Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 8	0.25 15	0.20 18	0.49 26	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 126	0.31 88	0.31 2	0.22 2	0.15 90	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 15	0.22 45	0.41 14	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 100	0.32 100	0.30 1	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.14 46	0.10 1

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 5	0.39 75	0.26 142	0.24 14	0.24 73	0.33 2	0.26 19	0.21 1	0.27 27	0.21 5	0.20 5	0.34 6	0.28 101	0.12 10	0.10 9	0.16 113	0.16 263	0.13 7	0.13 76

mm1	0.24 4	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.25 15	0.20 18	0.41 14	0.32 55	0.22 2	0.26 18	0.40 149	0.21 8	0.45 54	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 8	0.21 8	0.21 35	0.54 46	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 166	0.34 121	0.37 13	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 8	0.21 8	0.20 18	0.50 34	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 166	0.35 130	0.37 13	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 36	0.36 20	0.28 204	0.20 7	0.23 58	0.36 9	0.23 10	0.28 21	0.35 71	0.20 4	0.21 8	0.38 17	0.22 2	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.20 394	0.17 173	0.12 23

S2M2_XL	0.24 4	0.24 182	0.39 46	0.34 6	0.24 90	0.16 3	0.18 4	0.32 1	0.22 7	0.29 35	0.40 92	0.24 18	0.23 27	0.32 3	0.26 65	0.20 354	0.18 454	0.18 216	0.16 263	0.18 224	0.14 143
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 4	0.21 81	0.36 12	0.38 60	0.22 51	0.32 44	0.22 45	0.39 10	0.23 10	0.30 48	0.25 13	0.30 58	0.33 110	0.34 6	0.26 65	0.16 134	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LACA_dic	0.25 10	0.24 182	0.35 9	0.37 38	0.18 8	0.33 46	0.20 18	0.39 10	0.23 10	0.33 77	0.21 6	0.30 58	0.26 43	0.53 104	0.21 1	0.14 57	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.21 377	0.12 23

DF_test	0.25 10	0.18 10	0.38 36	0.40 90	0.30 256	0.11 1	0.26 98	0.40 12	0.36 85	0.30 48	0.34 66	0.23 8	0.26 43	0.39 24	0.24 18	0.18 249	0.13 216	0.16 113	0.15 212	0.18 224	0.15 191

small-0shot	0.25 10	0.18 10	0.42 85	0.35 12	0.23 65	0.21 8	0.41 320	0.42 17	0.19 2	0.29 35	0.45 132	0.18 2	0.21 8	0.37 13	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.18 216	0.15 212	0.15 86	0.13 76

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 38	0.18 8	0.41 92	0.29 132	0.40 12	0.22 7	0.29 35	0.33 59	0.32 76	0.31 88	0.32 3	0.31 162	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 46	0.12 23

derf	0.25 10	0.20 50	0.40 59	0.40 90	0.23 65	0.26 20	0.19 11	0.47 22	0.32 55	0.26 13	0.26 18	0.39 140	0.21 8	0.47 79	0.24 18	0.14 57	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 76

mm2	0.25 10	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.25 15	0.20 18	0.49 26	0.32 55	0.22 2	0.26 18	0.40 149	0.21 8	0.45 54	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LACA1	0.25 10	0.20 50	0.38 36	0.34 6	0.18 8	0.31 38	0.27 113	0.45 20	0.25 15	0.30 48	0.22 9	0.25 25	0.32 100	0.46 67	0.25 45	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.12 79	0.15 86	0.12 23

qqai	0.26 17	0.20 50	0.41 69	0.40 90	0.23 65	0.28 27	0.19 11	0.51 35	0.32 55	0.26 13	0.25 13	0.42 161	0.21 8	0.48 87	0.24 18	0.15 90	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 76

MGA	0.26 17	0.19 28	0.39 46	0.36 20	0.26 142	0.43 114	0.20 18	0.49 26	0.37 94	0.28 21	0.31 50	0.31 65	0.19 2	0.46 67	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.14 143

MSE-Stereo	0.26 17	0.19 28	0.39 46	0.36 20	0.25 120	0.39 77	0.20 18	0.52 36	0.36 85	0.28 21	0.33 59	0.29 49	0.19 2	0.46 67	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.13 76

GeoVLM	0.26 17	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.34 49	0.20 18	0.49 26	0.31 44	0.29 35	0.26 18	0.40 149	0.26 43	0.45 54	0.27 82	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

BridgeDepth_RVC	0.26 17	0.19 28	0.37 19	0.33 2	0.19 16	0.47 153	0.19 11	0.54 46	0.27 23	0.30 48	0.29 42	0.26 30	0.32 100	0.43 44	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.15 86	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 17	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.34 49	0.20 18	0.49 26	0.31 44	0.29 35	0.26 18	0.40 149	0.26 43	0.45 54	0.27 82	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

HiDET	0.26 17	0.18 10	0.37 19	0.38 60	0.24 90	0.30 34	0.20 18	0.54 46	0.33 64	0.27 19	0.30 48	0.33 91	0.25 34	0.46 67	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

CSFM-Stereo	0.26 17	0.18 10	0.37 19	0.39 75	0.21 31	0.40 85	0.21 35	0.53 40	0.29 34	0.30 48	0.28 33	0.31 65	0.29 69	0.47 79	0.25 45	0.15 90	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 17	0.20 50	0.36 12	0.37 38	0.22 51	0.35 58	0.18 4	0.45 20	0.21 5	0.26 13	0.23 11	0.34 100	0.20 5	0.77 221	0.23 9	0.16 134	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.13 7	0.11 3

VeloStereo	0.27 26	0.19 28	0.41 69	0.38 60	0.27 174	0.17 5	0.15 1	0.33 2	0.28 25	0.32 67	0.27 27	0.39 140	0.27 56	0.46 67	0.27 82	0.23 451	0.22 546	0.21 344	0.19 351	0.23 435	0.24 469

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 26	0.24 182	0.33 3	0.29 1	0.25 120	0.29 30	0.26 98	0.33 2	0.26 19	0.26 13	0.33 59	0.16 1	0.28 64	0.36 11	0.32 176	0.15 90	0.20 496	0.26 510	0.34 632	0.24 455	0.24 469

LGCAT	0.27 26	0.19 28	0.37 19	0.38 60	0.24 90	0.16 3	0.21 35	0.35 6	0.25 15	0.35 99	0.26 18	0.30 58	0.26 43	0.62 156	0.27 82	0.27 545	0.22 546	0.13 1	0.17 294	0.13 7	0.21 410

CAR	0.27 26	0.18 10	0.39 46	0.37 38	0.25 120	0.39 77	0.20 18	0.52 36	0.36 85	0.35 99	0.33 59	0.29 49	0.19 2	0.49 89	0.26 65	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.13 76

PointNet	0.27 26	0.19 28	0.37 19	0.39 75	0.23 65	0.39 77	0.26 98	0.54 46	0.34 73	0.24 9	0.31 50	0.38 137	0.21 8	0.49 89	0.26 65	0.15 90	0.12 106	0.17 167	0.12 79	0.15 86	0.11 3

LiteMatch*	0.27 26	0.19 28	0.49 147	0.38 60	0.27 174	0.31 38	0.23 58	0.49 26	0.38 102	0.29 35	0.28 33	0.36 113	0.29 69	0.46 67	0.24 18	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.13 7	0.13 76

LACA3	0.27 26	0.21 81	0.38 36	0.35 12	0.19 16	0.37 68	0.38 269	0.47 22	0.28 25	0.29 35	0.27 27	0.26 30	0.31 88	0.73 206	0.22 2	0.16 134	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.15 86	0.11 3

LACA2	0.27 26	0.21 81	0.44 99	0.35 12	0.18 8	0.39 77	0.39 286	0.56 63	0.27 23	0.29 35	0.33 59	0.36 113	0.26 43	0.45 54	0.22 2	0.15 90	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 125	0.11 3

Test_v1	0.27 26	0.20 50	0.37 19	0.34 6	0.25 120	0.31 38	0.30 144	0.59 73	0.37 94	0.29 35	0.33 59	0.25 25	0.25 34	0.48 87	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.11 3

252Zero-FE	0.27 26	0.22 115	0.40 59	0.41 111	0.24 90	0.29 30	0.19 11	0.59 73	0.46 149	0.31 59	0.33 59	0.22 6	0.25 34	0.40 32	0.29 113	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

Wavelet-MonSter	0.27 26	0.20 50	0.41 69	0.39 75	0.26 142	0.26 20	0.25 84	0.49 26	0.29 34	0.36 109	0.47 143	0.28 46	0.32 100	0.49 89	0.26 65	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

MLG-Stereo_test1	0.27 26	0.19 28	0.38 36	0.40 90	0.24 90	0.38 72	0.20 18	0.59 73	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 91	0.27 56	0.90 277	0.25 45	0.14 57	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LGtest1	0.27 26	0.21 81	0.44 99	0.41 111	0.21 31	0.42 104	0.19 11	0.56 63	0.26 19	0.29 35	0.24 12	0.29 49	0.29 69	0.55 115	0.25 45	0.18 249	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.14 46	0.13 76

dual_stereo	0.27 26	0.19 28	0.35 9	0.39 75	0.21 31	0.25 15	0.22 45	0.48 24	0.31 44	0.32 67	0.26 18	0.37 126	0.24 30	0.83 250	0.29 113	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

test410_97500	0.28 40	0.20 50	0.49 147	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.18 4	0.55 52	0.30 38	0.30 48	0.29 42	0.32 76	0.32 100	0.45 54	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

test410	0.28 40	0.21 81	0.50 159	0.38 60	0.27 174	0.49 181	0.18 4	0.55 52	0.31 44	0.30 48	0.30 48	0.31 65	0.32 100	0.44 50	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

flow	0.28 40	0.19 28	0.41 69	0.38 60	0.27 174	0.17 5	0.15 1	0.33 2	0.28 25	0.32 67	0.27 27	0.39 140	0.27 56	0.54 108	0.27 82	0.23 451	0.22 546	0.21 344	0.19 351	0.23 435	0.24 469

anonymous	0.28 40	0.22 115	0.43 93	0.39 75	0.26 142	0.22 12	0.24 73	0.35 6	0.34 73	0.42 161	0.60 210	0.24 18	0.27 56	0.50 95	0.23 9	0.15 90	0.11 40	0.18 216	0.14 182	0.15 86	0.13 76

MCSU-Stereo	0.28 40	0.17 3	0.36 12	0.36 20	0.17 5	0.35 58	0.39 286	0.55 52	0.41 117	0.37 120	0.40 92	0.37 126	0.23 27	0.45 54	0.29 113	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

monster-pro	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

MatchStereo	0.28 40	0.21 81	0.39 46	0.33 2	0.18 8	0.22 12	0.23 58	0.65 115	0.48 159	0.27 19	0.47 143	0.25 25	0.24 30	0.49 89	0.31 162	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.13 76
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.28 40	0.18 10	0.36 12	0.37 38	0.24 90	0.31 38	0.20 18	0.57 68	0.57 207	0.28 21	0.32 56	0.33 91	0.29 69	0.54 108	0.30 134	0.14 57	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

MonStereo	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.56 120	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

IGEV	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.37 38	0.31 286	0.45 130	0.21 35	0.59 73	0.40 108	0.31 59	0.43 117	0.26 30	0.21 8	0.43 44	0.25 45	0.13 29	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.12 1	0.12 23

MLG-Stereo_test3	0.28 40	0.18 10	0.42 85	0.40 90	0.23 65	0.47 153	0.19 11	0.61 85	0.29 34	0.35 99	0.21 6	0.35 107	0.21 8	0.60 147	0.25 45	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.13 76

MonSter	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.29 42	0.23 8	0.21 8	0.56 120	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

over-8	0.29 53	0.23 153	0.40 59	0.43 151	0.16 1	0.47 153	0.26 98	0.52 36	0.28 25	0.30 48	0.32 56	0.35 107	0.37 146	0.69 184	0.25 45	0.17 194	0.13 216	0.13 1	0.11 15	0.16 125	0.13 76

over-9	0.29 53	0.24 182	0.41 69	0.43 151	0.16 1	0.46 138	0.26 98	0.53 40	0.28 25	0.30 48	0.32 56	0.35 107	0.39 158	0.68 182	0.26 65	0.17 194	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 125	0.13 76

depth_test_26	0.29 53	0.19 28	0.41 69	0.36 20	0.24 90	0.21 8	0.24 73	0.41 14	0.34 73	0.30 48	0.81 288	0.28 46	0.24 30	0.47 79	0.25 45	0.22 423	0.16 392	0.18 216	0.17 294	0.19 280	0.17 268

BridgeDepth	0.29 53	0.19 28	0.37 19	0.40 90	0.17 5	0.58 289	0.32 179	0.60 83	0.29 34	0.26 13	0.26 18	0.39 140	0.43 186	0.47 79	0.26 65	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 79	0.15 86	0.12 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 53	0.25 223	0.41 69	0.36 20	0.23 65	0.52 229	0.36 235	0.56 63	0.34 73	0.45 184	0.42 105	0.27 37	0.25 34	0.40 32	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 62	0.13 141	0.16 125	0.12 23

4.5w-stereo	0.29 53	0.25 223	0.41 69	0.36 20	0.23 65	0.52 229	0.36 235	0.56 63	0.34 73	0.45 184	0.42 105	0.27 37	0.25 34	0.40 32	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 62	0.13 141	0.16 125	0.12 23

LG-Stereo_L2	0.29 53	0.20 50	0.45 115	0.37 38	0.25 120	0.26 20	0.20 18	0.78 176	0.28 25	0.28 21	0.26 18	0.24 18	0.26 43	0.91 278	0.23 9	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 53	0.19 28	0.38 36	0.41 111	0.20 23	0.42 104	0.20 18	0.66 124	0.21 5	0.25 11	0.22 9	0.33 91	0.28 64	1.09 348	0.25 45	0.14 57	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.12 23

over v1	0.30 61	0.24 182	0.41 69	0.42 132	0.16 1	0.49 181	0.27 113	0.53 40	0.28 25	0.31 59	0.31 50	0.35 107	0.43 186	0.70 190	0.30 134	0.16 134	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.16 125	0.14 143

Monster-pub-mixall	0.30 61	0.19 28	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.28 27	0.18 4	0.58 71	0.34 73	0.36 109	0.34 66	0.26 30	0.20 5	1.40 448	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 76

AdaDepth	0.30 61	0.22 115	0.49 147	0.44 189	0.27 174	0.44 126	0.24 73	0.52 36	0.30 38	0.31 59	0.37 79	0.26 30	0.32 100	0.79 233	0.25 45	0.12 10	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.15 191

asda	0.30 61	0.24 182	0.42 85	0.38 60	0.23 65	0.43 114	0.34 207	0.58 71	0.37 94	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.52 102	0.30 134	0.11 1	0.09 1	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

asd	0.30 61	0.21 81	0.41 69	0.39 75	0.24 90	0.47 153	0.30 144	0.69 139	0.30 38	0.41 154	0.39 87	0.28 46	0.33 110	0.62 156	0.27 82	0.13 29	0.09 1	0.14 22	0.12 79	0.14 46	0.12 23

4.25_new	0.30 61	0.26 258	0.44 99	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.40 302	0.59 73	0.31 44	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.46 67	0.31 162	0.12 10	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.5w_new	0.30 61	0.26 258	0.44 99	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.40 302	0.59 73	0.31 44	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.46 67	0.31 162	0.12 10	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.25w-stereo	0.30 61	0.26 258	0.44 99	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.40 302	0.59 73	0.32 55	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.46 67	0.31 162	0.12 10	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4w-stereo	0.30 61	0.24 182	0.44 99	0.37 38	0.23 65	0.46 138	0.27 113	0.63 97	0.31 44	0.41 154	0.44 126	0.27 37	0.36 142	0.59 135	0.30 134	0.11 1	0.09 1	0.15 62	0.12 79	0.13 7	0.12 23

LG-Stereo_L1	0.30 61	0.20 50	0.44 99	0.37 38	0.26 142	0.29 30	0.21 35	0.66 124	0.26 19	0.25 11	0.25 13	0.24 18	0.22 24	1.24 391	0.23 9	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 61	0.20 50	0.40 59	0.46 228	0.30 256	0.33 46	0.22 45	0.75 166	0.45 143	0.32 67	0.41 101	0.32 76	0.48 240	0.38 17	0.27 82	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.13 76

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 72	0.25 223	0.46 128	0.43 151	0.23 65	0.36 64	0.26 98	0.61 85	0.36 85	0.32 67	0.36 74	0.37 126	0.22 24	0.61 153	0.34 212	0.17 194	0.13 216	0.21 344	0.18 323	0.21 377	0.14 143

over-6	0.31 72	0.22 115	0.42 85	0.40 90	0.17 5	0.41 92	0.31 157	0.63 97	0.30 38	0.31 59	0.36 74	0.30 58	0.37 146	0.82 247	0.26 65	0.19 306	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.17 173	0.13 76

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 72	0.20 50	0.57 250	0.40 90	0.22 51	0.36 64	0.33 192	0.73 157	0.31 44	0.37 120	0.40 92	0.31 65	0.44 198	0.50 95	0.26 65	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.13 76

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 72	0.22 115	0.48 138	0.41 111	0.26 142	0.41 92	0.26 98	0.76 169	0.33 64	0.33 77	0.43 117	0.29 49	0.46 214	0.35 8	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.18 299

Pro-Stereo	0.31 72	0.16 2	0.34 5	0.39 75	0.29 229	0.63 330	0.21 35	0.35 6	0.28 25	0.34 89	0.25 13	0.23 8	0.13 1	1.58 487	0.26 65	0.13 29	0.11 40	0.18 216	0.17 294	0.13 7	0.12 23

GEAStereo	0.31 72	0.21 81	0.43 93	0.43 151	0.31 286	0.46 138	0.36 235	0.74 163	0.33 64	0.34 89	0.38 80	0.32 76	0.33 110	0.43 44	0.26 65	0.21 391	0.12 106	0.17 167	0.12 79	0.17 173	0.14 143

2.5w	0.31 72	0.23 153	0.46 128	0.39 75	0.24 90	0.42 104	0.39 286	0.61 85	0.30 38	0.37 120	0.53 182	0.24 18	0.25 34	0.77 221	0.28 101	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 79	0.14 46	0.12 23

2.75w_new	0.31 72	0.23 153	0.43 93	0.35 12	0.23 65	0.42 104	0.42 327	0.54 46	0.35 82	0.47 196	0.43 117	0.24 18	0.30 78	0.66 175	0.33 197	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LG-G_1	0.31 72	0.20 50	0.44 99	0.42 132	0.20 23	0.64 334	0.18 4	0.70 144	0.25 15	0.29 35	0.29 42	0.36 113	0.35 130	0.87 268	0.24 18	0.16 134	0.12 106	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.13 76

LG-G	0.31 72	0.20 50	0.44 99	0.42 132	0.20 23	0.64 334	0.18 4	0.70 144	0.25 15	0.29 35	0.29 42	0.36 113	0.35 130	0.87 268	0.24 18	0.16 134	0.12 106	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.13 76

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 82	0.23 153	0.50 159	0.42 132	0.22 51	0.49 181	0.20 18	0.57 68	0.50 169	0.38 137	0.28 33	0.33 91	0.31 88	0.45 54	0.28 101	0.21 391	0.17 428	0.24 450	0.19 351	0.27 500	0.20 386

Anonymus	0.32 82	0.20 50	0.41 69	0.45 209	0.28 204	0.43 114	0.24 73	0.54 46	0.40 108	0.33 77	0.31 50	0.50 214	0.38 153	0.57 126	0.32 176	0.14 57	0.12 106	0.18 216	0.17 294	0.15 86	0.16 234

aanet-new-32k	0.32 82	0.22 115	0.53 196	0.43 151	0.24 90	0.54 250	0.23 58	0.72 151	0.31 44	0.37 120	0.38 80	0.43 166	0.54 303	0.41 36	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.13 76

aanet-new-30k	0.32 82	0.22 115	0.53 196	0.43 151	0.24 90	0.54 250	0.23 58	0.72 151	0.31 44	0.37 120	0.38 80	0.43 166	0.54 303	0.41 36	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.13 76

aanet-new-28k	0.32 82	0.21 81	0.66 306	0.43 151	0.21 31	0.47 153	0.28 121	0.64 105	0.33 64	0.36 109	0.39 87	0.36 113	0.49 257	0.39 24	0.27 82	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.22 406	0.15 191

aanet-new-22k	0.32 82	0.21 81	0.54 210	0.43 151	0.22 51	0.47 153	0.23 58	0.67 132	0.50 169	0.35 99	0.46 138	0.33 91	0.50 266	0.44 50	0.29 113	0.14 57	0.12 106	0.15 62	0.13 141	0.16 125	0.13 76

aanet-new-16k	0.32 82	0.21 81	0.56 236	0.45 209	0.22 51	0.43 114	0.21 35	0.66 124	0.44 139	0.36 109	0.43 117	0.37 126	0.48 240	0.41 36	0.28 101	0.14 57	0.10 9	0.16 113	0.12 79	0.18 224	0.13 76

LiteMatch	0.32 82	0.24 182	0.37 19	0.45 209	0.25 120	0.34 49	0.31 157	0.49 26	0.32 55	0.29 35	0.27 27	0.40 149	0.48 240	0.45 54	0.66 463	0.21 391	0.12 106	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.19 348

qwe	0.32 82	0.21 81	0.40 59	0.37 38	0.26 142	0.49 181	0.29 132	0.64 105	0.39 104	0.49 213	0.48 150	0.26 30	0.27 56	0.80 236	0.34 212	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.12 23

2.25w	0.32 82	0.24 182	0.48 138	0.37 38	0.24 90	0.45 130	0.25 84	0.62 89	0.40 108	0.45 184	0.58 206	0.27 37	0.32 100	0.74 215	0.35 225	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.14 143

3.25w_new	0.32 82	0.21 81	0.45 115	0.38 60	0.23 65	0.52 229	0.34 207	0.65 115	0.39 104	0.47 196	0.45 132	0.32 76	0.35 130	0.61 153	0.27 82	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

3.25w	0.32 82	0.21 81	0.45 115	0.37 38	0.23 65	0.52 229	0.34 207	0.65 115	0.39 104	0.47 196	0.45 132	0.32 76	0.35 130	0.61 153	0.27 82	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

3.75w	0.32 82	0.23 153	0.44 99	0.37 38	0.29 229	0.62 324	0.36 235	0.59 73	0.32 55	0.41 154	0.47 143	0.25 25	0.34 121	0.64 161	0.26 65	0.12 10	0.09 1	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.12 23

2w_stereo	0.32 82	0.24 182	0.45 115	0.39 75	0.22 51	0.46 138	0.47 407	0.69 139	0.42 123	0.43 169	0.50 163	0.24 18	0.45 205	0.47 79	0.29 113	0.12 10	0.10 9	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.13 76

SGD-Stereo	0.32 82	0.20 50	0.40 59	0.38 60	0.19 16	0.43 114	0.22 45	0.64 105	0.33 64	0.42 161	0.34 66	0.27 37	0.35 130	1.15 365	0.30 134	0.20 354	0.10 9	0.15 62	0.13 141	0.17 173	0.13 76

GREAT-IGEV	0.32 82	0.20 50	0.42 85	0.37 38	0.29 229	0.36 64	0.28 121	0.56 63	0.58 212	0.28 21	0.50 163	0.29 49	0.29 69	0.84 255	0.27 82	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.17 173	0.14 143
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GELT-Stereo	0.33 98	0.22 115	0.45 115	0.44 189	0.36 381	0.32 44	0.29 132	0.67 132	0.55 201	0.52 233	0.41 101	0.39 140	0.35 130	0.56 120	0.31 162	0.13 29	0.11 40	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.13 76

PhaseNet	0.33 98	0.23 153	0.44 99	0.43 151	0.28 204	0.57 282	0.24 73	0.62 89	0.42 123	0.30 48	0.39 87	0.54 241	0.30 78	0.55 115	0.37 249	0.15 90	0.13 216	0.20 300	0.19 351	0.17 173	0.17 268

aanet-new-40k	0.33 98	0.22 115	0.81 423	0.40 90	0.25 120	0.52 229	0.23 58	0.67 132	0.32 55	0.33 77	0.47 143	0.33 91	0.52 288	0.35 8	0.28 101	0.13 29	0.10 9	0.16 113	0.12 79	0.18 224	0.12 23

aanet-new-36k	0.33 98	0.21 81	0.52 185	0.42 132	0.21 31	0.52 229	0.32 179	0.64 105	0.36 85	0.34 89	0.38 80	0.36 113	0.56 319	0.81 243	0.24 18	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.13 76

aanet-new-34k	0.33 98	0.22 115	0.65 295	0.40 90	0.20 23	0.34 49	0.30 144	0.80 192	0.42 123	0.34 89	0.53 182	0.34 100	0.57 332	0.38 17	0.25 45	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.12 23

aanet-32k-new	0.33 98	0.23 153	0.55 225	0.43 151	0.23 65	0.50 201	0.32 179	0.55 52	0.36 85	0.34 89	0.42 105	0.36 113	0.55 311	0.77 221	0.24 18	0.16 134	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.19 280	0.12 23

aanet-new-24k	0.33 98	0.21 81	0.51 171	0.42 132	0.23 65	0.53 240	0.30 144	0.62 89	0.37 94	0.40 151	0.61 213	0.34 100	0.48 240	0.44 50	0.25 45	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.12 23

aanet-new-12k	0.33 98	0.23 153	0.77 403	0.48 278	0.21 31	0.48 164	0.25 84	0.80 192	0.44 139	0.38 137	0.29 42	0.32 76	0.48 240	0.39 24	0.29 113	0.14 57	0.10 9	0.17 167	0.13 141	0.19 280	0.15 191

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 98	0.20 50	0.45 115	0.44 189	0.30 256	0.40 85	0.34 207	0.73 157	0.43 129	0.37 120	0.61 213	0.41 158	0.51 280	0.36 11	0.27 82	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.16 125	0.14 143

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 98	0.20 50	0.45 115	0.40 90	0.26 142	0.43 114	0.39 286	0.86 223	0.51 180	0.36 109	0.48 150	0.34 100	0.45 205	0.35 8	0.26 65	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.12 23

DispViT+	0.33 98	0.19 28	0.37 19	0.36 20	0.56 565	0.30 34	0.23 58	0.72 151	0.55 201	0.33 77	0.34 66	0.30 58	0.25 34	1.12 359	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

GSStereo	0.33 98	0.21 81	0.43 93	0.45 209	0.31 286	0.46 138	0.36 235	0.92 249	0.47 154	0.37 120	0.38 80	0.32 76	0.33 110	0.43 44	0.26 65	0.19 306	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.15 191

3.5w_stereo	0.33 98	0.25 223	0.45 115	0.37 38	0.24 90	0.54 250	0.35 218	0.66 124	0.36 85	0.43 169	0.44 126	0.29 49	0.34 121	0.77 221	0.39 274	0.11 1	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.13 76

3w_stereo	0.33 98	0.25 223	0.52 185	0.40 90	0.21 31	0.53 240	0.54 470	0.65 115	0.46 149	0.44 176	0.48 150	0.23 8	0.45 205	0.46 67	0.29 113	0.12 10	0.10 9	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.15 191

DEFOM-Stereo	0.33 98	0.20 50	0.40 59	0.42 132	0.28 204	0.80 444	0.23 58	0.48 24	0.37 94	0.37 120	0.31 50	0.23 8	0.24 30	1.20 380	0.27 82	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.14 143

SCION-M(vits-remse)	0.34 113	0.18 10	1.23 579	0.67 579	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.23 451	0.18 454	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

aanet-new-90k	0.34 113	0.21 81	0.77 403	0.41 111	0.23 65	0.43 114	0.36 235	0.64 105	0.30 38	0.28 21	0.40 92	0.31 65	0.50 266	0.97 304	0.22 2	0.13 29	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.19 280	0.11 3

aanet-new-60k	0.34 113	0.21 81	0.76 395	0.42 132	0.22 51	0.58 289	0.31 157	0.71 149	0.33 64	0.33 77	0.39 87	0.40 149	0.43 186	0.77 221	0.23 9	0.13 29	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.17 173	0.12 23

gasm-f	0.34 113	0.22 115	0.42 85	0.43 151	0.31 286	0.39 77	0.44 366	0.74 163	0.33 64	0.34 89	0.64 225	0.32 76	0.46 214	0.55 115	0.28 101	0.21 391	0.12 106	0.17 167	0.12 79	0.18 224	0.14 143

Zero-FE251	0.34 113	0.23 153	0.51 171	0.45 209	0.29 229	0.58 289	0.24 73	0.82 207	0.34 73	0.49 213	0.38 80	0.52 228	0.42 177	0.47 79	0.27 82	0.18 249	0.14 288	0.17 167	0.12 79	0.14 46	0.13 76

