Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 150	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

PointNet	0.11 16	0.04 13	0.23 21	0.00 1	0.00 1	0.86 97	0.00 1	0.28 25	0.62 173	0.04 98	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.02 2	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.00 1	0.00 1

aanet-new	0.22 112	0.09 154	1.06 255	0.00 1	0.21 546	1.17 264	0.00 1	0.97 114	0.61 150	0.03 73	0.01 1	0.01 3	0.11 318	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 152	0.06 62	0.54 115	0.02 164	0.17 524	1.16 257	0.02 263	2.57 282	0.62 173	0.03 73	0.02 158	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 112	0.06 62	0.68 143	0.02 164	0.00 1	1.18 276	0.00 1	1.87 201	0.16 22	0.09 169	0.10 263	0.06 185	0.03 149	0.02 2	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

gcap_with_dpt	0.24 139	0.06 62	0.67 140	0.01 53	0.00 1	1.18 276	0.00 1	2.16 235	0.37 96	0.08 153	0.11 270	0.05 165	0.02 94	0.02 2	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

aanet-new-60k	0.27 156	0.29 409	1.00 221	0.03 241	0.00 1	1.06 183	0.03 315	2.20 245	0.66 233	0.04 98	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.04 407

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 156	0.11 219	1.17 291	0.04 293	0.01 248	0.84 91	0.01 168	0.38 47	0.78 343	0.07 134	0.01 1	0.02 43	0.08 284	0.03 7	0.05 73	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	0.01 101	1.62 656

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 139	0.07 101	0.53 111	0.00 1	0.00 1	1.19 289	0.00 1	2.06 222	0.57 116	0.06 126	0.08 250	0.06 185	0.03 149	0.03 7	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 112	0.06 62	0.66 138	0.00 1	0.00 1	1.18 276	0.00 1	1.88 203	0.16 22	0.06 126	0.07 243	0.06 185	0.02 94	0.03 7	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 85	0.11 219	0.73 153	0.04 293	0.01 248	1.05 167	0.00 1	1.21 129	0.65 219	0.02 35	0.01 1	0.03 100	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

FlowAnything_test	0.12 21	0.10 185	0.30 61	0.00 1	0.01 248	1.11 218	0.00 1	0.61 85	0.13 5	0.04 98	0.02 158	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.00 1

3.25w_new	0.20 85	0.06 62	0.19 5	0.01 53	0.00 1	1.04 152	0.00 1	1.64 172	0.78 343	0.10 191	0.06 236	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 85	0.06 62	0.19 5	0.01 53	0.00 1	1.04 152	0.00 1	1.64 172	0.78 343	0.10 191	0.06 236	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 34	0.10 185	0.20 8	0.00 1	0.00 1	1.04 152	0.00 1	0.47 62	0.69 279	0.09 169	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

gcap-zeroshot	0.26 152	0.07 101	0.68 143	0.00 1	0.00 1	1.18 276	0.00 1	2.15 231	0.63 192	0.07 134	0.08 250	0.06 185	0.03 149	0.03 7	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

test_for_model	0.24 139	0.07 101	0.53 111	0.00 1	0.00 1	1.19 289	0.00 1	2.06 222	0.57 116	0.06 126	0.08 250	0.06 185	0.03 149	0.03 7	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 156	0.11 219	1.16 287	0.04 293	0.01 248	0.84 91	0.01 168	0.38 47	0.78 343	0.07 134	0.01 1	0.02 43	0.08 284	0.03 7	0.05 73	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	0.01 101	1.62 656

testlalala	0.26 152	0.07 101	0.68 143	0.00 1	0.00 1	1.18 276	0.00 1	2.15 231	0.63 192	0.07 134	0.08 250	0.06 185	0.03 149	0.03 7	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

aanet-new-70k	0.28 165	0.27 383	0.81 164	0.05 327	0.01 248	1.10 212	0.04 357	2.55 278	0.65 219	0.04 98	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.03 368

aanet-new-78k	0.33 192	0.27 383	1.51 366	0.12 438	0.03 375	1.12 231	0.04 357	2.61 288	0.66 233	0.03 73	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.09 514

4w-stereo	0.19 75	0.06 62	0.22 13	0.00 1	0.00 1	0.82 86	0.00 1	1.54 161	0.78 343	0.14 229	0.01 1	0.02 43	0.05 216	0.04 20	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 165	0.06 62	0.35 77	0.03 241	0.00 1	1.07 191	0.00 1	2.95 322	0.67 249	0.26 264	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 34	0.05 35	0.34 76	0.01 53	0.00 1	1.09 206	0.01 168	0.31 32	0.68 259	0.09 169	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.06 127	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 28	0.14 263	0.30 61	0.01 53	0.00 1	0.40 48	0.00 1	0.54 76	0.73 307	0.06 126	0.01 1	0.03 100	0.00 1	0.04 20	0.21 303	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

aanet-new-34k	0.15 44	0.30 415	0.88 181	0.01 53	0.00 1	0.86 97	0.01 168	0.15 2	0.63 192	0.05 109	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.03 368

aanet-new-14k	0.24 139	0.13 250	0.89 186	0.06 350	0.00 1	0.95 126	0.02 263	1.83 196	0.62 173	0.02 35	0.01 1	0.05 165	0.15 349	0.05 26	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

LACA3	0.11 16	0.05 35	0.20 8	0.00 1	0.00 1	1.03 141	0.00 1	0.24 17	0.60 132	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

Foundation-i1b	0.20 85	0.06 62	0.31 65	0.01 53	0.00 1	0.32 25	0.03 315	2.16 235	0.80 356	0.01 11	0.01 1	0.03 100	0.02 94	0.05 26	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 3	0.12 236	0.33 75	0.02 164	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 64	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 127	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 44	0.31 420	0.57 122	0.00 1	0.00 1	1.07 191	0.00 1	0.17 4	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 35	0.27 52	0.00 1	0.00 1	0.33 28	0.00 1	0.23 16	0.67 249	0.01 11	0.02 158	0.03 100	0.03 149	0.05 26	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.06 1	0.19 324	0.39 84	0.04 293	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 37	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.21 94	0.07 101	0.24 29	0.01 53	0.00 1	1.04 152	0.00 1	1.65 174	0.76 329	0.16 240	0.19 311	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 94	0.07 101	0.24 29	0.01 53	0.00 1	1.08 202	0.00 1	1.56 164	0.76 329	0.16 240	0.10 263	0.03 100	0.05 216	0.05 26	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 94	0.07 101	0.24 29	0.01 53	0.00 1	1.08 202	0.00 1	1.56 164	0.76 329	0.16 240	0.10 263	0.03 100	0.05 216	0.05 26	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 94	0.07 101	0.24 29	0.01 53	0.00 1	1.08 202	0.00 1	1.56 164	0.76 329	0.16 240	0.10 263	0.03 100	0.05 216	0.05 26	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 44	0.06 62	0.31 65	0.02 164	0.01 248	1.05 167	0.00 1	0.19 7	1.26 453	0.02 35	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

MLG-Stereo	0.17 56	0.06 62	0.25 45	0.02 164	0.00 1	1.05 167	0.00 1	0.50 63	1.29 464	0.01 11	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 129	0.13 250	0.62 130	0.01 53	0.00 1	1.05 167	0.00 1	0.63 88	0.80 356	0.76 349	0.18 303	0.09 226	0.06 247	0.05 26	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 433

aanet-new-32k	0.17 56	0.30 415	1.08 262	0.04 293	0.00 1	0.86 97	0.03 315	0.26 22	0.62 173	0.03 73	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

aanet-new-30k	0.17 56	0.30 415	1.07 258	0.04 293	0.00 1	0.86 97	0.03 315	0.26 22	0.62 173	0.03 73	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

NLSM3	0.29 172	0.14 263	0.38 80	0.02 164	0.00 1	1.21 313	0.01 168	2.99 329	0.65 219	0.02 35	0.03 205	0.05 165	0.15 349	0.06 41	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 94	0.42 477	0.92 193	0.06 350	0.00 1	1.09 206	0.02 263	0.59 83	0.65 219	0.02 35	0.06 236	0.07 210	0.01 31	0.06 41	0.14 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.11 534

3w_stereo	0.21 94	0.07 101	0.23 21	0.01 53	0.00 1	0.81 84	0.00 1	2.00 217	0.75 318	0.09 169	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.06 41	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 21	0.10 185	0.25 45	0.03 241	0.00 1	1.03 141	0.00 1	0.24 17	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.06 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 229	0.10 185	1.89 423	0.22 501	0.39 602	1.19 289	0.01 168	3.06 342	0.77 337	0.05 109	0.02 158	0.01 3	0.02 94	0.06 41	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.09 514

GCAPDPT-zeroshot	0.40 229	0.10 185	1.86 422	0.22 501	0.39 602	1.19 289	0.01 168	3.06 342	0.77 337	0.05 109	0.02 158	0.01 3	0.02 94	0.06 41	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.09 514

mm2	0.08 4	0.04 13	0.23 21	0.01 53	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.19 7	0.60 132	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 49	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 13	0.23 21	0.01 53	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.30 28	0.60 132	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 49	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 179	0.27 383	0.90 188	0.12 438	0.04 399	1.11 218	0.04 357	2.59 284	0.68 259	0.05 109	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545

aanet-new-28k	0.18 70	0.31 420	1.03 243	0.02 164	0.00 1	0.94 122	0.00 1	0.25 21	0.63 192	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.00 1	0.02 284

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 75	0.09 154	0.93 198	0.00 1	0.17 524	1.16 257	0.00 1	0.44 57	0.57 116	0.10 191	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 407

PSi22a	0.08 4	0.08 132	0.24 29	0.01 53	0.01 248	0.06 1	0.06 419	0.29 26	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.06 185	0.03 149	0.07 49	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

Foundation-i1c-attn	0.19 75	0.05 35	0.26 50	0.02 164	0.00 1	0.26 19	0.03 315	2.00 217	0.89 376	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 49	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

LiteMatch	0.17 56	0.44 490	0.24 29	0.28 529	0.02 346	0.56 69	0.04 357	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 490	0.07 49	0.28 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 137

MonSter++	0.09 10	0.04 13	0.24 29	0.01 53	0.00 1	0.56 69	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 49	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 34	0.04 13	0.23 21	0.01 53	0.00 1	1.14 241	0.00 1	0.51 64	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 193	0.07 49	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 49	0.13 250	0.42 86	0.04 293	0.00 1	1.05 167	0.15 479	0.57 81	0.38 97	0.06 126	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 49	0.19 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

LG-Stereo_L1	0.14 34	0.13 250	0.45 90	0.04 293	0.00 1	0.35 36	0.14 476	0.80 104	0.61 150	0.06 126	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 49	0.20 295	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

MLG-Stereo_test2	0.16 49	0.11 219	0.23 21	0.02 164	0.00 1	1.05 167	0.00 1	0.27 24	1.26 453	0.02 35	0.01 1	0.08 218	0.00 1	0.07 49	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

LG-G_1	0.23 129	0.11 219	0.32 70	0.02 164	0.00 1	1.29 359	0.00 1	1.82 194	0.71 296	0.10 191	0.01 1	0.05 165	0.01 31	0.07 49	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

LG-G	0.23 129	0.11 219	0.32 70	0.02 164	0.00 1	1.29 359	0.00 1	1.82 194	0.71 296	0.10 191	0.01 1	0.05 165	0.01 31	0.07 49	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 563	19.48 690	12.37 662	0.06 350	0.00 1	0.47 62	0.05 388	0.46 61	0.31 84	0.13 223	0.03 205	0.03 100	0.00 1	0.07 49	0.41 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 529	0.07 419	0.92 646

MGA	0.11 16	0.11 219	0.47 100	0.01 53	0.03 375	0.84 91	0.01 168	0.32 34	0.16 22	0.08 153	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 65	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

MSE-Stereo	0.12 21	0.11 219	0.49 103	0.01 53	0.00 1	1.02 138	0.01 168	0.35 41	0.17 33	0.08 153	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 65	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

LiteMatch*	0.14 34	0.07 101	1.24 312	0.00 1	0.00 1	0.53 68	0.00 1	0.17 4	0.61 150	0.03 73	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 65	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

aanet-new-40k	0.15 44	0.29 409	0.87 178	0.02 164	0.03 375	0.88 106	0.01 168	0.45 60	0.28 82	0.06 126	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 65	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.05 433

aanet-new-16k	0.22 112	0.24 370	0.93 198	0.02 164	0.00 1	1.18 276	0.03 315	1.06 120	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 65	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 409	0.09 154	13.04 665	0.03 241	0.14 502	1.05 167	0.03 315	1.77 191	0.73 307	0.07 134	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.08 65	0.03 11	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.34 646	0.01 101	0.17 579

Foundation-i32	0.12 21	0.09 154	0.27 52	0.03 241	0.00 1	0.25 15	0.05 388	0.30 28	0.61 150	0.03 73	0.01 1	0.57 336	0.01 31	0.08 65	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

GeoVLM	0.09 10	0.04 13	0.23 21	0.01 53	0.00 1	0.56 69	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.08 65	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.34 198	0.17 305	2.86 525	0.00 1	0.10 474	0.41 50	0.03 315	2.16 235	0.62 173	0.07 134	0.01 1	0.04 124	0.02 94	0.08 65	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 601	0.02 486	0.01 101	0.01 137

Wave_Phase_stereo	0.55 299	0.17 305	2.86 525	0.00 1	0.10 474	4.86 615	0.03 315	2.09 227	0.62 173	0.07 134	0.01 1	0.04 124	0.02 94	0.08 65	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 601	0.02 486	0.01 101	0.01 137

LCMNet	0.14 34	0.04 13	0.24 29	0.02 164	0.00 1	1.15 250	0.00 1	0.44 57	0.61 150	0.08 153	0.01 1	0.01 3	0.05 216	0.08 65	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 28	0.04 13	0.22 13	0.00 1	0.00 1	1.13 239	0.00 1	0.30 28	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 193	0.08 65	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

252Zero-FE	0.17 56	0.09 154	0.32 70	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.00 1	0.35 41	0.68 259	1.07 411	0.02 158	0.02 43	0.00 1	0.08 65	0.31 369	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

asd	0.14 34	0.07 101	0.23 21	0.01 53	0.00 1	1.05 167	0.00 1	0.22 15	0.75 318	0.16 240	0.13 276	0.03 100	0.05 216	0.08 65	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.19 75	0.07 101	0.24 29	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 235	0.64 208	0.03 73	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.09 79	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

TS12	0.19 75	0.07 101	0.27 52	0.02 164	0.00 1	1.11 218	0.00 1	1.46 152	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.03 100	0.02 94	0.09 79	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 185	0.26 50	0.03 241	0.00 1	0.07 3	0.05 388	0.35 41	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 79	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

PSi22b	0.08 4	0.10 185	0.27 52	0.03 241	0.00 1	0.08 4	0.05 388	0.34 40	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 79	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

Foundation-i1	0.28 165	0.10 185	0.31 65	0.01 53	0.00 1	0.31 21	0.03 315	2.94 321	0.76 329	0.02 35	0.26 326	0.63 348	0.04 193	0.09 79	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

DispViT+	0.27 156	0.05 35	0.43 88	0.01 53	3.12 658	0.22 14	0.00 1	1.02 118	0.17 33	0.02 35	0.04 222	0.04 124	0.02 94	0.09 79	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

MonStereo	0.19 75	0.07 101	0.24 29	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 235	0.63 192	0.03 73	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.09 79	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

2.5w	0.23 129	0.08 132	0.24 29	0.00 1	0.00 1	1.06 183	0.00 1	2.14 230	0.79 349	0.13 223	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.09 79	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 85	0.05 35	0.19 5	0.01 53	0.00 1	1.05 167	0.00 1	1.54 161	0.81 362	0.01 11	0.08 250	0.02 43	0.03 149	0.09 79	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 148	0.15 280	0.48 102	0.09 412	0.00 1	1.08 202	0.03 315	1.53 160	0.67 249	0.00 1	0.01 1	0.59 339	0.00 1	0.09 79	0.06 127	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.28 631	0.02 245	0.00 1

MonSter	0.19 75	0.07 101	0.24 29	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 235	0.64 208	0.03 73	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.09 79	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

Occ-G	0.24 139	0.10 185	0.59 127	0.01 53	0.01 248	0.80 80	0.04 357	0.62 87	0.15 17	0.01 11	0.51 388	1.34 429	0.04 193	0.09 79	0.21 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.15 522	0.00 1

GMOStereo	0.42 237	0.28 399	1.02 231	0.05 327	0.18 530	1.04 152	0.02 263	2.40 257	0.16 22	2.25 537	0.01 1	0.32 300	0.03 149	0.09 79	0.15 258	0.00 1	0.11 614	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.02 284

error version	0.42 237	0.28 399	1.02 231	0.05 327	0.18 530	1.04 152	0.02 263	2.40 257	0.16 22	2.25 537	0.01 1	0.32 300	0.03 149	0.09 79	0.15 258	0.00 1	0.11 614	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.02 284

test-v	0.42 237	0.28 399	1.02 231	0.05 327	0.18 530	1.04 152	0.02 263	2.40 257	0.16 22	2.25 537	0.01 1	0.32 300	0.03 149	0.09 79	0.15 258	0.00 1	0.11 614	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.02 284

test-2	0.42 237	0.28 399	1.02 231	0.05 327	0.18 530	1.04 152	0.02 263	2.40 257	0.16 22	2.25 537	0.01 1	0.32 300	0.03 149	0.09 79	0.15 258	0.00 1	0.11 614	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.02 284

aanet-new-8k	0.27 156	0.20 337	0.94 201	0.02 164	0.00 1	1.19 289	0.00 1	2.10 228	0.61 150	0.03 73	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.10 95	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 192	0.11 219	1.06 255	0.03 241	0.13 494	1.06 183	0.00 1	2.59 284	0.70 291	0.08 153	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.10 95	0.05 73	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.36 649	0.01 101	0.18 587

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 70	0.11 219	0.69 148	0.04 293	0.04 399	0.82 86	0.01 168	0.31 32	0.68 259	0.04 98	0.05 230	0.01 3	0.03 149	0.10 95	0.03 11	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.37 651	0.01 101	0.21 603

Monster-pub-eth3d	0.19 75	0.07 101	0.24 29	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 235	0.64 208	0.03 73	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.10 95	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

2.25w	0.21 94	0.08 132	0.22 13	0.01 53	0.00 1	1.05 167	0.00 1	1.80 192	0.74 314	0.13 223	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.10 95	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 94	0.06 62	0.22 13	0.01 53	0.00 1	0.95 126	0.00 1	1.52 158	0.79 349	0.18 252	0.17 297	0.02 43	0.01 31	0.10 95	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 94	0.06 62	0.22 13	0.01 53	0.00 1	0.95 126	0.00 1	1.52 158	0.79 349	0.18 252	0.17 297	0.02 43	0.01 31	0.10 95	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 198	0.07 101	1.33 336	0.03 241	0.01 248	1.06 183	0.00 1	2.93 319	0.66 233	0.01 11	0.09 259	0.14 258	0.07 266	0.10 95	0.16 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.01 137

castereo	0.32 189	0.28 399	0.46 94	0.01 53	0.05 417	0.81 84	0.04 357	3.37 398	0.61 150	0.08 153	0.01 1	0.08 218	0.14 345	0.10 95	0.11 219	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.22 607	0.02 245	0.01 137

qqai	0.13 28	0.03 2	0.16 2	0.18 485	0.02 346	0.48 63	0.05 388	0.42 54	0.76 329	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.11 104	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.00 1	0.01 137

aanet-new-36k	0.27 156	0.26 379	0.94 201	0.05 327	0.00 1	1.11 218	0.00 1	2.04 221	0.66 233	0.05 109	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 104	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

Wavelet-MonSter	0.10 14	0.03 2	0.24 29	0.01 53	0.00 1	0.91 109	0.00 1	0.20 9	0.23 64	0.14 229	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.11 104	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

asda	0.22 112	0.09 154	0.28 57	0.01 53	0.00 1	1.11 218	0.00 1	1.57 167	0.76 329	0.15 234	0.07 243	0.03 100	0.08 284	0.11 104	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 129	0.05 35	0.21 11	0.01 53	0.00 1	1.00 135	0.00 1	2.24 246	0.71 296	0.15 234	0.03 205	0.02 43	0.08 284	0.11 104	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 4	0.12 236	0.24 29	0.02 164	0.01 248	0.12 6	0.04 357	0.24 17	0.59 119	0.00 1	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.11 104	0.07 150	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 561	0.03 2	0.99 220	0.03 241	7.39 678	10.20 657	0.00 1	0.71 94	0.20 49	0.02 35	0.02 158	0.12 246	0.02 94	0.11 104	0.04 40	0.00 1	0.00 1	9.67 673	5.13 688	0.01 101	0.00 1

sAnonymous2	0.37 218	0.32 426	3.21 547	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.08 438	1.96 213	0.90 378	0.03 73	0.05 230	0.04 124	0.11 318	0.11 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.18 587

CroCo_RVC	0.37 218	0.32 426	3.21 547	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.08 438	1.96 213	0.90 378	0.03 73	0.05 230	0.04 124	0.11 318	0.11 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.18 587

CAR	0.12 21	0.12 236	0.49 103	0.01 53	0.00 1	1.02 138	0.01 168	0.35 41	0.17 33	0.09 169	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 113	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 139	0.08 132	0.55 118	0.03 241	0.11 483	1.04 152	0.00 1	1.92 206	0.19 41	0.14 229	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.12 113	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.01 101	0.18 587

RT-Monster	0.29 172	0.14 263	1.16 287	0.06 350	0.03 375	1.18 276	0.03 315	1.92 206	0.89 376	0.05 109	0.12 274	0.01 3	0.04 193	0.12 113	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 137

1w_stereo	0.29 172	0.04 13	0.24 29	0.01 53	0.00 1	1.05 167	0.00 1	3.00 331	0.71 296	0.19 257	0.01 1	0.02 43	0.28 401	0.12 113	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 94	0.06 62	0.29 60	0.02 164	0.00 1	1.11 218	0.02 263	1.46 152	0.70 291	0.16 240	0.01 1	0.01 3	0.04 193	0.12 113	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 75	0.03 2	0.46 94	0.03 241	0.00 1	0.36 43	0.02 263	1.68 180	0.67 249	0.01 11	0.01 1	0.05 165	0.00 1	0.12 113	0.22 308	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.15 565	0.01 101	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 179	0.23 365	1.20 303	0.00 1	0.00 1	0.90 107	0.01 168	2.79 303	0.60 132	0.02 35	0.02 158	0.06 185	0.01 31	0.12 113	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

whm_eth	0.30 179	0.23 365	1.20 303	0.00 1	0.00 1	0.90 107	0.01 168	2.79 303	0.60 132	0.02 35	0.02 158	0.06 185	0.01 31	0.12 113	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

