Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 26	0.61 30	0.21 37	0.13 56	0.15 1	0.16 77	0.21 1	0.36 135	0.11 1	0.17 52	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 101	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 159	0.08 43	0.11 156

Foundation-i32	0.20 21	0.28 173	0.87 112	0.20 10	0.11 11	0.20 9	0.15 50	0.32 25	0.36 135	0.13 5	0.10 3	0.25 198	0.14 33	0.19 2	0.15 15	0.09 153	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.11 151	0.12 205

S2M2_XL	0.20 21	0.32 228	1.10 171	0.19 3	0.13 56	0.16 3	0.11 4	0.27 6	0.17 1	0.15 15	0.19 69	0.15 40	0.14 33	0.19 2	0.21 162	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.10 114	0.08 56
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
small-0shot	0.21 39	0.38 291	0.93 132	0.20 10	0.14 81	0.22 17	0.21 205	0.31 20	0.39 172	0.14 10	0.24 137	0.14 16	0.12 12	0.20 4	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.09 81	0.07 12

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 21	0.29 188	0.90 123	0.17 1	0.13 56	0.21 15	0.17 91	0.29 10	0.24 6	0.15 15	0.17 52	0.10 1	0.13 20	0.20 4	0.19 101	0.08 69	0.09 299	0.11 325	0.14 433	0.13 210	0.11 156

aanet-new-40k	0.25 100	0.37 278	1.35 227	0.24 126	0.24 373	0.38 120	0.20 158	0.39 78	0.26 16	0.18 63	0.24 137	0.16 54	0.20 155	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.18 396

aanet-new-34k	0.27 129	0.57 429	1.36 229	0.23 95	0.11 11	0.34 71	0.20 158	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.27 176	0.17 72	0.22 187	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.29 551

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 87	0.22 60	0.90 123	0.23 95	0.32 502	0.47 230	0.21 205	0.48 190	0.34 87	0.20 102	0.25 154	0.21 140	0.23 214	0.20 4	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.09 86

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 129	0.39 304	0.79 93	0.24 126	0.24 373	0.37 103	0.21 205	0.37 61	0.33 73	0.19 85	0.27 176	0.18 92	0.22 187	0.20 4	0.16 37	0.07 26	0.14 486	0.08 70	0.51 680	0.08 43	0.39 626

PSi22a	0.20 21	0.28 173	0.89 119	0.20 10	0.11 11	0.16 3	0.14 28	0.32 25	0.35 103	0.12 2	0.09 1	0.22 147	0.16 76	0.20 4	0.14 4	0.09 153	0.09 299	0.07 2	0.05 1	0.13 210	0.11 156

gcap_with_dpt	0.25 100	0.22 60	1.00 149	0.22 67	0.30 470	0.48 246	0.21 205	0.45 144	0.32 58	0.27 228	0.31 228	0.20 125	0.14 33	0.20 4	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.13 248

DF_test	0.20 21	0.28 173	1.00 149	0.23 95	0.16 150	0.15 1	0.15 50	0.28 9	0.25 9	0.15 15	0.16 47	0.14 16	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.08 56

aanet-new-16k	0.26 115	0.47 373	1.36 229	0.25 154	0.12 25	0.36 95	0.18 114	0.40 89	0.35 103	0.18 63	0.21 89	0.18 92	0.21 170	0.21 12	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.11 156

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 129	0.40 312	0.87 112	0.22 67	0.17 184	0.36 95	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 117	0.24 137	0.18 92	0.23 214	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.30 613	0.13 210	0.55 660

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 100	0.35 265	0.69 69	0.23 95	0.27 428	0.35 80	0.20 158	0.44 129	0.28 26	0.21 117	0.22 109	0.14 16	0.22 187	0.21 12	0.14 4	0.07 26	0.08 203	0.08 70	0.47 671	0.09 81	0.34 599

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 100	0.24 99	0.76 85	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.07 5	0.15 320

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 100	0.24 99	0.84 103	0.22 67	0.32 502	0.48 246	0.20 158	0.45 144	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.07 5	0.13 248

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 159	0.53 403	1.28 207	0.22 67	0.32 502	0.35 80	0.19 130	0.46 153	0.33 73	0.18 63	0.19 69	0.18 92	0.18 112	0.21 12	0.14 4	0.08 69	0.10 352	0.08 70	0.46 670	0.10 114	0.32 584

PipStereo	0.19 8	0.26 131	0.85 104	0.21 37	0.10 2	0.16 3	0.15 50	0.35 43	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 140	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.12 173	0.09 86

PSi22b	0.20 21	0.26 131	0.88 115	0.21 37	0.10 2	0.16 3	0.15 50	0.35 43	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 140	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.10 352	0.07 2	0.06 25	0.12 173	0.09 86

U	3.37 724	0.17 2	0.91 127	0.26 202	13.79 750	19.19 754	0.15 50	0.41 101	0.31 45	0.17 52	0.18 63	0.27 227	0.15 58	0.21 12	0.16 37	0.09 153	0.06 24	17.88 761	12.81 754	0.10 114	0.08 56

gcap-zeroshot	0.26 115	0.24 99	1.03 154	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.34 87	0.26 212	0.29 196	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.14 277

test_for_model	0.25 100	0.24 99	0.76 85	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.07 5	0.15 320

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 129	0.40 312	0.86 109	0.22 67	0.17 184	0.36 95	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 117	0.24 137	0.18 92	0.23 214	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.30 613	0.13 210	0.55 660

testlalala	0.26 115	0.24 99	1.03 154	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.34 87	0.26 212	0.29 196	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.14 277

depth_test_26	0.22 64	0.28 173	0.91 127	0.20 10	0.13 56	0.18 7	0.13 12	0.31 20	0.41 203	0.16 27	0.31 228	0.19 118	0.13 20	0.22 26	0.14 4	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.10 114	0.14 277

PointNet	0.20 21	0.21 42	0.82 99	0.21 37	0.12 25	0.37 103	0.16 77	0.33 35	0.28 26	0.16 27	0.15 34	0.18 92	0.13 20	0.22 26	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.07 5	0.07 12

aanet-new-32k	0.27 129	0.49 382	1.73 322	0.25 154	0.17 184	0.40 141	0.20 158	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.21 89	0.20 125	0.22 187	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

aanet-new-30k	0.28 146	0.49 382	1.75 334	0.25 154	0.17 184	0.40 141	0.20 158	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.21 89	0.20 125	0.22 187	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

aanet-new-28k	0.34 214	0.53 403	2.69 617	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.21 205	0.37 61	0.29 38	0.18 63	0.24 137	0.17 72	0.21 170	0.22 26	0.15 15	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.31 622	0.10 114	0.23 489

DepthFocus	0.19 8	0.30 206	0.77 89	0.19 3	0.15 113	0.20 9	0.15 50	0.31 20	0.19 2	0.16 27	0.17 52	0.15 40	0.13 20	0.22 26	0.17 59	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.10 254	0.08 43	0.07 12

LACA2	0.25 100	0.74 511	1.30 213	0.20 10	0.10 2	0.39 126	0.17 91	0.32 25	0.36 135	0.15 15	0.15 34	0.18 92	0.14 33	0.22 26	0.14 4	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1

water-stereo	0.24 87	0.17 2	0.88 115	0.24 126	0.14 81	0.37 103	0.17 91	0.43 120	0.32 58	0.26 212	0.35 262	0.26 213	0.24 230	0.22 26	0.25 240	0.09 153	0.09 299	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.10 125

4.5_new	0.21 39	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.17 91	0.40 89	0.35 103	0.25 194	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.22 26	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 39	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.17 91	0.40 89	0.35 103	0.25 194	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.22 26	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

aanet-new-24k	0.27 129	0.40 312	1.12 173	0.24 126	0.45 616	0.40 141	0.21 205	0.39 78	0.28 26	0.19 85	0.28 188	0.17 72	0.20 155	0.23 36	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.32 628	0.09 81	0.10 125

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 87	0.31 220	0.88 115	0.25 154	0.23 358	0.45 199	0.22 248	0.39 78	0.30 39	0.21 117	0.27 176	0.18 92	0.21 170	0.23 36	0.16 37	0.07 26	0.09 299	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.13 248

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 115	0.23 81	1.00 149	0.22 67	0.31 491	0.47 230	0.20 158	0.44 129	0.33 73	0.27 228	0.32 239	0.24 182	0.14 33	0.23 36	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.16 355

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 115	0.38 291	0.90 123	0.23 95	0.17 184	0.35 80	0.22 248	0.44 129	0.33 73	0.21 117	0.25 154	0.16 54	0.22 187	0.23 36	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.45 667	0.08 43	0.27 535

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 100	0.41 322	1.08 165	0.23 95	0.23 358	0.45 199	0.20 158	0.44 129	0.30 39	0.18 63	0.21 89	0.22 147	0.20 155	0.23 36	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.14 277

BridgeDepth_RVC	0.20 21	0.20 26	0.74 81	0.17 1	0.12 25	0.32 55	0.12 6	0.33 35	0.46 263	0.15 15	0.15 34	0.16 54	0.19 140	0.23 36	0.18 73	0.10 265	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 21	0.30 206	0.81 97	0.21 37	0.22 337	0.21 15	0.16 77	0.25 3	0.38 157	0.15 15	0.11 8	0.18 92	0.17 85	0.23 36	0.16 37	0.09 153	0.13 467	0.08 70	0.06 25	0.07 5	0.07 12

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 113	0.20 9	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 27	0.13 16	0.17 72	0.15 58	0.24 43	0.19 101	0.12 421	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.15 320

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 104	0.20 10	0.14 81	0.28 28	0.15 50	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.16 54	0.14 33	0.24 43	0.21 162	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.08 56

aanet-new-14k	0.25 100	0.33 238	1.13 174	0.26 202	0.12 25	0.37 103	0.21 205	0.45 144	0.36 135	0.20 102	0.27 176	0.15 40	0.29 329	0.24 43	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.11 151	0.12 205

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 159	0.58 431	0.98 146	0.21 37	0.31 491	0.41 152	0.20 158	0.46 153	0.34 87	0.21 117	0.22 109	0.19 118	0.17 85	0.24 43	0.15 15	0.08 69	0.10 352	0.08 70	0.45 667	0.09 81	0.29 551

Zero-FE251	0.56 486	0.29 188	1.27 205	0.26 202	0.16 150	0.44 189	0.16 77	0.44 129	0.35 103	5.31 736	0.19 69	0.22 147	0.19 140	0.24 43	1.08 611	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.13 248

2w_stereo	0.21 39	0.19 11	0.51 2	0.22 67	0.13 56	0.41 152	0.20 158	0.50 210	0.34 87	0.25 194	0.23 125	0.13 5	0.23 214	0.24 43	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

IGEV	0.22 64	0.28 173	0.88 115	0.21 37	0.24 373	0.42 168	0.17 91	0.35 43	0.37 149	0.20 102	0.22 109	0.14 16	0.12 12	0.24 43	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.07 12

S2M2_L	0.24 87	0.29 188	0.90 123	0.23 95	0.17 184	0.24 22	0.09 3	0.36 55	0.45 252	0.17 52	0.25 154	0.23 164	0.17 85	0.24 43	0.28 280	0.15 523	0.12 441	0.11 325	0.12 370	0.15 272	0.11 156
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.28 146	0.48 378	1.52 276	0.26 202	0.18 232	0.25 23	0.19 130	0.42 112	0.35 103	0.20 102	0.25 154	0.20 125	0.16 76	0.24 43	0.24 225	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.12 173	0.08 56

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.20 9	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.13 5	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.25 52	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.20 9	0.14 28	0.32 25	0.28 26	0.13 5	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.25 52	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 129	0.46 363	1.39 241	0.23 95	0.17 184	0.35 80	0.21 205	0.40 89	0.25 9	0.18 63	0.21 89	0.17 72	0.18 112	0.25 52	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.28 597	0.08 43	0.27 535

aanet-new-12k	0.24 87	0.24 99	1.06 163	0.27 228	0.12 25	0.43 177	0.20 158	0.51 221	0.34 87	0.19 85	0.16 47	0.15 40	0.21 170	0.25 52	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.11 151	0.09 86

LiteMatch	0.25 100	0.69 485	0.65 52	0.28 261	0.14 81	0.30 39	0.21 205	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.37 401	0.25 52	0.40 419	0.10 265	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.12 205

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 25	0.30 39	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.15 58	0.25 52	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 304	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 168	0.15 50	0.31 20	0.34 87	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 58	0.25 52	0.15 15	0.09 153	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

Test_v1	0.21 39	0.27 144	0.95 138	0.20 10	0.14 81	0.28 28	0.15 50	0.37 61	0.27 19	0.16 27	0.18 63	0.15 40	0.13 20	0.25 52	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.11 156

MatchStereo	0.24 87	0.38 291	1.37 234	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 28	0.41 101	0.40 190	0.14 10	0.25 154	0.15 40	0.15 58	0.25 52	0.18 73	0.09 153	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.30 39	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.15 58	0.25 52	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 26	0.62 37	0.20 10	0.13 56	0.36 95	0.13 12	0.35 43	0.31 45	0.16 27	0.14 31	0.17 72	0.15 58	0.25 52	0.23 199	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

asda	0.22 64	0.25 113	0.70 72	0.21 37	0.16 150	0.43 177	0.16 77	0.44 129	0.35 103	0.22 139	0.20 80	0.14 16	0.20 155	0.25 52	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

MLG-Stereo_test3	0.21 39	0.35 265	0.65 52	0.21 37	0.14 81	0.36 95	0.13 12	0.37 61	0.40 190	0.21 117	0.12 13	0.17 72	0.12 12	0.25 52	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.10 125

LGtest1	0.21 39	0.37 278	0.70 72	0.22 67	0.12 25	0.31 47	0.11 4	0.36 55	0.39 172	0.17 52	0.13 16	0.16 54	0.14 33	0.25 52	0.27 266	0.10 265	0.09 299	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.10 125

castereo	0.30 176	0.44 349	0.81 97	0.24 126	0.29 452	0.41 152	0.27 400	0.72 373	0.45 252	0.22 139	0.30 211	0.24 182	0.31 350	0.25 52	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.31 622	0.12 173	0.09 86

GIP-stereo	0.26 115	0.22 60	0.78 91	0.29 298	0.20 291	0.42 168	0.17 91	0.64 325	0.39 172	0.18 63	0.24 137	0.23 164	0.18 112	0.25 52	0.47 460	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.17 334	0.08 56

aanet-new-10k	0.27 129	0.52 396	1.27 205	0.27 228	0.15 113	0.49 265	0.21 205	0.46 153	0.31 45	0.21 117	0.20 80	0.19 118	0.22 187	0.26 71	0.18 73	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.10 114	0.16 355

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 26	0.60 25	0.20 10	0.11 11	0.39 126	0.15 50	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.15 34	0.17 72	0.16 76	0.26 71	0.21 162	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.09 86

252Zero-FE	0.62 526	0.27 144	0.83 101	0.24 126	0.13 56	0.31 47	0.13 12	0.39 78	0.32 58	8.03 739	0.23 125	0.12 3	0.12 12	0.26 71	0.44 445	0.09 153	0.12 441	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.12 205

FlowAnything_test	0.23 76	0.32 228	0.52 5	0.28 261	0.17 184	0.37 103	0.20 158	0.38 71	0.24 6	0.24 173	0.20 80	0.21 140	0.17 85	0.26 71	0.25 240	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.16 483	0.17 334	0.12 205

asd	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.22 67	0.17 184	0.41 152	0.14 28	0.35 43	0.32 58	0.24 173	0.20 80	0.15 40	0.18 112	0.26 71	0.16 37	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

3w_stereo	0.21 39	0.22 60	0.59 23	0.22 67	0.12 25	0.37 103	0.22 248	0.50 210	0.38 157	0.22 139	0.21 89	0.12 3	0.22 187	0.26 71	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

Anonymus	0.21 39	0.21 42	0.75 82	0.25 154	0.14 81	0.34 71	0.16 77	0.32 25	0.31 45	0.18 63	0.15 34	0.23 164	0.17 85	0.27 77	0.24 225	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.10 125

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 457	0.12 25	0.32 55	0.14 28	0.30 16	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.17 72	0.13 20	0.27 77	0.14 4	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.15 460	0.07 5	0.09 86

qqai	0.21 39	0.20 26	0.63 38	0.39 529	0.13 56	0.32 55	0.15 50	0.35 43	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.27 77	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.27 593	0.07 5	0.09 86

CAR	0.19 8	0.28 173	0.60 25	0.21 37	0.16 150	0.37 103	0.13 12	0.32 25	0.25 9	0.19 85	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.27 77	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.10 114	0.08 56

monster-pro	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

aanet-new-22k	0.28 146	0.52 396	1.51 274	0.24 126	0.13 56	0.33 61	0.22 248	0.37 61	0.32 58	0.18 63	0.24 137	0.18 92	0.21 170	0.27 77	0.16 37	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.09 81	0.31 574

Foundation-i1	0.26 115	0.29 188	0.75 82	0.23 95	0.21 308	0.30 39	0.22 248	0.60 303	0.43 228	0.24 173	0.31 228	0.35 298	0.23 214	0.27 77	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.07 12

LCMNet	0.20 21	0.21 42	0.61 30	0.20 10	0.13 56	0.39 126	0.14 28	0.34 41	0.34 87	0.16 27	0.16 47	0.16 54	0.15 58	0.27 77	0.22 188	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 56

BridgeDepth	0.19 8	0.30 206	0.55 14	0.23 95	0.09 1	0.38 120	0.15 50	0.32 25	0.33 73	0.16 27	0.12 13	0.23 164	0.19 140	0.27 77	0.15 15	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 26	0.51 2	0.22 67	0.17 184	0.35 80	0.14 28	0.27 6	0.25 9	0.19 85	0.21 89	0.14 16	0.15 58	0.27 77	0.16 37	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.14 277

Monster-pub-eth3d	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

3.25w_new	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.14 28	0.43 120	0.35 103	0.23 162	0.21 89	0.16 54	0.18 112	0.27 77	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.25w	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.14 28	0.43 120	0.35 103	0.23 162	0.21 89	0.16 54	0.18 112	0.27 77	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

MonSter	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 244	1.34 683	1.24 199	0.23 95	0.12 25	0.33 61	0.20 158	0.40 89	0.33 73	0.25 194	0.21 89	0.16 54	0.14 33	0.27 77	0.63 529	0.55 683	0.06 24	0.11 325	0.13 404	0.25 479	0.49 651

CroCo-Stereo	0.30 176	0.45 359	1.08 165	0.31 350	0.17 184	0.19 8	0.21 205	0.73 387	0.50 306	0.21 117	0.24 137	0.55 440	0.22 187	0.27 77	0.26 254	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.12 173	0.09 86
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	0.33 203	0.29 188	1.74 327	0.24 126	0.16 150	0.54 331	0.15 50	0.40 89	0.55 365	0.37 293	0.51 393	0.24 182	0.19 140	0.27 77	0.26 254	0.09 153	0.06 24	0.08 70	0.30 613	0.08 43	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 113	0.20 9	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 27	0.13 16	0.17 72	0.15 58	0.28 95	0.19 101	0.12 421	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.15 320

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 115	0.57 429	0.93 132	0.24 126	0.13 56	0.39 126	0.13 12	0.32 25	0.36 135	0.21 117	0.15 34	0.18 92	0.17 85	0.28 95	0.18 73	0.10 265	0.09 299	0.13 458	0.11 329	0.14 244	0.32 584

anonymous	0.24 87	0.43 337	1.04 158	0.24 126	0.15 113	0.23 20	0.22 248	0.39 78	0.28 26	0.20 102	0.24 137	0.16 54	0.13 20	0.28 95	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.20 432

SE	0.33 203	0.44 349	0.89 119	0.29 298	0.15 113	0.50 279	0.24 326	0.50 210	0.34 87	0.34 274	0.46 339	0.27 227	0.36 384	0.28 95	0.29 295	0.18 572	0.08 203	0.12 395	0.15 460	0.41 628	0.32 584

LACA3	0.18 4	0.20 26	0.67 66	0.19 3	0.12 25	0.35 80	0.17 91	0.27 6	0.31 45	0.16 27	0.13 16	0.15 40	0.15 58	0.28 95	0.13 1	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.06 1

Foundation-i1b	0.22 64	0.20 26	0.69 69	0.20 10	0.11 11	0.28 28	0.20 158	0.50 210	0.37 149	0.21 117	0.22 109	0.27 227	0.24 230	0.28 95	0.18 73	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

BStereo	0.28 146	0.33 238	1.34 224	0.23 95	0.29 452	0.33 61	0.20 158	0.46 153	0.35 103	0.22 139	0.17 52	0.20 125	0.14 33	0.28 95	0.25 240	0.07 26	0.07 85	0.16 547	0.21 558	0.12 173	0.11 156

Anonymus123	0.31 185	0.33 238	1.34 224	0.23 95	0.29 452	0.98 646	0.20 158	0.49 201	0.35 103	0.22 139	0.17 52	0.20 125	0.14 33	0.28 95	0.25 240	0.07 26	0.07 85	0.16 547	0.21 558	0.12 173	0.11 156

1w_stereo	0.22 64	0.17 2	0.52 5	0.23 95	0.16 150	0.44 189	0.22 248	0.55 263	0.40 190	0.25 194	0.29 196	0.13 5	0.26 266	0.28 95	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

MLG-Stereo_test2	0.21 39	0.36 275	0.68 67	0.21 37	0.17 184	0.45 199	0.12 6	0.35 43	0.42 217	0.15 15	0.11 8	0.22 147	0.10 2	0.28 95	0.16 37	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

LG-Stereo	0.27 129	0.25 113	0.95 138	0.25 154	0.15 113	0.43 177	0.21 205	0.50 210	0.40 190	0.18 63	0.29 196	0.25 198	0.16 76	0.28 95	0.35 379	0.07 26	0.07 85	0.11 325	0.10 254	0.24 465	0.10 125

Pointernet	0.29 159	0.25 113	1.49 267	0.24 126	0.20 291	0.47 230	0.15 50	0.62 312	0.47 283	0.22 139	0.29 196	0.26 213	0.20 155	0.28 95	0.20 140	0.10 265	0.07 85	0.07 2	0.12 370	0.10 114	0.07 12

CAS	0.35 227	0.25 113	1.30 213	0.79 674	0.34 530	0.51 294	0.23 289	0.46 153	0.39 172	0.22 139	0.31 228	0.20 125	0.17 85	0.28 95	0.23 199	0.73 694	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 81	0.37 617

GMOStereo	0.41 290	0.62 447	1.78 356	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

error version	0.41 290	0.62 447	1.78 356	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

test-v	0.41 290	0.62 447	1.78 356	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

test-2	0.41 290	0.62 447	1.78 356	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

XX-TBD	0.34 214	0.77 525	1.75 334	0.34 440	0.13 56	0.51 294	0.17 91	0.43 120	0.50 306	0.37 293	0.49 377	0.23 164	0.18 112	0.28 95	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.07 12

sAnonymous2	0.38 257	0.62 447	2.15 504	0.31 350	0.24 373	0.34 71	0.27 400	0.53 246	0.46 263	0.24 173	0.29 196	0.23 164	0.28 306	0.28 95	0.22 188	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.13 404	0.38 610	0.35 602

CroCo_RVC	0.38 257	0.62 447	2.15 504	0.31 350	0.24 373	0.34 71	0.27 400	0.53 246	0.46 263	0.24 173	0.29 196	0.23 164	0.28 306	0.28 95	0.22 188	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.13 404	0.38 610	0.35 602

GELT-Stereo	0.24 87	0.33 238	0.63 38	0.24 126	0.31 491	0.42 168	0.18 114	0.59 290	0.43 228	0.24 173	0.19 69	0.21 140	0.18 112	0.29 115	0.20 140	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 159	0.08 43	0.08 56

over v1	0.23 76	0.77 525	0.73 79	0.23 95	0.10 2	0.31 47	0.12 6	0.39 78	0.35 103	0.16 27	0.15 34	0.18 92	0.20 155	0.29 115	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 151	0.07 12

over-8	0.23 76	0.76 515	0.79 93	0.24 126	0.10 2	0.34 71	0.13 12	0.35 43	0.33 73	0.15 15	0.15 34	0.19 118	0.18 112	0.29 115	0.17 59	0.09 153	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 151	0.07 12

over-9	0.24 87	0.77 525	0.85 104	0.23 95	0.11 11	0.35 80	0.13 12	0.37 61	0.34 87	0.15 15	0.14 31	0.19 118	0.19 140	0.29 115	0.17 59	0.09 153	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.07 12

quiztm	0.37 244	0.82 549	1.45 255	0.40 541	0.29 452	0.42 168	0.23 289	0.73 387	0.47 283	0.36 287	0.42 312	0.28 240	0.20 155	0.29 115	0.26 254	0.10 265	0.06 24	0.09 174	0.09 210	0.34 574	0.09 86

aanet-new-36k	0.29 159	0.63 457	1.51 274	0.24 126	0.11 11	0.43 177	0.19 130	0.44 129	0.35 103	0.19 85	0.24 137	0.16 54	0.22 187	0.29 115	0.15 15	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.24 503

aanet-new-8k	0.26 115	0.38 291	1.21 193	0.25 154	0.13 56	0.44 189	0.22 248	0.49 201	0.34 87	0.18 63	0.21 89	0.17 72	0.25 246	0.29 115	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.12 205

Foundation-i1c-attn	0.22 64	0.18 7	0.68 67	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 158	0.49 201	0.37 149	0.20 102	0.23 125	0.24 182	0.25 246	0.29 115	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.06 1	0.09 86

NLSM3	0.26 115	0.39 304	0.75 82	0.25 154	0.24 373	0.43 177	0.19 130	0.58 281	0.45 252	0.20 102	0.26 167	0.20 125	0.25 246	0.29 115	0.24 225	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.09 210	0.10 114	0.07 12

4w-stereo	0.20 21	0.21 42	0.57 19	0.21 37	0.15 113	0.39 126	0.13 12	0.39 78	0.33 73	0.22 139	0.21 89	0.13 5	0.20 155	0.29 115	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

3.75w	0.21 39	0.21 42	0.61 30	0.21 37	0.20 291	0.44 189	0.16 77	0.44 129	0.30 39	0.22 139	0.20 80	0.13 5	0.18 112	0.29 115	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

WCG-NET	0.30 176	0.42 331	1.26 202	0.24 126	0.12 25	0.43 177	0.24 326	0.40 89	0.56 377	0.35 280	0.37 272	0.26 213	0.24 230	0.29 115	0.19 101	0.08 69	0.12 441	0.08 70	0.07 111	0.22 433	0.10 125

rvit_stereo_0080	0.27 129	0.38 291	0.76 85	0.24 126	0.18 232	0.34 71	0.27 400	0.54 259	0.44 236	0.24 173	0.26 167	0.27 227	0.22 187	0.29 115	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.10 244	0.10 254	0.15 272	0.11 156

whm_eth	0.27 129	0.38 291	0.76 85	0.24 126	0.18 232	0.34 71	0.27 400	0.54 259	0.44 236	0.24 173	0.26 167	0.27 227	0.22 187	0.29 115	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.10 244	0.10 254	0.15 272	0.11 156

