Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 16	0.09 18	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.22 32	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.17 24	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.21 30	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.12 16	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 106	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 122	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.01 116	0.08 9	0.05 6	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 194	0.00 1

vfm_20000	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.10 266	0.00 1	0.23 33	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 106	0.02 47	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

onlyftn100k	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.14 37	0.01 79	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.02 47	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.02 14	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.26 45	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

tt6	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 49	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 52	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 53	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228

FORCE_6	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 45	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 47	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 116	0.24 34	0.12 28	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.26 45	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.06 83	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.00 1	0.15 21	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.03 141	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 14	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 27	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 116	0.24 34	0.13 30	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.16 54	0.01 79	0.00 1	0.02 36	0.05 164	0.02 47	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.03 249	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 48	0.07 9	0.01 79	0.00 1	0.03 49	0.02 122	0.04 73	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.16 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.05 164	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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tt4	0.03 38	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.16 250	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.34 57	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.08 92	0.00 1	0.01 7	0.03 64	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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F4.4	0.03 38	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.37 62	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.08 92	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 228

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F5.5	0.03 38	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 54	0.20 84	0.01 79	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 225	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228

FORCE_4.5	0.03 38	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 81	0.18 68	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.11 110	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228

FORCE_4	0.03 38	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.40 67	0.14 37	0.01 79	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.02 47	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228

MCSU-Stereo	0.03 38	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 58	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.01 106	0.02 47	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 38	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 58	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MM-Stereo_test1	0.03 38	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 54	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.05 164	0.04 73	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 38	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.36 60	0.30 126	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 38	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1	0.05 274	0.13 19	0.11 24	0.01 79	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.01 151	0.00 1

AASNet	0.03 38	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.01 116	0.28 49	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.01 106	0.03 62	0.15 116	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 38	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1	0.02 180	0.41 68	0.18 68	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.02 122	0.12 116	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.25 43	0.09 18	0.00 1	0.00 1	0.25 145	0.02 122	0.04 73	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_c	0.04 55	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 91	0.22 92	0.01 79	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.02 47	0.02 39	0.01 225	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.04 55	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.46 81	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.31 159	0.00 1	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

CR-Stereo	0.04 55	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 89	0.25 103	0.00 1	0.00 1	0.08 92	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 55	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 99	0.23 267	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.44 74	0.25 103	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 55	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.62 111	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.01 7	0.04 79	0.01 225	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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PointNet	0.04 55	0.01 43	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.03 249	0.11 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 124	0.01 116	0.16 23	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.15 123	0.11 214	0.01 7	0.18 117	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 55	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 99	0.23 267	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.44 74	0.25 103	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

LACA3	0.04 55	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 98	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MLG-Stereo	0.04 55	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 341	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.48 86	0.31 130	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 62	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 62	0.16 54	0.01 79	0.00 1	0.04 62	0.14 237	0.01 7	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 55	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.56 100	0.27 117	0.03 140	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.12 116	0.03 64	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.01 231	0.02 172	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 55	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 237	0.00 1	0.00 1	0.41 68	0.18 68	0.03 140	0.00 1	0.09 98	0.03 141	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 55	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 237	0.00 1	0.00 1	0.41 68	0.18 68	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.01 106	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 55	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 237	0.00 1	0.00 1	0.37 62	0.18 68	0.00 1	0.00 1	0.06 83	0.02 122	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.04 289	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 301	0.11 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.00 1	0.01 116	0.25 43	0.13 30	0.01 79	0.00 1	0.05 74	0.16 250	0.02 47	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test12345	0.05 73	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.12 270	0.00 1	0.56 100	0.31 130	0.04 154	0.02 168	0.03 49	0.00 1	0.15 127	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

L500	0.05 73	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.70 125	0.38 150	0.00 1	0.02 168	0.14 117	0.00 1	0.03 62	0.03 64	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.05 73	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 95	0.32 133	0.00 1	0.00 1	0.30 155	0.00 1	0.02 47	0.03 64	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 73	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 110	0.34 138	0.00 1	0.00 1	0.25 145	0.02 122	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.01 228
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MoCha-V2	0.05 73	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.07 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 237	0.08 252	0.00 1	0.48 86	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.07 193	0.01 7	0.13 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 73	0.01 43	0.00 1	0.02 241	0.01 95	0.00 1	0.01 244	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 167	0.01 124	0.01 116	0.50 91	0.30 126	0.02 120	0.00 1	0.19 135	0.00 1	0.06 87	0.04 79	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 73	0.01 43	0.00 1	0.02 241	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.01 124	0.01 116	0.59 109	0.44 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.12 113	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 73	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 223	0.00 1	0.07 167	0.01 124	0.01 116	0.45 79	0.33 136	0.01 79	0.02 168	0.08 92	0.02 122	0.10 101	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.06 81	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 124	0.00 1	0.75 136	0.30 126	0.00 1	0.00 1	0.40 165	0.00 1	0.02 47	0.03 64	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 81	0.02 94	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.74 134	0.39 152	0.01 79	0.00 1	0.14 117	0.00 1	0.10 101	0.04 79	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.18 248	0.00 1	0.00 1	0.64 114	0.50 199	0.01 79	0.00 1	0.07 91	0.03 141	0.04 73	0.02 39	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

GEAStereo	0.06 81	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.15 329	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 248	0.00 1	0.01 116	0.64 114	0.17 60	0.02 120	0.00 1	0.10 103	0.06 182	0.08 95	0.10 105	0.00 1	0.01 99	0.13 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 81	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.15 329	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 248	0.00 1	0.01 116	0.64 114	0.17 60	0.02 120	0.00 1	0.10 103	0.06 182	0.08 95	0.10 105	0.00 1	0.01 99	0.13 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 317	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 116	0.47 83	0.44 170	0.00 1	0.00 1	0.26 148	0.04 155	0.04 73	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.02 172	0.00 1

111111	0.06 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.00 1	0.01 116	0.43 73	0.19 76	0.02 120	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.15 127	0.40 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 81	0.01 43	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.38 65	0.25 103	0.01 79	0.00 1	0.06 83	0.22 280	0.06 87	0.23 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 334	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.01 124	0.01 116	0.44 74	0.18 68	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.05 83	0.49 165	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 81	0.01 43	0.00 1	0.01 164	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.01 124	0.00 1	0.75 136	0.45 174	0.01 79	0.00 1	0.06 83	0.00 1	0.12 116	0.18 117	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 81	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.01 124	0.03 229	0.66 119	0.27 117	0.06 182	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.23 143	0.28 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.13 273	0.88 336	0.00 1	0.01 116	0.12 16	0.07 9	0.07 194	0.01 144	0.05 74	0.00 1	0.06 87	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

L4000	0.07 93	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 49	0.30 126	0.11 217	0.00 1	0.49 175	0.00 1	0.34 162	0.23 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.07 93	0.02 94	0.03 324	0.00 1	0.08 258	0.04 258	0.01 244	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.72 130	0.34 138	0.01 79	0.03 196	0.11 110	0.00 1	0.05 83	0.25 129	0.01 225	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.00 1

GSStereo	0.07 93	0.02 94	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.15 329	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.18 248	0.00 1	0.00 1	0.49 89	0.27 117	0.05 162	0.00 1	0.17 130	0.05 164	0.07 91	0.11 110	0.00 1	0.01 99	0.16 348	0.01 231	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 93	0.01 43	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.13 317	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.00 1	0.01 116	0.56 100	0.37 146	0.04 154	0.00 1	0.06 83	0.05 164	0.04 73	0.28 135	0.08 323	0.01 99	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 93	0.01 43	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.13 317	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.00 1	0.01 116	0.56 100	0.33 136	0.03 140	0.00 1	0.06 83	0.07 193	0.03 62	0.28 135	0.07 319	0.01 99	0.00 1	0.17 325	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 93	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 301	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.50 317	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.51 94	0.35 140	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 7	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 93	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.14 324	0.01 244	0.03 214	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 124	0.01 116	0.66 119	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.15 123	0.26 293	0.09 99	0.23 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 93	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.58 106	0.27 117	0.00 1	0.03 196	0.61 184	0.00 1	0.14 123	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 93	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.01 124	0.00 1	0.82 150	0.52 209	0.01 79	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.21 134	0.13 114	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 102	0.08 282	0.00 1	0.02 241	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.73 131	0.50 199	0.00 1	0.00 1	0.78 203	0.00 1	0.10 101	0.21 121	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.01 231	0.01 151	0.01 228

MLG-Stereo_test2	0.09 102	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 348	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.53 320	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.79 143	0.39 152	0.01 79	0.02 168	0.02 36	0.00 1	0.11 110	0.18 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 102	0.09 291	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.01 124	0.01 116	0.90 166	0.51 202	0.05 162	0.00 1	0.09 98	0.00 1	0.23 143	0.42 154	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 102	0.12 311	0.00 1	0.01 164	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.02 180	0.91 168	0.45 174	0.06 182	0.01 144	0.17 130	0.00 1	0.37 168	0.24 128	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 102	0.03 133	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.02 170	0.02 180	0.69 124	0.46 180	0.01 79	0.04 206	0.24 143	0.15 244	0.10 101	0.22 123	0.07 319	0.01 99	0.00 1	0.18 328	0.01 151	0.00 1

anonymousdsp	0.09 102	0.01 43	0.00 1	0.05 297	0.03 151	0.06 271	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.25 300	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.71 129	0.26 109	0.02 120	0.00 1	0.11 110	0.12 219	0.08 95	0.65 187	0.01 225	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 102	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.01 188	0.29 303	0.13 204	0.01 124	0.01 116	0.64 114	0.26 109	0.02 120	0.00 1	0.42 168	0.00 1	0.23 143	0.06 92	0.00 1	0.02 159	0.01 275	0.07 298	0.02 172	0.00 1

CCAANet	0.09 102	0.02 94	0.00 1	0.04 288	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.05 236	0.00 1	0.70 311	0.01 209	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.47 83	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.14 117	0.04 155	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 250	0.01 228

CFNet	0.09 102	0.05 215	0.00 1	0.03 270	0.03 151	0.01 200	0.00 1	0.04 230	0.02 99	0.07 226	0.00 1	0.02 90	0.01 124	0.04 255	0.77 140	0.09 18	0.05 162	0.00 1	0.11 110	0.01 106	0.33 160	0.35 148	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.48 231	0.00 1

NBS	0.10 111	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.15 219	0.13 275	0.01 116	1.26 241	0.24 98	0.02 120	0.04 206	0.05 74	0.02 122	0.37 168	0.21 121	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.10 111	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.00 1	0.35 326	0.01 43	0.00 1	0.20 289	0.07 167	0.00 1	0.00 1	0.62 111	0.40 157	0.01 79	0.01 144	0.18 134	0.00 1	0.15 127	0.67 188	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1

TestStereo	0.10 111	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.07 250	0.09 228	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.01 124	0.01 116	0.58 106	0.21 89	0.16 232	0.05 215	0.47 173	0.01 106	0.45 175	0.23 124	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.14 205	0.01 228

GMStereo	0.10 111	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 116	0.56 100	0.22 92	0.07 194	0.02 168	0.92 211	0.00 1	0.10 101	0.03 64	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.82 253	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 111	0.04 178	0.01 284	0.01 164	0.03 151	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.48 293	0.00 1	0.02 90	0.01 124	0.02 180	0.70 125	0.27 117	0.02 120	0.00 1	0.16 126	0.02 122	0.27 148	0.48 163	0.02 268	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.09 199	0.00 1

AIO_rvc	0.11 116	0.04 178	0.02 309	0.01 164	0.01 95	0.14 324	0.10 326	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 124	0.01 116	0.96 178	0.56 216	0.01 79	0.10 245	0.34 162	0.00 1	0.13 121	0.38 150	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 116	0.06 235	0.00 1	0.08 328	0.01 95	0.10 293	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.01 209	0.02 90	0.01 124	0.01 116	0.73 131	0.46 180	0.02 120	0.02 168	0.23 141	0.05 164	0.33 160	0.58 178	0.00 1	0.00 1	0.19 366	0.00 1	0.01 151	0.01 228

UPFNet	0.11 116	0.03 133	0.01 284	0.02 241	0.05 198	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1	0.05 274	0.70 125	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.14 123	0.10 105	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	1.46 289	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 116	0.05 215	0.02 309	0.05 297	0.07 241	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.26 274	0.08 256	0.02 90	0.02 170	0.04 255	0.54 96	0.26 109	0.06 182	0.04 206	0.14 117	0.01 106	0.51 184	0.42 154	0.01 225	0.02 159	0.03 304	0.04 289	0.15 209	0.04 282

NLCSM	0.12 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 379	0.00 1	0.43 314	0.00 1	1.84 371	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 120	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.01 43	1.08 332	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 180	0.55 98	0.32 133	0.03 140	0.00 1	0.28 153	0.02 122	0.15 127	0.08 98	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.57 240	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 120	0.09 291	0.00 1	0.01 164	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.01 124	0.05 274	0.85 154	0.60 235	0.05 162	0.01 144	0.74 200	0.01 106	0.43 174	0.26 131	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 383	0.00 1	0.49 316	0.00 1	2.08 378	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 123	0.01 43	0.00 1	0.08 328	0.11 298	0.14 324	0.00 1	0.02 203	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.04 214	0.00 1	0.95 172	0.41 160	0.01 79	0.03 196	0.73 199	0.00 1	0.20 133	0.69 190	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 123	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.13 315	0.15 329	0.00 1	0.01 124	0.04 163	0.00 1	0.19 286	0.01 42	0.03 196	0.01 116	1.05 194	0.49 192	0.07 194	0.05 215	0.16 126	0.08 197	0.21 134	0.80 192	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 123	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.13 315	0.15 329	0.00 1	0.01 124	0.04 163	0.00 1	0.19 286	0.01 42	0.03 196	0.01 116	1.05 194	0.49 192	0.07 194	0.05 215	0.16 126	0.08 197	0.21 134	0.80 192	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 123	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.10 284	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.13 204	0.02 170	0.03 229	0.94 171	0.68 263	0.09 207	0.04 206	0.10 103	0.01 106	0.70 207	0.45 157	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1

raft+_RVC	0.13 123	0.04 178	0.00 1	0.05 297	0.09 266	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.02 180	0.85 154	0.51 202	0.04 154	0.00 1	0.71 198	0.13 226	0.28 152	0.64 186	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 123	0.03 133	0.00 1	0.12 343	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.01 43	0.57 303	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.99 182	0.20 84	0.02 120	0.00 1	0.04 62	0.03 141	0.13 121	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 285	0.00 1

AIO_test	0.14 130	0.05 215	0.02 309	0.01 164	0.01 95	0.14 324	0.21 344	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	1.00 183	0.89 286	0.01 79	0.02 168	0.24 143	0.00 1	0.23 143	0.33 143	0.12 346	0.00 1	0.00 1	0.41 353	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 130	0.03 133	0.00 1	0.02 241	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.23 267	0.00 1	0.02 90	0.00 1	0.02 180	1.38 261	0.21 89	0.02 120	0.00 1	0.05 74	0.03 141	0.17 132	0.04 79	0.12 346	0.01 99	0.00 1	0.03 282	1.21 275	0.04 282

AACVNet	0.14 130	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 188	0.00 1	0.08 178	0.00 1	0.06 296	0.81 147	0.46 180	0.02 120	0.01 144	0.30 155	0.03 141	0.53 187	0.50 167	0.01 225	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.73 247	0.03 277

psm_up	0.14 130	0.13 320	0.01 284	0.07 323	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.11 343	0.88 162	0.32 133	0.09 207	0.11 254	0.96 212	0.12 219	0.46 176	0.36 149	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.00 1

UNet	0.14 130	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.09 266	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.01 124	0.13 352	0.66 119	0.21 89	0.01 79	0.01 144	0.20 139	0.03 141	0.27 148	0.07 94	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	1.90 312	0.00 1

WQFJX	0.15 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 388	0.00 1	0.88 341	0.01 42	2.12 379	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 135	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.15 329	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.00 1	0.51 318	0.13 204	0.00 1	0.02 180	0.89 165	0.62 237	0.09 207	0.02 168	0.42 168	0.13 226	0.28 152	0.53 171	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 135	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.13 317	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.00 1	0.56 322	0.07 167	0.00 1	0.02 180	0.88 162	0.64 252	0.06 182	0.02 168	0.60 183	0.13 226	0.27 148	0.57 176	0.00 1	0.02 159	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 135	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.11 298	0.15 329	0.00 1	0.03 214	0.05 183	0.01 188	0.76 335	0.02 90	0.03 196	0.00 1	1.01 185	0.62 237	0.09 207	0.10 245	0.09 98	0.13 226	0.22 139	0.49 165	0.01 225	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

DSFCA	0.15 135	0.04 178	0.01 284	0.01 164	0.18 340	0.01 200	0.23 347	0.01 124	0.09 228	0.00 1	0.03 235	0.05 148	0.02 170	0.02 180	0.86 158	0.39 152	0.09 207	0.15 270	0.13 115	0.04 155	0.27 148	0.33 143	0.06 316	0.06 274	0.09 328	0.06 295	0.73 247	0.14 298

STTStereo	0.15 135	0.06 235	0.00 1	0.02 241	0.05 198	0.00 1	0.09 321	0.00 1	0.72 378	0.19 257	0.02 226	0.04 131	0.01 124	0.01 116	1.22 234	0.31 130	0.00 1	0.00 1	0.15 123	0.02 122	0.22 139	0.47 160	0.06 316	0.01 99	0.00 1	0.07 298	0.05 190	0.25 307

