Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.08 1	0.29 265	0.54 54	0.07 242	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 22	0.09 1	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 5	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FlowAnything_test	0.14 2	0.15 123	0.40 13	0.01 23	0.01 137	1.12 186	0.00 1	0.63 69	0.21 5	0.09 84	0.03 119	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.04 55

SGD-Stereo	0.14 2	0.12 104	0.31 1	0.06 224	0.00 1	1.03 111	0.00 1	0.29 15	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.04 107	0.01 18	0.13 6	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33

OmniDepth	0.16 4	0.22 219	0.52 53	0.02 105	0.01 137	0.80 65	0.00 1	0.20 1	0.81 140	0.08 79	0.02 2	0.09 189	0.04 123	0.23 28	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

S2M2_L	0.17 5	0.18 163	0.83 69	0.02 105	0.01 137	0.32 9	0.01 123	0.52 53	0.78 89	0.00 1	0.14 222	0.03 78	0.01 18	0.37 106	0.16 83	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qyd29nn	0.19 6	0.07 24	0.44 32	0.01 23	0.00 1	0.88 78	0.00 1	0.38 33	0.23 7	0.01 11	0.02 2	0.03 78	0.04 123	0.24 30	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 499	0.00 1	0.92 448

LGtest1	0.19 6	0.18 163	0.41 22	0.01 23	0.10 331	0.40 29	0.00 1	0.56 60	0.93 193	0.32 196	0.06 177	0.03 78	0.00 1	0.14 8	0.27 163	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 189

DEFOM-Stereo	0.19 6	0.24 229	0.63 57	0.08 256	0.00 1	1.05 129	0.00 1	0.36 29	0.82 153	0.00 1	0.02 2	0.05 131	0.03 93	0.28 48	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.10 137

rvit_stereo_0083	0.19 6	0.16 141	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.02 223	0.72 79	1.53 397	0.09 84	0.02 2	0.05 131	0.02 54	0.31 83	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 71

GLC_STEREO	0.19 6	0.13 111	0.94 95	0.03 150	0.00 1	0.95 96	0.03 281	0.33 22	0.44 31	0.10 87	0.04 148	0.06 154	0.04 123	0.44 130	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 71

SX	0.20 11	0.07 24	0.48 50	0.01 23	0.00 1	0.55 48	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.34 99	0.39 274	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.21 488	0.00 1	0.44 340

uiiii_40	0.20 11	0.07 24	0.42 26	0.01 23	0.00 1	0.60 50	0.00 1	1.00 104	0.78 89	0.06 65	0.02 2	0.01 1	0.03 93	0.19 18	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 577	0.00 1	0.19 215

ITERv30	0.20 11	0.07 24	0.46 40	0.00 1	0.00 1	0.89 81	0.00 1	0.33 22	0.20 3	0.03 44	0.02 2	0.04 107	0.05 155	0.25 33	0.26 159	0.00 1	0.10 329	0.00 1	0.20 473	0.00 1	1.09 491

vnu138km	0.21 14	0.06 8	0.38 8	0.01 23	0.00 1	0.39 28	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.05 155	0.27 42	0.31 202	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.24 533	0.00 1	0.97 456

CASnet	0.21 14	0.22 219	0.95 96	0.01 23	0.00 1	0.87 75	0.01 123	0.55 59	0.88 171	0.16 117	0.03 119	0.04 107	0.02 54	0.39 113	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aaa3	0.22 16	0.07 24	0.40 13	0.00 1	0.00 1	0.49 41	0.00 1	0.32 21	0.76 85	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.28 48	0.30 192	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.20 473	0.00 1	1.01 468

5k_new	0.23 17	0.07 24	0.46 40	0.01 23	0.00 1	0.62 51	0.00 1	0.27 14	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.33 93	0.38 264	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.21 488	0.00 1	0.86 435

weee2	0.23 17	0.06 8	0.46 40	0.01 23	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.23 515	0.00 1	1.04 480

IGEV	0.23 17	0.07 24	0.46 40	0.01 23	0.00 1	1.10 171	0.01 123	0.37 30	0.87 165	0.22 160	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.18 15	0.31 202	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.19 467	0.00 1	0.19 215

UniTT-Stereo	0.23 17	0.28 254	1.91 256	0.05 202	0.16 370	0.34 11	0.02 223	0.46 48	0.42 29	0.06 65	0.18 233	0.05 131	0.07 222	0.22 25	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.01 15

v134_o9	0.24 21	0.06 8	0.41 22	0.01 23	0.00 1	0.88 78	0.00 1	0.26 11	0.80 127	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.24 533	0.00 1	1.03 475

ITERv12	0.24 21	0.06 8	0.39 9	0.01 23	0.00 1	0.87 75	0.00 1	0.25 9	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.04 123	0.29 59	0.28 170	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.23 515	0.00 1	1.02 471

99wein	0.24 21	0.06 8	0.39 9	0.01 23	0.00 1	0.66 54	0.00 1	0.29 15	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.27 42	0.29 178	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.26 550	0.00 1	1.06 486

ITERv8	0.24 21	0.06 8	0.40 13	0.00 1	0.00 1	0.65 53	0.00 1	0.41 38	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.29 59	0.28 170	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.22 499	0.00 1	1.03 475

ITERv7	0.24 21	0.07 24	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.75 62	0.00 1	0.43 41	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.22 499	0.00 1	1.01 468

LG-Stereo_L1	0.24 21	0.20 204	0.85 72	0.20 362	0.15 366	0.34 11	0.13 418	0.86 93	0.80 127	0.08 79	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.22 25	0.23 132	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.19 215

RAStereo	0.24 21	0.44 325	1.96 263	0.06 224	0.01 137	0.18 5	0.01 123	0.95 99	0.49 37	0.14 106	0.06 177	0.05 131	0.05 155	0.26 41	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1

gc-stereo	0.25 28	0.08 57	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.06 135	0.00 1	0.25 9	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.05 155	0.33 93	0.39 274	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.19 467	0.00 1	0.80 424

USM	0.25 28	0.07 24	0.40 13	0.01 23	0.00 1	0.95 96	0.00 1	0.35 28	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.33 93	0.31 202	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.22 499	0.00 1	0.85 433

StePilot	0.25 28	0.07 24	0.40 13	0.02 105	0.00 1	1.08 152	0.00 1	1.47 127	0.79 102	0.15 110	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.18 15	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 581	0.00 1	0.18 208

ITERv10	0.25 28	0.06 8	0.41 22	0.01 23	0.00 1	0.66 54	0.00 1	0.44 44	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.27 42	0.31 202	0.02 514	0.55 424	0.00 1	0.25 540	0.00 1	1.05 482

s6wercc	0.25 28	0.07 24	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.98 100	0.00 1	0.40 37	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.28 48	0.28 170	0.01 482	0.47 388	0.00 1	0.24 533	0.00 1	1.02 471

a5sdf	0.25 28	0.06 8	0.40 13	0.00 1	0.00 1	1.04 118	0.00 1	0.37 30	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.28 48	0.27 163	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.21 488	0.00 1	0.99 461

LG-Stereo_L2	0.25 28	0.20 204	0.81 67	0.20 362	0.15 366	1.04 118	0.15 427	0.62 68	0.53 40	0.09 84	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.23 28	0.23 132	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.20 238

MLG-Stereo_test3	0.25 28	0.15 123	0.85 72	0.28 407	0.17 374	1.08 152	0.00 1	0.51 52	0.87 165	0.23 164	0.06 177	0.02 18	0.01 18	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 189

LoS_RVC	0.25 28	0.60 389	1.21 132	0.16 337	0.13 349	0.98 100	0.01 123	0.85 91	0.25 9	0.08 79	0.02 2	0.07 173	0.04 123	0.49 150	0.05 7	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.07 93

mfccc	0.26 37	0.06 8	0.40 13	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.37 30	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.29 59	0.33 221	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.22 499	0.00 1	0.98 458

ACM	0.26 37	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.08 152	0.00 1	0.30 17	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.32 86	0.35 241	0.00 1	0.53 416	0.00 1	0.21 488	0.00 1	0.89 444

4.5w_L	0.26 37	0.07 24	0.42 26	0.06 224	0.00 1	0.88 78	0.00 1	1.71 147	0.79 102	0.16 117	0.02 2	0.02 18	0.03 93	0.18 15	0.31 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 586	0.00 1	0.17 197

uio108cc	0.26 37	0.06 8	0.49 51	0.01 23	0.00 1	0.70 56	0.00 1	0.22 2	0.80 127	0.05 60	0.03 119	0.02 18	0.05 155	0.42 122	0.33 221	0.01 482	0.49 400	0.00 1	0.25 540	0.00 1	1.33 516

hj116sk	0.26 37	0.07 24	0.42 26	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.42 39	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.25 33	0.31 202	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.22 499	0.00 1	1.03 475

ITERv21	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.33 22	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.25 33	0.30 192	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.22 499	0.00 1	1.02 471

v20iiwwt	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.17 230	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.02 36	0.02 2	0.03 78	0.08 240	0.29 59	0.30 192	0.00 1	0.50 405	0.00 1	0.22 499	0.00 1	1.00 465

ITER124	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.26 11	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.07 222	0.29 59	0.29 178	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.23 515	0.00 1	1.00 465

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 37	0.10 80	0.68 58	0.06 224	0.03 233	0.36 22	0.02 223	1.78 159	1.26 306	0.01 11	0.02 2	0.05 131	0.00 1	0.27 42	0.31 202	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.15 432	0.03 225	0.15 178

FoundationStereo	0.26 37	0.15 123	0.50 52	0.50 463	0.90 546	0.11 2	0.04 317	0.26 11	1.18 258	0.00 1	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.49 150	0.19 105	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 71

SMoEStereo_RVC	0.26 37	0.48 342	0.92 89	0.03 150	0.00 1	1.05 129	0.05 338	0.52 53	0.83 157	0.08 79	0.03 119	0.04 107	0.02 54	0.41 118	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.43 339

rvit_stereo_0081	0.26 37	0.24 229	0.80 64	0.00 1	0.00 1	0.73 58	0.01 123	1.39 119	1.43 374	0.11 92	0.02 2	0.03 78	0.02 54	0.28 48	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

rvit_stereo_0082	0.26 37	0.24 229	0.80 64	0.00 1	0.00 1	0.73 58	0.01 123	1.39 119	1.43 374	0.11 92	0.02 2	0.03 78	0.02 54	0.28 48	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

PMTNet	0.26 37	0.21 211	1.40 147	0.02 105	0.02 208	1.16 220	0.29 484	1.00 104	0.18 2	0.04 54	0.03 119	0.07 173	0.02 54	0.47 142	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.02 33

ss10	0.27 51	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	0.74 60	0.00 1	0.61 66	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.44 130	0.46 301	0.02 514	0.54 418	0.00 1	0.22 499	0.00 1	0.99 461

zxcv128	0.27 51	0.06 8	0.44 32	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.60 65	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.28 48	0.30 192	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.21 488	0.00 1	1.03 475

iked130	0.27 51	0.07 24	0.40 13	0.01 23	0.00 1	1.10 171	0.00 1	0.45 46	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.35 241	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.23 515	0.00 1	1.01 468

ITERv14	0.27 51	0.07 24	0.45 34	0.00 1	0.00 1	1.15 213	0.00 1	0.57 62	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.20 473	0.00 1	1.02 471

Monster-pub-mixall	0.27 51	0.17 153	0.74 61	0.01 23	0.01 137	0.35 19	0.01 123	0.42 39	0.31 19	0.17 123	0.02 2	0.04 107	0.00 1	1.16 275	0.44 287	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.15 432	0.01 88	0.44 340

DilatedVolume-Stereo	0.27 51	0.13 111	1.24 136	0.02 105	0.08 309	0.87 75	0.05 338	0.54 56	0.35 24	0.10 87	0.25 261	0.16 225	0.15 301	0.33 93	0.60 342	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.03 358	0.03 225	0.33 300

MLG-Stereo_test1	0.27 51	0.11 94	1.02 108	0.05 202	0.18 378	1.04 118	0.00 1	0.23 3	1.57 404	0.12 100	0.05 167	0.05 131	0.01 18	0.06 2	0.10 30	0.00 1	0.61 450	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 178

sCroCo_RVC	0.27 51	0.19 194	2.20 311	0.02 105	0.00 1	0.13 3	0.04 317	1.15 113	0.89 178	0.15 110	0.07 189	0.03 78	0.04 123	0.39 113	0.05 7	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

ITERv28	0.28 59	0.07 24	0.41 22	0.00 1	0.00 1	1.09 163	0.00 1	0.30 17	0.80 127	0.14 106	0.02 2	0.03 78	0.04 123	0.33 93	0.30 192	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.20 473	0.00 1	1.35 517

dddd17k	0.28 59	0.08 57	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.79 88	0.77 87	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.08 240	0.29 59	0.32 215	0.00 1	0.46 386	0.00 1	0.20 473	0.00 1	0.96 454

PyraSte	0.29 61	0.05 5	0.36 7	0.07 242	0.05 271	1.11 180	0.00 1	2.38 202	0.81 140	0.08 79	0.03 119	0.03 78	0.11 276	0.15 11	0.24 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.19 215

oiu110	0.29 61	0.07 24	0.45 34	0.00 1	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.95 99	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.24 30	0.27 163	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.19 467	0.00 1	1.06 486

asd	0.29 61	0.09 67	1.00 105	0.02 105	0.07 296	1.04 118	0.00 1	0.30 17	0.92 188	0.22 160	0.13 220	0.04 107	0.05 155	0.46 137	0.13 56	0.00 1	0.78 476	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.62 380

MLG-Stereo	0.29 61	0.10 80	0.98 103	0.06 224	0.20 389	1.04 118	0.00 1	0.58 64	1.61 412	0.13 104	0.06 177	0.04 107	0.01 18	0.07 4	0.09 21	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.14 168

rvit_stereo_0081_aga	0.29 61	0.49 344	1.78 214	0.00 1	0.00 1	0.78 63	0.02 223	0.99 103	1.10 241	0.05 60	0.02 2	0.05 131	0.03 93	0.29 59	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 71

trnet	0.29 61	0.17 153	0.95 96	0.00 1	0.00 1	1.26 278	0.01 123	1.32 116	0.97 215	0.16 117	0.18 233	0.05 131	0.00 1	0.53 169	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 61	0.32 283	0.88 75	0.02 105	0.00 1	1.05 129	0.01 123	0.80 89	1.00 227	0.76 287	0.34 289	0.10 199	0.06 198	0.13 6	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.09 125

CREStereo	0.29 61	0.19 194	0.91 84	0.00 1	0.01 137	1.24 261	0.01 123	1.31 115	0.99 224	0.17 123	0.17 228	0.04 107	0.00 1	0.56 177	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
4k_L	0.30 69	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.11 180	0.00 1	0.47 50	0.81 140	0.00 1	0.03 119	0.02 18	0.02 54	0.37 106	0.36 247	0.00 1	0.43 381	0.00 1	0.22 499	0.00 1	1.55 537

SteFusion	0.30 69	0.04 1	0.32 3	0.09 275	0.03 233	1.19 236	0.00 1	2.55 210	0.83 157	0.13 104	0.03 119	0.02 18	0.05 155	0.17 14	0.25 148	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.21 247

xxxad45	0.30 69	0.04 1	0.32 3	0.10 290	0.05 271	1.07 142	0.00 1	2.48 207	0.79 102	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.35 103	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 197

yuret106	0.30 69	0.06 8	0.43 29	0.02 105	0.00 1	1.18 233	0.00 1	0.43 41	0.81 140	0.07 76	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.30 72	0.31 202	0.00 1	0.60 449	0.00 1	0.23 515	0.00 1	1.49 528

3.5w_stereo	0.30 69	0.09 67	0.83 69	0.02 105	0.01 137	1.03 111	0.00 1	1.77 157	0.99 224	0.01 11	0.08 196	0.02 18	0.03 93	0.30 72	0.11 37	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 215

MaDis-Stereo	0.30 69	0.62 397	1.63 180	0.07 242	0.19 384	0.40 29	0.02 223	1.36 117	0.76 85	0.04 54	0.05 167	0.13 216	0.05 155	0.38 110	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

ACW_4w	0.31 75	0.04 1	0.31 1	0.09 275	0.06 279	1.09 163	0.00 1	2.76 225	0.79 102	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.07 222	0.28 48	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 208

ITERv4	0.31 75	0.05 5	0.40 13	0.00 1	0.00 1	1.01 104	0.00 1	1.78 159	0.61 55	0.23 164	0.51 336	0.01 1	0.90 456	0.34 99	0.15 72	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 250

water-stereo	0.31 75	0.26 241	2.15 305	0.06 224	0.02 208	1.03 111	0.00 1	0.46 48	0.39 25	0.20 149	0.08 196	0.06 154	0.06 198	0.34 99	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.02 152	0.68 398

IGEV-RUCA	0.31 75	0.10 80	0.83 69	0.12 315	0.11 336	1.25 269	0.31 493	0.85 91	0.27 16	0.11 92	0.14 222	0.16 225	0.24 340	0.35 103	0.25 148	0.05 545	0.19 350	0.20 590	0.23 515	0.19 482	0.32 294

fffft	0.31 75	0.31 275	0.88 75	0.02 105	0.00 1	0.92 88	0.01 123	1.72 149	0.80 127	0.02 36	0.03 119	0.04 107	0.01 18	0.41 118	0.34 236	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.19 482	0.39 323
1: 1. 1
tim_s	0.32 80	0.05 5	0.32 3	0.07 242	0.06 279	1.07 142	0.00 1	2.79 230	0.80 127	0.19 140	0.02 2	0.03 78	0.07 222	0.29 59	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 488	0.00 1	0.19 215

5w_v4	0.32 80	0.04 1	0.33 6	0.09 275	0.02 208	1.10 171	0.00 1	3.05 255	0.80 127	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.32 86	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.17 197

ITERv19	0.32 80	0.07 24	0.43 29	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.54 56	0.78 89	0.06 65	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.44 130	0.32 215	0.01 482	1.05 557	0.00 1	0.24 533	0.00 1	1.19 502

zaero_v3	0.32 80	0.07 24	1.01 107	0.02 105	0.01 137	1.11 180	0.01 123	0.94 97	0.88 171	0.23 164	0.02 2	0.01 1	0.20 331	0.46 137	0.30 192	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.29 565	0.00 1	0.20 238

mms	0.32 80	0.28 254	0.78 62	0.12 315	0.37 460	0.34 11	0.01 123	0.45 46	0.64 59	0.12 100	0.03 119	0.06 154	0.05 155	0.56 177	0.06 11	0.00 1	0.24 354	0.00 1	0.00 1	0.13 414	2.13 603

ours_stereo	0.32 80	0.30 267	1.12 121	0.08 256	0.30 450	0.80 65	0.04 317	0.54 56	0.70 71	0.06 65	0.03 119	0.06 154	0.03 93	0.50 157	0.06 11	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.14 428	1.62 551

LoS	0.32 80	0.19 194	1.27 139	0.11 308	0.01 137	1.32 309	0.07 375	1.44 125	0.79 102	0.06 65	0.04 148	0.27 249	0.11 276	0.60 199	0.13 56	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.01 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Wavelet-MonSter	0.33 87	0.08 57	1.15 125	0.03 150	0.02 208	0.92 88	0.00 1	0.24 4	0.71 72	0.26 177	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.56 177	0.54 331	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.25 540	0.00 1	0.81 425

fffy	0.33 87	0.35 294	1.42 149	0.21 368	0.46 480	0.34 11	0.01 123	0.94 97	0.20 3	0.04 54	0.03 119	0.06 154	0.01 18	0.22 25	0.17 90	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.00 1	0.13 414	1.39 520

MLG-Stereo_test2	0.34 89	0.17 153	0.97 101	0.32 415	0.33 456	1.13 192	0.00 1	0.31 20	1.53 397	0.28 183	0.05 167	0.10 199	0.00 1	0.30 72	0.20 111	0.19 584	0.55 424	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 311

GMStereo	0.34 89	1.03 500	2.11 297	0.01 23	0.00 1	0.47 39	0.01 123	0.77 84	1.38 367	0.24 171	0.04 148	0.07 173	0.08 240	0.43 127	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ITERv2	0.35 91	0.07 24	1.27 139	0.02 105	0.01 137	1.16 220	0.00 1	0.76 83	1.02 228	0.55 262	0.02 2	0.01 1	0.07 222	0.52 163	0.38 264	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.34 581	0.01 88	0.29 282

252Zero-FE	0.35 91	0.11 94	0.89 78	0.02 105	0.12 344	0.35 19	0.00 1	0.39 34	1.27 312	1.18 356	0.04 148	0.03 78	0.00 1	0.35 103	0.46 301	0.00 1	1.00 548	0.00 1	0.30 568	0.01 88	0.50 349

AdaDepth	0.35 91	0.14 119	1.78 214	0.05 202	0.03 233	1.30 295	0.01 123	0.39 34	0.80 127	0.11 92	0.03 119	0.02 18	0.08 240	0.68 220	0.13 56	0.00 1	0.75 472	0.00 1	0.18 460	0.01 88	0.56 368

3.75w	0.35 91	0.07 24	0.90 82	0.01 23	0.01 137	1.15 213	0.00 1	1.93 176	0.94 199	0.21 156	0.03 119	0.02 18	0.02 54	0.37 106	0.15 72	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.19 215

RSM++	0.35 91	0.18 163	0.88 75	0.63 499	0.47 482	0.44 35	0.00 1	1.41 121	1.20 267	0.05 60	0.02 2	0.01 1	0.07 222	0.33 93	0.18 95	0.01 482	0.02 275	0.00 1	0.17 452	0.14 428	0.73 411

