Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.04 1	0.13 100	0.37 7	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 1	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

flow	0.07 2	0.07 13	0.53 40	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 36	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 89	0.02 111	0.09 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 39

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 172	0.37 7	0.02 98	0.01 154	0.10 7	0.01 138	0.40 61	0.22 13	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 13	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

DF_test	0.08 4	0.14 115	0.44 20	0.02 98	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 43	0.12 5	0.02 33	0.03 154	0.01 5	0.00 1	0.24 80	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.08 4	0.07 13	0.53 40	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 36	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 89	0.02 111	0.27 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 39

S2M2_XL	0.08 4	0.29 313	0.54 45	0.07 287	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 32	0.09 3	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 8	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.09 7	0.14 115	0.61 57	0.02 98	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 77	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 11	0.13 113	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39

BLMT-Stereo	0.10 8	0.06 2	0.46 28	0.02 98	0.00 1	0.06 2	0.01 138	0.19 3	0.80 142	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 203

depth_test_26	0.12 9	0.12 87	0.53 40	0.01 21	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.47 72	0.77 119	0.01 11	0.06 249	0.07 229	0.00 1	0.16 41	0.10 56	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65

BridgeDepth_RVC	0.12 9	0.20 232	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.32 34	0.00 1	0.25 17	0.90 238	0.01 11	0.03 154	0.04 123	0.03 166	0.13 18	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
small-0shot	0.13 11	0.26 286	0.55 47	0.03 159	0.01 154	0.21 19	0.04 400	0.42 62	0.82 177	0.01 11	0.01 1	0.02 29	0.00 1	0.13 18	0.07 32	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39

LACA3	0.13 11	0.14 115	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 161	0.00 1	0.25 17	0.79 126	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

LACA_dic	0.14 13	0.38 363	0.48 32	0.01 21	0.00 1	1.09 230	0.00 1	0.20 4	0.11 4	0.02 33	0.02 3	0.03 89	0.01 36	0.49 209	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

anonymous	0.14 13	0.21 243	0.60 52	0.05 233	0.00 1	0.28 22	0.02 276	0.66 97	0.23 17	0.11 155	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.47 198	0.10 56	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 137

Test_v1	0.14 13	0.15 126	0.82 79	0.02 98	0.00 1	0.37 53	0.01 138	0.48 73	0.22 13	0.16 201	0.02 3	0.04 123	0.01 36	0.25 87	0.04 10	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.21 293

FlowAnything_test	0.14 13	0.15 126	0.40 12	0.01 21	0.01 154	1.12 250	0.00 1	0.63 95	0.21 12	0.09 137	0.03 154	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.04 93

SGD-Stereo	0.14 13	0.12 87	0.31 5	0.06 260	0.00 1	1.03 169	0.00 1	0.29 26	0.78 121	0.01 11	0.02 3	0.04 123	0.01 36	0.13 18	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 65

LACA1	0.15 18	0.36 354	0.34 6	0.01 21	0.00 1	1.03 169	0.00 1	0.21 7	0.81 160	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 69	0.05 14	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 39

VMStereo-Base	0.15 18	0.16 152	0.96 121	0.00 1	0.00 1	0.83 110	0.02 276	0.27 21	0.18 9	0.02 33	0.03 154	0.14 299	0.07 297	0.21 62	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 109

BridgeDepth	0.16 20	0.22 256	0.52 39	0.02 98	0.01 154	0.80 102	0.00 1	0.20 4	0.81 160	0.08 122	0.02 3	0.09 260	0.04 211	0.23 77	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 21	0.18 188	0.83 81	0.02 98	0.01 154	0.32 34	0.01 138	0.52 80	0.78 121	0.00 1	0.14 310	0.03 89	0.01 36	0.37 148	0.16 147	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.18 22	0.31 326	0.40 12	0.02 98	0.00 1	0.30 26	0.00 1	1.32 151	0.84 195	0.02 33	0.03 154	0.05 155	0.03 166	0.17 46	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

PhaseNet	0.19 23	0.13 100	0.74 70	0.12 373	0.01 154	0.43 66	0.00 1	0.34 36	0.79 126	0.11 155	0.02 3	0.12 283	0.06 272	0.39 159	0.09 41	0.00 1	0.02 364	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.46 405

LGtest1	0.19 23	0.18 188	0.41 15	0.01 21	0.10 370	0.40 61	0.00 1	0.56 86	0.93 256	0.32 297	0.06 249	0.03 89	0.00 1	0.14 29	0.27 248	0.00 1	0.18 445	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.16 240

DEFOM-Stereo	0.19 23	0.24 268	0.63 61	0.08 305	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.36 48	0.82 177	0.00 1	0.02 3	0.05 155	0.03 166	0.28 106	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.10 186

rvit_stereo_0083	0.19 23	0.16 152	0.60 52	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.02 276	0.72 107	1.53 493	0.09 137	0.02 3	0.05 155	0.02 111	0.31 128	0.09 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 109

GLC_STEREO	0.19 23	0.13 100	0.94 114	0.03 159	0.00 1	0.95 146	0.03 348	0.33 32	0.44 53	0.10 143	0.04 206	0.06 193	0.04 211	0.44 185	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 109

MatchStereo	0.20 28	0.20 232	1.30 180	0.03 159	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.14 142	0.78 121	0.01 11	0.02 3	0.05 155	0.07 297	0.21 62	0.09 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
over-8	0.21 29	0.62 477	0.78 72	0.02 98	0.02 233	0.83 110	0.00 1	0.48 73	0.81 160	0.02 33	0.03 154	0.05 155	0.04 211	0.24 80	0.25 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

Anonymus	0.21 29	0.15 126	0.49 33	0.07 287	0.00 1	0.41 63	0.00 1	0.37 51	0.80 142	0.02 33	0.02 3	0.08 240	0.01 36	0.20 58	0.29 261	0.19 695	0.43 490	0.00 1	0.02 469	0.01 66	0.60 451

CASnet	0.21 29	0.22 256	0.95 116	0.01 21	0.00 1	0.87 121	0.01 138	0.55 85	0.88 222	0.16 201	0.03 154	0.04 123	0.02 111	0.39 159	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
F5.5	0.22 32	0.33 341	0.55 47	0.03 159	0.00 1	0.30 26	0.01 138	1.97 220	0.81 160	0.02 33	0.04 206	0.07 229	0.06 272	0.13 18	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

mm2	0.22 32	0.06 2	0.44 20	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.24 12	0.79 126	0.04 78	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 131	0.28 252	0.00 1	0.55 514	0.00 1	0.23 631	0.00 1	1.07 580

mm1	0.22 32	0.06 2	0.44 20	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.31 29	0.79 126	0.04 78	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 131	0.28 252	0.00 1	0.55 514	0.00 1	0.23 631	0.00 1	1.07 580

LACA2	0.22 32	0.72 517	1.23 167	0.01 21	0.00 1	1.06 201	0.01 138	0.18 2	0.87 213	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.09 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.00 1

MGA	0.23 36	0.15 126	1.27 174	0.03 159	0.03 264	0.85 119	0.01 138	0.34 36	0.22 13	0.21 247	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.37 148	0.26 242	0.00 1	0.60 537	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.30 337

TS12	0.23 36	0.10 56	0.43 17	0.06 260	0.00 1	1.12 250	0.00 1	1.73 190	0.85 203	0.01 11	0.02 3	0.03 89	0.02 111	0.13 18	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

LiteMatch	0.23 36	0.72 517	0.44 20	0.41 534	0.02 233	0.56 91	0.04 400	0.24 12	0.79 126	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.66 540	0.29 114	0.36 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 109

GeoVLM	0.23 36	0.07 13	0.43 17	0.01 21	0.00 1	0.56 91	0.00 1	0.24 12	0.79 126	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.02 111	0.33 139	0.29 261	0.00 1	0.55 514	0.00 1	0.23 631	0.00 1	1.04 571

MonSter++	0.23 36	0.06 2	0.46 28	0.01 21	0.00 1	0.56 91	0.00 1	0.24 12	0.79 126	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.02 111	0.30 121	0.29 261	0.00 1	0.55 514	0.00 1	0.23 631	0.00 1	1.04 571

IGEV	0.23 36	0.07 13	0.46 28	0.01 21	0.00 1	1.10 238	0.01 138	0.37 51	0.87 213	0.22 255	0.02 3	0.02 29	0.02 111	0.18 47	0.31 279	0.00 1	0.57 525	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.19 264

UniTT-Stereo	0.23 36	0.28 301	1.91 325	0.05 233	0.16 423	0.34 38	0.02 276	0.46 70	0.42 50	0.06 99	0.18 322	0.05 155	0.07 297	0.22 69	0.33 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.01 39

over-9	0.24 43	0.66 498	0.89 95	0.02 98	0.02 233	1.02 161	0.00 1	0.60 91	0.82 177	0.02 33	0.03 154	0.05 155	0.04 211	0.26 96	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 43	0.07 13	0.45 26	0.02 98	0.01 154	1.16 284	0.01 138	0.21 7	0.80 142	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	1.58 395	0.09 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 649	0.00 1	0.08 147

LG-Stereo_L1	0.24 43	0.20 232	0.85 85	0.20 443	0.15 417	0.34 38	0.13 527	0.86 122	0.80 142	0.08 122	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.22 69	0.23 208	0.00 1	0.57 525	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.19 264

RAStereo	0.24 43	0.44 387	1.96 336	0.06 260	0.01 154	0.18 16	0.01 138	0.95 127	0.49 64	0.14 185	0.06 249	0.05 155	0.05 247	0.26 96	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.00 1

derf	0.25 47	0.05 1	0.62 59	0.17 413	0.23 474	0.48 77	0.04 400	0.39 57	0.91 242	0.04 78	0.02 3	0.02 29	0.03 166	0.24 80	0.23 208	0.00 1	0.26 464	0.00 1	0.17 582	0.00 1	1.01 568

LG-Stereo_L2	0.25 47	0.20 232	0.81 78	0.20 443	0.15 417	1.04 180	0.15 537	0.62 93	0.53 68	0.09 137	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.23 77	0.23 208	0.00 1	0.55 514	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 284

MLG-Stereo_test3	0.25 47	0.15 126	0.85 85	0.28 495	0.17 430	1.08 219	0.00 1	0.51 77	0.87 213	0.23 260	0.06 249	0.02 29	0.01 36	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 503	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.16 240

LoS_RVC	0.25 47	0.60 468	1.21 165	0.16 408	0.13 398	0.98 154	0.01 138	0.85 119	0.25 22	0.08 122	0.02 3	0.07 229	0.04 211	0.49 209	0.05 14	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.07 137

over v1	0.26 51	0.59 462	0.70 66	0.02 98	0.02 233	0.73 96	0.00 1	1.61 175	0.82 177	0.02 33	0.03 154	0.05 155	0.04 211	0.20 58	0.31 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

MSE-Stereo	0.26 51	0.15 126	1.27 174	0.03 159	0.01 154	1.03 169	0.01 138	0.37 51	0.23 17	0.21 247	0.02 3	0.03 89	0.00 1	0.37 148	0.26 242	0.00 1	0.60 537	0.00 1	0.15 558	0.01 66	0.54 423

PointNet	0.26 51	0.06 2	0.43 17	0.00 1	0.02 233	0.84 117	0.00 1	0.28 23	1.06 307	0.05 92	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.12 14	0.29 261	0.06 656	0.66 546	0.00 1	0.02 469	0.00 1	1.24 605

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 51	0.10 56	0.68 64	0.06 260	0.03 264	0.36 51	0.02 276	1.78 199	1.26 394	0.01 11	0.02 3	0.05 155	0.00 1	0.27 101	0.31 279	0.00 1	0.02 364	0.00 1	0.15 558	0.03 267	0.15 229

FoundationStereo	0.26 51	0.15 126	0.50 34	0.50 574	0.90 665	0.11 10	0.04 400	0.26 19	1.18 341	0.00 1	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.49 209	0.19 173	0.00 1	0.84 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 109

SMoEStereo_RVC	0.26 51	0.48 405	0.92 108	0.03 159	0.00 1	1.05 192	0.05 437	0.52 80	0.83 192	0.08 122	0.03 154	0.04 123	0.02 111	0.41 169	0.29 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 510	0.43 403

rvit_stereo_0081	0.26 51	0.24 268	0.80 75	0.00 1	0.00 1	0.73 96	0.01 138	1.39 155	1.43 467	0.11 155	0.02 3	0.03 89	0.02 111	0.28 106	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 39

rvit_stereo_0082	0.26 51	0.24 268	0.80 75	0.00 1	0.00 1	0.73 96	0.01 138	1.39 155	1.43 467	0.11 155	0.02 3	0.03 89	0.02 111	0.28 106	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 39

PMTNet	0.26 51	0.21 243	1.40 189	0.02 98	0.02 233	1.16 284	0.29 596	1.00 132	0.18 9	0.04 78	0.03 154	0.07 229	0.02 111	0.47 198	0.15 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 65

F8.5	0.27 60	0.24 268	0.53 40	0.02 98	0.00 1	0.31 33	0.00 1	2.93 311	0.92 247	0.02 33	0.03 154	0.06 193	0.06 272	0.16 41	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

FORCE_4	0.27 60	0.19 220	0.44 20	0.03 159	0.00 1	0.85 119	0.00 1	2.29 245	0.90 238	0.04 78	0.04 206	0.11 275	0.08 315	0.21 62	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.00 1

CAR	0.27 60	0.16 152	1.27 174	0.03 159	0.01 154	1.03 169	0.01 138	0.37 51	0.23 17	0.21 247	0.02 3	0.03 89	0.00 1	0.40 167	0.23 208	0.00 1	0.60 537	0.00 1	0.15 558	0.01 66	0.54 423

LiteMatch*	0.27 60	0.09 36	1.51 206	0.01 21	0.00 1	0.53 89	0.00 1	0.20 4	0.80 142	0.06 99	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.27 101	0.27 248	0.00 1	0.52 507	0.00 1	0.17 582	0.01 66	1.02 569

Monster-pub-mixall	0.27 60	0.17 172	0.74 70	0.01 21	0.01 154	0.35 47	0.01 138	0.42 62	0.31 36	0.17 209	0.02 3	0.04 123	0.00 1	1.16 362	0.44 369	0.00 1	1.01 667	0.00 1	0.15 558	0.01 66	0.44 404

DVStereo	0.27 60	0.13 100	1.24 171	0.02 98	0.08 346	0.87 121	0.05 437	0.54 83	0.35 42	0.10 143	0.25 350	0.16 310	0.15 392	0.33 139	0.60 442	0.00 1	0.18 445	0.00 1	0.03 476	0.03 267	0.33 356

MLG-Stereo_test1	0.27 60	0.11 73	1.02 132	0.05 233	0.18 436	1.04 180	0.00 1	0.23 10	1.57 502	0.12 171	0.05 234	0.05 155	0.01 36	0.06 2	0.10 56	0.00 1	0.61 540	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.15 229

sCroCo_RVC	0.27 60	0.19 220	2.20 389	0.02 98	0.00 1	0.13 12	0.04 400	1.15 145	0.89 230	0.15 191	0.07 265	0.03 89	0.04 211	0.39 159	0.05 14	0.00 1	0.07 412	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 39

FORCE_9	0.28 68	0.25 279	0.53 40	0.02 98	0.00 1	0.32 34	0.00 1	3.00 316	0.91 242	0.02 33	0.03 154	0.06 193	0.06 272	0.16 41	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

FORCE_8	0.28 68	0.29 313	0.50 34	0.02 98	0.01 154	0.30 26	0.01 138	3.07 327	0.91 242	0.02 33	0.03 154	0.06 193	0.07 297	0.15 35	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

F7	0.28 68	0.22 256	0.44 20	0.02 98	0.00 1	0.30 26	0.01 138	3.24 348	0.92 247	0.02 33	0.03 154	0.06 193	0.06 272	0.16 41	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 68	0.18 188	1.61 229	0.12 373	0.39 546	1.16 284	0.00 1	0.66 97	0.66 89	0.10 143	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.21 62	0.11 67	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.26 322

CSFM-Stereo	0.28 68	0.07 13	0.41 15	0.02 98	0.00 1	1.12 250	0.00 1	0.38 56	0.80 142	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.04 211	0.37 148	0.46 385	0.00 1	0.56 522	0.00 1	0.19 599	0.00 1	1.12 586

FORCE_4.6	0.29 73	0.21 243	0.39 9	0.01 21	0.00 1	0.89 127	0.01 138	3.01 320	0.84 195	0.02 33	0.03 154	0.04 123	0.02 111	0.16 41	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 73	0.20 232	0.40 12	0.02 98	0.00 1	0.47 74	0.00 1	3.11 335	0.88 222	0.01 11	0.04 206	0.05 155	0.24 438	0.19 51	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.00 1

aanet-new-34k	0.29 73	0.66 498	1.71 254	0.10 340	0.15 417	0.88 126	0.01 138	0.21 7	0.81 160	0.05 92	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.12 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.83 526

DispViT+	0.29 73	0.08 26	0.61 57	0.03 159	3.04 734	0.23 21	0.00 1	1.20 147	0.30 34	0.02 33	0.06 249	0.05 155	0.02 111	0.13 18	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39

asd	0.29 73	0.09 36	1.00 130	0.02 98	0.07 332	1.04 180	0.00 1	0.30 27	0.92 247	0.22 255	0.13 307	0.04 123	0.05 247	0.46 193	0.13 113	0.00 1	0.78 572	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.62 456

MLG-Stereo	0.29 73	0.10 56	0.98 126	0.06 260	0.20 451	1.04 180	0.00 1	0.58 90	1.61 510	0.13 177	0.06 249	0.04 123	0.01 36	0.07 5	0.09 41	0.00 1	0.69 552	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.14 219

rvit_stereo_0081_aga	0.29 73	0.49 409	1.78 279	0.00 1	0.00 1	0.78 100	0.02 276	0.99 131	1.10 321	0.05 92	0.02 3	0.05 155	0.03 166	0.29 114	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 109

trnet	0.29 73	0.17 172	0.95 116	0.00 1	0.00 1	1.26 374	0.01 138	1.32 151	0.97 281	0.16 201	0.18 322	0.05 155	0.00 1	0.53 236	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 65

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 73	0.32 336	0.88 92	0.02 98	0.00 1	1.05 192	0.01 138	0.80 117	1.00 296	0.76 397	0.34 382	0.10 271	0.06 272	0.13 18	0.09 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.09 173

CREStereo	0.29 73	0.19 220	0.91 103	0.00 1	0.01 154	1.24 356	0.01 138	1.31 150	0.99 291	0.17 209	0.17 316	0.04 123	0.00 1	0.56 246	0.14 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 65
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_6	0.30 83	0.43 381	0.59 50	0.02 98	0.00 1	0.29 23	0.01 138	3.13 338	0.84 195	0.02 33	0.03 154	0.08 240	0.04 211	0.34 142	0.09 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 83	0.21 243	0.39 9	0.00 1	1.78 716	1.01 157	0.01 138	0.73 109	0.79 126	0.04 78	0.03 154	0.03 89	0.09 337	0.68 300	0.08 37	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 65

qqai	0.30 83	0.06 2	0.60 52	0.18 418	0.28 510	0.47 74	0.05 437	0.44 65	1.15 331	0.03 62	0.02 3	0.02 29	0.03 166	0.30 121	0.23 208	0.00 1	0.55 514	0.00 1	0.23 631	0.00 1	1.30 611

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 83	0.16 152	1.11 149	0.05 233	0.00 1	1.21 325	0.00 1	2.22 240	0.26 28	0.07 113	0.08 274	0.08 240	0.02 111	0.14 29	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.35 364

HiDET	0.30 83	0.06 2	0.54 45	0.02 98	0.00 1	1.13 260	0.00 1	0.62 93	0.80 142	0.01 11	0.02 3	0.03 89	0.04 211	0.58 254	0.51 411	0.00 1	0.48 498	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.98 560

3.5w_stereo	0.30 83	0.09 36	0.83 81	0.02 98	0.01 154	1.03 169	0.00 1	1.77 197	0.99 291	0.01 11	0.08 274	0.02 29	0.03 166	0.30 121	0.11 67	0.00 1	0.58 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 264

MaDis-Stereo	0.30 83	0.62 477	1.63 237	0.07 287	0.19 442	0.40 61	0.02 276	1.36 153	0.76 118	0.04 78	0.05 234	0.13 296	0.05 247	0.38 156	0.33 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 65

aanet-new-32k	0.31 90	0.55 438	1.85 306	0.07 287	0.19 442	0.87 121	0.03 348	0.34 36	0.81 160	0.07 113	0.02 3	0.03 89	0.01 36	0.18 47	0.12 85	0.00 1	0.23 456	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.79 512

aanet-new-30k	0.31 90	0.55 438	1.84 304	0.07 287	0.19 442	0.87 121	0.03 348	0.34 36	0.81 160	0.07 113	0.02 3	0.03 89	0.01 36	0.18 47	0.12 85	0.00 1	0.23 456	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.79 512

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 90	0.16 152	1.65 240	0.24 472	0.22 464	0.81 106	0.01 138	0.34 36	0.87 213	0.12 171	0.05 234	0.01 5	0.03 166	0.25 87	0.11 67	0.00 1	0.09 426	0.00 1	0.37 709	0.01 66	0.91 547

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 90	0.14 115	1.38 188	0.16 408	0.15 417	1.04 180	0.00 1	1.44 161	0.85 203	0.02 33	0.02 3	0.04 123	0.01 36	0.23 77	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.62 456

PSi22b	0.31 90	0.12 87	0.28 3	0.42 541	0.68 634	0.08 5	0.05 437	0.35 43	0.98 286	0.01 11	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 96	0.17 154	0.00 1	1.01 667	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.80 680

LCMNet	0.31 90	0.06 2	0.51 36	0.03 159	0.00 1	1.14 272	0.00 1	0.50 76	0.80 142	0.14 185	0.02 3	0.02 29	0.05 247	0.58 254	0.55 430	0.00 1	0.55 514	0.00 1	0.20 606	0.00 1	1.08 584

water-stereo	0.31 90	0.26 286	2.15 381	0.06 260	0.02 233	1.03 169	0.00 1	0.46 70	0.39 46	0.20 242	0.08 274	0.06 193	0.06 272	0.34 142	0.33 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.02 174	0.68 478

IGEV-RUCA	0.31 90	0.10 56	0.83 81	0.12 373	0.11 378	1.25 365	0.31 605	0.85 119	0.27 31	0.11 155	0.14 310	0.16 310	0.24 438	0.35 145	0.25 230	0.05 645	0.19 451	0.20 711	0.23 631	0.19 581	0.32 349

fffft	0.31 90	0.31 326	0.88 92	0.02 98	0.00 1	0.92 137	0.01 138	1.72 187	0.80 142	0.02 33	0.03 154	0.04 123	0.01 36	0.41 169	0.34 308	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.19 581	0.39 385
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 99	0.15 126	1.13 155	0.06 260	0.04 296	1.20 310	0.00 1	2.26 241	0.25 22	0.10 143	0.10 286	0.08 240	0.03 166	0.12 14	0.25 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.63 459

PipStereo	0.32 99	0.12 87	0.27 2	0.43 547	0.69 636	0.07 4	0.05 437	0.36 48	1.00 296	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 96	0.19 173	0.00 1	1.03 675	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.80 680

mms	0.32 99	0.28 301	0.78 72	0.12 373	0.37 541	0.34 38	0.01 138	0.45 67	0.64 85	0.12 171	0.03 154	0.06 193	0.05 247	0.56 246	0.06 23	0.00 1	0.24 458	0.00 1	0.00 1	0.13 510	2.13 718

ours_stereo	0.32 99	0.30 317	1.12 151	0.08 305	0.30 526	0.80 102	0.04 400	0.54 83	0.70 99	0.06 99	0.03 154	0.06 193	0.03 166	0.50 218	0.06 23	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.00 1	0.14 525	1.62 652

LoS	0.32 99	0.19 220	1.27 174	0.11 362	0.01 154	1.32 412	0.07 481	1.44 161	0.79 126	0.06 99	0.04 206	0.27 347	0.11 360	0.60 274	0.13 113	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 39
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rgla	0.33 104	0.42 379	1.59 226	0.11 362	0.18 436	0.95 146	0.00 1	0.35 43	0.43 52	0.12 171	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.50 218	0.28 252	0.00 1	0.85 594	0.00 1	0.22 623	0.01 66	0.58 447

416test1013	0.33 104	0.34 344	1.63 237	0.12 373	0.17 430	0.97 151	0.00 1	0.35 43	0.45 54	0.13 177	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 188	0.30 274	0.00 1	0.84 589	0.00 1	0.24 649	0.01 66	0.55 432

416test	0.33 104	0.34 344	1.57 222	0.11 362	0.17 430	0.97 151	0.00 1	0.35 43	0.45 54	0.13 177	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 188	0.30 274	0.00 1	0.84 589	0.00 1	0.24 649	0.01 66	0.55 432

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 104	0.59 462	2.14 378	0.04 206	0.00 1	1.18 299	0.01 138	0.23 10	1.25 384	0.17 209	0.03 154	0.03 89	0.04 211	0.43 180	0.15 134	0.00 1	0.07 412	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.30 337

aanet-new-24k	0.33 104	0.55 438	1.54 216	0.04 206	0.42 557	1.08 219	0.01 138	1.10 139	0.82 177	0.03 62	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.29 114	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 599	0.03 267	0.38 381

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 104	0.17 172	0.98 126	0.06 260	0.00 1	1.23 345	0.00 1	2.49 264	0.73 108	0.07 113	0.09 281	0.08 240	0.03 166	0.15 35	0.19 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.28 331

PSi22a	0.33 104	0.09 36	0.26 1	0.44 553	0.67 630	0.06 2	0.06 470	0.30 27	1.03 301	0.00 1	0.02 3	0.06 193	0.05 247	0.47 198	0.28 252	0.00 1	0.99 664	0.00 1	0.09 523	0.01 66	1.72 659

Wavelet-MonSter	0.33 104	0.08 26	1.15 158	0.03 159	0.02 233	0.92 137	0.00 1	0.24 12	0.71 102	0.26 273	0.02 3	0.02 29	0.02 111	0.56 246	0.54 425	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.25 656	0.00 1	0.81 515

fffy	0.33 104	0.35 349	1.42 192	0.21 453	0.46 575	0.34 38	0.01 138	0.94 126	0.20 11	0.04 78	0.03 154	0.06 193	0.01 36	0.22 69	0.17 154	0.00 1	0.56 522	0.00 1	0.00 1	0.13 510	1.39 618

test_for_model	0.33 104	0.17 172	0.98 126	0.06 260	0.00 1	1.23 345	0.00 1	2.49 264	0.73 108	0.07 113	0.09 281	0.08 240	0.03 166	0.15 35	0.19 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.28 331

over-6	0.34 114	0.66 498	1.06 138	0.02 98	0.03 264	1.01 157	0.00 1	2.45 259	0.83 192	0.02 33	0.03 154	0.04 123	0.03 166	0.41 169	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 114	0.16 152	1.07 141	0.14 389	0.13 398	1.02 161	0.00 1	2.17 238	0.29 32	0.14 185	0.02 3	0.02 29	0.03 166	0.26 96	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 705	0.01 66	0.86 532

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 114	0.19 220	1.50 204	0.16 408	0.11 378	0.80 102	0.02 276	1.47 165	0.50 65	0.15 191	0.02 3	0.01 5	0.04 211	0.41 169	0.06 23	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.35 703	0.01 66	0.97 558

MLG-Stereo_test2	0.34 114	0.17 172	0.97 123	0.32 506	0.33 534	1.13 260	0.00 1	0.31 29	1.53 493	0.28 279	0.05 234	0.10 271	0.00 1	0.30 121	0.20 182	0.19 695	0.55 514	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 370

