Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.08 4	0.08 135	0.24 31	0.01 57	0.01 264	0.06 1	0.06 438	0.29 27	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.06 188	0.03 154	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 3	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 155	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

PipStereo	0.08 4	0.10 188	0.26 53	0.03 249	0.00 1	0.07 3	0.05 407	0.35 44	0.62 180	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

PSi22b	0.08 4	0.10 188	0.27 55	0.03 249	0.00 1	0.08 4	0.05 407	0.34 43	0.62 180	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

S2M2_XL	0.06 1	0.19 331	0.39 89	0.04 303	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 40	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 4	0.12 242	0.24 31	0.02 172	0.01 264	0.12 6	0.04 375	0.24 17	0.59 124	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.11 107	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 14	0.10 188	0.32 74	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.45 63	0.58 123	0.01 11	0.05 243	0.07 214	0.00 1	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

DepthFocus	0.07 3	0.12 242	0.33 80	0.02 172	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 69	0.13 6	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 100	0.14 269	1.54 383	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.04 375	1.10 131	0.65 227	0.10 202	0.05 243	0.03 101	0.04 198	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.13 31	0.02 1	0.30 65	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.01 177	0.56 82	1.11 437	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

MatchStereo	0.17 62	0.17 312	0.97 227	0.01 57	0.00 1	0.18 11	0.00 1	1.06 128	0.59 124	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.07 272	0.14 132	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
RAStereo	0.17 62	0.21 354	1.18 307	0.04 303	0.01 264	0.18 11	0.00 1	0.81 114	0.34 94	0.07 142	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.19 169	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 193	0.32 436	1.63 403	0.01 57	0.00 1	0.19 13	0.00 1	2.84 320	0.79 361	0.02 38	0.03 217	0.08 224	0.02 97	0.19 169	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

CroCo-Stereo	0.39 233	0.40 477	1.67 413	0.07 395	0.00 1	0.19 13	0.01 177	3.55 449	0.75 329	0.08 162	0.02 162	0.46 339	0.08 292	0.28 233	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DispViT+	0.27 163	0.05 38	0.43 93	0.01 57	3.12 678	0.22 15	0.00 1	1.02 126	0.17 33	0.02 38	0.04 235	0.04 126	0.02 97	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

mm2	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.19 7	0.60 137	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.30 30	0.60 137	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.12 24	0.09 157	0.27 55	0.03 249	0.00 1	0.25 16	0.05 407	0.30 30	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.57 356	0.01 33	0.08 66	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

FSD	0.09 10	0.06 65	0.25 48	0.03 249	0.00 1	0.25 16	0.05 407	0.32 36	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.06 188	0.02 97	0.13 127	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 81	0.05 38	0.26 53	0.02 172	0.00 1	0.26 20	0.03 332	2.00 227	0.89 388	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

SCV	0.42 246	0.28 408	0.68 151	0.26 541	0.16 539	0.26 20	0.05 407	4.98 599	0.63 200	0.10 202	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.18 609	0.25 604	0.18 604

Foundation-i1	0.28 172	0.10 188	0.31 69	0.01 57	0.00 1	0.31 22	0.03 332	2.94 333	0.76 341	0.02 38	0.26 340	0.63 368	0.04 198	0.09 80	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 39	0.15 286	0.32 74	0.01 57	0.01 264	0.31 22	0.00 1	0.40 56	0.24 73	0.11 223	0.02 162	0.03 101	0.00 1	0.93 329	0.21 314	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

HUF	0.25 154	0.32 436	1.18 307	0.06 362	0.11 503	0.31 22	0.08 458	0.73 103	0.62 180	0.10 202	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.16 148	0.14 259	0.00 1	0.58 682	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.37 646

dual_stereo	0.29 179	0.05 38	0.31 69	0.03 249	0.00 1	0.31 22	0.02 274	3.31 409	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.79 322	0.13 248	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.08 560	0.00 1	0.01 146

Foundation-i1b	0.20 91	0.06 65	0.31 69	0.01 57	0.00 1	0.32 26	0.03 332	2.16 245	0.80 368	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 31	0.15 286	0.45 96	0.02 172	0.01 264	0.32 26	0.00 1	0.52 72	0.60 137	0.00 1	0.14 293	0.03 101	0.01 33	0.20 182	0.16 278	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UniTT-Stereo	0.16 55	0.11 224	1.13 287	0.03 249	0.17 544	0.32 26	0.02 274	0.38 50	0.32 91	0.03 78	0.16 304	0.05 167	0.07 272	0.16 148	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 118	0.05 38	0.30 65	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.03 332	2.28 259	0.97 402	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.13 127	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 38	0.27 55	0.00 1	0.00 1	0.33 29	0.00 1	0.23 16	0.67 257	0.01 11	0.02 162	0.03 101	0.03 154	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HART	0.44 259	0.24 378	1.41 362	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.00 1	2.91 329	0.61 155	0.26 278	1.98 548	0.35 324	0.03 154	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 572	0.05 447

fffy	0.14 39	0.06 65	0.88 191	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.01 177	0.79 110	0.13 6	0.02 38	0.01 1	0.06 188	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.06 484

CroCo-Stereo Lap2	0.33 201	0.49 528	1.18 307	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.00 1	3.08 361	0.61 155	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.08 292	0.45 283	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.02 296

Selective-IGEV-i32	0.22 118	0.06 65	0.46 100	0.05 339	0.04 419	0.34 34	0.04 375	2.18 254	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.03 322	0.09 531

MoCha-V2	0.33 201	0.11 224	0.92 203	0.09 427	0.06 450	0.34 34	0.00 1	2.56 290	0.64 216	0.32 289	0.43 388	0.17 284	0.09 307	0.26 223	0.10 218	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.22 627	0.05 396	0.01 146

Selective-IGEV	0.22 118	0.06 65	0.46 100	0.05 339	0.04 419	0.34 34	0.04 375	2.16 245	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.03 322	0.09 531

252Zero-FE	0.17 62	0.09 157	0.32 74	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.00 1	0.35 44	0.68 267	1.07 430	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 384	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

LG-Stereo_L1	0.14 39	0.13 256	0.45 96	0.04 303	0.00 1	0.35 37	0.14 496	0.80 112	0.61 155	0.06 132	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 306	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

mms	0.11 18	0.07 103	0.45 96	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.01 177	0.38 50	0.15 17	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.20 182	0.04 42	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.14 582

CAS++	0.32 197	0.22 365	0.69 156	0.04 303	0.00 1	0.35 37	0.01 177	4.32 541	0.48 111	0.02 38	0.01 1	0.07 214	0.00 1	0.19 169	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.36 222	0.19 331	0.57 130	0.09 427	0.00 1	0.35 37	0.03 332	4.62 567	0.24 73	0.12 228	0.02 162	0.03 101	0.17 375	0.24 206	0.23 326	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.04 531	0.09 473	0.08 522

sAnonymous2	0.37 227	0.32 436	3.21 565	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.08 458	1.96 223	0.90 390	0.03 78	0.05 243	0.04 126	0.11 328	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.18 604

CroCo_RVC	0.37 227	0.32 436	3.21 565	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.08 458	1.96 223	0.90 390	0.03 78	0.05 243	0.04 126	0.11 328	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.18 604

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 81	0.03 3	0.46 100	0.03 249	0.00 1	0.36 44	0.02 274	1.68 189	0.67 257	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.12 117	0.22 319	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.15 584	0.01 104	0.00 1

Test_v1	0.10 14	0.12 242	0.54 123	0.02 172	0.00 1	0.37 45	0.01 177	0.43 58	0.16 22	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.00 1	0.14 132	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

StereoAnything_RVC	0.66 344	1.49 658	1.08 273	0.01 57	0.01 264	0.37 45	0.05 407	2.93 331	0.63 200	0.08 162	0.01 1	0.00 1	0.02 97	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	6.28 685	0.01 146

RSM	0.18 76	0.05 38	0.39 89	0.03 249	0.02 364	0.38 47	0.00 1	1.33 147	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.03 101	0.04 198	0.19 169	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.06 416	0.04 420

WQFJA1++	0.72 365	0.06 65	1.09 277	0.06 362	0.06 450	0.39 48	0.01 177	1.31 146	0.21 55	2.34 567	0.02 162	0.19 291	0.00 1	0.14 132	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 691	0.05 447

LGtest1	0.13 31	0.14 269	0.30 65	0.01 57	0.00 1	0.40 49	0.00 1	0.54 81	0.73 316	0.06 132	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 314	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

RSM++	0.17 62	0.07 103	0.42 91	0.03 249	0.00 1	0.40 49	0.00 1	1.18 136	0.59 124	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.09 473	0.07 507

Anonymus	0.10 14	0.07 103	0.28 60	0.04 303	0.00 1	0.41 51	0.00 1	0.29 27	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.07 214	0.01 33	0.10 96	0.09 202	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

monster-pro	0.19 81	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 146

aanet-new-22k	0.15 49	0.39 471	1.05 264	0.03 249	0.04 419	0.41 51	0.00 1	0.18 6	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.15 142	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 420

BStereo	0.34 207	0.17 312	2.86 539	0.00 1	0.10 494	0.41 51	0.03 332	2.16 245	0.62 180	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.02 504	0.01 104	0.01 146

MonStereo	0.19 81	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.63 200	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 146

Monster-pub-eth3d	0.19 81	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 146

SCV_C0	0.34 207	0.20 344	0.96 221	0.02 172	0.00 1	0.41 51	0.02 274	3.62 459	0.65 227	0.12 228	0.01 1	0.07 214	0.09 307	0.18 160	0.13 248	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.19 613	0.12 508	0.04 420

MonSter	0.19 81	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 146

AIO-Stereo	0.21 100	0.07 103	0.44 94	0.03 249	0.03 395	0.41 51	0.01 177	1.65 183	0.65 227	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.22 196	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 664	0.05 396	0.08 522

MaDis-Stereo	0.22 118	0.29 418	0.87 187	0.05 339	0.18 550	0.41 51	0.01 177	1.24 140	0.56 117	0.02 38	0.03 217	0.13 261	0.05 221	0.32 249	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

AIO_test	0.17 62	0.11 224	0.55 126	0.08 413	0.06 450	0.42 61	0.06 438	0.35 44	0.38 101	0.03 78	0.01 1	0.86 405	0.03 154	0.21 193	0.10 218	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.08 560	0.03 322	0.02 296

PhaseNet	0.13 31	0.10 188	0.44 94	0.04 303	0.01 264	0.43 62	0.00 1	0.25 21	0.61 155	0.07 142	0.01 1	0.11 249	0.06 252	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.07 507

AIO_rvc	0.21 100	0.32 436	0.50 113	0.09 427	0.03 395	0.43 62	0.06 438	1.25 141	0.63 200	0.03 78	0.01 1	0.09 234	0.04 198	0.28 233	0.16 278	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 519	0.10 489	0.10 543

MIF-Stereo (partial)	0.27 163	0.18 323	1.14 289	0.01 57	0.00 1	0.43 62	0.02 274	1.97 225	0.39 104	0.11 223	0.08 265	0.07 214	0.06 252	0.44 278	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.02 296

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 583	19.48 710	12.37 682	0.06 362	0.00 1	0.47 65	0.05 407	0.46 65	0.31 88	0.13 236	0.03 217	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.07 434	0.92 666

derf	0.11 18	0.03 3	0.17 5	0.17 497	0.00 1	0.48 66	0.04 375	0.32 36	0.73 316	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.17 605	0.00 1	0.01 146

qqai	0.13 31	0.03 3	0.16 2	0.18 503	0.02 364	0.48 66	0.05 407	0.42 57	0.76 341	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 635	0.00 1	0.01 146

GMStereo	0.25 154	0.60 567	1.28 332	0.01 57	0.00 1	0.48 66	0.00 1	0.74 105	1.24 466	0.16 253	0.03 217	0.07 214	0.09 307	0.22 196	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DF	0.27 163	0.10 188	0.85 181	0.03 249	0.13 514	0.49 69	0.01 177	1.93 219	0.23 65	0.03 78	0.42 382	0.09 234	0.03 154	0.43 275	0.22 319	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.20 618	0.00 1	0.08 522

MGS-Stereo	0.31 193	0.10 188	0.89 196	0.02 172	0.00 1	0.50 70	0.00 1	0.39 55	0.61 155	0.02 38	2.91 587	0.04 126	0.03 154	0.21 193	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 649	0.00 1

plain	0.41 242	0.28 408	2.26 494	0.07 395	0.00 1	0.50 70	0.01 177	2.84 320	0.92 393	0.05 114	0.07 257	0.13 261	0.17 375	0.43 275	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 634	0.01 146

LiteMatch*	0.14 39	0.07 103	1.24 325	0.00 1	0.00 1	0.53 72	0.00 1	0.17 4	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LiteMatch	0.17 62	0.44 501	0.24 31	0.28 549	0.02 364	0.56 73	0.04 375	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 508	0.07 50	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

GeoVLM	0.09 10	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 10	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.88 429	0.37 458	1.93 440	0.25 534	0.10 494	0.62 76	0.00 1	3.79 478	0.18 38	0.33 292	0.59 423	3.94 601	0.81 520	4.44 490	0.09 202	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296

HanStereo	0.88 429	0.37 458	1.93 440	0.25 534	0.10 494	0.62 76	0.00 1	3.79 478	0.18 38	0.33 292	0.59 423	3.94 601	0.81 520	4.44 490	0.09 202	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296

IGEV-Stereo+	0.43 254	0.17 312	0.46 100	0.14 480	1.06 658	0.63 78	0.02 274	0.30 30	0.24 73	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.03 154	1.86 378	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 584	1.83 674	1.61 675

FE-Mocha	0.48 280	0.12 242	1.34 350	0.11 449	0.09 484	0.64 79	0.01 177	3.94 502	0.22 61	0.49 335	0.58 412	0.59 359	0.53 470	0.29 236	0.38 426	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 584	0.02 252	0.02 296

anonymity	0.74 369	0.15 286	1.17 303	0.16 494	0.27 593	0.71 80	0.01 177	4.70 575	1.78 560	1.15 438	1.23 505	0.31 317	1.65 578	0.54 297	0.53 474	0.02 607	0.02 512	0.00 1	0.27 647	0.02 252	0.06 484

rvit_stereo_0081	0.17 62	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 81	0.01 177	1.22 138	0.79 361	0.07 142	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.17 154	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 62	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 81	0.01 177	1.22 138	0.79 361	0.07 142	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.17 154	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 490	0.35 448	4.53 623	0.18 503	0.37 620	0.79 83	0.00 1	5.71 643	0.74 324	0.40 317	0.64 432	4.47 616	1.41 559	1.42 357	0.30 379	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.28 651	0.17 553	0.14 582

BridgeDepth	0.11 18	0.07 103	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.00 1	0.14 1	0.62 180	0.08 162	0.01 1	0.08 224	0.04 198	0.14 132	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ours_stereo	0.16 55	0.06 65	0.73 161	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.04 375	0.44 60	0.54 115	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.03 154	0.19 169	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.06 484

rvit_stereo_0081_aga	0.17 62	0.11 224	0.81 173	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.01 177	0.79 110	0.59 124	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.03 154	0.19 169	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.24 145	0.10 188	0.59 135	0.01 57	0.01 264	0.80 84	0.04 375	0.62 93	0.15 17	0.01 11	0.51 404	1.34 449	0.04 198	0.09 80	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.15 538	0.00 1

3w_stereo	0.21 100	0.07 103	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.81 88	0.00 1	2.00 227	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.32 197	0.28 408	0.46 100	0.01 57	0.05 437	0.81 88	0.04 375	3.37 415	0.61 155	0.08 162	0.01 1	0.08 224	0.14 358	0.10 96	0.11 230	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.22 627	0.02 252	0.01 146

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 76	0.11 224	0.69 156	0.04 303	0.04 419	0.82 90	0.01 177	0.31 34	0.68 267	0.04 103	0.05 243	0.01 3	0.03 154	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.08 614	0.00 1	0.37 671	0.01 104	0.21 620

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 91	0.09 157	0.58 132	0.03 249	0.01 264	0.82 90	0.03 332	1.27 143	0.33 92	0.10 202	0.01 1	0.01 3	0.04 198	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.36 669	0.01 104	0.16 588

4w-stereo	0.19 81	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 90	0.00 1	1.54 169	0.78 355	0.14 242	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.04 20	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEVStereo-DCA	0.46 267	0.09 157	1.02 242	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 522	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.05 396	0.01 146

rrr	0.62 331	0.09 157	2.07 468	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.06 438	2.29 260	0.85 384	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 522	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.05 396	0.07 507

MGA	0.11 18	0.11 224	0.47 106	0.01 57	0.03 395	0.84 95	0.01 177	0.32 36	0.16 22	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 163	0.11 224	1.17 303	0.04 303	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 355	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 584	0.01 104	1.62 676

VMStereo-Base	0.12 24	0.10 188	0.60 136	0.00 1	0.00 1	0.84 95	0.02 274	0.24 17	0.13 6	0.02 38	0.02 162	0.14 268	0.07 272	0.13 127	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 163	0.11 224	1.16 298	0.04 303	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 355	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 584	0.01 104	1.62 676

zero-FE	0.34 207	0.09 157	1.27 329	0.05 339	0.14 522	0.85 99	0.06 438	1.57 175	0.39 104	0.05 114	0.06 250	0.16 280	0.13 352	1.35 355	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.01 104	0.02 296

rvit_0105_4	0.39 233	0.16 300	1.66 409	0.01 57	0.00 1	0.85 99	0.00 1	3.15 374	1.33 489	0.07 142	0.06 250	0.10 245	0.03 154	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

PointNet	0.11 18	0.04 15	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.28 26	0.62 180	0.04 103	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1

aanet-new-34k	0.15 49	0.30 424	0.88 191	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.01 177	0.15 2	0.63 200	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

aanet-new-32k	0.17 62	0.30 424	1.08 273	0.04 303	0.00 1	0.86 101	0.03 332	0.26 23	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

aanet-new-30k	0.17 62	0.30 424	1.07 269	0.04 303	0.00 1	0.86 101	0.03 332	0.26 23	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

rvit_0105_6	0.34 207	0.10 188	1.37 357	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.00 1	2.78 312	1.32 487	0.04 103	0.03 217	0.07 214	0.02 97	0.19 169	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

CASnet	0.16 55	0.14 269	0.52 117	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.51 69	0.75 329	0.10 202	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.22 196	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DilatedVolume-Stereo	0.16 55	0.04 15	0.55 126	0.02 172	0.00 1	0.87 107	0.05 407	0.53 73	0.26 80	0.02 38	0.20 330	0.06 188	0.16 370	0.17 154	0.26 351	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 519	0.03 322	0.02 296

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 558	0.69 592	7.27 662	0.30 555	0.44 628	0.87 107	0.02 274	6.19 654	0.84 380	0.45 327	6.17 636	4.35 612	1.17 542	1.32 354	0.48 464	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.34 666	0.26 607	0.12 562

AEACV	0.22 118	0.05 38	0.66 146	0.02 172	0.03 395	0.87 107	0.00 1	1.07 130	0.15 17	0.18 265	0.01 1	0.02 43	0.72 514	0.15 142	0.09 202	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.27 647	0.08 451	0.07 507

aanet-new-40k	0.15 49	0.29 418	0.87 187	0.02 172	0.03 395	0.88 110	0.01 177	0.45 63	0.28 86	0.06 132	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 447

PStereo	0.30 186	0.54 546	0.87 187	0.13 464	0.00 1	0.89 111	0.06 438	0.72 102	0.75 329	0.05 114	0.07 257	0.05 167	0.57 477	0.32 249	0.43 443	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.38 648

rvit_stereo_0080	0.30 186	0.23 373	1.20 315	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 313	0.60 137	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

whm_eth	0.30 186	0.23 373	1.20 315	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 313	0.60 137	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

PSi22	0.36 222	0.40 477	0.78 168	0.11 449	0.00 1	0.91 114	0.00 1	2.98 339	0.65 227	0.01 11	0.01 1	0.10 245	0.04 198	0.93 329	0.12 241	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.01 146

Lsterematch	0.41 242	0.44 501	1.31 344	0.28 549	0.02 364	0.91 114	0.04 375	1.01 124	1.02 415	0.24 276	1.06 487	0.30 316	0.68 508	0.57 300	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

DDF-Stereo	0.32 197	0.09 157	0.69 156	0.05 339	0.15 531	0.91 114	0.06 438	1.58 179	0.38 101	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.20 392	1.46 364	0.56 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.01 104	0.02 296

Wavelet-MonSter	0.10 14	0.03 3	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	0.20 9	0.23 65	0.14 242	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

rvit_0105_5	0.41 242	0.20 344	1.94 444	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	3.18 387	1.27 474	0.08 162	0.09 274	0.10 245	0.02 97	0.35 261	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

WCG-NET	0.22 118	0.17 312	0.54 123	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 407	0.61 91	1.09 434	0.17 262	0.33 360	0.03 101	0.13 352	0.20 182	0.07 155	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.02 296

WCG-NET（raft）	0.29 179	0.24 378	0.51 114	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 407	0.56 82	1.12 442	0.21 272	0.12 289	1.54 459	0.14 358	0.14 132	0.07 155	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.03 381

GCST	0.81 398	0.64 578	1.41 362	0.44 585	0.01 264	0.91 114	0.08 458	3.75 472	1.04 419	0.12 228	0.44 392	0.27 311	0.35 438	5.12 526	0.38 426	1.19 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.05 447

