Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.04 1	0.06 72	0.34 96	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 4	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 272	0.31 78	0.02 189	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 57	0.12 9	0.02 52	0.02 178	0.01 6	0.00 1	0.12 130	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 42	0.32 86	0.01 70	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 47	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.08 73	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 42	0.32 86	0.01 70	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 47	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.06 46	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 2	0.61 168	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

S2M2_XL	0.06 2	0.19 354	0.39 108	0.04 334	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 53	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.07 7	0.12 257	0.35 98	0.02 189	0.01 286	0.10 7	0.01 201	0.40 71	0.17 40	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 46	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DepthFocus	0.07 7	0.12 257	0.33 95	0.02 189	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 87	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 145	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 9	0.04 14	0.23 26	0.01 70	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 8	0.60 148	0.02 52	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 9	0.04 14	0.23 26	0.01 70	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 39	0.60 148	0.02 52	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 9	0.10 201	0.26 60	0.03 275	0.00 1	0.07 4	0.05 446	0.35 57	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 89	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

PSi22b	0.08 9	0.10 201	0.27 62	0.03 275	0.00 1	0.08 5	0.05 446	0.34 56	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

PSi22a	0.08 9	0.08 148	0.24 34	0.01 70	0.01 286	0.06 2	0.06 478	0.29 36	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.06 217	0.03 169	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

FoundationStereo	0.08 9	0.12 257	0.24 34	0.02 189	0.01 286	0.12 10	0.04 410	0.24 22	0.59 135	0.00 1	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.11 119	0.07 171	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 15	0.04 14	0.23 26	0.01 70	0.00 1	0.56 86	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.08 73	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 15	0.05 42	0.27 62	0.00 1	0.00 1	0.33 38	0.00 1	0.23 21	0.67 286	0.01 13	0.02 178	0.03 117	0.03 169	0.05 28	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 15	0.04 14	0.24 34	0.01 70	0.00 1	0.56 86	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.09 15	0.06 72	0.25 53	0.03 275	0.00 1	0.25 22	0.05 446	0.32 47	0.61 168	0.03 98	0.01 1	0.06 217	0.02 110	0.13 142	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

depth_test_26	0.10 19	0.10 201	0.32 86	0.01 70	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 80	0.58 134	0.01 13	0.05 272	0.07 245	0.00 1	0.11 119	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

Anonymus	0.10 19	0.07 113	0.28 68	0.04 334	0.00 1	0.41 61	0.00 1	0.29 36	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.07 245	0.01 37	0.10 105	0.09 224	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

Test_v1	0.10 19	0.12 257	0.54 152	0.02 189	0.00 1	0.37 55	0.01 201	0.43 75	0.16 28	0.07 171	0.01 1	0.04 146	0.00 1	0.14 148	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

Wavelet-MonSter	0.10 19	0.03 2	0.24 34	0.01 70	0.00 1	0.91 131	0.00 1	0.20 11	0.23 76	0.14 280	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.11 119	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

rgla	0.11 23	0.24 409	0.46 122	0.02 189	0.00 1	0.91 131	0.00 1	0.24 22	0.17 40	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

416test1013	0.11 23	0.17 332	0.51 141	0.02 189	0.00 1	0.92 141	0.00 1	0.25 28	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

416test	0.11 23	0.16 318	0.48 133	0.01 70	0.00 1	0.92 141	0.00 1	0.24 22	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

LACA_dic	0.11 23	0.11 238	0.31 78	0.00 1	0.00 1	1.10 254	0.00 1	0.19 8	0.10 4	0.02 52	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.36 293	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 23	0.21 382	0.37 102	0.03 275	0.01 286	0.22 20	0.04 410	0.42 73	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.10 105	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 23	0.18 345	0.44 114	0.04 334	0.00 1	0.29 28	0.02 303	0.66 114	0.16 28	0.11 259	0.02 178	0.01 6	0.01 37	0.26 249	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

derf	0.11 23	0.03 2	0.17 5	0.17 539	0.00 1	0.48 79	0.04 410	0.32 47	0.73 350	0.02 52	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.17 652	0.00 1	0.01 167

MGA	0.11 23	0.11 238	0.47 130	0.01 70	0.03 430	0.84 109	0.01 201	0.32 47	0.16 28	0.08 193	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 73	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

PointNet	0.11 23	0.04 14	0.23 26	0.00 1	0.00 1	0.86 117	0.00 1	0.28 35	0.62 193	0.04 126	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 23	0.05 42	0.20 12	0.00 1	0.00 1	1.03 170	0.00 1	0.24 22	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

BridgeDepth	0.11 23	0.07 113	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 98	0.00 1	0.14 1	0.62 193	0.08 193	0.01 1	0.08 256	0.04 217	0.14 148	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 23	0.07 113	0.45 118	0.01 70	0.00 1	0.35 46	0.01 201	0.38 64	0.15 23	0.05 139	0.02 178	0.06 217	0.05 249	0.20 206	0.04 43	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.14 622

CAR	0.12 35	0.12 257	0.49 135	0.01 70	0.00 1	1.02 165	0.01 201	0.35 57	0.17 40	0.09 210	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.12 130	0.03 12	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

MSE-Stereo	0.12 35	0.11 238	0.49 135	0.01 70	0.00 1	1.02 165	0.01 201	0.35 57	0.17 40	0.08 193	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 73	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

Foundation-i32	0.12 35	0.09 170	0.27 62	0.03 275	0.00 1	0.25 22	0.05 446	0.30 39	0.61 168	0.03 98	0.01 1	0.57 391	0.01 37	0.08 73	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

LACA1	0.12 35	0.13 272	0.16 2	0.01 70	0.00 1	1.04 183	0.00 1	0.20 11	0.62 193	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 173	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 35	0.10 201	0.60 168	0.00 1	0.00 1	0.84 109	0.02 303	0.24 22	0.13 12	0.02 52	0.02 178	0.14 302	0.07 301	0.13 142	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 35	0.10 201	0.30 74	0.00 1	0.01 286	1.11 263	0.00 1	0.61 108	0.13 12	0.04 126	0.02 178	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 35	0.10 201	0.25 53	0.03 275	0.00 1	1.03 170	0.00 1	0.24 22	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.06 46	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

TT111	0.13 42	0.05 42	0.18 7	0.01 70	0.00 1	1.09 245	0.03 363	0.31 43	0.63 217	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

FORCE_5	0.13 42	0.14 286	0.18 7	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 154	0.65 252	0.01 13	0.02 178	0.04 146	0.03 169	0.13 142	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

PhaseNet	0.13 42	0.10 201	0.44 114	0.04 334	0.01 286	0.43 74	0.00 1	0.25 28	0.61 168	0.07 171	0.01 1	0.11 282	0.06 281	0.25 239	0.08 201	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.07 542

LGCAT	0.13 42	0.04 14	0.24 34	0.01 70	0.00 1	0.98 157	0.00 1	0.49 85	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 256	0.02 110	0.10 105	0.07 171	0.00 1	0.24 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 676

qqai	0.13 42	0.03 2	0.16 2	0.18 545	0.02 393	0.48 79	0.05 446	0.42 73	0.76 375	0.02 52	0.01 1	0.01 6	0.03 169	0.11 119	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 683	0.00 1	0.01 167

CSFM-Stereo	0.13 42	0.04 14	0.22 17	0.00 1	0.00 1	1.13 285	0.00 1	0.30 39	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 217	0.08 73	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

LGtest1	0.13 42	0.14 286	0.30 74	0.01 70	0.00 1	0.40 59	0.00 1	0.54 99	0.73 350	0.06 160	0.01 1	0.03 117	0.00 1	0.04 22	0.21 346	0.00 1	0.05 628	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

S2M2_L	0.13 42	0.15 304	0.45 118	0.02 189	0.01 286	0.32 35	0.00 1	0.52 90	0.60 148	0.00 1	0.14 324	0.03 117	0.01 37	0.20 206	0.16 307	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 42	0.02 1	0.30 74	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 201	0.56 100	1.11 479	0.05 139	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.25 239	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

GLC_STEREO	0.13 42	0.08 148	0.61 169	0.01 70	0.00 1	0.94 147	0.03 363	0.29 36	0.21 66	0.05 139	0.02 178	0.06 217	0.04 217	0.26 249	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

over-8	0.14 52	0.30 457	0.28 68	0.00 1	0.01 286	0.85 113	0.00 1	0.38 64	0.62 193	0.02 52	0.02 178	0.04 146	0.04 217	0.11 119	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

LiteMatch*	0.14 52	0.07 113	1.24 362	0.00 1	0.00 1	0.53 85	0.00 1	0.17 5	0.61 168	0.03 98	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 73	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

HiDET	0.14 52	0.04 14	0.23 26	0.01 70	0.00 1	1.14 289	0.00 1	0.51 87	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 217	0.07 56	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 52	0.04 14	0.24 34	0.02 189	0.00 1	1.15 298	0.00 1	0.44 77	0.61 168	0.08 193	0.01 1	0.01 6	0.05 249	0.08 73	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 52	0.15 304	0.32 86	0.01 70	0.01 286	0.31 31	0.00 1	0.40 71	0.24 83	0.11 259	0.02 178	0.03 117	0.00 1	0.93 364	0.21 346	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

asd	0.14 52	0.07 113	0.23 26	0.01 70	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.22 18	0.75 363	0.16 291	0.13 322	0.03 117	0.05 249	0.08 73	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 52	0.05 42	0.34 96	0.01 70	0.00 1	1.09 245	0.01 201	0.31 43	0.68 297	0.09 210	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.06 145	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 52	0.13 272	0.45 118	0.04 334	0.00 1	0.35 46	0.14 537	0.80 134	0.61 168	0.06 160	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.20 337	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

MLG-Stereo_test3	0.14 52	0.10 201	0.20 12	0.00 1	0.00 1	1.04 183	0.00 1	0.47 84	0.69 317	0.09 210	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

DEFOM-Stereo	0.14 52	0.04 14	0.38 104	0.05 371	0.00 1	1.04 183	0.00 1	0.32 47	0.63 217	0.00 1	0.01 1	0.04 146	0.03 169	0.20 206	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

fffy	0.14 52	0.06 72	0.88 228	0.02 189	0.00 1	0.33 38	0.01 201	0.79 131	0.13 12	0.02 52	0.01 1	0.06 217	0.01 37	0.16 166	0.03 12	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.06 519

test410_97500	0.15 63	0.06 72	0.41 110	0.03 275	0.02 393	1.21 363	0.00 1	0.22 18	0.70 331	0.07 171	0.01 1	0.00 1	0.02 110	0.17 173	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 63	0.04 14	0.27 62	0.06 394	0.07 502	1.06 216	0.03 363	0.31 43	0.80 404	0.02 52	0.01 1	0.05 195	0.03 169	0.19 190	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

aanet-new-40k	0.15 63	0.29 451	0.87 223	0.02 189	0.03 430	0.88 127	0.01 201	0.45 80	0.28 97	0.06 160	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 73	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 480

aanet-new-34k	0.15 63	0.30 457	0.88 228	0.01 70	0.00 1	0.86 117	0.01 201	0.15 2	0.63 217	0.05 139	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 412

aanet-new-22k	0.15 63	0.39 510	1.05 300	0.03 275	0.04 455	0.41 61	0.00 1	0.18 7	0.64 237	0.03 98	0.01 1	0.05 195	0.00 1	0.15 158	0.03 12	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 452

LACA2	0.15 63	0.31 463	0.57 161	0.00 1	0.00 1	1.07 227	0.00 1	0.17 5	0.68 297	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 63	0.06 72	0.31 78	0.02 189	0.01 286	1.05 200	0.00 1	0.19 8	1.26 510	0.02 52	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

test410	0.16 70	0.06 72	0.46 122	0.03 275	0.02 393	1.21 363	0.00 1	0.22 18	0.69 317	0.20 310	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 173	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 70	0.32 471	0.31 78	0.00 1	0.01 286	1.03 170	0.00 1	0.46 82	0.63 217	0.01 13	0.02 178	0.04 146	0.04 217	0.12 130	0.13 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

GEAStereo	0.16 70	0.08 148	0.38 104	0.08 446	0.04 455	1.11 263	0.00 1	0.75 128	0.16 28	0.07 171	0.03 246	0.01 6	0.03 169	0.14 148	0.06 145	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.16 579	0.11 590

DVStereo	0.16 70	0.04 14	0.55 156	0.02 189	0.00 1	0.87 124	0.05 446	0.53 91	0.26 91	0.02 52	0.20 362	0.06 217	0.16 401	0.17 173	0.26 385	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.03 562	0.03 351	0.02 327

LG-Stereo_L2	0.16 70	0.13 272	0.42 111	0.04 334	0.00 1	1.05 200	0.15 541	0.57 104	0.38 112	0.06 160	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.19 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

MLG-Stereo_test2	0.16 70	0.11 238	0.23 26	0.02 189	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.27 34	1.26 510	0.02 52	0.01 1	0.08 256	0.00 1	0.07 56	0.15 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

ours_stereo	0.16 70	0.06 72	0.73 195	0.00 1	0.00 1	0.80 98	0.04 410	0.44 77	0.54 126	0.05 139	0.02 178	0.06 217	0.03 169	0.19 190	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.06 519

UniTT-Stereo	0.16 70	0.11 238	1.13 323	0.03 275	0.17 584	0.32 35	0.02 303	0.38 64	0.32 102	0.03 98	0.16 335	0.05 195	0.07 301	0.16 166	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.00 1

CASnet	0.16 70	0.14 286	0.52 145	0.01 70	0.00 1	0.86 117	0.00 1	0.51 87	0.75 363	0.10 236	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.22 221	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 79	0.21 382	0.66 179	0.02 189	0.01 286	1.08 239	0.00 1	0.25 28	0.66 269	0.09 210	0.02 178	0.02 53	0.01 37	0.19 190	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

testmc14	0.17 79	0.04 14	0.25 53	0.13 503	0.10 533	1.07 227	0.01 201	0.61 108	0.81 412	0.02 52	0.02 178	0.03 117	0.04 217	0.15 158	0.09 224	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 480

aanet-new-32k	0.17 79	0.30 457	1.08 309	0.04 334	0.00 1	0.86 117	0.03 363	0.26 32	0.62 193	0.03 98	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

aanet-new-30k	0.17 79	0.30 457	1.07 305	0.04 334	0.00 1	0.86 117	0.03 363	0.26 32	0.62 193	0.03 98	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

LiteMatch	0.17 79	0.44 542	0.24 34	0.28 591	0.02 393	0.56 86	0.04 410	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.68 546	0.07 56	0.28 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

MatchStereo	0.17 79	0.17 332	0.97 263	0.01 70	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 150	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.05 195	0.07 301	0.14 148	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 79	0.09 170	0.32 86	0.01 70	0.00 1	0.35 46	0.00 1	0.35 57	0.68 297	1.07 472	0.02 178	0.02 53	0.00 1	0.08 73	0.31 418	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

AdaDepth	0.17 79	0.04 14	0.65 177	0.02 189	0.00 1	1.26 403	0.01 201	0.33 53	0.27 96	0.06 160	0.02 178	0.01 6	0.08 321	0.50 322	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 656	0.01 119	0.01 167

water-stereo	0.17 79	0.03 2	0.91 239	0.04 334	0.02 393	1.04 183	0.00 1	0.43 75	0.26 91	0.10 236	0.06 280	0.06 217	0.06 281	0.13 142	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.01 119	0.01 167

MLG-Stereo	0.17 79	0.06 72	0.25 53	0.02 189	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.50 86	1.29 521	0.01 13	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

AIO_test	0.17 79	0.11 238	0.55 156	0.08 446	0.06 488	0.42 73	0.06 478	0.35 57	0.38 112	0.03 98	0.01 1	0.86 443	0.03 169	0.21 217	0.10 243	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.08 606	0.03 351	0.02 327

rvit_stereo_0081_aga	0.17 79	0.11 238	0.81 207	0.00 1	0.00 1	0.80 98	0.01 201	0.79 131	0.59 135	0.02 52	0.01 1	0.05 195	0.03 169	0.19 190	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 79	0.04 14	0.25 53	0.00 1	0.00 1	0.75 94	0.01 201	1.22 162	0.79 397	0.07 171	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.17 173	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 79	0.04 14	0.25 53	0.00 1	0.00 1	0.75 94	0.01 201	1.22 162	0.79 397	0.07 171	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.17 173	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 79	0.21 382	1.18 343	0.04 334	0.01 286	0.18 16	0.00 1	0.81 136	0.34 105	0.07 171	0.04 264	0.05 195	0.05 249	0.19 190	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

RSM++	0.17 79	0.07 113	0.42 111	0.03 275	0.00 1	0.40 59	0.00 1	1.18 160	0.59 135	0.02 52	0.01 1	0.01 6	0.05 249	0.20 206	0.14 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 652	0.09 506	0.07 542

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 95	0.25 415	0.81 207	0.02 189	0.00 1	1.19 337	0.01 201	0.20 11	0.65 252	0.06 160	0.01 1	0.03 117	0.04 217	0.16 166	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 452

aanet-new-28k	0.18 95	0.31 463	1.03 290	0.02 189	0.00 1	0.94 147	0.00 1	0.25 28	0.63 217	0.02 52	0.01 1	0.01 6	0.03 169	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 683	0.00 1	0.02 327

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 95	0.11 238	0.69 190	0.04 334	0.04 455	0.82 104	0.01 201	0.31 43	0.68 297	0.04 126	0.05 272	0.01 6	0.03 169	0.10 105	0.03 12	0.00 1	0.08 661	0.00 1	0.37 720	0.01 119	0.21 662

gasm-f	0.18 95	0.08 148	0.45 118	0.08 446	0.11 543	1.11 263	0.12 531	0.75 128	0.16 28	0.07 171	0.01 1	0.01 6	0.06 281	0.18 181	0.09 224	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.20 620	0.11 590

SMoEStereo_RVC	0.18 95	0.06 72	0.53 146	0.02 189	0.00 1	1.03 170	0.04 410	0.38 64	0.64 237	0.07 171	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.26 249	0.27 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.10 581

RSM	0.18 95	0.05 42	0.39 108	0.03 275	0.02 393	0.38 57	0.00 1	1.33 172	0.59 135	0.09 210	0.01 1	0.03 117	0.04 217	0.19 190	0.14 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.06 448	0.04 452

over v1	0.19 101	0.31 463	0.25 53	0.00 1	0.02 393	0.75 94	0.00 1	1.44 180	0.63 217	0.02 52	0.02 178	0.04 146	0.04 217	0.08 73	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

monster-pro	0.19 101	0.07 113	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.00 1	2.16 273	0.64 237	0.03 98	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 89	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.01 167

TS12	0.19 101	0.07 113	0.27 62	0.02 189	0.00 1	1.11 263	0.00 1	1.46 186	0.66 269	0.01 13	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.09 89	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 101	0.09 170	0.93 245	0.00 1	0.17 584	1.16 305	0.00 1	0.44 77	0.57 131	0.10 236	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.05 628	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.04 452

Foundation-i1c-attn	0.19 101	0.05 42	0.26 60	0.02 189	0.00 1	0.26 26	0.03 363	2.00 253	0.89 428	0.02 52	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

MonStereo	0.19 101	0.07 113	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.00 1	2.16 273	0.63 217	0.03 98	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 89	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.01 167

Monster-pub-eth3d	0.19 101	0.07 113	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.00 1	2.16 273	0.64 237	0.03 98	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.01 167

4w-stereo	0.19 101	0.06 72	0.22 17	0.00 1	0.00 1	0.82 104	0.00 1	1.54 196	0.78 390	0.14 280	0.01 1	0.02 53	0.05 249	0.04 22	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 101	0.03 2	0.46 122	0.03 275	0.00 1	0.36 54	0.02 303	1.68 216	0.67 286	0.01 13	0.01 1	0.05 195	0.00 1	0.12 130	0.22 351	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.15 630	0.01 119	0.00 1

MonSter	0.19 101	0.07 113	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.00 1	2.16 273	0.64 237	0.03 98	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 89	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.01 167

LoS_RVC	0.19 101	0.48 566	0.51 141	0.12 490	0.10 533	1.01 163	0.01 201	0.81 136	0.19 52	0.07 171	0.02 178	0.06 217	0.05 249	0.31 273	0.05 83	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 452

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 112	0.27 425	1.02 278	0.02 189	0.11 543	1.07 227	0.01 201	0.60 107	0.44 119	0.04 126	0.02 178	0.04 146	0.01 37	0.14 148	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.01 119	0.03 412

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 112	0.09 170	0.58 163	0.03 275	0.01 286	0.82 104	0.03 363	1.27 167	0.33 103	0.10 236	0.01 1	0.01 6	0.04 217	0.17 173	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.36 718	0.01 119	0.16 629

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 112	0.11 238	0.73 195	0.04 334	0.01 286	1.05 200	0.00 1	1.21 161	0.65 252	0.02 52	0.01 1	0.03 117	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

Foundation-i1b	0.20 112	0.06 72	0.31 78	0.01 70	0.00 1	0.32 35	0.03 363	2.16 273	0.80 404	0.01 13	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.05 28	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 112	0.06 72	0.19 9	0.01 70	0.00 1	1.04 183	0.00 1	1.64 208	0.78 390	0.10 236	0.06 280	0.02 53	0.02 110	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 112	0.06 72	0.19 9	0.01 70	0.00 1	1.04 183	0.00 1	1.64 208	0.78 390	0.10 236	0.06 280	0.02 53	0.02 110	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 112	0.05 42	0.19 9	0.01 70	0.00 1	1.05 200	0.00 1	1.54 196	0.81 412	0.01 13	0.08 295	0.02 53	0.03 169	0.09 89	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 112	0.05 42	0.22 17	0.01 70	0.00 1	1.11 263	0.00 1	1.84 233	0.34 105	0.08 193	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.19 190	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 167

ProNet	0.20 112	0.25 415	0.78 202	0.01 70	0.01 286	0.95 151	0.00 1	0.70 118	0.68 297	0.02 52	0.01 1	0.05 195	0.03 169	0.31 273	0.03 12	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.12 543	0.04 452

Pro-Stereo	0.21 121	0.05 42	0.20 12	0.01 70	0.00 1	1.17 312	0.01 201	0.21 17	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 401	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 683	0.01 119	0.01 167

VIP-Stereo	0.21 121	0.42 528	0.92 240	0.06 394	0.00 1	1.09 245	0.02 303	0.59 106	0.65 252	0.02 52	0.06 280	0.07 245	0.01 37	0.06 46	0.14 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.11 590

qwe	0.21 121	0.07 113	0.24 34	0.01 70	0.00 1	1.04 183	0.00 1	1.65 210	0.76 375	0.16 291	0.19 356	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 121	0.08 148	0.22 17	0.01 70	0.00 1	1.05 200	0.00 1	1.80 228	0.74 359	0.13 274	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.10 105	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 121	0.07 113	0.24 34	0.01 70	0.00 1	1.08 239	0.00 1	1.56 199	0.76 375	0.16 291	0.10 308	0.03 117	0.05 249	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 121	0.07 113	0.24 34	0.01 70	0.00 1	1.08 239	0.00 1	1.56 199	0.76 375	0.16 291	0.10 308	0.03 117	0.05 249	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 121	0.06 72	0.22 17	0.01 70	0.00 1	0.95 151	0.00 1	1.52 193	0.79 397	0.18 303	0.17 342	0.02 53	0.01 37	0.10 105	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 121	0.06 72	0.22 17	0.01 70	0.00 1	0.95 151	0.00 1	1.52 193	0.79 397	0.18 303	0.17 342	0.02 53	0.01 37	0.10 105	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 121	0.07 113	0.24 34	0.01 70	0.00 1	1.08 239	0.00 1	1.56 199	0.76 375	0.16 291	0.10 308	0.03 117	0.05 249	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 121	0.06 72	0.22 17	0.00 1	0.00 1	1.15 298	0.00 1	1.70 219	0.75 363	0.14 280	0.02 178	0.02 53	0.02 110	0.15 158	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 121	0.07 113	0.23 26	0.01 70	0.00 1	0.81 102	0.00 1	2.00 253	0.75 363	0.09 210	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.06 46	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 121	0.06 72	0.29 73	0.02 189	0.00 1	1.11 263	0.02 303	1.46 186	0.70 331	0.16 291	0.01 1	0.01 6	0.04 217	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.00 1

AIO_rvc	0.21 121	0.32 471	0.50 140	0.09 460	0.03 430	0.43 74	0.06 478	1.25 165	0.63 217	0.03 98	0.01 1	0.09 266	0.04 217	0.28 261	0.16 307	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.03 562	0.10 523	0.10 581

