Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.13 113	0.37 14	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GStereo	0.07 2	0.15 142	0.27 4	0.01 22	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.30 36	0.11 5	0.01 13	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.08 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.09 9	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 192	0.37 14	0.02 104	0.01 165	0.10 11	0.01 162	0.40 79	0.22 24	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 15	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 5	0.23 290	0.24 2	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.02 321	0.34 49	0.13 9	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.00 1	0.22 80	0.04 10	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

CR-Stereo	0.08 5	0.30 356	0.36 13	0.01 22	0.00 1	0.39 74	0.00 1	0.12 1	0.19 21	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.13 21	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.08 5	0.14 131	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 58	0.12 7	0.02 47	0.03 177	0.01 5	0.00 1	0.24 93	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.08 5	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.27 119	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

S2M2_XL	0.08 5	0.29 351	0.54 58	0.07 315	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 44	0.09 4	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 9	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoMambaStereo_RVC	0.09 10	0.16 170	0.35 12	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.33 44	0.12 7	0.01 13	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.10 12	0.08 47	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.09 10	0.27 332	0.23 1	0.03 172	0.00 1	0.24 25	0.03 398	0.39 74	0.15 15	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.21 69	0.08 47	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

DepthFocus	0.09 10	0.14 131	0.61 75	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 108	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 12	0.13 133	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

BLMT-Stereo	0.10 13	0.06 3	0.46 37	0.02 104	0.00 1	0.06 6	0.01 162	0.19 8	0.80 165	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 229

relurobot	0.11 14	0.12 98	1.03 171	0.02 104	0.02 254	0.03 1	0.00 1	0.14 3	0.16 16	0.01 13	0.03 177	0.02 31	0.28 511	0.21 69	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.11 14	0.19 242	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.05 4	0.00 1	0.38 71	0.73 128	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.11 15	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.12 16	0.24 299	0.34 10	0.01 22	0.00 1	0.70 116	0.00 1	0.14 3	0.18 18	0.01 13	0.02 3	0.06 225	0.03 193	0.58 298	0.09 54	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

depth_test_26	0.12 16	0.12 98	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.47 97	0.77 141	0.01 13	0.06 294	0.07 265	0.00 1	0.16 46	0.10 72	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

BridgeDepth_RVC	0.12 16	0.20 257	0.39 16	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	0.25 26	0.90 277	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.13 21	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test_c	0.13 19	0.27 332	0.57 66	0.04 225	0.01 165	0.35 58	0.00 1	0.21 12	0.80 165	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.03 193	0.21 69	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.00 1

ACC-I	0.13 19	0.23 290	0.54 58	0.04 225	0.01 165	0.39 74	0.00 1	0.48 101	0.13 9	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

small-0shot	0.13 19	0.26 319	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.21 22	0.04 456	0.42 84	0.82 212	0.01 13	0.01 1	0.02 31	0.00 1	0.13 21	0.07 41	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

LACA3	0.13 19	0.14 131	0.29 7	0.01 22	0.00 1	1.02 198	0.00 1	0.25 26	0.79 148	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

relubot	0.14 23	0.81 601	1.08 185	0.02 104	0.02 254	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 99	0.03 177	0.02 31	0.26 504	0.26 113	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.14 23	0.26 319	0.55 61	0.04 225	0.01 165	0.48 94	0.00 1	0.47 97	0.16 16	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

Cross2Single-S	0.14 23	0.17 192	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.36 63	0.01 162	0.54 114	0.13 9	0.03 81	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.48 233	0.24 253	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 171

LACA_dic	0.14 23	0.38 414	0.48 43	0.01 22	0.00 1	1.09 274	0.00 1	0.20 9	0.11 5	0.02 47	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 240	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

anonymous	0.14 23	0.21 268	0.60 70	0.05 260	0.00 1	0.28 26	0.02 321	0.66 134	0.23 28	0.11 186	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.47 228	0.10 72	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 161

Test_v1	0.14 23	0.15 142	0.82 111	0.02 104	0.00 1	0.37 66	0.01 162	0.48 101	0.22 24	0.16 238	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.25 102	0.04 10	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.21 319

FlowAnything_test	0.14 23	0.15 142	0.40 19	0.01 22	0.01 165	1.12 299	0.00 1	0.63 130	0.21 23	0.09 167	0.03 177	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453	0.04 114

SGD-Stereo	0.14 23	0.12 98	0.31 8	0.06 288	0.00 1	1.03 209	0.00 1	0.29 35	0.78 144	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86

WiStereo	0.15 31	0.30 356	0.64 82	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 230	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.30 142	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

tt6	0.15 31	0.30 356	0.64 82	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 230	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.30 142	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

LACA1	0.15 31	0.36 405	0.34 10	0.01 22	0.00 1	1.03 209	0.00 1	0.21 12	0.81 184	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 80	0.05 20	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

VMStereo-Base	0.15 31	0.16 170	0.96 155	0.00 1	0.00 1	0.83 139	0.02 321	0.27 30	0.18 18	0.02 47	0.03 177	0.14 346	0.07 340	0.21 69	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

tt7	0.16 35	0.25 311	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.64 114	0.01 162	0.23 16	0.81 184	0.01 13	0.03 177	0.05 186	0.06 312	0.24 93	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.00 1

GFORCE	0.16 35	0.20 257	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.83 139	0.00 1	0.48 101	0.81 184	0.02 47	0.04 249	0.04 146	0.03 193	0.16 46	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.00 1

BridgeDepth	0.16 35	0.22 282	0.52 51	0.02 104	0.01 165	0.80 127	0.00 1	0.20 9	0.81 184	0.08 152	0.02 3	0.09 301	0.04 246	0.23 89	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 38	0.18 209	0.83 113	0.02 104	0.01 165	0.32 44	0.01 162	0.52 111	0.78 144	0.00 1	0.14 355	0.03 99	0.01 46	0.37 174	0.16 167	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt5	0.18 39	0.34 391	0.66 85	0.05 260	0.02 254	1.03 209	0.01 162	0.17 6	0.81 184	0.01 13	0.03 177	0.08 280	0.01 46	0.24 93	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453	0.00 1

FORCE_5	0.18 39	0.31 370	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.00 1	1.32 194	0.84 230	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.03 193	0.17 52	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.00 1

PhaseNet	0.19 41	0.13 113	0.74 99	0.12 405	0.01 165	0.43 83	0.00 1	0.34 49	0.79 148	0.11 186	0.02 3	0.12 326	0.06 312	0.39 186	0.09 54	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.46 437

LGtest1	0.19 41	0.18 209	0.41 23	0.01 22	0.10 399	0.40 76	0.00 1	0.56 118	0.93 299	0.32 348	0.06 294	0.03 99	0.00 1	0.14 33	0.27 284	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 266

DEFOM-Stereo	0.19 41	0.24 299	0.63 80	0.08 333	0.00 1	1.05 235	0.00 1	0.36 63	0.82 212	0.00 1	0.02 3	0.05 186	0.03 193	0.28 124	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 211

rvit_stereo_0083	0.19 41	0.16 170	0.60 70	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.02 321	0.72 145	1.53 547	0.09 167	0.02 3	0.05 186	0.02 138	0.31 151	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 131

GLC_STEREO	0.19 41	0.13 113	0.94 147	0.03 172	0.00 1	0.95 182	0.03 398	0.33 44	0.44 72	0.10 173	0.04 249	0.06 225	0.04 246	0.44 214	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 131

tt8	0.20 46	0.27 332	0.61 75	0.04 225	0.02 254	0.71 117	0.03 398	0.84 158	0.81 184	0.02 47	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.36 172	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

tt9	0.20 46	0.32 382	0.69 90	0.04 225	0.02 254	0.56 109	0.01 162	0.80 155	0.81 184	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.25 102	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453	0.00 1

TYNG	0.20 46	0.34 391	0.72 96	0.04 225	0.03 291	0.73 119	0.02 321	0.71 139	0.81 184	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.25 102	0.27 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453	0.00 1

over-8	0.21 49	0.62 533	0.78 104	0.02 104	0.02 254	0.83 139	0.00 1	0.48 101	0.81 184	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.24 93	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

Anonymus	0.21 49	0.15 142	0.49 44	0.07 315	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.37 66	0.80 165	0.02 47	0.02 3	0.08 280	0.01 46	0.20 65	0.29 298	0.19 762	0.43 526	0.00 1	0.02 506	0.01 84	0.60 488

CASnet	0.21 49	0.22 282	0.95 150	0.01 22	0.00 1	0.87 156	0.01 162	0.55 117	0.88 261	0.16 238	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.39 186	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
F5.5	0.22 52	0.33 388	0.55 61	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.01 162	1.97 267	0.81 184	0.02 47	0.04 249	0.07 265	0.06 312	0.13 21	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.00 1

mm2	0.22 52	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.24 21	0.79 148	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 154	0.28 289	0.00 1	0.55 552	0.00 1	0.23 684	0.00 1	1.07 620

mm1	0.22 52	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.31 39	0.79 148	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 154	0.28 289	0.00 1	0.55 552	0.00 1	0.23 684	0.00 1	1.07 620

LACA2	0.22 52	0.72 574	1.23 209	0.01 22	0.00 1	1.06 244	0.01 162	0.18 7	0.87 251	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

MGA	0.23 56	0.15 142	1.27 216	0.03 172	0.03 291	0.85 151	0.01 162	0.34 49	0.22 24	0.21 293	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.37 174	0.26 276	0.00 1	0.60 576	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 367

TS12	0.23 56	0.10 64	0.43 26	0.06 288	0.00 1	1.12 299	0.00 1	1.73 236	0.85 240	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.13 21	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LiteMatch	0.23 56	0.72 574	0.44 29	0.41 573	0.02 254	0.56 109	0.04 456	0.24 21	0.79 148	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.66 600	0.29 133	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 131

GeoVLM	0.23 56	0.07 14	0.43 26	0.01 22	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 148	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.33 163	0.29 298	0.00 1	0.55 552	0.00 1	0.23 684	0.00 1	1.04 610

MonSter++	0.23 56	0.06 3	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 148	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.29 298	0.00 1	0.55 552	0.00 1	0.23 684	0.00 1	1.04 610

IGEV	0.23 56	0.07 14	0.46 37	0.01 22	0.00 1	1.10 287	0.01 162	0.37 66	0.87 251	0.22 301	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.18 53	0.31 317	0.00 1	0.57 564	0.00 1	0.19 651	0.00 1	0.19 290

UniTT-Stereo	0.23 56	0.28 339	1.91 373	0.05 260	0.16 454	0.34 49	0.02 321	0.46 93	0.42 69	0.06 126	0.18 368	0.05 186	0.07 340	0.22 80	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.01 57

Cross2Single Stereo	0.24 63	0.30 356	0.41 23	0.04 225	0.01 165	0.30 31	0.02 321	0.47 97	0.33 56	0.05 117	0.03 177	0.03 99	0.00 1	2.63 484	0.20 210	0.01 633	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

tt4	0.24 63	0.16 170	0.94 147	0.03 172	0.01 165	0.83 139	0.00 1	1.52 210	0.81 184	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.21 69	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453	0.00 1

over-9	0.24 63	0.66 554	0.89 127	0.02 104	0.02 254	1.02 198	0.00 1	0.60 124	0.82 212	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.26 113	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 63	0.07 14	0.45 35	0.02 104	0.01 165	1.16 334	0.01 162	0.21 12	0.80 165	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	1.58 446	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 702	0.00 1	0.08 171

LG-Stereo_L1	0.24 63	0.20 257	0.85 117	0.20 476	0.15 448	0.34 49	0.13 585	0.86 163	0.80 165	0.08 152	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.22 80	0.23 238	0.00 1	0.57 564	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.19 290

RAStereo	0.24 63	0.44 440	1.96 384	0.06 288	0.01 165	0.18 20	0.01 162	0.95 169	0.49 83	0.14 220	0.06 294	0.05 186	0.05 286	0.26 113	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

F4.4	0.25 69	0.23 290	0.32 9	0.02 104	0.00 1	0.40 76	0.01 162	2.58 318	0.92 288	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.08 360	0.15 39	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

derf	0.25 69	0.05 1	0.62 78	0.17 445	0.23 506	0.48 94	0.04 456	0.39 74	0.91 282	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.24 93	0.23 238	0.00 1	0.26 498	0.00 1	0.17 632	0.00 1	1.01 607

LG-Stereo_L2	0.25 69	0.20 257	0.81 110	0.20 476	0.15 448	1.04 221	0.15 598	0.62 127	0.53 87	0.09 167	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.23 89	0.23 238	0.00 1	0.55 552	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 310

MLG-Stereo_test3	0.25 69	0.15 142	0.85 117	0.28 528	0.17 462	1.08 263	0.00 1	0.51 108	0.87 251	0.23 306	0.06 294	0.02 31	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 540	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 266

LoS_RVC	0.25 69	0.60 523	1.21 207	0.16 440	0.13 427	0.98 191	0.01 162	0.85 159	0.25 33	0.08 152	0.02 3	0.07 265	0.04 246	0.49 240	0.05 20	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.07 161

ww	0.26 74	0.11 81	0.89 127	0.28 528	0.30 560	1.04 221	0.00 1	0.38 71	0.35 58	0.12 204	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.29 133	0.11 83	0.00 1	0.70 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 451

MGW-Stereo-1	0.26 74	0.11 81	1.07 179	0.31 538	0.31 566	1.02 198	0.00 1	0.32 42	0.31 49	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.29 133	0.09 54	0.00 1	0.70 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 451

over v1	0.26 74	0.59 517	0.70 93	0.02 104	0.02 254	0.73 119	0.00 1	1.61 220	0.82 212	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.20 65	0.31 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.00 1

MSE-Stereo	0.26 74	0.15 142	1.27 216	0.03 172	0.01 165	1.03 209	0.01 162	0.37 66	0.23 28	0.21 293	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.37 174	0.26 276	0.00 1	0.60 576	0.00 1	0.15 607	0.01 84	0.54 458

PointNet	0.26 74	0.06 3	0.43 26	0.00 1	0.02 254	0.84 148	0.00 1	0.28 32	1.06 350	0.05 117	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.12 17	0.29 298	0.06 708	0.66 585	0.00 1	0.02 506	0.00 1	1.24 650

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 74	0.10 64	0.68 89	0.06 288	0.03 291	0.36 63	0.02 321	1.78 245	1.26 442	0.01 13	0.02 3	0.05 186	0.00 1	0.27 119	0.31 317	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.15 607	0.03 303	0.15 255

FoundationStereo	0.26 74	0.15 142	0.50 45	0.50 622	0.90 720	0.11 14	0.04 456	0.26 28	1.18 384	0.00 1	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

SMoEStereo_RVC	0.26 74	0.48 458	0.92 141	0.03 172	0.00 1	1.05 235	0.05 493	0.52 111	0.83 227	0.08 152	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.41 196	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.43 434

rvit_stereo_0081	0.26 74	0.24 299	0.80 107	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 162	1.39 199	1.43 521	0.11 186	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 124	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

rvit_stereo_0082	0.26 74	0.24 299	0.80 107	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 162	1.39 199	1.43 521	0.11 186	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 124	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

PMTNet	0.26 74	0.21 268	1.40 231	0.02 104	0.02 254	1.16 334	0.29 660	1.00 174	0.18 18	0.04 99	0.03 177	0.07 265	0.02 138	0.47 228	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 86

F8.5	0.27 85	0.24 299	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.31 40	0.00 1	2.93 360	0.92 288	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.00 1

FORCE_4	0.27 85	0.19 242	0.44 29	0.03 172	0.00 1	0.85 151	0.00 1	2.29 292	0.90 277	0.04 99	0.04 249	0.11 317	0.08 360	0.21 69	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.00 1

CAR	0.27 85	0.16 170	1.27 216	0.03 172	0.01 165	1.03 209	0.01 162	0.37 66	0.23 28	0.21 293	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.40 194	0.23 238	0.00 1	0.60 576	0.00 1	0.15 607	0.01 84	0.54 458

LiteMatch*	0.27 85	0.09 42	1.51 250	0.01 22	0.00 1	0.53 107	0.00 1	0.20 9	0.80 165	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.27 119	0.27 284	0.00 1	0.52 545	0.00 1	0.17 632	0.01 84	1.02 608

Monster-pub-mixall	0.27 85	0.17 192	0.74 99	0.01 22	0.01 165	0.35 58	0.01 162	0.42 84	0.31 49	0.17 248	0.02 3	0.04 146	0.00 1	1.16 413	0.44 414	0.00 1	1.01 720	0.00 1	0.15 607	0.01 84	0.44 435

DVStereo	0.27 85	0.13 113	1.24 213	0.02 104	0.08 375	0.87 156	0.05 493	0.54 114	0.35 58	0.10 173	0.25 397	0.16 357	0.15 446	0.33 163	0.60 493	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.03 514	0.03 303	0.33 387

MLG-Stereo_test1	0.27 85	0.11 81	1.02 167	0.05 260	0.18 468	1.04 221	0.00 1	0.23 16	1.57 558	0.12 204	0.05 279	0.05 186	0.01 46	0.06 2	0.10 72	0.00 1	0.61 579	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 255

sCroCo_RVC	0.27 85	0.19 242	2.20 440	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.04 456	1.15 187	0.89 269	0.15 226	0.07 310	0.03 99	0.04 246	0.39 186	0.05 20	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

FORCE_9	0.28 93	0.25 311	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.32 44	0.00 1	3.00 365	0.91 282	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.00 1

FORCE_8	0.28 93	0.29 351	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.30 31	0.01 162	3.07 376	0.91 282	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.07 340	0.15 39	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

F7	0.28 93	0.22 282	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.01 162	3.24 397	0.92 288	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 93	0.18 209	1.61 273	0.12 405	0.39 586	1.16 334	0.00 1	0.66 134	0.66 108	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.26 352

CSFM-Stereo	0.28 93	0.07 14	0.41 23	0.02 104	0.00 1	1.12 299	0.00 1	0.38 71	0.80 165	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.04 246	0.37 174	0.46 432	0.00 1	0.56 560	0.00 1	0.19 651	0.00 1	1.12 629

FORCE_4.6	0.29 98	0.21 268	0.39 16	0.01 22	0.00 1	0.89 163	0.01 162	3.01 369	0.84 230	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.16 46	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 98	0.20 257	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.47 91	0.00 1	3.11 384	0.88 261	0.01 13	0.04 249	0.05 186	0.24 495	0.19 57	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

ARStereo-new	0.29 98	0.66 554	1.71 300	0.10 369	0.15 448	0.88 162	0.01 162	0.21 12	0.81 184	0.05 117	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.83 565

DispViT+	0.29 98	0.08 29	0.61 75	0.03 172	3.04 801	0.23 24	0.00 1	1.20 190	0.30 46	0.02 47	0.06 294	0.05 186	0.02 138	0.13 21	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

asd	0.29 98	0.09 42	1.00 165	0.02 104	0.07 360	1.04 221	0.00 1	0.30 36	0.92 288	0.22 301	0.13 352	0.04 146	0.05 286	0.46 222	0.13 133	0.00 1	0.78 618	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.62 493

MLG-Stereo	0.29 98	0.10 64	0.98 161	0.06 288	0.20 483	1.04 221	0.00 1	0.58 122	1.61 568	0.13 212	0.06 294	0.04 146	0.01 46	0.07 5	0.09 54	0.00 1	0.69 592	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 245

rvit_stereo_0081_aga	0.29 98	0.49 462	1.78 326	0.00 1	0.00 1	0.78 124	0.02 321	0.99 173	1.10 364	0.05 117	0.02 3	0.05 186	0.03 193	0.29 133	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 131

trnet	0.29 98	0.17 192	0.95 150	0.00 1	0.00 1	1.26 426	0.01 162	1.32 194	0.97 324	0.16 238	0.18 368	0.05 186	0.00 1	0.53 275	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 98	0.32 382	0.88 124	0.02 104	0.00 1	1.05 235	0.01 162	0.80 155	1.00 339	0.76 455	0.34 437	0.10 313	0.06 312	0.13 21	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.09 198

CREStereo	0.29 98	0.19 242	0.91 136	0.00 1	0.01 165	1.24 408	0.01 162	1.31 193	0.99 334	0.17 248	0.17 362	0.04 146	0.00 1	0.56 288	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.7	0.30 108	0.31 370	0.52 51	0.02 104	0.00 1	0.80 127	0.01 162	2.74 338	0.90 277	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.09 383	0.28 124	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

FORCE_6	0.30 108	0.43 432	0.59 68	0.02 104	0.00 1	0.29 28	0.01 162	3.13 387	0.84 230	0.02 47	0.03 177	0.08 280	0.04 246	0.34 166	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 108	0.21 268	0.39 16	0.00 1	1.78 780	1.01 194	0.01 162	0.73 147	0.79 148	0.04 99	0.03 177	0.03 99	0.09 383	0.68 349	0.08 47	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.02 86

qqai	0.30 108	0.06 3	0.60 70	0.18 450	0.28 544	0.47 91	0.05 493	0.44 88	1.15 374	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.30 142	0.23 238	0.00 1	0.55 552	0.00 1	0.23 684	0.00 1	1.30 657

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 108	0.16 170	1.11 190	0.05 260	0.00 1	1.21 377	0.00 1	2.22 287	0.26 40	0.07 142	0.08 319	0.08 280	0.02 138	0.14 33	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.35 395

HiDET	0.30 108	0.06 3	0.54 58	0.02 104	0.00 1	1.13 309	0.00 1	0.62 127	0.80 165	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.04 246	0.58 298	0.51 461	0.00 1	0.48 535	0.00 1	0.19 651	0.00 1	0.98 599

3.5w_stereo	0.30 108	0.09 42	0.83 113	0.02 104	0.01 165	1.03 209	0.00 1	1.77 243	0.99 334	0.01 13	0.08 319	0.02 31	0.03 193	0.30 142	0.11 83	0.00 1	0.58 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 290

MaDis-Stereo	0.30 108	0.62 533	1.63 281	0.07 315	0.19 474	0.40 76	0.02 321	1.36 197	0.76 140	0.04 99	0.05 279	0.13 342	0.05 286	0.38 183	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.02 86

tt3	0.31 116	0.19 242	0.76 102	0.02 104	0.00 1	0.28 26	0.01 162	3.33 405	0.81 184	0.04 99	0.03 177	0.05 186	0.10 394	0.19 57	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

FCBStereo	0.31 116	0.55 493	1.85 353	0.07 315	0.19 474	0.87 156	0.03 398	0.34 49	0.81 184	0.07 142	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.23 490	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 551

PSGStereo	0.31 116	0.55 493	1.84 351	0.07 315	0.19 474	0.87 156	0.03 398	0.34 49	0.81 184	0.07 142	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.23 490	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 551

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 116	0.16 170	1.65 285	0.24 505	0.22 496	0.81 135	0.01 162	0.34 49	0.87 251	0.12 204	0.05 279	0.01 5	0.03 193	0.25 102	0.11 83	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.37 773	0.01 84	0.91 586

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 116	0.14 131	1.38 230	0.16 440	0.15 448	1.04 221	0.00 1	1.44 205	0.85 240	0.02 47	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.23 89	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.62 493

PSi22b	0.31 116	0.12 98	0.28 6	0.42 580	0.68 681	0.08 9	0.05 493	0.35 58	0.98 329	0.01 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 113	0.17 176	0.00 1	1.01 720	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 733

LCMNet	0.31 116	0.06 3	0.51 48	0.03 172	0.00 1	1.14 322	0.00 1	0.50 107	0.80 165	0.14 220	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.58 298	0.55 480	0.00 1	0.55 552	0.00 1	0.20 658	0.00 1	1.08 626

water-stereo	0.31 116	0.26 319	2.15 431	0.06 288	0.02 254	1.03 209	0.00 1	0.46 93	0.39 64	0.20 282	0.08 319	0.06 225	0.06 312	0.34 166	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.02 206	0.68 515

IGEV-RUCA	0.31 116	0.10 64	0.83 113	0.12 405	0.11 407	1.25 417	0.31 669	0.85 159	0.27 43	0.11 186	0.14 355	0.16 357	0.24 495	0.35 170	0.25 262	0.05 697	0.19 485	0.20 780	0.23 684	0.19 644	0.32 380

fffft	0.31 116	0.31 370	0.88 124	0.02 104	0.00 1	0.92 173	0.01 162	1.72 233	0.80 165	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.41 196	0.34 350	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.19 644	0.39 416
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 126	0.15 142	1.13 196	0.06 288	0.04 324	1.20 361	0.00 1	2.26 288	0.25 33	0.10 173	0.10 331	0.08 280	0.03 193	0.12 17	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.63 496

PipStereo	0.32 126	0.12 98	0.27 4	0.43 586	0.69 683	0.07 8	0.05 493	0.36 63	1.00 339	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 113	0.19 199	0.00 1	1.03 728	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 733

mms	0.32 126	0.28 339	0.78 104	0.12 405	0.37 581	0.34 49	0.01 162	0.45 90	0.64 104	0.12 204	0.03 177	0.06 225	0.05 286	0.56 288	0.06 29	0.00 1	0.24 492	0.00 1	0.00 1	0.13 573	2.13 782

ours_stereo	0.32 126	0.30 356	1.12 192	0.08 333	0.30 560	0.80 127	0.04 456	0.54 114	0.70 118	0.06 126	0.03 177	0.06 225	0.03 193	0.50 254	0.06 29	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.14 588	1.62 701

LoS	0.32 126	0.19 242	1.27 216	0.11 394	0.01 165	1.32 465	0.07 539	1.44 205	0.79 148	0.06 126	0.04 249	0.27 397	0.11 413	0.60 321	0.13 133	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ww2	0.33 131	0.13 113	1.07 179	0.31 538	1.22 755	1.02 198	0.00 1	0.40 79	0.38 63	0.20 282	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 154	0.16 167	0.00 1	0.73 606	0.00 1	0.18 643	0.00 1	0.53 455

rgla	0.33 131	0.42 430	1.59 270	0.11 394	0.18 468	0.95 182	0.00 1	0.35 58	0.43 71	0.12 204	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 254	0.28 289	0.00 1	0.85 642	0.00 1	0.22 676	0.01 84	0.58 484

416test1013	0.33 131	0.34 391	1.63 281	0.12 405	0.17 462	0.97 187	0.00 1	0.35 58	0.45 73	0.13 212	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 217	0.30 312	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.24 702	0.01 84	0.55 468

416test	0.33 131	0.34 391	1.57 266	0.11 394	0.17 462	0.97 187	0.00 1	0.35 58	0.45 73	0.13 212	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 217	0.30 312	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.24 702	0.01 84	0.55 468

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 131	0.59 517	2.14 428	0.04 225	0.00 1	1.18 349	0.01 162	0.23 16	1.25 431	0.17 248	0.03 177	0.03 99	0.04 246	0.43 209	0.15 154	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 367

CHEStereo	0.33 131	0.55 493	1.54 260	0.04 225	0.42 598	1.08 263	0.01 162	1.10 182	0.82 212	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.29 133	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 651	0.03 303	0.38 412

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 131	0.17 192	0.98 161	0.06 288	0.00 1	1.23 397	0.00 1	2.49 311	0.73 128	0.07 142	0.09 326	0.08 280	0.03 193	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.28 361

PSi22a	0.33 131	0.09 42	0.26 3	0.44 592	0.67 677	0.06 6	0.06 527	0.30 36	1.03 344	0.00 1	0.02 3	0.06 225	0.05 286	0.47 228	0.28 289	0.00 1	0.99 717	0.00 1	0.09 567	0.01 84	1.72 712

Wavelet-MonSter	0.33 131	0.08 29	1.15 200	0.03 172	0.02 254	0.92 173	0.00 1	0.24 21	0.71 121	0.26 322	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.56 288	0.54 475	0.00 1	0.94 692	0.00 1	0.25 709	0.00 1	0.81 554

fffy	0.33 131	0.35 399	1.42 234	0.21 486	0.46 617	0.34 49	0.01 162	0.94 168	0.20 22	0.04 99	0.03 177	0.06 225	0.01 46	0.22 80	0.17 176	0.00 1	0.56 560	0.00 1	0.00 1	0.13 573	1.39 665

test_for_model	0.33 131	0.17 192	0.98 161	0.06 288	0.00 1	1.23 397	0.00 1	2.49 311	0.73 128	0.07 142	0.09 326	0.08 280	0.03 193	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.28 361

ww3	0.34 142	0.12 98	1.03 171	0.45 593	0.80 697	1.02 198	0.00 1	0.40 79	0.39 64	0.29 333	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 222	0.20 210	0.02 666	0.90 660	0.00 1	0.15 607	0.00 1	0.57 481

MGW-Stereo	0.34 142	0.61 529	1.14 197	0.08 333	0.27 537	1.07 252	0.02 321	0.32 42	0.31 49	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.23 89	0.08 47	0.00 1	0.83 634	0.00 1	0.03 514	0.00 1	1.65 705

over-6	0.34 142	0.66 554	1.06 176	0.02 104	0.03 291	1.01 194	0.00 1	2.45 306	0.83 227	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.41 196	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 142	0.16 170	1.07 179	0.14 421	0.13 427	1.02 198	0.00 1	2.17 285	0.29 44	0.14 220	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.26 113	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 767	0.01 84	0.86 571

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 142	0.19 242	1.50 248	0.16 440	0.11 407	0.80 127	0.02 321	1.47 209	0.50 84	0.15 226	0.02 3	0.01 5	0.04 246	0.41 196	0.06 29	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.35 764	0.01 84	0.97 597

MLG-Stereo_test2	0.34 142	0.17 192	0.97 157	0.32 542	0.33 571	1.13 309	0.00 1	0.31 39	1.53 547	0.28 328	0.05 279	0.10 313	0.00 1	0.30 142	0.20 210	0.19 762	0.55 552	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 401