DCRE	0.69 356	0.35 448	1.16 298	0.06 362	0.02 364	0.91 114	0.00 1	1.05 127	0.30 87	0.98 411	7.63 643	0.72 387	0.02 97	0.16 148	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.21 625	0.02 252	0.03 381

MM-Stereo_test1	0.40 238	0.13 256	1.31 344	0.64 623	0.07 464	0.92 123	0.03 332	3.08 361	0.80 368	0.35 304	0.04 235	0.05 167	0.02 97	0.20 182	0.13 248	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.26 607	0.02 296

RALAANet	0.54 305	0.62 574	1.41 362	0.01 57	0.01 264	0.92 123	0.02 274	2.39 266	1.87 569	1.13 436	0.38 373	0.15 274	0.30 422	1.00 337	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.14 523	0.01 146

fffft	0.22 118	0.03 3	0.46 100	0.01 57	0.00 1	0.93 125	0.01 177	1.42 150	0.61 155	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.21 193	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.07 507
1: 1. 1
test_xeample3	0.35 218	0.10 188	1.95 445	0.02 172	0.00 1	0.93 125	0.07 450	1.70 192	0.86 386	0.09 178	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.23 201	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 635	0.06 416	0.08 522

aanet-new-28k	0.18 76	0.31 429	1.03 254	0.02 172	0.00 1	0.94 127	0.00 1	0.25 21	0.63 200	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 635	0.00 1	0.02 296

GLC_STEREO	0.13 31	0.08 135	0.61 137	0.01 57	0.00 1	0.94 127	0.03 332	0.29 27	0.21 55	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.04 198	0.26 223	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

RAFT	0.60 321	0.50 531	1.01 236	0.50 601	0.04 419	0.94 127	0.08 458	3.01 346	0.65 227	0.22 273	0.09 274	3.41 585	0.27 417	0.53 295	0.37 423	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.01 476	0.40 645	0.03 381

TestStereo	0.61 324	0.55 550	1.84 434	0.00 1	0.00 1	0.94 127	0.00 1	1.65 183	0.23 65	0.12 228	0.03 217	0.08 224	0.06 252	6.59 599	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-14k	0.24 145	0.13 256	0.89 196	0.06 362	0.00 1	0.95 131	0.02 274	1.83 206	0.62 180	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.15 362	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

4.5_new	0.21 100	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 166	0.79 361	0.18 265	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 100	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 166	0.79 361	0.18 265	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.20 91	0.25 383	0.78 168	0.01 57	0.01 264	0.95 131	0.00 1	0.70 98	0.68 267	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.03 154	0.31 243	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.04 420

MM-Stereo_test3	0.43 254	0.33 443	0.92 203	0.75 632	0.04 419	0.96 135	0.05 407	3.11 367	0.79 361	0.12 228	0.53 407	0.26 308	0.06 252	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.28 622	0.01 146

test_4	0.51 291	0.10 188	1.27 329	0.01 57	0.06 450	0.97 136	0.03 332	1.12 132	0.16 22	0.27 281	3.42 602	0.65 372	0.09 307	1.59 367	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.14 523	0.00 1

LGCAT	0.13 31	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.98 137	0.00 1	0.49 67	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.08 224	0.02 97	0.10 96	0.07 155	0.00 1	0.24 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 633

x	0.41 242	0.04 15	0.74 164	0.54 608	0.00 1	0.98 137	0.00 1	3.07 358	0.67 257	0.48 332	0.01 1	0.48 343	0.07 272	0.93 329	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

test-3	0.63 333	0.06 65	1.00 232	0.07 395	0.13 514	0.99 139	0.01 177	2.46 279	0.20 49	1.96 533	0.01 1	1.10 437	0.05 221	3.75 442	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.15 538	0.13 574

test_1	0.61 324	0.06 65	1.00 232	0.07 395	0.12 509	0.99 139	0.01 177	2.46 279	0.20 49	1.71 509	0.01 1	1.10 437	0.04 198	3.71 440	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 641	0.15 538	0.13 574

SME	0.74 369	0.73 597	0.99 230	0.07 395	0.02 364	1.00 141	0.01 177	2.65 300	0.25 78	1.26 457	1.01 483	0.23 301	0.12 342	4.58 505	0.94 524	0.62 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.08 522

2w_stereo	0.23 135	0.05 38	0.21 12	0.01 57	0.00 1	1.00 141	0.00 1	2.24 256	0.71 305	0.15 247	0.03 217	0.02 43	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.19 81	0.48 523	0.51 114	0.12 454	0.10 494	1.01 143	0.01 177	0.81 114	0.19 41	0.07 142	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.31 243	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 420

test_3	0.58 316	0.06 65	1.04 259	0.07 395	0.12 509	1.01 143	0.01 177	2.45 277	0.20 49	0.95 398	0.01 1	1.05 429	0.05 221	3.74 441	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 641	0.15 538	0.13 574

CAR	0.12 24	0.12 242	0.49 109	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 33	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 117	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

MSE-Stereo	0.12 24	0.11 224	0.49 109	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 33	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

Select-FE	1.23 516	0.35 448	4.62 627	0.32 563	0.26 587	1.02 145	0.00 1	4.88 592	0.70 299	1.79 519	0.42 382	4.48 617	3.90 643	0.72 318	0.46 458	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.37 671	0.02 252	0.19 612

LACA3	0.11 18	0.05 38	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.60 137	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Replicate-Monster	0.43 254	0.06 65	5.91 651	0.01 57	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.56 82	0.74 324	0.07 142	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.14 132	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 24	0.10 188	0.25 48	0.03 249	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.59 124	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 76	0.06 65	0.53 118	0.02 172	0.00 1	1.03 148	0.04 375	0.38 50	0.64 216	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.26 223	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.10 543

SMFormer	1.04 468	0.16 300	1.55 385	0.33 565	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 493	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	1.24 540	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296

tta	1.04 468	0.16 300	1.55 385	0.33 565	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 493	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	1.24 540	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.01 146

qqq1	0.98 453	0.16 300	1.55 385	0.33 565	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 493	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.01 146

fff1	0.98 453	0.16 300	1.55 385	0.33 565	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 493	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.01 146

4D-IteraStereo	0.35 218	0.60 567	1.93 440	0.02 172	0.09 484	1.03 148	0.07 450	1.25 141	0.34 94	0.02 38	0.03 217	0.84 404	0.10 316	0.31 243	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.07 507

FINET	1.36 532	0.46 513	4.05 602	0.22 521	0.73 650	1.03 148	0.00 1	3.57 454	5.71 657	1.59 503	1.64 525	0.49 346	0.19 386	5.53 547	1.90 577	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.03 381

Gwc-CoAtRS	0.42 246	0.12 242	1.28 332	0.03 249	0.13 514	1.03 148	0.02 274	2.33 262	0.15 17	0.35 304	0.01 1	2.27 520	0.03 154	0.20 182	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.22 627	0.01 104	0.01 146

SE	0.32 197	0.21 354	0.49 109	0.21 516	0.00 1	1.04 159	0.02 274	1.57 175	0.21 55	0.09 178	0.73 457	0.08 224	0.71 512	0.25 213	0.40 436	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.27 612	0.07 507

HLF11	0.71 364	0.53 543	3.15 559	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	3.07 358	1.41 503	0.42 321	0.02 162	0.16 280	0.12 342	4.13 469	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 145	0.08 135	0.55 126	0.03 249	0.11 503	1.04 159	0.00 1	1.92 216	0.19 41	0.14 242	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.12 117	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 671	0.01 104	0.18 604

LACA1	0.12 24	0.13 256	0.16 2	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.20 9	0.62 180	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Zero-FE251	0.22 118	0.10 188	0.95 218	0.04 303	0.00 1	1.04 159	0.04 375	0.53 73	0.19 41	0.87 384	0.02 162	0.02 43	0.01 33	0.16 148	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 447

water-stereo	0.17 62	0.03 3	0.91 202	0.04 303	0.02 364	1.04 159	0.00 1	0.43 58	0.26 80	0.10 202	0.06 250	0.06 188	0.06 252	0.13 127	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.01 104	0.01 146

qwe	0.21 100	0.07 103	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.65 183	0.76 341	0.16 253	0.19 325	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 91	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 181	0.78 355	0.10 202	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 91	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 181	0.78 355	0.10 202	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 39	0.10 188	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.47 66	0.69 287	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

DEFOM-Stereo	0.14 39	0.04 15	0.38 85	0.05 339	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.32 36	0.63 200	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.03 154	0.20 182	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

11t1	0.33 201	0.05 38	0.86 185	0.44 585	0.00 1	1.04 159	0.00 1	2.45 277	0.60 137	0.44 324	0.01 1	0.05 167	0.05 221	0.43 275	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

GMOStereo	0.42 246	0.28 408	1.02 242	0.05 339	0.18 550	1.04 159	0.02 274	2.40 267	0.16 22	2.25 557	0.01 1	0.32 318	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 572	0.02 296

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cross-raft	0.53 302	0.12 242	1.78 427	0.03 249	0.01 264	1.04 159	0.10 479	3.21 397	0.23 65	0.37 312	0.01 1	2.86 553	0.04 198	0.24 206	0.24 333	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.16 596	0.01 104	0.02 296

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 429	0.09 157	13.04 685	0.03 249	0.14 522	1.05 176	0.03 332	1.77 201	0.73 316	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.34 666	0.01 104	0.17 596

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 91	0.11 224	0.73 161	0.04 303	0.01 264	1.05 176	0.00 1	1.21 137	0.65 227	0.02 38	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

MSCF	0.38 232	0.45 507	0.49 109	0.12 454	0.24 579	1.05 176	0.03 332	3.14 371	0.68 267	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.23 403	0.65 313	0.18 295	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.32 661	0.03 322	0.02 296

asd	0.14 39	0.07 103	0.23 23	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.22 15	0.75 329	0.16 253	0.13 291	0.03 101	0.05 221	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 179	0.04 15	1.15 293	0.05 339	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.67 97	0.21 55	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.28 418	2.00 381	0.08 181	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

2.25w	0.21 100	0.08 135	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.80 202	0.74 324	0.13 236	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.10 96	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 135	0.07 103	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	2.15 241	0.74 324	0.15 247	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 91	0.05 38	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.54 169	0.81 374	0.01 11	0.08 265	0.02 43	0.03 154	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 179	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.00 343	0.71 305	0.19 270	0.01 1	0.02 43	0.28 418	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 55	0.13 256	0.42 91	0.04 303	0.00 1	1.05 176	0.15 499	0.57 86	0.38 101	0.06 132	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

MLG-Stereo_test2	0.16 55	0.11 224	0.23 23	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.27 25	1.26 468	0.02 38	0.01 1	0.08 224	0.00 1	0.07 50	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

MLG-Stereo_test1	0.15 49	0.06 65	0.31 69	0.02 172	0.01 264	1.05 176	0.00 1	0.19 7	1.26 468	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

MLG-Stereo	0.17 62	0.06 65	0.25 48	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.50 68	1.29 479	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 135	0.13 256	0.62 138	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.63 94	0.80 368	0.76 368	0.18 317	0.09 234	0.06 252	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.05 447

qqq	0.50 286	0.04 15	0.78 168	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.15 374	0.68 267	0.46 330	0.01 1	0.73 388	0.12 342	2.95 408	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

THIR-Stereo	1.48 545	0.29 418	1.51 379	0.01 57	0.02 364	1.05 176	4.32 675	2.11 239	0.22 61	1.08 431	4.24 615	1.93 493	4.19 645	6.76 613	1.87 575	0.00 1	0.00 1	0.04 632	0.00 1	0.05 396	0.00 1

ManiGeoR	0.70 359	0.59 563	3.01 549	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 374	1.50 524	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 462	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

HLf10	0.70 359	0.59 563	3.01 549	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 374	1.50 524	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 462	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

aanet-new-60k	0.27 163	0.29 418	1.00 232	0.03 249	0.00 1	1.06 192	0.03 332	2.20 255	0.66 241	0.04 103	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 420

aanet-new-24k	0.22 118	0.30 424	0.85 181	0.01 57	0.23 574	1.06 192	0.00 1	0.94 120	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.01 146

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 201	0.11 224	1.06 266	0.03 249	0.13 514	1.06 192	0.00 1	2.59 293	0.70 299	0.08 162	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.36 669	0.01 104	0.18 604

GASTEREO	0.39 233	0.45 507	0.47 106	0.11 449	0.24 579	1.06 192	0.03 332	3.16 382	0.66 241	0.10 202	0.01 1	0.01 3	0.28 418	0.66 314	0.18 295	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.32 661	0.03 322	0.02 296

2.5w	0.23 135	0.08 135	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	2.14 240	0.79 361	0.13 236	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 118	0.06 65	0.21 12	0.01 57	0.03 395	1.06 192	0.00 1	1.73 195	0.72 314	0.19 270	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.24 206	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 207	0.07 103	1.33 349	0.03 249	0.01 264	1.06 192	0.00 1	2.93 331	0.66 241	0.01 11	0.09 274	0.14 268	0.07 272	0.10 96	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.01 146

GIP-stereo	0.31 193	0.03 3	0.78 168	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.03 332	2.98 339	0.66 241	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.18 160	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 91	0.27 392	1.02 242	0.02 172	0.11 503	1.07 202	0.01 177	0.60 90	0.44 108	0.04 103	0.02 162	0.04 126	0.01 33	0.14 132	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 618	0.01 104	0.03 381

LACA2	0.15 49	0.31 429	0.57 130	0.00 1	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.17 4	0.68 267	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 172	0.06 65	0.35 82	0.03 249	0.00 1	1.07 202	0.00 1	2.95 334	0.67 257	0.26 278	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM-zero	1.60 561	0.15 286	2.43 507	0.12 454	0.28 603	1.07 202	0.04 375	5.96 651	0.26 80	1.18 444	0.22 336	8.02 656	4.54 649	6.89 625	0.27 357	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.29 656	0.01 104	0.15 585

ff7	0.23 135	0.21 354	1.02 242	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.07 434	0.01 146

ffff	0.23 135	0.21 354	1.02 242	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.07 434	0.01 146

11t	0.23 135	0.21 354	1.02 242	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.07 434	0.01 146

anonymousdsp	0.21 100	0.21 354	0.63 139	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.74 105	0.77 349	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.08 451	0.03 381

MC-Stereo	0.24 145	0.12 242	0.71 160	0.04 303	0.02 364	1.07 202	0.00 1	1.30 144	0.17 33	0.59 342	0.02 162	0.08 224	0.11 328	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.17 605	0.06 416	0.02 296

ccc-4	0.23 135	0.21 354	1.02 242	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.07 434	0.01 146

IGEV-Stereo	0.21 100	0.21 354	0.63 139	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.73 103	0.77 349	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.08 451	0.03 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo_HLe17	0.79 391	0.77 605	3.85 596	0.00 1	0.00 1	1.08 213	0.00 1	3.65 463	1.61 547	0.32 289	0.02 162	0.27 311	0.13 352	3.93 455	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 49	0.02 1	0.22 14	0.07 395	0.01 264	1.08 213	0.02 274	0.59 88	0.74 324	0.02 38	0.02 162	0.03 101	0.02 97	0.12 117	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

4.25_new	0.21 100	0.07 103	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 100	0.07 103	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 100	0.07 103	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 154	0.15 286	0.48 108	0.09 427	0.00 1	1.08 213	0.03 332	1.53 168	0.67 257	0.00 1	0.01 1	0.59 359	0.00 1	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.28 651	0.02 252	0.00 1

HLf8	0.70 359	0.67 585	2.99 546	0.00 1	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.37 415	1.58 543	0.37 312	0.02 162	0.26 308	0.18 379	3.36 419	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 100	0.42 488	0.92 203	0.06 362	0.00 1	1.09 219	0.02 274	0.59 88	0.65 227	0.02 38	0.06 250	0.07 214	0.01 33	0.06 42	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.11 551

IGEV	0.14 39	0.05 38	0.34 81	0.01 57	0.00 1	1.09 219	0.01 177	0.31 34	0.68 267	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	1.08 478	0.19 331	2.83 536	0.05 339	0.01 264	1.09 219	0.11 482	2.89 326	0.64 216	0.08 162	2.46 573	3.64 592	0.08 292	6.99 634	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.27 612	0.04 420

test_sample1	0.61 324	0.04 15	0.90 198	0.34 571	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.54 448	0.88 387	0.86 383	0.01 1	0.53 352	0.34 433	3.51 430	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

AnonymousM	0.34 207	0.07 103	0.63 139	0.02 172	0.01 264	1.09 219	0.03 332	1.54 169	0.68 267	0.17 262	0.04 235	0.02 43	0.24 406	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.01 410	1.93 684	0.00 1	0.01 104	0.00 1

XX-TBD	0.28 172	0.39 471	0.97 227	0.05 339	0.00 1	1.09 219	0.00 1	0.71 100	0.54 115	0.44 324	1.04 485	0.06 188	0.06 252	0.19 169	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-70k	0.28 172	0.27 392	0.81 173	0.05 339	0.01 264	1.10 226	0.04 375	2.55 288	0.65 227	0.04 103	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

IGEV-FE	0.74 369	0.20 344	3.00 547	0.26 541	0.02 364	1.10 226	0.05 407	3.72 469	0.19 41	0.88 385	0.71 453	2.81 547	0.63 490	0.52 292	0.33 395	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.16 596	0.04 367	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 369	0.20 344	3.00 547	0.26 541	0.02 364	1.10 226	0.05 407	3.72 469	0.19 41	0.88 385	0.71 453	2.84 550	0.63 490	0.53 295	0.33 395	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.16 596	0.04 367	0.00 1

PCWNet_CMD	0.65 339	0.14 269	2.02 458	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.00 1	2.80 317	0.97 402	0.48 332	0.28 348	2.31 525	1.50 565	1.19 344	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

ICVP	0.46 267	0.08 135	1.58 395	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.21 522	3.80 481	0.52 114	0.42 321	0.27 345	0.33 322	0.06 252	0.57 300	0.13 248	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.01 146
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALCasStereoNet	0.44 259	0.44 501	1.03 254	0.03 249	0.00 1	1.10 226	0.03 332	2.46 279	0.90 390	0.07 142	0.32 353	0.12 255	0.20 392	1.28 350	0.25 341	0.00 1	0.31 672	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.12 562

TS12	0.19 81	0.07 103	0.27 55	0.02 172	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.46 160	0.66 241	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 186	0.27 392	0.90 198	0.12 454	0.04 419	1.11 232	0.04 375	2.59 293	0.68 267	0.05 114	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562

aanet-new-36k	0.27 163	0.26 388	0.94 211	0.05 339	0.00 1	1.11 232	0.00 1	2.04 231	0.66 241	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

GEAStereo	0.16 55	0.08 135	0.38 85	0.08 413	0.04 419	1.11 232	0.00 1	0.75 107	0.16 22	0.07 142	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.11 551

GSStereo	0.30 186	0.08 135	0.38 85	0.06 362	0.04 419	1.11 232	0.00 1	2.95 334	0.59 124	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.06 547	0.16 544	0.12 562

gasm-f	0.18 76	0.08 135	0.45 96	0.08 413	0.11 503	1.11 232	0.12 491	0.75 107	0.16 22	0.07 142	0.01 1	0.01 3	0.06 252	0.18 160	0.09 202	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.20 583	0.11 551

FlowAnything_test	0.12 24	0.10 188	0.30 65	0.00 1	0.01 264	1.11 232	0.00 1	0.61 91	0.13 6	0.04 103	0.02 162	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.00 1

asda	0.22 118	0.09 157	0.28 60	0.01 57	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.57 175	0.76 341	0.15 247	0.07 257	0.03 101	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 100	0.06 65	0.29 64	0.02 172	0.00 1	1.11 232	0.02 274	1.46 160	0.70 299	0.16 253	0.01 1	0.01 3	0.04 198	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 145	0.10 188	0.92 203	0.06 362	0.33 619	1.11 232	0.06 438	0.36 49	0.19 41	0.02 38	0.47 400	0.02 43	0.06 252	0.13 127	0.16 278	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.20 618	0.09 473	0.36 645
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.20 91	0.05 38	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.84 207	0.34 94	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.19 169	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.01 146

AE-Stereo	0.47 273	0.11 224	1.03 254	0.04 303	0.09 484	1.11 232	0.03 332	4.16 521	0.34 94	0.35 304	0.82 465	0.15 274	0.16 370	0.45 283	0.05 77	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.26 644	0.09 473	0.05 447

MSMDNet	0.65 339	0.14 269	2.02 458	0.01 57	0.01 264	1.11 232	0.00 1	2.88 325	0.98 405	0.49 335	0.28 348	2.32 526	1.49 562	1.19 344	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

aanet-new-78k	0.33 201	0.27 392	1.51 379	0.12 454	0.03 395	1.12 245	0.04 375	2.61 297	0.66 241	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.09 531

AIO-test1	0.53 302	0.38 464	1.50 373	0.02 172	0.03 395	1.12 245	0.01 177	3.13 370	0.69 287	0.44 324	0.30 350	0.06 188	0.06 252	2.52 390	0.13 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.13 516	0.09 531

rvit_stereo_0075_2	0.37 227	0.13 256	2.43 507	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 274	1.66 187	1.15 448	0.16 253	0.08 265	0.02 43	0.05 221	0.40 270	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.10 543

