Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.25 10	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.25 8	0.20 13	0.49 15	0.32 42	0.22 2	0.26 17	0.40 125	0.21 8	0.45 49	0.24 14	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

mm1	0.24 4	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.25 8	0.20 13	0.41 6	0.32 42	0.22 2	0.26 17	0.40 125	0.21 8	0.45 49	0.24 14	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.34 5	0.18 3	0.21 4	0.21 28	0.54 32	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 140	0.34 102	0.37 11	0.24 14	0.14 52	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.35 11	0.18 3	0.21 4	0.20 13	0.50 23	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 140	0.35 110	0.37 11	0.24 14	0.14 52	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 1	0.18 3	0.25 8	0.20 13	0.49 15	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 108	0.31 73	0.31 2	0.22 1	0.15 81	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

LACA3	0.27 21	0.21 68	0.38 31	0.35 11	0.19 9	0.37 54	0.38 236	0.47 12	0.28 20	0.29 30	0.27 24	0.26 24	0.31 73	0.73 176	0.22 1	0.16 121	0.12 100	0.13 1	0.10 2	0.15 78	0.11 3

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 1	0.16 1	0.25 8	0.22 37	0.41 6	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 85	0.32 83	0.30 1	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.14 41	0.10 1

GeoVLM	0.26 12	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.34 38	0.20 13	0.49 15	0.31 32	0.29 30	0.26 17	0.40 125	0.26 36	0.45 49	0.27 69	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

LACA2	0.27 21	0.21 68	0.44 79	0.35 11	0.18 3	0.39 63	0.39 253	0.56 43	0.27 18	0.29 30	0.33 45	0.36 95	0.26 36	0.45 49	0.22 1	0.15 81	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.16 114	0.11 3

DispViT+	0.33 77	0.19 22	0.37 15	0.36 18	0.56 516	0.30 25	0.23 50	0.72 125	0.55 174	0.33 57	0.34 50	0.30 51	0.25 27	1.12 322	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.13 1	0.10 2	0.13 6	0.12 21

BridgeDepth_RVC	0.26 12	0.19 22	0.37 15	0.33 1	0.19 9	0.47 133	0.19 7	0.54 32	0.27 18	0.30 41	0.29 34	0.26 24	0.32 83	0.43 40	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.15 78	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 12	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.34 38	0.20 13	0.49 15	0.31 32	0.29 30	0.26 17	0.40 125	0.26 36	0.45 49	0.27 69	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

BridgeDepth	0.29 40	0.19 22	0.37 15	0.40 75	0.17 2	0.58 253	0.32 151	0.60 62	0.29 24	0.26 13	0.26 17	0.39 120	0.43 161	0.47 70	0.26 54	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 66	0.15 78	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.30 45	0.19 22	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.28 19	0.18 2	0.58 50	0.34 59	0.36 85	0.34 50	0.26 24	0.20 5	1.40 404	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 71

qqai	0.26 12	0.20 40	0.41 58	0.40 75	0.23 54	0.28 19	0.19 7	0.51 24	0.32 42	0.26 13	0.25 12	0.42 136	0.21 8	0.48 76	0.24 14	0.15 81	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.12 1	0.13 71

monster-pro	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.28 28	0.23 6	0.21 8	0.57 108	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

PSi22	0.43 179	0.25 196	0.45 94	0.45 174	0.24 76	0.46 119	0.22 37	0.63 74	0.99 348	0.45 155	0.64 197	0.80 313	0.52 253	1.44 411	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.19 251	0.15 173

Foundation-i1b	0.36 118	0.18 8	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.53 213	0.49 388	1.00 262	0.35 66	0.47 167	0.43 93	0.56 227	0.53 261	0.66 151	0.28 86	0.16 121	0.11 38	0.14 15	0.13 127	0.14 41	0.12 21

Foundation-i1a	0.37 128	0.18 8	0.37 15	0.34 5	0.19 9	0.51 195	0.47 363	1.01 269	0.42 101	0.51 200	0.44 102	0.57 231	0.57 295	0.78 198	0.29 97	0.15 81	0.11 38	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.13 71

LACA1	0.25 10	0.20 40	0.38 31	0.34 5	0.18 3	0.31 29	0.27 96	0.45 10	0.25 12	0.30 41	0.22 8	0.25 19	0.32 83	0.46 59	0.25 38	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.12 66	0.15 78	0.12 21

Test_v1	0.27 21	0.20 40	0.37 15	0.34 5	0.25 103	0.31 29	0.30 123	0.59 52	0.37 76	0.29 30	0.33 45	0.25 19	0.25 27	0.48 76	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.11 3

MatchStereo	0.28 32	0.21 68	0.39 40	0.33 1	0.18 3	0.22 6	0.23 50	0.65 91	0.48 132	0.27 17	0.47 117	0.25 19	0.24 24	0.49 78	0.31 143	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.10 2	0.13 6	0.13 71
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.26 12	0.18 8	0.37 15	0.38 52	0.24 76	0.30 25	0.20 13	0.54 32	0.33 50	0.27 17	0.30 39	0.33 77	0.25 27	0.46 59	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

LCMNet	0.28 32	0.18 8	0.36 9	0.37 32	0.24 76	0.31 29	0.20 13	0.57 48	0.57 179	0.28 19	0.32 44	0.33 77	0.29 55	0.54 94	0.30 116	0.14 52	0.13 201	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

CSFM-Stereo	0.26 12	0.18 8	0.37 15	0.39 62	0.21 24	0.40 71	0.21 28	0.53 28	0.29 24	0.30 41	0.28 28	0.31 55	0.29 55	0.47 70	0.25 38	0.15 81	0.13 201	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.11 3

252Zero-FE	0.27 21	0.22 101	0.40 51	0.41 92	0.24 76	0.29 22	0.19 7	0.59 52	0.46 124	0.31 45	0.33 45	0.22 4	0.25 27	0.40 28	0.29 97	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

MonStereo	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.28 28	0.23 6	0.21 8	0.57 108	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 21	0.20 40	0.41 58	0.39 62	0.26 121	0.26 13	0.25 72	0.49 15	0.29 24	0.36 85	0.47 117	0.28 40	0.32 83	0.49 78	0.26 54	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.12 21

Monster-pub-eth3d	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.28 28	0.23 6	0.21 8	0.56 103	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

Replicate-Monster	0.41 166	0.26 224	2.03 615	0.36 18	0.21 24	0.46 119	0.23 50	0.67 107	0.48 132	0.42 134	0.27 24	0.31 55	0.30 64	0.98 274	0.24 14	0.14 52	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.28 487

asda	0.30 45	0.24 162	0.42 68	0.38 52	0.23 54	0.43 97	0.34 178	0.58 50	0.37 76	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.52 89	0.30 116	0.11 1	0.09 1	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.12 21

asd	0.30 45	0.21 68	0.41 58	0.39 62	0.24 76	0.47 133	0.30 123	0.69 113	0.30 28	0.41 127	0.39 68	0.28 40	0.33 91	0.62 133	0.27 69	0.13 26	0.09 1	0.14 15	0.12 66	0.14 41	0.12 21

qwe	0.32 63	0.21 68	0.40 51	0.37 32	0.26 121	0.49 159	0.29 113	0.64 81	0.39 86	0.49 184	0.48 124	0.26 24	0.27 46	0.80 206	0.34 188	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.15 78	0.12 21

2.25w	0.32 63	0.24 162	0.48 114	0.37 32	0.24 76	0.45 112	0.25 72	0.62 67	0.40 90	0.45 155	0.58 180	0.27 31	0.32 83	0.74 185	0.35 199	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.14 128

2.5w	0.31 55	0.23 136	0.46 106	0.39 62	0.24 76	0.42 88	0.39 253	0.61 64	0.30 28	0.37 96	0.53 155	0.24 13	0.25 27	0.77 191	0.28 86	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.12 66	0.14 41	0.12 21

2.75w_new	0.31 55	0.23 136	0.43 74	0.35 11	0.23 54	0.42 88	0.42 290	0.54 32	0.35 66	0.47 167	0.43 93	0.24 13	0.30 64	0.66 151	0.33 173	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.12 21

3.25w_new	0.32 63	0.21 68	0.45 94	0.38 52	0.23 54	0.52 202	0.34 178	0.65 91	0.39 86	0.47 167	0.45 108	0.32 64	0.35 110	0.61 131	0.27 69	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 63	0.21 68	0.45 94	0.37 32	0.23 54	0.52 202	0.34 178	0.65 91	0.39 86	0.47 167	0.45 108	0.32 64	0.35 110	0.61 131	0.27 69	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.12 1	0.12 21

3.75w	0.32 63	0.23 136	0.44 79	0.37 32	0.29 202	0.62 286	0.36 203	0.59 52	0.32 42	0.41 127	0.47 117	0.25 19	0.34 102	0.64 137	0.26 54	0.12 9	0.09 1	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.12 21

1w_stereo	0.34 90	0.20 40	0.42 68	0.43 122	0.26 121	0.47 133	0.54 422	0.59 52	0.50 142	0.41 127	0.66 205	0.25 19	0.44 172	0.62 133	0.33 173	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.12 21

monsters	0.34 90	0.20 40	0.41 58	0.39 62	0.36 338	0.34 38	0.27 96	0.66 99	0.43 106	0.47 167	0.40 72	0.22 4	0.23 22	1.33 376	0.25 38	0.13 26	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

StereoAnything_RVC	0.45 202	1.43 657	0.48 114	0.35 11	0.20 16	0.26 13	0.21 28	0.43 8	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 1	0.36 121	1.27 358	0.22 1	0.21 354	0.11 38	0.14 15	0.10 2	2.37 667	0.11 3

MonSter	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.29 34	0.23 6	0.21 8	0.56 103	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

DEFOM-Stereo	0.33 77	0.20 40	0.40 51	0.42 106	0.28 178	0.80 402	0.23 50	0.48 13	0.37 76	0.37 96	0.31 40	0.23 6	0.24 24	1.20 341	0.27 69	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.14 128

dual_stereo	0.27 21	0.19 22	0.35 7	0.39 62	0.21 24	0.25 8	0.22 37	0.48 13	0.31 32	0.32 51	0.26 17	0.37 108	0.24 24	0.83 218	0.29 97	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

Pointernet	0.37 128	0.20 40	0.57 212	0.43 122	0.28 178	0.51 195	0.27 96	0.93 230	0.61 195	0.47 167	0.63 192	0.49 181	0.38 130	0.49 78	0.33 173	0.17 179	0.13 201	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.12 21

LoS_RVC	0.42 172	0.26 224	0.40 51	0.44 156	0.82 611	0.51 195	0.44 327	0.64 81	0.41 96	0.44 147	0.78 248	0.44 146	0.47 197	0.56 103	0.36 211	0.13 26	0.12 100	0.14 15	0.10 2	0.13 6	0.84 643

CAS	0.63 335	0.18 8	0.37 15	2.27 669	0.84 613	0.57 250	0.54 422	0.79 157	0.62 198	0.48 176	0.70 225	0.36 95	0.26 36	0.45 49	0.35 199	2.24 670	0.10 9	0.14 15	0.09 1	0.15 78	1.06 655

DNS	0.39 142	0.27 257	0.57 212	0.47 206	0.28 178	0.49 159	0.25 72	0.90 216	0.50 142	0.59 232	0.55 168	0.66 271	0.39 134	0.43 40	0.27 69	0.23 412	0.14 260	0.15 49	0.14 166	0.21 343	0.20 351

MGA	0.26 12	0.19 22	0.39 40	0.36 18	0.26 121	0.43 97	0.20 13	0.49 15	0.37 76	0.28 19	0.31 40	0.31 55	0.19 2	0.46 59	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.14 128

CAR	0.27 21	0.18 8	0.39 40	0.37 32	0.25 103	0.39 63	0.20 13	0.52 25	0.36 69	0.35 76	0.33 45	0.29 42	0.19 2	0.49 78	0.26 54	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.13 71

MSE-Stereo	0.26 12	0.19 22	0.39 40	0.36 18	0.25 103	0.39 63	0.20 13	0.52 25	0.36 69	0.28 19	0.33 45	0.29 42	0.19 2	0.46 59	0.24 14	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.13 71

TS12	0.36 118	0.20 40	0.40 51	0.43 122	0.20 16	0.58 253	0.31 135	0.89 208	0.41 96	0.40 124	0.73 234	0.36 95	0.40 140	0.73 176	0.37 223	0.14 52	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.16 114	0.14 128

LiteMatch*	0.27 21	0.19 22	0.49 122	0.38 52	0.27 151	0.31 29	0.23 50	0.49 15	0.38 84	0.29 30	0.28 28	0.36 95	0.29 55	0.46 59	0.24 14	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.13 6	0.13 71

aanet-new-90k	0.34 90	0.21 68	0.77 365	0.41 92	0.23 54	0.43 97	0.36 203	0.64 81	0.30 28	0.28 19	0.40 72	0.31 55	0.50 237	0.97 271	0.22 1	0.13 26	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.19 251	0.11 3

aanet-new-60k	0.34 90	0.21 68	0.76 357	0.42 106	0.22 42	0.58 253	0.31 135	0.71 123	0.33 50	0.33 57	0.39 68	0.40 125	0.43 161	0.77 191	0.23 8	0.13 26	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.17 157	0.12 21

aanet-32k-new	0.33 77	0.23 136	0.55 190	0.43 122	0.23 54	0.50 175	0.32 151	0.55 37	0.36 69	0.34 66	0.42 81	0.36 95	0.55 276	0.77 191	0.24 14	0.16 121	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.19 251	0.12 21

aanet-new-22k	0.32 63	0.21 68	0.54 175	0.43 122	0.22 42	0.47 133	0.23 50	0.67 107	0.50 142	0.35 76	0.46 113	0.33 77	0.50 237	0.44 47	0.29 97	0.14 52	0.12 100	0.15 49	0.13 127	0.16 114	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 193	1.50 663	1.55 584	0.37 32	0.33 298	0.41 78	0.26 86	0.79 157	0.35 66	0.34 66	0.46 113	0.41 133	0.41 144	0.45 49	0.24 14	0.15 81	0.13 201	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.18 273

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 77	0.20 40	0.45 94	0.44 156	0.30 226	0.40 71	0.34 178	0.73 131	0.43 106	0.37 96	0.61 185	0.41 133	0.51 246	0.36 10	0.27 69	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.16 114	0.14 128

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 210	1.22 647	2.46 634	0.39 62	0.30 226	0.29 22	0.28 103	0.81 173	0.34 59	0.33 57	0.47 117	0.38 117	0.44 172	0.37 11	0.25 38	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.16 114	0.16 214

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 77	0.20 40	0.45 94	0.40 75	0.26 121	0.43 97	0.39 253	0.86 196	0.51 153	0.36 85	0.48 124	0.34 85	0.45 178	0.35 7	0.26 54	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.12 21

RT-Monster	0.45 202	0.23 136	0.47 109	0.44 156	0.40 402	0.51 195	0.25 72	0.87 198	1.01 357	0.87 299	0.86 267	0.68 277	0.41 144	0.67 155	0.40 254	0.16 121	0.14 260	0.15 49	0.13 127	0.14 41	0.17 246

Foundation-i1c-attn	0.35 102	0.17 3	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.51 195	0.48 376	0.96 249	0.37 76	0.42 134	0.43 93	0.52 199	0.49 228	0.66 151	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.13 6	0.12 21

Foundation-i1	0.40 157	0.19 22	0.36 9	0.42 106	0.32 276	0.54 223	0.48 376	1.18 341	0.52 160	0.54 211	0.54 167	0.58 238	0.49 228	0.65 148	0.32 155	0.16 121	0.13 201	0.15 49	0.14 166	0.14 41	0.13 71

VMStereo-Base	0.38 135	0.23 136	0.44 79	0.36 18	0.22 42	0.39 63	0.34 178	0.70 118	0.86 289	0.43 141	0.69 220	0.60 249	0.33 91	0.73 176	0.35 199	0.17 179	0.14 260	0.15 49	0.12 66	0.17 157	0.17 246

BStereo	0.38 135	0.25 196	1.42 564	0.42 106	0.28 178	0.55 236	0.39 253	0.55 37	0.52 160	0.36 85	0.35 54	0.37 108	0.29 55	0.64 137	0.38 235	0.13 26	0.14 260	0.15 49	0.19 316	0.15 78	0.16 214

Wave_Phase_stereo	0.45 202	0.25 196	1.42 564	0.42 106	0.28 178	1.78 597	0.39 253	0.72 125	0.52 160	0.36 85	0.35 54	0.37 108	0.29 55	0.64 137	0.38 235	0.13 26	0.14 260	0.15 49	0.19 316	0.15 78	0.16 214

VIP-Stereo	0.35 102	0.22 101	0.49 122	0.40 75	0.43 430	0.82 413	0.22 37	0.59 52	0.45 118	0.31 45	0.53 155	0.37 108	0.31 73	0.83 218	0.27 69	0.17 179	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.15 78	0.12 21

DilatedVolume-Stereo	0.43 179	0.21 68	0.55 190	0.43 122	0.32 276	0.72 351	0.29 113	0.80 166	0.51 153	0.77 268	0.73 234	0.48 172	0.40 140	1.13 325	0.39 246	0.15 81	0.14 260	0.15 49	0.14 166	0.16 114	0.14 128

4.25_new	0.30 45	0.26 224	0.44 79	0.38 52	0.26 121	0.49 159	0.40 268	0.59 52	0.31 32	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.46 59	0.31 143	0.12 9	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.12 21

4.5w_new	0.30 45	0.26 224	0.44 79	0.38 52	0.26 121	0.49 159	0.40 268	0.59 52	0.31 32	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.46 59	0.31 143	0.12 9	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.12 21

4.5_new	0.29 40	0.25 196	0.41 58	0.36 18	0.23 54	0.52 202	0.36 203	0.56 43	0.34 59	0.45 155	0.42 81	0.27 31	0.25 27	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 49	0.13 127	0.16 114	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 40	0.25 196	0.41 58	0.36 18	0.23 54	0.52 202	0.36 203	0.56 43	0.34 59	0.45 155	0.42 81	0.27 31	0.25 27	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 49	0.13 127	0.16 114	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 45	0.26 224	0.44 79	0.38 52	0.26 121	0.49 159	0.40 268	0.59 52	0.32 42	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.46 59	0.31 143	0.12 9	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.12 21

4w-stereo	0.30 45	0.24 162	0.44 79	0.37 32	0.23 54	0.46 119	0.27 96	0.63 74	0.31 32	0.41 127	0.44 102	0.27 31	0.36 121	0.59 114	0.30 116	0.11 1	0.09 1	0.15 49	0.12 66	0.13 6	0.12 21

3.5w_stereo	0.33 77	0.25 196	0.45 94	0.37 32	0.24 76	0.54 223	0.35 188	0.66 99	0.36 69	0.43 141	0.44 102	0.29 42	0.34 102	0.77 191	0.39 246	0.11 1	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.13 71

3w_stereo	0.33 77	0.25 196	0.52 153	0.40 75	0.21 24	0.53 213	0.54 422	0.65 91	0.46 124	0.44 147	0.48 124	0.23 6	0.45 178	0.46 59	0.29 97	0.12 9	0.10 9	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.15 173

2w_stereo	0.32 63	0.24 162	0.45 94	0.39 62	0.22 42	0.46 119	0.47 363	0.69 113	0.42 101	0.43 141	0.50 137	0.24 13	0.45 178	0.47 70	0.29 97	0.12 9	0.10 9	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.13 71

monsterstereo	0.34 90	0.20 40	0.44 79	0.45 174	0.35 323	0.27 18	0.29 113	0.53 28	0.51 153	0.44 147	0.61 185	0.26 24	0.25 27	1.19 339	0.27 69	0.13 26	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.10 1

111111	0.34 90	0.20 40	0.41 58	0.45 174	0.42 418	0.37 54	0.22 37	0.95 241	0.38 84	0.31 45	0.31 40	0.40 125	0.27 46	0.96 263	0.26 54	0.17 179	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.15 78	0.13 71

LG-Stereo_L2	0.29 40	0.20 40	0.45 94	0.37 32	0.25 103	0.26 13	0.20 13	0.78 150	0.28 20	0.28 19	0.26 17	0.24 13	0.26 36	0.91 246	0.23 8	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 45	0.20 40	0.44 79	0.37 32	0.26 121	0.29 22	0.21 28	0.66 99	0.26 15	0.25 11	0.25 12	0.24 13	0.22 20	1.24 351	0.23 8	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 12	0.20 40	0.36 9	0.37 32	0.22 42	0.35 46	0.18 2	0.45 10	0.21 4	0.26 13	0.23 10	0.34 85	0.20 5	0.77 191	0.23 8	0.16 121	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.13 6	0.11 3

SGD-Stereo	0.32 63	0.20 40	0.40 51	0.38 52	0.19 9	0.43 97	0.22 37	0.64 81	0.33 50	0.42 134	0.34 50	0.27 31	0.35 110	1.15 328	0.30 116	0.20 319	0.10 9	0.15 49	0.13 127	0.17 157	0.13 71

GREAT-IGEV	0.32 63	0.20 40	0.42 68	0.37 32	0.29 202	0.36 51	0.28 103	0.56 43	0.58 183	0.28 19	0.50 137	0.29 42	0.29 55	0.84 223	0.27 69	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.17 157	0.14 128
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.44 193	0.22 101	0.45 94	0.43 122	0.23 54	0.38 58	0.25 72	0.76 143	1.08 391	0.90 303	0.78 248	0.90 361	0.47 197	0.70 163	0.36 211	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.15 173

FoundationStereo	0.24 4	0.21 68	0.36 9	0.38 52	0.22 42	0.32 35	0.22 37	0.39 5	0.23 8	0.30 41	0.25 12	0.30 51	0.33 91	0.34 5	0.26 54	0.16 121	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.13 6	0.12 21

IGEV-Stereo++	0.30 45	0.20 40	0.40 51	0.46 190	0.30 226	0.33 36	0.22 37	0.75 140	0.45 118	0.32 51	0.41 79	0.32 64	0.48 211	0.38 14	0.27 69	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.13 71

IGEV-Stereo+	0.45 202	0.21 68	0.43 74	0.41 92	0.39 391	0.15 1	0.19 7	0.44 9	0.36 69	0.26 13	0.25 12	0.31 55	0.41 144	1.43 407	0.30 116	0.17 179	0.12 100	0.15 49	0.11 12	1.16 652	1.70 667

WCG-NET（raft）	0.45 202	0.21 68	0.55 190	0.40 75	0.24 76	0.50 175	0.36 203	0.73 131	1.09 399	0.71 256	0.76 243	0.92 372	0.51 246	0.84 223	0.34 188	0.16 121	0.12 100	0.15 49	0.14 166	0.14 41	0.14 128

trnet	0.39 142	0.21 68	0.37 15	0.36 18	0.20 16	0.53 213	0.29 113	0.78 150	1.12 412	0.59 232	0.71 228	0.53 206	0.42 152	0.54 94	0.34 188	0.18 229	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.14 41	0.13 71

MoCha-V2	0.40 157	0.20 40	0.49 122	0.50 273	0.21 24	0.44 108	0.33 164	0.93 230	0.53 167	0.53 205	0.53 155	0.42 136	0.58 306	1.09 312	0.27 69	0.14 52	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.17 157	0.15 173

CES	0.48 224	0.20 40	0.37 15	0.39 62	1.39 659	0.55 236	0.35 188	0.98 256	0.66 223	0.44 147	0.66 205	0.35 92	0.27 46	0.56 103	0.33 173	0.15 81	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.19 251	1.46 661

CREStereo++_RVC	0.47 218	0.21 68	0.38 31	0.45 174	0.38 380	0.45 112	0.25 72	0.75 140	1.29 518	0.80 277	1.21 413	0.47 165	0.37 125	0.53 91	0.44 288	0.16 121	0.11 38	0.15 49	0.80 653	0.18 200	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.46 210	0.70 602	0.35 7	0.79 590	0.25 103	0.58 253	0.26 86	0.69 113	1.27 508	0.76 263	1.00 306	0.45 154	0.33 91	0.47 70	0.37 223	0.19 277	0.15 323	0.15 49	0.11 12	0.17 157	0.14 128

CREStereo	0.39 142	0.21 68	0.38 31	0.34 5	0.22 42	0.53 213	0.29 113	0.77 147	1.11 408	0.58 224	0.71 228	0.51 191	0.41 144	0.54 94	0.34 188	0.18 229	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.14 41	0.14 128
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 210	0.21 68	0.38 31	0.37 32	0.23 54	0.71 348	0.27 96	0.74 137	1.04 370	0.64 243	0.70 225	0.55 216	0.47 197	0.86 233	0.35 199	1.00 652	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.15 78	0.13 71

pmcnn	2.37 647	0.42 507	2.71 642	0.63 488	0.43 430	1.54 572	1.19 616	2.01 584	1.53 594	2.64 649	7.60 679	18.07 700	1.45 591	3.44 582	2.78 635	0.18 229	0.15 323	0.15 49	0.12 66	0.20 298	0.18 273

DF	0.38 135	0.22 101	0.60 229	0.46 190	0.26 121	0.46 119	0.31 135	0.84 192	0.47 128	0.43 141	0.66 205	0.58 238	0.31 73	0.79 203	0.30 116	0.18 229	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.15 173

aanet-new-70k	0.35 102	0.20 40	0.79 378	0.42 106	0.21 24	0.50 175	0.30 123	0.65 91	0.31 32	0.33 57	0.40 72	0.31 55	0.51 246	1.00 286	0.24 14	0.12 9	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 102	0.22 101	0.91 439	0.43 122	0.21 24	0.33 36	0.36 203	0.65 91	0.32 42	0.32 51	0.40 72	0.31 55	0.59 307	0.91 246	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 100	0.12 66	0.18 200	0.12 21

aanet-new-40k	0.33 77	0.22 101	0.81 385	0.40 75	0.25 103	0.52 202	0.23 50	0.67 107	0.32 42	0.33 57	0.47 117	0.33 77	0.52 253	0.35 7	0.28 86	0.13 26	0.10 9	0.16 100	0.12 66	0.18 200	0.12 21

aanet-new-36k	0.33 77	0.21 68	0.52 153	0.42 106	0.21 24	0.52 202	0.32 151	0.64 81	0.36 69	0.34 66	0.38 61	0.36 95	0.56 283	0.81 212	0.24 14	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.13 71

aanet-new-34k	0.33 77	0.22 101	0.65 258	0.40 75	0.20 16	0.34 38	0.30 123	0.80 166	0.42 101	0.34 66	0.53 155	0.34 85	0.57 295	0.38 14	0.25 38	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.12 21

aanet-new-32k	0.32 63	0.22 101	0.53 163	0.43 122	0.24 76	0.54 223	0.23 50	0.72 125	0.31 32	0.37 96	0.38 61	0.43 140	0.54 268	0.41 32	0.24 14	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.13 71

aanet-new-30k	0.32 63	0.22 101	0.53 163	0.43 122	0.24 76	0.54 223	0.23 50	0.72 125	0.31 32	0.37 96	0.38 61	0.43 140	0.54 268	0.41 32	0.24 14	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.13 71

aanet-new-28k	0.32 63	0.21 68	0.66 269	0.43 122	0.21 24	0.47 133	0.28 103	0.64 81	0.33 50	0.36 85	0.39 68	0.36 95	0.49 228	0.39 21	0.27 69	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.22 370	0.15 173