CAS++	0.35 91	0.27 251	1.08 117	0.04 185	0.00 1	0.34 11	0.01 123	4.25 402	0.54 45	0.02 36	0.02 2	0.06 154	0.00 1	0.24 30	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	0.35 91	0.20 204	1.15 125	0.04 185	0.00 1	0.52 47	0.01 123	0.52 53	0.80 127	0.03 44	2.86 517	0.04 107	0.03 93	0.28 48	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 571	0.00 1

dd23bbn	0.36 98	0.07 24	0.43 29	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	1.63 142	0.78 89	0.14 106	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.29 59	0.27 163	0.00 1	0.39 374	0.00 1	0.17 452	0.00 1	1.80 573

ITER	0.36 98	0.06 8	1.19 129	0.02 105	0.00 1	0.48 40	0.00 1	0.39 34	0.88 171	0.48 246	0.02 2	0.01 1	0.09 258	0.56 177	0.33 221	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.31 574	0.00 1	1.86 580

WCG-NET	0.36 98	0.45 326	0.92 89	0.02 105	0.00 1	0.91 87	0.05 338	0.77 84	1.28 319	0.30 190	0.43 320	0.03 78	0.13 295	0.48 145	0.20 111	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.16 189

RSM	0.36 98	0.16 141	0.82 68	0.59 484	0.49 485	0.42 31	0.00 1	1.56 130	1.20 267	0.19 140	0.02 2	0.03 78	0.06 198	0.34 99	0.19 105	0.01 482	0.10 329	0.00 1	0.15 432	0.10 369	0.68 398

XX-TBD	0.36 98	0.59 385	1.75 202	0.07 242	0.00 1	1.11 180	0.00 1	0.73 81	0.63 58	0.44 227	1.24 434	0.06 154	0.06 198	0.39 113	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48

4.5_new	0.37 103	0.08 57	0.91 84	0.03 150	0.01 137	0.94 94	0.00 1	1.73 151	0.98 220	0.28 183	0.17 228	0.03 78	0.01 18	0.54 172	0.10 30	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.51 351

4.5w-stereo	0.37 103	0.08 57	0.91 84	0.03 150	0.01 137	0.94 94	0.00 1	1.73 151	0.98 220	0.28 183	0.17 228	0.03 78	0.01 18	0.54 172	0.10 30	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.51 351

3.25w_new	0.37 103	0.10 80	0.92 89	0.02 105	0.09 320	1.02 107	0.00 1	1.86 167	0.96 211	0.15 110	0.06 177	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.20 473	0.00 1	0.67 391

3.25w	0.37 103	0.10 80	0.92 89	0.02 105	0.09 320	1.02 107	0.00 1	1.86 167	0.96 211	0.15 110	0.06 177	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.20 473	0.00 1	0.67 391

111111	0.37 103	0.08 57	0.72 60	0.15 329	0.26 424	1.10 171	0.02 223	1.58 131	0.88 171	0.19 140	0.04 148	0.01 1	0.06 198	0.32 86	0.15 72	0.00 1	0.74 469	0.00 1	0.00 1	0.09 354	1.06 486

MIF-Stereo (partial)	0.37 103	0.39 308	1.98 268	0.02 105	0.00 1	0.43 33	0.02 223	2.35 199	0.61 55	0.18 129	0.10 204	0.07 173	0.07 222	0.61 203	0.40 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.02 33

CREStereo++_RVC	0.37 103	0.24 229	1.62 174	0.06 224	0.00 1	1.21 248	0.01 123	0.77 84	1.12 245	0.26 177	1.45 449	0.06 154	0.06 198	0.42 122	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 83
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 103	0.50 347	1.62 174	0.03 150	0.01 137	1.16 220	0.00 1	0.56 60	0.53 40	1.05 334	1.38 443	0.06 154	0.05 155	0.45 134	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

2w_stereo	0.38 111	0.09 67	0.97 101	0.01 23	0.00 1	0.99 103	0.00 1	2.70 221	0.90 184	0.22 160	0.04 148	0.03 78	0.08 240	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.67 455	0.00 1	0.14 427	0.00 1	0.24 259

FSD	0.39 112	0.08 57	0.69 59	0.53 470	0.85 537	0.30 8	0.05 338	0.33 22	1.07 234	0.04 54	0.04 148	0.13 216	0.02 54	0.52 163	0.33 221	0.00 1	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.75 561

asda	0.39 112	0.11 94	0.90 82	0.02 105	0.01 137	1.13 192	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.23 164	0.07 189	0.04 107	0.08 240	0.52 163	0.12 45	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.22 499	0.00 1	0.67 391

qwe	0.39 112	0.10 80	1.00 105	0.01 23	0.08 309	1.03 111	0.00 1	1.89 170	0.94 199	0.23 164	0.19 245	0.02 18	0.01 18	0.43 127	0.10 30	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.23 515	0.00 1	0.52 354

4.25_new	0.39 112	0.10 80	0.89 78	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 515	0.00 1	0.55 363

4.5w_new	0.39 112	0.10 80	0.89 78	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 515	0.00 1	0.55 363

4.25w-stereo	0.39 112	0.10 80	0.89 78	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 515	0.00 1	0.55 363

LG-G_1	0.39 112	0.16 141	0.91 84	0.26 397	0.18 378	1.30 295	0.00 1	2.08 186	0.92 188	0.38 207	0.06 177	0.05 131	0.01 18	0.21 23	0.15 72	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 405

LG-G	0.39 112	0.16 141	0.91 84	0.26 397	0.18 378	1.30 295	0.00 1	2.08 186	0.92 188	0.38 207	0.06 177	0.05 131	0.01 18	0.21 23	0.15 72	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 405

castereo++	0.39 112	0.45 326	1.26 138	0.15 329	0.00 1	1.10 171	0.03 281	1.67 144	1.28 319	0.04 54	0.02 2	0.58 288	0.00 1	0.15 11	0.19 105	0.00 1	0.30 366	0.00 1	0.27 555	0.04 259	0.21 247

ITERv24	0.40 121	0.06 8	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.16 220	0.00 1	2.59 214	0.78 89	0.20 149	0.02 2	0.03 78	0.06 198	0.45 134	0.32 215	0.01 482	0.61 450	0.00 1	0.23 515	0.00 1	1.12 493

Zero-FE251	0.40 121	0.14 119	1.87 247	0.23 378	0.14 355	1.03 111	0.03 281	0.57 62	0.26 14	1.33 379	0.02 2	0.02 18	0.01 18	0.38 110	0.34 236	0.00 1	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.09 491

4w-stereo	0.40 121	0.07 24	1.09 119	0.01 23	0.13 349	0.80 65	0.00 1	1.75 156	0.96 211	0.21 156	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.52 163	0.31 202	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.28 563	0.00 1	0.74 414

2.25w	0.41 124	0.10 80	1.07 114	0.02 105	0.00 1	1.04 118	0.00 1	2.10 189	0.93 193	0.20 149	0.02 2	0.02 18	0.01 18	0.53 169	0.33 221	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.27 555	0.00 1	0.67 391

3w_stereo	0.41 124	0.09 67	1.15 125	0.03 150	0.09 320	0.79 64	0.00 1	2.32 196	0.94 199	0.16 117	0.02 2	0.03 78	0.03 93	0.48 145	0.29 178	0.00 1	0.98 547	0.00 1	0.21 488	0.00 1	0.58 374

1w_stereo	0.41 124	0.07 24	0.46 40	0.02 105	0.00 1	1.04 118	0.00 1	3.62 299	0.89 178	0.31 193	0.02 2	0.03 78	0.28 353	0.29 59	0.23 132	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 289

knoymous	0.41 124	0.09 67	1.34 143	0.05 202	0.01 137	1.15 213	0.01 123	2.36 200	0.23 7	0.51 255	0.02 2	1.64 405	0.00 1	0.49 150	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.04 55

VIP-Stereo	0.42 128	0.71 418	2.12 300	0.10 290	0.20 389	1.11 180	0.02 223	0.72 79	1.28 319	0.07 76	0.07 189	0.07 173	0.01 18	0.31 83	0.38 264	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.39 323

MonStereo	0.42 128	0.09 67	0.95 96	0.01 23	0.07 296	0.51 43	0.00 1	2.61 217	0.82 153	0.10 87	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.58 186	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 581	0.00 1	0.88 439

Monster-pub-eth3d	0.42 128	0.09 67	0.95 96	0.01 23	0.06 279	0.51 43	0.00 1	2.62 219	0.82 153	0.11 92	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.59 195	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 581	0.00 1	0.88 439

monsters	0.42 128	0.14 119	0.92 89	0.01 23	0.12 344	1.06 135	0.00 1	2.03 183	0.91 186	0.31 193	0.02 2	0.03 78	0.03 93	0.66 216	0.40 279	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.30 568	0.00 1	0.51 351

castereo	0.42 128	0.31 275	0.60 55	0.01 23	0.05 271	0.81 68	0.04 317	3.96 352	0.81 140	0.15 110	0.02 2	0.08 180	0.14 297	0.25 33	0.48 314	0.00 1	0.19 350	0.00 1	0.22 499	0.02 152	0.19 215

MonSter	0.42 128	0.09 67	0.95 96	0.01 23	0.06 279	0.51 43	0.00 1	2.61 217	0.82 153	0.11 92	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.58 186	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 581	0.00 1	0.88 439

IGEV-Stereo++	0.42 128	0.07 24	0.79 63	0.17 338	0.28 436	1.13 192	0.00 1	1.98 178	0.41 27	0.31 193	0.04 148	0.02 18	0.03 93	0.56 177	0.30 192	0.00 1	0.73 467	0.00 1	0.00 1	0.04 259	1.55 537

CroCo-Stereo Lap2	0.42 128	0.75 429	1.76 208	0.03 150	0.00 1	0.33 10	0.01 123	3.75 311	0.81 140	0.02 36	0.03 119	0.04 107	0.07 222	0.52 163	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.03 48

depthmonostereo	0.43 136	0.34 291	2.49 365	0.10 290	0.00 1	1.05 129	0.00 1	0.69 72	0.29 17	0.06 65	0.03 119	0.55 284	0.28 353	2.10 331	0.27 163	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.29 282

2.5w	0.43 136	0.11 94	1.06 113	0.01 23	0.00 1	1.05 129	0.00 1	2.59 214	0.98 220	0.20 149	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.41 118	0.14 65	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.27 555	0.00 1	0.76 417

rvit_stereo_0080	0.44 138	0.64 405	2.07 285	0.01 23	0.00 1	0.90 84	0.01 123	3.40 280	1.16 249	0.03 44	0.04 148	0.06 154	0.01 18	0.19 18	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.11 145

whm_eth	0.44 138	0.64 405	2.07 285	0.01 23	0.00 1	0.90 84	0.01 123	3.40 280	1.16 249	0.03 44	0.04 148	0.06 154	0.01 18	0.19 18	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.11 145

UDGNet	0.44 138	0.91 459	1.89 253	0.04 185	0.00 1	1.15 213	0.02 223	0.75 82	1.77 452	0.45 232	0.07 189	0.06 154	0.02 54	1.62 310	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

2.75w_new	0.45 141	0.11 94	1.02 108	0.02 105	0.08 309	1.03 111	0.00 1	2.60 216	0.93 193	0.22 160	0.04 148	0.02 18	0.03 93	0.66 216	0.32 215	0.00 1	0.95 530	0.00 1	0.24 533	0.00 1	0.63 382

rvit_stereo_0075_2	0.45 141	0.19 194	3.21 428	0.02 105	0.00 1	1.10 171	0.02 223	1.92 175	1.22 280	0.18 129	0.09 200	0.02 18	0.05 155	0.59 195	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.27 277

WCG-NET（raft）	0.45 141	0.62 397	0.93 94	0.02 105	0.06 279	0.90 84	0.05 338	0.70 73	1.32 342	0.33 197	0.14 222	1.51 391	0.14 297	0.41 118	0.22 124	0.00 1	1.29 602	0.00 1	0.01 326	0.16 453	0.25 268

dd	0.45 141	1.20 521	2.52 369	0.06 224	0.01 137	1.23 256	0.03 281	0.88 95	1.48 390	0.26 177	0.06 177	0.12 206	0.05 155	0.42 122	0.44 287	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.06 83

rvit_0105_6	0.46 145	0.36 297	1.89 253	0.01 23	0.00 1	0.83 69	0.01 123	3.37 279	1.92 469	0.06 65	0.05 167	0.09 189	0.02 54	0.27 42	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 178

Pointernet	0.47 146	0.13 111	1.57 169	0.05 202	0.44 473	1.19 236	0.05 338	3.69 304	0.81 140	0.03 44	0.02 2	0.19 230	0.05 155	0.47 142	0.13 56	0.00 1	0.26 358	0.00 1	0.14 427	0.01 88	0.24 259

rvit_stereo_ft	0.47 146	0.79 439	2.69 381	0.01 23	0.00 1	0.21 7	0.01 123	3.45 284	1.45 380	0.03 44	0.05 167	0.08 180	0.02 54	0.28 48	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.17 197

ProNet	0.47 146	0.35 294	1.75 202	0.19 347	0.54 489	1.09 163	0.01 123	0.97 101	1.25 299	0.02 36	0.02 2	0.06 154	0.03 93	0.58 186	0.09 21	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.14 428	1.65 552

LG-Stereo	0.48 149	0.24 229	1.82 230	0.10 290	0.20 389	1.05 129	0.00 1	3.59 295	0.87 165	0.26 177	0.10 204	0.37 256	0.08 240	0.14 8	0.19 105	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.28 281

AnonymousM	0.48 149	0.11 94	1.03 112	0.06 224	0.01 137	1.10 171	0.03 281	1.91 173	1.37 362	0.25 173	0.04 148	0.02 18	0.24 340	0.56 177	0.33 221	0.00 1	0.43 381	1.91 615	0.00 1	0.01 88	0.22 250

DDF-Stereo	0.49 151	0.13 111	1.51 158	0.23 378	0.45 476	0.89 81	0.06 366	1.74 153	0.45 32	0.10 87	0.02 2	0.18 229	0.19 324	1.65 311	0.56 334	0.12 573	0.73 467	0.00 1	0.14 427	0.01 88	0.57 373

monsterstereo	0.49 151	0.15 123	1.07 114	0.06 224	0.00 1	1.07 142	0.00 1	3.55 289	0.86 162	0.39 211	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.45 134	0.42 284	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.33 577	0.00 1	0.33 300

CRE-IMP	0.49 151	0.14 119	1.75 202	0.08 256	0.05 271	1.48 376	0.45 510	1.64 143	1.22 280	0.92 310	0.29 273	0.87 336	0.01 18	0.39 113	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.17 197

tg	0.50 154	0.58 381	1.09 119	0.02 105	0.00 1	1.28 290	0.01 123	2.04 185	1.24 288	0.11 92	0.41 315	0.73 315	0.11 276	0.48 145	0.12 45	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.34 553	1.00 465

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 154	0.60 389	4.41 504	0.01 23	0.00 1	0.34 11	0.08 384	2.33 197	1.09 238	0.03 44	0.06 177	0.04 107	0.10 267	0.29 59	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.35 306

CroCo_RVC	0.50 154	0.60 389	4.41 504	0.01 23	0.00 1	0.34 11	0.08 384	2.33 197	1.09 238	0.03 44	0.06 177	0.04 107	0.10 267	0.29 59	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.35 306

MM-Stereo_test2	0.51 158	0.19 194	1.86 241	0.74 529	0.08 309	1.16 220	0.01 123	0.78 87	0.71 72	0.48 246	0.03 119	0.05 131	0.07 222	0.47 142	0.40 279	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.05 375	0.28 533	1.94 591

AIO-Stereo	0.51 158	0.22 219	0.87 74	0.56 476	0.70 526	0.45 36	0.01 123	1.89 170	1.27 312	0.21 156	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.44 130	0.45 292	0.03 530	0.78 476	0.00 1	0.63 610	0.08 332	1.50 529

ff7	0.51 158	0.26 241	1.81 225	0.19 347	0.25 415	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 432	0.10 369	1.76 563

ffff	0.51 158	0.26 241	1.81 225	0.19 347	0.25 415	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 432	0.10 369	1.76 563

11t	0.51 158	0.26 241	1.81 225	0.19 347	0.25 415	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 432	0.10 369	1.76 563

CES	0.51 158	0.16 141	1.23 134	0.09 275	1.58 593	1.18 233	0.05 338	1.07 110	0.79 102	0.03 44	0.03 119	0.14 219	0.10 267	0.55 174	0.12 45	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.98 614

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ccc-4	0.51 158	0.26 241	1.81 225	0.19 347	0.25 415	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 432	0.10 369	1.76 563

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ROB_FTStereo_v2	0.52 166	0.18 163	1.71 192	0.08 256	0.09 320	1.59 411	0.32 496	1.61 137	1.25 299	0.99 321	0.19 245	0.76 325	0.02 54	1.36 297	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

Gwc-CoAtRS	0.52 166	0.16 141	1.68 188	0.05 202	0.13 349	1.06 135	0.03 281	2.88 235	0.54 45	0.40 216	0.02 2	2.22 450	0.03 93	0.49 150	0.26 159	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.22 499	0.01 88	0.11 145

MyStereo07	0.53 170	0.51 353	1.58 170	0.03 150	0.34 458	1.66 439	0.02 223	1.68 145	1.34 348	0.53 259	0.02 2	0.04 107	0.11 276	0.74 234	0.26 159	0.00 1	1.19 594	0.00 1	0.18 460	0.03 225	0.37 311

Selective-RAFT	0.53 170	0.18 163	1.12 121	0.04 185	0.01 137	1.19 236	0.02 223	3.26 274	1.29 327	0.02 36	0.02 2	0.24 239	0.18 319	1.34 296	0.44 287	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.19 467	0.05 279	0.17 197

RCA-Stereo	0.53 170	0.18 163	1.16 128	0.01 23	0.24 411	1.20 239	0.01 123	3.86 330	0.97 215	0.77 288	0.50 333	0.05 131	0.13 295	0.32 86	0.03 4	0.00 1	0.87 497	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.24 259

ICVP	0.53 170	0.09 67	1.86 241	0.01 23	0.01 137	1.12 186	0.21 449	4.35 413	0.68 69	0.45 232	0.28 270	0.33 253	0.07 222	0.72 231	0.25 148	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.11 145
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 174	0.12 104	2.19 309	0.26 397	0.44 473	0.84 74	0.06 366	1.74 153	0.47 35	0.38 207	0.09 200	0.17 228	0.12 290	1.55 303	0.58 339	0.18 581	0.74 469	0.00 1	0.23 515	0.01 88	0.59 375

tt45	0.54 174	0.46 333	1.12 121	0.04 185	0.00 1	1.32 309	0.05 338	1.00 104	0.79 102	0.05 60	0.03 119	0.09 189	0.03 93	5.35 465	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.15 178

anonymousdsp	0.54 174	0.26 241	1.62 174	0.47 453	0.60 506	1.08 152	0.01 123	1.01 108	1.37 362	0.49 249	0.02 2	0.04 107	0.09 258	0.73 232	0.15 72	0.00 1	0.82 487	0.00 1	0.16 443	0.10 369	1.83 576

IGEV-Stereo	0.54 174	0.26 241	1.62 174	0.47 453	0.61 507	1.08 152	0.01 123	1.00 104	1.37 362	0.49 249	0.02 2	0.04 107	0.09 258	0.73 232	0.16 83	0.00 1	0.82 487	0.00 1	0.16 443	0.10 369	1.83 576
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 174	0.18 163	1.72 193	0.08 256	0.09 320	1.63 429	0.29 484	1.60 134	1.27 312	0.99 321	0.18 233	0.76 325	0.02 54	1.79 323	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 71

HUI-Stereo	0.54 174	0.18 163	1.78 214	0.08 256	0.08 309	1.63 429	0.31 493	1.60 134	1.28 319	0.99 321	0.18 233	0.76 325	0.02 54	1.56 304	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 71

RAFT-IKP	0.54 174	0.18 163	1.77 212	0.08 256	0.07 296	1.47 368	0.29 484	1.61 137	1.26 306	0.99 321	0.18 233	0.74 318	0.02 54	1.77 320	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

GEAStereo	0.55 181	0.17 153	1.02 108	0.79 539	0.97 555	1.12 186	0.00 1	1.12 111	0.66 63	0.41 222	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.06 555	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.17 467	2.11 598

AIO_test	0.55 181	0.33 289	2.02 276	0.77 537	1.08 572	0.43 33	0.06 366	0.88 95	0.92 188	0.38 207	0.04 148	0.85 334	0.03 93	0.79 244	0.26 159	0.00 1	0.95 530	0.00 1	0.08 391	0.03 225	1.20 505

rvit_0105_5	0.55 181	0.56 376	2.86 397	0.01 23	0.00 1	0.89 81	0.01 123	3.93 345	1.55 400	0.16 117	0.13 220	0.12 206	0.03 93	0.43 127	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.18 208

plain	0.55 181	0.55 366	3.45 449	0.10 290	0.00 1	0.50 42	0.02 223	3.49 286	1.16 249	0.05 60	0.10 204	0.13 216	0.17 315	0.67 218	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 560	0.01 15

ROB_FTStereo	0.55 181	0.18 163	1.75 202	0.08 256	0.09 320	1.61 421	0.32 496	1.60 134	1.26 306	0.99 321	0.19 245	0.75 320	0.03 93	1.97 328	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

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RAFT-Stereo	0.56 187	0.15 123	1.83 233	0.02 105	0.00 1	1.26 278	0.09 396	4.14 387	0.45 32	1.86 442	0.42 316	0.06 154	0.01 18	0.32 86	0.46 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 71
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 191	0.28 254	1.23 134	0.29 409	0.58 499	1.07 142	0.03 281	3.64 301	1.24 288	0.06 65	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.60 199	0.39 274	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.05 279	1.53 532

