Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 120	0.10 9	0.12 1	0.13 165	0.11 1	0.12 35

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 241	0.33 4	0.29 1	0.25 162	0.29 41	0.26 119	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 88	0.16 1	0.28 96	0.36 13	0.32 228	0.15 120	0.20 566	0.26 577	0.34 704	0.24 521	0.24 536

NBS	0.22 2	0.20 60	0.35 16	0.44 240	0.22 82	0.16 4	0.26 119	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 141	0.18 309	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.20 391	0.13 109

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 118	0.35 14	0.23 99	0.21 15	0.41 388	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 183	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.15 105	0.13 109

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 60	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 193	0.23 24	0.16 179	0.10 9	0.16 135	0.15 252	0.15 105	0.14 194

StereoAnything_RVC	0.45 288	1.43 794	0.48 189	0.35 14	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 199	1.27 463	0.22 12	0.21 454	0.11 55	0.14 36	0.10 4	2.37 806	0.11 3

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 61	0.36 28	0.28 252	0.20 14	0.23 68	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 104	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.17 220	0.12 35

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 93	0.26 187	0.24 21	0.24 90	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.16 315	0.13 9	0.13 109

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 60	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 68	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 161	0.22 9	0.25 44	0.46 85	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.27 39	0.22 161	0.40 88	0.41 147	0.24 127	0.29 41	0.19 13	0.59 119	0.46 202	0.31 89	0.33 88	0.22 9	0.25 44	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

monsters	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.36 444	0.34 66	0.27 139	0.66 179	0.43 180	0.47 249	0.40 135	0.22 9	0.23 31	1.33 480	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

L400	0.30 102	0.25 283	0.52 241	0.49 360	0.32 365	0.36 84	0.32 228	0.57 107	0.36 126	0.33 119	0.30 73	0.23 12	0.24 35	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

FORCE_4.5	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.41 147	0.17 11	0.31 51	0.36 290	0.57 107	0.30 64	0.23 9	0.33 88	0.23 12	0.29 104	0.62 198	0.21 7	0.17 247	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.12 35

SCION-M(vits-remse)	0.34 164	0.18 12	1.23 650	0.67 642	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.23 515	0.18 523	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 297	0.48 642	1.23 650	0.67 642	1.31 794	1.59 699	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 61	0.40 119	0.30 306	0.11 1	0.26 119	0.40 20	0.36 126	0.30 75	0.34 98	0.23 12	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.15 247

monster-pro	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

Pro-Stereo	0.31 115	0.16 2	0.34 7	0.39 93	0.29 277	0.63 397	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 134	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 552	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.18 267	0.17 359	0.13 9	0.12 35

MonStereo	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

3w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.52 241	0.40 119	0.21 59	0.53 307	0.54 540	0.65 169	0.46 202	0.44 229	0.48 201	0.23 12	0.45 267	0.46 85	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

MonSter	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

DEFOM-Stereo	0.33 147	0.20 60	0.40 88	0.42 174	0.28 252	0.80 511	0.23 68	0.48 37	0.37 141	0.37 172	0.31 76	0.23 12	0.24 35	1.20 443	0.27 118	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.14 194

L500	0.32 128	0.27 354	0.58 316	0.51 407	0.32 365	0.42 144	0.32 228	0.59 119	0.41 166	0.35 145	0.37 120	0.24 24	0.24 35	0.54 135	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

ACC-I	0.28 64	0.22 161	0.37 39	0.38 72	0.22 82	0.16 4	0.28 150	0.28 3	0.34 108	0.35 145	0.49 211	0.24 24	0.27 83	0.81 297	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.17 220	0.13 109

ACC	0.27 39	0.22 161	0.38 61	0.39 93	0.24 127	0.14 2	0.28 150	0.30 6	0.34 108	0.35 145	0.46 189	0.24 24	0.26 60	0.66 221	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.13 109

tt7	0.26 28	0.20 60	0.34 7	0.38 72	0.18 30	0.39 109	0.34 260	0.48 37	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 24	0.27 83	0.55 145	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3

anonymous	0.28 64	0.22 161	0.43 128	0.39 93	0.26 187	0.22 19	0.24 90	0.35 13	0.34 108	0.42 214	0.60 269	0.24 24	0.27 83	0.50 118	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.13 109

S2M2_XL	0.24 9	0.24 241	0.39 73	0.34 8	0.24 127	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 135	0.24 24	0.23 31	0.32 4	0.26 94	0.20 416	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	0.31 115	0.23 210	0.46 172	0.39 93	0.24 127	0.42 144	0.39 351	0.61 134	0.30 64	0.37 172	0.53 236	0.24 24	0.25 44	0.77 274	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

2.75w_new	0.31 115	0.23 210	0.43 128	0.35 14	0.23 99	0.42 144	0.42 395	0.54 74	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.24 24	0.30 119	0.66 221	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

2w_stereo	0.32 128	0.24 241	0.45 156	0.39 93	0.22 82	0.46 189	0.47 476	0.69 196	0.42 174	0.43 222	0.50 217	0.24 24	0.45 267	0.47 99	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

LG-Stereo_L2	0.29 91	0.20 60	0.45 156	0.37 47	0.25 162	0.26 28	0.20 20	0.78 235	0.28 46	0.28 36	0.26 35	0.24 24	0.26 60	0.91 335	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 102	0.20 60	0.44 135	0.37 47	0.26 187	0.29 41	0.21 39	0.66 179	0.26 33	0.25 16	0.25 27	0.24 24	0.22 27	1.24 454	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.21 59	0.16 4	0.24 90	0.28 3	0.32 86	0.31 89	0.34 98	0.25 35	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.13 109

tt5	0.28 64	0.21 113	0.36 22	0.39 93	0.19 39	0.44 175	0.26 119	0.48 37	0.29 58	0.29 59	0.29 62	0.25 35	0.27 83	0.75 270	0.24 38	0.17 247	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

TYNG	0.25 16	0.20 60	0.34 7	0.39 93	0.17 11	0.39 109	0.28 150	0.54 74	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 35	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.11 3

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 39	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 33	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 35	0.30 119	0.58 171	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

FORCE_6	0.27 39	0.21 113	0.39 73	0.39 93	0.16 2	0.42 144	0.29 174	0.58 113	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.25 35	0.29 104	0.49 110	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.12 35

LACA1	0.25 16	0.20 60	0.38 61	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 139	0.45 31	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 35	0.32 151	0.46 85	0.25 68	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.12 35

Test_v1	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.34 8	0.25 162	0.31 51	0.30 188	0.59 119	0.37 141	0.29 59	0.33 88	0.25 35	0.25 44	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.11 3

3.75w	0.32 128	0.23 210	0.44 135	0.37 47	0.29 277	0.62 391	0.36 290	0.59 119	0.32 86	0.41 206	0.47 195	0.25 35	0.34 174	0.64 205	0.26 94	0.12 11	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.12 35

1w_stereo	0.34 164	0.20 60	0.42 118	0.43 199	0.26 187	0.47 211	0.54 540	0.59 119	0.50 221	0.41 206	0.66 295	0.25 35	0.44 260	0.62 198	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

tt9	0.25 16	0.20 60	0.33 4	0.38 72	0.17 11	0.38 99	0.30 188	0.54 74	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 44	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.11 3

rgla	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.41 147	0.31 338	0.46 189	0.23 68	0.55 86	0.34 108	0.31 89	0.24 22	0.26 44	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

416test	0.27 39	0.20 60	0.46 172	0.43 199	0.31 338	0.43 160	0.22 50	0.52 56	0.32 86	0.30 75	0.24 22	0.26 44	0.28 96	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

LACA3	0.27 39	0.21 113	0.38 61	0.35 14	0.19 39	0.37 90	0.38 332	0.47 33	0.28 46	0.29 59	0.27 44	0.26 44	0.31 132	0.73 256	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.11 3

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.33 4	0.19 39	0.47 211	0.19 13	0.54 74	0.27 40	0.30 75	0.29 62	0.26 44	0.32 151	0.43 56	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.30 102	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 113	0.34 108	0.36 160	0.34 98	0.26 44	0.20 8	1.40 512	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

AdaDepth	0.30 102	0.22 161	0.49 201	0.44 240	0.27 219	0.44 175	0.24 90	0.52 56	0.30 64	0.31 89	0.37 120	0.26 44	0.32 151	0.79 286	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

qwe	0.32 128	0.21 113	0.40 88	0.37 47	0.26 187	0.49 244	0.29 174	0.64 159	0.39 153	0.49 266	0.48 201	0.26 44	0.27 83	0.80 290	0.34 268	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

monsterstereo	0.34 164	0.20 60	0.44 135	0.45 265	0.35 425	0.27 36	0.29 174	0.53 64	0.51 232	0.44 229	0.61 272	0.26 44	0.25 44	1.19 440	0.27 118	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.10 1

IGEV	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.31 338	0.45 180	0.21 39	0.59 119	0.40 157	0.31 89	0.43 161	0.26 44	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.12 2	0.12 35

tt8	0.26 28	0.22 161	0.35 16	0.39 93	0.18 30	0.42 144	0.32 228	0.53 64	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 54	0.26 60	0.40 37	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.16 163	0.12 35

416test1013	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.42 174	0.31 338	0.46 189	0.22 50	0.53 64	0.35 122	0.32 108	0.25 27	0.27 54	0.29 104	0.42 53	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

asda	0.30 102	0.24 241	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.43 160	0.34 260	0.58 113	0.37 141	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.52 129	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

2.25w	0.32 128	0.24 241	0.48 189	0.37 47	0.24 127	0.45 180	0.25 105	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.58 264	0.27 54	0.32 151	0.74 265	0.35 282	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.14 194

4.25_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.5w_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.5_new	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.32 86	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4w-stereo	0.30 102	0.24 241	0.44 135	0.37 47	0.23 99	0.46 189	0.27 139	0.63 151	0.31 74	0.41 206	0.44 175	0.27 54	0.36 199	0.59 174	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.12 35

SGD-Stereo	0.32 128	0.20 60	0.40 88	0.38 72	0.19 39	0.43 160	0.22 50	0.64 159	0.33 99	0.42 214	0.34 98	0.27 54	0.35 185	1.15 428	0.30 183	0.20 416	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.17 220	0.13 109

ww	0.27 39	0.19 30	0.36 22	0.38 72	0.23 99	0.37 90	0.24 90	0.58 113	0.25 24	0.27 27	0.43 161	0.28 65	0.26 60	0.54 135	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

depth_test_26	0.29 91	0.19 30	0.41 99	0.36 28	0.24 127	0.21 15	0.24 90	0.41 22	0.34 108	0.30 75	0.81 352	0.28 65	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 487	0.16 460	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.17 329

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.26 187	0.26 28	0.25 105	0.49 41	0.29 58	0.36 160	0.47 195	0.28 65	0.32 151	0.49 110	0.26 94	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

asd	0.30 102	0.21 113	0.41 99	0.39 93	0.24 127	0.47 211	0.30 188	0.69 196	0.30 64	0.41 206	0.39 130	0.28 65	0.33 162	0.62 198	0.27 118	0.13 35	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

MGE	0.31 115	0.19 30	0.39 73	0.44 240	0.51 603	0.38 99	0.22 50	0.47 33	0.55 255	0.28 36	0.32 82	0.29 69	0.24 35	0.89 331	0.26 94	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 53	0.11 3

FORCE_4.7	0.29 91	0.23 210	0.41 99	0.44 240	0.19 39	0.42 144	0.40 367	0.56 98	0.32 86	0.24 12	0.35 104	0.29 69	0.29 104	0.56 152	0.20 1	0.16 179	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.12 35

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.35 145	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.49 110	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.28 36	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

ACMStereo	0.36 198	0.24 241	0.83 496	0.46 286	0.22 82	0.46 189	0.33 245	0.66 179	0.61 280	0.39 201	0.48 201	0.29 69	0.64 444	0.41 44	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.21 442	0.14 194

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 115	0.22 161	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.41 130	0.26 119	0.76 228	0.33 99	0.33 119	0.43 161	0.29 69	0.46 276	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.18 360

3.5w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.45 156	0.37 47	0.24 127	0.54 317	0.35 272	0.66 179	0.36 126	0.43 222	0.44 175	0.29 69	0.34 174	0.77 274	0.39 333	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.13 109

LGtest1	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.42 144	0.19 13	0.56 98	0.26 33	0.29 59	0.24 22	0.29 69	0.29 104	0.55 145	0.25 68	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.14 53	0.13 109

LG-Stereo	0.34 164	0.25 283	0.78 477	0.47 303	0.26 187	0.37 90	0.30 188	0.71 206	0.52 239	0.36 160	0.57 259	0.29 69	0.21 11	0.50 118	0.36 294	0.13 35	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.12 35

GREAT-IGEV	0.32 128	0.20 60	0.42 118	0.37 47	0.29 277	0.36 84	0.28 150	0.56 98	0.58 267	0.28 36	0.50 217	0.29 69	0.29 104	0.84 311	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	9.45 825	0.21 113	0.58 316	0.47 303	53.11 862	61.27 868	0.24 90	0.70 201	0.52 239	0.36 160	0.28 50	0.29 69	0.35 185	0.33 7	0.26 94	0.19 367	0.11 55	60.50 877	8.88 852	0.17 220	0.13 109

WiStereo	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt3	0.28 64	0.20 60	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 295	0.28 150	0.58 113	0.25 24	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.24 35	0.79 286	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

GFORCE	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.44 240	0.19 39	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.31 89	0.35 104	0.30 80	0.37 203	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

FORCE_4.6	0.28 64	0.21 113	0.46 172	0.39 93	0.17 11	0.49 244	0.38 332	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.35 104	0.30 80	0.31 132	0.40 37	0.21 7	0.17 247	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 60	0.39 73	0.41 147	0.17 11	0.37 90	0.32 228	0.56 98	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.30 80	0.30 119	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.12 35

LACA_dic	0.25 16	0.24 241	0.35 16	0.37 47	0.18 30	0.33 63	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 80	0.26 60	0.53 131	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 442	0.12 35

over-6	0.31 115	0.22 161	0.42 118	0.40 119	0.17 11	0.41 130	0.31 206	0.63 151	0.30 64	0.31 89	0.36 113	0.30 80	0.37 203	0.82 302	0.26 94	0.19 367	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.17 220	0.13 109

LGCAT	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 145	0.26 35	0.30 80	0.26 60	0.62 198	0.27 118	0.27 612	0.22 616	0.13 3	0.17 359	0.13 9	0.21 473

DispViT+	0.33 147	0.19 30	0.37 39	0.36 28	0.56 636	0.30 45	0.23 68	0.72 209	0.55 255	0.33 119	0.34 98	0.30 80	0.25 44	1.12 422	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

GASTEREO	0.40 239	0.25 283	0.51 227	0.48 338	0.25 162	0.65 417	0.36 290	0.81 258	0.49 214	0.51 282	0.82 354	0.30 80	0.66 456	0.62 198	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.14 194

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 239	0.67 713	0.42 118	0.64 609	0.29 277	0.48 226	0.25 105	0.85 283	0.44 191	0.38 189	0.36 113	0.30 80	0.70 471	1.15 428	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.18 279	0.12 35

FoundationStereo	0.24 9	0.21 113	0.36 22	0.38 72	0.22 82	0.32 61	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.33 162	0.34 8	0.26 94	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

ww2	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.33 391	0.46 189	0.23 68	0.59 119	0.24 22	0.28 36	0.43 161	0.31 93	0.26 60	0.63 203	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

F8.5	0.27 39	0.20 60	0.38 61	0.42 174	0.17 11	0.37 90	0.26 119	0.53 64	0.27 40	0.28 36	0.36 113	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.41 147	0.17 11	0.36 84	0.26 119	0.52 56	0.26 33	0.28 36	0.35 104	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

test410	0.28 64	0.21 113	0.50 215	0.38 72	0.27 219	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.31 74	0.30 75	0.30 73	0.31 93	0.32 151	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

FAST (zero-shot)	0.43 263	0.27 354	0.71 409	0.64 609	1.27 793	0.49 244	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.34 174	0.72 250	0.29 161	0.25 569	0.23 634	0.18 267	0.20 462	0.17 220	0.19 410

MGA	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.26 187	0.43 160	0.20 20	0.49 41	0.37 141	0.28 36	0.31 76	0.31 93	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.14 194

canet-new	0.34 164	0.21 113	0.77 467	0.41 147	0.23 99	0.43 160	0.36 290	0.64 159	0.30 64	0.28 36	0.40 135	0.31 93	0.50 329	0.97 363	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.11 3

LWStereo	0.35 179	0.20 60	0.79 480	0.42 174	0.21 59	0.50 266	0.30 188	0.65 169	0.31 74	0.33 119	0.40 135	0.31 93	0.51 345	1.00 380	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.12 35

LMStereo	0.35 179	0.22 161	0.91 544	0.43 199	0.21 59	0.33 63	0.36 290	0.65 169	0.32 86	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.59 412	0.91 335	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 115	0.20 60	0.57 308	0.40 119	0.22 82	0.36 84	0.33 245	0.73 215	0.31 74	0.37 172	0.40 135	0.31 93	0.44 260	0.50 118	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.41 147	0.37 467	0.49 244	0.41 388	0.64 159	0.59 277	0.54 295	0.66 295	0.31 93	0.26 60	0.41 44	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.15 105	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.39 93	0.21 59	0.40 120	0.21 39	0.53 64	0.29 58	0.30 75	0.28 50	0.31 93	0.29 104	0.47 99	0.25 68	0.15 120	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.11 3

Replicate-Monster	0.41 249	0.26 319	2.03 738	0.36 28	0.21 59	0.46 189	0.23 68	0.67 189	0.48 212	0.42 214	0.27 44	0.31 93	0.30 119	0.98 366	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.28 601

IGEV-Stereo+	0.45 288	0.21 113	0.43 128	0.41 147	0.39 500	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 126	0.26 19	0.25 27	0.31 93	0.41 230	1.43 516	0.30 183	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	1.16 790	1.70 800

MGW-Stereo-1	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.19 39	0.46 189	0.24 90	0.52 56	0.54 250	0.31 89	0.32 82	0.32 107	0.26 60	0.54 135	0.28 141	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

tt4	0.27 39	0.21 113	0.36 22	0.37 47	0.17 11	0.30 45	0.38 332	0.56 98	0.28 46	0.27 27	0.28 50	0.32 107	0.23 31	0.65 217	0.28 141	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.14 53	0.13 109

MGW-Stereo	0.32 128	0.19 30	0.40 88	0.35 14	0.27 219	0.34 66	0.23 68	0.71 206	0.54 250	0.31 89	0.49 211	0.32 107	0.33 162	0.91 335	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.11 3

F5.5	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.47 211	0.28 150	0.54 74	0.28 46	0.25 16	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.11 3

FORCE_4	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.42 174	0.17 11	0.45 180	0.37 319	0.54 74	0.22 10	0.29 59	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.56 152	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.16 315	0.16 163	0.12 35

test410_97500	0.28 64	0.20 60	0.49 201	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.30 64	0.30 75	0.29 62	0.32 107	0.32 151	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 30	0.41 130	0.29 174	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 88	0.32 107	0.31 132	0.32 4	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.12 35

ATMStereo	0.33 147	0.23 210	0.77 467	0.48 338	0.21 59	0.48 226	0.25 105	0.80 251	0.44 191	0.38 189	0.29 62	0.32 107	0.48 302	0.39 26	0.29 161	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.15 247

KABStereo	0.35 179	0.23 210	0.50 215	0.45 265	0.25 162	0.54 317	0.36 290	0.68 193	0.49 214	0.35 145	0.42 149	0.32 107	0.62 433	0.68 230	0.28 141	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

gcap_with_dpt	0.35 179	0.22 161	0.56 293	0.42 174	0.35 425	0.50 266	0.45 456	0.62 139	0.49 214	0.54 295	0.66 295	0.32 107	0.30 119	0.38 19	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.14 53	0.13 109

GEAStereo	0.31 115	0.21 113	0.43 128	0.43 199	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.17 220	0.14 194

GSStereo	0.33 147	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

GS-Stereo							0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

gasm-f	0.34 164	0.22 161	0.42 118	0.43 199	0.31 338	0.39 109	0.44 434	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.64 286	0.32 107	0.46 276	0.55 145	0.28 141	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.14 194

MSCF	0.38 217	0.25 283	0.52 241	0.47 303	0.25 162	0.62 391	0.37 319	0.81 258	0.47 207	0.50 275	0.71 319	0.32 107	0.65 452	0.54 135	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.14 194

3.25w_new	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.38 72	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.37 47	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

IGEV-Stereo++	0.30 102	0.20 60	0.40 88	0.46 286	0.30 306	0.33 63	0.22 50	0.75 225	0.45 196	0.32 108	0.41 145	0.32 107	0.48 302	0.38 19	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

test_for_model	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

ww3	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.36 28	0.30 306	0.40 120	0.23 68	0.57 107	0.25 24	0.27 27	0.44 175	0.33 127	0.26 60	0.56 152	0.26 94	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

L4000	0.42 255	0.22 161	0.63 342	0.47 303	0.33 391	0.47 211	0.37 319	0.82 266	0.36 126	0.35 145	0.65 293	0.33 127	0.35 185	1.86 605	0.39 333	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.14 194

CR-Stereo	0.25 16	0.22 161	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 150	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 127	0.34 174	0.55 145	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.13 109

F4.4	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.16 2	0.41 130	0.30 188	0.58 113	0.23 15	0.31 89	0.28 50	0.33 127	0.34 174	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

FORCE_8	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.43 199	0.17 11	0.38 99	0.29 174	0.54 74	0.27 40	0.29 59	0.38 122	0.33 127	0.32 151	0.50 118	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.17 220	0.11 3

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 128	0.23 210	0.50 215	0.42 174	0.22 82	0.49 244	0.20 20	0.57 107	0.50 221	0.38 189	0.28 50	0.33 127	0.31 132	0.45 69	0.28 141	0.21 454	0.17 497	0.24 516	0.19 418	0.27 566	0.20 449

CR7Stereo	0.33 147	0.22 161	0.81 487	0.40 119	0.25 162	0.52 295	0.23 68	0.67 189	0.32 86	0.33 119	0.47 195	0.33 127	0.52 353	0.35 10	0.28 141	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

TOTStereo	0.32 128	0.21 113	0.54 267	0.43 199	0.22 82	0.47 211	0.23 68	0.67 189	0.50 221	0.35 145	0.46 189	0.33 127	0.50 329	0.44 63	0.29 161	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.13 109

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.30 45	0.20 20	0.54 74	0.33 99	0.27 27	0.30 73	0.33 127	0.25 44	0.46 85	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LCMNet	0.28 64	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 127	0.31 51	0.20 20	0.57 107	0.57 262	0.28 36	0.32 82	0.33 127	0.29 104	0.54 135	0.30 183	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 30	0.38 61	0.40 119	0.24 127	0.38 99	0.20 20	0.59 119	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 127	0.27 83	0.90 334	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MLG-Stereo	0.29 91	0.19 30	0.38 61	0.41 147	0.20 51	0.42 144	0.20 20	0.66 179	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 127	0.28 96	1.09 411	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

gcap-zeroshot	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

testlalala	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

ARStereo-new	0.33 147	0.22 161	0.65 357	0.40 119	0.20 51	0.34 66	0.30 188	0.80 251	0.42 174	0.34 134	0.53 236	0.34 141	0.57 400	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.12 35

CHEStereo	0.33 147	0.21 113	0.51 227	0.42 174	0.23 99	0.53 307	0.30 188	0.62 139	0.37 141	0.40 203	0.61 272	0.34 141	0.48 302	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.40 119	0.26 187	0.43 160	0.39 351	0.86 286	0.51 232	0.36 160	0.48 201	0.34 141	0.45 267	0.35 10	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.12 35

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 141	0.32 151	0.30 1	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 53	0.10 1

WQFJA1++	1.55 720	0.22 161	0.45 156	0.38 72	0.28 252	0.38 99	0.20 20	0.62 139	0.28 46	0.38 189	0.39 130	0.34 141	0.39 218	0.64 205	0.27 118	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.12 95	25.04 858	0.14 194

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 60	0.36 22	0.37 47	0.22 82	0.35 76	0.18 6	0.45 31	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 141	0.20 8	0.77 274	0.23 24	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 494	3.18 830	2.55 760	0.39 93	0.23 99	0.44 175	0.23 68	0.63 151	0.42 174	0.44 229	0.44 175	0.34 141	0.28 96	0.56 152	0.29 161	1.35 807	0.10 9	0.22 449	0.19 418	0.46 710	1.31 791

over v1	0.30 102	0.24 241	0.41 99	0.42 174	0.16 2	0.49 244	0.27 139	0.53 64	0.28 46	0.31 89	0.31 76	0.35 148	0.43 248	0.70 238	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 163	0.14 194

over-8	0.29 91	0.23 210	0.40 88	0.43 199	0.16 2	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.37 203	0.69 232	0.25 68	0.17 247	0.13 276	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

over-9	0.29 91	0.24 241	0.41 99	0.43 199	0.16 2	0.46 189	0.26 119	0.53 64	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.39 218	0.68 230	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 179	0.21 113	0.52 241	0.48 338	0.27 219	0.75 476	0.38 332	0.63 151	0.43 180	0.37 172	0.50 217	0.35 148	0.50 329	0.43 56	0.30 183	0.15 120	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

MLG-Stereo_test3	0.28 64	0.18 12	0.42 118	0.40 119	0.23 99	0.47 211	0.19 13	0.61 134	0.29 58	0.35 145	0.21 14	0.35 148	0.21 11	0.60 186	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

CES	0.48 313	0.20 60	0.37 39	0.39 93	1.39 797	0.55 332	0.35 272	0.98 359	0.66 309	0.44 229	0.66 295	0.35 148	0.27 83	0.56 152	0.33 250	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.19 339	1.46 793

HNOStereo	0.34 164	0.19 30	0.44 135	0.40 119	0.21 59	0.31 51	0.30 188	0.62 139	0.71 331	0.74 367	0.58 264	0.36 154	0.31 132	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

TS12	0.36 198	0.20 60	0.40 88	0.43 199	0.20 51	0.58 356	0.31 206	0.89 299	0.41 166	0.40 203	0.73 325	0.36 154	0.40 225	0.73 256	0.37 307	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.16 163	0.14 194

LiteMatch*	0.27 39	0.19 30	0.49 201	0.38 72	0.27 219	0.31 51	0.23 68	0.49 41	0.38 150	0.29 59	0.28 50	0.36 154	0.29 104	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.13 109