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 55	0.20 40	0.57 212	0.40 75	0.22 42	0.36 51	0.33 164	0.73 131	0.31 32	0.37 96	0.40 72	0.31 55	0.44 172	0.50 84	0.26 54	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.13 71

aanet-new-24k	0.33 77	0.21 68	0.51 143	0.42 106	0.23 54	0.53 213	0.30 123	0.62 67	0.37 76	0.40 124	0.61 185	0.34 85	0.48 211	0.44 47	0.25 38	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.12 21

aanet-new-16k	0.32 63	0.21 68	0.56 199	0.45 174	0.22 42	0.43 97	0.21 28	0.66 99	0.44 114	0.36 85	0.43 93	0.37 108	0.48 211	0.41 32	0.28 86	0.14 52	0.10 9	0.16 100	0.12 66	0.18 200	0.13 71

aanet-new-10k	0.35 102	0.22 101	0.87 417	0.47 206	0.23 54	0.66 319	0.24 65	0.63 74	0.40 90	0.38 111	0.42 81	0.40 125	0.53 261	0.40 28	0.29 97	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.19 251	0.13 71

aanet-new-14k	0.36 118	0.24 162	0.83 394	0.46 190	0.22 42	0.46 119	0.33 164	0.66 99	0.61 195	0.39 122	0.48 124	0.29 42	0.64 337	0.41 32	0.29 97	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.21 343	0.14 128

aanet-new-8k	0.35 102	0.23 136	0.50 133	0.45 174	0.25 103	0.54 223	0.36 203	0.68 110	0.49 135	0.35 76	0.42 81	0.32 64	0.62 327	0.68 158	0.28 86	0.14 52	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.15 78	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 166	0.19 22	0.84 398	0.40 75	0.28 178	0.46 119	0.28 103	0.78 150	0.37 76	0.34 66	0.51 143	0.39 120	0.48 211	0.39 21	0.23 8	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	1.46 661

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 55	0.22 101	0.48 114	0.41 92	0.26 121	0.41 78	0.26 86	0.76 143	0.33 50	0.33 57	0.43 93	0.29 42	0.46 186	0.35 7	0.24 14	0.13 26	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.18 273

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 142	0.52 548	1.32 548	0.44 156	0.38 380	0.38 58	0.23 50	0.95 241	0.41 96	0.36 85	0.43 93	0.41 133	0.42 152	0.45 49	0.29 97	0.14 52	0.13 201	0.16 100	0.13 127	0.15 78	0.14 128

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 3	0.39 62	0.26 121	0.24 7	0.24 65	0.33 2	0.26 15	0.21 1	0.27 24	0.21 3	0.20 5	0.34 5	0.28 86	0.12 9	0.10 9	0.16 100	0.16 238	0.13 6	0.13 71

WQFJA1++	1.55 598	0.22 101	0.45 94	0.38 52	0.28 178	0.38 58	0.20 13	0.62 67	0.28 20	0.38 111	0.39 68	0.34 85	0.39 134	0.64 137	0.27 69	0.19 277	0.12 100	0.16 100	0.12 66	25.04 709	0.14 128

GSStereo	0.33 77	0.21 68	0.43 74	0.45 174	0.31 254	0.46 119	0.36 203	0.92 221	0.47 128	0.37 96	0.38 61	0.32 64	0.33 91	0.43 40	0.26 54	0.19 277	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.15 173

GS-Stereo							0.36 203	0.92 221	0.47 128	0.37 96	0.38 61	0.32 64	0.33 91	0.43 40	0.26 54	0.19 277	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.15 173

AdaDepth	0.30 45	0.22 101	0.49 122	0.44 156	0.27 151	0.44 108	0.24 65	0.52 25	0.30 28	0.31 45	0.37 60	0.26 24	0.32 83	0.79 203	0.25 38	0.12 9	0.12 100	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.15 173

GASTEREO	0.40 157	0.25 196	0.51 143	0.48 239	0.25 103	0.65 310	0.36 203	0.81 173	0.49 135	0.51 200	0.82 260	0.30 51	0.66 348	0.62 133	0.28 86	0.19 277	0.12 100	0.16 100	0.14 166	0.16 114	0.14 128

depthmonostereo	0.41 166	0.23 136	0.53 163	0.47 206	0.23 54	0.61 277	0.35 188	1.00 262	0.76 258	0.48 176	0.65 204	0.47 165	0.49 228	0.67 155	0.37 223	0.16 121	0.15 323	0.16 100	0.14 166	0.16 114	0.15 173

IGEV	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.37 32	0.31 254	0.45 112	0.21 28	0.59 52	0.40 90	0.31 45	0.43 93	0.26 24	0.21 8	0.43 40	0.25 38	0.13 26	0.12 100	0.16 100	0.13 127	0.12 1	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 32	0.18 8	0.42 68	0.40 75	0.23 54	0.47 133	0.19 7	0.61 64	0.29 24	0.35 76	0.21 6	0.35 92	0.21 8	0.60 126	0.25 38	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.13 71

MLG-Stereo_test1	0.27 21	0.19 22	0.38 31	0.40 75	0.24 76	0.38 58	0.20 13	0.59 52	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 77	0.27 46	0.90 245	0.25 38	0.14 52	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.12 21

MLG-Stereo	0.29 40	0.19 22	0.38 31	0.41 92	0.20 16	0.42 88	0.20 13	0.66 99	0.21 4	0.25 11	0.22 8	0.33 77	0.28 51	1.09 312	0.25 38	0.14 52	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.12 21

LG-G_1	0.31 55	0.20 40	0.44 79	0.42 106	0.20 16	0.64 294	0.18 2	0.70 118	0.25 12	0.29 30	0.29 34	0.36 95	0.35 110	0.87 236	0.24 14	0.16 121	0.12 100	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.13 71

LG-G	0.31 55	0.20 40	0.44 79	0.42 106	0.20 16	0.64 294	0.18 2	0.70 118	0.25 12	0.29 30	0.29 34	0.36 95	0.35 110	0.87 236	0.24 14	0.16 121	0.12 100	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.13 71

G2L-Stereo_test	0.73 412	0.27 257	0.74 343	0.49 261	0.40 402	0.90 438	0.81 545	1.53 443	1.14 427	1.28 473	1.27 436	1.52 542	0.72 367	1.62 446	0.94 504	0.19 277	0.14 260	0.16 100	0.15 192	0.18 200	0.19 317

LGtest1	0.27 21	0.21 68	0.44 79	0.41 92	0.21 24	0.42 88	0.19 7	0.56 43	0.26 15	0.29 30	0.24 11	0.29 42	0.29 55	0.55 100	0.25 38	0.18 229	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.14 41	0.13 71

SCV_C0	0.43 179	0.26 224	0.65 258	0.43 122	0.29 202	0.47 133	0.31 135	1.34 388	0.73 247	0.38 111	0.49 134	0.54 211	0.29 55	1.24 351	0.30 116	0.17 179	0.13 201	0.16 100	0.13 127	0.20 298	0.15 173

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 157	0.67 594	0.42 68	0.64 497	0.29 202	0.48 142	0.25 72	0.85 194	0.44 114	0.38 111	0.36 57	0.30 51	0.70 359	1.15 328	0.29 97	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.18 200	0.12 21

AIO_rvc	0.36 118	0.23 136	0.49 122	0.43 122	0.27 151	0.59 264	0.38 236	0.94 236	0.45 118	0.33 57	0.46 113	0.49 181	0.22 20	0.84 223	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.13 71

HUF	0.36 118	0.23 136	0.52 153	0.40 75	0.22 42	0.54 223	0.47 363	0.82 181	0.43 106	0.36 85	0.43 93	0.50 187	0.42 152	0.64 137	0.29 97	0.17 179	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.14 128

AIO_test	0.35 102	0.22 101	0.44 79	0.43 122	0.27 151	0.57 250	0.44 327	0.79 157	0.41 96	0.32 51	0.47 117	0.46 158	0.30 64	0.69 159	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.15 78	0.12 21

IGEV-RUCA	0.37 128	0.23 136	0.48 114	0.49 261	0.36 338	0.60 271	0.23 50	0.64 81	0.49 135	0.39 122	0.49 134	0.44 146	0.31 73	0.85 229	0.30 116	0.24 431	0.13 201	0.16 100	0.12 66	0.20 298	0.19 317

castereo	0.41 166	0.22 101	0.46 106	0.44 156	0.30 226	0.61 277	0.56 448	0.97 252	0.80 271	0.38 111	0.69 220	0.45 154	0.69 354	0.51 87	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.12 21

GIP-stereo	0.34 90	0.23 136	0.45 94	0.50 273	0.36 338	0.38 58	0.23 50	0.78 150	0.52 160	0.34 66	0.51 143	0.46 158	0.38 130	0.51 87	0.27 69	0.20 319	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.14 128

WCG-NET	0.42 172	0.21 68	0.54 175	0.40 75	0.25 103	0.47 133	0.32 151	0.73 131	1.15 439	0.76 263	0.73 234	0.58 238	0.45 178	0.60 126	0.34 188	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.14 166	0.15 78	0.13 71

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 166	0.19 22	0.83 394	0.40 75	0.28 178	0.46 119	0.28 103	0.78 150	0.37 76	0.34 66	0.51 143	0.39 120	0.48 211	0.39 21	0.23 8	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	1.46 661

IGEV++	0.40 157	0.22 101	0.51 143	0.52 326	0.29 202	0.45 112	0.25 72	1.65 473	0.46 124	0.37 96	0.57 177	0.46 158	0.45 178	0.50 84	0.38 235	0.19 277	0.12 100	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.15 173

Any-RAFT	0.53 254	0.24 162	0.47 109	0.47 206	0.27 151	1.00 477	0.25 72	1.58 455	1.05 375	0.85 296	0.99 302	1.06 423	0.47 197	0.70 163	0.32 155	0.18 229	0.13 201	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.16 214

LoS	0.40 157	0.21 68	0.44 79	0.37 32	0.22 42	0.50 175	0.40 268	1.00 262	0.94 322	0.48 176	0.66 205	0.48 172	0.40 140	0.60 126	0.37 223	0.18 229	0.14 260	0.16 100	0.11 12	0.14 41	0.14 128
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 157	0.31 376	0.73 326	0.58 427	0.27 151	0.26 13	0.33 164	0.95 241	0.81 274	0.42 134	0.47 117	0.65 267	0.47 197	0.39 21	0.34 188	0.18 229	0.15 323	0.16 100	0.14 166	0.19 251	0.16 214
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.44 193	0.21 68	0.44 79	0.41 92	0.21 24	0.65 310	0.26 86	0.79 157	0.83 281	0.93 310	0.98 300	0.51 191	0.46 186	0.54 94	0.35 199	0.18 229	0.24 525	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.26 464

raftrobust	0.52 242	0.25 196	0.56 199	0.65 511	0.52 499	0.49 159	0.34 178	0.98 256	0.91 310	1.30 489	0.87 272	0.63 261	0.81 407	0.78 198	0.41 264	0.19 277	0.15 323	0.16 100	0.14 166	0.15 78	0.16 214

quiztm	0.48 224	0.26 224	0.52 153	0.49 261	0.55 512	0.45 112	0.42 290	1.45 417	0.81 274	0.79 274	1.14 379	0.57 231	0.32 83	0.58 112	0.36 211	0.17 179	0.12 100	0.17 149	0.14 166	0.18 200	0.15 173

PointNet	0.27 21	0.19 22	0.37 15	0.39 62	0.23 54	0.39 63	0.26 86	0.54 32	0.34 59	0.24 9	0.31 40	0.38 117	0.21 8	0.49 78	0.26 54	0.15 81	0.12 100	0.17 149	0.12 66	0.15 78	0.11 3

aanet-new-12k	0.33 77	0.23 136	0.77 365	0.48 239	0.21 24	0.48 142	0.25 72	0.80 166	0.44 114	0.38 111	0.29 34	0.32 64	0.48 211	0.39 21	0.29 97	0.14 52	0.10 9	0.17 149	0.13 127	0.19 251	0.15 173

aanet-new	0.39 142	0.25 196	0.54 175	0.47 206	0.37 358	0.74 361	0.28 103	0.62 67	0.34 59	0.37 96	0.50 137	0.36 95	0.74 371	0.98 274	0.30 116	0.17 179	0.11 38	0.17 149	0.13 127	0.19 251	0.14 128

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 102	0.21 68	0.52 153	0.48 239	0.27 151	0.75 367	0.38 236	0.63 74	0.43 106	0.37 96	0.50 137	0.35 92	0.50 237	0.43 40	0.30 116	0.15 81	0.11 38	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 102	0.20 40	0.50 133	0.42 106	0.37 358	0.58 253	0.30 123	0.68 110	0.42 101	0.37 96	0.53 155	0.47 165	0.60 311	0.39 21	0.34 188	0.15 81	0.10 9	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.12 21

Selective-IGEV-i32	0.39 142	0.24 162	0.50 133	0.44 156	0.25 103	0.46 119	0.33 164	1.25 372	0.40 90	0.35 76	0.45 108	0.52 199	0.30 64	1.07 306	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

GEAStereo	0.31 55	0.21 68	0.43 74	0.43 122	0.31 254	0.46 119	0.36 203	0.74 137	0.33 50	0.34 66	0.38 61	0.32 64	0.33 91	0.43 40	0.26 54	0.21 354	0.12 100	0.17 149	0.12 66	0.17 157	0.14 128

gasm-f	0.34 90	0.22 101	0.42 68	0.43 122	0.31 254	0.39 63	0.44 327	0.74 137	0.33 50	0.34 66	0.64 197	0.32 64	0.46 186	0.55 100	0.28 86	0.21 354	0.12 100	0.17 149	0.12 66	0.18 200	0.14 128

Zero-FE251	0.34 90	0.23 136	0.51 143	0.45 174	0.29 202	0.58 253	0.24 65	0.82 181	0.34 59	0.49 184	0.38 61	0.52 199	0.42 152	0.47 70	0.27 69	0.18 229	0.14 260	0.17 149	0.12 66	0.14 41	0.13 71

MSCF	0.38 135	0.25 196	0.52 153	0.47 206	0.25 103	0.62 286	0.37 228	0.81 173	0.47 128	0.50 193	0.71 228	0.32 64	0.65 345	0.54 94	0.28 86	0.19 277	0.12 100	0.17 149	0.14 166	0.17 157	0.14 128

water-stereo	0.39 142	0.20 40	0.48 114	0.44 156	0.27 151	0.50 175	0.26 86	0.92 221	0.51 153	0.53 205	0.78 248	0.55 216	0.49 228	0.42 39	0.42 275	0.16 121	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.15 173

G2L-ROB	0.73 412	0.25 196	0.76 357	0.54 362	0.39 391	0.95 459	0.66 498	1.66 478	1.09 399	1.24 459	1.02 319	1.64 564	0.71 364	1.63 448	1.02 520	0.20 319	0.14 260	0.17 149	0.15 192	0.20 298	0.22 393

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 118	0.23 136	0.54 175	0.50 273	0.28 178	0.36 51	0.22 37	1.02 271	0.39 86	0.42 134	0.64 197	0.36 95	0.51 246	0.39 21	0.29 97	0.18 229	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.18 273

SCV	0.46 210	0.26 224	0.55 190	0.47 206	0.25 103	0.39 63	0.38 236	1.98 576	0.60 194	0.35 76	0.48 124	0.55 216	0.36 121	1.28 360	0.32 155	0.24 431	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.14 128

castereo++	0.38 135	0.23 136	0.41 58	0.43 122	0.31 254	0.97 469	0.22 37	0.86 196	0.58 183	0.32 51	0.44 102	0.51 191	0.39 134	0.93 256	0.24 14	0.17 179	0.11 38	0.17 149	0.12 66	0.14 41	0.14 128

AIO-Stereo	0.37 128	0.25 196	0.51 143	0.47 206	0.23 54	0.45 112	0.39 253	1.07 305	0.52 160	0.41 127	0.48 124	0.52 199	0.25 27	0.72 171	0.30 116	0.16 121	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

RSM++	0.38 135	0.24 162	0.51 143	0.47 206	0.26 121	0.50 175	0.41 285	0.79 157	0.45 118	0.37 96	0.45 108	0.60 249	0.35 110	1.02 290	0.30 116	0.15 81	0.13 201	0.17 149	0.14 166	0.18 200	0.13 71

RSM	0.39 142	0.24 162	0.49 122	0.46 190	0.26 121	0.47 133	0.40 268	0.92 221	0.44 114	0.41 127	0.42 81	0.65 267	0.33 91	1.07 306	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.17 157	0.13 71

RAFT-Stereo-weight	0.47 218	0.24 162	0.53 163	0.48 239	0.27 151	0.60 271	0.35 188	1.02 271	1.07 385	0.99 331	0.78 248	0.76 301	0.28 51	0.76 188	0.36 211	0.16 121	0.12 100	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.15 173

MSKI-zero shot	0.55 285	0.26 224	0.57 212	0.51 305	0.26 121	0.69 337	0.28 103	1.18 341	0.64 206	0.91 307	1.32 460	0.82 323	0.33 91	1.92 491	0.32 155	0.17 179	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.16 214

UniTT-Stereo	0.36 118	0.23 136	0.59 226	0.48 239	0.36 338	0.40 71	0.32 151	0.53 28	0.49 135	0.54 211	0.55 168	0.36 95	0.31 73	0.58 112	0.51 350	0.20 319	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.19 251	0.15 173

GCAP-Stereo	0.40 157	0.28 284	0.68 279	0.47 206	0.25 103	0.53 213	0.32 151	0.82 181	0.58 183	0.65 245	0.69 220	0.58 238	0.42 152	0.47 70	0.29 97	0.17 179	0.14 260	0.17 149	0.13 127	0.17 157	0.14 128

RAFT-Test	0.54 269	0.25 196	0.64 251	0.47 206	0.30 226	0.97 469	0.27 96	1.24 370	0.81 274	0.96 319	1.12 370	1.28 490	0.48 211	0.71 167	0.36 211	0.17 179	0.13 201	0.17 149	0.14 166	0.16 114	0.16 214

Selective-IGEV	0.39 142	0.24 162	0.50 133	0.44 156	0.25 103	0.46 119	0.33 164	1.25 372	0.40 90	0.35 76	0.45 108	0.52 199	0.30 64	1.07 306	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

Selective-RAFT	0.52 242	0.28 284	0.79 378	0.55 387	0.27 151	0.91 442	0.33 164	0.80 166	0.88 298	0.58 224	0.63 192	0.81 318	0.77 385	1.29 364	0.48 329	0.19 277	0.14 260	0.17 149	0.15 192	0.19 251	0.17 246

MC-Stereo	0.43 179	0.23 136	0.48 114	0.51 305	0.28 178	0.39 63	0.32 151	0.88 207	0.68 231	0.60 236	0.84 263	0.56 227	0.61 321	1.03 291	0.31 143	0.17 179	0.11 38	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.13 71

RCA-Stereo	0.50 238	0.23 136	0.58 220	0.48 239	0.33 298	0.55 236	0.45 347	0.97 252	1.38 560	0.68 250	1.05 335	0.63 261	0.80 403	0.59 114	0.32 155	0.17 179	0.12 100	0.17 149	0.14 166	0.16 114	0.14 128

DCANet-4	0.54 269	0.26 224	1.07 502	0.42 106	0.24 76	0.48 142	0.36 203	0.99 258	1.30 524	1.10 373	1.02 319	0.56 227	0.75 374	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

fff	0.53 254	0.24 162	0.70 297	0.43 122	0.24 76	0.48 142	0.36 203	1.07 305	1.25 497	1.10 373	1.02 319	0.57 231	1.06 524	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

ADStereo(finetuned)	0.57 302	0.24 162	1.06 497	0.43 122	0.24 76	0.49 159	0.35 188	1.05 290	1.30 524	1.12 381	1.03 329	0.58 238	1.20 556	0.84 223	0.51 350	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.19 317

s12784h	0.52 242	0.20 40	0.38 31	0.41 92	0.19 9	0.96 465	0.34 178	1.17 336	1.25 497	0.81 282	0.90 278	0.63 261	0.50 237	1.45 412	0.42 275	0.14 52	0.12 100	0.17 149	0.11 12	0.18 200	0.11 3

DCANet	0.54 269	0.24 162	0.70 297	0.43 122	0.24 76	0.49 159	0.36 203	1.05 290	1.30 524	1.12 381	1.03 329	0.58 238	0.92 458	0.81 212	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.19 317

csc	0.53 254	0.24 162	0.70 297	0.43 122	0.24 76	0.48 142	0.36 203	1.07 305	1.25 497	1.10 373	1.02 319	0.57 231	1.06 524	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

cscssc	0.53 254	0.24 162	0.70 297	0.43 122	0.24 76	0.48 142	0.36 203	1.07 305	1.25 497	1.10 373	1.02 319	0.57 231	1.06 524	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

111	0.60 317	0.23 136	0.70 297	0.43 122	0.24 76	0.72 351	0.42 290	1.18 341	1.41 576	0.80 277	1.38 483	1.10 443	0.79 397	0.96 263	0.58 386	0.18 229	0.13 201	0.17 149	0.15 192	0.17 157	0.19 317

EAI-Stereo	0.65 355	0.28 284	0.69 291	0.53 345	0.27 151	0.60 271	0.40 268	2.28 632	0.64 206	0.71 256	3.18 644	0.57 231	0.43 161	1.06 302	0.41 264	0.18 229	0.13 201	0.17 149	0.17 267	0.17 157	0.17 246

CFNet-RSSM	0.54 269	0.24 162	0.70 297	0.48 239	0.28 178	0.60 271	0.27 96	1.49 425	1.14 427	1.06 355	0.93 284	1.08 430	0.54 268	0.70 163	0.35 199	0.16 121	0.12 100	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.14 128

Gwc-CoAtRS	0.52 242	0.24 162	0.68 279	0.48 239	0.29 202	0.64 294	0.25 72	1.16 334	1.08 391	1.01 342	1.00 306	1.12 448	0.56 283	0.69 159	0.37 223	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.15 192	0.15 78	0.15 173

R-Stereo Train	0.57 302	0.26 224	0.63 244	0.54 362	0.36 338	0.69 337	0.54 422	1.22 364	0.72 243	1.61 583	1.50 521	0.75 297	0.53 261	0.64 137	0.44 288	0.18 229	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.17 157	0.17 246

RAFT-Stereo	0.57 302	0.26 224	0.63 244	0.54 362	0.36 338	0.69 337	0.54 422	1.22 364	0.72 243	1.61 583	1.50 521	0.75 297	0.53 261	0.64 137	0.44 288	0.18 229	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.17 157	0.17 246
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.12 551	0.30 341	0.91 439	0.66 517	0.77 597	0.97 469	0.57 459	1.37 393	1.35 548	1.02 346	1.34 469	2.11 618	1.43 587	7.09 658	1.39 574	0.19 277	0.17 394	0.17 149	0.19 316	0.18 200	0.16 214

iResNet_ROB	0.77 434	0.30 341	0.99 467	0.57 421	0.36 338	0.83 419	0.36 203	2.33 635	1.58 599	1.27 471	1.30 447	1.25 479	0.84 424	1.65 451	0.79 468	0.20 319	0.14 260	0.17 149	0.12 66	0.18 200	0.27 475

Pro-Stereo	0.31 55	0.16 2	0.34 3	0.39 62	0.29 202	0.63 290	0.21 28	0.35 3	0.28 20	0.34 66	0.25 12	0.23 6	0.13 1	1.58 439	0.26 54	0.13 26	0.11 38	0.18 192	0.17 267	0.13 6	0.12 21

DLNR-FE	23.17 706	48.55 724	42.94 711	176.85 727	78.48 720	0.35 46	0.21 28	23.51 704	0.75 249	0.66 248	0.86 267	0.59 247	0.30 64	1.55 433	0.44 288	9.85 705	0.12 100	0.18 192	0.14 166	76.92 724	0.16 214

DDF-Stereo	0.37 128	0.22 101	0.47 109	0.48 239	0.42 418	0.31 29	0.24 65	0.53 28	0.33 50	0.33 57	0.40 72	0.37 108	0.48 211	0.91 246	0.32 155	0.23 412	0.11 38	0.18 192	0.12 66	0.86 638	0.16 214

zero-FE	0.36 118	0.22 101	0.47 109	0.45 174	0.43 430	0.30 25	0.24 65	0.61 64	0.33 50	0.33 57	0.41 79	0.37 108	0.50 237	0.64 137	0.32 155	0.22 385	0.11 38	0.18 192	0.12 66	0.83 636	0.16 214

S2M2_XL	0.24 4	0.24 162	0.39 40	0.34 5	0.24 76	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 6	0.29 30	0.40 72	0.24 13	0.23 22	0.32 3	0.26 54	0.20 319	0.18 419	0.18 192	0.16 238	0.18 200	0.14 128
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.43 179	0.24 162	0.67 275	0.51 305	0.32 276	0.55 236	0.45 347	0.97 252	0.77 262	0.59 232	0.51 143	0.49 181	0.42 152	0.80 206	0.30 116	0.15 81	0.13 201	0.18 192	0.14 166	0.19 251	0.14 128

999	0.48 224	0.22 101	0.49 122	0.48 239	0.34 319	0.75 367	0.31 135	0.85 194	0.55 174	0.37 96	0.48 124	0.50 187	0.36 121	2.45 540	0.39 246	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.15 192	0.16 114	0.19 317

mms	0.40 157	0.27 257	0.52 153	0.46 190	0.32 276	0.43 97	0.46 355	0.70 118	0.46 124	0.35 76	0.58 180	0.44 146	0.30 64	1.36 387	0.33 173	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.15 192	0.19 251	0.15 173

GCAP-BAT	0.39 142	0.22 101	0.65 258	0.43 122	0.35 323	0.34 38	0.37 228	0.83 186	0.67 225	0.48 176	0.56 172	0.55 216	0.38 130	0.74 185	0.31 143	0.17 179	0.13 201	0.18 192	0.14 166	0.15 78	0.15 173

Occ-G	0.42 172	0.21 68	0.48 114	0.41 92	0.26 121	0.42 88	0.62 484	0.77 147	0.49 135	0.43 141	0.66 205	1.02 412	0.46 186	0.78 198	0.41 264	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.13 127	0.16 114	0.16 214

