Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.00 1	0.12 16	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.01 63	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.02 78	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.01 77	0.08 9	0.05 6	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 54	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 77	0.24 26	0.12 22	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.26 31	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.00 1	0.15 19	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.03 96	0.02 28	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 10	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.17 38	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 77	0.24 26	0.13 24	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.16 33	0.01 53	0.00 1	0.02 20	0.05 116	0.02 28	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.03 200	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.07 9	0.01 53	0.00 1	0.03 29	0.02 78	0.04 44	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.05 116	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 10	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.14 28	0.01 53	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 35	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.03 21	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 35	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.01 63	0.02 28	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 21	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 35	0.23 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.47 51	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 28	0.01 12	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 21	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 34	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.05 116	0.04 44	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 21	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.36 37	0.30 89	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 21	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.18 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.05 210	0.13 18	0.11 19	0.01 53	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.01 96	0.00 1

AASNet	0.03 21	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.03 167	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.01 77	0.28 33	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.01 63	0.03 35	0.15 77	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 21	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 131	0.41 42	0.18 45	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.02 78	0.12 83	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.25 29	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.02 78	0.04 44	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 70	0.23 217	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.44 46	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.62 74	0.23 64	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.01 7	0.04 48	0.01 180	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.04 30	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 181	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.39 41	0.18 45	0.02 88	0.00 1	0.17 97	0.00 1	0.10 71	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.03 200	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.01 77	0.16 20	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.15 90	0.11 159	0.01 7	0.18 79	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 70	0.23 217	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.44 46	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

LACA3	0.04 30	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 64	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 30	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.01 77	0.52 61	0.20 57	0.03 103	0.01 104	0.01 15	0.00 1	0.05 54	0.16 78	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test1	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.45 49	0.27 80	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 44	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.48 54	0.31 91	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 35	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 30	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.13 261	0.00 1	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.50 58	0.17 38	0.01 53	0.00 1	0.04 41	0.06 132	0.01 7	0.20 82	0.01 180	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 38	0.16 33	0.01 53	0.00 1	0.04 41	0.14 182	0.01 7	0.11 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 30	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.56 66	0.27 80	0.03 103	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.12 83	0.03 40	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.01 179	0.02 114	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.11 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.00 1	0.00 1	0.41 42	0.18 45	0.03 103	0.00 1	0.09 69	0.03 96	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.00 1	0.00 1	0.41 42	0.18 45	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 63	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.00 1	0.00 1	0.37 38	0.18 45	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.02 78	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 249	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.01 77	0.25 29	0.13 24	0.01 53	0.00 1	0.05 52	0.16 195	0.02 28	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 46	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 73	0.34 97	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.02 78	0.02 28	0.01 12	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.02 206	0.00 1	0.01 171
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MoCha-V2	0.05 46	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.07 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.08 198	0.00 1	0.48 54	0.15 32	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.07 143	0.01 7	0.13 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 46	0.01 42	0.00 1	0.02 193	0.01 65	0.00 1	0.01 183	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.07 131	0.01 86	0.01 77	0.50 58	0.30 89	0.02 88	0.00 1	0.19 102	0.00 1	0.06 58	0.04 48	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 46	0.01 42	0.00 1	0.02 193	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.01 86	0.01 77	0.59 72	0.44 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.12 74	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 46	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 179	0.00 1	0.07 131	0.01 86	0.01 77	0.45 49	0.33 95	0.01 53	0.02 126	0.08 66	0.02 78	0.10 71	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 51	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.74 93	0.39 109	0.01 53	0.00 1	0.14 85	0.00 1	0.10 71	0.04 48	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.64 77	0.50 151	0.01 53	0.00 1	0.07 65	0.03 96	0.04 44	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

GEAStereo	0.06 51	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.15 273	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.01 77	0.64 77	0.17 38	0.02 88	0.00 1	0.10 74	0.06 132	0.08 65	0.10 68	0.00 1	0.01 65	0.13 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 51	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.15 273	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.01 77	0.64 77	0.17 38	0.02 88	0.00 1	0.10 74	0.06 132	0.08 65	0.10 68	0.00 1	0.01 65	0.13 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 77	0.47 51	0.44 125	0.00 1	0.00 1	0.26 114	0.04 109	0.04 44	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.02 114	0.00 1

111111	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.00 1	0.01 77	0.43 45	0.19 52	0.02 88	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.15 93	0.40 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 51	0.01 42	0.04 267	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.38 40	0.25 69	0.01 53	0.00 1	0.06 58	0.22 224	0.06 58	0.23 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 271	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.01 86	0.01 77	0.44 46	0.18 45	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.05 54	0.49 116	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 51	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.01 86	0.00 1	0.75 95	0.45 129	0.01 53	0.00 1	0.06 58	0.00 1	0.12 83	0.18 79	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 51	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.01 86	0.03 172	0.66 81	0.27 80	0.06 138	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.23 107	0.28 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.13 211	0.88 275	0.00 1	0.01 77	0.12 16	0.07 9	0.07 149	0.01 104	0.05 52	0.00 1	0.06 58	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

GSStereo	0.07 62	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.15 273	0.00 1	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.49 57	0.27 80	0.05 118	0.00 1	0.17 97	0.05 116	0.07 62	0.11 71	0.00 1	0.01 65	0.16 289	0.01 179	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 62	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.00 1	0.01 77	0.56 66	0.37 104	0.04 112	0.00 1	0.06 58	0.05 116	0.04 44	0.28 91	0.08 259	0.01 65	0.00 1	0.06 232	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 62	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.00 1	0.01 77	0.56 66	0.33 95	0.03 103	0.00 1	0.06 58	0.07 143	0.03 35	0.28 91	0.07 255	0.01 65	0.00 1	0.17 262	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 62	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 249	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.50 253	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.51 60	0.35 98	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.00 1	0.01 7	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 237	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 62	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.14 268	0.01 183	0.03 159	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.01 77	0.66 81	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.15 90	0.26 236	0.09 69	0.23 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 230	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 62	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.11 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.58 70	0.27 80	0.00 1	0.03 147	0.61 143	0.00 1	0.14 89	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 62	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.01 86	0.00 1	0.82 106	0.52 161	0.01 53	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.21 99	0.13 75	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 69	0.08 232	0.00 1	0.02 193	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 172	0.73 90	0.50 151	0.00 1	0.00 1	0.78 158	0.00 1	0.10 71	0.21 83	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.01 179	0.01 96	0.01 171

MLG-Stereo_test2	0.09 69	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 292	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.53 256	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.79 101	0.39 109	0.01 53	0.02 126	0.02 20	0.00 1	0.11 78	0.18 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 69	0.09 240	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.01 86	0.01 77	0.90 120	0.51 154	0.05 118	0.00 1	0.09 69	0.00 1	0.23 107	0.42 108	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 69	0.12 260	0.00 1	0.01 120	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.02 131	0.91 121	0.45 129	0.06 138	0.01 104	0.17 97	0.00 1	0.37 130	0.24 88	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 69	0.03 102	0.04 267	0.00 1	0.00 1	0.09 234	0.00 1	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.02 129	0.02 131	0.69 85	0.46 135	0.01 53	0.04 155	0.24 109	0.15 189	0.10 71	0.22 84	0.07 255	0.01 65	0.00 1	0.18 265	0.01 96	0.00 1

anonymousdsp	0.09 69	0.01 42	0.00 1	0.05 245	0.03 115	0.06 221	0.00 1	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.25 236	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.71 89	0.26 74	0.02 88	0.00 1	0.11 81	0.12 164	0.08 65	0.65 133	0.01 180	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 69	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 102	0.01 150	0.29 239	0.13 161	0.01 86	0.01 77	0.64 77	0.26 74	0.02 88	0.00 1	0.42 128	0.00 1	0.23 107	0.06 57	0.00 1	0.02 113	0.01 217	0.07 235	0.02 114	0.00 1

CCAANet	0.09 69	0.02 71	0.00 1	0.04 236	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.05 180	0.00 1	0.70 260	0.01 158	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.47 51	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.14 85	0.04 109	0.02 28	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 188	0.01 171

CFNet	0.09 69	0.05 175	0.00 1	0.03 220	0.03 115	0.01 152	0.00 1	0.04 174	0.02 70	0.07 181	0.00 1	0.02 57	0.01 86	0.04 193	0.77 98	0.09 15	0.05 118	0.00 1	0.11 81	0.01 63	0.33 124	0.35 103	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.48 170	0.00 1

test_5	0.10 78	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 234	0.00 1	0.35 263	0.01 36	0.00 1	0.20 225	0.07 131	0.00 1	0.00 1	0.62 74	0.40 114	0.01 53	0.01 104	0.18 101	0.00 1	0.15 93	0.67 134	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.00 1

TestStereo	0.10 78	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.07 193	0.09 171	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.01 86	0.01 77	0.58 70	0.21 60	0.16 186	0.05 160	0.47 133	0.01 63	0.45 136	0.23 85	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.14 145	0.01 171

GMStereo	0.10 78	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 77	0.56 66	0.22 63	0.07 149	0.02 126	0.92 166	0.00 1	0.10 71	0.03 40	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.82 191	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 78	0.04 143	0.01 223	0.01 120	0.03 115	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.48 243	0.00 1	0.02 57	0.01 86	0.02 131	0.70 86	0.27 80	0.02 88	0.00 1	0.16 93	0.02 78	0.27 112	0.48 114	0.02 214	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1

AIO_rvc	0.11 82	0.04 143	0.02 246	0.01 120	0.01 65	0.14 268	0.10 262	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.01 77	0.96 131	0.56 167	0.01 53	0.10 188	0.34 123	0.00 1	0.13 87	0.38 105	0.09 268	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 82	0.06 192	0.00 1	0.08 272	0.01 65	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 158	0.02 57	0.01 86	0.01 77	0.73 90	0.46 135	0.02 88	0.02 126	0.23 108	0.05 116	0.33 124	0.58 129	0.00 1	0.00 1	0.19 302	0.00 1	0.01 96	0.01 171

UPFNet	0.11 82	0.03 102	0.01 223	0.02 193	0.05 150	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.05 210	0.70 86	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.14 89	0.10 68	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	1.46 226	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 82	0.05 175	0.02 246	0.05 245	0.07 186	0.01 152	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.26 224	0.08 196	0.02 57	0.02 129	0.04 193	0.54 62	0.26 74	0.06 138	0.04 155	0.14 85	0.01 63	0.51 143	0.42 108	0.01 180	0.02 113	0.03 246	0.04 226	0.15 149	0.04 218

NLCSM	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 315	0.00 1	0.43 250	0.00 1	1.84 307	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 86	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.01 36	1.08 277	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 131	0.55 64	0.32 93	0.03 103	0.00 1	0.28 117	0.02 78	0.15 93	0.08 63	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.57 178	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 86	0.09 240	0.00 1	0.01 120	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.01 86	0.05 210	0.85 110	0.60 180	0.05 118	0.01 104	0.74 155	0.01 63	0.43 135	0.26 89	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 319	0.00 1	0.49 252	0.00 1	2.08 314	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 89	0.01 42	0.00 1	0.08 272	0.11 235	0.14 268	0.00 1	0.02 148	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.04 167	0.00 1	0.95 125	0.41 116	0.01 53	0.03 147	0.73 154	0.00 1	0.20 98	0.69 136	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 89	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.13 251	0.15 273	0.00 1	0.01 99	0.04 116	0.00 1	0.19 222	0.01 22	0.03 152	0.01 77	1.05 147	0.49 144	0.07 149	0.05 160	0.16 93	0.08 146	0.21 99	0.80 138	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 89	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.13 251	0.15 273	0.00 1	0.01 99	0.04 116	0.00 1	0.19 222	0.01 22	0.03 152	0.01 77	1.05 147	0.49 144	0.07 149	0.05 160	0.16 93	0.08 146	0.21 99	0.80 138	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 89	0.06 192	0.00 1	0.01 120	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.02 129	0.03 172	0.94 124	0.68 206	0.09 162	0.04 155	0.10 74	0.01 63	0.70 161	0.45 111	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.00 1

raft+_RVC	0.13 89	0.04 143	0.00 1	0.05 245	0.09 204	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.02 131	0.85 110	0.51 154	0.04 112	0.00 1	0.71 153	0.13 171	0.28 116	0.64 132	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 89	0.03 102	0.00 1	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.01 36	0.57 253	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.99 135	0.20 57	0.02 88	0.00 1	0.04 41	0.03 96	0.13 87	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 222	0.00 1

AIO_test	0.14 96	0.05 175	0.02 246	0.01 120	0.01 65	0.14 268	0.21 280	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	1.00 136	0.89 229	0.01 53	0.02 126	0.24 109	0.00 1	0.23 107	0.33 98	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.41 289	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 96	0.03 102	0.00 1	0.02 193	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 217	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 131	1.38 202	0.21 60	0.02 88	0.00 1	0.05 52	0.03 96	0.17 97	0.04 48	0.12 282	0.01 65	0.00 1	0.03 224	1.21 213	0.04 218

AACVNet	0.14 96	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.01 150	0.00 1	0.08 142	0.00 1	0.06 232	0.81 103	0.46 135	0.02 88	0.01 104	0.30 119	0.03 96	0.53 146	0.50 118	0.01 180	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.73 185	0.03 213

psm_up	0.14 96	0.13 269	0.01 223	0.07 268	0.09 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.11 279	0.88 116	0.32 93	0.09 162	0.11 197	0.96 167	0.12 164	0.46 137	0.36 104	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.00 1

UNet	0.14 96	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.09 204	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.01 86	0.13 288	0.66 81	0.21 60	0.01 53	0.01 104	0.20 106	0.03 96	0.27 112	0.07 59	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	1.90 249	0.00 1

WQFJX	0.15 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 324	0.00 1	0.88 277	0.01 22	2.12 315	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 101	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.15 273	0.00 1	0.01 99	0.03 102	0.00 1	0.51 254	0.13 161	0.00 1	0.02 131	0.89 119	0.62 181	0.09 162	0.02 126	0.42 128	0.13 171	0.28 116	0.53 122	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.02 206	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 101	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.13 261	0.00 1	0.01 99	0.03 102	0.00 1	0.56 258	0.07 131	0.00 1	0.02 131	0.88 116	0.64 195	0.06 138	0.02 126	0.60 142	0.13 171	0.27 112	0.57 127	0.00 1	0.02 113	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 101	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.11 235	0.15 273	0.00 1	0.03 159	0.05 133	0.01 150	0.76 271	0.02 57	0.03 152	0.00 1	1.01 138	0.62 181	0.09 162	0.10 188	0.09 69	0.13 171	0.22 104	0.49 116	0.01 180	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

DSFCA	0.15 101	0.04 143	0.01 223	0.01 120	0.18 276	0.01 152	0.23 283	0.01 99	0.09 171	0.00 1	0.03 178	0.05 112	0.02 129	0.02 131	0.86 114	0.39 109	0.09 162	0.15 212	0.13 83	0.04 109	0.27 112	0.33 98	0.06 252	0.06 219	0.09 270	0.06 232	0.73 185	0.14 234

STTStereo	0.15 101	0.06 192	0.00 1	0.02 193	0.05 150	0.00 1	0.09 257	0.00 1	0.72 314	0.19 208	0.02 169	0.04 95	0.01 86	0.01 77	1.22 182	0.31 91	0.00 1	0.00 1	0.15 90	0.02 78	0.22 104	0.47 113	0.06 252	0.01 65	0.00 1	0.07 235	0.05 130	0.25 243