GMStereo	0.34 114	1.03 609	2.11 372	0.01 21	0.00 1	0.47 74	0.01 138	0.77 112	1.38 459	0.24 265	0.04 206	0.07 229	0.08 315	0.43 180	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.35 119	0.53 433	1.91 325	0.04 206	0.22 464	1.07 209	0.01 138	0.28 23	1.26 394	0.15 191	0.04 206	0.02 29	0.01 36	0.44 185	0.24 223	0.00 1	0.41 487	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.28 331

aanet-new-40k	0.35 119	0.63 482	2.28 402	0.12 373	0.22 464	0.89 127	0.01 138	0.57 88	0.37 45	0.06 99	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.22 69	0.29 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.30 611

aanet-new	0.35 119	0.25 279	1.78 279	0.01 21	0.38 544	1.17 295	0.00 1	1.39 155	0.80 142	0.03 62	0.02 3	0.02 29	0.10 346	0.12 14	0.21 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.76 503

gcap_with_dpt	0.35 119	0.14 115	1.11 149	0.04 206	0.03 264	1.21 325	0.00 1	2.65 285	0.47 59	0.10 143	0.12 303	0.07 229	0.02 111	0.12 14	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.75 501

252Zero-FE	0.35 119	0.11 73	0.89 95	0.02 98	0.12 391	0.35 47	0.00 1	0.39 57	1.27 403	1.18 465	0.04 206	0.03 89	0.00 1	0.35 145	0.46 385	0.00 1	1.00 665	0.00 1	0.30 683	0.01 66	0.50 413

AdaDepth	0.35 119	0.14 115	1.78 279	0.05 233	0.03 264	1.30 397	0.01 138	0.39 57	0.80 142	0.11 155	0.03 154	0.02 29	0.08 315	0.68 300	0.13 113	0.00 1	0.75 568	0.00 1	0.18 592	0.01 66	0.56 440

3.75w	0.35 119	0.07 13	0.90 100	0.01 21	0.01 154	1.15 276	0.00 1	1.93 215	0.94 262	0.21 247	0.03 154	0.02 29	0.02 111	0.37 148	0.15 134	0.00 1	0.91 611	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.19 264

RSM++	0.35 119	0.18 188	0.88 92	0.63 614	0.47 578	0.44 70	0.00 1	1.41 158	1.20 351	0.05 92	0.02 3	0.01 5	0.07 297	0.33 139	0.18 163	0.01 585	0.02 364	0.00 1	0.17 582	0.14 525	0.73 494

CAS++	0.35 119	0.27 298	1.08 145	0.04 206	0.00 1	0.34 38	0.01 138	4.25 499	0.54 72	0.02 33	0.02 3	0.06 193	0.00 1	0.24 80	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 83
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 119	0.16 152	1.14 156	0.05 233	0.00 1	1.21 325	0.00 1	2.60 273	0.80 142	0.08 122	0.08 274	0.08 240	0.03 166	0.14 29	0.20 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.34 360

MGS-Stereo	0.35 119	0.20 232	1.15 158	0.04 206	0.00 1	0.52 88	0.01 138	0.52 80	0.80 142	0.03 62	2.86 629	0.04 123	0.03 166	0.28 106	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 686	0.00 1

testlalala	0.35 119	0.16 152	1.14 156	0.05 233	0.00 1	1.21 325	0.00 1	2.60 273	0.80 142	0.08 122	0.08 274	0.08 240	0.03 166	0.14 29	0.20 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.34 360

RT-Monster	0.36 131	0.17 172	1.42 192	0.06 260	0.03 264	1.16 284	0.03 348	2.33 249	1.09 317	0.13 177	0.13 307	0.02 29	0.04 211	0.19 51	0.05 14	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.25 315

WCG-NET	0.36 131	0.45 388	0.92 108	0.02 98	0.00 1	0.91 136	0.05 437	0.77 112	1.28 410	0.30 290	0.43 416	0.03 89	0.13 381	0.48 203	0.20 182	0.00 1	0.93 627	0.00 1	0.00 1	0.14 525	0.16 240

RSM	0.36 131	0.16 152	0.82 79	0.59 595	0.49 584	0.42 64	0.00 1	1.56 168	1.20 351	0.19 231	0.02 3	0.03 89	0.06 272	0.34 142	0.19 173	0.01 585	0.10 430	0.00 1	0.15 558	0.10 462	0.68 478

XX-TBD	0.36 131	0.59 462	1.75 266	0.07 287	0.00 1	1.11 247	0.00 1	0.73 109	0.63 84	0.44 334	1.24 543	0.06 193	0.06 272	0.39 159	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

aanet-new-16k	0.37 135	0.49 409	2.19 386	0.10 340	0.16 423	1.20 310	0.03 348	1.15 145	0.92 247	0.05 92	0.02 3	0.04 123	0.01 36	0.21 62	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.76 503

aanet-new-14k	0.37 135	0.24 268	1.59 226	0.10 340	0.06 315	0.96 150	0.03 348	2.26 241	0.80 142	0.02 33	0.02 3	0.06 193	0.14 385	0.18 47	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.72 492

4.5_new	0.37 135	0.08 26	0.91 103	0.03 159	0.01 154	0.94 143	0.00 1	1.73 190	0.98 286	0.28 279	0.17 316	0.03 89	0.01 36	0.54 239	0.10 56	0.00 1	0.97 656	0.00 1	0.13 548	0.00 1	0.51 415

4.5w-stereo	0.37 135	0.08 26	0.91 103	0.03 159	0.01 154	0.94 143	0.00 1	1.73 190	0.98 286	0.28 279	0.17 316	0.03 89	0.01 36	0.54 239	0.10 56	0.00 1	0.97 656	0.00 1	0.13 548	0.00 1	0.51 415

3.25w_new	0.37 135	0.10 56	0.92 108	0.02 98	0.09 358	1.02 161	0.00 1	1.86 206	0.96 275	0.15 191	0.06 249	0.02 29	0.02 111	0.30 121	0.14 125	0.00 1	0.91 611	0.00 1	0.20 606	0.00 1	0.67 470

3.25w	0.37 135	0.10 56	0.92 108	0.02 98	0.09 358	1.02 161	0.00 1	1.86 206	0.96 275	0.15 191	0.06 249	0.02 29	0.02 111	0.30 121	0.14 125	0.00 1	0.91 611	0.00 1	0.20 606	0.00 1	0.67 470

111111	0.37 135	0.08 26	0.72 69	0.15 398	0.26 498	1.10 238	0.02 276	1.58 169	0.88 222	0.19 231	0.04 206	0.01 5	0.06 272	0.32 131	0.15 134	0.00 1	0.74 565	0.00 1	0.00 1	0.09 445	1.06 578

MIF-Stereo (partial)	0.37 135	0.39 367	1.98 341	0.02 98	0.00 1	0.43 66	0.02 276	2.35 252	0.61 82	0.18 220	0.10 286	0.07 229	0.07 297	0.61 278	0.40 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.02 65

CREStereo++_RVC	0.37 135	0.24 268	1.62 230	0.06 260	0.00 1	1.21 325	0.01 138	0.77 112	1.12 325	0.26 273	1.45 557	0.06 193	0.06 272	0.42 175	0.09 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 126
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 135	0.50 413	1.62 230	0.03 159	0.01 154	1.16 284	0.00 1	0.56 86	0.53 68	1.05 444	1.38 551	0.06 193	0.05 247	0.45 188	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 145	0.11 73	0.94 114	0.18 418	0.23 474	1.17 295	0.02 276	3.16 340	0.81 160	0.03 62	0.03 154	0.01 5	0.01 36	0.09 8	0.09 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.74 498

2w_stereo	0.38 145	0.09 36	0.97 123	0.01 21	0.00 1	0.99 156	0.00 1	2.70 287	0.90 238	0.22 255	0.04 206	0.03 89	0.08 315	0.30 121	0.14 125	0.00 1	0.67 548	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.24 307

LGCAT	0.39 147	0.06 2	0.45 26	0.02 98	0.00 1	1.15 276	0.00 1	0.51 77	0.07 2	0.08 122	0.02 3	0.08 240	0.02 111	0.58 254	0.29 261	0.52 710	1.64 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 722

MCSU-Stereo	0.39 147	0.12 87	1.06 138	0.06 260	0.50 585	1.21 325	0.04 400	0.37 51	0.99 291	0.04 78	0.03 154	0.06 193	0.02 111	0.58 254	0.47 396	0.00 1	1.05 676	0.00 1	0.12 544	0.00 1	1.14 589

NLSM3	0.39 147	0.30 317	0.85 85	0.04 206	0.00 1	1.23 345	0.01 138	3.70 390	0.85 203	0.02 33	0.04 206	0.06 193	0.14 385	0.10 11	0.15 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 284

FSD	0.39 147	0.08 26	0.69 65	0.53 581	0.85 653	0.30 26	0.05 437	0.33 32	1.07 311	0.04 78	0.04 206	0.13 296	0.02 111	0.52 230	0.33 294	0.00 1	1.05 676	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.75 665

asda	0.39 147	0.11 73	0.90 100	0.02 98	0.01 154	1.13 260	0.00 1	1.80 200	0.95 267	0.23 260	0.07 265	0.04 123	0.08 315	0.52 230	0.12 85	0.00 1	0.97 656	0.00 1	0.22 623	0.00 1	0.67 470

qwe	0.39 147	0.10 56	1.00 130	0.01 21	0.08 346	1.03 169	0.00 1	1.89 209	0.94 262	0.23 260	0.19 334	0.02 29	0.01 36	0.43 180	0.10 56	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.23 631	0.00 1	0.52 419

4.25_new	0.39 147	0.10 56	0.89 95	0.02 98	0.01 154	1.06 201	0.00 1	1.80 200	0.95 267	0.29 284	0.11 293	0.03 89	0.05 247	0.51 223	0.31 279	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.23 631	0.00 1	0.55 432

4.5w_new	0.39 147	0.10 56	0.89 95	0.02 98	0.01 154	1.06 201	0.00 1	1.80 200	0.95 267	0.29 284	0.11 293	0.03 89	0.05 247	0.51 223	0.31 279	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.23 631	0.00 1	0.55 432

4.25w-stereo	0.39 147	0.10 56	0.89 95	0.02 98	0.01 154	1.06 201	0.00 1	1.80 200	0.95 267	0.29 284	0.11 293	0.03 89	0.05 247	0.51 223	0.31 279	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.23 631	0.00 1	0.55 432

LG-G_1	0.39 147	0.16 152	0.91 103	0.26 485	0.18 436	1.30 397	0.00 1	2.08 231	0.92 247	0.38 312	0.06 249	0.05 155	0.01 36	0.21 62	0.15 134	0.00 1	0.49 501	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.69 485

LG-G	0.39 147	0.16 152	0.91 103	0.26 485	0.18 436	1.30 397	0.00 1	2.08 231	0.92 247	0.38 312	0.06 249	0.05 155	0.01 36	0.21 62	0.15 134	0.00 1	0.49 501	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.69 485

castereo++	0.39 147	0.45 388	1.26 173	0.15 398	0.00 1	1.10 238	0.03 348	1.67 183	1.28 410	0.04 78	0.02 3	0.58 389	0.00 1	0.15 35	0.19 173	0.00 1	0.30 475	0.00 1	0.27 670	0.04 314	0.21 293

test410_97500	0.40 159	0.16 152	1.43 194	0.14 389	0.36 540	1.28 388	0.00 1	0.27 21	0.88 222	0.15 191	0.05 234	0.00 1	0.02 111	0.65 287	0.49 402	0.00 1	0.87 600	0.00 1	0.26 664	0.01 66	0.94 554

aanet-new-28k	0.40 159	0.64 488	2.50 455	0.06 260	0.22 464	0.95 146	0.01 138	0.36 48	0.82 177	0.02 33	0.02 3	0.02 29	0.03 166	0.25 87	0.29 261	0.00 1	0.95 643	0.00 1	0.24 649	0.02 174	0.71 489

aanet-new-22k	0.40 159	0.72 517	2.42 438	0.29 497	0.28 510	0.43 66	0.01 138	0.28 23	0.82 177	0.03 62	0.02 3	0.06 193	0.00 1	0.43 180	0.12 85	0.00 1	0.91 611	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.05 574

Zero-FE251	0.40 159	0.14 115	1.87 316	0.23 463	0.14 406	1.03 169	0.03 348	0.57 88	0.26 28	1.33 488	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.38 156	0.34 308	0.00 1	0.59 534	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.09 585

4w-stereo	0.40 159	0.07 13	1.09 147	0.01 21	0.13 398	0.80 102	0.00 1	1.75 196	0.96 275	0.21 247	0.02 3	0.02 29	0.05 247	0.52 230	0.31 279	0.00 1	0.93 627	0.00 1	0.28 677	0.00 1	0.74 498

test410	0.41 164	0.17 172	1.48 197	0.13 383	0.37 541	1.28 388	0.00 1	0.26 19	0.88 222	0.33 298	0.05 234	0.00 1	0.01 36	0.65 287	0.50 407	0.00 1	0.90 610	0.00 1	0.26 664	0.01 66	0.94 554

GELT-Stereo	0.41 164	0.26 286	0.83 81	0.08 305	0.25 487	1.20 310	0.01 138	3.71 393	0.89 230	0.13 177	0.11 293	0.05 155	0.04 211	0.27 101	0.14 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.23 300

2.25w	0.41 164	0.10 56	1.07 141	0.02 98	0.00 1	1.04 180	0.00 1	2.10 234	0.93 256	0.20 242	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.53 236	0.33 294	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.27 670	0.00 1	0.67 470

3w_stereo	0.41 164	0.09 36	1.15 158	0.03 159	0.09 358	0.79 101	0.00 1	2.32 247	0.94 262	0.16 201	0.02 3	0.03 89	0.03 166	0.48 203	0.29 261	0.00 1	0.98 662	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.58 447

1w_stereo	0.41 164	0.07 13	0.46 28	0.02 98	0.00 1	1.04 180	0.00 1	3.62 381	0.89 230	0.31 294	0.02 3	0.03 89	0.28 453	0.29 114	0.23 208	0.00 1	0.57 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 344

knoymous	0.41 164	0.09 36	1.34 183	0.05 233	0.01 154	1.15 276	0.01 138	2.36 253	0.23 17	0.51 361	0.02 3	1.64 514	0.00 1	0.49 209	0.33 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 93

TT111	0.42 170	0.07 13	0.67 63	0.15 398	0.71 641	1.10 238	0.02 276	0.39 57	1.25 384	0.09 137	0.33 378	0.02 29	0.01 36	0.54 239	0.39 352	0.18 691	0.71 558	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.84 687

monster-pro	0.42 170	0.09 36	0.96 121	0.01 21	0.06 315	0.51 81	0.00 1	2.62 280	0.82 177	0.11 155	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.59 267	0.37 336	0.00 1	0.93 627	0.00 1	0.34 695	0.00 1	0.88 536

aanet-new-8k	0.42 170	0.46 395	1.67 245	0.05 233	0.19 442	1.23 345	0.00 1	2.74 290	0.80 142	0.03 62	0.02 3	0.06 193	0.01 36	0.22 69	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.77 510

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 170	0.17 172	2.41 430	0.20 443	0.11 378	0.82 108	0.01 138	0.45 67	1.06 307	0.08 122	0.02 3	0.04 123	0.08 315	0.13 18	0.12 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.15 558	0.01 66	2.46 727

Foundation-i32	0.42 170	0.11 73	0.70 66	0.53 581	0.83 650	0.30 26	0.05 437	0.31 29	1.18 341	0.04 78	0.04 206	0.67 403	0.01 36	0.46 193	0.28 252	0.00 1	0.98 662	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.79 677

VIP-Stereo	0.42 170	0.71 508	2.12 375	0.10 340	0.20 451	1.11 247	0.02 276	0.72 107	1.28 410	0.07 113	0.07 265	0.07 229	0.01 36	0.31 128	0.38 344	0.00 1	0.84 589	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.39 385

MonStereo	0.42 170	0.09 36	0.95 116	0.01 21	0.07 332	0.51 81	0.00 1	2.61 277	0.82 177	0.10 143	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.58 254	0.37 336	0.00 1	0.93 627	0.00 1	0.34 695	0.00 1	0.88 536

Monster-pub-eth3d	0.42 170	0.09 36	0.95 116	0.01 21	0.06 315	0.51 81	0.00 1	2.62 280	0.82 177	0.11 155	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.59 267	0.37 336	0.00 1	0.93 627	0.00 1	0.34 695	0.00 1	0.88 536

monsters	0.42 170	0.14 115	0.92 108	0.01 21	0.12 391	1.06 201	0.00 1	2.03 226	0.91 242	0.31 294	0.02 3	0.03 89	0.03 166	0.66 293	0.40 357	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.30 683	0.00 1	0.51 415

castereo	0.42 170	0.31 326	0.60 52	0.01 21	0.05 307	0.81 106	0.04 400	3.96 448	0.81 160	0.15 191	0.02 3	0.08 240	0.14 385	0.25 87	0.48 399	0.00 1	0.19 451	0.00 1	0.22 623	0.02 174	0.19 264

MonSter	0.42 170	0.09 36	0.95 116	0.01 21	0.06 315	0.51 81	0.00 1	2.61 277	0.82 177	0.11 155	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.58 254	0.37 336	0.00 1	0.93 627	0.00 1	0.34 695	0.00 1	0.88 536

IGEV-Stereo++	0.42 170	0.07 13	0.79 74	0.17 413	0.28 510	1.13 260	0.00 1	1.98 221	0.41 48	0.31 294	0.04 206	0.02 29	0.03 166	0.56 246	0.30 274	0.00 1	0.73 563	0.00 1	0.00 1	0.04 314	1.55 637

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 170	0.17 172	2.40 425	0.20 443	0.11 378	0.82 108	0.01 138	0.45 67	1.06 307	0.08 122	0.02 3	0.04 123	0.08 315	0.13 18	0.12 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.15 558	0.01 66	2.46 727

CroCo-Stereo Lap2	0.42 170	0.75 525	1.76 272	0.03 159	0.00 1	0.33 37	0.01 138	3.75 399	0.81 160	0.02 33	0.03 154	0.04 123	0.07 297	0.52 230	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.03 83

aanet-32k-new	0.43 184	0.77 533	1.94 331	0.12 373	0.16 423	1.23 345	0.03 348	1.94 216	0.80 142	0.03 62	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.32 131	0.20 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.00 566

aanet-new-12k	0.43 184	0.14 115	1.66 244	0.07 287	0.12 391	1.23 345	0.00 1	3.26 352	0.85 203	0.02 33	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.36 147	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.64 464

depthmonostereo	0.43 184	0.34 344	2.49 451	0.10 340	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.69 100	0.29 32	0.06 99	0.03 154	0.55 385	0.28 453	2.10 423	0.27 248	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.29 335

2.5w	0.43 184	0.11 73	1.06 138	0.01 21	0.00 1	1.05 192	0.00 1	2.59 272	0.98 286	0.20 242	0.02 3	0.02 29	0.02 111	0.41 169	0.14 125	0.00 1	1.02 671	0.00 1	0.27 670	0.00 1	0.76 503

DF	0.44 188	0.15 126	1.55 218	0.38 529	0.35 539	0.50 78	0.01 138	2.06 230	0.70 99	0.06 99	0.48 428	0.11 275	0.03 166	0.81 336	0.41 363	0.00 1	0.66 546	0.00 1	0.20 606	0.00 1	0.30 337

aanet-new-70k	0.44 188	0.51 419	1.62 230	0.08 305	0.33 534	1.12 250	0.04 400	3.04 323	0.84 195	0.04 78	0.02 3	0.02 29	0.02 111	0.20 58	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.81 515

rvit_stereo_0080	0.44 188	0.64 488	2.07 359	0.01 21	0.00 1	0.90 132	0.01 138	3.40 359	1.16 332	0.03 62	0.04 206	0.06 193	0.01 36	0.19 51	0.14 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.11 194

whm_eth	0.44 188	0.64 488	2.07 359	0.01 21	0.00 1	0.90 132	0.01 138	3.40 359	1.16 332	0.03 62	0.04 206	0.06 193	0.01 36	0.19 51	0.14 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.11 194

UDGNet	0.44 188	0.91 563	1.89 322	0.04 206	0.00 1	1.15 276	0.02 276	0.75 111	1.77 552	0.45 339	0.07 265	0.06 193	0.02 111	1.62 400	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 39

SMOE	0.45 193	0.58 456	2.21 390	0.36 521	0.31 531	1.18 299	0.02 276	1.05 137	0.36 43	0.18 220	0.53 439	0.06 193	0.17 409	0.38 156	0.53 420	0.03 628	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.41 683	0.73 494

PStereo	0.45 193	0.83 547	1.23 167	0.20 443	0.01 154	0.89 127	0.06 470	1.14 142	0.99 291	0.19 231	0.10 286	0.05 155	0.56 512	0.87 347	1.01 533	0.10 673	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.22 602	0.55 432

BStereo	0.45 193	0.21 243	3.33 545	0.01 21	0.11 378	0.50 78	0.03 348	2.62 280	0.81 160	0.08 122	0.02 3	0.06 193	0.02 111	0.24 80	0.33 294	0.00 1	0.07 412	0.02 671	0.03 476	0.01 66	0.40 390

2.75w_new	0.45 193	0.11 73	1.02 132	0.02 98	0.08 346	1.03 169	0.00 1	2.60 273	0.93 256	0.22 255	0.04 206	0.02 29	0.03 166	0.66 293	0.32 288	0.00 1	0.95 643	0.00 1	0.24 649	0.00 1	0.63 459

rvit_stereo_0075_2	0.45 193	0.19 220	3.21 527	0.02 98	0.00 1	1.10 238	0.02 276	1.92 214	1.22 365	0.18 220	0.09 281	0.02 29	0.05 247	0.59 267	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.27 327

WCG-NET（raft）	0.45 193	0.62 477	0.93 113	0.02 98	0.06 315	0.90 132	0.05 437	0.70 101	1.32 433	0.33 298	0.14 310	1.51 498	0.14 385	0.41 169	0.22 199	0.00 1	1.29 723	0.00 1	0.01 440	0.16 551	0.25 315

dd	0.45 193	1.20 635	2.52 458	0.06 260	0.01 154	1.23 345	0.03 348	0.88 124	1.48 485	0.26 273	0.06 249	0.12 283	0.05 247	0.42 175	0.44 369	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.06 126

SCION-M(vits-remse)	0.46 200	0.09 36	2.77 479	0.03 159	0.05 307	0.51 81	0.00 1	2.62 280	0.82 177	0.11 155	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.59 267	0.37 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 695	0.00 1	0.88 536

Foundation-i1b	0.46 200	0.10 56	0.90 100	0.21 453	0.22 464	0.35 47	0.03 348	2.45 259	1.55 496	0.06 99	0.02 3	0.19 320	0.02 111	0.40 167	0.32 288	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.50 628

rvit_0105_6	0.46 200	0.36 354	1.89 322	0.01 21	0.00 1	0.83 110	0.01 138	3.37 358	1.92 573	0.06 99	0.05 234	0.09 260	0.02 111	0.27 101	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.15 229

aanet-new-10k	0.47 203	0.54 436	1.49 201	0.23 463	0.31 531	1.21 325	0.00 1	3.16 340	0.84 195	0.15 191	0.02 3	0.06 193	0.01 36	0.50 218	0.15 134	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.74 498

Pointernet	0.47 203	0.13 100	1.57 222	0.05 233	0.44 566	1.19 306	0.05 437	3.69 386	0.81 160	0.03 62	0.02 3	0.19 320	0.05 247	0.47 198	0.13 113	0.00 1	0.26 464	0.00 1	0.14 553	0.01 66	0.24 307

rvit_stereo_ft	0.47 203	0.79 539	2.69 472	0.01 21	0.00 1	0.21 19	0.01 138	3.45 363	1.45 474	0.03 62	0.05 234	0.08 240	0.02 111	0.28 106	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.17 248

ProNet	0.47 203	0.35 349	1.75 266	0.19 427	0.54 593	1.09 230	0.01 138	0.97 129	1.25 384	0.02 33	0.02 3	0.06 193	0.03 166	0.58 254	0.09 41	0.00 1	0.57 525	0.00 1	0.00 1	0.14 525	1.65 654

LG-Stereo	0.48 207	0.24 268	1.82 297	0.10 340	0.20 451	1.05 192	0.00 1	3.59 377	0.87 213	0.26 273	0.10 286	0.37 355	0.08 315	0.14 29	0.19 173	0.00 1	0.18 445	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.28 331

AnonymousM	0.48 207	0.11 73	1.03 136	0.06 260	0.01 154	1.10 238	0.03 348	1.91 212	1.37 454	0.25 267	0.04 206	0.02 29	0.24 438	0.56 246	0.33 294	0.00 1	0.43 490	1.91 740	0.00 1	0.01 66	0.22 296

SE	0.49 209	0.77 533	1.31 181	0.32 506	0.16 423	1.04 180	0.03 348	1.96 219	0.31 36	0.16 201	0.87 505	0.08 240	0.69 546	0.51 223	0.57 435	0.13 682	0.00 1	0.00 1	0.29 679	0.33 656	0.32 349

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 209	0.21 243	2.37 421	0.15 398	0.13 398	1.08 219	0.00 1	3.10 334	0.89 230	0.08 122	0.02 3	0.06 193	0.01 36	0.24 80	0.18 163	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.36 705	0.01 66	0.95 556

DDF-Stereo	0.49 209	0.13 100	1.51 206	0.23 463	0.45 569	0.89 127	0.06 470	1.74 193	0.45 54	0.10 143	0.02 3	0.18 316	0.19 420	1.65 401	0.56 433	0.12 680	0.73 563	0.00 1	0.14 553	0.01 66	0.57 445

monsterstereo	0.49 209	0.15 126	1.07 141	0.06 260	0.00 1	1.07 209	0.00 1	3.55 368	0.86 210	0.39 316	0.02 3	0.02 29	0.02 111	0.45 188	0.42 366	0.00 1	1.08 684	0.00 1	0.33 691	0.00 1	0.33 356

CRE-IMP	0.49 209	0.14 115	1.75 266	0.08 305	0.05 307	1.48 481	0.45 623	1.64 181	1.22 365	0.92 420	0.29 364	0.87 441	0.01 36	0.39 159	0.25 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.17 248

aanet-new-36k	0.50 214	0.67 501	2.52 458	0.35 518	0.20 451	1.13 260	0.00 1	2.57 269	0.85 203	0.11 155	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.25 87	0.14 125	0.00 1	0.29 474	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.82 520

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 214	0.51 419	2.54 460	0.17 413	0.40 548	1.09 230	0.01 138	0.85 119	0.96 275	0.10 143	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.37 148	0.34 308	0.00 1	0.91 611	0.00 1	0.20 606	0.04 314	1.40 620

Foundation-i1c-attn	0.50 214	0.09 36	0.85 85	0.38 529	0.60 615	0.30 26	0.02 276	2.26 241	1.66 530	0.07 113	0.12 303	0.11 275	0.02 111	0.42 175	0.32 288	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.76 667

tg	0.50 214	0.58 456	1.09 147	0.02 98	0.00 1	1.28 388	0.01 138	2.04 228	1.24 373	0.11 155	0.41 411	0.73 418	0.11 360	0.48 203	0.12 85	0.00 1	0.51 503	0.00 1	0.00 1	0.34 663	1.00 566

CroCo-Stereo	0.50 214	0.63 482	2.38 423	0.14 389	0.00 1	0.19 18	0.02 276	4.28 504	0.96 275	0.14 185	0.03 154	0.46 369	0.08 315	0.32 131	0.29 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 214	0.60 468	4.41 611	0.01 21	0.00 1	0.34 38	0.08 491	2.33 249	1.09 317	0.03 62	0.06 249	0.04 123	0.10 346	0.29 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 525	0.35 364

CroCo_RVC	0.50 214	0.60 468	4.41 611	0.01 21	0.00 1	0.34 38	0.08 491	2.33 249	1.09 317	0.03 62	0.06 249	0.04 123	0.10 346	0.29 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 525	0.35 364

testmc14	0.51 221	0.11 73	1.29 179	0.32 506	0.82 649	1.27 381	0.02 276	0.77 112	1.00 296	0.08 122	0.04 206	0.03 89	0.04 211	0.67 297	0.35 314	0.00 1	1.23 716	0.00 1	0.22 623	0.01 66	1.96 704

Lsterematch	0.51 221	0.72 517	1.95 333	0.41 534	0.02 233	0.90 132	0.04 400	1.23 148	1.44 470	0.28 279	1.04 522	0.30 350	0.66 540	0.71 310	0.36 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 109