MGS-Stereo	0.42 172	0.26 224	0.58 220	0.44 156	0.28 178	0.50 175	0.34 178	0.57 48	0.83 281	0.46 162	1.31 453	0.52 199	0.33 91	0.65 148	0.36 211	0.19 277	0.16 362	0.18 192	0.15 192	0.17 157	0.16 214

qqq1	0.72 394	0.30 341	0.86 405	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.44 288	0.24 431	0.20 457	0.18 192	0.15 192	0.18 200	0.18 273

fff1	0.72 394	0.30 341	0.86 405	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.44 288	0.24 431	0.20 457	0.18 192	0.15 192	0.18 200	0.18 273

DLNR_Zeroshot_test	23.17 706	48.52 723	43.29 712	176.68 726	78.69 721	0.35 46	0.21 28	23.41 703	0.75 249	0.66 248	0.86 267	0.59 247	0.30 64	1.56 436	0.44 288	9.57 701	0.12 100	0.18 192	0.14 166	76.92 724	0.16 214

GCAPDPT-zeroshot	0.39 142	0.22 101	0.65 258	0.43 122	0.35 323	0.34 38	0.37 228	0.83 186	0.67 225	0.48 176	0.56 172	0.55 216	0.38 130	0.74 185	0.31 143	0.17 179	0.13 201	0.18 192	0.14 166	0.15 78	0.15 173

AEACV	0.37 128	0.24 162	0.52 153	0.47 206	0.51 487	0.37 54	0.38 236	0.65 91	0.53 167	0.42 134	0.56 172	0.46 158	0.60 311	0.53 91	0.30 116	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.15 192	0.17 157	0.14 128

anonymousdsp2	0.53 254	0.27 257	0.74 343	0.48 239	0.29 202	0.76 375	0.47 363	1.61 464	0.82 280	0.77 268	0.77 246	0.75 297	0.47 197	1.03 291	0.40 254	0.18 229	0.13 201	0.18 192	0.13 127	0.19 251	0.18 273

iRaft-Stereo_20w	0.65 355	0.31 376	1.00 473	0.47 206	0.34 319	0.73 356	0.30 123	2.96 659	0.70 237	1.15 405	1.14 379	0.76 301	0.65 345	1.11 318	0.38 235	0.17 179	0.13 201	0.18 192	0.16 238	0.19 251	0.18 273

GwcNet-ADL	0.64 347	0.31 376	0.79 378	0.56 403	0.41 412	0.60 271	0.58 463	1.41 403	1.26 502	1.08 359	1.13 375	0.91 364	0.60 311	1.04 297	0.78 462	0.27 498	0.18 419	0.18 192	0.18 291	0.25 426	0.29 494

GANet-ADL	0.60 317	0.35 460	0.72 314	0.64 497	0.40 402	0.68 331	0.51 397	1.49 425	1.12 412	0.95 317	1.08 346	0.91 364	0.57 295	0.76 188	0.55 375	0.26 482	0.18 419	0.18 192	0.16 238	0.23 398	0.25 440

cross-raft	0.54 269	0.25 196	0.61 234	0.52 326	0.29 202	0.68 331	0.37 228	1.46 419	0.76 258	1.01 342	1.06 337	1.28 490	0.46 186	0.71 167	0.35 199	0.15 81	0.12 100	0.18 192	0.16 238	0.19 251	0.14 128

RALCasStereoNet	0.54 269	0.30 341	0.66 269	0.59 440	0.51 487	0.61 277	0.52 408	0.94 236	0.93 318	0.70 253	1.01 311	0.78 307	0.44 172	1.33 376	0.47 324	0.20 319	0.16 362	0.18 192	0.16 238	0.20 298	0.19 317

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 269	0.25 196	0.68 279	0.43 122	0.24 76	0.40 71	0.34 178	1.04 282	1.09 399	1.32 503	1.60 546	0.80 313	0.68 350	0.67 155	0.39 246	0.13 26	0.10 9	0.18 192	0.17 267	0.17 157	0.13 71

MLCV	0.72 394	0.34 440	1.10 512	0.51 305	0.23 54	0.91 442	0.39 253	1.33 383	1.23 488	1.46 550	1.55 532	1.01 410	0.64 337	1.95 496	0.80 473	0.18 229	0.12 100	0.18 192	0.14 166	0.19 251	0.17 246

iResNet	0.75 426	0.40 496	1.36 555	0.67 529	0.29 202	0.92 449	0.59 472	1.52 437	1.25 497	1.28 473	1.48 516	0.94 377	0.76 382	1.62 446	0.78 462	0.18 229	0.14 260	0.18 192	0.15 192	0.22 370	0.23 413

DN	0.42 172	0.24 162	0.49 122	0.47 206	0.41 412	0.58 253	0.32 151	0.81 173	0.84 285	0.45 155	0.52 148	0.77 303	0.35 110	0.64 137	0.33 173	0.24 431	0.17 394	0.19 217	0.16 238	0.20 298	0.21 373

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 102	0.22 101	0.53 163	0.41 92	0.36 338	0.48 142	0.42 290	0.63 74	0.57 179	0.54 211	0.64 197	0.32 64	0.26 36	0.41 32	0.31 143	0.17 179	0.12 100	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 102	0.22 101	0.54 175	0.42 106	0.35 323	0.46 119	0.40 268	0.62 67	0.54 171	0.56 220	0.67 212	0.36 95	0.27 46	0.49 78	0.28 86	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 102	0.22 101	0.54 175	0.41 92	0.37 358	0.49 159	0.41 285	0.64 81	0.59 192	0.54 211	0.66 205	0.31 55	0.26 36	0.41 32	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.14 166	0.15 78	0.13 71

LiteMatch	0.32 63	0.24 162	0.37 15	0.45 174	0.25 103	0.34 38	0.31 135	0.49 15	0.32 42	0.29 30	0.27 24	0.40 125	0.48 211	0.45 49	0.66 420	0.21 354	0.12 100	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.19 317

Lsterematch	0.52 242	0.24 162	0.64 251	0.45 174	0.25 103	0.71 348	0.31 135	0.81 173	1.05 375	0.96 319	1.28 442	0.69 283	0.48 211	0.84 223	0.66 420	0.21 354	0.12 100	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.19 317

gcap_with_dpt	0.35 102	0.22 101	0.56 199	0.42 106	0.35 323	0.50 175	0.45 347	0.62 67	0.49 135	0.54 211	0.66 205	0.32 64	0.30 64	0.38 14	0.28 86	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.14 166	0.14 41	0.13 71

WQFJA1	0.48 224	0.27 257	0.53 163	0.46 190	0.85 616	0.79 393	0.39 253	1.11 321	0.75 249	0.50 193	0.52 148	0.53 206	0.50 237	0.71 167	0.65 414	0.17 179	0.21 481	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.16 214

WQFJX	0.51 240	0.27 257	0.52 153	0.46 190	0.87 622	0.75 367	0.39 253	1.29 380	0.77 262	0.53 205	0.52 148	0.55 216	0.55 276	0.95 262	0.60 397	0.17 179	0.19 437	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.18 273

NLMM	0.48 224	0.27 257	0.53 163	0.46 190	0.85 616	0.79 393	0.39 253	1.12 324	0.75 249	0.50 193	0.52 148	0.53 206	0.50 237	0.72 171	0.65 414	0.17 179	0.21 481	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.16 214

NLSM3	0.36 118	0.21 68	0.43 74	0.45 174	0.36 338	0.43 97	0.32 151	0.69 113	0.58 183	0.41 127	0.68 215	0.39 120	0.43 161	0.60 126	0.35 199	0.14 52	0.12 100	0.19 217	0.17 267	0.16 114	0.13 71

IGEV-FE	0.53 254	0.30 341	0.99 467	0.56 403	0.35 323	0.41 78	0.32 151	1.37 393	0.63 201	1.00 336	1.09 351	0.94 377	0.41 144	0.83 218	0.39 246	0.18 229	0.12 100	0.19 217	0.18 291	0.19 251	0.17 246

DA	0.43 179	0.23 136	0.49 122	0.50 273	0.25 103	1.08 494	0.44 327	1.18 341	0.58 183	0.46 162	0.64 197	0.54 211	0.47 197	0.46 59	0.32 155	0.19 277	0.13 201	0.19 217	0.13 127	0.18 200	0.14 128

GGEV	0.43 179	0.23 136	0.49 122	0.50 273	0.25 103	1.08 494	0.44 327	1.18 341	0.58 183	0.46 162	0.64 197	0.54 211	0.47 197	0.46 59	0.32 155	0.19 277	0.13 201	0.19 217	0.13 127	0.18 200	0.14 128

xyz-stereo-finetune	0.48 224	0.25 196	0.54 175	0.42 106	0.23 54	0.80 402	0.42 290	0.80 166	0.80 271	0.61 237	0.62 189	0.54 211	0.43 161	1.70 463	0.58 386	0.15 81	0.15 323	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.15 173

coex_refinement	0.80 449	0.28 284	0.73 326	0.70 552	0.51 487	0.95 459	0.60 477	1.78 515	1.23 488	1.36 521	1.37 478	1.82 589	0.81 407	1.32 372	1.13 539	0.26 482	0.17 394	0.19 217	0.20 353	0.24 413	0.25 440

HART	0.45 202	0.22 101	0.54 175	0.50 273	0.26 121	0.41 78	0.29 113	1.03 276	0.50 142	0.58 224	1.45 504	0.61 254	0.35 110	1.08 311	0.30 116	0.15 81	0.13 201	0.19 217	0.14 166	0.19 251	0.14 128

fffft	0.38 135	0.23 136	0.51 143	0.44 156	0.32 276	0.43 97	0.48 376	0.76 143	0.36 69	0.44 147	0.34 50	0.38 117	0.31 73	1.31 368	0.32 155	0.14 52	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.16 214
1: 1. 1
tt45	0.45 202	0.23 136	0.46 106	0.45 174	0.33 298	0.79 393	0.32 151	0.78 150	0.41 96	0.51 200	0.44 102	0.49 181	0.37 125	2.14 513	0.34 188	0.16 121	0.13 201	0.19 217	0.16 238	0.17 157	0.18 273

ours_stereo	0.39 142	0.28 284	0.51 143	0.46 190	0.30 226	0.40 71	0.44 327	0.73 131	0.56 177	0.35 76	0.56 172	0.46 158	0.33 91	1.11 318	0.32 155	0.16 121	0.13 201	0.19 217	0.15 192	0.19 251	0.14 128

fffy	0.42 172	0.27 257	0.57 212	0.46 190	0.29 202	0.48 142	0.35 188	0.91 218	0.55 174	0.40 124	0.58 180	0.55 216	0.41 144	1.26 355	0.36 211	0.15 81	0.13 201	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.14 128

PAM	0.76 432	0.29 319	1.08 506	0.52 326	0.33 298	1.38 551	0.39 253	2.01 584	0.67 225	1.06 355	0.96 290	2.89 646	1.43 587	0.86 233	0.35 199	0.19 277	0.12 100	0.19 217	0.17 267	0.19 251	0.20 351

UGAM-zero	1.00 520	0.30 341	0.93 446	0.47 206	0.30 226	0.57 250	0.25 72	2.25 628	0.63 201	1.01 342	1.10 357	2.73 642	1.85 627	6.26 638	0.40 254	0.17 179	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.17 246

model_zeroshot	0.48 224	0.29 319	0.86 405	0.51 305	0.36 338	0.69 337	0.37 228	1.12 324	0.62 198	0.85 296	0.84 263	0.66 271	0.37 125	0.73 176	0.34 188	0.20 319	0.16 362	0.19 217	0.16 238	0.17 157	0.16 214

RAStereo	0.34 90	0.21 68	0.66 269	0.47 206	0.27 151	0.26 13	0.29 113	0.69 113	0.63 201	0.32 51	0.42 81	0.45 154	0.31 73	0.45 49	0.34 188	0.17 179	0.15 323	0.19 217	0.15 192	0.18 200	0.13 71

gcap-zeroshot	0.35 102	0.22 101	0.55 190	0.41 92	0.37 358	0.48 142	0.42 290	0.64 81	0.54 171	0.53 205	0.63 192	0.33 77	0.26 36	0.38 14	0.31 143	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

test_for_model	0.35 102	0.22 101	0.53 163	0.41 92	0.36 338	0.48 142	0.42 290	0.63 74	0.57 179	0.54 211	0.64 197	0.32 64	0.26 36	0.41 32	0.31 143	0.17 179	0.12 100	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

11t1	0.52 242	0.28 284	0.68 279	0.51 305	0.28 178	0.83 419	0.39 253	1.22 364	0.63 201	0.84 291	0.74 239	0.68 277	0.68 350	0.91 246	0.57 382	0.21 354	0.18 419	0.19 217	0.16 238	0.20 298	0.21 373

IGEVStereo-DCA	0.46 210	0.28 284	0.56 199	0.43 122	0.33 298	0.49 159	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.47 167	0.48 124	0.48 172	0.46 186	2.03 503	0.30 116	0.19 277	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.18 273

rrr	0.46 210	0.28 284	0.73 326	0.43 122	0.33 298	0.49 159	0.38 236	0.76 143	0.50 142	0.47 167	0.48 124	0.48 172	0.46 186	2.03 503	0.30 116	0.19 277	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.16 214

MaDis-Stereo	0.36 118	0.25 196	0.58 220	0.44 156	0.34 319	0.30 25	0.30 123	0.72 125	0.50 142	0.37 96	0.36 57	0.58 238	0.49 228	0.52 89	0.36 211	0.19 277	0.16 362	0.19 217	0.15 192	0.18 200	0.14 128

IGEV_Zeroshot_test	0.53 254	0.30 341	0.99 467	0.56 403	0.35 323	0.41 78	0.32 151	1.37 393	0.63 201	1.00 336	1.09 351	0.95 386	0.41 144	0.83 218	0.39 246	0.18 229	0.12 100	0.19 217	0.18 291	0.19 251	0.17 246

testlalala	0.35 102	0.22 101	0.55 190	0.41 92	0.37 358	0.48 142	0.42 290	0.64 81	0.54 171	0.53 205	0.63 192	0.33 77	0.26 36	0.38 14	0.31 143	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

HH	0.63 335	0.30 341	0.77 365	0.50 273	0.32 276	0.49 159	0.46 355	1.65 473	0.64 206	0.69 251	1.09 351	1.63 561	0.85 427	1.90 489	0.37 223	0.18 229	0.13 201	0.19 217	0.17 267	0.19 251	0.16 214

HanStereo	0.63 335	0.30 341	0.77 365	0.50 273	0.32 276	0.49 159	0.46 355	1.65 473	0.64 206	0.69 251	1.09 351	1.63 561	0.85 427	1.90 489	0.37 223	0.18 229	0.13 201	0.19 217	0.17 267	0.19 251	0.16 214

EGLCR-Stereo	0.37 128	0.22 101	0.51 143	0.43 122	0.26 121	0.44 108	0.22 37	0.99 258	0.48 132	0.42 134	0.42 81	0.67 275	0.29 55	0.86 233	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.19 217	0.17 267	0.17 157	0.15 173

DCRE	0.82 460	0.26 224	0.70 297	0.58 427	0.44 439	0.54 223	0.48 376	0.95 241	0.78 266	0.78 271	7.33 678	0.86 344	0.52 253	0.76 188	0.41 264	0.16 121	0.16 362	0.19 217	0.17 267	0.18 200	0.17 246

ProNet	0.43 179	0.28 284	0.58 220	0.43 122	0.30 226	0.56 245	0.52 408	1.00 262	0.58 183	0.44 147	0.49 134	0.43 140	0.43 161	1.28 360	0.36 211	0.15 81	0.13 201	0.19 217	0.16 238	0.17 157	0.16 214

CroCo-Stereo Lap2	0.44 193	0.34 440	0.77 365	0.61 467	0.79 602	0.28 19	0.35 188	0.75 140	0.71 241	0.38 111	0.50 137	0.72 291	0.55 276	0.57 108	0.47 324	0.17 179	0.18 419	0.19 217	0.16 238	0.21 343	0.20 351

CIPLG	0.62 328	0.33 415	0.96 461	0.58 427	0.50 475	0.75 367	0.48 376	1.05 290	0.96 329	1.40 537	1.57 540	0.64 264	0.48 211	0.89 243	0.70 433	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.21 373

IPLG	0.69 381	0.27 257	0.97 463	0.51 305	0.43 430	0.79 393	0.33 164	1.21 356	1.06 380	1.30 489	1.10 357	0.52 199	0.55 276	3.16 573	0.63 409	0.16 121	0.14 260	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.17 246

IPLGR_C	0.62 328	0.33 415	0.99 467	0.58 427	0.49 468	0.76 375	0.48 376	1.10 315	0.96 329	1.40 537	1.56 536	0.62 258	0.48 211	0.80 206	0.71 439	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.21 373

MIPNet	0.56 294	0.28 284	0.94 451	0.49 261	0.33 298	0.66 319	0.38 236	1.35 390	1.08 391	1.06 355	0.92 281	0.60 249	0.79 397	0.73 176	0.52 357	0.17 179	0.14 260	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.17 246

ACRE	0.61 324	0.33 415	1.01 477	0.58 427	0.49 468	0.75 367	0.47 363	1.06 303	0.95 324	1.37 524	1.55 532	0.62 258	0.46 186	0.83 218	0.70 433	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.21 373

GrayStereo	0.82 460	0.26 224	0.58 220	0.63 488	0.37 358	0.76 375	1.86 657	1.11 321	0.87 294	1.99 623	1.89 593	1.08 430	1.82 626	1.39 398	0.48 329	0.19 277	0.14 260	0.19 217	0.21 399	0.18 200	0.39 560

Prome-Stereo	0.75 426	0.27 257	0.53 163	0.55 387	0.32 276	0.59 264	0.97 586	0.89 208	0.88 298	1.45 548	2.46 628	0.91 364	1.41 585	1.58 439	0.44 288	0.18 229	0.13 201	0.19 217	0.17 267	0.20 298	0.92 646

raft+_RVC	0.53 254	0.26 224	0.54 175	0.60 452	0.47 463	0.54 223	0.54 422	1.27 375	0.99 348	0.76 263	1.03 329	0.70 287	0.56 283	0.93 256	0.47 324	0.18 229	0.14 260	0.19 217	0.18 291	0.18 200	0.15 173

test_xeample3	0.42 172	0.28 284	0.69 291	0.43 122	0.33 298	0.56 245	0.38 236	0.79 157	0.45 118	0.53 205	0.46 113	0.44 146	0.44 172	1.38 393	0.31 143	0.18 229	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.17 157	0.16 214

AFF-stereo	0.58 309	0.25 196	0.64 251	0.46 190	0.29 202	0.34 38	0.38 236	1.15 332	1.14 427	1.17 424	1.60 546	1.10 443	0.71 364	0.97 271	0.43 285	0.13 26	0.11 38	0.19 217	0.19 316	0.17 157	0.14 128

CCAANet	0.60 317	0.24 162	0.61 234	0.47 206	0.42 418	0.94 455	0.59 472	1.20 354	0.84 285	0.70 253	1.16 393	1.02 412	0.77 385	1.30 366	0.65 414	0.20 319	0.15 323	0.19 217	0.19 316	0.18 200	0.18 273

HSM-Net_RVC	0.87 484	0.29 319	0.53 163	0.53 345	0.30 226	1.15 512	0.55 440	3.57 668	1.28 513	1.53 565	1.74 573	1.68 570	0.93 467	1.49 420	0.77 460	0.22 385	0.17 394	0.19 217	0.18 291	0.20 298	0.19 317
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	1.16 562	0.52 548	1.49 581	0.65 511	0.45 446	0.75 367	0.69 510	1.42 405	1.55 597	1.34 516	1.87 591	1.53 543	0.78 393	7.43 664	1.38 571	0.25 459	0.17 394	0.19 217	0.16 238	0.22 370	0.26 464

iResNetv2_ROB	0.80 449	0.37 477	1.71 597	0.56 403	0.37 358	0.94 455	0.64 491	1.73 492	1.34 539	1.23 452	1.42 492	1.26 483	0.92 458	1.85 486	0.56 379	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.14 166	0.24 413	0.19 317

DepthFocus	0.24 4	0.18 8	0.38 31	0.36 18	0.28 178	0.20 3	0.23 50	0.36 4	0.23 8	0.28 19	0.35 54	0.20 2	0.21 8	0.38 14	0.22 1	0.18 229	0.14 260	0.20 270	0.20 353	0.17 157	0.12 21

Selective-IGEV-i1	0.66 364	0.27 257	0.86 405	0.54 362	0.33 298	1.01 478	0.78 532	1.75 500	1.18 459	0.88 300	1.19 406	1.19 462	0.56 283	0.98 274	0.54 370	0.19 277	0.16 362	0.20 270	0.17 267	0.19 251	0.20 351

WQFJX1	0.57 302	0.26 224	0.54 175	0.48 239	0.72 576	0.68 331	0.47 363	2.46 648	0.71 241	0.54 211	0.50 137	0.53 206	0.51 246	1.36 387	0.60 397	0.18 229	0.20 457	0.20 270	0.16 238	0.20 298	0.20 351

NLMM1	0.56 294	0.27 257	0.60 229	0.47 206	0.74 584	0.68 331	0.43 313	1.83 533	1.04 370	0.59 232	0.62 189	0.51 191	0.47 197	1.33 376	0.57 382	0.18 229	0.21 481	0.20 270	0.17 267	0.20 298	0.15 173

xyz-stereo	7.16 685	0.22 101	69.90 723	0.42 106	0.21 24	32.92 712	0.49 388	0.87 198	0.76 258	1.38 530	27.04 706	1.19 462	1.16 544	4.69 602	0.97 513	0.16 121	0.12 100	0.20 270	0.14 166	0.16 114	0.12 21

LG-Stereo	0.34 90	0.25 196	0.78 375	0.47 206	0.26 121	0.37 54	0.30 123	0.71 123	0.52 160	0.36 85	0.57 177	0.29 42	0.21 8	0.50 84	0.36 211	0.13 26	0.13 201	0.20 270	0.18 291	0.18 200	0.12 21

S2M2_L	0.34 90	0.28 284	0.45 94	0.40 75	0.30 226	0.31 29	0.16 1	0.60 62	0.64 206	0.31 45	0.48 124	0.47 165	0.34 102	0.38 14	0.32 155	0.25 459	0.22 503	0.20 270	0.22 428	0.25 426	0.22 393
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.50 238	0.24 162	0.54 175	0.54 362	0.74 584	0.49 159	0.53 416	1.09 312	1.05 375	0.62 240	0.95 287	0.61 254	0.42 152	0.77 191	0.38 235	0.20 319	0.17 394	0.20 270	0.16 238	0.18 200	0.18 273

MM-Stereo_test1	0.49 233	0.24 162	0.56 199	0.51 305	0.30 226	0.50 175	0.54 422	0.91 218	1.03 365	0.84 291	0.69 220	0.54 211	0.60 311	1.16 332	0.33 173	0.18 229	0.16 362	0.20 270	0.17 267	0.19 251	0.15 173

HI	0.64 347	0.32 392	0.68 279	0.47 206	0.51 487	0.41 78	0.36 203	1.04 282	0.75 249	1.31 499	1.43 496	1.62 556	1.12 537	0.94 259	0.88 492	0.15 81	0.12 100	0.20 270	0.20 353	0.20 298	0.18 273

CoSv	0.64 347	0.32 392	0.68 279	0.47 206	0.51 487	0.41 78	0.36 203	1.04 282	0.75 249	1.31 499	1.43 496	1.62 556	1.12 537	0.94 259	0.88 492	0.15 81	0.12 100	0.20 270	0.20 353	0.20 298	0.18 273

SMoEStereo_RVC	0.39 142	0.25 196	0.50 133	0.45 174	0.30 226	0.61 277	0.36 203	0.72 125	0.45 118	0.46 162	0.43 93	0.42 136	0.35 110	1.39 398	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.20 270	0.15 192	0.16 114	0.15 173

PAM_32	0.77 434	0.28 284	1.03 488	0.52 326	0.30 226	1.32 541	0.35 188	1.97 574	0.65 220	1.02 346	1.06 337	3.05 648	1.49 597	0.96 263	0.36 211	0.19 277	0.13 201	0.20 270	0.18 291	0.19 251	0.19 317

rvit_stereo_0080	0.44 193	0.32 392	0.71 308	0.47 206	0.36 338	0.42 88	0.55 440	0.82 181	0.68 231	0.50 193	0.60 183	0.55 216	0.47 197	0.59 114	0.44 288	0.26 482	0.21 481	0.20 270	0.20 353	0.31 502	0.19 317

test_sample1	0.61 324	0.29 319	0.75 347	0.50 273	0.31 254	0.76 375	0.48 376	1.59 457	0.84 285	0.90 303	0.94 286	0.88 352	0.95 477	1.16 332	0.67 425	0.22 385	0.18 419	0.20 270	0.19 316	0.21 343	0.21 373

MyStereo8	0.65 355	0.29 319	1.00 473	0.58 427	0.49 468	0.91 442	0.35 188	1.18 341	1.31 528	1.16 415	1.27 436	0.90 361	0.64 337	0.72 171	0.95 508	0.18 229	0.14 260	0.20 270	0.18 291	0.22 370	0.26 464

whm_eth	0.44 193	0.32 392	0.71 308	0.47 206	0.36 338	0.42 88	0.55 440	0.82 181	0.68 231	0.50 193	0.60 183	0.55 216	0.47 197	0.59 114	0.44 288	0.26 482	0.21 481	0.20 270	0.20 353	0.31 502	0.19 317

MIM_Stereo	0.57 302	0.24 162	0.92 444	0.46 190	0.30 226	0.54 223	0.28 103	1.27 375	0.75 249	1.00 336	1.16 393	0.93 374	0.53 261	1.45 412	0.61 401	0.16 121	0.16 362	0.20 270	0.19 316	0.17 157	0.14 128

CBFPSM	0.92 495	0.33 415	1.86 609	0.49 261	0.38 380	1.75 590	0.84 551	1.39 400	1.12 412	1.09 365	0.99 302	2.37 628	1.66 614	1.32 372	1.42 583	0.19 277	0.18 419	0.20 270	0.20 353	0.21 343	0.33 530

iinet-f	0.99 515	0.45 520	3.71 651	0.55 387	0.43 430	1.81 600	0.68 506	1.14 330	1.14 427	1.18 429	1.42 492	1.58 551	1.44 589	1.34 381	1.59 599	0.24 431	0.23 516	0.20 270	0.19 316	0.26 439	0.25 440

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 515	0.40 496	1.82 606	0.66 517	0.62 549	2.05 619	0.78 532	1.91 557	1.29 518	1.54 571	1.42 492	1.51 539	1.23 562	1.99 499	1.33 563	0.23 412	0.14 260	0.20 270	0.15 192	0.27 453	0.26 464

raft_robust	0.68 379	0.30 341	0.64 251	0.52 326	0.26 121	0.54 223	0.35 188	1.33 383	1.24 494	1.16 415	1.07 341	0.60 249	0.54 268	3.58 585	0.37 223	0.18 229	0.14 260	0.20 270	0.22 428	0.20 298	0.16 214

test_4	0.53 254	0.22 101	0.56 199	0.54 362	0.32 276	0.64 294	0.39 253	0.80 166	0.62 198	0.92 309	1.87 591	0.68 277	0.42 152	1.16 332	0.37 223	0.15 81	0.13 201	0.20 270	0.22 428	0.20 298	0.15 173