CASnet	0.28 146	0.31 220	1.20 191	0.28 261	0.11 11	0.47 230	0.19 130	0.44 129	0.44 236	0.38 303	0.31 228	0.23 164	0.17 85	0.29 115	0.19 101	0.10 265	0.06 24	0.15 528	0.12 370	0.16 310	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RCA-Stereo	0.34 214	0.32 228	1.30 213	0.26 202	0.14 81	0.58 399	0.23 289	0.78 443	0.62 443	0.40 312	0.44 326	0.28 240	0.35 378	0.29 115	0.20 140	0.09 153	0.10 352	0.09 174	0.07 111	0.19 384	0.08 56

TANstereo	0.33 203	0.49 382	1.75 334	0.23 95	0.12 25	0.54 331	0.16 77	0.40 89	0.45 252	0.45 350	0.51 393	0.26 213	0.22 187	0.29 115	0.20 140	0.10 265	0.10 352	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.11 156

SMOE	0.33 203	0.37 278	0.95 138	0.28 261	0.13 56	0.50 279	0.32 490	0.47 175	0.39 172	0.34 274	0.47 346	0.31 264	0.32 359	0.30 132	0.29 295	0.12 421	0.08 203	0.17 568	0.10 254	0.48 653	0.20 432

PhaseNet	0.25 100	0.26 131	0.96 143	0.25 154	0.15 113	0.31 47	0.16 77	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.18 63	0.28 240	0.17 85	0.30 132	0.27 266	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.10 254	0.14 244	0.26 526

MGA	0.19 8	0.27 144	0.57 19	0.20 10	0.18 232	0.37 103	0.14 28	0.30 16	0.25 9	0.18 63	0.14 31	0.15 40	0.10 2	0.30 132	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.08 56

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 144	0.60 25	0.20 10	0.16 150	0.37 103	0.13 12	0.32 25	0.25 9	0.18 63	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.30 132	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.10 114	0.08 56

aanet-32k-new	0.30 176	0.60 436	1.61 292	0.25 154	0.15 113	0.46 219	0.21 205	0.41 101	0.33 73	0.17 52	0.24 137	0.17 72	0.23 214	0.30 132	0.15 15	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.39 626

Occ-G	0.30 176	0.30 206	1.33 220	0.23 95	0.15 113	0.36 95	0.25 351	0.43 120	0.31 45	0.26 212	0.35 262	0.46 391	0.22 187	0.30 132	0.25 240	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.16 483	0.31 544	0.08 56

trnet	0.28 146	0.26 131	1.32 218	0.19 3	0.12 25	0.54 331	0.15 50	0.48 190	0.46 263	0.27 228	0.33 249	0.24 182	0.21 170	0.30 132	0.21 162	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.09 81	0.07 12

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 420	0.33 238	0.93 132	0.26 202	0.22 337	0.46 219	0.20 158	1.10 666	1.34 682	3.16 731	0.32 239	0.22 147	0.20 155	0.30 132	0.22 188	0.10 265	0.09 299	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.19 413

MaDis-Stereo	0.29 159	0.54 412	1.44 252	0.24 126	0.29 452	0.29 35	0.16 77	0.45 144	0.37 149	0.19 85	0.21 89	0.28 240	0.22 187	0.30 132	0.29 295	0.10 265	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.11 151	0.11 156

AEACV	0.33 203	0.24 99	1.44 252	0.28 261	0.35 543	0.47 230	0.21 205	0.43 120	0.28 26	0.26 212	0.25 154	0.22 147	0.38 411	0.30 132	0.18 73	0.09 153	0.35 659	0.09 174	0.36 649	0.23 448	0.25 515

GCAP-Stereo	0.34 214	0.89 577	1.76 343	0.26 202	0.12 25	0.52 315	0.14 28	0.49 201	0.38 157	0.29 244	0.30 211	0.29 253	0.22 187	0.30 132	0.20 140	0.09 153	0.17 555	0.09 174	0.07 111	0.21 416	0.11 156

S	0.44 330	0.42 331	1.08 165	0.27 228	0.24 373	0.66 524	0.28 420	0.53 246	0.46 263	0.45 350	0.56 455	0.33 286	0.39 425	0.31 143	0.30 318	0.17 559	0.11 407	0.19 597	0.20 550	0.52 665	1.29 714

TS12	0.24 87	0.26 131	0.83 101	0.25 154	0.11 11	0.46 219	0.17 91	0.46 153	0.43 228	0.20 102	0.31 228	0.18 92	0.20 155	0.31 143	0.22 188	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.11 151	0.07 12

aanet-new-60k	0.29 159	0.51 394	1.68 305	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.19 130	0.43 120	0.33 73	0.18 63	0.19 69	0.17 72	0.19 140	0.31 143	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.26 526

qwe	0.21 39	0.22 60	0.61 30	0.21 37	0.20 291	0.41 152	0.15 50	0.46 153	0.35 103	0.26 212	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.31 143	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

2.75w_new	0.21 39	0.21 42	0.57 19	0.20 10	0.14 81	0.40 141	0.18 114	0.47 175	0.36 135	0.24 173	0.20 80	0.13 5	0.19 140	0.31 143	0.21 162	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.07 12

rvit_stereo_0081_aga	0.27 129	0.29 188	1.08 165	0.26 202	0.20 291	0.33 61	0.21 205	0.41 101	0.42 217	0.26 212	0.28 188	0.27 227	0.21 170	0.31 143	0.21 162	0.14 501	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.10 125

GCAP-BAT	1.13 663	0.30 206	9.45 735	3.22 730	5.97 732	0.39 126	0.20 158	0.59 290	0.41 203	0.26 212	0.26 167	0.23 164	0.17 85	0.31 143	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.17 376

AIO-Stereo	0.30 176	0.27 144	1.25 200	0.27 228	0.24 373	0.37 103	0.20 158	0.52 237	0.36 135	0.21 117	0.30 211	0.23 164	0.14 33	0.31 143	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.38 653	0.19 384	0.31 574

MGS-Stereo	0.32 192	0.34 256	1.70 311	0.25 154	0.14 81	0.40 141	0.22 248	0.38 71	0.43 228	0.24 173	0.51 393	0.25 198	0.18 112	0.31 143	0.20 140	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.08 159	0.47 651	0.08 56

UniTT-Stereo	0.30 176	0.36 275	1.68 305	0.27 228	0.24 373	0.29 35	0.18 114	0.33 35	0.34 87	0.26 212	0.37 272	0.18 92	0.18 112	0.31 143	0.27 266	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.25 479	0.08 56

GCAPDPT-zeroshot	1.09 660	0.30 206	8.70 732	3.22 730	5.88 731	0.39 126	0.20 158	0.59 290	0.41 203	0.26 212	0.26 167	0.23 164	0.17 85	0.31 143	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.19 413

LoS_RVC	0.29 159	0.33 238	1.19 187	0.25 154	0.34 530	0.43 177	0.22 248	0.42 112	0.32 58	0.22 139	0.33 249	0.23 164	0.24 230	0.31 143	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.31 574

test-1	0.44 330	0.48 378	1.69 307	0.30 320	0.27 428	0.50 279	0.28 420	0.80 463	0.43 228	0.40 312	0.54 433	0.41 341	0.24 230	0.31 143	1.16 624	0.09 153	0.20 591	0.10 244	0.17 503	0.11 151	0.26 526

CREStereo	0.28 146	0.30 206	1.33 220	0.19 3	0.13 56	0.55 346	0.17 91	0.48 190	0.46 263	0.27 228	0.33 249	0.24 182	0.21 170	0.31 143	0.21 162	0.11 358	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.10 114	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV_RVC	0.23 76	0.41 322	0.59 23	0.27 228	0.24 373	0.34 71	0.17 91	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.19 69	0.16 54	0.12 12	0.32 157	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.11 151	0.31 574

RT-Monster	0.29 159	0.30 206	0.95 138	0.25 154	0.28 442	0.46 219	0.15 50	0.53 246	0.55 365	0.37 293	0.36 266	0.28 240	0.21 170	0.32 157	0.21 162	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.15 272	0.14 277

VMStereo-Base	0.26 115	0.27 144	1.26 202	0.20 10	0.12 25	0.42 168	0.17 91	0.37 61	0.40 190	0.22 139	0.31 228	0.29 253	0.21 170	0.32 157	0.20 140	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

WQFJA1	0.42 311	0.24 99	0.53 11	0.26 202	0.38 570	0.48 246	0.23 289	1.72 702	2.07 716	0.25 194	0.25 154	0.28 240	0.27 287	0.32 157	0.34 367	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.13 248

NLMM	0.42 311	0.24 99	0.53 11	0.26 202	0.38 570	0.48 246	0.23 289	1.72 702	2.06 715	0.25 194	0.25 154	0.28 240	0.27 287	0.32 157	0.34 367	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.13 248

LG-Stereo_L2	0.21 39	0.31 220	0.85 104	0.22 67	0.14 81	0.31 47	0.22 248	0.38 71	0.25 9	0.17 52	0.11 8	0.13 5	0.12 12	0.32 157	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 125

MLG-Stereo_test1	0.21 39	0.33 238	0.61 30	0.23 95	0.21 308	0.45 199	0.13 12	0.33 35	0.46 263	0.13 5	0.09 1	0.18 92	0.12 12	0.32 157	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

IGEV-Stereo++	0.23 76	0.23 81	0.64 42	0.24 126	0.22 337	0.47 230	0.13 12	0.52 237	0.33 73	0.18 63	0.24 137	0.17 72	0.22 187	0.32 157	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.17 334	0.09 86

rvit_stereo_ft	0.31 185	0.61 441	1.18 185	0.32 380	0.21 308	0.28 28	0.27 400	0.55 263	0.48 287	0.23 162	0.27 176	0.28 240	0.26 266	0.32 157	0.25 240	0.13 456	0.09 299	0.11 325	0.11 329	0.13 210	0.14 277

CroCo-Stereo Lap2	0.33 203	0.61 441	1.47 261	0.32 380	0.38 570	0.23 20	0.22 248	0.58 281	0.46 263	0.22 139	0.27 176	0.29 253	0.23 214	0.32 157	0.26 254	0.09 153	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.21 416	0.14 277

cross-raft	0.40 282	0.27 144	2.22 519	0.30 320	0.17 184	0.49 265	0.35 514	0.71 367	0.39 172	0.43 332	0.45 330	0.64 495	0.25 246	0.32 157	0.25 240	0.08 69	0.08 203	0.09 174	0.23 572	0.11 151	0.14 277

sCroCo_RVC	0.33 203	0.32 228	1.89 421	0.34 440	0.27 428	0.30 39	0.22 248	0.48 190	0.44 236	0.22 139	0.33 249	0.25 198	0.25 246	0.32 157	0.24 225	0.14 501	0.16 535	0.12 395	0.12 370	0.15 272	0.13 248

Gwc-CoAtRS	0.38 257	0.33 238	1.92 435	0.27 228	0.41 595	0.48 246	0.19 130	0.59 290	0.46 263	0.43 332	0.39 295	0.57 460	0.26 266	0.32 157	0.26 254	0.09 153	0.09 299	0.09 174	0.31 622	0.11 151	0.09 86

R-Stereo Train	0.36 237	0.21 42	1.70 311	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.78 443	0.36 135	0.57 485	0.67 545	0.33 286	0.24 230	0.32 157	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.12 205

RAFT-Stereo	0.36 237	0.21 42	1.70 311	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.78 443	0.36 135	0.57 485	0.67 545	0.33 286	0.24 230	0.32 157	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.12 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new	0.32 192	0.29 188	2.39 552	0.25 154	0.25 397	0.43 177	0.21 205	0.41 101	0.31 45	0.18 63	0.23 125	0.16 54	0.30 340	0.33 172	0.15 15	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.13 248

Foundation-i1a	0.22 64	0.16 1	0.66 63	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 205	0.50 210	0.39 172	0.25 194	0.22 109	0.27 227	0.25 246	0.33 172	0.18 73	0.08 69	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

WQFJA1++	2.30 708	0.22 60	6.03 719	1.08 693	1.15 704	0.29 35	0.14 28	0.39 78	0.24 6	13.61 750	0.19 69	3.34 716	0.17 85	0.33 172	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	18.19 760	0.14 277

VIP-Stereo	0.28 146	0.56 423	1.05 161	0.23 95	0.19 269	0.52 315	0.17 91	0.44 129	0.39 172	0.18 63	0.25 154	0.24 182	0.15 58	0.33 172	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.14 244	0.32 584

2.25w	0.21 39	0.22 60	0.51 2	0.21 37	0.14 81	0.36 95	0.13 12	0.42 112	0.34 87	0.23 162	0.27 176	0.14 16	0.18 112	0.33 172	0.24 225	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 39	0.23 81	0.50 1	0.22 67	0.15 113	0.39 126	0.19 130	0.47 175	0.36 135	0.21 117	0.22 109	0.13 5	0.17 85	0.33 172	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 244	0.37 278	1.21 193	0.26 202	0.18 232	0.73 570	0.18 114	0.53 246	0.41 203	0.35 280	0.30 211	0.58 467	0.22 187	0.33 172	0.95 586	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.35 640	0.13 210	0.15 320

castereo++	0.28 146	0.43 337	0.93 132	0.28 261	0.17 184	0.53 324	0.21 205	0.55 263	0.45 252	0.17 52	0.26 167	0.32 274	0.17 85	0.33 172	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.29 603	0.13 210	0.06 1

RAFT-Stereo-weight	0.34 214	0.29 188	1.43 250	0.28 261	0.28 442	0.55 346	0.22 248	0.78 443	0.48 287	0.46 361	0.38 286	0.36 305	0.17 85	0.33 172	0.23 199	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.09 86

CAS++	0.31 185	0.33 238	1.43 250	0.25 154	0.17 184	0.31 47	0.20 158	0.78 443	0.41 203	0.30 250	0.30 211	0.21 140	0.16 76	0.33 172	0.18 73	0.15 523	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.15 272	0.11 156
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CES	0.30 176	0.27 144	1.09 169	0.23 95	0.50 632	0.40 141	0.20 158	0.46 153	0.44 236	0.22 139	0.28 188	0.26 213	0.19 140	0.33 172	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.15 272	0.49 651

anonymousa	0.48 389	0.46 363	2.44 564	0.29 298	0.34 530	0.61 450	0.25 351	0.66 335	0.54 358	0.53 434	0.77 597	0.73 553	0.46 503	0.33 172	0.31 331	0.10 265	0.09 299	0.12 395	0.29 603	0.10 114	0.19 413

GLC_STEREO	0.28 146	0.27 144	1.36 229	0.28 261	0.12 25	0.41 152	0.20 158	0.37 61	0.38 157	0.26 212	0.30 211	0.25 198	0.19 140	0.33 172	0.24 225	0.09 153	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.09 86

CFNet-RSSM	0.41 290	0.32 228	2.20 514	0.27 228	0.44 605	0.52 315	0.19 130	0.76 415	0.48 287	0.43 332	0.36 266	0.54 437	0.26 266	0.33 172	0.25 240	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.38 653	0.10 114	0.09 86

monster_256*512	0.32 192	0.53 403	0.71 74	0.28 261	0.19 269	0.41 152	0.24 326	0.66 335	0.51 313	0.29 244	0.37 272	0.47 399	0.37 401	0.34 186	0.28 280	0.08 69	0.06 24	0.11 325	0.10 254	0.18 362	0.15 320

FAST (zero-shot)	0.27 129	0.32 228	0.78 91	0.31 350	0.49 630	0.38 120	0.19 130	0.41 101	0.43 228	0.17 52	0.22 109	0.18 92	0.24 230	0.34 186	0.20 140	0.13 456	0.14 486	0.09 174	0.10 254	0.15 272	0.13 248

S0	0.40 282	0.69 485	1.02 153	0.30 320	0.19 269	0.61 450	0.35 514	0.48 190	0.31 45	0.34 274	0.50 387	0.32 274	0.32 359	0.34 186	0.36 385	0.19 588	0.14 486	0.17 568	0.20 550	0.46 649	0.65 672

aanet-new-78k	0.33 203	0.44 349	2.51 588	0.26 202	0.12 25	0.42 168	0.20 158	0.45 144	0.31 45	0.16 27	0.22 109	0.15 40	0.25 246	0.34 186	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.31 574

3.5w_stereo	0.21 39	0.22 60	0.55 14	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.14 28	0.43 120	0.33 73	0.21 117	0.24 137	0.14 16	0.18 112	0.34 186	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

MM-Stereo_test2	0.38 257	0.28 173	2.46 568	0.43 564	0.15 113	0.50 279	0.25 351	0.47 175	0.38 157	0.33 270	0.26 167	0.23 164	0.22 187	0.34 186	0.29 295	0.08 69	0.09 299	0.09 174	0.10 254	0.36 594	0.22 462

rvit_stereo_0081	0.25 100	0.21 42	0.61 30	0.28 261	0.17 184	0.31 47	0.22 248	0.42 112	0.53 343	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.21 170	0.34 186	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.09 86

rvit_stereo_0082	0.25 100	0.21 42	0.61 30	0.28 261	0.17 184	0.31 47	0.22 248	0.42 112	0.53 343	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.21 170	0.34 186	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.09 86

AE-Stereo	0.42 311	0.29 188	1.65 296	0.43 564	0.47 627	0.56 363	0.23 289	0.86 512	0.46 263	0.31 256	0.41 306	0.43 359	0.24 230	0.34 186	0.24 225	0.09 153	0.48 688	0.11 325	0.45 667	0.22 433	0.19 413

AnonymousM	0.37 244	0.44 349	1.50 271	0.25 154	0.15 113	0.52 315	0.23 289	0.60 303	0.42 217	0.42 326	0.32 239	0.30 261	0.25 246	0.34 186	0.23 199	0.11 358	0.09 299	0.71 694	0.36 649	0.12 173	0.07 12

FSD					0.29 452	0.35 80	0.33 500	0.44 129	0.46 263	0.32 266	0.32 239	0.37 310	0.32 359	0.35 196	0.32 344	0.28 652	0.27 642	0.31 654	0.30 613	0.31 544

AdaDepth	0.24 87	0.18 7	1.03 154	0.25 154	0.21 308	0.46 219	0.16 77	0.30 16	0.27 19	0.17 52	0.19 69	0.14 16	0.18 112	0.35 196	0.17 59	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.25 580	0.10 114	0.10 125

GASTEREO	0.35 227	0.72 498	1.15 179	0.56 639	0.20 291	0.52 315	0.22 248	0.56 269	0.40 190	0.30 250	0.31 228	0.16 54	0.31 350	0.35 196	0.26 254	0.09 153	0.14 486	0.08 70	0.28 597	0.14 244	0.20 432

MSCF	0.35 227	0.72 498	1.15 179	0.58 647	0.21 308	0.50 279	0.22 248	0.56 269	0.38 157	0.29 244	0.29 196	0.17 72	0.30 340	0.35 196	0.26 254	0.09 153	0.12 441	0.08 70	0.29 603	0.15 272	0.21 447

111111	0.24 87	0.21 42	0.82 99	0.24 126	0.21 308	0.43 177	0.13 12	0.45 144	0.35 103	0.22 139	0.27 176	0.18 92	0.16 76	0.35 196	0.18 73	0.09 153	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.25 479	0.08 56

MLG-Stereo	0.21 39	0.33 238	0.60 25	0.23 95	0.12 25	0.44 189	0.13 12	0.39 78	0.46 263	0.13 5	0.10 3	0.17 72	0.13 20	0.35 196	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

MM-Stereo_test3	0.40 282	0.58 431	1.75 334	0.36 478	0.30 470	0.45 199	0.30 454	0.72 373	0.59 402	0.31 256	0.43 315	0.32 274	0.23 214	0.35 196	0.29 295	0.10 265	0.20 591	0.10 244	0.08 159	0.40 625	0.11 156

WCG-NET（raft）	0.32 192	0.53 403	1.21 193	0.23 95	0.12 25	0.44 189	0.24 326	0.40 89	0.50 306	0.35 280	0.35 262	0.47 399	0.25 246	0.35 196	0.20 140	0.08 69	0.29 646	0.08 70	0.07 111	0.22 433	0.11 156

IGEV++	0.34 214	0.43 337	1.32 218	0.31 350	0.14 81	0.32 55	0.21 205	0.70 363	0.34 87	0.22 139	0.28 188	0.22 147	0.27 287	0.35 196	0.27 266	0.09 153	0.39 674	0.08 70	0.15 460	0.25 479	0.45 642

RAFT-Test	0.44 330	0.38 291	2.01 469	0.27 228	0.44 605	0.64 503	0.37 531	0.72 373	0.57 381	0.45 350	0.48 360	0.65 500	0.24 230	0.35 196	0.29 295	0.09 153	0.11 407	0.09 174	0.38 653	0.10 114	0.11 156

4D-IteraStereo	0.44 330	0.96 603	2.63 607	0.27 228	0.30 470	0.45 199	0.25 351	0.52 237	0.50 306	0.40 312	0.31 228	0.40 335	0.19 140	0.35 196	0.32 344	0.09 153	0.06 24	0.12 395	0.11 329	0.19 384	0.30 564

DCRE	0.50 420	0.63 457	2.13 498	0.30 320	0.23 358	0.45 199	0.24 326	0.59 290	0.53 343	0.50 401	2.10 694	0.42 355	0.26 266	0.35 196	0.23 199	0.09 153	0.14 486	0.10 244	0.32 628	0.16 310	0.15 320

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 311	0.86 564	1.78 356	0.28 261	0.17 184	0.52 315	0.20 158	0.62 312	0.61 425	0.50 401	0.61 496	0.39 326	0.32 359	0.35 196	0.30 318	0.07 26	0.10 352	0.09 174	0.09 210	0.35 587	0.10 125

gasm-f	0.36 237	0.34 256	1.13 174	0.53 625	0.44 605	0.54 331	0.27 400	0.40 89	0.27 19	0.20 102	0.33 249	0.16 54	0.22 187	0.36 209	0.25 240	0.11 358	0.37 663	0.08 70	0.06 25	0.38 610	0.71 677

FE-Mocha	0.41 290	0.31 220	1.44 252	0.28 261	0.33 517	0.41 152	0.17 91	0.69 355	0.45 252	0.44 339	0.50 387	0.41 341	0.45 487	0.36 209	1.17 626	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.21 558	0.13 210	0.13 248

LG-G_1	0.23 76	0.37 278	0.71 74	0.23 95	0.11 11	0.51 294	0.12 6	0.44 129	0.39 172	0.19 85	0.15 34	0.19 118	0.15 58	0.36 209	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

LG-G	0.23 76	0.37 278	0.71 74	0.23 95	0.11 11	0.51 294	0.12 6	0.44 129	0.39 172	0.19 85	0.15 34	0.19 118	0.15 58	0.36 209	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

GREAT-IGEV	0.37 244	0.28 173	1.48 264	0.25 154	0.38 570	0.46 219	0.18 114	0.33 35	0.34 87	0.15 15	0.29 196	0.15 40	0.17 85	0.36 209	0.23 199	0.07 26	0.76 711	0.07 2	0.26 588	0.21 416	1.03 706
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RSM++	0.27 129	0.26 131	0.87 112	0.28 261	0.13 56	0.39 126	0.20 158	0.45 144	0.45 252	0.20 102	0.24 137	0.24 182	0.17 85	0.36 209	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.35 640	0.26 500	0.18 396

fff	0.43 320	0.77 525	1.95 451	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 593	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

iRaftStereo_RVC	0.37 244	0.53 403	1.41 244	0.28 261	0.15 113	0.52 315	0.20 158	0.54 259	0.46 263	0.37 293	0.43 315	0.41 341	0.23 214	0.36 209	0.26 254	0.09 153	0.15 517	0.12 395	0.11 329	0.41 628	0.37 617

DCANet	0.42 311	0.77 525	1.95 451	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.48 360	0.31 264	0.41 445	0.36 209	0.39 411	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.23 489

csc	0.43 320	0.77 525	1.95 451	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 593	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

cscssc	0.43 320	0.77 525	1.95 451	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 593	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

over-6	0.26 115	0.78 535	1.04 158	0.23 95	0.11 11	0.36 95	0.15 50	0.46 153	0.37 149	0.16 27	0.16 47	0.16 54	0.18 112	0.37 220	0.16 37	0.10 265	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.07 12

aanet-new-90k	0.29 159	0.47 373	1.41 244	0.26 202	0.18 232	0.43 177	0.19 130	0.47 175	0.32 58	0.16 27	0.18 63	0.15 40	0.21 170	0.37 220	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.46 645

Selective-IGEV-i32	0.29 159	0.23 81	1.28 207	0.27 228	0.30 470	0.35 80	0.20 158	0.56 269	0.38 157	0.21 117	0.30 211	0.22 147	0.18 112	0.37 220	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 460	0.16 310	0.29 551

LG-Stereo_L1	0.21 39	0.31 220	0.85 104	0.22 67	0.14 81	0.28 28	0.21 205	0.38 71	0.26 16	0.16 27	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 220	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 125

SGD-Stereo	0.22 64	0.28 173	0.77 89	0.22 67	0.11 11	0.40 141	0.16 77	0.31 20	0.36 135	0.19 85	0.19 69	0.17 72	0.17 85	0.37 220	0.16 37	0.10 265	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.10 114	0.07 12

dual_stereo	0.23 76	0.25 113	0.66 63	0.21 37	0.15 113	0.27 25	0.15 50	0.62 312	0.40 190	0.15 15	0.13 16	0.18 92	0.14 33	0.37 220	0.19 101	0.09 153	0.31 651	0.07 2	0.10 254	0.07 5	0.07 12

rvit_stereo_0083	0.25 100	0.19 11	0.58 22	0.28 261	0.18 232	0.28 28	0.22 248	0.38 71	0.54 358	0.23 162	0.30 211	0.27 227	0.26 266	0.37 220	0.24 225	0.14 501	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.12 173	0.10 125

Selective-IGEV	0.29 159	0.23 81	1.28 207	0.27 228	0.30 470	0.35 80	0.20 158	0.56 269	0.38 157	0.21 117	0.30 211	0.22 147	0.18 112	0.37 220	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 460	0.16 310	0.29 551

DCANet-4	0.40 282	0.27 144	2.21 515	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.47 346	0.28 240	0.37 401	0.37 220	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

