Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 3	0.18 8	0.25 12	0.20 16	0.49 24	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 119	0.31 83	0.31 2	0.22 1	0.15 85	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 3	0.16 1	0.25 12	0.22 42	0.41 13	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 93	0.32 95	0.30 1	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.14 44	0.10 1

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 5	0.39 71	0.26 136	0.24 11	0.24 70	0.33 4	0.26 17	0.21 1	0.27 26	0.21 6	0.20 5	0.34 6	0.28 94	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.16 252	0.13 7	0.13 73

mm1	0.24 4	0.19 24	0.37 19	0.37 37	0.24 86	0.25 12	0.20 16	0.41 13	0.32 52	0.22 2	0.26 17	0.40 141	0.21 8	0.45 53	0.24 14	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.34 7	0.18 8	0.21 7	0.21 32	0.54 44	0.23 9	0.22 2	0.19 4	0.43 156	0.34 114	0.37 14	0.24 14	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.35 13	0.18 8	0.21 7	0.20 16	0.50 32	0.23 9	0.22 2	0.19 4	0.43 156	0.35 122	0.37 14	0.24 14	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 37	0.36 21	0.28 195	0.20 6	0.23 55	0.36 10	0.23 9	0.28 22	0.35 65	0.20 4	0.21 8	0.38 17	0.22 1	0.18 241	0.14 277	0.20 289	0.20 380	0.17 165	0.12 21

S2M2_XL	0.24 4	0.24 174	0.39 46	0.34 7	0.24 86	0.16 2	0.18 4	0.32 3	0.22 6	0.29 33	0.40 88	0.24 16	0.23 24	0.32 3	0.26 57	0.20 341	0.18 442	0.18 208	0.16 252	0.18 215	0.14 135
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 4	0.21 76	0.36 12	0.38 58	0.22 48	0.32 42	0.22 42	0.39 11	0.23 9	0.30 45	0.25 12	0.30 55	0.33 103	0.34 6	0.26 57	0.16 127	0.12 102	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 37	0.18 8	0.41 88	0.29 128	0.40 12	0.22 6	0.29 33	0.33 54	0.32 70	0.31 83	0.32 3	0.31 154	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 44	0.12 21

derf	0.25 10	0.20 46	0.40 57	0.40 84	0.23 62	0.26 17	0.19 9	0.47 20	0.32 52	0.26 13	0.26 17	0.39 133	0.21 8	0.47 77	0.24 14	0.14 53	0.13 208	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

mm2	0.25 10	0.19 24	0.37 19	0.37 37	0.24 86	0.25 12	0.20 16	0.49 24	0.32 52	0.22 2	0.26 17	0.40 141	0.21 8	0.45 53	0.24 14	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

LACA1	0.25 10	0.20 46	0.38 37	0.34 7	0.18 8	0.31 36	0.27 109	0.45 18	0.25 13	0.30 45	0.22 8	0.25 22	0.32 95	0.46 65	0.25 39	0.16 127	0.12 102	0.14 21	0.12 73	0.15 82	0.12 21

qqai	0.26 14	0.20 46	0.41 66	0.40 84	0.23 62	0.28 24	0.19 9	0.51 33	0.32 52	0.26 13	0.25 12	0.42 152	0.21 8	0.48 85	0.24 14	0.15 85	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

MGA	0.26 14	0.19 24	0.39 46	0.36 21	0.26 136	0.43 109	0.20 16	0.49 24	0.37 90	0.28 22	0.31 45	0.31 61	0.19 2	0.46 65	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.14 135

MSE-Stereo	0.26 14	0.19 24	0.39 46	0.36 21	0.25 115	0.39 73	0.20 16	0.52 34	0.36 82	0.28 22	0.33 54	0.29 46	0.19 2	0.46 65	0.24 14	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.13 73

GeoVLM	0.26 14	0.19 24	0.37 19	0.37 37	0.24 86	0.34 45	0.20 16	0.49 24	0.31 42	0.29 33	0.26 17	0.40 141	0.26 40	0.45 53	0.27 74	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

BridgeDepth_RVC	0.26 14	0.19 24	0.37 19	0.33 3	0.19 15	0.47 147	0.19 9	0.54 44	0.27 21	0.30 45	0.29 39	0.26 27	0.32 95	0.43 43	0.30 126	0.16 127	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.15 82	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 14	0.19 24	0.37 19	0.37 37	0.24 86	0.34 45	0.20 16	0.49 24	0.31 42	0.29 33	0.26 17	0.40 141	0.26 40	0.45 53	0.27 74	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

HiDET	0.26 14	0.18 10	0.37 19	0.38 58	0.24 86	0.30 32	0.20 16	0.54 44	0.33 62	0.27 19	0.30 44	0.33 84	0.25 31	0.46 65	0.30 126	0.14 53	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

CSFM-Stereo	0.26 14	0.18 10	0.37 19	0.39 71	0.21 30	0.40 81	0.21 32	0.53 38	0.29 32	0.30 45	0.28 32	0.31 61	0.29 63	0.47 77	0.25 39	0.15 85	0.13 208	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 14	0.20 46	0.36 12	0.37 37	0.22 48	0.35 53	0.18 4	0.45 18	0.21 4	0.26 13	0.23 10	0.34 93	0.20 5	0.77 212	0.23 8	0.16 127	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.11 3

LSFM	0.27 23	0.19 24	0.41 66	0.38 58	0.27 166	0.17 4	0.15 1	0.33 4	0.28 23	0.32 62	0.27 26	0.39 133	0.27 51	0.46 65	0.27 74	0.23 436	0.22 530	0.21 330	0.19 338	0.23 423	0.24 456

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 23	0.24 174	0.33 3	0.29 1	0.25 115	0.29 27	0.26 95	0.33 4	0.26 17	0.26 13	0.33 54	0.16 1	0.28 58	0.36 12	0.32 167	0.15 85	0.20 481	0.26 492	0.34 614	0.24 441	0.24 456

LGCAT	0.27 23	0.19 24	0.37 19	0.38 58	0.24 86	0.16 2	0.21 32	0.35 8	0.25 13	0.35 91	0.26 17	0.30 55	0.26 40	0.62 148	0.27 74	0.27 526	0.22 530	0.13 1	0.17 283	0.13 7	0.21 397

CAR	0.27 23	0.18 10	0.39 46	0.37 37	0.25 115	0.39 73	0.20 16	0.52 34	0.36 82	0.35 91	0.33 54	0.29 46	0.19 2	0.49 87	0.26 57	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.13 73

PointNet	0.27 23	0.19 24	0.37 19	0.39 71	0.23 62	0.39 73	0.26 95	0.54 44	0.34 71	0.24 9	0.31 45	0.38 130	0.21 8	0.49 87	0.26 57	0.15 85	0.12 102	0.17 160	0.12 73	0.15 82	0.11 3

LiteMatch*	0.27 23	0.19 24	0.49 141	0.38 58	0.27 166	0.31 36	0.23 55	0.49 24	0.38 98	0.29 33	0.28 32	0.36 106	0.29 63	0.46 65	0.24 14	0.15 85	0.12 102	0.15 57	0.12 73	0.13 7	0.13 73

LACA3	0.27 23	0.21 76	0.38 37	0.35 13	0.19 15	0.37 63	0.38 259	0.47 20	0.28 23	0.29 33	0.27 26	0.26 27	0.31 83	0.73 197	0.22 1	0.16 127	0.12 102	0.13 1	0.10 2	0.15 82	0.11 3

LACA2	0.27 23	0.21 76	0.44 94	0.35 13	0.18 8	0.39 73	0.39 276	0.56 57	0.27 21	0.29 33	0.33 54	0.36 106	0.26 40	0.45 53	0.22 1	0.15 85	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.16 119	0.11 3

Test_v1	0.27 23	0.20 46	0.37 19	0.34 7	0.25 115	0.31 36	0.30 139	0.59 67	0.37 90	0.29 33	0.33 54	0.25 22	0.25 31	0.48 85	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.11 3

252Zero-FE	0.27 23	0.22 109	0.40 57	0.41 104	0.24 86	0.29 27	0.19 9	0.59 67	0.46 141	0.31 53	0.33 54	0.22 7	0.25 31	0.40 31	0.29 106	0.16 127	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

Wavelet-MonSter	0.27 23	0.20 46	0.41 66	0.39 71	0.26 136	0.26 17	0.25 80	0.49 24	0.29 32	0.36 101	0.47 135	0.28 43	0.32 95	0.49 87	0.26 57	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

MLG-Stereo_test1	0.27 23	0.19 24	0.38 37	0.40 84	0.24 86	0.38 68	0.20 16	0.59 67	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 84	0.27 51	0.90 267	0.25 39	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

LGtest1	0.27 23	0.21 76	0.44 94	0.41 104	0.21 30	0.42 100	0.19 9	0.56 57	0.26 17	0.29 33	0.24 11	0.29 46	0.29 63	0.55 110	0.25 39	0.18 241	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.14 44	0.13 73

dual_stereo	0.27 23	0.19 24	0.35 9	0.39 71	0.21 30	0.25 12	0.22 42	0.48 22	0.31 42	0.32 62	0.26 17	0.37 119	0.24 27	0.83 240	0.29 106	0.16 127	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

flow	0.28 37	0.19 24	0.41 66	0.38 58	0.27 166	0.17 4	0.15 1	0.33 4	0.28 23	0.32 62	0.27 26	0.39 133	0.27 51	0.54 103	0.27 74	0.23 436	0.22 530	0.21 330	0.19 338	0.23 423	0.24 456

MCSU-Stereo	0.28 37	0.17 3	0.36 12	0.36 21	0.17 5	0.35 53	0.39 276	0.55 50	0.41 111	0.37 112	0.40 88	0.37 119	0.23 24	0.45 53	0.29 106	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

monster-pro	0.28 37	0.18 10	0.39 46	0.36 21	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 22	0.28 32	0.23 9	0.21 8	0.57 120	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

MatchStereo	0.28 37	0.21 76	0.39 46	0.33 3	0.18 8	0.22 10	0.23 55	0.65 109	0.48 149	0.27 19	0.47 135	0.25 22	0.24 27	0.49 87	0.31 154	0.16 127	0.12 102	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.13 73
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.28 37	0.18 10	0.36 12	0.37 37	0.24 86	0.31 36	0.20 16	0.57 62	0.57 197	0.28 22	0.32 51	0.33 84	0.29 63	0.54 103	0.30 126	0.14 53	0.13 208	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

MonStereo	0.28 37	0.18 10	0.39 46	0.36 21	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 22	0.28 32	0.23 9	0.21 8	0.57 120	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 37	0.18 10	0.39 46	0.36 21	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 22	0.28 32	0.23 9	0.21 8	0.56 115	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

IGEV	0.28 37	0.18 10	0.39 46	0.37 37	0.31 276	0.45 125	0.21 32	0.59 67	0.40 104	0.31 53	0.43 111	0.26 27	0.21 8	0.43 43	0.25 39	0.13 26	0.12 102	0.16 108	0.13 134	0.12 1	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 37	0.18 10	0.42 82	0.40 84	0.23 62	0.47 147	0.19 9	0.61 79	0.29 32	0.35 91	0.21 6	0.35 100	0.21 8	0.60 139	0.25 39	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

MonSter	0.28 37	0.18 10	0.39 46	0.36 21	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 22	0.29 39	0.23 9	0.21 8	0.56 115	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

over-8	0.29 47	0.23 145	0.40 57	0.43 144	0.16 1	0.47 147	0.26 95	0.52 34	0.28 23	0.30 45	0.32 51	0.35 100	0.37 138	0.69 176	0.25 39	0.17 186	0.13 208	0.13 1	0.11 15	0.16 119	0.13 73

over-9	0.29 47	0.24 174	0.41 66	0.43 144	0.16 1	0.46 132	0.26 95	0.53 38	0.28 23	0.30 45	0.32 51	0.35 100	0.39 150	0.68 174	0.26 57	0.17 186	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.16 119	0.13 73

depth_test_26	0.29 47	0.19 24	0.41 66	0.36 21	0.24 86	0.21 7	0.24 70	0.41 13	0.34 71	0.30 45	0.81 278	0.28 43	0.24 27	0.47 77	0.25 39	0.22 408	0.16 381	0.18 208	0.17 283	0.19 270	0.17 257

BridgeDepth	0.29 47	0.19 24	0.37 19	0.40 84	0.17 5	0.58 277	0.32 168	0.60 77	0.29 32	0.26 13	0.26 17	0.39 133	0.43 178	0.47 77	0.26 57	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 73	0.15 82	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 47	0.25 214	0.41 66	0.36 21	0.23 62	0.52 220	0.36 225	0.56 57	0.34 71	0.45 173	0.42 99	0.27 34	0.25 31	0.40 31	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.16 119	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 47	0.25 214	0.41 66	0.36 21	0.23 62	0.52 220	0.36 225	0.56 57	0.34 71	0.45 173	0.42 99	0.27 34	0.25 31	0.40 31	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.16 119	0.12 21

LG-Stereo_L2	0.29 47	0.20 46	0.45 110	0.37 37	0.25 115	0.26 17	0.20 16	0.78 169	0.28 23	0.28 22	0.26 17	0.24 16	0.26 40	0.91 268	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 47	0.19 24	0.38 37	0.41 104	0.20 22	0.42 100	0.20 16	0.66 118	0.21 4	0.25 11	0.22 8	0.33 84	0.28 58	1.09 337	0.25 39	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

over v1	0.30 55	0.24 174	0.41 66	0.42 125	0.16 1	0.49 175	0.27 109	0.53 38	0.28 23	0.31 53	0.31 45	0.35 100	0.43 178	0.70 181	0.30 126	0.16 127	0.12 102	0.13 1	0.10 2	0.16 119	0.14 135

Monster-pub-mixall	0.30 55	0.19 24	0.39 46	0.36 21	0.21 30	0.28 24	0.18 4	0.58 65	0.34 71	0.36 101	0.34 61	0.26 27	0.20 5	1.40 434	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 73

AdaDepth	0.30 55	0.22 109	0.49 141	0.44 182	0.27 166	0.44 121	0.24 70	0.52 34	0.30 36	0.31 53	0.37 74	0.26 27	0.32 95	0.79 224	0.25 39	0.12 9	0.12 102	0.16 108	0.13 134	0.16 119	0.15 183

asda	0.30 55	0.24 174	0.42 82	0.38 58	0.23 62	0.43 109	0.34 197	0.58 65	0.37 90	0.38 128	0.42 99	0.27 34	0.34 114	0.52 98	0.30 126	0.11 1	0.09 1	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

asd	0.30 55	0.21 76	0.41 66	0.39 71	0.24 86	0.47 147	0.30 139	0.69 132	0.30 36	0.41 145	0.39 83	0.28 43	0.33 103	0.62 148	0.27 74	0.13 26	0.09 1	0.14 21	0.12 73	0.14 44	0.12 21

4.25_new	0.30 55	0.26 249	0.44 94	0.38 58	0.26 136	0.49 175	0.40 292	0.59 67	0.31 42	0.38 128	0.42 99	0.27 34	0.34 114	0.46 65	0.31 154	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 55	0.26 249	0.44 94	0.38 58	0.26 136	0.49 175	0.40 292	0.59 67	0.31 42	0.38 128	0.42 99	0.27 34	0.34 114	0.46 65	0.31 154	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 55	0.26 249	0.44 94	0.38 58	0.26 136	0.49 175	0.40 292	0.59 67	0.32 52	0.38 128	0.42 99	0.27 34	0.34 114	0.46 65	0.31 154	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4w-stereo	0.30 55	0.24 174	0.44 94	0.37 37	0.23 62	0.46 132	0.27 109	0.63 91	0.31 42	0.41 145	0.44 120	0.27 34	0.36 133	0.59 127	0.30 126	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.12 73	0.13 7	0.12 21

LG-Stereo_L1	0.30 55	0.20 46	0.44 94	0.37 37	0.26 136	0.29 27	0.21 32	0.66 118	0.26 17	0.25 11	0.25 12	0.24 16	0.22 21	1.24 377	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 55	0.20 46	0.40 57	0.46 220	0.30 247	0.33 43	0.22 42	0.75 159	0.45 135	0.32 62	0.41 96	0.32 70	0.48 231	0.38 17	0.27 74	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.13 73