ARStereo	0.33 147	0.21 113	0.52 241	0.42 174	0.21 59	0.52 295	0.32 228	0.64 159	0.36 126	0.34 134	0.38 122	0.36 154	0.56 387	0.81 297	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

BARStereo	0.33 147	0.23 210	0.55 282	0.43 199	0.23 99	0.50 266	0.32 228	0.55 86	0.36 126	0.34 134	0.42 149	0.36 154	0.55 379	0.77 274	0.24 38	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.12 35

MUNStereo	0.32 128	0.21 113	0.66 368	0.43 199	0.21 59	0.47 211	0.28 150	0.64 159	0.33 99	0.36 160	0.39 130	0.36 154	0.49 320	0.39 26	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.22 471	0.15 247

KMOStereo	0.39 224	0.25 283	0.54 267	0.47 303	0.37 467	0.74 470	0.28 150	0.62 139	0.34 108	0.37 172	0.50 217	0.36 154	0.74 485	0.98 366	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.14 194

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.42 174	0.35 425	0.46 189	0.40 367	0.62 139	0.54 250	0.56 306	0.67 302	0.36 154	0.27 83	0.49 110	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

LACA2	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.35 14	0.18 30	0.39 109	0.39 351	0.56 98	0.27 40	0.29 59	0.33 88	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.11 3

LG-G_1	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 198	0.23 210	0.54 267	0.50 375	0.28 252	0.36 84	0.22 50	1.02 376	0.39 153	0.42 214	0.64 286	0.36 154	0.51 345	0.39 26	0.29 161	0.18 309	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.18 360

UniTT-Stereo	0.36 198	0.23 210	0.59 323	0.48 338	0.36 444	0.40 120	0.32 228	0.53 64	0.49 214	0.54 295	0.55 251	0.36 154	0.31 132	0.58 171	0.51 458	0.20 416	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.15 247

CAS	0.63 441	0.18 12	0.37 39	2.27 808	0.84 740	0.57 349	0.54 540	0.79 242	0.62 284	0.48 258	0.70 315	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.35 282	2.24 814	0.10 9	0.14 36	0.09 1	0.15 105	1.06 785

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

FORCE_5	0.28 64	0.20 60	0.41 99	0.43 199	0.17 11	0.37 90	0.22 50	0.66 179	0.25 24	0.27 27	0.36 113	0.37 168	0.28 96	0.49 110	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.16 315	0.18 279	0.12 35

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 115	0.25 283	0.46 172	0.43 199	0.23 99	0.36 84	0.26 119	0.61 134	0.36 126	0.32 108	0.36 113	0.37 168	0.22 27	0.61 193	0.34 268	0.17 247	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.14 194

MCSU-Stereo	0.28 64	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 76	0.39 351	0.55 86	0.41 166	0.37 172	0.40 135	0.37 168	0.23 31	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 168	0.31 132	0.31 2	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

BStereo	0.38 217	0.25 283	1.42 685	0.42 174	0.28 252	0.55 332	0.39 351	0.55 86	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

Anonymus123	0.45 288	0.25 283	1.42 685	0.42 174	0.28 252	1.78 719	0.39 351	0.72 209	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

VIP-Stereo	0.35 179	0.22 161	0.49 201	0.40 119	0.43 542	0.82 524	0.22 50	0.59 119	0.45 196	0.31 89	0.53 236	0.37 168	0.31 132	0.83 306	0.27 118	0.17 247	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.12 35

DDF-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.47 179	0.48 338	0.42 531	0.31 51	0.24 90	0.53 64	0.33 99	0.33 119	0.40 135	0.37 168	0.48 302	0.91 335	0.32 228	0.23 515	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.86 774	0.16 293

zero-FE	0.36 198	0.22 161	0.47 179	0.45 265	0.43 542	0.30 45	0.24 90	0.61 134	0.33 99	0.33 119	0.41 145	0.37 168	0.50 329	0.64 205	0.32 228	0.22 487	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.83 769	0.16 293

dual_stereo	0.27 39	0.19 30	0.35 16	0.39 93	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 37	0.31 74	0.32 108	0.26 35	0.37 168	0.24 35	0.83 306	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

CAS++	0.47 307	0.31 480	0.56 293	0.47 303	0.32 365	0.42 144	0.28 150	1.76 635	0.72 334	0.71 351	0.72 323	0.37 168	0.28 96	0.69 232	0.33 250	0.27 612	0.22 616	0.26 577	0.21 510	0.29 599	0.19 410
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PointNet	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.39 93	0.23 99	0.39 109	0.26 119	0.54 74	0.34 108	0.24 12	0.31 76	0.38 181	0.21 11	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.15 105	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 297	1.22 783	2.46 757	0.39 93	0.30 306	0.29 41	0.28 150	0.81 258	0.34 108	0.33 119	0.47 195	0.38 181	0.44 260	0.37 15	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.16 293

fffft	0.38 217	0.23 210	0.51 227	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.48 489	0.76 228	0.36 126	0.44 229	0.34 98	0.38 181	0.31 132	1.31 472	0.32 228	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293
1: 1. 1
GELT-Stereo	0.33 147	0.22 161	0.45 156	0.44 240	0.36 444	0.32 61	0.29 174	0.67 189	0.55 255	0.52 286	0.41 145	0.39 184	0.35 185	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

VeloStereo	0.27 39	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.46 85	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

flow	0.28 64	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.54 135	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

derf	0.25 16	0.20 60	0.40 88	0.40 119	0.23 99	0.26 28	0.19 13	0.47 33	0.32 86	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 249	0.19 30	0.84 501	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 793

NLSM3	0.36 198	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.36 444	0.43 160	0.32 228	0.69 196	0.58 267	0.41 206	0.68 305	0.39 184	0.43 248	0.60 186	0.35 282	0.14 74	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.16 163	0.13 109

BridgeDepth	0.29 91	0.19 30	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.58 356	0.32 228	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.43 248	0.47 99	0.26 94	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 249	0.19 30	0.83 496	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 793

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 297	0.36 580	0.71 409	0.47 303	0.36 444	0.67 432	0.35 272	0.78 235	1.12 531	0.61 325	0.62 276	0.39 184	0.39 218	0.71 244	0.39 333	0.20 416	0.17 497	0.22 449	0.18 390	0.23 501	0.19 410

DNSM	1.07 655	1.92 814	0.40 88	0.39 93	0.25 162	0.42 144	0.30 188	0.97 353	0.40 157	0.43 222	0.46 189	0.40 193	0.50 329	3.03 693	2.08 747	0.20 416	0.18 523	0.15 83	0.12 95	4.57 836	4.29 831

mm2	0.25 16	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

bcnet-new	0.34 164	0.21 113	0.76 459	0.42 174	0.22 82	0.58 356	0.31 206	0.71 206	0.33 99	0.33 119	0.39 130	0.40 193	0.43 248	0.77 274	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.12 35

RMAStereo	0.35 179	0.22 161	0.87 520	0.47 303	0.23 99	0.66 426	0.24 90	0.63 151	0.40 157	0.38 189	0.42 149	0.40 193	0.53 362	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.19 339	0.13 109

LiteMatch	0.32 128	0.24 241	0.37 39	0.45 265	0.25 162	0.34 66	0.31 206	0.49 41	0.32 86	0.29 59	0.27 44	0.40 193	0.48 302	0.45 69	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

GeoVLM	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MonSter++	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

111111	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.42 531	0.37 90	0.22 50	0.95 338	0.38 150	0.31 89	0.31 76	0.40 193	0.27 83	0.96 354	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 279	1.50 800	1.55 706	0.37 47	0.33 391	0.41 130	0.26 119	0.79 242	0.35 122	0.34 134	0.46 189	0.41 202	0.41 230	0.45 69	0.24 38	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.18 360

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.44 240	0.30 306	0.40 120	0.34 260	0.73 215	0.43 180	0.37 172	0.61 272	0.41 202	0.51 345	0.36 13	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.14 194

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 224	0.52 660	1.32 668	0.44 240	0.38 489	0.38 99	0.23 68	0.95 338	0.41 166	0.36 160	0.43 161	0.41 202	0.42 238	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.14 194

FETCStereo	0.34 164	0.19 30	0.42 118	0.39 93	0.21 59	0.37 90	0.28 150	0.61 134	0.70 326	0.72 359	0.53 236	0.42 205	0.29 104	0.56 152	0.33 250	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

DNS	1.01 642	1.88 813	0.39 73	0.36 28	0.24 127	0.34 66	0.31 206	0.95 338	0.40 157	0.33 119	0.50 217	0.42 205	0.39 218	2.86 685	1.63 724	0.19 367	0.22 616	0.20 363	0.11 23	4.26 833	4.24 830

qqai	0.26 28	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.23 99	0.28 38	0.19 13	0.51 54	0.32 86	0.26 19	0.25 27	0.42 205	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

SMoEStereo_RVC	0.39 224	0.25 283	0.50 215	0.45 265	0.30 306	0.61 381	0.36 290	0.72 209	0.45 196	0.46 244	0.43 161	0.42 205	0.35 185	1.39 506	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.15 252	0.16 163	0.15 247

MoCha-V2	0.40 239	0.20 60	0.49 201	0.50 375	0.21 59	0.44 175	0.33 245	0.93 326	0.53 246	0.53 289	0.53 236	0.42 205	0.58 411	1.09 411	0.27 118	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.15 247

plain	0.46 297	0.27 354	1.01 588	0.50 375	0.40 512	0.35 76	0.37 319	0.87 289	0.56 260	0.43 222	0.76 334	0.42 205	0.40 225	1.13 425	0.45 403	0.21 454	0.15 421	0.24 516	0.19 418	0.24 521	0.16 293

CEFStereo	0.36 198	0.20 60	0.43 128	0.40 119	0.25 162	0.40 120	0.27 139	0.62 139	0.68 317	0.73 364	0.63 280	0.43 211	0.27 83	0.67 226	0.40 345	0.13 35	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.15 105	0.12 35

LLL	0.33 147	0.21 113	0.47 179	0.39 93	0.27 219	0.38 99	0.40 367	0.62 139	0.34 108	0.28 36	0.32 82	0.43 211	0.27 83	1.05 396	0.27 118	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.15 247

FCBStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

PSGStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 74	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.34 174	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 51	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.35 185	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MyStereo07	0.48 313	0.29 420	0.50 215	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.05 396	0.51 232	0.48 258	0.53 236	0.43 211	0.55 379	1.30 471	0.34 268	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

ProNet	0.43 263	0.28 385	0.58 316	0.43 199	0.30 306	0.56 344	0.52 525	1.00 366	0.58 267	0.44 229	0.49 211	0.43 211	0.43 248	1.28 465	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

G2	0.62 432	0.69 717	1.07 615	0.77 707	0.41 523	0.40 120	0.35 272	0.91 309	0.88 397	0.72 359	0.84 359	0.44 219	0.50 329	2.27 648	0.45 403	0.62 774	0.11 55	0.31 642	0.16 315	0.34 642	0.23 517

Cross2Single Stereo	0.39 224	0.35 569	0.34 7	0.49 360	0.19 39	0.23 20	0.28 150	0.38 17	0.43 180	0.93 425	0.43 161	0.44 219	0.26 60	1.59 555	0.33 250	0.33 668	0.10 9	0.23 490	0.16 315	0.29 599	0.12 35

E$^{3}$Stereo	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

LLLLL	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

IGEV-RUCA	0.37 209	0.23 210	0.48 189	0.49 360	0.36 444	0.60 375	0.23 68	0.64 159	0.49 214	0.39 201	0.49 211	0.44 219	0.31 132	0.85 317	0.30 183	0.24 540	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.20 391	0.19 410

mms	0.40 239	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.32 365	0.43 160	0.46 466	0.70 201	0.46 202	0.35 145	0.58 264	0.44 219	0.30 119	1.36 493	0.33 250	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.19 339	0.15 247

ff7	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

ffff	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

11t	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

LoS_RVC	0.42 255	0.26 319	0.40 88	0.44 240	0.82 738	0.51 287	0.44 434	0.64 159	0.41 166	0.44 229	0.78 339	0.44 219	0.47 288	0.56 152	0.36 294	0.13 35	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.13 9	0.84 773

ccc-4	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

test_xeample3	0.42 255	0.28 385	0.69 392	0.43 199	0.33 391	0.56 344	0.38 332	0.79 242	0.45 196	0.53 289	0.46 189	0.44 219	0.44 260	1.38 499	0.31 212	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.17 220	0.16 293

G4	0.55 387	0.34 548	0.99 577	0.61 578	0.36 444	0.38 99	0.37 319	0.96 348	0.89 401	0.61 325	0.70 315	0.45 231	0.42 238	2.21 641	0.40 345	0.44 728	0.11 55	0.25 557	0.17 359	0.20 391	0.18 360

FETStereo	0.35 179	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.24 127	0.46 189	0.27 139	0.53 64	0.69 324	0.72 359	0.54 249	0.45 231	0.28 96	0.61 193	0.39 333	0.12 11	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.14 53	0.12 35

CGFBStereo	0.35 179	0.20 60	0.44 135	0.39 93	0.23 99	0.42 144	0.28 150	0.62 139	0.69 324	0.73 364	0.57 259	0.45 231	0.30 119	0.60 186	0.36 294	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.14 217	0.14 53	0.12 35

FlowAnything_test	0.39 224	0.26 319	0.61 333	0.59 550	0.33 391	0.62 391	0.36 290	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.36 113	0.45 231	0.37 203	0.53 131	0.48 435	0.24 540	0.18 523	0.28 609	0.33 697	0.21 442	0.19 410

castereo	0.41 249	0.22 161	0.46 172	0.44 240	0.30 306	0.61 381	0.56 566	0.97 353	0.80 366	0.38 189	0.69 310	0.45 231	0.69 465	0.51 124	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

RAStereo	0.34 164	0.21 113	0.66 368	0.47 303	0.27 219	0.26 28	0.29 174	0.69 196	0.63 287	0.32 108	0.42 149	0.45 231	0.31 132	0.45 69	0.34 268	0.17 247	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.13 109

XX-TBD	0.46 297	0.70 723	0.35 16	0.79 712	0.25 162	0.58 356	0.26 119	0.69 196	1.27 637	0.76 369	1.00 418	0.45 231	0.33 162	0.47 99	0.37 307	0.19 367	0.15 421	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194

GEAR-Net	0.40 239	0.26 319	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.66 603	0.46 202	0.37 172	0.58 264	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

AIO_test	0.35 179	0.22 161	0.44 135	0.43 199	0.27 219	0.57 349	0.44 434	0.79 242	0.41 166	0.32 108	0.47 195	0.46 238	0.30 119	0.69 232	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

GIP-stereo	0.34 164	0.23 210	0.45 156	0.50 375	0.36 444	0.38 99	0.23 68	0.78 235	0.52 239	0.34 134	0.51 224	0.46 238	0.38 213	0.51 124	0.27 118	0.20 416	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.14 194

ours_stereo	0.39 224	0.28 385	0.51 227	0.46 286	0.30 306	0.40 120	0.44 434	0.73 215	0.56 260	0.35 145	0.56 254	0.46 238	0.33 162	1.11 417	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.15 252	0.19 339	0.14 194

IGEV++	0.40 239	0.22 161	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.65 598	0.46 202	0.37 172	0.57 259	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

AEACV	0.37 209	0.24 241	0.52 241	0.47 303	0.51 603	0.37 90	0.38 332	0.65 169	0.53 246	0.42 214	0.56 254	0.46 238	0.60 416	0.53 131	0.30 183	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.14 194

sAnonymous2	0.55 387	0.56 679	1.46 696	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 774	0.56 735

CroCo_RVC	0.55 387	0.56 679	1.46 696	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 774	0.56 735

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 179	0.20 60	0.50 215	0.42 174	0.37 467	0.58 356	0.30 188	0.68 193	0.42 174	0.37 172	0.53 236	0.47 246	0.60 416	0.39 26	0.34 268	0.15 120	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.12 35

NLSM1	0.49 323	0.25 283	0.55 282	0.48 338	1.08 773	0.83 530	0.31 206	0.83 272	0.66 309	0.51 282	0.76 334	0.47 246	0.48 302	0.98 366	0.55 484	0.18 309	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.15 247

depthmonostereo	0.41 249	0.23 210	0.53 253	0.47 303	0.23 99	0.61 381	0.35 272	1.00 366	0.76 351	0.48 258	0.65 293	0.47 246	0.49 320	0.67 226	0.37 307	0.16 179	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.15 247

S2M2_L	0.34 164	0.28 385	0.45 156	0.40 119	0.30 306	0.31 51	0.16 3	0.60 131	0.64 292	0.31 89	0.48 201	0.47 246	0.34 174	0.38 19	0.32 228	0.25 569	0.22 616	0.20 363	0.22 542	0.25 538	0.22 497
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp	0.43 263	0.27 354	0.53 253	0.44 240	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.89 299	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.33 480	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

IGEV-Stereo	0.43 263	0.27 354	0.54 267	0.45 265	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.90 307	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.32 476	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CREStereo++_RVC	0.47 307	0.21 113	0.38 61	0.45 265	0.38 489	0.45 180	0.25 105	0.75 225	1.29 647	0.80 384	1.21 530	0.47 246	0.37 203	0.53 131	0.44 388	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.80 793	0.18 279	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
300	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.39 93	0.25 162	0.26 28	0.24 90	0.56 98	0.36 126	0.31 89	0.28 50	0.48 253	0.24 35	0.41 44	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

NLCSM	0.52 337	0.28 385	0.55 282	0.52 430	0.74 706	0.72 460	0.46 466	0.96 348	0.65 306	0.63 332	0.51 224	0.48 253	0.61 427	1.32 476	0.70 546	0.19 367	0.20 566	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.20 449

DVStereo	0.43 263	0.21 113	0.55 282	0.43 199	0.32 365	0.72 460	0.29 174	0.80 251	0.51 232	0.77 375	0.73 325	0.48 253	0.40 225	1.13 425	0.39 333	0.15 120	0.14 352	0.15 83	0.14 217	0.16 163	0.14 194

ACVNet-DCA	0.56 397	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

1test111	0.54 371	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	0.88 326	0.59 500	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

cc1	0.64 454	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 795	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.19 339	0.19 410

IGEVStereo-DCA	0.46 297	0.28 385	0.56 293	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.18 360

rrr	0.46 297	0.28 385	0.73 428	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.38 332	0.76 228	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293

CASnet	0.41 249	0.25 283	0.48 189	0.50 375	0.20 51	0.50 266	0.36 290	0.81 258	0.80 366	0.83 399	0.68 305	0.48 253	0.31 132	0.54 135	0.32 228	0.18 309	0.12 147	0.27 594	0.22 542	0.23 501	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.40 239	0.21 113	0.44 135	0.37 47	0.22 82	0.50 266	0.40 367	1.00 366	0.94 429	0.48 258	0.66 295	0.48 253	0.40 225	0.60 186	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.11 23	0.14 53	0.14 194
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2	0.43 263	0.24 241	0.67 374	0.51 407	0.32 365	0.55 332	0.45 456	0.97 353	0.77 356	0.59 319	0.51 224	0.49 263	0.42 238	0.80 290	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.14 194

AIO_rvc	0.36 198	0.23 210	0.49 201	0.43 199	0.27 219	0.59 367	0.38 332	0.94 332	0.45 196	0.33 119	0.46 189	0.49 263	0.22 27	0.84 311	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

tt45	0.45 288	0.23 210	0.46 172	0.45 265	0.33 391	0.79 502	0.32 228	0.78 235	0.41 166	0.51 282	0.44 175	0.49 263	0.37 203	2.14 631	0.34 268	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.18 360

Pointernet	0.37 209	0.20 60	0.57 308	0.43 199	0.28 252	0.51 287	0.27 139	0.93 326	0.61 280	0.47 249	0.63 280	0.49 263	0.38 213	0.49 110	0.33 250	0.17 247	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt1	0.62 432	0.32 499	0.51 227	0.54 469	0.26 187	1.16 634	0.48 489	0.95 338	2.47 779	0.57 308	0.77 337	0.49 263	0.81 524	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.15 252	0.19 339	0.20 449

sCroCo_RVC	0.49 323	0.40 607	1.02 595	0.65 624	0.60 660	0.52 295	0.40 367	0.83 272	0.61 280	0.44 229	0.74 330	0.49 263	0.50 329	0.63 203	0.48 435	0.26 594	0.27 669	0.23 490	0.22 542	0.29 599	0.25 551

G3	0.67 483	0.82 740	1.09 623	1.00 773	0.35 425	0.39 109	0.37 319	0.91 309	0.92 420	0.74 367	0.81 352	0.50 269	0.35 185	2.38 659	0.49 445	0.92 793	0.13 276	0.42 722	0.21 510	0.43 689	0.21 473

TT111	0.27 39	0.21 113	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.30 45	0.20 20	0.51 54	0.32 86	0.31 89	0.22 18	0.50 269	0.26 60	0.46 85	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

SE	0.48 313	0.30 443	0.51 227	0.45 265	0.25 162	0.66 426	0.49 501	1.10 422	0.72 334	0.81 389	1.17 511	0.50 269	0.56 387	0.44 63	0.34 268	0.25 569	0.16 460	0.23 490	0.19 418	0.24 521	0.26 575

Anonymus	0.32 128	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.28 252	0.43 160	0.24 90	0.54 74	0.40 157	0.33 119	0.31 76	0.50 269	0.38 213	0.57 164	0.32 228	0.14 74	0.12 147	0.18 267	0.17 359	0.15 105	0.16 293

HUF	0.36 198	0.23 210	0.52 241	0.40 119	0.22 82	0.54 317	0.47 476	0.82 266	0.43 180	0.36 160	0.43 161	0.50 269	0.42 238	0.64 205	0.29 161	0.17 247	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.14 194

999	0.48 313	0.22 161	0.49 201	0.48 338	0.34 417	0.75 476	0.31 206	0.85 283	0.55 255	0.37 172	0.48 201	0.50 269	0.36 199	2.45 663	0.39 333	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.16 163	0.19 410

rvit_stereo_0081	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

rvit_stereo_0082	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

GStereo	0.33 147	0.21 113	0.48 189	0.42 174	0.30 306	0.43 160	0.22 50	0.42 25	0.36 126	0.41 206	0.44 175	0.51 277	0.37 203	0.48 107	0.42 373	0.21 454	0.16 460	0.20 363	0.15 252	0.20 391	0.19 410

100	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.40 119	0.27 219	0.24 21	0.28 150	0.50 51	0.37 141	0.35 145	0.29 62	0.51 277	0.22 27	0.64 205	0.26 94	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

NLMM1	0.56 397	0.27 354	0.60 327	0.47 303	0.74 706	0.68 440	0.43 419	1.83 661	1.04 482	0.59 319	0.62 276	0.51 277	0.47 288	1.33 480	0.57 493	0.18 309	0.21 594	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.15 247

AIO-test2	0.57 406	0.28 385	0.63 342	0.61 578	0.58 649	0.79 502	0.51 514	1.18 455	1.40 699	0.63 332	1.15 503	0.51 277	0.43 248	1.09 411	0.35 282	0.21 454	0.17 497	0.26 577	0.30 671	0.20 391	0.19 410

castereo++	0.38 217	0.23 210	0.41 99	0.43 199	0.31 338	0.97 582	0.22 50	0.86 286	0.58 267	0.32 108	0.44 175	0.51 277	0.39 218	0.93 347	0.24 38	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.14 194

MIF-Stereo (partial)	0.45 288	0.25 283	0.70 398	0.50 375	0.52 617	0.35 76	0.26 119	0.91 309	0.59 277	0.45 237	0.71 319	0.51 277	0.51 345	1.11 417	0.45 403	0.20 416	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.24 521	0.18 360

GLC_STEREO	0.39 224	0.25 283	0.41 99	0.54 469	0.23 99	0.48 226	0.30 188	0.73 215	0.58 267	0.52 286	0.73 325	0.51 277	0.31 132	0.64 205	0.42 373	0.17 247	0.20 566	0.23 490	0.19 418	0.21 442	0.17 329

TANstereo	0.44 279	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.65 417	0.26 119	0.79 242	0.83 378	0.93 425	0.98 411	0.51 277	0.46 276	0.54 135	0.35 282	0.18 309	0.24 644	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.26 575

GMStereo	0.55 387	0.45 631	0.94 557	0.50 375	0.32 365	0.64 401	0.43 419	1.00 366	1.40 699	0.82 395	0.73 325	0.51 277	0.45 267	0.85 317	0.55 484	0.24 540	0.15 421	0.20 363	0.21 510	0.31 620	0.24 536
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.39 224	0.21 113	0.38 61	0.34 8	0.22 82	0.53 307	0.29 174	0.77 232	1.11 527	0.58 311	0.71 319	0.51 277	0.41 230	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.14 194
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GOStereo-base	0.75 535	0.88 750	1.11 629	1.12 783	0.41 523	0.41 130	0.37 319	0.91 309	0.93 424	0.82 395	0.95 395	0.52 287	0.53 362	3.18 701	0.45 403	1.12 804	0.14 352	0.36 695	0.20 462	0.43 689	0.23 517

low	0.37 209	0.22 161	0.48 189	0.42 174	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.85 283	0.41 166	0.34 134	0.40 135	0.52 287	0.40 225	1.06 399	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.15 247

Foundation-i1c-attn	0.35 179	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.51 287	0.48 489	0.96 348	0.37 141	0.42 214	0.43 161	0.52 287	0.49 320	0.66 221	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Selective-IGEV-i32	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

Zero-FE251	0.34 164	0.23 210	0.51 227	0.45 265	0.29 277	0.58 356	0.24 90	0.82 266	0.34 108	0.49 266	0.38 122	0.52 287	0.42 238	0.47 99	0.27 118	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.13 109

AIO-Stereo	0.37 209	0.25 283	0.51 227	0.47 303	0.23 99	0.45 180	0.39 351	1.07 412	0.52 239	0.41 206	0.48 201	0.52 287	0.25 44	0.72 250	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

MGS-Stereo	0.42 255	0.26 319	0.58 316	0.44 240	0.28 252	0.50 266	0.34 260	0.57 107	0.83 378	0.46 244	1.31 571	0.52 287	0.33 162	0.65 217	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.16 293

Selective-IGEV	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

IPLG	0.69 490	0.27 354	0.97 571	0.51 407	0.43 542	0.79 502	0.33 245	1.21 469	1.06 496	1.30 614	1.10 470	0.52 287	0.55 379	3.16 700	0.63 520	0.16 179	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