DIP-Stereo	0.58 306	0.23 365	0.90 188	0.08 398	0.00 1	1.43 419	0.01 168	6.01 632	1.38 479	0.92 376	0.11 270	0.04 124	0.19 369	0.12 113	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 137
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Foundation-i1a	0.22 112	0.05 35	0.30 61	0.01 53	0.00 1	0.33 28	0.03 315	2.28 249	0.97 390	0.08 153	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 122	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

VMStereo-Base	0.12 21	0.10 185	0.60 128	0.00 1	0.00 1	0.84 91	0.02 263	0.24 17	0.13 5	0.02 35	0.02 158	0.14 258	0.07 266	0.13 122	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.09 10	0.06 62	0.25 45	0.03 241	0.00 1	0.25 15	0.05 388	0.32 34	0.61 150	0.03 73	0.01 1	0.06 185	0.02 94	0.13 122	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

water-stereo	0.17 56	0.03 2	0.91 192	0.04 293	0.02 346	1.04 152	0.00 1	0.43 55	0.26 77	0.10 191	0.06 236	0.06 185	0.06 247	0.13 122	0.23 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.01 101	0.01 137

GREAT-IGEV	0.24 139	0.10 185	0.92 193	0.06 350	0.33 599	1.11 218	0.06 419	0.36 46	0.19 41	0.02 35	0.47 384	0.02 43	0.06 247	0.13 122	0.16 267	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.20 598	0.09 458	0.36 626
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 85	0.27 383	1.02 231	0.02 164	0.11 483	1.07 191	0.01 168	0.60 84	0.44 104	0.04 98	0.02 158	0.04 124	0.01 31	0.14 127	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.01 101	0.03 368

Test_v1	0.10 14	0.12 236	0.54 115	0.02 164	0.00 1	0.37 44	0.01 168	0.43 55	0.16 22	0.07 134	0.01 1	0.04 124	0.00 1	0.14 127	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

WQFJA1++	0.72 348	0.06 62	1.09 266	0.06 350	0.06 430	0.39 47	0.01 168	1.31 138	0.21 55	2.34 547	0.02 158	0.19 277	0.00 1	0.14 127	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 671	0.05 433

MatchStereo	0.17 56	0.17 305	0.97 217	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 120	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.05 165	0.07 266	0.14 127	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GEAStereo	0.16 49	0.08 132	0.38 80	0.08 398	0.04 399	1.11 218	0.00 1	0.75 100	0.16 22	0.07 134	0.03 205	0.01 3	0.03 149	0.14 127	0.06 127	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.11 534

BridgeDepth	0.11 16	0.07 101	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 80	0.00 1	0.14 1	0.62 173	0.08 153	0.01 1	0.08 218	0.04 193	0.14 127	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.30 179	0.08 132	0.38 80	0.06 350	0.04 399	1.11 218	0.00 1	2.95 322	0.59 119	0.09 169	0.03 205	0.01 3	0.03 149	0.14 127	0.06 127	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.06 529	0.16 528	0.12 545

GS-Stereo							0.00 1	2.95 322	0.59 119	0.09 169	0.03 205	0.01 3	0.03 149	0.14 127	0.06 127	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.06 529	0.16 528	0.12 545

Replicate-Monster	0.43 245	0.06 62	5.91 631	0.01 53	0.00 1	1.03 141	0.00 1	0.56 77	0.74 314	0.07 134	0.02 158	0.02 43	0.00 1	0.14 127	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 172	0.24 370	0.51 107	0.01 53	0.00 1	0.91 109	0.05 388	0.56 77	1.12 430	0.21 259	0.12 274	1.54 438	0.14 345	0.14 127	0.07 150	0.00 1	0.11 614	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.03 368

aanet-new-22k	0.15 44	0.39 460	1.05 253	0.03 241	0.04 399	0.41 50	0.00 1	0.18 6	0.64 208	0.03 73	0.01 1	0.05 165	0.00 1	0.15 137	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.04 407

WQFJA1	0.50 277	0.06 62	0.28 57	0.03 241	0.53 619	1.17 264	0.04 357	4.55 539	2.45 590	0.10 191	0.01 1	0.14 258	0.11 318	0.15 137	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 137

NLMM	0.50 277	0.06 62	0.28 57	0.03 241	0.53 619	1.17 264	0.04 357	4.54 537	2.45 590	0.10 191	0.01 1	0.14 258	0.11 318	0.15 137	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 137

3.75w	0.21 94	0.06 62	0.22 13	0.00 1	0.00 1	1.15 250	0.00 1	1.70 183	0.75 318	0.14 229	0.02 158	0.02 43	0.02 94	0.15 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.22 112	0.05 35	0.66 138	0.02 164	0.03 375	0.87 103	0.00 1	1.07 122	0.15 17	0.18 252	0.01 1	0.02 43	0.72 494	0.15 137	0.09 193	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.27 627	0.08 436	0.07 493

anonymousa	0.79 373	0.26 379	1.91 424	0.03 241	0.29 585	1.46 436	0.02 263	3.76 455	0.97 390	0.72 344	2.25 548	3.21 558	0.56 458	0.15 137	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.02 284

aanet-new-24k	0.22 112	0.30 415	0.85 172	0.01 53	0.23 554	1.06 183	0.00 1	0.94 112	0.64 208	0.03 73	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 143	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 593	0.00 1	0.01 137

Zero-FE251	0.22 112	0.10 185	0.95 208	0.04 293	0.00 1	1.04 152	0.04 357	0.53 68	0.19 41	0.87 365	0.02 158	0.02 43	0.01 31	0.16 143	0.32 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.05 433

HUF	0.25 148	0.32 426	1.18 295	0.06 350	0.11 483	0.31 21	0.08 438	0.73 96	0.62 173	0.10 191	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.16 143	0.14 248	0.00 1	0.58 662	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.37 627

fffy	0.14 34	0.06 62	0.88 181	0.02 164	0.00 1	0.33 28	0.01 168	0.79 102	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 185	0.01 31	0.16 143	0.03 11	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.06 470

UniTT-Stereo	0.16 49	0.11 219	1.13 276	0.03 241	0.17 524	0.32 25	0.02 263	0.38 47	0.32 87	0.03 73	0.16 290	0.05 165	0.07 266	0.16 143	0.16 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.00 1

DCRE	0.69 344	0.35 437	1.16 287	0.06 350	0.02 346	0.91 109	0.00 1	1.05 119	0.30 83	0.98 392	7.63 623	0.72 367	0.02 94	0.16 143	0.07 150	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.21 605	0.02 245	0.03 368

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 85	0.09 154	0.58 124	0.03 241	0.01 248	0.82 86	0.03 315	1.27 135	0.33 88	0.10 191	0.01 1	0.01 3	0.04 193	0.17 149	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.36 649	0.01 101	0.16 571

LACA1	0.12 21	0.13 250	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 152	0.00 1	0.20 9	0.62 173	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 149	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 49	0.04 13	0.55 118	0.02 164	0.00 1	0.87 103	0.05 388	0.53 68	0.26 77	0.02 35	0.20 316	0.06 185	0.16 355	0.17 149	0.26 337	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 501	0.03 310	0.02 284

StereoAnything_RVC	0.66 332	1.49 638	1.08 262	0.01 53	0.01 248	0.37 44	0.05 388	2.93 319	0.63 192	0.08 153	0.01 1	0.00 1	0.02 94	0.17 149	0.04 40	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	6.28 665	0.01 137

rvit_stereo_0081	0.17 56	0.04 13	0.25 45	0.00 1	0.00 1	0.75 77	0.01 168	1.22 130	0.79 349	0.07 134	0.01 1	0.03 100	0.02 94	0.17 149	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 56	0.04 13	0.25 45	0.00 1	0.00 1	0.75 77	0.01 168	1.22 130	0.79 349	0.07 134	0.01 1	0.03 100	0.02 94	0.17 149	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.22 112	0.06 62	0.46 94	0.05 327	0.04 399	0.34 33	0.04 357	2.18 244	0.59 119	0.09 169	0.01 1	0.02 43	0.05 216	0.18 155	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.03 310	0.09 514

gasm-f	0.18 70	0.08 132	0.45 90	0.08 398	0.11 483	1.11 218	0.12 471	0.75 100	0.16 22	0.07 134	0.01 1	0.01 3	0.06 247	0.18 155	0.09 193	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.20 567	0.11 534

2.75w_new	0.23 129	0.07 101	0.22 13	0.01 53	0.00 1	1.05 167	0.00 1	2.15 231	0.74 314	0.15 234	0.03 205	0.01 3	0.03 149	0.18 155	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 152	0.08 132	1.52 369	0.46 571	0.00 1	1.14 241	0.01 168	0.63 88	0.21 55	0.38 299	0.02 158	0.04 124	0.06 247	0.18 155	0.20 295	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.05 519	0.22 573	0.04 407

SCV_C0	0.34 198	0.20 337	0.96 211	0.02 164	0.00 1	0.41 50	0.02 263	3.62 441	0.65 219	0.12 215	0.01 1	0.07 210	0.09 297	0.18 155	0.13 236	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.19 593	0.12 493	0.04 407

GIP-stereo	0.31 185	0.03 2	0.78 160	0.00 1	0.00 1	1.06 183	0.03 315	2.98 327	0.66 233	0.05 109	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.18 155	0.24 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 139	0.29 409	0.82 168	0.01 53	0.00 1	1.24 333	0.00 1	1.70 183	0.23 64	0.02 35	0.01 1	0.09 226	0.10 306	0.18 155	0.05 73	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 137

Selective-IGEV	0.22 112	0.06 62	0.46 94	0.05 327	0.04 399	0.34 33	0.04 357	2.16 235	0.59 119	0.09 169	0.01 1	0.02 43	0.05 216	0.18 155	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.03 310	0.09 514

MC-Stereo	0.24 139	0.12 236	0.71 152	0.04 293	0.02 346	1.07 191	0.00 1	1.30 136	0.17 33	0.59 325	0.02 158	0.08 218	0.11 318	0.18 155	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.17 586	0.06 401	0.02 284

aanet-32k-new	0.25 148	0.37 447	1.01 225	0.02 164	0.00 1	1.20 306	0.02 263	1.50 156	0.60 132	0.03 73	0.01 1	0.03 100	0.01 31	0.19 164	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

ours_stereo	0.16 49	0.06 62	0.73 153	0.00 1	0.00 1	0.80 80	0.04 357	0.44 57	0.54 111	0.05 109	0.02 158	0.06 185	0.03 149	0.19 164	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.06 470

rvit_0105_6	0.34 198	0.10 185	1.37 343	0.01 53	0.00 1	0.86 97	0.00 1	2.78 302	1.32 472	0.04 98	0.03 205	0.07 210	0.02 94	0.19 164	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

rvit_stereo_0081_aga	0.17 56	0.11 219	0.81 164	0.00 1	0.00 1	0.80 80	0.01 168	0.79 102	0.59 119	0.02 35	0.01 1	0.05 165	0.03 149	0.19 164	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 85	0.05 35	0.22 13	0.01 53	0.00 1	1.11 218	0.00 1	1.84 197	0.34 90	0.08 153	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.19 164	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 137

RAStereo	0.17 56	0.21 347	1.18 295	0.04 293	0.01 248	0.18 10	0.00 1	0.81 106	0.34 90	0.07 134	0.04 222	0.05 165	0.05 216	0.19 164	0.10 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 185	0.32 426	1.63 390	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 309	0.79 349	0.02 35	0.03 205	0.08 218	0.02 94	0.19 164	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.03 368

RSM	0.18 70	0.05 35	0.39 84	0.03 241	0.02 346	0.38 46	0.00 1	1.33 139	0.59 119	0.09 169	0.01 1	0.03 100	0.04 193	0.19 164	0.14 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.06 401	0.04 407

RAFT-Stereo-weight	0.39 224	0.07 101	0.81 164	0.07 383	0.02 346	1.34 379	0.05 388	3.15 360	0.31 84	0.94 378	0.52 389	0.26 292	0.01 31	0.19 164	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

CAS++	0.32 189	0.22 357	0.69 148	0.04 293	0.00 1	0.35 36	0.01 168	4.32 521	0.48 107	0.02 35	0.01 1	0.07 210	0.00 1	0.19 164	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
RCA-Stereo	0.37 218	0.14 263	0.76 157	0.01 53	0.00 1	1.17 264	0.00 1	3.14 357	0.61 150	0.71 342	0.47 384	0.05 165	0.13 340	0.19 164	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.01 137

XX-TBD	0.28 165	0.39 460	0.97 217	0.05 327	0.00 1	1.09 206	0.00 1	0.71 94	0.54 111	0.44 307	1.04 466	0.06 185	0.06 247	0.19 164	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 282	0.12 236	1.26 314	0.03 241	0.14 502	1.24 333	0.02 263	4.12 499	0.15 17	0.31 273	0.01 1	1.96 477	0.04 193	0.19 164	0.25 329	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.27 627	0.01 101	0.01 137

quiztm	0.45 254	0.43 484	0.77 159	0.20 495	0.08 454	1.20 306	0.04 357	3.88 478	0.72 305	0.30 272	0.56 392	0.06 185	0.06 247	0.20 177	0.27 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.17 537	0.01 137

S2M2_L	0.13 28	0.15 280	0.45 90	0.02 164	0.01 248	0.32 25	0.00 1	0.52 67	0.60 132	0.00 1	0.14 278	0.03 100	0.01 31	0.20 177	0.16 267	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test1	0.40 229	0.13 250	1.31 331	0.64 603	0.07 444	0.92 118	0.03 315	3.08 348	0.80 356	0.35 289	0.04 222	0.05 165	0.02 94	0.20 177	0.13 236	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.26 591	0.02 284

HART	0.44 250	0.24 370	1.41 348	0.01 53	0.00 1	0.33 28	0.00 1	2.91 317	0.61 150	0.26 264	1.98 528	0.35 306	0.03 149	0.20 177	0.14 248	0.00 1	0.11 614	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.05 433

DEFOM-Stereo	0.14 34	0.04 13	0.38 80	0.05 327	0.00 1	1.04 152	0.00 1	0.32 34	0.63 192	0.00 1	0.01 1	0.04 124	0.03 149	0.20 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

mms	0.11 16	0.07 101	0.45 90	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.01 168	0.38 47	0.15 17	0.05 109	0.02 158	0.06 185	0.05 216	0.20 177	0.04 40	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.14 565

WCG-NET	0.22 112	0.17 305	0.54 115	0.01 53	0.00 1	0.91 109	0.05 388	0.61 85	1.09 422	0.17 249	0.33 345	0.03 100	0.13 340	0.20 177	0.07 150	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.02 284

RSM++	0.17 56	0.07 101	0.42 86	0.03 241	0.00 1	0.40 48	0.00 1	1.18 128	0.59 119	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 216	0.20 177	0.14 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 586	0.09 458	0.07 493

CREStereo++_RVC	0.29 172	0.19 324	0.83 170	0.05 327	0.00 1	1.19 289	0.00 1	0.66 90	0.99 397	0.25 263	1.26 491	0.05 165	0.07 266	0.20 177	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.42 237	0.12 236	1.28 319	0.03 241	0.13 494	1.03 141	0.02 263	2.33 252	0.15 17	0.35 289	0.01 1	2.27 500	0.03 149	0.20 177	0.25 329	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.22 607	0.01 101	0.01 137

AIO_test	0.17 56	0.11 219	0.55 118	0.08 398	0.06 430	0.42 59	0.06 419	0.35 41	0.38 97	0.03 73	0.01 1	0.86 385	0.03 149	0.21 187	0.10 208	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.08 542	0.03 310	0.02 284

fffft	0.22 112	0.03 2	0.46 94	0.01 53	0.00 1	0.93 120	0.01 168	1.42 142	0.61 150	0.02 35	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.21 187	0.34 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.07 493
1: 1. 1
MGS-Stereo	0.31 185	0.10 185	0.89 186	0.02 164	0.00 1	0.50 66	0.00 1	0.39 52	0.61 150	0.02 35	2.91 567	0.04 124	0.03 149	0.21 187	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 629	0.00 1

DNS	0.42 237	0.09 154	0.94 201	0.15 468	0.08 454	1.17 264	0.01 168	1.74 187	0.23 64	2.61 565	0.39 361	0.19 277	0.01 31	0.22 190	0.43 426	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.02 486	0.01 101	0.13 557

aanet-new-12k	0.30 179	0.06 62	0.95 208	0.03 241	0.00 1	1.19 289	0.00 1	2.68 297	0.67 249	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 190	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

AIO-Stereo	0.21 94	0.07 101	0.44 89	0.03 241	0.03 375	0.41 50	0.01 168	1.65 174	0.65 219	0.09 169	0.01 1	0.02 43	0.04 193	0.22 190	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.05 381	0.08 506

CASnet	0.16 49	0.14 263	0.52 110	0.01 53	0.00 1	0.86 97	0.00 1	0.51 64	0.75 318	0.10 191	0.01 1	0.04 124	0.02 94	0.22 190	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GMStereo	0.25 148	0.60 550	1.28 319	0.01 53	0.00 1	0.48 63	0.00 1	0.74 98	1.24 451	0.16 240	0.03 205	0.07 210	0.09 297	0.22 190	0.10 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DA	0.34 198	0.10 185	0.58 124	0.02 164	0.04 399	1.15 250	0.00 1	3.56 433	0.71 296	0.05 109	0.02 158	0.01 3	0.05 216	0.23 195	0.05 73	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.16 571

GGEV	0.34 198	0.10 185	0.58 124	0.02 164	0.04 399	1.15 250	0.00 1	3.56 433	0.71 296	0.05 109	0.02 158	0.01 3	0.05 216	0.23 195	0.05 73	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.16 571

LL-Strereo2	0.36 213	0.47 510	1.08 262	0.09 412	0.03 375	1.12 231	0.07 430	1.66 178	0.93 385	0.43 306	0.02 158	0.51 331	0.08 284	0.23 195	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501	0.04 352	0.04 407

sCroCo_RVC	0.21 94	0.14 263	1.54 370	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 357	1.10 123	0.65 219	0.10 191	0.05 230	0.03 100	0.04 193	0.23 195	0.05 73	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

test_xeample3	0.35 209	0.10 185	1.95 431	0.02 164	0.00 1	0.93 120	0.07 430	1.70 183	0.86 374	0.09 169	0.04 222	0.05 165	0.05 216	0.23 195	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.06 401	0.08 506

monsters	0.22 112	0.06 62	0.21 11	0.01 53	0.03 375	1.06 183	0.00 1	1.73 186	0.72 305	0.19 257	0.01 1	0.02 43	0.04 193	0.24 200	0.06 127	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.34 198	0.10 185	1.09 266	0.01 53	0.08 454	1.18 276	0.05 388	2.99 329	0.62 173	0.03 73	0.01 1	0.15 264	0.05 216	0.24 200	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.01 101	0.00 1

IGEV++	0.36 213	0.19 324	0.57 122	0.09 412	0.00 1	0.35 36	0.03 315	4.62 547	0.24 72	0.12 215	0.02 158	0.03 100	0.17 359	0.24 200	0.23 315	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.04 513	0.09 458	0.08 506

MyStereo07	0.27 156	0.27 383	0.64 134	0.02 164	0.01 248	1.64 492	0.01 168	1.41 141	0.73 307	0.10 191	0.01 1	0.03 100	0.10 306	0.24 200	0.04 40	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.06 470

IGEV-Stereo	0.21 94	0.21 347	0.63 131	0.02 164	0.00 1	1.07 191	0.00 1	0.73 96	0.77 337	0.09 169	0.01 1	0.04 124	0.07 266	0.24 200	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.08 436	0.03 368
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.53 292	0.12 236	1.78 414	0.03 241	0.01 248	1.04 152	0.10 459	3.21 380	0.23 64	0.37 297	0.01 1	2.86 533	0.04 193	0.24 200	0.24 321	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.16 577	0.01 101	0.02 284

FACV-RUCA	0.49 273	0.10 185	1.30 327	0.06 350	0.12 489	1.14 241	0.07 430	3.57 436	0.92 381	0.18 252	0.99 463	0.19 277	0.31 409	0.25 206	0.16 267	0.00 1	0.00 1	0.08 622	0.02 486	0.24 580	0.12 545

rvit_stereo_0083	0.13 28	0.02 1	0.30 61	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 168	0.56 77	1.11 425	0.05 109	0.01 1	0.04 124	0.02 94	0.25 206	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

anonymousdsp	0.21 94	0.21 347	0.63 131	0.02 164	0.00 1	1.07 191	0.00 1	0.74 98	0.77 337	0.09 169	0.01 1	0.04 124	0.07 266	0.25 206	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.08 436	0.03 368

AnonymousM	0.34 198	0.07 101	0.63 131	0.02 164	0.01 248	1.09 206	0.03 315	1.54 161	0.68 259	0.17 249	0.04 222	0.02 43	0.24 389	0.25 206	0.04 40	0.00 1	0.01 395	1.93 664	0.00 1	0.01 101	0.00 1

TANstereo	0.30 179	0.28 399	0.86 176	0.03 241	0.01 248	1.14 241	0.00 1	0.53 68	0.44 104	1.06 409	1.24 488	0.06 185	0.05 216	0.25 206	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 258	0.42 477	1.05 253	0.01 53	0.21 546	1.17 264	0.05 388	2.07 226	0.19 41	2.98 581	0.02 158	0.12 246	0.15 349	0.25 206	0.31 369	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.06 470

R-Stereo Train	0.44 250	0.09 154	0.94 201	0.02 164	0.00 1	1.24 333	0.09 450	3.65 445	0.11 2	1.87 504	0.42 367	0.06 185	0.01 31	0.25 206	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

RAFT-Stereo	0.44 250	0.09 154	0.94 201	0.02 164	0.00 1	1.24 333	0.09 450	3.65 445	0.11 2	1.87 504	0.42 367	0.06 185	0.01 31	0.25 206	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLSM1	0.46 258	0.08 132	0.31 65	0.03 241	0.44 608	1.19 289	0.01 168	3.99 486	1.96 556	0.13 223	0.02 158	0.11 241	0.09 297	0.26 214	0.42 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.01 137

MM-Stereo_test3	0.43 245	0.33 433	0.92 193	0.75 612	0.04 399	0.96 130	0.05 388	3.11 353	0.79 349	0.12 215	0.53 390	0.26 292	0.06 247	0.26 214	0.13 236	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.28 605	0.01 137

SCV	0.42 237	0.28 399	0.68 143	0.26 521	0.16 519	0.26 19	0.05 388	4.98 579	0.63 192	0.10 191	0.01 1	0.02 43	0.05 216	0.26 214	0.13 236	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.18 589	0.25 588	0.18 587

SMoEStereo_RVC	0.18 70	0.06 62	0.53 111	0.02 164	0.00 1	1.03 141	0.04 357	0.38 47	0.64 208	0.07 134	0.01 1	0.04 124	0.02 94	0.26 214	0.27 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.10 526