1w_stereo	0.34 113	0.20 50	0.42 85	0.43 151	0.26 142	0.47 153	0.54 470	0.59 73	0.50 169	0.41 154	0.66 233	0.25 25	0.44 198	0.62 156	0.33 197	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

monsterstereo	0.34 113	0.20 50	0.44 99	0.45 209	0.35 363	0.27 26	0.29 132	0.53 40	0.51 180	0.44 176	0.61 213	0.26 30	0.25 34	1.19 377	0.27 82	0.13 29	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.10 1

monsters	0.34 113	0.20 50	0.41 69	0.39 75	0.36 381	0.34 49	0.27 113	0.66 124	0.43 129	0.47 196	0.40 92	0.22 6	0.23 27	1.33 416	0.25 45	0.13 29	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

111111	0.34 113	0.20 50	0.41 69	0.45 209	0.42 465	0.37 68	0.22 45	0.95 272	0.38 102	0.31 59	0.31 50	0.40 149	0.27 56	0.96 296	0.26 65	0.17 194	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.15 86	0.13 76

LG-Stereo	0.34 113	0.25 223	0.78 413	0.47 245	0.26 142	0.37 68	0.30 144	0.71 149	0.52 187	0.36 109	0.57 203	0.29 49	0.21 8	0.50 95	0.36 237	0.13 29	0.13 216	0.20 300	0.18 323	0.18 224	0.12 23

S2M2_L	0.34 113	0.28 323	0.45 115	0.40 90	0.30 256	0.31 38	0.16 3	0.60 83	0.64 237	0.31 59	0.48 150	0.47 192	0.34 121	0.38 17	0.32 176	0.25 504	0.22 546	0.20 300	0.22 472	0.25 472	0.22 433
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 113	0.23 153	0.45 115	0.50 313	0.36 381	0.38 72	0.23 58	0.78 176	0.52 187	0.34 89	0.51 170	0.46 184	0.38 153	0.51 100	0.27 82	0.20 354	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.14 143

RAStereo	0.34 113	0.21 81	0.66 306	0.47 245	0.27 174	0.26 20	0.29 132	0.69 139	0.63 232	0.32 67	0.42 105	0.45 180	0.31 88	0.45 54	0.34 212	0.17 194	0.15 353	0.19 248	0.15 212	0.18 224	0.13 76

aanet-new-70k	0.35 126	0.20 50	0.79 416	0.42 132	0.21 31	0.50 201	0.30 144	0.65 115	0.31 44	0.33 77	0.40 92	0.31 65	0.51 280	1.00 320	0.24 18	0.12 10	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.12 23

aanet-new-78k	0.35 126	0.22 115	0.91 480	0.43 151	0.21 31	0.33 46	0.36 235	0.65 115	0.32 55	0.32 67	0.40 92	0.31 65	0.59 344	0.91 278	0.22 2	0.12 10	0.10 9	0.16 113	0.12 79	0.18 224	0.12 23

aanet-new-10k	0.35 126	0.22 115	0.87 456	0.47 245	0.23 65	0.66 359	0.24 73	0.63 97	0.40 108	0.38 137	0.42 105	0.40 149	0.53 296	0.40 32	0.29 113	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.19 280	0.13 76

aanet-new-8k	0.35 126	0.23 153	0.50 159	0.45 209	0.25 120	0.54 250	0.36 235	0.68 136	0.49 162	0.35 99	0.42 105	0.32 76	0.62 365	0.68 182	0.28 101	0.14 57	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.15 86	0.13 76

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 126	0.21 81	0.52 185	0.48 278	0.27 174	0.75 409	0.38 269	0.63 97	0.43 129	0.37 120	0.50 163	0.35 107	0.50 266	0.43 44	0.30 134	0.15 90	0.11 40	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 126	0.20 50	0.50 159	0.42 132	0.37 403	0.58 289	0.30 144	0.68 136	0.42 123	0.37 120	0.53 182	0.47 192	0.60 348	0.39 24	0.34 212	0.15 90	0.10 9	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 126	0.22 115	0.53 196	0.41 111	0.36 381	0.48 164	0.42 327	0.63 97	0.57 207	0.54 241	0.64 225	0.32 76	0.26 43	0.41 36	0.31 162	0.17 194	0.12 106	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 126	0.22 115	0.54 210	0.42 132	0.35 363	0.46 138	0.40 302	0.62 89	0.54 198	0.56 252	0.67 240	0.36 113	0.27 56	0.49 89	0.28 101	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 126	0.22 115	0.54 210	0.41 111	0.37 403	0.49 181	0.41 320	0.64 105	0.59 222	0.54 241	0.66 233	0.31 65	0.26 43	0.41 36	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.14 182	0.15 86	0.13 76

Foundation-i1c-attn	0.35 126	0.17 3	0.36 12	0.35 12	0.19 16	0.51 221	0.48 420	0.96 281	0.37 94	0.42 161	0.43 117	0.52 228	0.49 257	0.66 175	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.13 7	0.12 23

gcap_with_dpt	0.35 126	0.22 115	0.56 236	0.42 132	0.35 363	0.50 201	0.45 387	0.62 89	0.49 162	0.54 241	0.66 233	0.32 76	0.30 78	0.38 17	0.28 101	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.14 182	0.14 46	0.13 76

VIP-Stereo	0.35 126	0.22 115	0.49 147	0.40 90	0.43 476	0.82 455	0.22 45	0.59 73	0.45 143	0.31 59	0.53 182	0.37 126	0.31 88	0.83 250	0.27 82	0.17 194	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.15 86	0.12 23

AIO_test	0.35 126	0.22 115	0.44 99	0.43 151	0.27 174	0.57 282	0.44 366	0.79 183	0.41 117	0.32 67	0.47 143	0.46 184	0.30 78	0.69 184	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.15 86	0.12 23

gcap-zeroshot	0.35 126	0.22 115	0.55 225	0.41 111	0.37 403	0.48 164	0.42 327	0.64 105	0.54 198	0.53 235	0.63 220	0.33 91	0.26 43	0.38 17	0.31 162	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

test_for_model	0.35 126	0.22 115	0.53 196	0.41 111	0.36 381	0.48 164	0.42 327	0.63 97	0.57 207	0.54 241	0.64 225	0.32 76	0.26 43	0.41 36	0.31 162	0.17 194	0.12 106	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

testlalala	0.35 126	0.22 115	0.55 225	0.41 111	0.37 403	0.48 164	0.42 327	0.64 105	0.54 198	0.53 235	0.63 220	0.33 91	0.26 43	0.38 17	0.31 162	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

TS12	0.36 142	0.20 50	0.40 59	0.43 151	0.20 23	0.58 289	0.31 157	0.89 236	0.41 117	0.40 151	0.73 262	0.36 113	0.40 165	0.73 206	0.37 249	0.14 57	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.16 125	0.14 143

aanet-new-14k	0.36 142	0.24 182	0.83 432	0.46 228	0.22 51	0.46 138	0.33 192	0.66 124	0.61 225	0.39 149	0.48 150	0.29 49	0.64 376	0.41 36	0.29 113	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.21 377	0.14 143

Foundation-i1b	0.36 142	0.18 10	0.36 12	0.35 12	0.19 16	0.53 240	0.49 432	1.00 297	0.35 82	0.47 196	0.43 117	0.56 261	0.53 296	0.66 175	0.28 101	0.16 134	0.11 40	0.14 22	0.13 141	0.14 46	0.12 23

NLSM3	0.36 142	0.21 81	0.43 93	0.45 209	0.36 381	0.43 114	0.32 179	0.69 139	0.58 212	0.41 154	0.68 243	0.39 140	0.43 186	0.60 147	0.35 225	0.14 57	0.12 106	0.19 248	0.17 294	0.16 125	0.13 76

zero-FE	0.36 142	0.22 115	0.47 133	0.45 209	0.43 476	0.30 34	0.24 73	0.61 85	0.33 64	0.33 77	0.41 101	0.37 126	0.50 266	0.64 161	0.32 176	0.22 423	0.11 40	0.18 216	0.12 79	0.83 687	0.16 234

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 142	0.23 153	0.54 210	0.50 313	0.28 204	0.36 64	0.22 45	1.02 307	0.39 104	0.42 161	0.64 225	0.36 113	0.51 280	0.39 24	0.29 113	0.18 249	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.18 299

AIO_rvc	0.36 142	0.23 153	0.49 147	0.43 151	0.27 174	0.59 300	0.38 269	0.94 266	0.45 143	0.33 77	0.46 138	0.49 208	0.22 24	0.84 255	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.13 76

HUF	0.36 142	0.23 153	0.52 185	0.40 90	0.22 51	0.54 250	0.47 407	0.82 207	0.43 129	0.36 109	0.43 117	0.50 214	0.42 177	0.64 161	0.29 113	0.17 194	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.14 143

MaDis-Stereo	0.36 142	0.25 223	0.58 258	0.44 189	0.34 356	0.30 34	0.30 144	0.72 151	0.50 169	0.37 120	0.36 74	0.58 274	0.49 257	0.52 102	0.36 237	0.19 306	0.16 392	0.19 248	0.15 212	0.18 224	0.14 143

UniTT-Stereo	0.36 142	0.23 153	0.59 264	0.48 278	0.36 381	0.40 85	0.32 179	0.53 40	0.49 162	0.54 241	0.55 195	0.36 113	0.31 88	0.58 133	0.51 389	0.20 354	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.19 280	0.15 191

Foundation-i1a	0.37 152	0.18 10	0.37 19	0.34 6	0.19 16	0.51 221	0.47 407	1.01 305	0.42 123	0.51 229	0.44 126	0.57 267	0.57 332	0.78 228	0.29 113	0.15 90	0.11 40	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.13 76

DDF-Stereo	0.37 152	0.22 115	0.47 133	0.48 278	0.42 465	0.31 38	0.24 73	0.53 40	0.33 64	0.33 77	0.40 92	0.37 126	0.48 240	0.91 278	0.32 176	0.23 451	0.11 40	0.18 216	0.12 79	0.86 689	0.16 234

IGEV-RUCA	0.37 152	0.23 153	0.48 138	0.49 300	0.36 381	0.60 308	0.23 58	0.64 105	0.49 162	0.39 149	0.49 160	0.44 172	0.31 88	0.85 261	0.30 134	0.24 476	0.13 216	0.16 113	0.12 79	0.20 330	0.19 348

Pointernet	0.37 152	0.20 50	0.57 250	0.43 151	0.28 204	0.51 221	0.27 113	0.93 260	0.61 225	0.47 196	0.63 220	0.49 208	0.38 153	0.49 89	0.33 197	0.17 194	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

AIO-Stereo	0.37 152	0.25 223	0.51 171	0.47 245	0.23 65	0.45 130	0.39 286	1.07 343	0.52 187	0.41 154	0.48 150	0.52 228	0.25 34	0.72 200	0.30 134	0.16 134	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

AEACV	0.37 152	0.24 182	0.52 185	0.47 245	0.51 533	0.37 68	0.38 269	0.65 115	0.53 194	0.42 161	0.56 198	0.46 184	0.60 348	0.53 104	0.30 134	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.15 212	0.17 173	0.14 143

EGLCR-Stereo	0.37 152	0.22 115	0.51 171	0.43 151	0.26 142	0.44 126	0.22 45	0.99 293	0.48 159	0.42 161	0.42 105	0.67 316	0.29 69	0.86 265	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.19 248	0.17 294	0.17 173	0.15 191

DF	0.38 159	0.22 115	0.60 267	0.46 228	0.26 142	0.46 138	0.31 157	0.84 218	0.47 154	0.43 169	0.66 233	0.58 274	0.31 88	0.79 233	0.30 134	0.18 249	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.15 191

VMStereo-Base	0.38 159	0.23 153	0.44 99	0.36 20	0.22 51	0.39 77	0.34 207	0.70 144	0.86 323	0.43 169	0.69 248	0.60 285	0.33 110	0.73 206	0.35 225	0.17 194	0.14 288	0.15 62	0.12 79	0.17 173	0.17 268

BStereo	0.38 159	0.25 223	1.42 614	0.42 132	0.28 204	0.55 265	0.39 286	0.55 52	0.52 187	0.36 109	0.35 71	0.37 126	0.29 69	0.64 161	0.38 262	0.13 29	0.14 288	0.15 62	0.19 351	0.15 86	0.16 234

MSCF	0.38 159	0.25 223	0.52 185	0.47 245	0.25 120	0.62 324	0.37 261	0.81 199	0.47 154	0.50 222	0.71 256	0.32 76	0.65 384	0.54 108	0.28 101	0.19 306	0.12 106	0.17 167	0.14 182	0.17 173	0.14 143

castereo++	0.38 159	0.23 153	0.41 69	0.43 151	0.31 286	0.97 512	0.22 45	0.86 223	0.58 212	0.32 67	0.44 126	0.51 220	0.39 158	0.93 289	0.24 18	0.17 194	0.11 40	0.17 167	0.12 79	0.14 46	0.14 143

fffft	0.38 159	0.23 153	0.51 171	0.44 189	0.32 309	0.43 114	0.48 420	0.76 169	0.36 85	0.44 176	0.34 66	0.38 137	0.31 88	1.31 408	0.32 176	0.14 57	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.16 234
1: 1. 1
RSM++	0.38 159	0.24 182	0.51 171	0.47 245	0.26 142	0.50 201	0.41 320	0.79 183	0.45 143	0.37 120	0.45 132	0.60 285	0.35 130	1.02 325	0.30 134	0.15 90	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.18 224	0.13 76

aanet-new	0.39 166	0.25 223	0.54 210	0.47 245	0.37 403	0.74 403	0.28 121	0.62 89	0.34 73	0.37 120	0.50 163	0.36 113	0.74 415	0.98 307	0.30 134	0.17 194	0.11 40	0.17 167	0.13 141	0.19 280	0.14 143

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 166	0.52 595	1.32 597	0.44 189	0.38 425	0.38 72	0.23 58	0.95 272	0.41 117	0.36 109	0.43 117	0.41 158	0.42 177	0.45 54	0.29 113	0.14 57	0.13 216	0.16 113	0.13 141	0.15 86	0.14 143

Selective-IGEV-i32	0.39 166	0.24 182	0.50 159	0.44 189	0.25 120	0.46 138	0.33 192	1.25 417	0.40 108	0.35 99	0.45 132	0.52 228	0.30 78	1.07 341	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

FlowAnything_test	0.39 166	0.26 258	0.61 272	0.59 487	0.33 333	0.62 324	0.36 235	0.62 89	0.40 108	0.45 184	0.36 74	0.45 180	0.37 146	0.53 104	0.48 367	0.24 476	0.18 454	0.28 542	0.33 625	0.21 377	0.19 348

water-stereo	0.39 166	0.20 50	0.48 138	0.44 189	0.27 174	0.50 201	0.26 98	0.92 249	0.51 180	0.53 235	0.78 276	0.55 247	0.49 257	0.42 43	0.42 308	0.16 134	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.15 191

SMoEStereo_RVC	0.39 166	0.25 223	0.50 159	0.45 209	0.30 256	0.61 314	0.36 235	0.72 151	0.45 143	0.46 191	0.43 117	0.42 161	0.35 130	1.39 442	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.20 300	0.15 212	0.16 125	0.15 191

ours_stereo	0.39 166	0.28 323	0.51 171	0.46 228	0.30 256	0.40 85	0.44 366	0.73 157	0.56 205	0.35 99	0.56 198	0.46 184	0.33 110	1.11 354	0.32 176	0.16 134	0.13 216	0.19 248	0.15 212	0.19 280	0.14 143

GCAP-BAT	0.39 166	0.22 115	0.65 295	0.43 151	0.35 363	0.34 49	0.37 261	0.83 212	0.67 256	0.48 205	0.56 198	0.55 247	0.38 153	0.74 215	0.31 162	0.17 194	0.13 216	0.18 216	0.14 182	0.15 86	0.15 191

RSM	0.39 166	0.24 182	0.49 147	0.46 228	0.26 142	0.47 153	0.40 302	0.92 249	0.44 139	0.41 154	0.42 105	0.65 306	0.33 110	1.07 341	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.17 173	0.13 76

trnet	0.39 166	0.21 81	0.37 19	0.36 20	0.20 23	0.53 240	0.29 132	0.78 176	1.12 459	0.59 264	0.71 256	0.53 235	0.42 177	0.54 108	0.34 212	0.18 249	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.14 46	0.13 76

GCAPDPT-zeroshot	0.39 166	0.22 115	0.65 295	0.43 151	0.35 363	0.34 49	0.37 261	0.83 212	0.67 256	0.48 205	0.56 198	0.55 247	0.38 153	0.74 215	0.31 162	0.17 194	0.13 216	0.18 216	0.14 182	0.15 86	0.15 191

Selective-IGEV	0.39 166	0.24 182	0.50 159	0.44 189	0.25 120	0.46 138	0.33 192	1.25 417	0.40 108	0.35 99	0.45 132	0.52 228	0.30 78	1.07 341	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

GLC_STEREO	0.39 166	0.25 223	0.41 69	0.54 406	0.23 65	0.48 164	0.30 144	0.73 157	0.58 212	0.52 233	0.73 262	0.51 220	0.31 88	0.64 161	0.42 308	0.17 194	0.20 496	0.23 426	0.19 351	0.21 377	0.17 268

CREStereo	0.39 166	0.21 81	0.38 36	0.34 6	0.22 51	0.53 240	0.29 132	0.77 173	1.11 455	0.58 256	0.71 256	0.51 220	0.41 169	0.54 108	0.34 212	0.18 249	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.14 46	0.14 143
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 180	0.26 258	0.51 171	0.52 367	0.29 229	0.45 130	0.25 84	1.66 528	0.46 149	0.37 120	0.58 206	0.46 184	0.45 205	0.50 95	0.38 262	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.15 191

Foundation-i1	0.40 180	0.19 28	0.36 12	0.42 132	0.32 309	0.54 250	0.48 420	1.18 386	0.52 187	0.54 241	0.54 194	0.58 274	0.49 257	0.65 172	0.32 176	0.16 134	0.13 216	0.15 62	0.14 182	0.14 46	0.13 76

GASTEREO	0.40 180	0.25 223	0.51 171	0.48 278	0.25 120	0.65 350	0.36 235	0.81 199	0.49 162	0.51 229	0.82 289	0.30 58	0.66 388	0.62 156	0.28 101	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.14 182	0.16 125	0.14 143

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 180	0.67 642	0.42 85	0.64 546	0.29 229	0.48 164	0.25 84	0.85 221	0.44 139	0.38 137	0.36 74	0.30 58	0.70 402	1.15 365	0.29 113	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.18 224	0.12 23

mms	0.40 180	0.27 293	0.52 185	0.46 228	0.32 309	0.43 114	0.46 397	0.70 144	0.46 149	0.35 99	0.58 206	0.44 172	0.30 78	1.36 429	0.33 197	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.15 212	0.19 280	0.15 191

MoCha-V2	0.40 180	0.20 50	0.49 147	0.50 313	0.21 31	0.44 126	0.33 192	0.93 260	0.53 194	0.53 235	0.53 182	0.42 161	0.58 343	1.09 348	0.27 82	0.14 57	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.17 173	0.15 191

IGEV++	0.40 180	0.22 115	0.51 171	0.52 367	0.29 229	0.45 130	0.25 84	1.65 523	0.46 149	0.37 120	0.57 203	0.46 184	0.45 205	0.50 95	0.38 262	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.15 191

GCAP-Stereo	0.40 180	0.28 323	0.68 316	0.47 245	0.25 120	0.53 240	0.32 179	0.82 207	0.58 212	0.65 280	0.69 248	0.58 274	0.42 177	0.47 79	0.29 113	0.17 194	0.14 288	0.17 167	0.13 141	0.17 173	0.14 143

LoS	0.40 180	0.21 81	0.44 99	0.37 38	0.22 51	0.50 201	0.40 302	1.00 297	0.94 359	0.48 205	0.66 233	0.48 199	0.40 165	0.60 147	0.37 249	0.18 249	0.14 288	0.16 113	0.11 15	0.14 46	0.14 143
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 180	0.31 418	0.73 364	0.58 472	0.27 174	0.26 20	0.33 192	0.95 272	0.81 307	0.42 161	0.47 143	0.65 306	0.47 226	0.39 24	0.34 212	0.18 249	0.15 353	0.16 113	0.14 182	0.19 280	0.16 234
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 190	0.19 28	0.84 437	0.40 90	0.28 204	0.46 138	0.28 121	0.78 176	0.37 94	0.34 89	0.51 170	0.39 140	0.48 240	0.39 24	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	1.46 713

Replicate-Monster	0.41 190	0.26 258	2.03 666	0.36 20	0.21 31	0.46 138	0.23 58	0.67 132	0.48 159	0.42 161	0.27 27	0.31 65	0.30 78	0.98 307	0.24 18	0.14 57	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.28 534

depthmonostereo	0.41 190	0.23 153	0.53 196	0.47 245	0.23 65	0.61 314	0.35 218	1.00 297	0.76 290	0.48 205	0.65 232	0.47 192	0.49 257	0.67 179	0.37 249	0.16 134	0.15 353	0.16 113	0.14 182	0.16 125	0.15 191

castereo	0.41 190	0.22 115	0.46 128	0.44 189	0.30 256	0.61 314	0.56 496	0.97 285	0.80 303	0.38 137	0.69 248	0.45 180	0.69 396	0.51 100	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.12 23

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 190	0.19 28	0.83 432	0.40 90	0.28 204	0.46 138	0.28 121	0.78 176	0.37 94	0.34 89	0.51 170	0.39 140	0.48 240	0.39 24	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	1.46 713

CASnet	0.41 190	0.25 223	0.48 138	0.50 313	0.20 23	0.50 201	0.36 235	0.81 199	0.80 303	0.83 332	0.68 243	0.48 199	0.31 88	0.54 108	0.32 176	0.18 249	0.12 106	0.27 527	0.22 472	0.23 435	0.14 143
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 196	0.24 182	0.49 147	0.47 245	0.41 459	0.58 289	0.32 179	0.81 199	0.84 319	0.45 184	0.52 175	0.77 347	0.35 130	0.64 161	0.33 197	0.24 476	0.17 428	0.19 248	0.16 263	0.20 330	0.21 410

fffy	0.42 196	0.27 293	0.57 250	0.46 228	0.29 229	0.48 164	0.35 218	0.91 246	0.55 201	0.40 151	0.58 206	0.55 247	0.41 169	1.26 395	0.36 237	0.15 90	0.13 216	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.14 143

WCG-NET	0.42 196	0.21 81	0.54 210	0.40 90	0.25 120	0.47 153	0.32 179	0.73 157	1.15 488	0.76 303	0.73 262	0.58 274	0.45 205	0.60 147	0.34 212	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.14 182	0.15 86	0.13 76

Occ-G	0.42 196	0.21 81	0.48 138	0.41 111	0.26 142	0.42 104	0.62 532	0.77 173	0.49 162	0.43 169	0.66 233	1.02 457	0.46 214	0.78 228	0.41 294	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.13 141	0.16 125	0.16 234

MGS-Stereo	0.42 196	0.26 258	0.58 258	0.44 189	0.28 204	0.50 201	0.34 207	0.57 68	0.83 315	0.46 191	1.31 499	0.52 228	0.33 110	0.65 172	0.36 237	0.19 306	0.16 392	0.18 216	0.15 212	0.17 173	0.16 234

LoS_RVC	0.42 196	0.26 258	0.40 59	0.44 189	0.82 661	0.51 221	0.44 366	0.64 105	0.41 117	0.44 176	0.78 276	0.44 172	0.47 226	0.56 120	0.36 237	0.13 29	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.84 694

test_xeample3	0.42 196	0.28 323	0.69 328	0.43 151	0.33 333	0.56 277	0.38 269	0.79 183	0.45 143	0.53 235	0.46 138	0.44 172	0.44 198	1.38 435	0.31 162	0.18 249	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.17 173	0.16 234

FAST (zero-shot)	0.43 203	0.27 293	0.71 345	0.64 546	1.27 708	0.49 181	0.31 157	0.84 218	0.47 154	0.32 67	0.40 92	0.31 65	0.34 121	0.72 200	0.29 113	0.25 504	0.23 564	0.18 216	0.20 394	0.17 173	0.19 348

PSi22	0.43 203	0.25 223	0.45 115	0.45 209	0.24 90	0.46 138	0.22 45	0.63 97	0.99 388	0.45 184	0.64 225	0.80 357	0.52 288	1.44 455	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.19 280	0.15 191

DA	0.43 203	0.23 153	0.49 147	0.50 313	0.25 120	1.08 540	0.44 366	1.18 386	0.58 212	0.46 191	0.64 225	0.54 241	0.47 226	0.46 67	0.32 176	0.19 306	0.13 216	0.19 248	0.13 141	0.18 224	0.14 143

GGEV	0.43 203	0.23 153	0.49 147	0.50 313	0.25 120	1.08 540	0.44 366	1.18 386	0.58 212	0.46 191	0.64 225	0.54 241	0.47 226	0.46 67	0.32 176	0.19 306	0.13 216	0.19 248	0.13 141	0.18 224	0.14 143

DVStereo	0.43 203	0.21 81	0.55 225	0.43 151	0.32 309	0.72 393	0.29 132	0.80 192	0.51 180	0.77 309	0.73 262	0.48 199	0.40 165	1.13 362	0.39 274	0.15 90	0.14 288	0.15 62	0.14 182	0.16 125	0.14 143

MM-Stereo_test2	0.43 203	0.24 182	0.67 312	0.51 345	0.32 309	0.55 265	0.45 387	0.97 285	0.77 294	0.59 264	0.51 170	0.49 208	0.42 177	0.80 236	0.30 134	0.15 90	0.13 216	0.18 216	0.14 182	0.19 280	0.14 143

SCV_C0	0.43 203	0.26 258	0.65 295	0.43 151	0.29 229	0.47 153	0.31 157	1.34 433	0.73 279	0.38 137	0.49 160	0.54 241	0.29 69	1.24 391	0.30 134	0.17 194	0.13 216	0.16 113	0.13 141	0.20 330	0.15 191

ff7	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

ffff	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

11t	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

anonymousdsp	0.43 203	0.27 293	0.53 196	0.44 189	0.32 309	0.50 201	0.42 327	0.89 236	0.51 180	0.49 213	0.53 182	0.47 192	0.47 226	1.33 416	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

ProNet	0.43 203	0.28 323	0.58 258	0.43 151	0.30 256	0.56 277	0.52 455	1.00 297	0.58 212	0.44 176	0.49 160	0.43 166	0.43 186	1.28 401	0.36 237	0.15 90	0.13 216	0.19 248	0.16 263	0.17 173	0.16 234

MC-Stereo	0.43 203	0.23 153	0.48 138	0.51 345	0.28 204	0.39 77	0.32 179	0.88 235	0.68 262	0.60 268	0.84 294	0.56 261	0.61 359	1.03 326	0.31 162	0.17 194	0.11 40	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.13 76

ccc-4	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

IGEV-Stereo	0.43 203	0.27 293	0.54 210	0.45 209	0.32 309	0.50 201	0.42 327	0.90 244	0.51 180	0.49 213	0.53 182	0.47 192	0.47 226	1.32 412	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 218	1.50 713	1.55 635	0.37 38	0.33 333	0.41 92	0.26 98	0.79 183	0.35 82	0.34 89	0.46 138	0.41 158	0.41 169	0.45 54	0.24 18	0.15 90	0.13 216	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.18 299

Reg-Stereo(zero)	0.44 218	0.22 115	0.45 115	0.43 151	0.23 65	0.38 72	0.25 84	0.76 169	1.08 436	0.90 350	0.78 276	0.90 406	0.47 226	0.70 190	0.36 237	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.15 191

rvit_stereo_0081_aga	0.44 218	0.34 486	0.73 364	0.51 345	0.41 459	0.50 201	0.40 302	0.81 199	0.57 207	0.58 256	0.56 198	0.53 235	0.43 186	0.66 175	0.40 284	0.26 529	0.21 524	0.22 385	0.20 394	0.26 486	0.18 299

rvit_stereo_0081	0.44 218	0.33 461	0.64 288	0.54 406	0.35 363	0.41 92	0.44 366	0.66 124	0.95 361	0.48 205	0.52 175	0.50 214	0.46 214	0.82 247	0.44 322	0.25 504	0.20 496	0.22 385	0.19 351	0.25 472	0.17 268

rvit_stereo_0082	0.44 218	0.33 461	0.64 288	0.54 406	0.35 363	0.41 92	0.44 366	0.66 124	0.95 361	0.48 205	0.52 175	0.50 214	0.46 214	0.82 247	0.44 322	0.25 504	0.20 496	0.22 385	0.19 351	0.25 472	0.17 268

rvit_stereo_0080	0.44 218	0.32 437	0.71 345	0.47 245	0.36 381	0.42 104	0.55 488	0.82 207	0.68 262	0.50 222	0.60 210	0.55 247	0.47 226	0.59 135	0.44 322	0.26 529	0.21 524	0.20 300	0.20 394	0.31 550	0.19 348

whm_eth	0.44 218	0.32 437	0.71 345	0.47 245	0.36 381	0.42 104	0.55 488	0.82 207	0.68 262	0.50 222	0.60 210	0.55 247	0.47 226	0.59 135	0.44 322	0.26 529	0.21 524	0.20 300	0.20 394	0.31 550	0.19 348

