.16 719	1.73 518	1.72 653	2.35 725	0.45 686	0.97 705	0.42 659	2.01 714	0.53 657

WQFJX1	0.57 343	0.26 258	0.54 210	0.48 278	0.72 626	0.68 373	0.47 407	2.46 701	0.71 272	0.54 241	0.50 163	0.53 235	0.51 280	1.36 429	0.60 439	0.18 249	0.20 496	0.20 300	0.16 263	0.20 330	0.20 386

zh-sn7	1.76 674	1.38 701	6.58 718	0.74 629	0.72 626	1.78 649	1.31 678	1.88 600	1.56 651	1.86 668	2.47 682	1.81 639	2.08 696	5.12 665	3.80 705	0.32 592	0.32 638	0.32 588	0.32 615	0.44 624	0.40 611

w-ln-seven	1.38 637	0.70 650	3.91 703	0.75 633	0.72 626	2.69 700	0.95 635	2.02 641	1.99 685	1.99 676	1.73 624	1.82 642	1.17 595	2.45 589	2.84 689	0.28 561	0.25 584	0.31 573	0.30 599	0.41 606	0.33 579

ADLNet	0.85 523	0.36 516	0.89 472	0.85 666	0.72 626	1.24 579	0.76 579	1.82 581	1.36 605	1.52 616	1.35 522	1.27 537	0.99 552	1.23 386	1.15 590	0.27 545	0.20 496	0.26 510	0.25 525	0.28 520	0.30 555

DANet	1.08 592	0.61 632	1.32 597	0.85 666	0.72 626	1.37 599	0.51 444	1.54 496	1.15 488	1.78 656	1.54 583	2.01 664	1.11 584	2.90 613	2.00 668	0.33 601	0.30 624	0.40 645	0.30 599	0.44 624	0.45 632
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.92 543	0.41 549	1.48 630	0.72 617	0.72 626	1.20 572	0.87 613	1.75 553	1.38 613	0.99 380	1.13 418	1.26 533	0.98 543	2.21 572	0.89 542	0.43 654	0.20 496	0.38 631	0.24 511	0.57 662	0.63 676

ccnet	1.12 602	0.67 642	1.01 521	0.78 641	0.73 633	1.72 640	0.99 643	1.84 590	1.26 555	1.47 604	1.85 641	1.75 634	1.29 622	1.75 520	1.88 662	0.57 683	0.53 701	0.57 688	0.55 688	0.59 666	0.54 659

NLMM1	0.56 334	0.27 293	0.60 267	0.47 245	0.74 634	0.68 373	0.43 351	1.83 586	1.04 412	0.59 264	0.62 217	0.51 220	0.47 226	1.33 416	0.57 424	0.18 249	0.21 524	0.20 300	0.17 294	0.20 330	0.15 191

NLCSM	0.52 274	0.28 323	0.55 225	0.52 367	0.74 634	0.72 393	0.46 397	0.96 281	0.65 251	0.63 275	0.51 170	0.48 199	0.61 359	1.32 412	0.70 477	0.19 306	0.20 496	0.21 344	0.18 323	0.22 406	0.20 386

MM-Stereo_test3	0.50 266	0.24 182	0.54 210	0.54 406	0.74 634	0.49 181	0.53 463	1.09 350	1.05 417	0.62 274	0.95 326	0.61 290	0.42 177	0.77 221	0.38 262	0.20 354	0.17 428	0.20 300	0.16 263	0.18 224	0.18 299

UNet	0.83 514	0.34 486	1.31 594	0.58 472	0.74 634	1.58 627	0.49 432	1.41 452	1.04 412	1.21 492	1.08 388	1.54 597	1.12 587	1.65 500	1.09 579	0.23 451	0.17 428	0.25 491	0.20 394	0.25 472	0.22 433

UPFNet	0.80 495	0.32 437	0.90 477	0.59 487	0.74 634	1.26 582	0.80 594	1.52 486	1.10 453	1.30 541	1.12 412	1.30 544	0.84 471	1.67 505	1.09 579	0.24 476	0.24 574	0.24 450	0.23 495	0.25 472	0.18 299

G-Net	1.66 663	0.63 637	1.56 636	1.11 700	0.74 634	2.98 709	0.91 624	1.55 500	1.22 537	2.76 706	8.18 743	2.32 679	2.53 711	1.92 540	1.87 660	0.48 668	0.44 682	0.45 657	0.31 607	0.60 670	0.57 667

ADCS	2.25 694	0.99 678	5.55 712	0.81 649	0.74 634	2.19 679	1.80 705	2.27 684	2.14 692	2.80 708	2.13 665	2.40 683	2.03 690	2.64 603	13.69 747	0.41 644	0.39 672	0.40 645	0.45 666	0.58 664	0.56 663

AnyNet_C01	2.26 695	1.78 720	10.22 729	0.93 687	0.74 634	2.92 707	2.20 725	2.29 686	1.80 672	2.53 699	2.41 678	2.71 694	1.73 669	3.41 632	6.72 720	0.41 644	0.39 672	0.40 645	0.42 659	0.67 678	0.63 676

PA-Net	1.01 575	0.57 615	1.29 592	0.64 546	0.74 634	1.19 570	0.84 603	1.69 535	1.43 634	1.16 466	1.19 450	1.32 549	1.19 603	3.42 633	1.25 601	0.29 573	0.45 686	0.33 597	0.49 676	0.32 559	0.47 640
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FCDSN-DC	2.32 698	0.63 637	0.81 423	0.84 661	0.75 643	2.23 680	0.94 633	2.09 654	1.80 672	5.45 743	7.72 740	7.77 737	6.93 742	3.39 630	1.80 657	0.52 674	0.48 693	0.52 671	0.51 684	0.57 662	0.58 668
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 673	0.87 669	3.56 699	0.80 646	0.75 643	3.72 717	2.44 732	1.82 581	1.82 674	1.74 652	1.91 648	1.92 654	1.26 618	7.69 727	1.28 607	0.45 660	0.47 691	0.52 671	0.77 704	0.50 645	0.50 650

SHD	1.31 626	0.71 652	2.34 682	0.86 668	0.75 643	1.77 647	0.65 542	2.22 678	2.50 704	2.40 695	1.71 622	1.91 651	1.60 659	1.93 543	2.37 681	0.38 632	0.31 630	0.38 631	0.40 654	0.48 641	0.50 650

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 690	1.15 692	3.10 696	1.05 695	0.76 646	5.03 732	2.40 731	2.16 665	2.62 707	1.89 671	2.28 671	2.69 693	1.65 663	9.35 741	2.04 669	0.64 694	0.51 699	0.68 695	0.71 702	1.09 702	0.67 682