AIO-Stereo	0.21 121	0.07 113	0.44 114	0.03 275	0.03 430	0.41 61	0.01 201	1.65 210	0.65 252	0.09 210	0.01 1	0.02 53	0.04 217	0.22 221	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 713	0.05 427	0.08 558

anonymousdsp	0.21 121	0.21 382	0.63 171	0.02 189	0.00 1	1.07 227	0.00 1	0.74 126	0.77 384	0.09 210	0.01 1	0.04 146	0.07 301	0.25 239	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.08 484	0.03 412

IGEV-Stereo	0.21 121	0.21 382	0.63 171	0.02 189	0.00 1	1.07 227	0.00 1	0.73 124	0.77 384	0.09 210	0.01 1	0.04 146	0.07 301	0.24 231	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.08 484	0.03 412
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 121	0.14 286	1.54 420	0.01 70	0.00 1	0.13 12	0.04 410	1.10 153	0.65 252	0.10 236	0.05 272	0.03 117	0.04 217	0.23 226	0.05 83	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

PMTNet	0.21 121	0.19 354	0.85 216	0.02 189	0.02 393	1.14 289	0.30 607	0.88 140	0.11 5	0.03 98	0.02 178	0.07 245	0.02 110	0.37 296	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 139	0.04 14	0.17 5	0.00 1	0.00 1	0.47 77	0.00 1	2.60 326	0.65 252	0.01 13	0.02 178	0.04 146	0.24 439	0.12 130	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 139	0.07 113	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.85 113	0.00 1	2.05 259	0.67 286	0.02 52	0.02 178	0.09 266	0.08 321	0.15 158	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

FORCE_6	0.22 139	0.16 318	0.22 17	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 201	2.61 328	0.64 237	0.01 13	0.02 178	0.06 217	0.04 217	0.22 221	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 139	0.30 457	0.85 216	0.01 70	0.23 616	1.06 216	0.00 1	0.94 142	0.64 237	0.03 98	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 166	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 660	0.00 1	0.01 167

aanet-new-16k	0.22 139	0.24 409	0.93 245	0.02 189	0.00 1	1.18 323	0.03 363	1.06 150	0.68 297	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 73	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

aanet-new	0.22 139	0.09 170	1.06 302	0.00 1	0.21 607	1.17 312	0.00 1	0.97 144	0.61 168	0.03 98	0.01 1	0.01 6	0.11 359	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 139	0.06 72	0.68 185	0.02 189	0.00 1	1.18 323	0.00 1	1.87 237	0.16 28	0.09 210	0.10 308	0.06 217	0.03 169	0.02 2	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 139	0.06 72	0.66 179	0.00 1	0.00 1	1.18 323	0.00 1	1.88 239	0.16 28	0.06 160	0.07 287	0.06 217	0.02 110	0.03 9	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

Foundation-i1a	0.22 139	0.05 42	0.30 74	0.01 70	0.00 1	0.33 38	0.03 363	2.28 289	0.97 444	0.08 193	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 142	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

Selective-IGEV-i32	0.22 139	0.06 72	0.46 122	0.05 371	0.04 455	0.34 43	0.04 410	2.18 284	0.59 135	0.09 210	0.01 1	0.02 53	0.05 249	0.18 181	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.03 351	0.09 568

Zero-FE251	0.22 139	0.10 201	0.95 254	0.04 334	0.00 1	1.04 183	0.04 410	0.53 91	0.19 52	0.87 426	0.02 178	0.02 53	0.01 37	0.16 166	0.32 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 480

asda	0.22 139	0.09 170	0.28 68	0.01 70	0.00 1	1.11 263	0.00 1	1.57 202	0.76 375	0.15 285	0.07 287	0.03 117	0.08 321	0.11 119	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 139	0.06 72	0.21 15	0.01 70	0.03 430	1.06 216	0.00 1	1.73 222	0.72 347	0.19 308	0.01 1	0.02 53	0.04 217	0.24 231	0.06 145	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 139	0.03 2	0.46 122	0.01 70	0.00 1	0.93 145	0.01 201	1.42 175	0.61 168	0.02 52	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.21 217	0.34 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.07 542
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 139	0.17 332	0.54 152	0.01 70	0.00 1	0.91 131	0.05 446	0.61 108	1.09 476	0.17 300	0.33 393	0.03 117	0.13 383	0.20 206	0.07 171	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.02 327

trnet	0.22 139	0.14 286	0.67 182	0.00 1	0.00 1	1.24 386	0.01 201	1.16 159	0.56 128	0.09 210	0.08 295	0.05 195	0.00 1	0.29 264	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 139	0.29 451	0.87 223	0.05 371	0.18 590	0.41 61	0.01 201	1.24 164	0.56 128	0.02 52	0.03 246	0.13 295	0.05 249	0.32 279	0.24 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

AEACV	0.22 139	0.05 42	0.66 179	0.02 189	0.03 430	0.87 124	0.00 1	1.07 152	0.15 23	0.18 303	0.01 1	0.02 53	0.72 552	0.15 158	0.09 224	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.27 695	0.08 484	0.07 542

Selective-IGEV	0.22 139	0.06 72	0.46 122	0.05 371	0.04 455	0.34 43	0.04 410	2.16 273	0.59 135	0.09 210	0.01 1	0.02 53	0.05 249	0.18 181	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.03 351	0.09 568

CREStereo	0.22 139	0.17 332	0.64 174	0.00 1	0.01 286	1.22 370	0.01 201	1.15 157	0.56 128	0.10 236	0.07 287	0.04 146	0.00 1	0.32 279	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 159	0.08 148	0.24 34	0.00 1	0.00 1	1.06 216	0.00 1	2.14 268	0.79 397	0.13 274	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.09 89	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 159	0.07 113	0.22 17	0.01 70	0.00 1	1.05 200	0.00 1	2.15 269	0.74 359	0.15 285	0.03 246	0.01 6	0.03 169	0.18 181	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 159	0.05 42	0.21 15	0.01 70	0.00 1	1.00 161	0.00 1	2.24 286	0.71 338	0.15 285	0.03 246	0.02 53	0.08 321	0.11 119	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 159	0.11 238	0.32 86	0.02 189	0.00 1	1.29 416	0.00 1	1.82 230	0.71 338	0.10 236	0.01 1	0.05 195	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

LG-G	0.23 159	0.11 238	0.32 86	0.02 189	0.00 1	1.29 416	0.00 1	1.82 230	0.71 338	0.10 236	0.01 1	0.05 195	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 159	0.13 272	0.62 170	0.01 70	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.63 112	0.80 404	0.76 410	0.18 348	0.09 266	0.06 281	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.05 480

ff7	0.23 159	0.21 382	1.02 278	0.02 189	0.00 1	1.07 227	0.00 1	0.53 91	0.75 363	0.09 210	0.01 1	0.04 146	0.07 301	0.44 309	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 630	0.07 467	0.01 167

ffff	0.23 159	0.21 382	1.02 278	0.02 189	0.00 1	1.07 227	0.00 1	0.53 91	0.75 363	0.09 210	0.01 1	0.04 146	0.07 301	0.44 309	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 630	0.07 467	0.01 167

11t	0.23 159	0.21 382	1.02 278	0.02 189	0.00 1	1.07 227	0.00 1	0.53 91	0.75 363	0.09 210	0.01 1	0.04 146	0.07 301	0.44 309	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 630	0.07 467	0.01 167

ccc-4	0.23 159	0.21 382	1.02 278	0.02 189	0.00 1	1.07 227	0.00 1	0.53 91	0.75 363	0.09 210	0.01 1	0.04 146	0.07 301	0.44 309	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 630	0.07 467	0.01 167

aanet-new-14k	0.24 169	0.13 272	0.89 233	0.06 394	0.00 1	0.95 151	0.02 303	1.83 232	0.62 193	0.02 52	0.01 1	0.05 195	0.15 393	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 169	0.08 148	0.55 156	0.03 275	0.11 543	1.04 183	0.00 1	1.92 242	0.19 52	0.14 280	0.01 1	0.01 6	0.03 169	0.12 130	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 720	0.01 119	0.18 645

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 169	0.07 113	0.53 146	0.00 1	0.00 1	1.19 337	0.00 1	2.06 260	0.57 131	0.06 160	0.08 295	0.06 217	0.03 169	0.03 9	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

gcap_with_dpt	0.24 169	0.06 72	0.67 182	0.01 70	0.00 1	1.18 323	0.00 1	2.16 273	0.37 111	0.08 193	0.11 315	0.05 195	0.02 110	0.02 2	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

GREAT-IGEV	0.24 169	0.10 201	0.92 240	0.06 394	0.33 662	1.11 263	0.06 478	0.36 63	0.19 52	0.02 52	0.47 435	0.02 53	0.06 281	0.13 142	0.16 307	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.20 666	0.09 506	0.36 689
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 169	0.10 201	0.59 167	0.01 70	0.01 286	0.80 98	0.04 410	0.62 111	0.15 23	0.01 13	0.51 440	1.34 489	0.04 217	0.09 89	0.21 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 630	0.15 573	0.00 1

test_for_model	0.24 169	0.07 113	0.53 146	0.00 1	0.00 1	1.19 337	0.00 1	2.06 260	0.57 131	0.06 160	0.08 295	0.06 217	0.03 169	0.03 9	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

GCAP-Stereo	0.24 169	0.29 451	0.82 212	0.01 70	0.00 1	1.24 386	0.00 1	1.70 219	0.23 76	0.02 52	0.01 1	0.09 266	0.10 347	0.18 181	0.05 83	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.01 167

MC-Stereo	0.24 169	0.12 257	0.71 194	0.04 334	0.02 393	1.07 227	0.00 1	1.30 169	0.17 40	0.59 384	0.02 178	0.08 256	0.11 359	0.18 181	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.17 652	0.06 448	0.02 327

over-6	0.25 178	0.35 484	0.49 135	0.00 1	0.02 393	1.02 165	0.00 1	2.02 257	0.64 237	0.01 13	0.02 178	0.03 117	0.03 169	0.27 259	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 178	0.37 496	1.01 272	0.02 189	0.00 1	1.20 357	0.02 303	1.50 191	0.60 148	0.03 98	0.01 1	0.03 117	0.01 37	0.19 190	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

HUF	0.25 178	0.32 471	1.18 343	0.06 394	0.11 543	0.31 31	0.08 498	0.73 124	0.62 193	0.10 236	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.16 166	0.14 288	0.00 1	0.58 730	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.37 690

castereo++	0.25 178	0.15 304	0.48 133	0.09 460	0.00 1	1.08 239	0.03 363	1.53 195	0.67 286	0.00 1	0.01 1	0.59 394	0.00 1	0.09 89	0.06 145	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.28 699	0.02 279	0.00 1

GMStereo	0.25 178	0.60 611	1.28 369	0.01 70	0.00 1	0.48 79	0.00 1	0.74 126	1.24 508	0.16 291	0.03 246	0.07 245	0.09 337	0.22 221	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 183	0.11 238	0.78 202	0.18 545	0.00 1	1.13 285	0.02 303	0.78 130	0.26 91	0.10 236	0.52 441	0.06 217	0.16 401	0.24 231	0.40 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.37 684	0.04 452

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 183	0.06 72	0.54 152	0.02 189	0.17 584	1.16 305	0.02 303	2.57 322	0.62 193	0.03 98	0.02 178	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

MM-Stereo_test2	0.26 183	0.08 148	1.52 419	0.46 636	0.00 1	1.14 289	0.01 201	0.63 112	0.21 66	0.38 357	0.02 178	0.04 146	0.06 281	0.18 181	0.20 337	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.05 583	0.22 626	0.04 452

gcap-zeroshot	0.26 183	0.07 113	0.68 185	0.00 1	0.00 1	1.18 323	0.00 1	2.15 269	0.63 217	0.07 171	0.08 295	0.06 217	0.03 169	0.03 9	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

testlalala	0.26 183	0.07 113	0.68 185	0.00 1	0.00 1	1.18 323	0.00 1	2.15 269	0.63 217	0.07 171	0.08 295	0.06 217	0.03 169	0.03 9	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

DF	0.27 188	0.10 201	0.85 216	0.03 275	0.13 554	0.49 82	0.01 201	1.93 245	0.23 76	0.03 98	0.42 417	0.09 266	0.03 169	0.43 306	0.22 351	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.20 666	0.00 1	0.08 558

aanet-new-60k	0.27 188	0.29 451	1.00 268	0.03 275	0.00 1	1.06 216	0.03 363	2.20 285	0.66 269	0.04 126	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 452

aanet-new-36k	0.27 188	0.26 421	0.94 248	0.05 371	0.00 1	1.11 263	0.00 1	2.04 258	0.66 269	0.05 139	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 119	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

aanet-new-8k	0.27 188	0.20 370	0.94 248	0.02 189	0.00 1	1.19 337	0.00 1	2.10 266	0.61 168	0.03 98	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.11 238	1.17 339	0.04 334	0.01 286	0.84 109	0.01 201	0.38 64	0.78 390	0.07 171	0.01 1	0.02 53	0.08 321	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.15 630	0.01 119	1.62 722

DispViT+	0.27 188	0.05 42	0.43 113	0.01 70	3.12 728	0.22 20	0.00 1	1.02 148	0.17 40	0.02 52	0.04 264	0.04 146	0.02 110	0.09 89	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.11 238	1.16 334	0.04 334	0.01 286	0.84 109	0.01 201	0.38 64	0.78 390	0.07 171	0.01 1	0.02 53	0.08 321	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.15 630	0.01 119	1.62 722

MyStereo07	0.27 188	0.27 425	0.64 174	0.02 189	0.01 286	1.64 551	0.01 201	1.41 174	0.73 350	0.10 236	0.01 1	0.03 117	0.10 347	0.24 231	0.04 43	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.06 519

MIF-Stereo (partial)	0.27 188	0.18 345	1.14 325	0.01 70	0.00 1	0.43 74	0.02 303	1.97 251	0.39 115	0.11 259	0.08 295	0.07 245	0.06 281	0.44 309	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.02 327

FAST (zero-shot)	0.28 197	0.20 370	0.37 102	0.00 1	1.83 718	1.02 165	0.00 1	0.68 117	0.60 148	0.04 126	0.02 178	0.03 117	0.09 337	0.52 324	0.09 224	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 167

aanet-new-70k	0.28 197	0.27 425	0.81 207	0.05 371	0.01 286	1.10 254	0.04 410	2.55 318	0.65 252	0.04 126	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 412

Foundation-i1	0.28 197	0.10 201	0.31 78	0.01 70	0.00 1	0.31 31	0.03 363	2.94 365	0.76 375	0.02 52	0.26 373	0.63 403	0.04 217	0.09 89	0.03 12	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

monsterstereo	0.28 197	0.06 72	0.35 98	0.03 275	0.00 1	1.07 227	0.00 1	2.95 366	0.67 286	0.26 318	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 197	0.05 42	0.53 146	0.12 490	0.11 543	1.25 397	0.32 612	0.80 134	0.20 60	0.10 236	0.14 324	0.16 314	0.25 445	0.29 264	0.25 375	0.05 670	0.19 709	0.20 707	0.23 679	0.18 599	0.19 654

LoS	0.28 197	0.16 318	0.95 254	0.07 429	0.01 286	1.32 428	0.07 490	1.30 169	0.60 148	0.04 126	0.03 246	0.28 349	0.11 359	0.48 319	0.11 257	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 197	0.09 170	0.73 195	0.18 545	0.05 475	1.17 312	0.04 410	2.37 294	0.17 40	0.35 346	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.38 299	0.04 43	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

XX-TBD	0.28 197	0.39 510	0.97 263	0.05 371	0.00 1	1.09 245	0.00 1	0.71 120	0.54 126	0.44 366	1.04 525	0.06 217	0.06 281	0.19 190	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 205	0.07 113	2.26 531	0.02 189	0.00 1	0.41 61	0.00 1	2.16 273	0.64 237	0.03 98	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.01 167

RT-Monster	0.29 205	0.14 286	1.16 334	0.06 394	0.03 430	1.18 323	0.03 363	1.92 242	0.89 428	0.05 139	0.12 320	0.01 6	0.04 217	0.12 130	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

NLSM3	0.29 205	0.14 286	0.38 104	0.02 189	0.00 1	1.21 363	0.01 201	2.99 373	0.65 252	0.02 52	0.03 246	0.05 195	0.15 393	0.06 46	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

depthmonostereo	0.29 205	0.04 14	1.15 329	0.05 371	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.67 116	0.21 66	0.04 126	0.02 178	0.17 318	0.28 453	2.00 418	0.08 201	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

1w_stereo	0.29 205	0.04 14	0.24 34	0.01 70	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.00 375	0.71 338	0.19 308	0.01 1	0.02 53	0.28 453	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 205	0.05 42	0.31 78	0.03 275	0.00 1	0.31 31	0.02 303	3.31 446	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.79 356	0.13 276	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.01 167

WCG-NET（raft）	0.29 205	0.24 409	0.51 141	0.01 70	0.00 1	0.91 131	0.05 446	0.56 100	1.12 484	0.21 312	0.12 320	1.54 499	0.14 389	0.14 148	0.07 171	0.00 1	0.11 680	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.03 412

CREStereo++_RVC	0.29 205	0.19 354	0.83 214	0.05 371	0.00 1	1.19 337	0.00 1	0.66 114	0.99 451	0.25 317	1.26 550	0.05 195	0.07 301	0.20 206	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 213	0.54 589	0.87 223	0.13 503	0.00 1	0.89 128	0.06 478	0.72 122	0.75 363	0.05 139	0.07 287	0.05 195	0.57 515	0.32 279	0.43 479	0.01 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.38 692

aanet-new-90k	0.30 213	0.27 425	0.90 235	0.12 490	0.04 455	1.11 263	0.04 410	2.59 323	0.68 297	0.05 139	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 601

aanet-new-12k	0.30 213	0.06 72	0.95 254	0.03 275	0.00 1	1.19 337	0.00 1	2.68 339	0.67 286	0.02 52	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 221	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

GSStereo	0.30 213	0.08 148	0.38 104	0.06 394	0.04 455	1.11 263	0.00 1	2.95 366	0.59 135	0.09 210	0.03 246	0.01 6	0.03 169	0.14 148	0.06 145	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.06 593	0.16 579	0.12 601

rvit_stereo_0080	0.30 213	0.23 404	1.20 351	0.00 1	0.00 1	0.90 129	0.01 201	2.79 345	0.60 148	0.02 52	0.02 178	0.06 217	0.01 37	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

whm_eth	0.30 213	0.23 404	1.20 351	0.00 1	0.00 1	0.90 129	0.01 201	2.79 345	0.60 148	0.02 52	0.02 178	0.06 217	0.01 37	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327

TANstereo	0.30 213	0.28 441	0.86 220	0.03 275	0.01 286	1.14 289	0.00 1	0.53 91	0.44 119	1.06 470	1.24 547	0.06 217	0.05 249	0.25 239	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 220	0.09 170	0.32 86	0.03 275	0.25 626	1.18 323	0.00 1	3.00 375	0.69 317	0.07 171	0.11 315	0.04 146	0.04 217	0.21 217	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 220	0.27 425	0.81 207	0.06 394	0.06 488	1.19 337	0.00 1	2.60 326	0.66 269	0.08 193	0.02 178	0.04 146	0.01 37	0.33 283	0.06 145	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

GIP-stereo	0.31 220	0.03 2	0.78 202	0.00 1	0.00 1	1.06 216	0.03 363	2.98 371	0.66 269	0.05 139	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.18 181	0.24 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 220	0.32 471	1.63 440	0.01 70	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 352	0.79 397	0.02 52	0.03 246	0.08 256	0.02 110	0.19 190	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 412

MGS-Stereo	0.31 220	0.10 201	0.89 233	0.02 189	0.00 1	0.50 83	0.00 1	0.39 70	0.61 168	0.02 52	2.91 630	0.04 146	0.03 169	0.21 217	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 693	0.00 1

SE	0.32 225	0.21 382	0.49 135	0.21 558	0.00 1	1.04 183	0.02 303	1.57 202	0.21 66	0.09 210	0.73 496	0.08 256	0.71 550	0.25 239	0.40 472	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.08 606	0.27 650	0.07 542

DDF-Stereo	0.32 225	0.09 170	0.69 190	0.05 371	0.15 571	0.91 131	0.06 478	1.58 206	0.38 112	0.04 126	0.02 178	0.17 318	0.20 424	1.46 399	0.56 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 593	0.01 119	0.02 327

castereo	0.32 225	0.28 441	0.46 122	0.01 70	0.05 475	0.81 102	0.04 410	3.37 453	0.61 168	0.08 193	0.01 1	0.08 256	0.14 389	0.10 105	0.11 257	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.22 675	0.02 279	0.01 167

CAS++	0.32 225	0.22 395	0.69 190	0.04 334	0.00 1	0.35 46	0.01 201	4.32 584	0.48 122	0.02 52	0.01 1	0.07 245	0.00 1	0.19 190	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 229	0.06 72	1.21 355	0.07 429	0.27 636	1.25 397	0.01 201	1.91 241	0.20 60	0.02 52	0.01 1	0.10 278	0.01 37	0.85 360	0.21 346	0.00 1	0.01 449	0.01 639	0.23 679	0.01 119	0.06 519

aanet-new-78k	0.33 229	0.27 425	1.51 416	0.12 490	0.03 430	1.12 276	0.04 410	2.61 328	0.66 269	0.03 98	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.09 568

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 229	0.11 238	1.06 302	0.03 275	0.13 554	1.06 216	0.00 1	2.59 323	0.70 331	0.08 193	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.05 83	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.36 718	0.01 119	0.18 645

MoCha-V2	0.33 229	0.11 238	0.92 240	0.09 460	0.06 488	0.34 43	0.00 1	2.56 320	0.64 237	0.32 330	0.43 423	0.17 318	0.09 337	0.26 249	0.10 243	0.00 1	0.14 698	0.00 1	0.22 675	0.05 427	0.01 167

11t1	0.33 229	0.05 42	0.86 220	0.44 630	0.00 1	1.04 183	0.00 1	2.45 307	0.60 148	0.44 366	0.01 1	0.05 195	0.05 249	0.43 306	0.06 145	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

CroCo-Stereo Lap2	0.33 229	0.49 571	1.18 343	0.02 189	0.00 1	0.33 38	0.00 1	3.08 397	0.61 168	0.02 52	0.01 1	0.04 146	0.08 321	0.45 314	0.15 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.02 327

BStereo	0.34 235	0.17 332	2.86 581	0.00 1	0.10 533	0.41 61	0.03 363	2.16 273	0.62 193	0.07 171	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.08 73	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.02 547	0.01 119	0.01 167

DA	0.34 235	0.10 201	0.58 163	0.02 189	0.04 455	1.15 298	0.00 1	3.56 489	0.71 338	0.05 139	0.02 178	0.01 6	0.05 249	0.23 226	0.05 83	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.16 629

zero-FE	0.34 235	0.09 170	1.27 366	0.05 371	0.14 562	0.85 113	0.06 478	1.57 202	0.39 115	0.05 139	0.06 280	0.16 314	0.13 383	1.35 390	0.54 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.01 119	0.02 327

GGEV	0.34 235	0.10 201	0.58 163	0.02 189	0.04 455	1.15 298	0.00 1	3.56 489	0.71 338	0.05 139	0.02 178	0.01 6	0.05 249	0.23 226	0.05 83	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.16 629

LG-Stereo	0.34 235	0.07 113	1.33 386	0.03 275	0.01 286	1.06 216	0.00 1	2.93 363	0.66 269	0.01 13	0.09 304	0.14 302	0.07 301	0.10 105	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.01 167

SCV_C0	0.34 235	0.20 370	0.96 257	0.02 189	0.00 1	0.41 61	0.02 303	3.62 497	0.65 252	0.12 265	0.01 1	0.07 245	0.09 337	0.18 181	0.13 276	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.19 660	0.12 543	0.04 452

tg	0.34 235	0.26 421	0.68 185	0.01 70	0.00 1	1.25 397	0.01 201	1.75 223	0.65 252	0.11 259	0.40 413	0.74 426	0.11 359	0.29 264	0.08 201	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.21 662

rvit_0105_6	0.34 235	0.10 201	1.37 394	0.01 70	0.00 1	0.86 117	0.00 1	2.78 344	1.32 529	0.04 126	0.03 246	0.07 245	0.02 110	0.19 190	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412