CSP-Net	0.97 509	0.38 484	0.83 394	0.53 345	0.41 412	1.63 580	0.77 530	2.00 580	1.05 375	1.25 464	1.20 411	1.33 501	0.83 420	4.93 610	0.85 488	0.32 542	0.22 503	0.20 270	0.20 353	0.23 398	0.25 440

IPLGR	0.58 309	0.27 257	1.14 522	0.48 239	0.28 178	0.65 310	0.33 164	1.22 364	1.13 424	1.18 429	1.05 335	0.69 283	0.66 348	0.96 263	0.52 357	0.17 179	0.15 323	0.20 270	0.17 267	0.20 298	0.18 273

test-3	0.54 269	0.22 101	0.68 279	0.47 206	0.27 151	0.58 253	0.35 188	0.92 221	1.00 354	1.32 503	0.69 220	0.87 348	0.45 178	1.68 461	0.37 223	0.16 121	0.11 38	0.20 270	0.16 238	0.17 157	0.13 71

test_1	0.54 269	0.22 101	0.68 279	0.47 206	0.27 151	0.58 253	0.35 188	0.92 221	1.00 354	1.28 473	0.68 215	0.87 348	0.45 178	1.67 456	0.37 223	0.16 121	0.11 38	0.20 270	0.16 238	0.17 157	0.13 71

CrosDoStereo	1.58 601	0.24 162	0.72 314	0.48 239	0.29 202	0.67 324	12.49 696	1.10 315	0.98 341	1.34 516	1.75 576	1.00 403	1.89 630	6.65 647	0.81 475	0.19 277	0.15 323	0.20 270	0.22 428	0.18 200	0.19 317

STrans-v2	1.04 535	0.28 284	0.96 461	0.49 261	0.32 276	0.68 331	0.79 536	2.47 649	1.12 412	1.12 381	1.46 510	1.40 513	1.46 592	6.70 651	0.43 285	0.18 229	0.13 201	0.20 270	0.18 291	0.18 200	0.18 273

TransformOpticalFlow	0.96 503	0.28 284	0.89 432	0.52 326	0.31 254	0.66 319	0.54 422	1.75 500	1.12 412	1.09 365	1.44 501	1.37 510	1.01 506	6.70 651	0.42 275	0.19 277	0.12 100	0.20 270	0.19 316	0.18 200	0.19 317

DeepStereo_LL	1.58 601	0.24 162	0.72 314	0.48 239	0.29 202	0.67 324	12.49 696	1.10 315	0.98 341	1.34 516	1.75 576	1.00 403	1.89 630	6.65 647	0.81 475	0.19 277	0.15 323	0.20 270	0.22 428	0.18 200	0.19 317

DEmStereo	0.97 509	0.23 136	0.79 378	0.47 206	0.32 276	1.04 487	0.56 448	0.93 230	0.89 301	1.39 536	2.14 613	1.02 412	2.07 642	5.64 628	0.77 460	0.17 179	0.15 323	0.20 270	0.20 353	0.18 200	0.20 351

DRaft	0.80 449	0.24 162	0.70 297	0.45 174	0.30 226	0.97 469	0.53 416	1.05 290	0.97 336	1.78 603	2.02 605	0.80 313	1.74 617	2.73 557	0.72 442	0.17 179	0.14 260	0.20 270	0.20 353	0.18 200	0.21 373

test-1	0.52 242	0.26 224	1.04 492	0.56 403	0.32 276	0.61 277	0.38 236	1.10 315	0.91 310	0.78 271	1.01 311	0.77 303	0.52 253	0.60 126	0.42 275	0.17 179	0.14 260	0.20 270	0.17 267	0.20 298	0.23 413

XX-Stereo	0.63 335	0.26 224	1.90 610	0.81 596	0.67 563	0.43 97	0.23 50	1.03 276	0.58 183	0.65 245	1.56 536	1.41 516	0.39 134	1.28 360	0.35 199	0.20 319	0.14 260	0.20 270	0.19 316	0.18 200	0.14 128

GES	0.66 364	0.34 440	0.90 436	0.59 440	0.38 380	0.94 455	0.57 459	2.11 602	0.86 289	1.02 346	1.11 363	0.66 271	0.79 397	0.99 281	0.61 401	0.27 498	0.19 437	0.20 270	0.20 353	0.21 343	0.30 507

GMStereo	0.55 285	0.45 520	0.94 451	0.50 273	0.32 276	0.64 294	0.43 313	1.00 262	1.40 570	0.82 286	0.73 234	0.51 191	0.45 178	0.85 229	0.55 375	0.24 431	0.15 323	0.20 270	0.21 399	0.31 502	0.24 428
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HSM	1.19 565	0.32 392	0.65 258	0.57 421	0.38 380	1.23 528	0.59 472	2.25 628	1.19 468	1.30 489	1.25 426	1.94 603	1.03 515	9.32 682	0.71 439	0.22 385	0.16 362	0.20 270	0.16 238	0.21 343	0.21 373

LE_ROB	8.05 686	0.37 477	23.53 698	0.74 576	0.33 298	2.77 650	2.87 684	3.71 670	27.24 710	25.39 710	8.87 687	8.46 686	26.71 709	6.65 647	21.99 699	0.21 354	0.19 437	0.20 270	0.21 399	0.25 426	0.22 393

IGEV_i1	0.66 364	0.29 319	0.89 432	0.55 387	0.28 178	0.92 449	0.60 477	1.98 576	0.83 281	1.00 336	1.04 332	1.09 440	0.68 350	1.29 364	0.62 404	0.20 319	0.17 394	0.21 309	0.17 267	0.21 343	0.21 373

RT-IGEV	0.77 434	0.28 284	0.93 446	0.55 387	0.33 298	1.01 478	0.83 550	2.03 591	0.93 318	1.28 473	1.58 543	1.77 582	1.17 545	1.04 297	0.49 338	0.23 412	0.16 362	0.21 309	0.17 267	0.19 251	0.26 464

Selective-IGEV-i16pc	2.07 636	0.29 319	19.83 691	0.53 345	0.39 391	2.74 648	1.51 637	1.13 328	1.28 513	0.80 277	1.21 413	1.06 423	0.64 337	7.77 670	0.79 468	0.40 587	0.22 503	0.21 309	0.23 451	0.22 370	0.23 413

NLSM1	0.49 233	0.25 196	0.55 190	0.48 239	1.08 639	0.83 419	0.31 135	0.83 186	0.66 223	0.51 200	0.76 243	0.47 165	0.48 211	0.98 274	0.55 375	0.18 229	0.19 437	0.21 309	0.18 291	0.20 298	0.15 173

NLCSM	0.52 242	0.28 284	0.55 190	0.52 326	0.74 584	0.72 351	0.46 355	0.96 249	0.65 220	0.63 241	0.51 143	0.48 172	0.61 321	1.32 372	0.70 433	0.19 277	0.20 457	0.21 309	0.18 291	0.22 370	0.20 351

FE-Mocha	0.49 233	0.30 341	0.87 417	0.48 239	0.36 338	0.45 112	0.22 37	1.58 455	0.49 135	1.00 336	1.09 351	0.74 294	0.41 144	0.55 100	0.30 116	0.18 229	0.12 100	0.21 309	0.20 353	0.17 157	0.15 173

Select-FE	0.74 417	0.39 489	1.56 585	0.55 387	0.46 458	0.40 71	0.22 37	1.86 541	0.68 231	1.05 354	1.31 453	1.82 589	1.74 617	1.11 318	0.38 235	0.21 354	0.16 362	0.21 309	0.25 479	0.19 251	0.31 517

z-ln-s-r	1.02 529	0.55 560	2.09 618	0.52 326	0.55 512	0.78 387	0.87 561	1.47 421	1.34 539	1.12 381	1.62 552	1.37 510	1.06 524	2.62 553	3.32 647	0.19 277	0.14 260	0.21 309	0.17 267	0.27 453	0.21 373

xyz-stereo-finetune2	0.58 309	0.27 257	0.57 212	0.40 75	0.24 76	1.09 500	0.32 151	0.79 157	0.53 167	0.65 245	1.07 341	0.58 238	0.80 403	2.47 545	0.80 473	0.16 121	0.15 323	0.21 309	0.17 267	0.16 114	0.17 246

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 513	0.39 489	3.21 646	0.50 273	0.63 550	0.64 294	0.39 253	2.36 639	0.75 249	0.95 317	4.63 661	1.81 586	0.56 283	0.96 263	0.41 264	0.18 229	0.13 201	0.21 309	0.26 497	0.32 511	0.35 540

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 394	0.35 460	1.70 595	0.49 261	0.56 516	0.63 290	0.38 236	2.41 644	0.65 220	0.77 268	1.07 341	1.82 589	0.95 477	0.93 256	0.43 285	0.20 319	0.13 201	0.21 309	0.25 479	0.28 472	0.26 464

AE-Stereo	0.49 233	0.27 257	0.67 275	0.60 452	0.39 391	0.67 324	0.46 355	1.18 341	1.09 399	0.47 167	0.75 241	0.69 283	0.47 197	0.59 114	0.40 254	0.16 121	0.15 323	0.21 309	0.20 353	0.19 251	0.15 173

CoDeX	0.73 412	0.29 319	0.93 446	0.54 362	0.36 338	1.14 506	0.61 481	2.34 638	1.17 452	1.16 415	1.25 426	0.91 364	0.87 440	1.33 376	0.64 413	0.20 319	0.16 362	0.21 309	0.18 291	0.20 298	0.18 273

ff7	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

ffff	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

11t	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

EKT-Stereo	0.53 254	0.30 341	0.73 326	0.58 427	0.60 540	0.51 195	0.48 376	0.94 236	0.90 305	0.71 256	0.88 274	0.77 303	0.43 161	1.07 306	0.40 254	0.22 385	0.16 362	0.21 309	0.18 291	0.20 298	0.22 393

anonymousdsp	0.43 179	0.27 257	0.53 163	0.44 156	0.32 276	0.50 175	0.42 290	0.89 208	0.51 153	0.49 184	0.53 155	0.47 165	0.47 197	1.33 376	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

ccc-4	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

IER	0.70 385	0.31 376	1.02 484	0.48 239	0.52 499	1.34 545	0.51 397	1.17 336	0.99 348	1.23 452	1.34 469	1.12 448	1.11 534	0.99 281	0.71 439	0.20 319	0.16 362	0.21 309	0.21 399	0.20 298	0.19 317

RAFT_CTSACE	0.63 335	0.26 224	0.88 426	0.55 387	0.51 487	0.71 348	0.44 327	0.80 166	0.97 336	0.97 323	1.84 586	1.18 461	0.68 350	1.47 418	0.36 211	0.16 121	0.15 323	0.21 309	0.20 353	0.20 298	0.14 128

CRFU-Net	0.86 480	0.39 489	1.00 473	0.65 511	0.57 520	1.78 597	0.86 559	2.15 609	0.81 274	1.38 530	1.18 399	1.64 564	1.19 553	1.35 382	0.90 498	0.26 482	0.22 503	0.21 309	0.19 316	0.23 398	0.24 428

IGEV-Stereo	0.43 179	0.27 257	0.54 175	0.45 174	0.32 276	0.50 175	0.42 290	0.90 216	0.51 153	0.49 184	0.53 155	0.47 165	0.47 197	1.32 372	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSMNet-ADL	0.72 394	0.35 460	0.62 241	0.69 546	0.46 458	1.14 506	0.44 327	1.37 393	1.01 357	0.83 288	1.17 397	1.33 501	0.96 484	1.43 407	0.95 508	0.33 551	0.22 503	0.21 309	0.23 451	0.27 453	0.29 494

ADLNet2	0.88 485	0.34 440	1.17 526	0.77 586	0.64 553	1.12 504	0.76 527	1.74 497	1.24 494	1.21 441	1.65 559	1.71 574	1.05 521	1.67 456	1.17 545	0.24 431	0.21 481	0.21 309	0.22 428	0.26 439	0.29 494

LCNet	0.72 394	0.28 284	0.52 153	0.55 387	0.31 254	0.69 337	0.54 422	1.00 262	0.88 298	1.19 433	1.34 469	0.97 394	1.34 580	2.56 549	0.45 303	0.18 229	0.13 201	0.21 309	0.25 479	0.27 453	0.73 638

NRIStereo	0.60 317	0.29 319	0.69 291	0.53 345	0.28 178	0.63 290	0.33 164	1.08 311	0.87 294	1.14 399	0.87 272	0.91 364	0.59 307	2.24 524	0.49 338	0.20 319	0.14 260	0.21 309	0.19 316	0.21 343	0.17 246

THIR-Stereo	1.02 529	0.27 257	0.69 291	0.49 261	0.28 178	0.95 459	1.34 628	1.03 276	0.97 336	1.34 516	1.90 594	1.17 458	1.58 603	6.44 643	0.78 462	0.19 277	0.14 260	0.21 309	0.22 428	0.19 251	0.20 351

DeepStereo_RVC	0.55 285	0.29 319	0.72 314	0.51 305	0.30 226	0.59 264	0.33 164	1.03 276	0.70 237	1.16 415	0.93 284	0.83 330	0.94 472	0.96 263	0.54 370	0.21 354	0.14 260	0.21 309	0.19 316	0.24 413	0.24 428

RALAANet	0.60 317	0.33 415	0.87 417	0.62 478	0.50 475	0.69 337	0.31 135	1.21 356	1.06 380	1.09 365	1.16 393	0.88 352	0.46 186	1.22 344	0.42 275	0.19 277	0.15 323	0.21 309	0.17 267	0.27 453	0.17 246

222	1.61 606	0.29 319	0.67 275	0.56 403	0.29 202	1.06 491	0.42 290	2.17 618	1.31 528	1.31 499	1.52 524	0.92 372	0.94 472	1.76 476	17.65 696	0.24 431	0.20 457	0.21 309	0.19 316	0.22 370	0.23 413

xxxx	1.51 595	0.28 284	0.68 279	0.54 362	0.28 178	1.16 514	0.44 327	2.19 621	1.29 518	1.09 365	1.36 476	1.22 468	0.85 427	1.79 479	15.70 695	0.24 431	0.21 481	0.21 309	0.20 353	0.22 370	0.23 413

ACVNet	0.63 335	0.31 376	0.54 175	0.54 362	0.36 338	0.80 402	0.46 355	1.37 393	1.07 385	0.93 310	1.30 447	1.08 430	0.85 427	0.80 206	0.94 504	0.21 354	0.19 437	0.21 309	0.18 291	0.22 370	0.18 273

acv_ft	0.75 426	0.31 376	0.95 455	0.70 552	0.86 620	1.24 529	0.53 416	1.44 412	1.07 385	1.24 459	1.30 447	1.08 430	0.92 458	0.80 206	1.34 565	0.21 354	0.19 437	0.21 309	0.18 291	0.21 343	0.18 273

DIP-Stereo	0.62 328	0.30 341	0.83 394	0.48 239	0.36 338	0.95 459	0.33 164	2.37 641	0.67 225	1.25 464	1.00 306	0.68 277	0.51 246	0.91 246	0.61 401	0.18 229	0.15 323	0.21 309	0.17 267	0.19 251	0.19 317
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.65 355	0.40 496	0.77 365	0.48 239	0.24 76	1.05 488	0.49 388	1.76 507	1.02 361	1.18 429	1.18 399	0.89 360	0.80 403	0.85 229	0.79 468	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.17 267	0.29 483	0.15 173
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i16pb	2.29 644	0.33 415	20.08 692	0.56 403	0.40 402	2.61 644	1.54 640	2.60 654	1.87 623	0.97 323	1.68 566	1.38 512	1.01 506	8.19 677	0.92 501	0.37 576	0.21 481	0.22 345	0.26 497	0.25 426	0.28 487

Hybrid-DGEV-03	0.65 355	0.26 224	0.56 199	0.53 345	0.36 338	0.73 356	0.39 253	0.89 208	1.15 439	1.73 598	2.52 631	0.84 339	0.56 283	0.97 271	0.44 288	0.18 229	0.12 100	0.22 345	0.19 316	0.17 157	0.14 128

Hybrid-DGEV-2	0.65 355	0.31 376	0.73 326	0.60 452	0.37 358	1.08 494	0.28 103	1.45 417	1.40 570	1.32 503	0.85 265	1.03 417	1.01 506	1.05 300	0.48 329	0.18 229	0.15 323	0.22 345	0.19 316	0.17 157	0.15 173

AIO-test1	0.56 294	0.25 196	0.55 190	0.64 497	0.78 599	0.80 402	0.36 203	1.18 341	1.34 539	0.57 222	0.88 274	0.61 254	0.50 237	1.12 322	0.35 199	0.17 179	0.17 394	0.22 345	0.24 465	0.18 200	0.23 413

tg	0.52 242	0.24 162	0.61 234	0.49 261	0.30 226	0.90 438	0.29 113	1.07 305	0.83 281	0.83 288	1.02 319	0.62 258	0.43 161	1.35 382	0.41 264	0.17 179	0.12 100	0.22 345	0.20 353	0.17 157	0.15 173

rvit_stereo_0081_aga	0.44 193	0.34 440	0.73 326	0.51 305	0.41 412	0.50 175	0.40 268	0.81 173	0.57 179	0.58 224	0.56 172	0.53 206	0.43 161	0.66 151	0.40 254	0.26 482	0.21 481	0.22 345	0.20 353	0.26 439	0.18 273

rvit_stereo_0081	0.44 193	0.33 415	0.64 251	0.54 362	0.35 323	0.41 78	0.44 327	0.66 99	0.95 324	0.48 176	0.52 148	0.50 187	0.46 186	0.82 216	0.44 288	0.25 459	0.20 457	0.22 345	0.19 316	0.25 426	0.17 246

ACV-stereo	0.99 515	0.51 544	1.41 562	0.56 403	0.41 412	2.43 637	0.57 459	1.15 332	1.18 459	0.81 282	1.01 311	3.39 654	2.14 645	1.60 443	1.07 527	0.27 498	0.22 503	0.22 345	0.22 428	0.28 472	0.32 524

rvit_stereo_0082	0.44 193	0.33 415	0.64 251	0.54 362	0.35 323	0.41 78	0.44 327	0.66 99	0.95 324	0.48 176	0.52 148	0.50 187	0.46 186	0.82 216	0.44 288	0.25 459	0.20 457	0.22 345	0.19 316	0.25 426	0.17 246

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 385	3.18 690	2.55 637	0.39 62	0.23 54	0.44 108	0.23 50	0.63 74	0.42 101	0.44 147	0.44 102	0.34 85	0.28 51	0.56 103	0.29 97	1.35 663	0.10 9	0.22 345	0.19 316	0.46 586	1.31 659

rvit_stereo_ft	0.47 218	0.35 460	0.87 417	0.67 529	0.42 418	0.40 71	0.59 472	0.81 173	0.74 248	0.46 162	0.55 168	0.57 231	0.49 228	0.65 148	0.50 345	0.25 459	0.17 394	0.22 345	0.22 428	0.24 413	0.17 246

test_sample2	0.62 328	0.29 319	0.74 343	0.50 273	0.28 178	0.80 402	0.61 481	1.61 464	1.00 354	0.88 300	0.99 302	0.94 377	0.83 420	1.16 332	0.51 350	0.23 412	0.18 419	0.22 345	0.21 399	0.23 398	0.22 393

H2IRNET	0.56 294	0.26 224	0.66 269	0.47 206	0.35 323	0.41 78	0.26 86	0.92 221	1.17 452	0.61 237	1.28 442	1.08 430	0.86 435	0.99 281	0.63 409	0.19 277	0.16 362	0.22 345	0.25 479	0.21 343	0.18 273

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 210	0.36 470	0.71 308	0.47 206	0.36 338	0.67 324	0.35 188	0.78 150	1.12 412	0.61 237	0.62 189	0.39 120	0.39 134	0.71 167	0.39 246	0.20 319	0.17 394	0.22 345	0.18 291	0.23 398	0.19 317

SMFormer	0.75 426	0.30 341	0.86 405	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.82 480	0.24 431	0.20 457	0.22 345	0.21 399	0.23 398	0.24 428

tta	0.75 426	0.30 341	0.86 405	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.82 480	0.24 431	0.20 457	0.22 345	0.21 399	0.18 200	0.18 273

1111x	1.70 615	0.29 319	0.86 405	0.51 305	0.27 151	1.01 478	0.68 506	2.22 625	1.28 513	1.13 396	1.40 489	1.21 466	1.10 533	5.53 624	15.20 693	0.22 385	0.21 481	0.22 345	0.22 428	0.24 413	0.22 393

gwcnet-sp	0.74 417	0.33 415	1.44 567	0.57 421	0.45 446	1.40 555	0.54 422	1.50 429	1.14 427	1.30 489	1.02 319	0.94 377	0.82 412	1.39 398	0.76 454	0.21 354	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.22 370	0.22 393

scenet	0.74 417	0.33 415	1.44 567	0.57 421	0.45 446	1.40 555	0.54 422	1.50 429	1.14 427	1.30 489	1.02 319	0.94 377	0.82 412	1.39 398	0.76 454	0.21 354	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.22 370	0.22 393

ssnet	0.74 417	0.33 415	1.44 567	0.57 421	0.45 446	1.40 555	0.54 422	1.50 429	1.14 427	1.30 489	1.02 319	0.94 377	0.82 412	1.39 398	0.76 454	0.21 354	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.22 370	0.22 393

TestStereo1	0.63 335	0.28 284	0.75 347	0.76 583	0.31 254	0.48 142	0.43 313	1.30 381	1.21 479	0.97 323	1.31 453	0.64 264	0.77 385	1.75 471	0.42 275	0.20 319	0.15 323	0.22 345	0.18 291	0.21 343	0.17 246

x	0.54 269	0.31 376	0.61 234	0.47 206	0.30 226	0.67 324	0.47 363	1.53 443	0.79 270	0.81 282	0.83 261	0.78 307	0.70 359	0.70 163	0.62 404	0.21 354	0.19 437	0.22 345	0.19 316	0.21 343	0.20 351

RAFT+CT+SA	0.58 309	0.29 319	0.60 229	0.66 517	0.37 358	0.42 88	0.55 440	1.27 375	1.03 365	0.70 253	1.22 416	0.60 249	0.70 359	1.64 450	0.41 264	0.18 229	0.13 201	0.22 345	0.22 428	0.21 343	0.18 273

SA-5K	0.63 335	0.28 284	0.75 347	0.76 583	0.31 254	0.48 142	0.43 313	1.30 381	1.21 479	0.97 323	1.31 453	0.64 264	0.77 385	1.75 471	0.42 275	0.20 319	0.15 323	0.22 345	0.18 291	0.21 343	0.17 246

iRaft-Stereo_5w	0.85 475	0.29 319	0.91 439	0.53 345	0.43 430	0.49 159	0.68 506	0.99 258	0.87 294	0.79 274	1.34 469	1.46 528	0.91 455	5.11 611	1.11 536	0.17 179	0.14 260	0.22 345	0.18 291	0.20 298	0.20 351

test_3	0.55 285	0.23 136	0.71 308	0.53 345	0.28 178	0.61 277	0.40 268	0.92 221	1.05 375	1.19 433	0.68 215	0.93 374	0.44 172	1.67 456	0.39 246	0.15 81	0.12 100	0.22 345	0.19 316	0.21 343	0.14 128

AAGNet	1.83 622	0.28 284	0.72 314	0.61 467	0.32 276	0.67 324	0.51 397	0.96 249	0.98 341	1.47 551	1.20 411	1.00 403	1.18 550	2.83 559	22.77 703	0.22 385	0.13 201	0.22 345	0.19 316	0.23 398	0.15 173

KYRaft	0.75 426	0.28 284	0.62 241	0.56 403	0.29 202	0.67 324	0.86 559	0.94 236	0.84 285	1.62 587	2.21 615	1.16 457	1.02 513	1.57 437	0.40 254	0.20 319	0.13 201	0.22 345	0.28 530	0.20 298	1.02 650

ASMatch	0.88 485	0.26 224	0.69 291	0.51 305	0.35 323	0.48 142	0.37 228	1.12 324	0.92 316	1.10 373	3.28 646	0.96 392	0.98 494	4.90 608	0.49 338	0.19 277	0.16 362	0.22 345	0.19 316	0.19 251	0.27 475

RAFT-345	0.84 471	0.25 196	0.66 269	0.50 273	0.27 151	0.54 223	0.42 290	0.83 186	1.11 408	1.32 503	2.34 621	0.86 344	0.54 268	5.72 629	0.47 324	0.18 229	0.13 201	0.22 345	0.17 267	0.17 157	0.16 214

LMCR-Stereo	0.82 460	0.46 522	0.88 426	0.75 580	0.43 430	1.33 543	0.56 448	2.43 646	0.98 341	1.53 565	1.49 518	0.74 294	1.00 504	1.63 448	0.89 495	0.28 512	0.17 394	0.22 345	0.17 267	0.29 483	0.20 351

ICVP	0.63 335	0.33 415	0.57 212	0.61 467	0.40 402	0.80 402	0.58 463	1.61 464	0.89 301	0.90 303	1.24 422	0.88 352	0.73 369	0.72 171	0.88 492	0.29 523	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.24 413	0.27 475
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.47 218	0.26 224	0.64 251	0.50 273	0.29 202	0.53 213	0.33 164	1.05 290	0.77 262	0.84 291	1.00 306	0.55 216	0.37 125	0.81 212	0.40 254	0.17 179	0.12 100	0.22 345	0.20 353	0.19 251	0.15 173

sAnonymous2	0.55 285	0.56 564	1.46 574	0.60 452	0.51 487	0.48 142	0.52 408	0.79 157	0.68 231	0.50 193	0.67 212	0.46 158	0.62 327	0.59 114	0.40 254	0.22 385	0.17 394	0.22 345	0.21 399	0.86 638	0.56 613

CroCo_RVC	0.55 285	0.56 564	1.46 574	0.60 452	0.51 487	0.48 142	0.52 408	0.79 157	0.68 231	0.50 193	0.67 212	0.46 158	0.62 327	0.59 114	0.40 254	0.22 385	0.17 394	0.22 345	0.21 399	0.86 638	0.56 613

test_xeample	1.45 591	0.28 284	0.65 258	0.51 305	0.28 178	0.94 455	0.59 472	2.14 607	1.29 518	1.24 459	1.51 523	0.88 352	0.86 435	1.46 414	15.10 692	0.22 385	0.20 457	0.22 345	0.20 353	0.22 370	0.22 393

