Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.04 1	0.06 70	0.34 91	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 4	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 269	0.31 73	0.02 184	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 56	0.12 9	0.02 48	0.02 177	0.01 6	0.00 1	0.12 129	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 23	0.21 377	0.37 97	0.03 270	0.01 281	0.22 20	0.04 405	0.42 72	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.10 104	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 7	0.12 254	0.35 93	0.02 184	0.01 281	0.10 7	0.01 198	0.40 70	0.17 40	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 46	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

depth_test_26	0.10 19	0.10 198	0.32 81	0.01 66	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 79	0.58 134	0.01 13	0.05 267	0.07 241	0.00 1	0.11 118	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

TestStereo_HL3	0.70 389	0.33 474	4.35 654	0.03 270	0.00 1	1.24 381	0.01 198	3.08 392	0.24 83	0.62 381	0.31 380	0.12 283	0.00 1	3.67 468	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MGA	0.11 23	0.11 235	0.47 125	0.01 66	0.03 425	0.84 106	0.01 198	0.32 46	0.16 28	0.08 188	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 72	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

CAR	0.12 35	0.12 254	0.49 130	0.01 66	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 56	0.17 40	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.12 129	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MSE-Stereo	0.12 35	0.11 235	0.49 130	0.01 66	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 56	0.17 40	0.08 188	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 72	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

aanet-new-36k	0.27 183	0.26 416	0.94 243	0.05 366	0.00 1	1.11 258	0.00 1	2.04 256	0.66 265	0.05 134	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 118	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475

aanet-new-22k	0.15 61	0.39 505	1.05 295	0.03 270	0.04 450	0.41 59	0.00 1	0.18 7	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.05 192	0.00 1	0.15 155	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 447

PipStereo	0.08 9	0.10 198	0.26 55	0.03 270	0.00 1	0.07 4	0.05 441	0.35 56	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 88	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

PSi22b	0.08 9	0.10 198	0.27 57	0.03 270	0.00 1	0.08 5	0.05 441	0.34 55	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 88	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LACA3	0.11 23	0.05 41	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 22	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DepthFocus	0.07 7	0.12 254	0.33 90	0.02 184	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 86	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 35	0.13 269	0.16 2	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.20 11	0.62 193	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 19	0.12 254	0.54 147	0.02 184	0.00 1	0.37 53	0.01 198	0.43 74	0.16 28	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.00 1	0.14 145	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 2	0.61 168	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

WQFJA1++	0.72 396	0.06 70	1.09 308	0.06 389	0.06 483	0.39 56	0.01 198	1.31 169	0.21 66	2.34 607	0.02 177	0.19 320	0.00 1	0.14 145	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 735	0.05 475

252Zero-FE	0.17 77	0.09 167	0.32 81	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.00 1	0.35 56	0.68 292	1.07 467	0.02 177	0.02 53	0.00 1	0.08 72	0.31 413	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

Monster-pub-mixall	0.14 50	0.15 300	0.32 81	0.01 66	0.01 281	0.31 29	0.00 1	0.40 70	0.24 83	0.11 254	0.02 177	0.03 116	0.00 1	0.93 359	0.21 341	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

Replicate-Monster	0.43 281	0.06 70	5.91 688	0.01 66	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.56 99	0.74 354	0.07 166	0.02 177	0.02 53	0.00 1	0.14 145	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 35	0.10 198	0.30 69	0.00 1	0.01 281	1.11 258	0.00 1	0.61 107	0.13 12	0.04 121	0.02 177	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.00 1

S2M2_XL	0.06 2	0.19 349	0.39 103	0.04 329	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 52	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.16 68	0.13 269	0.42 106	0.04 329	0.00 1	1.05 196	0.15 536	0.57 103	0.38 112	0.06 155	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.19 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LG-Stereo_L1	0.14 50	0.13 269	0.45 113	0.04 329	0.00 1	0.35 44	0.14 532	0.80 133	0.61 168	0.06 155	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.20 332	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MLG-Stereo_test2	0.16 68	0.11 235	0.23 22	0.02 184	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.27 34	1.26 505	0.02 48	0.01 1	0.08 252	0.00 1	0.07 56	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LGtest1	0.13 42	0.14 283	0.30 69	0.01 66	0.00 1	0.40 57	0.00 1	0.54 98	0.73 345	0.06 155	0.01 1	0.03 116	0.00 1	0.04 22	0.21 341	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 99	0.03 2	0.46 117	0.03 270	0.00 1	0.36 52	0.02 299	1.68 214	0.67 282	0.01 13	0.01 1	0.05 192	0.00 1	0.12 129	0.22 346	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.15 625	0.01 117	0.00 1

castereo++	0.25 173	0.15 300	0.48 128	0.09 455	0.00 1	1.08 235	0.03 359	1.53 193	0.67 282	0.00 1	0.01 1	0.59 389	0.00 1	0.09 88	0.06 144	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.28 694	0.02 276	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 620	19.48 756	12.37 724	0.06 389	0.00 1	0.47 75	0.05 441	0.46 81	0.31 99	0.13 269	0.03 241	0.03 116	0.00 1	0.07 56	0.41 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 588	0.07 462	0.92 706

CAS++	0.32 220	0.22 390	0.69 185	0.04 329	0.00 1	0.35 44	0.01 198	4.32 579	0.48 122	0.02 48	0.01 1	0.07 241	0.00 1	0.19 186	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 137	0.14 283	0.67 177	0.00 1	0.00 1	1.24 381	0.01 198	1.16 157	0.56 128	0.09 205	0.08 290	0.05 192	0.00 1	0.29 259	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 398	0.13 269	1.56 424	0.02 184	0.14 557	1.34 431	0.04 405	3.00 370	0.23 76	0.67 391	1.64 562	0.89 441	0.00 1	4.55 537	0.10 239	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.21 668	0.03 346	0.01 163

knoymous	0.35 241	0.05 41	1.11 312	0.05 366	0.01 281	1.15 293	0.01 198	2.06 257	0.14 18	0.40 354	0.02 177	1.67 513	0.00 1	0.31 268	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CREStereo	0.22 137	0.17 327	0.64 169	0.00 1	0.01 281	1.22 365	0.01 198	1.15 155	0.56 128	0.10 231	0.07 282	0.04 145	0.00 1	0.32 274	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
rgla	0.11 23	0.24 404	0.46 117	0.02 184	0.00 1	0.91 127	0.00 1	0.24 22	0.17 40	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

416test1013	0.11 23	0.17 327	0.51 136	0.02 184	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.25 28	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

416test	0.11 23	0.16 314	0.48 128	0.01 66	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.24 22	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

test410	0.16 68	0.06 70	0.46 117	0.03 270	0.02 388	1.21 358	0.00 1	0.22 18	0.69 312	0.20 305	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 200	0.07 111	2.26 526	0.02 184	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.01 163

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 269	0.19 349	2.26 526	0.02 184	0.40 664	2.25 593	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.01 163

LACA_dic	0.11 23	0.11 235	0.31 73	0.00 1	0.00 1	1.10 249	0.00 1	0.19 8	0.10 4	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.36 288	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 77	0.21 377	0.66 174	0.02 184	0.01 281	1.08 235	0.00 1	0.25 28	0.66 265	0.09 205	0.02 177	0.02 53	0.01 37	0.19 186	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475

anonymous	0.11 23	0.18 340	0.44 109	0.04 329	0.00 1	0.29 28	0.02 299	0.66 113	0.16 28	0.11 254	0.02 177	0.01 6	0.01 37	0.26 244	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

Anonymus	0.10 19	0.07 111	0.28 63	0.04 329	0.00 1	0.41 59	0.00 1	0.29 36	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.07 241	0.01 37	0.10 104	0.09 220	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

mm2	0.08 9	0.04 14	0.23 22	0.01 66	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 8	0.60 148	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 9	0.04 14	0.23 22	0.01 66	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 39	0.60 148	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.19 99	0.07 111	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.09 88	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.01 163

PointNet	0.11 23	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 113	0.00 1	0.28 35	0.62 193	0.04 121	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.14 50	0.07 111	1.24 357	0.00 1	0.00 1	0.53 82	0.00 1	0.17 5	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 72	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DN	0.33 224	0.06 70	1.21 350	0.07 424	0.27 631	1.25 392	0.01 198	1.91 239	0.20 60	0.02 48	0.01 1	0.10 273	0.01 37	0.85 355	0.21 341	0.00 1	0.01 444	0.01 634	0.23 674	0.01 117	0.06 514

aanet-new-60k	0.27 183	0.29 446	1.00 263	0.03 270	0.00 1	1.06 212	0.03 359	2.20 282	0.66 265	0.04 121	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 447

aanet-new-40k	0.15 61	0.29 446	0.87 218	0.02 184	0.03 425	0.88 123	0.01 198	0.45 79	0.28 97	0.06 155	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 72	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 475

aanet-new-34k	0.15 61	0.30 452	0.88 223	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.01 198	0.15 2	0.63 217	0.05 134	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 407

aanet-32k-new	0.25 173	0.37 491	1.01 267	0.02 184	0.00 1	1.20 352	0.02 299	1.50 189	0.60 148	0.03 93	0.01 1	0.03 116	0.01 37	0.19 186	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475

aanet-new-32k	0.17 77	0.30 452	1.08 304	0.04 329	0.00 1	0.86 113	0.03 359	0.26 32	0.62 193	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

aanet-new-30k	0.17 77	0.30 452	1.07 300	0.04 329	0.00 1	0.86 113	0.03 359	0.26 32	0.62 193	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 110	0.27 420	1.02 273	0.02 184	0.11 538	1.07 223	0.01 198	0.60 106	0.44 119	0.04 121	0.02 177	0.04 145	0.01 37	0.14 145	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.01 117	0.03 407

aanet-new-24k	0.22 137	0.30 452	0.85 211	0.01 66	0.23 611	1.06 212	0.00 1	0.94 141	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 162	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.01 163

aanet-new-16k	0.22 137	0.24 404	0.93 240	0.02 184	0.00 1	1.18 318	0.03 359	1.06 149	0.68 292	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 72	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

aanet-new-10k	0.31 215	0.27 420	0.81 202	0.06 389	0.06 483	1.19 332	0.00 1	2.60 323	0.66 265	0.08 188	0.02 177	0.04 145	0.01 37	0.33 278	0.06 144	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

aanet-new-12k	0.30 208	0.06 70	0.95 249	0.03 270	0.00 1	1.19 332	0.00 1	2.68 334	0.67 282	0.02 48	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 217	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

aanet-new-8k	0.27 183	0.20 365	0.94 243	0.02 184	0.00 1	1.19 332	0.00 1	2.10 263	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 99	0.09 167	0.93 240	0.00 1	0.17 579	1.16 300	0.00 1	0.44 76	0.57 131	0.10 231	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.04 447

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 178	0.06 70	0.54 147	0.02 184	0.17 579	1.16 300	0.02 299	2.57 319	0.62 193	0.03 93	0.02 177	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 224	0.11 235	1.06 297	0.03 270	0.13 549	1.06 212	0.00 1	2.59 320	0.70 326	0.08 188	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.05 83	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.36 713	0.01 117	0.18 640

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 460	0.09 167	13.04 729	0.03 270	0.14 557	1.05 196	0.03 359	1.77 225	0.73 345	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.08 72	0.03 12	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.34 710	0.01 117	0.17 632

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 110	0.11 235	0.73 190	0.04 329	0.01 281	1.05 196	0.00 1	1.21 159	0.65 250	0.02 48	0.01 1	0.03 116	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

Foundation-i1a	0.22 137	0.05 41	0.30 69	0.01 66	0.00 1	0.33 36	0.03 359	2.28 286	0.97 439	0.08 188	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 140	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

Foundation-i32	0.12 35	0.09 167	0.27 57	0.03 270	0.00 1	0.25 22	0.05 441	0.30 39	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.57 386	0.01 37	0.08 72	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LACA2	0.15 61	0.31 458	0.57 156	0.00 1	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.17 5	0.68 292	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 119	0.05 41	0.20 9	0.01 66	0.00 1	1.17 307	0.01 198	0.21 17	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 396	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 678	0.01 117	0.01 163

VIP-Stereo	0.21 119	0.42 523	0.92 235	0.06 389	0.00 1	1.09 241	0.02 299	0.59 105	0.65 250	0.02 48	0.06 275	0.07 241	0.01 37	0.06 46	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.11 585

Zero-FE251	0.22 137	0.10 198	0.95 249	0.04 329	0.00 1	1.04 179	0.04 405	0.53 90	0.19 52	0.87 421	0.02 177	0.02 53	0.01 37	0.16 162	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 475

MonStereo	0.19 99	0.07 111	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.63 217	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.09 88	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.01 163

Monster-pub-eth3d	0.19 99	0.07 111	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.01 163

qwe	0.21 119	0.07 111	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.65 208	0.76 370	0.16 286	0.19 351	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 119	0.06 70	0.22 14	0.01 66	0.00 1	0.95 147	0.00 1	1.52 191	0.79 392	0.18 298	0.17 337	0.02 53	0.01 37	0.10 104	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 119	0.06 70	0.22 14	0.01 66	0.00 1	0.95 147	0.00 1	1.52 191	0.79 392	0.18 298	0.17 337	0.02 53	0.01 37	0.10 104	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 471	0.54 584	1.97 483	0.01 66	0.00 1	1.45 481	0.00 1	3.38 452	1.31 521	1.36 514	0.07 282	3.25 622	0.01 37	4.39 521	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.01 163

MLG-Stereo_test3	0.14 50	0.10 198	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.47 83	0.69 312	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MLG-Stereo_test1	0.15 61	0.06 70	0.31 73	0.02 184	0.01 281	1.05 196	0.00 1	0.19 8	1.26 505	0.02 48	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MLG-Stereo	0.17 77	0.06 70	0.25 48	0.02 184	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.50 85	1.29 516	0.01 13	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LG-G_1	0.23 154	0.11 235	0.32 81	0.02 184	0.00 1	1.29 411	0.00 1	1.82 228	0.71 333	0.10 231	0.01 1	0.05 192	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LG-G	0.23 154	0.11 235	0.32 81	0.02 184	0.00 1	1.29 411	0.00 1	1.82 228	0.71 333	0.10 231	0.01 1	0.05 192	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

S2M2_L	0.13 42	0.15 300	0.45 113	0.02 184	0.01 281	0.32 33	0.00 1	0.52 89	0.60 148	0.00 1	0.14 319	0.03 116	0.01 37	0.20 202	0.16 302	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 35	0.10 198	0.25 48	0.03 270	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 22	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.06 46	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

FoundationStereo	0.08 9	0.12 254	0.24 30	0.02 184	0.01 281	0.12 10	0.04 405	0.24 22	0.59 135	0.00 1	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.11 118	0.07 169	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 99	0.07 111	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.09 88	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.01 163

GIP-stereo	0.31 215	0.03 2	0.78 197	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.03 359	2.98 366	0.66 265	0.05 134	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.18 177	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.00 1

fffft	0.22 137	0.03 2	0.46 117	0.01 66	0.00 1	0.93 141	0.01 198	1.42 173	0.61 168	0.02 48	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.21 213	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.07 537
1: 1. 1
fffy	0.14 50	0.06 70	0.88 223	0.02 184	0.00 1	0.33 36	0.01 198	0.79 130	0.13 12	0.02 48	0.01 1	0.06 214	0.01 37	0.16 162	0.03 12	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.06 514

rvit_stereo_0080	0.30 208	0.23 399	1.20 346	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 340	0.60 148	0.02 48	0.02 177	0.06 214	0.01 37	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

RAFT-Stereo-weight	0.39 259	0.07 111	0.81 202	0.07 424	0.02 388	1.34 431	0.05 441	3.15 405	0.31 99	0.94 434	0.52 436	0.26 338	0.01 37	0.19 186	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

whm_eth	0.30 208	0.23 399	1.20 346	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 340	0.60 148	0.02 48	0.02 177	0.06 214	0.01 37	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

DisPM	0.86 448	0.09 167	1.10 310	0.76 676	0.02 388	1.51 501	0.57 639	1.75 221	0.70 326	2.43 619	0.83 501	0.38 360	0.01 37	6.89 662	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PFNet+	0.54 333	0.10 198	1.31 376	0.16 530	0.05 470	1.44 475	0.56 637	1.60 205	0.98 442	1.35 509	0.46 427	0.37 356	0.01 37	2.18 419	0.22 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

NF-Stereo	0.82 431	0.10 198	1.12 314	1.19 706	0.01 281	1.52 507	0.29 594	2.67 333	0.66 265	1.20 485	0.58 443	0.24 332	0.01 37	6.38 625	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

OCTAStereo	0.82 431	0.10 198	1.15 324	1.19 706	0.01 281	1.53 510	0.29 594	2.66 329	0.66 265	1.20 485	0.58 443	0.25 335	0.01 37	6.38 625	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 444	0.10 198	1.50 405	1.14 701	0.03 425	1.47 490	0.27 582	2.48 309	0.69 312	1.30 499	0.38 402	0.39 362	0.01 37	6.88 659	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

KMStereo	0.85 444	0.10 198	1.50 405	1.14 701	0.03 425	1.47 490	0.27 582	2.48 309	0.69 312	1.30 499	0.38 402	0.39 362	0.01 37	6.88 659	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

RE-Stereo	0.82 431	0.10 198	1.15 324	1.19 706	0.01 281	1.52 507	0.29 594	2.66 329	0.66 265	1.20 485	0.58 443	0.24 332	0.01 37	6.38 625	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 330	0.10 198	1.02 273	0.89 689	0.10 528	1.57 518	0.36 616	2.06 257	0.63 217	2.23 595	0.46 427	0.25 335	0.01 37	0.45 309	0.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

TVStereo	0.82 431	0.10 198	1.15 324	1.19 706	0.01 281	1.52 507	0.29 594	2.66 329	0.66 265	1.20 485	0.58 443	0.24 332	0.01 37	6.38 625	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CRE-IMP	0.40 264	0.06 70	1.04 290	0.07 424	0.05 470	1.45 481	0.46 626	1.48 187	0.63 217	0.90 427	0.30 378	0.88 440	0.01 37	0.26 244	0.22 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.17 632

R-Stereo Train	0.44 287	0.09 167	0.94 243	0.02 184	0.00 1	1.24 381	0.09 505	3.65 496	0.11 5	1.87 564	0.42 412	0.06 214	0.01 37	0.25 234	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

RAFT-Stereo	0.44 287	0.09 167	0.94 243	0.02 184	0.00 1	1.24 381	0.09 505	3.65 496	0.11 5	1.87 564	0.42 412	0.06 214	0.01 37	0.25 234	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test410_97500	0.15 61	0.06 70	0.41 105	0.03 270	0.02 388	1.21 358	0.00 1	0.22 18	0.70 326	0.07 166	0.01 1	0.00 1	0.02 109	0.17 169	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 41	0.32 81	0.01 66	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 46	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.08 72	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 41	0.32 81	0.01 66	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 46	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.06 46	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LGCAT	0.13 42	0.04 14	0.24 30	0.01 66	0.00 1	0.98 153	0.00 1	0.49 84	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 252	0.02 109	0.10 104	0.07 169	0.00 1	0.24 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 671

TS12	0.19 99	0.07 111	0.27 57	0.02 184	0.00 1	1.11 258	0.00 1	1.46 184	0.66 265	0.01 13	0.01 1	0.03 116	0.02 109	0.09 88	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 208	0.27 420	0.90 230	0.12 485	0.04 450	1.11 258	0.04 405	2.59 320	0.68 292	0.05 134	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.07 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 596

aanet-new-70k	0.28 192	0.27 420	0.81 202	0.05 366	0.01 281	1.10 249	0.04 405	2.55 315	0.65 250	0.04 121	0.01 1	0.01 6	0.02 109	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 407

aanet-new-78k	0.33 224	0.27 420	1.51 411	0.12 485	0.03 425	1.12 271	0.04 405	2.61 324	0.66 265	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 563

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 137	0.06 70	0.66 174	0.00 1	0.00 1	1.18 318	0.00 1	1.88 237	0.16 28	0.06 155	0.07 282	0.06 214	0.02 109	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

Foundation-i1c-attn	0.19 99	0.05 41	0.26 55	0.02 184	0.00 1	0.26 26	0.03 359	2.00 251	0.89 423	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

Foundation-i1b	0.20 110	0.06 70	0.31 73	0.01 66	0.00 1	0.32 33	0.03 359	2.16 270	0.80 399	0.01 13	0.01 1	0.03 116	0.02 109	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 15	0.04 14	0.23 22	0.01 66	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.08 72	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 164	0.06 70	0.67 177	0.01 66	0.00 1	1.18 318	0.00 1	2.16 270	0.37 111	0.08 188	0.11 310	0.05 192	0.02 109	0.02 2	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

DispViT+	0.27 183	0.05 41	0.43 108	0.01 66	3.12 723	0.22 20	0.00 1	1.02 147	0.17 40	0.02 48	0.04 259	0.04 145	0.02 109	0.09 88	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

BStereo	0.34 230	0.17 327	2.86 576	0.00 1	0.10 528	0.41 59	0.03 359	2.16 270	0.62 193	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.08 72	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.02 542	0.01 117	0.01 163

Anonymus123	0.55 337	0.17 327	2.86 576	0.00 1	0.10 528	4.86 674	0.03 359	2.09 262	0.62 193	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.08 72	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.02 542	0.01 117	0.01 163

MonSter++	0.09 15	0.04 14	0.24 30	0.01 66	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	23.09 758	49.81 764	87.98 775	97.51 791	95.30 785	1.18 318	0.00 1	20.61 749	0.14 18	0.02 48	0.02 177	0.02 53	0.02 109	4.34 514	0.10 239	32.12 765	0.04 606	0.00 1	0.28 694	72.27 773	0.06 514

Wavelet-MonSter	0.10 19	0.03 2	0.24 30	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.00 1	0.20 11	0.23 76	0.14 275	0.01 1	0.01 6	0.02 109	0.11 118	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

FSD	0.09 15	0.06 70	0.25 48	0.03 270	0.00 1	0.25 22	0.05 441	0.32 46	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.06 214	0.02 109	0.13 140	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

2.25w	0.21 119	0.08 145	0.22 14	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.80 226	0.74 354	0.13 269	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.10 104	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 154	0.08 145	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	2.14 265	0.79 392	0.13 269	0.01 1	0.01 6	0.02 109	0.09 88	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 110	0.06 70	0.19 6	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 206	0.78 385	0.10 231	0.06 275	0.02 53	0.02 109	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 110	0.06 70	0.19 6	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 206	0.78 385	0.10 231	0.06 275	0.02 53	0.02 109	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 119	0.06 70	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 293	0.00 1	1.70 217	0.75 358	0.14 275	0.02 177	0.02 53	0.02 109	0.15 155	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 192	0.06 70	0.35 93	0.03 270	0.00 1	1.07 223	0.00 1	2.95 361	0.67 282	0.26 313	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.04 22	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 50	0.05 41	0.34 91	0.01 66	0.00 1	1.09 241	0.01 198	0.31 43	0.68 292	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.04 22	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 248	0.14 283	1.14 320	0.04 329	0.05 470	1.39 454	0.05 441	1.87 235	0.77 379	0.13 269	0.07 282	0.48 373	0.02 109	0.41 299	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 651	0.01 117	0.10 576

MM-Stereo_test1	0.40 264	0.13 269	1.31 376	0.64 664	0.07 497	0.92 137	0.03 359	3.08 392	0.80 399	0.35 341	0.04 259	0.05 192	0.02 109	0.20 202	0.13 271	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.26 640	0.02 322

StereoAnything_RVC	0.66 374	1.49 699	1.08 304	0.01 66	0.01 281	0.37 53	0.05 441	2.93 358	0.63 217	0.08 188	0.01 1	0.00 1	0.02 109	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	6.28 728	0.01 163

SMoEStereo_RVC	0.18 93	0.06 70	0.53 141	0.02 184	0.00 1	1.03 166	0.04 405	0.38 63	0.64 236	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.26 244	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.10 576

