Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.04 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.00 1	0.12 16	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.01 61	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.02 76	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.01 77	0.08 9	0.05 6	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 51	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 131	0.00 1

over-6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.26 30	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.00 1	0.15 19	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.03 94	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 10	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.17 37	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 10	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 77	0.24 26	0.13 23	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.16 32	0.01 51	0.00 1	0.02 19	0.05 114	0.02 26	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.03 195	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 31	0.07 9	0.01 51	0.00 1	0.03 28	0.02 76	0.04 41	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.16 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.05 114	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 10	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.14 27	0.01 51	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 33	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.03 20	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.09 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 34	0.14 27	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.01 61	0.02 26	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 20	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 34	0.23 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.47 48	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 20	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 33	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.05 114	0.04 41	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 20	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.36 36	0.30 86	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 20	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.08 224	0.18 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.05 205	0.13 18	0.11 19	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.01 95	0.00 1

AASNet	0.03 20	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.01 77	0.28 32	0.14 27	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.01 61	0.03 33	0.15 75	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 20	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.02 130	0.41 41	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 76	0.12 81	0.09 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.25 28	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.25 110	0.02 76	0.04 41	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.62 71	0.23 63	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.01 7	0.04 45	0.01 175	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.39 40	0.18 44	0.02 86	0.00 1	0.17 95	0.00 1	0.10 68	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.03 195	0.11 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 77	0.16 20	0.14 27	0.00 1	0.00 1	0.15 88	0.11 157	0.01 7	0.18 77	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 61	0.24 65	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 77	0.52 58	0.20 56	0.03 101	0.01 102	0.01 14	0.00 1	0.05 51	0.16 76	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test1	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 280	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.45 46	0.27 77	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 41	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 280	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.48 51	0.31 88	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 33	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.13 256	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.50 55	0.17 37	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.06 130	0.01 7	0.20 80	0.01 175	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 37	0.16 32	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.14 180	0.01 7	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.56 63	0.27 77	0.03 101	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.12 81	0.03 38	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 173	0.02 111	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.41 41	0.18 44	0.03 101	0.00 1	0.09 66	0.03 94	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.41 41	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.01 61	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.37 37	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.02 76	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 244	0.11 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 77	0.25 28	0.13 23	0.01 51	0.00 1	0.05 49	0.16 193	0.02 26	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 43	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 70	0.34 94	0.00 1	0.00 1	0.25 110	0.02 76	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.01 167
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MoCha-V2	0.05 43	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.07 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 185	0.08 196	0.00 1	0.48 51	0.15 31	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.07 141	0.01 7	0.13 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 43	0.01 41	0.00 1	0.02 190	0.01 62	0.00 1	0.01 181	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.01 84	0.01 77	0.50 55	0.30 86	0.02 86	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.06 55	0.04 45	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 43	0.01 41	0.00 1	0.02 190	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.01 84	0.01 77	0.59 69	0.44 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 68	0.12 72	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 43	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 176	0.00 1	0.07 129	0.01 84	0.01 77	0.45 46	0.33 92	0.01 51	0.02 124	0.08 63	0.02 76	0.10 68	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 48	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.74 90	0.39 106	0.01 51	0.00 1	0.14 82	0.00 1	0.10 68	0.04 45	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 48	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.74 90	0.39 106	0.01 51	0.00 1	0.14 82	0.00 1	0.10 68	0.04 45	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.00 1	0.64 74	0.50 149	0.01 51	0.00 1	0.07 62	0.03 94	0.04 41	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

GEAStereo	0.06 48	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.01 77	0.64 74	0.17 37	0.02 86	0.00 1	0.10 70	0.06 130	0.08 62	0.10 66	0.00 1	0.01 64	0.13 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 48	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.01 77	0.64 74	0.17 37	0.02 86	0.00 1	0.10 70	0.06 130	0.08 62	0.10 66	0.00 1	0.01 64	0.13 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 77	0.47 48	0.44 123	0.00 1	0.00 1	0.26 113	0.04 107	0.04 41	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 111	0.00 1

111111	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.00 1	0.01 77	0.43 44	0.19 51	0.02 86	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.15 91	0.40 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 48	0.01 41	0.04 263	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.38 39	0.25 68	0.01 51	0.00 1	0.06 55	0.22 222	0.06 55	0.23 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 266	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.01 84	0.01 77	0.44 45	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.05 51	0.49 114	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 48	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.01 84	0.00 1	0.75 93	0.45 127	0.01 51	0.00 1	0.06 55	0.00 1	0.12 81	0.18 77	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 48	0.05 169	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 84	0.03 170	0.66 78	0.27 77	0.06 136	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.23 105	0.28 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.13 205	0.88 270	0.00 1	0.01 77	0.12 16	0.07 9	0.07 147	0.01 102	0.05 49	0.00 1	0.06 55	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

GSStereo	0.07 60	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.00 1	0.49 54	0.27 77	0.05 116	0.00 1	0.17 95	0.05 114	0.07 59	0.11 69	0.00 1	0.01 64	0.16 284	0.01 173	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.00 1	0.01 77	0.56 63	0.37 101	0.04 110	0.00 1	0.06 55	0.05 114	0.04 41	0.28 89	0.08 255	0.01 64	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.00 1	0.01 77	0.56 63	0.33 92	0.03 101	0.00 1	0.06 55	0.07 141	0.03 33	0.28 89	0.07 251	0.01 64	0.00 1	0.17 257	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 244	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.50 248	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.51 57	0.35 95	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 7	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 232	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.14 263	0.01 181	0.03 157	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 77	0.66 78	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.15 88	0.26 231	0.09 66	0.23 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 60	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.58 67	0.27 77	0.00 1	0.03 145	0.61 141	0.00 1	0.14 87	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 60	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.01 84	0.00 1	0.82 104	0.52 159	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.21 97	0.13 73	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 67	0.08 228	0.00 1	0.02 190	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.73 87	0.50 149	0.00 1	0.00 1	0.78 156	0.00 1	0.10 68	0.21 81	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 173	0.01 95	0.01 167

MLG-Stereo_test2	0.09 67	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 287	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.53 251	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.79 99	0.39 106	0.01 51	0.02 124	0.02 19	0.00 1	0.11 76	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 67	0.09 236	0.00 1	0.01 117	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.01 84	0.01 77	0.90 118	0.51 152	0.05 116	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.23 105	0.42 106	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 67	0.12 256	0.00 1	0.01 117	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.02 130	0.91 119	0.45 127	0.06 136	0.01 102	0.17 95	0.00 1	0.37 128	0.24 86	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 67	0.03 100	0.04 263	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.02 127	0.02 130	0.69 82	0.46 133	0.01 51	0.04 153	0.24 108	0.15 187	0.10 68	0.22 82	0.07 251	0.01 64	0.00 1	0.18 260	0.01 95	0.00 1

anonymousdsp	0.09 67	0.01 41	0.00 1	0.05 241	0.03 114	0.06 216	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.25 231	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.71 86	0.26 71	0.02 86	0.00 1	0.11 77	0.12 162	0.08 62	0.65 131	0.01 175	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 67	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.01 146	0.29 234	0.13 159	0.01 84	0.01 77	0.64 74	0.26 71	0.02 86	0.00 1	0.42 126	0.00 1	0.23 105	0.06 55	0.00 1	0.02 110	0.01 212	0.07 230	0.02 111	0.00 1

CCAANet	0.09 67	0.02 68	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.05 178	0.00 1	0.70 256	0.01 153	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.47 48	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.14 82	0.04 107	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 186	0.01 167

CFNet	0.09 67	0.05 169	0.00 1	0.03 217	0.03 114	0.01 147	0.00 1	0.04 172	0.02 69	0.07 178	0.00 1	0.02 55	0.01 84	0.04 189	0.77 96	0.09 15	0.05 116	0.00 1	0.11 77	0.01 61	0.33 122	0.35 101	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.48 168	0.00 1

test_5	0.10 76	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.00 1	0.35 258	0.01 35	0.00 1	0.20 220	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.62 71	0.40 112	0.01 51	0.01 102	0.18 100	0.00 1	0.15 91	0.67 132	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.00 1

TestStereo	0.10 76	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.07 191	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.01 84	0.01 77	0.58 67	0.21 59	0.16 184	0.05 158	0.47 131	0.01 61	0.45 134	0.23 83	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.14 142	0.01 167

GMStereo	0.10 76	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 77	0.56 63	0.22 62	0.07 147	0.02 124	0.92 163	0.00 1	0.10 68	0.03 38	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.82 189	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 76	0.04 141	0.01 219	0.01 117	0.03 114	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.48 239	0.00 1	0.02 55	0.01 84	0.02 130	0.70 83	0.27 77	0.02 86	0.00 1	0.16 91	0.02 76	0.27 110	0.48 112	0.02 208	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.00 1

AIO_rvc	0.11 80	0.04 141	0.02 242	0.01 117	0.01 62	0.14 263	0.10 259	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 77	0.96 129	0.56 165	0.01 51	0.10 186	0.34 121	0.00 1	0.13 85	0.38 103	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 80	0.06 185	0.00 1	0.08 268	0.01 62	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 153	0.02 55	0.01 84	0.01 77	0.73 87	0.46 133	0.02 86	0.02 124	0.23 107	0.05 114	0.33 122	0.58 127	0.00 1	0.00 1	0.19 297	0.00 1	0.01 95	0.01 167

UPFNet	0.11 80	0.03 100	0.01 219	0.02 190	0.05 149	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.05 205	0.70 83	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.14 87	0.10 66	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	1.46 224	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 80	0.05 169	0.02 242	0.05 241	0.07 184	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.26 219	0.08 190	0.02 55	0.02 127	0.04 189	0.54 59	0.26 71	0.06 136	0.04 153	0.14 82	0.01 61	0.51 141	0.42 106	0.01 175	0.02 110	0.03 241	0.04 221	0.15 146	0.04 214

NLCSM	0.12 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 311	0.00 1	0.43 245	0.00 1	1.84 303	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 84	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.01 35	1.08 273	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 130	0.55 61	0.32 90	0.03 101	0.00 1	0.28 116	0.02 76	0.15 91	0.08 61	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.57 176	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 84	0.09 236	0.00 1	0.01 117	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.01 84	0.05 205	0.85 108	0.60 178	0.05 116	0.01 102	0.74 153	0.01 61	0.43 133	0.26 87	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 315	0.00 1	0.49 247	0.00 1	2.08 310	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 87	0.01 41	0.00 1	0.08 268	0.11 231	0.14 263	0.00 1	0.02 148	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.04 165	0.00 1	0.95 123	0.41 114	0.01 51	0.03 145	0.73 152	0.00 1	0.20 96	0.69 134	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 87	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.13 247	0.15 268	0.00 1	0.01 98	0.04 114	0.00 1	0.19 217	0.01 22	0.03 150	0.01 77	1.05 145	0.49 142	0.07 147	0.05 158	0.16 91	0.08 144	0.21 97	0.80 136	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 87	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.13 247	0.15 268	0.00 1	0.01 98	0.04 114	0.00 1	0.19 217	0.01 22	0.03 150	0.01 77	1.05 145	0.49 142	0.07 147	0.05 158	0.16 91	0.08 144	0.21 97	0.80 136	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 87	0.06 185	0.00 1	0.01 117	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.02 127	0.03 170	0.94 122	0.68 204	0.09 160	0.04 153	0.10 70	0.01 61	0.70 159	0.45 109	0.00 1	0.06 215	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.00 1

raft+_RVC	0.13 87	0.04 141	0.00 1	0.05 241	0.09 200	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.02 130	0.85 108	0.51 152	0.04 110	0.00 1	0.71 151	0.13 169	0.28 114	0.64 130	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 87	0.03 100	0.00 1	0.12 283	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.01 35	0.57 249	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.99 133	0.20 56	0.02 86	0.00 1	0.04 40	0.03 94	0.13 85	0.06 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 220	0.00 1

AIO_test	0.14 94	0.05 169	0.02 242	0.01 117	0.01 62	0.14 263	0.21 276	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	1.00 134	0.89 227	0.01 51	0.02 124	0.24 108	0.00 1	0.23 105	0.33 96	0.12 278	0.00 1	0.00 1	0.41 284	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 94	0.03 100	0.00 1	0.02 190	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.23 214	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.02 130	1.38 199	0.21 59	0.02 86	0.00 1	0.05 49	0.03 94	0.17 95	0.04 45	0.12 278	0.01 64	0.00 1	0.03 219	1.21 211	0.04 214

AACVNet	0.14 94	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.01 146	0.00 1	0.08 140	0.00 1	0.06 227	0.81 101	0.46 133	0.02 86	0.01 102	0.30 118	0.03 94	0.53 144	0.50 116	0.01 175	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.73 183	0.03 209

psm_up	0.14 94	0.13 265	0.01 219	0.07 264	0.09 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.11 275	0.88 114	0.32 90	0.09 160	0.11 195	0.96 164	0.12 162	0.46 135	0.36 102	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1

UNet	0.14 94	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.09 200	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 84	0.13 284	0.66 78	0.21 59	0.01 51	0.01 102	0.20 105	0.03 94	0.27 110	0.07 57	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	1.90 247	0.00 1

WQFJX	0.15 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 320	0.00 1	0.88 272	0.01 22	2.12 311	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 99	0.05 169	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.15 268	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.00 1	0.51 249	0.13 159	0.00 1	0.02 130	0.89 117	0.62 179	0.09 160	0.02 124	0.42 126	0.13 169	0.28 114	0.53 120	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 99	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.13 256	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.00 1	0.56 253	0.07 129	0.00 1	0.02 130	0.88 114	0.64 193	0.06 136	0.02 124	0.60 140	0.13 169	0.27 110	0.57 125	0.00 1	0.02 110	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 99	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.11 231	0.15 268	0.00 1	0.03 157	0.05 131	0.01 146	0.76 266	0.02 55	0.03 150	0.00 1	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.10 186	0.09 66	0.13 169	0.22 102	0.49 114	0.01 175	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

DSFCA	0.15 99	0.04 141	0.01 219	0.01 117	0.18 272	0.01 147	0.23 279	0.01 98	0.09 169	0.00 1	0.03 172	0.05 110	0.02 127	0.02 130	0.86 112	0.39 106	0.09 160	0.15 212	0.13 80	0.04 107	0.27 110	0.33 96	0.06 248	0.06 215	0.09 265	0.06 227	0.73 183	0.14 229

