Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.22 29	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.17 21	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.18 22	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.12 16	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 95	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.02 110	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.01 108	0.08 9	0.05 6	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 175	0.00 1

WiStereo	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.02 13	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

tt6	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.20 25	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 44	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 47	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 48	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

FORCE_6	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 46	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 108	0.24 30	0.12 26	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.20 25	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.00 1	0.15 19	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 129	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 13	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 24	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 108	0.24 30	0.13 28	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 22	0.16 48	0.01 77	0.00 1	0.02 35	0.05 151	0.02 46	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.03 235	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 43	0.07 9	0.01 77	0.00 1	0.03 45	0.02 110	0.04 69	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.16 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.05 151	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 13	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.14 35	0.01 77	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 59	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.16 236	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.34 51	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 7	0.03 60	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 62	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 87	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

F4.4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.37 56	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 209

FORCE_4.6	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 54	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

F5.5	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 49	0.20 77	0.01 77	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 210	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

FORCE_4.5	0.03 35	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 74	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.11 106	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

FORCE_4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.40 61	0.14 35	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.02 46	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

MCSU-Stereo	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 52	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 95	0.02 46	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 52	0.23 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.47 76	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 35	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 49	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.05 151	0.04 69	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 35	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.36 54	0.30 117	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 35	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.05 255	0.13 18	0.11 22	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1	0.01 133	0.00 1

AASNet	0.03 35	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.01 108	0.28 44	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 95	0.03 59	0.15 108	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 35	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.02 171	0.41 62	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.02 110	0.12 112	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.25 38	0.09 17	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.02 110	0.04 69	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_c	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 84	0.22 84	0.01 77	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.02 46	0.02 38	0.01 210	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.46 74	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.31 154	0.00 1	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

CR-Stereo	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 82	0.25 94	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 88	0.23 253	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.44 68	0.25 94	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.62 102	0.23 87	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.04 74	0.01 210	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.39 60	0.18 62	0.02 116	0.00 1	0.17 125	0.00 1	0.10 97	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.03 235	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.01 108	0.16 20	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.15 118	0.11 196	0.01 7	0.18 109	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 88	0.23 253	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.44 68	0.25 94	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

LACA3	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 91	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.45 72	0.27 108	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 69	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.48 79	0.31 121	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 59	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.13 302	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.50 84	0.17 54	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.06 169	0.01 7	0.20 112	0.01 210	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 56	0.16 48	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.14 219	0.01 7	0.11 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.56 93	0.27 108	0.03 133	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.12 112	0.03 60	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 221	0.02 153	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 222	0.00 1	0.00 1	0.41 62	0.18 62	0.03 133	0.00 1	0.09 93	0.03 129	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.08 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 222	0.00 1	0.00 1	0.41 62	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.01 95	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 222	0.00 1	0.00 1	0.37 56	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.02 110	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.00 1	0.01 108	0.25 38	0.13 28	0.01 77	0.00 1	0.05 69	0.16 232	0.02 46	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L500	0.05 69	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.70 115	0.38 140	0.00 1	0.02 156	0.14 112	0.00 1	0.03 59	0.03 60	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.05 69	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 88	0.32 123	0.00 1	0.00 1	0.30 150	0.00 1	0.02 46	0.03 60	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 69	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 101	0.34 128	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.02 110	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.01 209
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MoCha-V2	0.05 69	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.07 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 222	0.08 235	0.00 1	0.48 79	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.07 180	0.01 7	0.13 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 69	0.01 42	0.00 1	0.02 227	0.01 82	0.00 1	0.01 225	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.07 159	0.01 118	0.01 108	0.50 84	0.30 117	0.02 116	0.00 1	0.19 130	0.00 1	0.06 83	0.04 74	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 69	0.01 42	0.00 1	0.02 227	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.01 118	0.01 108	0.59 100	0.44 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.12 105	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 69	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 211	0.00 1	0.07 159	0.01 118	0.01 108	0.45 72	0.33 126	0.01 77	0.02 156	0.08 87	0.02 110	0.10 97	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.06 76	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.00 1	0.75 126	0.30 117	0.00 1	0.00 1	0.40 160	0.00 1	0.02 46	0.03 60	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 76	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.74 124	0.39 142	0.01 77	0.00 1	0.14 112	0.00 1	0.10 97	0.04 74	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.00 1	0.64 105	0.50 187	0.01 77	0.00 1	0.07 86	0.03 129	0.04 69	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

GEAStereo	0.06 76	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.01 108	0.64 105	0.17 54	0.02 116	0.00 1	0.10 98	0.06 169	0.08 91	0.10 98	0.00 1	0.01 89	0.13 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 76	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.01 108	0.64 105	0.17 54	0.02 116	0.00 1	0.10 98	0.06 169	0.08 91	0.10 98	0.00 1	0.01 89	0.13 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 302	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 108	0.47 76	0.44 159	0.00 1	0.00 1	0.26 143	0.04 143	0.04 69	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 153	0.00 1

111111	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.00 1	0.01 108	0.43 67	0.19 70	0.02 116	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.15 123	0.40 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 76	0.01 42	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.38 59	0.25 94	0.01 77	0.00 1	0.06 78	0.22 262	0.06 83	0.23 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 316	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.01 118	0.01 108	0.44 68	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 79	0.49 151	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 76	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.01 118	0.00 1	0.75 126	0.45 163	0.01 77	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.12 112	0.18 109	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 76	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.06 151	0.01 118	0.03 213	0.66 110	0.27 108	0.06 170	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.23 137	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.03 235	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.13 254	0.88 320	0.00 1	0.01 108	0.12 16	0.07 9	0.07 182	0.01 135	0.05 69	0.00 1	0.06 83	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

L4000	0.07 88	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 44	0.30 117	0.11 205	0.00 1	0.49 170	0.00 1	0.34 156	0.23 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.07 88	0.02 91	0.03 305	0.00 1	0.08 240	0.04 244	0.01 225	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.34 128	0.01 77	0.03 178	0.11 105	0.00 1	0.05 79	0.25 121	0.01 210	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.00 1

GSStereo	0.07 88	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.00 1	0.49 82	0.27 108	0.05 150	0.00 1	0.17 125	0.05 151	0.07 87	0.11 102	0.00 1	0.01 89	0.16 329	0.01 221	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 88	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.13 302	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.00 1	0.01 108	0.56 93	0.37 136	0.04 143	0.00 1	0.06 78	0.05 151	0.04 69	0.28 124	0.08 304	0.01 89	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 88	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.13 302	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.00 1	0.01 108	0.56 93	0.33 126	0.03 133	0.00 1	0.06 78	0.07 180	0.03 59	0.28 124	0.07 300	0.01 89	0.00 1	0.17 307	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 88	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.50 298	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.51 87	0.35 130	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.00 1	0.01 7	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 88	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.14 309	0.01 225	0.03 196	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.01 108	0.66 110	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.15 118	0.26 274	0.09 95	0.23 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 88	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.58 98	0.27 108	0.00 1	0.03 178	0.61 179	0.00 1	0.14 119	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 88	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.01 118	0.00 1	0.82 138	0.52 197	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.21 129	0.13 106	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 97	0.08 272	0.00 1	0.02 227	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.73 121	0.50 187	0.00 1	0.00 1	0.78 198	0.00 1	0.10 97	0.21 113	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 221	0.01 133	0.01 209

MLG-Stereo_test2	0.09 97	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 333	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.53 301	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.79 133	0.39 142	0.01 77	0.02 156	0.02 35	0.00 1	0.11 106	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 97	0.09 281	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.01 118	0.01 108	0.90 152	0.51 190	0.05 150	0.00 1	0.09 93	0.00 1	0.23 137	0.42 141	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 97	0.12 301	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.02 171	0.91 153	0.45 163	0.06 170	0.01 135	0.17 125	0.00 1	0.37 161	0.24 120	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 97	0.03 129	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.02 163	0.02 171	0.69 114	0.46 169	0.01 77	0.04 188	0.24 138	0.15 226	0.10 97	0.22 115	0.07 300	0.01 89	0.00 1	0.18 310	0.01 133	0.00 1

anonymousdsp	0.09 97	0.01 42	0.00 1	0.05 283	0.03 138	0.06 257	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.25 281	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.71 119	0.26 100	0.02 116	0.00 1	0.11 105	0.12 201	0.08 91	0.65 169	0.01 210	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 97	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.01 181	0.29 284	0.13 193	0.01 118	0.01 108	0.64 105	0.26 100	0.02 116	0.00 1	0.42 163	0.00 1	0.23 137	0.06 85	0.00 1	0.02 146	0.01 256	0.07 280	0.02 153	0.00 1

CCAANet	0.09 97	0.02 91	0.00 1	0.04 274	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.05 218	0.00 1	0.70 297	0.01 196	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.47 76	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.14 112	0.04 143	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 231	0.01 209

CFNet	0.09 97	0.05 205	0.00 1	0.03 256	0.03 138	0.01 186	0.00 1	0.04 212	0.02 88	0.07 214	0.00 1	0.02 85	0.01 118	0.04 236	0.77 130	0.09 17	0.05 150	0.00 1	0.11 105	0.01 95	0.33 154	0.35 136	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.48 212	0.00 1

NBS	0.10 106	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.15 207	0.13 256	0.01 108	1.26 222	0.24 90	0.02 116	0.04 188	0.05 69	0.02 110	0.37 161	0.21 113	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.10 106	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.35 308	0.01 38	0.00 1	0.20 270	0.07 159	0.00 1	0.00 1	0.62 102	0.40 147	0.01 77	0.01 135	0.18 129	0.00 1	0.15 123	0.67 170	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.00 1

TestStereo	0.10 106	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.07 232	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.01 118	0.01 108	0.58 98	0.21 81	0.16 220	0.05 196	0.47 168	0.01 95	0.45 168	0.23 116	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.14 186	0.01 209

GMStereo	0.10 106	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 108	0.56 93	0.22 84	0.07 182	0.02 156	0.92 206	0.00 1	0.10 97	0.03 60	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.82 234	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 106	0.04 173	0.01 265	0.01 150	0.03 138	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.48 279	0.00 1	0.02 85	0.01 118	0.02 171	0.70 115	0.27 108	0.02 116	0.00 1	0.16 121	0.02 110	0.27 142	0.48 149	0.02 253	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1

AIO_rvc	0.11 111	0.04 173	0.02 290	0.01 150	0.01 82	0.14 309	0.10 307	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.01 108	0.96 163	0.56 204	0.01 77	0.10 226	0.34 157	0.00 1	0.13 117	0.38 138	0.09 313	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 111	0.06 225	0.00 1	0.08 314	0.01 82	0.10 278	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 196	0.02 85	0.01 118	0.01 108	0.73 121	0.46 169	0.02 116	0.02 156	0.23 136	0.05 151	0.33 154	0.58 164	0.00 1	0.00 1	0.19 347	0.00 1	0.01 133	0.01 209

UPFNet	0.11 111	0.03 129	0.01 265	0.02 227	0.05 180	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.05 255	0.70 115	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.14 119	0.10 98	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	1.46 270	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 111	0.05 205	0.02 290	0.05 283	0.07 223	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.26 260	0.08 237	0.02 85	0.02 163	0.04 236	0.54 89	0.26 100	0.06 170	0.04 188	0.14 112	0.01 95	0.51 177	0.42 141	0.01 210	0.02 146	0.03 285	0.04 271	0.15 190	0.04 263

NLCSM	0.12 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 360	0.00 1	0.43 295	0.00 1	1.84 352	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 115	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.01 38	1.08 316	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 171	0.55 91	0.32 123	0.03 133	0.00 1	0.28 148	0.02 110	0.15 123	0.08 91	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.57 221	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 115	0.09 281	0.00 1	0.01 150	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.01 118	0.05 255	0.85 142	0.60 217	0.05 150	0.01 135	0.74 195	0.01 95	0.43 167	0.26 122	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 364	0.00 1	0.49 297	0.00 1	2.08 359	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 118	0.01 42	0.00 1	0.08 314	0.11 280	0.14 309	0.00 1	0.02 185	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 203	0.00 1	0.95 157	0.41 150	0.01 77	0.03 178	0.73 194	0.00 1	0.20 128	0.69 172	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 118	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.13 296	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.04 145	0.00 1	0.19 267	0.01 39	0.03 188	0.01 108	1.05 179	0.49 180	0.07 182	0.05 196	0.16 121	0.08 183	0.21 129	0.80 174	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 118	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.13 296	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.04 145	0.00 1	0.19 267	0.01 39	0.03 188	0.01 108	1.05 179	0.49 180	0.07 182	0.05 196	0.16 121	0.08 183	0.21 129	0.80 174	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 118	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.02 163	0.03 213	0.94 156	0.68 244	0.09 195	0.04 188	0.10 98	0.01 95	0.70 196	0.45 144	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.00 1

raft+_RVC	0.13 118	0.04 173	0.00 1	0.05 283	0.09 248	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.02 171	0.85 142	0.51 190	0.04 143	0.00 1	0.71 193	0.13 208	0.28 146	0.64 168	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 118	0.03 129	0.00 1	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.01 38	0.57 289	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.99 167	0.20 77	0.02 116	0.00 1	0.04 57	0.03 129	0.13 117	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 266	0.00 1

AIO_test	0.14 125	0.05 205	0.02 290	0.01 150	0.01 82	0.14 309	0.21 325	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	1.00 168	0.89 267	0.01 77	0.02 156	0.24 138	0.00 1	0.23 137	0.33 131	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.41 334	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 125	0.03 129	0.00 1	0.02 227	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 253	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.02 171	1.38 242	0.21 81	0.02 116	0.00 1	0.05 69	0.03 129	0.17 127	0.04 74	0.12 327	0.01 89	0.00 1	0.03 269	1.21 256	0.04 263

AACVNet	0.14 125	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 181	0.00 1	0.08 170	0.00 1	0.06 277	0.81 135	0.46 169	0.02 116	0.01 135	0.30 150	0.03 129	0.53 180	0.50 153	0.01 210	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.73 228	0.03 258

psm_up	0.14 125	0.13 310	0.01 265	0.07 309	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.11 324	0.88 148	0.32 123	0.09 195	0.11 235	0.96 207	0.12 201	0.46 169	0.36 137	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.00 1

UNet	0.14 125	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.09 248	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 151	0.01 118	0.13 333	0.66 110	0.21 81	0.01 77	0.01 135	0.20 134	0.03 129	0.27 142	0.07 87	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	1.90 293	0.00 1

WQFJX	0.15 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 369	0.00 1	0.88 322	0.01 39	2.12 360	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 130	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.00 1	0.51 299	0.13 193	0.00 1	0.02 171	0.89 151	0.62 219	0.09 195	0.02 156	0.42 163	0.13 208	0.28 146	0.53 157	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 130	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.13 302	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.00 1	0.56 303	0.07 159	0.00 1	0.02 171	0.88 148	0.64 233	0.06 170	0.02 156	0.60 178	0.13 208	0.27 142	0.57 162	0.00 1	0.02 146	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 130	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.11 280	0.15 314	0.00 1	0.03 196	0.05 165	0.01 181	0.76 316	0.02 85	0.03 188	0.00 1	1.01 170	0.62 219	0.09 195	0.10 226	0.09 93	0.13 208	0.22 134	0.49 151	0.01 210	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

DSFCA	0.15 130	0.04 173	0.01 265	0.01 150	0.18 321	0.01 186	0.23 328	0.01 113	0.09 209	0.00 1	0.03 217	0.05 140	0.02 163	0.02 171	0.86 146	0.39 142	0.09 195	0.15 251	0.13 110	0.04 143	0.27 142	0.33 131	0.06 297	0.06 255	0.09 309	0.06 277	0.73 228	0.14 279

STTStereo	0.15 130	0.06 225	0.00 1	0.02 227	0.05 180	0.00 1	0.09 302	0.00 1	0.72 359	0.19 243	0.02 208	0.04 123	0.01 118	0.01 108	1.22 215	0.31 121	0.00 1	0.00 1	0.15 118	0.02 110	0.22 134	0.47 147	0.06 297	0.01 89	0.00 1	0.07 280	0.05 171	0.25 288

WQFJA1	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 366	0.00 1	0.72 310	0.04 123	2.38 364	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 373	0.00 1	0.52 300	0.01 39	2.30 362	0.00 1	0.10 12	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 366	0.00 1	0.72 310	0.04 123	2.38 364	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 372	0.00 1	0.73 312	0.02 85	2.31 363	0.00 1	0.08 9	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 136	0.12 301	0.00 1	0.02 227	0.16 311	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.02 88	0.03 198	0.00 1	0.04 123	0.02 163	0.13 333	1.06 183	0.25 94	0.04 143	0.00 1	0.50 171	0.03 129	0.53 180	0.34 134	0.01 210	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.97 241	0.00 1