999	0.48 308	0.07 111	0.55 151	0.01 66	0.00 1	1.27 402	0.09 505	0.33 52	0.61 168	0.01 13	0.17 337	0.03 116	0.02 109	5.79 598	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 230	0.10 198	1.37 389	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.00 1	2.78 339	1.32 524	0.04 121	0.03 241	0.07 241	0.02 109	0.19 186	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

rvit_0105_5	0.41 269	0.20 365	1.94 476	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.00 1	3.18 418	1.27 511	0.08 188	0.09 299	0.10 273	0.02 109	0.35 286	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 407

rvit_stereo_0083	0.13 42	0.02 1	0.30 69	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 198	0.56 99	1.11 474	0.05 134	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.25 234	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

rvit_stereo_0081	0.17 77	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 91	0.01 198	1.22 160	0.79 392	0.07 166	0.01 1	0.03 116	0.02 109	0.17 169	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 264	0.10 198	1.89 469	0.22 558	0.39 661	1.19 332	0.01 198	3.06 385	0.77 379	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.02 109	0.06 46	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.09 563

rvit_stereo_0082	0.17 77	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 91	0.01 198	1.22 160	0.79 392	0.07 166	0.01 1	0.03 116	0.02 109	0.17 169	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 618	0.03 2	0.99 261	0.03 270	7.39 744	10.20 718	0.00 1	0.71 119	0.20 60	0.02 48	0.02 177	0.12 283	0.02 109	0.11 118	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 739	5.13 754	0.01 117	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 215	0.32 466	1.63 435	0.01 66	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 347	0.79 392	0.02 48	0.03 241	0.08 252	0.02 109	0.19 186	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 407

SMFormer	1.04 502	0.16 314	1.55 417	0.33 604	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 533	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	1.24 572	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322

tta	1.04 502	0.16 314	1.55 417	0.33 604	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 533	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	1.24 572	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 163

qqq1	0.98 484	0.16 314	1.55 417	0.33 604	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 533	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 163

fff1	0.98 484	0.16 314	1.55 417	0.33 604	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 533	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 163

DLNR_Zeroshot_test	23.05 757	49.79 763	87.94 774	97.52 792	94.73 783	1.18 318	0.00 1	20.60 748	0.14 18	0.02 48	0.02 177	0.02 53	0.02 109	4.35 516	0.10 239	32.22 766	0.04 606	0.00 1	0.27 690	72.00 772	0.06 514

CASnet	0.16 68	0.14 283	0.52 140	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.00 1	0.51 86	0.75 358	0.10 231	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.22 217	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	0.40 264	0.10 198	1.86 467	0.22 558	0.39 661	1.19 332	0.01 198	3.06 385	0.77 379	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.02 109	0.06 46	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.09 563

RAFT-Test	0.61 352	0.16 314	2.27 531	0.04 329	0.15 566	1.80 567	0.17 544	2.52 312	0.65 250	0.56 376	0.11 310	2.76 585	0.02 109	0.27 254	0.34 436	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.29 699	0.01 117	0.01 163

EGLCR-Stereo	0.28 192	0.09 167	0.73 190	0.18 540	0.05 470	1.17 307	0.04 405	2.37 291	0.17 40	0.35 341	0.01 1	0.01 6	0.02 109	0.38 294	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

DCRE	0.69 386	0.35 479	1.16 329	0.06 389	0.02 388	0.91 127	0.00 1	1.05 148	0.30 98	0.98 448	7.63 682	0.72 418	0.02 109	0.16 162	0.07 169	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.21 668	0.02 276	0.03 407

UDGNet	0.35 241	0.50 569	1.14 320	0.02 184	0.00 1	1.12 271	0.02 299	0.70 117	1.57 576	0.31 323	0.05 267	0.06 214	0.02 109	1.45 393	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 295	0.09 167	1.01 267	0.06 389	0.09 518	1.61 536	0.30 602	1.43 174	0.69 312	0.97 439	0.18 343	0.77 427	0.02 109	1.67 402	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.05 475

ROB_FTStereo_v2	0.43 281	0.09 167	1.00 263	0.06 389	0.08 508	1.57 518	0.33 610	1.44 178	0.67 282	0.97 439	0.19 351	0.77 427	0.02 109	1.23 377	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.05 475

HUI-Stereo	0.45 291	0.09 167	1.08 304	0.06 389	0.08 508	1.61 536	0.32 607	1.43 174	0.70 326	0.97 439	0.18 343	0.77 427	0.02 109	1.44 392	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.05 475

RAFT-IKP	0.45 291	0.09 167	1.06 297	0.06 389	0.06 483	1.44 475	0.31 606	1.44 178	0.69 312	0.97 439	0.18 343	0.76 423	0.02 109	1.65 401	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.04 447

s12784h	0.56 339	0.14 283	1.22 352	0.02 184	0.00 1	1.14 284	0.03 359	3.43 463	1.47 552	1.02 454	1.41 554	0.05 192	0.02 109	1.08 370	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

XX-Stereo	1.04 502	0.20 365	4.94 671	0.85 683	0.04 450	1.25 392	0.00 1	3.37 448	0.45 121	1.22 492	0.50 434	3.70 634	0.02 109	3.91 489	0.05 83	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.20 661	0.03 346	0.02 322

PMTNet	0.21 119	0.19 349	0.85 211	0.02 184	0.02 388	1.14 284	0.30 602	0.88 139	0.11 5	0.03 93	0.02 177	0.07 241	0.02 109	0.37 291	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 556	0.22 390	1.35 386	0.64 664	0.16 574	2.56 608	0.00 1	4.14 558	2.37 644	2.29 606	1.76 573	2.84 589	0.02 109	6.80 654	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.11 585

EE1	0.35 241	0.04 14	0.87 218	0.16 530	0.00 1	1.09 241	0.02 299	3.05 384	0.63 217	0.20 305	0.38 402	0.01 6	0.03 168	0.19 186	0.12 263	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 163

over-6	0.25 173	0.35 479	0.49 130	0.00 1	0.02 388	1.02 161	0.00 1	2.02 255	0.64 236	0.01 13	0.02 177	0.03 116	0.03 168	0.27 254	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 61	0.04 14	0.27 57	0.06 389	0.07 497	1.06 212	0.03 359	0.31 43	0.80 399	0.02 48	0.01 1	0.05 192	0.03 168	0.19 186	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

derf	0.11 23	0.03 2	0.17 5	0.17 534	0.00 1	0.48 76	0.04 405	0.32 46	0.73 345	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.17 647	0.00 1	0.01 163

qqai	0.13 42	0.03 2	0.16 2	0.18 540	0.02 388	0.48 76	0.05 441	0.42 72	0.76 370	0.02 48	0.01 1	0.01 6	0.03 168	0.11 118	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 678	0.00 1	0.01 163

DF	0.27 183	0.10 198	0.85 211	0.03 270	0.13 549	0.49 79	0.01 198	1.93 243	0.23 76	0.03 93	0.42 412	0.09 262	0.03 168	0.43 301	0.22 346	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.20 661	0.00 1	0.08 553

aanet-new-28k	0.18 93	0.31 458	1.03 285	0.02 184	0.00 1	0.94 143	0.00 1	0.25 28	0.63 217	0.02 48	0.01 1	0.01 6	0.03 168	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 678	0.00 1	0.02 322

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 93	0.11 235	0.69 185	0.04 329	0.04 450	0.82 101	0.01 198	0.31 43	0.68 292	0.04 121	0.05 267	0.01 6	0.03 168	0.10 104	0.03 12	0.00 1	0.08 656	0.00 1	0.37 715	0.01 117	0.21 657

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 164	0.08 145	0.55 151	0.03 270	0.11 538	1.04 179	0.00 1	1.92 240	0.19 52	0.14 275	0.01 1	0.01 6	0.03 168	0.12 129	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 715	0.01 117	0.18 640

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 164	0.07 111	0.53 141	0.00 1	0.00 1	1.19 332	0.00 1	2.06 257	0.57 131	0.06 155	0.08 290	0.06 214	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 137	0.06 70	0.68 180	0.02 184	0.00 1	1.18 318	0.00 1	1.87 235	0.16 28	0.09 205	0.10 303	0.06 214	0.03 168	0.02 2	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

PSi22a	0.08 9	0.08 145	0.24 30	0.01 66	0.01 281	0.06 2	0.06 473	0.29 36	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.06 214	0.03 168	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

BridgeDepth_RVC	0.09 15	0.05 41	0.27 57	0.00 1	0.00 1	0.33 36	0.00 1	0.23 21	0.67 282	0.01 13	0.02 177	0.03 116	0.03 168	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.16 68	0.08 145	0.38 99	0.08 441	0.04 450	1.11 258	0.00 1	0.75 127	0.16 28	0.07 166	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.14 145	0.06 144	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.11 585

GSStereo	0.30 208	0.08 145	0.38 99	0.06 389	0.04 450	1.11 258	0.00 1	2.95 361	0.59 135	0.09 205	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.14 145	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.06 588	0.16 574	0.12 596

GS-Stereo							0.00 1	2.95 361	0.59 135	0.09 205	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.14 145	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.06 588	0.16 574	0.12 596

2.75w_new	0.23 154	0.07 111	0.22 14	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	2.15 266	0.74 354	0.15 280	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 110	0.05 41	0.19 6	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.54 194	0.81 407	0.01 13	0.08 290	0.02 53	0.03 168	0.09 88	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 119	0.07 111	0.23 22	0.01 66	0.00 1	0.81 99	0.00 1	2.00 251	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.06 46	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.44 287	0.24 404	1.41 394	0.01 66	0.00 1	0.33 36	0.00 1	2.91 356	0.61 168	0.26 313	1.98 585	0.35 354	0.03 168	0.20 202	0.14 283	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.05 475

HUF	0.25 173	0.32 466	1.18 338	0.06 389	0.11 538	0.31 29	0.08 493	0.73 123	0.62 193	0.10 231	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.16 162	0.14 283	0.00 1	0.58 725	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.37 685

AIO_test	0.17 77	0.11 235	0.55 151	0.08 441	0.06 483	0.42 71	0.06 473	0.35 56	0.38 112	0.03 93	0.01 1	0.86 438	0.03 168	0.21 213	0.10 239	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.08 601	0.03 346	0.02 322

DEFOM-Stereo	0.14 50	0.04 14	0.38 99	0.05 366	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.32 46	0.63 217	0.00 1	0.01 1	0.04 145	0.03 168	0.20 202	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

tt45	0.47 301	0.06 70	0.70 188	0.02 184	0.00 1	1.30 417	0.05 441	0.85 138	0.60 148	0.05 134	0.01 1	0.09 262	0.03 168	5.40 577	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.01 163

ours_stereo	0.16 68	0.06 70	0.73 190	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.04 405	0.44 76	0.54 126	0.05 134	0.02 177	0.06 214	0.03 168	0.19 186	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.06 514

dual_stereo	0.29 200	0.05 41	0.31 73	0.03 270	0.00 1	0.31 29	0.02 299	3.31 441	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.79 351	0.13 271	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.08 601	0.00 1	0.01 163

rvit_0105_4	0.39 259	0.16 314	1.66 441	0.01 66	0.00 1	0.85 110	0.00 1	3.15 405	1.33 526	0.07 166	0.06 275	0.10 273	0.03 168	0.29 259	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

rvit_0105_3	0.47 301	0.28 436	2.20 510	0.01 66	0.00 1	1.13 280	0.00 1	3.20 427	1.26 505	0.08 188	0.26 368	0.09 262	0.03 168	0.62 339	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

rvit_stereo_0081_aga	0.17 77	0.11 235	0.81 202	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.01 198	0.79 130	0.59 135	0.02 48	0.01 1	0.05 192	0.03 168	0.19 186	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 110	0.05 41	0.22 14	0.01 66	0.00 1	1.11 258	0.00 1	1.84 231	0.34 105	0.08 188	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.19 186	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 163

IGEV-Stereo+	0.43 281	0.17 327	0.46 117	0.14 515	1.06 700	0.63 88	0.02 299	0.30 39	0.24 83	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.03 168	1.86 409	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.15 625	1.83 716	1.61 716

gcap-zeroshot	0.26 178	0.07 111	0.68 180	0.00 1	0.00 1	1.18 318	0.00 1	2.15 266	0.63 217	0.07 166	0.08 290	0.06 214	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

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MGS-Stereo	0.31 215	0.10 198	0.89 228	0.02 184	0.00 1	0.50 80	0.00 1	0.39 69	0.61 168	0.02 48	2.91 625	0.04 145	0.03 168	0.21 213	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 688	0.00 1

testlalala	0.26 178	0.07 111	0.68 180	0.00 1	0.00 1	1.18 318	0.00 1	2.15 266	0.63 217	0.07 166	0.08 290	0.06 214	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

ProNet	0.20 110	0.25 410	0.78 197	0.01 66	0.01 281	0.95 147	0.00 1	0.70 117	0.68 292	0.02 48	0.01 1	0.05 192	0.03 168	0.31 268	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.04 447

GMOStereo	0.42 274	0.28 436	1.02 273	0.05 366	0.18 585	1.04 179	0.02 299	2.40 294	0.16 28	2.25 597	0.01 1	0.32 348	0.03 168	0.09 88	0.15 293	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.02 322

error version	0.42 274	0.28 436	1.02 273	0.05 366	0.18 585	1.04 179	0.02 299	2.40 294	0.16 28	2.25 597	0.01 1	0.32 348	0.03 168	0.09 88	0.15 293	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.02 322

test-v	0.42 274	0.28 436	1.02 273	0.05 366	0.18 585	1.04 179	0.02 299	2.40 294	0.16 28	2.25 597	0.01 1	0.32 348	0.03 168	0.09 88	0.15 293	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.02 322

Patchmatch Stereo++	0.50 314	0.09 167	1.01 267	0.06 389	0.07 497	1.60 532	0.27 582	1.45 182	0.68 292	0.98 448	0.18 343	0.77 427	0.03 168	2.58 425	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.05 475
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.74 400	0.08 145	0.88 223	0.47 635	0.05 470	1.58 522	0.49 632	1.38 171	0.61 168	0.88 422	0.17 337	0.66 405	0.03 168	6.96 669	0.22 346	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.17 632

ROB_FTStereo	0.47 301	0.09 167	1.04 290	0.06 389	0.08 508	1.59 529	0.33 610	1.43 174	0.68 292	0.97 439	0.19 351	0.76 423	0.03 168	1.86 409	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.05 475

iGMRVC	0.51 319	0.09 167	1.04 290	0.06 389	0.08 508	1.61 536	0.27 582	1.44 178	0.69 312	0.97 439	0.19 351	0.76 423	0.03 168	2.69 433	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.04 447

iRAFT	0.50 314	0.09 167	1.01 267	0.06 389	0.07 497	1.60 532	0.27 582	1.45 182	0.68 292	0.98 448	0.18 343	0.77 427	0.03 168	2.58 425	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.05 475

test-2	0.42 274	0.28 436	1.02 273	0.05 366	0.18 585	1.04 179	0.02 299	2.40 294	0.16 28	2.25 597	0.01 1	0.32 348	0.03 168	0.09 88	0.15 293	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.02 322

test-1	0.52 323	0.25 410	0.94 243	0.03 270	0.22 606	1.20 352	0.08 493	4.03 548	0.25 89	0.70 395	0.66 468	0.71 417	0.03 168	0.30 265	0.43 474	0.00 1	0.18 702	0.00 1	0.07 595	0.01 117	0.25 668

Gwc-CoAtRS	0.42 274	0.12 254	1.28 364	0.03 270	0.13 549	1.03 166	0.02 299	2.33 289	0.15 23	0.35 341	0.01 1	2.27 558	0.03 168	0.20 202	0.25 370	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.22 670	0.01 117	0.01 163

AnonStereo	0.43 281	0.19 349	0.86 215	0.12 485	0.00 1	1.19 332	0.02 299	3.00 370	0.62 193	0.34 339	0.92 510	0.12 283	0.04 215	0.79 351	0.20 332	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.01 163

GELT-Stereo	0.31 215	0.09 167	0.32 81	0.03 270	0.25 621	1.18 318	0.00 1	3.00 370	0.69 312	0.07 166	0.11 310	0.04 145	0.04 215	0.21 213	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	3.81 685	2.91 727	0.44 109	0.14 515	0.02 388	1.10 249	0.03 359	1.49 188	0.72 342	0.05 134	0.62 462	0.06 214	0.04 215	18.10 744	8.64 703	0.00 1	2.59 748	0.00 1	0.16 637	26.40 762	12.65 758

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 93	0.25 410	0.81 202	0.02 184	0.00 1	1.19 332	0.01 198	0.20 11	0.65 250	0.06 155	0.01 1	0.03 116	0.04 215	0.16 162	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 447

over v1	0.19 99	0.31 458	0.25 48	0.00 1	0.02 388	0.75 91	0.00 1	1.44 178	0.63 217	0.02 48	0.02 177	0.04 145	0.04 215	0.08 72	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

over-8	0.14 50	0.30 452	0.28 63	0.00 1	0.01 281	0.85 110	0.00 1	0.38 63	0.62 193	0.02 48	0.02 177	0.04 145	0.04 215	0.11 118	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

over-9	0.16 68	0.32 466	0.31 73	0.00 1	0.01 281	1.03 166	0.00 1	0.46 81	0.63 217	0.01 13	0.02 177	0.04 145	0.04 215	0.12 129	0.13 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

testmc14	0.17 77	0.04 14	0.25 48	0.13 498	0.10 528	1.07 223	0.01 198	0.61 107	0.81 407	0.02 48	0.02 177	0.03 116	0.04 215	0.15 155	0.09 220	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 475

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 110	0.09 167	0.58 158	0.03 270	0.01 281	0.82 101	0.03 359	1.27 165	0.33 103	0.10 231	0.01 1	0.01 6	0.04 215	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.36 713	0.01 117	0.16 624

RT-Monster	0.29 200	0.14 283	1.16 329	0.06 389	0.03 425	1.18 318	0.03 359	1.92 240	0.89 423	0.05 134	0.12 315	0.01 6	0.04 215	0.12 129	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

PSi22	0.36 248	0.40 511	0.78 197	0.11 479	0.00 1	0.91 127	0.00 1	2.98 366	0.65 250	0.01 13	0.01 1	0.10 273	0.04 215	0.93 359	0.12 263	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.01 163

Foundation-i1	0.28 192	0.10 198	0.31 73	0.01 66	0.00 1	0.31 29	0.03 359	2.94 360	0.76 370	0.02 48	0.26 368	0.63 398	0.04 215	0.09 88	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

HiDET	0.14 50	0.04 14	0.23 22	0.01 66	0.00 1	1.14 284	0.00 1	0.51 86	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 215	0.07 56	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 42	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 280	0.00 1	0.30 39	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 215	0.08 72	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

BridgeDepth	0.11 23	0.07 111	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.00 1	0.14 1	0.62 193	0.08 188	0.01 1	0.08 252	0.04 215	0.14 145	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monsters	0.22 137	0.06 70	0.21 12	0.01 66	0.03 425	1.06 212	0.00 1	1.73 220	0.72 342	0.19 303	0.01 1	0.02 53	0.04 215	0.24 226	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 310	0.22 390	0.51 136	0.03 270	0.00 1	1.30 417	0.01 198	1.97 249	0.71 333	0.04 121	0.04 259	0.08 252	0.04 215	4.32 512	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

111111	0.21 119	0.06 70	0.29 68	0.02 184	0.00 1	1.11 258	0.02 299	1.46 184	0.70 326	0.16 286	0.01 1	0.01 6	0.04 215	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.00 1

DFGA-Net	0.91 471	1.43 698	2.72 570	0.06 389	0.16 574	1.16 300	0.00 1	2.26 285	0.77 379	1.02 454	1.17 535	0.25 335	0.04 215	5.17 563	1.71 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.02 322

AIO_rvc	0.21 119	0.32 466	0.50 135	0.09 455	0.03 425	0.43 72	0.06 473	1.25 163	0.63 217	0.03 93	0.01 1	0.09 262	0.04 215	0.28 256	0.16 302	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.03 557	0.10 518	0.10 576

rvit_105_1	0.60 349	0.33 474	2.37 538	0.01 66	0.00 1	1.16 300	0.00 1	3.38 452	1.20 494	0.16 286	0.26 368	0.13 290	0.04 215	2.66 431	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.03 407

Occ-G	0.24 164	0.10 198	0.59 162	0.01 66	0.01 281	0.80 95	0.04 405	0.62 110	0.15 23	0.01 13	0.51 435	1.34 484	0.04 215	0.09 88	0.21 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.15 568	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 119	0.07 111	0.44 109	0.03 270	0.03 425	0.41 59	0.01 198	1.65 208	0.65 250	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.04 215	0.22 217	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 708	0.05 422	0.08 553

RSM	0.18 93	0.05 41	0.39 103	0.03 270	0.02 388	0.38 55	0.00 1	1.33 170	0.59 135	0.09 205	0.01 1	0.03 116	0.04 215	0.19 186	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.06 443	0.04 447

H2IRNET	0.47 301	0.22 390	1.27 361	0.15 521	0.01 281	1.18 318	0.01 198	1.65 208	0.48 122	0.02 48	1.80 576	0.46 369	0.04 215	1.62 400	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.01 512	0.16 574	0.02 322

dad	0.88 460	0.62 613	2.26 526	0.06 389	0.01 281	1.24 381	0.00 1	0.98 144	2.17 632	1.29 498	0.35 392	0.37 356	0.04 215	5.80 599	1.06 562	0.01 622	0.00 1	1.13 722	0.11 616	0.05 422	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 42	0.08 145	0.61 164	0.01 66	0.00 1	0.94 143	0.03 359	0.29 36	0.21 66	0.05 134	0.02 177	0.06 214	0.04 215	0.26 244	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

test_1	0.61 352	0.06 70	1.00 263	0.07 424	0.12 544	0.99 155	0.01 198	2.46 306	0.20 60	1.71 549	0.01 1	1.10 471	0.04 215	3.71 474	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 684	0.15 568	0.13 610

cross-raft	0.53 330	0.12 254	1.78 459	0.03 270	0.01 281	1.04 179	0.10 514	3.21 429	0.23 76	0.37 349	0.01 1	2.86 592	0.04 215	0.24 226	0.24 361	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.16 637	0.01 117	0.02 322

sCroCo_RVC	0.21 119	0.14 283	1.54 415	0.01 66	0.00 1	0.13 12	0.04 405	1.10 152	0.65 250	0.10 231	0.05 267	0.03 116	0.04 215	0.23 221	0.05 83	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 319	0.12 254	1.26 359	0.03 270	0.14 557	1.24 381	0.02 299	4.12 557	0.15 23	0.31 323	0.01 1	1.96 534	0.04 215	0.19 186	0.25 370	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.27 690	0.01 117	0.01 163

DNS	2.99 663	0.46 549	0.47 125	0.12 485	0.34 658	1.10 249	0.04 405	1.27 165	0.76 370	0.05 134	0.62 462	0.07 241	0.05 246	17.58 743	0.05 83	0.00 1	2.59 748	0.00 1	0.29 699	21.26 761	12.71 759

Selective-IGEV-i32	0.22 137	0.06 70	0.46 117	0.05 366	0.04 450	0.34 41	0.04 405	2.18 281	0.59 135	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.05 246	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 607	0.03 346	0.09 563

LCMNet	0.14 50	0.04 14	0.24 30	0.02 184	0.00 1	1.15 293	0.00 1	0.44 76	0.61 168	0.08 188	0.01 1	0.01 6	0.05 246	0.08 72	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DA	0.34 230	0.10 198	0.58 158	0.02 184	0.04 450	1.15 293	0.00 1	3.56 484	0.71 333	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.05 246	0.23 221	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 624

GGEV	0.34 230	0.10 198	0.58 158	0.02 184	0.04 450	1.15 293	0.00 1	3.56 484	0.71 333	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.05 246	0.23 221	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 624

asd	0.14 50	0.07 111	0.23 22	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.22 18	0.75 358	0.16 286	0.13 317	0.03 116	0.05 246	0.08 72	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 119	0.07 111	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 197	0.76 370	0.16 286	0.10 303	0.03 116	0.05 246	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 119	0.07 111	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 197	0.76 370	0.16 286	0.10 303	0.03 116	0.05 246	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 119	0.07 111	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 197	0.76 370	0.16 286	0.10 303	0.03 116	0.05 246	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 99	0.06 70	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 101	0.00 1	1.54 194	0.78 385	0.14 275	0.01 1	0.02 53	0.05 246	0.04 22	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.42 274	0.28 436	0.68 180	0.26 578	0.16 574	0.26 26	0.05 441	4.98 639	0.63 217	0.10 231	0.01 1	0.02 53	0.05 246	0.26 244	0.13 271	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.18 651	0.25 637	0.18 640