LL-Strereo2	0.36 222	0.47 521	1.08 273	0.09 427	0.03 395	1.12 245	0.07 450	1.66 187	0.93 397	0.43 323	0.02 162	0.51 351	0.08 292	0.23 201	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 519	0.04 367	0.04 420

CAS	0.85 413	0.09 157	0.67 148	6.43 689	0.05 437	1.12 245	0.00 1	0.88 118	0.69 287	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.06 252	0.26 223	0.12 241	6.37 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 618

riskmin	0.47 273	0.03 3	1.01 236	0.08 413	0.01 264	1.12 245	0.01 177	3.00 343	0.21 55	0.46 330	0.02 162	2.08 504	1.06 532	0.26 223	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

UDGNet	0.35 218	0.50 531	1.14 289	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 274	0.70 98	1.57 539	0.31 287	0.05 243	0.06 188	0.02 97	1.45 363	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.39 233	0.44 501	1.15 293	0.06 362	0.03 395	1.12 245	0.04 375	2.75 310	0.33 92	0.10 202	0.16 304	0.11 249	0.19 386	0.74 320	0.31 384	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.01 476	0.02 252	0.05 447

SMOE	0.26 158	0.11 224	0.78 168	0.18 503	0.00 1	1.13 253	0.02 274	0.78 109	0.26 80	0.10 202	0.52 405	0.06 188	0.16 370	0.24 206	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.37 641	0.04 420

CSFM-Stereo	0.13 31	0.04 15	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 253	0.00 1	0.30 30	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.08 66	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

rvit_0105_3	0.47 273	0.28 408	2.20 478	0.01 57	0.00 1	1.13 253	0.00 1	3.20 395	1.26 468	0.08 162	0.26 340	0.09 234	0.03 154	0.62 311	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

RT-IGEV	1.20 511	0.10 188	2.23 488	0.46 591	0.30 607	1.14 256	0.37 579	5.13 610	0.71 305	1.74 511	2.95 589	3.86 599	2.33 603	1.50 365	0.64 497	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.25 641	0.10 489	0.18 604

HiDET	0.14 39	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	1.14 256	0.00 1	0.51 69	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.07 50	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 158	0.08 135	1.52 382	0.46 591	0.00 1	1.14 256	0.01 177	0.63 94	0.21 55	0.38 315	0.02 162	0.04 126	0.06 252	0.18 160	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.05 537	0.22 589	0.04 420

FACV-RUCA	0.49 282	0.10 188	1.30 340	0.06 362	0.12 509	1.14 256	0.07 450	3.57 454	0.92 393	0.18 265	0.99 481	0.19 291	0.31 426	0.25 213	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.08 642	0.02 504	0.24 596	0.12 562

mmm	0.52 295	0.04 15	1.14 289	0.61 619	0.00 1	1.14 256	0.00 1	3.45 433	0.75 329	1.24 455	0.58 412	0.20 297	0.18 379	0.93 329	0.08 181	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

StereoVision	0.86 417	0.38 464	1.75 423	0.03 249	0.01 264	1.14 256	0.02 274	3.38 419	0.92 393	0.13 236	6.89 640	0.50 349	0.12 342	1.10 341	0.78 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.02 296

s12784h	0.56 311	0.14 269	1.22 320	0.02 172	0.00 1	1.14 256	0.03 332	3.43 430	1.47 515	1.02 417	1.41 518	0.05 167	0.02 97	1.08 340	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

TANstereo	0.30 186	0.28 408	0.86 185	0.03 249	0.01 264	1.14 256	0.00 1	0.53 73	0.44 108	1.06 428	1.24 507	0.06 188	0.05 221	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 100	0.19 331	0.85 181	0.02 172	0.02 364	1.14 256	0.30 564	0.88 118	0.11 3	0.03 78	0.02 162	0.07 214	0.02 97	0.37 265	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1

LCMNet	0.14 39	0.04 15	0.24 31	0.02 172	0.00 1	1.15 265	0.00 1	0.44 60	0.61 155	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DA	0.34 207	0.10 188	0.58 132	0.02 172	0.04 419	1.15 265	0.00 1	3.56 451	0.71 305	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 588

GGEV	0.34 207	0.10 188	0.58 132	0.02 172	0.04 419	1.15 265	0.00 1	3.56 451	0.71 305	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 588

3.75w	0.21 100	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.70 192	0.75 329	0.14 242	0.02 162	0.02 43	0.02 97	0.15 142	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fast-iter	0.54 305	0.37 458	1.50 373	0.13 464	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.68 189	0.62 180	1.34 464	0.01 1	2.67 538	0.66 501	0.36 263	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.00 1

CoSv	0.54 305	0.37 458	1.50 373	0.13 464	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.68 189	0.62 180	1.34 464	0.01 1	2.67 538	0.66 501	0.36 263	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.00 1

knoymous	0.35 218	0.05 38	1.11 281	0.05 339	0.01 264	1.15 265	0.01 177	2.06 232	0.14 12	0.40 317	0.02 162	1.67 477	0.00 1	0.31 243	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 81	0.09 157	0.93 208	0.00 1	0.17 544	1.16 272	0.00 1	0.44 60	0.57 120	0.10 202	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.04 420

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 158	0.06 65	0.54 123	0.02 172	0.17 544	1.16 272	0.02 274	2.57 292	0.62 180	0.03 78	0.02 162	0.01 3	0.01 33	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

WQFJX	0.51 291	0.07 103	0.27 55	0.04 303	0.47 634	1.16 272	0.05 407	4.75 581	1.98 578	0.15 247	0.02 162	0.17 284	0.10 316	0.58 304	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.02 296

DFGA-Net	0.91 440	1.43 657	2.72 534	0.06 362	0.16 539	1.16 272	0.00 1	2.26 258	0.77 349	1.02 417	1.17 500	0.25 305	0.04 198	5.17 527	1.71 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 612	0.02 296

rvit_105_1	0.60 321	0.33 443	2.37 504	0.01 57	0.00 1	1.16 272	0.00 1	3.38 419	1.20 457	0.16 253	0.26 340	0.13 261	0.04 198	2.66 398	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.03 381

RAFT_CTSACE	0.68 354	0.52 538	1.74 421	0.50 601	0.05 437	1.16 272	0.00 1	2.68 307	0.66 241	0.68 356	1.60 524	1.76 482	0.80 519	0.94 333	0.13 248	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.27 612	0.00 1

raft+_RVC	0.42 246	0.48 523	1.11 281	0.51 605	0.17 544	1.16 272	0.04 375	2.25 257	0.59 124	0.12 228	0.42 382	0.08 224	0.15 362	0.60 306	0.28 365	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.19 612

DNS	0.42 246	0.09 157	0.94 211	0.15 485	0.08 474	1.17 279	0.01 177	1.74 196	0.23 65	2.61 585	0.39 376	0.19 291	0.01 33	0.22 196	0.43 443	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.02 504	0.01 104	0.13 574

aanet-new	0.22 118	0.09 157	1.06 266	0.00 1	0.21 566	1.17 279	0.00 1	0.97 122	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.11 328	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

Pro-Stereo	0.21 100	0.05 38	0.20 9	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.01 177	0.21 14	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 33	1.55 366	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 635	0.01 104	0.01 146

WQFJA1	0.50 286	0.06 65	0.28 60	0.03 249	0.53 639	1.17 279	0.04 375	4.55 559	2.45 610	0.10 202	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.01 146

NLMM	0.50 286	0.06 65	0.28 60	0.03 249	0.53 639	1.17 279	0.04 375	4.54 557	2.45 610	0.10 202	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.01 146

ISRNet	0.88 429	0.19 331	2.71 532	0.05 339	0.00 1	1.17 279	0.03 332	2.96 337	0.80 368	2.17 550	1.70 533	2.59 535	0.20 392	2.58 392	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.28 172	0.09 157	0.73 161	0.18 503	0.05 437	1.17 279	0.04 375	2.37 264	0.17 33	0.35 304	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.38 268	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

ToySt	0.47 273	0.25 383	2.47 514	0.04 303	0.01 264	1.17 279	0.00 1	2.01 229	0.63 200	0.08 162	0.14 293	1.16 439	0.05 221	0.80 324	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 519	0.10 489	0.04 420

Selective-RAFT	0.37 227	0.06 65	0.65 144	0.03 249	0.01 264	1.17 279	0.02 274	2.63 298	0.66 241	0.01 11	0.01 1	0.22 300	0.18 379	1.31 351	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 618	0.04 367	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 227	0.14 269	0.76 165	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.00 1	3.14 371	0.61 155	0.71 360	0.47 400	0.05 167	0.13 352	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.01 146

raftrobust	0.46 267	0.42 488	1.05 264	0.01 57	0.21 566	1.17 279	0.05 407	2.07 236	0.19 41	2.98 601	0.02 162	0.12 255	0.15 362	0.25 213	0.31 384	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.06 484

HCRNet	0.73 367	0.19 331	1.10 279	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.01 177	3.07 358	1.97 577	0.60 343	0.21 332	0.56 355	0.11 328	5.34 539	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296

aanet-new-16k	0.22 118	0.24 378	0.93 208	0.02 172	0.00 1	1.18 291	0.03 332	1.06 128	0.68 267	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 118	0.06 65	0.68 151	0.02 172	0.00 1	1.18 291	0.00 1	1.87 211	0.16 22	0.09 178	0.10 278	0.06 188	0.03 154	0.02 2	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 118	0.06 65	0.66 146	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	1.88 213	0.16 22	0.06 132	0.07 257	0.06 188	0.02 97	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

RT-Monster	0.29 179	0.14 269	1.16 298	0.06 362	0.03 395	1.18 291	0.03 332	1.92 216	0.89 388	0.05 114	0.12 289	0.01 3	0.04 198	0.12 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

gcap_with_dpt	0.24 145	0.06 65	0.67 148	0.01 57	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.16 245	0.37 100	0.08 162	0.11 285	0.05 167	0.02 97	0.02 2	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

WQFJX1	0.56 311	0.10 188	0.35 82	0.02 172	0.41 625	1.18 291	0.07 450	5.08 608	2.44 609	0.11 223	0.02 162	0.20 297	0.20 392	0.60 306	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.02 296

NLCSM	0.64 336	0.15 286	0.32 74	0.04 303	0.48 636	1.18 291	0.09 470	3.93 500	1.65 550	0.11 223	0.04 235	0.20 297	0.22 402	3.93 455	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.02 296

DLNR-FE	23.09 713	49.81 718	87.98 724	97.51 738	95.30 732	1.18 291	0.00 1	20.61 705	0.14 12	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.34 479	0.10 218	32.12 719	0.04 564	0.00 1	0.28 651	72.27 727	0.06 484

Pointernet	0.34 207	0.10 188	1.09 277	0.01 57	0.08 474	1.18 291	0.05 407	2.99 341	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.15 274	0.05 221	0.24 206	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.01 104	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 158	0.07 103	0.68 151	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.15 241	0.63 200	0.07 142	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

H2IRNET	0.47 273	0.22 365	1.27 329	0.15 485	0.01 264	1.18 291	0.01 177	1.65 183	0.48 111	0.02 38	1.80 539	0.46 339	0.04 198	1.62 370	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.01 476	0.16 544	0.02 296

DLNR_Zeroshot_test	23.05 712	49.79 717	87.94 723	97.52 739	94.73 730	1.18 291	0.00 1	20.60 704	0.14 12	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.35 481	0.10 218	32.22 720	0.04 564	0.00 1	0.27 647	72.00 726	0.06 484

testlalala	0.26 158	0.07 103	0.68 151	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.15 241	0.63 200	0.07 142	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

aanet-new-10k	0.31 193	0.27 392	0.81 173	0.06 362	0.06 450	1.19 304	0.00 1	2.60 296	0.66 241	0.08 162	0.02 162	0.04 126	0.01 33	0.33 253	0.06 132	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

aanet-new-12k	0.30 186	0.06 65	0.95 218	0.03 249	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.68 307	0.67 257	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.22 196	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

aanet-new-8k	0.27 163	0.20 344	0.94 211	0.02 172	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.10 238	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 145	0.07 103	0.53 118	0.00 1	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.06 232	0.57 120	0.06 132	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

NLMM1	0.55 309	0.08 135	0.35 82	0.03 249	0.10 494	1.19 304	0.01 177	4.94 596	3.06 626	0.15 247	0.03 217	0.13 261	0.08 292	0.48 288	0.36 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.02 296

NLSM1	0.46 267	0.08 135	0.31 69	0.03 249	0.44 628	1.19 304	0.01 177	3.99 505	1.96 576	0.13 236	0.02 162	0.11 249	0.09 307	0.26 223	0.42 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.01 146

GCAP-BAT	0.40 238	0.10 188	1.89 437	0.22 521	0.39 622	1.19 304	0.01 177	3.06 354	0.77 349	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.02 97	0.06 42	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.09 531

test_for_model	0.24 145	0.07 103	0.53 118	0.00 1	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.06 232	0.57 120	0.06 132	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

EKT-Stereo	0.74 369	0.18 323	1.23 322	0.81 637	4.25 685	1.19 304	0.03 332	2.17 253	0.13 6	0.35 304	0.40 378	0.97 422	0.08 292	2.61 397	0.09 202	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.07 554	0.04 367	0.03 381

GCAPDPT-zeroshot	0.40 238	0.10 188	1.86 435	0.22 521	0.39 622	1.19 304	0.01 177	3.06 354	0.77 349	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.02 97	0.06 42	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.09 531

anonymousdsp2	0.52 295	0.06 65	1.51 379	0.10 439	0.00 1	1.19 304	0.01 177	4.32 541	0.63 200	0.33 292	0.15 302	0.78 401	0.09 307	1.01 338	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.04 367	0.05 447

TRStereo	0.59 319	0.79 609	1.59 399	0.56 612	0.01 264	1.19 304	0.03 332	4.74 578	0.60 137	0.17 262	0.01 1	0.62 365	0.44 455	0.57 300	0.07 155	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.24 635	0.01 104	0.14 582

LCNet	0.87 425	0.18 323	0.97 227	0.14 480	0.26 587	1.19 304	0.22 528	2.36 263	0.71 305	1.82 521	0.21 332	0.11 249	2.56 609	5.56 551	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.81 662

CREStereo++_RVC	0.29 179	0.19 331	0.83 179	0.05 339	0.00 1	1.19 304	0.00 1	0.66 96	0.99 409	0.25 277	1.26 510	0.05 167	0.07 272	0.20 182	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
111	0.79 391	0.70 596	2.21 479	0.01 57	0.01 264	1.19 304	0.16 504	3.78 477	1.98 578	1.22 453	0.91 474	2.01 498	0.32 431	0.32 249	0.64 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.17 596

AFF-stereo	0.65 339	0.46 513	0.82 177	0.37 578	0.00 1	1.19 304	0.00 1	3.04 353	1.42 505	0.72 363	1.95 546	1.16 439	0.26 414	0.97 335	0.31 384	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.02 296

FENet	0.52 295	0.07 103	1.62 401	0.04 303	0.00 1	1.19 304	0.05 407	3.10 365	0.98 405	0.89 388	0.01 1	1.63 473	0.09 307	0.47 287	0.28 365	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

CCAANet	0.86 417	0.31 429	1.86 435	0.01 57	0.00 1	1.19 304	0.02 274	4.04 512	0.70 299	0.29 284	0.43 388	1.40 451	0.07 272	6.12 573	0.84 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

quiztm	0.45 263	0.43 495	0.77 167	0.20 514	0.08 474	1.20 322	0.04 375	3.88 497	0.72 314	0.30 286	0.56 409	0.06 188	0.06 252	0.20 182	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.17 553	0.01 146

aanet-32k-new	0.25 154	0.37 458	1.01 236	0.02 172	0.00 1	1.20 322	0.02 274	1.50 164	0.60 137	0.03 78	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

Reg-Stereo(zero)	0.46 267	0.04 15	1.77 424	0.01 57	0.14 522	1.20 322	0.13 492	1.13 133	0.26 80	0.05 114	0.16 304	1.75 481	1.10 537	0.67 315	0.45 452	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.12 580	0.01 104	0.09 531

iRaft-Stereo_5w	1.08 478	0.56 555	2.70 530	0.02 172	0.02 364	1.20 322	0.01 177	3.18 387	0.63 200	0.14 242	2.00 550	1.62 470	1.54 568	6.69 608	1.01 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.01 146

test-1	0.52 295	0.25 383	0.94 211	0.03 249	0.22 569	1.20 322	0.08 458	4.03 510	0.25 78	0.70 358	0.66 435	0.71 386	0.03 154	0.30 242	0.43 443	0.00 1	0.18 659	0.00 1	0.07 554	0.01 104	0.25 630

iRaftStereo_RVC	0.36 222	0.27 392	0.76 165	0.01 57	0.00 1	1.20 322	0.01 177	2.15 241	0.62 180	0.15 247	0.22 336	0.69 379	0.12 342	0.28 233	0.18 295	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.27 612	0.22 624

TestStereo_HL2	0.59 319	0.51 535	1.36 356	0.11 449	0.00 1	1.21 328	0.03 332	2.79 313	1.18 452	0.10 202	0.02 162	0.19 291	0.08 292	4.22 472	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

NLSM3	0.29 179	0.14 269	0.38 85	0.02 172	0.00 1	1.21 328	0.01 177	2.99 341	0.65 227	0.02 38	0.03 217	0.05 167	0.15 362	0.06 42	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test_sample7	0.72 365	0.18 323	1.23 322	0.55 610	0.01 264	1.21 328	0.00 1	4.31 537	1.07 430	1.35 470	0.36 367	0.70 382	0.44 455	2.58 392	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.02 296

ASMatch	1.44 540	0.14 269	2.15 475	0.60 616	0.21 566	1.21 328	0.26 540	0.96 121	0.66 241	0.29 284	11.75 663	0.93 415	2.37 605	6.73 611	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.04 420

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 321	0.36 454	0.96 221	0.03 249	0.02 364	1.21 328	0.02 274	2.80 317	1.55 532	1.08 431	2.63 579	0.43 336	0.16 370	0.37 265	0.25 341	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.19 572	0.01 146

AIO-test2	0.76 380	0.80 610	1.47 371	0.12 454	0.15 531	1.22 333	0.01 177	3.17 385	0.73 316	0.36 311	1.50 520	0.16 280	0.05 221	2.37 387	0.16 278	2.85 683	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.04 367	0.07 507

test_sample2	0.63 333	0.05 38	1.13 287	0.31 559	0.01 264	1.22 333	0.00 1	3.87 496	1.03 417	0.91 393	0.02 162	0.50 349	0.13 352	3.16 414	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

CES	0.43 254	0.14 269	0.85 181	0.05 339	1.52 669	1.22 333	0.05 407	1.01 124	0.59 124	0.03 78	0.02 162	0.14 268	0.10 316	0.40 270	0.10 218	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	2.45 683

Anonymous_2	1.69 578	0.05 38	1.31 344	0.08 413	0.03 395	1.22 333	0.01 177	3.25 399	0.19 41	0.76 368	0.13 291	2.68 541	1.99 594	0.39 269	0.13 248	0.05 626	0.25 666	3.27 687	14.54 716	3.40 678	0.01 146

DCANet-4	0.69 356	0.15 286	3.76 591	0.03 249	0.01 264	1.22 333	0.01 177	3.14 371	1.90 571	2.34 567	0.14 293	0.11 249	0.25 411	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

fff	0.66 344	0.42 488	2.21 479	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 567	0.14 293	0.09 234	1.83 587	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

ADStereo(finetuned)	0.83 405	0.43 495	3.68 588	0.03 249	0.00 1	1.22 333	0.01 177	3.26 401	1.86 567	2.61 585	0.20 330	0.09 234	2.39 607	0.34 255	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.06 484

dd	0.34 207	0.67 585	1.55 385	0.04 303	0.01 264	1.22 333	0.03 332	0.84 116	1.16 450	0.18 265	0.05 243	0.12 255	0.05 221	0.29 236	0.44 448	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 344	0.17 312	2.08 470	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.00 1	2.79 313	0.73 316	0.78 373	0.46 397	2.32 526	0.63 490	1.77 375	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

DCANet	0.66 344	0.43 495	2.21 479	0.03 249	0.00 1	1.22 333	0.01 177	3.26 401	1.85 566	2.61 585	0.21 332	0.09 234	0.49 466	0.33 253	0.39 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.06 484

csc	0.66 344	0.42 488	2.21 479	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 567	0.14 293	0.09 234	1.83 587	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

cscssc	0.66 344	0.42 488	2.21 479	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 567	0.14 293	0.09 234	1.83 587	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

CREStereo	0.22 118	0.17 312	0.64 142	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.01 177	1.15 134	0.56 117	0.10 202	0.07 257	0.04 126	0.00 1	0.32 249	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 339	0.17 312	2.09 471	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.00 1	2.77 311	0.73 316	0.75 366	0.44 392	2.32 526	0.64 494	1.76 374	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

AANet_RVC	1.66 569	0.88 623	3.52 580	0.06 362	0.00 1	1.22 333	0.00 1	3.25 399	2.51 614	2.21 554	4.49 616	3.65 593	0.20 392	7.10 640	3.42 618	0.50 667	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.05 447