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 66	0.25 214	0.46 122	0.43 144	0.23 62	0.36 59	0.26 95	0.61 79	0.36 82	0.32 62	0.36 68	0.37 119	0.22 21	0.61 145	0.34 203	0.17 186	0.13 208	0.21 330	0.18 311	0.21 366	0.14 135

over-6	0.31 66	0.22 109	0.42 82	0.40 84	0.17 5	0.41 88	0.31 151	0.63 91	0.30 36	0.31 53	0.36 68	0.30 55	0.37 138	0.82 237	0.26 57	0.19 295	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.17 165	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 66	0.20 46	0.57 240	0.40 84	0.22 48	0.36 59	0.33 181	0.73 150	0.31 42	0.37 112	0.40 88	0.31 61	0.44 190	0.50 93	0.26 57	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.16 119	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 66	0.22 109	0.48 132	0.41 104	0.26 136	0.41 88	0.26 95	0.76 162	0.33 62	0.33 71	0.43 111	0.29 46	0.46 205	0.35 8	0.24 14	0.13 26	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.18 288

Pro-Stereo	0.31 66	0.16 2	0.34 5	0.39 71	0.29 221	0.63 317	0.21 32	0.35 8	0.28 23	0.34 81	0.25 12	0.23 9	0.13 1	1.58 473	0.26 57	0.13 26	0.11 39	0.18 208	0.17 283	0.13 7	0.12 21

GEAStereo	0.31 66	0.21 76	0.43 89	0.43 144	0.31 276	0.46 132	0.36 225	0.74 156	0.33 62	0.34 81	0.38 76	0.32 70	0.33 103	0.43 43	0.26 57	0.21 376	0.12 102	0.17 160	0.12 73	0.17 165	0.14 135

2.5w	0.31 66	0.23 145	0.46 122	0.39 71	0.24 86	0.42 100	0.39 276	0.61 79	0.30 36	0.37 112	0.53 173	0.24 16	0.25 31	0.77 212	0.28 94	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 73	0.14 44	0.12 21

2.75w_new	0.31 66	0.23 145	0.43 89	0.35 13	0.23 62	0.42 100	0.42 316	0.54 44	0.35 79	0.47 185	0.43 111	0.24 16	0.30 72	0.66 167	0.33 188	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

LG-G_1	0.31 66	0.20 46	0.44 94	0.42 125	0.20 22	0.64 321	0.18 4	0.70 137	0.25 13	0.29 33	0.29 39	0.36 106	0.35 122	0.87 258	0.24 14	0.16 127	0.12 102	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

LG-G	0.31 66	0.20 46	0.44 94	0.42 125	0.20 22	0.64 321	0.18 4	0.70 137	0.25 13	0.29 33	0.29 39	0.36 106	0.35 122	0.87 258	0.24 14	0.16 127	0.12 102	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 76	0.23 145	0.50 152	0.42 125	0.22 48	0.49 175	0.20 16	0.57 62	0.50 159	0.38 128	0.28 32	0.33 84	0.31 83	0.45 53	0.28 94	0.21 376	0.17 416	0.24 432	0.19 338	0.27 484	0.20 372

Anonymus	0.32 76	0.20 46	0.41 66	0.45 201	0.28 195	0.43 109	0.24 70	0.54 44	0.40 104	0.33 71	0.31 45	0.50 203	0.38 145	0.57 120	0.32 167	0.14 53	0.12 102	0.18 208	0.17 283	0.15 82	0.16 224

aanet-new-32k	0.32 76	0.22 109	0.53 187	0.43 144	0.24 86	0.54 241	0.23 55	0.72 144	0.31 42	0.37 112	0.38 76	0.43 156	0.54 293	0.41 35	0.24 14	0.14 53	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.13 73

aanet-new-30k	0.32 76	0.22 109	0.53 187	0.43 144	0.24 86	0.54 241	0.23 55	0.72 144	0.31 42	0.37 112	0.38 76	0.43 156	0.54 293	0.41 35	0.24 14	0.14 53	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.13 73

aanet-new-28k	0.32 76	0.21 76	0.66 297	0.43 144	0.21 30	0.47 147	0.28 117	0.64 99	0.33 62	0.36 101	0.39 83	0.36 106	0.49 248	0.39 24	0.27 74	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.22 394	0.15 183

aanet-new-22k	0.32 76	0.21 76	0.54 200	0.43 144	0.22 48	0.47 147	0.23 55	0.67 126	0.50 159	0.35 91	0.46 131	0.33 84	0.50 257	0.44 50	0.29 106	0.14 53	0.12 102	0.15 57	0.13 134	0.16 119	0.13 73

aanet-new-16k	0.32 76	0.21 76	0.56 226	0.45 201	0.22 48	0.43 109	0.21 32	0.66 118	0.44 131	0.36 101	0.43 111	0.37 119	0.48 231	0.41 35	0.28 94	0.14 53	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 215	0.13 73

LiteMatch	0.32 76	0.24 174	0.37 19	0.45 201	0.25 115	0.34 45	0.31 151	0.49 24	0.32 52	0.29 33	0.27 26	0.40 141	0.48 231	0.45 53	0.66 453	0.21 376	0.12 102	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.19 335

qwe	0.32 76	0.21 76	0.40 57	0.37 37	0.26 136	0.49 175	0.29 128	0.64 99	0.39 100	0.49 202	0.48 142	0.26 27	0.27 51	0.80 227	0.34 203	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.15 82	0.12 21

2.25w	0.32 76	0.24 174	0.48 132	0.37 37	0.24 86	0.45 125	0.25 80	0.62 83	0.40 104	0.45 173	0.58 198	0.27 34	0.32 95	0.74 206	0.35 216	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.14 135

3.25w_new	0.32 76	0.21 76	0.45 110	0.38 58	0.23 62	0.52 220	0.34 197	0.65 109	0.39 100	0.47 185	0.45 126	0.32 70	0.35 122	0.61 145	0.27 74	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 76	0.21 76	0.45 110	0.37 37	0.23 62	0.52 220	0.34 197	0.65 109	0.39 100	0.47 185	0.45 126	0.32 70	0.35 122	0.61 145	0.27 74	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

3.75w	0.32 76	0.23 145	0.44 94	0.37 37	0.29 221	0.62 312	0.36 225	0.59 67	0.32 52	0.41 145	0.47 135	0.25 22	0.34 114	0.64 153	0.26 57	0.12 9	0.09 1	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.12 21

2w_stereo	0.32 76	0.24 174	0.45 110	0.39 71	0.22 48	0.46 132	0.47 393	0.69 132	0.42 117	0.43 159	0.50 155	0.24 16	0.45 197	0.47 77	0.29 106	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.13 73

SGD-Stereo	0.32 76	0.20 46	0.40 57	0.38 58	0.19 15	0.43 109	0.22 42	0.64 99	0.33 62	0.42 152	0.34 61	0.27 34	0.35 122	1.15 353	0.30 126	0.20 341	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.17 165	0.13 73

GREAT-IGEV	0.32 76	0.20 46	0.42 82	0.37 37	0.29 221	0.36 59	0.28 117	0.56 57	0.58 202	0.28 22	0.50 155	0.29 46	0.29 63	0.84 245	0.27 74	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.17 165	0.14 135
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PhaseNet	0.33 92	0.23 145	0.44 94	0.43 144	0.28 195	0.57 271	0.24 70	0.62 83	0.42 117	0.30 45	0.39 83	0.54 230	0.30 72	0.55 110	0.37 240	0.15 85	0.13 208	0.20 289	0.19 338	0.17 165	0.17 257

aanet-new-40k	0.33 92	0.22 109	0.81 413	0.40 84	0.25 115	0.52 220	0.23 55	0.67 126	0.32 52	0.33 71	0.47 135	0.33 84	0.52 278	0.35 8	0.28 94	0.13 26	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 215	0.12 21

aanet-new-36k	0.33 92	0.21 76	0.52 176	0.42 125	0.21 30	0.52 220	0.32 168	0.64 99	0.36 82	0.34 81	0.38 76	0.36 106	0.56 309	0.81 233	0.24 14	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.13 73

aanet-new-34k	0.33 92	0.22 109	0.65 286	0.40 84	0.20 22	0.34 45	0.30 139	0.80 185	0.42 117	0.34 81	0.53 173	0.34 93	0.57 322	0.38 17	0.25 39	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.12 21

aanet-32k-new	0.33 92	0.23 145	0.55 215	0.43 144	0.23 62	0.50 193	0.32 168	0.55 50	0.36 82	0.34 81	0.42 99	0.36 106	0.55 301	0.77 212	0.24 14	0.16 127	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.19 270	0.12 21

aanet-new-24k	0.33 92	0.21 76	0.51 163	0.42 125	0.23 62	0.53 231	0.30 139	0.62 83	0.37 90	0.40 142	0.61 203	0.34 93	0.48 231	0.44 50	0.25 39	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.12 21

aanet-new-12k	0.33 92	0.23 145	0.77 393	0.48 271	0.21 30	0.48 158	0.25 80	0.80 185	0.44 131	0.38 128	0.29 39	0.32 70	0.48 231	0.39 24	0.29 106	0.14 53	0.10 9	0.17 160	0.13 134	0.19 270	0.15 183

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 92	0.20 46	0.45 110	0.44 182	0.30 247	0.40 81	0.34 197	0.73 150	0.43 123	0.37 112	0.61 203	0.41 149	0.51 270	0.36 12	0.27 74	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.16 119	0.14 135

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 92	0.20 46	0.45 110	0.40 84	0.26 136	0.43 109	0.39 276	0.86 215	0.51 171	0.36 101	0.48 142	0.34 93	0.45 197	0.35 8	0.26 57	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.12 21

DispViT+	0.33 92	0.19 24	0.37 19	0.36 21	0.56 551	0.30 32	0.23 55	0.72 144	0.55 192	0.33 71	0.34 61	0.30 55	0.25 31	1.12 347	0.29 106	0.15 85	0.12 102	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

GSStereo	0.33 92	0.21 76	0.43 89	0.45 201	0.31 276	0.46 132	0.36 225	0.92 242	0.47 145	0.37 112	0.38 76	0.32 70	0.33 103	0.43 43	0.26 57	0.19 295	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.15 183

3.5w_stereo	0.33 92	0.25 214	0.45 110	0.37 37	0.24 86	0.54 241	0.35 208	0.66 118	0.36 82	0.43 159	0.44 120	0.29 46	0.34 114	0.77 212	0.39 265	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.13 73

3w_stereo	0.33 92	0.25 214	0.52 176	0.40 84	0.21 30	0.53 231	0.54 454	0.65 109	0.46 141	0.44 165	0.48 142	0.23 9	0.45 197	0.46 65	0.29 106	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.15 183

DEFOM-Stereo	0.33 92	0.20 46	0.40 57	0.42 125	0.28 195	0.80 431	0.23 55	0.48 22	0.37 90	0.37 112	0.31 45	0.23 9	0.24 27	1.20 367	0.27 74	0.16 127	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.14 135

anonymous	0.34 106	0.35 493	0.35 9	0.35 13	0.31 276	0.37 63	0.25 80	0.31 1	0.30 36	0.31 53	0.36 68	0.20 4	0.30 72	0.70 181	0.42 299	0.26 509	0.29 600	0.37 610	0.40 637	0.36 567	0.31 550

aanet-new-90k	0.34 106	0.21 76	0.77 393	0.41 104	0.23 62	0.43 109	0.36 225	0.64 99	0.30 36	0.28 22	0.40 88	0.31 61	0.50 257	0.97 293	0.22 1	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.19 270	0.11 3

aanet-new-60k	0.34 106	0.21 76	0.76 385	0.42 125	0.22 48	0.58 277	0.31 151	0.71 142	0.33 62	0.33 71	0.39 83	0.40 141	0.43 178	0.77 212	0.23 8	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.17 165	0.12 21

gasm-f	0.34 106	0.22 109	0.42 82	0.43 144	0.31 276	0.39 73	0.44 354	0.74 156	0.33 62	0.34 81	0.64 215	0.32 70	0.46 205	0.55 110	0.28 94	0.21 376	0.12 102	0.17 160	0.12 73	0.18 215	0.14 135

Zero-FE251	0.34 106	0.23 145	0.51 163	0.45 201	0.29 221	0.58 277	0.24 70	0.82 200	0.34 71	0.49 202	0.38 76	0.52 217	0.42 169	0.47 77	0.27 74	0.18 241	0.14 277	0.17 160	0.12 73	0.14 44	0.13 73

1w_stereo	0.34 106	0.20 46	0.42 82	0.43 144	0.26 136	0.47 147	0.54 454	0.59 67	0.50 159	0.41 145	0.66 223	0.25 22	0.44 190	0.62 148	0.33 188	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

monsterstereo	0.34 106	0.20 46	0.44 94	0.45 201	0.35 354	0.27 23	0.29 128	0.53 38	0.51 171	0.44 165	0.61 203	0.26 27	0.25 31	1.19 364	0.27 74	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.10 1

monsters	0.34 106	0.20 46	0.41 66	0.39 71	0.36 371	0.34 45	0.27 109	0.66 118	0.43 123	0.47 185	0.40 88	0.22 7	0.23 24	1.33 402	0.25 39	0.13 26	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

111111	0.34 106	0.20 46	0.41 66	0.45 201	0.42 452	0.37 63	0.22 42	0.95 265	0.38 98	0.31 53	0.31 45	0.40 141	0.27 51	0.96 285	0.26 57	0.17 186	0.12 102	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.13 73

LG-Stereo	0.34 106	0.25 214	0.78 403	0.47 237	0.26 136	0.37 63	0.30 139	0.71 142	0.52 178	0.36 101	0.57 195	0.29 46	0.21 8	0.50 93	0.36 228	0.13 26	0.13 208	0.20 289	0.18 311	0.18 215	0.12 21

S2M2_L	0.34 106	0.28 313	0.45 110	0.40 84	0.30 247	0.31 36	0.16 3	0.60 77	0.64 227	0.31 53	0.48 142	0.47 181	0.34 114	0.38 17	0.32 167	0.25 485	0.22 530	0.20 289	0.22 455	0.25 457	0.22 420
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 106	0.23 145	0.45 110	0.50 306	0.36 371	0.38 68	0.23 55	0.78 169	0.52 178	0.34 81	0.51 161	0.46 174	0.38 145	0.51 96	0.27 74	0.20 341	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.16 119	0.14 135

RAStereo	0.34 106	0.21 76	0.66 297	0.47 237	0.27 166	0.26 17	0.29 128	0.69 132	0.63 222	0.32 62	0.42 99	0.45 170	0.31 83	0.45 53	0.34 203	0.17 186	0.15 342	0.19 237	0.15 204	0.18 215	0.13 73

small-zeroshot	0.35 119	0.31 408	0.37 19	0.32 2	0.32 300	0.29 27	0.33 181	0.31 1	0.32 52	0.27 19	0.37 74	0.18 2	0.36 133	0.35 8	0.38 253	1.04 691	0.25 564	0.33 579	0.39 632	0.29 515	0.29 526

aanet-new-70k	0.35 119	0.20 46	0.79 406	0.42 125	0.21 30	0.50 193	0.30 139	0.65 109	0.31 42	0.33 71	0.40 88	0.31 61	0.51 270	1.00 309	0.24 14	0.12 9	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.16 119	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 119	0.22 109	0.91 468	0.43 144	0.21 30	0.33 43	0.36 225	0.65 109	0.32 52	0.32 62	0.40 88	0.31 61	0.59 334	0.91 268	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 215	0.12 21

aanet-new-10k	0.35 119	0.22 109	0.87 446	0.47 237	0.23 62	0.66 346	0.24 70	0.63 91	0.40 104	0.38 128	0.42 99	0.40 141	0.53 286	0.40 31	0.29 106	0.16 127	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.19 270	0.13 73

aanet-new-8k	0.35 119	0.23 145	0.50 152	0.45 201	0.25 115	0.54 241	0.36 225	0.68 129	0.49 152	0.35 91	0.42 99	0.32 70	0.62 355	0.68 174	0.28 94	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.13 73