SFCPSM	0.70 385	0.28 284	1.02 484	0.51 305	0.38 380	1.37 548	0.66 498	2.00 580	1.03 365	1.17 424	1.21 413	0.82 323	0.78 393	1.03 291	0.53 364	0.21 354	0.17 394	0.22 345	0.24 465	0.21 343	0.19 317

cf-r	0.73 412	0.30 341	0.77 365	0.55 387	0.63 550	0.78 387	0.48 376	1.79 521	1.15 439	1.13 396	1.26 433	1.43 518	0.87 440	1.40 404	0.85 488	0.25 459	0.18 419	0.22 345	0.23 451	0.19 251	0.19 317

GANet-RSSM	0.72 394	0.28 284	0.63 244	0.64 497	0.58 529	0.80 402	0.58 463	1.89 550	1.08 391	1.04 353	1.25 426	1.15 456	1.04 517	1.49 420	0.62 404	0.25 459	0.19 437	0.22 345	0.22 428	0.22 370	0.21 373

SuperB	2.53 653	0.59 574	18.45 689	0.69 546	0.50 475	1.87 607	0.88 564	1.67 480	2.39 645	1.50 560	1.42 492	1.14 455	1.15 543	4.28 595	5.07 660	0.24 431	0.19 437	0.22 345	0.19 316	7.86 700	0.34 535

DISCO	1.03 532	0.34 440	1.11 514	0.69 546	0.45 446	2.07 620	0.84 551	2.13 603	1.50 589	1.15 405	1.33 462	2.40 630	1.07 528	2.60 551	1.51 595	0.23 412	0.18 419	0.22 345	0.20 353	0.31 502	0.27 475

MyStereo06	0.61 324	0.28 284	0.95 455	0.56 403	0.46 458	0.61 277	0.73 519	1.78 515	0.67 225	1.03 350	1.12 370	1.13 453	0.56 283	0.78 198	0.41 264	0.17 179	0.16 362	0.23 386	0.20 353	0.22 370	0.20 351

MyStereo05	0.66 364	0.28 284	1.07 502	0.56 403	0.46 458	0.61 277	0.73 519	1.34 388	1.41 576	1.15 405	0.91 279	0.77 303	0.80 403	1.41 406	0.63 409	0.17 179	0.16 362	0.23 386	0.20 353	0.22 370	0.20 351

MIF-Stereo (partial)	0.45 202	0.25 196	0.70 297	0.50 273	0.52 499	0.35 46	0.26 86	0.91 218	0.59 192	0.45 155	0.71 228	0.51 191	0.51 246	1.11 318	0.45 303	0.20 319	0.16 362	0.23 386	0.20 353	0.24 413	0.18 273

4D-IteraStereo	0.48 224	0.24 162	0.76 357	0.50 273	0.44 439	0.66 319	0.31 135	0.87 198	1.02 361	1.03 350	0.72 232	0.78 307	0.32 83	0.64 137	0.37 223	0.17 179	0.11 38	0.23 386	0.19 316	0.19 251	0.13 71

anonymousa	0.72 394	0.27 257	0.75 347	0.47 206	0.63 550	1.43 562	0.45 347	1.24 370	0.89 301	1.28 473	1.75 576	1.62 556	1.13 541	0.69 159	0.59 389	0.19 277	0.16 362	0.23 386	0.25 479	0.20 298	0.18 273

DisPM	0.66 364	0.28 284	0.72 314	0.61 467	0.35 323	0.62 286	0.45 347	1.02 271	0.99 348	1.56 575	1.10 357	0.80 313	0.59 307	2.37 535	0.41 264	0.23 412	0.14 260	0.23 386	0.21 399	0.20 298	0.25 440

test_5	0.65 355	0.30 341	0.75 347	0.67 529	0.50 475	0.92 449	0.52 408	1.39 400	1.12 412	0.76 263	1.11 363	1.00 403	0.90 452	1.53 429	0.45 303	0.18 229	0.13 201	0.23 386	0.22 428	0.21 343	0.19 317

GLC_STEREO	0.39 142	0.25 196	0.41 58	0.54 362	0.23 54	0.48 142	0.30 123	0.73 131	0.58 183	0.52 204	0.73 234	0.51 191	0.31 73	0.64 137	0.42 275	0.17 179	0.20 457	0.23 386	0.19 316	0.21 343	0.17 246

TRStereo	0.60 317	0.60 582	0.97 463	0.74 576	0.67 563	0.46 119	0.38 236	1.85 538	0.89 301	0.79 274	0.80 259	0.88 352	0.39 134	1.10 315	0.41 264	0.23 412	0.15 323	0.23 386	0.24 465	0.17 157	0.15 173

HHNet	0.62 328	0.26 224	0.63 244	0.43 122	0.45 446	0.50 175	0.58 463	1.07 305	1.01 357	1.25 464	2.23 616	0.70 287	0.61 321	1.07 306	0.47 324	0.20 319	0.13 201	0.23 386	0.19 316	0.19 251	0.30 507

IIG-Stereo	0.96 503	0.31 376	0.72 314	0.88 623	0.33 298	0.61 277	0.26 86	1.19 352	1.03 365	1.69 595	1.37 478	1.46 528	0.75 374	6.96 656	0.51 350	0.19 277	0.14 260	0.23 386	0.18 291	0.20 298	0.14 128

FTStereo	0.91 493	0.26 224	0.56 199	0.54 362	0.33 298	0.66 319	1.87 658	1.00 262	0.75 249	1.75 600	4.15 656	1.04 421	1.65 610	1.57 437	0.46 317	0.19 277	0.16 362	0.23 386	0.21 399	0.18 200	0.63 626

SST-Stereo	0.83 466	0.28 284	0.72 314	0.59 440	0.31 254	0.72 351	0.26 86	1.09 312	0.86 289	1.47 551	1.10 357	1.00 403	0.87 440	5.73 630	0.45 303	0.22 385	0.13 201	0.23 386	0.19 316	0.23 398	0.18 273

RAFT_R40	0.83 466	0.28 284	0.73 326	0.59 440	0.31 254	0.69 337	0.44 327	1.10 315	0.95 324	1.47 551	1.10 357	1.00 403	0.85 427	5.53 624	0.46 317	0.22 385	0.13 201	0.23 386	0.20 353	0.23 398	0.18 273

CRE-IMP	0.55 285	0.30 341	0.74 343	0.52 326	0.29 202	0.79 393	0.25 72	1.04 282	0.72 243	1.09 365	0.95 287	0.81 318	0.57 295	1.10 315	0.50 345	0.21 354	0.14 260	0.23 386	0.19 316	0.28 472	0.22 393

GEStereo_RVC	0.90 490	0.37 477	0.99 467	0.64 497	0.50 475	0.95 459	0.79 536	2.42 645	1.17 452	1.16 415	1.11 363	1.26 483	0.92 458	3.24 574	0.90 498	0.29 523	0.19 437	0.23 386	0.20 353	0.27 453	0.29 494

sCroCo_RVC	0.49 233	0.40 496	1.02 484	0.65 511	0.60 540	0.52 202	0.40 268	0.83 186	0.61 195	0.44 147	0.74 239	0.49 181	0.50 237	0.63 136	0.48 329	0.26 482	0.27 548	0.23 386	0.22 428	0.29 483	0.25 440

MMNet	0.84 471	0.32 392	1.09 509	0.60 452	0.59 537	1.85 605	0.49 388	1.51 435	1.27 508	1.37 524	1.15 388	1.26 483	1.18 550	1.67 456	1.22 549	0.19 277	0.18 419	0.23 386	0.22 428	0.25 426	0.21 373

FENet	0.60 317	0.28 284	0.63 244	0.54 362	0.33 298	0.83 419	0.38 236	1.27 375	1.07 385	1.00 336	0.86 267	0.99 402	0.85 427	0.96 263	0.68 429	0.22 385	0.15 323	0.23 386	0.20 353	0.22 370	0.23 413

GwcNet-RSSM	0.77 434	0.32 392	1.01 477	0.62 478	0.54 506	0.78 387	0.51 397	1.73 492	1.20 473	1.09 365	1.37 478	1.46 528	0.85 427	1.53 429	1.09 530	0.25 459	0.18 419	0.23 386	0.24 465	0.20 298	0.19 317

DFGA-Net	0.72 394	0.40 496	1.40 557	0.52 326	0.45 446	0.83 419	0.44 327	1.28 379	1.08 391	0.99 331	1.19 406	0.70 287	0.55 276	2.14 513	1.16 542	0.18 229	0.16 362	0.24 406	0.23 451	0.27 453	0.25 440

rvit_stereo_0083	0.47 218	0.33 415	0.81 385	0.56 403	0.36 338	0.50 175	0.44 327	0.68 110	0.95 324	0.49 184	0.57 177	0.55 216	0.49 228	0.88 238	0.46 317	0.25 459	0.25 534	0.24 406	0.20 353	0.24 413	0.17 246

DispNO	0.93 498	0.30 341	1.34 554	0.55 387	0.55 512	0.89 435	0.49 388	1.48 423	1.21 479	1.17 424	1.27 436	1.19 462	0.90 452	5.23 614	0.74 446	0.22 385	0.17 394	0.24 406	0.21 399	0.19 251	0.20 351

MyStereo07	0.48 224	0.29 319	0.50 133	0.55 387	0.45 446	0.59 264	0.79 536	1.05 290	0.51 153	0.48 176	0.53 155	0.43 140	0.55 276	1.30 366	0.34 188	0.17 179	0.16 362	0.24 406	0.20 353	0.23 398	0.20 351

MyStereo04	0.67 375	0.29 319	1.07 502	0.55 387	0.45 446	0.59 264	0.79 536	1.50 429	1.40 570	0.91 307	0.91 279	0.74 294	0.86 435	1.52 425	0.62 404	0.17 179	0.16 362	0.24 406	0.20 353	0.23 398	0.20 351

xx1	0.67 375	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	0.93 230	3.05 662	0.58 224	0.79 254	0.95 386	0.77 385	1.46 414	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.24 406	0.23 451	0.22 370	0.21 373

tt1	0.62 328	0.32 392	0.51 143	0.54 362	0.26 121	1.16 514	0.48 376	0.95 241	2.47 648	0.57 222	0.77 246	0.49 181	0.81 407	1.55 433	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.24 406	0.15 192	0.19 251	0.20 351

plain	0.46 210	0.27 257	1.01 477	0.50 273	0.40 402	0.35 46	0.37 228	0.87 198	0.56 177	0.43 141	0.76 243	0.42 136	0.40 140	1.13 325	0.45 303	0.21 354	0.15 323	0.24 406	0.19 316	0.24 413	0.16 214

ToySt	0.66 364	0.33 415	1.23 532	0.51 305	0.33 298	0.86 432	0.68 506	1.10 315	0.97 336	0.84 291	1.08 346	1.25 479	0.94 472	1.01 287	0.74 446	0.19 277	0.19 437	0.24 406	0.24 465	0.27 453	0.23 413

riskmin	0.56 294	0.27 257	0.60 229	0.43 122	0.31 254	0.83 419	0.42 290	1.14 330	1.04 370	0.73 262	0.75 241	1.11 447	1.01 506	0.81 212	0.51 350	0.20 319	0.14 260	0.24 406	0.15 192	0.24 413	0.25 440

qqq	0.57 302	0.34 440	0.71 308	0.47 206	0.27 151	0.64 294	0.62 484	1.42 405	0.78 266	0.80 277	0.92 281	0.95 386	0.77 385	0.88 238	0.59 389	0.21 354	0.20 457	0.24 406	0.23 451	0.22 370	0.21 373

Wz-Net-LNSev	1.03 532	0.67 594	2.71 642	0.64 497	0.84 613	1.75 590	1.00 593	1.80 524	1.32 532	1.28 473	1.25 426	1.65 567	1.22 560	1.39 398	1.40 575	0.28 512	0.26 540	0.24 406	0.23 451	0.33 520	0.32 524

AASNet	0.76 432	0.35 460	0.91 439	0.79 590	0.81 609	1.14 506	0.56 448	2.02 588	1.08 391	1.22 446	1.24 422	0.93 374	0.76 382	0.77 191	1.16 542	0.27 498	0.23 516	0.24 406	0.20 353	0.28 472	0.24 428

GMOStereo	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 539	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

error version	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 539	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

test-v	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 539	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

Patchmatch Stereo++	0.55 285	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.29 113	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.37 389	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.94 500	0.33 415	0.72 314	0.90 628	0.31 254	0.49 159	0.36 203	1.16 334	1.06 380	1.58 581	1.12 370	1.46 528	0.69 354	6.94 654	0.49 338	0.19 277	0.14 260	0.24 406	0.18 291	0.20 298	0.14 128

NF-Stereo	0.80 449	0.30 341	0.75 347	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.02 319	0.82 323	0.57 295	5.40 622	0.48 329	0.23 412	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

OCTAStereo	0.80 449	0.30 341	0.75 347	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.01 311	0.82 323	0.57 295	5.35 616	0.48 329	0.24 431	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

PSM-adaLoss	0.54 269	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.41 285	1.04 282	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.82 323	0.61 321	1.06 302	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

ROB_FTStereo_v2	0.54 269	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.64 294	0.42 290	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.12 322	0.46 317	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

ROB_FTStereo	0.54 269	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.64 294	0.25 72	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.95 287	0.82 323	0.61 321	1.15 328	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

HUI-Stereo	0.52 242	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.30 123	1.04 282	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	0.79 203	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

PFNet	0.91 493	0.26 224	1.10 512	0.63 488	0.32 276	0.64 294	0.56 448	1.17 336	0.99 348	1.47 551	1.08 346	0.98 396	0.69 354	6.62 646	0.54 370	0.20 319	0.12 100	0.24 406	0.19 316	0.20 298	0.17 246

RE-Stereo	0.80 449	0.30 341	0.75 347	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.01 311	0.81 318	0.57 295	5.37 619	0.48 329	0.24 431	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

Pruner-Stereo	0.62 328	0.29 319	0.70 297	0.61 467	0.31 254	0.63 290	0.43 313	1.17 336	0.99 348	1.53 565	1.08 346	0.95 386	0.55 276	1.35 382	0.51 350	0.23 412	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.21 343	0.23 413

TVStereo	0.80 449	0.30 341	0.75 347	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.01 311	0.81 318	0.57 295	5.37 619	0.48 329	0.24 431	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

iGMRVC	0.56 294	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.38 236	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.52 425	0.46 317	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

iRAFT	0.55 285	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.29 113	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.37 389	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

test-2	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 539	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

RAFT-IKP	0.54 269	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.59 264	0.36 203	1.04 282	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.61 321	1.22 344	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

rafts_anoy	0.52 242	0.29 319	0.59 226	0.59 440	0.50 475	0.53 213	0.40 268	1.11 321	1.03 365	0.84 291	0.83 261	0.68 277	0.54 268	0.72 171	0.51 350	0.19 277	0.14 260	0.24 406	0.26 497	0.21 343	0.18 273

TestStereo	0.64 347	0.39 489	0.71 308	0.51 305	0.27 151	0.56 245	0.42 290	1.03 276	0.91 310	0.80 277	1.00 306	0.68 277	0.52 253	3.25 575	0.45 303	0.22 385	0.15 323	0.24 406	0.18 291	0.27 453	0.16 214

delet	0.85 475	0.32 392	0.95 455	0.65 511	0.66 559	1.64 582	0.84 551	1.75 500	1.35 548	1.32 503	1.30 447	1.30 494	0.88 445	1.68 461	1.10 533	0.21 354	0.21 481	0.24 406	0.24 465	0.21 343	0.21 373

UPFNet	0.80 449	0.32 392	0.90 436	0.59 440	0.74 584	1.26 532	0.80 542	1.52 437	1.10 406	1.30 489	1.12 370	1.30 494	0.84 424	1.67 456	1.09 530	0.24 431	0.24 525	0.24 406	0.23 451	0.25 426	0.18 273

ac_64	0.82 460	0.29 319	0.81 385	0.71 560	0.60 540	1.05 488	0.54 422	1.99 579	0.92 316	1.18 429	1.06 337	1.99 609	1.08 529	1.94 495	0.97 513	0.27 498	0.22 503	0.24 406	0.23 451	0.22 370	0.19 317

HGLStereo	0.85 475	0.38 484	0.94 451	0.80 593	1.03 635	1.17 516	0.58 463	1.52 437	1.20 473	1.19 433	1.62 552	1.13 453	1.20 556	1.80 480	1.06 524	0.24 431	0.24 525	0.24 406	0.21 399	0.23 398	0.27 475

BEATNet_4x	0.73 412	0.49 534	1.17 526	0.53 345	0.26 121	1.03 485	0.55 440	1.82 528	1.06 380	1.21 441	1.22 416	0.96 392	0.91 455	1.01 287	1.06 524	0.21 354	0.14 260	0.24 406	0.19 316	0.37 538	0.21 373

test_sample3	0.68 379	0.32 392	0.88 426	0.52 326	0.30 226	0.97 469	0.52 408	1.86 541	1.15 439	1.08 359	1.11 363	0.88 352	0.71 364	1.17 336	0.68 429	0.25 459	0.20 457	0.25 445	0.25 479	0.25 426	0.25 440

ACVNet-DCA	0.56 294	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	1.42 405	0.78 266	0.58 224	0.79 254	0.48 172	0.88 445	1.46 414	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.25 445	0.15 192	0.22 370	0.21 373

1test111	0.54 269	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	1.42 405	0.78 266	0.58 224	0.79 254	0.48 172	0.88 445	0.88 238	0.59 389	0.20 319	0.12 100	0.25 445	0.15 192	0.22 370	0.21 373

cc1	0.64 347	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	0.93 230	3.05 662	0.58 224	0.79 254	0.48 172	0.88 445	1.46 414	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.25 445	0.15 192	0.19 251	0.19 317

BUS	0.74 417	0.32 392	0.68 279	0.54 362	0.44 439	2.34 633	0.42 290	2.16 612	0.98 341	1.20 437	1.11 363	1.03 417	0.62 327	0.91 246	0.70 433	0.24 431	0.17 394	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.22 393

BSDual-CNN	0.71 392	0.32 392	0.68 279	0.54 362	0.44 439	1.27 533	0.65 493	2.16 612	0.98 341	1.20 437	1.11 363	1.12 448	0.74 371	0.91 246	0.66 420	0.24 431	0.17 394	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.22 393

hknet	0.77 434	0.32 392	0.95 455	0.54 362	0.38 380	1.27 533	0.65 493	2.16 612	1.07 385	1.20 437	1.11 363	1.59 552	0.81 407	1.37 389	0.66 420	0.22 385	0.17 394	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.22 393

Sa-1000	0.72 394	0.29 319	0.76 357	0.59 440	0.30 226	0.73 356	0.37 228	1.62 468	1.33 536	1.28 473	2.04 607	0.86 344	0.75 374	1.84 483	0.38 235	0.19 277	0.14 260	0.25 445	0.23 451	0.20 298	0.16 214

SA	0.66 364	0.30 341	0.82 389	0.61 467	0.30 226	0.58 253	0.38 236	1.44 412	1.30 524	0.96 319	1.36 476	0.66 271	0.95 477	1.85 486	0.42 275	0.19 277	0.15 323	0.25 445	0.23 451	0.21 343	0.17 246

psmg	0.72 394	0.32 392	0.68 279	0.50 273	0.44 439	1.48 566	0.75 524	1.94 567	0.98 341	1.21 441	1.33 462	1.12 448	0.74 371	0.91 246	0.66 420	0.24 431	0.19 437	0.25 445	0.25 479	0.23 398	0.22 393

DAS	0.84 471	0.34 440	1.03 488	0.64 497	0.69 571	0.77 382	0.63 489	1.54 446	1.20 473	1.79 606	1.55 532	0.95 386	1.04 517	2.83 559	0.60 397	0.21 354	0.16 362	0.25 445	0.18 291	0.27 453	0.22 393

SepStereo	0.82 460	0.34 440	1.03 488	0.64 497	0.69 571	0.77 382	0.63 489	1.54 446	1.20 473	1.79 606	1.55 532	0.95 386	1.04 517	2.30 530	0.60 397	0.21 354	0.16 362	0.25 445	0.18 291	0.27 453	0.22 393

PSM-softLoss	0.78 442	0.31 376	0.77 365	0.58 427	0.32 276	0.56 245	0.40 268	1.18 341	0.70 237	1.24 459	1.07 341	0.83 330	0.52 253	5.36 617	0.53 364	0.24 431	0.15 323	0.25 445	0.22 428	0.20 298	0.25 440

KMStereo	0.78 442	0.31 376	0.77 365	0.58 427	0.32 276	0.56 245	0.40 268	1.18 341	0.70 237	1.24 459	1.07 341	0.83 330	0.52 253	5.36 617	0.53 364	0.24 431	0.15 323	0.25 445	0.22 428	0.20 298	0.25 440

IRAFT_RVC	0.88 485	0.28 284	0.76 357	0.63 488	0.31 254	0.65 310	1.02 596	1.22 364	0.94 322	1.22 446	1.04 332	1.01 410	0.98 494	5.82 632	0.53 364	0.22 385	0.12 100	0.25 445	0.20 353	0.20 298	0.19 317

GMM-Stereo	0.74 417	0.25 196	0.59 226	0.54 362	0.34 319	0.72 351	0.99 591	1.01 269	0.87 294	1.36 521	1.78 579	1.12 448	0.81 407	2.09 509	0.46 317	0.18 229	0.12 100	0.25 445	0.25 479	0.20 298	0.85 644

UNet	0.83 466	0.34 440	1.31 545	0.58 427	0.74 584	1.58 576	0.49 388	1.41 403	1.04 370	1.21 441	1.08 346	1.54 544	1.12 537	1.65 451	1.09 530	0.23 412	0.17 394	0.25 445	0.20 353	0.25 426	0.22 393

DSFCA	0.93 498	0.34 440	1.06 497	0.52 326	0.65 555	1.55 573	0.93 578	1.49 425	1.19 468	1.56 575	1.15 388	1.50 537	0.96 484	3.07 568	1.02 520	0.30 528	0.26 540	0.25 445	0.25 479	0.28 472	0.24 428

DN-CSS_ROB	0.64 347	0.32 392	1.05 493	0.55 387	0.40 402	0.54 223	0.45 347	1.21 356	0.93 318	1.03 350	1.47 511	0.69 283	0.63 333	1.76 476	0.49 338	0.18 229	0.14 260	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.20 351

MSAF-DinoV2	1.97 632	0.80 615	10.38 679	0.86 615	0.48 464	1.39 553	0.97 586	2.55 652	1.72 612	1.53 565	1.65 559	3.59 656	2.20 648	5.39 621	3.94 654	0.27 498	0.17 394	0.26 464	0.28 530	0.47 587	0.46 586

G2L-Stereo	0.80 449	0.32 392	0.95 455	0.60 452	0.42 418	0.78 387	0.69 510	1.50 429	1.09 399	1.33 512	1.14 379	1.45 525	0.72 367	2.45 540	1.10 533	0.25 459	0.20 457	0.26 464	0.21 399	0.20 298	0.26 464

AIO-test2	0.57 302	0.28 284	0.63 244	0.61 467	0.58 529	0.79 393	0.51 397	1.18 341	1.40 570	0.63 241	1.15 388	0.51 191	0.43 161	1.09 312	0.35 199	0.21 354	0.17 394	0.26 464	0.30 551	0.20 298	0.19 317

DDVS	0.78 442	0.41 503	0.94 451	0.60 452	0.43 430	1.30 538	0.43 313	1.40 402	0.91 310	1.20 437	1.15 388	1.43 518	0.64 337	2.18 519	0.89 495	0.28 512	0.22 503	0.26 464	0.23 451	0.31 502	0.33 530

test_sample4	0.69 381	0.33 415	0.91 439	0.51 305	0.30 226	0.92 449	0.52 408	1.87 544	1.15 439	1.14 399	1.18 399	0.87 348	0.75 374	1.18 338	0.68 429	0.25 459	0.20 457	0.26 464	0.26 497	0.26 439	0.25 440

CAS++	0.47 218	0.31 376	0.56 199	0.47 206	0.32 276	0.42 88	0.28 103	1.76 507	0.72 243	0.71 256	0.72 232	0.37 108	0.28 51	0.69 159	0.33 173	0.27 498	0.22 503	0.26 464	0.21 399	0.29 483	0.19 317
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CASS	0.65 355	0.34 440	0.72 314	0.56 403	0.27 151	0.78 387	0.42 290	1.59 457	0.86 289	1.30 489	1.25 426	0.87 348	0.84 424	0.84 223	0.54 370	0.35 568	0.19 437	0.26 464	0.21 399	0.28 472	0.42 570
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.51 240	0.29 319	0.47 109	0.43 122	0.30 226	0.55 236	0.55 440	1.02 271	0.77 262	0.98 328	0.85 265	0.94 377	0.56 283	0.85 229	0.45 303	0.20 319	0.14 260	0.26 464	0.14 166	0.23 398	0.23 413

dd	0.59 314	0.48 531	0.97 463	0.55 387	0.32 276	0.64 294	0.47 363	1.02 271	1.34 539	0.78 271	0.86 267	0.58 238	0.54 268	1.01 287	0.86 490	0.28 512	0.18 419	0.26 464	0.19 316	0.32 511	0.24 428

RAFT-RH_RVC	1.03 532	0.24 162	0.67 275	0.49 261	0.28 178	0.81 411	0.33 164	0.83 186	1.08 391	2.05 627	4.65 663	1.04 421	0.57 295	5.98 637	0.50 345	0.18 229	0.13 201	0.26 464	0.20 353	0.16 114	0.17 246

Anonymous3	0.61 324	0.44 513	1.11 514	0.59 440	0.49 468	0.93 454	0.65 493	0.93 230	0.81 274	0.72 261	0.88 274	0.65 267	0.69 354	1.06 302	0.53 364	0.35 568	0.30 571	0.26 464	0.26 497	0.31 502	0.27 475

ADLNet	0.85 475	0.36 470	0.89 432	0.85 613	0.72 576	1.24 529	0.76 527	1.82 528	1.36 552	1.52 563	1.35 475	1.27 487	0.99 502	1.23 346	1.15 541	0.27 498	0.20 457	0.26 464	0.25 479	0.28 472	0.30 507

aanetorigin	1.23 566	0.79 613	2.78 644	0.70 552	0.79 602	0.99 475	1.06 602	1.06 303	1.37 556	3.52 667	2.61 633	1.72 575	1.63 608	1.99 499	1.78 606	0.25 459	0.24 525	0.26 464	0.25 479	0.38 547	0.45 582

EDNetEfficient	2.37 647	1.10 636	8.08 672	0.74 576	0.71 574	0.98 474	1.56 641	1.46 419	4.06 673	4.90 681	2.82 638	2.25 621	3.48 670	2.95 563	9.97 680	0.26 482	0.24 525	0.26 464	0.30 551	0.68 629	0.61 624

MSMDNet	0.66 364	0.32 392	0.87 417	0.49 261	0.37 358	0.79 393	0.40 268	1.43 411	1.31 528	1.15 405	1.31 453	1.24 475	0.63 333	0.88 238	0.57 382	0.21 354	0.16 362	0.26 464	0.19 316	0.39 551	0.24 428