Pointernet	0.34 235	0.10 201	1.09 313	0.01 70	0.08 513	1.18 323	0.05 446	2.99 373	0.62 193	0.03 98	0.01 1	0.15 308	0.05 249	0.24 231	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.01 119	0.00 1

dd	0.34 235	0.67 629	1.55 422	0.04 334	0.01 286	1.22 370	0.03 363	0.84 138	1.16 492	0.18 303	0.05 272	0.12 288	0.05 249	0.29 264	0.44 483	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.00 1

AnonymousM	0.34 235	0.07 113	0.63 171	0.02 189	0.01 286	1.09 245	0.03 363	1.54 196	0.68 297	0.17 300	0.04 264	0.02 53	0.24 439	0.25 239	0.04 43	0.00 1	0.01 449	1.93 735	0.00 1	0.01 119	0.00 1

EE1	0.35 246	0.04 14	0.87 223	0.16 535	0.00 1	1.09 245	0.02 303	3.05 389	0.63 217	0.20 310	0.38 407	0.01 6	0.03 169	0.19 190	0.12 268	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.01 167

GEAR-Net	0.35 246	0.04 14	0.56 160	0.09 460	0.00 1	0.35 46	0.03 363	4.62 610	0.24 83	0.12 265	0.02 178	0.03 117	0.17 406	0.24 231	0.23 358	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.04 576	0.09 506	0.08 558

S0	0.35 246	0.36 491	0.58 163	0.15 526	0.01 286	1.28 410	0.04 410	1.15 157	0.11 5	0.10 236	1.50 561	0.20 330	0.45 495	0.30 270	0.39 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 562	0.31 670	0.10 581

4D-IteraStereo	0.35 246	0.60 611	1.93 477	0.02 189	0.09 523	1.03 170	0.07 490	1.25 165	0.34 105	0.02 52	0.03 246	0.84 442	0.10 347	0.31 273	0.35 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.07 542

knoymous	0.35 246	0.05 42	1.11 317	0.05 371	0.01 286	1.15 298	0.01 201	2.06 260	0.14 18	0.40 359	0.02 178	1.67 518	0.00 1	0.31 273	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

UDGNet	0.35 246	0.50 574	1.14 325	0.02 189	0.00 1	1.12 276	0.02 303	0.70 118	1.57 581	0.31 328	0.05 272	0.06 217	0.02 110	1.45 398	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 246	0.10 201	1.95 482	0.02 189	0.00 1	0.93 145	0.07 490	1.70 219	0.86 425	0.09 210	0.04 264	0.05 195	0.05 249	0.23 226	0.51 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 683	0.06 448	0.08 558

PSi22	0.36 253	0.40 516	0.78 202	0.11 484	0.00 1	0.91 131	0.00 1	2.98 371	0.65 252	0.01 13	0.01 1	0.10 278	0.04 217	0.93 364	0.12 268	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.01 167

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 253	0.14 286	1.14 325	0.04 334	0.05 475	1.39 459	0.05 446	1.87 237	0.77 384	0.13 274	0.07 287	0.48 378	0.02 110	0.41 304	0.45 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 656	0.01 119	0.10 581

IGEV++	0.36 253	0.19 354	0.57 161	0.09 460	0.00 1	0.35 46	0.03 363	4.62 610	0.24 83	0.12 265	0.02 178	0.03 117	0.17 406	0.24 231	0.23 358	0.00 1	0.05 628	0.00 1	0.04 576	0.09 506	0.08 558

LL-Strereo2	0.36 253	0.47 563	1.08 309	0.09 460	0.03 430	1.12 276	0.07 490	1.66 214	0.93 438	0.43 365	0.02 178	0.51 386	0.08 321	0.23 226	0.29 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 562	0.04 398	0.04 452

iRaftStereo_RVC	0.36 253	0.27 425	0.76 199	0.01 70	0.00 1	1.20 357	0.01 201	2.15 269	0.62 193	0.15 285	0.22 368	0.69 415	0.12 373	0.28 261	0.18 326	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.22 666

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RCA-Stereo	0.37 258	0.14 286	0.76 199	0.01 70	0.00 1	1.17 312	0.00 1	3.14 407	0.61 168	0.71 402	0.47 435	0.05 195	0.13 383	0.19 190	0.03 12	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 167

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MSCF	0.38 263	0.45 548	0.49 135	0.12 490	0.24 621	1.05 200	0.03 363	3.14 407	0.68 297	0.02 52	0.01 1	0.02 53	0.23 436	0.65 346	0.18 326	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.32 710	0.03 351	0.02 327

GASTEREO	0.39 264	0.45 548	0.47 130	0.11 484	0.24 621	1.06 216	0.03 363	3.16 418	0.66 269	0.10 236	0.01 1	0.01 6	0.28 453	0.66 348	0.18 326	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.32 710	0.03 351	0.02 327

rvit_0105_4	0.39 264	0.16 318	1.66 446	0.01 70	0.00 1	0.85 113	0.00 1	3.15 410	1.33 531	0.07 171	0.06 280	0.10 278	0.03 169	0.29 264	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

RAFT-Stereo-weight	0.39 264	0.07 113	0.81 207	0.07 429	0.02 393	1.34 436	0.05 446	3.15 410	0.31 99	0.94 439	0.52 441	0.26 343	0.01 37	0.19 190	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 264	0.44 542	1.15 329	0.06 394	0.03 430	1.12 276	0.04 410	2.75 342	0.33 103	0.10 236	0.16 335	0.11 282	0.19 418	0.74 354	0.31 418	0.00 1	0.14 698	0.00 1	0.01 517	0.02 279	0.05 480

monster_256*512	0.40 269	0.22 395	0.64 174	0.06 394	0.01 286	1.03 170	0.00 1	3.01 380	0.73 350	0.05 139	0.05 272	0.78 437	0.74 554	0.30 270	0.32 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.03 412

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CRE-IMP	0.40 269	0.06 72	1.04 295	0.07 429	0.05 475	1.45 486	0.46 631	1.48 189	0.63 217	0.90 432	0.30 383	0.88 445	0.01 37	0.26 249	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.17 637

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 274	0.19 354	2.26 531	0.02 189	0.40 669	2.25 598	0.00 1	2.16 273	0.64 237	0.03 98	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.01 167

Lsterematch	0.41 274	0.44 542	1.31 381	0.28 591	0.02 393	0.91 131	0.04 410	1.01 146	1.02 457	0.24 316	1.06 527	0.30 351	0.68 546	0.57 333	0.28 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

rvit_0105_5	0.41 274	0.20 370	1.94 481	0.01 70	0.00 1	0.91 131	0.00 1	3.18 423	1.27 516	0.08 193	0.09 304	0.10 278	0.02 110	0.35 291	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 412

plain	0.41 274	0.28 441	2.26 531	0.07 429	0.00 1	0.50 83	0.01 201	2.84 352	0.92 434	0.05 139	0.07 287	0.13 295	0.17 406	0.43 306	0.20 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 675	0.01 167

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SCV	0.42 279	0.28 441	0.68 185	0.26 583	0.16 579	0.26 26	0.05 446	4.98 644	0.63 217	0.10 236	0.01 1	0.02 53	0.05 249	0.26 249	0.13 276	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.18 656	0.25 642	0.18 645

GMOStereo	0.42 279	0.28 441	1.02 278	0.05 371	0.18 590	1.04 183	0.02 303	2.40 297	0.16 28	2.25 602	0.01 1	0.32 353	0.03 169	0.09 89	0.15 298	0.00 1	0.11 680	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.02 327

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test-2	0.42 279	0.28 441	1.02 278	0.05 371	0.18 590	1.04 183	0.02 303	2.40 297	0.16 28	2.25 602	0.01 1	0.32 353	0.03 169	0.09 89	0.15 298	0.00 1	0.11 680	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.02 327

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 296	0.43 536	0.77 201	0.20 556	0.08 513	1.20 357	0.04 410	3.88 540	0.72 347	0.30 327	0.56 445	0.06 217	0.06 281	0.20 206	0.27 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.17 589	0.01 167

MIM_Stereo	0.45 296	0.43 536	1.18 343	0.51 650	0.04 455	1.26 403	0.02 303	2.38 295	0.65 252	0.07 171	0.02 178	0.70 418	0.20 424	1.01 373	0.13 276	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.10 581

HUI-Stereo	0.45 296	0.09 170	1.08 309	0.06 394	0.08 513	1.61 541	0.32 612	1.43 176	0.70 331	0.97 444	0.18 348	0.77 432	0.02 110	1.44 397	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.05 480

RAFT-IKP	0.45 296	0.09 170	1.06 302	0.06 394	0.06 488	1.44 480	0.31 611	1.44 180	0.69 317	0.97 444	0.18 348	0.76 428	0.02 110	1.65 406	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.04 452

NLSM1	0.46 300	0.08 148	0.31 78	0.03 275	0.44 673	1.19 337	0.01 201	3.99 548	1.96 618	0.13 274	0.02 178	0.11 282	0.09 337	0.26 249	0.42 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 167

Reg-Stereo(zero)	0.46 300	0.04 14	1.77 461	0.01 70	0.14 562	1.20 357	0.13 533	1.13 156	0.26 91	0.05 139	0.16 335	1.75 523	1.10 577	0.67 349	0.45 488	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.12 626	0.01 119	0.09 568

IGEVStereo-DCA	0.46 300	0.09 170	1.02 278	0.02 189	0.00 1	0.82 104	0.00 1	0.53 91	0.75 363	0.09 210	0.03 246	0.03 117	0.06 281	5.04 563	0.51 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 630	0.05 427	0.01 167

PSM-adaLoss	0.46 300	0.09 170	1.01 272	0.06 394	0.09 523	1.61 541	0.30 607	1.43 176	0.69 317	0.97 444	0.18 348	0.77 432	0.02 110	1.67 407	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.05 480

ICVP	0.46 300	0.08 148	1.58 432	0.01 70	0.01 286	1.10 254	0.21 565	3.80 522	0.52 125	0.42 363	0.27 378	0.33 357	0.06 281	0.57 333	0.13 276	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.01 167
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 300	0.42 528	1.05 300	0.01 70	0.21 607	1.17 312	0.05 446	2.07 264	0.19 52	2.98 646	0.02 178	0.12 288	0.15 393	0.25 239	0.31 418	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.06 519

tt45	0.47 306	0.06 72	0.70 193	0.02 189	0.00 1	1.30 422	0.05 446	0.85 139	0.60 148	0.05 139	0.01 1	0.09 266	0.03 169	5.40 582	0.18 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.01 167

rvit_0105_3	0.47 306	0.28 441	2.20 515	0.01 70	0.00 1	1.13 285	0.00 1	3.20 432	1.26 510	0.08 193	0.26 373	0.09 266	0.03 169	0.62 344	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

H2IRNET	0.47 306	0.22 395	1.27 366	0.15 526	0.01 286	1.18 323	0.01 201	1.65 210	0.48 122	0.02 52	1.80 581	0.46 374	0.04 217	1.62 405	0.35 448	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.01 517	0.16 579	0.02 327

AE-Stereo	0.47 306	0.11 238	1.03 290	0.04 334	0.09 523	1.11 263	0.03 363	4.16 564	0.34 105	0.35 346	0.82 504	0.15 308	0.16 401	0.45 314	0.05 83	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.26 692	0.09 506	0.05 480

ToySt	0.47 306	0.25 415	2.47 553	0.04 334	0.01 286	1.17 312	0.00 1	2.01 255	0.63 217	0.08 193	0.14 324	1.16 478	0.05 249	0.80 359	0.46 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 562	0.10 523	0.04 452

riskmin	0.47 306	0.03 2	1.01 272	0.08 446	0.01 286	1.12 276	0.01 201	3.00 375	0.21 66	0.46 372	0.02 178	2.08 547	1.06 572	0.26 249	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

ROB_FTStereo	0.47 306	0.09 170	1.04 295	0.06 394	0.08 513	1.59 534	0.33 615	1.43 176	0.68 297	0.97 444	0.19 356	0.76 428	0.03 169	1.86 414	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.05 480

FE-Mocha	0.48 313	0.12 257	1.34 387	0.11 484	0.09 523	0.64 92	0.01 201	3.94 545	0.22 72	0.49 377	0.58 448	0.59 394	0.53 507	0.29 264	0.38 461	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.15 630	0.02 279	0.02 327

999	0.48 313	0.07 113	0.55 156	0.01 70	0.00 1	1.27 407	0.09 510	0.33 53	0.61 168	0.01 13	0.17 342	0.03 117	0.02 110	5.79 603	0.51 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 315	0.22 395	0.51 141	0.03 275	0.00 1	1.30 422	0.01 201	1.97 251	0.71 338	0.04 126	0.04 264	0.08 256	0.04 217	4.32 517	0.54 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 315	0.10 201	1.30 377	0.06 394	0.12 549	1.14 289	0.07 490	3.57 492	0.92 434	0.18 303	0.99 521	0.19 325	0.31 461	0.25 239	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.08 690	0.02 547	0.24 634	0.12 601

model_zeroshot	0.49 315	0.26 421	2.10 510	0.03 275	0.01 286	1.69 560	0.08 498	2.63 330	0.18 47	1.02 459	0.01 1	0.61 397	0.06 281	0.86 361	0.14 288	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.16 642	0.02 279	0.01 167

Anonymous3	0.49 315	0.12 257	2.21 516	0.01 70	0.00 1	2.53 612	0.09 510	3.16 418	0.65 252	0.12 265	0.22 368	0.12 288	0.05 249	0.37 296	0.08 201	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.03 412

WQFJA1	0.50 319	0.06 72	0.28 68	0.03 275	0.53 686	1.17 312	0.04 410	4.55 602	2.45 655	0.10 236	0.01 1	0.14 302	0.11 359	0.15 158	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.01 167

NLMM	0.50 319	0.06 72	0.28 68	0.03 275	0.53 686	1.17 312	0.04 410	4.54 600	2.45 655	0.10 236	0.01 1	0.14 302	0.11 359	0.15 158	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.01 167

qqq	0.50 319	0.04 14	0.78 202	0.02 189	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.15 410	0.68 297	0.46 372	0.01 1	0.73 424	0.12 373	2.95 447	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

Patchmatch Stereo++	0.50 319	0.09 170	1.01 272	0.06 394	0.07 502	1.60 537	0.27 587	1.45 184	0.68 297	0.98 453	0.18 348	0.77 432	0.03 169	2.58 430	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.05 480
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 319	0.09 170	1.01 272	0.06 394	0.07 502	1.60 537	0.27 587	1.45 184	0.68 297	0.98 453	0.18 348	0.77 432	0.03 169	2.58 430	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.05 480

WQFJX	0.51 324	0.07 113	0.27 62	0.04 334	0.47 680	1.16 305	0.05 446	4.75 626	1.98 621	0.15 285	0.02 178	0.17 318	0.10 347	0.58 337	0.35 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.02 327

test_4	0.51 324	0.10 201	1.27 366	0.01 70	0.06 488	0.97 156	0.03 363	1.12 154	0.16 28	0.27 322	3.42 645	0.65 407	0.09 337	1.59 402	0.26 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 606	0.14 558	0.00 1

iGMRVC	0.51 324	0.09 170	1.04 295	0.06 394	0.08 513	1.61 541	0.27 587	1.44 180	0.69 317	0.97 444	0.19 356	0.76 428	0.03 169	2.69 438	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.04 452

CFNet-RSSM	0.51 324	0.12 257	1.26 364	0.03 275	0.14 562	1.24 386	0.02 303	4.12 562	0.15 23	0.31 328	0.01 1	1.96 539	0.04 217	0.19 190	0.25 375	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.27 695	0.01 119	0.01 167

S	0.52 328	0.16 318	0.53 146	0.03 275	0.02 393	2.50 610	0.02 303	1.76 225	0.62 193	0.71 402	1.57 564	0.49 381	0.71 550	0.20 206	0.30 413	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 691	0.34 685

mmm	0.52 328	0.04 14	1.14 325	0.61 665	0.00 1	1.14 289	0.00 1	3.45 471	0.75 363	1.24 499	0.58 448	0.20 330	0.18 411	0.93 364	0.08 201	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

anonymousdsp2	0.52 328	0.06 72	1.51 416	0.10 474	0.00 1	1.19 337	0.01 201	4.32 584	0.63 217	0.33 333	0.15 333	0.78 437	0.09 337	1.01 373	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.04 398	0.05 480

GANet-ADL	0.52 328	0.09 170	1.43 403	0.13 503	0.02 393	1.43 477	0.02 303	3.22 435	0.59 135	0.34 344	0.98 520	1.09 474	0.19 418	0.40 301	0.34 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.01 167

DeepStereo_RVC	0.52 328	0.08 148	1.37 394	0.06 394	0.06 488	1.34 436	0.41 626	1.43 176	0.68 297	1.03 464	0.85 508	0.49 381	1.56 611	0.79 356	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.13 615

test-1	0.52 328	0.25 415	0.94 248	0.03 275	0.22 611	1.20 357	0.08 498	4.03 553	0.25 89	0.70 400	0.66 473	0.71 422	0.03 169	0.30 270	0.43 479	0.00 1	0.18 707	0.00 1	0.07 600	0.01 119	0.25 673

FENet	0.52 328	0.07 113	1.62 438	0.04 334	0.00 1	1.19 337	0.05 446	3.10 401	0.98 447	0.89 430	0.01 1	1.63 513	0.09 337	0.47 318	0.28 399	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

AIO-test1	0.53 335	0.38 502	1.50 410	0.02 189	0.03 430	1.12 276	0.01 201	3.13 406	0.69 317	0.44 366	0.30 383	0.06 217	0.06 281	2.52 428	0.13 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.13 551	0.09 568

Pruner-Stereo	0.53 335	0.10 201	1.02 278	0.89 694	0.10 533	1.57 523	0.36 621	2.06 260	0.63 217	2.23 600	0.46 432	0.25 340	0.01 37	0.45 314	0.37 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

cross-raft	0.53 335	0.12 257	1.78 464	0.03 275	0.01 286	1.04 183	0.10 519	3.21 434	0.23 76	0.37 354	0.01 1	2.86 597	0.04 217	0.24 231	0.24 366	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.16 642	0.01 119	0.02 327

FLISNet	0.54 338	0.37 496	1.50 410	0.13 503	0.00 1	1.15 298	0.00 1	1.68 216	0.62 193	1.34 508	0.01 1	2.67 581	0.66 539	0.36 293	0.20 337	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.00 1

CoSv	0.54 338	0.37 496	1.50 410	0.13 503	0.00 1	1.15 298	0.00 1	1.68 216	0.62 193	1.34 508	0.01 1	2.67 581	0.66 539	0.36 293	0.20 337	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.00 1

PFNet+	0.54 338	0.10 201	1.31 381	0.16 535	0.05 475	1.44 480	0.56 642	1.60 207	0.98 447	1.35 514	0.46 432	0.37 361	0.01 37	2.18 424	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

RALAANet	0.54 338	0.62 618	1.41 399	0.01 70	0.01 286	0.92 141	0.02 303	2.39 296	1.87 611	1.13 478	0.38 407	0.15 308	0.30 457	1.00 372	0.38 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.14 558	0.01 167

Anonymus123	0.55 342	0.17 332	2.86 581	0.00 1	0.10 533	4.86 679	0.03 363	2.09 265	0.62 193	0.07 171	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.08 73	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.02 547	0.01 119	0.01 167

NLMM1	0.55 342	0.08 148	0.35 98	0.03 275	0.10 533	1.19 337	0.01 201	4.94 641	3.06 671	0.15 285	0.03 246	0.13 295	0.08 321	0.48 319	0.36 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.02 327

WQFJX1	0.56 344	0.10 201	0.35 98	0.02 189	0.41 670	1.18 323	0.07 490	5.08 653	2.44 654	0.11 259	0.02 178	0.20 330	0.20 424	0.60 339	0.32 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.02 327

CASS	0.56 344	0.13 272	1.40 397	0.03 275	0.01 286	1.65 555	0.04 410	3.03 384	0.63 217	1.96 578	0.93 516	0.28 349	0.36 476	0.52 324	0.18 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 344	0.14 286	1.22 357	0.02 189	0.00 1	1.14 289	0.03 363	3.43 468	1.47 557	1.02 459	1.41 559	0.05 195	0.02 110	1.08 375	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 347	0.25 415	1.16 334	0.01 70	0.00 1	1.27 407	0.00 1	3.15 410	1.12 484	0.23 314	0.03 246	0.38 365	0.08 321	3.60 472	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

ACVNet	0.57 347	0.21 382	1.34 387	0.09 460	0.00 1	1.36 442	0.22 571	2.40 297	1.05 467	0.63 391	0.66 473	1.94 536	0.26 448	0.31 273	0.79 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.00 1

GGDA	0.58 349	0.51 578	1.23 359	0.07 429	0.00 1	1.25 397	0.02 303	2.86 356	1.23 502	0.09 210	0.02 178	0.15 308	0.07 301	3.95 498	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

test_3	0.58 349	0.06 72	1.04 295	0.07 429	0.12 549	1.01 163	0.01 201	2.45 307	0.20 60	0.95 440	0.01 1	1.05 468	0.05 249	3.74 481	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 689	0.15 573	0.13 615

DIP-Stereo	0.58 349	0.23 404	0.90 235	0.08 446	0.00 1	1.43 477	0.01 201	6.01 697	1.38 536	0.92 437	0.11 315	0.04 146	0.19 418	0.12 130	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 167
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 352	0.51 578	1.36 393	0.11 484	0.00 1	1.21 363	0.03 363	2.79 345	1.18 494	0.10 236	0.02 178	0.19 325	0.08 321	4.22 512	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

TRStereo	0.59 352	0.79 653	1.59 436	0.56 658	0.01 286	1.19 337	0.03 363	4.74 623	0.60 148	0.17 300	0.01 1	0.62 400	0.44 491	0.57 333	0.07 171	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.24 683	0.01 119	0.14 622

rvit_105_1	0.60 354	0.33 479	2.37 543	0.01 70	0.00 1	1.16 305	0.00 1	3.38 457	1.20 499	0.16 291	0.26 373	0.13 295	0.04 217	2.66 436	0.24 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.03 412

RAFT	0.60 354	0.50 574	1.01 272	0.50 646	0.04 455	0.94 147	0.08 498	3.01 380	0.65 252	0.22 313	0.09 304	3.41 629	0.27 451	0.53 328	0.37 458	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.01 517	0.40 689	0.03 412

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 354	0.36 491	0.96 257	0.03 275	0.02 393	1.21 363	0.02 303	2.80 349	1.55 574	1.08 473	2.63 621	0.43 371	0.16 401	0.37 296	0.25 375	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.01 167

Weightmod_eth	0.61 357	0.20 370	0.54 152	0.09 460	0.00 1	0.86 117	0.04 410	0.72 122	0.62 193	0.10 236	3.72 651	0.21 334	0.53 507	2.03 419	0.24 366	1.85 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 675	0.07 542

Weightmod	0.61 357	0.40 516	0.53 146	0.11 484	0.03 430	1.12 276	0.01 201	0.79 131	0.62 193	0.09 210	2.76 626	0.67 411	0.33 468	3.73 480	0.44 483	0.06 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 696	0.12 601

xyz-stereo-finetune2	0.61 357	0.19 354	0.84 215	0.06 394	0.00 1	1.28 410	0.04 410	1.89 240	0.69 317	0.10 236	0.59 459	0.07 245	0.67 544	5.30 576	0.47 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

test_sample1	0.61 357	0.04 14	0.90 235	0.34 615	0.00 1	1.09 245	0.00 1	3.54 486	0.88 427	0.86 425	0.01 1	0.53 387	0.34 469	3.51 469	0.20 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

ACVNet-DCA	0.61 357	0.27 425	1.28 369	0.13 503	0.00 1	3.44 644	0.01 201	3.15 410	0.68 297	0.33 333	0.69 485	0.04 146	0.61 522	1.43 393	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.03 562	0.01 119	0.01 167

RAFT-Test	0.61 357	0.16 318	2.27 536	0.04 334	0.15 571	1.80 572	0.17 549	2.52 315	0.65 252	0.56 381	0.11 315	2.76 590	0.02 110	0.27 259	0.34 441	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.29 704	0.01 119	0.01 167

test_1	0.61 357	0.06 72	1.00 268	0.07 429	0.12 549	0.99 159	0.01 201	2.46 309	0.20 60	1.71 554	0.01 1	1.10 476	0.04 217	3.71 479	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 689	0.15 573	0.13 615