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 119	0.21 76	0.52 176	0.48 271	0.27 166	0.75 396	0.38 259	0.63 91	0.43 123	0.37 112	0.50 155	0.35 100	0.50 257	0.43 43	0.30 126	0.15 85	0.11 39	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 119	0.20 46	0.50 152	0.42 125	0.37 391	0.58 277	0.30 139	0.68 129	0.42 117	0.37 112	0.53 173	0.47 181	0.60 338	0.39 24	0.34 203	0.15 85	0.10 9	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 119	0.22 109	0.53 187	0.41 104	0.36 371	0.48 158	0.42 316	0.63 91	0.57 197	0.54 229	0.64 215	0.32 70	0.26 40	0.41 35	0.31 154	0.17 186	0.12 102	0.19 237	0.15 204	0.14 44	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 119	0.22 109	0.54 200	0.42 125	0.35 354	0.46 132	0.40 292	0.62 83	0.54 189	0.56 240	0.67 230	0.36 106	0.27 51	0.49 87	0.28 94	0.16 127	0.11 39	0.19 237	0.15 204	0.14 44	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 119	0.22 109	0.54 200	0.41 104	0.37 391	0.49 175	0.41 310	0.64 99	0.59 212	0.54 229	0.66 223	0.31 61	0.26 40	0.41 35	0.30 126	0.16 127	0.11 39	0.19 237	0.14 174	0.15 82	0.13 73

Foundation-i1c-attn	0.35 119	0.17 3	0.36 12	0.35 13	0.19 15	0.51 213	0.48 406	0.96 273	0.37 90	0.42 152	0.43 111	0.52 217	0.49 248	0.66 167	0.29 106	0.15 85	0.12 102	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

gcap_with_dpt	0.35 119	0.22 109	0.56 226	0.42 125	0.35 354	0.50 193	0.45 375	0.62 83	0.49 152	0.54 229	0.66 223	0.32 70	0.30 72	0.38 17	0.28 94	0.16 127	0.11 39	0.19 237	0.14 174	0.14 44	0.13 73

VIP-Stereo	0.35 119	0.22 109	0.49 141	0.40 84	0.43 463	0.82 442	0.22 42	0.59 67	0.45 135	0.31 53	0.53 173	0.37 119	0.31 83	0.83 240	0.27 74	0.17 186	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.12 21

AIO_test	0.35 119	0.22 109	0.44 94	0.43 144	0.27 166	0.57 271	0.44 354	0.79 176	0.41 111	0.32 62	0.47 135	0.46 174	0.30 72	0.69 176	0.30 126	0.16 127	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.12 21

gcap-zeroshot	0.35 119	0.22 109	0.55 215	0.41 104	0.37 391	0.48 158	0.42 316	0.64 99	0.54 189	0.53 223	0.63 210	0.33 84	0.26 40	0.38 17	0.31 154	0.16 127	0.11 39	0.19 237	0.15 204	0.14 44	0.13 73

test_for_model	0.35 119	0.22 109	0.53 187	0.41 104	0.36 371	0.48 158	0.42 316	0.63 91	0.57 197	0.54 229	0.64 215	0.32 70	0.26 40	0.41 35	0.31 154	0.17 186	0.12 102	0.19 237	0.15 204	0.14 44	0.13 73

testlalala	0.35 119	0.22 109	0.55 215	0.41 104	0.37 391	0.48 158	0.42 316	0.64 99	0.54 189	0.53 223	0.63 210	0.33 84	0.26 40	0.38 17	0.31 154	0.16 127	0.11 39	0.19 237	0.15 204	0.14 44	0.13 73

TS12	0.36 136	0.20 46	0.40 57	0.43 144	0.20 22	0.58 277	0.31 151	0.89 228	0.41 111	0.40 142	0.73 252	0.36 106	0.40 157	0.73 197	0.37 240	0.14 53	0.12 102	0.15 57	0.12 73	0.16 119	0.14 135

aanet-new-14k	0.36 136	0.24 174	0.83 422	0.46 220	0.22 48	0.46 132	0.33 181	0.66 118	0.61 215	0.39 140	0.48 142	0.29 46	0.64 366	0.41 35	0.29 106	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.21 366	0.14 135

Foundation-i1b	0.36 136	0.18 10	0.36 12	0.35 13	0.19 15	0.53 231	0.49 418	1.00 288	0.35 79	0.47 185	0.43 111	0.56 250	0.53 286	0.66 167	0.28 94	0.16 127	0.11 39	0.14 21	0.13 134	0.14 44	0.12 21

NLSM3	0.36 136	0.21 76	0.43 89	0.45 201	0.36 371	0.43 109	0.32 168	0.69 132	0.58 202	0.41 145	0.68 233	0.39 133	0.43 178	0.60 139	0.35 216	0.14 53	0.12 102	0.19 237	0.17 283	0.16 119	0.13 73

zero-FE	0.36 136	0.22 109	0.47 127	0.45 201	0.43 463	0.30 32	0.24 70	0.61 79	0.33 62	0.33 71	0.41 96	0.37 119	0.50 257	0.64 153	0.32 167	0.22 408	0.11 39	0.18 208	0.12 73	0.83 671	0.16 224

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 136	0.23 145	0.54 200	0.50 306	0.28 195	0.36 59	0.22 42	1.02 298	0.39 100	0.42 152	0.64 215	0.36 106	0.51 270	0.39 24	0.29 106	0.18 241	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.18 215	0.18 288

AIO_rvc	0.36 136	0.23 145	0.49 141	0.43 144	0.27 166	0.59 288	0.38 259	0.94 259	0.45 135	0.33 71	0.46 131	0.49 197	0.22 21	0.84 245	0.30 126	0.16 127	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.13 73

HUF	0.36 136	0.23 145	0.52 176	0.40 84	0.22 48	0.54 241	0.47 393	0.82 200	0.43 123	0.36 101	0.43 111	0.50 203	0.42 169	0.64 153	0.29 106	0.17 186	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.14 135

MaDis-Stereo	0.36 136	0.25 214	0.58 249	0.44 182	0.34 347	0.30 32	0.30 139	0.72 144	0.50 159	0.37 112	0.36 68	0.58 263	0.49 248	0.52 98	0.36 228	0.19 295	0.16 381	0.19 237	0.15 204	0.18 215	0.14 135

UniTT-Stereo	0.36 136	0.23 145	0.59 255	0.48 271	0.36 371	0.40 81	0.32 168	0.53 38	0.49 152	0.54 229	0.55 186	0.36 106	0.31 83	0.58 125	0.51 380	0.20 341	0.15 342	0.17 160	0.15 204	0.19 270	0.15 183

Foundation-i1a	0.37 146	0.18 10	0.37 19	0.34 7	0.19 15	0.51 213	0.47 393	1.01 296	0.42 117	0.51 218	0.44 120	0.57 256	0.57 322	0.78 219	0.29 106	0.15 85	0.11 39	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.13 73

DDF-Stereo	0.37 146	0.22 109	0.47 127	0.48 271	0.42 452	0.31 36	0.24 70	0.53 38	0.33 62	0.33 71	0.40 88	0.37 119	0.48 231	0.91 268	0.32 167	0.23 436	0.11 39	0.18 208	0.12 73	0.86 673	0.16 224

IGEV-RUCA	0.37 146	0.23 145	0.48 132	0.49 293	0.36 371	0.60 296	0.23 55	0.64 99	0.49 152	0.39 140	0.49 152	0.44 162	0.31 83	0.85 251	0.30 126	0.24 457	0.13 208	0.16 108	0.12 73	0.20 320	0.19 335

Pointernet	0.37 146	0.20 46	0.57 240	0.43 144	0.28 195	0.51 213	0.27 109	0.93 253	0.61 215	0.47 185	0.63 210	0.49 197	0.38 145	0.49 87	0.33 188	0.17 186	0.13 208	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

AIO-Stereo	0.37 146	0.25 214	0.51 163	0.47 237	0.23 62	0.45 125	0.39 276	1.07 333	0.52 178	0.41 145	0.48 142	0.52 217	0.25 31	0.72 192	0.30 126	0.16 127	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.13 73

AEACV	0.37 146	0.24 174	0.52 176	0.47 237	0.51 520	0.37 63	0.38 259	0.65 109	0.53 185	0.42 152	0.56 190	0.46 174	0.60 338	0.53 100	0.30 126	0.16 127	0.13 208	0.18 208	0.15 204	0.17 165	0.14 135

EGLCR-Stereo	0.37 146	0.22 109	0.51 163	0.43 144	0.26 136	0.44 121	0.22 42	0.99 284	0.48 149	0.42 152	0.42 99	0.67 306	0.29 63	0.86 255	0.33 188	0.17 186	0.12 102	0.19 237	0.17 283	0.17 165	0.15 183

DF	0.38 153	0.22 109	0.60 258	0.46 220	0.26 136	0.46 132	0.31 151	0.84 211	0.47 145	0.43 159	0.66 223	0.58 263	0.31 83	0.79 224	0.30 126	0.18 241	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.16 119	0.15 183

VMStereo-Base	0.38 153	0.23 145	0.44 94	0.36 21	0.22 48	0.39 73	0.34 197	0.70 137	0.86 313	0.43 159	0.69 238	0.60 274	0.33 103	0.73 197	0.35 216	0.17 186	0.14 277	0.15 57	0.12 73	0.17 165	0.17 257

BStereo	0.38 153	0.25 214	1.42 599	0.42 125	0.28 195	0.55 256	0.39 276	0.55 50	0.52 178	0.36 101	0.35 65	0.37 119	0.29 63	0.64 153	0.38 253	0.13 26	0.14 277	0.15 57	0.19 338	0.15 82	0.16 224

MSCF	0.38 153	0.25 214	0.52 176	0.47 237	0.25 115	0.62 312	0.37 251	0.81 192	0.47 145	0.50 211	0.71 246	0.32 70	0.65 374	0.54 103	0.28 94	0.19 295	0.12 102	0.17 160	0.14 174	0.17 165	0.14 135

castereo++	0.38 153	0.23 145	0.41 66	0.43 144	0.31 276	0.97 499	0.22 42	0.86 215	0.58 202	0.32 62	0.44 120	0.51 209	0.39 150	0.93 278	0.24 14	0.17 186	0.11 39	0.17 160	0.12 73	0.14 44	0.14 135

fffft	0.38 153	0.23 145	0.51 163	0.44 182	0.32 300	0.43 109	0.48 406	0.76 162	0.36 82	0.44 165	0.34 61	0.38 130	0.31 83	1.31 394	0.32 167	0.14 53	0.11 39	0.19 237	0.15 204	0.16 119	0.16 224
1: 1. 1
RSM++	0.38 153	0.24 174	0.51 163	0.47 237	0.26 136	0.50 193	0.41 310	0.79 176	0.45 135	0.37 112	0.45 126	0.60 274	0.35 122	1.02 314	0.30 126	0.15 85	0.13 208	0.17 160	0.14 174	0.18 215	0.13 73

DNS	0.39 160	0.27 283	0.57 240	0.47 237	0.28 195	0.49 175	0.25 80	0.90 236	0.50 159	0.59 252	0.55 186	0.66 300	0.39 150	0.43 43	0.27 74	0.23 436	0.14 277	0.15 57	0.14 174	0.21 366	0.20 372

aanet-new	0.39 160	0.25 214	0.54 200	0.47 237	0.37 391	0.74 390	0.28 117	0.62 83	0.34 71	0.37 112	0.50 155	0.36 106	0.74 404	0.98 296	0.30 126	0.17 186	0.11 39	0.17 160	0.13 134	0.19 270	0.14 135

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 160	0.52 582	1.32 582	0.44 182	0.38 413	0.38 68	0.23 55	0.95 265	0.41 111	0.36 101	0.43 111	0.41 149	0.42 169	0.45 53	0.29 106	0.14 53	0.13 208	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.14 135

Selective-IGEV-i32	0.39 160	0.24 174	0.50 152	0.44 182	0.25 115	0.46 132	0.33 181	1.25 406	0.40 104	0.35 91	0.45 126	0.52 217	0.30 72	1.07 330	0.30 126	0.14 53	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.13 73

FlowAnything_test	0.39 160	0.26 249	0.61 263	0.59 474	0.33 325	0.62 312	0.36 225	0.62 83	0.40 104	0.45 173	0.36 68	0.45 170	0.37 138	0.53 100	0.48 358	0.24 457	0.18 442	0.28 524	0.33 607	0.21 366	0.19 335

water-stereo	0.39 160	0.20 46	0.48 132	0.44 182	0.27 166	0.50 193	0.26 95	0.92 242	0.51 171	0.53 223	0.78 266	0.55 236	0.49 248	0.42 42	0.42 299	0.16 127	0.15 342	0.17 160	0.15 204	0.16 119	0.15 183

SMoEStereo_RVC	0.39 160	0.25 214	0.50 152	0.45 201	0.30 247	0.61 302	0.36 225	0.72 144	0.45 135	0.46 180	0.43 111	0.42 152	0.35 122	1.39 428	0.29 106	0.15 85	0.12 102	0.20 289	0.15 204	0.16 119	0.15 183

ours_stereo	0.39 160	0.28 313	0.51 163	0.46 220	0.30 247	0.40 81	0.44 354	0.73 150	0.56 195	0.35 91	0.56 190	0.46 174	0.33 103	1.11 343	0.32 167	0.16 127	0.13 208	0.19 237	0.15 204	0.19 270	0.14 135

GCAP-BAT	0.39 160	0.22 109	0.65 286	0.43 144	0.35 354	0.34 45	0.37 251	0.83 205	0.67 246	0.48 194	0.56 190	0.55 236	0.38 145	0.74 206	0.31 154	0.17 186	0.13 208	0.18 208	0.14 174	0.15 82	0.15 183

RSM	0.39 160	0.24 174	0.49 141	0.46 220	0.26 136	0.47 147	0.40 292	0.92 242	0.44 131	0.41 145	0.42 99	0.65 295	0.33 103	1.07 330	0.29 106	0.15 85	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.17 165	0.13 73

trnet	0.39 160	0.21 76	0.37 19	0.36 21	0.20 22	0.53 231	0.29 128	0.78 169	1.12 445	0.59 252	0.71 246	0.53 224	0.42 169	0.54 103	0.34 203	0.18 241	0.13 208	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.13 73

GCAPDPT-zeroshot	0.39 160	0.22 109	0.65 286	0.43 144	0.35 354	0.34 45	0.37 251	0.83 205	0.67 246	0.48 194	0.56 190	0.55 236	0.38 145	0.74 206	0.31 154	0.17 186	0.13 208	0.18 208	0.14 174	0.15 82	0.15 183

Selective-IGEV	0.39 160	0.24 174	0.50 152	0.44 182	0.25 115	0.46 132	0.33 181	1.25 406	0.40 104	0.35 91	0.45 126	0.52 217	0.30 72	1.07 330	0.30 126	0.14 53	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.13 73

GLC_STEREO	0.39 160	0.25 214	0.41 66	0.54 395	0.23 62	0.48 158	0.30 139	0.73 150	0.58 202	0.52 222	0.73 252	0.51 209	0.31 83	0.64 153	0.42 299	0.17 186	0.20 481	0.23 410	0.19 338	0.21 366	0.17 257

CREStereo	0.39 160	0.21 76	0.38 37	0.34 7	0.22 48	0.53 231	0.29 128	0.77 166	1.11 441	0.58 244	0.71 246	0.51 209	0.41 161	0.54 103	0.34 203	0.18 241	0.13 208	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.14 135
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Foundation-i1	0.40 175	0.19 24	0.36 12	0.42 125	0.32 300	0.54 241	0.48 406	1.18 375	0.52 178	0.54 229	0.54 185	0.58 263	0.49 248	0.65 164	0.32 167	0.16 127	0.13 208	0.15 57	0.14 174	0.14 44	0.13 73

GASTEREO	0.40 175	0.25 214	0.51 163	0.48 271	0.25 115	0.65 337	0.36 225	0.81 192	0.49 152	0.51 218	0.82 279	0.30 55	0.66 378	0.62 148	0.28 94	0.19 295	0.12 102	0.16 108	0.14 174	0.16 119	0.14 135