ADLNet2	1.38 535	0.39 471	3.13 558	0.00 1	0.70 649	1.23 348	0.26 540	4.19 524	2.36 604	1.45 488	3.16 596	4.23 609	0.82 523	4.56 503	0.88 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.02 296

TestStereo_HL3	0.70 359	0.33 443	4.35 617	0.03 249	0.00 1	1.24 349	0.01 177	3.08 361	0.24 73	0.62 344	0.31 352	0.12 255	0.00 1	3.67 434	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.92 442	0.40 477	1.07 269	0.01 57	0.00 1	1.24 349	0.03 332	2.90 327	0.36 99	2.06 543	9.12 653	0.15 274	0.14 358	0.34 255	0.30 379	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.08 522

trnet	0.22 118	0.14 269	0.67 148	0.00 1	0.00 1	1.24 349	0.01 177	1.16 135	0.56 117	0.09 178	0.08 265	0.05 167	0.00 1	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 145	0.29 418	0.82 177	0.01 57	0.00 1	1.24 349	0.00 1	1.70 192	0.23 65	0.02 38	0.01 1	0.09 234	0.10 316	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.01 146

RAFT+CT+SA	0.66 344	0.45 507	1.22 320	0.10 439	0.30 607	1.24 349	0.02 274	4.21 526	0.67 257	0.62 344	0.39 376	0.33 322	0.05 221	2.69 400	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.13 516	0.30 635

dad	0.88 429	0.62 574	2.26 494	0.06 362	0.01 264	1.24 349	0.00 1	0.98 123	2.17 594	1.29 459	0.35 364	0.37 326	0.04 198	5.80 562	1.06 530	0.01 584	0.00 1	1.13 677	0.11 575	0.05 396	0.00 1

IPLGR	0.76 380	0.21 354	2.98 544	0.06 362	0.07 464	1.24 349	0.05 407	3.09 364	1.38 494	0.62 344	0.34 361	0.75 391	0.78 517	3.35 417	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.06 484

GrayStereo	1.46 543	0.03 3	0.87 187	0.63 622	0.20 561	1.24 349	4.61 679	2.85 322	0.62 180	4.98 645	4.00 614	0.45 338	4.67 651	3.37 420	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 677	0.01 104	0.01 146

CFNet-RSSM	0.51 291	0.12 242	1.26 327	0.03 249	0.14 522	1.24 349	0.02 274	4.12 519	0.15 17	0.31 287	0.01 1	1.96 497	0.04 198	0.19 169	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.27 647	0.01 104	0.01 146

R-Stereo Train	0.44 259	0.09 157	0.94 211	0.02 172	0.00 1	1.24 349	0.09 470	3.65 463	0.11 3	1.87 524	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

RAFT-Stereo	0.44 259	0.09 157	0.94 211	0.02 172	0.00 1	1.24 349	0.09 470	3.65 463	0.11 3	1.87 524	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GGDA	0.58 316	0.51 535	1.23 322	0.07 395	0.00 1	1.25 360	0.02 274	2.86 324	1.23 460	0.09 178	0.02 162	0.15 274	0.07 272	3.95 458	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

DN	0.33 201	0.06 65	1.21 318	0.07 395	0.27 593	1.25 360	0.01 177	1.91 215	0.20 49	0.02 38	0.01 1	0.10 245	0.01 33	0.85 325	0.21 314	0.00 1	0.01 410	0.01 593	0.23 631	0.01 104	0.06 484

IGEV-RUCA	0.28 172	0.05 38	0.53 118	0.12 454	0.11 503	1.25 360	0.32 569	0.80 112	0.20 49	0.10 202	0.14 293	0.16 280	0.25 411	0.29 236	0.25 341	0.05 626	0.19 661	0.20 659	0.23 631	0.18 563	0.19 612

tg	0.34 207	0.26 388	0.68 151	0.01 57	0.00 1	1.25 360	0.01 177	1.75 197	0.65 227	0.11 223	0.40 378	0.74 390	0.11 328	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.21 620

KYRaft	1.19 509	0.05 38	0.94 211	0.06 362	0.24 579	1.25 360	0.78 613	2.48 282	0.61 155	3.23 609	7.13 642	1.00 425	2.77 615	1.43 358	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.71 678

XX-Stereo	1.04 468	0.20 344	4.94 634	0.85 641	0.04 419	1.25 360	0.00 1	3.37 415	0.45 110	1.22 453	0.50 403	3.70 595	0.02 97	3.91 454	0.05 77	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.20 618	0.03 322	0.02 296

AdaDepth	0.17 62	0.04 15	0.65 144	0.02 172	0.00 1	1.26 366	0.01 177	0.33 40	0.27 85	0.06 132	0.02 162	0.01 3	0.08 292	0.50 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 609	0.01 104	0.01 146

GMStereo_Zeroshot	0.63 333	0.14 269	1.54 383	0.75 632	0.00 1	1.26 366	0.01 177	1.85 208	0.31 88	1.44 487	0.58 412	1.76 482	0.19 386	2.55 391	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 263	0.43 495	1.18 307	0.51 605	0.04 419	1.26 366	0.02 274	2.38 265	0.65 227	0.07 142	0.02 162	0.70 382	0.20 392	1.01 338	0.13 248	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.10 543

Prome-Stereo	1.23 516	0.06 65	0.93 208	0.12 454	0.24 579	1.26 366	0.67 607	2.53 287	0.69 287	2.08 545	8.70 651	0.76 392	2.91 619	2.12 383	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 674

TestStereo-Hl	0.57 314	0.25 383	1.16 298	0.01 57	0.00 1	1.27 370	0.00 1	3.15 374	1.12 442	0.23 274	0.03 217	0.38 330	0.08 292	3.60 433	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

999	0.48 280	0.07 103	0.55 126	0.01 57	0.00 1	1.27 370	0.09 470	0.33 40	0.61 155	0.01 11	0.17 311	0.03 101	0.02 97	5.79 561	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 359	0.04 15	1.69 416	0.07 395	0.01 264	1.27 370	0.04 375	1.85 208	0.14 12	3.56 619	0.08 265	3.07 567	0.60 481	1.35 355	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.02 252	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 324	0.19 331	0.84 180	0.06 362	0.00 1	1.28 373	0.04 375	1.89 214	0.69 287	0.10 202	0.59 423	0.07 214	0.67 506	5.30 535	0.47 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

SA	0.83 405	0.41 482	1.17 303	0.00 1	0.20 561	1.28 373	0.01 177	3.98 504	1.86 567	0.41 319	0.96 478	0.27 311	1.33 556	4.07 462	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.14 523	0.01 146

DAS	1.26 519	0.08 135	2.25 490	0.04 303	0.01 264	1.28 373	1.18 626	3.80 481	1.58 543	4.60 638	2.37 571	1.53 457	0.53 470	5.36 540	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

SepStereo	1.28 520	0.08 135	2.25 490	0.04 303	0.01 264	1.28 373	1.18 626	3.80 481	1.58 543	4.60 638	2.37 571	1.53 457	0.53 470	5.63 557	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

DMCA	0.68 354	0.22 365	1.96 449	0.01 57	0.01 264	1.28 373	0.02 274	3.02 347	1.54 531	2.14 547	0.15 302	1.74 479	0.10 316	0.45 283	0.95 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

LG-G_1	0.23 135	0.11 224	0.32 74	0.02 172	0.00 1	1.29 378	0.00 1	1.82 204	0.71 305	0.10 202	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

LG-G	0.23 135	0.11 224	0.32 74	0.02 172	0.00 1	1.29 378	0.00 1	1.82 204	0.71 305	0.10 202	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

TestStereo1	0.77 382	0.46 513	1.12 283	0.15 485	0.19 557	1.29 378	0.01 177	3.33 411	1.55 532	0.45 327	1.67 528	0.13 261	1.23 546	3.39 421	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.07 507

SA-5K	0.77 382	0.46 513	1.12 283	0.15 485	0.19 557	1.29 378	0.01 177	3.33 411	1.55 532	0.45 327	1.67 528	0.13 261	1.23 546	3.39 421	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.07 507

MIPNet	0.64 336	0.42 488	2.01 456	0.08 413	0.07 464	1.29 378	0.11 482	3.47 438	1.29 479	0.67 354	0.10 278	0.63 368	0.97 530	1.25 348	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.01 593	0.01 476	0.11 500	0.04 420

GwcNet-ADL	0.62 331	0.20 344	2.03 460	0.05 339	0.01 264	1.29 378	0.02 274	3.16 382	1.39 496	0.97 402	0.44 392	1.48 453	0.23 403	0.78 321	0.27 357	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

xyz-stereo-finetune	0.49 282	0.22 365	0.51 114	0.03 249	0.00 1	1.30 384	0.01 177	1.97 225	0.71 305	0.04 103	0.04 235	0.08 224	0.04 198	4.32 477	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

tt45	0.47 273	0.06 65	0.70 159	0.02 172	0.00 1	1.30 384	0.05 407	0.85 117	0.60 137	0.05 114	0.01 1	0.09 234	0.03 154	5.40 541	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.01 146

HHNet	0.87 425	0.25 383	1.78 427	0.16 494	0.08 474	1.30 384	0.44 586	1.93 219	0.64 216	1.41 483	5.92 631	0.14 268	1.79 585	0.35 261	0.95 525	0.05 626	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.14 523	0.01 146

DMCA-RVC	0.90 438	0.64 578	3.30 570	0.03 249	0.04 419	1.30 384	0.06 438	2.65 300	0.73 316	3.21 608	0.09 274	0.99 424	0.66 501	3.14 413	0.99 527	0.01 584	0.04 564	0.02 621	0.01 476	0.07 434	0.01 146

PWC_ROB	2.90 624	1.01 635	6.12 655	0.53 607	0.57 646	1.30 384	0.40 581	3.85 490	4.42 648	7.37 661	15.40 674	3.03 566	1.55 569	6.31 583	5.74 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 652	0.05 447

StereoDRNet-Refined	0.83 405	0.12 242	1.18 307	0.02 172	0.01 264	1.31 389	0.00 1	3.33 411	1.07 430	1.92 528	1.24 507	2.48 533	0.18 379	1.86 378	1.67 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.05 447
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.77 382	0.20 344	2.22 486	0.01 57	0.01 264	1.32 390	0.00 1	3.30 408	1.31 484	1.15 438	1.14 495	2.19 519	0.42 453	2.04 382	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

LoS	0.28 172	0.16 300	0.95 218	0.07 395	0.01 264	1.32 390	0.07 450	1.30 144	0.60 137	0.04 103	0.03 217	0.28 314	0.11 328	0.48 288	0.11 230	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSM-AAD	1.15 504	0.04 15	0.88 191	0.10 439	0.27 593	1.32 390	3.25 661	2.41 274	0.64 216	2.93 595	1.92 544	0.15 274	5.39 662	3.42 423	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 447

CFNet-ft	0.77 382	0.46 513	1.34 350	0.01 57	0.27 593	1.32 390	0.02 274	2.40 267	0.68 267	0.63 349	0.18 317	3.23 581	0.21 399	3.97 459	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.03 322	0.02 296

BEATNet_4x	0.97 450	0.77 605	3.36 573	0.46 591	0.01 264	1.32 390	0.09 470	4.57 564	1.26 468	1.88 526	0.22 336	1.09 435	0.42 453	1.79 376	2.09 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.06 484

CFNet_RVC	0.77 382	0.46 513	1.34 350	0.01 57	0.27 593	1.32 390	0.02 274	2.40 267	0.68 267	0.63 349	0.18 317	3.23 581	0.21 399	3.97 459	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.03 322	0.02 296

Sa-1000	1.04 468	0.39 471	1.17 303	0.00 1	0.20 561	1.33 396	0.03 332	4.19 524	1.81 561	0.99 415	5.33 627	0.61 362	0.15 362	4.07 462	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.13 516	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 464	0.20 344	1.58 395	1.39 667	0.26 587	1.33 396	0.32 569	2.52 285	0.66 241	1.58 502	0.81 463	1.16 439	1.58 574	6.51 597	0.43 443	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.03 381

RAFT-Stereo-weight	0.39 233	0.07 103	0.81 173	0.07 395	0.02 364	1.34 398	0.05 407	3.15 374	0.31 88	0.94 397	0.52 405	0.26 308	0.01 33	0.19 169	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

MSKI-zero shot	0.73 367	0.13 256	1.56 392	0.02 172	0.14 522	1.34 398	0.04 375	3.00 343	0.23 65	0.67 354	1.64 525	0.89 408	0.00 1	4.55 501	0.10 218	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.21 625	0.03 322	0.01 146

DeepStereo_RVC	0.52 295	0.08 135	1.37 357	0.06 362	0.06 450	1.34 398	0.41 583	1.43 151	0.68 267	1.03 422	0.85 469	0.49 346	1.56 570	0.79 322	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.13 574

hitnet-ft	1.09 486	0.39 471	1.45 369	0.04 303	0.00 1	1.34 398	0.22 528	3.34 414	2.25 601	1.48 489	1.11 491	4.17 606	0.37 442	4.73 510	0.79 511	0.01 584	0.00 1	0.03 628	0.00 1	0.09 473	0.01 146

HITNet	0.80 396	0.58 560	2.14 474	0.69 628	0.00 1	1.35 402	0.02 274	4.50 555	1.15 448	1.76 516	0.16 304	0.60 361	0.30 422	1.13 343	1.64 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	1.05 476	0.76 603	2.06 466	0.07 395	0.00 1	1.35 402	0.03 332	6.80 668	2.57 618	0.79 375	1.20 503	0.94 418	0.12 342	3.81 447	0.41 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.01 146

raft_robust	0.98 453	0.57 558	1.21 318	0.06 362	0.17 544	1.36 404	0.02 274	3.46 436	2.18 596	0.33 292	0.01 1	1.54 459	1.42 560	6.77 614	0.15 269	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.18 609	0.11 500	0.09 531

iRaft-Stereo_20w	0.92 442	0.15 286	2.68 528	0.24 531	0.06 450	1.36 404	0.28 552	7.46 675	0.34 94	1.56 501	0.37 371	0.62 365	1.24 549	1.25 348	0.34 406	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.16 596	0.02 252	0.13 574

IPLG	0.86 417	0.41 482	2.31 500	0.06 362	0.06 450	1.36 404	0.11 482	3.17 385	0.83 377	0.62 344	1.00 482	0.46 339	0.61 484	5.57 554	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 563	0.01 146

ACVNet	0.57 314	0.21 354	1.34 350	0.09 427	0.00 1	1.36 404	0.22 528	2.40 267	1.05 425	0.63 349	0.66 435	1.94 494	0.26 414	0.31 243	0.79 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 429	0.38 464	1.45 369	0.60 616	0.00 1	1.36 404	0.02 274	4.55 559	0.69 287	0.71 360	0.32 353	1.56 461	0.61 484	4.55 501	0.64 497	0.00 1	0.00 1	0.05 636	0.00 1	0.08 451	0.02 296

test_sample3	0.84 411	0.15 286	2.22 486	0.48 596	0.01 264	1.37 409	0.01 177	4.63 571	1.17 451	1.43 484	0.43 388	0.80 403	0.10 316	3.48 428	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.02 296

GEStereo_RVC	1.10 490	0.42 488	1.72 420	0.28 549	0.01 264	1.37 409	0.11 482	6.25 657	0.84 380	1.05 425	0.67 444	1.61 468	0.79 518	6.11 572	0.63 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.04 420

PSMNet-RSSM	0.90 438	0.44 501	1.35 354	0.13 464	0.00 1	1.37 409	0.03 332	4.79 587	0.85 384	1.11 434	0.49 402	2.15 511	0.35 438	4.09 468	0.73 506	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.03 322	0.01 146

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 468	0.55 550	2.52 517	0.56 612	1.00 655	1.37 409	0.00 1	3.43 430	1.35 491	2.24 556	0.35 364	2.18 518	0.58 480	4.28 475	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	1.58 560	1.05 638	7.51 663	0.56 612	0.09 484	1.37 409	0.28 552	2.85 322	1.44 510	3.91 628	0.44 392	3.02 564	0.64 494	6.38 588	1.59 559	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 519	0.26 607	0.15 585

PS-NSSS	1.08 478	0.45 507	1.70 418	0.02 172	0.01 264	1.37 409	0.01 177	4.38 543	2.09 585	1.15 438	2.65 580	0.65 372	0.07 272	6.35 586	0.56 482	0.16 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 353	0.05 38	1.30 340	0.03 249	0.16 539	1.38 415	0.03 332	4.59 565	1.35 491	0.41 319	0.71 453	2.02 501	0.07 272	0.41 273	0.12 241	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.50 677	0.03 322	0.17 596

w-ln-seven-2	1.97 599	1.04 637	11.90 680	0.15 485	0.06 450	1.38 415	0.48 590	3.80 481	2.17 594	2.73 590	1.06 487	2.29 521	1.69 581	6.32 584	4.15 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.17 553	0.04 420

CrosDoStereo	1.66 569	0.15 286	1.66 409	0.02 172	0.07 464	1.38 415	6.16 694	3.12 368	1.06 428	0.97 402	3.74 608	0.96 419	4.79 653	7.00 636	1.92 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 569	0.15 286	1.66 409	0.02 172	0.07 464	1.38 415	6.16 694	3.12 368	1.06 428	0.97 402	3.74 608	0.96 419	4.79 653	7.00 636	1.92 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 478	1.12 642	4.68 629	1.09 657	0.00 1	1.38 415	0.05 407	3.83 487	1.11 437	0.80 377	1.15 496	1.02 427	0.12 342	4.52 498	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 631	0.03 381

IGEV_i1	0.77 382	0.09 157	2.06 466	0.42 583	0.05 437	1.39 420	0.01 177	4.94 596	0.48 111	0.26 278	0.60 429	1.51 455	0.12 342	2.93 406	0.22 319	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.28 651	0.04 367	0.06 484

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 222	0.14 269	1.14 289	0.04 303	0.05 437	1.39 420	0.05 407	1.87 211	0.77 349	0.13 236	0.07 257	0.48 343	0.02 97	0.41 273	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 609	0.01 104	0.10 543

ITSA-stereo	1.13 498	0.14 269	1.59 399	0.17 497	0.04 419	1.40 422	0.14 496	5.66 640	3.10 627	0.74 365	0.35 364	0.62 365	1.06 532	5.53 547	1.63 560	0.03 617	0.00 1	0.09 645	0.06 547	0.07 434	0.07 507

IPLGR_C	0.75 376	0.88 623	2.58 522	0.13 464	0.02 364	1.40 422	0.27 544	3.19 392	0.84 380	1.92 528	2.46 573	0.18 288	0.11 328	0.49 290	0.26 351	0.00 1	0.05 581	0.01 593	0.05 537	0.19 572	0.06 484

ACRE	0.75 376	0.78 607	2.72 534	0.13 464	0.02 364	1.40 422	0.26 540	3.20 395	0.82 375	1.84 523	2.46 573	0.19 291	0.10 316	0.52 292	0.26 351	0.00 1	0.04 564	0.01 593	0.05 537	0.19 572	0.05 447

cf-r	0.98 453	0.51 535	2.04 464	0.25 534	0.01 264	1.40 422	0.03 332	4.47 553	1.65 550	0.95 398	0.58 412	2.63 536	0.24 406	4.19 471	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.04 420

CFNet	1.08 478	0.62 574	2.26 494	0.26 541	0.03 395	1.40 422	0.04 375	4.45 552	2.09 585	0.48 332	0.69 446	1.31 447	0.24 406	6.63 603	0.83 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.04 420

G2L-Stereo	1.04 468	0.55 550	2.62 525	0.02 172	0.11 503	1.41 427	0.02 274	3.45 433	0.99 409	1.37 477	0.14 293	3.10 570	0.24 406	5.96 566	0.66 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 572	0.04 420

test_sample5	0.86 417	0.16 300	2.25 490	0.49 598	0.01 264	1.41 427	0.01 177	4.55 559	1.27 474	1.35 470	0.89 473	0.58 357	0.11 328	3.75 442	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.02 296

DualNet	0.88 429	0.16 300	2.25 490	0.49 598	0.01 264	1.41 427	0.01 177	4.55 559	1.27 474	1.43 484	1.12 493	0.58 357	0.11 328	3.75 442	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.02 296

CIPLG	0.75 376	0.81 614	2.38 505	0.13 464	0.03 395	1.41 427	0.27 544	3.19 392	0.84 380	1.98 535	2.56 578	0.19 291	0.10 316	0.54 297	0.26 351	0.00 1	0.05 581	0.01 593	0.05 537	0.19 572	0.05 447

GMM-Stereo	1.09 486	0.05 38	1.62 401	0.13 464	0.22 569	1.41 427	0.87 615	2.31 261	0.62 180	2.75 591	3.14 593	0.54 354	0.90 526	5.33 538	0.13 248	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.01 104	1.80 681

HGLStereo	1.03 466	0.18 323	1.50 373	0.01 57	0.01 264	1.41 427	0.01 177	3.41 426	0.82 375	1.05 425	3.09 592	2.11 507	1.24 549	4.51 497	1.18 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.03 381

STTStereo	0.83 405	0.34 446	2.44 509	0.24 531	0.15 531	1.41 427	0.10 479	3.02 347	1.55 532	1.34 464	0.17 311	1.77 484	0.45 459	3.42 423	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