TestStereo_HLe17	0.54 371	0.24 241	1.22 648	0.41 147	0.30 306	0.61 381	0.41 388	1.22 477	1.09 517	0.61 325	0.86 367	0.53 296	0.46 276	1.33 480	0.45 403	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.18 360

WQFJA1	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.11 429	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.71 244	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

WQFJX1	0.57 406	0.26 319	0.54 267	0.48 338	0.72 698	0.68 440	0.47 476	2.46 780	0.71 331	0.54 295	0.50 217	0.53 296	0.51 345	1.36 493	0.60 508	0.18 309	0.20 566	0.20 363	0.16 315	0.20 391	0.20 449

NLMM	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.12 432	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.72 250	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

rvit_stereo_0081_aga	0.44 279	0.34 548	0.73 428	0.51 407	0.41 523	0.50 266	0.40 367	0.81 258	0.57 262	0.58 311	0.56 254	0.53 296	0.43 248	0.66 221	0.40 345	0.26 594	0.21 594	0.22 449	0.20 462	0.26 552	0.18 360

trnet	0.39 224	0.21 113	0.37 39	0.36 28	0.20 51	0.53 307	0.29 174	0.78 235	1.12 531	0.59 319	0.71 319	0.53 296	0.42 238	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.13 109

GeoMambaStereo_RVC	0.35 179	0.23 210	0.48 189	0.42 174	0.31 338	0.48 226	0.30 188	0.42 25	0.31 74	0.52 286	0.49 211	0.54 302	0.37 203	0.43 56	0.40 345	0.24 540	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.23 517

PhaseNet	0.33 147	0.23 210	0.44 135	0.43 199	0.28 252	0.57 349	0.24 90	0.62 139	0.42 174	0.30 75	0.39 130	0.54 302	0.30 119	0.55 145	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.17 329

DA	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

GGEV	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

xyz-stereo-finetune	0.48 313	0.25 283	0.54 267	0.42 174	0.23 99	0.80 511	0.42 395	0.80 251	0.80 366	0.61 325	0.62 276	0.54 302	0.43 248	1.70 578	0.58 497	0.15 120	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.15 247

MM-Stereo_test1	0.49 323	0.24 241	0.56 293	0.51 407	0.30 306	0.50 266	0.54 540	0.91 309	1.03 477	0.84 402	0.69 310	0.54 302	0.60 416	1.16 432	0.33 250	0.18 309	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.15 247

SCV_C0	0.43 263	0.26 319	0.65 357	0.43 199	0.29 277	0.47 211	0.31 206	1.34 502	0.73 339	0.38 189	0.49 211	0.54 302	0.29 104	1.24 454	0.30 183	0.17 247	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.20 391	0.15 247

PStereo	0.63 441	0.99 765	0.51 227	0.47 303	0.35 425	1.07 608	0.63 607	0.65 169	0.95 431	0.66 342	0.41 145	0.55 309	0.66 456	1.00 380	0.76 569	0.62 774	0.27 669	0.38 703	0.33 697	0.74 765	0.68 759

ManiGeoR	0.52 337	0.24 241	0.97 571	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

HLf10	0.52 337	0.24 241	0.97 571	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

WQFJX	0.51 332	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.87 749	0.75 476	0.39 351	1.29 494	0.77 356	0.53 289	0.52 229	0.55 309	0.55 379	0.95 353	0.60 508	0.17 247	0.19 545	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.18 360

water-stereo	0.39 224	0.20 60	0.48 189	0.44 240	0.27 219	0.50 266	0.26 119	0.92 315	0.51 232	0.53 289	0.78 339	0.55 309	0.49 320	0.42 53	0.42 373	0.16 179	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

SCV	0.46 297	0.26 319	0.55 282	0.47 303	0.25 162	0.39 109	0.38 332	1.98 706	0.60 279	0.35 145	0.48 201	0.55 309	0.36 199	1.28 465	0.32 228	0.24 540	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.14 194

fffy	0.42 255	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.29 277	0.48 226	0.35 272	0.91 309	0.55 255	0.40 203	0.58 264	0.55 309	0.41 230	1.26 459	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.14 194

rvit_stereo_0083	0.47 307	0.33 523	0.81 487	0.56 510	0.36 444	0.50 266	0.44 434	0.68 193	0.95 431	0.49 266	0.57 259	0.55 309	0.49 320	0.88 326	0.46 420	0.25 569	0.25 654	0.24 516	0.20 462	0.24 521	0.17 329

GCAP-BAT	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

rvit_stereo_0080	0.44 279	0.32 499	0.71 409	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

whm_eth	0.44 279	0.32 499	0.71 409	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

GCAPDPT-zeroshot	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

iRaftStereo_RVC	0.47 307	0.26 319	0.64 350	0.50 375	0.29 277	0.53 307	0.33 245	1.05 396	0.77 356	0.84 402	1.00 418	0.55 309	0.37 203	0.81 297	0.40 345	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.19 339	0.15 247

PMTNet	0.46 297	0.21 113	0.38 61	0.37 47	0.23 99	0.71 457	0.27 139	0.74 222	1.04 482	0.64 334	0.70 315	0.55 309	0.47 288	0.86 321	0.35 282	1.00 795	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.15 105	0.13 109

S	0.58 413	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.54 625	1.03 598	0.58 581	0.94 332	0.80 366	0.95 433	1.42 616	0.56 323	0.71 476	0.60 186	0.41 358	0.38 700	0.20 566	0.37 699	0.36 714	0.22 471	0.17 329

HLf8	0.51 332	0.25 283	0.96 568	0.40 119	0.33 391	0.62 391	0.36 290	1.17 447	1.07 501	0.61 325	0.83 355	0.56 323	0.44 260	0.99 374	0.46 420	0.20 416	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.19 339	0.21 473

Foundation-i1b	0.36 198	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.53 307	0.49 501	1.00 366	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.56 323	0.53 362	0.66 221	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.14 36	0.13 165	0.14 53	0.12 35

FSD					0.50 591	0.54 317	0.58 581	0.65 169	0.53 246	0.54 295	0.52 229	0.56 323	0.52 353	0.57 164	0.55 484	0.51 749	0.47 774	0.50 745	0.49 758	0.50 723

MC-Stereo	0.43 263	0.23 210	0.48 189	0.51 407	0.28 252	0.39 109	0.32 228	0.88 298	0.68 317	0.60 324	0.84 359	0.56 323	0.61 427	1.03 387	0.31 212	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

DCANet-4	0.54 371	0.26 319	1.07 615	0.42 174	0.24 127	0.48 226	0.36 290	0.99 362	1.30 653	1.10 497	1.02 431	0.56 323	0.75 489	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

quiztm	0.48 313	0.26 319	0.52 241	0.49 360	0.55 632	0.45 180	0.42 395	1.45 536	0.81 370	0.79 381	1.14 494	0.57 329	0.32 151	0.58 171	0.36 294	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.15 247

Foundation-i1a	0.37 209	0.18 12	0.37 39	0.34 8	0.19 39	0.51 287	0.47 476	1.01 374	0.42 174	0.51 282	0.44 175	0.57 329	0.57 400	0.78 281	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.13 109

rvit_stereo_ft	0.47 307	0.35 569	0.87 520	0.67 642	0.42 531	0.40 120	0.59 591	0.81 258	0.74 341	0.46 244	0.55 251	0.57 329	0.49 320	0.65 217	0.50 453	0.25 569	0.17 497	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.17 329

fff	0.53 353	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

csc	0.53 353	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

cscssc	0.53 353	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

EAI-Stereo	0.65 462	0.28 385	0.69 392	0.53 452	0.27 219	0.60 375	0.40 367	2.28 762	0.64 292	0.71 351	3.18 774	0.57 329	0.43 248	1.06 399	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.17 359	0.17 220	0.17 329

DF	0.38 217	0.22 161	0.60 327	0.46 286	0.26 187	0.46 189	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.43 222	0.66 295	0.58 336	0.31 132	0.79 286	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.15 247

Foundation-i1	0.40 239	0.19 30	0.36 22	0.42 174	0.32 365	0.54 317	0.48 489	1.18 455	0.52 239	0.54 295	0.54 249	0.58 336	0.49 320	0.65 217	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.13 109

xyz-stereo-finetune2	0.58 413	0.27 354	0.57 308	0.40 119	0.24 127	1.09 617	0.32 228	0.79 242	0.53 246	0.65 337	1.07 453	0.58 336	0.80 520	2.47 668	0.80 590	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.16 163	0.17 329

WCG-NET	0.42 255	0.21 113	0.54 267	0.40 119	0.25 162	0.47 211	0.32 228	0.73 215	1.15 561	0.76 369	0.73 325	0.58 336	0.45 267	0.60 186	0.34 268	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.13 109

MaDis-Stereo	0.36 198	0.25 283	0.58 316	0.44 240	0.34 417	0.30 45	0.30 188	0.72 209	0.50 221	0.37 172	0.36 113	0.58 336	0.49 320	0.52 129	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.14 194

GCAP-Stereo	0.40 239	0.28 385	0.68 380	0.47 303	0.25 162	0.53 307	0.32 228	0.82 266	0.58 267	0.65 337	0.69 310	0.58 336	0.42 238	0.47 99	0.29 161	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.14 194

ADStereo(finetuned)	0.57 406	0.24 241	1.06 610	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.35 272	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	1.20 682	0.84 311	0.51 458	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

dd	0.59 419	0.48 642	0.97 571	0.55 494	0.32 365	0.64 401	0.47 476	1.02 376	1.34 668	0.78 378	0.86 367	0.58 336	0.54 370	1.01 383	0.86 608	0.28 628	0.18 523	0.26 577	0.19 418	0.32 629	0.24 536

DCANet	0.54 371	0.24 241	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.36 290	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	0.92 580	0.81 297	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

DDDD	0.28 64	0.22 161	0.45 156	0.39 93	0.25 162	0.31 51	0.23 68	0.54 74	0.34 108	0.31 89	0.25 27	0.59 345	0.29 104	0.42 53	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.14 194

DLNR-FE	23.17 848	48.55 869	42.94 853	176.85 876	78.48 866	0.35 76	0.21 39	23.51 852	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.55 543	0.44 388	9.85 856	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 879	0.16 293

DLNR_Zeroshot_test	23.17 848	48.52 868	43.29 854	176.68 875	78.69 867	0.35 76	0.21 39	23.41 851	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.56 548	0.44 388	9.57 852	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 879	0.16 293

Last	0.30 102	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.24 127	0.31 51	0.27 139	0.50 51	0.38 150	0.28 36	0.29 62	0.60 348	0.24 35	0.82 302	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

VMStereo-Base	0.38 217	0.23 210	0.44 135	0.36 28	0.22 82	0.39 109	0.34 260	0.70 201	0.86 386	0.43 222	0.69 310	0.60 348	0.33 162	0.73 256	0.35 282	0.17 247	0.14 352	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.17 329

RSM++	0.38 217	0.24 241	0.51 227	0.47 303	0.26 187	0.50 266	0.41 388	0.79 242	0.45 196	0.37 172	0.45 183	0.60 348	0.35 185	1.02 386	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.13 109

raft_robust	0.68 488	0.30 443	0.64 350	0.52 430	0.26 187	0.54 317	0.35 272	1.33 497	1.24 620	1.16 539	1.07 453	0.60 348	0.54 370	3.58 713	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.16 293

RAFT+CT+SA	0.58 413	0.29 420	0.60 327	0.66 630	0.37 467	0.42 144	0.55 558	1.27 489	1.03 477	0.70 348	1.22 534	0.60 348	0.70 471	1.64 565	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.22 542	0.21 442	0.18 360

MIPNet	0.56 397	0.28 385	0.94 557	0.49 360	0.33 391	0.66 426	0.38 332	1.35 504	1.08 508	1.06 478	0.92 388	0.60 348	0.79 514	0.73 256	0.52 466	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

HLF11	0.53 353	0.25 283	1.02 595	0.41 147	0.35 425	0.47 211	0.28 150	1.17 447	0.96 437	0.64 334	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.51 534	0.63 520	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.13 165	0.17 220	0.20 449

TestStereo_HL2	0.51 332	0.27 354	0.56 293	0.42 174	0.32 365	0.57 349	0.34 260	1.00 366	0.91 412	0.82 395	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.55 543	0.48 435	0.19 367	0.13 276	0.16 135	0.14 217	0.18 279	0.19 410

GGDA	0.49 323	0.25 283	0.53 253	0.41 147	0.29 277	0.57 349	0.33 245	0.98 359	0.97 445	0.81 389	0.89 383	0.61 354	0.51 345	1.26 459	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.18 360

MM-Stereo_test3	0.50 329	0.24 241	0.54 267	0.54 469	0.74 706	0.49 244	0.53 533	1.09 419	1.05 489	0.62 331	0.95 395	0.61 354	0.42 238	0.77 274	0.38 321	0.20 416	0.17 497	0.20 363	0.16 315	0.18 279	0.18 360

HART	0.45 288	0.22 161	0.54 267	0.50 375	0.26 187	0.41 130	0.29 174	1.03 381	0.50 221	0.58 311	1.45 631	0.61 354	0.35 185	1.08 409	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.14 217	0.19 339	0.14 194

AIO-test1	0.56 397	0.25 283	0.55 282	0.64 609	0.78 726	0.80 511	0.36 290	1.18 455	1.34 668	0.57 308	0.88 379	0.61 354	0.50 329	1.12 422	0.35 282	0.17 247	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.18 279	0.23 517

FACV-RUCA	0.63 441	0.34 548	0.82 491	0.62 591	0.65 675	0.81 521	0.41 388	1.44 531	1.07 501	0.86 410	1.14 494	0.61 354	0.69 465	0.80 290	0.53 473	0.28 628	0.19 545	0.47 740	0.21 510	0.35 646	0.25 551

tg	0.52 337	0.24 241	0.61 333	0.49 360	0.30 306	0.90 551	0.29 174	1.07 412	0.83 378	0.83 399	1.02 431	0.62 361	0.43 248	1.35 488	0.41 358	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.17 220	0.15 247

IPLGR_C	0.62 432	0.33 523	0.99 577	0.58 535	0.49 582	0.76 484	0.48 489	1.10 422	0.96 437	1.40 664	1.56 665	0.62 361	0.48 302	0.80 290	0.71 552	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

ACRE	0.61 428	0.33 523	1.01 588	0.58 535	0.49 582	0.75 476	0.47 476	1.06 410	0.95 431	1.37 651	1.55 661	0.62 361	0.46 276	0.83 306	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.21 473

EE1	0.45 288	0.22 161	0.59 323	0.45 265	0.33 391	0.49 244	0.30 188	0.97 353	0.73 339	0.59 319	0.62 276	0.63 364	0.52 353	1.24 454	0.32 228	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.17 220	0.15 247

RCA-Stereo	0.50 329	0.23 210	0.58 316	0.48 338	0.33 391	0.55 332	0.45 456	0.97 353	1.38 689	0.68 345	1.05 447	0.63 364	0.80 520	0.59 174	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.14 194

s12784h	0.52 337	0.20 60	0.38 61	0.41 147	0.19 39	0.96 578	0.34 260	1.17 447	1.25 624	0.81 389	0.90 384	0.63 364	0.50 329	1.45 521	0.42 373	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.11 23	0.18 279	0.11 3

raftrobust	0.52 337	0.25 283	0.56 293	0.65 624	0.52 617	0.49 244	0.34 260	0.98 359	0.91 412	1.30 614	0.87 373	0.63 364	0.81 524	0.78 281	0.41 358	0.19 367	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.16 293

TestStereo1	0.63 441	0.28 385	0.75 449	0.76 703	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

SA-5K	0.63 441	0.28 385	0.75 449	0.76 703	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

CIPLG	0.62 432	0.33 523	0.96 568	0.58 535	0.50 591	0.75 476	0.48 489	1.05 396	0.96 437	1.40 664	1.57 669	0.64 368	0.48 302	0.89 331	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

S0	0.53 353	0.24 241	0.52 241	0.49 360	0.32 365	1.14 625	0.68 626	0.90 307	0.58 267	0.76 369	1.32 578	0.65 371	0.55 379	0.70 238	0.39 333	0.27 612	0.25 654	0.29 622	0.26 613	0.20 391	0.17 329

rvit_0105_6	0.53 353	0.37 587	0.98 576	0.65 624	0.38 489	0.51 287	0.51 514	0.77 232	1.20 597	0.54 295	0.55 251	0.65 371	0.53 362	0.94 350	0.44 388	0.32 659	0.32 710	0.28 609	0.24 581	0.28 588	0.21 473

RSM	0.39 224	0.24 241	0.49 201	0.46 286	0.26 187	0.47 211	0.40 367	0.92 315	0.44 191	0.41 206	0.42 149	0.65 371	0.33 162	1.07 404	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.13 109

CroCo-Stereo	0.40 239	0.31 480	0.73 428	0.58 535	0.27 219	0.26 28	0.33 245	0.95 338	0.81 370	0.42 214	0.47 195	0.65 371	0.47 288	0.39 26	0.34 268	0.18 309	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.19 339	0.16 293
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous3	0.61 428	0.44 624	1.11 629	0.59 550	0.49 582	0.93 568	0.65 612	0.93 326	0.81 370	0.72 359	0.88 379	0.65 371	0.69 465	1.06 399	0.53 473	0.35 687	0.30 696	0.26 577	0.26 613	0.31 620	0.27 587

Weightmod_eth	0.52 337	0.25 283	0.48 189	0.45 265	0.39 500	0.59 367	0.43 419	0.96 348	0.57 262	0.65 337	1.50 648	0.66 376	0.76 497	1.19 440	0.32 228	0.33 668	0.19 545	0.18 267	0.17 359	0.18 279	0.13 109

SME	0.62 432	0.29 420	0.51 227	0.61 578	0.25 162	1.23 648	0.44 434	1.17 447	1.12 531	0.89 415	1.12 483	0.66 376	0.74 485	1.55 543	0.51 458	0.19 367	0.20 566	0.23 490	0.23 565	0.24 521	0.20 449

model_zeroshot	0.48 313	0.29 420	0.86 508	0.51 407	0.36 444	0.69 446	0.37 319	1.12 432	0.62 284	0.85 407	0.84 359	0.66 376	0.37 203	0.73 256	0.34 268	0.20 416	0.16 460	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

SA	0.66 472	0.30 443	0.82 491	0.61 578	0.30 306	0.58 356	0.38 332	1.44 531	1.30 653	0.96 436	1.36 598	0.66 376	0.95 600	1.85 603	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.25 557	0.23 565	0.21 442	0.17 329

GES	0.66 472	0.34 548	0.90 541	0.59 550	0.38 489	0.94 569	0.57 577	2.11 733	0.86 386	1.02 466	1.11 476	0.66 376	0.79 514	0.99 374	0.61 512	0.27 612	0.19 545	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.30 622

GIO	0.43 263	0.22 161	0.60 327	0.44 240	0.24 127	0.42 144	0.50 511	0.84 278	0.91 412	0.65 337	0.78 339	0.67 381	0.31 132	0.74 265	0.34 268	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.16 315	0.16 163	0.16 293

EGLCR-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.51 227	0.43 199	0.26 187	0.44 175	0.22 50	0.99 362	0.48 212	0.42 214	0.42 149	0.67 381	0.29 104	0.86 321	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.17 220	0.15 247

AnonymousM	0.59 419	1.11 775	0.41 99	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.47 476	1.05 396	0.64 292	0.98 447	0.63 280	0.67 381	0.43 248	0.59 174	0.41 358	0.20 416	0.15 421	1.84 810	0.84 797	0.14 53	0.13 109

RT-Monster	0.45 288	0.23 210	0.47 179	0.44 240	0.40 512	0.51 287	0.25 105	0.87 289	1.01 467	0.87 411	0.86 367	0.68 384	0.41 230	0.67 226	0.40 345	0.16 179	0.14 352	0.15 83	0.13 165	0.14 53	0.17 329

11t1	0.52 337	0.28 385	0.68 380	0.51 407	0.28 252	0.83 530	0.39 351	1.22 477	0.63 287	0.84 402	0.74 330	0.68 384	0.68 461	0.91 335	0.57 493	0.21 454	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

test_4	0.53 353	0.22 161	0.56 293	0.54 469	0.32 365	0.64 401	0.39 351	0.80 251	0.62 284	0.92 424	1.87 720	0.68 384	0.42 238	1.16 432	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.15 247

rafts_anoy	0.52 337	0.29 420	0.59 323	0.59 550	0.50 591	0.53 307	0.40 367	1.11 429	1.03 477	0.84 402	0.83 355	0.68 384	0.54 370	0.72 250	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.26 613	0.21 442	0.18 360

TestStereo	0.64 454	0.39 599	0.71 409	0.51 407	0.27 219	0.56 344	0.42 395	1.03 381	0.91 412	0.80 384	1.00 418	0.68 384	0.52 353	3.25 703	0.45 403	0.22 487	0.15 421	0.24 516	0.18 390	0.27 566	0.16 293

DIP-Stereo	0.62 432	0.30 443	0.83 496	0.48 338	0.36 444	0.95 572	0.33 245	2.37 773	0.67 311	1.25 590	1.00 418	0.68 384	0.51 345	0.91 335	0.61 512	0.18 309	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.19 410
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SMOE	0.52 337	0.25 283	0.55 282	0.47 303	0.22 82	0.92 562	0.65 612	0.92 315	0.81 370	0.71 351	1.21 530	0.69 390	0.67 459	0.55 145	0.41 358	0.28 628	0.15 421	0.38 703	0.19 418	0.23 501	0.18 360

Lsterematch	0.52 337	0.24 241	0.64 350	0.45 265	0.25 162	0.71 457	0.31 206	0.81 258	1.05 489	0.96 436	1.28 560	0.69 390	0.48 302	0.84 311	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

AE-Stereo	0.49 323	0.27 354	0.67 374	0.60 562	0.39 500	0.67 432	0.46 466	1.18 455	1.09 517	0.47 249	0.75 332	0.69 390	0.47 288	0.59 174	0.40 345	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.19 339	0.15 247

IPLGR	0.58 413	0.27 354	1.14 639	0.48 338	0.28 252	0.65 417	0.33 245	1.22 477	1.13 546	1.18 554	1.05 447	0.69 390	0.66 456	0.96 354	0.52 466	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.18 360

DN-CSS_ROB	0.64 454	0.32 499	1.05 606	0.55 494	0.40 512	0.54 317	0.45 456	1.21 469	0.93 424	1.03 470	1.47 638	0.69 390	0.63 440	1.76 591	0.49 445	0.18 309	0.14 352	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.20 449

DFGA-Net	0.72 503	0.40 607	1.40 677	0.52 430	0.45 558	0.83 530	0.44 434	1.28 493	1.08 508	0.99 450	1.19 521	0.70 395	0.55 379	2.14 631	1.16 665	0.18 309	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.27 566	0.25 551

HHNet	0.62 432	0.26 319	0.63 342	0.43 199	0.45 558	0.50 266	0.58 581	1.07 412	1.01 467	1.25 590	2.23 744	0.70 395	0.61 427	1.07 404	0.47 429	0.20 416	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.30 622

raft+_RVC	0.53 353	0.26 319	0.54 267	0.60 562	0.47 575	0.54 317	0.54 540	1.27 489	0.99 458	0.76 369	1.03 441	0.70 395	0.56 387	0.93 347	0.47 429	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.18 390	0.18 279	0.15 247

UDGNet	0.72 503	1.17 781	0.80 486	0.77 707	0.41 523	0.77 491	0.38 332	0.97 353	1.34 668	0.81 389	0.88 379	0.71 398	0.60 416	1.21 445	0.54 479	0.52 752	0.19 545	1.02 800	0.26 613	0.71 763	0.31 632

TestStereo-Hl	0.51 332	0.27 354	0.55 282	0.41 147	0.29 277	0.55 332	0.45 456	1.05 396	0.90 406	0.87 411	0.85 364	0.72 399	0.65 452	1.33 480	0.43 384	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.18 279	0.18 360

rvit_0105_4	0.56 397	0.38 594	1.06 610	0.66 630	0.38 489	0.53 307	0.53 533	0.84 278	1.17 574	0.56 306	0.61 272	0.72 399	0.59 412	0.98 366	0.45 403	0.32 659	0.33 715	0.29 622	0.25 595	0.29 599	0.23 517

CroCo-Stereo Lap2	0.44 279	0.34 548	0.77 467	0.61 578	0.79 729	0.28 38	0.35 272	0.75 225	0.71 331	0.38 189	0.50 217	0.72 399	0.55 379	0.57 164	0.47 429	0.17 247	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.21 442	0.20 449

Weightmod	0.53 353	0.25 283	0.46 172	0.41 147	0.31 338	0.85 542	0.40 367	0.86 286	0.61 280	0.71 351	1.39 610	0.73 402	0.60 416	1.56 548	0.41 358	0.18 309	0.28 679	0.20 363	0.18 390	0.17 220	0.14 194

DStereoRT	1.36 700	0.32 499	1.41 683	0.67 642	0.50 591	2.07 745	0.60 595	1.44 531	0.91 412	1.37 651	1.44 626	0.73 402	1.30 701	6.39 777	0.90 616	0.23 515	0.17 497	4.29 839	1.94 828	0.24 521	0.20 449

FE-Mocha	0.49 323	0.30 443	0.87 520	0.48 338	0.36 444	0.45 180	0.22 50	1.58 580	0.49 214	1.00 456	1.09 464	0.74 404	0.41 230	0.55 145	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.21 408	0.20 462	0.17 220	0.15 247

MyStereo04	0.67 483	0.29 420	1.07 615	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.50 550	1.40 699	0.91 421	0.91 385	0.74 404	0.86 553	1.52 535	0.62 515	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

LMCR-Stereo	0.82 573	0.46 633	0.88 529	0.75 700	0.43 542	1.33 665	0.56 566	2.43 778	0.98 451	1.53 693	1.49 645	0.74 404	1.00 629	1.63 563	0.89 613	0.28 628	0.17 497	0.22 449	0.17 359	0.29 599	0.20 449

rvit_0105_5	0.58 413	0.39 599	1.05 606	0.66 630	0.37 467	0.58 356	0.56 566	0.94 332	1.18 582	0.64 334	0.68 305	0.75 407	0.63 440	0.88 326	0.50 453	0.32 659	0.32 710	0.30 636	0.27 628	0.28 588	0.25 551

anonymousdsp2	0.53 353	0.27 354	0.74 445	0.48 338	0.29 277	0.76 484	0.47 476	1.61 589	0.82 377	0.77 375	0.77 337	0.75 407	0.47 288	1.03 387	0.40 345	0.18 309	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.19 339	0.18 360