RASNet	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 145	0.60 291	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.01 108	0.48 79	0.57 207	0.02 116	0.00 1	0.10 98	0.00 1	0.54 182	0.56 159	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	1.27 262	0.02 241

AMNet	0.16 136	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 221	0.21 248	0.00 1	0.46 301	0.21 284	0.44 375	0.54 89	0.58 210	0.26 253	0.00 1	0.17 125	0.12 201	0.32 153	0.05 80	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.27 324	0.12 183	0.28 291

MIF-Stereo (partial)	0.17 143	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.01 118	0.02 171	1.07 185	0.67 242	0.10 204	0.02 156	0.14 112	0.01 95	0.56 184	0.26 122	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	1.52 277	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 143	0.08 272	0.00 1	0.01 150	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.12 232	0.00 1	0.00 1	0.15 207	0.00 1	0.07 294	0.73 121	0.42 153	0.01 77	0.01 135	0.40 160	0.03 129	0.70 196	1.80 243	0.00 1	0.02 146	0.12 315	0.00 1	0.02 153	0.00 1

dd	0.17 143	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.02 222	0.03 276	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	1.35 237	0.29 116	0.01 77	0.05 196	1.00 211	0.16 232	0.12 112	0.29 128	0.10 316	0.19 332	0.00 1	0.00 1	0.56 218	0.28 291

ADLNet	0.17 143	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.20 283	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.77 318	0.00 1	0.06 277	2.33 335	0.36 133	0.01 77	0.00 1	0.06 78	0.07 180	0.08 91	0.57 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

RYNet	0.17 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.00 1	4.21 374	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 69	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 148	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.74 124	0.45 163	0.02 116	0.02 156	1.16 218	0.04 143	0.35 159	1.91 249	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.01 209

rafts_anoy	0.18 148	0.08 272	0.00 1	0.05 283	0.12 289	0.01 186	0.00 1	0.21 287	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.01 118	0.02 171	1.26 222	0.52 197	0.07 182	0.01 135	1.15 217	0.12 201	0.59 186	0.46 145	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.01 221	0.01 133	0.01 209

RALCasStereoNet	0.18 148	0.09 281	0.00 1	0.06 300	0.13 296	0.02 222	0.07 298	0.08 237	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.03 213	1.16 203	0.65 237	0.03 133	0.00 1	0.57 174	0.10 190	0.58 185	1.09 193	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 209

DMCA-RVC	0.18 148	0.04 173	0.09 326	0.03 256	0.16 311	0.07 260	0.23 328	0.04 212	0.49 330	0.67 295	0.22 275	0.03 104	0.02 163	0.02 171	0.76 128	0.28 115	0.11 205	0.10 226	0.09 93	0.10 190	0.21 129	0.11 102	0.05 296	0.07 273	0.04 291	0.01 221	0.82 234	0.00 1

HITNet	0.18 148	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.01 186	0.01 225	0.03 196	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.03 188	0.08 303	0.97 166	0.44 159	0.06 170	0.01 135	0.43 165	0.08 183	0.88 218	1.15 195	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.33 208	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 153	0.38 348	0.00 1	0.05 283	0.02 115	0.10 278	0.00 1	0.03 196	0.03 129	0.01 181	0.89 323	0.22 251	0.20 280	0.02 171	0.76 128	0.57 207	0.01 77	0.07 209	0.33 156	0.14 219	0.31 151	0.56 159	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.19 316	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 153	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.01 186	0.00 1	0.01 113	0.09 209	0.01 181	0.13 254	0.07 159	0.06 220	0.02 171	0.80 134	0.51 190	0.07 182	0.06 205	0.65 185	0.05 151	0.76 203	1.75 239	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 153	0.10 287	0.02 290	0.00 1	0.04 163	0.01 186	0.01 225	0.00 1	0.03 129	0.02 191	0.00 1	0.03 104	0.01 118	0.07 294	0.96 163	0.42 153	0.16 220	0.01 135	0.87 205	0.02 110	0.65 191	0.83 178	0.01 210	0.13 315	0.00 1	0.01 221	0.76 230	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 153	0.04 173	0.00 1	0.01 150	0.09 248	0.00 1	0.09 302	0.00 1	1.20 377	1.00 310	0.00 1	0.06 151	0.00 1	0.01 108	0.78 132	0.20 77	0.01 77	0.02 156	0.43 165	0.03 129	0.14 119	0.33 131	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.70 348	0.04 167	0.03 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 157	0.12 301	0.04 312	0.07 309	0.09 248	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.16 245	0.01 181	0.00 1	0.04 123	0.01 118	0.04 236	1.39 246	0.24 90	0.16 220	0.00 1	1.72 255	0.05 151	0.23 137	0.38 138	0.00 1	0.03 192	0.01 256	0.00 1	0.52 213	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 157	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.04 244	0.00 1	0.04 212	0.11 229	0.02 191	0.02 208	0.26 263	0.07 227	0.01 108	0.82 138	0.41 150	0.11 205	0.20 288	0.58 175	0.12 201	0.76 203	1.51 219	0.09 313	0.02 146	0.00 1	0.10 284	0.03 162	0.00 1

AF-Net	0.20 157	0.02 91	0.01 265	0.05 283	0.05 180	0.00 1	0.80 353	0.45 315	0.05 165	0.02 191	0.00 1	0.25 258	0.01 118	0.02 171	0.85 142	0.19 70	0.01 77	0.00 1	0.84 201	0.06 169	0.11 106	1.32 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 203	0.02 241

Nwc_Net	0.20 157	0.02 91	0.01 265	0.05 283	0.05 180	0.00 1	0.80 353	0.45 315	0.05 165	0.02 191	0.00 1	0.25 258	0.01 118	0.02 171	0.85 142	0.19 70	0.01 77	0.00 1	0.84 201	0.06 169	0.11 106	1.32 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 203	0.02 241

DISCO	0.20 157	0.05 205	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.00 1	0.18 321	0.00 1	0.03 129	1.01 312	0.00 1	0.10 183	0.01 118	0.02 171	0.88 148	0.37 136	0.05 150	0.01 135	0.65 185	0.08 183	0.21 129	0.75 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 244	0.00 1

CGFBStereo	0.21 162	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 165	1.18 323	0.00 1	0.17 222	0.01 118	0.03 213	1.24 220	0.46 169	0.03 133	0.04 188	0.68 189	0.04 143	0.67 192	0.46 145	0.04 289	0.06 255	0.18 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.21 162	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 225	0.14 266	0.18 251	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.15 265	0.00 1	1.23 218	0.86 263	0.20 236	0.19 282	0.10 98	0.09 188	1.29 238	1.05 191	0.01 210	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CEFStereo	0.22 164	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 165	1.13 319	0.00 1	0.18 233	0.02 163	0.04 236	1.34 234	0.47 175	0.03 133	0.04 188	0.68 189	0.05 151	0.70 196	0.62 167	0.01 210	0.09 291	0.17 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 164	0.11 295	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.14 309	0.00 1	0.03 196	0.06 185	0.01 181	0.33 287	0.19 244	0.18 271	0.02 171	1.03 175	0.93 274	0.12 215	0.16 264	0.39 159	0.13 208	0.92 220	0.93 181	0.01 210	0.02 146	0.00 1	0.12 291	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 164	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.01 82	0.01 186	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.01 118	0.01 108	4.37 380	0.39 142	0.01 77	0.00 1	0.58 175	0.01 95	0.34 156	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.02 251	0.01 133	0.00 1

HUF	0.23 167	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.16 326	0.01 225	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.02 163	0.00 1	1.73 292	1.77 347	0.16 220	0.10 226	1.17 219	0.05 151	0.48 173	0.34 134	0.08 304	0.02 146	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 167	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.09 248	0.09 270	0.00 1	0.11 253	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.02 163	0.02 171	0.77 130	0.36 133	0.06 170	0.03 178	2.11 270	0.06 169	0.54 182	0.58 164	0.02 253	0.02 146	0.09 309	0.15 301	0.98 242	0.02 241

anonymousdsp2	0.23 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 186	0.01 225	0.04 212	0.01 38	0.00 1	0.36 291	0.17 222	0.02 163	0.01 108	0.67 113	0.56 204	0.05 150	0.03 178	1.11 216	0.37 299	0.59 186	1.38 206	0.01 210	0.02 146	0.00 1	0.01 221	0.84 236	0.00 1

AFF-stereo	0.23 167	0.12 301	0.00 1	0.08 314	0.07 223	0.02 222	0.00 1	0.01 113	0.04 145	0.00 1	0.01 196	0.12 191	0.01 118	0.00 1	0.86 146	0.35 130	0.03 133	0.11 235	1.91 263	0.01 95	0.14 119	0.32 130	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.01 221	1.96 298	0.01 209

PS-NSSS	0.23 167	0.06 225	0.00 1	0.15 332	0.10 266	0.05 251	0.04 281	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.95 324	0.02 163	0.06 277	0.62 102	0.26 100	0.11 205	0.00 1	0.66 188	0.00 1	0.29 149	0.28 124	0.74 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 286	0.00 1

FETStereo	0.24 172	0.05 205	0.00 1	0.01 150	0.06 208	0.10 278	0.00 1	0.00 1	0.07 197	1.19 324	0.00 1	0.13 193	0.01 118	0.02 171	1.09 187	0.40 147	0.02 116	0.03 178	0.70 192	0.03 129	0.47 171	0.47 147	0.04 289	0.05 240	0.18 341	0.00 1	1.24 257	0.00 1

DF_test	0.24 172	0.04 173	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.19 252	0.00 1	0.00 1	0.15 207	0.16 268	0.00 1	1.51 269	0.91 270	0.27 257	0.18 279	0.09 93	0.22 262	1.21 232	1.27 198	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 172	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.02 163	0.01 108	3.65 369	0.68 244	0.14 217	0.10 226	0.25 140	0.13 208	0.69 193	0.48 149	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241

MGS-Stereo	0.24 172	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.00 1	0.01 225	0.01 113	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.20 248	0.03 188	0.01 108	4.55 386	0.25 94	0.05 150	0.01 135	0.37 158	0.02 110	0.35 159	0.50 153	0.02 253	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 172	0.20 329	0.01 265	0.05 283	0.09 248	0.01 186	0.47 338	0.81 334	0.26 278	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.03 188	0.03 213	1.18 207	0.26 100	0.00 1	0.01 135	0.63 182	0.11 196	0.11 106	1.39 208	0.08 304	0.02 146	0.01 256	0.31 325	0.14 186	0.28 291

Abc-Net	0.24 172	0.20 329	0.01 265	0.05 283	0.09 248	0.01 186	0.47 338	0.81 334	0.26 278	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.03 188	0.03 213	1.18 207	0.26 100	0.00 1	0.01 135	0.63 182	0.11 196	0.11 106	1.39 208	0.08 304	0.02 146	0.01 256	0.31 325	0.14 186	0.28 291
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FETCStereo	0.26 178	0.06 225	0.00 1	0.02 227	0.07 223	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.04 145	1.27 331	0.00 1	0.17 222	0.02 163	0.04 236	1.27 225	0.54 199	0.04 143	0.05 196	0.69 191	0.05 151	0.94 221	0.81 176	0.02 253	0.12 312	0.18 341	0.00 1	0.44 210	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 178	0.05 205	0.01 265	0.03 256	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.21 260	0.04 202	0.12 252	0.17 222	0.14 260	0.00 1	1.38 242	1.03 288	0.26 253	0.14 248	0.12 109	0.29 281	1.68 253	1.18 196	0.02 253	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.26 178	0.04 173	0.10 332	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.12 258	0.52 338	0.00 1	0.02 208	0.13 193	0.15 265	0.00 1	1.21 214	0.97 279	0.23 244	0.15 251	0.28 148	0.25 271	1.58 250	1.22 197	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.00 1

DepthFocus	0.26 178	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.01 225	0.16 276	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.14 205	0.13 256	0.00 1	1.27 225	1.06 290	0.27 257	0.10 226	0.19 130	0.28 279	1.55 249	1.49 217	0.01 210	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.26 178	0.03 129	0.00 1	0.03 256	0.05 180	0.04 244	0.18 321	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.01 118	0.06 277	1.04 177	0.81 256	0.05 150	0.15 251	0.62 180	0.13 208	0.47 171	1.52 220	0.00 1	0.01 89	0.04 291	0.21 320	1.19 253	0.19 283

LMCR-Stereo	0.26 178	0.08 272	0.00 1	0.09 322	0.07 223	0.00 1	0.01 225	0.01 113	0.11 229	0.00 1	0.00 1	0.14 205	0.09 248	0.09 312	1.41 251	0.62 219	0.28 264	0.11 235	1.48 237	0.39 305	0.78 208	1.28 199	0.00 1	0.07 273	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 209

RP	0.26 178	0.01 42	0.00 1	0.02 227	0.19 323	0.00 1	0.23 328	0.10 249	0.22 265	0.13 232	0.00 1	0.07 159	0.00 1	0.05 255	1.49 264	0.17 54	0.03 133	0.00 1	0.14 112	0.01 95	0.05 79	1.67 233	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	2.23 311	0.16 280

YMNet	0.27 185	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.02 115	0.21 340	0.69 350	0.04 212	0.01 38	0.74 299	0.00 1	0.13 193	1.78 351	0.00 1	1.92 309	0.68 244	0.05 150	0.10 226	0.19 130	0.12 201	0.06 83	0.07 87	0.00 1	0.02 146	0.18 341	0.02 251	0.18 197	0.06 270

CFNet_pseudo	0.27 185	0.10 287	0.00 1	0.04 274	0.16 311	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 165	0.04 202	0.00 1	0.18 233	0.01 118	0.01 108	2.64 347	0.55 200	0.05 150	0.01 135	1.50 238	0.01 95	0.51 177	0.68 171	0.47 372	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.15 190	0.01 209

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 185	0.06 225	0.00 1	0.09 322	0.21 331	0.00 1	0.01 225	0.01 113	0.05 165	0.14 233	0.00 1	0.13 193	0.02 163	0.01 108	1.07 185	0.35 130	0.04 143	0.01 135	1.44 233	0.04 143	0.31 151	0.44 143	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.01 221	2.76 334	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.28 188	0.06 225	0.01 265	0.03 256	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.14 266	0.20 255	0.08 217	0.14 258	0.16 211	0.14 260	0.00 1	1.39 246	1.14 294	0.27 257	0.17 273	0.11 105	0.28 279	1.68 253	1.34 204	0.03 278	0.14 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.28 188	0.08 272	0.02 290	0.03 256	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.07 197	0.08 217	0.00 1	0.07 159	0.03 188	0.06 277	0.96 163	0.39 142	0.13 216	0.05 196	0.97 208	0.24 268	1.33 239	1.54 221	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.00 1	1.42 268	0.01 209

UCFNet_RVC	0.28 188	0.14 312	0.02 290	0.11 327	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.09 209	0.29 262	0.00 1	0.09 175	0.01 118	0.05 255	1.11 190	0.45 163	0.05 150	0.00 1	1.02 212	0.02 110	0.74 201	0.90 180	0.90 388	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.29 207	1.12 323

HSM	0.28 188	0.03 129	0.00 1	0.03 256	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.71 327	0.08 204	0.00 1	0.03 217	0.17 222	0.02 163	0.02 171	1.23 218	0.37 136	0.06 170	0.00 1	1.58 243	0.09 188	0.87 217	1.06 192	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	1.16 252	0.01 209

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 192	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.16 245	0.00 1	0.05 226	0.17 222	0.17 269	0.00 1	1.45 257	1.31 305	0.28 264	0.13 245	0.13 110	0.35 296	1.70 256	1.55 222	0.01 210	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.29 192	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.15 272	0.31 294	0.00 1	0.00 1	0.19 244	0.13 256	0.00 1	1.44 254	1.05 289	0.27 257	0.15 251	0.21 135	0.34 293	1.83 258	1.66 229	0.01 210	0.06 255	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.29 192	0.07 255	0.01 265	0.03 256	0.11 280	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.09 312	1.57 279	0.89 267	0.04 143	0.00 1	2.58 284	0.02 110	0.83 211	1.29 200	0.12 327	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.06 175	0.01 209