MoCha-V2	0.33 192	0.11 219	0.92 193	0.09 412	0.06 430	0.34 33	0.00 1	2.56 280	0.64 208	0.32 275	0.43 373	0.17 272	0.09 297	0.26 214	0.10 208	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.22 607	0.05 381	0.01 137

CAS	0.85 394	0.09 154	0.67 140	6.43 669	0.05 417	1.12 231	0.00 1	0.88 110	0.69 279	0.02 35	0.02 158	0.06 185	0.06 247	0.26 214	0.12 230	6.37 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 601

riskmin	0.47 264	0.03 2	1.01 225	0.08 398	0.01 248	1.12 231	0.01 168	3.00 331	0.21 55	0.46 313	0.02 158	2.08 484	1.06 512	0.26 214	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

GLC_STEREO	0.13 28	0.08 132	0.61 129	0.01 53	0.00 1	0.94 122	0.03 315	0.29 26	0.21 55	0.05 109	0.02 158	0.06 185	0.04 193	0.26 214	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 137

CRE-IMP	0.40 229	0.06 62	1.04 248	0.07 383	0.05 417	1.45 428	0.46 568	1.48 155	0.63 192	0.90 371	0.30 336	0.88 387	0.01 31	0.26 214	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.17 579

RAFT-Test	0.61 312	0.16 294	2.27 483	0.04 293	0.15 511	1.80 512	0.17 487	2.52 275	0.65 219	0.56 322	0.11 270	2.76 526	0.02 94	0.27 223	0.34 391	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.29 636	0.01 101	0.01 137

AIO_rvc	0.21 94	0.32 426	0.50 106	0.09 412	0.03 375	0.43 60	0.06 419	1.25 133	0.63 192	0.03 73	0.01 1	0.09 226	0.04 193	0.28 224	0.16 267	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 501	0.10 474	0.10 526

CroCo-Stereo	0.39 224	0.40 466	1.67 400	0.07 383	0.00 1	0.19 12	0.01 168	3.55 431	0.75 318	0.08 153	0.02 158	0.46 320	0.08 284	0.28 224	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 213	0.27 383	0.76 157	0.01 53	0.00 1	1.20 306	0.01 168	2.15 231	0.62 173	0.15 234	0.22 322	0.69 359	0.12 332	0.28 224	0.18 284	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.22 607

FE-Mocha	0.48 271	0.12 236	1.34 337	0.11 434	0.09 464	0.64 75	0.01 168	3.94 483	0.22 60	0.49 318	0.58 395	0.59 339	0.53 453	0.29 227	0.38 411	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	0.02 245	0.02 284

IGEV-RUCA	0.28 165	0.05 35	0.53 111	0.12 438	0.11 483	1.25 343	0.32 549	0.80 104	0.20 49	0.10 191	0.14 278	0.16 269	0.25 394	0.29 227	0.25 329	0.05 607	0.19 642	0.20 639	0.23 611	0.18 547	0.19 595

tg	0.34 198	0.26 379	0.68 143	0.01 53	0.00 1	1.25 343	0.01 168	1.75 188	0.65 219	0.11 210	0.40 363	0.74 370	0.11 318	0.29 227	0.08 174	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.29 607	0.21 603

rvit_0105_4	0.39 224	0.16 294	1.66 396	0.01 53	0.00 1	0.85 95	0.00 1	3.15 360	1.33 474	0.07 134	0.06 236	0.10 237	0.03 149	0.29 227	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

trnet	0.22 112	0.14 263	0.67 140	0.00 1	0.00 1	1.24 333	0.01 168	1.16 127	0.56 113	0.09 169	0.08 250	0.05 165	0.00 1	0.29 227	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

dd	0.34 198	0.67 568	1.55 372	0.04 293	0.01 248	1.22 317	0.03 315	0.84 108	1.16 437	0.18 252	0.05 230	0.12 246	0.05 216	0.29 227	0.44 430	0.02 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

test-1	0.52 286	0.25 375	0.94 201	0.03 241	0.22 549	1.20 306	0.08 438	4.03 491	0.25 76	0.70 340	0.66 418	0.71 366	0.03 149	0.30 233	0.43 426	0.00 1	0.18 640	0.00 1	0.07 536	0.01 101	0.25 613

4D-IteraStereo	0.35 209	0.60 550	1.93 426	0.02 164	0.09 464	1.03 141	0.07 430	1.25 133	0.34 90	0.02 35	0.03 205	0.84 384	0.10 306	0.31 234	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.07 493

LoS_RVC	0.19 75	0.48 512	0.51 107	0.12 438	0.10 474	1.01 136	0.01 168	0.81 106	0.19 41	0.07 134	0.02 158	0.06 185	0.05 216	0.31 234	0.05 73	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.04 407

knoymous	0.35 209	0.05 35	1.11 270	0.05 327	0.01 248	1.15 250	0.01 168	2.06 222	0.14 11	0.40 301	0.02 158	1.67 457	0.00 1	0.31 234	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

ProNet	0.20 85	0.25 375	0.78 160	0.01 53	0.01 248	0.95 126	0.00 1	0.70 92	0.68 259	0.02 35	0.01 1	0.05 165	0.03 149	0.31 234	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.04 407

ACVNet	0.57 305	0.21 347	1.34 337	0.09 412	0.00 1	1.36 385	0.22 508	2.40 257	1.05 413	0.63 331	0.66 418	1.94 474	0.26 397	0.31 234	0.79 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.00 1

acv_ft	0.79 373	0.21 347	1.28 319	0.01 53	1.08 639	1.68 499	0.01 168	3.75 453	1.05 413	1.31 443	0.66 418	1.94 474	0.46 445	0.31 234	1.68 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 112	0.29 409	0.87 178	0.05 327	0.18 530	0.41 50	0.01 168	1.24 132	0.56 113	0.02 35	0.03 205	0.13 251	0.05 216	0.32 240	0.24 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

111	0.79 373	0.70 578	2.21 465	0.01 53	0.01 248	1.19 289	0.16 484	3.78 458	1.98 558	1.22 434	0.91 456	2.01 478	0.32 414	0.32 240	0.64 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.17 579

CREStereo	0.22 112	0.17 305	0.64 134	0.00 1	0.01 248	1.22 317	0.01 168	1.15 126	0.56 113	0.10 191	0.07 243	0.04 124	0.00 1	0.32 240	0.10 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-10k	0.31 185	0.27 383	0.81 164	0.06 350	0.06 430	1.19 289	0.00 1	2.60 287	0.66 233	0.08 153	0.02 158	0.04 124	0.01 31	0.33 243	0.06 127	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

DCANet	0.66 332	0.43 484	2.21 465	0.03 241	0.00 1	1.22 317	0.01 168	3.26 384	1.85 546	2.61 565	0.21 318	0.09 226	0.49 449	0.33 243	0.39 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 470

Hybrid-DGEV-03	0.92 422	0.40 466	1.07 258	0.01 53	0.00 1	1.24 333	0.03 315	2.90 315	0.36 95	2.06 523	9.12 633	0.15 264	0.14 345	0.34 245	0.30 365	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.08 506

DCANet-4	0.69 344	0.15 280	3.76 573	0.03 241	0.01 248	1.22 317	0.01 168	3.14 357	1.90 551	2.34 547	0.14 278	0.11 241	0.25 394	0.34 245	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

fff	0.66 332	0.42 477	2.21 465	0.01 53	0.01 248	1.22 317	0.02 263	3.26 384	1.04 407	2.34 547	0.14 278	0.09 226	1.83 567	0.34 245	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

ADStereo(finetuned)	0.83 386	0.43 484	3.68 570	0.03 241	0.00 1	1.22 317	0.01 168	3.26 384	1.86 547	2.61 565	0.20 316	0.09 226	2.39 587	0.34 245	0.38 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 470

csc	0.66 332	0.42 477	2.21 465	0.01 53	0.01 248	1.22 317	0.02 263	3.26 384	1.04 407	2.34 547	0.14 278	0.09 226	1.83 567	0.34 245	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

cscssc	0.66 332	0.42 477	2.21 465	0.01 53	0.01 248	1.22 317	0.02 263	3.26 384	1.04 407	2.34 547	0.14 278	0.09 226	1.83 567	0.34 245	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

rvit_0105_5	0.41 233	0.20 337	1.94 430	0.01 53	0.00 1	0.91 109	0.00 1	3.18 370	1.27 459	0.08 153	0.09 259	0.10 237	0.02 94	0.35 251	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.03 368

HHNet	0.87 405	0.25 375	1.78 414	0.16 477	0.08 454	1.30 365	0.44 566	1.93 209	0.64 208	1.41 463	5.92 611	0.14 258	1.79 565	0.35 251	0.95 505	0.05 607	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.14 508	0.01 137

HI	0.54 295	0.37 447	1.50 360	0.13 448	0.00 1	1.15 250	0.00 1	1.68 180	0.62 173	1.34 444	0.01 1	2.67 518	0.66 483	0.36 253	0.20 295	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

CoSv	0.54 295	0.37 447	1.50 360	0.13 448	0.00 1	1.15 250	0.00 1	1.68 180	0.62 173	1.34 444	0.01 1	2.67 518	0.66 483	0.36 253	0.20 295	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

Anonymous3	0.49 273	0.12 236	2.21 465	0.01 53	0.00 1	2.53 549	0.09 450	3.16 365	0.65 219	0.12 215	0.22 322	0.12 246	0.05 216	0.37 255	0.08 174	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.03 368

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 309	0.36 443	0.96 211	0.03 241	0.02 346	1.21 313	0.02 263	2.80 306	1.55 514	1.08 412	2.63 559	0.43 317	0.16 355	0.37 255	0.25 329	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.01 137

PMTNet	0.21 94	0.19 324	0.85 172	0.02 164	0.02 346	1.14 241	0.30 544	0.88 110	0.11 2	0.03 73	0.02 158	0.07 210	0.02 94	0.37 255	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.28 165	0.09 154	0.73 153	0.18 485	0.05 417	1.17 264	0.04 357	2.37 254	0.17 33	0.35 289	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.38 258	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

Anonymous_2	1.69 558	0.05 35	1.31 331	0.08 398	0.03 375	1.22 317	0.01 168	3.25 382	0.19 41	0.76 349	0.13 276	2.68 521	1.99 574	0.39 259	0.13 236	0.05 607	0.25 646	3.27 667	14.54 696	3.40 658	0.01 137

rvit_stereo_0075_2	0.37 218	0.13 250	2.43 493	0.02 164	0.00 1	1.12 231	0.02 263	1.66 178	1.15 435	0.16 240	0.08 250	0.02 43	0.05 216	0.40 260	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.10 526

CES	0.43 245	0.14 263	0.85 172	0.05 327	1.52 649	1.22 317	0.05 388	1.01 116	0.59 119	0.03 73	0.02 158	0.14 258	0.10 306	0.40 260	0.10 208	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	2.45 663

GANet-ADL	0.52 286	0.09 154	1.43 352	0.13 448	0.02 346	1.43 419	0.02 263	3.22 381	0.59 119	0.34 288	0.98 462	1.09 415	0.19 369	0.40 260	0.34 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 137

Selective-IGEV-i1	0.67 341	0.05 35	1.30 327	0.03 241	0.16 519	1.38 396	0.03 315	4.59 545	1.35 476	0.41 303	0.71 436	2.02 481	0.07 266	0.41 263	0.12 230	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.50 657	0.03 310	0.17 579

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 213	0.14 263	1.14 278	0.04 293	0.05 417	1.39 401	0.05 388	1.87 201	0.77 337	0.13 223	0.07 243	0.48 324	0.02 94	0.41 263	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.01 101	0.10 526

DF	0.27 156	0.10 185	0.85 172	0.03 241	0.13 494	0.49 65	0.01 168	1.93 209	0.23 64	0.03 73	0.42 367	0.09 226	0.03 149	0.43 265	0.22 308	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.20 598	0.00 1	0.08 506

11t1	0.33 192	0.05 35	0.86 176	0.44 565	0.00 1	1.04 152	0.00 1	2.45 267	0.60 132	0.44 307	0.01 1	0.05 165	0.05 216	0.43 265	0.06 127	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 137

plain	0.41 233	0.28 399	2.26 480	0.07 383	0.00 1	0.50 66	0.01 168	2.84 309	0.92 381	0.05 109	0.07 243	0.13 251	0.17 359	0.43 265	0.20 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 616	0.01 137

ff7	0.23 129	0.21 347	1.02 231	0.02 164	0.00 1	1.07 191	0.00 1	0.53 68	0.75 318	0.09 169	0.01 1	0.04 124	0.07 266	0.44 268	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 419	0.01 137

ffff	0.23 129	0.21 347	1.02 231	0.02 164	0.00 1	1.07 191	0.00 1	0.53 68	0.75 318	0.09 169	0.01 1	0.04 124	0.07 266	0.44 268	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 419	0.01 137

11t	0.23 129	0.21 347	1.02 231	0.02 164	0.00 1	1.07 191	0.00 1	0.53 68	0.75 318	0.09 169	0.01 1	0.04 124	0.07 266	0.44 268	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 419	0.01 137

MIF-Stereo (partial)	0.27 156	0.18 316	1.14 278	0.01 53	0.00 1	0.43 60	0.02 263	1.97 215	0.39 100	0.11 210	0.08 250	0.07 210	0.06 247	0.44 268	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.02 284

ccc-4	0.23 129	0.21 347	1.02 231	0.02 164	0.00 1	1.07 191	0.00 1	0.53 68	0.75 318	0.09 169	0.01 1	0.04 124	0.07 266	0.44 268	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 419	0.01 137

AE-Stereo	0.47 264	0.11 219	1.03 243	0.04 293	0.09 464	1.11 218	0.03 315	4.16 501	0.34 90	0.35 289	0.82 447	0.15 264	0.16 355	0.45 273	0.05 73	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.26 624	0.09 458	0.05 433

CroCo-Stereo Lap2	0.33 192	0.49 517	1.18 295	0.02 164	0.00 1	0.33 28	0.00 1	3.08 348	0.61 150	0.02 35	0.01 1	0.04 124	0.08 284	0.45 273	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 284

Pruner-Stereo	0.53 292	0.10 185	1.02 231	0.89 627	0.10 474	1.57 464	0.36 558	2.06 222	0.63 192	2.23 535	0.46 381	0.25 289	0.01 31	0.45 273	0.37 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

DMCA	0.68 342	0.22 357	1.96 435	0.01 53	0.01 248	1.28 354	0.02 263	3.02 335	1.54 513	2.14 527	0.15 287	1.74 459	0.10 306	0.45 273	0.95 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 137

FENet	0.52 286	0.07 101	1.62 388	0.04 293	0.00 1	1.19 289	0.05 388	3.10 351	0.98 393	0.89 369	0.01 1	1.63 453	0.09 297	0.47 277	0.28 351	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

NLMM1	0.55 299	0.08 132	0.35 77	0.03 241	0.10 474	1.19 289	0.01 168	4.94 576	3.06 606	0.15 234	0.03 205	0.13 251	0.08 284	0.48 278	0.36 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.02 284

LoS	0.28 165	0.16 294	0.95 208	0.07 383	0.01 248	1.32 371	0.07 430	1.30 136	0.60 132	0.04 98	0.03 205	0.28 296	0.11 318	0.48 278	0.11 219	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLGR_C	0.75 358	0.88 603	2.58 508	0.13 448	0.02 346	1.40 403	0.27 524	3.19 375	0.84 368	1.92 508	2.46 553	0.18 276	0.11 318	0.49 280	0.26 337	0.00 1	0.05 562	0.01 573	0.05 519	0.19 556	0.06 470

AdaDepth	0.17 56	0.04 13	0.65 136	0.02 164	0.00 1	1.26 348	0.01 168	0.33 37	0.27 81	0.06 126	0.02 158	0.01 3	0.08 284	0.50 281	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.01 101	0.01 137

IGEV-FE	0.74 352	0.20 337	3.00 532	0.26 521	0.02 346	1.10 212	0.05 388	3.72 450	0.19 41	0.88 366	0.71 436	2.81 527	0.63 472	0.52 282	0.33 380	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.16 577	0.04 352	0.00 1

CASS	0.56 301	0.13 250	1.40 346	0.03 241	0.01 248	1.65 496	0.04 357	3.03 337	0.63 192	1.96 513	0.93 458	0.28 296	0.36 423	0.52 282	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ACRE	0.75 358	0.78 587	2.72 520	0.13 448	0.02 346	1.40 403	0.26 520	3.20 378	0.82 363	1.84 503	2.46 553	0.19 277	0.10 306	0.52 282	0.26 337	0.00 1	0.04 545	0.01 573	0.05 519	0.19 556	0.05 433

IGEV_Zeroshot_test	0.74 352	0.20 337	3.00 532	0.26 521	0.02 346	1.10 212	0.05 388	3.72 450	0.19 41	0.88 366	0.71 436	2.84 530	0.63 472	0.53 285	0.33 380	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.16 577	0.04 352	0.00 1

RAFT	0.60 309	0.50 520	1.01 225	0.50 581	0.04 399	0.94 122	0.08 438	3.01 334	0.65 219	0.22 260	0.09 259	3.41 565	0.27 400	0.53 285	0.37 408	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.01 459	0.40 626	0.03 368

anonymity	0.74 352	0.15 280	1.17 291	0.16 477	0.27 573	0.71 76	0.01 168	4.70 555	1.78 540	1.15 419	1.23 486	0.31 299	1.65 558	0.54 287	0.53 456	0.02 590	0.02 493	0.00 1	0.27 627	0.02 245	0.06 470

CIPLG	0.75 358	0.81 594	2.38 491	0.13 448	0.03 375	1.41 408	0.27 524	3.19 375	0.84 368	1.98 515	2.56 558	0.19 277	0.10 306	0.54 287	0.26 337	0.00 1	0.05 562	0.01 573	0.05 519	0.19 556	0.05 433

AdaStereo	0.65 327	0.09 154	1.12 272	0.02 164	0.00 1	1.45 428	0.23 512	4.38 523	1.44 494	1.17 423	0.37 356	1.56 440	0.18 363	0.56 289	0.37 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Lsterematch	0.41 233	0.44 490	1.31 331	0.28 529	0.02 346	0.91 109	0.04 357	1.01 116	1.02 403	0.24 262	1.06 468	0.30 298	0.68 490	0.57 290	0.28 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 137

MyStereo8	0.85 394	0.52 525	3.20 546	0.20 495	0.00 1	1.47 437	0.01 168	3.53 429	1.91 552	1.34 444	0.65 416	1.22 422	0.31 409	0.57 290	1.38 533	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.06 529	0.09 458	0.30 617

TRStereo	0.59 308	0.79 589	1.59 386	0.56 592	0.01 248	1.19 289	0.03 315	4.74 558	0.60 132	0.17 249	0.01 1	0.62 345	0.44 438	0.57 290	0.07 150	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.24 615	0.01 101	0.14 565

ICVP	0.46 258	0.08 132	1.58 382	0.01 53	0.01 248	1.10 212	0.21 502	3.80 462	0.52 110	0.42 305	0.27 331	0.33 304	0.06 247	0.57 290	0.13 236	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 137
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	0.51 282	0.07 101	0.27 52	0.04 293	0.47 614	1.16 257	0.05 388	4.75 561	1.98 558	0.15 234	0.02 158	0.17 272	0.10 306	0.58 294	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 284

MyStereo06	0.80 377	0.19 324	2.53 504	0.02 164	0.00 1	1.51 448	0.01 168	4.61 546	0.24 72	0.89 369	0.69 429	3.14 553	1.18 523	0.58 294	0.33 380	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.07 493

WQFJX1	0.56 301	0.10 185	0.35 77	0.02 164	0.41 605	1.18 276	0.07 430	5.08 588	2.44 589	0.11 210	0.02 158	0.20 282	0.20 375	0.60 296	0.32 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.02 284

raft+_RVC	0.42 237	0.48 512	1.11 270	0.51 585	0.17 524	1.16 257	0.04 357	2.25 247	0.59 119	0.12 215	0.42 367	0.08 218	0.15 349	0.60 296	0.28 351	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.19 595

BUS	0.97 430	0.10 185	0.96 211	0.01 53	0.00 1	5.85 627	0.03 315	5.40 605	0.93 385	2.26 541	0.66 418	2.39 510	0.06 247	0.61 298	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 386	0.10 185	0.96 211	0.01 53	0.00 1	3.32 576	0.21 502	5.40 605	0.93 385	2.26 541	0.66 418	1.81 467	0.10 306	0.61 298	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

psmg	0.83 386	0.10 185	0.96 211	0.01 53	0.00 1	3.28 574	0.27 524	4.83 569	0.93 385	1.92 508	1.46 500	1.81 467	0.10 306	0.61 298	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.01 101	0.00 1

rvit_0105_3	0.47 264	0.28 399	2.20 464	0.01 53	0.00 1	1.13 239	0.00 1	3.20 378	1.26 453	0.08 153	0.26 326	0.09 226	0.03 149	0.62 301	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

PSMNet-RUCA	0.66 332	0.48 512	1.68 401	0.01 53	0.02 346	2.02 522	0.25 515	3.93 481	1.50 508	0.37 297	1.38 497	0.11 241	0.12 332	0.64 302	0.31 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.00 1

MSCF	0.38 223	0.45 496	0.49 103	0.12 438	0.24 559	1.05 167	0.03 315	3.14 357	0.68 259	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.23 386	0.65 303	0.18 284	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.32 641	0.03 310	0.02 284

GASTEREO	0.39 224	0.45 496	0.47 100	0.11 434	0.24 559	1.06 183	0.03 315	3.16 365	0.66 233	0.10 191	0.01 1	0.01 3	0.28 401	0.66 304	0.18 284	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.32 641	0.03 310	0.02 284

Reg-Stereo(zero)	0.46 258	0.04 13	1.77 411	0.01 53	0.14 502	1.20 306	0.13 472	1.13 125	0.26 77	0.05 109	0.16 290	1.75 461	1.10 517	0.67 305	0.45 434	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.12 561	0.01 101	0.09 514

AASNet	0.86 398	0.53 530	1.96 435	0.04 293	0.00 1	1.70 503	0.05 388	5.13 590	1.84 543	0.93 377	1.88 522	0.96 399	0.19 369	0.67 305	0.91 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.09 514

GES	0.61 312	0.08 132	1.78 414	0.00 1	0.00 1	1.59 475	0.07 430	5.32 602	0.13 5	0.62 327	0.32 338	0.37 308	0.67 488	0.68 307	0.49 448	0.03 598	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 245	0.01 137

Select-FE	1.23 496	0.35 437	4.62 607	0.32 543	0.26 567	1.02 138	0.00 1	4.88 572	0.70 291	1.79 499	0.42 367	4.48 597	3.90 623	0.72 308	0.46 440	0.00 1	0.10 610	0.00 1	0.37 651	0.02 245	0.19 595