CroCo-Stereo Lap2	0.44 218	0.34 486	0.77 403	0.61 515	0.79 652	0.28 27	0.35 218	0.75 166	0.71 272	0.38 137	0.50 163	0.72 333	0.55 311	0.57 126	0.47 361	0.17 194	0.18 454	0.19 248	0.16 263	0.21 377	0.20 386

TANstereo	0.44 218	0.21 81	0.44 99	0.41 111	0.21 31	0.65 350	0.26 98	0.79 183	0.83 315	0.93 357	0.98 340	0.51 220	0.46 214	0.54 108	0.35 225	0.18 249	0.24 574	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.26 508

RT-Monster	0.45 227	0.23 153	0.47 133	0.44 189	0.40 448	0.51 221	0.25 84	0.87 226	1.01 397	0.87 344	0.86 301	0.68 318	0.41 169	0.67 179	0.40 284	0.16 134	0.14 288	0.15 62	0.13 141	0.14 46	0.17 268

Anonymus123	0.45 227	0.25 223	1.42 614	0.42 132	0.28 204	1.78 649	0.39 286	0.72 151	0.52 187	0.36 109	0.35 71	0.37 126	0.29 69	0.64 161	0.38 262	0.13 29	0.14 288	0.15 62	0.19 351	0.15 86	0.16 234

HART	0.45 227	0.22 115	0.54 210	0.50 313	0.26 142	0.41 92	0.29 132	1.03 312	0.50 169	0.58 256	1.45 555	0.61 290	0.35 130	1.08 346	0.30 134	0.15 90	0.13 216	0.19 248	0.14 182	0.19 280	0.14 143

StereoAnything_RVC	0.45 227	1.43 707	0.48 138	0.35 12	0.20 23	0.26 20	0.21 35	0.43 18	0.22 7	0.22 2	0.21 6	0.19 3	0.36 142	1.27 399	0.22 2	0.21 391	0.11 40	0.14 22	0.10 2	2.37 718	0.11 3

tt45	0.45 227	0.23 153	0.46 128	0.45 209	0.33 333	0.79 435	0.32 179	0.78 176	0.41 117	0.51 229	0.44 126	0.49 208	0.37 146	2.14 562	0.34 212	0.16 134	0.13 216	0.19 248	0.16 263	0.17 173	0.18 299

IGEV-Stereo+	0.45 227	0.21 81	0.43 93	0.41 111	0.39 436	0.15 2	0.19 11	0.44 19	0.36 85	0.26 13	0.25 13	0.31 65	0.41 169	1.43 451	0.30 134	0.17 194	0.12 106	0.15 62	0.11 15	1.16 703	1.70 719

WCG-NET（raft）	0.45 227	0.21 81	0.55 225	0.40 90	0.24 90	0.50 201	0.36 235	0.73 157	1.09 445	0.71 292	0.76 271	0.92 417	0.51 280	0.84 255	0.34 212	0.16 134	0.12 106	0.15 62	0.14 182	0.14 46	0.14 143

MIF-Stereo (partial)	0.45 227	0.25 223	0.70 334	0.50 313	0.52 546	0.35 58	0.26 98	0.91 246	0.59 222	0.45 184	0.71 256	0.51 220	0.51 280	1.11 354	0.45 337	0.20 354	0.16 392	0.23 426	0.20 394	0.24 455	0.18 299

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 235	0.48 577	1.23 579	0.67 579	1.31 709	1.59 629	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 235	1.22 696	2.46 685	0.39 75	0.30 256	0.29 30	0.28 121	0.81 199	0.34 73	0.33 77	0.47 143	0.38 137	0.44 198	0.37 13	0.25 45	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.16 125	0.16 234

SCV	0.46 235	0.26 258	0.55 225	0.47 245	0.25 120	0.39 77	0.38 269	1.98 629	0.60 224	0.35 99	0.48 150	0.55 247	0.36 142	1.28 401	0.32 176	0.24 476	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.14 143

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 235	0.36 516	0.71 345	0.47 245	0.36 381	0.67 365	0.35 218	0.78 176	1.12 459	0.61 269	0.62 217	0.39 140	0.39 158	0.71 196	0.39 274	0.20 354	0.17 428	0.22 385	0.18 323	0.23 435	0.19 348

IGEVStereo-DCA	0.46 235	0.28 323	0.56 236	0.43 151	0.33 333	0.49 181	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.47 196	0.48 150	0.48 199	0.46 214	2.03 552	0.30 134	0.19 306	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.18 299

rrr	0.46 235	0.28 323	0.73 364	0.43 151	0.33 333	0.49 181	0.38 269	0.76 169	0.50 169	0.47 196	0.48 150	0.48 199	0.46 214	2.03 552	0.30 134	0.19 306	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.16 234

plain	0.46 235	0.27 293	1.01 521	0.50 313	0.40 448	0.35 58	0.37 261	0.87 226	0.56 205	0.43 169	0.76 271	0.42 161	0.40 165	1.13 362	0.45 337	0.21 391	0.15 353	0.24 450	0.19 351	0.24 455	0.16 234

XX-TBD	0.46 235	0.70 650	0.35 9	0.79 643	0.25 120	0.58 289	0.26 98	0.69 139	1.27 561	0.76 303	1.00 347	0.45 180	0.33 110	0.47 79	0.37 249	0.19 306	0.15 353	0.15 62	0.11 15	0.17 173	0.14 143

PMTNet	0.46 235	0.21 81	0.38 36	0.37 38	0.23 65	0.71 390	0.27 113	0.74 163	1.04 412	0.64 277	0.70 253	0.55 247	0.47 226	0.86 265	0.35 225	1.00 705	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.15 86	0.13 76

rvit_stereo_0083	0.47 244	0.33 461	0.81 423	0.56 447	0.36 381	0.50 201	0.44 366	0.68 136	0.95 361	0.49 213	0.57 203	0.55 247	0.49 257	0.88 270	0.46 352	0.25 504	0.25 584	0.24 450	0.20 394	0.24 455	0.17 268

rvit_stereo_ft	0.47 244	0.35 506	0.87 456	0.67 579	0.42 465	0.40 85	0.59 521	0.81 199	0.74 280	0.46 191	0.55 195	0.57 267	0.49 257	0.65 172	0.50 384	0.25 504	0.17 428	0.22 385	0.22 472	0.24 455	0.17 268

RAFT-Stereo-weight	0.47 244	0.24 182	0.53 196	0.48 278	0.27 174	0.60 308	0.35 218	1.02 307	1.07 429	0.99 380	0.78 276	0.76 345	0.28 64	0.76 218	0.36 237	0.16 134	0.12 106	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.15 191

CAS++	0.47 244	0.31 418	0.56 236	0.47 245	0.32 309	0.42 104	0.28 121	1.76 560	0.72 274	0.71 292	0.72 260	0.37 126	0.28 64	0.69 184	0.33 197	0.27 545	0.22 546	0.26 510	0.21 441	0.29 531	0.19 348
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 244	0.26 258	0.64 288	0.50 313	0.29 229	0.53 240	0.33 192	1.05 327	0.77 294	0.84 335	1.00 347	0.55 247	0.37 146	0.81 243	0.40 284	0.17 194	0.12 106	0.22 385	0.20 394	0.19 280	0.15 191

CREStereo++_RVC	0.47 244	0.21 81	0.38 36	0.45 209	0.38 425	0.45 130	0.25 84	0.75 166	1.29 571	0.80 318	1.21 458	0.47 192	0.37 146	0.53 104	0.44 322	0.16 134	0.11 40	0.15 62	0.80 706	0.18 224	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 250	0.30 381	0.51 171	0.45 209	0.25 120	0.66 359	0.49 432	1.10 353	0.72 274	0.81 323	1.17 440	0.50 214	0.56 319	0.44 50	0.34 212	0.25 504	0.16 392	0.23 426	0.19 351	0.24 455	0.26 508

quiztm	0.48 250	0.26 258	0.52 185	0.49 300	0.55 561	0.45 130	0.42 327	1.45 466	0.81 307	0.79 315	1.14 423	0.57 267	0.32 100	0.58 133	0.36 237	0.17 194	0.12 106	0.17 167	0.14 182	0.18 224	0.15 191

WQFJA1	0.48 250	0.27 293	0.53 196	0.46 228	0.85 666	0.79 435	0.39 286	1.11 360	0.75 281	0.50 222	0.52 175	0.53 235	0.50 266	0.71 196	0.65 457	0.17 194	0.21 524	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.16 234

NLMM	0.48 250	0.27 293	0.53 196	0.46 228	0.85 666	0.79 435	0.39 286	1.12 363	0.75 281	0.50 222	0.52 175	0.53 235	0.50 266	0.72 200	0.65 457	0.17 194	0.21 524	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.16 234

xyz-stereo-finetune	0.48 250	0.25 223	0.54 210	0.42 132	0.23 65	0.80 444	0.42 327	0.80 192	0.80 303	0.61 269	0.62 217	0.54 241	0.43 186	1.70 512	0.58 428	0.15 90	0.15 353	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.15 191

999	0.48 250	0.22 115	0.49 147	0.48 278	0.34 356	0.75 409	0.31 157	0.85 221	0.55 201	0.37 120	0.48 150	0.50 214	0.36 142	2.45 589	0.39 274	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.15 212	0.16 125	0.19 348

model_zeroshot	0.48 250	0.29 358	0.86 444	0.51 345	0.36 381	0.69 379	0.37 261	1.12 363	0.62 229	0.85 340	0.84 294	0.66 311	0.37 146	0.73 206	0.34 212	0.20 354	0.16 392	0.19 248	0.16 263	0.17 173	0.16 234

MyStereo07	0.48 250	0.29 358	0.50 159	0.55 431	0.45 492	0.59 300	0.79 588	1.05 327	0.51 180	0.48 205	0.53 182	0.43 166	0.55 311	1.30 407	0.34 212	0.17 194	0.16 392	0.24 450	0.20 394	0.23 435	0.20 386

4D-IteraStereo	0.48 250	0.24 182	0.76 395	0.50 313	0.44 485	0.66 359	0.31 157	0.87 226	1.02 401	1.03 399	0.72 260	0.78 351	0.32 100	0.64 161	0.37 249	0.17 194	0.11 40	0.23 426	0.19 351	0.19 280	0.13 76

CES	0.48 250	0.20 50	0.37 19	0.39 75	1.39 712	0.55 265	0.35 218	0.98 290	0.66 254	0.44 176	0.66 233	0.35 107	0.27 56	0.56 120	0.33 197	0.15 90	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.19 280	1.46 713

GGDA	0.49 260	0.25 223	0.53 196	0.41 111	0.29 229	0.57 282	0.33 192	0.98 290	0.97 375	0.81 323	0.89 316	0.61 290	0.51 280	1.26 395	0.47 361	0.18 249	0.13 216	0.16 113	0.15 212	0.18 224	0.18 299

NLSM1	0.49 260	0.25 223	0.55 225	0.48 278	1.08 689	0.83 461	0.31 157	0.83 212	0.66 254	0.51 229	0.76 271	0.47 192	0.48 240	0.98 307	0.55 415	0.18 249	0.19 475	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.15 191

FE-Mocha	0.49 260	0.30 381	0.87 456	0.48 278	0.36 381	0.45 130	0.22 45	1.58 505	0.49 162	1.00 385	1.09 393	0.74 338	0.41 169	0.55 115	0.30 134	0.18 249	0.12 106	0.21 344	0.20 394	0.17 173	0.15 191

MM-Stereo_test1	0.49 260	0.24 182	0.56 236	0.51 345	0.30 256	0.50 201	0.54 470	0.91 246	1.03 407	0.84 335	0.69 248	0.54 241	0.60 348	1.16 369	0.33 197	0.18 249	0.16 392	0.20 300	0.17 294	0.19 280	0.15 191

AE-Stereo	0.49 260	0.27 293	0.67 312	0.60 499	0.39 436	0.67 365	0.46 397	1.18 386	1.09 445	0.47 196	0.75 269	0.69 324	0.47 226	0.59 135	0.40 284	0.16 134	0.15 353	0.21 344	0.20 394	0.19 280	0.15 191

sCroCo_RVC	0.49 260	0.40 542	1.02 528	0.65 561	0.60 589	0.52 229	0.40 302	0.83 212	0.61 225	0.44 176	0.74 267	0.49 208	0.50 266	0.63 160	0.48 367	0.26 529	0.27 599	0.23 426	0.22 472	0.29 531	0.25 484

monster_256*512	0.50 266	0.31 418	0.53 196	0.51 345	0.35 363	0.51 221	0.46 397	1.03 312	0.92 352	0.59 264	0.87 307	1.10 488	0.69 396	0.69 184	0.46 352	0.16 134	0.13 216	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.18 299

MM-Stereo_test3	0.50 266	0.24 182	0.54 210	0.54 406	0.74 634	0.49 181	0.53 463	1.09 350	1.05 417	0.62 274	0.95 326	0.61 290	0.42 177	0.77 221	0.38 262	0.20 354	0.17 428	0.20 300	0.16 263	0.18 224	0.18 299

RCA-Stereo	0.50 266	0.23 153	0.58 258	0.48 278	0.33 333	0.55 265	0.45 387	0.97 285	1.38 613	0.68 287	1.05 376	0.63 300	0.80 450	0.59 135	0.32 176	0.17 194	0.12 106	0.17 167	0.14 182	0.16 125	0.14 143

HLf8	0.51 269	0.25 223	0.96 502	0.40 90	0.33 333	0.62 324	0.36 235	1.17 378	1.07 429	0.61 269	0.83 290	0.56 261	0.44 198	0.99 314	0.46 352	0.20 354	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.19 280	0.21 410

TestStereo_HL2	0.51 269	0.27 293	0.56 236	0.42 132	0.32 309	0.57 282	0.34 207	1.00 297	0.91 345	0.82 329	0.87 307	0.61 290	0.50 266	1.55 478	0.48 367	0.19 306	0.13 216	0.16 113	0.14 182	0.18 224	0.19 348

TestStereo-Hl	0.51 269	0.27 293	0.55 225	0.41 111	0.29 229	0.55 265	0.45 387	1.05 327	0.90 339	0.87 344	0.85 298	0.72 333	0.65 384	1.33 416	0.43 318	0.17 194	0.13 216	0.17 167	0.15 212	0.18 224	0.18 299

WQFJX	0.51 269	0.27 293	0.52 185	0.46 228	0.87 672	0.75 409	0.39 286	1.29 425	0.77 294	0.53 235	0.52 175	0.55 247	0.55 311	0.95 295	0.60 439	0.17 194	0.19 475	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.18 299

knoymous	0.51 269	0.29 358	0.47 133	0.43 151	0.30 256	0.55 265	0.55 488	1.02 307	0.77 294	0.98 377	0.85 298	0.94 422	0.56 319	0.85 261	0.45 337	0.20 354	0.14 288	0.26 510	0.14 182	0.23 435	0.23 453

Weightmod_eth	0.52 274	0.25 223	0.48 138	0.45 209	0.39 436	0.59 300	0.43 351	0.96 281	0.57 207	0.65 280	1.50 572	0.66 311	0.76 427	1.19 377	0.32 176	0.33 601	0.19 475	0.18 216	0.17 294	0.18 224	0.13 76

SMOE	0.52 274	0.25 223	0.55 225	0.47 245	0.22 51	0.92 492	0.65 542	0.92 249	0.81 307	0.71 292	1.21 458	0.69 324	0.67 391	0.55 115	0.41 294	0.28 561	0.15 353	0.38 631	0.19 351	0.23 435	0.18 299

ManiGeoR	0.52 274	0.24 182	0.97 505	0.41 111	0.34 356	0.54 250	0.35 218	1.16 374	1.05 417	0.54 241	0.84 294	0.55 247	0.50 266	1.38 435	0.55 415	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.17 173	0.19 348

HLf10	0.52 274	0.24 182	0.97 505	0.41 111	0.34 356	0.54 250	0.35 218	1.16 374	1.05 417	0.54 241	0.84 294	0.55 247	0.50 266	1.38 435	0.55 415	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.17 173	0.19 348

Lsterematch	0.52 274	0.24 182	0.64 288	0.45 209	0.25 120	0.71 390	0.31 157	0.81 199	1.05 417	0.96 367	1.28 488	0.69 324	0.48 240	0.84 255	0.66 463	0.21 391	0.12 106	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.19 348

NLCSM	0.52 274	0.28 323	0.55 225	0.52 367	0.74 634	0.72 393	0.46 397	0.96 281	0.65 251	0.63 275	0.51 170	0.48 199	0.61 359	1.32 412	0.70 477	0.19 306	0.20 496	0.21 344	0.18 323	0.22 406	0.20 386

tg	0.52 274	0.24 182	0.61 272	0.49 300	0.30 256	0.90 481	0.29 132	1.07 343	0.83 315	0.83 332	1.02 360	0.62 297	0.43 186	1.35 424	0.41 294	0.17 194	0.12 106	0.22 385	0.20 394	0.17 173	0.15 191

11t1	0.52 274	0.28 323	0.68 316	0.51 345	0.28 204	0.83 461	0.39 286	1.22 408	0.63 232	0.84 335	0.74 267	0.68 318	0.68 392	0.91 278	0.57 424	0.21 391	0.18 454	0.19 248	0.16 263	0.20 330	0.21 410

LL-Strereo2	0.52 274	0.33 461	0.69 328	0.52 367	0.37 403	0.70 386	0.30 144	1.13 367	0.67 256	0.94 362	0.78 276	0.91 409	0.42 177	1.05 335	0.42 308	0.17 194	0.16 392	0.29 553	0.25 525	0.21 377	0.16 234

Selective-RAFT	0.52 274	0.28 323	0.79 416	0.55 431	0.27 174	0.91 485	0.33 192	0.80 192	0.88 332	0.58 256	0.63 220	0.81 363	0.77 431	1.29 405	0.48 367	0.19 306	0.14 288	0.17 167	0.15 212	0.19 280	0.17 268

HUI-Stereo	0.52 274	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.30 144	1.04 319	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	0.79 233	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

test-1	0.52 274	0.26 258	1.04 538	0.56 447	0.32 309	0.61 314	0.38 269	1.10 353	0.91 345	0.78 312	1.01 352	0.77 347	0.52 288	0.60 147	0.42 308	0.17 194	0.14 288	0.20 300	0.17 294	0.20 330	0.23 453

rafts_anoy	0.52 274	0.29 358	0.59 264	0.59 487	0.50 521	0.53 240	0.40 302	1.11 360	1.03 407	0.84 335	0.83 290	0.68 318	0.54 303	0.72 200	0.51 389	0.19 306	0.14 288	0.24 450	0.26 543	0.21 377	0.18 299

s12784h	0.52 274	0.20 50	0.38 36	0.41 111	0.19 16	0.96 508	0.34 207	1.17 378	1.25 550	0.81 323	0.90 317	0.63 300	0.50 266	1.45 456	0.42 308	0.14 57	0.12 106	0.17 167	0.11 15	0.18 224	0.11 3

raftrobust	0.52 274	0.25 223	0.56 236	0.65 561	0.52 546	0.49 181	0.34 207	0.98 290	0.91 345	1.30 541	0.87 307	0.63 300	0.81 454	0.78 228	0.41 294	0.19 306	0.15 353	0.16 113	0.14 182	0.15 86	0.16 234

Gwc-CoAtRS	0.52 274	0.24 182	0.68 316	0.48 278	0.29 229	0.64 334	0.25 84	1.16 374	1.08 436	1.01 391	1.00 347	1.12 496	0.56 319	0.69 184	0.37 249	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.15 212	0.15 86	0.15 191

Weightmod	0.53 290	0.25 223	0.46 128	0.41 111	0.31 286	0.85 473	0.40 302	0.86 223	0.61 225	0.71 292	1.39 536	0.73 336	0.60 348	1.56 483	0.41 294	0.18 249	0.28 607	0.20 300	0.18 323	0.17 173	0.14 143

S0	0.53 290	0.24 182	0.52 185	0.49 300	0.32 309	1.14 554	0.68 556	0.90 244	0.58 212	0.76 303	1.32 506	0.65 306	0.55 311	0.70 190	0.39 274	0.27 545	0.25 584	0.29 553	0.26 543	0.20 330	0.17 268

HLF11	0.53 290	0.25 223	1.02 528	0.41 111	0.35 363	0.47 153	0.28 121	1.17 378	0.96 367	0.64 277	0.87 307	0.61 290	0.50 266	1.51 469	0.63 451	0.18 249	0.14 288	0.16 113	0.13 141	0.17 173	0.20 386

IGEV-FE	0.53 290	0.30 381	0.99 511	0.56 447	0.35 363	0.41 92	0.32 179	1.37 439	0.63 232	1.00 385	1.09 393	0.94 422	0.41 169	0.83 250	0.39 274	0.18 249	0.12 106	0.19 248	0.18 323	0.19 280	0.17 268

rvit_0105_6	0.53 290	0.37 523	0.98 510	0.65 561	0.38 425	0.51 221	0.51 444	0.77 173	1.20 523	0.54 241	0.55 195	0.65 306	0.53 296	0.94 292	0.44 322	0.32 592	0.32 638	0.28 542	0.24 511	0.28 520	0.21 410

IGEV_Zeroshot_test	0.53 290	0.30 381	0.99 511	0.56 447	0.35 363	0.41 92	0.32 179	1.37 439	0.63 232	1.00 385	1.09 393	0.95 431	0.41 169	0.83 250	0.39 274	0.18 249	0.12 106	0.19 248	0.18 323	0.19 280	0.17 268

EKT-Stereo	0.53 290	0.30 381	0.73 364	0.58 472	0.60 589	0.51 221	0.48 420	0.94 266	0.90 339	0.71 292	0.88 312	0.77 347	0.43 186	1.07 341	0.40 284	0.22 423	0.16 392	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.22 433

Any-RAFT	0.53 290	0.24 182	0.47 133	0.47 245	0.27 174	1.00 520	0.25 84	1.58 505	1.05 417	0.85 340	0.99 342	1.06 468	0.47 226	0.70 190	0.32 176	0.18 249	0.13 216	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.16 234

anonymousdsp2	0.53 290	0.27 293	0.74 381	0.48 278	0.29 229	0.76 417	0.47 407	1.61 514	0.82 314	0.77 309	0.77 274	0.75 341	0.47 226	1.03 326	0.40 284	0.18 249	0.13 216	0.18 216	0.13 141	0.19 280	0.18 299

fff	0.53 290	0.24 182	0.70 334	0.43 151	0.24 90	0.48 164	0.36 235	1.07 343	1.25 550	1.10 424	1.02 360	0.57 267	1.06 574	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

test_4	0.53 290	0.22 115	0.56 236	0.54 406	0.32 309	0.64 334	0.39 286	0.80 192	0.62 229	0.92 356	1.87 644	0.68 318	0.42 177	1.16 369	0.37 249	0.15 90	0.13 216	0.20 300	0.22 472	0.20 330	0.15 191

GMOStereo	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 592	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

error version	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 592	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

test-v	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 592	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

test-2	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 592	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

raft+_RVC	0.53 290	0.26 258	0.54 210	0.60 499	0.47 509	0.54 250	0.54 470	1.27 420	0.99 388	0.76 303	1.03 370	0.70 329	0.56 319	0.93 289	0.47 361	0.18 249	0.14 288	0.19 248	0.18 323	0.18 224	0.15 191

csc	0.53 290	0.24 182	0.70 334	0.43 151	0.24 90	0.48 164	0.36 235	1.07 343	1.25 550	1.10 424	1.02 360	0.57 267	1.06 574	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

cscssc	0.53 290	0.24 182	0.70 334	0.43 151	0.24 90	0.48 164	0.36 235	1.07 343	1.25 550	1.10 424	1.02 360	0.57 267	1.06 574	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

TestStereo_HLe17	0.54 308	0.24 182	1.22 577	0.41 111	0.30 256	0.61 314	0.41 320	1.22 408	1.09 445	0.61 269	0.86 301	0.53 235	0.46 214	1.33 416	0.45 337	0.19 306	0.12 106	0.18 216	0.16 263	0.18 224	0.18 299

FSD	0.54 308	0.52 595	0.65 295	0.62 527	0.50 521	0.54 250	0.58 511	0.65 115	0.53 194	0.54 241	0.52 175	0.56 261	0.52 288	0.57 126	0.55 415	0.51 673	0.47 691	0.50 667	0.49 676	0.50 645	0.49 647

1test111	0.54 308	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	1.42 454	0.78 298	0.58 256	0.79 282	0.48 199	0.88 492	0.88 270	0.59 431	0.20 354	0.12 106	0.25 491	0.15 212	0.22 406	0.21 410

RAFT-Test	0.54 308	0.25 223	0.64 288	0.47 245	0.30 256	0.97 512	0.27 113	1.24 415	0.81 307	0.96 367	1.12 412	1.28 540	0.48 240	0.71 196	0.36 237	0.17 194	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.16 125	0.16 234

DCANet-4	0.54 308	0.26 258	1.07 548	0.42 132	0.24 90	0.48 164	0.36 235	0.99 293	1.30 577	1.10 424	1.02 360	0.56 261	0.75 419	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

x	0.54 308	0.31 418	0.61 272	0.47 245	0.30 256	0.67 365	0.47 407	1.53 493	0.79 302	0.81 323	0.83 290	0.78 351	0.70 402	0.70 190	0.62 446	0.21 391	0.19 475	0.22 385	0.19 351	0.21 377	0.20 386

test-3	0.54 308	0.22 115	0.68 316	0.47 245	0.27 174	0.58 289	0.35 218	0.92 249	1.00 394	1.32 555	0.69 248	0.87 393	0.45 205	1.68 510	0.37 249	0.16 134	0.11 40	0.20 300	0.16 263	0.17 173	0.13 76

test_1	0.54 308	0.22 115	0.68 316	0.47 245	0.27 174	0.58 289	0.35 218	0.92 249	1.00 394	1.28 525	0.68 243	0.87 393	0.45 205	1.67 505	0.37 249	0.16 134	0.11 40	0.20 300	0.16 263	0.17 173	0.13 76

PSM-adaLoss	0.54 308	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.41 320	1.04 319	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.82 368	0.61 359	1.06 337	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

ROB_FTStereo_v2	0.54 308	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.64 334	0.42 327	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.12 359	0.46 352	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

ROB_FTStereo	0.54 308	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.64 334	0.25 84	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.95 326	0.82 368	0.61 359	1.15 365	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

cross-raft	0.54 308	0.25 223	0.61 272	0.52 367	0.29 229	0.68 373	0.37 261	1.46 468	0.76 290	1.01 391	1.06 378	1.28 540	0.46 214	0.71 196	0.35 225	0.15 90	0.12 106	0.18 216	0.16 263	0.19 280	0.14 143

RAFT-IKP	0.54 308	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.59 300	0.36 235	1.04 319	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.61 359	1.22 383	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

RALCasStereoNet	0.54 308	0.30 381	0.66 306	0.59 487	0.51 533	0.61 314	0.52 455	0.94 266	0.93 355	0.70 290	1.01 352	0.78 351	0.44 198	1.33 416	0.47 361	0.20 354	0.16 392	0.18 216	0.16 263	0.20 330	0.19 348

DCANet	0.54 308	0.24 182	0.70 334	0.43 151	0.24 90	0.49 181	0.36 235	1.05 327	1.30 577	1.12 432	1.03 370	0.58 274	0.92 506	0.81 243	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.19 348

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 308	0.25 223	0.68 316	0.43 151	0.24 90	0.40 85	0.34 207	1.04 319	1.09 445	1.32 555	1.60 599	0.80 357	0.68 392	0.67 179	0.39 274	0.13 29	0.10 9	0.18 216	0.17 294	0.17 173	0.13 76

CFNet-RSSM	0.54 308	0.24 182	0.70 334	0.48 278	0.28 204	0.60 308	0.27 113	1.49 474	1.14 476	1.06 405	0.93 323	1.08 475	0.54 303	0.70 190	0.35 225	0.16 134	0.12 106	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.14 143

MSKI-zero shot	0.55 325	0.26 258	0.57 250	0.51 345	0.26 142	0.69 379	0.28 121	1.18 386	0.64 237	0.91 354	1.32 506	0.82 368	0.33 110	1.92 540	0.32 176	0.17 194	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.16 234

test_3	0.55 325	0.23 153	0.71 345	0.53 389	0.28 204	0.61 314	0.40 302	0.92 249	1.05 417	1.19 484	0.68 243	0.93 419	0.44 198	1.67 505	0.39 274	0.15 90	0.12 106	0.22 385	0.19 351	0.21 377	0.14 143

Patchmatch Stereo++	0.55 325	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.29 132	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.37 431	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 325	0.29 358	0.72 352	0.51 345	0.30 256	0.59 300	0.33 192	1.03 312	0.70 268	1.16 466	0.93 323	0.83 375	0.94 521	0.96 296	0.54 410	0.21 391	0.14 288	0.21 344	0.19 351	0.24 455	0.24 469

iRAFT	0.55 325	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.29 132	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.37 431	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