ARAFT	0.29 192	0.01 42	0.00 1	0.06 300	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 145	1.23 329	0.00 1	0.25 258	0.02 163	0.05 255	1.06 183	0.43 156	0.05 150	0.02 156	1.85 260	0.00 1	0.94 221	0.99 184	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.87 238	0.00 1

NVstereo2D	0.29 192	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 185	0.52 286	0.39 292	0.03 104	0.00 1	0.01 108	4.53 384	0.51 190	0.03 133	0.02 156	0.59 177	0.00 1	0.38 165	0.51 156	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.30 197	0.12 301	0.02 290	0.02 227	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.16 245	0.00 1	0.08 237	0.38 288	0.18 271	0.00 1	1.12 193	1.26 303	0.27 257	0.17 273	1.10 215	0.29 281	1.33 239	1.33 203	0.00 1	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 197	0.07 255	0.00 1	0.02 227	0.03 138	0.01 186	0.02 263	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.05 255	1.05 179	0.41 150	0.01 77	0.00 1	0.99 209	0.03 129	0.81 210	3.16 313	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	1.35 264	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 197	0.03 129	0.03 305	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.47 317	0.07 197	0.03 198	0.02 208	0.08 170	0.02 163	0.01 108	1.34 234	0.81 256	0.16 220	0.10 226	0.48 169	0.16 232	1.36 241	0.50 153	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	2.29 317	0.01 209

GMOStereo	0.30 197	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.16 311	0.10 278	0.01 225	0.05 218	0.04 145	0.00 1	0.01 196	0.04 123	0.06 220	0.02 171	1.01 170	0.62 219	0.09 195	0.19 282	1.30 224	0.19 251	0.85 213	2.67 289	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.68 223	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.31 205	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.02 222	0.07 298	0.07 232	0.39 318	0.45 276	0.10 246	0.18 233	0.14 260	0.11 324	1.44 254	0.94 276	0.24 248	0.35 346	0.40 160	0.18 249	1.41 243	1.72 237	0.01 210	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.06 175	0.07 272

APVNet	0.31 205	0.08 272	0.00 1	0.05 283	0.05 180	0.00 1	0.01 225	0.09 244	0.02 88	0.10 229	0.06 228	0.07 159	0.01 118	0.04 236	1.49 264	0.55 200	0.16 220	0.11 235	1.74 256	0.19 251	0.76 203	2.27 265	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.00 1	0.54 214	0.02 241

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PA-Net	0.32 209	0.07 255	0.06 320	0.02 227	0.32 348	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.19 252	0.08 217	0.08 237	0.01 39	0.01 118	0.10 320	1.78 300	0.38 140	0.01 77	0.02 156	0.08 87	0.05 151	0.16 126	2.33 268	0.50 375	0.02 146	0.00 1	1.25 362	0.01 133	1.17 326
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 211	0.10 287	0.01 265	0.02 227	0.11 280	0.00 1	0.00 1	0.15 272	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.00 1	0.09 312	1.17 206	0.65 237	0.02 116	0.14 248	1.43 232	0.14 219	1.39 242	1.66 229	0.00 1	0.04 219	0.01 256	0.00 1	1.49 275	0.00 1

TestStereo1	0.34 212	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.01 108	2.55 342	0.58 210	0.05 150	0.03 178	1.50 238	0.02 110	0.37 161	0.98 182	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 221	2.89 342	0.00 1

SA-5K	0.34 212	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.01 108	2.55 342	0.58 210	0.05 150	0.03 178	1.50 238	0.02 110	0.37 161	0.98 182	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 221	2.89 342	0.00 1

stereogan	0.36 214	0.13 310	0.06 320	0.02 227	0.21 331	0.04 244	0.02 263	0.01 113	0.20 255	0.30 264	0.01 196	0.22 251	0.00 1	0.04 236	1.22 215	0.47 175	0.06 170	0.01 135	0.77 197	0.06 169	0.22 134	3.29 320	0.01 210	0.02 146	0.05 295	0.00 1	2.30 318	0.01 209

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IPLGR_C	0.37 215	0.03 129	0.09 326	0.01 150	0.10 266	0.00 1	0.14 313	0.09 244	0.27 282	0.04 202	0.08 237	0.04 123	0.04 203	0.09 312	1.86 303	0.46 169	0.15 219	0.02 156	1.69 254	0.02 110	0.78 208	1.69 235	0.02 253	0.02 146	0.08 304	0.00 1	2.16 306	0.02 241

ICVP	0.37 215	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 186	0.00 1	0.02 185	0.10 221	0.34 267	0.21 273	0.10 183	0.07 227	0.07 294	0.91 153	0.94 276	0.60 322	0.60 375	0.74 195	0.38 302	1.68 253	2.97 308	0.01 210	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.19 198	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 215	0.18 323	0.00 1	0.16 334	0.08 240	0.01 186	0.00 1	0.01 113	0.09 209	0.04 202	0.00 1	1.54 339	0.01 118	0.05 255	1.00 168	0.36 133	0.37 293	0.11 235	1.59 244	0.06 169	0.98 226	0.59 166	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.00 1	2.74 333	0.01 209
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 219	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.09 244	0.20 255	0.09 225	0.09 244	0.24 256	0.22 286	0.01 108	1.36 240	1.57 329	0.29 269	0.28 329	1.46 236	0.41 309	1.88 261	1.40 211	0.01 210	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.54 214	0.01 209

CIPLG	0.38 219	0.04 173	0.09 326	0.01 150	0.09 248	0.00 1	0.13 311	0.09 244	0.31 294	0.04 202	0.07 236	0.09 175	0.04 203	0.10 320	2.21 328	0.47 175	0.16 220	0.02 156	1.65 251	0.06 169	0.76 203	1.65 228	0.01 210	0.03 192	0.08 304	0.00 1	1.99 299	0.02 241

ACRE	0.38 219	0.03 129	0.08 324	0.01 150	0.09 248	0.00 1	0.14 313	0.09 244	0.28 284	0.04 202	0.11 251	0.10 183	0.04 203	0.12 329	1.92 309	0.46 169	0.16 220	0.02 156	1.64 250	0.06 169	0.76 203	1.66 229	0.01 210	0.02 146	0.08 304	0.01 221	2.32 319	0.02 241

Cross2Single Stereo	0.39 222	0.07 255	0.00 1	0.07 309	0.05 180	0.00 1	0.01 225	0.17 277	0.35 304	0.19 243	0.12 252	0.26 263	0.20 280	0.01 108	1.47 260	1.85 351	0.31 278	0.33 343	0.30 150	0.40 307	1.99 266	2.05 257	0.03 278	0.10 297	0.10 312	0.00 1	0.02 153	0.00 1

S2M2_L	0.39 222	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.20 255	0.42 275	0.00 1	0.15 207	0.10 249	0.00 1	1.15 200	0.95 278	0.22 241	0.27 324	0.08 87	0.15 226	1.60 251	1.46 214	0.02 253	0.04 219	0.00 1	0.00 1	3.37 361	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	0.39 222	0.25 338	0.96 380	0.06 300	0.16 311	0.07 260	0.03 276	0.03 196	0.09 209	0.30 264	0.30 285	0.03 104	0.03 188	0.08 303	1.41 251	0.17 54	0.08 192	0.01 135	0.83 200	0.11 196	0.51 177	2.50 278	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.37 333	1.25 258	0.79 317

ACC-I	0.40 225	0.06 225	0.00 1	0.05 283	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.14 266	0.29 289	0.00 1	0.13 254	0.28 271	0.30 307	0.01 108	1.25 221	1.96 363	0.33 281	0.26 314	0.27 145	0.54 322	2.30 289	2.62 284	0.00 1	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.40 225	0.06 225	0.00 1	0.05 283	0.02 115	0.00 1	0.01 225	0.14 266	0.31 294	0.00 1	0.04 225	0.29 273	0.32 313	0.01 108	1.31 230	1.92 357	0.34 283	0.26 314	0.26 143	0.49 316	2.27 284	2.66 287	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.40 225	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.00 1	1.15 354	0.01 38	0.01 181	0.01 196	0.19 244	0.05 211	0.05 255	1.14 196	0.69 249	0.08 192	0.16 264	3.38 300	0.13 208	1.13 229	2.24 262	0.01 210	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.14 186	0.08 274

SA	0.40 225	0.03 129	0.00 1	0.03 256	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.25 258	0.01 118	0.12 329	0.82 138	0.70 250	0.06 170	0.16 264	1.96 264	0.04 143	0.69 193	2.39 272	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.01 221	3.44 366	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 225	0.09 281	0.17 341	0.02 227	0.12 289	0.00 1	1.12 369	0.01 113	0.06 185	0.05 210	0.00 1	0.01 39	0.13 256	0.09 312	2.17 325	0.68 244	0.16 220	0.13 245	1.99 265	0.66 341	1.09 228	1.39 208	0.09 313	0.15 326	0.05 295	0.00 1	0.01 133	0.43 308

Cross2Single-S	0.41 230	0.05 205	0.00 1	0.06 300	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.14 266	0.28 284	0.00 1	0.03 217	0.34 282	0.25 291	0.01 108	1.60 284	1.98 365	0.29 269	0.33 343	0.23 136	0.56 325	2.32 291	2.46 276	0.01 210	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.43 231	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.68 325	0.03 129	1.17 321	0.08 237	0.09 175	0.07 227	0.05 255	2.16 323	0.55 200	0.05 150	0.01 135	3.11 292	0.05 151	0.96 223	2.34 269	0.00 1	0.03 192	0.02 276	0.02 251	0.05 171	0.00 1

HLf10	0.43 231	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.68 325	0.03 129	1.17 321	0.08 237	0.09 175	0.07 227	0.05 255	2.16 323	0.55 200	0.05 150	0.01 135	3.11 292	0.05 151	0.96 223	2.34 269	0.00 1	0.03 192	0.02 276	0.02 251	0.05 171	0.00 1

sAnonymous2	0.43 231	0.11 295	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.10 249	0.25 272	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.26 292	0.03 213	1.18 207	1.21 298	0.24 248	0.17 273	2.50 280	0.15 226	2.27 284	2.68 294	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276

CroCo_RVC	0.43 231	0.11 295	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.10 249	0.25 272	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.26 292	0.03 213	1.18 207	1.21 298	0.24 248	0.17 273	2.50 280	0.15 226	2.27 284	2.68 294	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276

CREStereo	0.43 231	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.01 186	0.00 1	0.20 283	0.37 310	0.19 243	0.19 267	0.29 273	0.26 292	0.01 108	1.52 273	1.86 352	0.30 275	0.21 297	1.45 235	0.39 305	2.17 280	1.59 225	0.02 253	0.05 240	0.00 1	0.00 1	0.55 216	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 236	0.04 173	0.00 1	0.03 256	0.14 306	0.03 235	0.01 225	0.05 218	0.13 236	0.01 181	0.00 1	0.22 251	0.18 271	0.03 213	1.04 177	1.50 322	0.29 269	0.18 279	1.35 229	0.36 298	2.04 270	3.28 319	0.02 253	0.04 219	0.01 256	0.14 299	0.84 236	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 236	0.06 225	0.00 1	0.05 283	0.10 266	0.00 1	0.00 1	2.08 387	0.06 185	0.64 293	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.04 236	1.94 313	0.70 250	0.05 150	0.00 1	2.59 285	0.00 1	0.62 188	0.56 159	0.00 1	0.09 291	0.00 1	0.00 1	2.26 314	0.00 1

small-0shot	0.45 238	0.04 173	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.39 291	0.33 315	0.04 236	1.49 264	2.21 370	0.39 295	0.31 339	0.30 150	0.26 274	2.55 300	3.34 323	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.45 238	0.07 255	0.01 265	0.01 150	0.10 266	0.01 186	0.02 263	0.27 297	0.46 326	0.19 243	0.03 217	0.39 291	0.33 315	0.12 329	1.88 305	1.63 333	0.64 330	0.48 364	0.16 121	0.44 312	2.67 305	2.26 264	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 263

FADNet-RVC-Resample	0.45 238	0.27 340	0.41 354	0.19 339	0.28 345	0.00 1	0.05 289	0.26 296	0.21 260	0.14 233	0.17 260	0.27 267	0.05 211	0.19 354	2.42 337	0.58 210	0.22 241	0.80 381	0.51 172	0.43 311	0.63 190	1.49 217	0.14 336	0.50 355	0.10 312	0.98 357	0.34 209	0.57 312

FADNet	0.45 238	0.07 255	0.11 334	0.01 150	0.13 296	0.00 1	0.85 356	0.01 113	0.05 165	0.01 181	0.00 1	0.04 123	0.08 235	0.20 356	1.89 306	0.45 163	0.19 232	0.23 304	3.36 299	0.70 345	1.43 245	1.43 212	0.03 278	0.05 240	0.09 309	0.36 331	0.03 162	0.35 301

NCCL2	0.45 238	0.17 321	0.01 265	0.18 337	0.49 357	0.03 235	0.01 225	0.01 113	0.12 232	0.80 302	0.01 196	0.08 170	0.03 188	0.13 333	1.44 254	0.51 190	0.30 275	0.11 235	0.19 130	0.14 219	0.96 223	1.79 242	0.67 379	0.11 305	0.04 291	0.12 291	3.28 360	0.32 295

anonymous	0.46 243	0.05 205	0.00 1	0.02 227	0.05 180	0.00 1	0.14 313	0.15 272	0.29 289	0.00 1	0.00 1	0.36 286	0.26 292	0.03 213	1.38 242	2.21 370	0.36 289	0.30 333	0.85 203	0.37 299	2.38 294	3.17 314	0.00 1	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.46 243	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	0.91 362	0.01 113	0.03 129	0.50 285	0.57 305	0.05 140	0.03 188	0.08 303	1.84 302	0.63 230	0.14 217	0.03 178	1.17 219	0.05 151	2.53 299	2.11 259	0.14 336	0.04 219	0.01 256	0.11 290	1.26 261	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 245	0.07 255	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.09 209	1.80 368	0.87 321	0.03 104	0.02 163	0.05 255	1.14 196	0.62 219	0.06 170	0.06 205	3.50 301	0.15 226	1.21 232	1.85 246	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.16 305	0.78 232	0.08 274

TANstereo	0.47 245	0.03 129	0.00 1	0.04 274	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.23 290	0.28 284	0.17 239	0.17 260	0.13 193	0.08 235	0.01 108	1.59 281	1.33 307	0.34 283	0.20 288	0.27 145	0.13 208	2.19 281	1.78 240	0.12 327	0.04 219	0.00 1	0.00 1	3.51 368	0.00 1

XX-TBD	0.47 245	0.03 129	0.00 1	0.04 274	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.23 290	0.28 284	0.17 239	0.17 260	0.13 193	0.08 235	0.01 108	1.59 281	1.33 307	0.34 283	0.20 288	0.27 145	0.13 208	2.19 281	1.78 240	0.12 327	0.04 219	0.00 1	0.00 1	3.51 368	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 248	0.02 91	0.00 1	0.06 300	0.12 289	0.00 1	0.00 1	1.01 347	0.06 185	0.37 270	0.56 303	0.07 159	0.03 188	0.06 277	1.18 207	0.65 237	0.19 232	0.02 156	4.07 310	0.03 129	1.44 246	1.44 213	0.00 1	0.10 297	0.00 1	0.00 1	1.19 253	0.34 299

GGDA	0.49 249	0.07 255	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.10 221	1.88 369	1.08 334	0.04 123	0.03 188	0.05 255	1.14 196	0.63 230	0.07 182	0.05 196	2.79 288	0.16 232	1.28 236	1.96 252	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.14 299	1.48 272	0.03 258

Sa-1000	0.49 249	0.03 129	0.00 1	0.02 227	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.23 254	0.03 188	0.14 340	1.26 222	0.72 252	0.08 192	0.17 273	2.52 282	0.11 196	0.89 219	3.79 338	0.01 210	0.11 305	0.07 302	0.00 1	2.98 347	0.01 209