WQFJA1	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 321	0.00 1	0.72 265	0.04 95	2.38 319	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 328	0.00 1	0.52 255	0.01 22	2.30 317	0.00 1	0.10 12	0.17 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 321	0.00 1	0.72 265	0.04 95	2.38 319	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 327	0.00 1	0.73 267	0.02 57	2.31 318	0.00 1	0.08 9	0.18 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 107	0.12 260	0.00 1	0.02 193	0.16 266	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 70	0.03 167	0.00 1	0.04 95	0.02 129	0.13 288	1.06 151	0.25 69	0.04 112	0.00 1	0.50 135	0.03 96	0.53 146	0.34 101	0.01 180	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.97 198	0.00 1

RASNet	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.04 116	0.60 255	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.01 77	0.48 54	0.57 170	0.02 88	0.00 1	0.10 74	0.00 1	0.54 148	0.56 124	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	1.27 218	0.02 196

AMNet	0.16 107	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.21 212	0.00 1	0.46 256	0.21 243	0.44 330	0.54 62	0.58 173	0.26 219	0.00 1	0.17 97	0.12 164	0.32 123	0.05 53	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.27 279	0.12 142	0.28 246

MIF-Stereo (partial)	0.17 114	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.01 86	0.02 131	1.07 153	0.67 204	0.10 171	0.02 126	0.14 85	0.01 63	0.56 150	0.26 89	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	1.52 233	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 114	0.08 232	0.00 1	0.01 120	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.12 194	0.00 1	0.00 1	0.15 174	0.00 1	0.07 249	0.73 90	0.42 119	0.01 53	0.01 104	0.40 126	0.03 96	0.70 161	1.80 203	0.00 1	0.02 113	0.12 275	0.00 1	0.02 114	0.00 1

dd	0.17 114	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 187	0.03 231	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	1.35 197	0.29 88	0.01 53	0.05 160	1.00 171	0.16 195	0.12 83	0.29 95	0.10 271	0.19 287	0.00 1	0.00 1	0.56 176	0.28 246

ADLNet	0.17 114	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.20 238	0.00 1	0.00 1	0.01 158	0.77 273	0.00 1	0.06 232	2.33 290	0.36 101	0.01 53	0.00 1	0.06 58	0.07 143	0.08 65	0.57 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1

RYNet	0.17 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	4.21 329	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.04 44	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 119	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.74 93	0.45 129	0.02 88	0.02 126	1.16 178	0.04 109	0.35 128	1.91 209	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.01 171

rafts_anoy	0.18 119	0.08 232	0.00 1	0.05 245	0.12 244	0.01 152	0.00 1	0.21 242	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.01 86	0.02 131	1.26 187	0.52 161	0.07 149	0.01 104	1.15 177	0.12 164	0.59 152	0.46 112	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.01 179	0.01 96	0.01 171

RALCasStereoNet	0.18 119	0.09 240	0.00 1	0.06 260	0.13 251	0.02 187	0.07 253	0.08 198	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.03 172	1.16 170	0.65 199	0.03 103	0.00 1	0.57 138	0.10 153	0.58 151	1.09 156	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 171

DMCA-RVC	0.18 119	0.04 143	0.09 281	0.03 220	0.16 266	0.07 224	0.23 283	0.04 174	0.49 285	0.67 259	0.22 230	0.03 76	0.02 129	0.02 131	0.76 96	0.28 87	0.11 172	0.10 188	0.09 69	0.10 153	0.21 99	0.11 71	0.05 251	0.07 235	0.04 252	0.01 179	0.82 191	0.00 1

HITNet	0.18 119	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.01 152	0.01 183	0.03 159	0.09 171	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.03 152	0.08 258	0.97 134	0.44 125	0.06 138	0.01 104	0.43 130	0.08 146	0.88 182	1.15 157	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.33 167	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 124	0.38 306	0.00 1	0.05 245	0.02 94	0.10 242	0.00 1	0.03 159	0.03 102	0.01 150	0.89 278	0.22 211	0.20 240	0.02 131	0.76 96	0.57 170	0.01 53	0.07 172	0.33 122	0.14 182	0.31 121	0.56 124	0.08 259	0.00 1	0.00 1	0.19 271	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 124	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.01 152	0.00 1	0.01 99	0.09 171	0.01 150	0.13 211	0.07 131	0.06 183	0.02 131	0.80 102	0.51 154	0.07 149	0.06 168	0.65 149	0.05 116	0.76 167	1.75 199	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 124	0.10 246	0.02 246	0.00 1	0.04 137	0.01 152	0.01 183	0.00 1	0.03 102	0.02 160	0.00 1	0.03 76	0.01 86	0.07 249	0.96 131	0.42 119	0.16 186	0.01 104	0.87 165	0.02 78	0.65 157	0.83 141	0.01 180	0.13 271	0.00 1	0.01 179	0.76 187	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 124	0.04 143	0.00 1	0.01 120	0.09 204	0.00 1	0.09 257	0.00 1	1.20 332	1.00 273	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.01 77	0.78 100	0.20 57	0.01 53	0.02 126	0.43 130	0.03 96	0.14 89	0.33 98	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.70 303	0.04 127	0.03 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 128	0.12 260	0.04 267	0.07 268	0.09 204	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.16 207	0.01 150	0.00 1	0.04 95	0.01 86	0.04 193	1.39 205	0.24 66	0.16 186	0.00 1	1.72 214	0.05 116	0.23 107	0.38 105	0.00 1	0.03 160	0.01 217	0.00 1	0.52 171	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 128	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.04 137	0.04 209	0.00 1	0.04 174	0.11 191	0.02 160	0.02 169	0.26 223	0.07 190	0.01 77	0.82 106	0.41 116	0.11 172	0.20 248	0.58 139	0.12 164	0.76 167	1.51 179	0.09 268	0.02 113	0.00 1	0.10 239	0.03 122	0.00 1

AF-Net	0.20 128	0.02 71	0.01 223	0.05 245	0.05 150	0.00 1	0.80 308	0.45 270	0.05 133	0.02 160	0.00 1	0.25 218	0.01 86	0.02 131	0.85 110	0.19 52	0.01 53	0.00 1	0.84 161	0.06 132	0.11 78	1.32 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 162	0.02 196

Nwc_Net	0.20 128	0.02 71	0.01 223	0.05 245	0.05 150	0.00 1	0.80 308	0.45 270	0.05 133	0.02 160	0.00 1	0.25 218	0.01 86	0.02 131	0.85 110	0.19 52	0.01 53	0.00 1	0.84 161	0.06 132	0.11 78	1.32 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 162	0.02 196

DISCO	0.20 128	0.05 175	0.00 1	0.01 120	0.07 186	0.00 1	0.18 276	0.00 1	0.03 102	1.01 274	0.00 1	0.10 154	0.01 86	0.02 131	0.88 116	0.37 104	0.05 118	0.01 104	0.65 149	0.08 146	0.21 99	0.75 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 201	0.00 1

S2M2_XL	0.21 133	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.01 183	0.14 226	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.15 225	0.00 1	1.23 185	0.86 225	0.20 202	0.19 242	0.10 74	0.09 151	1.29 200	1.05 154	0.01 180	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.22 134	0.11 254	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.14 268	0.00 1	0.03 159	0.06 149	0.01 150	0.33 242	0.19 205	0.18 231	0.02 131	1.03 143	0.93 236	0.12 181	0.16 225	0.39 125	0.13 171	0.92 184	0.93 144	0.01 180	0.02 113	0.00 1	0.12 246	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 134	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 65	0.01 152	0.00 1	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.01 86	0.01 77	4.37 335	0.39 109	0.01 53	0.00 1	0.58 139	0.01 63	0.34 126	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.02 206	0.01 96	0.00 1

HUF	0.23 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.16 285	0.01 183	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.02 129	0.00 1	1.73 247	1.77 306	0.16 186	0.10 188	1.17 179	0.05 116	0.48 140	0.34 101	0.08 259	0.02 113	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 136	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.09 204	0.09 234	0.00 1	0.11 214	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.02 129	0.02 131	0.77 98	0.36 101	0.06 138	0.03 147	2.11 229	0.06 132	0.54 148	0.58 129	0.02 214	0.02 113	0.09 270	0.15 256	0.98 199	0.02 196

anonymousdsp2	0.23 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.01 152	0.01 183	0.04 174	0.01 36	0.00 1	0.36 246	0.17 187	0.02 129	0.01 77	0.67 84	0.56 167	0.05 118	0.03 147	1.11 176	0.37 258	0.59 152	1.38 166	0.01 180	0.02 113	0.00 1	0.01 179	0.84 193	0.00 1

AFF-stereo	0.23 136	0.12 260	0.00 1	0.08 272	0.07 186	0.02 187	0.00 1	0.01 99	0.04 116	0.00 1	0.01 158	0.12 160	0.01 86	0.00 1	0.86 114	0.35 98	0.03 103	0.11 197	1.91 222	0.01 63	0.14 89	0.32 97	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.01 179	1.96 254	0.01 171

PS-NSSS	0.23 136	0.06 192	0.00 1	0.15 290	0.10 221	0.05 215	0.04 236	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.95 279	0.02 129	0.06 232	0.62 74	0.26 74	0.11 172	0.00 1	0.66 152	0.00 1	0.29 119	0.28 91	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 242	0.00 1

DF_test	0.24 141	0.04 143	0.00 1	0.01 120	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.11 214	0.19 214	0.00 1	0.00 1	0.15 174	0.16 228	0.00 1	1.51 225	0.91 232	0.27 222	0.18 239	0.09 69	0.22 224	1.21 195	1.27 159	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 141	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.02 129	0.01 77	3.65 324	0.68 206	0.14 183	0.10 188	0.25 111	0.13 171	0.69 158	0.48 114	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196

MGS-Stereo	0.24 141	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.07 186	0.00 1	0.01 183	0.01 99	0.09 171	0.00 1	0.00 1	0.20 209	0.03 152	0.01 77	4.55 341	0.25 69	0.05 118	0.01 104	0.37 124	0.02 78	0.35 128	0.50 118	0.02 214	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 141	0.20 288	0.01 223	0.05 245	0.09 204	0.01 152	0.47 293	0.81 289	0.26 237	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.03 152	0.03 172	1.18 174	0.26 74	0.00 1	0.01 104	0.63 146	0.11 159	0.11 78	1.39 168	0.08 259	0.02 113	0.01 217	0.31 280	0.14 145	0.28 246

Abc-Net	0.24 141	0.20 288	0.01 223	0.05 245	0.09 204	0.01 152	0.47 293	0.81 289	0.26 237	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.03 152	0.03 172	1.18 174	0.26 74	0.00 1	0.01 104	0.63 146	0.11 159	0.11 78	1.39 168	0.08 259	0.02 113	0.01 217	0.31 280	0.14 145	0.28 246
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LGCAT	0.26 146	0.04 143	0.10 287	0.00 1	0.09 204	0.00 1	0.00 1	0.12 218	0.52 293	0.00 1	0.02 169	0.13 161	0.15 225	0.00 1	1.21 181	0.97 241	0.23 210	0.15 212	0.28 117	0.25 233	1.58 212	1.22 158	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.00 1

DepthFocus	0.26 146	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.01 183	0.16 232	0.34 256	0.00 1	0.00 1	0.14 172	0.13 219	0.00 1	1.27 189	1.06 251	0.27 222	0.10 188	0.19 102	0.28 241	1.55 211	1.49 177	0.01 180	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.26 146	0.03 102	0.00 1	0.03 220	0.05 150	0.04 209	0.18 276	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.01 86	0.06 232	1.04 145	0.81 218	0.05 118	0.15 212	0.62 144	0.13 171	0.47 139	1.52 180	0.00 1	0.01 65	0.04 252	0.21 275	1.19 210	0.19 238

LMCR-Stereo	0.26 146	0.08 232	0.00 1	0.09 280	0.07 186	0.00 1	0.01 183	0.01 99	0.11 191	0.00 1	0.00 1	0.14 172	0.09 211	0.09 267	1.41 208	0.62 181	0.28 228	0.11 197	1.48 196	0.39 264	0.78 172	1.28 160	0.00 1	0.07 235	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 171

RP	0.26 146	0.01 42	0.00 1	0.02 193	0.19 278	0.00 1	0.23 283	0.10 210	0.22 224	0.13 198	0.00 1	0.07 131	0.00 1	0.05 210	1.49 220	0.17 38	0.03 103	0.00 1	0.14 85	0.01 63	0.05 54	1.67 193	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	2.23 267	0.16 235

YMNet	0.27 151	0.06 192	0.00 1	0.01 120	0.02 94	0.21 299	0.69 305	0.04 174	0.01 36	0.74 262	0.00 1	0.13 161	1.78 306	0.00 1	1.92 264	0.68 206	0.05 118	0.10 188	0.19 102	0.12 164	0.06 58	0.07 59	0.00 1	0.02 113	0.18 300	0.02 206	0.18 156	0.06 225

CFNet_pseudo	0.27 151	0.10 246	0.00 1	0.04 236	0.16 266	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 133	0.04 171	0.00 1	0.18 195	0.01 86	0.01 77	2.64 302	0.55 163	0.05 118	0.01 104	1.50 197	0.01 63	0.51 143	0.68 135	0.47 327	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.15 149	0.01 171

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 151	0.06 192	0.00 1	0.09 280	0.21 286	0.00 1	0.01 183	0.01 99	0.05 133	0.14 199	0.00 1	0.13 161	0.02 129	0.01 77	1.07 153	0.35 98	0.04 112	0.01 104	1.44 192	0.04 109	0.31 121	0.44 110	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.01 179	2.76 290	0.00 1

RALAANet	0.28 154	0.08 232	0.02 246	0.03 220	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.07 160	0.08 184	0.00 1	0.07 131	0.03 152	0.06 232	0.96 131	0.39 109	0.13 182	0.05 160	0.97 168	0.24 230	1.33 201	1.54 181	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.00 1	1.42 224	0.01 171

UCFNet_RVC	0.28 154	0.14 271	0.02 246	0.11 285	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.09 171	0.29 226	0.00 1	0.09 147	0.01 86	0.05 210	1.11 157	0.45 129	0.05 118	0.00 1	1.02 172	0.02 78	0.74 165	0.90 143	0.90 343	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.29 166	1.12 278

HSM	0.28 154	0.03 102	0.00 1	0.03 220	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.71 282	0.08 166	0.00 1	0.03 178	0.17 187	0.02 129	0.02 131	1.23 185	0.37 104	0.06 138	0.00 1	1.58 202	0.09 151	0.87 181	1.06 155	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	1.16 209	0.01 171

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 157	0.06 192	0.00 1	0.01 120	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.16 207	0.00 1	0.05 185	0.17 187	0.17 229	0.00 1	1.45 214	1.31 265	0.28 228	0.13 207	0.13 83	0.35 255	1.70 216	1.55 182	0.01 180	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.29 157	0.06 192	0.00 1	0.01 120	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.15 228	0.31 251	0.00 1	0.00 1	0.19 205	0.13 219	0.00 1	1.44 211	1.05 250	0.27 222	0.15 212	0.21 107	0.34 252	1.83 218	1.66 189	0.01 180	0.06 219	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.29 157	0.07 216	0.01 223	0.03 220	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.09 267	1.57 235	0.89 229	0.04 112	0.00 1	2.58 243	0.02 78	0.83 175	1.29 161	0.12 282	0.04 184	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.01 171