AIO-test2	0.76 411	0.80 649	1.47 403	0.12 485	0.15 566	1.22 365	0.01 198	3.17 416	0.73 345	0.36 348	1.50 556	0.16 309	0.05 246	2.37 420	0.16 302	2.85 729	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.04 393	0.07 537

mms	0.11 23	0.07 111	0.45 113	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.01 198	0.38 63	0.15 23	0.05 134	0.02 177	0.06 214	0.05 246	0.20 202	0.04 43	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.14 617

rvit_stereo_0075_2	0.37 253	0.13 269	2.43 541	0.02 184	0.00 1	1.12 271	0.02 299	1.66 212	1.15 485	0.16 286	0.08 290	0.02 53	0.05 246	0.40 296	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.10 576

RAStereo	0.17 77	0.21 377	1.18 338	0.04 329	0.01 281	0.18 16	0.00 1	0.81 135	0.34 105	0.07 166	0.04 259	0.05 192	0.05 246	0.19 186	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

Pointernet	0.34 230	0.10 198	1.09 308	0.01 66	0.08 508	1.18 318	0.05 441	2.99 368	0.62 193	0.03 93	0.01 1	0.15 303	0.05 246	0.24 226	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 616	0.01 117	0.00 1

RSM++	0.17 77	0.07 111	0.42 106	0.03 270	0.00 1	0.40 57	0.00 1	1.18 158	0.59 135	0.02 48	0.01 1	0.01 6	0.05 246	0.20 202	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.09 501	0.07 537

11t1	0.33 224	0.05 41	0.86 215	0.44 625	0.00 1	1.04 179	0.00 1	2.45 304	0.60 148	0.44 361	0.01 1	0.05 192	0.05 246	0.43 301	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

MaDis-Stereo	0.22 137	0.29 446	0.87 218	0.05 366	0.18 585	0.41 59	0.01 198	1.24 162	0.56 128	0.02 48	0.03 241	0.13 290	0.05 246	0.32 274	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LoS_RVC	0.19 99	0.48 561	0.51 136	0.12 485	0.10 528	1.01 159	0.01 198	0.81 135	0.19 52	0.07 166	0.02 177	0.06 214	0.05 246	0.31 268	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 447

Selective-IGEV	0.22 137	0.06 70	0.46 117	0.05 366	0.04 450	0.34 41	0.04 405	2.16 270	0.59 135	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.05 246	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 607	0.03 346	0.09 563

ToySt	0.47 301	0.25 410	2.47 548	0.04 329	0.01 281	1.17 307	0.00 1	2.01 253	0.63 217	0.08 188	0.14 319	1.16 473	0.05 246	0.80 354	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.10 518	0.04 447

RAFT+CT+SA	0.66 374	0.45 543	1.22 352	0.10 469	0.30 645	1.24 381	0.02 299	4.21 564	0.67 282	0.62 381	0.39 407	0.33 352	0.05 246	2.69 433	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 712	0.13 546	0.30 673

hknet	1.08 512	0.13 269	2.07 500	0.01 66	0.00 1	3.32 634	0.21 560	5.40 665	0.92 429	2.26 601	0.66 468	3.43 625	0.05 246	2.81 436	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

dd	0.34 230	0.67 624	1.55 417	0.04 329	0.01 281	1.22 365	0.03 359	0.84 137	1.16 487	0.18 298	0.05 267	0.12 283	0.05 246	0.29 259	0.44 478	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

test-3	0.63 363	0.06 70	1.00 263	0.07 424	0.13 549	0.99 155	0.01 198	2.46 306	0.20 60	1.96 573	0.01 1	1.10 471	0.05 246	3.75 477	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 687	0.15 568	0.13 610

test_3	0.58 344	0.06 70	1.04 290	0.07 424	0.12 544	1.01 159	0.01 198	2.45 304	0.20 60	0.95 435	0.01 1	1.05 463	0.05 246	3.74 476	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 684	0.15 568	0.13 610

RAFT-345	1.19 544	0.06 70	1.55 417	0.54 648	0.13 549	1.53 510	0.25 573	0.56 99	1.76 596	1.20 485	7.85 683	0.93 448	0.05 246	6.87 658	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Anonymous3	0.49 310	0.12 254	2.21 511	0.01 66	0.00 1	2.53 607	0.09 505	3.16 413	0.65 250	0.12 260	0.22 363	0.12 283	0.05 246	0.37 291	0.08 197	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.03 407

TANstereo	0.30 208	0.28 436	0.86 215	0.03 270	0.01 281	1.14 284	0.00 1	0.53 90	0.44 119	1.06 465	1.24 542	0.06 214	0.05 246	0.25 234	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 241	0.10 198	1.95 477	0.02 184	0.00 1	0.93 141	0.07 485	1.70 217	0.86 420	0.09 205	0.04 259	0.05 192	0.05 246	0.23 221	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 678	0.06 443	0.08 553

xxxx	1.78 622	0.07 111	1.02 273	0.00 1	0.01 281	1.44 475	0.00 1	5.81 686	1.53 567	1.37 516	1.91 580	1.08 467	0.05 246	4.37 519	16.98 737	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

PhaseNet	0.13 42	0.10 198	0.44 109	0.04 329	0.01 281	0.43 72	0.00 1	0.25 28	0.61 168	0.07 166	0.01 1	0.11 277	0.06 278	0.25 234	0.08 197	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.07 537

quiztm	0.45 291	0.43 531	0.77 196	0.20 551	0.08 508	1.20 352	0.04 405	3.88 535	0.72 342	0.30 322	0.56 440	0.06 214	0.06 278	0.20 202	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.17 584	0.01 163

gasm-f	0.18 93	0.08 145	0.45 113	0.08 441	0.11 538	1.11 258	0.12 526	0.75 127	0.16 28	0.07 166	0.01 1	0.01 6	0.06 278	0.18 177	0.09 220	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.11 585

water-stereo	0.17 77	0.03 2	0.91 234	0.04 329	0.02 388	1.04 179	0.00 1	0.43 74	0.26 91	0.10 231	0.06 275	0.06 214	0.06 278	0.13 140	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.01 117	0.01 163

MM-Stereo_test3	0.43 281	0.33 474	0.92 235	0.75 673	0.04 450	0.96 151	0.05 441	3.11 398	0.79 392	0.12 260	0.53 438	0.26 338	0.06 278	0.26 244	0.13 271	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.01 163

MM-Stereo_test2	0.26 178	0.08 145	1.52 414	0.46 631	0.00 1	1.14 284	0.01 198	0.63 111	0.21 66	0.38 352	0.02 177	0.04 145	0.06 278	0.18 177	0.20 332	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.05 578	0.22 621	0.04 447

GREAT-IGEV	0.24 164	0.10 198	0.92 235	0.06 389	0.33 657	1.11 258	0.06 473	0.36 62	0.19 52	0.02 48	0.47 430	0.02 53	0.06 278	0.13 140	0.16 302	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.20 661	0.09 501	0.36 684
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.53 330	0.38 497	1.50 405	0.02 184	0.03 425	1.12 271	0.01 198	3.13 401	0.69 312	0.44 361	0.30 378	0.06 214	0.06 278	2.52 423	0.13 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.13 546	0.09 563

model_zeroshot	0.49 310	0.26 416	2.10 505	0.03 270	0.01 281	1.69 555	0.08 493	2.63 325	0.18 47	1.02 454	0.01 1	0.61 392	0.06 278	0.86 356	0.14 283	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.16 637	0.02 276	0.01 163

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 154	0.13 269	0.62 165	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.63 111	0.80 399	0.76 405	0.18 343	0.09 262	0.06 278	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.05 475

IGEVStereo-DCA	0.46 295	0.09 167	1.02 273	0.02 184	0.00 1	0.82 101	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.03 241	0.03 116	0.06 278	5.04 558	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.05 422	0.01 163

rrr	0.62 361	0.09 167	2.07 500	0.02 184	0.00 1	0.82 101	0.06 473	2.29 287	0.85 418	0.09 205	0.03 241	0.03 116	0.06 278	5.04 558	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.05 422	0.07 537

MIF-Stereo (partial)	0.27 183	0.18 340	1.14 320	0.01 66	0.00 1	0.43 72	0.02 299	1.97 249	0.39 115	0.11 254	0.08 290	0.07 241	0.06 278	0.44 304	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.02 322

CAS	0.85 444	0.09 167	0.67 177	6.43 735	0.05 470	1.12 271	0.00 1	0.88 139	0.69 312	0.02 48	0.02 177	0.06 214	0.06 278	0.26 244	0.12 263	6.37 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 655

BUS	0.97 481	0.10 198	0.96 252	0.01 66	0.00 1	5.85 687	0.03 359	5.40 665	0.93 433	2.26 601	0.66 468	2.39 568	0.06 278	0.61 336	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

NINENet	1.03 499	0.22 390	1.30 372	0.10 469	0.01 281	5.85 687	0.03 359	4.41 586	1.25 504	1.55 540	0.60 460	2.39 568	0.06 278	2.72 435	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.01 634	0.00 1	0.04 393	0.00 1

ICVP	0.46 295	0.08 145	1.58 427	0.01 66	0.01 281	1.10 249	0.21 560	3.80 517	0.52 125	0.42 358	0.27 373	0.33 352	0.06 278	0.57 328	0.13 271	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.01 163
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo	0.61 352	0.55 589	1.84 466	0.00 1	0.00 1	0.94 143	0.00 1	1.65 208	0.23 76	0.12 260	0.03 241	0.08 252	0.06 278	6.59 636	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 192	0.39 505	0.97 258	0.05 366	0.00 1	1.09 241	0.00 1	0.71 119	0.54 126	0.44 361	1.04 520	0.06 214	0.06 278	0.19 186	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample	1.79 623	0.08 145	1.03 285	0.02 184	0.00 1	1.44 475	0.00 1	5.48 670	1.84 600	1.65 546	2.17 602	0.37 356	0.06 278	4.00 496	17.67 740	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

GGDA	0.58 344	0.51 573	1.23 354	0.07 424	0.00 1	1.25 392	0.02 299	2.86 351	1.23 497	0.09 205	0.02 177	0.15 303	0.07 298	3.95 493	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 626	0.13 269	9.28 711	0.06 389	0.00 1	9.97 715	2.94 698	3.81 521	1.01 449	0.28 319	0.27 373	1.48 488	0.07 298	6.90 664	0.35 443	0.10 681	0.19 704	0.01 634	0.07 595	0.12 538	0.12 596

Selective-IGEV-i1	0.67 383	0.05 41	1.30 372	0.03 270	0.16 574	1.38 449	0.03 359	4.59 603	1.35 528	0.41 356	0.71 487	2.02 538	0.07 298	0.41 299	0.12 263	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.50 721	0.03 346	0.17 632

VMStereo-Base	0.12 35	0.10 198	0.60 163	0.00 1	0.00 1	0.84 106	0.02 299	0.24 22	0.13 12	0.02 48	0.02 177	0.14 297	0.07 298	0.13 140	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.17 77	0.17 327	0.97 258	0.01 66	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 149	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.05 192	0.07 298	0.14 145	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LG-Stereo	0.34 230	0.07 111	1.33 381	0.03 270	0.01 281	1.06 212	0.00 1	2.93 358	0.66 265	0.01 13	0.09 299	0.14 297	0.07 298	0.10 104	0.16 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.01 163

ff7	0.23 154	0.21 377	1.02 273	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.44 304	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.07 462	0.01 163

ffff	0.23 154	0.21 377	1.02 273	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.44 304	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.07 462	0.01 163

11t	0.23 154	0.21 377	1.02 273	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.44 304	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.07 462	0.01 163

UniTT-Stereo	0.16 68	0.11 235	1.13 318	0.03 270	0.17 579	0.32 33	0.02 299	0.38 63	0.32 102	0.03 93	0.16 330	0.05 192	0.07 298	0.16 162	0.16 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.00 1

anonymousdsp	0.21 119	0.21 377	0.63 166	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.74 125	0.77 379	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.25 234	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.08 479	0.03 407

ccc-4	0.23 154	0.21 377	1.02 273	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.44 304	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.07 462	0.01 163

x	0.41 269	0.04 14	0.74 193	0.54 648	0.00 1	0.98 153	0.00 1	3.07 389	0.67 282	0.48 369	0.01 1	0.48 373	0.07 298	0.93 359	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

IGEV-Stereo	0.21 119	0.21 377	0.63 166	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.73 123	0.77 379	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.24 226	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.08 479	0.03 407
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SACVNet	0.96 479	0.36 486	1.49 404	0.05 366	0.00 1	1.62 541	0.28 590	3.86 531	1.28 515	1.79 559	0.80 496	1.59 499	0.07 298	5.29 570	0.48 495	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 625	0.01 163

RAFT-RH_RVC	2.05 641	0.15 300	1.66 441	0.60 657	0.27 631	1.49 497	0.02 299	0.58 104	0.65 250	5.35 689	21.66 735	1.06 465	0.07 298	6.85 655	0.57 517	0.04 659	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.01 117	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 200	0.19 349	0.83 209	0.05 366	0.00 1	1.19 332	0.00 1	0.66 113	0.99 446	0.25 312	1.26 545	0.05 192	0.07 298	0.20 202	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
222	2.69 656	0.09 167	1.03 285	0.00 1	0.00 1	1.54 514	0.00 1	5.61 675	1.55 569	1.51 530	2.10 594	0.53 382	0.07 298	4.54 536	35.09 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

CCAANet	0.86 448	0.31 458	1.86 467	0.01 66	0.00 1	1.19 332	0.02 299	4.04 550	0.70 326	0.29 320	0.43 418	1.40 486	0.07 298	6.12 610	0.84 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PS-NSSS	1.08 512	0.45 543	1.70 450	0.02 184	0.01 281	1.37 443	0.01 198	4.38 581	2.09 623	1.15 475	2.65 617	0.65 402	0.07 298	6.35 623	0.56 513	0.16 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 347	0.51 573	1.36 388	0.11 479	0.00 1	1.21 358	0.03 359	2.79 340	1.18 489	0.10 231	0.02 177	0.19 320	0.08 318	4.22 507	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 342	0.25 410	1.16 329	0.01 66	0.00 1	1.27 402	0.00 1	3.15 405	1.12 479	0.23 309	0.03 241	0.38 360	0.08 318	3.60 467	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 183	0.11 235	1.17 334	0.04 329	0.01 281	0.84 106	0.01 198	0.38 63	0.78 385	0.07 166	0.01 1	0.02 53	0.08 318	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.15 625	0.01 117	1.62 717

NLMM1	0.55 337	0.08 145	0.35 93	0.03 270	0.10 528	1.19 332	0.01 198	4.94 636	3.06 666	0.15 280	0.03 241	0.13 290	0.08 318	0.48 314	0.36 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.02 322

AdaDepth	0.17 77	0.04 14	0.65 172	0.02 184	0.00 1	1.26 398	0.01 198	0.33 52	0.27 96	0.06 155	0.02 177	0.01 6	0.08 318	0.50 317	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 651	0.01 117	0.01 163

asda	0.22 137	0.09 167	0.28 63	0.01 66	0.00 1	1.11 258	0.00 1	1.57 200	0.76 370	0.15 280	0.07 282	0.03 116	0.08 318	0.11 118	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 154	0.05 41	0.21 12	0.01 66	0.00 1	1.00 157	0.00 1	2.24 283	0.71 333	0.15 280	0.03 241	0.02 53	0.08 318	0.11 118	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	1.08 512	0.19 349	2.83 573	0.05 366	0.01 281	1.09 241	0.11 517	2.89 353	0.64 236	0.08 188	2.46 610	3.64 631	0.08 318	6.99 671	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.27 645	0.04 447

test_sample4	0.86 448	0.16 314	2.28 532	0.50 641	0.01 281	1.42 469	0.01 198	4.65 612	1.27 511	1.52 531	0.66 468	0.69 410	0.08 318	3.50 463	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.02 322

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 183	0.11 235	1.16 329	0.04 329	0.01 281	0.84 106	0.01 198	0.38 63	0.78 385	0.07 166	0.01 1	0.02 53	0.08 318	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.15 625	0.01 117	1.62 717

EKT-Stereo	0.74 400	0.18 340	1.23 354	0.81 678	4.25 730	1.19 332	0.03 359	2.17 280	0.13 12	0.35 341	0.40 408	0.97 455	0.08 318	2.61 430	0.09 220	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.07 595	0.04 393	0.03 407

LL-Strereo2	0.36 248	0.47 558	1.08 304	0.09 455	0.03 425	1.12 271	0.07 485	1.66 212	0.93 433	0.43 360	0.02 177	0.51 381	0.08 318	0.23 221	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.04 393	0.04 447

CroCo-Stereo Lap2	0.33 224	0.49 566	1.18 338	0.02 184	0.00 1	0.33 36	0.00 1	3.08 392	0.61 168	0.02 48	0.01 1	0.04 145	0.08 318	0.45 309	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.02 322

CroCo-Stereo	0.39 259	0.40 511	1.67 445	0.07 424	0.00 1	0.19 18	0.01 198	3.55 482	0.75 358	0.08 188	0.02 177	0.46 369	0.08 318	0.28 256	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ETE_ROB	1.16 541	0.52 576	1.71 451	0.01 66	0.02 388	1.79 566	0.22 566	4.10 555	1.32 524	4.68 681	1.18 537	2.81 586	0.08 318	3.56 465	1.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 514

FAST (zero-shot)	0.28 192	0.20 365	0.37 97	0.00 1	1.83 713	1.02 161	0.00 1	0.68 116	0.60 148	0.04 121	0.02 177	0.03 116	0.09 333	0.52 319	0.09 220	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 163

NLSM1	0.46 295	0.08 145	0.31 73	0.03 270	0.44 668	1.19 332	0.01 198	3.99 543	1.96 613	0.13 269	0.02 177	0.11 277	0.09 333	0.26 244	0.42 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.01 163

SCV_C0	0.34 230	0.20 365	0.96 252	0.02 184	0.00 1	0.41 59	0.02 299	3.62 492	0.65 250	0.12 260	0.01 1	0.07 241	0.09 333	0.18 177	0.13 271	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.19 655	0.12 538	0.04 447

MoCha-V2	0.33 224	0.11 235	0.92 235	0.09 455	0.06 483	0.34 41	0.00 1	2.56 317	0.64 236	0.32 325	0.43 418	0.17 313	0.09 333	0.26 244	0.10 239	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.22 670	0.05 422	0.01 163

anonymousdsp2	0.52 323	0.06 70	1.51 411	0.10 469	0.00 1	1.19 332	0.01 198	4.32 579	0.63 217	0.33 328	0.15 328	0.78 432	0.09 333	1.01 368	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 616	0.04 393	0.05 475

test_4	0.51 319	0.10 198	1.27 361	0.01 66	0.06 483	0.97 152	0.03 359	1.12 153	0.16 28	0.27 317	3.42 640	0.65 402	0.09 333	1.59 397	0.26 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 601	0.14 553	0.00 1

GMStereo	0.25 173	0.60 606	1.28 364	0.01 66	0.00 1	0.48 76	0.00 1	0.74 125	1.24 503	0.16 286	0.03 241	0.07 241	0.09 333	0.22 217	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.87 456	0.09 167	2.05 497	0.00 1	0.00 1	1.90 574	0.11 517	3.41 459	0.83 411	2.15 588	0.10 303	1.92 529	0.09 333	3.94 492	0.70 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

FENet	0.52 323	0.07 111	1.62 433	0.04 329	0.00 1	1.19 332	0.05 441	3.10 396	0.98 442	0.89 425	0.01 1	1.63 508	0.09 333	0.47 313	0.28 394	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

FADNet_RVC	1.15 539	1.06 679	4.34 653	0.02 184	0.06 483	2.77 620	0.04 405	3.50 473	0.80 399	0.35 341	0.32 381	0.65 402	0.09 333	5.20 565	1.56 590	0.24 701	0.34 717	0.11 694	0.33 708	0.65 705	0.60 695

Hybrid-DGEV-2	0.82 431	0.81 653	1.40 392	0.03 270	0.00 1	3.50 644	0.00 1	3.55 482	1.31 521	1.26 496	0.04 259	1.58 498	0.10 343	2.37 420	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.12 538	0.05 475

WQFJX	0.51 319	0.07 111	0.27 57	0.04 329	0.47 675	1.16 300	0.05 441	4.75 621	1.98 616	0.15 280	0.02 177	0.17 313	0.10 343	0.58 332	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.02 322

test_sample3	0.84 442	0.15 300	2.22 518	0.48 636	0.01 281	1.37 443	0.01 198	4.63 610	1.17 488	1.43 524	0.43 418	0.80 435	0.10 343	3.48 462	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.02 322

MyStereo07	0.27 183	0.27 420	0.64 169	0.02 184	0.01 281	1.64 546	0.01 198	1.41 172	0.73 345	0.10 231	0.01 1	0.03 116	0.10 343	0.24 226	0.04 43	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.06 514

GCAP-Stereo	0.24 164	0.29 446	0.82 207	0.01 66	0.00 1	1.24 381	0.00 1	1.70 217	0.23 76	0.02 48	0.01 1	0.09 262	0.10 343	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.01 163

4D-IteraStereo	0.35 241	0.60 606	1.93 472	0.02 184	0.09 518	1.03 166	0.07 485	1.25 163	0.34 105	0.02 48	0.03 241	0.84 437	0.10 343	0.31 268	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.07 537

CES	0.43 281	0.14 283	0.85 211	0.05 366	1.52 711	1.22 365	0.05 441	1.01 145	0.59 135	0.03 93	0.02 177	0.14 297	0.10 343	0.40 296	0.10 239	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	2.45 724

BSDual-CNN	0.83 436	0.10 198	0.96 252	0.01 66	0.00 1	3.32 634	0.21 560	5.40 665	0.93 433	2.26 601	0.66 468	1.81 524	0.10 343	0.61 336	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

psmg	0.83 436	0.10 198	0.96 252	0.01 66	0.00 1	3.28 632	0.27 582	4.83 629	0.93 433	1.92 568	1.46 555	1.81 524	0.10 343	0.61 336	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CIPLG	0.75 407	0.81 653	2.38 539	0.13 498	0.03 425	1.41 461	0.27 582	3.19 424	0.84 414	1.98 575	2.56 615	0.19 320	0.10 343	0.54 325	0.26 380	0.00 1	0.05 623	0.01 634	0.05 578	0.19 604	0.05 475

ACRE	0.75 407	0.78 646	2.72 570	0.13 498	0.02 388	1.40 456	0.26 578	3.20 427	0.82 409	1.84 563	2.46 610	0.19 320	0.10 343	0.52 319	0.26 380	0.00 1	0.04 606	0.01 634	0.05 578	0.19 604	0.05 475

DMCA	0.68 384	0.22 390	1.96 481	0.01 66	0.01 281	1.28 405	0.02 299	3.02 377	1.54 568	2.14 587	0.15 328	1.74 516	0.10 343	0.45 309	0.95 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

aanet-new	0.22 137	0.09 167	1.06 297	0.00 1	0.21 602	1.17 307	0.00 1	0.97 143	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.01 6	0.11 355	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

WQFJA1	0.50 314	0.06 70	0.28 63	0.03 270	0.53 681	1.17 307	0.04 405	4.55 597	2.45 650	0.10 231	0.01 1	0.14 297	0.11 355	0.15 155	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.01 163

NLMM	0.50 314	0.06 70	0.28 63	0.03 270	0.53 681	1.17 307	0.04 405	4.54 595	2.45 650	0.10 231	0.01 1	0.14 297	0.11 355	0.15 155	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.01 163

tg	0.34 230	0.26 416	0.68 180	0.01 66	0.00 1	1.25 392	0.01 198	1.75 221	0.65 250	0.11 254	0.40 408	0.74 421	0.11 355	0.29 259	0.08 197	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.29 657	0.21 657

test_sample5	0.86 448	0.16 314	2.25 522	0.49 638	0.01 281	1.41 461	0.01 198	4.55 597	1.27 511	1.35 509	0.89 507	0.58 387	0.11 355	3.75 477	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.02 322