Any-RAFT	0.64 324	0.08 132	1.07 258	0.03 241	0.00 1	2.77 562	0.08 438	3.57 436	1.23 446	0.96 381	0.26 326	1.61 447	0.31 409	0.72 308	0.06 127	0.00 1	0.10 610	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

rafts_anoy	0.39 224	0.44 490	1.15 282	0.06 350	0.03 375	1.12 231	0.04 357	2.75 300	0.33 88	0.10 191	0.16 290	0.11 241	0.19 369	0.74 310	0.31 369	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.01 459	0.02 245	0.05 433

GwcNet-ADL	0.62 319	0.20 337	2.03 446	0.05 327	0.01 248	1.29 359	0.02 263	3.16 365	1.39 481	0.97 383	0.44 376	1.48 432	0.23 386	0.78 311	0.27 343	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.03 368

dual_stereo	0.29 172	0.05 35	0.31 65	0.03 241	0.00 1	0.31 21	0.02 263	3.31 392	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.79 312	0.13 236	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.08 542	0.00 1	0.01 137

DeepStereo_RVC	0.52 286	0.08 132	1.37 343	0.06 350	0.06 430	1.34 379	0.41 563	1.43 143	0.68 259	1.03 403	0.85 451	0.49 327	1.56 550	0.79 312	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.13 557

ToySt	0.47 264	0.25 375	2.47 500	0.04 293	0.01 248	1.17 264	0.00 1	2.01 219	0.63 192	0.08 153	0.14 278	1.16 419	0.05 216	0.80 314	0.46 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501	0.10 474	0.04 407

DN	0.33 192	0.06 62	1.21 306	0.07 383	0.27 573	1.25 343	0.01 168	1.91 205	0.20 49	0.02 35	0.01 1	0.10 237	0.01 31	0.85 315	0.21 303	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.23 611	0.01 101	0.06 470

model_zeroshot	0.49 273	0.26 379	2.10 459	0.03 241	0.01 248	1.69 501	0.08 438	2.63 289	0.18 38	1.02 398	0.01 1	0.61 342	0.06 247	0.86 316	0.14 248	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.16 577	0.02 245	0.01 137

EAI-Stereo	1.14 481	0.12 236	1.19 300	0.21 497	0.32 597	1.84 515	2.32 629	5.42 608	1.19 441	1.02 398	5.66 609	0.48 324	0.60 463	0.86 316	0.62 476	0.00 1	0.13 627	0.00 1	0.65 662	0.02 245	0.17 579

PAM	1.34 510	0.13 250	2.83 522	0.30 535	0.31 594	2.21 532	0.30 544	5.05 585	0.23 64	0.82 360	1.11 472	9.08 642	2.34 584	0.90 318	0.44 430	0.00 1	0.13 627	0.00 1	0.31 638	0.03 310	0.28 615

PSi22	0.36 213	0.40 466	0.78 160	0.11 434	0.00 1	0.91 109	0.00 1	2.98 327	0.65 219	0.01 11	0.01 1	0.10 237	0.04 193	0.93 319	0.12 230	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.01 137

Monster-pub-mixall	0.14 34	0.15 280	0.32 70	0.01 53	0.01 248	0.31 21	0.00 1	0.40 53	0.24 72	0.11 210	0.02 158	0.03 100	0.00 1	0.93 319	0.21 303	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

mmm	0.52 286	0.04 13	1.14 278	0.61 599	0.00 1	1.14 241	0.00 1	3.45 415	0.75 318	1.24 436	0.58 395	0.20 282	0.18 363	0.93 319	0.08 174	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 137

x	0.41 233	0.04 13	0.74 156	0.54 588	0.00 1	0.98 132	0.00 1	3.07 346	0.67 249	0.48 315	0.01 1	0.48 324	0.07 266	0.93 319	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

RAFT_CTSACE	0.68 342	0.52 525	1.74 408	0.50 581	0.05 417	1.16 257	0.00 1	2.68 297	0.66 233	0.68 338	1.60 504	1.76 462	0.80 499	0.94 323	0.13 236	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.00 1

Consistency-Raft	1.36 512	0.65 565	4.81 611	0.33 545	0.32 597	1.62 487	0.11 462	3.65 445	3.80 620	0.33 277	6.12 615	0.86 385	2.14 578	0.94 323	1.25 522	0.02 590	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.24 580	0.01 137

PAM_32	1.45 521	0.13 250	2.69 515	0.26 521	0.30 587	2.15 530	0.29 536	4.92 574	0.22 60	0.84 362	2.02 532	9.57 645	3.27 610	0.97 325	0.56 464	0.00 1	0.12 622	0.00 1	0.31 638	0.04 352	0.27 614

AFF-stereo	0.65 327	0.46 502	0.82 168	0.37 558	0.00 1	1.19 289	0.00 1	3.04 341	1.42 489	0.72 344	1.95 526	1.16 419	0.26 397	0.97 325	0.31 369	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.02 284

RALAANet	0.54 295	0.62 557	1.41 348	0.01 53	0.01 248	0.92 118	0.02 263	2.39 256	1.87 549	1.13 417	0.38 358	0.15 264	0.30 405	1.00 327	0.38 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 513	0.14 508	0.01 137

MIM_Stereo	0.45 254	0.43 484	1.18 295	0.51 585	0.04 399	1.26 348	0.02 263	2.38 255	0.65 219	0.07 134	0.02 158	0.70 362	0.20 375	1.01 328	0.13 236	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.10 526

anonymousdsp2	0.52 286	0.06 62	1.51 366	0.10 424	0.00 1	1.19 289	0.01 168	4.32 521	0.63 192	0.33 277	0.15 287	0.78 381	0.09 297	1.01 328	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.04 352	0.05 433

s12784h	0.56 301	0.14 263	1.22 308	0.02 164	0.00 1	1.14 241	0.03 315	3.43 412	1.47 499	1.02 398	1.41 499	0.05 165	0.02 94	1.08 330	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

MyStereo04	0.78 372	0.27 383	3.19 544	0.02 164	0.01 248	1.64 492	0.01 168	3.64 444	2.20 578	0.98 392	0.02 158	1.29 426	0.57 460	1.10 331	0.53 456	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.06 470

StereoVision	0.86 398	0.38 453	1.75 410	0.03 241	0.01 248	1.14 241	0.02 263	3.38 401	0.92 381	0.13 223	6.89 620	0.50 329	0.12 332	1.10 331	0.78 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 284

HITNet	0.80 377	0.58 545	2.14 460	0.69 608	0.00 1	1.35 383	0.02 263	4.50 535	1.15 435	1.76 496	0.16 290	0.60 341	0.30 405	1.13 333	1.64 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo05	0.79 373	0.19 324	3.17 543	0.02 164	0.00 1	1.51 448	0.01 168	3.56 433	2.48 593	1.34 444	0.02 158	1.25 424	0.38 428	1.19 334	0.50 449	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.07 493

PCWNet_CMD	0.65 327	0.14 263	2.02 444	0.01 53	0.01 248	1.10 212	0.00 1	2.80 306	0.97 390	0.48 315	0.28 334	2.31 505	1.50 545	1.19 334	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 137

MSMDNet	0.65 327	0.14 263	2.02 444	0.01 53	0.01 248	1.11 218	0.00 1	2.88 313	0.98 393	0.49 318	0.28 334	2.32 506	1.49 542	1.19 334	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 137

ROB_FTStereo_v2	0.43 245	0.09 154	1.00 221	0.06 350	0.08 454	1.57 464	0.33 552	1.44 147	0.67 249	0.97 383	0.19 311	0.77 376	0.02 94	1.23 337	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 433

iRaft-Stereo_20w	0.92 422	0.15 280	2.68 514	0.24 511	0.06 430	1.36 385	0.28 532	7.46 655	0.34 90	1.56 481	0.37 356	0.62 345	1.24 529	1.25 338	0.34 391	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.16 577	0.02 245	0.13 557

MIPNet	0.64 324	0.42 477	2.01 442	0.08 398	0.07 444	1.29 359	0.11 462	3.47 420	1.29 464	0.67 336	0.10 263	0.63 348	0.97 510	1.25 338	0.25 329	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.01 459	0.11 485	0.04 407

RALCasStereoNet	0.44 250	0.44 490	1.03 243	0.03 241	0.00 1	1.10 212	0.03 315	2.46 269	0.90 378	0.07 134	0.32 338	0.12 246	0.20 375	1.28 340	0.25 329	0.00 1	0.31 652	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.12 545

Selective-RAFT	0.37 218	0.06 62	0.65 136	0.03 241	0.01 248	1.17 264	0.02 263	2.63 289	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.22 285	0.18 363	1.31 341	0.24 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.04 352	0.00 1

ssnet_v2	1.14 481	0.28 399	1.77 411	0.03 241	0.00 1	2.07 524	0.37 559	5.20 592	1.87 549	2.00 517	0.87 453	3.09 549	0.55 457	1.31 341	3.02 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.12 545

IER	0.75 358	0.12 236	1.93 426	0.01 53	0.00 1	2.31 538	0.02 263	2.96 325	0.98 393	1.30 440	0.96 460	1.40 431	1.19 524	1.31 341	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 538	0.69 574	7.27 642	0.30 535	0.44 608	0.87 103	0.02 263	6.19 634	0.84 368	0.45 310	6.17 616	4.35 592	1.17 522	1.32 344	0.48 446	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.34 646	0.26 591	0.12 545

zero-FE	0.34 198	0.09 154	1.27 316	0.05 327	0.14 502	0.85 95	0.06 419	1.57 167	0.39 100	0.05 109	0.06 236	0.16 269	0.13 340	1.35 345	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 513	0.01 101	0.02 284

DCVSM-stereo	0.70 347	0.04 13	1.69 403	0.07 383	0.01 248	1.27 352	0.04 357	1.85 198	0.14 11	3.56 599	0.08 250	3.07 547	0.60 463	1.35 345	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 245	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 470	0.35 437	4.53 603	0.18 485	0.37 600	0.79 79	0.00 1	5.71 623	0.74 314	0.40 301	0.64 415	4.47 596	1.41 539	1.42 347	0.30 365	0.00 1	0.11 614	0.00 1	0.28 631	0.17 537	0.14 565

ACVNet-DCA	0.61 312	0.27 383	1.28 319	0.13 448	0.00 1	3.44 581	0.01 168	3.15 360	0.68 259	0.33 277	0.69 429	0.04 124	0.61 466	1.43 348	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.03 501	0.01 101	0.01 137

xx1	0.95 427	0.27 383	1.28 319	0.13 448	0.00 1	3.44 581	0.01 168	3.18 370	7.23 651	0.33 277	0.69 429	0.73 368	0.12 332	1.43 348	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

cc1	0.94 425	0.27 383	1.28 319	0.13 448	0.00 1	3.44 581	0.01 168	3.18 370	7.23 651	0.33 277	0.69 429	0.04 124	0.61 466	1.43 348	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.03 501	0.09 458	0.04 407

KYRaft	1.19 489	0.05 35	0.94 201	0.06 350	0.24 559	1.25 343	0.78 593	2.48 272	0.61 150	3.23 589	7.13 622	1.00 405	2.77 595	1.43 348	0.14 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	1.71 658

HUI-Stereo	0.45 254	0.09 154	1.08 262	0.06 350	0.08 454	1.61 482	0.32 549	1.43 143	0.70 291	0.97 383	0.18 303	0.77 376	0.02 94	1.44 352	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 433

UDGNet	0.35 209	0.50 520	1.14 278	0.02 164	0.00 1	1.12 231	0.02 263	0.70 92	1.57 521	0.31 273	0.05 230	0.06 185	0.02 94	1.45 353	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 189	0.09 154	0.69 148	0.05 327	0.15 511	0.91 109	0.06 419	1.58 170	0.38 97	0.04 98	0.02 158	0.17 272	0.20 375	1.46 354	0.56 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 529	0.01 101	0.02 284

RT-IGEV	1.20 491	0.10 185	2.23 474	0.46 571	0.30 587	1.14 241	0.37 559	5.13 590	0.71 296	1.74 491	2.95 569	3.86 579	2.33 583	1.50 355	0.64 479	0.00 1	0.11 614	0.00 1	0.25 621	0.10 474	0.18 587

Pro-Stereo	0.21 94	0.05 35	0.20 8	0.01 53	0.00 1	1.17 264	0.01 168	0.21 14	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 356	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.01 101	0.01 137

ffm	1.04 448	0.05 35	1.65 392	0.34 551	0.01 248	1.58 468	0.02 263	3.03 337	6.40 642	1.39 459	2.07 533	2.15 491	0.34 416	1.59 357	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.03 368

tt1	0.88 409	0.27 383	1.25 313	0.08 398	0.00 1	3.36 579	0.02 263	3.03 337	6.40 642	0.33 277	0.66 418	0.05 165	0.40 434	1.59 357	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.03 368

test_4	0.51 282	0.10 185	1.27 316	0.01 53	0.06 430	0.97 131	0.03 315	1.12 124	0.16 22	0.27 268	3.42 582	0.65 352	0.09 297	1.59 357	0.26 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 542	0.14 508	0.00 1

H2IRNET	0.47 264	0.22 357	1.27 316	0.15 468	0.01 248	1.18 276	0.01 168	1.65 174	0.48 107	0.02 35	1.80 519	0.46 320	0.04 193	1.62 360	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.01 459	0.16 528	0.02 284

RAFT-IKP	0.45 254	0.09 154	1.06 255	0.06 350	0.06 430	1.44 422	0.31 548	1.44 147	0.69 279	0.97 383	0.18 303	0.76 372	0.02 94	1.65 361	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 407

PSM-adaLoss	0.46 258	0.09 154	1.01 225	0.06 350	0.09 464	1.61 482	0.30 544	1.43 143	0.69 279	0.97 383	0.18 303	0.77 376	0.02 94	1.67 362	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 433

SFCPSM	0.81 379	0.11 219	2.53 504	0.01 53	0.07 444	2.45 544	0.18 492	4.99 580	1.18 439	0.77 351	0.78 442	0.69 359	0.31 409	1.72 363	0.20 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519	0.06 401	0.01 137

ccs_rob	0.65 327	0.17 305	2.09 457	0.00 1	0.01 248	1.22 317	0.00 1	2.77 301	0.73 307	0.75 347	0.44 376	2.32 506	0.64 476	1.76 364	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

CFNet_pseudo	0.66 332	0.17 305	2.08 456	0.00 1	0.01 248	1.22 317	0.00 1	2.79 303	0.73 307	0.78 354	0.46 381	2.32 506	0.63 472	1.77 365	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

BEATNet_4x	0.97 430	0.77 586	3.36 555	0.46 571	0.01 248	1.32 371	0.09 450	4.57 544	1.26 453	1.88 506	0.22 322	1.09 415	0.42 436	1.79 366	2.09 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.06 470

UCFNet_RVC	0.66 332	0.35 437	1.20 303	0.02 164	0.30 587	1.53 456	0.01 168	3.42 410	0.67 249	1.12 416	0.73 440	1.26 425	0.20 375	1.84 367	0.46 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 245	0.17 305	0.46 94	0.14 463	1.06 638	0.63 74	0.02 263	0.30 28	0.24 72	0.09 169	0.01 1	0.04 124	0.03 149	1.86 368	0.05 73	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	1.83 654	1.61 655

ROB_FTStereo	0.47 264	0.09 154	1.04 248	0.06 350	0.08 454	1.59 475	0.33 552	1.43 143	0.68 259	0.97 383	0.19 311	0.76 372	0.03 149	1.86 368	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 433

StereoDRNet-Refined	0.83 386	0.12 236	1.18 295	0.02 164	0.01 248	1.31 370	0.00 1	3.33 394	1.07 418	1.92 508	1.24 488	2.48 513	0.18 363	1.86 368	1.67 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.05 433
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
depthmonostereo	0.29 172	0.04 13	1.15 282	0.05 327	0.00 1	1.05 167	0.00 1	0.67 91	0.21 55	0.04 98	0.02 158	0.17 272	0.28 401	2.00 371	0.08 174	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

CFNet_ucs	0.77 364	0.20 337	2.22 472	0.01 53	0.01 248	1.32 371	0.00 1	3.30 391	1.31 469	1.15 419	1.14 476	2.19 499	0.42 436	2.04 372	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 137

Prome-Stereo	1.23 496	0.06 62	0.93 198	0.12 438	0.24 559	1.26 348	0.67 587	2.53 277	0.69 279	2.08 525	8.70 631	0.76 372	2.91 599	2.12 373	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 654

iinet-f	1.68 557	0.61 555	11.37 659	0.29 533	0.03 375	4.39 605	0.04 357	3.18 370	1.10 423	1.16 422	0.58 395	2.96 541	2.76 594	2.13 374	2.46 580	0.00 1	0.02 493	0.02 601	0.00 1	0.46 632	0.01 137

MFMNet_re	2.02 582	0.98 611	4.27 592	2.74 659	0.88 632	1.47 437	0.15 479	4.21 506	3.18 608	6.63 636	6.93 621	1.87 470	3.63 617	2.13 374	0.99 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 576	0.05 433

PFNet+	0.54 295	0.10 185	1.31 331	0.16 477	0.05 417	1.44 422	0.56 579	1.60 171	0.98 393	1.35 450	0.46 381	0.37 308	0.01 31	2.18 376	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

Hybrid-DGEV-2	0.82 381	0.81 594	1.40 346	0.03 241	0.00 1	3.50 585	0.00 1	3.55 431	1.31 469	1.26 438	0.04 222	1.58 442	0.10 306	2.37 377	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.12 493	0.05 433

AIO-test2	0.76 362	0.80 590	1.47 358	0.12 438	0.15 511	1.22 317	0.01 168	3.17 368	0.73 307	0.36 296	1.50 501	0.16 269	0.05 216	2.37 377	0.16 267	2.85 663	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.04 352	0.07 493

CBFPSM	1.39 516	0.61 555	4.29 593	0.01 53	0.01 248	3.64 588	0.03 315	3.39 404	0.80 356	0.64 334	0.21 318	6.18 623	3.70 619	2.38 379	1.82 551	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 137

AIO-test1	0.53 292	0.38 453	1.50 360	0.02 164	0.03 375	1.12 231	0.01 168	3.13 356	0.69 279	0.44 307	0.30 336	0.06 185	0.06 247	2.52 380	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.13 501	0.09 514

GMStereo_Zeroshot	0.63 321	0.14 263	1.54 370	0.75 612	0.00 1	1.26 348	0.01 168	1.85 198	0.31 84	1.44 467	0.58 395	1.76 462	0.19 369	2.55 381	0.10 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1

ISRNet	0.88 409	0.19 324	2.71 518	0.05 327	0.00 1	1.17 264	0.03 315	2.96 325	0.80 356	2.17 530	1.70 513	2.59 515	0.20 375	2.58 382	0.46 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 428	0.41 471	2.03 446	0.02 164	0.01 248	2.14 527	0.01 168	4.31 517	1.07 418	1.35 450	0.36 352	0.70 362	0.44 438	2.58 382	0.34 391	0.53 649	0.00 1	1.82 660	1.10 671	0.02 245	0.02 284

test_sample7	0.72 348	0.18 316	1.23 310	0.55 590	0.01 248	1.21 313	0.00 1	4.31 517	1.07 418	1.35 450	0.36 352	0.70 362	0.44 438	2.58 382	0.34 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

Patchmatch Stereo++	0.50 277	0.09 154	1.01 225	0.06 350	0.07 444	1.60 478	0.27 524	1.45 150	0.68 259	0.98 392	0.18 303	0.77 376	0.03 149	2.58 382	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 433
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 277	0.09 154	1.01 225	0.06 350	0.07 444	1.60 478	0.27 524	1.45 150	0.68 259	0.98 392	0.18 303	0.77 376	0.03 149	2.58 382	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 433

EKT-Stereo	0.74 352	0.18 316	1.23 310	0.81 617	4.25 665	1.19 289	0.03 315	2.17 243	0.13 5	0.35 289	0.40 363	0.97 402	0.08 284	2.61 387	0.09 193	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.07 536	0.04 352	0.03 368

rvit_105_1	0.60 309	0.33 433	2.37 490	0.01 53	0.00 1	1.16 257	0.00 1	3.38 401	1.20 443	0.16 240	0.26 326	0.13 251	0.04 193	2.66 388	0.24 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.03 368

Wz-Net-LNSev	1.30 503	0.85 600	6.26 637	0.02 164	0.03 375	4.02 595	0.13 472	4.21 506	1.12 430	0.77 351	0.10 263	3.60 570	1.11 518	2.68 389	1.12 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

RAFT+CT+SA	0.66 332	0.45 496	1.22 308	0.10 424	0.30 587	1.24 333	0.02 263	4.21 506	0.67 249	0.62 327	0.39 361	0.33 304	0.05 216	2.69 390	0.14 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 648	0.13 501	0.30 617

iGMRVC	0.51 282	0.09 154	1.04 248	0.06 350	0.08 454	1.61 482	0.27 524	1.44 147	0.69 279	0.97 383	0.19 311	0.76 372	0.03 149	2.69 390	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 407

NINENet	1.03 446	0.22 357	1.30 327	0.10 424	0.01 248	5.85 627	0.03 315	4.41 528	1.25 452	1.55 480	0.60 412	2.39 510	0.06 247	2.72 392	0.05 73	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.00 1	0.04 352	0.00 1

hknet	1.08 458	0.13 250	2.07 454	0.01 53	0.00 1	3.32 576	0.21 502	5.40 605	0.92 381	2.26 541	0.66 418	3.43 566	0.05 216	2.81 393	0.27 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

YMNet	1.62 542	0.68 570	3.67 568	0.14 463	0.30 587	4.52 608	0.21 502	3.52 426	1.23 446	2.94 577	4.94 600	4.18 587	0.38 428	2.85 394	2.12 572	0.05 607	0.13 627	0.08 622	0.01 459	0.44 629	0.09 514

YMNet_1	1.62 542	0.68 570	3.67 568	0.14 463	0.30 587	4.52 608	0.21 502	3.52 426	1.23 446	2.94 577	4.94 600	4.18 587	0.38 428	2.85 394	2.12 572	0.05 607	0.13 627	0.08 622	0.01 459	0.44 629	0.09 514

IGEV_i1	0.77 364	0.09 154	2.06 452	0.42 563	0.05 417	1.39 401	0.01 168	4.94 576	0.48 107	0.26 264	0.60 412	1.51 434	0.12 332	2.93 396	0.22 308	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.28 631	0.04 352	0.06 470

LMCR-Stereo	1.10 470	0.69 574	1.95 431	0.50 581	0.01 248	2.73 557	0.09 450	6.20 636	0.64 208	2.37 553	1.76 516	0.13 251	1.59 556	2.94 397	0.23 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.00 1