ADStereo(finetuned)	0.45 353	0.77 525	2.12 496	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.48 360	0.31 264	0.76 623	0.37 220	0.38 400	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.23 489

raftrobust	0.38 257	0.68 481	1.54 278	0.32 380	0.46 624	0.52 315	0.21 205	0.56 269	0.42 217	0.52 423	0.35 262	0.31 264	0.33 367	0.37 220	0.30 318	0.10 265	0.11 407	0.08 70	0.07 111	0.21 416	0.19 413

aanet-new-70k	0.27 129	0.48 378	1.33 220	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.19 130	0.45 144	0.33 73	0.17 52	0.21 89	0.16 54	0.21 170	0.38 231	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.22 462

DispViT+	0.23 76	0.23 81	0.98 146	0.19 3	0.44 605	0.22 17	0.14 28	0.41 101	0.37 149	0.19 85	0.16 47	0.18 92	0.15 58	0.38 231	0.17 59	0.11 358	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

monsterstereo	0.22 64	0.22 60	0.52 5	0.25 154	0.27 428	0.39 126	0.14 28	0.51 221	0.33 73	0.25 194	0.27 176	0.13 5	0.13 20	0.38 231	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 146	0.28 173	1.09 169	0.33 407	0.15 113	0.30 39	0.16 77	0.58 281	0.42 217	0.19 85	0.19 69	0.17 72	0.26 266	0.38 231	0.37 393	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.25 580	0.10 114	0.06 1

RSM	0.28 146	0.26 131	0.97 144	0.25 154	0.24 373	0.37 103	0.21 205	0.49 201	0.44 236	0.21 117	0.27 176	0.28 240	0.17 85	0.38 231	0.20 140	0.07 26	0.07 85	0.09 174	0.34 636	0.21 416	0.16 355

LoS	0.31 185	0.30 206	1.52 276	0.23 95	0.13 56	0.54 331	0.20 158	0.48 190	0.49 295	0.25 194	0.28 188	0.37 310	0.24 230	0.38 231	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.05 1	0.15 272	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.29 159	0.27 144	0.97 144	0.30 320	0.19 269	0.56 363	0.17 91	0.68 351	0.36 135	0.30 250	0.18 63	0.27 227	0.17 85	0.38 231	0.19 101	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.10 114	0.35 602

knoymous	0.34 214	0.25 113	1.75 334	0.24 126	0.18 232	0.45 199	0.24 326	0.57 275	0.38 157	0.41 321	0.39 295	0.55 440	0.25 246	0.38 231	0.23 199	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.07 111	0.13 210	0.12 205

LGCAT	0.24 87	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 25	0.47 230	0.14 28	0.34 41	0.19 2	0.17 52	0.13 16	0.23 164	0.15 58	0.39 239	0.21 162	0.14 501	0.34 657	0.07 2	0.08 159	0.07 5	0.53 656

DF	0.34 214	0.29 188	0.95 138	0.31 350	0.44 605	0.40 141	0.21 205	0.71 367	0.32 58	0.23 162	0.37 272	0.32 274	0.17 85	0.39 239	0.85 577	0.10 265	0.09 299	0.08 70	0.29 603	0.09 81	0.20 432

rvit_0105_6	0.31 185	0.29 188	1.00 149	0.31 350	0.18 232	0.35 80	0.25 351	0.51 221	0.61 425	0.25 194	0.28 188	0.32 274	0.25 246	0.39 239	0.25 240	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.13 404	0.14 244	0.13 248

riskmin	0.37 244	0.22 60	1.74 327	0.32 380	0.20 291	0.48 246	0.20 158	0.66 335	0.46 263	0.36 287	0.34 257	0.69 531	0.45 487	0.39 239	0.27 266	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.08 159	0.13 210	0.16 355

GMStereo	0.38 257	0.99 621	1.91 432	0.27 228	0.16 150	0.39 126	0.23 289	0.47 175	0.62 443	0.38 303	0.34 257	0.25 198	0.25 246	0.39 239	0.29 295	0.14 501	0.08 203	0.10 244	0.12 370	0.15 272	0.11 156
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.31 185	0.35 265	1.30 213	0.20 10	0.14 81	0.57 382	0.25 351	0.46 153	0.42 217	0.27 228	0.32 239	0.27 227	0.24 230	0.39 239	0.23 199	0.43 672	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.18 362	0.07 12

DIP-Stereo	0.37 244	0.34 256	1.50 271	0.27 228	0.18 232	0.63 489	0.17 91	0.92 565	0.53 343	0.49 394	0.48 360	0.30 261	0.30 340	0.39 239	0.30 318	0.10 265	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.15 272	0.12 205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
noway7	0.65 545	2.12 724	4.60 710	0.34 440	0.20 291	0.46 219	0.26 375	0.77 427	0.64 464	0.34 274	0.39 295	0.50 416	0.46 503	0.40 246	0.54 496	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.29 524	0.30 564

NLSM1	0.39 272	0.24 99	0.56 17	0.27 228	0.40 586	0.49 265	0.21 205	1.44 691	1.64 700	0.25 194	0.33 249	0.25 198	0.26 266	0.40 246	0.32 344	0.10 265	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.22 433	0.13 248

Replicate-Monster	0.23 76	0.40 312	0.94 137	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.13 12	0.40 89	0.36 135	0.22 139	0.15 34	0.15 40	0.15 58	0.40 246	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.15 320

FACV-RUCA	0.58 499	0.40 312	1.78 356	0.43 564	1.67 718	0.48 246	0.28 420	0.69 355	0.62 443	0.40 312	0.53 421	0.33 286	0.63 589	0.40 246	0.31 331	0.13 456	0.11 407	0.62 689	0.12 370	0.70 680	0.98 698

GANet-ADL	0.44 330	0.41 322	2.31 536	0.33 407	0.20 291	0.57 382	0.25 351	0.75 403	0.54 358	0.42 326	0.59 473	0.56 453	0.30 340	0.40 246	0.38 400	0.14 501	0.11 407	0.09 174	0.08 159	0.22 433	0.17 376

DMCA	0.41 290	0.52 396	1.26 202	0.31 350	0.24 373	0.59 418	0.26 375	0.77 427	0.63 456	0.58 503	0.48 360	0.57 460	0.35 378	0.40 246	0.50 476	0.14 501	0.10 352	0.14 497	0.10 254	0.15 272	0.15 320

Hybrid-DGEV-03	0.45 353	0.88 572	1.75 334	0.29 298	0.17 184	0.58 399	0.24 326	0.65 332	0.48 287	0.59 517	1.01 643	0.39 326	0.28 306	0.41 252	0.34 367	0.09 153	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.34 574	0.24 503

HART	0.38 257	0.53 403	1.66 301	0.26 202	0.15 113	0.30 39	0.19 130	0.67 346	0.46 263	0.29 244	0.52 408	0.38 319	0.16 76	0.41 252	0.20 140	0.08 69	0.68 704	0.09 174	0.07 111	0.34 574	0.21 447

DEFOM-Stereo	0.22 64	0.22 60	0.91 127	0.23 95	0.13 56	0.49 265	0.18 114	0.30 16	0.28 26	0.19 85	0.17 52	0.14 16	0.14 33	0.41 252	0.16 37	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.09 86

ours_stereo	0.27 129	0.25 113	1.21 193	0.25 154	0.17 184	0.35 80	0.23 289	0.38 71	0.35 103	0.20 102	0.31 228	0.23 164	0.17 85	0.41 252	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.18 396

rvit_0105_5	0.36 237	0.39 304	1.48 264	0.30 320	0.18 232	0.41 152	0.30 454	0.64 325	0.62 443	0.30 250	0.33 249	0.37 310	0.29 329	0.41 252	0.28 280	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.15 460	0.15 272	0.14 277

Any-RAFT	0.38 257	0.25 113	1.89 421	0.27 228	0.17 184	0.68 543	0.21 205	0.78 443	0.53 343	0.43 332	0.43 315	0.54 437	0.30 340	0.41 252	0.20 140	0.10 265	0.12 441	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.09 86

CASS	0.39 272	0.30 206	1.61 292	0.32 380	0.17 184	0.53 324	0.24 326	0.70 363	0.49 295	0.59 517	0.54 433	0.40 335	0.40 434	0.41 252	0.30 318	0.17 559	0.10 352	0.14 497	0.11 329	0.18 362	0.17 376
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CRE-IMP	0.41 290	0.22 60	1.76 343	0.48 604	0.17 184	0.79 603	0.69 657	0.52 237	0.52 325	0.47 363	0.42 312	0.45 379	0.26 266	0.41 252	0.31 331	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.09 210	0.17 334	0.23 489

MCSU-Stereo	0.23 76	0.19 11	0.73 79	0.22 67	0.16 150	0.48 246	0.20 158	0.33 35	0.38 157	0.20 102	0.21 89	0.24 182	0.13 20	0.42 260	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 125

WQFJX	0.42 311	0.25 113	0.55 14	0.26 202	0.39 576	0.47 230	0.23 289	1.76 704	1.82 710	0.26 212	0.26 167	0.28 240	0.28 306	0.42 260	0.32 344	0.10 265	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.24 465	0.16 355

11t1	0.33 203	0.19 11	1.41 244	0.33 407	0.16 150	0.48 246	0.21 205	0.67 346	0.48 287	0.40 312	0.34 257	0.32 274	0.33 367	0.42 260	0.27 266	0.11 358	0.12 441	0.10 244	0.08 159	0.13 210	0.14 277

MC-Stereo	0.32 192	0.31 220	1.46 257	0.31 350	0.15 113	0.53 324	0.19 130	0.44 129	0.35 103	0.36 287	0.38 286	0.27 227	0.27 287	0.42 260	0.19 101	0.09 153	0.13 467	0.09 174	0.16 483	0.20 400	0.13 248

HHNet	0.60 513	0.65 469	2.60 605	0.36 478	0.25 397	0.64 503	0.61 637	0.64 325	0.62 443	0.55 465	1.13 659	0.32 274	0.60 572	0.42 260	1.79 667	0.15 523	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.18 362	0.15 320

DVStereo	0.26 115	0.20 26	0.64 42	0.25 154	0.15 113	0.41 152	0.18 114	0.42 112	0.35 103	0.34 274	0.34 257	0.25 198	0.23 214	0.43 265	0.53 490	0.09 153	0.09 299	0.08 70	0.10 254	0.12 173	0.11 156

monsters	0.22 64	0.22 60	0.52 5	0.23 95	0.28 442	0.42 168	0.14 28	0.46 153	0.31 45	0.24 173	0.20 80	0.13 5	0.14 33	0.43 265	0.20 140	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 159	0.06 1	0.06 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 366	0.17 2	2.10 491	0.24 126	0.34 530	0.51 294	0.42 557	0.50 210	0.54 358	0.37 293	0.46 339	0.54 437	0.60 572	0.43 265	1.10 614	0.08 69	0.09 299	0.08 70	0.22 569	0.12 173	0.22 462

rvit_0105_4	0.35 227	0.35 265	1.45 255	0.31 350	0.18 232	0.37 103	0.28 420	0.59 290	0.62 443	0.27 228	0.31 228	0.35 298	0.27 287	0.43 265	0.25 240	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.12 205

BUS	0.41 290	0.27 144	1.13 174	0.30 320	0.21 308	0.91 637	0.23 289	1.00 635	0.61 425	0.63 556	0.53 421	0.66 507	0.30 340	0.43 265	0.32 344	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

BSDual-CNN	0.41 290	0.27 144	1.13 174	0.30 320	0.21 308	0.76 586	0.31 467	1.00 635	0.61 425	0.63 556	0.53 421	0.63 486	0.37 401	0.43 265	0.38 400	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

psmg	0.41 290	0.27 144	1.13 174	0.27 228	0.21 308	0.75 582	0.36 522	0.90 544	0.61 425	0.59 517	0.59 473	0.63 486	0.37 401	0.43 265	0.38 400	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.13 210	0.11 156

IPLGR_C	0.58 499	1.25 671	2.72 621	0.80 675	0.31 491	0.60 430	0.61 637	0.76 415	0.58 392	0.56 474	0.62 501	0.41 341	0.31 350	0.43 265	0.40 419	0.11 358	0.22 607	0.13 458	0.15 460	0.35 587	0.19 413

raft+_RVC	0.44 330	0.67 478	1.85 399	0.34 440	0.71 674	0.51 294	0.25 351	0.64 325	0.51 313	0.35 280	0.45 330	0.32 274	0.28 306	0.43 265	0.32 344	0.09 153	0.19 580	0.10 244	0.09 210	0.20 400	0.40 632

Lsterematch	0.39 272	0.69 485	1.65 296	0.28 261	0.14 81	0.50 279	0.21 205	0.47 175	0.58 392	0.43 332	0.59 473	0.44 370	0.37 401	0.44 274	0.40 419	0.10 265	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.12 205

GEAStereo	0.35 227	0.32 228	1.17 183	0.53 625	0.60 660	0.55 346	0.21 205	0.40 89	0.27 19	0.20 102	0.22 109	0.16 54	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.11 358	0.37 663	0.08 70	0.06 25	0.33 562	0.71 677

GSStereo	0.36 237	0.32 228	1.17 183	0.34 440	0.60 660	0.55 346	0.21 205	0.62 312	0.41 203	0.22 139	0.22 109	0.17 72	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.33 562	0.84 688

GS-Stereo							0.21 205	0.62 312	0.41 203	0.22 139	0.22 109	0.17 72	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.33 562	0.84 688

depthmonostereo	0.26 115	0.23 81	0.65 52	0.41 549	0.13 56	0.41 152	0.19 130	0.51 221	0.40 190	0.25 194	0.29 196	0.26 213	0.28 306	0.44 274	0.23 199	0.09 153	0.10 352	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.08 56

fffft	0.29 159	0.21 42	1.10 171	0.24 126	0.15 113	0.42 168	0.24 326	0.42 112	0.38 157	0.21 117	0.18 63	0.20 125	0.16 76	0.44 274	0.70 548	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.28 517	0.20 432
1: 1. 1
fffy	0.28 146	0.24 99	1.19 187	0.27 228	0.15 113	0.37 103	0.22 248	0.42 112	0.32 58	0.20 102	0.29 196	0.26 213	0.20 155	0.44 274	0.20 140	0.08 69	0.10 352	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.18 396

rvit_0105_3	0.39 272	0.47 373	1.46 257	0.33 407	0.19 269	0.45 199	0.35 514	0.69 355	0.65 480	0.37 293	0.37 272	0.40 335	0.31 350	0.44 274	0.30 318	0.18 572	0.17 555	0.17 568	0.18 517	0.15 272	0.15 320

rvit_stereo_0075_2	0.40 282	0.40 312	1.88 414	0.33 407	0.32 502	0.41 152	0.22 248	0.58 281	0.53 343	0.38 303	0.51 393	0.40 335	0.27 287	0.44 274	0.29 295	0.20 599	0.15 517	0.22 619	0.15 460	0.18 362	0.23 489

MIF-Stereo (partial)	0.34 214	0.41 322	1.93 438	0.26 202	0.24 373	0.32 55	0.17 91	0.53 246	0.42 217	0.25 194	0.37 272	0.25 198	0.26 266	0.44 274	0.31 331	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.19 384	0.14 277

LL-Strereo2	0.41 290	0.90 581	1.83 393	0.44 571	0.24 373	0.54 331	0.27 400	0.58 281	0.45 252	0.41 321	0.33 249	0.44 370	0.21 170	0.44 274	0.34 367	0.09 153	0.08 203	0.16 547	0.14 433	0.17 334	0.17 376

ProNet	0.30 176	0.54 412	1.29 210	0.25 154	0.15 113	0.47 230	0.25 351	0.48 190	0.39 172	0.21 117	0.23 125	0.22 147	0.20 155	0.44 274	0.19 101	0.08 69	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.12 205

ACRE	0.56 486	1.14 653	2.77 633	0.76 671	0.28 442	0.60 430	0.56 623	0.76 415	0.58 392	0.55 465	0.62 501	0.41 341	0.29 329	0.44 274	0.39 411	0.11 358	0.19 580	0.13 458	0.14 433	0.36 594	0.18 396

Anonymous3	0.42 311	0.35 265	2.09 487	0.33 407	0.24 373	0.72 563	0.31 467	0.74 392	0.55 365	0.35 280	0.40 300	0.33 286	0.29 329	0.44 274	0.28 280	0.18 572	0.18 567	0.13 458	0.13 404	0.17 334	0.17 376

ACVNet	0.45 353	0.44 349	1.79 376	0.28 261	0.21 308	0.59 418	0.36 522	0.66 335	0.68 506	0.45 350	0.59 473	0.69 531	0.40 434	0.44 274	0.55 500	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.34 574	0.10 125

acv_ft	0.48 389	0.44 349	1.76 343	0.32 380	0.41 595	0.63 489	0.28 420	0.81 467	0.68 506	0.61 536	0.59 473	0.69 531	0.45 487	0.44 274	0.63 529	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.41 628	0.10 125

FLISNet	0.41 290	0.63 457	1.72 319	0.27 228	0.21 308	0.45 199	0.19 130	0.55 263	0.41 203	0.57 485	0.59 473	0.65 500	0.45 487	0.45 290	0.39 411	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.11 329	0.20 400	0.10 125

CoSv	0.41 290	0.63 457	1.72 319	0.27 228	0.21 308	0.45 199	0.19 130	0.55 263	0.41 203	0.57 485	0.59 473	0.65 500	0.45 487	0.45 290	0.39 411	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.11 329	0.20 400	0.10 125

SMoEStereo_RVC	0.29 159	0.26 131	1.03 154	0.25 154	0.14 81	0.46 219	0.22 248	0.36 55	0.38 157	0.23 162	0.23 125	0.21 140	0.18 112	0.45 290	0.60 522	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.20 432

plain	0.37 244	0.47 373	2.15 504	0.27 228	0.19 269	0.33 61	0.20 158	0.58 281	0.46 263	0.23 162	0.37 272	0.23 164	0.25 246	0.45 290	0.28 280	0.11 358	0.08 203	0.13 458	0.09 210	0.42 635	0.12 205

x	0.35 227	0.20 26	1.36 229	0.33 407	0.17 184	0.47 230	0.24 326	0.75 403	0.54 358	0.40 312	0.40 300	0.42 355	0.34 376	0.45 290	0.32 344	0.11 358	0.14 486	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

CIPLG	0.56 486	1.19 664	2.46 568	0.80 675	0.31 491	0.61 450	0.57 627	0.76 415	0.57 381	0.56 474	0.63 514	0.41 341	0.30 340	0.45 290	0.40 419	0.11 358	0.20 591	0.13 458	0.13 404	0.35 587	0.19 413

dd	0.42 311	0.96 603	1.77 352	0.31 350	0.17 184	0.57 382	0.26 375	0.49 201	0.68 506	0.41 321	0.40 300	0.34 294	0.27 287	0.45 290	0.40 419	0.17 559	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.21 416	0.12 205

HUI-Stereo	0.38 257	0.27 144	1.79 376	0.44 571	0.17 184	0.61 450	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.45 290	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

DeepStereo_RVC	0.44 330	0.28 173	1.92 435	0.49 606	0.17 184	0.60 430	0.59 631	0.50 210	0.52 325	0.49 394	0.45 330	0.39 326	0.86 640	0.45 290	0.33 357	0.11 358	0.08 203	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.19 413

Selective-IGEV-i1	0.44 330	0.23 81	1.30 213	0.33 407	0.45 616	0.60 430	0.32 490	0.85 502	0.64 464	0.42 326	0.52 408	0.60 477	0.28 306	0.46 299	0.34 367	0.10 265	0.10 352	0.13 458	0.28 597	0.14 244	0.75 681

MM-Stereo_test1	0.41 290	0.39 304	2.29 534	0.38 519	0.26 415	0.44 189	0.28 420	0.63 321	0.51 313	0.40 312	0.32 239	0.26 213	0.26 266	0.46 299	0.22 188	0.09 153	0.21 601	0.10 244	0.09 210	0.39 620	0.15 320

StereoAnything_RVC	0.35 227	1.25 671	1.82 389	0.20 10	0.12 25	0.26 24	0.15 50	0.43 120	0.37 149	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 140	0.46 299	0.14 4	0.11 358	0.09 299	0.08 70	0.05 1	0.76 686	0.18 396

mms	0.27 129	0.26 131	0.91 127	0.25 154	0.18 232	0.32 55	0.23 289	0.37 61	0.31 45	0.21 117	0.30 211	0.23 164	0.17 85	0.46 299	0.21 162	0.08 69	0.10 352	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.47 647

tg	0.37 244	0.55 421	1.35 227	0.28 261	0.16 150	0.57 382	0.18 114	0.57 275	0.49 295	0.37 293	0.44 326	0.38 319	0.24 230	0.46 299	0.24 225	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.43 637	0.36 610

H2IRNET	0.40 282	0.61 441	1.90 426	0.29 298	0.17 184	0.54 331	0.18 114	0.52 237	0.50 306	0.27 228	0.56 455	0.47 399	0.35 378	0.46 299	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.14 433	0.32 553	0.12 205

PCWNet_CMD	0.46 366	0.45 359	2.28 532	0.26 202	0.20 291	0.55 346	0.21 205	0.75 403	0.64 464	0.48 382	0.55 443	0.68 524	0.57 559	0.46 299	0.30 318	0.11 358	0.10 352	0.14 497	0.10 254	0.18 362	0.14 277

GwcNet-ADL	0.50 420	0.74 511	2.90 650	0.31 350	0.20 291	0.58 399	0.29 445	0.87 523	0.64 464	0.47 363	0.47 346	0.56 453	0.33 367	0.46 299	0.46 451	0.13 456	0.12 441	0.09 174	0.09 210	0.14 244	0.21 447

TRStereo	0.53 457	0.76 515	2.38 550	0.42 560	0.29 452	0.69 549	0.23 289	1.81 707	0.55 365	0.36 287	0.32 239	0.47 399	0.40 434	0.46 299	0.25 240	0.12 421	0.11 407	0.11 325	0.41 662	0.13 210	0.32 584

Pruner-Stereo	0.51 437	0.27 144	1.78 356	1.79 714	0.19 269	0.62 471	0.45 583	0.57 275	0.60 407	0.61 536	0.48 360	0.41 341	0.24 230	0.46 299	1.00 597	0.12 421	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.12 173	0.13 248

AFF-stereo	0.44 330	0.96 603	1.78 356	0.31 350	0.15 113	0.50 279	0.21 205	0.64 325	0.63 456	0.47 363	0.64 531	0.49 413	0.34 376	0.46 299	0.31 331	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.37 603	0.10 125

MSMDNet	0.46 366	0.44 349	2.28 532	0.26 202	0.20 291	0.55 346	0.21 205	0.75 403	0.64 464	0.48 382	0.55 443	0.68 524	0.56 553	0.46 299	0.30 318	0.11 358	0.10 352	0.13 458	0.10 254	0.18 362	0.15 320

NLMM1	0.46 366	0.27 144	0.53 11	0.27 228	0.38 570	0.49 265	0.24 326	1.97 714	2.38 720	0.28 235	0.27 176	0.26 213	0.25 246	0.47 311	0.31 331	0.10 265	0.11 407	0.10 244	0.09 210	0.23 448	0.15 320

Monster-pub-mixall	0.21 39	0.31 220	0.69 69	0.21 37	0.13 56	0.27 25	0.12 6	0.37 61	0.26 16	0.21 117	0.19 69	0.15 40	0.12 12	0.47 311	0.29 295	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.08 43	0.12 205

MoCha-V2	0.36 237	0.32 228	1.41 244	0.36 478	0.31 491	0.35 80	0.19 130	0.57 275	0.39 172	0.30 250	0.32 239	0.28 240	0.27 287	0.47 311	0.24 225	0.08 69	0.56 693	0.08 70	0.38 653	0.18 362	0.12 205

anonymousdsp2	0.34 214	0.24 99	1.16 182	0.28 261	0.15 113	0.57 382	0.23 289	0.79 459	0.47 283	0.38 303	0.37 272	0.40 335	0.25 246	0.47 311	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.13 404	0.19 384	0.27 535

PSM-adaLoss	0.38 257	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.17 184	0.60 430	0.29 445	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.47 311	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

ROB_FTStereo_v2	0.38 257	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.17 184	0.61 450	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.47 311	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

RAFT	0.45 353	0.92 585	1.59 286	0.34 440	0.19 269	0.46 219	0.35 514	0.65 332	0.49 295	0.49 394	0.49 377	0.70 541	0.40 434	0.47 311	0.32 344	0.11 358	0.16 535	0.14 497	0.13 404	0.51 661	0.13 248

testmc14	0.25 100	0.17 2	0.71 74	0.45 585	0.24 373	0.47 230	0.18 114	0.35 43	0.35 103	0.16 27	0.20 80	0.20 125	0.15 58	0.48 318	0.19 101	0.07 26	0.08 203	0.06 1	0.05 1	0.09 81	0.28 543

IGEV-FE	0.53 457	0.34 256	2.91 651	0.32 380	0.18 232	0.54 331	0.21 205	0.72 373	0.42 217	0.81 629	0.51 393	0.70 541	0.41 445	0.48 318	1.13 618	0.09 153	0.15 517	0.10 244	0.35 640	0.19 384	0.09 86

MyStereo06	0.54 464	0.41 322	2.68 614	0.30 320	0.23 358	0.60 430	0.30 454	0.81 467	0.44 236	0.84 637	0.52 408	0.78 577	0.58 565	0.48 318	1.10 614	0.09 153	0.17 555	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.20 432

ff7	0.32 192	0.52 396	1.38 236	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

ffff	0.32 192	0.52 396	1.38 236	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

11t	0.32 192	0.52 396	1.38 236	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

IGEV_Zeroshot_test	0.53 457	0.33 238	2.91 651	0.32 380	0.18 232	0.54 331	0.21 205	0.72 373	0.42 217	0.81 629	0.51 393	0.71 546	0.41 445	0.48 318	1.13 618	0.09 153	0.15 517	0.10 244	0.35 640	0.19 384	0.09 86

ccc-4	0.32 192	0.52 396	1.38 236	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

RALAANet	0.43 320	0.98 616	1.90 426	0.32 380	0.23 358	0.48 246	0.19 130	0.67 346	0.53 343	0.48 382	0.45 330	0.39 326	0.30 340	0.48 318	0.37 393	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.14 433	0.27 511	0.10 125

HITNet	0.46 366	0.92 585	2.09 487	0.33 407	0.14 81	0.55 346	0.22 248	0.83 481	0.56 377	0.51 414	0.49 377	0.48 411	0.37 401	0.48 318	0.54 496	0.09 153	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.09 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.44 330	0.38 291	1.79 376	0.34 440	0.20 291	0.57 382	0.28 420	0.92 565	0.69 515	0.52 423	0.55 443	0.61 480	0.33 367	0.48 318	0.39 411	0.17 559	0.08 203	0.17 568	0.11 329	0.18 362	0.12 205
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Pro-Stereo	0.22 64	0.25 113	0.66 63	0.22 67	0.14 81	0.49 265	0.15 50	0.23 2	0.35 103	0.16 27	0.13 16	0.14 16	0.09 1	0.49 329	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.37 652	0.08 43	0.09 86