STTStereo	0.15 99	0.06 185	0.00 1	0.02 190	0.05 149	0.00 1	0.09 254	0.00 1	0.72 310	0.19 205	0.02 164	0.04 93	0.01 84	0.01 77	1.22 181	0.31 88	0.00 1	0.00 1	0.15 88	0.02 76	0.22 102	0.47 111	0.06 248	0.01 64	0.00 1	0.07 230	0.05 127	0.25 238

WQFJA1	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 317	0.00 1	0.72 260	0.04 93	2.38 315	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 324	0.00 1	0.52 250	0.01 22	2.30 313	0.00 1	0.10 12	0.17 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 317	0.00 1	0.72 260	0.04 93	2.38 315	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 323	0.00 1	0.73 262	0.02 55	2.31 314	0.00 1	0.08 9	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 105	0.12 256	0.00 1	0.02 190	0.16 262	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.02 69	0.03 164	0.00 1	0.04 93	0.02 127	0.13 284	1.06 149	0.25 68	0.04 110	0.00 1	0.50 133	0.03 94	0.53 144	0.34 99	0.01 175	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.97 196	0.00 1

RASNet	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 114	0.60 251	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.01 77	0.48 51	0.57 168	0.02 86	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.54 146	0.56 122	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	1.27 216	0.02 192

AMNet	0.16 105	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.21 209	0.00 1	0.46 251	0.21 242	0.44 326	0.54 59	0.58 171	0.26 217	0.00 1	0.17 95	0.12 162	0.32 121	0.05 51	0.00 1	0.06 215	0.00 1	0.27 274	0.12 139	0.28 241

MIF-Stereo (partial)	0.17 112	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.01 84	0.02 130	1.07 151	0.67 202	0.10 169	0.02 124	0.14 82	0.01 61	0.56 148	0.26 87	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	1.52 231	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 112	0.08 228	0.00 1	0.01 117	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.12 192	0.00 1	0.00 1	0.15 172	0.00 1	0.07 244	0.73 87	0.42 117	0.01 51	0.01 102	0.40 124	0.03 94	0.70 159	1.80 202	0.00 1	0.02 110	0.12 270	0.00 1	0.02 111	0.00 1

dd	0.17 112	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 182	0.03 228	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	1.35 194	0.29 85	0.01 51	0.05 158	1.00 168	0.16 193	0.12 81	0.29 93	0.10 267	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.56 174	0.28 241

ADLNet	0.17 112	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.20 235	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.77 268	0.00 1	0.06 227	2.33 286	0.36 98	0.01 51	0.00 1	0.06 55	0.07 141	0.08 62	0.57 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.00 1

RYNet	0.17 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	4.21 325	0.24 65	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.04 41	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 117	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.74 90	0.45 127	0.02 86	0.02 124	1.16 175	0.04 107	0.35 126	1.91 208	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.01 167

rafts_anoy	0.18 117	0.08 228	0.00 1	0.05 241	0.12 240	0.01 147	0.00 1	0.21 238	0.06 147	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.01 84	0.02 130	1.26 186	0.52 159	0.07 147	0.01 102	1.15 174	0.12 162	0.59 150	0.46 110	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.01 173	0.01 95	0.01 167

RALCasStereoNet	0.18 117	0.09 236	0.00 1	0.06 256	0.13 247	0.02 182	0.07 250	0.08 196	0.08 164	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.03 170	1.16 169	0.65 197	0.03 101	0.00 1	0.57 136	0.10 151	0.58 149	1.09 154	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 167

DMCA-RVC	0.18 117	0.04 141	0.09 277	0.03 217	0.16 262	0.07 219	0.23 279	0.04 172	0.49 281	0.67 255	0.22 225	0.03 74	0.02 127	0.02 130	0.76 94	0.28 84	0.11 170	0.10 186	0.09 66	0.10 151	0.21 97	0.11 69	0.05 247	0.07 230	0.04 247	0.01 173	0.82 189	0.00 1

HITNet	0.18 117	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.03 114	0.01 147	0.01 181	0.03 157	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.03 150	0.08 253	0.97 132	0.44 123	0.06 136	0.01 102	0.43 128	0.08 144	0.88 180	1.15 155	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 122	0.38 302	0.00 1	0.05 241	0.02 92	0.10 237	0.00 1	0.03 157	0.03 100	0.01 146	0.89 273	0.22 210	0.20 239	0.02 130	0.76 94	0.57 168	0.01 51	0.07 170	0.33 120	0.14 180	0.31 119	0.56 122	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.19 266	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 122	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.03 114	0.01 147	0.00 1	0.01 98	0.09 169	0.01 146	0.13 205	0.07 129	0.06 181	0.02 130	0.80 100	0.51 152	0.07 147	0.06 166	0.65 147	0.05 114	0.76 165	1.75 197	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 122	0.10 242	0.02 242	0.00 1	0.04 138	0.01 147	0.01 181	0.00 1	0.03 100	0.02 157	0.00 1	0.03 74	0.01 84	0.07 244	0.96 129	0.42 117	0.16 184	0.01 102	0.87 162	0.02 76	0.65 155	0.83 139	0.01 175	0.13 266	0.00 1	0.01 173	0.76 185	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 122	0.04 141	0.00 1	0.01 117	0.09 200	0.00 1	0.09 254	0.00 1	1.20 328	1.00 269	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 77	0.78 98	0.20 56	0.01 51	0.02 124	0.43 128	0.03 94	0.14 87	0.33 96	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.70 299	0.04 124	0.03 209
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 126	0.12 256	0.04 263	0.07 264	0.09 200	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.16 206	0.01 146	0.00 1	0.04 93	0.01 84	0.04 189	1.39 201	0.24 65	0.16 184	0.00 1	1.72 211	0.05 114	0.23 105	0.38 103	0.00 1	0.03 156	0.01 212	0.00 1	0.52 169	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 126	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.04 138	0.04 204	0.00 1	0.04 172	0.11 189	0.02 157	0.02 164	0.26 222	0.07 188	0.01 77	0.82 104	0.41 114	0.11 170	0.20 248	0.58 137	0.12 162	0.76 165	1.51 177	0.09 264	0.02 110	0.00 1	0.10 234	0.03 119	0.00 1

AF-Net	0.20 126	0.02 68	0.01 219	0.05 241	0.05 149	0.00 1	0.80 304	0.45 266	0.05 131	0.02 157	0.00 1	0.25 217	0.01 84	0.02 130	0.85 108	0.19 51	0.01 51	0.00 1	0.84 159	0.06 130	0.11 76	1.32 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 159	0.02 192

Nwc_Net	0.20 126	0.02 68	0.01 219	0.05 241	0.05 149	0.00 1	0.80 304	0.45 266	0.05 131	0.02 157	0.00 1	0.25 217	0.01 84	0.02 130	0.85 108	0.19 51	0.01 51	0.00 1	0.84 159	0.06 130	0.11 76	1.32 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 159	0.02 192

DISCO	0.20 126	0.05 169	0.00 1	0.01 117	0.07 184	0.00 1	0.18 272	0.00 1	0.03 100	1.01 270	0.00 1	0.10 152	0.01 84	0.02 130	0.88 114	0.37 101	0.05 116	0.01 102	0.65 147	0.08 144	0.21 97	0.75 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 199	0.00 1

S2M2_XL	0.21 131	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 181	0.14 224	0.18 212	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.15 223	0.00 1	1.23 184	0.86 223	0.20 200	0.19 242	0.10 70	0.09 149	1.29 197	1.05 152	0.01 175	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.22 132	0.11 250	0.00 1	0.01 117	0.03 114	0.14 263	0.00 1	0.03 157	0.06 147	0.01 146	0.33 237	0.19 203	0.18 230	0.02 130	1.03 141	0.93 233	0.12 179	0.16 226	0.39 123	0.13 169	0.92 182	0.93 142	0.01 175	0.02 110	0.00 1	0.12 241	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 132	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.01 147	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.01 84	0.01 77	4.37 331	0.39 106	0.01 51	0.00 1	0.58 137	0.01 61	0.34 124	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 201	0.01 95	0.00 1

HUF	0.23 134	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.16 280	0.01 181	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.02 127	0.00 1	1.73 243	1.77 303	0.16 184	0.10 186	1.17 176	0.05 114	0.48 138	0.34 99	0.08 255	0.02 110	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 134	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.09 200	0.09 229	0.00 1	0.11 214	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.02 127	0.02 130	0.77 96	0.36 98	0.06 136	0.03 145	2.11 226	0.06 130	0.54 146	0.58 127	0.02 208	0.02 110	0.09 265	0.15 251	0.98 197	0.02 192

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Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LGCAT	0.26 143	0.04 141	0.10 283	0.00 1	0.09 200	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.52 289	0.00 1	0.02 164	0.13 159	0.15 223	0.00 1	1.21 180	0.97 238	0.23 208	0.15 212	0.28 116	0.25 229	1.58 209	1.22 156	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.00 1

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test_4	0.26 143	0.03 100	0.00 1	0.03 217	0.05 149	0.04 204	0.18 272	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.01 84	0.06 227	1.04 143	0.81 216	0.05 116	0.15 212	0.62 142	0.13 169	0.47 137	1.52 178	0.00 1	0.01 64	0.04 247	0.21 270	1.19 208	0.19 233

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RP	0.26 143	0.01 41	0.00 1	0.02 190	0.19 274	0.00 1	0.23 279	0.10 209	0.22 223	0.13 195	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.05 205	1.49 218	0.17 37	0.03 101	0.00 1	0.14 82	0.01 61	0.05 51	1.67 191	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	2.23 264	0.16 230

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CFNet_pseudo	0.27 148	0.10 242	0.00 1	0.04 231	0.16 262	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 131	0.04 168	0.00 1	0.18 193	0.01 84	0.01 77	2.64 298	0.55 161	0.05 116	0.01 102	1.50 194	0.01 61	0.51 141	0.68 133	0.47 323	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.15 146	0.01 167

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HSM	0.28 151	0.03 100	0.00 1	0.03 217	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.71 278	0.08 164	0.00 1	0.03 172	0.17 185	0.02 127	0.02 130	1.23 184	0.37 101	0.06 136	0.00 1	1.58 199	0.09 149	0.87 179	1.06 153	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	1.16 207	0.01 167

anonymous	0.29 154	0.06 185	0.00 1	0.04 231	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.10 209	0.19 213	0.00 1	0.17 209	0.15 172	0.15 223	0.00 1	1.39 201	1.25 260	0.27 220	0.15 212	0.17 95	0.36 252	1.70 213	1.45 171	0.03 232	0.05 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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GLC_STEREO	0.30 160	0.03 100	0.03 257	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.47 268	0.07 158	0.03 164	0.02 164	0.08 140	0.02 127	0.01 77	1.34 193	0.81 216	0.16 184	0.10 186	0.48 132	0.16 193	1.36 200	0.50 116	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	2.29 270	0.01 167

GMOStereo	0.30 160	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.16 262	0.10 237	0.01 181	0.05 178	0.04 114	0.00 1	0.01 153	0.04 93	0.06 181	0.02 130	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.19 242	1.30 180	0.19 211	0.85 175	2.67 243	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.68 178	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 174	0.10 242	0.01 219	0.02 190	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.06 147	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.00 1	0.09 262	1.17 172	0.65 197	0.02 86	0.14 209	1.43 188	0.14 180	1.39 201	1.66 187	0.00 1	0.04 180	0.01 212	0.00 1	1.49 229	0.00 1

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IPLGR_C	0.37 178	0.03 100	0.09 277	0.01 117	0.10 217	0.00 1	0.14 265	0.09 204	0.27 240	0.04 168	0.08 190	0.04 93	0.04 165	0.09 262	1.86 254	0.46 133	0.15 183	0.02 124	1.69 210	0.02 76	0.78 170	1.69 193	0.02 208	0.02 110	0.08 260	0.00 1	2.16 260	0.02 192

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 178	0.18 278	0.00 1	0.16 288	0.08 195	0.01 147	0.00 1	0.01 98	0.09 169	0.04 168	0.00 1	1.54 289	0.01 84	0.05 205	1.00 134	0.36 98	0.37 252	0.11 195	1.59 200	0.06 130	0.98 187	0.59 129	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.00 1	2.74 285	0.01 167
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 182	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.20 215	0.09 188	0.09 197	0.24 215	0.22 244	0.01 77	1.36 197	1.57 286	0.29 231	0.28 287	1.46 192	0.41 263	1.88 220	1.40 168	0.01 175	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.54 170	0.01 167

CIPLG	0.38 182	0.04 141	0.09 277	0.01 117	0.09 200	0.00 1	0.13 263	0.09 204	0.31 249	0.04 168	0.07 189	0.09 145	0.04 165	0.10 271	2.21 279	0.47 138	0.16 184	0.02 124	1.65 207	0.06 130	0.76 165	1.65 186	0.01 175	0.03 156	0.08 260	0.00 1	1.99 253	0.02 192

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S2M2_L	0.39 185	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.11 214	0.20 215	0.42 235	0.00 1	0.15 172	0.10 210	0.00 1	1.15 166	0.95 237	0.22 205	0.27 282	0.08 63	0.15 187	1.60 210	1.46 172	0.02 208	0.04 180	0.00 1	0.00 1	3.37 313	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	0.39 185	0.25 293	0.96 331	0.06 256	0.16 262	0.07 219	0.03 228	0.03 157	0.09 169	0.30 224	0.30 235	0.03 74	0.03 150	0.08 253	1.41 205	0.17 37	0.08 157	0.01 102	0.83 158	0.11 157	0.51 141	2.50 234	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.37 283	1.25 212	0.79 267

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SA	0.40 187	0.03 100	0.00 1	0.03 217	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.25 217	0.01 84	0.12 280	0.82 104	0.70 210	0.06 136	0.16 226	1.96 220	0.04 107	0.69 156	2.39 231	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 173	3.44 318	0.00 1