ADCRef	1.35 632	0.55 607	2.37 683	0.72 617	0.77 647	1.94 665	0.78 584	1.91 610	1.27 561	1.57 632	1.59 598	1.36 558	1.41 638	1.54 476	7.53 723	0.23 451	0.20 496	0.32 588	0.30 599	0.29 531	0.29 542

RASNet	1.12 602	0.30 381	0.91 480	0.66 567	0.77 647	0.97 512	0.57 507	1.37 439	1.35 601	1.02 395	1.34 516	2.11 671	1.43 640	7.09 711	1.39 623	0.19 306	0.17 428	0.17 167	0.19 351	0.18 224	0.16 234

AIO-test1	0.56 334	0.25 223	0.55 225	0.64 546	0.78 649	0.80 444	0.36 235	1.18 386	1.34 592	0.57 254	0.88 312	0.61 290	0.50 266	1.12 359	0.35 225	0.17 194	0.17 428	0.22 385	0.24 511	0.18 224	0.23 453

WZ-Net	1.95 683	0.95 674	10.10 727	0.86 668	0.78 649	1.69 637	1.60 699	2.20 677	1.98 684	2.08 681	1.93 649	2.30 677	1.97 688	5.30 668	3.17 697	0.34 612	0.26 591	0.29 553	0.31 607	0.51 650	0.47 640

PWC_ROB	1.24 618	0.76 659	2.46 685	0.72 617	0.78 649	1.15 561	0.49 432	1.75 553	1.92 681	2.31 688	3.07 695	1.59 605	1.40 637	2.46 592	2.10 673	0.33 601	0.22 546	0.35 616	0.24 511	0.38 595	0.41 616

CroCo-Stereo Lap2	0.44 218	0.34 486	0.77 403	0.61 515	0.79 652	0.28 27	0.35 218	0.75 166	0.71 272	0.38 137	0.50 163	0.72 333	0.55 311	0.57 126	0.47 361	0.17 194	0.18 454	0.19 248	0.16 263	0.21 377	0.20 386

FINET	0.97 558	0.54 602	1.60 640	0.63 537	0.79 652	1.08 540	1.07 655	1.56 503	2.20 694	1.15 456	1.49 569	0.94 422	0.88 492	2.32 580	1.05 571	0.42 648	0.35 656	0.32 588	0.28 577	0.43 618	0.38 607

APVNet	1.06 586	0.53 601	1.42 614	0.84 661	0.79 652	1.92 663	0.82 599	1.90 606	1.08 436	1.08 410	1.43 547	1.56 600	1.13 591	3.07 621	1.58 646	0.31 585	0.34 645	0.42 650	0.36 642	0.36 582	0.37 601

aanetorigin	1.23 617	0.79 661	2.78 695	0.70 605	0.79 652	0.99 518	1.06 654	1.06 341	1.37 609	3.52 720	2.61 686	1.72 628	1.63 661	1.99 548	1.78 656	0.25 504	0.24 574	0.26 510	0.25 525	0.38 595	0.45 632

CC-Net-ROB	1.49 645	1.26 699	1.27 590	0.88 676	0.79 652	1.76 644	1.00 645	1.79 574	1.26 555	1.10 424	1.61 603	1.21 516	0.99 552	8.13 732	0.84 532	1.09 712	0.41 676	2.20 722	0.46 669	1.20 706	0.48 643

S-Stereo	1.15 611	0.46 568	2.17 675	0.81 649	0.80 657	1.21 574	1.19 668	1.93 618	2.02 687	1.47 604	2.11 663	1.57 601	1.17 595	2.05 555	1.41 628	0.40 639	0.40 674	0.35 616	0.31 607	0.44 624	0.70 686

Nwc_Net	1.09 595	0.49 581	1.33 600	0.89 680	0.80 657	1.49 619	0.66 548	2.19 674	1.27 561	1.32 555	2.26 670	1.96 659	1.54 653	1.92 540	1.34 614	0.40 639	0.30 624	0.43 652	0.45 666	0.38 595	0.37 601

AASNet	0.76 476	0.35 506	0.91 480	0.79 643	0.81 659	1.14 554	0.56 496	2.02 641	1.08 436	1.22 498	1.24 468	0.93 419	0.76 427	0.77 221	1.16 591	0.27 545	0.23 564	0.24 450	0.20 394	0.28 520	0.24 469

DRN-Test	1.00 569	0.44 559	1.13 564	0.70 605	0.81 659	1.62 631	0.79 588	2.14 660	1.44 635	1.78 656	1.33 509	1.43 569	1.05 571	2.18 568	1.53 645	0.27 545	0.21 524	0.31 573	0.30 599	0.32 559	0.28 534

LoS_RVC	0.42 196	0.26 258	0.40 59	0.44 189	0.82 661	0.51 221	0.44 366	0.64 105	0.41 117	0.44 176	0.78 276	0.44 172	0.47 226	0.56 120	0.36 237	0.13 29	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.84 694

PVD	1.70 668	0.84 664	2.26 680	0.94 689	0.83 662	2.48 691	0.97 638	2.59 706	3.35 718	3.01 714	2.77 690	2.34 680	2.47 709	2.67 604	3.14 695	0.47 667	0.45 686	0.59 690	0.48 673	0.59 666	0.75 691

CAS	0.63 377	0.18 10	0.37 19	2.27 722	0.84 663	0.57 282	0.54 470	0.79 183	0.62 229	0.48 205	0.70 253	0.36 113	0.26 43	0.45 54	0.35 225	2.24 723	0.10 9	0.14 22	0.09 1	0.15 86	1.06 706

Wz-Net-LNSev	1.03 582	0.67 642	2.71 693	0.64 546	0.84 663	1.75 642	1.00 645	1.80 577	1.32 585	1.28 525	1.25 472	1.65 620	1.22 610	1.39 442	1.40 624	0.28 561	0.26 591	0.24 450	0.23 495	0.33 568	0.32 573

stereogan	1.15 611	0.42 553	1.40 606	0.86 668	0.84 663	2.38 688	0.71 566	1.88 600	1.73 666	1.72 650	1.94 651	2.31 678	1.29 622	2.07 556	1.08 577	0.36 623	0.35 656	0.39 640	0.31 607	0.51 650	0.46 636

WQFJA1	0.48 250	0.27 293	0.53 196	0.46 228	0.85 666	0.79 435	0.39 286	1.11 360	0.75 281	0.50 222	0.52 175	0.53 235	0.50 266	0.71 196	0.65 457	0.17 194	0.21 524	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.16 234

NLMM	0.48 250	0.27 293	0.53 196	0.46 228	0.85 666	0.79 435	0.39 286	1.12 363	0.75 281	0.50 222	0.52 175	0.53 235	0.50 266	0.72 200	0.65 457	0.17 194	0.21 524	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.16 234