TestStereo	0.61 357	0.55 594	1.84 471	0.00 1	0.00 1	0.94 147	0.00 1	1.65 210	0.23 76	0.12 265	0.03 246	0.08 256	0.06 281	6.59 641	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 357	0.08 148	1.78 464	0.00 1	0.00 1	1.59 534	0.07 490	5.32 667	0.13 12	0.62 386	0.32 386	0.37 361	0.67 544	0.68 351	0.49 502	0.03 660	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 279	0.01 167

rrr	0.62 366	0.09 170	2.07 505	0.02 189	0.00 1	0.82 104	0.06 478	2.29 290	0.85 423	0.09 210	0.03 246	0.03 117	0.06 281	5.04 563	0.51 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 660	0.05 427	0.07 542

GwcNet-ADL	0.62 366	0.20 370	2.03 497	0.05 371	0.01 286	1.29 416	0.02 303	3.16 418	1.39 538	0.97 444	0.44 427	1.48 493	0.23 436	0.78 355	0.27 391	0.01 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 412

test_sample2	0.63 368	0.05 42	1.13 323	0.31 601	0.01 286	1.22 370	0.00 1	3.87 539	1.03 459	0.91 435	0.02 178	0.50 384	0.13 383	3.16 453	0.26 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

GMStereo_Zeroshot	0.63 368	0.14 286	1.54 420	0.75 678	0.00 1	1.26 403	0.01 201	1.85 234	0.31 99	1.44 532	0.58 448	1.76 524	0.19 418	2.55 429	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1

test-3	0.63 368	0.06 72	1.00 268	0.07 429	0.13 554	0.99 159	0.01 201	2.46 309	0.20 60	1.96 578	0.01 1	1.10 476	0.05 249	3.75 482	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 692	0.15 573	0.13 615

NLCSM	0.64 371	0.15 304	0.32 86	0.04 334	0.48 682	1.18 323	0.09 510	3.93 543	1.65 592	0.11 259	0.04 264	0.20 330	0.22 435	3.93 495	0.25 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 579	0.02 327

Any-RAFT	0.64 371	0.08 148	1.07 305	0.03 275	0.00 1	2.77 625	0.08 498	3.57 492	1.23 502	0.96 442	0.26 373	1.61 508	0.31 461	0.72 352	0.06 145	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MIPNet	0.64 371	0.42 528	2.01 493	0.08 446	0.07 502	1.29 416	0.11 522	3.47 476	1.29 521	0.67 396	0.10 308	0.63 403	0.97 570	1.25 383	0.25 375	0.00 1	0.01 449	0.01 639	0.01 517	0.11 534	0.04 452

PCWNet_CMD	0.65 374	0.14 286	2.02 495	0.01 70	0.01 286	1.10 254	0.00 1	2.80 349	0.97 444	0.48 374	0.28 381	2.31 568	1.50 606	1.19 379	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

AFF-stereo	0.65 374	0.46 554	0.82 212	0.37 622	0.00 1	1.19 337	0.00 1	3.04 388	1.42 547	0.72 405	1.95 588	1.16 478	0.26 448	0.97 370	0.31 418	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.21 622	0.02 327

MSMDNet	0.65 374	0.14 286	2.02 495	0.01 70	0.01 286	1.11 263	0.00 1	2.88 357	0.98 447	0.49 377	0.28 381	2.32 569	1.49 603	1.19 379	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

ccs_rob	0.65 374	0.17 332	2.09 508	0.00 1	0.01 286	1.22 370	0.00 1	2.77 343	0.73 350	0.75 408	0.44 427	2.32 569	0.64 532	1.76 410	0.15 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

AdaStereo	0.65 374	0.09 170	1.12 319	0.02 189	0.00 1	1.45 486	0.23 575	4.38 586	1.44 552	1.17 484	0.37 405	1.56 501	0.18 411	0.56 332	0.37 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 379	1.49 704	1.08 309	0.01 70	0.01 286	0.37 55	0.05 446	2.93 363	0.63 217	0.08 193	0.01 1	0.00 1	0.02 110	0.17 173	0.04 43	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.00 1	6.28 733	0.01 167

PSMNet-RUCA	0.66 379	0.48 566	1.68 451	0.01 70	0.02 393	2.02 583	0.25 578	3.93 543	1.50 566	0.37 354	1.38 556	0.11 282	0.12 373	0.64 345	0.31 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.00 1

fff	0.66 379	0.42 528	2.21 516	0.01 70	0.01 286	1.22 370	0.02 303	3.26 438	1.04 461	2.34 612	0.14 324	0.09 266	1.83 629	0.34 285	0.29 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

RAFT+CT+SA	0.66 379	0.45 548	1.22 357	0.10 474	0.30 650	1.24 386	0.02 303	4.21 569	0.67 286	0.62 386	0.39 412	0.33 357	0.05 249	2.69 438	0.14 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 717	0.13 551	0.30 678

CFNet_pseudo	0.66 379	0.17 332	2.08 507	0.00 1	0.01 286	1.22 370	0.00 1	2.79 345	0.73 350	0.78 415	0.46 432	2.32 569	0.63 528	1.77 411	0.15 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

DCANet	0.66 379	0.43 536	2.21 516	0.03 275	0.00 1	1.22 370	0.01 201	3.26 438	1.85 608	2.61 630	0.21 364	0.09 266	0.49 503	0.33 283	0.39 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.06 519

csc	0.66 379	0.42 528	2.21 516	0.01 70	0.01 286	1.22 370	0.02 303	3.26 438	1.04 461	2.34 612	0.14 324	0.09 266	1.83 629	0.34 285	0.29 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

cscssc	0.66 379	0.42 528	2.21 516	0.01 70	0.01 286	1.22 370	0.02 303	3.26 438	1.04 461	2.34 612	0.14 324	0.09 266	1.83 629	0.34 285	0.29 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

UCFNet_RVC	0.66 379	0.35 484	1.20 351	0.02 189	0.30 650	1.53 515	0.01 201	3.42 466	0.67 286	1.12 477	0.73 496	1.26 484	0.20 424	1.84 413	0.46 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 388	0.05 42	1.30 377	0.03 275	0.16 579	1.38 454	0.03 363	4.59 608	1.35 533	0.41 361	0.71 492	2.02 543	0.07 301	0.41 304	0.12 268	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.50 726	0.03 351	0.17 637

RAFT_CTSACE	0.68 389	0.52 581	1.74 458	0.50 646	0.05 475	1.16 305	0.00 1	2.68 339	0.66 269	0.68 398	1.60 566	1.76 524	0.80 558	0.94 368	0.13 276	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.00 1

DMCA	0.68 389	0.22 395	1.96 486	0.01 70	0.01 286	1.28 410	0.02 303	3.02 382	1.54 573	2.14 592	0.15 333	1.74 521	0.10 347	0.45 314	0.95 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

1test111	0.69 391	0.27 425	1.28 369	0.13 503	0.00 1	3.44 644	0.01 201	3.15 410	0.68 297	0.33 333	0.69 485	0.04 146	0.61 522	2.95 447	0.07 171	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.03 562	0.01 119	0.01 167

DCRE	0.69 391	0.35 484	1.16 334	0.06 394	0.02 393	0.91 131	0.00 1	1.05 149	0.30 98	0.98 453	7.63 687	0.72 423	0.02 110	0.16 166	0.07 171	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.21 673	0.02 279	0.03 412

DCANet-4	0.69 391	0.15 304	3.76 633	0.03 275	0.01 286	1.22 370	0.01 201	3.14 407	1.90 613	2.34 612	0.14 324	0.11 282	0.25 445	0.34 285	0.29 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

ManiGeoR	0.70 394	0.59 607	3.01 591	0.00 1	0.00 1	1.06 216	0.00 1	3.15 410	1.50 566	0.06 160	0.02 178	0.18 322	0.15 393	4.07 502	0.25 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

HLf10	0.70 394	0.59 607	3.01 591	0.00 1	0.00 1	1.06 216	0.00 1	3.15 410	1.50 566	0.06 160	0.02 178	0.18 322	0.15 393	4.07 502	0.25 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

HLf8	0.70 394	0.67 629	2.99 588	0.00 1	0.00 1	1.09 245	0.00 1	3.37 453	1.58 585	0.37 354	0.02 178	0.26 343	0.18 411	3.36 458	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 394	0.33 479	4.35 659	0.03 275	0.00 1	1.24 386	0.01 201	3.08 397	0.24 83	0.62 386	0.31 385	0.12 288	0.00 1	3.67 473	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 394	0.04 14	1.69 453	0.07 429	0.01 286	1.27 407	0.04 410	1.85 234	0.14 18	3.56 664	0.08 295	3.07 611	0.60 519	1.35 390	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 279	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 399	0.07 113	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.00 1	3.77 514	0.80 404	0.03 98	0.25 372	1.69 519	0.27 451	1.93 417	4.18 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 684	0.12 601

HLF11	0.71 399	0.53 586	3.15 601	0.00 1	0.00 1	1.04 183	0.00 1	3.07 394	1.41 545	0.42 363	0.02 178	0.16 314	0.12 373	4.13 509	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1

WQFJA1++	0.72 401	0.06 72	1.09 313	0.06 394	0.06 488	0.39 58	0.01 201	1.31 171	0.21 66	2.34 612	0.02 178	0.19 325	0.00 1	0.14 148	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 740	0.05 480

test_sample7	0.72 401	0.18 345	1.23 359	0.55 656	0.01 286	1.21 363	0.00 1	4.31 580	1.07 472	1.35 514	0.36 400	0.70 418	0.44 491	2.58 430	0.34 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 327

MSKI-zero shot	0.73 403	0.13 272	1.56 429	0.02 189	0.14 562	1.34 436	0.04 410	3.00 375	0.23 76	0.67 396	1.64 567	0.89 446	0.00 1	4.55 542	0.10 243	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.21 673	0.03 351	0.01 167

HCRNet	0.73 403	0.19 354	1.10 315	0.01 70	0.00 1	1.17 312	0.01 201	3.07 394	1.97 619	0.60 385	0.21 364	0.56 390	0.11 359	5.34 580	0.20 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327

SME	0.74 405	0.73 641	0.99 266	0.07 429	0.02 393	1.00 161	0.01 201	2.65 332	0.25 89	1.26 501	1.01 523	0.23 336	0.12 373	4.58 546	0.94 560	0.62 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.08 558

IGEV-FE	0.74 405	0.20 370	3.00 589	0.26 583	0.02 393	1.10 254	0.05 446	3.72 507	0.19 52	0.88 427	0.71 492	2.81 591	0.63 528	0.52 324	0.33 430	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.16 642	0.04 398	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 405	0.20 370	3.00 589	0.26 583	0.02 393	1.10 254	0.05 446	3.72 507	0.19 52	0.88 427	0.71 492	2.84 594	0.63 528	0.53 328	0.33 430	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.16 642	0.04 398	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 405	0.18 345	1.23 359	0.81 683	4.25 735	1.19 337	0.03 363	2.17 283	0.13 12	0.35 346	0.40 413	0.97 460	0.08 321	2.61 435	0.09 224	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.07 600	0.04 398	0.03 412

anonymity	0.74 405	0.15 304	1.17 339	0.16 535	0.27 636	0.71 93	0.01 201	4.70 619	1.78 602	1.15 480	1.23 545	0.31 352	1.65 619	0.54 330	0.53 510	0.02 650	0.02 558	0.00 1	0.27 695	0.02 279	0.06 519

test_5	0.74 405	0.50 574	1.55 422	0.44 630	0.25 626	1.45 486	0.01 201	4.16 564	0.78 390	0.79 417	0.17 342	0.42 370	0.64 532	3.06 451	0.18 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 579	0.21 662

NRIStereo	0.74 405	0.08 148	0.88 228	0.47 640	0.05 475	1.58 527	0.49 637	1.38 173	0.61 168	0.88 427	0.17 342	0.66 410	0.03 169	6.96 674	0.22 351	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.17 637

IER	0.75 412	0.12 257	1.93 477	0.01 70	0.00 1	2.31 600	0.02 303	2.96 369	0.98 447	1.30 504	0.96 518	1.40 491	1.19 585	1.31 386	0.45 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CIPLG	0.75 412	0.81 658	2.38 544	0.13 503	0.03 430	1.41 466	0.27 587	3.19 429	0.84 419	1.98 580	2.56 620	0.19 325	0.10 347	0.54 330	0.26 385	0.00 1	0.05 628	0.01 639	0.05 583	0.19 609	0.05 480

IPLGR_C	0.75 412	0.88 667	2.58 562	0.13 503	0.02 393	1.40 461	0.27 587	3.19 429	0.84 419	1.92 573	2.46 615	0.18 322	0.11 359	0.49 321	0.26 385	0.00 1	0.05 628	0.01 639	0.05 583	0.19 609	0.06 519

ACRE	0.75 412	0.78 651	2.72 575	0.13 503	0.02 393	1.40 461	0.26 583	3.20 432	0.82 414	1.84 568	2.46 615	0.19 325	0.10 347	0.52 324	0.26 385	0.00 1	0.04 611	0.01 639	0.05 583	0.19 609	0.05 480

AIO-test2	0.76 416	0.80 654	1.47 408	0.12 490	0.15 571	1.22 370	0.01 201	3.17 421	0.73 350	0.36 353	1.50 561	0.16 314	0.05 249	2.37 425	0.16 307	2.85 734	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.04 398	0.07 542

IPLGR	0.76 416	0.21 382	2.98 586	0.06 394	0.07 502	1.24 386	0.05 446	3.09 400	1.38 536	0.62 386	0.34 394	0.75 427	0.78 556	3.35 456	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.06 519

IGEV_i1	0.77 418	0.09 170	2.06 503	0.42 627	0.05 475	1.39 459	0.01 201	4.94 641	0.48 122	0.26 318	0.60 465	1.51 495	0.12 373	2.93 445	0.22 351	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.28 699	0.04 398	0.06 519

CFNet_ucs	0.77 418	0.20 370	2.22 523	0.01 70	0.01 286	1.32 428	0.00 1	3.30 445	1.31 526	1.15 480	1.14 535	2.19 562	0.42 489	2.04 420	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

TestStereo1	0.77 418	0.46 554	1.12 319	0.15 526	0.19 597	1.29 416	0.01 201	3.33 449	1.55 574	0.45 369	1.67 570	0.13 295	1.23 587	3.39 460	0.27 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 589	0.07 542

SA-5K	0.77 418	0.46 554	1.12 319	0.15 526	0.19 597	1.29 416	0.01 201	3.33 449	1.55 574	0.45 369	1.67 570	0.13 295	1.23 587	3.39 460	0.27 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 589	0.07 542

PSMNet-ADL	0.77 418	0.08 148	0.90 235	0.07 429	0.01 286	2.01 582	0.02 303	2.55 318	1.11 479	0.33 333	0.59 459	2.15 554	0.69 548	4.07 502	0.85 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

CFNet-ft	0.77 418	0.46 554	1.34 387	0.01 70	0.27 636	1.32 428	0.02 303	2.40 297	0.68 297	0.63 391	0.18 348	3.23 625	0.21 432	3.97 499	0.54 513	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.03 351	0.02 327

CFNet_RVC	0.77 418	0.46 554	1.34 387	0.01 70	0.27 636	1.32 428	0.02 303	2.40 297	0.68 297	0.63 391	0.18 348	3.23 625	0.21 432	3.97 499	0.54 513	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.03 351	0.02 327

DN-CSS_ROB	0.77 418	0.90 670	2.01 493	0.85 688	0.00 1	1.47 495	0.01 201	2.92 362	0.93 438	0.12 265	0.53 443	0.44 372	0.16 401	4.33 518	0.35 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 668	0.01 167

MyStereo04	0.78 426	0.27 425	3.19 604	0.02 189	0.01 286	1.64 551	0.01 201	3.64 500	2.20 641	0.98 453	0.02 178	1.29 485	0.57 515	1.10 376	0.53 510	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.06 519

TestStereo_HLe17	0.79 427	0.77 649	3.85 638	0.00 1	0.00 1	1.08 239	0.00 1	3.65 501	1.61 589	0.32 330	0.02 178	0.27 346	0.13 383	3.93 495	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1

MyStereo05	0.79 427	0.19 354	3.17 603	0.02 189	0.00 1	1.51 506	0.01 201	3.56 489	2.48 658	1.34 508	0.02 178	1.25 483	0.38 481	1.19 379	0.50 503	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.07 542

anonymousa	0.79 427	0.26 421	1.91 475	0.03 275	0.29 648	1.46 494	0.02 303	3.76 512	0.97 444	0.72 405	2.25 610	3.21 622	0.56 513	0.15 158	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.00 1	0.02 327

111	0.79 427	0.70 640	2.21 516	0.01 70	0.01 286	1.19 337	0.16 546	3.78 518	1.98 621	1.22 497	0.91 513	2.01 540	0.32 466	0.32 279	0.64 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.17 637

acv_ft	0.79 427	0.21 382	1.28 369	0.01 70	1.08 706	1.68 558	0.01 201	3.75 510	1.05 467	1.31 507	0.66 473	1.94 536	0.46 499	0.31 273	1.68 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.00 1

MyStereo06	0.80 432	0.19 354	2.53 558	0.02 189	0.00 1	1.51 506	0.01 201	4.61 609	0.24 83	0.89 430	0.69 485	3.14 617	1.18 584	0.58 337	0.33 430	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.07 542

HITNet	0.80 432	0.58 604	2.14 511	0.69 674	0.00 1	1.35 440	0.02 303	4.50 598	1.15 490	1.76 561	0.16 335	0.60 396	0.30 457	1.13 378	1.64 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 434	0.64 622	1.41 399	0.44 630	0.01 286	0.91 131	0.08 498	3.75 510	1.04 461	0.12 265	0.44 427	0.27 346	0.35 474	5.12 567	0.38 461	1.19 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.05 480

SFCPSM	0.81 434	0.11 238	2.53 558	0.01 70	0.07 502	2.45 606	0.18 555	4.99 645	1.18 494	0.77 412	0.78 499	0.69 415	0.31 461	1.72 409	0.20 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 583	0.06 448	0.01 167

Hybrid-DGEV-2	0.82 436	0.81 658	1.40 397	0.03 275	0.00 1	3.50 649	0.00 1	3.55 487	1.31 526	1.26 501	0.04 264	1.58 503	0.10 347	2.37 425	0.29 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.12 543	0.05 480

NF-Stereo	0.82 436	0.10 201	1.12 319	1.19 711	0.01 286	1.52 512	0.29 599	2.67 338	0.66 269	1.20 490	0.58 448	0.24 337	0.01 37	6.38 630	0.32 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

OCTAStereo	0.82 436	0.10 201	1.15 329	1.19 711	0.01 286	1.53 515	0.29 599	2.66 334	0.66 269	1.20 490	0.58 448	0.25 340	0.01 37	6.38 630	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RE-Stereo	0.82 436	0.10 201	1.15 329	1.19 711	0.01 286	1.52 512	0.29 599	2.66 334	0.66 269	1.20 490	0.58 448	0.24 337	0.01 37	6.38 630	0.32 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

TVStereo	0.82 436	0.10 201	1.15 329	1.19 711	0.01 286	1.52 512	0.29 599	2.66 334	0.66 269	1.20 490	0.58 448	0.24 337	0.01 37	6.38 630	0.32 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 441	0.43 536	3.68 630	0.03 275	0.00 1	1.22 370	0.01 201	3.26 438	1.86 609	2.61 630	0.20 362	0.09 266	2.39 651	0.34 285	0.38 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.06 519

BSDual-CNN	0.83 441	0.10 201	0.96 257	0.01 70	0.00 1	3.32 639	0.21 565	5.40 670	0.93 438	2.26 606	0.66 473	1.81 529	0.10 347	0.61 341	0.18 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

SA	0.83 441	0.41 522	1.17 339	0.00 1	0.20 601	1.28 410	0.01 201	3.98 547	1.86 609	0.41 361	0.96 518	0.27 346	1.33 597	4.07 502	0.35 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 652	0.14 558	0.01 167

psmg	0.83 441	0.10 201	0.96 257	0.01 70	0.00 1	3.28 637	0.27 587	4.83 634	0.93 438	1.92 573	1.46 560	1.81 529	0.10 347	0.61 341	0.18 326	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.01 119	0.00 1

STTStereo	0.83 441	0.34 482	2.44 548	0.24 573	0.15 571	1.41 466	0.10 519	3.02 382	1.55 574	1.34 508	0.17 342	1.77 526	0.45 495	3.42 462	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

StereoDRNet-Refined	0.83 441	0.12 257	1.18 343	0.02 189	0.01 286	1.31 427	0.00 1	3.33 449	1.07 472	1.92 573	1.24 547	2.48 576	0.18 411	1.86 414	1.67 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.05 480
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 447	0.15 304	2.22 523	0.48 641	0.01 286	1.37 448	0.01 201	4.63 615	1.17 493	1.43 529	0.43 423	0.80 440	0.10 347	3.48 467	0.38 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 327

psm_up	0.84 447	0.32 471	1.44 405	0.02 189	0.00 1	1.98 581	0.05 446	3.40 462	1.04 461	2.06 588	0.40 413	1.74 521	0.45 495	3.47 466	0.24 366	0.06 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.00 1

MyStereo8	0.85 449	0.52 581	3.20 606	0.20 556	0.00 1	1.47 495	0.01 201	3.53 485	1.91 614	1.34 508	0.65 471	1.22 481	0.31 461	0.57 333	1.38 592	0.00 1	0.14 698	0.00 1	0.06 593	0.09 506	0.30 678

CAS	0.85 449	0.09 170	0.67 182	6.43 740	0.05 475	1.12 276	0.00 1	0.88 140	0.69 317	0.02 52	0.02 178	0.06 217	0.06 281	0.26 249	0.12 268	6.37 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660

PSM-softLoss	0.85 449	0.10 201	1.50 410	1.14 706	0.03 430	1.47 495	0.27 587	2.48 312	0.69 317	1.30 504	0.38 407	0.39 367	0.01 37	6.88 664	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

KMStereo	0.85 449	0.10 201	1.50 410	1.14 706	0.03 430	1.47 495	0.27 587	2.48 312	0.69 317	1.30 504	0.38 407	0.39 367	0.01 37	6.88 664	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

test_sample5	0.86 453	0.16 318	2.25 527	0.49 643	0.01 286	1.41 466	0.01 201	4.55 602	1.27 516	1.35 514	0.89 512	0.58 392	0.11 359	3.75 482	0.38 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 327

test_sample4	0.86 453	0.16 318	2.28 537	0.50 646	0.01 286	1.42 474	0.01 201	4.65 617	1.27 516	1.52 536	0.66 473	0.69 415	0.08 321	3.50 468	0.38 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 327

StereoVision	0.86 453	0.38 502	1.75 460	0.03 275	0.01 286	1.14 289	0.02 303	3.38 457	0.92 434	0.13 274	6.89 684	0.50 384	0.12 373	1.10 376	0.78 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.02 327

DisPM	0.86 453	0.09 170	1.10 315	0.76 681	0.02 393	1.51 506	0.57 644	1.75 223	0.70 331	2.43 624	0.83 506	0.38 365	0.01 37	6.89 667	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

IPLG	0.86 453	0.41 522	2.31 539	0.06 394	0.06 488	1.36 442	0.11 522	3.17 421	0.83 416	0.62 386	1.00 522	0.46 374	0.61 522	5.57 595	0.35 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.01 167

AASNet	0.86 453	0.53 586	1.96 486	0.04 334	0.00 1	1.70 562	0.05 446	5.13 655	1.84 605	0.93 438	1.88 584	0.96 457	0.19 418	0.67 349	0.91 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.09 568

CCAANet	0.86 453	0.31 463	1.86 472	0.01 70	0.00 1	1.19 337	0.02 303	4.04 555	0.70 331	0.29 325	0.43 423	1.40 491	0.07 301	6.12 615	0.84 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 453	0.50 574	1.80 467	0.01 70	0.00 1	1.57 523	0.17 549	3.48 477	0.42 117	3.31 656	0.02 178	2.09 549	0.17 406	3.01 449	0.61 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 543	0.01 167

AACVNet	0.87 461	0.44 542	1.19 348	0.17 539	0.00 1	1.76 567	0.00 1	3.60 496	0.60 148	1.03 464	0.26 373	1.31 486	0.17 406	6.33 627	0.28 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 589	0.01 167

LCNet	0.87 461	0.18 345	0.97 263	0.14 520	0.26 630	1.19 337	0.22 571	2.36 293	0.71 338	1.82 566	0.21 364	0.11 282	2.56 653	5.56 592	0.14 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.81 707

HHNet	0.87 461	0.25 415	1.78 464	0.16 535	0.08 513	1.30 422	0.44 629	1.93 245	0.64 237	1.41 528	5.92 675	0.14 302	1.79 627	0.35 291	0.95 561	0.05 670	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.14 558	0.01 167