DLCB_ROB	0.86 480	0.40 496	0.78 375	0.68 542	0.54 506	1.11 501	0.84 551	1.49 425	1.23 488	1.64 591	1.65 559	1.70 573	0.91 455	1.70 463	1.05 522	0.25 459	0.24 525	0.26 464	0.27 509	0.27 453	0.24 428

zh-mn7	1.70 615	1.21 646	8.30 674	0.69 546	0.53 502	1.45 564	0.84 551	1.70 488	2.09 638	2.41 643	2.67 635	1.68 570	1.23 562	4.49 597	2.87 637	0.30 528	0.26 540	0.27 480	0.27 509	0.31 502	0.35 540

z-mn7	1.56 600	0.84 616	4.36 656	0.71 560	0.51 487	2.60 642	1.04 598	1.73 492	2.70 657	1.53 565	2.99 641	1.94 603	1.34 580	4.78 605	2.41 629	0.29 523	0.24 525	0.27 480	0.24 465	0.34 524	0.31 517

test_sample6	0.71 392	0.34 440	0.87 417	0.52 326	0.30 226	0.82 413	0.58 463	1.79 521	1.15 439	1.14 399	1.33 462	0.91 364	0.79 397	1.31 368	0.74 446	0.27 498	0.21 481	0.27 480	0.29 542	0.28 472	0.27 475

test_sample5	0.69 381	0.34 440	0.87 417	0.52 326	0.30 226	0.84 428	0.54 422	1.83 533	1.14 427	1.11 379	1.25 426	0.88 352	0.78 393	1.23 346	0.65 414	0.26 482	0.20 457	0.27 480	0.27 509	0.27 453	0.26 464

DualNet	0.70 385	0.34 440	0.87 417	0.52 326	0.30 226	0.84 428	0.54 422	1.83 533	1.14 427	1.14 399	1.33 462	0.88 352	0.78 393	1.23 346	0.65 414	0.26 482	0.20 457	0.27 480	0.27 509	0.27 453	0.26 464

CASnet	0.41 166	0.25 196	0.48 114	0.50 273	0.20 16	0.50 175	0.36 203	0.81 173	0.80 271	0.83 288	0.68 215	0.48 172	0.31 73	0.54 94	0.32 155	0.18 229	0.12 100	0.27 480	0.22 428	0.23 398	0.14 128
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.66 364	0.32 392	0.88 426	0.49 261	0.37 358	0.78 387	0.40 268	1.42 405	1.31 528	1.16 415	1.31 453	1.25 479	0.62 327	0.89 243	0.57 382	0.20 319	0.16 362	0.27 480	0.19 316	0.40 555	0.25 440

LL-Strereo	1.33 577	0.39 489	1.38 556	0.61 467	0.61 543	0.75 367	0.66 498	1.63 470	1.17 452	1.56 575	1.60 546	2.03 614	2.12 644	9.72 688	0.97 513	0.21 354	0.18 419	0.27 480	0.23 451	0.22 370	0.25 440

RAFT	0.64 347	0.30 341	0.73 326	0.59 440	0.33 298	0.68 331	0.58 463	1.04 282	0.76 258	1.08 359	1.19 406	1.65 567	0.93 467	1.06 302	0.56 379	0.21 354	0.18 419	0.27 480	0.24 465	0.22 370	0.17 246

PSMNet-RSSM	0.72 394	0.30 341	0.61 234	0.63 488	0.42 418	0.73 356	0.56 448	1.92 560	1.10 406	1.09 365	1.37 478	1.22 468	0.98 494	1.28 360	0.72 442	0.27 498	0.19 437	0.27 480	0.29 542	0.24 413	0.24 428

DMCA	0.67 375	0.34 440	0.90 436	0.51 305	0.44 439	0.86 432	0.47 363	1.42 405	1.02 361	1.17 424	1.12 370	1.23 473	0.75 374	0.78 198	0.95 508	0.25 459	0.19 437	0.27 480	0.19 316	0.24 413	0.27 475

RTSC	1.29 571	0.73 605	2.44 633	0.83 607	0.57 520	1.85 605	0.65 493	1.88 547	2.00 633	2.20 632	1.66 562	1.60 554	1.26 568	2.33 532	3.92 653	0.32 542	0.23 516	0.27 480	0.29 542	0.37 538	0.37 551

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 446	0.43 510	1.05 493	0.64 497	0.58 529	0.95 459	0.53 416	1.53 443	1.18 459	1.37 524	1.15 388	1.43 518	0.88 445	1.61 445	0.84 485	0.25 459	0.22 503	0.27 480	0.27 509	0.29 483	0.29 494
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.74 417	0.48 531	0.87 417	0.57 421	0.44 439	0.79 393	0.54 422	1.73 492	0.96 329	1.38 530	1.27 436	1.24 475	0.73 369	1.43 407	0.73 445	0.34 561	0.28 555	0.27 480	0.26 497	0.31 502	0.31 517

StereoDRNet-Refined	0.80 449	0.41 503	0.88 426	0.62 478	0.42 418	1.33 543	0.48 376	1.52 437	1.17 452	1.45 548	1.44 501	1.44 523	0.90 452	1.26 355	1.24 551	0.20 319	0.16 362	0.27 480	0.24 465	0.25 426	0.28 487
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FlowAnything_test	0.39 142	0.26 224	0.61 234	0.59 440	0.33 298	0.62 286	0.36 203	0.62 67	0.40 90	0.45 155	0.36 57	0.45 154	0.37 125	0.53 91	0.48 329	0.24 431	0.18 419	0.28 495	0.33 577	0.21 343	0.19 317

rvit_0105_6	0.53 254	0.37 477	0.98 466	0.65 511	0.38 380	0.51 195	0.51 397	0.77 147	1.20 473	0.54 211	0.55 168	0.65 267	0.53 261	0.94 259	0.44 288	0.32 542	0.32 585	0.28 495	0.24 465	0.28 472	0.21 373

ITSA-stereo	0.82 460	0.36 470	0.82 389	0.54 362	0.31 254	0.80 402	0.47 363	2.17 618	1.67 606	1.13 396	1.13 375	0.94 377	0.86 435	2.46 543	1.00 518	0.26 482	0.23 516	0.28 495	0.27 509	0.28 472	0.36 546

fast-acv-ft	0.94 500	0.44 513	1.40 557	0.58 427	0.51 487	1.77 595	0.69 510	1.36 392	1.42 579	1.29 480	1.86 589	1.74 578	1.25 566	1.52 425	1.38 571	0.26 482	0.28 555	0.28 495	0.28 530	0.27 453	0.26 464

Wz-Net-MNSev	1.11 549	0.58 571	2.23 628	0.66 517	0.71 574	1.95 613	1.46 634	1.98 576	1.45 583	1.79 606	1.43 496	1.49 536	1.33 579	1.97 498	1.42 583	0.27 498	0.23 516	0.28 495	0.28 530	0.34 524	0.31 517

AACVNet	0.86 480	0.35 460	0.79 378	0.82 604	0.39 391	0.76 375	0.49 388	1.61 464	0.81 274	1.08 359	1.33 462	1.30 494	0.93 467	4.34 596	0.74 446	0.25 459	0.21 481	0.28 495	0.22 428	0.29 483	0.25 440

PFNet+	0.59 314	0.28 284	0.77 365	0.53 345	0.30 226	0.59 264	0.31 135	0.92 221	1.14 427	1.33 512	1.10 357	0.79 311	0.57 295	1.31 368	0.49 338	0.25 459	0.17 394	0.28 495	0.26 497	0.21 343	0.25 440

HCRNet	0.70 385	0.39 489	0.73 326	0.60 452	0.59 537	0.76 375	0.35 188	1.22 364	1.13 424	1.02 346	0.99 302	1.02 412	0.76 382	2.19 521	0.70 433	0.28 512	0.19 437	0.28 495	0.23 451	0.25 426	0.23 413

ARAFT	0.77 434	0.36 470	1.49 581	0.51 305	0.31 254	0.90 438	0.82 547	1.90 553	1.06 380	1.62 587	1.24 422	1.02 412	0.64 337	1.84 483	0.50 345	0.18 229	0.14 260	0.28 495	0.27 509	0.17 157	0.16 214

CFNet	0.96 503	0.36 470	1.01 477	0.62 478	0.42 418	0.99 475	0.47 363	1.90 553	1.32 532	0.99 331	1.39 487	1.10 443	0.86 435	5.58 627	0.79 468	0.23 412	0.17 394	0.28 495	0.27 509	0.26 439	0.21 373

NaN_ROB	1.13 554	0.55 560	1.15 523	0.64 497	0.48 464	1.61 578	2.03 666	1.72 491	1.48 586	2.09 629	1.27 436	1.40 513	1.08 529	3.94 588	1.30 560	0.28 512	0.34 592	0.28 495	0.28 530	0.30 493	0.33 530

MultiAttention	4.51 674	0.33 415	0.82 389	0.73 572	0.45 446	30.98 709	4.50 691	2.18 620	1.40 570	1.61 583	2.41 625	2.43 632	0.70 359	38.42 713	1.36 569	0.22 385	0.15 323	0.29 506	0.30 551	0.47 587	0.43 577

w-ln-seven-2	1.18 564	0.61 584	4.25 653	0.68 542	0.61 543	1.20 523	0.93 578	1.63 470	1.35 548	1.66 592	1.53 525	1.47 533	1.37 583	3.00 567	1.74 604	0.25 459	0.24 525	0.29 506	0.26 497	0.33 520	0.28 487

rvit_0105_4	0.56 294	0.38 484	1.06 497	0.66 517	0.38 380	0.53 213	0.53 416	0.84 192	1.17 452	0.56 220	0.61 185	0.72 291	0.59 307	0.98 274	0.45 303	0.32 542	0.33 590	0.29 506	0.25 479	0.29 483	0.23 413

DCVSM-stereo	0.72 394	0.35 460	0.76 357	0.55 387	0.42 418	0.73 356	0.38 236	1.21 356	1.02 361	1.79 606	1.04 332	1.62 556	1.03 515	1.04 297	0.79 468	0.24 431	0.27 548	0.29 506	0.24 465	0.30 493	0.36 546

mmm	0.63 335	0.35 460	0.72 314	0.51 305	0.30 226	0.86 432	0.54 422	1.59 457	0.86 289	1.07 358	1.38 483	0.79 311	0.75 374	0.91 246	0.58 386	0.22 385	0.18 419	0.29 506	0.25 479	0.25 426	0.23 413

StereoVision	0.65 355	0.34 440	0.86 405	0.59 440	0.40 402	0.50 175	0.41 285	1.09 312	0.93 318	0.71 256	2.50 630	0.82 323	0.57 295	1.03 291	0.49 338	0.25 459	0.28 555	0.29 506	0.28 530	0.36 534	0.20 351

LL-Strereo2	0.52 242	0.33 415	0.69 291	0.52 326	0.37 358	0.70 344	0.30 123	1.13 328	0.67 225	0.94 315	0.78 248	0.91 364	0.42 152	1.05 300	0.42 275	0.17 179	0.16 362	0.29 506	0.25 479	0.21 343	0.16 214

WZ-Net	1.95 630	0.95 626	10.10 676	0.86 615	0.78 599	1.69 585	1.60 646	2.20 624	1.98 631	2.08 628	1.93 596	2.30 624	1.97 635	5.30 615	3.17 644	0.34 561	0.26 540	0.29 506	0.31 559	0.51 601	0.47 590

pcwnet_v2	0.97 509	0.37 477	4.33 654	0.62 478	0.54 506	0.79 393	0.45 347	2.02 588	1.58 599	1.42 545	1.64 557	1.09 440	0.79 397	1.24 351	0.67 425	0.32 542	0.25 534	0.29 506	0.27 509	0.37 538	0.35 540

GwcNet	1.08 541	0.51 544	2.33 630	0.79 590	1.18 651	1.76 592	0.70 513	1.68 481	1.47 585	1.41 539	1.64 557	1.74 578	1.04 517	2.20 522	1.41 579	0.30 528	0.29 566	0.29 506	0.27 509	0.30 493	0.35 540

DPSNet	1.69 614	0.59 574	4.33 654	0.70 552	0.57 520	2.02 618	1.62 647	3.35 665	1.78 617	1.48 557	1.38 483	2.17 619	2.84 661	4.77 604	3.66 650	0.48 616	0.31 577	0.29 506	0.25 479	0.64 623	0.48 593

StereoDRNet	0.98 513	0.47 527	1.70 595	0.76 583	0.94 629	1.51 569	0.91 572	1.92 560	1.32 532	1.61 583	1.13 375	1.47 533	0.97 487	1.75 471	1.46 590	0.28 512	0.23 516	0.29 506	0.27 509	0.35 527	0.27 475

PWCDC_ROB	1.29 571	0.75 610	1.33 551	1.05 642	0.88 624	1.73 589	0.52 408	1.89 550	3.28 664	1.29 480	4.88 666	1.22 468	1.46 592	1.77 478	1.45 587	0.60 636	0.26 540	0.29 506	0.25 479	0.52 603	0.37 551

rvit_0105_5	0.58 309	0.39 489	1.05 493	0.66 517	0.37 358	0.58 253	0.56 448	0.94 236	1.18 459	0.64 243	0.68 215	0.75 297	0.63 333	0.88 238	0.50 345	0.32 542	0.32 585	0.30 519	0.27 509	0.28 472	0.25 440

UGAM	1.14 556	0.27 257	0.95 455	0.53 345	0.42 418	0.70 344	0.72 518	0.95 241	1.32 532	0.98 328	1.48 516	1.78 585	0.87 440	9.65 687	0.87 491	0.21 354	0.18 419	0.30 519	0.24 465	0.19 251	0.16 214

ssnet_v2	0.88 485	0.36 470	1.02 484	0.62 478	0.38 380	1.32 541	0.97 586	2.07 598	1.34 539	1.37 524	1.18 399	1.54 544	0.92 458	1.10 315	1.65 600	0.30 528	0.27 548	0.30 519	0.28 530	0.27 453	0.26 464

RAFT + AFF	1.00 520	0.42 507	1.09 509	0.67 529	0.50 475	1.22 527	1.24 619	2.24 627	1.19 468	1.30 489	1.56 536	1.17 458	1.49 597	3.44 582	0.83 482	0.21 354	0.25 534	0.30 519	0.26 497	0.27 453	0.27 475

FADNet-RVC-Resample	0.84 471	0.47 527	2.10 619	0.61 467	0.45 446	1.07 493	0.61 481	1.59 457	1.20 473	1.08 359	0.98 300	1.03 417	0.98 494	2.17 516	0.72 442	0.23 412	0.22 503	0.30 519	0.32 567	0.35 527	0.34 535

SGM_RVC	1.68 613	0.36 470	0.61 234	0.59 440	0.29 202	2.25 628	1.18 615	2.38 642	1.68 608	3.60 668	2.67 635	3.69 658	2.42 654	8.13 674	1.90 612	0.31 535	0.31 577	0.30 519	0.28 530	0.30 493	0.29 494
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
w-ln-seven	1.38 584	0.70 602	3.91 652	0.75 580	0.72 576	2.69 647	0.95 583	2.02 588	1.99 632	1.99 623	1.73 571	1.82 589	1.17 545	2.45 540	2.84 636	0.28 512	0.25 534	0.31 525	0.30 551	0.41 558	0.33 530

YMNet	1.00 520	0.54 555	1.40 557	0.81 596	0.85 616	1.87 607	0.62 484	1.55 450	1.18 459	1.63 589	1.99 600	1.77 582	0.97 487	1.50 422	1.45 587	0.33 551	0.37 610	0.31 525	0.32 567	0.32 511	0.29 494

YMNet_1	1.00 520	0.54 555	1.40 557	0.81 596	0.85 616	1.87 607	0.62 484	1.55 450	1.18 459	1.63 589	1.99 600	1.77 582	0.97 487	1.50 422	1.45 587	0.33 551	0.37 610	0.31 525	0.32 567	0.32 511	0.29 494

ffm	0.72 394	0.33 415	0.85 399	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	0.95 241	2.47 648	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	1.55 433	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.31 525	0.27 509	0.19 251	0.20 351

ff1	1.37 582	0.33 415	0.85 399	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	0.95 241	2.47 648	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	7.22 659	7.61 671	0.20 319	0.12 100	0.31 525	0.27 509	0.19 251	0.20 351

mmx	1.39 585	0.33 415	0.85 399	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	2.13 603	1.37 556	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	7.22 659	7.61 671	0.24 431	0.19 437	0.31 525	0.27 509	0.30 493	0.25 440

xxx	1.39 585	0.33 415	0.85 399	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	2.13 603	1.37 556	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	7.22 659	7.61 671	0.24 431	0.19 437	0.31 525	0.27 509	0.30 493	0.25 440

GMStereo_Zeroshot	0.67 375	0.61 584	1.01 477	0.64 497	0.37 358	0.84 428	0.35 188	1.05 290	1.12 412	1.12 381	1.06 337	1.27 487	0.54 268	1.19 339	0.59 389	0.32 542	0.17 394	0.31 525	0.18 291	0.52 603	0.22 393

Wz-Net-SNSev	1.49 592	1.23 648	6.27 666	0.68 542	0.67 563	1.37 548	1.41 631	2.00 580	1.39 565	1.48 557	1.61 550	2.29 623	1.32 578	3.93 587	2.14 623	0.31 535	0.28 555	0.31 525	0.33 577	0.42 563	0.36 546

NINENet	0.77 434	0.37 477	0.78 375	0.62 478	0.51 487	2.34 633	0.42 290	1.83 533	1.04 370	1.14 399	1.23 420	1.03 417	0.62 327	1.24 351	0.70 433	0.28 512	0.23 516	0.31 525	0.21 399	0.26 439	0.25 440

SACVNet	0.85 475	0.46 522	0.85 399	0.81 596	0.56 516	0.80 402	0.79 536	1.68 481	1.12 412	1.34 516	1.33 462	1.25 479	0.94 472	2.39 537	0.76 454	0.34 561	0.26 540	0.31 525	0.29 542	0.35 527	0.44 580

psm_up	0.77 434	0.34 440	0.70 297	0.66 517	0.58 529	1.05 488	0.92 574	1.52 437	1.12 412	1.26 468	1.16 393	1.31 498	1.23 562	1.20 341	0.81 475	0.25 459	0.29 566	0.31 525	0.27 509	0.27 453	0.25 440

FADNet_RVC	0.83 466	0.51 544	1.83 608	0.54 362	0.42 418	1.19 521	0.46 355	1.51 435	1.09 399	0.89 302	1.24 422	0.91 364	0.87 440	2.11 511	1.11 536	0.27 498	0.22 503	0.31 525	0.28 530	0.43 569	0.38 557

FADNet	0.92 495	0.61 584	1.81 604	0.62 478	0.55 512	0.96 465	0.57 459	1.78 515	1.33 536	0.93 310	1.01 311	1.36 507	1.01 506	2.71 556	0.75 451	0.33 551	0.34 592	0.31 525	0.34 583	0.59 616	0.40 561

DRN-Test	1.00 520	0.44 513	1.13 518	0.70 552	0.81 609	1.62 579	0.79 536	2.14 607	1.44 582	1.78 603	1.33 462	1.43 518	1.05 521	2.18 519	1.53 596	0.27 498	0.21 481	0.31 525	0.30 551	0.32 511	0.28 487

zh-sn7	1.76 621	1.38 651	6.58 667	0.74 576	0.72 576	1.78 597	1.31 626	1.88 547	1.56 598	1.86 615	2.47 629	1.81 586	2.08 643	5.12 612	3.80 652	0.32 542	0.32 585	0.32 540	0.32 567	0.44 575	0.40 561

test_sample7	0.74 417	0.37 477	0.76 357	0.52 326	0.35 323	0.91 442	0.67 502	1.78 515	1.21 479	1.22 446	1.18 399	1.08 430	0.92 458	1.23 346	0.67 425	0.31 535	0.28 555	0.32 540	0.31 559	0.33 520	0.29 494

coex-ft	8.13 687	2.13 681	98.04 725	0.67 529	0.53 502	1.71 586	1.56 641	1.65 473	11.11 691	18.17 708	3.75 652	3.88 660	7.61 690	2.98 566	6.49 666	0.30 528	0.30 571	0.32 540	0.31 559	0.66 627	0.50 600

FINET	0.97 509	0.54 555	1.60 589	0.63 488	0.79 602	1.08 494	1.07 603	1.56 453	2.20 641	1.15 405	1.49 518	0.94 377	0.88 445	2.32 531	1.05 522	0.42 596	0.35 603	0.32 540	0.28 530	0.43 569	0.38 557

FADNet-RVC	0.88 485	0.67 594	1.93 612	0.60 452	0.48 464	0.91 442	0.60 477	1.71 490	1.18 459	0.90 303	0.96 290	1.36 507	0.92 458	2.25 526	1.17 545	0.30 528	0.29 566	0.32 540	0.32 567	0.41 558	0.35 540

ADCRef	1.35 579	0.55 560	2.37 632	0.72 564	0.77 597	1.94 612	0.78 532	1.91 557	1.27 508	1.57 579	1.59 545	1.36 507	1.41 585	1.54 431	7.53 670	0.23 412	0.20 457	0.32 540	0.30 551	0.29 483	0.29 494

ADCP+	1.99 634	0.48 531	7.73 670	0.66 517	0.91 625	2.30 631	1.05 600	1.82 528	1.34 539	1.54 571	1.32 460	1.74 578	1.61 607	2.17 516	13.37 688	0.24 431	0.21 481	0.32 540	0.28 530	0.37 538	0.29 494

AdaStereo	0.70 385	0.43 510	0.75 347	0.73 572	0.37 358	0.92 449	0.53 416	1.85 538	1.18 459	1.12 381	1.23 420	1.07 429	0.65 345	0.96 263	0.63 409	0.31 535	0.15 323	0.32 540	0.21 399	0.29 483	0.22 393
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SANet	1.88 626	0.57 568	2.18 626	0.63 488	0.40 402	2.80 652	1.57 644	2.39 643	5.88 684	2.36 640	3.57 650	3.72 659	2.97 663	4.74 603	1.76 605	0.34 561	0.30 571	0.32 540	0.29 542	0.48 592	0.37 551

Wz-Net-TNSev	1.88 626	2.08 680	7.66 669	0.67 529	0.64 553	2.42 636	1.83 655	2.33 635	1.74 615	1.57 579	1.56 536	2.58 636	1.90 632	4.86 606	3.12 641	0.39 584	0.37 610	0.33 549	0.37 595	0.53 605	0.58 618

CFNet_pseudo	0.66 364	0.32 392	0.86 405	0.48 239	0.39 391	0.70 344	0.40 268	1.33 383	1.22 485	1.16 415	1.34 469	1.24 475	0.64 337	0.98 274	0.59 389	0.21 354	0.16 362	0.33 549	0.19 316	0.36 534	0.25 440

EDNetEfficientorigin	10.57 691	1.47 660	177.42 726	0.67 529	0.53 502	1.58 576	1.16 613	1.90 553	3.37 666	4.71 680	3.38 647	3.10 652	2.69 660	3.13 572	3.58 649	0.25 459	0.23 516	0.33 549	0.27 509	0.83 636	0.81 641

CFNet-ft	0.72 394	0.32 392	0.54 175	0.66 517	0.54 506	0.83 419	0.55 440	1.37 393	1.15 439	0.93 310	1.28 442	1.57 548	0.97 487	1.35 382	0.81 475	0.26 482	0.20 457	0.33 549	0.25 479	0.30 493	0.23 413

STTStereo	0.78 442	0.50 541	1.22 531	0.64 497	0.54 506	0.89 435	0.54 422	1.44 412	1.11 408	1.38 530	1.09 351	1.27 487	0.85 427	1.43 407	0.83 482	0.29 523	0.27 548	0.33 549	0.39 599	0.32 511	0.30 507

PA-Net	1.01 526	0.57 568	1.29 543	0.64 497	0.74 584	1.19 521	0.84 551	1.69 483	1.43 581	1.16 415	1.19 406	1.32 499	1.19 553	3.42 580	1.25 552	0.29 523	0.45 633	0.33 549	0.49 624	0.32 511	0.47 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	1.36 580	0.47 527	0.86 405	0.67 529	0.45 446	1.34 545	1.73 650	1.64 472	1.24 494	1.49 559	2.38 622	1.55 546	1.20 556	9.30 681	0.93 502	0.30 528	0.31 577	0.33 549	0.28 530	0.39 551	0.30 507

TDLM	1.06 536	0.44 513	0.79 378	0.63 488	0.50 475	0.89 435	1.44 633	1.48 423	1.26 502	1.12 381	1.40 489	1.08 430	0.98 494	6.65 647	0.78 462	0.33 551	0.21 481	0.33 549	0.26 497	0.37 538	0.24 428

CFNet_RVC	0.72 394	0.32 392	0.54 175	0.66 517	0.54 506	0.83 419	0.55 440	1.37 393	1.15 439	0.93 310	1.28 442	1.57 548	0.97 487	1.35 382	0.81 475	0.26 482	0.20 457	0.33 549	0.25 479	0.30 493	0.23 413

XPNet_ROB	0.96 503	0.49 534	1.09 509	0.72 564	0.57 520	1.11 501	1.14 610	1.66 478	1.23 488	1.85 613	1.39 487	1.64 564	1.11 534	1.80 480	1.42 583	0.38 581	0.30 571	0.33 549	0.29 542	0.37 538	0.34 535

AANet	1.64 608	1.27 650	5.08 659	0.67 529	0.65 555	1.41 560	0.84 551	1.92 560	2.90 660	3.11 665	3.20 645	2.91 647	2.06 641	2.49 546	2.10 621	0.42 596	0.29 566	0.34 559	0.30 551	0.45 579	0.45 582

rvit_0105_3	0.63 335	0.44 513	1.08 506	0.72 564	0.40 402	0.64 294	0.71 515	1.03 276	1.17 452	0.82 286	0.70 225	0.80 313	0.70 359	0.91 246	0.56 379	0.35 568	0.34 592	0.34 559	0.32 567	0.27 453	0.28 487

Syn2CoEx	1.14 556	0.69 599	1.66 592	0.80 593	0.67 563	1.40 555	0.88 564	2.06 597	1.54 595	1.25 464	1.58 543	1.42 517	1.50 599	4.09 590	1.40 575	0.36 572	0.32 585	0.34 559	0.29 542	0.29 483	0.34 535

psmorigin	1.52 596	0.69 599	10.52 680	0.68 542	0.59 537	1.13 505	0.70 513	1.57 454	1.19 468	1.99 623	1.79 580	2.26 622	1.47 594	2.09 509	1.36 569	0.39 584	0.40 621	0.34 559	0.33 577	0.43 569	0.56 613

hitnet-ft	0.79 446	0.35 460	0.57 212	0.58 427	0.42 418	0.96 465	0.46 355	1.47 421	1.33 536	1.19 433	1.22 416	1.81 586	0.98 494	1.66 455	0.94 504	0.33 551	0.28 555	0.34 559	0.27 509	0.35 527	0.31 517