CRE-IMP	0.55 325	0.30 381	0.74 381	0.52 367	0.29 229	0.79 435	0.25 84	1.04 319	0.72 274	1.09 416	0.95 326	0.81 363	0.57 332	1.10 351	0.50 384	0.21 391	0.14 288	0.23 426	0.19 351	0.28 520	0.22 433

sAnonymous2	0.55 325	0.56 611	1.46 625	0.60 499	0.51 533	0.48 164	0.52 455	0.79 183	0.68 262	0.50 222	0.67 240	0.46 184	0.62 365	0.59 135	0.40 284	0.22 423	0.17 428	0.22 385	0.21 441	0.86 689	0.56 663

CroCo_RVC	0.55 325	0.56 611	1.46 625	0.60 499	0.51 533	0.48 164	0.52 455	0.79 183	0.68 262	0.50 222	0.67 240	0.46 184	0.62 365	0.59 135	0.40 284	0.22 423	0.17 428	0.22 385	0.21 441	0.86 689	0.56 663

GMStereo	0.55 325	0.45 566	0.94 492	0.50 313	0.32 309	0.64 334	0.43 351	1.00 297	1.40 623	0.82 329	0.73 262	0.51 220	0.45 205	0.85 261	0.55 415	0.24 476	0.15 353	0.20 300	0.21 441	0.31 550	0.24 469
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 334	0.26 258	1.40 606	0.44 189	0.34 356	0.67 365	0.53 463	0.92 249	0.84 319	0.96 367	0.99 342	0.80 357	0.62 365	1.08 346	0.39 274	0.18 249	0.14 288	0.17 167	0.16 263	0.17 173	0.21 410

NLMM1	0.56 334	0.27 293	0.60 267	0.47 245	0.74 634	0.68 373	0.43 351	1.83 586	1.04 412	0.59 264	0.62 217	0.51 220	0.47 226	1.33 416	0.57 424	0.18 249	0.21 524	0.20 300	0.17 294	0.20 330	0.15 191

AIO-test1	0.56 334	0.25 223	0.55 225	0.64 546	0.78 649	0.80 444	0.36 235	1.18 386	1.34 592	0.57 254	0.88 312	0.61 290	0.50 266	1.12 359	0.35 225	0.17 194	0.17 428	0.22 385	0.24 511	0.18 224	0.23 453

rvit_0105_4	0.56 334	0.38 530	1.06 543	0.66 567	0.38 425	0.53 240	0.53 463	0.84 218	1.17 501	0.56 252	0.61 213	0.72 333	0.59 344	0.98 307	0.45 337	0.32 592	0.33 643	0.29 553	0.25 525	0.29 531	0.23 453

H2IRNET	0.56 334	0.26 258	0.66 306	0.47 245	0.35 363	0.41 92	0.26 98	0.92 249	1.17 501	0.61 269	1.28 488	1.08 475	0.86 482	0.99 314	0.63 451	0.19 306	0.16 392	0.22 385	0.25 525	0.21 377	0.18 299

ACVNet-DCA	0.56 334	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	1.42 454	0.78 298	0.58 256	0.79 282	0.48 199	0.88 492	1.46 458	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.25 491	0.15 212	0.22 406	0.21 410

riskmin	0.56 334	0.27 293	0.60 267	0.43 151	0.31 286	0.83 461	0.42 327	1.14 369	1.04 412	0.73 302	0.75 269	1.11 495	1.01 556	0.81 243	0.51 389	0.20 354	0.14 288	0.24 450	0.15 212	0.24 455	0.25 484

MIPNet	0.56 334	0.28 323	0.94 492	0.49 300	0.33 333	0.66 359	0.38 269	1.35 435	1.08 436	1.06 405	0.92 320	0.60 285	0.79 444	0.73 206	0.52 397	0.17 194	0.14 288	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.17 268

iGMRVC	0.56 334	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.38 269	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.52 470	0.46 352	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

WQFJX1	0.57 343	0.26 258	0.54 210	0.48 278	0.72 626	0.68 373	0.47 407	2.46 701	0.71 272	0.54 241	0.50 163	0.53 235	0.51 280	1.36 429	0.60 439	0.18 249	0.20 496	0.20 300	0.16 263	0.20 330	0.20 386

AIO-test2	0.57 343	0.28 323	0.63 281	0.61 515	0.58 578	0.79 435	0.51 444	1.18 386	1.40 623	0.63 275	1.15 432	0.51 220	0.43 186	1.09 348	0.35 225	0.21 391	0.17 428	0.26 510	0.30 599	0.20 330	0.19 348

MIM_Stereo	0.57 343	0.24 182	0.92 485	0.46 228	0.30 256	0.54 250	0.28 121	1.27 420	0.75 281	1.00 385	1.16 437	0.93 419	0.53 296	1.45 456	0.61 443	0.16 134	0.16 392	0.20 300	0.19 351	0.17 173	0.14 143

qqq	0.57 343	0.34 486	0.71 345	0.47 245	0.27 174	0.64 334	0.62 532	1.42 454	0.78 298	0.80 318	0.92 320	0.95 431	0.77 431	0.88 270	0.59 431	0.21 391	0.20 496	0.24 450	0.23 495	0.22 406	0.21 410

ADStereo(finetuned)	0.57 343	0.24 182	1.06 543	0.43 151	0.24 90	0.49 181	0.35 218	1.05 327	1.30 577	1.12 432	1.03 370	0.58 274	1.20 606	0.84 255	0.51 389	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.19 348

R-Stereo Train	0.57 343	0.26 258	0.63 281	0.54 406	0.36 381	0.69 379	0.54 470	1.22 408	0.72 274	1.61 636	1.50 572	0.75 341	0.53 296	0.64 161	0.44 322	0.18 249	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.17 173	0.17 268

RAFT-Stereo	0.57 343	0.26 258	0.63 281	0.54 406	0.36 381	0.69 379	0.54 470	1.22 408	0.72 274	1.61 636	1.50 572	0.75 341	0.53 296	0.64 161	0.44 322	0.18 249	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.17 173	0.17 268
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 350	0.27 293	0.57 250	0.46 228	0.54 554	1.03 528	0.58 511	0.94 266	0.80 303	0.95 364	1.42 542	0.56 261	0.71 407	0.60 147	0.41 294	0.38 632	0.20 496	0.37 627	0.36 642	0.22 406	0.17 268

xyz-stereo-finetune2	0.58 350	0.27 293	0.57 250	0.40 90	0.24 90	1.09 546	0.32 179	0.79 183	0.53 194	0.65 280	1.07 382	0.58 274	0.80 450	2.47 594	0.80 519	0.16 134	0.15 353	0.21 344	0.17 294	0.16 125	0.17 268

rvit_0105_5	0.58 350	0.39 535	1.05 539	0.66 567	0.37 403	0.58 289	0.56 496	0.94 266	1.18 509	0.64 277	0.68 243	0.75 341	0.63 372	0.88 270	0.50 384	0.32 592	0.32 638	0.30 567	0.27 556	0.28 520	0.25 484

RAFT+CT+SA	0.58 350	0.29 358	0.60 267	0.66 567	0.37 403	0.42 104	0.55 488	1.27 420	1.03 407	0.70 290	1.22 462	0.60 285	0.70 402	1.64 499	0.41 294	0.18 249	0.13 216	0.22 385	0.22 472	0.21 377	0.18 299

IPLGR	0.58 350	0.27 293	1.14 568	0.48 278	0.28 204	0.65 350	0.33 192	1.22 408	1.13 473	1.18 480	1.05 376	0.69 324	0.66 388	0.96 296	0.52 397	0.17 194	0.15 353	0.20 300	0.17 294	0.20 330	0.18 299

AFF-stereo	0.58 350	0.25 223	0.64 288	0.46 228	0.29 229	0.34 49	0.38 269	1.15 372	1.14 476	1.17 475	1.60 599	1.10 488	0.71 407	0.97 304	0.43 318	0.13 29	0.11 40	0.19 248	0.19 351	0.17 173	0.14 143

dd	0.59 356	0.48 577	0.97 505	0.55 431	0.32 309	0.64 334	0.47 407	1.02 307	1.34 592	0.78 312	0.86 301	0.58 274	0.54 303	1.01 322	0.86 537	0.28 561	0.18 454	0.26 510	0.19 351	0.32 559	0.24 469

PFNet+	0.59 356	0.28 323	0.77 403	0.53 389	0.30 256	0.59 300	0.31 157	0.92 249	1.14 476	1.33 565	1.10 399	0.79 355	0.57 332	1.31 408	0.49 377	0.25 504	0.17 428	0.28 542	0.26 543	0.21 377	0.25 484

AnonymousM	0.59 356	1.11 688	0.41 69	0.44 189	0.32 309	0.43 114	0.47 407	1.05 327	0.64 237	0.98 377	0.63 220	0.67 316	0.43 186	0.59 135	0.41 294	0.20 354	0.15 353	1.84 720	0.84 708	0.14 46	0.13 76

GANet-ADL	0.60 359	0.35 506	0.72 352	0.64 546	0.40 448	0.68 373	0.51 444	1.49 474	1.12 459	0.95 364	1.08 388	0.91 409	0.57 332	0.76 218	0.55 415	0.26 529	0.18 454	0.18 216	0.16 263	0.23 435	0.25 484

TRStereo	0.60 359	0.60 630	0.97 505	0.74 629	0.67 613	0.46 138	0.38 269	1.85 591	0.89 335	0.79 315	0.80 287	0.88 397	0.39 158	1.10 351	0.41 294	0.23 451	0.15 353	0.23 426	0.24 511	0.17 173	0.15 191

NRIStereo	0.60 359	0.29 358	0.69 328	0.53 389	0.28 204	0.63 330	0.33 192	1.08 349	0.87 328	1.14 450	0.87 307	0.91 409	0.59 344	2.24 573	0.49 377	0.20 354	0.14 288	0.21 344	0.19 351	0.21 377	0.17 268

RALAANet	0.60 359	0.33 461	0.87 456	0.62 527	0.50 521	0.69 379	0.31 157	1.21 400	1.06 424	1.09 416	1.16 437	0.88 397	0.46 214	1.22 383	0.42 308	0.19 306	0.15 353	0.21 344	0.17 294	0.27 500	0.17 268

111	0.60 359	0.23 153	0.70 334	0.43 151	0.24 90	0.72 393	0.42 327	1.18 386	1.41 629	0.80 318	1.38 532	1.10 488	0.79 444	0.96 296	0.58 428	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.15 212	0.17 173	0.19 348

FENet	0.60 359	0.28 323	0.63 281	0.54 406	0.33 333	0.83 461	0.38 269	1.27 420	1.07 429	1.00 385	0.86 301	0.99 447	0.85 474	0.96 296	0.68 473	0.22 423	0.15 353	0.23 426	0.20 394	0.22 406	0.23 453

test_sample1	0.61 365	0.29 358	0.75 385	0.50 313	0.31 286	0.76 417	0.48 420	1.59 507	0.84 319	0.90 350	0.94 325	0.88 397	0.95 526	1.16 369	0.67 468	0.22 423	0.18 454	0.20 300	0.19 351	0.21 377	0.21 410

MyStereo06	0.61 365	0.28 323	0.95 496	0.56 447	0.46 504	0.61 314	0.73 570	1.78 568	0.67 256	1.03 399	1.12 412	1.13 502	0.56 319	0.78 228	0.41 294	0.17 194	0.16 392	0.23 426	0.20 394	0.22 406	0.20 386

ACRE	0.61 365	0.33 461	1.01 521	0.58 472	0.49 514	0.75 409	0.47 407	1.06 341	0.95 361	1.37 577	1.55 585	0.62 297	0.46 214	0.83 250	0.70 477	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.21 410

Anonymous3	0.61 365	0.44 559	1.11 560	0.59 487	0.49 514	0.93 498	0.65 542	0.93 260	0.81 307	0.72 300	0.88 312	0.65 306	0.69 396	1.06 337	0.53 404	0.35 619	0.30 624	0.26 510	0.26 543	0.31 550	0.27 520

SME	0.62 369	0.29 358	0.51 171	0.61 515	0.25 120	1.23 577	0.44 366	1.17 378	1.12 459	0.89 348	1.12 412	0.66 311	0.74 415	1.55 478	0.51 389	0.19 306	0.20 496	0.23 426	0.23 495	0.24 455	0.20 386

test_sample2	0.62 369	0.29 358	0.74 381	0.50 313	0.28 204	0.80 444	0.61 529	1.61 514	1.00 394	0.88 346	0.99 342	0.94 422	0.83 467	1.16 369	0.51 389	0.23 451	0.18 454	0.22 385	0.21 441	0.23 435	0.22 433

tt1	0.62 369	0.32 437	0.51 171	0.54 406	0.26 142	1.16 563	0.48 420	0.95 272	2.47 701	0.57 254	0.77 274	0.49 208	0.81 454	1.55 478	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.24 450	0.15 212	0.19 280	0.20 386

CIPLG	0.62 369	0.33 461	0.96 502	0.58 472	0.50 521	0.75 409	0.48 420	1.05 327	0.96 367	1.40 590	1.57 593	0.64 303	0.48 240	0.89 275	0.70 477	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.21 410

IPLGR_C	0.62 369	0.33 461	0.99 511	0.58 472	0.49 514	0.76 417	0.48 420	1.10 353	0.96 367	1.40 590	1.56 589	0.62 297	0.48 240	0.80 236	0.71 483	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.21 410

HHNet	0.62 369	0.26 258	0.63 281	0.43 151	0.45 492	0.50 201	0.58 511	1.07 343	1.01 397	1.25 516	2.23 670	0.70 329	0.61 359	1.07 341	0.47 361	0.20 354	0.13 216	0.23 426	0.19 351	0.19 280	0.30 555

Pruner-Stereo	0.62 369	0.29 358	0.70 334	0.61 515	0.31 286	0.63 330	0.43 351	1.17 378	0.99 388	1.53 618	1.08 388	0.95 431	0.55 311	1.35 424	0.51 389	0.23 451	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.21 377	0.23 453

DIP-Stereo	0.62 369	0.30 381	0.83 432	0.48 278	0.36 381	0.95 502	0.33 192	2.37 694	0.67 256	1.25 516	1.00 347	0.68 318	0.51 280	0.91 278	0.61 443	0.18 249	0.15 353	0.21 344	0.17 294	0.19 280	0.19 348
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 377	0.99 678	0.51 171	0.47 245	0.35 363	1.07 538	0.63 537	0.65 115	0.95 361	0.66 284	0.41 101	0.55 247	0.66 388	1.00 320	0.76 498	0.62 690	0.27 599	0.38 631	0.33 625	0.74 685	0.68 684

FACV-RUCA	0.63 377	0.34 486	0.82 427	0.62 527	0.65 604	0.81 453	0.41 320	1.44 461	1.07 429	0.86 343	1.14 423	0.61 290	0.69 396	0.80 236	0.53 404	0.28 561	0.19 475	0.47 662	0.21 441	0.35 575	0.25 484

rvit_0105_3	0.63 377	0.44 559	1.08 552	0.72 617	0.40 448	0.64 334	0.71 566	1.03 312	1.17 501	0.82 329	0.70 253	0.80 357	0.70 402	0.91 278	0.56 421	0.35 619	0.34 645	0.34 607	0.32 615	0.27 500	0.28 534

mmm	0.63 377	0.35 506	0.72 352	0.51 345	0.30 256	0.86 475	0.54 470	1.59 507	0.86 323	1.07 409	1.38 532	0.79 355	0.75 419	0.91 278	0.58 428	0.22 423	0.18 454	0.29 553	0.25 525	0.25 472	0.23 453

HH	0.63 377	0.30 381	0.77 403	0.50 313	0.32 309	0.49 181	0.46 397	1.65 523	0.64 237	0.69 288	1.09 393	1.63 614	0.85 474	1.90 538	0.37 249	0.18 249	0.13 216	0.19 248	0.17 294	0.19 280	0.16 234

HanStereo	0.63 377	0.30 381	0.77 403	0.50 313	0.32 309	0.49 181	0.46 397	1.65 523	0.64 237	0.69 288	1.09 393	1.63 614	0.85 474	1.90 538	0.37 249	0.18 249	0.13 216	0.19 248	0.17 294	0.19 280	0.16 234

CAS	0.63 377	0.18 10	0.37 19	2.27 722	0.84 663	0.57 282	0.54 470	0.79 183	0.62 229	0.48 205	0.70 253	0.36 113	0.26 43	0.45 54	0.35 225	2.24 723	0.10 9	0.14 22	0.09 1	0.15 86	1.06 706

TestStereo1	0.63 377	0.28 323	0.75 385	0.76 636	0.31 286	0.48 164	0.43 351	1.30 426	1.21 530	0.97 372	1.31 499	0.64 303	0.77 431	1.75 520	0.42 308	0.20 354	0.15 353	0.22 385	0.18 323	0.21 377	0.17 268

RAFT_CTSACE	0.63 377	0.26 258	0.88 465	0.55 431	0.51 533	0.71 390	0.44 366	0.80 192	0.97 375	0.97 372	1.84 639	1.18 511	0.68 392	1.47 462	0.36 237	0.16 134	0.15 353	0.21 344	0.20 394	0.20 330	0.14 143

SA-5K	0.63 377	0.28 323	0.75 385	0.76 636	0.31 286	0.48 164	0.43 351	1.30 426	1.21 530	0.97 372	1.31 499	0.64 303	0.77 431	1.75 520	0.42 308	0.20 354	0.15 353	0.22 385	0.18 323	0.21 377	0.17 268

ICVP	0.63 377	0.33 461	0.57 250	0.61 515	0.40 448	0.80 444	0.58 511	1.61 514	0.89 335	0.90 350	1.24 468	0.88 397	0.73 413	0.72 200	0.88 539	0.29 573	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.24 455	0.27 520
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 377	0.26 258	1.90 661	0.81 649	0.67 613	0.43 114	0.23 58	1.03 312	0.58 212	0.65 280	1.56 589	1.41 567	0.39 158	1.28 401	0.35 225	0.20 354	0.14 288	0.20 300	0.19 351	0.18 224	0.14 143

ACVNet	0.63 377	0.31 418	0.54 210	0.54 406	0.36 381	0.80 444	0.46 397	1.37 439	1.07 429	0.93 357	1.30 493	1.08 475	0.85 474	0.80 236	0.94 553	0.21 391	0.19 475	0.21 344	0.18 323	0.22 406	0.18 299

FLISNet	0.64 390	0.32 437	0.68 316	0.47 245	0.51 533	0.41 92	0.36 235	1.04 319	0.75 281	1.31 551	1.43 547	1.62 609	1.12 587	0.94 292	0.88 539	0.15 90	0.12 106	0.20 300	0.20 394	0.20 330	0.18 299

CoSv	0.64 390	0.32 437	0.68 316	0.47 245	0.51 533	0.41 92	0.36 235	1.04 319	0.75 281	1.31 551	1.43 547	1.62 609	1.12 587	0.94 292	0.88 539	0.15 90	0.12 106	0.20 300	0.20 394	0.20 330	0.18 299

rvit_stereo_0075_2	0.64 390	0.46 568	1.05 539	0.66 567	0.66 609	0.53 240	0.48 420	1.20 399	1.12 459	0.76 303	0.92 320	0.78 351	0.53 296	1.03 326	0.59 431	0.37 627	0.28 607	0.40 645	0.31 607	0.37 586	0.32 573

cc1	0.64 390	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	0.93 260	3.05 715	0.58 256	0.79 282	0.48 199	0.88 492	1.46 458	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.25 491	0.15 212	0.19 280	0.19 348

GwcNet-ADL	0.64 390	0.31 418	0.79 416	0.56 447	0.41 459	0.60 308	0.58 511	1.41 452	1.26 555	1.08 410	1.13 418	0.91 409	0.60 348	1.04 332	0.78 507	0.27 545	0.18 454	0.18 216	0.18 323	0.25 472	0.29 542

RAFT	0.64 390	0.30 381	0.73 364	0.59 487	0.33 333	0.68 373	0.58 511	1.04 319	0.76 290	1.08 410	1.19 450	1.65 620	0.93 515	1.06 337	0.56 421	0.21 391	0.18 454	0.27 527	0.24 511	0.22 406	0.17 268

TestStereo	0.64 390	0.39 535	0.71 345	0.51 345	0.27 174	0.56 277	0.42 327	1.03 312	0.91 345	0.80 318	1.00 347	0.68 318	0.52 288	3.25 628	0.45 337	0.22 423	0.15 353	0.24 450	0.18 323	0.27 500	0.16 234

DN-CSS_ROB	0.64 390	0.32 437	1.05 539	0.55 431	0.40 448	0.54 250	0.45 387	1.21 400	0.93 355	1.03 399	1.47 562	0.69 324	0.63 372	1.76 525	0.49 377	0.18 249	0.14 288	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.20 386

SCION-MonSter(vits)	0.65 398	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	1.40 449	1.21 530	0.28 21	1.36 524	1.10 488	0.78 439	1.22 383	1.81 658	0.23 451	0.18 454	0.38 631	0.40 654	0.41 606	0.31 565

Hybrid-DGEV-03	0.65 398	0.26 258	0.56 236	0.53 389	0.36 381	0.73 398	0.39 286	0.89 236	1.15 488	1.73 651	2.52 685	0.84 384	0.56 319	0.97 304	0.44 322	0.18 249	0.12 106	0.22 385	0.19 351	0.17 173	0.14 143

Hybrid-DGEV-2	0.65 398	0.31 418	0.73 364	0.60 499	0.37 403	1.08 540	0.28 121	1.45 466	1.40 623	1.32 555	0.85 298	1.03 461	1.01 556	1.05 335	0.48 367	0.18 249	0.15 353	0.22 385	0.19 351	0.17 173	0.15 191

MyStereo8	0.65 398	0.29 358	1.00 517	0.58 472	0.49 514	0.91 485	0.35 218	1.18 386	1.31 581	1.16 466	1.27 482	0.90 406	0.64 376	0.72 200	0.95 557	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.18 323	0.22 406	0.26 508

StereoVision	0.65 398	0.34 486	0.86 444	0.59 487	0.40 448	0.50 201	0.41 320	1.09 350	0.93 355	0.71 292	2.50 684	0.82 368	0.57 332	1.03 326	0.49 377	0.25 504	0.28 607	0.29 553	0.28 577	0.36 582	0.20 386

CASS	0.65 398	0.34 486	0.72 352	0.56 447	0.27 174	0.78 429	0.42 327	1.59 507	0.86 323	1.30 541	1.25 472	0.87 393	0.84 471	0.84 255	0.54 410	0.35 619	0.19 475	0.26 510	0.21 441	0.28 520	0.42 620
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 398	0.30 381	0.75 385	0.67 579	0.50 521	0.92 492	0.52 455	1.39 447	1.12 459	0.76 303	1.11 405	1.00 448	0.90 500	1.53 474	0.45 337	0.18 249	0.13 216	0.23 426	0.22 472	0.21 377	0.19 348

iRaft-Stereo_20w	0.65 398	0.31 418	1.00 517	0.47 245	0.34 356	0.73 398	0.30 144	2.96 712	0.70 268	1.15 456	1.14 423	0.76 345	0.65 384	1.11 354	0.38 262	0.17 194	0.13 216	0.18 216	0.16 263	0.19 280	0.18 299

EAI-Stereo	0.65 398	0.28 323	0.69 328	0.53 389	0.27 174	0.60 308	0.40 302	2.28 685	0.64 237	0.71 292	3.18 698	0.57 267	0.43 186	1.06 337	0.41 294	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.17 294	0.17 173	0.17 268

HITNet	0.65 398	0.40 542	0.77 403	0.48 278	0.24 90	1.05 533	0.49 432	1.76 560	1.02 401	1.18 480	1.18 443	0.89 405	0.80 450	0.85 261	0.79 514	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.17 294	0.29 531	0.15 191
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 408	0.29 358	0.89 472	0.55 431	0.28 204	0.92 492	0.60 525	1.98 629	0.83 315	1.00 385	1.04 373	1.09 485	0.68 392	1.29 405	0.62 446	0.20 354	0.17 428	0.21 344	0.17 294	0.21 377	0.21 410

Selective-IGEV-i1	0.66 408	0.27 293	0.86 444	0.54 406	0.33 333	1.01 521	0.78 584	1.75 553	1.18 509	0.88 346	1.19 450	1.19 512	0.56 319	0.98 307	0.54 410	0.19 306	0.16 392	0.20 300	0.17 294	0.19 280	0.20 386

MyStereo05	0.66 408	0.28 323	1.07 548	0.56 447	0.46 504	0.61 314	0.73 570	1.34 433	1.41 629	1.15 456	0.91 318	0.77 347	0.80 450	1.41 450	0.63 451	0.17 194	0.16 392	0.23 426	0.20 394	0.22 406	0.20 386

PCWNet_CMD	0.66 408	0.32 437	0.88 465	0.49 300	0.37 403	0.78 429	0.40 302	1.42 454	1.31 581	1.16 466	1.31 499	1.25 529	0.62 365	0.89 275	0.57 424	0.20 354	0.16 392	0.27 527	0.19 351	0.40 603	0.25 484

ToySt	0.66 408	0.33 461	1.23 579	0.51 345	0.33 333	0.86 475	0.68 556	1.10 353	0.97 375	0.84 335	1.08 388	1.25 529	0.94 521	1.01 322	0.74 490	0.19 306	0.19 475	0.24 450	0.24 511	0.27 500	0.23 453

DisPM	0.66 408	0.28 323	0.72 352	0.61 515	0.35 363	0.62 324	0.45 387	1.02 307	0.99 388	1.56 628	1.10 399	0.80 357	0.59 344	2.37 584	0.41 294	0.23 451	0.14 288	0.23 426	0.21 441	0.20 330	0.25 484

SA	0.66 408	0.30 381	0.82 427	0.61 515	0.30 256	0.58 289	0.38 269	1.44 461	1.30 577	0.96 367	1.36 524	0.66 311	0.95 526	1.85 535	0.42 308	0.19 306	0.15 353	0.25 491	0.23 495	0.21 377	0.17 268

CFNet_pseudo	0.66 408	0.32 437	0.86 444	0.48 278	0.39 436	0.70 386	0.40 302	1.33 428	1.22 537	1.16 466	1.34 516	1.24 525	0.64 376	0.98 307	0.59 431	0.21 391	0.16 392	0.33 597	0.19 351	0.36 582	0.25 484

GES	0.66 408	0.34 486	0.90 477	0.59 487	0.38 425	0.94 499	0.57 507	2.11 655	0.86 323	1.02 395	1.11 405	0.66 311	0.79 444	0.99 314	0.61 443	0.27 545	0.19 475	0.20 300	0.20 394	0.21 377	0.30 555

MSMDNet	0.66 408	0.32 437	0.87 456	0.49 300	0.37 403	0.79 435	0.40 302	1.43 460	1.31 581	1.15 456	1.31 499	1.24 525	0.63 372	0.88 270	0.57 424	0.21 391	0.16 392	0.26 510	0.19 351	0.39 599	0.24 469

ccs_rob	0.66 408	0.33 461	0.86 444	0.48 278	0.39 436	0.70 386	0.40 302	1.33 428	1.22 537	1.16 466	1.34 516	1.23 523	0.64 376	0.98 307	0.59 431	0.21 391	0.16 392	0.35 616	0.20 394	0.37 586	0.25 484

MyStereo04	0.67 419	0.29 358	1.07 548	0.55 431	0.45 492	0.59 300	0.79 588	1.50 478	1.40 623	0.91 354	0.91 318	0.74 338	0.86 482	1.52 470	0.62 446	0.17 194	0.16 392	0.24 450	0.20 394	0.23 435	0.20 386

xx1	0.67 419	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	0.93 260	3.05 715	0.58 256	0.79 282	0.95 431	0.77 431	1.46 458	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.24 450	0.23 495	0.22 406	0.21 410

GMStereo_Zeroshot	0.67 419	0.61 632	1.01 521	0.64 546	0.37 403	0.84 470	0.35 218	1.05 327	1.12 459	1.12 432	1.06 378	1.27 537	0.54 303	1.19 377	0.59 431	0.32 592	0.17 428	0.31 573	0.18 323	0.52 653	0.22 433

DMCA	0.67 419	0.34 486	0.90 477	0.51 345	0.44 485	0.86 475	0.47 407	1.42 454	1.02 401	1.17 475	1.12 412	1.23 523	0.75 419	0.78 228	0.95 557	0.25 504	0.19 475	0.27 527	0.19 351	0.24 455	0.27 520

test_sample3	0.68 423	0.32 437	0.88 465	0.52 367	0.30 256	0.97 512	0.52 455	1.86 594	1.15 488	1.08 410	1.11 405	0.88 397	0.71 407	1.17 374	0.68 473	0.25 504	0.20 496	0.25 491	0.25 525	0.25 472	0.25 484

raft_robust	0.68 423	0.30 381	0.64 288	0.52 367	0.26 142	0.54 250	0.35 218	1.33 428	1.24 546	1.16 466	1.07 382	0.60 285	0.54 303	3.58 638	0.37 249	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.22 472	0.20 330	0.16 234

test_sample5	0.69 425	0.34 486	0.87 456	0.52 367	0.30 256	0.84 470	0.54 470	1.83 586	1.14 476	1.11 430	1.25 472	0.88 397	0.78 439	1.23 386	0.65 457	0.26 529	0.20 496	0.27 527	0.27 556	0.27 500	0.26 508

test_sample4	0.69 425	0.33 461	0.91 480	0.51 345	0.30 256	0.92 492	0.52 455	1.87 597	1.15 488	1.14 450	1.18 443	0.87 393	0.75 419	1.18 376	0.68 473	0.25 504	0.20 496	0.26 510	0.26 543	0.26 486	0.25 484