ARAFT	0.29 157	0.01 42	0.00 1	0.06 260	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.04 116	1.23 286	0.00 1	0.25 218	0.02 129	0.05 210	1.06 151	0.43 122	0.05 118	0.02 126	1.85 219	0.00 1	0.94 185	0.99 147	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.87 195	0.00 1

NVstereo2D	0.29 157	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.52 250	0.39 247	0.03 76	0.00 1	0.01 77	4.53 339	0.51 154	0.03 103	0.02 126	0.59 141	0.00 1	0.38 133	0.51 121	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.30 162	0.12 260	0.02 246	0.02 193	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.13 224	0.16 207	0.00 1	0.08 196	0.38 243	0.18 231	0.00 1	1.12 160	1.26 263	0.27 222	0.17 234	1.10 175	0.29 242	1.33 201	1.33 164	0.00 1	0.11 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 162	0.07 216	0.00 1	0.02 193	0.03 115	0.01 152	0.02 218	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.05 210	1.05 147	0.41 116	0.01 53	0.00 1	0.99 169	0.03 96	0.81 174	3.16 268	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	1.35 220	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 162	0.03 102	0.03 261	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	0.47 272	0.07 160	0.03 167	0.02 169	0.08 142	0.02 129	0.01 77	1.34 196	0.81 218	0.16 186	0.10 188	0.48 134	0.16 195	1.36 203	0.50 118	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	2.29 273	0.01 171

GMOStereo	0.30 162	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.16 266	0.10 242	0.01 183	0.05 180	0.04 116	0.00 1	0.01 158	0.04 95	0.06 183	0.02 131	1.01 138	0.62 181	0.09 162	0.19 242	1.30 183	0.19 213	0.85 177	2.67 244	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.68 180	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 175	0.10 246	0.01 223	0.02 193	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.15 228	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.00 1	0.09 267	1.17 173	0.65 199	0.02 88	0.14 210	1.43 191	0.14 182	1.39 204	1.66 189	0.00 1	0.04 184	0.01 217	0.00 1	1.49 231	0.00 1

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 179	0.18 282	0.00 1	0.16 292	0.08 198	0.01 152	0.00 1	0.01 99	0.09 171	0.04 171	0.00 1	1.54 294	0.01 86	0.05 210	1.00 136	0.36 101	0.37 253	0.11 197	1.59 203	0.06 132	0.98 189	0.59 131	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.00 1	2.74 289	0.01 171
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 183	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.09 205	0.20 216	0.09 191	0.09 203	0.24 216	0.22 245	0.01 77	1.36 200	1.57 288	0.29 233	0.28 287	1.46 195	0.41 267	1.88 221	1.40 171	0.01 180	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.54 172	0.01 171

CIPLG	0.38 183	0.04 143	0.09 281	0.01 120	0.09 204	0.00 1	0.13 266	0.09 205	0.31 251	0.04 171	0.07 195	0.09 147	0.04 167	0.10 275	2.21 283	0.47 140	0.16 186	0.02 126	1.65 210	0.06 132	0.76 167	1.65 188	0.01 180	0.03 160	0.08 265	0.00 1	1.99 255	0.02 196

ACRE	0.38 183	0.03 102	0.08 279	0.01 120	0.09 204	0.00 1	0.14 268	0.09 205	0.28 243	0.04 171	0.11 210	0.10 154	0.04 167	0.12 284	1.92 264	0.46 135	0.16 186	0.02 126	1.64 209	0.06 132	0.76 167	1.66 189	0.01 180	0.02 113	0.08 265	0.01 179	2.32 275	0.02 196

S2M2_L	0.39 186	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.11 214	0.20 216	0.42 239	0.00 1	0.15 174	0.10 212	0.00 1	1.15 167	0.95 240	0.22 207	0.27 282	0.08 66	0.15 189	1.60 213	1.46 174	0.02 214	0.04 184	0.00 1	0.00 1	3.37 317	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	0.39 186	0.25 297	0.96 335	0.06 260	0.16 266	0.07 224	0.03 231	0.03 159	0.09 171	0.30 228	0.30 240	0.03 76	0.03 152	0.08 258	1.41 208	0.17 38	0.08 159	0.01 104	0.83 160	0.11 159	0.51 143	2.50 235	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.37 288	1.25 214	0.79 272

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SA	0.40 188	0.03 102	0.00 1	0.03 220	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.25 218	0.01 86	0.12 284	0.82 106	0.70 212	0.06 138	0.16 225	1.96 223	0.04 109	0.69 158	2.39 231	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.01 179	3.44 322	0.00 1

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CREStereo	0.43 191	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.07 186	0.01 152	0.00 1	0.20 238	0.37 265	0.19 208	0.19 222	0.29 230	0.26 250	0.01 77	1.52 229	1.86 310	0.30 238	0.21 257	1.45 194	0.39 264	2.17 239	1.59 185	0.02 214	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.55 174	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 196	0.04 143	0.00 1	0.03 220	0.14 261	0.03 200	0.01 183	0.05 180	0.13 198	0.01 150	0.00 1	0.22 211	0.18 231	0.03 172	1.04 145	1.50 281	0.29 233	0.18 239	1.35 188	0.36 257	2.04 229	3.28 274	0.02 214	0.04 184	0.01 217	0.14 254	0.84 193	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 196	0.06 192	0.00 1	0.05 245	0.10 221	0.00 1	0.00 1	2.08 342	0.06 149	0.64 257	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.04 193	1.94 268	0.70 212	0.05 118	0.00 1	2.59 244	0.00 1	0.62 154	0.56 124	0.00 1	0.09 252	0.00 1	0.00 1	2.26 270	0.00 1

small-0shot	0.45 198	0.04 143	0.00 1	0.01 120	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.11 214	0.34 256	0.00 1	0.00 1	0.39 246	0.33 270	0.04 193	1.49 220	2.21 325	0.39 255	0.31 297	0.30 119	0.26 236	2.55 256	3.34 278	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.45 198	0.07 216	0.01 223	0.01 120	0.10 221	0.01 152	0.02 218	0.27 252	0.46 281	0.19 208	0.03 178	0.39 246	0.33 270	0.12 284	1.88 260	1.63 292	0.64 288	0.48 319	0.16 93	0.44 270	2.67 261	2.26 223	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 218

FADNet-RVC-Resample	0.45 198	0.27 299	0.41 309	0.19 297	0.28 300	0.00 1	0.05 244	0.26 251	0.21 220	0.14 199	0.17 215	0.27 225	0.05 174	0.19 309	2.42 292	0.58 173	0.22 207	0.80 336	0.51 136	0.43 269	0.63 156	1.49 177	0.14 291	0.50 310	0.10 273	0.98 312	0.34 168	0.57 267

FADNet	0.45 198	0.07 216	0.11 289	0.01 120	0.13 251	0.00 1	0.85 311	0.01 99	0.05 133	0.01 150	0.00 1	0.04 95	0.08 198	0.20 311	1.89 261	0.45 129	0.19 198	0.23 264	3.36 258	0.70 300	1.43 207	1.43 172	0.03 237	0.05 205	0.09 270	0.36 286	0.03 122	0.35 256

NCCL2	0.45 198	0.17 280	0.01 223	0.18 295	0.49 312	0.03 200	0.01 183	0.01 99	0.12 194	0.80 265	0.01 158	0.08 142	0.03 152	0.13 288	1.44 211	0.51 154	0.30 238	0.11 197	0.19 102	0.14 182	0.96 186	1.79 202	0.67 334	0.11 262	0.04 252	0.12 246	3.28 316	0.32 250

anonymous	0.46 203	0.05 175	0.00 1	0.02 193	0.05 150	0.00 1	0.14 268	0.15 228	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.36 241	0.26 250	0.03 172	1.38 202	2.21 325	0.36 249	0.30 291	0.85 163	0.37 258	2.38 250	3.17 269	0.00 1	0.12 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.46 203	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.14 261	0.00 1	0.91 317	0.01 99	0.03 102	0.50 249	0.57 260	0.05 112	0.03 152	0.08 258	1.84 257	0.63 192	0.14 183	0.03 147	1.17 179	0.05 116	2.53 255	2.11 218	0.14 291	0.04 184	0.01 217	0.11 245	1.26 217	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 205	0.07 216	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 171	1.80 323	0.87 276	0.03 76	0.02 129	0.05 210	1.14 163	0.62 181	0.06 138	0.06 168	3.50 260	0.15 189	1.21 195	1.85 206	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.16 260	0.78 189	0.08 229

TANstereo	0.47 205	0.03 102	0.00 1	0.04 236	0.09 204	0.00 1	0.00 1	0.23 245	0.28 243	0.17 204	0.17 215	0.13 161	0.08 198	0.01 77	1.59 237	1.33 266	0.34 244	0.20 248	0.27 115	0.13 171	2.19 240	1.78 200	0.12 282	0.04 184	0.00 1	0.00 1	3.51 323	0.00 1

XX-TBD	0.47 205	0.03 102	0.00 1	0.04 236	0.09 204	0.00 1	0.00 1	0.23 245	0.28 243	0.17 204	0.17 215	0.13 161	0.08 198	0.01 77	1.59 237	1.33 266	0.34 244	0.20 248	0.27 115	0.13 171	2.19 240	1.78 200	0.12 282	0.04 184	0.00 1	0.00 1	3.51 323	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 208	0.02 71	0.00 1	0.06 260	0.12 244	0.00 1	0.00 1	1.01 302	0.06 149	0.37 234	0.56 258	0.07 131	0.03 152	0.06 232	1.18 174	0.65 199	0.19 198	0.02 126	4.07 269	0.03 96	1.44 208	1.44 173	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	1.19 210	0.34 254

GGDA	0.49 209	0.07 216	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.10 183	1.88 324	1.08 289	0.04 95	0.03 152	0.05 210	1.14 163	0.63 192	0.07 149	0.05 160	2.79 247	0.16 195	1.28 198	1.96 212	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.14 254	1.48 228	0.03 213

Sa-1000	0.49 209	0.03 102	0.00 1	0.02 193	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.03 152	0.14 295	1.26 187	0.72 214	0.08 159	0.17 234	2.52 241	0.11 159	0.89 183	3.79 293	0.01 180	0.11 262	0.07 263	0.00 1	2.98 303	0.01 171

CREStereo++_RVC	0.49 209	0.03 102	0.00 1	0.02 193	0.11 235	0.01 152	0.00 1	0.17 233	0.11 191	0.18 207	0.05 185	0.11 159	0.04 167	0.01 77	1.52 229	1.42 274	0.26 219	0.20 248	1.44 192	0.13 171	2.11 232	1.64 187	0.03 237	0.05 205	0.00 1	0.00 1	3.54 328	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HLF11	0.50 212	0.12 260	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.00 1	2.44 348	0.05 133	0.89 271	0.00 1	0.06 123	0.06 183	0.04 193	2.19 281	0.49 144	0.06 138	0.00 1	4.19 272	0.05 116	0.48 140	2.10 217	0.00 1	0.02 113	0.01 217	0.12 246	0.13 144	0.01 171

iResNetv2_ROB	0.50 212	0.12 260	0.00 1	0.08 272	0.10 221	0.00 1	0.00 1	2.00 338	0.07 160	0.48 243	0.00 1	0.06 123	0.01 86	0.05 210	2.07 275	0.42 119	0.07 149	0.00 1	2.45 237	0.02 78	2.00 226	0.86 142	0.00 1	0.11 262	0.00 1	0.00 1	2.56 283	0.00 1

GES	0.51 214	0.03 102	0.01 223	0.00 1	0.08 198	0.00 1	0.01 183	0.01 99	0.25 231	0.22 216	0.08 196	0.21 210	0.07 190	0.01 77	1.59 237	0.63 192	0.23 210	0.03 147	5.69 300	0.17 206	1.74 217	1.34 165	0.04 246	0.11 262	0.01 217	0.00 1	0.16 153	0.91 274

PMTNet	0.51 214	0.04 143	0.00 1	0.01 120	0.10 221	0.01 152	0.11 263	0.23 245	0.33 255	0.35 233	0.22 230	0.32 234	0.23 246	0.01 77	1.52 229	1.88 314	0.33 243	0.16 225	2.46 238	0.26 236	2.44 251	1.68 194	0.02 214	0.05 205	0.99 332	0.02 206	0.08 137	0.00 1

castereo	0.52 216	0.03 102	0.00 1	0.02 193	0.06 175	0.15 273	0.00 1	0.08 198	0.13 198	0.03 167	0.13 211	0.31 233	0.33 270	0.03 172	1.18 174	1.40 272	0.46 261	0.27 282	2.05 226	0.34 252	3.54 298	3.00 264	0.02 214	0.05 205	0.00 1	0.09 237	0.12 142	0.22 241

iinet-f	0.52 216	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.07 186	0.00 1	0.05 244	0.01 99	0.08 166	1.23 286	0.00 1	0.02 57	0.02 129	0.03 172	3.11 313	0.83 222	0.05 118	0.05 160	3.07 250	0.59 283	0.70 161	2.17 219	0.02 214	0.01 65	0.03 246	0.01 179	1.78 244	0.01 171

LoS_RVC	0.56 218	0.15 276	0.00 1	0.00 1	0.11 235	0.01 152	0.00 1	0.07 193	0.46 281	1.21 283	0.06 187	0.33 236	0.19 236	0.08 258	1.77 253	1.72 300	0.28 228	1.04 348	1.79 217	0.29 242	2.78 266	2.63 241	0.04 246	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 196

tt_ll	0.56 218	0.15 276	0.00 1	0.00 1	0.11 235	0.01 152	0.00 1	0.07 193	0.46 281	1.21 283	0.06 187	0.33 236	0.19 236	0.08 258	1.77 253	1.72 300	0.28 228	1.04 348	1.79 217	0.29 242	2.78 266	2.63 241	0.04 246	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 196

BEATNet_4x	0.57 220	0.14 271	0.03 261	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.02 218	0.05 180	0.25 231	0.08 184	0.03 178	0.16 177	0.14 222	0.28 323	2.42 292	1.24 261	0.76 303	0.72 334	0.78 158	0.14 182	2.92 272	4.33 310	0.00 1	0.16 284	0.00 1	0.02 206	0.60 179	0.01 171

pcwnet_v2	0.58 221	0.22 292	0.09 281	0.07 268	0.51 313	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.07 160	1.13 280	0.20 225	0.29 230	0.02 129	0.02 131	3.10 312	0.58 173	0.35 247	0.16 225	2.36 236	0.03 96	1.16 194	1.48 175	0.86 341	0.03 160	0.00 1	0.00 1	1.56 235	1.20 282

TestStereo_HLe17	0.59 222	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	1.31 316	0.06 149	0.45 240	0.35 243	0.17 187	0.08 198	0.07 249	2.26 287	0.73 215	0.07 149	0.02 126	2.77 246	0.04 109	2.28 245	3.41 280	0.00 1	0.04 184	0.01 217	0.00 1	1.79 245	0.00 1

castereo++	0.60 223	0.03 102	0.00 1	0.03 220	0.07 186	0.22 300	0.00 1	0.05 180	0.20 216	0.08 184	0.06 187	0.32 234	0.29 261	0.02 131	0.91 121	1.24 261	0.43 259	0.25 269	2.24 231	0.27 240	3.44 295	2.51 236	0.17 301	0.04 184	0.00 1	0.04 226	2.60 284	0.71 268