GMStereo	0.34 142	1.03 668	2.11 421	0.01 22	0.00 1	0.47 91	0.01 162	0.77 150	1.38 513	0.24 313	0.04 249	0.07 265	0.08 360	0.43 209	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.35 149	0.53 488	1.91 373	0.04 225	0.22 496	1.07 252	0.01 162	0.28 32	1.26 442	0.15 226	0.04 249	0.02 31	0.01 46	0.44 214	0.24 253	0.00 1	0.41 523	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.28 361

CR7Stereo	0.35 149	0.63 538	2.28 453	0.12 405	0.22 496	0.89 163	0.01 162	0.57 120	0.37 62	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.22 80	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.30 657

KMOStereo	0.35 149	0.25 311	1.78 326	0.01 22	0.38 584	1.17 345	0.00 1	1.39 199	0.80 165	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.10 394	0.12 17	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.76 542

gcap_with_dpt	0.35 149	0.14 131	1.11 190	0.04 225	0.03 291	1.21 377	0.00 1	2.65 333	0.47 78	0.10 173	0.12 348	0.07 265	0.02 138	0.12 17	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.75 539

252Zero-FE	0.35 149	0.11 81	0.89 127	0.02 104	0.12 420	0.35 58	0.00 1	0.39 74	1.27 452	1.18 526	0.04 249	0.03 99	0.00 1	0.35 170	0.46 432	0.00 1	1.00 718	0.00 1	0.30 744	0.01 84	0.50 445

AdaDepth	0.35 149	0.14 131	1.78 326	0.05 260	0.03 291	1.30 450	0.01 162	0.39 74	0.80 165	0.11 186	0.03 177	0.02 31	0.08 360	0.68 349	0.13 133	0.00 1	0.75 613	0.00 1	0.18 643	0.01 84	0.56 476

3.75w	0.35 149	0.07 14	0.90 133	0.01 22	0.01 165	1.15 326	0.00 1	1.93 262	0.94 305	0.21 293	0.03 177	0.02 31	0.02 138	0.37 174	0.15 154	0.00 1	0.91 662	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.19 290

RSM++	0.35 149	0.18 209	0.88 124	0.63 670	0.47 621	0.44 87	0.00 1	1.41 202	1.20 394	0.05 117	0.02 3	0.01 5	0.07 340	0.33 163	0.18 189	0.01 633	0.02 394	0.00 1	0.17 632	0.14 588	0.73 532

CAS++	0.35 149	0.27 332	1.08 185	0.04 225	0.00 1	0.34 49	0.01 162	4.25 556	0.54 91	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.00 1	0.24 93	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.03 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 149	0.16 170	1.14 197	0.05 260	0.00 1	1.21 377	0.00 1	2.60 321	0.80 165	0.08 152	0.08 319	0.08 280	0.03 193	0.14 33	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.34 391

MGS-Stereo	0.35 149	0.20 257	1.15 200	0.04 225	0.00 1	0.52 106	0.01 162	0.52 111	0.80 165	0.03 81	2.86 692	0.04 146	0.03 193	0.28 124	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 754	0.00 1

testlalala	0.35 149	0.16 170	1.14 197	0.05 260	0.00 1	1.21 377	0.00 1	2.60 321	0.80 165	0.08 152	0.08 319	0.08 280	0.03 193	0.14 33	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.34 391

RT-Monster	0.36 161	0.17 192	1.42 234	0.06 288	0.03 291	1.16 334	0.03 398	2.33 296	1.09 360	0.13 212	0.13 352	0.02 31	0.04 246	0.19 57	0.05 20	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.25 345

WCG-NET	0.36 161	0.45 441	0.92 141	0.02 104	0.00 1	0.91 172	0.05 493	0.77 150	1.28 461	0.30 340	0.43 474	0.03 99	0.13 435	0.48 233	0.20 210	0.00 1	0.93 678	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.16 266

RSM	0.36 161	0.16 170	0.82 111	0.59 649	0.49 628	0.42 81	0.00 1	1.56 213	1.20 394	0.19 271	0.02 3	0.03 99	0.06 312	0.34 166	0.19 199	0.01 633	0.10 464	0.00 1	0.15 607	0.10 525	0.68 515

XX-TBD	0.36 161	0.59 517	1.75 313	0.07 315	0.00 1	1.11 296	0.00 1	0.73 147	0.63 103	0.44 391	1.24 604	0.06 225	0.06 312	0.39 186	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 165	0.49 462	2.19 436	0.10 369	0.16 454	1.20 361	0.03 398	1.15 187	0.92 288	0.05 117	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.75 539

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 165	0.49 462	2.19 436	0.10 369	0.16 454	1.20 361	0.03 398	1.15 187	0.92 288	0.05 117	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.76 542

ACMStereo	0.37 165	0.24 299	1.59 270	0.10 369	0.06 343	0.96 186	0.03 398	2.26 288	0.80 165	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.14 439	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.72 530

4.5_new	0.37 165	0.08 29	0.91 136	0.03 172	0.01 165	0.94 179	0.00 1	1.73 236	0.98 329	0.28 328	0.17 362	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.10 72	0.00 1	0.97 707	0.00 1	0.13 596	0.00 1	0.51 447

4.5w-stereo	0.37 165	0.08 29	0.91 136	0.03 172	0.01 165	0.94 179	0.00 1	1.73 236	0.98 329	0.28 328	0.17 362	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.10 72	0.00 1	0.97 707	0.00 1	0.13 596	0.00 1	0.51 447

3.25w_new	0.37 165	0.10 64	0.92 141	0.02 104	0.09 387	1.02 198	0.00 1	1.86 253	0.96 318	0.15 226	0.06 294	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.91 662	0.00 1	0.20 658	0.00 1	0.67 507

3.25w	0.37 165	0.10 64	0.92 141	0.02 104	0.09 387	1.02 198	0.00 1	1.86 253	0.96 318	0.15 226	0.06 294	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.91 662	0.00 1	0.20 658	0.00 1	0.67 507

111111	0.37 165	0.08 29	0.72 96	0.15 430	0.26 530	1.10 287	0.02 321	1.58 214	0.88 261	0.19 271	0.04 249	0.01 5	0.06 312	0.32 154	0.15 154	0.00 1	0.74 610	0.00 1	0.00 1	0.09 505	1.06 618

MIF-Stereo (partial)	0.37 165	0.39 418	1.98 389	0.02 104	0.00 1	0.43 83	0.02 321	2.35 299	0.61 101	0.18 260	0.10 331	0.07 265	0.07 340	0.61 325	0.40 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.02 86

CREStereo++_RVC	0.37 165	0.24 299	1.62 274	0.06 288	0.00 1	1.21 377	0.01 162	0.77 150	1.12 368	0.26 322	1.45 618	0.06 225	0.06 312	0.42 203	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 150
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 165	0.50 468	1.62 274	0.03 172	0.01 165	1.16 334	0.00 1	0.56 118	0.53 87	1.05 505	1.38 612	0.06 225	0.05 286	0.45 217	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

100	0.38 176	0.08 29	0.64 82	0.52 631	0.40 588	0.31 40	0.00 1	0.42 84	0.71 121	0.23 306	0.34 437	0.23 385	0.01 46	0.51 259	0.45 420	0.00 1	0.77 615	0.00 1	0.20 658	0.00 1	1.81 736

Last	0.38 176	0.07 14	0.69 90	0.10 369	0.13 427	1.09 274	0.02 321	0.40 79	1.28 461	0.07 142	0.31 422	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.26 276	0.00 1	0.67 587	0.00 1	0.05 535	0.00 1	1.81 736

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 176	0.11 81	0.94 147	0.18 450	0.23 506	1.17 345	0.02 321	3.16 389	0.81 184	0.03 81	0.03 177	0.01 5	0.01 46	0.09 9	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.74 536

2w_stereo	0.38 176	0.09 42	0.97 157	0.01 22	0.00 1	0.99 193	0.00 1	2.70 335	0.90 277	0.22 301	0.04 249	0.03 99	0.08 360	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.67 587	0.00 1	0.14 602	0.00 1	0.24 335

LGCAT	0.39 180	0.06 3	0.45 35	0.02 104	0.00 1	1.15 326	0.00 1	0.51 108	0.07 3	0.08 152	0.02 3	0.08 280	0.02 138	0.58 298	0.29 298	0.52 778	1.64 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 786

MCSU-Stereo	0.39 180	0.12 98	1.06 176	0.06 288	0.50 629	1.21 377	0.04 456	0.37 66	0.99 334	0.04 99	0.03 177	0.06 225	0.02 138	0.58 298	0.47 443	0.00 1	1.05 731	0.00 1	0.12 589	0.00 1	1.14 632

NLSM3	0.39 180	0.30 356	0.85 117	0.04 225	0.00 1	1.23 397	0.01 162	3.70 441	0.85 240	0.02 47	0.04 249	0.06 225	0.14 439	0.10 12	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 310

FSD	0.39 180	0.08 29	0.69 90	0.53 633	0.85 706	0.30 31	0.05 493	0.33 44	1.07 354	0.04 99	0.04 249	0.13 342	0.02 138	0.52 268	0.33 335	0.00 1	1.05 731	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.75 718

asda	0.39 180	0.11 81	0.90 133	0.02 104	0.01 165	1.13 309	0.00 1	1.80 246	0.95 310	0.23 306	0.07 310	0.04 146	0.08 360	0.52 268	0.12 105	0.00 1	0.97 707	0.00 1	0.22 676	0.00 1	0.67 507

qwe	0.39 180	0.10 64	1.00 165	0.01 22	0.08 375	1.03 209	0.00 1	1.89 256	0.94 305	0.23 306	0.19 380	0.02 31	0.01 46	0.43 209	0.10 72	0.00 1	0.92 668	0.00 1	0.23 684	0.00 1	0.52 451

4.25_new	0.39 180	0.10 64	0.89 127	0.02 104	0.01 165	1.06 244	0.00 1	1.80 246	0.95 310	0.29 333	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 699	0.00 1	0.23 684	0.00 1	0.55 468

4.5w_new	0.39 180	0.10 64	0.89 127	0.02 104	0.01 165	1.06 244	0.00 1	1.80 246	0.95 310	0.29 333	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 699	0.00 1	0.23 684	0.00 1	0.55 468

4.25w-stereo	0.39 180	0.10 64	0.89 127	0.02 104	0.01 165	1.06 244	0.00 1	1.80 246	0.95 310	0.29 333	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 699	0.00 1	0.23 684	0.00 1	0.55 468

LG-G_1	0.39 180	0.16 170	0.91 136	0.26 518	0.18 468	1.30 450	0.00 1	2.08 278	0.92 288	0.38 367	0.06 294	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.15 154	0.00 1	0.49 538	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 522

LG-G	0.39 180	0.16 170	0.91 136	0.26 518	0.18 468	1.30 450	0.00 1	2.08 278	0.92 288	0.38 367	0.06 294	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.15 154	0.00 1	0.49 538	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 522

castereo++	0.39 180	0.45 441	1.26 215	0.15 430	0.00 1	1.10 287	0.03 398	1.67 229	1.28 461	0.04 99	0.02 3	0.58 440	0.00 1	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.30 511	0.00 1	0.27 725	0.04 354	0.21 319

test410_97500	0.40 192	0.16 170	1.43 236	0.14 421	0.36 579	1.28 441	0.00 1	0.27 30	0.88 261	0.15 226	0.05 279	0.00 1	0.02 138	0.65 335	0.49 452	0.00 1	0.87 650	0.00 1	0.26 719	0.01 84	0.94 593

MUNStereo	0.40 192	0.64 544	2.50 506	0.06 288	0.22 496	0.95 182	0.01 162	0.36 63	0.82 212	0.02 47	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.25 102	0.29 298	0.00 1	0.95 694	0.00 1	0.24 702	0.02 206	0.71 527

TOTStereo	0.40 192	0.72 574	2.42 489	0.29 531	0.28 544	0.43 83	0.01 162	0.28 32	0.82 212	0.03 81	0.02 3	0.06 225	0.00 1	0.43 209	0.12 105	0.00 1	0.91 662	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.05 614

Zero-FE251	0.40 192	0.14 131	1.87 364	0.23 496	0.14 437	1.03 209	0.03 398	0.57 120	0.26 40	1.33 549	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.38 183	0.34 350	0.00 1	0.59 573	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.09 627

4w-stereo	0.40 192	0.07 14	1.09 188	0.01 22	0.13 427	0.80 127	0.00 1	1.75 242	0.96 318	0.21 293	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.52 268	0.31 317	0.00 1	0.93 678	0.00 1	0.28 735	0.00 1	0.74 536

StereoNetSlim	0.41 197	0.23 290	1.63 281	1.28 763	0.26 530	1.18 349	0.20 615	0.92 167	0.79 148	0.15 226	0.02 3	0.07 265	0.09 383	0.72 362	0.11 83	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.27 725	0.01 84	0.31 374

E$^{3}$Stereo	0.41 197	0.08 29	0.66 85	0.46 598	0.58 649	1.09 274	0.01 162	0.46 93	1.27 452	0.20 282	0.32 427	0.03 99	0.01 46	0.57 295	0.47 443	0.00 1	0.85 642	0.00 1	0.12 589	0.00 1	1.07 620

LLLLL	0.41 197	0.08 29	0.66 85	0.46 598	0.58 649	1.09 274	0.01 162	0.46 93	1.27 452	0.20 282	0.32 427	0.03 99	0.01 46	0.57 295	0.47 443	0.00 1	0.85 642	0.00 1	0.12 589	0.00 1	1.07 620

test410	0.41 197	0.17 192	1.48 241	0.13 415	0.37 581	1.28 441	0.00 1	0.26 28	0.88 261	0.33 349	0.05 279	0.00 1	0.01 46	0.65 335	0.50 457	0.00 1	0.90 660	0.00 1	0.26 719	0.01 84	0.94 593

GELT-Stereo	0.41 197	0.26 319	0.83 113	0.08 333	0.25 519	1.20 361	0.01 162	3.71 444	0.89 269	0.13 212	0.11 338	0.05 186	0.04 246	0.27 119	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.23 327

2.25w	0.41 197	0.10 64	1.07 179	0.02 104	0.00 1	1.04 221	0.00 1	2.10 281	0.93 299	0.20 282	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.53 275	0.33 335	0.00 1	0.96 699	0.00 1	0.27 725	0.00 1	0.67 507

3w_stereo	0.41 197	0.09 42	1.15 200	0.03 172	0.09 387	0.79 125	0.00 1	2.32 294	0.94 305	0.16 238	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.48 233	0.29 298	0.00 1	0.98 714	0.00 1	0.21 671	0.00 1	0.58 484

1w_stereo	0.41 197	0.07 14	0.46 37	0.02 104	0.00 1	1.04 221	0.00 1	3.62 431	0.89 269	0.31 344	0.02 3	0.03 99	0.28 511	0.29 133	0.23 238	0.00 1	0.57 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 374

knoymous	0.41 197	0.09 42	1.34 224	0.05 260	0.01 165	1.15 326	0.01 162	2.36 300	0.23 28	0.51 418	0.02 3	1.64 572	0.00 1	0.49 240	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 114

TT111	0.42 206	0.07 14	0.67 88	0.15 430	0.71 689	1.10 287	0.02 321	0.39 74	1.25 431	0.09 167	0.33 431	0.02 31	0.01 46	0.54 278	0.39 395	0.18 758	0.71 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.84 743

monster-pro	0.42 206	0.09 42	0.96 155	0.01 22	0.06 343	0.51 99	0.00 1	2.62 328	0.82 212	0.11 186	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 313	0.37 379	0.00 1	0.93 678	0.00 1	0.34 756	0.00 1	0.88 575

KABStereo	0.42 206	0.46 448	1.67 290	0.05 260	0.19 474	1.23 397	0.00 1	2.74 338	0.80 165	0.03 81	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.22 80	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.77 549

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 206	0.17 192	2.41 481	0.20 476	0.11 407	0.82 137	0.01 162	0.45 90	1.06 350	0.08 152	0.02 3	0.04 146	0.08 360	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.15 607	0.01 84	2.46 791

Foundation-i32	0.42 206	0.11 81	0.70 93	0.53 633	0.83 703	0.30 31	0.05 493	0.31 39	1.18 384	0.04 99	0.04 249	0.67 454	0.01 46	0.46 222	0.28 289	0.00 1	0.98 714	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.79 730

VIP-Stereo	0.42 206	0.71 565	2.12 424	0.10 369	0.20 483	1.11 296	0.02 321	0.72 145	1.28 461	0.07 142	0.07 310	0.07 265	0.01 46	0.31 151	0.38 387	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.39 416

MonStereo	0.42 206	0.09 42	0.95 150	0.01 22	0.07 360	0.51 99	0.00 1	2.61 325	0.82 212	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.58 298	0.37 379	0.00 1	0.93 678	0.00 1	0.34 756	0.00 1	0.88 575

Monster-pub-eth3d	0.42 206	0.09 42	0.95 150	0.01 22	0.06 343	0.51 99	0.00 1	2.62 328	0.82 212	0.11 186	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 313	0.37 379	0.00 1	0.93 678	0.00 1	0.34 756	0.00 1	0.88 575

monsters	0.42 206	0.14 131	0.92 141	0.01 22	0.12 420	1.06 244	0.00 1	2.03 273	0.91 282	0.31 344	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.66 341	0.40 400	0.00 1	0.94 692	0.00 1	0.30 744	0.00 1	0.51 447

castereo	0.42 206	0.31 370	0.60 70	0.01 22	0.05 335	0.81 135	0.04 456	3.96 505	0.81 184	0.15 226	0.02 3	0.08 280	0.14 439	0.25 102	0.48 448	0.00 1	0.19 485	0.00 1	0.22 676	0.02 206	0.19 290

MonSter	0.42 206	0.09 42	0.95 150	0.01 22	0.06 343	0.51 99	0.00 1	2.61 325	0.82 212	0.11 186	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.58 298	0.37 379	0.00 1	0.93 678	0.00 1	0.34 756	0.00 1	0.88 575

IGEV-Stereo++	0.42 206	0.07 14	0.79 106	0.17 445	0.28 544	1.13 309	0.00 1	1.98 268	0.41 67	0.31 344	0.04 249	0.02 31	0.03 193	0.56 288	0.30 312	0.00 1	0.73 606	0.00 1	0.00 1	0.04 354	1.55 686

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 206	0.17 192	2.40 476	0.20 476	0.11 407	0.82 137	0.01 162	0.45 90	1.06 350	0.08 152	0.02 3	0.04 146	0.08 360	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.15 607	0.01 84	2.46 791

CroCo-Stereo Lap2	0.42 206	0.75 582	1.76 319	0.03 172	0.00 1	0.33 48	0.01 162	3.75 450	0.81 184	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.07 340	0.52 268	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453	0.03 104

300	0.43 220	0.05 1	0.72 96	0.47 609	0.75 694	0.32 44	0.03 398	0.48 101	1.25 431	0.20 282	0.36 450	0.13 342	0.01 46	0.51 259	0.61 499	0.00 1	0.72 604	0.00 1	0.05 535	0.01 84	1.87 751

BARStereo	0.43 220	0.77 590	1.94 379	0.12 405	0.16 454	1.23 397	0.03 398	1.94 263	0.80 165	0.03 81	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.32 154	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.00 605

ATMStereo	0.43 220	0.14 131	1.66 289	0.07 315	0.12 420	1.23 397	0.00 1	3.26 401	0.85 240	0.02 47	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.36 172	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.64 501

depthmonostereo	0.43 220	0.34 391	2.49 502	0.10 369	0.00 1	1.05 235	0.00 1	0.69 137	0.29 44	0.06 126	0.03 177	0.55 436	0.28 511	2.10 474	0.27 284	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.29 365

2.5w	0.43 220	0.11 81	1.06 176	0.01 22	0.00 1	1.05 235	0.00 1	2.59 320	0.98 329	0.20 282	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.41 196	0.14 145	0.00 1	1.02 724	0.00 1	0.27 725	0.00 1	0.76 542

DF	0.44 225	0.15 142	1.55 262	0.38 567	0.35 578	0.50 96	0.01 162	2.06 277	0.70 118	0.06 126	0.48 486	0.11 317	0.03 193	0.81 387	0.41 407	0.00 1	0.66 585	0.00 1	0.20 658	0.00 1	0.30 367

LWStereo	0.44 225	0.51 474	1.62 274	0.08 333	0.33 571	1.12 299	0.04 456	3.04 372	0.84 230	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.20 65	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.81 554

rvit_stereo_0080	0.44 225	0.64 544	2.07 407	0.01 22	0.00 1	0.90 168	0.01 162	3.40 409	1.16 375	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.01 46	0.19 57	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.11 219

whm_eth	0.44 225	0.64 544	2.07 407	0.01 22	0.00 1	0.90 168	0.01 162	3.40 409	1.16 375	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.01 46	0.19 57	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.11 219

UDGNet	0.44 225	0.91 622	1.89 370	0.04 225	0.00 1	1.15 326	0.02 321	0.75 149	1.77 613	0.45 396	0.07 310	0.06 225	0.02 138	1.62 451	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

SMOE	0.45 230	0.58 511	2.21 441	0.36 558	0.31 566	1.18 349	0.02 321	1.05 180	0.36 60	0.18 260	0.53 497	0.06 225	0.17 463	0.38 183	0.53 470	0.03 680	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.41 750	0.73 532

PStereo	0.45 230	0.83 605	1.23 209	0.20 476	0.01 165	0.89 163	0.06 527	1.14 185	0.99 334	0.19 271	0.10 331	0.05 186	0.56 572	0.87 398	1.01 593	0.10 728	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.22 666	0.55 468

BStereo	0.45 230	0.21 268	3.33 599	0.01 22	0.11 407	0.50 96	0.03 398	2.62 328	0.81 184	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.02 138	0.24 93	0.33 335	0.00 1	0.07 444	0.02 734	0.03 514	0.01 84	0.40 421

2.75w_new	0.45 230	0.11 81	1.02 167	0.02 104	0.08 375	1.03 209	0.00 1	2.60 321	0.93 299	0.22 301	0.04 249	0.02 31	0.03 193	0.66 341	0.32 329	0.00 1	0.95 694	0.00 1	0.24 702	0.00 1	0.63 496

rvit_stereo_0075_2	0.45 230	0.19 242	3.21 581	0.02 104	0.00 1	1.10 287	0.02 321	1.92 261	1.22 409	0.18 260	0.09 326	0.02 31	0.05 286	0.59 313	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.27 357

WCG-NET（raft）	0.45 230	0.62 533	0.93 146	0.02 104	0.06 343	0.90 168	0.05 493	0.70 138	1.32 485	0.33 349	0.14 355	1.51 556	0.14 439	0.41 196	0.22 229	0.00 1	1.29 788	0.00 1	0.01 474	0.16 614	0.25 345

dd	0.45 230	1.20 695	2.52 510	0.06 288	0.01 165	1.23 397	0.03 398	0.88 165	1.48 539	0.26 322	0.06 294	0.12 326	0.05 286	0.42 203	0.44 414	0.02 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.06 150

CMRA-Stereo	0.46 237	0.13 113	2.69 524	0.48 618	0.34 574	0.79 125	0.01 162	1.82 251	0.25 33	0.10 173	0.29 411	0.09 301	0.06 312	0.58 298	0.35 356	0.00 1	0.44 528	0.00 1	0.12 589	0.01 84	0.69 522

MGE	0.46 237	0.09 42	1.44 238	0.46 598	1.55 776	1.04 221	0.00 1	0.34 49	0.30 46	0.37 361	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 240	0.26 276	0.00 1	1.10 748	0.00 1	0.29 739	0.00 1	1.47 672

DDDD	0.46 237	0.07 14	0.76 102	0.46 598	0.70 687	0.97 187	0.03 398	0.40 79	1.24 418	0.11 186	0.34 437	0.07 265	0.01 46	0.49 240	0.56 483	0.37 776	0.73 606	0.00 1	0.06 547	0.01 84	1.83 740

Codiref-stereo	0.46 237	0.09 42	2.77 532	0.03 172	0.05 335	0.51 99	0.00 1	2.62 328	0.82 212	0.11 186	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 313	0.37 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 756	0.00 1	0.88 575

Foundation-i1b	0.46 237	0.10 64	0.90 133	0.21 486	0.22 496	0.35 58	0.03 398	2.45 306	1.55 552	0.06 126	0.02 3	0.19 367	0.02 138	0.40 194	0.32 329	0.00 1	0.92 668	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.50 677

rvit_0105_6	0.46 237	0.36 405	1.89 370	0.01 22	0.00 1	0.83 139	0.01 162	3.37 408	1.92 634	0.06 126	0.05 279	0.09 301	0.02 138	0.27 119	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 255

StereoNetSlim22	0.47 243	0.21 268	1.74 311	1.14 752	0.32 570	1.26 426	0.05 493	1.65 227	1.32 485	0.17 248	0.02 3	0.07 265	0.17 463	0.72 362	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 735	0.01 84	0.22 322

LLL	0.47 243	0.09 42	0.75 101	0.46 598	0.74 693	1.09 274	0.01 162	0.47 97	1.32 485	0.23 306	0.33 431	0.02 31	0.07 340	0.55 282	0.44 414	0.00 1	0.97 707	0.00 1	0.17 632	0.01 84	1.64 702

RMAStereo	0.47 243	0.54 491	1.49 245	0.23 496	0.31 566	1.21 377	0.00 1	3.16 389	0.84 230	0.15 226	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.50 254	0.15 154	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.74 536

Pointernet	0.47 243	0.13 113	1.57 266	0.05 260	0.44 608	1.19 357	0.05 493	3.69 437	0.81 184	0.03 81	0.02 3	0.19 367	0.05 286	0.47 228	0.13 133	0.00 1	0.26 498	0.00 1	0.14 602	0.01 84	0.24 335

rvit_stereo_ft	0.47 243	0.79 596	2.69 524	0.01 22	0.00 1	0.21 22	0.01 162	3.45 413	1.45 528	0.03 81	0.05 279	0.08 280	0.02 138	0.28 124	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.17 274

ProNet	0.47 243	0.35 399	1.75 313	0.19 459	0.54 638	1.09 274	0.01 162	0.97 171	1.25 431	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.03 193	0.58 298	0.09 54	0.00 1	0.57 564	0.00 1	0.00 1	0.14 588	1.65 705

LG-Stereo	0.48 249	0.24 299	1.82 344	0.10 369	0.20 483	1.05 235	0.00 1	3.59 427	0.87 251	0.26 322	0.10 331	0.37 406	0.08 360	0.14 33	0.19 199	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.09 505	0.28 361

AnonymousM	0.48 249	0.11 81	1.03 171	0.06 288	0.01 165	1.10 287	0.03 398	1.91 259	1.37 508	0.25 316	0.04 249	0.02 31	0.24 495	0.56 288	0.33 335	0.00 1	0.43 526	1.91 811	0.00 1	0.01 84	0.22 322

low	0.49 251	0.11 81	0.97 157	0.55 639	0.80 697	1.09 274	0.00 1	1.32 194	1.26 442	0.11 186	0.33 431	0.20 372	0.03 193	0.52 268	0.40 400	0.00 1	1.03 728	0.00 1	0.02 506	0.01 84	1.10 628

SE	0.49 251	0.77 590	1.31 222	0.32 542	0.16 454	1.04 221	0.03 398	1.96 266	0.31 49	0.16 238	0.87 564	0.08 280	0.69 606	0.51 259	0.57 486	0.13 744	0.00 1	0.00 1	0.29 739	0.33 721	0.32 380

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 251	0.21 268	2.37 472	0.15 430	0.13 427	1.08 263	0.00 1	3.10 383	0.89 269	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.24 93	0.18 189	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.36 767	0.01 84	0.95 595

DDF-Stereo	0.49 251	0.13 113	1.51 250	0.23 496	0.45 611	0.89 163	0.06 527	1.74 239	0.45 73	0.10 173	0.02 3	0.18 363	0.19 475	1.65 452	0.56 483	0.12 741	0.73 606	0.00 1	0.14 602	0.01 84	0.57 481

monsterstereo	0.49 251	0.15 142	1.07 179	0.06 288	0.00 1	1.07 252	0.00 1	3.55 418	0.86 248	0.39 371	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.45 217	0.42 410	0.00 1	1.08 740	0.00 1	0.33 752	0.00 1	0.33 387

CRE-IMP	0.49 251	0.14 131	1.75 313	0.08 333	0.05 335	1.48 538	0.45 687	1.64 226	1.22 409	0.92 481	0.29 411	0.87 496	0.01 46	0.39 186	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.17 274

ARStereo	0.50 257	0.67 557	2.52 510	0.35 554	0.20 483	1.13 309	0.00 1	2.57 316	0.85 240	0.11 186	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.25 102	0.14 145	0.00 1	0.29 510	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.82 559

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 257	0.51 474	2.54 512	0.17 445	0.40 588	1.09 274	0.01 162	0.85 159	0.96 318	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.37 174	0.34 350	0.00 1	0.91 662	0.00 1	0.20 658	0.04 354	1.40 667

Foundation-i1c-attn	0.50 257	0.09 42	0.85 117	0.38 567	0.60 662	0.30 31	0.02 321	2.26 288	1.66 589	0.07 142	0.12 348	0.11 317	0.02 138	0.42 203	0.32 329	0.00 1	0.92 668	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.76 720

tg	0.50 257	0.58 511	1.09 188	0.02 104	0.00 1	1.28 441	0.01 162	2.04 275	1.24 418	0.11 186	0.41 469	0.73 470	0.11 413	0.48 233	0.12 105	0.00 1	0.51 540	0.00 1	0.00 1	0.34 728	1.00 605

CroCo-Stereo	0.50 257	0.63 538	2.38 474	0.14 421	0.00 1	0.19 21	0.02 321	4.28 561	0.96 318	0.14 220	0.03 177	0.46 420	0.08 360	0.32 154	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 257	0.60 523	4.41 669	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 549	2.33 296	1.09 360	0.03 81	0.06 294	0.04 146	0.10 394	0.29 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.35 395