DualNet	0.88 460	0.16 314	2.25 522	0.49 638	0.01 281	1.41 461	0.01 198	4.55 597	1.27 511	1.43 524	1.12 528	0.58 387	0.11 355	3.75 477	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.02 322

LoS	0.28 192	0.16 314	0.95 249	0.07 424	0.01 281	1.32 423	0.07 485	1.30 167	0.60 148	0.04 121	0.03 241	0.28 344	0.11 355	0.48 314	0.11 252	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	0.24 164	0.12 254	0.71 189	0.04 329	0.02 388	1.07 223	0.00 1	1.30 167	0.17 40	0.59 379	0.02 177	0.08 252	0.11 355	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.17 647	0.06 443	0.02 322

IPLGR_C	0.75 407	0.88 662	2.58 557	0.13 498	0.02 388	1.40 456	0.27 582	3.19 424	0.84 414	1.92 568	2.46 610	0.18 317	0.11 355	0.49 316	0.26 380	0.00 1	0.05 623	0.01 634	0.05 578	0.19 604	0.06 514

sAnonymous2	0.37 253	0.32 466	3.21 602	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.08 493	1.96 247	0.90 426	0.03 93	0.05 267	0.04 145	0.11 355	0.11 118	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.18 640

CroCo_RVC	0.37 253	0.32 466	3.21 602	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.08 493	1.96 247	0.90 426	0.03 93	0.05 267	0.04 145	0.11 355	0.11 118	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.18 640

HCRNet	0.73 398	0.19 349	1.10 310	0.01 66	0.00 1	1.17 307	0.01 198	3.07 389	1.97 614	0.60 380	0.21 359	0.56 385	0.11 355	5.34 575	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322

ARAFT	1.12 531	0.82 657	4.11 643	0.04 329	0.00 1	1.64 546	0.03 359	4.85 630	1.69 591	2.78 631	0.57 441	0.47 372	0.11 355	4.81 549	0.24 361	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.05 475

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 601	0.45 543	2.21 511	1.53 713	0.18 585	4.33 662	0.41 621	3.37 448	1.40 537	0.54 375	0.65 466	3.10 609	0.11 355	4.93 552	0.60 523	4.57 732	0.51 721	0.00 1	0.00 1	1.37 712	2.39 723

SME	0.74 400	0.73 636	0.99 261	0.07 424	0.02 388	1.00 157	0.01 198	2.65 327	0.25 89	1.26 496	1.01 518	0.23 331	0.12 369	4.58 541	0.94 555	0.62 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 657	0.08 553

HLF11	0.71 394	0.53 581	3.15 596	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	3.07 389	1.41 540	0.42 358	0.02 177	0.16 309	0.12 369	4.13 504	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

IGEV_i1	0.77 413	0.09 167	2.06 498	0.42 622	0.05 470	1.39 454	0.01 198	4.94 636	0.48 122	0.26 313	0.60 460	1.51 490	0.12 369	2.93 440	0.22 346	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.28 694	0.04 393	0.06 514

PSMNet-RUCA	0.66 374	0.48 561	1.68 446	0.01 66	0.02 388	2.02 578	0.25 573	3.93 538	1.50 561	0.37 349	1.38 551	0.11 277	0.12 369	0.64 340	0.31 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.00 1

xx1	0.95 478	0.27 420	1.28 364	0.13 498	0.00 1	3.44 639	0.01 198	3.18 418	7.23 711	0.33 328	0.69 480	0.73 419	0.12 369	1.43 388	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

StereoVision	0.86 448	0.38 497	1.75 455	0.03 270	0.01 281	1.14 284	0.02 299	3.38 452	0.92 429	0.13 269	6.89 679	0.50 379	0.12 369	1.10 371	0.78 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.02 322

qqq	0.50 314	0.04 14	0.78 197	0.02 184	0.00 1	1.05 196	0.00 1	3.15 405	0.68 292	0.46 367	0.01 1	0.73 419	0.12 369	2.95 442	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

iRaftStereo_RVC	0.36 248	0.27 420	0.76 194	0.01 66	0.00 1	1.20 352	0.01 198	2.15 266	0.62 193	0.15 280	0.22 363	0.69 410	0.12 369	0.28 256	0.18 321	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.22 661

iResNetv2_ROB	1.08 512	1.12 682	4.68 666	1.09 700	0.00 1	1.38 449	0.05 441	3.83 524	1.11 474	0.80 414	1.15 531	1.02 460	0.12 369	4.52 533	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 666	0.03 407

iResNet_ROB	1.05 510	0.76 642	2.06 498	0.07 424	0.00 1	1.35 435	0.03 359	6.80 708	2.57 658	0.79 412	1.20 538	0.94 451	0.12 369	3.81 482	0.41 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.01 163

TestStereo_HLe17	0.79 422	0.77 644	3.85 633	0.00 1	0.00 1	1.08 235	0.00 1	3.65 496	1.61 584	0.32 325	0.02 177	0.27 341	0.13 379	3.93 490	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

zero-FE	0.34 230	0.09 167	1.27 361	0.05 366	0.14 557	0.85 110	0.06 473	1.57 200	0.39 115	0.05 134	0.06 275	0.16 309	0.13 379	1.35 385	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 571	0.01 117	0.02 322

WCG-NET	0.22 137	0.17 327	0.54 147	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.05 441	0.61 107	1.09 471	0.17 295	0.33 388	0.03 116	0.13 379	0.20 202	0.07 169	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.02 322

test_sample2	0.63 363	0.05 41	1.13 318	0.31 596	0.01 281	1.22 365	0.00 1	3.87 534	1.03 454	0.91 430	0.02 177	0.50 379	0.13 379	3.16 448	0.26 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

RCA-Stereo	0.37 253	0.14 283	0.76 194	0.01 66	0.00 1	1.17 307	0.00 1	3.14 402	0.61 168	0.71 397	0.47 430	0.05 192	0.13 379	0.19 186	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.01 163

iResNet	1.00 492	0.45 543	3.08 592	0.86 687	0.01 281	1.97 575	0.01 198	3.67 500	1.49 558	1.77 557	1.09 524	0.35 354	0.13 379	3.83 485	1.27 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.01 163

Hybrid-DGEV-03	0.92 473	0.40 511	1.07 300	0.01 66	0.00 1	1.24 381	0.03 359	2.90 354	0.36 110	2.06 583	9.12 692	0.15 303	0.14 385	0.34 280	0.30 408	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.21 617	0.08 553

castereo	0.32 220	0.28 436	0.46 117	0.01 66	0.05 470	0.81 99	0.04 405	3.37 448	0.61 168	0.08 188	0.01 1	0.08 252	0.14 385	0.10 104	0.11 252	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.22 670	0.02 276	0.01 163

WCG-NET（raft）	0.29 200	0.24 404	0.51 136	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.05 441	0.56 99	1.12 479	0.21 307	0.12 315	1.54 494	0.14 385	0.14 145	0.07 169	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.03 407

test_sample6	0.89 468	0.17 327	2.23 520	0.48 636	0.01 281	1.43 472	0.01 198	4.49 592	1.40 537	1.43 524	1.12 528	0.64 401	0.14 385	3.86 486	0.42 471	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.02 322

ManiGeoR	0.70 389	0.59 602	3.01 586	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 405	1.50 561	0.06 155	0.02 177	0.18 317	0.15 389	4.07 497	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

HLf10	0.70 389	0.59 602	3.01 586	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 405	1.50 561	0.06 155	0.02 177	0.18 317	0.15 389	4.07 497	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

aanet-new-14k	0.24 164	0.13 269	0.89 228	0.06 389	0.00 1	0.95 147	0.02 299	1.83 230	0.62 193	0.02 48	0.01 1	0.05 192	0.15 389	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

NLSM3	0.29 200	0.14 283	0.38 99	0.02 184	0.00 1	1.21 358	0.01 198	2.99 368	0.65 250	0.02 48	0.03 241	0.05 192	0.15 389	0.06 46	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

xyz-stereo	4.23 695	0.09 167	35.65 752	0.02 184	0.00 1	17.93 736	0.01 198	1.93 243	0.42 117	1.61 544	14.74 711	2.67 576	0.15 389	7.15 678	1.87 610	0.00 1	0.01 444	0.24 706	0.00 1	0.04 393	0.01 163

Sa-1000	1.04 502	0.39 505	1.17 334	0.00 1	0.20 596	1.33 429	0.03 359	4.19 562	1.81 598	0.99 452	5.33 666	0.61 392	0.15 389	4.07 497	0.30 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.13 546	0.00 1

raft+_RVC	0.42 274	0.48 561	1.11 312	0.51 645	0.17 579	1.16 300	0.04 405	2.25 284	0.59 135	0.12 260	0.42 412	0.08 252	0.15 389	0.60 334	0.28 394	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.19 649

raftrobust	0.46 295	0.42 523	1.05 295	0.01 66	0.21 602	1.17 307	0.05 441	2.07 261	0.19 52	2.98 641	0.02 177	0.12 283	0.15 389	0.25 234	0.31 413	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.06 514

SMOE	0.26 178	0.11 235	0.78 197	0.18 540	0.00 1	1.13 280	0.02 299	0.78 129	0.26 91	0.10 231	0.52 436	0.06 214	0.16 397	0.24 226	0.40 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.37 679	0.04 447

DVStereo	0.16 68	0.04 14	0.55 151	0.02 184	0.00 1	0.87 120	0.05 441	0.53 90	0.26 91	0.02 48	0.20 357	0.06 214	0.16 397	0.17 169	0.26 380	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.03 557	0.03 346	0.02 322

AE-Stereo	0.47 301	0.11 235	1.03 285	0.04 329	0.09 518	1.11 258	0.03 359	4.16 559	0.34 105	0.35 341	0.82 499	0.15 303	0.16 397	0.45 309	0.05 83	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.26 687	0.09 501	0.05 475

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 349	0.36 486	0.96 252	0.03 270	0.02 388	1.21 358	0.02 299	2.80 344	1.55 569	1.08 468	2.63 616	0.43 366	0.16 397	0.37 291	0.25 370	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.01 163

DN-CSS_ROB	0.77 413	0.90 665	2.01 488	0.85 683	0.00 1	1.47 490	0.01 198	2.92 357	0.93 433	0.12 260	0.53 438	0.44 367	0.16 397	4.33 513	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.01 163

GEAR-Net	0.35 241	0.04 14	0.56 155	0.09 455	0.00 1	0.35 44	0.03 359	4.62 605	0.24 83	0.12 260	0.02 177	0.03 116	0.17 402	0.24 226	0.23 353	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.04 571	0.09 501	0.08 553

IGEV++	0.36 248	0.19 349	0.57 156	0.09 455	0.00 1	0.35 44	0.03 359	4.62 605	0.24 83	0.12 260	0.02 177	0.03 116	0.17 402	0.24 226	0.23 353	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.04 571	0.09 501	0.08 553

plain	0.41 269	0.28 436	2.26 526	0.07 424	0.00 1	0.50 80	0.01 198	2.84 347	0.92 429	0.05 134	0.07 282	0.13 290	0.17 402	0.43 301	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 670	0.01 163

AACVNet	0.87 456	0.44 537	1.19 343	0.17 534	0.00 1	1.76 562	0.00 1	3.60 491	0.60 148	1.03 459	0.26 368	1.31 481	0.17 402	6.33 622	0.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.01 163

DeepPruner_ROB	0.86 448	0.50 569	1.80 462	0.01 66	0.00 1	1.57 518	0.17 544	3.48 472	0.42 117	3.31 651	0.02 177	2.09 544	0.17 402	3.01 444	0.61 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.01 163

HLf8	0.70 389	0.67 624	2.99 583	0.00 1	0.00 1	1.09 241	0.00 1	3.37 448	1.58 580	0.37 349	0.02 177	0.26 338	0.18 407	3.36 453	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

mmm	0.52 323	0.04 14	1.14 320	0.61 660	0.00 1	1.14 284	0.00 1	3.45 466	0.75 358	1.24 494	0.58 443	0.20 325	0.18 407	0.93 359	0.08 197	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

Selective-RAFT	0.37 253	0.06 70	0.65 172	0.03 270	0.01 281	1.17 307	0.02 299	2.63 325	0.66 265	0.01 13	0.01 1	0.22 330	0.18 407	1.31 381	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.04 393	0.00 1

OMP-Stereo	1.20 546	0.54 584	0.96 252	2.39 720	0.29 643	1.58 522	0.33 610	2.01 253	0.68 292	2.68 628	1.16 533	3.10 609	0.18 407	7.40 684	0.56 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.01 163

CC-Net-ROB	1.86 626	0.64 617	2.55 555	1.42 712	0.19 592	3.38 638	0.04 405	4.41 586	2.45 650	0.90 427	1.31 547	0.98 456	0.18 407	6.60 637	0.53 505	1.14 720	1.60 733	7.16 735	0.00 1	1.33 711	0.32 678

AdaStereo	0.65 369	0.09 167	1.12 314	0.02 184	0.00 1	1.45 481	0.23 570	4.38 581	1.44 547	1.17 479	0.37 400	1.56 496	0.18 407	0.56 327	0.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoDRNet-Refined	0.83 436	0.12 254	1.18 338	0.02 184	0.01 281	1.31 422	0.00 1	3.33 444	1.07 467	1.92 568	1.24 542	2.48 571	0.18 407	1.86 409	1.67 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.05 475
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GMStereo_Zeroshot	0.63 363	0.14 283	1.54 415	0.75 673	0.00 1	1.26 398	0.01 198	1.85 232	0.31 99	1.44 527	0.58 443	1.76 519	0.19 414	2.55 424	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

AASNet	0.86 448	0.53 581	1.96 481	0.04 329	0.00 1	1.70 557	0.05 441	5.13 650	1.84 600	0.93 433	1.88 579	0.96 452	0.19 414	0.67 344	0.91 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.09 563

GANet-ADL	0.52 323	0.09 167	1.43 398	0.13 498	0.02 388	1.43 472	0.02 299	3.22 430	0.59 135	0.34 339	0.98 515	1.09 469	0.19 414	0.40 296	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.01 163

rafts_anoy	0.39 259	0.44 537	1.15 324	0.06 389	0.03 425	1.12 271	0.04 405	2.75 337	0.33 103	0.10 231	0.16 330	0.11 277	0.19 414	0.74 349	0.31 413	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.01 512	0.02 276	0.05 475

FINET	1.36 567	0.46 549	4.05 639	0.22 558	0.73 692	1.03 166	0.00 1	3.57 487	5.71 697	1.59 543	1.64 562	0.49 376	0.19 414	5.53 583	1.90 612	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.03 407

DIP-Stereo	0.58 344	0.23 399	0.90 230	0.08 441	0.00 1	1.43 472	0.01 198	6.01 692	1.38 531	0.92 432	0.11 310	0.04 145	0.19 414	0.12 129	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SCION-MonSter	1.11 530	0.19 349	2.64 562	0.02 184	0.46 672	3.49 643	0.05 441	3.82 523	0.89 423	0.08 188	1.40 553	1.03 461	0.20 420	1.69 403	5.76 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.15 620

WQFJX1	0.56 339	0.10 198	0.35 93	0.02 184	0.41 665	1.18 318	0.07 485	5.08 648	2.44 649	0.11 254	0.02 177	0.20 325	0.20 420	0.60 334	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.02 322

DDF-Stereo	0.32 220	0.09 167	0.69 185	0.05 366	0.15 566	0.91 127	0.06 473	1.58 204	0.38 112	0.04 121	0.02 177	0.17 313	0.20 420	1.46 394	0.56 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 588	0.01 117	0.02 322

ISRNet	0.88 460	0.19 349	2.71 568	0.05 366	0.00 1	1.17 307	0.03 359	2.96 364	0.80 399	2.17 590	1.70 570	2.59 573	0.20 420	2.58 425	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 291	0.43 531	1.18 338	0.51 645	0.04 450	1.26 398	0.02 299	2.38 292	0.65 250	0.07 166	0.02 177	0.70 413	0.20 420	1.01 368	0.13 271	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.10 576

RALCasStereoNet	0.44 287	0.44 537	1.03 285	0.03 270	0.00 1	1.10 249	0.03 359	2.46 306	0.90 426	0.07 166	0.32 381	0.12 283	0.20 420	1.28 380	0.25 370	0.00 1	0.31 715	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.12 596

UCFNet_RVC	0.66 374	0.35 479	1.20 346	0.02 184	0.30 645	1.53 510	0.01 198	3.42 461	0.67 282	1.12 472	0.73 491	1.26 479	0.20 420	1.84 408	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 606	0.88 662	3.52 617	0.06 389	0.00 1	1.22 365	0.00 1	3.25 431	2.51 654	2.21 594	4.49 655	3.65 632	0.20 420	7.10 677	3.42 654	0.50 708	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.05 475

DDUNet	3.28 671	10.54 752	2.29 533	3.50 727	3.31 726	4.21 659	0.21 560	3.77 509	1.03 454	2.54 621	3.17 635	3.20 616	0.21 428	3.89 488	0.69 534	1.94 726	0.05 623	9.87 740	3.53 746	5.03 725	2.55 725

CFNet-ft	0.77 413	0.46 549	1.34 382	0.01 66	0.27 631	1.32 423	0.02 299	2.40 294	0.68 292	0.63 386	0.18 343	3.23 620	0.21 428	3.97 494	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.03 346	0.02 322

CFNet_RVC	0.77 413	0.46 549	1.34 382	0.01 66	0.27 631	1.32 423	0.02 299	2.40 294	0.68 292	0.63 386	0.18 343	3.23 620	0.21 428	3.97 494	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.03 346	0.02 322

NLCSM	0.64 366	0.15 300	0.32 81	0.04 329	0.48 677	1.18 318	0.09 505	3.93 538	1.65 587	0.11 254	0.04 259	0.20 325	0.22 431	3.93 490	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.02 322

MSCF	0.38 258	0.45 543	0.49 130	0.12 485	0.24 616	1.05 196	0.03 359	3.14 402	0.68 292	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.23 432	0.65 341	0.18 321	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.32 705	0.03 346	0.02 322

CSP-Net	1.01 494	0.52 576	0.92 235	0.01 66	0.00 1	2.83 622	0.05 441	4.99 640	0.69 312	0.91 430	0.85 503	1.82 526	0.23 432	6.04 606	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.01 163

GwcNet-ADL	0.62 361	0.20 365	2.03 492	0.05 366	0.01 281	1.29 411	0.02 299	3.16 413	1.39 533	0.97 439	0.44 422	1.48 488	0.23 432	0.78 350	0.27 386	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 407

z-ln-s-r	1.57 594	0.58 599	5.36 679	0.19 550	0.01 281	1.62 541	0.06 473	3.52 477	1.56 574	1.06 465	0.71 487	1.69 514	0.24 435	5.49 581	9.29 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 163

G2L-Stereo	1.04 502	0.55 589	2.62 560	0.02 184	0.11 538	1.41 461	0.02 299	3.45 466	0.99 446	1.37 516	0.14 319	3.10 609	0.24 435	5.96 603	0.66 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.04 447

AnonymousM	0.34 230	0.07 111	0.63 166	0.02 184	0.01 281	1.09 241	0.03 359	1.54 194	0.68 292	0.17 295	0.04 259	0.02 53	0.24 435	0.25 234	0.04 43	0.00 1	0.01 444	1.93 730	0.00 1	0.01 117	0.00 1

cf-r	0.98 484	0.51 573	2.04 496	0.25 571	0.01 281	1.40 456	0.03 359	4.47 591	1.65 587	0.95 435	0.58 443	2.63 574	0.24 435	4.19 506	0.58 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.04 447

CFNet	1.08 512	0.62 613	2.26 526	0.26 578	0.03 425	1.40 456	0.04 405	4.45 590	2.09 623	0.48 369	0.69 480	1.31 481	0.24 435	6.63 640	0.83 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.04 447

IGEV-RUCA	0.28 192	0.05 41	0.53 141	0.12 485	0.11 538	1.25 392	0.32 607	0.80 133	0.20 60	0.10 231	0.14 319	0.16 309	0.25 440	0.29 259	0.25 370	0.05 665	0.19 704	0.20 702	0.23 674	0.18 594	0.19 649

DCANet-4	0.69 386	0.15 300	3.76 628	0.03 270	0.01 281	1.22 365	0.01 198	3.14 402	1.90 608	2.34 607	0.14 319	0.11 277	0.25 440	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475

LALA_ROB	1.33 564	0.59 602	1.74 453	0.02 184	0.06 483	3.25 631	0.50 635	3.45 466	1.39 533	3.70 661	0.59 454	4.59 660	0.25 440	3.58 466	2.79 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.02 322

AFF-stereo	0.65 369	0.46 549	0.82 207	0.37 617	0.00 1	1.19 332	0.00 1	3.04 383	1.42 542	0.72 400	1.95 583	1.16 473	0.26 443	0.97 365	0.31 413	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.21 617	0.02 322

ACVNet	0.57 342	0.21 377	1.34 382	0.09 455	0.00 1	1.36 437	0.22 566	2.40 294	1.05 462	0.63 386	0.66 468	1.94 531	0.26 443	0.31 268	0.79 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 497	0.69 631	2.70 566	0.22 558	0.02 388	1.42 469	0.05 441	4.02 546	1.01 449	0.90 427	0.42 412	2.89 594	0.26 443	4.43 524	1.17 568	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.00 1	0.13 546	0.05 475

SCION-MonSter(vits)	0.71 394	0.07 111	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	3.77 509	0.80 399	0.03 93	0.25 367	1.69 514	0.27 446	1.93 412	4.18 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 679	0.12 596

RAFT	0.60 349	0.50 569	1.01 267	0.50 641	0.04 450	0.94 143	0.08 493	3.01 375	0.65 250	0.22 308	0.09 299	3.41 624	0.27 446	0.53 323	0.37 453	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.01 512	0.40 684	0.03 407

GASTEREO	0.39 259	0.45 543	0.47 125	0.11 479	0.24 616	1.06 212	0.03 359	3.16 413	0.66 265	0.10 231	0.01 1	0.01 6	0.28 448	0.66 343	0.18 321	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.32 705	0.03 346	0.02 322

depthmonostereo	0.29 200	0.04 14	1.15 324	0.05 366	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.67 115	0.21 66	0.04 121	0.02 177	0.17 313	0.28 448	2.00 413	0.08 197	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

1w_stereo	0.29 200	0.04 14	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	3.00 370	0.71 333	0.19 303	0.01 1	0.02 53	0.28 448	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 512	1.00 674	5.32 676	0.10 469	0.14 557	1.53 510	0.25 573	3.62 492	1.18 489	0.51 374	0.19 351	1.04 462	0.28 448	5.20 565	0.44 478	0.10 681	0.16 699	0.09 688	0.06 588	0.24 629	0.21 657

PFNet	1.06 511	0.19 349	2.95 580	1.16 703	0.56 686	1.58 522	0.25 573	1.50 189	0.60 148	2.38 615	1.23 540	0.63 398	0.30 452	6.85 655	0.43 474	0.16 691	0.01 444	0.00 1	0.07 595	0.18 594	0.18 640

RALAANet	0.54 333	0.62 613	1.41 394	0.01 66	0.01 281	0.92 137	0.02 299	2.39 293	1.87 606	1.13 473	0.38 402	0.15 303	0.30 452	1.00 367	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 571	0.14 553	0.01 163

HITNet	0.80 427	0.58 599	2.14 506	0.69 669	0.00 1	1.35 435	0.02 299	4.50 593	1.15 485	1.76 556	0.16 330	0.60 391	0.30 452	1.13 373	1.64 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NCCL2	1.30 558	0.63 616	2.31 534	0.02 184	0.03 425	1.57 518	3.41 704	3.91 537	1.39 533	3.14 646	0.34 389	3.90 639	0.30 452	3.75 477	1.19 570	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.00 1	0.03 346	0.05 475