FAT-Stereo	1.07 538	0.41 503	1.32 548	0.72 564	0.58 529	1.08 494	0.89 566	1.96 570	1.65 604	1.75 600	1.98 599	2.03 614	1.48 595	2.02 502	1.18 548	0.42 596	0.35 603	0.34 559	0.29 542	0.35 527	0.53 607

ADCL	1.72 619	0.57 568	3.66 649	0.67 529	0.61 543	2.61 644	1.85 656	1.96 570	1.67 606	1.90 619	1.83 584	2.06 617	1.90 632	2.13 512	9.15 679	0.26 482	0.24 525	0.34 559	0.32 567	0.38 547	0.35 540

CVANet_RVC	1.07 538	0.43 510	0.76 357	0.60 452	0.50 475	0.90 438	0.97 586	1.52 437	1.26 502	1.33 512	1.38 483	1.24 475	1.18 550	6.75 653	0.75 451	0.34 561	0.23 516	0.34 559	0.29 542	0.42 563	0.27 475

UCFNet_RVC	0.69 381	0.35 460	0.49 122	0.64 497	0.39 391	0.85 431	0.58 463	1.75 500	1.14 427	0.97 323	1.19 406	1.17 458	0.93 467	0.99 281	0.62 404	0.28 512	0.20 457	0.34 559	0.31 559	0.32 511	0.27 475

DMCA-RVC	0.74 417	0.40 496	1.27 541	0.66 517	0.49 468	0.77 382	0.47 363	1.35 390	1.01 357	1.53 565	1.01 311	1.29 493	0.82 412	1.31 368	0.78 462	0.27 498	0.21 481	0.35 568	0.27 509	0.32 511	0.24 428

S-Stereo	1.15 560	0.46 522	2.17 624	0.81 596	0.80 607	1.21 525	1.19 616	1.93 565	2.02 634	1.47 551	2.11 610	1.57 548	1.17 545	2.05 506	1.41 579	0.40 587	0.40 621	0.35 568	0.31 559	0.44 575	0.70 635

RTS	2.67 655	1.38 651	15.28 685	0.99 638	1.26 655	3.78 665	1.96 663	2.15 609	2.62 654	2.61 647	2.85 639	2.60 637	1.59 604	6.27 639	5.71 663	0.40 587	0.28 555	0.35 568	0.35 588	0.50 596	0.48 593

RTSA	2.67 655	1.38 651	15.28 685	0.99 638	1.26 655	3.78 665	1.96 663	2.15 609	2.62 654	2.61 647	2.85 639	2.60 637	1.59 604	6.27 639	5.71 663	0.40 587	0.28 555	0.35 568	0.35 588	0.50 596	0.48 593

AnyNet_C32	1.96 631	1.10 636	5.17 660	0.90 628	1.11 642	2.12 624	2.37 677	1.85 538	1.48 586	2.45 644	1.70 568	2.05 616	1.64 609	2.50 547	10.28 683	0.37 576	0.34 592	0.35 568	0.41 604	0.49 595	0.54 609

RYNet	1.17 563	0.49 534	1.24 535	0.70 552	0.97 633	1.71 586	0.92 574	1.91 557	1.46 584	1.38 530	1.14 379	1.88 593	1.30 575	4.24 592	1.87 609	0.26 482	0.21 481	0.35 568	0.27 509	0.55 609	0.54 609

ccs_rob	0.66 364	0.33 415	0.86 405	0.48 239	0.39 391	0.70 344	0.40 268	1.33 383	1.22 485	1.16 415	1.34 469	1.23 473	0.64 337	0.98 274	0.59 389	0.21 354	0.16 362	0.35 568	0.20 353	0.37 538	0.25 440

PWC_ROB	1.24 567	0.76 611	2.46 634	0.72 564	0.78 599	1.15 512	0.49 388	1.75 500	1.92 628	2.31 635	3.07 642	1.59 552	1.40 584	2.46 543	2.10 621	0.33 551	0.22 503	0.35 568	0.24 465	0.38 547	0.41 566

rvit_105_1	0.72 394	0.52 548	1.01 477	0.78 588	0.49 468	0.75 367	0.87 561	1.12 324	1.18 459	0.99 331	0.79 254	0.90 361	0.77 385	1.26 355	0.75 451	0.41 592	0.36 608	0.36 576	0.41 604	0.30 493	0.33 530

GASNet	0.99 515	0.97 627	1.72 598	0.98 637	0.68 569	0.83 419	0.67 502	1.60 461	1.28 513	1.31 499	1.22 416	1.22 468	1.21 559	2.41 538	1.41 579	0.43 602	0.26 540	0.36 576	0.34 583	0.55 609	0.31 517

SGM-ForestM	6.52 682	0.38 484	1.26 538	0.63 488	0.35 323	13.59 694	5.32 692	6.32 689	6.70 686	11.14 696	9.18 688	22.51 710	13.93 697	16.89 698	20.07 698	0.36 572	0.37 610	0.36 576	0.35 588	0.36 534	0.34 535

CFNet_ucs	0.70 385	0.33 415	0.88 426	0.50 273	0.43 430	0.74 361	0.44 327	1.60 461	1.29 518	1.22 446	1.54 530	1.09 440	0.63 333	0.99 281	0.59 389	0.25 459	0.20 457	0.37 579	0.21 399	0.40 555	0.28 487

MDST_ROB	1.67 611	0.34 440	1.58 588	0.92 633	0.58 529	4.26 673	1.11 606	2.83 656	1.41 576	4.49 678	2.55 632	1.45 525	0.97 487	7.79 671	1.17 545	0.31 535	0.25 534	0.37 579	0.33 577	0.31 502	0.30 507

PSMNet_ROB	0.90 490	0.52 548	1.17 526	0.72 564	0.61 543	1.27 533	1.12 608	1.76 507	1.12 412	1.09 365	1.28 442	1.45 525	0.89 451	1.65 451	1.42 583	0.33 551	0.25 534	0.37 579	0.39 599	0.35 527	0.29 494

TCMNet	1.01 526	0.60 582	2.10 619	0.86 615	1.33 658	1.14 506	0.67 502	1.69 483	1.23 488	1.11 379	1.57 540	1.30 494	0.97 487	2.01 501	1.50 594	0.31 535	0.31 577	0.38 582	0.34 583	0.42 563	0.36 546

PSM-AAD	0.79 446	0.27 257	0.53 163	0.55 387	0.28 178	0.77 382	1.24 619	0.99 258	0.91 310	1.66 592	1.57 540	0.81 318	2.19 647	1.65 451	0.44 288	0.19 277	0.14 260	0.38 582	0.32 567	0.21 343	0.70 635

SHD	1.31 574	0.71 604	2.34 631	0.86 615	0.75 593	1.77 595	0.65 493	2.22 625	2.50 651	2.40 642	1.71 569	1.91 598	1.60 606	1.93 494	2.37 628	0.38 581	0.31 577	0.38 582	0.40 603	0.48 592	0.50 600

ADCPNet	1.85 624	0.69 599	8.07 671	0.71 560	0.58 529	2.79 651	1.22 618	1.94 567	1.54 595	1.88 616	1.69 567	2.46 634	2.04 638	2.37 535	6.48 665	0.38 581	0.37 610	0.38 582	0.43 610	0.47 587	0.45 582

NVstereo2D	0.92 495	0.41 503	1.48 579	0.72 564	0.72 576	1.20 523	0.87 561	1.75 500	1.38 560	0.99 331	1.13 375	1.26 483	0.98 494	2.21 523	0.89 495	0.43 602	0.20 457	0.38 582	0.24 465	0.57 612	0.63 626

ETE_ROB	0.96 503	0.64 591	1.16 524	0.69 546	0.48 464	1.14 506	1.13 609	1.77 511	1.19 468	1.91 620	1.45 504	1.73 576	1.05 521	1.60 443	1.14 540	0.32 542	0.26 540	0.38 582	0.34 583	0.39 551	0.41 566

stereogan	1.15 560	0.42 507	1.40 557	0.86 615	0.84 613	2.38 635	0.71 515	1.88 547	1.73 613	1.72 597	1.94 598	2.31 625	1.29 571	2.07 507	1.08 528	0.36 572	0.35 603	0.39 588	0.31 559	0.51 601	0.46 586

ADCMid	1.89 629	0.73 605	5.06 658	0.72 564	0.67 563	2.00 617	1.14 610	1.97 574	1.48 586	2.86 656	1.81 583	2.37 628	2.05 640	2.24 524	10.39 684	0.33 551	0.31 577	0.39 588	0.43 610	0.50 596	0.44 580

WCMA_ROB	1.84 623	0.47 527	1.31 545	0.69 546	0.57 520	2.11 623	1.14 610	1.87 544	1.73 613	4.04 672	6.43 672	5.62 676	3.61 671	2.59 550	1.94 614	0.52 622	0.44 629	0.39 588	0.42 607	0.48 592	0.47 590

SGM-Forest	1.24 567	0.38 484	0.60 229	0.52 326	0.37 358	1.56 574	1.30 625	1.65 473	1.36 552	2.11 630	1.79 580	1.63 561	0.93 467	7.48 666	0.95 508	0.36 572	0.37 610	0.39 588	0.34 583	0.37 538	0.32 524
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.95 502	0.44 513	0.66 269	0.53 345	0.35 323	1.53 571	1.63 648	1.69 483	1.42 579	2.00 626	1.60 546	1.43 518	1.17 545	1.59 442	0.99 517	0.34 561	0.34 592	0.39 588	0.33 577	0.33 520	0.32 524
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0075_2	0.64 347	0.46 522	1.05 493	0.66 517	0.66 559	0.53 213	0.48 376	1.20 354	1.12 412	0.76 263	0.92 281	0.78 307	0.53 261	1.03 291	0.59 389	0.37 576	0.28 555	0.40 593	0.31 559	0.37 538	0.32 524

ADCS	2.25 641	0.99 630	5.55 661	0.81 596	0.74 584	2.19 626	1.80 652	2.27 631	2.14 639	2.80 655	2.13 612	2.40 630	2.03 637	2.64 554	13.69 689	0.41 592	0.39 619	0.40 593	0.45 614	0.58 614	0.56 613

AnyNet_C01	2.26 642	1.78 669	10.22 678	0.93 634	0.74 584	2.92 654	2.20 672	2.29 633	1.80 619	2.53 646	2.41 625	2.71 641	1.73 616	3.41 579	6.72 667	0.41 592	0.39 619	0.40 593	0.42 607	0.67 628	0.63 626

DANet	1.08 541	0.61 584	1.32 548	0.85 613	0.72 576	1.37 548	0.51 397	1.54 446	1.15 439	1.78 603	1.54 530	2.01 611	1.11 534	2.90 562	2.00 617	0.33 551	0.30 571	0.40 593	0.30 551	0.44 575	0.45 582
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	1.41 588	0.59 574	1.26 538	0.70 552	0.50 475	1.76 592	1.78 651	1.77 511	1.90 627	2.35 638	2.32 619	1.92 601	1.94 634	5.56 626	1.49 593	0.43 602	0.35 603	0.40 593	0.41 604	0.43 569	0.41 566

APVNet	1.06 536	0.53 554	1.42 564	0.84 608	0.79 602	1.92 610	0.82 547	1.90 553	1.08 391	1.08 359	1.43 496	1.56 547	1.13 541	3.07 568	1.58 597	0.31 535	0.34 592	0.42 598	0.36 592	0.36 534	0.37 551

SAMSARA	1.55 598	0.84 616	2.61 639	1.22 651	1.07 637	2.50 639	1.93 661	2.05 592	1.89 625	2.75 652	1.66 562	2.81 643	1.69 615	3.08 570	1.97 616	0.46 614	0.51 646	0.42 598	0.46 617	0.58 614	0.59 620

ISRNet	0.80 449	0.33 415	1.07 502	0.81 596	0.66 559	0.60 271	0.34 178	1.19 352	1.13 424	1.59 582	1.53 525	1.35 506	0.77 385	1.27 358	0.94 504	0.39 584	0.34 592	0.43 600	0.38 597	0.34 524	0.49 597

SDNR	1.62 607	0.51 544	2.17 624	0.53 345	0.56 516	3.80 667	0.45 347	1.54 446	1.29 518	1.33 512	2.41 625	1.08 430	0.96 484	11.18 693	1.16 542	0.66 642	0.63 657	0.43 600	0.32 567	0.64 623	0.67 632

Nwc_Net	1.09 544	0.49 534	1.33 551	0.89 627	0.80 607	1.49 568	0.66 498	2.19 621	1.27 508	1.32 503	2.26 617	1.96 606	1.54 600	1.92 491	1.34 565	0.40 587	0.30 571	0.43 600	0.45 614	0.38 547	0.37 551

LALA_ROB	1.01 526	0.59 574	1.16 524	0.67 529	0.51 487	1.63 580	1.26 623	1.69 483	1.38 560	1.81 610	1.37 478	1.94 603	1.02 513	1.58 439	1.38 571	0.37 576	0.27 548	0.43 600	0.37 595	0.43 569	0.37 551

XQC	1.37 582	0.87 621	2.56 638	0.84 608	0.69 571	1.83 603	0.89 566	2.07 598	1.88 624	1.88 616	1.53 525	1.91 598	1.55 602	2.85 561	3.05 639	0.48 616	0.29 566	0.44 604	0.39 599	0.69 630	0.60 623

G-Net	1.66 610	0.63 589	1.56 585	1.11 647	0.74 584	2.98 656	0.91 572	1.55 450	1.22 485	2.76 653	8.18 685	2.32 626	2.53 658	1.92 491	1.87 609	0.48 616	0.44 629	0.45 605	0.31 559	0.60 620	0.57 617

NCC-stereo	1.10 546	0.54 555	1.24 535	0.84 608	0.94 629	1.29 536	0.89 566	2.01 584	1.34 539	1.32 503	1.74 573	1.88 593	1.74 617	2.35 533	1.25 552	0.45 608	0.37 610	0.45 605	0.58 638	0.42 563	0.42 570

Abc-Net	1.10 546	0.54 555	1.24 535	0.84 608	0.94 629	1.29 536	0.89 566	2.01 584	1.34 539	1.32 503	1.74 573	1.88 593	1.74 617	2.35 533	1.25 552	0.45 608	0.37 610	0.45 605	0.58 638	0.42 563	0.42 570
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	1.00 520	0.56 564	1.06 497	0.75 580	0.57 520	1.31 540	1.72 649	1.77 511	1.36 552	1.50 560	1.17 397	1.91 598	1.17 545	1.54 431	1.29 559	0.35 568	0.31 577	0.45 605	0.44 612	0.40 555	0.40 561

MeshStereo	2.26 642	0.56 564	0.92 444	0.61 467	0.49 468	2.60 642	1.02 596	3.18 662	2.05 636	7.40 693	4.98 667	7.58 682	2.98 664	6.37 641	1.96 615	0.43 602	0.43 626	0.45 605	0.39 599	0.43 569	0.42 570
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FACV-RUCA	0.63 335	0.34 440	0.82 389	0.62 478	0.65 555	0.81 411	0.41 285	1.44 412	1.07 385	0.86 298	1.14 379	0.61 254	0.69 354	0.80 206	0.53 364	0.28 512	0.19 437	0.47 610	0.21 399	0.35 527	0.25 440

CBMV_ROB	0.90 490	0.44 513	0.63 244	0.51 305	0.37 358	1.25 531	0.49 388	1.77 511	1.27 508	1.41 539	2.00 602	1.33 501	1.08 529	2.17 516	0.76 454	0.43 602	0.42 625	0.47 610	0.44 612	0.41 558	0.36 546

RP	1.09 544	0.50 541	1.12 516	0.90 628	1.04 636	1.11 501	0.84 551	1.80 524	1.62 601	1.55 574	2.00 602	1.90 597	1.78 621	1.84 483	1.25 552	0.52 622	0.36 608	0.48 612	0.36 592	0.45 579	0.43 577

NOSS_ROB	1.26 570	0.46 522	0.62 241	0.56 403	0.38 380	1.06 491	0.78 532	1.73 492	1.40 570	1.01 342	1.43 496	1.10 443	0.75 374	10.62 692	0.65 414	0.45 608	0.43 626	0.48 612	0.45 614	0.44 575	0.41 566

AF-Net	1.13 554	0.52 548	1.33 551	0.86 615	0.91 625	1.38 551	0.71 515	2.16 612	1.62 601	1.56 575	2.40 624	1.99 609	1.65 610	1.81 482	1.48 592	0.48 616	0.28 555	0.49 614	0.33 577	0.39 551	0.32 524

FSD	0.54 269	0.52 548	0.65 258	0.62 478	0.50 475	0.54 223	0.58 463	0.65 91	0.53 167	0.54 211	0.52 148	0.56 227	0.52 253	0.57 108	0.55 375	0.51 621	0.47 638	0.50 615	0.49 624	0.50 596	0.49 597

LSM	6.33 681	1.10 636	13.19 682	1.41 658	68.17 719	1.64 582	1.90 660	1.92 560	2.46 647	2.99 659	3.11 643	1.88 593	1.80 623	2.61 552	2.06 620	0.41 592	0.58 654	0.50 615	0.57 637	0.64 623	17.66 709

FC-DCNN v2	2.81 661	0.59 574	0.85 399	0.73 572	0.57 520	2.97 655	1.05 600	3.39 666	2.61 653	6.98 689	7.67 681	10.38 692	6.31 686	5.75 631	3.37 648	0.53 628	0.48 640	0.51 617	0.50 628	0.53 605	0.51 604

FC-DCNN	2.72 660	0.59 574	0.86 405	0.73 572	0.57 520	2.91 653	1.04 598	3.01 660	2.60 652	6.83 688	7.64 680	9.92 689	6.33 687	5.21 613	3.14 642	0.53 628	0.48 640	0.51 617	0.50 628	0.53 605	0.51 604

FCDSN-DC	2.32 645	0.63 589	0.81 385	0.84 608	0.75 593	2.23 627	0.94 581	2.09 601	1.80 619	5.45 686	7.72 682	7.77 684	6.93 689	3.39 577	1.80 607	0.52 622	0.48 640	0.52 619	0.51 631	0.57 612	0.58 618
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 620	0.87 621	3.56 648	0.80 593	0.75 593	3.72 664	2.44 679	1.82 528	1.82 621	1.74 599	1.91 595	1.92 601	1.26 568	7.69 669	1.28 558	0.45 608	0.47 638	0.52 619	0.77 651	0.50 596	0.50 600

DeepPrunerF	1.60 604	0.73 605	5.81 664	0.88 623	1.19 652	0.91 442	0.95 583	2.19 621	5.24 681	1.17 424	1.30 447	1.19 462	1.30 575	4.90 608	1.66 602	0.42 596	0.34 592	0.52 619	0.47 619	0.41 558	0.40 561

MANE	6.19 680	0.59 574	1.03 488	0.93 634	1.22 654	13.38 693	2.69 680	12.81 697	17.94 705	8.21 694	10.82 693	14.72 696	11.68 691	11.39 694	11.90 687	0.59 635	0.50 645	0.52 619	1.76 682	0.55 609	0.54 609

PS-NSSS	0.99 515	0.58 571	0.93 446	0.58 427	0.57 520	0.91 442	0.80 542	1.81 527	1.14 427	1.14 399	1.67 564	1.00 403	0.83 420	4.62 601	0.78 462	0.37 576	0.31 577	0.52 619	0.32 567	0.45 579	0.38 557

BEATNet-Init1	26.87 708	13.43 700	70.68 724	0.91 631	0.68 569	57.02 721	21.06 702	32.82 715	32.67 712	52.12 725	53.61 722	66.05 724	49.56 723	48.79 724	34.71 714	0.49 620	0.44 629	0.53 624	0.53 633	0.63 621	0.59 620

HBP-ISP	0.96 503	0.58 571	0.72 314	0.61 467	0.46 458	1.64 582	0.76 527	1.86 541	1.28 513	1.30 489	1.53 525	0.86 344	0.94 472	3.27 576	0.69 432	0.45 608	0.44 629	0.54 625	0.48 621	0.47 587	0.40 561

edge stereo	1.11 549	0.50 541	1.30 544	0.71 560	0.65 555	1.14 506	0.75 524	1.93 565	1.37 556	1.71 596	1.83 584	2.54 635	1.44 589	2.43 539	1.23 550	0.42 596	0.41 623	0.54 625	0.35 588	0.42 563	0.46 586

STTRV1_RVC	1.58 601	0.68 598	1.96 614	0.88 623	1.12 644	1.57 575	0.90 571	2.25 628	1.75 616	1.29 480	2.02 605	1.40 513	1.22 560	9.77 689	1.31 561	0.81 648	0.33 590	0.54 625	0.49 624	0.73 634	0.52 606

PDISCO_ROB	1.32 576	0.65 592	1.44 567	1.36 654	1.46 661	2.55 640	0.92 574	2.45 647	2.07 637	1.37 524	1.49 518	1.65 567	1.00 504	2.82 558	1.35 568	1.01 653	0.27 548	0.54 625	0.47 619	0.71 632	0.73 638

MSMD_ROB	1.99 634	0.59 574	0.89 432	0.70 552	0.61 543	3.95 669	0.94 581	1.80 524	1.79 618	4.41 676	4.43 657	8.17 685	3.66 672	3.40 578	1.33 563	0.52 622	0.48 640	0.54 625	0.58 638	0.53 605	0.50 600

DGSMNet	1.14 556	0.76 611	2.49 636	0.81 596	0.86 620	1.39 553	1.39 630	2.13 603	1.35 548	1.26 468	1.63 556	1.48 535	0.98 494	1.75 471	1.10 533	0.45 608	0.43 626	0.55 630	0.49 624	0.75 635	0.70 635

MFN_U_SF_RVC	1.52 596	0.84 616	3.42 647	0.87 622	0.66 559	2.56 641	0.95 583	2.36 639	1.70 609	1.98 622	1.86 589	2.45 633	1.79 622	2.95 563	2.58 631	0.52 622	0.48 640	0.55 630	0.59 641	0.59 616	0.61 624

ELAS	2.37 647	0.74 608	1.54 583	0.99 638	0.92 627	4.78 676	2.33 676	3.33 664	3.37 666	5.05 684	4.77 665	3.67 657	4.53 679	3.42 580	4.50 657	0.62 638	0.53 648	0.55 630	0.53 633	0.63 621	0.64 630
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FBW_ROB	1.71 618	0.62 588	1.45 572	0.67 529	0.61 543	1.81 600	1.08 604	2.52 650	1.70 609	1.77 602	1.73 571	1.98 608	1.25 566	12.57 695	1.84 608	0.34 561	0.37 610	0.56 633	0.38 597	0.45 579	0.43 577

ELAS_RVC	2.48 652	0.74 608	1.90 610	1.05 642	0.92 627	2.76 649	4.01 689	2.76 655	4.11 674	4.69 679	4.63 661	4.62 664	5.96 684	3.97 589	3.96 655	0.63 640	0.53 648	0.56 633	0.52 632	0.64 623	0.63 626
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ccnet	1.12 551	0.67 594	1.01 477	0.78 588	0.73 583	1.72 588	0.99 591	1.84 537	1.26 502	1.47 551	1.85 588	1.75 581	1.29 571	1.75 471	1.88 611	0.57 631	0.53 648	0.57 635	0.55 635	0.59 616	0.54 609

RGC	1.14 556	0.79 613	1.26 538	0.91 631	0.96 632	1.52 570	0.77 530	1.92 560	1.26 502	1.54 571	1.93 596	2.02 613	1.54 600	2.25 526	1.31 561	0.44 607	0.35 603	0.58 636	0.48 621	0.47 587	0.46 586

PVD	1.70 615	0.84 616	2.26 629	0.94 636	0.83 612	2.48 638	0.97 586	2.59 653	3.35 665	3.01 661	2.77 637	2.34 627	2.47 656	2.67 555	3.14 642	0.47 615	0.45 633	0.59 637	0.48 621	0.59 616	0.75 640

DualNet (step1)	0.83 466	0.49 534	1.13 518	0.56 403	0.39 391	1.02 482	0.73 519	1.78 515	1.21 479	1.22 446	1.18 399	1.08 430	0.92 458	1.23 346	0.67 425	0.57 631	0.28 555	0.62 638	0.67 646	0.45 579	0.42 570

test_sample9	1.86 625	0.49 534	1.13 518	0.56 403	0.39 391	1.02 482	0.73 519	1.78 515	1.21 479	1.22 446	1.18 399	1.08 430	0.92 458	2.27 528	7.92 675	0.57 631	12.61 710	0.62 638	0.67 646	0.45 579	0.42 570

test_sample8	2.19 640	0.49 534	1.13 518	0.56 403	0.39 391	1.02 482	0.73 519	1.82 528	1.15 439	2.26 633	1.30 447	4.94 671	2.52 657	2.27 528	7.92 675	0.57 631	12.61 710	0.62 638	0.67 646	0.45 579	0.42 570

GANetREF_RVC	1.07 538	0.86 620	1.31 545	0.82 604	0.53 502	1.41 560	1.31 626	1.76 507	1.52 592	1.27 471	1.31 453	1.46 528	1.24 565	2.03 503	0.96 512	0.56 630	0.45 633	0.67 641	0.50 628	0.88 641	0.59 620
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 637	1.15 643	3.10 645	1.05 642	0.76 596	5.03 679	2.40 678	2.16 612	2.62 654	1.89 618	2.28 618	2.69 640	1.65 610	9.35 683	2.04 618	0.64 641	0.51 646	0.68 642	0.71 649	1.09 651	0.67 632

PASM	1.34 578	0.92 624	2.62 640	0.86 615	0.87 622	1.03 485	1.08 604	1.50 429	1.51 591	1.82 611	1.41 491	1.68 570	1.26 568	4.87 607	1.34 565	0.61 637	0.65 660	0.68 642	0.78 652	0.69 630	0.68 634

MADNet+	2.69 657	3.22 691	11.53 681	1.44 659	1.12 644	3.19 658	1.81 653	2.85 657	2.37 644	1.68 594	2.07 609	2.85 645	2.18 646	7.41 663	5.23 661	0.79 647	0.76 663	0.69 644	0.65 645	0.98 644	0.95 647

light-stereo	12.42 695	1.45 658	18.02 688	17.94 703	23.64 706	11.13 689	0.82 547	9.91 694	5.73 682	15.42 704	42.83 718	55.24 723	1.88 629	28.77 711	2.26 625	1.61 664	3.00 693	0.78 645	0.93 661	3.48 686	3.62 694

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 546	1.02 632	1.00 473	0.82 604	0.67 563	1.93 611	0.93 578	1.62 468	1.11 408	1.15 405	1.25 426	1.50 537	0.79 397	1.96 497	0.76 454	1.89 666	0.34 592	0.79 646	0.36 592	1.25 656	0.83 642

dad	0.86 480	0.66 593	1.06 497	0.56 403	0.37 358	0.76 375	0.44 327	1.17 336	1.50 589	1.44 546	1.27 436	1.34 505	0.75 374	2.52 548	0.84 485	0.42 596	0.27 548	0.83 647	0.26 497	0.41 558	0.29 494