IGEV-Stereo+	0.29 159	0.29 188	0.86 109	0.25 154	0.34 530	0.30 39	0.14 28	0.32 25	0.53 343	0.18 63	0.12 13	0.18 92	0.19 140	0.49 329	0.17 59	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.20 550	0.46 649	0.59 666

StereoVision	0.45 353	0.72 498	1.94 448	0.33 407	0.32 502	0.47 230	0.26 375	0.68 351	0.57 381	0.32 266	0.89 623	0.45 379	0.27 287	0.49 329	0.36 385	0.13 456	0.15 517	0.16 547	0.15 460	0.19 384	0.13 248

ROB_FTStereo	0.38 257	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.17 184	0.61 450	0.26 375	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.49 329	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

111	0.48 389	1.09 643	1.95 451	0.24 126	0.13 56	0.59 418	0.26 375	0.83 481	0.78 597	0.48 382	0.52 408	0.56 453	0.38 411	0.49 329	0.38 400	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.23 448	0.35 602

test_xeample3	0.46 366	0.34 256	2.99 659	0.37 502	0.16 150	0.49 265	0.33 500	1.06 659	0.44 236	0.25 194	0.23 125	0.24 182	0.25 246	0.49 329	0.56 508	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.40 659	0.17 334	0.26 526

FENet	0.44 330	0.30 206	2.42 558	0.32 380	0.17 184	0.58 399	0.22 248	0.77 427	0.59 402	0.47 363	0.42 312	0.55 440	0.38 411	0.49 329	0.47 460	0.12 421	0.09 299	0.12 395	0.11 329	0.13 210	0.16 355

WQFJX1	0.45 353	0.28 173	0.56 17	0.27 228	0.35 543	0.48 246	0.25 351	1.98 715	2.08 717	0.26 212	0.26 167	0.29 253	0.28 306	0.50 336	0.31 331	0.10 265	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.14 277

Selective-RAFT	0.35 227	0.26 131	1.48 264	0.31 350	0.15 113	0.61 450	0.19 130	0.60 303	0.54 358	0.28 235	0.29 196	0.40 335	0.33 367	0.50 336	0.27 266	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.35 640	0.19 384	0.08 56

RAFT-IKP	0.38 257	0.27 144	1.79 376	0.44 571	0.16 150	0.60 430	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.50 336	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

s12784h	0.36 237	0.28 173	1.58 285	0.23 95	0.11 11	0.62 471	0.24 326	0.79 459	0.64 464	0.44 339	0.52 408	0.28 240	0.26 266	0.50 336	0.24 225	0.11 358	0.06 24	0.09 174	0.06 25	0.16 310	0.06 1

MIM_Stereo	0.41 290	0.60 436	1.88 414	0.31 350	0.21 308	0.50 279	0.19 130	0.64 325	0.44 236	0.43 332	0.53 421	0.43 359	0.27 287	0.51 340	0.28 280	0.08 69	0.14 486	0.11 325	0.10 254	0.26 500	0.26 526

ToySt	0.44 330	0.61 441	1.89 421	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.35 514	0.67 346	0.53 343	0.39 310	0.50 387	0.59 470	0.43 474	0.51 340	0.49 471	0.10 265	0.12 441	0.13 458	0.16 483	0.24 465	0.19 413

Anonymous_2	0.74 597	0.32 228	1.65 296	0.33 407	0.30 470	0.67 531	0.32 490	0.69 355	0.46 263	0.48 382	0.41 306	0.84 601	0.58 565	0.51 340	0.40 419	0.32 661	0.38 667	1.43 721	3.69 744	0.80 689	0.27 535

rafts_anoy	0.43 320	0.89 577	1.96 460	0.32 380	0.30 470	0.48 246	0.24 326	0.62 312	0.49 295	0.37 293	0.38 286	0.33 286	0.30 340	0.51 340	0.34 367	0.10 265	0.39 674	0.13 458	0.15 460	0.17 334	0.15 320

MyStereo05	0.49 408	0.41 322	2.72 621	0.30 320	0.23 358	0.60 430	0.30 454	0.82 475	0.77 593	0.52 423	0.37 272	0.51 420	0.42 463	0.52 344	0.38 400	0.09 153	0.17 555	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.20 432

IER	0.43 320	0.38 291	1.69 307	0.26 202	0.25 397	0.66 524	0.26 375	0.71 367	0.55 365	0.54 447	0.59 473	0.60 477	0.53 541	0.52 344	0.39 411	0.11 358	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.14 244	0.11 156

test_4	0.40 282	0.37 278	2.01 469	0.29 298	0.21 308	0.50 279	0.28 420	0.47 175	0.39 172	0.42 326	0.76 593	0.38 319	0.22 187	0.52 344	0.33 357	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.15 460	0.28 517	0.07 12

CFNet_pseudo	0.45 353	0.46 363	2.23 523	0.25 154	0.19 269	0.56 363	0.21 205	0.77 427	0.60 407	0.49 394	0.56 455	0.69 531	0.47 513	0.52 344	0.31 331	0.11 358	0.10 352	0.15 528	0.10 254	0.17 334	0.14 277

SFCPSM	0.46 366	0.24 99	2.35 545	0.27 228	0.27 428	0.70 555	0.32 490	0.96 601	0.63 456	0.49 394	0.52 408	0.43 359	0.36 384	0.52 344	0.43 439	0.12 421	0.09 299	0.12 395	0.16 483	0.16 310	0.12 205

ccs_rob	0.45 353	0.46 363	2.22 519	0.26 202	0.19 269	0.56 363	0.21 205	0.77 427	0.60 407	0.49 394	0.56 455	0.69 531	0.47 513	0.52 344	0.31 331	0.11 358	0.09 299	0.16 547	0.10 254	0.17 334	0.14 277

PStereo	0.47 382	1.01 627	1.49 267	0.56 639	0.20 291	0.51 294	0.33 500	0.48 190	0.60 407	0.36 287	0.22 109	0.35 298	0.44 482	0.53 350	0.54 496	0.31 659	0.20 591	0.20 607	0.17 503	0.43 637	0.45 642

DCVSM-stereo	0.49 408	0.29 188	2.49 579	0.29 298	0.22 337	0.53 324	0.52 606	0.58 281	0.49 295	0.69 587	0.46 339	0.79 582	0.48 522	0.53 350	0.42 430	0.13 456	0.14 486	0.15 528	0.12 370	0.20 400	0.20 432

MyStereo04	0.48 389	0.40 312	2.65 611	0.29 298	0.23 358	0.60 430	0.31 467	0.83 481	0.75 578	0.47 363	0.36 266	0.53 429	0.42 463	0.53 350	0.39 411	0.09 153	0.18 567	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.19 413

UDGNet	0.44 330	1.02 632	1.74 327	0.35 457	0.19 269	0.58 399	0.23 289	0.49 201	0.66 495	0.41 321	0.38 286	0.34 294	0.29 329	0.53 350	0.30 318	0.24 633	0.10 352	0.37 668	0.19 537	0.27 511	0.15 320

ICVP	0.46 366	0.29 188	2.41 556	0.33 407	0.22 337	0.59 418	0.55 618	0.75 403	0.50 306	0.44 339	0.60 489	0.49 413	0.35 378	0.53 350	0.37 393	0.16 544	0.16 535	0.14 497	0.11 329	0.15 272	0.15 320
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucs	0.48 389	0.50 390	2.32 537	0.26 202	0.22 337	0.57 382	0.22 248	0.85 502	0.65 480	0.53 434	0.64 531	0.68 524	0.44 482	0.54 355	0.31 331	0.13 456	0.12 441	0.16 547	0.11 329	0.19 384	0.17 376

IGEV-Stereo	0.34 214	0.54 412	1.47 261	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.49 201	0.40 190	0.25 194	0.24 137	0.22 147	0.24 230	0.54 355	0.19 101	0.09 153	0.10 352	0.10 244	0.18 517	0.24 465	0.29 551
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Patchmatch Stereo++	0.39 272	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.16 150	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.54 355	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.39 272	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.16 150	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.54 355	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

anonymousdsp	0.34 214	0.53 403	1.47 261	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.49 201	0.40 190	0.25 194	0.24 137	0.22 147	0.24 230	0.55 359	0.19 101	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.18 517	0.24 465	0.29 551

iGMRVC	0.39 272	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.17 184	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.55 359	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

RALCasStereoNet	0.45 353	0.88 572	1.85 399	0.30 320	0.26 415	0.49 265	0.26 375	0.58 281	0.51 313	0.36 287	0.48 360	0.36 305	0.28 306	0.55 359	0.34 367	0.10 265	0.53 691	0.09 174	0.08 159	0.25 479	0.34 599

PSMNet-RUCA	0.58 499	0.82 549	1.89 421	0.59 652	0.56 649	0.64 503	0.36 522	0.84 493	0.69 515	0.51 414	0.68 553	0.53 429	0.43 474	0.56 362	0.43 439	0.34 665	0.18 567	0.44 677	0.29 603	0.48 653	0.30 564

Select-FE	0.65 545	0.67 478	2.76 630	0.49 606	0.55 646	0.79 603	0.16 77	0.90 544	0.53 343	0.84 637	0.55 443	0.91 624	0.75 621	0.57 363	1.16 624	0.11 358	0.18 567	0.11 325	0.49 676	0.14 244	0.31 574

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 573	0.65 469	3.45 690	0.50 610	0.60 660	0.75 582	0.23 289	0.96 601	0.60 407	0.76 613	1.30 669	0.81 589	0.60 572	0.57 363	0.82 573	0.10 265	0.16 535	0.11 325	0.43 665	0.31 544	0.22 462

MyStereo07	0.34 214	0.40 312	1.46 257	0.29 298	0.23 358	0.60 430	0.31 467	0.53 246	0.42 217	0.25 194	0.25 154	0.20 125	0.26 266	0.57 363	0.19 101	0.09 153	0.18 567	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.19 413

BEATNet_4x	0.47 382	0.73 506	1.91 432	0.33 407	0.15 113	0.56 363	0.25 351	0.85 502	0.58 392	0.54 447	0.51 393	0.57 460	0.42 463	0.57 363	0.61 525	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.20 400	0.16 355

ISRNet	0.47 382	0.44 349	1.55 280	0.37 502	0.31 491	0.49 265	0.19 130	0.75 403	0.66 495	0.63 556	0.71 576	0.67 517	0.39 425	0.58 367	0.44 445	0.23 624	0.16 535	0.21 616	0.20 550	0.21 416	0.25 515

SCV_C0	0.33 203	0.43 337	1.42 249	0.25 154	0.16 150	0.35 80	0.20 158	0.68 351	0.44 236	0.24 173	0.27 176	0.29 253	0.20 155	0.58 367	0.18 73	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.30 613	0.26 500	0.17 376

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 521	0.61 441	3.35 689	0.33 407	0.58 653	0.66 524	0.20 158	0.98 614	0.55 365	0.73 605	0.52 408	0.99 644	0.65 593	0.58 367	0.29 295	0.10 265	0.16 535	0.10 244	0.41 662	0.29 524	0.20 432

GMStereo_Zeroshot	0.41 290	0.36 275	1.54 278	0.41 549	0.19 269	0.52 315	0.19 130	0.59 290	0.52 325	0.57 485	0.59 473	0.63 486	0.29 329	0.58 367	0.33 357	0.15 523	0.09 299	0.16 547	0.09 210	0.24 465	0.12 205

RAFT_CTSACE	0.46 366	0.76 515	2.07 481	0.35 457	0.30 470	0.54 331	0.30 454	0.61 308	0.48 287	0.49 394	0.76 593	0.55 440	0.36 384	0.58 367	0.22 188	0.08 69	0.13 467	0.11 325	0.10 254	0.41 628	0.08 56

GES	0.44 330	0.28 173	1.88 414	0.30 320	0.18 232	0.61 450	0.30 454	0.88 532	0.46 263	0.47 363	0.52 408	0.39 326	0.42 463	0.58 367	0.67 541	0.15 523	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.15 272	0.17 376

RT-IGEV	0.66 551	0.25 113	2.11 492	0.56 639	0.46 624	0.62 471	0.54 614	0.99 626	0.75 578	0.79 621	0.93 630	0.85 605	0.78 627	0.59 373	1.64 660	0.12 421	0.16 535	0.11 325	0.47 671	0.28 517	0.30 564

xyz-stereo-finetune	0.31 185	0.46 363	0.79 93	0.21 37	0.12 25	0.53 324	0.25 351	0.52 237	0.54 358	0.28 235	0.32 239	0.29 253	0.23 214	0.59 373	0.55 500	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.13 210	0.08 56

AASNet	0.56 486	1.03 633	2.34 542	0.37 502	0.33 517	0.65 517	0.29 445	0.96 601	0.73 560	0.54 447	0.60 489	0.55 440	0.38 411	0.59 373	0.58 517	0.14 501	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.43 637	0.24 503

test-3	0.43 320	0.20 26	1.70 311	0.34 440	0.32 502	0.45 199	0.23 289	0.71 367	0.46 263	0.51 414	0.29 196	0.45 379	0.21 170	0.59 373	0.98 591	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.35 640	0.29 524	0.28 543

test_1	0.43 320	0.20 26	1.70 311	0.34 440	0.32 502	0.45 199	0.23 289	0.71 367	0.46 263	0.50 401	0.29 196	0.45 379	0.21 170	0.59 373	0.98 591	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.35 640	0.29 524	0.29 551

test_3	0.44 330	0.20 26	1.70 311	0.36 478	0.32 502	0.47 230	0.30 454	0.73 387	0.49 295	0.50 401	0.30 211	0.45 379	0.22 187	0.59 373	0.98 591	0.08 69	0.10 352	0.11 325	0.35 640	0.29 524	0.28 543

EAI-Stereo	0.78 612	0.25 113	1.67 303	0.54 630	0.59 655	1.95 701	2.05 722	1.11 670	0.64 464	0.95 654	1.49 679	0.50 416	0.67 600	0.59 373	1.44 650	0.09 153	0.19 580	0.09 174	0.49 676	0.13 210	0.22 462

DA	0.32 192	0.26 131	0.89 119	0.29 298	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.60 303	0.39 172	0.23 162	0.30 211	0.24 182	0.26 266	0.60 380	0.18 73	0.10 265	0.12 441	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.52 654

zero-FE	0.80 616	0.27 144	8.23 731	0.49 606	0.98 690	0.33 61	0.20 158	0.48 190	1.28 678	0.17 52	0.20 80	0.77 573	0.22 187	0.60 380	0.97 588	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.10 254	0.33 562	0.14 277

GGEV	0.32 192	0.26 131	0.89 119	0.29 298	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.60 303	0.39 172	0.23 162	0.30 211	0.24 182	0.26 266	0.60 380	0.18 73	0.10 265	0.12 441	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.52 654

KYRaft	0.48 389	0.29 188	1.75 334	0.33 407	0.21 308	0.75 582	0.44 575	0.58 281	0.57 381	0.64 566	0.93 630	0.53 429	0.72 612	0.60 380	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.14 433	0.12 173	0.54 657

GrayStereo	0.66 551	0.19 11	1.76 343	0.90 682	0.23 358	0.62 471	1.42 715	0.62 312	0.60 407	0.72 601	0.78 598	0.56 453	3.07 719	0.60 380	0.26 254	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.21 558	0.11 151	0.18 396

Prome-Stereo	0.49 408	0.30 206	1.76 343	0.60 656	0.23 358	0.63 489	0.42 557	0.62 312	0.60 407	0.59 517	1.03 648	0.43 359	0.72 612	0.60 380	0.33 357	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.11 151	0.43 639

Weightmod	0.43 320	0.56 423	0.91 127	0.26 202	0.22 337	0.56 363	0.22 248	0.45 144	0.38 157	0.30 250	0.72 581	0.38 319	0.32 359	0.61 386	0.33 357	0.40 670	0.14 486	0.10 244	0.10 254	0.52 665	1.06 708

rvit_105_1	0.44 330	0.54 412	1.46 257	0.36 478	0.24 373	0.51 294	0.45 583	0.75 403	0.74 564	0.45 350	0.44 326	0.44 370	0.36 384	0.62 387	0.38 400	0.20 599	0.18 567	0.18 590	0.22 569	0.18 362	0.18 396

CBFPSM	0.56 486	0.91 583	1.82 389	0.28 261	0.23 358	0.71 557	0.37 531	0.72 373	0.64 464	0.50 401	0.49 377	1.03 652	0.83 633	0.62 387	1.35 643	0.10 265	0.12 441	0.10 244	0.10 254	0.18 362	0.19 413

LMCR-Stereo	0.52 451	0.71 493	2.39 552	0.40 541	0.21 308	0.74 576	0.31 467	1.02 646	0.64 464	0.61 536	0.63 514	0.39 326	0.51 534	0.62 387	0.42 430	0.19 588	0.09 299	0.12 395	0.09 210	0.23 448	0.12 205

ffm	0.47 382	0.23 81	2.01 469	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.74 392	0.88 629	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	0.63 390	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.15 528	0.13 404	0.25 479	0.36 610

tt1	0.44 330	0.64 462	1.83 393	0.35 457	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	0.88 629	0.31 256	0.37 272	0.25 198	0.35 378	0.63 390	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.25 479	0.36 610

DDF-Stereo	0.37 244	0.27 144	0.79 93	0.39 529	0.29 452	0.38 120	0.21 205	0.47 175	0.51 313	0.32 266	0.17 52	0.79 582	0.23 214	0.64 392	1.04 607	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.12 370	0.35 587	0.15 320

SCV	0.35 227	0.59 434	1.37 234	0.34 440	0.22 337	0.28 28	0.23 289	0.72 373	0.35 103	0.19 85	0.30 211	0.24 182	0.20 155	0.64 392	0.19 101	0.11 358	0.08 203	0.09 174	0.29 603	0.34 574	0.29 551

tt45	0.29 159	0.24 99	1.06 163	0.25 154	0.17 184	0.55 346	0.22 248	0.41 101	0.35 103	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.18 112	0.64 392	0.34 367	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.21 416	0.11 156

PAM	0.70 573	0.35 265	2.72 621	0.56 639	0.62 666	1.08 664	0.53 610	0.85 502	0.44 236	0.93 651	0.92 626	1.24 676	0.68 603	0.64 392	1.01 601	0.10 265	0.19 580	0.10 244	0.48 674	0.14 244	0.38 620

IGEVStereo-DCA	0.33 203	0.34 256	1.38 236	0.27 228	0.16 150	0.45 199	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.21 89	0.26 213	0.25 246	0.64 392	0.52 486	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.18 517	0.16 310	0.22 462

rrr	0.46 366	0.34 256	3.08 665	0.27 228	0.16 150	0.45 199	0.28 420	1.09 665	0.51 313	0.24 173	0.21 89	0.26 213	0.25 246	0.64 392	0.52 486	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.29 603	0.16 310	0.25 515

HH	0.49 408	0.49 382	2.78 635	0.50 610	0.41 595	0.38 120	0.23 289	0.72 373	0.38 157	0.63 556	0.48 360	0.87 614	0.41 445	0.64 392	0.21 162	0.09 153	0.17 555	0.10 244	0.09 210	0.16 310	0.12 205

HanStereo	0.49 408	0.49 382	2.78 635	0.50 610	0.41 595	0.38 120	0.23 289	0.72 373	0.38 157	0.63 556	0.48 360	0.87 614	0.41 445	0.64 392	0.21 162	0.09 153	0.17 555	0.10 244	0.09 210	0.16 310	0.12 205

TestStereo1	0.49 408	0.81 545	1.85 399	0.39 529	0.57 651	0.56 363	0.34 506	0.75 403	0.69 515	0.44 339	0.63 514	0.35 298	0.42 463	0.64 392	0.29 295	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.33 562	0.26 526

Wz-Net-LNSev	0.59 507	0.96 603	2.47 574	0.34 440	0.37 564	0.79 603	0.44 575	0.86 512	0.77 593	0.61 536	0.67 545	0.79 582	0.56 553	0.64 392	0.62 527	0.15 523	0.14 486	0.12 395	0.12 370	0.18 362	0.19 413

SA-5K	0.49 408	0.81 545	1.85 399	0.39 529	0.57 651	0.56 363	0.34 506	0.75 403	0.69 515	0.44 339	0.63 514	0.35 298	0.42 463	0.64 392	0.29 295	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.33 562	0.26 526

IGEV_i1	0.44 330	0.26 131	2.01 469	0.33 407	0.18 232	0.58 399	0.27 400	0.84 493	0.49 295	0.45 350	0.47 346	0.55 440	0.33 367	0.65 403	0.36 385	0.11 358	0.11 407	0.13 458	0.19 537	0.17 334	0.28 543

PSi22	0.37 244	0.73 506	1.71 318	0.28 261	0.13 56	0.44 189	0.14 28	0.64 325	0.51 313	0.22 139	0.28 188	0.36 305	0.22 187	0.65 403	0.27 266	0.07 26	0.14 486	0.07 2	0.06 25	0.28 517	0.12 205

PAM_32	0.70 573	0.35 265	2.73 626	0.54 630	0.61 664	1.07 662	0.43 564	0.84 493	0.49 295	0.90 646	0.91 624	1.23 675	0.77 626	0.65 403	1.10 614	0.10 265	0.19 580	0.10 244	0.49 676	0.15 272	0.38 620

iRaft-Stereo_20w	0.58 499	0.39 304	1.96 460	0.45 585	0.32 502	0.92 639	0.57 627	1.14 671	0.56 377	0.81 629	0.40 300	0.55 440	0.69 605	0.65 403	1.04 607	0.09 153	0.16 535	0.09 174	0.36 649	0.17 334	0.25 515

PSM-AAD	0.63 533	0.22 60	1.77 352	0.37 502	0.23 358	0.86 625	1.17 700	0.59 290	0.60 407	0.64 566	0.71 576	0.68 524	2.93 716	0.65 403	0.31 331	0.09 153	0.07 85	0.17 568	0.15 460	0.13 210	0.33 595

pcwnet_v2	0.64 537	0.49 382	4.41 708	0.32 380	0.27 428	0.60 430	0.25 351	0.97 610	0.88 629	0.59 517	0.70 572	0.63 486	0.55 549	0.66 408	0.37 393	0.17 559	0.15 517	0.15 528	0.14 433	0.21 416	0.23 489

HUF	0.59 507	0.65 469	2.46 568	0.45 585	0.77 680	0.34 71	0.24 326	0.46 153	0.39 172	0.31 256	0.28 188	0.25 198	0.19 140	0.67 409	0.18 73	0.12 421	2.03 736	0.08 70	0.06 25	0.31 544	1.59 724

AIO-test2	0.49 408	1.15 657	1.96 460	0.42 560	0.37 564	0.50 279	0.23 289	0.79 459	0.70 525	0.33 270	0.53 421	0.27 227	0.22 187	0.67 409	0.29 295	0.73 694	0.08 203	0.13 458	0.17 503	0.17 334	0.18 396

fast-acv-ft	0.63 533	0.88 572	3.10 668	0.38 519	0.30 470	0.79 603	0.48 598	0.69 355	0.72 545	0.58 503	0.78 598	0.76 571	0.60 572	0.67 409	0.73 558	0.15 523	0.15 517	0.18 590	0.17 503	0.37 603	0.16 355

MyStereo8	0.54 464	0.80 540	2.76 630	0.32 380	0.33 517	0.71 557	0.20 158	0.87 523	0.57 381	0.51 414	0.59 473	0.50 416	0.33 367	0.68 412	0.55 500	0.10 265	0.29 646	0.10 244	0.13 404	0.21 416	0.34 599

MSKI-zero shot	0.46 366	0.38 291	2.47 574	0.27 228	0.43 604	0.56 363	0.20 158	0.77 427	0.43 228	0.60 527	0.51 393	0.44 370	0.17 85	0.68 412	0.21 162	0.09 153	0.29 646	0.09 174	0.32 628	0.14 244	0.10 125

RAFT+CT+SA	0.50 420	0.86 564	1.82 389	0.37 502	0.75 676	0.54 331	0.34 506	0.77 427	0.63 456	0.38 303	0.55 443	0.34 294	0.29 329	0.68 412	0.27 266	0.09 153	0.07 85	0.11 325	0.51 680	0.29 524	0.41 637

Sa-1000	0.51 437	0.72 498	1.90 426	0.31 350	0.60 660	0.60 430	0.31 467	0.94 582	0.71 535	0.52 423	0.83 607	0.42 355	0.33 367	0.68 412	0.28 280	0.10 265	0.09 299	0.13 458	0.29 603	0.29 524	0.10 125

SA	0.50 420	0.75 514	1.95 451	0.31 350	0.61 664	0.57 382	0.31 467	0.91 556	0.73 560	0.42 326	0.62 501	0.38 319	0.47 513	0.68 412	0.29 295	0.09 153	0.09 299	0.13 458	0.32 628	0.30 536	0.10 125

GMM-Stereo	0.50 420	0.23 81	2.41 556	0.54 630	0.24 373	0.77 594	0.46 586	0.59 290	0.57 381	0.58 503	0.73 584	0.47 399	0.43 474	0.68 412	0.27 266	0.10 265	0.06 24	0.13 458	0.13 404	0.14 244	0.44 641

model_zeroshot	0.44 330	0.68 481	1.97 465	0.28 261	0.18 232	0.69 549	0.21 205	0.63 321	0.40 190	1.00 657	0.34 257	0.42 355	0.20 155	0.69 418	0.24 225	0.10 265	0.22 607	0.10 244	0.22 569	0.12 173	0.10 125

ACVNet-DCA	0.42 311	0.64 462	2.07 481	0.35 457	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.76 415	0.52 325	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

xx1	0.46 366	0.64 462	2.07 481	0.35 457	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	1.01 652	0.31 256	0.38 286	0.46 391	0.36 384	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.12 395	0.12 370	0.12 173	0.14 277

cc1	0.47 382	0.64 462	2.07 481	0.35 457	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	1.01 652	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.25 479	0.40 632

EKT-Stereo	1.47 689	0.49 382	1.93 438	2.57 726	19.31 753	0.55 346	0.22 248	0.69 355	0.42 217	0.38 303	0.36 266	0.43 359	0.27 287	0.69 418	0.26 254	0.12 421	0.14 486	0.11 325	0.16 483	0.20 400	0.15 320

iResNet	0.51 437	0.76 515	2.59 603	0.41 549	0.17 184	0.64 503	0.27 400	0.82 475	0.70 525	0.57 485	0.64 531	0.43 359	0.36 384	0.70 423	0.52 486	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.21 416	0.13 248