FACV-RUCA	0.49 310	0.10 198	1.30 372	0.06 389	0.12 544	1.14 284	0.07 485	3.57 487	0.92 429	0.18 298	0.99 516	0.19 320	0.31 456	0.25 234	0.16 302	0.00 1	0.00 1	0.08 685	0.02 542	0.24 629	0.12 596

MyStereo8	0.85 444	0.52 576	3.20 601	0.20 551	0.00 1	1.47 490	0.01 198	3.53 480	1.91 609	1.34 503	0.65 466	1.22 476	0.31 456	0.57 328	1.38 587	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.06 588	0.09 501	0.30 673

Any-RAFT	0.64 366	0.08 145	1.07 300	0.03 270	0.00 1	2.77 620	0.08 493	3.57 487	1.23 497	0.96 437	0.26 368	1.61 503	0.31 456	0.72 347	0.06 144	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SFCPSM	0.81 429	0.11 235	2.53 553	0.01 66	0.07 497	2.45 601	0.18 550	4.99 640	1.18 489	0.77 407	0.78 494	0.69 410	0.31 456	1.72 404	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 578	0.06 443	0.01 163

DLCB_ROB	1.17 542	0.22 390	1.28 364	0.08 441	0.00 1	1.51 501	0.23 570	3.39 455	1.52 566	3.43 657	2.00 587	3.40 623	0.31 456	4.29 511	1.82 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoDeX	0.94 476	0.34 477	2.09 503	0.05 366	0.20 596	1.49 497	0.20 558	5.89 687	1.57 576	0.66 390	0.67 478	1.05 463	0.32 461	3.82 484	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

111	0.79 422	0.70 635	2.21 511	0.01 66	0.01 281	1.19 332	0.16 541	3.78 513	1.98 616	1.22 492	0.91 508	2.01 535	0.32 461	0.32 274	0.64 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.17 632

Weightmod	0.61 352	0.40 511	0.53 141	0.11 479	0.03 425	1.12 271	0.01 198	0.79 130	0.62 193	0.09 205	2.76 621	0.67 406	0.33 463	3.73 475	0.44 478	0.06 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 691	0.12 596

test_sample1	0.61 352	0.04 14	0.90 230	0.34 610	0.00 1	1.09 241	0.00 1	3.54 481	0.88 422	0.86 420	0.01 1	0.53 382	0.34 464	3.51 464	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

ffm	1.04 502	0.05 41	1.65 437	0.34 610	0.01 281	1.58 522	0.02 299	3.03 379	6.40 702	1.39 518	2.07 590	2.15 549	0.34 464	1.59 397	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.03 407

ff1	1.65 605	0.05 41	1.65 437	0.34 610	0.01 281	1.58 522	0.02 299	3.03 379	6.40 702	1.39 518	2.07 590	2.15 549	0.34 464	6.68 642	7.08 690	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.03 407

mmx	1.56 591	0.05 41	1.65 437	0.34 610	0.01 281	1.58 522	0.02 299	5.51 672	2.25 640	1.39 518	2.07 590	2.15 549	0.34 464	6.68 642	7.08 690	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

xxx	1.56 591	0.05 41	1.65 437	0.34 610	0.01 281	1.58 522	0.02 299	5.51 672	2.25 640	1.39 518	2.07 590	2.15 549	0.34 464	6.68 642	7.08 690	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

GCST	0.81 429	0.64 617	1.41 394	0.44 625	0.01 281	0.91 127	0.08 493	3.75 505	1.04 456	0.12 260	0.44 422	0.27 341	0.35 469	5.12 562	0.38 456	1.19 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.05 475

PSMNet-RSSM	0.90 469	0.44 537	1.35 386	0.13 498	0.00 1	1.37 443	0.03 359	4.79 627	0.85 418	1.11 471	0.49 433	2.15 549	0.35 469	4.09 503	0.73 537	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.03 346	0.01 163

CASS	0.56 339	0.13 269	1.40 392	0.03 270	0.01 281	1.65 550	0.04 405	3.03 379	0.63 217	1.96 573	0.93 511	0.28 344	0.36 471	0.52 319	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HSM-Net_RVC	1.40 572	0.07 111	1.58 427	0.00 1	0.01 281	1.88 571	0.05 441	7.24 712	1.71 594	3.63 660	3.63 644	3.21 617	0.36 471	4.25 509	0.44 478	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MultiAttention	6.26 712	0.14 283	1.30 372	1.04 696	1.50 710	42.66 760	15.75 757	6.19 694	1.92 611	3.14 646	7.95 685	6.41 683	0.37 473	28.21 757	3.39 653	0.13 687	0.01 444	0.67 719	0.81 732	1.99 718	1.71 719

hitnet-ft	1.09 520	0.39 505	1.45 401	0.04 329	0.00 1	1.34 431	0.22 566	3.34 447	2.25 640	1.48 529	1.11 526	4.17 645	0.37 473	4.73 546	0.79 542	0.01 622	0.00 1	0.03 671	0.00 1	0.09 501	0.01 163

CVANet_RVC	1.10 524	0.39 505	1.69 448	0.28 586	0.00 1	1.45 481	0.48 628	3.26 433	1.64 586	2.93 635	1.22 539	1.51 490	0.37 473	6.09 608	0.50 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.01 163

YMNet	1.62 598	0.68 627	3.67 623	0.14 515	0.30 645	4.52 667	0.21 560	3.52 477	1.23 497	2.94 637	4.94 659	4.18 646	0.38 476	2.85 438	2.12 628	0.05 665	0.13 689	0.08 685	0.01 512	0.44 688	0.09 563

YMNet_1	1.62 598	0.68 627	3.67 623	0.14 515	0.30 645	4.52 667	0.21 560	3.52 477	1.23 497	2.94 637	4.94 659	4.18 646	0.38 476	2.85 438	2.12 628	0.05 665	0.13 689	0.08 685	0.01 512	0.44 688	0.09 563

MyStereo05	0.79 422	0.19 349	3.17 598	0.02 184	0.00 1	1.51 501	0.01 198	3.56 484	2.48 653	1.34 503	0.02 177	1.25 478	0.38 476	1.19 374	0.50 498	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.07 537

gwcnet-sp	0.98 484	0.38 497	4.06 640	0.04 329	0.00 1	2.60 610	0.15 536	3.51 474	1.13 482	1.75 553	0.16 330	0.68 407	0.39 479	3.69 471	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.03 407

scenet	0.98 484	0.38 497	4.06 640	0.04 329	0.00 1	2.60 610	0.15 536	3.51 474	1.13 482	1.75 553	0.16 330	0.68 407	0.39 479	3.69 471	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.03 407

ssnet	0.98 484	0.38 497	4.06 640	0.04 329	0.00 1	2.60 610	0.15 536	3.51 474	1.13 482	1.75 553	0.16 330	0.68 407	0.39 479	3.69 471	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.03 407

tt1	0.88 460	0.27 420	1.25 358	0.08 441	0.00 1	3.36 637	0.02 299	3.03 379	6.40 702	0.33 328	0.66 468	0.05 192	0.40 482	1.59 397	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.03 407

MLCV	1.01 494	0.53 581	2.17 508	0.03 270	0.00 1	1.60 532	0.03 359	2.90 354	1.30 519	2.60 624	1.85 578	1.00 458	0.40 482	4.88 551	0.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.01 163

CFNet_ucs	0.77 413	0.20 365	2.22 518	0.01 66	0.01 281	1.32 423	0.00 1	3.30 440	1.31 521	1.15 475	1.14 530	2.19 557	0.42 484	2.04 415	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

BEATNet_4x	0.97 481	0.77 644	3.36 610	0.46 631	0.01 281	1.32 423	0.09 505	4.57 602	1.26 505	1.88 566	0.22 363	1.09 469	0.42 484	1.79 407	2.09 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.06 514

DualNet (step1)	0.96 479	0.41 517	2.03 492	0.02 184	0.01 281	2.14 583	0.01 198	4.31 575	1.07 467	1.35 509	0.36 395	0.70 413	0.44 486	2.58 425	0.34 436	0.53 709	0.00 1	1.82 726	1.10 735	0.02 276	0.02 322

test_sample9	2.36 649	0.41 517	2.03 492	0.02 184	0.01 281	2.14 583	0.01 198	4.31 575	1.07 467	1.35 509	0.36 395	0.70 413	0.44 486	5.58 591	8.70 705	0.53 709	16.52 769	1.82 726	1.10 735	0.02 276	0.02 322

test_sample7	0.72 396	0.18 340	1.23 354	0.55 651	0.01 281	1.21 358	0.00 1	4.31 575	1.07 467	1.35 509	0.36 395	0.70 413	0.44 486	2.58 425	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.02 322

TRStereo	0.59 347	0.79 648	1.59 431	0.56 653	0.01 281	1.19 332	0.03 359	4.74 618	0.60 148	0.17 295	0.01 1	0.62 395	0.44 486	0.57 328	0.07 169	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.24 678	0.01 117	0.14 617

S0	0.35 241	0.36 486	0.58 158	0.15 521	0.01 281	1.28 405	0.04 405	1.15 155	0.11 5	0.10 231	1.50 556	0.20 325	0.45 490	0.30 265	0.39 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.31 665	0.10 576

DDVS	0.92 473	0.16 314	1.39 391	0.21 553	0.27 631	3.17 627	0.26 578	2.56 317	0.62 193	0.70 395	0.81 497	2.17 555	0.45 490	5.26 568	0.29 400	0.00 1	0.01 444	0.01 634	0.00 1	0.04 393	0.02 322

psm_up	0.84 442	0.32 466	1.44 400	0.02 184	0.00 1	1.98 576	0.05 441	3.40 457	1.04 456	2.06 583	0.40 408	1.74 516	0.45 490	3.47 461	0.24 361	0.06 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.00 1

STTStereo	0.83 436	0.34 477	2.44 543	0.24 568	0.15 566	1.41 461	0.10 514	3.02 377	1.55 569	1.34 503	0.17 337	1.77 521	0.45 490	3.42 457	0.30 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

TCMNet	1.49 582	0.57 597	5.20 674	0.13 498	1.39 707	1.81 568	0.17 544	4.03 548	1.26 505	1.72 550	2.98 628	1.95 533	0.46 494	5.01 556	2.55 641	0.00 1	0.06 634	0.06 680	0.00 1	0.37 679	0.16 624

ac_64	1.12 531	0.18 340	1.64 436	0.18 540	0.25 621	1.48 496	0.02 299	4.97 638	1.47 552	0.69 394	0.45 426	4.94 668	0.46 494	4.87 550	0.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.00 1

acv_ft	0.79 422	0.21 377	1.28 364	0.01 66	1.08 701	1.68 553	0.01 198	3.75 505	1.05 462	1.31 502	0.66 468	1.94 531	0.46 494	0.31 268	1.68 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.00 1

coex_refinement	1.13 533	0.54 584	1.58 427	0.12 485	0.02 388	1.51 501	0.06 473	4.01 545	1.51 565	2.61 625	0.66 468	4.40 652	0.48 497	3.67 468	1.30 580	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.03 407

DCANet	0.66 374	0.43 531	2.21 511	0.03 270	0.00 1	1.22 365	0.01 198	3.26 433	1.85 603	2.61 625	0.21 359	0.09 262	0.49 498	0.33 278	0.39 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.06 514

TDLM	1.08 512	0.49 566	1.43 398	0.27 584	0.00 1	1.56 517	2.12 681	3.10 396	1.75 595	1.36 514	0.93 511	1.06 465	0.49 498	6.21 614	0.70 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.02 322

G2L-Stereo_test	0.97 481	0.60 606	1.95 477	0.21 553	0.01 281	1.63 545	0.10 514	3.19 424	1.01 449	1.98 575	0.11 310	3.22 619	0.51 500	4.38 520	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.02 322

GwcNet	1.67 610	0.81 653	5.52 681	0.23 566	1.21 702	4.21 659	0.62 643	3.71 501	1.57 576	1.01 453	1.65 564	3.99 642	0.52 501	5.46 579	2.30 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.35 675	0.13 610

Weightmod_eth	0.61 352	0.20 365	0.54 147	0.09 455	0.00 1	0.86 113	0.04 405	0.72 121	0.62 193	0.10 231	3.72 646	0.21 329	0.53 502	2.03 414	0.24 361	1.85 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 670	0.07 537

FE-Mocha	0.48 308	0.12 254	1.34 382	0.11 479	0.09 518	0.64 89	0.01 198	3.94 540	0.22 72	0.49 372	0.58 443	0.59 389	0.53 502	0.29 259	0.38 456	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.15 625	0.02 276	0.02 322

DAS	1.26 554	0.08 145	2.25 522	0.04 329	0.01 281	1.28 405	1.18 664	3.80 517	1.58 580	4.60 678	2.37 608	1.53 492	0.53 502	5.36 576	0.59 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

SepStereo	1.28 555	0.08 145	2.25 522	0.04 329	0.01 281	1.28 405	1.18 664	3.80 517	1.58 580	4.60 678	2.37 608	1.53 492	0.53 502	5.63 593	0.59 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

XPNet_ROB	1.17 542	0.41 517	1.68 446	0.04 329	0.01 281	1.65 550	0.17 544	3.46 469	1.39 533	3.89 667	1.01 518	1.60 501	0.53 502	4.35 516	3.07 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322

ssnet_v2	1.14 536	0.28 436	1.77 456	0.03 270	0.00 1	2.07 580	0.37 617	5.20 652	1.87 606	2.00 577	0.87 505	3.09 608	0.55 507	1.31 381	3.02 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.12 596

anonymousa	0.79 422	0.26 416	1.91 470	0.03 270	0.29 643	1.46 489	0.02 299	3.76 507	0.97 439	0.72 400	2.25 605	3.21 617	0.56 508	0.15 155	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 571	0.00 1	0.02 322

DANet	1.74 618	0.22 390	3.06 590	0.75 673	0.44 668	2.46 602	0.35 615	3.40 457	1.41 540	4.22 672	1.56 558	5.03 670	0.56 508	6.29 619	5.00 674	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.04 393	0.08 553
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PStereo	0.30 208	0.54 584	0.87 218	0.13 498	0.00 1	0.89 124	0.06 473	0.72 121	0.75 358	0.05 134	0.07 282	0.05 192	0.57 510	0.32 274	0.43 474	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.38 687

MyStereo04	0.78 421	0.27 420	3.19 599	0.02 184	0.01 281	1.64 546	0.01 198	3.64 495	2.20 636	0.98 448	0.02 177	1.29 480	0.57 510	1.10 371	0.53 505	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.06 514

IIG-Stereo	1.30 558	0.48 561	1.04 290	2.41 721	0.05 470	1.61 536	0.14 532	2.59 320	0.68 292	2.97 640	2.28 606	3.08 607	0.57 510	7.41 685	0.65 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 502	0.55 589	2.52 552	0.56 653	1.00 697	1.37 443	0.00 1	3.43 463	1.35 528	2.24 596	0.35 392	2.18 556	0.58 513	4.28 510	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DCVSM-stereo	0.70 389	0.04 14	1.69 448	0.07 424	0.01 281	1.27 402	0.04 405	1.85 232	0.14 18	3.56 659	0.08 290	3.07 606	0.60 514	1.35 385	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.02 276	0.00 1

SDNR	3.31 674	0.91 666	6.28 695	0.44 625	0.02 388	26.11 753	0.01 198	3.81 521	1.62 585	2.82 632	11.06 700	2.93 596	0.60 514	7.95 695	1.52 589	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.12 596

EAI-Stereo	1.14 536	0.12 254	1.19 343	0.21 553	0.32 655	1.84 570	2.32 687	5.42 668	1.19 492	1.02 454	5.66 668	0.48 373	0.60 514	0.86 356	0.62 525	0.00 1	0.13 689	0.00 1	0.65 726	0.02 276	0.17 632

ACVNet-DCA	0.61 352	0.27 420	1.28 364	0.13 498	0.00 1	3.44 639	0.01 198	3.15 405	0.68 292	0.33 328	0.69 480	0.04 145	0.61 517	1.43 388	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.03 557	0.01 117	0.01 163

1test111	0.69 386	0.27 420	1.28 364	0.13 498	0.00 1	3.44 639	0.01 198	3.15 405	0.68 292	0.33 328	0.69 480	0.04 145	0.61 517	2.95 442	0.07 169	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.03 557	0.01 117	0.01 163

cc1	0.94 476	0.27 420	1.28 364	0.13 498	0.00 1	3.44 639	0.01 198	3.18 418	7.23 711	0.33 328	0.69 480	0.04 145	0.61 517	1.43 388	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.03 557	0.09 501	0.04 447

IPLG	0.86 448	0.41 517	2.31 534	0.06 389	0.06 483	1.36 437	0.11 517	3.17 416	0.83 411	0.62 381	1.00 517	0.46 369	0.61 517	5.57 590	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.01 163

GANet-RSSM	0.88 460	0.38 497	1.45 401	0.60 657	0.00 1	1.36 437	0.02 299	4.55 597	0.69 312	0.71 397	0.32 381	1.56 496	0.61 517	4.55 537	0.64 528	0.00 1	0.00 1	0.05 679	0.00 1	0.08 479	0.02 322

NVstereo2D	1.09 520	0.17 327	4.40 656	0.00 1	0.00 1	1.59 529	0.18 550	4.29 573	1.40 537	0.85 419	0.36 395	2.30 561	0.62 522	5.26 568	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

IGEV-FE	0.74 400	0.20 365	3.00 584	0.26 578	0.02 388	1.10 249	0.05 441	3.72 502	0.19 52	0.88 422	0.71 487	2.81 586	0.63 523	0.52 319	0.33 425	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.16 637	0.04 393	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 400	0.20 365	3.00 584	0.26 578	0.02 388	1.10 249	0.05 441	3.72 502	0.19 52	0.88 422	0.71 487	2.84 589	0.63 523	0.53 323	0.33 425	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.16 637	0.04 393	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 374	0.17 327	2.08 502	0.00 1	0.01 281	1.22 365	0.00 1	2.79 340	0.73 345	0.78 410	0.46 427	2.32 564	0.63 523	1.77 406	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

PSMNet_ROB	1.09 520	0.69 631	2.92 578	0.03 270	0.07 497	1.68 553	0.16 541	3.44 465	1.30 519	0.96 437	0.32 381	2.81 586	0.63 523	4.23 508	2.48 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.04 447

1111x	1.53 586	0.06 70	1.77 456	0.27 584	0.00 1	2.12 582	0.01 198	5.63 678	1.65 587	1.53 533	1.67 565	0.92 443	0.64 527	6.18 612	8.17 700	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

test_5	0.74 400	0.50 569	1.55 417	0.44 625	0.25 621	1.45 481	0.01 198	4.16 559	0.78 385	0.79 412	0.17 337	0.42 365	0.64 527	3.06 446	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.21 657

PA-Net	1.31 562	0.59 602	3.65 622	0.06 389	0.15 566	1.44 475	0.54 636	4.08 553	2.71 660	0.78 410	1.16 533	2.32 564	0.64 527	5.96 603	1.92 615	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.06 514
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.65 369	0.17 327	2.09 503	0.00 1	0.01 281	1.22 365	0.00 1	2.77 338	0.73 345	0.75 403	0.44 422	2.32 564	0.64 527	1.76 405	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

PASM	1.58 596	1.05 678	7.51 700	0.56 653	0.09 518	1.37 443	0.28 590	2.85 349	1.44 547	3.91 668	0.44 422	3.02 603	0.64 527	6.38 625	1.59 594	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.03 557	0.26 640	0.15 620

DGSMNet	2.23 646	0.80 649	6.10 691	0.96 692	1.73 712	3.22 630	4.12 712	5.30 661	1.11 474	1.19 483	2.48 613	3.18 615	0.65 532	4.57 540	1.33 581	1.11 719	1.37 732	1.55 723	1.26 738	1.37 712	1.28 713

StereoDRNet	1.48 580	0.75 638	4.58 663	0.05 366	0.10 528	2.49 603	1.10 663	4.62 605	1.47 552	3.38 656	0.62 462	2.29 559	0.65 532	4.52 533	2.89 647	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.01 512	0.05 422	0.07 537

FLISNet	0.54 333	0.37 491	1.50 405	0.13 498	0.00 1	1.15 293	0.00 1	1.68 214	0.62 193	1.34 503	0.01 1	2.67 576	0.66 534	0.36 288	0.20 332	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

CoSv	0.54 333	0.37 491	1.50 405	0.13 498	0.00 1	1.15 293	0.00 1	1.68 214	0.62 193	1.34 503	0.01 1	2.67 576	0.66 534	0.36 288	0.20 332	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

DMCA-RVC	0.90 469	0.64 617	3.30 607	0.03 270	0.04 450	1.30 417	0.06 473	2.65 327	0.73 345	3.21 648	0.09 299	0.99 457	0.66 534	3.14 447	0.99 558	0.01 622	0.04 606	0.02 664	0.01 512	0.07 462	0.01 163

FADNet-RVC	1.10 524	1.07 680	4.79 667	0.03 270	0.00 1	1.60 532	0.08 493	3.77 509	1.70 592	0.35 341	0.07 282	0.61 392	0.66 534	5.32 573	1.11 563	0.01 622	0.08 656	0.00 1	0.00 1	0.48 696	0.18 640

GANetREF_RVC	1.10 524	0.95 669	2.98 581	0.06 389	0.00 1	2.23 589	0.18 550	3.95 541	2.53 656	0.56 376	0.32 381	1.89 528	0.66 534	5.03 557	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.04 447
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
xyz-stereo-finetune2	0.61 352	0.19 349	0.84 210	0.06 389	0.00 1	1.28 405	0.04 405	1.89 238	0.69 312	0.10 231	0.59 454	0.07 241	0.67 539	5.30 571	0.47 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

GES	0.61 352	0.08 145	1.78 459	0.00 1	0.00 1	1.59 529	0.07 485	5.32 662	0.13 12	0.62 381	0.32 381	0.37 356	0.67 539	0.68 346	0.49 497	0.03 655	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.02 276	0.01 163

LiteMatch	0.17 77	0.44 537	0.24 30	0.28 586	0.02 388	0.56 83	0.04 405	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.68 541	0.07 56	0.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

Lsterematch	0.41 269	0.44 537	1.31 376	0.28 586	0.02 388	0.91 127	0.04 405	1.01 145	1.02 452	0.24 311	1.06 522	0.30 346	0.68 541	0.57 328	0.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

PSMNet-ADL	0.77 413	0.08 145	0.90 230	0.07 424	0.01 281	2.01 577	0.02 299	2.55 315	1.11 474	0.33 328	0.59 454	2.15 549	0.69 543	4.07 497	0.85 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

ADLNet	1.20 546	0.29 446	1.98 485	0.00 1	0.02 388	2.20 587	0.11 517	4.39 584	2.52 655	2.19 593	2.20 603	2.66 575	0.70 544	3.42 457	1.25 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.04 447

S	0.52 323	0.16 314	0.53 141	0.03 270	0.02 388	2.50 605	0.02 299	1.76 223	0.62 193	0.71 397	1.57 559	0.49 376	0.71 545	0.20 202	0.30 408	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 686	0.34 680

SE	0.32 220	0.21 377	0.49 130	0.21 553	0.00 1	1.04 179	0.02 299	1.57 200	0.21 66	0.09 205	0.73 491	0.08 252	0.71 545	0.25 234	0.40 467	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.08 601	0.27 645	0.07 537

AEACV	0.22 137	0.05 41	0.66 174	0.02 184	0.03 425	0.87 120	0.00 1	1.07 151	0.15 23	0.18 298	0.01 1	0.02 53	0.72 547	0.15 155	0.09 220	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.27 690	0.08 479	0.07 537

S-Stereo	2.00 637	0.30 452	5.74 686	0.24 568	0.23 611	2.51 606	1.90 677	4.74 618	5.15 694	2.42 617	5.80 669	2.85 591	0.72 547	5.08 561	2.17 630	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.04 447

monster_256*512	0.40 264	0.22 390	0.64 169	0.06 389	0.01 281	1.03 166	0.00 1	3.01 375	0.73 345	0.05 134	0.05 267	0.78 432	0.74 549	0.30 265	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.03 407

zh-mn7	3.86 686	3.10 728	15.43 733	0.10 469	0.05 470	1.45 481	0.29 594	4.05 551	6.06 701	7.81 705	15.68 715	2.86 592	0.76 550	10.58 717	8.76 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.02 322