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Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 195	0.04 141	0.00 1	0.03 217	0.14 257	0.03 195	0.01 181	0.05 178	0.13 196	0.01 146	0.00 1	0.22 210	0.18 230	0.03 170	1.04 143	1.50 279	0.29 231	0.18 240	1.35 185	0.36 252	2.04 228	3.28 271	0.02 208	0.04 180	0.01 212	0.14 249	0.84 191	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 195	0.06 185	0.00 1	0.05 241	0.10 217	0.00 1	0.00 1	2.08 338	0.06 147	0.64 253	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.04 189	1.94 264	0.70 210	0.05 116	0.00 1	2.59 241	0.00 1	0.62 152	0.56 122	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.00 1	2.26 267	0.00 1

CES	0.45 197	0.07 212	0.01 219	0.01 117	0.10 217	0.01 147	0.02 216	0.27 247	0.46 277	0.19 205	0.03 172	0.39 243	0.33 267	0.12 280	1.88 256	1.63 289	0.64 284	0.48 315	0.16 91	0.44 266	2.67 259	2.26 222	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.04 214

FADNet-RVC-Resample	0.45 197	0.27 295	0.41 305	0.19 293	0.28 296	0.00 1	0.05 241	0.26 246	0.21 219	0.14 196	0.17 209	0.27 224	0.05 172	0.19 305	2.42 288	0.58 171	0.22 205	0.80 332	0.51 134	0.43 265	0.63 154	1.49 175	0.14 287	0.50 306	0.10 268	0.98 308	0.34 166	0.57 262

FADNet	0.45 197	0.07 212	0.11 285	0.01 117	0.13 247	0.00 1	0.85 307	0.01 98	0.05 131	0.01 146	0.00 1	0.04 93	0.08 196	0.20 307	1.89 257	0.45 127	0.19 196	0.23 264	3.36 255	0.70 296	1.43 204	1.43 169	0.03 232	0.05 200	0.09 265	0.36 281	0.03 119	0.35 251

NCCL2	0.45 197	0.17 276	0.01 219	0.18 291	0.49 308	0.03 195	0.01 181	0.01 98	0.12 192	0.80 261	0.01 153	0.08 140	0.03 150	0.13 284	1.44 209	0.51 152	0.30 237	0.11 195	0.19 101	0.14 180	0.96 184	1.79 200	0.67 330	0.11 258	0.04 247	0.12 241	3.28 312	0.32 245

DeepPruner_ROB	0.46 201	0.11 250	0.00 1	0.00 1	0.14 257	0.00 1	0.91 313	0.01 98	0.03 100	0.50 245	0.57 255	0.05 110	0.03 150	0.08 253	1.84 253	0.63 190	0.14 181	0.03 145	1.17 176	0.05 114	2.53 254	2.11 217	0.14 287	0.04 180	0.01 212	0.11 240	1.26 215	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 202	0.07 212	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 169	1.80 319	0.87 271	0.03 74	0.02 127	0.05 205	1.14 162	0.62 179	0.06 136	0.06 166	3.50 257	0.15 187	1.21 193	1.85 205	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.16 255	0.78 187	0.08 224

TANstereo	0.47 202	0.03 100	0.00 1	0.04 231	0.09 200	0.00 1	0.00 1	0.23 240	0.28 242	0.17 201	0.17 209	0.13 159	0.08 196	0.01 77	1.59 233	1.33 264	0.34 243	0.20 248	0.27 114	0.13 169	2.19 239	1.78 198	0.12 278	0.04 180	0.00 1	0.00 1	3.51 319	0.00 1

XX-TBD	0.47 202	0.03 100	0.00 1	0.04 231	0.09 200	0.00 1	0.00 1	0.23 240	0.28 242	0.17 201	0.17 209	0.13 159	0.08 196	0.01 77	1.59 233	1.33 264	0.34 243	0.20 248	0.27 114	0.13 169	2.19 239	1.78 198	0.12 278	0.04 180	0.00 1	0.00 1	3.51 319	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 205	0.02 68	0.00 1	0.06 256	0.12 240	0.00 1	0.00 1	1.01 298	0.06 147	0.37 230	0.56 253	0.07 129	0.03 150	0.06 227	1.18 173	0.65 197	0.19 196	0.02 124	4.07 265	0.03 94	1.44 205	1.44 170	0.00 1	0.10 253	0.00 1	0.00 1	1.19 208	0.34 249

GGDA	0.49 206	0.07 212	0.00 1	0.01 117	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.10 181	1.88 320	1.08 284	0.04 93	0.03 150	0.05 205	1.14 162	0.63 190	0.07 147	0.05 158	2.79 244	0.16 193	1.28 195	1.96 211	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.14 249	1.48 226	0.03 209

Sa-1000	0.49 206	0.03 100	0.00 1	0.02 190	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.23 213	0.03 150	0.14 291	1.26 186	0.72 212	0.08 157	0.17 235	2.52 238	0.11 157	0.89 181	3.79 289	0.01 175	0.11 258	0.07 258	0.00 1	2.98 299	0.01 167

CREStereo++_RVC	0.49 206	0.03 100	0.00 1	0.02 190	0.11 231	0.01 147	0.00 1	0.17 230	0.11 189	0.18 204	0.05 179	0.11 157	0.04 165	0.01 77	1.52 225	1.42 273	0.26 217	0.20 248	1.44 189	0.13 169	2.11 231	1.64 185	0.03 232	0.05 200	0.00 1	0.00 1	3.54 324	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HLF11	0.50 209	0.12 256	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	2.44 344	0.05 131	0.89 267	0.00 1	0.06 121	0.06 181	0.04 189	2.19 277	0.49 142	0.06 136	0.00 1	4.19 268	0.05 114	0.48 138	2.10 216	0.00 1	0.02 110	0.01 212	0.12 241	0.13 141	0.01 167

iResNetv2_ROB	0.50 209	0.12 256	0.00 1	0.08 268	0.10 217	0.00 1	0.00 1	2.00 334	0.07 158	0.48 239	0.00 1	0.06 121	0.01 84	0.05 205	2.07 271	0.42 117	0.07 147	0.00 1	2.45 234	0.02 76	2.00 225	0.86 140	0.00 1	0.11 258	0.00 1	0.00 1	2.56 280	0.00 1

GES	0.51 211	0.03 100	0.01 219	0.00 1	0.08 195	0.00 1	0.01 181	0.01 98	0.25 230	0.22 213	0.08 190	0.21 208	0.07 188	0.01 77	1.59 233	0.63 190	0.23 208	0.03 145	5.69 295	0.17 204	1.74 215	1.34 162	0.04 242	0.11 258	0.01 212	0.00 1	0.16 150	0.91 269

PMTNet	0.51 211	0.04 141	0.00 1	0.01 117	0.10 217	0.01 147	0.11 260	0.23 240	0.33 253	0.35 229	0.22 225	0.32 233	0.23 245	0.01 77	1.52 225	1.88 311	0.33 242	0.16 226	2.46 235	0.26 231	2.44 250	1.68 192	0.02 208	0.05 200	0.99 327	0.02 201	0.08 134	0.00 1

castereo	0.52 213	0.03 100	0.00 1	0.02 190	0.06 173	0.15 268	0.00 1	0.08 196	0.13 196	0.03 164	0.13 205	0.31 232	0.33 267	0.03 170	1.18 173	1.40 271	0.46 259	0.27 282	2.05 223	0.34 247	3.54 296	3.00 262	0.02 208	0.05 200	0.00 1	0.09 232	0.12 139	0.22 236

iinet-f	0.52 213	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.07 184	0.00 1	0.05 241	0.01 98	0.08 164	1.23 282	0.00 1	0.02 55	0.02 127	0.03 170	3.11 309	0.83 220	0.05 116	0.05 158	3.07 247	0.59 279	0.70 159	2.17 218	0.02 208	0.01 64	0.03 241	0.01 173	1.78 242	0.01 167

LoS_RVC	0.56 215	0.15 272	0.00 1	0.00 1	0.11 231	0.01 147	0.00 1	0.07 191	0.46 277	1.21 279	0.06 182	0.33 235	0.19 235	0.08 253	1.77 249	1.72 297	0.28 226	1.04 344	1.79 214	0.29 237	2.78 264	2.63 240	0.04 242	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 192

tt_ll	0.56 215	0.15 272	0.00 1	0.00 1	0.11 231	0.01 147	0.00 1	0.07 191	0.46 277	1.21 279	0.06 182	0.33 235	0.19 235	0.08 253	1.77 249	1.72 297	0.28 226	1.04 344	1.79 214	0.29 237	2.78 264	2.63 240	0.04 242	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 192

BEATNet_4x	0.57 217	0.14 267	0.03 257	0.01 117	0.03 114	0.00 1	0.02 216	0.05 178	0.25 230	0.08 181	0.03 172	0.16 175	0.14 220	0.28 319	2.42 288	1.24 258	0.76 299	0.72 330	0.78 156	0.14 180	2.92 270	4.33 306	0.00 1	0.16 279	0.00 1	0.02 201	0.60 177	0.01 167

pcwnet_v2	0.58 218	0.22 288	0.09 277	0.07 264	0.51 309	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.07 158	1.13 276	0.20 220	0.29 229	0.02 127	0.02 130	3.10 308	0.58 171	0.35 246	0.16 226	2.36 233	0.03 94	1.16 192	1.48 173	0.86 337	0.03 156	0.00 1	0.00 1	1.56 233	1.20 277

TestStereo_HLe17	0.59 219	0.11 250	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.00 1	0.00 1	1.31 312	0.06 147	0.45 236	0.35 238	0.17 185	0.08 196	0.07 244	2.26 283	0.73 213	0.07 147	0.02 124	2.77 243	0.04 107	2.28 244	3.41 276	0.00 1	0.04 180	0.01 212	0.00 1	1.79 243	0.00 1

castereo++	0.60 220	0.03 100	0.00 1	0.03 217	0.07 184	0.22 295	0.00 1	0.05 178	0.20 215	0.08 181	0.06 182	0.32 233	0.29 258	0.02 130	0.91 119	1.24 258	0.43 257	0.25 269	2.24 228	0.27 235	3.44 293	2.51 235	0.17 297	0.04 180	0.00 1	0.04 221	2.60 281	0.71 263

IPLG	0.60 220	0.04 141	0.01 219	0.01 117	0.14 257	0.00 1	0.01 181	0.40 260	0.12 192	0.38 231	0.17 209	0.07 129	0.08 196	0.21 311	4.65 338	0.84 222	0.11 170	0.07 170	1.66 208	0.26 231	0.48 138	2.66 242	0.00 1	0.13 266	0.02 232	0.19 266	3.39 314	0.00 1

MIPNet	0.61 222	0.03 100	0.02 242	0.02 190	0.33 302	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.16 206	1.38 286	0.35 238	0.07 129	0.10 210	0.18 303	3.19 311	0.81 216	0.19 196	0.06 166	1.86 217	0.40 262	0.62 152	2.74 252	0.00 1	0.15 276	0.03 241	0.18 260	3.51 319	0.01 167

EGLCR-Stereo	0.62 223	0.04 141	0.00 1	0.02 190	0.10 217	0.07 219	0.01 181	0.18 231	0.26 236	0.02 157	0.23 229	0.24 215	0.15 223	0.01 77	1.16 169	1.37 269	0.29 231	0.32 297	2.08 224	0.10 151	2.29 245	3.42 277	0.03 232	0.06 215	0.00 1	0.43 285	3.97 335	0.00 1

LoS	0.64 224	0.04 141	0.01 219	0.01 117	0.02 92	0.01 147	0.00 1	2.75 347	0.50 286	0.39 232	0.06 182	0.52 257	0.50 283	0.13 284	1.65 241	1.84 305	0.67 291	0.45 314	1.09 171	0.25 229	3.52 295	2.69 250	0.03 232	0.06 215	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.02 192
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.66 225	0.05 169	0.00 1	0.01 117	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.54 292	0.45 236	0.10 199	0.43 250	0.33 267	0.02 130	1.55 229	2.38 332	0.36 248	0.25 269	1.77 213	0.38 257	3.34 289	4.03 297	0.02 208	0.09 248	0.00 1	0.00 1	1.51 230	0.04 214

HLf8	0.67 226	0.11 250	0.00 1	0.01 117	0.07 184	0.04 204	0.00 1	1.46 316	0.05 131	1.51 297	0.32 236	0.09 145	0.07 188	0.07 244	2.31 284	0.68 204	0.04 110	0.01 102	4.64 277	0.05 114	2.00 225	2.84 256	0.00 1	0.03 156	0.02 232	0.13 248	1.43 223	0.06 220

GEStereo_RVC	0.69 227	0.03 100	0.01 219	0.01 117	0.14 257	0.00 1	0.22 277	0.30 251	0.12 192	0.20 208	0.09 197	0.23 213	0.02 127	0.05 205	1.35 194	1.20 254	0.17 193	0.09 183	4.87 281	0.32 243	2.13 233	3.77 288	0.26 311	0.19 282	0.00 1	0.02 201	2.64 282	0.24 237

IPLGR	0.70 228	0.05 169	0.04 263	0.01 117	0.25 291	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.13 196	1.11 275	0.27 233	0.03 74	0.07 188	0.10 271	4.72 339	0.91 230	0.52 266	0.15 212	2.66 242	0.50 270	0.74 163	2.90 259	0.00 1	0.14 273	0.06 255	0.32 277	3.14 304	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 228	0.24 292	1.46 341	0.42 306	0.59 312	0.09 229	0.58 296	0.24 245	0.35 257	0.40 233	0.17 209	0.41 248	0.11 212	0.02 130	5.20 349	1.09 250	0.25 215	0.20 248	0.55 135	0.14 180	1.96 222	2.36 229	0.00 1	1.09 335	0.01 212	0.34 280	0.56 174	0.05 218
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TestStereo-Hl	0.72 230	0.08 228	0.01 219	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.21 238	0.16 206	1.92 325	1.44 291	0.03 74	0.08 196	0.07 244	1.55 229	0.91 230	0.11 170	0.15 212	4.79 278	0.10 151	2.03 227	4.18 301	0.00 1	0.07 230	0.03 241	0.33 279	1.01 198	0.03 209

gcap_with_dpt	0.73 231	1.20 336	0.00 1	0.47 308	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.43 262	0.06 147	0.04 168	0.10 199	0.64 260	0.19 235	0.03 170	1.15 166	1.48 275	0.71 294	0.90 337	2.24 228	0.22 222	2.79 266	2.51 235	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.22 271	1.93 250	2.34 291