CroCo_RVC	0.50 257	0.60 523	4.41 669	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 549	2.33 296	1.09 360	0.03 81	0.06 294	0.04 146	0.10 394	0.29 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.35 395

testmc14	0.51 264	0.11 81	1.29 221	0.32 542	0.82 702	1.27 434	0.02 321	0.77 150	1.00 339	0.08 152	0.04 249	0.03 99	0.04 246	0.67 345	0.35 356	0.00 1	1.23 780	0.00 1	0.22 676	0.01 84	1.96 763

Lsterematch	0.51 264	0.72 574	1.95 381	0.41 573	0.02 254	0.90 168	0.04 456	1.23 191	1.44 524	0.28 328	1.04 581	0.30 400	0.66 600	0.71 359	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 131

Selective-IGEV-i32	0.51 264	0.13 113	1.41 232	0.72 696	0.62 672	0.38 69	0.04 456	2.60 321	1.21 404	0.19 271	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.48 233	0.45 420	0.01 633	0.80 623	0.00 1	0.09 567	0.07 453	0.89 583

MM-Stereo_test2	0.51 264	0.19 242	1.86 357	0.74 704	0.08 375	1.16 334	0.01 162	0.78 154	0.71 121	0.48 410	0.03 177	0.05 186	0.07 340	0.47 228	0.40 400	0.00 1	0.92 668	0.00 1	0.05 535	0.28 704	1.94 762

AIO-Stereo	0.51 264	0.22 282	0.87 121	0.56 641	0.70 687	0.45 88	0.01 162	1.89 256	1.27 452	0.21 293	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.44 214	0.45 420	0.03 680	0.78 618	0.00 1	0.63 799	0.08 478	1.50 677

ff7	0.51 264	0.26 319	1.81 339	0.19 459	0.25 519	1.08 263	0.01 162	0.71 139	1.36 503	0.47 400	0.02 3	0.04 146	0.08 360	0.79 378	0.18 189	0.00 1	0.92 668	0.00 1	0.15 607	0.10 525	1.76 720

ffff	0.51 264	0.26 319	1.81 339	0.19 459	0.25 519	1.08 263	0.01 162	0.71 139	1.36 503	0.47 400	0.02 3	0.04 146	0.08 360	0.79 378	0.18 189	0.00 1	0.92 668	0.00 1	0.15 607	0.10 525	1.76 720

11t	0.51 264	0.26 319	1.81 339	0.19 459	0.25 519	1.08 263	0.01 162	0.71 139	1.36 503	0.47 400	0.02 3	0.04 146	0.08 360	0.79 378	0.18 189	0.00 1	0.92 668	0.00 1	0.15 607	0.10 525	1.76 720

CES	0.51 264	0.16 170	1.23 209	0.09 355	1.58 778	1.18 349	0.05 493	1.07 181	0.79 148	0.03 81	0.03 177	0.14 346	0.10 394	0.55 282	0.12 105	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.98 798

Selective-IGEV	0.51 264	0.13 113	1.41 232	0.72 696	0.62 672	0.38 69	0.04 456	2.58 318	1.21 404	0.19 271	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.48 233	0.46 432	0.01 633	0.80 623	0.00 1	0.09 567	0.07 453	0.91 586

ccc-4	0.51 264	0.26 319	1.81 339	0.19 459	0.25 519	1.08 263	0.01 162	0.71 139	1.36 503	0.47 400	0.02 3	0.04 146	0.08 360	0.79 378	0.18 189	0.00 1	0.92 668	0.00 1	0.15 607	0.10 525	1.76 720

monster_256*512	0.52 275	0.43 432	1.18 204	0.13 415	0.01 165	1.06 244	0.01 162	3.75 450	0.96 318	0.09 167	0.06 294	0.79 485	0.72 612	0.51 259	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453	0.26 352

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 275	0.15 142	1.72 302	0.22 490	0.14 437	1.47 530	0.04 456	2.21 286	0.99 334	0.39 371	0.11 338	0.70 465	0.03 193	0.65 335	0.58 490	0.02 666	0.46 530	0.00 1	0.23 684	0.01 84	0.36 398

rvit_0105_4	0.52 275	0.47 455	2.33 466	0.01 22	0.00 1	0.83 139	0.01 162	3.89 495	1.78 615	0.12 204	0.10 331	0.12 326	0.03 193	0.39 186	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 238

ROB_FTStereo_v2	0.52 275	0.18 209	1.71 300	0.08 333	0.09 387	1.59 575	0.32 672	1.61 220	1.25 431	0.99 492	0.19 380	0.76 480	0.02 138	1.36 437	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

Gwc-CoAtRS	0.52 275	0.16 170	1.68 295	0.05 260	0.13 427	1.06 244	0.03 398	2.88 349	0.54 91	0.40 376	0.02 3	2.22 622	0.03 193	0.49 240	0.26 276	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.22 676	0.01 84	0.11 219

bcnet-new	0.53 280	0.58 511	2.79 535	0.06 288	0.19 474	1.07 252	0.03 398	2.56 315	0.84 230	0.09 167	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.15 39	0.11 83	0.00 1	0.93 678	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.06 618

Foundation-i1a	0.53 280	0.09 42	0.87 121	0.35 554	0.55 639	0.37 66	0.03 398	2.61 325	1.76 612	0.13 212	0.04 249	0.16 357	0.01 46	0.50 254	0.32 329	0.00 1	0.97 707	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.81 736

MyStereo07	0.53 280	0.51 474	1.58 268	0.03 172	0.34 574	1.66 602	0.02 321	1.68 230	1.34 495	0.53 423	0.02 3	0.04 146	0.11 413	0.74 368	0.26 276	0.00 1	1.19 775	0.00 1	0.18 643	0.03 303	0.37 401

Selective-RAFT	0.53 280	0.18 209	1.12 192	0.04 225	0.01 165	1.19 357	0.02 321	3.26 401	1.29 470	0.02 47	0.02 3	0.24 386	0.18 469	1.34 436	0.44 414	0.00 1	0.93 678	0.00 1	0.19 651	0.05 386	0.17 274

RCA-Stereo	0.53 280	0.18 209	1.16 203	0.01 22	0.24 515	1.20 361	0.01 162	3.86 481	0.97 324	0.77 456	0.50 490	0.05 186	0.13 435	0.32 154	0.03 5	0.00 1	0.87 650	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.24 335

ICVP	0.53 280	0.09 42	1.86 357	0.01 22	0.01 165	1.12 299	0.21 623	4.35 571	0.68 115	0.45 396	0.28 408	0.33 402	0.07 340	0.72 362	0.25 262	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.11 219
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 286	0.12 98	2.19 436	0.26 518	0.44 608	0.84 148	0.06 527	1.74 239	0.47 78	0.38 367	0.09 326	0.17 362	0.12 427	1.55 443	0.58 490	0.18 758	0.74 610	0.00 1	0.23 684	0.01 84	0.59 486

tt45	0.54 286	0.46 448	1.12 192	0.04 225	0.00 1	1.32 465	0.05 493	1.00 174	0.79 148	0.05 117	0.03 177	0.09 301	0.03 193	5.35 632	0.28 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.15 255

anonymousdsp	0.54 286	0.26 319	1.62 274	0.47 609	0.60 662	1.08 263	0.01 162	1.01 177	1.37 508	0.49 412	0.02 3	0.04 146	0.09 383	0.73 365	0.15 154	0.00 1	0.82 631	0.00 1	0.16 623	0.10 525	1.83 740

IGEV-Stereo	0.54 286	0.26 319	1.62 274	0.47 609	0.61 664	1.08 263	0.01 162	1.00 174	1.37 508	0.49 412	0.02 3	0.04 146	0.09 383	0.73 365	0.16 167	0.00 1	0.82 631	0.00 1	0.16 623	0.10 525	1.83 740
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 286	0.18 209	1.72 302	0.08 333	0.09 387	1.63 593	0.29 660	1.60 217	1.27 452	0.99 492	0.18 368	0.76 480	0.02 138	1.79 464	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 131

HUI-Stereo	0.54 286	0.18 209	1.78 326	0.08 333	0.08 375	1.63 593	0.31 669	1.60 217	1.28 461	0.99 492	0.18 368	0.76 480	0.02 138	1.56 444	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 131

RAFT-IKP	0.54 286	0.18 209	1.77 323	0.08 333	0.07 360	1.47 530	0.29 660	1.61 220	1.26 442	0.99 492	0.18 368	0.74 473	0.02 138	1.77 461	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

canet-new	0.55 293	0.53 488	2.74 528	0.16 440	0.26 530	1.13 309	0.04 456	3.14 388	0.87 251	0.10 173	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.11 83	0.00 1	0.24 492	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.29 656

Foundation-i1	0.55 293	0.13 113	0.71 95	0.31 538	0.21 493	0.34 49	0.03 398	3.56 421	1.47 537	0.07 142	0.27 406	1.12 534	0.04 246	0.37 174	0.35 356	0.00 1	0.82 631	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.19 640

GEAStereo	0.55 293	0.17 192	1.02 167	0.79 716	0.97 729	1.12 299	0.00 1	1.12 183	0.66 108	0.41 382	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 534	0.06 708	1.05 731	0.00 1	0.00 1	0.17 628	2.11 775

AIO_test	0.55 293	0.33 388	2.02 398	0.77 714	1.08 747	0.43 83	0.06 527	0.88 165	0.92 288	0.38 367	0.04 249	0.85 494	0.03 193	0.79 378	0.26 276	0.00 1	0.95 694	0.00 1	0.08 558	0.03 303	1.20 643

rvit_0105_5	0.55 293	0.56 506	2.86 547	0.01 22	0.00 1	0.89 163	0.01 162	3.93 498	1.55 552	0.16 238	0.13 352	0.12 326	0.03 193	0.43 209	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 284

plain	0.55 293	0.55 493	3.45 607	0.10 369	0.00 1	0.50 96	0.02 321	3.49 414	1.16 375	0.05 117	0.10 331	0.13 342	0.17 463	0.67 345	0.28 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 735	0.01 57

ROB_FTStereo	0.55 293	0.18 209	1.75 313	0.08 333	0.09 387	1.61 585	0.32 672	1.60 217	1.26 442	0.99 492	0.19 380	0.75 475	0.03 193	1.97 471	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

iRaftStereo_RVC	0.55 293	0.59 517	1.20 206	0.03 172	0.00 1	1.23 397	0.01 162	2.55 313	0.81 184	0.15 226	0.23 394	0.70 465	0.12 427	0.48 233	0.22 229	0.00 1	1.14 765	0.00 1	0.00 1	0.33 721	1.13 631

HNOStereo	0.56 301	0.18 209	1.03 171	0.10 369	1.28 760	1.13 309	0.01 162	0.65 132	0.87 251	0.24 313	0.02 3	0.83 492	0.04 246	0.41 196	0.62 504	0.11 734	1.45 800	0.00 1	0.27 725	0.04 354	2.02 767

NLSM1	0.56 301	0.25 311	0.63 80	0.09 355	0.43 605	1.21 377	0.01 162	4.76 627	2.24 666	0.19 271	0.03 177	0.12 326	0.09 383	0.39 186	0.55 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453	0.13 238

999	0.56 301	0.38 414	1.07 179	0.01 22	0.00 1	1.31 456	0.10 570	0.44 88	0.80 165	0.02 47	0.32 427	0.03 99	0.02 138	5.80 654	0.60 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 614	0.11 219

GCAP-Stereo	0.56 301	0.71 565	1.55 262	0.30 535	1.03 742	1.27 434	0.01 162	2.03 273	0.78 144	0.30 340	0.35 446	0.10 313	0.10 394	0.56 288	0.75 539	0.00 1	1.06 736	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.25 345

R-Stereo Train	0.56 301	0.15 142	1.83 347	0.02 104	0.00 1	1.26 426	0.09 561	4.14 541	0.45 73	1.86 619	0.42 470	0.06 225	0.01 46	0.32 154	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

RAFT-Stereo	0.56 301	0.15 142	1.83 347	0.02 104	0.00 1	1.26 426	0.09 561	4.14 541	0.45 73	1.86 619	0.42 470	0.06 225	0.01 46	0.32 154	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 307	0.28 339	1.23 209	0.29 531	0.58 649	1.07 252	0.03 398	3.64 434	1.24 418	0.06 126	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.60 321	0.39 395	0.00 1	0.40 521	0.00 1	0.00 1	0.05 386	1.53 681

GCAP-BAT	0.57 307	0.13 113	2.82 541	0.41 573	0.59 657	1.20 361	0.01 162	3.82 467	1.08 357	0.14 220	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 124	0.12 105	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.81 554

RAFT-Stereo-weight	0.57 307	0.10 64	1.28 220	0.10 369	0.42 598	1.41 501	0.05 493	3.80 460	0.86 248	1.02 500	0.52 495	0.26 394	0.01 46	0.42 203	0.15 154	0.00 1	0.47 531	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.60 488

H2IRNET	0.57 307	0.56 506	2.03 399	0.25 512	0.06 343	1.20 361	0.01 162	1.91 259	0.64 104	0.04 99	1.78 643	0.47 422	0.04 246	1.69 455	0.42 410	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.01 474	0.24 680	0.08 171

GCAPDPT-zeroshot	0.57 307	0.13 113	2.80 536	0.41 573	0.58 649	1.20 361	0.01 162	3.82 467	1.08 357	0.14 220	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 124	0.12 105	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.81 554

MC-Stereo	0.57 307	0.16 170	1.63 281	0.70 692	0.93 726	1.10 287	0.01 162	1.43 204	0.26 40	0.91 477	0.02 3	0.08 280	0.11 413	0.61 325	0.23 238	0.00 1	1.15 766	0.00 1	0.17 632	0.10 525	1.84 743

LMStereo	0.58 313	0.52 485	3.09 571	0.17 445	0.25 519	1.15 326	0.04 456	3.11 384	0.85 240	0.08 152	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.31 317	0.00 1	0.65 584	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.21 645

FACV-RUCA	0.58 313	0.13 113	1.73 305	0.07 315	0.12 420	1.15 326	0.07 539	4.23 554	1.27 452	0.25 316	0.99 577	0.19 367	0.30 517	0.31 151	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.08 758	0.02 506	0.24 680	0.19 290

FETCStereo	0.59 315	0.27 332	1.36 229	0.37 562	1.28 760	0.85 151	0.01 162	0.59 123	0.85 240	0.31 344	0.02 3	1.01 521	0.04 246	0.34 166	0.62 504	0.13 744	1.42 796	0.00 1	0.25 709	0.06 415	2.07 770

FETStereo	0.59 315	0.31 370	1.43 236	0.64 673	1.23 756	0.84 148	0.01 162	0.62 127	0.77 141	0.36 357	0.03 177	0.81 489	0.04 246	0.42 203	0.64 508	0.00 1	1.33 792	0.00 1	0.27 725	0.07 453	2.02 767

4D-IteraStereo	0.59 315	0.98 652	2.62 519	0.04 225	0.09 387	1.07 252	0.08 549	1.45 207	0.39 64	0.12 204	0.05 279	0.82 490	0.10 394	0.77 373	1.05 598	0.00 1	0.40 521	0.00 1	0.00 1	0.08 478	1.79 730

Patchmatch Stereo++	0.59 315	0.18 209	1.73 305	0.08 333	0.08 375	1.62 590	0.26 642	1.62 224	1.25 431	1.00 498	0.18 368	0.75 475	0.03 193	2.68 487	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 131
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 315	0.16 170	1.65 285	0.08 333	0.06 343	1.37 482	0.40 682	1.58 214	1.26 442	1.03 503	0.83 558	0.49 424	1.52 675	0.94 401	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.13 238

iGMRVC	0.59 315	0.18 209	1.75 313	0.08 333	0.09 387	1.63 593	0.27 650	1.61 220	1.27 452	0.99 492	0.19 380	0.75 475	0.03 193	2.78 491	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

iRAFT	0.59 315	0.18 209	1.73 305	0.08 333	0.08 375	1.62 590	0.26 642	1.62 224	1.25 431	1.00 498	0.18 368	0.75 475	0.03 193	2.68 487	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 131

PSi22	0.60 322	0.78 594	1.53 255	0.19 459	0.00 1	0.94 179	0.00 1	3.69 437	0.84 230	0.01 13	0.04 249	0.10 313	0.04 246	1.11 409	0.26 276	0.01 633	1.16 768	0.00 1	0.00 1	0.22 666	1.07 620

WQFJA1	0.60 322	0.15 142	0.51 48	0.06 288	0.51 631	1.18 349	0.04 456	5.28 672	2.78 717	0.17 248	0.02 3	0.15 352	0.11 413	0.22 80	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.17 274

NLMM	0.60 322	0.15 142	0.51 48	0.06 288	0.51 631	1.18 349	0.04 456	5.27 671	2.78 717	0.17 248	0.02 3	0.15 352	0.11 413	0.22 80	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.17 274

Replicate-Monster	0.60 322	0.15 142	6.18 730	0.01 22	0.14 437	1.02 198	0.00 1	0.68 136	0.93 299	0.18 260	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.56 288	0.23 238	0.11 734	1.02 724	0.00 1	0.12 589	0.01 84	0.66 503

xyz-stereo-finetune	0.60 322	0.59 517	0.99 164	0.03 172	0.00 1	1.34 474	0.01 162	2.57 316	0.94 305	0.07 142	0.07 310	0.09 301	0.04 246	4.28 563	0.82 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.08 171

Occ-G	0.60 322	0.31 370	1.80 331	0.41 573	0.56 643	0.83 139	0.04 456	0.82 157	1.20 394	0.26 322	0.54 499	1.33 548	0.05 286	0.42 203	0.86 563	0.00 1	0.68 590	0.00 1	0.15 607	0.17 628	1.54 685

CFNet-RSSM	0.60 322	0.15 142	1.55 262	0.05 260	0.14 437	1.27 434	0.02 321	4.87 634	0.58 96	0.34 351	0.02 3	1.92 596	0.04 246	0.49 240	0.25 262	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.27 725	0.01 84	0.10 211

L500	0.61 329	0.22 282	2.12 424	0.51 628	0.87 714	1.41 501	0.00 1	0.85 159	1.24 418	0.37 361	0.02 3	0.19 367	0.07 340	0.63 328	0.48 448	0.10 728	1.15 766	0.00 1	0.28 735	0.01 84	1.64 702

gasm-f	0.61 329	0.29 351	1.50 248	0.79 716	1.14 749	1.13 309	0.11 574	1.12 183	0.66 108	0.41 382	0.02 3	0.01 5	0.08 360	0.69 353	0.81 548	0.06 708	1.05 731	0.00 1	0.00 1	0.23 670	2.11 775

IGEV-Stereo+	0.61 329	0.21 268	1.12 192	0.17 445	1.20 751	0.64 114	0.02 321	0.33 44	0.71 121	0.39 371	0.05 279	0.05 186	0.05 286	1.92 468	0.48 448	0.00 1	0.58 568	0.00 1	0.24 702	1.85 798	2.11 775

Anonymous3	0.61 329	0.23 290	2.97 562	0.01 22	0.00 1	2.54 669	0.09 561	3.88 490	0.89 269	0.19 271	0.23 394	0.12 326	0.05 286	0.61 325	0.17 176	0.00 1	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.18 284

FENet	0.61 329	0.22 282	1.75 313	0.05 260	0.00 1	1.21 377	0.05 493	3.78 457	1.28 461	1.08 510	0.02 3	1.61 566	0.09 383	0.60 321	0.35 356	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.08 171

L400	0.62 334	0.19 242	2.10 417	0.50 622	0.86 711	1.43 506	0.00 1	1.03 178	1.23 415	0.42 388	0.02 3	0.07 265	0.06 312	0.59 313	0.75 539	0.01 633	1.13 759	0.00 1	0.36 767	0.01 84	1.65 705

CGFBStereo	0.62 334	0.29 351	1.69 297	0.52 631	1.26 758	0.85 151	0.01 162	0.60 124	0.81 184	0.42 388	0.03 177	0.91 501	0.04 246	0.37 174	0.64 508	0.11 734	1.37 794	0.00 1	0.25 709	0.07 453	2.07 770

quiztm	0.62 334	0.72 574	1.34 224	0.24 505	0.43 605	1.22 389	0.04 456	4.66 613	1.32 485	0.36 357	0.67 529	0.06 225	0.05 286	0.39 186	0.30 312	0.05 697	0.04 419	0.00 1	0.02 506	0.21 657	0.23 327

rvit_0105_3	0.62 334	0.70 564	3.40 604	0.01 22	0.00 1	1.12 299	0.01 162	3.96 505	1.58 560	0.16 238	0.38 456	0.11 317	0.03 193	0.70 354	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.09 198

GMOStereo	0.62 334	0.55 493	1.80 331	0.09 355	0.61 664	1.07 252	0.03 398	2.92 355	0.25 33	2.23 654	0.02 3	0.66 450	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 783	0.00 1	0.00 1	0.23 670	0.19 290

error version	0.62 334	0.55 493	1.80 331	0.09 355	0.61 664	1.07 252	0.03 398	2.92 355	0.25 33	2.23 654	0.02 3	0.66 450	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 783	0.00 1	0.00 1	0.23 670	0.19 290

test-v	0.62 334	0.55 493	1.80 331	0.09 355	0.61 664	1.07 252	0.03 398	2.92 355	0.25 33	2.23 654	0.02 3	0.66 450	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 783	0.00 1	0.00 1	0.23 670	0.19 290

GANet-ADL	0.62 334	0.16 170	1.89 370	0.15 430	0.02 254	1.46 523	0.02 321	3.83 475	0.75 135	0.40 376	1.08 585	1.09 531	0.18 469	0.65 335	0.47 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.13 238

test-2	0.62 334	0.55 493	1.80 331	0.09 355	0.61 664	1.07 252	0.03 398	2.92 355	0.25 33	2.23 654	0.02 3	0.66 450	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 783	0.00 1	0.00 1	0.23 670	0.19 290

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 343	0.45 441	2.77 532	0.03 172	0.39 586	2.22 646	0.00 1	2.62 328	0.82 212	0.11 186	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 313	0.37 379	0.00 1	0.93 678	0.00 1	0.34 756	0.00 1	0.88 575

S0	0.63 343	0.97 647	1.84 351	0.31 538	0.51 631	1.30 450	0.04 456	1.66 228	0.23 28	0.17 248	1.68 636	0.22 383	0.44 554	0.49 240	0.54 475	0.06 708	0.00 1	0.00 1	0.17 632	0.36 735	1.58 695

GREAT-IGEV	0.63 343	0.27 332	1.97 388	0.43 586	1.32 765	1.14 322	0.06 527	0.43 87	0.73 128	0.37 361	0.56 503	0.02 31	0.07 340	0.53 275	0.63 507	0.05 697	1.44 799	0.00 1	0.20 658	0.12 559	2.36 788
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 343	0.64 544	2.03 399	0.82 723	1.08 747	0.42 81	0.06 527	1.37 198	1.24 418	0.39 371	0.04 249	0.09 301	0.06 312	0.84 392	0.50 457	0.01 633	1.06 736	0.00 1	0.03 514	0.11 549	1.81 736

dual_stereo	0.63 343	0.07 14	0.80 107	0.29 531	0.98 733	0.37 66	0.02 321	4.03 521	1.20 394	0.10 173	0.06 294	0.02 31	0.04 246	1.13 411	0.32 329	0.00 1	1.26 783	0.00 1	0.13 596	0.00 1	1.80 733

LL-Strereo2	0.63 343	0.97 647	2.03 399	0.76 711	0.86 711	1.15 326	0.08 549	1.85 252	1.20 394	0.45 396	0.02 3	0.50 428	0.07 340	0.63 328	0.65 512	0.00 1	0.17 478	0.00 1	0.03 514	0.05 386	1.05 614

CASS	0.63 343	0.16 170	1.88 367	0.03 172	0.01 165	1.67 607	0.04 456	3.11 384	0.81 184	2.25 659	1.02 580	0.29 399	0.35 529	0.70 354	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 343	0.21 268	1.86 357	1.03 746	0.10 399	1.59 575	0.35 677	2.26 288	1.22 409	2.22 653	0.45 479	0.25 391	0.01 46	0.67 345	0.38 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.02 86

AEACV	0.64 351	0.08 29	1.46 239	0.72 696	0.96 728	1.22 389	0.00 1	1.90 258	0.67 112	0.54 424	0.07 310	0.02 31	0.73 613	0.63 328	0.28 289	0.01 633	0.92 668	0.00 1	0.36 767	0.09 505	2.04 769

EGLCR-Stereo	0.64 351	0.12 98	1.52 253	0.74 704	0.75 694	1.83 627	0.54 698	2.79 345	0.67 112	0.66 436	0.04 249	0.01 5	0.02 138	0.77 373	0.45 420	0.00 1	0.71 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 632

CEFStereo	0.65 353	0.30 356	1.86 357	0.62 666	1.31 763	0.86 155	0.01 162	0.63 130	0.81 184	0.35 353	0.03 177	1.04 523	0.05 286	0.49 240	0.65 512	0.10 728	1.42 796	0.00 1	0.36 767	0.07 453	2.12 780

EE1	0.65 353	0.12 98	1.53 255	0.33 549	0.10 399	1.11 296	0.02 321	3.75 450	1.25 431	0.25 316	0.52 495	0.01 5	0.03 193	0.52 268	0.24 253	0.00 1	1.18 772	0.00 1	0.00 1	0.12 559	1.87 751

WQFJX	0.65 353	0.15 142	0.58 67	0.09 355	0.46 617	1.18 349	0.05 493	5.53 696	2.31 673	0.21 293	0.03 177	0.18 363	0.10 394	0.66 341	0.53 470	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.85 569

FLISNet	0.65 353	0.55 493	2.46 497	0.20 476	0.00 1	1.16 334	0.01 162	1.98 268	0.79 148	1.46 571	0.02 3	2.63 644	0.64 592	0.63 328	0.24 253	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.08 171

CoSv	0.65 353	0.55 493	2.46 497	0.20 476	0.00 1	1.16 334	0.01 162	1.98 268	0.79 148	1.46 571	0.02 3	2.63 644	0.64 592	0.63 328	0.24 253	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.08 171

test_4	0.65 353	0.40 423	1.73 305	0.11 394	0.19 474	1.28 441	0.03 398	1.41 202	0.22 24	0.28 328	3.49 710	0.72 469	0.09 383	1.93 470	0.53 470	0.00 1	0.11 467	0.00 1	0.08 558	0.16 614	0.15 255

PFNet+	0.65 353	0.19 242	2.19 436	0.29 531	0.06 343	1.46 523	0.54 698	1.74 239	1.62 575	1.35 555	0.45 479	0.36 405	0.01 46	2.41 479	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

WQFJX1	0.66 360	0.22 282	0.60 70	0.04 225	0.40 588	1.19 357	0.07 539	5.81 717	2.79 722	0.18 260	0.03 177	0.21 378	0.20 483	0.73 365	0.45 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.18 284

DN	0.67 361	0.10 64	2.10 417	0.61 656	0.59 657	1.35 478	0.02 321	2.43 304	0.69 116	0.29 333	0.30 416	0.09 301	0.01 46	1.30 433	0.74 534	0.14 748	0.56 560	0.01 707	0.23 684	0.01 84	1.79 730

NLMM1	0.67 361	0.20 257	0.62 78	0.07 315	0.10 399	1.20 361	0.02 321	5.67 704	3.39 737	0.22 301	0.05 279	0.14 346	0.08 360	0.55 282	0.53 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453	0.41 427

MM-Stereo_test3	0.67 361	0.55 493	1.54 260	0.93 738	0.06 343	0.98 191	0.06 527	3.80 460	1.40 517	0.23 306	0.54 499	0.26 394	0.05 286	0.68 349	0.46 432	0.00 1	0.81 627	0.00 1	0.00 1	0.33 721	0.68 515

GMStereo_Zeroshot	0.67 361	0.24 299	1.87 364	0.87 728	0.00 1	1.26 426	0.01 162	2.01 271	0.42 69	1.44 568	0.58 511	1.73 584	0.19 475	2.62 483	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.09 198

cross-raft	0.67 361	0.19 242	1.85 353	0.58 646	0.71 689	1.09 274	0.10 570	3.52 416	0.69 116	0.41 382	0.02 3	2.81 655	0.04 246	0.55 282	0.23 238	0.00 1	0.13 474	0.00 1	0.16 623	0.01 84	0.22 322

rafts_anoy	0.67 361	0.91 622	1.85 353	0.60 651	1.02 740	1.16 334	0.04 456	3.25 399	0.48 80	0.19 271	0.18 368	0.11 317	0.19 475	1.17 417	0.58 490	0.00 1	1.47 804	0.00 1	0.01 474	0.05 386	0.22 322

s12784h	0.67 361	0.17 192	1.87 364	0.02 104	0.00 1	1.16 334	0.03 398	4.08 528	1.89 628	1.04 504	1.59 630	0.05 186	0.02 138	1.25 429	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.02 86

TestStereo	0.67 361	0.99 655	2.26 451	0.00 1	0.00 1	0.92 173	0.01 162	1.77 243	0.30 46	0.20 282	0.05 279	0.08 280	0.06 312	6.62 692	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 171

raftrobust	0.68 369	0.89 618	1.80 331	0.02 104	1.29 762	1.22 389	0.05 493	2.37 301	0.62 102	2.99 708	0.03 177	0.12 326	0.15 446	0.60 321	0.51 461	0.00 1	0.69 592	0.00 1	0.00 1	0.10 525	0.24 335

RALAANet	0.68 369	1.09 681	2.29 456	0.03 172	0.01 165	0.93 177	0.03 398	2.65 333	1.97 643	1.19 527	0.39 463	0.15 352	0.30 517	1.27 431	0.75 539	0.00 1	0.25 495	0.00 1	0.09 567	0.19 644	0.03 104

DIP-Stereo	0.68 369	0.35 399	1.76 319	0.08 333	0.00 1	1.46 523	0.01 162	6.53 754	1.71 601	0.91 477	0.11 338	0.04 146	0.19 475	0.19 57	0.09 54	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.17 274
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 372	0.15 142	1.96 384	0.60 651	0.11 407	0.71 117	0.01 162	4.30 565	0.74 134	0.51 418	0.57 504	1.28 543	0.52 565	0.64 333	0.73 532	0.00 1	0.54 549	0.00 1	0.15 607	0.02 206	0.31 374