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 175	0.67 628	0.42 82	0.64 532	0.29 221	0.48 158	0.25 80	0.85 213	0.44 131	0.38 128	0.36 68	0.30 55	0.70 391	1.15 353	0.29 106	0.16 127	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.18 215	0.12 21

mms	0.40 175	0.27 283	0.52 176	0.46 220	0.32 300	0.43 109	0.46 385	0.70 137	0.46 141	0.35 91	0.58 198	0.44 162	0.30 72	1.36 415	0.33 188	0.16 127	0.13 208	0.18 208	0.15 204	0.19 270	0.15 183

MoCha-V2	0.40 175	0.20 46	0.49 141	0.50 306	0.21 30	0.44 121	0.33 181	0.93 253	0.53 185	0.53 223	0.53 173	0.42 152	0.58 333	1.09 337	0.27 74	0.14 53	0.12 102	0.15 57	0.12 73	0.17 165	0.15 183

IGEV++	0.40 175	0.22 109	0.51 163	0.52 359	0.29 221	0.45 125	0.25 80	1.65 507	0.46 141	0.37 112	0.57 195	0.46 174	0.45 197	0.50 93	0.38 253	0.19 295	0.12 102	0.16 108	0.13 134	0.16 119	0.15 183

GCAP-Stereo	0.40 175	0.28 313	0.68 307	0.47 237	0.25 115	0.53 231	0.32 168	0.82 200	0.58 202	0.65 268	0.69 238	0.58 263	0.42 169	0.47 77	0.29 106	0.17 186	0.14 277	0.17 160	0.13 134	0.17 165	0.14 135

LoS	0.40 175	0.21 76	0.44 94	0.37 37	0.22 48	0.50 193	0.40 292	1.00 288	0.94 348	0.48 194	0.66 223	0.48 188	0.40 157	0.60 139	0.37 240	0.18 241	0.14 277	0.16 108	0.11 15	0.14 44	0.14 135
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 175	0.31 408	0.73 354	0.58 460	0.27 166	0.26 17	0.33 181	0.95 265	0.81 297	0.42 152	0.47 135	0.65 295	0.47 217	0.39 24	0.34 203	0.18 241	0.15 342	0.16 108	0.14 174	0.19 270	0.16 224
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 184	0.19 24	0.84 427	0.40 84	0.28 195	0.46 132	0.28 117	0.78 169	0.37 90	0.34 81	0.51 161	0.39 133	0.48 231	0.39 24	0.23 8	0.14 53	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.17 165	1.46 697

Replicate-Monster	0.41 184	0.26 249	2.03 650	0.36 21	0.21 30	0.46 132	0.23 55	0.67 126	0.48 149	0.42 152	0.27 26	0.31 61	0.30 72	0.98 296	0.24 14	0.14 53	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.28 519

depthmonostereo	0.41 184	0.23 145	0.53 187	0.47 237	0.23 62	0.61 302	0.35 208	1.00 288	0.76 280	0.48 194	0.65 222	0.47 181	0.49 248	0.67 171	0.37 240	0.16 127	0.15 342	0.16 108	0.14 174	0.16 119	0.15 183

castereo	0.41 184	0.22 109	0.46 122	0.44 182	0.30 247	0.61 302	0.56 480	0.97 277	0.80 293	0.38 128	0.69 238	0.45 170	0.69 386	0.51 96	0.30 126	0.16 127	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.16 119	0.12 21

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 184	0.19 24	0.83 422	0.40 84	0.28 195	0.46 132	0.28 117	0.78 169	0.37 90	0.34 81	0.51 161	0.39 133	0.48 231	0.39 24	0.23 8	0.14 53	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.17 165	1.46 697

CASnet	0.41 184	0.25 214	0.48 132	0.50 306	0.20 22	0.50 193	0.36 225	0.81 192	0.80 293	0.83 318	0.68 233	0.48 188	0.31 83	0.54 103	0.32 167	0.18 241	0.12 102	0.27 509	0.22 455	0.23 423	0.14 135
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 190	0.24 174	0.49 141	0.47 237	0.41 446	0.58 277	0.32 168	0.81 192	0.84 309	0.45 173	0.52 166	0.77 337	0.35 122	0.64 153	0.33 188	0.24 457	0.17 416	0.19 237	0.16 252	0.20 320	0.21 397

fffy	0.42 190	0.27 283	0.57 240	0.46 220	0.29 221	0.48 158	0.35 208	0.91 239	0.55 192	0.40 142	0.58 198	0.55 236	0.41 161	1.26 381	0.36 228	0.15 85	0.13 208	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.14 135

WCG-NET	0.42 190	0.21 76	0.54 200	0.40 84	0.25 115	0.47 147	0.32 168	0.73 150	1.15 474	0.76 289	0.73 252	0.58 263	0.45 197	0.60 139	0.34 203	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.14 174	0.15 82	0.13 73

Occ-G	0.42 190	0.21 76	0.48 132	0.41 104	0.26 136	0.42 100	0.62 516	0.77 166	0.49 152	0.43 159	0.66 223	1.02 447	0.46 205	0.78 219	0.41 285	0.16 127	0.13 208	0.18 208	0.13 134	0.16 119	0.16 224

MGS-Stereo	0.42 190	0.26 249	0.58 249	0.44 182	0.28 195	0.50 193	0.34 197	0.57 62	0.83 305	0.46 180	1.31 483	0.52 217	0.33 103	0.65 164	0.36 228	0.19 295	0.16 381	0.18 208	0.15 204	0.17 165	0.16 224

LoS_RVC	0.42 190	0.26 249	0.40 57	0.44 182	0.82 646	0.51 213	0.44 354	0.64 99	0.41 111	0.44 165	0.78 266	0.44 162	0.47 217	0.56 115	0.36 228	0.13 26	0.12 102	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.84 678

test_xeample3	0.42 190	0.28 313	0.69 319	0.43 144	0.33 325	0.56 266	0.38 259	0.79 176	0.45 135	0.53 223	0.46 131	0.44 162	0.44 190	1.38 421	0.31 154	0.18 241	0.14 277	0.19 237	0.15 204	0.17 165	0.16 224

PSi22	0.43 197	0.25 214	0.45 110	0.45 201	0.24 86	0.46 132	0.22 42	0.63 91	0.99 377	0.45 173	0.64 215	0.80 347	0.52 278	1.44 441	0.30 126	0.14 53	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.19 270	0.15 183

DA	0.43 197	0.23 145	0.49 141	0.50 306	0.25 115	1.08 527	0.44 354	1.18 375	0.58 202	0.46 180	0.64 215	0.54 230	0.47 217	0.46 65	0.32 167	0.19 295	0.13 208	0.19 237	0.13 134	0.18 215	0.14 135

GGEV	0.43 197	0.23 145	0.49 141	0.50 306	0.25 115	1.08 527	0.44 354	1.18 375	0.58 202	0.46 180	0.64 215	0.54 230	0.47 217	0.46 65	0.32 167	0.19 295	0.13 208	0.19 237	0.13 134	0.18 215	0.14 135

DilatedVolume-Stereo	0.43 197	0.21 76	0.55 215	0.43 144	0.32 300	0.72 380	0.29 128	0.80 185	0.51 171	0.77 295	0.73 252	0.48 188	0.40 157	1.13 350	0.39 265	0.15 85	0.14 277	0.15 57	0.14 174	0.16 119	0.14 135

MM-Stereo_test2	0.43 197	0.24 174	0.67 303	0.51 338	0.32 300	0.55 256	0.45 375	0.97 277	0.77 284	0.59 252	0.51 161	0.49 197	0.42 169	0.80 227	0.30 126	0.15 85	0.13 208	0.18 208	0.14 174	0.19 270	0.14 135

SCV_C0	0.43 197	0.26 249	0.65 286	0.43 144	0.29 221	0.47 147	0.31 151	1.34 422	0.73 269	0.38 128	0.49 152	0.54 230	0.29 63	1.24 377	0.30 126	0.17 186	0.13 208	0.16 108	0.13 134	0.20 320	0.15 183

ff7	0.43 197	0.27 283	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 173	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 188	0.17 186	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 288

ffff	0.43 197	0.27 283	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 173	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 188	0.17 186	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 288

11t	0.43 197	0.27 283	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 173	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 188	0.17 186	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 288

anonymousdsp	0.43 197	0.27 283	0.53 187	0.44 182	0.32 300	0.50 193	0.42 316	0.89 228	0.51 171	0.49 202	0.53 173	0.47 181	0.47 217	1.33 402	0.33 188	0.17 186	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 288

ProNet	0.43 197	0.28 313	0.58 249	0.43 144	0.30 247	0.56 266	0.52 439	1.00 288	0.58 202	0.44 165	0.49 152	0.43 156	0.43 178	1.28 387	0.36 228	0.15 85	0.13 208	0.19 237	0.16 252	0.17 165	0.16 224

MC-Stereo	0.43 197	0.23 145	0.48 132	0.51 338	0.28 195	0.39 73	0.32 168	0.88 227	0.68 252	0.60 256	0.84 283	0.56 250	0.61 349	1.03 315	0.31 154	0.17 186	0.11 39	0.17 160	0.15 204	0.16 119	0.13 73

ccc-4	0.43 197	0.27 283	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 173	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 188	0.17 186	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 288

IGEV-Stereo	0.43 197	0.27 283	0.54 200	0.45 201	0.32 300	0.50 193	0.42 316	0.90 236	0.51 171	0.49 202	0.53 173	0.47 181	0.47 217	1.32 398	0.33 188	0.17 186	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 288
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 211	1.50 698	1.55 619	0.37 37	0.33 325	0.41 88	0.26 95	0.79 176	0.35 79	0.34 81	0.46 131	0.41 149	0.41 161	0.45 53	0.24 14	0.15 85	0.13 208	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.18 288

Reg-Stereo(zero)	0.44 211	0.22 109	0.45 110	0.43 144	0.23 62	0.38 68	0.25 80	0.76 162	1.08 423	0.90 336	0.78 266	0.90 396	0.47 217	0.70 181	0.36 228	0.15 85	0.12 102	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.15 183

rvit_stereo_0081_aga	0.44 211	0.34 473	0.73 354	0.51 338	0.41 446	0.50 193	0.40 292	0.81 192	0.57 197	0.58 244	0.56 190	0.53 224	0.43 178	0.66 167	0.40 275	0.26 509	0.21 508	0.22 369	0.20 380	0.26 470	0.18 288

rvit_stereo_0081	0.44 211	0.33 448	0.64 279	0.54 395	0.35 354	0.41 88	0.44 354	0.66 118	0.95 350	0.48 194	0.52 166	0.50 203	0.46 205	0.82 237	0.44 314	0.25 485	0.20 481	0.22 369	0.19 338	0.25 457	0.17 257

rvit_stereo_0082	0.44 211	0.33 448	0.64 279	0.54 395	0.35 354	0.41 88	0.44 354	0.66 118	0.95 350	0.48 194	0.52 166	0.50 203	0.46 205	0.82 237	0.44 314	0.25 485	0.20 481	0.22 369	0.19 338	0.25 457	0.17 257

rvit_stereo_0080	0.44 211	0.32 425	0.71 336	0.47 237	0.36 371	0.42 100	0.55 472	0.82 200	0.68 252	0.50 211	0.60 201	0.55 236	0.47 217	0.59 127	0.44 314	0.26 509	0.21 508	0.20 289	0.20 380	0.31 535	0.19 335

whm_eth	0.44 211	0.32 425	0.71 336	0.47 237	0.36 371	0.42 100	0.55 472	0.82 200	0.68 252	0.50 211	0.60 201	0.55 236	0.47 217	0.59 127	0.44 314	0.26 509	0.21 508	0.20 289	0.20 380	0.31 535	0.19 335

CroCo-Stereo Lap2	0.44 211	0.34 473	0.77 393	0.61 501	0.79 637	0.28 24	0.35 208	0.75 159	0.71 262	0.38 128	0.50 155	0.72 323	0.55 301	0.57 120	0.47 352	0.17 186	0.18 442	0.19 237	0.16 252	0.21 366	0.20 372

TANstereo	0.44 211	0.21 76	0.44 94	0.41 104	0.21 30	0.65 337	0.26 95	0.79 176	0.83 305	0.93 343	0.98 327	0.51 209	0.46 205	0.54 103	0.35 216	0.18 241	0.24 555	0.16 108	0.13 134	0.16 119	0.26 495

RT-Monster	0.45 220	0.23 145	0.47 127	0.44 182	0.40 436	0.51 213	0.25 80	0.87 218	1.01 386	0.87 330	0.86 290	0.68 308	0.41 161	0.67 171	0.40 275	0.16 127	0.14 277	0.15 57	0.13 134	0.14 44	0.17 257

Anonymus123	0.45 220	0.25 214	1.42 599	0.42 125	0.28 195	1.78 632	0.39 276	0.72 144	0.52 178	0.36 101	0.35 65	0.37 119	0.29 63	0.64 153	0.38 253	0.13 26	0.14 277	0.15 57	0.19 338	0.15 82	0.16 224

HART	0.45 220	0.22 109	0.54 200	0.50 306	0.26 136	0.41 88	0.29 128	1.03 303	0.50 159	0.58 244	1.45 538	0.61 279	0.35 122	1.08 335	0.30 126	0.15 85	0.13 208	0.19 237	0.14 174	0.19 270	0.14 135

StereoAnything_RVC	0.45 220	1.43 692	0.48 132	0.35 13	0.20 22	0.26 17	0.21 32	0.43 16	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 3	0.36 133	1.27 385	0.22 1	0.21 376	0.11 39	0.14 21	0.10 2	2.37 702	0.11 3

tt45	0.45 220	0.23 145	0.46 122	0.45 201	0.33 325	0.79 422	0.32 168	0.78 169	0.41 111	0.51 218	0.44 120	0.49 197	0.37 138	2.14 547	0.34 203	0.16 127	0.13 208	0.19 237	0.16 252	0.17 165	0.18 288

IGEV-Stereo+	0.45 220	0.21 76	0.43 89	0.41 104	0.39 424	0.15 1	0.19 9	0.44 17	0.36 82	0.26 13	0.25 12	0.31 61	0.41 161	1.43 437	0.30 126	0.17 186	0.12 102	0.15 57	0.11 15	1.16 687	1.70 703

WCG-NET（raft）	0.45 220	0.21 76	0.55 215	0.40 84	0.24 86	0.50 193	0.36 225	0.73 150	1.09 431	0.71 280	0.76 261	0.92 407	0.51 270	0.84 245	0.34 203	0.16 127	0.12 102	0.15 57	0.14 174	0.14 44	0.14 135

MIF-Stereo (partial)	0.45 220	0.25 214	0.70 325	0.50 306	0.52 533	0.35 53	0.26 95	0.91 239	0.59 212	0.45 173	0.71 246	0.51 209	0.51 270	1.11 343	0.45 329	0.20 341	0.16 381	0.23 410	0.20 380	0.24 441	0.18 288

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 228	1.22 682	2.46 669	0.39 71	0.30 247	0.29 27	0.28 117	0.81 192	0.34 71	0.33 71	0.47 135	0.38 130	0.44 190	0.37 14	0.25 39	0.15 85	0.12 102	0.15 57	0.11 15	0.16 119	0.16 224

SCV	0.46 228	0.26 249	0.55 215	0.47 237	0.25 115	0.39 73	0.38 259	1.98 611	0.60 214	0.35 91	0.48 142	0.55 236	0.36 133	1.28 387	0.32 167	0.24 457	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.18 215	0.14 135

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 228	0.36 504	0.71 336	0.47 237	0.36 371	0.67 352	0.35 208	0.78 169	1.12 445	0.61 257	0.62 207	0.39 133	0.39 150	0.71 188	0.39 265	0.20 341	0.17 416	0.22 369	0.18 311	0.23 423	0.19 335