DN-CSS_ROB	0.48 389	1.23 668	1.99 466	0.39 529	0.22 337	0.56 363	0.19 130	0.75 403	0.61 425	0.45 350	0.62 501	0.41 341	0.31 350	0.70 423	0.32 344	0.11 358	0.08 203	0.14 497	0.13 404	0.36 594	0.12 205

mmm	0.38 257	0.21 42	1.18 185	0.35 457	0.17 184	0.49 265	0.26 375	0.78 443	0.52 325	0.50 401	0.57 464	0.41 341	0.37 401	0.71 425	0.31 331	0.11 358	0.13 467	0.14 497	0.13 404	0.15 272	0.14 277

anonymity	0.80 616	0.66 476	1.29 210	0.59 652	0.75 676	0.67 531	0.52 606	0.95 596	0.71 535	0.94 652	0.70 572	0.67 517	0.87 641	0.71 425	1.35 643	0.64 688	0.62 697	0.58 686	1.44 725	0.60 674	0.65 672

test_5	0.51 437	0.87 568	1.99 466	0.37 502	0.65 668	0.58 399	0.35 514	0.78 443	0.62 443	0.48 382	0.55 443	0.45 379	0.40 434	0.72 427	0.30 318	0.09 153	0.07 85	0.12 395	0.12 370	0.33 562	0.38 620

AIO-test1	0.45 353	0.87 568	2.27 530	0.33 407	0.33 517	0.50 279	0.22 248	0.74 392	0.66 495	0.29 244	0.41 306	0.29 253	0.22 187	0.73 428	0.29 295	0.09 153	0.08 203	0.12 395	0.14 433	0.30 536	0.22 462

999	0.29 159	0.25 113	1.05 161	0.26 202	0.18 232	0.49 265	0.23 289	0.38 71	0.37 149	0.20 102	0.32 239	0.23 164	0.18 112	0.73 428	0.36 385	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.24 465	0.10 125

iinet-f	0.57 494	0.93 591	2.27 530	0.31 350	0.25 397	0.83 617	0.33 500	0.81 467	0.65 480	0.54 447	0.63 514	0.73 553	0.67 600	0.73 428	0.67 541	0.13 456	0.13 467	0.11 325	0.10 254	0.43 637	0.16 355

iResNetv2_ROB	0.59 507	1.43 686	2.96 654	0.40 541	0.22 337	0.58 399	0.28 420	0.91 556	0.73 560	0.57 485	0.63 514	0.60 477	0.41 445	0.74 431	0.35 379	0.11 358	0.08 203	0.10 244	0.07 111	0.43 637	0.17 376

DLNR-FE	13.43 749	20.01 754	23.53 755	121.73 776	33.87 765	0.46 219	0.15 50	8.09 745	0.35 103	0.28 235	0.37 272	0.26 213	0.17 85	0.75 432	0.29 295	6.68 746	0.26 635	0.09 174	0.38 653	50.82 776	0.18 396

DisPM	0.43 320	0.33 238	1.78 356	0.57 645	0.18 232	0.59 418	0.63 645	0.53 246	0.61 425	0.60 527	0.53 421	0.38 319	0.26 266	0.75 432	0.29 295	0.12 421	0.07 85	0.12 395	0.11 329	0.11 151	0.14 277

FTStereo	0.76 604	0.18 7	2.35 545	0.71 666	0.21 308	0.73 570	1.79 719	0.57 275	0.53 343	1.07 663	1.63 684	1.29 679	2.13 708	0.75 432	0.29 295	0.19 588	0.08 203	0.12 395	0.11 329	0.11 151	0.40 632

UPFNet	0.46 366	0.28 173	1.73 322	0.33 407	0.32 502	0.65 517	0.38 538	0.83 481	0.59 402	0.57 485	0.52 408	0.61 480	0.40 434	0.75 432	0.52 486	0.13 456	0.12 441	0.13 458	0.12 370	0.15 272	0.11 156

Weightmod_eth	0.39 272	0.45 359	0.99 148	0.28 261	0.28 442	0.39 126	0.23 289	0.46 153	0.36 135	0.28 235	0.63 514	0.33 286	0.36 384	0.76 436	0.27 266	0.67 690	0.10 352	0.10 244	0.09 210	0.47 651	0.22 462

DLNR_Zeroshot_test	13.43 749	19.94 753	23.55 756	121.61 775	35.03 766	0.46 219	0.15 50	8.02 744	0.35 103	0.28 235	0.37 272	0.26 213	0.17 85	0.76 436	0.29 295	6.42 745	0.26 635	0.09 174	0.38 653	50.13 775	0.18 396

gwcnet-sp	0.49 408	0.43 337	2.54 595	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

scenet	0.49 408	0.43 337	2.54 595	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

ssnet	0.49 408	0.43 337	2.54 595	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

ssnet_v2	0.55 476	0.60 436	1.86 407	0.32 380	0.22 337	0.72 563	0.44 575	0.94 582	0.74 564	0.63 556	0.54 433	0.81 589	0.47 513	0.77 441	0.70 548	0.16 544	0.14 486	0.14 497	0.14 433	0.30 536	0.30 564

hknet	0.47 382	0.29 188	1.70 311	0.30 320	0.24 373	0.76 586	0.31 467	1.00 635	0.64 464	0.63 556	0.53 421	0.80 586	0.38 411	0.77 441	0.37 393	0.11 358	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

NRIStereo	0.46 366	0.25 113	1.77 352	0.47 596	0.16 150	0.95 642	0.74 665	0.51 221	0.56 377	0.48 382	0.39 295	0.59 470	0.29 329	0.77 441	0.32 344	0.11 358	0.13 467	0.11 325	0.09 210	0.21 416	0.24 503

XX-Stereo	0.55 476	0.54 412	3.50 692	0.48 604	0.39 576	0.54 331	0.17 91	0.89 538	0.40 190	0.44 339	0.65 540	0.85 605	0.19 140	0.77 441	0.21 162	0.10 265	0.14 486	0.10 244	0.32 628	0.17 334	0.14 277

UNet	0.54 464	0.44 349	2.83 640	0.31 350	0.33 517	0.74 576	0.27 400	0.82 475	0.61 425	0.53 434	0.54 433	0.72 549	0.54 544	0.78 445	0.56 508	0.11 358	0.09 299	0.13 458	0.11 329	0.14 244	0.12 205

Consistency-Raft	0.88 636	0.93 591	3.23 683	0.99 690	0.64 667	0.77 594	0.55 618	0.98 614	0.97 646	0.61 536	1.03 648	0.65 500	1.05 662	0.79 446	1.38 645	0.44 673	0.46 681	0.51 683	0.58 694	0.65 676	0.47 647

MMNet	0.50 420	0.48 378	1.93 438	0.33 407	0.27 428	0.79 603	0.28 420	0.81 467	0.74 564	0.60 527	0.56 455	0.59 470	0.55 549	0.79 446	0.59 520	0.10 265	0.09 299	0.12 395	0.11 329	0.13 210	0.14 277

DN	0.37 244	0.23 81	1.40 242	0.37 502	0.40 586	0.48 246	0.21 205	0.51 221	0.40 190	0.23 162	0.24 137	0.36 305	0.18 112	0.81 448	0.54 496	0.13 456	0.11 407	0.11 325	0.34 636	0.12 173	0.19 413

xyz-stereo-finetune2	0.35 227	0.45 359	1.04 158	0.21 37	0.12 25	0.58 399	0.23 289	0.50 210	0.45 252	0.31 256	0.46 339	0.30 261	0.41 445	0.81 448	0.51 482	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.09 86

MFMNet_re	0.92 642	1.28 674	2.53 589	0.82 679	0.76 679	0.90 635	0.75 666	0.98 614	1.04 655	1.03 660	1.05 652	0.84 601	0.94 652	0.83 450	0.72 555	0.68 691	0.60 695	0.63 690	0.60 697	0.77 687	0.74 679

PWCDC_ROB	0.72 585	1.06 639	2.09 487	0.47 596	0.36 552	0.78 599	0.26 375	0.98 614	1.34 682	0.61 536	2.07 692	0.64 495	0.61 581	0.83 450	0.71 551	0.31 659	0.14 486	0.15 528	0.12 370	0.60 674	0.21 447

LCNet	0.54 464	0.37 278	1.78 356	0.92 684	0.22 337	0.96 643	0.30 454	0.59 290	0.58 392	0.51 414	0.55 443	0.41 341	0.76 623	0.84 452	0.26 254	0.09 153	0.06 24	0.12 395	0.18 517	0.98 698	0.39 626

iResNet_ROB	0.50 420	1.15 657	1.73 322	0.31 350	0.21 308	0.58 399	0.22 248	0.95 596	0.82 613	0.58 503	0.62 501	0.57 460	0.39 425	0.84 452	0.40 419	0.11 358	0.08 203	0.09 174	0.06 25	0.21 416	0.13 248

ManiGeoR	0.44 330	1.04 634	2.50 583	0.22 67	0.19 269	0.47 230	0.18 114	0.72 373	0.53 343	0.28 235	0.36 266	0.32 274	0.28 306	0.85 454	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.12 173	0.10 125

HLf10	0.44 330	1.04 634	2.50 583	0.22 67	0.19 269	0.47 230	0.18 114	0.72 373	0.53 343	0.28 235	0.36 266	0.32 274	0.28 306	0.85 454	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.12 173	0.10 125

dad	0.51 437	1.01 627	1.74 327	0.29 298	0.19 269	0.60 430	0.26 375	0.52 237	0.75 578	0.63 556	0.63 514	0.63 486	0.33 367	0.85 454	0.47 460	0.27 648	0.15 517	0.40 671	0.18 517	0.22 433	0.14 277

YMNet	0.62 526	0.72 498	1.93 438	0.41 549	0.41 595	0.87 629	0.43 564	0.87 523	0.71 535	0.74 608	0.81 602	0.83 596	0.46 503	0.86 457	0.93 582	0.19 588	0.22 607	0.20 607	0.17 503	0.41 628	0.21 447

YMNet_1	0.62 526	0.72 498	1.93 438	0.41 549	0.41 595	0.87 629	0.43 564	0.87 523	0.71 535	0.74 608	0.81 602	0.83 596	0.46 503	0.86 457	0.93 582	0.19 588	0.22 607	0.20 607	0.17 503	0.41 628	0.21 447

STTStereo	0.51 437	0.69 485	2.14 503	0.36 478	0.30 470	0.61 450	0.32 490	0.77 427	0.60 407	0.60 527	0.54 433	0.67 517	0.43 474	0.86 457	0.42 430	0.16 544	0.15 517	0.17 568	0.20 550	0.16 310	0.15 320

MIPNet	0.83 628	0.81 545	2.40 555	0.61 657	0.18 232	1.48 682	1.39 711	1.60 699	0.74 564	1.94 703	0.85 614	0.73 553	1.68 699	0.87 460	0.31 331	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.32 628	0.25 479	0.12 205

HLF11	0.44 330	0.97 611	2.44 564	0.22 67	0.19 269	0.43 177	0.17 91	0.66 335	0.51 313	0.33 270	0.40 300	0.31 264	0.29 329	0.88 461	0.35 379	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.11 156

UCFNet_RVC	0.48 389	0.82 549	1.85 399	0.30 320	0.27 428	0.64 503	0.26 375	0.74 392	0.55 365	0.48 382	0.53 421	0.63 486	0.41 445	0.88 461	0.38 400	0.15 523	0.10 352	0.17 568	0.17 503	0.18 362	0.15 320

HLf8	0.45 353	1.10 644	2.46 568	0.21 37	0.19 269	0.51 294	0.18 114	0.76 415	0.58 392	0.32 266	0.37 272	0.32 274	0.28 306	0.92 463	0.26 254	0.12 421	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.14 244	0.11 156

zzzzzzz1	0.67 556	2.12 724	4.32 707	0.32 380	0.29 452	0.44 189	0.29 445	0.74 392	0.62 443	0.33 270	0.40 300	0.52 426	0.45 487	0.93 464	0.58 517	0.14 501	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.36 594	0.22 462

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 494	0.87 568	2.11 492	0.32 380	0.30 470	0.84 619	0.40 547	0.88 532	0.72 545	0.65 573	0.73 584	0.66 507	0.57 559	0.93 464	0.71 551	0.13 456	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.15 272	0.14 277

PFNet+	0.45 353	0.37 278	1.86 407	0.46 591	0.18 232	0.58 399	0.77 669	0.52 237	0.64 464	0.56 474	0.48 360	0.39 326	0.26 266	0.93 464	0.32 344	0.13 456	0.09 299	0.14 497	0.13 404	0.12 173	0.15 320

ADCP+	0.94 644	1.12 648	3.14 672	0.34 440	0.39 576	1.06 657	0.79 670	0.89 538	0.80 605	0.66 575	0.67 545	0.85 605	1.55 694	0.93 464	4.55 722	0.13 456	0.11 407	0.16 547	0.15 460	0.26 500	0.25 515

DStereoO	0.99 649	0.66 476	1.67 303	0.75 670	0.99 693	0.73 570	1.33 707	0.94 582	0.91 636	0.70 593	1.06 653	0.75 565	1.75 703	0.95 468	2.39 691	1.20 714	0.41 677	0.48 680	0.59 696	0.85 691	0.60 667

1test111	0.44 330	0.64 462	2.07 481	0.35 457	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.76 415	0.52 325	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.96 469	0.30 318	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

qqq	0.38 257	0.21 42	1.34 224	0.28 261	0.15 113	0.45 199	0.26 375	0.76 415	0.52 325	0.39 310	0.41 306	0.46 391	0.36 384	0.96 469	0.30 318	0.11 358	0.14 486	0.12 395	0.12 370	0.12 173	0.14 277

DeepPruner_ROB	0.50 420	0.70 491	1.94 448	0.29 298	0.26 415	0.63 489	0.31 467	0.80 463	0.48 287	0.61 536	0.55 443	0.66 507	0.38 411	0.98 471	0.40 419	0.19 588	0.14 486	0.14 497	0.14 433	0.23 448	0.17 376

Hybrid-DGEV-2	0.51 437	0.84 556	1.75 334	0.32 380	0.17 184	0.73 570	0.18 114	0.83 481	0.69 515	0.52 423	0.38 286	0.53 429	0.42 463	0.99 472	0.92 581	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.10 254	0.25 479	0.23 489

AIO_rvc	0.41 290	0.64 462	1.29 210	0.58 647	0.39 576	0.37 103	0.24 326	0.50 210	0.43 228	0.28 235	0.23 125	0.25 198	0.16 76	0.99 472	0.19 101	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.25 479	0.85 690

LALA_ROB	0.60 513	0.76 515	1.69 307	0.36 478	0.29 452	0.79 603	0.55 618	0.94 582	0.77 593	0.81 629	0.67 545	0.94 634	0.49 529	0.99 472	0.73 558	0.21 607	0.15 517	0.20 607	0.18 517	0.23 448	0.21 447

CRFU-Net	0.56 486	0.38 291	1.86 407	0.46 591	0.26 415	0.82 614	0.36 522	0.90 544	0.49 295	0.62 547	0.59 473	0.78 577	1.35 683	1.00 475	0.48 466	0.15 523	0.14 486	0.17 568	0.10 254	0.19 384	0.14 277

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 476	0.92 585	2.36 548	0.38 519	0.37 564	0.60 430	0.28 420	0.82 475	0.62 443	0.62 547	0.55 443	0.72 549	0.45 487	1.00 475	0.43 439	0.15 523	0.11 407	0.14 497	0.14 433	0.15 272	0.16 355
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UDG	0.77 608	1.23 668	2.15 504	0.67 664	0.59 655	0.78 599	0.38 538	0.90 544	0.70 525	0.61 536	0.69 562	1.01 648	0.67 600	1.02 477	0.73 558	0.45 675	0.34 657	0.87 698	0.51 680	0.67 678	0.46 645

ADCRef	0.80 616	0.96 603	2.29 534	0.37 502	0.35 543	0.96 643	0.51 603	0.87 523	0.75 578	0.88 642	0.83 607	0.61 480	1.36 684	1.02 477	3.27 706	0.13 456	0.11 407	0.17 568	0.19 537	0.25 479	0.21 447

DDUNet	0.77 608	1.12 648	1.88 414	0.76 671	0.69 672	0.84 619	0.43 564	0.85 502	0.65 480	0.67 579	0.75 590	0.91 624	0.52 539	1.03 479	0.57 512	0.54 681	0.37 663	0.95 704	0.52 683	0.71 682	0.57 663

MLCV	0.48 389	0.89 577	1.85 399	0.29 298	0.14 81	0.59 418	0.23 289	0.72 373	0.59 402	0.66 575	0.66 542	0.55 440	0.36 384	1.03 479	0.49 471	0.09 153	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.19 384	0.11 156

ADCMid	0.96 648	1.32 680	2.74 628	0.38 519	0.35 543	0.99 647	0.58 629	0.94 582	0.86 622	1.23 680	1.01 643	1.01 648	1.00 657	1.05 481	3.97 715	0.21 607	0.19 580	0.42 673	0.32 628	0.40 625	0.29 551

TestStereo_HLe17	0.48 389	1.17 663	2.73 626	0.22 67	0.18 232	0.50 279	0.21 205	0.78 443	0.58 392	0.31 256	0.37 272	0.31 264	0.28 306	1.06 482	0.25 240	0.10 265	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.13 210	0.09 86

TestStereo-Hl	0.39 272	0.50 390	1.74 327	0.25 154	0.15 113	0.49 265	0.21 205	0.70 363	0.51 313	0.38 303	0.39 295	0.37 310	0.31 350	1.07 483	0.25 240	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.12 173	0.09 86

aanetorigin	0.77 608	0.80 540	2.59 603	0.43 564	0.44 605	0.58 399	1.01 690	0.57 275	0.68 506	1.53 698	1.23 663	0.81 589	1.08 665	1.07 483	1.07 610	0.18 572	0.15 517	0.17 568	0.21 558	0.54 668	0.30 564

HGLStereo	0.54 464	0.69 485	2.00 468	0.35 457	0.40 586	0.66 524	0.30 454	0.83 481	0.62 443	0.57 485	0.69 562	0.69 531	0.54 544	1.07 483	0.55 500	0.13 456	0.13 467	0.13 458	0.11 329	0.19 384	0.17 376

TestStereo_HL2	0.41 290	0.86 564	1.82 389	0.26 202	0.16 150	0.48 246	0.20 158	0.62 312	0.51 313	0.35 280	0.41 306	0.32 274	0.27 287	1.09 486	0.29 295	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.10 125

SHD	0.72 585	0.77 525	2.36 548	0.45 585	0.40 586	0.71 557	0.32 490	1.02 646	1.25 675	1.07 663	0.84 610	0.90 622	0.73 615	1.09 486	0.98 591	0.21 607	0.18 567	0.20 607	0.21 558	0.32 553	0.31 574

GEStereo_RVC	0.54 464	0.87 568	1.95 451	0.47 596	0.25 397	0.62 471	0.37 531	1.00 635	0.74 564	0.53 434	0.54 433	0.59 470	0.44 482	1.10 488	0.46 451	0.15 523	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.26 500	0.19 413

StereoDRNet-Refined	0.50 420	0.41 322	1.50 271	0.33 407	0.21 308	0.68 543	0.26 375	0.81 467	0.68 506	0.67 579	0.68 553	0.73 553	0.42 463	1.10 488	0.59 520	0.11 358	0.08 203	0.14 497	0.14 433	0.25 479	0.21 447
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	0.57 494	0.34 256	1.87 412	0.45 585	0.34 530	0.84 619	0.35 514	0.84 493	0.78 597	0.59 517	0.63 514	1.06 659	0.53 541	1.10 488	0.82 573	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.22 433	0.18 396

GGDA	0.41 290	0.90 581	1.83 393	0.26 202	0.15 113	0.50 279	0.20 158	0.63 321	0.52 325	0.35 280	0.41 306	0.31 264	0.27 287	1.11 491	0.27 266	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.10 125

GCST	0.72 585	1.10 644	2.15 504	1.11 697	0.59 655	0.62 471	0.19 130	0.75 403	0.53 343	0.56 474	0.63 514	0.47 399	0.31 350	1.11 491	0.33 357	0.75 696	0.45 679	0.84 697	0.64 701	0.69 679	0.54 657

DualNet (step1)	0.59 507	0.62 447	1.93 438	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.11 491	0.38 400	0.61 685	0.14 486	0.87 698	0.56 688	0.25 479	0.23 489

test_sample7	0.47 382	0.33 238	1.49 267	0.34 440	0.20 291	0.51 294	0.30 454	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.11 491	0.38 400	0.17 559	0.14 486	0.16 547	0.15 460	0.19 384	0.18 396

IPLGR	0.54 464	0.56 423	2.68 614	0.36 478	0.18 232	0.62 471	0.54 614	1.02 646	0.64 464	0.73 605	0.46 339	0.47 399	0.45 487	1.12 495	0.29 295	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.09 210	0.19 384	0.12 205

HCRNet	0.46 366	0.49 382	1.65 296	0.38 519	0.29 452	0.58 399	0.22 248	0.75 403	0.62 443	0.47 363	0.49 377	0.48 411	0.36 384	1.12 495	0.37 393	0.15 523	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.17 334	0.17 376

delet	0.52 451	0.54 412	1.62 294	0.31 350	0.35 543	0.74 576	0.46 586	0.85 502	0.74 564	0.55 465	0.60 489	0.67 517	0.50 532	1.12 495	0.57 512	0.11 358	0.11 407	0.13 458	0.14 433	0.16 310	0.12 205

ADCL	0.99 649	0.79 538	2.43 562	0.39 529	0.32 502	1.50 684	1.90 720	0.92 565	0.97 646	1.26 684	1.27 665	1.00 646	1.42 689	1.14 498	3.31 708	0.17 559	0.14 486	0.22 619	0.21 558	0.30 536	0.22 462

ADCPNet	0.99 649	0.99 621	3.93 701	0.37 502	0.68 671	1.36 678	0.62 642	0.87 523	0.76 588	0.78 619	0.81 602	1.08 661	1.18 673	1.14 498	2.49 693	0.21 607	0.69 706	0.21 616	0.95 715	0.29 524	0.37 617

FINET	0.65 545	0.95 600	3.06 664	0.35 457	0.40 586	0.58 399	0.48 598	0.92 565	1.10 664	0.57 485	0.68 553	0.47 399	0.44 482	1.15 500	0.60 522	0.23 624	0.21 601	0.17 568	0.15 460	0.26 500	0.25 515

TestStereo_HL3	0.49 408	0.88 572	3.21 680	0.25 154	0.17 184	0.47 230	0.23 289	0.68 351	0.39 172	0.45 350	0.52 408	0.36 305	0.28 306	1.16 501	0.21 162	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.11 156

DSFCA	0.54 464	0.35 265	1.41 244	0.28 261	0.28 442	0.79 603	0.88 678	0.76 415	0.70 525	0.72 601	0.66 542	0.67 517	0.57 559	1.17 502	0.63 529	0.16 544	0.14 486	0.13 458	0.14 433	0.16 310	0.13 248

AF-Net	0.69 569	0.92 585	2.21 515	0.41 549	0.40 586	0.68 543	0.40 547	1.02 646	0.86 622	0.69 587	1.03 648	1.04 655	0.84 636	1.19 503	0.78 566	0.22 620	0.14 486	0.25 638	0.17 503	0.30 536	0.18 396

SQANet	0.80 616	1.58 693	2.53 589	0.76 671	0.83 681	0.76 586	0.36 522	0.83 481	0.64 464	0.63 556	0.69 562	0.73 553	0.51 534	1.21 504	0.53 490	0.77 697	0.29 646	0.59 688	0.29 603	0.86 692	0.61 668

PDISCO_ROB	0.75 600	1.06 639	2.11 492	0.64 660	0.59 655	1.13 669	0.43 564	1.14 671	1.05 656	0.64 566	0.71 576	0.96 637	0.61 581	1.21 504	0.76 562	0.37 669	0.18 567	0.27 642	0.24 574	0.56 670	0.32 584

DNS	0.55 476	0.72 498	0.93 132	0.30 320	0.50 632	0.41 152	0.20 158	0.48 190	0.39 172	0.18 63	0.49 377	0.27 227	0.19 140	1.22 506	0.66 537	0.10 265	0.48 688	0.11 325	0.21 558	1.72 718	1.49 718

DDVS	0.62 526	0.40 312	1.40 242	2.21 722	0.35 543	0.87 629	1.00 688	0.69 355	0.50 306	0.53 434	0.56 455	0.90 622	0.37 401	1.22 506	0.47 460	0.15 523	0.14 486	0.14 497	0.12 370	0.19 384	0.22 462

NINENet	0.50 420	0.33 238	1.69 307	0.55 637	0.25 397	0.91 637	0.23 289	0.98 614	0.71 535	0.53 434	0.55 443	0.66 507	0.30 340	1.22 506	0.32 344	0.15 523	0.13 467	0.16 547	0.11 329	0.16 310	0.13 248

AAGNet	0.88 636	0.33 238	1.79 376	0.54 630	0.98 690	0.62 471	0.46 586	0.50 210	0.60 407	0.58 503	0.53 421	0.50 416	0.73 615	1.23 509	7.48 738	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.14 244	0.09 86

DMCA-RVC	0.62 526	0.96 603	2.63 607	0.36 478	0.90 686	0.56 363	0.31 467	0.69 355	0.57 381	0.68 585	0.52 408	0.59 470	0.56 553	1.23 509	0.53 490	0.16 544	0.38 667	0.20 607	0.15 460	0.20 400	0.15 320

RTSC	0.72 585	1.00 623	2.22 519	0.40 541	0.29 452	0.82 614	0.31 467	0.96 601	1.10 664	0.92 649	0.81 602	0.78 577	0.58 565	1.23 509	1.55 655	0.18 572	0.17 555	0.14 497	0.17 503	0.43 637	0.30 564

ARAFT	0.60 513	1.23 668	3.10 668	0.28 261	0.16 150	0.64 503	0.36 522	0.90 544	0.67 504	0.61 536	0.49 377	0.55 440	0.31 350	1.24 512	0.32 344	0.10 265	0.08 203	0.14 497	0.13 404	0.37 603	0.21 447

ITSA-stereo	0.48 389	0.33 238	1.20 191	0.33 407	0.18 232	0.60 430	0.29 445	0.94 582	0.80 605	0.50 401	0.49 377	0.53 429	0.59 568	1.25 513	0.64 534	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	0.18 362	0.23 489

ADCS	1.05 658	1.36 685	2.98 658	0.42 560	0.36 552	0.96 643	0.81 674	1.06 659	1.12 667	1.25 681	0.97 637	1.08 661	0.90 647	1.25 513	4.86 724	0.21 607	0.21 601	0.22 619	0.23 572	0.36 594	0.38 620

DNSM	0.56 486	0.71 493	0.86 109	0.25 154	0.14 81	0.44 189	0.20 158	0.48 190	0.44 236	0.21 117	0.45 330	0.26 213	0.22 187	1.29 515	1.02 603	0.11 358	0.47 684	0.08 70	0.14 433	1.91 722	1.50 720