IPLG	0.60 223	0.04 143	0.01 223	0.01 120	0.14 261	0.00 1	0.01 183	0.40 265	0.12 194	0.38 235	0.17 215	0.07 131	0.08 198	0.21 315	4.65 342	0.84 224	0.11 172	0.07 172	1.66 211	0.26 236	0.48 140	2.66 243	0.00 1	0.13 271	0.02 237	0.19 271	3.39 318	0.00 1

MIPNet	0.61 225	0.03 102	0.02 246	0.02 193	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.16 207	1.38 290	0.35 243	0.07 131	0.10 212	0.18 307	3.19 315	0.81 218	0.19 198	0.06 168	1.86 220	0.40 266	0.62 154	2.74 253	0.00 1	0.15 281	0.03 246	0.18 265	3.51 323	0.01 171

EGLCR-Stereo	0.62 226	0.04 143	0.00 1	0.02 193	0.10 221	0.07 224	0.01 183	0.18 234	0.26 237	0.02 160	0.23 234	0.24 216	0.15 225	0.01 77	1.16 170	1.37 270	0.29 233	0.32 299	2.08 227	0.10 153	2.29 246	3.42 281	0.03 237	0.06 219	0.00 1	0.43 290	3.97 339	0.00 1

LoS	0.64 227	0.04 143	0.01 223	0.01 120	0.02 94	0.01 152	0.00 1	2.75 351	0.50 290	0.39 236	0.06 187	0.52 262	0.50 287	0.13 288	1.65 245	1.84 308	0.67 295	0.45 318	1.09 174	0.25 233	3.52 297	2.69 251	0.03 237	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.02 196
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DNSM	0.66 228	0.04 143	0.00 1	0.03 220	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.20 238	0.32 253	0.00 1	0.06 187	0.39 246	0.24 249	0.03 172	1.31 193	1.61 290	0.52 268	0.42 314	3.81 266	0.24 230	3.56 299	2.74 253	0.01 180	0.02 113	0.00 1	0.00 1	2.20 263	0.05 222

sCroCo_RVC	0.66 228	0.05 175	0.00 1	0.01 120	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.12 218	0.54 296	0.45 240	0.10 205	0.43 255	0.33 270	0.02 131	1.55 233	2.38 337	0.36 249	0.25 269	1.77 216	0.38 261	3.34 291	4.03 301	0.02 214	0.09 252	0.00 1	0.00 1	1.51 232	0.04 218

HLf8	0.67 230	0.11 254	0.00 1	0.01 120	0.07 186	0.04 209	0.00 1	1.46 320	0.05 133	1.51 301	0.32 241	0.09 147	0.07 190	0.07 249	2.31 288	0.68 206	0.04 112	0.01 104	4.64 282	0.05 116	2.00 226	2.84 258	0.00 1	0.03 160	0.02 237	0.13 253	1.43 225	0.06 225

DNS	0.69 231	0.04 143	0.00 1	0.03 220	0.07 186	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.37 265	0.00 1	0.02 169	0.38 243	0.27 255	0.02 131	1.32 194	1.47 276	0.55 275	0.43 317	4.42 277	0.25 233	3.60 300	2.43 232	0.01 180	0.02 113	0.00 1	0.00 1	2.68 287	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 231	0.03 102	0.01 223	0.01 120	0.14 261	0.00 1	0.22 281	0.30 256	0.12 194	0.20 211	0.09 203	0.23 214	0.02 129	0.05 210	1.35 197	1.20 257	0.17 195	0.09 185	4.87 286	0.32 248	2.13 234	3.77 292	0.26 315	0.19 287	0.00 1	0.02 206	2.64 285	0.24 242

IPLGR	0.70 233	0.05 175	0.04 267	0.01 120	0.25 295	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.13 198	1.11 279	0.27 238	0.03 76	0.07 190	0.10 275	4.72 343	0.91 232	0.52 268	0.15 212	2.66 245	0.50 274	0.74 165	2.90 261	0.00 1	0.14 278	0.06 260	0.32 282	3.14 308	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 233	0.24 296	1.46 345	0.42 310	0.59 316	0.09 234	0.58 300	0.24 250	0.35 260	0.40 237	0.17 215	0.41 253	0.11 214	0.02 131	5.20 353	1.09 253	0.25 217	0.20 248	0.55 137	0.14 182	1.96 223	2.36 230	0.00 1	1.09 339	0.01 217	0.34 285	0.56 176	0.05 222
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TestStereo-Hl	0.72 235	0.08 232	0.01 223	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.21 242	0.16 207	1.92 329	1.44 296	0.03 76	0.08 198	0.07 249	1.55 233	0.91 232	0.11 172	0.15 212	4.79 283	0.10 153	2.03 228	4.18 305	0.00 1	0.07 235	0.03 246	0.33 284	1.01 200	0.03 213

gcap_with_dpt	0.73 236	1.20 340	0.00 1	0.47 312	0.00 1	0.15 273	0.00 1	0.43 267	0.06 149	0.04 171	0.10 205	0.64 265	0.19 236	0.03 172	1.15 167	1.48 277	0.71 298	0.90 341	2.24 231	0.22 224	2.79 268	2.51 236	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.22 276	1.93 252	2.34 295

GCAP-BAT	0.73 236	1.20 340	0.00 1	0.47 312	0.00 1	0.15 273	0.00 1	0.43 267	0.06 149	0.04 171	0.10 205	0.64 265	0.19 236	0.03 172	1.15 167	1.48 277	0.71 298	0.90 341	2.24 231	0.22 224	2.79 268	2.51 236	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.22 276	1.93 252	2.34 295

test-3	0.74 238	0.06 192	0.00 1	0.01 120	0.20 283	0.09 234	0.01 183	0.98 298	0.09 171	0.11 197	0.03 178	0.03 76	0.05 174	0.03 172	1.13 161	0.62 181	0.11 172	0.15 212	5.47 293	0.20 218	2.16 238	4.58 324	0.00 1	0.13 271	0.17 295	0.01 179	3.15 309	0.33 251

test_1	0.74 238	0.06 192	0.00 1	0.01 120	0.20 283	0.09 234	0.01 183	0.98 298	0.09 171	0.10 195	0.02 169	0.03 76	0.05 174	0.03 172	1.13 161	0.62 181	0.11 172	0.15 212	5.47 293	0.20 218	2.15 237	4.57 323	0.00 1	0.13 271	0.17 295	0.01 179	3.16 311	0.33 251

test_3	0.74 238	0.06 192	0.00 1	0.01 120	0.21 286	0.09 234	0.03 231	0.90 295	0.09 171	0.08 184	0.03 178	0.03 76	0.05 174	0.03 172	1.14 163	0.62 181	0.11 172	0.15 212	5.52 295	0.20 218	2.10 231	4.54 322	0.00 1	0.14 278	0.17 295	0.00 1	3.41 319	0.33 251

XPNet_ROB	0.74 238	0.37 304	0.02 246	0.01 120	0.14 261	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.14 202	0.14 199	0.73 267	8.65 328	0.03 152	0.06 232	0.81 103	0.47 140	0.69 296	0.04 155	0.32 121	0.17 206	1.14 193	2.73 252	0.15 296	0.05 205	0.00 1	0.02 206	2.84 295	0.09 231

RTSC	0.79 242	0.07 216	0.12 292	0.02 193	0.10 221	0.10 242	0.90 315	0.12 218	0.14 202	1.50 300	1.07 288	0.09 147	0.05 174	0.17 301	4.89 346	0.93 236	0.74 301	0.09 185	2.53 242	0.44 270	1.50 210	3.19 270	0.01 180	0.14 278	0.00 1	0.00 1	1.35 220	0.95 276

NaN_ROB	0.80 243	0.46 312	0.35 306	0.20 299	0.83 331	0.13 261	0.22 281	0.15 228	1.81 340	0.16 202	0.73 267	4.44 318	0.06 183	0.19 309	1.51 225	0.48 143	0.31 241	0.25 269	0.62 144	0.31 247	0.71 164	1.01 153	0.19 306	0.37 305	0.14 284	1.02 313	2.36 278	2.71 298

test_for_model	0.82 244	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.04 236	0.03 159	0.10 183	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.08 198	0.06 232	0.95 125	0.97 241	11.30 374	0.08 178	1.63 204	0.16 195	2.93 273	0.99 147	0.02 214	0.02 113	0.01 217	0.10 239	1.15 204	0.35 256

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 244	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.04 236	0.03 159	0.10 183	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.08 198	0.06 232	0.95 125	0.97 241	11.30 374	0.08 178	1.63 204	0.16 195	2.93 273	0.99 147	0.02 214	0.02 113	0.01 217	0.10 239	1.15 204	0.35 256

testlalala	0.82 244	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.04 236	0.03 159	0.10 183	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.08 198	0.06 232	0.95 125	0.97 241	11.30 374	0.08 178	1.63 204	0.16 195	2.93 273	0.99 147	0.02 214	0.02 113	0.01 217	0.10 239	1.15 204	0.35 256

GCAPDPT-zeroshot	0.82 244	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.04 236	0.03 159	0.10 183	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.08 198	0.06 232	0.95 125	0.97 241	11.30 374	0.08 178	1.63 204	0.16 195	2.93 273	0.99 147	0.02 214	0.02 113	0.01 217	0.10 239	1.15 204	0.35 256

GCAP-Stereo	0.82 244	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.04 236	0.03 159	0.10 183	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.08 198	0.06 232	0.95 125	0.97 241	11.30 374	0.08 178	1.63 204	0.16 195	2.93 273	0.99 147	0.02 214	0.02 113	0.01 217	0.10 239	1.15 204	0.35 256

MyStereo04	0.85 249	0.18 282	0.02 246	0.06 260	0.22 289	0.01 152	0.00 1	0.06 191	0.05 133	1.75 318	0.15 214	0.08 142	0.00 1	0.06 232	2.05 274	1.21 258	0.19 198	0.02 126	8.28 323	0.70 300	2.52 254	1.83 204	0.78 337	0.24 293	0.00 1	0.02 206	2.45 279	0.00 1

MLCV	0.85 249	0.04 143	0.01 223	0.18 295	0.47 311	0.00 1	0.01 183	1.32 317	0.34 256	1.02 275	2.77 319	0.40 250	0.26 250	0.05 210	1.58 236	0.90 231	0.25 217	0.25 269	5.94 305	0.17 206	1.64 214	3.11 267	0.10 271	0.53 314	0.00 1	0.01 179	1.68 241	0.02 196

DF	0.88 251	0.26 298	0.00 1	0.16 292	0.06 175	0.15 273	0.00 1	0.18 234	0.38 269	0.06 179	0.17 215	0.39 246	0.31 266	0.05 210	1.18 174	1.81 307	0.47 263	0.38 309	8.94 326	0.37 258	3.15 284	2.83 257	0.16 298	0.22 291	0.10 273	0.32 282	1.25 214	0.52 265

R-Stereo Train	0.88 251	0.04 143	0.00 1	0.02 193	0.01 65	0.01 152	0.00 1	0.12 218	0.52 293	0.85 267	1.77 302	0.47 257	0.20 240	0.16 299	1.39 205	2.03 321	0.90 312	0.41 311	5.12 289	0.61 285	3.63 301	4.27 306	0.01 180	0.09 252	0.00 1	0.12 246	0.16 153	0.78 269

RAFT-Stereo	0.88 251	0.04 143	0.00 1	0.02 193	0.01 65	0.01 152	0.00 1	0.12 218	0.52 293	0.85 267	1.77 302	0.47 257	0.20 240	0.16 299	1.39 205	2.03 321	0.90 312	0.41 311	5.12 289	0.61 285	3.63 301	4.27 306	0.01 180	0.09 252	0.00 1	0.12 246	0.16 153	0.78 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 251	0.02 71	0.01 223	0.71 316	0.12 244	0.00 1	0.06 248	1.69 330	0.22 224	1.62 312	4.44 342	3.04 315	0.18 231	0.02 131	1.33 195	0.82 221	0.39 255	0.07 172	0.99 169	0.56 281	2.48 253	1.85 206	0.25 314	1.15 341	0.05 256	0.02 206	1.34 219	0.34 254
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 255	0.61 324	0.00 1	0.68 315	0.59 316	2.06 337	0.07 253	0.00 1	0.01 36	0.21 212	0.00 1	9.68 332	1.74 305	0.24 318	0.70 86	0.27 80	0.20 202	0.02 126	1.57 201	0.01 63	0.29 119	0.30 96	4.40 362	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.28 162	0.01 171

s12784h	0.90 256	0.03 102	0.00 1	0.02 193	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.23 245	0.36 263	0.24 221	0.06 187	0.13 161	0.23 246	0.01 77	1.62 242	1.93 315	0.40 257	0.17 234	2.24 231	0.22 224	4.46 324	2.20 220	0.02 214	0.05 205	0.47 319	0.05 230	3.83 336	5.24 319

PWCDC_ROB	0.90 256	0.07 216	0.01 223	0.03 220	0.19 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.00 1	0.84 275	0.19 205	10.70 354	0.17 301	3.32 319	1.17 256	0.22 207	0.06 168	0.65 149	0.06 132	1.28 198	5.14 342	0.00 1	0.15 281	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1

GANet-ADL	0.91 258	0.05 175	0.00 1	0.02 193	0.08 198	0.00 1	0.01 183	0.08 198	0.23 226	1.64 314	3.06 320	0.10 154	0.07 190	0.02 131	2.82 306	1.73 302	0.57 276	0.22 258	4.86 285	0.89 315	2.11 232	4.01 299	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.00 1	1.60 237	0.47 264

Anonymous3	0.94 259	0.10 246	0.00 1	0.01 120	0.09 204	0.00 1	0.00 1	1.72 333	0.25 231	0.00 1	0.00 1	2.04 305	0.49 286	0.18 307	3.12 314	3.84 366	0.54 272	0.29 288	3.11 251	0.81 307	3.32 289	3.53 282	0.03 237	0.03 160	0.00 1	0.02 206	1.64 238	0.21 240

CASS	0.97 260	0.04 143	0.04 267	0.05 245	0.05 150	0.01 152	1.34 326	0.13 224	0.26 237	0.49 247	1.46 297	0.38 243	0.28 259	0.01 77	1.47 217	1.26 263	2.91 344	0.42 314	3.52 261	0.10 153	5.60 343	4.01 299	0.00 1	0.06 219	0.27 310	0.00 1	1.92 251	0.01 171
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 261	0.10 246	0.00 1	0.01 120	0.01 65	0.18 294	0.00 1	0.30 256	0.35 260	0.17 204	1.02 285	0.35 238	0.33 270	0.13 288	1.35 197	1.51 282	0.49 266	0.30 291	0.86 164	1.05 329	2.44 251	2.44 233	0.14 291	0.21 290	0.00 1	0.20 274	4.24 347	8.16 340

cross-raft	1.01 262	0.18 282	0.00 1	0.00 1	0.06 175	0.16 285	0.02 218	1.11 307	0.38 269	0.49 247	0.43 250	0.42 254	0.27 255	0.13 288	1.38 202	2.26 328	0.29 233	0.20 248	6.38 308	0.98 325	4.80 332	4.29 309	0.08 259	0.03 160	0.12 275	0.68 302	0.15 149	1.83 290