IPLG	0.69 425	0.27 293	0.97 505	0.51 345	0.43 476	0.79 435	0.33 192	1.21 400	1.06 424	1.30 541	1.10 399	0.52 228	0.55 311	3.16 626	0.63 451	0.16 134	0.14 288	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.17 268

UCFNet_RVC	0.69 425	0.35 506	0.49 147	0.64 546	0.39 436	0.85 473	0.58 511	1.75 553	1.14 476	0.97 372	1.19 450	1.17 508	0.93 515	0.99 314	0.62 446	0.28 561	0.20 496	0.34 607	0.31 607	0.32 559	0.27 520

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 429	3.18 743	2.55 688	0.39 75	0.23 65	0.44 126	0.23 58	0.63 97	0.42 123	0.44 176	0.44 126	0.34 100	0.28 64	0.56 120	0.29 113	1.35 716	0.10 9	0.22 385	0.19 351	0.46 635	1.31 711

DualNet	0.70 429	0.34 486	0.87 456	0.52 367	0.30 256	0.84 470	0.54 470	1.83 586	1.14 476	1.14 450	1.33 509	0.88 397	0.78 439	1.23 386	0.65 457	0.26 529	0.20 496	0.27 527	0.27 556	0.27 500	0.26 508

CFNet_ucs	0.70 429	0.33 461	0.88 465	0.50 313	0.43 476	0.74 403	0.44 366	1.60 511	1.29 571	1.22 498	1.54 583	1.09 485	0.63 372	0.99 314	0.59 431	0.25 504	0.20 496	0.37 627	0.21 441	0.40 603	0.28 534

IER	0.70 429	0.31 418	1.02 528	0.48 278	0.52 546	1.34 596	0.51 444	1.17 378	0.99 388	1.23 504	1.34 516	1.12 496	1.11 584	0.99 314	0.71 483	0.20 354	0.16 392	0.21 344	0.21 441	0.20 330	0.19 348

HCRNet	0.70 429	0.39 535	0.73 364	0.60 499	0.59 586	0.76 417	0.35 218	1.22 408	1.13 473	1.02 395	0.99 342	1.02 457	0.76 427	2.19 570	0.70 477	0.28 561	0.19 475	0.28 542	0.23 495	0.25 472	0.23 453

SFCPSM	0.70 429	0.28 323	1.02 528	0.51 345	0.38 425	1.37 599	0.66 548	2.00 633	1.03 407	1.17 475	1.21 458	0.82 368	0.78 439	1.03 326	0.53 404	0.21 391	0.17 428	0.22 385	0.24 511	0.21 377	0.19 348

AdaStereo	0.70 429	0.43 556	0.75 385	0.73 625	0.37 403	0.92 492	0.53 463	1.85 591	1.18 509	1.12 432	1.23 466	1.07 474	0.65 384	0.96 296	0.63 451	0.31 585	0.15 353	0.32 588	0.21 441	0.29 531	0.22 433
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 436	0.34 486	0.87 456	0.52 367	0.30 256	0.82 455	0.58 511	1.79 574	1.15 488	1.14 450	1.33 509	0.91 409	0.79 444	1.31 408	0.74 490	0.27 545	0.21 524	0.27 527	0.29 590	0.28 520	0.27 520

BSDual-CNN	0.71 436	0.32 437	0.68 316	0.54 406	0.44 485	1.27 584	0.65 542	2.16 665	0.98 381	1.20 488	1.11 405	1.12 496	0.74 415	0.91 278	0.66 463	0.24 476	0.17 428	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.22 433

DFGA-Net	0.72 438	0.40 542	1.40 606	0.52 367	0.45 492	0.83 461	0.44 366	1.28 424	1.08 436	0.99 380	1.19 450	0.70 329	0.55 311	2.14 562	1.16 591	0.18 249	0.16 392	0.24 450	0.23 495	0.27 500	0.25 484

rvit_105_1	0.72 438	0.52 595	1.01 521	0.78 641	0.49 514	0.75 409	0.87 613	1.12 363	1.18 509	0.99 380	0.79 282	0.90 406	0.77 431	1.26 395	0.75 495	0.41 644	0.36 661	0.36 624	0.41 656	0.30 541	0.33 579

DCVSM-stereo	0.72 438	0.35 506	0.76 395	0.55 431	0.42 465	0.73 398	0.38 269	1.21 400	1.02 401	1.79 659	1.04 373	1.62 609	1.03 565	1.04 332	0.79 514	0.24 476	0.27 599	0.29 553	0.24 511	0.30 541	0.36 596

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 438	0.35 506	1.70 646	0.49 300	0.56 565	0.63 330	0.38 269	2.41 697	0.65 251	0.77 309	1.07 382	1.82 642	0.95 526	0.93 289	0.43 318	0.20 354	0.13 216	0.21 344	0.25 525	0.28 520	0.26 508

qqq1	0.72 438	0.30 381	0.86 444	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.44 322	0.24 476	0.20 496	0.18 216	0.15 212	0.18 224	0.18 299

fff1	0.72 438	0.30 381	0.86 444	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.44 322	0.24 476	0.20 496	0.18 216	0.15 212	0.18 224	0.18 299

ffm	0.72 438	0.33 461	0.85 438	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	0.95 272	2.47 701	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	1.55 478	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.31 573	0.27 556	0.19 280	0.20 386

anonymousa	0.72 438	0.27 293	0.75 385	0.47 245	0.63 599	1.43 613	0.45 387	1.24 415	0.89 335	1.28 525	1.75 629	1.62 609	1.13 591	0.69 184	0.59 431	0.19 306	0.16 392	0.23 426	0.25 525	0.20 330	0.18 299

Sa-1000	0.72 438	0.29 358	0.76 395	0.59 487	0.30 256	0.73 398	0.37 261	1.62 518	1.33 589	1.28 525	2.04 660	0.86 389	0.75 419	1.84 532	0.38 262	0.19 306	0.14 288	0.25 491	0.23 495	0.20 330	0.16 234

psmg	0.72 438	0.32 437	0.68 316	0.50 313	0.44 485	1.48 617	0.75 576	1.94 620	0.98 381	1.21 492	1.33 509	1.12 496	0.74 415	0.91 278	0.66 463	0.24 476	0.19 475	0.25 491	0.25 525	0.23 435	0.22 433

UDGNet	0.72 438	1.17 694	0.80 422	0.77 639	0.41 459	0.77 424	0.38 269	0.97 285	1.34 592	0.81 323	0.88 312	0.71 332	0.60 348	1.21 382	0.54 410	0.52 674	0.19 475	1.02 710	0.26 543	0.71 682	0.31 565

PSMNet-ADL	0.72 438	0.35 506	0.62 278	0.69 599	0.46 504	1.14 554	0.44 366	1.37 439	1.01 397	0.83 332	1.17 440	1.33 551	0.96 533	1.43 451	0.95 557	0.33 601	0.22 546	0.21 344	0.23 495	0.27 500	0.29 542

LCNet	0.72 438	0.28 323	0.52 185	0.55 431	0.31 286	0.69 379	0.54 470	1.00 297	0.88 332	1.19 484	1.34 516	0.97 439	1.34 633	2.56 598	0.45 337	0.18 249	0.13 216	0.21 344	0.25 525	0.27 500	0.73 689

GANet-RSSM	0.72 438	0.28 323	0.63 281	0.64 546	0.58 578	0.80 444	0.58 511	1.89 603	1.08 436	1.04 403	1.25 472	1.15 505	1.04 567	1.49 464	0.62 446	0.25 504	0.19 475	0.22 385	0.22 472	0.22 406	0.21 410

PSMNet-RSSM	0.72 438	0.30 381	0.61 272	0.63 537	0.42 465	0.73 398	0.56 496	1.92 613	1.10 453	1.09 416	1.37 527	1.22 518	0.98 543	1.28 401	0.72 486	0.27 545	0.19 475	0.27 527	0.29 590	0.24 455	0.24 469

CFNet-ft	0.72 438	0.32 437	0.54 210	0.66 567	0.54 554	0.83 461	0.55 488	1.37 439	1.15 488	0.93 357	1.28 488	1.57 601	0.97 536	1.35 424	0.81 522	0.26 529	0.20 496	0.33 597	0.25 525	0.30 541	0.23 453

CFNet_RVC	0.72 438	0.32 437	0.54 210	0.66 567	0.54 554	0.83 461	0.55 488	1.37 439	1.15 488	0.93 357	1.28 488	1.57 601	0.97 536	1.35 424	0.81 522	0.26 529	0.20 496	0.33 597	0.25 525	0.30 541	0.23 453

MLCV	0.72 438	0.34 486	1.10 558	0.51 345	0.23 65	0.91 485	0.39 286	1.33 428	1.23 540	1.46 603	1.55 585	1.01 455	0.64 376	1.95 545	0.80 519	0.18 249	0.12 106	0.18 216	0.14 182	0.19 280	0.17 268

G2L-ROB	0.73 456	0.25 223	0.76 395	0.54 406	0.39 436	0.95 502	0.66 548	1.66 528	1.09 445	1.24 511	1.02 360	1.64 617	0.71 407	1.63 497	1.02 569	0.20 354	0.14 288	0.17 167	0.15 212	0.20 330	0.22 433

G2L-Stereo_test	0.73 456	0.27 293	0.74 381	0.49 300	0.40 448	0.90 481	0.81 597	1.53 493	1.14 476	1.28 525	1.27 482	1.52 595	0.72 411	1.62 495	0.94 553	0.19 306	0.14 288	0.16 113	0.15 212	0.18 224	0.19 348

CoDeX	0.73 456	0.29 358	0.93 487	0.54 406	0.36 381	1.14 554	0.61 529	2.34 691	1.17 501	1.16 466	1.25 472	0.91 409	0.87 487	1.33 416	0.64 456	0.20 354	0.16 392	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.18 299

cf-r	0.73 456	0.30 381	0.77 403	0.55 431	0.63 599	0.78 429	0.48 420	1.79 574	1.15 488	1.13 447	1.26 479	1.43 569	0.87 487	1.40 448	0.85 535	0.25 504	0.18 454	0.22 385	0.23 495	0.19 280	0.19 348

BEATNet_4x	0.73 456	0.49 581	1.17 572	0.53 389	0.26 142	1.03 528	0.55 488	1.82 581	1.06 424	1.21 492	1.22 462	0.96 437	0.91 503	1.01 322	1.06 573	0.21 391	0.14 288	0.24 450	0.19 351	0.37 586	0.21 410

Select-FE	0.74 461	0.39 535	1.56 636	0.55 431	0.46 504	0.40 85	0.22 45	1.86 594	0.68 262	1.05 404	1.31 499	1.82 642	1.74 670	1.11 354	0.38 262	0.21 391	0.16 392	0.21 344	0.25 525	0.19 280	0.31 565

test_sample7	0.74 461	0.37 523	0.76 395	0.52 367	0.35 363	0.91 485	0.67 552	1.78 568	1.21 530	1.22 498	1.18 443	1.08 475	0.92 506	1.23 386	0.67 468	0.31 585	0.28 607	0.32 588	0.31 607	0.33 568	0.29 542

gwcnet-sp	0.74 461	0.33 461	1.44 617	0.57 466	0.45 492	1.40 606	0.54 470	1.50 478	1.14 476	1.30 541	1.02 360	0.94 422	0.82 459	1.39 442	0.76 498	0.21 391	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.22 406	0.22 433

scenet	0.74 461	0.33 461	1.44 617	0.57 466	0.45 492	1.40 606	0.54 470	1.50 478	1.14 476	1.30 541	1.02 360	0.94 422	0.82 459	1.39 442	0.76 498	0.21 391	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.22 406	0.22 433

ssnet	0.74 461	0.33 461	1.44 617	0.57 466	0.45 492	1.40 606	0.54 470	1.50 478	1.14 476	1.30 541	1.02 360	0.94 422	0.82 459	1.39 442	0.76 498	0.21 391	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.22 406	0.22 433

BUS	0.74 461	0.32 437	0.68 316	0.54 406	0.44 485	2.34 686	0.42 327	2.16 665	0.98 381	1.20 488	1.11 405	1.03 461	0.62 365	0.91 278	0.70 477	0.24 476	0.17 428	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.22 433

GMM-Stereo	0.74 461	0.25 223	0.59 264	0.54 406	0.34 356	0.72 393	0.99 643	1.01 305	0.87 328	1.36 574	1.78 632	1.12 496	0.81 454	2.09 558	0.46 352	0.18 249	0.12 106	0.25 491	0.25 525	0.20 330	0.85 695

DMCA-RVC	0.74 461	0.40 542	1.27 590	0.66 567	0.49 514	0.77 424	0.47 407	1.35 435	1.01 397	1.53 618	1.01 352	1.29 543	0.82 459	1.31 408	0.78 507	0.27 545	0.21 524	0.35 616	0.27 556	0.32 559	0.24 469

DeepPruner_ROB	0.74 461	0.48 577	0.87 456	0.57 466	0.44 485	0.79 435	0.54 470	1.73 544	0.96 367	1.38 583	1.27 482	1.24 525	0.73 413	1.43 451	0.73 489	0.34 612	0.28 607	0.27 527	0.26 543	0.31 550	0.31 565

SMFormer	0.75 470	0.30 381	0.86 444	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.82 527	0.24 476	0.20 496	0.22 385	0.21 441	0.23 435	0.24 469

tta	0.75 470	0.30 381	0.86 444	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.82 527	0.24 476	0.20 496	0.22 385	0.21 441	0.18 224	0.18 299

KYRaft	0.75 470	0.28 323	0.62 278	0.56 447	0.29 229	0.67 365	0.86 611	0.94 266	0.84 319	1.62 640	2.21 669	1.16 507	1.02 563	1.57 485	0.40 284	0.20 354	0.13 216	0.22 385	0.28 577	0.20 330	1.02 701

Prome-Stereo	0.75 470	0.27 293	0.53 196	0.55 431	0.32 309	0.59 300	0.97 638	0.89 236	0.88 332	1.45 601	2.46 682	0.91 409	1.41 638	1.58 487	0.44 322	0.18 249	0.13 216	0.19 248	0.17 294	0.20 330	0.92 697

acv_ft	0.75 470	0.31 418	0.95 496	0.70 605	0.86 670	1.24 579	0.53 463	1.44 461	1.07 429	1.24 511	1.30 493	1.08 475	0.92 506	0.80 236	1.34 614	0.21 391	0.19 475	0.21 344	0.18 323	0.21 377	0.18 299

iResNet	0.75 470	0.40 542	1.36 604	0.67 579	0.29 229	0.92 492	0.59 521	1.52 486	1.25 550	1.28 525	1.48 567	0.94 422	0.76 427	1.62 495	0.78 507	0.18 249	0.14 288	0.18 216	0.15 212	0.22 406	0.23 453

PAM	0.76 476	0.29 358	1.08 552	0.52 367	0.33 333	1.38 602	0.39 286	2.01 637	0.67 256	1.06 405	0.96 330	2.89 699	1.43 640	0.86 265	0.35 225	0.19 306	0.12 106	0.19 248	0.17 294	0.19 280	0.20 386

AASNet	0.76 476	0.35 506	0.91 480	0.79 643	0.81 659	1.14 554	0.56 496	2.02 641	1.08 436	1.22 498	1.24 468	0.93 419	0.76 427	0.77 221	1.16 591	0.27 545	0.23 564	0.24 450	0.20 394	0.28 520	0.24 469

RT-IGEV	0.77 478	0.28 323	0.93 487	0.55 431	0.33 333	1.01 521	0.83 602	2.03 644	0.93 355	1.28 525	1.58 596	1.77 635	1.17 595	1.04 332	0.49 377	0.23 451	0.16 392	0.21 344	0.17 294	0.19 280	0.26 508

PAM_32	0.77 478	0.28 323	1.03 533	0.52 367	0.30 256	1.32 592	0.35 218	1.97 627	0.65 251	1.02 395	1.06 378	3.05 701	1.49 650	0.96 296	0.36 237	0.19 306	0.13 216	0.20 300	0.18 323	0.19 280	0.19 348

NINENet	0.77 478	0.37 523	0.78 413	0.62 527	0.51 533	2.34 686	0.42 327	1.83 586	1.04 412	1.14 450	1.23 466	1.03 461	0.62 365	1.24 391	0.70 477	0.28 561	0.23 564	0.31 573	0.21 441	0.26 486	0.25 484

hknet	0.77 478	0.32 437	0.95 496	0.54 406	0.38 425	1.27 584	0.65 542	2.16 665	1.07 429	1.20 488	1.11 405	1.59 605	0.81 454	1.37 431	0.66 463	0.22 423	0.17 428	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.22 433

ARAFT	0.77 478	0.36 516	1.49 632	0.51 345	0.31 286	0.90 481	0.82 599	1.90 606	1.06 424	1.62 640	1.24 468	1.02 457	0.64 376	1.84 532	0.50 384	0.18 249	0.14 288	0.28 542	0.27 556	0.17 173	0.16 234

psm_up	0.77 478	0.34 486	0.70 334	0.66 567	0.58 578	1.05 533	0.92 626	1.52 486	1.12 459	1.26 520	1.16 437	1.31 548	1.23 612	1.20 380	0.81 522	0.25 504	0.29 619	0.31 573	0.27 556	0.27 500	0.25 484

GwcNet-RSSM	0.77 478	0.32 437	1.01 521	0.62 527	0.54 554	0.78 429	0.51 444	1.73 544	1.20 523	1.09 416	1.37 527	1.46 581	0.85 474	1.53 474	1.09 579	0.25 504	0.18 454	0.23 426	0.24 511	0.20 330	0.19 348

iResNet_ROB	0.77 478	0.30 381	0.99 511	0.57 466	0.36 381	0.83 461	0.36 235	2.33 688	1.58 652	1.27 523	1.30 493	1.25 529	0.84 471	1.65 500	0.79 514	0.20 354	0.14 288	0.17 167	0.12 79	0.18 224	0.27 520

MWSP-net	0.78 486	0.31 418	0.89 472	0.60 499	0.40 448	1.09 546	1.50 689	1.52 486	1.17 501	1.06 405	1.07 382	1.44 574	1.32 630	0.91 278	0.93 549	0.23 451	0.20 496	0.23 426	0.21 441	0.25 472	0.28 534

DDVS	0.78 486	0.41 549	0.94 492	0.60 499	0.43 476	1.30 589	0.43 351	1.40 449	0.91 345	1.20 488	1.15 432	1.43 569	0.64 376	2.18 568	0.89 542	0.28 561	0.22 546	0.26 510	0.23 495	0.31 550	0.33 579

PSM-softLoss	0.78 486	0.31 418	0.77 403	0.58 472	0.32 309	0.56 277	0.40 302	1.18 386	0.70 268	1.24 511	1.07 382	0.83 375	0.52 288	5.36 670	0.53 404	0.24 476	0.15 353	0.25 491	0.22 472	0.20 330	0.25 484

KMStereo	0.78 486	0.31 418	0.77 403	0.58 472	0.32 309	0.56 277	0.40 302	1.18 386	0.70 268	1.24 511	1.07 382	0.83 375	0.52 288	5.36 670	0.53 404	0.24 476	0.15 353	0.25 491	0.22 472	0.20 330	0.25 484

CCAANet	0.78 486	0.30 381	0.83 432	0.58 472	0.51 533	1.04 531	0.45 387	1.68 532	1.12 459	0.85 340	1.35 522	1.10 488	0.77 431	3.04 620	0.78 507	0.17 194	0.16 392	0.24 450	0.23 495	0.19 280	0.23 453

STTStereo	0.78 486	0.50 588	1.22 577	0.64 546	0.54 554	0.89 478	0.54 470	1.44 461	1.11 455	1.38 583	1.09 393	1.27 537	0.85 474	1.43 451	0.83 529	0.29 573	0.27 599	0.33 597	0.39 650	0.32 559	0.30 555

PSM-AAD	0.79 492	0.27 293	0.53 196	0.55 431	0.28 204	0.77 424	1.24 671	0.99 293	0.91 345	1.66 645	1.57 593	0.81 363	2.19 700	1.65 500	0.44 322	0.19 306	0.14 288	0.38 631	0.32 615	0.21 377	0.70 686

hitnet-ft	0.79 492	0.35 506	0.57 250	0.58 472	0.42 465	0.96 508	0.46 397	1.47 470	1.33 589	1.19 484	1.22 462	1.81 639	0.98 543	1.66 504	0.94 553	0.33 601	0.28 607	0.34 607	0.27 556	0.35 575	0.31 565

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 492	0.43 556	1.05 539	0.64 546	0.58 578	0.95 502	0.53 463	1.53 493	1.18 509	1.37 577	1.15 432	1.43 569	0.88 492	1.61 493	0.84 532	0.25 504	0.22 546	0.27 527	0.27 556	0.29 531	0.29 542
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 495	0.31 418	1.03 533	0.56 447	0.36 381	1.26 582	0.50 442	1.74 549	1.20 523	1.21 492	1.19 450	1.45 577	1.31 629	1.61 493	0.93 549	0.20 354	0.22 546	0.23 426	0.28 577	0.23 435	0.27 520

coex_refinement	0.80 495	0.28 323	0.73 364	0.70 605	0.51 533	0.95 502	0.60 525	1.78 568	1.23 540	1.36 574	1.37 527	1.82 642	0.81 454	1.32 412	1.13 588	0.26 529	0.17 428	0.19 248	0.20 394	0.24 455	0.25 484

G2L-Stereo	0.80 495	0.32 437	0.95 496	0.60 499	0.42 465	0.78 429	0.69 561	1.50 478	1.09 445	1.33 565	1.14 423	1.45 577	0.72 411	2.45 589	1.10 582	0.25 504	0.20 496	0.26 510	0.21 441	0.20 330	0.26 508

ISRNet	0.80 495	0.33 461	1.07 548	0.81 649	0.66 609	0.60 308	0.34 207	1.19 397	1.13 473	1.59 635	1.53 578	1.35 557	0.77 431	1.27 399	0.94 553	0.39 636	0.34 645	0.43 652	0.38 648	0.34 572	0.49 647

NF-Stereo	0.80 495	0.30 381	0.75 385	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.02 360	0.82 368	0.57 332	5.40 675	0.48 367	0.23 451	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

OCTAStereo	0.80 495	0.30 381	0.75 385	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.01 352	0.82 368	0.57 332	5.35 669	0.48 367	0.24 476	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

DRaft	0.80 495	0.24 182	0.70 334	0.45 209	0.30 256	0.97 512	0.53 463	1.05 327	0.97 375	1.78 656	2.02 658	0.80 357	1.74 670	2.73 606	0.72 486	0.17 194	0.14 288	0.20 300	0.20 394	0.18 224	0.21 410

RE-Stereo	0.80 495	0.30 381	0.75 385	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.01 352	0.81 363	0.57 332	5.37 672	0.48 367	0.24 476	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

TVStereo	0.80 495	0.30 381	0.75 385	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.01 352	0.81 363	0.57 332	5.37 672	0.48 367	0.24 476	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

UPFNet	0.80 495	0.32 437	0.90 477	0.59 487	0.74 634	1.26 582	0.80 594	1.52 486	1.10 453	1.30 541	1.12 412	1.30 544	0.84 471	1.67 505	1.09 579	0.24 476	0.24 574	0.24 450	0.23 495	0.25 472	0.18 299

iResNetv2_ROB	0.80 495	0.37 523	1.71 648	0.56 447	0.37 403	0.94 499	0.64 540	1.73 544	1.34 592	1.23 504	1.42 542	1.26 533	0.92 506	1.85 535	0.56 421	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.14 182	0.24 455	0.19 348

StereoDRNet-Refined	0.80 495	0.41 549	0.88 465	0.62 527	0.42 465	1.33 594	0.48 420	1.52 486	1.17 501	1.45 601	1.44 552	1.44 574	0.90 500	1.26 395	1.24 600	0.20 354	0.16 392	0.27 527	0.24 511	0.25 472	0.28 534
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 507	0.32 437	0.88 465	0.58 472	0.52 546	1.13 552	0.73 570	1.37 439	1.08 436	1.32 555	1.13 418	1.15 505	1.28 621	2.86 611	0.65 457	0.23 451	0.16 392	0.21 344	0.21 441	0.23 435	0.27 520

ITSA-stereo	0.82 507	0.36 516	0.82 427	0.54 406	0.31 286	0.80 444	0.47 407	2.17 671	1.67 659	1.13 447	1.13 418	0.94 422	0.86 482	2.46 592	1.00 567	0.26 529	0.23 564	0.28 542	0.27 556	0.28 520	0.36 596

DCRE	0.82 507	0.26 258	0.70 334	0.58 472	0.44 485	0.54 250	0.48 420	0.95 272	0.78 298	0.78 312	7.33 737	0.86 389	0.52 288	0.76 218	0.41 294	0.16 134	0.16 392	0.19 248	0.17 294	0.18 224	0.17 268

SepStereo	0.82 507	0.34 486	1.03 533	0.64 546	0.69 621	0.77 424	0.63 537	1.54 496	1.20 523	1.79 659	1.55 585	0.95 431	1.04 567	2.30 579	0.60 439	0.21 391	0.16 392	0.25 491	0.18 323	0.27 500	0.22 433

GrayStereo	0.82 507	0.26 258	0.58 258	0.63 537	0.37 403	0.76 417	1.86 710	1.11 360	0.87 328	1.99 676	1.89 646	1.08 475	1.82 679	1.39 442	0.48 367	0.19 306	0.14 288	0.19 248	0.21 441	0.18 224	0.39 610

LMCR-Stereo	0.82 507	0.46 568	0.88 465	0.75 633	0.43 476	1.33 594	0.56 496	2.43 699	0.98 381	1.53 618	1.49 569	0.74 338	1.00 554	1.63 497	0.89 542	0.28 561	0.17 428	0.22 385	0.17 294	0.29 531	0.20 386

ac_64	0.82 507	0.29 358	0.81 423	0.71 613	0.60 589	1.05 533	0.54 470	1.99 632	0.92 352	1.18 480	1.06 378	1.99 662	1.08 579	1.94 544	0.97 562	0.27 545	0.22 546	0.24 450	0.23 495	0.22 406	0.19 348

DualNet (step1)	0.83 514	0.49 581	1.13 564	0.56 447	0.39 436	1.02 525	0.73 570	1.78 568	1.21 530	1.22 498	1.18 443	1.08 475	0.92 506	1.23 386	0.67 468	0.57 683	0.28 607	0.62 691	0.67 699	0.45 628	0.42 620

SST-Stereo	0.83 514	0.28 323	0.72 352	0.59 487	0.31 286	0.72 393	0.26 98	1.09 350	0.86 323	1.47 604	1.10 399	1.00 448	0.87 487	5.73 683	0.45 337	0.22 423	0.13 216	0.23 426	0.19 351	0.23 435	0.18 299

RAFT_R40	0.83 514	0.28 323	0.73 364	0.59 487	0.31 286	0.69 379	0.44 366	1.10 353	0.95 361	1.47 604	1.10 399	1.00 448	0.85 474	5.53 677	0.46 352	0.22 423	0.13 216	0.23 426	0.20 394	0.23 435	0.18 299

UNet	0.83 514	0.34 486	1.31 594	0.58 472	0.74 634	1.58 627	0.49 432	1.41 452	1.04 412	1.21 492	1.08 388	1.54 597	1.12 587	1.65 500	1.09 579	0.23 451	0.17 428	0.25 491	0.20 394	0.25 472	0.22 433

FADNet_RVC	0.83 514	0.51 591	1.83 659	0.54 406	0.42 465	1.19 570	0.46 397	1.51 484	1.09 445	0.89 348	1.24 468	0.91 409	0.87 487	2.11 560	1.11 585	0.27 545	0.22 546	0.31 573	0.28 577	0.43 618	0.38 607

DAS	0.84 519	0.34 486	1.03 533	0.64 546	0.69 621	0.77 424	0.63 537	1.54 496	1.20 523	1.79 659	1.55 585	0.95 431	1.04 567	2.83 608	0.60 439	0.21 391	0.16 392	0.25 491	0.18 323	0.27 500	0.22 433

RAFT-345	0.84 519	0.25 223	0.66 306	0.50 313	0.27 174	0.54 250	0.42 327	0.83 212	1.11 455	1.32 555	2.34 675	0.86 389	0.54 303	5.72 682	0.47 361	0.18 249	0.13 216	0.22 385	0.17 294	0.17 173	0.16 234

MMNet	0.84 519	0.32 437	1.09 555	0.60 499	0.59 586	1.85 658	0.49 432	1.51 484	1.27 561	1.37 577	1.15 432	1.26 533	1.18 600	1.67 505	1.22 598	0.19 306	0.18 454	0.23 426	0.22 472	0.25 472	0.21 410