WQFJA1	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 385	0.00 1	0.72 329	0.04 131	2.38 383	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 392	0.00 1	0.52 319	0.01 42	2.30 381	0.00 1	0.10 12	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 385	0.00 1	0.72 329	0.04 131	2.38 383	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 391	0.00 1	0.73 331	0.02 90	2.31 382	0.00 1	0.08 9	0.18 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 141	0.12 311	0.00 1	0.02 241	0.16 330	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.02 99	0.03 206	0.00 1	0.04 131	0.02 170	0.13 352	1.06 198	0.25 103	0.04 154	0.00 1	0.50 176	0.03 141	0.53 187	0.34 146	0.01 225	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.97 260	0.00 1

RASNet	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.04 163	0.60 305	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.01 116	0.48 86	0.57 220	0.02 120	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.54 189	0.56 173	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	1.27 281	0.02 260

AMNet	0.16 141	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.21 262	0.00 1	0.46 317	0.21 303	0.44 394	0.54 96	0.58 226	0.26 265	0.00 1	0.17 130	0.12 219	0.32 159	0.05 85	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.27 343	0.12 202	0.28 310

MIF-Stereo (partial)	0.17 148	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.13 204	0.01 124	0.02 180	1.07 200	0.67 261	0.10 216	0.02 168	0.14 117	0.01 106	0.56 191	0.26 131	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	1.52 296	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 148	0.08 282	0.00 1	0.01 164	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.12 251	0.00 1	0.00 1	0.15 219	0.00 1	0.07 313	0.73 131	0.42 164	0.01 79	0.01 144	0.40 165	0.03 141	0.70 207	1.80 262	0.00 1	0.02 159	0.12 334	0.00 1	0.02 172	0.00 1

dd	0.17 148	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 236	0.03 295	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	1.35 256	0.29 125	0.01 79	0.05 215	1.00 216	0.16 250	0.12 116	0.29 140	0.10 335	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.56 237	0.28 310

ADLNet	0.17 148	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.20 301	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.77 334	0.00 1	0.06 296	2.33 354	0.36 143	0.01 79	0.00 1	0.06 83	0.07 193	0.08 95	0.57 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

RYNet	0.17 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	4.21 393	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.04 73	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 153	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.74 134	0.45 174	0.02 120	0.02 168	1.16 223	0.04 155	0.35 165	1.91 268	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.09 199	0.01 228

rafts_anoy	0.18 153	0.08 282	0.00 1	0.05 297	0.12 308	0.01 200	0.00 1	0.21 305	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 124	0.02 180	1.26 241	0.52 209	0.07 194	0.01 144	1.15 222	0.12 219	0.59 197	0.46 158	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.01 231	0.01 151	0.01 228

RALCasStereoNet	0.18 153	0.09 291	0.00 1	0.06 314	0.13 315	0.02 236	0.07 317	0.08 255	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 124	0.03 229	1.16 222	0.65 256	0.03 140	0.00 1	0.57 179	0.10 208	0.58 196	1.09 212	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 228

DMCA-RVC	0.18 153	0.04 178	0.09 345	0.03 270	0.16 330	0.07 274	0.23 347	0.04 230	0.49 349	0.67 309	0.22 294	0.03 112	0.02 170	0.02 180	0.76 138	0.28 124	0.11 217	0.10 245	0.09 98	0.10 208	0.21 134	0.11 110	0.05 315	0.07 292	0.04 310	0.01 231	0.82 253	0.00 1

HITNet	0.18 153	0.02 94	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.01 200	0.01 244	0.03 214	0.09 228	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.03 196	0.08 322	0.97 181	0.44 170	0.06 182	0.01 144	0.43 170	0.08 197	0.88 229	1.15 214	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.33 227	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
base_1k_lr1e5	0.19 158	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.00 1	0.01 209	0.12 199	0.03 196	0.02 180	0.80 145	0.59 234	0.02 120	0.02 168	2.19 276	0.07 193	0.36 167	0.47 160	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.19 158	0.38 362	0.00 1	0.05 297	0.02 128	0.10 293	0.00 1	0.03 214	0.03 141	0.01 188	0.89 342	0.22 267	0.20 299	0.02 180	0.76 138	0.57 220	0.01 79	0.07 228	0.33 161	0.14 237	0.31 157	0.56 173	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.19 334	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 158	0.01 43	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.01 200	0.00 1	0.01 124	0.09 228	0.01 188	0.13 273	0.07 167	0.06 237	0.02 180	0.80 145	0.51 202	0.07 194	0.06 224	0.65 190	0.05 164	0.76 214	1.75 258	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 158	0.10 297	0.02 309	0.00 1	0.04 181	0.01 200	0.01 244	0.00 1	0.03 141	0.02 198	0.00 1	0.03 112	0.01 124	0.07 313	0.96 178	0.42 164	0.16 232	0.01 144	0.87 210	0.02 122	0.65 202	0.83 196	0.01 225	0.13 334	0.00 1	0.01 231	0.76 249	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 158	0.04 178	0.00 1	0.01 164	0.09 266	0.00 1	0.09 321	0.00 1	1.20 396	1.00 325	0.00 1	0.06 159	0.00 1	0.01 116	0.78 142	0.20 84	0.01 79	0.02 168	0.43 170	0.03 141	0.14 123	0.33 143	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.70 367	0.04 186	0.03 277
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 163	0.12 311	0.04 331	0.07 323	0.09 266	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.16 264	0.01 188	0.00 1	0.04 131	0.01 124	0.04 255	1.39 265	0.24 98	0.16 232	0.00 1	1.72 260	0.05 164	0.23 143	0.38 150	0.00 1	0.03 211	0.01 275	0.00 1	0.52 232	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 163	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.04 181	0.04 258	0.00 1	0.04 230	0.11 248	0.02 198	0.02 226	0.26 279	0.07 244	0.01 116	0.82 150	0.41 160	0.11 217	0.20 307	0.58 180	0.12 219	0.76 214	1.51 238	0.09 332	0.02 159	0.00 1	0.10 302	0.03 181	0.00 1

AF-Net	0.20 163	0.02 94	0.01 284	0.05 297	0.05 198	0.00 1	0.80 372	0.45 333	0.05 183	0.02 198	0.00 1	0.25 274	0.01 124	0.02 180	0.85 154	0.19 76	0.01 79	0.00 1	0.84 206	0.06 182	0.11 110	1.32 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 222	0.02 260

Nwc_Net	0.20 163	0.02 94	0.01 284	0.05 297	0.05 198	0.00 1	0.80 372	0.45 333	0.05 183	0.02 198	0.00 1	0.25 274	0.01 124	0.02 180	0.85 154	0.19 76	0.01 79	0.00 1	0.84 206	0.06 182	0.11 110	1.32 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 222	0.02 260

DISCO	0.20 163	0.05 215	0.00 1	0.01 164	0.07 241	0.00 1	0.18 340	0.00 1	0.03 141	1.01 327	0.00 1	0.10 191	0.01 124	0.02 180	0.88 162	0.37 146	0.05 162	0.01 144	0.65 190	0.08 197	0.21 134	0.75 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 263	0.00 1

CGFBStereo	0.21 168	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.07 241	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.05 183	1.18 339	0.00 1	0.17 237	0.01 124	0.03 229	1.24 239	0.46 180	0.03 140	0.04 206	0.68 194	0.04 155	0.67 203	0.46 158	0.04 308	0.06 274	0.18 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.21 168	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 244	0.14 284	0.18 270	0.00 1	0.00 1	0.13 204	0.15 284	0.00 1	1.23 237	0.86 282	0.20 248	0.19 301	0.10 103	0.09 206	1.29 252	1.05 210	0.01 225	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CEFStereo	0.22 170	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.07 241	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.05 183	1.13 335	0.00 1	0.18 248	0.02 170	0.04 255	1.34 253	0.47 186	0.03 140	0.04 206	0.68 194	0.05 164	0.70 207	0.62 185	0.01 225	0.09 310	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 170	0.11 305	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.14 324	0.00 1	0.03 214	0.06 204	0.01 188	0.33 306	0.19 260	0.18 290	0.02 180	1.03 190	0.93 293	0.12 227	0.16 283	0.39 164	0.13 226	0.92 231	0.93 200	0.01 225	0.02 159	0.00 1	0.12 309	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 170	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 95	0.01 200	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.01 124	0.01 116	4.37 399	0.39 152	0.01 79	0.00 1	0.58 180	0.01 106	0.34 162	0.02 39	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.02 262	0.01 151	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.23 173	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.03 206	0.01 209	0.14 216	0.04 214	0.02 180	1.09 202	0.58 226	0.03 140	0.02 168	2.75 297	0.08 197	0.56 191	0.59 180	0.02 268	0.02 159	0.00 1	0.03 282	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.23 173	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.03 206	0.01 209	0.15 219	0.04 214	0.02 180	1.10 206	0.57 220	0.03 140	0.02 168	2.73 294	0.08 197	0.56 191	0.59 180	0.02 268	0.02 159	0.00 1	0.03 282	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.23 173	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.03 206	0.01 209	0.15 219	0.04 214	0.02 180	1.10 206	0.57 220	0.03 140	0.02 168	2.73 294	0.08 197	0.56 191	0.59 180	0.02 268	0.02 159	0.00 1	0.03 282	0.00 1	0.00 1

arf5	0.23 173	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.03 206	0.01 209	0.15 219	0.04 214	0.02 180	1.10 206	0.57 220	0.03 140	0.02 168	2.73 294	0.08 197	0.56 191	0.59 180	0.02 268	0.02 159	0.00 1	0.03 282	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 173	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.16 341	0.01 244	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 170	0.00 1	1.73 311	1.77 366	0.16 232	0.10 245	1.17 224	0.05 164	0.48 180	0.34 146	0.08 323	0.02 159	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 173	0.02 94	0.00 1	0.01 164	0.09 266	0.09 285	0.00 1	0.11 271	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.02 170	0.02 180	0.77 140	0.36 143	0.06 182	0.03 196	2.11 275	0.06 182	0.54 189	0.58 178	0.02 268	0.02 159	0.09 328	0.15 319	0.98 261	0.02 260

anonymousdsp2	0.23 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.01 200	0.01 244	0.04 230	0.01 43	0.00 1	0.36 310	0.17 237	0.02 170	0.01 116	0.67 122	0.56 216	0.05 162	0.03 196	1.11 221	0.37 318	0.59 197	1.38 225	0.01 225	0.02 159	0.00 1	0.01 231	0.84 255	0.00 1

AFF-stereo	0.23 173	0.12 311	0.00 1	0.08 328	0.07 241	0.02 236	0.00 1	0.01 124	0.04 163	0.00 1	0.01 209	0.12 199	0.01 124	0.00 1	0.86 158	0.35 140	0.03 140	0.11 254	1.91 268	0.01 106	0.14 123	0.32 142	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.01 231	1.96 317	0.01 228

PS-NSSS	0.23 173	0.06 235	0.00 1	0.15 346	0.10 284	0.05 265	0.04 300	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.95 340	0.02 170	0.06 296	0.62 111	0.26 109	0.11 217	0.00 1	0.66 193	0.00 1	0.29 155	0.28 135	0.74 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 305	0.00 1

FETStereo	0.24 182	0.05 215	0.00 1	0.01 164	0.06 226	0.10 293	0.00 1	0.00 1	0.07 216	1.19 340	0.00 1	0.13 204	0.01 124	0.02 180	1.09 202	0.40 157	0.02 120	0.03 196	0.70 197	0.03 141	0.47 178	0.47 160	0.04 308	0.05 259	0.18 360	0.00 1	1.24 276	0.00 1

DF_test	0.24 182	0.04 178	0.00 1	0.01 164	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.11 271	0.19 271	0.00 1	0.00 1	0.15 219	0.16 287	0.00 1	1.51 288	0.91 289	0.27 269	0.18 298	0.09 98	0.22 280	1.21 246	1.27 217	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 182	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.27 283	0.02 170	0.01 116	3.65 388	0.68 263	0.14 229	0.10 245	0.25 145	0.13 226	0.69 204	0.48 163	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260

MGS-Stereo	0.24 182	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.07 241	0.00 1	0.01 244	0.01 124	0.09 228	0.00 1	0.00 1	0.20 264	0.03 196	0.01 116	4.55 405	0.25 103	0.05 162	0.01 144	0.37 163	0.02 122	0.35 165	0.50 167	0.02 268	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 182	0.20 340	0.01 284	0.05 297	0.09 266	0.01 200	0.47 357	0.81 352	0.26 297	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.03 196	0.03 229	1.18 226	0.26 109	0.00 1	0.01 144	0.63 187	0.11 214	0.11 110	1.39 227	0.08 323	0.02 159	0.01 275	0.31 344	0.14 205	0.28 310

Abc-Net	0.24 182	0.20 340	0.01 284	0.05 297	0.09 266	0.01 200	0.47 357	0.81 352	0.26 297	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.03 196	0.03 229	1.18 226	0.26 109	0.00 1	0.01 144	0.63 187	0.11 214	0.11 110	1.39 227	0.08 323	0.02 159	0.01 275	0.31 344	0.14 205	0.28 310
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AROF-Stereo-S	0.26 188	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.04 243	0.02 90	0.03 196	0.02 180	0.90 166	0.62 237	0.02 120	0.04 206	2.56 290	0.25 289	1.10 241	0.83 196	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.26 341	0.00 1	0.00 1

FETCStereo	0.26 188	0.06 235	0.00 1	0.02 241	0.07 241	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.04 163	1.27 347	0.00 1	0.17 237	0.02 170	0.04 255	1.27 244	0.54 211	0.04 154	0.05 215	0.69 196	0.05 164	0.94 232	0.81 194	0.02 268	0.12 331	0.18 360	0.00 1	0.44 229	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 188	0.05 215	0.01 284	0.03 270	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.11 271	0.21 279	0.04 214	0.12 271	0.17 237	0.14 279	0.00 1	1.38 261	1.03 307	0.26 265	0.14 267	0.12 114	0.29 300	1.68 268	1.18 215	0.02 268	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.26 188	0.04 178	0.10 351	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.12 276	0.52 357	0.00 1	0.02 226	0.13 204	0.15 284	0.00 1	1.21 233	0.97 298	0.23 256	0.15 270	0.28 153	0.25 289	1.58 265	1.22 216	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.00 1

DepthFocus	0.26 188	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1	0.01 244	0.16 294	0.34 319	0.00 1	0.00 1	0.14 216	0.13 275	0.00 1	1.27 244	1.06 309	0.27 269	0.10 245	0.19 135	0.28 298	1.55 264	1.49 236	0.01 225	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.26 188	0.03 133	0.00 1	0.03 270	0.05 198	0.04 258	0.18 340	0.01 124	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.01 124	0.06 296	1.04 192	0.81 275	0.05 162	0.15 270	0.62 185	0.13 226	0.47 178	1.52 239	0.00 1	0.01 99	0.04 310	0.21 338	1.19 272	0.19 302

LMCR-Stereo	0.26 188	0.08 282	0.00 1	0.09 336	0.07 241	0.00 1	0.01 244	0.01 124	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.14 216	0.09 265	0.09 331	1.41 270	0.62 237	0.28 276	0.11 254	1.48 242	0.39 324	0.78 219	1.28 218	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 228

RP	0.26 188	0.01 43	0.00 1	0.02 241	0.19 342	0.00 1	0.23 347	0.10 267	0.22 284	0.13 244	0.00 1	0.07 167	0.00 1	0.05 274	1.49 283	0.17 60	0.03 140	0.00 1	0.14 117	0.01 106	0.05 83	1.67 252	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	2.23 330	0.16 299

YMNet	0.27 196	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.02 128	0.21 355	0.69 369	0.04 230	0.01 43	0.74 313	0.00 1	0.13 204	1.78 370	0.00 1	1.92 328	0.68 263	0.05 162	0.10 245	0.19 135	0.12 219	0.06 87	0.07 94	0.00 1	0.02 159	0.18 360	0.02 262	0.18 216	0.06 289

CFNet_pseudo	0.27 196	0.10 297	0.00 1	0.04 288	0.16 330	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.05 183	0.04 214	0.00 1	0.18 248	0.01 124	0.01 116	2.64 366	0.55 212	0.05 162	0.01 144	1.50 243	0.01 106	0.51 184	0.68 189	0.47 391	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.15 209	0.01 228

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 196	0.06 235	0.00 1	0.09 336	0.21 350	0.00 1	0.01 244	0.01 124	0.05 183	0.14 246	0.00 1	0.13 204	0.02 170	0.01 116	1.07 200	0.35 140	0.04 154	0.01 144	1.44 238	0.04 155	0.31 157	0.44 156	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.01 231	2.76 353	0.00 1

AROF-StereoT2	0.28 199	0.58 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.90 323	0.00 1	0.18 248	0.02 170	0.01 116	0.79 143	0.47 186	0.40 309	0.01 144	3.61 315	0.04 155	0.22 139	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.28 199	0.06 235	0.01 284	0.03 270	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.14 284	0.20 274	0.08 229	0.14 277	0.16 226	0.14 279	0.00 1	1.39 265	1.14 313	0.27 269	0.17 292	0.11 110	0.28 298	1.68 268	1.34 223	0.03 297	0.14 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.28 199	0.08 282	0.02 309	0.03 270	0.10 284	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.07 216	0.08 229	0.00 1	0.07 167	0.03 196	0.06 296	0.96 178	0.39 152	0.13 228	0.05 215	0.97 213	0.24 286	1.33 253	1.54 240	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.00 1	1.42 287	0.01 228