YMNet	1.00 569	0.54 602	1.40 606	0.81 649	0.85 666	1.87 660	0.62 532	1.55 500	1.18 509	1.63 642	1.99 653	1.77 635	0.97 536	1.50 466	1.45 636	0.33 601	0.37 663	0.31 573	0.32 615	0.32 559	0.29 542

YMNet_1	1.00 569	0.54 602	1.40 606	0.81 649	0.85 666	1.87 660	0.62 532	1.55 500	1.18 509	1.63 642	1.99 653	1.77 635	0.97 536	1.50 466	1.45 636	0.33 601	0.37 663	0.31 573	0.32 615	0.32 559	0.29 542

DGSMNet	1.14 607	0.76 659	2.49 687	0.81 649	0.86 670	1.39 604	1.39 682	2.13 656	1.35 601	1.26 520	1.63 609	1.48 588	0.98 543	1.75 520	1.10 582	0.45 660	0.43 679	0.55 683	0.49 676	0.75 686	0.70 686

acv_ft	0.75 470	0.31 418	0.95 496	0.70 605	0.86 670	1.24 579	0.53 463	1.44 461	1.07 429	1.24 511	1.30 493	1.08 475	0.92 506	0.80 236	1.34 614	0.21 391	0.19 475	0.21 344	0.18 323	0.21 377	0.18 299

WQFJX	0.51 269	0.27 293	0.52 185	0.46 228	0.87 672	0.75 409	0.39 286	1.29 425	0.77 294	0.53 235	0.52 175	0.55 247	0.55 311	0.95 295	0.60 439	0.17 194	0.19 475	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.18 299

PASM	1.34 631	0.92 672	2.62 691	0.86 668	0.87 672	1.03 528	1.08 656	1.50 478	1.51 644	1.82 664	1.41 541	1.68 623	1.26 618	4.87 660	1.34 614	0.61 689	0.65 713	0.68 695	0.78 705	0.69 680	0.68 684

PWCDC_ROB	1.29 622	0.75 658	1.33 600	1.05 695	0.88 674	1.73 641	0.52 455	1.89 603	3.28 717	1.29 532	4.88 719	1.22 518	1.46 645	1.77 527	1.45 636	0.60 688	0.26 591	0.29 553	0.25 525	0.52 653	0.37 601

AF-Net	1.13 605	0.52 595	1.33 600	0.86 668	0.91 675	1.38 602	0.71 566	2.16 665	1.62 654	1.56 628	2.40 677	1.99 662	1.65 663	1.81 531	1.48 641	0.48 668	0.28 607	0.49 666	0.33 625	0.39 599	0.32 573

ADCP+	1.99 687	0.48 577	7.73 721	0.66 567	0.91 675	2.30 684	1.05 652	1.82 581	1.34 592	1.54 624	1.32 506	1.74 631	1.61 660	2.17 565	13.37 746	0.24 476	0.21 524	0.32 588	0.28 577	0.37 586	0.29 542

ELAS_RVC	2.48 705	0.74 656	1.90 661	1.05 695	0.92 677	2.76 702	4.01 742	2.76 708	4.11 732	4.69 732	4.63 714	4.62 717	5.96 737	3.97 642	3.96 708	0.63 693	0.53 701	0.56 686	0.52 685	0.64 673	0.63 676
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.37 700	0.74 656	1.54 634	0.99 691	0.92 677	4.78 729	2.33 729	3.33 717	3.37 719	5.05 737	4.77 718	3.67 710	4.53 732	3.42 633	4.50 710	0.62 690	0.53 701	0.55 683	0.53 686	0.63 671	0.64 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NCC-stereo	1.10 597	0.54 602	1.24 584	0.84 661	0.94 679	1.29 587	0.89 618	2.01 637	1.34 592	1.32 555	1.74 626	1.88 646	1.74 670	2.35 582	1.25 601	0.45 660	0.37 663	0.45 657	0.58 691	0.42 612	0.42 620

Abc-Net	1.10 597	0.54 602	1.24 584	0.84 661	0.94 679	1.29 587	0.89 618	2.01 637	1.34 592	1.32 555	1.74 626	1.88 646	1.74 670	2.35 582	1.25 601	0.45 660	0.37 663	0.45 657	0.58 691	0.42 612	0.42 620
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	0.98 562	0.47 573	1.70 646	0.76 636	0.94 679	1.51 620	0.91 624	1.92 613	1.32 585	1.61 636	1.13 418	1.47 586	0.97 536	1.75 520	1.46 639	0.28 561	0.23 564	0.29 553	0.27 556	0.35 575	0.27 520

RGC	1.14 607	0.79 661	1.26 587	0.91 684	0.96 682	1.52 621	0.77 582	1.92 613	1.26 555	1.54 624	1.93 649	2.02 666	1.54 653	2.25 575	1.31 610	0.44 659	0.35 656	0.58 689	0.48 673	0.47 636	0.46 636

RYNet	1.17 614	0.49 581	1.24 584	0.70 605	0.97 683	1.71 638	0.92 626	1.91 610	1.46 637	1.38 583	1.14 423	1.88 646	1.30 626	4.24 645	1.87 660	0.26 529	0.21 524	0.35 616	0.27 556	0.55 659	0.54 659

Selective-IGEV-i16pa	97.29 789	136.83 790	17.95 745	1.52 714	1.00 684	188.16 790	3.63 740	183.02 791	169.43 791	88.01 790	178.60 789	119.35 791	191.45 791	226.33 791	135.51 788	131.38 790	17.89 770	32.25 777	3.46 749	2.02 715	117.94 790

HGLStereo	0.85 523	0.38 530	0.94 492	0.80 646	1.03 685	1.17 565	0.58 511	1.52 486	1.20 523	1.19 484	1.62 605	1.13 502	1.20 606	1.80 529	1.06 573	0.24 476	0.24 574	0.24 450	0.21 441	0.23 435	0.27 520

RP	1.09 595	0.50 588	1.12 562	0.90 681	1.04 686	1.11 548	0.84 603	1.80 577	1.62 654	1.55 627	2.00 655	1.90 650	1.78 674	1.84 532	1.25 601	0.52 674	0.36 661	0.48 664	0.36 642	0.45 628	0.43 627

SAMSARA	1.55 651	0.84 664	2.61 690	1.22 704	1.07 687	2.50 692	1.93 714	2.05 645	1.89 678	2.75 705	1.66 615	2.81 696	1.69 668	3.08 623	1.97 667	0.46 666	0.51 699	0.42 650	0.46 669	0.58 664	0.59 670

MFMNet_re	1.40 640	1.14 691	1.68 644	1.39 709	1.07 687	1.48 617	1.43 684	1.87 597	1.82 674	2.26 686	2.19 667	1.51 592	1.86 681	1.52 470	1.25 601	0.93 704	0.83 719	0.84 701	0.80 706	0.99 697	1.05 705