AIO_test	0.39 272	0.37 278	1.19 187	0.73 667	0.67 669	0.35 80	0.25 351	0.47 175	0.34 87	0.34 274	0.22 109	0.33 286	0.17 85	1.31 516	0.19 101	0.11 358	0.15 517	0.08 70	0.21 558	0.15 272	0.23 489

AANet	0.82 627	0.91 583	2.89 646	0.34 440	0.29 452	0.63 489	0.38 538	0.81 467	1.31 680	1.33 687	1.39 675	1.26 678	1.14 671	1.32 517	0.97 588	0.20 599	0.17 555	0.18 590	0.19 537	0.33 562	0.31 574

cf-r	0.53 457	0.81 545	2.15 504	0.33 407	0.28 442	0.60 430	0.28 420	0.78 443	0.64 464	0.51 414	0.60 489	0.75 565	0.40 434	1.32 517	0.43 439	0.13 456	0.09 299	0.11 325	0.12 370	0.15 272	0.14 277

XQC	0.73 594	0.98 616	2.39 552	0.46 591	0.35 543	0.81 611	0.46 586	1.00 635	1.00 650	0.80 623	0.69 562	0.88 618	0.74 620	1.32 517	1.20 630	0.24 633	0.16 535	0.23 626	0.20 550	0.41 628	0.33 595

ASMatch	0.60 513	0.43 337	2.58 601	0.91 683	0.36 552	0.56 363	0.25 351	0.52 237	0.61 425	0.47 363	1.21 662	0.47 399	0.66 598	1.34 520	0.94 584	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.10 114	0.16 355

PVD	0.90 639	0.85 561	2.15 504	0.53 625	0.50 632	0.99 647	0.56 623	1.15 674	1.64 700	1.41 694	1.41 678	1.11 667	1.13 670	1.35 521	1.31 640	0.26 642	0.28 645	0.28 645	0.26 588	0.37 603	0.49 651

ETE_ROB	0.60 513	0.71 493	1.55 280	0.37 502	0.25 397	0.69 549	0.51 603	1.47 692	0.70 525	0.80 623	0.69 562	0.85 605	0.49 529	1.36 522	0.58 517	0.16 544	0.13 467	0.19 597	0.16 483	0.21 416	0.23 489

w-ln-seven	0.74 597	1.05 637	2.54 595	0.37 502	0.34 530	1.03 654	0.47 594	1.00 635	1.08 661	0.90 646	0.85 614	0.85 605	0.57 559	1.37 523	1.26 637	0.14 501	0.13 467	0.16 547	0.15 460	0.31 544	0.20 432

G2L-ROB	0.51 437	0.95 600	1.96 460	0.29 298	0.22 337	0.59 418	0.28 420	0.76 415	0.57 381	0.55 465	0.45 330	0.70 541	0.32 359	1.38 524	0.47 460	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.20 400	0.13 248

xyz-stereo	3.02 720	0.29 188	30.64 769	0.23 95	0.12 25	15.52 745	0.24 326	0.51 221	0.47 283	0.59 517	7.99 738	0.64 495	0.47 513	1.39 525	0.50 476	0.09 153	0.07 85	0.34 661	0.07 111	0.13 210	0.08 56

test_sample1	0.40 282	0.18 7	1.19 187	0.31 350	0.18 232	0.48 246	0.23 289	0.78 443	0.49 295	0.44 339	0.44 326	0.45 379	0.41 445	1.39 525	0.33 357	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.12 173	0.13 248

Wz-Net-MNSev	0.65 545	0.97 611	2.19 513	0.36 478	0.33 517	0.90 635	0.60 633	0.92 565	0.81 612	0.75 610	0.72 581	0.73 553	0.65 593	1.39 525	0.71 551	0.16 544	0.13 467	0.14 497	0.14 433	0.24 465	0.18 396

ACV-stereo	0.66 551	0.76 515	2.86 641	0.32 380	0.25 397	1.01 651	0.60 633	0.59 290	0.52 325	0.41 321	0.45 330	1.55 691	0.94 652	1.40 528	0.69 546	0.14 501	0.13 467	0.12 395	0.11 329	0.20 400	0.19 413

IPLG	0.69 569	0.84 556	2.43 562	0.35 457	0.21 308	1.65 692	0.61 637	1.36 687	0.58 392	1.39 692	0.51 393	0.37 310	0.87 641	1.41 529	0.36 385	0.09 153	0.07 85	0.14 497	0.12 370	0.32 553	0.11 156

Nwc_Net	0.68 564	0.83 554	2.53 589	0.41 549	0.39 576	0.77 594	0.38 538	1.01 643	0.70 525	0.60 527	0.99 640	0.98 641	0.68 603	1.41 529	0.63 529	0.23 624	0.15 517	0.23 626	0.25 580	0.23 448	0.18 396

NLCSM	0.46 366	0.37 278	0.72 78	0.29 298	0.36 552	0.49 265	0.27 400	1.33 685	1.59 699	0.29 244	0.29 196	0.29 253	0.31 350	1.44 531	0.35 379	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.10 254	0.35 587	0.14 277

OCTAStereo	0.48 389	0.25 113	1.81 383	0.52 619	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.61 425	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.80 571	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

DRaft	0.62 526	0.38 291	1.76 343	0.24 126	0.16 150	0.64 503	0.66 648	0.53 246	0.53 343	0.67 579	0.99 640	0.38 319	1.00 657	1.44 531	2.10 681	0.10 265	0.14 486	0.10 244	0.14 433	0.18 362	0.21 447

RE-Stereo	0.48 389	0.25 113	1.81 383	0.52 619	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.60 407	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.78 566	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

TVStereo	0.48 389	0.25 113	1.81 383	0.52 619	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.60 407	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.78 566	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

NF-Stereo	0.48 389	0.25 113	1.81 383	0.52 619	0.16 150	0.61 450	0.44 575	0.66 335	0.61 425	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.45 536	0.79 570	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.16 355

otaku	1.03 656	1.68 700	2.72 621	0.95 687	0.73 675	1.03 654	0.59 631	0.99 626	0.86 622	0.69 587	1.61 682	0.98 641	0.64 591	1.46 537	1.14 620	0.95 703	0.46 681	0.72 695	0.40 659	1.24 708	0.78 685

raft_robust	0.55 476	0.84 556	1.73 322	0.28 261	0.54 643	0.53 324	0.25 351	0.88 532	0.75 578	0.48 382	0.46 339	0.76 571	0.75 621	1.46 537	0.27 266	0.09 153	0.10 352	0.10 244	0.30 613	0.26 500	0.16 355

PSM-softLoss	0.48 389	0.27 144	1.85 399	0.51 615	0.17 184	0.61 450	0.40 547	0.61 308	0.57 381	0.52 423	0.48 360	0.39 326	0.25 246	1.46 537	0.77 564	0.12 421	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.12 173	0.14 277

KMStereo	0.48 389	0.27 144	1.85 399	0.51 615	0.17 184	0.61 450	0.40 547	0.61 308	0.57 381	0.52 423	0.48 360	0.39 326	0.25 246	1.46 537	0.77 564	0.12 421	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.12 173	0.14 277

CFNet-ft	0.51 437	0.76 515	1.79 376	0.28 261	0.30 470	0.63 489	0.28 420	0.66 335	0.55 365	0.45 350	0.57 464	0.74 559	0.41 445	1.46 537	0.42 430	0.14 501	0.10 352	0.28 645	0.13 404	0.18 362	0.14 277

CFNet_RVC	0.51 437	0.76 515	1.79 376	0.28 261	0.30 470	0.63 489	0.28 420	0.66 335	0.55 365	0.45 350	0.57 464	0.74 559	0.41 445	1.46 537	0.42 430	0.14 501	0.10 352	0.28 645	0.13 404	0.18 362	0.14 277

CBMV	0.71 582	0.76 515	2.64 609	0.33 407	0.20 291	0.78 599	0.79 670	0.98 614	0.78 597	0.85 641	0.71 576	0.86 612	1.10 667	1.46 537	0.62 527	0.18 572	0.20 591	0.21 616	0.19 537	0.25 479	0.33 595
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
xxxx	0.70 573	0.21 42	1.33 220	0.28 261	0.18 232	0.63 489	0.24 326	1.02 646	0.69 515	0.50 401	0.62 501	0.58 467	0.38 411	1.47 544	5.21 726	0.13 456	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.15 320

G-Net	0.99 649	0.64 462	2.76 630	0.57 645	0.67 669	2.03 707	0.72 664	0.76 415	0.67 504	1.14 669	2.56 706	1.30 682	1.02 659	1.48 545	1.74 665	0.25 638	0.24 619	0.24 633	0.26 588	0.37 603	0.31 574

AnyNet_C32	1.00 653	1.33 682	2.53 589	0.49 606	0.54 643	1.15 671	1.14 698	0.91 556	0.89 633	1.11 666	0.95 634	0.87 614	0.93 649	1.50 546	4.07 717	0.21 607	0.20 591	0.25 638	0.24 574	0.38 610	0.33 595

test_sample2	0.41 290	0.19 11	1.23 197	0.31 350	0.17 184	0.51 294	0.27 400	0.81 467	0.55 365	0.44 339	0.45 330	0.46 391	0.38 411	1.51 547	0.30 318	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.14 277

DispFullNet	1.67 696	2.10 720	5.22 713	1.53 709	8.90 733	0.86 625	0.31 467	0.96 601	0.96 645	1.37 691	1.01 643	1.13 668	1.98 707	1.51 547	0.91 580	0.54 681	0.31 651	1.18 711	0.63 700	1.13 702	0.80 686

FADNet_RVC	0.81 624	1.14 653	2.42 558	0.30 320	0.24 373	0.71 557	0.24 326	0.95 596	0.61 425	0.44 339	0.56 455	0.59 470	0.42 463	1.52 549	0.68 544	0.94 702	0.96 718	0.28 645	1.00 717	0.90 693	1.36 716

DLCB_ROB	0.54 464	0.55 421	1.49 267	0.36 478	0.25 397	0.65 517	0.36 522	0.80 463	0.70 525	0.72 601	0.69 562	0.83 596	0.46 503	1.53 550	0.60 522	0.13 456	0.12 441	0.14 497	0.14 433	0.14 244	0.13 248

DEmStereo	0.68 564	0.31 220	2.25 527	0.42 560	0.17 184	0.66 524	0.89 679	0.51 221	0.59 402	0.60 527	1.01 643	0.45 379	1.26 675	1.54 551	2.26 687	0.10 265	0.08 203	0.10 244	0.10 254	0.10 114	0.11 156

RP	0.67 556	0.82 549	1.94 448	0.43 564	0.44 605	0.65 517	0.45 583	0.89 538	0.82 613	0.66 575	0.92 626	0.99 644	0.76 623	1.55 552	0.66 537	0.25 638	0.18 567	0.23 626	0.20 550	0.31 544	0.22 462

w-ln-seven-2	0.68 564	1.13 651	2.46 568	0.36 478	0.27 428	0.65 517	0.44 575	0.87 523	0.83 616	0.69 587	0.75 590	0.72 549	0.63 589	1.56 553	1.15 622	0.13 456	0.13 467	0.15 528	0.14 433	0.35 587	0.19 413

G2L-Stereo_test	0.55 476	0.97 611	1.89 421	0.33 407	0.24 373	0.75 582	0.38 538	0.79 459	0.60 407	0.60 527	0.54 433	0.74 559	0.39 425	1.56 553	0.43 439	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.08 159	0.28 517	0.13 248

SepStereo	0.52 451	0.35 265	1.55 280	0.33 407	0.34 530	0.50 279	0.42 557	0.83 481	0.74 564	0.83 635	0.68 553	0.56 453	0.48 522	1.56 553	0.46 451	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.18 362	0.15 320

NCCL2	0.65 545	0.94 593	1.96 460	0.43 564	0.30 470	0.71 557	0.68 654	0.84 493	0.65 480	0.70 593	0.60 489	0.86 612	0.54 544	1.56 553	0.57 512	0.20 599	0.16 535	0.67 692	0.25 580	0.22 433	0.24 503

RAFT_R40	0.50 420	0.21 42	1.76 343	0.50 610	0.40 586	0.61 450	0.53 610	0.56 269	0.60 407	0.56 474	0.54 433	0.55 440	0.51 534	1.57 557	0.53 490	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.09 86

RAFT-345	0.53 457	0.30 206	2.34 542	0.38 519	0.34 530	0.58 399	0.42 557	0.47 175	0.61 425	0.51 414	1.00 642	0.43 359	0.28 306	1.57 557	0.82 573	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.10 114	0.08 56

FADNet-RVC-Resample	0.67 556	1.16 662	3.16 674	0.37 502	0.29 452	0.62 471	0.38 538	0.86 512	0.63 456	0.51 414	0.50 387	0.57 460	0.45 487	1.57 557	0.49 471	0.24 633	0.32 656	0.23 626	0.19 537	0.27 511	0.62 669

stereogan	0.69 569	0.51 394	2.44 564	0.39 529	0.39 576	1.01 651	0.41 553	0.94 582	0.92 640	0.73 605	0.85 614	1.15 671	0.69 605	1.57 557	0.53 490	0.19 588	0.18 567	0.20 607	0.16 483	0.36 594	0.24 503

IRAFT_RVC	0.54 464	0.53 403	1.78 356	0.46 591	0.21 308	0.58 399	0.43 564	0.65 332	0.66 495	0.54 447	0.50 387	0.49 413	0.51 534	1.58 561	1.01 601	0.11 358	0.25 632	0.13 458	0.10 254	0.15 272	0.13 248

EDNetEfficient	1.27 676	0.70 491	4.05 703	0.64 660	0.98 690	0.94 641	1.40 712	0.85 502	1.75 705	2.34 714	1.33 672	1.05 657	2.21 710	1.58 561	4.15 718	0.15 523	0.19 580	0.14 497	0.27 593	0.38 610	0.32 584

SST-Stereo	0.52 451	0.20 26	1.76 343	0.62 658	0.53 641	0.62 471	0.66 648	0.55 263	0.61 425	0.58 503	0.53 421	0.52 426	0.60 572	1.59 563	0.29 295	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.10 125

CoDeX	0.52 451	0.43 337	2.25 527	0.29 298	0.26 415	0.61 450	0.32 490	0.99 626	0.68 506	0.48 382	0.55 443	0.52 426	0.40 434	1.60 564	0.35 379	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.13 210	0.12 205

RainbowNet	1.15 666	1.78 706	2.72 621	1.12 698	0.91 687	1.06 657	0.76 668	1.16 675	1.13 669	0.75 610	0.97 637	1.09 663	0.80 629	1.60 564	1.21 632	1.17 712	1.26 727	1.01 708	0.57 691	1.13 702	0.88 695

RAFT-RH_RVC	0.61 521	0.50 390	2.33 540	0.36 478	0.29 452	0.60 430	0.18 114	0.44 129	0.58 392	0.76 613	1.91 690	0.47 399	0.29 329	1.60 564	1.23 634	0.14 501	0.07 85	0.13 458	0.13 404	0.10 114	0.09 86

AnyNet_C01	1.14 664	1.49 689	4.23 706	0.54 630	0.53 641	1.51 685	1.37 709	1.04 657	1.07 660	1.17 676	1.33 672	1.15 671	1.08 665	1.61 567	2.74 697	0.25 638	0.22 607	0.28 645	0.24 574	0.48 653	0.40 632

PWC_ROB	0.70 573	0.94 593	1.88 414	0.39 529	0.39 576	0.62 471	0.30 454	0.98 614	0.94 642	0.91 648	1.29 668	0.77 573	0.62 586	1.62 568	1.03 606	0.18 572	0.11 407	0.18 590	0.13 404	0.51 661	0.22 462

DGSMNet	2.89 717	0.63 457	3.18 677	3.43 732	4.17 730	2.57 717	6.98 744	0.97 610	0.83 616	0.56 474	1.86 689	0.79 582	0.62 586	1.64 569	1.39 646	4.61 740	5.01 745	5.17 745	4.71 745	4.44 737	4.19 736

GwcNet	0.69 569	0.71 493	3.12 671	0.36 478	0.45 616	0.81 611	0.44 575	0.86 512	0.84 619	0.60 527	0.74 587	0.82 594	0.49 529	1.65 570	0.66 537	0.16 544	0.15 517	0.15 528	0.15 460	0.31 544	0.24 503

Ntro	1.00 653	1.68 700	2.80 637	0.95 687	0.85 682	1.06 657	0.53 610	0.98 614	0.90 635	0.62 547	0.76 593	0.93 630	0.66 598	1.66 571	0.98 591	0.99 705	0.45 679	0.75 696	0.40 659	1.19 704	0.75 681

LSM	3.31 723	1.11 647	5.29 715	9.40 739	30.65 764	0.84 619	1.12 697	0.91 556	1.22 673	1.36 688	2.19 697	0.93 630	0.83 633	1.66 571	0.90 579	0.21 607	0.31 651	0.24 633	0.28 597	0.39 620	6.33 744

Wz-Net-SNSev	0.76 604	1.32 680	3.11 670	0.40 541	0.31 491	0.71 557	0.60 633	0.98 614	0.87 625	0.67 579	0.83 607	0.96 637	0.60 572	1.67 573	0.97 588	0.16 544	0.15 517	0.16 547	0.17 503	0.36 594	0.24 503

ccnet	0.71 582	0.41 322	1.59 286	0.40 541	0.45 616	1.06 657	0.55 618	0.98 614	0.71 535	0.88 642	0.97 637	0.82 594	0.88 645	1.68 574	0.94 584	0.32 661	0.26 635	0.32 658	0.27 593	0.34 574	0.30 564

PSMNet-RSSM	0.53 457	0.82 549	1.78 356	0.31 350	0.25 397	0.58 399	0.28 420	0.84 493	0.60 407	0.50 401	0.61 496	0.67 517	0.43 474	1.68 574	0.42 430	0.15 523	0.10 352	0.14 497	0.16 483	0.15 272	0.13 248

THIR-Stereo	0.86 632	0.62 447	2.13 498	0.25 154	0.16 150	0.58 399	2.74 730	0.59 290	0.51 313	0.62 547	1.62 683	0.97 640	1.80 704	1.69 576	2.25 686	0.10 265	0.08 203	0.14 497	0.11 329	0.15 272	0.11 156

TCMNet	0.66 551	0.85 561	2.55 600	0.50 610	0.52 640	0.72 563	0.39 544	0.87 523	0.72 545	0.58 503	0.68 553	0.63 486	0.46 503	1.70 577	0.63 529	0.18 572	0.18 567	0.23 626	0.18 517	0.38 610	0.27 535

StereoDRNet	0.64 537	0.88 572	2.35 545	0.41 549	0.45 616	0.73 570	0.47 594	0.94 582	0.74 564	0.75 610	0.54 433	0.74 559	0.47 513	1.70 577	0.72 555	0.15 523	0.14 486	0.15 528	0.14 433	0.20 400	0.19 413

XPNet_ROB	0.61 521	0.72 498	1.66 301	0.37 502	0.27 428	0.67 531	0.47 594	0.89 538	0.71 535	0.78 619	0.70 572	0.81 589	0.53 541	1.70 577	0.76 562	0.21 607	0.16 535	0.16 547	0.15 460	0.20 400	0.21 447

WCMA_ROB	1.12 661	0.83 554	2.66 612	0.58 647	0.34 530	1.17 673	0.71 661	0.93 573	0.94 642	1.74 701	2.63 709	3.09 712	1.71 701	1.70 577	1.84 669	0.26 642	0.21 601	0.20 607	0.21 558	0.28 517	0.43 639

SAMSARA	0.91 640	0.97 611	2.22 519	0.80 675	0.58 653	1.32 676	1.31 705	1.01 643	0.94 642	1.36 688	0.87 618	1.38 684	0.90 647	1.72 581	1.02 603	0.24 633	0.30 650	0.22 619	0.25 580	0.36 594	0.35 602

FADNet-RVC	0.61 521	1.26 673	2.12 496	0.33 407	0.26 415	0.59 418	0.29 445	0.86 512	0.62 443	0.45 350	0.50 387	0.62 484	0.46 503	1.73 582	0.55 500	0.17 559	0.20 591	0.17 568	0.18 517	0.59 671	0.28 543

ELAS	1.39 685	0.79 538	2.86 641	0.53 625	0.50 632	2.81 718	2.20 724	1.61 700	1.50 695	2.28 713	2.35 701	1.82 695	2.13 708	1.73 582	2.22 684	0.35 666	0.37 663	0.35 662	0.35 640	0.49 657	0.47 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	1.15 666	1.14 653	5.43 716	0.36 478	0.26 415	0.81 611	0.89 679	0.88 532	1.17 670	0.67 579	0.68 553	0.63 486	1.39 687	1.74 584	3.37 710	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	2.80 730	0.25 515

RGC	0.71 582	0.97 611	2.18 511	0.44 571	0.44 605	0.73 570	0.40 547	0.94 582	0.71 535	0.71 598	1.04 651	1.01 648	0.71 609	1.74 584	0.70 548	0.23 624	0.18 567	0.28 645	0.26 588	0.29 524	0.27 535

G2L-Stereo	0.55 476	0.85 561	2.18 511	0.31 350	0.27 428	0.59 418	0.27 400	0.77 427	0.55 365	0.54 447	0.52 408	0.71 546	0.36 384	1.75 586	0.50 476	0.13 456	0.11 407	0.13 458	0.11 329	0.29 524	0.15 320

DStereoRT	0.81 624	0.53 403	2.23 523	0.36 478	0.33 517	0.92 639	0.36 522	0.86 512	0.80 605	0.57 485	0.62 501	0.59 470	1.15 672	1.76 587	1.04 607	0.14 501	0.13 467	2.17 732	0.78 707	0.16 310	0.66 675

RAFT + AFF	0.64 537	1.20 665	1.95 451	0.34 440	0.33 517	0.67 531	0.52 606	0.99 626	0.74 564	0.53 434	0.58 470	0.57 460	0.80 629	1.76 587	0.51 482	0.12 421	0.27 642	0.15 528	0.14 433	0.43 637	0.29 551

MFN_U_SF_RVC	1.55 694	2.39 730	3.16 674	0.65 662	0.41 595	1.12 667	0.46 586	1.23 679	1.33 681	1.61 699	1.20 661	1.43 686	0.98 656	1.76 587	1.97 672	1.90 726	1.80 731	1.98 730	2.15 737	1.63 716	1.77 726

CSP-Net	0.50 420	0.39 304	1.25 200	0.29 298	0.23 358	0.77 594	0.35 514	0.86 512	0.57 381	0.59 517	0.59 473	0.65 500	0.40 434	1.77 590	0.44 445	0.16 544	0.11 407	0.10 244	0.10 254	0.20 400	0.14 277

iRaft-Stereo_5w	0.54 464	1.01 627	2.08 486	0.27 228	0.21 308	0.49 265	0.28 420	0.73 387	0.58 392	0.40 312	0.61 496	0.62 484	0.46 503	1.78 591	0.47 460	0.09 153	0.07 85	0.11 325	0.10 254	0.39 620	0.12 205

CrosDoStereo	0.94 644	0.37 278	2.53 589	0.25 154	0.32 502	0.54 331	3.76 734	0.72 373	0.60 407	0.70 593	1.40 676	0.53 429	1.49 691	1.78 591	3.09 701	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.21 416	0.11 156

DeepStereo_LL	0.94 644	0.37 278	2.53 589	0.25 154	0.32 502	0.54 331	3.76 734	0.72 373	0.60 407	0.70 593	1.40 676	0.53 429	1.49 691	1.78 591	3.09 701	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.21 416	0.11 156

ADLNet	0.60 513	0.71 493	1.95 451	0.35 457	0.34 530	0.67 531	0.34 506	0.90 544	0.74 564	0.68 585	0.62 501	0.80 586	0.45 487	1.78 591	0.64 534	0.14 501	0.11 407	0.14 497	0.14 433	0.29 524	0.21 447

SME	0.53 457	1.10 644	1.55 280	0.35 457	0.20 291	0.65 517	0.25 351	0.67 346	0.48 287	0.47 363	0.49 377	0.35 298	0.36 384	1.79 595	0.51 482	0.26 642	0.10 352	0.12 395	0.13 404	0.45 647	0.25 515

test_sample4	0.50 420	0.42 331	1.88 414	0.32 380	0.19 269	0.56 363	0.26 375	0.93 573	0.65 480	0.54 447	0.54 433	0.45 379	0.36 384	1.79 595	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

test_sample3	0.50 420	0.41 322	1.88 414	0.32 380	0.19 269	0.57 382	0.25 351	0.92 565	0.64 464	0.52 423	0.49 377	0.47 399	0.35 378	1.79 595	0.37 393	0.13 456	0.10 352	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.16 355

GwcNet-RSSM	0.57 494	0.94 593	2.13 498	0.32 380	0.25 397	0.60 430	0.30 454	0.80 463	0.66 495	0.52 423	0.64 531	0.71 546	0.40 434	1.79 595	0.50 476	0.13 456	0.09 299	0.12 395	0.12 370	0.21 416	0.15 320

DRN-Test	0.64 537	0.43 337	2.44 564	0.39 529	0.44 605	0.80 610	0.41 553	1.02 646	0.78 597	0.80 623	0.63 514	0.69 531	0.56 553	1.79 595	0.69 546	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	0.18 362	0.17 376

222	0.78 612	0.23 81	1.23 197	0.28 261	0.18 232	0.62 471	0.24 326	1.02 646	0.70 525	0.58 503	0.66 542	0.46 391	0.42 463	1.80 600	6.53 737	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.17 376

NCC-stereo	0.79 614	0.94 593	2.42 558	0.59 652	0.45 616	1.90 699	0.46 586	0.99 626	0.72 545	0.64 566	0.84 610	0.91 624	0.73 615	1.80 600	1.00 597	0.27 648	0.19 580	0.23 626	0.31 622	0.24 465	0.22 462

Abc-Net	0.79 614	0.94 593	2.42 558	0.59 652	0.45 616	1.90 699	0.46 586	0.99 626	0.72 545	0.64 566	0.84 610	0.91 624	0.73 615	1.80 600	1.00 597	0.27 648	0.19 580	0.23 626	0.31 622	0.24 465	0.22 462
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
coex-ft	5.95 736	1.67 698	60.57 774	0.34 440	0.30 470	0.77 594	0.69 657	0.74 392	4.41 732	19.22 756	2.15 696	1.62 693	7.97 740	1.81 603	8.96 741	0.44 673	2.08 737	0.18 590	0.19 537	0.38 610	4.62 737

DFGA-Net	0.51 437	1.06 639	1.75 334	0.30 320	0.24 373	0.54 331	0.22 248	0.63 321	0.60 407	0.48 382	0.51 393	0.35 298	0.27 287	1.82 604	0.53 490	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.12 370	0.37 603	0.15 320