Selective-IGEV-i32	0.51 221	0.13 100	1.41 190	0.72 639	0.62 625	0.38 56	0.04 400	2.60 273	1.21 360	0.19 231	0.02 3	0.02 29	0.06 272	0.48 203	0.45 374	0.01 585	0.80 576	0.00 1	0.09 523	0.07 401	0.89 544

MM-Stereo_test2	0.51 221	0.19 220	1.86 310	0.74 647	0.08 346	1.16 284	0.01 138	0.78 116	0.71 102	0.48 353	0.03 154	0.05 155	0.07 297	0.47 198	0.40 357	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.05 496	0.28 639	1.94 703

AIO-Stereo	0.51 221	0.22 256	0.87 89	0.56 588	0.70 640	0.45 71	0.01 138	1.89 209	1.27 403	0.21 247	0.02 3	0.02 29	0.06 272	0.44 185	0.45 374	0.03 628	0.78 572	0.00 1	0.63 731	0.08 419	1.50 628

ff7	0.51 221	0.26 286	1.81 292	0.19 427	0.25 487	1.08 219	0.01 138	0.71 102	1.36 449	0.47 343	0.02 3	0.04 123	0.08 315	0.79 327	0.18 163	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.15 558	0.10 462	1.76 667

ffff	0.51 221	0.26 286	1.81 292	0.19 427	0.25 487	1.08 219	0.01 138	0.71 102	1.36 449	0.47 343	0.02 3	0.04 123	0.08 315	0.79 327	0.18 163	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.15 558	0.10 462	1.76 667

11t	0.51 221	0.26 286	1.81 292	0.19 427	0.25 487	1.08 219	0.01 138	0.71 102	1.36 449	0.47 343	0.02 3	0.04 123	0.08 315	0.79 327	0.18 163	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.15 558	0.10 462	1.76 667

CES	0.51 221	0.16 152	1.23 167	0.09 326	1.58 714	1.18 299	0.05 437	1.07 138	0.79 126	0.03 62	0.03 154	0.14 299	0.10 346	0.55 242	0.12 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.98 734

Selective-IGEV	0.51 221	0.13 100	1.41 190	0.72 639	0.62 625	0.38 56	0.04 400	2.58 271	1.21 360	0.19 231	0.02 3	0.02 29	0.06 272	0.48 203	0.46 385	0.01 585	0.80 576	0.00 1	0.09 523	0.07 401	0.91 547

ccc-4	0.51 221	0.26 286	1.81 292	0.19 427	0.25 487	1.08 219	0.01 138	0.71 102	1.36 449	0.47 343	0.02 3	0.04 123	0.08 315	0.79 327	0.18 163	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.15 558	0.10 462	1.76 667

monster_256*512	0.52 232	0.43 381	1.18 162	0.13 383	0.01 154	1.06 201	0.01 138	3.75 399	0.96 275	0.09 137	0.06 249	0.79 433	0.72 552	0.51 223	0.35 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.26 322

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 232	0.15 126	1.72 256	0.22 457	0.14 406	1.47 473	0.04 400	2.21 239	0.99 291	0.39 316	0.11 293	0.70 413	0.03 166	0.65 287	0.58 439	0.02 615	0.46 493	0.00 1	0.23 631	0.01 66	0.36 367

rvit_0105_4	0.52 232	0.47 402	2.33 415	0.01 21	0.00 1	0.83 110	0.01 138	3.89 439	1.78 554	0.12 171	0.10 286	0.12 283	0.03 166	0.39 159	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.13 212

ROB_FTStereo_v2	0.52 232	0.18 188	1.71 254	0.08 305	0.09 358	1.59 518	0.32 608	1.61 175	1.25 384	0.99 431	0.19 334	0.76 428	0.02 111	1.36 386	0.20 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 93

Gwc-CoAtRS	0.52 232	0.16 152	1.68 250	0.05 233	0.13 398	1.06 201	0.03 348	2.88 300	0.54 72	0.40 321	0.02 3	2.22 563	0.03 166	0.49 209	0.26 242	0.00 1	0.09 426	0.00 1	0.22 623	0.01 66	0.11 194

aanet-new-60k	0.53 237	0.58 456	2.79 482	0.06 260	0.19 442	1.07 209	0.03 348	2.56 268	0.84 195	0.09 137	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.15 35	0.11 67	0.00 1	0.93 627	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.06 578

Foundation-i1a	0.53 237	0.09 36	0.87 89	0.35 518	0.55 594	0.37 53	0.03 348	2.61 277	1.76 551	0.13 177	0.04 206	0.16 310	0.01 36	0.50 218	0.32 288	0.00 1	0.97 656	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.81 683

MyStereo07	0.53 237	0.51 419	1.58 224	0.03 159	0.34 537	1.66 545	0.02 276	1.68 184	1.34 441	0.53 366	0.02 3	0.04 123	0.11 360	0.74 317	0.26 242	0.00 1	1.19 712	0.00 1	0.18 592	0.03 267	0.37 370

Selective-RAFT	0.53 237	0.18 188	1.12 151	0.04 206	0.01 154	1.19 306	0.02 276	3.26 352	1.29 418	0.02 33	0.02 3	0.24 336	0.18 414	1.34 385	0.44 369	0.00 1	0.93 627	0.00 1	0.19 599	0.05 343	0.17 248

RCA-Stereo	0.53 237	0.18 188	1.16 161	0.01 21	0.24 483	1.20 310	0.01 138	3.86 425	0.97 281	0.77 398	0.50 432	0.05 155	0.13 381	0.32 131	0.03 5	0.00 1	0.87 600	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.24 307

ICVP	0.53 237	0.09 36	1.86 310	0.01 21	0.01 154	1.12 250	0.21 560	4.35 511	0.68 96	0.45 339	0.28 361	0.33 352	0.07 297	0.72 313	0.25 230	0.00 1	0.07 412	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.11 194
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 243	0.12 87	2.19 386	0.26 485	0.44 566	0.84 117	0.06 470	1.74 193	0.47 59	0.38 312	0.09 281	0.17 315	0.12 374	1.55 392	0.58 439	0.18 691	0.74 565	0.00 1	0.23 631	0.01 66	0.59 449

tt45	0.54 243	0.46 395	1.12 151	0.04 206	0.00 1	1.32 412	0.05 437	1.00 132	0.79 126	0.05 92	0.03 154	0.09 260	0.03 166	5.35 576	0.28 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 525	0.15 229

anonymousdsp	0.54 243	0.26 286	1.62 230	0.47 564	0.60 615	1.08 219	0.01 138	1.01 135	1.37 454	0.49 355	0.02 3	0.04 123	0.09 337	0.73 314	0.15 134	0.00 1	0.82 584	0.00 1	0.16 573	0.10 462	1.83 685

IGEV-Stereo	0.54 243	0.26 286	1.62 230	0.47 564	0.61 617	1.08 219	0.01 138	1.00 132	1.37 454	0.49 355	0.02 3	0.04 123	0.09 337	0.73 314	0.16 147	0.00 1	0.82 584	0.00 1	0.16 573	0.10 462	1.83 685
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 243	0.18 188	1.72 256	0.08 305	0.09 358	1.63 536	0.29 596	1.60 172	1.27 403	0.99 431	0.18 322	0.76 428	0.02 111	1.79 413	0.20 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 109

HUI-Stereo	0.54 243	0.18 188	1.78 279	0.08 305	0.08 346	1.63 536	0.31 605	1.60 172	1.28 410	0.99 431	0.18 322	0.76 428	0.02 111	1.56 393	0.19 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 109

RAFT-IKP	0.54 243	0.18 188	1.77 276	0.08 305	0.07 332	1.47 473	0.29 596	1.61 175	1.26 394	0.99 431	0.18 322	0.74 421	0.02 111	1.77 410	0.20 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 93

aanet-new-90k	0.55 250	0.53 433	2.74 475	0.16 408	0.26 498	1.13 260	0.04 400	3.14 339	0.87 213	0.10 143	0.02 3	0.03 89	0.02 111	0.19 51	0.11 67	0.00 1	0.24 458	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.29 610

Foundation-i1	0.55 250	0.13 100	0.71 68	0.31 504	0.21 461	0.34 38	0.03 348	3.56 371	1.47 483	0.07 113	0.27 359	1.12 476	0.04 211	0.37 148	0.35 314	0.00 1	0.82 584	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.19 596

GEAStereo	0.55 250	0.17 172	1.02 132	0.79 659	0.97 674	1.12 250	0.00 1	1.12 140	0.66 89	0.41 327	0.03 154	0.01 5	0.03 166	0.46 193	0.74 477	0.06 656	1.05 676	0.00 1	0.00 1	0.17 565	2.11 712

AIO_test	0.55 250	0.33 341	2.02 350	0.77 657	1.08 692	0.43 66	0.06 470	0.88 124	0.92 247	0.38 312	0.04 206	0.85 439	0.03 166	0.79 327	0.26 242	0.00 1	0.95 643	0.00 1	0.08 514	0.03 267	1.20 599

rvit_0105_5	0.55 250	0.56 451	2.86 494	0.01 21	0.00 1	0.89 127	0.01 138	3.93 442	1.55 496	0.16 201	0.13 307	0.12 283	0.03 166	0.43 180	0.15 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.18 258

plain	0.55 250	0.55 438	3.45 552	0.10 340	0.00 1	0.50 78	0.02 276	3.49 364	1.16 332	0.05 92	0.10 286	0.13 296	0.17 409	0.67 297	0.28 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 670	0.01 39

ROB_FTStereo	0.55 250	0.18 188	1.75 266	0.08 305	0.09 358	1.61 528	0.32 608	1.60 172	1.26 394	0.99 431	0.19 334	0.75 423	0.03 166	1.97 420	0.19 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 93

iRaftStereo_RVC	0.55 250	0.59 462	1.20 164	0.03 159	0.00 1	1.23 345	0.01 138	2.55 266	0.81 160	0.15 191	0.23 347	0.70 413	0.12 374	0.48 203	0.22 199	0.00 1	1.14 705	0.00 1	0.00 1	0.33 656	1.13 588

NLSM1	0.56 258	0.25 279	0.63 61	0.09 326	0.43 563	1.21 325	0.01 138	4.76 566	2.24 604	0.19 231	0.03 154	0.12 283	0.09 337	0.39 159	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.13 212

999	0.56 258	0.38 363	1.07 141	0.01 21	0.00 1	1.31 403	0.10 512	0.44 65	0.80 142	0.02 33	0.32 377	0.03 89	0.02 111	5.80 597	0.60 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 551	0.11 194

GCAP-Stereo	0.56 258	0.71 508	1.55 218	0.30 501	1.03 687	1.27 381	0.01 138	2.03 226	0.78 121	0.30 290	0.35 389	0.10 271	0.10 346	0.56 246	0.75 482	0.00 1	1.06 681	0.00 1	0.00 1	0.13 510	0.25 315

R-Stereo Train	0.56 258	0.15 126	1.83 300	0.02 98	0.00 1	1.26 374	0.09 503	4.14 484	0.45 54	1.86 556	0.42 412	0.06 193	0.01 36	0.32 131	0.46 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 109

RAFT-Stereo	0.56 258	0.15 126	1.83 300	0.02 98	0.00 1	1.26 374	0.09 503	4.14 484	0.45 54	1.86 556	0.42 412	0.06 193	0.01 36	0.32 131	0.46 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 109
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 263	0.28 301	1.23 167	0.29 497	0.58 604	1.07 209	0.03 348	3.64 383	1.24 373	0.06 99	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.60 274	0.39 352	0.00 1	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.05 343	1.53 632

GCAP-BAT	0.57 263	0.13 100	2.82 488	0.41 534	0.59 610	1.20 310	0.01 138	3.82 413	1.08 314	0.14 185	0.02 3	0.01 5	0.03 166	0.28 106	0.12 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.81 515

RAFT-Stereo-weight	0.57 263	0.10 56	1.28 178	0.10 340	0.42 557	1.41 446	0.05 437	3.80 406	0.86 210	1.02 439	0.52 437	0.26 344	0.01 36	0.42 175	0.15 134	0.00 1	0.47 494	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.60 451

H2IRNET	0.57 263	0.56 451	2.03 351	0.25 479	0.06 315	1.20 310	0.01 138	1.91 212	0.64 85	0.04 78	1.78 581	0.47 371	0.04 211	1.69 404	0.42 366	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.01 440	0.24 616	0.08 147

GCAPDPT-zeroshot	0.57 263	0.13 100	2.80 483	0.41 534	0.58 604	1.20 310	0.01 138	3.82 413	1.08 314	0.14 185	0.02 3	0.01 5	0.03 166	0.28 106	0.12 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.81 515

MC-Stereo	0.57 263	0.16 152	1.63 237	0.70 635	0.93 671	1.10 238	0.01 138	1.43 160	0.26 28	0.91 416	0.02 3	0.08 240	0.11 360	0.61 278	0.23 208	0.00 1	1.15 706	0.00 1	0.17 582	0.10 462	1.84 687

aanet-new-78k	0.58 269	0.52 430	3.09 517	0.17 413	0.25 487	1.15 276	0.04 400	3.11 335	0.85 203	0.08 122	0.02 3	0.03 89	0.02 111	0.19 51	0.31 279	0.00 1	0.65 545	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.21 600

FACV-RUCA	0.58 269	0.13 100	1.73 259	0.07 287	0.12 391	1.15 276	0.07 481	4.23 497	1.27 403	0.25 267	0.99 518	0.19 320	0.30 458	0.31 128	0.21 195	0.00 1	0.00 1	0.08 694	0.02 469	0.24 616	0.19 264

4D-IteraStereo	0.59 271	0.98 593	2.62 467	0.04 206	0.09 358	1.07 209	0.08 491	1.45 163	0.39 46	0.12 171	0.05 234	0.82 437	0.10 346	0.77 322	1.05 538	0.00 1	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.08 419	1.79 677

Patchmatch Stereo++	0.59 271	0.18 188	1.73 259	0.08 305	0.08 346	1.62 533	0.26 579	1.62 179	1.25 384	1.00 437	0.18 322	0.75 423	0.03 166	2.68 435	0.20 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 109
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 271	0.16 152	1.65 240	0.08 305	0.06 315	1.37 428	0.40 618	1.58 169	1.26 394	1.03 442	0.83 499	0.49 373	1.52 612	0.94 350	0.18 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.13 212

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Replicate-Monster	0.60 276	0.15 126	6.18 670	0.01 21	0.14 406	1.02 161	0.00 1	0.68 99	0.93 256	0.18 220	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.56 246	0.23 208	0.11 676	1.02 671	0.00 1	0.12 544	0.01 66	0.66 466

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Occ-G	0.60 276	0.31 326	1.80 284	0.41 534	0.56 598	0.83 110	0.04 400	0.82 118	1.20 351	0.26 273	0.54 441	1.33 490	0.05 247	0.42 175	0.86 505	0.00 1	0.68 550	0.00 1	0.15 558	0.17 565	1.54 636

CFNet-RSSM	0.60 276	0.15 126	1.55 218	0.05 233	0.14 406	1.27 381	0.02 276	4.87 573	0.58 77	0.34 300	0.02 3	1.92 538	0.04 211	0.49 209	0.25 230	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.27 670	0.01 66	0.10 186

gasm-f	0.61 283	0.29 313	1.50 204	0.79 659	1.14 694	1.13 260	0.11 516	1.12 140	0.66 89	0.41 327	0.02 3	0.01 5	0.08 315	0.69 304	0.81 490	0.06 656	1.05 676	0.00 1	0.00 1	0.23 606	2.11 712

IGEV-Stereo+	0.61 283	0.21 243	1.12 151	0.17 413	1.20 696	0.64 94	0.02 276	0.33 32	0.71 102	0.39 316	0.05 234	0.05 155	0.05 247	1.92 417	0.48 399	0.00 1	0.58 529	0.00 1	0.24 649	1.85 727	2.11 712

Anonymous3	0.61 283	0.23 263	2.97 508	0.01 21	0.00 1	2.54 611	0.09 503	3.88 434	0.89 230	0.19 231	0.23 347	0.12 283	0.05 247	0.61 278	0.17 154	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.18 258

FENet	0.61 283	0.22 256	1.75 266	0.05 233	0.00 1	1.21 325	0.05 437	3.78 403	1.28 410	1.08 449	0.02 3	1.61 508	0.09 337	0.60 274	0.35 314	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.08 147

quiztm	0.62 287	0.72 517	1.34 183	0.24 472	0.43 563	1.22 337	0.04 400	4.66 552	1.32 433	0.36 305	0.67 470	0.06 193	0.05 247	0.39 159	0.30 274	0.05 645	0.04 387	0.00 1	0.02 469	0.21 593	0.23 300

rvit_0105_3	0.62 287	0.70 507	3.40 549	0.01 21	0.00 1	1.12 250	0.01 138	3.96 448	1.58 504	0.16 201	0.38 398	0.11 275	0.03 166	0.70 305	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.09 173

GMOStereo	0.62 287	0.55 438	1.80 284	0.09 326	0.61 617	1.07 209	0.03 348	2.92 306	0.25 22	2.23 591	0.02 3	0.66 399	0.04 211	0.25 87	0.22 199	0.00 1	1.26 718	0.00 1	0.00 1	0.23 606	0.19 264

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GANet-ADL	0.62 287	0.16 152	1.89 322	0.15 398	0.02 233	1.46 466	0.02 276	3.83 420	0.75 114	0.40 321	1.08 526	1.09 473	0.18 414	0.65 287	0.47 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.13 212

test-2	0.62 287	0.55 438	1.80 284	0.09 326	0.61 617	1.07 209	0.03 348	2.92 306	0.25 22	2.23 591	0.02 3	0.66 399	0.04 211	0.25 87	0.22 199	0.00 1	1.26 718	0.00 1	0.00 1	0.23 606	0.19 264

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 294	0.45 388	2.77 479	0.03 159	0.39 546	2.22 588	0.00 1	2.62 280	0.82 177	0.11 155	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.59 267	0.37 336	0.00 1	0.93 627	0.00 1	0.34 695	0.00 1	0.88 536

S0	0.63 294	0.97 588	1.84 304	0.31 504	0.51 587	1.30 397	0.04 400	1.66 182	0.23 17	0.17 209	1.68 574	0.22 334	0.44 494	0.49 209	0.54 425	0.06 656	0.00 1	0.00 1	0.17 582	0.36 670	1.58 646

GREAT-IGEV	0.63 294	0.27 298	1.97 340	0.43 547	1.32 704	1.14 272	0.06 470	0.43 64	0.73 108	0.37 308	0.56 445	0.02 29	0.07 297	0.53 236	0.63 453	0.05 645	1.44 730	0.00 1	0.20 606	0.12 496	2.36 724
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 294	0.64 488	2.03 351	0.82 666	1.08 692	0.42 64	0.06 470	1.37 154	1.24 373	0.39 316	0.04 206	0.09 260	0.06 272	0.84 341	0.50 407	0.01 585	1.06 681	0.00 1	0.03 476	0.11 486	1.81 683

dual_stereo	0.63 294	0.07 13	0.80 75	0.29 497	0.98 678	0.37 53	0.02 276	4.03 464	1.20 351	0.10 143	0.06 249	0.02 29	0.04 211	1.13 360	0.32 288	0.00 1	1.26 718	0.00 1	0.13 548	0.00 1	1.80 680

LL-Strereo2	0.63 294	0.97 588	2.03 351	0.76 654	0.86 658	1.15 276	0.08 491	1.85 205	1.20 351	0.45 339	0.02 3	0.50 377	0.07 297	0.63 281	0.65 456	0.00 1	0.17 444	0.00 1	0.03 476	0.05 343	1.05 574

CASS	0.63 294	0.16 152	1.88 319	0.03 159	0.01 154	1.67 550	0.04 400	3.11 335	0.81 160	2.25 596	1.02 521	0.29 349	0.35 470	0.70 305	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 93
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 294	0.21 243	1.86 310	1.03 688	0.10 370	1.59 518	0.35 613	2.26 241	1.22 365	2.22 590	0.45 421	0.25 341	0.01 36	0.67 297	0.38 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 65

AEACV	0.64 302	0.08 26	1.46 195	0.72 639	0.96 673	1.22 337	0.00 1	1.90 211	0.67 93	0.54 367	0.07 265	0.02 29	0.73 553	0.63 281	0.28 252	0.01 585	0.92 617	0.00 1	0.36 705	0.09 445	2.04 708

EGLCR-Stereo	0.64 302	0.12 87	1.52 209	0.74 647	0.75 645	1.83 570	0.54 634	2.79 296	0.67 93	0.66 379	0.04 206	0.01 5	0.02 111	0.77 322	0.45 374	0.00 1	0.71 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 589

EE1	0.65 304	0.12 87	1.53 211	0.33 513	0.10 370	1.11 247	0.02 276	3.75 399	1.25 384	0.25 267	0.52 437	0.01 5	0.03 166	0.52 230	0.24 223	0.00 1	1.18 710	0.00 1	0.00 1	0.12 496	1.87 695

WQFJX	0.65 304	0.15 126	0.58 49	0.09 326	0.46 575	1.18 299	0.05 437	5.53 634	2.31 611	0.21 247	0.03 154	0.18 316	0.10 346	0.66 293	0.53 420	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.85 530

FLISNet	0.65 304	0.55 438	2.46 446	0.20 443	0.00 1	1.16 284	0.01 138	1.98 221	0.79 126	1.46 510	0.02 3	2.63 585	0.64 532	0.63 281	0.24 223	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.08 147

CoSv	0.65 304	0.55 438	2.46 446	0.20 443	0.00 1	1.16 284	0.01 138	1.98 221	0.79 126	1.46 510	0.02 3	2.63 585	0.64 532	0.63 281	0.24 223	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.08 147

test_4	0.65 304	0.40 372	1.73 259	0.11 362	0.19 442	1.28 388	0.03 348	1.41 158	0.22 13	0.28 279	3.49 647	0.72 417	0.09 337	1.93 419	0.53 420	0.00 1	0.11 433	0.00 1	0.08 514	0.16 551	0.15 229

PFNet+	0.65 304	0.19 220	2.19 386	0.29 497	0.06 315	1.46 466	0.54 634	1.74 193	1.62 517	1.35 494	0.45 421	0.36 354	0.01 36	2.41 428	0.25 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 39

WQFJX1	0.66 310	0.22 256	0.60 52	0.04 206	0.40 548	1.19 306	0.07 481	5.81 655	2.79 658	0.18 220	0.03 154	0.21 329	0.20 427	0.73 314	0.45 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.18 258

DN	0.67 311	0.10 56	2.10 369	0.61 602	0.59 610	1.35 424	0.02 276	2.43 257	0.69 97	0.29 284	0.30 368	0.09 260	0.01 36	1.30 382	0.74 477	0.14 685	0.56 522	0.01 645	0.23 631	0.01 66	1.79 677

NLMM1	0.67 311	0.20 232	0.62 59	0.07 287	0.10 370	1.20 310	0.02 276	5.67 642	3.39 673	0.22 255	0.05 234	0.14 299	0.08 315	0.55 242	0.53 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.41 396

MM-Stereo_test3	0.67 311	0.55 438	1.54 216	0.93 680	0.06 315	0.98 154	0.06 470	3.80 406	1.40 463	0.23 260	0.54 441	0.26 344	0.05 247	0.68 300	0.46 385	0.00 1	0.81 580	0.00 1	0.00 1	0.33 656	0.68 478

GMStereo_Zeroshot	0.67 311	0.24 268	1.87 316	0.87 671	0.00 1	1.26 374	0.01 138	2.01 224	0.42 50	1.44 507	0.58 452	1.73 526	0.19 420	2.62 432	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.09 173

cross-raft	0.67 311	0.19 220	1.85 306	0.58 593	0.71 641	1.09 230	0.10 512	3.52 366	0.69 97	0.41 327	0.02 3	2.81 596	0.04 211	0.55 242	0.23 208	0.00 1	0.13 440	0.00 1	0.16 573	0.01 66	0.22 296

rafts_anoy	0.67 311	0.91 563	1.85 306	0.60 597	1.02 685	1.16 284	0.04 400	3.25 350	0.48 61	0.19 231	0.18 322	0.11 275	0.19 420	1.17 366	0.58 439	0.00 1	1.47 734	0.00 1	0.01 440	0.05 343	0.22 296

s12784h	0.67 311	0.17 172	1.87 316	0.02 98	0.00 1	1.16 284	0.03 348	4.08 471	1.89 567	1.04 443	1.59 569	0.05 155	0.02 111	1.25 378	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 65

TestStereo	0.67 311	0.99 596	2.26 400	0.00 1	0.00 1	0.92 137	0.01 138	1.77 197	0.30 34	0.20 242	0.05 234	0.08 240	0.06 272	6.62 632	0.09 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 147

raftrobust	0.68 319	0.89 559	1.80 284	0.02 98	1.29 702	1.22 337	0.05 437	2.37 254	0.62 83	2.99 644	0.03 154	0.12 283	0.15 392	0.60 274	0.51 411	0.00 1	0.69 552	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.24 307

RALAANet	0.68 319	1.09 622	2.29 405	0.03 159	0.01 154	0.93 141	0.03 348	2.65 285	1.97 582	1.19 466	0.39 405	0.15 305	0.30 458	1.27 380	0.75 482	0.00 1	0.25 461	0.00 1	0.09 523	0.19 581	0.03 83

DIP-Stereo	0.68 319	0.35 349	1.76 272	0.08 305	0.00 1	1.46 466	0.01 138	6.53 690	1.71 540	0.91 416	0.11 293	0.04 123	0.19 420	0.19 51	0.09 41	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.17 248
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 322	0.15 126	1.96 336	0.60 597	0.11 378	0.71 95	0.01 138	4.30 508	0.74 113	0.51 361	0.57 446	1.28 485	0.52 505	0.64 285	0.73 475	0.00 1	0.54 511	0.00 1	0.15 558	0.02 174	0.31 344

MM-Stereo_test1	0.69 322	0.30 317	1.69 252	0.88 672	0.23 474	0.93 141	0.03 348	3.79 405	1.40 463	0.47 343	0.05 234	0.05 155	0.02 111	0.65 287	0.39 352	0.00 1	1.01 667	0.00 1	0.00 1	0.31 649	1.58 646

TestStereo-Hl	0.70 324	0.61 474	2.18 385	0.02 98	0.00 1	1.28 388	0.01 138	3.86 425	1.40 463	0.25 267	0.07 265	0.37 355	0.08 315	3.71 476	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.09 173

11t1	0.70 324	0.28 301	1.86 310	0.56 588	0.56 598	1.06 201	0.00 1	2.89 302	1.21 360	0.60 369	0.34 382	0.08 240	0.04 211	0.76 319	0.85 502	0.02 615	1.09 688	0.00 1	0.18 592	0.06 370	1.58 646

PCWNet_CMD	0.70 324	0.18 188	2.22 393	0.01 21	0.01 154	1.09 230	0.00 1	3.17 344	1.35 446	0.50 359	0.29 364	2.28 566	1.46 609	1.22 373	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.19 264

GGDA	0.71 327	0.91 563	2.34 416	0.10 340	0.00 1	1.26 374	0.03 348	3.57 372	1.50 487	0.11 155	0.03 154	0.15 305	0.08 315	3.96 491	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.07 137

xyz-stereo-finetune2	0.71 327	0.55 438	1.25 172	0.07 287	0.00 1	1.32 412	0.04 400	2.47 261	0.89 230	0.18 220	0.76 487	0.08 240	0.65 537	5.24 568	0.71 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 39

Reg-Stereo(zero)	0.71 327	0.07 13	2.28 402	0.03 159	1.01 683	1.58 516	0.37 616	1.52 166	0.78 121	0.18 220	0.16 314	1.75 528	1.08 575	0.91 348	1.25 552	0.00 1	0.51 503	0.00 1	0.24 649	0.01 66	0.54 423

MoCha-V2	0.71 327	0.43 381	1.65 240	0.60 597	1.06 689	0.38 56	0.00 1	3.01 320	1.32 433	0.44 334	0.58 452	0.22 334	0.08 315	0.78 325	0.40 357	0.00 1	1.45 731	0.00 1	0.22 623	0.05 343	1.61 651