UPFNet	0.87 461	0.09 170	2.05 502	0.00 1	0.00 1	1.90 579	0.11 522	3.41 464	0.83 416	2.15 593	0.10 308	1.92 534	0.09 337	3.94 497	0.70 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 465	0.09 170	13.04 734	0.03 275	0.14 562	1.05 200	0.03 363	1.77 227	0.73 350	0.07 171	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.08 73	0.03 12	0.00 1	0.05 628	0.00 1	0.34 715	0.01 119	0.17 637

ISRNet	0.88 465	0.19 354	2.71 573	0.05 371	0.00 1	1.17 312	0.03 363	2.96 369	0.80 404	2.17 595	1.70 575	2.59 578	0.20 424	2.58 430	0.46 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.00 1

DualNet	0.88 465	0.16 318	2.25 527	0.49 643	0.01 286	1.41 466	0.01 201	4.55 602	1.27 516	1.43 529	1.12 533	0.58 392	0.11 359	3.75 482	0.38 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 327

tt1	0.88 465	0.27 425	1.25 363	0.08 446	0.00 1	3.36 642	0.02 303	3.03 384	6.40 707	0.33 333	0.66 473	0.05 195	0.40 487	1.59 402	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.03 412

HH	0.88 465	0.37 496	1.93 477	0.25 576	0.10 533	0.62 89	0.00 1	3.79 519	0.18 47	0.33 333	0.59 459	3.94 645	0.81 559	4.44 530	0.09 224	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327

HanStereo	0.88 465	0.37 496	1.93 477	0.25 576	0.10 533	0.62 89	0.00 1	3.79 519	0.18 47	0.33 333	0.59 459	3.94 645	0.81 559	4.44 530	0.09 224	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327

dad	0.88 465	0.62 618	2.26 531	0.06 394	0.01 286	1.24 386	0.00 1	0.98 145	2.17 637	1.29 503	0.35 397	0.37 361	0.04 217	5.80 604	1.06 567	0.01 627	0.00 1	1.13 727	0.11 621	0.05 427	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 465	0.38 502	1.45 406	0.60 662	0.00 1	1.36 442	0.02 303	4.55 602	0.69 317	0.71 402	0.32 386	1.56 501	0.61 522	4.55 542	0.64 533	0.00 1	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.08 484	0.02 327

test_sample6	0.89 473	0.17 332	2.23 525	0.48 641	0.01 286	1.43 477	0.01 201	4.49 597	1.40 542	1.43 529	1.12 533	0.64 406	0.14 389	3.86 491	0.42 476	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 327

PSMNet-RSSM	0.90 474	0.44 542	1.35 391	0.13 503	0.00 1	1.37 448	0.03 363	4.79 632	0.85 423	1.11 476	0.49 438	2.15 554	0.35 474	4.09 508	0.73 542	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.03 351	0.01 167

DMCA-RVC	0.90 474	0.64 622	3.30 612	0.03 275	0.04 455	1.30 422	0.06 478	2.65 332	0.73 350	3.21 653	0.09 304	0.99 462	0.66 539	3.14 452	0.99 563	0.01 627	0.04 611	0.02 669	0.01 517	0.07 467	0.01 167

G2L-ROB	0.91 476	0.54 589	1.97 488	0.01 70	0.00 1	1.45 486	0.00 1	3.38 457	1.31 526	1.36 519	0.07 287	3.25 627	0.01 37	4.39 526	0.38 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.01 167

DFGA-Net	0.91 476	1.43 703	2.72 575	0.06 394	0.16 579	1.16 305	0.00 1	2.26 288	0.77 384	1.02 459	1.17 540	0.25 340	0.04 217	5.17 568	1.71 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.02 327

Hybrid-DGEV-03	0.92 478	0.40 516	1.07 305	0.01 70	0.00 1	1.24 386	0.03 363	2.90 359	0.36 110	2.06 588	9.12 697	0.15 308	0.14 389	0.34 285	0.30 413	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.21 622	0.08 558

DDVS	0.92 478	0.16 318	1.39 396	0.21 558	0.27 636	3.17 632	0.26 583	2.56 320	0.62 193	0.70 400	0.81 502	2.17 560	0.45 495	5.26 573	0.29 405	0.00 1	0.01 449	0.01 639	0.00 1	0.04 398	0.02 327

iRaft-Stereo_20w	0.92 478	0.15 304	2.68 569	0.24 573	0.06 488	1.36 442	0.28 595	7.46 721	0.34 105	1.56 546	0.37 405	0.62 400	1.24 590	1.25 383	0.34 441	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.16 642	0.02 279	0.13 615

CoDeX	0.94 481	0.34 482	2.09 508	0.05 371	0.20 601	1.49 502	0.20 563	5.89 692	1.57 581	0.66 395	0.67 483	1.05 468	0.32 466	3.82 489	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1

cc1	0.94 481	0.27 425	1.28 369	0.13 503	0.00 1	3.44 644	0.01 201	3.18 423	7.23 716	0.33 333	0.69 485	0.04 146	0.61 522	1.43 393	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.03 562	0.09 506	0.04 452

xx1	0.95 483	0.27 425	1.28 369	0.13 503	0.00 1	3.44 644	0.01 201	3.18 423	7.23 716	0.33 333	0.69 485	0.73 424	0.12 373	1.43 393	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

DualNet (step1)	0.96 484	0.41 522	2.03 497	0.02 189	0.01 286	2.14 588	0.01 201	4.31 580	1.07 472	1.35 514	0.36 400	0.70 418	0.44 491	2.58 430	0.34 441	0.53 714	0.00 1	1.82 731	1.10 740	0.02 279	0.02 327

SACVNet	0.96 484	0.36 491	1.49 409	0.05 371	0.00 1	1.62 546	0.28 595	3.86 536	1.28 520	1.79 564	0.80 501	1.59 504	0.07 301	5.29 575	0.48 500	0.01 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 630	0.01 167

G2L-Stereo_test	0.97 486	0.60 611	1.95 482	0.21 558	0.01 286	1.63 550	0.10 519	3.19 429	1.01 454	1.98 580	0.11 315	3.22 624	0.51 505	4.38 525	0.27 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.02 327

BUS	0.97 486	0.10 201	0.96 257	0.01 70	0.00 1	5.85 692	0.03 363	5.40 670	0.93 438	2.26 606	0.66 473	2.39 573	0.06 281	0.61 341	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 486	0.77 649	3.36 615	0.46 636	0.01 286	1.32 428	0.09 510	4.57 607	1.26 510	1.88 571	0.22 368	1.09 474	0.42 489	1.79 412	2.09 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.06 519

qqq1	0.98 489	0.16 318	1.55 422	0.33 609	0.01 286	1.03 170	0.00 1	5.24 659	2.12 630	1.53 538	2.16 603	0.92 448	0.02 110	4.46 532	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 167

fff1	0.98 489	0.16 318	1.55 422	0.33 609	0.01 286	1.03 170	0.00 1	5.24 659	2.12 630	1.53 538	2.16 603	0.92 448	0.02 110	4.46 532	0.07 171	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 167

gwcnet-sp	0.98 489	0.38 502	4.06 645	0.04 334	0.00 1	2.60 615	0.15 541	3.51 479	1.13 487	1.75 558	0.16 335	0.68 412	0.39 484	3.69 476	0.90 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.03 412

scenet	0.98 489	0.38 502	4.06 645	0.04 334	0.00 1	2.60 615	0.15 541	3.51 479	1.13 487	1.75 558	0.16 335	0.68 412	0.39 484	3.69 476	0.90 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.03 412

ssnet	0.98 489	0.38 502	4.06 645	0.04 334	0.00 1	2.60 615	0.15 541	3.51 479	1.13 487	1.75 558	0.16 335	0.68 412	0.39 484	3.69 476	0.90 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.03 412

raft_robust	0.98 489	0.57 602	1.21 355	0.06 394	0.17 584	1.36 442	0.02 303	3.46 474	2.18 639	0.33 333	0.01 1	1.54 499	1.42 601	6.77 656	0.15 298	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.18 656	0.11 534	0.09 568

cf-r	0.98 489	0.51 578	2.04 501	0.25 576	0.01 286	1.40 461	0.03 363	4.47 596	1.65 592	0.95 440	0.58 448	2.63 579	0.24 439	4.19 511	0.58 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.04 452

RAFT_R40	0.99 496	0.05 42	1.26 364	0.71 675	0.20 601	1.65 555	0.67 650	1.94 248	0.61 168	1.05 467	1.15 536	1.80 528	1.47 602	6.91 670	0.31 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

MWDA-net	1.00 497	0.38 502	1.20 351	0.12 490	0.20 601	1.73 565	0.12 531	3.18 423	0.78 390	1.18 486	0.48 437	1.65 516	2.29 642	5.68 599	1.03 566	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.00 1

iResNet	1.00 497	0.45 548	3.08 597	0.86 692	0.01 286	1.97 580	0.01 201	3.67 505	1.49 563	1.77 562	1.09 529	0.35 359	0.13 383	3.83 490	1.27 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.01 167

MWSP-net	1.01 499	0.17 332	2.51 556	0.03 275	0.01 286	1.13 285	3.23 705	3.31 446	0.86 425	1.39 523	0.66 473	2.72 587	2.30 644	0.50 322	1.36 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 499	0.52 581	0.92 240	0.01 70	0.00 1	2.83 627	0.05 446	4.99 645	0.69 317	0.91 435	0.85 508	1.82 531	0.23 436	6.04 611	0.29 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.01 167

MLCV	1.01 499	0.53 586	2.17 513	0.03 275	0.00 1	1.60 537	0.03 363	2.90 359	1.30 524	2.60 629	1.85 583	1.00 463	0.40 487	4.88 556	0.74 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.01 167

IRAFT_RVC	1.02 502	0.20 370	1.58 432	1.39 716	0.26 630	1.33 434	0.32 612	2.52 315	0.66 269	1.58 547	0.81 502	1.16 478	1.58 615	6.51 639	0.43 479	0.00 1	0.12 688	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.03 412

GwcNet-RSSM	1.02 502	0.69 636	2.70 571	0.22 563	0.02 393	1.42 474	0.05 446	4.02 551	1.01 454	0.90 432	0.42 417	2.89 599	0.26 448	4.43 529	1.17 573	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.13 551	0.05 480

MEA-ACV	1.03 504	0.10 201	2.78 577	0.00 1	0.00 1	1.89 578	0.01 201	3.76 512	0.96 443	1.20 490	0.38 407	2.02 543	1.69 622	4.52 538	1.28 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

NINENet	1.03 504	0.22 395	1.30 377	0.10 474	0.01 286	5.85 692	0.03 363	4.41 591	1.25 509	1.55 545	0.60 465	2.39 573	0.06 281	2.72 440	0.05 83	0.00 1	0.01 449	0.01 639	0.00 1	0.04 398	0.00 1

HGLStereo	1.03 504	0.18 345	1.50 410	0.01 70	0.01 286	1.41 466	0.01 201	3.41 464	0.82 414	1.05 467	3.09 635	2.11 550	1.24 590	4.51 537	1.18 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.03 412

G2L-Stereo	1.04 507	0.55 594	2.62 565	0.02 189	0.11 543	1.41 466	0.02 303	3.45 471	0.99 451	1.37 521	0.14 324	3.10 614	0.24 439	5.96 608	0.66 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.04 452

SMFormer	1.04 507	0.16 318	1.55 422	0.33 609	0.01 286	1.03 170	0.00 1	5.24 659	2.12 630	1.53 538	2.16 603	0.92 448	0.02 110	4.46 532	1.24 577	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327

tta	1.04 507	0.16 318	1.55 422	0.33 609	0.01 286	1.03 170	0.00 1	5.24 659	2.12 630	1.53 538	2.16 603	0.92 448	0.02 110	4.46 532	1.24 577	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 167

ffm	1.04 507	0.05 42	1.65 442	0.34 615	0.01 286	1.58 527	0.02 303	3.03 384	6.40 707	1.39 523	2.07 595	2.15 554	0.34 469	1.59 402	0.05 83	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.03 412

Sa-1000	1.04 507	0.39 510	1.17 339	0.00 1	0.20 601	1.33 434	0.03 363	4.19 567	1.81 603	0.99 457	5.33 671	0.61 397	0.15 393	4.07 502	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.13 551	0.00 1

SST-Stereo	1.04 507	0.05 42	1.16 334	0.72 676	0.23 616	1.70 562	0.58 645	1.92 242	1.46 555	1.19 488	1.09 529	1.60 506	1.93 634	6.92 672	0.21 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

XX-Stereo	1.04 507	0.20 370	4.94 676	0.85 688	0.04 455	1.25 397	0.00 1	3.37 453	0.45 121	1.22 497	0.50 439	3.70 639	0.02 110	3.91 494	0.05 83	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.20 666	0.03 351	0.02 327

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 507	0.55 594	2.52 557	0.56 658	1.00 702	1.37 448	0.00 1	3.43 468	1.35 533	2.24 601	0.35 397	2.18 561	0.58 518	4.28 515	0.34 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 515	0.76 647	2.06 503	0.07 429	0.00 1	1.35 440	0.03 363	6.80 713	2.57 663	0.79 417	1.20 543	0.94 456	0.12 373	3.81 487	0.41 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.01 167

PFNet	1.06 516	0.19 354	2.95 585	1.16 708	0.56 691	1.58 527	0.25 578	1.50 191	0.60 148	2.38 620	1.23 545	0.63 403	0.30 457	6.85 660	0.43 479	0.16 696	0.01 449	0.00 1	0.07 600	0.18 599	0.18 645

UGAM	1.08 517	0.19 354	2.83 578	0.05 371	0.01 286	1.09 245	0.11 522	2.89 358	0.64 237	0.08 193	2.46 615	3.64 636	0.08 321	6.99 676	0.25 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.27 650	0.04 452

hknet	1.08 517	0.13 272	2.07 505	0.01 70	0.00 1	3.32 639	0.21 565	5.40 670	0.92 434	2.26 606	0.66 473	3.43 630	0.05 249	2.81 441	0.27 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 517	0.56 599	2.70 571	0.02 189	0.02 393	1.20 357	0.01 201	3.18 423	0.63 217	0.14 280	2.00 592	1.62 510	1.54 609	6.69 650	1.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 630	0.01 167

FADNet-RVC-Resample	1.08 517	1.00 679	5.32 681	0.10 474	0.14 562	1.53 515	0.25 578	3.62 497	1.18 494	0.51 379	0.19 356	1.04 467	0.28 453	5.20 570	0.44 483	0.10 686	0.16 704	0.09 693	0.06 593	0.24 634	0.21 662

TDLM	1.08 517	0.49 571	1.43 403	0.27 589	0.00 1	1.56 522	2.12 686	3.10 401	1.75 600	1.36 519	0.93 516	1.06 470	0.49 503	6.21 619	0.70 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 579	0.02 327

CFNet	1.08 517	0.62 618	2.26 531	0.26 583	0.03 430	1.40 461	0.04 410	4.45 595	2.09 628	0.48 374	0.69 485	1.31 486	0.24 439	6.63 645	0.83 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 589	0.04 452

PS-NSSS	1.08 517	0.45 548	1.70 455	0.02 189	0.01 286	1.37 448	0.01 201	4.38 586	2.09 628	1.15 480	2.65 622	0.65 407	0.07 301	6.35 628	0.56 518	0.16 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 517	1.12 687	4.68 671	1.09 705	0.00 1	1.38 454	0.05 446	3.83 529	1.11 479	0.80 419	1.15 536	1.02 465	0.12 373	4.52 538	0.45 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 671	0.03 412

GMM-Stereo	1.09 525	0.05 42	1.62 438	0.13 503	0.22 611	1.41 466	0.87 658	2.31 291	0.62 193	2.75 635	3.14 636	0.54 389	0.90 565	5.33 579	0.13 276	0.01 627	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.01 119	1.80 727

hitnet-ft	1.09 525	0.39 510	1.45 406	0.04 334	0.00 1	1.34 436	0.22 571	3.34 452	2.25 645	1.48 534	1.11 531	4.17 650	0.37 478	4.73 551	0.79 547	0.01 627	0.00 1	0.03 676	0.00 1	0.09 506	0.01 167

NVstereo2D	1.09 525	0.17 332	4.40 661	0.00 1	0.00 1	1.59 534	0.18 555	4.29 578	1.40 542	0.85 424	0.36 400	2.30 566	0.62 527	5.26 573	0.35 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

PSMNet_ROB	1.09 525	0.69 636	2.92 583	0.03 275	0.07 502	1.68 558	0.16 546	3.44 470	1.30 524	0.96 442	0.32 386	2.81 591	0.63 528	4.23 513	2.48 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.04 452

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 529	0.35 484	4.53 665	0.18 545	0.37 664	0.79 97	0.00 1	5.71 688	0.74 359	0.40 359	0.64 470	4.47 660	1.41 600	1.42 392	0.30 413	0.00 1	0.11 680	0.00 1	0.28 699	0.17 589	0.14 622

LMCR-Stereo	1.10 529	0.69 636	1.95 482	0.50 646	0.01 286	2.73 620	0.09 510	6.20 701	0.64 237	2.37 618	1.76 578	0.13 295	1.59 617	2.94 446	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 543	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 529	0.42 528	1.72 457	0.28 591	0.01 286	1.37 448	0.11 522	6.25 702	0.84 419	1.05 467	0.67 483	1.61 508	0.79 557	6.11 614	0.63 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.04 452

FADNet-RVC	1.10 529	1.07 685	4.79 672	0.03 275	0.00 1	1.60 537	0.08 498	3.77 514	1.70 597	0.35 346	0.07 287	0.61 397	0.66 539	5.32 578	1.11 568	0.01 627	0.08 661	0.00 1	0.00 1	0.48 701	0.18 645

GANetREF_RVC	1.10 529	0.95 674	2.98 586	0.06 394	0.00 1	2.23 594	0.18 555	3.95 546	2.53 661	0.56 381	0.32 386	1.89 533	0.66 539	5.03 562	0.51 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.04 452
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 529	0.39 510	1.69 453	0.28 591	0.00 1	1.45 486	0.48 633	3.26 438	1.64 591	2.93 640	1.22 544	1.51 495	0.37 478	6.09 613	0.50 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.01 167

SCION-MonSter	1.11 535	0.19 354	2.64 567	0.02 189	0.46 677	3.49 648	0.05 446	3.82 528	0.89 428	0.08 193	1.40 558	1.03 466	0.20 424	1.69 408	5.76 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 668	0.15 625

ARAFT	1.12 536	0.82 662	4.11 648	0.04 334	0.00 1	1.64 551	0.03 363	4.85 635	1.69 596	2.78 636	0.57 446	0.47 377	0.11 359	4.81 554	0.24 366	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.05 480

ac_64	1.12 536	0.18 345	1.64 441	0.18 545	0.25 626	1.48 501	0.02 303	4.97 643	1.47 557	0.69 399	0.45 431	4.94 673	0.46 499	4.87 555	0.74 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

coex_refinement	1.13 538	0.54 589	1.58 432	0.12 490	0.02 393	1.51 506	0.06 478	4.01 550	1.51 570	2.61 630	0.66 473	4.40 657	0.48 502	3.67 473	1.30 585	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.03 412

ITSA-stereo	1.13 538	0.14 286	1.59 436	0.17 539	0.04 455	1.40 461	0.14 537	5.66 685	3.10 672	0.74 407	0.35 397	0.62 400	1.06 572	5.53 588	1.63 600	0.03 660	0.00 1	0.09 693	0.06 593	0.07 467	0.07 542

UNet	1.13 538	0.24 409	4.21 650	0.01 70	0.02 393	2.31 600	0.02 303	3.06 390	0.76 375	1.17 484	0.14 324	2.73 588	1.58 615	4.48 536	1.92 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

ssnet_v2	1.14 541	0.28 441	1.77 461	0.03 275	0.00 1	2.07 585	0.37 622	5.20 657	1.87 611	2.00 582	0.87 510	3.09 613	0.55 512	1.31 386	3.02 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.12 601

EAI-Stereo	1.14 541	0.12 257	1.19 348	0.21 558	0.32 660	1.84 575	2.32 692	5.42 673	1.19 497	1.02 459	5.66 673	0.48 378	0.60 519	0.86 361	0.62 530	0.00 1	0.13 694	0.00 1	0.65 731	0.02 279	0.17 637

delet	1.14 541	0.32 471	1.56 429	0.03 275	0.17 584	2.86 629	1.03 665	4.25 573	2.14 635	1.03 464	1.17 540	1.64 515	0.92 566	4.35 521	1.27 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.00 1

PSM-AAD	1.15 544	0.04 14	0.88 228	0.10 474	0.27 636	1.32 428	3.25 706	2.41 304	0.64 237	2.93 640	1.92 586	0.15 308	5.39 707	3.42 462	0.19 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 480

FADNet_RVC	1.15 544	1.06 684	4.34 658	0.02 189	0.06 488	2.77 625	0.04 410	3.50 478	0.80 404	0.35 346	0.32 386	0.65 407	0.09 337	5.20 570	1.56 595	0.24 706	0.34 722	0.11 699	0.33 713	0.65 710	0.60 700

ETE_ROB	1.16 546	0.52 581	1.71 456	0.01 70	0.02 393	1.79 571	0.22 571	4.10 560	1.32 529	4.68 686	1.18 542	2.81 591	0.08 321	3.56 470	1.12 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.06 519

DLCB_ROB	1.17 547	0.22 395	1.28 369	0.08 446	0.00 1	1.51 506	0.23 575	3.39 460	1.52 571	3.43 662	2.00 592	3.40 628	0.31 461	4.29 516	1.82 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 547	0.41 522	1.68 451	0.04 334	0.01 286	1.65 555	0.17 549	3.46 474	1.39 538	3.89 672	1.01 523	1.60 506	0.53 507	4.35 521	3.07 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327

KYRaft	1.19 549	0.05 42	0.94 248	0.06 394	0.24 621	1.25 397	0.78 656	2.48 312	0.61 168	3.23 654	7.13 686	1.00 463	2.77 659	1.43 393	0.14 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	1.71 724

RAFT-345	1.19 549	0.06 72	1.55 422	0.54 653	0.13 554	1.53 515	0.25 578	0.56 100	1.76 601	1.20 490	7.85 688	0.93 453	0.05 249	6.87 663	0.46 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RT-IGEV	1.20 551	0.10 201	2.23 525	0.46 636	0.30 650	1.14 289	0.37 622	5.13 655	0.71 338	1.74 556	2.95 632	3.86 643	2.33 647	1.50 400	0.64 533	0.00 1	0.11 680	0.00 1	0.25 689	0.10 523	0.18 645

OMP-Stereo	1.20 551	0.54 589	0.96 257	2.39 725	0.29 648	1.58 527	0.33 615	2.01 255	0.68 297	2.68 633	1.16 538	3.10 614	0.18 411	7.40 689	0.56 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.01 167

ADLNet	1.20 551	0.29 451	1.98 490	0.00 1	0.02 393	2.20 592	0.11 522	4.39 589	2.52 660	2.19 598	2.20 608	2.66 580	0.70 549	3.42 462	1.25 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.04 452

MMNet	1.20 551	0.27 425	3.59 626	0.09 460	0.00 1	4.15 662	0.01 201	3.63 499	1.19 497	1.93 577	0.32 386	1.35 490	1.23 587	4.42 528	1.84 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

FADNet	1.20 551	0.93 673	4.51 664	0.03 275	0.06 488	2.56 613	0.16 546	4.02 551	1.42 547	0.32 330	0.06 280	1.66 517	1.07 574	5.56 592	0.87 552	0.19 699	0.02 558	0.01 639	0.01 517	0.50 703	0.03 412

Select-FE	1.23 556	0.35 484	4.62 669	0.32 606	0.26 630	1.02 165	0.00 1	4.88 637	0.70 331	1.79 564	0.42 417	4.48 661	3.90 688	0.72 352	0.46 494	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.37 720	0.02 279	0.19 654

Prome-Stereo	1.23 556	0.06 72	0.93 245	0.12 490	0.24 621	1.26 403	0.67 650	2.53 317	0.69 317	2.08 590	8.70 695	0.76 428	2.91 663	2.12 421	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 720

DispNO	1.25 558	0.52 581	3.40 617	0.11 484	0.05 475	1.45 486	0.01 201	3.73 509	1.68 595	1.34 508	1.59 565	3.15 618	1.12 581	5.56 592	1.14 572	0.00 1	0.02 558	0.03 676	0.12 626	0.05 427	0.03 412