IPLGR	0.76 411	0.21 377	2.98 581	0.06 389	0.07 497	1.24 381	0.05 441	3.09 395	1.38 531	0.62 381	0.34 389	0.75 422	0.78 551	3.35 451	0.22 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.06 514

GEStereo_RVC	1.10 524	0.42 523	1.72 452	0.28 586	0.01 281	1.37 443	0.11 517	6.25 697	0.84 414	1.05 462	0.67 478	1.61 503	0.79 552	6.11 609	0.63 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.04 447

RAFT_CTSACE	0.68 384	0.52 576	1.74 453	0.50 641	0.05 470	1.16 300	0.00 1	2.68 334	0.66 265	0.68 393	1.60 561	1.76 519	0.80 553	0.94 363	0.13 271	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.00 1

HH	0.88 460	0.37 491	1.93 472	0.25 571	0.10 528	0.62 86	0.00 1	3.79 514	0.18 47	0.33 328	0.59 454	3.94 640	0.81 554	4.44 525	0.09 220	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322

HanStereo	0.88 460	0.37 491	1.93 472	0.25 571	0.10 528	0.62 86	0.00 1	3.79 514	0.18 47	0.33 328	0.59 454	3.94 640	0.81 554	4.44 525	0.09 220	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322

pcwnet_v2	1.29 556	0.17 327	5.98 689	0.10 469	0.01 281	1.76 562	0.02 299	5.08 648	2.90 663	1.54 539	1.98 585	2.03 540	0.81 554	3.01 444	0.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.03 346	0.03 407

ADLNet2	1.38 570	0.39 505	3.13 595	0.00 1	0.70 691	1.23 380	0.26 578	4.19 562	2.36 643	1.45 528	3.16 634	4.23 648	0.82 557	4.56 539	0.88 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 546	0.02 322

SQANet	2.28 647	1.25 691	2.39 540	4.17 731	2.91 722	2.60 610	0.24 572	4.17 561	0.83 411	2.42 617	0.57 441	1.59 499	0.88 558	3.30 450	0.68 533	7.35 738	0.12 683	0.47 713	0.02 542	6.56 729	3.00 727

DISCO	1.93 631	0.18 340	2.44 543	0.67 668	0.53 681	5.25 679	0.00 1	5.43 669	1.56 574	2.09 586	0.91 508	6.48 685	0.89 559	8.55 701	3.60 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.01 163

GMM-Stereo	1.09 520	0.05 41	1.62 433	0.13 498	0.22 606	1.41 461	0.87 653	2.31 288	0.62 193	2.75 630	3.14 631	0.54 384	0.90 560	5.33 574	0.13 271	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.01 117	1.80 722

delet	1.14 536	0.32 466	1.56 424	0.03 270	0.17 579	2.86 624	1.03 660	4.25 568	2.14 630	1.03 459	1.17 535	1.64 510	0.92 561	4.35 516	1.27 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.00 1

APVNet	1.52 584	0.31 458	4.00 636	0.09 455	0.00 1	4.64 670	0.08 493	4.41 586	1.21 495	1.25 495	1.05 521	2.90 595	0.93 562	6.70 646	2.48 637	0.01 622	0.00 1	0.07 682	0.00 1	0.27 645	0.05 475

zzzzzzz1	1.63 601	4.55 740	12.65 726	0.32 601	0.08 508	1.36 437	0.14 532	3.77 509	1.97 614	0.04 121	0.19 351	1.32 483	0.94 563	2.82 437	1.98 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 666	0.18 640

z-mn7	4.12 693	2.40 719	8.71 706	0.13 498	0.00 1	8.56 711	0.49 632	3.85 527	13.78 729	3.36 652	17.56 721	4.60 661	0.95 564	10.97 722	6.77 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.06 514

MIPNet	0.64 366	0.42 523	2.01 488	0.08 441	0.07 497	1.29 411	0.11 517	3.47 471	1.29 516	0.67 391	0.10 303	0.63 398	0.97 565	1.25 378	0.25 370	0.00 1	0.01 444	0.01 634	0.01 512	0.11 529	0.04 447

HBP-ISP	1.45 576	0.75 638	3.02 588	0.30 592	0.10 528	4.28 661	1.49 672	4.68 613	1.29 516	3.43 657	0.78 494	0.93 448	1.01 566	6.48 633	0.36 451	0.04 659	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.03 407

ITSA-stereo	1.13 533	0.14 283	1.59 431	0.17 534	0.04 450	1.40 456	0.14 532	5.66 680	3.10 667	0.74 402	0.35 392	0.62 395	1.06 567	5.53 583	1.63 595	0.03 655	0.00 1	0.09 688	0.06 588	0.07 462	0.07 537

riskmin	0.47 301	0.03 2	1.01 267	0.08 441	0.01 281	1.12 271	0.01 198	3.00 370	0.21 66	0.46 367	0.02 177	2.08 542	1.06 567	0.26 244	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

FADNet	1.20 546	0.93 668	4.51 659	0.03 270	0.06 483	2.56 608	0.16 541	4.02 546	1.42 542	0.32 325	0.06 275	1.66 512	1.07 569	5.56 587	0.87 547	0.19 694	0.02 553	0.01 634	0.01 512	0.50 698	0.03 407

STTRV1_RVC	1.94 633	0.35 479	4.85 669	0.32 601	0.01 281	2.41 600	0.34 614	5.79 684	3.55 673	0.82 416	5.11 664	1.63 508	1.08 570	7.63 690	1.41 588	0.91 717	2.53 745	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 447

GANet	1.90 630	0.43 531	1.83 464	0.39 619	0.00 1	2.24 590	3.37 703	3.90 536	1.44 547	2.17 590	9.66 694	2.57 572	1.09 571	6.88 659	1.81 605	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.00 1	0.10 518	0.03 407

Reg-Stereo(zero)	0.46 295	0.04 14	1.77 456	0.01 66	0.14 557	1.20 352	0.13 528	1.13 154	0.26 91	0.05 134	0.16 330	1.75 518	1.10 572	0.67 344	0.45 483	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.12 621	0.01 117	0.09 563

Wz-Net-SNSev	2.53 652	2.49 720	10.66 717	0.39 619	0.01 281	2.73 615	0.40 619	5.02 643	1.50 561	2.15 588	2.12 595	6.48 685	1.11 573	9.47 709	5.84 683	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.21 617	0.06 514

Wz-Net-LNSev	1.30 558	0.85 659	6.26 694	0.02 184	0.03 425	4.02 654	0.13 528	4.21 564	1.12 479	0.77 407	0.10 303	3.60 629	1.11 573	2.68 432	1.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

FBW_ROB	2.36 649	0.36 486	3.16 597	0.37 617	0.14 557	4.42 666	0.18 550	6.64 702	3.05 665	2.98 641	2.85 623	4.86 667	1.11 573	11.00 724	4.53 667	0.16 691	0.05 623	0.37 711	0.09 607	0.19 604	0.78 701

DispNO	1.25 553	0.52 576	3.40 612	0.11 479	0.05 470	1.45 481	0.01 198	3.73 504	1.68 590	1.34 503	1.59 560	3.15 613	1.12 576	5.56 587	1.14 567	0.00 1	0.02 553	0.03 671	0.12 621	0.05 422	0.03 407

noway7	1.54 588	4.31 737	12.69 727	0.54 648	0.04 450	1.51 501	0.17 544	3.85 527	2.37 644	0.26 313	0.36 395	0.81 436	1.16 577	0.65 341	1.57 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 621	0.22 661

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 594	0.69 631	7.27 699	0.30 592	0.44 668	0.87 120	0.02 299	6.19 694	0.84 414	0.45 364	6.17 675	4.35 651	1.17 578	1.32 384	0.48 495	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.34 710	0.26 640	0.12 596

MyStereo06	0.80 427	0.19 349	2.53 553	0.02 184	0.00 1	1.51 501	0.01 198	4.61 604	0.24 83	0.89 425	0.69 480	3.14 612	1.18 579	0.58 332	0.33 425	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.07 537

IER	0.75 407	0.12 254	1.93 472	0.01 66	0.00 1	2.31 595	0.02 299	2.96 364	0.98 442	1.30 499	0.96 513	1.40 486	1.19 580	1.31 381	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 672	2.61 722	7.84 701	0.09 455	0.26 625	12.92 724	7.62 745	4.25 568	3.64 677	2.95 639	3.99 652	4.61 663	1.22 581	8.36 698	1.77 604	0.59 712	1.15 730	0.04 675	0.85 733	0.48 696	0.67 699

TestStereo1	0.77 413	0.46 549	1.12 314	0.15 521	0.19 592	1.29 411	0.01 198	3.33 444	1.55 569	0.45 364	1.67 565	0.13 290	1.23 582	3.39 455	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.07 537

SA-5K	0.77 413	0.46 549	1.12 314	0.15 521	0.19 592	1.29 411	0.01 198	3.33 444	1.55 569	0.45 364	1.67 565	0.13 290	1.23 582	3.39 455	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.07 537

MMNet	1.20 546	0.27 420	3.59 621	0.09 455	0.00 1	4.15 657	0.01 198	3.63 494	1.19 492	1.93 572	0.32 381	1.35 485	1.23 582	4.42 523	1.84 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

iRaft-Stereo_20w	0.92 473	0.15 300	2.68 564	0.24 568	0.06 483	1.36 437	0.28 590	7.46 716	0.34 105	1.56 541	0.37 400	0.62 395	1.24 585	1.25 378	0.34 436	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.16 637	0.02 276	0.13 610

HGLStereo	1.03 499	0.18 340	1.50 405	0.01 66	0.01 281	1.41 461	0.01 198	3.41 459	0.82 409	1.05 462	3.09 630	2.11 545	1.24 585	4.51 532	1.18 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.03 407

fast-acv-ft	1.41 573	0.46 549	4.29 649	0.10 469	0.13 549	3.97 652	0.29 594	2.42 302	1.91 609	0.81 415	3.55 642	3.02 603	1.26 587	3.35 451	2.05 625	0.04 659	0.01 444	0.04 675	0.04 571	0.39 683	0.05 475

Ntro	3.24 668	1.34 693	2.83 573	7.27 736	4.43 731	6.22 692	0.74 649	4.73 617	1.48 556	0.39 353	1.77 575	2.70 580	1.28 588	4.59 542	1.25 574	8.06 740	0.28 714	2.12 732	0.05 578	8.11 734	5.16 736

PDISCO_ROB	2.21 645	0.78 646	3.43 614	0.96 692	2.04 718	7.04 697	0.09 505	7.36 714	5.72 699	1.21 491	1.67 565	3.16 614	1.28 588	7.52 687	1.37 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 670	0.13 610

HSM	1.36 567	0.40 511	1.07 300	0.01 66	0.30 645	1.73 560	0.03 359	5.89 687	1.22 496	1.83 562	1.36 549	4.78 665	1.30 590	6.61 639	0.57 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	2.59 654	0.23 399	12.90 728	0.10 469	0.00 1	8.27 709	3.43 705	6.97 710	3.73 678	0.56 376	2.20 603	2.46 570	1.32 591	7.09 676	1.35 582	0.15 689	0.26 712	0.06 680	0.13 623	0.24 629	0.24 666

w-ln-seven	2.97 662	1.40 697	12.49 725	0.25 571	0.14 557	7.22 699	0.48 628	5.24 654	4.82 692	4.96 684	2.13 597	4.00 643	1.33 592	5.95 602	8.81 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.02 322

SA	0.83 436	0.41 517	1.17 334	0.00 1	0.20 596	1.28 405	0.01 198	3.98 542	1.86 604	0.41 356	0.96 513	0.27 341	1.33 592	4.07 497	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.14 553	0.01 163

RYNet	1.52 584	0.35 479	3.38 611	0.25 571	0.04 450	2.31 595	0.03 359	4.62 605	1.47 552	1.14 474	0.34 389	4.52 658	1.38 594	6.36 624	4.23 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 524	0.35 479	4.53 660	0.18 540	0.37 659	0.79 94	0.00 1	5.71 683	0.74 354	0.40 354	0.64 465	4.47 655	1.41 595	1.42 387	0.30 408	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.28 694	0.17 584	0.14 617

raft_robust	0.98 484	0.57 597	1.21 350	0.06 389	0.17 579	1.36 437	0.02 299	3.46 469	2.18 634	0.33 328	0.01 1	1.54 494	1.42 596	6.77 651	0.15 293	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.18 651	0.11 529	0.09 563

RAFT_R40	0.99 491	0.05 41	1.26 359	0.71 670	0.20 596	1.65 550	0.67 645	1.94 246	0.61 168	1.05 462	1.15 531	1.80 523	1.47 597	6.91 665	0.31 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

otaku	3.17 667	1.32 692	2.49 549	6.07 734	3.26 725	4.62 669	2.15 682	5.35 664	1.34 527	2.00 577	2.54 614	3.50 628	1.49 598	3.68 470	1.11 563	7.89 739	0.23 707	1.88 729	0.03 557	7.74 733	4.78 734

DSFCA	1.30 558	0.14 283	1.82 463	0.01 66	0.03 425	3.74 650	0.86 652	2.71 336	1.23 497	3.09 644	0.41 411	2.93 596	1.49 598	6.12 610	1.35 582	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

MSMDNet	0.65 369	0.14 283	2.02 490	0.01 66	0.01 281	1.11 258	0.00 1	2.88 352	0.98 442	0.49 372	0.28 376	2.32 564	1.49 598	1.19 374	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

PCWNet_CMD	0.65 369	0.14 283	2.02 490	0.01 66	0.01 281	1.10 249	0.00 1	2.80 344	0.97 439	0.48 369	0.28 376	2.31 563	1.50 601	1.19 374	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

ccnet	1.70 616	0.20 365	1.95 477	0.26 578	0.18 585	3.72 649	1.22 666	4.22 567	1.43 546	2.37 613	3.96 651	3.45 626	1.51 602	4.69 543	4.47 666	0.06 673	0.00 1	0.09 688	0.01 512	0.10 518	0.01 163

MDST_ROB	3.50 678	0.07 111	3.94 634	2.66 724	1.46 708	12.94 725	0.97 657	7.32 713	2.42 647	14.82 736	8.08 687	2.74 584	1.51 602	8.44 700	2.48 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 585

iRaft-Stereo_5w	1.08 512	0.56 594	2.70 566	0.02 184	0.02 388	1.20 352	0.01 198	3.18 418	0.63 217	0.14 275	2.00 587	1.62 505	1.54 604	6.69 645	1.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 625	0.01 163

PWC_ROB	2.90 661	1.01 675	6.12 692	0.53 647	0.57 688	1.30 417	0.40 619	3.85 527	4.42 688	7.37 701	15.40 714	3.03 605	1.55 605	6.31 620	5.74 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 692	0.05 475

DeepStereo_RVC	0.52 323	0.08 145	1.37 389	0.06 389	0.06 483	1.34 431	0.41 621	1.43 174	0.68 292	1.03 459	0.85 503	0.49 376	1.56 606	0.79 351	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.13 610

RTSC	2.66 655	1.24 689	6.04 690	0.18 540	0.02 388	4.40 665	0.08 493	4.29 573	4.98 693	6.00 691	3.15 633	2.97 601	1.56 606	6.71 647	10.89 717	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.05 578	0.40 684	0.24 666

SGM-Forest	1.84 624	0.08 145	1.31 376	0.15 521	0.22 606	3.52 645	2.46 692	3.85 527	2.16 631	5.29 687	3.90 649	3.71 635	1.56 606	6.28 618	1.90 612	0.01 622	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.30 673
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GASNet	1.43 574	1.53 700	4.54 662	0.31 596	0.02 388	1.49 497	0.20 558	3.86 531	1.95 612	0.75 403	1.37 550	2.11 545	1.57 609	5.82 601	2.60 642	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.00 1	0.43 687	0.10 576

IRAFT_RVC	1.02 497	0.20 365	1.58 427	1.39 711	0.26 625	1.33 429	0.32 607	2.52 312	0.66 265	1.58 542	0.81 497	1.16 473	1.58 610	6.51 634	0.43 474	0.00 1	0.12 683	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.03 407

UNet	1.13 533	0.24 404	4.21 645	0.01 66	0.02 388	2.31 595	0.02 299	3.06 385	0.76 370	1.17 479	0.14 319	2.73 583	1.58 610	4.48 531	1.92 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LMCR-Stereo	1.10 524	0.69 631	1.95 477	0.50 641	0.01 281	2.73 615	0.09 505	6.20 696	0.64 236	2.37 613	1.76 573	0.13 290	1.59 612	2.94 441	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.00 1

UDG	2.86 658	8.81 749	1.57 426	2.60 723	0.89 696	2.39 599	0.11 517	3.42 461	1.02 452	2.18 592	3.64 645	5.04 671	1.60 613	4.17 505	2.09 626	1.21 722	0.04 606	7.69 736	3.67 747	4.10 722	0.93 708

anonymity	0.74 400	0.15 300	1.17 334	0.16 530	0.27 631	0.71 90	0.01 198	4.70 614	1.78 597	1.15 475	1.23 540	0.31 347	1.65 614	0.54 325	0.53 505	0.02 645	0.02 553	0.00 1	0.27 690	0.02 276	0.06 514

DeepPrunerF	2.50 651	0.87 661	14.90 732	0.17 534	0.31 652	1.41 461	0.29 594	5.62 677	9.97 717	1.02 454	0.43 418	2.01 535	1.65 614	6.85 655	3.99 658	0.00 1	0.01 444	0.07 682	0.10 612	0.24 629	0.12 596

CBMV	1.56 591	0.24 404	1.92 471	0.31 596	0.03 425	2.90 625	4.33 716	3.79 514	1.81 598	4.98 685	1.73 571	2.70 580	1.68 616	3.81 482	0.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.08 553
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MEA-ACV	1.03 499	0.10 198	2.78 572	0.00 1	0.00 1	1.89 573	0.01 198	3.76 507	0.96 438	1.20 485	0.38 402	2.02 538	1.69 617	4.52 533	1.28 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

w-ln-seven-2	1.97 636	1.04 677	11.90 721	0.15 521	0.06 483	1.38 449	0.48 628	3.80 517	2.17 632	2.73 629	1.06 522	2.29 559	1.69 617	6.32 621	4.15 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.17 584	0.04 447

RASNet	1.53 586	0.31 458	1.97 483	0.09 455	3.20 724	1.69 555	0.06 473	3.27 439	2.12 625	0.77 407	1.29 546	5.32 677	1.69 617	6.60 637	2.17 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.02 322

edge stereo	1.94 633	0.40 511	3.82 631	0.15 521	0.09 518	1.81 568	0.45 625	4.77 624	2.21 637	3.36 652	3.94 650	8.39 697	1.72 620	5.75 595	1.69 600	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.17 584	0.01 163

DRN-Test	1.62 598	0.23 399	3.72 626	0.18 540	0.13 549	3.34 636	0.19 556	5.93 690	2.01 621	4.14 671	0.76 493	2.12 547	1.78 621	5.22 567	2.62 644	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.01 512	0.03 346	0.01 163

HHNet	0.87 456	0.25 410	1.78 459	0.16 530	0.08 508	1.30 417	0.44 624	1.93 243	0.64 236	1.41 523	5.92 670	0.14 297	1.79 622	0.35 286	0.95 556	0.05 665	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.14 553	0.01 163

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 705	2.33 716	8.42 705	0.33 604	0.27 631	24.60 752	8.84 749	5.50 671	9.75 716	3.82 664	8.16 688	8.53 698	1.82 623	9.44 708	5.18 676	1.02 718	1.65 734	0.33 710	0.47 720	1.06 708	0.90 705

fff	0.66 374	0.42 523	2.21 511	0.01 66	0.01 281	1.22 365	0.02 299	3.26 433	1.04 456	2.34 607	0.14 319	0.09 262	1.83 624	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475

csc	0.66 374	0.42 523	2.21 511	0.01 66	0.01 281	1.22 365	0.02 299	3.26 433	1.04 456	2.34 607	0.14 319	0.09 262	1.83 624	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475

cscssc	0.66 374	0.42 523	2.21 511	0.01 66	0.01 281	1.22 365	0.02 299	3.26 433	1.04 456	2.34 607	0.14 319	0.09 262	1.83 624	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475

stereogan	2.13 642	0.31 458	3.75 627	0.01 66	0.09 518	7.44 702	0.60 642	4.27 571	3.29 669	3.91 668	4.62 657	6.41 683	1.84 627	5.17 563	0.58 519	0.00 1	0.01 444	0.01 634	0.00 1	0.24 629	0.05 475

SuperB	3.70 682	1.77 707	15.73 734	0.31 596	0.05 470	4.37 663	1.67 675	3.58 490	11.57 722	2.36 612	1.32 548	2.03 540	1.91 628	6.95 668	9.01 709	0.05 665	0.03 585	0.10 693	0.08 601	11.00 749	0.10 576

SST-Stereo	1.04 502	0.05 41	1.16 329	0.72 671	0.23 611	1.70 557	0.58 640	1.92 240	1.46 550	1.19 483	1.09 524	1.60 501	1.93 629	6.92 667	0.21 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

NaN_ROB	2.02 639	0.58 599	2.65 563	0.29 590	0.28 641	3.19 628	5.19 728	3.84 525	2.55 657	5.31 688	1.73 571	2.30 561	1.96 630	6.78 652	3.09 651	0.01 622	0.06 634	0.03 671	0.10 612	0.10 518	0.37 685

Anonymous_2	1.69 615	0.05 41	1.31 376	0.08 441	0.03 425	1.22 365	0.01 198	3.25 431	0.19 52	0.76 405	0.13 317	2.68 579	1.99 631	0.39 295	0.13 271	0.05 665	0.25 709	3.27 733	14.54 762	3.40 720	0.01 163

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 588	0.68 627	4.62 664	0.01 66	0.00 1	5.13 678	0.30 602	4.64 611	1.23 497	2.39 616	0.59 454	2.12 547	2.00 632	4.94 553	2.19 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

PWCDC_ROB	3.06 665	1.38 696	3.81 630	0.14 515	0.00 1	3.14 626	0.02 299	4.40 585	12.35 726	1.08 468	23.69 742	2.01 535	2.01 633	3.87 487	2.43 635	0.24 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 703	0.08 553

Nwc_Net	1.94 633	0.55 589	3.79 629	0.07 424	0.08 508	2.73 615	0.04 405	6.75 707	1.11 474	2.03 582	7.92 684	4.82 666	2.11 634	4.78 547	2.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 163

Consistency-Raft	1.36 567	0.65 621	4.81 668	0.33 604	0.32 655	1.62 541	0.11 517	3.65 496	3.80 680	0.33 328	6.12 674	0.86 438	2.14 635	0.94 363	1.25 574	0.02 645	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.01 163

psmorigin	2.01 638	0.37 491	10.25 714	0.22 558	0.03 425	1.62 541	0.19 556	3.31 441	1.05 462	4.92 683	3.14 631	5.85 678	2.21 636	5.31 572	1.71 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.02 322

MWDA-net	1.00 492	0.38 497	1.20 346	0.12 485	0.20 596	1.73 560	0.12 526	3.18 418	0.78 385	1.18 481	0.48 432	1.65 511	2.29 637	5.68 594	1.03 561	0.03 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

AAGNet	1.54 588	0.07 111	0.88 223	1.04 696	0.27 631	1.47 490	0.66 644	1.57 200	0.61 168	1.68 548	0.82 499	1.62 505	2.29 637	6.18 612	11.63 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MWSP-net	1.01 494	0.17 327	2.51 551	0.03 270	0.01 281	1.13 280	3.23 700	3.31 441	0.86 420	1.39 518	0.66 468	2.72 582	2.30 639	0.50 317	1.36 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	2.29 648	0.65 621	5.67 685	0.10 469	0.09 518	4.81 672	0.76 650	4.75 621	1.37 530	2.88 633	1.67 565	1.62 505	2.30 639	3.77 481	14.93 732	0.02 645	0.00 1	0.01 634	0.10 612	0.20 615	0.11 585