CREStereo++_RVC	0.49 249	0.03 129	0.00 1	0.02 227	0.11 280	0.01 186	0.00 1	0.17 277	0.11 229	0.18 242	0.05 226	0.11 188	0.04 203	0.01 108	1.52 273	1.42 315	0.26 253	0.20 288	1.44 233	0.13 208	2.11 273	1.64 227	0.03 278	0.05 240	0.00 1	0.00 1	3.54 373	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HLF11	0.50 252	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	2.44 393	0.05 165	0.89 308	0.00 1	0.06 151	0.06 220	0.04 236	2.19 326	0.49 180	0.06 170	0.00 1	4.19 313	0.05 151	0.48 173	2.10 258	0.00 1	0.02 146	0.01 256	0.12 291	0.13 185	0.01 209

iResNetv2_ROB	0.50 252	0.12 301	0.00 1	0.08 314	0.10 266	0.00 1	0.00 1	2.00 383	0.07 197	0.48 279	0.00 1	0.06 151	0.01 118	0.05 255	2.07 320	0.42 153	0.07 182	0.00 1	2.45 278	0.02 110	2.00 267	0.86 179	0.00 1	0.11 305	0.00 1	0.00 1	2.56 327	0.00 1

GES	0.51 254	0.03 129	0.01 265	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.01 225	0.01 113	0.25 272	0.22 252	0.08 237	0.21 250	0.07 227	0.01 108	1.59 281	0.63 230	0.23 244	0.03 178	5.69 341	0.17 244	1.74 257	1.34 204	0.04 289	0.11 305	0.01 256	0.00 1	0.16 194	0.91 319

PMTNet	0.51 254	0.04 173	0.00 1	0.01 150	0.10 266	0.01 186	0.11 308	0.23 290	0.33 299	0.35 269	0.22 275	0.32 278	0.23 287	0.01 108	1.52 273	1.88 356	0.33 281	0.16 264	2.46 279	0.26 274	2.44 295	1.68 234	0.02 253	0.05 240	0.99 377	0.02 251	0.08 178	0.00 1

castereo	0.52 256	0.03 129	0.00 1	0.02 227	0.06 208	0.15 314	0.00 1	0.08 237	0.13 236	0.03 198	0.13 254	0.31 277	0.33 315	0.03 213	1.18 207	1.40 313	0.46 301	0.27 324	2.05 267	0.34 293	3.54 343	3.00 309	0.02 253	0.05 240	0.00 1	0.09 282	0.12 183	0.22 286

iinet-f	0.52 256	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.00 1	0.05 289	0.01 113	0.08 204	1.23 329	0.00 1	0.02 85	0.02 163	0.03 213	3.11 358	0.83 260	0.05 150	0.05 196	3.07 291	0.59 328	0.70 196	2.17 260	0.02 253	0.01 89	0.03 285	0.01 221	1.78 288	0.01 209

MatchAttention (ZS)	0.53 258	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.05 218	0.19 252	0.06 211	0.00 1	0.26 263	0.27 297	0.01 108	1.40 250	1.31 305	0.50 307	0.39 355	0.06 78	0.29 281	3.37 338	2.48 277	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	3.49 367	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
G4	0.56 259	0.37 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.22 382	0.00 1	0.01 113	0.01 38	1.03 314	0.00 1	0.12 191	0.00 1	0.01 108	0.56 93	0.26 100	0.54 313	0.00 1	9.95 374	0.00 1	0.10 97	0.04 74	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.56 259	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.11 280	0.01 186	0.00 1	0.07 232	0.46 326	1.21 325	0.06 228	0.33 280	0.19 276	0.08 303	1.77 298	1.72 341	0.28 264	1.04 393	1.79 258	0.29 281	2.78 310	2.63 285	0.04 289	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.02 241

tt_ll	0.56 259	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.11 280	0.01 186	0.00 1	0.07 232	0.46 326	1.21 325	0.06 228	0.33 280	0.19 276	0.08 303	1.77 298	1.72 341	0.28 264	1.04 393	1.79 258	0.29 281	2.78 310	2.63 285	0.04 289	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.02 241

BEATNet_4x	0.57 262	0.14 312	0.03 305	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.02 263	0.05 218	0.25 272	0.08 217	0.03 217	0.16 211	0.14 260	0.28 368	2.42 337	1.24 301	0.76 345	0.72 379	0.78 198	0.14 219	2.92 316	4.33 355	0.00 1	0.16 329	0.00 1	0.02 251	0.60 222	0.01 209

pcwnet_v2	0.58 263	0.22 333	0.09 326	0.07 309	0.51 358	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.07 197	1.13 319	0.20 270	0.29 273	0.02 163	0.02 171	3.10 357	0.58 210	0.35 287	0.16 264	2.36 277	0.03 129	1.16 231	1.48 215	0.86 386	0.03 192	0.00 1	0.00 1	1.56 279	1.20 327

TestStereo_HLe17	0.59 264	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	1.31 361	0.06 185	0.45 276	0.35 288	0.17 222	0.08 235	0.07 294	2.26 332	0.73 253	0.07 182	0.02 156	2.77 287	0.04 143	2.28 287	3.41 325	0.00 1	0.04 219	0.01 256	0.00 1	1.79 289	0.00 1

castereo++	0.60 265	0.03 129	0.00 1	0.03 256	0.07 223	0.22 341	0.00 1	0.05 218	0.20 255	0.08 217	0.06 228	0.32 278	0.29 304	0.02 171	0.91 153	1.24 301	0.43 299	0.25 309	2.24 272	0.27 278	3.44 340	2.51 279	0.17 346	0.04 219	0.00 1	0.04 271	2.60 328	0.71 313

IPLG	0.60 265	0.04 173	0.01 265	0.01 150	0.14 306	0.00 1	0.01 225	0.40 310	0.12 232	0.38 271	0.17 260	0.07 159	0.08 235	0.21 360	4.65 387	0.84 262	0.11 205	0.07 209	1.66 252	0.26 274	0.48 173	2.66 287	0.00 1	0.13 315	0.02 276	0.19 316	3.39 362	0.00 1

MIPNet	0.61 267	0.03 129	0.02 290	0.02 227	0.33 351	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.16 245	1.38 335	0.35 288	0.07 159	0.10 249	0.18 352	3.19 360	0.81 256	0.19 232	0.06 205	1.86 261	0.40 307	0.62 188	2.74 298	0.00 1	0.15 326	0.03 285	0.18 310	3.51 368	0.01 209

EGLCR-Stereo	0.62 268	0.04 173	0.00 1	0.02 227	0.10 266	0.07 260	0.01 225	0.18 279	0.26 278	0.02 191	0.23 279	0.24 256	0.15 265	0.01 108	1.16 203	1.37 311	0.29 269	0.32 341	2.08 268	0.10 190	2.29 288	3.42 326	0.03 278	0.06 255	0.00 1	0.43 335	3.97 384	0.00 1

LoS	0.64 269	0.04 173	0.01 265	0.01 150	0.02 115	0.01 186	0.00 1	2.75 396	0.50 335	0.39 272	0.06 228	0.52 307	0.50 332	0.13 333	1.65 290	1.84 349	0.67 337	0.45 363	1.09 214	0.25 271	3.52 342	2.69 296	0.03 278	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.02 241
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DNSM	0.66 270	0.04 173	0.00 1	0.03 256	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.20 283	0.32 297	0.00 1	0.06 228	0.39 291	0.24 290	0.03 213	1.31 230	1.61 331	0.52 309	0.42 359	3.81 307	0.24 268	3.56 344	2.74 298	0.01 210	0.02 146	0.00 1	0.00 1	2.20 307	0.05 267

sCroCo_RVC	0.66 270	0.05 205	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.12 258	0.54 341	0.45 276	0.10 246	0.43 300	0.33 315	0.02 171	1.55 277	2.38 382	0.36 289	0.25 309	1.77 257	0.38 302	3.34 335	4.03 346	0.02 253	0.09 291	0.00 1	0.00 1	1.51 276	0.04 263

HLf8	0.67 272	0.11 295	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.04 244	0.00 1	1.46 365	0.05 165	1.51 346	0.32 286	0.09 175	0.07 227	0.07 294	2.31 333	0.68 244	0.04 143	0.01 135	4.64 323	0.05 151	2.00 267	2.84 303	0.00 1	0.03 192	0.02 276	0.13 298	1.43 269	0.06 270

DNS	0.69 273	0.04 173	0.00 1	0.03 256	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.22 289	0.37 310	0.00 1	0.02 208	0.38 288	0.27 297	0.02 171	1.32 232	1.47 317	0.55 317	0.43 362	4.42 318	0.25 271	3.60 345	2.43 273	0.01 210	0.02 146	0.00 1	0.00 1	2.68 331	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 273	0.03 129	0.01 265	0.01 150	0.14 306	0.00 1	0.22 326	0.30 301	0.12 232	0.20 247	0.09 244	0.23 254	0.02 163	0.05 255	1.35 237	1.20 297	0.17 229	0.09 222	4.87 327	0.32 289	2.13 275	3.77 337	0.26 360	0.19 332	0.00 1	0.02 251	2.64 329	0.24 287

IPLGR	0.70 275	0.05 205	0.04 312	0.01 150	0.25 340	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.13 236	1.11 318	0.27 283	0.03 104	0.07 227	0.10 320	4.72 388	0.91 270	0.52 309	0.15 251	2.66 286	0.50 317	0.74 201	2.90 306	0.00 1	0.14 322	0.06 299	0.32 327	3.14 352	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 275	0.24 337	1.46 390	0.42 352	0.59 361	0.09 270	0.58 345	0.24 295	0.35 304	0.40 273	0.17 260	0.41 298	0.11 251	0.02 171	5.20 398	1.09 292	0.25 251	0.20 288	0.55 173	0.14 219	1.96 263	2.36 271	0.00 1	1.09 384	0.01 256	0.34 330	0.56 218	0.05 267
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TestStereo-Hl	0.72 277	0.08 272	0.01 265	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.21 287	0.16 245	1.92 374	1.44 341	0.03 104	0.08 235	0.07 294	1.55 277	0.91 270	0.11 205	0.15 251	4.79 324	0.10 190	2.03 269	4.18 350	0.00 1	0.07 273	0.03 285	0.33 329	1.01 243	0.03 258

gcap_with_dpt	0.73 278	1.20 385	0.00 1	0.47 354	0.00 1	0.15 314	0.00 1	0.43 312	0.06 185	0.04 202	0.10 246	0.64 310	0.19 276	0.03 213	1.15 200	1.48 318	0.71 340	0.90 386	2.24 272	0.22 262	2.79 312	2.51 279	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.22 321	1.93 296	2.34 340

GCAP-BAT	0.73 278	1.20 385	0.00 1	0.47 354	0.00 1	0.15 314	0.00 1	0.43 312	0.06 185	0.04 202	0.10 246	0.64 310	0.19 276	0.03 213	1.15 200	1.48 318	0.71 340	0.90 386	2.24 272	0.22 262	2.79 312	2.51 279	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.22 321	1.93 296	2.34 340

test-3	0.74 280	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.20 328	0.09 270	0.01 225	0.98 343	0.09 209	0.11 231	0.03 217	0.03 104	0.05 211	0.03 213	1.13 194	0.62 219	0.11 205	0.15 251	5.47 334	0.20 256	2.16 279	4.58 369	0.00 1	0.13 315	0.17 335	0.01 221	3.15 353	0.33 296

test_1	0.74 280	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.20 328	0.09 270	0.01 225	0.98 343	0.09 209	0.10 229	0.02 208	0.03 104	0.05 211	0.03 213	1.13 194	0.62 219	0.11 205	0.15 251	5.47 334	0.20 256	2.15 278	4.57 368	0.00 1	0.13 315	0.17 335	0.01 221	3.16 355	0.33 296

test_3	0.74 280	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.21 331	0.09 270	0.03 276	0.90 340	0.09 209	0.08 217	0.03 217	0.03 104	0.05 211	0.03 213	1.14 196	0.62 219	0.11 205	0.15 251	5.52 336	0.20 256	2.10 272	4.54 367	0.00 1	0.14 322	0.17 335	0.00 1	3.41 363	0.33 296

XPNet_ROB	0.74 280	0.37 345	0.02 290	0.01 150	0.14 306	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.14 240	0.14 233	0.73 312	8.65 373	0.03 188	0.06 277	0.81 135	0.47 175	0.69 338	0.04 188	0.32 155	0.17 244	1.14 230	2.73 297	0.15 341	0.05 240	0.00 1	0.02 251	2.84 339	0.09 276

RTSC	0.79 284	0.07 255	0.12 337	0.02 227	0.10 266	0.10 278	0.90 360	0.12 258	0.14 240	1.50 345	1.07 333	0.09 175	0.05 211	0.17 346	4.89 391	0.93 274	0.74 343	0.09 222	2.53 283	0.44 312	1.50 248	3.19 315	0.01 210	0.14 322	0.00 1	0.00 1	1.35 264	0.95 321

NaN_ROB	0.80 285	0.46 354	0.35 351	0.20 341	0.83 376	0.13 302	0.22 326	0.15 272	1.81 385	0.16 236	0.73 312	4.44 363	0.06 220	0.19 354	1.51 269	0.48 179	0.31 278	0.25 309	0.62 180	0.31 288	0.71 200	1.01 190	0.19 351	0.37 350	0.14 324	1.02 358	2.36 322	2.71 343

test_for_model	0.82 286	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 281	0.03 196	0.10 221	0.00 1	0.00 1	1.15 328	0.08 235	0.06 277	0.95 157	0.97 279	11.30 419	0.08 215	1.63 245	0.16 232	2.93 317	0.99 184	0.02 253	0.02 146	0.01 256	0.10 284	1.15 247	0.35 301

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 286	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 281	0.03 196	0.10 221	0.00 1	0.00 1	1.15 328	0.08 235	0.06 277	0.95 157	0.97 279	11.30 419	0.08 215	1.63 245	0.16 232	2.93 317	0.99 184	0.02 253	0.02 146	0.01 256	0.10 284	1.15 247	0.35 301

testlalala	0.82 286	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 281	0.03 196	0.10 221	0.00 1	0.00 1	1.15 328	0.08 235	0.06 277	0.95 157	0.97 279	11.30 419	0.08 215	1.63 245	0.16 232	2.93 317	0.99 184	0.02 253	0.02 146	0.01 256	0.10 284	1.15 247	0.35 301

GCAPDPT-zeroshot	0.82 286	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 281	0.03 196	0.10 221	0.00 1	0.00 1	1.15 328	0.08 235	0.06 277	0.95 157	0.97 279	11.30 419	0.08 215	1.63 245	0.16 232	2.93 317	0.99 184	0.02 253	0.02 146	0.01 256	0.10 284	1.15 247	0.35 301

GCAP-Stereo	0.82 286	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 281	0.03 196	0.10 221	0.00 1	0.00 1	1.15 328	0.08 235	0.06 277	0.95 157	0.97 279	11.30 419	0.08 215	1.63 245	0.16 232	2.93 317	0.99 184	0.02 253	0.02 146	0.01 256	0.10 284	1.15 247	0.35 301

MyStereo04	0.85 291	0.18 323	0.02 290	0.06 300	0.22 334	0.01 186	0.00 1	0.06 230	0.05 165	1.75 363	0.15 259	0.08 170	0.00 1	0.06 277	2.05 319	1.21 298	0.19 232	0.02 156	8.28 364	0.70 345	2.52 298	1.83 244	0.78 382	0.24 338	0.00 1	0.02 251	2.45 323	0.00 1

MLCV	0.85 291	0.04 173	0.01 265	0.18 337	0.47 356	0.00 1	0.01 225	1.32 362	0.34 300	1.02 313	2.77 364	0.40 295	0.26 292	0.05 255	1.58 280	0.90 269	0.25 251	0.25 309	5.94 346	0.17 244	1.64 252	3.11 312	0.10 316	0.53 359	0.00 1	0.01 221	1.68 285	0.02 241

DF	0.88 293	0.26 339	0.00 1	0.16 334	0.06 208	0.15 314	0.00 1	0.18 279	0.38 314	0.06 211	0.17 260	0.39 291	0.31 310	0.05 255	1.18 207	1.81 348	0.47 303	0.38 353	8.94 367	0.37 299	3.15 328	2.83 302	0.16 343	0.22 336	0.10 312	0.32 327	1.25 258	0.52 310

R-Stereo Train	0.88 293	0.04 173	0.00 1	0.02 227	0.01 82	0.01 186	0.00 1	0.12 258	0.52 338	0.85 304	1.77 347	0.47 302	0.20 280	0.16 344	1.39 246	2.03 366	0.90 354	0.41 356	5.12 330	0.61 330	3.63 346	4.27 351	0.01 210	0.09 291	0.00 1	0.12 291	0.16 194	0.78 314