GwcNet-ADL	0.71 327	0.22 256	2.22 393	0.05 233	0.01 154	1.32 412	0.02 276	3.82 413	1.61 510	1.06 447	0.44 418	1.46 494	0.22 434	0.94 350	0.62 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.14 219

raft+_RVC	0.71 327	1.05 612	1.86 310	0.64 617	1.31 703	1.20 310	0.05 437	2.44 258	0.77 119	0.18 220	0.43 416	0.08 240	0.15 392	0.93 349	0.64 454	0.00 1	1.43 729	0.00 1	0.00 1	0.09 445	1.03 570

CFNet_pseudo	0.71 327	0.20 232	2.34 416	0.01 21	0.01 154	1.24 356	0.00 1	3.19 347	0.92 247	0.85 408	0.47 426	2.29 571	0.61 522	1.79 413	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.14 219

MSMDNet	0.71 327	0.18 188	2.22 393	0.01 21	0.01 154	1.09 230	0.00 1	3.25 350	1.35 446	0.52 363	0.29 364	2.29 571	1.45 606	1.22 373	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.19 264

ccs_rob	0.71 327	0.20 232	2.35 418	0.00 1	0.01 154	1.24 356	0.00 1	3.17 344	0.91 242	0.82 405	0.45 421	2.28 566	0.63 529	1.78 412	0.18 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.14 219

GEAR-Net	0.72 336	0.11 73	1.49 201	0.75 651	0.88 662	0.38 56	0.03 348	5.40 625	0.75 114	0.25 267	0.07 265	0.04 123	0.16 403	0.81 336	0.36 322	0.00 1	0.68 550	0.00 1	0.04 492	0.14 525	1.96 704

Anonymus123	0.72 336	0.21 243	3.33 545	0.01 21	0.11 378	6.02 697	0.03 348	2.55 266	0.81 160	0.08 122	0.02 3	0.06 193	0.02 111	0.24 80	0.33 294	0.00 1	0.07 412	0.02 671	0.03 476	0.01 66	0.40 390

GSStereo	0.72 336	0.17 172	1.02 132	0.69 633	0.97 674	1.12 250	0.00 1	4.07 468	1.22 365	0.35 302	0.03 154	0.01 5	0.03 166	0.46 193	0.74 477	0.03 628	0.93 627	0.00 1	0.30 683	0.17 565	2.11 712

DA	0.72 336	0.18 188	1.34 183	0.45 554	0.83 650	1.27 381	0.00 1	3.95 446	1.37 454	0.17 209	0.48 428	0.12 283	0.06 272	0.71 310	0.23 208	0.00 1	1.02 671	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.15 719

GGEV	0.72 336	0.18 188	1.34 183	0.45 554	0.83 650	1.27 381	0.00 1	3.95 446	1.37 454	0.17 209	0.48 428	0.12 283	0.06 272	0.71 310	0.23 208	0.00 1	1.02 671	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.15 719

MIM_Stereo	0.72 336	0.80 542	2.05 357	0.63 614	1.06 689	1.31 403	0.02 276	2.80 297	1.24 373	0.19 231	0.02 3	0.70 413	0.20 427	1.31 383	0.16 147	0.00 1	0.18 445	0.00 1	0.00 1	0.17 565	1.53 632

TestStereo_HL2	0.74 342	0.89 559	2.50 455	0.16 408	0.00 1	1.22 337	0.03 348	3.50 365	1.45 474	0.13 177	0.05 234	0.20 324	0.10 346	4.25 509	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.07 137

NLCSM	0.74 342	0.31 326	0.59 50	0.10 340	0.47 578	1.20 310	0.09 503	4.62 543	1.94 580	0.18 220	0.06 249	0.21 329	0.22 434	3.97 492	0.33 294	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 300

DCVSM-stereo	0.74 342	0.09 36	1.76 272	0.07 287	0.01 154	1.24 356	0.04 400	2.09 233	0.31 36	3.55 662	0.09 281	3.02 607	0.59 519	1.43 389	0.45 374	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 174	0.01 39

AnonStereo	0.75 345	0.35 349	1.67 245	0.33 513	0.08 346	1.22 337	0.02 276	3.71 393	1.26 394	0.41 327	1.06 524	0.11 275	0.04 211	1.01 353	0.35 314	0.00 1	1.33 727	0.00 1	0.00 1	0.22 602	1.86 690

AIO-test1	0.75 345	0.92 570	2.40 425	0.43 547	0.80 647	1.13 260	0.01 138	3.87 429	0.88 222	0.47 343	0.30 368	0.06 193	0.06 272	2.91 444	0.20 182	0.07 667	0.06 406	0.00 1	0.10 531	0.17 565	0.20 284

GES	0.75 345	0.26 286	2.66 471	0.01 21	0.00 1	1.63 536	0.08 491	6.06 672	0.57 76	0.68 382	0.40 407	0.37 355	0.66 540	0.84 341	0.49 402	0.02 615	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.08 419	0.10 186

ACVNet	0.75 345	0.56 451	2.30 407	0.09 326	0.00 1	1.39 434	0.21 560	2.76 292	1.34 441	0.88 412	0.75 483	1.92 538	0.26 447	0.51 223	1.65 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 542	0.20 284

rvit_105_1	0.76 349	0.75 525	3.75 577	0.01 21	0.00 1	1.16 284	0.01 138	4.13 482	1.51 489	0.24 265	0.31 373	0.14 299	0.04 211	2.70 437	0.32 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.07 137

IGEV++	0.76 349	0.41 376	1.49 201	0.75 651	0.88 662	0.38 56	0.03 348	5.40 625	0.75 114	0.25 267	0.07 265	0.04 123	0.16 403	0.81 336	0.36 322	0.00 1	1.17 709	0.00 1	0.04 492	0.14 525	1.96 704

Any-RAFT	0.76 349	0.13 100	1.46 195	0.03 159	0.01 154	2.76 622	0.08 491	4.09 472	1.69 534	1.08 449	0.26 356	1.95 542	0.31 463	0.95 352	0.09 41	0.01 585	0.20 455	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 147

AdaStereo	0.76 349	0.12 87	1.73 259	0.05 233	0.00 1	1.46 466	0.23 568	5.16 599	1.66 530	1.19 466	0.37 395	1.54 500	0.17 409	0.86 345	0.54 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 147
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 353	0.71 508	1.22 166	0.88 672	1.26 701	1.07 209	0.03 348	3.87 429	1.29 418	0.06 99	0.02 3	0.02 29	0.24 438	1.02 354	0.47 396	0.02 615	0.95 643	0.00 1	0.31 689	0.09 445	1.90 699

MIPNet	0.77 353	0.74 522	2.72 473	0.08 305	0.07 332	1.32 412	0.12 525	4.14 484	1.51 489	0.90 415	0.11 293	0.67 403	0.95 568	1.42 388	0.30 274	0.00 1	0.01 319	0.01 645	0.01 440	0.15 542	0.23 300

test-1	0.77 353	0.31 326	1.67 245	0.03 159	0.97 674	1.23 345	0.07 481	4.63 546	0.75 114	0.73 392	0.67 470	1.06 469	0.03 166	0.58 254	0.80 488	0.02 615	0.79 575	0.00 1	0.07 509	0.01 66	0.96 557

S	0.78 356	0.65 494	1.78 279	0.32 506	0.67 630	2.50 608	0.02 276	2.32 247	0.82 177	0.82 405	1.72 576	0.49 373	0.70 548	0.29 114	0.40 357	0.19 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 688	1.56 638

GASTEREO	0.78 356	0.74 522	1.19 163	0.88 672	1.25 700	1.08 219	0.03 348	3.88 434	1.28 410	0.15 191	0.02 3	0.02 29	0.28 453	1.03 357	0.49 402	0.02 615	0.95 643	0.00 1	0.31 689	0.08 419	1.90 699

SCV_C0	0.78 356	0.46 395	2.11 372	0.66 621	0.80 647	0.51 81	0.03 348	4.50 523	1.26 394	0.49 355	0.08 274	0.08 240	0.11 360	0.64 285	0.57 435	0.00 1	1.00 665	0.00 1	0.19 599	0.12 496	1.91 702

HUF	0.78 356	0.58 456	2.91 500	0.76 654	1.21 698	0.34 38	0.07 481	1.59 171	1.25 384	0.52 363	0.04 206	0.51 380	0.04 211	0.75 318	0.45 374	0.06 656	2.00 745	0.00 1	0.00 1	0.15 542	2.39 725

UCFNet_RVC	0.78 356	0.68 503	2.05 357	0.02 98	0.29 514	1.57 513	0.02 276	3.57 372	0.87 213	1.35 494	0.74 481	1.66 517	0.20 427	1.92 417	0.61 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 93

x	0.80 361	0.39 367	1.80 284	0.66 621	0.50 585	1.02 161	0.00 1	3.61 378	1.34 441	0.65 376	0.34 382	0.53 383	0.14 385	1.21 371	0.91 520	0.00 1	1.09 688	0.00 1	0.20 606	0.06 370	1.59 649

RALCasStereoNet	0.80 361	0.96 584	1.77 276	0.28 495	0.97 674	1.13 260	0.03 348	2.91 305	1.11 323	0.17 209	0.34 382	0.12 283	0.20 427	1.65 401	0.65 456	0.00 1	1.72 742	0.00 1	0.00 1	0.11 486	1.90 699

test_3	0.81 363	0.15 126	2.17 383	0.36 521	0.58 604	1.03 169	0.01 138	3.01 320	0.59 78	0.98 426	0.02 3	1.04 466	0.04 211	3.72 478	0.39 352	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.25 656	0.16 551	0.69 485

HART	0.82 364	0.51 419	2.11 372	0.32 506	0.87 660	0.35 47	0.00 1	3.57 372	1.21 360	0.27 278	2.09 597	0.40 363	0.03 166	0.52 230	0.46 385	0.00 1	1.45 731	0.00 1	0.00 1	0.25 619	1.98 707

NRIStereo	0.82 364	0.17 172	1.56 221	0.61 602	0.05 307	1.61 528	0.48 628	1.52 166	1.19 345	0.91 416	0.17 316	0.65 397	0.03 166	7.00 663	0.25 230	0.00 1	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.17 248

PSMNet-RUCA	0.83 366	0.86 551	2.85 493	0.03 159	0.02 233	2.04 584	0.25 575	4.74 563	1.79 556	0.45 339	1.38 551	0.12 283	0.12 374	1.16 362	0.37 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.07 137

AE-Stereo	0.83 366	0.13 100	2.17 383	0.08 305	0.24 483	1.24 356	0.03 348	5.22 604	1.26 394	0.70 384	1.09 527	0.20 324	0.16 403	0.70 305	0.33 294	0.00 1	0.89 608	0.00 1	0.26 664	0.09 445	1.75 665

DCANet-4	0.83 366	0.18 188	4.76 624	0.04 206	0.01 154	1.24 356	0.02 276	3.84 421	2.21 602	2.39 611	0.25 350	0.11 275	0.24 438	0.59 267	0.36 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 370

fff	0.83 366	0.63 482	3.63 563	0.01 21	0.04 296	1.25 365	0.02 276	3.98 452	1.29 418	2.39 611	0.25 350	0.09 260	1.78 629	0.58 254	0.36 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 370

HCRNet	0.83 366	0.39 367	1.59 226	0.02 98	0.00 1	1.18 299	0.01 138	3.69 386	2.28 609	0.75 395	0.21 342	0.56 386	0.11 360	5.32 574	0.25 230	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.04 93

csc	0.83 366	0.63 482	3.63 563	0.01 21	0.04 296	1.25 365	0.02 276	3.98 452	1.29 418	2.39 611	0.25 350	0.09 260	1.78 629	0.58 254	0.36 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 370

cscssc	0.83 366	0.63 482	3.63 563	0.01 21	0.04 296	1.25 365	0.02 276	3.98 452	1.29 418	2.39 611	0.25 350	0.09 260	1.78 629	0.58 254	0.36 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 370

Weightmod	0.84 373	1.00 599	1.77 276	0.20 443	0.42 557	1.12 250	0.01 138	1.14 142	0.82 177	0.16 201	2.97 632	0.67 403	0.32 469	3.93 486	0.69 465	0.36 708	0.02 364	0.00 1	0.00 1	0.53 704	0.67 470

ManiGeoR	0.84 373	1.06 616	3.94 588	0.00 1	0.00 1	1.05 192	0.00 1	3.84 421	1.81 559	0.10 143	0.03 154	0.18 316	0.15 392	4.10 497	0.41 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.03 83

HLF11	0.84 373	0.93 573	4.03 591	0.00 1	0.00 1	1.03 169	0.00 1	3.74 398	1.71 540	0.52 363	0.03 154	0.16 310	0.12 374	4.17 499	0.39 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.02 65

HLf10	0.84 373	1.06 616	3.94 588	0.00 1	0.00 1	1.05 192	0.00 1	3.84 421	1.81 559	0.10 143	0.03 154	0.18 316	0.15 392	4.10 497	0.41 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.03 83

HLf8	0.84 373	1.14 629	3.85 583	0.01 21	0.00 1	1.10 238	0.01 138	4.09 472	1.91 571	0.43 333	0.03 154	0.26 344	0.18 414	3.39 458	0.22 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.05 109

SCV	0.84 373	0.41 376	1.65 240	0.79 659	1.05 688	0.45 71	0.05 437	5.81 655	1.24 373	0.47 343	0.02 3	0.02 29	0.05 247	0.78 325	0.46 385	0.00 1	0.83 587	0.00 1	0.39 712	0.27 635	2.08 709

CFNet_ucs	0.84 373	0.23 263	2.43 441	0.01 21	0.01 154	1.34 420	0.01 138	3.82 413	1.61 510	1.24 477	1.13 533	2.16 561	0.41 492	2.08 422	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.17 248

test_1	0.84 373	0.15 126	2.03 351	0.37 525	0.55 594	1.01 157	0.02 276	3.06 326	0.55 75	1.73 551	0.02 3	1.09 473	0.04 211	3.70 475	0.38 344	0.00 1	0.93 627	0.00 1	0.25 656	0.16 551	0.84 528

DCANet	0.84 373	0.65 494	3.63 563	0.03 159	0.00 1	1.25 365	0.01 138	3.99 456	2.16 596	2.66 628	0.31 373	0.09 260	0.48 503	0.57 253	0.45 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.41 396

Weightmod_eth	0.85 382	0.88 555	1.51 206	0.14 389	0.41 552	0.87 121	0.04 400	0.95 127	0.81 160	0.17 209	4.01 663	0.21 329	0.52 505	2.34 427	0.50 407	2.33 736	0.24 458	0.00 1	0.00 1	0.39 678	0.77 510

TestStereo_HL3	0.85 382	0.64 488	6.24 671	0.03 159	0.00 1	1.24 356	0.01 138	3.70 390	0.36 43	0.62 374	0.31 373	0.12 283	0.00 1	3.71 476	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 109

RAFT-Test	0.85 382	0.19 220	2.98 511	0.66 621	0.99 679	1.83 570	0.17 541	3.16 340	1.19 345	0.71 385	0.11 293	3.21 622	0.02 111	0.58 254	0.33 294	0.00 1	0.47 494	0.00 1	0.29 679	0.01 66	0.15 229

RAFT_CTSACE	0.85 382	0.95 580	2.60 463	0.60 597	0.05 307	1.20 310	0.01 138	3.18 346	0.85 203	0.79 401	1.57 567	2.18 562	0.78 557	1.20 369	0.22 199	0.00 1	0.33 479	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.21 293

RAFT+CT+SA	0.85 382	0.91 563	2.23 398	0.19 427	0.29 514	1.27 381	0.03 348	4.92 579	0.86 210	0.65 376	0.40 407	0.67 403	0.05 247	3.03 446	0.18 163	0.00 1	0.28 473	0.00 1	0.35 703	0.15 542	0.61 454

test-3	0.86 387	0.15 126	2.03 351	0.37 525	0.56 598	1.01 157	0.02 276	3.05 324	0.54 72	1.98 572	0.02 3	1.09 473	0.04 211	3.73 479	0.38 344	0.00 1	0.93 627	0.00 1	0.25 656	0.16 551	0.82 520

SCION-MonSter(vits)	0.87 388	0.09 36	0.97 123	0.01 21	0.05 307	0.51 81	0.00 1	4.53 530	1.14 328	0.11 155	0.26 356	1.66 517	0.27 450	2.19 425	4.56 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.71 489

model_zeroshot	0.87 388	0.46 395	2.80 483	0.68 630	0.93 671	1.84 573	0.08 491	3.66 385	0.66 89	1.23 475	0.01 1	1.18 479	0.06 272	1.25 378	0.46 385	0.03 628	0.71 558	0.00 1	0.20 606	0.02 174	1.14 589

SFCPSM	0.87 388	0.20 232	2.57 461	0.02 98	0.07 332	2.45 603	0.18 547	5.65 640	1.51 489	0.85 408	0.77 488	0.67 403	0.30 458	1.77 410	0.22 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 492	0.09 445	0.09 173

DMCA	0.87 388	0.52 430	3.24 535	0.01 21	0.01 154	1.30 397	0.02 276	3.69 386	1.87 565	2.29 599	0.17 316	1.71 523	0.10 346	0.76 319	1.42 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.12 203

IGEVStereo-DCA	0.88 392	1.21 636	1.81 292	0.18 418	0.16 423	0.83 110	0.01 138	0.71 102	1.36 449	0.40 321	0.04 206	0.06 193	0.09 337	6.04 603	2.22 607	0.00 1	0.48 498	0.00 1	0.15 558	0.16 551	1.76 667

anonymousdsp2	0.88 392	0.10 56	2.48 449	0.42 541	0.77 646	1.22 337	0.02 276	4.89 575	1.23 371	0.75 395	0.21 342	0.94 454	0.09 337	1.46 391	0.31 279	0.00 1	0.88 602	0.00 1	0.11 536	0.05 343	1.78 675

IER	0.88 392	0.38 363	2.74 475	0.01 21	0.00 1	2.27 592	0.02 276	3.65 384	1.30 428	1.45 508	0.96 516	1.39 492	1.16 582	1.60 397	0.53 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.02 65

IPLGR	0.88 392	0.30 317	3.78 579	0.06 260	0.07 332	1.26 374	0.05 437	3.78 403	1.62 517	0.80 402	0.35 389	0.79 433	0.76 554	3.42 461	0.27 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.16 240

PSMNet-ADL	0.88 392	0.12 87	1.32 182	0.07 287	0.01 154	2.03 582	0.03 348	3.00 316	1.28 410	0.39 316	0.66 464	2.12 554	0.67 543	4.19 502	1.38 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.24 307

TRStereo	0.88 392	1.18 633	2.44 444	0.72 639	0.10 370	1.56 509	0.03 348	5.73 646	1.28 410	0.18 220	0.30 368	0.62 391	0.43 493	1.02 354	0.13 113	0.00 1	0.47 494	0.00 1	0.25 656	0.01 66	1.23 601

AFF-stereo	0.89 398	1.05 612	1.70 253	0.49 573	0.18 436	1.21 325	0.01 138	3.58 376	1.62 517	0.84 407	1.93 587	1.14 477	0.26 447	1.24 376	0.68 463	0.00 1	0.64 544	0.00 1	0.00 1	0.26 630	0.89 544

qqq	0.90 399	0.41 376	1.88 319	0.10 340	0.59 610	1.09 230	0.00 1	3.82 413	1.29 418	0.61 371	0.38 398	0.73 418	0.15 392	3.19 451	0.90 517	0.00 1	1.08 684	0.00 1	0.23 631	0.06 370	1.57 641

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 399	0.95 580	1.93 329	0.06 260	0.92 669	1.24 356	0.02 276	3.30 355	1.75 549	1.23 475	2.58 623	0.43 366	0.16 403	0.68 300	0.82 493	0.00 1	0.70 557	0.00 1	0.00 1	0.23 606	1.05 574

MSKI-zero shot	0.91 401	0.18 188	1.86 310	0.61 602	0.62 625	1.36 426	0.05 437	3.41 361	0.31 36	0.73 392	1.79 582	0.88 442	0.00 1	4.71 534	0.16 147	0.00 1	0.93 627	0.00 1	0.21 618	0.02 174	0.32 349

EKT-Stereo	0.91 401	0.23 263	2.14 378	0.84 668	4.27 738	1.23 345	0.04 400	2.85 299	0.67 93	0.44 334	0.40 407	0.95 458	0.08 315	2.93 445	0.38 344	0.00 1	0.18 445	0.00 1	0.07 509	0.04 314	0.40 390

RAFT	0.91 401	0.96 584	1.82 297	0.89 676	0.44 566	0.97 151	0.08 491	3.71 393	1.25 384	0.36 305	0.20 339	3.87 646	0.27 450	0.70 305	0.49 402	0.00 1	0.83 587	0.00 1	0.01 440	0.47 691	0.87 534

TestStereo_HLe17	0.92 404	1.23 640	4.67 620	0.01 21	0.00 1	1.09 230	0.00 1	4.37 513	1.93 576	0.36 305	0.03 154	0.27 347	0.13 381	3.93 486	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.06 126

test_sample2	0.92 404	0.24 268	1.96 336	0.43 547	0.02 233	1.25 365	0.00 1	4.52 527	1.58 504	1.09 451	0.33 378	0.50 377	0.29 457	3.27 455	0.93 523	0.00 1	0.88 602	0.00 1	0.10 531	0.04 314	1.04 571

ToySt	0.92 404	0.51 419	4.35 604	0.21 453	0.71 641	1.32 412	0.00 1	2.77 295	1.33 437	0.21 247	0.51 435	1.47 496	0.11 360	1.14 361	0.87 506	0.03 628	0.69 552	0.00 1	0.20 606	0.10 462	1.88 696

NF-Stereo	0.92 404	0.18 188	1.99 343	1.31 703	0.01 154	1.55 504	0.28 589	3.09 330	1.24 373	1.20 470	0.57 446	0.24 336	0.01 36	6.43 621	0.35 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

RE-Stereo	0.92 404	0.18 188	2.01 345	1.31 703	0.01 154	1.55 504	0.28 589	3.09 330	1.24 373	1.21 471	0.57 446	0.24 336	0.01 36	6.43 621	0.34 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

TVStereo	0.92 404	0.18 188	2.01 345	1.31 703	0.01 154	1.55 504	0.28 589	3.09 330	1.24 373	1.21 471	0.57 446	0.24 336	0.01 36	6.43 621	0.34 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

psmg	0.93 410	0.15 126	1.48 197	0.02 98	0.00 1	3.25 639	0.26 579	5.45 631	1.17 337	2.00 573	1.45 557	1.78 530	0.10 346	0.80 333	0.71 469	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 174	0.04 93

LCNet	0.93 410	0.21 243	1.62 230	0.14 389	0.26 498	1.20 310	0.22 565	2.71 288	0.90 238	1.82 554	0.21 342	0.12 283	2.50 654	5.59 587	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 551	0.79 512

OCTAStereo	0.93 410	0.18 188	2.01 345	1.31 703	0.01 154	1.56 509	0.28 589	3.09 330	1.24 373	1.21 471	0.57 446	0.25 341	0.01 36	6.43 621	0.35 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 413	0.36 354	2.41 430	0.50 574	0.29 514	3.40 647	0.02 276	3.82 413	1.29 418	0.71 385	0.83 499	0.05 155	0.61 522	1.60 397	0.12 85	0.00 1	1.13 700	0.00 1	0.03 476	0.06 370	1.57 641

mmm	0.94 413	0.32 336	2.04 356	0.73 645	0.85 653	1.17 295	0.01 138	3.97 451	1.42 466	1.51 517	0.93 512	0.46 369	0.21 433	1.18 367	0.87 506	0.00 1	1.16 707	0.00 1	0.26 664	0.06 370	1.72 659

test_5	0.94 413	0.94 577	2.60 463	0.55 587	0.25 487	1.47 473	0.02 276	4.89 575	0.97 281	0.81 403	0.30 368	0.80 435	0.63 529	3.39 458	0.24 223	0.00 1	0.27 469	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.54 423

BSDual-CNN	0.94 413	0.15 126	1.48 197	0.04 206	0.00 1	3.30 641	0.20 553	6.00 666	1.17 337	2.36 606	0.64 460	1.78 530	0.10 346	0.80 333	0.71 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.06 126

CIPLG	0.94 413	1.29 647	3.53 560	0.19 427	0.03 264	1.45 462	0.29 596	3.87 429	1.61 510	2.10 580	2.52 621	0.21 329	0.11 360	0.85 344	0.29 261	0.00 1	0.05 398	0.01 645	0.05 496	0.21 593	0.08 147

IPLGR_C	0.94 413	1.37 655	3.71 572	0.19 427	0.02 233	1.44 456	0.29 596	3.88 434	1.62 517	2.04 576	2.44 620	0.20 324	0.12 374	0.79 327	0.29 261	0.00 1	0.05 398	0.01 645	0.05 496	0.21 593	0.08 147

ACRE	0.94 413	1.27 645	3.93 587	0.22 457	0.02 233	1.44 456	0.29 596	3.88 434	1.60 509	1.97 571	2.42 614	0.21 329	0.11 360	0.82 339	0.29 261	0.00 1	0.04 387	0.01 645	0.05 496	0.21 593	0.09 173

HHNet	0.94 413	0.28 301	2.48 449	0.19 427	0.08 346	1.32 412	0.42 620	2.48 262	0.84 195	1.39 502	5.80 679	0.14 299	1.74 628	0.49 209	0.94 524	0.06 656	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.14 525	0.04 93

acv_ft	0.94 413	0.56 451	2.28 402	0.04 206	1.07 691	1.71 556	0.01 138	4.41 518	1.34 441	1.53 521	0.75 483	1.92 538	0.45 499	0.51 223	1.74 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 653	0.20 284

CAS	0.95 422	0.12 87	1.08 145	6.79 746	0.08 346	1.10 238	0.01 138	0.97 129	0.87 213	0.03 62	0.04 206	0.07 229	0.06 272	0.37 148	0.15 134	6.94 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 337

riskmin	0.95 422	0.06 2	2.01 345	0.80 663	0.86 658	1.58 516	0.24 571	4.28 504	0.53 68	0.85 408	0.29 364	2.60 583	1.04 572	0.70 305	0.61 448	0.00 1	0.85 594	0.00 1	0.26 664	0.01 66	1.48 627

test_xeample3	0.95 422	1.30 648	5.13 641	0.19 427	0.23 474	0.95 146	0.07 481	2.30 246	1.47 483	0.40 321	0.05 234	0.08 240	0.07 297	1.45 390	2.27 611	0.00 1	0.69 552	0.00 1	0.33 691	0.17 565	1.85 689

test_sample1	0.96 425	0.25 279	1.82 297	0.46 558	0.19 442	1.13 260	0.00 1	4.10 475	1.55 496	1.02 439	0.33 378	0.70 413	0.57 516	3.63 472	0.91 520	0.00 1	0.91 611	0.00 1	0.09 523	0.05 343	1.50 628

TestStereo1	0.96 425	0.91 563	2.21 390	0.24 472	0.42 557	1.31 403	0.02 276	4.10 475	1.71 540	0.47 343	1.64 571	0.20 324	1.20 585	3.55 466	0.36 322	0.00 1	0.27 469	0.00 1	0.00 1	0.19 581	0.32 349

DisPM	0.96 425	0.17 172	2.10 369	0.90 677	0.02 233	1.53 497	0.55 639	1.86 206	1.31 431	2.42 615	0.82 497	0.38 359	0.01 36	6.92 653	0.20 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

SA-5K	0.96 425	0.91 563	2.21 390	0.24 472	0.42 557	1.31 403	0.02 276	4.10 475	1.71 540	0.47 343	1.64 571	0.20 324	1.20 585	3.55 466	0.36 322	0.00 1	0.27 469	0.00 1	0.00 1	0.19 581	0.32 349

PSM-softLoss	0.96 425	0.18 188	2.32 413	1.26 697	0.03 264	1.50 487	0.26 579	2.90 303	1.27 403	1.30 483	0.38 398	0.39 360	0.01 36	6.94 656	0.36 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 39

KMStereo	0.96 425	0.18 188	2.32 413	1.26 697	0.03 264	1.50 487	0.26 579	2.90 303	1.27 403	1.30 483	0.38 398	0.39 360	0.01 36	6.94 656	0.36 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 39