MSMDNet	1.04 263	0.16 278	0.00 1	0.02 193	0.05 150	0.17 292	0.02 218	1.09 305	0.35 260	0.80 265	0.35 243	0.40 250	1.89 308	0.13 288	1.52 229	2.51 342	0.37 253	0.20 248	6.14 307	0.59 283	4.56 326	4.91 333	0.11 278	0.05 205	0.12 275	0.51 296	0.20 158	0.96 277

Any-RAFT	1.05 264	0.02 71	0.02 246	0.01 120	0.05 150	0.01 152	0.00 1	0.98 298	0.38 269	0.25 222	3.29 324	0.35 238	0.21 243	0.11 279	1.46 215	1.86 310	0.54 272	0.25 269	5.16 292	0.30 246	4.27 315	2.84 258	0.10 271	0.07 235	0.06 260	0.36 286	1.19 210	4.22 312

RAFT-Test	1.05 264	0.18 282	0.00 1	0.03 220	0.10 221	0.18 294	0.06 248	1.48 324	0.43 276	0.85 267	2.02 311	0.25 218	0.40 283	0.14 295	1.41 208	2.37 336	0.32 242	0.19 242	6.40 310	0.47 273	4.67 329	3.94 297	0.16 298	0.04 184	0.14 284	0.62 299	0.15 149	1.32 286

GwcNet-ADL	1.06 266	0.06 192	0.42 311	0.04 236	0.17 275	0.00 1	0.01 183	0.18 234	0.13 198	2.10 336	6.56 355	0.84 274	0.14 222	0.03 172	1.64 244	1.95 317	0.52 268	0.24 265	2.87 248	0.98 325	1.98 224	2.02 216	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.81 306	1.14 203	3.88 309

NOSS_ROB	1.10 267	0.06 192	0.02 246	0.10 283	0.16 266	0.03 200	0.00 1	1.21 313	0.62 303	1.66 315	1.79 304	1.98 304	0.36 279	0.82 342	3.04 309	3.33 359	0.64 288	0.31 297	1.34 187	0.16 195	3.76 306	3.91 295	0.10 271	0.58 316	0.00 1	0.06 232	3.54 328	0.00 1

XQC	1.11 268	0.20 288	0.34 305	0.12 287	0.22 289	0.00 1	0.94 320	0.23 245	0.14 202	1.59 311	2.51 316	0.26 223	2.73 327	0.20 311	5.06 350	1.34 268	0.54 272	0.15 212	3.81 266	0.33 250	1.83 218	4.34 311	0.03 237	0.23 292	0.08 265	1.30 319	1.39 223	0.18 236

SHD	1.14 269	0.05 175	0.57 316	0.05 245	0.13 251	0.07 224	0.87 312	0.28 254	0.21 220	1.38 290	1.89 307	0.47 257	1.93 309	0.17 301	5.23 355	1.07 252	0.57 276	0.30 291	5.06 288	0.92 321	2.55 256	4.47 318	0.03 237	0.62 318	0.69 325	0.12 246	0.96 197	0.18 236

EKT-Stereo	1.16 270	0.02 71	0.00 1	0.03 220	0.18 276	0.05 215	0.24 286	1.07 303	0.61 302	0.85 267	1.43 295	0.50 261	0.37 280	0.06 232	2.95 307	3.75 364	0.57 276	0.35 302	3.54 262	1.78 353	4.62 328	4.79 329	0.02 214	0.04 184	0.00 1	0.00 1	3.51 323	0.00 1

LALA_ROB	1.16 270	1.32 344	0.01 223	0.05 245	0.20 283	0.03 200	0.00 1	0.07 193	0.14 202	1.08 277	1.93 310	15.09 346	0.04 167	0.09 267	1.67 246	0.49 144	0.20 202	0.11 197	1.06 173	0.33 250	1.42 206	2.32 226	0.01 180	0.13 271	0.13 281	0.15 256	2.78 291	0.40 262

HH	1.17 272	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.05 150	0.11 249	0.01 183	0.66 278	0.37 265	1.90 327	0.39 247	0.69 271	0.33 270	0.04 193	1.48 218	3.72 362	0.27 222	0.24 265	5.83 302	0.62 288	6.22 350	4.61 325	0.24 311	0.08 242	0.15 287	0.00 1	2.35 276	1.13 279

HanStereo	1.17 272	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.05 150	0.11 249	0.01 183	0.66 278	0.37 265	1.90 327	0.39 247	0.69 271	0.33 270	0.04 193	1.48 218	3.72 362	0.27 222	0.24 265	5.83 302	0.62 288	6.22 350	4.61 325	0.24 311	0.08 242	0.15 287	0.00 1	2.35 276	1.13 279

iResNet	1.17 272	0.02 71	0.00 1	0.19 297	0.63 318	0.05 215	0.02 218	0.51 273	0.28 243	1.55 306	1.69 301	0.66 269	2.21 316	0.02 131	3.72 325	1.84 308	0.35 247	0.35 302	8.64 325	0.90 318	2.85 270	1.70 196	0.00 1	1.03 337	0.00 1	0.12 246	2.27 272	0.03 213

dad	1.18 275	0.02 71	0.01 223	2.11 335	0.01 65	0.00 1	5.84 349	0.01 99	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.06 123	1.03 298	0.01 77	2.24 286	0.49 144	0.01 53	0.16 225	4.27 275	0.16 195	0.28 116	0.54 123	0.08 259	0.20 289	1.50 338	0.00 1	7.90 361	4.90 318

SGM-Forest	1.18 275	0.22 292	0.02 246	1.16 326	0.74 326	0.30 304	0.00 1	0.59 276	0.71 312	1.88 324	0.81 274	1.57 297	1.99 310	0.26 322	2.48 295	1.40 272	0.36 249	0.16 225	2.04 225	0.05 116	2.08 230	2.58 240	0.49 328	0.11 262	0.65 324	0.81 306	4.78 349	3.70 307
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 277	0.45 311	0.28 302	0.40 308	0.80 328	0.02 187	0.32 288	0.20 238	2.31 346	1.51 301	1.33 293	4.78 320	2.71 326	0.28 323	1.61 241	0.43 122	0.52 268	0.26 274	2.35 235	0.73 302	1.45 209	1.56 184	0.13 289	0.33 300	0.28 312	2.54 335	1.87 247	3.31 305

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 278	0.47 313	0.09 281	0.74 317	1.47 337	1.79 335	0.02 218	0.32 261	0.29 247	4.32 377	1.64 300	5.77 323	0.28 259	0.04 193	1.27 189	1.55 287	0.36 249	0.14 210	1.29 182	0.18 211	2.63 260	2.67 244	0.02 214	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.94 196	4.44 314

PSMNet-ADL	1.22 278	0.06 192	0.02 246	0.06 260	0.10 221	0.04 209	0.05 244	0.90 295	0.24 230	3.19 367	6.91 359	0.36 241	2.67 325	0.04 193	1.74 248	2.65 345	0.44 260	0.22 258	5.12 289	0.29 242	1.98 224	2.44 233	0.19 306	0.03 160	0.00 1	0.17 262	2.94 302	0.19 238

ADCRef	1.22 278	0.41 309	0.41 309	0.12 287	0.80 328	0.30 304	0.73 306	0.43 267	2.19 344	0.71 261	0.02 169	0.29 230	0.05 174	0.24 318	4.42 337	0.92 235	0.17 195	0.26 274	3.14 255	0.74 304	0.84 176	1.95 211	1.10 346	0.27 296	1.11 333	2.75 341	1.25 214	7.34 333

EAI-Stereo	1.28 281	0.38 306	0.65 321	0.59 314	0.25 295	0.72 319	0.54 298	1.46 320	0.76 316	0.08 184	1.89 307	0.48 260	0.33 270	0.04 193	2.10 276	2.44 340	0.28 228	0.52 323	6.62 313	0.54 279	3.35 292	3.93 296	0.15 296	0.51 311	0.60 323	1.15 314	3.43 321	0.81 273

ETE_ROB	1.29 282	0.87 331	0.00 1	0.08 272	0.29 301	0.03 200	0.08 256	0.02 148	1.31 335	0.21 212	1.87 306	18.25 350	0.02 129	0.09 267	1.37 201	0.49 144	1.08 324	0.08 178	1.26 181	0.21 223	1.85 220	3.21 272	0.10 271	0.11 262	0.12 275	0.00 1	1.66 239	0.25 243

DAS	1.30 283	0.05 175	0.00 1	0.01 120	0.12 244	0.11 249	0.09 257	0.76 286	0.70 309	1.79 320	4.27 339	2.88 312	2.40 321	0.02 131	1.76 251	2.31 332	0.86 308	0.26 274	4.24 273	0.77 305	4.77 330	3.74 289	0.01 180	0.88 330	0.17 295	0.02 206	2.06 258	0.00 1

SepStereo	1.30 283	0.05 175	0.00 1	0.01 120	0.12 244	0.11 249	0.09 257	0.76 286	0.70 309	1.79 320	4.27 339	2.88 312	2.40 321	0.02 131	1.76 251	2.31 332	0.86 308	0.26 274	4.24 273	0.77 305	4.77 330	3.74 289	0.01 180	0.88 330	0.17 295	0.02 206	2.06 258	0.00 1

TRStereo	1.31 285	0.14 271	0.75 326	0.01 120	0.03 115	2.10 339	0.01 183	1.46 320	0.21 220	2.49 345	0.74 270	1.69 300	0.30 264	0.03 172	1.93 266	2.38 337	0.21 205	0.22 258	4.90 287	0.89 315	2.76 264	3.99 298	0.08 259	0.06 219	0.36 317	3.52 348	3.99 340	0.02 196

MSKI-zero shot	1.32 286	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.15 273	0.00 1	0.71 282	0.57 300	0.41 238	3.43 329	0.40 250	0.27 255	0.02 131	1.63 243	2.71 347	0.58 279	0.30 291	8.12 321	1.20 333	5.20 336	4.62 327	0.18 305	0.06 219	0.16 289	0.86 308	0.46 169	3.62 306

model_zeroshot	1.35 287	0.07 216	0.00 1	0.88 320	0.02 94	0.16 285	0.00 1	0.86 292	0.17 212	1.55 306	3.29 324	0.35 238	0.23 246	0.04 193	2.47 294	2.42 339	0.29 233	0.20 248	6.49 311	0.34 252	3.90 307	3.76 291	0.00 1	0.10 257	1.41 337	0.47 293	1.66 239	5.43 321

Reg-Stereo(zero)	1.36 288	0.07 216	0.11 289	0.04 236	0.19 278	0.11 249	0.14 268	2.01 340	0.49 285	2.47 341	7.62 366	0.65 267	0.29 261	0.79 339	1.11 157	1.95 317	0.66 293	0.15 212	3.61 263	0.81 307	2.13 234	3.62 283	0.31 319	0.04 184	0.12 275	0.18 265	4.02 341	3.05 301

FLISNet	1.36 288	0.07 216	0.11 289	0.04 236	0.19 278	0.11 249	0.14 268	2.01 340	0.49 285	2.47 341	7.62 366	0.65 267	0.29 261	0.79 339	1.11 157	1.95 317	0.66 293	0.15 212	3.61 263	0.81 307	2.13 234	3.62 283	0.31 319	0.04 184	0.12 275	0.18 265	4.02 341	3.05 301

FC-DCNN	1.41 290	0.60 322	3.49 359	2.04 333	1.35 334	2.19 340	0.93 318	1.46 320	0.90 320	1.42 296	0.78 272	1.55 296	0.55 291	0.02 131	2.23 284	0.87 226	0.61 281	0.20 248	1.89 221	0.17 206	2.32 248	1.84 205	0.00 1	0.63 319	1.51 339	1.38 320	2.87 296	4.35 313

FADNet_RVC	1.42 291	0.20 288	0.42 311	0.27 303	0.71 323	0.02 187	0.76 307	0.40 265	0.50 290	0.48 243	1.02 285	0.90 276	0.37 280	0.76 338	4.54 340	1.52 284	0.76 303	1.49 359	9.06 328	0.69 298	3.06 282	3.65 288	0.41 326	0.69 324	0.28 312	0.26 278	3.02 305	2.12 292

test-1	1.48 292	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.20 297	0.31 287	0.89 294	0.49 285	2.96 361	3.23 322	1.52 292	0.30 264	0.17 301	1.94 268	2.72 348	0.61 281	0.49 322	5.52 295	1.33 338	4.19 313	5.99 355	0.01 180	0.12 269	0.00 1	0.18 265	3.69 333	3.00 300

DeepPrunerF	1.52 293	0.71 327	0.00 1	2.52 339	6.99 357	1.25 329	2.03 331	0.28 254	2.08 343	0.02 160	0.06 187	0.09 147	0.01 86	0.05 210	4.34 333	1.01 248	0.07 149	0.05 160	1.53 200	0.10 153	0.69 158	0.81 140	0.11 278	0.04 184	12.92 374	0.86 308	2.25 268	0.05 222

gcap-zeroshot	1.54 294	0.09 240	0.00 1	0.88 320	0.09 204	0.35 309	0.64 303	1.23 314	0.38 269	1.58 310	3.41 328	2.66 307	0.40 283	0.05 210	1.46 215	2.31 332	0.64 288	0.26 274	14.92 342	0.54 279	2.99 279	4.46 317	1.18 347	0.03 160	0.22 305	0.00 1	0.27 161	0.53 266

FC-DCNN v2	1.59 295	0.63 325	3.68 361	2.60 340	1.41 336	2.61 343	0.90 315	1.68 328	1.17 331	1.28 288	0.79 273	1.71 301	0.76 295	0.02 131	2.32 289	0.88 227	0.62 284	0.18 239	2.09 228	0.15 189	2.35 249	1.85 206	0.00 1	0.59 317	2.35 346	1.83 325	3.56 330	4.80 317

ADCP+	1.66 296	0.60 322	0.65 321	0.04 236	0.66 319	0.52 314	1.03 321	0.10 210	3.74 354	1.45 298	1.41 294	2.81 309	0.02 129	0.29 325	4.24 330	0.58 173	0.11 172	0.11 197	2.88 249	0.63 292	1.26 197	2.25 222	0.04 246	0.05 205	1.32 336	9.00 370	2.02 257	7.08 330

IGEV-FE	1.67 297	0.30 300	0.40 307	2.27 337	0.13 251	1.22 327	0.51 295	1.69 330	0.41 274	1.57 308	4.87 344	1.36 288	0.50 287	0.05 210	1.51 225	3.15 354	0.23 210	0.27 282	5.82 301	0.95 322	5.40 339	5.38 346	0.20 308	0.07 235	0.26 308	0.15 256	3.26 314	3.17 304

IGEV_Zeroshot_test	1.67 297	0.30 300	0.40 307	2.27 337	0.13 251	1.22 327	0.51 295	1.69 330	0.41 274	1.44 297	4.93 345	1.36 288	0.50 287	0.05 210	1.51 225	3.15 354	0.23 210	0.27 282	5.84 304	0.95 322	5.45 340	5.39 347	0.20 308	0.07 235	0.26 308	0.15 256	3.26 314	3.16 303

anonymity	1.73 299	0.37 304	0.12 292	0.08 272	0.07 186	0.24 301	0.00 1	1.37 318	0.34 256	2.03 331	15.78 388	0.92 278	0.52 290	0.17 301	1.50 223	2.81 351	0.63 285	0.22 258	3.67 265	0.45 272	3.24 287	4.79 329	0.14 291	0.34 302	0.23 307	0.52 297	3.20 312	2.82 299