CBMV_ROB	1.70 616	0.11 235	1.98 485	0.46 631	0.00 1	2.85 623	0.91 656	4.27 571	2.21 637	4.02 670	5.00 662	2.97 601	2.32 641	5.40 577	1.35 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.06 514

RT-IGEV	1.20 546	0.10 198	2.23 520	0.46 631	0.30 645	1.14 284	0.37 617	5.13 650	0.71 333	1.74 551	2.95 627	3.86 638	2.33 642	1.50 395	0.64 528	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.25 684	0.10 518	0.18 640

PAM	1.34 565	0.13 269	2.83 573	0.30 592	0.31 652	2.21 588	0.30 602	5.05 645	0.23 76	0.82 416	1.11 526	9.08 701	2.34 643	0.90 358	0.44 478	0.00 1	0.13 689	0.00 1	0.31 702	0.03 346	0.28 670

ASMatch	1.44 575	0.14 283	2.15 507	0.60 657	0.21 602	1.21 358	0.26 578	0.96 142	0.66 265	0.29 320	11.75 702	0.93 448	2.37 644	6.73 648	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.04 447

pmcnn	3.61 679	0.68 627	5.38 680	0.61 660	1.46 708	2.75 619	1.26 668	5.04 644	1.57 576	8.77 712	11.67 701	18.69 729	2.38 645	6.03 605	5.61 680	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.21 617	0.07 537

ADStereo(finetuned)	0.83 436	0.43 531	3.68 625	0.03 270	0.00 1	1.22 365	0.01 198	3.26 433	1.86 604	2.61 625	0.20 357	0.09 262	2.39 646	0.34 280	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.06 514

ACVNet-4b	5.67 706	1.65 703	4.43 657	9.46 744	7.11 742	8.72 712	1.68 676	6.61 701	5.76 700	0.27 317	6.49 678	11.67 707	2.43 647	8.40 699	1.56 590	9.06 744	2.34 738	10.49 744	0.02 542	9.22 744	5.98 739

Wz-Net-MNSev	1.85 625	1.19 687	5.61 684	0.01 66	0.00 1	4.74 671	2.16 683	4.93 635	1.48 556	3.77 663	1.24 542	1.77 521	2.56 648	4.94 553	2.61 643	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.01 163

LCNet	0.87 456	0.18 340	0.97 258	0.14 515	0.26 625	1.19 332	0.22 566	2.36 290	0.71 333	1.82 561	0.21 359	0.11 277	2.56 648	5.56 587	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.81 702

SHD	3.01 664	1.02 676	5.52 681	0.45 630	0.39 661	4.12 656	0.17 544	6.68 703	12.04 725	7.20 700	3.36 638	4.40 652	2.58 650	4.69 543	7.17 693	0.01 622	0.04 606	0.00 1	0.03 557	0.22 621	0.17 632

CRFU-Net	1.32 563	0.27 420	2.46 547	1.17 705	0.03 425	4.08 655	0.05 441	5.61 675	0.67 282	1.53 533	0.70 486	3.47 627	2.62 651	3.24 449	0.24 361	0.01 622	0.01 444	0.11 694	0.00 1	0.13 546	0.00 1

RGC	1.86 626	0.67 624	3.45 616	0.07 424	0.26 625	3.29 633	0.11 517	4.78 626	1.46 550	3.26 650	4.51 656	5.14 672	2.68 652	5.46 579	1.94 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.09 563

iinet-f	1.68 614	0.61 611	11.37 719	0.29 590	0.03 425	4.39 664	0.04 405	3.18 418	1.10 472	1.16 478	0.58 443	2.96 600	2.76 653	2.13 417	2.46 636	0.00 1	0.02 553	0.02 664	0.00 1	0.46 692	0.01 163

KYRaft	1.19 544	0.05 41	0.94 243	0.06 389	0.24 616	1.25 392	0.78 651	2.48 309	0.61 168	3.23 649	7.13 681	1.00 458	2.77 654	1.43 388	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.71 719

Syn2CoEx	1.66 606	1.17 685	4.29 649	0.04 329	0.00 1	1.44 475	0.56 637	5.33 663	1.98 616	2.01 581	2.12 595	2.08 542	2.81 655	6.55 635	2.42 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 666	0.06 514

AF-Net	2.17 644	0.65 621	3.53 618	0.00 1	0.09 518	2.02 578	0.48 628	6.44 698	1.70 592	3.36 652	10.22 697	4.95 669	2.81 655	4.34 514	2.66 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 546	0.01 163

FAT-Stereo	1.86 626	0.19 349	3.31 608	0.17 534	0.03 425	1.78 565	0.97 657	4.76 623	2.79 661	4.22 672	4.87 658	5.31 676	2.83 657	5.06 560	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.01 163

Prome-Stereo	1.23 551	0.06 70	0.93 240	0.12 485	0.24 616	1.26 398	0.67 645	2.53 314	0.69 312	2.08 585	8.70 690	0.76 423	2.91 658	2.12 416	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 715

RainbowNet	4.74 700	3.21 730	3.07 591	9.34 743	6.01 735	4.89 675	3.60 707	7.09 711	4.39 687	1.63 545	3.01 629	4.72 664	2.96 659	5.53 583	1.19 570	8.95 742	2.12 736	8.48 738	0.19 655	8.75 738	5.73 737

RP	1.76 621	0.55 589	2.59 559	0.22 558	0.60 689	1.70 557	0.98 659	4.31 575	1.99 619	3.12 645	5.04 663	4.41 654	2.96 659	4.72 545	1.90 612	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.14 553	0.01 163

RTS	9.75 729	2.69 723	65.25 764	0.85 683	1.99 716	14.36 727	4.75 723	5.69 681	17.29 740	7.97 706	19.00 726	6.83 690	3.02 661	26.15 755	18.62 745	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.29 657	0.16 624

RTSA	9.75 729	2.69 723	65.25 764	0.85 683	1.99 716	14.36 727	4.75 723	5.69 681	17.29 740	7.97 706	19.00 726	6.83 690	3.02 661	26.15 755	18.62 745	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.29 657	0.16 624

2222	3.97 691	0.91 666	8.08 704	0.31 596	0.02 388	5.47 682	7.57 744	4.70 614	2.21 637	2.92 634	12.61 704	15.45 719	3.11 663	7.58 689	8.24 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.09 563

TransformOpticalFlow	1.47 579	0.31 458	3.22 605	0.66 666	0.08 508	1.54 514	0.09 505	3.84 525	1.58 580	1.66 547	2.32 607	3.60 629	3.12 664	6.99 671	0.42 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

AnyNet_C01	6.59 715	4.31 737	36.24 753	0.96 692	0.46 672	9.96 714	5.74 732	6.02 693	3.63 676	7.59 703	8.56 689	8.83 699	3.14 665	13.74 734	20.83 751	0.12 685	0.08 656	0.25 707	0.09 607	1.01 707	0.34 680

XQC	2.57 653	1.20 688	6.33 696	0.18 540	0.01 281	3.84 651	0.33 610	5.24 654	3.83 681	4.43 675	1.94 582	4.58 659	3.19 666	7.19 679	8.67 704	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.03 557	0.27 645	0.19 649

AnyNet_C32	3.93 688	2.58 721	12.07 723	0.39 619	0.49 679	5.50 683	6.45 739	4.44 589	2.19 635	6.86 698	2.94 626	5.28 675	3.20 667	6.63 640	18.37 742	0.08 677	0.04 606	0.20 702	0.09 607	0.57 701	0.19 649

ADCP+	2.87 659	0.98 671	8.75 708	0.07 424	0.16 574	5.93 690	2.90 697	4.00 544	1.84 600	1.52 531	0.27 373	3.81 637	3.22 668	6.05 607	17.38 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.30 673

NVStereoNet_ROB	3.25 670	0.46 549	2.71 568	0.34 610	0.56 686	2.36 598	0.87 653	4.56 601	4.47 690	4.55 677	14.09 710	11.93 709	3.23 669	9.79 712	3.14 652	0.43 706	0.03 585	0.53 716	0.31 702	0.36 677	0.38 687
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PAM_32	1.45 576	0.13 269	2.69 565	0.26 578	0.30 645	2.15 586	0.29 594	4.92 634	0.22 72	0.84 418	2.02 589	9.57 704	3.27 670	0.97 365	0.56 513	0.00 1	0.12 683	0.00 1	0.31 702	0.04 393	0.27 669

aanetorigin	2.87 659	0.73 636	8.74 707	0.23 566	0.23 611	1.61 536	2.07 679	1.76 223	1.10 472	14.21 734	10.25 698	2.93 596	3.38 671	4.98 555	4.06 659	0.10 681	0.05 623	0.09 688	0.11 616	0.57 701	0.15 620

DStereoRT	3.77 684	0.60 606	4.37 655	0.09 455	0.15 566	5.27 680	0.46 626	4.05 551	1.49 558	1.91 567	1.39 552	0.89 441	3.47 672	6.42 631	1.75 603	0.00 1	0.09 661	37.58 767	4.88 753	0.07 462	0.50 691

MFN_U_SF_RVC	3.76 683	1.77 707	9.85 713	0.84 680	0.27 631	9.50 713	0.49 632	8.07 718	3.41 671	4.81 682	3.28 636	9.40 702	3.49 673	7.76 694	8.31 702	0.41 705	0.54 722	0.52 715	0.80 731	0.89 706	0.84 703

NCC-stereo	1.67 610	0.56 594	3.10 593	0.08 441	0.22 606	2.24 590	0.13 528	5.05 645	1.42 542	2.27 604	2.72 619	4.29 649	3.53 674	5.76 596	2.01 622	0.04 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322

Abc-Net	1.67 610	0.56 594	3.10 593	0.08 441	0.22 606	2.24 590	0.13 528	5.05 645	1.42 542	2.27 604	2.72 619	4.29 649	3.53 674	5.76 596	2.01 622	0.04 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SPS-STEREO	3.08 666	0.49 566	2.49 549	0.21 553	0.24 616	3.67 648	1.24 667	5.80 685	2.43 648	10.68 717	8.00 686	9.48 703	3.59 676	8.11 697	5.08 675	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.11 585
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	2.02 639	0.98 671	4.27 648	2.74 725	0.88 694	1.47 490	0.15 536	4.21 564	3.18 668	6.63 696	6.93 680	1.87 527	3.63 677	2.13 417	0.99 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 625	0.05 475

RAFT + AFF	1.63 601	1.13 684	2.62 560	0.04 329	0.80 693	2.29 594	1.03 660	5.54 674	2.06 622	1.77 557	1.81 577	1.22 476	3.65 678	6.23 616	1.57 592	0.01 622	0.35 718	0.00 1	0.01 512	0.33 666	0.12 596

CBFPSM	1.39 571	0.61 611	4.29 649	0.01 66	0.01 281	3.64 647	0.03 359	3.39 455	0.80 399	0.64 389	0.21 359	6.18 682	3.70 679	2.38 422	1.82 606	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.01 163

LSM	7.38 718	1.68 704	22.24 741	3.99 729	40.72 763	3.54 646	4.79 725	4.74 618	6.65 705	10.25 716	13.51 707	4.49 657	3.81 680	6.91 665	5.31 677	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.26 640	14.60 760

SAMSARA	3.32 675	1.07 680	6.25 693	0.86 687	0.31 652	7.55 703	3.87 710	5.26 660	4.20 684	7.43 702	3.35 637	10.04 705	3.83 681	6.98 670	4.83 671	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.05 578	0.17 584	0.22 661

STrans-v2	1.67 610	0.36 486	3.28 606	0.02 184	0.19 592	1.45 481	0.08 493	6.69 704	1.49 558	2.00 577	2.86 624	3.67 633	3.88 682	7.04 675	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Select-FE	1.23 551	0.35 479	4.62 664	0.32 601	0.26 625	1.02 161	0.00 1	4.88 632	0.70 326	1.79 559	0.42 412	4.48 656	3.90 683	0.72 347	0.46 489	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.37 715	0.02 276	0.19 649

FTStereo	2.16 643	0.03 2	1.42 397	0.17 534	0.13 549	1.42 469	4.67 722	2.44 303	0.63 217	3.36 652	17.95 722	0.78 432	4.17 684	4.41 522	0.14 283	0.15 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.25 712

THIR-Stereo	1.48 580	0.29 446	1.51 411	0.01 66	0.02 388	1.05 196	4.32 715	2.11 264	0.22 72	1.08 468	4.24 654	1.93 530	4.19 685	6.76 650	1.87 610	0.00 1	0.00 1	0.04 675	0.00 1	0.05 422	0.00 1

Wz-Net-TNSev	3.91 687	5.20 742	20.57 739	0.15 521	0.01 281	7.14 698	3.57 706	6.70 705	3.57 674	1.74 551	0.58 443	7.39 693	4.33 686	8.86 703	7.99 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.24 629	0.16 624

light-stereo	11.29 737	3.16 729	24.06 743	24.68 762	20.24 761	10.39 719	0.25 573	15.08 734	14.15 731	17.95 738	16.96 717	22.77 735	4.34 687	17.38 742	5.86 684	3.06 730	6.95 763	0.11 694	0.26 687	8.83 742	9.33 752

DRaft	1.34 565	0.12 254	1.19 343	0.06 389	0.01 281	1.64 546	0.43 623	1.86 234	0.14 18	3.76 662	5.27 665	0.41 364	4.38 688	5.49 581	1.68 598	0.01 622	0.06 634	0.00 1	0.07 595	0.07 462	0.11 585

UGAM-zero	1.60 597	0.15 300	2.43 541	0.12 485	0.28 641	1.07 223	0.04 405	5.96 691	0.26 91	1.18 481	0.22 363	8.02 695	4.54 689	6.89 662	0.27 386	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.29 699	0.01 117	0.15 620

ADCL	3.30 672	0.81 653	6.76 698	0.25 571	0.25 621	6.93 695	4.65 721	4.79 627	2.62 659	4.61 680	3.36 638	5.22 674	4.55 690	5.54 586	14.91 731	0.05 665	0.01 444	0.11 694	0.13 623	0.28 655	0.10 576

GrayStereo	1.46 578	0.03 2	0.87 218	0.63 663	0.20 596	1.24 381	4.61 720	2.85 349	0.62 193	4.98 685	4.00 653	0.45 368	4.67 691	3.37 454	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 721	0.01 117	0.01 163

CSAN	2.70 657	0.75 638	3.41 613	0.18 540	0.12 544	4.18 658	4.05 711	4.11 556	4.36 685	6.03 692	6.24 676	4.60 661	4.74 692	7.29 682	3.43 655	0.02 645	0.03 585	0.01 634	0.02 542	0.18 594	0.22 661

CrosDoStereo	1.66 606	0.15 300	1.66 441	0.02 184	0.07 497	1.38 449	6.16 735	3.12 399	1.06 465	0.97 439	3.74 647	0.96 452	4.79 693	7.00 673	1.92 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 606	0.15 300	1.66 441	0.02 184	0.07 497	1.38 449	6.16 735	3.12 399	1.06 465	0.97 439	3.74 647	0.96 452	4.79 693	7.00 673	1.92 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.00 1

WZ-Net	4.16 694	1.75 706	23.59 742	0.08 441	0.04 450	2.62 614	2.16 683	5.89 687	4.74 691	5.73 690	3.51 641	6.99 692	4.89 695	10.82 720	10.11 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.11 585

ACVNet_1	6.16 710	1.86 711	4.43 657	9.52 745	7.22 743	7.59 704	2.37 688	9.99 726	6.71 706	3.84 665	5.35 667	13.23 715	4.90 696	6.25 617	1.94 619	9.06 744	2.40 740	10.88 746	0.11 616	9.58 746	6.03 740

DEmStereo	1.51 583	0.08 145	2.17 508	0.09 455	0.02 388	1.76 562	0.90 655	1.47 186	0.60 148	2.46 620	6.42 677	1.08 467	5.16 697	6.21 614	1.86 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

ADCPNet	3.63 681	0.82 657	13.20 730	0.08 441	0.43 667	7.02 696	2.23 685	4.77 624	2.41 646	4.31 674	1.96 584	7.57 694	5.16 697	6.45 632	13.80 727	0.02 645	0.75 726	0.04 675	0.90 734	0.16 574	0.53 692

ADCS	5.09 704	2.15 715	16.58 736	0.34 610	0.07 497	5.91 689	4.26 714	6.73 706	6.99 708	9.44 714	6.09 672	6.57 687	5.17 699	9.54 710	21.38 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 677	0.23 665

ADCMid	3.95 690	1.34 693	10.91 718	0.18 540	0.38 660	5.02 676	1.27 669	4.87 631	2.94 664	11.15 719	3.60 643	6.76 689	5.21 700	6.40 630	16.96 736	0.12 685	0.08 656	0.55 717	0.46 718	0.53 700	0.19 649

ACVNet_2	8.69 723	1.80 710	5.09 672	8.55 742	6.72 739	13.47 726	4.34 717	13.70 732	23.86 746	6.89 699	19.74 733	20.52 730	5.36 701	7.70 693	2.48 637	8.53 741	1.67 735	7.99 737	0.32 705	8.79 741	6.29 744

PSM-AAD	1.15 539	0.04 14	0.88 223	0.10 469	0.27 631	1.32 423	3.25 701	2.41 301	0.64 236	2.93 635	1.92 581	0.15 303	5.39 702	3.42 457	0.19 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 475

AANet	4.76 701	1.55 701	16.94 738	0.08 441	0.02 388	1.55 516	0.28 590	4.62 605	13.81 730	13.14 729	13.93 708	12.23 710	5.40 703	5.81 600	5.54 679	0.00 1	0.01 444	0.01 634	0.02 542	0.23 625	0.06 514

ACV-stereo	1.64 604	0.27 420	2.94 579	0.04 329	0.04 450	6.31 693	0.18 550	1.81 227	0.22 72	0.23 309	0.01 1	10.52 706	5.41 704	4.07 497	0.77 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322

zh-sn7	3.94 689	3.36 732	15.78 735	0.13 498	0.00 1	4.01 653	2.24 686	4.54 595	2.00 620	3.86 666	9.77 696	4.11 644	5.45 705	9.93 714	13.33 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 621	0.12 596

MSAF-DinoV2	4.41 697	3.43 733	8.07 703	1.16 703	0.06 483	3.21 629	0.59 641	6.94 709	4.44 689	2.00 577	0.83 501	16.58 724	5.59 706	13.48 732	17.17 738	0.06 673	0.04 606	0.09 688	0.76 728	1.94 717	1.78 721

LL-Strereo	1.93 631	0.97 670	3.83 632	0.55 651	2.19 719	1.49 497	0.05 441	4.09 554	1.00 448	2.59 623	2.77 622	5.17 673	5.63 707	7.19 679	0.63 526	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.25 637	0.20 655

IMH-64-1	9.55 727	2.76 725	2.44 543	11.17 748	9.13 748	12.03 722	5.45 729	18.33 741	15.78 736	6.59 694	18.69 724	16.95 725	6.20 708	10.63 718	8.06 697	9.46 747	2.46 741	15.42 752	1.61 739	10.89 747	6.88 746

IMH-64	9.55 727	2.76 725	2.44 543	11.17 748	9.13 748	12.03 722	5.45 729	18.33 741	15.78 736	6.59 694	18.69 724	16.95 725	6.20 708	10.63 718	8.06 697	9.46 747	2.46 741	15.42 752	1.61 739	10.89 747	6.88 746

MADNet+	10.71 733	14.57 754	70.07 768	0.58 656	0.47 675	19.89 742	4.20 713	11.05 728	6.87 707	3.03 643	5.99 671	9.01 700	6.35 710	31.95 759	28.31 758	0.22 695	0.26 712	0.01 634	0.04 571	0.46 692	0.87 704

SGM_RVC	4.07 692	0.38 497	1.98 485	0.84 680	0.26 625	6.20 691	2.37 688	6.45 699	3.57 674	11.56 722	9.27 693	15.55 721	6.78 711	10.07 715	4.60 669	0.22 695	0.25 709	0.20 702	0.23 674	0.26 640	0.34 680
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	3.62 680	0.41 517	2.03 492	0.02 184	0.01 281	2.14 583	0.01 198	4.38 581	1.04 456	6.51 693	0.58 443	14.04 717	6.94 712	5.58 591	8.70 705	0.53 709	16.52 769	1.82 726	1.10 735	0.02 276	0.02 322

SGM+DAISY	4.39 696	1.34 693	5.18 673	1.01 695	0.88 694	5.61 685	2.86 696	4.88 632	3.53 672	13.29 730	13.95 709	12.66 712	7.55 713	7.98 696	5.39 678	0.23 700	0.18 702	0.15 699	0.24 678	0.29 657	0.64 697

mmmmmm	6.74 716	1.86 711	9.15 710	0.82 679	0.21 602	14.73 731	4.43 719	7.41 715	15.61 735	11.80 723	18.05 723	16.47 723	7.63 714	12.20 727	13.80 727	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.03 557	0.34 670	0.33 679

Dean	11.46 738	2.03 714	5.20 674	10.73 747	8.20 747	18.71 739	5.73 731	21.10 751	41.49 765	11.12 718	22.16 738	25.92 742	7.74 715	7.52 687	4.31 665	9.01 743	2.27 737	9.95 743	0.61 725	9.18 743	6.22 741

SANet	4.63 699	0.89 664	5.34 678	0.30 592	0.09 518	7.43 701	3.75 709	6.53 700	16.16 738	6.79 697	13.29 706	12.44 711	7.74 715	7.38 683	4.11 660	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.31 677

G-Net	3.49 677	0.47 558	4.03 638	1.61 714	1.91 714	10.78 721	1.92 678	3.06 385	1.26 505	8.59 711	12.06 703	6.13 681	7.82 717	4.78 547	4.77 670	0.08 677	0.12 683	0.07 682	0.15 625	0.16 574	0.11 585

LVE	11.10 735	2.36 717	3.34 609	9.94 746	8.13 746	21.22 744	7.75 746	16.47 738	32.55 756	8.55 710	23.64 741	23.22 738	7.93 718	10.98 723	6.65 688	9.45 746	2.55 747	11.08 748	0.58 724	9.35 745	6.28 742

PWCK	8.72 724	5.37 743	16.61 737	5.74 733	0.12 544	19.88 741	11.41 753	11.31 730	13.42 728	14.07 731	12.84 705	13.20 714	8.05 719	15.44 737	10.25 714	5.95 735	0.22 706	2.09 731	0.05 578	7.50 731	0.92 706

KSHMR	14.27 746	6.95 747	5.79 687	15.08 754	12.84 753	17.44 734	10.61 751	18.88 743	30.94 754	18.81 741	22.21 739	28.54 746	8.85 720	15.56 738	9.24 710	10.34 755	3.60 754	21.61 759	4.68 751	14.48 754	8.94 751

WCMA_ROB	4.54 698	0.48 561	3.19 599	0.49 638	0.63 690	5.38 681	2.57 693	4.70 614	3.77 679	14.17 733	19.02 728	15.47 720	9.03 721	6.73 648	4.85 672	0.01 622	0.05 623	0.01 634	0.01 512	0.08 479	0.16 624

DStereoO	3.24 668	1.24 689	4.53 660	2.49 722	1.28 703	2.49 603	3.35 702	3.86 531	3.39 670	1.92 568	2.66 618	3.72 636	9.18 722	3.46 460	4.30 664	10.11 754	0.42 720	0.03 671	0.75 727	5.03 725	0.56 694

IMH	11.11 736	3.50 734	2.56 556	11.25 750	9.13 748	14.49 729	5.10 727	20.68 750	26.30 749	8.28 708	23.85 743	20.63 731	9.19 723	12.39 728	7.96 695	9.50 749	2.50 743	15.28 751	1.66 741	11.07 750	6.96 748

PVD	5.81 708	0.99 673	5.56 683	0.72 671	0.51 680	6.72 694	0.18 550	9.90 724	23.69 745	11.45 721	19.26 731	8.18 696	9.46 724	9.24 706	9.49 712	0.02 645	0.16 699	0.00 1	0.08 601	0.18 594	0.40 689