RAFT-Stereo	0.88 293	0.04 173	0.00 1	0.02 227	0.01 82	0.01 186	0.00 1	0.12 258	0.52 338	0.85 304	1.77 347	0.47 302	0.20 280	0.16 344	1.39 246	2.03 366	0.90 354	0.41 356	5.12 330	0.61 330	3.63 346	4.27 351	0.01 210	0.09 291	0.00 1	0.12 291	0.16 194	0.78 314
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 293	0.02 91	0.01 265	0.71 358	0.12 289	0.00 1	0.06 293	1.69 375	0.22 265	1.62 357	4.44 387	3.04 360	0.18 271	0.02 171	1.33 233	0.82 259	0.39 295	0.07 209	0.99 209	0.56 325	2.48 297	1.85 246	0.25 359	1.15 386	0.05 295	0.02 251	1.34 263	0.34 299
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 297	0.61 366	0.00 1	0.68 357	0.59 361	2.06 378	0.07 298	0.00 1	0.01 38	0.21 248	0.00 1	9.68 377	1.74 350	0.24 363	0.70 115	0.27 108	0.20 236	0.02 156	1.57 242	0.01 95	0.29 149	0.30 129	4.40 407	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.28 203	0.01 209

s12784h	0.90 298	0.03 129	0.00 1	0.02 227	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.23 290	0.36 308	0.24 257	0.06 228	0.13 193	0.23 287	0.01 108	1.62 287	1.93 358	0.40 297	0.17 273	2.24 272	0.22 262	4.46 369	2.20 261	0.02 253	0.05 240	0.47 364	0.05 275	3.83 381	5.24 364

PWCDC_ROB	0.90 298	0.07 255	0.01 265	0.03 256	0.19 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 197	0.00 1	0.84 320	0.19 244	10.70 399	0.17 346	3.32 364	1.17 296	0.22 241	0.06 205	0.65 185	0.06 169	1.28 236	5.14 387	0.00 1	0.15 326	0.00 1	0.00 1	0.08 178	0.00 1

GANet-ADL	0.91 300	0.05 205	0.00 1	0.02 227	0.08 240	0.00 1	0.01 225	0.08 237	0.23 267	1.64 359	3.06 365	0.10 183	0.07 227	0.02 171	2.82 351	1.73 343	0.57 318	0.22 298	4.86 326	0.89 360	2.11 273	4.01 344	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.00 1	1.60 281	0.47 309

Anonymous3	0.94 301	0.10 287	0.00 1	0.01 150	0.09 248	0.00 1	0.00 1	1.72 378	0.25 272	0.00 1	0.00 1	2.04 350	0.49 331	0.18 352	3.12 359	3.84 411	0.54 313	0.29 330	3.11 292	0.81 352	3.32 333	3.53 327	0.03 278	0.03 192	0.00 1	0.02 251	1.64 282	0.21 285

CASS	0.97 302	0.04 173	0.04 312	0.05 283	0.05 180	0.01 186	1.34 371	0.13 264	0.26 278	0.49 283	1.46 342	0.38 288	0.28 302	0.01 108	1.47 260	1.26 303	2.91 389	0.42 359	3.52 302	0.10 190	5.60 388	4.01 344	0.00 1	0.06 255	0.27 355	0.00 1	1.92 295	0.01 209
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 303	0.10 287	0.00 1	0.01 150	0.01 82	0.18 335	0.00 1	0.30 301	0.35 304	0.17 239	1.02 330	0.35 283	0.33 315	0.13 333	1.35 237	1.51 323	0.49 306	0.30 333	0.86 204	1.05 374	2.44 295	2.44 274	0.14 336	0.21 335	0.00 1	0.20 319	4.24 392	8.16 385

cross-raft	1.01 304	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.16 326	0.02 263	1.11 352	0.38 314	0.49 283	0.43 295	0.42 299	0.27 297	0.13 333	1.38 242	2.26 373	0.29 269	0.20 288	6.38 349	0.98 370	4.80 377	4.29 354	0.08 304	0.03 192	0.12 315	0.68 347	0.15 190	1.83 335

MSMDNet	1.04 305	0.16 319	0.00 1	0.02 227	0.05 180	0.17 333	0.02 263	1.09 350	0.35 304	0.80 302	0.35 288	0.40 295	1.89 353	0.13 333	1.52 273	2.51 387	0.37 293	0.20 288	6.14 348	0.59 328	4.56 371	4.91 378	0.11 323	0.05 240	0.12 315	0.51 341	0.20 199	0.96 322

Any-RAFT	1.05 306	0.02 91	0.02 290	0.01 150	0.05 180	0.01 186	0.00 1	0.98 343	0.38 314	0.25 258	3.29 369	0.35 283	0.21 284	0.11 324	1.46 258	1.86 352	0.54 313	0.25 309	5.16 333	0.30 287	4.27 360	2.84 303	0.10 316	0.07 273	0.06 299	0.36 331	1.19 253	4.22 357

RAFT-Test	1.05 306	0.18 323	0.00 1	0.03 256	0.10 266	0.18 335	0.06 293	1.48 369	0.43 321	0.85 304	2.02 356	0.25 258	0.40 328	0.14 340	1.41 251	2.37 381	0.32 280	0.19 282	6.40 351	0.47 315	4.67 374	3.94 342	0.16 343	0.04 219	0.14 324	0.62 344	0.15 190	1.32 331

GwcNet-ADL	1.06 308	0.06 225	0.42 356	0.04 274	0.17 320	0.00 1	0.01 225	0.18 279	0.13 236	2.10 381	6.56 400	0.84 319	0.14 260	0.03 213	1.64 289	1.95 360	0.52 309	0.24 305	2.87 289	0.98 370	1.98 264	2.02 256	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.81 351	1.14 246	3.88 354

NOSS_ROB	1.10 309	0.06 225	0.02 290	0.10 325	0.16 311	0.03 235	0.00 1	1.21 358	0.62 348	1.66 360	1.79 349	1.98 349	0.36 324	0.82 387	3.04 354	3.33 404	0.64 330	0.31 339	1.34 228	0.16 232	3.76 351	3.91 340	0.10 316	0.58 361	0.00 1	0.06 277	3.54 373	0.00 1

XQC	1.11 310	0.20 329	0.34 350	0.12 329	0.22 334	0.00 1	0.94 365	0.23 290	0.14 240	1.59 356	2.51 361	0.26 263	2.73 372	0.20 356	5.06 395	1.34 309	0.54 313	0.15 251	3.81 307	0.33 291	1.83 258	4.34 356	0.03 278	0.23 337	0.08 304	1.30 364	1.39 267	0.18 281

SHD	1.14 311	0.05 205	0.57 361	0.05 283	0.13 296	0.07 260	0.87 357	0.28 299	0.21 260	1.38 335	1.89 352	0.47 302	1.93 354	0.17 346	5.23 400	1.07 291	0.57 318	0.30 333	5.06 329	0.92 366	2.55 300	4.47 363	0.03 278	0.62 363	0.69 370	0.12 291	0.96 240	0.18 281

EKT-Stereo	1.16 312	0.02 91	0.00 1	0.03 256	0.18 321	0.05 251	0.24 331	1.07 348	0.61 347	0.85 304	1.43 340	0.50 306	0.37 325	0.06 277	2.95 352	3.75 409	0.57 318	0.35 346	3.54 303	1.78 398	4.62 373	4.79 374	0.02 253	0.04 219	0.00 1	0.00 1	3.51 368	0.00 1

LALA_ROB	1.16 312	1.32 389	0.01 265	0.05 283	0.20 328	0.03 235	0.00 1	0.07 232	0.14 240	1.08 316	1.93 355	15.09 391	0.04 203	0.09 312	1.67 291	0.49 180	0.20 236	0.11 235	1.06 213	0.33 291	1.42 244	2.32 267	0.01 210	0.13 315	0.13 321	0.15 301	2.78 335	0.40 307

HH	1.17 314	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.05 180	0.11 286	0.01 225	0.66 323	0.37 310	1.90 372	0.39 292	0.69 316	0.33 315	0.04 236	1.48 262	3.72 407	0.27 257	0.24 305	5.83 343	0.62 333	6.22 395	4.61 370	0.24 356	0.08 280	0.15 327	0.00 1	2.35 320	1.13 324

HanStereo	1.17 314	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.05 180	0.11 286	0.01 225	0.66 323	0.37 310	1.90 372	0.39 292	0.69 316	0.33 315	0.04 236	1.48 262	3.72 407	0.27 257	0.24 305	5.83 343	0.62 333	6.22 395	4.61 370	0.24 356	0.08 280	0.15 327	0.00 1	2.35 320	1.13 324

iResNet	1.17 314	0.02 91	0.00 1	0.19 339	0.63 363	0.05 251	0.02 263	0.51 318	0.28 284	1.55 351	1.69 346	0.66 314	2.21 361	0.02 171	3.72 370	1.84 349	0.35 287	0.35 346	8.64 366	0.90 363	2.85 314	1.70 236	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.12 291	2.27 316	0.03 258

dad	1.18 317	0.02 91	0.01 265	2.11 377	0.01 82	0.00 1	5.84 394	0.01 113	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.06 151	1.03 343	0.01 108	2.24 331	0.49 180	0.01 77	0.16 264	4.27 316	0.16 232	0.28 146	0.54 158	0.08 304	0.20 334	1.50 383	0.00 1	7.90 406	4.90 363

SGM-Forest	1.18 317	0.22 333	0.02 290	1.16 368	0.74 371	0.30 345	0.00 1	0.59 321	0.71 357	1.88 369	0.81 319	1.57 342	1.99 355	0.26 367	2.48 340	1.40 313	0.36 289	0.16 264	2.04 266	0.05 151	2.08 271	2.58 283	0.49 373	0.11 305	0.65 369	0.81 351	4.78 394	3.70 352
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 319	0.45 353	0.28 347	0.40 350	0.80 373	0.02 222	0.32 333	0.20 283	2.31 391	1.51 346	1.33 338	4.78 365	2.71 371	0.28 368	1.61 286	0.43 156	0.52 309	0.26 314	2.35 276	0.73 347	1.45 247	1.56 224	0.13 334	0.33 345	0.28 357	2.54 380	1.87 291	3.31 350

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 320	0.47 355	0.09 326	0.74 359	1.47 382	1.79 376	0.02 263	0.32 306	0.29 289	4.32 422	1.64 345	5.77 368	0.28 302	0.04 236	1.27 225	1.55 328	0.36 289	0.14 248	1.29 223	0.18 249	2.63 304	2.67 289	0.02 253	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.94 239	4.44 359

PSMNet-ADL	1.22 320	0.06 225	0.02 290	0.06 300	0.10 266	0.04 244	0.05 289	0.90 340	0.24 271	3.19 412	6.91 404	0.36 286	2.67 370	0.04 236	1.74 293	2.65 390	0.44 300	0.22 298	5.12 330	0.29 281	1.98 264	2.44 274	0.19 351	0.03 192	0.00 1	0.17 307	2.94 346	0.19 283

ADCRef	1.22 320	0.41 351	0.41 354	0.12 329	0.80 373	0.30 345	0.73 351	0.43 312	2.19 389	0.71 298	0.02 208	0.29 273	0.05 211	0.24 363	4.42 382	0.92 273	0.17 229	0.26 314	3.14 296	0.74 349	0.84 212	1.95 251	1.10 391	0.27 341	1.11 378	2.75 386	1.25 258	7.34 378

EAI-Stereo	1.28 323	0.38 348	0.65 366	0.59 356	0.25 340	0.72 360	0.54 343	1.46 365	0.76 361	0.08 217	1.89 352	0.48 305	0.33 315	0.04 236	2.10 321	2.44 385	0.28 264	0.52 368	6.62 354	0.54 322	3.35 336	3.93 341	0.15 341	0.51 356	0.60 368	1.15 359	3.43 365	0.81 318

ETE_ROB	1.29 324	0.87 376	0.00 1	0.08 314	0.29 346	0.03 235	0.08 301	0.02 185	1.31 380	0.21 248	1.87 351	18.25 395	0.02 163	0.09 312	1.37 241	0.49 180	1.08 369	0.08 215	1.26 222	0.21 261	1.85 260	3.21 317	0.10 316	0.11 305	0.12 315	0.00 1	1.66 283	0.25 288

DAS	1.30 325	0.05 205	0.00 1	0.01 150	0.12 289	0.11 286	0.09 302	0.76 331	0.70 354	1.79 365	4.27 384	2.88 357	2.40 366	0.02 171	1.76 296	2.31 377	0.86 350	0.26 314	4.24 314	0.77 350	4.77 375	3.74 334	0.01 210	0.88 375	0.17 335	0.02 251	2.06 302	0.00 1

SepStereo	1.30 325	0.05 205	0.00 1	0.01 150	0.12 289	0.11 286	0.09 302	0.76 331	0.70 354	1.79 365	4.27 384	2.88 357	2.40 366	0.02 171	1.76 296	2.31 377	0.86 350	0.26 314	4.24 314	0.77 350	4.77 375	3.74 334	0.01 210	0.88 375	0.17 335	0.02 251	2.06 302	0.00 1

TRStereo	1.31 327	0.14 312	0.75 371	0.01 150	0.03 138	2.10 380	0.01 225	1.46 365	0.21 260	2.49 390	0.74 315	1.69 345	0.30 307	0.03 213	1.93 311	2.38 382	0.21 239	0.22 298	4.90 328	0.89 360	2.76 308	3.99 343	0.08 304	0.06 255	0.36 362	3.52 393	3.99 385	0.02 241

MSKI-zero shot	1.32 328	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.15 314	0.00 1	0.71 327	0.57 345	0.41 274	3.43 374	0.40 295	0.27 297	0.02 171	1.63 288	2.71 392	0.58 321	0.30 333	8.12 362	1.20 378	5.20 381	4.62 372	0.18 350	0.06 255	0.16 329	0.86 353	0.46 211	3.62 351

model_zeroshot	1.35 329	0.07 255	0.00 1	0.88 362	0.02 115	0.16 326	0.00 1	0.86 337	0.17 250	1.55 351	3.29 369	0.35 283	0.23 287	0.04 236	2.47 339	2.42 384	0.29 269	0.20 288	6.49 352	0.34 293	3.90 352	3.76 336	0.00 1	0.10 297	1.41 382	0.47 338	1.66 283	5.43 366

Reg-Stereo(zero)	1.36 330	0.07 255	0.11 334	0.04 274	0.19 323	0.11 286	0.14 313	2.01 385	0.49 330	2.47 386	7.62 411	0.65 312	0.29 304	0.79 384	1.11 190	1.95 360	0.66 335	0.15 251	3.61 304	0.81 352	2.13 275	3.62 328	0.31 364	0.04 219	0.12 315	0.18 310	4.02 386	3.05 346

FLISNet	1.36 330	0.07 255	0.11 334	0.04 274	0.19 323	0.11 286	0.14 313	2.01 385	0.49 330	2.47 386	7.62 411	0.65 312	0.29 304	0.79 384	1.11 190	1.95 360	0.66 335	0.15 251	3.61 304	0.81 352	2.13 275	3.62 328	0.31 364	0.04 219	0.12 315	0.18 310	4.02 386	3.05 346

G2	1.37 332	0.73 371	0.00 1	16.27 399	0.00 1	6.25 391	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.69 296	0.00 1	0.09 175	0.00 1	0.01 108	0.44 68	0.23 87	0.95 360	0.00 1	11.00 377	0.00 1	0.10 97	0.10 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	1.41 333	0.60 364	3.49 404	2.04 375	1.35 379	2.19 381	0.93 363	1.46 365	0.90 365	1.42 341	0.78 317	1.55 341	0.55 336	0.02 171	2.23 329	0.87 264	0.61 323	0.20 288	1.89 262	0.17 244	2.32 291	1.84 245	0.00 1	0.63 364	1.51 384	1.38 365	2.87 340	4.35 358

FADNet_RVC	1.42 334	0.20 329	0.42 356	0.27 345	0.71 368	0.02 222	0.76 352	0.40 310	0.50 335	0.48 279	1.02 330	0.90 321	0.37 325	0.76 383	4.54 385	1.52 325	0.76 345	1.49 404	9.06 369	0.69 343	3.06 326	3.65 333	0.41 371	0.69 369	0.28 357	0.26 323	3.02 349	2.12 337

test-1	1.48 335	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.20 338	0.31 332	0.89 339	0.49 330	2.96 406	3.23 367	1.52 337	0.30 307	0.17 346	1.94 313	2.72 393	0.61 323	0.49 367	5.52 336	1.33 383	4.19 358	5.99 400	0.01 210	0.12 312	0.00 1	0.18 310	3.69 378	3.00 345