NLSM1	0.49 260	0.25 223	0.55 225	0.48 278	1.08 689	0.83 461	0.31 157	0.83 212	0.66 254	0.51 229	0.76 271	0.47 192	0.48 240	0.98 307	0.55 415	0.18 249	0.19 475	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.15 191

PSMNet-RUCA	1.02 579	0.97 675	1.44 617	1.23 705	1.10 690	1.40 606	0.62 532	1.69 535	1.38 613	0.94 362	1.53 578	0.97 439	0.83 467	1.17 374	0.93 549	0.69 697	0.34 645	0.99 708	0.60 695	0.97 694	0.64 680

SGM+DAISY	2.41 703	1.07 683	2.14 674	1.18 702	1.10 690	2.14 678	1.36 681	1.96 623	1.66 658	5.46 744	7.07 734	4.95 725	4.32 731	5.50 676	2.26 678	1.04 710	1.02 733	0.99 708	0.97 717	1.02 698	1.04 703

AnyNet_C32	1.96 684	1.10 685	5.17 711	0.90 681	1.11 692	2.12 677	2.37 730	1.85 591	1.48 639	2.45 697	1.70 621	2.05 669	1.64 662	2.50 596	10.28 738	0.37 627	0.34 645	0.35 616	0.41 656	0.49 644	0.54 659

PWCK	2.88 716	2.05 731	5.72 714	2.08 720	1.11 692	3.55 715	3.90 741	2.86 711	3.54 723	3.03 715	3.63 704	3.10 705	2.31 704	8.15 734	3.09 693	2.12 722	0.91 728	1.75 718	0.98 719	2.57 722	1.18 708

anonymity	1.12 602	0.97 675	1.21 575	1.07 698	1.12 694	1.08 540	0.89 618	1.95 622	1.16 498	1.29 532	1.26 479	1.22 518	1.09 582	1.15 365	1.01 568	1.02 708	1.00 731	0.97 705	0.97 717	0.98 695	0.99 700

MADNet+	2.69 710	3.22 744	11.53 732	1.44 712	1.12 694	3.19 711	1.81 706	2.85 710	2.37 697	1.68 647	2.07 662	2.85 698	2.18 699	7.41 716	5.23 714	0.79 700	0.76 716	0.69 697	0.65 698	0.98 695	0.95 698

STTRV1_RVC	1.58 654	0.68 646	1.96 665	0.88 676	1.12 694	1.57 626	0.90 623	2.25 681	1.75 669	1.29 532	2.02 658	1.40 564	1.22 610	9.77 747	1.31 610	0.81 701	0.33 643	0.54 678	0.49 676	0.73 684	0.52 656

SPS-STEREO	1.67 664	1.04 682	1.23 579	1.21 703	1.13 697	1.82 655	1.11 658	2.16 665	1.52 645	3.07 716	2.32 672	2.82 697	1.80 676	4.11 644	2.04 669	1.03 709	0.99 730	0.97 705	0.94 715	1.03 700	1.02 701
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SCION-MonSter	0.94 548	0.59 621	1.44 617	0.67 579	1.14 698	1.80 652	0.50 442	1.40 449	1.24 546	1.03 399	1.50 572	1.03 461	0.89 498	1.11 354	2.12 675	0.23 451	0.24 574	0.52 671	0.50 680	0.51 650	0.33 579

GCST	1.08 592	1.47 710	0.93 487	1.73 716	1.14 698	1.30 589	0.31 157	1.33 428	1.16 498	1.29 532	0.97 339	0.98 441	0.49 257	2.08 557	0.46 352	1.19 715	0.70 715	1.30 715	0.85 710	1.02 698	0.89 696

WAO-7	2.66 707	1.40 704	1.73 651	1.39 709	1.17 700	3.93 721	1.94 715	4.11 727	3.88 730	2.92 710	5.50 721	4.18 715	3.00 718	7.63 726	3.71 704	1.13 714	1.00 731	1.17 713	1.13 724	1.18 705	1.09 707

NVStereoNet_ROB	1.88 679	1.07 683	1.45 623	1.07 698	1.17 700	1.47 616	1.48 688	1.89 603	1.93 683	1.94 674	4.67 717	3.08 704	1.80 676	6.51 697	1.65 650	1.06 711	0.86 725	1.08 712	1.32 725	0.93 693	1.26 709
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GwcNet	1.08 592	0.51 591	2.33 681	0.79 643	1.18 702	1.76 644	0.70 564	1.68 532	1.47 638	1.41 592	1.64 610	1.74 631	1.04 567	2.20 571	1.41 628	0.30 578	0.29 619	0.29 553	0.27 556	0.30 541	0.35 590

DeepPrunerF	1.60 657	0.73 653	5.81 715	0.88 676	1.19 703	0.91 485	0.95 635	2.19 674	5.24 739	1.17 475	1.30 493	1.19 512	1.30 626	4.90 661	1.66 652	0.42 648	0.34 645	0.52 671	0.47 671	0.41 606	0.40 611

Consistency-Raft	1.25 620	0.99 678	1.93 663	1.02 694	1.21 704	0.96 508	1.01 647	1.75 553	1.92 681	1.36 574	2.12 664	1.44 574	1.01 556	1.14 364	1.40 624	0.72 698	0.82 718	0.89 703	0.98 719	1.31 709	0.95 698

MANE	6.19 733	0.59 621	1.03 533	0.93 687	1.22 705	13.38 746	2.69 733	12.81 750	17.94 763	8.21 752	10.82 751	14.72 749	11.68 744	11.39 752	11.90 745	0.59 687	0.50 698	0.52 671	1.76 735	0.55 659	0.54 659

RTS	2.67 708	1.38 701	15.28 740	0.99 691	1.26 706	3.78 718	1.96 716	2.15 662	2.62 707	2.61 700	2.85 692	2.60 690	1.59 657	6.27 692	5.71 716	0.40 639	0.28 607	0.35 616	0.35 638	0.50 645	0.48 643

RTSA	2.67 708	1.38 701	15.28 740	0.99 691	1.26 706	3.78 718	1.96 716	2.15 662	2.62 707	2.61 700	2.85 692	2.60 690	1.59 657	6.27 692	5.71 716	0.40 639	0.28 607	0.35 616	0.35 638	0.50 645	0.48 643

FAST (zero-shot)	0.43 203	0.27 293	0.71 345	0.64 546	1.27 708	0.49 181	0.31 157	0.84 218	0.47 154	0.32 67	0.40 92	0.31 65	0.34 121	0.72 200	0.29 113	0.25 504	0.23 564	0.18 216	0.20 394	0.17 173	0.19 348

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 235	0.48 577	1.23 579	0.67 579	1.31 709	1.59 629	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

DStereoFS	3.67 721	1.49 712	2.18 677	1.32 706	1.32 710	4.41 727	1.26 675	3.75 724	9.27 746	3.36 719	6.80 731	4.81 722	13.54 754	6.95 708	4.76 712	0.73 699	0.69 714	1.17 713	2.40 744	1.27 708	1.95 722