RAFT-Stereo-weight	0.57 191	0.10 80	1.28 141	0.10 290	0.42 468	1.41 341	0.05 338	3.80 315	0.86 162	1.02 329	0.52 339	0.26 247	0.01 18	0.42 122	0.15 72	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.60 376

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4D-IteraStereo	0.59 196	0.98 485	2.62 376	0.04 185	0.09 320	1.07 142	0.08 384	1.45 126	0.39 25	0.12 100	0.05 167	0.82 333	0.10 267	0.77 239	1.05 432	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.08 332	1.79 572

Patchmatch Stereo++	0.59 196	0.18 163	1.73 196	0.08 256	0.08 309	1.62 426	0.26 468	1.62 140	1.25 299	1.00 327	0.18 233	0.75 320	0.03 93	2.68 340	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 71
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 196	0.16 141	1.65 182	0.08 256	0.06 279	1.37 324	0.40 506	1.58 131	1.26 306	1.03 332	0.83 394	0.49 273	1.52 502	0.94 264	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.13 162

iGMRVC	0.59 196	0.18 163	1.75 202	0.08 256	0.09 320	1.63 429	0.27 476	1.61 137	1.27 312	0.99 321	0.19 245	0.75 320	0.03 93	2.78 344	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

iRAFT	0.59 196	0.18 163	1.73 196	0.08 256	0.08 309	1.62 426	0.26 468	1.62 140	1.25 299	1.00 327	0.18 233	0.75 320	0.03 93	2.68 340	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 71

Replicate-Monster	0.60 201	0.15 123	6.18 562	0.01 23	0.14 355	1.02 107	0.00 1	0.68 71	0.93 193	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.56 177	0.23 132	0.11 570	1.02 553	0.00 1	0.12 418	0.01 88	0.66 387

xyz-stereo-finetune	0.60 201	0.59 385	0.99 104	0.03 150	0.00 1	1.34 317	0.01 123	2.57 212	0.94 199	0.07 76	0.07 189	0.09 189	0.04 123	4.28 402	0.82 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.08 100

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CFNet-RSSM	0.60 201	0.15 123	1.55 165	0.05 202	0.14 355	1.27 284	0.02 223	4.87 463	0.58 50	0.34 198	0.02 2	1.92 426	0.04 123	0.49 150	0.25 148	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.27 555	0.01 88	0.10 137

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Anonymous3	0.61 205	0.23 224	2.97 410	0.01 23	0.00 1	2.54 501	0.09 396	3.88 338	0.89 178	0.19 140	0.23 258	0.12 206	0.05 155	0.61 203	0.17 90	0.00 1	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.18 208

FENet	0.61 205	0.22 219	1.75 202	0.05 202	0.00 1	1.21 248	0.05 338	3.78 312	1.28 319	1.08 339	0.02 2	1.61 400	0.09 258	0.60 199	0.35 241	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.08 100

rvit_0105_3	0.62 209	0.70 417	3.40 446	0.01 23	0.00 1	1.12 186	0.01 123	3.96 352	1.58 406	0.16 117	0.38 305	0.11 202	0.03 93	0.70 224	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.09 125

GMOStereo	0.62 209	0.55 366	1.80 217	0.09 275	0.61 507	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 477	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.19 215

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test-v	0.62 209	0.55 366	1.80 217	0.09 275	0.61 507	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 477	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.19 215

GANet-ADL	0.62 209	0.16 141	1.89 253	0.15 329	0.02 208	1.46 361	0.02 223	3.83 327	0.75 82	0.40 216	1.08 417	1.09 367	0.18 319	0.65 212	0.47 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.13 162

test-2	0.62 209	0.55 366	1.80 217	0.09 275	0.61 507	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 477	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.19 215

GREAT-IGEV	0.63 215	0.27 251	1.97 267	0.43 439	1.32 584	1.14 206	0.06 366	0.43 41	0.73 78	0.37 203	0.56 345	0.02 18	0.07 222	0.53 169	0.63 351	0.05 545	1.44 608	0.00 1	0.20 473	0.12 402	2.36 608

AIO_rvc	0.63 215	0.64 405	2.03 277	0.82 546	1.08 572	0.42 31	0.06 366	1.37 118	1.24 288	0.39 211	0.04 148	0.09 189	0.06 198	0.84 256	0.50 321	0.01 482	1.06 563	0.00 1	0.03 358	0.11 392	1.81 575

dual_stereo	0.63 215	0.07 24	0.80 64	0.29 409	0.98 559	0.37 24	0.02 223	4.03 368	1.20 267	0.10 87	0.06 177	0.02 18	0.04 123	1.13 273	0.32 215	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.13 421	0.00 1	1.80 573

LL-Strereo2	0.63 215	0.97 481	2.03 277	0.76 535	0.86 541	1.15 213	0.08 384	1.85 166	1.20 267	0.45 232	0.02 2	0.50 276	0.07 222	0.63 206	0.65 354	0.00 1	0.17 343	0.00 1	0.03 358	0.05 279	1.05 482

CASS	0.63 215	0.16 141	1.88 250	0.03 150	0.01 137	1.67 444	0.04 317	3.11 265	0.81 140	2.25 482	1.02 414	0.29 250	0.35 369	0.70 224	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.04 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 215	0.21 211	1.86 241	1.03 568	0.10 331	1.59 411	0.35 501	2.26 194	1.22 280	2.22 476	0.45 325	0.25 244	0.01 18	0.67 218	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

AEACV	0.64 221	0.08 57	1.46 150	0.72 522	0.96 554	1.22 252	0.00 1	1.90 172	0.67 66	0.54 260	0.07 189	0.02 18	0.73 444	0.63 206	0.28 170	0.01 482	0.92 509	0.00 1	0.36 588	0.09 354	2.04 594

EGLCR-Stereo	0.64 221	0.12 104	1.52 159	0.74 529	0.75 531	1.83 462	0.54 521	2.79 230	0.67 66	0.66 271	0.04 148	0.01 1	0.02 54	0.77 239	0.45 292	0.00 1	0.71 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 496

HI	0.65 223	0.55 366	2.46 360	0.20 362	0.00 1	1.16 220	0.01 123	1.98 178	0.79 102	1.46 398	0.02 2	2.63 470	0.64 428	0.63 206	0.24 143	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.08 100

CoSv	0.65 223	0.55 366	2.46 360	0.20 362	0.00 1	1.16 220	0.01 123	1.98 178	0.79 102	1.46 398	0.02 2	2.63 470	0.64 428	0.63 206	0.24 143	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.08 100

test_4	0.65 223	0.40 313	1.73 196	0.11 308	0.19 384	1.28 290	0.03 281	1.41 121	0.22 6	0.28 183	3.49 533	0.72 314	0.09 258	1.93 327	0.53 329	0.00 1	0.11 333	0.00 1	0.08 391	0.16 453	0.15 178

PFNet+	0.65 223	0.19 194	2.19 309	0.29 409	0.06 279	1.46 361	0.54 521	1.74 153	1.62 419	1.35 384	0.45 325	0.36 255	0.01 18	2.41 334	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

MM-Stereo_test3	0.67 227	0.55 366	1.54 164	0.93 560	0.06 279	0.98 100	0.06 366	3.80 315	1.40 371	0.23 164	0.54 341	0.26 247	0.05 155	0.68 220	0.46 301	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.00 1	0.33 549	0.68 398

GMStereo_Zeroshot	0.67 227	0.24 229	1.87 247	0.87 551	0.00 1	1.26 278	0.01 123	2.01 181	0.42 29	1.44 395	0.58 353	1.73 414	0.19 324	2.62 337	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.09 125

cross-raft	0.67 227	0.19 194	1.85 238	0.58 481	0.71 527	1.09 163	0.10 404	3.52 287	0.69 70	0.41 222	0.02 2	2.81 481	0.04 123	0.55 174	0.23 132	0.00 1	0.13 339	0.00 1	0.16 443	0.01 88	0.22 250

rafts_anoy	0.67 227	0.91 459	1.85 238	0.60 486	1.02 565	1.16 220	0.04 317	3.25 272	0.48 36	0.19 140	0.18 233	0.11 202	0.19 324	1.17 278	0.58 339	0.00 1	1.47 612	0.00 1	0.01 326	0.05 279	0.22 250

s12784h	0.67 227	0.17 153	1.87 247	0.02 105	0.00 1	1.16 220	0.03 281	4.08 375	1.89 465	1.04 333	1.59 460	0.05 131	0.02 54	1.25 290	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

TestStereo	0.67 227	0.99 488	2.26 321	0.00 1	0.00 1	0.92 88	0.01 123	1.77 157	0.30 18	0.20 149	0.05 167	0.08 180	0.06 198	6.62 518	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 100

testlalala	0.68 233	0.17 153	1.61 173	0.21 368	0.18 378	1.14 206	0.03 281	3.47 285	1.74 448	2.12 468	0.20 250	0.30 251	0.05 155	0.38 110	0.41 283	0.01 482	1.13 583	0.00 1	0.27 555	0.01 88	0.15 178

raftrobust	0.68 233	0.89 456	1.80 217	0.02 105	1.29 582	1.22 252	0.05 338	2.37 201	0.62 57	2.99 527	0.03 119	0.12 206	0.15 301	0.60 199	0.51 324	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.24 259

RALAANet	0.68 233	1.09 510	2.29 325	0.03 150	0.01 137	0.93 92	0.03 281	2.65 220	1.97 476	1.19 357	0.39 310	0.15 224	0.30 358	1.27 292	0.75 378	0.00 1	0.25 355	0.00 1	0.09 400	0.19 482	0.03 48

DIP-Stereo	0.68 233	0.35 294	1.76 208	0.08 256	0.00 1	1.46 361	0.01 123	6.53 572	1.71 441	0.91 306	0.11 209	0.04 107	0.19 324	0.19 18	0.09 21	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.17 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 237	0.15 123	1.96 263	0.60 486	0.11 336	0.71 57	0.01 123	4.30 411	0.74 81	0.51 255	0.57 346	1.28 379	0.52 403	0.64 210	0.73 372	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.15 432	0.02 152	0.31 289

MM-Stereo_test1	0.69 237	0.30 267	1.69 189	0.88 552	0.23 404	0.93 92	0.03 281	3.79 314	1.40 371	0.47 236	0.05 167	0.05 131	0.02 54	0.65 212	0.39 274	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.00 1	0.31 543	1.58 546

11t1	0.70 239	0.28 254	1.86 241	0.56 476	0.56 493	1.06 135	0.00 1	2.89 237	1.21 276	0.60 263	0.34 289	0.08 180	0.04 123	0.76 236	0.85 397	0.02 514	1.09 571	0.00 1	0.18 460	0.06 293	1.58 546

PCWNet_CMD	0.70 239	0.18 163	2.22 314	0.01 23	0.01 137	1.09 163	0.00 1	3.17 267	1.35 354	0.50 253	0.29 273	2.28 453	1.46 499	1.22 285	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 215

xyz-stereo-finetune2	0.71 241	0.55 366	1.25 137	0.07 242	0.00 1	1.32 309	0.04 317	2.47 206	0.89 178	0.18 129	0.76 384	0.08 180	0.65 433	5.24 457	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

Reg-Stereo(zero)	0.71 241	0.07 24	2.28 323	0.03 150	1.01 563	1.58 409	0.37 504	1.52 128	0.78 89	0.18 129	0.16 226	1.75 416	1.08 467	0.91 262	1.25 446	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.24 533	0.01 88	0.54 357

MoCha-V2	0.71 241	0.43 321	1.65 182	0.60 486	1.06 569	0.38 25	0.00 1	3.01 253	1.32 342	0.44 227	0.58 353	0.22 238	0.08 240	0.78 242	0.40 279	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.22 499	0.05 279	1.61 550

GwcNet-ADL	0.71 241	0.22 219	2.22 314	0.05 202	0.01 137	1.32 309	0.02 223	3.82 322	1.61 412	1.06 337	0.44 322	1.46 388	0.22 337	0.94 264	0.62 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.14 168

raft+_RVC	0.71 241	1.05 503	1.86 241	0.64 502	1.31 583	1.20 239	0.05 338	2.44 205	0.77 87	0.18 129	0.43 320	0.08 180	0.15 301	0.93 263	0.64 352	0.00 1	1.43 607	0.00 1	0.00 1	0.09 354	1.03 475

CFNet_pseudo	0.71 241	0.20 204	2.34 336	0.01 23	0.01 137	1.24 261	0.00 1	3.19 270	0.92 188	0.85 298	0.47 329	2.29 457	0.61 418	1.79 323	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.14 168

MSMDNet	0.71 241	0.18 163	2.22 314	0.01 23	0.01 137	1.09 163	0.00 1	3.25 272	1.35 354	0.52 257	0.29 273	2.29 457	1.45 496	1.22 285	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 215

ccs_rob	0.71 241	0.20 204	2.35 337	0.00 1	0.01 137	1.24 261	0.00 1	3.17 267	0.91 186	0.82 296	0.45 325	2.28 453	0.63 425	1.78 322	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.14 168

GSStereo	0.72 249	0.17 153	1.02 108	0.69 516	0.97 555	1.12 186	0.00 1	4.07 372	1.22 280	0.35 199	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.03 530	0.93 517	0.00 1	0.30 568	0.17 467	2.11 598

DA	0.72 249	0.18 163	1.34 143	0.45 444	0.83 535	1.27 284	0.00 1	3.95 349	1.37 362	0.17 123	0.48 331	0.12 206	0.06 198	0.71 229	0.23 132	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 604

GGEV	0.72 249	0.18 163	1.34 143	0.45 444	0.83 535	1.27 284	0.00 1	3.95 349	1.37 362	0.17 123	0.48 331	0.12 206	0.06 198	0.71 229	0.23 132	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 604

MIM_Stereo	0.72 249	0.80 442	2.05 283	0.63 499	1.06 569	1.31 300	0.02 223	2.80 232	1.24 288	0.19 140	0.02 2	0.70 310	0.20 331	1.31 294	0.16 83	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.17 467	1.53 532

DCVSM-stereo	0.74 253	0.09 67	1.76 208	0.07 242	0.01 137	1.24 261	0.04 317	2.09 188	0.31 19	3.55 545	0.09 200	3.02 492	0.59 415	1.43 300	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 152	0.01 15

AIO-test1	0.75 254	0.92 464	2.40 343	0.43 439	0.80 533	1.13 192	0.01 123	3.87 333	0.88 171	0.47 236	0.30 277	0.06 154	0.06 198	2.91 349	0.20 111	0.07 564	0.06 309	0.00 1	0.10 406	0.17 467	0.20 238

GES	0.75 254	0.26 241	2.66 380	0.01 23	0.00 1	1.63 429	0.08 384	6.06 554	0.57 49	0.68 272	0.40 311	0.37 256	0.66 436	0.84 256	0.49 316	0.02 514	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.08 332	0.10 137

ACVNet	0.75 254	0.56 376	2.30 327	0.09 275	0.00 1	1.39 330	0.21 449	2.76 225	1.34 348	0.88 302	0.75 380	1.92 426	0.26 348	0.51 158	1.65 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.20 238

rvit_105_1	0.76 257	0.75 429	3.75 474	0.01 23	0.00 1	1.16 220	0.01 123	4.13 385	1.51 393	0.24 171	0.31 281	0.14 219	0.04 123	2.70 342	0.32 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.07 93

IGEV++	0.76 257	0.41 317	1.49 155	0.75 533	0.88 544	0.38 25	0.03 281	5.40 513	0.75 82	0.25 173	0.07 189	0.04 107	0.16 310	0.81 253	0.36 247	0.00 1	1.17 592	0.00 1	0.04 372	0.14 428	1.96 592

Any-RAFT	0.76 257	0.13 111	1.46 150	0.03 150	0.01 137	2.76 512	0.08 384	4.09 376	1.69 435	1.08 339	0.26 267	1.95 430	0.31 363	0.95 266	0.09 21	0.01 482	0.20 353	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 100

AdaStereo	0.76 257	0.12 104	1.73 196	0.05 202	0.00 1	1.46 361	0.23 457	5.16 490	1.66 432	1.19 357	0.37 302	1.54 393	0.17 315	0.86 260	0.54 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 100
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 261	0.71 418	1.22 133	0.88 552	1.26 581	1.07 142	0.03 281	3.87 333	1.29 327	0.06 65	0.02 2	0.02 18	0.24 340	1.02 268	0.47 312	0.02 514	0.95 530	0.00 1	0.31 574	0.09 354	1.90 587

MIPNet	0.77 261	0.74 426	2.72 382	0.08 256	0.07 296	1.32 309	0.12 417	4.14 387	1.51 393	0.90 305	0.11 209	0.67 302	0.95 460	1.42 299	0.30 192	0.00 1	0.01 243	0.01 534	0.01 326	0.15 444	0.23 255

test-1	0.77 261	0.31 275	1.67 185	0.03 150	0.97 555	1.23 256	0.07 375	4.63 440	0.75 82	0.73 282	0.67 370	1.06 363	0.03 93	0.58 186	0.80 384	0.02 514	0.79 479	0.00 1	0.07 387	0.01 88	0.96 454

GASTEREO	0.78 264	0.74 426	1.19 129	0.88 552	1.25 580	1.08 152	0.03 281	3.88 338	1.28 319	0.15 110	0.02 2	0.02 18	0.28 353	1.03 271	0.49 316	0.02 514	0.95 530	0.00 1	0.31 574	0.08 332	1.90 587

SCV_C0	0.78 264	0.46 333	2.11 297	0.66 505	0.80 533	0.51 43	0.03 281	4.50 423	1.26 306	0.49 249	0.08 196	0.08 180	0.11 276	0.64 210	0.57 336	0.00 1	1.00 548	0.00 1	0.19 467	0.12 402	1.91 590

HUF	0.78 264	0.58 381	2.91 402	0.76 535	1.21 578	0.34 11	0.07 375	1.59 133	1.25 299	0.52 257	0.04 148	0.51 279	0.04 123	0.75 235	0.45 292	0.06 555	2.00 622	0.00 1	0.00 1	0.15 444	2.39 609

GCAP-BAT	0.78 264	0.18 163	1.84 237	0.66 505	0.66 518	2.13 477	0.04 317	1.42 123	0.89 178	1.14 349	1.26 436	1.13 370	0.09 258	0.65 212	0.85 397	0.02 514	1.07 565	0.00 1	0.48 598	0.06 293	1.08 490

UCFNet_RVC	0.78 264	0.68 413	2.05 283	0.02 105	0.29 438	1.57 406	0.02 223	3.57 291	0.87 165	1.35 384	0.74 378	1.66 408	0.20 331	1.92 325	0.61 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

x	0.80 269	0.39 308	1.80 217	0.66 505	0.50 486	1.02 107	0.00 1	3.61 296	1.34 348	0.65 268	0.34 289	0.53 282	0.14 297	1.21 283	0.91 416	0.00 1	1.09 571	0.00 1	0.20 473	0.06 293	1.59 548

RALCasStereoNet	0.80 269	0.96 477	1.77 212	0.28 407	0.97 555	1.13 192	0.03 281	2.91 240	1.11 243	0.17 123	0.34 289	0.12 206	0.20 331	1.65 311	0.65 354	0.00 1	1.72 619	0.00 1	0.00 1	0.11 392	1.90 587

test_3	0.81 271	0.15 123	2.17 307	0.36 422	0.58 499	1.03 111	0.01 123	3.01 253	0.59 51	0.98 316	0.02 2	1.04 360	0.04 123	3.72 377	0.39 274	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.25 540	0.16 453	0.69 405

HART	0.82 272	0.51 353	2.11 297	0.32 415	0.87 543	0.35 19	0.00 1	3.57 291	1.21 276	0.27 182	2.09 485	0.40 263	0.03 93	0.52 163	0.46 301	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.00 1	0.25 515	1.98 593

NRIStereo	0.82 272	0.17 153	1.56 167	0.61 491	0.05 271	1.61 421	0.48 515	1.52 128	1.19 261	0.91 306	0.17 228	0.65 296	0.03 93	7.00 548	0.25 148	0.00 1	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.17 197

PSMNet-RUCA	0.83 274	0.86 450	2.85 396	0.03 150	0.02 208	2.04 474	0.25 464	4.74 454	1.79 456	0.45 232	1.38 443	0.12 206	0.12 290	1.16 275	0.37 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 533	0.07 93

AE-Stereo	0.83 274	0.13 111	2.17 307	0.08 256	0.24 411	1.24 261	0.03 281	5.22 494	1.26 306	0.70 274	1.09 418	0.20 232	0.16 310	0.70 224	0.33 221	0.00 1	0.89 504	0.00 1	0.26 550	0.09 354	1.75 561

DCANet-4	0.83 274	0.18 163	4.76 516	0.04 185	0.01 137	1.24 261	0.02 223	3.84 328	2.21 495	2.39 496	0.25 261	0.11 202	0.24 340	0.59 195	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 311

fff	0.83 274	0.63 400	3.63 460	0.01 23	0.04 261	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 496	0.25 261	0.09 189	1.78 518	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 311

HCRNet	0.83 274	0.39 308	1.59 172	0.02 105	0.00 1	1.18 233	0.01 123	3.69 304	2.28 501	0.75 285	0.21 254	0.56 285	0.11 276	5.32 463	0.25 148	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.04 55

csc	0.83 274	0.63 400	3.63 460	0.01 23	0.04 261	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 496	0.25 261	0.09 189	1.78 518	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 311

cscssc	0.83 274	0.63 400	3.63 460	0.01 23	0.04 261	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 496	0.25 261	0.09 189	1.78 518	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 311

SCV	0.84 281	0.41 317	1.65 182	0.79 539	1.05 568	0.45 36	0.05 338	5.81 539	1.24 288	0.47 236	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.78 242	0.46 301	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.39 593	0.27 529	2.08 595