GCAP-BAT	0.73 231	1.20 336	0.00 1	0.47 308	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.43 262	0.06 147	0.04 168	0.10 199	0.64 260	0.19 235	0.03 170	1.15 166	1.48 275	0.71 294	0.90 337	2.24 228	0.22 222	2.79 266	2.51 235	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.22 271	1.93 250	2.34 291

test-3	0.74 233	0.06 185	0.00 1	0.01 117	0.20 279	0.09 229	0.01 181	0.98 294	0.09 169	0.11 194	0.03 172	0.03 74	0.05 172	0.03 170	1.13 160	0.62 179	0.11 170	0.15 212	5.47 288	0.20 216	2.16 237	4.58 320	0.00 1	0.13 266	0.17 290	0.01 173	3.15 305	0.33 246

test_1	0.74 233	0.06 185	0.00 1	0.01 117	0.20 279	0.09 229	0.01 181	0.98 294	0.09 169	0.10 192	0.02 164	0.03 74	0.05 172	0.03 170	1.13 160	0.62 179	0.11 170	0.15 212	5.47 288	0.20 216	2.15 236	4.57 319	0.00 1	0.13 266	0.17 290	0.01 173	3.16 307	0.33 246

test_3	0.74 233	0.06 185	0.00 1	0.01 117	0.21 282	0.09 229	0.03 228	0.90 291	0.09 169	0.08 181	0.03 172	0.03 74	0.05 172	0.03 170	1.14 162	0.62 179	0.11 170	0.15 212	5.52 290	0.20 216	2.10 230	4.54 318	0.00 1	0.14 273	0.17 290	0.00 1	3.41 315	0.33 246

XPNet_ROB	0.74 233	0.37 300	0.02 242	0.01 117	0.14 257	0.06 216	0.00 1	0.00 1	0.14 200	0.14 196	0.73 262	8.65 323	0.03 150	0.06 227	0.81 101	0.47 138	0.69 292	0.04 153	0.32 119	0.17 204	1.14 191	2.73 251	0.15 292	0.05 200	0.00 1	0.02 201	2.84 291	0.09 226

RTSC	0.79 237	0.07 212	0.12 288	0.02 190	0.10 217	0.10 237	0.90 311	0.12 216	0.14 200	1.50 296	1.07 283	0.09 145	0.05 172	0.17 297	4.89 342	0.93 233	0.74 297	0.09 183	2.53 239	0.44 266	1.50 207	3.19 267	0.01 175	0.14 273	0.00 1	0.00 1	1.35 218	0.95 271

NaN_ROB	0.80 238	0.46 308	0.35 302	0.20 295	0.83 327	0.13 256	0.22 277	0.15 226	1.81 336	0.16 199	0.73 262	4.44 313	0.06 181	0.19 305	1.51 222	0.48 141	0.31 240	0.25 269	0.62 142	0.31 242	0.71 162	1.01 151	0.19 302	0.37 301	0.14 279	1.02 309	2.36 275	2.71 294

test_for_model	0.82 239	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.04 233	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 278	0.08 196	0.06 227	0.95 123	0.97 238	11.30 370	0.08 176	1.63 201	0.16 193	2.93 271	0.99 145	0.02 208	0.02 110	0.01 212	0.10 234	1.15 202	0.35 251

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 239	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.04 233	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 278	0.08 196	0.06 227	0.95 123	0.97 238	11.30 370	0.08 176	1.63 201	0.16 193	2.93 271	0.99 145	0.02 208	0.02 110	0.01 212	0.10 234	1.15 202	0.35 251

testlalala	0.82 239	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.04 233	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 278	0.08 196	0.06 227	0.95 123	0.97 238	11.30 370	0.08 176	1.63 201	0.16 193	2.93 271	0.99 145	0.02 208	0.02 110	0.01 212	0.10 234	1.15 202	0.35 251

GCAPDPT-zeroshot	0.82 239	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.04 233	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 278	0.08 196	0.06 227	0.95 123	0.97 238	11.30 370	0.08 176	1.63 201	0.16 193	2.93 271	0.99 145	0.02 208	0.02 110	0.01 212	0.10 234	1.15 202	0.35 251

GCAP-Stereo	0.82 239	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.04 233	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 278	0.08 196	0.06 227	0.95 123	0.97 238	11.30 370	0.08 176	1.63 201	0.16 193	2.93 271	0.99 145	0.02 208	0.02 110	0.01 212	0.10 234	1.15 202	0.35 251

MyStereo04	0.85 244	0.18 278	0.02 242	0.06 256	0.22 285	0.01 147	0.00 1	0.06 189	0.05 131	1.75 314	0.15 208	0.08 140	0.00 1	0.06 227	2.05 270	1.21 255	0.19 196	0.02 124	8.28 318	0.70 296	2.52 253	1.83 203	0.78 333	0.24 289	0.00 1	0.02 201	2.45 276	0.00 1

MLCV	0.85 244	0.04 141	0.01 219	0.18 291	0.47 307	0.00 1	0.01 181	1.32 313	0.34 254	1.02 271	2.77 314	0.40 245	0.26 248	0.05 205	1.58 232	0.90 229	0.25 215	0.25 269	5.94 300	0.17 204	1.64 211	3.11 265	0.10 267	0.53 310	0.00 1	0.01 173	1.68 239	0.02 192

DF	0.88 246	0.26 294	0.00 1	0.16 288	0.06 173	0.15 268	0.00 1	0.18 231	0.38 265	0.06 176	0.17 209	0.39 243	0.31 263	0.05 205	1.18 173	1.81 304	0.47 261	0.38 307	8.94 321	0.37 254	3.15 282	2.83 255	0.16 294	0.22 287	0.10 268	0.32 277	1.25 212	0.52 260

R-Stereo Train	0.88 246	0.04 141	0.00 1	0.02 190	0.01 62	0.01 147	0.00 1	0.12 216	0.52 289	0.85 263	1.77 297	0.47 252	0.20 239	0.16 295	1.39 201	2.03 318	0.90 308	0.41 309	5.12 284	0.61 281	3.63 297	4.27 302	0.01 175	0.09 248	0.00 1	0.12 241	0.16 150	0.78 264

RAFT-Stereo	0.88 246	0.04 141	0.00 1	0.02 190	0.01 62	0.01 147	0.00 1	0.12 216	0.52 289	0.85 263	1.77 297	0.47 252	0.20 239	0.16 295	1.39 201	2.03 318	0.90 308	0.41 309	5.12 284	0.61 281	3.63 297	4.27 302	0.01 175	0.09 248	0.00 1	0.12 241	0.16 150	0.78 264
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 246	0.02 68	0.01 219	0.71 312	0.12 240	0.00 1	0.06 245	1.69 326	0.22 223	1.62 308	4.44 337	3.04 310	0.18 230	0.02 130	1.33 192	0.82 219	0.39 254	0.07 170	0.99 166	0.56 277	2.48 252	1.85 205	0.25 310	1.15 337	0.05 251	0.02 201	1.34 217	0.34 249
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 250	0.61 320	0.00 1	0.68 311	0.59 312	2.06 332	0.07 250	0.00 1	0.01 35	0.21 209	0.00 1	9.68 327	1.74 301	0.24 314	0.70 83	0.27 77	0.20 200	0.02 124	1.57 198	0.01 61	0.29 117	0.30 94	4.40 358	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.28 159	0.01 167

s12784h	0.90 251	0.03 100	0.00 1	0.02 190	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.23 240	0.36 260	0.24 216	0.06 182	0.13 159	0.23 245	0.01 77	1.62 238	1.93 312	0.40 255	0.17 235	2.24 228	0.22 222	4.46 320	2.20 219	0.02 208	0.05 200	0.47 314	0.05 225	3.83 332	5.24 315

PWCDC_ROB	0.90 251	0.07 212	0.01 219	0.03 217	0.19 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 158	0.00 1	0.84 270	0.19 203	10.70 350	0.17 297	3.32 315	1.17 253	0.22 205	0.06 166	0.65 147	0.06 130	1.28 195	5.14 338	0.00 1	0.15 276	0.00 1	0.00 1	0.08 134	0.00 1

GANet-ADL	0.91 253	0.05 169	0.00 1	0.02 190	0.08 195	0.00 1	0.01 181	0.08 196	0.23 225	1.64 310	3.06 315	0.10 152	0.07 188	0.02 130	2.82 302	1.73 299	0.57 272	0.22 258	4.86 280	0.89 311	2.11 231	4.01 295	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.00 1	1.60 235	0.47 259

Anonymous3	0.94 254	0.10 242	0.00 1	0.01 117	0.09 200	0.00 1	0.00 1	1.72 329	0.25 230	0.00 1	0.00 1	2.04 300	0.49 282	0.18 303	3.12 310	3.84 362	0.54 269	0.29 288	3.11 248	0.81 303	3.32 287	3.53 278	0.03 232	0.03 156	0.00 1	0.02 201	1.64 236	0.21 235

CASS	0.97 255	0.04 141	0.04 263	0.05 241	0.05 149	0.01 147	1.34 322	0.13 222	0.26 236	0.49 243	1.46 292	0.38 241	0.28 256	0.01 77	1.47 215	1.26 261	2.91 340	0.42 312	3.52 258	0.10 151	5.60 339	4.01 295	0.00 1	0.06 215	0.27 305	0.00 1	1.92 249	0.01 167
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 256	0.10 242	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.18 289	0.00 1	0.30 251	0.35 257	0.17 201	1.02 280	0.35 237	0.33 267	0.13 284	1.35 194	1.51 280	0.49 264	0.30 291	0.86 161	1.05 325	2.44 250	2.44 232	0.14 287	0.21 285	0.00 1	0.20 269	4.24 343	8.16 336

cross-raft	1.01 257	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.16 280	0.02 216	1.11 303	0.38 265	0.49 243	0.43 245	0.42 249	0.27 252	0.13 284	1.38 199	2.26 323	0.29 231	0.20 248	6.38 303	0.98 321	4.80 328	4.29 305	0.08 255	0.03 156	0.12 270	0.68 298	0.15 146	1.83 286

MSMDNet	1.04 258	0.16 274	0.00 1	0.02 190	0.05 149	0.17 287	0.02 216	1.09 301	0.35 257	0.80 261	0.35 238	0.40 245	1.89 304	0.13 284	1.52 225	2.51 337	0.37 252	0.20 248	6.14 302	0.59 279	4.56 322	4.91 329	0.11 274	0.05 200	0.12 270	0.51 291	0.20 155	0.96 272

Any-RAFT	1.05 259	0.02 68	0.02 242	0.01 117	0.05 149	0.01 147	0.00 1	0.98 294	0.38 265	0.25 217	3.29 319	0.35 237	0.21 242	0.11 275	1.46 213	1.86 307	0.54 269	0.25 269	5.16 287	0.30 241	4.27 311	2.84 256	0.10 267	0.07 230	0.06 255	0.36 281	1.19 208	4.22 308

RAFT-Test	1.05 259	0.18 278	0.00 1	0.03 217	0.10 217	0.18 289	0.06 245	1.48 320	0.43 272	0.85 263	2.02 306	0.25 217	0.40 279	0.14 291	1.41 205	2.37 331	0.32 241	0.19 242	6.40 305	0.47 269	4.67 325	3.94 293	0.16 294	0.04 180	0.14 279	0.62 295	0.15 146	1.32 281

GwcNet-ADL	1.06 261	0.06 185	0.42 307	0.04 231	0.17 271	0.00 1	0.01 181	0.18 231	0.13 196	2.10 332	6.56 350	0.84 269	0.14 220	0.03 170	1.64 240	1.95 314	0.52 266	0.24 265	2.87 245	0.98 321	1.98 223	2.02 215	0.00 1	0.06 215	0.00 1	0.81 302	1.14 201	3.88 305

NOSS_ROB	1.10 262	0.06 185	0.02 242	0.10 279	0.16 262	0.03 195	0.00 1	1.21 309	0.62 299	1.66 311	1.79 299	1.98 299	0.36 275	0.82 338	3.04 305	3.33 355	0.64 284	0.31 296	1.34 184	0.16 193	3.76 302	3.91 291	0.10 267	0.58 312	0.00 1	0.06 227	3.54 324	0.00 1

XQC	1.11 263	0.20 284	0.34 301	0.12 283	0.22 285	0.00 1	0.94 316	0.23 240	0.14 200	1.59 307	2.51 311	0.26 222	2.73 323	0.20 307	5.06 346	1.34 266	0.54 269	0.15 212	3.81 263	0.33 245	1.83 217	4.34 307	0.03 232	0.23 288	0.08 260	1.30 315	1.39 221	0.18 231

SHD	1.14 264	0.05 169	0.57 312	0.05 241	0.13 247	0.07 219	0.87 308	0.28 249	0.21 219	1.38 286	1.89 302	0.47 252	1.93 305	0.17 297	5.23 351	1.07 249	0.57 272	0.30 291	5.06 283	0.92 317	2.55 255	4.47 314	0.03 232	0.62 314	0.69 320	0.12 241	0.96 195	0.18 231

EKT-Stereo	1.16 265	0.02 68	0.00 1	0.03 217	0.18 272	0.05 210	0.24 282	1.07 299	0.61 298	0.85 263	1.43 290	0.50 256	0.37 276	0.06 227	2.95 303	3.75 360	0.57 272	0.35 300	3.54 259	1.78 349	4.62 324	4.79 325	0.02 208	0.04 180	0.00 1	0.00 1	3.51 319	0.00 1

LALA_ROB	1.16 265	1.32 340	0.01 219	0.05 241	0.20 279	0.03 195	0.00 1	0.07 191	0.14 200	1.08 273	1.93 305	15.09 341	0.04 165	0.09 262	1.67 242	0.49 142	0.20 200	0.11 195	1.06 170	0.33 245	1.42 203	2.32 225	0.01 175	0.13 266	0.13 276	0.15 251	2.78 287	0.40 257

HH	1.17 267	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.05 149	0.11 244	0.01 181	0.66 274	0.37 262	1.90 323	0.39 242	0.69 266	0.33 267	0.04 189	1.48 216	3.72 358	0.27 220	0.24 265	5.83 297	0.62 284	6.22 346	4.61 321	0.24 307	0.08 238	0.15 282	0.00 1	2.35 273	1.13 274