TCMNet	1.01 575	0.60 630	2.10 670	0.86 668	1.33 711	1.14 554	0.67 552	1.69 535	1.23 540	1.11 430	1.57 593	1.30 544	0.97 536	2.01 550	1.50 643	0.31 585	0.31 630	0.38 631	0.34 632	0.42 612	0.36 596

CES	0.48 250	0.20 50	0.37 19	0.39 75	1.39 712	0.55 265	0.35 218	0.98 290	0.66 254	0.44 176	0.66 233	0.35 107	0.27 56	0.56 120	0.33 197	0.15 90	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.19 280	1.46 712

SQANet	1.31 626	0.88 671	1.08 552	1.83 718	1.44 713	1.44 614	0.75 576	1.74 549	1.09 445	1.32 555	1.26 479	1.28 540	1.01 556	1.50 466	0.83 529	2.50 726	0.34 645	1.47 716	0.55 688	2.32 717	1.57 715

PDISCO_ROB	1.32 629	0.65 640	1.44 617	1.36 707	1.46 714	2.55 693	0.92 626	2.45 700	2.07 690	1.37 577	1.49 569	1.65 620	1.00 554	2.82 607	1.35 617	1.01 706	0.27 599	0.54 678	0.47 671	0.71 682	0.73 689

otaku	1.60 657	1.11 688	1.21 575	2.20 721	1.56 715	1.97 667	1.24 671	2.07 651	1.36 605	1.44 599	1.62 605	1.73 629	1.19 603	1.73 518	0.98 565	2.89 730	0.57 706	1.74 717	0.60 695	2.78 724	1.94 721

Selective-IGEV-i1pa	19.94 762	26.52 768	23.52 755	2.94 735	1.59 716	31.97 769	20.54 759	30.88 769	25.25 764	23.87 767	27.58 766	33.01 770	26.91 768	32.38 770	25.47 765	20.69 775	5.85 757	12.49 765	4.43 755	3.35 736	19.48 768

UDG	1.41 641	2.65 739	0.99 511	1.44 712	1.64 717	1.34 596	0.80 594	1.60 511	1.23 540	1.23 504	1.71 622	2.01 664	1.34 633	1.47 462	1.41 628	0.90 703	0.54 704	2.29 724	0.75 703	1.84 712	1.04 703

Ntro	1.64 661	1.15 692	1.23 579	2.48 727	1.83 718	2.09 675	1.16 665	1.96 623	1.38 613	1.21 492	1.62 605	1.62 609	1.29 622	1.87 537	1.11 585	3.04 731	0.56 705	1.82 719	0.64 697	2.80 725	2.05 723

DDUNet	1.50 647	2.69 740	1.12 562	1.77 717	1.88 719	1.84 657	0.92 626	1.70 540	1.16 498	1.38 583	1.79 633	1.60 607	1.12 587	1.37 431	1.08 577	1.10 713	0.76 716	2.37 726	0.94 715	2.00 713	1.37 711

FADE		4.78 746		1.89 719	1.92 720							4.13 714				188.09 791	2.77 750	123.78 788	127.92 788	1.06 701

tt	6.58 736	0.26 258	6.10 716	3.77 745	2.16 721	11.55 743	19.63 758	13.33 751	5.74 741	2.96 711	2.65 687	4.97 726	6.33 740	3.81 639	7.24 722	9.15 758	11.32 767	5.89 758	6.24 759	6.03 749	2.55 733

WAO-8	4.40 724	1.82 723	1.79 653	2.34 723	2.20 722	9.19 738	1.53 691	6.09 739	16.46 757	3.94 723	7.84 741	7.32 732	3.72 727	9.41 743	3.31 698	2.00 720	1.07 734	2.44 731	1.37 729	2.50 720	1.68 716

Venus	4.40 724	1.82 723	1.79 653	2.34 723	2.20 722	9.19 738	1.53 691	6.09 739	16.46 757	3.94 723	7.84 741	7.32 732	3.72 727	9.41 743	3.31 698	2.00 720	1.07 734	2.44 731	1.37 729	2.50 720	1.68 716

RainbowNet	1.97 685	1.76 719	1.57 638	2.81 730	2.21 724	1.98 669	1.81 706	2.54 704	1.89 678	1.50 613	1.84 639	1.96 659	1.65 663	2.14 562	1.25 601	3.33 737	0.85 723	2.39 729	0.98 719	2.82 727	2.22 724

ACVNet_2	2.43 704	1.41 705	2.04 667	2.62 728	2.24 725	2.63 699	1.88 712	3.31 716	3.01 714	2.19 684	3.45 702	4.62 717	2.04 691	4.50 652	1.47 640	2.55 727	0.64 711	2.22 723	0.84 708	2.69 723	2.29 726

DispFullNet	2.34 699	2.85 741	3.66 700	3.08 737	2.27 726	1.97 667	0.67 552	2.00 633	1.70 662	2.52 698	2.00 655	2.23 673	5.86 735	3.44 635	1.58 646	1.01 706	0.32 638	2.64 735	1.94 738	2.85 729	2.24 725

WAO-6	2.81 714	1.60 716	1.46 625	2.36 725	2.28 727	3.55 715	2.29 728	4.21 728	4.56 736	2.36 693	4.51 711	4.88 723	2.66 712	4.60 653	4.07 709	1.72 718	1.15 737	2.31 725	1.46 731	2.31 716	1.85 719

ACVNet-4b	2.15 691	1.41 705	1.64 641	2.80 729	2.31 728	2.31 685	1.24 671	2.32 687	2.14 692	1.26 520	2.39 676	2.66 692	1.48 648	5.95 689	1.06 573	3.20 735	0.45 686	2.37 726	0.89 711	2.83 728	2.37 728

MonStereo1	3.14 718	1.66 717	1.81 655	2.43 726	2.32 729	5.80 735	1.58 698	3.52 720	4.70 737	3.09 717	8.22 744	4.76 721	3.36 721	6.52 698	2.29 680	2.33 724	0.61 709	1.91 721	1.05 723	2.44 719	2.34 727

ACVNet_1	2.18 692	1.45 708	1.72 649	2.85 731	2.33 730	2.28 682	1.46 686	3.08 714	2.22 695	1.82 664	2.05 661	3.56 708	1.98 689	3.09 624	1.40 624	3.17 732	0.60 708	2.40 730	0.92 713	2.91 731	2.37 728

LVE	3.31 720	1.67 718	1.64 641	2.85 731	2.42 731	3.20 712	2.26 727	4.78 733	5.05 738	2.35 691	6.91 732	6.02 730	2.37 705	9.15 737	2.17 677	3.19 734	1.08 736	2.38 728	1.47 732	2.81 726	2.40 730