CFNet_ucs	0.84 281	0.23 224	2.43 356	0.01 23	0.01 137	1.34 317	0.01 123	3.82 322	1.61 412	1.24 368	1.13 424	2.16 448	0.41 391	2.08 330	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.17 197

test_1	0.84 281	0.15 123	2.03 277	0.37 425	0.55 490	1.01 104	0.02 223	3.06 258	0.55 48	1.73 437	0.02 2	1.09 367	0.04 123	3.70 376	0.38 264	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.25 540	0.16 453	0.84 431

DCANet	0.84 281	0.65 409	3.63 460	0.03 150	0.00 1	1.25 269	0.01 123	3.99 360	2.16 490	2.66 513	0.31 281	0.09 189	0.48 401	0.57 185	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.41 333

RAFT-Test	0.85 285	0.19 194	2.98 413	0.66 505	0.99 560	1.83 462	0.17 431	3.16 266	1.19 261	0.71 275	0.11 209	3.21 507	0.02 54	0.58 186	0.33 221	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.29 565	0.01 88	0.15 178

RAFT_CTSACE	0.85 285	0.95 473	2.60 372	0.60 486	0.05 271	1.20 239	0.01 123	3.18 269	0.85 161	0.79 292	1.57 458	2.18 449	0.78 448	1.20 281	0.22 124	0.00 1	0.33 369	0.00 1	0.00 1	0.28 533	0.21 247

RAFT+CT+SA	0.85 285	0.91 459	2.23 319	0.19 347	0.29 438	1.27 284	0.03 281	4.92 470	0.86 162	0.65 268	0.40 311	0.67 302	0.05 155	3.03 351	0.18 95	0.00 1	0.28 365	0.00 1	0.35 586	0.15 444	0.61 378

test-3	0.86 288	0.15 123	2.03 277	0.37 425	0.56 493	1.01 104	0.02 223	3.05 255	0.54 45	1.98 458	0.02 2	1.09 367	0.04 123	3.73 378	0.38 264	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.25 540	0.16 453	0.82 426

model_zeroshot	0.87 289	0.46 333	2.80 388	0.68 514	0.93 552	1.84 465	0.08 384	3.66 303	0.66 63	1.23 366	0.01 1	1.18 373	0.06 198	1.25 290	0.46 301	0.03 530	0.71 463	0.00 1	0.20 473	0.02 152	1.14 496

SFCPSM	0.87 289	0.20 204	2.57 370	0.02 105	0.07 296	2.45 494	0.18 437	5.65 525	1.51 393	0.85 298	0.77 385	0.67 302	0.30 358	1.77 320	0.22 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.09 354	0.09 125

DMCA	0.87 289	0.52 362	3.24 436	0.01 23	0.01 137	1.30 295	0.02 223	3.69 304	1.87 463	2.29 484	0.17 228	1.71 412	0.10 267	0.76 236	1.42 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.12 154

IGEVStereo-DCA	0.88 292	1.21 522	1.81 225	0.18 340	0.16 370	0.83 69	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.40 216	0.04 148	0.06 154	0.09 258	6.04 491	2.22 496	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.15 432	0.16 453	1.76 563

anonymousdsp2	0.88 292	0.10 80	2.48 363	0.42 435	0.77 532	1.22 252	0.02 223	4.89 465	1.23 286	0.75 285	0.21 254	0.94 349	0.09 258	1.46 302	0.31 202	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 411	0.05 279	1.78 570

IER	0.88 292	0.38 305	2.74 384	0.01 23	0.00 1	2.27 483	0.02 223	3.65 302	1.30 337	1.45 396	0.96 410	1.39 386	1.16 473	1.60 307	0.53 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.02 33

IPLGR	0.88 292	0.30 267	3.78 476	0.06 224	0.07 296	1.26 278	0.05 338	3.78 312	1.62 419	0.80 293	0.35 296	0.79 330	0.76 445	3.42 363	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.16 189

PSMNet-ADL	0.88 292	0.12 104	1.32 142	0.07 242	0.01 137	2.03 472	0.03 281	3.00 250	1.28 319	0.39 211	0.66 364	2.12 441	0.67 437	4.19 394	1.38 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.24 259

TRStereo	0.88 292	1.18 519	2.44 358	0.72 522	0.10 331	1.56 402	0.03 281	5.73 530	1.28 319	0.18 129	0.30 277	0.62 290	0.43 392	1.02 268	0.13 56	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.25 540	0.01 88	1.23 506

AFF-stereo	0.89 298	1.05 503	1.70 191	0.49 462	0.18 378	1.21 248	0.01 123	3.58 294	1.62 419	0.84 297	1.93 475	1.14 371	0.26 348	1.24 288	0.68 361	0.00 1	0.64 454	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.89 444

testlalala2	0.90 299	0.21 211	1.69 189	4.05 612	2.52 606	1.11 180	0.01 123	3.95 349	1.34 348	0.20 149	0.32 284	1.36 385	0.07 222	0.27 42	0.18 95	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.36 588	0.01 88	0.24 259

qqq	0.90 299	0.41 317	1.88 250	0.10 290	0.59 504	1.09 163	0.00 1	3.82 322	1.29 327	0.61 265	0.38 305	0.73 315	0.15 301	3.19 356	0.90 413	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.23 515	0.06 293	1.57 541

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 299	0.95 473	1.93 259	0.06 224	0.92 550	1.24 261	0.02 223	3.30 276	1.75 450	1.23 366	2.58 511	0.43 266	0.16 310	0.68 220	0.82 389	0.00 1	0.70 462	0.00 1	0.00 1	0.23 503	1.05 482

MSKI-zero shot	0.91 302	0.18 163	1.86 241	0.61 491	0.62 515	1.36 322	0.05 338	3.41 282	0.31 19	0.73 282	1.79 470	0.88 337	0.00 1	4.71 424	0.16 83	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.21 488	0.02 152	0.32 294

EKT-Stereo	0.91 302	0.23 224	2.14 303	0.84 548	4.27 613	1.23 256	0.04 317	2.85 234	0.67 66	0.44 227	0.40 311	0.95 353	0.08 240	2.93 350	0.38 264	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.07 387	0.04 259	0.40 329

RAFT	0.91 302	0.96 477	1.82 230	0.89 556	0.44 473	0.97 99	0.08 384	3.71 308	1.25 299	0.36 202	0.20 250	3.87 532	0.27 351	0.70 224	0.49 316	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.01 326	0.47 574	0.87 437

test_sample2	0.92 305	0.24 229	1.96 263	0.43 439	0.02 208	1.25 269	0.00 1	4.52 427	1.58 406	1.09 341	0.33 286	0.50 276	0.29 357	3.27 358	0.93 419	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.10 406	0.04 259	1.04 480

ToySt	0.92 305	0.51 353	4.35 497	0.21 368	0.71 527	1.32 309	0.00 1	2.77 229	1.33 345	0.21 156	0.51 336	1.47 389	0.11 276	1.14 274	0.87 402	0.03 530	0.69 458	0.00 1	0.20 473	0.10 369	1.88 585

NF-Stereo	0.92 305	0.18 163	1.99 270	1.31 583	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.20 361	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.35 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

RE-Stereo	0.92 305	0.18 163	2.01 272	1.31 583	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 362	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.34 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

TVStereo	0.92 305	0.18 163	2.01 272	1.31 583	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 362	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.34 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

psmg	0.93 310	0.15 123	1.48 152	0.02 105	0.00 1	3.25 529	0.26 468	5.45 518	1.17 254	2.00 459	1.45 449	1.78 418	0.10 267	0.80 250	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 152	0.04 55

LCNet	0.93 310	0.21 211	1.62 174	0.14 323	0.26 424	1.20 239	0.22 454	2.71 222	0.90 184	1.82 440	0.21 254	0.12 206	2.50 540	5.59 477	0.16 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.79 422

OCTAStereo	0.93 310	0.18 163	2.01 272	1.31 583	0.01 137	1.56 402	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 362	0.57 346	0.25 244	0.01 18	6.43 508	0.35 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 313	0.36 297	2.41 346	0.50 463	0.29 438	3.40 536	0.02 223	3.82 322	1.29 327	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	1.60 307	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 358	0.06 293	1.57 541

mmm	0.94 313	0.32 283	2.04 282	0.73 527	0.85 537	1.17 230	0.01 123	3.97 355	1.42 373	1.51 404	0.93 406	0.46 269	0.21 336	1.18 279	0.87 402	0.00 1	1.16 591	0.00 1	0.26 550	0.06 293	1.72 557

test_5	0.94 313	0.94 470	2.60 372	0.55 475	0.25 415	1.47 368	0.02 223	4.89 465	0.97 215	0.81 294	0.30 277	0.80 331	0.63 425	3.39 361	0.24 143	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.54 357

BSDual-CNN	0.94 313	0.15 123	1.48 152	0.04 185	0.00 1	3.30 530	0.20 442	6.00 548	1.17 254	2.36 491	0.64 361	1.78 418	0.10 267	0.80 250	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 83

CIPLG	0.94 313	1.29 531	3.53 457	0.19 347	0.03 233	1.45 357	0.29 484	3.87 333	1.61 412	2.10 466	2.52 509	0.21 236	0.11 276	0.85 259	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.01 534	0.05 375	0.21 494	0.08 100

IPLGR_C	0.94 313	1.37 539	3.71 469	0.19 347	0.02 208	1.44 350	0.29 484	3.88 338	1.62 419	2.04 462	2.44 508	0.20 232	0.12 290	0.79 244	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.01 534	0.05 375	0.21 494	0.08 100

ACRE	0.94 313	1.27 529	3.93 483	0.22 372	0.02 208	1.44 350	0.29 484	3.88 338	1.60 411	1.97 457	2.42 502	0.21 236	0.11 276	0.82 254	0.29 178	0.00 1	0.04 294	0.01 534	0.05 375	0.21 494	0.09 125

HHNet	0.94 313	0.28 254	2.48 363	0.19 347	0.08 309	1.32 309	0.42 508	2.48 207	0.84 160	1.39 391	5.80 564	0.14 219	1.74 517	0.49 150	0.94 420	0.06 555	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.14 428	0.04 55

acv_ft	0.94 313	0.56 376	2.28 323	0.04 185	1.07 571	1.71 450	0.01 123	4.41 418	1.34 348	1.53 408	0.75 380	1.92 426	0.45 397	0.51 158	1.74 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 547	0.20 238

gcap-zeroshot	0.95 322	0.45 326	3.07 417	0.25 390	0.74 530	1.44 350	0.02 223	4.85 461	1.47 388	0.78 290	0.57 346	2.77 477	0.04 123	0.95 266	0.49 316	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.20 473	0.00 1	0.39 323

CAS	0.95 322	0.12 104	1.08 117	6.79 618	0.08 309	1.10 171	0.01 123	0.97 101	0.87 165	0.03 44	0.04 148	0.07 173	0.06 198	0.37 106	0.15 72	6.94 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 285

riskmin	0.95 322	0.06 8	2.01 272	0.80 543	0.86 541	1.58 409	0.24 460	4.28 407	0.53 40	0.85 298	0.29 273	2.60 468	1.04 464	0.70 224	0.61 347	0.00 1	0.85 494	0.00 1	0.26 550	0.01 88	1.48 527

test_xeample3	0.95 322	1.30 532	5.13 533	0.19 347	0.23 404	0.95 96	0.07 375	2.30 195	1.47 388	0.40 216	0.05 167	0.08 180	0.07 222	1.45 301	2.27 500	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.33 577	0.17 467	1.85 579

test_sample1	0.96 326	0.25 238	1.82 230	0.46 447	0.19 384	1.13 192	0.00 1	4.10 378	1.55 400	1.02 329	0.33 286	0.70 310	0.57 412	3.63 373	0.91 416	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.09 400	0.05 279	1.50 529

TestStereo1	0.96 326	0.91 459	2.21 312	0.24 385	0.42 468	1.31 300	0.02 223	4.10 378	1.71 441	0.47 236	1.64 461	0.20 232	1.20 476	3.55 368	0.36 247	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.19 482	0.32 294

DisPM	0.96 326	0.17 153	2.10 295	0.90 557	0.02 208	1.53 392	0.55 526	1.86 167	1.31 340	2.42 500	0.82 392	0.38 259	0.01 18	6.92 539	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

SA-5K	0.96 326	0.91 459	2.21 312	0.24 385	0.42 468	1.31 300	0.02 223	4.10 378	1.71 441	0.47 236	1.64 461	0.20 232	1.20 476	3.55 368	0.36 247	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.19 482	0.32 294

PSM-softLoss	0.96 326	0.18 163	2.32 333	1.26 577	0.03 233	1.50 382	0.26 468	2.90 238	1.27 312	1.30 374	0.38 305	0.39 260	0.01 18	6.94 542	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

KMStereo	0.96 326	0.18 163	2.32 333	1.26 577	0.03 233	1.50 382	0.26 468	2.90 238	1.27 312	1.30 374	0.38 305	0.39 260	0.01 18	6.94 542	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

StereoDRNet-Refined	0.96 326	0.28 254	1.94 261	0.03 150	0.01 137	1.34 317	0.01 123	4.02 364	1.33 345	2.16 471	1.23 433	2.62 469	0.18 319	2.06 329	1.82 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.06 83
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 326	1.51 552	3.52 456	1.05 569	0.01 137	1.50 382	0.02 223	3.35 278	1.18 258	0.18 129	0.54 341	0.44 267	0.16 310	4.39 408	0.82 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 560	0.08 100

AIO-test2	0.97 334	1.34 537	2.49 365	0.42 435	0.37 460	1.23 256	0.01 123	3.86 330	0.93 193	0.37 203	1.47 452	0.51 279	0.05 155	2.73 343	0.21 121	3.00 613	0.09 325	0.00 1	0.01 326	0.09 354	0.30 285

CFNet-ft	0.97 334	0.94 470	2.30 327	0.01 23	0.27 430	1.37 324	0.02 223	2.76 225	0.79 102	0.88 302	0.20 250	3.76 528	0.38 378	4.21 395	1.34 451	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.08 332	0.09 125

CFNet_RVC	0.97 334	0.94 470	2.30 327	0.01 23	0.27 430	1.37 324	0.02 223	2.76 225	0.79 102	0.88 302	0.20 250	3.76 528	0.38 378	4.21 395	1.34 451	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.08 332	0.09 125

ISRNet	0.98 337	0.37 303	3.32 441	0.08 256	0.00 1	1.17 230	0.04 317	3.63 300	1.03 229	2.26 483	1.68 464	2.56 466	0.20 331	2.65 338	0.52 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.14 168

ADStereo(finetuned)	0.98 337	0.65 409	4.66 512	0.03 150	0.00 1	1.25 269	0.01 123	3.99 360	2.16 490	2.65 510	0.30 277	0.09 189	2.33 534	0.58 186	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.41 333

STTStereo	0.98 337	0.62 397	3.78 476	0.25 390	0.15 366	1.44 350	0.10 404	3.57 291	1.75 450	1.46 398	0.19 245	1.74 415	0.44 393	3.47 365	0.54 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 71

anonymity	0.99 340	0.18 163	1.80 217	0.39 429	0.67 520	0.74 60	0.01 123	5.09 484	2.13 488	1.34 382	1.30 438	0.80 331	1.62 512	0.82 254	0.64 352	0.03 530	0.59 446	0.00 1	0.48 598	0.02 152	1.15 499

IPLG	0.99 340	0.76 434	3.08 418	0.06 224	0.06 279	1.40 334	0.11 408	3.81 318	1.07 234	0.81 294	1.00 413	0.50 276	0.60 417	5.65 481	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.20 238

UPFNet	0.99 340	0.32 283	2.89 398	0.00 1	0.00 1	1.90 466	0.11 408	4.10 378	1.10 241	2.35 489	0.12 218	1.91 425	0.08 240	4.02 388	0.78 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.04 55

DDVS	1.00 343	0.21 211	1.83 233	0.21 368	0.27 430	3.12 524	0.25 464	3.00 250	0.71 72	0.77 288	0.82 392	2.14 442	0.44 393	5.24 457	0.66 356	0.00 1	0.01 243	0.01 534	0.00 1	0.04 259	0.20 238

StereoVision	1.00 343	0.77 437	2.81 390	0.05 202	0.02 208	1.14 206	0.03 281	4.13 385	1.18 258	0.19 140	6.80 575	0.49 273	0.12 290	1.20 281	1.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.02 33

111	1.00 343	1.05 503	3.63 460	0.01 23	0.04 261	1.20 239	0.16 428	4.50 423	2.24 497	1.32 377	1.15 428	2.00 433	0.31 363	0.59 195	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.84 431

MyStereo05	1.01 346	0.47 339	3.36 444	0.03 150	0.14 355	1.53 392	0.02 223	4.11 382	3.37 558	1.43 394	0.03 119	1.27 377	0.39 388	1.39 298	0.97 423	0.00 1	1.10 575	0.00 1	0.16 443	0.02 152	0.37 311

MyStereo04	1.01 346	0.51 353	3.49 453	0.03 150	0.34 458	1.66 439	0.02 223	4.18 391	2.93 550	1.10 344	0.03 119	1.30 381	0.58 414	1.32 295	1.02 430	0.00 1	1.19 594	0.00 1	0.18 460	0.03 225	0.37 311

DCRE	1.01 346	0.54 365	1.52 159	0.30 412	0.99 560	1.31 300	0.00 1	1.69 146	0.71 72	1.12 347	7.77 579	0.74 318	0.02 54	0.28 48	0.45 292	0.00 1	0.71 463	0.00 1	0.25 540	0.02 152	1.78 570

psm_up	1.01 346	0.68 413	2.47 362	0.04 185	0.00 1	2.01 471	0.05 338	4.09 376	1.29 327	2.65 510	0.47 329	1.71 412	0.44 393	3.65 374	0.45 292	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.06 83

HITNet	1.01 346	1.08 509	3.32 441	0.80 543	0.00 1	1.37 324	0.02 223	5.20 492	1.59 409	1.88 444	0.18 233	0.64 295	0.31 363	1.24 288	2.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.47 342
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 351	0.85 447	2.22 314	0.00 1	0.42 468	1.31 300	0.01 123	4.74 454	2.04 483	0.50 253	0.95 409	0.30 251	1.30 489	4.24 400	0.42 284	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.17 452	0.16 453	0.30 285

CoDeX	1.03 352	0.45 326	2.50 368	0.06 224	0.20 389	1.51 386	0.20 442	6.54 573	1.96 475	0.73 282	0.68 371	1.04 360	0.31 363	3.86 383	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.07 93

dad	1.04 353	1.21 522	3.14 425	0.08 256	0.01 137	1.25 269	0.01 123	1.30 114	2.54 523	1.95 456	0.37 302	0.40 263	0.04 123	5.95 490	1.06 433	0.01 482	0.00 1	1.11 608	0.12 418	0.07 320	0.19 215

AACVNet	1.04 353	0.87 453	2.22 314	0.25 390	0.00 1	1.79 458	0.01 123	4.21 393	0.79 102	1.17 355	0.27 269	1.50 390	0.16 310	6.30 505	0.89 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.04 55

DeepPruner_ROB	1.04 353	0.99 488	3.05 416	0.02 105	0.00 1	1.60 415	0.17 431	3.96 352	0.52 39	3.41 542	0.03 119	2.06 436	0.17 315	3.35 359	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.14 168

test_sample7	1.05 356	0.24 229	1.95 262	0.65 504	0.01 137	1.25 269	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 408	0.66 364	0.90 338	1.00 461	2.79 345	0.82 389	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.00 1	0.03 225	1.51 531

BUS	1.05 356	0.15 123	1.48 152	0.04 185	0.00 1	5.73 578	0.03 281	6.00 548	1.17 254	2.36 491	0.64 361	2.35 462	0.06 198	0.80 250	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 83

AASNet	1.05 356	1.11 511	3.12 423	0.05 202	0.00 1	1.73 453	0.05 338	5.73 530	2.17 494	1.10 344	1.84 473	0.94 349	0.19 324	1.16 275	1.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 553	0.16 189

1test111	1.06 359	0.36 297	2.41 346	0.50 463	0.29 438	3.40 536	0.02 223	3.82 322	1.29 327	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	3.19 356	0.90 413	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 358	0.06 293	1.57 541

IGEV-FE	1.07 360	0.28 254	3.68 467	0.51 468	0.58 499	1.13 192	0.54 521	4.64 442	0.73 78	1.14 349	0.75 380	3.18 503	0.69 440	0.76 236	0.57 336	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.16 443	0.04 259	1.56 539

StereoAnything_RVC	1.07 360	2.26 586	2.62 376	0.41 432	0.89 545	0.36 22	0.05 338	3.54 288	1.22 280	0.20 149	0.28 270	0.07 173	0.02 54	0.49 150	0.28 170	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.00 1	6.20 614	1.57 541

test_sample3	1.07 360	0.26 241	2.91 402	0.60 486	0.01 137	1.41 341	0.01 123	5.29 500	1.72 446	1.56 414	0.54 341	0.78 329	0.18 319	3.60 372	0.87 402	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.08 391	0.03 225	0.68 398

IGEV_Zeroshot_test	1.07 360	0.28 254	3.68 467	0.51 468	0.58 499	1.13 192	0.54 521	4.64 442	0.73 78	1.14 349	0.75 380	3.21 507	0.70 441	0.77 239	0.57 336	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.16 443	0.04 259	1.56 539

MyStereo06	1.08 364	0.47 339	3.30 440	0.03 150	0.14 355	1.53 392	0.02 223	5.58 521	0.88 171	1.15 353	0.73 377	3.48 518	1.15 472	0.86 260	0.66 356	0.00 1	1.10 575	0.00 1	0.16 443	0.02 152	0.37 311