FADNet-RVC-Resample	0.84 519	0.47 573	2.10 670	0.61 515	0.45 492	1.07 538	0.61 529	1.59 507	1.20 523	1.08 410	0.98 340	1.03 461	0.98 543	2.17 565	0.72 486	0.23 451	0.22 546	0.30 567	0.32 615	0.35 575	0.34 585

iRaft-Stereo_5w	0.85 523	0.29 358	0.91 480	0.53 389	0.43 476	0.49 181	0.68 556	0.99 293	0.87 328	0.79 315	1.34 516	1.46 581	0.91 503	5.11 664	1.11 585	0.17 194	0.14 288	0.22 385	0.18 323	0.20 330	0.20 386

SACVNet	0.85 523	0.46 568	0.85 438	0.81 649	0.56 565	0.80 444	0.79 588	1.68 532	1.12 459	1.34 569	1.33 509	1.25 529	0.94 521	2.39 586	0.76 498	0.34 612	0.26 591	0.31 573	0.29 590	0.35 575	0.44 630

ADLNet	0.85 523	0.36 516	0.89 472	0.85 666	0.72 626	1.24 579	0.76 579	1.82 581	1.36 605	1.52 616	1.35 522	1.27 537	0.99 552	1.23 386	1.15 590	0.27 545	0.20 496	0.26 510	0.25 525	0.28 520	0.30 555

delet	0.85 523	0.32 437	0.95 496	0.65 561	0.66 609	1.64 634	0.84 603	1.75 553	1.35 601	1.32 555	1.30 493	1.30 544	0.88 492	1.68 510	1.10 582	0.21 391	0.21 524	0.24 450	0.24 511	0.21 377	0.21 410

HGLStereo	0.85 523	0.38 530	0.94 492	0.80 646	1.03 685	1.17 565	0.58 511	1.52 486	1.20 523	1.19 484	1.62 605	1.13 502	1.20 606	1.80 529	1.06 573	0.24 476	0.24 574	0.24 450	0.21 441	0.23 435	0.27 520

CRFU-Net	0.86 528	0.39 535	1.00 517	0.65 561	0.57 569	1.78 649	0.86 611	2.15 662	0.81 307	1.38 583	1.18 443	1.64 617	1.19 603	1.35 424	0.90 545	0.26 529	0.22 546	0.21 344	0.19 351	0.23 435	0.24 469

dad	0.86 528	0.66 641	1.06 543	0.56 447	0.37 403	0.76 417	0.44 366	1.17 378	1.50 642	1.44 599	1.27 482	1.34 556	0.75 419	2.52 597	0.84 532	0.42 648	0.27 599	0.83 700	0.26 543	0.41 606	0.29 542

AACVNet	0.86 528	0.35 506	0.79 416	0.82 657	0.39 436	0.76 417	0.49 432	1.61 514	0.81 307	1.08 410	1.33 509	1.30 544	0.93 515	4.34 649	0.74 490	0.25 504	0.21 524	0.28 542	0.22 472	0.29 531	0.25 484

DLCB_ROB	0.86 528	0.40 542	0.78 413	0.68 595	0.54 554	1.11 548	0.84 603	1.49 474	1.23 540	1.64 644	1.65 612	1.70 626	0.91 503	1.70 512	1.05 571	0.25 504	0.24 574	0.26 510	0.27 556	0.27 500	0.24 469

HSM-Net_RVC	0.87 532	0.29 358	0.53 196	0.53 389	0.30 256	1.15 561	0.55 488	3.57 721	1.28 566	1.53 618	1.74 626	1.68 623	0.93 515	1.49 464	0.77 505	0.22 423	0.17 428	0.19 248	0.18 323	0.20 330	0.19 348
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 533	0.36 516	1.02 528	0.62 527	0.38 425	1.32 592	0.97 638	2.07 651	1.34 592	1.37 577	1.18 443	1.54 597	0.92 506	1.10 351	1.65 650	0.30 578	0.27 599	0.30 567	0.28 577	0.27 500	0.26 508

ADLNet2	0.88 533	0.34 486	1.17 572	0.77 639	0.64 602	1.12 551	0.76 579	1.74 549	1.24 546	1.21 492	1.65 612	1.71 627	1.05 571	1.67 505	1.17 594	0.24 476	0.21 524	0.21 344	0.22 472	0.26 486	0.29 542

ASMatch	0.88 533	0.26 258	0.69 328	0.51 345	0.35 363	0.48 164	0.37 261	1.12 363	0.92 352	1.10 424	3.28 700	0.96 437	0.98 543	4.90 661	0.49 377	0.19 306	0.16 392	0.22 385	0.19 351	0.19 280	0.27 520

IRAFT_RVC	0.88 533	0.28 323	0.76 395	0.63 537	0.31 286	0.65 350	1.02 648	1.22 408	0.94 359	1.22 498	1.04 373	1.01 455	0.98 543	5.82 685	0.53 404	0.22 423	0.12 106	0.25 491	0.20 394	0.20 330	0.19 348

FADNet-RVC	0.88 533	0.67 642	1.93 663	0.60 499	0.48 510	0.91 485	0.60 525	1.71 542	1.18 509	0.90 350	0.96 330	1.36 558	0.92 506	2.25 575	1.17 594	0.30 578	0.29 619	0.32 588	0.32 615	0.41 606	0.35 590

GEStereo_RVC	0.90 538	0.37 523	0.99 511	0.64 546	0.50 521	0.95 502	0.79 588	2.42 698	1.17 501	1.16 466	1.11 405	1.26 533	0.92 506	3.24 627	0.90 545	0.29 573	0.19 475	0.23 426	0.20 394	0.27 500	0.29 542

CBMV_ROB	0.90 538	0.44 559	0.63 281	0.51 345	0.37 403	1.25 581	0.49 432	1.77 564	1.27 561	1.41 592	2.00 655	1.33 551	1.08 579	2.17 565	0.76 498	0.43 654	0.42 678	0.47 662	0.44 664	0.41 606	0.36 596

PSMNet_ROB	0.90 538	0.52 595	1.17 572	0.72 617	0.61 592	1.27 584	1.12 660	1.76 560	1.12 459	1.09 416	1.28 488	1.45 577	0.89 498	1.65 500	1.42 632	0.33 601	0.25 584	0.37 627	0.39 650	0.35 575	0.29 542

FTStereo	0.91 541	0.26 258	0.56 236	0.54 406	0.33 333	0.66 359	1.87 711	1.00 297	0.75 281	1.75 653	4.15 710	1.04 466	1.65 663	1.57 485	0.46 352	0.19 306	0.16 392	0.23 426	0.21 441	0.18 224	0.63 676

PFNet	0.91 541	0.26 258	1.10 558	0.63 537	0.32 309	0.64 334	0.56 496	1.17 378	0.99 388	1.47 604	1.08 388	0.98 441	0.69 396	6.62 699	0.54 410	0.20 354	0.12 106	0.24 450	0.19 351	0.20 330	0.17 268

CBFPSM	0.92 543	0.33 461	1.86 660	0.49 300	0.38 425	1.75 642	0.84 603	1.39 447	1.12 459	1.09 416	0.99 342	2.37 681	1.66 667	1.32 412	1.42 632	0.19 306	0.18 454	0.20 300	0.20 394	0.21 377	0.33 579

FADNet	0.92 543	0.61 632	1.81 655	0.62 527	0.55 561	0.96 508	0.57 507	1.78 568	1.33 589	0.93 357	1.01 352	1.36 558	1.01 556	2.71 605	0.75 495	0.33 601	0.34 645	0.31 573	0.34 632	0.59 666	0.40 611

NVstereo2D	0.92 543	0.41 549	1.48 630	0.72 617	0.72 626	1.20 572	0.87 613	1.75 553	1.38 613	0.99 380	1.13 418	1.26 533	0.98 543	2.21 572	0.89 542	0.43 654	0.20 496	0.38 631	0.24 511	0.57 662	0.63 676

DispNO	0.93 546	0.30 381	1.34 603	0.55 431	0.55 561	0.89 478	0.49 432	1.48 472	1.21 530	1.17 475	1.27 482	1.19 512	0.90 500	5.23 667	0.74 490	0.22 423	0.17 428	0.24 450	0.21 441	0.19 280	0.20 386

DSFCA	0.93 546	0.34 486	1.06 543	0.52 367	0.65 604	1.55 624	0.93 630	1.49 474	1.19 518	1.56 628	1.15 432	1.50 590	0.96 533	3.07 621	1.02 569	0.30 578	0.26 591	0.25 491	0.25 525	0.28 520	0.24 469

SCION-MonSter	0.94 548	0.59 621	1.44 617	0.67 579	1.14 698	1.80 652	0.50 442	1.40 449	1.24 546	1.03 399	1.50 572	1.03 461	0.89 498	1.11 354	2.12 675	0.23 451	0.24 574	0.52 671	0.50 680	0.51 650	0.33 579

fast-acv-ft	0.94 548	0.44 559	1.40 606	0.58 472	0.51 533	1.77 647	0.69 561	1.36 438	1.42 632	1.29 532	1.86 642	1.74 631	1.25 616	1.52 470	1.38 620	0.26 529	0.28 607	0.28 542	0.28 577	0.27 500	0.26 508

OMP-Stereo	0.94 548	0.33 461	0.72 352	0.90 681	0.31 286	0.49 181	0.36 235	1.16 374	1.06 424	1.58 634	1.12 412	1.46 581	0.69 396	6.94 707	0.49 377	0.19 306	0.14 288	0.24 450	0.18 323	0.20 330	0.14 143

CBMV	0.95 551	0.44 559	0.66 306	0.53 389	0.35 363	1.53 622	1.63 701	1.69 535	1.42 632	2.00 679	1.60 599	1.43 569	1.17 595	1.59 490	0.99 566	0.34 612	0.34 645	0.39 640	0.33 625	0.33 568	0.32 573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 552	0.58 618	0.72 352	0.61 515	0.46 504	1.64 634	0.76 579	1.86 594	1.28 566	1.30 541	1.53 578	0.86 389	0.94 521	3.27 629	0.69 476	0.45 660	0.44 682	0.54 678	0.48 673	0.47 636	0.40 611

TransformOpticalFlow	0.96 552	0.28 323	0.89 472	0.52 367	0.31 286	0.66 359	0.54 470	1.75 553	1.12 459	1.09 416	1.44 552	1.37 561	1.01 556	6.70 704	0.42 308	0.19 306	0.12 106	0.20 300	0.19 351	0.18 224	0.19 348

IIG-Stereo	0.96 552	0.31 418	0.72 352	0.88 676	0.33 333	0.61 314	0.26 98	1.19 397	1.03 407	1.69 648	1.37 527	1.46 581	0.75 419	6.96 709	0.51 389	0.19 306	0.14 288	0.23 426	0.18 323	0.20 330	0.14 143

CFNet	0.96 552	0.36 516	1.01 521	0.62 527	0.42 465	0.99 518	0.47 407	1.90 606	1.32 585	0.99 380	1.39 536	1.10 488	0.86 482	5.58 680	0.79 514	0.23 451	0.17 428	0.28 542	0.27 556	0.26 486	0.21 410

XPNet_ROB	0.96 552	0.49 581	1.09 555	0.72 617	0.57 569	1.11 548	1.14 662	1.66 528	1.23 540	1.85 666	1.39 536	1.64 617	1.11 584	1.80 529	1.42 632	0.38 632	0.30 624	0.33 597	0.29 590	0.37 586	0.34 585

ETE_ROB	0.96 552	0.64 639	1.16 570	0.69 599	0.48 510	1.14 554	1.13 661	1.77 564	1.19 518	1.91 673	1.45 555	1.73 629	1.05 571	1.60 491	1.14 589	0.32 592	0.26 591	0.38 631	0.34 632	0.39 599	0.41 616

CSP-Net	0.97 558	0.38 530	0.83 432	0.53 389	0.41 459	1.63 632	0.77 582	2.00 633	1.05 417	1.25 516	1.20 456	1.33 551	0.83 467	4.93 663	0.85 535	0.32 592	0.22 546	0.20 300	0.20 394	0.23 435	0.25 484

DEmStereo	0.97 558	0.23 153	0.79 416	0.47 245	0.32 309	1.04 531	0.56 496	0.93 260	0.89 335	1.39 589	2.14 666	1.02 457	2.07 695	5.64 681	0.77 505	0.17 194	0.15 353	0.20 300	0.20 394	0.18 224	0.20 386

pcwnet_v2	0.97 558	0.37 523	4.33 705	0.62 527	0.54 554	0.79 435	0.45 387	2.02 641	1.58 652	1.42 598	1.64 610	1.09 485	0.79 444	1.24 391	0.67 468	0.32 592	0.25 584	0.29 553	0.27 556	0.37 586	0.35 590

FINET	0.97 558	0.54 602	1.60 640	0.63 537	0.79 652	1.08 540	1.07 655	1.56 503	2.20 694	1.15 456	1.49 569	0.94 422	0.88 492	2.32 580	1.05 571	0.42 648	0.35 656	0.32 588	0.28 577	0.43 618	0.38 607

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 562	0.39 535	3.21 697	0.50 313	0.63 599	0.64 334	0.39 286	2.36 692	0.75 281	0.95 364	4.63 715	1.81 639	0.56 319	0.96 296	0.41 294	0.18 249	0.13 216	0.21 344	0.26 543	0.32 559	0.35 590

StereoDRNet	0.98 562	0.47 573	1.70 646	0.76 636	0.94 679	1.51 620	0.91 624	1.92 613	1.32 585	1.61 636	1.13 418	1.47 586	0.97 536	1.75 520	1.46 639	0.28 561	0.23 564	0.29 553	0.27 556	0.35 575	0.27 520

ACV-stereo	0.99 564	0.51 591	1.41 612	0.56 447	0.41 459	2.43 690	0.57 507	1.15 372	1.18 509	0.81 323	1.01 352	3.39 707	2.14 698	1.60 491	1.07 576	0.27 545	0.22 546	0.22 385	0.22 472	0.28 520	0.32 573

iinet-f	0.99 564	0.45 566	3.71 702	0.55 431	0.43 476	1.81 653	0.68 556	1.14 369	1.14 476	1.18 480	1.42 542	1.58 604	1.44 642	1.34 423	1.59 648	0.24 476	0.23 564	0.20 300	0.19 351	0.26 486	0.25 484

GASNet	0.99 564	0.97 675	1.72 649	0.98 690	0.68 619	0.83 461	0.67 552	1.60 511	1.28 566	1.31 551	1.22 462	1.22 518	1.21 609	2.41 587	1.41 628	0.43 654	0.26 591	0.36 624	0.34 632	0.55 659	0.31 565

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 564	0.40 542	1.82 657	0.66 567	0.62 598	2.05 672	0.78 584	1.91 610	1.29 571	1.54 624	1.42 542	1.51 592	1.23 612	1.99 548	1.33 612	0.23 451	0.14 288	0.20 300	0.15 212	0.27 500	0.26 508

PS-NSSS	0.99 564	0.58 618	0.93 487	0.58 472	0.57 569	0.91 485	0.80 594	1.81 580	1.14 476	1.14 450	1.67 617	1.00 448	0.83 467	4.62 654	0.78 507	0.37 627	0.31 630	0.52 671	0.32 615	0.45 628	0.38 607

YMNet	1.00 569	0.54 602	1.40 606	0.81 649	0.85 666	1.87 660	0.62 532	1.55 500	1.18 509	1.63 642	1.99 653	1.77 635	0.97 536	1.50 466	1.45 636	0.33 601	0.37 663	0.31 573	0.32 615	0.32 559	0.29 542

YMNet_1	1.00 569	0.54 602	1.40 606	0.81 649	0.85 666	1.87 660	0.62 532	1.55 500	1.18 509	1.63 642	1.99 653	1.77 635	0.97 536	1.50 466	1.45 636	0.33 601	0.37 663	0.31 573	0.32 615	0.32 559	0.29 542

UGAM-zero	1.00 569	0.30 381	0.93 487	0.47 245	0.30 256	0.57 282	0.25 84	2.25 681	0.63 232	1.01 391	1.10 399	2.73 695	1.85 680	6.26 691	0.40 284	0.17 194	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.17 268

RAFT + AFF	1.00 569	0.42 553	1.09 555	0.67 579	0.50 521	1.22 576	1.24 671	2.24 680	1.19 518	1.30 541	1.56 589	1.17 508	1.49 650	3.44 635	0.83 529	0.21 391	0.25 584	0.30 567	0.26 543	0.27 500	0.27 520

DRN-Test	1.00 569	0.44 559	1.13 564	0.70 605	0.81 659	1.62 631	0.79 588	2.14 660	1.44 635	1.78 656	1.33 509	1.43 569	1.05 571	2.18 568	1.53 645	0.27 545	0.21 524	0.31 573	0.30 599	0.32 559	0.28 534

NCCL2	1.00 569	0.56 611	1.06 543	0.75 633	0.57 569	1.31 591	1.72 702	1.77 564	1.36 605	1.50 613	1.17 440	1.91 651	1.17 595	1.54 476	1.29 608	0.35 619	0.31 630	0.45 657	0.44 664	0.40 603	0.40 611

DNS	1.01 575	1.88 726	0.39 46	0.36 20	0.24 90	0.34 49	0.31 157	0.95 272	0.40 108	0.33 77	0.50 163	0.42 161	0.39 158	2.86 611	1.63 649	0.19 306	0.22 546	0.20 300	0.11 15	4.26 745	4.24 749

TCMNet	1.01 575	0.60 630	2.10 670	0.86 668	1.33 711	1.14 554	0.67 552	1.69 535	1.23 540	1.11 430	1.57 593	1.30 544	0.97 536	2.01 550	1.50 643	0.31 585	0.31 630	0.38 631	0.34 632	0.42 612	0.36 596

PA-Net	1.01 575	0.57 615	1.29 592	0.64 546	0.74 634	1.19 570	0.84 603	1.69 535	1.43 634	1.16 466	1.19 450	1.32 549	1.19 603	3.42 633	1.25 601	0.29 573	0.45 686	0.33 597	0.49 676	0.32 559	0.47 640
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 575	0.59 621	1.16 570	0.67 579	0.51 533	1.63 632	1.26 675	1.69 535	1.38 613	1.81 663	1.37 527	1.94 656	1.02 563	1.58 487	1.38 620	0.37 627	0.27 599	0.43 652	0.37 646	0.43 618	0.37 601

z-ln-s-r	1.02 579	0.55 607	2.09 669	0.52 367	0.55 561	0.78 429	0.87 613	1.47 470	1.34 592	1.12 432	1.62 605	1.37 561	1.06 574	2.62 602	3.32 700	0.19 306	0.14 288	0.21 344	0.17 294	0.27 500	0.21 410

PSMNet-RUCA	1.02 579	0.97 675	1.44 617	1.23 705	1.10 690	1.40 606	0.62 532	1.69 535	1.38 613	0.94 362	1.53 578	0.97 439	0.83 467	1.17 374	0.93 549	0.69 697	0.34 645	0.99 708	0.60 695	0.97 694	0.64 680

THIR-Stereo	1.02 579	0.27 293	0.69 328	0.49 300	0.28 204	0.95 502	1.34 680	1.03 312	0.97 375	1.34 569	1.90 647	1.17 508	1.58 656	6.44 696	0.78 507	0.19 306	0.14 288	0.21 344	0.22 472	0.19 280	0.20 386

Wz-Net-LNSev	1.03 582	0.67 642	2.71 693	0.64 546	0.84 663	1.75 642	1.00 645	1.80 577	1.32 585	1.28 525	1.25 472	1.65 620	1.22 610	1.39 442	1.40 624	0.28 561	0.26 591	0.24 450	0.23 495	0.33 568	0.32 573

RAFT-RH_RVC	1.03 582	0.24 182	0.67 312	0.49 300	0.28 204	0.81 453	0.33 192	0.83 212	1.08 436	2.05 680	4.65 717	1.04 466	0.57 332	5.98 690	0.50 384	0.18 249	0.13 216	0.26 510	0.20 394	0.16 125	0.17 268

DISCO	1.03 582	0.34 486	1.11 560	0.69 599	0.45 492	2.07 673	0.84 603	2.13 656	1.50 642	1.15 456	1.33 509	2.40 683	1.07 578	2.60 600	1.51 644	0.23 451	0.18 454	0.22 385	0.20 394	0.31 550	0.27 520

STrans-v2	1.04 585	0.28 323	0.96 502	0.49 300	0.32 309	0.68 373	0.79 588	2.47 702	1.12 459	1.12 432	1.46 561	1.40 564	1.46 645	6.70 704	0.43 318	0.18 249	0.13 216	0.20 300	0.18 323	0.18 224	0.18 299

APVNet	1.06 586	0.53 601	1.42 614	0.84 661	0.79 652	1.92 663	0.82 599	1.90 606	1.08 436	1.08 410	1.43 547	1.56 600	1.13 591	3.07 621	1.58 646	0.31 585	0.34 645	0.42 650	0.36 642	0.36 582	0.37 601

TDLM	1.06 586	0.44 559	0.79 416	0.63 537	0.50 521	0.89 478	1.44 685	1.48 472	1.26 555	1.12 432	1.40 539	1.08 475	0.98 543	6.65 700	0.78 507	0.33 601	0.21 524	0.33 597	0.26 543	0.37 586	0.24 469

DNSM	1.07 588	1.92 727	0.40 59	0.39 75	0.25 120	0.42 104	0.30 144	0.97 285	0.40 108	0.43 169	0.46 138	0.40 149	0.50 266	3.03 619	2.08 672	0.20 354	0.18 454	0.15 62	0.12 79	4.57 748	4.29 750

FAT-Stereo	1.07 588	0.41 549	1.32 597	0.72 617	0.58 578	1.08 540	0.89 618	1.96 623	1.65 657	1.75 653	1.98 652	2.03 667	1.48 648	2.02 551	1.18 597	0.42 648	0.35 656	0.34 607	0.29 590	0.35 575	0.53 657

GANetREF_RVC	1.07 588	0.86 668	1.31 594	0.82 657	0.53 550	1.41 611	1.31 678	1.76 560	1.52 645	1.27 523	1.31 499	1.46 581	1.24 615	2.03 552	0.96 561	0.56 682	0.45 686	0.67 694	0.50 680	0.88 692	0.59 670
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 588	0.43 556	0.76 395	0.60 499	0.50 521	0.90 481	0.97 638	1.52 486	1.26 555	1.33 565	1.38 532	1.24 525	1.18 600	6.75 706	0.75 495	0.34 612	0.23 564	0.34 607	0.29 590	0.42 612	0.27 520

GCST	1.08 592	1.47 710	0.93 487	1.73 716	1.14 698	1.30 589	0.31 157	1.33 428	1.16 498	1.29 532	0.97 339	0.98 441	0.49 257	2.08 557	0.46 352	1.19 715	0.70 715	1.30 715	0.85 710	1.02 698	0.89 696

GwcNet	1.08 592	0.51 591	2.33 681	0.79 643	1.18 702	1.76 644	0.70 564	1.68 532	1.47 638	1.41 592	1.64 610	1.74 631	1.04 567	2.20 571	1.41 628	0.30 578	0.29 619	0.29 553	0.27 556	0.30 541	0.35 590

DANet	1.08 592	0.61 632	1.32 597	0.85 666	0.72 626	1.37 599	0.51 444	1.54 496	1.15 488	1.78 656	1.54 583	2.01 664	1.11 584	2.90 613	2.00 668	0.33 601	0.30 624	0.40 645	0.30 599	0.44 624	0.45 632
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 595	0.50 588	1.12 562	0.90 681	1.04 686	1.11 548	0.84 603	1.80 577	1.62 654	1.55 627	2.00 655	1.90 650	1.78 674	1.84 532	1.25 601	0.52 674	0.36 661	0.48 664	0.36 642	0.45 628	0.43 627

Nwc_Net	1.09 595	0.49 581	1.33 600	0.89 680	0.80 657	1.49 619	0.66 548	2.19 674	1.27 561	1.32 555	2.26 671	1.96 659	1.54 653	1.92 540	1.34 614	0.40 639	0.30 624	0.43 652	0.45 666	0.38 595	0.37 601

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 597	1.02 681	1.00 517	0.82 657	0.67 613	1.93 664	0.93 630	1.62 518	1.11 455	1.15 456	1.25 472	1.50 590	0.79 444	1.96 546	0.76 498	1.89 719	0.34 645	0.79 699	0.36 642	1.25 707	0.83 693

NCC-stereo	1.10 597	0.54 602	1.24 584	0.84 661	0.94 679	1.29 587	0.89 618	2.01 637	1.34 592	1.32 555	1.74 626	1.88 646	1.74 670	2.35 582	1.25 601	0.45 660	0.37 663	0.45 657	0.58 691	0.42 612	0.42 620

Abc-Net	1.10 597	0.54 602	1.24 584	0.84 661	0.94 679	1.29 587	0.89 618	2.01 637	1.34 592	1.32 555	1.74 626	1.88 646	1.74 670	2.35 582	1.25 601	0.45 660	0.37 663	0.45 657	0.58 691	0.42 612	0.42 620
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 600	0.58 618	2.23 679	0.66 567	0.71 624	1.95 666	1.46 686	1.98 629	1.45 636	1.79 659	1.43 547	1.49 589	1.33 632	1.97 547	1.42 632	0.27 545	0.23 564	0.28 542	0.28 577	0.34 572	0.31 565

edge stereo	1.11 600	0.50 588	1.30 593	0.71 613	0.65 604	1.14 554	0.75 576	1.93 618	1.37 609	1.71 649	1.83 637	2.54 688	1.44 642	2.43 588	1.23 599	0.42 648	0.41 676	0.54 678	0.35 638	0.42 612	0.46 636

anonymity	1.12 602	0.97 675	1.21 575	1.07 698	1.12 694	1.08 540	0.89 618	1.95 622	1.16 498	1.29 532	1.26 479	1.22 518	1.09 582	1.15 365	1.01 568	1.02 708	1.00 731	0.97 705	0.97 717	0.98 695	0.99 700

ccnet	1.12 602	0.67 642	1.01 521	0.78 641	0.73 633	1.72 640	0.99 643	1.84 590	1.26 555	1.47 604	1.85 641	1.75 634	1.29 622	1.75 520	1.88 662	0.57 683	0.53 701	0.57 688	0.55 688	0.59 666	0.54 659

RASNet	1.12 602	0.30 381	0.91 480	0.66 567	0.77 647	0.97 512	0.57 507	1.37 439	1.35 601	1.02 395	1.34 516	2.11 671	1.43 640	7.09 711	1.39 623	0.19 306	0.17 428	0.17 167	0.19 351	0.18 224	0.16 234

AF-Net	1.13 605	0.52 595	1.33 600	0.86 668	0.91 675	1.38 602	0.71 566	2.16 665	1.62 654	1.56 628	2.40 678	1.99 662	1.65 663	1.81 531	1.48 641	0.48 668	0.28 607	0.49 666	0.33 625	0.39 599	0.32 573

NaN_ROB	1.13 605	0.55 607	1.15 569	0.64 546	0.48 510	1.61 630	2.03 720	1.72 543	1.48 639	2.09 682	1.27 482	1.40 564	1.08 579	3.94 641	1.30 609	0.28 561	0.34 645	0.28 542	0.28 577	0.30 541	0.33 579

UGAM	1.14 607	0.27 293	0.95 496	0.53 389	0.42 465	0.70 386	0.72 569	0.95 272	1.32 585	0.98 377	1.48 567	1.78 638	0.87 487	9.65 745	0.87 538	0.21 391	0.18 454	0.30 567	0.24 511	0.19 280	0.16 234

DGSMNet	1.14 607	0.76 659	2.49 687	0.81 649	0.86 670	1.39 604	1.39 682	2.13 656	1.35 601	1.26 520	1.63 609	1.48 588	0.98 543	1.75 520	1.10 582	0.45 660	0.43 679	0.55 683	0.49 676	0.75 686	0.70 686

Syn2CoEx	1.14 607	0.69 647	1.66 643	0.80 646	0.67 613	1.40 606	0.88 616	2.06 650	1.54 648	1.25 516	1.58 596	1.42 568	1.50 652	4.09 643	1.40 624	0.36 623	0.32 638	0.34 607	0.29 590	0.29 531	0.34 585

RGC	1.14 607	0.79 661	1.26 587	0.91 684	0.96 682	1.52 621	0.77 582	1.92 613	1.26 555	1.54 624	1.93 649	2.02 666	1.54 653	2.25 575	1.31 610	0.44 659	0.35 656	0.58 689	0.48 673	0.47 636	0.46 636

S-Stereo	1.15 611	0.46 568	2.17 675	0.81 649	0.80 657	1.21 574	1.19 668	1.93 618	2.02 687	1.47 604	2.11 663	1.57 601	1.17 595	2.05 555	1.41 628	0.40 639	0.40 674	0.35 616	0.31 607	0.44 624	0.70 686

stereogan	1.15 611	0.42 553	1.40 606	0.86 668	0.84 663	2.38 688	0.71 566	1.88 600	1.73 666	1.72 650	1.94 651	2.31 678	1.29 622	2.07 556	1.08 577	0.36 623	0.35 656	0.39 640	0.31 607	0.51 650	0.46 636