DeepPrunerF	2.50 614	0.87 622	14.90 688	0.17 497	0.31 614	1.41 427	0.29 556	5.62 637	9.97 676	1.02 417	0.43 388	2.01 498	1.65 578	6.85 618	3.99 622	0.00 1	0.01 410	0.07 639	0.10 571	0.24 596	0.12 562

test_sample4	0.86 417	0.16 300	2.28 498	0.50 601	0.01 264	1.42 435	0.01 177	4.65 573	1.27 474	1.52 491	0.66 435	0.69 379	0.08 292	3.50 429	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.02 296

FTStereo	2.16 606	0.03 3	1.42 365	0.17 497	0.13 514	1.42 435	4.67 681	2.44 276	0.63 200	3.36 612	17.95 681	0.78 401	4.17 644	4.41 487	0.14 259	0.15 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.25 671

GwcNet-RSSM	1.02 464	0.69 592	2.70 530	0.22 521	0.02 364	1.42 435	0.05 407	4.02 508	1.01 412	0.90 390	0.42 382	2.89 555	0.26 414	4.43 489	1.17 536	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.00 1	0.13 516	0.05 447

test_sample6	0.89 437	0.17 312	2.23 488	0.48 596	0.01 264	1.43 438	0.01 177	4.49 554	1.40 500	1.43 484	1.12 493	0.64 371	0.14 358	3.86 451	0.42 440	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.02 296

GANet-ADL	0.52 295	0.09 157	1.43 366	0.13 464	0.02 364	1.43 438	0.02 274	3.22 398	0.59 124	0.34 303	0.98 480	1.09 435	0.19 386	0.40 270	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.01 146

DIP-Stereo	0.58 316	0.23 373	0.90 198	0.08 413	0.00 1	1.43 438	0.01 177	6.01 652	1.38 494	0.92 395	0.11 285	0.04 126	0.19 386	0.12 117	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.01 146
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PFNet+	0.54 305	0.10 188	1.31 344	0.16 494	0.05 437	1.44 441	0.56 599	1.60 180	0.98 405	1.35 470	0.46 397	0.37 326	0.01 33	2.18 386	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

RAFT-IKP	0.45 263	0.09 157	1.06 266	0.06 362	0.06 450	1.44 441	0.31 568	1.44 155	0.69 287	0.97 402	0.18 317	0.76 392	0.02 97	1.65 371	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.04 420

xxxx	1.78 585	0.07 103	1.02 242	0.00 1	0.01 264	1.44 441	0.00 1	5.81 646	1.53 530	1.37 477	1.91 543	1.08 433	0.05 221	4.37 484	16.98 694	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

test_xeample	1.79 586	0.08 135	1.03 254	0.02 172	0.00 1	1.44 441	0.00 1	5.48 630	1.84 563	1.65 506	2.17 565	0.37 326	0.06 252	4.00 461	17.67 697	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

Syn2CoEx	1.66 569	1.17 644	4.29 612	0.04 303	0.00 1	1.44 441	0.56 599	5.33 623	1.98 578	2.01 541	2.12 558	2.08 504	2.81 616	6.55 598	2.42 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 631	0.06 484

PA-Net	1.31 527	0.59 563	3.65 585	0.06 362	0.15 531	1.44 441	0.54 598	4.08 515	2.71 620	0.78 373	1.16 498	2.32 526	0.64 494	5.96 566	1.92 580	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.06 484
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
zh-mn7	3.86 647	3.10 685	15.43 689	0.10 439	0.05 437	1.45 447	0.29 556	4.05 513	6.06 661	7.81 665	15.68 675	2.86 553	0.76 516	10.58 679	8.76 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.02 296

G2L-ROB	0.91 440	0.54 546	1.97 451	0.01 57	0.00 1	1.45 447	0.00 1	3.38 419	1.31 484	1.36 475	0.07 257	3.25 583	0.01 33	4.39 486	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.01 146

DispNO	1.25 518	0.52 538	3.40 575	0.11 449	0.05 437	1.45 447	0.01 177	3.73 471	1.68 553	1.34 464	1.59 523	3.15 574	1.12 541	5.56 551	1.14 535	0.00 1	0.02 512	0.03 628	0.12 580	0.05 396	0.03 381

test_5	0.74 369	0.50 531	1.55 385	0.44 585	0.25 584	1.45 447	0.01 177	4.16 521	0.78 355	0.79 375	0.17 311	0.42 335	0.64 494	3.06 412	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.21 620

STrans-v2	1.67 573	0.36 454	3.28 569	0.02 172	0.19 557	1.45 447	0.08 458	6.69 664	1.49 521	2.00 537	2.86 586	3.67 594	3.88 642	7.04 638	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CRE-IMP	0.40 238	0.06 65	1.04 259	0.07 395	0.05 437	1.45 447	0.46 588	1.48 163	0.63 200	0.90 390	0.30 350	0.88 407	0.01 33	0.26 223	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.17 596

CVANet_RVC	1.10 490	0.39 471	1.69 416	0.28 549	0.00 1	1.45 447	0.48 590	3.26 401	1.64 549	2.93 595	1.22 504	1.51 455	0.37 442	6.09 571	0.50 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 563	0.01 146

AdaStereo	0.65 339	0.09 157	1.12 283	0.02 172	0.00 1	1.45 447	0.23 532	4.38 543	1.44 510	1.17 442	0.37 371	1.56 461	0.18 379	0.56 299	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
anonymousa	0.79 391	0.26 388	1.91 438	0.03 249	0.29 605	1.46 455	0.02 274	3.76 474	0.97 402	0.72 363	2.25 568	3.21 578	0.56 475	0.15 142	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.02 296

MyStereo8	0.85 413	0.52 538	3.20 564	0.20 514	0.00 1	1.47 456	0.01 177	3.53 447	1.91 572	1.34 464	0.65 433	1.22 442	0.31 426	0.57 300	1.38 553	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.06 547	0.09 473	0.30 635

AAGNet	1.54 553	0.07 103	0.88 191	1.04 653	0.27 593	1.47 456	0.66 606	1.57 175	0.61 155	1.68 508	0.82 465	1.62 470	2.29 600	6.18 575	11.63 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

PSM-softLoss	0.85 413	0.10 188	1.50 373	1.14 658	0.03 395	1.47 456	0.27 544	2.48 282	0.69 287	1.30 460	0.38 373	0.39 332	0.01 33	6.88 622	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

KMStereo	0.85 413	0.10 188	1.50 373	1.14 658	0.03 395	1.47 456	0.27 544	2.48 282	0.69 287	1.30 460	0.38 373	0.39 332	0.01 33	6.88 622	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

MFMNet_re	2.02 602	0.98 631	4.27 611	2.74 679	0.88 652	1.47 456	0.15 499	4.21 526	3.18 628	6.63 656	6.93 641	1.87 490	3.63 637	2.13 384	0.99 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.05 447

DN-CSS_ROB	0.77 382	0.90 626	2.01 456	0.85 641	0.00 1	1.47 456	0.01 177	2.92 330	0.93 397	0.12 228	0.53 407	0.44 337	0.16 370	4.33 478	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 630	0.01 146

ac_64	1.12 496	0.18 323	1.64 404	0.18 503	0.25 584	1.48 462	0.02 274	4.97 598	1.47 515	0.69 357	0.45 396	4.94 629	0.46 462	4.87 514	0.74 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.00 1

CoDeX	0.94 445	0.34 446	2.09 471	0.05 339	0.20 561	1.49 463	0.20 520	5.89 647	1.57 539	0.66 353	0.67 444	1.05 429	0.32 431	3.82 449	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1

LL-Strereo	1.93 594	0.97 630	3.83 595	0.55 610	2.19 676	1.49 463	0.05 407	4.09 516	1.00 411	2.59 583	2.77 584	5.17 634	5.63 667	7.19 642	0.63 495	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.25 604	0.20 618

GASNet	1.43 539	1.53 659	4.54 625	0.31 559	0.02 364	1.49 463	0.20 520	3.86 493	1.95 575	0.75 366	1.37 515	2.11 507	1.57 573	5.82 564	2.60 606	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.43 648	0.10 543

RAFT-RH_RVC	2.05 604	0.15 286	1.66 409	0.60 616	0.27 593	1.49 463	0.02 274	0.58 87	0.65 227	5.35 649	21.66 693	1.06 431	0.07 272	6.85 618	0.57 486	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.03 519	0.01 104	0.00 1

coex_refinement	1.13 498	0.54 546	1.58 395	0.12 454	0.02 364	1.51 467	0.06 438	4.01 507	1.51 528	2.61 585	0.66 435	4.40 613	0.48 465	3.67 434	1.30 547	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.03 381

MyStereo06	0.80 396	0.19 331	2.53 518	0.02 172	0.00 1	1.51 467	0.01 177	4.61 566	0.24 73	0.89 388	0.69 446	3.14 573	1.18 543	0.58 304	0.33 395	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.07 507

MyStereo05	0.79 391	0.19 331	3.17 561	0.02 172	0.00 1	1.51 467	0.01 177	3.56 451	2.48 613	1.34 464	0.02 162	1.25 444	0.38 445	1.19 344	0.50 467	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.07 507

DisPM	0.86 417	0.09 157	1.10 279	0.76 635	0.02 364	1.51 467	0.57 601	1.75 197	0.70 299	2.43 579	0.83 467	0.38 330	0.01 33	6.89 625	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 507	0.22 365	1.28 332	0.08 413	0.00 1	1.51 467	0.23 532	3.39 422	1.52 529	3.43 617	2.00 550	3.40 584	0.31 426	4.29 476	1.82 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NF-Stereo	0.82 400	0.10 188	1.12 283	1.19 663	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.67 306	0.66 241	1.20 447	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.82 400	0.10 188	1.15 293	1.19 663	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 447	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.82 400	0.10 188	1.15 293	1.19 663	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 447	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.82 400	0.10 188	1.15 293	1.19 663	0.01 264	1.53 475	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 447	0.58 412	0.25 305	0.01 33	6.38 588	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-345	1.19 509	0.06 65	1.55 385	0.54 608	0.13 514	1.53 475	0.25 535	0.56 82	1.76 559	1.20 447	7.85 644	0.93 415	0.05 221	6.87 621	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 478	1.00 634	5.32 639	0.10 439	0.14 522	1.53 475	0.25 535	3.62 459	1.18 452	0.51 337	0.19 325	1.04 428	0.28 418	5.20 529	0.44 448	0.10 641	0.16 656	0.09 645	0.06 547	0.24 596	0.21 620

UCFNet_RVC	0.66 344	0.35 448	1.20 315	0.02 172	0.30 607	1.53 475	0.01 177	3.42 428	0.67 257	1.12 435	0.73 457	1.26 445	0.20 392	1.84 377	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 544	0.31 429	3.22 568	0.66 625	0.08 474	1.54 479	0.09 470	3.84 488	1.58 543	1.66 507	2.32 570	3.60 590	3.12 624	6.99 634	0.42 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

222	2.69 619	0.09 157	1.03 254	0.00 1	0.00 1	1.54 479	0.00 1	5.61 635	1.55 532	1.51 490	2.10 557	0.53 352	0.07 272	4.54 500	35.09 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

AANet	4.76 661	1.55 660	16.94 694	0.08 413	0.02 364	1.55 481	0.28 552	4.62 567	13.81 684	13.14 687	13.93 668	12.23 671	5.40 663	5.81 563	5.54 642	0.00 1	0.01 410	0.01 593	0.02 504	0.23 592	0.06 484

TDLM	1.08 478	0.49 528	1.43 366	0.27 547	0.00 1	1.56 482	2.12 643	3.10 365	1.75 558	1.36 475	0.93 476	1.06 431	0.49 466	6.21 577	0.70 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.02 296

ROB_FTStereo_v2	0.43 254	0.09 157	1.00 232	0.06 362	0.08 474	1.57 483	0.33 572	1.44 155	0.67 257	0.97 402	0.19 325	0.77 396	0.02 97	1.23 347	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.05 447

Pruner-Stereo	0.53 302	0.10 188	1.02 242	0.89 647	0.10 494	1.57 483	0.36 578	2.06 232	0.63 200	2.23 555	0.46 397	0.25 305	0.01 33	0.45 283	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

DeepPruner_ROB	0.86 417	0.50 531	1.80 430	0.01 57	0.00 1	1.57 483	0.17 507	3.48 439	0.42 106	3.31 611	0.02 162	2.09 506	0.17 375	3.01 410	0.61 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.01 146

NCCL2	1.30 523	0.63 577	2.31 500	0.02 172	0.03 395	1.57 483	3.41 664	3.91 499	1.39 496	3.14 606	0.34 361	3.90 600	0.30 422	3.75 442	1.19 538	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.00 1	0.03 322	0.05 447

ffm	1.04 468	0.05 38	1.65 405	0.34 571	0.01 264	1.58 487	0.02 274	3.03 349	6.40 662	1.39 479	2.07 553	2.15 511	0.34 433	1.59 367	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.03 381

ff1	1.65 568	0.05 38	1.65 405	0.34 571	0.01 264	1.58 487	0.02 274	3.03 349	6.40 662	1.39 479	2.07 553	2.15 511	0.34 433	6.68 605	7.08 652	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.03 381

mmx	1.56 555	0.05 38	1.65 405	0.34 571	0.01 264	1.58 487	0.02 274	5.51 632	2.25 601	1.39 479	2.07 553	2.15 511	0.34 433	6.68 605	7.08 652	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

xxx	1.56 555	0.05 38	1.65 405	0.34 571	0.01 264	1.58 487	0.02 274	5.51 632	2.25 601	1.39 479	2.07 553	2.15 511	0.34 433	6.68 605	7.08 652	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

OMP-Stereo	1.20 511	0.54 546	0.96 221	2.39 674	0.29 605	1.58 487	0.33 572	2.01 229	0.68 267	2.68 589	1.16 498	3.10 570	0.18 379	7.40 647	0.56 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.01 146

NRIStereo	0.74 369	0.08 135	0.88 191	0.47 595	0.05 437	1.58 487	0.49 594	1.38 148	0.61 155	0.88 385	0.17 311	0.66 375	0.03 154	6.96 632	0.22 319	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.17 596

PFNet	1.06 477	0.19 331	2.95 543	1.16 660	0.56 644	1.58 487	0.25 535	1.50 164	0.60 137	2.38 575	1.23 505	0.63 368	0.30 422	6.85 618	0.43 443	0.16 651	0.01 410	0.00 1	0.07 554	0.18 563	0.18 604

ROB_FTStereo	0.47 273	0.09 157	1.04 259	0.06 362	0.08 474	1.59 494	0.33 572	1.43 151	0.68 267	0.97 402	0.19 325	0.76 392	0.03 154	1.86 378	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.05 447

GES	0.61 324	0.08 135	1.78 427	0.00 1	0.00 1	1.59 494	0.07 450	5.32 622	0.13 6	0.62 344	0.32 353	0.37 326	0.67 506	0.68 317	0.49 466	0.03 617	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.02 252	0.01 146

NVstereo2D	1.09 486	0.17 312	4.40 619	0.00 1	0.00 1	1.59 494	0.18 512	4.29 535	1.40 500	0.85 382	0.36 367	2.30 523	0.62 489	5.26 532	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

Patchmatch Stereo++	0.50 286	0.09 157	1.01 236	0.06 362	0.07 464	1.60 497	0.27 544	1.45 158	0.68 267	0.98 411	0.18 317	0.77 396	0.03 154	2.58 392	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.05 447
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 286	0.09 157	1.01 236	0.06 362	0.07 464	1.60 497	0.27 544	1.45 158	0.68 267	0.98 411	0.18 317	0.77 396	0.03 154	2.58 392	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.05 447

FADNet-RVC	1.10 490	1.07 640	4.79 630	0.03 249	0.00 1	1.60 497	0.08 458	3.77 475	1.70 555	0.35 304	0.07 257	0.61 362	0.66 501	5.32 537	1.11 531	0.01 584	0.08 614	0.00 1	0.00 1	0.48 656	0.18 604

MLCV	1.01 462	0.53 543	2.17 476	0.03 249	0.00 1	1.60 497	0.03 332	2.90 327	1.30 482	2.60 584	1.85 541	1.00 425	0.40 451	4.88 515	0.74 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.01 146

IIG-Stereo	1.30 523	0.48 523	1.04 259	2.41 675	0.05 437	1.61 501	0.14 496	2.59 293	0.68 267	2.97 600	2.28 569	3.08 568	0.57 477	7.41 648	0.65 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 267	0.09 157	1.01 236	0.06 362	0.09 484	1.61 501	0.30 564	1.43 151	0.69 287	0.97 402	0.18 317	0.77 396	0.02 97	1.67 372	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.05 447

HUI-Stereo	0.45 263	0.09 157	1.08 273	0.06 362	0.08 474	1.61 501	0.32 569	1.43 151	0.70 299	0.97 402	0.18 317	0.77 396	0.02 97	1.44 362	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.05 447

iGMRVC	0.51 291	0.09 157	1.04 259	0.06 362	0.08 474	1.61 501	0.27 544	1.44 155	0.69 287	0.97 402	0.19 325	0.76 392	0.03 154	2.69 400	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.04 420

aanetorigin	2.87 622	0.73 597	8.74 669	0.23 529	0.23 574	1.61 501	2.07 641	1.76 199	1.10 435	14.21 692	10.25 659	2.93 557	3.38 631	4.98 519	4.06 623	0.10 641	0.05 581	0.09 645	0.11 575	0.57 661	0.15 585

z-ln-s-r	1.57 558	0.58 560	5.36 642	0.19 513	0.01 264	1.62 506	0.06 438	3.52 444	1.56 537	1.06 428	0.71 453	1.69 478	0.24 406	5.49 545	9.29 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.01 146

SACVNet	0.96 448	0.36 454	1.49 372	0.05 339	0.00 1	1.62 506	0.28 552	3.86 493	1.28 478	1.79 519	0.80 462	1.59 464	0.07 272	5.29 534	0.48 464	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.01 146

Consistency-Raft	1.36 532	0.65 582	4.81 631	0.33 565	0.32 617	1.62 506	0.11 482	3.65 463	3.80 640	0.33 292	6.12 635	0.86 405	2.14 598	0.94 333	1.25 542	0.02 607	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.24 596	0.01 146

psmorigin	2.01 601	0.37 458	10.25 675	0.22 521	0.03 395	1.62 506	0.19 518	3.31 409	1.05 425	4.92 643	3.14 593	5.85 639	2.21 599	5.31 536	1.71 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.02 296

G2L-Stereo_test	0.97 450	0.60 567	1.95 445	0.21 516	0.01 264	1.63 510	0.10 479	3.19 392	1.01 412	1.98 535	0.11 285	3.22 580	0.51 468	4.38 485	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 563	0.02 296

MyStereo07	0.27 163	0.27 392	0.64 142	0.02 172	0.01 264	1.64 511	0.01 177	1.41 149	0.73 316	0.10 202	0.01 1	0.03 101	0.10 316	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.06 484

MyStereo04	0.78 390	0.27 392	3.19 562	0.02 172	0.01 264	1.64 511	0.01 177	3.64 462	2.20 598	0.98 411	0.02 162	1.29 446	0.57 477	1.10 341	0.53 474	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.06 484

DRaft	1.34 530	0.12 242	1.19 312	0.06 362	0.01 264	1.64 511	0.43 585	1.86 210	0.14 12	3.76 622	5.27 626	0.41 334	4.38 648	5.49 545	1.68 563	0.01 584	0.06 592	0.00 1	0.07 554	0.07 434	0.11 551

ARAFT	1.12 496	0.82 618	4.11 606	0.04 303	0.00 1	1.64 511	0.03 332	4.85 590	1.69 554	2.78 592	0.57 410	0.47 342	0.11 328	4.81 513	0.24 333	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.24 596	0.05 447

CASS	0.56 311	0.13 256	1.40 360	0.03 249	0.01 264	1.65 515	0.04 375	3.03 349	0.63 200	1.96 533	0.93 476	0.28 314	0.36 440	0.52 292	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_R40	0.99 460	0.05 38	1.26 327	0.71 629	0.20 561	1.65 515	0.67 607	1.94 222	0.61 155	1.05 425	1.15 496	1.80 486	1.47 561	6.91 628	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

XPNet_ROB	1.17 507	0.41 482	1.68 414	0.04 303	0.01 264	1.65 515	0.17 507	3.46 436	1.39 496	3.89 627	1.01 483	1.60 466	0.53 470	4.35 481	3.07 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296

acv_ft	0.79 391	0.21 354	1.28 332	0.01 57	1.08 659	1.68 518	0.01 177	3.75 472	1.05 425	1.31 463	0.66 435	1.94 494	0.46 462	0.31 243	1.68 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 612	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 486	0.69 592	2.92 541	0.03 249	0.07 464	1.68 518	0.16 504	3.44 432	1.30 482	0.96 400	0.32 353	2.81 547	0.63 490	4.23 473	2.48 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.04 420

model_zeroshot	0.49 282	0.26 388	2.10 473	0.03 249	0.01 264	1.69 520	0.08 458	2.63 298	0.18 38	1.02 417	0.01 1	0.61 362	0.06 252	0.86 326	0.14 259	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.16 596	0.02 252	0.01 146

RASNet	1.53 551	0.31 429	1.97 451	0.09 427	3.20 679	1.69 520	0.06 438	3.27 407	2.12 587	0.77 370	1.29 511	5.32 638	1.69 581	6.60 600	2.17 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.02 296