G3	1.49 336	0.64 368	0.00 1	16.48 400	0.00 1	5.58 390	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 325	0.00 1	0.11 188	0.00 1	0.01 108	0.65 109	0.26 100	1.02 367	0.00 1	13.57 384	0.00 1	0.50 176	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.52 337	0.71 370	0.00 1	2.52 381	6.99 402	1.25 370	2.03 376	0.28 299	2.08 388	0.02 191	0.06 228	0.09 175	0.01 118	0.05 255	4.34 378	1.01 286	0.07 182	0.05 196	1.53 241	0.10 190	0.69 193	0.81 176	0.11 323	0.04 219	12.92 419	0.86 353	2.25 312	0.05 267

gcap-zeroshot	1.54 338	0.09 281	0.00 1	0.88 362	0.09 248	0.35 350	0.64 348	1.23 359	0.38 314	1.58 355	3.41 373	2.66 352	0.40 328	0.05 255	1.46 258	2.31 377	0.64 330	0.26 314	14.92 387	0.54 322	2.99 323	4.46 362	1.18 392	0.03 192	0.22 350	0.00 1	0.27 202	0.53 311

GOStereo-base	1.59 339	0.85 375	0.00 1	19.14 403	0.00 1	7.83 392	0.00 1	0.01 113	0.00 1	1.00 310	0.00 1	0.11 188	0.00 1	0.01 108	0.41 62	0.22 84	1.00 364	0.00 1	12.30 381	0.00 1	0.12 112	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	1.59 339	0.63 367	3.68 406	2.60 382	1.41 381	2.61 385	0.90 360	1.68 373	1.17 376	1.28 333	0.79 318	1.71 346	0.76 340	0.02 171	2.32 334	0.88 265	0.62 326	0.18 279	2.09 269	0.15 226	2.35 293	1.85 246	0.00 1	0.59 362	2.35 391	1.83 370	3.56 375	4.80 362

ADCP+	1.66 341	0.60 364	0.65 366	0.04 274	0.66 364	0.52 355	1.03 366	0.10 249	3.74 399	1.45 343	1.41 339	2.81 354	0.02 163	0.29 370	4.24 375	0.58 210	0.11 205	0.11 235	2.88 290	0.63 337	1.26 234	2.25 263	0.04 289	0.05 240	1.32 381	9.00 415	2.02 301	7.08 375

IGEV-FE	1.67 342	0.30 341	0.40 352	2.27 379	0.13 296	1.22 368	0.51 340	1.69 375	0.41 319	1.57 353	4.87 389	1.36 333	0.50 332	0.05 255	1.51 269	3.15 399	0.23 244	0.27 324	5.82 342	0.95 367	5.40 384	5.38 391	0.20 353	0.07 273	0.26 353	0.15 301	3.26 358	3.17 349

IGEV_Zeroshot_test	1.67 342	0.30 341	0.40 352	2.27 379	0.13 296	1.22 368	0.51 340	1.69 375	0.41 319	1.44 342	4.93 390	1.36 333	0.50 332	0.05 255	1.51 269	3.15 399	0.23 244	0.27 324	5.84 345	0.95 367	5.45 385	5.39 392	0.20 353	0.07 273	0.26 353	0.15 301	3.26 358	3.16 348

anonymity	1.73 344	0.37 345	0.12 337	0.08 314	0.07 223	0.24 342	0.00 1	1.37 363	0.34 300	2.03 376	15.78 433	0.92 323	0.52 335	0.17 346	1.50 267	2.81 396	0.63 327	0.22 298	3.67 306	0.45 314	3.24 331	4.79 374	0.14 336	0.34 347	0.23 352	0.52 342	3.20 356	2.82 344

RTS	1.75 345	0.07 255	0.05 317	0.06 300	0.24 337	0.05 251	2.34 378	0.05 218	0.23 267	1.40 338	0.22 275	0.57 308	0.12 252	0.11 324	5.06 395	1.49 320	0.92 357	0.07 209	6.70 355	0.63 337	2.57 302	3.63 330	0.00 1	0.25 339	0.31 360	17.50 429	1.48 272	1.26 328

RTSA	1.75 345	0.07 255	0.05 317	0.06 300	0.24 337	0.05 251	2.34 378	0.05 218	0.23 267	1.40 338	0.22 275	0.57 308	0.12 252	0.11 324	5.06 395	1.49 320	0.92 357	0.07 209	6.70 355	0.63 337	2.57 302	3.63 330	0.00 1	0.25 339	0.31 360	17.50 429	1.48 272	1.26 328

DDF-Stereo	1.76 347	0.51 360	0.10 332	10.17 391	0.11 280	11.95 397	0.01 225	0.08 237	0.21 260	0.07 214	1.21 336	7.67 372	0.76 340	0.02 171	1.09 187	1.69 337	0.69 338	0.36 351	3.20 297	0.24 268	3.14 327	2.94 307	0.06 297	0.18 331	0.16 329	0.47 338	0.28 203	0.26 290

TestStereo_HL3	1.79 348	2.27 392	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	1.95 381	0.32 297	2.54 393	3.36 372	8.90 375	0.38 327	0.05 255	3.23 362	3.05 397	4.33 397	0.22 298	4.52 320	0.17 244	3.95 353	6.23 406	0.01 210	0.06 255	0.00 1	0.00 1	2.70 332	0.07 272

DCVSM-stereo	1.80 349	0.08 272	0.12 337	0.21 342	0.05 180	0.18 335	0.01 225	1.84 380	0.27 282	2.47 386	7.17 408	10.61 380	2.53 369	0.06 277	1.16 203	1.70 338	0.50 307	0.16 264	5.62 339	1.29 382	4.11 355	2.00 253	0.17 346	1.76 403	0.03 285	0.45 337	2.49 325	1.44 333

iRaft-Stereo_20w	1.82 350	0.49 359	1.28 386	2.04 375	0.34 352	0.65 357	0.35 334	0.90 340	0.65 351	3.27 413	6.20 397	0.67 315	0.66 337	0.08 303	1.75 294	2.80 395	0.64 330	0.41 356	4.36 317	0.88 359	3.72 350	4.53 366	0.27 361	0.37 350	0.57 366	1.70 369	2.89 342	6.53 372

ADCL	1.85 351	0.87 376	0.64 365	0.38 348	0.54 360	0.39 351	1.32 370	0.30 301	8.11 413	1.67 361	1.02 330	0.28 271	0.12 252	0.20 356	4.43 383	0.64 233	0.48 305	0.83 382	2.23 271	0.61 330	2.30 289	1.55 222	0.33 368	0.52 357	4.40 401	4.14 395	2.83 338	8.85 390

ITSA-stereo	1.86 352	0.35 343	0.30 348	0.08 314	0.41 354	0.01 186	0.82 355	0.98 343	0.56 344	2.72 398	5.68 394	1.63 344	0.32 313	0.01 108	2.78 350	2.58 388	1.09 370	0.98 390	4.10 311	1.21 379	3.40 339	4.28 353	0.78 382	1.35 392	0.19 347	2.62 381	2.99 348	8.13 384

HBP-ISP	1.90 353	0.16 319	1.21 385	0.89 364	0.44 355	0.48 353	0.00 1	2.17 390	0.67 352	2.05 377	3.80 380	0.27 267	0.31 310	1.72 392	7.50 428	6.66 426	0.46 301	0.48 364	1.67 253	1.14 376	4.29 361	6.15 402	0.01 210	0.41 354	0.76 372	1.16 360	5.02 396	1.34 332

PWC_ROB	2.02 354	0.23 336	0.06 320	0.00 1	0.11 280	0.01 186	0.61 347	0.02 185	0.64 349	0.66 294	3.51 376	1.13 327	12.08 401	0.12 329	5.27 401	1.94 359	0.95 360	0.95 388	6.39 350	0.51 318	4.31 363	5.10 383	0.11 323	0.97 380	0.00 1	0.00 1	2.88 341	5.93 368

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 355	0.56 363	1.10 381	0.01 150	0.25 340	0.49 354	0.46 337	1.08 349	1.48 381	1.57 353	8.78 418	1.54 339	1.01 342	0.04 236	2.51 341	3.86 412	0.64 330	0.27 324	6.54 353	1.51 388	5.59 387	5.11 384	0.10 316	0.39 353	0.27 355	0.17 307	4.05 388	5.96 369

XX-Stereo	2.12 356	0.04 173	0.07 323	0.02 227	0.01 82	0.16 326	0.14 313	0.12 258	0.25 272	2.08 380	6.54 399	0.27 267	0.46 330	0.04 236	1.50 267	3.22 401	0.63 327	0.26 314	4.53 321	0.20 256	2.76 308	3.03 310	0.12 327	0.07 273	23.83 432	0.03 269	2.14 305	4.71 360

ccs_rob	2.12 356	0.09 281	0.18 342	0.08 314	0.02 115	0.03 235	0.00 1	2.34 391	0.55 342	2.47 386	13.25 428	15.14 392	0.18 271	0.20 356	1.75 294	2.69 391	0.63 327	0.29 330	3.12 295	0.69 343	4.37 367	4.79 374	0.03 278	1.18 387	0.00 1	0.01 221	1.74 286	1.47 334

MFMNet_re	2.15 358	0.05 205	0.08 324	0.00 1	0.79 372	0.84 361	1.03 366	2.00 383	1.92 386	0.48 279	0.95 328	10.91 381	3.15 374	0.07 294	5.46 407	2.08 368	2.09 379	0.88 385	10.26 375	1.74 397	5.19 380	3.08 311	0.66 378	0.93 378	0.01 256	0.01 221	2.55 326	0.78 314

CBMV	2.15 358	0.14 312	0.25 345	0.23 343	0.32 348	0.31 347	0.13 311	1.16 356	0.36 308	1.53 349	1.90 354	6.56 370	2.00 357	0.56 377	3.06 355	2.44 385	0.99 363	0.35 346	5.54 338	0.66 341	4.46 369	4.14 349	0.11 323	0.73 372	0.05 295	0.54 343	6.18 398	13.33 404
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 360	0.36 344	0.12 337	0.96 366	0.71 368	1.19 367	5.29 392	1.30 360	1.26 379	0.59 290	0.54 302	3.31 361	1.15 345	2.62 398	3.30 363	0.75 254	0.18 231	0.24 305	8.44 365	0.62 333	4.12 356	5.95 399	0.65 377	0.13 315	1.68 386	3.51 392	2.81 336	7.45 379

DN	2.24 361	0.02 91	0.00 1	0.07 309	0.06 208	14.51 400	0.00 1	0.36 309	0.45 325	2.13 382	0.67 309	22.78 403	0.27 297	0.07 294	1.27 225	1.65 336	0.26 253	0.12 244	4.50 319	0.51 318	2.70 307	2.30 266	0.02 253	0.06 255	0.28 357	0.76 350	0.81 233	3.75 353

SFCPSM	2.33 362	0.04 173	0.02 290	0.03 256	0.03 138	0.24 342	0.05 289	0.31 305	0.79 363	1.53 349	5.01 392	6.88 371	10.19 396	0.06 277	2.55 342	2.28 375	0.88 352	0.34 345	16.04 390	2.33 402	3.02 324	2.74 298	0.13 334	0.67 367	0.04 291	0.63 345	3.53 372	2.63 342

DDVS	2.43 363	0.18 323	0.30 348	0.04 274	0.23 336	0.13 302	0.04 281	1.54 371	0.51 337	1.88 369	15.36 432	14.18 388	0.66 337	0.23 362	1.87 304	3.51 406	1.01 365	0.55 372	4.82 325	2.40 403	4.60 372	5.12 385	0.12 327	0.32 343	0.00 1	0.16 305	3.66 377	2.33 339

AnyNet_C32	2.47 364	0.51 360	0.22 344	0.25 344	0.66 364	0.32 349	2.46 381	0.14 266	8.01 412	1.49 344	4.12 383	0.91 322	0.31 310	0.24 363	4.81 390	1.86 352	0.95 360	1.11 398	4.05 309	0.96 369	4.29 361	4.38 357	0.17 346	0.67 367	3.18 396	5.95 407	3.10 351	11.59 402

ADCMid	2.48 365	1.29 387	1.74 394	0.41 351	1.86 386	1.44 374	2.93 383	0.73 329	3.87 401	0.91 309	3.99 381	1.39 335	1.50 348	0.32 371	5.22 399	1.86 352	0.77 347	0.83 382	8.13 363	0.99 372	3.15 328	4.52 364	1.77 397	0.35 348	1.28 380	4.21 396	2.21 308	9.43 394

PVD	2.51 366	0.07 255	1.68 393	0.05 283	0.27 344	0.46 352	1.11 368	4.43 411	5.47 406	1.79 365	3.66 378	1.45 336	3.99 377	0.22 361	5.37 404	2.24 372	1.42 375	1.15 399	7.47 361	1.69 394	3.63 346	4.94 380	0.07 300	0.52 357	1.87 388	3.33 391	3.24 357	6.24 371

FBW_ROB	2.66 367	2.21 391	1.66 392	5.05 388	2.80 395	1.34 372	4.16 386	0.60 322	0.05 165	1.69 362	1.84 350	5.13 367	1.17 346	3.82 401	3.03 353	0.40 147	0.61 323	0.08 215	21.49 403	0.52 321	3.36 337	3.20 316	3.31 402	0.70 370	0.07 302	0.92 355	0.55 216	2.03 336

FAT-Stereo	2.70 368	0.14 312	2.13 397	0.10 325	0.24 337	0.01 186	0.42 336	3.13 399	0.70 354	3.10 410	9.71 421	11.10 382	1.99 355	0.09 312	3.84 371	3.34 405	1.04 368	1.21 402	4.13 312	1.57 391	5.03 379	6.08 401	0.16 343	1.81 404	0.02 276	1.54 368	2.22 310	8.08 383

S-Stereo	2.85 369	0.07 255	0.83 374	0.42 352	0.26 343	0.08 265	1.90 375	1.95 381	1.12 374	3.18 411	11.54 426	13.91 387	0.68 339	0.15 342	5.47 408	4.39 417	0.74 343	1.19 400	5.68 340	2.44 404	3.02 324	6.52 413	0.31 364	1.68 401	0.00 1	1.27 363	1.90 293	6.22 370

zero-FE	2.88 370	0.51 360	0.09 326	17.18 401	2.02 388	18.84 404	4.51 388	0.08 237	0.29 289	0.25 258	2.28 359	9.06 376	2.04 358	0.08 303	1.22 215	1.59 330	0.84 349	1.10 397	6.84 357	0.38 302	4.26 359	3.31 322	0.07 300	0.17 330	0.16 329	0.48 340	0.21 200	0.00 1

ADCPNet	2.98 371	0.18 323	1.56 391	0.38 348	2.05 389	0.31 347	3.98 385	1.10 351	2.73 393	2.26 383	4.94 391	0.97 325	8.31 393	0.73 382	5.33 403	2.28 375	0.91 356	0.29 330	9.19 370	1.73 396	3.19 330	4.38 357	1.90 398	0.32 343	3.45 397	4.80 402	3.15 353	10.16 397

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 372	0.43 352	0.93 378	0.09 322	0.32 348	0.20 338	0.57 344	1.49 370	2.91 395	3.02 408	7.11 407	1.62 343	1.06 344	0.02 171	2.23 329	4.08 413	0.41 298	0.42 359	35.98 423	1.46 386	4.36 366	5.52 394	0.10 316	0.31 342	0.20 349	0.92 355	1.58 280	5.59 367

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 373	1.18 384	0.43 358	2.19 378	0.94 378	0.84 361	6.54 398	0.85 336	5.90 407	2.43 385	0.94 327	1.91 348	1.34 347	4.13 403	4.25 376	2.60 389	1.01 365	0.98 390	18.67 395	1.72 395	3.64 349	6.69 416	1.93 400	0.70 370	2.03 390	2.01 374	1.46 270	8.01 382

SPS-STEREO	3.17 374	0.48 357	0.68 368	2.61 383	0.37 353	1.50 375	0.52 342	2.36 392	0.49 330	2.68 395	5.47 393	10.52 379	3.45 375	0.06 277	4.34 378	4.14 415	2.54 384	1.03 392	15.30 388	1.13 375	7.82 416	4.11 348	0.53 376	1.52 398	1.91 389	0.74 349	5.13 397	4.17 356
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 375	0.40 350	0.58 362	1.97 374	0.67 366	0.93 363	0.87 357	2.81 397	0.71 357	2.07 379	4.31 386	16.43 393	10.64 397	0.08 303	4.28 377	2.32 380	1.23 371	0.30 333	8.97 368	1.55 390	4.44 368	2.80 301	0.32 367	0.33 345	2.38 392	2.80 387	6.89 400	7.08 375