StereoDRNet-Refined	0.96 425	0.28 301	1.94 331	0.03 159	0.01 154	1.34 420	0.01 138	4.02 460	1.33 437	2.16 585	1.23 542	2.62 584	0.18 414	2.06 421	1.82 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 551	0.06 126
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 425	1.51 668	3.52 559	1.05 689	0.01 154	1.50 487	0.02 276	3.35 357	1.18 341	0.18 220	0.54 441	0.44 367	0.16 403	4.39 517	0.82 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 670	0.08 147

WQFJA1++	0.97 433	0.08 26	1.95 333	0.42 541	0.52 591	0.54 90	0.01 138	1.45 163	0.70 99	2.71 632	0.02 3	0.19 320	0.00 1	0.45 188	0.61 448	0.21 699	0.89 608	0.00 1	0.33 691	7.76 740	0.53 421

AIO-test2	0.97 433	1.34 653	2.49 451	0.42 541	0.37 541	1.23 345	0.01 138	3.86 425	0.93 256	0.37 308	1.47 560	0.51 380	0.05 247	2.73 438	0.21 195	3.00 739	0.09 426	0.00 1	0.01 440	0.09 445	0.30 337

CFNet-ft	0.97 433	0.94 577	2.30 407	0.01 21	0.27 504	1.37 428	0.02 276	2.76 292	0.79 126	0.88 412	0.20 339	3.76 643	0.38 479	4.21 503	1.34 556	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.08 419	0.09 173

CFNet_RVC	0.97 433	0.94 577	2.30 407	0.01 21	0.27 504	1.37 428	0.02 276	2.76 292	0.79 126	0.88 412	0.20 339	3.76 643	0.38 479	4.21 503	1.34 556	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.08 419	0.09 173

SME	0.98 437	1.50 667	2.49 451	0.11 362	0.02 233	1.02 161	0.01 138	3.16 340	0.48 61	1.49 516	1.01 520	0.24 336	0.12 374	4.90 550	1.48 565	0.72 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 656	0.57 445

Hybrid-DGEV-2	0.98 437	1.15 630	2.43 441	0.04 206	0.00 1	3.46 652	0.01 138	4.31 510	1.56 499	1.37 497	0.17 316	1.56 501	0.10 346	2.57 430	0.40 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.12 496	0.37 370

ISRNet	0.98 437	0.37 361	3.32 542	0.08 305	0.00 1	1.17 295	0.04 400	3.63 382	1.03 301	2.26 597	1.68 574	2.56 581	0.20 427	2.65 433	0.52 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.14 219

ADStereo(finetuned)	0.98 437	0.65 494	4.66 619	0.03 159	0.00 1	1.25 365	0.01 138	3.99 456	2.16 596	2.65 625	0.30 368	0.09 260	2.33 648	0.58 254	0.45 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.41 396

STTStereo	0.98 437	0.62 477	3.78 579	0.25 479	0.15 417	1.44 456	0.10 512	3.57 372	1.75 549	1.46 510	0.19 334	1.74 527	0.44 494	3.47 463	0.54 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 109

anonymity	0.99 442	0.18 188	1.80 284	0.39 531	0.67 630	0.74 99	0.01 138	5.09 593	2.13 594	1.34 491	1.30 546	0.80 435	1.62 622	0.82 339	0.64 454	0.03 628	0.59 534	0.00 1	0.48 717	0.02 174	1.15 592

IPLG	0.99 442	0.76 530	3.08 515	0.06 260	0.06 315	1.40 439	0.11 516	3.81 409	1.07 311	0.81 403	1.00 519	0.50 377	0.60 521	5.65 591	0.38 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 606	0.20 284

UPFNet	0.99 442	0.32 336	2.89 495	0.00 1	0.00 1	1.90 576	0.11 516	4.10 475	1.10 321	2.35 604	0.12 303	1.91 537	0.08 315	4.02 493	0.78 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.04 93

DDVS	1.00 445	0.21 243	1.83 300	0.21 453	0.27 504	3.12 634	0.25 575	3.00 316	0.71 102	0.77 398	0.82 497	2.14 555	0.44 494	5.24 568	0.66 458	0.00 1	0.01 319	0.01 645	0.00 1	0.04 314	0.20 284

StereoVision	1.00 445	0.77 533	2.81 486	0.05 233	0.02 233	1.14 272	0.03 348	4.13 482	1.18 341	0.19 231	6.80 690	0.49 373	0.12 374	1.20 369	1.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.02 65

111	1.00 445	1.05 612	3.63 563	0.01 21	0.04 296	1.20 310	0.16 538	4.50 523	2.24 604	1.32 486	1.15 537	2.00 546	0.31 463	0.59 267	0.79 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.84 528

MyStereo05	1.01 448	0.47 402	3.36 547	0.03 159	0.14 406	1.53 497	0.02 276	4.11 479	3.37 672	1.43 506	0.03 154	1.27 483	0.39 489	1.39 387	0.97 527	0.00 1	1.10 692	0.00 1	0.16 573	0.02 174	0.37 370

MyStereo04	1.01 448	0.51 419	3.49 556	0.03 159	0.34 537	1.66 545	0.02 276	4.18 488	2.93 664	1.10 454	0.03 154	1.30 487	0.58 518	1.32 384	1.02 535	0.00 1	1.19 712	0.00 1	0.18 592	0.03 267	0.37 370

DCRE	1.01 448	0.54 436	1.52 209	0.30 501	0.99 679	1.31 403	0.00 1	1.69 185	0.71 102	1.12 457	7.77 694	0.74 421	0.02 111	0.28 106	0.45 374	0.00 1	0.71 558	0.00 1	0.25 656	0.02 174	1.78 675

psm_up	1.01 448	0.68 503	2.47 448	0.04 206	0.00 1	2.01 581	0.05 437	4.09 472	1.29 418	2.65 625	0.47 426	1.71 523	0.44 494	3.65 473	0.45 374	0.06 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 525	0.06 126

CCAANet	1.01 448	0.71 508	2.40 425	0.04 206	0.03 264	1.22 337	0.02 276	4.67 555	0.89 230	0.40 321	0.45 421	1.39 492	0.10 346	6.23 612	1.57 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.01 39

HITNet	1.01 448	1.08 621	3.32 542	0.80 663	0.00 1	1.37 428	0.02 276	5.20 601	1.59 507	1.88 558	0.18 322	0.64 396	0.31 463	1.24 376	2.01 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.47 406
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 454	0.85 548	2.22 393	0.00 1	0.42 557	1.31 403	0.01 138	4.74 563	2.04 588	0.50 359	0.95 515	0.30 350	1.30 599	4.24 508	0.42 366	0.00 1	0.47 494	0.00 1	0.17 582	0.16 551	0.30 337

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 455	0.18 188	13.96 734	0.23 463	0.21 461	1.05 192	0.02 276	2.04 228	1.01 299	0.08 122	0.02 3	0.06 193	0.01 36	0.20 58	0.17 154	0.00 1	0.30 475	0.00 1	0.34 695	0.01 66	0.81 515

Selective-IGEV-i1	1.03 455	0.12 87	2.01 345	0.61 602	0.99 679	1.55 504	0.04 400	5.20 601	1.90 570	0.66 379	0.70 473	2.28 566	0.07 297	0.66 293	0.54 425	0.00 1	0.85 594	0.00 1	0.59 726	0.04 314	1.88 696

CoDeX	1.03 455	0.45 388	2.50 455	0.06 260	0.20 451	1.51 491	0.20 553	6.54 691	1.96 581	0.73 392	0.68 472	1.04 466	0.31 463	3.86 484	0.38 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.07 137

dad	1.04 458	1.21 636	3.14 524	0.08 305	0.01 154	1.25 365	0.01 138	1.30 149	2.54 632	1.95 570	0.37 395	0.40 363	0.04 211	5.95 602	1.06 539	0.01 585	0.00 1	1.11 732	0.12 544	0.07 401	0.19 264

AACVNet	1.04 458	0.87 554	2.22 393	0.25 479	0.00 1	1.79 565	0.01 138	4.21 490	0.79 126	1.17 464	0.27 359	1.50 497	0.16 403	6.30 618	0.89 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 606	0.04 93

DeepPruner_ROB	1.04 458	0.99 596	3.05 514	0.02 98	0.00 1	1.60 522	0.17 541	3.96 448	0.52 67	3.41 659	0.03 154	2.06 549	0.17 409	3.35 456	1.12 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 525	0.14 219

test_sample7	1.05 461	0.24 268	1.95 333	0.65 620	0.01 154	1.25 365	0.01 138	4.98 584	1.63 523	1.53 521	0.66 464	0.90 443	1.00 569	2.79 440	0.82 493	0.00 1	0.97 656	0.00 1	0.00 1	0.03 267	1.51 631

BUS	1.05 461	0.15 126	1.48 197	0.04 206	0.00 1	5.73 692	0.03 348	6.00 666	1.17 337	2.36 606	0.64 460	2.35 576	0.06 272	0.80 333	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.06 126

AASNet	1.05 461	1.11 623	3.12 522	0.05 233	0.00 1	1.73 559	0.05 437	5.73 646	2.17 600	1.10 454	1.84 585	0.94 454	0.19 420	1.16 362	1.37 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 663	0.16 240

1test111	1.06 464	0.36 354	2.41 430	0.50 574	0.29 514	3.40 647	0.02 276	3.82 413	1.29 418	0.71 385	0.83 499	0.05 155	0.61 522	3.19 451	0.90 517	0.00 1	1.13 700	0.00 1	0.03 476	0.06 370	1.57 641

IGEV-FE	1.07 465	0.28 301	3.68 570	0.51 579	0.58 604	1.13 260	0.54 634	4.64 548	0.73 108	1.14 459	0.75 483	3.18 618	0.69 546	0.76 319	0.57 435	0.00 1	0.52 507	0.00 1	0.16 573	0.04 314	1.56 638

StereoAnything_RVC	1.07 465	2.26 705	2.62 467	0.41 534	0.89 664	0.36 51	0.05 437	3.54 367	1.22 365	0.20 242	0.28 361	0.07 229	0.02 111	0.49 209	0.28 252	0.00 1	0.81 580	0.00 1	0.00 1	6.20 738	1.57 641

test_sample3	1.07 465	0.26 286	2.91 500	0.60 597	0.01 154	1.41 446	0.01 138	5.29 612	1.72 546	1.56 528	0.54 441	0.78 432	0.18 414	3.60 470	0.87 506	0.00 1	0.80 576	0.00 1	0.08 514	0.03 267	0.68 478

IGEV_Zeroshot_test	1.07 465	0.28 301	3.68 570	0.51 579	0.58 604	1.13 260	0.54 634	4.64 548	0.73 108	1.14 459	0.75 483	3.21 622	0.70 548	0.77 322	0.57 435	0.00 1	0.52 507	0.00 1	0.16 573	0.04 314	1.56 638

MyStereo06	1.08 469	0.47 402	3.30 539	0.03 159	0.14 406	1.53 497	0.02 276	5.58 635	0.88 222	1.15 462	0.73 480	3.48 633	1.15 580	0.86 345	0.66 458	0.00 1	1.10 692	0.00 1	0.16 573	0.02 174	0.37 370

RAFT_R40	1.08 469	0.11 73	2.09 368	0.83 667	0.20 451	1.68 553	0.64 645	2.11 236	1.19 345	1.05 444	1.13 533	1.77 529	1.43 605	6.90 651	0.33 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 39

MWDA-net	1.09 471	0.48 405	1.74 265	0.12 373	0.20 451	1.73 559	0.12 525	3.75 399	1.01 299	1.34 491	0.49 431	1.63 512	2.23 640	5.72 593	1.04 537	0.03 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.00 1

test_sample4	1.09 471	0.27 298	2.97 508	0.61 602	0.01 154	1.46 466	0.01 138	5.32 616	1.86 562	1.67 544	0.72 478	0.68 409	0.15 392	3.66 474	0.88 510	0.00 1	0.80 576	0.00 1	0.08 514	0.03 267	0.67 470

GANet-RSSM	1.09 471	0.80 542	2.41 430	0.72 639	0.00 1	1.39 434	0.02 276	5.15 596	1.07 311	0.95 424	0.34 382	2.06 549	1.12 578	4.69 532	0.80 488	0.00 1	0.00 1	0.04 684	0.00 1	0.15 542	0.09 173

Hybrid-DGEV-03	1.10 474	0.78 537	1.68 250	0.01 21	0.00 1	1.28 388	0.04 400	3.55 368	0.48 61	2.15 584	9.06 701	0.15 305	0.14 385	0.50 218	0.52 417	0.00 1	0.39 484	0.00 1	0.00 1	0.25 619	0.99 563

DFGA-Net	1.10 474	2.07 699	4.17 594	0.10 340	0.23 474	1.15 276	0.01 138	2.72 289	0.97 281	1.28 480	1.17 539	0.25 341	0.04 211	5.37 578	2.22 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.05 109

PSMNet-RSSM	1.10 474	0.88 555	2.30 407	0.23 463	0.00 1	1.41 446	0.03 348	5.44 630	1.19 345	1.56 528	0.50 432	2.46 579	0.71 550	4.23 506	0.90 517	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.10 462	0.08 147

G2L-ROB	1.11 477	0.99 596	2.89 495	0.01 21	0.01 154	1.48 481	0.00 1	3.88 434	1.64 527	1.53 521	0.08 274	3.19 621	0.01 36	4.82 546	1.38 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 510	0.14 219

test_sample5	1.11 477	0.28 301	2.93 503	0.61 602	0.01 154	1.44 456	0.01 138	5.23 605	1.93 576	1.48 514	1.14 535	0.57 387	0.15 392	3.94 488	0.89 514	0.00 1	0.81 580	0.00 1	0.08 514	0.03 267	0.68 478

gwcnet-sp	1.11 477	0.71 508	4.90 629	0.05 233	0.01 154	2.59 614	0.14 532	4.22 494	1.38 459	1.93 565	0.18 322	0.68 409	0.38 479	3.77 480	0.98 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 510	0.08 147

scenet	1.11 477	0.71 508	4.90 629	0.05 233	0.01 154	2.59 614	0.14 532	4.22 494	1.38 459	1.93 565	0.18 322	0.68 409	0.38 479	3.77 480	0.98 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 510	0.08 147

ssnet	1.11 477	0.71 508	4.90 629	0.05 233	0.01 154	2.59 614	0.14 532	4.22 494	1.38 459	1.93 565	0.18 322	0.68 409	0.38 479	3.77 480	0.98 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 510	0.08 147

IGEV_i1	1.12 482	0.14 115	2.90 498	0.76 654	0.85 653	1.43 450	0.01 138	5.58 635	1.05 305	0.64 375	0.70 473	1.68 521	0.13 381	3.21 453	0.48 399	0.00 1	0.86 597	0.00 1	0.27 670	0.04 314	1.64 653

SST-Stereo	1.12 482	0.10 56	1.98 341	0.85 669	0.24 483	1.72 557	0.56 640	2.10 234	2.01 584	1.19 466	1.07 525	1.57 502	1.88 634	6.92 653	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 65

DMCA-RVC	1.12 482	1.19 634	5.30 648	0.03 159	0.04 296	1.30 397	0.06 470	3.05 324	0.87 213	3.33 656	0.12 303	0.98 461	0.65 537	3.40 460	1.82 585	0.01 585	0.04 387	0.02 671	0.01 440	0.10 462	0.09 173

GCST	1.13 485	1.32 650	3.12 522	0.57 591	0.90 665	0.92 137	0.09 503	4.38 514	1.43 467	0.49 355	0.51 435	0.39 360	0.35 470	5.56 586	0.95 525	1.34 731	0.02 364	0.00 1	0.00 1	0.13 510	0.15 229

DualNet	1.13 485	0.28 301	2.93 503	0.61 602	0.01 154	1.44 456	0.01 138	5.23 605	1.93 576	1.57 531	1.40 553	0.57 387	0.15 392	3.94 488	0.89 514	0.00 1	0.81 580	0.00 1	0.08 514	0.03 267	0.68 478

CSP-Net	1.13 485	0.76 530	1.67 245	0.01 21	0.00 1	2.81 625	0.05 437	5.62 638	1.14 328	1.14 459	0.85 504	1.80 532	0.23 436	6.10 607	0.36 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 510	0.03 83

PFNet	1.13 485	0.26 286	3.28 538	1.27 699	0.55 594	1.60 522	0.24 571	1.80 200	1.19 345	2.37 609	1.21 541	0.63 392	0.30 458	6.85 646	0.46 385	0.16 688	0.01 319	0.00 1	0.07 509	0.18 578	0.24 307

IRAFT_RVC	1.13 485	0.39 367	2.40 425	1.51 713	0.25 487	1.37 428	0.31 605	2.93 311	1.24 373	1.58 537	0.79 493	1.14 477	1.54 613	6.53 628	0.44 369	0.00 1	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 83

MWSP-net	1.14 490	0.29 313	3.11 521	0.04 206	0.01 154	1.14 272	3.93 716	3.91 441	1.13 326	1.55 527	0.65 463	2.68 589	2.24 642	0.65 287	1.37 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.03 83

G2L-Stereo_test	1.14 490	1.01 602	2.97 508	0.27 492	0.01 154	1.66 545	0.10 512	3.73 396	1.31 431	2.21 589	0.11 293	3.18 618	0.49 504	4.55 529	0.70 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.30 337

test_sample6	1.14 490	0.28 301	2.92 502	0.59 595	0.01 154	1.47 473	0.01 138	5.17 600	2.07 590	1.57 531	1.40 553	0.63 392	0.19 420	4.02 493	0.99 531	0.00 1	0.77 570	0.00 1	0.08 514	0.03 267	0.67 470

NINENet	1.14 490	0.34 344	2.08 362	0.10 340	0.01 154	5.73 692	0.03 348	5.39 623	1.54 495	1.61 538	0.72 478	2.35 576	0.06 272	2.82 442	0.05 14	0.00 1	0.01 319	0.01 645	0.00 1	0.04 314	0.00 1

SACVNet	1.14 490	0.74 522	2.49 451	0.07 287	0.00 1	1.65 543	0.28 589	4.52 527	1.51 489	2.11 581	0.79 493	1.57 502	0.07 297	5.28 571	1.31 553	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 630	0.18 258

rrr	1.15 495	1.21 636	5.05 637	0.18 418	0.16 423	0.83 110	0.06 470	2.88 300	1.44 470	0.40 321	0.04 206	0.06 193	0.09 337	6.04 603	2.22 607	0.00 1	0.48 498	0.00 1	0.19 599	0.16 551	1.59 649

anonymousa	1.15 495	0.38 363	2.43 441	0.70 635	1.49 711	1.45 462	0.02 276	4.23 497	1.13 326	0.91 416	2.52 621	3.46 631	0.55 510	0.55 242	0.60 442	0.00 1	1.13 700	0.00 1	0.54 723	0.04 314	0.86 532

MyStereo8	1.16 497	0.86 551	3.73 575	0.86 670	0.04 296	1.47 473	0.01 138	4.64 548	2.13 594	1.47 513	1.10 529	1.21 481	0.31 463	1.12 359	1.50 567	0.00 1	1.45 731	0.00 1	0.30 683	0.10 462	0.93 553

MEA-ACV	1.17 498	0.28 301	3.82 581	0.01 21	0.00 1	1.87 574	0.01 138	4.39 516	1.35 446	1.40 503	0.38 398	1.99 545	1.65 623	4.63 531	1.50 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 39

GMM-Stereo	1.17 498	0.10 56	2.29 405	0.13 383	0.22 464	1.43 450	0.84 657	2.83 298	1.16 332	2.73 634	3.09 637	0.54 384	0.87 563	5.31 572	0.16 147	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.02 469	0.02 174	1.72 659

HGLStereo	1.17 498	0.53 433	2.39 424	0.01 21	0.02 233	1.45 462	0.01 138	4.05 465	1.14 328	1.42 505	3.06 635	2.09 552	1.21 590	4.60 530	1.33 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.06 126

cf-r	1.18 501	1.02 605	3.22 528	0.25 479	0.02 233	1.44 456	0.03 348	5.11 595	2.16 596	1.31 485	0.59 454	2.87 600	0.24 438	4.26 510	0.79 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 542	0.12 203

MLCV	1.19 502	0.97 588	3.09 517	0.07 287	0.00 1	1.63 536	0.04 400	3.33 356	1.57 502	2.74 636	1.83 584	0.99 462	0.40 490	5.31 572	1.53 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 496	0.11 194

G2L-Stereo	1.20 503	1.04 610	3.45 552	0.03 159	0.11 378	1.43 450	0.02 276	4.01 458	1.46 477	1.45 508	0.16 314	3.06 611	0.24 438	6.15 611	1.09 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.18 258

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 503	0.85 548	3.90 585	0.61 602	0.99 679	1.40 439	0.01 138	4.06 466	1.56 499	2.38 610	0.36 393	2.15 560	0.57 516	4.52 525	0.67 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.02 174	0.03 83
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 503	0.77 533	3.37 548	1.01 687	0.01 154	2.00 580	0.01 138	4.44 519	1.74 548	1.88 558	1.09 527	0.35 353	0.35 470	4.22 505	2.44 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.26 322

raft_robust	1.21 506	1.05 612	2.00 344	0.10 340	0.43 563	1.39 434	0.02 276	4.21 490	2.32 613	0.44 334	0.02 3	2.23 564	1.39 602	7.00 663	0.35 314	0.00 1	0.78 572	0.00 1	0.18 592	0.10 462	0.19 264

hknet	1.21 506	0.25 279	2.89 495	0.04 206	0.00 1	3.30 641	0.20 553	6.00 666	1.19 345	2.36 606	0.64 460	3.38 627	0.05 247	3.04 447	0.73 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.06 126

PSM-AAD	1.21 506	0.08 26	1.53 211	0.10 340	0.27 504	1.35 424	3.14 705	2.74 290	0.83 192	2.89 638	2.04 595	0.16 310	5.25 704	3.51 465	0.21 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.08 147

UNet	1.21 506	0.36 354	4.56 616	0.04 206	0.02 233	2.30 596	0.02 276	3.70 390	0.98 286	1.32 486	0.14 310	2.70 591	1.54 613	4.49 521	1.96 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.07 137

GwcNet-RSSM	1.22 510	1.24 642	3.66 568	0.23 463	0.04 296	1.46 466	0.05 437	4.65 551	1.61 510	1.33 488	0.46 425	2.98 605	0.26 447	4.48 520	1.59 574	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.21 593	0.10 186

iResNet_ROB	1.22 510	1.37 655	2.59 462	0.14 389	0.00 1	1.38 433	0.04 400	7.36 714	2.85 663	1.07 448	1.24 543	0.93 453	0.11 360	4.28 511	0.84 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 496	0.11 194

tt1	1.23 512	0.37 361	2.41 430	0.41 534	0.45 569	3.33 644	0.02 276	3.81 409	6.87 711	0.71 385	0.80 495	0.06 193	0.40 490	1.73 406	0.12 85	0.00 1	1.12 696	0.00 1	0.00 1	0.10 462	1.86 690

Sa-1000	1.23 512	0.79 539	2.16 382	0.00 1	0.40 548	1.36 426	0.03 348	5.00 587	2.01 584	1.11 456	5.38 675	0.61 390	0.15 392	4.18 500	0.37 336	0.00 1	0.54 511	0.00 1	0.16 573	0.15 542	0.16 240

ITSA-stereo	1.24 514	0.23 263	2.14 378	0.19 427	0.04 296	1.43 450	0.13 527	6.24 678	3.22 671	0.78 400	0.36 393	0.63 392	1.05 573	5.67 592	2.24 610	0.03 628	0.00 1	0.09 697	0.06 505	0.08 419	0.19 264

XX-Stereo	1.24 514	0.25 279	6.03 665	1.30 702	0.29 514	1.28 388	0.00 1	4.12 480	0.60 80	1.29 482	0.50 432	3.63 638	0.03 166	4.05 495	0.18 163	0.00 1	0.58 529	0.00 1	0.23 631	0.03 267	0.47 406

BEATNet_4x	1.24 514	1.45 662	5.03 636	0.58 593	0.02 233	1.34 420	0.09 503	5.29 612	1.69 534	2.01 575	0.25 350	1.18 479	0.44 494	2.11 424	2.70 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 525	0.54 423

CFNet	1.24 514	1.33 652	3.20 526	0.26 485	0.03 264	1.43 450	0.04 400	5.03 588	2.39 620	0.61 371	0.71 476	1.30 487	0.23 436	6.72 639	1.16 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 619	0.10 186

qqq1	1.25 518	0.30 317	2.08 362	0.47 564	0.02 233	1.04 180	0.01 138	5.75 649	2.69 640	1.65 540	2.43 616	0.91 446	0.02 111	4.75 539	0.88 510	0.00 1	0.88 602	0.00 1	0.11 536	0.09 445	0.92 549

fff1	1.25 518	0.30 317	2.08 362	0.47 564	0.02 233	1.04 180	0.01 138	5.75 649	2.69 640	1.65 540	2.43 616	0.91 446	0.02 111	4.75 539	0.88 510	0.00 1	0.88 602	0.00 1	0.11 536	0.09 445	0.92 549

HH	1.25 518	0.40 372	2.13 376	0.90 677	0.41 552	2.28 593	0.01 138	4.25 499	0.95 267	0.37 308	0.89 508	3.87 646	0.80 559	4.74 536	0.51 411	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.00 1	0.03 267	1.53 632

HanStereo	1.25 518	0.40 372	2.13 376	0.90 677	0.41 552	2.28 593	0.01 138	4.25 499	0.95 267	0.37 308	0.89 508	3.87 646	0.80 559	4.74 536	0.51 411	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.00 1	0.03 267	1.53 632

RAFT-345	1.25 518	0.12 87	2.08 362	0.54 584	0.13 398	1.55 504	0.24 571	0.65 96	2.51 630	1.19 466	7.68 693	0.92 451	0.05 247	6.86 647	0.50 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 518	0.76 530	2.61 465	0.37 525	0.01 154	1.40 439	0.11 516	6.93 700	1.20 351	1.22 474	0.78 492	1.58 505	0.77 555	6.13 608	0.66 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 525	0.23 300

GANetREF_RVC	1.25 518	1.39 658	4.10 593	0.10 340	0.00 1	2.25 590	0.18 547	4.68 557	2.78 653	0.69 383	0.34 382	1.87 534	0.65 537	5.07 559	0.68 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.07 137
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 518	0.34 344	5.21 647	0.09 326	0.03 264	1.61 528	0.23 568	4.95 582	1.92 573	1.05 444	0.38 398	2.53 580	0.61 522	5.36 577	0.44 369	0.00 1	0.10 430	0.00 1	0.03 476	0.04 314	0.19 264

PS-NSSS	1.25 518	0.85 548	2.77 479	0.05 233	0.03 264	1.40 439	0.01 138	5.04 589	2.38 618	1.34 491	2.80 627	0.65 397	0.06 272	6.36 619	0.91 520	0.18 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 496	0.01 39

KYRaft	1.26 527	0.08 26	1.58 224	0.06 260	0.23 474	1.28 388	0.75 654	2.92 306	0.81 160	3.20 651	7.14 692	0.99 462	2.70 659	1.56 393	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.66 658

hitnet-ft	1.26 527	0.71 508	2.37 421	0.04 206	0.00 1	1.39 434	0.21 560	3.94 444	2.53 631	1.61 538	1.11 531	4.21 656	0.36 473	4.83 548	1.65 578	0.01 585	0.00 1	0.03 678	0.00 1	0.11 486	0.08 147

ARAFT	1.27 529	1.38 657	4.73 622	0.08 305	0.00 1	1.67 550	0.04 400	5.52 633	1.98 583	3.02 645	0.59 454	0.47 371	0.11 360	4.87 549	0.38 344	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.00 1	0.25 619	0.25 315

iRaft-Stereo_5w	1.28 530	0.93 573	3.51 557	0.14 389	0.66 629	1.21 325	0.01 138	3.87 429	1.06 307	0.19 231	1.97 589	1.62 510	1.50 611	6.80 643	1.07 541	0.00 1	0.16 442	0.00 1	0.06 505	0.26 630	0.67 470

LMCR-Stereo	1.28 530	1.13 626	2.41 430	0.57 591	0.03 264	2.72 620	0.09 503	6.86 699	0.88 222	2.44 617	1.92 586	0.14 299	1.55 616	3.57 468	1.12 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 551	0.02 65

ac_64	1.28 530	0.43 381	2.90 498	0.18 418	0.25 487	1.52 494	0.03 348	5.58 635	1.89 567	0.92 420	0.53 439	4.86 672	0.45 499	5.01 557	0.88 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.06 126