DAS	1.26 559	0.08 148	2.25 527	0.04 334	0.01 286	1.28 410	1.18 669	3.80 522	1.58 585	4.60 683	2.37 613	1.53 497	0.53 507	5.36 581	0.59 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

SepStereo	1.28 560	0.08 148	2.25 527	0.04 334	0.01 286	1.28 410	1.18 669	3.80 522	1.58 585	4.60 683	2.37 613	1.53 497	0.53 507	5.63 598	0.59 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

pcwnet_v2	1.29 561	0.17 332	5.98 694	0.10 474	0.01 286	1.76 567	0.02 303	5.08 653	2.90 668	1.54 544	1.98 590	2.03 545	0.81 559	3.01 449	0.28 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.03 351	0.03 412

NOSS_ROB	1.29 561	0.22 395	1.35 391	0.64 669	0.16 579	2.56 613	0.00 1	4.14 563	2.37 649	2.29 611	1.76 578	2.84 594	0.02 110	6.80 659	0.45 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.11 590

Wz-Net-LNSev	1.30 563	0.85 664	6.26 699	0.02 189	0.03 430	4.02 659	0.13 533	4.21 569	1.12 484	0.77 412	0.10 308	3.60 634	1.11 578	2.68 437	1.12 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

IIG-Stereo	1.30 563	0.48 566	1.04 295	2.41 726	0.05 475	1.61 541	0.14 537	2.59 323	0.68 297	2.97 645	2.28 611	3.08 612	0.57 515	7.41 690	0.65 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

DSFCA	1.30 563	0.14 286	1.82 468	0.01 70	0.03 430	3.74 655	0.86 657	2.71 341	1.23 502	3.09 649	0.41 416	2.93 601	1.49 603	6.12 615	1.35 587	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 167

NCCL2	1.30 563	0.63 621	2.31 539	0.02 189	0.03 430	1.57 523	3.41 709	3.91 542	1.39 538	3.14 651	0.34 394	3.90 644	0.30 457	3.75 482	1.19 575	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.03 351	0.05 480

PA-Net	1.31 567	0.59 607	3.65 627	0.06 394	0.15 571	1.44 480	0.54 641	4.08 558	2.71 665	0.78 415	1.16 538	2.32 569	0.64 532	5.96 608	1.92 620	0.01 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.06 519
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 568	0.27 425	2.46 552	1.17 710	0.03 430	4.08 660	0.05 446	5.61 680	0.67 286	1.53 538	0.70 491	3.47 632	2.62 656	3.24 454	0.24 366	0.01 627	0.01 449	0.11 699	0.00 1	0.13 551	0.00 1

LALA_ROB	1.33 569	0.59 607	1.74 458	0.02 189	0.06 488	3.25 636	0.50 640	3.45 471	1.39 538	3.70 666	0.59 459	4.59 665	0.25 445	3.58 471	2.79 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.02 327

PAM	1.34 570	0.13 272	2.83 578	0.30 597	0.31 657	2.21 593	0.30 607	5.05 650	0.23 76	0.82 421	1.11 531	9.08 706	2.34 648	0.90 363	0.44 483	0.00 1	0.13 694	0.00 1	0.31 707	0.03 351	0.28 675

DRaft	1.34 570	0.12 257	1.19 348	0.06 394	0.01 286	1.64 551	0.43 628	1.86 236	0.14 18	3.76 667	5.27 670	0.41 369	4.38 693	5.49 586	1.68 603	0.01 627	0.06 639	0.00 1	0.07 600	0.07 467	0.11 590

Consistency-Raft	1.36 572	0.65 626	4.81 673	0.33 609	0.32 660	1.62 546	0.11 522	3.65 501	3.80 685	0.33 333	6.12 679	0.86 443	2.14 640	0.94 368	1.25 579	0.02 650	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.01 167

FINET	1.36 572	0.46 554	4.05 644	0.22 563	0.73 697	1.03 170	0.00 1	3.57 492	5.71 702	1.59 548	1.64 567	0.49 381	0.19 418	5.53 588	1.90 617	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.03 412

HSM	1.36 572	0.40 516	1.07 305	0.01 70	0.30 650	1.73 565	0.03 363	5.89 692	1.22 501	1.83 567	1.36 554	4.78 670	1.30 595	6.61 644	0.57 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

ADLNet2	1.38 575	0.39 510	3.13 600	0.00 1	0.70 696	1.23 385	0.26 583	4.19 567	2.36 648	1.45 533	3.16 639	4.23 653	0.82 562	4.56 544	0.88 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 551	0.02 327

CBFPSM	1.39 576	0.61 616	4.29 654	0.01 70	0.01 286	3.64 652	0.03 363	3.39 460	0.80 404	0.64 394	0.21 364	6.18 687	3.70 684	2.38 427	1.82 611	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.01 167

HSM-Net_RVC	1.40 577	0.07 113	1.58 432	0.00 1	0.01 286	1.88 576	0.05 446	7.24 717	1.71 599	3.63 665	3.63 649	3.21 622	0.36 476	4.25 514	0.44 483	0.01 627	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 578	0.46 554	4.29 654	0.10 474	0.13 554	3.97 657	0.29 599	2.42 305	1.91 614	0.81 420	3.55 647	3.02 608	1.26 592	3.35 456	2.05 630	0.04 664	0.01 449	0.04 680	0.04 576	0.39 688	0.05 480

GASNet	1.43 579	1.53 705	4.54 667	0.31 601	0.02 393	1.49 502	0.20 563	3.86 536	1.95 617	0.75 408	1.37 555	2.11 550	1.57 614	5.82 606	2.60 647	0.00 1	0.05 628	0.00 1	0.00 1	0.43 692	0.10 581

ASMatch	1.44 580	0.14 286	2.15 512	0.60 662	0.21 607	1.21 363	0.26 583	0.96 143	0.66 269	0.29 325	11.75 707	0.93 453	2.37 649	6.73 653	0.54 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.04 452

PAM_32	1.45 581	0.13 272	2.69 570	0.26 583	0.30 650	2.15 591	0.29 599	4.92 639	0.22 72	0.84 423	2.02 594	9.57 709	3.27 675	0.97 370	0.56 518	0.00 1	0.12 688	0.00 1	0.31 707	0.04 398	0.27 674

HBP-ISP	1.45 581	0.75 643	3.02 593	0.30 597	0.10 533	4.28 666	1.49 677	4.68 618	1.29 521	3.43 662	0.78 499	0.93 453	1.01 571	6.48 638	0.36 456	0.04 664	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.03 412

GrayStereo	1.46 583	0.03 2	0.87 223	0.63 668	0.20 601	1.24 386	4.61 725	2.85 354	0.62 193	4.98 690	4.00 658	0.45 373	4.67 696	3.37 459	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 726	0.01 119	0.01 167

TransformOpticalFlow	1.47 584	0.31 463	3.22 610	0.66 671	0.08 513	1.54 519	0.09 510	3.84 530	1.58 585	1.66 552	2.32 612	3.60 634	3.12 669	6.99 676	0.42 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

THIR-Stereo	1.48 585	0.29 451	1.51 416	0.01 70	0.02 393	1.05 200	4.32 720	2.11 267	0.22 72	1.08 473	4.24 659	1.93 535	4.19 690	6.76 655	1.87 615	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.00 1	0.05 427	0.00 1

StereoDRNet	1.48 585	0.75 643	4.58 668	0.05 371	0.10 533	2.49 608	1.10 668	4.62 610	1.47 557	3.38 661	0.62 467	2.29 564	0.65 537	4.52 538	2.89 652	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.01 517	0.05 427	0.07 542

TCMNet	1.49 587	0.57 602	5.20 679	0.13 503	1.39 712	1.81 573	0.17 549	4.03 553	1.26 510	1.72 555	2.98 633	1.95 538	0.46 499	5.01 561	2.55 646	0.00 1	0.06 639	0.06 685	0.00 1	0.37 684	0.16 629

DEmStereo	1.51 588	0.08 148	2.17 513	0.09 460	0.02 393	1.76 567	0.90 660	1.47 188	0.60 148	2.46 625	6.42 682	1.08 472	5.16 702	6.21 619	1.86 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

APVNet	1.52 589	0.31 463	4.00 641	0.09 460	0.00 1	4.64 675	0.08 498	4.41 591	1.21 500	1.25 500	1.05 526	2.90 600	0.93 567	6.70 651	2.48 642	0.01 627	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.27 650	0.05 480

RYNet	1.52 589	0.35 484	3.38 616	0.25 576	0.04 455	2.31 600	0.03 363	4.62 610	1.47 557	1.14 479	0.34 394	4.52 663	1.38 599	6.36 629	4.23 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

1111x	1.53 591	0.06 72	1.77 461	0.27 589	0.00 1	2.12 587	0.01 201	5.63 683	1.65 592	1.53 538	1.67 570	0.92 448	0.64 532	6.18 617	8.17 705	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167

RASNet	1.53 591	0.31 463	1.97 488	0.09 460	3.20 729	1.69 560	0.06 478	3.27 444	2.12 630	0.77 412	1.29 551	5.32 682	1.69 622	6.60 642	2.17 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 327

noway7	1.54 593	4.31 742	12.69 732	0.54 653	0.04 455	1.51 506	0.17 549	3.85 532	2.37 649	0.26 318	0.36 400	0.81 441	1.16 582	0.65 346	1.57 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 626	0.22 666

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 593	0.68 632	4.62 669	0.01 70	0.00 1	5.13 683	0.30 607	4.64 616	1.23 502	2.39 621	0.59 459	2.12 552	2.00 637	4.94 558	2.19 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

AAGNet	1.54 593	0.07 113	0.88 228	1.04 701	0.27 636	1.47 495	0.66 649	1.57 202	0.61 168	1.68 553	0.82 504	1.62 510	2.29 642	6.18 617	11.63 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

mmx	1.56 596	0.05 42	1.65 442	0.34 615	0.01 286	1.58 527	0.02 303	5.51 677	2.25 645	1.39 523	2.07 595	2.15 554	0.34 469	6.68 647	7.08 695	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

xxx	1.56 596	0.05 42	1.65 442	0.34 615	0.01 286	1.58 527	0.02 303	5.51 677	2.25 645	1.39 523	2.07 595	2.15 554	0.34 469	6.68 647	7.08 695	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 167

CBMV	1.56 596	0.24 409	1.92 476	0.31 601	0.03 430	2.90 630	4.33 721	3.79 519	1.81 603	4.98 690	1.73 576	2.70 585	1.68 621	3.81 487	0.92 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.08 558
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 599	0.58 604	5.36 684	0.19 555	0.01 286	1.62 546	0.06 478	3.52 482	1.56 579	1.06 470	0.71 492	1.69 519	0.24 439	5.49 586	9.29 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.01 167

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 599	0.69 636	7.27 704	0.30 597	0.44 673	0.87 124	0.02 303	6.19 699	0.84 419	0.45 369	6.17 680	4.35 656	1.17 583	1.32 389	0.48 500	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.34 715	0.26 645	0.12 601

PASM	1.58 601	1.05 683	7.51 705	0.56 658	0.09 523	1.37 448	0.28 595	2.85 354	1.44 552	3.91 673	0.44 427	3.02 608	0.64 532	6.38 630	1.59 599	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.03 562	0.26 645	0.15 625

UGAM-zero	1.60 602	0.15 304	2.43 546	0.12 490	0.28 646	1.07 227	0.04 410	5.96 696	0.26 91	1.18 486	0.22 368	8.02 700	4.54 694	6.89 667	0.27 391	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.29 704	0.01 119	0.15 625

YMNet	1.62 603	0.68 632	3.67 628	0.14 520	0.30 650	4.52 672	0.21 565	3.52 482	1.23 502	2.94 642	4.94 664	4.18 651	0.38 481	2.85 443	2.12 633	0.05 670	0.13 694	0.08 690	0.01 517	0.44 693	0.09 568

YMNet_1	1.62 603	0.68 632	3.67 628	0.14 520	0.30 650	4.52 672	0.21 565	3.52 482	1.23 502	2.94 642	4.94 664	4.18 651	0.38 481	2.85 443	2.12 633	0.05 670	0.13 694	0.08 690	0.01 517	0.44 693	0.09 568

DRN-Test	1.62 603	0.23 404	3.72 631	0.18 545	0.13 554	3.34 641	0.19 561	5.93 695	2.01 626	4.14 676	0.76 498	2.12 552	1.78 626	5.22 572	2.62 649	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.01 517	0.03 351	0.01 167

zzzzzzz1	1.63 606	4.55 745	12.65 731	0.32 606	0.08 513	1.36 442	0.14 537	3.77 514	1.97 619	0.04 126	0.19 356	1.32 488	0.94 568	2.82 442	1.98 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 671	0.18 645

RAFT + AFF	1.63 606	1.13 689	2.62 565	0.04 334	0.80 698	2.29 599	1.03 665	5.54 679	2.06 627	1.77 562	1.81 582	1.22 481	3.65 683	6.23 621	1.57 597	0.01 627	0.35 723	0.00 1	0.01 517	0.33 671	0.12 601

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 606	0.45 548	2.21 516	1.53 718	0.18 590	4.33 667	0.41 626	3.37 453	1.40 542	0.54 380	0.65 471	3.10 614	0.11 359	4.93 557	0.60 528	4.57 737	0.51 726	0.00 1	0.00 1	1.37 717	2.39 728

ACV-stereo	1.64 609	0.27 425	2.94 584	0.04 334	0.04 455	6.31 698	0.18 555	1.81 229	0.22 72	0.23 314	0.01 1	10.52 711	5.41 709	4.07 502	0.77 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327

ff1	1.65 610	0.05 42	1.65 442	0.34 615	0.01 286	1.58 527	0.02 303	3.03 384	6.40 707	1.39 523	2.07 595	2.15 554	0.34 469	6.68 647	7.08 695	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.03 412

CrosDoStereo	1.66 611	0.15 304	1.66 446	0.02 189	0.07 502	1.38 454	6.16 740	3.12 404	1.06 470	0.97 444	3.74 652	0.96 457	4.79 698	7.00 678	1.92 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 611	0.15 304	1.66 446	0.02 189	0.07 502	1.38 454	6.16 740	3.12 404	1.06 470	0.97 444	3.74 652	0.96 457	4.79 698	7.00 678	1.92 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 611	1.17 690	4.29 654	0.04 334	0.00 1	1.44 480	0.56 642	5.33 668	1.98 621	2.01 586	2.12 600	2.08 547	2.81 660	6.55 640	2.42 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 671	0.06 519

AANet_RVC	1.66 611	0.88 667	3.52 622	0.06 394	0.00 1	1.22 370	0.00 1	3.25 436	2.51 659	2.21 599	4.49 660	3.65 637	0.20 424	7.10 682	3.42 659	0.50 713	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.05 480

STrans-v2	1.67 615	0.36 491	3.28 611	0.02 189	0.19 597	1.45 486	0.08 498	6.69 709	1.49 563	2.00 582	2.86 629	3.67 638	3.88 687	7.04 680	0.45 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

GwcNet	1.67 615	0.81 658	5.52 686	0.23 571	1.21 707	4.21 664	0.62 648	3.71 506	1.57 581	1.01 458	1.65 569	3.99 647	0.52 506	5.46 584	2.30 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.35 680	0.13 615

NCC-stereo	1.67 615	0.56 599	3.10 598	0.08 446	0.22 611	2.24 595	0.13 533	5.05 650	1.42 547	2.27 609	2.72 624	4.29 654	3.53 679	5.76 601	2.01 627	0.04 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327

Abc-Net	1.67 615	0.56 599	3.10 598	0.08 446	0.22 611	2.24 595	0.13 533	5.05 650	1.42 547	2.27 609	2.72 624	4.29 654	3.53 679	5.76 601	2.01 627	0.04 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.02 327
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 619	0.61 616	11.37 724	0.29 595	0.03 430	4.39 669	0.04 410	3.18 423	1.10 477	1.16 483	0.58 448	2.96 605	2.76 658	2.13 422	2.46 641	0.00 1	0.02 558	0.02 669	0.00 1	0.46 697	0.01 167

Anonymous_2	1.69 620	0.05 42	1.31 381	0.08 446	0.03 430	1.22 370	0.01 201	3.25 436	0.19 52	0.76 410	0.13 322	2.68 584	1.99 636	0.39 300	0.13 276	0.05 670	0.25 714	3.27 738	14.54 767	3.40 725	0.01 167

ccnet	1.70 621	0.20 370	1.95 482	0.26 583	0.18 590	3.72 654	1.22 671	4.22 572	1.43 551	2.37 618	3.96 656	3.45 631	1.51 607	4.69 548	4.47 671	0.06 678	0.00 1	0.09 693	0.01 517	0.10 523	0.01 167

CBMV_ROB	1.70 621	0.11 238	1.98 490	0.46 636	0.00 1	2.85 628	0.91 661	4.27 576	2.21 642	4.02 675	5.00 667	2.97 606	2.32 646	5.40 582	1.35 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.06 519

U	1.74 623	0.03 2	0.99 266	0.03 275	7.39 749	10.20 723	0.00 1	0.71 120	0.20 60	0.02 52	0.02 178	0.12 288	0.02 110	0.11 119	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 744	5.13 759	0.01 119	0.00 1

DANet	1.74 623	0.22 395	3.06 595	0.75 678	0.44 673	2.46 607	0.35 620	3.40 462	1.41 545	4.22 677	1.56 563	5.03 675	0.56 513	6.29 624	5.00 679	0.01 627	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.04 398	0.08 558
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 625	19.48 761	12.37 729	0.06 394	0.00 1	0.47 77	0.05 446	0.46 82	0.31 99	0.13 274	0.03 246	0.03 117	0.00 1	0.07 56	0.41 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 593	0.07 467	0.92 711

RP	1.76 626	0.55 594	2.59 564	0.22 563	0.60 694	1.70 562	0.98 664	4.31 580	1.99 624	3.12 650	5.04 668	4.41 659	2.96 664	4.72 550	1.90 617	0.01 627	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.14 558	0.01 167

xxxx	1.78 627	0.07 113	1.02 278	0.00 1	0.01 286	1.44 480	0.00 1	5.81 691	1.53 572	1.37 521	1.91 585	1.08 472	0.05 249	4.37 524	16.98 742	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

test_xeample	1.79 628	0.08 148	1.03 290	0.02 189	0.00 1	1.44 480	0.00 1	5.48 675	1.84 605	1.65 551	2.17 607	0.37 361	0.06 281	4.00 501	17.67 745	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

SGM-Forest	1.84 629	0.08 148	1.31 381	0.15 526	0.22 611	3.52 650	2.46 697	3.85 532	2.16 636	5.29 692	3.90 654	3.71 640	1.56 611	6.28 623	1.90 617	0.01 627	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.30 678
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 630	1.19 692	5.61 689	0.01 70	0.00 1	4.74 676	2.16 688	4.93 640	1.48 561	3.77 668	1.24 547	1.77 526	2.56 653	4.94 558	2.61 648	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.01 167

Selective-IGEV-i16pc	1.86 631	0.13 272	9.28 716	0.06 394	0.00 1	9.97 720	2.94 703	3.81 526	1.01 454	0.28 324	0.27 378	1.48 493	0.07 301	6.90 669	0.35 448	0.10 686	0.19 709	0.01 639	0.07 600	0.12 543	0.12 601

FAT-Stereo	1.86 631	0.19 354	3.31 613	0.17 539	0.03 430	1.78 570	0.97 662	4.76 628	2.79 666	4.22 677	4.87 663	5.31 681	2.83 662	5.06 565	0.90 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.01 167

RGC	1.86 631	0.67 629	3.45 621	0.07 429	0.26 630	3.29 638	0.11 522	4.78 631	1.46 555	3.26 655	4.51 661	5.14 677	2.68 657	5.46 584	1.94 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.09 568

CC-Net-ROB	1.86 631	0.64 622	2.55 560	1.42 717	0.19 597	3.38 643	0.04 410	4.41 591	2.45 655	0.90 432	1.31 552	0.98 461	0.18 411	6.60 642	0.53 510	1.14 725	1.60 738	7.16 740	0.00 1	1.33 716	0.32 683

GANet	1.90 635	0.43 536	1.83 469	0.39 624	0.00 1	2.24 595	3.37 708	3.90 541	1.44 552	2.17 595	9.66 699	2.57 577	1.09 576	6.88 664	1.81 610	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.10 523	0.03 412

LL-Strereo	1.93 636	0.97 675	3.83 637	0.55 656	2.19 724	1.49 502	0.05 446	4.09 559	1.00 453	2.59 628	2.77 627	5.17 678	5.63 712	7.19 684	0.63 531	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.00 1	0.25 642	0.20 660

DISCO	1.93 636	0.18 345	2.44 548	0.67 673	0.53 686	5.25 684	0.00 1	5.43 674	1.56 579	2.09 591	0.91 513	6.48 690	0.89 564	8.55 706	3.60 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 167

edge stereo	1.94 638	0.40 516	3.82 636	0.15 526	0.09 523	1.81 573	0.45 630	4.77 629	2.21 642	3.36 657	3.94 655	8.39 702	1.72 625	5.75 600	1.69 605	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.17 589	0.01 167

Nwc_Net	1.94 638	0.55 594	3.79 634	0.07 429	0.08 513	2.73 620	0.04 410	6.75 712	1.11 479	2.03 587	7.92 689	4.82 671	2.11 639	4.78 552	2.01 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.01 167

STTRV1_RVC	1.94 638	0.35 484	4.85 674	0.32 606	0.01 286	2.41 605	0.34 619	5.79 689	3.55 678	0.82 421	5.11 669	1.63 513	1.08 575	7.63 695	1.41 593	0.91 722	2.53 750	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 452

w-ln-seven-2	1.97 641	1.04 682	11.90 726	0.15 526	0.06 488	1.38 454	0.48 633	3.80 522	2.17 637	2.73 634	1.06 527	2.29 564	1.69 622	6.32 626	4.15 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.17 589	0.04 452

S-Stereo	2.00 642	0.30 457	5.74 691	0.24 573	0.23 616	2.51 611	1.90 682	4.74 623	5.15 699	2.42 622	5.80 674	2.85 596	0.72 552	5.08 566	2.17 635	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.04 452

psmorigin	2.01 643	0.37 496	10.25 719	0.22 563	0.03 430	1.62 546	0.19 561	3.31 446	1.05 467	4.92 688	3.14 636	5.85 683	2.21 641	5.31 577	1.71 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.02 327

MFMNet_re	2.02 644	0.98 676	4.27 653	2.74 730	0.88 699	1.47 495	0.15 541	4.21 569	3.18 673	6.63 701	6.93 685	1.87 532	3.63 682	2.13 422	0.99 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 630	0.05 480

NaN_ROB	2.02 644	0.58 604	2.65 568	0.29 595	0.28 646	3.19 633	5.19 733	3.84 530	2.55 662	5.31 693	1.73 576	2.30 566	1.96 635	6.78 657	3.09 656	0.01 627	0.06 639	0.03 676	0.10 617	0.10 523	0.37 690

RAFT-RH_RVC	2.05 646	0.15 304	1.66 446	0.60 662	0.27 636	1.49 502	0.02 303	0.58 105	0.65 252	5.35 694	21.66 740	1.06 470	0.07 301	6.85 660	0.57 522	0.04 664	0.00 1	0.00 1	0.03 562	0.01 119	0.00 1

stereogan	2.13 647	0.31 463	3.75 632	0.01 70	0.09 523	7.44 707	0.60 647	4.27 576	3.29 674	3.91 673	4.62 662	6.41 688	1.84 632	5.17 568	0.58 524	0.00 1	0.01 449	0.01 639	0.00 1	0.24 634	0.05 480

FTStereo	2.16 648	0.03 2	1.42 402	0.17 539	0.13 554	1.42 474	4.67 727	2.44 306	0.63 217	3.36 657	17.95 727	0.78 437	4.17 689	4.41 527	0.14 288	0.15 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	1.25 717

AF-Net	2.17 649	0.65 626	3.53 623	0.00 1	0.09 523	2.02 583	0.48 633	6.44 703	1.70 597	3.36 657	10.22 702	4.95 674	2.81 660	4.34 519	2.66 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 551	0.01 167

PDISCO_ROB	2.21 650	0.78 651	3.43 619	0.96 697	2.04 723	7.04 702	0.09 510	7.36 719	5.72 704	1.21 496	1.67 570	3.16 619	1.28 593	7.52 692	1.37 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 675	0.13 615