AASNet	0.86 417	0.53 543	1.96 449	0.04 303	0.00 1	1.70 522	0.05 407	5.13 610	1.84 563	0.93 396	1.88 542	0.96 419	0.19 386	0.67 315	0.91 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 612	0.09 531

SST-Stereo	1.04 468	0.05 38	1.16 298	0.72 630	0.23 574	1.70 522	0.58 602	1.92 216	1.46 513	1.19 445	1.09 489	1.60 466	1.93 592	6.92 630	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

RP	1.76 584	0.55 550	2.59 524	0.22 521	0.60 647	1.70 522	0.98 621	4.31 537	1.99 581	3.12 605	5.04 624	4.41 615	2.96 620	4.72 509	1.90 577	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.14 523	0.01 146

HSM	1.36 532	0.40 477	1.07 269	0.01 57	0.30 607	1.73 525	0.03 332	5.89 647	1.22 459	1.83 522	1.36 514	4.78 626	1.30 554	6.61 602	0.57 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

AACVNet	0.87 425	0.44 501	1.19 312	0.17 497	0.00 1	1.76 526	0.00 1	3.60 458	0.60 137	1.03 422	0.26 340	1.31 447	0.17 375	6.33 585	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.01 146

DEmStereo	1.51 548	0.08 135	2.17 476	0.09 427	0.02 364	1.76 526	0.90 617	1.47 162	0.60 137	2.46 580	6.42 638	1.08 433	5.16 657	6.21 577	1.86 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

pcwnet_v2	1.29 521	0.17 312	5.98 652	0.10 439	0.01 264	1.76 526	0.02 274	5.08 608	2.90 623	1.54 499	1.98 548	2.03 502	0.81 520	3.01 410	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.03 322	0.03 381

FAT-Stereo	1.86 589	0.19 331	3.31 571	0.17 497	0.03 395	1.78 529	0.97 619	4.76 583	2.79 621	4.22 632	4.87 619	5.31 637	2.83 618	5.06 524	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.01 146

ETE_ROB	1.16 506	0.52 538	1.71 419	0.01 57	0.02 364	1.79 530	0.22 528	4.10 517	1.32 487	4.68 641	1.18 502	2.81 547	0.08 292	3.56 431	1.12 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 484

RAFT-Test	0.61 324	0.16 300	2.27 497	0.04 303	0.15 531	1.80 531	0.17 507	2.52 285	0.65 227	0.56 339	0.11 285	2.76 546	0.02 97	0.27 232	0.34 406	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.29 656	0.01 104	0.01 146

TCMNet	1.49 547	0.57 558	5.20 637	0.13 464	1.39 665	1.81 532	0.17 507	4.03 510	1.26 468	1.72 510	2.98 590	1.95 496	0.46 462	5.01 520	2.55 605	0.00 1	0.06 592	0.06 637	0.00 1	0.37 641	0.16 588

edge stereo	1.94 596	0.40 477	3.82 594	0.15 485	0.09 484	1.81 532	0.45 587	4.77 584	2.21 599	3.36 612	3.94 611	8.39 658	1.72 583	5.75 558	1.69 565	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.17 553	0.01 146

EAI-Stereo	1.14 501	0.12 242	1.19 312	0.21 516	0.32 617	1.84 534	2.32 649	5.42 628	1.19 455	1.02 417	5.66 629	0.48 343	0.60 481	0.86 326	0.62 494	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.65 682	0.02 252	0.17 596

coex-ft	12.01 696	5.60 698	80.23 722	0.15 485	0.15 531	1.88 535	0.73 610	2.66 302	30.12 705	49.31 718	16.59 676	15.97 682	14.42 695	6.79 616	14.50 687	0.05 626	0.08 614	0.01 593	0.05 537	0.37 641	0.61 656

HSM-Net_RVC	1.40 537	0.07 103	1.58 395	0.00 1	0.01 264	1.88 535	0.05 407	7.24 672	1.71 557	3.63 620	3.63 606	3.21 578	0.36 440	4.25 474	0.44 448	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UPFNet	0.87 425	0.09 157	2.05 465	0.00 1	0.00 1	1.90 537	0.11 482	3.41 426	0.83 377	2.15 548	0.10 278	1.92 492	0.09 307	3.94 457	0.70 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

iResNet	1.00 461	0.45 507	3.08 555	0.86 645	0.01 264	1.97 538	0.01 177	3.67 467	1.49 521	1.77 517	1.09 489	0.35 324	0.13 352	3.83 450	1.27 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.01 146

psm_up	0.84 411	0.32 436	1.44 368	0.02 172	0.00 1	1.98 539	0.05 407	3.40 424	1.04 419	2.06 543	0.40 378	1.74 479	0.45 459	3.47 427	0.24 333	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.00 1

PSMNet-ADL	0.77 382	0.08 135	0.90 198	0.07 395	0.01 264	2.01 540	0.02 274	2.55 288	1.11 437	0.33 292	0.59 423	2.15 511	0.69 510	4.07 462	0.85 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

PSMNet-RUCA	0.66 344	0.48 523	1.68 414	0.01 57	0.02 364	2.02 541	0.25 535	3.93 500	1.50 524	0.37 312	1.38 516	0.11 249	0.12 342	0.64 312	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 612	0.00 1

AF-Net	2.17 607	0.65 582	3.53 581	0.00 1	0.09 484	2.02 541	0.48 590	6.44 658	1.70 555	3.36 612	10.22 658	4.95 630	2.81 616	4.34 479	2.66 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.01 146

ssnet_v2	1.14 501	0.28 408	1.77 424	0.03 249	0.00 1	2.07 543	0.37 579	5.20 612	1.87 569	2.00 537	0.87 471	3.09 569	0.55 474	1.31 351	3.02 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 563	0.12 562

EDNetEfficient	6.54 674	1.17 644	33.15 703	0.66 625	1.96 672	2.07 543	3.72 668	2.80 317	14.85 687	20.02 703	9.69 656	6.59 649	10.19 686	7.19 642	15.49 691	0.03 617	0.10 629	0.01 593	0.20 618	0.62 664	0.29 633

1111x	1.53 551	0.06 65	1.77 424	0.27 547	0.00 1	2.12 545	0.01 177	5.63 638	1.65 550	1.53 493	1.67 528	0.92 410	0.64 494	6.18 575	8.17 662	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

DualNet (step1)	0.96 448	0.41 482	2.03 460	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.31 537	1.07 430	1.35 470	0.36 367	0.70 382	0.44 455	2.58 392	0.34 406	0.53 668	0.00 1	1.82 680	1.10 691	0.02 252	0.02 296

test_sample9	2.36 612	0.41 482	2.03 460	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.31 537	1.07 430	1.35 470	0.36 367	0.70 382	0.44 455	5.58 555	8.70 665	0.53 668	16.52 718	1.82 680	1.10 691	0.02 252	0.02 296

test_sample8	3.62 642	0.41 482	2.03 460	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.38 543	1.04 419	6.51 653	0.58 412	14.04 678	6.94 672	5.58 555	8.70 665	0.53 668	16.52 718	1.82 680	1.10 691	0.02 252	0.02 296

PAM_32	1.45 541	0.13 256	2.69 529	0.26 541	0.30 607	2.15 549	0.29 556	4.92 594	0.22 61	0.84 381	2.02 552	9.57 665	3.27 630	0.97 335	0.56 482	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.31 658	0.04 367	0.27 631

ADLNet	1.20 511	0.29 418	1.98 453	0.00 1	0.02 364	2.20 550	0.11 482	4.39 546	2.52 615	2.19 553	2.20 566	2.66 537	0.70 511	3.42 423	1.25 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.04 420

PAM	1.34 530	0.13 256	2.83 536	0.30 555	0.31 614	2.21 551	0.30 564	5.05 605	0.23 65	0.82 379	1.11 491	9.08 662	2.34 604	0.90 328	0.44 448	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.31 658	0.03 322	0.28 632

GANetREF_RVC	1.10 490	0.95 629	2.98 544	0.06 362	0.00 1	2.23 552	0.18 512	3.95 503	2.53 616	0.56 339	0.32 353	1.89 491	0.66 501	5.03 521	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.04 420
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NCC-stereo	1.67 573	0.56 555	3.10 556	0.08 413	0.22 569	2.24 553	0.13 492	5.05 605	1.42 505	2.27 564	2.72 582	4.29 610	3.53 634	5.76 559	2.01 586	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296

Abc-Net	1.67 573	0.56 555	3.10 556	0.08 413	0.22 569	2.24 553	0.13 492	5.05 605	1.42 505	2.27 564	2.72 582	4.29 610	3.53 634	5.76 559	2.01 586	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANet	1.90 593	0.43 495	1.83 432	0.39 580	0.00 1	2.24 553	3.37 663	3.90 498	1.44 510	2.17 550	9.66 655	2.57 534	1.09 536	6.88 622	1.81 570	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.00 1	0.10 489	0.03 381

RAFT + AFF	1.63 565	1.13 643	2.62 525	0.04 303	0.80 651	2.29 556	1.03 622	5.54 634	2.06 584	1.77 517	1.81 540	1.22 442	3.65 638	6.23 579	1.57 558	0.01 584	0.35 675	0.00 1	0.01 476	0.33 631	0.12 562

IER	0.75 376	0.12 242	1.93 440	0.01 57	0.00 1	2.31 557	0.02 274	2.96 337	0.98 405	1.30 460	0.96 478	1.40 451	1.19 544	1.31 351	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UNet	1.13 498	0.24 378	4.21 608	0.01 57	0.02 364	2.31 557	0.02 274	3.06 354	0.76 341	1.17 442	0.14 293	2.73 544	1.58 574	4.48 496	1.92 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RYNet	1.52 549	0.35 448	3.38 574	0.25 534	0.04 419	2.31 557	0.03 332	4.62 567	1.47 515	1.14 437	0.34 361	4.52 619	1.38 558	6.36 587	4.23 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

NVStereoNet_ROB	3.25 632	0.46 513	2.71 532	0.34 571	0.56 644	2.36 560	0.87 615	4.56 563	4.47 650	4.55 637	14.09 670	11.93 670	3.23 629	9.79 674	3.14 616	0.43 665	0.03 544	0.53 672	0.31 658	0.36 639	0.38 648
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UDG	2.86 621	8.81 703	1.57 394	2.60 677	0.89 654	2.39 561	0.11 482	3.42 428	1.02 415	2.18 552	3.64 607	5.04 632	1.60 577	4.17 470	2.09 590	1.21 678	0.04 564	7.69 690	3.67 701	4.10 680	0.93 668

STTRV1_RVC	1.94 596	0.35 448	4.85 632	0.32 563	0.01 264	2.41 562	0.34 576	5.79 644	3.55 633	0.82 379	5.11 625	1.63 473	1.08 535	7.63 652	1.41 554	0.91 673	2.53 701	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 420

SFCPSM	0.81 398	0.11 224	2.53 518	0.01 57	0.07 464	2.45 563	0.18 512	4.99 600	1.18 452	0.77 370	0.78 460	0.69 379	0.31 426	1.72 373	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537	0.06 416	0.01 146

DANet	1.74 581	0.22 365	3.06 553	0.75 632	0.44 628	2.46 564	0.35 577	3.40 424	1.41 503	4.22 632	1.56 521	5.03 631	0.56 475	6.29 582	5.00 637	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.04 367	0.08 522
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoO	3.24 630	1.24 648	4.53 623	2.49 676	1.28 661	2.49 565	3.35 662	3.86 493	3.39 630	1.92 528	2.66 581	3.72 597	9.18 681	3.46 426	4.30 627	10.11 708	0.42 677	0.03 628	0.75 683	5.03 682	0.56 654

StereoDRNet	1.48 545	0.75 599	4.58 626	0.05 339	0.10 494	2.49 565	1.10 625	4.62 567	1.47 515	3.38 616	0.62 431	2.29 521	0.65 499	4.52 498	2.89 611	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.01 476	0.05 396	0.07 507

S	0.52 295	0.16 300	0.53 118	0.03 249	0.02 364	2.50 567	0.02 274	1.76 199	0.62 180	0.71 360	1.57 522	0.49 346	0.71 512	0.20 182	0.30 379	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 647	0.34 641

S-Stereo	2.00 600	0.30 424	5.74 649	0.24 531	0.23 574	2.51 568	1.90 639	4.74 578	5.15 654	2.42 577	5.80 630	2.85 552	0.72 514	5.08 525	2.17 594	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.04 420

Anonymous3	0.49 282	0.12 242	2.21 479	0.01 57	0.00 1	2.53 569	0.09 470	3.16 382	0.65 227	0.12 228	0.22 336	0.12 255	0.05 221	0.37 265	0.08 181	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.03 381

FADNet	1.20 511	0.93 628	4.51 622	0.03 249	0.06 450	2.56 570	0.16 504	4.02 508	1.42 505	0.32 289	0.06 250	1.66 476	1.07 534	5.56 551	0.87 516	0.19 654	0.02 512	0.01 593	0.01 476	0.50 658	0.03 381

NOSS_ROB	1.29 521	0.22 365	1.35 354	0.64 623	0.16 539	2.56 570	0.00 1	4.14 520	2.37 605	2.29 566	1.76 536	2.84 550	0.02 97	6.80 617	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.11 551

SQANet	2.28 610	1.25 650	2.39 506	4.17 685	2.91 677	2.60 572	0.24 534	4.17 523	0.83 377	2.42 577	0.57 410	1.59 464	0.88 524	3.30 416	0.68 502	7.35 692	0.12 641	0.47 669	0.02 504	6.56 686	3.00 686

gwcnet-sp	0.98 453	0.38 464	4.06 603	0.04 303	0.00 1	2.60 572	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 513	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 381

scenet	0.98 453	0.38 464	4.06 603	0.04 303	0.00 1	2.60 572	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 513	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 381

ssnet	0.98 453	0.38 464	4.06 603	0.04 303	0.00 1	2.60 572	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 513	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 381

WZ-Net	4.16 654	1.75 665	23.59 698	0.08 413	0.04 419	2.62 576	2.16 645	5.89 647	4.74 651	5.73 650	3.51 603	6.99 653	4.89 655	10.82 682	10.11 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.11 551

Wz-Net-SNSev	2.53 615	2.49 678	10.66 677	0.39 580	0.01 264	2.73 577	0.40 581	5.02 603	1.50 524	2.15 548	2.12 558	6.48 646	1.11 538	9.47 671	5.84 645	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.06 484

LMCR-Stereo	1.10 490	0.69 592	1.95 445	0.50 601	0.01 264	2.73 577	0.09 470	6.20 656	0.64 216	2.37 573	1.76 536	0.13 261	1.59 576	2.94 407	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.00 1

EDNetEfficientorigin	10.31 689	1.90 671	98.96 732	0.22 521	0.23 574	2.73 577	0.71 609	4.50 555	16.94 691	18.72 696	15.36 673	12.74 674	10.73 688	8.96 666	11.94 682	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.25 604	1.31 673

Nwc_Net	1.94 596	0.55 550	3.79 592	0.07 395	0.08 474	2.73 577	0.04 375	6.75 667	1.11 437	2.03 542	7.92 645	4.82 627	2.11 597	4.78 511	2.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.01 146

pmcnn	3.61 641	0.68 588	5.38 643	0.61 619	1.46 666	2.75 581	1.26 630	5.04 604	1.57 539	8.77 672	11.67 662	18.69 688	2.38 606	6.03 568	5.61 643	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.07 507

Any-RAFT	0.64 336	0.08 135	1.07 269	0.03 249	0.00 1	2.77 582	0.08 458	3.57 454	1.23 460	0.96 400	0.26 340	1.61 468	0.31 426	0.72 318	0.06 132	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 504	1.06 639	4.34 616	0.02 172	0.06 450	2.77 582	0.04 375	3.50 440	0.80 368	0.35 304	0.32 353	0.65 372	0.09 307	5.20 529	1.56 556	0.24 660	0.34 674	0.11 651	0.33 664	0.65 665	0.60 655

CSP-Net	1.01 462	0.52 538	0.92 203	0.01 57	0.00 1	2.83 584	0.05 407	4.99 600	0.69 287	0.91 393	0.85 469	1.82 489	0.23 403	6.04 569	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.01 146

CBMV_ROB	1.70 579	0.11 224	1.98 453	0.46 591	0.00 1	2.85 585	0.91 618	4.27 533	2.21 599	4.02 630	5.00 623	2.97 562	2.32 602	5.40 541	1.35 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.06 484

delet	1.14 501	0.32 436	1.56 392	0.03 249	0.17 544	2.86 586	1.03 622	4.25 530	2.14 592	1.03 422	1.17 500	1.64 475	0.92 527	4.35 481	1.27 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.00 1

CBMV	1.56 555	0.24 378	1.92 439	0.31 559	0.03 395	2.90 587	4.33 676	3.79 478	1.81 561	4.98 645	1.73 534	2.70 542	1.68 580	3.81 447	0.92 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.08 522
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PWCDC_ROB	3.06 627	1.38 655	3.81 593	0.14 480	0.00 1	3.14 588	0.02 274	4.40 547	12.35 680	1.08 431	23.69 700	2.01 498	2.01 596	3.87 452	2.43 599	0.24 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 663	0.08 522

DDVS	0.92 442	0.16 300	1.39 359	0.21 516	0.27 593	3.17 589	0.26 540	2.56 290	0.62 180	0.70 358	0.81 463	2.17 517	0.45 459	5.26 532	0.29 371	0.00 1	0.01 410	0.01 593	0.00 1	0.04 367	0.02 296

NaN_ROB	2.02 602	0.58 560	2.65 527	0.29 553	0.28 603	3.19 590	5.19 687	3.84 488	2.55 617	5.31 648	1.73 534	2.30 523	1.96 593	6.78 615	3.09 615	0.01 584	0.06 592	0.03 628	0.10 571	0.10 489	0.37 646

MSAF-DinoV2	4.41 657	3.43 689	8.07 666	1.16 660	0.06 450	3.21 591	0.59 603	6.94 669	4.44 649	2.00 537	0.83 467	16.58 683	5.59 666	13.48 691	17.17 695	0.06 634	0.04 564	0.09 645	0.76 684	1.94 675	1.78 680

DGSMNet	2.23 609	0.80 610	6.10 654	0.96 649	1.73 670	3.22 592	4.12 672	5.30 621	1.11 437	1.19 445	2.48 576	3.18 576	0.65 499	4.57 504	1.33 548	1.11 675	1.37 688	1.55 678	1.26 694	1.37 671	1.28 672

LALA_ROB	1.33 529	0.59 563	1.74 421	0.02 172	0.06 450	3.25 593	0.50 597	3.45 433	1.39 496	3.70 621	0.59 423	4.59 621	0.25 411	3.58 432	2.79 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.02 296

psmg	0.83 405	0.10 188	0.96 221	0.01 57	0.00 1	3.28 594	0.27 544	4.83 589	0.93 397	1.92 528	1.46 519	1.81 487	0.10 316	0.61 308	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RGC	1.86 589	0.67 585	3.45 579	0.07 395	0.26 587	3.29 595	0.11 482	4.78 586	1.46 513	3.26 610	4.51 617	5.14 633	2.68 613	5.46 543	1.94 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.09 531

BSDual-CNN	0.83 405	0.10 188	0.96 221	0.01 57	0.00 1	3.32 596	0.21 522	5.40 625	0.93 397	2.26 561	0.66 435	1.81 487	0.10 316	0.61 308	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

hknet	1.08 478	0.13 256	2.07 468	0.01 57	0.00 1	3.32 596	0.21 522	5.40 625	0.92 393	2.26 561	0.66 435	3.43 586	0.05 221	2.81 403	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DRN-Test	1.62 562	0.23 373	3.72 589	0.18 503	0.13 514	3.34 598	0.19 518	5.93 650	2.01 583	4.14 631	0.76 459	2.12 509	1.78 584	5.22 531	2.62 608	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.01 476	0.03 322	0.01 146

tt1	0.88 429	0.27 392	1.25 326	0.08 413	0.00 1	3.36 599	0.02 274	3.03 349	6.40 662	0.33 292	0.66 435	0.05 167	0.40 451	1.59 367	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.03 381

CC-Net-ROB	1.86 589	0.64 578	2.55 520	1.42 668	0.19 557	3.38 600	0.04 375	4.41 548	2.45 610	0.90 390	1.31 512	0.98 423	0.18 379	6.60 600	0.53 474	1.14 676	1.60 689	7.16 689	0.00 1	1.33 670	0.32 640

ACVNet-DCA	0.61 324	0.27 392	1.28 332	0.13 464	0.00 1	3.44 601	0.01 177	3.15 374	0.68 267	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 519	0.01 104	0.01 146

xx1	0.95 447	0.27 392	1.28 332	0.13 464	0.00 1	3.44 601	0.01 177	3.18 387	7.23 671	0.33 292	0.69 446	0.73 388	0.12 342	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

1test111	0.69 356	0.27 392	1.28 332	0.13 464	0.00 1	3.44 601	0.01 177	3.15 374	0.68 267	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	2.95 408	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 519	0.01 104	0.01 146

cc1	0.94 445	0.27 392	1.28 332	0.13 464	0.00 1	3.44 601	0.01 177	3.18 387	7.23 671	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 519	0.09 473	0.04 420