IGEVStereo-DCA	0.46 228	0.28 313	0.56 226	0.43 144	0.33 325	0.49 175	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.47 185	0.48 142	0.48 188	0.46 205	2.03 537	0.30 126	0.19 295	0.14 277	0.19 237	0.15 204	0.16 119	0.18 288

rrr	0.46 228	0.28 313	0.73 354	0.43 144	0.33 325	0.49 175	0.38 259	0.76 162	0.50 159	0.47 185	0.48 142	0.48 188	0.46 205	2.03 537	0.30 126	0.19 295	0.14 277	0.19 237	0.15 204	0.16 119	0.16 224

plain	0.46 228	0.27 283	1.01 509	0.50 306	0.40 436	0.35 53	0.37 251	0.87 218	0.56 195	0.43 159	0.76 261	0.42 152	0.40 157	1.13 350	0.45 329	0.21 376	0.15 342	0.24 432	0.19 338	0.24 441	0.16 224

XX-TBD	0.46 228	0.70 636	0.35 9	0.79 625	0.25 115	0.58 277	0.26 95	0.69 132	1.27 543	0.76 289	1.00 334	0.45 170	0.33 103	0.47 77	0.37 240	0.19 295	0.15 342	0.15 57	0.11 15	0.17 165	0.14 135

PMTNet	0.46 228	0.21 76	0.38 37	0.37 37	0.23 62	0.71 377	0.27 109	0.74 156	1.04 399	0.64 265	0.70 243	0.55 236	0.47 217	0.86 255	0.35 216	1.00 686	0.13 208	0.15 57	0.10 2	0.15 82	0.13 73

rvit_stereo_0083	0.47 236	0.33 448	0.81 413	0.56 436	0.36 371	0.50 193	0.44 354	0.68 129	0.95 350	0.49 202	0.57 195	0.55 236	0.49 248	0.88 260	0.46 344	0.25 485	0.25 564	0.24 432	0.20 380	0.24 441	0.17 257

rvit_stereo_ft	0.47 236	0.35 493	0.87 446	0.67 564	0.42 452	0.40 81	0.59 505	0.81 192	0.74 270	0.46 180	0.55 186	0.57 256	0.49 248	0.65 164	0.50 375	0.25 485	0.17 416	0.22 369	0.22 455	0.24 441	0.17 257

RAFT-Stereo-weight	0.47 236	0.24 174	0.53 187	0.48 271	0.27 166	0.60 296	0.35 208	1.02 298	1.07 416	0.99 366	0.78 266	0.76 335	0.28 58	0.76 209	0.36 228	0.16 127	0.12 102	0.17 160	0.15 204	0.16 119	0.15 183

CAS++	0.47 236	0.31 408	0.56 226	0.47 237	0.32 300	0.42 100	0.28 117	1.76 542	0.72 264	0.71 280	0.72 250	0.37 119	0.28 58	0.69 176	0.33 188	0.27 526	0.22 530	0.26 492	0.21 426	0.29 515	0.19 335
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 236	0.26 249	0.64 279	0.50 306	0.29 221	0.53 231	0.33 181	1.05 317	0.77 284	0.84 321	1.00 334	0.55 236	0.37 138	0.81 233	0.40 275	0.17 186	0.12 102	0.22 369	0.20 380	0.19 270	0.15 183

CREStereo++_RVC	0.47 236	0.21 76	0.38 37	0.45 201	0.38 413	0.45 125	0.25 80	0.75 159	1.29 553	0.80 304	1.21 442	0.47 181	0.37 138	0.53 100	0.44 314	0.16 127	0.11 39	0.15 57	0.80 688	0.18 215	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 242	0.30 371	0.51 163	0.45 201	0.25 115	0.66 346	0.49 418	1.10 343	0.72 264	0.81 309	1.17 425	0.50 203	0.56 309	0.44 50	0.34 203	0.25 485	0.16 381	0.23 410	0.19 338	0.24 441	0.26 495

quiztm	0.48 242	0.26 249	0.52 176	0.49 293	0.55 547	0.45 125	0.42 316	1.45 451	0.81 297	0.79 301	1.14 408	0.57 256	0.32 95	0.58 125	0.36 228	0.17 186	0.12 102	0.17 160	0.14 174	0.18 215	0.15 183

WQFJA1	0.48 242	0.27 283	0.53 187	0.46 220	0.85 651	0.79 422	0.39 276	1.11 350	0.75 271	0.50 211	0.52 166	0.53 224	0.50 257	0.71 188	0.65 448	0.17 186	0.21 508	0.19 237	0.16 252	0.19 270	0.16 224

NLMM	0.48 242	0.27 283	0.53 187	0.46 220	0.85 651	0.79 422	0.39 276	1.12 353	0.75 271	0.50 211	0.52 166	0.53 224	0.50 257	0.72 192	0.65 448	0.17 186	0.21 508	0.19 237	0.16 252	0.19 270	0.16 224

xyz-stereo-finetune	0.48 242	0.25 214	0.54 200	0.42 125	0.23 62	0.80 431	0.42 316	0.80 185	0.80 293	0.61 257	0.62 207	0.54 230	0.43 178	1.70 497	0.58 419	0.15 85	0.15 342	0.19 237	0.15 204	0.16 119	0.15 183

999	0.48 242	0.22 109	0.49 141	0.48 271	0.34 347	0.75 396	0.31 151	0.85 213	0.55 192	0.37 112	0.48 142	0.50 203	0.36 133	2.45 574	0.39 265	0.16 127	0.13 208	0.18 208	0.15 204	0.16 119	0.19 335

model_zeroshot	0.48 242	0.29 348	0.86 434	0.51 338	0.36 371	0.69 366	0.37 251	1.12 353	0.62 219	0.85 326	0.84 283	0.66 300	0.37 138	0.73 197	0.34 203	0.20 341	0.16 381	0.19 237	0.16 252	0.17 165	0.16 224

MyStereo07	0.48 242	0.29 348	0.50 152	0.55 420	0.45 479	0.59 288	0.79 571	1.05 317	0.51 171	0.48 194	0.53 173	0.43 156	0.55 301	1.30 393	0.34 203	0.17 186	0.16 381	0.24 432	0.20 380	0.23 423	0.20 372

4D-IteraStereo	0.48 242	0.24 174	0.76 385	0.50 306	0.44 472	0.66 346	0.31 151	0.87 218	1.02 390	1.03 385	0.72 250	0.78 341	0.32 95	0.64 153	0.37 240	0.17 186	0.11 39	0.23 410	0.19 338	0.19 270	0.13 73

CES	0.48 242	0.20 46	0.37 19	0.39 71	1.39 694	0.55 256	0.35 208	0.98 281	0.66 244	0.44 165	0.66 223	0.35 100	0.27 51	0.56 115	0.33 188	0.15 85	0.13 208	0.15 57	0.10 2	0.19 270	1.46 697

GGDA	0.49 252	0.25 214	0.53 187	0.41 104	0.29 221	0.57 271	0.33 181	0.98 281	0.97 364	0.81 309	0.89 304	0.61 279	0.51 270	1.26 381	0.47 352	0.18 241	0.13 208	0.16 108	0.15 204	0.18 215	0.18 288

NLSM1	0.49 252	0.25 214	0.55 215	0.48 271	1.08 674	0.83 448	0.31 151	0.83 205	0.66 244	0.51 218	0.76 261	0.47 181	0.48 231	0.98 296	0.55 406	0.18 241	0.19 460	0.21 330	0.18 311	0.20 320	0.15 183

FE-Mocha	0.49 252	0.30 371	0.87 446	0.48 271	0.36 371	0.45 125	0.22 42	1.58 489	0.49 152	1.00 371	1.09 379	0.74 328	0.41 161	0.55 110	0.30 126	0.18 241	0.12 102	0.21 330	0.20 380	0.17 165	0.15 183

MM-Stereo_test1	0.49 252	0.24 174	0.56 226	0.51 338	0.30 247	0.50 193	0.54 454	0.91 239	1.03 394	0.84 321	0.69 238	0.54 230	0.60 338	1.16 357	0.33 188	0.18 241	0.16 381	0.20 289	0.17 283	0.19 270	0.15 183

AE-Stereo	0.49 252	0.27 283	0.67 303	0.60 486	0.39 424	0.67 352	0.46 385	1.18 375	1.09 431	0.47 185	0.75 259	0.69 314	0.47 217	0.59 127	0.40 275	0.16 127	0.15 342	0.21 330	0.20 380	0.19 270	0.15 183

sCroCo_RVC	0.49 252	0.40 530	1.02 516	0.65 546	0.60 575	0.52 220	0.40 292	0.83 205	0.61 215	0.44 165	0.74 257	0.49 197	0.50 257	0.63 152	0.48 358	0.26 509	0.27 580	0.23 410	0.22 455	0.29 515	0.25 471

MM-Stereo_test3	0.50 258	0.24 174	0.54 200	0.54 395	0.74 619	0.49 175	0.53 447	1.09 340	1.05 404	0.62 262	0.95 314	0.61 279	0.42 169	0.77 212	0.38 253	0.20 341	0.17 416	0.20 289	0.16 252	0.18 215	0.18 288

RCA-Stereo	0.50 258	0.23 145	0.58 249	0.48 271	0.33 325	0.55 256	0.45 375	0.97 277	1.38 595	0.68 275	1.05 363	0.63 289	0.80 438	0.59 127	0.32 167	0.17 186	0.12 102	0.17 160	0.14 174	0.16 119	0.14 135

HLf8	0.51 260	0.25 214	0.96 490	0.40 84	0.33 325	0.62 312	0.36 225	1.17 367	1.07 416	0.61 257	0.83 280	0.56 250	0.44 190	0.99 303	0.46 344	0.20 341	0.13 208	0.17 160	0.14 174	0.19 270	0.21 397

TestStereo_HL2	0.51 260	0.27 283	0.56 226	0.42 125	0.32 300	0.57 271	0.34 197	1.00 288	0.91 335	0.82 315	0.87 296	0.61 279	0.50 257	1.55 464	0.48 358	0.19 295	0.13 208	0.16 108	0.14 174	0.18 215	0.19 335

TestStereo-Hl	0.51 260	0.27 283	0.55 215	0.41 104	0.29 221	0.55 256	0.45 375	1.05 317	0.90 329	0.87 330	0.85 287	0.72 323	0.65 374	1.33 402	0.43 310	0.17 186	0.13 208	0.17 160	0.15 204	0.18 215	0.18 288

WQFJX	0.51 260	0.27 283	0.52 176	0.46 220	0.87 657	0.75 396	0.39 276	1.29 414	0.77 284	0.53 223	0.52 166	0.55 236	0.55 301	0.95 284	0.60 430	0.17 186	0.19 460	0.19 237	0.16 252	0.19 270	0.18 288

knoymous	0.51 260	0.29 348	0.47 127	0.43 144	0.30 247	0.55 256	0.55 472	1.02 298	0.77 284	0.98 363	0.85 287	0.94 412	0.56 309	0.85 251	0.45 329	0.20 341	0.14 277	0.26 492	0.14 174	0.23 423	0.23 440

Weightmod_eth	0.52 265	0.25 214	0.48 132	0.45 201	0.39 424	0.59 288	0.43 339	0.96 273	0.57 197	0.65 268	1.50 555	0.66 300	0.76 416	1.19 364	0.32 167	0.33 582	0.19 460	0.18 208	0.17 283	0.18 215	0.13 73

SMOE	0.52 265	0.25 214	0.55 215	0.47 237	0.22 48	0.92 479	0.65 526	0.92 242	0.81 297	0.71 280	1.21 442	0.69 314	0.67 381	0.55 110	0.41 285	0.28 542	0.15 342	0.38 615	0.19 338	0.23 423	0.18 288

ManiGeoR	0.52 265	0.24 174	0.97 493	0.41 104	0.34 347	0.54 241	0.35 208	1.16 363	1.05 404	0.54 229	0.84 283	0.55 236	0.50 257	1.38 421	0.55 406	0.18 241	0.13 208	0.17 160	0.14 174	0.17 165	0.19 335

HLf10	0.52 265	0.24 174	0.97 493	0.41 104	0.34 347	0.54 241	0.35 208	1.16 363	1.05 404	0.54 229	0.84 283	0.55 236	0.50 257	1.38 421	0.55 406	0.18 241	0.13 208	0.17 160	0.14 174	0.17 165	0.19 335

Lsterematch	0.52 265	0.24 174	0.64 279	0.45 201	0.25 115	0.71 377	0.31 151	0.81 192	1.05 404	0.96 353	1.28 472	0.69 314	0.48 231	0.84 245	0.66 453	0.21 376	0.12 102	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.19 335

NLCSM	0.52 265	0.28 313	0.55 215	0.52 359	0.74 619	0.72 380	0.46 385	0.96 273	0.65 241	0.63 263	0.51 161	0.48 188	0.61 349	1.32 398	0.70 466	0.19 295	0.20 481	0.21 330	0.18 311	0.22 394	0.20 372

tg	0.52 265	0.24 174	0.61 263	0.49 293	0.30 247	0.90 468	0.29 128	1.07 333	0.83 305	0.83 318	1.02 347	0.62 286	0.43 178	1.35 410	0.41 285	0.17 186	0.12 102	0.22 369	0.20 380	0.17 165	0.15 183

11t1	0.52 265	0.28 313	0.68 307	0.51 338	0.28 195	0.83 448	0.39 276	1.22 397	0.63 222	0.84 321	0.74 257	0.68 308	0.68 382	0.91 268	0.57 415	0.21 376	0.18 442	0.19 237	0.16 252	0.20 320	0.21 397

LL-Strereo2	0.52 265	0.33 448	0.69 319	0.52 359	0.37 391	0.70 373	0.30 139	1.13 357	0.67 246	0.94 348	0.78 266	0.91 399	0.42 169	1.05 324	0.42 299	0.17 186	0.16 381	0.29 535	0.25 508	0.21 366	0.16 224

Selective-RAFT	0.52 265	0.28 313	0.79 406	0.55 420	0.27 166	0.91 472	0.33 181	0.80 185	0.88 322	0.58 244	0.63 210	0.81 353	0.77 420	1.29 391	0.48 358	0.19 295	0.14 277	0.17 160	0.15 204	0.19 270	0.17 257

HUI-Stereo	0.52 265	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.65 337	0.30 139	1.04 309	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	0.79 224	0.45 329	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288

test-1	0.52 265	0.26 249	1.04 525	0.56 436	0.32 300	0.61 302	0.38 259	1.10 343	0.91 335	0.78 298	1.01 339	0.77 337	0.52 278	0.60 139	0.42 299	0.17 186	0.14 277	0.20 289	0.17 283	0.20 320	0.23 440

rafts_anoy	0.52 265	0.29 348	0.59 255	0.59 474	0.50 508	0.53 231	0.40 292	1.11 350	1.03 394	0.84 321	0.83 280	0.68 308	0.54 293	0.72 192	0.51 380	0.19 295	0.14 277	0.24 432	0.26 526	0.21 366	0.18 288

s12784h	0.52 265	0.20 46	0.38 37	0.41 104	0.19 15	0.96 495	0.34 197	1.17 367	1.25 532	0.81 309	0.90 305	0.63 289	0.50 257	1.45 442	0.42 299	0.14 53	0.12 102	0.17 160	0.11 15	0.18 215	0.11 3

raftrobust	0.52 265	0.25 214	0.56 226	0.65 546	0.52 533	0.49 175	0.34 197	0.98 281	0.91 335	1.30 524	0.87 296	0.63 289	0.81 442	0.78 219	0.41 285	0.19 295	0.15 342	0.16 108	0.14 174	0.15 82	0.16 224

Gwc-CoAtRS	0.52 265	0.24 174	0.68 307	0.48 271	0.29 221	0.64 321	0.25 80	1.16 363	1.08 423	1.01 377	1.00 334	1.12 483	0.56 309	0.69 176	0.37 240	0.16 127	0.13 208	0.17 160	0.15 204	0.15 82	0.15 183

Weightmod	0.53 281	0.25 214	0.46 122	0.41 104	0.31 276	0.85 460	0.40 292	0.86 215	0.61 215	0.71 280	1.39 519	0.73 326	0.60 338	1.56 469	0.41 285	0.18 241	0.28 588	0.20 289	0.18 311	0.17 165	0.14 135