RAFT_R40	1.08 364	0.11 94	2.09 294	0.83 547	0.20 389	1.68 447	0.64 532	2.11 191	1.19 261	1.05 334	1.13 424	1.77 417	1.43 495	6.90 537	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.01 15

test_sample4	1.09 366	0.27 251	2.97 410	0.61 491	0.01 137	1.46 361	0.01 123	5.32 504	1.86 460	1.67 430	0.72 375	0.68 306	0.15 301	3.66 375	0.88 406	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.08 391	0.03 225	0.67 391

GANet-RSSM	1.09 366	0.80 442	2.41 346	0.72 522	0.00 1	1.39 330	0.02 223	5.15 487	1.07 234	0.95 314	0.34 289	2.06 436	1.12 470	4.69 422	0.80 384	0.00 1	0.00 1	0.04 565	0.00 1	0.15 444	0.09 125

DFGA-Net	1.10 368	2.07 580	4.17 487	0.10 290	0.23 404	1.15 213	0.01 123	2.72 223	0.97 215	1.28 371	1.17 430	0.25 244	0.04 123	5.37 467	2.22 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 543	0.05 71

PSMNet-RSSM	1.10 368	0.88 454	2.30 327	0.23 378	0.00 1	1.41 341	0.03 281	5.44 517	1.19 261	1.56 414	0.50 333	2.46 464	0.71 442	4.23 398	0.90 413	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.10 369	0.08 100

G2L-ROB	1.11 370	0.99 488	2.89 398	0.01 23	0.01 137	1.48 376	0.00 1	3.88 338	1.64 429	1.53 408	0.08 196	3.19 506	0.01 18	4.82 436	1.38 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.14 168

test_sample5	1.11 370	0.28 254	2.93 405	0.61 491	0.01 137	1.44 350	0.01 123	5.23 495	1.93 472	1.48 402	1.14 426	0.57 286	0.15 301	3.94 385	0.89 410	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.08 391	0.03 225	0.68 398

gwcnet-sp	1.11 370	0.71 418	4.90 521	0.05 202	0.01 137	2.59 504	0.14 423	4.22 397	1.38 367	1.93 451	0.18 233	0.68 306	0.38 378	3.77 379	0.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.08 100

scenet	1.11 370	0.71 418	4.90 521	0.05 202	0.01 137	2.59 504	0.14 423	4.22 397	1.38 367	1.93 451	0.18 233	0.68 306	0.38 378	3.77 379	0.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.08 100

ssnet	1.11 370	0.71 418	4.90 521	0.05 202	0.01 137	2.59 504	0.14 423	4.22 397	1.38 367	1.93 451	0.18 233	0.68 306	0.38 378	3.77 379	0.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.08 100

SST-Stereo	1.12 375	0.10 80	1.98 268	0.85 549	0.24 411	1.72 451	0.56 527	2.10 189	2.01 478	1.19 357	1.07 416	1.57 394	1.88 523	6.92 539	0.24 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.02 33

DMCA-RVC	1.12 375	1.19 520	5.30 540	0.03 150	0.04 261	1.30 295	0.06 366	3.05 255	0.87 165	3.33 539	0.12 218	0.98 356	0.65 433	3.40 362	1.82 475	0.01 482	0.04 294	0.02 555	0.01 326	0.10 369	0.09 125

GCST	1.13 377	1.32 534	3.12 423	0.57 479	0.90 546	0.92 88	0.09 396	4.38 415	1.43 374	0.49 249	0.51 336	0.39 260	0.35 369	5.56 476	0.95 421	1.34 608	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.15 178

DualNet	1.13 377	0.28 254	2.93 405	0.61 491	0.01 137	1.44 350	0.01 123	5.23 495	1.93 472	1.57 417	1.40 445	0.57 286	0.15 301	3.94 385	0.89 410	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.08 391	0.03 225	0.68 398

CSP-Net	1.13 377	0.76 434	1.67 185	0.01 23	0.00 1	2.81 515	0.05 338	5.62 523	1.14 247	1.14 349	0.85 399	1.80 420	0.23 338	6.10 495	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.03 48

PFNet	1.13 377	0.26 241	3.28 439	1.27 579	0.55 490	1.60 415	0.24 460	1.80 161	1.19 261	2.37 494	1.21 432	0.63 291	0.30 358	6.85 532	0.46 301	0.16 579	0.01 243	0.00 1	0.07 387	0.18 479	0.24 259

IRAFT_RVC	1.13 377	0.39 308	2.40 343	1.51 591	0.25 415	1.37 324	0.31 493	2.93 246	1.24 288	1.58 423	0.79 388	1.14 371	1.54 503	6.53 514	0.44 287	0.00 1	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 48

G2L-Stereo_test	1.14 382	1.01 493	2.97 410	0.27 404	0.01 137	1.66 439	0.10 404	3.73 309	1.31 340	2.21 475	0.11 209	3.18 503	0.49 402	4.55 420	0.70 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 488	0.30 285

test_sample6	1.14 382	0.28 254	2.92 404	0.59 484	0.01 137	1.47 368	0.01 123	5.17 491	2.07 485	1.57 417	1.40 445	0.63 291	0.19 324	4.02 388	0.99 427	0.00 1	0.77 474	0.00 1	0.08 391	0.03 225	0.67 391

NINENet	1.14 382	0.34 291	2.08 288	0.10 290	0.01 137	5.73 578	0.03 281	5.39 511	1.54 399	1.61 424	0.72 375	2.35 462	0.06 198	2.82 347	0.05 7	0.00 1	0.01 243	0.01 534	0.00 1	0.04 259	0.00 1

SACVNet	1.14 382	0.74 426	2.49 365	0.07 242	0.00 1	1.65 437	0.28 477	4.52 427	1.51 393	2.11 467	0.79 388	1.57 394	0.07 222	5.28 460	1.31 448	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.18 208

rrr	1.15 386	1.21 522	5.05 529	0.18 340	0.16 370	0.83 69	0.06 366	2.88 235	1.44 377	0.40 216	0.04 148	0.06 154	0.09 258	6.04 491	2.22 496	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.19 467	0.16 453	1.59 548

anonymousa	1.15 386	0.38 305	2.43 356	0.70 518	1.49 590	1.45 357	0.02 223	4.23 400	1.13 246	0.91 306	2.52 509	3.46 516	0.55 407	0.55 174	0.60 342	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.54 604	0.04 259	0.86 435

MyStereo8	1.16 388	0.86 450	3.73 472	0.86 550	0.04 261	1.47 368	0.01 123	4.64 442	2.13 488	1.47 401	1.10 420	1.21 375	0.31 363	1.12 272	1.50 460	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.30 568	0.10 369	0.93 453

GMM-Stereo	1.17 389	0.10 80	2.29 325	0.13 320	0.22 399	1.43 345	0.84 544	2.83 233	1.16 249	2.73 518	3.09 523	0.54 283	0.87 454	5.31 461	0.16 83	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.02 355	0.02 152	1.72 557

HGLStereo	1.17 389	0.53 364	2.39 342	0.01 23	0.02 208	1.45 357	0.01 123	4.05 369	1.14 247	1.42 393	3.06 521	2.09 439	1.21 481	4.60 421	1.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.06 83

cf-r	1.18 391	1.02 496	3.22 429	0.25 390	0.02 208	1.44 350	0.03 281	5.11 486	2.16 490	1.31 376	0.59 355	2.87 485	0.24 340	4.26 401	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.12 154

MLCV	1.19 392	0.97 481	3.09 420	0.07 242	0.00 1	1.63 429	0.04 317	3.33 277	1.57 404	2.74 520	1.83 472	0.99 357	0.40 389	5.31 461	1.53 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.11 145

G2L-Stereo	1.20 393	1.04 501	3.45 449	0.03 150	0.11 336	1.43 345	0.02 223	4.01 362	1.46 382	1.45 396	0.16 226	3.06 496	0.24 340	6.15 499	1.09 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 488	0.18 208

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 393	0.85 447	3.90 481	0.61 491	0.99 560	1.40 334	0.01 123	4.06 370	1.56 402	2.38 495	0.36 300	2.15 447	0.57 412	4.52 416	0.67 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.02 152	0.03 48
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 393	0.77 437	3.37 445	1.01 567	0.01 137	2.00 470	0.01 123	4.44 419	1.74 448	1.88 444	1.09 418	0.35 254	0.35 369	4.22 397	2.44 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.26 274

raft_robust	1.21 396	1.05 503	2.00 271	0.10 290	0.43 472	1.39 330	0.02 223	4.21 393	2.32 504	0.44 227	0.02 2	2.23 451	1.39 492	7.00 548	0.35 241	0.00 1	0.78 476	0.00 1	0.18 460	0.10 369	0.19 215

hknet	1.21 396	0.25 238	2.89 398	0.04 185	0.00 1	3.30 530	0.20 442	6.00 548	1.19 261	2.36 491	0.64 361	3.38 512	0.05 155	3.04 352	0.73 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 83

PSM-AAD	1.21 396	0.08 57	1.53 161	0.10 290	0.27 430	1.35 321	3.14 590	2.74 224	0.83 157	2.89 522	2.04 483	0.16 225	5.25 588	3.51 367	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.08 100

UNet	1.21 396	0.36 297	4.56 509	0.04 185	0.02 208	2.30 487	0.02 223	3.70 307	0.98 220	1.32 377	0.14 222	2.70 475	1.54 503	4.49 412	1.96 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.07 93

GwcNet-RSSM	1.22 400	1.24 526	3.66 465	0.23 378	0.04 261	1.46 361	0.05 338	4.65 445	1.61 412	1.33 379	0.46 328	2.98 490	0.26 348	4.48 411	1.59 465	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.21 494	0.10 137

iResNet_ROB	1.22 400	1.37 539	2.59 371	0.14 323	0.00 1	1.38 329	0.04 317	7.36 595	2.85 549	1.07 338	1.24 434	0.93 348	0.11 276	4.28 402	0.84 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.11 145

tt1	1.23 402	0.37 303	2.41 346	0.41 432	0.45 476	3.33 533	0.02 223	3.81 318	6.87 594	0.71 275	0.80 390	0.06 154	0.40 389	1.73 316	0.12 45	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.00 1	0.10 369	1.86 580

Sa-1000	1.23 402	0.79 439	2.16 306	0.00 1	0.40 463	1.36 322	0.03 281	5.00 478	2.01 478	1.11 346	5.38 560	0.61 289	0.15 301	4.18 392	0.37 259	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.16 443	0.15 444	0.16 189

ITSA-stereo	1.24 404	0.23 224	2.14 303	0.19 347	0.04 261	1.43 345	0.13 418	6.24 560	3.22 557	0.78 290	0.36 300	0.63 291	1.05 465	5.67 482	2.24 499	0.03 530	0.00 1	0.09 577	0.06 383	0.08 332	0.19 215

XX-Stereo	1.24 404	0.25 238	6.03 557	1.30 582	0.29 438	1.28 290	0.00 1	4.12 383	0.60 53	1.29 373	0.50 333	3.63 523	0.03 93	4.05 390	0.18 95	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.23 515	0.03 225	0.47 342

BEATNet_4x	1.24 404	1.45 547	5.03 528	0.58 481	0.02 208	1.34 317	0.09 396	5.29 500	1.69 435	2.01 461	0.25 261	1.18 373	0.44 393	2.11 332	2.70 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.54 357

CFNet	1.24 404	1.33 536	3.20 427	0.26 397	0.03 233	1.43 345	0.04 317	5.03 479	2.39 511	0.61 265	0.71 373	1.30 381	0.23 338	6.72 525	1.16 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.10 137

qqq1	1.25 408	0.30 267	2.08 288	0.47 453	0.02 208	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 426	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	0.88 406	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 411	0.09 354	0.92 448

fff1	1.25 408	0.30 267	2.08 288	0.47 453	0.02 208	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 426	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	0.88 406	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 411	0.09 354	0.92 448

HH	1.25 408	0.40 313	2.13 301	0.90 557	0.41 465	2.28 484	0.01 123	4.25 402	0.95 204	0.37 203	0.89 402	3.87 532	0.80 450	4.74 426	0.51 324	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.00 1	0.03 225	1.53 532

HanStereo	1.25 408	0.40 313	2.13 301	0.90 557	0.41 465	2.28 484	0.01 123	4.25 402	0.95 204	0.37 203	0.89 402	3.87 532	0.80 450	4.74 426	0.51 324	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.00 1	0.03 225	1.53 532

RAFT-345	1.25 408	0.12 104	2.08 288	0.54 472	0.13 349	1.55 398	0.24 460	0.65 70	2.51 521	1.19 357	7.68 578	0.92 346	0.05 155	6.86 533	0.50 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 408	0.76 434	2.61 374	0.37 425	0.01 137	1.40 334	0.11 408	6.93 582	1.20 267	1.22 365	0.78 387	1.58 397	0.77 446	6.13 496	0.66 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.23 255

GANetREF_RVC	1.25 408	1.39 542	4.10 486	0.10 290	0.00 1	2.25 480	0.18 437	4.68 448	2.78 542	0.69 273	0.34 289	1.87 422	0.65 433	5.07 448	0.68 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.07 93
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 408	0.34 291	5.21 539	0.09 275	0.03 233	1.61 421	0.23 457	4.95 473	1.92 469	1.05 334	0.38 305	2.53 465	0.61 418	5.36 466	0.44 287	0.00 1	0.10 329	0.00 1	0.03 358	0.04 259	0.19 215

PS-NSSS	1.25 408	0.85 447	2.77 387	0.05 202	0.03 233	1.40 334	0.01 123	5.04 480	2.38 509	1.34 382	2.80 515	0.65 296	0.06 198	6.36 506	0.91 416	0.18 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.01 15

KYRaft	1.26 417	0.08 57	1.58 170	0.06 224	0.23 404	1.28 290	0.75 541	2.92 241	0.81 140	3.20 534	7.14 577	0.99 357	2.70 545	1.56 304	0.16 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.66 556

hitnet-ft	1.26 417	0.71 418	2.37 340	0.04 185	0.00 1	1.39 330	0.21 449	3.94 347	2.53 522	1.61 424	1.11 422	4.21 541	0.36 372	4.83 438	1.65 468	0.01 482	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.11 392	0.08 100

ARAFT	1.27 419	1.38 541	4.73 514	0.08 256	0.00 1	1.67 444	0.04 317	5.52 520	1.98 477	3.02 528	0.59 355	0.47 271	0.11 276	4.87 439	0.38 264	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.25 268

iRaft-Stereo_5w	1.28 420	0.93 467	3.51 454	0.14 323	0.66 518	1.21 248	0.01 123	3.87 333	1.06 233	0.19 140	1.97 477	1.62 402	1.50 501	6.80 529	1.07 435	0.00 1	0.16 341	0.00 1	0.06 383	0.26 524	0.67 391

LMCR-Stereo	1.28 420	1.13 514	2.41 346	0.57 479	0.03 233	2.72 510	0.09 396	6.86 581	0.88 171	2.44 502	1.92 474	0.14 219	1.55 506	3.57 370	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.02 33

ac_64	1.28 420	0.43 321	2.90 401	0.18 340	0.25 415	1.52 389	0.03 281	5.58 521	1.89 465	0.92 310	0.53 340	4.86 555	0.45 397	5.01 446	0.88 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.06 83

FADNet-RVC-Resample	1.28 420	1.46 548	6.58 571	0.10 290	0.14 355	1.54 397	0.25 464	4.29 410	1.46 382	0.61 265	0.23 258	1.29 380	0.28 353	5.23 456	1.06 433	0.10 568	0.16 341	0.09 577	0.06 383	0.28 533	0.39 323

xx1	1.29 424	0.36 297	2.41 346	0.50 463	0.29 438	3.40 536	0.02 223	4.02 364	7.67 601	0.71 275	0.83 394	0.73 315	0.15 301	1.60 307	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.23 515	0.06 293	1.57 541

cc1	1.29 424	0.36 297	2.41 346	0.50 463	0.29 438	3.40 536	0.02 223	4.02 364	7.67 601	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	1.59 306	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 358	0.10 369	1.86 580

OMP-Stereo	1.29 424	0.75 429	1.67 185	2.47 604	0.29 438	1.61 421	0.32 496	2.38 202	1.09 238	2.66 513	1.14 426	3.04 494	0.17 315	7.40 563	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.08 100

Prome-Stereo	1.29 424	0.09 67	1.62 174	0.12 315	0.24 411	1.28 290	0.65 534	2.98 248	0.93 193	2.08 465	8.52 583	0.75 320	2.83 548	2.19 333	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.39 520

coex_refinement	1.30 428	0.96 477	2.31 332	0.12 315	0.02 208	1.52 389	0.07 375	4.70 450	1.79 456	2.66 513	0.66 364	4.34 542	0.47 400	3.87 384	2.09 488	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.34 304

DualNet (step1)	1.30 428	0.51 353	3.23 431	0.03 150	0.03 233	2.48 495	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 408	0.66 364	0.90 338	1.00 461	2.79 345	0.82 389	0.68 593	0.97 542	1.79 611	1.08 623	0.02 152	0.82 426

FADNet-RVC	1.30 428	1.62 560	6.28 563	0.03 150	0.00 1	1.61 421	0.08 384	4.49 422	2.04 483	0.41 222	0.10 204	0.63 291	0.64 428	5.55 474	1.69 471	0.01 482	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.52 585	0.31 289

SMFormer	1.31 431	0.30 267	2.08 288	0.47 453	0.02 208	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 426	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	2.20 492	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.14 427	0.06 293	0.76 417

delet	1.31 431	0.61 395	2.64 379	0.05 202	0.17 374	2.84 517	1.00 554	4.88 464	2.46 517	1.38 388	1.37 442	1.62 402	0.90 456	4.52 416	1.48 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.08 100

PSMNet_ROB	1.31 431	1.27 529	3.91 482	0.05 202	0.11 336	1.69 448	0.16 428	3.98 356	1.59 409	1.15 353	0.34 289	2.77 477	0.62 423	4.43 410	3.80 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.12 154

UGAM	1.32 434	0.49 344	3.75 474	0.20 362	0.06 279	1.12 186	0.11 408	3.55 289	1.34 348	0.11 92	2.42 502	4.45 544	0.08 240	7.01 551	0.34 236	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.28 563	0.30 541	0.31 289

tta	1.32 434	0.30 267	2.08 288	0.47 453	0.02 208	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 426	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	2.20 492	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.14 427	0.09 354	0.92 448

FADNet_RVC	1.32 434	1.54 554	5.37 543	0.02 105	0.06 279	2.78 513	0.07 375	4.19 392	1.03 229	0.44 227	0.35 296	0.67 302	0.10 267	5.42 469	1.92 481	0.24 587	0.33 369	0.11 583	0.33 577	0.66 595	0.68 398

TDLM	1.32 434	0.90 457	2.42 354	0.61 491	0.03 233	1.59 411	2.04 577	3.73 309	2.29 502	1.70 435	0.94 407	1.07 365	0.67 437	6.49 513	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 479	0.54 357

iResNetv2_ROB	1.32 434	1.82 567	6.02 556	1.27 579	0.00 1	1.41 341	0.05 338	4.48 421	1.46 382	1.02 329	1.28 437	1.00 359	0.27 351	4.72 425	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 565	0.16 189

ssnet_v2	1.33 439	0.64 405	2.83 393	0.06 224	0.03 233	2.08 476	0.36 503	5.88 543	2.33 506	2.52 507	0.88 401	3.06 496	0.54 405	1.75 318	3.30 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.13 162

MMNet	1.33 439	0.69 416	4.18 488	0.11 308	0.01 137	4.08 550	0.02 223	4.27 406	1.49 391	2.17 473	0.33 286	1.34 384	1.20 476	4.52 416	1.93 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.06 83

ADLNet	1.35 441	0.55 366	2.95 408	0.01 23	0.05 271	2.22 479	0.11 408	5.06 482	2.83 547	2.42 500	2.19 486	2.63 470	0.68 439	3.59 371	1.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.27 277

pcwnet_v2	1.36 442	0.21 211	5.89 553	0.15 329	0.01 137	1.78 457	0.02 223	5.77 537	3.19 556	1.69 434	1.94 476	2.00 433	0.79 449	3.09 355	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 259	0.27 277

CVANet_RVC	1.37 443	0.82 446	3.23 431	0.54 472	0.11 336	1.48 376	0.46 511	4.01 362	2.23 496	3.33 539	1.34 441	1.51 391	0.37 374	6.38 507	0.69 363	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.05 375	0.19 482	0.62 380

FADNet	1.38 444	1.42 546	5.62 550	0.03 150	0.06 279	2.56 502	0.16 428	4.66 446	1.64 429	0.35 199	0.11 209	1.66 408	1.05 465	5.64 480	1.59 465	0.18 581	0.02 275	0.01 534	0.01 326	0.52 585	0.23 255

DLCB_ROB	1.38 444	0.60 389	1.96 263	0.10 290	0.00 1	1.53 392	0.23 457	4.02 364	1.91 468	3.54 544	1.97 477	3.40 513	0.30 358	4.91 440	2.97 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.12 154

iRaft-Stereo_20w	1.39 446	0.18 163	3.72 470	0.79 539	0.56 493	1.90 466	0.65 534	8.85 608	1.05 232	2.05 464	0.42 316	1.24 376	1.23 483	1.69 314	0.95 421	0.00 1	0.62 452	0.00 1	0.44 594	0.02 152	1.41 523

IIG-Stereo	1.39 446	0.67 412	1.73 196	2.48 605	0.05 271	1.63 429	0.14 423	3.00 250	1.20 267	2.94 524	2.23 489	3.03 493	0.55 407	7.41 564	0.66 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.07 93