R-Stereo Train	0.57 406	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 711	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329

RAFT-Stereo	0.57 406	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 711	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Stereo-weight	0.47 307	0.24 241	0.53 253	0.48 338	0.27 219	0.60 375	0.35 272	1.02 376	1.07 501	0.99 450	0.78 339	0.76 411	0.28 96	0.76 271	0.36 294	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

iRaft-Stereo_20w	0.65 462	0.31 480	1.00 584	0.47 303	0.34 417	0.73 465	0.30 188	2.96 793	0.70 326	1.15 529	1.14 494	0.76 411	0.65 452	1.11 417	0.38 321	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.18 360

DN	0.42 255	0.24 241	0.49 201	0.47 303	0.41 523	0.58 356	0.32 228	0.81 258	0.84 382	0.45 237	0.52 229	0.77 413	0.35 185	0.64 205	0.33 250	0.24 540	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

MyStereo05	0.66 472	0.28 385	1.07 615	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.34 502	1.41 705	1.15 529	0.91 385	0.77 413	0.80 520	1.41 514	0.63 520	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

EKT-Stereo	0.53 353	0.30 443	0.73 428	0.58 535	0.60 660	0.51 287	0.48 489	0.94 332	0.90 406	0.71 351	0.88 379	0.77 413	0.43 248	1.07 404	0.40 345	0.22 487	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.22 497

test-1	0.52 337	0.26 319	1.04 605	0.56 510	0.32 365	0.61 381	0.38 332	1.10 422	0.91 412	0.78 378	1.01 423	0.77 413	0.52 353	0.60 186	0.42 373	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.23 517

rvit_stereo_0075_2	0.64 454	0.46 633	1.05 606	0.66 630	0.66 681	0.53 307	0.48 489	1.20 468	1.12 531	0.76 369	0.92 388	0.78 417	0.53 362	1.03 387	0.59 500	0.37 695	0.28 679	0.40 717	0.31 679	0.37 657	0.32 640

4D-IteraStereo	0.48 313	0.24 241	0.76 459	0.50 375	0.44 551	0.66 426	0.31 206	0.87 289	1.02 471	1.03 470	0.72 323	0.78 417	0.32 151	0.64 205	0.37 307	0.17 247	0.11 55	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.13 109

x	0.54 371	0.31 480	0.61 333	0.47 303	0.30 306	0.67 432	0.47 476	1.53 568	0.79 365	0.81 389	0.83 355	0.78 417	0.70 471	0.70 238	0.62 515	0.21 454	0.19 545	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.20 449

RALCasStereoNet	0.54 371	0.30 443	0.66 368	0.59 550	0.51 603	0.61 381	0.52 525	0.94 332	0.93 424	0.70 348	1.01 423	0.78 417	0.44 260	1.33 480	0.47 429	0.20 416	0.16 460	0.18 267	0.16 315	0.20 391	0.19 410

mmm	0.63 441	0.35 569	0.72 416	0.51 407	0.30 306	0.86 544	0.54 540	1.59 582	0.86 386	1.07 482	1.38 606	0.79 421	0.75 489	0.91 335	0.58 497	0.22 487	0.18 523	0.29 622	0.25 595	0.25 538	0.23 517

PFNet+	0.59 419	0.28 385	0.77 467	0.53 452	0.30 306	0.59 367	0.31 206	0.92 315	1.14 549	1.33 639	1.10 470	0.79 421	0.57 400	1.31 472	0.49 445	0.25 569	0.17 497	0.28 609	0.26 613	0.21 442	0.25 551

relurobot		0.90 752		1.08 781	0.91 752	0.81 521	1.02 722	0.73 215	0.87 391	0.91 421	0.91 385	0.80 423	0.89 569	0.96 354	0.92 619	0.88 789	0.75 804	0.84 787	0.79 791	0.85 772	0.82 770

AnonStereo	0.46 297	0.24 241	0.65 357	0.47 303	0.34 417	0.47 211	0.40 367	0.95 338	0.78 360	0.70 348	0.57 259	0.80 423	0.50 329	1.00 380	0.33 250	0.20 416	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.22 471	0.16 293

TestStereo_HL3	0.56 397	0.26 319	1.40 677	0.44 240	0.34 417	0.67 432	0.53 533	0.92 315	0.84 382	0.96 436	0.99 413	0.80 423	0.62 433	1.08 409	0.39 333	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.21 473

PSi22	0.43 263	0.25 283	0.45 156	0.45 265	0.24 127	0.46 189	0.22 50	0.63 151	0.99 458	0.45 237	0.64 286	0.80 423	0.52 353	1.44 520	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.19 339	0.15 247

rvit_0105_3	0.63 441	0.44 624	1.08 620	0.72 680	0.40 512	0.64 401	0.71 636	1.03 381	1.17 574	0.82 395	0.70 315	0.80 423	0.70 471	0.91 335	0.56 490	0.35 687	0.34 716	0.34 677	0.32 687	0.27 566	0.28 601

DisPM	0.66 472	0.28 385	0.72 416	0.61 578	0.35 425	0.62 391	0.45 456	1.02 376	0.99 458	1.56 703	1.10 470	0.80 423	0.59 412	2.37 657	0.41 358	0.23 515	0.14 352	0.23 490	0.21 510	0.20 391	0.25 551

DRaft	0.80 561	0.24 241	0.70 398	0.45 265	0.30 306	0.97 582	0.53 533	1.05 396	0.97 445	1.78 733	2.02 734	0.80 423	1.74 747	2.73 680	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.21 473

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 371	0.25 283	0.68 380	0.43 199	0.24 127	0.40 120	0.34 260	1.04 388	1.09 517	1.32 629	1.60 675	0.80 423	0.68 461	0.67 226	0.39 333	0.13 35	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.17 220	0.13 109

Selective-RAFT	0.52 337	0.28 385	0.79 480	0.55 494	0.27 219	0.91 555	0.33 245	0.80 251	0.88 397	0.58 311	0.63 280	0.81 431	0.77 501	1.29 469	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.17 329

PSM-AAD	0.79 558	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.28 252	0.77 491	1.24 746	0.99 362	0.91 412	1.66 720	1.57 669	0.81 431	2.19 777	1.65 566	0.44 388	0.19 367	0.14 352	0.38 703	0.32 687	0.21 442	0.70 761

RE-Stereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

TVStereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

CRE-IMP	0.55 387	0.30 443	0.74 445	0.52 430	0.29 277	0.79 502	0.25 105	1.04 388	0.72 334	1.09 489	0.95 395	0.81 431	0.57 400	1.10 414	0.50 453	0.21 454	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.28 588	0.22 497

relubot	0.93 612	0.95 758	1.13 634	1.13 784	0.98 764	0.89 547	1.01 720	0.84 278	0.87 391	0.99 450	0.97 409	0.82 436	0.97 610	0.98 366	1.01 640	0.88 789	0.83 808	0.83 785	0.79 791	0.85 772	0.82 770

MSKI-zero shot	0.55 387	0.26 319	0.57 308	0.51 407	0.26 187	0.69 446	0.28 150	1.18 455	0.64 292	0.91 421	1.32 578	0.82 436	0.33 162	1.92 609	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.16 293

StereoVision	0.65 462	0.34 548	0.86 508	0.59 550	0.40 512	0.50 266	0.41 388	1.09 419	0.93 424	0.71 351	2.50 758	0.82 436	0.57 400	1.03 387	0.49 445	0.25 569	0.28 679	0.29 622	0.28 649	0.36 653	0.20 449

NF-Stereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.02 431	0.82 436	0.57 400	5.40 754	0.48 435	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

OCTAStereo	0.80 561	0.30 443	0.75 449	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.82 436	0.57 400	5.35 748	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

PSM-adaLoss	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.41 388	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.82 436	0.61 427	1.06 399	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

ROB_FTStereo	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.25 105	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.95 395	0.82 436	0.61 427	1.15 428	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

SFCPSM	0.70 494	0.28 385	1.02 595	0.51 407	0.38 489	1.37 670	0.66 618	2.00 710	1.03 477	1.17 549	1.21 530	0.82 436	0.78 509	1.03 387	0.53 473	0.21 454	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.21 442	0.19 410

Patchmatch Stereo++	0.55 387	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.78 552	0.31 480	0.77 467	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

KMStereo	0.78 552	0.31 480	0.77 467	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

ROB_FTStereo_v2	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.42 395	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.12 422	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

HUI-Stereo	0.52 337	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.30 188	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	0.79 286	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

DeepStereo_RVC	0.55 387	0.29 420	0.72 416	0.51 407	0.30 306	0.59 367	0.33 245	1.03 381	0.70 326	1.16 539	0.93 391	0.83 444	0.94 595	0.96 354	0.54 479	0.21 454	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.24 521	0.24 536

iGMRVC	0.56 397	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.38 332	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.52 535	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

iRAFT	0.55 387	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

RAFT-IKP	0.54 371	0.30 443	0.73 428	0.50 375	0.27 219	0.59 367	0.36 290	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.61 427	1.22 446	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

Hybrid-DGEV-03	0.65 462	0.26 319	0.56 293	0.53 452	0.36 444	0.73 465	0.39 351	0.89 299	1.15 561	1.73 728	2.52 759	0.84 453	0.56 387	0.97 363	0.44 388	0.18 309	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.14 194

GMOStereo	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

error version	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

test-v	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

test-2	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 666	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

DCRE	0.82 573	0.26 319	0.70 398	0.58 535	0.44 551	0.54 317	0.48 489	0.95 338	0.78 360	0.78 378	7.33 819	0.86 458	0.52 353	0.76 271	0.41 358	0.16 179	0.16 460	0.19 305	0.17 359	0.18 279	0.17 329

HBP-ISP	0.96 619	0.58 687	0.72 416	0.61 578	0.46 570	1.64 704	0.76 651	1.86 669	1.28 642	1.30 614	1.53 654	0.86 458	0.94 595	3.27 704	0.69 545	0.45 730	0.44 761	0.54 759	0.48 755	0.47 711	0.40 680

Sa-1000	0.72 503	0.29 420	0.76 459	0.59 550	0.30 306	0.73 465	0.37 319	1.62 593	1.33 665	1.28 599	2.04 735	0.86 458	0.75 489	1.84 600	0.38 321	0.19 367	0.14 352	0.25 557	0.23 565	0.20 391	0.16 293

RAFT-345	0.84 585	0.25 283	0.66 368	0.50 375	0.27 219	0.54 317	0.42 395	0.83 272	1.11 527	1.32 629	2.34 749	0.86 458	0.54 370	5.72 762	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.17 359	0.17 220	0.16 293

test_sample4	0.69 490	0.33 523	0.91 544	0.51 407	0.30 306	0.92 562	0.52 525	1.87 672	1.15 561	1.14 523	1.18 514	0.87 462	0.75 489	1.18 439	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.26 613	0.26 552	0.25 551

CASS	0.65 462	0.34 548	0.72 416	0.56 510	0.27 219	0.78 496	0.42 395	1.59 582	0.86 386	1.30 614	1.25 544	0.87 462	0.84 541	0.84 311	0.54 479	0.35 687	0.19 545	0.26 577	0.21 510	0.28 588	0.42 690
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	0.54 371	0.22 161	0.68 380	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.32 629	0.69 310	0.87 462	0.45 267	1.68 576	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

test_1	0.54 371	0.22 161	0.68 380	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.28 599	0.68 305	0.87 462	0.45 267	1.67 571	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

test_sample5	0.69 490	0.34 548	0.87 520	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.11 503	1.25 544	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

test_sample3	0.68 488	0.32 499	0.88 529	0.52 430	0.30 306	0.97 582	0.52 525	1.86 669	1.15 561	1.08 483	1.11 476	0.88 466	0.71 476	1.17 437	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.25 557	0.25 595	0.25 538	0.25 551

test_sample1	0.61 428	0.29 420	0.75 449	0.50 375	0.31 338	0.76 484	0.48 489	1.59 582	0.84 382	0.90 417	0.94 393	0.88 466	0.95 600	1.16 432	0.67 537	0.22 487	0.18 523	0.20 363	0.19 418	0.21 442	0.21 473

DualNet	0.70 494	0.34 548	0.87 520	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.14 523	1.33 582	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

TRStereo	0.60 422	0.60 701	0.97 571	0.74 696	0.67 685	0.46 189	0.38 332	1.85 666	0.89 401	0.79 381	0.80 351	0.88 466	0.39 218	1.10 414	0.41 358	0.23 515	0.15 421	0.23 490	0.24 581	0.17 220	0.15 247

ICVP	0.63 441	0.33 523	0.57 308	0.61 578	0.40 512	0.80 511	0.58 581	1.61 589	0.89 401	0.90 417	1.24 540	0.88 466	0.73 482	0.72 250	0.88 610	0.29 640	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.24 521	0.27 587
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	0.60 422	0.33 523	0.87 520	0.62 591	0.50 591	0.69 446	0.31 206	1.21 469	1.06 496	1.09 489	1.16 508	0.88 466	0.46 276	1.22 446	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.17 329

test_xeample	1.45 712	0.28 385	0.65 357	0.51 407	0.28 252	0.94 569	0.59 591	2.14 738	1.29 647	1.24 585	1.51 652	0.88 466	0.86 553	1.46 523	15.10 840	0.22 487	0.20 566	0.22 449	0.20 462	0.22 471	0.22 497

HITNet	0.65 462	0.40 607	0.77 467	0.48 338	0.24 127	1.05 603	0.49 501	1.76 635	1.02 471	1.18 554	1.18 514	0.89 474	0.80 520	0.85 317	0.79 585	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.17 359	0.29 599	0.15 247
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Reg-Stereo(zero)	0.44 279	0.22 161	0.45 156	0.43 199	0.23 99	0.38 99	0.25 105	0.76 228	1.08 508	0.90 417	0.78 339	0.90 475	0.47 288	0.70 238	0.36 294	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

rvit_105_1	0.72 503	0.52 660	1.01 588	0.78 710	0.49 582	0.75 476	0.87 687	1.12 432	1.18 582	0.99 450	0.79 346	0.90 475	0.77 501	1.26 459	0.75 566	0.41 713	0.36 734	0.36 695	0.41 731	0.30 610	0.33 646

MyStereo8	0.65 462	0.29 420	1.00 584	0.58 535	0.49 582	0.91 555	0.35 272	1.18 455	1.31 657	1.16 539	1.27 554	0.90 475	0.64 444	0.72 250	0.95 629	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.18 390	0.22 471	0.26 575

test_sample6	0.71 501	0.34 548	0.87 520	0.52 430	0.30 306	0.82 524	0.58 581	1.79 649	1.15 561	1.14 523	1.33 582	0.91 478	0.79 514	1.31 472	0.74 561	0.27 612	0.21 594	0.27 594	0.29 662	0.28 588	0.27 587

CoDeX	0.73 521	0.29 420	0.93 551	0.54 469	0.36 444	1.14 625	0.61 599	2.34 770	1.17 574	1.16 539	1.25 544	0.91 478	0.87 558	1.33 480	0.64 525	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

LL-Strereo2	0.52 337	0.33 523	0.69 392	0.52 430	0.37 467	0.70 453	0.30 188	1.13 436	0.67 311	0.94 431	0.78 339	0.91 478	0.42 238	1.05 396	0.42 373	0.17 247	0.16 460	0.29 622	0.25 595	0.21 442	0.16 293

GwcNet-ADL	0.64 454	0.31 480	0.79 480	0.56 510	0.41 523	0.60 375	0.58 581	1.41 522	1.26 630	1.08 483	1.13 489	0.91 478	0.60 416	1.04 393	0.78 578	0.27 612	0.18 523	0.18 267	0.18 390	0.25 538	0.29 609

GANet-ADL	0.60 422	0.35 569	0.72 416	0.64 609	0.40 512	0.68 440	0.51 514	1.49 546	1.12 531	0.95 433	1.08 459	0.91 478	0.57 400	0.76 271	0.55 484	0.26 594	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.23 501	0.25 551

NRIStereo	0.60 422	0.29 420	0.69 392	0.53 452	0.28 252	0.63 397	0.33 245	1.08 418	0.87 391	1.14 523	0.87 373	0.91 478	0.59 412	2.24 644	0.49 445	0.20 416	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.21 442	0.17 329

Prome-Stereo	0.75 535	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.32 365	0.59 367	0.97 711	0.89 299	0.88 397	1.45 675	2.46 756	0.91 478	1.41 713	1.58 552	0.44 388	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.20 391	0.92 776

FADNet_RVC	0.83 580	0.51 656	1.83 732	0.54 469	0.42 531	1.19 641	0.46 466	1.51 558	1.09 517	0.89 415	1.24 540	0.91 478	0.87 558	2.11 629	1.11 659	0.27 612	0.22 616	0.31 642	0.28 649	0.43 689	0.38 676

WCG-NET（raft）	0.45 288	0.21 113	0.55 282	0.40 119	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.73 215	1.09 517	0.71 351	0.76 334	0.92 486	0.51 345	0.84 311	0.34 268	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.14 194

222	1.61 727	0.29 420	0.67 374	0.56 510	0.29 277	1.06 606	0.42 395	2.17 749	1.31 657	1.31 624	1.52 653	0.92 486	0.94 595	1.76 591	17.65 844	0.24 540	0.20 566	0.21 408	0.19 418	0.22 471	0.23 517

MIM_Stereo	0.57 406	0.24 241	0.92 549	0.46 286	0.30 306	0.54 317	0.28 150	1.27 489	0.75 342	1.00 456	1.16 508	0.93 488	0.53 362	1.45 521	0.61 512	0.16 179	0.16 460	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.14 194

AASNet	0.76 542	0.35 569	0.91 544	0.79 712	0.81 736	1.14 625	0.56 566	2.02 719	1.08 508	1.22 572	1.24 540	0.93 488	0.76 497	0.77 274	1.16 665	0.27 612	0.23 634	0.24 516	0.20 462	0.28 588	0.24 536

test_3	0.55 387	0.23 210	0.71 409	0.53 452	0.28 252	0.61 381	0.40 367	0.92 315	1.05 489	1.19 558	0.68 305	0.93 488	0.44 260	1.67 571	0.39 333	0.15 120	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.14 194

IGEV-FE	0.53 353	0.30 443	0.99 577	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.94 491	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

ITSA-stereo	0.82 573	0.36 580	0.82 491	0.54 469	0.31 338	0.80 511	0.47 476	2.17 749	1.67 737	1.13 520	1.13 489	0.94 491	0.86 553	2.46 666	1.00 639	0.26 594	0.23 634	0.28 609	0.27 628	0.28 588	0.36 663

test_sample2	0.62 432	0.29 420	0.74 445	0.50 375	0.28 252	0.80 511	0.61 599	1.61 589	1.00 464	0.88 413	0.99 413	0.94 491	0.83 537	1.16 432	0.51 458	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.22 497

gwcnet-sp	0.74 526	0.33 523	1.44 688	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 614	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

scenet	0.74 526	0.33 523	1.44 688	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 614	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

knoymous	0.51 332	0.29 420	0.47 179	0.43 199	0.30 306	0.55 332	0.55 558	1.02 376	0.77 356	0.98 447	0.85 364	0.94 491	0.56 387	0.85 317	0.45 403	0.20 416	0.14 352	0.26 577	0.14 217	0.23 501	0.23 517

ssnet	0.74 526	0.33 523	1.44 688	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 614	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

FINET	0.97 625	0.54 666	1.60 711	0.63 600	0.79 729	1.08 610	1.07 730	1.56 578	2.20 771	1.15 529	1.49 645	0.94 491	0.88 563	2.32 653	1.05 644	0.42 717	0.35 729	0.32 658	0.28 649	0.43 689	0.38 676

iResNet	0.75 535	0.40 607	1.36 675	0.67 642	0.29 277	0.92 562	0.59 591	1.52 560	1.25 624	1.28 599	1.48 643	0.94 491	0.76 497	1.62 561	0.78 578	0.18 309	0.14 352	0.18 267	0.15 252	0.22 471	0.23 517

xx1	0.67 483	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 795	0.58 311	0.79 346	0.95 500	0.77 501	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

IGEV_Zeroshot_test	0.53 353	0.30 443	0.99 577	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.95 500	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

qqq	0.57 406	0.34 548	0.71 409	0.47 303	0.27 219	0.64 401	0.62 602	1.42 524	0.78 360	0.80 384	0.92 388	0.95 500	0.77 501	0.88 326	0.59 500	0.21 454	0.20 566	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

DAS	0.84 585	0.34 548	1.03 600	0.64 609	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 736	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.83 682	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

SepStereo	0.82 573	0.34 548	1.03 600	0.64 609	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 736	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.30 651	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

Pruner-Stereo	0.62 432	0.29 420	0.70 398	0.61 578	0.31 338	0.63 397	0.43 419	1.17 447	0.99 458	1.53 693	1.08 459	0.95 500	0.55 379	1.35 488	0.51 458	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.21 442	0.23 517

ASMatch	0.88 599	0.26 319	0.69 392	0.51 407	0.35 425	0.48 226	0.37 319	1.12 432	0.92 420	1.10 497	3.28 776	0.96 506	0.98 618	4.90 740	0.49 445	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.19 418	0.19 339	0.27 587

BEATNet_4x	0.73 521	0.49 646	1.17 643	0.53 452	0.26 187	1.03 598	0.55 558	1.82 656	1.06 496	1.21 566	1.22 534	0.96 506	0.91 575	1.01 383	1.06 646	0.21 454	0.14 352	0.24 516	0.19 418	0.37 657	0.21 473

PSMNet-RUCA	1.02 646	0.97 760	1.44 688	1.23 790	1.10 774	1.40 677	0.62 602	1.69 610	1.38 689	0.94 431	1.53 654	0.97 508	0.83 537	1.17 437	0.93 621	0.69 785	0.34 716	0.99 798	0.60 778	0.97 780	0.64 755

LCNet	0.72 503	0.28 385	0.52 241	0.55 494	0.31 338	0.69 446	0.54 540	1.00 366	0.88 397	1.19 558	1.34 590	0.97 508	1.34 708	2.56 672	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.27 566	0.73 764

base	1.54 719	0.39 599	14.38 819	0.88 747	0.65 675	1.08 610	0.83 675	1.52 560	1.26 630	1.31 624	1.33 582	0.98 510	0.84 541	2.31 652	0.72 555	0.58 768	0.36 734	0.34 677	0.36 714	0.30 610	0.41 685

GCST	1.08 659	1.47 797	0.93 551	1.73 803	1.14 781	1.30 660	0.31 206	1.33 497	1.16 571	1.29 606	0.97 409	0.98 510	0.49 320	2.08 626	0.46 420	1.19 806	0.70 803	1.30 805	0.85 800	1.02 784	0.89 775

SMFormer	0.75 535	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.24 536

tta	0.75 535	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.18 279	0.18 360

qqq1	0.72 503	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

fff1	0.72 503	0.30 443	0.86 508	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

PFNet	0.91 607	0.26 319	1.10 627	0.63 600	0.32 365	0.64 401	0.56 566	1.17 447	0.99 458	1.47 679	1.08 459	0.98 510	0.69 465	6.62 781	0.54 479	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.19 418	0.20 391	0.17 329

FENet	0.60 422	0.28 385	0.63 342	0.54 469	0.33 391	0.83 530	0.38 332	1.27 489	1.07 501	1.00 456	0.86 367	0.99 517	0.85 545	0.96 354	0.68 542	0.22 487	0.15 421	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.23 517

test_5	0.65 462	0.30 443	0.75 449	0.67 642	0.50 591	0.92 562	0.52 525	1.39 516	1.12 531	0.76 369	1.11 476	1.00 518	0.90 572	1.53 539	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.23 490	0.22 542	0.21 442	0.19 410

CrosDoStereo	1.58 723	0.24 241	0.72 416	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 843	1.10 422	0.98 451	1.34 643	1.75 705	1.00 518	1.89 760	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

AAGNet	1.83 745	0.28 385	0.72 416	0.61 578	0.32 365	0.67 432	0.51 514	0.96 348	0.98 451	1.47 679	1.20 527	1.00 518	1.18 676	2.83 682	22.77 853	0.22 487	0.13 276	0.22 449	0.19 418	0.23 501	0.15 247

DeepStereo_LL	1.58 723	0.24 241	0.72 416	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 843	1.10 422	0.98 451	1.34 643	1.75 705	1.00 518	1.89 760	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

SST-Stereo	0.83 580	0.28 385	0.72 416	0.59 550	0.31 338	0.72 460	0.26 119	1.09 419	0.86 386	1.47 679	1.10 470	1.00 518	0.87 558	5.73 763	0.45 403	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.23 501	0.18 360

RAFT_R40	0.83 580	0.28 385	0.73 428	0.59 550	0.31 338	0.69 446	0.44 434	1.10 422	0.95 431	1.47 679	1.10 470	1.00 518	0.85 545	5.53 756	0.46 420	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.20 462	0.23 501	0.18 360

PS-NSSS	0.99 631	0.58 687	0.93 551	0.58 535	0.57 640	0.91 555	0.80 666	1.81 655	1.14 549	1.14 523	1.67 693	1.00 518	0.83 537	4.62 733	0.78 578	0.37 695	0.31 702	0.52 751	0.32 687	0.45 701	0.38 676

IRAFT_RVC	0.88 599	0.28 385	0.76 459	0.63 600	0.31 338	0.65 417	1.02 722	1.22 477	0.94 429	1.22 572	1.04 444	1.01 525	0.98 618	5.82 765	0.53 473	0.22 487	0.12 147	0.25 557	0.20 462	0.20 391	0.19 410

MLCV	0.72 503	0.34 548	1.10 627	0.51 407	0.23 99	0.91 555	0.39 351	1.33 497	1.23 614	1.46 677	1.55 661	1.01 525	0.64 444	1.95 614	0.80 590	0.18 309	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.17 329

Occ-G	0.42 255	0.21 113	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.42 144	0.62 602	0.77 232	0.49 214	0.43 222	0.66 295	1.02 527	0.46 276	0.78 281	0.41 358	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.16 163	0.16 293

DEmStereo	0.97 625	0.23 210	0.79 480	0.47 303	0.32 365	1.04 601	0.56 566	0.93 326	0.89 401	1.39 663	2.14 741	1.02 527	2.07 772	5.64 760	0.77 576	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.20 449

HCRNet	0.70 494	0.39 599	0.73 428	0.60 562	0.59 657	0.76 484	0.35 272	1.22 477	1.13 546	1.02 466	0.99 413	1.02 527	0.76 497	2.19 639	0.70 546	0.28 628	0.19 545	0.28 609	0.23 565	0.25 538	0.23 517