AANet_RVC	1.16 613	0.52 595	1.49 632	0.65 561	0.45 492	0.75 409	0.69 561	1.42 454	1.55 650	1.34 569	1.87 644	1.53 596	0.78 439	7.43 717	1.38 620	0.25 504	0.17 428	0.19 248	0.16 263	0.22 406	0.26 508

RYNet	1.17 614	0.49 581	1.24 584	0.70 605	0.97 683	1.71 638	0.92 626	1.91 610	1.46 637	1.38 583	1.14 423	1.88 646	1.30 626	4.24 645	1.87 660	0.26 529	0.21 524	0.35 616	0.27 556	0.55 659	0.54 659

w-ln-seven-2	1.18 615	0.61 632	4.25 704	0.68 595	0.61 592	1.20 572	0.93 630	1.63 520	1.35 601	1.66 645	1.53 578	1.47 586	1.37 636	3.00 618	1.74 654	0.25 504	0.24 574	0.29 553	0.26 543	0.33 568	0.28 534

HSM	1.19 616	0.32 437	0.65 295	0.57 466	0.38 425	1.23 577	0.59 521	2.25 681	1.19 518	1.30 541	1.25 472	1.94 656	1.03 565	9.32 740	0.71 483	0.22 423	0.16 392	0.20 300	0.16 263	0.21 377	0.21 410

aanetorigin	1.23 617	0.79 661	2.78 695	0.70 605	0.79 652	0.99 518	1.06 654	1.06 341	1.37 609	3.52 721	2.61 687	1.72 628	1.63 661	1.99 548	1.78 656	0.25 504	0.24 574	0.26 510	0.25 525	0.38 595	0.45 632

PWC_ROB	1.24 618	0.76 659	2.46 685	0.72 617	0.78 649	1.15 561	0.49 432	1.75 553	1.92 681	2.31 688	3.07 696	1.59 605	1.40 637	2.46 592	2.10 673	0.33 601	0.22 546	0.35 616	0.24 511	0.38 595	0.41 616

SGM-Forest	1.24 618	0.38 530	0.60 267	0.52 367	0.37 403	1.56 625	1.30 677	1.65 523	1.36 605	2.11 683	1.79 633	1.63 614	0.93 515	7.48 719	0.95 557	0.36 623	0.37 663	0.39 640	0.34 632	0.37 586	0.32 573
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 620	0.99 678	1.93 663	1.02 694	1.21 704	0.96 508	1.01 647	1.75 553	1.92 681	1.36 574	2.12 664	1.44 574	1.01 556	1.14 364	1.40 624	0.72 698	0.82 718	0.89 703	0.98 719	1.31 709	0.95 698

NOSS_ROB	1.26 621	0.46 568	0.62 278	0.56 447	0.38 425	1.06 536	0.78 584	1.73 544	1.40 623	1.01 391	1.43 547	1.10 488	0.75 419	10.62 751	0.65 457	0.45 660	0.43 679	0.48 664	0.45 666	0.44 624	0.41 616

noway7	1.29 622	1.22 696	14.37 736	0.52 367	0.33 333	0.57 282	0.42 327	1.14 369	1.02 401	0.72 300	0.83 290	1.12 496	0.93 515	0.80 236	0.67 468	0.18 249	0.13 216	0.20 300	0.17 294	0.21 377	0.16 234

RTSC	1.29 622	0.73 653	2.44 684	0.83 660	0.57 569	1.85 658	0.65 542	1.88 600	2.00 686	2.20 685	1.66 615	1.60 607	1.26 618	2.33 581	3.92 706	0.32 592	0.23 564	0.27 527	0.29 590	0.37 586	0.37 601

PWCDC_ROB	1.29 622	0.75 658	1.33 600	1.05 695	0.88 674	1.73 641	0.52 455	1.89 603	3.28 717	1.29 532	4.88 720	1.22 518	1.46 645	1.77 527	1.45 636	0.60 688	0.26 591	0.29 553	0.25 525	0.52 653	0.37 601

Anonymous_2	1.30 625	0.55 607	0.82 427	0.52 367	0.58 578	1.01 521	0.64 540	1.25 417	0.97 375	0.96 367	0.78 276	1.33 551	1.29 622	1.03 326	0.74 490	0.62 690	0.64 711	1.06 711	9.63 761	1.16 703	0.49 647

zzzzzzz1	1.31 626	1.54 715	13.00 733	0.52 367	0.65 604	0.62 324	0.46 397	1.35 435	1.02 401	0.71 292	0.95 326	1.33 551	0.98 543	1.16 369	0.80 519	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.19 351	0.24 455	0.18 299

SQANet	1.31 626	0.88 671	1.08 552	1.83 718	1.44 713	1.44 614	0.75 576	1.74 549	1.09 445	1.32 555	1.26 479	1.28 540	1.01 556	1.50 466	0.83 529	2.50 726	0.34 645	1.47 716	0.55 688	2.32 717	1.57 716

SHD	1.31 626	0.71 652	2.34 682	0.86 668	0.75 643	1.77 647	0.65 542	2.22 678	2.50 704	2.40 695	1.71 622	1.91 651	1.60 659	1.93 543	2.37 681	0.38 632	0.31 630	0.38 631	0.40 654	0.48 641	0.50 650

PDISCO_ROB	1.32 629	0.65 640	1.44 617	1.36 707	1.46 714	2.55 693	0.92 626	2.45 700	2.07 690	1.37 577	1.49 569	1.65 620	1.00 554	2.82 607	1.35 617	1.01 706	0.27 599	0.54 678	0.47 671	0.71 682	0.73 689

LL-Strereo	1.33 630	0.39 535	1.38 605	0.61 515	0.61 592	0.75 409	0.66 548	1.63 520	1.17 501	1.56 628	1.60 599	2.03 667	2.12 697	9.72 746	0.97 562	0.21 391	0.18 454	0.27 527	0.23 495	0.22 406	0.25 484

PASM	1.34 631	0.92 672	2.62 691	0.86 668	0.87 672	1.03 528	1.08 656	1.50 478	1.51 644	1.82 664	1.41 541	1.68 623	1.26 618	4.87 660	1.34 614	0.61 689	0.65 713	0.68 695	0.78 705	0.69 680	0.68 684

ADCRef	1.35 632	0.55 607	2.37 683	0.72 617	0.77 647	1.94 665	0.78 584	1.91 610	1.27 561	1.57 632	1.59 598	1.36 558	1.41 638	1.54 476	7.53 723	0.23 451	0.20 496	0.32 588	0.30 599	0.29 531	0.29 542

DStereoRT	1.36 633	0.32 437	1.41 612	0.67 579	0.50 521	2.07 673	0.60 525	1.44 461	0.91 345	1.37 577	1.44 552	0.73 336	1.30 626	6.39 695	0.90 545	0.23 451	0.17 428	4.29 748	1.94 738	0.24 455	0.20 386

GANet	1.36 633	0.47 573	0.86 444	0.67 579	0.45 492	1.34 596	1.73 703	1.64 522	1.24 546	1.49 612	2.38 676	1.55 599	1.20 606	9.30 739	0.93 549	0.30 578	0.31 630	0.33 597	0.28 577	0.39 599	0.30 555

ff1	1.37 635	0.33 461	0.85 438	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	0.95 272	2.47 701	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	7.22 712	7.61 724	0.20 354	0.12 106	0.31 573	0.27 556	0.19 280	0.20 386

XQC	1.37 635	0.87 669	2.56 689	0.84 661	0.69 621	1.83 656	0.89 618	2.07 651	1.88 677	1.88 669	1.53 578	1.91 651	1.55 655	2.85 610	3.05 692	0.48 668	0.29 619	0.44 656	0.39 650	0.69 680	0.60 673

w-ln-seven	1.38 637	0.70 650	3.91 703	0.75 633	0.72 626	2.69 700	0.95 635	2.02 641	1.99 685	1.99 676	1.73 624	1.82 642	1.17 595	2.45 589	2.84 689	0.28 561	0.25 584	0.31 573	0.30 599	0.41 606	0.33 579

mmx	1.39 638	0.33 461	0.85 438	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	2.13 656	1.37 609	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	7.22 712	7.61 724	0.24 476	0.19 475	0.31 573	0.27 556	0.30 541	0.25 484

xxx	1.39 638	0.33 461	0.85 438	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	2.13 656	1.37 609	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	7.22 712	7.61 724	0.24 476	0.19 475	0.31 573	0.27 556	0.30 541	0.25 484

MFMNet_re	1.40 640	1.14 691	1.68 644	1.39 709	1.07 687	1.48 617	1.43 684	1.87 597	1.82 674	2.26 686	2.19 668	1.51 592	1.86 681	1.52 470	1.25 601	0.93 704	0.83 719	0.84 701	0.80 706	0.99 697	1.05 705

UDG	1.41 641	2.65 739	0.99 511	1.44 712	1.64 717	1.34 596	0.80 594	1.60 511	1.23 540	1.23 504	1.71 622	2.01 664	1.34 633	1.47 462	1.41 628	0.90 703	0.54 704	2.29 724	0.75 703	1.84 712	1.04 703

CSAN	1.41 641	0.59 621	1.26 587	0.70 605	0.50 521	1.76 644	1.78 704	1.77 564	1.90 680	2.35 691	2.32 673	1.92 654	1.94 687	5.56 679	1.49 642	0.43 654	0.35 656	0.40 645	0.41 656	0.43 618	0.41 616

DStereoO	1.44 643	1.11 688	1.69 645	1.16 701	0.72 626	1.21 574	1.56 694	1.74 549	1.63 656	1.52 616	1.67 617	1.51 592	3.16 719	1.73 518	1.72 653	2.35 725	0.45 686	0.97 705	0.42 659	2.01 714	0.53 657

test_xeample	1.45 644	0.28 323	0.65 295	0.51 345	0.28 204	0.94 499	0.59 521	2.14 660	1.29 571	1.24 511	1.51 576	0.88 397	0.86 482	1.46 458	15.10 751	0.22 423	0.20 496	0.22 385	0.20 394	0.22 406	0.22 433

Wz-Net-SNSev	1.49 645	1.23 698	6.27 717	0.68 595	0.67 613	1.37 599	1.41 683	2.00 633	1.39 618	1.48 610	1.61 603	2.29 676	1.32 630	3.93 640	2.14 676	0.31 585	0.28 607	0.31 573	0.33 625	0.42 612	0.36 596

CC-Net-ROB	1.49 645	1.26 699	1.27 590	0.88 676	0.79 652	1.76 644	1.00 645	1.79 574	1.26 555	1.10 424	1.61 603	1.21 516	0.99 552	8.13 732	0.84 532	1.09 712	0.41 676	2.20 722	0.46 669	1.20 706	0.48 643

DDUNet	1.50 647	2.69 740	1.12 562	1.77 717	1.88 719	1.84 657	0.92 626	1.70 540	1.16 498	1.38 583	1.79 633	1.60 607	1.12 587	1.37 431	1.08 577	1.10 713	0.76 716	2.37 726	0.94 715	2.00 713	1.37 712

xxxx	1.51 648	0.28 323	0.68 316	0.54 406	0.28 204	1.16 563	0.44 366	2.19 674	1.29 571	1.09 416	1.36 524	1.22 518	0.85 474	1.79 528	15.70 754	0.24 476	0.21 524	0.21 344	0.20 394	0.22 406	0.23 453

psmorigin	1.52 649	0.69 647	10.52 731	0.68 595	0.59 586	1.13 552	0.70 564	1.57 504	1.19 518	1.99 676	1.79 633	2.26 675	1.47 647	2.09 558	1.36 618	0.39 636	0.40 674	0.34 607	0.33 625	0.43 618	0.56 663

MFN_U_SF_RVC	1.52 649	0.84 664	3.42 698	0.87 675	0.66 609	2.56 694	0.95 635	2.36 692	1.70 662	1.98 675	1.86 642	2.45 686	1.79 675	2.95 614	2.58 684	0.52 674	0.48 693	0.55 683	0.59 694	0.59 666	0.61 674

WQFJA1++	1.55 651	0.22 115	0.45 115	0.38 60	0.28 204	0.38 72	0.20 18	0.62 89	0.28 25	0.38 137	0.39 87	0.34 100	0.39 158	0.64 161	0.27 82	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.12 79	25.04 768	0.14 143

SAMSARA	1.55 651	0.84 664	2.61 690	1.22 704	1.07 687	2.50 692	1.93 714	2.05 645	1.89 678	2.75 705	1.66 615	2.81 696	1.69 668	3.08 623	1.97 667	0.46 666	0.51 699	0.42 650	0.46 669	0.58 664	0.59 670

z-mn7	1.56 653	0.84 664	4.36 707	0.71 613	0.51 533	2.60 695	1.04 650	1.73 544	2.70 710	1.53 618	2.99 695	1.94 656	1.34 633	4.78 658	2.41 682	0.29 573	0.24 574	0.27 527	0.24 511	0.34 572	0.31 565

CrosDoStereo	1.58 654	0.24 182	0.72 352	0.48 278	0.29 229	0.67 365	12.49 755	1.10 353	0.98 381	1.34 569	1.75 629	1.00 448	1.89 683	6.65 700	0.81 522	0.19 306	0.15 353	0.20 300	0.22 472	0.18 224	0.19 348

DeepStereo_LL	1.58 654	0.24 182	0.72 352	0.48 278	0.29 229	0.67 365	12.49 755	1.10 353	0.98 381	1.34 569	1.75 629	1.00 448	1.89 683	6.65 700	0.81 522	0.19 306	0.15 353	0.20 300	0.22 472	0.18 224	0.19 348

STTRV1_RVC	1.58 654	0.68 646	1.96 665	0.88 676	1.12 694	1.57 626	0.90 623	2.25 681	1.75 669	1.29 532	2.02 658	1.40 564	1.22 610	9.77 747	1.31 610	0.81 701	0.33 643	0.54 678	0.49 676	0.73 684	0.52 656

otaku	1.60 657	1.11 688	1.21 575	2.20 721	1.56 715	1.97 667	1.24 671	2.07 651	1.36 605	1.44 599	1.62 605	1.73 629	1.19 603	1.73 518	0.98 565	2.89 730	0.57 706	1.74 717	0.60 695	2.78 724	1.94 722

DeepPrunerF	1.60 657	0.73 653	5.81 715	0.88 676	1.19 703	0.91 485	0.95 635	2.19 674	5.24 740	1.17 475	1.30 493	1.19 512	1.30 626	4.90 661	1.66 652	0.42 648	0.34 645	0.52 671	0.47 671	0.41 606	0.40 611

222	1.61 659	0.29 358	0.67 312	0.56 447	0.29 229	1.06 536	0.42 327	2.17 671	1.31 581	1.31 551	1.52 577	0.92 417	0.94 521	1.76 525	17.65 755	0.24 476	0.20 496	0.21 344	0.19 351	0.22 406	0.23 453

SDNR	1.62 660	0.51 591	2.17 675	0.53 389	0.56 565	3.80 721	0.45 387	1.54 496	1.29 571	1.33 565	2.41 679	1.08 475	0.96 533	11.18 752	1.16 591	0.66 695	0.63 710	0.43 652	0.32 615	0.64 673	0.67 682

AANet	1.64 661	1.27 700	5.08 710	0.67 579	0.65 604	1.41 611	0.84 603	1.92 613	2.90 713	3.11 719	3.20 699	2.91 700	2.06 694	2.49 595	2.10 673	0.42 648	0.29 619	0.34 607	0.30 599	0.45 628	0.45 632

Ntro	1.64 661	1.15 692	1.23 579	2.48 727	1.83 718	2.09 675	1.16 665	1.96 623	1.38 613	1.21 492	1.62 605	1.62 609	1.29 622	1.87 537	1.11 585	3.04 731	0.56 705	1.82 719	0.64 697	2.80 725	2.05 724

G-Net	1.66 663	0.63 637	1.56 636	1.11 700	0.74 634	2.98 710	0.91 624	1.55 500	1.22 537	2.76 706	8.18 744	2.32 679	2.53 711	1.92 540	1.87 660	0.48 668	0.44 682	0.45 657	0.31 607	0.60 670	0.57 667

MDST_ROB	1.67 664	0.34 486	1.58 639	0.92 686	0.58 578	4.26 727	1.11 658	2.83 709	1.41 629	4.49 732	2.55 686	1.45 577	0.97 536	7.79 729	1.17 594	0.31 585	0.25 584	0.37 627	0.33 625	0.31 550	0.30 555

SPS-STEREO	1.67 664	1.04 682	1.23 579	1.21 703	1.13 697	1.82 655	1.11 658	2.16 665	1.52 645	3.07 717	2.32 673	2.82 697	1.80 676	4.11 644	2.04 669	1.03 709	0.99 730	0.97 705	0.94 715	1.03 700	1.02 701
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 666	0.36 516	0.61 272	0.59 487	0.29 229	2.25 681	1.18 667	2.38 695	1.68 661	3.60 722	2.67 689	3.69 711	2.42 707	8.13 732	1.90 663	0.31 585	0.31 630	0.30 567	0.28 577	0.30 541	0.29 542
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 667	0.59 621	4.33 705	0.70 605	0.57 569	2.02 671	1.62 700	3.35 718	1.78 670	1.48 610	1.38 532	2.17 672	2.84 714	4.77 657	3.66 703	0.48 668	0.31 630	0.29 553	0.25 525	0.64 673	0.48 643

zh-mn7	1.70 668	1.21 695	8.30 725	0.69 599	0.53 550	1.45 615	0.84 603	1.70 540	2.09 691	2.41 696	2.67 689	1.68 623	1.23 612	4.49 650	2.87 690	0.30 578	0.26 591	0.27 527	0.27 556	0.31 550	0.35 590

1111x	1.70 668	0.29 358	0.86 444	0.51 345	0.27 174	1.01 521	0.68 556	2.22 678	1.28 566	1.13 447	1.40 539	1.21 516	1.10 583	5.53 677	15.20 752	0.22 423	0.21 524	0.22 385	0.22 472	0.24 455	0.22 433

PVD	1.70 668	0.84 664	2.26 680	0.94 689	0.83 662	2.48 691	0.97 638	2.59 706	3.35 718	3.01 715	2.77 691	2.34 680	2.47 709	2.67 604	3.14 695	0.47 667	0.45 686	0.59 690	0.48 673	0.59 666	0.75 691

FBW_ROB	1.71 671	0.62 636	1.45 623	0.67 579	0.61 592	1.81 653	1.08 656	2.52 703	1.70 662	1.77 655	1.73 624	1.98 661	1.25 616	12.57 754	1.84 659	0.34 612	0.37 663	0.56 686	0.38 648	0.45 628	0.43 627

ADCL	1.72 672	0.57 615	3.66 700	0.67 579	0.61 592	2.61 697	1.85 709	1.96 623	1.67 659	1.90 672	1.83 637	2.06 670	1.90 685	2.13 561	9.15 733	0.26 529	0.24 574	0.34 607	0.32 615	0.38 595	0.35 590

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 673	0.87 669	3.56 699	0.80 646	0.75 643	3.72 718	2.44 733	1.82 581	1.82 674	1.74 652	1.91 648	1.92 654	1.26 618	7.69 727	1.28 607	0.45 660	0.47 691	0.52 671	0.77 704	0.50 645	0.50 650

zh-sn7	1.76 674	1.38 701	6.58 718	0.74 629	0.72 626	1.78 649	1.31 678	1.88 600	1.56 651	1.86 668	2.47 683	1.81 639	2.08 696	5.12 665	3.80 705	0.32 592	0.32 638	0.32 588	0.32 615	0.44 624	0.40 611

AAGNet	1.83 675	0.28 323	0.72 352	0.61 515	0.32 309	0.67 365	0.51 444	0.96 281	0.98 381	1.47 604	1.20 456	1.00 448	1.18 600	2.83 608	22.77 762	0.22 423	0.13 216	0.22 385	0.19 351	0.23 435	0.15 191

WCMA_ROB	1.84 676	0.47 573	1.31 594	0.69 599	0.57 569	2.11 676	1.14 662	1.87 597	1.73 666	4.04 726	6.43 731	5.62 729	3.61 724	2.59 599	1.94 665	0.52 674	0.44 682	0.39 640	0.42 659	0.48 641	0.47 640

ADCPNet	1.85 677	0.69 647	8.07 722	0.71 613	0.58 578	2.79 704	1.22 670	1.94 620	1.54 648	1.88 669	1.69 620	2.46 687	2.04 691	2.37 584	6.48 718	0.38 632	0.37 663	0.38 631	0.43 662	0.47 636	0.45 632

test_sample9	1.86 678	0.49 581	1.13 564	0.56 447	0.39 436	1.02 525	0.73 570	1.78 568	1.21 530	1.22 498	1.18 443	1.08 475	0.92 506	2.27 577	7.92 728	0.57 683	12.61 769	0.62 691	0.67 699	0.45 628	0.42 620

Wz-Net-TNSev	1.88 679	2.08 733	7.66 720	0.67 579	0.64 602	2.42 689	1.83 708	2.33 688	1.74 668	1.57 632	1.56 589	2.58 689	1.90 685	4.86 659	3.12 694	0.39 636	0.37 663	0.33 597	0.37 646	0.53 655	0.58 668

NVStereoNet_ROB	1.88 679	1.07 683	1.45 623	1.07 698	1.17 700	1.47 616	1.48 688	1.89 603	1.93 683	1.94 674	4.67 718	3.08 704	1.80 676	6.51 697	1.65 650	1.06 711	0.86 725	1.08 712	1.32 725	0.93 693	1.26 710
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 679	0.57 615	2.18 677	0.63 537	0.40 448	2.80 705	1.57 697	2.39 696	5.88 743	2.36 693	3.57 704	3.72 712	2.97 716	4.74 656	1.76 655	0.34 612	0.30 624	0.32 588	0.29 590	0.48 641	0.37 601

ADCMid	1.89 682	0.73 653	5.06 709	0.72 617	0.67 613	2.00 670	1.14 662	1.97 627	1.48 639	2.86 709	1.81 636	2.37 681	2.05 693	2.24 573	10.39 743	0.33 601	0.31 630	0.39 640	0.43 662	0.50 645	0.44 630

WZ-Net	1.95 683	0.95 674	10.10 727	0.86 668	0.78 649	1.69 637	1.60 699	2.20 677	1.98 684	2.08 681	1.93 649	2.30 677	1.97 688	5.30 668	3.17 697	0.34 612	0.26 591	0.29 553	0.31 607	0.51 650	0.47 640

AnyNet_C32	1.96 684	1.10 685	5.17 711	0.90 681	1.11 692	2.12 677	2.37 731	1.85 591	1.48 639	2.45 697	1.70 621	2.05 669	1.64 662	2.50 596	10.28 739	0.37 627	0.34 645	0.35 616	0.41 656	0.49 644	0.54 659

MSAF-DinoV2	1.97 685	0.80 663	10.38 730	0.86 668	0.48 510	1.39 604	0.97 638	2.55 705	1.72 665	1.53 618	1.65 612	3.59 709	2.20 701	5.39 674	3.94 707	0.27 545	0.17 428	0.26 510	0.28 577	0.47 636	0.46 636

RainbowNet	1.97 685	1.76 719	1.57 638	2.81 730	2.21 724	1.98 669	1.81 706	2.54 704	1.89 678	1.50 613	1.84 639	1.96 659	1.65 663	2.14 562	1.25 601	3.33 737	0.85 723	2.39 729	0.98 719	2.82 727	2.22 725

ADCP+	1.99 687	0.48 577	7.73 721	0.66 567	0.91 675	2.30 684	1.05 652	1.82 581	1.34 592	1.54 624	1.32 506	1.74 631	1.61 660	2.17 565	13.37 747	0.24 476	0.21 524	0.32 588	0.28 577	0.37 586	0.29 542

MSMD_ROB	1.99 687	0.59 621	0.89 472	0.70 605	0.61 592	3.95 723	0.94 633	1.80 577	1.79 671	4.41 730	4.43 711	8.17 738	3.66 725	3.40 631	1.33 612	0.52 674	0.48 693	0.54 678	0.58 691	0.53 655	0.50 650

Selective-IGEV-i16pc	2.07 689	0.29 358	19.83 749	0.53 389	0.39 436	2.74 701	1.51 690	1.13 367	1.28 566	0.80 318	1.21 458	1.06 468	0.64 376	7.77 728	0.79 514	0.40 639	0.22 546	0.21 344	0.23 495	0.22 406	0.23 453

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 690	1.15 692	3.10 696	1.05 695	0.76 646	5.03 733	2.40 732	2.16 665	2.62 707	1.89 671	2.28 672	2.69 693	1.65 663	9.35 741	2.04 669	0.64 694	0.51 699	0.68 695	0.71 702	1.09 702	0.67 682

ACVNet-4b	2.15 691	1.41 705	1.64 641	2.80 729	2.31 728	2.31 685	1.24 671	2.32 687	2.14 692	1.26 520	2.39 677	2.66 692	1.48 648	5.95 689	1.06 573	3.20 735	0.45 686	2.37 726	0.89 711	2.83 728	2.37 729

ACVNet_1	2.18 692	1.45 708	1.72 649	2.85 731	2.33 730	2.28 682	1.46 686	3.08 714	2.22 695	1.82 664	2.05 661	3.56 708	1.98 689	3.09 624	1.40 624	3.17 732	0.60 708	2.40 730	0.92 713	2.91 731	2.37 729

test_sample8	2.19 693	0.49 581	1.13 564	0.56 447	0.39 436	1.02 525	0.73 570	1.82 581	1.15 488	2.26 686	1.30 493	4.94 724	2.52 710	2.27 577	7.92 728	0.57 683	12.61 769	0.62 691	0.67 699	0.45 628	0.42 620

ADCS	2.25 694	0.99 678	5.55 712	0.81 649	0.74 634	2.19 679	1.80 705	2.27 684	2.14 692	2.80 708	2.13 665	2.40 683	2.03 690	2.64 603	13.69 748	0.41 644	0.39 672	0.40 645	0.45 666	0.58 664	0.56 663

AnyNet_C01	2.26 695	1.78 720	10.22 729	0.93 687	0.74 634	2.92 708	2.20 726	2.29 686	1.80 672	2.53 699	2.41 679	2.71 694	1.73 669	3.41 632	6.72 720	0.41 644	0.39 672	0.40 645	0.42 659	0.67 678	0.63 676

MeshStereo	2.26 695	0.56 611	0.92 485	0.61 515	0.49 514	2.60 695	1.02 648	3.18 715	2.05 689	7.40 752	4.98 721	7.58 735	2.98 717	6.37 694	1.96 666	0.43 654	0.43 679	0.45 657	0.39 650	0.43 618	0.42 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.29 697	0.33 461	20.08 750	0.56 447	0.40 448	2.61 697	1.54 693	2.60 707	1.87 676	0.97 372	1.68 619	1.38 563	1.01 556	8.19 735	0.92 548	0.37 627	0.21 524	0.22 385	0.26 543	0.25 472	0.28 534

FCDSN-DC	2.32 698	0.63 637	0.81 423	0.84 661	0.75 643	2.23 680	0.94 633	2.09 654	1.80 672	5.45 744	7.72 741	7.77 737	6.93 742	3.39 630	1.80 657	0.52 674	0.48 693	0.52 671	0.51 684	0.57 662	0.58 668
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 699	2.85 741	3.66 700	3.08 737	2.27 726	1.97 667	0.67 552	2.00 633	1.70 662	2.52 698	2.00 655	2.23 673	5.86 735	3.44 635	1.58 646	1.01 706	0.32 638	2.64 735	1.94 738	2.85 729	2.24 726

EDNetEfficient	2.37 700	1.10 685	8.08 723	0.74 629	0.71 624	0.98 517	1.56 694	1.46 468	4.06 731	4.90 735	2.82 692	2.25 674	3.48 723	2.95 614	9.97 734	0.26 529	0.24 574	0.26 510	0.30 599	0.68 679	0.61 674

pmcnn	2.37 700	0.42 553	2.71 693	0.63 537	0.43 476	1.54 623	1.19 668	2.01 637	1.53 647	2.64 702	7.60 738	18.07 758	1.45 644	3.44 635	2.78 688	0.18 249	0.15 353	0.15 62	0.12 79	0.20 330	0.18 299

ELAS	2.37 700	0.74 656	1.54 634	0.99 691	0.92 677	4.78 730	2.33 730	3.33 717	3.37 719	5.05 738	4.77 719	3.67 710	4.53 732	3.42 633	4.50 710	0.62 690	0.53 701	0.55 683	0.53 686	0.63 671	0.64 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 703	1.07 683	2.14 674	1.18 702	1.10 690	2.14 678	1.36 681	1.96 623	1.66 658	5.46 745	7.07 735	4.95 725	4.32 731	5.50 676	2.26 678	1.04 710	1.02 733	0.99 708	0.97 717	1.02 698	1.04 703