S0	0.53 281	0.24 174	0.52 176	0.49 293	0.32 300	1.14 539	0.68 540	0.90 236	0.58 202	0.76 289	1.32 490	0.65 295	0.55 301	0.70 181	0.39 265	0.27 526	0.25 564	0.29 535	0.26 526	0.20 320	0.17 257

HLF11	0.53 281	0.25 214	1.02 516	0.41 104	0.35 354	0.47 147	0.28 117	1.17 367	0.96 356	0.64 265	0.87 296	0.61 279	0.50 257	1.51 455	0.63 442	0.18 241	0.14 277	0.16 108	0.13 134	0.17 165	0.20 372

IGEV-FE	0.53 281	0.30 371	0.99 499	0.56 436	0.35 354	0.41 88	0.32 168	1.37 427	0.63 222	1.00 371	1.09 379	0.94 412	0.41 161	0.83 240	0.39 265	0.18 241	0.12 102	0.19 237	0.18 311	0.19 270	0.17 257

rvit_0105_6	0.53 281	0.37 511	0.98 498	0.65 546	0.38 413	0.51 213	0.51 428	0.77 166	1.20 508	0.54 229	0.55 186	0.65 295	0.53 286	0.94 281	0.44 314	0.32 573	0.32 620	0.28 524	0.24 494	0.28 504	0.21 397

IGEV_Zeroshot_test	0.53 281	0.30 371	0.99 499	0.56 436	0.35 354	0.41 88	0.32 168	1.37 427	0.63 222	1.00 371	1.09 379	0.95 421	0.41 161	0.83 240	0.39 265	0.18 241	0.12 102	0.19 237	0.18 311	0.19 270	0.17 257

EKT-Stereo	0.53 281	0.30 371	0.73 354	0.58 460	0.60 575	0.51 213	0.48 406	0.94 259	0.90 329	0.71 280	0.88 300	0.77 337	0.43 178	1.07 330	0.40 275	0.22 408	0.16 381	0.21 330	0.18 311	0.20 320	0.22 420

Any-RAFT	0.53 281	0.24 174	0.47 127	0.47 237	0.27 166	1.00 507	0.25 80	1.58 489	1.05 404	0.85 326	0.99 329	1.06 457	0.47 217	0.70 181	0.32 167	0.18 241	0.13 208	0.16 108	0.13 134	0.16 119	0.16 224

anonymousdsp2	0.53 281	0.27 283	0.74 371	0.48 271	0.29 221	0.76 404	0.47 393	1.61 498	0.82 304	0.77 295	0.77 264	0.75 331	0.47 217	1.03 315	0.40 275	0.18 241	0.13 208	0.18 208	0.13 134	0.19 270	0.18 288

fff	0.53 281	0.24 174	0.70 325	0.43 144	0.24 86	0.48 158	0.36 225	1.07 333	1.25 532	1.10 408	1.02 347	0.57 256	1.06 559	0.73 197	0.52 388	0.16 127	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 335

test_4	0.53 281	0.22 109	0.56 226	0.54 395	0.32 300	0.64 321	0.39 276	0.80 185	0.62 219	0.92 342	1.87 626	0.68 308	0.42 169	1.16 357	0.37 240	0.15 85	0.13 208	0.20 289	0.22 455	0.20 320	0.15 183

GMOStereo	0.53 281	0.26 249	0.65 286	0.50 306	0.29 221	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 127	0.38 253	0.16 127	0.14 277	0.24 432	0.21 426	0.20 320	0.15 183

error version	0.53 281	0.26 249	0.65 286	0.50 306	0.29 221	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 127	0.38 253	0.16 127	0.14 277	0.24 432	0.21 426	0.20 320	0.15 183

test-v	0.53 281	0.26 249	0.65 286	0.50 306	0.29 221	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 127	0.38 253	0.16 127	0.14 277	0.24 432	0.21 426	0.20 320	0.15 183

test-2	0.53 281	0.26 249	0.65 286	0.50 306	0.29 221	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 127	0.38 253	0.16 127	0.14 277	0.24 432	0.21 426	0.20 320	0.15 183

raft+_RVC	0.53 281	0.26 249	0.54 200	0.60 486	0.47 496	0.54 241	0.54 454	1.27 409	0.99 377	0.76 289	1.03 357	0.70 319	0.56 309	0.93 278	0.47 352	0.18 241	0.14 277	0.19 237	0.18 311	0.18 215	0.15 183

csc	0.53 281	0.24 174	0.70 325	0.43 144	0.24 86	0.48 158	0.36 225	1.07 333	1.25 532	1.10 408	1.02 347	0.57 256	1.06 559	0.73 197	0.52 388	0.16 127	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 335

cscssc	0.53 281	0.24 174	0.70 325	0.43 144	0.24 86	0.48 158	0.36 225	1.07 333	1.25 532	1.10 408	1.02 347	0.57 256	1.06 559	0.73 197	0.52 388	0.16 127	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 335

TestStereo_HLe17	0.54 299	0.24 174	1.22 564	0.41 104	0.30 247	0.61 302	0.41 310	1.22 397	1.09 431	0.61 257	0.86 290	0.53 224	0.46 205	1.33 402	0.45 329	0.19 295	0.12 102	0.18 208	0.16 252	0.18 215	0.18 288

FSD	0.54 299	0.52 582	0.65 286	0.62 513	0.50 508	0.54 241	0.58 495	0.65 109	0.53 185	0.54 229	0.52 166	0.56 250	0.52 278	0.57 120	0.55 406	0.51 654	0.47 673	0.50 650	0.49 659	0.50 630	0.49 631

1test111	0.54 299	0.31 408	0.50 152	0.54 395	0.26 136	1.18 551	0.51 428	1.42 439	0.78 288	0.58 244	0.79 272	0.48 188	0.88 480	0.88 260	0.59 422	0.20 341	0.12 102	0.25 473	0.15 204	0.22 394	0.21 397

RAFT-Test	0.54 299	0.25 214	0.64 279	0.47 237	0.30 247	0.97 499	0.27 109	1.24 404	0.81 297	0.96 353	1.12 398	1.28 525	0.48 231	0.71 188	0.36 228	0.17 186	0.13 208	0.17 160	0.14 174	0.16 119	0.16 224

DCANet-4	0.54 299	0.26 249	1.07 535	0.42 125	0.24 86	0.48 158	0.36 225	0.99 284	1.30 559	1.10 408	1.02 347	0.56 250	0.75 408	0.73 197	0.52 388	0.16 127	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 335

x	0.54 299	0.31 408	0.61 263	0.47 237	0.30 247	0.67 352	0.47 393	1.53 477	0.79 292	0.81 309	0.83 280	0.78 341	0.70 391	0.70 181	0.62 437	0.21 376	0.19 460	0.22 369	0.19 338	0.21 366	0.20 372

test-3	0.54 299	0.22 109	0.68 307	0.47 237	0.27 166	0.58 277	0.35 208	0.92 242	1.00 383	1.32 538	0.69 238	0.87 383	0.45 197	1.68 495	0.37 240	0.16 127	0.11 39	0.20 289	0.16 252	0.17 165	0.13 73

test_1	0.54 299	0.22 109	0.68 307	0.47 237	0.27 166	0.58 277	0.35 208	0.92 242	1.00 383	1.28 508	0.68 233	0.87 383	0.45 197	1.67 490	0.37 240	0.16 127	0.11 39	0.20 289	0.16 252	0.17 165	0.13 73

PSM-adaLoss	0.54 299	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.65 337	0.41 310	1.04 309	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.82 358	0.61 349	1.06 326	0.45 329	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288

ROB_FTStereo_v2	0.54 299	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.64 321	0.42 316	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.12 347	0.46 344	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288

ROB_FTStereo	0.54 299	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.64 321	0.25 80	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.95 314	0.82 358	0.61 349	1.15 353	0.45 329	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288

cross-raft	0.54 299	0.25 214	0.61 263	0.52 359	0.29 221	0.68 360	0.37 251	1.46 453	0.76 280	1.01 377	1.06 365	1.28 525	0.46 205	0.71 188	0.35 216	0.15 85	0.12 102	0.18 208	0.16 252	0.19 270	0.14 135

RAFT-IKP	0.54 299	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.59 288	0.36 225	1.04 309	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.61 349	1.22 370	0.45 329	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288

RALCasStereoNet	0.54 299	0.30 371	0.66 297	0.59 474	0.51 520	0.61 302	0.52 439	0.94 259	0.93 344	0.70 278	1.01 339	0.78 341	0.44 190	1.33 402	0.47 352	0.20 341	0.16 381	0.18 208	0.16 252	0.20 320	0.19 335

DCANet	0.54 299	0.24 174	0.70 325	0.43 144	0.24 86	0.49 175	0.36 225	1.05 317	1.30 559	1.12 416	1.03 357	0.58 263	0.92 493	0.81 233	0.52 388	0.16 127	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.18 215	0.19 335

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 299	0.25 214	0.68 307	0.43 144	0.24 86	0.40 81	0.34 197	1.04 309	1.09 431	1.32 538	1.60 581	0.80 347	0.68 382	0.67 171	0.39 265	0.13 26	0.10 9	0.18 208	0.17 283	0.17 165	0.13 73

CFNet-RSSM	0.54 299	0.24 174	0.70 325	0.48 271	0.28 195	0.60 296	0.27 109	1.49 459	1.14 462	1.06 390	0.93 311	1.08 464	0.54 293	0.70 181	0.35 216	0.16 127	0.12 102	0.17 160	0.15 204	0.16 119	0.14 135

MSKI-zero shot	0.55 316	0.26 249	0.57 240	0.51 338	0.26 136	0.69 366	0.28 117	1.18 375	0.64 227	0.91 340	1.32 490	0.82 358	0.33 103	1.92 525	0.32 167	0.17 186	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.16 224

test_3	0.55 316	0.23 145	0.71 336	0.53 378	0.28 195	0.61 302	0.40 292	0.92 242	1.05 404	1.19 468	0.68 233	0.93 409	0.44 190	1.67 490	0.39 265	0.15 85	0.12 102	0.22 369	0.19 338	0.21 366	0.14 135

Patchmatch Stereo++	0.55 316	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.65 337	0.29 128	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.37 417	0.45 329	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 316	0.29 348	0.72 342	0.51 338	0.30 247	0.59 288	0.33 181	1.03 303	0.70 258	1.16 450	0.93 311	0.83 365	0.94 507	0.96 285	0.54 401	0.21 376	0.14 277	0.21 330	0.19 338	0.24 441	0.24 456

iRAFT	0.55 316	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.65 337	0.29 128	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.37 417	0.45 329	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288

CRE-IMP	0.55 316	0.30 371	0.74 371	0.52 359	0.29 221	0.79 422	0.25 80	1.04 309	0.72 264	1.09 400	0.95 314	0.81 353	0.57 322	1.10 340	0.50 375	0.21 376	0.14 277	0.23 410	0.19 338	0.28 504	0.22 420

sAnonymous2	0.55 316	0.56 598	1.46 609	0.60 486	0.51 520	0.48 158	0.52 439	0.79 176	0.68 252	0.50 211	0.67 230	0.46 174	0.62 355	0.59 127	0.40 275	0.22 408	0.17 416	0.22 369	0.21 426	0.86 673	0.56 647

CroCo_RVC	0.55 316	0.56 598	1.46 609	0.60 486	0.51 520	0.48 158	0.52 439	0.79 176	0.68 252	0.50 211	0.67 230	0.46 174	0.62 355	0.59 127	0.40 275	0.22 408	0.17 416	0.22 369	0.21 426	0.86 673	0.56 647

GMStereo	0.55 316	0.45 554	0.94 480	0.50 306	0.32 300	0.64 321	0.43 339	1.00 288	1.40 605	0.82 315	0.73 252	0.51 209	0.45 197	0.85 251	0.55 406	0.24 457	0.15 342	0.20 289	0.21 426	0.31 535	0.24 456
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 325	0.26 249	1.40 591	0.44 182	0.34 347	0.67 352	0.53 447	0.92 242	0.84 309	0.96 353	0.99 329	0.80 347	0.62 355	1.08 335	0.39 265	0.18 241	0.14 277	0.17 160	0.16 252	0.17 165	0.21 397

NLMM1	0.56 325	0.27 283	0.60 258	0.47 237	0.74 619	0.68 360	0.43 339	1.83 568	1.04 399	0.59 252	0.62 207	0.51 209	0.47 217	1.33 402	0.57 415	0.18 241	0.21 508	0.20 289	0.17 283	0.20 320	0.15 183

AIO-test1	0.56 325	0.25 214	0.55 215	0.64 532	0.78 634	0.80 431	0.36 225	1.18 375	1.34 574	0.57 242	0.88 300	0.61 279	0.50 257	1.12 347	0.35 216	0.17 186	0.17 416	0.22 369	0.24 494	0.18 215	0.23 440

rvit_0105_4	0.56 325	0.38 518	1.06 530	0.66 552	0.38 413	0.53 231	0.53 447	0.84 211	1.17 487	0.56 240	0.61 203	0.72 323	0.59 334	0.98 296	0.45 329	0.32 573	0.33 625	0.29 535	0.25 508	0.29 515	0.23 440

H2IRNET	0.56 325	0.26 249	0.66 297	0.47 237	0.35 354	0.41 88	0.26 95	0.92 242	1.17 487	0.61 257	1.28 472	1.08 464	0.86 470	0.99 303	0.63 442	0.19 295	0.16 381	0.22 369	0.25 508	0.21 366	0.18 288

ACVNet-DCA	0.56 325	0.31 408	0.50 152	0.54 395	0.26 136	1.18 551	0.51 428	1.42 439	0.78 288	0.58 244	0.79 272	0.48 188	0.88 480	1.46 444	0.32 167	0.20 341	0.12 102	0.25 473	0.15 204	0.22 394	0.21 397

riskmin	0.56 325	0.27 283	0.60 258	0.43 144	0.31 276	0.83 448	0.42 316	1.14 359	1.04 399	0.73 288	0.75 259	1.11 482	1.01 541	0.81 233	0.51 380	0.20 341	0.14 277	0.24 432	0.15 204	0.24 441	0.25 471

MIPNet	0.56 325	0.28 313	0.94 480	0.49 293	0.33 325	0.66 346	0.38 259	1.35 424	1.08 423	1.06 390	0.92 308	0.60 274	0.79 432	0.73 197	0.52 388	0.17 186	0.14 277	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.17 257

iGMRVC	0.56 325	0.30 371	0.73 354	0.50 306	0.27 166	0.65 337	0.38 259	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.52 456	0.46 344	0.22 408	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.26 470	0.18 288

WQFJX1	0.57 334	0.26 249	0.54 200	0.48 271	0.72 611	0.68 360	0.47 393	2.46 683	0.71 262	0.54 229	0.50 155	0.53 224	0.51 270	1.36 415	0.60 430	0.18 241	0.20 481	0.20 289	0.16 252	0.20 320	0.20 372

AIO-test2	0.57 334	0.28 313	0.63 272	0.61 501	0.58 564	0.79 422	0.51 428	1.18 375	1.40 605	0.63 263	1.15 417	0.51 209	0.43 178	1.09 337	0.35 216	0.21 376	0.17 416	0.26 492	0.30 581	0.20 320	0.19 335

MIM_Stereo	0.57 334	0.24 174	0.92 473	0.46 220	0.30 247	0.54 241	0.28 117	1.27 409	0.75 271	1.00 371	1.16 422	0.93 409	0.53 286	1.45 442	0.61 434	0.16 127	0.16 381	0.20 289	0.19 338	0.17 165	0.14 135

qqq	0.57 334	0.34 473	0.71 336	0.47 237	0.27 166	0.64 321	0.62 516	1.42 439	0.78 288	0.80 304	0.92 308	0.95 421	0.77 420	0.88 260	0.59 422	0.21 376	0.20 481	0.24 432	0.23 478	0.22 394	0.21 397

ADStereo(finetuned)	0.57 334	0.24 174	1.06 530	0.43 144	0.24 86	0.49 175	0.35 208	1.05 317	1.30 559	1.12 416	1.03 357	0.58 263	1.20 591	0.84 245	0.51 380	0.16 127	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.18 215	0.19 335