Dean	2.91 717	1.53 714	2.07 668	2.96 736	2.51 732	3.15 710	2.14 723	4.75 732	4.41 735	2.76 706	6.10 729	5.53 728	2.37 705	2.97 616	1.92 664	3.18 733	0.85 723	2.51 733	1.04 722	2.88 730	2.47 732

DStereoSA	4.44 726	0.92 672	6.79 719	1.58 715	2.54 733	2.29 683	14.04 756	2.33 688	2.31 696	1.85 666	10.58 750	1.32 549	13.05 752	7.07 710	11.18 744	0.67 696	1.97 743	0.88 702	3.29 745	1.69 710	2.44 731

IMH-64-1	2.70 711	1.79 721	1.46 625	3.26 739	2.66 734	3.23 713	2.10 720	4.08 725	2.75 711	2.34 689	3.81 706	3.06 702	2.22 702	4.25 646	2.59 685	3.75 741	0.84 720	2.75 736	1.35 726	3.15 733	2.60 735

IMH-64	2.70 711	1.79 721	1.46 625	3.26 739	2.66 734	3.23 713	2.10 720	4.08 725	2.75 711	2.34 689	3.81 706	3.06 702	2.22 702	4.25 646	2.59 685	3.75 741	0.84 720	2.75 736	1.35 726	3.15 733	2.60 735

IMH	3.21 719	1.85 725	1.48 630	3.25 738	2.69 736	4.07 724	2.02 718	4.41 730	3.80 728	2.72 703	7.11 735	4.75 720	2.92 715	5.92 687	2.55 683	3.85 745	0.88 726	2.78 738	1.36 728	3.19 735	2.59 734

TorneroNet-64	5.30 732	2.03 729	1.74 652	3.43 741	2.81 737	10.09 740	2.12 722	9.10 746	17.12 762	4.96 736	9.27 747	10.72 747	3.70 726	9.20 738	4.55 711	3.31 736	0.84 720	2.88 739	1.55 733	3.49 738	3.04 738

JetBlue	3.97 722	2.01 728	10.19 728	1.38 708	2.84 738	10.53 741	9.54 746	3.60 722	2.41 699	2.73 704	3.39 701	4.54 716	4.31 730	7.85 731	6.84 721	0.88 702	0.93 729	0.89 703	0.91 712	1.74 711	1.91 720

TorneroNet	10.70 750	2.03 729	1.82 657	3.43 741	3.01 739	43.83 771	2.22 726	8.87 745	67.47 789	7.17 750	27.36 765	10.68 746	3.85 729	8.67 736	7.65 727	3.59 739	0.88 726	3.04 740	1.57 734	3.71 739	3.17 739

KSHMR	8.75 741	2.06 732	2.11 672	3.53 743	3.11 740	4.13 725	2.69 733	5.60 736	61.37 788	3.00 713	55.83 786	4.98 727	2.45 708	4.49 650	2.61 687	3.46 738	1.55 741	3.14 742	1.94 738	3.72 740	3.18 740

ktn	4.70 728	2.38 737	2.12 673	3.76 744	3.24 741	4.85 730	2.95 738	5.52 735	7.37 745	4.07 727	19.32 761	7.46 734	3.47 722	7.39 715	2.95 691	4.04 746	1.85 742	3.26 744	2.22 742	3.08 732	2.65 737

JetRed	6.91 737	8.80 750	25.96 762	2.85 731	3.25 742	13.98 749	11.87 753	6.25 741	4.28 734	4.45 730	4.56 712	6.69 731	5.46 734	7.46 718	14.05 748	2.59 728	3.31 752	2.59 734	2.29 743	4.20 744	3.36 742

notaker	3.98 723	2.40 738	2.68 692	3.82 746	3.27 743	3.97 723	2.14 723	4.78 733	3.45 721	4.12 728	6.94 733	7.65 736	3.26 720	7.82 730	5.30 715	4.04 746	1.41 739	3.36 745	2.10 741	3.88 741	3.31 741

UNDER WATER	5.08 730	2.33 736	5.55 712	3.94 748	3.51 744	5.20 733	2.72 735	5.61 737	16.52 759	3.84 722	4.60 713	9.21 740	5.89 736	5.90 686	8.66 731	3.75 741	1.34 738	3.18 743	1.88 736	4.33 747	3.61 743

UNDER WATER-64	5.27 731	2.32 735	8.78 726	3.93 747	3.54 745	7.61 736	3.03 739	5.84 738	14.19 751	4.04 725	4.04 708	9.39 741	6.26 738	5.93 688	8.48 730	3.60 740	1.51 740	3.13 741	1.88 736	4.29 746	3.61 743

HanzoNet	11.04 751	3.62 745	8.10 724	4.08 749	3.55 746	4.90 731	2.73 736	7.19 743	10.10 747	31.86 778	28.92 767	21.96 767	36.36 771	18.08 758	10.17 735	7.94 757	3.32 753	3.47 746	3.31 746	7.06 752	4.04 746

MADNet++	5.01 729	3.14 742	4.91 708	4.55 750	3.94 747	5.20 733	4.41 743	4.40 729	4.13 733	4.95 735	6.08 728	4.74 719	5.37 733	9.40 742	10.67 743	4.65 748	4.15 755	3.97 747	3.34 747	4.09 743	4.08 747

DPSimNet_ROB	11.20 752	4.98 747	35.43 766	2.90 734	4.52 748	7.89 737	17.09 757	4.66 731	6.06 743	14.89 761	10.93 752	17.29 757	36.81 773	13.18 754	15.68 752	2.86 729	6.29 758	5.75 757	5.09 757	3.91 742	7.70 751

ASD4	15.85 757	10.99 752	19.63 748	10.21 754	11.70 749	19.24 755	31.10 764	19.35 758	10.68 748	11.14 754	10.18 749	12.59 748	12.64 748	14.74 755	24.83 762	12.93 766	9.94 766	26.83 774	19.40 768	16.23 765	12.70 766

USTest	14.33 756	14.94 759	21.04 751	17.44 755	16.05 750	23.26 756	33.84 767	21.73 759	11.80 750	9.36 753	10.14 748	15.97 750	13.20 753	17.28 757	22.43 759	3.78 744	5.01 756	6.17 759	6.16 758	9.25 754	7.72 752

DGTPSM_ROB	13.01 754	8.23 748	21.87 752	9.51 752	18.10 751	11.56 744	32.01 765	10.63 748	16.20 755	7.03 748	19.48 762	10.15 743	16.66 757	9.83 748	22.42 758	4.75 749	8.68 759	5.37 755	10.25 764	6.16 750	11.36 759