MeshStereo	5.78 707	0.75 638	3.04 589	0.25 571	0.14 557	7.88 706	2.09 680	9.64 722	5.18 695	20.48 747	19.06 729	22.80 736	9.54 725	9.64 711	4.88 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 657	0.03 407
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	3.38 676	0.60 606	9.55 712	0.61 660	0.46 672	5.10 677	1.44 671	11.17 729	3.92 682	2.57 622	0.88 506	5.90 679	9.68 726	7.63 690	7.25 694	0.08 677	0.16 699	0.01 634	0.07 595	0.34 670	0.17 632

EDNetEfficient	6.54 714	1.17 685	33.15 748	0.66 666	1.96 715	2.07 580	3.72 708	2.80 344	14.85 734	20.02 746	9.69 695	6.59 688	10.19 727	7.19 679	15.49 734	0.03 655	0.10 671	0.01 634	0.20 661	0.62 704	0.29 671

DispFullNet	7.91 721	23.96 759	13.67 731	14.71 753	7.88 745	4.83 673	0.04 405	5.01 642	2.89 662	8.86 713	4.96 661	6.11 680	10.72 728	10.18 716	3.51 656	2.44 728	0.33 716	15.15 750	4.65 750	12.33 751	5.95 738

EDNetEfficientorigin	10.31 732	1.90 713	98.96 783	0.22 558	0.23 611	2.73 615	0.71 647	4.50 593	16.94 739	18.72 739	15.36 713	12.74 713	10.73 729	8.96 704	11.94 723	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.25 637	1.31 714

WAO-6	11.09 734	1.69 705	3.21 602	7.54 737	7.10 741	16.34 733	6.63 740	20.12 746	38.64 761	9.67 715	19.28 732	27.53 744	10.97 730	12.43 729	11.57 721	4.26 731	2.35 739	10.54 745	0.02 542	7.59 732	4.29 732

FCDSN-DC	5.04 703	0.15 300	1.83 464	0.22 558	0.44 668	5.60 684	1.66 674	5.22 653	4.37 686	14.49 735	21.86 736	20.65 732	11.88 731	7.66 692	4.55 668	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.05 475
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
nnnnnnn	7.49 719	0.54 584	10.64 716	1.30 710	0.48 677	8.20 708	2.79 694	9.94 725	14.21 732	16.19 737	24.83 745	23.63 739	12.51 732	11.97 726	11.56 720	0.22 695	0.01 444	0.01 634	0.02 542	0.16 574	0.54 693

WAO-7	9.09 725	1.79 709	3.55 620	0.80 677	0.15 566	18.67 738	4.36 718	23.07 757	26.68 750	12.59 727	27.90 750	22.52 733	13.03 733	13.53 733	11.47 719	0.09 680	0.03 585	0.58 718	0.10 612	0.47 695	0.34 680

FC-DCNN v2	6.25 711	0.19 349	2.31 534	0.44 625	0.55 685	8.05 707	1.51 673	8.71 720	7.22 710	19.24 745	22.98 740	24.00 741	13.47 734	9.80 713	6.51 687	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 475

FC-DCNN	6.09 709	0.18 340	2.35 537	0.42 622	0.53 681	7.80 705	1.42 670	8.14 719	7.07 709	19.05 744	22.10 737	22.85 737	13.84 735	9.42 707	6.44 686	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 514

MSMD_ROB	4.94 702	0.43 531	2.58 557	0.12 485	0.01 281	8.43 710	1.09 662	4.25 568	4.11 683	13.11 728	26.36 746	13.95 716	13.88 736	7.45 686	2.92 648	0.10 681	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

coex-ft	12.01 739	5.60 744	80.23 773	0.15 521	0.15 566	1.88 571	0.73 648	2.66 329	30.12 753	49.31 768	16.59 716	15.97 722	14.42 737	6.79 653	14.50 729	0.05 665	0.08 656	0.01 634	0.05 578	0.37 679	0.61 696

ELAS	8.05 722	0.76 642	4.02 637	0.95 691	1.02 698	14.85 732	6.99 743	12.80 731	11.73 724	22.43 752	27.75 749	17.88 727	15.19 738	10.96 721	11.31 718	0.22 695	0.56 724	0.23 705	0.22 670	0.50 698	0.71 700
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64	15.45 748	5.66 745	3.44 615	13.86 751	12.03 752	28.15 755	6.27 737	19.89 745	38.68 762	12.16 726	28.06 751	35.76 753	15.44 739	19.56 746	15.40 733	9.71 750	2.52 744	19.13 756	2.70 744	12.55 752	7.94 750

MonStereo1	9.96 731	1.60 702	3.97 635	7.74 738	6.62 738	14.53 730	2.83 695	14.16 733	22.18 743	11.83 724	28.49 753	26.76 743	16.14 740	11.07 725	6.43 685	6.17 736	0.03 585	3.80 734	0.46 718	8.16 736	6.30 745

DStereoSA	6.36 713	2.38 718	9.01 709	3.89 728	5.88 734	5.84 686	7.80 747	5.63 678	5.71 697	4.45 676	15.09 712	2.93 596	16.15 741	8.58 702	10.70 716	1.64 724	4.94 756	0.39 712	6.56 758	3.39 719	6.28 742

ELAS_RVC	7.69 720	0.80 649	4.90 670	1.06 698	1.02 698	10.00 716	9.43 750	9.75 723	14.69 733	21.83 750	20.27 734	17.88 727	16.41 742	13.01 731	10.44 715	0.22 695	0.55 723	0.28 708	0.19 655	0.35 675	0.65 698
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	13.93 743	3.75 735	4.23 646	7.74 738	6.54 736	22.81 747	2.39 690	22.66 754	45.98 766	18.88 742	35.42 756	33.21 750	16.91 743	16.55 740	12.78 724	5.01 733	0.81 728	9.89 741	0.77 729	8.77 740	3.61 730

Venus	13.93 743	3.75 735	4.23 646	7.74 738	6.54 736	22.81 747	2.39 690	22.66 754	45.98 766	18.88 742	35.42 756	33.21 750	16.91 743	16.55 740	12.78 724	5.01 733	0.81 728	9.89 741	0.77 729	8.76 739	3.61 730

TorneroNet	16.10 749	5.74 746	4.12 644	13.88 752	11.97 751	26.89 754	6.85 742	21.13 752	38.32 760	14.15 732	33.36 755	33.52 752	17.49 745	18.89 745	19.64 748	9.77 751	2.53 745	19.43 757	3.35 745	13.21 753	7.86 749

ktn	19.15 754	18.52 755	6.39 697	22.64 760	17.26 758	24.47 750	12.11 754	24.52 759	34.74 759	18.75 740	27.70 747	32.54 747	17.85 746	15.71 739	16.67 735	22.09 759	3.64 755	28.95 763	10.91 761	17.40 758	10.22 756

JetBlue	13.83 742	5.03 741	33.82 750	0.84 680	6.92 740	50.14 761	20.02 761	15.09 735	8.92 714	11.33 720	17.05 718	28.25 745	18.01 747	32.60 760	18.53 744	0.32 703	0.12 683	0.15 699	0.23 674	4.59 723	4.64 733

1111	9.50 726	0.47 558	11.42 720	0.91 690	0.04 450	19.77 740	16.64 758	10.91 727	9.48 715	11.84 725	17.26 720	22.53 734	18.72 748	23.26 748	24.09 757	0.62 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 709	1.03 710

notaker	17.52 751	21.54 758	7.84 701	18.05 756	14.44 756	17.58 735	6.43 738	20.13 747	24.44 748	21.34 749	27.71 748	39.12 756	18.78 749	19.63 747	20.40 750	11.95 756	2.71 752	25.51 761	5.85 757	17.10 757	9.78 753

DStereoFS	6.87 717	4.36 739	5.33 677	4.05 730	3.78 729	10.15 717	3.17 699	7.95 717	7.68 713	7.62 704	8.86 691	11.78 708	20.97 750	15.16 736	8.10 699	2.06 727	3.13 753	1.72 724	5.49 755	1.19 710	4.86 735

FADE	16.19 750	10.20 750	37.43 756	4.76 732	4.82 733	10.62 720	5.00 726	19.13 744	23.28 744	8.35 709	6.09 672	14.63 718	21.62 751	25.45 753	20.32 749	24.52 760	8.46 764	36.14 766	36.87 767	3.46 721	2.72 726

DPSimNet_ROB	25.03 759	19.56 757	24.93 744	24.36 761	17.85 759	22.25 746	25.93 764	28.52 760	29.10 752	32.61 755	28.25 752	32.87 749	26.42 752	24.51 752	40.42 761	16.75 758	13.93 768	25.19 760	22.38 764	19.96 759	24.75 766

JetRed	34.54 762	39.28 762	62.16 762	15.62 755	26.51 762	69.20 764	40.79 767	31.43 762	32.41 755	46.06 767	44.55 761	40.19 757	26.50 753	38.43 762	56.06 771	12.76 757	37.49 774	13.23 749	9.38 760	29.52 763	19.34 764

SGM-ForestM	12.56 740	0.80 649	4.31 652	1.07 699	0.41 665	21.56 745	8.57 748	17.42 739	19.67 742	29.93 754	28.49 753	45.83 760	27.22 754	26.05 754	18.40 743	0.14 688	0.25 709	0.18 701	0.28 694	0.18 594	0.42 690

fsdfsdds	14.57 747	1.12 682	11.93 722	1.95 716	2.41 720	23.69 749	6.84 741	18.02 740	39.02 763	33.42 757	51.39 768	32.81 748	27.63 755	12.45 730	19.18 747	0.63 715	0.12 683	0.97 721	0.19 655	4.60 724	3.01 728

UNDER WATER	19.61 755	12.37 753	31.14 746	20.44 758	14.31 755	28.63 756	18.15 759	16.43 737	34.24 758	20.82 748	19.14 730	38.83 755	30.09 756	24.31 750	20.97 752	10.09 753	2.68 750	19.51 758	4.70 752	15.52 756	9.93 754

MANE	14.02 745	0.85 659	3.53 618	2.13 718	3.75 727	18.44 737	6.14 734	22.67 756	27.90 751	33.01 756	41.08 759	41.26 759	30.90 757	23.39 749	17.99 741	0.47 707	0.76 727	0.91 720	4.04 748	0.17 584	1.00 709

LE_ROB	12.79 741	0.64 617	10.26 715	2.13 718	1.29 704	7.25 700	5.81 733	9.09 721	49.27 769	57.55 770	24.58 744	23.68 740	31.13 758	9.00 705	23.57 756	0.04 659	0.06 634	0.13 698	0.20 661	0.08 479	0.11 585

BEATNet-Init1	17.91 753	7.45 748	36.82 754	1.88 715	1.38 706	37.29 758	14.71 756	21.90 753	24.20 747	38.07 759	36.59 758	50.41 761	32.00 759	29.42 758	21.83 754	0.33 704	0.39 719	0.47 713	0.54 723	1.50 714	1.07 711

UNDER WATER-64	20.03 756	10.28 751	31.50 747	20.05 757	13.64 754	32.81 757	23.45 763	16.01 736	33.44 757	22.01 751	17.25 719	40.58 758	32.20 760	24.50 751	22.36 755	10.06 752	2.70 751	18.37 755	4.24 749	14.84 755	10.24 757

TARStereo	17.66 752	0.42 523	25.94 745	0.42 622	2.79 721	38.47 759	19.07 760	23.74 758	47.50 768	34.77 758	53.46 769	36.45 754	33.79 761	13.82 735	14.88 730	0.69 716	0.01 444	0.28 708	1.76 742	1.53 715	3.43 729

noway4	55.64 768	79.46 777	70.81 769	90.83 773	89.31 775	76.49 769	72.20 772	40.12 769	11.42 720	38.25 760	50.06 765	59.40 766	34.71 762	58.40 768	51.76 766	38.74 772	6.20 762	48.51 772	42.87 769	82.83 779	70.48 778

zzzz4	55.66 770	79.10 776	71.31 771	90.95 776	89.26 773	76.21 765	72.17 770	39.58 768	11.68 723	39.00 763	50.04 764	59.50 767	34.91 763	58.10 767	51.34 764	38.69 770	6.11 761	48.54 773	43.61 773	82.67 777	70.40 777

noway1	55.64 768	79.05 775	70.95 770	90.95 776	89.26 773	76.25 767	72.25 773	39.52 767	11.56 721	38.99 762	50.06 765	59.50 767	34.91 763	58.08 766	51.37 765	38.69 770	6.10 760	48.55 774	43.60 772	82.67 777	70.39 776

TCMNet-wrong-test	55.95 772	78.75 774	71.85 772	90.95 776	89.50 778	78.08 770	71.33 768	38.19 765	12.35 726	40.71 765	51.28 767	59.53 769	35.38 765	64.04 772	52.16 768	38.10 767	6.00 758	47.22 770	41.12 768	82.64 776	69.84 773

noway3	55.67 771	76.79 773	69.77 766	90.94 775	89.31 775	76.32 768	72.19 771	38.48 766	11.25 719	38.91 761	49.87 763	60.30 770	36.09 766	60.59 771	52.62 770	38.65 769	5.93 757	48.64 775	43.57 771	82.63 775	70.49 779

noway2	55.44 767	76.53 772	69.82 767	90.85 774	89.37 777	76.24 766	71.75 769	37.96 764	11.21 718	39.33 764	49.84 762	60.36 771	36.74 767	57.85 764	51.98 767	38.57 768	6.05 759	48.26 771	43.42 770	82.40 774	70.26 775

HanzoNet	29.69 761	29.33 760	21.66 740	21.75 759	19.07 760	24.58 751	12.99 755	28.87 761	40.49 764	43.09 766	44.02 760	55.65 763	44.93 768	43.17 763	44.44 762	27.88 763	9.47 766	29.77 764	15.86 763	20.94 760	15.84 762

Selective-IGEV-i1pa	40.68 763	57.40 768	33.39 749	8.30 741	3.75 727	82.83 771	29.61 765	60.13 772	65.07 772	63.77 773	70.36 773	56.61 764	49.84 769	85.92 779	52.37 769	29.08 764	12.73 767	17.95 754	7.74 759	8.68 737	18.01 763

UHP	27.37 760	3.21 730	43.78 759	2.10 717	4.48 732	60.39 762	21.41 762	31.71 763	57.44 771	51.17 769	68.18 772	61.48 773	52.47 770	35.72 761	30.78 759	1.45 723	1.20 731	1.74 725	1.86 743	6.75 730	10.04 755

Selective-IGEV-i16pa	40.86 764	51.67 765	34.61 751	3.07 726	1.33 705	89.22 775	10.65 752	60.73 773	84.73 776	63.74 772	79.54 774	61.32 772	52.55 771	90.03 780	62.63 773	25.32 761	8.92 765	10.93 747	5.64 756	5.06 727	15.56 761

MADNet++	47.78 765	34.15 761	37.11 755	42.94 763	41.23 764	64.94 763	30.63 766	60.79 774	53.26 770	72.08 774	61.65 770	57.68 765	54.96 772	58.03 765	59.24 772	43.01 773	36.17 773	36.07 765	22.50 765	47.50 765	41.67 768

LRCNet_RVC	60.63 773	63.16 770	62.94 763	69.09 769	50.21 765	19.92 743	0.07 485	58.32 771	5.21 696	75.67 775	86.75 775	74.68 774	62.48 773	59.01 770	49.80 763	93.38 786	56.36 778	93.48 782	92.95 782	67.44 771	71.73 780

ASD4	55.28 766	67.10 771	50.57 760	44.24 764	57.82 766	92.00 776	98.23 784	54.95 770	86.61 777	58.30 771	64.61 771	50.57 762	63.33 774	58.83 769	67.37 774	25.76 762	29.60 771	26.82 762	29.01 766	42.42 764	37.42 767

RSGM-EC	80.84 779	55.04 766	42.42 757	74.68 771	80.19 771	84.60 772	87.59 774	88.17 778	89.98 778	86.62 779	95.72 781	81.57 776	74.73 775	73.44 773	69.93 775	92.23 780	97.38 780	85.31 779	90.67 780	84.14 780	82.34 781

acva	80.84 779	55.04 766	42.42 757	74.68 771	80.19 771	84.60 772	87.59 774	88.17 778	89.98 778	86.62 779	95.72 781	81.57 776	74.73 775	73.44 773	69.93 775	92.23 780	97.38 780	85.31 779	90.67 780	84.14 780	82.34 781

xxxxx1	76.92 776	82.43 778	93.26 778	61.67 766	66.92 767	95.84 779	95.11 779	75.84 775	80.96 773	82.71 776	86.75 775	89.18 778	87.35 777	85.27 776	87.18 778	55.08 775	54.60 775	60.31 776	72.71 777	62.51 767	62.73 770

tt_ll	76.92 776	82.43 778	93.26 778	61.67 766	66.92 767	95.84 779	95.11 779	75.84 775	80.96 773	82.71 776	86.75 775	89.18 778	87.35 777	85.27 776	87.18 778	55.08 775	54.60 775	60.31 776	72.71 777	62.51 767	62.73 770

ff	76.92 776	82.43 778	93.26 778	61.67 766	66.92 767	95.84 779	95.11 779	75.84 775	80.96 773	82.71 776	86.75 775	89.18 778	87.35 777	85.27 776	87.18 778	55.08 775	54.60 775	60.31 776	72.71 777	62.51 767	62.73 770

test_example2	98.83 788	99.97 792	99.97 789	99.96 800	99.97 791	99.46 783	99.97 786	95.54 781	100.00 788	100.00 790	100.00 788	93.37 781	93.47 780	99.93 789	99.91 787	100.00 802	99.79 786	96.64 783	98.71 784	100.00 801	100.00 801

PML	89.08 781	99.72 787	92.85 777	94.72 780	94.92 784	99.54 784	97.42 783	93.50 780	95.96 782	99.77 787	92.33 779	95.35 782	93.51 781	99.96 790	91.15 781	99.98 799	31.71 772	100.00 789	45.94 774	93.46 785	69.88 774

USTest	75.36 775	57.99 769	56.43 761	72.82 770	69.93 770	99.96 786	100.00 787	98.57 784	99.18 783	94.19 781	97.90 784	78.26 775	95.05 782	75.90 775	76.21 777	48.70 774	80.65 779	39.01 768	52.97 776	57.66 766	55.76 769

MEDIAN_ROB	96.83 782	99.41 784	98.66 782	94.75 781	94.23 782	93.08 778	90.54 777	95.61 782	94.75 780	97.65 784	97.73 783	98.30 785	96.57 783	94.51 781	93.74 783	99.78 798	98.24 783	99.99 788	99.89 787	99.48 791	99.67 791

tt	68.65 774	0.15 300	99.57 784	50.64 765	14.90 757	100.00 787	100.00 787	100.00 792	99.76 784	27.80 753	10.52 699	99.97 794	98.63 784	99.61 784	100.00 791	90.62 779	98.21 782	46.66 769	52.02 775	62.86 770	21.04 765

ccccc	98.51 787	94.69 783	100.00 792	100.00 801	100.00 793	92.59 777	97.15 782	98.75 785	95.78 781	98.59 786	95.17 780	98.60 786	99.67 785	99.86 788	99.84 786	100.00 802	100.00 790	99.91 787	99.54 785	100.00 801	100.00 801

real-time stereo	98.98 791	99.66 786	99.66 786	96.30 786	98.64 788	99.88 785	99.95 785	99.87 789	99.88 785	99.80 788	99.83 786	99.78 790	99.78 786	99.76 785	99.77 785	93.82 789	99.71 785	99.49 784	99.63 786	96.31 788	98.12 788

Anonymous_1	97.10 783	99.72 787	99.64 785	92.33 779	93.91 781	100.00 787	100.00 787	99.20 786	99.90 786	98.57 785	99.75 785	99.14 787	99.94 787	98.50 783	99.54 784	87.90 778	98.87 784	90.88 781	96.91 783	92.22 782	95.12 785

zzzzzz3	98.03 785	92.48 781	99.67 787	96.82 790	93.88 779	100.00 787	100.00 787	99.94 790	100.00 788	100.00 790	100.00 788	97.21 783	99.97 788	100.00 792	100.00 791	93.31 784	99.91 787	100.00 789	100.00 791	92.56 783	94.88 783

zzz1	98.05 786	92.58 782	99.77 788	96.81 789	93.88 779	100.00 787	100.00 787	99.94 790	100.00 788	100.00 790	100.00 788	97.22 784	99.97 788	100.00 792	100.00 791	93.31 784	99.91 787	100.00 789	100.00 791	92.57 784	94.95 784

HaxPig	97.68 784	99.63 785	91.34 776	99.82 798	99.97 791	88.15 774	88.00 776	98.28 783	99.93 787	99.98 789	99.99 787	99.95 793	99.99 790	96.29 782	92.24 782	99.99 800	99.98 789	100.00 789	99.99 790	100.00 801	99.98 799

zzzz2	100.00 803	100.00 793	100.00 792	100.00 801	100.00 793	100.00 787	100.00 787	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 801

noway5	100.00 803	100.00 793	100.00 792	100.00 801	100.00 793	100.00 787	100.00 787	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 801

fast-reg	100.00 803	100.00 793	100.00 792	100.00 801	100.00 793	100.00 787	100.00 787	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 791	99.99 800	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 801

iinet-test	98.92 789	100.00 793	100.00 792	95.24 782	98.00 786	100.00 787	100.00 787	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	99.94 791	100.00 791	100.00 792	100.00 791	92.94 782	100.00 790	100.00 789	99.97 788	95.07 786	97.30 786

IINet	98.92 789	100.00 793	100.00 792	95.24 782	98.00 786	100.00 787	100.00 787	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	99.94 791	100.00 791	100.00 792	100.00 791	92.94 782	100.00 790	100.00 789	99.97 788	95.07 786	97.31 787

Hybrid-DGEV	99.96 801	100.00 793	100.00 792	99.75 797	100.00 793	100.00 787	100.00 787	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 791	99.43 796	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.97 795	99.95 793

RAFT-FEzeroshot	99.94 797	100.00 793	100.00 792	99.72 793	100.00 793	100.00 787	100.00 787	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 791	99.21 792	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.97 795	99.95 793

RAFT-FE	99.94 797	100.00 793	100.00 792	99.72 793	100.00 793	100.00 787	100.00 787	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 791	99.21 792	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.97 795	99.95 793

FlowAnything	99.97 802	100.00 793	100.00 792	99.74 796	100.00 793	100.00 787	100.00 787	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 791	99.71 797	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.98 798	99.95 793

Selective-RAFT-Error	100.00 803	100.00 793	100.00 792	100.00 801	100.00 793	100.00 787	100.00 787	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.99 799	99.95 793

CasAABBNet	99.94 797	100.00 793	100.00 792	99.72 793	100.00 793	100.00 787	100.00 787	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 791	99.21 792	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.96 794	99.95 793

LSM0	99.94 797	100.00 793	100.00 792	99.84 799	100.00 793	100.00 787	100.00 787	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 791	99.22 795	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.99 799	99.83 792

DPSMNet_ROB	99.46 796	99.94 790	99.98 790	96.59 788	100.00 793	100.00 787	100.00 787	99.81 787	100.00 788	95.87 783	100.00 788	99.32 788	100.00 791	99.79 786	99.99 789	98.46 791	100.00 790	99.86 785	100.00 791	99.52 792	100.00 801

DGTPSM_ROB	99.45 795	99.94 790	99.98 790	96.58 787	100.00 793	100.00 787	100.00 787	99.81 787	100.00 788	95.86 782	100.00 788	99.32 788	100.00 791	99.79 786	99.99 789	98.34 790	100.00 790	99.86 785	100.00 791	99.52 792	99.99 800

DPSM_ROB	99.17 792	100.00 793	100.00 792	96.28 784	98.84 789	100.00 787	100.00 787	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 791	93.66 787	100.00 790	100.00 789	100.00 791	96.31 788	98.27 789

DPSM	99.17 792	100.00 793	100.00 792	96.28 784	98.84 789	100.00 787	100.00 787	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	100.00 792	100.00 791	93.66 787	100.00 790	100.00 789	100.00 791	96.31 788	98.27 789

AVERAGE_ROB	99.23 794	99.81 789	97.56 781	100.00 801	100.00 793	96.24 782	91.02 778	100.00 792	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 795	100.00 791	99.98 791	99.97 788	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 801

Low-res two-view benchmark