MM-Stereo_test1	0.69 372	0.30 356	1.69 297	0.88 729	0.23 506	0.93 177	0.03 398	3.79 459	1.40 517	0.47 400	0.05 279	0.05 186	0.02 138	0.65 335	0.39 395	0.00 1	1.01 720	0.00 1	0.00 1	0.31 714	1.58 695

TestStereo-Hl	0.70 374	0.61 529	2.18 435	0.02 104	0.00 1	1.28 441	0.01 162	3.86 481	1.40 517	0.25 316	0.07 310	0.37 406	0.08 360	3.71 528	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.09 198

11t1	0.70 374	0.28 339	1.86 357	0.56 641	0.56 643	1.06 244	0.00 1	2.89 351	1.21 404	0.60 426	0.34 437	0.08 280	0.04 246	0.76 370	0.85 560	0.02 666	1.09 744	0.00 1	0.18 643	0.06 415	1.58 695

PCWNet_CMD	0.70 374	0.18 209	2.22 444	0.01 22	0.01 165	1.09 274	0.00 1	3.17 393	1.35 500	0.50 416	0.29 411	2.28 625	1.46 672	1.22 424	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.19 290

GGDA	0.71 377	0.91 622	2.34 467	0.10 369	0.00 1	1.26 426	0.03 398	3.57 422	1.50 541	0.11 186	0.03 177	0.15 352	0.08 360	3.96 543	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.07 161

xyz-stereo-finetune2	0.71 377	0.55 493	1.25 214	0.07 315	0.00 1	1.32 465	0.04 456	2.47 308	0.89 269	0.18 260	0.76 546	0.08 280	0.65 597	5.24 624	0.71 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

Reg-Stereo(zero)	0.71 377	0.07 14	2.28 453	0.03 172	1.01 738	1.58 573	0.37 680	1.52 210	0.78 144	0.18 260	0.16 360	1.75 586	1.08 635	0.91 399	1.25 612	0.00 1	0.51 540	0.00 1	0.24 702	0.01 84	0.54 458

MoCha-V2	0.71 377	0.43 432	1.65 285	0.60 651	1.06 744	0.38 69	0.00 1	3.01 369	1.32 485	0.44 391	0.58 511	0.22 383	0.08 360	0.78 376	0.40 400	0.00 1	1.45 800	0.00 1	0.22 676	0.05 386	1.61 700

GwcNet-ADL	0.71 377	0.22 282	2.22 444	0.05 260	0.01 165	1.32 465	0.02 321	3.82 467	1.61 568	1.06 508	0.44 476	1.46 552	0.22 491	0.94 401	0.62 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 245

raft+_RVC	0.71 377	1.05 671	1.86 357	0.64 673	1.31 763	1.20 361	0.05 493	2.44 305	0.77 141	0.18 260	0.43 474	0.08 280	0.15 446	0.93 400	0.64 508	0.00 1	1.43 798	0.00 1	0.00 1	0.09 505	1.03 609

CFNet_pseudo	0.71 377	0.20 257	2.34 467	0.01 22	0.01 165	1.24 408	0.00 1	3.19 396	0.92 288	0.85 467	0.47 484	2.29 630	0.61 582	1.79 464	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.14 245

MSMDNet	0.71 377	0.18 209	2.22 444	0.01 22	0.01 165	1.09 274	0.00 1	3.25 399	1.35 500	0.52 420	0.29 411	2.29 630	1.45 669	1.22 424	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.19 290

ccs_rob	0.71 377	0.20 257	2.35 469	0.00 1	0.01 165	1.24 408	0.00 1	3.17 393	0.91 282	0.82 464	0.45 479	2.28 625	0.63 589	1.78 463	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.14 245

GEAR-Net	0.72 386	0.11 81	1.49 245	0.75 708	0.88 717	0.38 69	0.03 398	5.40 687	0.75 135	0.25 316	0.07 310	0.04 146	0.16 457	0.81 387	0.36 365	0.00 1	0.68 590	0.00 1	0.04 531	0.14 588	1.96 763

Anonymus123	0.72 386	0.21 268	3.33 599	0.01 22	0.11 407	6.02 755	0.03 398	2.55 313	0.81 184	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.02 138	0.24 93	0.33 335	0.00 1	0.07 444	0.02 734	0.03 514	0.01 84	0.40 421

GSStereo	0.72 386	0.17 192	1.02 167	0.69 690	0.97 729	1.12 299	0.00 1	4.07 525	1.22 409	0.35 353	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 534	0.03 680	0.93 678	0.00 1	0.30 744	0.17 628	2.11 775

DA	0.72 386	0.18 209	1.34 224	0.45 593	0.83 703	1.27 434	0.00 1	3.95 503	1.37 508	0.17 248	0.48 486	0.12 326	0.06 312	0.71 359	0.23 238	0.00 1	1.02 724	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 783

GGEV	0.72 386	0.18 209	1.34 224	0.45 593	0.83 703	1.27 434	0.00 1	3.95 503	1.37 508	0.17 248	0.48 486	0.12 326	0.06 312	0.71 359	0.23 238	0.00 1	1.02 724	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 783

MIM_Stereo	0.72 386	0.80 599	2.05 405	0.63 670	1.06 744	1.31 456	0.02 321	2.80 346	1.24 418	0.19 271	0.02 3	0.70 465	0.20 483	1.31 434	0.16 167	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.17 628	1.53 681

TestStereo_HL2	0.74 392	0.89 618	2.50 506	0.16 440	0.00 1	1.22 389	0.03 398	3.50 415	1.45 528	0.13 212	0.05 279	0.20 372	0.10 394	4.25 561	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.07 161

NLCSM	0.74 392	0.31 370	0.59 68	0.10 369	0.47 621	1.20 361	0.09 561	4.62 604	1.94 641	0.18 260	0.06 294	0.21 378	0.22 491	3.97 544	0.33 335	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.23 327

DCVSM-stereo	0.74 392	0.09 42	1.76 319	0.07 315	0.01 165	1.24 408	0.04 456	2.09 280	0.31 49	3.55 726	0.09 326	3.02 666	0.59 579	1.43 440	0.45 420	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.02 206	0.01 57

AnonStereo	0.75 395	0.35 399	1.67 290	0.33 549	0.08 375	1.22 389	0.02 321	3.71 444	1.26 442	0.41 382	1.06 583	0.11 317	0.04 246	1.01 404	0.35 356	0.00 1	1.33 792	0.00 1	0.00 1	0.22 666	1.86 746

AIO-test1	0.75 395	0.92 629	2.40 476	0.43 586	0.80 697	1.13 309	0.01 162	3.87 485	0.88 261	0.47 400	0.30 416	0.06 225	0.06 312	2.91 496	0.20 210	0.07 719	0.06 438	0.00 1	0.10 575	0.17 628	0.20 310

GES	0.75 395	0.26 319	2.66 523	0.01 22	0.00 1	1.63 593	0.08 549	6.06 736	0.57 95	0.68 439	0.40 465	0.37 406	0.66 600	0.84 392	0.49 452	0.02 666	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.08 478	0.10 211

ACVNet	0.75 395	0.56 506	2.30 458	0.09 355	0.00 1	1.39 488	0.21 623	2.76 341	1.34 495	0.88 473	0.75 542	1.92 596	0.26 504	0.51 259	1.65 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 605	0.20 310

rvit_105_1	0.76 399	0.75 582	3.75 634	0.01 22	0.00 1	1.16 334	0.01 162	4.13 539	1.51 543	0.24 313	0.31 422	0.14 346	0.04 246	2.70 489	0.32 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.07 161

IGEV++	0.76 399	0.41 427	1.49 245	0.75 708	0.88 717	0.38 69	0.03 398	5.40 687	0.75 135	0.25 316	0.07 310	0.04 146	0.16 457	0.81 387	0.36 365	0.00 1	1.17 770	0.00 1	0.04 531	0.14 588	1.96 763

Any-RAFT	0.76 399	0.13 113	1.46 239	0.03 172	0.01 165	2.76 680	0.08 549	4.09 529	1.69 594	1.08 510	0.26 403	1.95 601	0.31 522	0.95 403	0.09 54	0.01 633	0.20 489	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 171

AdaStereo	0.76 399	0.12 98	1.73 305	0.05 260	0.00 1	1.46 523	0.23 631	5.16 661	1.66 589	1.19 527	0.37 453	1.54 558	0.17 463	0.86 396	0.54 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 171
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 403	0.71 565	1.22 208	0.88 729	1.26 758	1.07 252	0.03 398	3.87 485	1.29 470	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.24 495	1.02 405	0.47 443	0.02 666	0.95 694	0.00 1	0.31 750	0.09 505	1.90 756

MIPNet	0.77 403	0.74 579	2.72 526	0.08 333	0.07 360	1.32 465	0.12 583	4.14 541	1.51 543	0.90 476	0.11 338	0.67 454	0.95 628	1.42 439	0.30 312	0.00 1	0.01 341	0.01 707	0.01 474	0.15 605	0.23 327

test-1	0.77 403	0.31 370	1.67 290	0.03 172	0.97 729	1.23 397	0.07 539	4.63 607	0.75 135	0.73 450	0.67 529	1.06 527	0.03 193	0.58 298	0.80 546	0.02 666	0.79 621	0.00 1	0.07 552	0.01 84	0.96 596

S	0.78 406	0.65 550	1.78 326	0.32 542	0.67 677	2.50 666	0.02 321	2.32 294	0.82 212	0.82 464	1.72 638	0.49 424	0.70 608	0.29 133	0.40 400	0.19 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 756	1.56 687

GASTEREO	0.78 406	0.74 579	1.19 205	0.88 729	1.25 757	1.08 263	0.03 398	3.88 490	1.28 461	0.15 226	0.02 3	0.02 31	0.28 511	1.03 408	0.49 452	0.02 666	0.95 694	0.00 1	0.31 750	0.08 478	1.90 756

SCV_C0	0.78 406	0.46 448	2.11 421	0.66 678	0.80 697	0.51 99	0.03 398	4.50 583	1.26 442	0.49 412	0.08 319	0.08 280	0.11 413	0.64 333	0.57 486	0.00 1	1.00 718	0.00 1	0.19 651	0.12 559	1.91 760

HUF	0.78 406	0.58 511	2.91 553	0.76 711	1.21 753	0.34 49	0.07 539	1.59 216	1.25 431	0.52 420	0.04 249	0.51 431	0.04 246	0.75 369	0.45 420	0.06 708	2.00 816	0.00 1	0.00 1	0.15 605	2.39 789

UCFNet_RVC	0.78 406	0.68 559	2.05 405	0.02 104	0.29 548	1.57 570	0.02 321	3.57 422	0.87 251	1.35 555	0.74 540	1.66 575	0.20 483	1.92 468	0.61 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

x	0.80 411	0.39 418	1.80 331	0.66 678	0.50 629	1.02 198	0.00 1	3.61 428	1.34 495	0.65 433	0.34 437	0.53 434	0.14 439	1.21 422	0.91 578	0.00 1	1.09 744	0.00 1	0.20 658	0.06 415	1.59 698

RALCasStereoNet	0.80 411	0.96 643	1.77 323	0.28 528	0.97 729	1.13 309	0.03 398	2.91 354	1.11 366	0.17 248	0.34 437	0.12 326	0.20 483	1.65 452	0.65 512	0.00 1	1.72 813	0.00 1	0.00 1	0.11 549	1.90 756

test_3	0.81 413	0.15 142	2.17 433	0.36 558	0.58 649	1.03 209	0.01 162	3.01 369	0.59 97	0.98 487	0.02 3	1.04 523	0.04 246	3.72 530	0.39 395	0.00 1	0.92 668	0.00 1	0.25 709	0.16 614	0.69 522

HART	0.82 414	0.51 474	2.11 421	0.32 542	0.87 714	0.35 58	0.00 1	3.57 422	1.21 404	0.27 327	2.09 659	0.40 414	0.03 193	0.52 268	0.46 432	0.00 1	1.45 800	0.00 1	0.00 1	0.25 683	1.98 766

NRIStereo	0.82 414	0.17 192	1.56 265	0.61 656	0.05 335	1.61 585	0.48 692	1.52 210	1.19 388	0.91 477	0.17 362	0.65 448	0.03 193	7.00 725	0.25 262	0.00 1	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.17 274

PSMNet-RUCA	0.83 416	0.86 609	2.85 546	0.03 172	0.02 254	2.04 642	0.25 638	4.74 624	1.79 617	0.45 396	1.38 612	0.12 326	0.12 427	1.16 413	0.37 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 704	0.07 161

AE-Stereo	0.83 416	0.13 113	2.17 433	0.08 333	0.24 515	1.24 408	0.03 398	5.22 666	1.26 442	0.70 442	1.09 586	0.20 372	0.16 457	0.70 354	0.33 335	0.00 1	0.89 658	0.00 1	0.26 719	0.09 505	1.75 718

DCANet-4	0.83 416	0.18 209	4.76 682	0.04 225	0.01 165	1.24 408	0.02 321	3.84 477	2.21 664	2.39 674	0.25 397	0.11 317	0.24 495	0.59 313	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 401

fff	0.83 416	0.63 538	3.63 620	0.01 22	0.04 324	1.25 417	0.02 321	3.98 509	1.29 470	2.39 674	0.25 397	0.09 301	1.78 692	0.58 298	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 401

HCRNet	0.83 416	0.39 418	1.59 270	0.02 104	0.00 1	1.18 349	0.01 162	3.69 437	2.28 671	0.75 453	0.21 388	0.56 437	0.11 413	5.32 630	0.25 262	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.04 114

csc	0.83 416	0.63 538	3.63 620	0.01 22	0.04 324	1.25 417	0.02 321	3.98 509	1.29 470	2.39 674	0.25 397	0.09 301	1.78 692	0.58 298	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 401

cscssc	0.83 416	0.63 538	3.63 620	0.01 22	0.04 324	1.25 417	0.02 321	3.98 509	1.29 470	2.39 674	0.25 397	0.09 301	1.78 692	0.58 298	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 401

Weightmod	0.84 423	1.00 658	1.77 323	0.20 476	0.42 598	1.12 299	0.01 162	1.14 185	0.82 212	0.16 238	2.97 695	0.67 454	0.32 528	3.93 538	0.69 522	0.36 775	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.53 773	0.67 507

ManiGeoR	0.84 423	1.06 675	3.94 646	0.00 1	0.00 1	1.05 235	0.00 1	3.84 477	1.81 620	0.10 173	0.03 177	0.18 363	0.15 446	4.10 549	0.41 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.03 104

HLF11	0.84 423	0.93 632	4.03 649	0.00 1	0.00 1	1.03 209	0.00 1	3.74 449	1.71 601	0.52 420	0.03 177	0.16 357	0.12 427	4.17 551	0.39 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.02 86

HLf10	0.84 423	1.06 675	3.94 646	0.00 1	0.00 1	1.05 235	0.00 1	3.84 477	1.81 620	0.10 173	0.03 177	0.18 363	0.15 446	4.10 549	0.41 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.03 104

HLf8	0.84 423	1.14 688	3.85 640	0.01 22	0.00 1	1.10 287	0.01 162	4.09 529	1.91 632	0.43 390	0.03 177	0.26 394	0.18 469	3.39 510	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.05 131

SCV	0.84 423	0.41 427	1.65 285	0.79 716	1.05 743	0.45 88	0.05 493	5.81 717	1.24 418	0.47 400	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.78 376	0.46 432	0.00 1	0.83 634	0.00 1	0.39 776	0.27 700	2.08 772

CFNet_ucs	0.84 423	0.23 290	2.43 492	0.01 22	0.01 165	1.34 474	0.01 162	3.82 467	1.61 568	1.24 538	1.13 594	2.16 620	0.41 552	2.08 473	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.17 274

test_1	0.84 423	0.15 142	2.03 399	0.37 562	0.55 639	1.01 194	0.02 321	3.06 375	0.55 94	1.73 613	0.02 3	1.09 531	0.04 246	3.70 527	0.38 387	0.00 1	0.93 678	0.00 1	0.25 709	0.16 614	0.84 567

DCANet	0.84 423	0.65 550	3.63 620	0.03 172	0.00 1	1.25 417	0.01 162	3.99 513	2.16 658	2.66 691	0.31 422	0.09 301	0.48 563	0.57 295	0.45 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.41 427

Weightmod_eth	0.85 432	0.88 613	1.51 250	0.14 421	0.41 593	0.87 156	0.04 456	0.95 169	0.81 184	0.17 248	4.01 726	0.21 378	0.52 565	2.34 478	0.50 457	2.33 808	0.24 492	0.00 1	0.00 1	0.39 745	0.77 549

TestStereo_HL3	0.85 432	0.64 544	6.24 731	0.03 172	0.00 1	1.24 408	0.01 162	3.70 441	0.36 60	0.62 431	0.31 422	0.12 326	0.00 1	3.71 528	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 131

RAFT-Test	0.85 432	0.19 242	2.98 565	0.66 678	0.99 734	1.83 627	0.17 602	3.16 389	1.19 388	0.71 443	0.11 338	3.21 683	0.02 138	0.58 298	0.33 335	0.00 1	0.47 531	0.00 1	0.29 739	0.01 84	0.15 255

RAFT_CTSACE	0.85 432	0.95 639	2.60 515	0.60 651	0.05 335	1.20 361	0.01 162	3.18 395	0.85 240	0.79 459	1.57 628	2.18 621	0.78 617	1.20 420	0.22 229	0.00 1	0.33 515	0.00 1	0.00 1	0.28 704	0.21 319

RAFT+CT+SA	0.85 432	0.91 622	2.23 449	0.19 459	0.29 548	1.27 434	0.03 398	4.92 640	0.86 248	0.65 433	0.40 465	0.67 454	0.05 286	3.03 498	0.18 189	0.00 1	0.28 508	0.00 1	0.35 764	0.15 605	0.61 491

L4000	0.86 437	0.68 559	2.96 560	0.19 459	0.07 360	1.32 465	0.00 1	3.75 450	0.81 184	0.20 282	0.03 177	0.06 225	0.07 340	4.72 590	0.17 176	0.00 1	1.18 772	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.04 610

GIO	0.86 437	0.15 142	2.51 509	0.49 620	0.80 697	1.89 633	0.01 162	3.83 475	2.35 680	0.16 238	0.03 177	0.84 493	0.20 483	0.67 345	0.42 410	0.00 1	1.04 730	0.00 1	0.39 776	0.02 206	1.31 659

test-3	0.86 437	0.15 142	2.03 399	0.37 562	0.56 643	1.01 194	0.02 321	3.05 373	0.54 91	1.98 635	0.02 3	1.09 531	0.04 246	3.73 531	0.38 387	0.00 1	0.93 678	0.00 1	0.25 709	0.16 614	0.82 559

SCION-MonSter(vits)	0.87 440	0.09 42	0.97 157	0.01 22	0.05 335	0.51 99	0.00 1	4.53 590	1.14 371	0.11 186	0.26 403	1.66 575	0.27 508	2.19 476	4.56 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 743	0.71 527

model_zeroshot	0.87 440	0.46 448	2.80 536	0.68 687	0.93 726	1.84 630	0.08 549	3.66 436	0.66 108	1.23 536	0.01 1	1.18 537	0.06 312	1.25 429	0.46 432	0.03 680	0.71 600	0.00 1	0.20 658	0.02 206	1.14 632

SFCPSM	0.87 440	0.20 257	2.57 513	0.02 104	0.07 360	2.45 661	0.18 608	5.65 702	1.51 543	0.85 467	0.77 547	0.67 454	0.30 517	1.77 461	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.09 505	0.09 198

DMCA	0.87 440	0.52 485	3.24 589	0.01 22	0.01 165	1.30 450	0.02 321	3.69 437	1.87 626	2.29 662	0.17 362	1.71 581	0.10 394	0.76 370	1.42 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.12 229

IGEVStereo-DCA	0.88 444	1.21 696	1.81 339	0.18 450	0.16 454	0.83 139	0.01 162	0.71 139	1.36 503	0.40 376	0.04 249	0.06 225	0.09 383	6.04 660	2.22 667	0.00 1	0.48 535	0.00 1	0.15 607	0.16 614	1.76 720

anonymousdsp2	0.88 444	0.10 64	2.48 500	0.42 580	0.77 696	1.22 389	0.02 321	4.89 636	1.23 415	0.75 453	0.21 388	0.94 510	0.09 383	1.46 442	0.31 317	0.00 1	0.88 652	0.00 1	0.11 581	0.05 386	1.78 728

IER	0.88 444	0.38 414	2.74 528	0.01 22	0.00 1	2.27 650	0.02 321	3.65 435	1.30 480	1.45 569	0.96 575	1.39 550	1.16 642	1.60 448	0.53 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 86

IPLGR	0.88 444	0.30 356	3.78 636	0.06 288	0.07 360	1.26 426	0.05 493	3.78 457	1.62 575	0.80 460	0.35 446	0.79 485	0.76 614	3.42 513	0.27 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.16 266

PSMNet-ADL	0.88 444	0.12 98	1.32 223	0.07 315	0.01 165	2.03 640	0.03 398	3.00 365	1.28 461	0.39 371	0.66 523	2.12 613	0.67 603	4.19 554	1.38 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.24 335

TRStereo	0.88 444	1.18 693	2.44 495	0.72 696	0.10 399	1.56 566	0.03 398	5.73 708	1.28 461	0.18 260	0.30 416	0.62 442	0.43 553	1.02 405	0.13 133	0.00 1	0.47 531	0.00 1	0.25 709	0.01 84	1.23 646

AFF-stereo	0.89 450	1.05 671	1.70 299	0.49 620	0.18 468	1.21 377	0.01 162	3.58 426	1.62 575	0.84 466	1.93 649	1.14 535	0.26 504	1.24 427	0.68 520	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.00 1	0.26 695	0.89 583

qqq	0.90 451	0.41 427	1.88 367	0.10 369	0.59 657	1.09 274	0.00 1	3.82 467	1.29 470	0.61 428	0.38 456	0.73 470	0.15 446	3.19 503	0.90 575	0.00 1	1.08 740	0.00 1	0.23 684	0.06 415	1.57 690

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 451	0.95 639	1.93 377	0.06 288	0.92 724	1.24 408	0.02 321	3.30 404	1.75 610	1.23 536	2.58 686	0.43 417	0.16 457	0.68 349	0.82 551	0.00 1	0.70 597	0.00 1	0.00 1	0.23 670	1.05 614

MSKI-zero shot	0.91 453	0.18 209	1.86 357	0.61 656	0.62 672	1.36 480	0.05 493	3.41 411	0.31 49	0.73 450	1.79 644	0.88 497	0.00 1	4.71 589	0.16 167	0.00 1	0.93 678	0.00 1	0.21 671	0.02 206	0.32 380

EKT-Stereo	0.91 453	0.23 290	2.14 428	0.84 725	4.27 805	1.23 397	0.04 456	2.85 348	0.67 112	0.44 391	0.40 465	0.95 514	0.08 360	2.93 497	0.38 387	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.07 552	0.04 354	0.40 421

RAFT	0.91 453	0.96 643	1.82 344	0.89 734	0.44 608	0.97 187	0.08 549	3.71 444	1.25 431	0.36 357	0.20 385	3.87 707	0.27 508	0.70 354	0.49 452	0.00 1	0.83 634	0.00 1	0.01 474	0.47 760	0.87 573

TestStereo_HLe17	0.92 456	1.23 701	4.67 678	0.01 22	0.00 1	1.09 274	0.00 1	4.37 573	1.93 637	0.36 357	0.03 177	0.27 397	0.13 435	3.93 538	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.06 150

test_sample2	0.92 456	0.24 299	1.96 384	0.43 586	0.02 254	1.25 417	0.00 1	4.52 587	1.58 560	1.09 512	0.33 431	0.50 428	0.29 516	3.27 507	0.93 581	0.00 1	0.88 652	0.00 1	0.10 575	0.04 354	1.04 610

ToySt	0.92 456	0.51 474	4.35 662	0.21 486	0.71 689	1.32 465	0.00 1	2.77 344	1.33 491	0.21 293	0.51 493	1.47 554	0.11 413	1.14 412	0.87 564	0.03 680	0.69 592	0.00 1	0.20 658	0.10 525	1.88 753

NF-Stereo	0.92 456	0.18 209	1.99 391	1.31 765	0.01 165	1.55 561	0.28 653	3.09 379	1.24 418	1.20 531	0.57 504	0.24 386	0.01 46	6.43 680	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1

RE-Stereo	0.92 456	0.18 209	2.01 393	1.31 765	0.01 165	1.55 561	0.28 653	3.09 379	1.24 418	1.21 532	0.57 504	0.24 386	0.01 46	6.43 680	0.34 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1

TVStereo	0.92 456	0.18 209	2.01 393	1.31 765	0.01 165	1.55 561	0.28 653	3.09 379	1.24 418	1.21 532	0.57 504	0.24 386	0.01 46	6.43 680	0.34 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1

psmg	0.93 462	0.15 142	1.48 241	0.02 104	0.00 1	3.25 697	0.26 642	5.45 693	1.17 380	2.00 636	1.45 618	1.78 588	0.10 394	0.80 384	0.71 526	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.02 206	0.04 114

LCNet	0.93 462	0.21 268	1.62 274	0.14 421	0.26 530	1.20 361	0.22 628	2.71 336	0.90 277	1.82 616	0.21 388	0.12 326	2.50 717	5.59 644	0.16 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 614	0.79 551

OCTAStereo	0.93 462	0.18 209	2.01 393	1.31 765	0.01 165	1.56 566	0.28 653	3.09 379	1.24 418	1.21 532	0.57 504	0.25 391	0.01 46	6.43 680	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 465	0.36 405	2.41 481	0.50 622	0.29 548	3.40 705	0.02 321	3.82 467	1.29 470	0.71 443	0.83 558	0.05 186	0.61 582	1.60 448	0.12 105	0.00 1	1.13 759	0.00 1	0.03 514	0.06 415	1.57 690

mmm	0.94 465	0.32 382	2.04 404	0.73 702	0.85 706	1.17 345	0.01 162	3.97 508	1.42 520	1.51 578	0.93 571	0.46 420	0.21 490	1.18 418	0.87 564	0.00 1	1.16 768	0.00 1	0.26 719	0.06 415	1.72 712

test_5	0.94 465	0.94 636	2.60 515	0.55 639	0.25 519	1.47 530	0.02 321	4.89 636	0.97 324	0.81 461	0.30 416	0.80 487	0.63 589	3.39 510	0.24 253	0.00 1	0.27 503	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.54 458

BSDual-CNN	0.94 465	0.15 142	1.48 241	0.04 225	0.00 1	3.30 699	0.20 615	6.00 730	1.17 380	2.36 669	0.64 519	1.78 588	0.10 394	0.80 384	0.71 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.06 150

CIPLG	0.94 465	1.29 709	3.53 616	0.19 459	0.03 291	1.45 519	0.29 660	3.87 485	1.61 568	2.10 643	2.52 684	0.21 378	0.11 413	0.85 395	0.29 298	0.00 1	0.05 430	0.01 707	0.05 535	0.21 657	0.08 171

IPLGR_C	0.94 465	1.37 717	3.71 629	0.19 459	0.02 254	1.44 513	0.29 660	3.88 490	1.62 575	2.04 639	2.44 683	0.20 372	0.12 427	0.79 378	0.29 298	0.00 1	0.05 430	0.01 707	0.05 535	0.21 657	0.08 171

ACRE	0.94 465	1.27 707	3.93 645	0.22 490	0.02 254	1.44 513	0.29 660	3.88 490	1.60 567	1.97 634	2.42 677	0.21 378	0.11 413	0.82 390	0.29 298	0.00 1	0.04 419	0.01 707	0.05 535	0.21 657	0.09 198

HHNet	0.94 465	0.28 339	2.48 500	0.19 459	0.08 375	1.32 465	0.42 684	2.48 309	0.84 230	1.39 563	5.80 742	0.14 346	1.74 691	0.49 240	0.94 582	0.06 708	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.14 588	0.04 114

acv_ft	0.94 465	0.56 506	2.28 453	0.04 225	1.07 746	1.71 613	0.01 162	4.41 578	1.34 495	1.53 582	0.75 542	1.92 596	0.45 559	0.51 259	1.74 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 718	0.20 310

CAS	0.95 474	0.12 98	1.08 185	6.79 815	0.08 375	1.10 287	0.01 162	0.97 171	0.87 251	0.03 81	0.04 249	0.07 265	0.06 312	0.37 174	0.15 154	6.94 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 367

riskmin	0.95 474	0.06 3	2.01 393	0.80 720	0.86 711	1.58 573	0.24 634	4.28 561	0.53 87	0.85 467	0.29 411	2.60 642	1.04 632	0.70 354	0.61 499	0.00 1	0.85 642	0.00 1	0.26 719	0.01 84	1.48 676

test_xeample3	0.95 474	1.30 710	5.13 699	0.19 459	0.23 506	0.95 182	0.07 539	2.30 293	1.47 537	0.40 376	0.05 279	0.08 280	0.07 340	1.45 441	2.27 671	0.00 1	0.69 592	0.00 1	0.33 752	0.17 628	1.85 745

test_sample1	0.96 477	0.25 311	1.82 344	0.46 598	0.19 474	1.13 309	0.00 1	4.10 532	1.55 552	1.02 500	0.33 431	0.70 465	0.57 576	3.63 524	0.91 578	0.00 1	0.91 662	0.00 1	0.09 567	0.05 386	1.50 677

TestStereo1	0.96 477	0.91 622	2.21 441	0.24 505	0.42 598	1.31 456	0.02 321	4.10 532	1.71 601	0.47 400	1.64 633	0.20 372	1.20 645	3.55 518	0.36 365	0.00 1	0.27 503	0.00 1	0.00 1	0.19 644	0.32 380