Hybrid-DGEV-2	0.82 400	0.81 614	1.40 360	0.03 249	0.00 1	3.50 605	0.00 1	3.55 449	1.31 484	1.26 457	0.04 235	1.58 463	0.10 316	2.37 387	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.12 508	0.05 447

SGM-Forest	1.84 587	0.08 135	1.31 344	0.15 485	0.22 569	3.52 606	2.46 654	3.85 490	2.16 593	5.29 647	3.90 610	3.71 596	1.56 570	6.28 581	1.90 577	0.01 584	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.30 635
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LSM	7.38 677	1.68 663	22.24 697	3.99 683	40.72 717	3.54 607	4.79 684	4.74 578	6.65 665	10.25 676	13.51 667	4.49 618	3.81 640	6.91 628	5.31 640	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.26 607	14.60 714

CBFPSM	1.39 536	0.61 572	4.29 612	0.01 57	0.01 264	3.64 608	0.03 332	3.39 422	0.80 368	0.64 352	0.21 332	6.18 643	3.70 639	2.38 389	1.82 571	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.01 146

SPS-STEREO	3.08 628	0.49 528	2.49 515	0.21 516	0.24 579	3.67 609	1.24 629	5.80 645	2.43 608	10.68 677	8.00 647	9.48 664	3.59 636	8.11 659	5.08 638	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.11 551
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ccnet	1.70 579	0.20 344	1.95 445	0.26 541	0.18 550	3.72 610	1.22 628	4.22 529	1.43 509	2.37 573	3.96 612	3.45 587	1.51 566	4.69 507	4.47 629	0.06 634	0.00 1	0.09 645	0.01 476	0.10 489	0.01 146

DSFCA	1.30 523	0.14 269	1.82 431	0.01 57	0.03 395	3.74 611	0.86 614	2.71 309	1.23 460	3.09 604	0.41 381	2.93 557	1.49 562	6.12 573	1.35 549	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

XQC	2.57 616	1.20 647	6.33 659	0.18 503	0.01 264	3.84 612	0.33 572	5.24 614	3.83 641	4.43 635	1.94 545	4.58 620	3.19 626	7.19 642	8.67 664	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.03 519	0.27 612	0.19 612

fast-acv-ft	1.41 538	0.46 513	4.29 612	0.10 439	0.13 514	3.97 613	0.29 556	2.42 275	1.91 572	0.81 378	3.55 604	3.02 564	1.26 551	3.35 417	2.05 589	0.04 620	0.01 410	0.04 632	0.04 531	0.39 644	0.05 447

zh-sn7	3.94 650	3.36 688	15.78 691	0.13 464	0.00 1	4.01 614	2.24 648	4.54 557	2.00 582	3.86 626	9.77 657	4.11 605	5.45 665	9.93 676	13.33 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 589	0.12 562

Wz-Net-LNSev	1.30 523	0.85 620	6.26 657	0.02 172	0.03 395	4.02 615	0.13 492	4.21 526	1.12 442	0.77 370	0.10 278	3.60 590	1.11 538	2.68 399	1.12 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

CRFU-Net	1.32 528	0.27 392	2.46 513	1.17 662	0.03 395	4.08 616	0.05 407	5.61 635	0.67 257	1.53 493	0.70 452	3.47 588	2.62 612	3.24 415	0.24 333	0.01 584	0.01 410	0.11 651	0.00 1	0.13 516	0.00 1

SHD	3.01 626	1.02 636	5.52 644	0.45 590	0.39 622	4.12 617	0.17 507	6.68 663	12.04 679	7.20 660	3.36 600	4.40 613	2.58 611	4.69 507	7.17 655	0.01 584	0.04 564	0.00 1	0.03 519	0.22 589	0.17 596

MMNet	1.20 511	0.27 392	3.59 584	0.09 427	0.00 1	4.15 618	0.01 177	3.63 461	1.19 455	1.93 532	0.32 353	1.35 450	1.23 546	4.42 488	1.84 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

CSAN	2.70 620	0.75 599	3.41 576	0.18 503	0.12 509	4.18 619	4.05 671	4.11 518	4.36 645	6.03 652	6.24 637	4.60 622	4.74 652	7.29 645	3.43 619	0.02 607	0.03 544	0.01 593	0.02 504	0.18 563	0.22 624

DDUNet	3.28 633	10.54 706	2.29 499	3.50 681	3.31 681	4.21 620	0.21 522	3.77 475	1.03 417	2.54 581	3.17 597	3.20 577	0.21 399	3.89 453	0.69 503	1.94 680	0.05 581	9.87 694	3.53 700	5.03 682	2.55 684

GwcNet	1.67 573	0.81 614	5.52 644	0.23 529	1.21 660	4.21 620	0.62 605	3.71 468	1.57 539	1.01 416	1.65 527	3.99 603	0.52 469	5.46 543	2.30 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.35 637	0.13 574

HBP-ISP	1.45 541	0.75 599	3.02 551	0.30 555	0.10 494	4.28 622	1.49 634	4.68 574	1.29 479	3.43 617	0.78 460	0.93 415	1.01 531	6.48 596	0.36 421	0.04 620	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.03 381

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 565	0.45 507	2.21 479	1.53 669	0.18 550	4.33 623	0.41 583	3.37 415	1.40 500	0.54 338	0.65 433	3.10 570	0.11 328	4.93 516	0.60 492	4.57 686	0.51 678	0.00 1	0.00 1	1.37 671	2.39 682

SuperB	3.70 644	1.77 666	15.73 690	0.31 559	0.05 437	4.37 624	1.67 637	3.58 457	11.57 677	2.36 572	1.32 513	2.03 502	1.91 591	6.95 631	9.01 669	0.05 626	0.03 544	0.10 650	0.08 560	11.00 705	0.10 543

iinet-f	1.68 577	0.61 572	11.37 679	0.29 553	0.03 395	4.39 625	0.04 375	3.18 387	1.10 435	1.16 441	0.58 412	2.96 561	2.76 614	2.13 384	2.46 600	0.00 1	0.02 512	0.02 621	0.00 1	0.46 652	0.01 146

RTSC	2.66 618	1.24 648	6.04 653	0.18 503	0.02 364	4.40 626	0.08 458	4.29 535	4.98 653	6.00 651	3.15 595	2.97 562	1.56 570	6.71 610	10.89 677	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.05 537	0.40 645	0.24 628

FBW_ROB	2.36 612	0.36 454	3.16 560	0.37 578	0.14 522	4.42 627	0.18 512	6.64 662	3.05 625	2.98 601	2.85 585	4.86 628	1.11 538	11.00 686	4.53 630	0.16 651	0.05 581	0.37 667	0.09 566	0.19 572	0.78 661

YMNet	1.62 562	0.68 588	3.67 586	0.14 480	0.30 607	4.52 628	0.21 522	3.52 444	1.23 460	2.94 597	4.94 620	4.18 607	0.38 445	2.85 404	2.12 592	0.05 626	0.13 646	0.08 642	0.01 476	0.44 649	0.09 531

YMNet_1	1.62 562	0.68 588	3.67 586	0.14 480	0.30 607	4.52 628	0.21 522	3.52 444	1.23 460	2.94 597	4.94 620	4.18 607	0.38 445	2.85 404	2.12 592	0.05 626	0.13 646	0.08 642	0.01 476	0.44 649	0.09 531

otaku	3.17 629	1.32 651	2.49 515	6.07 688	3.26 680	4.62 630	2.15 644	5.35 624	1.34 490	2.00 537	2.54 577	3.50 589	1.49 562	3.68 436	1.11 531	7.89 693	0.23 664	1.88 683	0.03 519	7.74 689	4.78 691

APVNet	1.52 549	0.31 429	4.00 599	0.09 427	0.00 1	4.64 631	0.08 458	4.41 548	1.21 458	1.25 456	1.05 486	2.90 556	0.93 528	6.70 609	2.48 601	0.01 584	0.00 1	0.07 639	0.00 1	0.27 612	0.05 447

Wz-Net-MNSev	1.85 588	1.19 646	5.61 647	0.01 57	0.00 1	4.74 632	2.16 645	4.93 595	1.48 519	3.77 623	1.24 507	1.77 484	2.56 609	4.94 517	2.61 607	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.01 146

ADCRef	2.29 611	0.65 582	5.67 648	0.10 439	0.09 484	4.81 633	0.76 612	4.75 581	1.37 493	2.88 594	1.67 528	1.62 470	2.30 601	3.77 446	14.93 689	0.02 607	0.00 1	0.01 593	0.10 571	0.20 583	0.11 551

DispFullNet	7.91 679	23.96 713	13.67 687	14.71 707	7.88 699	4.83 634	0.04 375	5.01 602	2.89 622	8.86 673	4.96 622	6.11 641	10.72 687	10.18 678	3.51 620	2.44 682	0.33 673	15.15 704	4.65 704	12.33 707	5.95 695

Anonymus123	0.55 309	0.17 312	2.86 539	0.00 1	0.10 494	4.86 635	0.03 332	2.09 237	0.62 180	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.02 504	0.01 104	0.01 146

RainbowNet	4.74 660	3.21 687	3.07 554	9.34 697	6.01 689	4.89 636	3.60 667	7.09 671	4.39 647	1.63 505	3.01 591	4.72 625	2.96 620	5.53 547	1.19 538	8.95 696	2.12 692	8.48 692	0.19 613	8.75 694	5.73 694

ADCMid	3.95 651	1.34 652	10.91 678	0.18 503	0.38 621	5.02 637	1.27 631	4.87 591	2.94 624	11.15 679	3.60 605	6.76 650	5.21 660	6.40 593	16.96 693	0.12 645	0.08 614	0.55 673	0.46 674	0.53 660	0.19 612

DPSNet	3.38 638	0.60 567	9.55 673	0.61 619	0.46 632	5.10 638	1.44 633	11.17 686	3.92 642	2.57 582	0.88 472	5.90 640	9.68 685	7.63 652	7.25 656	0.08 637	0.16 656	0.01 593	0.07 554	0.34 634	0.17 596

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 553	0.68 588	4.62 627	0.01 57	0.00 1	5.13 639	0.30 564	4.64 572	1.23 460	2.39 576	0.59 423	2.12 509	2.00 595	4.94 517	2.19 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

DISCO	1.93 594	0.18 323	2.44 509	0.67 627	0.53 639	5.25 640	0.00 1	5.43 629	1.56 537	2.09 546	0.91 474	6.48 646	0.89 525	8.55 663	3.60 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.01 146

DStereoRT	3.77 646	0.60 567	4.37 618	0.09 427	0.15 531	5.27 641	0.46 588	4.05 513	1.49 521	1.91 527	1.39 517	0.89 408	3.47 632	6.42 594	1.75 568	0.00 1	0.09 619	37.58 721	4.88 707	0.07 434	0.50 652

WCMA_ROB	4.54 658	0.48 523	3.19 562	0.49 598	0.63 648	5.38 642	2.57 655	4.70 575	3.77 639	14.17 691	19.02 686	15.47 680	9.03 680	6.73 611	4.85 635	0.01 584	0.05 581	0.01 593	0.01 476	0.08 451	0.16 588

AnyNet_C32	3.93 649	2.58 679	12.07 681	0.39 580	0.49 637	5.50 643	6.45 698	4.44 551	2.19 597	6.86 658	2.94 588	5.28 636	3.20 627	6.63 603	18.37 699	0.08 637	0.04 564	0.20 659	0.09 566	0.57 661	0.19 612

FCDSN-DC	5.04 663	0.15 286	1.83 432	0.22 521	0.44 628	5.60 644	1.66 636	5.22 613	4.37 646	14.49 693	21.86 694	20.65 691	11.88 690	7.66 654	4.55 631	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.05 447
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	4.39 656	1.34 652	5.18 636	1.01 652	0.88 652	5.61 645	2.86 657	4.88 592	3.53 632	13.29 688	13.95 669	12.66 673	7.55 673	7.98 658	5.39 641	0.23 659	0.18 659	0.15 656	0.24 635	0.29 624	0.64 657

DStereoSA	6.36 673	2.38 676	9.01 671	3.89 682	5.88 688	5.84 646	7.80 704	5.63 638	5.71 657	4.45 636	15.09 672	2.93 557	16.15 699	8.58 664	10.70 676	1.64 679	4.94 710	0.39 668	6.56 712	3.39 677	6.28 699

BUS	0.97 450	0.10 188	0.96 221	0.01 57	0.00 1	5.85 647	0.03 332	5.40 625	0.93 397	2.26 561	0.66 435	2.39 530	0.06 252	0.61 308	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NINENet	1.03 466	0.22 365	1.30 340	0.10 439	0.01 264	5.85 647	0.03 332	4.41 548	1.25 467	1.55 500	0.60 429	2.39 530	0.06 252	2.72 402	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.01 593	0.00 1	0.04 367	0.00 1

ADCS	5.09 664	2.15 673	16.58 692	0.34 571	0.07 464	5.91 649	4.26 674	6.73 666	6.99 668	9.44 674	6.09 633	6.57 648	5.17 659	9.54 672	21.38 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 639	0.23 627

ADCP+	2.87 622	0.98 631	8.75 670	0.07 395	0.16 539	5.93 650	2.90 658	4.00 506	1.84 563	1.52 491	0.27 345	3.81 598	3.22 628	6.05 570	17.38 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.30 635

SGM_RVC	4.07 652	0.38 464	1.98 453	0.84 638	0.26 587	6.20 651	2.37 650	6.45 659	3.57 634	11.56 682	9.27 654	15.55 681	6.78 671	10.07 677	4.60 632	0.22 655	0.25 666	0.20 659	0.23 631	0.26 607	0.34 641
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Ntro	3.24 630	1.34 652	2.83 536	7.27 690	4.43 686	6.22 652	0.74 611	4.73 577	1.48 519	0.39 316	1.77 538	2.70 542	1.28 552	4.59 506	1.25 542	8.06 694	0.28 671	2.12 686	0.05 537	8.11 690	5.16 693

ACV-stereo	1.64 567	0.27 392	2.94 542	0.04 303	0.04 419	6.31 653	0.18 512	1.81 203	0.22 61	0.23 274	0.01 1	10.52 667	5.41 664	4.07 462	0.77 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296

PVD	5.81 668	0.99 633	5.56 646	0.72 630	0.51 638	6.72 654	0.18 512	9.90 683	23.69 697	11.45 681	19.26 689	8.18 657	9.46 683	9.24 668	9.49 672	0.02 607	0.16 656	0.00 1	0.08 560	0.18 563	0.40 650

ADCL	3.30 634	0.81 614	6.76 661	0.25 534	0.25 584	6.93 655	4.65 680	4.79 587	2.62 619	4.61 640	3.36 600	5.22 635	4.55 650	5.54 550	14.91 688	0.05 626	0.01 410	0.11 651	0.13 582	0.28 622	0.10 543

ADCPNet	3.63 643	0.82 618	13.20 686	0.08 413	0.43 627	7.02 656	2.23 647	4.77 584	2.41 606	4.31 634	1.96 547	7.57 655	5.16 657	6.45 595	13.80 686	0.02 607	0.75 683	0.04 632	0.90 690	0.16 544	0.53 653

PDISCO_ROB	2.21 608	0.78 607	3.43 577	0.96 649	2.04 675	7.04 657	0.09 470	7.36 674	5.72 659	1.21 452	1.67 528	3.16 575	1.28 552	7.52 650	1.37 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 634	0.13 574

Wz-Net-TNSev	3.91 648	5.20 696	20.57 695	0.15 485	0.01 264	7.14 658	3.57 666	6.70 665	3.57 634	1.74 511	0.58 412	7.39 654	4.33 646	8.86 665	7.99 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.24 596	0.16 588

w-ln-seven	2.97 625	1.40 656	12.49 683	0.25 534	0.14 522	7.22 659	0.48 590	5.24 614	4.82 652	4.96 644	2.13 560	4.00 604	1.33 556	5.95 565	8.81 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.02 296

LE_ROB	12.79 698	0.64 578	10.26 676	2.13 672	1.29 662	7.25 660	5.81 692	9.09 680	49.27 719	57.55 719	24.58 702	23.68 697	31.13 714	9.00 667	23.57 712	0.04 620	0.06 592	0.13 655	0.20 618	0.08 451	0.11 551

SANet	4.63 659	0.89 625	5.34 641	0.30 555	0.09 484	7.43 661	3.75 669	6.53 660	16.16 690	6.79 657	13.29 666	12.44 672	7.74 674	7.38 646	4.11 624	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.31 639

stereogan	2.13 605	0.31 429	3.75 590	0.01 57	0.09 484	7.44 662	0.60 604	4.27 533	3.29 629	3.91 628	4.62 618	6.41 644	1.84 590	5.17 527	0.58 488	0.00 1	0.01 410	0.01 593	0.00 1	0.24 596	0.05 447

SAMSARA	3.32 637	1.07 640	6.25 656	0.86 645	0.31 614	7.55 663	3.87 670	5.26 620	4.20 644	7.43 662	3.35 599	10.04 666	3.83 641	6.98 633	4.83 634	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.05 537	0.17 553	0.22 624

ACVNet_1	6.16 670	1.86 670	4.43 620	9.52 699	7.22 697	7.59 664	2.37 650	9.99 684	6.71 666	3.84 625	5.35 628	13.23 676	4.90 656	6.25 580	1.94 584	9.06 698	2.40 696	10.88 700	0.11 575	9.58 702	6.03 697

FC-DCNN	6.09 669	0.18 323	2.35 503	0.42 583	0.53 639	7.80 665	1.42 632	8.14 678	7.07 669	19.05 701	22.10 695	22.85 695	13.84 693	9.42 669	6.44 648	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 484

MeshStereo	5.78 667	0.75 599	3.04 552	0.25 534	0.14 522	7.88 666	2.09 642	9.64 681	5.18 655	20.48 704	19.06 687	22.80 694	9.54 684	9.64 673	4.88 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.03 381
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	6.25 671	0.19 331	2.31 500	0.44 585	0.55 643	8.05 667	1.51 635	8.71 679	7.22 670	19.24 702	22.98 698	24.00 698	13.47 692	9.80 675	6.51 649	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 447

Selective-IGEV-i16pb	2.59 617	0.23 373	12.90 684	0.10 439	0.00 1	8.27 668	3.43 665	6.97 670	3.73 638	0.56 339	2.20 566	2.46 532	1.32 555	7.09 639	1.35 549	0.15 649	0.26 669	0.06 637	0.13 582	0.24 596	0.24 628

MSMD_ROB	4.94 662	0.43 495	2.58 522	0.12 454	0.01 264	8.43 669	1.09 624	4.25 530	4.11 643	13.11 686	26.36 703	13.95 677	13.88 694	7.45 649	2.92 612	0.10 641	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

z-mn7	4.12 653	2.40 677	8.71 668	0.13 464	0.00 1	8.56 670	0.49 594	3.85 490	13.78 683	3.36 612	17.56 680	4.60 622	0.95 529	10.97 684	6.77 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.06 484

ACVNet-4b	5.67 666	1.65 662	4.43 620	9.46 698	7.11 696	8.72 671	1.68 638	6.61 661	5.76 660	0.27 281	6.49 639	11.67 668	2.43 608	8.40 661	1.56 556	9.06 698	2.34 694	10.49 698	0.02 504	9.22 700	5.98 696

MFN_U_SF_RVC	3.76 645	1.77 666	9.85 674	0.84 638	0.27 593	9.50 672	0.49 594	8.07 677	3.41 631	4.81 642	3.28 598	9.40 663	3.49 633	7.76 656	8.31 663	0.41 664	0.54 679	0.52 671	0.80 687	0.89 666	0.84 663

AnyNet_C01	6.59 675	4.31 693	36.24 708	0.96 649	0.46 632	9.96 673	5.74 691	6.02 653	3.63 636	7.59 663	8.56 650	8.83 660	3.14 625	13.74 693	20.83 707	0.12 645	0.08 614	0.25 664	0.09 566	1.01 667	0.34 641

Selective-IGEV-i16pc	1.86 589	0.13 256	9.28 672	0.06 362	0.00 1	9.97 674	2.94 659	3.81 485	1.01 412	0.28 283	0.27 345	1.48 453	0.07 272	6.90 627	0.35 413	0.10 641	0.19 661	0.01 593	0.07 554	0.12 508	0.12 562

ELAS_RVC	7.69 678	0.80 610	4.90 633	1.06 655	1.02 656	10.00 675	9.43 707	9.75 682	14.69 686	21.83 707	20.27 692	17.88 686	16.41 700	13.01 690	10.44 675	0.22 655	0.55 680	0.28 665	0.19 613	0.35 637	0.65 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	6.87 676	4.36 694	5.33 640	4.05 684	3.78 684	10.15 676	3.17 660	7.95 676	7.68 673	7.62 664	8.86 652	11.78 669	20.97 707	15.16 694	8.10 661	2.06 681	3.13 707	1.72 679	5.49 709	1.19 669	4.86 692

U	1.74 581	0.03 3	0.99 230	0.03 249	7.39 698	10.20 677	0.00 1	0.71 100	0.20 49	0.02 38	0.02 162	0.12 255	0.02 97	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 693	5.13 708	0.01 104	0.00 1

light-stereo	11.29 694	3.16 686	24.06 699	24.68 716	20.24 715	10.39 678	0.25 535	15.08 691	14.15 685	17.95 695	16.96 677	22.77 693	4.34 647	17.38 700	5.86 646	3.06 684	6.95 712	0.11 651	0.26 644	8.83 698	9.33 709