UCFNet_RVC	0.28 199	0.14 322	0.02 309	0.11 341	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.09 228	0.29 276	0.00 1	0.09 183	0.01 124	0.05 274	1.11 209	0.45 174	0.05 162	0.00 1	1.02 217	0.02 122	0.74 212	0.90 199	0.90 407	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.29 226	1.12 342

HSM	0.28 199	0.03 133	0.00 1	0.03 270	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.71 345	0.08 223	0.00 1	0.03 235	0.17 237	0.02 170	0.02 180	1.23 237	0.37 146	0.06 182	0.00 1	1.58 248	0.09 206	0.87 228	1.06 211	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	1.16 271	0.01 228

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 204	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.16 264	0.00 1	0.05 245	0.17 237	0.17 288	0.00 1	1.45 276	1.31 324	0.28 276	0.13 264	0.13 115	0.35 315	1.70 271	1.55 241	0.01 225	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.29 204	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.15 290	0.31 313	0.00 1	0.00 1	0.19 260	0.13 275	0.00 1	1.44 273	1.05 308	0.27 269	0.15 270	0.21 140	0.34 312	1.83 274	1.66 248	0.01 225	0.06 274	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.29 204	0.07 265	0.01 284	0.03 270	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1	0.09 331	1.57 298	0.89 286	0.04 154	0.00 1	2.58 291	0.02 122	0.83 222	1.29 219	0.12 346	0.04 238	0.00 1	0.00 1	0.06 194	0.01 228

ARAFT	0.29 204	0.01 43	0.00 1	0.06 314	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.04 163	1.23 345	0.00 1	0.25 274	0.02 170	0.05 274	1.06 198	0.43 167	0.05 162	0.02 168	1.85 265	0.00 1	0.94 232	0.99 203	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.87 257	0.00 1

NVstereo2D	0.29 204	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 204	0.52 300	0.39 311	0.03 112	0.00 1	0.01 116	4.53 403	0.51 202	0.03 140	0.02 168	0.59 182	0.00 1	0.38 172	0.51 170	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.30 209	0.12 311	0.02 309	0.02 241	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.13 282	0.16 264	0.00 1	0.08 256	0.38 304	0.18 290	0.00 1	1.12 212	1.26 322	0.27 269	0.17 292	1.10 220	0.29 300	1.33 253	1.33 222	0.00 1	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 209	0.07 265	0.00 1	0.02 241	0.03 151	0.01 200	0.02 282	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 124	0.05 274	1.05 194	0.41 160	0.01 79	0.00 1	0.99 214	0.03 141	0.81 221	3.16 332	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	1.35 283	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 209	0.03 133	0.03 324	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.47 335	0.07 216	0.03 206	0.02 226	0.08 178	0.02 170	0.01 116	1.34 253	0.81 275	0.16 232	0.10 245	0.48 174	0.16 250	1.36 255	0.50 167	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	2.29 336	0.01 228

GMOStereo	0.30 209	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.16 330	0.10 293	0.01 244	0.05 236	0.04 163	0.00 1	0.01 209	0.04 131	0.06 237	0.02 180	1.01 185	0.62 237	0.09 207	0.19 301	1.30 229	0.19 269	0.85 224	2.67 308	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.68 242	0.00 1

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test-v	0.30 209	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.16 330	0.10 293	0.01 244	0.05 236	0.04 163	0.00 1	0.01 209	0.04 131	0.06 237	0.02 180	1.01 185	0.62 237	0.09 207	0.19 301	1.30 229	0.19 269	0.85 224	2.67 308	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.68 242	0.00 1

test-2	0.30 209	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.16 330	0.10 293	0.01 244	0.05 236	0.04 163	0.00 1	0.01 209	0.04 131	0.06 237	0.02 180	1.01 185	0.62 237	0.09 207	0.19 301	1.30 229	0.19 269	0.85 224	2.67 308	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.68 242	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 209	0.05 215	0.00 1	0.03 270	0.08 258	0.00 1	0.06 312	0.01 124	0.05 183	0.78 315	0.20 289	0.06 159	0.02 170	0.01 116	0.82 150	0.50 199	0.05 162	0.04 206	0.63 187	0.32 308	0.46 176	1.66 248	0.00 1	0.03 211	0.22 369	0.00 1	1.99 318	0.00 1

HNOStereo	0.31 217	0.08 282	0.00 1	0.02 241	0.08 258	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.04 163	1.27 347	0.01 209	0.20 264	0.04 214	0.03 229	1.34 253	0.61 236	0.06 182	0.09 241	1.18 226	0.16 250	1.27 249	1.09 212	0.00 1	0.01 99	0.18 360	0.00 1	0.56 237	0.00 1

CASnet	0.31 217	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.08 223	0.02 198	0.02 226	0.18 248	0.17 288	0.00 1	1.09 202	0.57 220	0.21 251	0.22 317	0.44 172	0.14 237	2.69 325	1.62 245	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.69 246	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.31 217	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.02 236	0.07 317	0.07 250	0.39 337	0.45 290	0.10 265	0.18 248	0.14 279	0.11 343	1.44 273	0.94 295	0.24 260	0.35 365	0.40 165	0.18 267	1.41 257	1.72 256	0.01 225	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.06 194	0.07 291

APVNet	0.31 217	0.08 282	0.00 1	0.05 297	0.05 198	0.00 1	0.01 244	0.09 262	0.02 99	0.10 241	0.06 247	0.07 167	0.01 124	0.04 255	1.49 283	0.55 212	0.16 232	0.11 254	1.74 261	0.19 269	0.76 214	2.27 284	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.54 233	0.02 260

SACVNet	0.32 221	0.17 331	0.00 1	0.01 164	0.10 284	0.00 1	0.09 321	0.05 236	0.05 183	0.21 262	0.00 1	0.04 131	0.08 252	0.07 313	0.81 147	0.44 170	0.34 295	0.07 228	1.39 235	0.08 197	1.07 238	2.54 301	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.02 260

PA-Net	0.32 221	0.07 265	0.06 339	0.02 241	0.32 367	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.19 271	0.08 229	0.08 256	0.01 42	0.01 124	0.10 339	1.78 319	0.38 150	0.01 79	0.02 168	0.08 92	0.05 164	0.16 131	2.33 287	0.50 394	0.02 159	0.00 1	1.25 381	0.01 151	1.17 345
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 223	0.10 297	0.01 284	0.02 241	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.15 290	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.00 1	0.09 331	1.17 225	0.65 256	0.02 120	0.14 267	1.43 237	0.14 237	1.39 256	1.66 248	0.00 1	0.04 238	0.01 275	0.00 1	1.49 294	0.00 1

TestStereo1	0.34 224	0.01 43	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.18 248	0.00 1	0.01 116	2.55 361	0.58 226	0.05 162	0.03 196	1.50 243	0.02 122	0.37 168	0.98 201	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.01 231	2.89 361	0.00 1

SA-5K	0.34 224	0.01 43	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.18 248	0.00 1	0.01 116	2.55 361	0.58 226	0.05 162	0.03 196	1.50 243	0.02 122	0.37 168	0.98 201	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.01 231	2.89 361	0.00 1

stereogan	0.36 226	0.13 320	0.06 339	0.02 241	0.21 350	0.04 258	0.02 282	0.01 124	0.20 274	0.30 278	0.01 209	0.22 267	0.00 1	0.04 255	1.22 234	0.47 186	0.06 182	0.01 144	0.77 202	0.06 182	0.22 139	3.29 339	0.01 225	0.02 159	0.05 314	0.00 1	2.30 337	0.01 228

TESTraft	0.37 227	0.02 94	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.18 248	0.01 124	0.08 322	2.70 367	0.64 252	0.05 162	0.02 168	1.41 236	0.12 219	0.34 162	1.48 234	0.02 268	0.01 99	0.00 1	0.02 262	2.82 356	0.00 1

IPLGR_C	0.37 227	0.03 133	0.09 345	0.01 164	0.10 284	0.00 1	0.14 332	0.09 262	0.27 301	0.04 214	0.08 256	0.04 131	0.04 214	0.09 331	1.86 322	0.46 180	0.15 231	0.02 168	1.69 259	0.02 122	0.78 219	1.69 254	0.02 268	0.02 159	0.08 323	0.00 1	2.16 325	0.02 260

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 227	0.18 334	0.00 1	0.16 348	0.08 258	0.01 200	0.00 1	0.01 124	0.09 228	0.04 214	0.00 1	1.54 355	0.01 124	0.05 274	1.00 183	0.36 143	0.37 305	0.11 254	1.59 249	0.06 182	0.98 237	0.59 180	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.00 1	2.74 352	0.01 228
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 231	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.09 262	0.20 274	0.09 237	0.09 263	0.24 272	0.22 305	0.01 116	1.36 259	1.57 348	0.29 281	0.28 348	1.46 241	0.41 328	1.88 277	1.40 230	0.01 225	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.54 233	0.01 228

CIPLG	0.38 231	0.04 178	0.09 345	0.01 164	0.09 266	0.00 1	0.13 330	0.09 262	0.31 313	0.04 214	0.07 255	0.09 183	0.04 214	0.10 339	2.21 347	0.47 186	0.16 232	0.02 168	1.65 256	0.06 182	0.76 214	1.65 247	0.01 225	0.03 211	0.08 323	0.00 1	1.99 318	0.02 260

ACRE	0.38 231	0.03 133	0.08 343	0.01 164	0.09 266	0.00 1	0.14 332	0.09 262	0.28 303	0.04 214	0.11 270	0.10 191	0.04 214	0.12 348	1.92 328	0.46 180	0.16 232	0.02 168	1.64 255	0.06 182	0.76 214	1.66 248	0.01 225	0.02 159	0.08 323	0.01 231	2.32 338	0.02 260

Cross2Single Stereo	0.39 234	0.07 265	0.00 1	0.07 323	0.05 198	0.00 1	0.01 244	0.17 295	0.35 323	0.19 257	0.12 271	0.26 279	0.20 299	0.01 116	1.47 279	1.85 370	0.31 290	0.33 362	0.30 155	0.40 326	1.99 283	2.05 276	0.03 297	0.10 316	0.10 331	0.00 1	0.02 172	0.00 1

S2M2_L	0.39 234	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.11 271	0.20 274	0.42 289	0.00 1	0.15 219	0.10 266	0.00 1	1.15 219	0.95 297	0.22 253	0.27 343	0.08 92	0.15 244	1.60 266	1.46 233	0.02 268	0.04 238	0.00 1	0.00 1	3.37 380	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	0.39 234	0.25 350	0.96 399	0.06 314	0.16 330	0.07 274	0.03 295	0.03 214	0.09 228	0.30 278	0.30 304	0.03 112	0.03 196	0.08 322	1.41 270	0.17 60	0.08 204	0.01 144	0.83 205	0.11 214	0.51 184	2.50 297	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.37 352	1.25 277	0.79 336

ACC-I	0.40 237	0.06 235	0.00 1	0.05 297	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.14 284	0.29 308	0.00 1	0.13 273	0.28 287	0.30 326	0.01 116	1.25 240	1.96 382	0.33 293	0.26 333	0.27 150	0.54 341	2.30 307	2.62 303	0.00 1	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.40 237	0.06 235	0.00 1	0.05 297	0.02 128	0.00 1	0.01 244	0.14 284	0.31 313	0.00 1	0.04 243	0.29 289	0.32 332	0.01 116	1.31 249	1.92 376	0.34 295	0.26 333	0.26 148	0.49 335	2.27 302	2.66 306	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.40 237	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.00 1	1.15 372	0.01 43	0.01 188	0.01 209	0.19 260	0.05 227	0.05 274	1.14 215	0.69 268	0.08 204	0.16 283	3.38 311	0.13 226	1.13 242	2.24 281	0.01 225	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.14 205	0.08 293

SA	0.40 237	0.03 133	0.00 1	0.03 270	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.25 274	0.01 124	0.12 348	0.82 150	0.70 269	0.06 182	0.16 283	1.96 269	0.04 155	0.69 204	2.39 291	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.01 231	3.44 385	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 237	0.09 291	0.17 360	0.02 241	0.12 308	0.00 1	1.12 388	0.01 124	0.06 204	0.05 222	0.00 1	0.01 42	0.13 275	0.09 331	2.17 344	0.68 263	0.16 232	0.13 264	1.99 270	0.66 360	1.09 240	1.39 227	0.09 332	0.15 345	0.05 314	0.00 1	0.01 151	0.43 327

Cross2Single-S	0.41 242	0.05 215	0.00 1	0.06 314	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.14 284	0.28 303	0.00 1	0.03 235	0.34 298	0.25 310	0.01 116	1.60 303	1.98 384	0.29 281	0.33 362	0.23 141	0.56 344	2.32 309	2.46 295	0.01 225	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.43 243	0.12 311	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.68 343	0.03 141	1.17 337	0.08 256	0.09 183	0.07 244	0.05 274	2.16 342	0.55 212	0.05 162	0.01 144	3.11 303	0.05 164	0.96 234	2.34 288	0.00 1	0.03 211	0.02 295	0.02 262	0.05 190	0.00 1

HLf10	0.43 243	0.12 311	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.68 343	0.03 141	1.17 337	0.08 256	0.09 183	0.07 244	0.05 274	2.16 342	0.55 212	0.05 162	0.01 144	3.11 303	0.05 164	0.96 234	2.34 288	0.00 1	0.03 211	0.02 295	0.02 262	0.05 190	0.00 1

sAnonymous2	0.43 243	0.11 305	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.10 267	0.25 291	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.26 311	0.03 229	1.18 226	1.21 317	0.24 260	0.17 292	2.50 286	0.15 244	2.27 302	2.68 313	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295

CroCo_RVC	0.43 243	0.11 305	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.10 267	0.25 291	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.26 311	0.03 229	1.18 226	1.21 317	0.24 260	0.17 292	2.50 286	0.15 244	2.27 302	2.68 313	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295

CREStereo	0.43 243	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.01 200	0.00 1	0.20 301	0.37 329	0.19 257	0.19 286	0.29 289	0.26 311	0.01 116	1.52 292	1.86 371	0.30 287	0.21 316	1.45 240	0.39 324	2.17 298	1.59 244	0.02 268	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.55 235	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 248	0.04 178	0.00 1	0.03 270	0.14 325	0.03 249	0.01 244	0.05 236	0.13 255	0.01 188	0.00 1	0.22 267	0.18 290	0.03 229	1.04 192	1.50 341	0.29 281	0.18 298	1.35 234	0.36 317	2.04 288	3.28 338	0.02 268	0.04 238	0.01 275	0.14 317	0.84 255	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 248	0.06 235	0.00 1	0.05 297	0.10 284	0.00 1	0.00 1	2.08 405	0.06 204	0.64 307	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.04 255	1.94 332	0.70 269	0.05 162	0.00 1	2.59 292	0.00 1	0.62 199	0.56 173	0.00 1	0.09 310	0.00 1	0.00 1	2.26 333	0.00 1

small-0shot	0.45 250	0.04 178	0.00 1	0.01 164	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.11 271	0.34 319	0.00 1	0.00 1	0.39 307	0.33 334	0.04 255	1.49 283	2.21 389	0.39 307	0.31 358	0.30 155	0.26 293	2.55 319	3.34 342	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.45 250	0.07 265	0.01 284	0.01 164	0.10 284	0.01 200	0.02 282	0.27 315	0.46 345	0.19 257	0.03 235	0.39 307	0.33 334	0.12 348	1.88 324	1.63 352	0.64 345	0.48 383	0.16 126	0.44 331	2.67 324	2.26 283	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 282

FADNet-RVC-Resample	0.45 250	0.27 353	0.41 373	0.19 353	0.28 364	0.00 1	0.05 308	0.26 314	0.21 279	0.14 246	0.17 279	0.27 283	0.05 227	0.19 373	2.42 356	0.58 226	0.22 253	0.80 400	0.51 177	0.43 330	0.63 201	1.49 236	0.14 355	0.50 374	0.10 331	0.98 376	0.34 228	0.57 331

FADNet	0.45 250	0.07 265	0.11 353	0.01 164	0.13 315	0.00 1	0.85 375	0.01 124	0.05 183	0.01 188	0.00 1	0.04 131	0.08 252	0.20 375	1.89 325	0.45 174	0.19 244	0.23 323	3.36 310	0.70 364	1.43 259	1.43 231	0.03 297	0.05 259	0.09 328	0.36 350	0.03 181	0.35 320

NCCL2	0.45 250	0.17 331	0.01 284	0.18 351	0.49 376	0.03 249	0.01 244	0.01 124	0.12 251	0.80 316	0.01 209	0.08 178	0.03 196	0.13 352	1.44 273	0.51 202	0.30 287	0.11 254	0.19 135	0.14 237	0.96 234	1.79 261	0.67 398	0.11 324	0.04 310	0.12 309	3.28 379	0.32 314

anonymous	0.46 255	0.05 215	0.00 1	0.02 241	0.05 198	0.00 1	0.14 332	0.15 290	0.29 308	0.00 1	0.00 1	0.36 302	0.26 311	0.03 229	1.38 261	2.21 389	0.36 301	0.30 352	0.85 208	0.37 318	2.38 312	3.17 333	0.00 1	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.46 255	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.00 1	0.91 381	0.01 124	0.03 141	0.50 299	0.57 324	0.05 148	0.03 196	0.08 322	1.84 321	0.63 249	0.14 229	0.03 196	1.17 224	0.05 164	2.53 318	2.11 278	0.14 355	0.04 238	0.01 275	0.11 308	1.26 280	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 257	0.07 265	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.09 228	1.80 384	0.87 340	0.03 112	0.02 170	0.05 274	1.14 215	0.62 237	0.06 182	0.06 224	3.50 312	0.15 244	1.21 246	1.85 265	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.16 323	0.78 251	0.08 293