R-Stereo Train	0.57 334	0.26 249	0.63 272	0.54 395	0.36 371	0.69 366	0.54 454	1.22 397	0.72 264	1.61 618	1.50 555	0.75 331	0.53 286	0.64 153	0.44 314	0.18 241	0.15 342	0.17 160	0.15 204	0.17 165	0.17 257

RAFT-Stereo	0.57 334	0.26 249	0.63 272	0.54 395	0.36 371	0.69 366	0.54 454	1.22 397	0.72 264	1.61 618	1.50 555	0.75 331	0.53 286	0.64 153	0.44 314	0.18 241	0.15 342	0.17 160	0.15 204	0.17 165	0.17 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 341	0.27 283	0.57 240	0.46 220	0.54 540	1.03 515	0.58 495	0.94 259	0.80 293	0.95 350	1.42 525	0.56 250	0.71 396	0.60 139	0.41 285	0.38 613	0.20 481	0.37 610	0.36 624	0.22 394	0.17 257

xyz-stereo-finetune2	0.58 341	0.27 283	0.57 240	0.40 84	0.24 86	1.09 533	0.32 168	0.79 176	0.53 185	0.65 268	1.07 369	0.58 263	0.80 438	2.47 579	0.80 508	0.16 127	0.15 342	0.21 330	0.17 283	0.16 119	0.17 257

rvit_0105_5	0.58 341	0.39 523	1.05 526	0.66 552	0.37 391	0.58 277	0.56 480	0.94 259	1.18 494	0.64 265	0.68 233	0.75 331	0.63 362	0.88 260	0.50 375	0.32 573	0.32 620	0.30 549	0.27 539	0.28 504	0.25 471

RAFT+CT+SA	0.58 341	0.29 348	0.60 258	0.66 552	0.37 391	0.42 100	0.55 472	1.27 409	1.03 394	0.70 278	1.22 446	0.60 274	0.70 391	1.64 484	0.41 285	0.18 241	0.13 208	0.22 369	0.22 455	0.21 366	0.18 288

IPLGR	0.58 341	0.27 283	1.14 555	0.48 271	0.28 195	0.65 337	0.33 181	1.22 397	1.13 459	1.18 464	1.05 363	0.69 314	0.66 378	0.96 285	0.52 388	0.17 186	0.15 342	0.20 289	0.17 283	0.20 320	0.18 288

AFF-stereo	0.58 341	0.25 214	0.64 279	0.46 220	0.29 221	0.34 45	0.38 259	1.15 361	1.14 462	1.17 459	1.60 581	1.10 477	0.71 396	0.97 293	0.43 310	0.13 26	0.11 39	0.19 237	0.19 338	0.17 165	0.14 135

dd	0.59 347	0.48 565	0.97 493	0.55 420	0.32 300	0.64 321	0.47 393	1.02 298	1.34 574	0.78 298	0.86 290	0.58 263	0.54 293	1.01 311	0.86 525	0.28 542	0.18 442	0.26 492	0.19 338	0.32 544	0.24 456

PFNet+	0.59 347	0.28 313	0.77 393	0.53 378	0.30 247	0.59 288	0.31 151	0.92 242	1.14 462	1.33 547	1.10 385	0.79 345	0.57 322	1.31 394	0.49 368	0.25 485	0.17 416	0.28 524	0.26 526	0.21 366	0.25 471

AnonymousM	0.59 347	1.11 674	0.41 66	0.44 182	0.32 300	0.43 109	0.47 393	1.05 317	0.64 227	0.98 363	0.63 210	0.67 306	0.43 178	0.59 127	0.41 285	0.20 341	0.15 342	1.84 702	0.84 690	0.14 44	0.13 73

GANet-ADL	0.60 350	0.35 493	0.72 342	0.64 532	0.40 436	0.68 360	0.51 428	1.49 459	1.12 445	0.95 350	1.08 374	0.91 399	0.57 322	0.76 209	0.55 406	0.26 509	0.18 442	0.18 208	0.16 252	0.23 423	0.25 471

TRStereo	0.60 350	0.60 616	0.97 493	0.74 611	0.67 598	0.46 132	0.38 259	1.85 573	0.89 325	0.79 301	0.80 277	0.88 387	0.39 150	1.10 340	0.41 285	0.23 436	0.15 342	0.23 410	0.24 494	0.17 165	0.15 183

NRIStereo	0.60 350	0.29 348	0.69 319	0.53 378	0.28 195	0.63 317	0.33 181	1.08 339	0.87 318	1.14 434	0.87 296	0.91 399	0.59 334	2.24 558	0.49 368	0.20 341	0.14 277	0.21 330	0.19 338	0.21 366	0.17 257

RALAANet	0.60 350	0.33 448	0.87 446	0.62 513	0.50 508	0.69 366	0.31 151	1.21 389	1.06 411	1.09 400	1.16 422	0.88 387	0.46 205	1.22 370	0.42 299	0.19 295	0.15 342	0.21 330	0.17 283	0.27 484	0.17 257

111	0.60 350	0.23 145	0.70 325	0.43 144	0.24 86	0.72 380	0.42 316	1.18 375	1.41 611	0.80 304	1.38 515	1.10 477	0.79 432	0.96 285	0.58 419	0.18 241	0.13 208	0.17 160	0.15 204	0.17 165	0.19 335

FENet	0.60 350	0.28 313	0.63 272	0.54 395	0.33 325	0.83 448	0.38 259	1.27 409	1.07 416	1.00 371	0.86 290	0.99 437	0.85 462	0.96 285	0.68 462	0.22 408	0.15 342	0.23 410	0.20 380	0.22 394	0.23 440

test_sample1	0.61 356	0.29 348	0.75 375	0.50 306	0.31 276	0.76 404	0.48 406	1.59 491	0.84 309	0.90 336	0.94 313	0.88 387	0.95 512	1.16 357	0.67 458	0.22 408	0.18 442	0.20 289	0.19 338	0.21 366	0.21 397

MyStereo06	0.61 356	0.28 313	0.95 484	0.56 436	0.46 491	0.61 302	0.73 554	1.78 550	0.67 246	1.03 385	1.12 398	1.13 488	0.56 309	0.78 219	0.41 285	0.17 186	0.16 381	0.23 410	0.20 380	0.22 394	0.20 372

ACRE	0.61 356	0.33 448	1.01 509	0.58 460	0.49 501	0.75 396	0.47 393	1.06 331	0.95 350	1.37 559	1.55 567	0.62 286	0.46 205	0.83 240	0.70 466	0.23 436	0.15 342	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.21 397

Anonymous3	0.61 356	0.44 547	1.11 547	0.59 474	0.49 501	0.93 485	0.65 526	0.93 253	0.81 297	0.72 287	0.88 300	0.65 295	0.69 386	1.06 326	0.53 395	0.35 600	0.30 606	0.26 492	0.26 526	0.31 535	0.27 507

SME	0.62 360	0.29 348	0.51 163	0.61 501	0.25 115	1.23 562	0.44 354	1.17 367	1.12 445	0.89 334	1.12 398	0.66 300	0.74 404	1.55 464	0.51 380	0.19 295	0.20 481	0.23 410	0.23 478	0.24 441	0.20 372

test_sample2	0.62 360	0.29 348	0.74 371	0.50 306	0.28 195	0.80 431	0.61 513	1.61 498	1.00 383	0.88 332	0.99 329	0.94 412	0.83 455	1.16 357	0.51 380	0.23 436	0.18 442	0.22 369	0.21 426	0.23 423	0.22 420

tt1	0.62 360	0.32 425	0.51 163	0.54 395	0.26 136	1.16 548	0.48 406	0.95 265	2.47 683	0.57 242	0.77 264	0.49 197	0.81 442	1.55 464	0.32 167	0.20 341	0.12 102	0.24 432	0.15 204	0.19 270	0.20 372

CIPLG	0.62 360	0.33 448	0.96 490	0.58 460	0.50 508	0.75 396	0.48 406	1.05 317	0.96 356	1.40 572	1.57 575	0.64 292	0.48 231	0.89 265	0.70 466	0.23 436	0.15 342	0.19 237	0.16 252	0.19 270	0.21 397

IPLGR_C	0.62 360	0.33 448	0.99 499	0.58 460	0.49 501	0.76 404	0.48 406	1.10 343	0.96 356	1.40 572	1.56 571	0.62 286	0.48 231	0.80 227	0.71 472	0.23 436	0.15 342	0.19 237	0.16 252	0.19 270	0.21 397

HHNet	0.62 360	0.26 249	0.63 272	0.43 144	0.45 479	0.50 193	0.58 495	1.07 333	1.01 386	1.25 499	2.23 652	0.70 319	0.61 349	1.07 330	0.47 352	0.20 341	0.13 208	0.23 410	0.19 338	0.19 270	0.30 540

Pruner-Stereo	0.62 360	0.29 348	0.70 325	0.61 501	0.31 276	0.63 317	0.43 339	1.17 367	0.99 377	1.53 600	1.08 374	0.95 421	0.55 301	1.35 410	0.51 380	0.23 436	0.14 277	0.24 432	0.21 426	0.21 366	0.23 440

DIP-Stereo	0.62 360	0.30 371	0.83 422	0.48 271	0.36 371	0.95 489	0.33 181	2.37 676	0.67 246	1.25 499	1.00 334	0.68 308	0.51 270	0.91 268	0.61 434	0.18 241	0.15 342	0.21 330	0.17 283	0.19 270	0.19 335
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 368	0.99 664	0.51 163	0.47 237	0.35 354	1.07 525	0.63 521	0.65 109	0.95 350	0.66 272	0.41 96	0.55 236	0.66 378	1.00 309	0.76 487	0.62 671	0.27 580	0.38 615	0.33 607	0.74 669	0.68 668

FACV-RUCA	0.63 368	0.34 473	0.82 417	0.62 513	0.65 590	0.81 440	0.41 310	1.44 446	1.07 416	0.86 329	1.14 408	0.61 279	0.69 386	0.80 227	0.53 395	0.28 542	0.19 460	0.47 645	0.21 426	0.35 560	0.25 471

rvit_0105_3	0.63 368	0.44 547	1.08 539	0.72 599	0.40 436	0.64 321	0.71 550	1.03 303	1.17 487	0.82 315	0.70 243	0.80 347	0.70 391	0.91 268	0.56 412	0.35 600	0.34 627	0.34 590	0.32 597	0.27 484	0.28 519

mmm	0.63 368	0.35 493	0.72 342	0.51 338	0.30 247	0.86 462	0.54 454	1.59 491	0.86 313	1.07 393	1.38 515	0.79 345	0.75 408	0.91 268	0.58 419	0.22 408	0.18 442	0.29 535	0.25 508	0.25 457	0.23 440

HH	0.63 368	0.30 371	0.77 393	0.50 306	0.32 300	0.49 175	0.46 385	1.65 507	0.64 227	0.69 276	1.09 379	1.63 596	0.85 462	1.90 523	0.37 240	0.18 241	0.13 208	0.19 237	0.17 283	0.19 270	0.16 224

HanStereo	0.63 368	0.30 371	0.77 393	0.50 306	0.32 300	0.49 175	0.46 385	1.65 507	0.64 227	0.69 276	1.09 379	1.63 596	0.85 462	1.90 523	0.37 240	0.18 241	0.13 208	0.19 237	0.17 283	0.19 270	0.16 224

CAS	0.63 368	0.18 10	0.37 19	2.27 704	0.84 648	0.57 271	0.54 454	0.79 176	0.62 219	0.48 194	0.70 243	0.36 106	0.26 40	0.45 53	0.35 216	2.24 705	0.10 9	0.14 21	0.09 1	0.15 82	1.06 690

TestStereo1	0.63 368	0.28 313	0.75 375	0.76 618	0.31 276	0.48 158	0.43 339	1.30 415	1.21 514	0.97 358	1.31 483	0.64 292	0.77 420	1.75 505	0.42 299	0.20 341	0.15 342	0.22 369	0.18 311	0.21 366	0.17 257

RAFT_CTSACE	0.63 368	0.26 249	0.88 455	0.55 420	0.51 520	0.71 377	0.44 354	0.80 185	0.97 364	0.97 358	1.84 621	1.18 496	0.68 382	1.47 448	0.36 228	0.16 127	0.15 342	0.21 330	0.20 380	0.20 320	0.14 135

SA-5K	0.63 368	0.28 313	0.75 375	0.76 618	0.31 276	0.48 158	0.43 339	1.30 415	1.21 514	0.97 358	1.31 483	0.64 292	0.77 420	1.75 505	0.42 299	0.20 341	0.15 342	0.22 369	0.18 311	0.21 366	0.17 257

ICVP	0.63 368	0.33 448	0.57 240	0.61 501	0.40 436	0.80 431	0.58 495	1.61 498	0.89 325	0.90 336	1.24 452	0.88 387	0.73 402	0.72 192	0.88 527	0.29 554	0.21 508	0.22 369	0.21 426	0.24 441	0.27 507
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 368	0.26 249	1.90 645	0.81 631	0.67 598	0.43 109	0.23 55	1.03 303	0.58 202	0.65 268	1.56 571	1.41 551	0.39 150	1.28 387	0.35 216	0.20 341	0.14 277	0.20 289	0.19 338	0.18 215	0.14 135

ACVNet	0.63 368	0.31 408	0.54 200	0.54 395	0.36 371	0.80 431	0.46 385	1.37 427	1.07 416	0.93 343	1.30 477	1.08 464	0.85 462	0.80 227	0.94 539	0.21 376	0.19 460	0.21 330	0.18 311	0.22 394	0.18 288

fast-iter	0.64 381	0.32 425	0.68 307	0.47 237	0.51 520	0.41 88	0.36 225	1.04 309	0.75 271	1.31 534	1.43 530	1.62 591	1.12 572	0.94 281	0.88 527	0.15 85	0.12 102	0.20 289	0.20 380	0.20 320	0.18 288

CoSv	0.64 381	0.32 425	0.68 307	0.47 237	0.51 520	0.41 88	0.36 225	1.04 309	0.75 271	1.31 534	1.43 530	1.62 591	1.12 572	0.94 281	0.88 527	0.15 85	0.12 102	0.20 289	0.20 380	0.20 320	0.18 288

rvit_stereo_0075_2	0.64 381	0.46 556	1.05 526	0.66 552	0.66 594	0.53 231	0.48 406	1.20 388	1.12 445	0.76 289	0.92 308	0.78 341	0.53 286	1.03 315	0.59 422	0.37 608	0.28 588	0.40 628	0.31 589	0.37 572	0.32 558

cc1	0.64 381	0.31 408	0.50 152	0.54 395	0.26 136	1.18 551	0.51 428	0.93 253	3.05 697	0.58 244	0.79 272	0.48 188	0.88 480	1.46 444	0.32 167	0.20 341	0.12 102	0.25 473	0.15 204	0.19 270	0.19 335

GwcNet-ADL	0.64 381	0.31 408	0.79 406	0.56 436	0.41 446	0.60 296	0.58 495	1.41 437	1.26 537	1.08 394	1.13 404	0.91 399	0.60 338	1.04 321	0.78 496	0.27 526	0.18 442	0.18 208	0.18 311	0.25 457	0.29 526

RAFT	0.64 381	0.30 371	0.73 354	0.59 474	0.33 325	0.68 360	0.58 495	1.04 309	0.76 280	1.08 394	1.19 435	1.65 602	0.93 502	1.06 326	0.56 412	0.21 376	0.18 442	0.27 509	0.24 494	0.22 394	0.17 257

TestStereo	0.64 381	0.39 523	0.71 336	0.51 338	0.27 166	0.56 266	0.42 316	1.03 303	0.91 335	0.80 304	1.00 334	0.68 308	0.52 278	3.25 610	0.45 329	0.22 408	0.15 342	0.24 432	0.18 311	0.27 484	0.16 224

DN-CSS_ROB	0.64 381	0.32 425	1.05 526	0.55 420	0.40 436	0.54 241	0.45 375	1.21 389	0.93 344	1.03 385	1.47 545	0.69 314	0.63 362	1.76 510	0.49 368	0.18 241	0.14 277	0.25 473	0.22 455	0.22 394	0.20 372