ARAFT	0.77 544	0.36 580	1.49 703	0.51 407	0.31 338	0.90 551	0.82 671	1.90 681	1.06 496	1.62 715	1.24 540	1.02 527	0.64 444	1.84 600	0.50 453	0.18 309	0.14 352	0.28 609	0.27 628	0.17 220	0.16 293

TADF							0.44 434	1.46 538	1.25 624	1.46 677	0.87 373	1.03 531	0.67 459	1.42 515	0.41 358	0.16 179	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.18 279

SCION-MonSter	0.94 615	0.59 690	1.44 688	0.67 642	1.14 781	1.80 722	0.50 511	1.40 518	1.24 620	1.03 470	1.50 648	1.03 531	0.89 569	1.11 417	2.12 750	0.23 515	0.24 644	0.52 751	0.50 761	0.51 728	0.33 646

Hybrid-DGEV-2	0.65 462	0.31 480	0.73 428	0.60 562	0.37 467	1.08 610	0.28 150	1.45 536	1.40 699	1.32 629	0.85 364	1.03 531	1.01 631	1.05 396	0.48 435	0.18 309	0.15 421	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.15 247

BUS	0.74 526	0.32 499	0.68 380	0.54 469	0.44 551	2.34 759	0.42 395	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.03 531	0.62 433	0.91 335	0.70 546	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

NINENet	0.77 544	0.37 587	0.78 477	0.62 591	0.51 603	2.34 759	0.42 395	1.83 661	1.04 482	1.14 523	1.23 538	1.03 531	0.62 433	1.24 454	0.70 546	0.28 628	0.23 634	0.31 642	0.21 510	0.26 552	0.25 551

FADNet-RVC-Resample	0.84 585	0.47 638	2.10 742	0.61 578	0.45 558	1.07 608	0.61 599	1.59 582	1.20 597	1.08 483	0.98 411	1.03 531	0.98 618	2.17 634	0.72 555	0.23 515	0.22 616	0.30 636	0.32 687	0.35 646	0.34 652

FTStereo	0.91 607	0.26 319	0.56 293	0.54 469	0.33 391	0.66 426	1.87 791	1.00 366	0.75 342	1.75 730	4.15 791	1.04 537	1.65 740	1.57 550	0.46 420	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.21 510	0.18 279	0.63 751

RAFT-RH_RVC	1.03 649	0.24 241	0.67 374	0.49 360	0.28 252	0.81 521	0.33 245	0.83 272	1.08 508	2.05 758	4.65 798	1.04 537	0.57 400	5.98 770	0.50 453	0.18 309	0.13 276	0.26 577	0.20 462	0.16 163	0.17 329

Selective-IGEV-i16pc	2.07 759	0.29 420	19.83 831	0.53 452	0.39 500	2.74 775	1.51 767	1.13 436	1.28 642	0.80 384	1.21 530	1.06 539	0.64 444	7.77 813	0.79 585	0.40 707	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.22 471	0.23 517

ffm	0.72 503	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 779	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

ff1	1.37 702	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 779	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 811	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

mmx	1.39 705	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 811	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

xxx	1.39 705	0.33 523	0.85 502	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 811	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

Any-RAFT	0.53 353	0.24 241	0.47 179	0.47 303	0.27 219	1.00 590	0.25 105	1.58 580	1.05 489	0.85 407	0.99 413	1.06 539	0.47 288	0.70 238	0.32 228	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.16 293

AdaStereo	0.70 494	0.43 621	0.75 449	0.73 690	0.37 467	0.92 562	0.53 533	1.85 666	1.18 582	1.12 505	1.23 538	1.07 545	0.65 452	0.96 354	0.63 520	0.31 652	0.15 421	0.32 658	0.21 510	0.29 599	0.22 497
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DualNet (step1)	0.83 580	0.49 646	1.13 634	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.57 764	0.28 679	0.62 775	0.67 783	0.45 701	0.42 690

test_sample9	1.86 748	0.49 646	1.13 634	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	2.27 648	7.92 815	0.57 764	12.61 858	0.62 775	0.67 783	0.45 701	0.42 690

test_sample7	0.74 526	0.37 587	0.76 459	0.52 430	0.35 425	0.91 555	0.67 622	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.31 652	0.28 679	0.32 658	0.31 679	0.33 638	0.29 609

H2IRNET	0.56 397	0.26 319	0.66 368	0.47 303	0.35 425	0.41 130	0.26 119	0.92 315	1.17 574	0.61 325	1.28 560	1.08 546	0.86 553	0.99 374	0.63 520	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.25 595	0.21 442	0.18 360

SDNR	1.62 728	0.51 656	2.17 747	0.53 452	0.56 636	3.80 799	0.45 456	1.54 571	1.29 647	1.33 639	2.41 753	1.08 546	0.96 607	11.18 842	1.16 665	0.66 783	0.63 797	0.43 725	0.32 687	0.64 753	0.67 757

GrayStereo	0.82 573	0.26 319	0.58 316	0.63 600	0.37 467	0.76 484	1.86 790	1.11 429	0.87 391	1.99 753	1.89 722	1.08 546	1.82 756	1.39 506	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.21 510	0.18 279	0.39 679

CFNet-RSSM	0.54 371	0.24 241	0.70 398	0.48 338	0.28 252	0.60 375	0.27 139	1.49 546	1.14 549	1.06 478	0.93 391	1.08 546	0.54 370	0.70 238	0.35 282	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.14 194

ACVNet	0.63 441	0.31 480	0.54 267	0.54 469	0.36 444	0.80 511	0.46 466	1.37 508	1.07 501	0.93 425	1.30 565	1.08 546	0.85 545	0.80 290	0.94 625	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.18 360

acv_ft	0.75 535	0.31 480	0.95 562	0.70 668	0.86 747	1.24 650	0.53 533	1.44 531	1.07 501	1.24 585	1.30 565	1.08 546	0.92 580	0.80 290	1.34 687	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.18 360

TDLM	1.06 653	0.44 624	0.79 480	0.63 600	0.50 591	0.89 547	1.44 761	1.48 544	1.26 630	1.12 505	1.40 613	1.08 546	0.98 618	6.65 782	0.78 578	0.33 668	0.21 594	0.33 667	0.26 613	0.37 657	0.24 536

IGEV_i1	0.66 472	0.29 420	0.89 536	0.55 494	0.28 252	0.92 562	0.60 595	1.98 706	0.83 378	1.00 456	1.04 444	1.09 556	0.68 461	1.29 469	0.62 515	0.20 416	0.17 497	0.21 408	0.17 359	0.21 442	0.21 473

CFNet_ucs	0.70 494	0.33 523	0.88 529	0.50 375	0.43 542	0.74 470	0.44 434	1.60 586	1.29 647	1.22 572	1.54 659	1.09 556	0.63 440	0.99 374	0.59 500	0.25 569	0.20 566	0.37 699	0.21 510	0.40 674	0.28 601

pcwnet_v2	0.97 625	0.37 587	4.33 781	0.62 591	0.54 625	0.79 502	0.45 456	2.02 719	1.58 730	1.42 672	1.64 686	1.09 556	0.79 514	1.24 454	0.67 537	0.32 659	0.25 654	0.29 622	0.27 628	0.37 657	0.35 657

SCION-MonSter(vits)	0.65 462	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	1.40 518	1.21 604	0.28 36	1.36 598	1.10 559	0.78 509	1.22 446	1.81 733	0.23 515	0.18 523	0.38 703	0.40 727	0.41 677	0.31 632

monster_256*512	0.50 329	0.31 480	0.53 253	0.51 407	0.35 425	0.51 287	0.46 466	1.03 381	0.92 420	0.59 319	0.87 373	1.10 559	0.69 465	0.69 232	0.46 420	0.16 179	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

111	0.60 422	0.23 210	0.70 398	0.43 199	0.24 127	0.72 460	0.42 395	1.18 455	1.41 705	0.80 384	1.38 606	1.10 559	0.79 514	0.96 354	0.58 497	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.19 410

AFF-stereo	0.58 413	0.25 283	0.64 350	0.46 286	0.29 277	0.34 66	0.38 332	1.15 441	1.14 549	1.17 549	1.60 675	1.10 559	0.71 476	0.97 363	0.43 384	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.19 418	0.17 220	0.14 194

CCAANet	0.78 552	0.30 443	0.83 496	0.58 535	0.51 603	1.04 601	0.45 456	1.68 607	1.12 531	0.85 407	1.35 596	1.10 559	0.77 501	3.04 694	0.78 578	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.19 339	0.23 517

CFNet	0.96 619	0.36 580	1.01 588	0.62 591	0.42 531	0.99 588	0.47 476	1.90 681	1.32 661	0.99 450	1.39 610	1.10 559	0.86 553	5.58 759	0.79 585	0.23 515	0.17 497	0.28 609	0.27 628	0.26 552	0.21 473

NOSS_ROB	1.26 688	0.46 633	0.62 339	0.56 510	0.38 489	1.06 606	0.78 656	1.73 619	1.40 699	1.01 462	1.43 621	1.10 559	0.75 489	10.62 841	0.65 526	0.45 730	0.43 758	0.48 742	0.45 745	0.44 697	0.41 685

riskmin	0.56 397	0.27 354	0.60 327	0.43 199	0.31 338	0.83 530	0.42 395	1.14 438	1.04 482	0.73 364	0.75 332	1.11 566	1.01 631	0.81 297	0.51 458	0.20 416	0.14 352	0.24 516	0.15 252	0.24 521	0.25 551

noway7	1.29 689	1.22 783	14.37 818	0.52 430	0.33 391	0.57 349	0.42 395	1.14 438	1.02 471	0.72 359	0.83 355	1.12 567	0.93 589	0.80 290	0.67 537	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.17 359	0.21 442	0.16 293

IER	0.70 494	0.31 480	1.02 595	0.48 338	0.52 617	1.34 667	0.51 514	1.17 447	0.99 458	1.23 578	1.34 590	1.12 567	1.11 660	0.99 374	0.71 552	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.20 391	0.19 410

BSDual-CNN	0.71 501	0.32 499	0.68 380	0.54 469	0.44 551	1.27 655	0.65 612	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

psmg	0.72 503	0.32 499	0.68 380	0.50 375	0.44 551	1.48 688	0.75 648	1.94 697	0.98 451	1.21 566	1.33 582	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.19 545	0.25 557	0.25 595	0.23 501	0.22 497

GMM-Stereo	0.74 526	0.25 283	0.59 323	0.54 469	0.34 417	0.72 460	0.99 716	1.01 374	0.87 391	1.36 648	1.78 708	1.12 567	0.81 524	2.09 627	0.46 420	0.18 309	0.12 147	0.25 557	0.25 595	0.20 391	0.85 774

Gwc-CoAtRS	0.52 337	0.24 241	0.68 380	0.48 338	0.29 277	0.64 401	0.25 105	1.16 443	1.08 508	1.01 462	1.00 418	1.12 567	0.56 387	0.69 232	0.37 307	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.15 105	0.15 247

MyStereo06	0.61 428	0.28 385	0.95 562	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.78 643	0.67 311	1.03 470	1.12 483	1.13 573	0.56 387	0.78 281	0.41 358	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

HGLStereo	0.85 589	0.38 594	0.94 557	0.80 716	1.03 767	1.17 636	0.58 581	1.52 560	1.20 597	1.19 558	1.62 681	1.13 573	1.20 682	1.80 595	1.06 646	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.21 510	0.23 501	0.27 587

SuperB	2.53 778	0.59 690	18.45 830	0.69 662	0.50 591	1.87 730	0.88 690	1.67 606	2.39 776	1.50 688	1.42 616	1.14 575	1.15 669	4.28 727	5.07 795	0.24 540	0.19 545	0.22 449	0.19 418	7.86 845	0.34 652

MWDA-net	0.82 573	0.32 499	0.88 529	0.58 535	0.52 617	1.13 623	0.73 642	1.37 508	1.08 508	1.32 629	1.13 489	1.15 576	1.28 696	2.86 685	0.65 526	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.23 501	0.27 587

GANet-RSSM	0.72 503	0.28 385	0.63 342	0.64 609	0.58 649	0.80 511	0.58 581	1.89 678	1.08 508	1.04 476	1.25 544	1.15 576	1.04 642	1.49 529	0.62 515	0.25 569	0.19 545	0.22 449	0.22 542	0.22 471	0.21 473

KYRaft	0.75 535	0.28 385	0.62 339	0.56 510	0.29 277	0.67 432	0.86 685	0.94 332	0.84 382	1.62 715	2.21 743	1.16 578	1.02 638	1.57 550	0.40 345	0.20 416	0.13 276	0.22 449	0.28 649	0.20 391	1.02 780

RSGM							0.28 150	1.40 518	0.76 351	1.16 539	0.94 393	1.17 579	0.54 370	0.74 265	0.37 307	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.16 163

THIR-Stereo	1.02 646	0.27 354	0.69 392	0.49 360	0.28 252	0.95 572	1.34 756	1.03 381	0.97 445	1.34 643	1.90 723	1.17 579	1.58 731	6.44 778	0.78 578	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.22 542	0.19 339	0.20 449

RAFT + AFF	1.00 636	0.42 618	1.09 623	0.67 642	0.50 591	1.22 647	1.24 746	2.24 758	1.19 591	1.30 614	1.56 665	1.17 579	1.49 725	3.44 710	0.83 600	0.21 454	0.25 654	0.30 636	0.26 613	0.27 566	0.27 587

UCFNet_RVC	0.69 490	0.35 569	0.49 201	0.64 609	0.39 500	0.85 542	0.58 581	1.75 628	1.14 549	0.97 442	1.19 521	1.17 579	0.93 589	0.99 374	0.62 515	0.28 628	0.20 566	0.34 677	0.31 679	0.32 629	0.27 587

RAFT_CTSACE	0.63 441	0.26 319	0.88 529	0.55 494	0.51 603	0.71 457	0.44 434	0.80 251	0.97 445	0.97 442	1.84 715	1.18 583	0.68 461	1.47 527	0.36 294	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.20 391	0.14 194

Selective-IGEV-i1	0.66 472	0.27 354	0.86 508	0.54 469	0.33 391	1.01 591	0.78 656	1.75 628	1.18 582	0.88 413	1.19 521	1.19 584	0.56 387	0.98 366	0.54 479	0.19 367	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.20 449

xyz-stereo	7.16 819	0.22 161	69.90 866	0.42 174	0.21 59	32.92 857	0.49 501	0.87 289	0.76 351	1.38 657	27.04 853	1.19 584	1.16 670	4.69 734	0.97 634	0.16 179	0.12 147	0.20 363	0.14 217	0.16 163	0.12 35

DispNO	0.93 612	0.30 443	1.34 674	0.55 494	0.55 632	0.89 547	0.49 501	1.48 544	1.21 604	1.17 549	1.27 554	1.19 584	0.90 572	5.23 746	0.74 561	0.22 487	0.17 497	0.24 516	0.21 510	0.19 339	0.20 449

DeepPrunerF	1.60 725	0.73 726	5.81 793	0.88 747	1.19 788	0.91 555	0.95 708	2.19 752	5.24 822	1.17 549	1.30 565	1.19 584	1.30 701	4.90 740	1.66 727	0.42 717	0.34 716	0.52 751	0.47 753	0.41 677	0.40 680

1111x	1.70 736	0.29 420	0.86 508	0.51 407	0.27 219	1.01 591	0.68 626	2.22 756	1.28 642	1.13 520	1.40 613	1.21 588	1.10 659	5.53 756	15.20 841	0.22 487	0.21 594	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.22 497

CC-Net-ROB	1.49 713	1.26 786	1.27 661	0.88 747	0.79 729	1.76 714	1.00 718	1.79 649	1.26 630	1.10 497	1.61 679	1.21 588	0.99 627	8.13 818	0.84 603	1.09 802	0.41 752	2.20 812	0.46 748	1.20 793	0.48 717

GASNet	0.99 631	0.97 760	1.72 722	0.98 769	0.68 691	0.83 530	0.67 622	1.60 586	1.28 642	1.31 624	1.22 534	1.22 590	1.21 685	2.41 661	1.41 701	0.43 723	0.26 661	0.36 695	0.34 704	0.55 737	0.31 632

anonymity	1.12 669	0.97 760	1.21 646	1.07 779	1.12 778	1.08 610	0.89 692	1.95 699	1.16 571	1.29 606	1.26 551	1.22 590	1.09 658	1.15 428	1.01 640	1.02 798	1.00 821	0.97 795	0.97 807	0.98 781	0.99 779

xxxx	1.51 716	0.28 385	0.68 380	0.54 469	0.28 252	1.16 634	0.44 434	2.19 752	1.29 647	1.09 489	1.36 598	1.22 590	0.85 545	1.79 594	15.70 843	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.20 462	0.22 471	0.23 517

PSMNet-RSSM	0.72 503	0.30 443	0.61 333	0.63 600	0.42 531	0.73 465	0.56 566	1.92 688	1.10 525	1.09 489	1.37 601	1.22 590	0.98 618	1.28 465	0.72 555	0.27 612	0.19 545	0.27 594	0.29 662	0.24 521	0.24 536

PWCDC_ROB	1.29 689	0.75 732	1.33 671	1.05 776	0.88 751	1.73 711	0.52 525	1.89 678	3.28 798	1.29 606	4.88 801	1.22 590	1.46 720	1.77 593	1.45 709	0.60 770	0.26 661	0.29 622	0.25 595	0.52 731	0.37 668

DMCA	0.67 483	0.34 548	0.90 541	0.51 407	0.44 551	0.86 544	0.47 476	1.42 524	1.02 471	1.17 549	1.12 483	1.23 595	0.75 489	0.78 281	0.95 629	0.25 569	0.19 545	0.27 594	0.19 418	0.24 521	0.27 587

ccs_rob	0.66 472	0.33 523	0.86 508	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.23 595	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.35 687	0.20 462	0.37 657	0.25 551

CFNet_pseudo	0.66 472	0.32 499	0.86 508	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.24 597	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.33 667	0.19 418	0.36 653	0.25 551

MSMDNet	0.66 472	0.32 499	0.87 520	0.49 360	0.37 467	0.79 502	0.40 367	1.43 530	1.31 657	1.15 529	1.31 571	1.24 597	0.63 440	0.88 326	0.57 493	0.21 454	0.16 460	0.26 577	0.19 418	0.39 670	0.24 536

CVANet_RVC	1.07 655	0.43 621	0.76 459	0.60 562	0.50 591	0.90 551	0.97 711	1.52 560	1.26 630	1.33 639	1.38 606	1.24 597	1.18 676	6.75 788	0.75 566	0.34 680	0.23 634	0.34 677	0.29 662	0.42 683	0.27 587

DeepPruner_ROB	0.74 526	0.48 642	0.87 520	0.57 529	0.44 551	0.79 502	0.54 540	1.73 619	0.96 437	1.38 657	1.27 554	1.24 597	0.73 482	1.43 516	0.73 560	0.34 680	0.28 679	0.27 594	0.26 613	0.31 620	0.31 632

PCWNet_CMD	0.66 472	0.32 499	0.88 529	0.49 360	0.37 467	0.78 496	0.40 367	1.42 524	1.31 657	1.16 539	1.31 571	1.25 601	0.62 433	0.89 331	0.57 493	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.19 418	0.40 674	0.25 551

ToySt	0.66 472	0.33 523	1.23 650	0.51 407	0.33 391	0.86 544	0.68 626	1.10 422	0.97 445	0.84 402	1.08 459	1.25 601	0.94 595	1.01 383	0.74 561	0.19 367	0.19 545	0.24 516	0.24 581	0.27 566	0.23 517

SACVNet	0.85 589	0.46 633	0.85 502	0.81 719	0.56 636	0.80 511	0.79 660	1.68 607	1.12 531	1.34 643	1.33 582	1.25 601	0.94 595	2.39 660	0.76 569	0.34 680	0.26 661	0.31 642	0.29 662	0.35 646	0.44 703

iResNet_ROB	0.77 544	0.30 443	0.99 577	0.57 529	0.36 444	0.83 530	0.36 290	2.33 767	1.58 730	1.27 597	1.30 565	1.25 601	0.84 541	1.65 566	0.79 585	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.27 587

GEStereo_RVC	0.90 604	0.37 587	0.99 577	0.64 609	0.50 591	0.95 572	0.79 660	2.42 777	1.17 574	1.16 539	1.11 476	1.26 605	0.92 580	3.24 702	0.90 616	0.29 640	0.19 545	0.23 490	0.20 462	0.27 566	0.29 609

MMNet	0.84 585	0.32 499	1.09 623	0.60 562	0.59 657	1.85 728	0.49 501	1.51 558	1.27 637	1.37 651	1.15 503	1.26 605	1.18 676	1.67 571	1.22 672	0.19 367	0.18 523	0.23 490	0.22 542	0.25 538	0.21 473

NVstereo2D	0.92 609	0.41 614	1.48 701	0.72 680	0.72 698	1.20 643	0.87 687	1.75 628	1.38 689	0.99 450	1.13 489	1.26 605	0.98 618	2.21 641	0.89 613	0.43 723	0.20 566	0.38 703	0.24 581	0.57 740	0.63 751

iResNetv2_ROB	0.80 561	0.37 587	1.71 721	0.56 510	0.37 467	0.94 569	0.64 610	1.73 619	1.34 668	1.23 578	1.42 616	1.26 605	0.92 580	1.85 603	0.56 490	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.14 217	0.24 521	0.19 410

GMStereo_Zeroshot	0.67 483	0.61 703	1.01 588	0.64 609	0.37 467	0.84 539	0.35 272	1.05 396	1.12 531	1.12 505	1.06 449	1.27 609	0.54 370	1.19 440	0.59 500	0.32 659	0.17 497	0.31 642	0.18 390	0.52 731	0.22 497

ADLNet	0.85 589	0.36 580	0.89 536	0.85 736	0.72 698	1.24 650	0.76 651	1.82 656	1.36 681	1.52 691	1.35 596	1.27 609	0.99 627	1.23 449	1.15 664	0.27 612	0.20 566	0.26 577	0.25 595	0.28 588	0.30 622

STTStereo	0.78 552	0.50 653	1.22 648	0.64 609	0.54 625	0.89 547	0.54 540	1.44 531	1.11 527	1.38 657	1.09 464	1.27 609	0.85 545	1.43 516	0.83 600	0.29 640	0.27 669	0.33 667	0.39 723	0.32 629	0.30 622

SQANet	1.31 693	0.88 750	1.08 620	1.83 805	1.44 798	1.44 685	0.75 648	1.74 624	1.09 517	1.32 629	1.26 551	1.28 612	1.01 631	1.50 531	0.83 600	2.50 817	0.34 716	1.47 806	0.55 771	2.32 805	1.57 797

RAFT-Test	0.54 371	0.25 283	0.64 350	0.47 303	0.30 306	0.97 582	0.27 139	1.24 484	0.81 370	0.96 436	1.12 483	1.28 612	0.48 302	0.71 244	0.36 294	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.16 293

cross-raft	0.54 371	0.25 283	0.61 333	0.52 430	0.29 277	0.68 440	0.37 319	1.46 538	0.76 351	1.01 462	1.06 449	1.28 612	0.46 276	0.71 244	0.35 282	0.15 120	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.14 194

DMCA-RVC	0.74 526	0.40 607	1.27 661	0.66 630	0.49 582	0.77 491	0.47 476	1.35 504	1.01 467	1.53 693	1.01 423	1.29 615	0.82 529	1.31 472	0.78 578	0.27 612	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.32 629	0.24 536

TCMNet	1.01 642	0.60 701	2.10 742	0.86 738	1.33 796	1.14 625	0.67 622	1.69 610	1.23 614	1.11 503	1.57 669	1.30 616	0.97 610	2.01 619	1.50 716	0.31 652	0.31 702	0.38 703	0.34 704	0.42 683	0.36 663

AACVNet	0.86 594	0.35 569	0.79 480	0.82 727	0.39 500	0.76 484	0.49 501	1.61 589	0.81 370	1.08 483	1.33 582	1.30 616	0.93 589	4.34 728	0.74 561	0.25 569	0.21 594	0.28 609	0.22 542	0.29 599	0.25 551

delet	0.85 589	0.32 499	0.95 562	0.65 624	0.66 681	1.64 704	0.84 677	1.75 628	1.35 677	1.32 629	1.30 565	1.30 616	0.88 563	1.68 576	1.10 656	0.21 454	0.21 594	0.24 516	0.24 581	0.21 442	0.21 473

UPFNet	0.80 561	0.32 499	0.90 541	0.59 550	0.74 706	1.26 653	0.80 666	1.52 560	1.10 525	1.30 614	1.12 483	1.30 616	0.84 541	1.67 571	1.09 653	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.23 565	0.25 538	0.18 360

psm_up	0.77 544	0.34 548	0.70 398	0.66 630	0.58 649	1.05 603	0.92 699	1.52 560	1.12 531	1.26 594	1.16 508	1.31 620	1.23 687	1.20 443	0.81 593	0.25 569	0.29 691	0.31 642	0.27 628	0.27 566	0.25 551

DStereoSA	4.44 803	0.92 755	6.79 797	1.58 802	2.54 819	2.29 756	14.04 845	2.33 767	2.31 774	1.85 743	10.58 832	1.32 621	13.05 839	7.07 793	11.18 832	0.67 784	1.97 833	0.88 790	3.29 835	1.69 798	2.44 813

PA-Net	1.01 642	0.57 683	1.29 663	0.64 609	0.74 706	1.19 641	0.84 677	1.69 610	1.43 710	1.16 539	1.19 521	1.32 621	1.19 679	3.42 708	1.25 675	0.29 640	0.45 767	0.33 667	0.49 758	0.32 629	0.47 714
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
zzzzzzz1	1.31 693	1.54 802	13.00 815	0.52 430	0.65 675	0.62 391	0.46 466	1.35 504	1.02 471	0.71 351	0.95 395	1.33 623	0.98 618	1.16 432	0.80 590	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.24 521	0.18 360

Anonymous_2	1.30 692	0.55 672	0.82 491	0.52 430	0.58 649	1.01 591	0.64 610	1.25 486	0.97 445	0.96 436	0.78 339	1.33 623	1.29 697	1.03 387	0.74 561	0.62 774	0.64 798	1.06 801	9.63 853	1.16 790	0.49 721

CSP-Net	0.97 625	0.38 594	0.83 496	0.53 452	0.41 523	1.63 702	0.77 654	2.00 710	1.05 489	1.25 590	1.20 527	1.33 623	0.83 537	4.93 742	0.85 606	0.32 659	0.22 616	0.20 363	0.20 462	0.23 501	0.25 551