FADE	16.19 706	10.20 704	37.43 711	4.76 686	4.82 687	10.62 679	5.00 685	19.13 700	23.28 696	8.35 669	6.09 633	14.63 679	21.62 708	25.45 708	20.32 705	24.52 714	8.46 713	36.14 720	36.87 721	3.46 679	2.72 685

G-Net	3.49 639	0.47 521	4.03 601	1.61 670	1.91 671	10.78 680	1.92 640	3.06 354	1.26 468	8.59 671	12.06 664	6.13 642	7.82 676	4.78 511	4.77 633	0.08 637	0.12 641	0.07 639	0.15 584	0.16 544	0.11 551

IMH-64-1	9.55 684	2.76 683	2.44 509	11.17 702	9.13 702	12.03 681	5.45 688	18.33 697	15.78 688	6.59 654	18.69 682	16.95 684	6.20 668	10.63 680	8.06 659	9.46 701	2.46 697	15.42 706	1.61 695	10.89 703	6.88 703

IMH-64	9.55 684	2.76 683	2.44 509	11.17 702	9.13 702	12.03 681	5.45 688	18.33 697	15.78 688	6.59 654	18.69 682	16.95 684	6.20 668	10.63 680	8.06 659	9.46 701	2.46 697	15.42 706	1.61 695	10.89 703	6.88 703

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 634	2.61 680	7.84 664	0.09 427	0.26 587	12.92 683	7.62 702	4.25 530	3.64 637	2.95 599	3.99 613	4.61 624	1.22 545	8.36 660	1.77 569	0.59 671	1.15 687	0.04 632	0.85 689	0.48 656	0.67 659

MDST_ROB	3.50 640	0.07 103	3.94 597	2.66 678	1.46 666	12.94 684	0.97 619	7.32 673	2.42 607	14.82 694	8.08 648	2.74 545	1.51 566	8.44 662	2.48 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 551

ACVNet_2	8.69 681	1.80 669	5.09 635	8.55 696	6.72 693	13.47 685	4.34 677	13.70 689	23.86 698	6.89 659	19.74 691	20.52 689	5.36 661	7.70 655	2.48 601	8.53 695	1.67 691	7.99 691	0.32 661	8.79 697	6.29 701

RTS	9.75 686	2.69 681	65.25 718	0.85 641	1.99 673	14.36 686	4.75 682	5.69 641	17.29 692	7.97 666	19.00 684	6.83 651	3.02 622	26.15 710	18.62 702	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.16 588

RTSA	9.75 686	2.69 681	65.25 718	0.85 641	1.99 673	14.36 686	4.75 682	5.69 641	17.29 692	7.97 666	19.00 684	6.83 651	3.02 622	26.15 710	18.62 702	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.16 588

IMH	11.11 693	3.50 690	2.56 521	11.25 704	9.13 702	14.49 688	5.10 686	20.68 706	26.30 701	8.28 668	23.85 701	20.63 690	9.19 682	12.39 688	7.96 657	9.50 703	2.50 699	15.28 705	1.66 697	11.07 706	6.96 705

MonStereo1	9.96 688	1.60 661	3.97 598	7.74 692	6.62 692	14.53 689	2.83 656	14.16 690	22.18 695	11.83 683	28.49 710	26.76 700	16.14 698	11.07 687	6.43 647	6.17 690	0.03 544	3.80 688	0.46 674	8.16 692	6.30 702

ELAS	8.05 680	0.76 603	4.02 600	0.95 648	1.02 656	14.85 690	6.99 701	12.80 688	11.73 678	22.43 709	27.75 706	17.88 686	15.19 696	10.96 683	11.31 678	0.22 655	0.56 681	0.23 662	0.22 627	0.50 658	0.71 660
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	11.09 691	1.69 664	3.21 565	7.54 691	7.10 695	16.34 691	6.63 699	20.12 702	38.64 713	9.67 675	19.28 690	27.53 701	10.97 689	12.43 689	11.57 680	4.26 685	2.35 695	10.54 699	0.02 504	7.59 688	4.29 689

KSHMR	14.27 703	6.95 701	5.79 650	15.08 708	12.84 707	17.44 692	10.61 708	18.88 699	30.94 706	18.81 698	22.21 697	28.54 703	8.85 679	15.56 696	9.24 670	10.34 709	3.60 708	21.61 713	4.68 705	14.48 710	8.94 708

notaker	17.52 707	21.54 712	7.84 664	18.05 710	14.44 710	17.58 693	6.43 697	20.13 703	24.44 700	21.34 706	27.71 705	39.12 711	18.78 706	19.63 703	20.40 706	11.95 710	2.71 706	25.51 715	5.85 711	17.10 713	9.78 710

xyz-stereo	4.23 655	0.09 157	35.65 707	0.02 172	0.00 1	17.93 694	0.01 177	1.93 219	0.42 106	1.61 504	14.74 671	2.67 538	0.15 362	7.15 641	1.87 575	0.00 1	0.01 410	0.24 663	0.00 1	0.04 367	0.01 146

MANE	14.02 702	0.85 620	3.53 581	2.13 672	3.75 682	18.44 695	6.14 693	22.67 712	27.90 703	33.01 713	41.08 716	41.26 714	30.90 713	23.39 704	17.99 698	0.47 666	0.76 684	0.91 676	4.04 702	0.17 553	1.00 669

WAO-7	9.09 683	1.79 668	3.55 583	0.80 636	0.15 531	18.67 696	4.36 678	23.07 713	26.68 702	12.59 685	27.90 707	22.52 692	13.03 691	13.53 692	11.47 679	0.09 640	0.03 544	0.58 674	0.10 571	0.47 655	0.34 641

Dean	11.46 695	2.03 672	5.20 637	10.73 701	8.20 701	18.71 697	5.73 690	21.10 707	41.49 716	11.12 678	22.16 696	25.92 699	7.74 674	7.52 650	4.31 628	9.01 697	2.27 693	9.95 697	0.61 681	9.18 699	6.22 698

PWCK	8.72 682	5.37 697	16.61 693	5.74 687	0.12 509	19.88 698	11.41 710	11.31 687	13.42 682	14.07 689	12.84 665	13.20 675	8.05 678	15.44 695	10.25 674	5.95 689	0.22 663	2.09 685	0.05 537	7.50 687	0.92 666

MADNet+	10.71 690	14.57 708	70.07 720	0.58 615	0.47 634	19.89 699	4.20 673	11.05 685	6.87 667	3.03 603	5.99 632	9.01 661	6.35 670	31.95 714	28.31 713	0.22 655	0.26 669	0.01 593	0.04 531	0.46 652	0.87 664

LRCNet_RVC	60.63 722	63.16 724	62.94 717	69.09 723	50.21 719	19.92 700	0.07 450	58.32 720	5.21 656	75.67 724	86.75 724	74.68 723	62.48 722	59.01 720	49.80 717	93.38 733	56.36 727	93.48 731	92.95 731	67.44 725	71.73 729

LVE	11.10 692	2.36 675	3.34 572	9.94 700	8.13 700	21.22 701	7.75 703	16.47 695	32.55 708	8.55 670	23.64 699	23.22 696	7.93 677	10.98 685	6.65 650	9.45 700	2.55 703	11.08 702	0.58 680	9.35 701	6.28 699

SGM-ForestM	12.56 697	0.80 610	4.31 615	1.07 656	0.41 625	21.56 702	8.57 705	17.42 696	19.67 694	29.93 711	28.49 710	45.83 715	27.22 711	26.05 709	18.40 700	0.14 648	0.25 666	0.18 658	0.28 651	0.18 563	0.42 651

DPSimNet_ROB	25.03 714	19.56 711	24.93 700	24.36 715	17.85 713	22.25 703	25.93 718	28.52 715	29.10 704	32.61 712	28.25 709	32.87 705	26.42 709	24.51 707	40.42 715	16.75 712	13.93 717	25.19 714	22.38 718	19.96 715	24.75 720

WAO-8	13.93 700	3.75 691	4.23 609	7.74 692	6.54 690	22.81 704	2.39 652	22.66 710	45.98 717	18.88 699	35.42 713	33.21 706	16.91 701	16.55 698	12.78 683	5.01 687	0.81 685	9.89 695	0.77 685	8.77 696	3.61 687

Venus	13.93 700	3.75 691	4.23 609	7.74 692	6.54 690	22.81 704	2.39 652	22.66 710	45.98 717	18.88 699	35.42 713	33.21 706	16.91 701	16.55 698	12.78 683	5.01 687	0.81 685	9.89 695	0.77 685	8.76 695	3.61 687

ktn	19.15 709	18.52 709	6.39 660	22.64 714	17.26 712	24.47 706	12.11 711	24.52 714	34.74 711	18.75 697	27.70 704	32.54 704	17.85 704	15.71 697	16.67 692	22.09 713	3.64 709	28.95 717	10.91 715	17.40 714	10.22 712

HanzoNet	29.69 715	29.33 714	21.66 696	21.75 713	19.07 714	24.58 707	12.99 712	28.87 716	40.49 715	43.09 716	44.02 717	55.65 718	44.93 718	43.17 717	44.44 716	27.88 717	9.47 715	29.77 718	15.86 717	20.94 716	15.84 716

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 665	2.33 674	8.42 667	0.33 565	0.27 593	24.60 708	8.84 706	5.50 631	9.75 675	3.82 624	8.16 649	8.53 659	1.82 586	9.44 670	5.18 639	1.02 674	1.65 690	0.33 666	0.47 676	1.06 668	0.90 665

SDNR	3.31 636	0.91 627	6.28 658	0.44 585	0.02 364	26.11 709	0.01 177	3.81 485	1.62 548	2.82 593	11.06 661	2.93 557	0.60 481	7.95 657	1.52 555	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.12 562

TorneroNet	16.10 705	5.74 700	4.12 607	13.88 706	11.97 705	26.89 710	6.85 700	21.13 708	38.32 712	14.15 690	33.36 712	33.52 708	17.49 703	18.89 701	19.64 704	9.77 705	2.53 701	19.43 711	3.35 699	13.21 709	7.86 706

TorneroNet-64	15.45 704	5.66 699	3.44 578	13.86 705	12.03 706	28.15 711	6.27 696	19.89 701	38.68 714	12.16 684	28.06 708	35.76 709	15.44 697	19.56 702	15.40 690	9.71 704	2.52 700	19.13 710	2.70 698	12.55 708	7.94 707

UNDER WATER	19.61 710	12.37 707	31.14 701	20.44 712	14.31 709	28.63 712	18.15 715	16.43 694	34.24 710	20.82 705	19.14 688	38.83 710	30.09 712	24.31 705	20.97 708	10.09 707	2.68 704	19.51 712	4.70 706	15.52 712	9.93 711

UNDER WATER-64	20.03 711	10.28 705	31.50 702	20.05 711	13.64 708	32.81 713	23.45 717	16.01 693	33.44 709	22.01 708	17.25 679	40.58 713	32.20 716	24.50 706	22.36 711	10.06 706	2.70 705	18.37 709	4.24 703	14.84 711	10.24 713

BEATNet-Init1	17.91 708	7.45 702	36.82 709	1.88 671	1.38 664	37.29 714	14.71 713	21.90 709	24.20 699	38.07 714	36.59 715	50.41 716	32.00 715	29.42 713	21.83 710	0.33 663	0.39 676	0.47 669	0.54 679	1.50 673	1.07 670

MultiAttention	6.26 672	0.14 269	1.30 340	1.04 653	1.50 668	42.66 715	15.75 714	6.19 654	1.92 574	3.14 606	7.95 646	6.41 644	0.37 442	28.21 712	3.39 617	0.13 647	0.01 410	0.67 675	0.81 688	1.99 676	1.71 678

JetBlue	13.83 699	5.03 695	33.82 705	0.84 638	6.92 694	50.14 716	20.02 716	15.09 692	8.92 674	11.33 680	17.05 678	28.25 702	18.01 705	32.60 715	18.53 701	0.32 662	0.12 641	0.15 656	0.23 631	4.59 681	4.64 690

MADNet++	47.78 719	34.15 715	37.11 710	42.94 717	41.23 718	64.94 717	30.63 720	60.79 723	53.26 720	72.08 723	61.65 720	57.68 720	54.96 721	58.03 718	59.24 721	43.01 722	36.17 722	36.07 719	22.50 719	47.50 719	41.67 722

JetRed	34.54 716	39.28 716	62.16 716	15.62 709	26.51 716	69.20 718	40.79 721	31.43 717	32.41 707	46.06 717	44.55 718	40.19 712	26.50 710	38.43 716	56.06 720	12.76 711	37.49 723	13.23 703	9.38 714	29.52 717	19.34 718

TCMNet-wrong-test	55.95 721	78.75 726	71.85 721	90.95 727	89.50 727	78.08 719	71.33 722	38.19 718	12.35 680	40.71 715	51.28 719	59.53 721	35.38 717	64.04 721	52.16 718	38.10 721	6.00 711	47.22 724	41.12 722	82.64 728	69.84 727

Selective-IGEV-i1pa	40.68 717	57.40 722	33.39 704	8.30 695	3.75 682	82.83 720	29.61 719	60.13 721	65.07 721	63.77 722	70.36 722	56.61 719	49.84 719	85.92 728	52.37 719	29.08 718	12.73 716	17.95 708	7.74 713	8.68 693	18.01 717

RSGM-EC	80.84 728	55.04 720	42.42 712	74.68 725	80.19 725	84.60 721	87.59 723	88.17 727	89.98 727	86.62 728	95.72 730	81.57 725	74.73 724	73.44 722	69.93 724	92.23 729	97.38 729	85.31 728	90.67 729	84.14 729	82.34 730

acva	80.84 728	55.04 720	42.42 712	74.68 725	80.19 725	84.60 721	87.59 723	88.17 727	89.98 727	86.62 728	95.72 730	81.57 725	74.73 724	73.44 722	69.93 724	92.23 729	97.38 729	85.31 728	90.67 729	84.14 729	82.34 730

HaxPig	97.68 733	99.63 732	91.34 725	99.82 745	99.97 738	88.15 723	88.00 725	98.28 732	99.93 736	99.98 738	99.99 736	99.95 740	99.99 737	96.29 731	92.24 731	99.99 747	99.98 736	100.00 738	99.99 739	100.00 748	99.98 746

Selective-IGEV-i16pa	40.86 718	51.67 719	34.61 706	3.07 680	1.33 663	89.22 724	10.65 709	60.73 722	84.73 725	63.74 721	79.54 723	61.32 722	52.55 720	90.03 729	62.63 722	25.32 715	8.92 714	10.93 701	5.64 710	5.06 684	15.56 715

ASD4	55.28 720	67.10 725	50.57 714	44.24 718	57.82 720	92.00 725	98.23 733	54.95 719	86.61 726	58.30 720	64.61 721	50.57 717	63.33 723	58.83 719	67.37 723	25.76 716	29.60 720	26.82 716	29.01 720	42.42 718	37.42 721

ccccc	98.51 734	94.69 730	100.00 739	100.00 748	100.00 740	92.59 726	97.15 731	98.75 734	95.78 730	98.59 735	95.17 729	98.60 733	99.67 734	99.86 737	99.84 735	100.00 749	100.00 737	99.91 736	99.54 734	100.00 748	100.00 748

MEDIAN_ROB	96.83 731	99.41 731	98.66 731	94.75 730	94.23 729	93.08 727	90.54 726	95.61 731	94.75 729	97.65 733	97.73 732	98.30 732	96.57 732	94.51 730	93.74 732	99.78 745	98.24 732	99.99 737	99.89 736	99.48 738	99.67 738

xxxxx1	76.92 725	82.43 727	93.26 727	61.67 720	66.92 721	95.84 728	95.11 728	75.84 724	80.96 722	82.71 725	86.75 724	89.18 727	87.35 726	85.27 725	87.18 727	55.08 724	54.60 724	60.31 725	72.71 726	62.51 721	62.73 724

tt_ll	76.92 725	82.43 727	93.26 727	61.67 720	66.92 721	95.84 728	95.11 728	75.84 724	80.96 722	82.71 725	86.75 724	89.18 727	87.35 726	85.27 725	87.18 727	55.08 724	54.60 724	60.31 725	72.71 726	62.51 721	62.73 724

ff	76.92 725	82.43 727	93.26 727	61.67 720	66.92 721	95.84 728	95.11 728	75.84 724	80.96 722	82.71 725	86.75 724	89.18 727	87.35 726	85.27 725	87.18 727	55.08 724	54.60 724	60.31 725	72.71 726	62.51 721	62.73 724

AVERAGE_ROB	99.23 741	99.81 736	97.56 730	100.00 748	100.00 740	96.24 731	91.02 727	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	99.98 740	99.97 737	100.00 749	100.00 737	100.00 738	100.00 740	100.00 748	100.00 748

test_example2	98.83 735	99.97 739	99.97 736	99.96 747	99.97 738	99.46 732	99.97 735	95.54 730	100.00 737	100.00 739	100.00 737	93.37 730	93.47 729	99.93 738	99.91 736	100.00 749	99.79 735	96.64 732	98.71 733	100.00 748	100.00 748

PML	89.08 730	99.72 734	92.85 726	94.72 729	94.92 731	99.54 733	97.42 732	93.50 729	95.96 731	99.77 736	92.33 728	95.35 731	93.51 730	99.96 739	91.15 730	99.98 746	31.71 721	100.00 738	45.94 723	93.46 732	69.88 728

real-time stereo	98.98 738	99.66 733	99.66 735	96.30 735	98.64 735	99.88 734	99.95 734	99.87 738	99.88 734	99.80 737	99.83 735	99.78 737	99.78 735	99.76 734	99.77 734	93.82 736	99.71 734	99.49 733	99.63 735	96.31 735	98.12 735

USTest	75.36 724	57.99 723	56.43 715	72.82 724	69.93 724	99.96 735	100.00 736	98.57 733	99.18 732	94.19 730	97.90 733	78.26 724	95.05 731	75.90 724	76.21 726	48.70 723	80.65 728	39.01 722	52.97 725	57.66 720	55.76 723

fast-reg	100.00 750	100.00 740	100.00 739	100.00 748	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	99.99 747	100.00 737	100.00 738	100.00 740	100.00 748	100.00 748

iinet-test	98.92 736	100.00 740	100.00 739	95.24 731	98.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	99.94 738	100.00 738	100.00 741	100.00 740	92.94 731	100.00 737	100.00 738	99.97 737	95.07 733	97.30 733

IINet	98.92 736	100.00 740	100.00 739	95.24 731	98.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	99.94 738	100.00 738	100.00 741	100.00 740	92.94 731	100.00 737	100.00 738	99.97 737	95.07 733	97.31 734

Hybrid-DGEV	99.96 748	100.00 740	100.00 739	99.75 744	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	99.43 743	100.00 737	100.00 738	100.00 740	99.97 742	99.95 740

RAFT-FEzeroshot	99.94 744	100.00 740	100.00 739	99.72 740	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	99.21 739	100.00 737	100.00 738	100.00 740	99.97 742	99.95 740

RAFT-FE	99.94 744	100.00 740	100.00 739	99.72 740	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	99.21 739	100.00 737	100.00 738	100.00 740	99.97 742	99.95 740

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Selective-RAFT-Error	100.00 750	100.00 740	100.00 739	100.00 748	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	100.00 749	100.00 737	100.00 738	100.00 740	99.99 746	99.95 740

Anonymous_1	97.10 732	99.72 734	99.64 734	92.33 728	93.91 728	100.00 736	100.00 736	99.20 735	99.90 735	98.57 734	99.75 734	99.14 734	99.94 736	98.50 732	99.54 733	87.90 727	98.87 733	90.88 730	96.91 732	92.22 731	95.12 732

tt	68.65 723	0.15 286	99.57 733	50.64 719	14.90 711	100.00 736	100.00 736	100.00 739	99.76 733	27.80 710	10.52 660	99.97 741	98.63 733	99.61 733	100.00 740	90.62 728	98.21 731	46.66 723	52.02 724	62.86 724	21.04 719

CasAABBNet	99.94 744	100.00 740	100.00 739	99.72 740	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	99.21 739	100.00 737	100.00 738	100.00 740	99.96 741	99.95 740

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DPSMNet_ROB	99.46 743	99.94 737	99.98 737	96.59 737	100.00 740	100.00 736	100.00 736	99.81 736	100.00 737	95.87 732	100.00 737	99.32 735	100.00 738	99.79 735	99.99 738	98.46 738	100.00 737	99.86 734	100.00 740	99.52 739	100.00 748

DGTPSM_ROB	99.45 742	99.94 737	99.98 737	96.58 736	100.00 740	100.00 736	100.00 736	99.81 736	100.00 737	95.86 731	100.00 737	99.32 735	100.00 738	99.79 735	99.99 738	98.34 737	100.00 737	99.86 734	100.00 740	99.52 739	99.99 747

DPSM_ROB	99.17 739	100.00 740	100.00 739	96.28 733	98.84 736	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	93.66 734	100.00 737	100.00 738	100.00 740	96.31 735	98.27 736

DPSM	99.17 739	100.00 740	100.00 739	96.28 733	98.84 736	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	93.66 734	100.00 737	100.00 738	100.00 740	96.31 735	98.27 736

GS-Stereo							0.00 1	2.95 334	0.59 124	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.06 547	0.16 544	0.12 562

Low-res two-view benchmark