RTS	1.75 300	0.07 216	0.05 272	0.06 260	0.24 292	0.05 215	2.34 333	0.05 180	0.23 226	1.40 293	0.22 230	0.57 263	0.12 215	0.11 279	5.06 350	1.49 279	0.92 315	0.07 172	6.70 314	0.63 292	2.57 258	3.63 285	0.00 1	0.25 294	0.31 315	17.50 384	1.48 228	1.26 283

RTSA	1.75 300	0.07 216	0.05 272	0.06 260	0.24 292	0.05 215	2.34 333	0.05 180	0.23 226	1.40 293	0.22 230	0.57 263	0.12 215	0.11 279	5.06 350	1.49 279	0.92 315	0.07 172	6.70 314	0.63 292	2.57 258	3.63 285	0.00 1	0.25 294	0.31 315	17.50 384	1.48 228	1.26 283

DDF-Stereo	1.76 302	0.51 318	0.10 287	10.17 349	0.11 235	11.95 352	0.01 183	0.08 198	0.21 220	0.07 181	1.21 291	7.67 327	0.76 295	0.02 131	1.09 155	1.69 296	0.69 296	0.36 307	3.20 256	0.24 230	3.14 283	2.94 262	0.06 252	0.18 286	0.16 289	0.47 293	0.28 162	0.26 245

TestStereo_HL3	1.79 303	2.27 347	0.00 1	0.00 1	0.06 175	0.00 1	0.00 1	1.95 336	0.32 253	2.54 348	3.36 327	8.90 330	0.38 282	0.05 210	3.23 317	3.05 352	4.33 352	0.22 258	4.52 279	0.17 206	3.95 308	6.23 361	0.01 180	0.06 219	0.00 1	0.00 1	2.70 288	0.07 227

DCVSM-stereo	1.80 304	0.08 232	0.12 292	0.21 300	0.05 150	0.18 294	0.01 183	1.84 335	0.27 241	2.47 341	7.17 363	10.61 335	2.53 324	0.06 232	1.16 170	1.70 297	0.50 267	0.16 225	5.62 298	1.29 337	4.11 310	2.00 213	0.17 301	1.76 358	0.03 246	0.45 292	2.49 281	1.44 288

iRaft-Stereo_20w	1.82 305	0.49 317	1.28 341	2.04 333	0.34 307	0.65 316	0.35 289	0.90 295	0.65 306	3.27 368	6.20 352	0.67 270	0.66 292	0.08 258	1.75 249	2.80 350	0.64 288	0.41 311	4.36 276	0.88 314	3.72 305	4.53 321	0.27 316	0.37 305	0.57 321	1.70 324	2.89 298	6.53 327

ADCL	1.85 306	0.87 331	0.64 320	0.38 306	0.54 315	0.39 310	1.32 325	0.30 256	8.11 368	1.67 316	1.02 285	0.28 229	0.12 215	0.20 311	4.43 338	0.64 195	0.48 265	0.83 337	2.23 230	0.61 285	2.30 247	1.55 182	0.33 323	0.52 312	4.40 356	4.14 350	2.83 294	8.85 345

ITSA-stereo	1.86 307	0.35 302	0.30 303	0.08 272	0.41 309	0.01 152	0.82 310	0.98 298	0.56 299	2.72 353	5.68 349	1.63 299	0.32 269	0.01 77	2.78 305	2.58 343	1.09 325	0.98 345	4.10 270	1.21 334	3.40 294	4.28 308	0.78 337	1.35 347	0.19 302	2.62 336	2.99 304	8.13 339

HBP-ISP	1.90 308	0.16 278	1.21 340	0.89 322	0.44 310	0.48 312	0.00 1	2.17 345	0.67 307	2.05 332	3.80 335	0.27 225	0.31 266	1.72 347	7.50 383	6.66 381	0.46 261	0.48 319	1.67 212	1.14 331	4.29 316	6.15 357	0.01 180	0.41 309	0.76 327	1.16 315	5.02 351	1.34 287

PWC_ROB	2.02 309	0.23 295	0.06 275	0.00 1	0.11 235	0.01 152	0.61 302	0.02 148	0.64 304	0.66 258	3.51 331	1.13 282	12.08 356	0.12 284	5.27 356	1.94 316	0.95 318	0.95 343	6.39 309	0.51 275	4.31 318	5.10 338	0.11 278	0.97 335	0.00 1	0.00 1	2.88 297	5.93 323

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 310	0.56 321	1.10 336	0.01 120	0.25 295	0.49 313	0.46 292	1.08 304	1.48 336	1.57 308	8.78 373	1.54 294	1.01 297	0.04 193	2.51 296	3.86 367	0.64 288	0.27 282	6.54 312	1.51 343	5.59 342	5.11 339	0.10 271	0.39 308	0.27 310	0.17 262	4.05 343	5.96 324

XX-Stereo	2.12 311	0.04 143	0.07 278	0.02 193	0.01 65	0.16 285	0.14 268	0.12 218	0.25 231	2.08 335	6.54 354	0.27 225	0.46 285	0.04 193	1.50 223	3.22 356	0.63 285	0.26 274	4.53 280	0.20 218	2.76 264	3.03 265	0.12 282	0.07 235	23.83 387	0.03 224	2.14 261	4.71 315

ccs_rob	2.12 311	0.09 240	0.18 297	0.08 272	0.02 94	0.03 200	0.00 1	2.34 346	0.55 297	2.47 341	13.25 383	15.14 347	0.18 231	0.20 311	1.75 249	2.69 346	0.63 285	0.29 288	3.12 254	0.69 298	4.37 322	4.79 329	0.03 237	1.18 342	0.00 1	0.01 179	1.74 242	1.47 289

MFMNet_re	2.15 313	0.05 175	0.08 279	0.00 1	0.79 327	0.84 320	1.03 321	2.00 338	1.92 341	0.48 243	0.95 283	10.91 336	3.15 329	0.07 249	5.46 362	2.08 323	2.09 334	0.88 340	10.26 333	1.74 352	5.19 335	3.08 266	0.66 333	0.93 333	0.01 217	0.01 179	2.55 282	0.78 269

CBMV	2.15 313	0.14 271	0.25 300	0.23 301	0.32 303	0.31 306	0.13 266	1.16 311	0.36 263	1.53 304	1.90 309	6.56 325	2.00 312	0.56 332	3.06 310	2.44 340	0.99 320	0.35 302	5.54 297	0.66 296	4.46 324	4.14 304	0.11 278	0.73 327	0.05 256	0.54 298	6.18 353	13.33 359
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 315	0.36 303	0.12 292	0.96 324	0.71 323	1.19 326	5.29 347	1.30 315	1.26 334	0.59 254	0.54 257	3.31 316	1.15 300	2.62 353	3.30 318	0.75 216	0.18 197	0.24 265	8.44 324	0.62 288	4.12 311	5.95 354	0.65 332	0.13 271	1.68 341	3.51 347	2.81 292	7.45 334

DN	2.24 316	0.02 71	0.00 1	0.07 268	0.06 175	14.51 355	0.00 1	0.36 264	0.45 280	2.13 337	0.67 264	22.78 358	0.27 255	0.07 249	1.27 189	1.65 295	0.26 219	0.12 206	4.50 278	0.51 275	2.70 263	2.30 225	0.02 214	0.06 219	0.28 312	0.76 305	0.81 190	3.75 308

SFCPSM	2.33 317	0.04 143	0.02 246	0.03 220	0.03 115	0.24 301	0.05 244	0.31 260	0.79 318	1.53 304	5.01 347	6.88 326	10.19 351	0.06 232	2.55 297	2.28 330	0.88 310	0.34 301	16.04 345	2.33 357	3.02 280	2.74 253	0.13 289	0.67 322	0.04 252	0.63 300	3.53 327	2.63 297

DDVS	2.43 318	0.18 282	0.30 303	0.04 236	0.23 291	0.13 261	0.04 236	1.54 326	0.51 292	1.88 324	15.36 387	14.18 343	0.66 292	0.23 317	1.87 259	3.51 361	1.01 321	0.55 327	4.82 284	2.40 358	4.60 327	5.12 340	0.12 282	0.32 298	0.00 1	0.16 260	3.66 332	2.33 294

AnyNet_C32	2.47 319	0.51 318	0.22 299	0.25 302	0.66 319	0.32 308	2.46 336	0.14 226	8.01 367	1.49 299	4.12 338	0.91 277	0.31 266	0.24 318	4.81 345	1.86 310	0.95 318	1.11 353	4.05 268	0.96 324	4.29 316	4.38 312	0.17 301	0.67 322	3.18 351	5.95 362	3.10 307	11.59 357

ADCMid	2.48 320	1.29 342	1.74 349	0.41 309	1.86 341	1.44 333	2.93 338	0.73 284	3.87 356	0.91 272	3.99 336	1.39 290	1.50 303	0.32 326	5.22 354	1.86 310	0.77 305	0.83 337	8.13 322	0.99 327	3.15 284	4.52 319	1.77 352	0.35 303	1.28 335	4.21 351	2.21 264	9.43 349

PVD	2.51 321	0.07 216	1.68 348	0.05 245	0.27 299	0.46 311	1.11 323	4.43 366	5.47 361	1.79 320	3.66 333	1.45 291	3.99 332	0.22 316	5.37 359	2.24 327	1.42 330	1.15 354	7.47 320	1.69 349	3.63 301	4.94 335	0.07 255	0.52 312	1.87 343	3.33 346	3.24 313	6.24 326

FBW_ROB	2.66 322	2.21 346	1.66 347	5.05 346	2.80 350	1.34 331	4.16 341	0.60 277	0.05 133	1.69 317	1.84 305	5.13 322	1.17 301	3.82 356	3.03 308	0.40 114	0.61 281	0.08 178	21.49 358	0.52 278	3.36 293	3.20 271	3.31 357	0.70 325	0.07 263	0.92 310	0.55 174	2.03 291

FAT-Stereo	2.70 323	0.14 271	2.13 352	0.10 283	0.24 292	0.01 152	0.42 291	3.13 354	0.70 309	3.10 365	9.71 376	11.10 337	1.99 310	0.09 267	3.84 326	3.34 360	1.04 323	1.21 357	4.13 271	1.57 346	5.03 334	6.08 356	0.16 298	1.81 359	0.02 237	1.54 323	2.22 266	8.08 338

S-Stereo	2.85 324	0.07 216	0.83 329	0.42 310	0.26 298	0.08 229	1.90 330	1.95 336	1.12 329	3.18 366	11.54 381	13.91 342	0.68 294	0.15 297	5.47 363	4.39 372	0.74 301	1.19 355	5.68 299	2.44 359	3.02 280	6.52 368	0.31 319	1.68 356	0.00 1	1.27 318	1.90 249	6.22 325

zero-FE	2.88 325	0.51 318	0.09 281	17.18 357	2.02 343	18.84 359	4.51 343	0.08 198	0.29 247	0.25 222	2.28 314	9.06 331	2.04 313	0.08 258	1.22 182	1.59 289	0.84 307	1.10 352	6.84 316	0.38 261	4.26 314	3.31 277	0.07 255	0.17 285	0.16 289	0.48 295	0.21 159	0.00 1

ADCPNet	2.98 326	0.18 282	1.56 346	0.38 306	2.05 344	0.31 306	3.98 340	1.10 306	2.73 348	2.26 338	4.94 346	0.97 280	8.31 348	0.73 337	5.33 358	2.28 330	0.91 314	0.29 288	9.19 329	1.73 351	3.19 286	4.38 312	1.90 353	0.32 298	3.45 352	4.80 357	3.15 309	10.16 352

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 327	0.43 310	0.93 333	0.09 280	0.32 303	0.20 297	0.57 299	1.49 325	2.91 350	3.02 363	7.11 362	1.62 298	1.06 299	0.02 131	2.23 284	4.08 368	0.41 258	0.42 314	35.98 378	1.46 341	4.36 321	5.52 349	0.10 271	0.31 297	0.20 304	0.92 310	1.58 236	5.59 322

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 328	1.18 339	0.43 313	2.19 336	0.94 333	0.84 320	6.54 353	0.85 291	5.90 362	2.43 340	0.94 282	1.91 303	1.34 302	4.13 358	4.25 331	2.60 344	1.01 321	0.98 345	18.67 350	1.72 350	3.64 304	6.69 371	1.93 355	0.70 325	2.03 345	2.01 329	1.46 226	8.01 337

SPS-STEREO	3.17 329	0.48 315	0.68 323	2.61 341	0.37 308	1.50 334	0.52 297	2.36 347	0.49 285	2.68 350	5.47 348	10.52 334	3.45 330	0.06 232	4.34 333	4.14 370	2.54 339	1.03 347	15.30 343	1.13 330	7.82 371	4.11 303	0.53 331	1.52 353	1.91 344	0.74 304	5.13 352	4.17 311
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 330	0.40 308	0.58 317	1.97 332	0.67 321	0.93 322	0.87 312	2.81 352	0.71 312	2.07 334	4.31 341	16.43 348	10.64 352	0.08 258	4.28 332	2.32 335	1.23 326	0.30 291	8.97 327	1.55 345	4.44 323	2.80 256	0.32 322	0.33 300	2.38 347	2.80 342	6.89 355	7.08 330

STTRV1_RVC	3.43 331	0.05 175	0.05 272	0.27 303	0.19 278	0.67 318	0.06 248	0.30 256	0.23 226	0.75 263	0.57 260	3.74 317	6.28 342	0.04 193	2.14 277	0.76 217	3.26 345	0.26 274	43.58 387	4.93 372	4.32 320	3.64 287	0.00 1	0.57 315	0.57 321	0.43 290	4.10 345	10.92 354

MFN_U_SF_RVC	3.55 332	0.95 335	0.87 330	1.23 327	0.82 330	1.85 336	5.19 345	1.64 327	0.92 323	2.99 362	8.05 372	5.01 321	1.65 304	5.09 359	5.85 369	1.74 303	0.93 317	0.84 339	25.33 364	2.03 355	5.23 337	5.77 352	0.49 328	1.53 354	0.79 329	2.86 343	2.25 268	4.02 310

ADCS	3.60 333	0.93 334	0.90 332	0.15 290	1.37 335	0.66 317	2.83 337	1.15 309	7.86 366	1.62 312	2.53 317	2.92 314	7.77 347	1.02 344	6.37 377	5.58 376	2.53 338	1.81 365	9.20 330	1.54 344	6.10 347	6.70 372	0.79 339	0.95 334	1.82 342	10.25 373	2.64 285	9.14 346

pmcnn	3.75 334	0.64 326	0.63 319	1.91 330	2.10 346	1.17 325	2.45 335	2.12 344	1.25 333	2.77 356	5.81 351	8.87 329	11.99 355	0.67 335	3.87 327	4.10 369	2.67 342	1.79 364	11.24 335	2.59 360	6.89 364	3.39 279	1.54 351	1.24 344	0.44 318	1.99 328	7.13 356	10.10 351