TANstereo	0.47 257	0.03 133	0.00 1	0.04 288	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.23 308	0.28 303	0.17 253	0.17 279	0.13 204	0.08 252	0.01 116	1.59 300	1.33 326	0.34 295	0.20 307	0.27 150	0.13 226	2.19 299	1.78 259	0.12 346	0.04 238	0.00 1	0.00 1	3.51 387	0.00 1

XX-TBD	0.47 257	0.03 133	0.00 1	0.04 288	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.23 308	0.28 303	0.17 253	0.17 279	0.13 204	0.08 252	0.01 116	1.59 300	1.33 326	0.34 295	0.20 307	0.27 150	0.13 226	2.19 299	1.78 259	0.12 346	0.04 238	0.00 1	0.00 1	3.51 387	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 260	0.02 94	0.00 1	0.06 314	0.12 308	0.00 1	0.00 1	1.01 365	0.06 204	0.37 284	0.56 322	0.07 167	0.03 196	0.06 296	1.18 226	0.65 256	0.19 244	0.02 168	4.07 322	0.03 141	1.44 260	1.44 232	0.00 1	0.10 316	0.00 1	0.00 1	1.19 272	0.34 318

GGDA	0.49 261	0.07 265	0.00 1	0.01 164	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.10 240	1.88 385	1.08 353	0.04 131	0.03 196	0.05 274	1.14 215	0.63 249	0.07 194	0.05 215	2.79 299	0.16 250	1.28 250	1.96 271	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.14 317	1.48 291	0.03 277

Sa-1000	0.49 261	0.03 133	0.00 1	0.02 241	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.23 270	0.03 196	0.14 359	1.26 241	0.72 271	0.08 204	0.17 292	2.52 288	0.11 214	0.89 230	3.79 357	0.01 225	0.11 324	0.07 321	0.00 1	2.98 366	0.01 228

CREStereo++_RVC	0.49 261	0.03 133	0.00 1	0.02 241	0.11 298	0.01 200	0.00 1	0.17 295	0.11 248	0.18 256	0.05 245	0.11 196	0.04 214	0.01 116	1.52 292	1.42 334	0.26 265	0.20 307	1.44 238	0.13 226	2.11 291	1.64 246	0.03 297	0.05 259	0.00 1	0.00 1	3.54 392	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HLF11	0.50 264	0.12 311	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	2.44 411	0.05 183	0.89 322	0.00 1	0.06 159	0.06 237	0.04 255	2.19 345	0.49 192	0.06 182	0.00 1	4.19 325	0.05 164	0.48 180	2.10 277	0.00 1	0.02 159	0.01 275	0.12 309	0.13 204	0.01 228

iResNetv2_ROB	0.50 264	0.12 311	0.00 1	0.08 328	0.10 284	0.00 1	0.00 1	2.00 401	0.07 216	0.48 293	0.00 1	0.06 159	0.01 124	0.05 274	2.07 339	0.42 164	0.07 194	0.00 1	2.45 284	0.02 122	2.00 284	0.86 198	0.00 1	0.11 324	0.00 1	0.00 1	2.56 346	0.00 1

GES	0.51 266	0.03 133	0.01 284	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.01 244	0.01 124	0.25 291	0.22 266	0.08 256	0.21 266	0.07 244	0.01 116	1.59 300	0.63 249	0.23 256	0.03 196	5.69 353	0.17 262	1.74 272	1.34 223	0.04 308	0.11 324	0.01 275	0.00 1	0.16 213	0.91 338

PMTNet	0.51 266	0.04 178	0.00 1	0.01 164	0.10 284	0.01 200	0.11 327	0.23 308	0.33 318	0.35 283	0.22 294	0.32 294	0.23 306	0.01 116	1.52 292	1.88 375	0.33 293	0.16 283	2.46 285	0.26 293	2.44 314	1.68 253	0.02 268	0.05 259	0.99 396	0.02 262	0.08 197	0.00 1

castereo	0.52 268	0.03 133	0.00 1	0.02 241	0.06 226	0.15 329	0.00 1	0.08 255	0.13 255	0.03 206	0.13 273	0.31 293	0.33 334	0.03 229	1.18 226	1.40 332	0.46 315	0.27 343	2.05 272	0.34 312	3.54 362	3.00 328	0.02 268	0.05 259	0.00 1	0.09 300	0.12 202	0.22 305

iinet-f	0.52 268	0.02 94	0.00 1	0.01 164	0.07 241	0.00 1	0.05 308	0.01 124	0.08 223	1.23 345	0.00 1	0.02 90	0.02 170	0.03 229	3.11 377	0.83 279	0.05 162	0.05 215	3.07 302	0.59 347	0.70 207	2.17 279	0.02 268	0.01 99	0.03 304	0.01 231	1.78 307	0.01 228

MatchAttention (ZS)	0.53 270	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.05 236	0.19 271	0.06 223	0.00 1	0.26 279	0.27 316	0.01 116	1.40 269	1.31 324	0.50 321	0.39 374	0.06 83	0.29 300	3.37 357	2.48 296	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	3.49 386	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
arf3	0.56 271	0.36 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.02 198	0.00 1	0.12 199	0.03 196	0.03 229	0.86 158	0.41 160	0.43 312	0.01 144	10.44 388	0.00 1	2.03 286	0.25 129	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1

G4	0.56 271	0.37 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.22 397	0.00 1	0.01 124	0.01 43	1.03 329	0.00 1	0.12 199	0.00 1	0.01 116	0.56 100	0.26 109	0.54 327	0.00 1	9.95 386	0.00 1	0.10 101	0.04 79	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.56 271	0.15 327	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.01 200	0.00 1	0.07 250	0.46 345	1.21 341	0.06 247	0.33 296	0.19 295	0.08 322	1.77 317	1.72 360	0.28 276	1.04 412	1.79 263	0.29 300	2.78 329	2.63 304	0.04 308	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 260

tt_ll	0.56 271	0.15 327	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.01 200	0.00 1	0.07 250	0.46 345	1.21 341	0.06 247	0.33 296	0.19 295	0.08 322	1.77 317	1.72 360	0.28 276	1.04 412	1.79 263	0.29 300	2.78 329	2.63 304	0.04 308	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 260

BEATNet_4x	0.57 275	0.14 322	0.03 324	0.01 164	0.03 151	0.00 1	0.02 282	0.05 236	0.25 291	0.08 229	0.03 235	0.16 226	0.14 279	0.28 387	2.42 356	1.24 320	0.76 360	0.72 398	0.78 203	0.14 237	2.92 335	4.33 374	0.00 1	0.16 348	0.00 1	0.02 262	0.60 241	0.01 228

pcwnet_v2	0.58 276	0.22 344	0.09 345	0.07 323	0.51 377	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.07 216	1.13 335	0.20 289	0.29 289	0.02 170	0.02 180	3.10 376	0.58 226	0.35 299	0.16 283	2.36 283	0.03 141	1.16 244	1.48 234	0.86 405	0.03 211	0.00 1	0.00 1	1.56 298	1.20 346

TestStereo_HLe17	0.59 277	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	1.31 379	0.06 204	0.45 290	0.35 307	0.17 237	0.08 252	0.07 313	2.26 351	0.73 272	0.07 194	0.02 168	2.77 298	0.04 155	2.28 305	3.41 344	0.00 1	0.04 238	0.01 275	0.00 1	1.79 308	0.00 1

arf4	0.60 278	0.22 344	0.00 1	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.15 249	0.00 1	0.12 199	0.04 214	0.03 229	0.86 158	0.56 216	0.02 120	0.01 144	11.33 393	0.00 1	2.38 312	0.38 150	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.03 282	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.60 278	0.03 133	0.00 1	0.03 270	0.07 241	0.22 356	0.00 1	0.05 236	0.20 274	0.08 229	0.06 247	0.32 294	0.29 323	0.02 180	0.91 168	1.24 320	0.43 312	0.25 328	2.24 278	0.27 297	3.44 359	2.51 298	0.17 365	0.04 238	0.00 1	0.04 289	2.60 347	0.71 332

IPLG	0.60 278	0.04 178	0.01 284	0.01 164	0.14 325	0.00 1	0.01 244	0.40 328	0.12 251	0.38 285	0.17 279	0.07 167	0.08 252	0.21 379	4.65 406	0.84 281	0.11 217	0.07 228	1.66 257	0.26 293	0.48 180	2.66 306	0.00 1	0.13 334	0.02 295	0.19 334	3.39 381	0.00 1

MIPNet	0.61 281	0.03 133	0.02 309	0.02 241	0.33 370	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.16 264	1.38 351	0.35 307	0.07 167	0.10 266	0.18 371	3.19 379	0.81 275	0.19 244	0.06 224	1.86 266	0.40 326	0.62 199	2.74 317	0.00 1	0.15 345	0.03 304	0.18 328	3.51 387	0.01 228

EGLCR-Stereo	0.62 282	0.04 178	0.00 1	0.02 241	0.10 284	0.07 274	0.01 244	0.18 297	0.26 297	0.02 198	0.23 298	0.24 272	0.15 284	0.01 116	1.16 222	1.37 330	0.29 281	0.32 360	2.08 273	0.10 208	2.29 306	3.42 345	0.03 297	0.06 274	0.00 1	0.43 354	3.97 403	0.00 1

LoS	0.64 283	0.04 178	0.01 284	0.01 164	0.02 128	0.01 200	0.00 1	2.75 414	0.50 354	0.39 286	0.06 247	0.52 323	0.50 351	0.13 352	1.65 309	1.84 368	0.67 352	0.45 382	1.09 219	0.25 289	3.52 361	2.69 315	0.03 297	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 260
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DNSM	0.66 284	0.04 178	0.00 1	0.03 270	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.20 301	0.32 316	0.00 1	0.06 247	0.39 307	0.24 309	0.03 229	1.31 249	1.61 350	0.52 323	0.42 378	3.81 319	0.24 286	3.56 363	2.74 317	0.01 225	0.02 159	0.00 1	0.00 1	2.20 326	0.05 286

sCroCo_RVC	0.66 284	0.05 215	0.00 1	0.01 164	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.12 276	0.54 360	0.45 290	0.10 265	0.43 316	0.33 334	0.02 180	1.55 296	2.38 401	0.36 301	0.25 328	1.77 262	0.38 321	3.34 354	4.03 365	0.02 268	0.09 310	0.00 1	0.00 1	1.51 295	0.04 282

HLf8	0.67 286	0.11 305	0.00 1	0.01 164	0.07 241	0.04 258	0.00 1	1.46 383	0.05 183	1.51 362	0.32 305	0.09 183	0.07 244	0.07 313	2.31 352	0.68 263	0.04 154	0.01 144	4.64 335	0.05 164	2.00 284	2.84 322	0.00 1	0.03 211	0.02 295	0.13 316	1.43 288	0.06 289

DNS	0.69 287	0.04 178	0.00 1	0.03 270	0.07 241	0.00 1	0.00 1	0.22 307	0.37 329	0.00 1	0.02 226	0.38 304	0.27 316	0.02 180	1.32 251	1.47 336	0.55 331	0.43 381	4.42 330	0.25 289	3.60 364	2.43 292	0.01 225	0.02 159	0.00 1	0.00 1	2.68 350	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 287	0.03 133	0.01 284	0.01 164	0.14 325	0.00 1	0.22 345	0.30 319	0.12 251	0.20 261	0.09 263	0.23 270	0.02 170	0.05 274	1.35 256	1.20 316	0.17 241	0.09 241	4.87 339	0.32 308	2.13 293	3.77 356	0.26 379	0.19 351	0.00 1	0.02 262	2.64 348	0.24 306

IPLGR	0.70 289	0.05 215	0.04 331	0.01 164	0.25 359	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.13 255	1.11 334	0.27 302	0.03 112	0.07 244	0.10 339	4.72 407	0.91 289	0.52 323	0.15 270	2.66 293	0.50 336	0.74 212	2.90 325	0.00 1	0.14 341	0.06 318	0.32 346	3.14 371	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 289	0.24 349	1.46 409	0.42 366	0.59 380	0.09 285	0.58 364	0.24 313	0.35 323	0.40 287	0.17 279	0.41 314	0.11 269	0.02 180	5.20 417	1.09 311	0.25 263	0.20 307	0.55 178	0.14 237	1.96 279	2.36 290	0.00 1	1.09 403	0.01 275	0.34 349	0.56 237	0.05 286
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TestStereo-Hl	0.72 291	0.08 282	0.01 284	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.21 305	0.16 264	1.92 390	1.44 360	0.03 112	0.08 252	0.07 313	1.55 296	0.91 289	0.11 217	0.15 270	4.79 336	0.10 208	2.03 286	4.18 369	0.00 1	0.07 292	0.03 304	0.33 348	1.01 262	0.03 277

gcap_with_dpt	0.73 292	1.20 402	0.00 1	0.47 369	0.00 1	0.15 329	0.00 1	0.43 330	0.06 204	0.04 214	0.10 265	0.64 326	0.19 295	0.03 229	1.15 219	1.48 337	0.71 355	0.90 405	2.24 278	0.22 280	2.79 331	2.51 298	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.22 339	1.93 315	2.34 359

GCAP-BAT	0.73 292	1.20 402	0.00 1	0.47 369	0.00 1	0.15 329	0.00 1	0.43 330	0.06 204	0.04 214	0.10 265	0.64 326	0.19 295	0.03 229	1.15 219	1.48 337	0.71 355	0.90 405	2.24 278	0.22 280	2.79 331	2.51 298	0.00 1	0.02 159	0.00 1	0.22 339	1.93 315	2.34 359

test-3	0.74 294	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.20 347	0.09 285	0.01 244	0.98 361	0.09 228	0.11 243	0.03 235	0.03 112	0.05 227	0.03 229	1.13 213	0.62 237	0.11 217	0.15 270	5.47 346	0.20 274	2.16 297	4.58 388	0.00 1	0.13 334	0.17 354	0.01 231	3.15 372	0.33 315

test_1	0.74 294	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.20 347	0.09 285	0.01 244	0.98 361	0.09 228	0.10 241	0.02 226	0.03 112	0.05 227	0.03 229	1.13 213	0.62 237	0.11 217	0.15 270	5.47 346	0.20 274	2.15 296	4.57 387	0.00 1	0.13 334	0.17 354	0.01 231	3.16 374	0.33 315

test_3	0.74 294	0.06 235	0.00 1	0.01 164	0.21 350	0.09 285	0.03 295	0.90 358	0.09 228	0.08 229	0.03 235	0.03 112	0.05 227	0.03 229	1.14 215	0.62 237	0.11 217	0.15 270	5.52 348	0.20 274	2.10 290	4.54 386	0.00 1	0.14 341	0.17 354	0.00 1	3.41 382	0.33 315

XPNet_ROB	0.74 294	0.37 359	0.02 309	0.01 164	0.14 325	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.14 259	0.14 246	0.73 331	8.65 391	0.03 196	0.06 296	0.81 147	0.47 186	0.69 353	0.04 206	0.32 160	0.17 262	1.14 243	2.73 316	0.15 360	0.05 259	0.00 1	0.02 262	2.84 358	0.09 295

RTSC	0.79 298	0.07 265	0.12 356	0.02 241	0.10 284	0.10 293	0.90 379	0.12 276	0.14 259	1.50 361	1.07 352	0.09 183	0.05 227	0.17 365	4.89 410	0.93 293	0.74 358	0.09 241	2.53 289	0.44 331	1.50 262	3.19 334	0.01 225	0.14 341	0.00 1	0.00 1	1.35 283	0.95 340

NaN_ROB	0.80 299	0.46 368	0.35 370	0.20 355	0.83 395	0.13 317	0.22 345	0.15 290	1.81 404	0.16 250	0.73 331	4.44 379	0.06 237	0.19 373	1.51 288	0.48 191	0.31 290	0.25 328	0.62 185	0.31 307	0.71 211	1.01 209	0.19 370	0.37 369	0.14 343	1.02 377	2.36 341	2.71 362

test_for_model	0.82 300	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 300	0.03 214	0.10 240	0.00 1	0.00 1	1.15 344	0.08 252	0.06 296	0.95 172	0.97 298	11.30 438	0.08 234	1.63 250	0.16 250	2.93 336	0.99 203	0.02 268	0.02 159	0.01 275	0.10 302	1.15 266	0.35 320

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 300	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 300	0.03 214	0.10 240	0.00 1	0.00 1	1.15 344	0.08 252	0.06 296	0.95 172	0.97 298	11.30 438	0.08 234	1.63 250	0.16 250	2.93 336	0.99 203	0.02 268	0.02 159	0.01 275	0.10 302	1.15 266	0.35 320

testlalala	0.82 300	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 300	0.03 214	0.10 240	0.00 1	0.00 1	1.15 344	0.08 252	0.06 296	0.95 172	0.97 298	11.30 438	0.08 234	1.63 250	0.16 250	2.93 336	0.99 203	0.02 268	0.02 159	0.01 275	0.10 302	1.15 266	0.35 320