ACVNet_2	2.43 704	1.41 705	2.04 667	2.62 728	2.24 725	2.63 699	1.88 712	3.31 716	3.01 714	2.19 684	3.45 703	4.62 717	2.04 691	4.50 652	1.47 640	2.55 727	0.64 711	2.22 723	0.84 708	2.69 723	2.29 727

ELAS_RVC	2.48 705	0.74 656	1.90 661	1.05 695	0.92 677	2.76 702	4.01 743	2.76 708	4.11 732	4.69 733	4.63 715	4.62 717	5.96 737	3.97 642	3.96 708	0.63 693	0.53 701	0.56 686	0.52 685	0.64 673	0.63 676
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 706	0.59 621	18.45 747	0.69 599	0.50 521	1.87 660	0.88 616	1.67 531	2.39 698	1.50 613	1.42 542	1.14 504	1.15 593	4.28 648	5.07 713	0.24 476	0.19 475	0.22 385	0.19 351	7.86 753	0.34 585

WAO-7	2.66 707	1.40 704	1.73 651	1.39 709	1.17 700	3.93 722	1.94 715	4.11 727	3.88 730	2.92 710	5.50 722	4.18 715	3.00 718	7.63 726	3.71 704	1.13 714	1.00 731	1.17 713	1.13 724	1.18 705	1.09 707

RTS	2.67 708	1.38 701	15.28 740	0.99 691	1.26 706	3.78 719	1.96 716	2.15 662	2.62 707	2.61 700	2.85 693	2.60 690	1.59 657	6.27 692	5.71 716	0.40 639	0.28 607	0.35 616	0.35 638	0.50 645	0.48 643

RTSA	2.67 708	1.38 701	15.28 740	0.99 691	1.26 706	3.78 719	1.96 716	2.15 662	2.62 707	2.61 700	2.85 693	2.60 690	1.59 657	6.27 692	5.71 716	0.40 639	0.28 607	0.35 616	0.35 638	0.50 645	0.48 643

MADNet+	2.69 710	3.22 744	11.53 732	1.44 712	1.12 694	3.19 712	1.81 706	2.85 710	2.37 697	1.68 647	2.07 662	2.85 698	2.18 699	7.41 716	5.23 714	0.79 700	0.76 716	0.69 697	0.65 698	0.98 695	0.95 698

IMH-64-1	2.70 711	1.79 721	1.46 625	3.26 739	2.66 734	3.23 714	2.10 721	4.08 725	2.75 711	2.34 689	3.81 707	3.06 702	2.22 702	4.25 646	2.59 685	3.75 741	0.84 720	2.75 736	1.35 726	3.15 733	2.60 736

IMH-64	2.70 711	1.79 721	1.46 625	3.26 739	2.66 734	3.23 714	2.10 721	4.08 725	2.75 711	2.34 689	3.81 707	3.06 702	2.22 702	4.25 646	2.59 685	3.75 741	0.84 720	2.75 736	1.35 726	3.15 733	2.60 736

FC-DCNN	2.72 713	0.59 621	0.86 444	0.73 625	0.57 569	2.91 706	1.04 650	3.01 713	2.60 705	6.83 747	7.64 739	9.92 742	6.33 740	5.21 666	3.14 695	0.53 680	0.48 693	0.51 669	0.50 680	0.53 655	0.51 654

FC-DCNN v2	2.81 714	0.59 621	0.85 438	0.73 625	0.57 569	2.97 709	1.05 652	3.39 719	2.61 706	6.98 748	7.67 740	10.38 745	6.31 739	5.75 684	3.37 701	0.53 680	0.48 693	0.51 669	0.50 680	0.53 655	0.51 654

WAO-6	2.81 714	1.60 716	1.46 625	2.36 725	2.28 727	3.55 716	2.29 729	4.21 728	4.56 736	2.36 693	4.51 712	4.88 723	2.66 712	4.60 653	4.07 709	1.72 718	1.15 737	2.31 725	1.46 731	2.31 716	1.85 720

PWCK	2.88 716	2.05 731	5.72 714	2.08 720	1.11 692	3.55 716	3.90 742	2.86 711	3.54 723	3.03 716	3.63 705	3.10 705	2.31 704	8.15 734	3.09 693	2.12 722	0.91 728	1.75 718	0.98 719	2.57 722	1.18 709

Dean	2.91 717	1.53 714	2.07 668	2.96 736	2.51 732	3.15 711	2.14 724	4.75 732	4.41 735	2.76 706	6.10 730	5.53 728	2.37 705	2.97 616	1.92 664	3.18 733	0.85 723	2.51 733	1.04 722	2.88 730	2.47 733

MonStereo1	3.14 718	1.66 717	1.81 655	2.43 726	2.32 729	5.80 736	1.58 698	3.52 720	4.70 737	3.09 718	8.22 745	4.76 721	3.36 721	6.52 698	2.29 680	2.33 724	0.61 709	1.91 721	1.05 723	2.44 719	2.34 728

IMH	3.21 719	1.85 725	1.48 630	3.25 738	2.69 736	4.07 725	2.02 719	4.41 730	3.80 728	2.72 703	7.11 736	4.75 720	2.92 715	5.92 687	2.55 683	3.85 745	0.88 726	2.78 738	1.36 728	3.19 735	2.59 735

LVE	3.31 720	1.67 718	1.64 641	2.85 731	2.42 731	3.20 713	2.26 728	4.78 733	5.05 739	2.35 691	6.91 733	6.02 730	2.37 705	9.15 737	2.17 677	3.19 734	1.08 736	2.38 728	1.47 732	2.81 726	2.40 731

DStereoFS	3.67 721	1.49 712	2.18 677	1.32 706	1.32 710	4.41 728	1.26 675	3.75 724	9.27 747	3.36 720	6.80 732	4.81 722	13.54 754	6.95 708	4.76 712	0.73 699	0.69 714	1.17 713	2.40 744	1.27 708	1.95 723

JetBlue	3.97 722	2.01 728	10.19 728	1.38 708	2.84 738	10.53 742	9.54 747	3.60 722	2.41 699	2.73 704	3.39 702	4.54 716	4.31 730	7.85 731	6.84 721	0.88 702	0.93 729	0.89 703	0.91 712	1.74 711	1.91 721

notaker	3.98 723	2.40 738	2.68 692	3.82 746	3.27 743	3.97 724	2.14 724	4.78 733	3.45 721	4.12 729	6.94 734	7.65 736	3.26 720	7.82 730	5.30 715	4.04 746	1.41 739	3.36 745	2.10 741	3.88 741	3.31 742

WAO-8	4.40 724	1.82 723	1.79 653	2.34 723	2.20 722	9.19 739	1.53 691	6.09 740	16.46 758	3.94 724	7.84 742	7.32 732	3.72 727	9.41 743	3.31 698	2.00 720	1.07 734	2.44 731	1.37 729	2.50 720	1.68 717

Venus	4.40 724	1.82 723	1.79 653	2.34 723	2.20 722	9.19 739	1.53 691	6.09 740	16.46 758	3.94 724	7.84 742	7.32 732	3.72 727	9.41 743	3.31 698	2.00 720	1.07 734	2.44 731	1.37 729	2.50 720	1.68 717

DStereoSA	4.44 726	0.92 672	6.79 719	1.58 715	2.54 733	2.29 683	14.04 757	2.33 688	2.31 696	1.85 666	10.58 751	1.32 549	13.05 752	7.07 710	11.18 745	0.67 696	1.97 743	0.88 702	3.29 745	1.69 710	2.44 732

MultiAttention	4.51 727	0.33 461	0.82 427	0.73 625	0.45 492	30.98 768	4.50 745	2.18 673	1.40 623	1.61 636	2.41 679	2.43 685	0.70 402	38.42 773	1.36 618	0.22 423	0.15 353	0.29 553	0.30 599	0.47 636	0.43 627

ktn	4.70 728	2.38 737	2.12 673	3.76 744	3.24 741	4.85 731	2.95 739	5.52 735	7.37 746	4.07 728	19.32 763	7.46 734	3.47 722	7.39 715	2.95 691	4.04 746	1.85 742	3.26 744	2.22 742	3.08 732	2.65 738

MADNet++	5.01 729	3.14 742	4.91 708	4.55 750	3.94 747	5.20 734	4.41 744	4.40 729	4.13 733	4.95 736	6.08 729	4.74 719	5.37 733	9.40 742	10.67 744	4.65 748	4.15 755	3.97 747	3.34 747	4.09 743	4.08 748

UNDER WATER	5.08 730	2.33 736	5.55 712	3.94 748	3.51 744	5.20 734	2.72 736	5.61 738	16.52 760	3.84 723	4.60 714	9.21 740	5.89 736	5.90 686	8.66 732	3.75 741	1.34 738	3.18 743	1.88 736	4.33 747	3.61 744

UNDER WATER-64	5.27 731	2.32 735	8.78 726	3.93 747	3.54 745	7.61 737	3.03 740	5.84 739	14.19 752	4.04 726	4.04 709	9.39 741	6.26 738	5.93 688	8.48 731	3.60 740	1.51 740	3.13 741	1.88 736	4.29 746	3.61 744

TorneroNet-64	5.30 732	2.03 729	1.74 652	3.43 741	2.81 737	10.09 741	2.12 723	9.10 747	17.12 763	4.96 737	9.27 748	10.72 747	3.70 726	9.20 738	4.55 711	3.31 736	0.84 720	2.88 739	1.55 733	3.49 738	3.04 739

MANE	6.19 733	0.59 621	1.03 533	0.93 687	1.22 705	13.38 747	2.69 734	12.81 751	17.94 765	8.21 753	10.82 752	14.72 749	11.68 744	11.39 753	11.90 746	0.59 687	0.50 698	0.52 671	1.76 735	0.55 659	0.54 659

LSM	6.33 734	1.10 685	13.19 734	1.41 711	68.17 781	1.64 634	1.90 713	1.92 613	2.46 700	2.99 713	3.11 697	1.88 646	1.80 676	2.61 601	2.06 671	0.41 644	0.58 707	0.50 667	0.57 690	0.64 673	17.66 769

SGM-ForestM	6.52 735	0.38 530	1.26 587	0.63 537	0.35 363	13.59 748	5.32 746	6.32 743	6.70 745	11.14 755	9.18 747	22.51 768	13.93 755	16.89 757	20.07 757	0.36 623	0.37 663	0.36 624	0.35 638	0.36 582	0.34 585

tt	6.58 736	0.26 258	6.10 716	3.77 745	2.16 721	11.55 744	19.63 759	13.33 752	5.74 742	2.96 712	2.65 688	4.97 726	6.33 740	3.81 639	7.24 722	9.15 758	11.32 768	5.89 758	6.24 759	6.03 749	2.55 734

JetRed	6.91 737	8.80 750	25.96 763	2.85 731	3.25 742	13.98 750	11.87 754	6.25 742	4.28 734	4.45 731	4.56 713	6.69 731	5.46 734	7.46 718	14.05 749	2.59 728	3.31 752	2.59 734	2.29 743	4.20 744	3.36 743

xyz-stereo	7.16 738	0.22 115	69.90 784	0.42 132	0.21 31	32.92 772	0.49 432	0.87 226	0.76 290	1.38 583	27.04 766	1.19 512	1.16 594	4.69 655	0.97 562	0.16 134	0.12 106	0.20 300	0.14 182	0.16 125	0.12 23

LE_ROB	8.05 739	0.37 523	23.53 757	0.74 629	0.33 333	2.77 703	2.87 738	3.71 723	27.24 770	25.39 770	8.87 746	8.46 739	26.71 769	6.65 700	21.99 758	0.21 391	0.19 475	0.20 300	0.21 441	0.25 472	0.22 433

coex-ft	8.13 740	2.13 734	98.04 790	0.67 579	0.53 550	1.71 638	1.56 694	1.65 523	11.11 750	18.17 768	3.75 706	3.88 713	7.61 743	2.98 617	6.49 719	0.30 578	0.30 624	0.32 588	0.31 607	0.66 677	0.50 650

KSHMR	8.75 741	2.06 732	2.11 672	3.53 743	3.11 740	4.13 726	2.69 734	5.60 737	61.37 790	3.00 714	55.83 788	4.98 727	2.45 708	4.49 650	2.61 687	3.46 738	1.55 741	3.14 742	1.94 738	3.72 740	3.18 741

U	9.45 742	0.21 81	0.58 258	0.47 245	53.11 778	61.27 783	0.24 73	0.70 144	0.52 187	0.36 109	0.28 33	0.29 49	0.35 130	0.33 5	0.26 65	0.19 306	0.11 40	60.50 785	8.88 760	0.17 173	0.13 76

TCMNet-wrong-test	10.31 743	11.40 754	14.84 737	20.96 761	18.45 753	13.80 749	10.76 753	15.78 753	3.53 722	5.20 739	5.52 723	16.26 754	12.61 747	7.51 720	10.15 735	7.43 753	2.37 744	4.31 749	3.43 748	11.36 756	10.61 754

noway3	10.35 744	11.00 753	15.02 738	20.39 757	18.94 754	14.12 751	10.56 748	15.98 756	3.54 723	5.46 745	5.85 724	16.09 751	12.69 749	7.52 722	10.27 737	7.32 751	2.42 745	4.36 754	3.53 753	11.32 755	10.69 755

noway2	10.40 745	10.97 751	15.08 739	20.56 758	18.94 754	14.22 752	10.66 751	15.84 754	3.63 725	5.40 743	5.90 726	16.26 754	12.75 751	7.52 722	10.27 737	7.37 752	2.47 746	4.33 752	3.54 754	11.37 757	10.96 756

noway1	10.55 746	11.90 757	15.90 743	21.17 762	19.04 758	14.32 753	10.58 749	16.25 758	3.67 726	5.37 741	5.92 727	16.18 752	12.57 745	7.55 724	10.38 741	7.43 753	2.52 747	4.32 750	3.52 751	11.46 758	11.03 757

zzzz4	10.56 747	11.89 756	15.95 744	21.17 762	19.03 757	14.33 754	10.58 749	16.24 757	3.67 726	5.38 742	5.93 728	16.23 753	12.58 746	7.55 724	10.38 741	7.43 753	2.52 747	4.32 750	3.52 751	11.46 758	11.03 757

noway4	10.57 748	11.82 755	15.74 742	21.37 764	19.02 756	14.35 755	10.72 752	15.85 755	3.82 729	5.34 740	5.85 724	16.62 756	12.73 750	7.51 720	10.29 740	7.45 756	2.57 749	4.33 752	3.51 750	11.47 760	11.08 759

EDNetEfficientorigin	10.57 748	1.47 710	177.42 791	0.67 579	0.53 550	1.58 627	1.16 665	1.90 606	3.37 719	4.71 734	3.38 701	3.10 705	2.69 713	3.13 625	3.58 702	0.25 504	0.23 564	0.33 597	0.27 556	0.83 687	0.81 692

TorneroNet	10.70 750	2.03 729	1.82 657	3.43 741	3.01 739	43.83 773	2.22 727	8.87 746	67.47 791	7.17 751	27.36 767	10.68 746	3.85 729	8.67 736	7.65 727	3.59 739	0.88 726	3.04 740	1.57 734	3.71 739	3.17 740

HanzoNet	11.04 751	3.62 745	8.10 724	4.08 749	3.55 746	4.90 732	2.73 737	7.19 744	10.10 748	31.86 780	28.92 769	21.96 767	36.36 773	18.08 759	10.17 736	7.94 757	3.32 753	3.47 746	3.31 746	7.06 752	4.04 747

DPSimNet_ROB	11.20 752	4.98 747	35.43 768	2.90 734	4.52 748	7.89 738	17.09 758	4.66 731	6.06 744	14.89 762	10.93 753	17.29 757	36.81 775	13.18 755	15.68 753	2.86 729	6.29 758	5.75 757	5.09 757	3.91 742	7.70 752

light-stereo	12.42 753	1.45 708	18.02 746	17.94 756	23.64 765	11.13 743	0.82 599	9.91 748	5.73 741	15.42 763	42.83 779	55.24 783	1.88 682	28.77 771	2.26 678	1.61 717	3.00 751	0.78 698	0.93 714	3.48 737	3.62 746

DGTPSM_ROB	13.01 754	8.23 748	21.87 753	9.51 752	18.10 751	11.56 745	32.01 766	10.63 749	16.20 756	7.03 749	19.48 764	10.15 743	16.66 758	9.83 748	22.42 759	4.75 749	8.68 759	5.37 755	10.25 764	6.16 750	11.36 760

DPSMNet_ROB	13.02 755	8.23 748	21.91 754	9.53 753	18.11 752	11.56 745	32.02 767	10.64 750	16.23 757	7.05 750	19.49 765	10.16 744	16.66 758	9.85 749	22.43 760	4.77 750	8.68 759	5.38 756	10.26 765	6.17 751	11.36 760

USTest	14.33 756	14.94 759	21.04 752	17.44 755	16.05 750	23.26 757	33.84 768	21.73 760	11.80 751	9.36 754	10.14 749	15.97 750	13.20 753	17.28 758	22.43 760	3.78 744	5.01 756	6.17 759	6.16 758	9.25 754	7.72 753

ASD4	15.85 757	10.99 752	19.63 748	10.21 754	11.70 749	19.24 756	31.10 765	19.35 759	10.68 749	11.14 755	10.18 750	12.59 748	12.64 748	14.74 756	24.83 763	12.93 767	9.94 766	26.83 775	19.40 769	16.23 766	12.70 767

iinet-test	17.98 758	18.06 760	23.82 759	20.87 759	19.70 759	26.55 758	35.70 769	25.04 764	15.93 753	13.33 757	13.25 754	20.58 759	17.79 760	20.62 760	25.11 764	9.58 760	8.78 761	9.88 761	9.85 762	13.23 761	11.95 762

IINet	17.98 758	18.06 760	23.81 758	20.87 759	19.70 759	26.55 758	35.70 769	25.04 764	15.93 753	13.33 757	13.25 754	20.58 759	17.79 760	20.62 760	25.11 764	9.58 760	8.78 761	9.88 761	9.85 762	13.23 761	11.95 762

DPSM_ROB	19.08 760	19.14 763	25.17 761	22.15 766	20.85 762	28.17 761	37.82 772	26.56 766	16.85 761	14.14 759	14.84 757	21.70 762	18.75 763	21.87 763	26.55 768	10.16 764	9.30 764	10.47 763	10.42 766	14.03 763	12.61 765

DPSM	19.08 760	19.14 763	25.17 761	22.15 766	20.85 762	28.17 761	37.82 772	26.56 766	16.85 761	14.14 759	14.84 757	21.70 762	18.75 763	21.87 763	26.55 768	10.16 764	9.30 764	10.47 763	10.42 766	14.03 763	12.61 765

Selective-IGEV-i1pa	19.94 762	26.52 769	23.52 756	2.94 735	1.59 716	31.97 771	20.54 760	30.88 770	25.25 766	23.87 769	27.58 768	33.01 771	26.91 770	32.38 772	25.47 766	20.69 776	5.85 757	12.49 766	4.43 755	3.35 736	19.48 770

real-time stereo	20.92 763	20.34 765	26.52 764	23.75 768	22.35 764	31.10 769	39.65 774	32.69 774	17.69 764	15.67 764	16.02 759	24.19 770	20.68 765	23.49 765	27.65 770	11.09 766	10.22 767	12.48 765	11.73 768	14.68 765	16.45 768

LRCNet_RVC	22.74 764	32.10 770	21.97 755	29.84 769	26.23 766	4.42 729	0.81 597	22.66 761	2.02 687	26.93 771	29.26 770	23.06 769	15.59 757	23.84 766	18.88 756	31.75 779	19.90 780	34.65 779	32.13 780	30.54 777	28.32 778

DLNR-FE	23.17 765	48.55 784	42.94 771	176.85 791	78.48 782	0.35 58	0.21 35	23.51 763	0.75 281	0.66 284	0.86 301	0.59 283	0.30 78	1.55 478	0.44 322	9.85 763	0.12 106	0.18 216	0.14 182	76.92 788	0.16 234

DLNR_Zeroshot_test	23.17 765	48.52 783	43.29 772	176.68 790	78.69 783	0.35 58	0.21 35	23.41 762	0.75 281	0.66 284	0.86 301	0.59 283	0.30 78	1.56 483	0.44 322	9.57 759	0.12 106	0.18 216	0.14 182	76.92 788	0.16 234

FADE	26.59 767	4.78 746	20.96 751	1.89 719	1.92 720	2.91 706	2.00 718	5.58 736	5.04 738	2.92 710	2.16 667	4.13 714	14.18 756	10.23 750	8.46 730	188.09 792	2.77 750	123.78 789	127.92 789	1.06 701	1.10 708

BEATNet-Init1	26.87 768	13.43 758	70.68 785	0.91 684	0.68 619	57.02 781	21.06 761	32.82 775	32.67 772	52.12 790	53.61 787	66.05 786	49.56 784	48.79 785	34.71 774	0.49 672	0.44 682	0.53 677	0.53 686	0.63 671	0.59 670

fast-reg	37.99 769	38.31 772	50.02 774	45.00 779	43.04 776	57.29 782	76.35 780	53.18 778	33.49 773	28.15 772	29.55 774	41.27 775	35.82 772	42.63 776	52.86 778	19.57 768	18.63 773	20.88 767	20.79 770	28.20 769	24.79 771

RAFT-FEzeroshot	38.32 770	38.45 774	50.28 775	44.74 774	41.87 771	56.68 776	76.38 783	53.24 780	33.76 775	28.29 774	29.37 771	43.69 780	37.66 777	43.83 778	53.41 782	20.32 770	18.70 775	21.07 769	21.07 773	28.25 772	25.35 775

RAFT-FE	38.32 770	38.45 774	50.28 775	44.74 774	41.87 771	56.68 776	76.38 783	53.24 780	33.76 775	28.29 774	29.37 771	43.69 780	37.66 777	43.83 778	53.41 782	20.32 770	18.70 775	21.07 769	21.07 773	28.25 772	25.35 775

CasAABBNet	38.33 772	38.46 776	50.35 778	44.75 776	41.84 770	56.68 776	76.37 782	53.22 779	33.83 778	28.31 777	29.54 773	43.62 779	37.71 779	43.84 781	53.41 782	20.30 769	18.70 775	21.07 769	21.07 773	28.24 771	25.34 773

Hybrid-DGEV	38.35 773	38.46 776	50.28 775	44.82 778	41.90 773	56.66 775	76.35 780	53.24 780	33.80 777	28.29 774	29.84 776	43.58 776	37.86 781	43.84 781	53.39 781	20.34 772	18.69 774	21.06 768	21.00 771	28.25 772	25.34 773

FlowAnything	38.37 774	38.41 773	50.38 779	44.76 777	41.94 774	56.64 774	76.34 779	53.28 784	34.23 780	28.25 773	29.72 775	43.60 777	37.79 780	43.83 778	53.38 780	20.39 774	18.71 779	21.07 769	21.14 777	28.23 770	25.29 772

Selective-RAFT-Error	38.39 775	38.47 778	50.44 780	44.73 773	41.97 775	56.68 776	76.38 783	53.24 780	33.92 779	28.34 778	29.85 777	43.60 777	38.20 782	43.75 777	53.34 779	20.38 773	18.70 775	21.09 773	21.05 772	28.30 775	25.43 777

HaxPig	38.92 776	41.40 780	41.64 769	29.95 770	32.27 767	28.90 763	27.60 762	29.73 769	37.71 781	43.82 785	43.87 780	33.17 772	35.56 771	41.53 774	40.37 776	43.94 785	47.51 789	45.82 782	47.08 784	42.38 778	44.15 785

AVERAGE_ROB	40.43 777	42.37 781	42.73 770	36.96 772	35.58 769	30.50 764	27.61 763	36.71 777	38.39 782	44.91 786	44.36 783	37.45 774	36.70 774	41.88 775	40.35 775	45.43 786	46.81 788	47.11 783	46.35 783	42.51 779	43.87 784

MEDIAN_ROB	42.00 778	44.40 782	44.29 773	35.15 771	34.95 768	31.28 770	29.60 764	35.88 776	40.02 783	47.20 789	46.64 784	37.37 773	38.48 783	44.35 784	42.45 777	48.03 787	49.39 790	49.71 784	49.03 785	45.14 782	46.65 786

LSM0	42.82 779	38.75 779	50.81 781	47.07 780	109.38 791	57.00 780	76.02 778	53.74 785	33.71 774	29.02 779	30.41 778	43.87 782	37.22 776	43.91 783	53.54 785	20.52 775	18.62 772	21.10 774	21.11 776	28.41 776	42.22 781

Anonymous_1	43.04 780	18.73 762	24.79 760	21.81 765	46.26 777	27.80 760	37.60 771	28.08 768	16.14 755	14.66 761	14.30 756	20.65 761	17.88 762	21.56 762	25.94 767	117.93 790	8.92 763	100.65 786	126.50 788	158.64 792	12.08 764

PML	51.67 781	36.25 771	13.28 735	7.46 751	20.81 761	108.69 790	232.22 793	8.72 745	27.82 771	87.01 791	269.67 793	69.67 787	61.95 787	24.76 770	14.20 750	9.74 762	3.40 754	9.62 760	4.70 756	18.74 767	4.72 751

xxxxx1	54.10 782	25.67 766	27.13 765	113.43 787	96.96 786	30.69 765	47.44 775	32.38 771	25.60 767	17.75 765	17.27 760	21.81 764	21.02 766	24.43 767	33.82 771	33.37 780	40.54 785	157.71 790	175.86 790	66.16 785	72.93 789

tt_ll	54.10 782	25.67 766	27.13 765	113.43 787	96.96 786	30.69 765	47.44 775	32.38 771	25.60 767	17.75 765	17.27 760	21.81 764	21.02 766	24.43 767	33.82 771	33.37 780	40.54 785	157.71 790	175.86 790	66.16 785	72.93 789

ff	54.10 782	25.67 766	27.13 765	113.43 787	96.96 786	30.69 765	47.44 775	32.38 771	25.60 767	17.75 765	17.27 760	21.81 764	21.02 766	24.43 767	33.82 771	33.37 780	40.54 785	157.71 790	175.86 790	66.16 785	72.93 789

zzzz2	57.17 785	57.86 785	75.47 786	67.94 781	62.74 779	84.92 786	114.99 788	79.18 786	50.68 786	42.39 781	44.33 781	61.67 784	53.81 785	65.07 786	79.30 786	30.51 777	28.15 781	31.78 776	32.01 778	42.61 780	38.08 779

noway5	57.17 785	57.86 785	75.47 786	67.94 781	62.74 779	84.92 786	114.99 788	79.18 786	50.68 786	42.39 781	44.33 781	61.67 784	53.81 785	65.07 786	79.30 786	30.51 777	28.15 781	31.78 776	32.01 778	42.61 780	38.08 779

zzz1	61.79 787	59.16 788	84.91 789	83.86 784	80.22 785	82.74 784	99.25 786	85.15 789	52.28 789	43.59 784	48.47 786	77.02 788	69.19 788	65.23 789	79.63 788	33.72 783	28.30 783	35.17 780	34.66 781	50.16 783	43.13 782

zzzzzz3	61.80 788	59.14 787	84.88 788	83.84 783	80.20 784	82.87 785	99.25 786	85.10 788	52.26 788	43.57 783	48.41 785	77.21 789	69.20 789	65.22 788	79.68 789	33.72 783	28.30 783	35.17 780	34.66 781	50.16 783	43.13 782

RSGM-EC	88.84 789	82.86 789	51.22 782	105.38 785	99.51 789	94.51 788	125.67 790	90.02 790	46.43 784	45.14 787	57.50 789	101.22 790	88.55 790	154.40 790	153.26 791	105.54 788	59.55 791	113.88 787	53.02 786	92.89 790	56.17 787

acva	88.84 789	82.86 789	51.22 782	105.38 785	99.51 789	94.51 788	125.67 790	90.02 790	46.43 784	45.14 787	57.50 789	101.22 790	88.55 790	154.40 790	153.26 791	105.54 788	59.55 791	113.88 787	53.02 786	92.89 790	56.17 787

Selective-IGEV-i16pa	97.29 791	136.83 791	17.95 745	1.52 714	1.00 684	188.16 792	3.63 741	183.02 793	169.43 793	88.01 792	178.60 791	119.35 792	191.45 793	226.33 793	135.51 790	131.38 791	17.89 771	32.25 778	3.46 749	2.02 715	117.94 792

test_example2	192.40 792	210.76 792	206.48 792	199.83 792	204.73 792	172.94 791	183.52 792	133.93 792	133.41 792	191.38 793	196.19 792	187.13 793	178.77 792	205.33 792	208.00 793	222.09 793	238.72 793	186.54 793	190.54 793	227.34 793	170.31 793

ccccc	497.63 793	492.34 793	595.97 793	530.87 793	530.37 793	478.08 793	442.62 794	491.76 794	343.70 794	448.18 794	520.80 794	476.12 794	550.57 794	541.64 794	605.32 794	663.49 794	459.54 794	353.94 794	309.79 794	586.66 794	530.90 794

GS-Stereo							0.36 235	0.92 249	0.47 154	0.37 120	0.38 80	0.32 76	0.33 110	0.43 44	0.26 65	0.19 306	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.15 191

Low-res two-view benchmark