PSMNet-ADL	0.72 503	0.35 569	0.62 339	0.69 662	0.46 570	1.14 625	0.44 434	1.37 508	1.01 467	0.83 399	1.17 511	1.33 623	0.96 607	1.43 516	0.95 629	0.33 668	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.27 566	0.29 609

CBMV_ROB	0.90 604	0.44 624	0.63 342	0.51 407	0.37 467	1.25 652	0.49 501	1.77 639	1.27 637	1.41 666	2.00 731	1.33 623	1.08 655	2.17 634	0.76 569	0.43 723	0.42 756	0.47 740	0.44 743	0.41 677	0.36 663

dad	0.86 594	0.66 712	1.06 610	0.56 510	0.37 467	0.76 484	0.44 434	1.17 447	1.50 718	1.44 673	1.27 554	1.34 628	0.75 489	2.52 671	0.84 603	0.42 717	0.27 669	0.83 785	0.26 613	0.41 677	0.29 609

ISRNet	0.80 561	0.33 523	1.07 615	0.81 719	0.66 681	0.60 375	0.34 260	1.19 466	1.13 546	1.59 710	1.53 654	1.35 629	0.77 501	1.27 463	0.94 625	0.39 704	0.34 716	0.43 725	0.38 721	0.34 642	0.49 721

FADNet-RVC	0.88 599	0.67 713	1.93 736	0.60 562	0.48 576	0.91 555	0.60 595	1.71 617	1.18 582	0.90 417	0.96 400	1.36 630	0.92 580	2.25 646	1.17 668	0.30 645	0.29 691	0.32 658	0.32 687	0.41 677	0.35 657

FADNet	0.92 609	0.61 703	1.81 728	0.62 591	0.55 632	0.96 578	0.57 577	1.78 643	1.33 665	0.93 425	1.01 423	1.36 630	1.01 631	2.71 679	0.75 566	0.33 668	0.34 716	0.31 642	0.34 704	0.59 744	0.40 680

ADCRef	1.35 699	0.55 672	2.37 755	0.72 680	0.77 721	1.94 735	0.78 656	1.91 685	1.27 637	1.57 707	1.59 674	1.36 630	1.41 713	1.54 541	7.53 810	0.23 515	0.20 566	0.32 658	0.30 671	0.29 599	0.29 609

z-ln-s-r	1.02 646	0.55 672	2.09 741	0.52 430	0.55 632	0.78 496	0.87 687	1.47 542	1.34 668	1.12 505	1.62 681	1.37 633	1.06 649	2.62 676	3.32 776	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.21 473

TransformOpticalFlow	0.96 619	0.28 385	0.89 536	0.52 430	0.31 338	0.66 426	0.54 540	1.75 628	1.12 531	1.09 489	1.44 626	1.37 633	1.01 631	6.70 786	0.42 373	0.19 367	0.12 147	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.19 410

Selective-IGEV-i16pb	2.29 769	0.33 523	20.08 832	0.56 510	0.40 512	2.61 771	1.54 770	2.60 787	1.87 753	0.97 442	1.68 695	1.38 635	1.01 631	8.19 821	0.92 619	0.37 695	0.21 594	0.22 449	0.26 613	0.25 538	0.28 601

STrans-v2	1.04 652	0.28 385	0.96 568	0.49 360	0.32 365	0.68 440	0.79 660	2.47 781	1.12 531	1.12 505	1.46 637	1.40 636	1.46 720	6.70 786	0.43 384	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.18 360

NaN_ROB	1.13 672	0.55 672	1.15 640	0.64 609	0.48 576	1.61 700	2.03 802	1.72 618	1.48 715	2.09 760	1.27 554	1.40 636	1.08 655	3.94 716	1.30 683	0.28 628	0.34 716	0.28 609	0.28 649	0.30 610	0.33 646

XX-Stereo	0.63 441	0.26 319	1.90 734	0.81 719	0.67 685	0.43 160	0.23 68	1.03 381	0.58 267	0.65 337	1.56 665	1.41 638	0.39 218	1.28 465	0.35 282	0.20 416	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.14 194

Syn2CoEx	1.14 674	0.69 717	1.66 714	0.80 716	0.67 685	1.40 677	0.88 690	2.06 728	1.54 726	1.25 590	1.58 672	1.42 639	1.50 727	4.09 720	1.40 697	0.36 691	0.32 710	0.34 677	0.29 662	0.29 599	0.34 652

DDVS	0.78 552	0.41 614	0.94 557	0.60 562	0.43 542	1.30 660	0.43 419	1.40 518	0.91 412	1.20 562	1.15 503	1.43 640	0.64 444	2.18 637	0.89 613	0.28 628	0.22 616	0.26 577	0.23 565	0.31 620	0.33 646

cf-r	0.73 521	0.30 443	0.77 467	0.55 494	0.63 670	0.78 496	0.48 489	1.79 649	1.15 561	1.13 520	1.26 551	1.43 640	0.87 558	1.40 512	0.85 606	0.25 569	0.18 523	0.22 449	0.23 565	0.19 339	0.19 410

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 558	0.43 621	1.05 606	0.64 609	0.58 649	0.95 572	0.53 533	1.53 568	1.18 582	1.37 651	1.15 503	1.43 640	0.88 563	1.61 559	0.84 603	0.25 569	0.22 616	0.27 594	0.27 628	0.29 599	0.29 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.00 636	0.44 624	1.13 634	0.70 668	0.81 736	1.62 701	0.79 660	2.14 738	1.44 711	1.78 733	1.33 582	1.43 640	1.05 646	2.18 637	1.53 718	0.27 612	0.21 594	0.31 642	0.30 671	0.32 629	0.28 601

CBMV	0.95 618	0.44 624	0.66 368	0.53 452	0.35 425	1.53 693	1.63 779	1.69 610	1.42 708	2.00 756	1.60 675	1.43 640	1.17 671	1.59 555	0.99 638	0.34 680	0.34 716	0.39 712	0.33 697	0.33 638	0.32 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AHVO							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 645	0.91 575	1.81 597	1.58 719	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

DSFM							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 645	0.91 575	1.81 597	1.58 719	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

MWSP-net	0.78 552	0.31 480	0.89 536	0.60 562	0.40 512	1.09 617	1.50 766	1.52 560	1.17 574	1.06 478	1.07 453	1.44 645	1.32 705	0.91 335	0.93 621	0.23 515	0.20 566	0.23 490	0.21 510	0.25 538	0.28 601

Consistency-Raft	1.25 687	0.99 765	1.93 736	1.02 774	1.21 789	0.96 578	1.01 720	1.75 628	1.92 758	1.36 648	2.12 739	1.44 645	1.01 631	1.14 427	1.40 697	0.72 786	0.82 807	0.89 791	0.98 809	1.31 796	0.95 777

StereoDRNet-Refined	0.80 561	0.41 614	0.88 529	0.62 591	0.42 531	1.33 665	0.48 489	1.52 560	1.17 574	1.45 675	1.44 626	1.44 645	0.90 572	1.26 459	1.24 674	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.24 581	0.25 538	0.28 601
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MEA-ACV	0.80 561	0.31 480	1.03 600	0.56 510	0.36 444	1.26 653	0.50 511	1.74 624	1.20 597	1.21 566	1.19 521	1.45 650	1.31 704	1.61 559	0.93 621	0.20 416	0.22 616	0.23 490	0.28 649	0.23 501	0.27 587

G2L-Stereo	0.80 561	0.32 499	0.95 562	0.60 562	0.42 531	0.78 496	0.69 631	1.50 550	1.09 517	1.33 639	1.14 494	1.45 650	0.72 480	2.45 663	1.10 656	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.21 510	0.20 391	0.26 575

MDST_ROB	1.67 732	0.34 548	1.58 710	0.92 759	0.58 649	4.26 807	1.11 733	2.83 790	1.41 705	4.49 814	2.55 760	1.45 650	0.97 610	7.79 814	1.17 668	0.31 652	0.25 654	0.37 699	0.33 697	0.31 620	0.30 622

PSMNet_ROB	0.90 604	0.52 660	1.17 643	0.72 680	0.61 663	1.27 655	1.12 735	1.76 635	1.12 531	1.09 489	1.28 560	1.45 650	0.89 569	1.65 566	1.42 705	0.33 668	0.25 654	0.37 699	0.39 723	0.35 646	0.29 609

iRaft-Stereo_5w	0.85 589	0.29 420	0.91 544	0.53 452	0.43 542	0.49 244	0.68 626	0.99 362	0.87 391	0.79 381	1.34 590	1.46 654	0.91 575	5.11 743	1.11 659	0.17 247	0.14 352	0.22 449	0.18 390	0.20 391	0.20 449

OMP-Stereo	0.94 615	0.33 523	0.72 416	0.90 754	0.31 338	0.49 244	0.36 290	1.16 443	1.06 496	1.58 709	1.12 483	1.46 654	0.69 465	6.94 789	0.49 445	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.18 390	0.20 391	0.14 194

IIG-Stereo	0.96 619	0.31 480	0.72 416	0.88 747	0.33 391	0.61 381	0.26 119	1.19 466	1.03 477	1.69 723	1.37 601	1.46 654	0.75 489	6.96 791	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.23 490	0.18 390	0.20 391	0.14 194

GwcNet-RSSM	0.77 544	0.32 499	1.01 588	0.62 591	0.54 625	0.78 496	0.51 514	1.73 619	1.20 597	1.09 489	1.37 601	1.46 654	0.85 545	1.53 539	1.09 653	0.25 569	0.18 523	0.23 490	0.24 581	0.20 391	0.19 410

GANetREF_RVC	1.07 655	0.86 747	1.31 665	0.82 727	0.53 621	1.41 682	1.31 754	1.76 635	1.52 721	1.27 597	1.31 571	1.46 654	1.24 690	2.03 621	0.96 633	0.56 763	0.45 767	0.67 778	0.50 761	0.88 777	0.59 744
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven-2	1.18 682	0.61 703	4.25 780	0.68 658	0.61 663	1.20 643	0.93 703	1.63 595	1.35 677	1.66 720	1.53 654	1.47 659	1.37 711	3.00 692	1.74 729	0.25 569	0.24 644	0.29 622	0.26 613	0.33 638	0.28 601

StereoDRNet	0.98 629	0.47 638	1.70 719	0.76 703	0.94 758	1.51 691	0.91 697	1.92 688	1.32 661	1.61 711	1.13 489	1.47 659	0.97 610	1.75 586	1.46 712	0.28 628	0.23 634	0.29 622	0.27 628	0.35 646	0.27 587

DGSMNet	1.14 674	0.76 733	2.49 759	0.81 719	0.86 747	1.39 675	1.39 758	2.13 734	1.35 677	1.26 594	1.63 685	1.48 661	0.98 618	1.75 586	1.10 656	0.45 730	0.43 758	0.55 763	0.49 758	0.75 766	0.70 761

Wz-Net-MNSev	1.11 667	0.58 687	2.23 751	0.66 630	0.71 696	1.95 736	1.46 763	1.98 706	1.45 712	1.79 736	1.43 621	1.49 662	1.33 707	1.97 616	1.42 705	0.27 612	0.23 634	0.28 609	0.28 649	0.34 642	0.31 632

DSFCA	0.93 612	0.34 548	1.06 610	0.52 430	0.65 675	1.55 695	0.93 703	1.49 546	1.19 591	1.56 703	1.15 503	1.50 663	0.96 607	3.07 695	1.02 642	0.30 645	0.26 661	0.25 557	0.25 595	0.28 588	0.24 536

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 664	1.02 768	1.00 584	0.82 727	0.67 685	1.93 734	0.93 703	1.62 593	1.11 527	1.15 529	1.25 544	1.50 663	0.79 514	1.96 615	0.76 569	1.89 810	0.34 716	0.79 784	0.36 714	1.25 794	0.83 772

DStereoO	1.44 711	1.11 775	1.69 718	1.16 785	0.72 698	1.21 645	1.56 771	1.74 624	1.63 734	1.52 691	1.67 693	1.51 665	3.16 798	1.73 584	1.72 728	2.35 816	0.45 767	0.97 795	0.42 736	2.01 802	0.53 729

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 631	0.40 607	1.82 730	0.66 630	0.62 669	2.05 742	0.78 656	1.91 685	1.29 647	1.54 699	1.42 616	1.51 665	1.23 687	1.99 617	1.33 685	0.23 515	0.14 352	0.20 363	0.15 252	0.27 566	0.26 575

MFMNet_re	1.40 707	1.14 778	1.68 715	1.39 796	1.07 771	1.48 688	1.43 760	1.87 672	1.82 751	2.26 764	2.19 742	1.51 665	1.86 758	1.52 535	1.25 675	0.93 794	0.83 808	0.84 787	0.80 793	0.99 783	1.05 784

G2L-Stereo_test	0.73 521	0.27 354	0.74 445	0.49 360	0.40 512	0.90 551	0.81 669	1.53 568	1.14 549	1.28 599	1.27 554	1.52 668	0.72 480	1.62 561	0.94 625	0.19 367	0.14 352	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.19 410

AANet_RVC	1.16 680	0.52 660	1.49 703	0.65 624	0.45 558	0.75 476	0.69 631	1.42 524	1.55 728	1.34 643	1.87 720	1.53 669	0.78 509	7.43 800	1.38 693	0.25 569	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.22 471	0.26 575

ssnet_v2	0.88 599	0.36 580	1.02 595	0.62 591	0.38 489	1.32 663	0.97 711	2.07 729	1.34 668	1.37 651	1.18 514	1.54 670	0.92 580	1.10 414	1.65 725	0.30 645	0.27 669	0.30 636	0.28 649	0.27 566	0.26 575

UNet	0.83 580	0.34 548	1.31 665	0.58 535	0.74 706	1.58 697	0.49 501	1.41 522	1.04 482	1.21 566	1.08 459	1.54 670	1.12 663	1.65 566	1.09 653	0.23 515	0.17 497	0.25 557	0.20 462	0.25 538	0.22 497

GANet	1.36 700	0.47 638	0.86 508	0.67 642	0.45 558	1.34 667	1.73 782	1.64 597	1.24 620	1.49 687	2.38 750	1.55 672	1.20 682	9.30 830	0.93 621	0.30 645	0.31 702	0.33 667	0.28 649	0.39 670	0.30 622

APVNet	1.06 653	0.53 665	1.42 685	0.84 731	0.79 729	1.92 733	0.82 671	1.90 681	1.08 508	1.08 483	1.43 621	1.56 673	1.13 667	3.07 695	1.58 719	0.31 652	0.34 716	0.42 722	0.36 714	0.36 653	0.37 668

CFNet-ft	0.72 503	0.32 499	0.54 267	0.66 630	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 674	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

S-Stereo	1.15 678	0.46 633	2.17 747	0.81 719	0.80 734	1.21 645	1.19 743	1.93 693	2.02 764	1.47 679	2.11 738	1.57 674	1.17 671	2.05 624	1.41 701	0.40 707	0.40 748	0.35 687	0.31 679	0.44 697	0.70 761

CFNet_RVC	0.72 503	0.32 499	0.54 267	0.66 630	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 674	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

iinet-f	0.99 631	0.45 631	3.71 776	0.55 494	0.43 542	1.81 723	0.68 626	1.14 438	1.14 549	1.18 554	1.42 616	1.58 677	1.44 717	1.34 487	1.59 723	0.24 540	0.23 634	0.20 363	0.19 418	0.26 552	0.25 551

hknet	0.77 544	0.32 499	0.95 562	0.54 469	0.38 489	1.27 655	0.65 612	2.16 743	1.07 501	1.20 562	1.11 476	1.59 678	0.81 524	1.37 495	0.66 532	0.22 487	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

PWC_ROB	1.24 685	0.76 733	2.46 757	0.72 680	0.78 726	1.15 632	0.49 501	1.75 628	1.92 758	2.31 766	3.07 772	1.59 678	1.40 712	2.46 666	2.10 748	0.33 668	0.22 616	0.35 687	0.24 581	0.38 666	0.41 685

DDUNet	1.50 715	2.69 827	1.12 632	1.77 804	1.88 806	1.84 727	0.92 699	1.70 615	1.16 571	1.38 657	1.79 709	1.60 680	1.12 663	1.37 495	1.08 651	1.10 803	0.76 805	2.37 817	0.94 805	2.00 801	1.37 792

RTSC	1.29 689	0.73 726	2.44 756	0.83 730	0.57 640	1.85 728	0.65 612	1.88 675	2.00 763	2.20 763	1.66 691	1.60 680	1.26 693	2.33 654	3.92 784	0.32 659	0.23 634	0.27 594	0.29 662	0.37 657	0.37 668

FLISNet	0.64 454	0.32 499	0.68 380	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 624	1.43 621	1.62 682	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

CoSv	0.64 454	0.32 499	0.68 380	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 624	1.43 621	1.62 682	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

DCVSM-stereo	0.72 503	0.35 569	0.76 459	0.55 494	0.42 531	0.73 465	0.38 332	1.21 469	1.02 471	1.79 736	1.04 444	1.62 682	1.03 640	1.04 393	0.79 585	0.24 540	0.27 669	0.29 622	0.24 581	0.30 610	0.36 663

Ntro	1.64 729	1.15 779	1.23 650	2.48 813	1.83 805	2.09 748	1.16 740	1.96 700	1.38 689	1.21 566	1.62 681	1.62 682	1.29 697	1.87 606	1.11 659	3.04 822	0.56 792	1.82 809	0.64 780	2.80 813	2.05 805

anonymousa	0.72 503	0.27 354	0.75 449	0.47 303	0.63 670	1.43 684	0.45 456	1.24 484	0.89 401	1.28 599	1.75 705	1.62 682	1.13 667	0.69 232	0.59 500	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.25 595	0.20 391	0.18 360

HH	0.63 441	0.30 443	0.77 467	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 687	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

HanStereo	0.63 441	0.30 443	0.77 467	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 687	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

SGM-Forest	1.24 685	0.38 594	0.60 327	0.52 430	0.37 467	1.56 696	1.30 753	1.65 598	1.36 681	2.11 761	1.79 709	1.63 687	0.93 589	7.48 802	0.95 629	0.36 691	0.37 737	0.39 712	0.34 704	0.37 657	0.32 640
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G2L-ROB	0.73 521	0.25 283	0.76 459	0.54 469	0.39 500	0.95 572	0.66 618	1.66 603	1.09 517	1.24 585	1.02 431	1.64 690	0.71 476	1.63 563	1.02 642	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.20 391	0.22 497

CRFU-Net	0.86 594	0.39 599	1.00 584	0.65 624	0.57 640	1.78 719	0.86 685	2.15 740	0.81 370	1.38 657	1.18 514	1.64 690	1.19 679	1.35 488	0.90 616	0.26 594	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

XPNet_ROB	0.96 619	0.49 646	1.09 623	0.72 680	0.57 640	1.11 619	1.14 737	1.66 603	1.23 614	1.85 743	1.39 610	1.64 690	1.11 660	1.80 595	1.42 705	0.38 700	0.30 696	0.33 667	0.29 662	0.37 657	0.34 652

Wz-Net-LNSev	1.03 649	0.67 713	2.71 766	0.64 609	0.84 740	1.75 712	1.00 718	1.80 652	1.32 661	1.28 599	1.25 544	1.65 693	1.22 686	1.39 506	1.40 697	0.28 628	0.26 661	0.24 516	0.23 565	0.33 638	0.32 640

RAFT	0.64 454	0.30 443	0.73 428	0.59 550	0.33 391	0.68 440	0.58 581	1.04 388	0.76 351	1.08 483	1.19 521	1.65 693	0.93 589	1.06 399	0.56 490	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.24 581	0.22 471	0.17 329

PDISCO_ROB	1.32 696	0.65 711	1.44 688	1.36 794	1.46 799	2.55 766	0.92 699	2.45 779	2.07 767	1.37 651	1.49 645	1.65 693	1.00 629	2.82 681	1.35 690	1.01 796	0.27 669	0.54 759	0.47 753	0.71 763	0.73 764

zh-mn7	1.70 736	1.21 782	8.30 804	0.69 662	0.53 621	1.45 686	0.84 677	1.70 615	2.09 768	2.41 774	2.67 763	1.68 696	1.23 687	4.49 729	2.87 766	0.30 645	0.26 661	0.27 594	0.27 628	0.31 620	0.35 657

HSM-Net_RVC	0.87 598	0.29 420	0.53 253	0.53 452	0.30 306	1.15 632	0.55 558	3.57 804	1.28 642	1.53 693	1.74 702	1.68 696	0.93 589	1.49 529	0.77 576	0.22 487	0.17 497	0.19 305	0.18 390	0.20 391	0.19 410
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	1.34 698	0.92 755	2.62 764	0.86 738	0.87 749	1.03 598	1.08 731	1.50 550	1.51 720	1.82 741	1.41 615	1.68 696	1.26 693	4.87 739	1.34 687	0.61 773	0.65 801	0.68 779	0.78 790	0.69 761	0.68 759

DLCB_ROB	0.86 594	0.40 607	0.78 477	0.68 658	0.54 625	1.11 619	0.84 677	1.49 546	1.23 614	1.64 719	1.65 688	1.70 699	0.91 575	1.70 578	1.05 644	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.27 628	0.27 566	0.24 536

ADLNet2	0.88 599	0.34 548	1.17 643	0.77 707	0.64 673	1.12 622	0.76 651	1.74 624	1.24 620	1.21 566	1.65 688	1.71 700	1.05 646	1.67 571	1.17 668	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.22 542	0.26 552	0.29 609

MCPF							0.36 290	1.46 538	1.19 591	0.96 436	1.32 578	1.72 701	0.73 482	9.63 836	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.20 391

aanetorigin	1.23 684	0.79 736	2.78 768	0.70 668	0.79 729	0.99 588	1.06 729	1.06 410	1.37 685	3.52 801	2.61 761	1.72 701	1.63 738	1.99 617	1.78 731	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.25 595	0.38 666	0.45 706

otaku	1.60 725	1.11 775	1.21 646	2.20 807	1.56 800	1.97 737	1.24 746	2.07 729	1.36 681	1.44 673	1.62 681	1.73 703	1.19 679	1.73 584	0.98 637	2.89 821	0.57 793	1.74 807	0.60 778	2.78 812	1.94 803

ETE_ROB	0.96 619	0.64 710	1.16 641	0.69 662	0.48 576	1.14 625	1.13 736	1.77 639	1.19 591	1.91 750	1.45 631	1.73 703	1.05 646	1.60 557	1.14 663	0.32 659	0.26 661	0.38 703	0.34 704	0.39 670	0.41 685

fast-acv-ft	0.94 615	0.44 624	1.40 677	0.58 535	0.51 603	1.77 717	0.69 631	1.36 507	1.42 708	1.29 606	1.86 718	1.74 705	1.25 691	1.52 535	1.38 693	0.26 594	0.28 679	0.28 609	0.28 649	0.27 566	0.26 575

GwcNet	1.08 659	0.51 656	2.33 753	0.79 712	1.18 787	1.76 714	0.70 634	1.68 607	1.47 714	1.41 666	1.64 686	1.74 705	1.04 642	2.20 640	1.41 701	0.30 645	0.29 691	0.29 622	0.27 628	0.30 610	0.35 657

ADCP+	1.99 757	0.48 642	7.73 800	0.66 630	0.91 752	2.30 757	1.05 727	1.82 656	1.34 668	1.54 699	1.32 578	1.74 705	1.61 735	2.17 634	13.37 836	0.24 540	0.21 594	0.32 658	0.28 649	0.37 657	0.29 609

ccnet	1.12 669	0.67 713	1.01 588	0.78 710	0.73 705	1.72 710	0.99 716	1.84 665	1.26 630	1.47 679	1.85 717	1.75 708	1.29 697	1.75 586	1.88 737	0.57 764	0.53 786	0.57 770	0.55 771	0.59 744	0.54 731

RT-IGEV	0.77 544	0.28 385	0.93 551	0.55 494	0.33 391	1.01 591	0.83 675	2.03 722	0.93 424	1.28 599	1.58 672	1.77 709	1.17 671	1.04 393	0.49 445	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.26 575

YMNet	1.00 636	0.54 666	1.40 677	0.81 719	0.85 743	1.87 730	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 717	1.99 729	1.77 709	0.97 610	1.50 531	1.45 709	0.33 668	0.37 737	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

YMNet_1	1.00 636	0.54 666	1.40 677	0.81 719	0.85 743	1.87 730	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 717	1.99 729	1.77 709	0.97 610	1.50 531	1.45 709	0.33 668	0.37 737	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

UGAM	1.14 674	0.27 354	0.95 562	0.53 452	0.42 531	0.70 453	0.72 641	0.95 338	1.32 661	0.98 447	1.48 643	1.78 712	0.87 558	9.65 837	0.87 609	0.21 454	0.18 523	0.30 636	0.24 581	0.19 339	0.16 293

zh-sn7	1.76 742	1.38 788	6.58 796	0.74 696	0.72 698	1.78 719	1.31 754	1.88 675	1.56 729	1.86 745	2.47 757	1.81 713	2.08 773	5.12 744	3.80 783	0.32 659	0.32 710	0.32 658	0.32 687	0.44 697	0.40 680

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 629	0.39 599	3.21 770	0.50 375	0.63 670	0.64 401	0.39 351	2.36 771	0.75 342	0.95 433	4.63 796	1.81 713	0.56 387	0.96 354	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.26 613	0.32 629	0.35 657

hitnet-ft	0.79 558	0.35 569	0.57 308	0.58 535	0.42 531	0.96 578	0.46 466	1.47 542	1.33 665	1.19 558	1.22 534	1.81 713	0.98 618	1.66 570	0.94 625	0.33 668	0.28 679	0.34 677	0.27 628	0.35 646	0.31 632

Select-FE	0.74 526	0.39 599	1.56 707	0.55 494	0.46 570	0.40 120	0.22 50	1.86 669	0.68 317	1.05 477	1.31 571	1.82 716	1.74 747	1.11 417	0.38 321	0.21 454	0.16 460	0.21 408	0.25 595	0.19 339	0.31 632

w-ln-seven	1.38 704	0.70 723	3.91 779	0.75 700	0.72 698	2.69 774	0.95 708	2.02 719	1.99 762	1.99 753	1.73 700	1.82 716	1.17 671	2.45 663	2.84 765	0.28 628	0.25 654	0.31 642	0.30 671	0.41 677	0.33 646

coex_refinement	0.80 561	0.28 385	0.73 428	0.70 668	0.51 603	0.95 572	0.60 595	1.78 643	1.23 614	1.36 648	1.37 601	1.82 716	0.81 524	1.32 476	1.13 662	0.26 594	0.17 497	0.19 305	0.20 462	0.24 521	0.25 551