MFMNet_re	1.40 587	1.14 642	1.68 593	1.39 656	1.07 637	1.48 566	1.43 632	1.87 544	1.82 621	2.26 633	2.19 614	1.51 539	1.86 628	1.52 425	1.25 552	0.93 651	0.83 666	0.84 648	0.80 653	0.99 646	1.05 654

DStereoSA	4.44 673	0.92 624	6.79 668	1.58 662	2.54 680	2.29 630	14.04 698	2.33 635	2.31 643	1.85 613	10.58 692	1.32 499	13.05 694	7.07 657	11.18 686	0.67 643	1.97 690	0.88 649	3.29 692	1.69 659	2.44 680

JetBlue	3.97 669	2.01 675	10.19 677	1.38 655	2.84 685	10.53 688	9.54 693	3.60 669	2.41 646	2.73 651	3.39 648	4.54 663	4.31 677	7.85 673	6.84 668	0.88 649	0.93 676	0.89 650	0.91 659	1.74 660	1.91 669

Consistency-Raft	1.25 569	0.99 630	1.93 612	1.02 641	1.21 653	0.96 465	1.01 595	1.75 500	1.92 628	1.36 521	2.12 611	1.44 523	1.01 506	1.14 327	1.40 575	0.72 645	0.82 665	0.89 650	0.98 666	1.31 658	0.95 647

DStereoO	1.44 590	1.11 639	1.69 594	1.16 648	0.72 576	1.21 525	1.56 641	1.74 497	1.63 603	1.52 563	1.67 564	1.51 539	3.16 666	1.73 469	1.72 603	2.35 672	0.45 633	0.97 652	0.42 607	2.01 663	0.53 607

anonymity	1.12 551	0.97 627	1.21 529	1.07 645	1.12 644	1.08 494	0.89 566	1.95 569	1.16 449	1.29 480	1.26 433	1.22 468	1.09 532	1.15 328	1.01 519	1.02 655	1.00 678	0.97 652	0.97 664	0.98 644	0.99 649

SPS-STEREO	1.67 611	1.04 633	1.23 532	1.21 650	1.13 647	1.82 602	1.11 606	2.16 612	1.52 592	3.07 663	2.32 619	2.82 644	1.80 623	4.11 591	2.04 618	1.03 656	0.99 677	0.97 652	0.94 662	1.03 649	1.02 650
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet-RUCA	1.02 529	0.97 627	1.44 567	1.23 652	1.10 640	1.40 555	0.62 484	1.69 483	1.38 560	0.94 315	1.53 525	0.97 394	0.83 420	1.17 336	0.93 502	0.69 644	0.34 592	0.99 655	0.60 642	0.97 643	0.64 630

SGM+DAISY	2.41 650	1.07 634	2.14 623	1.18 649	1.10 640	2.14 625	1.36 629	1.96 570	1.66 605	5.46 687	7.07 676	4.95 672	4.32 678	5.50 623	2.26 625	1.04 657	1.02 680	0.99 655	0.97 664	1.02 647	1.04 652

UDGNet	0.72 394	1.17 645	0.80 384	0.77 586	0.41 412	0.77 382	0.38 236	0.97 252	1.34 539	0.81 282	0.88 274	0.71 290	0.60 311	1.21 343	0.54 370	0.52 622	0.19 437	1.02 657	0.26 497	0.71 632	0.31 517

Anonymous_2	1.30 573	0.55 560	0.82 389	0.52 326	0.58 529	1.01 478	0.64 491	1.25 372	0.97 336	0.96 319	0.78 248	1.33 501	1.29 571	1.03 291	0.74 446	0.62 638	0.64 658	1.06 658	9.63 703	1.16 652	0.49 597

NVStereoNet_ROB	1.88 626	1.07 634	1.45 572	1.07 645	1.17 649	1.47 565	1.48 636	1.89 550	1.93 630	1.94 621	4.67 664	3.08 651	1.80 623	6.51 644	1.65 600	1.06 658	0.86 672	1.08 659	1.32 672	0.93 642	1.26 658
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	3.67 668	1.49 662	2.18 626	1.32 653	1.32 657	4.41 674	1.26 623	3.75 671	9.27 688	3.36 666	6.80 673	4.81 669	13.54 696	6.95 655	4.76 659	0.73 646	0.69 661	1.17 660	2.40 691	1.27 657	1.95 671

WAO-7	2.66 654	1.40 654	1.73 600	1.39 656	1.17 649	3.93 668	1.94 662	4.11 674	3.88 672	2.92 657	5.50 668	4.18 662	3.00 665	7.63 668	3.71 651	1.13 661	1.00 678	1.17 660	1.13 671	1.18 654	1.09 656

GCST	1.08 541	1.47 660	0.93 446	1.73 663	1.14 648	1.30 538	0.31 135	1.33 383	1.16 449	1.29 480	0.97 299	0.98 396	0.49 228	2.08 508	0.46 317	1.19 662	0.70 662	1.30 662	0.85 657	1.02 647	0.89 645

SQANet	1.31 574	0.88 623	1.08 506	1.83 665	1.44 660	1.44 563	0.75 524	1.74 497	1.09 399	1.32 503	1.26 433	1.28 490	1.01 506	1.50 422	0.83 482	2.50 673	0.34 592	1.47 663	0.55 635	2.32 666	1.57 664

otaku	1.60 604	1.11 639	1.21 529	2.20 668	1.56 662	1.97 614	1.24 619	2.07 598	1.36 552	1.44 546	1.62 552	1.73 576	1.19 553	1.73 469	0.98 516	2.89 677	0.57 653	1.74 664	0.60 642	2.78 673	1.94 670

PWCK	2.88 663	2.05 678	5.72 663	2.08 667	1.11 642	3.55 662	3.90 688	2.86 658	3.54 670	3.03 662	3.63 651	3.10 652	2.31 651	8.15 676	3.09 640	2.12 669	0.91 675	1.75 665	0.98 666	2.57 671	1.18 657

Ntro	1.64 608	1.15 643	1.23 532	2.48 674	1.83 665	2.09 622	1.16 613	1.96 570	1.38 560	1.21 441	1.62 552	1.62 556	1.29 571	1.87 488	1.11 536	3.04 678	0.56 652	1.82 666	0.64 644	2.80 674	2.05 672

AnonymousM	0.59 314	1.11 639	0.41 58	0.44 156	0.32 276	0.43 97	0.47 363	1.05 290	0.64 206	0.98 328	0.63 192	0.67 275	0.43 161	0.59 114	0.41 264	0.20 319	0.15 323	1.84 667	0.84 655	0.14 41	0.13 71

MonStereo1	3.14 665	1.66 666	1.81 604	2.43 673	2.32 676	5.80 682	1.58 645	3.52 667	4.70 679	3.09 664	8.22 686	4.76 668	3.36 668	6.52 645	2.29 627	2.33 671	0.61 656	1.91 668	1.05 670	2.44 668	2.34 676

CC-Net-ROB	1.49 592	1.26 649	1.27 541	0.88 623	0.79 602	1.76 592	1.00 593	1.79 521	1.26 502	1.10 373	1.61 550	1.21 466	0.99 502	8.13 674	0.84 485	1.09 659	0.41 623	2.20 669	0.46 617	1.20 655	0.48 593

ACVNet_2	2.43 651	1.41 655	2.04 616	2.62 675	2.24 672	2.63 646	1.88 659	3.31 663	3.01 661	2.19 631	3.45 649	4.62 664	2.04 638	4.50 599	1.47 591	2.55 674	0.64 658	2.22 670	0.84 655	2.69 672	2.29 675

UDG	1.41 588	2.65 686	0.99 467	1.44 659	1.64 664	1.34 545	0.80 542	1.60 461	1.23 488	1.23 452	1.71 569	2.01 611	1.34 580	1.47 418	1.41 579	0.90 650	0.54 651	2.29 671	0.75 650	1.84 661	1.04 652

WAO-6	2.81 661	1.60 665	1.46 574	2.36 672	2.28 674	3.55 662	2.29 675	4.21 675	4.56 678	2.36 640	4.51 658	4.88 670	2.66 659	4.60 600	4.07 656	1.72 665	1.15 684	2.31 672	1.46 678	2.31 665	1.85 668

ACVNet-4b	2.15 638	1.41 655	1.64 590	2.80 676	2.31 675	2.31 632	1.24 619	2.32 634	2.14 639	1.26 468	2.39 623	2.66 639	1.48 595	5.95 636	1.06 524	3.20 682	0.45 633	2.37 673	0.89 658	2.83 677	2.37 677

DDUNet	1.50 594	2.69 687	1.12 516	1.77 664	1.88 666	1.84 604	0.92 574	1.70 488	1.16 449	1.38 530	1.79 580	1.60 554	1.12 537	1.37 389	1.08 528	1.10 660	0.76 663	2.37 673	0.94 662	2.00 662	1.37 660

LVE	3.31 667	1.67 667	1.64 590	2.85 678	2.42 678	3.20 659	2.26 674	4.78 680	5.05 680	2.35 638	6.91 674	6.02 677	2.37 652	9.15 679	2.17 624	3.19 681	1.08 683	2.38 675	1.47 679	2.81 675	2.40 679

RainbowNet	1.97 632	1.76 668	1.57 587	2.81 677	2.21 671	1.98 616	1.81 653	2.54 651	1.89 625	1.50 560	1.84 586	1.96 606	1.65 610	2.14 513	1.25 552	3.33 684	0.85 670	2.39 676	0.98 666	2.82 676	2.22 673

ACVNet_1	2.18 639	1.45 658	1.72 598	2.85 678	2.33 677	2.28 629	1.46 634	3.08 661	2.22 642	1.82 611	2.05 608	3.56 655	1.98 636	3.09 571	1.40 575	3.17 679	0.60 655	2.40 677	0.92 660	2.91 680	2.37 677

WAO-8	4.40 671	1.82 672	1.79 602	2.34 670	2.20 669	9.19 685	1.53 638	6.09 686	16.46 699	3.94 670	7.84 683	7.32 679	3.72 674	9.41 685	3.31 645	2.00 667	1.07 681	2.44 678	1.37 676	2.50 669	1.68 665

Venus	4.40 671	1.82 672	1.79 602	2.34 670	2.20 669	9.19 685	1.53 638	6.09 686	16.46 699	3.94 670	7.84 683	7.32 679	3.72 674	9.41 685	3.31 645	2.00 667	1.07 681	2.44 678	1.37 676	2.50 669	1.68 665

Dean	2.91 664	1.53 664	2.07 617	2.96 683	2.51 679	3.15 657	2.14 670	4.75 679	4.41 677	2.76 653	6.10 671	5.53 675	2.37 652	2.97 565	1.92 613	3.18 680	0.85 670	2.51 680	1.04 669	2.88 679	2.47 681

JetRed	6.91 684	8.80 697	25.96 704	2.85 678	3.25 689	13.98 696	11.87 695	6.25 688	4.28 676	4.45 677	4.56 659	6.69 678	5.46 681	7.46 665	14.05 690	2.59 675	3.31 694	2.59 681	2.29 690	4.20 693	3.36 691

DispFullNet	2.34 646	2.85 688	3.66 649	3.08 684	2.27 673	1.97 614	0.67 502	2.00 580	1.70 609	2.52 645	2.00 602	2.23 620	5.86 682	3.44 582	1.58 597	1.01 653	0.32 585	2.64 682	1.94 685	2.85 678	2.24 674

IMH-64-1	2.70 658	1.79 670	1.46 574	3.26 686	2.66 681	3.23 660	2.10 667	4.08 672	2.75 658	2.34 636	3.81 653	3.06 649	2.22 649	4.25 593	2.59 632	3.75 688	0.84 667	2.75 683	1.35 673	3.15 682	2.60 684

IMH-64	2.70 658	1.79 670	1.46 574	3.26 686	2.66 681	3.23 660	2.10 667	4.08 672	2.75 658	2.34 636	3.81 653	3.06 649	2.22 649	4.25 593	2.59 632	3.75 688	0.84 667	2.75 683	1.35 673	3.15 682	2.60 684

IMH	3.21 666	1.85 674	1.48 579	3.25 685	2.69 683	4.07 671	2.02 665	4.41 677	3.80 671	2.72 650	7.11 677	4.75 667	2.92 662	5.92 634	2.55 630	3.85 692	0.88 673	2.78 685	1.36 675	3.19 684	2.59 683

TorneroNet-64	5.30 679	2.03 676	1.74 601	3.43 688	2.81 684	10.09 687	2.12 669	9.10 693	17.12 704	4.96 683	9.27 689	10.72 694	3.70 673	9.20 680	4.55 658	3.31 683	0.84 667	2.88 686	1.55 680	3.49 687	3.04 687

TorneroNet	10.70 692	2.03 676	1.82 606	3.43 688	3.01 686	43.83 713	2.22 673	8.87 692	67.47 726	7.17 692	27.36 707	10.68 693	3.85 676	8.67 678	7.65 674	3.59 686	0.88 673	3.04 687	1.57 681	3.71 688	3.17 688

UNDER WATER-64	5.27 678	2.32 682	8.78 675	3.93 694	3.54 692	7.61 683	3.03 686	5.84 685	14.19 693	4.04 672	4.04 655	9.39 688	6.26 685	5.93 635	8.48 677	3.60 687	1.51 687	3.13 688	1.88 683	4.29 694	3.61 692

KSHMR	8.75 688	2.06 679	2.11 621	3.53 690	3.11 687	4.13 672	2.69 680	5.60 683	61.37 725	3.00 660	55.83 723	4.98 674	2.45 655	4.49 597	2.61 634	3.46 685	1.55 688	3.14 689	1.94 685	3.72 689	3.18 689

UNDER WATER	5.08 677	2.33 683	5.55 661	3.94 695	3.51 691	5.20 680	2.72 682	5.61 684	16.52 701	3.84 669	4.60 660	9.21 687	5.89 683	5.90 633	8.66 678	3.75 688	1.34 685	3.18 690	1.88 683	4.33 695	3.61 692

ktn	4.70 675	2.38 684	2.12 622	3.76 691	3.24 688	4.85 677	2.95 685	5.52 682	7.37 687	4.07 674	19.32 703	7.46 681	3.47 669	7.39 662	2.95 638	4.04 693	1.85 689	3.26 691	2.22 689	3.08 681	2.65 686

notaker	3.98 670	2.40 685	2.68 641	3.82 693	3.27 690	3.97 670	2.14 670	4.78 680	3.45 668	4.12 675	6.94 675	7.65 683	3.26 667	7.82 672	5.30 662	4.04 693	1.41 686	3.36 692	2.10 688	3.88 690	3.31 690

HanzoNet	11.04 693	3.62 692	8.10 673	4.08 696	3.55 693	4.90 678	2.73 683	7.19 690	10.10 689	31.86 719	28.92 709	21.96 709	36.36 712	18.08 700	10.17 682	7.94 699	3.32 695	3.47 693	3.31 693	7.06 699	4.04 695

MADNet++	5.01 676	3.14 689	4.91 657	4.55 697	3.94 694	5.20 680	4.41 690	4.40 676	4.13 675	4.95 682	6.08 670	4.74 666	5.37 680	9.40 684	10.67 685	4.65 695	4.15 697	3.97 694	3.34 694	4.09 692	4.08 696

DStereoRT	1.36 580	0.32 392	1.41 562	0.67 529	0.50 475	2.07 620	0.60 477	1.44 412	0.91 310	1.37 524	1.44 501	0.73 293	1.30 575	6.39 642	0.90 498	0.23 412	0.17 394	4.29 695	1.94 685	0.24 413	0.20 351

TCMNet-wrong-test	10.31 690	11.40 699	14.84 684	20.96 706	18.45 700	13.80 695	10.76 694	15.78 699	3.53 669	5.20 685	5.52 669	16.26 698	12.61 692	7.51 667	10.15 681	7.43 698	2.37 691	4.31 696	3.43 695	11.36 702	10.61 700

DGTPSM_ROB	13.01 696	8.23 695	21.87 694	9.51 699	18.10 698	11.56 691	32.01 707	10.63 695	16.20 697	7.03 690	19.48 704	10.15 690	16.66 699	9.83 690	22.42 700	4.75 696	8.68 701	5.37 697	10.25 706	6.16 697	11.36 701

DPSMNet_ROB	13.02 697	8.23 695	21.91 695	9.53 700	18.11 699	11.56 691	32.02 708	10.64 696	16.23 698	7.05 691	19.49 705	10.16 691	16.66 699	9.85 691	22.43 701	4.77 697	8.68 701	5.38 698	10.26 707	6.17 698	11.36 701

DPSimNet_ROB	11.20 694	4.98 694	35.43 708	2.90 681	4.52 695	7.89 684	17.09 699	4.66 678	6.06 685	14.89 703	10.93 694	17.29 699	36.81 714	13.18 696	15.68 694	2.86 676	6.29 700	5.75 699	5.09 699	3.91 691	7.70 698

tt	6.58 683	0.26 224	6.10 665	3.77 692	2.16 668	11.55 690	19.63 700	13.33 698	5.74 683	2.96 658	2.65 634	4.97 673	6.33 687	3.81 586	7.24 669	9.15 700	11.32 709	5.89 700	6.24 701	6.03 696	2.55 682

USTest	14.33 698	14.94 701	21.04 693	17.44 702	16.05 697	23.26 698	33.84 709	21.73 701	11.80 692	9.36 695	10.14 690	15.97 697	13.20 695	17.28 699	22.43 701	3.78 691	5.01 698	6.17 701	6.16 700	9.25 701	7.72 699

PML	51.67 720	36.25 712	13.28 683	7.46 698	20.81 703	108.69 725	232.22 728	8.72 691	27.82 711	87.01 726	269.67 728	69.67 725	61.95 724	24.76 710	14.20 691	9.74 704	3.40 696	9.62 702	4.70 698	18.74 708	4.72 697

iinet-test	17.98 700	18.06 702	23.82 700	20.87 704	19.70 701	26.55 699	35.70 710	25.04 705	15.93 694	13.33 698	13.25 695	20.58 701	17.79 701	20.62 701	25.11 705	9.58 702	8.78 703	9.88 703	9.85 704	13.23 703	11.95 703

IINet	17.98 700	18.06 702	23.81 699	20.87 704	19.70 701	26.55 699	35.70 710	25.04 705	15.93 694	13.33 698	13.25 695	20.58 701	17.79 701	20.62 701	25.11 705	9.58 702	8.78 703	9.88 703	9.85 704	13.23 703	11.95 703

DPSM_ROB	19.08 702	19.14 705	25.17 702	22.15 708	20.85 704	28.17 702	37.82 713	26.56 707	16.85 702	14.14 700	14.84 698	21.70 704	18.75 704	21.87 704	26.55 709	10.16 706	9.30 706	10.47 705	10.42 708	14.03 705	12.61 706

DPSM	19.08 702	19.14 705	25.17 702	22.15 708	20.85 704	28.17 702	37.82 713	26.56 707	16.85 702	14.14 700	14.84 698	21.70 704	18.75 704	21.87 704	26.55 709	10.16 706	9.30 706	10.47 705	10.42 708	14.03 705	12.61 706

Selective-IGEV-i1pa	19.94 704	26.52 710	23.52 697	2.94 682	1.59 663	31.97 711	20.54 701	30.88 711	25.25 706	23.87 709	27.58 708	33.01 712	26.91 710	32.38 712	25.47 707	20.69 716	5.85 699	12.49 707	4.43 697	3.35 685	19.48 710

Hybrid-DGEV	38.35 712	38.46 716	50.28 714	44.82 719	41.90 714	56.66 715	76.35 720	53.24 719	33.80 716	28.29 713	29.84 715	43.58 716	37.86 720	43.84 720	53.39 720	20.34 712	18.69 714	21.06 708	21.00 711	28.25 712	25.34 712

RAFT-FEzeroshot	38.32 709	38.45 714	50.28 714	44.74 715	41.87 712	56.68 716	76.38 722	53.24 719	33.76 714	28.29 713	29.37 711	43.69 720	37.66 716	43.83 717	53.41 721	20.32 710	18.70 715	21.07 709	21.07 713	28.25 712	25.35 714

RAFT-FE	38.32 709	38.45 714	50.28 714	44.74 715	41.87 712	56.68 716	76.38 722	53.24 719	33.76 714	28.29 713	29.37 711	43.69 720	37.66 716	43.83 717	53.41 721	20.32 710	18.70 715	21.07 709	21.07 713	28.25 712	25.35 714

FlowAnything	38.37 713	38.41 713	50.38 718	44.76 718	41.94 715	56.64 714	76.34 719	53.28 723	34.23 719	28.25 712	29.72 714	43.60 717	37.79 719	43.83 717	53.38 719	20.39 714	18.71 719	21.07 709	21.14 717	28.23 710	25.29 711

CasAABBNet	38.33 711	38.46 716	50.35 717	44.75 717	41.84 711	56.68 716	76.37 721	53.22 718	33.83 717	28.31 716	29.54 713	43.62 719	37.71 718	43.84 720	53.41 721	20.30 709	18.70 715	21.07 709	21.07 713	28.24 711	25.34 712

Selective-RAFT-Error	38.39 714	38.47 718	50.44 719	44.73 714	41.97 716	56.68 716	76.38 722	53.24 719	33.92 718	28.34 717	29.85 716	43.60 717	38.20 721	43.75 716	53.34 718	20.38 713	18.70 715	21.09 713	21.05 712	28.30 715	25.43 716

LSM0	42.82 718	38.75 719	50.81 720	47.07 720	109.38 727	57.00 720	76.02 718	53.74 724	33.71 713	29.02 718	30.41 717	43.87 722	37.22 715	43.91 722	53.54 724	20.52 715	18.62 713	21.10 714	21.11 716	28.41 716	42.22 718

ASD4	15.85 699	10.99 698	19.63 690	10.21 701	11.70 696	19.24 697	31.10 706	19.35 700	10.68 690	11.14 696	10.18 691	12.59 695	12.64 693	14.74 697	24.83 704	12.93 708	9.94 708	26.83 715	19.40 710	16.23 707	12.70 708

Selective-IGEV-i16pa	97.29 726	136.83 727	17.95 687	1.52 661	1.00 634	188.16 727	3.63 687	183.02 728	169.43 728	88.01 727	178.60 726	119.35 728	191.45 728	226.33 728	135.51 725	131.38 727	17.89 712	32.25 716	3.46 696	2.02 664	117.94 727

LRCNet_RVC	22.74 705	32.10 711	21.97 696	29.84 710	26.23 707	4.42 675	0.81 545	22.66 702	2.02 634	26.93 711	29.26 710	23.06 711	15.59 698	23.84 706	18.88 697	31.75 717	19.90 720	34.65 717	32.13 718	30.54 717	28.32 717

HaxPig	38.92 715	41.40 720	41.64 709	29.95 711	32.27 708	28.90 704	27.60 703	29.73 710	37.71 720	43.82 720	43.87 719	33.17 713	35.56 711	41.53 714	40.37 716	43.94 721	47.51 725	45.82 718	47.08 720	42.38 718	44.15 720

AVERAGE_ROB	40.43 716	42.37 721	42.73 710	36.96 713	35.58 710	30.50 705	27.61 704	36.71 717	38.39 721	44.91 721	44.36 720	37.45 715	36.70 713	41.88 715	40.35 715	45.43 722	46.81 724	47.11 719	46.35 719	42.51 719	43.87 719

MEDIAN_ROB	42.00 717	44.40 722	44.29 713	35.15 712	34.95 709	31.28 710	29.60 705	35.88 716	40.02 722	47.20 724	46.64 721	37.37 714	38.48 722	44.35 723	42.45 717	48.03 723	49.39 726	49.71 720	49.03 721	45.14 720	46.65 721

U	9.45 689	0.21 68	0.58 220	0.47 206	53.11 718	61.27 722	0.24 65	0.70 118	0.52 160	0.36 85	0.28 28	0.29 42	0.35 110	0.33 4	0.26 54	0.19 277	0.11 38	60.50 721	8.88 702	0.17 157	0.13 71

Anonymous_1	43.04 719	18.73 704	24.79 701	21.81 707	46.26 717	27.80 701	37.60 712	28.08 709	16.14 696	14.66 702	14.30 697	20.65 703	17.88 703	21.56 703	25.94 708	117.93 726	8.92 705	100.65 722	126.50 724	158.64 728	12.08 705

RSGM-EC	88.84 724	82.86 725	51.22 721	105.38 721	99.51 725	94.51 723	125.67 725	90.02 725	46.43 723	45.14 722	57.50 724	101.22 726	88.55 725	154.40 725	153.26 726	105.54 724	59.55 727	113.88 723	53.02 722	92.89 726	56.17 722

acva	88.84 724	82.86 725	51.22 721	105.38 721	99.51 725	94.51 723	125.67 725	90.02 725	46.43 723	45.14 722	57.50 724	101.22 726	88.55 725	154.40 725	153.26 726	105.54 724	59.55 727	113.88 723	53.02 722	92.89 726	56.17 722

FADE		4.78 693		1.89 666	1.92 667							4.13 661				188.09 728	2.77 692	123.78 725	127.92 725	1.06 650

xxxxx1	54.10 721	25.67 707	27.13 705	113.43 723	96.96 722	30.69 706	47.44 715	32.38 712	25.60 707	17.75 705	17.27 700	21.81 706	21.02 706	24.43 707	33.82 711	33.37 718	40.54 721	157.71 726	175.86 726	66.16 721	72.93 724

tt_ll	54.10 721	25.67 707	27.13 705	113.43 723	96.96 722	30.69 706	47.44 715	32.38 712	25.60 707	17.75 705	17.27 700	21.81 706	21.02 706	24.43 707	33.82 711	33.37 718	40.54 721	157.71 726	175.86 726	66.16 721	72.93 724

ff	54.10 721	25.67 707	27.13 705	113.43 723	96.96 722	30.69 706	47.44 715	32.38 712	25.60 707	17.75 705	17.27 700	21.81 706	21.02 706	24.43 707	33.82 711	33.37 718	40.54 721	157.71 726	175.86 726	66.16 721	72.93 724

test_example2	192.40 727	210.76 728	206.48 727	199.83 728	204.73 728	172.94 726	183.52 727	133.93 727	133.41 727	191.38 728	196.19 727	187.13 729	178.77 727	205.33 727	208.00 728	222.09 729	238.72 729	186.54 729	190.54 729	227.34 729	170.31 728

ccccc	497.63 728	492.34 729	595.97 728	530.87 729	530.37 729	478.08 728	442.62 729	491.76 729	343.70 729	448.18 729	520.80 729	476.12 730	550.57 729	541.64 729	605.32 729	663.49 730	459.54 730	353.94 730	309.79 730	586.66 730	530.90 729

Low-res two-view benchmark