FADNet-RVC-Resample	1.28 530	1.46 663	6.58 682	0.10 340	0.14 406	1.54 502	0.25 575	4.29 507	1.46 477	0.61 371	0.23 347	1.29 486	0.28 453	5.23 567	1.06 539	0.10 673	0.16 442	0.09 697	0.06 505	0.28 639	0.39 385

xx1	1.29 534	0.36 354	2.41 430	0.50 574	0.29 514	3.40 647	0.02 276	4.02 460	7.67 718	0.71 385	0.83 499	0.73 418	0.15 392	1.60 397	0.12 85	0.00 1	1.13 700	0.00 1	0.23 631	0.06 370	1.57 641

cc1	1.29 534	0.36 354	2.41 430	0.50 574	0.29 514	3.40 647	0.02 276	4.02 460	7.67 718	0.71 385	0.83 499	0.05 155	0.61 522	1.59 396	0.12 85	0.00 1	1.13 700	0.00 1	0.03 476	0.10 462	1.86 690

OMP-Stereo	1.29 534	0.75 525	1.67 245	2.47 728	0.29 514	1.61 528	0.32 608	2.38 255	1.09 317	2.66 628	1.14 535	3.04 609	0.17 409	7.40 679	0.60 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.08 147

Prome-Stereo	1.29 534	0.09 36	1.62 230	0.12 373	0.24 483	1.28 388	0.65 647	2.98 314	0.93 256	2.08 579	8.52 698	0.75 423	2.83 662	2.19 425	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.39 618

coex_refinement	1.30 538	0.96 584	2.31 412	0.12 373	0.02 233	1.52 494	0.07 481	4.70 559	1.79 556	2.66 628	0.66 464	4.34 657	0.47 502	3.87 485	2.09 599	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.34 360

DualNet (step1)	1.30 538	0.51 419	3.23 530	0.03 159	0.03 264	2.48 604	0.01 138	4.98 584	1.63 523	1.53 521	0.66 464	0.90 443	1.00 569	2.79 440	0.82 493	0.68 712	0.97 656	1.79 735	1.08 745	0.02 174	0.82 520

FADNet-RVC	1.30 538	1.62 676	6.28 672	0.03 159	0.00 1	1.61 528	0.08 491	4.49 522	2.04 588	0.41 327	0.10 286	0.63 392	0.64 532	5.55 585	1.69 581	0.01 585	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.52 702	0.31 344

SMFormer	1.31 541	0.30 317	2.08 362	0.47 564	0.02 233	1.04 180	0.01 138	5.75 649	2.69 640	1.65 540	2.43 616	0.91 446	0.02 111	4.75 539	2.20 603	0.00 1	0.88 602	0.00 1	0.14 553	0.06 370	0.76 503

delet	1.31 541	0.61 474	2.64 470	0.05 233	0.17 430	2.84 627	1.00 667	4.88 574	2.46 626	1.38 499	1.37 550	1.62 510	0.90 565	4.52 525	1.48 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 525	0.08 147

PSMNet_ROB	1.31 541	1.27 645	3.91 586	0.05 233	0.11 378	1.69 554	0.16 538	3.98 452	1.59 507	1.15 462	0.34 382	2.77 593	0.62 527	4.43 519	3.80 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 496	0.12 203

SCION-MonSter	1.32 544	0.48 405	3.30 539	0.04 206	0.45 569	3.41 651	0.05 437	4.62 543	1.33 437	0.13 177	1.60 570	1.01 465	0.20 427	1.87 415	6.82 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 653	0.82 520

UGAM	1.32 544	0.49 409	3.75 577	0.20 443	0.06 315	1.12 250	0.11 516	3.55 368	1.34 441	0.11 155	2.42 614	4.45 661	0.08 315	7.01 666	0.34 308	0.00 1	0.44 492	0.00 1	0.28 677	0.30 647	0.31 344

tta	1.32 544	0.30 317	2.08 362	0.47 564	0.02 233	1.04 180	0.01 138	5.75 649	2.69 640	1.65 540	2.43 616	0.91 446	0.02 111	4.75 539	2.20 603	0.00 1	0.88 602	0.00 1	0.14 553	0.09 445	0.92 549

FADNet_RVC	1.32 544	1.54 670	5.37 651	0.02 98	0.06 315	2.78 623	0.07 481	4.19 489	1.03 301	0.44 334	0.35 389	0.67 403	0.10 346	5.42 580	1.92 591	0.24 702	0.33 479	0.11 703	0.33 691	0.66 713	0.68 478

TDLM	1.32 544	0.90 561	2.42 438	0.61 602	0.03 264	1.59 518	2.04 691	3.73 396	2.29 610	1.70 549	0.94 513	1.07 471	0.67 543	6.49 626	1.12 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.54 423

iResNetv2_ROB	1.32 544	1.82 685	6.02 664	1.27 699	0.00 1	1.41 446	0.05 437	4.48 521	1.46 477	1.02 439	1.28 545	1.00 464	0.27 450	4.72 535	1.12 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 676	0.16 240

ssnet_v2	1.33 550	0.64 488	2.83 490	0.06 260	0.03 264	2.08 586	0.36 615	5.88 660	2.33 615	2.52 622	0.88 507	3.06 611	0.54 508	1.75 408	3.30 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 619	0.13 212

MMNet	1.33 550	0.69 506	4.18 595	0.11 362	0.01 154	4.08 663	0.02 276	4.27 503	1.49 486	2.17 587	0.33 378	1.34 491	1.20 585	4.52 525	1.93 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.06 126

ADLNet	1.35 552	0.55 438	2.95 506	0.01 21	0.05 307	2.22 588	0.11 516	5.06 591	2.83 661	2.42 615	2.19 598	2.63 585	0.68 545	3.59 469	1.37 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.27 327

pcwnet_v2	1.36 553	0.21 243	5.89 661	0.15 398	0.01 154	1.78 564	0.02 276	5.77 653	3.19 670	1.69 548	1.94 588	2.00 546	0.79 558	3.09 450	0.33 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.04 314	0.27 327

CVANet_RVC	1.37 554	0.82 546	3.23 530	0.54 584	0.11 378	1.48 481	0.46 624	4.01 458	2.23 603	3.33 656	1.34 549	1.51 498	0.37 475	6.38 620	0.69 465	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.05 496	0.19 581	0.62 456

FADNet	1.38 555	1.42 661	5.62 658	0.03 159	0.06 315	2.56 612	0.16 538	4.66 552	1.64 527	0.35 302	0.11 293	1.66 517	1.05 573	5.64 590	1.59 574	0.18 691	0.02 364	0.01 645	0.01 440	0.52 702	0.23 300

DLCB_ROB	1.38 555	0.60 468	1.96 336	0.10 340	0.00 1	1.53 497	0.23 568	4.02 460	1.91 571	3.54 661	1.97 589	3.40 628	0.30 458	4.91 551	2.97 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.12 203

iRaft-Stereo_20w	1.39 557	0.18 188	3.72 573	0.79 659	0.56 598	1.90 576	0.65 647	8.85 729	1.05 305	2.05 578	0.42 412	1.24 482	1.23 592	1.69 404	0.95 525	0.00 1	0.62 541	0.00 1	0.44 713	0.02 174	1.41 622

IIG-Stereo	1.39 557	0.67 501	1.73 259	2.48 730	0.05 307	1.63 536	0.14 532	3.00 316	1.20 351	2.94 640	2.23 601	3.03 608	0.55 510	7.41 680	0.66 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.07 137

DAS	1.40 559	0.11 73	2.83 490	0.04 206	0.01 154	1.31 403	1.14 674	4.51 525	2.02 586	4.84 688	2.33 606	1.65 515	0.56 512	5.53 583	0.85 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.19 264

DRaft	1.40 559	0.20 232	1.83 300	0.09 326	0.01 154	1.66 545	0.42 620	2.13 237	0.59 78	3.75 667	5.16 674	0.41 365	4.27 692	5.52 582	1.63 577	0.01 585	0.06 406	0.00 1	0.07 509	0.08 419	0.12 203

SepStereo	1.41 561	0.11 73	2.83 490	0.04 206	0.01 154	1.31 403	1.14 674	4.51 525	2.02 586	4.84 688	2.33 606	1.65 515	0.56 512	5.78 595	0.85 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.19 264

XPNet_ROB	1.41 561	0.81 544	2.75 477	0.04 206	0.01 154	1.70 555	0.17 541	4.14 484	1.69 534	4.12 675	1.10 529	1.58 505	0.52 505	5.13 563	4.07 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.25 315

ETE_ROB	1.42 563	1.04 610	3.10 519	0.02 98	0.03 264	1.81 568	0.22 565	4.73 561	1.67 533	4.77 686	1.43 556	2.77 593	0.08 315	4.23 506	2.20 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.20 284

CRFU-Net	1.43 564	0.33 341	2.98 511	1.27 699	0.03 264	4.01 662	0.05 437	6.21 675	0.95 267	1.92 564	0.74 481	3.41 629	2.55 656	3.36 457	0.36 322	0.01 585	0.01 319	0.11 703	0.00 1	0.13 510	0.09 173

DSFCA	1.45 565	0.51 419	2.76 478	0.01 21	0.03 264	3.64 656	0.83 656	3.28 354	1.45 474	3.25 654	0.44 418	2.89 602	1.45 606	6.07 605	2.14 601	0.00 1	0.02 364	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.10 186

ffm	1.46 566	0.50 413	4.37 605	0.46 558	0.03 264	1.60 522	0.03 348	3.81 409	6.87 711	1.57 531	2.38 609	2.14 555	0.38 479	1.73 406	0.12 85	0.00 1	1.12 696	0.00 1	0.17 582	0.10 462	1.86 690

ASMatch	1.46 566	0.17 172	2.35 418	0.73 645	0.20 451	1.22 337	0.25 575	1.04 136	0.89 230	0.30 290	11.50 711	0.92 451	2.31 647	6.65 635	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.04 93

DispNO	1.47 568	1.01 602	5.05 637	0.13 383	0.08 346	1.49 486	0.02 276	4.38 514	1.86 562	1.51 517	1.57 567	3.12 615	1.09 577	5.77 594	1.89 590	0.00 1	0.02 364	0.03 678	0.11 536	0.11 486	0.08 147

NOSS_ROB	1.47 568	0.49 409	2.40 425	1.00 684	0.17 430	2.56 612	0.01 138	4.86 572	2.62 635	2.32 602	1.74 578	2.79 595	0.02 111	6.96 659	0.60 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.73 494

Consistency-Raft	1.48 570	0.96 584	5.40 654	0.36 521	0.31 531	1.66 545	0.11 516	4.30 508	4.32 689	0.47 343	5.99 681	0.86 440	2.09 638	1.19 368	1.31 553	0.03 628	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.27 635	0.02 65

HSM	1.48 570	0.60 468	1.85 306	0.01 21	0.29 514	1.76 562	0.04 400	6.50 689	1.46 477	1.91 562	1.55 564	4.69 669	1.27 596	6.66 636	0.70 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.26 322

EAI-Stereo	1.50 572	0.16 152	1.53 211	0.25 479	0.91 668	2.30 596	4.98 725	6.09 673	1.87 565	1.38 499	5.56 677	0.49 373	0.59 519	1.21 371	0.83 498	0.00 1	0.31 477	0.00 1	1.09 748	0.02 174	0.56 440

CBFPSM	1.51 573	1.00 599	5.32 649	0.05 233	0.01 154	3.57 655	0.04 400	4.06 466	1.03 301	0.65 376	0.21 342	6.06 691	3.60 680	2.65 433	1.82 585	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.12 203

HSM-Net_RVC	1.51 573	0.11 73	1.93 329	0.00 1	0.01 154	1.91 578	0.05 437	7.86 722	1.93 576	3.77 668	3.76 652	3.16 616	0.36 473	4.34 514	0.83 498	0.01 585	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.11 194
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 573	1.32 650	3.27 537	0.03 159	0.07 332	1.63 536	3.29 707	4.54 533	1.61 510	3.22 652	0.37 395	3.84 645	0.31 463	4.42 518	2.02 596	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.09 445	0.22 296

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 576	0.60 468	5.47 656	0.27 492	1.02 685	1.33 419	0.26 579	6.85 698	1.21 360	0.60 369	0.62 457	5.38 688	1.37 601	1.76 409	1.11 544	0.00 1	0.72 562	0.00 1	0.57 724	0.17 565	0.98 560

ADLNet2	1.52 576	0.79 539	3.51 557	0.01 21	0.69 636	1.26 374	0.26 579	4.84 570	3.10 666	1.67 544	3.23 641	4.17 655	0.80 559	4.77 544	1.00 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 602	0.12 203

TransformOpticalFlow	1.53 578	0.40 372	3.46 554	0.66 621	0.07 332	1.56 509	0.09 503	4.35 511	1.86 562	1.72 550	2.27 603	3.53 635	3.04 668	6.93 655	0.49 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.10 186

fast-acv-ft	1.54 579	0.86 551	4.85 627	0.11 362	0.12 391	3.88 658	0.28 589	2.97 313	2.26 607	0.96 425	3.49 647	2.97 604	1.23 592	3.47 463	2.75 629	0.04 641	0.01 319	0.04 684	0.04 492	0.44 688	0.08 147

THIR-Stereo	1.54 579	0.48 405	1.88 319	0.01 21	0.02 233	1.08 219	4.17 718	2.48 262	0.41 48	1.09 451	4.30 665	1.90 536	4.08 691	6.84 645	1.81 583	0.00 1	0.00 1	0.04 684	0.00 1	0.06 370	0.04 93

GrayStereo	1.55 581	0.06 2	1.53 211	0.75 651	0.20 451	1.27 381	4.44 722	3.44 362	1.20 351	4.92 692	3.92 657	0.45 368	4.54 696	3.43 462	0.09 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 718	0.02 174	0.25 315

LALA_ROB	1.55 581	1.07 618	2.99 513	0.02 98	0.06 315	3.20 637	0.49 630	4.07 468	1.80 558	3.79 669	0.66 464	4.51 662	0.25 446	3.82 483	4.07 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.11 194

Select-FE	1.56 583	0.63 482	5.34 650	0.42 541	0.65 628	1.56 509	0.30 604	6.29 682	1.29 418	1.93 565	0.42 412	5.00 677	3.89 686	1.02 354	0.71 469	0.00 1	0.58 529	0.00 1	0.37 709	0.02 174	0.88 536

DEmStereo	1.56 583	0.16 152	2.44 444	0.09 326	0.02 233	1.77 563	0.87 658	1.72 187	1.08 314	2.48 619	6.30 687	1.06 469	5.02 700	6.28 616	1.81 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 39

PA-Net	1.56 583	1.13 626	5.13 641	0.07 287	0.17 430	1.46 466	0.53 633	4.73 561	3.04 665	0.92 420	1.30 546	2.29 571	0.62 527	6.63 633	3.00 642	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.15 229
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 586	1.12 624	3.42 550	0.53 581	0.10 370	4.27 667	1.44 680	5.35 617	1.61 510	3.58 664	0.87 505	0.91 446	1.18 583	6.64 634	0.46 385	0.04 641	0.02 364	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.24 307

Wz-Net-LNSev	1.60 587	1.48 666	8.20 703	0.03 159	0.03 264	3.95 660	0.13 527	4.89 575	2.33 615	0.92 420	0.31 373	3.64 639	1.40 603	2.90 443	1.50 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.20 284

AAGNet	1.60 587	0.15 126	1.76 272	1.17 695	0.27 504	1.51 491	0.64 645	1.71 186	1.20 351	1.67 544	0.81 496	1.59 507	2.23 640	6.08 606	11.16 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 65

RT-IGEV	1.63 589	0.13 100	3.31 541	0.67 628	0.48 582	1.87 574	0.58 642	6.39 686	2.09 592	2.16 585	3.02 633	4.35 658	2.28 644	1.88 416	0.83 498	0.00 1	0.63 542	0.00 1	0.50 719	0.10 462	1.34 615

StereoDRNet	1.66 590	1.21 636	5.39 653	0.06 260	0.11 378	2.49 607	1.06 671	5.28 610	1.89 567	3.60 665	0.63 458	2.28 566	0.64 532	4.70 533	3.25 648	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.01 440	0.15 542	0.36 367

TCMNet	1.67 591	0.92 570	6.06 666	0.15 398	1.43 707	1.83 570	0.17 541	4.72 560	1.56 499	1.88 558	2.94 631	1.92 538	0.45 499	5.34 575	3.00 642	0.00 1	0.06 406	0.06 689	0.00 1	0.43 686	0.48 410

ACV-stereo	1.68 592	0.45 388	3.08 515	0.05 233	0.04 296	6.19 698	0.18 547	2.01 224	0.33 41	0.23 260	0.02 3	10.33 716	5.28 706	4.05 495	1.17 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.15 229

APVNet	1.68 592	0.75 525	4.94 633	0.13 383	0.01 154	4.56 676	0.08 491	5.20 601	1.44 470	1.51 517	1.05 523	2.87 600	0.93 566	6.76 642	2.76 630	0.01 585	0.00 1	0.07 691	0.00 1	0.34 663	0.08 147

CrosDoStereo	1.72 594	0.31 326	1.91 325	0.03 159	0.07 332	1.40 439	5.95 737	3.61 378	1.62 517	0.98 426	3.79 653	0.94 454	4.66 698	7.11 670	1.86 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 496	0.08 147

DeepStereo_LL	1.72 594	0.31 326	1.91 325	0.03 159	0.07 332	1.40 439	5.95 737	3.61 378	1.62 517	0.98 426	3.79 653	0.94 454	4.66 698	7.11 670	1.86 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 496	0.08 147

STrans-v2	1.75 596	0.45 388	3.43 551	0.03 159	0.19 442	1.48 481	0.08 491	7.25 710	2.16 596	2.04 576	2.80 627	3.60 636	3.78 684	7.00 663	0.52 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.10 186

RASNet	1.75 596	0.71 508	2.93 503	0.20 443	3.20 735	1.75 561	0.26 579	3.87 429	2.64 636	0.98 426	1.46 559	5.25 687	1.67 625	6.73 640	2.81 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.47 406

YMNet	1.76 598	0.93 573	4.46 613	0.18 418	0.30 526	4.41 673	0.21 560	4.21 490	1.46 477	3.07 647	4.85 669	4.12 653	0.37 475	3.05 448	2.47 623	0.05 645	0.12 435	0.08 694	0.01 440	0.51 696	0.40 390

YMNet_1	1.76 598	0.93 573	4.46 613	0.18 418	0.30 526	4.41 673	0.21 560	4.21 490	1.46 477	3.07 647	4.85 669	4.12 653	0.37 475	3.05 448	2.47 623	0.05 645	0.12 435	0.08 694	0.01 440	0.51 696	0.40 390

RYNet	1.76 598	0.81 544	4.24 599	0.34 516	0.10 370	2.62 618	0.07 481	5.36 620	2.08 591	1.38 499	0.35 389	4.71 670	1.35 600	6.73 640	4.61 669	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.33 356

GASNet	1.77 601	2.50 714	7.05 686	0.47 564	0.02 233	1.50 487	0.20 553	4.55 535	2.55 633	0.98 426	1.48 561	2.24 565	1.57 619	6.25 613	3.41 653	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.55 706	0.12 203

U	1.79 602	0.09 36	1.35 187	0.06 260	7.35 754	10.70 728	0.00 1	0.86 122	0.32 40	0.02 33	0.03 154	0.11 275	0.02 111	0.15 35	0.07 32	0.00 1	0.00 1	9.53 750	5.06 765	0.01 66	0.01 39

DRN-Test	1.79 602	0.51 419	4.94 633	0.19 427	0.14 406	3.30 641	0.19 552	6.58 693	2.31 611	4.40 682	0.77 488	2.10 553	1.73 627	5.40 579	2.82 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.12 496	0.27 327

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 604	20.09 767	11.97 723	0.09 326	0.00 1	0.46 73	0.05 437	0.49 75	0.50 65	0.17 209	0.03 154	0.04 123	0.00 1	0.14 29	0.45 374	0.00 1	0.35 483	0.00 1	0.06 505	0.07 401	1.12 586

PAM	1.83 605	0.18 188	3.32 542	0.66 621	0.61 617	5.41 690	0.77 655	6.32 683	0.94 262	1.37 497	1.11 531	9.51 713	2.30 646	1.23 375	0.74 477	0.00 1	0.58 529	0.00 1	0.53 720	0.03 267	0.90 546

noway7	1.86 606	5.39 749	15.00 740	0.68 630	0.07 332	1.54 502	0.18 547	4.58 538	2.57 634	0.29 284	0.39 405	0.82 437	1.15 580	1.16 362	2.42 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 656	0.59 449

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 606	1.13 626	5.96 663	0.02 98	0.00 1	5.00 682	0.29 596	5.31 615	2.38 618	2.65 625	1.15 537	2.32 575	1.95 636	5.59 587	3.35 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.14 219

RAFT + AFF	1.88 608	1.84 688	4.19 596	0.05 233	0.85 653	2.29 595	1.00 667	6.32 683	2.26 607	1.88 558	1.80 583	1.27 483	3.66 681	6.56 629	2.36 616	0.02 615	0.34 482	0.00 1	0.01 440	0.41 683	0.50 413

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 608	0.88 555	3.47 555	1.64 718	0.22 464	4.27 667	0.40 618	3.90 440	1.63 523	0.72 391	0.71 476	3.06 611	0.11 360	5.13 563	1.03 536	5.07 743	0.54 511	0.00 1	0.00 1	1.73 724	3.16 737

UGAM-zero	1.89 610	0.19 220	2.80 483	0.22 457	0.47 578	1.57 513	0.35 613	6.96 704	0.60 80	1.40 503	0.26 356	8.37 707	4.43 694	7.06 669	0.71 469	0.00 1	0.67 548	0.00 1	0.58 725	0.02 174	1.16 594

iinet-f	1.90 611	0.98 593	13.29 731	0.42 541	0.03 264	4.30 670	0.04 400	3.86 425	1.32 433	1.28 480	0.57 446	2.91 603	2.70 659	2.60 431	3.11 646	0.00 1	0.02 364	0.02 671	0.00 1	0.49 693	0.09 173

PAM_32	1.91 612	0.18 188	2.96 507	0.69 633	0.73 644	5.20 686	0.71 651	6.02 670	1.17 337	1.33 488	2.00 593	9.90 715	3.21 674	1.29 381	0.81 490	0.00 1	0.59 534	0.00 1	0.53 720	0.06 370	0.87 534

Syn2CoEx	1.91 612	1.85 689	6.43 681	0.05 233	0.00 1	1.47 473	0.54 634	6.03 671	2.24 604	2.24 595	2.19 598	2.06 549	3.10 670	6.57 630	2.58 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 663	0.40 390

Selective-IGEV-i16pc	1.93 614	0.25 279	9.48 713	0.07 287	0.00 1	9.76 723	2.84 701	4.61 541	1.26 394	0.30 290	0.38 398	1.46 494	0.07 297	6.97 660	0.60 442	0.11 676	0.19 451	0.01 645	0.07 509	0.13 510	0.15 229

z-ln-s-r	1.93 614	1.26 644	7.26 688	0.25 479	0.03 264	1.65 543	0.06 470	4.28 504	2.81 659	1.26 479	0.70 473	1.68 521	0.24 438	6.44 625	10.32 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.19 264

zzzzzzz1	1.95 616	5.61 751	14.98 739	0.45 554	0.12 391	1.39 434	0.14 532	4.52 527	2.17 600	0.06 99	0.21 342	1.31 489	0.94 567	3.21 453	2.89 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 685	0.51 415

FAT-Stereo	1.95 616	0.23 263	3.66 568	0.18 418	0.03 264	1.80 567	0.94 662	5.35 617	3.11 667	4.23 676	5.00 672	5.22 686	2.76 661	5.07 559	1.09 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.17 248

AANet_RVC	1.95 616	1.64 677	4.89 628	0.09 326	0.00 1	1.24 356	0.01 138	3.93 442	2.82 660	2.32 602	4.64 668	3.61 637	0.19 420	7.61 686	4.73 670	0.60 711	0.19 451	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.47 406

ccnet	1.96 619	0.68 503	3.59 561	0.26 485	0.19 442	3.68 657	1.55 683	4.89 575	1.77 552	2.68 631	3.92 657	3.44 630	1.72 626	5.02 558	5.22 672	0.06 656	0.00 1	0.09 697	0.01 440	0.13 510	0.32 349

GwcNet	1.96 619	1.51 668	7.43 692	0.30 501	1.20 696	4.13 664	0.61 644	4.45 520	1.92 573	1.53 521	2.31 605	3.93 649	0.54 508	5.50 581	3.16 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.39 678	0.24 307

DANet	1.96 619	0.24 268	3.72 573	0.78 658	0.48 582	2.65 619	0.34 611	3.94 444	1.71 540	4.35 679	1.56 565	5.09 679	0.56 512	6.97 660	5.99 681	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.04 314	0.66 466
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 622	0.97 588	7.79 697	0.68 630	1.01 683	1.47 473	0.20 553	7.05 707	1.44 470	0.54 367	6.19 684	5.17 682	1.14 579	1.65 401	1.18 551	0.01 585	0.77 570	0.00 1	0.64 732	0.25 619	1.23 601

CBMV	1.97 622	0.56 451	2.61 465	0.46 558	0.07 332	2.91 630	4.18 719	4.58 538	2.78 653	5.50 698	2.21 600	2.84 599	2.94 663	4.75 539	2.31 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 542	0.60 451
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STTRV1_RVC	2.03 624	0.39 367	5.14 643	0.34 516	0.01 154	2.50 608	0.34 611	6.44 687	3.75 681	0.86 411	5.12 673	1.63 512	1.08 575	7.64 687	1.58 573	1.07 723	2.64 758	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 93

DISCO	2.03 624	0.45 388	2.82 488	0.72 639	0.53 592	5.13 684	0.01 138	6.01 669	1.81 559	2.31 601	0.91 511	6.43 696	0.87 563	8.57 708	3.67 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 496	0.17 248

edge stereo	2.06 626	0.42 379	4.20 597	0.14 389	0.09 358	1.82 569	0.51 631	5.38 621	2.48 629	3.45 660	3.96 661	8.28 706	1.80 632	5.90 600	2.30 612	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.16 551	0.19 264

CBMV_ROB	2.06 626	0.31 326	2.72 473	0.63 614	0.00 1	2.83 626	0.88 659	5.24 607	2.41 622	4.28 678	6.16 683	3.07 614	3.47 679	5.81 599	2.69 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.56 440

mmx	2.08 628	0.50 413	4.37 605	0.46 558	0.03 264	1.60 522	0.03 348	6.21 675	2.77 651	1.57 531	2.38 609	2.14 555	0.38 479	7.65 688	9.02 706	0.00 1	1.08 684	0.00 1	0.17 582	0.06 370	1.25 606

xxx	2.08 628	0.50 413	4.37 605	0.46 558	0.03 264	1.60 522	0.03 348	6.21 675	2.77 651	1.57 531	2.38 609	2.14 555	0.38 479	7.65 688	9.02 706	0.00 1	1.08 684	0.00 1	0.17 582	0.06 370	1.25 606

RP	2.09 630	0.90 561	3.88 584	0.22 457	0.61 617	1.72 557	0.94 662	4.97 583	2.65 637	3.87 670	5.63 678	4.44 660	4.28 693	4.99 556	2.35 615	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.20 587	0.13 212

NCC-stereo	2.09 630	1.02 605	4.78 625	0.10 340	0.26 498	2.33 598	0.13 527	5.82 657	1.70 538	2.98 642	3.18 639	4.63 666	5.69 710	6.26 614	2.76 630	0.05 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.14 219

Abc-Net	2.09 630	1.02 605	4.78 625	0.10 340	0.26 498	2.33 598	0.13 527	5.82 657	1.70 538	2.98 642	3.18 639	4.63 666	5.69 710	6.26 614	2.76 630	0.05 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.14 219
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 630	1.17 632	3.97 590	1.52 714	0.23 474	3.35 646	0.05 437	5.09 593	2.74 647	1.09 451	1.40 553	0.97 460	0.18 414	6.66 636	0.87 506	1.46 732	1.64 738	7.13 746	0.00 1	1.67 723	0.54 423