DisPM	0.96 477	0.17 192	2.10 417	0.90 735	0.02 254	1.53 554	0.55 703	1.86 253	1.31 483	2.42 678	0.82 556	0.38 410	0.01 46	6.92 714	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1

SA-5K	0.96 477	0.91 622	2.21 441	0.24 505	0.42 598	1.31 456	0.02 321	4.10 532	1.71 601	0.47 400	1.64 633	0.20 372	1.20 645	3.55 518	0.36 365	0.00 1	0.27 503	0.00 1	0.00 1	0.19 644	0.32 380

PSM-softLoss	0.96 477	0.18 209	2.32 464	1.26 758	0.03 291	1.50 544	0.26 642	2.90 352	1.27 452	1.30 544	0.38 456	0.39 411	0.01 46	6.94 717	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

KMStereo	0.96 477	0.18 209	2.32 464	1.26 758	0.03 291	1.50 544	0.26 642	2.90 352	1.27 452	1.30 544	0.38 456	0.39 411	0.01 46	6.94 717	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

StereoDRNet-Refined	0.96 477	0.28 339	1.94 379	0.03 172	0.01 165	1.34 474	0.01 162	4.02 517	1.33 491	2.16 648	1.23 603	2.62 643	0.18 469	2.06 472	1.82 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 614	0.06 150
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 477	1.51 730	3.52 615	1.05 747	0.01 165	1.50 544	0.02 321	3.35 407	1.18 384	0.18 260	0.54 499	0.44 418	0.16 457	4.39 569	0.82 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 735	0.08 171

WQFJA1++	0.97 485	0.08 29	1.95 381	0.42 580	0.52 635	0.54 108	0.01 162	1.45 207	0.70 118	2.71 695	0.02 3	0.19 367	0.00 1	0.45 217	0.61 499	0.21 766	0.89 658	0.00 1	0.33 752	7.76 811	0.53 455

AIO-test2	0.97 485	1.34 715	2.49 502	0.42 580	0.37 581	1.23 397	0.01 162	3.86 481	0.93 299	0.37 361	1.47 621	0.51 431	0.05 286	2.73 490	0.21 225	3.00 811	0.09 459	0.00 1	0.01 474	0.09 505	0.30 367

CFNet-ft	0.97 485	0.94 636	2.30 458	0.01 22	0.27 537	1.37 482	0.02 321	2.76 341	0.79 148	0.88 473	0.20 385	3.76 704	0.38 539	4.21 555	1.34 616	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.08 478	0.09 198

CFNet_RVC	0.97 485	0.94 636	2.30 458	0.01 22	0.27 537	1.37 482	0.02 321	2.76 341	0.79 148	0.88 473	0.20 385	3.76 704	0.38 539	4.21 555	1.34 616	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.08 478	0.09 198

SME	0.98 489	1.50 729	2.49 502	0.11 394	0.02 254	1.02 198	0.01 162	3.16 389	0.48 80	1.49 577	1.01 579	0.24 386	0.12 427	4.90 606	1.48 625	0.72 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 721	0.57 481

Hybrid-DGEV-2	0.98 489	1.15 690	2.43 492	0.04 225	0.00 1	3.46 710	0.01 162	4.31 567	1.56 555	1.37 558	0.17 362	1.56 559	0.10 394	2.57 481	0.40 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.12 559	0.37 401

ISRNet	0.98 489	0.37 412	3.32 596	0.08 333	0.00 1	1.17 345	0.04 456	3.63 433	1.03 344	2.26 660	1.68 636	2.56 640	0.20 483	2.65 485	0.52 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.14 245

ADStereo(finetuned)	0.98 489	0.65 550	4.66 677	0.03 172	0.00 1	1.25 417	0.01 162	3.99 513	2.16 658	2.65 688	0.30 416	0.09 301	2.33 711	0.58 298	0.45 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.41 427

STTStereo	0.98 489	0.62 533	3.78 636	0.25 512	0.15 448	1.44 513	0.10 570	3.57 422	1.75 610	1.46 571	0.19 380	1.74 585	0.44 554	3.47 515	0.54 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 131

G4	0.99 494	0.35 399	3.48 611	0.58 646	0.53 636	0.80 127	0.01 162	3.62 431	1.54 549	0.16 238	0.30 416	0.12 326	0.10 394	6.38 677	0.31 317	0.00 1	1.06 736	0.00 1	0.01 474	0.02 206	0.45 436

anonymity	0.99 494	0.18 209	1.80 331	0.39 570	0.67 677	0.74 123	0.01 162	5.09 654	2.13 656	1.34 552	1.30 607	0.80 487	1.62 685	0.82 390	0.64 508	0.03 680	0.59 573	0.00 1	0.48 783	0.02 206	1.15 635

IPLG	0.99 494	0.76 587	3.08 569	0.06 288	0.06 343	1.40 494	0.11 574	3.81 463	1.07 354	0.81 461	1.00 578	0.50 428	0.60 581	5.65 648	0.38 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 670	0.20 310

UPFNet	0.99 494	0.32 382	2.89 548	0.00 1	0.00 1	1.90 634	0.11 574	4.10 532	1.10 364	2.35 667	0.12 348	1.91 595	0.08 360	4.02 545	0.78 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.04 114

DDVS	1.00 498	0.21 268	1.83 347	0.21 486	0.27 537	3.12 692	0.25 638	3.00 365	0.71 121	0.77 456	0.82 556	2.14 614	0.44 554	5.24 624	0.66 515	0.00 1	0.01 341	0.01 707	0.00 1	0.04 354	0.20 310

StereoVision	1.00 498	0.77 590	2.81 539	0.05 260	0.02 254	1.14 322	0.03 398	4.13 539	1.18 384	0.19 271	6.80 753	0.49 424	0.12 427	1.20 420	1.01 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 86

111	1.00 498	1.05 671	3.63 620	0.01 22	0.04 324	1.20 361	0.16 599	4.50 583	2.24 666	1.32 547	1.15 598	2.00 605	0.31 522	0.59 313	0.79 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 525	0.84 567

MyStereo05	1.01 501	0.47 455	3.36 602	0.03 172	0.14 437	1.53 554	0.02 321	4.11 536	3.37 736	1.43 567	0.03 177	1.27 541	0.39 549	1.39 438	0.97 587	0.00 1	1.10 748	0.00 1	0.16 623	0.02 206	0.37 401

MyStereo04	1.01 501	0.51 474	3.49 612	0.03 172	0.34 574	1.66 602	0.02 321	4.18 545	2.93 728	1.10 515	0.03 177	1.30 545	0.58 578	1.32 435	1.02 595	0.00 1	1.19 775	0.00 1	0.18 643	0.03 303	0.37 401

DCRE	1.01 501	0.54 491	1.52 253	0.30 535	0.99 734	1.31 456	0.00 1	1.69 231	0.71 121	1.12 518	7.77 757	0.74 473	0.02 138	0.28 124	0.45 420	0.00 1	0.71 600	0.00 1	0.25 709	0.02 206	1.78 728

psm_up	1.01 501	0.68 559	2.47 499	0.04 225	0.00 1	2.01 639	0.05 493	4.09 529	1.29 470	2.65 688	0.47 484	1.71 581	0.44 554	3.65 525	0.45 420	0.06 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.06 150

CCAANet	1.01 501	0.71 565	2.40 476	0.04 225	0.03 291	1.22 389	0.02 321	4.67 616	0.89 269	0.40 376	0.45 479	1.39 550	0.10 394	6.23 669	1.57 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.01 57

HITNet	1.01 501	1.08 680	3.32 596	0.80 720	0.00 1	1.37 482	0.02 321	5.20 663	1.59 563	1.88 621	0.18 368	0.64 447	0.31 522	1.24 427	2.01 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.47 438
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 507	0.85 606	2.22 444	0.00 1	0.42 598	1.31 456	0.01 162	4.74 624	2.04 650	0.50 416	0.95 574	0.30 400	1.30 661	4.24 560	0.42 410	0.00 1	0.47 531	0.00 1	0.17 632	0.16 614	0.30 367

G2	1.03 508	0.43 432	3.57 617	0.88 729	0.42 598	0.80 127	0.01 162	3.82 467	1.70 598	0.15 226	0.14 355	0.12 326	0.10 394	6.59 690	0.33 335	0.12 741	1.17 770	0.00 1	0.01 474	0.03 303	0.23 327

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 508	0.18 209	13.96 799	0.23 496	0.21 493	1.05 235	0.02 321	2.04 275	1.01 342	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.20 65	0.17 176	0.00 1	0.30 511	0.00 1	0.34 756	0.01 84	0.81 554

Selective-IGEV-i1	1.03 508	0.12 98	2.01 393	0.61 656	0.99 734	1.55 561	0.04 456	5.20 663	1.90 631	0.66 436	0.70 532	2.28 625	0.07 340	0.66 341	0.54 475	0.00 1	0.85 642	0.00 1	0.59 794	0.04 354	1.88 753

CoDeX	1.03 508	0.45 441	2.50 506	0.06 288	0.20 483	1.51 548	0.20 615	6.54 755	1.96 642	0.73 450	0.68 531	1.04 523	0.31 522	3.86 536	0.38 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.07 161

dad	1.04 512	1.21 696	3.14 578	0.08 333	0.01 165	1.25 417	0.01 162	1.30 192	2.54 695	1.95 633	0.37 453	0.40 414	0.04 246	5.95 659	1.06 599	0.01 633	0.00 1	1.11 802	0.12 589	0.07 453	0.19 290

AACVNet	1.04 512	0.87 612	2.22 444	0.25 512	0.00 1	1.79 622	0.01 162	4.21 547	0.79 148	1.17 525	0.27 406	1.50 555	0.16 457	6.30 675	0.89 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 670	0.04 114

DeepPruner_ROB	1.04 512	0.99 655	3.05 568	0.02 104	0.00 1	1.60 579	0.17 602	3.96 505	0.52 86	3.41 723	0.03 177	2.06 608	0.17 463	3.35 508	1.12 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.14 245

G3	1.05 515	0.34 391	3.34 601	1.14 752	0.36 579	0.87 156	0.01 162	3.75 450	1.54 549	0.12 204	0.03 177	0.11 317	0.10 394	6.87 710	0.31 317	0.92 791	0.98 714	0.00 1	0.01 474	0.02 206	0.24 335

test_sample7	1.05 515	0.24 299	1.95 381	0.65 677	0.01 165	1.25 417	0.01 162	4.98 645	1.63 582	1.53 582	0.66 523	0.90 498	1.00 629	2.79 492	0.82 551	0.00 1	0.97 707	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.51 680

BUS	1.05 515	0.15 142	1.48 241	0.04 225	0.00 1	5.73 750	0.03 398	6.00 730	1.17 380	2.36 669	0.64 519	2.35 635	0.06 312	0.80 384	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.06 150

AASNet	1.05 515	1.11 682	3.12 576	0.05 260	0.00 1	1.73 616	0.05 493	5.73 708	2.17 662	1.10 515	1.84 647	0.94 510	0.19 475	1.16 413	1.37 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 728	0.16 266

1test111	1.06 519	0.36 405	2.41 481	0.50 622	0.29 548	3.40 705	0.02 321	3.82 467	1.29 470	0.71 443	0.83 558	0.05 186	0.61 582	3.19 503	0.90 575	0.00 1	1.13 759	0.00 1	0.03 514	0.06 415	1.57 690

IGEV-FE	1.07 520	0.28 339	3.68 627	0.51 628	0.58 649	1.13 309	0.54 698	4.64 609	0.73 128	1.14 520	0.75 542	3.18 679	0.69 606	0.76 370	0.57 486	0.00 1	0.52 545	0.00 1	0.16 623	0.04 354	1.56 687

StereoAnything_RVC	1.07 520	2.26 769	2.62 519	0.41 573	0.89 719	0.36 63	0.05 493	3.54 417	1.22 409	0.20 282	0.28 408	0.07 265	0.02 138	0.49 240	0.28 289	0.00 1	0.81 627	0.00 1	0.00 1	6.20 809	1.57 690

test_sample3	1.07 520	0.26 319	2.91 553	0.60 651	0.01 165	1.41 501	0.01 162	5.29 674	1.72 607	1.56 589	0.54 499	0.78 484	0.18 469	3.60 522	0.87 564	0.00 1	0.80 623	0.00 1	0.08 558	0.03 303	0.68 515

IGEV_Zeroshot_test	1.07 520	0.28 339	3.68 627	0.51 628	0.58 649	1.13 309	0.54 698	4.64 609	0.73 128	1.14 520	0.75 542	3.21 683	0.70 608	0.77 373	0.57 486	0.00 1	0.52 545	0.00 1	0.16 623	0.04 354	1.56 687

MyStereo06	1.08 524	0.47 455	3.30 593	0.03 172	0.14 437	1.53 554	0.02 321	5.58 697	0.88 261	1.15 523	0.73 539	3.48 694	1.15 640	0.86 396	0.66 515	0.00 1	1.10 748	0.00 1	0.16 623	0.02 206	0.37 401

RAFT_R40	1.08 524	0.11 81	2.09 416	0.83 724	0.20 483	1.68 610	0.64 709	2.11 283	1.19 388	1.05 505	1.13 594	1.77 587	1.43 667	6.90 712	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 57

MWDA-net	1.09 526	0.48 458	1.74 311	0.12 405	0.20 483	1.73 616	0.12 583	3.75 450	1.01 342	1.34 552	0.49 489	1.63 570	2.23 703	5.72 650	1.04 597	0.03 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 505	0.00 1

test_sample4	1.09 526	0.27 332	2.97 562	0.61 656	0.01 165	1.46 523	0.01 162	5.32 678	1.86 623	1.67 606	0.72 537	0.68 460	0.15 446	3.66 526	0.88 568	0.00 1	0.80 623	0.00 1	0.08 558	0.03 303	0.67 507

GANet-RSSM	1.09 526	0.80 599	2.41 481	0.72 696	0.00 1	1.39 488	0.02 321	5.15 658	1.07 354	0.95 485	0.34 437	2.06 608	1.12 638	4.69 587	0.80 546	0.00 1	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.15 605	0.09 198

Hybrid-DGEV-03	1.10 529	0.78 594	1.68 295	0.01 22	0.00 1	1.28 441	0.04 456	3.55 418	0.48 80	2.15 647	9.06 764	0.15 352	0.14 439	0.50 254	0.52 467	0.00 1	0.39 520	0.00 1	0.00 1	0.25 683	0.99 602

DFGA-Net	1.10 529	2.07 763	4.17 652	0.10 369	0.23 506	1.15 326	0.01 162	2.72 337	0.97 324	1.28 541	1.17 600	0.25 391	0.04 246	5.37 634	2.22 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 714	0.05 131

PSMNet-RSSM	1.10 529	0.88 613	2.30 458	0.23 496	0.00 1	1.41 501	0.03 398	5.44 692	1.19 388	1.56 589	0.50 490	2.46 638	0.71 610	4.23 558	0.90 575	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.10 525	0.08 171

G2L-ROB	1.11 532	0.99 655	2.89 548	0.01 22	0.01 165	1.48 538	0.00 1	3.88 490	1.64 586	1.53 582	0.08 319	3.19 682	0.01 46	4.82 602	1.38 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.14 245

test_sample5	1.11 532	0.28 339	2.93 556	0.61 656	0.01 165	1.44 513	0.01 162	5.23 667	1.93 637	1.48 575	1.14 596	0.57 438	0.15 446	3.94 540	0.89 572	0.00 1	0.81 627	0.00 1	0.08 558	0.03 303	0.68 515

gwcnet-sp	1.11 532	0.71 565	4.90 687	0.05 260	0.01 165	2.59 672	0.14 593	4.22 551	1.38 513	1.93 628	0.18 368	0.68 460	0.38 539	3.77 532	0.98 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.08 171

scenet	1.11 532	0.71 565	4.90 687	0.05 260	0.01 165	2.59 672	0.14 593	4.22 551	1.38 513	1.93 628	0.18 368	0.68 460	0.38 539	3.77 532	0.98 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.08 171

ssnet	1.11 532	0.71 565	4.90 687	0.05 260	0.01 165	2.59 672	0.14 593	4.22 551	1.38 513	1.93 628	0.18 368	0.68 460	0.38 539	3.77 532	0.98 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.08 171

IGEV_i1	1.12 537	0.14 131	2.90 551	0.76 711	0.85 706	1.43 506	0.01 162	5.58 697	1.05 348	0.64 432	0.70 532	1.68 579	0.13 435	3.21 505	0.48 448	0.00 1	0.86 647	0.00 1	0.27 725	0.04 354	1.64 702

SST-Stereo	1.12 537	0.10 64	1.98 389	0.85 726	0.24 515	1.72 614	0.56 704	2.10 281	2.01 646	1.19 527	1.07 584	1.57 560	1.88 697	6.92 714	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 86

DMCA-RVC	1.12 537	1.19 694	5.30 706	0.03 172	0.04 324	1.30 450	0.06 527	3.05 373	0.87 251	3.33 720	0.12 348	0.98 517	0.65 597	3.40 512	1.82 645	0.01 633	0.04 419	0.02 734	0.01 474	0.10 525	0.09 198

GOStereo-base	1.13 540	0.43 432	3.90 642	1.24 757	0.34 574	0.80 127	0.01 162	3.77 456	1.62 575	0.20 282	0.32 427	0.12 326	0.10 394	6.94 717	0.31 317	0.92 791	1.22 778	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.24 335

GCST	1.13 540	1.32 712	3.12 576	0.57 644	0.90 720	0.92 173	0.09 561	4.38 574	1.43 521	0.49 412	0.51 493	0.39 411	0.35 529	5.56 643	0.95 583	1.34 802	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.15 255

DualNet	1.13 540	0.28 339	2.93 556	0.61 656	0.01 165	1.44 513	0.01 162	5.23 667	1.93 637	1.57 592	1.40 614	0.57 438	0.15 446	3.94 540	0.89 572	0.00 1	0.81 627	0.00 1	0.08 558	0.03 303	0.68 515

CSP-Net	1.13 540	0.76 587	1.67 290	0.01 22	0.00 1	2.81 683	0.05 493	5.62 700	1.14 371	1.14 520	0.85 563	1.80 590	0.23 493	6.10 664	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.03 104

PFNet	1.13 540	0.26 319	3.28 592	1.27 760	0.55 639	1.60 579	0.24 634	1.80 246	1.19 388	2.37 672	1.21 602	0.63 443	0.30 517	6.85 706	0.46 432	0.16 753	0.01 341	0.00 1	0.07 552	0.18 641	0.24 335

IRAFT_RVC	1.13 540	0.39 418	2.40 476	1.51 778	0.25 519	1.37 482	0.31 669	2.93 360	1.24 418	1.58 598	0.79 552	1.14 535	1.54 676	6.53 687	0.44 414	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.03 104

MWSP-net	1.14 546	0.29 351	3.11 575	0.04 225	0.01 165	1.14 322	3.93 780	3.91 497	1.13 369	1.55 588	0.65 522	2.68 648	2.24 705	0.65 335	1.37 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 104

G2L-Stereo_test	1.14 546	1.01 661	2.97 562	0.27 525	0.01 165	1.66 602	0.10 570	3.73 447	1.31 483	2.21 652	0.11 338	3.18 679	0.49 564	4.55 584	0.70 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 651	0.30 367

test_sample6	1.14 546	0.28 339	2.92 555	0.59 649	0.01 165	1.47 530	0.01 162	5.17 662	2.07 652	1.57 592	1.40 614	0.63 443	0.19 475	4.02 545	0.99 591	0.00 1	0.77 615	0.00 1	0.08 558	0.03 303	0.67 507

NINENet	1.14 546	0.34 391	2.08 410	0.10 369	0.01 165	5.73 750	0.03 398	5.39 685	1.54 549	1.61 600	0.72 537	2.35 635	0.06 312	2.82 494	0.05 20	0.00 1	0.01 341	0.01 707	0.00 1	0.04 354	0.00 1

SACVNet	1.14 546	0.74 579	2.49 502	0.07 315	0.00 1	1.65 600	0.28 653	4.52 587	1.51 543	2.11 644	0.79 552	1.57 560	0.07 340	5.28 627	1.31 613	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 695	0.18 284

rrr	1.15 551	1.21 696	5.05 695	0.18 450	0.16 454	0.83 139	0.06 527	2.88 349	1.44 524	0.40 376	0.04 249	0.06 225	0.09 383	6.04 660	2.22 667	0.00 1	0.48 535	0.00 1	0.19 651	0.16 614	1.59 698

anonymousa	1.15 551	0.38 414	2.43 492	0.70 692	1.49 774	1.45 519	0.02 321	4.23 554	1.13 369	0.91 477	2.52 684	3.46 692	0.55 570	0.55 282	0.60 493	0.00 1	1.13 759	0.00 1	0.54 790	0.04 354	0.86 571

MyStereo8	1.16 553	0.86 609	3.73 632	0.86 727	0.04 324	1.47 530	0.01 162	4.64 609	2.13 656	1.47 574	1.10 588	1.21 539	0.31 522	1.12 410	1.50 627	0.00 1	1.45 800	0.00 1	0.30 744	0.10 525	0.93 592

MEA-ACV	1.17 554	0.28 339	3.82 638	0.01 22	0.00 1	1.87 631	0.01 162	4.39 576	1.35 500	1.40 564	0.38 456	1.99 604	1.65 686	4.63 586	1.50 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.01 57

GMM-Stereo	1.17 554	0.10 64	2.29 456	0.13 415	0.22 496	1.43 506	0.84 721	2.83 347	1.16 375	2.73 697	3.09 700	0.54 435	0.87 623	5.31 628	0.16 167	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.02 506	0.02 206	1.72 712

HGLStereo	1.17 554	0.53 488	2.39 475	0.01 22	0.02 254	1.45 519	0.01 162	4.05 522	1.14 371	1.42 566	3.06 698	2.09 611	1.21 650	4.60 585	1.33 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 525	0.06 150

cf-r	1.18 557	1.02 664	3.22 582	0.25 512	0.02 254	1.44 513	0.03 398	5.11 656	2.16 658	1.31 546	0.59 513	2.87 659	0.24 495	4.26 562	0.79 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 605	0.12 229

MLCV	1.19 558	0.97 647	3.09 571	0.07 315	0.00 1	1.63 593	0.04 456	3.33 405	1.57 558	2.74 699	1.83 646	0.99 518	0.40 550	5.31 628	1.53 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559	0.11 219

G2L-Stereo	1.20 559	1.04 669	3.45 607	0.03 172	0.11 407	1.43 506	0.02 321	4.01 515	1.46 531	1.45 569	0.16 360	3.06 672	0.24 495	6.15 668	1.09 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 651	0.18 284

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 559	0.85 606	3.90 642	0.61 656	0.99 734	1.40 494	0.01 162	4.06 523	1.56 555	2.38 673	0.36 450	2.15 619	0.57 576	4.52 580	0.67 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.02 206	0.03 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 559	0.77 590	3.37 603	1.01 745	0.01 165	2.00 638	0.01 162	4.44 579	1.74 609	1.88 621	1.09 586	0.35 404	0.35 529	4.22 557	2.44 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 505	0.26 352

raft_robust	1.21 562	1.05 671	2.00 392	0.10 369	0.43 605	1.39 488	0.02 321	4.21 547	2.32 675	0.44 391	0.02 3	2.23 623	1.39 664	7.00 725	0.35 356	0.00 1	0.78 618	0.00 1	0.18 643	0.10 525	0.19 290

hknet	1.21 562	0.25 311	2.89 548	0.04 225	0.00 1	3.30 699	0.20 615	6.00 730	1.19 388	2.36 669	0.64 519	3.38 688	0.05 286	3.04 499	0.73 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.06 150

PSM-AAD	1.21 562	0.08 29	1.53 255	0.10 369	0.27 537	1.35 478	3.14 769	2.74 338	0.83 227	2.89 701	2.04 657	0.16 357	5.25 768	3.51 517	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.08 171

UNet	1.21 562	0.36 405	4.56 674	0.04 225	0.02 254	2.30 654	0.02 321	3.70 441	0.98 329	1.32 547	0.14 355	2.70 650	1.54 676	4.49 576	1.96 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.07 161

GwcNet-RSSM	1.22 566	1.24 704	3.66 625	0.23 496	0.04 324	1.46 523	0.05 493	4.65 612	1.61 568	1.33 549	0.46 483	2.98 664	0.26 504	4.48 575	1.59 634	0.00 1	0.00 1	0.02 734	0.00 1	0.21 657	0.10 211

iResNet_ROB	1.22 566	1.37 717	2.59 514	0.14 421	0.00 1	1.38 487	0.04 456	7.36 778	2.85 727	1.07 509	1.24 604	0.93 509	0.11 413	4.28 563	0.84 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559	0.11 219

tt1	1.23 568	0.37 412	2.41 481	0.41 573	0.45 611	3.33 702	0.02 321	3.81 463	6.87 775	0.71 443	0.80 554	0.06 225	0.40 550	1.73 457	0.12 105	0.00 1	1.12 755	0.00 1	0.00 1	0.10 525	1.86 746

Sa-1000	1.23 568	0.79 596	2.16 432	0.00 1	0.40 588	1.36 480	0.03 398	5.00 648	2.01 646	1.11 517	5.38 738	0.61 441	0.15 446	4.18 552	0.37 379	0.00 1	0.54 549	0.00 1	0.16 623	0.15 605	0.16 266

ITSA-stereo	1.24 570	0.23 290	2.14 428	0.19 459	0.04 324	1.43 506	0.13 585	6.24 742	3.22 735	0.78 458	0.36 450	0.63 443	1.05 633	5.67 649	2.24 670	0.03 680	0.00 1	0.09 761	0.06 547	0.08 478	0.19 290

XX-Stereo	1.24 570	0.25 311	6.03 725	1.30 764	0.29 548	1.28 441	0.00 1	4.12 537	0.60 99	1.29 543	0.50 490	3.63 699	0.03 193	4.05 547	0.18 189	0.00 1	0.58 568	0.00 1	0.23 684	0.03 303	0.47 438

BEATNet_4x	1.24 570	1.45 724	5.03 694	0.58 646	0.02 254	1.34 474	0.09 561	5.29 674	1.69 594	2.01 638	0.25 397	1.18 537	0.44 554	2.11 475	2.70 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.54 458

CFNet	1.24 570	1.33 714	3.20 580	0.26 518	0.03 291	1.43 506	0.04 456	5.03 649	2.39 683	0.61 428	0.71 535	1.30 545	0.23 493	6.72 699	1.16 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 683	0.10 211

qqq1	1.25 574	0.30 356	2.08 410	0.47 609	0.02 254	1.04 221	0.01 162	5.75 711	2.69 703	1.65 602	2.43 679	0.91 501	0.02 138	4.75 595	0.88 568	0.00 1	0.88 652	0.00 1	0.11 581	0.09 505	0.92 588

fff1	1.25 574	0.30 356	2.08 410	0.47 609	0.02 254	1.04 221	0.01 162	5.75 711	2.69 703	1.65 602	2.43 679	0.91 501	0.02 138	4.75 595	0.88 568	0.00 1	0.88 652	0.00 1	0.11 581	0.09 505	0.92 588

HH	1.25 574	0.40 423	2.13 426	0.90 735	0.41 593	2.28 651	0.01 162	4.25 556	0.95 310	0.37 361	0.89 567	3.87 707	0.80 619	4.74 592	0.51 461	0.00 1	0.96 699	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.53 681

HanStereo	1.25 574	0.40 423	2.13 426	0.90 735	0.41 593	2.28 651	0.01 162	4.25 556	0.95 310	0.37 361	0.89 567	3.87 707	0.80 619	4.74 592	0.51 461	0.00 1	0.96 699	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.53 681

RAFT-345	1.25 574	0.12 98	2.08 410	0.54 636	0.13 427	1.55 561	0.24 634	0.65 132	2.51 693	1.19 527	7.68 756	0.92 507	0.05 286	6.86 707	0.50 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 574	0.76 587	2.61 517	0.37 562	0.01 165	1.40 494	0.11 574	6.93 764	1.20 394	1.22 535	0.78 551	1.58 563	0.77 615	6.13 665	0.66 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.23 327

GANetREF_RVC	1.25 574	1.39 720	4.10 651	0.10 369	0.00 1	2.25 648	0.18 608	4.68 618	2.78 717	0.69 440	0.34 437	1.87 592	0.65 597	5.07 615	0.68 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.07 161
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 574	0.34 391	5.21 705	0.09 355	0.03 291	1.61 585	0.23 631	4.95 643	1.92 634	1.05 505	0.38 456	2.53 639	0.61 582	5.36 633	0.44 414	0.00 1	0.10 464	0.00 1	0.03 514	0.04 354	0.19 290

PS-NSSS	1.25 574	0.85 606	2.77 532	0.05 260	0.03 291	1.40 494	0.01 162	5.04 650	2.38 681	1.34 552	2.80 690	0.65 448	0.06 312	6.36 676	0.91 578	0.18 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559	0.01 57

KYRaft	1.26 583	0.08 29	1.58 268	0.06 288	0.23 506	1.28 441	0.75 718	2.92 355	0.81 184	3.20 715	7.14 755	0.99 518	2.70 722	1.56 444	0.16 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.66 711

hitnet-ft	1.26 583	0.71 565	2.37 472	0.04 225	0.00 1	1.39 488	0.21 623	3.94 500	2.53 694	1.61 600	1.11 592	4.21 718	0.36 532	4.83 604	1.65 638	0.01 633	0.00 1	0.03 741	0.00 1	0.11 549	0.08 171

ARAFT	1.27 585	1.38 719	4.73 680	0.08 333	0.00 1	1.67 607	0.04 456	5.52 695	1.98 645	3.02 709	0.59 513	0.47 422	0.11 413	4.87 605	0.38 387	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.25 683	0.25 345

iRaft-Stereo_5w	1.28 586	0.93 632	3.51 613	0.14 421	0.66 676	1.21 377	0.01 162	3.87 485	1.06 350	0.19 271	1.97 651	1.62 568	1.50 674	6.80 703	1.07 601	0.00 1	0.16 476	0.00 1	0.06 547	0.26 695	0.67 507