HanStereo	1.17 267	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.05 149	0.11 244	0.01 181	0.66 274	0.37 262	1.90 323	0.39 242	0.69 266	0.33 267	0.04 189	1.48 216	3.72 358	0.27 220	0.24 265	5.83 297	0.62 284	6.22 346	4.61 321	0.24 307	0.08 238	0.15 282	0.00 1	2.35 273	1.13 274

iResNet	1.17 267	0.02 68	0.00 1	0.19 293	0.63 314	0.05 210	0.02 216	0.51 269	0.28 242	1.55 302	1.69 296	0.66 264	2.21 312	0.02 130	3.72 321	1.84 305	0.35 246	0.35 300	8.64 320	0.90 314	2.85 268	1.70 194	0.00 1	1.03 333	0.00 1	0.12 241	2.27 269	0.03 209

dad	1.18 270	0.02 68	0.01 219	2.11 331	0.01 62	0.00 1	5.84 345	0.01 98	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.06 121	1.03 294	0.01 77	2.24 282	0.49 142	0.01 51	0.16 226	4.27 271	0.16 193	0.28 114	0.54 121	0.08 255	0.20 284	1.50 333	0.00 1	7.90 357	4.90 314

SGM-Forest	1.18 270	0.22 288	0.02 242	1.16 322	0.74 322	0.30 299	0.00 1	0.59 272	0.71 308	1.88 320	0.81 269	1.57 292	1.99 306	0.26 318	2.48 291	1.40 271	0.36 248	0.16 226	2.04 222	0.05 114	2.08 229	2.58 239	0.49 324	0.11 258	0.65 319	0.81 302	4.78 345	3.70 303
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 272	0.45 307	0.28 298	0.40 304	0.80 324	0.02 182	0.32 284	0.20 235	2.31 342	1.51 297	1.33 288	4.78 315	2.71 322	0.28 319	1.61 237	0.43 120	0.52 266	0.26 274	2.35 232	0.73 298	1.45 206	1.56 182	0.13 285	0.33 296	0.28 307	2.54 331	1.87 245	3.31 301

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 273	0.47 309	0.09 277	0.74 313	1.47 333	1.79 330	0.02 216	0.32 256	0.29 246	4.32 373	1.64 295	5.77 318	0.28 256	0.04 189	1.27 188	1.55 285	0.36 248	0.14 209	1.29 179	0.18 209	2.63 258	2.67 243	0.02 208	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.94 194	4.44 310

PSMNet-ADL	1.22 273	0.06 185	0.02 242	0.06 256	0.10 217	0.04 204	0.05 241	0.90 291	0.24 229	3.19 363	6.91 354	0.36 240	2.67 321	0.04 189	1.74 244	2.65 341	0.44 258	0.22 258	5.12 284	0.29 237	1.98 223	2.44 232	0.19 302	0.03 156	0.00 1	0.17 257	2.94 298	0.19 233

ADCRef	1.22 273	0.41 305	0.41 305	0.12 283	0.80 324	0.30 299	0.73 302	0.43 262	2.19 340	0.71 257	0.02 164	0.29 229	0.05 172	0.24 314	4.42 333	0.92 232	0.17 193	0.26 274	3.14 252	0.74 300	0.84 174	1.95 210	1.10 342	0.27 292	1.11 328	2.75 337	1.25 212	7.34 329

EAI-Stereo	1.28 276	0.38 302	0.65 317	0.59 310	0.25 291	0.72 314	0.54 294	1.46 316	0.76 312	0.08 181	1.89 302	0.48 255	0.33 267	0.04 189	2.10 272	2.44 335	0.28 226	0.52 319	6.62 308	0.54 275	3.35 290	3.93 292	0.15 292	0.51 307	0.60 318	1.15 310	3.43 317	0.81 268

ETE_ROB	1.29 277	0.87 327	0.00 1	0.08 268	0.29 297	0.03 195	0.08 253	0.02 148	1.31 331	0.21 209	1.87 301	18.25 345	0.02 127	0.09 262	1.37 198	0.49 142	1.08 320	0.08 176	1.26 178	0.21 221	1.85 219	3.21 269	0.10 267	0.11 258	0.12 270	0.00 1	1.66 237	0.25 238

DAS	1.30 278	0.05 169	0.00 1	0.01 117	0.12 240	0.11 244	0.09 254	0.76 282	0.70 305	1.79 316	4.27 334	2.88 307	2.40 317	0.02 130	1.76 247	2.31 327	0.86 304	0.26 274	4.24 269	0.77 301	4.77 326	3.74 285	0.01 175	0.88 326	0.17 290	0.02 201	2.06 256	0.00 1

SepStereo	1.30 278	0.05 169	0.00 1	0.01 117	0.12 240	0.11 244	0.09 254	0.76 282	0.70 305	1.79 316	4.27 334	2.88 307	2.40 317	0.02 130	1.76 247	2.31 327	0.86 304	0.26 274	4.24 269	0.77 301	4.77 326	3.74 285	0.01 175	0.88 326	0.17 290	0.02 201	2.06 256	0.00 1

TRStereo	1.31 280	0.14 267	0.75 322	0.01 117	0.03 114	2.10 334	0.01 181	1.46 316	0.21 219	2.49 341	0.74 265	1.69 295	0.30 261	0.03 170	1.93 262	2.38 332	0.21 203	0.22 258	4.90 282	0.89 311	2.76 262	3.99 294	0.08 255	0.06 215	0.36 312	3.52 344	3.99 336	0.02 192

MSKI-zero shot	1.32 281	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.15 268	0.00 1	0.71 278	0.57 296	0.41 234	3.43 324	0.40 245	0.27 252	0.02 130	1.63 239	2.71 343	0.58 275	0.30 291	8.12 316	1.20 329	5.20 332	4.62 323	0.18 301	0.06 215	0.16 284	0.86 304	0.46 167	3.62 302

model_zeroshot	1.35 282	0.07 212	0.00 1	0.88 316	0.02 92	0.16 280	0.00 1	0.86 288	0.17 211	1.55 302	3.29 319	0.35 237	0.23 245	0.04 189	2.47 290	2.42 334	0.29 231	0.20 248	6.49 306	0.34 247	3.90 303	3.76 287	0.00 1	0.10 253	1.41 332	0.47 288	1.66 237	5.43 317

Reg-Stereo(zero)	1.36 283	0.07 212	0.11 285	0.04 231	0.19 274	0.11 244	0.14 265	2.01 336	0.49 281	2.47 337	7.62 361	0.65 262	0.29 258	0.79 335	1.11 155	1.95 314	0.66 289	0.15 212	3.61 260	0.81 303	2.13 233	3.62 279	0.31 315	0.04 180	0.12 270	0.18 260	4.02 337	3.05 297

fast-iter	1.36 283	0.07 212	0.11 285	0.04 231	0.19 274	0.11 244	0.14 265	2.01 336	0.49 281	2.47 337	7.62 361	0.65 262	0.29 258	0.79 335	1.11 155	1.95 314	0.66 289	0.15 212	3.61 260	0.81 303	2.13 233	3.62 279	0.31 315	0.04 180	0.12 270	0.18 260	4.02 337	3.05 297

FC-DCNN	1.41 285	0.60 318	3.49 355	2.04 329	1.35 330	2.19 335	0.93 314	1.46 316	0.90 316	1.42 292	0.78 267	1.55 291	0.55 287	0.02 130	2.23 280	0.87 224	0.61 277	0.20 248	1.89 218	0.17 204	2.32 248	1.84 204	0.00 1	0.63 315	1.51 334	1.38 316	2.87 292	4.35 309

FADNet_RVC	1.42 286	0.20 284	0.42 307	0.27 299	0.71 319	0.02 182	0.76 303	0.40 260	0.50 286	0.48 239	1.02 280	0.90 271	0.37 276	0.76 334	4.54 336	1.52 282	0.76 299	1.49 355	9.06 323	0.69 294	3.06 280	3.65 284	0.41 322	0.69 320	0.28 307	0.26 273	3.02 301	2.12 288

test-1	1.48 287	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.20 292	0.31 283	0.89 290	0.49 281	2.96 357	3.23 317	1.52 287	0.30 261	0.17 297	1.94 264	2.72 344	0.61 277	0.49 318	5.52 290	1.33 334	4.19 309	5.99 351	0.01 175	0.12 265	0.00 1	0.18 260	3.69 329	3.00 296

DeepPrunerF	1.52 288	0.71 323	0.00 1	2.52 335	6.99 353	1.25 324	2.03 327	0.28 249	2.08 339	0.02 157	0.06 182	0.09 145	0.01 84	0.05 205	4.34 329	1.01 245	0.07 147	0.05 158	1.53 197	0.10 151	0.69 156	0.81 138	0.11 274	0.04 180	12.92 370	0.86 304	2.25 265	0.05 218

gcap-zeroshot	1.54 289	0.09 236	0.00 1	0.88 316	0.09 200	0.35 304	0.64 299	1.23 310	0.38 265	1.58 306	3.41 323	2.66 302	0.40 279	0.05 205	1.46 213	2.31 327	0.64 284	0.26 274	14.92 338	0.54 275	2.99 277	4.46 313	1.18 343	0.03 156	0.22 300	0.00 1	0.27 158	0.53 261

FC-DCNN v2	1.59 290	0.63 321	3.68 357	2.60 336	1.41 332	2.61 338	0.90 311	1.68 324	1.17 327	1.28 284	0.79 268	1.71 296	0.76 291	0.02 130	2.32 285	0.88 225	0.62 280	0.18 240	2.09 225	0.15 187	2.35 249	1.85 205	0.00 1	0.59 313	2.35 342	1.83 321	3.56 326	4.80 313

ADCP+	1.66 291	0.60 318	0.65 317	0.04 231	0.66 315	0.52 309	1.03 317	0.10 209	3.74 350	1.45 294	1.41 289	2.81 304	0.02 127	0.29 321	4.24 326	0.58 171	0.11 170	0.11 195	2.88 246	0.63 288	1.26 194	2.25 221	0.04 242	0.05 200	1.32 331	9.00 366	2.02 255	7.08 326

IGEV-FE	1.67 292	0.30 296	0.40 303	2.27 333	0.13 247	1.22 322	0.51 291	1.69 326	0.41 270	1.57 304	4.87 339	1.36 283	0.50 283	0.05 205	1.51 222	3.15 350	0.23 208	0.27 282	5.82 296	0.95 318	5.40 335	5.38 342	0.20 304	0.07 230	0.26 303	0.15 251	3.26 310	3.17 300

IGEV_Zeroshot_test	1.67 292	0.30 296	0.40 303	2.27 333	0.13 247	1.22 322	0.51 291	1.69 326	0.41 270	1.44 293	4.93 340	1.36 283	0.50 283	0.05 205	1.51 222	3.15 350	0.23 208	0.27 282	5.84 299	0.95 318	5.45 336	5.39 343	0.20 304	0.07 230	0.26 303	0.15 251	3.26 310	3.16 299

anonymity	1.73 294	0.37 300	0.12 288	0.08 268	0.07 184	0.24 296	0.00 1	1.37 314	0.34 254	2.03 327	15.78 384	0.92 273	0.52 286	0.17 297	1.50 220	2.81 347	0.63 281	0.22 258	3.67 262	0.45 268	3.24 285	4.79 325	0.14 287	0.34 298	0.23 302	0.52 292	3.20 308	2.82 295

RTS	1.75 295	0.07 212	0.05 268	0.06 256	0.24 288	0.05 210	2.34 329	0.05 178	0.23 225	1.40 289	0.22 225	0.57 258	0.12 213	0.11 275	5.06 346	1.49 277	0.92 311	0.07 170	6.70 309	0.63 288	2.57 256	3.63 281	0.00 1	0.25 290	0.31 310	17.50 380	1.48 226	1.26 278

RTSA	1.75 295	0.07 212	0.05 268	0.06 256	0.24 288	0.05 210	2.34 329	0.05 178	0.23 225	1.40 289	0.22 225	0.57 258	0.12 213	0.11 275	5.06 346	1.49 277	0.92 311	0.07 170	6.70 309	0.63 288	2.57 256	3.63 281	0.00 1	0.25 290	0.31 310	17.50 380	1.48 226	1.26 278

DDF-Stereo	1.76 297	0.51 314	0.10 283	10.17 345	0.11 231	11.95 348	0.01 181	0.08 196	0.21 219	0.07 178	1.21 286	7.67 322	0.76 291	0.02 130	1.09 153	1.69 293	0.69 292	0.36 305	3.20 253	0.24 227	3.14 281	2.94 260	0.06 248	0.18 281	0.16 284	0.47 288	0.28 159	0.26 240

TestStereo_HL3	1.79 298	2.27 343	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.00 1	0.00 1	1.95 332	0.32 252	2.54 344	3.36 322	8.90 325	0.38 278	0.05 205	3.23 313	3.05 348	4.33 348	0.22 258	4.52 274	0.17 204	3.95 304	6.23 357	0.01 175	0.06 215	0.00 1	0.00 1	2.70 284	0.07 222

DCVSM-stereo	1.80 299	0.08 228	0.12 288	0.21 296	0.05 149	0.18 289	0.01 181	1.84 331	0.27 240	2.47 337	7.17 358	10.61 330	2.53 320	0.06 227	1.16 169	1.70 294	0.50 265	0.16 226	5.62 293	1.29 333	4.11 306	2.00 212	0.17 297	1.76 354	0.03 241	0.45 287	2.49 278	1.44 283

iRaft-Stereo_20w	1.82 300	0.49 313	1.28 337	2.04 329	0.34 303	0.65 311	0.35 285	0.90 291	0.65 302	3.27 364	6.20 347	0.67 265	0.66 288	0.08 253	1.75 245	2.80 346	0.64 284	0.41 309	4.36 272	0.88 310	3.72 301	4.53 317	0.27 312	0.37 301	0.57 316	1.70 320	2.89 294	6.53 323

ADCL	1.85 301	0.87 327	0.64 316	0.38 302	0.54 311	0.39 305	1.32 321	0.30 251	8.11 364	1.67 312	1.02 280	0.28 228	0.12 213	0.20 307	4.43 334	0.64 193	0.48 263	0.83 333	2.23 227	0.61 281	2.30 246	1.55 180	0.33 319	0.52 308	4.40 352	4.14 346	2.83 290	8.85 341