GCAPDPT-zeroshot	0.82 300	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 300	0.03 214	0.10 240	0.00 1	0.00 1	1.15 344	0.08 252	0.06 296	0.95 172	0.97 298	11.30 438	0.08 234	1.63 250	0.16 250	2.93 336	0.99 203	0.02 268	0.02 159	0.01 275	0.10 302	1.15 266	0.35 320

GCAP-Stereo	0.82 300	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 300	0.03 214	0.10 240	0.00 1	0.00 1	1.15 344	0.08 252	0.06 296	0.95 172	0.97 298	11.30 438	0.08 234	1.63 250	0.16 250	2.93 336	0.99 203	0.02 268	0.02 159	0.01 275	0.10 302	1.15 266	0.35 320

arf2	0.84 305	0.66 385	0.00 1	4.43 403	0.00 1	2.71 401	0.00 1	0.01 124	0.01 43	0.13 244	0.00 1	0.02 90	0.01 124	0.03 229	0.68 123	0.20 84	0.55 331	0.00 1	11.29 392	0.00 1	1.77 273	0.26 131	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.85 306	0.18 334	0.02 309	0.06 314	0.22 353	0.01 200	0.00 1	0.06 248	0.05 183	1.75 379	0.15 278	0.08 178	0.00 1	0.06 296	2.05 338	1.21 317	0.19 244	0.02 168	8.28 376	0.70 364	2.52 317	1.83 263	0.78 401	0.24 357	0.00 1	0.02 262	2.45 342	0.00 1

MLCV	0.85 306	0.04 178	0.01 284	0.18 351	0.47 375	0.00 1	0.01 244	1.32 380	0.34 319	1.02 328	2.77 383	0.40 311	0.26 311	0.05 274	1.58 299	0.90 288	0.25 263	0.25 328	5.94 358	0.17 262	1.64 267	3.11 331	0.10 335	0.53 378	0.00 1	0.01 231	1.68 304	0.02 260

DF	0.88 308	0.26 351	0.00 1	0.16 348	0.06 226	0.15 329	0.00 1	0.18 297	0.38 333	0.06 223	0.17 279	0.39 307	0.31 329	0.05 274	1.18 226	1.81 367	0.47 317	0.38 372	8.94 379	0.37 318	3.15 347	2.83 321	0.16 362	0.22 355	0.10 331	0.32 346	1.25 277	0.52 329

R-Stereo Train	0.88 308	0.04 178	0.00 1	0.02 241	0.01 95	0.01 200	0.00 1	0.12 276	0.52 357	0.85 318	1.77 366	0.47 318	0.20 299	0.16 363	1.39 265	2.03 385	0.90 369	0.41 375	5.12 342	0.61 349	3.63 365	4.27 370	0.01 225	0.09 310	0.00 1	0.12 309	0.16 213	0.78 333

RAFT-Stereo	0.88 308	0.04 178	0.00 1	0.02 241	0.01 95	0.01 200	0.00 1	0.12 276	0.52 357	0.85 318	1.77 366	0.47 318	0.20 299	0.16 363	1.39 265	2.03 385	0.90 369	0.41 375	5.12 342	0.61 349	3.63 365	4.27 370	0.01 225	0.09 310	0.00 1	0.12 309	0.16 213	0.78 333
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 308	0.02 94	0.01 284	0.71 373	0.12 308	0.00 1	0.06 312	1.69 393	0.22 284	1.62 373	4.44 406	3.04 376	0.18 290	0.02 180	1.33 252	0.82 278	0.39 307	0.07 228	0.99 214	0.56 344	2.48 316	1.85 265	0.25 378	1.15 405	0.05 314	0.02 262	1.34 282	0.34 318
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 312	0.61 381	0.00 1	0.68 372	0.59 380	2.06 393	0.07 317	0.00 1	0.01 43	0.21 262	0.00 1	9.68 395	1.74 369	0.24 382	0.70 125	0.27 117	0.20 248	0.02 168	1.57 247	0.01 106	0.29 155	0.30 141	4.40 426	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.28 222	0.01 228

s12784h	0.90 313	0.03 133	0.00 1	0.02 241	0.10 284	0.00 1	0.00 1	0.23 308	0.36 327	0.24 271	0.06 247	0.13 204	0.23 306	0.01 116	1.62 306	1.93 377	0.40 309	0.17 292	2.24 278	0.22 280	4.46 388	2.20 280	0.02 268	0.05 259	0.47 383	0.05 293	3.83 400	5.24 383

PWCDC_ROB	0.90 313	0.07 265	0.01 284	0.03 270	0.19 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.84 339	0.19 260	10.70 418	0.17 365	3.32 383	1.17 315	0.22 253	0.06 224	0.65 190	0.06 182	1.28 250	5.14 406	0.00 1	0.15 345	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1

GANet-ADL	0.91 315	0.05 215	0.00 1	0.02 241	0.08 258	0.00 1	0.01 244	0.08 255	0.23 286	1.64 375	3.06 384	0.10 191	0.07 244	0.02 180	2.82 370	1.73 362	0.57 333	0.22 317	4.86 338	0.89 379	2.11 291	4.01 363	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	1.60 300	0.47 328

Anonymous3	0.94 316	0.10 297	0.00 1	0.01 164	0.09 266	0.00 1	0.00 1	1.72 396	0.25 291	0.00 1	0.00 1	2.04 366	0.49 350	0.18 371	3.12 378	3.84 430	0.54 327	0.29 349	3.11 303	0.81 371	3.32 352	3.53 346	0.03 297	0.03 211	0.00 1	0.02 262	1.64 301	0.21 304

CASS	0.97 317	0.04 178	0.04 331	0.05 297	0.05 198	0.01 200	1.34 390	0.13 282	0.26 297	0.49 297	1.46 361	0.38 304	0.28 321	0.01 116	1.47 279	1.26 322	2.91 408	0.42 378	3.52 313	0.10 208	5.60 407	4.01 363	0.00 1	0.06 274	0.27 374	0.00 1	1.92 314	0.01 228
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 318	0.10 297	0.00 1	0.01 164	0.01 95	0.18 350	0.00 1	0.30 319	0.35 323	0.17 253	1.02 349	0.35 299	0.33 334	0.13 352	1.35 256	1.51 342	0.49 320	0.30 352	0.86 209	1.05 393	2.44 314	2.44 293	0.14 355	0.21 354	0.00 1	0.20 337	4.24 411	8.16 404

cross-raft	1.01 319	0.18 334	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.16 341	0.02 282	1.11 370	0.38 333	0.49 297	0.43 314	0.42 315	0.27 316	0.13 352	1.38 261	2.26 392	0.29 281	0.20 307	6.38 361	0.98 389	4.80 396	4.29 373	0.08 323	0.03 211	0.12 334	0.68 366	0.15 209	1.83 354

MSMDNet	1.04 320	0.16 329	0.00 1	0.02 241	0.05 198	0.17 348	0.02 282	1.09 368	0.35 323	0.80 316	0.35 307	0.40 311	1.89 372	0.13 352	1.52 292	2.51 406	0.37 305	0.20 307	6.14 360	0.59 347	4.56 390	4.91 397	0.11 342	0.05 259	0.12 334	0.51 360	0.20 218	0.96 341

Any-RAFT	1.05 321	0.02 94	0.02 309	0.01 164	0.05 198	0.01 200	0.00 1	0.98 361	0.38 333	0.25 272	3.29 388	0.35 299	0.21 303	0.11 343	1.46 277	1.86 371	0.54 327	0.25 328	5.16 345	0.30 306	4.27 379	2.84 322	0.10 335	0.07 292	0.06 318	0.36 350	1.19 272	4.22 376

RAFT-Test	1.05 321	0.18 334	0.00 1	0.03 270	0.10 284	0.18 350	0.06 312	1.48 387	0.43 340	0.85 318	2.02 375	0.25 274	0.40 347	0.14 359	1.41 270	2.37 400	0.32 292	0.19 301	6.40 363	0.47 334	4.67 393	3.94 361	0.16 362	0.04 238	0.14 343	0.62 363	0.15 209	1.32 350

GwcNet-ADL	1.06 323	0.06 235	0.42 375	0.04 288	0.17 339	0.00 1	0.01 244	0.18 297	0.13 255	2.10 397	6.56 419	0.84 335	0.14 279	0.03 229	1.64 308	1.95 379	0.52 323	0.24 324	2.87 300	0.98 389	1.98 280	2.02 275	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.81 370	1.14 265	3.88 373

NOSS_ROB	1.10 324	0.06 235	0.02 309	0.10 339	0.16 330	0.03 249	0.00 1	1.21 376	0.62 367	1.66 376	1.79 368	1.98 365	0.36 343	0.82 406	3.04 373	3.33 423	0.64 345	0.31 358	1.34 233	0.16 250	3.76 370	3.91 359	0.10 335	0.58 380	0.00 1	0.06 295	3.54 392	0.00 1

XQC	1.11 325	0.20 340	0.34 369	0.12 343	0.22 353	0.00 1	0.94 384	0.23 308	0.14 259	1.59 372	2.51 380	0.26 279	2.73 391	0.20 375	5.06 414	1.34 328	0.54 327	0.15 270	3.81 319	0.33 310	1.83 274	4.34 375	0.03 297	0.23 356	0.08 323	1.30 383	1.39 286	0.18 300

SHD	1.14 326	0.05 215	0.57 380	0.05 297	0.13 315	0.07 274	0.87 376	0.28 317	0.21 279	1.38 351	1.89 371	0.47 318	1.93 373	0.17 365	5.23 419	1.07 310	0.57 333	0.30 352	5.06 341	0.92 385	2.55 319	4.47 382	0.03 297	0.62 382	0.69 389	0.12 309	0.96 259	0.18 300

EKT-Stereo	1.16 327	0.02 94	0.00 1	0.03 270	0.18 340	0.05 265	0.24 350	1.07 366	0.61 366	0.85 318	1.43 359	0.50 322	0.37 344	0.06 296	2.95 371	3.75 428	0.57 333	0.35 365	3.54 314	1.78 417	4.62 392	4.79 393	0.02 268	0.04 238	0.00 1	0.00 1	3.51 387	0.00 1

LALA_ROB	1.16 327	1.32 406	0.01 284	0.05 297	0.20 347	0.03 249	0.00 1	0.07 250	0.14 259	1.08 332	1.93 374	15.09 409	0.04 214	0.09 331	1.67 310	0.49 192	0.20 248	0.11 254	1.06 218	0.33 310	1.42 258	2.32 286	0.01 225	0.13 334	0.13 340	0.15 319	2.78 354	0.40 326

HH	1.17 329	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.05 198	0.11 301	0.01 244	0.66 341	0.37 329	1.90 388	0.39 311	0.69 332	0.33 334	0.04 255	1.48 281	3.72 426	0.27 269	0.24 324	5.83 355	0.62 352	6.22 414	4.61 389	0.24 375	0.08 299	0.15 346	0.00 1	2.35 339	1.13 343

HanStereo	1.17 329	0.03 133	0.00 1	0.01 164	0.05 198	0.11 301	0.01 244	0.66 341	0.37 329	1.90 388	0.39 311	0.69 332	0.33 334	0.04 255	1.48 281	3.72 426	0.27 269	0.24 324	5.83 355	0.62 352	6.22 414	4.61 389	0.24 375	0.08 299	0.15 346	0.00 1	2.35 339	1.13 343

iResNet	1.17 329	0.02 94	0.00 1	0.19 353	0.63 382	0.05 265	0.02 282	0.51 336	0.28 303	1.55 367	1.69 365	0.66 330	2.21 380	0.02 180	3.72 389	1.84 368	0.35 299	0.35 365	8.64 378	0.90 382	2.85 333	1.70 255	0.00 1	1.03 401	0.00 1	0.12 309	2.27 335	0.03 277

dad	1.18 332	0.02 94	0.01 284	2.11 392	0.01 95	0.00 1	5.84 413	0.01 124	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.06 159	1.03 362	0.01 116	2.24 350	0.49 192	0.01 79	0.16 283	4.27 328	0.16 250	0.28 152	0.54 172	0.08 323	0.20 353	1.50 402	0.00 1	7.90 425	4.90 382

SGM-Forest	1.18 332	0.22 344	0.02 309	1.16 383	0.74 390	0.30 360	0.00 1	0.59 339	0.71 376	1.88 385	0.81 338	1.57 358	1.99 374	0.26 386	2.48 359	1.40 332	0.36 301	0.16 283	2.04 271	0.05 164	2.08 289	2.58 302	0.49 392	0.11 324	0.65 388	0.81 370	4.78 413	3.70 371
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 334	0.45 367	0.28 366	0.40 364	0.80 392	0.02 236	0.32 352	0.20 301	2.31 410	1.51 362	1.33 357	4.78 381	2.71 390	0.28 387	1.61 305	0.43 167	0.52 323	0.26 333	2.35 282	0.73 366	1.45 261	1.56 243	0.13 353	0.33 364	0.28 376	2.54 399	1.87 310	3.31 369

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 335	0.47 369	0.09 345	0.74 374	1.47 401	1.79 391	0.02 282	0.32 324	0.29 308	4.32 440	1.64 364	5.77 385	0.28 321	0.04 255	1.27 244	1.55 347	0.36 301	0.14 267	1.29 228	0.18 267	2.63 323	2.67 308	0.02 268	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.94 258	4.44 378

PSMNet-ADL	1.22 335	0.06 235	0.02 309	0.06 314	0.10 284	0.04 258	0.05 308	0.90 358	0.24 290	3.19 428	6.91 423	0.36 302	2.67 389	0.04 255	1.74 312	2.65 409	0.44 314	0.22 317	5.12 342	0.29 300	1.98 280	2.44 293	0.19 370	0.03 211	0.00 1	0.17 325	2.94 365	0.19 302

ADCRef	1.22 335	0.41 365	0.41 373	0.12 343	0.80 392	0.30 360	0.73 370	0.43 330	2.19 408	0.71 312	0.02 226	0.29 289	0.05 227	0.24 382	4.42 401	0.92 292	0.17 241	0.26 333	3.14 307	0.74 368	0.84 223	1.95 270	1.10 410	0.27 360	1.11 397	2.75 405	1.25 277	7.34 397

EAI-Stereo	1.28 338	0.38 362	0.65 385	0.59 371	0.25 359	0.72 375	0.54 362	1.46 383	0.76 380	0.08 229	1.89 371	0.48 321	0.33 334	0.04 255	2.10 340	2.44 404	0.28 276	0.52 387	6.62 366	0.54 341	3.35 355	3.93 360	0.15 360	0.51 375	0.60 387	1.15 378	3.43 384	0.81 337

ETE_ROB	1.29 339	0.87 392	0.00 1	0.08 328	0.29 365	0.03 249	0.08 320	0.02 203	1.31 399	0.21 262	1.87 370	18.25 414	0.02 170	0.09 331	1.37 260	0.49 192	1.08 386	0.08 234	1.26 227	0.21 279	1.85 276	3.21 336	0.10 335	0.11 324	0.12 334	0.00 1	1.66 302	0.25 307

DAS	1.30 340	0.05 215	0.00 1	0.01 164	0.12 308	0.11 301	0.09 321	0.76 349	0.70 373	1.79 381	4.27 403	2.88 373	2.40 385	0.02 180	1.76 315	2.31 396	0.86 365	0.26 333	4.24 326	0.77 369	4.77 394	3.74 353	0.01 225	0.88 394	0.17 354	0.02 262	2.06 321	0.00 1

SepStereo	1.30 340	0.05 215	0.00 1	0.01 164	0.12 308	0.11 301	0.09 321	0.76 349	0.70 373	1.79 381	4.27 403	2.88 373	2.40 385	0.02 180	1.76 315	2.31 396	0.86 365	0.26 333	4.24 326	0.77 369	4.77 394	3.74 353	0.01 225	0.88 394	0.17 354	0.02 262	2.06 321	0.00 1

TRStereo	1.31 342	0.14 322	0.75 390	0.01 164	0.03 151	2.10 395	0.01 244	1.46 383	0.21 279	2.49 406	0.74 334	1.69 361	0.30 326	0.03 229	1.93 330	2.38 401	0.21 251	0.22 317	4.90 340	0.89 379	2.76 327	3.99 362	0.08 323	0.06 274	0.36 381	3.52 412	3.99 404	0.02 260

MSKI-zero shot	1.32 343	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.15 329	0.00 1	0.71 345	0.57 364	0.41 288	3.43 393	0.40 311	0.27 316	0.02 180	1.63 307	2.71 411	0.58 336	0.30 352	8.12 374	1.20 397	5.20 400	4.62 391	0.18 369	0.06 274	0.16 348	0.86 372	0.46 230	3.62 370

model_zeroshot	1.35 344	0.07 265	0.00 1	0.88 377	0.02 128	0.16 341	0.00 1	0.86 355	0.17 269	1.55 367	3.29 388	0.35 299	0.23 306	0.04 255	2.47 358	2.42 403	0.29 281	0.20 307	6.49 364	0.34 312	3.90 371	3.76 355	0.00 1	0.10 316	1.41 401	0.47 357	1.66 302	5.43 385

Reg-Stereo(zero)	1.36 345	0.07 265	0.11 353	0.04 288	0.19 342	0.11 301	0.14 332	2.01 403	0.49 349	2.47 402	7.62 430	0.65 328	0.29 323	0.79 403	1.11 209	1.95 379	0.66 350	0.15 270	3.61 315	0.81 371	2.13 293	3.62 347	0.31 383	0.04 238	0.12 334	0.18 328	4.02 405	3.05 365