LMCR-Stereo	1.28 586	1.13 685	2.41 481	0.57 644	0.03 291	2.72 678	0.09 561	6.86 763	0.88 261	2.44 680	1.92 648	0.14 346	1.55 679	3.57 520	1.12 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 614	0.02 86

ac_64	1.28 586	0.43 432	2.90 551	0.18 450	0.25 519	1.52 551	0.03 398	5.58 697	1.89 628	0.92 481	0.53 497	4.86 734	0.45 559	5.01 613	0.88 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 525	0.06 150

FADNet-RVC-Resample	1.28 586	1.46 725	6.58 742	0.10 369	0.14 437	1.54 559	0.25 638	4.29 564	1.46 531	0.61 428	0.23 394	1.29 544	0.28 511	5.23 623	1.06 599	0.10 728	0.16 476	0.09 761	0.06 547	0.28 704	0.39 416

xx1	1.29 590	0.36 405	2.41 481	0.50 622	0.29 548	3.40 705	0.02 321	4.02 517	7.67 782	0.71 443	0.83 558	0.73 470	0.15 446	1.60 448	0.12 105	0.00 1	1.13 759	0.00 1	0.23 684	0.06 415	1.57 690

cc1	1.29 590	0.36 405	2.41 481	0.50 622	0.29 548	3.40 705	0.02 321	4.02 517	7.67 782	0.71 443	0.83 558	0.05 186	0.61 582	1.59 447	0.12 105	0.00 1	1.13 759	0.00 1	0.03 514	0.10 525	1.86 746

OMP-Stereo	1.29 590	0.75 582	1.67 290	2.47 797	0.29 548	1.61 585	0.32 672	2.38 302	1.09 360	2.66 691	1.14 596	3.04 668	0.17 463	7.40 742	0.60 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453	0.08 171

Prome-Stereo	1.29 590	0.09 42	1.62 274	0.12 405	0.24 515	1.28 441	0.65 711	2.98 363	0.93 299	2.08 642	8.52 761	0.75 475	2.83 725	2.19 476	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.39 665

coex_refinement	1.30 594	0.96 643	2.31 463	0.12 405	0.02 254	1.52 551	0.07 539	4.70 620	1.79 617	2.66 691	0.66 523	4.34 719	0.47 562	3.87 537	2.09 659	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.34 391

DualNet (step1)	1.30 594	0.51 474	3.23 584	0.03 172	0.03 291	2.48 662	0.01 162	4.98 645	1.63 582	1.53 582	0.66 523	0.90 498	1.00 629	2.79 492	0.82 551	0.68 780	0.97 707	1.79 805	1.08 814	0.02 206	0.82 559

FADNet-RVC	1.30 594	1.62 738	6.28 732	0.03 172	0.00 1	1.61 585	0.08 549	4.49 582	2.04 650	0.41 382	0.10 331	0.63 443	0.64 592	5.55 642	1.69 641	0.01 633	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.52 771	0.31 374

SMFormer	1.31 597	0.30 356	2.08 410	0.47 609	0.02 254	1.04 221	0.01 162	5.75 711	2.69 703	1.65 602	2.43 679	0.91 501	0.02 138	4.75 595	2.20 663	0.00 1	0.88 652	0.00 1	0.14 602	0.06 415	0.76 542

delet	1.31 597	0.61 529	2.64 522	0.05 260	0.17 462	2.84 685	1.00 731	4.88 635	2.46 689	1.38 560	1.37 611	1.62 568	0.90 625	4.52 580	1.48 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.08 171

PSMNet_ROB	1.31 597	1.27 707	3.91 644	0.05 260	0.11 407	1.69 611	0.16 599	3.98 509	1.59 563	1.15 523	0.34 437	2.77 652	0.62 587	4.43 571	3.80 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559	0.12 229

SCION-MonSter	1.32 600	0.48 458	3.30 593	0.04 225	0.45 611	3.41 709	0.05 493	4.62 604	1.33 491	0.13 212	1.60 632	1.01 521	0.20 483	1.87 466	6.82 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 718	0.82 559

UGAM	1.32 600	0.49 462	3.75 634	0.20 476	0.06 343	1.12 299	0.11 574	3.55 418	1.34 495	0.11 186	2.42 677	4.45 723	0.08 360	7.01 728	0.34 350	0.00 1	0.44 528	0.00 1	0.28 735	0.30 712	0.31 374

tta	1.32 600	0.30 356	2.08 410	0.47 609	0.02 254	1.04 221	0.01 162	5.75 711	2.69 703	1.65 602	2.43 679	0.91 501	0.02 138	4.75 595	2.20 663	0.00 1	0.88 652	0.00 1	0.14 602	0.09 505	0.92 588

FADNet_RVC	1.32 600	1.54 732	5.37 709	0.02 104	0.06 343	2.78 681	0.07 539	4.19 546	1.03 344	0.44 391	0.35 446	0.67 454	0.10 394	5.42 636	1.92 651	0.24 769	0.33 515	0.11 767	0.33 752	0.66 782	0.68 515

TDLM	1.32 600	0.90 620	2.42 489	0.61 656	0.03 291	1.59 575	2.04 755	3.73 447	2.29 672	1.70 611	0.94 572	1.07 529	0.67 603	6.49 685	1.12 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 641	0.54 458

iResNetv2_ROB	1.32 600	1.82 747	6.02 724	1.27 760	0.00 1	1.41 501	0.05 493	4.48 581	1.46 531	1.02 500	1.28 606	1.00 520	0.27 508	4.72 590	1.12 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 741	0.16 266

ssnet_v2	1.33 606	0.64 544	2.83 543	0.06 288	0.03 291	2.08 644	0.36 679	5.88 722	2.33 677	2.52 685	0.88 566	3.06 672	0.54 568	1.75 459	3.30 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 683	0.13 238

MMNet	1.33 606	0.69 563	4.18 653	0.11 394	0.01 165	4.08 721	0.02 321	4.27 560	1.49 540	2.17 650	0.33 431	1.34 549	1.20 645	4.52 580	1.93 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.06 150

ADLNet	1.35 608	0.55 493	2.95 559	0.01 22	0.05 335	2.22 646	0.11 574	5.06 652	2.83 725	2.42 678	2.19 661	2.63 644	0.68 605	3.59 521	1.37 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.27 357

pcwnet_v2	1.36 609	0.21 268	5.89 721	0.15 430	0.01 165	1.78 621	0.02 321	5.77 715	3.19 734	1.69 610	1.94 650	2.00 605	0.79 618	3.09 502	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.04 354	0.27 357

CVANet_RVC	1.37 610	0.82 604	3.23 584	0.54 636	0.11 407	1.48 538	0.46 688	4.01 515	2.23 665	3.33 720	1.34 610	1.51 556	0.37 534	6.38 677	0.69 522	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.05 535	0.19 644	0.62 493

FADNet	1.38 611	1.42 723	5.62 717	0.03 172	0.06 343	2.56 670	0.16 599	4.66 613	1.64 586	0.35 353	0.11 338	1.66 575	1.05 633	5.64 647	1.59 634	0.18 758	0.02 394	0.01 707	0.01 474	0.52 771	0.23 327

DLCB_ROB	1.38 611	0.60 523	1.96 384	0.10 369	0.00 1	1.53 554	0.23 631	4.02 517	1.91 632	3.54 725	1.97 651	3.40 689	0.30 517	4.91 607	2.97 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.12 229

iRaft-Stereo_20w	1.39 613	0.18 209	3.72 630	0.79 716	0.56 643	1.90 634	0.65 711	8.85 794	1.05 348	2.05 641	0.42 470	1.24 540	1.23 652	1.69 455	0.95 583	0.00 1	0.62 580	0.00 1	0.44 779	0.02 206	1.41 669

IIG-Stereo	1.39 613	0.67 557	1.73 305	2.48 799	0.05 335	1.63 593	0.14 593	3.00 365	1.20 394	2.94 703	2.23 664	3.03 667	0.55 570	7.41 743	0.66 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.07 161

DAS	1.40 615	0.11 81	2.83 543	0.04 225	0.01 165	1.31 456	1.14 738	4.51 585	2.02 648	4.84 752	2.33 669	1.65 573	0.56 572	5.53 640	0.85 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.19 290

DRaft	1.40 615	0.20 257	1.83 347	0.09 355	0.01 165	1.66 602	0.42 684	2.13 284	0.59 97	3.75 731	5.16 737	0.41 416	4.27 756	5.52 639	1.63 637	0.01 633	0.06 438	0.00 1	0.07 552	0.08 478	0.12 229

SepStereo	1.41 617	0.11 81	2.83 543	0.04 225	0.01 165	1.31 456	1.14 738	4.51 585	2.02 648	4.84 752	2.33 669	1.65 573	0.56 572	5.78 652	0.85 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.19 290

XPNet_ROB	1.41 617	0.81 601	2.75 530	0.04 225	0.01 165	1.70 612	0.17 602	4.14 541	1.69 594	4.12 739	1.10 588	1.58 563	0.52 565	5.13 619	4.07 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.25 345

ETE_ROB	1.42 619	1.04 669	3.10 573	0.02 104	0.03 291	1.81 625	0.22 628	4.73 622	1.67 593	4.77 750	1.43 617	2.77 652	0.08 360	4.23 558	2.20 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.20 310

CRFU-Net	1.43 620	0.33 388	2.98 565	1.27 760	0.03 291	4.01 720	0.05 493	6.21 739	0.95 310	1.92 627	0.74 540	3.41 690	2.55 719	3.36 509	0.36 365	0.01 633	0.01 341	0.11 767	0.00 1	0.13 573	0.09 198

DSFCA	1.45 621	0.51 474	2.76 531	0.01 22	0.03 291	3.64 714	0.83 720	3.28 403	1.45 528	3.25 718	0.44 476	2.89 661	1.45 669	6.07 662	2.14 661	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.10 211

ffm	1.46 622	0.50 468	4.37 663	0.46 598	0.03 291	1.60 579	0.03 398	3.81 463	6.87 775	1.57 592	2.38 672	2.14 614	0.38 539	1.73 457	0.12 105	0.00 1	1.12 755	0.00 1	0.17 632	0.10 525	1.86 746

ASMatch	1.46 622	0.17 192	2.35 469	0.73 702	0.20 483	1.22 389	0.25 638	1.04 179	0.89 269	0.30 340	11.50 774	0.92 507	2.31 710	6.65 695	0.56 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.04 114

DispNO	1.47 624	1.01 661	5.05 695	0.13 415	0.08 375	1.49 543	0.02 321	4.38 574	1.86 623	1.51 578	1.57 628	3.12 676	1.09 637	5.77 651	1.89 650	0.00 1	0.02 394	0.03 741	0.11 581	0.11 549	0.08 171

NOSS_ROB	1.47 624	0.49 462	2.40 476	1.00 742	0.17 462	2.56 670	0.01 162	4.86 633	2.62 698	2.32 665	1.74 640	2.79 654	0.02 138	6.96 721	0.60 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.73 532

Consistency-Raft	1.48 626	0.96 643	5.40 712	0.36 558	0.31 566	1.66 602	0.11 574	4.30 565	4.32 753	0.47 400	5.99 744	0.86 495	2.09 701	1.19 419	1.31 613	0.03 680	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.27 700	0.02 86

HSM	1.48 626	0.60 523	1.85 353	0.01 22	0.29 548	1.76 619	0.04 456	6.50 753	1.46 531	1.91 625	1.55 625	4.69 731	1.27 656	6.66 696	0.70 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453	0.26 352

EAI-Stereo	1.50 628	0.16 170	1.53 255	0.25 512	0.91 723	2.30 654	4.98 792	6.09 737	1.87 626	1.38 560	5.56 740	0.49 424	0.59 579	1.21 422	0.83 556	0.00 1	0.31 513	0.00 1	1.09 817	0.02 206	0.56 476

CBFPSM	1.51 629	1.00 658	5.32 707	0.05 260	0.01 165	3.57 713	0.04 456	4.06 523	1.03 344	0.65 433	0.21 388	6.06 753	3.60 743	2.65 485	1.82 645	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.09 505	0.12 229

HSM-Net_RVC	1.51 629	0.11 81	1.93 377	0.00 1	0.01 165	1.91 636	0.05 493	7.86 786	1.93 637	3.77 732	3.76 715	3.16 677	0.36 532	4.34 566	0.83 556	0.01 633	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 219
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 629	1.32 712	3.27 591	0.03 172	0.07 360	1.63 593	3.29 771	4.54 593	1.61 568	3.22 716	0.37 453	3.84 706	0.31 522	4.42 570	2.02 656	0.00 1	0.00 1	0.02 734	0.00 1	0.09 505	0.22 322

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 632	0.60 523	5.47 714	0.27 525	1.02 740	1.33 473	0.26 642	6.85 762	1.21 404	0.60 426	0.62 516	5.38 750	1.37 663	1.76 460	1.11 604	0.00 1	0.72 604	0.00 1	0.57 791	0.17 628	0.98 599

ADLNet2	1.52 632	0.79 596	3.51 613	0.01 22	0.69 683	1.26 426	0.26 642	4.84 631	3.10 730	1.67 606	3.23 704	4.17 717	0.80 619	4.77 600	1.00 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 666	0.12 229

TransformOpticalFlow	1.53 634	0.40 423	3.46 609	0.66 678	0.07 360	1.56 566	0.09 561	4.35 571	1.86 623	1.72 612	2.27 666	3.53 696	3.04 731	6.93 716	0.49 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.10 211

fast-acv-ft	1.54 635	0.86 609	4.85 685	0.11 394	0.12 420	3.88 716	0.28 653	2.97 362	2.26 669	0.96 486	3.49 710	2.97 663	1.23 652	3.47 515	2.75 692	0.04 693	0.01 341	0.04 748	0.04 531	0.44 756	0.08 171

THIR-Stereo	1.54 635	0.48 458	1.88 367	0.01 22	0.02 254	1.08 263	4.17 784	2.48 309	0.41 67	1.09 512	4.30 728	1.90 594	4.08 755	6.84 705	1.81 643	0.00 1	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.06 415	0.04 114

GrayStereo	1.55 637	0.06 3	1.53 255	0.75 708	0.20 483	1.27 434	4.44 788	3.44 412	1.20 394	4.92 756	3.92 720	0.45 419	4.54 760	3.43 514	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 784	0.02 206	0.25 345

LALA_ROB	1.55 637	1.07 677	2.99 567	0.02 104	0.06 343	3.20 695	0.49 694	4.07 525	1.80 619	3.79 733	0.66 523	4.51 724	0.25 503	3.82 535	4.07 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 525	0.11 219

Select-FE	1.56 639	0.63 538	5.34 708	0.42 580	0.65 675	1.56 566	0.30 668	6.29 746	1.29 470	1.93 628	0.42 470	5.00 739	3.89 749	1.02 405	0.71 526	0.00 1	0.58 568	0.00 1	0.37 773	0.02 206	0.88 575

DEmStereo	1.56 639	0.16 170	2.44 495	0.09 355	0.02 254	1.77 620	0.87 722	1.72 233	1.08 357	2.48 682	6.30 750	1.06 527	5.02 764	6.28 673	1.81 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

PA-Net	1.56 639	1.13 685	5.13 699	0.07 315	0.17 462	1.46 523	0.53 697	4.73 622	3.04 729	0.92 481	1.30 607	2.29 630	0.62 587	6.63 693	3.00 705	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453	0.15 255
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 642	1.12 683	3.42 605	0.53 633	0.10 399	4.27 725	1.44 744	5.35 679	1.61 568	3.58 728	0.87 564	0.91 501	1.18 643	6.64 694	0.46 432	0.04 693	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.24 335

Wz-Net-LNSev	1.60 643	1.48 728	8.20 765	0.03 172	0.03 291	3.95 718	0.13 585	4.89 636	2.33 677	0.92 481	0.31 422	3.64 700	1.40 665	2.90 495	1.50 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 525	0.20 310

AAGNet	1.60 643	0.15 142	1.76 319	1.17 755	0.27 537	1.51 548	0.64 709	1.71 232	1.20 394	1.67 606	0.81 555	1.59 565	2.23 703	6.08 663	11.16 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 86

RT-IGEV	1.63 645	0.13 113	3.31 595	0.67 685	0.48 626	1.87 631	0.58 706	6.39 750	2.09 654	2.16 648	3.02 696	4.35 720	2.28 707	1.88 467	0.83 556	0.00 1	0.63 581	0.00 1	0.50 785	0.10 525	1.34 662

StereoDRNet	1.66 646	1.21 696	5.39 711	0.06 288	0.11 407	2.49 665	1.06 735	5.28 672	1.89 628	3.60 729	0.63 517	2.28 625	0.64 592	4.70 588	3.25 711	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.01 474	0.15 605	0.36 398

TCMNet	1.67 647	0.92 629	6.06 726	0.15 430	1.43 769	1.83 627	0.17 602	4.72 621	1.56 555	1.88 621	2.94 694	1.92 596	0.45 559	5.34 631	3.00 705	0.00 1	0.06 438	0.06 753	0.00 1	0.43 754	0.48 442

ACV-stereo	1.68 648	0.45 441	3.08 569	0.05 260	0.04 324	6.19 756	0.18 608	2.01 271	0.33 56	0.23 306	0.02 3	10.33 778	5.28 770	4.05 547	1.17 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.15 255

APVNet	1.68 648	0.75 582	4.94 691	0.13 415	0.01 165	4.56 734	0.08 549	5.20 663	1.44 524	1.51 578	1.05 582	2.87 659	0.93 626	6.76 702	2.76 693	0.01 633	0.00 1	0.07 755	0.00 1	0.34 728	0.08 171

CrosDoStereo	1.72 650	0.31 370	1.91 373	0.03 172	0.07 360	1.40 494	5.95 805	3.61 428	1.62 575	0.98 487	3.79 716	0.94 510	4.66 762	7.11 732	1.86 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559	0.08 171

DeepStereo_LL	1.72 650	0.31 370	1.91 373	0.03 172	0.07 360	1.40 494	5.95 805	3.61 428	1.62 575	0.98 487	3.79 716	0.94 510	4.66 762	7.11 732	1.86 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559	0.08 171

STrans-v2	1.75 652	0.45 441	3.43 606	0.03 172	0.19 474	1.48 538	0.08 549	7.25 774	2.16 658	2.04 639	2.80 690	3.60 697	3.78 747	7.00 725	0.52 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.10 211

RASNet	1.75 652	0.71 565	2.93 556	0.20 476	3.20 802	1.75 618	0.26 642	3.87 485	2.64 699	0.98 487	1.46 620	5.25 749	1.67 688	6.73 700	2.81 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.47 438

YMNet	1.76 654	0.93 632	4.46 671	0.18 450	0.30 560	4.41 731	0.21 623	4.21 547	1.46 531	3.07 711	4.85 732	4.12 714	0.37 534	3.05 500	2.47 684	0.05 697	0.12 469	0.08 758	0.01 474	0.51 765	0.40 421

YMNet_1	1.76 654	0.93 632	4.46 671	0.18 450	0.30 560	4.41 731	0.21 623	4.21 547	1.46 531	3.07 711	4.85 732	4.12 714	0.37 534	3.05 500	2.47 684	0.05 697	0.12 469	0.08 758	0.01 474	0.51 765	0.40 421

RYNet	1.76 654	0.81 601	4.24 657	0.34 552	0.10 399	2.62 676	0.07 539	5.36 682	2.08 653	1.38 560	0.35 446	4.71 732	1.35 662	6.73 700	4.61 732	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.33 387

GASNet	1.77 657	2.50 778	7.05 746	0.47 609	0.02 254	1.50 544	0.20 615	4.55 595	2.55 696	0.98 487	1.48 622	2.24 624	1.57 682	6.25 670	3.41 716	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.55 775	0.12 229

U	1.79 658	0.09 42	1.35 228	0.06 288	7.35 822	10.70 791	0.00 1	0.86 163	0.32 55	0.02 47	0.03 177	0.11 317	0.02 138	0.15 39	0.07 41	0.00 1	0.00 1	9.53 822	5.06 836	0.01 84	0.01 57

DRN-Test	1.79 658	0.51 474	4.94 691	0.19 459	0.14 437	3.30 699	0.19 613	6.58 757	2.31 673	4.40 746	0.77 547	2.10 612	1.73 690	5.40 635	2.82 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.12 559	0.27 357

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 660	20.09 836	11.97 787	0.09 355	0.00 1	0.46 90	0.05 493	0.49 106	0.50 84	0.17 248	0.03 177	0.04 146	0.00 1	0.14 33	0.45 420	0.00 1	0.35 519	0.00 1	0.06 547	0.07 453	1.12 629

PAM	1.83 661	0.18 209	3.32 596	0.66 678	0.61 664	5.41 748	0.77 719	6.32 747	0.94 305	1.37 558	1.11 592	9.51 775	2.30 709	1.23 426	0.74 534	0.00 1	0.58 568	0.00 1	0.53 787	0.03 303	0.90 585

noway7	1.86 662	5.39 818	15.00 805	0.68 687	0.07 360	1.54 559	0.18 608	4.58 599	2.57 697	0.29 333	0.39 463	0.82 490	1.15 640	1.16 413	2.42 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 721	0.59 486

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 662	1.13 685	5.96 723	0.02 104	0.00 1	5.00 740	0.29 660	5.31 677	2.38 681	2.65 688	1.15 598	2.32 634	1.95 699	5.59 644	3.35 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.14 245

RAFT + AFF	1.88 664	1.84 751	4.19 654	0.05 260	0.85 706	2.29 653	1.00 731	6.32 747	2.26 669	1.88 621	1.80 645	1.27 541	3.66 744	6.56 688	2.36 677	0.02 666	0.34 518	0.00 1	0.01 474	0.41 750	0.50 445

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 664	0.88 613	3.47 610	1.64 786	0.22 496	4.27 725	0.40 682	3.90 496	1.63 582	0.72 449	0.71 535	3.06 672	0.11 413	5.13 619	1.03 596	5.07 815	0.54 549	0.00 1	0.00 1	1.73 794	3.16 801

UGAM-zero	1.89 666	0.19 242	2.80 536	0.22 490	0.47 621	1.57 570	0.35 677	6.96 768	0.60 99	1.40 564	0.26 403	8.37 769	4.43 758	7.06 731	0.71 526	0.00 1	0.67 587	0.00 1	0.58 793	0.02 206	1.16 637

iinet-f	1.90 667	0.98 652	13.29 796	0.42 580	0.03 291	4.30 728	0.04 456	3.86 481	1.32 485	1.28 541	0.57 504	2.91 662	2.70 722	2.60 482	3.11 709	0.00 1	0.02 394	0.02 734	0.00 1	0.49 762	0.09 198

PAM_32	1.91 668	0.18 209	2.96 560	0.69 690	0.73 692	5.20 744	0.71 715	6.02 734	1.17 380	1.33 549	2.00 655	9.90 777	3.21 737	1.29 432	0.81 548	0.00 1	0.59 573	0.00 1	0.53 787	0.06 415	0.87 573

Syn2CoEx	1.91 668	1.85 752	6.43 741	0.05 260	0.00 1	1.47 530	0.54 698	6.03 735	2.24 666	2.24 658	2.19 661	2.06 608	3.10 733	6.57 689	2.58 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 728	0.40 421

Selective-IGEV-i16pc	1.93 670	0.25 311	9.48 777	0.07 315	0.00 1	9.76 783	2.84 765	4.61 602	1.26 442	0.30 340	0.38 456	1.46 552	0.07 340	6.97 722	0.60 493	0.11 734	0.19 485	0.01 707	0.07 552	0.13 573	0.15 255

z-ln-s-r	1.93 670	1.26 706	7.26 748	0.25 512	0.03 291	1.65 600	0.06 527	4.28 561	2.81 723	1.26 540	0.70 532	1.68 579	0.24 495	6.44 684	10.32 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.19 290

base	1.94 672	1.14 688	20.57 815	0.04 225	0.13 427	1.39 488	0.03 398	3.94 500	0.91 282	1.60 599	1.59 630	0.34 403	0.12 427	5.48 637	0.95 583	0.16 753	0.00 1	0.03 741	0.07 552	0.08 478	0.11 219

zzzzzzz1	1.95 673	5.61 820	14.98 804	0.45 593	0.12 420	1.39 488	0.14 593	4.52 587	2.17 662	0.06 126	0.21 388	1.31 547	0.94 627	3.21 505	2.89 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 752	0.51 447

FAT-Stereo	1.95 673	0.23 290	3.66 625	0.18 450	0.03 291	1.80 624	0.94 726	5.35 679	3.11 731	4.23 740	5.00 735	5.22 748	2.76 724	5.07 615	1.09 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.17 274

AANet_RVC	1.95 673	1.64 739	4.89 686	0.09 355	0.00 1	1.24 408	0.01 162	3.93 498	2.82 724	2.32 665	4.64 731	3.61 698	0.19 475	7.61 749	4.73 733	0.60 779	0.19 485	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.47 438

ccnet	1.96 676	0.68 559	3.59 618	0.26 518	0.19 474	3.68 715	1.55 747	4.89 636	1.77 613	2.68 694	3.92 720	3.44 691	1.72 689	5.02 614	5.22 735	0.06 708	0.00 1	0.09 761	0.01 474	0.13 573	0.32 380

GwcNet	1.96 676	1.51 730	7.43 752	0.30 535	1.20 751	4.13 722	0.61 708	4.45 580	1.92 634	1.53 582	2.31 668	3.93 710	0.54 568	5.50 638	3.16 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.39 745	0.24 335

DANet	1.96 676	0.24 299	3.72 630	0.78 715	0.48 626	2.65 677	0.34 675	3.94 500	1.71 601	4.35 743	1.56 626	5.09 741	0.56 572	6.97 722	5.99 744	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.04 354	0.66 503
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 679	0.97 647	7.79 759	0.68 687	1.01 738	1.47 530	0.20 615	7.05 771	1.44 524	0.54 424	6.19 747	5.17 744	1.14 639	1.65 452	1.18 611	0.01 633	0.77 615	0.00 1	0.64 800	0.25 683	1.23 646

CBMV	1.97 679	0.56 506	2.61 517	0.46 598	0.07 360	2.91 688	4.18 785	4.58 599	2.78 717	5.50 762	2.21 663	2.84 658	2.94 726	4.75 595	2.31 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 605	0.60 488
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STTRV1_RVC	2.03 681	0.39 418	5.14 701	0.34 552	0.01 165	2.50 666	0.34 675	6.44 751	3.75 745	0.86 470	5.12 736	1.63 570	1.08 635	7.64 750	1.58 633	1.07 794	2.64 829	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

DISCO	2.03 681	0.45 441	2.82 541	0.72 696	0.53 636	5.13 742	0.01 162	6.01 733	1.81 620	2.31 664	0.91 570	6.43 758	0.87 623	8.57 772	3.67 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559	0.17 274

edge stereo	2.06 683	0.42 430	4.20 655	0.14 421	0.09 387	1.82 626	0.51 695	5.38 683	2.48 692	3.45 724	3.96 724	8.28 768	1.80 695	5.90 657	2.30 672	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.16 614	0.19 290

CBMV_ROB	2.06 683	0.31 370	2.72 526	0.63 670	0.00 1	2.83 684	0.88 723	5.24 669	2.41 685	4.28 742	6.16 746	3.07 675	3.47 742	5.81 656	2.69 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.56 476

mmx	2.08 685	0.50 468	4.37 663	0.46 598	0.03 291	1.60 579	0.03 398	6.21 739	2.77 715	1.57 592	2.38 672	2.14 614	0.38 539	7.65 751	9.02 770	0.00 1	1.08 740	0.00 1	0.17 632	0.06 415	1.25 651

xxx	2.08 685	0.50 468	4.37 663	0.46 598	0.03 291	1.60 579	0.03 398	6.21 739	2.77 715	1.57 592	2.38 672	2.14 614	0.38 539	7.65 751	9.02 770	0.00 1	1.08 740	0.00 1	0.17 632	0.06 415	1.25 651

RP	2.09 687	0.90 620	3.88 641	0.22 490	0.61 664	1.72 614	0.94 726	4.97 644	2.65 700	3.87 734	5.63 741	4.44 722	4.28 757	4.99 612	2.35 675	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.20 651	0.13 238

NCC-stereo	2.09 687	1.02 664	4.78 683	0.10 369	0.26 530	2.33 656	0.13 585	5.82 719	1.70 598	2.98 706	3.18 702	4.63 728	5.69 774	6.26 671	2.76 693	0.05 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.14 245

Abc-Net	2.09 687	1.02 664	4.78 683	0.10 369	0.26 530	2.33 656	0.13 585	5.82 719	1.70 598	2.98 706	3.18 702	4.63 728	5.69 774	6.26 671	2.76 693	0.05 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.14 245
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 687	1.17 692	3.97 648	1.52 779	0.23 506	3.35 704	0.05 493	5.09 654	2.74 711	1.09 512	1.40 614	0.97 516	0.18 469	6.66 696	0.87 564	1.46 803	1.64 809	7.13 818	0.00 1	1.67 793	0.54 458

RAFT-RH_RVC	2.11 691	0.30 356	2.27 452	0.74 704	0.26 530	1.51 548	0.02 321	0.61 126	1.23 415	5.28 759	21.18 810	1.04 523	0.07 340	6.90 712	0.61 499	0.04 693	0.00 1	0.00 1	0.03 514	0.02 206	0.00 1

RGC	2.11 691	0.95 639	4.61 676	0.08 333	0.29 548	3.34 703	0.11 574	5.40 687	1.78 615	3.93 736	4.52 729	5.20 746	3.05 732	5.78 652	2.78 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559	0.18 284

S-Stereo	2.12 693	0.32 382	6.30 733	0.24 505	0.22 496	2.51 668	1.83 751	5.38 683	5.55 765	2.46 681	5.91 743	2.81 655	0.71 610	5.19 622	2.45 682	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.07 453	0.37 401