ACV-stereo	4.02 335	0.91 333	0.26 301	1.33 328	0.03 115	2.42 341	0.18 276	0.73 284	0.76 316	2.75 355	3.47 330	1.53 293	15.31 360	0.24 318	6.56 379	6.46 379	1.35 328	0.38 309	42.57 385	4.53 371	6.05 345	4.39 315	0.14 291	0.81 329	0.02 237	0.18 265	3.88 337	1.30 285

edge stereo	4.03 336	0.75 328	5.72 366	1.33 328	0.51 313	2.09 338	1.64 328	3.79 364	2.55 347	2.85 359	7.79 371	22.66 357	5.90 340	0.39 329	2.71 304	3.76 365	0.78 306	0.59 329	13.55 339	1.68 348	3.25 288	6.53 369	0.38 325	1.02 336	1.25 334	1.20 316	4.15 346	10.08 350

SANet	4.18 337	1.17 338	0.72 325	0.82 319	1.48 338	1.40 332	0.67 304	3.67 362	4.18 358	1.03 276	1.60 299	41.37 376	14.10 358	0.62 333	3.58 323	0.66 202	2.66 341	0.37 308	3.32 257	0.57 282	2.86 271	2.85 260	0.04 246	2.20 365	0.89 331	4.37 353	4.63 348	11.13 355

SGM_RVC	4.30 338	2.32 348	0.75 326	3.54 344	1.59 339	3.25 345	1.82 329	3.65 360	2.25 345	2.74 354	4.77 343	12.38 339	7.46 345	0.33 327	1.94 268	1.02 249	2.05 332	0.71 333	15.39 344	1.24 336	3.51 296	1.92 210	1.00 344	1.06 338	4.85 361	2.62 336	17.04 376	14.85 365
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 339	1.05 337	0.80 328	1.02 325	1.71 340	0.11 249	5.99 350	4.10 365	0.97 325	2.05 332	1.32 292	6.38 324	7.48 346	1.42 346	8.01 385	4.40 373	9.16 372	0.48 319	9.27 331	3.65 370	8.25 375	6.45 366	0.17 301	5.70 383	4.53 358	1.51 322	3.80 334	19.26 374

SAMSARA	4.60 340	0.22 292	0.54 315	0.16 292	0.30 302	0.27 303	1.45 327	1.79 334	0.58 301	1.29 289	2.55 318	1.03 281	10.68 353	0.66 334	5.56 366	1.76 305	0.73 300	0.54 326	7.08 317	0.89 315	4.31 318	5.49 348	0.02 214	0.66 321	20.30 383	18.97 386	17.76 380	18.53 373

UDG	4.64 341	8.87 359	1.16 338	15.44 356	16.00 368	9.90 350	21.00 362	0.34 262	0.07 160	0.29 226	0.91 281	1.77 302	0.05 174	21.99 365	1.94 268	0.66 202	4.65 356	1.41 358	7.33 319	3.16 365	1.90 222	2.00 213	2.71 356	0.13 271	0.01 217	0.00 1	1.53 234	0.02 196

G-Net	4.67 342	0.76 329	0.70 324	0.11 285	0.67 321	0.16 285	0.15 274	3.65 360	5.27 360	2.31 339	7.34 365	34.50 369	4.01 333	0.10 275	3.20 316	4.40 373	0.89 311	1.61 361	9.78 332	7.32 379	4.83 333	4.09 302	0.28 317	2.01 363	0.71 326	3.72 349	8.36 365	15.27 366

AnyNet_C01	4.71 343	1.30 343	1.38 344	1.93 331	0.93 332	0.52 314	6.17 351	3.59 359	7.24 365	2.71 352	4.09 337	10.44 333	7.26 344	0.83 343	6.33 374	7.50 383	5.37 360	6.03 382	13.07 338	2.75 363	8.51 378	6.74 374	1.51 350	1.23 343	4.50 357	2.64 338	3.89 338	8.83 344

DDUNet	4.73 344	7.86 357	1.10 336	15.36 355	11.34 362	12.95 353	13.21 356	0.02 148	0.08 166	0.30 228	0.18 221	2.41 306	0.12 215	31.51 369	1.05 147	0.37 104	4.89 359	2.70 372	7.28 318	3.38 368	0.41 134	1.74 198	6.96 364	0.02 113	0.02 237	0.00 1	2.48 280	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 345	2.08 345	2.00 351	3.87 345	2.49 349	4.53 346	3.90 339	2.82 353	2.83 349	3.30 369	7.23 364	13.10 340	10.10 350	0.80 341	4.39 336	3.25 357	1.80 331	1.19 355	20.00 354	2.22 356	6.37 354	5.17 343	0.29 318	2.57 370	3.69 353	1.86 326	8.70 366	8.28 341

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 346	0.78 330	0.46 314	0.93 323	0.73 325	0.98 323	2.04 332	1.19 312	1.73 337	2.69 351	7.76 370	55.72 389	5.25 337	2.73 354	2.62 301	2.26 328	2.44 337	2.93 374	11.88 337	0.62 288	6.08 346	6.50 367	0.21 310	1.31 346	0.82 330	2.91 344	3.41 319	6.94 329

DGSMNet	4.99 347	0.98 336	0.94 334	0.80 318	0.13 251	1.33 330	0.35 289	2.57 349	1.13 330	5.37 381	19.87 390	2.86 310	4.74 336	2.55 352	6.33 374	7.98 386	8.56 371	4.27 378	20.87 357	3.57 369	11.43 386	12.14 387	1.90 353	2.67 371	0.78 328	2.70 339	3.06 306	4.73 316

WQFJA1++	5.04 348	0.05 175	0.01 223	35.75 369	0.06 175	35.56 373	37.30 380	0.06 191	0.14 202	2.49 345	0.10 205	4.69 319	4.66 335	0.02 131	1.03 143	1.62 291	0.30 238	0.13 207	4.56 281	0.73 302	2.21 242	2.01 215	0.02 214	0.09 252	0.00 1	2.49 334	0.09 139	0.02 196

MDST_ROB	5.34 349	6.28 353	0.58 317	13.30 353	2.82 351	7.90 348	0.58 300	2.11 343	0.67 307	1.76 319	2.06 312	2.86 310	20.75 364	0.03 172	5.04 349	0.58 173	0.47 263	0.16 225	6.00 306	0.20 218	4.05 309	3.85 294	0.76 336	0.36 304	15.04 377	8.71 369	25.23 387	12.09 358

WAO-7	6.90 350	3.58 350	7.49 374	10.80 350	2.31 347	3.16 344	4.23 342	6.24 368	12.31 378	5.63 382	11.90 382	21.88 355	23.00 366	0.68 336	5.38 360	1.10 254	3.74 349	1.94 369	17.44 347	1.44 340	4.18 312	5.88 353	0.08 259	2.38 366	3.84 354	7.05 366	4.81 350	13.72 362

SGM-ForestM	6.94 351	9.28 360	2.49 353	8.39 347	2.42 348	9.17 349	6.40 352	7.03 374	3.64 352	1.99 330	3.65 332	26.06 361	18.08 361	0.45 331	2.01 273	0.67 204	2.33 336	0.32 299	16.74 346	0.84 310	3.33 290	1.38 166	0.88 342	0.64 320	13.53 375	9.69 372	21.22 383	14.61 364

DPSNet	6.94 351	0.47 313	0.20 298	0.29 305	1.97 342	1.07 324	0.89 314	0.86 292	2.98 351	1.22 285	2.17 313	52.57 388	13.71 357	3.88 357	7.49 382	5.80 377	2.69 343	2.05 370	50.32 390	3.36 367	8.50 377	7.72 379	4.13 361	2.45 368	1.60 340	4.65 356	2.26 270	2.20 293

MeshStereo	7.09 353	2.48 349	1.32 342	9.08 348	3.09 352	5.28 347	0.93 318	5.74 367	3.68 353	3.07 364	6.68 358	28.93 364	20.66 363	0.34 328	7.55 384	4.93 375	2.05 332	0.97 344	13.64 340	0.91 320	10.55 385	6.72 373	0.35 324	1.13 340	9.81 365	5.60 360	18.44 382	17.47 371
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 354	13.28 362	1.20 339	27.19 364	6.84 356	23.61 363	19.52 361	0.51 273	0.55 297	0.08 184	0.60 262	11.40 338	2.42 323	14.73 361	1.81 256	0.45 129	2.27 335	0.09 185	20.04 355	0.35 255	5.24 338	4.72 328	38.52 372	0.37 305	0.16 289	2.08 331	2.21 264	6.76 328

ELAS_RVC	9.26 355	5.08 352	4.33 363	10.85 351	5.66 355	17.39 358	5.27 346	6.37 369	3.83 355	4.16 376	10.46 380	38.81 374	25.22 372	1.72 347	5.58 367	1.74 303	4.27 351	2.84 373	10.78 334	2.72 362	6.80 360	7.82 380	1.41 349	4.21 380	15.79 379	10.60 374	18.32 381	17.99 372
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 356	6.63 354	3.99 362	13.09 352	7.62 358	13.81 354	5.42 348	6.99 373	6.82 364	3.78 375	10.20 378	38.09 373	22.57 365	1.86 349	6.35 376	1.70 297	4.43 353	2.64 371	11.47 336	1.62 347	6.89 364	7.84 381	1.28 348	3.81 378	17.61 381	13.16 381	17.54 379	20.21 376
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 357	18.56 364	1.37 343	39.15 373	11.37 363	33.18 370	24.07 363	0.18 234	0.46 281	0.00 1	0.65 263	13.73 341	3.66 331	23.21 367	1.97 272	0.51 154	2.60 340	0.11 197	22.61 359	0.51 275	5.90 344	5.08 337	52.25 376	0.91 332	0.14 284	1.39 321	2.91 301	8.43 343

STStereo	10.25 358	8.38 358	9.78 379	18.33 358	10.17 360	14.59 356	9.26 355	12.75 384	8.27 369	3.70 374	13.40 384	36.44 371	25.95 373	0.17 301	6.07 371	1.96 320	1.32 327	0.63 332	25.78 365	1.22 335	2.97 278	3.26 273	1.02 345	3.80 377	12.57 372	8.01 367	17.34 378	19.56 375

Ntro	10.81 359	19.66 366	2.61 356	42.45 378	13.71 366	32.82 369	28.40 368	0.08 198	0.43 276	0.23 217	0.23 234	14.35 344	2.95 328	26.28 368	2.20 282	0.43 122	3.46 347	0.15 212	23.14 360	0.64 295	6.27 352	5.06 336	53.29 377	1.41 350	0.06 260	2.30 333	2.12 260	7.23 332

PSMNet_ROB	11.94 360	22.84 372	4.65 364	29.92 365	5.57 354	34.03 372	28.07 366	1.41 319	1.78 339	2.84 358	5.73 350	19.09 351	26.30 374	22.34 366	3.06 310	0.64 195	4.50 354	0.53 324	23.75 361	2.62 361	6.39 356	4.52 319	49.18 373	1.48 352	4.82 359	4.57 355	4.07 344	7.77 336

ACVNet-4b	12.67 361	21.88 371	2.55 355	39.72 374	15.34 367	36.15 374	28.96 369	0.55 275	0.43 276	0.34 231	0.21 228	26.22 362	6.10 341	56.62 381	1.30 192	0.49 144	5.45 361	0.35 302	18.32 349	0.90 318	6.28 353	5.13 341	54.95 382	2.02 364	0.18 300	0.65 301	1.81 246	9.18 347

RainbowNet	12.80 362	21.87 370	3.60 360	44.60 381	19.57 370	37.71 375	29.87 370	1.11 307	1.01 326	0.62 256	0.00 1	20.56 354	6.81 343	48.71 376	1.91 262	0.97 241	3.36 346	0.26 274	14.60 341	3.20 366	6.83 363	5.60 350	54.43 381	1.29 345	0.49 320	2.74 340	3.58 331	10.27 353

WAO-6	12.97 363	12.92 361	2.64 357	22.85 361	13.01 365	31.05 368	25.33 365	3.69 363	9.31 373	0.52 250	3.07 321	25.35 360	35.29 384	45.64 373	5.70 368	1.43 275	8.23 368	0.60 330	19.56 353	1.47 342	6.98 368	6.65 370	17.42 368	3.07 374	12.29 370	9.52 371	9.39 367	17.14 370

LSM0	13.03 364	0.48 315	1.94 350	3.08 342	2.05 344	2.43 342	4.86 344	6.43 370	6.36 363	3.45 370	7.75 369	14.97 345	19.62 362	0.15 297	68.79 394	82.55 395	3.67 348	1.66 363	40.88 384	6.19 375	12.32 387	13.19 388	0.24 311	2.44 367	4.84 360	6.87 364	12.68 371	21.90 377

MANE	13.07 365	7.36 356	11.49 384	14.22 354	9.29 359	11.70 351	8.94 354	13.50 385	12.28 377	2.82 357	6.34 353	32.11 368	28.69 375	2.24 351	6.16 373	5.90 378	4.12 350	20.76 391	17.59 348	1.99 354	6.38 355	4.38 312	0.85 340	4.58 381	23.20 386	20.22 388	39.65 392	36.16 388

DispFullNet	13.36 366	21.47 369	14.83 386	24.94 362	20.66 371	20.68 360	34.81 376	7.42 375	4.15 357	10.45 386	8.81 374	20.19 353	15.24 359	33.49 370	5.00 348	9.11 387	17.28 387	4.82 379	32.10 371	10.08 382	7.81 370	6.19 360	3.66 358	1.53 354	2.92 350	2.03 330	6.86 354	14.17 363

PWCK	14.24 367	20.44 368	6.93 368	32.16 367	10.87 361	21.04 361	17.05 359	9.58 380	10.48 375	12.07 387	15.06 386	40.76 375	23.97 369	3.30 355	4.94 347	2.14 324	7.86 367	1.63 362	61.12 393	7.20 378	9.39 381	6.41 364	14.49 367	2.67 371	8.21 364	11.32 377	7.81 360	15.45 367

ACVNet_1	14.27 368	26.63 380	6.54 367	50.84 387	28.80 378	47.43 384	35.05 377	0.04 174	0.64 304	0.27 225	0.00 1	16.97 349	5.25 337	59.59 383	1.93 266	0.51 154	5.65 362	0.55 327	20.43 356	0.23 229	6.12 348	4.43 316	55.02 383	1.86 360	0.08 265	3.15 345	1.89 248	5.38 320

ACVNet_2	14.77 369	26.65 381	7.05 369	49.88 386	26.05 374	44.46 383	33.12 374	0.27 252	0.44 279	0.53 252	0.99 284	22.49 356	8.81 349	46.65 375	1.91 262	0.56 167	9.29 373	0.10 188	32.68 374	0.42 268	6.14 349	4.82 332	53.84 378	1.72 357	4.01 355	4.42 354	3.80 334	7.61 335

MonStereo1	15.21 370	19.68 367	2.54 354	40.32 375	29.01 379	33.47 371	34.04 375	2.63 350	1.77 338	3.57 371	3.27 323	41.91 377	33.28 381	43.60 371	1.60 240	0.83 222	4.88 358	1.49 359	24.84 362	3.11 364	6.70 358	4.91 333	51.88 375	0.76 328	2.75 348	1.92 327	7.62 359	8.36 342