DAS	1.40 448	0.11 94	2.83 393	0.04 185	0.01 137	1.31 300	1.14 560	4.51 425	2.02 480	4.84 571	2.33 493	1.65 406	0.56 409	5.53 472	0.85 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 215

DRaft	1.40 448	0.20 204	1.83 233	0.09 275	0.01 137	1.66 439	0.42 508	2.13 192	0.59 51	3.75 550	5.16 559	0.41 265	4.27 576	5.52 471	1.63 467	0.01 482	0.06 309	0.00 1	0.07 387	0.08 332	0.12 154

SepStereo	1.41 450	0.11 94	2.83 393	0.04 185	0.01 137	1.31 300	1.14 560	4.51 425	2.02 480	4.84 571	2.33 493	1.65 406	0.56 409	5.78 484	0.85 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 215

XPNet_ROB	1.41 450	0.81 444	2.75 385	0.04 185	0.01 137	1.70 449	0.17 431	4.14 387	1.69 435	4.12 558	1.10 420	1.58 397	0.52 403	5.13 452	4.07 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.25 268

ETE_ROB	1.42 452	1.04 501	3.10 421	0.02 105	0.03 233	1.81 460	0.22 454	4.73 452	1.67 434	4.77 569	1.43 448	2.77 477	0.08 240	4.23 398	2.20 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.20 238

CRFU-Net	1.43 453	0.33 289	2.98 413	1.27 579	0.03 233	4.01 549	0.05 338	6.21 557	0.95 204	1.92 450	0.74 378	3.41 514	2.55 542	3.36 360	0.36 247	0.01 482	0.01 243	0.11 583	0.00 1	0.13 414	0.09 125

DSFCA	1.45 454	0.51 353	2.76 386	0.01 23	0.03 233	3.64 543	0.83 543	3.28 275	1.45 380	3.25 537	0.44 322	2.89 487	1.45 496	6.07 493	2.14 490	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.10 137

ffm	1.46 455	0.50 347	4.37 498	0.46 447	0.03 233	1.60 415	0.03 281	3.81 318	6.87 594	1.57 417	2.38 496	2.14 442	0.38 378	1.73 316	0.12 45	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.17 452	0.10 369	1.86 580

ASMatch	1.46 455	0.17 153	2.35 337	0.73 527	0.20 389	1.22 252	0.25 464	1.04 109	0.89 178	0.30 190	11.50 594	0.92 346	2.31 533	6.65 521	0.56 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.04 55

DispNO	1.47 457	1.01 493	5.05 529	0.13 320	0.08 309	1.49 381	0.02 223	4.38 415	1.86 460	1.51 404	1.57 458	3.12 500	1.09 469	5.77 483	1.89 480	0.00 1	0.02 275	0.03 560	0.11 411	0.11 392	0.08 100

NOSS_ROB	1.47 457	0.49 344	2.40 343	1.00 564	0.17 374	2.56 502	0.01 123	4.86 462	2.62 526	2.32 487	1.74 466	2.79 480	0.02 54	6.96 545	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.73 411

testlalala_base	1.48 459	0.15 123	1.50 156	0.09 275	0.20 389	1.20 239	0.01 123	4.81 458	0.53 40	0.25 173	0.02 2	0.24 239	0.05 155	0.29 59	0.50 321	7.67 621	1.93 621	0.00 1	0.27 555	9.18 618	0.79 422

Consistency-Raft	1.48 459	0.96 477	5.40 546	0.36 422	0.31 455	1.66 439	0.11 408	4.30 411	4.32 573	0.47 236	5.99 566	0.86 335	2.09 527	1.19 280	1.31 448	0.03 530	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.02 33

HSM	1.48 459	0.60 389	1.85 238	0.01 23	0.29 438	1.76 455	0.04 317	6.50 571	1.46 382	1.91 448	1.55 456	4.69 552	1.27 487	6.66 522	0.70 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.26 274

EAI-Stereo	1.50 462	0.16 141	1.53 161	0.25 390	0.91 549	2.30 487	4.98 608	6.09 555	1.87 463	1.38 388	5.56 562	0.49 273	0.59 415	1.21 283	0.83 394	0.00 1	0.31 367	0.00 1	1.09 626	0.02 152	0.56 368

CBFPSM	1.51 463	1.00 491	5.32 541	0.05 202	0.01 137	3.57 542	0.04 317	4.06 370	1.03 229	0.65 268	0.21 254	6.06 574	3.60 565	2.65 338	1.82 475	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.12 154

HSM-Net_RVC	1.51 463	0.11 94	1.93 259	0.00 1	0.01 137	1.91 468	0.05 338	7.86 602	1.93 472	3.77 551	3.76 538	3.16 501	0.36 372	4.34 405	0.83 394	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.11 145
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 463	1.32 534	3.27 438	0.03 150	0.07 296	1.63 429	3.29 592	4.54 431	1.61 412	3.22 535	0.37 302	3.84 531	0.31 363	4.42 409	2.02 486	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.09 354	0.22 250

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 466	0.60 389	5.47 548	0.27 404	1.02 565	1.33 316	0.26 468	6.85 580	1.21 276	0.60 263	0.62 358	5.38 571	1.37 491	1.76 319	1.11 438	0.00 1	0.72 466	0.00 1	0.57 605	0.17 467	0.98 458

ADLNet2	1.52 466	0.79 439	3.51 454	0.01 23	0.69 523	1.26 278	0.26 468	4.84 460	3.10 552	1.67 430	3.23 527	4.17 540	0.80 450	4.77 434	1.00 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 502	0.12 154

TransformOpticalFlow	1.53 468	0.40 313	3.46 451	0.66 505	0.07 296	1.56 402	0.09 396	4.35 413	1.86 460	1.72 436	2.27 491	3.53 520	3.04 554	6.93 541	0.49 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.10 137

fast-acv-ft	1.54 469	0.86 450	4.85 519	0.11 308	0.12 344	3.88 545	0.28 477	2.97 247	2.26 499	0.96 315	3.49 533	2.97 489	1.23 483	3.47 365	2.75 517	0.04 541	0.01 243	0.04 565	0.04 372	0.44 573	0.08 100

THIR-Stereo	1.54 469	0.48 342	1.88 250	0.01 23	0.02 208	1.08 152	4.17 601	2.48 207	0.41 27	1.09 341	4.30 549	1.90 424	4.08 575	6.84 531	1.81 473	0.00 1	0.00 1	0.04 565	0.00 1	0.06 293	0.04 55

GrayStereo	1.55 471	0.06 8	1.53 161	0.75 533	0.20 389	1.27 284	4.44 605	3.44 283	1.20 267	4.92 574	3.92 542	0.45 268	4.54 580	3.43 364	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 600	0.02 152	0.25 268

LALA_ROB	1.55 471	1.07 507	2.99 415	0.02 105	0.06 279	3.20 527	0.49 517	4.07 372	1.80 458	3.79 552	0.66 364	4.51 545	0.25 347	3.82 382	4.07 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.11 145

Select-FE	1.56 473	0.63 400	5.34 542	0.42 435	0.65 517	1.56 402	0.30 492	6.29 565	1.29 327	1.93 451	0.42 316	5.00 560	3.89 571	1.02 268	0.71 366	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.37 591	0.02 152	0.88 439

DEmStereo	1.56 473	0.16 141	2.44 358	0.09 275	0.02 208	1.77 456	0.87 545	1.72 149	1.08 237	2.48 504	6.30 572	1.06 363	5.02 584	6.28 503	1.81 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

PA-Net	1.56 473	1.13 514	5.13 533	0.07 242	0.17 374	1.46 361	0.53 520	4.73 452	3.04 551	0.92 310	1.30 438	2.29 457	0.62 423	6.63 519	3.00 529	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.15 178
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 476	1.12 512	3.42 447	0.53 470	0.10 331	4.27 554	1.44 566	5.35 505	1.61 412	3.58 547	0.87 400	0.91 341	1.18 474	6.64 520	0.46 301	0.04 541	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.24 259

Wz-Net-LNSev	1.60 477	1.48 551	8.20 591	0.03 150	0.03 233	3.95 547	0.13 418	4.89 465	2.33 506	0.92 310	0.31 281	3.64 524	1.40 493	2.90 348	1.50 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.20 238

AAGNet	1.60 477	0.15 123	1.76 208	1.17 575	0.27 430	1.51 386	0.64 532	1.71 147	1.20 267	1.67 430	0.81 391	1.59 399	2.23 529	6.08 494	11.16 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.02 33

StereoDRNet	1.66 479	1.21 522	5.39 545	0.06 224	0.11 336	2.49 498	1.06 557	5.28 499	1.89 465	3.60 548	0.63 359	2.28 453	0.64 428	4.70 423	3.25 535	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 326	0.15 444	0.36 308

TCMNet	1.67 480	0.92 464	6.06 558	0.15 329	1.43 587	1.83 462	0.17 431	4.72 451	1.56 402	1.88 444	2.94 519	1.92 426	0.45 397	5.34 464	3.00 529	0.00 1	0.06 309	0.06 570	0.00 1	0.43 571	0.48 346

ACV-stereo	1.68 481	0.45 326	3.08 418	0.05 202	0.04 261	6.19 583	0.18 437	2.01 181	0.33 23	0.23 164	0.02 2	10.33 599	5.28 590	4.05 390	1.17 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.15 178

APVNet	1.68 481	0.75 429	4.94 525	0.13 320	0.01 137	4.56 563	0.08 384	5.20 492	1.44 377	1.51 404	1.05 415	2.87 485	0.93 459	6.76 528	2.76 518	0.01 482	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.34 553	0.08 100

CrosDoStereo	1.72 483	0.31 275	1.91 256	0.03 150	0.07 296	1.40 334	5.95 619	3.61 296	1.62 419	0.98 316	3.79 539	0.94 349	4.66 582	7.11 555	1.86 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.08 100

DeepStereo_LL	1.72 483	0.31 275	1.91 256	0.03 150	0.07 296	1.40 334	5.95 619	3.61 296	1.62 419	0.98 316	3.79 539	0.94 349	4.66 582	7.11 555	1.86 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.08 100

STrans-v2	1.75 485	0.45 326	3.43 448	0.03 150	0.19 384	1.48 376	0.08 384	7.25 592	2.16 490	2.04 462	2.80 515	3.60 521	3.78 569	7.00 548	0.52 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.10 137

RASNet	1.75 485	0.71 418	2.93 405	0.20 362	3.20 610	1.75 454	0.26 468	3.87 333	2.64 527	0.98 316	1.46 451	5.25 570	1.67 514	6.73 526	2.81 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.47 342

YMNet	1.76 487	0.93 467	4.46 506	0.18 340	0.30 450	4.41 560	0.21 449	4.21 393	1.46 382	3.07 530	4.85 553	4.12 538	0.37 374	3.05 353	2.47 511	0.05 545	0.12 335	0.08 574	0.01 326	0.51 579	0.40 329

YMNet_1	1.76 487	0.93 467	4.46 506	0.18 340	0.30 450	4.41 560	0.21 449	4.21 393	1.46 382	3.07 530	4.85 553	4.12 538	0.37 374	3.05 353	2.47 511	0.05 545	0.12 335	0.08 574	0.01 326	0.51 579	0.40 329

RYNet	1.76 487	0.81 444	4.24 492	0.34 420	0.10 331	2.62 508	0.07 375	5.36 508	2.08 486	1.38 388	0.35 296	4.71 553	1.35 490	6.73 526	4.61 555	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.33 300

GASNet	1.77 490	2.50 594	7.05 575	0.47 453	0.02 208	1.50 382	0.20 442	4.55 433	2.55 524	0.98 316	1.48 453	2.24 452	1.57 509	6.25 500	3.41 540	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.55 588	0.12 154

U	1.79 491	0.09 67	1.35 146	0.06 224	7.35 625	10.70 608	0.00 1	0.86 93	0.32 22	0.02 36	0.03 119	0.11 202	0.02 54	0.15 11	0.07 15	0.00 1	0.00 1	9.53 624	5.06 640	0.01 88	0.01 15

ttt	1.79 491	0.32 283	2.41 346	0.58 481	0.26 424	1.64 436	0.00 1	6.26 563	2.57 525	1.91 448	2.39 500	1.39 386	0.11 276	5.55 474	7.97 580	0.00 1	1.05 557	0.00 1	0.16 443	0.06 293	1.14 496

DRN-Test	1.79 491	0.51 353	4.94 525	0.19 347	0.14 355	3.30 530	0.19 441	6.58 575	2.31 503	4.40 565	0.77 385	2.10 440	1.73 516	5.40 468	2.82 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.12 402	0.27 277

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 494	20.09 639	11.97 608	0.09 275	0.00 1	0.46 38	0.05 338	0.49 51	0.50 38	0.17 123	0.03 119	0.04 107	0.00 1	0.14 8	0.45 292	0.00 1	0.35 373	0.00 1	0.06 383	0.07 320	1.12 493

PAM	1.83 495	0.18 163	3.32 441	0.66 505	0.61 507	5.41 576	0.77 542	6.32 566	0.94 199	1.37 387	1.11 422	9.51 596	2.30 532	1.23 287	0.74 374	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.53 601	0.03 225	0.90 446

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 496	1.13 514	5.96 555	0.02 105	0.00 1	5.00 569	0.29 484	5.31 503	2.38 509	2.65 510	1.15 428	2.32 461	1.95 525	5.59 477	3.35 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.14 168

RAFT + AFF	1.88 497	1.84 570	4.19 489	0.05 202	0.85 537	2.29 486	1.00 554	6.32 566	2.26 499	1.88 444	1.80 471	1.27 377	3.66 566	6.56 515	2.36 505	0.02 514	0.34 372	0.00 1	0.01 326	0.41 570	0.50 349

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 497	0.88 454	3.47 452	1.64 596	0.22 399	4.27 554	0.40 506	3.90 344	1.63 425	0.72 281	0.71 373	3.06 496	0.11 276	5.13 452	1.03 431	5.07 615	0.54 418	0.00 1	0.00 1	1.73 604	3.16 617

UGAM-zero	1.89 499	0.19 194	2.80 388	0.22 372	0.47 482	1.57 406	0.35 501	6.96 586	0.60 53	1.40 392	0.26 267	8.37 590	4.43 578	7.06 554	0.71 366	0.00 1	0.67 455	0.00 1	0.58 606	0.02 152	1.16 501

iinet-f	1.90 500	0.98 485	13.29 613	0.42 435	0.03 233	4.30 557	0.04 317	3.86 330	1.32 342	1.28 371	0.57 346	2.91 488	2.70 545	2.60 336	3.11 533	0.00 1	0.02 275	0.02 555	0.00 1	0.49 576	0.09 125

PAM_32	1.91 501	0.18 163	2.96 409	0.69 516	0.73 529	5.20 572	0.71 538	6.02 552	1.17 254	1.33 379	2.00 481	9.90 598	3.21 560	1.29 293	0.81 386	0.00 1	0.59 446	0.00 1	0.53 601	0.06 293	0.87 437

Syn2CoEx	1.91 501	1.85 571	6.43 570	0.05 202	0.00 1	1.47 368	0.54 521	6.03 553	2.24 497	2.24 481	2.19 486	2.06 436	3.10 556	6.57 516	2.58 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 553	0.40 329

NLCSM	1.93 503	1.40 543	3.79 478	0.12 315	0.02 208	2.26 482	0.59 530	9.25 609	1.36 356	0.40 216	4.87 555	3.77 530	0.91 458	7.66 576	1.30 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.74 414

z-ln-s-r	1.93 503	1.26 528	7.26 577	0.25 390	0.03 233	1.65 437	0.06 366	4.28 407	2.81 545	1.26 370	0.70 372	1.68 411	0.24 340	6.44 512	10.32 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.19 215

FAT-Stereo	1.95 505	0.23 224	3.66 465	0.18 340	0.03 233	1.80 459	0.94 549	5.35 505	3.11 553	4.23 559	5.00 557	5.22 569	2.76 547	5.07 448	1.09 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.17 197

AANet_RVC	1.95 505	1.64 561	4.89 520	0.09 275	0.00 1	1.24 261	0.01 123	3.93 345	2.82 546	2.32 487	4.64 552	3.61 522	0.19 324	7.61 570	4.73 556	0.60 592	0.19 350	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.47 342

ccnet	1.96 507	0.68 413	3.59 458	0.26 397	0.19 384	3.68 544	1.55 569	4.89 465	1.77 452	2.68 516	3.92 542	3.44 515	1.72 515	5.02 447	5.22 558	0.06 555	0.00 1	0.09 577	0.01 326	0.13 414	0.32 294

GwcNet	1.96 507	1.51 552	7.43 581	0.30 412	1.20 576	4.13 551	0.61 531	4.45 420	1.92 469	1.53 408	2.31 492	3.93 535	0.54 405	5.50 470	3.16 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.39 566	0.24 259

DANet	1.96 507	0.24 229	3.72 470	0.78 538	0.48 484	2.65 509	0.34 499	3.94 347	1.71 441	4.35 562	1.56 457	5.09 562	0.56 409	6.97 546	5.99 566	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 259	0.66 387
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 510	0.97 481	7.79 585	0.68 514	1.01 563	1.47 368	0.20 442	7.05 589	1.44 377	0.54 260	6.19 569	5.17 565	1.14 471	1.65 311	1.18 445	0.01 482	0.77 474	0.00 1	0.64 611	0.25 515	1.23 506

CBMV	1.97 510	0.56 376	2.61 374	0.46 447	0.07 296	2.91 520	4.18 602	4.58 436	2.78 542	5.50 580	2.21 488	2.84 484	2.94 549	4.75 429	2.31 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.60 376
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STTRV1_RVC	2.03 512	0.39 308	5.14 535	0.34 420	0.01 137	2.50 499	0.34 499	6.44 569	3.75 566	0.86 301	5.12 558	1.63 404	1.08 467	7.64 571	1.58 464	1.07 600	2.64 636	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

DISCO	2.03 512	0.45 326	2.82 392	0.72 522	0.53 488	5.13 571	0.01 123	6.01 551	1.81 459	2.31 486	0.91 405	6.43 579	0.87 454	8.57 592	3.67 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.17 197

edge stereo	2.06 514	0.42 320	4.20 490	0.14 323	0.09 320	1.82 461	0.51 518	5.38 509	2.48 520	3.45 543	3.96 546	8.28 589	1.80 521	5.90 488	2.30 501	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.16 453	0.19 215

CBMV_ROB	2.06 514	0.31 275	2.72 382	0.63 499	0.00 1	2.83 516	0.88 546	5.24 497	2.41 513	4.28 561	6.16 568	3.07 499	3.47 564	5.81 487	2.69 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.56 368

mmx	2.08 516	0.50 347	4.37 498	0.46 447	0.03 233	1.60 415	0.03 281	6.21 557	2.77 540	1.57 417	2.38 496	2.14 442	0.38 378	7.65 572	9.02 587	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.17 452	0.06 293	1.25 510

xxx	2.08 516	0.50 347	4.37 498	0.46 447	0.03 233	1.60 415	0.03 281	6.21 557	2.77 540	1.57 417	2.38 496	2.14 442	0.38 378	7.65 572	9.02 587	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.17 452	0.06 293	1.25 510

RP	2.09 518	0.90 457	3.88 480	0.22 372	0.61 507	1.72 451	0.94 549	4.97 474	2.65 528	3.87 553	5.63 563	4.44 543	4.28 577	4.99 445	2.35 504	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.20 488	0.13 162

NCC-stereo	2.09 518	1.02 496	4.78 517	0.10 290	0.26 424	2.33 489	0.13 418	5.82 540	1.70 439	2.98 525	3.18 525	4.63 549	5.69 594	6.26 501	2.76 518	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.14 168

Abc-Net	2.09 518	1.02 496	4.78 517	0.10 290	0.26 424	2.33 489	0.13 418	5.82 540	1.70 439	2.98 525	3.18 525	4.63 549	5.69 594	6.26 501	2.76 518	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.14 168
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 518	1.17 518	3.97 484	1.52 592	0.23 404	3.35 535	0.05 338	5.09 484	2.74 536	1.09 341	1.40 445	0.97 355	0.18 319	6.66 522	0.87 402	1.46 609	1.64 616	7.13 620	0.00 1	1.67 603	0.54 357

RAFT-RH_RVC	2.11 522	0.30 267	2.27 322	0.74 529	0.26 424	1.51 386	0.02 223	0.61 66	1.23 286	5.28 577	21.18 622	1.04 360	0.07 222	6.90 537	0.61 347	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.03 358	0.02 152	0.00 1

RGC	2.11 522	0.95 473	4.61 511	0.08 256	0.29 438	3.34 534	0.11 408	5.40 513	1.78 454	3.93 555	4.52 550	5.20 567	3.05 555	5.78 484	2.78 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.18 208

S-Stereo	2.12 524	0.32 283	6.30 564	0.24 385	0.22 399	2.51 500	1.83 573	5.38 509	5.55 584	2.46 503	5.91 565	2.81 481	0.71 442	5.19 455	2.45 509	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.37 311

1111x	2.13 525	0.58 381	4.38 502	0.39 429	0.61 507	2.14 478	0.01 123	6.38 568	2.40 512	1.80 439	1.97 477	0.95 353	0.64 428	7.16 558	10.30 599	0.00 1	1.18 593	0.00 1	0.29 565	0.07 320	1.32 515

SGM-Forest	2.15 526	0.50 347	2.42 354	0.19 347	0.25 415	3.47 540	2.38 584	4.53 429	2.46 517	5.64 582	3.99 547	3.74 526	2.22 528	6.99 547	3.08 532	0.01 482	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.98 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 527	0.75 429	10.72 604	0.24 385	0.03 233	1.62 426	0.20 442	3.80 315	1.16 249	5.40 578	3.08 522	5.77 572	2.29 531	5.62 479	2.13 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.25 268