1111x	2.13 694	0.58 511	4.38 667	0.39 570	0.61 664	2.14 645	0.01 162	6.38 749	2.40 684	1.80 615	1.97 651	0.95 514	0.64 592	7.16 735	10.30 783	0.00 1	1.18 772	0.00 1	0.29 739	0.07 453	1.32 661

SGM-Forest	2.15 695	0.50 468	2.42 489	0.19 459	0.25 519	3.47 711	2.38 762	4.53 590	2.46 689	5.64 765	3.99 725	3.74 702	2.22 702	6.99 724	3.08 708	0.01 633	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 386	0.98 599
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 696	0.75 582	10.72 782	0.24 505	0.03 291	1.62 590	0.20 615	3.80 460	1.16 375	5.40 760	3.08 699	5.77 751	2.29 708	5.62 646	2.13 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.25 345

Anonymous_2	2.17 697	0.32 382	2.35 469	0.80 720	0.85 706	1.67 607	0.22 628	4.62 604	0.71 121	1.12 518	0.40 465	3.18 679	1.94 698	0.84 392	0.77 542	0.06 708	1.09 744	3.25 815	14.62 844	3.25 801	1.43 671

Wz-Net-MNSev	2.17 697	1.90 756	7.77 758	0.02 104	0.01 165	4.60 735	2.08 756	5.70 707	2.83 725	4.02 737	1.50 623	1.87 592	2.53 718	5.10 617	3.04 707	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.31 374

ff1	2.20 699	0.50 468	4.37 663	0.46 598	0.03 291	1.60 579	0.03 398	3.81 463	6.87 775	1.57 592	2.38 672	2.14 614	0.38 539	7.65 751	9.02 770	0.00 1	1.12 755	0.00 1	0.17 632	0.10 525	1.86 746

FTStereo	2.20 699	0.09 42	2.07 407	0.18 450	0.13 427	1.43 506	4.50 790	2.98 363	0.97 324	3.35 722	17.70 793	0.77 483	4.06 753	4.36 567	0.15 154	0.15 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.19 640

PASM	2.20 699	1.85 752	10.33 780	1.00 742	0.41 593	1.98 637	0.90 725	3.85 480	2.76 714	4.38 744	1.53 624	3.49 695	1.54 676	6.60 691	2.43 680	0.14 748	0.02 394	0.00 1	0.03 514	0.33 721	0.39 416

GANet	2.23 702	0.92 629	3.10 573	0.88 729	0.08 375	2.25 648	3.25 770	4.61 602	1.71 601	2.55 686	9.98 768	2.56 640	1.47 673	7.52 748	2.98 704	0.00 1	0.04 419	0.02 734	0.08 558	0.14 588	0.42 432

Nwc_Net	2.25 703	0.98 652	5.37 709	0.07 315	0.11 407	2.80 682	0.05 493	7.36 778	1.30 480	2.77 700	8.21 760	5.18 745	2.98 730	5.16 621	2.46 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559	0.08 171

xxxx	2.26 704	0.43 432	2.30 458	0.01 22	0.68 681	1.47 530	0.00 1	6.56 756	2.32 675	1.56 589	2.07 658	1.07 529	0.06 312	4.81 601	18.87 820	0.00 1	1.11 753	0.00 1	0.21 671	0.06 415	1.65 705

test_xeample	2.27 705	0.46 448	2.25 450	0.10 369	0.69 683	1.48 538	0.00 1	6.24 742	2.46 689	1.83 618	2.40 676	0.37 406	0.07 340	4.49 576	19.55 822	0.00 1	1.11 753	0.00 1	0.21 671	0.07 453	1.65 705

LL-Strereo	2.29 706	1.55 734	5.01 693	0.64 673	2.78 799	1.52 551	0.05 493	5.04 650	1.24 418	2.73 697	2.87 693	5.10 742	5.49 772	7.22 739	0.81 548	0.04 693	1.31 789	0.00 1	0.00 1	0.31 714	2.08 772

NaN_ROB	2.33 707	1.31 711	4.55 673	0.32 542	0.30 560	3.13 693	5.01 795	4.57 598	2.78 717	5.49 761	1.73 639	2.28 625	1.98 700	7.48 746	4.32 727	0.01 633	0.06 438	0.03 741	0.09 567	0.20 651	0.88 575

stereogan	2.38 708	0.59 517	5.05 695	0.01 22	0.09 387	8.26 774	0.58 706	4.92 640	3.65 742	4.68 749	4.60 730	6.43 758	2.39 713	5.27 626	0.72 531	0.00 1	0.01 341	0.01 707	0.00 1	0.27 700	0.13 238

MFMNet_re	2.39 709	1.65 740	6.10 727	3.04 802	0.90 720	2.34 658	0.98 729	4.77 629	3.79 746	6.95 771	7.08 754	1.84 591	3.79 748	2.53 480	1.57 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 683	0.26 352

w-ln-seven-2	2.43 710	1.73 744	14.40 800	0.27 525	0.07 360	1.40 494	0.47 689	4.54 593	3.57 740	3.26 719	1.19 601	2.29 630	1.65 686	7.16 735	5.50 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.21 657	0.76 542

AF-Net	2.51 711	1.12 683	5.46 713	0.01 22	0.13 427	2.03 640	0.47 689	7.04 770	2.74 711	4.09 738	10.64 772	4.99 737	2.94 726	4.94 609	3.28 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.15 255

PDISCO_ROB	2.54 712	1.40 721	5.07 698	1.06 748	2.01 787	8.28 775	0.17 602	7.96 788	6.01 772	1.48 575	1.75 641	3.67 701	1.25 654	7.74 757	2.07 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 745	0.42 432

DGSMNet	2.56 713	1.15 690	7.39 750	1.34 769	2.02 789	3.20 695	3.97 782	6.11 738	1.72 607	1.52 581	2.72 689	3.23 685	0.63 589	4.74 592	2.39 678	1.12 797	1.53 807	1.54 804	1.32 818	1.40 791	2.10 774

ADCRef	2.57 714	1.40 721	7.90 761	0.11 394	0.11 407	4.71 737	0.74 717	5.45 693	1.66 589	3.15 714	1.65 635	1.61 566	2.25 706	4.54 583	15.56 809	0.03 680	0.00 1	0.01 707	0.10 575	0.27 700	0.23 327

SQANet	2.65 715	1.92 757	3.73 632	4.47 808	2.98 800	2.59 672	0.24 634	4.66 613	1.11 366	2.48 682	0.59 513	1.57 560	0.86 622	3.95 542	1.67 640	7.97 821	0.14 475	0.48 789	0.03 514	7.84 814	3.68 802

Selective-IGEV-i16pb	2.67 716	0.35 399	12.87 793	0.11 394	0.00 1	8.08 773	3.31 772	7.70 785	4.24 751	0.66 436	2.29 667	2.42 637	1.29 657	7.18 737	1.62 636	0.16 753	0.26 498	0.06 753	0.13 596	0.25 683	0.38 412

DeepPrunerF	2.71 717	1.57 736	16.51 809	0.22 490	0.33 571	1.45 519	0.28 653	6.26 745	9.92 789	1.25 539	0.44 476	1.98 602	1.61 684	7.33 740	4.17 726	0.00 1	0.01 341	0.07 755	0.10 575	0.33 721	0.29 365

FBW_ROB	2.74 718	1.02 664	4.72 679	0.43 586	0.18 468	4.35 729	0.18 608	7.28 776	3.50 738	3.57 727	3.38 708	4.86 734	1.22 651	11.70 796	5.76 741	0.17 756	0.08 452	0.59 794	0.12 589	0.28 704	1.40 667

test_sample9	2.75 719	0.51 474	3.23 584	0.03 172	0.03 291	2.48 662	0.01 162	4.98 645	1.63 582	1.53 582	0.66 523	0.90 498	1.00 629	6.14 666	10.04 781	0.68 780	17.48 853	1.79 805	1.08 814	0.02 206	0.82 559

FINET	2.99 720	2.11 765	7.66 756	1.13 750	1.79 781	4.35 729	3.34 773	5.66 703	7.93 785	2.49 684	3.29 705	1.66 575	2.47 716	6.70 698	4.44 728	0.82 789	1.38 795	0.03 741	0.30 744	0.36 735	1.88 753

aanetorigin	2.99 720	1.00 658	9.85 778	0.23 496	0.23 506	1.59 575	2.01 753	1.94 263	1.25 431	14.45 809	10.04 770	2.98 664	3.75 745	4.97 611	4.01 723	0.10 728	0.05 430	0.09 761	0.11 581	0.55 775	0.55 468

Wz-Net-SNSev	3.01 722	3.59 802	12.98 794	0.45 593	0.04 324	2.72 678	1.12 737	5.80 716	2.42 686	2.30 663	2.62 687	6.39 757	1.29 657	10.20 783	7.19 756	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.29 710	0.72 530

CSAN	3.10 723	1.72 742	5.85 720	0.37 562	0.14 437	4.15 724	3.91 779	4.94 642	4.65 759	6.43 768	6.29 749	4.62 727	5.17 767	8.13 763	4.85 734	0.02 666	0.03 410	0.03 741	0.05 535	0.26 695	0.48 442

222	3.11 724	0.43 432	2.10 417	0.02 104	0.45 611	1.57 570	0.01 162	6.44 751	2.34 679	1.73 613	2.24 665	0.52 433	0.07 340	4.95 610	36.29 842	0.00 1	1.07 739	0.00 1	0.21 671	0.06 415	1.65 705

UDG	3.15 725	9.41 828	2.81 539	2.72 801	0.92 724	2.39 659	0.11 574	4.12 537	1.30 480	2.35 667	3.63 713	4.96 736	1.58 683	4.33 565	2.89 700	1.22 800	0.04 419	8.09 820	3.80 829	4.94 804	1.35 663

XQC	3.16 726	2.00 761	7.71 757	0.97 741	0.67 677	5.07 741	0.69 713	6.58 757	4.95 761	5.04 757	1.98 654	4.99 737	3.12 734	7.96 760	10.02 780	0.00 1	0.63 581	0.00 1	0.18 643	0.36 735	0.38 412

RTSC	3.18 727	2.15 766	8.20 765	0.67 685	0.38 584	4.41 731	0.08 549	5.64 701	5.80 770	6.14 767	3.43 709	3.37 686	1.55 679	7.50 747	12.15 793	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.25 709	0.51 765	0.53 455

ADCP+	3.18 727	1.81 746	11.33 785	0.07 315	0.20 483	5.83 752	2.80 764	4.60 601	2.69 703	1.68 609	0.28 408	3.75 703	3.14 735	6.82 704	17.90 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 651	0.56 476

PWC_ROB	3.30 729	1.83 748	8.47 768	0.62 666	0.56 643	1.31 456	0.39 681	4.53 590	5.05 762	7.66 776	15.14 786	3.37 686	2.43 714	6.86 707	6.74 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 765	0.54 458

Light-Stereo-hy	3.32 730	1.21 696	9.36 775	0.38 567	0.46 617	7.15 763	0.27 650	5.95 727	1.66 589	5.59 764	2.18 660	11.59 781	1.44 668	6.39 679	2.35 675	0.01 633	0.79 621	5.95 817	0.97 813	1.17 789	1.47 672

w-ln-seven	3.40 731	2.22 767	14.89 802	0.33 549	0.16 454	7.02 762	0.47 689	5.98 729	5.62 766	5.50 762	2.37 671	4.11 713	1.42 666	6.86 707	10.41 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 680	0.38 412

PWCDC_ROB	3.41 732	2.29 770	5.16 703	0.19 459	0.02 254	3.11 691	0.02 321	5.15 658	12.27 794	1.36 557	23.33 818	1.98 602	3.35 738	4.93 608	3.71 719	0.28 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 785	0.32 380

DNS	3.52 733	0.62 533	1.03 171	0.61 656	0.45 611	1.19 357	0.04 456	1.72 233	0.95 310	0.34 351	0.77 547	0.08 280	0.05 286	18.42 825	0.55 480	0.09 726	3.52 833	0.00 1	0.29 739	23.87 844	15.80 837

DDUNet	3.58 734	11.19 830	3.84 639	3.59 806	3.31 803	4.14 723	0.20 615	4.40 577	1.33 491	2.72 696	3.11 701	3.16 677	0.37 534	4.18 552	1.47 624	2.02 807	0.05 430	10.10 826	3.59 828	5.85 808	3.05 800

G-Net	3.58 734	0.58 511	5.14 701	1.61 783	1.86 782	10.46 787	1.85 752	3.24 397	1.69 594	8.68 783	11.81 776	6.03 752	7.62 787	4.82 602	5.52 740	0.08 722	0.12 469	0.07 755	0.15 607	0.16 614	0.16 266

SHD	3.58 734	1.83 748	6.41 738	1.34 769	1.21 753	4.84 738	0.17 602	7.95 787	12.83 795	7.86 777	3.32 707	5.08 740	2.63 720	5.54 641	8.57 763	0.01 633	0.75 613	0.00 1	0.18 643	0.31 714	0.73 532

otaku	3.61 737	2.06 762	4.04 650	6.41 814	3.35 804	4.67 736	2.08 756	5.97 728	1.58 560	2.19 651	2.62 687	3.47 693	1.45 669	4.36 567	2.17 662	8.55 822	0.25 495	1.89 810	0.03 514	9.29 818	5.81 810

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 737	3.47 797	9.32 774	0.19 459	0.30 560	13.80 799	7.49 822	5.15 658	3.95 748	3.06 710	3.94 722	4.60 726	1.20 645	8.49 770	2.79 697	0.70 783	1.22 778	0.04 748	0.84 805	0.50 764	1.23 646

SDNR	3.62 739	1.25 705	7.41 751	0.71 694	0.22 496	26.06 830	0.02 321	4.55 595	2.42 686	3.10 713	11.33 773	3.05 669	0.77 615	8.31 768	2.21 666	0.05 697	0.11 467	0.00 1	0.01 474	0.08 478	0.66 503

ADCL	3.64 740	1.54 732	8.53 770	0.26 518	0.28 544	7.37 765	4.49 789	5.42 690	3.61 741	4.79 751	3.85 718	5.14 743	4.47 759	6.28 673	15.73 810	0.05 697	0.01 341	0.11 767	0.13 596	0.34 728	0.33 387

Ntro	3.66 741	2.08 764	4.34 661	7.58 816	4.53 806	6.25 757	0.72 716	5.35 679	1.65 588	0.48 410	1.77 642	2.68 648	1.25 654	5.10 617	2.31 673	8.72 823	0.31 513	2.13 812	0.05 535	9.73 820	6.18 811

SPS-STEREO	3.67 742	1.46 725	4.23 656	0.36 558	0.23 506	3.93 717	1.20 740	6.67 760	3.50 738	11.05 793	8.81 762	9.53 776	4.63 761	9.10 774	7.25 757	0.01 633	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.13 573	1.28 654
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 743	2.46 777	15.54 807	0.32 542	0.06 343	4.29 727	1.61 748	4.25 556	11.49 793	2.56 687	1.31 609	2.01 607	1.86 696	6.94 717	8.94 767	0.05 697	0.03 410	0.10 766	0.08 558	10.62 826	0.56 476

MDST_ROB	3.81 744	0.21 268	4.29 660	2.64 800	1.45 772	13.85 800	1.02 733	8.06 789	2.67 701	15.14 813	8.81 762	2.70 650	1.55 679	9.31 776	3.90 721	0.03 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.63 496

ADCPNet	3.94 745	1.47 727	14.87 801	0.11 394	0.45 611	7.19 764	2.23 760	5.42 690	3.18 733	4.53 748	2.03 656	7.48 767	5.27 769	7.05 730	14.73 806	0.02 666	0.74 610	0.04 748	0.91 812	0.23 670	0.85 569

test_sample8	3.98 746	0.51 474	3.23 584	0.03 172	0.03 291	2.48 662	0.01 162	5.07 653	1.50 541	6.62 769	0.90 569	14.02 790	7.06 786	6.14 666	10.04 781	0.68 780	17.48 853	1.79 805	1.08 814	0.02 206	0.82 559

DPSNet	3.98 746	1.01 661	12.58 791	0.74 704	0.55 639	5.24 746	1.53 746	12.44 807	4.82 760	2.89 701	0.97 576	6.37 756	11.43 804	8.20 764	8.61 764	0.09 726	0.51 540	0.11 767	0.38 775	0.35 733	0.83 565

pmcnn	3.98 746	0.95 639	7.29 749	0.71 694	1.42 768	2.84 685	1.22 741	5.89 723	2.42 686	9.34 789	11.71 775	18.88 805	2.65 721	6.89 711	6.35 748	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.21 657	0.76 542

MFN_U_SF_RVC	4.10 749	2.36 773	12.04 788	1.00 742	0.27 537	10.31 785	0.51 695	8.83 793	3.69 743	4.90 755	3.30 706	9.33 774	3.43 741	8.28 766	9.42 773	0.41 777	0.53 548	0.52 790	0.81 804	0.90 786	1.05 614

NVStereoNet_ROB	4.22 750	2.29 770	6.13 729	1.40 775	1.14 749	2.84 685	0.97 728	5.67 704	5.66 767	5.25 758	14.28 783	12.40 784	5.35 771	10.74 789	5.33 736	1.24 801	1.01 720	0.67 799	0.62 797	0.63 780	0.69 522
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 751	0.91 622	6.37 737	0.09 355	0.41 593	5.17 743	0.44 686	4.84 631	2.67 701	1.91 625	1.56 626	1.72 583	3.39 739	6.50 686	2.04 657	0.00 1	0.69 592	38.20 850	5.02 835	0.07 453	2.54 794

zh-mn7	4.28 752	4.04 808	17.92 810	0.11 394	0.07 360	1.53 554	0.29 660	4.81 630	6.49 774	8.41 781	16.07 789	2.83 657	1.19 644	11.32 792	9.99 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 651	0.36 398

DNSM	4.31 753	3.08 790	0.87 121	0.64 673	0.10 399	1.21 377	0.03 398	1.95 265	0.92 288	0.29 333	0.77 547	0.07 265	0.04 246	18.91 826	8.74 766	0.23 768	3.52 833	0.00 1	0.16 623	29.03 845	15.73 836

SAMSARA	4.31 753	1.94 759	7.80 760	1.96 791	1.40 767	10.65 789	7.35 819	7.17 772	4.49 755	8.27 779	3.58 712	10.58 779	3.75 745	7.87 758	6.66 751	0.01 633	1.09 744	0.00 1	0.23 684	0.26 695	1.19 640

ADCMid	4.33 755	2.40 776	13.81 798	0.23 496	0.40 588	4.90 739	1.23 742	5.73 708	3.73 744	11.06 794	3.94 722	6.67 762	5.11 765	7.11 732	18.03 817	0.12 741	0.08 452	0.55 791	0.46 780	0.61 778	0.49 444

Wz-Net-TNSev	4.36 756	6.36 822	22.98 816	0.22 490	0.06 343	7.00 761	3.45 774	7.46 780	3.81 747	2.12 645	0.63 517	7.29 766	5.11 765	9.87 781	9.72 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 506	0.36 735	0.66 503

DStereoO	4.37 757	1.72 742	6.31 734	3.48 805	2.70 796	3.27 698	6.85 815	4.67 616	5.52 764	2.26 660	3.87 719	4.35 720	11.37 803	3.62 523	5.34 737	10.52 835	1.82 815	0.03 741	0.89 810	6.38 810	2.43 790

zh-sn7	4.41 758	4.45 810	18.43 812	0.15 430	0.01 165	4.00 719	2.16 759	5.26 670	2.74 711	4.24 741	10.00 769	4.09 712	6.64 783	10.84 790	14.33 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 704	0.63 496

AnyNet_C32	4.41 758	3.74 804	15.17 806	0.48 618	0.51 631	5.99 754	6.52 812	5.30 676	2.72 708	6.86 770	3.66 714	5.21 747	3.19 736	7.42 744	19.54 821	0.08 722	0.04 419	0.20 780	0.09 567	0.67 783	0.76 542

TARStereo(FT)	4.42 760	1.23 701	8.83 772	0.35 554	0.02 254	6.99 759	9.64 828	5.94 725	2.72 708	2.95 704	13.09 778	15.19 793	3.93 751	7.96 760	9.01 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 505	0.54 458

2222	4.42 760	1.23 701	8.83 772	0.35 554	0.02 254	6.99 759	9.64 828	5.94 725	2.72 708	2.95 704	13.09 778	15.19 793	3.93 751	7.96 760	9.01 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 505	0.54 458

xyz-stereo	4.49 762	0.31 370	37.34 830	0.02 104	0.01 165	19.38 814	0.01 162	2.42 303	0.53 87	2.00 636	14.43 784	2.64 647	0.14 439	7.36 741	2.92 702	0.00 1	0.01 341	0.23 783	0.00 1	0.05 386	0.09 198

z-mn7	4.53 763	3.38 795	10.95 783	0.14 421	0.03 291	8.41 777	0.48 692	4.63 607	14.42 804	3.68 730	18.00 796	4.72 733	1.20 645	11.78 797	8.25 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 657	0.39 416

WZ-Net	4.64 764	2.57 782	25.72 819	0.10 369	0.09 387	3.07 690	2.08 756	6.59 759	5.41 763	6.08 766	4.09 727	7.02 765	6.04 779	11.64 793	11.45 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 657	0.61 491

SGM_RVC	4.67 765	0.61 529	2.62 519	1.13 750	0.29 548	7.96 771	2.60 763	7.55 782	4.36 754	12.34 800	9.95 767	15.94 797	8.56 789	10.88 791	6.38 749	0.22 767	0.25 495	0.20 780	0.23 684	0.32 718	0.92 588
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 766	4.93 814	11.35 786	1.15 754	0.06 343	3.13 693	0.57 705	7.49 781	4.56 757	2.13 646	0.94 572	16.45 798	5.99 778	14.60 817	18.54 819	0.06 708	0.03 410	0.09 761	0.74 802	2.00 799	2.34 787

SANet	5.04 767	1.86 754	7.96 762	0.39 570	0.12 420	7.51 767	3.73 778	7.20 773	16.07 811	7.15 772	13.16 780	12.35 783	8.70 790	8.28 766	5.37 738	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.71 527

WCMA_ROB	5.16 768	1.07 677	4.40 668	0.66 678	0.69 683	6.28 758	3.63 777	5.39 685	4.05 749	14.77 812	19.39 805	15.46 795	10.72 801	7.67 755	6.77 753	0.19 762	0.27 503	0.18 779	0.20 658	0.18 641	1.23 646

RainbowNet	5.23 769	4.09 809	4.92 690	9.61 823	6.18 813	5.26 747	3.48 775	7.68 784	4.58 758	1.94 632	3.02 696	4.67 730	3.42 740	5.90 657	2.01 654	9.59 825	2.19 818	8.45 821	0.20 658	10.52 824	6.82 813

MSMD_ROB	5.26 770	0.52 485	3.22 582	0.15 430	0.01 165	8.63 778	1.06 735	4.76 627	4.16 750	13.72 806	26.77 822	13.87 789	15.95 812	7.89 759	3.94 722	0.11 734	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.34 391

AANet	5.27 771	1.93 758	17.96 811	0.13 415	0.87 714	1.79 622	0.27 650	4.74 624	15.34 808	13.27 805	14.56 785	12.12 782	6.37 782	5.80 654	6.54 750	0.31 773	1.20 777	0.01 707	0.11 581	0.25 683	1.73 716

FCDSN-DC	5.38 772	0.65 550	3.19 579	0.24 505	0.46 617	5.71 749	1.61 748	5.83 721	4.51 756	14.74 811	22.03 813	20.43 807	13.01 807	8.48 769	6.00 745	0.02 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453	0.52 451
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 773	3.14 792	10.56 781	0.47 609	0.29 548	24.98 827	8.65 826	6.24 742	9.96 790	4.38 744	8.16 759	8.42 770	2.44 715	9.46 779	6.27 747	1.11 796	1.70 812	0.33 787	0.47 782	1.16 788	1.35 663

ADCS	5.55 774	3.55 798	19.07 813	0.43 586	0.14 437	5.87 753	4.20 787	7.65 783	7.80 784	9.79 790	6.22 748	6.48 760	5.52 773	10.52 787	22.41 833	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 761	0.97 597

MeshStereo	6.09 775	0.97 647	3.59 618	0.26 518	0.14 437	7.68 769	2.02 754	10.42 798	5.77 768	20.76 824	19.69 809	22.78 811	10.56 799	10.29 784	6.16 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 710	0.41 427
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 776	2.39 775	6.31 734	9.73 824	7.26 819	8.81 779	1.62 750	7.27 775	6.07 773	0.41 382	6.42 751	11.47 780	2.37 712	9.17 775	2.72 691	9.70 827	2.42 820	10.45 827	0.01 474	11.04 828	7.12 815

SGM+DAISY	6.27 777	3.62 803	9.36 775	2.30 792	2.34 791	9.12 780	6.38 809	6.98 769	6.00 771	14.26 807	15.55 788	14.02 790	9.84 794	9.45 778	8.56 762	1.21 799	1.60 808	0.58 792	0.86 808	0.63 780	2.74 795

FC-DCNN	6.44 778	0.46 448	3.25 590	0.54 636	0.56 643	8.01 772	1.37 743	8.76 792	7.15 779	19.35 821	22.25 815	22.72 810	15.44 811	10.37 785	7.93 760	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.64 501

PVD	6.50 779	1.70 741	6.71 744	1.66 787	1.59 779	7.94 770	0.89 724	11.13 801	24.35 828	12.01 797	19.10 801	8.76 772	9.89 795	9.85 780	11.06 788	0.02 666	1.12 755	0.00 1	0.26 719	0.25 683	1.72 712

MultiAttention	6.52 780	0.19 242	1.72 302	1.21 756	1.55 776	44.52 839	15.97 838	6.84 761	2.09 654	3.23 717	8.12 758	6.32 755	0.38 539	27.80 839	4.55 730	0.13 744	0.01 341	0.66 798	0.79 803	2.04 800	2.21 785

FC-DCNN v2	6.60 781	0.46 448	3.23 584	0.56 641	0.58 649	8.28 775	1.46 745	9.35 795	7.29 780	19.57 822	23.13 816	23.87 815	14.94 810	10.69 788	7.88 759	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.63 496

EDNetEfficient	6.66 782	1.34 715	34.37 826	0.66 678	1.93 786	2.04 642	3.59 776	3.08 378	14.92 806	20.02 823	9.53 766	6.48 760	10.85 802	7.65 751	15.21 807	0.03 680	0.10 464	0.01 707	0.22 676	0.61 778	0.55 468

ACVNet_1	6.79 783	2.72 786	6.97 745	9.78 825	7.38 823	7.67 768	2.29 761	10.50 799	6.93 778	4.51 747	5.39 739	13.21 786	6.34 781	7.02 729	3.31 714	9.70 827	2.48 822	10.85 829	0.11 581	11.41 830	7.23 816

AnyNet_C01	7.15 784	5.48 819	37.47 831	1.08 749	0.59 657	11.50 793	6.49 811	6.93 764	4.31 752	8.06 778	9.11 765	8.72 771	4.06 753	14.50 815	21.97 831	0.11 734	0.08 452	0.24 784	0.09 567	1.11 787	1.07 620

UHP(FT)	7.75 785	3.35 793	12.19 789	1.37 773	0.47 621	15.77 807	7.09 817	8.65 790	16.35 813	12.23 798	19.52 806	16.77 799	9.91 796	13.32 804	16.20 813	0.07 719	0.02 394	0.01 707	0.05 535	0.45 758	1.16 637

mmmmmm	7.75 785	3.35 793	12.19 789	1.37 773	0.47 621	15.77 807	7.09 817	8.65 790	16.35 813	12.23 798	19.52 806	16.77 799	9.91 796	13.32 804	16.20 813	0.07 719	0.02 394	0.01 707	0.05 535	0.45 758	1.16 637

DStereoSA	7.79 787	3.39 796	10.99 784	5.11 811	7.26 819	9.12 780	11.14 832	7.28 776	8.15 787	4.84 752	16.71 791	4.00 711	18.16 823	8.71 773	11.83 792	2.58 810	6.32 846	0.38 788	7.14 840	4.09 803	8.53 822

LSM	7.83 788	2.59 783	24.93 818	4.71 809	40.61 842	3.55 712	5.22 799	5.91 724	7.48 781	10.86 792	13.66 782	4.55 725	3.92 750	7.72 756	5.88 743	0.02 666	0.26 498	0.00 1	0.00 1	0.30 712	14.53 835

DispFullNet	8.26 789	24.76 839	14.96 803	14.77 833	7.78 824	5.23 745	0.09 561	5.67 704	3.16 732	9.01 787	4.87 734	6.15 754	10.66 800	10.44 786	4.54 729	2.54 809	0.33 515	15.59 834	4.84 832	13.17 834	6.59 812

nnnnnnn	8.41 790	1.78 745	13.59 797	1.74 788	0.59 657	9.24 782	5.05 797	11.19 802	15.02 807	16.82 814	25.96 821	23.94 816	14.64 809	12.98 802	13.75 802	0.24 769	0.02 394	0.01 707	0.02 506	0.23 670	1.41 669

DStereoFS	8.45 791	5.24 817	7.57 755	5.28 812	5.17 811	13.50 798	6.68 813	10.03 796	10.06 791	8.57 782	10.59 771	13.25 787	22.85 831	16.32 819	9.72 777	3.03 812	4.52 837	2.15 813	6.10 839	1.55 792	6.89 814