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 503	0.35 569	1.70 719	0.49 360	0.56 636	0.63 397	0.38 332	2.41 776	0.65 306	0.77 375	1.07 453	1.82 716	0.95 600	0.93 347	0.43 384	0.20 416	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.28 588	0.26 575

NCC-stereo	1.10 664	0.54 666	1.24 655	0.84 731	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 629	1.74 702	1.88 720	1.74 747	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 737	0.45 731	0.58 774	0.42 683	0.42 690

Abc-Net	1.10 664	0.54 666	1.24 655	0.84 731	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 629	1.74 702	1.88 720	1.74 747	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 737	0.45 731	0.58 774	0.42 683	0.42 690
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	1.17 681	0.49 646	1.24 655	0.70 668	0.97 763	1.71 708	0.92 699	1.91 685	1.46 713	1.38 657	1.14 494	1.88 720	1.30 701	4.24 724	1.87 735	0.26 594	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.55 737	0.54 731

LSM	6.33 815	1.10 772	13.19 816	1.41 798	68.17 865	1.64 704	1.90 793	1.92 688	2.46 778	2.99 790	3.11 773	1.88 720	1.80 753	2.61 675	2.06 746	0.41 713	0.58 794	0.50 745	0.57 773	0.64 753	17.66 852

RP	1.09 662	0.50 653	1.12 632	0.90 754	1.04 768	1.11 619	0.84 677	1.80 652	1.62 732	1.55 702	2.00 731	1.90 724	1.78 751	1.84 600	1.25 675	0.52 752	0.36 734	0.48 742	0.36 714	0.45 701	0.43 697

SHD	1.31 693	0.71 725	2.34 754	0.86 738	0.75 717	1.77 717	0.65 612	2.22 756	2.50 782	2.40 773	1.71 698	1.91 725	1.60 734	1.93 612	2.37 756	0.38 700	0.31 702	0.38 703	0.40 727	0.48 718	0.50 723

XQC	1.37 702	0.87 748	2.56 761	0.84 731	0.69 693	1.83 726	0.89 692	2.07 729	1.88 754	1.88 746	1.53 654	1.91 725	1.55 730	2.85 684	3.05 768	0.48 741	0.29 691	0.44 729	0.39 723	0.69 761	0.60 748

NCCL2	1.00 636	0.56 679	1.06 610	0.75 700	0.57 640	1.31 662	1.72 781	1.77 639	1.36 681	1.50 688	1.17 511	1.91 725	1.17 671	1.54 541	1.29 682	0.35 687	0.31 702	0.45 731	0.44 743	0.40 674	0.40 680

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 741	0.87 748	3.56 773	0.80 716	0.75 717	3.72 796	2.44 815	1.82 656	1.82 751	1.74 729	1.91 724	1.92 728	1.26 693	7.69 810	1.28 681	0.45 730	0.47 774	0.52 751	0.77 789	0.50 723	0.50 723

CSAN	1.41 709	0.59 690	1.26 658	0.70 668	0.50 591	1.76 714	1.78 783	1.77 639	1.90 757	2.35 769	2.32 747	1.92 728	1.94 764	5.56 758	1.49 715	0.43 723	0.35 729	0.40 717	0.41 731	0.43 689	0.41 685

z-mn7	1.56 722	0.84 743	4.36 783	0.71 676	0.51 603	2.60 768	1.04 725	1.73 619	2.70 788	1.53 693	2.99 771	1.94 730	1.34 708	4.78 737	2.41 757	0.29 640	0.24 644	0.27 594	0.24 581	0.34 642	0.31 632

HSM	1.19 683	0.32 499	0.65 357	0.57 529	0.38 489	1.23 648	0.59 591	2.25 759	1.19 591	1.30 614	1.25 544	1.94 730	1.03 640	9.32 831	0.71 552	0.22 487	0.16 460	0.20 363	0.16 315	0.21 442	0.21 473

LALA_ROB	1.01 642	0.59 690	1.16 641	0.67 642	0.51 603	1.63 702	1.26 751	1.69 610	1.38 689	1.81 740	1.37 601	1.94 730	1.02 638	1.58 552	1.38 693	0.37 695	0.27 669	0.43 725	0.37 719	0.43 689	0.37 668

RainbowNet	1.97 755	1.76 806	1.57 709	2.81 816	2.21 810	1.98 739	1.81 785	2.54 784	1.89 755	1.50 688	1.84 715	1.96 733	1.65 740	2.14 631	1.25 675	3.33 828	0.85 813	2.39 820	0.98 809	2.82 815	2.22 806

Nwc_Net	1.09 662	0.49 646	1.33 671	0.89 751	0.80 734	1.49 690	0.66 618	2.19 752	1.27 637	1.32 629	2.26 745	1.96 733	1.54 728	1.92 609	1.34 687	0.40 707	0.30 696	0.43 725	0.45 745	0.38 666	0.37 668

FBW_ROB	1.71 739	0.62 707	1.45 694	0.67 642	0.61 663	1.81 723	1.08 731	2.52 782	1.70 740	1.77 732	1.73 700	1.98 735	1.25 691	12.57 844	1.84 734	0.34 680	0.37 737	0.56 766	0.38 721	0.45 701	0.43 697

ac_64	0.82 573	0.29 420	0.81 487	0.71 676	0.60 660	1.05 603	0.54 540	1.99 709	0.92 420	1.18 554	1.06 449	1.99 736	1.08 655	1.94 613	0.97 634	0.27 612	0.22 616	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.19 410

AF-Net	1.13 672	0.52 660	1.33 671	0.86 738	0.91 752	1.38 673	0.71 636	2.16 743	1.62 732	1.56 703	2.40 752	1.99 736	1.65 740	1.81 597	1.48 714	0.48 741	0.28 679	0.49 744	0.33 697	0.39 670	0.32 640

UDG	1.41 709	2.65 826	0.99 577	1.44 799	1.64 802	1.34 667	0.80 666	1.60 586	1.23 614	1.23 578	1.71 698	2.01 738	1.34 708	1.47 527	1.41 701	0.90 792	0.54 791	2.29 815	0.75 787	1.84 800	1.04 782

DANet	1.08 659	0.61 703	1.32 668	0.85 736	0.72 698	1.37 670	0.51 514	1.54 571	1.15 561	1.78 733	1.54 659	2.01 738	1.11 660	2.90 687	2.00 743	0.33 668	0.30 696	0.40 717	0.30 671	0.44 697	0.45 706
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RGC	1.14 674	0.79 736	1.26 658	0.91 757	0.96 761	1.52 692	0.77 654	1.92 688	1.26 630	1.54 699	1.93 725	2.02 740	1.54 728	2.25 646	1.31 684	0.44 728	0.35 729	0.58 773	0.48 755	0.47 711	0.46 710

LL-Strereo	1.33 697	0.39 599	1.38 676	0.61 578	0.61 663	0.75 476	0.66 618	1.63 595	1.17 574	1.56 703	1.60 675	2.03 741	2.12 774	9.72 838	0.97 634	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.23 565	0.22 471	0.25 551

FAT-Stereo	1.07 655	0.41 614	1.32 668	0.72 680	0.58 649	1.08 610	0.89 692	1.96 700	1.65 735	1.75 730	1.98 728	2.03 741	1.48 723	2.02 620	1.18 671	0.42 717	0.35 729	0.34 677	0.29 662	0.35 646	0.53 729

AnyNet_C32	1.96 754	1.10 772	5.17 789	0.90 754	1.11 776	2.12 750	2.37 813	1.85 666	1.48 715	2.45 775	1.70 697	2.05 743	1.64 739	2.50 670	10.28 826	0.37 695	0.34 716	0.35 687	0.41 731	0.49 722	0.54 731

ADCL	1.72 740	0.57 683	3.66 774	0.67 642	0.61 663	2.61 771	1.85 789	1.96 700	1.67 737	1.90 749	1.83 713	2.06 744	1.90 762	2.13 630	9.15 820	0.26 594	0.24 644	0.34 677	0.32 687	0.38 666	0.35 657

RASNet	1.12 669	0.30 443	0.91 544	0.66 630	0.77 721	0.97 582	0.57 577	1.37 508	1.35 677	1.02 466	1.34 590	2.11 745	1.43 715	7.09 794	1.39 696	0.19 367	0.17 497	0.17 207	0.19 418	0.18 279	0.16 293

DPSNet	1.69 735	0.59 690	4.33 781	0.70 668	0.57 640	2.02 741	1.62 778	3.35 799	1.78 747	1.48 685	1.38 606	2.17 746	2.84 793	4.77 736	3.66 779	0.48 741	0.31 702	0.29 622	0.25 595	0.64 753	0.48 717

DispFullNet	2.34 771	2.85 828	3.66 774	3.08 823	2.27 812	1.97 737	0.67 622	2.00 710	1.70 740	2.52 776	2.00 731	2.23 747	5.86 818	3.44 710	1.58 719	1.01 796	0.32 710	2.64 826	1.94 828	2.85 817	2.24 807

EDNetEfficient	2.37 772	1.10 772	8.08 802	0.74 696	0.71 696	0.98 587	1.56 771	1.46 538	4.06 812	4.90 817	2.82 768	2.25 748	3.48 802	2.95 688	9.97 821	0.26 594	0.24 644	0.26 577	0.30 671	0.68 760	0.61 749

psmorigin	1.52 717	0.69 717	10.52 811	0.68 658	0.59 657	1.13 623	0.70 634	1.57 579	1.19 591	1.99 753	1.79 709	2.26 749	1.47 722	2.09 627	1.36 691	0.39 704	0.40 748	0.34 677	0.33 697	0.43 689	0.56 735

Wz-Net-SNSev	1.49 713	1.23 785	6.27 795	0.68 658	0.67 685	1.37 670	1.41 759	2.00 710	1.39 694	1.48 685	1.61 679	2.29 750	1.32 705	3.93 715	2.14 751	0.31 652	0.28 679	0.31 642	0.33 697	0.42 683	0.36 663

WZ-Net	1.95 753	0.95 758	10.10 807	0.86 738	0.78 726	1.69 707	1.60 776	2.20 755	1.98 761	2.08 759	1.93 725	2.30 751	1.97 765	5.30 747	3.17 773	0.34 680	0.26 661	0.29 622	0.31 679	0.51 728	0.47 714

stereogan	1.15 678	0.42 618	1.40 677	0.86 738	0.84 740	2.38 761	0.71 636	1.88 675	1.73 744	1.72 727	1.94 727	2.31 752	1.29 697	2.07 625	1.08 651	0.36 691	0.35 729	0.39 712	0.31 679	0.51 728	0.46 710

G-Net	1.66 731	0.63 708	1.56 707	1.11 782	0.74 706	2.98 785	0.91 697	1.55 575	1.22 611	2.76 784	8.18 826	2.32 753	2.53 790	1.92 609	1.87 735	0.48 741	0.44 761	0.45 731	0.31 679	0.60 748	0.57 739

PVD	1.70 736	0.84 743	2.26 752	0.94 762	0.83 739	2.48 764	0.97 711	2.59 786	3.35 799	3.01 792	2.77 765	2.34 754	2.47 788	2.67 678	3.14 771	0.47 739	0.45 767	0.59 774	0.48 755	0.59 744	0.75 766

CBFPSM	0.92 609	0.33 523	1.86 733	0.49 360	0.38 489	1.75 712	0.84 677	1.39 516	1.12 531	1.09 489	0.99 413	2.37 755	1.66 744	1.32 476	1.42 705	0.19 367	0.18 523	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.33 646

ADCMid	1.89 752	0.73 726	5.06 787	0.72 680	0.67 685	2.00 740	1.14 737	1.97 704	1.48 715	2.86 787	1.81 712	2.37 755	2.05 770	2.24 644	10.39 830	0.33 668	0.31 702	0.39 712	0.43 741	0.50 723	0.44 703

ADCS	2.25 764	0.99 765	5.55 790	0.81 719	0.74 706	2.19 752	1.80 784	2.27 761	2.14 769	2.80 786	2.13 740	2.40 757	2.03 767	2.64 677	13.69 837	0.41 713	0.39 746	0.40 717	0.45 745	0.58 742	0.56 735

DISCO	1.03 649	0.34 548	1.11 629	0.69 662	0.45 558	2.07 745	0.84 677	2.13 734	1.50 718	1.15 529	1.33 582	2.40 757	1.07 653	2.60 674	1.51 717	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.20 462	0.31 620	0.27 587

MultiAttention	4.51 804	0.33 523	0.82 491	0.73 690	0.45 558	30.98 854	4.50 832	2.18 751	1.40 699	1.61 711	2.41 753	2.43 759	0.70 471	38.42 863	1.36 691	0.22 487	0.15 421	0.29 622	0.30 671	0.47 711	0.43 697

MFN_U_SF_RVC	1.52 717	0.84 743	3.42 772	0.87 745	0.66 681	2.56 767	0.95 708	2.36 771	1.70 740	1.98 752	1.86 718	2.45 760	1.79 752	2.95 688	2.58 759	0.52 752	0.48 776	0.55 763	0.59 777	0.59 744	0.61 749

ADCPNet	1.85 747	0.69 717	8.07 801	0.71 676	0.58 649	2.79 778	1.22 745	1.94 697	1.54 726	1.88 746	1.69 696	2.46 761	2.04 768	2.37 657	6.48 802	0.38 700	0.37 737	0.38 703	0.43 741	0.47 711	0.45 706

edge stereo	1.11 667	0.50 653	1.30 664	0.71 676	0.65 675	1.14 625	0.75 648	1.93 693	1.37 685	1.71 726	1.83 713	2.54 762	1.44 717	2.43 662	1.23 673	0.42 717	0.41 752	0.54 759	0.35 710	0.42 683	0.46 710

Wz-Net-TNSev	1.88 749	2.08 820	7.66 799	0.67 642	0.64 673	2.42 762	1.83 788	2.33 767	1.74 746	1.57 707	1.56 665	2.58 763	1.90 762	4.86 738	3.12 770	0.39 704	0.37 737	0.33 667	0.37 719	0.53 733	0.58 740

RTS	2.67 780	1.38 788	15.28 823	0.99 770	1.26 791	3.78 797	1.96 798	2.15 740	2.62 785	2.61 778	2.85 769	2.60 764	1.59 732	6.27 773	5.71 800	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

RTSA	2.67 780	1.38 788	15.28 823	0.99 770	1.26 791	3.78 797	1.96 798	2.15 740	2.62 785	2.61 778	2.85 769	2.60 764	1.59 732	6.27 773	5.71 800	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

ACVNet-4b	2.15 761	1.41 792	1.64 712	2.80 815	2.31 814	2.31 758	1.24 746	2.32 766	2.14 769	1.26 594	2.39 751	2.66 766	1.48 723	5.95 769	1.06 646	3.20 826	0.45 767	2.37 817	0.89 801	2.83 816	2.37 810

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 760	1.15 779	3.10 769	1.05 776	0.76 720	5.03 814	2.40 814	2.16 743	2.62 785	1.89 748	2.28 746	2.69 767	1.65 740	9.35 832	2.04 744	0.64 781	0.51 784	0.68 779	0.71 786	1.09 787	0.67 757

AnyNet_C01	2.26 765	1.78 807	10.22 809	0.93 760	0.74 706	2.92 782	2.20 808	2.29 765	1.80 749	2.53 777	2.41 753	2.71 768	1.73 746	3.41 707	6.72 806	0.41 713	0.39 746	0.40 717	0.42 736	0.67 758	0.63 751

UGAM-zero	1.00 636	0.30 443	0.93 551	0.47 303	0.30 306	0.57 349	0.25 105	2.25 759	0.63 287	1.01 462	1.10 470	2.73 769	1.85 757	6.26 772	0.40 345	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.17 329

SAMSARA	1.55 720	0.84 743	2.61 763	1.22 789	1.07 771	2.50 765	1.93 796	2.05 723	1.89 755	2.75 783	1.66 691	2.81 770	1.69 745	3.08 697	1.97 742	0.46 736	0.51 784	0.42 722	0.46 748	0.58 742	0.59 744

SPS-STEREO	1.67 732	1.04 769	1.23 650	1.21 788	1.13 780	1.82 725	1.11 733	2.16 743	1.52 721	3.07 794	2.32 747	2.82 771	1.80 753	4.11 721	2.04 744	1.03 799	0.99 820	0.97 795	0.94 805	1.03 786	1.02 780
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	2.69 782	3.22 831	11.53 814	1.44 799	1.12 778	3.19 789	1.81 785	2.85 791	2.37 775	1.68 722	2.07 737	2.85 772	2.18 776	7.41 799	5.23 797	0.79 788	0.76 805	0.69 781	0.65 781	0.98 781	0.95 777

PAM	0.76 542	0.29 420	1.08 620	0.52 430	0.33 391	1.38 673	0.39 351	2.01 714	0.67 311	1.06 478	0.96 400	2.89 773	1.43 715	0.86 321	0.35 282	0.19 367	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.20 449

AANet	1.64 729	1.27 787	5.08 788	0.67 642	0.65 675	1.41 682	0.84 677	1.92 688	2.90 793	3.11 796	3.20 775	2.91 774	2.06 771	2.49 669	2.10 748	0.42 717	0.29 691	0.34 677	0.30 671	0.45 701	0.45 706

PAM_32	0.77 544	0.28 385	1.03 600	0.52 430	0.30 306	1.32 663	0.35 272	1.97 704	0.65 306	1.02 466	1.06 449	3.05 775	1.49 725	0.96 354	0.36 294	0.19 367	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.19 339	0.19 410

IMH-64-1	2.70 784	1.79 808	1.46 696	3.26 825	2.66 820	3.23 791	2.10 803	4.08 810	2.75 789	2.34 767	3.81 788	3.06 776	2.22 779	4.25 725	2.59 760	3.75 832	0.84 810	2.75 827	1.35 816	3.15 821	2.60 817

IMH-64	2.70 784	1.79 808	1.46 696	3.26 825	2.66 820	3.23 791	2.10 803	4.08 810	2.75 789	2.34 767	3.81 788	3.06 776	2.22 779	4.25 725	2.59 760	3.75 832	0.84 810	2.75 827	1.35 816	3.15 821	2.60 817

NVStereoNet_ROB	1.88 749	1.07 770	1.45 694	1.07 779	1.17 785	1.47 687	1.48 765	1.89 678	1.93 760	1.94 751	4.67 799	3.08 778	1.80 753	6.51 779	1.65 725	1.06 801	0.86 815	1.08 802	1.32 815	0.93 778	1.26 790
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
EDNetEfficientorigin	10.57 831	1.47 797	177.42 874	0.67 642	0.53 621	1.58 697	1.16 740	1.90 681	3.37 800	4.71 816	3.38 777	3.10 779	2.69 792	3.13 699	3.58 778	0.25 569	0.23 634	0.33 667	0.27 628	0.83 769	0.81 769

PWCK	2.88 789	2.05 818	5.72 792	2.08 806	1.11 776	3.55 794	3.90 828	2.86 792	3.54 804	3.03 793	3.63 785	3.10 779	2.31 781	8.15 820	3.09 769	2.12 813	0.91 818	1.75 808	0.98 809	2.57 810	1.18 789

ACV-stereo	0.99 631	0.51 656	1.41 683	0.56 510	0.41 523	2.43 763	0.57 577	1.15 441	1.18 582	0.81 389	1.01 423	3.39 781	2.14 775	1.60 557	1.07 649	0.27 612	0.22 616	0.22 449	0.22 542	0.28 588	0.32 640

UHP(FT)	2.28 767	0.90 752	4.87 784	0.95 763	0.77 721	4.11 804	1.92 794	2.28 762	4.17 815	3.33 797	3.56 780	3.40 782	2.38 784	3.95 717	4.88 791	0.55 761	0.53 786	0.90 793	0.80 793	0.81 767	0.58 740

mmmmmm	2.28 767	0.90 752	4.87 784	0.95 763	0.77 721	4.11 804	1.92 794	2.28 762	4.17 815	3.33 797	3.56 780	3.40 782	2.38 784	3.95 717	4.88 791	0.55 761	0.53 786	0.90 793	0.80 793	0.81 767	0.58 740

ACVNet_1	2.18 762	1.45 795	1.72 722	2.85 817	2.33 816	2.28 755	1.46 763	3.08 795	2.22 772	1.82 741	2.05 736	3.56 784	1.98 766	3.09 698	1.40 697	3.17 823	0.60 795	2.40 821	0.92 803	2.91 819	2.37 810

MSAF-DinoV2	1.97 755	0.80 739	10.38 810	0.86 738	0.48 576	1.39 675	0.97 711	2.55 785	1.72 743	1.53 693	1.65 688	3.59 785	2.20 778	5.39 753	3.94 785	0.27 612	0.17 497	0.26 577	0.28 649	0.47 711	0.46 710

ELAS	2.37 772	0.74 729	1.54 705	0.99 770	0.92 756	4.78 811	2.33 812	3.33 798	3.37 800	5.05 820	4.77 800	3.67 786	4.53 813	3.42 708	4.50 788	0.62 774	0.53 786	0.55 763	0.53 769	0.63 751	0.64 755
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM_RVC	1.68 734	0.36 580	0.61 333	0.59 550	0.29 277	2.25 754	1.18 742	2.38 774	1.68 739	3.60 803	2.67 763	3.69 787	2.42 786	8.13 818	1.90 738	0.31 652	0.31 702	0.30 636	0.28 649	0.30 610	0.29 609
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	1.88 749	0.57 683	2.18 749	0.63 600	0.40 512	2.80 779	1.57 774	2.39 775	5.88 825	2.36 771	3.57 782	3.72 788	2.97 795	4.74 735	1.76 730	0.34 680	0.30 696	0.32 658	0.29 662	0.48 718	0.37 668

coex-ft	8.13 823	2.13 821	98.04 872	0.67 642	0.53 621	1.71 708	1.56 771	1.65 598	11.11 836	18.17 856	3.75 786	3.88 789	7.61 829	2.98 691	6.49 803	0.30 645	0.30 696	0.32 658	0.31 679	0.66 757	0.50 723

Light-Stereo-hy	1.40 707	0.77 735	2.56 761	0.72 680	0.77 721	2.08 747	1.24 746	2.01 714	1.12 531	2.00 756	1.20 527	3.95 790	1.07 653	2.23 643	1.07 649	0.40 707	0.50 782	2.21 813	0.84 797	0.67 758	0.59 744

1111	3.02 791	0.74 729	9.12 806	0.87 745	0.91 752	3.30 793	4.31 830	2.81 789	2.28 773	3.44 800	3.80 787	3.98 791	4.35 812	8.06 817	8.88 819	0.48 741	0.42 756	0.53 757	0.46 748	0.93 778	0.79 768

WAO-7	2.66 779	1.40 791	1.73 724	1.39 796	1.17 785	3.93 800	1.94 797	4.11 812	3.88 811	2.92 788	5.50 803	4.18 792	3.00 797	7.63 809	3.71 782	1.13 805	1.00 821	1.17 803	1.13 814	1.18 792	1.09 786

JetBlue	3.97 798	2.01 815	10.19 808	1.38 795	2.84 824	10.53 825	9.54 834	3.60 805	2.41 777	2.73 782	3.39 778	4.54 793	4.31 810	7.85 816	6.84 808	0.88 789	0.93 819	0.89 791	0.91 802	1.74 799	1.91 802

ACVNet_2	2.43 776	1.41 792	2.04 739	2.62 814	2.24 811	2.63 773	1.88 792	3.31 797	3.01 794	2.19 762	3.45 779	4.62 794	2.04 768	4.50 731	1.47 713	2.55 818	0.64 798	2.22 814	0.84 797	2.69 811	2.29 808

ELAS_RVC	2.48 777	0.74 729	1.90 734	1.05 776	0.92 756	2.76 776	4.01 829	2.76 788	4.11 813	4.69 815	4.63 796	4.62 794	5.96 820	3.97 719	3.96 786	0.63 780	0.53 786	0.56 766	0.52 768	0.64 753	0.63 751
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	5.01 808	3.14 829	4.91 786	4.55 836	3.94 833	5.20 815	4.41 831	4.40 814	4.13 814	4.95 818	6.08 811	4.74 796	5.37 815	9.40 833	10.67 831	4.65 841	4.15 846	3.97 838	3.34 837	4.09 831	4.08 829

IMH	3.21 793	1.85 812	1.48 701	3.25 824	2.69 822	4.07 803	2.02 801	4.41 815	3.80 809	2.72 781	7.11 818	4.75 797	2.92 794	5.92 767	2.55 758	3.85 836	0.88 816	2.78 829	1.36 818	3.19 823	2.59 816

MonStereo1	3.14 792	1.66 804	1.81 728	2.43 812	2.32 815	5.80 817	1.58 775	3.52 803	4.70 820	3.09 795	8.22 827	4.76 798	3.36 800	6.52 780	2.29 755	2.33 815	0.61 796	1.91 811	1.05 813	2.44 807	2.34 809

DStereoFS	3.67 796	1.49 799	2.18 749	1.32 793	1.32 795	4.41 809	1.26 751	3.75 808	9.27 832	3.36 799	6.80 814	4.81 799	13.54 841	6.95 790	4.76 790	0.73 787	0.69 802	1.17 803	2.40 834	1.27 795	1.95 804

WAO-6	2.81 787	1.60 803	1.46 696	2.36 811	2.28 813	3.55 794	2.29 811	4.21 813	4.56 819	2.36 771	4.51 793	4.88 800	2.66 791	4.60 732	4.07 787	1.72 809	1.15 827	2.31 816	1.46 821	2.31 804	1.85 801

test_sample8	2.19 763	0.49 646	1.13 634	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.82 656	1.15 561	2.26 764	1.30 565	4.94 801	2.52 789	2.27 648	7.92 815	0.57 764	12.61 858	0.62 775	0.67 783	0.45 701	0.42 690

SGM+DAISY	2.41 775	1.07 770	2.14 746	1.18 787	1.10 774	2.14 751	1.36 757	1.96 700	1.66 736	5.46 827	7.07 817	4.95 802	4.32 811	5.50 755	2.26 753	1.04 800	1.02 823	0.99 798	0.97 807	1.02 784	1.04 782

tt	6.58 817	0.26 319	6.10 794	3.77 831	2.16 807	11.55 827	19.63 851	13.33 842	5.74 824	2.96 789	2.65 762	4.97 803	6.33 823	3.81 714	7.24 809	9.15 851	11.32 857	5.89 851	6.24 851	6.03 837	2.55 815