STTRV1_RVC	3.43 376	0.05 205	0.05 317	0.27 345	0.19 323	0.67 359	0.06 293	0.30 301	0.23 267	0.75 300	0.57 305	3.74 362	6.28 387	0.04 236	2.14 322	0.76 255	3.26 390	0.26 314	43.58 432	4.93 417	4.32 365	3.64 332	0.00 1	0.57 360	0.57 366	0.43 335	4.10 390	10.92 399

MFN_U_SF_RVC	3.55 377	0.95 380	0.87 375	1.23 369	0.82 375	1.85 377	5.19 390	1.64 372	0.92 368	2.99 407	8.05 417	5.01 366	1.65 349	5.09 404	5.85 414	1.74 344	0.93 359	0.84 384	25.33 409	2.03 400	5.23 382	5.77 397	0.49 373	1.53 399	0.79 374	2.86 388	2.25 312	4.02 355

ADCS	3.60 378	0.93 379	0.90 377	0.15 332	1.37 380	0.66 358	2.83 382	1.15 354	7.86 411	1.62 357	2.53 362	2.92 359	7.77 392	1.02 389	6.37 422	5.58 421	2.53 383	1.81 410	9.20 371	1.54 389	6.10 392	6.70 417	0.79 384	0.95 379	1.82 387	10.25 418	2.64 329	9.14 391

pmcnn	3.75 379	0.64 368	0.63 364	1.91 372	2.10 391	1.17 366	2.45 380	2.12 389	1.25 378	2.77 401	5.81 396	8.87 374	11.99 400	0.67 380	3.87 372	4.10 414	2.67 387	1.79 409	11.24 378	2.59 405	6.89 409	3.39 324	1.54 396	1.24 389	0.44 363	1.99 373	7.13 401	10.10 396

ACV-stereo	4.02 380	0.91 378	0.26 346	1.33 370	0.03 138	2.42 383	0.18 321	0.73 329	0.76 361	2.75 400	3.47 375	1.53 338	15.31 405	0.24 363	6.56 424	6.46 424	1.35 373	0.38 353	42.57 430	4.53 416	6.05 390	4.39 360	0.14 336	0.81 374	0.02 276	0.18 310	3.88 382	1.30 330

edge stereo	4.03 381	0.75 372	5.72 411	1.33 370	0.51 358	2.09 379	1.64 373	3.79 409	2.55 392	2.85 404	7.79 416	22.66 402	5.90 385	0.39 374	2.71 349	3.76 410	0.78 348	0.59 374	13.55 383	1.68 393	3.25 332	6.53 414	0.38 370	1.02 381	1.25 379	1.20 361	4.15 391	10.08 395

SANet	4.18 382	1.17 383	0.72 370	0.82 361	1.48 383	1.40 373	0.67 349	3.67 407	4.18 403	1.03 314	1.60 344	41.37 421	14.10 403	0.62 378	3.58 368	0.66 240	2.66 386	0.37 352	3.32 298	0.57 327	2.86 315	2.85 305	0.04 289	2.20 410	0.89 376	4.37 398	4.63 393	11.13 400

SGM_RVC	4.30 383	2.32 393	0.75 371	3.54 386	1.59 384	3.25 387	1.82 374	3.65 405	2.25 390	2.74 399	4.77 388	12.38 384	7.46 390	0.33 372	1.94 313	1.02 287	2.05 377	0.71 378	15.39 389	1.24 381	3.51 341	1.92 250	1.00 389	1.06 383	4.85 406	2.62 381	17.04 421	14.85 410
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 384	1.05 382	0.80 373	1.02 367	1.71 385	0.11 286	5.99 395	4.10 410	0.97 370	2.05 377	1.32 337	6.38 369	7.48 391	1.42 391	8.01 430	4.40 418	9.16 417	0.48 364	9.27 372	3.65 415	8.25 420	6.45 411	0.17 346	5.70 428	4.53 403	1.51 367	3.80 379	19.26 419

SAMSARA	4.60 385	0.22 333	0.54 360	0.16 334	0.30 347	0.27 344	1.45 372	1.79 379	0.58 346	1.29 334	2.55 363	1.03 326	10.68 398	0.66 379	5.56 411	1.76 346	0.73 342	0.54 371	7.08 358	0.89 360	4.31 363	5.49 393	0.02 253	0.66 366	20.30 428	18.97 431	17.76 425	18.53 418

UDG	4.64 386	8.87 404	1.16 383	15.44 398	16.00 413	9.90 395	21.00 407	0.34 307	0.07 197	0.29 262	0.91 326	1.77 347	0.05 211	21.99 410	1.94 313	0.66 240	4.65 401	1.41 403	7.33 360	3.16 410	1.90 262	2.00 253	2.71 401	0.13 315	0.01 256	0.00 1	1.53 278	0.02 241

G-Net	4.67 387	0.76 373	0.70 369	0.11 327	0.67 366	0.16 326	0.15 319	3.65 405	5.27 405	2.31 384	7.34 410	34.50 414	4.01 378	0.10 320	3.20 361	4.40 418	0.89 353	1.61 406	9.78 373	7.32 424	4.83 378	4.09 347	0.28 362	2.01 408	0.71 371	3.72 394	8.36 410	15.27 411

AnyNet_C01	4.71 388	1.30 388	1.38 389	1.93 373	0.93 377	0.52 355	6.17 396	3.59 404	7.24 410	2.71 397	4.09 382	10.44 378	7.26 389	0.83 388	6.33 419	7.50 428	5.37 405	6.03 427	13.07 382	2.75 408	8.51 423	6.74 419	1.51 395	1.23 388	4.50 402	2.64 383	3.89 383	8.83 389

DDUNet	4.73 389	7.86 402	1.10 381	15.36 397	11.34 407	12.95 398	13.21 401	0.02 185	0.08 204	0.30 264	0.18 266	2.41 351	0.12 252	31.51 414	1.05 179	0.37 136	4.89 404	2.70 417	7.28 359	3.38 413	0.41 166	1.74 238	6.96 409	0.02 146	0.02 276	0.00 1	2.48 324	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 390	2.08 390	2.00 396	3.87 387	2.49 394	4.53 388	3.90 384	2.82 398	2.83 394	3.30 414	7.23 409	13.10 385	10.10 395	0.80 386	4.39 381	3.25 402	1.80 376	1.19 400	20.00 399	2.22 401	6.37 399	5.17 388	0.29 363	2.57 415	3.69 398	1.86 371	8.70 411	8.28 386

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 391	0.78 374	0.46 359	0.93 365	0.73 370	0.98 364	2.04 377	1.19 357	1.73 382	2.69 396	7.76 415	55.72 434	5.25 382	2.73 399	2.62 346	2.26 373	2.44 382	2.93 419	11.88 380	0.62 333	6.08 391	6.50 412	0.21 355	1.31 391	0.82 375	2.91 389	3.41 363	6.94 374

DGSMNet	4.99 392	0.98 381	0.94 379	0.80 360	0.13 296	1.33 371	0.35 334	2.57 394	1.13 375	5.37 426	19.87 435	2.86 355	4.74 381	2.55 397	6.33 419	7.98 431	8.56 416	4.27 423	20.87 402	3.57 414	11.43 431	12.14 432	1.90 398	2.67 416	0.78 373	2.70 384	3.06 350	4.73 361

WQFJA1++	5.04 393	0.05 205	0.01 265	35.75 414	0.06 208	35.56 418	37.30 425	0.06 230	0.14 240	2.49 390	0.10 246	4.69 364	4.66 380	0.02 171	1.03 175	1.62 332	0.30 275	0.13 245	4.56 322	0.73 347	2.21 283	2.01 255	0.02 253	0.09 291	0.00 1	2.49 379	0.09 180	0.02 241

MDST_ROB	5.34 394	6.28 398	0.58 362	13.30 395	2.82 396	7.90 393	0.58 345	2.11 388	0.67 352	1.76 364	2.06 357	2.86 355	20.75 409	0.03 213	5.04 394	0.58 210	0.47 303	0.16 264	6.00 347	0.20 256	4.05 354	3.85 339	0.76 381	0.36 349	15.04 422	8.71 414	25.23 432	12.09 403

WAO-7	6.90 395	3.58 395	7.49 419	10.80 392	2.31 392	3.16 386	4.23 387	6.24 413	12.31 423	5.63 427	11.90 427	21.88 400	23.00 411	0.68 381	5.38 405	1.10 293	3.74 394	1.94 414	17.44 392	1.44 385	4.18 357	5.88 398	0.08 304	2.38 411	3.84 399	7.05 411	4.81 395	13.72 407

SGM-ForestM	6.94 396	9.28 405	2.49 398	8.39 389	2.42 393	9.17 394	6.40 397	7.03 419	3.64 397	1.99 375	3.65 377	26.06 406	18.08 406	0.45 376	2.01 318	0.67 242	2.33 381	0.32 341	16.74 391	0.84 355	3.33 334	1.38 206	0.88 387	0.64 365	13.53 420	9.69 417	21.22 428	14.61 409

DPSNet	6.94 396	0.47 355	0.20 343	0.29 347	1.97 387	1.07 365	0.89 359	0.86 337	2.98 396	1.22 328	2.17 358	52.57 433	13.71 402	3.88 402	7.49 427	5.80 422	2.69 388	2.05 415	50.32 435	3.36 412	8.50 422	7.72 424	4.13 406	2.45 413	1.60 385	4.65 401	2.26 314	2.20 338

MeshStereo	7.09 398	2.48 394	1.32 387	9.08 390	3.09 397	5.28 389	0.93 363	5.74 412	3.68 398	3.07 409	6.68 403	28.93 409	20.66 408	0.34 373	7.55 429	4.93 420	2.05 377	0.97 389	13.64 385	0.91 365	10.55 430	6.72 418	0.35 369	1.13 385	9.81 410	5.60 405	18.44 427	17.47 416
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 399	13.28 407	1.20 384	27.19 409	6.84 401	23.61 408	19.52 406	0.51 318	0.55 342	0.08 217	0.60 307	11.40 383	2.42 368	14.73 406	1.81 301	0.45 163	2.27 380	0.09 222	20.04 400	0.35 296	5.24 383	4.72 373	38.52 417	0.37 350	0.16 329	2.08 376	2.21 308	6.76 373

ELAS_RVC	9.26 400	5.08 397	4.33 408	10.85 393	5.66 400	17.39 403	5.27 391	6.37 414	3.83 400	4.16 421	10.46 425	38.81 419	25.22 417	1.72 392	5.58 412	1.74 344	4.27 396	2.84 418	10.78 376	2.72 407	6.80 405	7.82 425	1.41 394	4.21 425	15.79 424	10.60 419	18.32 426	17.99 417
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 401	6.63 399	3.99 407	13.09 394	7.62 403	13.81 399	5.42 393	6.99 418	6.82 409	3.78 420	10.20 423	38.09 418	22.57 410	1.86 394	6.35 421	1.70 338	4.43 398	2.64 416	11.47 379	1.62 392	6.89 409	7.84 426	1.28 393	3.81 423	17.61 426	13.16 426	17.54 424	20.21 421
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 402	18.56 409	1.37 388	39.15 418	11.37 408	33.18 415	24.07 408	0.18 279	0.46 326	0.00 1	0.65 308	13.73 386	3.66 376	23.21 412	1.97 317	0.51 190	2.60 385	0.11 235	22.61 404	0.51 318	5.90 389	5.08 382	52.25 421	0.91 377	0.14 324	1.39 366	2.91 345	8.43 388

STStereo	10.25 403	8.38 403	9.78 424	18.33 402	10.17 405	14.59 401	9.26 400	12.75 429	8.27 414	3.70 419	13.40 429	36.44 416	25.95 418	0.17 346	6.07 416	1.96 363	1.32 372	0.63 377	25.78 410	1.22 380	2.97 322	3.26 318	1.02 390	3.80 422	12.57 417	8.01 412	17.34 423	19.56 420

Ntro	10.81 404	19.66 411	2.61 401	42.45 423	13.71 411	32.82 414	28.40 413	0.08 237	0.43 321	0.23 253	0.23 279	14.35 389	2.95 373	26.28 413	2.20 327	0.43 156	3.46 392	0.15 251	23.14 405	0.64 340	6.27 397	5.06 381	53.29 422	1.41 395	0.06 299	2.30 378	2.12 304	7.23 377

PSMNet_ROB	11.94 405	22.84 417	4.65 409	29.92 410	5.57 399	34.03 417	28.07 411	1.41 364	1.78 384	2.84 403	5.73 395	19.09 396	26.30 419	22.34 411	3.06 355	0.64 233	4.50 399	0.53 369	23.75 406	2.62 406	6.39 401	4.52 364	49.18 418	1.48 397	4.82 404	4.57 400	4.07 389	7.77 381

ACVNet-4b	12.67 406	21.88 416	2.55 400	39.72 419	15.34 412	36.15 419	28.96 414	0.55 320	0.43 321	0.34 267	0.21 273	26.22 407	6.10 386	56.62 426	1.30 229	0.49 180	5.45 406	0.35 346	18.32 394	0.90 363	6.28 398	5.13 386	54.95 427	2.02 409	0.18 341	0.65 346	1.81 290	9.18 392

RainbowNet	12.80 407	21.87 415	3.60 405	44.60 426	19.57 415	37.71 420	29.87 415	1.11 352	1.01 371	0.62 292	0.00 1	20.56 399	6.81 388	48.71 421	1.91 307	0.97 279	3.36 391	0.26 314	14.60 386	3.20 411	6.83 408	5.60 395	54.43 426	1.29 390	0.49 365	2.74 385	3.58 376	10.27 398

WAO-6	12.97 408	12.92 406	2.64 402	22.85 406	13.01 410	31.05 413	25.33 410	3.69 408	9.31 418	0.52 286	3.07 366	25.35 405	35.29 429	45.64 418	5.70 413	1.43 316	8.23 413	0.60 375	19.56 398	1.47 387	6.98 413	6.65 415	17.42 413	3.07 419	12.29 415	9.52 416	9.39 412	17.14 415

LSM0	13.03 409	0.48 357	1.94 395	3.08 384	2.05 389	2.43 384	4.86 389	6.43 415	6.36 408	3.45 415	7.75 414	14.97 390	19.62 407	0.15 342	68.79 439	82.55 440	3.67 393	1.66 408	40.88 429	6.19 420	12.32 432	13.19 433	0.24 356	2.44 412	4.84 405	6.87 409	12.68 416	21.90 422

MANE	13.07 410	7.36 401	11.49 429	14.22 396	9.29 404	11.70 396	8.94 399	13.50 430	12.28 422	2.82 402	6.34 398	32.11 413	28.69 420	2.24 396	6.16 418	5.90 423	4.12 395	20.76 436	17.59 393	1.99 399	6.38 400	4.38 357	0.85 385	4.58 426	23.20 431	20.22 433	39.65 437	36.16 433

DispFullNet	13.36 411	21.47 414	14.83 431	24.94 407	20.66 416	20.68 405	34.81 421	7.42 420	4.15 402	10.45 431	8.81 419	20.19 398	15.24 404	33.49 415	5.00 393	9.11 432	17.28 432	4.82 424	32.10 416	10.08 427	7.81 415	6.19 405	3.66 403	1.53 399	2.92 395	2.03 375	6.86 399	14.17 408

PWCK	14.24 412	20.44 413	6.93 413	32.16 412	10.87 406	21.04 406	17.05 404	9.58 425	10.48 420	12.07 432	15.06 431	40.76 420	23.97 414	3.30 400	4.94 392	2.14 369	7.86 412	1.63 407	61.12 438	7.20 423	9.39 426	6.41 409	14.49 412	2.67 416	8.21 409	11.32 422	7.81 405	15.45 412

ACVNet_1	14.27 413	26.63 425	6.54 412	50.84 432	28.80 423	47.43 429	35.05 422	0.04 212	0.64 349	0.27 261	0.00 1	16.97 394	5.25 382	59.59 428	1.93 311	0.51 190	5.65 407	0.55 372	20.43 401	0.23 267	6.12 393	4.43 361	55.02 428	1.86 405	0.08 304	3.15 390	1.89 292	5.38 365