RAFT-RH_RVC	2.11 634	0.30 317	2.27 401	0.74 647	0.26 498	1.51 491	0.02 276	0.61 92	1.23 371	5.28 695	21.18 745	1.04 466	0.07 297	6.90 651	0.61 448	0.04 641	0.00 1	0.00 1	0.03 476	0.02 174	0.00 1

RGC	2.11 634	0.95 580	4.61 618	0.08 305	0.29 514	3.34 645	0.11 516	5.40 625	1.78 554	3.93 672	4.52 666	5.20 684	3.05 669	5.78 595	2.78 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 496	0.18 258

S-Stereo	2.12 636	0.32 336	6.30 673	0.24 472	0.22 464	2.51 610	1.83 687	5.38 621	5.55 701	2.46 618	5.91 680	2.81 596	0.71 550	5.19 566	2.45 621	0.00 1	0.02 364	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.37 370

1111x	2.13 637	0.58 456	4.38 609	0.39 531	0.61 617	2.14 587	0.01 138	6.38 685	2.40 621	1.80 553	1.97 589	0.95 458	0.64 532	7.16 673	10.30 719	0.00 1	1.18 710	0.00 1	0.29 679	0.07 401	1.32 614

SGM-Forest	2.15 638	0.50 413	2.42 438	0.19 427	0.25 487	3.47 653	2.38 698	4.53 530	2.46 626	5.64 700	3.99 662	3.74 641	2.22 639	6.99 662	3.08 645	0.01 585	0.02 364	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.98 560
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 639	0.75 525	10.72 718	0.24 472	0.03 264	1.62 533	0.20 553	3.80 406	1.16 332	5.40 696	3.08 636	5.77 689	2.29 645	5.62 589	2.13 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.25 315

Anonymous_2	2.17 640	0.32 336	2.35 418	0.80 663	0.85 653	1.67 550	0.22 565	4.62 543	0.71 102	1.12 457	0.40 407	3.18 618	1.94 635	0.84 341	0.77 484	0.06 656	1.09 688	3.25 744	14.62 773	3.25 730	1.43 624

Wz-Net-MNSev	2.17 640	1.90 693	7.77 696	0.02 98	0.01 154	4.60 677	2.08 692	5.70 645	2.83 661	4.02 673	1.50 562	1.87 534	2.53 655	5.10 561	3.04 644	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.14 525	0.31 344

ff1	2.20 642	0.50 413	4.37 605	0.46 558	0.03 264	1.60 522	0.03 348	3.81 409	6.87 711	1.57 531	2.38 609	2.14 555	0.38 479	7.65 688	9.02 706	0.00 1	1.12 696	0.00 1	0.17 582	0.10 462	1.86 690

FTStereo	2.20 642	0.09 36	2.07 359	0.18 418	0.13 398	1.43 450	4.50 724	2.98 314	0.97 281	3.35 658	17.70 729	0.77 431	4.06 689	4.36 515	0.15 134	0.15 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.19 596

PASM	2.20 642	1.85 689	10.33 716	1.00 684	0.41 552	1.98 579	0.90 661	3.85 424	2.76 650	4.38 680	1.53 563	3.49 634	1.54 613	6.60 631	2.43 619	0.14 685	0.02 364	0.00 1	0.03 476	0.33 656	0.39 385

GANet	2.23 645	0.92 570	3.10 519	0.88 672	0.08 346	2.25 590	3.25 706	4.61 541	1.71 540	2.55 623	9.98 705	2.56 581	1.47 610	7.52 685	2.98 641	0.00 1	0.04 387	0.02 671	0.08 514	0.14 525	0.42 401

Nwc_Net	2.25 646	0.98 593	5.37 651	0.07 287	0.11 378	2.80 624	0.05 437	7.36 714	1.30 428	2.77 637	8.21 697	5.18 683	2.98 667	5.16 565	2.46 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 496	0.08 147

xxxx	2.26 647	0.43 381	2.30 407	0.01 21	0.68 634	1.47 473	0.00 1	6.56 692	2.32 613	1.56 528	2.07 596	1.07 471	0.06 272	4.81 545	18.87 750	0.00 1	1.11 694	0.00 1	0.21 618	0.06 370	1.65 654

test_xeample	2.27 648	0.46 395	2.25 399	0.10 340	0.69 636	1.48 481	0.00 1	6.24 678	2.46 626	1.83 555	2.40 613	0.37 355	0.07 297	4.49 521	19.55 752	0.00 1	1.11 694	0.00 1	0.21 618	0.07 401	1.65 654

LL-Strereo	2.29 649	1.55 672	5.01 635	0.64 617	2.78 732	1.52 494	0.05 437	5.04 589	1.24 373	2.73 634	2.87 630	5.10 680	5.49 708	7.22 676	0.81 490	0.04 641	1.31 724	0.00 1	0.00 1	0.31 649	2.08 709

NaN_ROB	2.33 650	1.31 649	4.55 615	0.32 506	0.30 526	3.13 635	5.01 728	4.57 537	2.78 653	5.49 697	1.73 577	2.28 566	1.98 637	7.48 683	4.32 664	0.01 585	0.06 406	0.03 678	0.09 523	0.20 587	0.88 536

stereogan	2.38 651	0.59 462	5.05 637	0.01 21	0.09 358	8.26 714	0.58 642	4.92 579	3.65 678	4.68 685	4.60 667	6.43 696	2.39 650	5.27 570	0.72 474	0.00 1	0.01 319	0.01 645	0.00 1	0.27 635	0.13 212

MFMNet_re	2.39 652	1.65 678	6.10 667	3.04 733	0.90 665	2.34 600	0.98 665	4.77 568	3.79 682	6.95 706	7.08 691	1.84 533	3.79 685	2.53 429	1.57 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 619	0.26 322

w-ln-seven-2	2.43 653	1.73 682	14.40 735	0.27 492	0.07 332	1.40 439	0.47 625	4.54 533	3.57 676	3.26 655	1.19 540	2.29 571	1.65 623	7.16 673	5.50 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.21 593	0.76 503

AF-Net	2.51 654	1.12 624	5.46 655	0.01 21	0.13 398	2.03 582	0.47 625	7.04 706	2.74 647	4.09 674	10.64 709	4.99 675	2.94 663	4.94 553	3.28 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.15 229

PDISCO_ROB	2.54 655	1.40 659	5.07 640	1.06 690	2.01 723	8.28 715	0.17 541	7.96 724	6.01 708	1.48 514	1.75 579	3.67 640	1.25 594	7.74 694	2.07 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 678	0.42 401

DGSMNet	2.56 656	1.15 630	7.39 690	1.34 707	2.02 724	3.20 637	3.97 717	6.11 674	1.72 546	1.52 520	2.72 626	3.23 624	0.63 529	4.74 536	2.39 617	1.12 726	1.53 736	1.54 734	1.32 749	1.40 721	2.10 711

ADCRef	2.57 657	1.40 659	7.90 699	0.11 362	0.11 378	4.71 679	0.74 653	5.45 631	1.66 530	3.15 650	1.65 573	1.61 508	2.25 643	4.54 528	15.56 741	0.03 628	0.00 1	0.01 645	0.10 531	0.27 635	0.23 300

SQANet	2.65 658	1.92 694	3.73 575	4.47 739	2.98 733	2.59 614	0.24 571	4.66 552	1.11 323	2.48 619	0.59 454	1.57 502	0.86 562	3.95 490	1.67 580	7.97 749	0.14 441	0.48 719	0.03 476	7.84 742	3.68 738

Selective-IGEV-i16pb	2.67 659	0.35 349	12.87 728	0.11 362	0.00 1	8.08 713	3.31 708	7.70 721	4.24 687	0.66 379	2.29 604	2.42 578	1.29 597	7.18 675	1.62 576	0.16 688	0.26 464	0.06 689	0.13 548	0.25 619	0.38 381

DeepPrunerF	2.71 660	1.57 674	16.51 744	0.22 457	0.33 534	1.45 462	0.28 589	6.26 681	9.92 725	1.25 478	0.44 418	1.98 543	1.61 621	7.33 677	4.17 663	0.00 1	0.01 319	0.07 691	0.10 531	0.33 656	0.29 335

FBW_ROB	2.74 661	1.02 605	4.72 621	0.43 547	0.18 436	4.35 671	0.18 547	7.28 712	3.50 674	3.57 663	3.38 645	4.86 672	1.22 591	11.70 732	5.76 678	0.17 690	0.08 419	0.59 724	0.12 544	0.28 639	1.40 620

test_sample9	2.75 662	0.51 419	3.23 530	0.03 159	0.03 264	2.48 604	0.01 138	4.98 584	1.63 523	1.53 521	0.66 464	0.90 443	1.00 569	6.14 609	10.04 717	0.68 712	17.48 780	1.79 735	1.08 745	0.02 174	0.82 520

FINET	2.99 663	2.11 701	7.66 694	1.13 692	1.79 717	4.35 671	3.34 709	5.66 641	7.93 721	2.49 621	3.29 642	1.66 517	2.47 653	6.70 638	4.44 665	0.82 720	1.38 728	0.03 678	0.30 683	0.36 670	1.88 696

aanetorigin	2.99 663	1.00 599	9.85 714	0.23 463	0.23 474	1.59 518	2.01 689	1.94 216	1.25 384	14.45 743	10.04 707	2.98 605	3.75 682	4.97 555	4.01 660	0.10 673	0.05 398	0.09 697	0.11 536	0.55 706	0.55 432

Wz-Net-SNSev	3.01 665	3.59 734	12.98 729	0.45 554	0.04 296	2.72 620	1.12 673	5.80 654	2.42 623	2.30 600	2.62 624	6.39 695	1.29 597	10.20 719	7.19 693	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.29 645	0.72 492

CSAN	3.10 666	1.72 680	5.85 660	0.37 525	0.14 406	4.15 666	3.91 715	4.94 581	4.65 695	6.43 703	6.29 686	4.62 665	5.17 703	8.13 699	4.85 671	0.02 615	0.03 379	0.03 678	0.05 496	0.26 630	0.48 410

222	3.11 667	0.43 381	2.10 369	0.02 98	0.45 569	1.57 513	0.01 138	6.44 687	2.34 617	1.73 551	2.24 602	0.52 382	0.07 297	4.95 554	36.29 771	0.00 1	1.07 683	0.00 1	0.21 618	0.06 370	1.65 654

UDG	3.15 668	9.41 759	2.81 486	2.72 732	0.92 669	2.39 601	0.11 516	4.12 480	1.30 428	2.35 604	3.63 650	4.96 674	1.58 620	4.33 513	2.89 637	1.22 729	0.04 387	8.09 748	3.80 758	4.94 733	1.35 616

XQC	3.16 669	2.00 697	7.71 695	0.97 683	0.67 630	5.07 683	0.69 649	6.58 693	4.95 697	5.04 693	1.98 592	4.99 675	3.12 671	7.96 697	10.02 716	0.00 1	0.63 542	0.00 1	0.18 592	0.36 670	0.38 381

RTSC	3.18 670	2.15 702	8.20 703	0.67 628	0.38 544	4.41 673	0.08 491	5.64 639	5.80 706	6.14 702	3.43 646	3.37 625	1.55 616	7.50 684	12.15 728	0.00 1	0.84 589	0.00 1	0.25 656	0.51 696	0.53 421

ADCP+	3.18 670	1.81 684	11.33 721	0.07 287	0.20 451	5.83 694	2.80 700	4.60 540	2.69 640	1.68 547	0.28 361	3.75 642	3.14 672	6.82 644	17.90 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.56 440

PWC_ROB	3.30 672	1.83 686	8.47 706	0.62 612	0.56 598	1.31 403	0.39 617	4.53 530	5.05 698	7.66 711	15.14 722	3.37 625	2.43 651	6.86 647	6.74 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 696	0.54 423

w-ln-seven	3.40 673	2.22 703	14.89 737	0.33 513	0.16 423	7.02 703	0.47 625	5.98 665	5.62 702	5.50 698	2.37 608	4.11 652	1.42 604	6.86 647	10.41 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.38 381

PWCDC_ROB	3.41 674	2.29 706	5.16 645	0.19 427	0.02 233	3.11 633	0.02 276	5.15 596	12.27 730	1.36 496	23.33 753	1.98 543	3.35 675	4.93 552	3.71 656	0.28 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 716	0.32 349

DNS	3.52 675	0.62 477	1.03 136	0.61 602	0.45 569	1.19 306	0.04 400	1.72 187	0.95 267	0.34 300	0.77 488	0.08 240	0.05 247	18.42 754	0.55 430	0.09 671	3.52 762	0.00 1	0.29 679	23.87 772	15.80 771

DDUNet	3.58 676	11.19 761	3.84 582	3.59 737	3.31 736	4.14 665	0.20 553	4.40 517	1.33 437	2.72 633	3.11 638	3.16 616	0.37 475	4.18 500	1.47 564	2.02 735	0.05 398	10.10 754	3.59 757	5.85 737	3.05 736

G-Net	3.58 676	0.58 456	5.14 643	1.61 715	1.86 718	10.46 725	1.85 688	3.24 348	1.69 534	8.68 718	11.81 713	6.03 690	7.62 723	4.82 546	5.52 677	0.08 669	0.12 435	0.07 691	0.15 558	0.16 551	0.16 240

SHD	3.58 676	1.83 686	6.41 678	1.34 707	1.21 698	4.84 680	0.17 541	7.95 723	12.83 731	7.86 712	3.32 644	5.08 678	2.63 657	5.54 584	8.57 700	0.01 585	0.75 568	0.00 1	0.18 592	0.31 649	0.73 494

otaku	3.61 679	2.06 698	4.04 592	6.41 745	3.35 737	4.67 678	2.08 692	5.97 664	1.58 504	2.19 588	2.62 624	3.47 632	1.45 606	4.36 515	2.17 602	8.55 750	0.25 461	1.89 739	0.03 476	9.29 746	5.81 745

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 679	3.47 729	9.32 711	0.19 427	0.30 526	13.80 735	7.49 752	5.15 596	3.95 684	3.06 646	3.94 659	4.60 664	1.20 585	8.49 706	2.79 634	0.70 715	1.22 715	0.04 684	0.84 737	0.50 695	1.23 601

SDNR	3.62 681	1.25 643	7.41 691	0.71 637	0.22 464	26.06 764	0.02 276	4.55 535	2.42 623	3.10 649	11.33 710	3.05 610	0.77 555	8.31 704	2.21 606	0.05 645	0.11 433	0.00 1	0.01 440	0.08 419	0.66 466

ADCL	3.64 682	1.54 670	8.53 708	0.26 485	0.28 510	7.37 705	4.49 723	5.42 628	3.61 677	4.79 687	3.85 655	5.14 681	4.47 695	6.28 616	15.73 742	0.05 645	0.01 319	0.11 703	0.13 548	0.34 663	0.33 356

Ntro	3.66 683	2.08 700	4.34 603	7.58 747	4.53 739	6.25 699	0.72 652	5.35 617	1.65 529	0.48 353	1.77 580	2.68 589	1.25 594	5.10 561	2.31 613	8.72 751	0.31 477	2.13 741	0.05 496	9.73 748	6.18 746

SPS-STEREO	3.67 684	1.46 663	4.23 598	0.36 521	0.23 474	3.93 659	1.20 676	6.67 696	3.50 674	11.05 728	8.81 699	9.53 714	4.63 697	9.10 710	7.25 694	0.01 585	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.13 510	1.28 609
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 685	2.46 713	15.54 742	0.32 506	0.06 315	4.29 669	1.61 684	4.25 499	11.49 729	2.56 624	1.31 548	2.01 548	1.86 633	6.94 656	8.94 704	0.05 645	0.03 379	0.10 702	0.08 514	10.62 754	0.56 440

MDST_ROB	3.81 686	0.21 243	4.29 602	2.64 731	1.45 710	13.85 736	1.02 669	8.06 725	2.67 638	15.14 747	8.81 699	2.70 591	1.55 616	9.31 712	3.90 658	0.03 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.63 459

ADCPNet	3.94 687	1.47 665	14.87 736	0.11 362	0.45 569	7.19 704	2.23 696	5.42 628	3.18 669	4.53 684	2.03 594	7.48 705	5.27 705	7.05 668	14.73 738	0.02 615	0.74 565	0.04 684	0.91 744	0.23 606	0.85 530

test_sample8	3.98 688	0.51 419	3.23 530	0.03 159	0.03 264	2.48 604	0.01 138	5.07 592	1.50 487	6.62 704	0.90 510	14.02 727	7.06 722	6.14 609	10.04 717	0.68 712	17.48 780	1.79 735	1.08 745	0.02 174	0.82 520

DPSNet	3.98 688	1.01 602	12.58 726	0.74 647	0.55 594	5.24 688	1.53 682	12.44 739	4.82 696	2.89 638	0.97 517	6.37 694	11.43 739	8.20 700	8.61 701	0.09 671	0.51 503	0.11 703	0.38 711	0.35 668	0.83 526

pmcnn	3.98 688	0.95 580	7.29 689	0.71 637	1.42 706	2.84 627	1.22 677	5.89 661	2.42 623	9.34 724	11.71 712	18.88 740	2.65 658	6.89 650	6.35 685	0.00 1	0.07 412	0.00 1	0.00 1	0.21 593	0.76 503

MFN_U_SF_RVC	4.10 691	2.36 709	12.04 724	1.00 684	0.27 504	10.31 724	0.51 631	8.83 728	3.69 679	4.90 691	3.30 643	9.33 712	3.43 678	8.28 702	9.42 709	0.41 709	0.53 510	0.52 720	0.81 736	0.90 717	1.05 574

NVStereoNet_ROB	4.22 692	2.29 706	6.13 669	1.40 712	1.14 694	2.84 627	0.97 664	5.67 642	5.66 703	5.25 694	14.28 719	12.40 721	5.35 707	10.74 725	5.33 673	1.24 730	1.01 667	0.67 729	0.62 729	0.63 711	0.69 485
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 693	0.91 563	6.37 677	0.09 326	0.41 552	5.17 685	0.44 622	4.84 570	2.67 638	1.91 562	1.56 565	1.72 525	3.39 676	6.50 627	2.04 597	0.00 1	0.69 552	38.20 778	5.02 764	0.07 401	2.54 730

zh-mn7	4.28 694	4.04 740	17.92 745	0.11 362	0.07 332	1.53 497	0.29 596	4.81 569	6.49 710	8.41 716	16.07 725	2.83 598	1.19 584	11.32 728	9.99 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.36 367

DNSM	4.31 695	3.08 723	0.87 89	0.64 617	0.10 370	1.21 325	0.03 348	1.95 218	0.92 247	0.29 284	0.77 488	0.07 229	0.04 211	18.91 755	8.74 703	0.23 701	3.52 762	0.00 1	0.16 573	29.03 773	15.73 770

SAMSARA	4.31 695	1.94 696	7.80 698	1.96 723	1.40 705	10.65 726	7.35 749	7.17 708	4.49 691	8.27 714	3.58 649	10.58 717	3.75 682	7.87 695	6.66 688	0.01 585	1.09 688	0.00 1	0.23 631	0.26 630	1.19 596

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Wz-Net-TNSev	4.36 698	6.36 753	22.98 750	0.22 457	0.06 315	7.00 702	3.45 710	7.46 716	3.81 683	2.12 582	0.63 458	7.29 704	5.11 701	9.87 717	9.72 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 469	0.36 670	0.66 466

DStereoO	4.37 699	1.72 680	6.31 674	3.48 736	2.70 730	3.27 640	6.85 746	4.67 555	5.52 700	2.26 597	3.87 656	4.35 658	11.37 738	3.62 471	5.34 674	10.52 763	1.82 744	0.03 678	0.89 742	6.38 739	2.43 726

zh-sn7	4.41 700	4.45 742	18.43 747	0.15 398	0.01 154	4.00 661	2.16 695	5.26 608	2.74 647	4.24 677	10.00 706	4.09 651	6.64 719	10.84 726	14.33 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.63 459

AnyNet_C32	4.41 700	3.74 736	15.17 741	0.48 572	0.51 587	5.99 696	6.52 744	5.30 614	2.72 645	6.86 705	3.66 651	5.21 685	3.19 673	7.42 681	19.54 751	0.08 669	0.04 387	0.20 711	0.09 523	0.67 714	0.76 503

2222	4.42 702	1.23 640	8.83 710	0.35 518	0.02 233	6.99 701	9.64 758	5.94 663	2.72 645	2.95 641	13.09 715	15.19 730	3.93 688	7.96 697	9.01 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.54 423

xyz-stereo	4.49 703	0.31 326	37.34 763	0.02 98	0.01 154	19.38 748	0.01 138	2.42 256	0.53 68	2.00 573	14.43 720	2.64 588	0.14 385	7.36 678	2.92 639	0.00 1	0.01 319	0.23 714	0.00 1	0.05 343	0.09 173

z-mn7	4.53 704	3.38 727	10.95 719	0.14 389	0.03 264	8.41 717	0.48 628	4.63 546	14.42 740	3.68 666	18.00 732	4.72 671	1.20 585	11.78 733	8.25 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 593	0.39 385

WZ-Net	4.64 705	2.57 715	25.72 753	0.10 340	0.09 358	3.07 632	2.08 692	6.59 695	5.41 699	6.08 701	4.09 664	7.02 703	6.04 715	11.64 729	11.45 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 593	0.61 454

SGM_RVC	4.67 706	0.61 474	2.62 467	1.13 692	0.29 514	7.96 711	2.60 699	7.55 718	4.36 690	12.34 734	9.95 704	15.94 733	8.56 725	10.88 727	6.38 686	0.22 700	0.25 461	0.20 711	0.23 631	0.32 653	0.92 549
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 707	4.93 745	11.35 722	1.15 694	0.06 315	3.13 635	0.57 641	7.49 717	4.56 693	2.13 583	0.94 513	16.45 734	5.99 714	14.60 746	18.54 749	0.06 656	0.03 379	0.09 697	0.74 734	2.00 728	2.34 723

SANet	5.04 708	1.86 691	7.96 700	0.39 531	0.12 391	7.51 707	3.73 714	7.20 709	16.07 747	7.15 707	13.16 716	12.35 720	8.70 726	8.28 702	5.37 675	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.13 510	0.71 489

WCMA_ROB	5.16 709	1.07 618	4.40 610	0.66 621	0.69 636	6.28 700	3.63 713	5.39 623	4.05 685	14.77 746	19.39 741	15.46 731	10.72 736	7.67 692	6.77 690	0.19 695	0.27 469	0.18 710	0.20 606	0.18 578	1.23 601

RainbowNet	5.23 710	4.09 741	4.92 632	9.61 754	6.18 745	5.26 689	3.48 711	7.68 720	4.58 694	1.94 569	3.02 633	4.67 668	3.42 677	5.90 600	2.01 594	9.59 753	2.19 747	8.45 749	0.20 606	10.52 752	6.82 748

MSMD_ROB	5.26 711	0.52 430	3.22 528	0.15 398	0.01 154	8.63 718	1.06 671	4.76 566	4.16 686	13.72 740	26.77 757	13.87 726	15.95 747	7.89 696	3.94 659	0.11 676	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.34 360

AANet	5.27 712	1.93 695	17.96 746	0.13 383	0.87 660	1.79 565	0.27 587	4.74 563	15.34 744	13.27 739	14.56 721	12.12 719	6.37 718	5.80 597	6.54 687	0.31 706	1.20 714	0.01 645	0.11 536	0.25 619	1.73 663

FCDSN-DC	5.38 713	0.65 494	3.19 525	0.24 472	0.46 575	5.71 691	1.61 684	5.83 659	4.51 692	14.74 745	22.03 748	20.43 742	13.01 742	8.48 705	6.00 682	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.52 419
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 714	3.14 725	10.56 717	0.47 564	0.29 514	24.98 761	8.65 756	6.24 678	9.96 726	4.38 680	8.16 696	8.42 708	2.44 652	9.46 715	6.27 684	1.11 725	1.70 741	0.33 717	0.47 716	1.16 719	1.35 616

ADCS	5.55 715	3.55 730	19.07 748	0.43 547	0.14 406	5.87 695	4.20 721	7.65 719	7.80 720	9.79 725	6.22 685	6.48 698	5.52 709	10.52 723	22.41 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 692	0.97 558

MeshStereo	6.09 716	0.97 588	3.59 561	0.26 485	0.14 406	7.68 709	2.02 690	10.42 733	5.77 704	20.76 758	19.69 744	22.78 746	10.56 734	10.29 720	6.16 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 645	0.41 396
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 717	2.39 711	6.31 674	9.73 755	7.26 751	8.81 719	1.62 686	7.27 711	6.07 709	0.41 327	6.42 688	11.47 718	2.37 649	9.17 711	2.72 628	9.70 755	2.42 749	10.45 755	0.01 440	11.04 756	7.12 750

SGM+DAISY	6.27 718	3.62 735	9.36 712	2.30 724	2.34 725	9.12 720	6.38 741	6.98 705	6.00 707	14.26 741	15.55 724	14.02 727	9.84 730	9.45 714	8.56 699	1.21 728	1.60 737	0.58 722	0.86 740	0.63 711	2.74 731

FC-DCNN	6.44 719	0.46 395	3.25 536	0.54 584	0.56 598	8.01 712	1.37 679	8.76 727	7.15 715	19.35 755	22.25 750	22.72 745	15.44 746	10.37 721	7.93 697	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.64 464

PVD	6.50 720	1.70 679	6.71 684	1.66 719	1.59 715	7.94 710	0.89 660	11.13 736	24.35 757	12.01 732	19.10 737	8.76 710	9.89 731	9.85 716	11.06 723	0.02 615	1.12 696	0.00 1	0.26 664	0.25 619	1.72 659

MultiAttention	6.52 721	0.19 220	1.72 256	1.21 696	1.55 713	44.52 771	15.97 767	6.84 697	2.09 592	3.23 653	8.12 695	6.32 693	0.38 479	27.80 768	4.55 667	0.13 682	0.01 319	0.66 728	0.79 735	2.04 729	2.21 721

FC-DCNN v2	6.60 722	0.46 395	3.23 530	0.56 588	0.58 604	8.28 715	1.46 681	9.35 730	7.29 716	19.57 756	23.13 751	23.87 750	14.94 745	10.69 724	7.88 696	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.63 459

EDNetEfficient	6.66 723	1.34 653	34.37 759	0.66 621	1.93 722	2.04 584	3.59 712	3.08 329	14.92 742	20.02 757	9.53 703	6.48 698	10.85 737	7.65 688	15.21 739	0.03 628	0.10 430	0.01 645	0.22 623	0.61 709	0.55 432

ACVNet_1	6.79 724	2.72 719	6.97 685	9.78 756	7.38 755	7.67 708	2.29 697	10.50 734	6.93 714	4.51 683	5.39 676	13.21 723	6.34 717	7.02 667	3.31 651	9.70 755	2.48 751	10.85 757	0.11 536	11.41 758	7.23 751

AnyNet_C01	7.15 725	5.48 750	37.47 764	1.08 691	0.59 610	11.50 729	6.49 743	6.93 700	4.31 688	8.06 713	9.11 702	8.72 709	4.06 689	14.50 744	21.97 761	0.11 676	0.08 419	0.24 715	0.09 523	1.11 718	1.07 580

mmmmmm	7.75 726	3.35 726	12.19 725	1.37 711	0.47 578	15.77 742	7.09 748	8.65 726	16.35 749	12.23 733	19.52 742	16.77 735	9.91 732	13.32 738	16.20 744	0.07 667	0.02 364	0.01 645	0.05 496	0.45 690	1.16 594

DStereoSA	7.79 727	3.39 728	10.99 720	5.11 742	7.26 751	9.12 720	11.14 761	7.28 712	8.15 723	4.84 688	16.71 727	4.00 650	18.16 755	8.71 709	11.83 727	2.58 738	6.32 773	0.38 718	7.14 769	4.09 732	8.53 757

LSM	7.83 728	2.59 716	24.93 752	4.71 740	40.61 774	3.55 654	5.22 732	5.91 662	7.48 717	10.86 727	13.66 718	4.55 663	3.92 687	7.72 693	5.88 680	0.02 615	0.26 464	0.00 1	0.00 1	0.30 647	14.53 769