DPSMNet_ROB	13.02 755	8.23 748	21.91 753	9.53 753	18.11 752	11.56 744	32.02 766	10.64 749	16.23 756	7.05 749	19.49 763	10.16 744	16.66 757	9.85 749	22.43 759	4.77 750	8.68 759	5.38 756	10.26 765	6.17 751	11.36 759

TCMNet-wrong-test	10.31 743	11.40 754	14.84 737	20.96 761	18.45 753	13.80 748	10.76 752	15.78 752	3.53 722	5.20 738	5.52 722	16.26 754	12.61 747	7.51 720	10.15 734	7.43 753	2.37 744	4.31 749	3.43 748	11.36 756	10.61 753

noway3	10.35 744	11.00 753	15.02 738	20.39 757	18.94 754	14.12 750	10.56 747	15.98 755	3.54 723	5.46 744	5.85 723	16.09 751	12.69 749	7.52 722	10.27 736	7.32 751	2.42 745	4.36 754	3.53 753	11.32 755	10.69 754

noway2	10.40 745	10.97 751	15.08 739	20.56 758	18.94 754	14.22 751	10.66 750	15.84 753	3.63 725	5.40 742	5.90 725	16.26 754	12.75 751	7.52 722	10.27 736	7.37 752	2.47 746	4.33 752	3.54 754	11.37 757	10.96 755

noway4	10.57 748	11.82 755	15.74 742	21.37 764	19.02 756	14.35 754	10.72 751	15.85 754	3.82 729	5.34 739	5.85 723	16.62 756	12.73 750	7.51 720	10.29 739	7.45 756	2.57 749	4.33 752	3.51 750	11.47 760	11.08 758

zzzz4	10.56 747	11.89 756	15.95 744	21.17 762	19.03 757	14.33 753	10.58 748	16.24 756	3.67 726	5.38 741	5.93 727	16.23 753	12.58 746	7.55 724	10.38 740	7.43 753	2.52 747	4.32 750	3.52 751	11.46 758	11.03 756

noway1	10.55 746	11.90 757	15.90 743	21.17 762	19.04 758	14.32 752	10.58 748	16.25 757	3.67 726	5.37 740	5.92 726	16.18 752	12.57 745	7.55 724	10.38 740	7.43 753	2.52 747	4.32 750	3.52 751	11.46 758	11.03 756

iinet-test	17.98 758	18.06 760	23.82 758	20.87 759	19.70 759	26.55 757	35.70 768	25.04 763	15.93 752	13.33 756	13.25 753	20.58 759	17.79 759	20.62 759	25.11 763	9.58 760	8.78 761	9.88 761	9.85 762	13.23 761	11.95 761

IINet	17.98 758	18.06 760	23.81 757	20.87 759	19.70 759	26.55 757	35.70 768	25.04 763	15.93 752	13.33 756	13.25 753	20.58 759	17.79 759	20.62 759	25.11 763	9.58 760	8.78 761	9.88 761	9.85 762	13.23 761	11.95 761

PML	51.67 779	36.25 770	13.28 735	7.46 751	20.81 761	108.69 788	232.22 791	8.72 744	27.82 769	87.01 789	269.67 791	69.67 786	61.95 785	24.76 768	14.20 749	9.74 762	3.40 754	9.62 760	4.70 756	18.74 766	4.72 750

DPSM_ROB	19.08 760	19.14 763	25.17 760	22.15 766	20.85 762	28.17 760	37.82 771	26.56 765	16.85 760	14.14 758	14.84 756	21.70 762	18.75 762	21.87 762	26.55 767	10.16 764	9.30 764	10.47 763	10.42 766	14.03 763	12.61 764

DPSM	19.08 760	19.14 763	25.17 760	22.15 766	20.85 762	28.17 760	37.82 771	26.56 765	16.85 760	14.14 758	14.84 756	21.70 762	18.75 762	21.87 762	26.55 767	10.16 764	9.30 764	10.47 763	10.42 766	14.03 763	12.61 764

light-stereo	12.42 753	1.45 708	18.02 746	17.94 756	23.64 764	11.13 742	0.82 599	9.91 747	5.73 740	15.42 762	42.83 777	55.24 782	1.88 682	28.77 769	2.26 678	1.61 717	3.00 751	0.78 698	0.93 714	3.48 737	3.62 745

LRCNet_RVC	22.74 763	32.10 769	21.97 754	29.84 768	26.23 765	4.42 728	0.81 597	22.66 760	2.02 687	26.93 769	29.26 768	23.06 769	15.59 756	23.84 764	18.88 755	31.75 778	19.90 779	34.65 778	32.13 779	30.54 776	28.32 776

HaxPig	38.92 774	41.40 779	41.64 767	29.95 769	32.27 766	28.90 762	27.60 761	29.73 768	37.71 779	43.82 783	43.87 778	33.17 771	35.56 769	41.53 772	40.37 774	43.94 784	47.51 788	45.82 781	47.08 783	42.38 777	44.15 783

MEDIAN_ROB	42.00 776	44.40 781	44.29 771	35.15 770	34.95 767	31.28 768	29.60 763	35.88 774	40.02 781	47.20 787	46.64 782	37.37 772	38.48 781	44.35 782	42.45 775	48.03 786	49.39 789	49.71 783	49.03 784	45.14 781	46.65 784

AVERAGE_ROB	40.43 775	42.37 780	42.73 768	36.96 771	35.58 768	30.50 763	27.61 762	36.71 775	38.39 780	44.91 784	44.36 781	37.45 773	36.70 772	41.88 773	40.35 773	45.43 785	46.81 787	47.11 782	46.35 782	42.51 778	43.87 782

CasAABBNet	38.33 770	38.46 775	50.35 776	44.75 775	41.84 769	56.68 774	76.37 780	53.22 777	33.83 776	28.31 775	29.54 771	43.62 778	37.71 777	43.84 779	53.41 780	20.30 768	18.70 774	21.07 768	21.07 772	28.24 770	25.34 771

RAFT-FEzeroshot	38.32 768	38.45 773	50.28 773	44.74 773	41.87 770	56.68 774	76.38 781	53.24 778	33.76 773	28.29 772	29.37 769	43.69 779	37.66 775	43.83 776	53.41 780	20.32 769	18.70 774	21.07 768	21.07 772	28.25 771	25.35 773

RAFT-FE	38.32 768	38.45 773	50.28 773	44.74 773	41.87 770	56.68 774	76.38 781	53.24 778	33.76 773	28.29 772	29.37 769	43.69 779	37.66 775	43.83 776	53.41 780	20.32 769	18.70 774	21.07 768	21.07 772	28.25 771	25.35 773

Hybrid-DGEV	38.35 771	38.46 775	50.28 773	44.82 777	41.90 772	56.66 773	76.35 778	53.24 778	33.80 775	28.29 772	29.84 774	43.58 775	37.86 779	43.84 779	53.39 779	20.34 771	18.69 773	21.06 767	21.00 770	28.25 771	25.34 771