ELAS_RVC	8.75 792	1.59 737	6.34 736	1.91 790	1.87 783	11.67 794	12.14 835	10.75 800	16.11 812	22.55 830	21.45 811	18.49 803	18.29 824	14.17 812	12.53 797	0.92 791	1.32 790	0.70 800	0.46 780	0.53 773	1.25 651
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 793	1.55 734	5.19 704	1.87 789	1.92 785	17.05 809	8.29 824	13.92 810	13.52 801	23.08 831	28.56 827	18.59 804	16.90 817	12.06 800	13.39 801	0.91 790	1.32 790	0.65 797	0.59 794	0.68 784	1.31 659
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	9.31 794	2.56 781	7.47 754	1.55 781	2.05 790	10.96 792	4.61 791	11.71 804	18.34 818	21.69 826	34.08 834	26.76 820	16.72 815	12.99 803	10.98 787	0.15 751	0.56 560	0.16 777	0.57 791	0.42 752	1.90 756

ACVNet_2	9.32 795	2.76 787	8.07 763	8.84 821	6.89 817	14.54 805	4.19 786	14.25 811	23.92 825	7.62 775	19.61 808	20.42 806	5.93 777	8.52 771	3.64 717	9.16 824	1.74 814	7.93 819	0.36 767	10.56 825	7.47 819

PM Cens cmp D40	9.56 796	1.99 760	5.67 719	1.56 782	1.46 773	10.60 788	3.93 780	14.45 813	18.98 820	23.71 833	30.20 831	31.34 826	18.29 824	14.05 811	12.42 796	0.11 734	0.28 508	0.14 774	0.41 778	0.25 683	1.28 654

PatchMatch Graph Cmp	9.60 797	2.53 779	7.45 753	1.52 779	2.01 787	10.43 786	5.71 803	11.53 803	20.13 821	23.40 832	34.57 835	27.61 823	16.65 814	12.58 801	12.20 794	0.14 748	0.51 540	0.15 775	0.50 785	0.38 743	1.91 760

WAO-7	9.62 798	2.87 788	5.64 718	0.96 740	0.21 493	20.37 817	5.13 798	23.65 837	26.32 833	13.11 804	27.70 825	22.69 809	14.04 808	14.53 816	13.11 799	0.13 744	0.09 459	0.58 792	0.10 575	0.51 765	0.75 539

PWCK	9.63 799	6.94 826	19.91 814	6.25 813	0.22 496	22.62 821	14.62 837	12.15 806	13.48 800	14.34 808	13.17 781	13.25 787	8.40 788	16.14 818	11.57 791	6.38 818	0.26 498	2.41 814	0.11 581	8.57 815	1.74 717

PatchMatch Cens Cmp	10.09 800	1.83 748	5.58 716	1.40 775	1.39 766	14.06 803	6.68 813	14.35 812	18.96 819	24.87 834	32.72 832	33.95 833	17.84 821	13.76 809	12.21 795	0.10 728	0.27 503	0.12 771	0.35 764	0.19 644	1.20 643

IMH-64-1	10.12 801	3.75 805	4.24 657	11.47 828	9.26 827	11.93 795	5.30 800	18.72 820	15.74 809	7.16 773	18.55 797	16.83 801	6.83 784	11.66 794	9.62 775	10.09 829	2.54 823	15.69 835	1.72 819	12.82 831	8.45 820

IMH-64	10.12 801	3.75 805	4.24 657	11.47 828	9.26 827	11.93 795	5.30 800	18.72 820	15.74 809	7.16 773	18.55 797	16.83 801	6.83 784	11.66 794	9.62 775	10.09 829	2.54 823	15.69 835	1.72 819	12.82 831	8.45 820

RTS	10.27 803	3.55 798	66.16 844	1.62 784	2.34 791	13.96 801	6.25 807	6.95 766	18.07 816	8.81 784	19.18 802	6.82 763	2.96 728	26.87 836	19.93 823	0.00 1	0.42 524	0.00 1	0.03 514	0.40 748	0.99 602

RTSA	10.27 803	3.55 798	66.16 844	1.62 784	2.34 791	13.96 801	6.25 807	6.95 766	18.07 816	8.81 784	19.18 802	6.82 763	2.96 728	26.87 836	19.93 823	0.00 1	0.42 524	0.00 1	0.03 514	0.40 748	0.99 602

EDNetEfficientorigin	10.48 805	2.34 772	98.78 863	0.23 496	0.25 519	3.01 689	0.70 714	4.69 619	17.04 815	19.07 817	15.43 787	12.52 785	11.56 805	9.41 777	12.62 798	0.01 633	0.01 341	0.00 1	0.01 474	0.25 683	1.76 720

1111	10.49 806	1.07 677	13.02 795	1.34 769	0.09 387	22.27 819	19.65 842	12.66 808	11.01 792	12.67 801	18.82 799	23.20 812	20.66 829	23.81 830	25.51 838	0.71 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 790	2.12 780

MonStereo1	10.75 807	2.23 768	5.91 722	8.16 820	6.70 816	14.65 806	2.96 766	15.03 814	22.40 823	12.79 802	29.40 828	27.00 821	18.11 822	11.79 798	8.67 765	6.75 819	0.06 438	3.82 816	0.53 787	9.53 819	8.55 824

MADNet+	11.36 808	15.59 834	70.62 848	1.36 772	1.52 775	20.21 816	4.98 792	12.73 809	8.13 786	3.88 735	6.42 751	8.89 773	6.29 780	32.76 841	29.90 839	0.25 771	1.05 731	0.01 707	0.22 676	0.60 777	1.76 720

WAO-6	11.65 809	2.71 785	4.73 680	7.69 817	7.28 821	17.41 810	7.45 820	20.43 827	38.14 845	10.13 791	19.37 804	27.36 822	12.38 806	13.35 806	13.26 800	4.38 814	2.43 821	10.51 828	0.03 514	9.00 816	4.96 808

IMH	11.71 810	4.49 811	4.59 675	11.55 830	9.35 829	14.27 804	5.00 794	21.03 831	25.97 832	8.90 786	23.64 819	20.58 808	10.29 798	13.39 807	9.59 774	10.13 832	2.57 825	15.53 833	1.75 823	13.04 833	8.53 822

LVE	11.75 811	3.56 801	5.48 715	10.38 826	8.28 825	22.54 820	7.53 823	17.01 818	32.01 838	9.26 788	23.28 817	23.43 813	9.72 792	11.79 798	7.81 758	10.09 829	2.62 828	11.07 830	0.59 794	11.18 829	7.44 818

Dean	12.08 812	3.10 791	8.10 764	10.98 827	8.34 826	18.85 813	5.53 802	21.57 833	40.96 848	11.81 796	21.91 812	25.74 818	9.74 793	8.20 764	5.76 741	9.65 826	2.35 819	9.94 823	0.65 801	10.97 827	7.40 817

light-stereo	12.19 813	4.01 807	27.27 822	25.33 841	20.86 840	12.42 797	1.05 734	15.60 815	14.53 805	18.62 815	17.70 793	23.97 817	5.91 776	18.16 824	6.91 755	3.26 813	8.15 847	0.13 772	0.62 797	9.07 817	10.32 827

coex-ft	12.25 814	6.22 821	80.44 853	0.15 430	0.15 448	2.43 660	0.98 729	3.07 376	29.54 834	49.22 851	16.44 790	15.69 796	16.17 813	7.44 745	15.30 808	0.05 697	0.07 444	0.01 707	0.05 535	0.35 733	1.15 635

LE_ROB	13.25 815	1.86 754	12.84 792	2.35 795	1.43 769	7.50 766	5.92 804	10.14 797	48.57 853	57.70 855	24.61 820	23.44 814	32.60 838	10.12 782	24.95 837	0.06 708	0.08 452	0.13 772	0.20 658	0.09 505	0.41 427

SGM-ForestM	14.25 816	3.00 789	8.67 771	2.38 796	1.88 784	24.45 825	11.87 833	19.27 822	21.66 822	30.68 836	29.79 830	46.58 842	28.97 835	27.26 838	21.22 828	1.14 798	1.67 811	0.61 796	0.89 810	0.51 765	2.50 793

WAO-8	14.47 817	5.06 815	6.42 739	8.00 818	6.65 814	23.95 823	2.97 767	23.01 834	45.08 849	19.24 819	34.86 837	33.07 828	17.51 818	17.59 822	14.38 804	5.22 816	0.86 647	10.06 824	0.85 806	10.25 822	4.34 806

Venus	14.47 817	5.06 815	6.42 739	8.00 818	6.65 814	23.95 823	2.97 767	23.01 834	45.08 849	19.24 819	34.85 836	33.07 828	17.51 818	17.59 822	14.38 804	5.22 816	0.86 647	10.06 824	0.85 806	10.25 822	4.34 806

JetBlue	14.57 819	6.38 823	35.83 829	0.95 739	7.05 818	51.27 840	22.93 846	16.51 816	9.78 788	11.72 795	17.82 795	27.82 824	17.62 820	33.31 842	20.36 825	0.35 774	0.18 479	0.15 775	0.25 709	5.36 805	5.74 809

KSHMR	14.93 820	8.30 827	8.52 769	15.54 834	13.01 832	17.62 811	10.36 831	19.39 823	30.53 836	19.03 816	22.15 814	28.32 825	9.61 791	16.44 820	10.96 786	10.98 838	3.74 836	21.96 842	4.87 833	16.79 837	10.39 828

fsdfsdds	15.40 821	2.37 774	15.78 808	2.47 797	2.55 794	24.50 826	7.01 816	19.40 824	39.51 846	33.58 838	51.98 850	33.40 830	28.63 834	13.78 810	21.55 829	0.72 785	0.12 469	1.01 801	0.34 756	5.42 806	3.96 803

MANE	15.61 822	2.70 784	7.19 747	3.43 804	5.19 812	21.44 818	9.54 827	24.27 840	29.58 835	33.72 839	42.10 839	42.08 841	32.55 837	24.60 831	20.72 826	1.46 803	2.17 817	1.34 803	4.60 830	0.49 762	3.04 799

TorneroNet-64	16.11 823	6.82 824	6.11 728	14.13 831	12.13 831	28.42 832	6.47 810	20.35 826	38.01 844	12.80 803	27.88 826	35.94 834	16.83 816	20.38 828	16.77 815	10.33 833	2.60 826	19.45 839	2.86 826	14.63 835	9.33 826

FADE	16.60 824	11.70 831	39.83 834	4.77 810	4.88 810	10.68 790	5.02 796	19.70 825	23.34 824	8.37 780	6.13 745	14.69 792	21.66 830	26.42 835	22.37 832	25.10 843	8.60 848	35.80 849	36.52 851	3.69 802	2.77 796

TorneroNet	16.83 825	6.92 825	6.68 743	14.15 832	12.07 830	27.63 831	8.39 825	21.53 832	37.64 843	14.70 810	32.94 833	33.55 831	18.95 827	19.68 827	20.80 827	10.39 834	2.61 827	19.77 840	3.45 827	15.42 836	9.28 825

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 826	0.88 613	27.15 820	0.62 666	2.76 797	38.12 835	18.38 840	24.01 838	46.84 851	34.71 840	53.28 851	36.04 835	34.00 842	14.27 813	16.09 811	0.79 787	0.01 341	0.28 785	1.74 821	1.78 795	4.06 804

TestStereooo	17.79 826	0.88 613	27.15 820	0.62 666	2.76 797	38.12 835	18.38 840	24.01 838	46.84 851	34.71 840	53.28 851	36.04 835	34.00 842	14.27 813	16.09 811	0.79 787	0.01 341	0.28 785	1.74 821	1.78 795	4.06 804

notaker	18.29 828	22.89 838	10.13 779	18.52 836	14.64 835	17.81 812	7.48 821	20.77 828	24.37 829	21.91 827	27.45 824	39.00 838	20.06 828	20.53 829	21.90 830	12.54 839	2.81 832	25.96 844	6.03 837	19.60 840	11.37 831

BEATNet-Init1	19.30 829	9.61 829	39.48 832	3.09 803	2.67 795	39.40 837	17.68 839	23.58 836	25.88 831	38.63 843	37.63 838	50.99 843	33.56 839	30.54 840	24.44 836	1.09 795	1.51 806	0.60 795	0.88 809	1.81 797	2.89 797

ktn	19.65 830	19.61 835	8.27 767	22.99 840	17.38 837	23.89 822	11.97 834	24.83 841	34.40 842	19.19 818	27.37 823	32.56 827	18.29 824	16.52 821	18.28 818	22.43 842	3.70 835	29.28 846	10.90 843	19.65 841	11.59 832

UNDER WATER	20.50 831	13.77 833	33.30 824	20.84 838	14.55 834	30.38 833	19.68 843	17.23 819	34.25 841	21.44 825	18.98 800	38.38 837	31.61 836	25.31 832	22.42 834	10.71 837	2.76 830	19.90 841	4.92 834	17.87 839	11.76 833

UNDER WATER-64	20.90 832	11.73 832	33.74 825	20.56 837	13.88 833	34.56 834	24.71 847	16.81 817	33.52 840	22.54 829	17.10 792	40.14 840	33.68 840	25.46 833	23.75 835	10.68 836	2.78 831	18.70 838	4.60 830	17.07 838	12.03 834

DLNR_Zeroshot_test	23.30 833	50.27 844	88.62 854	97.23 873	94.59 864	1.20 361	0.00 1	20.92 829	0.64 104	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.50 579	0.25 262	32.51 849	0.96 699	0.00 1	0.27 725	72.47 855	1.47 672

DLNR-FE	23.34 834	50.30 845	88.66 855	97.22 872	95.16 865	1.20 361	0.00 1	20.93 830	0.64 104	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.49 576	0.25 262	32.41 848	0.96 699	0.00 1	0.27 725	72.72 856	1.47 672

DPSimNet_ROB	26.59 835	21.34 837	28.49 823	25.34 842	19.24 838	25.03 828	28.61 848	30.13 843	30.91 837	33.36 837	29.60 829	33.91 832	28.18 833	25.99 834	42.58 843	17.84 841	15.40 852	25.41 843	22.86 847	21.10 842	26.45 843

UHP(ZeroShot)	27.68 836	4.64 812	45.09 837	2.33 793	4.56 808	61.60 841	20.80 844	32.01 844	56.47 855	51.33 852	67.27 856	60.74 856	53.47 852	36.33 843	31.99 840	1.61 805	1.23 780	1.81 808	1.93 824	7.78 812	10.67 829

UHP	27.68 836	4.64 812	45.09 837	2.33 793	4.56 808	61.60 841	20.80 844	32.01 844	56.47 855	51.33 852	67.27 856	60.74 856	53.47 852	36.33 843	31.99 840	1.61 805	1.23 780	1.81 808	1.93 824	7.78 812	10.67 829

HanzoNet	30.55 838	30.82 840	24.44 817	22.40 839	19.25 839	25.74 829	14.00 836	29.76 842	40.45 847	43.57 849	44.15 840	55.63 845	46.26 850	43.79 846	45.27 844	28.35 846	9.71 850	30.23 847	16.18 845	23.20 843	17.85 839

ply	34.48 839	0.49 462	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 853	24.33 826	0.00 1	51.09 847	60.08 854	81.84 860	80.88 859	96.58 867	36.84 850	5.40 838	48.55 859	35.42 849	77.31 858	45.23 846

JetRed	35.17 840	40.12 842	62.92 841	15.92 835	26.66 841	70.02 844	42.94 851	32.33 846	33.48 839	46.29 850	45.31 841	39.98 839	26.04 832	38.73 845	56.93 854	12.90 840	37.58 859	13.38 832	9.53 842	30.41 846	21.91 842

Selective-IGEV-i16pa	41.34 841	52.44 846	34.39 827	3.63 807	1.43 769	89.61 856	10.27 830	61.06 860	85.09 861	64.14 858	79.91 859	61.99 858	53.72 854	90.26 866	63.02 856	25.91 844	9.65 849	11.07 830	6.06 838	5.46 807	17.59 838

Selective-IGEV-i1pa	41.43 842	57.93 850	35.27 828	9.34 822	4.55 807	83.46 852	29.16 849	60.56 858	65.63 857	64.12 857	70.82 858	56.81 846	50.96 851	86.20 864	53.55 853	29.40 847	13.72 851	18.19 837	8.26 841	10.03 821	20.61 840

xbf	44.09 843	0.13 113	0.46 37	0.01 22	0.00 1	72.67 845	62.63 852	44.98 853	24.33 826	57.35 854	51.09 847	60.08 854	81.84 860	80.88 859	96.58 867	36.84 850	5.40 838	48.55 859	35.42 849	77.31 858	45.23 846

MADNet++	48.24 844	34.06 841	39.67 833	43.36 843	41.25 843	66.15 843	33.15 850	60.90 859	54.14 854	72.30 860	61.91 854	58.11 847	56.05 855	58.09 847	59.59 855	43.04 858	36.86 858	35.73 848	22.37 846	45.96 848	42.06 845

ASD4	55.67 845	67.80 852	50.61 839	44.70 844	58.12 846	92.14 858	98.24 869	55.49 856	86.70 862	58.61 856	65.05 855	51.13 844	64.00 857	59.18 853	67.96 857	26.48 845	30.21 856	26.86 845	29.22 848	43.04 847	37.90 844

noway2	55.70 846	76.74 853	70.56 847	90.80 855	89.34 857	76.72 847	72.78 854	38.80 847	13.06 796	39.65 847	50.39 842	59.35 853	35.85 848	58.19 848	51.73 850	38.70 853	6.08 842	47.90 854	43.28 854	83.02 860	71.05 857

noway4	55.86 847	79.66 858	71.02 849	90.78 854	89.29 856	76.97 850	73.22 857	40.88 852	13.33 798	38.58 842	50.61 845	58.41 848	33.84 841	58.69 851	51.69 849	38.86 857	6.24 845	48.15 855	42.73 853	83.42 867	70.79 854

noway1	55.87 848	79.26 856	71.13 850	90.91 857	89.22 853	76.73 848	73.27 858	40.30 850	13.40 799	39.31 845	50.61 845	58.51 849	34.09 844	58.38 849	51.29 848	38.83 855	6.14 843	48.19 857	43.46 856	83.28 865	71.02 856

zzzz4	55.89 849	79.31 857	71.46 851	90.92 858	89.23 854	76.70 846	73.18 855	40.35 851	13.52 801	39.32 846	50.60 844	58.51 849	34.09 844	58.39 850	51.27 847	38.83 855	6.15 844	48.18 856	43.48 857	83.28 865	70.97 855

noway3	55.91 850	76.96 854	70.44 846	90.90 856	89.28 855	76.80 849	73.20 856	39.30 849	13.10 797	39.24 844	50.42 843	59.29 852	35.20 847	60.84 854	52.42 852	38.79 854	5.96 840	48.29 858	43.44 855	83.24 863	71.17 858

TCMNet-wrong-test	56.22 851	78.99 855	72.25 852	90.96 859	89.48 858	78.49 851	72.37 853	39.00 848	14.38 803	41.21 848	51.80 849	58.54 851	34.50 846	64.15 855	52.16 851	38.24 852	6.03 841	46.87 853	41.01 852	83.24 863	70.77 853

Light2-Stereo	57.01 852	46.02 843	64.08 842	65.28 849	47.37 844	44.21 838	3.97 782	48.20 855	25.40 830	71.43 859	56.27 853	68.61 859	45.23 849	87.18 865	48.65 845	65.02 863	21.21 855	87.50 866	91.95 866	74.71 857	77.99 860

LRCNet_RVC	60.82 853	63.91 851	64.33 843	69.26 850	50.13 845	19.76 815	0.07 539	58.24 857	5.77 768	75.95 861	85.64 860	74.51 860	62.84 856	58.99 852	50.33 846	93.38 873	56.04 863	93.60 868	93.06 867	68.67 854	71.95 859

tt	68.57 854	0.18 209	99.50 864	50.44 845	14.99 836	100.00 868	100.00 873	100.00 878	99.70 869	28.28 835	12.01 777	99.97 880	98.67 869	99.55 870	99.99 876	89.99 865	98.19 867	46.13 852	51.48 859	60.62 850	21.71 841

USTest	75.14 855	57.36 849	55.45 840	73.00 851	70.00 850	99.79 866	99.94 870	98.40 870	99.13 868	94.09 867	97.89 869	78.40 861	95.15 867	75.23 858	76.52 860	48.90 859	79.65 864	38.93 851	52.82 860	56.53 849	55.56 848

xxxxx1	76.86 856	82.53 859	93.06 858	61.86 846	67.25 847	95.91 860	95.20 864	75.90 861	81.13 858	82.69 862	86.70 861	89.27 864	87.62 862	85.18 861	86.89 861	55.21 860	54.91 860	60.27 861	72.48 861	60.77 851	62.32 849

tt_ll	76.86 856	82.53 859	93.06 858	61.86 846	67.25 847	95.91 860	95.20 864	75.90 861	81.13 858	82.69 862	86.70 861	89.27 864	87.62 862	85.18 861	86.89 861	55.21 860	54.91 860	60.27 861	72.48 861	60.77 851	62.32 849

ff	76.86 856	82.53 859	93.06 858	61.86 846	67.25 847	95.91 860	95.20 864	75.90 861	81.13 858	82.69 862	86.70 861	89.27 864	87.62 862	85.18 861	86.89 861	55.21 860	54.91 860	60.27 861	72.48 861	60.77 851	62.32 849

RSGM-EC	80.77 859	55.06 847	43.00 835	74.67 852	80.18 851	84.58 853	88.01 860	87.69 864	89.52 863	86.67 865	95.66 866	81.86 862	75.31 858	73.26 856	70.49 858	91.64 866	97.30 865	85.27 864	90.29 864	83.19 861	81.73 861

acva	80.77 859	55.06 847	43.00 835	74.67 852	80.18 851	84.58 853	88.01 860	87.69 864	89.52 863	86.67 865	95.66 866	81.86 862	75.31 858	73.26 856	70.49 858	91.64 866	97.30 865	85.27 864	90.29 864	83.19 861	81.73 861

PML	88.69 861	99.49 866	92.95 857	94.34 861	94.09 862	98.57 864	96.73 867	93.58 866	94.50 865	99.57 873	91.07 864	95.40 868	91.48 865	99.96 876	90.33 864	99.98 887	31.85 857	100.00 876	46.15 858	93.62 871	70.14 852

MEDIAN_ROB	96.88 862	99.41 865	98.74 862	94.82 862	94.30 863	93.21 859	90.85 862	95.70 868	94.83 866	97.65 870	97.67 868	98.31 871	96.57 868	94.60 867	93.95 866	99.78 885	98.28 868	99.99 874	99.90 872	99.50 879	99.57 871

Anonymous_1	96.94 863	99.72 869	99.64 865	92.03 860	93.81 859	100.00 868	100.00 873	99.18 872	99.90 872	98.59 871	99.75 870	99.15 873	99.95 873	98.52 869	99.54 869	87.31 864	98.83 869	90.77 867	96.89 868	91.07 868	94.14 863

HaxPig	97.67 864	99.63 867	91.79 856	99.82 879	99.96 871	88.42 855	87.25 859	98.22 869	99.89 871	99.93 875	99.96 872	99.95 879	99.86 872	96.37 868	92.57 865	99.96 886	99.98 874	99.99 874	99.99 875	99.99 888	99.91 873

zzzzzz3	98.05 865	92.62 862	99.69 867	96.84 871	93.92 860	100.00 868	100.00 873	99.94 876	100.00 873	100.00 876	100.00 873	97.26 869	99.97 874	100.00 878	100.00 879	93.48 874	99.91 872	100.00 876	100.00 876	92.77 869	94.69 864

zzz1	98.07 866	92.71 863	99.78 868	96.83 870	93.92 860	100.00 868	100.00 873	99.94 876	100.00 873	100.00 876	100.00 873	97.27 870	99.98 875	100.00 878	100.00 879	93.48 874	99.91 872	100.00 876	100.00 876	92.79 870	94.76 865

ccccc	98.47 867	94.50 864	100.00 872	100.00 882	100.00 873	92.07 857	97.17 868	98.68 871	95.81 867	98.61 872	95.26 865	98.54 872	99.68 870	99.86 874	99.85 871	100.00 889	100.00 875	99.91 873	99.55 870	100.00 889	100.00 882

iinet-test	98.80 868	100.00 874	100.00 872	94.90 863	97.91 866	100.00 868	100.00 873	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	99.94 877	100.00 876	100.00 878	99.96 873	92.35 868	100.00 875	100.00 876	99.97 873	94.17 872	96.70 866

IINet	98.80 868	100.00 874	100.00 872	94.91 864	97.91 866	100.00 868	100.00 873	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	99.94 877	100.00 876	100.00 878	99.96 873	92.35 868	100.00 875	100.00 876	99.97 873	94.17 872	96.71 867

test_example2	98.82 870	99.97 873	99.97 869	99.95 881	99.97 872	99.48 865	99.97 872	94.95 867	100.00 873	100.00 876	100.00 873	93.49 867	93.63 866	99.93 875	99.91 872	100.00 889	99.77 871	96.68 869	98.65 869	100.00 889	100.00 882

real-time stereo	98.87 871	99.65 868	99.66 866	95.96 867	98.57 868	99.88 867	99.95 871	99.87 875	99.88 870	99.80 874	99.83 871	99.78 876	99.78 871	99.75 871	99.77 870	93.32 872	99.71 870	99.49 870	99.63 871	95.52 876	97.63 868

DPSM_ROB	99.05 872	100.00 874	100.00 872	95.92 865	98.77 869	100.00 868	100.00 873	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 879	93.10 870	100.00 875	100.00 876	100.00 876	95.46 874	97.74 869

DPSM	99.05 872	100.00 874	100.00 872	95.92 865	98.77 869	100.00 868	100.00 873	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 879	93.10 870	100.00 875	100.00 876	100.00 876	95.46 874	97.74 869

AVERAGE_ROB	99.26 874	99.81 870	97.70 861	100.00 882	100.00 873	96.38 863	91.35 863	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	99.98 877	99.97 875	100.00 889	100.00 875	100.00 876	100.00 876	100.00 889	100.00 882

DGTPSM_ROB	99.42 875	99.92 871	99.98 870	96.43 868	100.00 873	100.00 868	100.00 873	99.81 873	100.00 873	95.92 868	100.00 873	99.26 874	100.00 876	99.77 872	99.99 876	98.23 876	100.00 875	99.86 871	100.00 876	99.38 877	99.97 880

DPSMNet_ROB	99.43 876	99.92 871	99.98 870	96.44 869	100.00 873	100.00 868	100.00 873	99.82 874	100.00 873	95.92 868	100.00 873	99.26 874	100.00 876	99.77 872	99.99 876	98.36 877	100.00 875	99.86 871	100.00 876	99.38 877	99.98 881

RAFT-FEzeroshot	99.93 877	100.00 874	100.00 872	99.70 874	100.00 873	100.00 868	100.00 873	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 879	99.08 878	100.00 875	100.00 876	100.00 876	99.96 880	99.94 874

RAFT-FE	99.93 877	100.00 874	100.00 872	99.70 874	100.00 873	100.00 868	100.00 873	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 879	99.08 878	100.00 875	100.00 876	100.00 876	99.96 880	99.94 874

CasAABBNet	99.93 877	100.00 874	100.00 872	99.70 874	100.00 873	100.00 868	100.00 873	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 879	99.08 878	100.00 875	100.00 876	100.00 876	99.96 880	99.94 874

LSM0	99.93 877	100.00 874	100.00 872	99.82 879	100.00 873	100.00 868	100.00 873	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 879	99.09 881	100.00 875	100.00 876	100.00 876	99.98 885	99.79 872

Hybrid-DGEV	99.95 881	100.00 874	100.00 872	99.73 878	100.00 873	100.00 868	100.00 873	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 879	99.34 883	100.00 875	100.00 876	100.00 876	99.96 880	99.94 874

FlowAnything	99.96 882	100.00 874	100.00 872	99.71 877	100.00 873	100.00 868	100.00 873	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 879	99.65 884	100.00 875	100.00 876	100.00 876	99.97 884	99.94 874

zzzz2	100.00 883	100.00 874	100.00 872	100.00 882	100.00 873	100.00 868	100.00 873	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 879	100.00 889	100.00 875	100.00 876	100.00 876	100.00 889	100.00 882

noway5	100.00 883	100.00 874	100.00 872	100.00 882	100.00 873	100.00 868	100.00 873	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 879	100.00 889	100.00 875	100.00 876	100.00 876	100.00 889	100.00 882

fast-reg	100.00 883	100.00 874	100.00 872	100.00 882	100.00 873	100.00 868	100.00 873	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 879	99.99 888	100.00 875	100.00 876	100.00 876	100.00 889	100.00 882

Selective-RAFT-Error	100.00 883	100.00 874	100.00 872	100.00 882	100.00 873	100.00 868	100.00 873	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 879	100.00 889	100.00 875	100.00 876	100.00 876	99.98 885	99.94 874

TADF							0.06 527	5.14 657	1.97 643	1.82 616	0.22 393	0.69 464	0.37 534	4.47 574	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 386

RSGM							0.13 585	4.34 568	0.75 135	0.69 440	0.02 3	1.92 596	0.03 193	0.55 282	0.16 167	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.13 596	0.01 84

AHVO							0.13 585	4.34 568	1.59 563	0.86 470	1.10 588	3.05 669	1.29 657	4.43 571	2.71 689	0.08 722	1.10 748	0.00 1	0.00 1	0.09 505

MCPF							0.19 613	4.55 595	1.20 394	0.81 461	0.57 504	4.14 716	0.19 475	7.20 738	0.96 586	0.00 1	1.49 805	0.00 1	0.10 575	0.06 415

DSFM							0.13 585	4.34 568	1.59 563	0.86 470	1.10 588	3.05 669	1.29 657	4.43 571	2.71 689	0.08 722	1.10 748	0.00 1	0.00 1	0.09 505

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 873	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 879	99.12 882	100.00 875	100.00 876	100.00 876	99.98 885

PatchMatch		2.53 779		1.48 777		10.29 784		12.13 805		22.05 828		25.88 819		13.54 808		0.17 756		0.17 778		0.37 741

GS-Stereo							0.00 1	4.07 525	1.22 409	0.35 353	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 534	0.03 680	0.93 678	0.00 1	0.30 744	0.17 628	2.11 775

Low-res two-view benchmark