ACVNet_2	14.77 414	26.65 426	7.05 414	49.88 431	26.05 419	44.46 428	33.12 419	0.27 297	0.44 324	0.53 288	0.99 329	22.49 401	8.81 394	46.65 420	1.91 307	0.56 204	9.29 418	0.10 226	32.68 419	0.42 310	6.14 394	4.82 377	53.84 423	1.72 402	4.01 400	4.42 399	3.80 379	7.61 380

MonStereo1	15.21 415	19.68 412	2.54 399	40.32 420	29.01 424	33.47 416	34.04 420	2.63 395	1.77 383	3.57 416	3.27 368	41.91 422	33.28 426	43.60 416	1.60 284	0.83 260	4.88 403	1.49 404	24.84 407	3.11 409	6.70 403	4.91 378	51.88 420	0.76 373	2.75 393	1.92 372	7.62 404	8.36 387

JetBlue	15.47 416	15.83 408	11.44 428	22.01 405	17.05 414	27.41 410	16.87 403	12.74 428	15.86 425	2.53 392	3.31 371	67.15 437	4.28 379	15.41 407	7.44 426	7.70 430	13.42 427	10.65 431	18.92 396	7.32 424	13.48 433	10.71 431	9.89 410	6.29 430	12.60 418	19.46 432	21.68 429	26.23 425

LVE	16.68 417	24.42 420	4.98 410	46.68 427	29.72 425	40.87 423	36.48 424	0.77 333	1.98 387	2.93 405	0.02 208	19.43 397	24.59 415	57.65 427	2.41 336	1.15 295	4.72 402	0.73 380	28.80 415	0.85 356	7.91 417	6.42 410	55.56 430	3.47 421	19.47 427	5.95 407	11.06 413	11.26 401

IMH-64-1	17.49 418	23.91 418	7.20 416	42.28 421	28.60 421	40.17 421	38.12 426	3.27 401	8.82 415	0.09 225	0.89 323	30.12 410	23.49 412	73.52 429	5.49 409	1.63 333	6.07 408	1.82 411	28.60 411	0.85 356	6.96 411	6.15 402	55.91 431	1.37 393	10.81 412	5.12 403	7.25 402	13.60 405

IMH-64	17.49 418	23.91 418	7.20 416	42.28 421	28.60 421	40.17 421	38.12 426	3.27 401	8.82 415	0.09 225	0.89 323	30.12 410	23.49 412	73.52 429	5.49 409	1.63 333	6.07 408	1.82 411	28.60 411	0.85 356	6.96 411	6.15 402	55.91 431	1.37 393	10.81 412	5.12 403	7.25 402	13.60 405

BEATNet-Init1	17.57 420	19.15 410	7.36 418	32.29 413	12.37 409	28.66 411	15.03 402	11.34 427	11.51 421	4.44 423	10.38 424	36.68 417	41.56 431	2.04 395	9.48 431	7.61 429	4.58 400	3.72 422	46.12 433	16.50 433	9.66 427	9.43 429	3.73 404	5.56 427	24.83 434	12.37 424	50.26 440	37.71 434

Dean	17.85 421	30.68 430	3.06 403	55.31 434	32.28 428	48.38 430	36.37 423	3.18 400	4.54 404	1.38 335	0.03 217	24.22 404	32.97 425	55.50 425	2.58 345	0.88 265	6.83 411	0.30 333	24.94 408	1.19 377	6.50 402	5.31 390	55.11 429	2.49 414	17.34 425	8.54 413	12.66 415	9.39 393

IMH	18.53 422	24.49 421	7.11 415	42.48 424	29.80 426	40.97 424	39.23 428	3.43 403	9.05 417	0.16 236	0.26 282	31.99 412	32.37 421	76.84 432	3.57 367	1.35 310	6.58 410	1.86 413	28.67 414	1.02 373	6.73 404	5.64 396	55.92 433	1.44 396	10.40 411	7.04 410	8.16 408	23.66 423

LE_ROB	18.84 423	4.56 396	7.69 420	26.18 408	32.73 430	22.59 407	28.28 412	19.07 433	15.68 424	4.69 425	13.55 430	45.05 428	49.00 436	1.33 390	4.74 389	1.71 340	1.40 374	0.53 369	28.64 413	5.81 419	5.55 386	3.29 320	6.71 408	23.78 438	30.08 439	31.85 438	46.70 439	47.61 440

FADE	19.14 424	7.16 400	9.98 425	3.31 385	5.32 398	14.78 402	17.81 405	9.16 424	26.38 432	12.82 433	22.74 436	73.21 439	32.45 422	6.95 405	5.88 415	7.42 427	23.08 435	15.64 433	49.88 434	25.92 435	25.12 437	26.10 437	3.83 405	11.44 433	7.98 408	4.23 397	28.34 434	39.94 437

WAO-8	19.62 425	25.29 422	9.38 422	38.63 415	24.33 417	42.42 425	31.16 417	8.67 422	18.70 426	3.62 417	7.02 405	43.16 425	32.71 423	54.90 423	3.38 365	1.54 326	8.45 414	1.04 393	32.58 417	12.68 431	6.82 406	6.37 407	25.97 414	1.98 406	29.31 437	11.20 420	14.88 418	33.63 431

Venus	19.63 426	25.29 422	9.38 422	38.63 415	24.33 417	42.42 425	31.16 417	8.67 422	18.70 426	3.62 417	7.02 405	43.16 425	32.71 423	54.95 424	3.38 365	1.54 326	8.45 414	1.04 393	32.58 417	12.68 431	6.82 406	6.37 407	25.97 414	1.98 406	29.31 437	11.20 420	14.88 418	33.63 431

DLNR_Zeroshot_test	21.41 427	75.27 440	0.88 376	99.67 445	0.12 289	0.12 301	98.83 444	1.68 373	0.30 293	2.66 394	1.13 335	2.79 353	0.33 315	21.01 409	96.21 441	100.00 446	22.27 433	20.42 435	19.18 397	1.39 384	7.37 414	5.25 389	0.01 210	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.25 201	0.91 319

KSHMR	23.83 428	31.62 431	14.01 430	55.60 436	40.18 435	53.28 434	55.84 434	13.62 431	9.32 419	7.81 429	7.68 413	28.72 408	25.02 416	84.79 434	6.40 423	3.08 398	12.08 424	4.84 425	36.89 425	5.30 418	8.60 424	7.86 427	57.85 437	4.11 424	15.16 423	11.60 423	14.42 417	27.69 427

TorneroNet	24.03 429	28.19 429	10.69 427	49.51 429	34.21 431	51.74 433	50.69 431	8.48 421	26.48 433	1.40 338	6.56 400	44.67 427	43.84 434	86.48 437	3.92 373	1.37 311	12.72 425	2.99 420	39.87 426	6.79 422	8.20 419	6.79 420	56.84 435	2.97 418	13.85 421	12.70 425	11.54 414	25.42 424

TorneroNet-64	24.06 430	27.81 427	9.31 421	49.03 428	32.72 429	49.66 432	50.37 430	6.81 417	29.35 435	1.51 346	1.50 343	47.37 430	48.28 435	85.46 436	5.28 402	1.51 323	13.20 426	3.01 421	40.54 428	6.25 421	8.29 421	7.11 421	56.69 434	3.40 420	12.42 416	13.70 427	8.11 407	30.87 429

notaker	24.99 431	32.93 433	15.02 432	55.34 435	38.46 434	56.36 435	56.70 435	10.17 426	22.95 431	6.84 428	2.28 359	45.40 429	43.26 433	91.12 439	5.38 405	2.72 393	13.56 428	6.42 428	42.98 431	10.39 428	8.07 418	7.68 423	61.15 441	5.81 429	2.84 394	5.91 406	8.26 409	16.81 414

ktn	25.08 432	26.20 424	10.23 426	42.84 425	31.90 427	44.34 427	52.33 432	6.49 416	31.79 437	14.13 434	3.70 379	42.64 424	42.28 432	75.37 431	11.31 432	6.62 425	14.82 429	9.79 430	36.83 424	9.07 426	9.10 425	7.61 422	58.54 438	8.47 431	12.19 414	16.13 428	24.10 430	28.22 428

DPSimNet_ROB	28.35 433	27.89 428	32.43 436	31.24 411	27.36 420	30.93 412	25.25 409	17.05 432	22.20 430	30.89 437	26.52 437	42.32 423	40.22 430	51.91 422	27.50 436	22.48 435	22.69 434	14.88 432	40.12 427	35.73 437	22.76 435	21.96 436	26.47 416	19.83 436	23.16 430	28.12 437	26.90 433	26.68 426

UNDER WATER	29.22 434	34.07 435	15.79 433	61.06 437	48.92 439	60.55 437	67.17 437	25.97 434	20.28 429	4.66 424	6.67 402	47.92 431	34.52 427	85.26 435	6.09 417	3.30 403	17.14 431	5.72 426	35.04 422	11.97 430	9.66 427	8.71 428	58.59 439	12.20 434	26.03 435	22.98 434	16.86 420	41.83 438

UNDER WATER-64	29.55 435	34.06 434	16.97 434	62.49 438	48.81 438	62.21 438	67.65 438	27.75 436	20.05 428	8.84 430	9.51 420	48.23 432	35.17 428	83.34 433	6.92 425	4.38 416	16.86 430	6.53 429	34.28 420	11.19 429	9.69 429	9.48 430	59.94 440	9.75 432	22.62 429	24.30 435	17.16 422	39.54 436

HanzoNet	37.35 436	39.96 436	24.65 435	54.61 433	43.74 437	58.38 436	63.81 436	26.85 435	42.31 438	15.90 436	18.03 434	68.31 438	58.44 438	89.37 438	12.91 433	15.06 434	25.60 436	18.17 434	56.45 437	29.02 436	19.21 434	14.61 434	70.48 443	17.65 435	29.19 436	27.11 436	29.31 435	39.40 435

JetRed	38.88 437	45.85 437	43.93 439	38.66 417	38.26 433	49.60 431	54.21 433	37.93 438	28.12 434	14.79 435	10.03 422	62.74 435	5.65 384	46.25 419	34.16 437	37.11 437	44.95 437	61.08 440	34.78 421	20.44 434	57.40 438	51.01 438	49.75 419	22.86 437	30.80 440	46.77 439	39.14 436	43.50 439

MADNet++	42.01 438	32.47 432	37.64 437	21.86 404	40.47 436	25.73 409	30.87 416	37.69 437	51.70 439	44.04 439	63.49 439	66.12 436	65.51 439	19.07 408	14.02 434	23.43 436	50.54 438	31.94 437	53.94 436	54.26 438	75.96 439	73.11 439	9.99 411	58.95 440	24.11 433	52.98 440	42.13 438	32.16 430

LRCNet_RVC	54.46 439	70.77 439	39.91 438	91.55 439	92.17 440	87.51 440	81.57 439	46.66 440	30.39 436	97.40 440	68.75 440	87.64 442	58.12 437	95.96 443	27.25 435	9.21 433	61.45 439	44.83 438	92.80 440	58.57 439	22.95 436	14.73 435	92.70 445	48.92 439	6.30 407	2.22 377	24.38 431	15.60 413

ASD4	66.87 440	54.81 438	60.27 440	49.77 430	37.71 432	66.85 439	47.51 429	45.00 439	70.57 440	41.67 438	55.70 438	35.48 415	91.86 440	44.11 417	61.10 438	71.92 438	72.25 440	76.86 441	62.13 439	79.91 440	77.82 440	80.25 441	63.31 442	61.04 441	98.41 445	99.71 445	99.61 444	99.77 445

PML	91.55 441	100.00 447	70.97 441	100.00 446	100.00 443	99.99 448	98.63 443	100.00 446	96.55 441	100.00 445	88.93 441	99.88 447	99.98 446	96.96 444	86.25 440	78.72 439	88.35 441	58.29 439	100.00 449	90.03 441	83.50 441	75.97 440	88.27 444	86.28 442	92.48 444	92.28 443	100.00 446	99.42 444

MEDIAN_ROB	95.86 442	98.19 443	97.03 442	100.00 446	99.94 442	99.99 448	100.00 448	98.77 443	96.83 442	99.97 444	99.86 445	96.27 446	93.30 441	99.96 447	98.75 442	96.77 441	97.64 444	97.60 442	99.54 443	96.90 442	89.03 442	92.34 443	100.00 450	94.80 443	79.49 442	88.48 442	83.33 441	93.50 442

real-time stereo	97.12 443	98.91 444	99.44 444	98.48 442	99.47 441	91.41 443	91.23 442	99.74 444	99.80 443	99.61 443	99.73 444	95.33 445	99.80 444	94.61 440	99.84 445	99.87 444	99.69 445	99.72 444	99.67 444	99.78 443	99.83 447	99.86 447	56.92 436	99.84 444	99.93 446	99.94 446	99.93 445	99.94 446

DPSM_ROB	97.19 444	99.15 445	99.69 446	98.88 443	100.00 443	91.14 441	91.00 440	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 447	95.08 443	100.00 447	94.84 441	100.00 448	100.00 446	100.00 448	100.00 448	99.99 445	100.00 447	100.00 448	100.00 448	54.28 424	100.00 448	100.00 447	100.00 447	100.00 446	100.00 447

DPSM	97.19 444	99.15 445	99.69 446	98.88 443	100.00 443	91.14 441	91.00 440	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 447	95.08 443	100.00 447	94.84 441	100.00 448	100.00 446	100.00 448	100.00 448	99.99 445	100.00 447	100.00 448	100.00 448	54.28 424	100.00 448	100.00 447	100.00 447	100.00 446	100.00 447

HaxPig	97.65 446	100.00 447	98.14 443	100.00 446	100.00 443	99.99 448	99.99 447	99.98 445	99.94 444	100.00 445	99.97 446	99.99 448	99.94 445	99.99 448	99.17 443	98.75 442	99.96 446	98.27 443	99.99 445	99.99 446	93.43 443	86.94 442	99.99 449	99.97 447	77.32 441	98.91 444	88.64 443	97.25 443

AVERAGE_ROB	97.87 447	100.00 447	99.48 445	100.00 446	100.00 443	100.00 451	100.00 448	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 447	100.00 449	100.00 447	100.00 449	99.53 444	99.67 443	99.99 447	99.97 445	100.00 449	100.00 447	96.18 444	98.83 444	100.00 450	100.00 448	86.70 443	87.40 441	88.36 442	86.25 441

DGTPSM_ROB	98.07 448	97.55 441	100.00 448	97.51 440	100.00 443	96.88 444	100.00 448	95.37 441	100.00 445	98.23 441	98.78 442	82.66 440	98.09 442	99.84 445	99.87 446	100.00 446	90.54 442	99.98 446	94.00 441	99.98 444	99.25 445	99.45 445	99.85 446	99.95 445	100.00 447	100.00 447	100.00 446	100.00 447

DPSMNet_ROB	98.09 449	97.61 442	100.00 448	97.53 441	100.00 443	96.88 444	100.00 448	95.37 441	100.00 445	98.24 442	98.79 443	82.72 441	98.14 443	99.87 446	99.87 446	99.99 445	90.64 443	99.99 447	94.19 442	99.98 444	99.25 445	99.45 445	99.85 446	99.95 445	100.00 447	100.00 447	100.00 446	100.00 447

FlowAnything	99.93 450	100.00 447	100.00 448	100.00 446	100.00 443	98.97 446	99.19 446	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 447	100.00 449	100.00 447	100.00 449	100.00 448	100.00 446	100.00 448	100.00 448	100.00 449	100.00 447	100.00 448	100.00 448	100.00 450	100.00 448	100.00 447	100.00 447	100.00 446	100.00 447

CasAABBNet	99.94 451	100.00 447	100.00 448	100.00 446	100.00 443	99.26 447	99.18 445	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 447	100.00 449	100.00 447	100.00 449	100.00 448	100.00 446	100.00 448	100.00 448	100.00 449	100.00 447	100.00 448	100.00 448	100.00 450	100.00 448	100.00 447	100.00 447	100.00 446	100.00 447

fast-reg	100.00 452	100.00 447	100.00 448	100.00 446	100.00 443	100.00 451	100.00 448	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 447	100.00 449	100.00 447	100.00 449	100.00 448	100.00 446	100.00 448	100.00 448	99.99 445	100.00 447	100.00 448	100.00 448	99.98 448	100.00 448	100.00 447	100.00 447	100.00 446	100.00 447

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 89	0.16 329	0.01 221	0.00 1	0.00 1

Low-res two-view benchmark