KSHMR	8.75 824	2.06 819	2.11 744	3.53 829	3.11 826	4.13 806	2.69 819	5.60 822	61.37 881	3.00 791	55.83 878	4.98 804	2.45 787	4.49 729	2.61 762	3.46 829	1.55 831	3.14 833	1.94 828	3.72 828	3.18 822

TARStereo(FT)	1.81 743	0.69 717	3.87 777	0.95 763	0.74 706	2.06 743	2.60 816	1.93 693	1.53 723	1.70 724	2.79 766	5.05 805	1.61 735	4.13 722	3.67 780	0.60 770	0.34 716	0.57 770	0.42 736	0.60 748	0.37 668

2222	1.81 743	0.69 717	3.87 777	0.95 763	0.74 706	2.06 743	2.60 816	1.93 693	1.53 723	1.70 724	2.79 766	5.05 805	1.61 735	4.13 722	3.67 780	0.60 770	0.34 716	0.57 770	0.42 736	0.60 748	0.37 668

Dean	2.91 790	1.53 801	2.07 740	2.96 822	2.51 818	3.15 788	2.14 806	4.75 818	4.41 818	2.76 784	6.10 812	5.53 807	2.37 782	2.97 690	1.92 739	3.18 824	0.85 813	2.51 824	1.04 812	2.88 818	2.47 814

WCMA_ROB	1.84 746	0.47 638	1.31 665	0.69 662	0.57 640	2.11 749	1.14 737	1.87 672	1.73 744	4.04 808	6.43 813	5.62 808	3.61 803	2.59 673	1.94 740	0.52 752	0.44 761	0.39 712	0.42 736	0.48 718	0.47 714

LVE	3.31 794	1.67 805	1.64 712	2.85 817	2.42 817	3.20 790	2.26 810	4.78 819	5.05 821	2.35 769	6.91 815	6.02 809	2.37 782	9.15 828	2.17 752	3.19 825	1.08 826	2.38 819	1.47 822	2.81 814	2.40 812

nnnnnnn	2.69 782	0.79 736	6.98 798	1.03 775	0.96 761	2.60 768	1.44 761	2.53 783	3.17 797	3.58 802	5.81 805	6.25 810	3.67 805	5.65 761	4.98 793	0.65 782	0.64 798	0.78 782	0.75 787	0.83 769	0.75 766

JetRed	6.91 818	8.80 836	25.96 844	2.85 817	3.25 828	13.98 833	11.87 842	6.25 827	4.28 817	4.45 813	4.56 794	6.69 811	5.46 816	7.46 801	14.05 838	2.59 819	3.31 843	2.59 825	2.29 833	4.20 832	3.36 824

WAO-8	4.40 801	1.82 810	1.79 726	2.34 809	2.20 808	9.19 820	1.53 768	6.09 825	16.46 847	3.94 806	7.84 824	7.32 812	3.72 807	9.41 834	3.31 774	2.00 811	1.07 824	2.44 822	1.37 819	2.50 808	1.68 798

Venus	4.40 801	1.82 810	1.79 726	2.34 809	2.20 808	9.19 820	1.53 768	6.09 825	16.46 847	3.94 806	7.84 824	7.32 812	3.72 807	9.41 834	3.31 774	2.00 811	1.07 824	2.44 822	1.37 819	2.50 808	1.68 798

ktn	4.70 807	2.38 824	2.12 745	3.76 830	3.24 827	4.85 812	2.95 824	5.52 821	7.37 830	4.07 810	19.32 848	7.46 814	3.47 801	7.39 798	2.95 767	4.04 839	1.85 832	3.26 835	2.22 832	3.08 820	2.65 819

MeshStereo	2.26 765	0.56 679	0.92 549	0.61 578	0.49 582	2.60 768	1.02 722	3.18 796	2.05 766	7.40 838	4.98 802	7.58 815	2.98 796	6.37 776	1.96 741	0.43 723	0.43 758	0.45 731	0.39 723	0.43 689	0.42 690
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
notaker	3.98 799	2.40 825	2.68 765	3.82 832	3.27 829	3.97 802	2.14 806	4.78 819	3.45 802	4.12 811	6.94 816	7.65 816	3.26 799	7.82 815	5.30 798	4.04 839	1.41 829	3.36 836	2.10 831	3.88 829	3.31 823

FCDSN-DC	2.32 770	0.63 708	0.81 487	0.84 731	0.75 717	2.23 753	0.94 706	2.09 732	1.80 749	5.45 826	7.72 823	7.77 817	6.93 826	3.39 705	1.80 732	0.52 752	0.48 776	0.52 751	0.51 765	0.57 740	0.58 740
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 757	0.59 690	0.89 536	0.70 668	0.61 663	3.95 801	0.94 706	1.80 652	1.79 748	4.41 812	4.43 792	8.17 818	3.66 804	3.40 706	1.33 685	0.52 752	0.48 776	0.54 759	0.58 774	0.53 733	0.50 723

LE_ROB	8.05 822	0.37 587	23.53 838	0.74 696	0.33 391	2.77 777	2.87 823	3.71 806	27.24 858	25.39 858	8.87 828	8.46 819	26.71 856	6.65 782	21.99 849	0.21 454	0.19 545	0.20 363	0.21 510	0.25 538	0.22 497

PM Graph cmp D40	3.58 795	0.57 683	1.68 715	0.79 712	0.48 576	3.12 787	1.61 777	3.41 802	8.55 831	7.16 836	17.08 844	9.00 820	5.11 814	7.70 811	2.76 763	0.48 741	0.41 752	0.45 731	0.40 727	0.47 711	0.44 703

UNDER WATER	5.08 809	2.33 823	5.55 790	3.94 834	3.51 830	5.20 815	2.72 821	5.61 823	16.52 849	3.84 804	4.60 795	9.21 821	5.89 819	5.90 766	8.66 818	3.75 832	1.34 828	3.18 834	1.88 826	4.33 835	3.61 825

UNDER WATER-64	5.27 810	2.32 822	8.78 805	3.93 833	3.54 831	7.61 818	3.03 825	5.84 824	14.19 839	4.04 808	4.04 790	9.39 822	6.26 821	5.93 768	8.48 817	3.60 831	1.51 830	3.13 832	1.88 826	4.29 834	3.61 825

FC-DCNN	2.72 786	0.59 690	0.86 508	0.73 690	0.57 640	2.91 780	1.04 725	3.01 794	2.60 783	6.83 831	7.64 821	9.92 823	6.33 823	5.21 745	3.14 771	0.53 759	0.48 776	0.51 749	0.50 761	0.53 733	0.51 727

DGTPSM_ROB	13.01 837	8.23 834	21.87 834	9.51 838	18.10 836	11.56 828	32.01 857	10.63 835	16.20 845	7.03 834	19.48 849	10.15 824	16.66 846	9.83 839	22.42 850	4.75 842	8.68 850	5.37 848	10.25 856	6.16 838	11.36 843

DPSMNet_ROB	13.02 838	8.23 834	21.91 835	9.53 839	18.11 837	11.56 828	32.02 858	10.64 836	16.23 846	7.05 835	19.49 850	10.16 825	16.66 846	9.85 840	22.43 851	4.77 843	8.68 850	5.38 849	10.26 857	6.17 839	11.36 843

FC-DCNN v2	2.81 787	0.59 690	0.85 502	0.73 690	0.57 640	2.97 784	1.05 727	3.39 800	2.61 784	6.98 833	7.67 822	10.38 826	6.31 822	5.75 764	3.37 777	0.53 759	0.48 776	0.51 749	0.50 761	0.53 733	0.51 727

TorneroNet	10.70 833	2.03 816	1.82 730	3.43 827	3.01 825	43.83 858	2.22 809	8.87 832	67.47 882	7.17 837	27.36 854	10.68 827	3.85 809	8.67 822	7.65 814	3.59 830	0.88 816	3.04 831	1.57 824	3.71 827	3.17 821

TorneroNet-64	5.30 811	2.03 816	1.74 725	3.43 827	2.81 823	10.09 823	2.12 805	9.10 833	17.12 852	4.96 819	9.27 830	10.72 828	3.70 806	9.20 829	4.55 789	3.31 827	0.84 810	2.88 830	1.55 823	3.49 826	3.04 820

ply	4.62 805	0.83 741	0.67 374	0.96 767	1.06 769	0.80 511	0.82 671	12.98 840	2.89 791	0.57 308	3.61 783	11.55 829	7.37 827	9.06 826	11.45 833	3.85 836	2.69 840	4.89 846	3.64 845	6.39 840	6.34 833

xbf	5.71 813	0.83 741	0.67 374	0.96 767	1.06 769	9.19 820	10.90 841	12.98 840	2.89 791	3.85 805	3.61 783	11.55 829	7.37 827	9.06 826	11.45 833	3.85 836	2.69 840	4.89 846	3.64 845	6.39 840	6.34 833

PatchMatch		0.59 690		0.73 690		2.91 780		3.72 807		6.78 830		13.11 831		7.70 811		0.47 739		0.45 731		0.47 711

PM Cens cmp D40	3.70 797	0.55 672	0.94 557	0.72 680	0.48 576	2.92 782	1.69 780	3.87 809	9.41 833	6.86 832	13.11 836	13.20 832	6.51 825	5.99 771	5.08 796	0.46 736	0.44 761	0.44 729	0.41 731	0.45 701	0.43 697

fsdfsdds	4.69 806	0.92 755	3.39 771	1.17 786	1.02 766	10.40 824	3.81 827	6.28 828	7.20 829	8.04 840	12.16 835	14.15 833	8.24 830	6.36 775	5.03 794	0.52 752	0.48 776	0.85 789	0.65 781	1.65 797	1.48 796

MANE	6.19 814	0.59 690	1.03 600	0.93 760	1.22 790	13.38 830	2.69 819	12.81 839	17.94 853	8.21 841	10.82 833	14.72 834	11.68 832	11.39 843	11.90 835	0.59 769	0.50 782	0.52 751	1.76 825	0.55 737	0.54 731

USTest	14.33 839	14.94 845	21.04 833	17.44 840	16.05 835	23.26 841	33.84 859	21.73 849	11.80 837	9.36 842	10.14 831	15.97 835	13.20 840	17.28 847	22.43 851	3.78 835	5.01 847	6.17 852	6.16 850	9.25 846	7.72 836

noway3	10.35 827	11.00 839	15.02 821	20.39 842	18.94 839	14.12 834	10.56 835	15.98 846	3.54 804	5.46 827	5.85 806	16.09 836	12.69 836	7.52 805	10.27 824	7.32 844	2.42 835	4.36 845	3.53 843	11.32 847	10.69 838

noway1	10.55 829	11.90 843	15.90 826	21.17 847	19.04 843	14.32 838	10.58 836	16.25 848	3.67 807	5.37 823	5.92 809	16.18 837	12.57 833	7.55 807	10.38 828	7.43 846	2.52 837	4.32 841	3.52 841	11.46 850	11.03 840

zzzz4	10.56 830	11.89 842	15.95 827	21.17 847	19.03 842	14.33 839	10.58 836	16.24 847	3.67 807	5.38 824	5.93 810	16.23 838	12.58 834	7.55 807	10.38 828	7.43 846	2.52 837	4.32 841	3.52 841	11.46 850	11.03 840

noway2	10.40 828	10.97 837	15.08 822	20.56 843	18.94 839	14.22 837	10.66 838	15.84 844	3.63 806	5.40 825	5.90 808	16.26 839	12.75 838	7.52 805	10.27 824	7.37 845	2.47 836	4.33 843	3.54 844	11.37 849	10.96 839

TCMNet-wrong-test	10.31 826	11.40 840	14.84 820	20.96 846	18.45 838	13.80 832	10.76 840	15.78 843	3.53 803	5.20 821	5.52 804	16.26 839	12.61 835	7.51 803	10.15 822	7.43 846	2.37 834	4.31 840	3.43 838	11.36 848	10.61 837

PatchMatch Graph Cmp	4.38 800	0.59 690	1.68 715	0.76 703	0.49 582	2.99 786	1.98 800	3.39 800	9.72 834	7.48 839	21.25 852	16.31 841	5.81 817	7.04 792	5.51 799	0.48 741	0.41 752	0.45 731	0.40 727	0.48 718	0.43 697

noway4	10.57 831	11.82 841	15.74 825	21.37 849	19.02 841	14.35 840	10.72 839	15.85 845	3.82 810	5.34 822	5.85 806	16.62 842	12.73 837	7.51 803	10.29 827	7.45 849	2.57 839	4.33 843	3.51 840	11.47 852	11.08 842

DPSimNet_ROB	11.20 835	4.98 833	35.43 850	2.90 820	4.52 834	7.89 819	17.09 848	4.66 817	6.06 827	14.89 851	10.93 834	17.29 843	36.81 864	13.18 845	15.68 842	2.86 820	6.29 849	5.75 850	5.09 849	3.91 830	7.70 835

pmcnn	2.37 772	0.42 618	2.71 766	0.63 600	0.43 542	1.54 694	1.19 743	2.01 714	1.53 723	2.64 780	7.60 820	18.07 844	1.45 719	3.44 710	2.78 764	0.18 309	0.15 421	0.15 83	0.12 95	0.20 391	0.18 360

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 820	0.55 672	10.78 812	0.89 751	1.14 781	14.12 834	16.70 846	12.14 837	14.87 840	13.67 846	15.71 842	19.03 845	13.57 842	8.77 823	6.66 804	0.51 749	0.45 767	0.50 745	0.51 765	1.14 788	1.12 787

TestStereooo	7.64 820	0.55 672	10.78 812	0.89 751	1.14 781	14.12 834	16.70 846	12.14 837	14.87 840	13.67 846	15.71 842	19.03 845	13.57 842	8.77 823	6.66 804	0.51 749	0.45 767	0.50 745	0.51 765	1.14 788	1.12 787

iinet-test	17.98 842	18.06 846	23.82 840	20.87 844	19.70 844	26.55 842	35.70 860	25.04 853	15.93 842	13.33 844	13.25 837	20.58 847	17.79 848	20.62 851	25.11 854	9.58 853	8.78 852	9.88 854	9.85 854	13.23 853	11.95 845

IINet	17.98 842	18.06 846	23.81 839	20.87 844	19.70 844	26.55 842	35.70 860	25.04 853	15.93 842	13.33 844	13.25 837	20.58 847	17.79 848	20.62 851	25.11 854	9.58 853	8.78 852	9.88 854	9.85 854	13.23 853	11.95 845

Anonymous_1	43.04 862	18.73 848	24.79 841	21.81 850	46.26 861	27.80 844	37.60 862	28.08 857	16.14 844	14.66 850	14.30 839	20.65 849	17.88 850	21.56 853	25.94 857	117.93 882	8.92 854	100.65 878	126.50 879	158.64 883	12.08 847

DPSM_ROB	19.08 844	19.14 849	25.17 842	22.15 851	20.85 847	28.17 845	37.82 863	26.56 855	16.85 850	14.14 848	14.84 840	21.70 850	18.75 851	21.87 854	26.55 858	10.16 857	9.30 855	10.47 856	10.42 858	14.03 855	12.61 848

DPSM	19.08 844	19.14 849	25.17 842	22.15 851	20.85 847	28.17 845	37.82 863	26.56 855	16.85 850	14.14 848	14.84 840	21.70 850	18.75 851	21.87 854	26.55 858	10.16 857	9.30 855	10.47 856	10.42 858	14.03 855	12.61 848

xxxxx1	54.10 864	25.67 851	27.13 845	113.43 871	96.96 870	30.69 851	47.44 865	32.38 860	25.60 855	17.75 853	17.27 845	21.81 852	21.02 853	24.43 857	33.82 860	33.37 872	40.54 875	157.71 881	175.86 881	66.16 876	72.93 872

tt_ll	54.10 864	25.67 851	27.13 845	113.43 871	96.96 870	30.69 851	47.44 865	32.38 860	25.60 855	17.75 853	17.27 845	21.81 852	21.02 853	24.43 857	33.82 860	33.37 872	40.54 875	157.71 881	175.86 881	66.16 876	72.93 872

ff	54.10 864	25.67 851	27.13 845	113.43 871	96.96 870	30.69 851	47.44 865	32.38 860	25.60 855	17.75 853	17.27 845	21.81 852	21.02 853	24.43 857	33.82 860	33.37 872	40.54 875	157.71 881	175.86 881	66.16 876	72.93 872

HanzoNet	11.04 834	3.62 832	8.10 803	4.08 835	3.55 832	4.90 813	2.73 822	7.19 830	10.10 835	31.86 871	28.92 856	21.96 855	36.36 862	18.08 848	10.17 823	7.94 850	3.32 844	3.47 837	3.31 836	7.06 842	4.04 828

SGM-ForestM	6.52 816	0.38 594	1.26 658	0.63 600	0.35 425	13.59 831	5.32 833	6.32 829	6.70 828	11.14 843	9.18 829	22.51 856	13.93 844	16.89 846	20.07 846	0.36 691	0.37 737	0.36 695	0.35 710	0.36 653	0.34 652

LRCNet_RVC	22.74 847	32.10 855	21.97 836	29.84 853	26.23 850	4.42 810	0.81 669	22.66 850	2.02 764	26.93 859	29.26 857	23.06 857	15.59 845	23.84 856	18.88 845	31.75 871	19.90 870	34.65 871	32.13 871	30.54 868	28.32 861

PatchMatch Cens Cmp	5.53 812	0.54 666	0.93 551	0.73 690	0.49 582	4.36 808	2.65 818	4.47 816	14.05 838	6.06 829	21.01 851	27.69 858	9.36 831	8.84 825	6.82 807	0.46 736	0.44 761	0.45 731	0.41 731	0.45 701	0.43 697

UHP(ZeroShot)	17.70 840	0.98 763	28.07 848	1.23 790	1.64 802	29.27 848	18.20 849	33.51 864	47.04 875	27.38 860	39.32 867	28.10 859	34.64 858	19.10 849	21.07 847	0.62 774	0.40 748	0.56 766	0.46 748	7.45 843	14.94 850

UHP	17.70 840	0.98 763	28.07 848	1.23 790	1.64 802	29.27 848	18.20 849	33.51 864	47.04 875	27.38 860	39.32 867	28.10 859	34.64 858	19.10 849	21.07 847	0.62 774	0.40 748	0.56 766	0.46 748	7.45 843	14.94 850

Selective-IGEV-i1pa	19.94 846	26.52 854	23.52 837	2.94 821	1.59 801	31.97 856	20.54 852	30.88 859	25.25 854	23.87 857	27.58 855	33.01 861	26.91 857	32.38 862	25.47 856	20.69 868	5.85 848	12.49 858	4.43 847	3.35 824	19.48 853

HaxPig	38.92 858	41.40 865	41.64 851	29.95 854	32.27 851	28.90 847	27.60 854	29.73 858	37.71 870	43.82 876	43.87 870	33.17 862	35.56 860	41.53 864	40.37 865	43.94 877	47.51 879	45.82 874	47.08 875	42.38 869	44.15 868

MEDIAN_ROB	42.00 860	44.40 867	44.29 855	35.15 855	34.95 852	31.28 855	29.60 856	35.88 866	40.02 872	47.20 880	46.64 874	37.37 863	38.48 873	44.35 875	42.45 866	48.03 879	49.39 880	49.71 876	49.03 876	45.14 873	46.65 869

AVERAGE_ROB	40.43 859	42.37 866	42.73 852	36.96 856	35.58 853	30.50 850	27.61 855	36.71 867	38.39 871	44.91 877	44.36 873	37.45 864	36.70 863	41.88 865	40.35 864	45.43 878	46.81 878	47.11 875	46.35 874	42.51 870	43.87 867

fast-reg	37.99 851	38.31 857	50.02 856	45.00 863	43.04 860	57.29 867	76.35 870	53.18 868	33.49 861	28.15 862	29.55 861	41.27 865	35.82 861	42.63 866	52.86 867	19.57 859	18.63 862	20.88 859	20.79 860	28.20 859	24.79 854

Hybrid-DGEV	38.35 855	38.46 861	50.28 857	44.82 862	41.90 857	56.66 860	76.35 870	53.24 870	33.80 865	28.29 864	29.84 863	43.58 866	37.86 871	43.84 871	53.39 871	20.34 863	18.69 863	21.06 860	21.00 861	28.25 862	25.34 856

FlowAnything	38.37 856	38.41 858	50.38 861	44.76 861	41.94 858	56.64 859	76.34 869	53.28 874	34.23 869	28.25 863	29.72 862	43.60 867	37.79 870	43.83 868	53.38 870	20.39 866	18.71 868	21.07 861	21.14 867	28.23 860	25.29 855

Selective-RAFT-Error	38.39 857	38.47 863	50.44 862	44.73 857	41.97 859	56.68 861	76.38 873	53.24 870	33.92 868	28.34 868	29.85 864	43.60 867	38.20 872	43.75 867	53.34 869	20.38 865	18.70 864	21.09 865	21.05 862	28.30 865	25.43 860

CasAABBNet	38.33 854	38.46 861	50.35 860	44.75 860	41.84 854	56.68 861	76.37 872	53.22 869	33.83 866	28.31 867	29.54 860	43.62 869	37.71 869	43.84 871	53.41 872	20.30 860	18.70 864	21.07 861	21.07 863	28.24 861	25.34 856

RAFT-FEzeroshot	38.32 852	38.45 859	50.28 857	44.74 858	41.87 855	56.68 861	76.38 873	53.24 870	33.76 863	28.29 864	29.37 858	43.69 870	37.66 867	43.83 868	53.41 872	20.32 861	18.70 864	21.07 861	21.07 863	28.25 862	25.35 858

RAFT-FE	38.32 852	38.45 859	50.28 857	44.74 858	41.87 855	56.68 861	76.38 873	53.24 870	33.76 863	28.29 864	29.37 858	43.69 870	37.66 867	43.83 868	53.41 872	20.32 861	18.70 864	21.07 861	21.07 863	28.25 862	25.35 858

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 876	53.31 875	33.91 867	28.36 869	29.87 865	43.81 872	37.51 866	44.08 874	53.14 868	20.36 864	18.71 868	21.12 867	21.14 867	28.30 865

LSM0	42.82 861	38.75 864	50.81 863	47.07 864	109.38 875	57.00 865	76.02 868	53.74 876	33.71 862	29.02 870	30.41 866	43.87 873	37.22 865	43.91 873	53.54 875	20.52 867	18.62 861	21.10 866	21.11 866	28.41 867	42.22 864

light-stereo	12.42 836	1.45 795	18.02 829	17.94 841	23.64 849	11.13 826	0.82 671	9.91 834	5.73 823	15.42 852	42.83 869	55.24 874	1.88 759	28.77 861	2.26 753	1.61 808	3.00 842	0.78 782	0.93 804	3.48 825	3.62 827

zzzz2	57.17 867	57.86 870	75.47 868	67.94 865	62.74 863	84.92 871	114.99 879	79.18 877	50.68 877	42.39 872	44.33 871	61.67 875	53.81 876	65.07 877	79.30 876	30.51 869	28.15 871	31.78 868	32.01 869	42.61 871	38.08 862

noway5	57.17 867	57.86 870	75.47 868	67.94 865	62.74 863	84.92 871	114.99 879	79.18 877	50.68 877	42.39 872	44.33 871	61.67 875	53.81 876	65.07 877	79.30 876	30.51 869	28.15 871	31.78 868	32.01 869	42.61 871	38.08 862

BEATNet-Init1	26.87 850	13.43 844	70.68 867	0.91 757	0.68 691	57.02 866	21.06 853	32.82 863	32.67 860	52.12 881	53.61 877	66.05 877	49.56 874	48.79 876	34.71 863	0.49 748	0.44 761	0.53 757	0.53 769	0.63 751	0.59 744

PML	51.67 863	36.25 856	13.28 817	7.46 837	20.81 846	108.69 875	232.22 884	8.72 831	27.82 859	87.01 882	269.67 884	69.67 878	61.95 878	24.76 860	14.20 839	9.74 855	3.40 845	9.62 853	4.70 848	18.74 857	4.72 832

zzz1	61.79 869	59.16 873	84.91 871	83.86 868	80.22 869	82.74 869	99.25 877	85.15 880	52.28 880	43.59 875	48.47 876	77.02 879	69.19 879	65.23 880	79.63 878	33.72 875	28.30 873	35.17 872	34.66 872	50.16 874	43.13 865

zzzzzz3	61.80 870	59.14 872	84.88 870	83.84 867	80.20 868	82.87 870	99.25 877	85.10 879	52.26 879	43.57 874	48.41 875	77.21 880	69.20 880	65.22 879	79.68 879	33.72 875	28.30 873	35.17 872	34.66 872	50.16 874	43.13 865

RSGM-EC	88.84 871	82.86 874	51.22 864	105.38 869	99.51 873	94.51 873	125.67 881	90.02 881	46.43 873	45.14 878	57.50 879	101.22 881	88.55 881	154.40 881	153.26 881	105.54 880	59.55 881	113.88 879	53.02 877	92.89 881	56.17 870

acva	88.84 871	82.86 874	51.22 864	105.38 869	99.51 873	94.51 873	125.67 881	90.02 881	46.43 873	45.14 878	57.50 879	101.22 881	88.55 881	154.40 881	153.26 881	105.54 880	59.55 881	113.88 879	53.02 877	92.89 881	56.17 870

Selective-IGEV-i16pa	97.29 873	136.83 877	17.95 828	1.52 801	1.00 765	188.16 878	3.63 826	183.02 885	169.43 884	88.01 883	178.60 882	119.35 883	191.45 884	226.33 885	135.51 880	131.38 883	17.89 860	32.25 870	3.46 839	2.02 803	117.94 875

Light2-Stereo	131.71 874	114.28 876	111.90 873	168.97 874	150.13 876	139.57 876	1.81 785	164.46 884	5.89 826	171.62 884	159.11 881	138.64 884	49.98 875	174.44 883	160.87 883	171.68 884	64.17 883	178.78 884	175.32 880	173.58 884	158.91 876

test_example2	192.40 875	210.76 878	206.48 875	199.83 877	204.73 877	172.94 877	183.52 883	133.93 883	133.41 883	191.38 885	196.19 883	187.13 885	178.77 883	205.33 884	208.00 884	222.09 885	238.72 884	186.54 885	190.54 884	227.34 885	170.31 877

ccccc		492.34 879		530.87 878	530.37 878	478.08 879		491.76 886		448.18 886		476.12 886		541.64 886		663.49 886	459.54 885	353.94 886	309.79 885	586.66 886

ASD4		10.99 838

Low-res two-view benchmark