STrans-v2	0.67 556	0.56 423	2.64 609	0.27 228	0.23 358	0.57 382	0.33 500	0.96 601	0.69 515	0.92 649	0.85 614	0.89 620	0.93 649	1.83 605	1.21 632	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.11 151	0.12 205

TransformOpticalFlow	0.64 537	0.56 423	2.66 612	0.44 571	0.26 415	0.62 471	0.28 420	0.83 481	0.71 535	0.76 613	0.74 587	0.91 624	0.85 637	1.83 605	0.81 572	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.11 151	0.12 205

EDNetEfficientorigin	8.18 740	0.98 616	145.96 776	0.51 615	0.89 685	0.72 563	0.48 598	0.85 502	1.56 698	2.12 705	1.49 679	1.29 679	1.31 679	1.83 605	2.13 682	0.13 456	0.12 441	0.17 568	0.18 517	0.39 620	0.45 642

ac_64	0.55 476	0.46 363	1.92 435	0.36 478	0.34 530	0.63 489	0.31 467	0.82 475	0.61 425	0.55 465	0.51 393	0.89 620	0.48 522	1.83 605	0.55 500	0.14 501	0.11 407	0.12 395	0.12 370	0.18 362	0.12 205

DANet	0.80 616	0.65 469	2.21 515	1.19 700	0.48 629	0.74 576	1.25 703	0.89 538	1.53 696	0.89 644	0.71 576	0.96 637	0.56 553	1.83 605	0.96 587	0.18 572	0.16 535	0.19 597	0.16 483	0.26 500	0.29 551
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FAT-Stereo	0.70 573	0.54 412	2.88 643	0.36 478	0.29 452	0.62 471	0.54 614	0.97 610	0.87 625	0.76 613	0.92 626	0.94 634	0.80 629	1.84 610	0.57 512	0.18 572	0.19 580	0.17 568	0.16 483	0.22 433	0.25 515

FADNet	0.64 537	1.22 667	2.06 479	0.32 380	0.30 470	0.66 524	0.29 445	0.88 532	0.72 545	0.44 339	0.48 360	0.66 507	0.57 559	1.84 610	0.45 450	0.46 677	0.20 591	0.17 568	0.19 537	0.59 671	0.24 503

coex_refinement	0.58 499	0.94 593	1.87 412	0.38 519	0.25 397	0.64 503	0.34 506	0.83 481	0.65 480	0.60 527	0.63 514	0.81 589	0.48 522	1.85 612	0.56 508	0.13 456	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.16 310	0.16 355

zh-mn7	0.80 616	1.54 691	3.00 660	0.35 457	0.27 428	0.72 563	0.41 553	0.93 573	1.11 666	1.00 657	1.28 666	0.75 565	0.57 559	1.87 613	1.18 627	0.16 544	0.13 467	0.14 497	0.14 433	0.26 500	0.21 447

test_sample5	0.51 437	0.43 337	1.83 393	0.32 380	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.92 565	0.65 480	0.53 434	0.59 473	0.45 379	0.36 384	1.87 613	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

SMFormer	0.50 420	0.46 363	1.60 288	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.49 471	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.15 272	0.16 355

tta	0.50 420	0.46 363	1.60 288	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.49 471	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.11 156

qqq1	0.48 389	0.46 363	1.60 288	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.14 244	0.11 156

fff1	0.48 389	0.46 363	1.60 288	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.14 244	0.11 156

DualNet	0.51 437	0.43 337	1.83 393	0.32 380	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.92 565	0.65 480	0.54 447	0.62 501	0.45 379	0.36 384	1.87 613	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

CCAANet	0.55 476	0.73 506	2.47 574	0.30 320	0.24 373	0.55 346	0.24 326	0.84 493	0.64 464	0.40 312	0.67 545	0.56 453	0.36 384	1.87 613	0.41 427	0.10 265	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.11 151	0.13 248

SPS-STEREO	1.07 659	1.13 651	2.88 643	0.65 662	0.69 672	0.99 647	0.68 654	1.05 658	0.87 625	1.36 688	1.23 663	1.46 687	0.94 652	1.87 613	1.72 664	0.66 689	0.61 696	0.58 686	0.57 691	0.65 676	0.77 684
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PFNet	0.60 513	0.33 238	2.47 574	0.41 549	0.55 646	0.62 471	0.27 400	0.61 308	0.63 456	0.61 536	0.56 455	0.45 379	0.32 359	1.88 622	1.14 620	0.28 652	0.09 299	0.12 395	0.16 483	0.26 500	0.20 432

test_xeample	0.72 585	0.21 42	1.36 229	0.27 228	0.17 184	0.59 418	0.28 420	1.01 643	0.70 525	0.55 465	0.67 545	0.44 370	0.39 425	1.88 622	5.17 725	0.12 421	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.13 210	0.15 320

ELAS_RVC	1.37 684	0.78 535	3.21 680	0.55 637	0.50 632	1.49 683	2.48 728	1.48 693	1.71 704	2.13 708	2.09 693	2.07 699	2.56 714	1.90 624	2.02 675	0.35 666	0.36 661	0.37 668	0.34 636	0.49 657	0.47 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_sample9	0.94 644	0.62 447	1.93 438	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.91 625	2.55 694	0.61 685	4.16 743	0.87 698	0.56 688	0.25 479	0.23 489

test_sample8	1.12 661	0.62 447	1.93 438	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.95 596	0.61 425	1.18 678	0.56 455	2.53 707	1.31 679	1.91 625	2.55 694	0.61 685	4.16 743	0.87 698	0.56 688	0.25 479	0.23 489

PSMNet-ADL	0.51 437	0.38 291	1.65 296	0.35 457	0.21 308	0.67 531	0.26 375	0.74 392	0.55 365	0.42 326	0.52 408	0.70 541	0.45 487	1.91 625	0.57 512	0.15 523	0.13 467	0.11 325	0.13 404	0.15 272	0.20 432

psm_up	0.57 494	0.61 441	1.83 393	0.35 457	0.30 470	0.64 503	0.37 531	0.90 544	0.68 506	0.59 517	0.55 443	0.68 524	0.54 544	1.91 625	0.46 451	0.16 544	0.15 517	0.16 547	0.15 460	0.23 448	0.13 248

Syn2CoEx	0.70 573	1.07 642	2.74 628	0.43 564	0.30 470	0.64 503	0.42 557	0.99 626	0.78 597	0.62 547	0.78 598	0.74 559	0.72 612	1.92 629	0.61 525	0.20 599	0.17 555	0.19 597	0.15 460	0.29 524	0.22 462

GANet-RSSM	0.55 476	0.73 506	1.90 426	0.36 478	0.26 415	0.59 418	0.27 400	0.78 443	0.52 325	0.47 363	0.57 464	0.63 486	0.45 487	1.92 629	0.43 439	0.14 501	0.10 352	0.25 638	0.11 329	0.34 574	0.14 277

test_sample6	0.52 451	0.44 349	1.81 383	0.33 407	0.18 232	0.55 346	0.27 400	0.94 582	0.66 495	0.54 447	0.62 501	0.47 399	0.36 384	1.97 631	0.38 400	0.14 501	0.10 352	0.13 458	0.13 404	0.17 334	0.16 355

IMH-64-1	1.39 685	1.64 696	1.86 407	1.36 704	1.11 701	1.39 679	1.19 701	1.76 704	1.45 693	1.16 670	2.21 698	1.53 689	1.38 685	1.98 632	1.52 653	1.29 715	0.67 700	1.27 715	0.69 702	1.29 710	0.98 698

IMH-64	1.39 685	1.64 696	1.86 407	1.36 704	1.11 701	1.39 679	1.19 701	1.76 704	1.45 693	1.16 670	2.21 698	1.53 689	1.38 685	1.98 632	1.52 653	1.29 715	0.67 700	1.27 715	0.69 702	1.29 710	0.98 698

TestStereo	0.45 353	0.54 412	2.11 492	0.29 298	0.16 150	0.43 177	0.24 326	0.54 259	0.45 252	0.37 293	0.46 339	0.34 294	0.27 287	1.98 632	0.27 266	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.14 244	0.08 56

NVstereo2D	0.58 499	0.40 312	2.03 477	0.35 457	0.35 543	0.69 549	0.39 544	0.91 556	0.80 605	0.47 363	0.53 421	0.67 517	0.46 503	1.99 635	0.48 466	0.19 588	0.11 407	0.17 568	0.13 404	0.25 479	0.25 515

PSMNet_ROB	0.66 551	1.01 627	2.33 540	0.38 519	0.31 491	0.72 563	0.55 618	0.86 512	0.69 515	0.54 447	0.60 489	0.75 565	0.47 513	2.00 636	0.82 573	0.17 559	0.13 467	0.19 597	0.19 537	0.24 465	0.27 535

z-mn7	0.80 616	1.52 690	2.62 606	0.36 478	0.28 442	1.01 651	0.48 598	0.90 544	1.29 679	0.69 587	1.35 674	0.85 605	0.59 568	2.03 637	1.09 613	0.14 501	0.12 441	0.14 497	0.12 370	0.32 553	0.20 432

GASNet	0.73 594	1.47 688	3.04 662	0.47 596	0.33 517	0.57 382	0.34 506	0.91 556	0.75 578	0.58 503	0.58 470	0.74 559	0.55 549	2.03 637	0.65 536	0.21 607	0.15 517	0.19 597	0.17 503	0.51 661	0.28 543

HBP-ISP	0.76 604	1.30 676	3.19 678	0.35 457	0.26 415	0.85 623	0.54 614	1.03 653	0.72 545	0.80 623	0.69 562	0.68 524	0.83 633	2.04 639	0.44 445	0.23 624	0.24 619	0.29 652	0.25 580	0.28 517	0.24 503

UGAM-zero	0.63 533	0.39 304	2.49 579	0.30 320	0.49 630	0.67 531	0.19 130	0.91 556	0.45 252	0.77 617	0.45 330	1.16 673	0.82 632	2.05 640	0.29 295	0.09 153	0.15 517	0.09 174	0.44 666	0.11 151	0.22 462

z-ln-s-r	0.64 537	0.89 577	2.23 523	0.32 380	0.26 415	0.57 382	0.37 531	0.84 493	0.76 588	0.51 414	0.81 602	0.64 495	0.45 487	2.06 641	1.27 638	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.24 465	0.13 248

CBMV_ROB	0.76 604	0.42 331	2.68 614	0.33 407	0.22 337	0.74 576	0.47 594	0.96 601	0.76 588	1.04 662	0.96 635	0.88 618	0.93 649	2.06 641	1.19 629	0.22 620	0.24 619	0.27 642	0.25 580	0.25 479	0.28 543

DStereoSA	2.12 705	0.98 616	2.80 637	1.25 702	2.23 723	1.97 704	4.62 736	1.22 676	2.54 724	1.16 670	3.84 731	1.00 646	4.05 725	2.07 643	5.29 727	0.93 700	1.48 730	0.48 680	1.51 727	0.95 697	1.95 728

ADLNet2	0.68 564	0.84 556	3.19 678	0.33 407	0.36 552	0.64 503	0.37 531	0.89 538	0.79 602	0.54 447	0.65 540	0.93 630	0.48 522	2.07 643	0.56 508	0.13 456	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.33 562	0.18 396

SACVNet	0.60 513	0.74 511	1.90 426	0.37 502	0.28 442	0.64 503	0.37 531	0.86 512	0.61 425	0.65 573	0.62 501	0.69 531	0.44 482	2.08 645	0.42 430	0.18 572	0.14 486	0.16 547	0.15 460	0.38 610	0.24 503

DPSNet	0.86 632	0.60 436	2.34 542	0.58 647	0.36 552	1.07 662	0.75 666	1.30 683	1.05 656	0.70 593	0.68 553	0.94 634	1.29 676	2.08 645	1.82 668	0.26 642	0.23 615	0.16 547	0.17 503	0.48 653	0.40 632

OMP-Stereo	0.59 507	0.65 469	1.74 327	0.56 639	0.37 564	0.60 430	0.26 375	0.70 363	0.65 480	0.66 575	0.60 489	0.69 531	0.32 359	2.09 647	1.20 630	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.09 210	0.17 334	0.10 125

IIG-Stereo	0.59 507	0.65 469	1.74 327	0.54 630	0.23 358	0.61 450	0.21 205	0.73 387	0.65 480	0.64 566	0.69 562	0.69 531	0.38 411	2.09 647	1.39 646	0.11 358	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.09 86

Selective-IGEV-i16pc	0.75 600	0.29 188	5.48 717	0.32 380	0.19 269	1.18 674	0.62 642	0.86 512	0.74 564	0.37 293	0.51 393	0.53 429	0.29 329	2.10 649	0.35 379	0.22 620	0.23 615	0.12 395	0.16 483	0.22 433	0.19 413

IGEV-RUCA	2.28 707	0.30 206	1.15 179	0.40 541	1.86 721	2.06 709	1.90 720	1.36 687	1.80 709	3.70 733	3.76 729	5.02 727	8.19 741	2.12 650	1.63 658	0.25 638	0.76 711	2.72 739	1.91 730	2.39 727	2.36 732

AACVNet	0.54 464	0.78 535	1.73 322	0.36 478	0.21 308	0.57 382	0.25 351	0.71 367	0.51 313	0.55 465	0.59 473	0.64 495	0.41 445	2.13 651	0.41 427	0.14 501	0.11 407	0.14 497	0.11 329	0.33 562	0.15 320

WZ-Net	0.92 642	1.31 677	3.76 695	0.41 549	0.36 552	0.86 625	0.71 661	1.00 635	1.06 659	0.82 634	0.92 626	1.06 659	1.05 662	2.16 652	1.61 657	0.19 588	0.13 467	0.15 528	0.16 483	0.32 553	0.28 543

edge stereo	0.81 624	0.73 506	3.30 685	0.37 502	1.21 706	0.62 471	0.39 544	0.93 573	0.79 602	0.80 623	0.88 621	1.14 670	0.71 609	2.18 653	0.71 551	0.21 607	0.20 591	0.26 641	0.18 517	0.38 610	0.26 526

ACVNet-4b	1.93 701	1.85 710	4.10 704	1.07 692	0.86 683	1.15 671	0.53 610	1.06 659	1.12 667	0.64 566	1.09 655	1.99 698	0.70 607	2.20 654	9.86 745	5.62 742	0.41 677	1.03 709	0.55 685	1.86 721	0.85 690

Dean	1.79 698	1.83 708	3.92 699	1.29 703	1.07 700	1.55 686	1.00 688	1.95 712	2.33 719	1.47 697	4.19 733	4.26 723	1.33 682	2.21 655	1.48 652	1.14 711	0.68 704	1.18 711	0.74 705	1.24 708	0.98 698

DeepPrunerF	0.86 632	0.86 564	2.91 651	0.45 585	0.50 632	0.64 503	0.48 598	1.14 671	2.64 725	0.63 556	0.61 496	0.65 500	0.62 586	2.21 655	1.31 640	0.23 624	0.19 580	0.30 653	0.28 597	0.36 594	0.25 515

RASNet	0.61 521	0.68 481	2.03 477	0.35 457	0.46 624	0.65 517	0.28 420	0.78 443	0.70 525	0.48 382	0.64 531	0.93 630	0.61 581	2.21 655	0.73 558	0.12 421	0.09 299	0.09 174	0.10 254	0.14 244	0.11 156

SGM+DAISY	1.83 699	1.43 686	3.81 696	0.87 680	1.01 695	2.38 715	2.53 729	1.36 687	1.75 705	2.92 728	3.22 719	2.65 708	2.93 716	2.22 658	3.10 703	0.72 693	0.69 706	0.63 690	0.62 698	0.77 687	0.98 698

CFNet	0.58 499	0.96 603	1.78 356	0.33 407	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.88 532	0.75 578	0.46 361	0.59 473	0.58 467	0.40 434	2.29 659	0.48 466	0.12 421	0.09 299	0.15 528	0.14 433	0.30 536	0.15 320

Selective-IGEV-i16pb	0.86 632	0.33 238	6.08 720	0.32 380	0.21 308	1.08 664	0.68 654	1.06 659	0.92 640	0.43 332	0.76 593	0.66 507	0.46 503	2.31 660	0.50 476	0.23 624	0.25 632	0.14 497	0.19 537	0.26 500	0.24 503

APVNet	0.70 573	0.67 478	2.71 619	0.38 519	0.36 552	0.85 623	0.43 564	0.91 556	0.68 506	0.55 465	0.69 562	0.75 565	0.55 549	2.31 660	0.78 566	0.17 559	0.17 555	0.24 633	0.19 537	0.33 562	0.23 489

hitnet-ft	0.67 556	0.80 540	1.90 426	0.28 261	0.22 337	0.69 549	0.36 522	0.85 502	0.65 480	0.56 474	0.84 610	1.03 652	0.95 655	2.32 662	0.55 500	0.23 624	0.14 486	0.41 672	0.13 404	0.24 465	0.17 376

PA-Net	0.84 630	1.00 623	3.49 691	0.63 659	0.40 586	0.70 555	0.52 606	0.86 512	0.84 619	0.52 423	0.59 473	0.70 541	0.54 544	2.35 663	2.23 685	0.17 559	0.27 642	0.19 597	0.28 597	0.22 433	0.36 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ACVNet_1	1.33 679	1.91 715	4.03 702	1.09 695	0.88 684	1.19 675	0.66 648	1.24 680	1.17 670	0.94 652	0.96 635	3.09 712	1.04 661	2.37 664	1.11 617	1.04 707	0.48 688	1.03 709	0.48 674	1.12 701	0.83 687

S-Stereo	0.80 616	0.69 485	3.89 698	0.39 529	0.37 564	0.69 549	0.70 660	0.94 582	0.98 649	0.62 547	0.91 624	0.83 596	0.60 572	2.37 664	0.66 537	0.18 572	0.21 601	0.17 568	0.18 517	0.30 536	0.35 602

SANet	1.20 670	1.21 666	3.33 688	0.38 519	0.27 428	1.73 696	0.85 676	1.10 666	2.49 723	1.16 670	1.83 688	1.72 694	1.50 693	2.37 664	2.84 699	0.18 572	0.16 535	0.16 547	0.15 460	0.32 553	0.32 584

1111x	0.74 597	0.21 42	1.93 438	0.31 350	0.17 184	0.63 489	0.32 490	1.03 653	0.74 564	0.52 423	0.62 501	0.57 460	0.47 513	2.38 667	4.25 720	0.12 421	0.14 486	0.11 325	0.12 370	0.12 173	0.14 277

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 608	1.04 634	2.06 479	0.94 686	0.35 543	0.89 634	0.40 547	0.85 502	0.63 456	0.55 465	0.63 514	0.75 565	0.38 411	2.38 667	0.48 466	1.10 710	0.31 651	0.36 664	0.21 558	0.53 667	0.55 660

pmcnn	1.32 678	1.05 637	2.77 633	0.74 669	1.43 709	0.72 563	0.56 623	0.96 601	0.91 636	0.99 656	2.92 715	6.01 731	0.70 607	2.38 667	3.32 709	0.13 456	0.10 352	0.08 70	0.06 25	0.34 574	0.22 462

FCDSN-DC	1.29 677	0.54 412	2.50 583	0.47 596	0.41 595	1.12 667	0.60 633	1.10 666	1.27 677	2.23 711	2.87 712	3.67 717	3.12 721	2.39 670	1.69 662	0.30 657	0.26 635	0.31 654	0.30 613	0.35 587	0.38 620
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DAS	0.56 486	0.35 265	1.55 280	0.33 407	0.34 530	0.50 279	0.42 557	0.83 481	0.74 564	0.83 635	0.68 553	0.56 453	0.48 522	2.40 671	0.46 451	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.18 362	0.15 320

PASM	0.72 585	0.68 481	1.91 432	0.47 596	0.44 605	0.60 430	0.51 603	0.76 415	0.80 605	0.77 617	0.67 545	0.87 614	0.61 581	2.40 671	0.67 541	0.32 661	0.35 659	0.36 664	0.41 662	0.45 647	0.39 626

zh-sn7	0.89 638	1.73 704	3.09 667	0.39 529	0.30 470	0.82 614	0.63 645	0.96 601	0.87 625	0.79 621	1.12 657	0.84 601	0.87 641	2.42 673	1.63 658	0.16 544	0.17 555	0.16 547	0.16 483	0.34 574	0.29 551

Wz-Net-TNSev	0.91 640	1.73 704	3.08 665	0.36 478	0.31 491	1.00 650	0.71 661	1.06 659	0.97 646	0.71 598	0.72 581	1.09 663	0.87 641	2.42 673	1.59 656	0.20 599	0.20 591	0.16 547	0.20 550	0.44 646	0.35 602

GANetREF_RVC	0.75 600	1.15 657	2.46 568	0.47 596	0.26 415	0.83 617	0.61 637	0.97 610	0.89 633	0.62 547	0.61 496	0.72 549	0.59 568	2.42 673	0.55 500	0.32 661	0.25 632	0.36 664	0.24 574	0.39 620	0.31 574
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.63 533	1.00 623	1.81 383	0.30 320	0.31 491	0.63 489	0.34 506	0.98 614	0.69 515	0.54 447	0.74 587	0.51 420	0.41 445	2.43 676	0.48 466	0.24 633	0.17 555	0.27 642	0.18 517	0.27 511	0.21 447

MSMD_ROB	1.34 680	0.96 603	2.38 550	0.39 529	0.32 502	1.96 702	0.62 642	0.91 556	1.43 691	2.94 729	2.60 707	4.77 726	1.95 706	2.43 676	1.33 642	0.29 654	0.26 635	0.32 658	0.32 628	0.30 536	0.30 564

DStereoFS	2.23 706	2.10 720	2.47 574	1.61 710	1.88 722	3.81 723	2.06 723	1.95 712	3.33 729	2.38 715	3.31 721	2.37 704	4.92 727	2.45 678	3.27 706	1.03 706	1.27 729	0.55 685	1.04 718	0.70 680	2.05 729

DispNO	0.67 556	0.98 616	2.58 601	0.31 350	0.27 428	0.59 418	0.29 445	0.83 481	0.68 506	0.53 434	0.79 601	0.83 596	0.47 513	2.46 679	0.68 544	0.12 421	0.10 352	0.19 597	0.31 622	0.16 310	0.17 376

AANet_RVC	0.68 564	1.00 623	2.09 487	0.33 407	0.25 397	0.58 399	0.32 490	0.81 467	0.80 605	0.61 536	0.94 632	0.80 586	0.41 445	2.46 679	1.02 603	0.36 668	0.14 486	0.10 244	0.09 210	0.23 448	0.22 462

WAO-6	1.58 695	1.54 691	2.32 537	1.14 699	1.00 694	2.30 713	1.03 691	1.82 708	2.85 727	1.25 681	2.61 708	2.20 701	1.56 695	2.47 681	1.99 674	0.95 703	0.67 700	1.19 714	0.83 710	1.08 699	0.88 695

SGM-Forest	1.04 657	0.42 331	3.59 694	0.41 549	0.32 502	1.05 656	1.32 706	0.94 582	0.83 616	1.16 670	2.23 700	1.03 652	1.39 687	2.49 682	2.35 689	0.21 607	0.21 601	0.20 607	0.19 537	0.23 448	0.32 584
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACVNet_2	1.42 688	1.81 707	3.23 683	1.08 693	0.92 688	1.32 676	0.85 676	1.49 694	1.69 702	1.19 679	1.73 686	2.13 700	1.03 660	2.50 683	1.40 648	0.91 699	0.53 691	1.00 707	0.55 685	2.11 724	0.85 690

ff1	0.73 594	0.23 81	2.01 469	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.74 392	0.88 629	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 712	0.10 265	0.24 619	0.15 528	0.13 404	0.25 479	0.36 610

mmx	0.72 585	0.23 81	2.01 469	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.99 626	0.76 588	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 712	0.13 456	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.15 320

xxx	0.72 585	0.23 81	2.01 469	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.99 626	0.76 588	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 712	0.13 456	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.15 320

FC-DCNN	1.49 691	0.59 434	2.88 643	0.44 571	0.39 576	1.97 704	0.66 648	1.67 701	1.70 703	2.72 726	2.89 713	4.22 720	2.97 718	2.55 687	2.19 683	0.29 654	0.26 635	0.31 654	0.30 613	0.32 553	0.39 626

UGAM	0.58 499	0.47 373	2.21 515	0.30 320	0.19 269	0.53 324	0.34 506	0.59 290	0.63 456	0.44 339	0.73 584	0.78 577	0.37 401	2.58 688	0.39 411	0.10 265	0.08 203	0.17 568	0.14 433	0.42 635	0.17 376

HSM	0.62 526	0.76 515	1.72 319	0.30 320	0.29 452	0.64 503	0.28 420	0.94 582	0.62 443	0.58 503	0.57 464	1.40 685	0.64 591	2.59 689	0.42 430	0.11 358	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.11 156

UNDER WATER-64	2.47 710	1.89 713	4.86 711	1.82 718	1.44 711	3.18 720	1.57 717	2.62 719	5.64 734	2.05 704	2.13 695	4.13 719	3.76 723	2.62 690	3.42 711	1.47 720	0.85 715	1.57 725	1.07 720	1.82 720	1.49 718

CVANet_RVC	0.65 545	0.80 540	2.13 498	0.36 478	0.26 415	0.62 471	0.42 557	0.84 493	0.72 545	0.69 587	0.68 553	0.68 524	0.52 539	2.64 691	0.42 430	0.19 588	0.12 441	0.22 619	0.17 503	0.37 603	0.15 320

FC-DCNN v2	1.54 693	0.58 431	2.80 637	0.44 571	0.39 576	2.05 708	0.66 648	1.90 710	1.84 711	2.79 727	2.97 716	4.41 724	3.07 719	2.65 692	2.30 688	0.29 654	0.26 635	0.31 654	0.30 613	0.32 553	0.38 620

RTS	1.21 671	1.31 677	6.39 724	0.52 619	0.51 638	1.61 688	0.79 670	1.03 653	1.37 684	1.13 667	1.30 669	1.10 665	0.85 637	2.65 692	2.08 678	0.21 607	0.24 619	0.18 590	0.18 517	0.43 637	0.32 584

RTSA	1.21 671	1.31 677	6.39 724	0.52 619	0.51 638	1.61 688	0.79 670	1.03 653	1.37 684	1.13 667	1.30 669	1.10 665	0.85 637	2.65 692	2.08 678	0.21 607	0.24 619	0.18 590	0.18 517	0.43 637	0.32 584

LL-Strereo	0.72 585	1.29 675	2.49 579	0.36 478	0.45 616	0.55 346	0.32 490	0.93 573	0.71 535	0.67 579	0.58 470	0.85 605	0.79 628	2.67 695	0.46 451	0.10 265	0.18 567	0.14 497	0.12 370	0.40 625	0.42 638