1test111	0.69 344	0.27 383	1.28 319	0.13 448	0.00 1	3.44 581	0.01 168	3.15 360	0.68 259	0.33 277	0.69 429	0.04 124	0.61 466	2.95 398	0.07 150	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.03 501	0.01 101	0.01 137

qqq	0.50 277	0.04 13	0.78 160	0.02 164	0.00 1	1.05 167	0.00 1	3.15 360	0.68 259	0.46 313	0.01 1	0.73 368	0.12 332	2.95 398	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

pcwnet_v2	1.29 501	0.17 305	5.98 632	0.10 424	0.01 248	1.76 507	0.02 263	5.08 588	2.90 603	1.54 479	1.98 528	2.03 482	0.81 500	3.01 400	0.28 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.03 310	0.03 368

DeepPruner_ROB	0.86 398	0.50 520	1.80 417	0.01 53	0.00 1	1.57 464	0.17 487	3.48 421	0.42 102	3.31 591	0.02 158	2.09 486	0.17 359	3.01 400	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.01 137

test_5	0.74 352	0.50 520	1.55 372	0.44 565	0.25 564	1.45 428	0.01 168	4.16 501	0.78 343	0.79 356	0.17 297	0.42 316	0.64 476	3.06 402	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.21 603

DMCA-RVC	0.90 418	0.64 561	3.30 552	0.03 241	0.04 399	1.30 365	0.06 419	2.65 291	0.73 307	3.21 588	0.09 259	0.99 404	0.66 483	3.14 403	0.99 507	0.01 568	0.04 545	0.02 601	0.01 459	0.07 419	0.01 137

test_sample2	0.63 321	0.05 35	1.13 276	0.31 539	0.01 248	1.22 317	0.00 1	3.87 477	1.03 405	0.91 374	0.02 158	0.50 329	0.13 340	3.16 404	0.26 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

CRFU-Net	1.32 508	0.27 383	2.46 499	1.17 642	0.03 375	4.08 596	0.05 388	5.61 615	0.67 249	1.53 473	0.70 435	3.47 568	2.62 592	3.24 405	0.24 321	0.01 568	0.01 395	0.11 631	0.00 1	0.13 501	0.00 1

SQANet	2.28 590	1.25 630	2.39 492	4.17 665	2.91 657	2.60 552	0.24 514	4.17 503	0.83 365	2.42 557	0.57 393	1.59 443	0.88 504	3.30 406	0.68 484	7.35 672	0.12 622	0.47 649	0.02 486	6.56 666	3.00 666

fast-acv-ft	1.41 518	0.46 502	4.29 593	0.10 424	0.13 494	3.97 593	0.29 536	2.42 265	1.91 552	0.81 359	3.55 584	3.02 544	1.26 531	3.35 407	2.05 569	0.04 601	0.01 395	0.04 612	0.04 513	0.39 625	0.05 433

IPLGR	0.76 362	0.21 347	2.98 530	0.06 350	0.07 444	1.24 333	0.05 388	3.09 350	1.38 479	0.62 327	0.34 346	0.75 371	0.78 497	3.35 407	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.06 470

GrayStereo	1.46 523	0.03 2	0.87 178	0.63 602	0.20 541	1.24 333	4.61 659	2.85 311	0.62 173	4.98 625	4.00 594	0.45 319	4.67 631	3.37 409	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 657	0.01 101	0.01 137

TestStereo1	0.77 364	0.46 502	1.12 272	0.15 468	0.19 537	1.29 359	0.01 168	3.33 394	1.55 514	0.45 310	1.67 508	0.13 251	1.23 526	3.39 410	0.27 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.07 493

SA-5K	0.77 364	0.46 502	1.12 272	0.15 468	0.19 537	1.29 359	0.01 168	3.33 394	1.55 514	0.45 310	1.67 508	0.13 251	1.23 526	3.39 410	0.27 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.07 493

PSM-AAD	1.15 484	0.04 13	0.88 181	0.10 424	0.27 573	1.32 371	3.25 641	2.41 264	0.64 208	2.93 575	1.92 524	0.15 264	5.39 642	3.42 412	0.19 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.05 433

ADLNet	1.20 491	0.29 409	1.98 439	0.00 1	0.02 346	2.20 531	0.11 462	4.39 526	2.52 595	2.19 533	2.20 546	2.66 517	0.70 493	3.42 412	1.25 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.04 407

STTStereo	0.83 386	0.34 435	2.44 495	0.24 511	0.15 511	1.41 408	0.10 459	3.02 335	1.55 514	1.34 444	0.17 297	1.77 464	0.45 442	3.42 412	0.30 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

DStereoO	3.24 610	1.24 628	4.53 603	2.49 656	1.28 641	2.49 546	3.35 642	3.86 474	3.39 610	1.92 508	2.66 561	3.72 577	9.18 661	3.46 415	4.30 607	10.11 688	0.42 657	0.03 608	0.75 663	5.03 662	0.56 634

psm_up	0.84 392	0.32 426	1.44 354	0.02 164	0.00 1	1.98 520	0.05 388	3.40 406	1.04 407	2.06 523	0.40 363	1.74 459	0.45 442	3.47 416	0.24 321	0.06 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.00 1

test_sample3	0.84 392	0.15 280	2.22 472	0.48 576	0.01 248	1.37 390	0.01 168	4.63 551	1.17 438	1.43 464	0.43 373	0.80 383	0.10 306	3.48 417	0.38 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

test_sample4	0.86 398	0.16 294	2.28 484	0.50 581	0.01 248	1.42 416	0.01 168	4.65 553	1.27 459	1.52 471	0.66 418	0.69 359	0.08 284	3.50 418	0.38 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

test_sample1	0.61 312	0.04 13	0.90 188	0.34 551	0.00 1	1.09 206	0.00 1	3.54 430	0.88 375	0.86 364	0.01 1	0.53 332	0.34 416	3.51 419	0.20 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

CCAANet	0.56 301	0.06 62	1.44 354	0.00 1	0.00 1	1.20 306	0.00 1	2.57 282	0.14 11	0.26 264	0.15 287	1.62 449	0.03 149	3.55 420	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

ETE_ROB	1.16 486	0.52 525	1.71 406	0.01 53	0.02 346	1.79 511	0.22 508	4.10 497	1.32 472	4.68 621	1.18 483	2.81 527	0.08 284	3.56 421	1.12 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.06 470

LALA_ROB	1.33 509	0.59 548	1.74 408	0.02 164	0.06 430	3.25 573	0.50 577	3.45 415	1.39 481	3.70 601	0.59 406	4.59 601	0.25 394	3.58 422	2.79 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 284

coex_refinement	1.13 478	0.54 532	1.58 382	0.12 438	0.02 346	1.51 448	0.06 419	4.01 488	1.51 510	2.61 565	0.66 418	4.40 593	0.48 448	3.67 423	1.30 527	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.03 368

otaku	3.17 609	1.32 631	2.49 501	6.07 668	3.26 660	4.62 610	2.15 624	5.35 604	1.34 475	2.00 517	2.54 557	3.50 569	1.49 542	3.68 424	1.11 511	7.89 673	0.23 645	1.88 663	0.03 501	7.74 669	4.78 671

gwcnet-sp	0.98 433	0.38 453	4.06 584	0.04 293	0.00 1	2.60 552	0.15 479	3.51 423	1.13 432	1.75 493	0.16 290	0.68 356	0.39 431	3.69 425	0.90 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.03 368

scenet	0.98 433	0.38 453	4.06 584	0.04 293	0.00 1	2.60 552	0.15 479	3.51 423	1.13 432	1.75 493	0.16 290	0.68 356	0.39 431	3.69 425	0.90 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.03 368

ssnet	0.98 433	0.38 453	4.06 584	0.04 293	0.00 1	2.60 552	0.15 479	3.51 423	1.13 432	1.75 493	0.16 290	0.68 356	0.39 431	3.69 425	0.90 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.03 368

test_1	0.61 312	0.06 62	1.00 221	0.07 383	0.12 489	0.99 133	0.01 168	2.46 269	0.20 49	1.71 489	0.01 1	1.10 417	0.04 193	3.71 428	0.23 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 621	0.15 522	0.13 557

test_3	0.58 306	0.06 62	1.04 248	0.07 383	0.12 489	1.01 136	0.01 168	2.45 267	0.20 49	0.95 379	0.01 1	1.05 409	0.05 216	3.74 429	0.23 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 621	0.15 522	0.13 557

test_sample5	0.86 398	0.16 294	2.25 476	0.49 578	0.01 248	1.41 408	0.01 168	4.55 539	1.27 459	1.35 450	0.89 455	0.58 337	0.11 318	3.75 430	0.38 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

DualNet	0.88 409	0.16 294	2.25 476	0.49 578	0.01 248	1.41 408	0.01 168	4.55 539	1.27 459	1.43 464	1.12 474	0.58 337	0.11 318	3.75 430	0.38 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

test-3	0.63 321	0.06 62	1.00 221	0.07 383	0.13 494	0.99 133	0.01 168	2.46 269	0.20 49	1.96 513	0.01 1	1.10 417	0.05 216	3.75 430	0.23 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 624	0.15 522	0.13 557

NCCL2	1.30 503	0.63 560	2.31 486	0.02 164	0.03 375	1.57 464	3.41 644	3.91 480	1.39 481	3.14 586	0.34 346	3.90 580	0.30 405	3.75 430	1.19 518	0.00 1	0.00 1	0.02 601	0.00 1	0.03 310	0.05 433

ADCRef	2.29 591	0.65 565	5.67 628	0.10 424	0.09 464	4.81 613	0.76 592	4.75 561	1.37 478	2.88 574	1.67 508	1.62 449	2.30 581	3.77 434	14.93 669	0.02 590	0.00 1	0.01 573	0.10 552	0.20 567	0.11 534

iResNet_ROB	1.05 456	0.76 584	2.06 452	0.07 383	0.00 1	1.35 383	0.03 315	6.80 648	2.57 598	0.79 356	1.20 484	0.94 398	0.12 332	3.81 435	0.41 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 137

CBMV	1.56 535	0.24 370	1.92 425	0.31 539	0.03 375	2.90 567	4.33 656	3.79 459	1.81 541	4.98 625	1.73 514	2.70 522	1.68 560	3.81 435	0.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.08 506
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CoDeX	0.94 425	0.34 435	2.09 457	0.05 327	0.20 541	1.49 444	0.20 500	5.89 627	1.57 521	0.66 335	0.67 427	1.05 409	0.32 414	3.82 437	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1

iResNet	1.00 441	0.45 496	3.08 538	0.86 625	0.01 248	1.97 519	0.01 168	3.67 448	1.49 505	1.77 497	1.09 470	0.35 306	0.13 340	3.83 438	1.27 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 137

test_sample6	0.89 417	0.17 305	2.23 474	0.48 576	0.01 248	1.43 419	0.01 168	4.49 534	1.40 485	1.43 464	1.12 474	0.64 351	0.14 345	3.86 439	0.42 423	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

PWCDC_ROB	3.06 607	1.38 635	3.81 575	0.14 463	0.00 1	3.14 568	0.02 263	4.40 527	12.35 660	1.08 412	23.69 680	2.01 478	2.01 576	3.87 440	2.43 579	0.24 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 643	0.08 506

DDUNet	3.28 613	10.54 686	2.29 485	3.50 661	3.31 661	4.21 600	0.21 502	3.77 456	1.03 405	2.54 561	3.17 577	3.20 557	0.21 382	3.89 441	0.69 485	1.94 660	0.05 562	9.87 674	3.53 680	5.03 662	2.55 664

XX-Stereo	1.04 448	0.20 337	4.94 614	0.85 621	0.04 399	1.25 343	0.00 1	3.37 398	0.45 106	1.22 434	0.50 387	3.70 575	0.02 94	3.91 442	0.05 73	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.20 598	0.03 310	0.02 284

NLCSM	0.64 324	0.15 280	0.32 70	0.04 293	0.48 616	1.18 276	0.09 450	3.93 481	1.65 530	0.11 210	0.04 222	0.20 282	0.22 385	3.93 443	0.25 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.02 284

UPFNet	0.87 405	0.09 154	2.05 451	0.00 1	0.00 1	1.90 518	0.11 462	3.41 408	0.83 365	2.15 528	0.10 263	1.92 472	0.09 297	3.94 444	0.70 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

CFNet-ft	0.77 364	0.46 502	1.34 337	0.01 53	0.27 573	1.32 371	0.02 263	2.40 257	0.68 259	0.63 331	0.18 303	3.23 561	0.21 382	3.97 445	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.03 310	0.02 284

CFNet_RVC	0.77 364	0.46 502	1.34 337	0.01 53	0.27 573	1.32 371	0.02 263	2.40 257	0.68 259	0.63 331	0.18 303	3.23 561	0.21 382	3.97 445	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.03 310	0.02 284

test_xeample	1.79 566	0.08 132	1.03 243	0.02 164	0.00 1	1.44 422	0.00 1	5.48 610	1.84 543	1.65 486	2.17 545	0.37 308	0.06 247	4.00 447	17.67 677	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

ACV-stereo	1.64 547	0.27 383	2.94 528	0.04 293	0.04 399	6.31 633	0.18 492	1.81 193	0.22 60	0.23 261	0.01 1	10.52 647	5.41 644	4.07 448	0.77 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

Sa-1000	1.04 448	0.39 460	1.17 291	0.00 1	0.20 541	1.33 377	0.03 315	4.19 504	1.81 541	0.99 396	5.33 607	0.61 342	0.15 349	4.07 448	0.30 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.13 501	0.00 1

SA	0.83 386	0.41 471	1.17 291	0.00 1	0.20 541	1.28 354	0.01 168	3.98 485	1.86 547	0.41 303	0.96 460	0.27 294	1.33 536	4.07 448	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 586	0.14 508	0.01 137

PSMNet-ADL	0.77 364	0.08 132	0.90 188	0.07 383	0.01 248	2.01 521	0.02 263	2.55 278	1.11 425	0.33 277	0.59 406	2.15 491	0.69 492	4.07 448	0.85 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

PSMNet-RSSM	0.90 418	0.44 490	1.35 341	0.13 448	0.00 1	1.37 390	0.03 315	4.79 567	0.85 372	1.11 415	0.49 386	2.15 491	0.35 421	4.09 452	0.73 488	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.03 310	0.01 137

UDG	2.86 601	8.81 683	1.57 381	2.60 657	0.89 634	2.39 542	0.11 462	3.42 410	1.02 403	2.18 532	3.64 587	5.04 612	1.60 557	4.17 453	2.09 570	1.21 658	0.04 545	7.69 670	3.67 681	4.10 660	0.93 648

cf-r	0.98 433	0.51 524	2.04 450	0.25 514	0.01 248	1.40 403	0.03 315	4.47 533	1.65 530	0.95 379	0.58 395	2.63 516	0.24 389	4.19 454	0.58 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.04 407

PSMNet_ROB	1.09 466	0.69 574	2.92 527	0.03 241	0.07 444	1.68 499	0.16 484	3.44 414	1.30 467	0.96 381	0.32 338	2.81 527	0.63 472	4.23 455	2.48 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.04 407

HSM-Net_RVC	1.40 517	0.07 101	1.58 382	0.00 1	0.01 248	1.88 516	0.05 388	7.24 652	1.71 537	3.63 600	3.63 586	3.21 558	0.36 423	4.25 456	0.44 430	0.01 568	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 448	0.55 535	2.52 503	0.56 592	1.00 635	1.37 390	0.00 1	3.43 412	1.35 476	2.24 536	0.35 349	2.18 498	0.58 462	4.28 457	0.34 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DLCB_ROB	1.17 487	0.22 357	1.28 319	0.08 398	0.00 1	1.51 448	0.23 512	3.39 404	1.52 511	3.43 597	2.00 530	3.40 564	0.31 409	4.29 458	1.82 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 273	0.22 357	0.51 107	0.03 241	0.00 1	1.30 365	0.01 168	1.97 215	0.71 296	0.04 98	0.04 222	0.08 218	0.04 193	4.32 459	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.77 364	0.90 606	2.01 442	0.85 621	0.00 1	1.47 437	0.01 168	2.92 318	0.93 385	0.12 215	0.53 390	0.44 318	0.16 355	4.33 460	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 612	0.01 137

DLNR-FE	23.09 693	49.81 698	87.98 704	97.51 717	95.30 712	1.18 276	0.00 1	20.61 685	0.14 11	0.02 35	0.02 158	0.02 43	0.02 94	4.34 461	0.10 208	32.12 699	0.04 545	0.00 1	0.28 631	72.27 707	0.06 470

AF-Net	2.17 587	0.65 565	3.53 563	0.00 1	0.09 464	2.02 522	0.48 570	6.44 638	1.70 535	3.36 592	10.22 638	4.95 610	2.81 596	4.34 461	2.66 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.01 137

DLNR_Zeroshot_test	23.05 692	49.79 697	87.94 703	97.52 718	94.73 710	1.18 276	0.00 1	20.60 684	0.14 11	0.02 35	0.02 158	0.02 43	0.02 94	4.35 463	0.10 208	32.22 700	0.04 545	0.00 1	0.27 627	72.00 706	0.06 470

delet	1.14 481	0.32 426	1.56 379	0.03 241	0.17 524	2.86 566	1.03 602	4.25 510	2.14 572	1.03 403	1.17 481	1.64 455	0.92 507	4.35 463	1.27 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 487	0.41 471	1.68 401	0.04 293	0.01 248	1.65 496	0.17 487	3.46 418	1.39 481	3.89 607	1.01 465	1.60 445	0.53 453	4.35 463	3.07 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

xxxx	1.78 565	0.07 101	1.02 231	0.00 1	0.01 248	1.44 422	0.00 1	5.81 626	1.53 512	1.37 457	1.91 523	1.08 413	0.05 216	4.37 466	16.98 674	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

G2L-Stereo_test	0.97 430	0.60 550	1.95 431	0.21 497	0.01 248	1.63 491	0.10 459	3.19 375	1.01 400	1.98 515	0.11 270	3.22 560	0.51 451	4.38 467	0.27 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.02 284

G2L-ROB	0.91 420	0.54 532	1.97 437	0.01 53	0.00 1	1.45 428	0.00 1	3.38 401	1.31 469	1.36 455	0.07 243	3.25 563	0.01 31	4.39 468	0.38 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.01 137

FTStereo	2.16 586	0.03 2	1.42 351	0.17 480	0.13 494	1.42 416	4.67 661	2.44 266	0.63 192	3.36 592	17.95 661	0.78 381	4.17 624	4.41 469	0.14 248	0.15 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	1.25 651

MMNet	1.20 491	0.27 383	3.59 566	0.09 412	0.00 1	4.15 598	0.01 168	3.63 443	1.19 441	1.93 512	0.32 338	1.35 430	1.23 526	4.42 470	1.84 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

GwcNet-RSSM	1.02 444	0.69 574	2.70 516	0.22 501	0.02 346	1.42 416	0.05 388	4.02 489	1.01 400	0.90 371	0.42 367	2.89 535	0.26 397	4.43 471	1.17 516	0.00 1	0.00 1	0.02 601	0.00 1	0.13 501	0.05 433

HH	0.88 409	0.37 447	1.93 426	0.25 514	0.10 474	0.62 72	0.00 1	3.79 459	0.18 38	0.33 277	0.59 406	3.94 581	0.81 500	4.44 472	0.09 193	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

HanStereo	0.88 409	0.37 447	1.93 426	0.25 514	0.10 474	0.62 72	0.00 1	3.79 459	0.18 38	0.33 277	0.59 406	3.94 581	0.81 500	4.44 472	0.09 193	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

SMFormer	1.04 448	0.16 294	1.55 372	0.33 545	0.01 248	1.03 141	0.00 1	5.24 594	2.12 567	1.53 473	2.16 541	0.92 390	0.02 94	4.46 474	1.24 520	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

tta	1.04 448	0.16 294	1.55 372	0.33 545	0.01 248	1.03 141	0.00 1	5.24 594	2.12 567	1.53 473	2.16 541	0.92 390	0.02 94	4.46 474	1.24 520	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 137

qqq1	0.98 433	0.16 294	1.55 372	0.33 545	0.01 248	1.03 141	0.00 1	5.24 594	2.12 567	1.53 473	2.16 541	0.92 390	0.02 94	4.46 474	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 137

fff1	0.98 433	0.16 294	1.55 372	0.33 545	0.01 248	1.03 141	0.00 1	5.24 594	2.12 567	1.53 473	2.16 541	0.92 390	0.02 94	4.46 474	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 137

UNet	1.13 478	0.24 370	4.21 589	0.01 53	0.02 346	2.31 538	0.02 263	3.06 342	0.76 329	1.17 423	0.14 278	2.73 524	1.58 554	4.48 478	1.92 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

HGLStereo	1.03 446	0.18 316	1.50 360	0.01 53	0.01 248	1.41 408	0.01 168	3.41 408	0.82 363	1.05 406	3.09 572	2.11 487	1.24 529	4.51 479	1.18 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.03 368

iResNetv2_ROB	1.08 458	1.12 622	4.68 609	1.09 637	0.00 1	1.38 396	0.05 388	3.83 468	1.11 425	0.80 358	1.15 477	1.02 407	0.12 332	4.52 480	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 613	0.03 368

StereoDRNet	1.48 525	0.75 580	4.58 606	0.05 327	0.10 474	2.49 546	1.10 605	4.62 547	1.47 499	3.38 596	0.62 414	2.29 501	0.65 481	4.52 480	2.89 591	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.01 459	0.05 381	0.07 493

222	2.69 599	0.09 154	1.03 243	0.00 1	0.00 1	1.54 460	0.00 1	5.61 615	1.55 514	1.51 470	2.10 537	0.53 332	0.07 266	4.54 482	35.09 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

MSKI-zero shot	0.73 350	0.13 250	1.56 379	0.02 164	0.14 502	1.34 379	0.04 357	3.00 331	0.23 64	0.67 336	1.64 505	0.89 388	0.00 1	4.55 483	0.10 208	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.21 605	0.03 310	0.01 137

GANet-RSSM	0.88 409	0.38 453	1.45 356	0.60 596	0.00 1	1.36 385	0.02 263	4.55 539	0.69 279	0.71 342	0.32 338	1.56 440	0.61 466	4.55 483	0.64 479	0.00 1	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.08 436	0.02 284

ADLNet2	1.38 515	0.39 460	3.13 541	0.00 1	0.70 629	1.23 332	0.26 520	4.19 504	2.36 584	1.45 468	3.16 576	4.23 589	0.82 503	4.56 485	0.88 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.02 284

DGSMNet	2.23 589	0.80 590	6.10 634	0.96 629	1.73 650	3.22 572	4.12 652	5.30 601	1.11 425	1.19 426	2.48 556	3.18 556	0.65 481	4.57 486	1.33 528	1.11 655	1.37 668	1.55 658	1.26 674	1.37 651	1.28 652