ITSA-stereo	1.86 302	0.35 298	0.30 299	0.08 268	0.41 305	0.01 147	0.82 306	0.98 294	0.56 295	2.72 349	5.68 344	1.63 294	0.32 266	0.01 77	2.78 301	2.58 338	1.09 321	0.98 341	4.10 266	1.21 330	3.40 292	4.28 304	0.78 333	1.35 343	0.19 297	2.62 332	2.99 300	8.13 335

HBP-ISP	1.90 303	0.16 274	1.21 336	0.89 318	0.44 306	0.48 307	0.00 1	2.17 341	0.67 303	2.05 328	3.80 330	0.27 224	0.31 263	1.72 343	7.50 379	6.66 377	0.46 259	0.48 315	1.67 209	1.14 327	4.29 312	6.15 353	0.01 175	0.41 305	0.76 322	1.16 311	5.02 347	1.34 282

PWC_ROB	2.02 304	0.23 291	0.06 271	0.00 1	0.11 231	0.01 147	0.61 298	0.02 148	0.64 300	0.66 254	3.51 326	1.13 277	12.08 352	0.12 280	5.27 352	1.94 313	0.95 314	0.95 339	6.39 304	0.51 271	4.31 314	5.10 334	0.11 274	0.97 331	0.00 1	0.00 1	2.88 293	5.93 319

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 305	0.56 317	1.10 332	0.01 117	0.25 291	0.49 308	0.46 288	1.08 300	1.48 332	1.57 304	8.78 369	1.54 289	1.01 293	0.04 189	2.51 292	3.86 363	0.64 284	0.27 282	6.54 307	1.51 339	5.59 338	5.11 335	0.10 267	0.39 304	0.27 305	0.17 257	4.05 339	5.96 320

XX-Stereo	2.12 306	0.04 141	0.07 274	0.02 190	0.01 62	0.16 280	0.14 265	0.12 216	0.25 230	2.08 331	6.54 349	0.27 224	0.46 281	0.04 189	1.50 220	3.22 352	0.63 281	0.26 274	4.53 275	0.20 216	2.76 262	3.03 263	0.12 278	0.07 230	23.83 383	0.03 219	2.14 259	4.71 311

ccs_rob	2.12 306	0.09 236	0.18 293	0.08 268	0.02 92	0.03 195	0.00 1	2.34 342	0.55 293	2.47 337	13.25 379	15.14 342	0.18 230	0.20 307	1.75 245	2.69 342	0.63 281	0.29 288	3.12 251	0.69 294	4.37 318	4.79 325	0.03 232	1.18 338	0.00 1	0.01 173	1.74 240	1.47 284

MFMNet_re	2.15 308	0.05 169	0.08 275	0.00 1	0.79 323	0.84 315	1.03 317	2.00 334	1.92 337	0.48 239	0.95 278	10.91 331	3.15 325	0.07 244	5.46 358	2.08 320	2.09 330	0.88 336	10.26 328	1.74 348	5.19 331	3.08 264	0.66 329	0.93 329	0.01 212	0.01 173	2.55 279	0.78 264

CBMV	2.15 308	0.14 267	0.25 296	0.23 297	0.32 299	0.31 301	0.13 263	1.16 307	0.36 260	1.53 300	1.90 304	6.56 320	2.00 308	0.56 328	3.06 306	2.44 335	0.99 316	0.35 300	5.54 292	0.66 292	4.46 320	4.14 300	0.11 274	0.73 323	0.05 251	0.54 293	6.18 349	13.33 355
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 310	0.36 299	0.12 288	0.96 320	0.71 319	1.19 321	5.29 343	1.30 311	1.26 330	0.59 250	0.54 252	3.31 311	1.15 296	2.62 349	3.30 314	0.75 214	0.18 195	0.24 265	8.44 319	0.62 284	4.12 307	5.95 350	0.65 328	0.13 266	1.68 337	3.51 343	2.81 288	7.45 330

DN	2.24 311	0.02 68	0.00 1	0.07 264	0.06 173	14.51 351	0.00 1	0.36 259	0.45 276	2.13 333	0.67 259	22.78 353	0.27 252	0.07 244	1.27 188	1.65 292	0.26 217	0.12 204	4.50 273	0.51 271	2.70 261	2.30 224	0.02 208	0.06 215	0.28 307	0.76 301	0.81 188	3.75 304

SFCPSM	2.33 312	0.04 141	0.02 242	0.03 217	0.03 114	0.24 296	0.05 241	0.31 255	0.79 314	1.53 300	5.01 342	6.88 321	10.19 347	0.06 227	2.55 293	2.28 325	0.88 306	0.34 299	16.04 341	2.33 353	3.02 278	2.74 252	0.13 285	0.67 318	0.04 247	0.63 296	3.53 323	2.63 293

DDVS	2.43 313	0.18 278	0.30 299	0.04 231	0.23 287	0.13 256	0.04 233	1.54 322	0.51 288	1.88 320	15.36 383	14.18 338	0.66 288	0.23 313	1.87 255	3.51 357	1.01 317	0.55 323	4.82 279	2.40 354	4.60 323	5.12 336	0.12 278	0.32 294	0.00 1	0.16 255	3.66 328	2.33 290

AnyNet_C32	2.47 314	0.51 314	0.22 295	0.25 298	0.66 315	0.32 303	2.46 332	0.14 224	8.01 363	1.49 295	4.12 333	0.91 272	0.31 263	0.24 314	4.81 341	1.86 307	0.95 314	1.11 349	4.05 264	0.96 320	4.29 312	4.38 308	0.17 297	0.67 318	3.18 347	5.95 358	3.10 303	11.59 353

ADCMid	2.48 315	1.29 338	1.74 345	0.41 305	1.86 337	1.44 328	2.93 334	0.73 280	3.87 352	0.91 268	3.99 331	1.39 285	1.50 299	0.32 322	5.22 350	1.86 307	0.77 301	0.83 333	8.13 317	0.99 323	3.15 282	4.52 315	1.77 348	0.35 299	1.28 330	4.21 347	2.21 261	9.43 345

PVD	2.51 316	0.07 212	1.68 344	0.05 241	0.27 295	0.46 306	1.11 319	4.43 362	5.47 357	1.79 316	3.66 328	1.45 286	3.99 328	0.22 312	5.37 355	2.24 322	1.42 326	1.15 350	7.47 315	1.69 345	3.63 297	4.94 331	0.07 251	0.52 308	1.87 339	3.33 342	3.24 309	6.24 322

FBW_ROB	2.66 317	2.21 342	1.66 343	5.05 342	2.80 346	1.34 326	4.16 337	0.60 273	0.05 131	1.69 313	1.84 300	5.13 317	1.17 297	3.82 352	3.03 304	0.40 112	0.61 277	0.08 176	21.49 354	0.52 274	3.36 291	3.20 268	3.31 353	0.70 321	0.07 258	0.92 306	0.55 172	2.03 287

FAT-Stereo	2.70 318	0.14 267	2.13 348	0.10 279	0.24 288	0.01 147	0.42 287	3.13 350	0.70 305	3.10 361	9.71 372	11.10 332	1.99 306	0.09 262	3.84 322	3.34 356	1.04 319	1.21 353	4.13 267	1.57 342	5.03 330	6.08 352	0.16 294	1.81 355	0.02 232	1.54 319	2.22 263	8.08 334

S-Stereo	2.85 319	0.07 212	0.83 325	0.42 306	0.26 294	0.08 224	1.90 326	1.95 332	1.12 325	3.18 362	11.54 377	13.91 337	0.68 290	0.15 293	5.47 359	4.39 368	0.74 297	1.19 351	5.68 294	2.44 355	3.02 278	6.52 364	0.31 315	1.68 352	0.00 1	1.27 314	1.90 247	6.22 321

zero-FE	2.88 320	0.51 314	0.09 277	17.18 353	2.02 339	18.84 355	4.51 339	0.08 196	0.29 246	0.25 217	2.28 309	9.06 326	2.04 309	0.08 253	1.22 181	1.59 287	0.84 303	1.10 348	6.84 311	0.38 257	4.26 310	3.31 274	0.07 251	0.17 280	0.16 284	0.48 290	0.21 156	0.00 1

ADCPNet	2.98 321	0.18 278	1.56 342	0.38 302	2.05 340	0.31 301	3.98 336	1.10 302	2.73 344	2.26 334	4.94 341	0.97 275	8.31 344	0.73 333	5.33 354	2.28 325	0.91 310	0.29 288	9.19 324	1.73 347	3.19 284	4.38 308	1.90 349	0.32 294	3.45 348	4.80 353	3.15 305	10.16 348

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 322	0.43 306	0.93 329	0.09 276	0.32 299	0.20 292	0.57 295	1.49 321	2.91 346	3.02 359	7.11 357	1.62 293	1.06 295	0.02 130	2.23 280	4.08 364	0.41 256	0.42 312	35.98 374	1.46 337	4.36 317	5.52 345	0.10 267	0.31 293	0.20 299	0.92 306	1.58 234	5.59 318

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 323	1.18 335	0.43 309	2.19 332	0.94 329	0.84 315	6.54 349	0.85 287	5.90 358	2.43 336	0.94 277	1.91 298	1.34 298	4.13 354	4.25 327	2.60 339	1.01 317	0.98 341	18.67 346	1.72 346	3.64 300	6.69 367	1.93 351	0.70 321	2.03 341	2.01 325	1.46 224	8.01 333

SPS-STEREO	3.17 324	0.48 311	0.68 319	2.61 337	0.37 304	1.50 329	0.52 293	2.36 343	0.49 281	2.68 346	5.47 343	10.52 329	3.45 326	0.06 227	4.34 329	4.14 366	2.54 335	1.03 343	15.30 339	1.13 326	7.82 367	4.11 299	0.53 327	1.52 349	1.91 340	0.74 300	5.13 348	4.17 307
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 325	0.40 304	0.58 313	1.97 328	0.67 317	0.93 317	0.87 308	2.81 348	0.71 308	2.07 330	4.31 336	16.43 343	10.64 348	0.08 253	4.28 328	2.32 330	1.23 322	0.30 291	8.97 322	1.55 341	4.44 319	2.80 254	0.32 318	0.33 296	2.38 343	2.80 338	6.89 351	7.08 326

STTRV1_RVC	3.43 326	0.05 169	0.05 268	0.27 299	0.19 274	0.67 313	0.06 245	0.30 251	0.23 225	0.75 259	0.57 255	3.74 312	6.28 338	0.04 189	2.14 273	0.76 215	3.26 341	0.26 274	43.58 383	4.93 368	4.32 316	3.64 283	0.00 1	0.57 311	0.57 316	0.43 285	4.10 341	10.92 350

MFN_U_SF_RVC	3.55 327	0.95 331	0.87 326	1.23 323	0.82 326	1.85 331	5.19 341	1.64 323	0.92 319	2.99 358	8.05 367	5.01 316	1.65 300	5.09 355	5.85 365	1.74 300	0.93 313	0.84 335	25.33 360	2.03 351	5.23 333	5.77 348	0.49 324	1.53 350	0.79 324	2.86 339	2.25 265	4.02 306

ADCS	3.60 328	0.93 330	0.90 328	0.15 286	1.37 331	0.66 312	2.83 333	1.15 305	7.86 362	1.62 308	2.53 312	2.92 309	7.77 343	1.02 340	6.37 373	5.58 372	2.53 334	1.81 361	9.20 325	1.54 340	6.10 343	6.70 368	0.79 335	0.95 330	1.82 338	10.25 369	2.64 282	9.14 342

DNS	3.66 329	0.06 185	0.00 1	0.01 117	0.01 62	11.23 346	0.00 1	0.44 265	0.31 249	0.26 219	8.55 368	49.28 383	0.27 252	0.09 262	1.12 158	2.63 340	0.36 248	0.12 204	14.68 337	0.26 231	2.30 246	2.36 229	0.01 175	0.21 285	1.67 336	0.55 294	0.32 164	1.70 285

pmcnn	3.75 330	0.64 322	0.63 315	1.91 326	2.10 342	1.17 320	2.45 331	2.12 340	1.25 329	2.77 352	5.81 346	8.87 324	11.99 351	0.67 331	3.87 323	4.10 365	2.67 338	1.79 360	11.24 330	2.59 356	6.89 360	3.39 275	1.54 347	1.24 340	0.44 313	1.99 324	7.13 352	10.10 347

ACV-stereo	4.02 331	0.91 329	0.26 297	1.33 324	0.03 114	2.42 336	0.18 272	0.73 280	0.76 312	2.75 351	3.47 325	1.53 288	15.31 356	0.24 314	6.56 375	6.46 375	1.35 324	0.38 307	42.57 381	4.53 367	6.05 341	4.39 311	0.14 287	0.81 325	0.02 232	0.18 260	3.88 333	1.30 280

edge stereo	4.03 332	0.75 324	5.72 362	1.33 324	0.51 309	2.09 333	1.64 324	3.79 360	2.55 343	2.85 355	7.79 366	22.66 352	5.90 336	0.39 325	2.71 300	3.76 361	0.78 302	0.59 325	13.55 334	1.68 344	3.25 286	6.53 365	0.38 321	1.02 332	1.25 329	1.20 312	4.15 342	10.08 346

SANet	4.18 333	1.17 334	0.72 321	0.82 315	1.48 334	1.40 327	0.67 300	3.67 358	4.18 354	1.03 272	1.60 294	41.37 371	14.10 354	0.62 329	3.58 319	0.66 200	2.66 337	0.37 306	3.32 254	0.57 278	2.86 269	2.85 258	0.04 242	2.20 361	0.89 326	4.37 349	4.63 344	11.13 351

SGM_RVC	4.30 334	2.32 344	0.75 322	3.54 340	1.59 335	3.25 340	1.82 325	3.65 356	2.25 341	2.74 350	4.77 338	12.38 334	7.46 341	0.33 323	1.94 264	1.02 246	2.05 328	0.71 329	15.39 340	1.24 332	3.51 294	1.92 209	1.00 340	1.06 334	4.85 357	2.62 332	17.04 372	14.85 361
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 335	1.05 333	0.80 324	1.02 321	1.71 336	0.11 244	5.99 346	4.10 361	0.97 321	2.05 328	1.32 287	6.38 319	7.48 342	1.42 342	8.01 381	4.40 369	9.16 368	0.48 315	9.27 326	3.65 366	8.25 371	6.45 362	0.17 297	5.70 379	4.53 354	1.51 318	3.80 330	19.26 370