RYNet	0.70 573	0.56 423	2.25 527	0.35 457	0.41 595	0.86 625	0.43 564	0.94 582	0.82 613	0.62 547	0.53 421	0.91 624	0.60 572	2.70 696	1.00 597	0.14 501	0.11 407	0.16 547	0.14 433	0.25 479	0.27 535

TDLM	0.67 556	0.92 585	1.76 343	0.37 502	0.24 373	0.66 524	0.56 623	0.82 475	0.74 564	1.16 670	0.62 501	0.61 480	0.48 522	2.70 696	0.50 476	0.20 599	0.11 407	0.35 662	0.14 433	0.32 553	0.16 355

GANet	0.75 600	0.84 556	2.01 469	0.40 541	0.25 397	0.74 576	0.66 648	0.87 523	0.73 560	0.71 598	1.07 654	0.84 601	0.59 568	2.71 698	1.15 622	0.17 559	0.16 535	0.44 677	0.16 483	0.31 544	0.20 432

CC-Net-ROB	0.85 631	1.15 657	2.13 498	0.88 681	0.38 570	0.88 633	0.44 575	1.06 659	0.79 602	0.58 503	0.69 562	0.65 500	0.50 532	2.74 699	0.51 482	0.93 700	0.39 674	0.87 698	0.29 603	0.54 668	0.54 657

NOSS_ROB	0.64 537	0.65 469	1.62 294	0.46 591	0.25 397	0.67 531	0.30 454	0.93 573	0.77 593	0.59 517	0.57 464	0.77 573	0.38 411	2.78 700	0.44 445	0.23 624	0.24 619	0.28 645	0.26 588	0.27 511	0.39 626

LVE	1.96 702	2.17 729	3.14 672	1.68 711	1.80 720	1.63 690	1.03 691	2.34 718	2.81 726	1.25 681	2.89 713	4.24 722	1.29 676	2.79 701	1.44 650	2.85 731	0.91 717	1.18 711	1.46 726	1.23 707	1.10 709

MeshStereo	1.21 671	1.15 657	3.01 661	0.34 440	0.28 442	1.10 666	0.69 657	1.35 686	1.01 652	2.71 725	2.41 703	2.96 710	1.45 690	2.80 702	1.40 648	0.22 620	0.22 607	0.22 619	0.19 537	0.50 659	0.26 526
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	1.89 700	0.92 585	2.50 583	0.96 689	0.93 689	1.63 690	1.37 709	1.52 696	12.43 743	1.85 702	1.69 685	2.40 706	1.74 702	2.81 703	1.71 663	0.53 679	0.47 684	0.42 673	0.47 671	0.74 683	0.74 679
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	1.98 703	1.01 627	1.78 356	1.19 700	1.04 697	3.58 722	0.61 637	1.53 697	1.93 713	1.39 692	3.37 726	2.23 703	10.80 744	2.84 704	1.25 636	1.04 707	0.38 667	0.96 705	0.57 691	1.10 700	1.00 705

NVStereoNet_ROB	1.16 668	0.95 600	2.54 595	0.58 647	0.55 646	0.78 599	0.63 645	1.00 635	1.08 661	1.03 660	4.07 732	1.48 688	1.22 674	2.88 705	1.27 638	0.50 678	0.46 681	0.54 684	0.62 698	0.50 659	0.63 671
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 655	1.67 698	2.32 537	0.47 596	0.39 576	1.47 681	0.95 682	0.95 596	0.91 636	0.84 637	0.94 632	1.05 657	0.60 572	2.95 706	0.72 555	0.41 671	0.72 710	0.32 658	0.55 685	0.74 683	1.22 712

UNDER WATER	2.74 713	1.85 710	4.54 709	1.81 717	1.44 711	2.34 714	1.40 712	3.24 726	6.60 737	2.60 718	2.76 711	5.75 729	5.24 730	3.02 707	4.01 716	1.45 719	0.81 713	1.59 726	1.06 719	1.80 719	1.51 721

WAO-7	1.48 690	1.63 694	2.49 579	0.93 685	0.75 676	1.72 695	1.10 695	1.84 709	1.96 714	1.43 695	2.54 705	1.97 697	1.61 697	3.06 708	2.08 678	0.69 692	0.66 699	0.94 703	0.74 705	0.80 689	0.69 676

notaker	2.66 712	2.07 719	3.31 687	2.61 727	1.43 709	1.76 697	1.11 696	2.76 722	1.79 707	2.26 712	11.53 747	3.96 718	4.29 726	3.09 709	2.76 698	1.55 722	0.88 716	1.70 728	1.07 720	2.00 723	1.35 715

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 680	1.70 702	2.50 583	0.56 639	0.40 586	2.15 711	0.99 685	1.24 680	1.26 676	1.02 659	1.10 656	1.29 679	0.88 645	3.10 710	1.08 611	1.66 723	0.83 714	0.68 693	0.88 712	1.57 715	1.80 727

MADNet+	1.36 682	1.93 717	5.95 718	0.81 678	0.59 655	1.57 687	1.09 694	1.39 690	1.22 673	0.84 637	1.01 643	1.25 677	1.12 669	3.19 711	2.36 690	0.45 675	0.47 684	0.38 670	0.34 636	0.59 671	0.57 663

JetBlue	1.78 697	1.63 694	3.92 699	0.73 667	1.21 706	4.38 728	3.35 731	1.59 698	1.20 672	1.26 684	1.52 681	2.37 704	1.88 705	3.23 712	3.00 700	0.53 679	0.47 684	0.48 680	0.49 676	1.29 710	0.97 697

TorneroNet-64	2.65 711	1.83 708	3.30 685	1.46 707	1.20 705	3.89 724	0.99 685	3.51 731	6.71 738	2.56 717	4.60 734	4.22 720	3.85 724	3.33 713	3.14 704	1.19 713	0.65 698	1.39 720	0.79 709	3.31 732	1.15 710

TorneroNet	5.50 729	1.92 716	3.16 674	1.47 708	1.25 708	14.07 743	1.06 693	4.90 732	20.99 761	10.17 742	16.48 752	11.88 748	6.93 738	3.34 714	4.20 719	1.30 717	0.69 706	1.45 722	0.86 711	2.61 729	1.20 711

PWCK	1.49 691	1.90 714	3.22 682	1.09 695	0.54 643	1.71 694	1.73 718	1.49 694	1.53 696	1.44 696	1.80 687	1.82 695	1.30 678	3.34 714	1.76 666	1.07 709	0.56 693	0.97 706	0.58 694	1.38 714	0.65 672

tt	4.93 728	0.27 144	4.20 705	2.29 723	1.58 717	10.20 740	16.97 750	9.42 746	5.02 733	1.67 700	1.28 666	4.68 725	5.03 729	3.37 716	5.92 728	6.16 743	9.47 754	2.82 740	3.18 742	3.60 733	1.53 722

JetRed	3.29 722	4.93 733	10.17 738	1.45 706	1.72 719	7.44 737	5.05 737	3.06 724	2.12 718	2.41 716	2.39 702	2.99 711	2.37 711	3.51 717	6.44 735	1.32 718	1.90 735	1.37 719	1.23 724	2.21 725	1.76 725

SDNR	1.22 674	0.80 540	2.71 619	0.33 407	1.48 714	1.98 706	0.23 289	1.93 711	2.44 721	0.89 644	2.52 704	1.36 683	0.51 534	3.65 718	1.93 670	0.30 657	0.31 651	0.22 619	0.16 483	0.33 562	0.36 610

FBW_ROB	0.83 628	0.77 525	1.77 352	0.44 571	0.30 470	0.87 629	0.46 586	1.10 666	0.91 636	0.81 629	0.75 590	1.01 648	0.61 581	3.66 719	1.23 634	0.26 642	0.23 615	0.36 664	0.25 580	0.27 511	0.62 669

HSM-Net_RVC	0.67 556	0.34 256	2.23 523	0.26 202	0.19 269	0.67 531	0.29 445	1.26 682	0.69 515	0.72 601	0.70 572	0.78 577	0.42 463	3.77 720	0.41 427	0.13 456	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.12 173	0.11 156
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
psmorigin	1.36 682	0.60 436	13.80 748	0.37 502	0.29 452	0.62 471	0.33 500	0.77 427	0.61 425	0.96 655	0.88 621	1.17 674	0.73 615	4.00 721	0.86 578	0.19 588	0.22 607	0.17 568	0.18 517	0.24 465	0.29 551

MADNet++	2.79 714	2.11 723	2.97 657	2.49 725	2.28 724	2.95 719	2.31 726	2.67 720	2.47 722	3.03 730	3.13 718	2.70 709	2.92 715	4.10 722	4.48 721	2.68 730	2.24 739	3.04 742	2.44 739	2.37 726	2.34 731

MANE	2.90 718	1.14 653	2.96 654	1.03 691	1.01 695	5.01 729	2.45 727	5.36 733	6.88 739	3.58 732	4.76 736	5.99 730	4.99 728	4.23 723	4.61 723	0.56 684	0.67 700	0.44 677	0.78 707	0.51 661	1.03 706

MDST_ROB	1.17 669	0.42 331	3.87 697	0.54 630	0.44 605	4.11 727	0.58 629	1.31 684	0.84 619	2.12 705	1.12 657	0.98 641	0.71 609	4.24 724	0.99 596	0.16 544	0.14 486	0.19 597	0.17 503	0.18 362	0.35 602

ktn	4.35 726	2.10 720	2.89 646	1.80 715	1.49 715	2.13 710	1.41 714	2.26 717	12.72 744	11.41 746	16.43 751	11.15 744	3.75 722	4.36 725	3.18 705	1.82 725	0.98 720	1.73 729	1.21 723	2.97 731	1.27 713

LE_ROB	4.43 727	1.35 684	9.38 734	2.79 728	3.93 728	2.43 716	3.46 733	2.68 721	11.19 741	11.66 747	4.73 735	5.26 728	10.46 743	4.50 726	9.49 742	0.82 698	0.69 706	1.34 718	0.98 716	0.75 685	0.76 683

noway2	5.52 732	6.31 736	6.33 723	12.97 747	12.02 740	7.09 732	5.49 741	6.95 738	1.40 687	2.70 722	3.32 722	8.40 739	6.00 736	4.60 727	6.13 730	3.07 734	1.04 723	2.43 734	2.05 733	6.65 742	5.44 740

zzzz4	5.59 734	6.90 740	6.62 728	13.08 749	12.04 742	7.13 733	5.47 738	7.10 742	1.41 689	2.70 722	3.33 723	8.32 735	5.92 732	4.65 728	6.23 732	3.09 736	1.05 724	2.43 734	2.05 733	6.70 743	5.51 741

noway1	5.58 733	6.89 739	6.57 727	13.08 749	12.04 742	7.13 733	5.47 738	7.10 742	1.40 687	2.70 722	3.33 723	8.32 735	5.92 732	4.65 728	6.23 732	3.09 736	1.05 724	2.43 734	2.05 733	6.70 743	5.51 741

noway4	5.60 735	6.93 741	6.50 726	13.12 751	12.06 744	7.19 736	5.54 743	6.97 739	1.42 690	2.67 720	3.29 720	8.41 740	6.00 736	4.66 730	6.23 732	3.11 738	1.06 726	2.44 737	2.04 732	6.73 745	5.55 743

noway3	5.51 730	6.38 737	6.27 722	12.92 746	12.02 740	7.08 731	5.48 740	6.99 740	1.39 686	2.69 721	3.33 723	8.37 737	5.97 735	4.68 731	6.13 730	3.05 732	1.00 722	2.44 737	2.05 733	6.61 740	5.27 738

TCMNet-wrong-test	5.51 730	6.62 738	6.20 721	13.02 748	11.90 739	7.14 735	5.53 742	6.99 740	1.44 692	2.65 719	3.10 717	8.37 737	5.95 734	4.75 732	6.05 729	3.07 734	0.98 720	2.38 733	1.99 731	6.62 741	5.43 739

IMH	2.02 704	2.15 728	2.69 617	1.68 711	1.12 703	1.66 693	0.92 681	2.10 716	1.92 712	1.32 686	2.66 710	2.21 702	1.69 700	5.78 733	1.68 661	5.54 741	0.96 718	1.31 717	0.71 704	1.32 713	0.99 703

NaN_ROB	1.14 664	0.94 593	2.96 654	0.53 625	0.56 649	1.13 669	0.99 685	0.98 614	1.00 650	1.09 665	0.87 618	0.77 573	1.06 664	5.90 734	2.72 696	0.16 544	0.23 615	0.16 547	0.24 574	0.22 433	0.36 610

CSAN	1.25 675	1.12 648	3.04 662	0.51 615	0.37 564	1.06 657	1.15 699	1.22 676	1.08 661	1.17 676	1.91 690	1.04 655	1.31 679	5.96 735	2.43 692	0.26 642	0.22 607	0.24 633	0.24 574	0.31 544	0.30 564

SGM-ForestM	2.98 719	1.70 702	3.52 693	0.67 664	0.47 627	5.18 730	3.36 732	3.30 729	2.86 728	4.44 734	3.79 730	9.80 742	5.50 731	6.29 736	6.52 736	0.27 648	0.36 661	0.24 633	0.27 593	0.38 610	0.58 665

DGTPSM_ROB	8.89 741	5.62 734	12.25 743	5.92 735	11.32 737	8.54 738	24.18 753	6.40 735	13.49 747	5.15 735	11.46 745	6.19 732	10.92 745	7.00 737	13.72 748	4.47 739	7.65 746	3.92 743	7.45 750	4.38 736	7.87 749

DPSMNet_ROB	9.48 743	5.64 735	13.01 747	8.82 737	11.82 738	8.54 738	24.20 754	6.41 736	13.65 750	5.32 737	11.47 746	6.33 733	10.92 745	7.69 738	13.89 749	7.25 751	8.19 750	5.06 744	7.78 751	5.31 739	8.26 750

KSHMR	4.10 725	1.97 718	5.27 714	1.71 713	1.47 713	1.96 702	1.28 704	3.19 725	17.33 756	2.12 705	15.91 750	9.18 741	1.57 696	8.42 739	1.98 673	1.52 721	1.26 727	1.67 727	1.19 722	1.67 717	1.40 717

HanzoNet	7.64 737	2.86 732	5.05 712	7.01 736	3.97 729	2.18 712	1.34 708	3.37 730	4.05 731	13.17 748	10.58 741	10.73 743	16.52 753	8.45 740	10.51 746	10.48 753	9.72 755	5.59 747	13.46 755	6.84 746	6.83 745

USTest	8.10 738	7.17 742	8.96 733	9.25 738	9.05 734	15.27 744	23.78 752	9.96 747	9.47 740	5.94 738	6.75 737	7.80 734	7.48 739	8.83 741	11.21 747	2.21 729	3.56 742	2.86 741	3.20 743	5.02 738	4.16 735

WAO-8	2.80 715	2.14 726	2.89 646	1.91 719	1.04 697	3.98 725	0.96 683	3.26 727	6.17 735	2.15 709	3.37 726	3.31 714	2.41 712	11.84 742	2.03 676	2.05 727	1.86 733	1.54 723	0.92 713	1.22 705	0.87 693

Venus	2.80 715	2.14 726	2.89 646	1.91 719	1.04 697	3.98 725	0.96 683	3.26 727	6.17 735	2.15 709	3.37 726	3.31 714	2.41 712	11.84 742	2.03 676	2.05 727	1.86 733	1.54 723	0.92 713	1.22 705	0.87 693

PML	23.15 755	16.83 750	7.78 730	5.49 734	9.93 736	51.13 771	104.50 777	5.76 734	13.62 749	37.30 777	105.93 777	30.86 770	23.50 761	12.07 744	7.87 740	6.30 744	2.12 738	6.32 750	2.43 738	10.44 751	2.90 733

LRCNet_RVC	13.74 751	19.30 751	12.75 746	19.46 754	12.69 747	1.86 698	0.41 553	12.33 748	1.05 656	15.77 752	18.83 756	12.62 751	8.70 742	12.21 745	9.62 743	22.22 767	8.37 753	25.85 769	24.01 769	19.32 762	17.44 762

iinet-test	11.61 744	10.56 743	11.80 740	12.17 740	12.09 745	18.69 748	26.70 758	13.53 749	13.46 745	9.91 740	10.28 739	11.17 745	11.16 747	12.37 746	14.43 750	6.71 747	7.85 747	6.13 748	6.95 746	8.33 747	7.85 747

IINet	11.61 744	10.56 743	11.80 740	12.17 740	12.09 745	18.69 748	26.70 758	13.53 749	13.46 745	9.91 740	10.28 739	11.17 745	11.16 747	12.37 746	14.43 750	6.71 747	7.85 747	6.13 748	6.95 746	8.33 747	7.85 747

Anonymous_1	22.91 754	11.20 746	12.13 742	12.75 743	26.28 762	19.43 755	27.92 760	14.08 752	13.61 748	14.96 751	10.58 741	11.26 747	11.19 749	12.55 748	14.57 753	38.28 774	7.88 749	34.96 772	63.99 774	89.57 777	10.94 753

DPSimNet_ROB	17.97 752	20.20 758	24.98 760	17.62 752	15.92 751	21.53 759	21.00 751	13.70 751	15.61 754	23.89 769	14.69 748	22.87 757	24.58 769	12.70 749	14.56 752	18.48 762	12.91 756	20.21 765	12.05 753	17.76 752	14.17 754

DPSM_ROB	12.34 747	11.21 747	12.51 744	12.91 744	12.80 748	19.84 757	28.28 761	14.38 755	14.28 752	10.58 744	11.26 743	12.03 749	11.85 750	13.15 750	15.34 755	7.11 749	8.31 751	6.50 751	7.35 748	8.84 749	8.31 751

DPSM	12.34 747	11.21 747	12.51 744	12.91 744	12.80 748	19.84 757	28.28 761	14.38 755	14.28 752	10.58 744	11.26 743	12.03 749	11.85 750	13.15 750	15.34 755	7.11 749	8.31 751	6.50 751	7.35 748	8.84 749	8.31 751

MultiAttention	2.38 709	0.50 390	1.93 438	1.80 715	2.56 726	10.86 741	2.30 725	1.22 676	0.80 605	0.62 547	1.16 660	1.13 668	0.56 553	16.09 752	1.18 627	0.20 599	0.09 299	0.43 676	1.62 728	0.94 695	1.58 723

xxxxx1	28.96 766	20.11 755	14.07 749	49.74 769	39.15 769	18.98 750	26.64 755	21.94 759	20.21 758	16.45 753	17.48 753	18.36 753	21.56 756	16.21 753	20.88 758	23.07 768	26.55 771	66.40 775	78.70 775	30.27 769	32.51 773

tt_ll	28.96 766	20.11 755	14.07 749	49.74 769	39.15 769	18.98 750	26.64 755	21.94 759	20.21 758	16.45 753	17.48 753	18.36 753	21.56 756	16.21 753	20.88 758	23.07 768	26.55 771	66.40 775	78.70 775	30.27 769	32.51 773

ff	28.96 766	20.11 755	14.07 749	49.74 769	39.15 769	18.98 750	26.64 755	21.94 759	20.21 758	16.45 753	17.48 753	18.36 753	21.56 756	16.21 753	20.88 758	23.07 768	26.55 771	66.40 775	78.70 775	30.27 769	32.51 773

light-stereo	8.15 739	2.75 731	9.83 737	12.24 742	9.63 735	19.16 753	0.44 575	6.84 737	3.57 730	13.44 749	22.94 767	23.04 759	1.65 698	17.20 756	7.61 739	3.06 733	2.25 740	0.42 673	0.52 683	4.07 735	2.31 730

Selective-IGEV-i1pa	9.22 742	12.57 749	9.49 736	2.20 721	1.49 715	16.83 747	8.03 745	14.34 753	11.26 742	10.52 743	15.24 749	14.52 752	11.94 752	18.22 757	9.78 744	7.79 752	3.09 741	5.20 746	2.49 740	2.46 728	6.90 746

BEATNet-Init1	12.10 746	11.19 745	27.29 767	2.99 729	3.51 727	21.84 760	11.10 746	14.34 753	13.83 751	20.34 757	20.33 757	26.35 769	20.03 755	19.06 758	14.80 754	1.74 724	1.81 732	2.05 731	2.49 740	3.69 734	3.12 734

HaxPig	19.86 753	22.40 759	22.34 754	17.95 753	17.95 752	11.77 742	11.89 747	16.02 757	15.89 755	21.10 759	21.41 758	18.74 756	18.39 754	20.08 759	19.69 757	23.63 771	23.22 766	24.06 768	23.69 768	23.00 763	23.95 766

MEDIAN_ROB	23.96 756	27.05 768	26.39 765	22.16 755	22.13 754	16.12 746	13.97 748	20.24 758	20.05 757	25.50 770	25.31 768	22.96 758	22.63 759	24.39 760	23.24 761	28.20 772	27.23 774	28.62 770	27.75 772	27.50 768	27.76 771

RAFT-FEzeroshot	24.80 757	22.55 762	24.73 757	26.10 758	25.76 757	39.84 763	57.07 769	28.84 763	28.79 766	21.14 761	22.48 761	24.18 762	23.88 763	26.38 761	30.87 765	14.26 755	16.71 761	13.09 753	14.82 758	17.79 756	16.72 759

RAFT-FE	24.80 757	22.55 762	24.73 757	26.10 758	25.76 757	39.84 763	57.07 769	28.84 763	28.79 766	21.14 761	22.48 761	24.18 762	23.88 763	26.38 761	30.87 765	14.26 755	16.71 761	13.09 753	14.82 758	17.79 756	16.72 759

CasAABBNet	24.81 759	22.53 760	24.83 759	26.08 757	25.74 756	39.86 765	57.06 767	28.87 766	28.83 768	21.16 764	22.54 763	24.22 764	23.89 766	26.38 761	30.87 765	14.25 754	16.71 761	13.09 753	14.81 757	17.78 753	16.71 756

FlowAnything	24.85 760	22.54 761	25.10 761	26.11 760	25.76 757	39.86 765	57.00 764	28.89 767	28.87 769	21.31 766	22.68 766	24.22 764	23.87 762	26.39 764	30.89 769	14.26 755	16.78 765	13.10 757	14.90 762	17.78 753	16.69 755

Selective-RAFT-Error	24.87 762	22.59 765	25.14 762	26.13 762	25.82 761	39.93 768	57.03 765	28.97 768	28.95 770	21.21 765	22.65 765	24.25 766	23.98 768	26.43 765	30.83 764	14.27 758	16.71 761	13.10 757	14.82 758	17.82 758	16.76 761

Hybrid-DGEV	24.86 761	22.58 764	25.22 763	26.11 760	25.76 757	39.92 767	57.06 767	29.03 770	29.01 772	21.12 760	22.64 764	24.13 761	23.91 767	26.46 766	30.82 763	14.27 758	16.70 760	13.09 753	14.83 761	17.78 753	16.71 756

MSAF-DinoV2	3.10 721	1.86 712	10.68 739	3.61 733	0.30 470	3.34 721	0.82 675	2.81 723	1.79 707	0.80 623	0.87 618	1.56 692	1.10 667	26.49 767	1.96 671	0.17 559	0.13 467	0.19 597	1.63 729	0.92 694	0.99 703

LSM0	26.58 764	22.63 766	25.88 764	30.13 764	52.21 776	39.94 769	56.74 763	28.97 768	28.72 765	21.14 761	22.26 760	24.43 767	23.88 763	26.54 768	30.87 765	14.32 760	16.55 758	13.12 759	14.71 756	17.92 759	20.60 763

AVERAGE_ROB	26.93 765	30.34 771	29.27 768	25.82 756	25.34 755	19.48 756	15.17 749	23.55 762	23.00 764	28.45 771	27.87 769	26.25 768	25.86 770	26.96 769	25.55 762	31.30 773	30.07 775	31.76 771	30.81 773	30.79 772	30.93 772

fast-reg	25.26 763	22.76 767	26.49 766	26.66 763	27.60 763	41.51 770	57.03 765	28.84 763	28.98 771	20.78 758	22.21 759	23.55 760	23.30 760	26.97 770	31.44 770	14.39 761	16.67 759	15.16 760	15.84 763	18.23 761	16.71 756

zzzz2	37.36 769	34.10 774	37.81 770	39.61 765	38.70 767	60.14 774	86.04 775	43.62 775	43.68 773	31.88 774	34.07 773	35.66 771	35.41 773	39.41 771	46.07 771	21.44 765	25.20 769	19.84 763	22.48 764	26.77 766	25.16 767

noway5	37.36 769	34.10 774	37.81 770	39.61 765	38.70 767	60.14 774	86.04 775	43.62 775	43.68 773	31.88 774	34.07 773	35.66 771	35.41 773	39.41 771	46.07 771	21.44 765	25.20 769	19.84 763	22.48 764	26.77 766	25.16 767

zzzzzz3	37.89 771	29.68 769	38.88 772	48.93 767	48.83 774	58.10 773	76.69 774	42.34 773	43.95 775	31.42 772	34.06 772	40.19 773	40.01 775	39.79 773	48.00 774	21.11 763	25.13 767	20.33 766	22.80 766	25.12 764	22.46 764

zzz1	37.91 772	29.70 770	39.14 773	48.93 767	48.83 774	58.08 772	76.65 773	42.36 774	44.00 776	31.44 773	34.09 775	40.20 774	40.01 775	39.82 774	47.98 773	21.12 764	25.13 767	20.33 766	22.80 766	25.12 764	22.47 765

RSGM-EC	41.56 773	31.72 772	19.92 752	51.66 772	47.86 772	38.70 761	61.61 771	33.83 771	22.80 762	23.45 767	29.29 770	43.76 775	35.31 771	66.76 775	70.17 776	66.40 776	37.60 776	48.67 773	25.68 770	48.86 773	27.21 769

acva	41.56 773	31.72 772	19.92 752	51.66 772	47.86 772	38.70 761	61.61 771	33.83 771	22.80 762	23.45 767	29.29 770	43.76 775	35.31 771	66.76 775	70.17 776	66.40 776	37.60 776	48.67 773	25.68 770	48.86 773	27.21 769

test_example2	115.39 776	123.23 777	94.57 775	115.52 774	123.55 777	101.63 776	114.33 778	53.41 777	99.48 778	134.90 778	135.05 778	85.83 778	85.11 778	111.32 777	106.15 778	152.55 778	205.26 778	99.78 778	114.96 778	140.96 778	110.20 777

Selective-IGEV-i16pa	47.65 775	67.17 776	7.20 729	2.47 724	2.32 725	116.02 777	1.42 715	90.41 778	82.69 777	32.69 776	90.10 776	60.10 777	84.41 777	129.53 778	52.52 775	50.16 775	15.10 757	18.00 762	9.63 752	0.94 695	40.09 776

ccccc		297.21 778		374.70 777	380.44 778	203.92 778		216.32 779		203.37 779		215.01 779		312.78 779		412.57 779	356.13 779	256.09 779	227.69 779	428.88 779

ASD4		19.65 752

Low-res two-view benchmark