Ntro	3.24 610	1.34 632	2.83 522	7.27 670	4.43 666	6.22 632	0.74 591	4.73 557	1.48 503	0.39 300	1.77 518	2.70 522	1.28 532	4.59 487	1.25 522	8.06 674	0.28 651	2.12 666	0.05 519	8.11 670	5.16 673

ccnet	1.70 559	0.20 337	1.95 431	0.26 521	0.18 530	3.72 590	1.22 608	4.22 509	1.43 493	2.37 553	3.96 592	3.45 567	1.51 546	4.69 488	4.47 609	0.06 615	0.00 1	0.09 625	0.01 459	0.10 474	0.01 137

SHD	3.01 606	1.02 616	5.52 624	0.45 570	0.39 602	4.12 597	0.17 487	6.68 643	12.04 659	7.20 640	3.36 580	4.40 593	2.58 591	4.69 488	7.17 635	0.01 568	0.04 545	0.00 1	0.03 501	0.22 573	0.17 579

RP	1.76 564	0.55 535	2.59 510	0.22 501	0.60 627	1.70 503	0.98 601	4.31 517	1.99 561	3.12 585	5.04 604	4.41 595	2.96 600	4.72 490	1.90 557	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.14 508	0.01 137

hitnet-ft	1.09 466	0.39 460	1.45 356	0.04 293	0.00 1	1.34 379	0.22 508	3.34 397	2.25 581	1.48 469	1.11 472	4.17 586	0.37 425	4.73 491	0.79 493	0.01 568	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.09 458	0.01 137

G-Net	3.49 619	0.47 510	4.03 582	1.61 650	1.91 651	10.78 660	1.92 620	3.06 342	1.26 453	8.59 651	12.06 644	6.13 622	7.82 656	4.78 492	4.77 613	0.08 618	0.12 622	0.07 619	0.15 565	0.16 528	0.11 534

Nwc_Net	1.94 576	0.55 535	3.79 574	0.07 383	0.08 454	2.73 557	0.04 357	6.75 647	1.11 425	2.03 522	7.92 625	4.82 607	2.11 577	4.78 492	2.01 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.01 137

ARAFT	1.12 476	0.82 598	4.11 587	0.04 293	0.00 1	1.64 492	0.03 315	4.85 570	1.69 534	2.78 572	0.57 393	0.47 323	0.11 318	4.81 494	0.24 321	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.24 580	0.05 433

ac_64	1.12 476	0.18 316	1.64 391	0.18 485	0.25 564	1.48 443	0.02 263	4.97 578	1.47 499	0.69 339	0.45 380	4.94 609	0.46 445	4.87 495	0.74 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.00 1

MLCV	1.01 442	0.53 530	2.17 462	0.03 241	0.00 1	1.60 478	0.03 315	2.90 315	1.30 467	2.60 564	1.85 521	1.00 405	0.40 434	4.88 496	0.74 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 137

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 545	0.45 496	2.21 465	1.53 649	0.18 530	4.33 603	0.41 563	3.37 398	1.40 485	0.54 321	0.65 416	3.10 550	0.11 318	4.93 497	0.60 474	4.57 666	0.51 658	0.00 1	0.00 1	1.37 651	2.39 662

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 533	0.68 570	4.62 607	0.01 53	0.00 1	5.13 619	0.30 544	4.64 552	1.23 446	2.39 556	0.59 406	2.12 489	2.00 575	4.94 498	2.19 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

Wz-Net-MNSev	1.85 568	1.19 626	5.61 627	0.01 53	0.00 1	4.74 612	2.16 625	4.93 575	1.48 503	3.77 603	1.24 488	1.77 464	2.56 589	4.94 498	2.61 587	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 137

aanetorigin	2.87 602	0.73 579	8.74 649	0.23 509	0.23 554	1.61 482	2.07 621	1.76 190	1.10 423	14.21 672	10.25 639	2.93 537	3.38 611	4.98 500	4.06 603	0.10 622	0.05 562	0.09 625	0.11 556	0.57 641	0.15 568

TCMNet	1.49 527	0.57 543	5.20 617	0.13 448	1.39 645	1.81 513	0.17 487	4.03 491	1.26 453	1.72 490	2.98 570	1.95 476	0.46 445	5.01 501	2.55 585	0.00 1	0.06 573	0.06 617	0.00 1	0.37 623	0.16 571

GANetREF_RVC	1.10 470	0.95 609	2.98 530	0.06 350	0.00 1	2.23 533	0.18 492	3.95 484	2.53 596	0.56 322	0.32 338	1.89 471	0.66 483	5.03 502	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.04 407
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IGEVStereo-DCA	0.46 258	0.09 154	1.02 231	0.02 164	0.00 1	0.82 86	0.00 1	0.53 68	0.75 318	0.09 169	0.03 205	0.03 100	0.06 247	5.04 503	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.05 381	0.01 137

rrr	0.62 319	0.09 154	2.07 454	0.02 164	0.00 1	0.82 86	0.06 419	2.29 250	0.85 372	0.09 169	0.03 205	0.03 100	0.06 247	5.04 503	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 593	0.05 381	0.07 493

FAT-Stereo	1.86 569	0.19 324	3.31 553	0.17 480	0.03 375	1.78 510	0.97 599	4.76 563	2.79 601	4.22 612	4.87 599	5.31 617	2.83 598	5.06 505	0.90 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 137

S-Stereo	2.00 580	0.30 415	5.74 629	0.24 511	0.23 554	2.51 548	1.90 619	4.74 558	5.15 634	2.42 557	5.80 610	2.85 532	0.72 494	5.08 506	2.17 574	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.04 407

GCST	0.81 379	0.64 561	1.41 348	0.44 565	0.01 248	0.91 109	0.08 438	3.75 453	1.04 407	0.12 215	0.44 376	0.27 294	0.35 421	5.12 507	0.38 411	1.19 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.05 433

DFGA-Net	0.91 420	1.43 637	2.72 520	0.06 350	0.16 519	1.16 257	0.00 1	2.26 248	0.77 337	1.02 398	1.17 481	0.25 289	0.04 193	5.17 508	1.71 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.02 284

stereogan	2.13 585	0.31 420	3.75 572	0.01 53	0.09 464	7.44 642	0.60 584	4.27 513	3.29 609	3.91 608	4.62 598	6.41 624	1.84 570	5.17 508	0.58 470	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.00 1	0.24 580	0.05 433

FADNet-RVC-Resample	1.08 458	1.00 614	5.32 619	0.10 424	0.14 502	1.53 456	0.25 515	3.62 441	1.18 439	0.51 320	0.19 311	1.04 408	0.28 401	5.20 510	0.44 430	0.10 622	0.16 637	0.09 625	0.06 529	0.24 580	0.21 603

FADNet_RVC	1.15 484	1.06 619	4.34 597	0.02 164	0.06 430	2.77 562	0.04 357	3.50 422	0.80 356	0.35 289	0.32 338	0.65 352	0.09 297	5.20 510	1.56 536	0.24 641	0.34 654	0.11 631	0.33 644	0.65 645	0.60 635

DRN-Test	1.62 542	0.23 365	3.72 571	0.18 485	0.13 494	3.34 578	0.19 498	5.93 630	2.01 563	4.14 611	0.76 441	2.12 489	1.78 564	5.22 512	2.62 588	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.01 459	0.03 310	0.01 137

DDVS	0.92 422	0.16 294	1.39 345	0.21 497	0.27 573	3.17 569	0.26 520	2.56 280	0.62 173	0.70 340	0.81 445	2.17 497	0.45 442	5.26 513	0.29 357	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.00 1	0.04 352	0.02 284

NVstereo2D	1.09 466	0.17 305	4.40 599	0.00 1	0.00 1	1.59 475	0.18 492	4.29 515	1.40 485	0.85 363	0.36 352	2.30 503	0.62 471	5.26 513	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

SACVNet	0.96 428	0.36 443	1.49 359	0.05 327	0.00 1	1.62 487	0.28 532	3.86 474	1.28 463	1.79 499	0.80 444	1.59 443	0.07 266	5.29 515	0.48 446	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 576	0.01 137

xyz-stereo-finetune2	0.61 312	0.19 324	0.84 171	0.06 350	0.00 1	1.28 354	0.04 357	1.89 204	0.69 279	0.10 191	0.59 406	0.07 210	0.67 488	5.30 516	0.47 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

psmorigin	2.01 581	0.37 447	10.25 655	0.22 501	0.03 375	1.62 487	0.19 498	3.31 392	1.05 413	4.92 623	3.14 573	5.85 619	2.21 579	5.31 517	1.71 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.02 284

FADNet-RVC	1.10 470	1.07 620	4.79 610	0.03 241	0.00 1	1.60 478	0.08 438	3.77 456	1.70 535	0.35 289	0.07 243	0.61 342	0.66 483	5.32 518	1.11 511	0.01 568	0.08 595	0.00 1	0.00 1	0.48 636	0.18 587

GMM-Stereo	1.09 466	0.05 35	1.62 388	0.13 448	0.22 549	1.41 408	0.87 595	2.31 251	0.62 173	2.75 571	3.14 573	0.54 334	0.90 506	5.33 519	0.13 236	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.01 101	1.80 661

HCRNet	0.73 350	0.19 324	1.10 268	0.01 53	0.00 1	1.17 264	0.01 168	3.07 346	1.97 557	0.60 326	0.21 318	0.56 335	0.11 318	5.34 520	0.20 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

DAS	1.26 499	0.08 132	2.25 476	0.04 293	0.01 248	1.28 354	1.18 606	3.80 462	1.58 525	4.60 618	2.37 551	1.53 436	0.53 453	5.36 521	0.59 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 137

tt45	0.47 264	0.06 62	0.70 151	0.02 164	0.00 1	1.30 365	0.05 388	0.85 109	0.60 132	0.05 109	0.01 1	0.09 226	0.03 149	5.40 522	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.01 137

CBMV_ROB	1.70 559	0.11 219	1.98 439	0.46 571	0.00 1	2.85 565	0.91 598	4.27 513	2.21 579	4.02 610	5.00 603	2.97 542	2.32 582	5.40 522	1.35 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.06 470

GwcNet	1.67 553	0.81 594	5.52 624	0.23 509	1.21 640	4.21 600	0.62 585	3.71 449	1.57 521	1.01 397	1.65 507	3.99 583	0.52 452	5.46 524	2.30 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.35 619	0.13 557

RGC	1.86 569	0.67 568	3.45 561	0.07 383	0.26 567	3.29 575	0.11 462	4.78 566	1.46 497	3.26 590	4.51 597	5.14 613	2.68 593	5.46 524	1.94 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.09 514

z-ln-s-r	1.57 538	0.58 545	5.36 622	0.19 494	0.01 248	1.62 487	0.06 419	3.52 426	1.56 519	1.06 409	0.71 436	1.69 458	0.24 389	5.49 526	9.29 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.01 137

DRaft	1.34 510	0.12 236	1.19 300	0.06 350	0.01 248	1.64 492	0.43 565	1.86 200	0.14 11	3.76 602	5.27 606	0.41 315	4.38 628	5.49 526	1.68 543	0.01 568	0.06 573	0.00 1	0.07 536	0.07 419	0.11 534

ITSA-stereo	1.13 478	0.14 263	1.59 386	0.17 480	0.04 399	1.40 403	0.14 476	5.66 620	3.10 607	0.74 346	0.35 349	0.62 345	1.06 512	5.53 528	1.63 540	0.03 598	0.00 1	0.09 625	0.06 529	0.07 419	0.07 493

RainbowNet	4.74 640	3.21 667	3.07 537	9.34 677	6.01 669	4.89 616	3.60 647	7.09 651	4.39 627	1.63 485	3.01 571	4.72 605	2.96 600	5.53 528	1.19 518	8.95 676	2.12 672	8.48 672	0.19 593	8.75 674	5.73 674

FINET	1.36 512	0.46 502	4.05 583	0.22 501	0.73 630	1.03 141	0.00 1	3.57 436	5.71 637	1.59 483	1.64 505	0.49 327	0.19 369	5.53 528	1.90 557	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.03 368

ADCL	3.30 614	0.81 594	6.76 641	0.25 514	0.25 564	6.93 635	4.65 660	4.79 567	2.62 599	4.61 620	3.36 580	5.22 615	4.55 630	5.54 531	14.91 668	0.05 607	0.01 395	0.11 631	0.13 563	0.28 605	0.10 526

DispNO	1.25 498	0.52 525	3.40 557	0.11 434	0.05 417	1.45 428	0.01 168	3.73 452	1.68 533	1.34 444	1.59 503	3.15 554	1.12 521	5.56 532	1.14 515	0.00 1	0.02 493	0.03 608	0.12 561	0.05 381	0.03 368

LCNet	0.87 405	0.18 316	0.97 217	0.14 463	0.26 567	1.19 289	0.22 508	2.36 253	0.71 296	1.82 501	0.21 318	0.11 241	2.56 589	5.56 532	0.14 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 522	0.81 642

FADNet	1.20 491	0.93 608	4.51 602	0.03 241	0.06 430	2.56 550	0.16 484	4.02 489	1.42 489	0.32 275	0.06 236	1.66 456	1.07 514	5.56 532	0.87 497	0.19 635	0.02 493	0.01 573	0.01 459	0.50 638	0.03 368

IPLG	0.86 398	0.41 471	2.31 486	0.06 350	0.06 430	1.36 385	0.11 462	3.17 368	0.83 365	0.62 327	1.00 464	0.46 320	0.61 466	5.57 535	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.01 137

test_sample9	2.36 592	0.41 471	2.03 446	0.02 164	0.01 248	2.14 527	0.01 168	4.31 517	1.07 418	1.35 450	0.36 352	0.70 362	0.44 438	5.58 536	8.70 645	0.53 649	16.52 698	1.82 660	1.10 671	0.02 245	0.02 284

test_sample8	3.62 622	0.41 471	2.03 446	0.02 164	0.01 248	2.14 527	0.01 168	4.38 523	1.04 407	6.51 633	0.58 395	14.04 658	6.94 652	5.58 536	8.70 645	0.53 649	16.52 698	1.82 660	1.10 671	0.02 245	0.02 284

SepStereo	1.28 500	0.08 132	2.25 476	0.04 293	0.01 248	1.28 354	1.18 606	3.80 462	1.58 525	4.60 618	2.37 551	1.53 436	0.53 453	5.63 538	0.59 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 137

edge stereo	1.94 576	0.40 466	3.82 576	0.15 468	0.09 464	1.81 513	0.45 567	4.77 564	2.21 579	3.36 592	3.94 591	8.39 638	1.72 563	5.75 539	1.69 545	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.17 537	0.01 137

NCC-stereo	1.67 553	0.56 540	3.10 539	0.08 398	0.22 549	2.24 534	0.13 472	5.05 585	1.42 489	2.27 544	2.72 562	4.29 590	3.53 614	5.76 540	2.01 566	0.04 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

Abc-Net	1.67 553	0.56 540	3.10 539	0.08 398	0.22 549	2.24 534	0.13 472	5.05 585	1.42 489	2.27 544	2.72 562	4.29 590	3.53 614	5.76 540	2.01 566	0.04 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
999	0.48 271	0.07 101	0.55 118	0.01 53	0.00 1	1.27 352	0.09 450	0.33 37	0.61 150	0.01 11	0.17 297	0.03 100	0.02 94	5.79 542	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.00 1

dad	0.88 409	0.62 557	2.26 480	0.06 350	0.01 248	1.24 333	0.00 1	0.98 115	2.17 574	1.29 439	0.35 349	0.37 308	0.04 193	5.80 543	1.06 510	0.01 568	0.00 1	1.13 657	0.11 556	0.05 381	0.00 1

AANet	4.76 641	1.55 640	16.94 674	0.08 398	0.02 346	1.55 462	0.28 532	4.62 547	13.81 664	13.14 667	13.93 648	12.23 651	5.40 643	5.81 544	5.54 622	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.02 486	0.23 576	0.06 470

GASNet	1.43 519	1.53 639	4.54 605	0.31 539	0.02 346	1.49 444	0.20 500	3.86 474	1.95 555	0.75 347	1.37 496	2.11 487	1.57 553	5.82 545	2.60 586	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.43 628	0.10 526

w-ln-seven	2.97 605	1.40 636	12.49 663	0.25 514	0.14 502	7.22 639	0.48 570	5.24 594	4.82 632	4.96 624	2.13 540	4.00 584	1.33 536	5.95 546	8.81 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 522	0.02 284

G2L-Stereo	1.04 448	0.55 535	2.62 511	0.02 164	0.11 483	1.41 408	0.02 263	3.45 415	0.99 397	1.37 457	0.14 278	3.10 550	0.24 389	5.96 547	0.66 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.04 407

PA-Net	1.31 507	0.59 548	3.65 567	0.06 350	0.15 511	1.44 422	0.54 578	4.08 495	2.71 600	0.78 354	1.16 479	2.32 506	0.64 476	5.96 547	1.92 560	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.06 470
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	3.61 621	0.68 570	5.38 623	0.61 599	1.46 646	2.75 561	1.26 610	5.04 584	1.57 521	8.77 652	11.67 642	18.69 668	2.38 586	6.03 549	5.61 623	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.07 493

CSP-Net	1.01 442	0.52 525	0.92 193	0.01 53	0.00 1	2.83 564	0.05 388	4.99 580	0.69 279	0.91 374	0.85 451	1.82 469	0.23 386	6.04 550	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.01 137

ADCP+	2.87 602	0.98 611	8.75 650	0.07 383	0.16 519	5.93 630	2.90 638	4.00 487	1.84 543	1.52 471	0.27 331	3.81 578	3.22 608	6.05 551	17.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.30 617

CVANet_RVC	1.10 470	0.39 460	1.69 403	0.28 529	0.00 1	1.45 428	0.48 570	3.26 384	1.64 529	2.93 575	1.22 485	1.51 434	0.37 425	6.09 552	0.50 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.01 137

GEStereo_RVC	1.10 470	0.42 477	1.72 407	0.28 529	0.01 248	1.37 390	0.11 462	6.25 637	0.84 368	1.05 406	0.67 427	1.61 447	0.79 498	6.11 553	0.63 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.04 407

DSFCA	1.30 503	0.14 263	1.82 418	0.01 53	0.03 375	3.74 591	0.86 594	2.71 299	1.23 446	3.09 584	0.41 366	2.93 537	1.49 542	6.12 554	1.35 529	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 137

1111x	1.53 531	0.06 62	1.77 411	0.27 527	0.00 1	2.12 526	0.01 168	5.63 618	1.65 530	1.53 473	1.67 508	0.92 390	0.64 476	6.18 555	8.17 642	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

AAGNet	1.54 533	0.07 101	0.88 181	1.04 633	0.27 573	1.47 437	0.66 586	1.57 167	0.61 150	1.68 488	0.82 447	1.62 449	2.29 580	6.18 555	11.63 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

DEmStereo	1.51 528	0.08 132	2.17 462	0.09 412	0.02 346	1.76 507	0.90 597	1.47 154	0.60 132	2.46 560	6.42 618	1.08 413	5.16 637	6.21 557	1.86 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

TDLM	1.08 458	0.49 517	1.43 352	0.27 527	0.00 1	1.56 463	2.12 623	3.10 351	1.75 538	1.36 455	0.93 458	1.06 411	0.49 449	6.21 557	0.70 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.02 284

RAFT + AFF	1.63 545	1.13 623	2.62 511	0.04 293	0.80 631	2.29 537	1.03 602	5.54 614	2.06 564	1.77 497	1.81 520	1.22 422	3.65 618	6.23 559	1.57 538	0.01 568	0.35 655	0.00 1	0.01 459	0.33 613	0.12 545

ACVNet_1	6.16 650	1.86 650	4.43 600	9.52 679	7.22 677	7.59 644	2.37 630	9.99 664	6.71 646	3.84 605	5.35 608	13.23 656	4.90 636	6.25 560	1.94 564	9.06 678	2.40 676	10.88 680	0.11 556	9.58 682	6.03 677

SGM-Forest	1.84 567	0.08 132	1.31 331	0.15 468	0.22 549	3.52 586	2.46 634	3.85 471	2.16 573	5.29 627	3.90 590	3.71 576	1.56 550	6.28 561	1.90 557	0.01 568	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.30 617
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DANet	1.74 561	0.22 357	3.06 536	0.75 612	0.44 608	2.46 545	0.35 557	3.40 406	1.41 488	4.22 612	1.56 502	5.03 611	0.56 458	6.29 562	5.00 617	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.04 352	0.08 506
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWC_ROB	2.90 604	1.01 615	6.12 635	0.53 587	0.57 626	1.30 365	0.40 561	3.85 471	4.42 628	7.37 641	15.40 654	3.03 546	1.55 549	6.31 563	5.74 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 632	0.05 433

w-ln-seven-2	1.97 579	1.04 617	11.90 660	0.15 468	0.06 430	1.38 396	0.48 570	3.80 462	2.17 574	2.73 570	1.06 468	2.29 501	1.69 561	6.32 564	4.15 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.17 537	0.04 407

AACVNet	0.87 405	0.44 490	1.19 300	0.17 480	0.00 1	1.76 507	0.00 1	3.60 440	0.60 132	1.03 403	0.26 326	1.31 427	0.17 359	6.33 565	0.28 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.01 137

PS-NSSS	1.08 458	0.45 496	1.70 405	0.02 164	0.01 248	1.37 390	0.01 168	4.38 523	2.09 565	1.15 419	2.65 560	0.65 352	0.07 266	6.35 566	0.56 464	0.16 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

RYNet	1.52 529	0.35 437	3.38 556	0.25 514	0.04 399	2.31 538	0.03 315	4.62 547	1.47 499	1.14 418	0.34 346	4.52 599	1.38 538	6.36 567	4.23 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

NF-Stereo	0.82 381	0.10 185	1.12 272	1.19 643	0.01 248	1.52 453	0.29 536	2.67 296	0.66 233	1.20 428	0.58 395	0.24 286	0.01 31	6.38 568	0.32 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

OCTAStereo	0.82 381	0.10 185	1.15 282	1.19 643	0.01 248	1.53 456	0.29 536	2.66 292	0.66 233	1.20 428	0.58 395	0.25 289	0.01 31	6.38 568	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

RE-Stereo	0.82 381	0.10 185	1.15 282	1.19 643	0.01 248	1.52 453	0.29 536	2.66 292	0.66 233	1.20 428	0.58 395	0.24 286	0.01 31	6.38 568	0.32 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

TVStereo	0.82 381	0.10 185	1.15 282	1.19 643	0.01 248	1.52 453	0.29 536	2.66 292	0.66 233	1.20 428	0.58 395	0.24 286	0.01 31	6.38 568	0.32 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

PASM	1.58 540	1.05 618	7.51 643	0.56 592	0.09 464	1.37 390	0.28 532	2.85 311	1.44 494	3.91 608	0.44 376	3.02 544	0.64 476	6.38 568	1.59 539	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 501	0.26 591	0.15 568