SAMSARA	4.60 336	0.22 288	0.54 311	0.16 288	0.30 298	0.27 298	1.45 323	1.79 330	0.58 297	1.29 285	2.55 313	1.03 276	10.68 349	0.66 330	5.56 362	1.76 302	0.73 296	0.54 322	7.08 312	0.89 311	4.31 314	5.49 344	0.02 208	0.66 317	20.30 379	18.97 382	17.76 376	18.53 369

UDG	4.64 337	8.87 355	1.16 334	15.44 352	16.00 364	9.90 345	21.00 358	0.34 257	0.07 158	0.29 222	0.91 276	1.77 297	0.05 172	21.99 361	1.94 264	0.66 200	4.65 352	1.41 354	7.33 314	3.16 361	1.90 221	2.00 212	2.71 352	0.13 266	0.01 212	0.00 1	1.53 232	0.02 192

G-Net	4.67 338	0.76 325	0.70 320	0.11 281	0.67 317	0.16 280	0.15 270	3.65 356	5.27 356	2.31 335	7.34 360	34.50 364	4.01 329	0.10 271	3.20 312	4.40 369	0.89 307	1.61 357	9.78 327	7.32 375	4.83 329	4.09 298	0.28 313	2.01 359	0.71 321	3.72 345	8.36 361	15.27 362

AnyNet_C01	4.71 339	1.30 339	1.38 340	1.93 327	0.93 328	0.52 309	6.17 347	3.59 355	7.24 361	2.71 348	4.09 332	10.44 328	7.26 340	0.83 339	6.33 370	7.50 379	5.37 356	6.03 378	13.07 333	2.75 359	8.51 374	6.74 370	1.51 346	1.23 339	4.50 353	2.64 334	3.89 334	8.83 340

DDUNet	4.73 340	7.86 353	1.10 332	15.36 351	11.34 358	12.95 349	13.21 352	0.02 148	0.08 164	0.30 224	0.18 216	2.41 301	0.12 213	31.51 365	1.05 145	0.37 101	4.89 355	2.70 368	7.28 313	3.38 364	0.41 132	1.74 196	6.96 360	0.02 110	0.02 232	0.00 1	2.48 277	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 341	2.08 341	2.00 347	3.87 341	2.49 345	4.53 341	3.90 335	2.82 349	2.83 345	3.30 365	7.23 359	13.10 335	10.10 346	0.80 337	4.39 332	3.25 353	1.80 327	1.19 351	20.00 350	2.22 352	6.37 350	5.17 339	0.29 314	2.57 366	3.69 349	1.86 322	8.70 362	8.28 337

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 342	0.78 326	0.46 310	0.93 319	0.73 321	0.98 318	2.04 328	1.19 308	1.73 333	2.69 347	7.76 365	55.72 385	5.25 333	2.73 350	2.62 297	2.26 323	2.44 333	2.93 370	11.88 332	0.62 284	6.08 342	6.50 363	0.21 306	1.31 342	0.82 325	2.91 340	3.41 315	6.94 325

DGSMNet	4.99 343	0.98 332	0.94 330	0.80 314	0.13 247	1.33 325	0.35 285	2.57 345	1.13 326	5.37 377	19.87 386	2.86 305	4.74 332	2.55 348	6.33 370	7.98 382	8.56 367	4.27 374	20.87 353	3.57 365	11.43 382	12.14 383	1.90 349	2.67 367	0.78 323	2.70 335	3.06 302	4.73 312

WQFJA1++	5.04 344	0.05 169	0.01 219	35.75 365	0.06 173	35.56 369	37.30 376	0.06 189	0.14 200	2.49 341	0.10 199	4.69 314	4.66 331	0.02 130	1.03 141	1.62 288	0.30 237	0.13 206	4.56 276	0.73 298	2.21 241	2.01 214	0.02 208	0.09 248	0.00 1	2.49 330	0.09 136	0.02 192

MDST_ROB	5.34 345	6.28 349	0.58 313	13.30 349	2.82 347	7.90 343	0.58 296	2.11 339	0.67 303	1.76 315	2.06 307	2.86 305	20.75 360	0.03 170	5.04 345	0.58 171	0.47 261	0.16 226	6.00 301	0.20 216	4.05 305	3.85 290	0.76 332	0.36 300	15.04 373	8.71 365	25.23 383	12.09 354

WAO-7	6.90 346	3.58 346	7.49 370	10.80 346	2.31 343	3.16 339	4.23 338	6.24 364	12.31 374	5.63 378	11.90 378	21.88 350	23.00 362	0.68 332	5.38 356	1.10 251	3.74 345	1.94 365	17.44 343	1.44 336	4.18 308	5.88 349	0.08 255	2.38 362	3.84 350	7.05 362	4.81 346	13.72 358

SGM-ForestM	6.94 347	9.28 356	2.49 349	8.39 343	2.42 344	9.17 344	6.40 348	7.03 370	3.64 348	1.99 326	3.65 327	26.06 356	18.08 357	0.45 327	2.01 269	0.67 202	2.33 332	0.32 297	16.74 342	0.84 306	3.33 288	1.38 163	0.88 338	0.64 316	13.53 371	9.69 368	21.22 379	14.61 360

DPSNet	6.94 347	0.47 309	0.20 294	0.29 301	1.97 338	1.07 319	0.89 310	0.86 288	2.98 347	1.22 281	2.17 308	52.57 384	13.71 353	3.88 353	7.49 378	5.80 373	2.69 339	2.05 366	50.32 386	3.36 363	8.50 373	7.72 375	4.13 357	2.45 364	1.60 335	4.65 352	2.26 267	2.20 289

MeshStereo	7.09 349	2.48 345	1.32 338	9.08 344	3.09 348	5.28 342	0.93 314	5.74 363	3.68 349	3.07 360	6.68 353	28.93 359	20.66 359	0.34 324	7.55 380	4.93 371	2.05 328	0.97 340	13.64 335	0.91 316	10.55 381	6.72 369	0.35 320	1.13 336	9.81 361	5.60 356	18.44 378	17.47 367
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 350	13.28 358	1.20 335	27.19 360	6.84 352	23.61 359	19.52 357	0.51 269	0.55 293	0.08 181	0.60 257	11.40 333	2.42 319	14.73 357	1.81 252	0.45 127	2.27 331	0.09 183	20.04 351	0.35 250	5.24 334	4.72 324	38.52 368	0.37 301	0.16 284	2.08 327	2.21 261	6.76 324

ELAS_RVC	9.26 351	5.08 348	4.33 359	10.85 347	5.66 351	17.39 354	5.27 342	6.37 365	3.83 351	4.16 372	10.46 376	38.81 369	25.22 368	1.72 343	5.58 363	1.74 300	4.27 347	2.84 369	10.78 329	2.72 358	6.80 356	7.82 376	1.41 345	4.21 376	15.79 375	10.60 370	18.32 377	17.99 368
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 352	6.63 350	3.99 358	13.09 348	7.62 354	13.81 350	5.42 344	6.99 369	6.82 360	3.78 371	10.20 374	38.09 368	22.57 361	1.86 345	6.35 372	1.70 294	4.43 349	2.64 367	11.47 331	1.62 343	6.89 360	7.84 377	1.28 344	3.81 374	17.61 377	13.16 377	17.54 375	20.21 372
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 353	18.56 360	1.37 339	39.15 369	11.37 359	33.18 366	24.07 359	0.18 231	0.46 277	0.00 1	0.65 258	13.73 336	3.66 327	23.21 363	1.97 268	0.51 152	2.60 336	0.11 195	22.61 355	0.51 271	5.90 340	5.08 333	52.25 372	0.91 328	0.14 279	1.39 317	2.91 297	8.43 339

STStereo	10.25 354	8.38 354	9.78 375	18.33 354	10.17 356	14.59 352	9.26 351	12.75 380	8.27 365	3.70 370	13.40 380	36.44 366	25.95 369	0.17 297	6.07 367	1.96 317	1.32 323	0.63 328	25.78 361	1.22 331	2.97 276	3.26 270	1.02 341	3.80 373	12.57 368	8.01 363	17.34 374	19.56 371

Ntro	10.81 355	19.66 362	2.61 352	42.45 374	13.71 362	32.82 365	28.40 364	0.08 196	0.43 272	0.23 214	0.23 229	14.35 339	2.95 324	26.28 364	2.20 278	0.43 120	3.46 343	0.15 212	23.14 356	0.64 291	6.27 348	5.06 332	53.29 373	1.41 346	0.06 255	2.30 329	2.12 258	7.23 328

PSMNet_ROB	11.94 356	22.84 368	4.65 360	29.92 361	5.57 350	34.03 368	28.07 362	1.41 315	1.78 335	2.84 354	5.73 345	19.09 346	26.30 370	22.34 362	3.06 306	0.64 193	4.50 350	0.53 320	23.75 357	2.62 357	6.39 352	4.52 315	49.18 369	1.48 348	4.82 355	4.57 351	4.07 340	7.77 332

ACVNet-4b	12.67 357	21.88 367	2.55 351	39.72 370	15.34 363	36.15 370	28.96 365	0.55 271	0.43 272	0.34 227	0.21 223	26.22 357	6.10 337	56.62 377	1.30 191	0.49 142	5.45 357	0.35 300	18.32 345	0.90 314	6.28 349	5.13 337	54.95 378	2.02 360	0.18 295	0.65 297	1.81 244	9.18 343

RainbowNet	12.80 358	21.87 366	3.60 356	44.60 377	19.57 366	37.71 371	29.87 366	1.11 303	1.01 322	0.62 252	0.00 1	20.56 349	6.81 339	48.71 372	1.91 258	0.97 238	3.36 342	0.26 274	14.60 336	3.20 362	6.83 359	5.60 346	54.43 377	1.29 341	0.49 315	2.74 336	3.58 327	10.27 349

WAO-6	12.97 359	12.92 357	2.64 353	22.85 357	13.01 361	31.05 364	25.33 361	3.69 359	9.31 369	0.52 246	3.07 316	25.35 355	35.29 380	45.64 369	5.70 364	1.43 274	8.23 364	0.60 326	19.56 349	1.47 338	6.98 364	6.65 366	17.42 364	3.07 370	12.29 366	9.52 367	9.39 363	17.14 366

LSM0	13.03 360	0.48 311	1.94 346	3.08 338	2.05 340	2.43 337	4.86 340	6.43 366	6.36 359	3.45 366	7.75 364	14.97 340	19.62 358	0.15 293	68.79 390	82.55 391	3.67 344	1.66 359	40.88 380	6.19 371	12.32 383	13.19 384	0.24 307	2.44 363	4.84 356	6.87 360	12.68 367	21.90 373

MANE	13.07 361	7.36 352	11.49 380	14.22 350	9.29 355	11.70 347	8.94 350	13.50 381	12.28 373	2.82 353	6.34 348	32.11 363	28.69 371	2.24 347	6.16 369	5.90 374	4.12 346	20.76 387	17.59 344	1.99 350	6.38 351	4.38 308	0.85 336	4.58 377	23.20 382	20.22 384	39.65 388	36.16 384

DispFullNet	13.36 362	21.47 365	14.83 382	24.94 358	20.66 367	20.68 356	34.81 372	7.42 371	4.15 353	10.45 382	8.81 370	20.19 348	15.24 355	33.49 366	5.00 344	9.11 383	17.28 383	4.82 375	32.10 367	10.08 378	7.81 366	6.19 356	3.66 354	1.53 350	2.92 346	2.03 326	6.86 350	14.17 359

PWCK	14.24 363	20.44 364	6.93 364	32.16 363	10.87 357	21.04 357	17.05 355	9.58 376	10.48 371	12.07 383	15.06 382	40.76 370	23.97 365	3.30 351	4.94 343	2.14 321	7.86 363	1.63 358	61.12 389	7.20 374	9.39 377	6.41 360	14.49 363	2.67 367	8.21 360	11.32 373	7.81 356	15.45 363

ACVNet_1	14.27 364	26.63 376	6.54 363	50.84 383	28.80 374	47.43 380	35.05 373	0.04 172	0.64 300	0.27 221	0.00 1	16.97 344	5.25 333	59.59 379	1.93 262	0.51 152	5.65 358	0.55 323	20.43 352	0.23 226	6.12 344	4.43 312	55.02 379	1.86 356	0.08 260	3.15 341	1.89 246	5.38 316

ACVNet_2	14.77 365	26.65 377	7.05 365	49.88 382	26.05 370	44.46 379	33.12 370	0.27 247	0.44 275	0.53 248	0.99 279	22.49 351	8.81 345	46.65 371	1.91 258	0.56 165	9.29 369	0.10 186	32.68 370	0.42 264	6.14 345	4.82 328	53.84 374	1.72 353	4.01 351	4.42 350	3.80 330	7.61 331

MonStereo1	15.21 366	19.68 363	2.54 350	40.32 371	29.01 375	33.47 367	34.04 371	2.63 346	1.77 334	3.57 367	3.27 318	41.91 372	33.28 377	43.60 367	1.60 236	0.83 220	4.88 354	1.49 355	24.84 358	3.11 360	6.70 354	4.91 329	51.88 371	0.76 324	2.75 344	1.92 323	7.62 355	8.36 338

JetBlue	15.47 367	15.83 359	11.44 379	22.01 356	17.05 365	27.41 361	16.87 354	12.74 379	15.86 376	2.53 343	3.31 321	67.15 388	4.28 330	15.41 358	7.44 377	7.70 381	13.42 378	10.65 382	18.92 347	7.32 375	13.48 384	10.71 382	9.89 361	6.29 381	12.60 369	19.46 383	21.68 380	26.23 376

LVE	16.68 368	24.42 371	4.98 361	46.68 378	29.72 376	40.87 374	36.48 375	0.77 284	1.98 338	2.93 356	0.02 164	19.43 347	24.59 366	57.65 378	2.41 287	1.15 252	4.72 353	0.73 331	28.80 366	0.85 307	7.91 368	6.42 361	55.56 381	3.47 372	19.47 378	5.95 358	11.06 364	11.26 352