Anonymous_2	2.17 528	0.32 283	2.35 337	0.80 543	0.85 537	1.67 444	0.22 454	4.62 439	0.71 72	1.12 347	0.40 311	3.18 503	1.94 524	0.84 256	0.77 380	0.06 555	1.09 571	3.25 618	14.62 644	3.25 609	1.43 524

Wz-Net-MNSev	2.17 528	1.90 575	7.77 584	0.02 105	0.01 137	4.60 564	2.08 578	5.70 529	2.83 547	4.02 556	1.50 454	1.87 422	2.53 541	5.10 450	3.04 531	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.31 289

ff1	2.20 530	0.50 347	4.37 498	0.46 447	0.03 233	1.60 415	0.03 281	3.81 318	6.87 594	1.57 417	2.38 496	2.14 442	0.38 378	7.65 572	9.02 587	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.17 452	0.10 369	1.86 580

FTStereo	2.20 530	0.09 67	2.07 285	0.18 340	0.13 349	1.43 345	4.50 607	2.98 248	0.97 215	3.35 541	17.70 609	0.77 328	4.06 573	4.36 406	0.15 72	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.19 502

PASM	2.20 530	1.85 571	10.33 602	1.00 564	0.41 465	1.98 469	0.90 548	3.85 329	2.76 539	4.38 563	1.53 455	3.49 519	1.54 503	6.60 517	2.43 507	0.14 577	0.02 275	0.00 1	0.03 358	0.33 549	0.39 323

GANet	2.23 533	0.92 464	3.10 421	0.88 552	0.08 309	2.25 480	3.25 591	4.61 438	1.71 441	2.55 508	9.98 589	2.56 466	1.47 500	7.52 569	2.98 528	0.00 1	0.04 294	0.02 555	0.08 391	0.14 428	0.42 337

Nwc_Net	2.25 534	0.98 485	5.37 543	0.07 242	0.11 336	2.80 514	0.05 338	7.36 595	1.30 337	2.77 521	8.21 582	5.18 566	2.98 553	5.16 454	2.46 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.08 100

xxxx	2.26 535	0.43 321	2.30 327	0.01 23	0.68 522	1.47 368	0.00 1	6.56 574	2.32 504	1.56 414	2.07 484	1.07 365	0.06 198	4.81 435	18.87 626	0.00 1	1.11 577	0.00 1	0.21 488	0.06 293	1.65 552

test_xeample	2.27 536	0.46 333	2.25 320	0.10 290	0.69 523	1.48 376	0.00 1	6.24 560	2.46 517	1.83 441	2.40 501	0.37 256	0.07 222	4.49 412	19.55 628	0.00 1	1.11 577	0.00 1	0.21 488	0.07 320	1.65 552

LL-Strereo	2.29 537	1.55 556	5.01 527	0.64 502	2.78 608	1.52 389	0.05 338	5.04 480	1.24 288	2.73 518	2.87 518	5.10 563	5.49 592	7.22 560	0.81 386	0.04 541	1.31 603	0.00 1	0.00 1	0.31 543	2.08 595

NaN_ROB	2.33 538	1.31 533	4.55 508	0.32 415	0.30 450	3.13 525	5.01 611	4.57 435	2.78 542	5.49 579	1.73 465	2.28 453	1.98 526	7.48 567	4.32 551	0.01 482	0.06 309	0.03 560	0.09 400	0.20 488	0.88 439

stereogan	2.38 539	0.59 385	5.05 529	0.01 23	0.09 320	8.26 597	0.58 529	4.92 470	3.65 563	4.68 568	4.60 551	6.43 579	2.39 536	5.27 459	0.72 371	0.00 1	0.01 243	0.01 534	0.00 1	0.27 529	0.13 162

MFMNet_re	2.39 540	1.65 562	6.10 559	3.04 608	0.90 546	2.34 491	0.98 552	4.77 457	3.79 567	6.95 588	7.08 576	1.84 421	3.79 570	2.53 335	1.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.26 274

w-ln-seven-2	2.43 541	1.73 565	14.40 615	0.27 404	0.07 296	1.40 334	0.47 512	4.54 431	3.57 561	3.26 538	1.19 431	2.29 457	1.65 513	7.16 558	5.50 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.21 494	0.76 417

AF-Net	2.51 542	1.12 512	5.46 547	0.01 23	0.13 349	2.03 472	0.47 512	7.04 588	2.74 536	4.09 557	10.64 592	4.99 558	2.94 549	4.94 442	3.28 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.15 178

PDISCO_ROB	2.54 543	1.40 543	5.07 532	1.06 570	2.01 601	8.28 598	0.17 431	7.96 604	6.01 591	1.48 402	1.75 467	3.67 525	1.25 485	7.74 579	2.07 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 566	0.42 337

DGSMNet	2.56 544	1.15 517	7.39 579	1.34 587	2.02 602	3.20 527	3.97 600	6.11 556	1.72 446	1.52 407	2.72 514	3.23 509	0.63 425	4.74 426	2.39 506	1.12 603	1.53 614	1.54 610	1.32 627	1.40 602	2.10 597

ADCRef	2.57 545	1.40 543	7.90 587	0.11 308	0.11 336	4.71 566	0.74 540	5.45 518	1.66 432	3.15 533	1.65 463	1.61 400	2.25 530	4.54 419	15.56 619	0.03 530	0.00 1	0.01 534	0.10 406	0.27 529	0.23 255

SQANet	2.65 546	1.92 576	3.73 472	4.47 613	2.98 609	2.59 504	0.24 460	4.66 446	1.11 243	2.48 504	0.59 355	1.57 394	0.86 453	3.95 387	1.67 470	7.97 622	0.14 340	0.48 596	0.03 358	7.84 615	3.68 618

DeepPrunerF	2.71 547	1.57 558	16.51 621	0.22 372	0.33 456	1.45 357	0.28 477	6.26 563	9.92 607	1.25 369	0.44 322	1.98 431	1.61 511	7.33 561	4.17 550	0.00 1	0.01 243	0.07 571	0.10 406	0.33 549	0.29 282

FBW_ROB	2.74 548	1.02 496	4.72 513	0.43 439	0.18 378	4.35 558	0.18 437	7.28 594	3.50 559	3.57 546	3.38 531	4.86 555	1.22 482	11.70 615	5.76 563	0.17 580	0.08 319	0.59 601	0.12 418	0.28 533	1.40 522

test_sample9	2.75 549	0.51 353	3.23 431	0.03 150	0.03 233	2.48 495	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 408	0.66 364	0.90 338	1.00 461	6.14 497	10.04 597	0.68 593	17.48 646	1.79 611	1.08 623	0.02 152	0.82 426

FINET	2.99 550	2.11 582	7.66 582	1.13 572	1.79 595	4.35 558	3.34 593	5.66 526	7.93 604	2.49 506	3.29 528	1.66 408	2.47 539	6.70 524	4.44 552	0.82 597	1.38 606	0.03 560	0.30 568	0.36 560	1.88 585

aanetorigin	2.99 550	1.00 491	9.85 600	0.23 378	0.23 404	1.59 411	2.01 575	1.94 177	1.25 299	14.45 621	10.04 591	2.98 490	3.75 567	4.97 444	4.01 547	0.10 568	0.05 302	0.09 577	0.11 411	0.55 588	0.55 363

Wz-Net-SNSev	3.01 552	3.59 611	12.98 612	0.45 444	0.04 261	2.72 510	1.12 559	5.80 538	2.42 514	2.30 485	2.62 512	6.39 578	1.29 488	10.20 602	7.19 575	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.29 539	0.72 410

CSAN	3.10 553	1.72 564	5.85 552	0.37 425	0.14 355	4.15 553	3.91 599	4.94 472	4.65 579	6.43 585	6.29 571	4.62 548	5.17 587	8.13 583	4.85 557	0.02 514	0.03 287	0.03 560	0.05 375	0.26 524	0.48 346

222	3.11 554	0.43 321	2.10 295	0.02 105	0.45 476	1.57 406	0.01 123	6.44 569	2.34 508	1.73 437	2.24 490	0.52 281	0.07 222	4.95 443	36.29 644	0.00 1	1.07 565	0.00 1	0.21 488	0.06 293	1.65 552

UDG	3.15 555	9.41 631	2.81 390	2.72 607	0.92 550	2.39 492	0.11 408	4.12 383	1.30 337	2.35 489	3.63 536	4.96 557	1.58 510	4.33 404	2.89 525	1.22 606	0.04 294	8.09 622	3.80 634	4.94 611	1.35 517

XQC	3.16 556	2.00 578	7.71 583	0.97 563	0.67 520	5.07 570	0.69 536	6.58 575	4.95 581	5.04 575	1.98 480	4.99 558	3.12 557	7.96 582	10.02 596	0.00 1	0.63 453	0.00 1	0.18 460	0.36 560	0.38 321

RTSC	3.18 557	2.15 583	8.20 591	0.67 513	0.38 462	4.41 560	0.08 384	5.64 524	5.80 589	6.14 584	3.43 532	3.37 510	1.55 506	7.50 568	12.15 607	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.25 540	0.51 579	0.53 356

ADCP+	3.18 557	1.81 566	11.33 606	0.07 242	0.20 389	5.83 580	2.80 586	4.60 437	2.69 530	1.68 433	0.28 270	3.75 527	3.14 558	6.82 530	17.90 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 488	0.56 368

PWC_ROB	3.30 559	1.83 568	8.47 594	0.62 498	0.56 493	1.31 300	0.39 505	4.53 429	5.05 582	7.66 593	15.14 603	3.37 510	2.43 537	6.86 533	6.74 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 579	0.54 357

w-ln-seven	3.40 560	2.22 584	14.89 617	0.33 419	0.16 370	7.02 587	0.47 512	5.98 547	5.62 585	5.50 580	2.37 495	4.11 537	1.42 494	6.86 533	10.41 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 512	0.38 321

PWCDC_ROB	3.41 561	2.29 587	5.16 537	0.19 347	0.02 208	3.11 523	0.02 223	5.15 487	12.27 610	1.36 386	23.33 630	1.98 431	3.35 561	4.93 441	3.71 543	0.28 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 598	0.32 294

DDUNet	3.58 562	11.19 633	3.84 479	3.59 611	3.31 611	4.14 552	0.20 442	4.40 417	1.33 345	2.72 517	3.11 524	3.16 501	0.37 374	4.18 392	1.47 458	2.02 611	0.05 302	10.10 628	3.59 633	5.85 613	3.05 616

G-Net	3.58 562	0.58 381	5.14 535	1.61 593	1.86 596	10.46 605	1.85 574	3.24 271	1.69 435	8.68 599	11.81 596	6.03 573	7.62 605	4.82 436	5.52 562	0.08 565	0.12 335	0.07 571	0.15 432	0.16 453	0.16 189

SHD	3.58 562	1.83 568	6.41 567	1.34 587	1.21 578	4.84 567	0.17 431	7.95 603	12.83 611	7.86 594	3.32 530	5.08 561	2.63 543	5.54 473	8.57 583	0.01 482	0.75 472	0.00 1	0.18 460	0.31 543	0.73 411

otaku	3.61 565	2.06 579	4.04 485	6.41 617	3.35 612	4.67 565	2.08 578	5.97 546	1.58 406	2.19 474	2.62 512	3.47 517	1.45 496	4.36 406	2.17 491	8.55 624	0.25 355	1.89 614	0.03 358	9.29 619	5.81 624

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 565	3.47 606	9.32 598	0.19 347	0.30 450	13.80 613	7.49 630	5.15 487	3.95 569	3.06 529	3.94 544	4.60 547	1.20 476	8.49 590	2.79 522	0.70 596	1.22 596	0.04 565	0.84 616	0.50 578	1.23 506

SDNR	3.62 567	1.25 527	7.41 580	0.71 520	0.22 399	26.06 639	0.02 223	4.55 433	2.42 514	3.10 532	11.33 593	3.05 495	0.77 446	8.31 588	2.21 495	0.05 545	0.11 333	0.00 1	0.01 326	0.08 332	0.66 387

ADCL	3.64 568	1.54 554	8.53 596	0.26 397	0.28 436	7.37 589	4.49 606	5.42 515	3.61 562	4.79 570	3.85 541	5.14 564	4.47 579	6.28 503	15.73 620	0.05 545	0.01 243	0.11 583	0.13 421	0.34 553	0.33 300

Ntro	3.66 569	2.08 581	4.34 496	7.58 619	4.53 614	6.25 584	0.72 539	5.35 505	1.65 431	0.48 246	1.77 468	2.68 474	1.25 485	5.10 450	2.31 502	8.72 625	0.31 367	2.13 616	0.05 375	9.73 621	6.18 625

SPS-STEREO	3.67 570	1.46 548	4.23 491	0.36 422	0.23 404	3.93 546	1.20 562	6.67 578	3.50 559	11.05 609	8.81 584	9.53 597	4.63 581	9.10 593	7.25 576	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.13 414	1.28 513
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 571	2.46 593	15.54 620	0.32 415	0.06 279	4.29 556	1.61 570	4.25 402	11.49 609	2.56 509	1.31 440	2.01 435	1.86 522	6.94 542	8.94 586	0.05 545	0.03 287	0.10 582	0.08 391	10.62 626	0.56 368

MDST_ROB	3.81 572	0.21 211	4.29 495	2.64 606	1.45 589	13.85 614	1.02 556	8.06 605	2.67 529	15.14 625	8.81 584	2.70 475	1.55 506	9.31 595	3.90 545	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.63 382

ADCPNet	3.94 573	1.47 550	14.87 616	0.11 308	0.45 476	7.19 588	2.23 582	5.42 515	3.18 555	4.53 567	2.03 482	7.48 588	5.27 589	7.05 553	14.73 616	0.02 514	0.74 469	0.04 565	0.91 622	0.23 503	0.85 433

test_sample8	3.98 574	0.51 353	3.23 431	0.03 150	0.03 233	2.48 495	0.01 123	5.07 483	1.50 392	6.62 586	0.90 404	14.02 608	7.06 604	6.14 497	10.04 597	0.68 593	17.48 646	1.79 611	1.08 623	0.02 152	0.82 426

DPSNet	3.98 574	1.01 493	12.58 610	0.74 529	0.55 490	5.24 574	1.53 568	12.44 617	4.82 580	2.89 522	0.97 411	6.37 577	11.43 619	8.20 584	8.61 584	0.09 567	0.51 406	0.11 583	0.38 592	0.35 558	0.83 430

pmcnn	3.98 574	0.95 473	7.29 578	0.71 520	1.42 586	2.84 517	1.22 563	5.89 544	2.42 514	9.34 605	11.71 595	18.88 619	2.65 544	6.89 536	6.35 570	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.76 417

MFN_U_SF_RVC	4.10 577	2.36 590	12.04 609	1.00 564	0.27 430	10.31 604	0.51 518	8.83 607	3.69 564	4.90 573	3.30 529	9.33 595	3.43 563	8.28 586	9.42 590	0.41 591	0.53 416	0.52 597	0.81 615	0.90 599	1.05 482

NVStereoNet_ROB	4.22 578	2.29 587	6.13 561	1.40 590	1.14 574	2.84 517	0.97 551	5.67 527	5.66 586	5.25 576	14.28 601	12.40 603	5.35 591	10.74 608	5.33 559	1.24 607	1.01 550	0.67 606	0.62 609	0.63 593	0.69 405
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
zh-mn7	4.28 579	4.04 616	17.92 622	0.11 308	0.07 296	1.53 392	0.29 484	4.81 458	6.49 593	8.41 598	16.07 606	2.83 483	1.19 475	11.32 611	9.99 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 488	0.36 308

SAMSARA	4.31 580	1.94 577	7.80 586	1.96 600	1.40 585	10.65 606	7.35 627	7.17 590	4.49 575	8.27 596	3.58 535	10.58 600	3.75 567	7.87 580	6.66 572	0.01 482	1.09 571	0.00 1	0.23 515	0.26 524	1.19 502

ADCMid	4.33 581	2.40 592	13.81 614	0.23 378	0.40 463	4.90 568	1.23 564	5.73 530	3.73 565	11.06 610	3.94 544	6.67 583	5.11 585	7.11 555	18.03 623	0.12 573	0.08 319	0.55 598	0.46 595	0.61 591	0.49 348

Wz-Net-TNSev	4.36 582	6.36 625	22.98 626	0.22 372	0.06 279	7.00 586	3.45 594	7.46 597	3.81 568	2.12 468	0.63 359	7.29 587	5.11 585	9.87 600	9.72 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 355	0.36 560	0.66 387

zh-sn7	4.41 583	4.45 618	18.43 623	0.15 329	0.01 137	4.00 548	2.16 581	5.26 498	2.74 536	4.24 560	10.00 590	4.09 536	6.64 601	10.84 609	14.33 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 533	0.63 382

AnyNet_C32	4.41 583	3.74 613	15.17 619	0.48 461	0.51 487	5.99 582	6.52 626	5.30 502	2.72 535	6.86 587	3.66 537	5.21 568	3.19 559	7.42 565	19.54 627	0.08 565	0.04 294	0.20 590	0.09 400	0.67 596	0.76 417

xyz-stereo	4.49 585	0.31 275	37.34 635	0.02 105	0.01 137	19.38 625	0.01 123	2.42 204	0.53 40	2.00 459	14.43 602	2.64 473	0.14 297	7.36 562	2.92 526	0.00 1	0.01 243	0.23 593	0.00 1	0.05 279	0.09 125

z-mn7	4.53 586	3.38 605	10.95 605	0.14 323	0.03 233	8.41 600	0.48 515	4.63 440	14.42 615	3.68 549	18.00 611	4.72 554	1.20 476	11.78 616	8.25 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.39 323

WZ-Net	4.64 587	2.57 595	25.72 629	0.10 290	0.09 320	3.07 522	2.08 578	6.59 577	5.41 583	6.08 583	4.09 548	7.02 586	6.04 598	11.64 612	11.45 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.61 378

SGM_RVC	4.67 588	0.61 395	2.62 376	1.13 572	0.29 438	7.96 595	2.60 585	7.55 599	4.36 574	12.34 614	9.95 588	15.94 613	8.56 607	10.88 610	6.38 571	0.22 586	0.25 355	0.20 590	0.23 515	0.32 547	0.92 448
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_for_model	4.73 589	23.37 642	1.56 167	13.12 633	10.72 633	1.09 163	0.05 338	4.90 469	2.02 480	2.16 471	0.09 200	0.14 219	0.04 123	0.20 22	0.29 178	8.07 623	2.41 626	0.00 1	0.01 326	20.56 642	3.81 619

MSAF-DinoV2	4.86 590	4.93 620	11.35 607	1.15 574	0.06 279	3.13 525	0.57 528	7.49 598	4.56 577	2.13 470	0.94 407	16.45 614	5.99 597	14.60 625	18.54 625	0.06 555	0.03 287	0.09 577	0.74 613	2.00 607	2.34 607

SANet	5.04 591	1.86 573	7.96 588	0.39 429	0.12 344	7.51 591	3.73 598	7.20 591	16.07 619	7.15 589	13.16 598	12.35 602	8.70 608	8.28 586	5.37 560	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.71 409

WCMA_ROB	5.16 592	1.07 507	4.40 503	0.66 505	0.69 523	6.28 585	3.63 597	5.39 511	4.05 570	14.77 624	19.39 619	15.46 611	10.72 617	7.67 577	6.77 574	0.19 584	0.27 361	0.18 589	0.20 473	0.18 479	1.23 506

RainbowNet	5.23 593	4.09 617	4.92 524	9.61 625	6.18 617	5.26 575	3.48 595	7.68 601	4.58 578	1.94 455	3.02 520	4.67 551	3.42 562	5.90 488	2.01 484	9.59 627	2.19 624	8.45 623	0.20 473	10.52 624	6.82 627

MSMD_ROB	5.26 594	0.52 362	3.22 429	0.15 329	0.01 137	8.63 601	1.06 557	4.76 456	4.16 571	13.72 618	26.77 633	13.87 607	15.95 626	7.89 581	3.94 546	0.11 570	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.34 304

FCDSN-DC	5.38 595	0.65 409	3.19 426	0.24 385	0.46 480	5.71 577	1.61 570	5.83 542	4.51 576	14.74 623	22.03 625	20.43 621	13.01 622	8.48 589	6.00 567	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.52 354
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 596	3.14 604	10.56 603	0.47 453	0.29 438	24.98 636	8.65 634	6.24 560	9.96 608	4.38 563	8.16 581	8.42 591	2.44 538	9.46 598	6.27 569	1.11 602	1.70 618	0.33 595	0.47 597	1.16 601	1.35 517

ADCS	5.55 597	3.55 607	19.07 624	0.43 439	0.14 355	5.87 581	4.20 604	7.65 600	7.80 603	9.79 606	6.22 570	6.48 581	5.52 593	10.52 606	22.41 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 575	0.97 456

MeshStereo	6.09 598	0.97 481	3.59 458	0.26 397	0.14 355	7.68 593	2.02 576	10.42 612	5.77 587	20.76 634	19.69 621	22.78 625	10.56 615	10.29 603	6.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 539	0.41 333
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 599	2.39 591	6.31 565	9.73 626	7.26 623	8.81 602	1.62 572	7.27 593	6.07 592	0.41 222	6.42 573	11.47 601	2.37 535	9.17 594	2.72 516	9.70 629	2.42 627	10.45 629	0.01 326	11.04 628	7.12 628

SGM+DAISY	6.27 600	3.62 612	9.36 599	2.30 601	2.34 603	9.12 603	6.38 623	6.98 587	6.00 590	14.26 619	15.55 605	14.02 608	9.84 612	9.45 597	8.56 582	1.21 605	1.60 615	0.58 599	0.86 619	0.63 593	2.74 611