ADCMid	3.95 631	1.34 632	10.91 658	0.18 485	0.38 601	5.02 617	1.27 611	4.87 571	2.94 604	11.15 659	3.60 585	6.76 630	5.21 640	6.40 573	16.96 673	0.12 626	0.08 595	0.55 653	0.46 654	0.53 640	0.19 595

DStereoRT	3.77 626	0.60 550	4.37 598	0.09 412	0.15 511	5.27 621	0.46 568	4.05 493	1.49 505	1.91 507	1.39 498	0.89 388	3.47 612	6.42 574	1.75 548	0.00 1	0.09 600	37.58 701	4.88 687	0.07 419	0.50 632

ADCPNet	3.63 623	0.82 598	13.20 666	0.08 398	0.43 607	7.02 636	2.23 627	4.77 564	2.41 586	4.31 614	1.96 527	7.57 635	5.16 637	6.45 575	13.80 666	0.02 590	0.75 663	0.04 612	0.90 670	0.16 528	0.53 633

HBP-ISP	1.45 521	0.75 580	3.02 534	0.30 535	0.10 474	4.28 602	1.49 614	4.68 554	1.29 464	3.43 597	0.78 442	0.93 395	1.01 511	6.48 576	0.36 406	0.04 601	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.03 368

IRAFT_RVC	1.02 444	0.20 337	1.58 382	1.39 647	0.26 567	1.33 377	0.32 549	2.52 275	0.66 233	1.58 482	0.81 445	1.16 419	1.58 554	6.51 577	0.43 426	0.00 1	0.12 622	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.03 368

Syn2CoEx	1.66 549	1.17 624	4.29 593	0.04 293	0.00 1	1.44 422	0.56 579	5.33 603	1.98 558	2.01 521	2.12 538	2.08 484	2.81 596	6.55 578	2.42 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 613	0.06 470

TestStereo	0.61 312	0.55 535	1.84 421	0.00 1	0.00 1	0.94 122	0.00 1	1.65 174	0.23 64	0.12 215	0.03 205	0.08 218	0.06 247	6.59 579	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	1.53 531	0.31 420	1.97 437	0.09 412	3.20 659	1.69 501	0.06 419	3.27 390	2.12 567	0.77 351	1.29 492	5.32 618	1.69 561	6.60 580	2.17 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

CC-Net-ROB	1.86 569	0.64 561	2.55 506	1.42 648	0.19 537	3.38 580	0.04 357	4.41 528	2.45 590	0.90 371	1.31 493	0.98 403	0.18 363	6.60 580	0.53 456	1.14 656	1.60 669	7.16 669	0.00 1	1.33 650	0.32 622

HSM	1.36 512	0.40 466	1.07 258	0.01 53	0.30 587	1.73 506	0.03 315	5.89 627	1.22 445	1.83 502	1.36 495	4.78 606	1.30 534	6.61 582	0.57 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

AnyNet_C32	3.93 629	2.58 659	12.07 661	0.39 560	0.49 617	5.50 623	6.45 678	4.44 531	2.19 577	6.86 638	2.94 568	5.28 616	3.20 607	6.63 583	18.37 679	0.08 618	0.04 545	0.20 639	0.09 547	0.57 641	0.19 595

CFNet	1.08 458	0.62 557	2.26 480	0.26 521	0.03 375	1.40 403	0.04 357	4.45 532	2.09 565	0.48 315	0.69 429	1.31 427	0.24 389	6.63 583	0.83 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.04 407

ff1	1.65 548	0.05 35	1.65 392	0.34 551	0.01 248	1.58 468	0.02 263	3.03 337	6.40 642	1.39 459	2.07 533	2.15 491	0.34 416	6.68 585	7.08 632	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.03 368

mmx	1.56 535	0.05 35	1.65 392	0.34 551	0.01 248	1.58 468	0.02 263	5.51 612	2.25 581	1.39 459	2.07 533	2.15 491	0.34 416	6.68 585	7.08 632	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

xxx	1.56 535	0.05 35	1.65 392	0.34 551	0.01 248	1.58 468	0.02 263	5.51 612	2.25 581	1.39 459	2.07 533	2.15 491	0.34 416	6.68 585	7.08 632	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

iRaft-Stereo_5w	1.08 458	0.56 540	2.70 516	0.02 164	0.02 346	1.20 306	0.01 168	3.18 370	0.63 192	0.14 229	2.00 530	1.62 449	1.54 548	6.69 588	1.01 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 576	0.01 137

APVNet	1.52 529	0.31 420	4.00 580	0.09 412	0.00 1	4.64 611	0.08 438	4.41 528	1.21 444	1.25 437	1.05 467	2.90 536	0.93 508	6.70 589	2.48 581	0.01 568	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.27 596	0.05 433

RTSC	2.66 598	1.24 628	6.04 633	0.18 485	0.02 346	4.40 606	0.08 438	4.29 515	4.98 633	6.00 631	3.15 575	2.97 542	1.56 550	6.71 590	10.89 657	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.05 519	0.40 626	0.24 611

ASMatch	1.44 520	0.14 263	2.15 461	0.60 596	0.21 546	1.21 313	0.26 520	0.96 113	0.66 233	0.29 271	11.75 643	0.93 395	2.37 585	6.73 591	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.04 407

WCMA_ROB	4.54 638	0.48 512	3.19 544	0.49 578	0.63 628	5.38 622	2.57 635	4.70 555	3.77 619	14.17 671	19.02 666	15.47 660	9.03 660	6.73 591	4.85 615	0.01 568	0.05 562	0.01 573	0.01 459	0.08 436	0.16 571

THIR-Stereo	1.48 525	0.29 409	1.51 366	0.01 53	0.02 346	1.05 167	4.32 655	2.11 229	0.22 60	1.08 412	4.24 595	1.93 473	4.19 625	6.76 593	1.87 555	0.00 1	0.00 1	0.04 612	0.00 1	0.05 381	0.00 1

raft_robust	0.98 433	0.57 543	1.21 306	0.06 350	0.17 524	1.36 385	0.02 263	3.46 418	2.18 576	0.33 277	0.01 1	1.54 438	1.42 540	6.77 594	0.15 258	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.18 589	0.11 485	0.09 514

NaN_ROB	2.02 582	0.58 545	2.65 513	0.29 533	0.28 583	3.19 570	5.19 667	3.84 469	2.55 597	5.31 628	1.73 514	2.30 503	1.96 573	6.78 595	3.09 595	0.01 568	0.06 573	0.03 608	0.10 552	0.10 474	0.37 627

coex-ft	12.01 676	5.60 678	80.23 702	0.15 468	0.15 511	1.88 516	0.73 590	2.66 292	30.12 685	49.31 698	16.59 656	15.97 662	14.42 675	6.79 596	14.50 667	0.05 607	0.08 595	0.01 573	0.05 519	0.37 623	0.61 636

NOSS_ROB	1.29 501	0.22 357	1.35 341	0.64 603	0.16 519	2.56 550	0.00 1	4.14 500	2.37 585	2.29 546	1.76 516	2.84 530	0.02 94	6.80 597	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.11 534

PFNet	1.06 457	0.19 324	2.95 529	1.16 640	0.56 624	1.58 468	0.25 515	1.50 156	0.60 132	2.38 555	1.23 486	0.63 348	0.30 405	6.85 598	0.43 426	0.16 632	0.01 395	0.00 1	0.07 536	0.18 547	0.18 587

RAFT-RH_RVC	2.05 584	0.15 280	1.66 396	0.60 596	0.27 573	1.49 444	0.02 263	0.58 82	0.65 219	5.35 629	21.66 673	1.06 411	0.07 266	6.85 598	0.57 468	0.04 601	0.00 1	0.00 1	0.03 501	0.01 101	0.00 1

DeepPrunerF	2.50 594	0.87 602	14.90 668	0.17 480	0.31 594	1.41 408	0.29 536	5.62 617	9.97 656	1.02 398	0.43 373	2.01 478	1.65 558	6.85 598	3.99 602	0.00 1	0.01 395	0.07 619	0.10 552	0.24 580	0.12 545

RAFT-345	1.19 489	0.06 62	1.55 372	0.54 588	0.13 494	1.53 456	0.25 515	0.56 77	1.76 539	1.20 428	7.85 624	0.93 395	0.05 216	6.87 601	0.46 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 394	0.10 185	1.50 360	1.14 638	0.03 375	1.47 437	0.27 524	2.48 272	0.69 279	1.30 440	0.38 358	0.39 313	0.01 31	6.88 602	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

KMStereo	0.85 394	0.10 185	1.50 360	1.14 638	0.03 375	1.47 437	0.27 524	2.48 272	0.69 279	1.30 440	0.38 358	0.39 313	0.01 31	6.88 602	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

GANet	1.90 573	0.43 484	1.83 419	0.39 560	0.00 1	2.24 534	3.37 643	3.90 479	1.44 494	2.17 530	9.66 635	2.57 514	1.09 516	6.88 602	1.81 550	0.00 1	0.00 1	0.02 601	0.00 1	0.10 474	0.03 368

UGAM-zero	1.60 541	0.15 280	2.43 493	0.12 438	0.28 583	1.07 191	0.04 357	5.96 631	0.26 77	1.18 425	0.22 322	8.02 636	4.54 629	6.89 605	0.27 343	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.29 636	0.01 101	0.15 568

DisPM	0.86 398	0.09 154	1.10 268	0.76 615	0.02 346	1.51 448	0.57 581	1.75 188	0.70 291	2.43 559	0.83 449	0.38 312	0.01 31	6.89 605	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 569	0.13 250	9.28 652	0.06 350	0.00 1	9.97 654	2.94 639	3.81 466	1.01 400	0.28 270	0.27 331	1.48 432	0.07 266	6.90 607	0.35 398	0.10 622	0.19 642	0.01 573	0.07 536	0.12 493	0.12 545

RAFT_R40	0.99 440	0.05 35	1.26 314	0.71 609	0.20 541	1.65 496	0.67 587	1.94 212	0.61 150	1.05 406	1.15 477	1.80 466	1.47 541	6.91 608	0.31 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 137

LSM	7.38 657	1.68 643	22.24 677	3.99 663	40.72 697	3.54 587	4.79 664	4.74 558	6.65 645	10.25 656	13.51 647	4.49 598	3.81 620	6.91 608	5.31 620	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.26 591	14.60 694

SST-Stereo	1.04 448	0.05 35	1.16 287	0.72 610	0.23 554	1.70 503	0.58 582	1.92 206	1.46 497	1.19 426	1.09 470	1.60 445	1.93 572	6.92 610	0.21 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 137

SuperB	3.70 624	1.77 646	15.73 670	0.31 539	0.05 417	4.37 604	1.67 617	3.58 439	11.57 657	2.36 552	1.32 494	2.03 482	1.91 571	6.95 611	9.01 649	0.05 607	0.03 525	0.10 630	0.08 542	11.00 685	0.10 526

NRIStereo	0.74 352	0.08 132	0.88 181	0.47 575	0.05 417	1.58 468	0.49 574	1.38 140	0.61 150	0.88 366	0.17 297	0.66 355	0.03 149	6.96 612	0.22 308	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.17 579

SAMSARA	3.32 617	1.07 620	6.25 636	0.86 625	0.31 594	7.55 643	3.87 650	5.26 600	4.20 624	7.43 642	3.35 579	10.04 646	3.83 621	6.98 613	4.83 614	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.05 519	0.17 537	0.22 607

UGAM	1.08 458	0.19 324	2.83 522	0.05 327	0.01 248	1.09 206	0.11 462	2.89 314	0.64 208	0.08 153	2.46 553	3.64 572	0.08 284	6.99 614	0.25 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.27 596	0.04 407

TransformOpticalFlow	1.47 524	0.31 420	3.22 550	0.66 605	0.08 454	1.54 460	0.09 450	3.84 469	1.58 525	1.66 487	2.32 550	3.60 570	3.12 604	6.99 614	0.42 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 137

CrosDoStereo	1.66 549	0.15 280	1.66 396	0.02 164	0.07 444	1.38 396	6.16 674	3.12 354	1.06 416	0.97 383	3.74 588	0.96 399	4.79 633	7.00 616	1.92 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 549	0.15 280	1.66 396	0.02 164	0.07 444	1.38 396	6.16 674	3.12 354	1.06 416	0.97 383	3.74 588	0.96 399	4.79 633	7.00 616	1.92 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.00 1

STrans-v2	1.67 553	0.36 443	3.28 551	0.02 164	0.19 537	1.45 428	0.08 438	6.69 644	1.49 505	2.00 517	2.86 566	3.67 574	3.88 622	7.04 618	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	2.59 597	0.23 365	12.90 664	0.10 424	0.00 1	8.27 648	3.43 645	6.97 650	3.73 618	0.56 322	2.20 546	2.46 512	1.32 535	7.09 619	1.35 529	0.15 630	0.26 649	0.06 617	0.13 563	0.24 580	0.24 611

AANet_RVC	1.66 549	0.88 603	3.52 562	0.06 350	0.00 1	1.22 317	0.00 1	3.25 382	2.51 594	2.21 534	4.49 596	3.65 573	0.20 375	7.10 620	3.42 598	0.50 648	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.05 433

xyz-stereo	4.23 635	0.09 154	35.65 687	0.02 164	0.00 1	17.93 674	0.01 168	1.93 209	0.42 102	1.61 484	14.74 651	2.67 518	0.15 349	7.15 621	1.87 555	0.00 1	0.01 395	0.24 643	0.00 1	0.04 352	0.01 137

LL-Strereo	1.93 574	0.97 610	3.83 577	0.55 590	2.19 656	1.49 444	0.05 388	4.09 496	1.00 399	2.59 563	2.77 564	5.17 614	5.63 647	7.19 622	0.63 477	0.00 1	0.10 610	0.00 1	0.00 1	0.25 588	0.20 601

EDNetEfficient	6.54 654	1.17 624	33.15 683	0.66 605	1.96 652	2.07 524	3.72 648	2.80 306	14.85 667	20.02 683	9.69 636	6.59 629	10.19 666	7.19 622	15.49 671	0.03 598	0.10 610	0.01 573	0.20 598	0.62 644	0.29 616

XQC	2.57 596	1.20 627	6.33 639	0.18 485	0.01 248	3.84 592	0.33 552	5.24 594	3.83 621	4.43 615	1.94 525	4.58 600	3.19 606	7.19 622	8.67 644	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.03 501	0.27 596	0.19 595

CSAN	2.70 600	0.75 580	3.41 558	0.18 485	0.12 489	4.18 599	4.05 651	4.11 498	4.36 625	6.03 632	6.24 617	4.60 602	4.74 632	7.29 625	3.43 599	0.02 590	0.03 525	0.01 573	0.02 486	0.18 547	0.22 607

SANet	4.63 639	0.89 605	5.34 621	0.30 535	0.09 464	7.43 641	3.75 649	6.53 640	16.16 670	6.79 637	13.29 646	12.44 652	7.74 654	7.38 626	4.11 604	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.31 621

OMP-Stereo	1.20 491	0.54 532	0.96 211	2.39 654	0.29 585	1.58 468	0.33 552	2.01 219	0.68 259	2.68 569	1.16 479	3.10 550	0.18 363	7.40 627	0.56 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 137

IIG-Stereo	1.30 503	0.48 512	1.04 248	2.41 655	0.05 417	1.61 482	0.14 476	2.59 284	0.68 259	2.97 580	2.28 549	3.08 548	0.57 460	7.41 628	0.65 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

MSMD_ROB	4.94 642	0.43 484	2.58 508	0.12 438	0.01 248	8.43 649	1.09 604	4.25 510	4.11 623	13.11 666	26.36 683	13.95 657	13.88 674	7.45 629	2.92 592	0.10 622	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 284

Dean	11.46 675	2.03 652	5.20 617	10.73 681	8.20 681	18.71 677	5.73 670	21.10 687	41.49 696	11.12 658	22.16 676	25.92 679	7.74 654	7.52 630	4.31 608	9.01 677	2.27 673	9.95 677	0.61 661	9.18 679	6.22 678

PDISCO_ROB	2.21 588	0.78 587	3.43 559	0.96 629	2.04 655	7.04 637	0.09 450	7.36 654	5.72 639	1.21 433	1.67 508	3.16 555	1.28 532	7.52 630	1.37 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 616	0.13 557

STTRV1_RVC	1.94 576	0.35 437	4.85 612	0.32 543	0.01 248	2.41 543	0.34 556	5.79 624	3.55 613	0.82 360	5.11 605	1.63 453	1.08 515	7.63 632	1.41 534	0.91 653	2.53 681	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.04 407

DPSNet	3.38 618	0.60 550	9.55 653	0.61 599	0.46 612	5.10 618	1.44 613	11.17 666	3.92 622	2.57 562	0.88 454	5.90 620	9.68 665	7.63 632	7.25 636	0.08 618	0.16 637	0.01 573	0.07 536	0.34 616	0.17 579

FCDSN-DC	5.04 643	0.15 280	1.83 419	0.22 501	0.44 608	5.60 624	1.66 616	5.22 593	4.37 626	14.49 673	21.86 674	20.65 671	11.88 670	7.66 634	4.55 611	0.02 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.05 433
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet_2	8.69 661	1.80 649	5.09 615	8.55 676	6.72 673	13.47 665	4.34 657	13.70 669	23.86 678	6.89 639	19.74 671	20.52 669	5.36 641	7.70 635	2.48 581	8.53 675	1.67 671	7.99 671	0.32 641	8.79 677	6.29 681

MFN_U_SF_RVC	3.76 625	1.77 646	9.85 654	0.84 618	0.27 573	9.50 652	0.49 574	8.07 657	3.41 611	4.81 622	3.28 578	9.40 643	3.49 613	7.76 636	8.31 643	0.41 645	0.54 659	0.52 651	0.80 667	0.89 646	0.84 643

SDNR	3.31 616	0.91 607	6.28 638	0.44 565	0.02 346	26.11 689	0.01 168	3.81 466	1.62 528	2.82 573	11.06 641	2.93 537	0.60 463	7.95 637	1.52 535	0.01 568	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.12 545

SGM+DAISY	4.39 636	1.34 632	5.18 616	1.01 632	0.88 632	5.61 625	2.86 637	4.88 572	3.53 612	13.29 668	13.95 649	12.66 653	7.55 653	7.98 638	5.39 621	0.23 640	0.18 640	0.15 636	0.24 615	0.29 607	0.64 637

SPS-STEREO	3.08 608	0.49 517	2.49 501	0.21 497	0.24 559	3.67 589	1.24 609	5.80 625	2.43 588	10.68 657	8.00 627	9.48 644	3.59 616	8.11 639	5.08 618	0.01 568	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.11 534
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 614	2.61 660	7.84 644	0.09 412	0.26 567	12.92 663	7.62 682	4.25 510	3.64 617	2.95 579	3.99 593	4.61 604	1.22 525	8.36 640	1.77 549	0.59 652	1.15 667	0.04 612	0.85 669	0.48 636	0.67 639

ACVNet-4b	5.67 646	1.65 642	4.43 600	9.46 678	7.11 676	8.72 651	1.68 618	6.61 641	5.76 640	0.27 268	6.49 619	11.67 648	2.43 588	8.40 641	1.56 536	9.06 678	2.34 674	10.49 678	0.02 486	9.22 680	5.98 676

MDST_ROB	3.50 620	0.07 101	3.94 578	2.66 658	1.46 646	12.94 664	0.97 599	7.32 653	2.42 587	14.82 674	8.08 628	2.74 525	1.51 546	8.44 642	2.48 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.11 534

DISCO	1.93 574	0.18 316	2.44 495	0.67 607	0.53 619	5.25 620	0.00 1	5.43 609	1.56 519	2.09 526	0.91 456	6.48 626	0.89 505	8.55 643	3.60 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.01 137

DStereoSA	6.36 653	2.38 656	9.01 651	3.89 662	5.88 668	5.84 626	7.80 684	5.63 618	5.71 637	4.45 616	15.09 652	2.93 537	16.15 679	8.58 644	10.70 656	1.64 659	4.94 690	0.39 648	6.56 692	3.39 657	6.28 679

Wz-Net-TNSev	3.91 628	5.20 676	20.57 675	0.15 468	0.01 248	7.14 638	3.57 646	6.70 645	3.57 614	1.74 491	0.58 395	7.39 634	4.33 626	8.86 645	7.99 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.24 580	0.16 571

EDNetEfficientorigin	10.31 669	1.90 651	98.96 712	0.22 501	0.23 554	2.73 557	0.71 589	4.50 535	16.94 671	18.72 676	15.36 653	12.74 654	10.73 668	8.96 646	11.94 662	0.01 568	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.25 588	1.31 653

LE_ROB	12.79 678	0.64 561	10.26 656	2.13 652	1.29 642	7.25 640	5.81 672	9.09 660	49.27 699	57.55 699	24.58 682	23.68 677	31.13 694	9.00 647	23.57 692	0.04 601	0.06 573	0.13 635	0.20 598	0.08 436	0.11 534

PVD	5.81 648	0.99 613	5.56 626	0.72 610	0.51 618	6.72 634	0.18 492	9.90 663	23.69 677	11.45 661	19.26 669	8.18 637	9.46 663	9.24 648	9.49 652	0.02 590	0.16 637	0.00 1	0.08 542	0.18 547	0.40 630

FC-DCNN	6.09 649	0.18 316	2.35 489	0.42 563	0.53 619	7.80 645	1.42 612	8.14 658	7.07 649	19.05 681	22.10 675	22.85 675	13.84 673	9.42 649	6.44 628	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.06 470

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 645	2.33 654	8.42 647	0.33 545	0.27 573	24.60 688	8.84 686	5.50 611	9.75 655	3.82 604	8.16 629	8.53 639	1.82 566	9.44 650	5.18 619	1.02 654	1.65 670	0.33 646	0.47 656	1.06 648	0.90 645

Wz-Net-SNSev	2.53 595	2.49 658	10.66 657	0.39 560	0.01 248	2.73 557	0.40 561	5.02 583	1.50 508	2.15 528	2.12 538	6.48 626	1.11 518	9.47 651	5.84 625	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.06 470

ADCS	5.09 644	2.15 653	16.58 672	0.34 551	0.07 444	5.91 629	4.26 654	6.73 646	6.99 648	9.44 654	6.09 613	6.57 628	5.17 639	9.54 652	21.38 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 621	0.23 610