FLISNet	1.36 345	0.07 265	0.11 353	0.04 288	0.19 342	0.11 301	0.14 332	2.01 403	0.49 349	2.47 402	7.62 430	0.65 328	0.29 323	0.79 403	1.11 209	1.95 379	0.66 350	0.15 270	3.61 315	0.81 371	2.13 293	3.62 347	0.31 383	0.04 238	0.12 334	0.18 328	4.02 405	3.05 365

G2	1.37 347	0.73 387	0.00 1	16.27 415	0.00 1	6.25 407	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.69 310	0.00 1	0.09 183	0.00 1	0.01 116	0.44 74	0.23 95	0.95 376	0.00 1	11.00 390	0.00 1	0.10 101	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	1.41 348	0.60 379	3.49 423	2.04 390	1.35 398	2.19 396	0.93 382	1.46 383	0.90 384	1.42 357	0.78 336	1.55 357	0.55 355	0.02 180	2.23 348	0.87 283	0.61 338	0.20 307	1.89 267	0.17 262	2.32 309	1.84 264	0.00 1	0.63 383	1.51 403	1.38 384	2.87 359	4.35 377

FADNet_RVC	1.42 349	0.20 340	0.42 375	0.27 359	0.71 387	0.02 236	0.76 371	0.40 328	0.50 354	0.48 293	1.02 349	0.90 337	0.37 344	0.76 402	4.54 404	1.52 344	0.76 360	1.49 423	9.06 381	0.69 362	3.06 345	3.65 352	0.41 390	0.69 388	0.28 376	0.26 341	3.02 368	2.12 356

test-1	1.48 350	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.20 353	0.31 351	0.89 357	0.49 349	2.96 422	3.23 386	1.52 353	0.30 326	0.17 365	1.94 332	2.72 412	0.61 338	0.49 386	5.52 348	1.33 402	4.19 377	5.99 419	0.01 225	0.12 331	0.00 1	0.18 328	3.69 397	3.00 364

G3	1.49 351	0.64 383	0.00 1	16.48 416	0.00 1	5.58 406	0.00 1	0.00 1	0.01 43	1.21 341	0.00 1	0.11 196	0.00 1	0.01 116	0.65 118	0.26 109	1.02 383	0.00 1	13.57 400	0.00 1	0.50 183	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.52 352	0.71 386	0.00 1	2.52 396	6.99 421	1.25 385	2.03 395	0.28 317	2.08 407	0.02 198	0.06 247	0.09 183	0.01 124	0.05 274	4.34 397	1.01 305	0.07 194	0.05 215	1.53 246	0.10 208	0.69 204	0.81 194	0.11 342	0.04 238	12.92 438	0.86 372	2.25 331	0.05 286

gcap-zeroshot	1.54 353	0.09 291	0.00 1	0.88 377	0.09 266	0.35 365	0.64 367	1.23 377	0.38 333	1.58 371	3.41 392	2.66 368	0.40 347	0.05 274	1.46 277	2.31 396	0.64 345	0.26 333	14.92 403	0.54 341	2.99 342	4.46 381	1.18 411	0.03 211	0.22 369	0.00 1	0.27 221	0.53 330

GOStereo-base	1.59 354	0.85 391	0.00 1	19.14 420	0.00 1	7.83 409	0.00 1	0.01 124	0.00 1	1.00 325	0.00 1	0.11 196	0.00 1	0.01 116	0.41 68	0.22 92	1.00 380	0.00 1	12.30 396	0.00 1	0.12 116	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	1.59 354	0.63 382	3.68 425	2.60 397	1.41 400	2.61 400	0.90 379	1.68 391	1.17 395	1.28 349	0.79 337	1.71 362	0.76 359	0.02 180	2.32 353	0.88 284	0.62 341	0.18 298	2.09 274	0.15 244	2.35 311	1.85 265	0.00 1	0.59 381	2.35 410	1.83 389	3.56 394	4.80 381

arf1	1.61 356	0.98 397	0.00 1	18.36 419	0.00 1	6.72 408	0.00 1	0.01 124	0.01 43	1.06 331	0.00 1	0.02 90	0.00 1	0.02 180	0.58 106	0.19 76	0.91 371	0.00 1	12.86 397	0.00 1	1.54 263	0.28 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

ADCP+	1.66 357	0.60 379	0.65 385	0.04 288	0.66 383	0.52 370	1.03 385	0.10 267	3.74 418	1.45 359	1.41 358	2.81 370	0.02 170	0.29 389	4.24 394	0.58 226	0.11 217	0.11 254	2.88 301	0.63 356	1.26 248	2.25 282	0.04 308	0.05 259	1.32 400	9.00 434	2.02 320	7.08 394

IGEV-FE	1.67 358	0.30 354	0.40 371	2.27 394	0.13 315	1.22 383	0.51 359	1.69 393	0.41 338	1.57 369	4.87 408	1.36 349	0.50 351	0.05 274	1.51 288	3.15 418	0.23 256	0.27 343	5.82 354	0.95 386	5.40 403	5.38 410	0.20 372	0.07 292	0.26 372	0.15 319	3.26 377	3.17 368

IGEV_Zeroshot_test	1.67 358	0.30 354	0.40 371	2.27 394	0.13 315	1.22 383	0.51 359	1.69 393	0.41 338	1.44 358	4.93 409	1.36 349	0.50 351	0.05 274	1.51 288	3.15 418	0.23 256	0.27 343	5.84 357	0.95 386	5.45 404	5.39 411	0.20 372	0.07 292	0.26 372	0.15 319	3.26 377	3.16 367

anonymity	1.73 360	0.37 359	0.12 356	0.08 328	0.07 241	0.24 357	0.00 1	1.37 381	0.34 319	2.03 392	15.78 452	0.92 339	0.52 354	0.17 365	1.50 286	2.81 415	0.63 342	0.22 317	3.67 318	0.45 333	3.24 350	4.79 393	0.14 355	0.34 366	0.23 371	0.52 361	3.20 375	2.82 363

RTS	1.75 361	0.07 265	0.05 336	0.06 314	0.24 356	0.05 265	2.34 397	0.05 236	0.23 286	1.40 354	0.22 294	0.57 324	0.12 270	0.11 343	5.06 414	1.49 339	0.92 373	0.07 228	6.70 367	0.63 356	2.57 321	3.63 349	0.00 1	0.25 358	0.31 379	17.50 448	1.48 291	1.26 347

RTSA	1.75 361	0.07 265	0.05 336	0.06 314	0.24 356	0.05 265	2.34 397	0.05 236	0.23 286	1.40 354	0.22 294	0.57 324	0.12 270	0.11 343	5.06 414	1.49 339	0.92 373	0.07 228	6.70 367	0.63 356	2.57 321	3.63 349	0.00 1	0.25 358	0.31 379	17.50 448	1.48 291	1.26 347

DDF-Stereo	1.76 363	0.51 374	0.10 351	10.17 407	0.11 298	11.95 414	0.01 244	0.08 255	0.21 279	0.07 226	1.21 355	7.67 390	0.76 359	0.02 180	1.09 202	1.69 356	0.69 353	0.36 370	3.20 308	0.24 286	3.14 346	2.94 326	0.06 316	0.18 350	0.16 348	0.47 357	0.28 222	0.26 309

TestStereo_HL3	1.79 364	2.27 409	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.00 1	1.95 399	0.32 316	2.54 409	3.36 391	8.90 393	0.38 346	0.05 274	3.23 381	3.05 416	4.33 416	0.22 317	4.52 332	0.17 262	3.95 372	6.23 425	0.01 225	0.06 274	0.00 1	0.00 1	2.70 351	0.07 291

DCVSM-stereo	1.80 365	0.08 282	0.12 356	0.21 356	0.05 198	0.18 350	0.01 244	1.84 398	0.27 301	2.47 402	7.17 427	10.61 398	2.53 388	0.06 296	1.16 222	1.70 357	0.50 321	0.16 283	5.62 351	1.29 401	4.11 374	2.00 272	0.17 365	1.76 422	0.03 304	0.45 356	2.49 344	1.44 352

iRaft-Stereo_20w	1.82 366	0.49 373	1.28 405	2.04 390	0.34 371	0.65 372	0.35 353	0.90 358	0.65 370	3.27 429	6.20 416	0.67 331	0.66 356	0.08 322	1.75 313	2.80 414	0.64 345	0.41 375	4.36 329	0.88 378	3.72 369	4.53 385	0.27 380	0.37 369	0.57 385	1.70 388	2.89 361	6.53 391

ADCL	1.85 367	0.87 392	0.64 384	0.38 362	0.54 379	0.39 366	1.32 389	0.30 319	8.11 432	1.67 377	1.02 349	0.28 287	0.12 270	0.20 375	4.43 402	0.64 252	0.48 319	0.83 401	2.23 277	0.61 349	2.30 307	1.55 241	0.33 387	0.52 376	4.40 420	4.14 414	2.83 357	8.85 409

ITSA-stereo	1.86 368	0.35 356	0.30 367	0.08 328	0.41 373	0.01 200	0.82 374	0.98 361	0.56 363	2.72 414	5.68 413	1.63 360	0.32 332	0.01 116	2.78 369	2.58 407	1.09 387	0.98 409	4.10 323	1.21 398	3.40 358	4.28 372	0.78 401	1.35 411	0.19 366	2.62 400	2.99 367	8.13 403

HBP-ISP	1.90 369	0.16 329	1.21 404	0.89 379	0.44 374	0.48 368	0.00 1	2.17 408	0.67 371	2.05 393	3.80 399	0.27 283	0.31 329	1.72 411	7.50 447	6.66 445	0.46 315	0.48 383	1.67 258	1.14 395	4.29 380	6.15 421	0.01 225	0.41 373	0.76 391	1.16 379	5.02 415	1.34 351

PWC_ROB	2.02 370	0.23 348	0.06 339	0.00 1	0.11 298	0.01 200	0.61 366	0.02 203	0.64 368	0.66 308	3.51 395	1.13 343	12.08 420	0.12 348	5.27 420	1.94 378	0.95 376	0.95 407	6.39 362	0.51 337	4.31 382	5.10 402	0.11 342	0.97 399	0.00 1	0.00 1	2.88 360	5.93 387

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 371	0.56 377	1.10 400	0.01 164	0.25 359	0.49 369	0.46 356	1.08 367	1.48 400	1.57 369	8.78 437	1.54 355	1.01 361	0.04 255	2.51 360	3.86 431	0.64 345	0.27 343	6.54 365	1.51 407	5.59 406	5.11 403	0.10 335	0.39 372	0.27 374	0.17 325	4.05 407	5.96 388

XX-Stereo	2.12 372	0.04 178	0.07 342	0.02 241	0.01 95	0.16 341	0.14 332	0.12 276	0.25 291	2.08 396	6.54 418	0.27 283	0.46 349	0.04 255	1.50 286	3.22 420	0.63 342	0.26 333	4.53 333	0.20 274	2.76 327	3.03 329	0.12 346	0.07 292	23.83 451	0.03 282	2.14 324	4.71 379

ccs_rob	2.12 372	0.09 291	0.18 361	0.08 328	0.02 128	0.03 249	0.00 1	2.34 409	0.55 361	2.47 402	13.25 447	15.14 410	0.18 290	0.20 375	1.75 313	2.69 410	0.63 342	0.29 349	3.12 306	0.69 362	4.37 386	4.79 393	0.03 297	1.18 406	0.00 1	0.01 231	1.74 305	1.47 353

MFMNet_re	2.15 374	0.05 215	0.08 343	0.00 1	0.79 391	0.84 376	1.03 385	2.00 401	1.92 405	0.48 293	0.95 347	10.91 399	3.15 393	0.07 313	5.46 426	2.08 387	2.09 397	0.88 404	10.26 387	1.74 416	5.19 399	3.08 330	0.66 397	0.93 397	0.01 275	0.01 231	2.55 345	0.78 333

CBMV	2.15 374	0.14 322	0.25 364	0.23 357	0.32 367	0.31 362	0.13 330	1.16 374	0.36 327	1.53 365	1.90 373	6.56 388	2.00 376	0.56 396	3.06 374	2.44 404	0.99 379	0.35 365	5.54 350	0.66 360	4.46 388	4.14 368	0.11 342	0.73 391	0.05 314	0.54 362	6.18 417	13.33 423
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 376	0.36 357	0.12 356	0.96 381	0.71 387	1.19 382	5.29 411	1.30 378	1.26 398	0.59 304	0.54 321	3.31 377	1.15 364	2.62 417	3.30 382	0.75 273	0.18 243	0.24 324	8.44 377	0.62 352	4.12 375	5.95 418	0.65 396	0.13 334	1.68 405	3.51 411	2.81 355	7.45 398

DN	2.24 377	0.02 94	0.00 1	0.07 323	0.06 226	14.51 417	0.00 1	0.36 327	0.45 344	2.13 398	0.67 328	22.78 422	0.27 316	0.07 313	1.27 244	1.65 355	0.26 265	0.12 263	4.50 331	0.51 337	2.70 326	2.30 285	0.02 268	0.06 274	0.28 376	0.76 369	0.81 252	3.75 372

SFCPSM	2.33 378	0.04 178	0.02 309	0.03 270	0.03 151	0.24 357	0.05 308	0.31 323	0.79 382	1.53 365	5.01 411	6.88 389	10.19 415	0.06 296	2.55 361	2.28 394	0.88 367	0.34 364	16.04 406	2.33 421	3.02 343	2.74 317	0.13 353	0.67 386	0.04 310	0.63 364	3.53 391	2.63 361

DDVS	2.43 379	0.18 334	0.30 367	0.04 288	0.23 355	0.13 317	0.04 300	1.54 389	0.51 356	1.88 385	15.36 451	14.18 406	0.66 356	0.23 381	1.87 323	3.51 425	1.01 381	0.55 391	4.82 337	2.40 422	4.60 391	5.12 404	0.12 346	0.32 362	0.00 1	0.16 323	3.66 396	2.33 358

AnyNet_C32	2.47 380	0.51 374	0.22 363	0.25 358	0.66 383	0.32 364	2.46 400	0.14 284	8.01 431	1.49 360	4.12 402	0.91 338	0.31 329	0.24 382	4.81 409	1.86 371	0.95 376	1.11 417	4.05 321	0.96 388	4.29 380	4.38 376	0.17 365	0.67 386	3.18 415	5.95 426	3.10 370	11.59 421

ADCMid	2.48 381	1.29 404	1.74 413	0.41 365	1.86 405	1.44 389	2.93 402	0.73 347	3.87 420	0.91 324	3.99 400	1.39 351	1.50 367	0.32 390	5.22 418	1.86 371	0.77 362	0.83 401	8.13 375	0.99 391	3.15 347	4.52 383	1.77 416	0.35 367	1.28 399	4.21 415	2.21 327	9.43 413

PVD	2.51 382	0.07 265	1.68 412	0.05 297	0.27 363	0.46 367	1.11 387	4.43 429	5.47 425	1.79 381	3.66 397	1.45 352	3.99 396	0.22 380	5.37 423	2.24 391	1.42 392	1.15 418	7.47 373	1.69 413	3.63 365	4.94 399	0.07 319	0.52 376	1.87 407	3.33 410	3.24 376	6.24 390

FBW_ROB	2.66 383	2.21 408	1.66 411	5.05 404	2.80 414	1.34 387	4.16 405	0.60 340	0.05 183	1.69 378	1.84 369	5.13 383	1.17 365	3.82 420	3.03 372	0.40 157	0.61 338	0.08 234	21.49 422	0.52 340	3.36 356	3.20 335	3.31 421	0.70 389	0.07 321	0.92 374	0.55 235	2.03 355

FAT-Stereo	2.70 384	0.14 322	2.13 416	0.10 339	0.24 356	0.01 200	0.42 355	3.13 417	0.70 373	3.10 426	9.71 440	11.10 400	1.99 374	0.09 331	3.84 390	3.34 424	1.04 384	1.21 421	4.13 324	1.57 410	5.03 398	6.08 420	0.16 362	1.81 423	0.02 295	1.54 387	2.22 329	8.08 402

S-Stereo	2.85 385	0.07 265	0.83 393	0.42 366	0.26 362	0.08 279	1.90 394	1.95 399	1.12 393	3.18 427	11.54 445	13.91 405	0.68 358	0.15 361	5.47 427	4.39 436	0.74 358	1.19 419	5.68 352	2.44 423	3.02 343	6.52 432	0.31 383	1.68 420	0.00 1	1.27 382	1.90 312	6.22 389

zero-FE	2.88 386	0.51 374	0.09 345	17.18 417	2.02 407	18.84 422	4.51 407	0.08 255	0.29 308	0.25 272	2.28 378	9.06 394	2.04 377	0.08 322	1.22 234	1.59 349	0.84 364	1.10 416	6.84 369	0.38 321	4.26 378	3.31 341	0.07 319	0.17 349	0.16 348	0.48 359	0.21 219	0.00 1

ADCPNet	2.98 387	0.18 334	1.56 410	0.38 362	2.05 408	0.31 362	3.98 404	1.10 369	2.73 412	2.26 399	4.94 410	0.97 341	8.31 412	0.73 401	5.33 422	2.28 394	0.91 371	0.29 349	9.19 382	1.73 415	3.19 349	4.38 376	1.90 417	0.32 362	3.45 416	4.80 421	3.15 372	10.16 416