DispFullNet	8.26 729	24.76 770	14.96 738	14.77 764	7.78 756	5.23 687	0.09 503	5.67 642	3.16 668	9.01 722	4.87 671	6.15 692	10.66 735	10.44 722	4.54 666	2.54 737	0.33 479	15.59 762	4.84 761	13.17 762	6.59 747

nnnnnnn	8.41 730	1.78 683	13.59 732	1.74 720	0.59 610	9.24 722	5.05 730	11.19 737	15.02 743	16.82 748	25.96 756	23.94 751	14.64 744	12.98 737	13.75 734	0.24 702	0.02 364	0.01 645	0.02 469	0.23 606	1.41 622

DStereoFS	8.45 731	5.24 748	7.57 693	5.28 743	5.17 743	13.50 734	6.68 745	10.03 731	10.06 727	8.57 717	10.59 708	13.25 724	22.85 762	16.32 748	9.72 713	3.03 740	4.52 766	2.15 742	6.10 768	1.55 722	6.89 749

ELAS_RVC	8.75 732	1.59 675	6.34 676	1.91 722	1.87 719	11.67 730	12.14 764	10.75 735	16.11 748	22.55 762	21.45 746	18.49 738	18.29 756	14.17 742	12.53 729	0.92 722	1.32 725	0.70 730	0.46 714	0.53 704	1.25 606
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 733	1.55 672	5.19 646	1.87 721	1.92 721	17.05 743	8.29 754	13.92 742	13.52 737	23.08 763	28.56 762	18.59 739	16.90 750	12.06 736	13.39 733	0.91 721	1.32 725	0.65 727	0.59 726	0.68 715	1.31 613
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 734	2.76 720	8.07 701	8.84 752	6.89 749	14.54 740	4.19 720	14.25 743	23.92 756	7.62 710	19.61 743	20.42 741	5.93 713	8.52 707	3.64 654	9.16 752	1.74 743	7.93 747	0.36 705	10.56 753	7.47 754

WAO-7	9.62 735	2.87 721	5.64 659	0.96 682	0.21 461	20.37 751	5.13 731	23.65 767	26.32 761	13.11 738	27.70 760	22.69 744	14.04 743	14.53 745	13.11 731	0.13 682	0.09 426	0.58 722	0.10 531	0.51 696	0.75 501

PWCK	9.63 736	6.94 757	19.91 749	6.25 744	0.22 464	22.62 755	14.62 766	12.15 738	13.48 736	14.34 742	13.17 717	13.25 724	8.40 724	16.14 747	11.57 726	6.38 746	0.26 464	2.41 743	0.11 536	8.57 743	1.74 664

IMH-64-1	10.12 737	3.75 737	4.24 599	11.47 759	9.26 759	11.93 731	5.30 733	18.72 750	15.74 745	7.16 708	18.55 733	16.83 736	6.83 720	11.66 730	9.62 711	10.09 757	2.54 752	15.69 763	1.72 750	12.82 759	8.45 755

IMH-64	10.12 737	3.75 737	4.24 599	11.47 759	9.26 759	11.93 731	5.30 733	18.72 750	15.74 745	7.16 708	18.55 733	16.83 736	6.83 720	11.66 730	9.62 711	10.09 757	2.54 752	15.69 763	1.72 750	12.82 759	8.45 755

RTS	10.27 739	3.55 730	66.16 775	1.62 716	2.34 725	13.96 737	6.25 739	6.95 702	18.07 751	8.81 719	19.18 738	6.82 701	2.96 665	26.87 765	19.93 753	0.00 1	0.42 488	0.00 1	0.03 476	0.40 681	0.99 563

RTSA	10.27 739	3.55 730	66.16 775	1.62 716	2.34 725	13.96 737	6.25 739	6.95 702	18.07 751	8.81 719	19.18 738	6.82 701	2.96 665	26.87 765	19.93 753	0.00 1	0.42 488	0.00 1	0.03 476	0.40 681	0.99 563

EDNetEfficientorigin	10.48 741	2.34 708	98.78 794	0.23 463	0.25 487	3.01 631	0.70 650	4.69 558	17.04 750	19.07 751	15.43 723	12.52 722	11.56 740	9.41 713	12.62 730	0.01 585	0.01 319	0.00 1	0.01 440	0.25 619	1.76 667

1111	10.49 742	1.07 618	13.02 730	1.34 707	0.09 358	22.27 753	19.65 770	12.66 740	11.01 728	12.67 735	18.82 735	23.20 747	20.66 760	23.81 759	25.51 768	0.71 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 720	2.12 717

MonStereo1	10.75 743	2.23 704	5.91 662	8.16 751	6.70 748	14.65 741	2.96 702	15.03 744	22.40 754	12.79 736	29.40 763	27.00 754	18.11 754	11.79 734	8.67 702	6.75 747	0.06 406	3.82 745	0.53 720	9.53 747	8.55 759

MADNet+	11.36 744	15.59 765	70.62 779	1.36 710	1.52 712	20.21 750	4.98 725	12.73 741	8.13 722	3.88 671	6.42 688	8.89 711	6.29 716	32.76 770	29.90 769	0.25 704	1.05 676	0.01 645	0.22 623	0.60 708	1.76 667

WAO-6	11.65 745	2.71 718	4.73 622	7.69 748	7.28 753	17.41 744	7.45 750	20.43 757	38.14 773	10.13 726	19.37 740	27.36 755	12.38 741	13.35 739	13.26 732	4.38 742	2.43 750	10.51 756	0.03 476	9.00 744	4.96 743

IMH	11.71 746	4.49 743	4.59 617	11.55 761	9.35 761	14.27 739	5.00 727	21.03 761	25.97 760	8.90 721	23.64 754	20.58 743	10.29 733	13.39 740	9.59 710	10.13 760	2.57 754	15.53 761	1.75 753	13.04 761	8.53 757

LVE	11.75 747	3.56 733	5.48 657	10.38 757	8.28 757	22.54 754	7.53 753	17.01 748	32.01 766	9.26 723	23.28 752	23.43 748	9.72 728	11.79 734	7.81 695	10.09 757	2.62 757	11.07 758	0.59 726	11.18 757	7.44 753

Dean	12.08 748	3.10 724	8.10 702	10.98 758	8.34 758	18.85 747	5.53 735	21.57 763	40.96 776	11.81 731	21.91 747	25.74 753	9.74 729	8.20 700	5.76 678	9.65 754	2.35 748	9.94 751	0.65 733	10.97 755	7.40 752

light-stereo	12.19 749	4.01 739	27.27 755	25.33 772	20.86 772	12.42 733	1.05 670	15.60 745	14.53 741	18.62 749	17.70 729	23.97 752	5.91 712	18.16 753	6.91 692	3.26 741	8.15 774	0.13 707	0.62 729	9.07 745	10.32 762

coex-ft	12.25 750	6.22 752	80.44 784	0.15 398	0.15 417	2.43 602	0.98 665	3.07 327	29.54 762	49.22 779	16.44 726	15.69 732	16.17 748	7.44 682	15.30 740	0.05 645	0.07 412	0.01 645	0.05 496	0.35 668	1.15 592

LE_ROB	13.25 751	1.86 691	12.84 727	2.35 726	1.43 707	7.50 706	5.92 736	10.14 732	48.57 780	57.70 781	24.61 755	23.44 749	32.60 769	10.12 718	24.95 767	0.06 656	0.08 419	0.13 707	0.20 606	0.09 445	0.41 396

SGM-ForestM	14.25 752	3.00 722	8.67 709	2.38 727	1.88 720	24.45 759	11.87 762	19.27 752	21.66 753	30.68 765	29.79 765	46.58 771	28.97 766	27.26 767	21.22 758	1.14 727	1.67 740	0.61 726	0.89 742	0.51 696	2.50 729

WAO-8	14.47 753	5.06 746	6.42 679	8.00 749	6.65 746	23.95 757	2.97 703	23.01 764	45.08 777	19.24 753	34.86 768	33.07 759	17.51 751	17.59 751	14.38 736	5.22 744	0.86 597	10.06 752	0.85 738	10.25 750	4.34 741

Venus	14.47 753	5.06 746	6.42 679	8.00 749	6.65 746	23.95 757	2.97 703	23.01 764	45.08 777	19.24 753	34.85 767	33.07 759	17.51 751	17.59 751	14.38 736	5.22 744	0.86 597	10.06 752	0.85 738	10.25 750	4.34 741

JetBlue	14.57 755	6.38 754	35.83 762	0.95 681	7.05 750	51.27 772	22.93 773	16.51 746	9.78 724	11.72 730	17.82 731	27.82 756	17.62 753	33.31 771	20.36 755	0.35 707	0.18 445	0.15 709	0.25 656	5.36 734	5.74 744

KSHMR	14.93 756	8.30 758	8.52 707	15.54 765	13.01 764	17.62 745	10.36 760	19.39 753	30.53 764	19.03 750	22.15 749	28.32 757	9.61 727	16.44 749	10.96 722	10.98 766	3.74 765	21.96 770	4.87 762	16.79 765	10.39 763

fsdfsdds	15.40 757	2.37 710	15.78 743	2.47 728	2.55 728	24.50 760	7.01 747	19.40 754	39.51 774	33.58 767	51.98 779	33.40 761	28.63 765	13.78 741	21.55 759	0.72 717	0.12 435	1.01 731	0.34 695	5.42 735	3.96 739

MANE	15.61 758	2.70 717	7.19 687	3.43 735	5.19 744	21.44 752	9.54 757	24.27 769	29.58 763	33.72 768	42.10 770	42.08 770	32.55 768	24.60 760	20.72 756	1.46 732	2.17 746	1.34 733	4.60 759	0.49 693	3.04 735

TorneroNet-64	16.11 759	6.82 755	6.11 668	14.13 762	12.13 763	28.42 766	6.47 742	20.35 756	38.01 772	12.80 737	27.88 761	35.94 764	16.83 749	20.38 757	16.77 745	10.33 761	2.60 755	19.45 767	2.86 755	14.63 763	9.33 761

FADE	16.60 760	11.70 762	39.83 767	4.77 741	4.88 742	10.68 727	5.02 729	19.70 755	23.34 755	8.37 715	6.13 682	14.69 729	21.66 761	26.42 764	22.37 762	25.10 771	8.60 775	35.80 777	36.52 778	3.69 731	2.77 732

TorneroNet	16.83 761	6.92 756	6.68 683	14.15 763	12.07 762	27.63 765	8.39 755	21.53 762	37.64 771	14.70 744	32.94 766	33.55 762	18.95 758	19.68 756	20.80 757	10.39 762	2.61 756	19.77 768	3.45 756	15.42 764	9.28 760

TARStereo	17.79 762	0.88 555	27.15 754	0.62 612	2.76 731	38.12 769	18.38 769	24.01 768	46.84 779	34.71 769	53.28 780	36.04 765	34.00 773	14.27 743	16.09 743	0.79 719	0.01 319	0.28 716	1.74 752	1.78 725	4.06 740

notaker	18.29 763	22.89 769	10.13 715	18.52 767	14.64 767	17.81 746	7.48 751	20.77 758	24.37 758	21.91 760	27.45 759	39.00 767	20.06 759	20.53 758	21.90 760	12.54 767	2.81 761	25.96 772	6.03 766	19.60 768	11.37 765

BEATNet-Init1	19.30 764	9.61 760	39.48 765	3.09 734	2.67 729	39.40 770	17.68 768	23.58 766	25.88 759	38.63 771	37.63 769	50.99 772	33.56 770	30.54 769	24.44 766	1.09 724	1.51 735	0.60 725	0.88 741	1.81 726	2.89 733

ktn	19.65 765	19.61 766	8.27 705	22.99 771	17.38 769	23.89 756	11.97 763	24.83 770	34.40 770	19.19 752	27.37 758	32.56 758	18.29 756	16.52 750	18.28 748	22.43 770	3.70 764	29.28 774	10.90 772	19.65 769	11.59 766

UNDER WATER	20.50 766	13.77 764	33.30 757	20.84 769	14.55 766	30.38 767	19.68 771	17.23 749	34.25 769	21.44 759	18.98 736	38.38 766	31.61 767	25.31 761	22.42 764	10.71 765	2.76 759	19.90 769	4.92 763	17.87 767	11.76 767

UNDER WATER-64	20.90 767	11.73 763	33.74 758	20.56 768	13.88 765	34.56 768	24.71 774	16.81 747	33.52 768	22.54 761	17.10 728	40.14 769	33.68 771	25.46 762	23.75 765	10.68 764	2.78 760	18.70 766	4.60 759	17.07 766	12.03 768

DLNR_Zeroshot_test	23.30 768	50.27 774	88.62 785	97.23 803	94.59 795	1.20 310	0.00 1	20.92 759	0.64 85	0.06 99	0.02 3	0.03 89	0.02 111	4.50 524	0.25 230	32.51 777	0.96 648	0.00 1	0.27 670	72.47 783	1.47 625

DLNR-FE	23.34 769	50.30 775	88.66 786	97.22 802	95.16 796	1.20 310	0.00 1	20.93 760	0.64 85	0.06 99	0.02 3	0.03 89	0.02 111	4.49 521	0.25 230	32.41 776	0.96 648	0.00 1	0.27 670	72.72 784	1.47 625

DPSimNet_ROB	26.59 770	21.34 768	28.49 756	25.34 773	19.24 770	25.03 762	28.61 775	30.13 772	30.91 765	33.36 766	29.60 764	33.91 763	28.18 764	25.99 763	42.58 772	17.84 769	15.40 779	25.41 771	22.86 776	21.10 770	26.45 777

UHP	27.68 771	4.64 744	45.09 770	2.33 725	4.56 741	61.60 773	20.80 772	32.01 773	56.47 782	51.33 780	67.27 783	60.74 783	53.47 781	36.33 772	31.99 770	1.61 734	1.23 716	1.81 738	1.93 754	7.78 741	10.67 764

HanzoNet	30.55 772	30.82 771	24.44 751	22.40 770	19.25 771	25.74 763	14.00 765	29.76 771	40.45 775	43.57 777	44.15 771	55.63 774	46.26 779	43.79 774	45.27 773	28.35 774	9.71 777	30.23 775	16.18 774	23.20 771	17.85 773

JetRed	35.17 773	40.12 773	62.92 773	15.92 766	26.66 773	70.02 775	42.94 778	32.33 774	33.48 767	46.29 778	45.31 772	39.98 768	26.04 763	38.73 773	56.93 782	12.90 768	37.58 785	13.38 760	9.53 771	30.41 774	21.91 776

Selective-IGEV-i16pa	41.34 774	52.44 776	34.39 760	3.63 738	1.43 707	89.61 786	10.27 759	61.06 785	85.09 787	64.14 784	79.91 785	61.99 784	53.72 782	90.26 791	63.02 784	25.91 772	9.65 776	11.07 758	6.06 767	5.46 736	17.59 772

Selective-IGEV-i1pa	41.43 775	57.93 780	35.27 761	9.34 753	4.55 740	83.46 782	29.16 776	60.56 783	65.63 783	64.12 783	70.82 784	56.81 775	50.96 780	86.20 790	53.55 781	29.40 775	13.72 778	18.19 765	8.26 770	10.03 749	20.61 774

MADNet++	48.24 776	34.06 772	39.67 766	43.36 774	41.25 775	66.15 774	33.15 777	60.90 784	54.14 781	72.30 785	61.91 781	58.11 776	56.05 783	58.09 775	59.59 783	43.04 784	36.86 784	35.73 776	22.37 775	45.96 776	42.06 779

ASD4	55.67 777	67.80 782	50.61 771	44.70 775	58.12 777	92.14 788	98.24 795	55.49 781	86.70 788	58.61 782	65.05 782	51.13 773	64.00 785	59.18 781	67.96 785	26.48 773	30.21 782	26.86 773	29.22 777	43.04 775	37.90 778

noway2	55.70 778	76.74 783	70.56 778	90.80 785	89.34 788	76.72 777	72.78 780	38.80 775	13.06 732	39.65 775	50.39 773	59.35 782	35.85 778	58.19 776	51.73 778	38.70 779	6.08 769	47.90 782	43.28 781	83.02 785	71.05 789

noway4	55.86 779	79.66 788	71.02 780	90.78 784	89.29 787	76.97 780	73.22 783	40.88 780	13.33 734	38.58 770	50.61 776	58.41 777	33.84 772	58.69 779	51.69 777	38.86 783	6.24 772	48.15 783	42.73 780	83.42 792	70.79 786

noway1	55.87 780	79.26 786	71.13 781	90.91 787	89.22 784	76.73 778	73.27 784	40.30 778	13.40 735	39.31 773	50.61 776	58.51 778	34.09 774	58.38 777	51.29 776	38.83 781	6.14 770	48.19 785	43.46 783	83.28 790	71.02 788

zzzz4	55.89 781	79.31 787	71.46 782	90.92 788	89.23 785	76.70 776	73.18 781	40.35 779	13.52 737	39.32 774	50.60 775	58.51 778	34.09 774	58.39 778	51.27 775	38.83 781	6.15 771	48.18 784	43.48 784	83.28 790	70.97 787

noway3	55.91 782	76.96 784	70.44 777	90.90 786	89.28 786	76.80 779	73.20 782	39.30 777	13.10 733	39.24 772	50.42 774	59.29 781	35.20 777	60.84 782	52.42 780	38.79 780	5.96 767	48.29 786	43.44 782	83.24 788	71.17 790

TCMNet-wrong-test	56.22 783	78.99 785	72.25 783	90.96 789	89.48 789	78.49 781	72.37 779	39.00 776	14.38 739	41.21 776	51.80 778	58.54 780	34.50 776	64.15 783	52.16 779	38.24 778	6.03 768	46.87 781	41.01 779	83.24 788	70.77 785

LRCNet_RVC	60.82 784	63.91 781	64.33 774	69.26 780	50.13 776	19.76 749	0.07 481	58.24 782	5.77 704	75.95 786	85.64 786	74.51 785	62.84 784	58.99 780	50.33 774	93.38 798	56.04 789	93.60 793	93.06 793	68.67 782	71.95 791

tt	68.57 785	0.18 188	99.50 795	50.44 776	14.99 768	100.00 798	100.00 799	100.00 803	99.70 795	28.28 764	12.01 714	99.97 805	98.67 795	99.55 795	99.99 802	89.99 790	98.19 793	46.13 780	51.48 786	60.62 778	21.71 775

USTest	75.14 786	57.36 779	55.45 772	73.00 781	70.00 781	99.79 796	99.94 796	98.40 795	99.13 794	94.09 792	97.89 795	78.40 786	95.15 793	75.23 786	76.52 788	48.90 785	79.65 790	38.93 779	52.82 787	56.53 777	55.56 780

xxxxx1	76.86 787	82.53 789	93.06 789	61.86 777	67.25 778	95.91 790	95.20 790	75.90 786	81.13 784	82.69 787	86.70 787	89.27 789	87.62 788	85.18 787	86.89 789	55.21 786	54.91 786	60.27 787	72.48 788	60.77 779	62.32 781

tt_ll	76.86 787	82.53 789	93.06 789	61.86 777	67.25 778	95.91 790	95.20 790	75.90 786	81.13 784	82.69 787	86.70 787	89.27 789	87.62 788	85.18 787	86.89 789	55.21 786	54.91 786	60.27 787	72.48 788	60.77 779	62.32 781

ff	76.86 787	82.53 789	93.06 789	61.86 777	67.25 778	95.91 790	95.20 790	75.90 786	81.13 784	82.69 787	86.70 787	89.27 789	87.62 788	85.18 787	86.89 789	55.21 786	54.91 786	60.27 787	72.48 788	60.77 779	62.32 781

RSGM-EC	80.77 790	55.06 777	43.00 768	74.67 782	80.18 782	84.58 783	88.01 786	87.69 789	89.52 789	86.67 790	95.66 792	81.86 787	75.31 786	73.26 784	70.49 786	91.64 791	97.30 791	85.27 790	90.29 791	83.19 786	81.73 792

acva	80.77 790	55.06 777	43.00 768	74.67 782	80.18 782	84.58 783	88.01 786	87.69 789	89.52 789	86.67 790	95.66 792	81.86 787	75.31 786	73.26 784	70.49 786	91.64 791	97.30 791	85.27 790	90.29 791	83.19 786	81.73 792

PML	88.69 792	99.49 796	92.95 788	94.34 791	94.09 793	98.57 794	96.73 793	93.58 791	94.50 791	99.57 798	91.07 790	95.40 793	91.48 791	99.96 801	90.33 792	99.98 811	31.85 783	100.00 801	46.15 785	93.62 796	70.14 784

MEDIAN_ROB	96.88 793	99.41 795	98.74 793	94.82 792	94.30 794	93.21 789	90.85 788	95.70 793	94.83 792	97.65 795	97.67 794	98.31 796	96.57 794	94.60 792	93.95 794	99.78 809	98.28 794	99.99 799	99.90 798	99.50 804	99.57 802

Anonymous_1	96.94 794	99.72 799	99.64 796	92.03 790	93.81 790	100.00 798	100.00 799	99.18 797	99.90 798	98.59 796	99.75 796	99.15 798	99.95 799	98.52 794	99.54 795	87.31 789	98.83 795	90.77 792	96.89 794	91.07 793	94.14 794

HaxPig	97.67 795	99.63 797	91.79 787	99.82 809	99.96 802	88.42 785	87.25 785	98.22 794	99.89 797	99.93 800	99.96 798	99.95 804	99.86 798	96.37 793	92.57 793	99.96 810	99.98 800	99.99 799	99.99 801	99.99 812	99.91 804

zzzzzz3	98.05 796	92.62 792	99.69 798	96.84 801	93.92 791	100.00 798	100.00 799	99.94 801	100.00 799	100.00 801	100.00 799	97.26 794	99.97 800	100.00 803	100.00 805	93.48 799	99.91 798	100.00 801	100.00 802	92.77 794	94.69 795

zzz1	98.07 797	92.71 793	99.78 799	96.83 800	93.92 791	100.00 798	100.00 799	99.94 801	100.00 799	100.00 801	100.00 799	97.27 795	99.98 801	100.00 803	100.00 805	93.48 799	99.91 798	100.00 801	100.00 802	92.79 795	94.76 796

ccccc	98.47 798	94.50 794	100.00 803	100.00 812	100.00 804	92.07 787	97.17 794	98.68 796	95.81 793	98.61 797	95.26 791	98.54 797	99.68 796	99.86 799	99.85 797	100.00 813	100.00 801	99.91 798	99.55 796	100.00 813	100.00 813

iinet-test	98.80 799	100.00 804	100.00 803	94.90 793	97.91 797	100.00 798	100.00 799	100.00 803	100.00 799	100.00 801	100.00 799	99.94 802	100.00 802	100.00 803	99.96 799	92.35 793	100.00 801	100.00 801	99.97 799	94.17 797	96.70 797

IINet	98.80 799	100.00 804	100.00 803	94.91 794	97.91 797	100.00 798	100.00 799	100.00 803	100.00 799	100.00 801	100.00 799	99.94 802	100.00 802	100.00 803	99.96 799	92.35 793	100.00 801	100.00 801	99.97 799	94.17 797	96.71 798

test_example2	98.82 801	99.97 803	99.97 800	99.95 811	99.97 803	99.48 795	99.97 798	94.95 792	100.00 799	100.00 801	100.00 799	93.49 792	93.63 792	99.93 800	99.91 798	100.00 813	99.77 797	96.68 794	98.65 795	100.00 813	100.00 813

real-time stereo	98.87 802	99.65 798	99.66 797	95.96 797	98.57 799	99.88 797	99.95 797	99.87 800	99.88 796	99.80 799	99.83 797	99.78 801	99.78 797	99.75 796	99.77 796	93.32 797	99.71 796	99.49 795	99.63 797	95.52 801	97.63 799

DPSM_ROB	99.05 803	100.00 804	100.00 803	95.92 795	98.77 800	100.00 798	100.00 799	100.00 803	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 806	100.00 802	100.00 803	100.00 805	93.10 795	100.00 801	100.00 801	100.00 802	95.46 799	97.74 800

DPSM	99.05 803	100.00 804	100.00 803	95.92 795	98.77 800	100.00 798	100.00 799	100.00 803	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 806	100.00 802	100.00 803	100.00 805	93.10 795	100.00 801	100.00 801	100.00 802	95.46 799	97.74 800

AVERAGE_ROB	99.26 805	99.81 800	97.70 792	100.00 812	100.00 804	96.38 793	91.35 789	100.00 803	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 806	100.00 802	99.98 802	99.97 801	100.00 813	100.00 801	100.00 801	100.00 802	100.00 813	100.00 813

DGTPSM_ROB	99.42 806	99.92 801	99.98 801	96.43 798	100.00 804	100.00 798	100.00 799	99.81 798	100.00 799	95.92 793	100.00 799	99.26 799	100.00 802	99.77 797	99.99 802	98.23 801	100.00 801	99.86 796	100.00 802	99.38 802	99.97 811

DPSMNet_ROB	99.43 807	99.92 801	99.98 801	96.44 799	100.00 804	100.00 798	100.00 799	99.82 799	100.00 799	95.92 793	100.00 799	99.26 799	100.00 802	99.77 797	99.99 802	98.36 802	100.00 801	99.86 796	100.00 802	99.38 802	99.98 812

RAFT-FEzeroshot	99.93 808	100.00 804	100.00 803	99.70 804	100.00 804	100.00 798	100.00 799	100.00 803	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 806	100.00 802	100.00 803	100.00 805	99.08 803	100.00 801	100.00 801	100.00 802	99.96 805	99.94 805

RAFT-FE	99.93 808	100.00 804	100.00 803	99.70 804	100.00 804	100.00 798	100.00 799	100.00 803	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 806	100.00 802	100.00 803	100.00 805	99.08 803	100.00 801	100.00 801	100.00 802	99.96 805	99.94 805

CasAABBNet	99.93 808	100.00 804	100.00 803	99.70 804	100.00 804	100.00 798	100.00 799	100.00 803	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 806	100.00 802	100.00 803	100.00 805	99.08 803	100.00 801	100.00 801	100.00 802	99.96 805	99.94 805

LSM0	99.93 808	100.00 804	100.00 803	99.82 809	100.00 804	100.00 798	100.00 799	100.00 803	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 806	100.00 802	100.00 803	100.00 805	99.09 806	100.00 801	100.00 801	100.00 802	99.98 810	99.79 803

Hybrid-DGEV	99.95 812	100.00 804	100.00 803	99.73 808	100.00 804	100.00 798	100.00 799	100.00 803	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 806	100.00 802	100.00 803	100.00 805	99.34 807	100.00 801	100.00 801	100.00 802	99.96 805	99.94 805

FlowAnything	99.96 813	100.00 804	100.00 803	99.71 807	100.00 804	100.00 798	100.00 799	100.00 803	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 806	100.00 802	100.00 803	100.00 805	99.65 808	100.00 801	100.00 801	100.00 802	99.97 809	99.94 805

zzzz2	100.00 814	100.00 804	100.00 803	100.00 812	100.00 804	100.00 798	100.00 799	100.00 803	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 806	100.00 802	100.00 803	100.00 805	100.00 813	100.00 801	100.00 801	100.00 802	100.00 813	100.00 813

noway5	100.00 814	100.00 804	100.00 803	100.00 812	100.00 804	100.00 798	100.00 799	100.00 803	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 806	100.00 802	100.00 803	100.00 805	100.00 813	100.00 801	100.00 801	100.00 802	100.00 813	100.00 813

fast-reg	100.00 814	100.00 804	100.00 803	100.00 812	100.00 804	100.00 798	100.00 799	100.00 803	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 806	100.00 802	100.00 803	100.00 805	99.99 812	100.00 801	100.00 801	100.00 802	100.00 813	100.00 813

Selective-RAFT-Error	100.00 814	100.00 804	100.00 803	100.00 812	100.00 804	100.00 798	100.00 799	100.00 803	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 806	100.00 802	100.00 803	100.00 805	100.00 813	100.00 801	100.00 801	100.00 802	99.98 810	99.94 805

GS-Stereo							0.00 1	4.07 468	1.22 365	0.35 302	0.03 154	0.01 5	0.03 166	0.46 193	0.74 477	0.03 628	0.93 627	0.00 1	0.30 683	0.17 565	2.11 712

Low-res two-view benchmark