FC-DCNN	6.44 601	0.46 333	3.25 437	0.54 472	0.56 493	8.01 596	1.37 565	8.76 606	7.15 598	19.35 631	22.25 627	22.72 624	15.44 625	10.37 604	7.93 579	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.64 386

PVD	6.50 602	1.70 563	6.71 573	1.66 597	1.59 594	7.94 594	0.89 547	11.13 615	24.35 628	12.01 613	19.10 615	8.76 593	9.89 613	9.85 599	11.06 603	0.02 514	1.12 579	0.00 1	0.26 550	0.25 515	1.72 557

MultiAttention	6.52 603	0.19 194	1.72 193	1.21 576	1.55 592	44.52 645	15.97 642	6.84 579	2.09 487	3.23 536	8.12 580	6.32 576	0.38 378	27.80 642	4.55 554	0.13 575	0.01 243	0.66 605	0.79 614	2.04 608	2.21 606

FC-DCNN v2	6.60 604	0.46 333	3.23 431	0.56 476	0.58 499	8.28 598	1.46 567	9.35 610	7.29 599	19.57 632	23.13 628	23.87 628	14.94 624	10.69 607	7.88 578	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.63 382

EDNetEfficient	6.66 605	1.34 537	34.37 633	0.66 505	1.93 600	2.04 474	3.59 596	3.08 260	14.92 616	20.02 633	9.53 587	6.48 581	10.85 618	7.65 572	15.21 617	0.03 530	0.10 329	0.01 534	0.22 499	0.61 591	0.55 363

ACVNet_1	6.79 606	2.72 599	6.97 574	9.78 627	7.38 626	7.67 592	2.29 583	10.50 613	6.93 597	4.51 566	5.39 561	13.21 605	6.34 600	7.02 552	3.31 538	9.70 629	2.48 629	10.85 631	0.11 411	11.41 630	7.23 629

AnyNet_C01	7.15 607	5.48 623	37.47 636	1.08 571	0.59 504	11.50 609	6.49 625	6.93 582	4.31 572	8.06 595	9.11 586	8.72 592	4.06 573	14.50 623	21.97 636	0.11 570	0.08 319	0.24 594	0.09 400	1.11 600	1.07 489

LSM	7.83 608	2.59 596	24.93 628	4.71 614	40.61 645	3.55 541	5.22 614	5.91 545	7.48 600	10.86 608	13.66 600	4.55 546	3.92 572	7.72 578	5.88 565	0.02 514	0.26 358	0.00 1	0.00 1	0.30 541	14.53 644

DispFullNet	8.26 609	24.76 643	14.96 618	14.77 636	7.78 627	5.23 573	0.09 396	5.67 527	3.16 554	9.01 603	4.87 555	6.15 575	10.66 616	10.44 605	4.54 553	2.54 612	0.33 369	15.59 635	4.84 637	13.17 634	6.59 626

ELAS_RVC	8.75 610	1.59 559	6.34 566	1.91 599	1.87 597	11.67 610	12.14 639	10.75 614	16.11 620	22.55 638	21.45 623	18.49 617	18.29 634	14.17 622	12.53 608	0.92 599	1.32 604	0.70 607	0.46 595	0.53 587	1.25 510
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 611	1.55 556	5.19 538	1.87 598	1.92 599	17.05 620	8.29 632	13.92 619	13.52 613	23.08 639	28.56 638	18.59 618	16.90 629	12.06 619	13.39 612	0.91 598	1.32 604	0.65 604	0.59 607	0.68 597	1.31 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 612	2.76 600	8.07 589	8.84 624	6.89 621	14.54 618	4.19 603	14.25 620	23.92 627	7.62 592	19.61 620	20.42 620	5.93 596	8.52 591	3.64 541	9.16 626	1.74 620	7.93 621	0.36 588	10.56 625	7.47 632

WAO-7	9.62 613	2.87 601	5.64 551	0.96 562	0.21 398	20.37 628	5.13 613	23.65 642	26.32 632	13.11 617	27.70 636	22.69 623	14.04 623	14.53 624	13.11 610	0.13 575	0.09 325	0.58 599	0.10 406	0.51 579	0.75 416

PWCK	9.63 614	6.94 629	19.91 625	6.25 616	0.22 399	22.62 631	14.62 641	12.15 616	13.48 612	14.34 620	13.17 599	13.25 606	8.40 606	16.14 626	11.57 606	6.38 618	0.26 358	2.41 617	0.11 411	8.57 616	1.74 560

IMH-64-1	10.12 615	3.75 614	4.24 492	11.47 630	9.26 630	11.93 611	5.30 615	18.72 626	15.74 617	7.16 590	18.55 612	16.83 615	6.83 602	11.66 613	9.62 592	10.09 631	2.54 630	15.69 636	1.72 628	12.82 631	8.45 633

IMH-64	10.12 615	3.75 614	4.24 492	11.47 630	9.26 630	11.93 611	5.30 615	18.72 626	15.74 617	7.16 590	18.55 612	16.83 615	6.83 602	11.66 613	9.62 592	10.09 631	2.54 630	15.69 636	1.72 628	12.82 631	8.45 633

RTS	10.27 617	3.55 607	66.16 644	1.62 594	2.34 603	13.96 615	6.25 621	6.95 584	18.07 622	8.81 600	19.18 616	6.82 584	2.96 551	26.87 639	19.93 629	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 358	0.40 568	0.99 461

RTSA	10.27 617	3.55 607	66.16 644	1.62 594	2.34 603	13.96 615	6.25 621	6.95 584	18.07 622	8.81 600	19.18 616	6.82 584	2.96 551	26.87 639	19.93 629	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 358	0.40 568	0.99 461

EDNetEfficientorigin	10.48 619	2.34 589	98.78 658	0.23 378	0.25 415	3.01 521	0.70 537	4.69 449	17.04 621	19.07 627	15.43 604	12.52 604	11.56 620	9.41 596	12.62 609	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.01 326	0.25 515	1.76 563

MonStereo1	10.75 620	2.23 585	5.91 554	8.16 623	6.70 620	14.65 619	2.96 587	15.03 621	22.40 625	12.79 615	29.40 639	27.00 630	18.11 633	11.79 617	8.67 585	6.75 619	0.06 309	3.82 619	0.53 601	9.53 620	8.55 636

MADNet+	11.36 621	15.59 637	70.62 646	1.36 589	1.52 591	20.21 627	4.98 608	12.73 618	8.13 605	3.88 554	6.42 573	8.89 594	6.29 599	32.76 644	29.90 643	0.25 588	1.05 557	0.01 534	0.22 499	0.60 590	1.76 563

WAO-6	11.65 622	2.71 598	4.73 514	7.69 620	7.28 624	17.41 621	7.45 628	20.43 632	38.14 644	10.13 607	19.37 618	27.36 631	12.38 621	13.35 620	13.26 611	4.38 614	2.43 628	10.51 630	0.03 358	9.00 617	4.96 622

IMH	11.71 623	4.49 619	4.59 510	11.55 632	9.35 632	14.27 617	5.00 610	21.03 636	25.97 631	8.90 602	23.64 631	20.58 622	10.29 614	13.39 621	9.59 591	10.13 634	2.57 632	15.53 634	1.75 630	13.04 633	8.53 635

LVE	11.75 624	3.56 610	5.48 549	10.38 628	8.28 628	22.54 630	7.53 631	17.01 624	32.01 637	9.26 604	23.28 629	23.43 626	9.72 610	11.79 617	7.81 577	10.09 631	2.62 635	11.07 632	0.59 607	11.18 629	7.44 631

Dean	12.08 625	3.10 603	8.10 590	10.98 629	8.34 629	18.85 624	5.53 617	21.57 638	40.96 646	11.81 612	21.91 624	25.74 629	9.74 611	8.20 584	5.76 563	9.65 628	2.35 625	9.94 625	0.65 612	10.97 627	7.40 630

coex-ft	12.25 626	6.22 624	80.44 648	0.15 329	0.15 366	2.43 493	0.98 552	3.07 259	29.54 633	49.22 648	16.44 607	15.69 612	16.17 627	7.44 566	15.30 618	0.05 545	0.07 315	0.01 534	0.05 375	0.35 558	1.15 499

LE_ROB	13.25 627	1.86 573	12.84 611	2.35 602	1.43 587	7.50 590	5.92 618	10.14 611	48.57 649	57.70 649	24.61 632	23.44 627	32.60 644	10.12 601	24.95 642	0.06 555	0.08 319	0.13 587	0.20 473	0.09 354	0.41 333

SGM-ForestM	14.25 628	3.00 602	8.67 597	2.38 603	1.88 598	24.45 635	11.87 637	19.27 628	21.66 624	30.68 641	29.79 641	46.58 645	28.97 641	27.26 641	21.22 634	1.14 604	1.67 617	0.61 603	0.89 621	0.51 579	2.50 610

WAO-8	14.47 629	5.06 621	6.42 568	8.00 621	6.65 618	23.95 633	2.97 588	23.01 639	45.08 647	19.24 629	34.86 644	33.07 635	17.51 630	17.59 629	14.38 614	5.22 616	0.86 495	10.06 626	0.85 617	10.25 622	4.34 620

Venus	14.47 629	5.06 621	6.42 568	8.00 621	6.65 618	23.95 633	2.97 588	23.01 639	45.08 647	19.24 629	34.85 643	33.07 635	17.51 630	17.59 629	14.38 614	5.22 616	0.86 495	10.06 626	0.85 617	10.25 622	4.34 620

JetBlue	14.57 631	6.38 626	35.83 634	0.95 561	7.05 622	51.27 646	22.93 645	16.51 622	9.78 606	11.72 611	17.82 610	27.82 632	17.62 632	33.31 645	20.36 631	0.35 590	0.18 344	0.15 588	0.25 540	5.36 612	5.74 623

KSHMR	14.93 632	8.30 630	8.52 595	15.54 637	13.01 636	17.62 622	10.36 636	19.39 629	30.53 635	19.03 626	22.15 626	28.32 633	9.61 609	16.44 627	10.96 602	10.98 639	3.74 641	21.96 642	4.87 638	16.79 637	10.39 639

MANE	15.61 633	2.70 597	7.19 576	3.43 610	5.19 616	21.44 629	9.54 635	24.27 643	29.58 634	33.72 643	42.10 646	42.08 644	32.55 643	24.60 634	20.72 632	1.46 609	2.17 623	1.34 609	4.60 635	0.49 576	3.04 615

TorneroNet-64	16.11 634	6.82 627	6.11 560	14.13 634	12.13 635	28.42 641	6.47 624	20.35 631	38.01 643	12.80 616	27.88 637	35.94 639	16.83 628	20.38 632	16.77 621	10.33 635	2.60 633	19.45 639	2.86 631	14.63 635	9.33 638

FADE	16.60 635	11.70 634	39.83 639	4.77 615	4.88 615	10.68 607	5.02 612	19.70 630	23.34 626	8.37 597	6.13 567	14.69 610	21.66 638	26.42 638	22.37 637	25.10 644	8.60 643	35.80 649	36.52 649	3.69 610	2.77 612

TorneroNet	16.83 636	6.92 628	6.68 572	14.15 635	12.07 634	27.63 640	8.39 633	21.53 637	37.64 642	14.70 622	32.94 642	33.55 637	18.95 636	19.68 631	20.80 633	10.39 636	2.61 634	19.77 640	3.45 632	15.42 636	9.28 637

notaker	18.29 637	22.89 641	10.13 601	18.52 639	14.64 639	17.81 623	7.48 629	20.77 633	24.37 629	21.91 636	27.45 635	39.00 641	20.06 637	20.53 633	21.90 635	12.54 640	2.81 639	25.96 644	6.03 641	19.60 640	11.37 640

BEATNet-Init1	19.30 638	9.61 632	39.48 637	3.09 609	2.67 607	39.40 644	17.68 643	23.58 641	25.88 630	38.63 644	37.63 645	50.99 646	33.56 645	30.54 643	24.44 641	1.09 601	1.51 613	0.60 602	0.88 620	1.81 605	2.89 613

ktn	19.65 639	19.61 638	8.27 593	22.99 643	17.38 641	23.89 632	11.97 638	24.83 644	34.40 641	19.19 628	27.37 634	32.56 634	18.29 634	16.52 628	18.28 624	22.43 643	3.70 640	29.28 646	10.90 643	19.65 641	11.59 641

UNDER WATER	20.50 640	13.77 636	33.30 631	20.84 641	14.55 638	30.38 642	19.68 644	17.23 625	34.25 640	21.44 635	18.98 614	38.38 640	31.61 642	25.31 635	22.42 639	10.71 638	2.76 637	19.90 641	4.92 639	17.87 639	11.76 642

UNDER WATER-64	20.90 641	11.73 635	33.74 632	20.56 640	13.88 637	34.56 643	24.71 646	16.81 623	33.52 639	22.54 637	17.10 608	40.14 643	33.68 646	25.46 636	23.75 640	10.68 637	2.78 638	18.70 638	4.60 635	17.07 638	12.03 643

DLNR_Zeroshot_test	23.30 642	50.27 647	88.62 649	97.23 662	94.59 657	1.20 239	0.00 1	20.92 634	0.64 59	0.06 65	0.02 2	0.03 78	0.02 54	4.50 415	0.25 148	32.51 648	0.96 534	0.00 1	0.27 555	72.47 654	1.47 525

DLNR-FE	23.34 643	50.30 648	88.66 650	97.22 661	95.16 658	1.20 239	0.00 1	20.93 635	0.64 59	0.06 65	0.02 2	0.03 78	0.02 54	4.49 412	0.25 148	32.41 647	0.96 534	0.00 1	0.27 555	72.72 655	1.47 525

DPSimNet_ROB	26.59 644	21.34 640	28.49 630	25.34 644	19.24 642	25.03 637	28.61 647	30.13 646	30.91 636	33.36 642	29.60 640	33.91 638	28.18 640	25.99 637	42.58 645	17.84 642	15.40 645	25.41 643	22.86 647	21.10 643	26.45 648

HanzoNet	30.55 645	30.82 644	24.44 627	22.40 642	19.25 643	25.74 638	14.00 640	29.76 645	40.45 645	43.57 646	44.15 647	55.63 648	46.26 648	43.79 647	45.27 646	28.35 646	9.71 644	30.23 647	16.18 645	23.20 644	17.85 645

JetRed	35.17 646	40.12 646	62.92 642	15.92 638	26.66 644	70.02 648	42.94 649	32.33 647	33.48 638	46.29 647	45.31 648	39.98 642	26.04 639	38.73 646	56.93 649	12.90 641	37.58 651	13.38 633	9.53 642	30.41 645	21.91 647

MADNet++	48.24 647	34.06 645	39.67 638	43.36 645	41.25 646	66.15 647	33.15 648	60.90 651	54.14 650	72.30 651	61.91 650	58.11 649	56.05 649	58.09 648	59.59 650	43.04 650	36.86 650	35.73 648	22.37 646	45.96 647	42.06 650

ASD4	55.67 648	67.80 651	50.61 640	44.70 646	58.12 648	92.14 652	98.24 659	55.49 649	86.70 654	58.61 650	65.05 651	51.13 647	64.00 651	59.18 650	67.96 651	26.48 645	30.21 648	26.86 645	29.22 648	43.04 646	37.90 649

TCMNet-wrong-test	56.22 649	78.99 652	72.25 647	90.96 653	89.48 653	78.49 649	72.37 650	39.00 648	14.38 614	41.21 645	51.80 649	58.54 650	34.50 647	64.15 651	52.16 648	38.24 649	6.03 642	46.87 652	41.01 650	83.24 656	70.77 656

LRCNet_RVC	60.82 650	63.91 650	64.33 643	69.26 651	50.13 647	19.76 626	0.07 375	58.24 650	5.77 587	75.95 652	85.64 652	74.51 651	62.84 650	58.99 649	50.33 647	93.38 659	56.04 655	93.60 657	93.06 657	68.67 653	71.95 657

tt	68.57 651	0.18 163	99.50 659	50.44 647	14.99 640	100.00 661	100.00 662	100.00 664	99.70 659	28.28 640	12.01 597	99.97 664	98.67 659	99.55 659	99.99 663	89.99 656	98.19 657	46.13 651	51.48 652	60.62 649	21.71 646

USTest	75.14 652	57.36 649	55.45 641	73.00 652	70.00 652	99.79 660	99.94 660	98.40 659	99.13 658	94.09 656	97.89 659	78.40 652	95.15 657	75.23 652	76.52 652	48.90 651	79.65 656	38.93 650	52.82 653	56.53 648	55.56 651

xxxxx1	76.86 653	82.53 653	93.06 653	61.86 648	67.25 649	95.91 654	95.20 654	75.90 652	81.13 651	82.69 653	86.70 653	89.27 653	87.62 652	85.18 653	86.89 653	55.21 652	54.91 652	60.27 653	72.48 654	60.77 650	62.32 652

tt_ll	76.86 653	82.53 653	93.06 653	61.86 648	67.25 649	95.91 654	95.20 654	75.90 652	81.13 651	82.69 653	86.70 653	89.27 653	87.62 652	85.18 653	86.89 653	55.21 652	54.91 652	60.27 653	72.48 654	60.77 650	62.32 652

ff	76.86 653	82.53 653	93.06 653	61.86 648	67.25 649	95.91 654	95.20 654	75.90 652	81.13 651	82.69 653	86.70 653	89.27 653	87.62 652	85.18 653	86.89 653	55.21 652	54.91 652	60.27 653	72.48 654	60.77 650	62.32 652

PML	88.69 656	99.49 658	92.95 652	94.34 655	94.09 655	98.57 658	96.73 657	93.58 655	94.50 655	99.57 662	91.07 656	95.40 657	91.48 655	99.96 664	90.33 656	99.98 669	31.85 649	100.00 664	46.15 651	93.62 658	70.14 655

MEDIAN_ROB	96.88 657	99.41 657	98.74 657	94.82 656	94.30 656	93.21 653	90.85 652	95.70 657	94.83 656	97.65 659	97.67 658	98.31 658	96.57 658	94.60 656	93.95 658	99.78 667	98.28 658	99.99 662	99.90 661	99.50 663	99.57 661

Anonymous_1	96.94 658	99.72 660	99.64 660	92.03 654	93.81 654	100.00 661	100.00 662	99.18 661	99.90 661	98.59 660	99.75 660	99.15 660	99.95 662	98.52 658	99.54 659	87.31 655	98.83 659	90.77 656	96.89 658	91.07 657	94.14 658

HaxPig	97.67 659	99.63 659	91.79 651	99.82 667	99.96 661	88.42 650	87.25 651	98.22 658	99.89 660	99.93 663	99.96 661	99.95 663	99.86 661	96.37 657	92.57 657	99.96 668	99.98 661	99.99 662	99.99 662	99.99 670	99.91 663

ccccc	98.47 660	94.50 656	100.00 664	100.00 670	100.00 663	92.07 651	97.17 658	98.68 660	95.81 657	98.61 661	95.26 657	98.54 659	99.68 660	99.86 662	99.85 660	100.00 670	100.00 662	99.91 661	99.55 660	100.00 671	100.00 671

test_example2	98.82 661	99.97 664	99.97 661	99.95 669	99.97 662	99.48 659	99.97 661	94.95 656	100.00 662	100.00 664	100.00 662	93.49 656	93.63 656	99.93 663	99.91 661	100.00 670	99.77 660	96.68 658	98.65 659	100.00 671	100.00 671

DPSM_ROB	99.05 662	100.00 665	100.00 664	95.92 657	98.77 659	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	93.10 657	100.00 662	100.00 664	100.00 663	95.46 659	97.74 659

DPSM	99.05 662	100.00 665	100.00 664	95.92 657	98.77 659	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	93.10 657	100.00 662	100.00 664	100.00 663	95.46 659	97.74 659

AVERAGE_ROB	99.26 664	99.81 661	97.70 656	100.00 670	100.00 663	96.38 657	91.35 653	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	99.98 665	99.97 662	100.00 670	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 671	100.00 671

DGTPSM_ROB	99.42 665	99.92 662	99.98 662	96.43 659	100.00 663	100.00 661	100.00 662	99.81 662	100.00 662	95.92 657	100.00 662	99.26 661	100.00 663	99.77 660	99.99 663	98.23 660	100.00 662	99.86 659	100.00 663	99.38 661	99.97 669

DPSMNet_ROB	99.43 666	99.92 662	99.98 662	96.44 660	100.00 663	100.00 661	100.00 662	99.82 663	100.00 662	95.92 657	100.00 662	99.26 661	100.00 663	99.77 660	99.99 663	98.36 661	100.00 662	99.86 659	100.00 663	99.38 661	99.98 670

RAFT-FEzeroshot	99.93 667	100.00 665	100.00 664	99.70 663	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	99.08 662	100.00 662	100.00 664	100.00 663	99.96 664	99.94 664

RAFT-FE	99.93 667	100.00 665	100.00 664	99.70 663	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	99.08 662	100.00 662	100.00 664	100.00 663	99.96 664	99.94 664

CasAABBNet	99.93 667	100.00 665	100.00 664	99.70 663	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	99.08 662	100.00 662	100.00 664	100.00 663	99.96 664	99.94 664

LSM0	99.93 667	100.00 665	100.00 664	99.82 667	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	99.09 665	100.00 662	100.00 664	100.00 663	99.98 668	99.79 662

FlowAnything	99.96 671	100.00 665	100.00 664	99.71 666	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	99.65 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	99.97 667	99.94 664

Selective-RAFT-Error	100.00 672	100.00 665	100.00 664	100.00 670	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 670	100.00 662	100.00 664	100.00 663	99.98 668	99.94 664

GS-Stereo							0.00 1	4.07 372	1.22 280	0.35 199	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.03 530	0.93 517	0.00 1	0.30 568	0.17 467	2.11 598

Low-res two-view benchmark