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 388	0.43 366	0.93 397	0.09 336	0.32 367	0.20 353	0.57 363	1.49 388	2.91 414	3.02 424	7.11 426	1.62 359	1.06 363	0.02 180	2.23 348	4.08 432	0.41 311	0.42 378	35.98 442	1.46 405	4.36 385	5.52 413	0.10 335	0.31 361	0.20 368	0.92 374	1.58 299	5.59 386

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 389	1.18 401	0.43 377	2.19 393	0.94 397	0.84 376	6.54 417	0.85 354	5.90 426	2.43 401	0.94 346	1.91 364	1.34 366	4.13 422	4.25 395	2.60 408	1.01 381	0.98 409	18.67 414	1.72 414	3.64 368	6.69 435	1.93 419	0.70 389	2.03 409	2.01 393	1.46 289	8.01 401

SPS-STEREO	3.17 390	0.48 371	0.68 387	2.61 398	0.37 372	1.50 390	0.52 361	2.36 410	0.49 349	2.68 411	5.47 412	10.52 397	3.45 394	0.06 296	4.34 397	4.14 434	2.54 403	1.03 411	15.30 404	1.13 394	7.82 435	4.11 367	0.53 395	1.52 417	1.91 408	0.74 368	5.13 416	4.17 375
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 391	0.40 364	0.58 381	1.97 389	0.67 385	0.93 378	0.87 376	2.81 415	0.71 376	2.07 395	4.31 405	16.43 412	10.64 416	0.08 322	4.28 396	2.32 399	1.23 388	0.30 352	8.97 380	1.55 409	4.44 387	2.80 320	0.32 386	0.33 364	2.38 411	2.80 406	6.89 419	7.08 394

STTRV1_RVC	3.43 392	0.05 215	0.05 336	0.27 359	0.19 342	0.67 374	0.06 312	0.30 319	0.23 286	0.75 314	0.57 324	3.74 378	6.28 406	0.04 255	2.14 341	0.76 274	3.26 409	0.26 333	43.58 451	4.93 436	4.32 384	3.64 351	0.00 1	0.57 379	0.57 385	0.43 354	4.10 409	10.92 418

MFN_U_SF_RVC	3.55 393	0.95 396	0.87 394	1.23 384	0.82 394	1.85 392	5.19 409	1.64 390	0.92 387	2.99 423	8.05 436	5.01 382	1.65 368	5.09 423	5.85 433	1.74 363	0.93 375	0.84 403	25.33 428	2.03 419	5.23 401	5.77 416	0.49 392	1.53 418	0.79 393	2.86 407	2.25 331	4.02 374

ADCS	3.60 394	0.93 395	0.90 396	0.15 346	1.37 399	0.66 373	2.83 401	1.15 372	7.86 430	1.62 373	2.53 381	2.92 375	7.77 411	1.02 408	6.37 441	5.58 440	2.53 402	1.81 429	9.20 383	1.54 408	6.10 411	6.70 436	0.79 403	0.95 398	1.82 406	10.25 437	2.64 348	9.14 410

AROF2	3.61 395	12.34 423	0.00 1	35.26 431	0.00 1	19.78 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	4.06 438	0.00 1	5.82 386	0.00 1	0.00 1	0.14 20	0.14 37	1.89 394	0.00 1	16.93 408	0.00 1	1.18 245	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF3	3.70 396	15.52 426	0.00 1	37.87 433	0.00 1	15.82 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.73 436	0.00 1	5.61 384	0.00 1	0.00 1	0.15 21	0.07 9	2.41 400	0.00 1	17.61 411	0.00 1	1.08 239	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pmcnn	3.75 397	0.64 383	0.63 383	1.91 387	2.10 410	1.17 381	2.45 399	2.12 407	1.25 397	2.77 417	5.81 415	8.87 392	11.99 419	0.67 399	3.87 391	4.10 433	2.67 406	1.79 428	11.24 391	2.59 424	6.89 428	3.39 343	1.54 415	1.24 408	0.44 382	1.99 392	7.13 420	10.10 415

ACV-stereo	4.02 398	0.91 394	0.26 365	1.33 385	0.03 151	2.42 398	0.18 340	0.73 347	0.76 380	2.75 416	3.47 394	1.53 354	15.31 424	0.24 382	6.56 443	6.46 443	1.35 390	0.38 372	42.57 449	4.53 435	6.05 409	4.39 379	0.14 355	0.81 393	0.02 295	0.18 328	3.88 401	1.30 349

edge stereo	4.03 399	0.75 388	5.72 430	1.33 385	0.51 377	2.09 394	1.64 392	3.79 427	2.55 411	2.85 420	7.79 435	22.66 421	5.90 404	0.39 393	2.71 368	3.76 429	0.78 363	0.59 393	13.55 399	1.68 412	3.25 351	6.53 433	0.38 389	1.02 400	1.25 398	1.20 380	4.15 410	10.08 414

SANet	4.18 400	1.17 400	0.72 389	0.82 376	1.48 402	1.40 388	0.67 368	3.67 425	4.18 422	1.03 329	1.60 363	41.37 440	14.10 422	0.62 397	3.58 387	0.66 259	2.66 405	0.37 371	3.32 309	0.57 346	2.86 334	2.85 324	0.04 308	2.20 429	0.89 395	4.37 417	4.63 412	11.13 419

SGM_RVC	4.30 401	2.32 410	0.75 390	3.54 401	1.59 403	3.25 403	1.82 393	3.65 423	2.25 409	2.74 415	4.77 407	12.38 402	7.46 409	0.33 391	1.94 332	1.02 306	2.05 395	0.71 397	15.39 405	1.24 400	3.51 360	1.92 269	1.00 408	1.06 402	4.85 425	2.62 400	17.04 440	14.85 429
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
valid	4.31 402	0.17 331	0.00 1	0.46 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	41.49 457	0.01 43	36.80 456	0.00 1	15.86 411	0.00 1	0.00 1	0.31 54	0.15 49	1.06 385	0.00 1	17.85 412	0.00 1	1.98 280	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MADNet+	4.41 403	1.05 399	0.80 392	1.02 382	1.71 404	0.11 301	5.99 414	4.10 428	0.97 389	2.05 393	1.32 356	6.38 387	7.48 410	1.42 410	8.01 449	4.40 437	9.16 436	0.48 383	9.27 384	3.65 434	8.25 439	6.45 430	0.17 365	5.70 447	4.53 422	1.51 386	3.80 398	19.26 438

SAMSARA	4.60 404	0.22 344	0.54 379	0.16 348	0.30 366	0.27 359	1.45 391	1.79 397	0.58 365	1.29 350	2.55 382	1.03 342	10.68 417	0.66 398	5.56 430	1.76 365	0.73 357	0.54 390	7.08 370	0.89 379	4.31 382	5.49 412	0.02 268	0.66 385	20.30 447	18.97 450	17.76 444	18.53 437

UDG	4.64 405	8.87 421	1.16 402	15.44 414	16.00 432	9.90 412	21.00 426	0.34 325	0.07 216	0.29 276	0.91 345	1.77 363	0.05 227	21.99 429	1.94 332	0.66 259	4.65 420	1.41 422	7.33 372	3.16 429	1.90 278	2.00 272	2.71 420	0.13 334	0.01 275	0.00 1	1.53 297	0.02 260

G-Net	4.67 406	0.76 389	0.70 388	0.11 341	0.67 385	0.16 341	0.15 338	3.65 423	5.27 424	2.31 400	7.34 429	34.50 433	4.01 397	0.10 339	3.20 380	4.40 437	0.89 368	1.61 425	9.78 385	7.32 443	4.83 397	4.09 366	0.28 381	2.01 427	0.71 390	3.72 413	8.36 429	15.27 430

AnyNet_C01	4.71 407	1.30 405	1.38 408	1.93 388	0.93 396	0.52 370	6.17 415	3.59 422	7.24 429	2.71 413	4.09 401	10.44 396	7.26 408	0.83 407	6.33 438	7.50 447	5.37 424	6.03 446	13.07 398	2.75 427	8.51 442	6.74 438	1.51 414	1.23 407	4.50 421	2.64 402	3.89 402	8.83 408

DDUNet	4.73 408	7.86 419	1.10 400	15.36 413	11.34 426	12.95 415	13.21 420	0.02 203	0.08 223	0.30 278	0.18 285	2.41 367	0.12 270	31.51 433	1.05 194	0.37 146	4.89 423	2.70 436	7.28 371	3.38 432	0.41 173	1.74 257	6.96 428	0.02 159	0.02 295	0.00 1	2.48 343	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 409	2.08 407	2.00 415	3.87 402	2.49 413	4.53 404	3.90 403	2.82 416	2.83 413	3.30 430	7.23 428	13.10 403	10.10 414	0.80 405	4.39 400	3.25 421	1.80 393	1.19 419	20.00 418	2.22 420	6.37 418	5.17 407	0.29 382	2.57 434	3.69 417	1.86 390	8.70 430	8.28 405

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 410	0.78 390	0.46 378	0.93 380	0.73 389	0.98 379	2.04 396	1.19 375	1.73 401	2.69 412	7.76 434	55.72 453	5.25 401	2.73 418	2.62 365	2.26 392	2.44 401	2.93 438	11.88 395	0.62 352	6.08 410	6.50 431	0.21 374	1.31 410	0.82 394	2.91 408	3.41 382	6.94 393

DGSMNet	4.99 411	0.98 397	0.94 398	0.80 375	0.13 315	1.33 386	0.35 353	2.57 412	1.13 394	5.37 444	19.87 454	2.86 371	4.74 400	2.55 416	6.33 438	7.98 450	8.56 435	4.27 442	20.87 421	3.57 433	11.43 450	12.14 451	1.90 417	2.67 435	0.78 392	2.70 403	3.06 369	4.73 380

WQFJA1++	5.04 412	0.05 215	0.01 284	35.75 432	0.06 226	35.56 437	37.30 444	0.06 248	0.14 259	2.49 406	0.10 265	4.69 380	4.66 399	0.02 180	1.03 190	1.62 351	0.30 287	0.13 264	4.56 334	0.73 366	2.21 301	2.01 274	0.02 268	0.09 310	0.00 1	2.49 398	0.09 199	0.02 260

MDST_ROB	5.34 413	6.28 415	0.58 381	13.30 411	2.82 415	7.90 410	0.58 364	2.11 406	0.67 371	1.76 380	2.06 376	2.86 371	20.75 428	0.03 229	5.04 413	0.58 226	0.47 317	0.16 283	6.00 359	0.20 274	4.05 373	3.85 358	0.76 400	0.36 368	15.04 441	8.71 433	25.23 451	12.09 422

WAO-7	6.90 414	3.58 412	7.49 438	10.80 408	2.31 411	3.16 402	4.23 406	6.24 431	12.31 442	5.63 445	11.90 446	21.88 419	23.00 430	0.68 400	5.38 424	1.10 312	3.74 413	1.94 433	17.44 409	1.44 404	4.18 376	5.88 417	0.08 323	2.38 430	3.84 418	7.05 430	4.81 414	13.72 426

SGM-ForestM	6.94 415	9.28 422	2.49 417	8.39 405	2.42 412	9.17 411	6.40 416	7.03 437	3.64 416	1.99 391	3.65 396	26.06 425	18.08 425	0.45 395	2.01 337	0.67 261	2.33 399	0.32 360	16.74 407	0.84 374	3.33 353	1.38 225	0.88 406	0.64 384	13.53 439	9.69 436	21.22 447	14.61 428

DPSNet	6.94 415	0.47 369	0.20 362	0.29 361	1.97 406	1.07 380	0.89 378	0.86 355	2.98 415	1.22 344	2.17 377	52.57 452	13.71 421	3.88 421	7.49 446	5.80 441	2.69 407	2.05 434	50.32 454	3.36 431	8.50 441	7.72 443	4.13 425	2.45 432	1.60 404	4.65 420	2.26 333	2.20 357

MeshStereo	7.09 417	2.48 411	1.32 406	9.08 406	3.09 416	5.28 405	0.93 382	5.74 430	3.68 417	3.07 425	6.68 422	28.93 428	20.66 427	0.34 392	7.55 448	4.93 439	2.05 395	0.97 408	13.64 401	0.91 384	10.55 449	6.72 437	0.35 388	1.13 404	9.81 429	5.60 424	18.44 446	17.47 435
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 418	13.28 425	1.20 403	27.19 426	6.84 420	23.61 427	19.52 425	0.51 336	0.55 361	0.08 229	0.60 326	11.40 401	2.42 387	14.73 425	1.81 320	0.45 174	2.27 398	0.09 241	20.04 419	0.35 315	5.24 402	4.72 392	38.52 436	0.37 369	0.16 348	2.08 395	2.21 327	6.76 392

ELAS_RVC	9.26 419	5.08 414	4.33 427	10.85 409	5.66 419	17.39 421	5.27 410	6.37 432	3.83 419	4.16 439	10.46 444	38.81 438	25.22 436	1.72 411	5.58 431	1.74 363	4.27 415	2.84 437	10.78 389	2.72 426	6.80 424	7.82 444	1.41 413	4.21 444	15.79 443	10.60 438	18.32 445	17.99 436
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 420	6.63 416	3.99 426	13.09 410	7.62 422	13.81 416	5.42 412	6.99 436	6.82 428	3.78 437	10.20 442	38.09 437	22.57 429	1.86 413	6.35 440	1.70 357	4.43 417	2.64 435	11.47 394	1.62 411	6.89 428	7.84 445	1.28 412	3.81 442	17.61 445	13.16 445	17.54 443	20.21 440
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 421	18.56 428	1.37 407	39.15 437	11.37 427	33.18 434	24.07 427	0.18 297	0.46 345	0.00 1	0.65 327	13.73 404	3.66 395	23.21 431	1.97 336	0.51 202	2.60 404	0.11 254	22.61 423	0.51 337	5.90 408	5.08 401	52.25 440	0.91 396	0.14 343	1.39 385	2.91 364	8.43 407

STStereo	10.25 422	8.38 420	9.78 443	18.33 418	10.17 424	14.59 418	9.26 419	12.75 447	8.27 433	3.70 435	13.40 448	36.44 435	25.95 437	0.17 365	6.07 435	1.96 382	1.32 389	0.63 396	25.78 429	1.22 399	2.97 341	3.26 337	1.02 409	3.80 441	12.57 436	8.01 431	17.34 442	19.56 439

Ntro	10.81 423	19.66 430	2.61 420	42.45 442	13.71 430	32.82 433	28.40 432	0.08 255	0.43 340	0.23 267	0.23 298	14.35 407	2.95 392	26.28 432	2.20 346	0.43 167	3.46 411	0.15 270	23.14 424	0.64 359	6.27 416	5.06 400	53.29 441	1.41 414	0.06 318	2.30 397	2.12 323	7.23 396

PSMNet_ROB	11.94 424	22.84 436	4.65 428	29.92 427	5.57 418	34.03 436	28.07 430	1.41 382	1.78 403	2.84 419	5.73 414	19.09 415	26.30 438	22.34 430	3.06 374	0.64 252	4.50 418	0.53 388	23.75 425	2.62 425	6.39 420	4.52 383	49.18 437	1.48 416	4.82 423	4.57 419	4.07 408	7.77 400

ACVNet-4b	12.67 425	21.88 435	2.55 419	39.72 438	15.34 431	36.15 438	28.96 433	0.55 338	0.43 340	0.34 281	0.21 292	26.22 426	6.10 405	56.62 445	1.30 248	0.49 192	5.45 425	0.35 365	18.32 413	0.90 382	6.28 417	5.13 405	54.95 446	2.02 428	0.18 360	0.65 365	1.81 309	9.18 411

RainbowNet	12.80 426	21.87 434	3.60 424	44.60 445	19.57 434	37.71 439	29.87 434	1.11 370	1.01 390	0.62 306	0.00 1	20.56 418	6.81 407	48.71 440	1.91 326	0.97 298	3.36 410	0.26 333	14.60 402	3.20 430	6.83 427	5.60 414	54.43 445	1.29 409	0.49 384	2.74 404	3.58 395	10.27 417

WAO-6	12.97 427	12.92 424	2.64 421	22.85 423	13.01 429	31.05 432	25.33 429	3.69 426	9.31 437	0.52 300	3.07 385	25.35 424	35.29 448	45.64 437	5.70 432	1.43 335	8.23 432	0.60 394	19.56 417	1.47 406	6.98 432	6.65 434	17.42 432	3.07 438	12.29 434	9.52 435	9.39 431	17.14 434

LSM0	13.03 428	0.48 371	1.94 414	3.08 399	2.05 408	2.43 399	4.86 408	6.43 433	6.36 427	3.45 431	7.75 433	14.97 408	19.62 426	0.15 361	68.79 458	82.55 459	3.67 412	1.66 427	40.88 448	6.19 439	12.32 451	13.19 452	0.24 375	2.44 431	4.84 424	6.87 428	12.68 435	21.90 441

MANE	13.07 429	7.36 418	11.49 448	14.22 412	9.29 423	11.70 413	8.94 418	13.50 448	12.28 441	2.82 418	6.34 417	32.11 432	28.69 439	2.24 415	6.16 437	5.90 442	4.12 414	20.76 455	17.59 410	1.99 418	6.38 419	4.38 376	0.85 404	4.58 445	23.20 450	20.22 452	39.65 456	36.16 452

DispFullNet	13.36 430	21.47 433	14.83 450	24.94 424	20.66 435	20.68 424	34.81 440	7.42 438	4.15 421	10.45 449	8.81 438	20.19 417	15.24 423	33.49 434	5.00 412	9.11 451	17.28 451	4.82 443	32.10 435	10.08 446	7.81 434	6.19 424	3.66 422	1.53 418	2.92 414	2.03 394	6.86 418	14.17 427