IMH-64-1	17.49 369	23.91 369	7.20 367	42.28 372	28.60 372	40.17 372	38.12 377	3.27 352	8.82 366	0.09 188	0.89 273	30.12 360	23.49 363	73.52 380	5.49 360	1.63 289	6.07 359	1.82 362	28.60 362	0.85 307	6.96 362	6.15 353	55.91 382	1.37 344	10.81 363	5.12 354	7.25 353	13.60 356

IMH-64	17.49 369	23.91 369	7.20 367	42.28 372	28.60 372	40.17 372	38.12 377	3.27 352	8.82 366	0.09 188	0.89 273	30.12 360	23.49 363	73.52 380	5.49 360	1.63 289	6.07 359	1.82 362	28.60 362	0.85 307	6.96 362	6.15 353	55.91 382	1.37 344	10.81 363	5.12 354	7.25 353	13.60 356

BEATNet-Init1	17.57 371	19.15 361	7.36 369	32.29 364	12.37 360	28.66 362	15.03 353	11.34 378	11.51 372	4.44 374	10.38 375	36.68 367	41.56 382	2.04 346	9.48 382	7.61 380	4.58 351	3.72 373	46.12 384	16.50 384	9.66 378	9.43 380	3.73 355	5.56 378	24.83 385	12.37 375	50.26 391	37.71 385

Dean	17.85 372	30.68 381	3.06 354	55.31 385	32.28 379	48.38 381	36.37 374	3.18 351	4.54 355	1.38 286	0.03 172	24.22 354	32.97 376	55.50 376	2.58 296	0.88 225	6.83 362	0.30 291	24.94 359	1.19 328	6.50 353	5.31 341	55.11 380	2.49 365	17.34 376	8.54 364	12.66 366	9.39 344

IMH	18.53 373	24.49 372	7.11 366	42.48 375	29.80 377	40.97 375	39.23 379	3.43 354	9.05 368	0.16 199	0.26 232	31.99 362	32.37 372	76.84 383	3.57 318	1.35 267	6.58 361	1.86 364	28.67 365	1.02 324	6.73 355	5.64 347	55.92 384	1.44 347	10.40 362	7.04 361	8.16 359	23.66 374

LE_ROB	18.84 374	4.56 347	7.69 371	26.18 359	32.73 381	22.59 358	28.28 363	19.07 384	15.68 375	4.69 376	13.55 381	45.05 378	49.00 387	1.33 341	4.74 340	1.71 296	1.40 325	0.53 320	28.64 364	5.81 370	5.55 337	3.29 272	6.71 359	23.78 389	30.08 390	31.85 389	46.70 390	47.61 391

FADE	19.14 375	7.16 351	9.98 376	3.31 339	5.32 349	14.78 353	17.81 356	9.16 375	26.38 383	12.82 384	22.74 387	73.21 390	32.45 373	6.95 356	5.88 366	7.42 378	23.08 386	15.64 384	49.88 385	25.92 386	25.12 388	26.10 388	3.83 356	11.44 384	7.98 359	4.23 348	28.34 385	39.94 388

WAO-8	19.62 376	25.29 373	9.38 373	38.63 366	24.33 368	42.42 376	31.16 368	8.67 373	18.70 377	3.62 368	7.02 355	43.16 375	32.71 374	54.90 374	3.38 316	1.54 283	8.45 365	1.04 344	32.58 368	12.68 382	6.82 357	6.37 358	25.97 365	1.98 357	29.31 388	11.20 371	14.88 369	33.63 382

Venus	19.63 377	25.29 373	9.38 373	38.63 366	24.33 368	42.42 376	31.16 368	8.67 373	18.70 377	3.62 368	7.02 355	43.16 375	32.71 374	54.95 375	3.38 316	1.54 283	8.45 365	1.04 344	32.58 368	12.68 382	6.82 357	6.37 358	25.97 365	1.98 357	29.31 388	11.20 371	14.88 369	33.63 382

DLNR_Zeroshot_test	21.41 378	75.27 391	0.88 327	99.67 396	0.12 240	0.12 255	98.83 395	1.68 324	0.30 248	2.66 345	1.13 285	2.79 303	0.33 267	21.01 360	96.21 392	100.00 397	22.27 384	20.42 386	19.18 348	1.39 335	7.37 365	5.25 340	0.01 175	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.25 157	0.91 269

KSHMR	23.83 379	31.62 382	14.01 381	55.60 387	40.18 386	53.28 385	55.84 385	13.62 382	9.32 370	7.81 380	7.68 363	28.72 358	25.02 367	84.79 385	6.40 374	3.08 349	12.08 375	4.84 376	36.89 376	5.30 369	8.60 375	7.86 378	57.85 388	4.11 375	15.16 374	11.60 374	14.42 368	27.69 378

TorneroNet	24.03 380	28.19 380	10.69 378	49.51 380	34.21 382	51.74 384	50.69 382	8.48 372	26.48 384	1.40 289	6.56 350	44.67 377	43.84 385	86.48 388	3.92 324	1.37 269	12.72 376	2.99 371	39.87 377	6.79 373	8.20 370	6.79 371	56.84 386	2.97 369	13.85 372	12.70 376	11.54 365	25.42 375

TorneroNet-64	24.06 381	27.81 378	9.31 372	49.03 379	32.72 380	49.66 383	50.37 381	6.81 368	29.35 386	1.51 297	1.50 293	47.37 380	48.28 386	85.46 387	5.28 353	1.51 280	13.20 377	3.01 372	40.54 379	6.25 372	8.29 372	7.11 372	56.69 385	3.40 371	12.42 367	13.70 378	8.11 358	30.87 380

notaker	24.99 382	32.93 384	15.02 383	55.34 386	38.46 385	56.36 386	56.70 386	10.17 377	22.95 382	6.84 379	2.28 309	45.40 379	43.26 384	91.12 390	5.38 356	2.72 344	13.56 379	6.42 379	42.98 382	10.39 379	8.07 369	7.68 374	61.15 392	5.81 380	2.84 345	5.91 357	8.26 360	16.81 365

ktn	25.08 383	26.20 375	10.23 377	42.84 376	31.90 378	44.34 378	52.33 383	6.49 367	31.79 388	14.13 385	3.70 329	42.64 374	42.28 383	75.37 382	11.31 383	6.62 376	14.82 380	9.79 381	36.83 375	9.07 377	9.10 376	7.61 373	58.54 389	8.47 382	12.19 365	16.13 379	24.10 381	28.22 379

DPSimNet_ROB	28.35 384	27.89 379	32.43 387	31.24 362	27.36 371	30.93 363	25.25 360	17.05 383	22.20 381	30.89 388	26.52 388	42.32 373	40.22 381	51.91 373	27.50 387	22.48 386	22.69 385	14.88 383	40.12 378	35.73 388	22.76 386	21.96 387	26.47 367	19.83 387	23.16 381	28.12 388	26.90 384	26.68 377

UNDER WATER	29.22 385	34.07 386	15.79 384	61.06 388	48.92 390	60.55 388	67.17 388	25.97 385	20.28 380	4.66 375	6.67 352	47.92 381	34.52 378	85.26 386	6.09 368	3.30 354	17.14 382	5.72 377	35.04 373	11.97 381	9.66 378	8.71 379	58.59 390	12.20 385	26.03 386	22.98 385	16.86 371	41.83 389

UNDER WATER-64	29.55 386	34.06 385	16.97 385	62.49 389	48.81 389	62.21 389	67.65 389	27.75 387	20.05 379	8.84 381	9.51 371	48.23 382	35.17 379	83.34 384	6.92 376	4.38 367	16.86 381	6.53 380	34.28 371	11.19 380	9.69 380	9.48 381	59.94 391	9.75 383	22.62 380	24.30 386	17.16 373	39.54 387

HanzoNet	37.35 387	39.96 387	24.65 386	54.61 384	43.74 388	58.38 387	63.81 387	26.85 386	42.31 389	15.90 387	18.03 385	68.31 389	58.44 389	89.37 389	12.91 384	15.06 385	25.60 387	18.17 385	56.45 388	29.02 387	19.21 385	14.61 385	70.48 394	17.65 386	29.19 387	27.11 387	29.31 386	39.40 386

JetRed	38.88 388	45.85 388	43.93 390	38.66 368	38.26 384	49.60 382	54.21 384	37.93 389	28.12 385	14.79 386	10.03 373	62.74 386	5.65 335	46.25 370	34.16 388	37.11 388	44.95 388	61.08 391	34.78 372	20.44 385	57.40 389	51.01 389	49.75 370	22.86 388	30.80 391	46.77 390	39.14 387	43.50 390

MADNet++	42.01 389	32.47 383	37.64 388	21.86 355	40.47 387	25.73 360	30.87 367	37.69 388	51.70 390	44.04 390	63.49 390	66.12 387	65.51 390	19.07 359	14.02 385	23.43 387	50.54 389	31.94 388	53.94 387	54.26 389	75.96 390	73.11 390	9.99 362	58.95 391	24.11 384	52.98 391	42.13 389	32.16 381

LRCNet_RVC	54.46 390	70.77 390	39.91 389	91.55 390	92.17 391	87.51 391	81.57 390	46.66 391	30.39 387	97.40 391	68.75 391	87.64 393	58.12 388	95.96 394	27.25 386	9.21 384	61.45 390	44.83 389	92.80 391	58.57 390	22.95 387	14.73 386	92.70 396	48.92 390	6.30 358	2.22 328	24.38 382	15.60 364

ASD4	66.87 391	54.81 389	60.27 391	49.77 381	37.71 383	66.85 390	47.51 380	45.00 390	70.57 391	41.67 389	55.70 389	35.48 365	91.86 391	44.11 368	61.10 389	71.92 389	72.25 391	76.86 392	62.13 390	79.91 391	77.82 391	80.25 392	63.31 393	61.04 392	98.41 396	99.71 396	99.61 395	99.77 396

PML	91.55 392	100.00 398	70.97 392	100.00 397	100.00 394	99.99 399	98.63 394	100.00 397	96.55 392	100.00 396	88.93 392	99.88 398	99.98 397	96.96 395	86.25 391	78.72 390	88.35 392	58.29 390	100.00 400	90.03 392	83.50 392	75.97 391	88.27 395	86.28 393	92.48 395	92.28 394	100.00 397	99.42 395

MEDIAN_ROB	95.86 393	98.19 394	97.03 393	100.00 397	99.94 393	99.99 399	100.00 399	98.77 394	96.83 393	99.97 395	99.86 396	96.27 397	93.30 392	99.96 398	98.75 393	96.77 392	97.64 395	97.60 393	99.54 394	96.90 393	89.03 393	92.34 394	100.00 401	94.80 394	79.49 393	88.48 393	83.33 392	93.50 393

real-time stereo	97.12 394	98.91 395	99.44 395	98.48 393	99.47 392	91.41 394	91.23 393	99.74 395	99.80 394	99.61 394	99.73 395	95.33 396	99.80 395	94.61 391	99.84 396	99.87 395	99.69 396	99.72 395	99.67 395	99.78 394	99.83 398	99.86 398	56.92 387	99.84 395	99.93 397	99.94 397	99.93 396	99.94 397

DPSM_ROB	97.19 395	99.15 396	99.69 397	98.88 394	100.00 394	91.14 392	91.00 391	100.00 397	100.00 396	100.00 396	100.00 398	95.08 394	100.00 398	94.84 392	100.00 399	100.00 397	100.00 399	100.00 399	99.99 396	100.00 398	100.00 399	100.00 399	54.28 375	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

DPSM	97.19 395	99.15 396	99.69 397	98.88 394	100.00 394	91.14 392	91.00 391	100.00 397	100.00 396	100.00 396	100.00 398	95.08 394	100.00 398	94.84 392	100.00 399	100.00 397	100.00 399	100.00 399	99.99 396	100.00 398	100.00 399	100.00 399	54.28 375	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

HaxPig	97.65 397	100.00 398	98.14 394	100.00 397	100.00 394	99.99 399	99.99 398	99.98 396	99.94 395	100.00 396	99.97 397	99.99 399	99.94 396	99.99 399	99.17 394	98.75 393	99.96 397	98.27 394	99.99 396	99.99 397	93.43 394	86.94 393	99.99 400	99.97 398	77.32 392	98.91 395	88.64 394	97.25 394

AVERAGE_ROB	97.87 398	100.00 398	99.48 396	100.00 397	100.00 394	100.00 402	100.00 399	100.00 397	100.00 396	100.00 396	100.00 398	100.00 400	100.00 398	100.00 400	99.53 395	99.67 394	99.99 398	99.97 396	100.00 400	100.00 398	96.18 395	98.83 395	100.00 401	100.00 399	86.70 394	87.40 392	88.36 393	86.25 392

DGTPSM_ROB	98.07 399	97.55 392	100.00 399	97.51 391	100.00 394	96.88 395	100.00 399	95.37 392	100.00 396	98.23 392	98.78 393	82.66 391	98.09 393	99.84 396	99.87 397	100.00 397	90.54 393	99.98 397	94.00 392	99.98 395	99.25 396	99.45 396	99.85 397	99.95 396	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

DPSMNet_ROB	98.09 400	97.61 393	100.00 399	97.53 392	100.00 394	96.88 395	100.00 399	95.37 392	100.00 396	98.24 393	98.79 394	82.72 392	98.14 394	99.87 397	99.87 397	99.99 396	90.64 394	99.99 398	94.19 393	99.98 395	99.25 396	99.45 396	99.85 397	99.95 396	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

FlowAnything	99.93 401	100.00 398	100.00 399	100.00 397	100.00 394	98.97 397	99.19 397	100.00 397	100.00 396	100.00 396	100.00 398	100.00 400	100.00 398	100.00 400	100.00 399	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 401	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

CasAABBNet	99.94 402	100.00 398	100.00 399	100.00 397	100.00 394	99.26 398	99.18 396	100.00 397	100.00 396	100.00 396	100.00 398	100.00 400	100.00 398	100.00 400	100.00 399	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 400	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 401	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

fast-reg	100.00 403	100.00 398	100.00 399	100.00 397	100.00 394	100.00 402	100.00 399	100.00 397	100.00 396	100.00 396	100.00 398	100.00 400	100.00 398	100.00 400	100.00 399	100.00 397	100.00 399	100.00 399	99.99 396	100.00 398	100.00 399	100.00 399	99.98 399	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 64	0.16 284	0.01 173	0.00 1	0.00 1

Low-res two-view benchmark