MeshStereo	5.78 647	0.75 580	3.04 535	0.25 514	0.14 502	7.88 646	2.09 622	9.64 661	5.18 635	20.48 684	19.06 667	22.80 674	9.54 664	9.64 653	4.88 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 607	0.03 368
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NVStereoNet_ROB	3.25 612	0.46 502	2.71 518	0.34 551	0.56 624	2.36 541	0.87 595	4.56 543	4.47 630	4.55 617	14.09 650	11.93 650	3.23 609	9.79 654	3.14 596	0.43 646	0.03 525	0.53 652	0.31 638	0.36 621	0.38 629
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	6.25 651	0.19 324	2.31 486	0.44 565	0.55 623	8.05 647	1.51 615	8.71 659	7.22 650	19.24 682	22.98 678	24.00 678	13.47 672	9.80 655	6.51 629	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.05 433

zh-sn7	3.94 630	3.36 668	15.78 671	0.13 448	0.00 1	4.01 594	2.24 628	4.54 537	2.00 562	3.86 606	9.77 637	4.11 585	5.45 645	9.93 656	13.33 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 573	0.12 545

SGM_RVC	4.07 632	0.38 453	1.98 439	0.84 618	0.26 567	6.20 631	2.37 630	6.45 639	3.57 614	11.56 662	9.27 634	15.55 661	6.78 651	10.07 657	4.60 612	0.22 636	0.25 646	0.20 639	0.23 611	0.26 591	0.34 623
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DispFullNet	7.91 659	23.96 693	13.67 667	14.71 687	7.88 679	4.83 614	0.04 357	5.01 582	2.89 602	8.86 653	4.96 602	6.11 621	10.72 667	10.18 658	3.51 600	2.44 662	0.33 653	15.15 684	4.65 684	12.33 687	5.95 675

zh-mn7	3.86 627	3.10 665	15.43 669	0.10 424	0.05 417	1.45 428	0.29 536	4.05 493	6.06 641	7.81 645	15.68 655	2.86 533	0.76 496	10.58 659	8.76 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.02 284

IMH-64-1	9.55 664	2.76 663	2.44 495	11.17 682	9.13 682	12.03 661	5.45 668	18.33 677	15.78 668	6.59 634	18.69 662	16.95 664	6.20 648	10.63 660	8.06 639	9.46 681	2.46 677	15.42 686	1.61 675	10.89 683	6.88 683

IMH-64	9.55 664	2.76 663	2.44 495	11.17 682	9.13 682	12.03 661	5.45 668	18.33 677	15.78 668	6.59 634	18.69 662	16.95 664	6.20 648	10.63 660	8.06 639	9.46 681	2.46 677	15.42 686	1.61 675	10.89 683	6.88 683

WZ-Net	4.16 634	1.75 645	23.59 678	0.08 398	0.04 399	2.62 556	2.16 625	5.89 627	4.74 631	5.73 630	3.51 583	6.99 633	4.89 635	10.82 662	10.11 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.11 534

ELAS	8.05 660	0.76 584	4.02 581	0.95 628	1.02 636	14.85 670	6.99 681	12.80 668	11.73 658	22.43 689	27.75 686	17.88 666	15.19 676	10.96 663	11.31 658	0.22 636	0.56 661	0.23 642	0.22 607	0.50 638	0.71 640
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
z-mn7	4.12 633	2.40 657	8.71 648	0.13 448	0.00 1	8.56 650	0.49 574	3.85 471	13.78 663	3.36 592	17.56 660	4.60 602	0.95 509	10.97 664	6.77 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.06 470

LVE	11.10 672	2.36 655	3.34 554	9.94 680	8.13 680	21.22 681	7.75 683	16.47 675	32.55 688	8.55 650	23.64 679	23.22 676	7.93 657	10.98 665	6.65 630	9.45 680	2.55 683	11.08 682	0.58 660	9.35 681	6.28 679

FBW_ROB	2.36 592	0.36 443	3.16 542	0.37 558	0.14 502	4.42 607	0.18 492	6.64 642	3.05 605	2.98 581	2.85 565	4.86 608	1.11 518	11.00 666	4.53 610	0.16 632	0.05 562	0.37 647	0.09 547	0.19 556	0.78 641

MonStereo1	9.96 668	1.60 641	3.97 579	7.74 672	6.62 672	14.53 669	2.83 636	14.16 670	22.18 675	11.83 663	28.49 690	26.76 680	16.14 678	11.07 667	6.43 627	6.17 670	0.03 525	3.80 668	0.46 654	8.16 672	6.30 682

IMH	11.11 673	3.50 670	2.56 507	11.25 684	9.13 682	14.49 668	5.10 666	20.68 686	26.30 681	8.28 648	23.85 681	20.63 670	9.19 662	12.39 668	7.96 637	9.50 683	2.50 679	15.28 685	1.66 677	11.07 686	6.96 685

WAO-6	11.09 671	1.69 644	3.21 547	7.54 671	7.10 675	16.34 671	6.63 679	20.12 682	38.64 693	9.67 655	19.28 670	27.53 681	10.97 669	12.43 669	11.57 660	4.26 665	2.35 675	10.54 679	0.02 486	7.59 668	4.29 669

ELAS_RVC	7.69 658	0.80 590	4.90 613	1.06 635	1.02 636	10.00 655	9.43 687	9.75 662	14.69 666	21.83 687	20.27 672	17.88 666	16.41 680	13.01 670	10.44 655	0.22 636	0.55 660	0.28 645	0.19 593	0.35 619	0.65 638
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2	4.41 637	3.43 669	8.07 646	1.16 640	0.06 430	3.21 571	0.59 583	6.94 649	4.44 629	2.00 517	0.83 449	16.58 663	5.59 646	13.48 671	17.17 675	0.06 615	0.04 545	0.09 625	0.76 664	1.94 655	1.78 660

WAO-7	9.09 663	1.79 648	3.55 565	0.80 616	0.15 511	18.67 676	4.36 658	23.07 693	26.68 682	12.59 665	27.90 687	22.52 672	13.03 671	13.53 672	11.47 659	0.09 621	0.03 525	0.58 654	0.10 552	0.47 635	0.34 623

AnyNet_C01	6.59 655	4.31 673	36.24 688	0.96 629	0.46 612	9.96 653	5.74 671	6.02 633	3.63 616	7.59 643	8.56 630	8.83 640	3.14 605	13.74 673	20.83 687	0.12 626	0.08 595	0.25 644	0.09 547	1.01 647	0.34 623

DStereoFS	6.87 656	4.36 674	5.33 620	4.05 664	3.78 664	10.15 656	3.17 640	7.95 656	7.68 653	7.62 644	8.86 632	11.78 649	20.97 687	15.16 674	8.10 641	2.06 661	3.13 687	1.72 659	5.49 689	1.19 649	4.86 672

PWCK	8.72 662	5.37 677	16.61 673	5.74 667	0.12 489	19.88 678	11.41 690	11.31 667	13.42 662	14.07 669	12.84 645	13.20 655	8.05 658	15.44 675	10.25 654	5.95 669	0.22 644	2.09 665	0.05 519	7.50 667	0.92 646

KSHMR	14.27 683	6.95 681	5.79 630	15.08 688	12.84 687	17.44 672	10.61 688	18.88 679	30.94 686	18.81 678	22.21 677	28.54 683	8.85 659	15.56 676	9.24 650	10.34 689	3.60 688	21.61 693	4.68 685	14.48 690	8.94 688

ktn	19.15 689	18.52 689	6.39 640	22.64 694	17.26 692	24.47 686	12.11 691	24.52 694	34.74 691	18.75 677	27.70 684	32.54 684	17.85 684	15.71 677	16.67 672	22.09 693	3.64 689	28.95 697	10.91 695	17.40 694	10.22 692

WAO-8	13.93 680	3.75 671	4.23 590	7.74 672	6.54 670	22.81 684	2.39 632	22.66 690	45.98 697	18.88 679	35.42 693	33.21 686	16.91 681	16.55 678	12.78 663	5.01 667	0.81 665	9.89 675	0.77 665	8.77 676	3.61 667

Venus	13.93 680	3.75 671	4.23 590	7.74 672	6.54 670	22.81 684	2.39 632	22.66 690	45.98 697	18.88 679	35.42 693	33.21 686	16.91 681	16.55 678	12.78 663	5.01 667	0.81 665	9.89 675	0.77 665	8.76 675	3.61 667

light-stereo	11.29 674	3.16 666	24.06 679	24.68 696	20.24 695	10.39 658	0.25 515	15.08 671	14.15 665	17.95 675	16.96 657	22.77 673	4.34 627	17.38 680	5.86 626	3.06 664	6.95 692	0.11 631	0.26 624	8.83 678	9.33 689

TorneroNet	16.10 685	5.74 680	4.12 588	13.88 686	11.97 685	26.89 690	6.85 680	21.13 688	38.32 692	14.15 670	33.36 692	33.52 688	17.49 683	18.89 681	19.64 684	9.77 685	2.53 681	19.43 691	3.35 679	13.21 689	7.86 686

TorneroNet-64	15.45 684	5.66 679	3.44 560	13.86 685	12.03 686	28.15 691	6.27 676	19.89 681	38.68 694	12.16 664	28.06 688	35.76 689	15.44 677	19.56 682	15.40 670	9.71 684	2.52 680	19.13 690	2.70 678	12.55 688	7.94 687

notaker	17.52 687	21.54 692	7.84 644	18.05 690	14.44 690	17.58 673	6.43 677	20.13 683	24.44 680	21.34 686	27.71 685	39.12 691	18.78 686	19.63 683	20.40 686	11.95 690	2.71 686	25.51 695	5.85 691	17.10 693	9.78 690

MANE	14.02 682	0.85 600	3.53 563	2.13 652	3.75 662	18.44 675	6.14 673	22.67 692	27.90 683	33.01 693	41.08 696	41.26 694	30.90 693	23.39 684	17.99 678	0.47 647	0.76 664	0.91 656	4.04 682	0.17 537	1.00 649

UNDER WATER	19.61 690	12.37 687	31.14 681	20.44 692	14.31 689	28.63 692	18.15 695	16.43 674	34.24 690	20.82 685	19.14 668	38.83 690	30.09 692	24.31 685	20.97 688	10.09 687	2.68 684	19.51 692	4.70 686	15.52 692	9.93 691

UNDER WATER-64	20.03 691	10.28 685	31.50 682	20.05 691	13.64 688	32.81 693	23.45 697	16.01 673	33.44 689	22.01 688	17.25 659	40.58 693	32.20 696	24.50 686	22.36 691	10.06 686	2.70 685	18.37 689	4.24 683	14.84 691	10.24 693

DPSimNet_ROB	25.03 694	19.56 691	24.93 680	24.36 695	17.85 693	22.25 683	25.93 698	28.52 695	29.10 684	32.61 692	28.25 689	32.87 685	26.42 689	24.51 687	40.42 695	16.75 692	13.93 697	25.19 694	22.38 698	19.96 695	24.75 700

FADE	16.19 686	10.20 684	37.43 691	4.76 666	4.82 667	10.62 659	5.00 665	19.13 680	23.28 676	8.35 649	6.09 613	14.63 659	21.62 688	25.45 688	20.32 685	24.52 694	8.46 693	36.14 700	36.87 701	3.46 659	2.72 665

SGM-ForestM	12.56 677	0.80 590	4.31 596	1.07 636	0.41 605	21.56 682	8.57 685	17.42 676	19.67 674	29.93 691	28.49 690	45.83 695	27.22 691	26.05 689	18.40 680	0.14 629	0.25 646	0.18 638	0.28 631	0.18 547	0.42 631

RTS	9.75 666	2.69 661	65.25 698	0.85 621	1.99 653	14.36 666	4.75 662	5.69 621	17.29 672	7.97 646	19.00 664	6.83 631	3.02 602	26.15 690	18.62 682	0.00 1	0.15 635	0.00 1	0.00 1	0.29 607	0.16 571

RTSA	9.75 666	2.69 661	65.25 698	0.85 621	1.99 653	14.36 666	4.75 662	5.69 621	17.29 672	7.97 646	19.00 664	6.83 631	3.02 602	26.15 690	18.62 682	0.00 1	0.15 635	0.00 1	0.00 1	0.29 607	0.16 571

MultiAttention	6.26 652	0.14 263	1.30 327	1.04 633	1.50 648	42.66 695	15.75 694	6.19 634	1.92 554	3.14 586	7.95 626	6.41 624	0.37 425	28.21 692	3.39 597	0.13 628	0.01 395	0.67 655	0.81 668	1.99 656	1.71 658

BEATNet-Init1	17.91 688	7.45 682	36.82 689	1.88 651	1.38 644	37.29 694	14.71 693	21.90 689	24.20 679	38.07 694	36.59 695	50.41 696	32.00 695	29.42 693	21.83 690	0.33 644	0.39 656	0.47 649	0.54 659	1.50 653	1.07 650

MADNet+	10.71 670	14.57 688	70.07 700	0.58 595	0.47 614	19.89 679	4.20 653	11.05 665	6.87 647	3.03 583	5.99 612	9.01 641	6.35 650	31.95 694	28.31 693	0.22 636	0.26 649	0.01 573	0.04 513	0.46 632	0.87 644

JetBlue	13.83 679	5.03 675	33.82 685	0.84 618	6.92 674	50.14 696	20.02 696	15.09 672	8.92 654	11.33 660	17.05 658	28.25 682	18.01 685	32.60 695	18.53 681	0.32 643	0.12 622	0.15 636	0.23 611	4.59 661	4.64 670

JetRed	34.54 696	39.28 696	62.16 696	15.62 689	26.51 696	69.20 698	40.79 701	31.43 697	32.41 687	46.06 697	44.55 698	40.19 692	26.50 690	38.43 696	56.06 700	12.76 691	37.49 703	13.23 683	9.38 694	29.52 697	19.34 698

HanzoNet	29.69 695	29.33 694	21.66 676	21.75 693	19.07 694	24.58 687	12.99 692	28.87 696	40.49 695	43.09 696	44.02 697	55.65 698	44.93 698	43.17 697	44.44 696	27.88 697	9.47 695	29.77 698	15.86 697	20.94 696	15.84 696

MADNet++	47.78 699	34.15 695	37.11 690	42.94 697	41.23 698	64.94 697	30.63 700	60.79 703	53.26 700	72.08 703	61.65 700	57.68 700	54.96 701	58.03 698	59.24 701	43.01 702	36.17 702	36.07 699	22.50 699	47.50 699	41.67 702

ASD4	55.28 700	67.10 705	50.57 694	44.24 698	57.82 700	92.00 705	98.23 713	54.95 699	86.61 706	58.30 700	64.61 701	50.57 697	63.33 703	58.83 699	67.37 703	25.76 696	29.60 700	26.82 696	29.01 700	42.42 698	37.42 701

LRCNet_RVC	60.63 702	63.16 704	62.94 697	69.09 703	50.21 699	19.92 680	0.07 430	58.32 700	5.21 636	75.67 704	86.75 704	74.68 703	62.48 702	59.01 700	49.80 697	93.38 713	56.36 707	93.48 711	92.95 711	67.44 705	71.73 709

TCMNet-wrong-test	55.95 701	78.75 706	71.85 701	90.95 707	89.50 707	78.08 699	71.33 702	38.19 698	12.35 660	40.71 695	51.28 699	59.53 701	35.38 697	64.04 701	52.16 698	38.10 701	6.00 691	47.22 704	41.12 702	82.64 708	69.84 707

RSGM-EC	80.84 708	55.04 700	42.42 692	74.68 705	80.19 705	84.60 701	87.59 703	88.17 707	89.98 707	86.62 708	95.72 710	81.57 705	74.73 704	73.44 702	69.93 704	92.23 709	97.38 709	85.31 708	90.67 709	84.14 709	82.34 710

acva	80.84 708	55.04 700	42.42 692	74.68 705	80.19 705	84.60 701	87.59 703	88.17 707	89.98 707	86.62 708	95.72 710	81.57 705	74.73 704	73.44 702	69.93 704	92.23 709	97.38 709	85.31 708	90.67 709	84.14 709	82.34 710

USTest	75.36 704	57.99 703	56.43 695	72.82 704	69.93 704	99.96 714	100.00 715	98.57 713	99.18 712	94.19 710	97.90 713	78.26 704	95.05 711	75.90 704	76.21 706	48.70 703	80.65 708	39.01 702	52.97 705	57.66 700	55.76 703

xxxxx1	76.92 705	82.43 707	93.26 707	61.67 700	66.92 701	95.84 708	95.11 708	75.84 704	80.96 702	82.71 705	86.75 704	89.18 707	87.35 706	85.27 705	87.18 707	55.08 704	54.60 704	60.31 705	72.71 706	62.51 701	62.73 704

tt_ll	76.92 705	82.43 707	93.26 707	61.67 700	66.92 701	95.84 708	95.11 708	75.84 704	80.96 702	82.71 705	86.75 704	89.18 707	87.35 706	85.27 705	87.18 707	55.08 704	54.60 704	60.31 705	72.71 706	62.51 701	62.73 704

ff	76.92 705	82.43 707	93.26 707	61.67 700	66.92 701	95.84 708	95.11 708	75.84 704	80.96 702	82.71 705	86.75 704	89.18 707	87.35 706	85.27 705	87.18 707	55.08 704	54.60 704	60.31 705	72.71 706	62.51 701	62.73 704

Selective-IGEV-i1pa	40.68 697	57.40 702	33.39 684	8.30 675	3.75 662	82.83 700	29.61 699	60.13 701	65.07 701	63.77 702	70.36 702	56.61 699	49.84 699	85.92 708	52.37 699	29.08 698	12.73 696	17.95 688	7.74 693	8.68 673	18.01 697

Selective-IGEV-i16pa	40.86 698	51.67 699	34.61 686	3.07 660	1.33 643	89.22 704	10.65 689	60.73 702	84.73 705	63.74 701	79.54 703	61.32 702	52.55 700	90.03 709	62.63 702	25.32 695	8.92 694	10.93 681	5.64 690	5.06 664	15.56 695

MEDIAN_ROB	96.83 711	99.41 711	98.66 711	94.75 710	94.23 709	93.08 707	90.54 706	95.61 711	94.75 709	97.65 713	97.73 712	98.30 712	96.57 712	94.51 710	93.74 712	99.78 724	98.24 712	99.99 716	99.89 715	99.48 717	99.67 717

HaxPig	97.68 713	99.63 712	91.34 705	99.82 724	99.97 717	88.15 703	88.00 705	98.28 712	99.93 715	99.98 717	99.99 715	99.95 719	99.99 716	96.29 711	92.24 711	99.99 726	99.98 715	100.00 717	99.99 718	100.00 727	99.98 725

Anonymous_1	97.10 712	99.72 713	99.64 714	92.33 708	93.91 708	100.00 715	100.00 715	99.20 715	99.90 714	98.57 714	99.75 714	99.14 714	99.94 715	98.50 712	99.54 713	87.90 707	98.87 713	90.88 710	96.91 712	92.22 711	95.12 712

tt	68.65 703	0.15 280	99.57 713	50.64 699	14.90 691	100.00 715	100.00 715	100.00 718	99.76 713	27.80 690	10.52 640	99.97 720	98.63 713	99.61 713	100.00 719	90.62 708	98.21 711	46.66 703	52.02 704	62.86 704	21.04 699

DPSMNet_ROB	99.46 722	99.94 716	99.98 716	96.59 716	100.00 719	100.00 715	100.00 715	99.81 716	100.00 716	95.87 712	100.00 716	99.32 715	100.00 717	99.79 714	99.99 717	98.46 717	100.00 716	99.86 713	100.00 719	99.52 718	100.00 727

DGTPSM_ROB	99.45 721	99.94 716	99.98 716	96.58 715	100.00 719	100.00 715	100.00 715	99.81 716	100.00 716	95.86 711	100.00 716	99.32 715	100.00 717	99.79 714	99.99 717	98.34 716	100.00 716	99.86 713	100.00 719	99.52 718	99.99 726

ccccc	98.51 714	94.69 710	100.00 718	100.00 727	100.00 719	92.59 706	97.15 711	98.75 714	95.78 710	98.59 715	95.17 709	98.60 713	99.67 714	99.86 716	99.84 714	100.00 727	100.00 716	99.91 715	99.54 714	100.00 727	100.00 727

test_example2	98.83 715	99.97 718	99.97 715	99.96 726	99.97 717	99.46 712	99.97 714	95.54 710	100.00 716	100.00 718	100.00 716	93.37 710	93.47 709	99.93 717	99.91 715	100.00 727	99.79 714	96.64 712	98.71 713	100.00 727	100.00 727

PML	89.08 710	99.72 713	92.85 706	94.72 709	94.92 711	99.54 713	97.42 712	93.50 709	95.96 711	99.77 716	92.33 708	95.35 711	93.51 710	99.96 718	91.15 710	99.98 725	31.71 701	100.00 717	45.94 703	93.46 712	69.88 708

AVERAGE_ROB	99.23 720	99.81 715	97.56 710	100.00 727	100.00 719	96.24 711	91.02 707	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 721	100.00 717	99.98 719	99.97 716	100.00 727	100.00 716	100.00 717	100.00 719	100.00 727	100.00 727

iinet-test	98.92 716	100.00 719	100.00 718	95.24 711	98.00 713	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	99.94 717	100.00 717	100.00 720	100.00 719	92.94 711	100.00 716	100.00 717	99.97 716	95.07 713	97.30 713

IINet	98.92 716	100.00 719	100.00 718	95.24 711	98.00 713	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	99.94 717	100.00 717	100.00 720	100.00 719	92.94 711	100.00 716	100.00 717	99.97 716	95.07 713	97.31 714

Hybrid-DGEV	99.96 727	100.00 719	100.00 718	99.75 723	100.00 719	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.43 722	100.00 716	100.00 717	100.00 719	99.97 721	99.95 719

RAFT-FEzeroshot	99.94 723	100.00 719	100.00 718	99.72 719	100.00 719	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.21 718	100.00 716	100.00 717	100.00 719	99.97 721	99.95 719

RAFT-FE	99.94 723	100.00 719	100.00 718	99.72 719	100.00 719	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.21 718	100.00 716	100.00 717	100.00 719	99.97 721	99.95 719

FlowAnything	99.97 728	100.00 719	100.00 718	99.74 722	100.00 719	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.71 723	100.00 716	100.00 717	100.00 719	99.98 724	99.95 719

Selective-RAFT-Error	100.00 729	100.00 719	100.00 718	100.00 727	100.00 719	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 720	100.00 719	100.00 727	100.00 716	100.00 717	100.00 719	99.99 725	99.95 719

CasAABBNet	99.94 723	100.00 719	100.00 718	99.72 719	100.00 719	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.21 718	100.00 716	100.00 717	100.00 719	99.96 720	99.95 719

LSM0	99.94 723	100.00 719	100.00 718	99.84 725	100.00 719	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.22 721	100.00 716	100.00 717	100.00 719	99.99 725	99.83 718

DPSM_ROB	99.17 718	100.00 719	100.00 718	96.28 713	98.84 715	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 720	100.00 719	93.66 714	100.00 716	100.00 717	100.00 719	96.31 715	98.27 715

DPSM	99.17 718	100.00 719	100.00 718	96.28 713	98.84 715	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 720	100.00 719	93.66 714	100.00 716	100.00 717	100.00 719	96.31 715	98.27 715

Low-res two-view benchmark