DGSMNet	2.23 651	0.80 654	6.10 696	0.96 697	1.73 717	3.22 635	4.12 717	5.30 666	1.11 479	1.19 488	2.48 618	3.18 620	0.65 537	4.57 545	1.33 586	1.11 724	1.37 737	1.55 728	1.26 743	1.37 717	1.28 718

SQANet	2.28 652	1.25 696	2.39 545	4.17 736	2.91 727	2.60 615	0.24 577	4.17 566	0.83 416	2.42 622	0.57 446	1.59 504	0.88 563	3.30 455	0.68 538	7.35 743	0.12 688	0.47 718	0.02 547	6.56 734	3.00 732

ADCRef	2.29 653	0.65 626	5.67 690	0.10 474	0.09 523	4.81 677	0.76 655	4.75 626	1.37 535	2.88 638	1.67 570	1.62 510	2.30 644	3.77 486	14.93 737	0.02 650	0.00 1	0.01 639	0.10 617	0.20 620	0.11 590

test_sample9	2.36 654	0.41 522	2.03 497	0.02 189	0.01 286	2.14 588	0.01 201	4.31 580	1.07 472	1.35 514	0.36 400	0.70 418	0.44 491	5.58 596	8.70 710	0.53 714	16.52 774	1.82 731	1.10 740	0.02 279	0.02 327

FBW_ROB	2.36 654	0.36 491	3.16 602	0.37 622	0.14 562	4.42 671	0.18 555	6.64 707	3.05 670	2.98 646	2.85 628	4.86 672	1.11 578	11.00 729	4.53 672	0.16 696	0.05 628	0.37 716	0.09 612	0.19 609	0.78 706

DeepPrunerF	2.50 656	0.87 666	14.90 737	0.17 539	0.31 657	1.41 466	0.29 599	5.62 682	9.97 722	1.02 459	0.43 423	2.01 540	1.65 619	6.85 660	3.99 663	0.00 1	0.01 449	0.07 687	0.10 617	0.24 634	0.12 601

Wz-Net-SNSev	2.53 657	2.49 725	10.66 722	0.39 624	0.01 286	2.73 620	0.40 624	5.02 648	1.50 566	2.15 593	2.12 600	6.48 690	1.11 578	9.47 714	5.84 688	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.21 622	0.06 519

XQC	2.57 658	1.20 693	6.33 701	0.18 545	0.01 286	3.84 656	0.33 615	5.24 659	3.83 686	4.43 680	1.94 587	4.58 664	3.19 671	7.19 684	8.67 709	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.03 562	0.27 650	0.19 654

Selective-IGEV-i16pb	2.59 659	0.23 404	12.90 733	0.10 474	0.00 1	8.27 714	3.43 710	6.97 715	3.73 683	0.56 381	2.20 608	2.46 575	1.32 596	7.09 681	1.35 587	0.15 694	0.26 717	0.06 685	0.13 628	0.24 634	0.24 671

RTSC	2.66 660	1.24 694	6.04 695	0.18 545	0.02 393	4.40 670	0.08 498	4.29 578	4.98 698	6.00 696	3.15 638	2.97 606	1.56 611	6.71 652	10.89 722	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.05 583	0.40 689	0.24 671

222	2.69 661	0.09 170	1.03 290	0.00 1	0.00 1	1.54 519	0.00 1	5.61 680	1.55 574	1.51 535	2.10 599	0.53 387	0.07 301	4.54 541	35.09 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

CSAN	2.70 662	0.75 643	3.41 618	0.18 545	0.12 549	4.18 663	4.05 716	4.11 561	4.36 690	6.03 697	6.24 681	4.60 666	4.74 697	7.29 687	3.43 660	0.02 650	0.03 590	0.01 639	0.02 547	0.18 599	0.22 666

UDG	2.86 663	8.81 754	1.57 431	2.60 728	0.89 701	2.39 604	0.11 522	3.42 466	1.02 457	2.18 597	3.64 650	5.04 676	1.60 618	4.17 510	2.09 631	1.21 727	0.04 611	7.69 741	3.67 752	4.10 727	0.93 713

aanetorigin	2.87 664	0.73 641	8.74 712	0.23 571	0.23 616	1.61 541	2.07 684	1.76 225	1.10 477	14.21 739	10.25 703	2.93 601	3.38 676	4.98 560	4.06 664	0.10 686	0.05 628	0.09 693	0.11 621	0.57 706	0.15 625

ADCP+	2.87 664	0.98 676	8.75 713	0.07 429	0.16 579	5.93 695	2.90 702	4.00 549	1.84 605	1.52 536	0.27 378	3.81 642	3.22 673	6.05 612	17.38 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.30 678

PWC_ROB	2.90 666	1.01 680	6.12 697	0.53 652	0.57 693	1.30 422	0.40 624	3.85 532	4.42 693	7.37 706	15.40 719	3.03 610	1.55 610	6.31 625	5.74 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 697	0.05 480

w-ln-seven	2.97 667	1.40 702	12.49 730	0.25 576	0.14 562	7.22 704	0.48 633	5.24 659	4.82 697	4.96 689	2.13 602	4.00 648	1.33 597	5.95 607	8.81 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.02 327

DNS	2.99 668	0.46 554	0.47 130	0.12 490	0.34 663	1.10 254	0.04 410	1.27 167	0.76 375	0.05 139	0.62 467	0.07 245	0.05 249	17.58 748	0.05 83	0.00 1	2.59 753	0.00 1	0.29 704	21.26 766	12.71 764

SHD	3.01 669	1.02 681	5.52 686	0.45 635	0.39 666	4.12 661	0.17 549	6.68 708	12.04 730	7.20 705	3.36 643	4.40 657	2.58 655	4.69 548	7.17 698	0.01 627	0.04 611	0.00 1	0.03 562	0.22 626	0.17 637

PWCDC_ROB	3.06 670	1.38 701	3.81 635	0.14 520	0.00 1	3.14 631	0.02 303	4.40 590	12.35 731	1.08 473	23.69 747	2.01 540	2.01 638	3.87 492	2.43 640	0.24 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 708	0.08 558

SPS-STEREO	3.08 671	0.49 571	2.49 554	0.21 558	0.24 621	3.67 653	1.24 672	5.80 690	2.43 653	10.68 722	8.00 691	9.48 708	3.59 681	8.11 702	5.08 680	0.01 627	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.04 398	0.11 590
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 672	1.32 697	2.49 554	6.07 739	3.26 730	4.62 674	2.15 687	5.35 669	1.34 532	2.00 582	2.54 619	3.50 633	1.49 603	3.68 475	1.11 568	7.89 744	0.23 712	1.88 734	0.03 562	7.74 738	4.78 739

DStereoO	3.24 673	1.24 694	4.53 665	2.49 727	1.28 708	2.49 608	3.35 707	3.86 536	3.39 675	1.92 573	2.66 623	3.72 641	9.18 727	3.46 465	4.30 669	10.11 759	0.42 725	0.03 676	0.75 732	5.03 730	0.56 699

Ntro	3.24 673	1.34 698	2.83 578	7.27 741	4.43 736	6.22 697	0.74 654	4.73 622	1.48 561	0.39 358	1.77 580	2.70 585	1.28 593	4.59 547	1.25 579	8.06 745	0.28 719	2.12 737	0.05 583	8.11 739	5.16 741

NVStereoNet_ROB	3.25 675	0.46 554	2.71 573	0.34 615	0.56 691	2.36 603	0.87 658	4.56 606	4.47 695	4.55 682	14.09 715	11.93 714	3.23 674	9.79 717	3.14 657	0.43 711	0.03 590	0.53 721	0.31 707	0.36 682	0.38 692
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 676	10.54 757	2.29 538	3.50 732	3.31 731	4.21 664	0.21 565	3.77 514	1.03 459	2.54 626	3.17 640	3.20 621	0.21 432	3.89 493	0.69 539	1.94 731	0.05 628	9.87 745	3.53 751	5.03 730	2.55 730

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 677	2.61 727	7.84 706	0.09 460	0.26 630	12.92 729	7.62 750	4.25 573	3.64 682	2.95 644	3.99 657	4.61 668	1.22 586	8.36 703	1.77 609	0.59 717	1.15 735	0.04 680	0.85 738	0.48 701	0.67 704

ADCL	3.30 677	0.81 658	6.76 703	0.25 576	0.25 626	6.93 700	4.65 726	4.79 632	2.62 664	4.61 685	3.36 643	5.22 679	4.55 695	5.54 591	14.91 736	0.05 670	0.01 449	0.11 699	0.13 628	0.28 660	0.10 581

SDNR	3.31 679	0.91 671	6.28 700	0.44 630	0.02 393	26.11 758	0.01 201	3.81 526	1.62 590	2.82 637	11.06 705	2.93 601	0.60 519	7.95 700	1.52 594	0.01 627	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.12 601

SAMSARA	3.32 680	1.07 685	6.25 698	0.86 692	0.31 657	7.55 708	3.87 715	5.26 665	4.20 689	7.43 707	3.35 642	10.04 710	3.83 686	6.98 675	4.83 676	0.00 1	0.14 698	0.00 1	0.05 583	0.17 589	0.22 666

DPSNet	3.38 681	0.60 611	9.55 717	0.61 665	0.46 677	5.10 682	1.44 676	11.17 734	3.92 687	2.57 627	0.88 511	5.90 684	9.68 731	7.63 695	7.25 699	0.08 682	0.16 704	0.01 639	0.07 600	0.34 675	0.17 637

G-Net	3.49 682	0.47 563	4.03 643	1.61 719	1.91 719	10.78 726	1.92 683	3.06 390	1.26 510	8.59 716	12.06 708	6.13 686	7.82 722	4.78 552	4.77 675	0.08 682	0.12 688	0.07 687	0.15 630	0.16 579	0.11 590

MDST_ROB	3.50 683	0.07 113	3.94 639	2.66 729	1.46 713	12.94 730	0.97 662	7.32 718	2.42 652	14.82 741	8.08 692	2.74 589	1.51 607	8.44 705	2.48 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.11 590

pmcnn	3.61 684	0.68 632	5.38 685	0.61 665	1.46 713	2.75 624	1.26 673	5.04 649	1.57 581	8.77 717	11.67 706	18.69 734	2.38 650	6.03 610	5.61 685	0.00 1	0.07 649	0.00 1	0.00 1	0.21 622	0.07 542

test_sample8	3.62 685	0.41 522	2.03 497	0.02 189	0.01 286	2.14 588	0.01 201	4.38 586	1.04 461	6.51 698	0.58 448	14.04 722	6.94 717	5.58 596	8.70 710	0.53 714	16.52 774	1.82 731	1.10 740	0.02 279	0.02 327

ADCPNet	3.63 686	0.82 662	13.20 735	0.08 446	0.43 672	7.02 701	2.23 690	4.77 629	2.41 651	4.31 679	1.96 589	7.57 699	5.16 702	6.45 637	13.80 732	0.02 650	0.75 731	0.04 680	0.90 739	0.16 579	0.53 697

SuperB	3.70 687	1.77 712	15.73 739	0.31 601	0.05 475	4.37 668	1.67 680	3.58 495	11.57 727	2.36 617	1.32 553	2.03 545	1.91 633	6.95 673	9.01 714	0.05 670	0.03 590	0.10 698	0.08 606	11.00 754	0.10 581

MFN_U_SF_RVC	3.76 688	1.77 712	9.85 718	0.84 685	0.27 636	9.50 718	0.49 637	8.07 723	3.41 676	4.81 687	3.28 641	9.40 707	3.49 678	7.76 699	8.31 707	0.41 710	0.54 727	0.52 720	0.80 736	0.89 711	0.84 708

DStereoRT	3.77 689	0.60 611	4.37 660	0.09 460	0.15 571	5.27 685	0.46 631	4.05 556	1.49 563	1.91 572	1.39 557	0.89 446	3.47 677	6.42 636	1.75 608	0.00 1	0.09 666	37.58 772	4.88 758	0.07 467	0.50 696

DNSM	3.81 690	2.91 732	0.44 114	0.14 520	0.02 393	1.10 254	0.03 363	1.49 190	0.72 347	0.05 139	0.62 467	0.06 217	0.04 217	18.10 749	8.64 708	0.00 1	2.59 753	0.00 1	0.16 642	26.40 767	12.65 763

zh-mn7	3.86 691	3.10 733	15.43 738	0.10 474	0.05 475	1.45 486	0.29 599	4.05 556	6.06 706	7.81 710	15.68 720	2.86 597	0.76 555	10.58 722	8.76 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 543	0.02 327

Wz-Net-TNSev	3.91 692	5.20 747	20.57 744	0.15 526	0.01 286	7.14 703	3.57 711	6.70 710	3.57 679	1.74 556	0.58 448	7.39 698	4.33 691	8.86 708	7.99 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.24 634	0.16 629

AnyNet_C32	3.93 693	2.58 726	12.07 728	0.39 624	0.49 684	5.50 688	6.45 744	4.44 594	2.19 640	6.86 703	2.94 631	5.28 680	3.20 672	6.63 645	18.37 747	0.08 682	0.04 611	0.20 707	0.09 612	0.57 706	0.19 654

zh-sn7	3.94 694	3.36 737	15.78 740	0.13 503	0.00 1	4.01 658	2.24 691	4.54 600	2.00 625	3.86 671	9.77 701	4.11 649	5.45 710	9.93 719	13.33 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 626	0.12 601

ADCMid	3.95 695	1.34 698	10.91 723	0.18 545	0.38 665	5.02 681	1.27 674	4.87 636	2.94 669	11.15 724	3.60 648	6.76 694	5.21 705	6.40 635	16.96 741	0.12 690	0.08 661	0.55 722	0.46 723	0.53 705	0.19 654

2222	3.97 696	0.91 671	8.08 709	0.31 601	0.02 393	5.47 687	7.57 749	4.70 619	2.21 642	2.92 639	12.61 709	15.45 724	3.11 668	7.58 694	8.24 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.09 568

SGM_RVC	4.07 697	0.38 502	1.98 490	0.84 685	0.26 630	6.20 696	2.37 693	6.45 704	3.57 679	11.56 727	9.27 698	15.55 726	6.78 716	10.07 720	4.60 674	0.22 700	0.25 714	0.20 707	0.23 679	0.26 645	0.34 685
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 698	2.40 724	8.71 711	0.13 503	0.00 1	8.56 716	0.49 637	3.85 532	13.78 734	3.36 657	17.56 726	4.60 666	0.95 569	10.97 727	6.77 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.06 519

WZ-Net	4.16 699	1.75 711	23.59 747	0.08 446	0.04 455	2.62 619	2.16 688	5.89 692	4.74 696	5.73 695	3.51 646	6.99 697	4.89 700	10.82 725	10.11 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 543	0.11 590

xyz-stereo	4.23 700	0.09 170	35.65 757	0.02 189	0.00 1	17.93 741	0.01 201	1.93 245	0.42 117	1.61 549	14.74 716	2.67 581	0.15 393	7.15 683	1.87 615	0.00 1	0.01 449	0.24 711	0.00 1	0.04 398	0.01 167

SGM+DAISY	4.39 701	1.34 698	5.18 678	1.01 700	0.88 699	5.61 690	2.86 701	4.88 637	3.53 677	13.29 735	13.95 714	12.66 717	7.55 718	7.98 701	5.39 683	0.23 705	0.18 707	0.15 704	0.24 683	0.29 662	0.64 702

MSAF-DinoV2	4.41 702	3.43 738	8.07 708	1.16 708	0.06 488	3.21 634	0.59 646	6.94 714	4.44 694	2.00 582	0.83 506	16.58 729	5.59 711	13.48 737	17.17 743	0.06 678	0.04 611	0.09 693	0.76 733	1.94 722	1.78 726

WCMA_ROB	4.54 703	0.48 566	3.19 604	0.49 643	0.63 695	5.38 686	2.57 698	4.70 619	3.77 684	14.17 738	19.02 733	15.47 725	9.03 726	6.73 653	4.85 677	0.01 627	0.05 628	0.01 639	0.01 517	0.08 484	0.16 629

SANet	4.63 704	0.89 669	5.34 683	0.30 597	0.09 523	7.43 706	3.75 714	6.53 705	16.16 743	6.79 702	13.29 711	12.44 716	7.74 720	7.38 688	4.11 665	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.31 682

RainbowNet	4.74 705	3.21 735	3.07 596	9.34 748	6.01 740	4.89 680	3.60 712	7.09 716	4.39 692	1.63 550	3.01 634	4.72 669	2.96 664	5.53 588	1.19 575	8.95 747	2.12 741	8.48 743	0.19 660	8.75 743	5.73 742

AANet	4.76 706	1.55 706	16.94 743	0.08 446	0.02 393	1.55 521	0.28 595	4.62 610	13.81 735	13.14 734	13.93 713	12.23 715	5.40 708	5.81 605	5.54 684	0.00 1	0.01 449	0.01 639	0.02 547	0.23 630	0.06 519

MSMD_ROB	4.94 707	0.43 536	2.58 562	0.12 490	0.01 286	8.43 715	1.09 667	4.25 573	4.11 688	13.11 733	26.36 751	13.95 721	13.88 741	7.45 691	2.92 653	0.10 686	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 327

FCDSN-DC	5.04 708	0.15 304	1.83 469	0.22 563	0.44 673	5.60 689	1.66 679	5.22 658	4.37 691	14.49 740	21.86 741	20.65 737	11.88 736	7.66 697	4.55 673	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.05 480
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 709	2.15 720	16.58 741	0.34 615	0.07 502	5.91 694	4.26 719	6.73 711	6.99 713	9.44 719	6.09 677	6.57 692	5.17 704	9.54 715	21.38 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 682	0.23 670

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 710	2.33 721	8.42 710	0.33 609	0.27 636	24.60 757	8.84 754	5.50 676	9.75 721	3.82 669	8.16 693	8.53 703	1.82 628	9.44 713	5.18 681	1.02 723	1.65 739	0.33 715	0.47 725	1.06 713	0.90 710

ACVNet-4b	5.67 711	1.65 708	4.43 662	9.46 749	7.11 747	8.72 717	1.68 681	6.61 706	5.76 705	0.27 322	6.49 683	11.67 712	2.43 652	8.40 704	1.56 595	9.06 749	2.34 743	10.49 749	0.02 547	9.22 749	5.98 744

MeshStereo	5.78 712	0.75 643	3.04 594	0.25 576	0.14 562	7.88 711	2.09 685	9.64 727	5.18 700	20.48 752	19.06 734	22.80 741	9.54 730	9.64 716	4.88 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.03 412
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 713	0.99 678	5.56 688	0.72 676	0.51 685	6.72 699	0.18 555	9.90 729	23.69 750	11.45 726	19.26 736	8.18 701	9.46 729	9.24 711	9.49 717	0.02 650	0.16 704	0.00 1	0.08 606	0.18 599	0.40 694

FC-DCNN	6.09 714	0.18 345	2.35 542	0.42 627	0.53 686	7.80 710	1.42 675	8.14 724	7.07 714	19.05 749	22.10 742	22.85 742	13.84 740	9.42 712	6.44 691	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.06 519

ACVNet_1	6.16 715	1.86 716	4.43 662	9.52 750	7.22 748	7.59 709	2.37 693	9.99 731	6.71 711	3.84 670	5.35 672	13.23 720	4.90 701	6.25 622	1.94 624	9.06 749	2.40 745	10.88 751	0.11 621	9.58 751	6.03 745

FC-DCNN v2	6.25 716	0.19 354	2.31 539	0.44 630	0.55 690	8.05 712	1.51 678	8.71 725	7.22 715	19.24 750	22.98 745	24.00 746	13.47 739	9.80 718	6.51 692	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 480

MultiAttention	6.26 717	0.14 286	1.30 377	1.04 701	1.50 715	42.66 765	15.75 762	6.19 699	1.92 616	3.14 651	7.95 690	6.41 688	0.37 478	28.21 762	3.39 658	0.13 692	0.01 449	0.67 724	0.81 737	1.99 723	1.71 724

DStereoSA	6.36 718	2.38 723	9.01 714	3.89 733	5.88 739	5.84 691	7.80 752	5.63 683	5.71 702	4.45 681	15.09 717	2.93 601	16.15 746	8.58 707	10.70 721	1.64 729	4.94 761	0.39 717	6.56 763	3.39 724	6.28 747

EDNetEfficient	6.54 719	1.17 690	33.15 753	0.66 671	1.96 720	2.07 585	3.72 713	2.80 349	14.85 739	20.02 751	9.69 700	6.59 693	10.19 732	7.19 684	15.49 739	0.03 660	0.10 676	0.01 639	0.20 666	0.62 709	0.29 676

AnyNet_C01	6.59 720	4.31 742	36.24 758	0.96 697	0.46 677	9.96 719	5.74 737	6.02 698	3.63 681	7.59 708	8.56 694	8.83 704	3.14 670	13.74 739	20.83 756	0.12 690	0.08 661	0.25 712	0.09 612	1.01 712	0.34 685

mmmmmm	6.74 721	1.86 716	9.15 715	0.82 684	0.21 607	14.73 736	4.43 724	7.41 720	15.61 740	11.80 728	18.05 728	16.47 728	7.63 719	12.20 732	13.80 732	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.03 562	0.34 675	0.33 684

DStereoFS	6.87 722	4.36 744	5.33 682	4.05 735	3.78 734	10.15 722	3.17 704	7.95 722	7.68 718	7.62 709	8.86 696	11.78 713	20.97 755	15.16 741	8.10 704	2.06 732	3.13 758	1.72 729	5.49 760	1.19 715	4.86 740

LSM	7.38 723	1.68 709	22.24 746	3.99 734	40.72 768	3.54 651	4.79 730	4.74 623	6.65 710	10.25 721	13.51 712	4.49 662	3.81 685	6.91 670	5.31 682	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.26 645	14.60 765

nnnnnnn	7.49 724	0.54 589	10.64 721	1.30 715	0.48 682	8.20 713	2.79 699	9.94 730	14.21 737	16.19 742	24.83 750	23.63 744	12.51 737	11.97 731	11.56 725	0.22 700	0.01 449	0.01 639	0.02 547	0.16 579	0.54 698

ELAS_RVC	7.69 725	0.80 654	4.90 675	1.06 703	1.02 703	10.00 721	9.43 755	9.75 728	14.69 738	21.83 755	20.27 739	17.88 732	16.41 747	13.01 736	10.44 720	0.22 700	0.55 728	0.28 713	0.19 660	0.35 680	0.65 703
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 726	23.96 764	13.67 736	14.71 758	7.88 750	4.83 678	0.04 410	5.01 647	2.89 667	8.86 718	4.96 666	6.11 685	10.72 733	10.18 721	3.51 661	2.44 733	0.33 721	15.15 755	4.65 755	12.33 756	5.95 743

ELAS	8.05 727	0.76 647	4.02 642	0.95 696	1.02 703	14.85 737	6.99 748	12.80 736	11.73 729	22.43 757	27.75 754	17.88 732	15.19 743	10.96 726	11.31 723	0.22 700	0.56 729	0.23 710	0.22 675	0.50 703	0.71 705
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 728	1.80 715	5.09 677	8.55 747	6.72 744	13.47 731	4.34 722	13.70 737	23.86 751	6.89 704	19.74 738	20.52 735	5.36 706	7.70 698	2.48 642	8.53 746	1.67 740	7.99 742	0.32 710	8.79 746	6.29 749

PWCK	8.72 729	5.37 748	16.61 742	5.74 738	0.12 549	19.88 746	11.41 758	11.31 735	13.42 733	14.07 736	12.84 710	13.20 719	8.05 724	15.44 742	10.25 719	5.95 740	0.22 711	2.09 736	0.05 583	7.50 736	0.92 711

WAO-7	9.09 730	1.79 714	3.55 625	0.80 682	0.15 571	18.67 743	4.36 723	23.07 762	26.68 755	12.59 732	27.90 755	22.52 738	13.03 738	13.53 738	11.47 724	0.09 685	0.03 590	0.58 723	0.10 617	0.47 700	0.34 685

1111	9.50 731	0.47 563	11.42 725	0.91 695	0.04 455	19.77 745	16.64 763	10.91 732	9.48 720	11.84 730	17.26 725	22.53 739	18.72 753	23.26 753	24.09 762	0.62 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 714	1.03 715

IMH-64-1	9.55 732	2.76 730	2.44 548	11.17 753	9.13 753	12.03 727	5.45 734	18.33 746	15.78 741	6.59 699	18.69 729	16.95 730	6.20 713	10.63 723	8.06 702	9.46 752	2.46 746	15.42 757	1.61 744	10.89 752	6.88 751