FlowAnything	38.37 772	38.41 772	50.38 777	44.76 776	41.94 773	56.64 772	76.34 777	53.28 782	34.23 778	28.25 771	29.72 773	43.60 776	37.79 778	43.83 776	53.38 778	20.39 773	18.71 778	21.07 768	21.14 776	28.23 769	25.29 770

Selective-RAFT-Error	38.39 773	38.47 777	50.44 778	44.73 772	41.97 774	56.68 774	76.38 781	53.24 778	33.92 777	28.34 776	29.85 775	43.60 776	38.20 780	43.75 775	53.34 777	20.38 772	18.70 774	21.09 772	21.05 771	28.30 774	25.43 775

fast-reg	37.99 767	38.31 771	50.02 772	45.00 778	43.04 775	57.29 780	76.35 778	53.18 776	33.49 771	28.15 770	29.55 772	41.27 774	35.82 770	42.63 774	52.86 776	19.57 767	18.63 772	20.88 766	20.79 769	28.20 768	24.79 769

Anonymous_1	43.04 778	18.73 762	24.79 759	21.81 765	46.26 776	27.80 759	37.60 770	28.08 767	16.14 754	14.66 760	14.30 755	20.65 761	17.88 761	21.56 761	25.94 766	117.93 789	8.92 763	100.65 785	126.50 787	158.64 791	12.08 763

U	9.45 742	0.21 81	0.58 258	0.47 245	53.11 777	61.27 781	0.24 73	0.70 144	0.52 187	0.36 109	0.28 33	0.29 49	0.35 130	0.33 5	0.26 65	0.19 306	0.11 40	60.50 784	8.88 760	0.17 173	0.13 76

zzzz2	57.17 783	57.86 784	75.47 784	67.94 780	62.74 778	84.92 784	114.99 786	79.18 784	50.68 784	42.39 779	44.33 779	61.67 783	53.81 783	65.07 784	79.30 784	30.51 776	28.15 780	31.78 775	32.01 777	42.61 779	38.08 777

noway5	57.17 783	57.86 784	75.47 784	67.94 780	62.74 778	84.92 784	114.99 786	79.18 784	50.68 784	42.39 779	44.33 779	61.67 783	53.81 783	65.07 784	79.30 784	30.51 776	28.15 780	31.78 775	32.01 777	42.61 779	38.08 777

LSM	6.33 734	1.10 685	13.19 734	1.41 711	68.17 780	1.64 634	1.90 713	1.92 613	2.46 700	2.99 712	3.11 696	1.88 646	1.80 676	2.61 601	2.06 671	0.41 644	0.58 707	0.50 667	0.57 690	0.64 673	17.66 767

DLNR-FE	23.17 764	48.55 783	42.94 769	176.85 790	78.48 781	0.35 58	0.21 35	23.51 762	0.75 281	0.66 284	0.86 301	0.59 283	0.30 78	1.55 478	0.44 322	9.85 763	0.12 106	0.18 216	0.14 182	76.92 787	0.16 234

DLNR_Zeroshot_test	23.17 764	48.52 782	43.29 770	176.68 789	78.69 782	0.35 58	0.21 35	23.41 761	0.75 281	0.66 284	0.86 301	0.59 283	0.30 78	1.56 483	0.44 322	9.57 759	0.12 106	0.18 216	0.14 182	76.92 787	0.16 234

zzzzzz3	61.80 786	59.14 786	84.88 786	83.84 782	80.20 783	82.87 783	99.25 784	85.10 786	52.26 786	43.57 781	48.41 783	77.21 788	69.20 787	65.22 786	79.68 787	33.72 782	28.30 782	35.17 779	34.66 780	50.16 782	43.13 780

zzz1	61.79 785	59.16 787	84.91 787	83.86 783	80.22 784	82.74 782	99.25 784	85.15 787	52.28 787	43.59 782	48.47 784	77.02 787	69.19 786	65.23 787	79.63 786	33.72 782	28.30 782	35.17 779	34.66 780	50.16 782	43.13 780

xxxxx1	54.10 780	25.67 765	27.13 763	113.43 786	96.96 785	30.69 764	47.44 773	32.38 770	25.60 765	17.75 763	17.27 758	21.81 764	21.02 764	24.43 765	33.82 769	33.37 779	40.54 784	157.71 789	175.86 789	66.16 784	72.93 787

tt_ll	54.10 780	25.67 765	27.13 763	113.43 786	96.96 785	30.69 764	47.44 773	32.38 770	25.60 765	17.75 763	17.27 758	21.81 764	21.02 764	24.43 765	33.82 769	33.37 779	40.54 784	157.71 789	175.86 789	66.16 784	72.93 787

ff	54.10 780	25.67 765	27.13 763	113.43 786	96.96 785	30.69 764	47.44 773	32.38 770	25.60 765	17.75 763	17.27 758	21.81 764	21.02 764	24.43 765	33.82 769	33.37 779	40.54 784	157.71 789	175.86 789	66.16 784	72.93 787

RSGM-EC	88.84 787	82.86 788	51.22 780	105.38 784	99.51 788	94.51 786	125.67 788	90.02 788	46.43 782	45.14 785	57.50 787	101.22 789	88.55 788	154.40 788	153.26 789	105.54 787	59.55 790	113.88 786	53.02 785	92.89 789	56.17 785

acva	88.84 787	82.86 788	51.22 780	105.38 784	99.51 788	94.51 786	125.67 788	90.02 788	46.43 782	45.14 785	57.50 787	101.22 789	88.55 788	154.40 788	153.26 789	105.54 787	59.55 790	113.88 786	53.02 785	92.89 789	56.17 785

LSM0	42.82 777	38.75 778	50.81 779	47.07 779	109.38 790	57.00 778	76.02 776	53.74 783	33.71 772	29.02 777	30.41 776	43.87 781	37.22 774	43.91 781	53.54 783	20.52 774	18.62 771	21.10 773	21.11 775	28.41 775	42.22 779

test_example2	192.40 790	210.76 791	206.48 790	199.83 791	204.73 791	172.94 789	183.52 790	133.93 790	133.41 790	191.38 791	196.19 790	187.13 792	178.77 790	205.33 790	208.00 791	222.09 792	238.72 792	186.54 792	190.54 792	227.34 792	170.31 791

ccccc	497.63 791	492.34 792	595.97 791	530.87 792	530.37 792	478.08 791	442.62 792	491.76 792	343.70 792	448.18 792	520.80 792	476.12 793	550.57 792	541.64 792	605.32 792	663.49 793	459.54 793	353.94 793	309.79 793	586.66 793	530.90 792

GS-Stereo							0.36 235	0.92 249	0.47 154	0.37 120	0.38 80	0.32 76	0.33 110	0.43 44	0.26 65	0.19 306	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.15 191

Low-res two-view benchmark