PWCK	14.24 431	20.44 432	6.93 432	32.16 429	10.87 425	21.04 425	17.05 423	9.58 443	10.48 439	12.07 450	15.06 450	40.76 439	23.97 433	3.30 419	4.94 411	2.14 388	7.86 431	1.63 426	61.12 457	7.20 442	9.39 445	6.41 428	14.49 431	2.67 435	8.21 428	11.32 441	7.81 424	15.45 431

ACVNet_1	14.27 432	26.63 444	6.54 431	50.84 451	28.80 442	47.43 448	35.05 441	0.04 230	0.64 368	0.27 275	0.00 1	16.97 413	5.25 401	59.59 447	1.93 330	0.51 202	5.65 426	0.55 391	20.43 420	0.23 285	6.12 412	4.43 380	55.02 447	1.86 424	0.08 323	3.15 409	1.89 311	5.38 384

ACVNet_2	14.77 433	26.65 445	7.05 433	49.88 450	26.05 438	44.46 447	33.12 438	0.27 315	0.44 343	0.53 302	0.99 348	22.49 420	8.81 413	46.65 439	1.91 326	0.56 216	9.29 437	0.10 245	32.68 438	0.42 329	6.14 413	4.82 396	53.84 442	1.72 421	4.01 419	4.42 418	3.80 398	7.61 399

MonStereo1	15.21 434	19.68 431	2.54 418	40.32 439	29.01 443	33.47 435	34.04 439	2.63 413	1.77 402	3.57 432	3.27 387	41.91 441	33.28 445	43.60 435	1.60 303	0.83 279	4.88 422	1.49 423	24.84 426	3.11 428	6.70 422	4.91 397	51.88 439	0.76 392	2.75 412	1.92 391	7.62 423	8.36 406

JetBlue	15.47 435	15.83 427	11.44 447	22.01 422	17.05 433	27.41 429	16.87 422	12.74 446	15.86 444	2.53 408	3.31 390	67.15 456	4.28 398	15.41 426	7.44 445	7.70 449	13.42 446	10.65 450	18.92 415	7.32 443	13.48 452	10.71 450	9.89 429	6.29 449	12.60 437	19.46 451	21.68 448	26.23 444

LVE	16.68 436	24.42 439	4.98 429	46.68 446	29.72 444	40.87 442	36.48 443	0.77 351	1.98 406	2.93 421	0.02 226	19.43 416	24.59 434	57.65 446	2.41 355	1.15 314	4.72 421	0.73 399	28.80 434	0.85 375	7.91 436	6.42 429	55.56 449	3.47 440	19.47 446	5.95 426	11.06 432	11.26 420

IMH-64-1	17.49 437	23.91 437	7.20 435	42.28 440	28.60 440	40.17 440	38.12 445	3.27 419	8.82 434	0.09 237	0.89 342	30.12 429	23.49 431	73.52 448	5.49 428	1.63 352	6.07 427	1.82 430	28.60 430	0.85 375	6.96 430	6.15 421	55.91 450	1.37 412	10.81 431	5.12 422	7.25 421	13.60 424

IMH-64	17.49 437	23.91 437	7.20 435	42.28 440	28.60 440	40.17 440	38.12 445	3.27 419	8.82 434	0.09 237	0.89 342	30.12 429	23.49 431	73.52 448	5.49 428	1.63 352	6.07 427	1.82 430	28.60 430	0.85 375	6.96 430	6.15 421	55.91 450	1.37 412	10.81 431	5.12 422	7.25 421	13.60 424

BEATNet-Init1	17.57 439	19.15 429	7.36 437	32.29 430	12.37 428	28.66 430	15.03 421	11.34 445	11.51 440	4.44 441	10.38 443	36.68 436	41.56 450	2.04 414	9.48 450	7.61 448	4.58 419	3.72 441	46.12 452	16.50 452	9.66 446	9.43 448	3.73 423	5.56 446	24.83 453	12.37 443	50.26 459	37.71 453

Dean	17.85 440	30.68 449	3.06 422	55.31 453	32.28 447	48.38 449	36.37 442	3.18 418	4.54 423	1.38 351	0.03 235	24.22 423	32.97 444	55.50 444	2.58 364	0.88 284	6.83 430	0.30 352	24.94 427	1.19 396	6.50 421	5.31 409	55.11 448	2.49 433	17.34 444	8.54 432	12.66 434	9.39 412

IMH	18.53 441	24.49 440	7.11 434	42.48 443	29.80 445	40.97 443	39.23 447	3.43 421	9.05 436	0.16 250	0.26 301	31.99 431	32.37 440	76.84 451	3.57 386	1.35 329	6.58 429	1.86 432	28.67 433	1.02 392	6.73 423	5.64 415	55.92 452	1.44 415	10.40 430	7.04 429	8.16 427	23.66 442

LE_ROB	18.84 442	4.56 413	7.69 439	26.18 425	32.73 449	22.59 426	28.28 431	19.06 451	15.68 443	4.69 443	13.55 449	45.05 447	49.00 455	1.33 409	4.74 408	1.71 359	1.40 391	0.53 388	28.64 432	5.81 438	5.55 405	3.29 339	6.71 427	23.78 457	30.08 458	31.85 457	46.70 458	47.61 459

FADE	19.14 443	7.16 417	9.98 444	3.31 400	5.32 417	14.78 419	17.81 424	9.16 442	26.38 451	12.82 451	22.74 455	73.21 458	32.45 441	6.95 424	5.88 434	7.42 446	23.08 454	15.64 452	49.88 453	25.92 454	25.12 456	26.10 456	3.83 424	11.44 452	7.98 427	4.23 416	28.34 453	39.94 456

WAO-8	19.62 444	25.29 441	9.38 441	38.63 434	24.33 436	42.42 444	31.16 436	8.67 440	18.70 445	3.62 433	7.02 424	43.16 444	32.71 442	54.90 442	3.38 384	1.54 345	8.45 433	1.04 412	32.58 436	12.68 450	6.82 425	6.37 426	25.97 433	1.98 425	29.31 456	11.20 439	14.88 437	33.63 450

Venus	19.63 445	25.29 441	9.38 441	38.63 434	24.33 436	42.42 444	31.16 436	8.67 440	18.70 445	3.62 433	7.02 424	43.16 444	32.71 442	54.95 443	3.38 384	1.54 345	8.45 433	1.04 412	32.58 436	12.68 450	6.82 425	6.37 426	25.97 433	1.98 425	29.31 456	11.20 439	14.88 437	33.63 450

DLNR_Zeroshot_test	21.41 446	75.27 459	0.88 395	99.67 464	0.12 308	0.12 316	98.83 463	1.68 391	0.30 312	2.66 410	1.13 354	2.79 369	0.33 334	21.01 428	96.21 460	100.00 465	22.27 452	20.42 454	19.18 416	1.39 403	7.37 433	5.25 408	0.01 225	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.25 220	0.91 338

KSHMR	23.83 447	31.62 450	14.01 449	55.60 455	40.18 454	53.28 453	55.84 453	13.62 449	9.32 438	7.81 447	7.68 432	28.72 427	25.02 435	84.79 453	6.40 442	3.08 417	12.08 443	4.84 444	36.89 444	5.30 437	8.60 443	7.86 446	57.85 456	4.11 443	15.16 442	11.60 442	14.42 436	27.69 446

TorneroNet	24.03 448	28.19 448	10.69 446	49.51 448	34.21 450	51.74 452	50.69 450	8.48 439	26.48 452	1.40 354	6.56 419	44.67 446	43.84 453	86.48 456	3.92 392	1.37 330	12.72 444	2.99 439	39.87 445	6.79 441	8.20 438	6.79 439	56.84 454	2.97 437	13.85 440	12.70 444	11.54 433	25.42 443

TorneroNet-64	24.06 449	27.81 446	9.31 440	49.03 447	32.72 448	49.66 451	50.37 449	6.81 435	29.35 454	1.51 362	1.50 362	47.37 449	48.28 454	85.46 455	5.28 421	1.51 342	13.20 445	3.01 440	40.54 447	6.25 440	8.29 440	7.11 440	56.69 453	3.40 439	12.42 435	13.70 446	8.11 426	30.87 448

notaker	24.99 450	32.93 452	15.02 451	55.34 454	38.46 453	56.36 454	56.70 454	10.17 444	22.95 450	6.84 446	2.28 378	45.40 448	43.26 452	91.12 458	5.38 424	2.72 412	13.56 447	6.42 447	42.98 450	10.39 447	8.07 437	7.68 442	61.15 460	5.81 448	2.84 413	5.91 425	8.26 428	16.81 433

ktn	25.08 451	26.20 443	10.23 445	42.84 444	31.90 446	44.34 446	52.33 451	6.49 434	31.79 456	14.13 452	3.70 398	42.64 443	42.28 451	75.37 450	11.31 451	6.62 444	14.82 448	9.79 449	36.83 443	9.07 445	9.10 444	7.61 441	58.54 457	8.47 450	12.19 433	16.13 447	24.10 449	28.22 447

DPSimNet_ROB	28.35 452	27.89 447	32.43 455	31.24 428	27.36 439	30.93 431	25.25 428	17.05 450	22.20 449	30.89 455	26.52 456	42.32 442	40.22 449	51.91 441	27.50 455	22.48 454	22.69 453	14.88 451	40.12 446	35.73 456	22.76 454	21.96 455	26.47 435	19.83 455	23.16 449	28.12 456	26.90 452	26.68 445

UNDER WATER	29.22 453	34.07 454	15.79 452	61.06 456	48.92 458	60.55 456	67.17 456	25.97 452	20.28 448	4.66 442	6.67 421	47.92 450	34.52 446	85.26 454	6.09 436	3.30 422	17.14 450	5.72 445	35.04 441	11.97 449	9.66 446	8.71 447	58.59 458	12.20 453	26.03 454	22.98 453	16.86 439	41.83 457

UNDER WATER-64	29.55 454	34.06 453	16.97 453	62.49 457	48.81 457	62.21 457	67.65 457	27.75 454	20.05 447	8.84 448	9.51 439	48.23 451	35.17 447	83.34 452	6.92 444	4.38 435	16.86 449	6.53 448	34.28 439	11.19 448	9.69 448	9.48 449	59.94 459	9.75 451	22.62 448	24.30 454	17.16 441	39.54 455

HanzoNet	37.35 455	39.96 455	24.65 454	54.61 452	43.74 456	58.38 455	63.81 455	26.85 453	42.31 457	15.90 454	18.03 453	68.31 457	58.44 457	89.37 457	12.91 452	15.06 453	25.60 455	18.17 453	56.45 456	29.02 455	19.21 453	14.61 453	70.48 462	17.65 454	29.19 455	27.11 455	29.31 454	39.40 454

JetRed	38.88 456	45.85 456	43.93 458	38.66 436	38.26 452	49.60 450	54.21 452	37.93 456	28.12 453	14.79 453	10.03 441	62.74 454	5.65 403	46.25 438	34.16 456	37.11 456	44.95 456	61.08 459	34.78 440	20.44 453	57.40 457	51.01 457	49.75 438	22.86 456	30.80 459	46.77 458	39.14 455	43.50 458

MADNet++	42.01 457	32.47 451	37.64 456	21.86 421	40.47 455	25.73 428	30.87 435	37.69 455	51.70 458	44.04 458	63.49 458	66.12 455	65.51 458	19.07 427	14.02 453	23.43 455	50.54 457	31.94 456	53.94 455	54.26 457	75.96 458	73.11 458	9.99 430	58.95 459	24.11 452	52.98 459	42.13 457	32.16 449

LRCNet_RVC	54.46 458	70.77 458	39.91 457	91.55 458	92.17 459	87.51 459	81.57 458	46.66 459	30.39 455	97.40 459	68.75 459	87.64 461	58.12 456	95.96 462	27.25 454	9.21 452	61.45 458	44.83 457	92.80 459	58.57 458	22.95 455	14.73 454	92.70 464	48.92 458	6.30 426	2.22 396	24.38 450	15.60 432

ASD4	66.87 459	54.81 457	60.27 459	49.77 449	37.71 451	66.85 458	47.51 448	45.00 458	70.57 459	41.67 457	55.70 457	35.48 434	91.86 459	44.11 436	61.10 457	71.92 457	72.25 459	76.86 460	62.13 458	79.91 459	77.82 459	80.25 460	63.31 461	61.04 460	98.41 464	99.71 464	99.61 463	99.77 464

PML	91.55 460	100.00 466	70.97 460	100.00 465	100.00 462	99.99 467	98.63 462	100.00 465	96.55 460	100.00 464	88.93 460	99.88 466	99.98 465	96.96 463	86.25 459	78.72 458	88.35 460	58.29 458	100.00 468	90.03 460	83.50 460	75.97 459	88.27 463	86.28 461	92.48 463	92.28 462	100.00 465	99.42 463

MEDIAN_ROB	95.86 461	98.19 462	97.03 461	100.00 465	99.94 461	99.99 467	100.00 467	98.77 462	96.83 461	99.97 463	99.86 464	96.27 465	93.30 460	99.96 466	98.75 461	96.77 460	97.64 463	97.60 461	99.54 462	96.90 461	89.03 461	92.34 462	100.00 469	94.80 462	79.49 461	88.48 461	83.33 460	93.50 461

real-time stereo	97.12 462	98.91 463	99.44 463	98.48 461	99.47 460	91.41 462	91.23 461	99.74 463	99.80 462	99.61 462	99.73 463	95.33 464	99.80 463	94.61 459	99.84 464	99.87 463	99.69 464	99.72 463	99.67 463	99.78 462	99.83 466	99.86 466	56.92 455	99.84 463	99.93 465	99.94 465	99.93 464	99.94 465

DPSM_ROB	97.19 463	99.15 464	99.69 465	98.88 462	100.00 462	91.14 460	91.00 459	100.00 465	100.00 464	100.00 464	100.00 466	95.08 462	100.00 466	94.84 460	100.00 467	100.00 465	100.00 467	100.00 467	99.99 464	100.00 466	100.00 467	100.00 467	54.28 443	100.00 467	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

DPSM	97.19 463	99.15 464	99.69 465	98.88 462	100.00 462	91.14 460	91.00 459	100.00 465	100.00 464	100.00 464	100.00 466	95.08 462	100.00 466	94.84 460	100.00 467	100.00 465	100.00 467	100.00 467	99.99 464	100.00 466	100.00 467	100.00 467	54.28 443	100.00 467	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

HaxPig	97.65 465	100.00 466	98.14 462	100.00 465	100.00 462	99.99 467	99.99 466	99.98 464	99.94 463	100.00 464	99.97 465	99.99 467	99.94 464	99.99 467	99.17 462	98.75 461	99.96 465	98.27 462	99.99 464	99.99 465	93.43 462	86.94 461	99.99 468	99.97 466	77.32 460	98.91 463	88.64 462	97.25 462

AVERAGE_ROB	97.87 466	100.00 466	99.48 464	100.00 465	100.00 462	100.00 470	100.00 467	100.00 465	100.00 464	100.00 464	100.00 466	100.00 468	100.00 466	100.00 468	99.53 463	99.67 462	99.99 466	99.97 464	100.00 468	100.00 466	96.18 463	98.83 463	100.00 469	100.00 467	86.70 462	87.40 460	88.36 461	86.25 460

DGTPSM_ROB	98.07 467	97.55 460	100.00 467	97.51 459	100.00 462	96.88 463	100.00 467	95.37 460	100.00 464	98.23 460	98.78 461	82.66 459	98.09 461	99.84 464	99.87 465	100.00 465	90.54 461	99.98 465	94.00 460	99.98 463	99.25 464	99.45 464	99.85 465	99.95 464	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

DPSMNet_ROB	98.09 468	97.61 461	100.00 467	97.53 460	100.00 462	96.88 463	100.00 467	95.37 460	100.00 464	98.24 461	98.79 462	82.72 460	98.14 462	99.87 465	99.87 465	99.99 464	90.64 462	99.99 466	94.19 461	99.98 463	99.25 464	99.45 464	99.85 465	99.95 464	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

FlowAnything	99.93 469	100.00 466	100.00 467	100.00 465	100.00 462	98.97 465	99.19 465	100.00 465	100.00 464	100.00 464	100.00 466	100.00 468	100.00 466	100.00 468	100.00 467	100.00 465	100.00 467	100.00 467	100.00 468	100.00 466	100.00 467	100.00 467	100.00 469	100.00 467	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

CasAABBNet	99.94 470	100.00 466	100.00 467	100.00 465	100.00 462	99.26 466	99.18 464	100.00 465	100.00 464	100.00 464	100.00 466	100.00 468	100.00 466	100.00 468	100.00 467	100.00 465	100.00 467	100.00 467	100.00 468	100.00 466	100.00 467	100.00 467	100.00 469	100.00 467	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

fast-reg	100.00 471	100.00 466	100.00 467	100.00 465	100.00 462	100.00 470	100.00 467	100.00 465	100.00 464	100.00 464	100.00 466	100.00 468	100.00 466	100.00 468	100.00 467	100.00 465	100.00 467	100.00 467	99.99 464	100.00 466	100.00 467	100.00 467	99.98 467	100.00 467	100.00 466	100.00 466	100.00 465	100.00 466

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 99	0.16 348	0.01 231	0.00 1	0.00 1

Low-res two-view benchmark