IMH-64	9.55 732	2.76 730	2.44 548	11.17 753	9.13 753	12.03 727	5.45 734	18.33 746	15.78 741	6.59 699	18.69 729	16.95 730	6.20 713	10.63 723	8.06 702	9.46 752	2.46 746	15.42 757	1.61 744	10.89 752	6.88 751

RTS	9.75 734	2.69 728	65.25 769	0.85 688	1.99 721	14.36 732	4.75 728	5.69 686	17.29 745	7.97 711	19.00 731	6.83 695	3.02 666	26.15 760	18.62 750	0.00 1	0.15 702	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.16 629

RTSA	9.75 734	2.69 728	65.25 769	0.85 688	1.99 721	14.36 732	4.75 728	5.69 686	17.29 745	7.97 711	19.00 731	6.83 695	3.02 666	26.15 760	18.62 750	0.00 1	0.15 702	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.16 629

MonStereo1	9.96 736	1.60 707	3.97 640	7.74 743	6.62 743	14.53 735	2.83 700	14.16 738	22.18 748	11.83 729	28.49 758	26.76 748	16.14 745	11.07 730	6.43 690	6.17 741	0.03 590	3.80 739	0.46 723	8.16 741	6.30 750

EDNetEfficientorigin	10.31 737	1.90 718	98.96 788	0.22 563	0.23 616	2.73 620	0.71 652	4.50 598	16.94 744	18.72 744	15.36 718	12.74 718	10.73 734	8.96 709	11.94 728	0.01 627	0.01 449	0.00 1	0.00 1	0.25 642	1.31 719

MADNet+	10.71 738	14.57 759	70.07 773	0.58 661	0.47 680	19.89 747	4.20 718	11.05 733	6.87 712	3.03 648	5.99 676	9.01 705	6.35 715	31.95 764	28.31 763	0.22 700	0.26 717	0.01 639	0.04 576	0.46 697	0.87 709

WAO-6	11.09 739	1.69 710	3.21 607	7.54 742	7.10 746	16.34 738	6.63 745	20.12 751	38.64 766	9.67 720	19.28 737	27.53 749	10.97 735	12.43 734	11.57 726	4.26 736	2.35 744	10.54 750	0.02 547	7.59 737	4.29 737

LVE	11.10 740	2.36 722	3.34 614	9.94 751	8.13 751	21.22 749	7.75 751	16.47 743	32.55 761	8.55 715	23.64 746	23.22 743	7.93 723	10.98 728	6.65 693	9.45 751	2.55 752	11.08 753	0.58 729	9.35 750	6.28 747

IMH	11.11 741	3.50 739	2.56 561	11.25 755	9.13 753	14.49 734	5.10 732	20.68 755	26.30 754	8.28 713	23.85 748	20.63 736	9.19 728	12.39 733	7.96 700	9.50 754	2.50 748	15.28 756	1.66 746	11.07 755	6.96 753

light-stereo	11.29 742	3.16 734	24.06 748	24.68 767	20.24 766	10.39 724	0.25 578	15.08 739	14.15 736	17.95 743	16.96 722	22.77 740	4.34 692	17.38 747	5.86 689	3.06 735	6.95 768	0.11 699	0.26 692	8.83 747	9.33 757

Dean	11.46 743	2.03 719	5.20 679	10.73 752	8.20 752	18.71 744	5.73 736	21.10 756	41.49 770	11.12 723	22.16 743	25.92 747	7.74 720	7.52 692	4.31 670	9.01 748	2.27 742	9.95 748	0.61 730	9.18 748	6.22 746

coex-ft	12.01 744	5.60 749	80.23 778	0.15 526	0.15 571	1.88 576	0.73 653	2.66 334	30.12 758	49.31 773	16.59 721	15.97 727	14.42 742	6.79 658	14.50 734	0.05 670	0.08 661	0.01 639	0.05 583	0.37 684	0.61 701

SGM-ForestM	12.56 745	0.80 654	4.31 657	1.07 704	0.41 670	21.56 750	8.57 753	17.42 744	19.67 747	29.93 759	28.49 758	45.83 765	27.22 759	26.05 759	18.40 748	0.14 693	0.25 714	0.18 706	0.28 699	0.18 599	0.42 695

LE_ROB	12.79 746	0.64 622	10.26 720	2.13 723	1.29 709	7.25 705	5.81 738	9.09 726	49.27 774	57.55 775	24.58 749	23.68 745	31.13 763	9.00 710	23.57 761	0.04 664	0.06 639	0.13 703	0.20 666	0.08 484	0.11 590

JetBlue	13.83 747	5.03 746	33.82 755	0.84 685	6.92 745	50.14 766	20.02 766	15.09 740	8.92 719	11.33 725	17.05 723	28.25 750	18.01 752	32.60 765	18.53 749	0.32 708	0.12 688	0.15 704	0.23 679	4.59 728	4.64 738

WAO-8	13.93 748	3.75 740	4.23 651	7.74 743	6.54 741	22.81 752	2.39 695	22.66 759	45.98 771	18.88 747	35.42 761	33.21 755	16.91 748	16.55 745	12.78 729	5.01 738	0.81 733	9.89 746	0.77 734	8.77 745	3.61 735

Venus	13.93 748	3.75 740	4.23 651	7.74 743	6.54 741	22.81 752	2.39 695	22.66 759	45.98 771	18.88 747	35.42 761	33.21 755	16.91 748	16.55 745	12.78 729	5.01 738	0.81 733	9.89 746	0.77 734	8.76 744	3.61 735

MANE	14.02 750	0.85 664	3.53 623	2.13 723	3.75 732	18.44 742	6.14 739	22.67 761	27.90 756	33.01 761	41.08 764	41.26 764	30.90 762	23.39 754	17.99 746	0.47 712	0.76 732	0.91 725	4.04 753	0.17 589	1.00 714

KSHMR	14.27 751	6.95 752	5.79 692	15.08 759	12.84 758	17.44 739	10.61 756	18.88 748	30.94 759	18.81 746	22.21 744	28.54 751	8.85 725	15.56 743	9.24 715	10.34 760	3.60 759	21.61 764	4.68 756	14.48 759	8.94 756

fsdfsdds	14.57 752	1.12 687	11.93 727	1.95 721	2.41 725	23.69 754	6.84 746	18.02 745	39.02 768	33.42 762	51.39 773	32.81 753	27.63 760	12.45 735	19.18 752	0.63 720	0.12 688	0.97 726	0.19 660	4.60 729	3.01 733

TorneroNet-64	15.45 753	5.66 750	3.44 620	13.86 756	12.03 757	28.15 760	6.27 742	19.89 750	38.68 767	12.16 731	28.06 756	35.76 758	15.44 744	19.56 751	15.40 738	9.71 755	2.52 749	19.13 761	2.70 749	12.55 757	7.94 755

TorneroNet	16.10 754	5.74 751	4.12 649	13.88 757	11.97 756	26.89 759	6.85 747	21.13 757	38.32 765	14.15 737	33.36 760	33.52 757	17.49 750	18.89 750	19.64 753	9.77 756	2.53 750	19.43 762	3.35 750	13.21 758	7.86 754

FADE	16.19 755	10.20 755	37.43 761	4.76 737	4.82 738	10.62 725	5.00 731	19.13 749	23.28 749	8.35 714	6.09 677	14.63 723	21.62 756	25.45 758	20.32 754	24.52 765	8.46 769	36.14 771	36.87 772	3.46 726	2.72 731

notaker	17.52 756	21.54 763	7.84 706	18.05 761	14.44 761	17.58 740	6.43 743	20.13 752	24.44 753	21.34 754	27.71 753	39.12 761	18.78 754	19.63 752	20.40 755	11.95 761	2.71 757	25.51 766	5.85 762	17.10 762	9.78 758

TARStereo	17.66 757	0.42 528	25.94 750	0.42 627	2.79 726	38.47 764	19.07 765	23.74 763	47.50 773	34.77 763	53.46 774	36.45 759	33.79 766	13.82 740	14.88 735	0.69 721	0.01 449	0.28 713	1.76 747	1.53 720	3.43 734

BEATNet-Init1	17.91 758	7.45 753	36.82 759	1.88 720	1.38 711	37.29 763	14.71 761	21.90 758	24.20 752	38.07 764	36.59 763	50.41 766	32.00 764	29.42 763	21.83 759	0.33 709	0.39 724	0.47 718	0.54 728	1.50 719	1.07 716

ktn	19.15 759	18.52 760	6.39 702	22.64 765	17.26 763	24.47 755	12.11 759	24.52 764	34.74 764	18.75 745	27.70 752	32.54 752	17.85 751	15.71 744	16.67 740	22.09 764	3.64 760	28.95 768	10.91 766	17.40 763	10.22 761

UNDER WATER	19.61 760	12.37 758	31.14 751	20.44 763	14.31 760	28.63 761	18.15 764	16.43 742	34.24 763	20.82 753	19.14 735	38.83 760	30.09 761	24.31 755	20.97 757	10.09 758	2.68 755	19.51 763	4.70 757	15.52 761	9.93 759

UNDER WATER-64	20.03 761	10.28 756	31.50 752	20.05 762	13.64 759	32.81 762	23.45 768	16.01 741	33.44 762	22.01 756	17.25 724	40.58 763	32.20 765	24.50 756	22.36 760	10.06 757	2.70 756	18.37 760	4.24 754	14.84 760	10.24 762

DLNR_Zeroshot_test	23.05 762	49.79 768	87.94 779	97.52 797	94.73 788	1.18 323	0.00 1	20.60 753	0.14 18	0.02 52	0.02 178	0.02 53	0.02 110	4.35 521	0.10 243	32.22 771	0.04 611	0.00 1	0.27 695	72.00 777	0.06 519

DLNR-FE	23.09 763	49.81 769	87.98 780	97.51 796	95.30 790	1.18 323	0.00 1	20.61 754	0.14 18	0.02 52	0.02 178	0.02 53	0.02 110	4.34 519	0.10 243	32.12 770	0.04 611	0.00 1	0.28 699	72.27 778	0.06 519

DPSimNet_ROB	25.03 764	19.56 762	24.93 749	24.36 766	17.85 764	22.25 751	25.93 769	28.52 765	29.10 757	32.61 760	28.25 757	32.87 754	26.42 757	24.51 757	40.42 766	16.75 763	13.93 773	25.19 765	22.38 769	19.96 764	24.75 771

UHP	27.37 765	3.21 735	43.78 764	2.10 722	4.48 737	60.39 767	21.41 767	31.71 768	57.44 776	51.17 774	68.18 777	61.48 778	52.47 775	35.72 766	30.78 764	1.45 728	1.20 736	1.74 730	1.86 748	6.75 735	10.04 760

HanzoNet	29.69 766	29.33 765	21.66 745	21.75 764	19.07 765	24.58 756	12.99 760	28.87 766	40.49 769	43.09 771	44.02 765	55.65 768	44.93 773	43.17 768	44.44 767	27.88 768	9.47 771	29.77 769	15.86 768	20.94 765	15.84 767

JetRed	34.54 767	39.28 767	62.16 767	15.62 760	26.51 767	69.20 769	40.79 772	31.43 767	32.41 760	46.06 772	44.55 766	40.19 762	26.50 758	38.43 767	56.06 776	12.76 762	37.49 779	13.23 754	9.38 765	29.52 768	19.34 769

Selective-IGEV-i1pa	40.68 768	57.40 773	33.39 754	8.30 746	3.75 732	82.83 776	29.61 770	60.13 777	65.07 777	63.77 778	70.36 778	56.61 769	49.84 774	85.92 784	52.37 774	29.08 769	12.73 772	17.95 759	7.74 764	8.68 742	18.01 768

Selective-IGEV-i16pa	40.86 769	51.67 770	34.61 756	3.07 731	1.33 710	89.22 780	10.65 757	60.73 778	84.73 781	63.74 777	79.54 779	61.32 777	52.55 776	90.03 785	62.63 778	25.32 766	8.92 770	10.93 752	5.64 761	5.06 732	15.56 766

MADNet++	47.78 770	34.15 766	37.11 760	42.94 768	41.23 769	64.94 768	30.63 771	60.79 779	53.26 775	72.08 779	61.65 775	57.68 770	54.96 777	58.03 770	59.24 777	43.01 778	36.17 778	36.07 770	22.50 770	47.50 770	41.67 773

ASD4	55.28 771	67.10 776	50.57 765	44.24 769	57.82 771	92.00 781	98.23 789	54.95 775	86.61 782	58.30 776	64.61 776	50.57 767	63.33 779	58.83 774	67.37 779	25.76 767	29.60 776	26.82 767	29.01 771	42.42 769	37.42 772

noway2	55.44 772	76.53 777	69.82 772	90.85 779	89.37 782	76.24 771	71.75 774	37.96 769	11.21 723	39.33 769	49.84 767	60.36 776	36.74 772	57.85 769	51.98 772	38.57 773	6.05 764	48.26 776	43.42 775	82.40 779	70.26 780

noway4	55.64 773	79.46 782	70.81 774	90.83 778	89.31 780	76.49 774	72.20 777	40.12 774	11.42 725	38.25 765	50.06 770	59.40 771	34.71 767	58.40 773	51.76 771	38.74 777	6.20 767	48.51 777	42.87 774	82.83 784	70.48 783

noway1	55.64 773	79.05 780	70.95 775	90.95 781	89.26 778	76.25 772	72.25 778	39.52 772	11.56 726	38.99 767	50.06 770	59.50 772	34.91 768	58.08 771	51.37 770	38.69 775	6.10 765	48.55 779	43.60 777	82.67 782	70.39 781

zzzz4	55.66 775	79.10 781	71.31 776	90.95 781	89.26 778	76.21 770	72.17 775	39.58 773	11.68 728	39.00 768	50.04 769	59.50 772	34.91 768	58.10 772	51.34 769	38.69 775	6.11 766	48.54 778	43.61 778	82.67 782	70.40 782

noway3	55.67 776	76.79 778	69.77 771	90.94 780	89.31 780	76.32 773	72.19 776	38.48 771	11.25 724	38.91 766	49.87 768	60.30 775	36.09 771	60.59 776	52.62 775	38.65 774	5.93 762	48.64 780	43.57 776	82.63 780	70.49 784

TCMNet-wrong-test	55.95 777	78.75 779	71.85 777	90.95 781	89.50 783	78.08 775	71.33 773	38.19 770	12.35 731	40.71 770	51.28 772	59.53 774	35.38 770	64.04 777	52.16 773	38.10 772	6.00 763	47.22 775	41.12 773	82.64 781	69.84 778

LRCNet_RVC	60.63 778	63.16 775	62.94 768	69.09 774	50.21 770	19.92 748	0.07 490	58.32 776	5.21 701	75.67 780	86.75 780	74.68 779	62.48 778	59.01 775	49.80 768	93.38 791	56.36 783	93.48 787	92.95 787	67.44 776	71.73 785

tt	68.65 779	0.15 304	99.57 789	50.64 770	14.90 762	100.00 792	100.00 792	100.00 797	99.76 789	27.80 758	10.52 704	99.97 799	98.63 789	99.61 789	100.00 796	90.62 784	98.21 787	46.66 774	52.02 780	62.86 775	21.04 770

USTest	75.36 780	57.99 774	56.43 766	72.82 775	69.93 775	99.96 791	100.00 792	98.57 789	99.18 788	94.19 786	97.90 789	78.26 780	95.05 787	75.90 780	76.21 782	48.70 779	80.65 784	39.01 773	52.97 781	57.66 771	55.76 774

xxxxx1	76.92 781	82.43 783	93.26 783	61.67 771	66.92 772	95.84 784	95.11 784	75.84 780	80.96 778	82.71 781	86.75 780	89.18 783	87.35 782	85.27 781	87.18 783	55.08 780	54.60 780	60.31 781	72.71 782	62.51 772	62.73 775

tt_ll	76.92 781	82.43 783	93.26 783	61.67 771	66.92 772	95.84 784	95.11 784	75.84 780	80.96 778	82.71 781	86.75 780	89.18 783	87.35 782	85.27 781	87.18 783	55.08 780	54.60 780	60.31 781	72.71 782	62.51 772	62.73 775

ff	76.92 781	82.43 783	93.26 783	61.67 771	66.92 772	95.84 784	95.11 784	75.84 780	80.96 778	82.71 781	86.75 780	89.18 783	87.35 782	85.27 781	87.18 783	55.08 780	54.60 780	60.31 781	72.71 782	62.51 772	62.73 775

RSGM-EC	80.84 784	55.04 771	42.42 762	74.68 776	80.19 776	84.60 777	87.59 779	88.17 783	89.98 783	86.62 784	95.72 786	81.57 781	74.73 780	73.44 778	69.93 780	92.23 785	97.38 785	85.31 784	90.67 785	84.14 785	82.34 786

acva	80.84 784	55.04 771	42.42 762	74.68 776	80.19 776	84.60 777	87.59 779	88.17 783	89.98 783	86.62 784	95.72 786	81.57 781	74.73 780	73.44 778	69.93 780	92.23 785	97.38 785	85.31 784	90.67 785	84.14 785	82.34 786

PML	89.08 786	99.72 792	92.85 782	94.72 785	94.92 789	99.54 789	97.42 788	93.50 785	95.96 787	99.77 792	92.33 784	95.35 787	93.51 786	99.96 795	91.15 786	99.98 804	31.71 777	100.00 794	45.94 779	93.46 790	69.88 779

MEDIAN_ROB	96.83 787	99.41 789	98.66 787	94.75 786	94.23 787	93.08 783	90.54 782	95.61 787	94.75 785	97.65 789	97.73 788	98.30 790	96.57 788	94.51 786	93.74 788	99.78 803	98.24 788	99.99 793	99.89 792	99.48 796	99.67 796

Anonymous_1	97.10 788	99.72 792	99.64 790	92.33 784	93.91 786	100.00 792	100.00 792	99.20 791	99.90 791	98.57 790	99.75 790	99.14 792	99.94 792	98.50 788	99.54 789	87.90 783	98.87 789	90.88 786	96.91 788	92.22 787	95.12 790

HaxPig	97.68 789	99.63 790	91.34 781	99.82 803	99.97 796	88.15 779	88.00 781	98.28 788	99.93 792	99.98 794	99.99 792	99.95 798	99.99 795	96.29 787	92.24 787	99.99 805	99.98 794	100.00 794	99.99 795	100.00 806	99.98 804

zzzzzz3	98.03 790	92.48 786	99.67 792	96.82 795	93.88 784	100.00 792	100.00 792	99.94 795	100.00 793	100.00 795	100.00 793	97.21 788	99.97 793	100.00 797	100.00 796	93.31 789	99.91 792	100.00 794	100.00 796	92.56 788	94.88 788

zzz1	98.05 791	92.58 787	99.77 793	96.81 794	93.88 784	100.00 792	100.00 792	99.94 795	100.00 793	100.00 795	100.00 793	97.22 789	99.97 793	100.00 797	100.00 796	93.31 789	99.91 792	100.00 794	100.00 796	92.57 789	94.95 789

ccccc	98.51 792	94.69 788	100.00 797	100.00 806	100.00 798	92.59 782	97.15 787	98.75 790	95.78 786	98.59 791	95.17 785	98.60 791	99.67 790	99.86 793	99.84 791	100.00 807	100.00 795	99.91 792	99.54 790	100.00 806	100.00 806

test_example2	98.83 793	99.97 797	99.97 794	99.96 805	99.97 796	99.46 788	99.97 791	95.54 786	100.00 793	100.00 795	100.00 793	93.37 786	93.47 785	99.93 794	99.91 792	100.00 807	99.79 791	96.64 788	98.71 789	100.00 806	100.00 806

iinet-test	98.92 794	100.00 798	100.00 797	95.24 787	98.00 791	100.00 792	100.00 792	100.00 797	100.00 793	100.00 795	100.00 793	99.94 796	100.00 796	100.00 797	100.00 796	92.94 787	100.00 795	100.00 794	99.97 793	95.07 791	97.30 791

IINet	98.92 794	100.00 798	100.00 797	95.24 787	98.00 791	100.00 792	100.00 792	100.00 797	100.00 793	100.00 795	100.00 793	99.94 796	100.00 796	100.00 797	100.00 796	92.94 787	100.00 795	100.00 794	99.97 793	95.07 791	97.31 792

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DPSM_ROB	99.17 797	100.00 798	100.00 797	96.28 789	98.84 794	100.00 792	100.00 792	100.00 797	100.00 793	100.00 795	100.00 793	100.00 800	100.00 796	100.00 797	100.00 796	93.66 792	100.00 795	100.00 794	100.00 796	96.31 793	98.27 794

DPSM	99.17 797	100.00 798	100.00 797	96.28 789	98.84 794	100.00 792	100.00 792	100.00 797	100.00 793	100.00 795	100.00 793	100.00 800	100.00 796	100.00 797	100.00 796	93.66 792	100.00 795	100.00 794	100.00 796	96.31 793	98.27 794

AVERAGE_ROB	99.23 799	99.81 794	97.56 786	100.00 806	100.00 798	96.24 787	91.02 783	100.00 797	100.00 793	100.00 795	100.00 793	100.00 800	100.00 796	99.98 796	99.97 793	100.00 807	100.00 795	100.00 794	100.00 796	100.00 806	100.00 806

DGTPSM_ROB	99.45 800	99.94 795	99.98 795	96.58 792	100.00 798	100.00 792	100.00 792	99.81 792	100.00 793	95.86 787	100.00 793	99.32 793	100.00 796	99.79 791	99.99 794	98.34 795	100.00 795	99.86 790	100.00 796	99.52 797	99.99 805

DPSMNet_ROB	99.46 801	99.94 795	99.98 795	96.59 793	100.00 798	100.00 792	100.00 792	99.81 792	100.00 793	95.87 788	100.00 793	99.32 793	100.00 796	99.79 791	99.99 794	98.46 796	100.00 795	99.86 790	100.00 796	99.52 797	100.00 806

RAFT-FEzeroshot	99.94 802	100.00 798	100.00 797	99.72 798	100.00 798	100.00 792	100.00 792	100.00 797	100.00 793	100.00 795	100.00 793	100.00 800	100.00 796	100.00 797	100.00 796	99.21 797	100.00 795	100.00 794	100.00 796	99.97 800	99.95 798

RAFT-FE	99.94 802	100.00 798	100.00 797	99.72 798	100.00 798	100.00 792	100.00 792	100.00 797	100.00 793	100.00 795	100.00 793	100.00 800	100.00 796	100.00 797	100.00 796	99.21 797	100.00 795	100.00 794	100.00 796	99.97 800	99.95 798

CasAABBNet	99.94 802	100.00 798	100.00 797	99.72 798	100.00 798	100.00 792	100.00 792	100.00 797	100.00 793	100.00 795	100.00 793	100.00 800	100.00 796	100.00 797	100.00 796	99.21 797	100.00 795	100.00 794	100.00 796	99.96 799	99.95 798

LSM0	99.94 802	100.00 798	100.00 797	99.84 804	100.00 798	100.00 792	100.00 792	100.00 797	100.00 793	100.00 795	100.00 793	100.00 800	100.00 796	100.00 797	100.00 796	99.22 800	100.00 795	100.00 794	100.00 796	99.99 804	99.83 797

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zzzz2	100.00 808	100.00 798	100.00 797	100.00 806	100.00 798	100.00 792	100.00 792	100.00 797	100.00 793	100.00 795	100.00 793	100.00 800	100.00 796	100.00 797	100.00 796	100.00 807	100.00 795	100.00 794	100.00 796	100.00 806	100.00 806

noway5	100.00 808	100.00 798	100.00 797	100.00 806	100.00 798	100.00 792	100.00 792	100.00 797	100.00 793	100.00 795	100.00 793	100.00 800	100.00 796	100.00 797	100.00 796	100.00 807	100.00 795	100.00 794	100.00 796	100.00 806	100.00 806

fast-reg	100.00 808	100.00 798	100.00 797	100.00 806	100.00 798	100.00 792	100.00 792	100.00 797	100.00 793	100.00 795	100.00 793	100.00 800	100.00 796	100.00 797	100.00 796	99.99 805	100.00 795	100.00 794	100.00 796	100.00 806	100.00 806

Selective-RAFT-Error	100.00 808	100.00 798	100.00 797	100.00 806	100.00 798	100.00 792	100.00 792	100.00 797	100.00 793	100.00 795	100.00 793	100.00 800	100.00 796	100.00 797	100.00 796	100.00 807	100.00 795	100.00 794	100.00 796	99.99 804	99.95 798

GS-Stereo							0.00 1	2.95 366	0.59 135	0.09 210	0.03 246	0.01 6	0.03 169	0.14 148	0.06 145	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.06 593	0.16 579	0.12 601

Low-res two-view benchmark