JetBlue	15.47 371	15.83 363	11.44 383	22.01 360	17.05 369	27.41 365	16.87 358	12.74 383	15.86 380	2.53 347	3.31 326	67.15 392	4.28 334	15.41 362	7.44 381	7.70 385	13.42 382	10.65 386	18.92 351	7.32 379	13.48 388	10.71 386	9.89 365	6.29 385	12.60 373	19.46 387	21.68 384	26.23 380

LVE	16.68 372	24.42 375	4.98 365	46.68 382	29.72 380	40.87 378	36.48 379	0.77 288	1.98 342	2.93 360	0.02 169	19.43 352	24.59 370	57.65 382	2.41 291	1.15 255	4.72 357	0.73 335	28.80 370	0.85 311	7.91 372	6.42 365	55.56 385	3.47 376	19.47 382	5.95 362	11.06 368	11.26 356

IMH-64-1	17.49 373	23.91 373	7.20 371	42.28 376	28.60 376	40.17 376	38.12 381	3.27 356	8.82 370	0.09 191	0.89 278	30.12 365	23.49 367	73.52 384	5.49 364	1.63 292	6.07 363	1.82 366	28.60 366	0.85 311	6.96 366	6.15 357	55.91 386	1.37 348	10.81 367	5.12 358	7.25 357	13.60 360

IMH-64	17.49 373	23.91 373	7.20 371	42.28 376	28.60 376	40.17 376	38.12 381	3.27 356	8.82 370	0.09 191	0.89 278	30.12 365	23.49 367	73.52 384	5.49 364	1.63 292	6.07 363	1.82 366	28.60 366	0.85 311	6.96 366	6.15 357	55.91 386	1.37 348	10.81 367	5.12 358	7.25 357	13.60 360

BEATNet-Init1	17.57 375	19.15 365	7.36 373	32.29 368	12.37 364	28.66 366	15.03 357	11.34 382	11.51 376	4.44 378	10.38 379	36.68 372	41.56 386	2.04 350	9.48 386	7.61 384	4.58 355	3.72 377	46.12 388	16.50 388	9.66 382	9.43 384	3.73 359	5.56 382	24.83 389	12.37 379	50.26 395	37.71 389

Dean	17.85 376	30.68 385	3.06 358	55.31 389	32.28 383	48.38 385	36.37 378	3.18 355	4.54 359	1.38 290	0.03 178	24.22 359	32.97 380	55.50 380	2.58 300	0.88 227	6.83 366	0.30 291	24.94 363	1.19 332	6.50 357	5.31 345	55.11 384	2.49 369	17.34 380	8.54 368	12.66 370	9.39 348

IMH	18.53 377	24.49 376	7.11 370	42.48 379	29.80 381	40.97 379	39.23 383	3.43 358	9.05 372	0.16 202	0.26 237	31.99 367	32.37 376	76.84 387	3.57 322	1.35 269	6.58 365	1.86 368	28.67 369	1.02 328	6.73 359	5.64 351	55.92 388	1.44 351	10.40 366	7.04 365	8.16 363	23.66 378

LE_ROB	18.84 378	4.56 351	7.69 375	26.18 363	32.73 385	22.59 362	28.28 367	19.07 388	15.68 379	4.69 380	13.55 385	45.05 383	49.00 391	1.33 345	4.74 344	1.71 299	1.40 329	0.53 324	28.64 368	5.81 374	5.55 341	3.29 275	6.71 363	23.78 393	30.08 394	31.85 393	46.70 394	47.61 395

FADE	19.14 379	7.16 355	9.98 380	3.31 343	5.32 353	14.78 357	17.81 360	9.16 379	26.38 387	12.82 388	22.74 391	73.21 394	32.45 377	6.95 360	5.88 370	7.42 382	23.08 390	15.64 388	49.88 389	25.92 390	25.12 392	26.10 392	3.83 360	11.44 388	7.98 363	4.23 352	28.34 389	39.94 392

WAO-8	19.62 380	25.29 377	9.38 377	38.63 370	24.33 372	42.42 380	31.16 372	8.67 377	18.70 381	3.62 372	7.02 360	43.16 380	32.71 378	54.90 378	3.38 320	1.54 285	8.45 369	1.04 348	32.58 372	12.68 386	6.82 361	6.37 362	25.97 369	1.98 361	29.31 392	11.20 375	14.88 373	33.63 386

Venus	19.63 381	25.29 377	9.38 377	38.63 370	24.33 372	42.42 380	31.16 372	8.67 377	18.70 381	3.62 372	7.02 360	43.16 380	32.71 378	54.95 379	3.38 320	1.54 285	8.45 369	1.04 348	32.58 372	12.68 386	6.82 361	6.37 362	25.97 369	1.98 361	29.31 392	11.20 375	14.88 373	33.63 386

DLNR_Zeroshot_test	21.41 382	75.27 395	0.88 331	99.67 400	0.12 244	0.12 260	98.83 399	1.68 328	0.30 250	2.66 349	1.13 290	2.79 308	0.33 270	21.01 364	96.21 396	100.00 401	22.27 388	20.42 390	19.18 352	1.39 339	7.37 369	5.25 344	0.01 180	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.25 160	0.91 274

KSHMR	23.83 383	31.62 386	14.01 385	55.60 391	40.18 390	53.28 389	55.84 389	13.62 386	9.32 374	7.81 384	7.68 368	28.72 363	25.02 371	84.79 389	6.40 378	3.08 353	12.08 379	4.84 380	36.89 380	5.30 373	8.60 379	7.86 382	57.85 392	4.11 379	15.16 378	11.60 378	14.42 372	27.69 382

TorneroNet	24.03 384	28.19 384	10.69 382	49.51 384	34.21 386	51.74 388	50.69 386	8.48 376	26.48 388	1.40 293	6.56 355	44.67 382	43.84 389	86.48 392	3.92 328	1.37 270	12.72 380	2.99 375	39.87 381	6.79 377	8.20 374	6.79 375	56.84 390	2.97 373	13.85 376	12.70 380	11.54 369	25.42 379

TorneroNet-64	24.06 385	27.81 382	9.31 376	49.03 383	32.72 384	49.66 387	50.37 385	6.81 372	29.35 390	1.51 301	1.50 298	47.37 385	48.28 390	85.46 391	5.28 357	1.51 282	13.20 381	3.01 376	40.54 383	6.25 376	8.29 376	7.11 376	56.69 389	3.40 375	12.42 371	13.70 382	8.11 362	30.87 384

notaker	24.99 386	32.93 388	15.02 387	55.34 390	38.46 389	56.36 390	56.70 390	10.17 381	22.95 386	6.84 383	2.28 314	45.40 384	43.26 388	91.12 394	5.38 360	2.72 348	13.56 383	6.42 383	42.98 386	10.39 383	8.07 373	7.68 378	61.15 396	5.81 384	2.84 349	5.91 361	8.26 364	16.81 369

ktn	25.08 387	26.20 379	10.23 381	42.84 380	31.90 382	44.34 382	52.33 387	6.49 371	31.79 392	14.13 389	3.70 334	42.64 379	42.28 387	75.37 386	11.31 387	6.62 380	14.82 384	9.79 385	36.83 379	9.07 381	9.10 380	7.61 377	58.54 393	8.47 386	12.19 369	16.13 383	24.10 385	28.22 383

DPSimNet_ROB	28.35 388	27.89 383	32.43 391	31.24 366	27.36 375	30.93 367	25.25 364	17.05 387	22.20 385	30.89 392	26.52 392	42.32 378	40.22 385	51.91 377	27.50 391	22.48 390	22.69 389	14.88 387	40.12 382	35.73 392	22.76 390	21.96 391	26.47 371	19.83 391	23.16 385	28.12 392	26.90 388	26.68 381

UNDER WATER	29.22 389	34.07 390	15.79 388	61.06 392	48.92 394	60.55 392	67.17 392	25.97 389	20.28 384	4.66 379	6.67 357	47.92 386	34.52 382	85.26 390	6.09 372	3.30 358	17.14 386	5.72 381	35.04 377	11.97 385	9.66 382	8.71 383	58.59 394	12.20 389	26.03 390	22.98 389	16.86 375	41.83 393

UNDER WATER-64	29.55 390	34.06 389	16.97 389	62.49 393	48.81 393	62.21 393	67.65 393	27.75 391	20.05 383	8.84 385	9.51 375	48.23 387	35.17 383	83.34 388	6.92 380	4.38 371	16.86 385	6.53 384	34.28 375	11.19 384	9.69 384	9.48 385	59.94 395	9.75 387	22.62 384	24.30 390	17.16 377	39.54 391

HanzoNet	37.35 391	39.96 391	24.65 390	54.61 388	43.74 392	58.38 391	63.81 391	26.85 390	42.31 393	15.90 391	18.03 389	68.31 393	58.44 393	89.37 393	12.91 388	15.06 389	25.60 391	18.17 389	56.45 392	29.02 391	19.21 389	14.61 389	70.48 398	17.65 390	29.19 391	27.11 391	29.31 390	39.40 390

JetRed	38.88 392	45.85 392	43.93 394	38.66 372	38.26 388	49.60 386	54.21 388	37.93 393	28.12 389	14.79 390	10.03 377	62.74 390	5.65 339	46.25 374	34.16 392	37.11 392	44.95 392	61.08 395	34.78 376	20.44 389	57.40 393	51.01 393	49.75 374	22.86 392	30.80 395	46.77 394	39.14 391	43.50 394

MADNet++	42.01 393	32.47 387	37.64 392	21.86 359	40.47 391	25.73 364	30.87 371	37.69 392	51.70 394	44.04 394	63.49 394	66.12 391	65.51 394	19.07 363	14.02 389	23.43 391	50.54 393	31.94 392	53.94 391	54.26 393	75.96 394	73.11 394	9.99 366	58.95 395	24.11 388	52.98 395	42.13 393	32.16 385

LRCNet_RVC	54.46 394	70.77 394	39.91 393	91.55 394	92.17 395	87.51 395	81.57 394	46.66 395	30.39 391	97.40 395	68.75 395	87.64 397	58.12 392	95.96 398	27.25 390	9.21 388	61.45 394	44.83 393	92.80 395	58.57 394	22.95 391	14.73 390	92.70 400	48.92 394	6.30 362	2.22 332	24.38 386	15.60 368

ASD4	66.87 395	54.81 393	60.27 395	49.77 385	37.71 387	66.85 394	47.51 384	45.00 394	70.57 395	41.67 393	55.70 393	35.48 370	91.86 395	44.11 372	61.10 393	71.92 393	72.25 395	76.86 396	62.13 394	79.91 395	77.82 395	80.25 396	63.31 397	61.04 396	98.41 400	99.71 400	99.61 399	99.77 400

PML	91.55 396	100.00 402	70.97 396	100.00 401	100.00 398	99.99 403	98.63 398	100.00 401	96.55 396	100.00 400	88.93 396	99.88 402	99.98 401	96.96 399	86.25 395	78.72 394	88.35 396	58.29 394	100.00 404	90.03 396	83.50 396	75.97 395	88.27 399	86.28 397	92.48 399	92.28 398	100.00 401	99.42 399

MEDIAN_ROB	95.86 397	98.19 398	97.03 397	100.00 401	99.94 397	99.99 403	100.00 403	98.77 398	96.83 397	99.97 399	99.86 400	96.27 401	93.30 396	99.96 402	98.75 397	96.77 396	97.64 399	97.60 397	99.54 398	96.90 397	89.03 397	92.34 398	100.00 405	94.80 398	79.49 397	88.48 397	83.33 396	93.50 397

real-time stereo	97.12 398	98.91 399	99.44 399	98.48 397	99.47 396	91.41 398	91.23 397	99.74 399	99.80 398	99.61 398	99.73 399	95.33 400	99.80 399	94.61 395	99.84 400	99.87 399	99.69 400	99.72 399	99.67 399	99.78 398	99.83 402	99.86 402	56.92 391	99.84 399	99.93 401	99.94 401	99.93 400	99.94 401

DPSM_ROB	97.19 399	99.15 400	99.69 401	98.88 398	100.00 398	91.14 396	91.00 395	100.00 401	100.00 400	100.00 400	100.00 402	95.08 398	100.00 402	94.84 396	100.00 403	100.00 401	100.00 403	100.00 403	99.99 400	100.00 402	100.00 403	100.00 403	54.28 379	100.00 403	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

DPSM	97.19 399	99.15 400	99.69 401	98.88 398	100.00 398	91.14 396	91.00 395	100.00 401	100.00 400	100.00 400	100.00 402	95.08 398	100.00 402	94.84 396	100.00 403	100.00 401	100.00 403	100.00 403	99.99 400	100.00 402	100.00 403	100.00 403	54.28 379	100.00 403	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

HaxPig	97.65 401	100.00 402	98.14 398	100.00 401	100.00 398	99.99 403	99.99 402	99.98 400	99.94 399	100.00 400	99.97 401	99.99 403	99.94 400	99.99 403	99.17 398	98.75 397	99.96 401	98.27 398	99.99 400	99.99 401	93.43 398	86.94 397	99.99 404	99.97 402	77.32 396	98.91 399	88.64 398	97.25 398

AVERAGE_ROB	97.87 402	100.00 402	99.48 400	100.00 401	100.00 398	100.00 406	100.00 403	100.00 401	100.00 400	100.00 400	100.00 402	100.00 404	100.00 402	100.00 404	99.53 399	99.67 398	99.99 402	99.97 400	100.00 404	100.00 402	96.18 399	98.83 399	100.00 405	100.00 403	86.70 398	87.40 396	88.36 397	86.25 396

DGTPSM_ROB	98.07 403	97.55 396	100.00 403	97.51 395	100.00 398	96.88 399	100.00 403	95.37 396	100.00 400	98.23 396	98.78 397	82.66 395	98.09 397	99.84 400	99.87 401	100.00 401	90.54 397	99.98 401	94.00 396	99.98 399	99.25 400	99.45 400	99.85 401	99.95 400	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

DPSMNet_ROB	98.09 404	97.61 397	100.00 403	97.53 396	100.00 398	96.88 399	100.00 403	95.37 396	100.00 400	98.24 397	98.79 398	82.72 396	98.14 398	99.87 401	99.87 401	99.99 400	90.64 398	99.99 402	94.19 397	99.98 399	99.25 400	99.45 400	99.85 401	99.95 400	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

FlowAnything	99.93 405	100.00 402	100.00 403	100.00 401	100.00 398	98.97 401	99.19 401	100.00 401	100.00 400	100.00 400	100.00 402	100.00 404	100.00 402	100.00 404	100.00 403	100.00 401	100.00 403	100.00 403	100.00 404	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 405	100.00 403	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

CasAABBNet	99.94 406	100.00 402	100.00 403	100.00 401	100.00 398	99.26 402	99.18 400	100.00 401	100.00 400	100.00 400	100.00 402	100.00 404	100.00 402	100.00 404	100.00 403	100.00 401	100.00 403	100.00 403	100.00 404	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 405	100.00 403	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

fast-reg	100.00 407	100.00 402	100.00 403	100.00 401	100.00 398	100.00 406	100.00 403	100.00 401	100.00 400	100.00 400	100.00 402	100.00 404	100.00 402	100.00 404	100.00 403	100.00 401	100.00 403	100.00 403	99.99 400	100.00 402	100.00 403	100.00 403	99.98 403	100.00 403	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 65	0.16 289	0.01 179	0.00 1	0.00 1

Low-res two-view benchmark