Hybrid-DGEV-03	0.65 389	0.26 249	0.56 226	0.53 378	0.36 371	0.73 385	0.39 276	0.89 228	1.15 474	1.73 633	2.52 667	0.84 374	0.56 309	0.97 293	0.44 314	0.18 241	0.12 102	0.22 369	0.19 338	0.17 165	0.14 135

Hybrid-DGEV-2	0.65 389	0.31 408	0.73 354	0.60 486	0.37 391	1.08 527	0.28 117	1.45 451	1.40 605	1.32 538	0.85 287	1.03 451	1.01 541	1.05 324	0.48 358	0.18 241	0.15 342	0.22 369	0.19 338	0.17 165	0.15 183

MyStereo8	0.65 389	0.29 348	1.00 505	0.58 460	0.49 501	0.91 472	0.35 208	1.18 375	1.31 563	1.16 450	1.27 466	0.90 396	0.64 366	0.72 192	0.95 543	0.18 241	0.14 277	0.20 289	0.18 311	0.22 394	0.26 495

StereoVision	0.65 389	0.34 473	0.86 434	0.59 474	0.40 436	0.50 193	0.41 310	1.09 340	0.93 344	0.71 280	2.50 666	0.82 358	0.57 322	1.03 315	0.49 368	0.25 485	0.28 588	0.29 535	0.28 560	0.36 567	0.20 372

CASS	0.65 389	0.34 473	0.72 342	0.56 436	0.27 166	0.78 416	0.42 316	1.59 491	0.86 313	1.30 524	1.25 456	0.87 383	0.84 459	0.84 245	0.54 401	0.35 600	0.19 460	0.26 492	0.21 426	0.28 504	0.42 604
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 389	0.30 371	0.75 375	0.67 564	0.50 508	0.92 479	0.52 439	1.39 434	1.12 445	0.76 289	1.11 391	1.00 438	0.90 487	1.53 460	0.45 329	0.18 241	0.13 208	0.23 410	0.22 455	0.21 366	0.19 335

iRaft-Stereo_20w	0.65 389	0.31 408	1.00 505	0.47 237	0.34 347	0.73 385	0.30 139	2.96 694	0.70 258	1.15 440	1.14 408	0.76 335	0.65 374	1.11 343	0.38 253	0.17 186	0.13 208	0.18 208	0.16 252	0.19 270	0.18 288

EAI-Stereo	0.65 389	0.28 313	0.69 319	0.53 378	0.27 166	0.60 296	0.40 292	2.28 667	0.64 227	0.71 280	3.18 680	0.57 256	0.43 178	1.06 326	0.41 285	0.18 241	0.13 208	0.17 160	0.17 283	0.17 165	0.17 257

HITNet	0.65 389	0.40 530	0.77 393	0.48 271	0.24 86	1.05 520	0.49 418	1.76 542	1.02 390	1.18 464	1.18 428	0.89 395	0.80 438	0.85 251	0.79 503	0.17 186	0.12 102	0.21 330	0.17 283	0.29 515	0.15 183
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 398	0.29 348	0.89 461	0.55 420	0.28 195	0.92 479	0.60 509	1.98 611	0.83 305	1.00 371	1.04 360	1.09 474	0.68 382	1.29 391	0.62 437	0.20 341	0.17 416	0.21 330	0.17 283	0.21 366	0.21 397

Selective-IGEV-i1	0.66 398	0.27 283	0.86 434	0.54 395	0.33 325	1.01 508	0.78 567	1.75 535	1.18 494	0.88 332	1.19 435	1.19 497	0.56 309	0.98 296	0.54 401	0.19 295	0.16 381	0.20 289	0.17 283	0.19 270	0.20 372

MyStereo05	0.66 398	0.28 313	1.07 535	0.56 436	0.46 491	0.61 302	0.73 554	1.34 422	1.41 611	1.15 440	0.91 306	0.77 337	0.80 438	1.41 436	0.63 442	0.17 186	0.16 381	0.23 410	0.20 380	0.22 394	0.20 372

PCWNet_CMD	0.66 398	0.32 425	0.88 455	0.49 293	0.37 391	0.78 416	0.40 292	1.42 439	1.31 563	1.16 450	1.31 483	1.25 514	0.62 355	0.89 265	0.57 415	0.20 341	0.16 381	0.27 509	0.19 338	0.40 589	0.25 471

ToySt	0.66 398	0.33 448	1.23 566	0.51 338	0.33 325	0.86 462	0.68 540	1.10 343	0.97 364	0.84 321	1.08 374	1.25 514	0.94 507	1.01 311	0.74 479	0.19 295	0.19 460	0.24 432	0.24 494	0.27 484	0.23 440

DisPM	0.66 398	0.28 313	0.72 342	0.61 501	0.35 354	0.62 312	0.45 375	1.02 298	0.99 377	1.56 610	1.10 385	0.80 347	0.59 334	2.37 569	0.41 285	0.23 436	0.14 277	0.23 410	0.21 426	0.20 320	0.25 471

SA	0.66 398	0.30 371	0.82 417	0.61 501	0.30 247	0.58 277	0.38 259	1.44 446	1.30 559	0.96 353	1.36 508	0.66 300	0.95 512	1.85 520	0.42 299	0.19 295	0.15 342	0.25 473	0.23 478	0.21 366	0.17 257

CFNet_pseudo	0.66 398	0.32 425	0.86 434	0.48 271	0.39 424	0.70 373	0.40 292	1.33 417	1.22 520	1.16 450	1.34 500	1.24 510	0.64 366	0.98 296	0.59 422	0.21 376	0.16 381	0.33 579	0.19 338	0.36 567	0.25 471

GES	0.66 398	0.34 473	0.90 465	0.59 474	0.38 413	0.94 486	0.57 491	2.11 637	0.86 313	1.02 381	1.11 391	0.66 300	0.79 432	0.99 303	0.61 434	0.27 526	0.19 460	0.20 289	0.20 380	0.21 366	0.30 540

MSMDNet	0.66 398	0.32 425	0.87 446	0.49 293	0.37 391	0.79 422	0.40 292	1.43 445	1.31 563	1.15 440	1.31 483	1.24 510	0.63 362	0.88 260	0.57 415	0.21 376	0.16 381	0.26 492	0.19 338	0.39 585	0.24 456

ccs_rob	0.66 398	0.33 448	0.86 434	0.48 271	0.39 424	0.70 373	0.40 292	1.33 417	1.22 520	1.16 450	1.34 500	1.23 508	0.64 366	0.98 296	0.59 422	0.21 376	0.16 381	0.35 599	0.20 380	0.37 572	0.25 471

MyStereo04	0.67 409	0.29 348	1.07 535	0.55 420	0.45 479	0.59 288	0.79 571	1.50 463	1.40 605	0.91 340	0.91 306	0.74 328	0.86 470	1.52 456	0.62 437	0.17 186	0.16 381	0.24 432	0.20 380	0.23 423	0.20 372

xx1	0.67 409	0.31 408	0.50 152	0.54 395	0.26 136	1.18 551	0.51 428	0.93 253	3.05 697	0.58 244	0.79 272	0.95 421	0.77 420	1.46 444	0.32 167	0.20 341	0.12 102	0.24 432	0.23 478	0.22 394	0.21 397

GMStereo_Zeroshot	0.67 409	0.61 618	1.01 509	0.64 532	0.37 391	0.84 457	0.35 208	1.05 317	1.12 445	1.12 416	1.06 365	1.27 522	0.54 293	1.19 364	0.59 422	0.32 573	0.17 416	0.31 555	0.18 311	0.52 637	0.22 420

DMCA	0.67 409	0.34 473	0.90 465	0.51 338	0.44 472	0.86 462	0.47 393	1.42 439	1.02 390	1.17 459	1.12 398	1.23 508	0.75 408	0.78 219	0.95 543	0.25 485	0.19 460	0.27 509	0.19 338	0.24 441	0.27 507

test_sample3	0.68 413	0.32 425	0.88 455	0.52 359	0.30 247	0.97 499	0.52 439	1.86 576	1.15 474	1.08 394	1.11 391	0.88 387	0.71 396	1.17 361	0.68 462	0.25 485	0.20 481	0.25 473	0.25 508	0.25 457	0.25 471

raft_robust	0.68 413	0.30 371	0.64 279	0.52 359	0.26 136	0.54 241	0.35 208	1.33 417	1.24 529	1.16 450	1.07 369	0.60 274	0.54 293	3.58 620	0.37 240	0.18 241	0.14 277	0.20 289	0.22 455	0.20 320	0.16 224

test_sample5	0.69 415	0.34 473	0.87 446	0.52 359	0.30 247	0.84 457	0.54 454	1.83 568	1.14 462	1.11 414	1.25 456	0.88 387	0.78 428	1.23 372	0.65 448	0.26 509	0.20 481	0.27 509	0.27 539	0.27 484	0.26 495

test_sample4	0.69 415	0.33 448	0.91 468	0.51 338	0.30 247	0.92 479	0.52 439	1.87 579	1.15 474	1.14 434	1.18 428	0.87 383	0.75 408	1.18 363	0.68 462	0.25 485	0.20 481	0.26 492	0.26 526	0.26 470	0.25 471

IPLG	0.69 415	0.27 283	0.97 493	0.51 338	0.43 463	0.79 422	0.33 181	1.21 389	1.06 411	1.30 524	1.10 385	0.52 217	0.55 301	3.16 608	0.63 442	0.16 127	0.14 277	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.17 257

UCFNet_RVC	0.69 415	0.35 493	0.49 141	0.64 532	0.39 424	0.85 460	0.58 495	1.75 535	1.14 462	0.97 358	1.19 435	1.17 493	0.93 502	0.99 303	0.62 437	0.28 542	0.20 481	0.34 590	0.31 589	0.32 544	0.27 507

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 419	3.18 725	2.55 672	0.39 71	0.23 62	0.44 121	0.23 55	0.63 91	0.42 117	0.44 165	0.44 120	0.34 93	0.28 58	0.56 115	0.29 106	1.35 698	0.10 9	0.22 369	0.19 338	0.46 620	1.31 695

DualNet	0.70 419	0.34 473	0.87 446	0.52 359	0.30 247	0.84 457	0.54 454	1.83 568	1.14 462	1.14 434	1.33 493	0.88 387	0.78 428	1.23 372	0.65 448	0.26 509	0.20 481	0.27 509	0.27 539	0.27 484	0.26 495

CFNet_ucs	0.70 419	0.33 448	0.88 455	0.50 306	0.43 463	0.74 390	0.44 354	1.60 495	1.29 553	1.22 481	1.54 565	1.09 474	0.63 362	0.99 303	0.59 422	0.25 485	0.20 481	0.37 610	0.21 426	0.40 589	0.28 519

IER	0.70 419	0.31 408	1.02 516	0.48 271	0.52 533	1.34 580	0.51 428	1.17 367	0.99 377	1.23 487	1.34 500	1.12 483	1.11 569	0.99 303	0.71 472	0.20 341	0.16 381	0.21 330	0.21 426	0.20 320	0.19 335

HCRNet	0.70 419	0.39 523	0.73 354	0.60 486	0.59 572	0.76 404	0.35 208	1.22 397	1.13 459	1.02 381	0.99 329	1.02 447	0.76 416	2.19 555	0.70 466	0.28 542	0.19 460	0.28 524	0.23 478	0.25 457	0.23 440

SFCPSM	0.70 419	0.28 313	1.02 516	0.51 338	0.38 413	1.37 583	0.66 532	2.00 615	1.03 394	1.17 459	1.21 442	0.82 358	0.78 428	1.03 315	0.53 395	0.21 376	0.17 416	0.22 369	0.24 494	0.21 366	0.19 335

AdaStereo	0.70 419	0.43 544	0.75 375	0.73 607	0.37 391	0.92 479	0.53 447	1.85 573	1.18 494	1.12 416	1.23 450	1.07 463	0.65 374	0.96 285	0.63 442	0.31 566	0.15 342	0.32 570	0.21 426	0.29 515	0.22 420
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 426	0.34 473	0.87 446	0.52 359	0.30 247	0.82 442	0.58 495	1.79 556	1.15 474	1.14 434	1.33 493	0.91 399	0.79 432	1.31 394	0.74 479	0.27 526	0.21 508	0.27 509	0.29 572	0.28 504	0.27 507

BSDual-CNN	0.71 426	0.32 425	0.68 307	0.54 395	0.44 472	1.27 568	0.65 526	2.16 647	0.98 370	1.20 472	1.11 391	1.12 483	0.74 404	0.91 268	0.66 453	0.24 457	0.17 416	0.25 473	0.22 455	0.22 394	0.22 420

DFGA-Net	0.72 428	0.40 530	1.40 591	0.52 359	0.45 479	0.83 448	0.44 354	1.28 413	1.08 423	0.99 366	1.19 435	0.70 319	0.55 301	2.14 547	1.16 577	0.18 241	0.16 381	0.24 432	0.23 478	0.27 484	0.25 471

rvit_105_1	0.72 428	0.52 582	1.01 509	0.78 623	0.49 501	0.75 396	0.87 596	1.12 353	1.18 494	0.99 366	0.79 272	0.90 396	0.77 420	1.26 381	0.75 484	0.41 625	0.36 643	0.36 607	0.41 639	0.30 526	0.33 564

DCVSM-stereo	0.72 428	0.35 493	0.76 385	0.55 420	0.42 452	0.73 385	0.38 259	1.21 389	1.02 390	1.79 641	1.04 360	1.62 591	1.03 550	1.04 321	0.79 503	0.24 457	0.27 580	0.29 535	0.24 494	0.30 526	0.36 580

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 428	0.35 493	1.70 630	0.49 293	0.56 551	0.63 317	0.38 259	2.41 679	0.65 241	0.77 295	1.07 369	1.82 624	0.95 512	0.93 278	0.43 310	0.20 341	0.13 208	0.21 330	0.25 508	0.28 504	0.26 495

qqq1	0.72 428	0.30 371	0.86 434	0.46 220	0.26 136	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.44 314	0.24 457	0.20 481	0.18 208	0.15 204	0.18 215	0.18 288

fff1	0.72 428	0.30 371	0.86 434	0.46 220	0.26 136	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.44 314	0.24 457	0.20 481	0.18 208	0.15 204	0.18 215	0.18 288

ffm	0.72 428	0.33 448	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	0.95 265	2.47 683	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	1.55 464	0.32 167	0.20 341	0.12 102	0.31 555	0.27 539	0.19 270	0.20 372

anonymousa	0.72 428	0.27 283	0.75 375	0.47 237	0.63 585	1.43 597	0.45 375	1.24 404	0.89 325	1.28 508	1.75 611	1.62 591	1.13 576	0.69 176	0.59 422	0.19 295	0.16 381	0.23 410	0.25 508	0.20 320	0.18 288

Sa-1000	0.72 428	0.29 348	0.76 385	0.59 474	0.30 247	0.73 385	0.37 251	1.62 502	1.33 571	1.28 508	2.04 642	0.86 379	0.75 408	1.84 517	0.38 253	0.19 295	0.14 277	0.25 473	0.23 478	0.20 320	0.16 224

psmg	0.72 428	0.32 425	0.68 307	0.50 306	0.44 472	1.48 601	0.75 559	1.94 602	0.98 370	1.21 476	1.33 493	1.12 483	0.74 404	0.91 268	0.66 453	0.24 457	0.19 460	0.25 473	0.25 508	0.23 423	0.22 420

UDGNet	0.72 428	1.17 680	0.80 412	0.77 621	0.41 446	0.77 411	0.38 259	0.97 277	1.34 574	0.81 309	0.88 300	0.71 322	0.60 338	1.21 369	0.54 401	0.52 655	0.19 460	1.02 692	0.26 526	0.71 666	0.31 550

PSMNet-ADL	0.72 428	0.35 493	0.62 269	0.69 581	0.46 491	1.14 539	0.44 354	1.37 427	1.01 386	0.83 318	1.17 425	1.33 536	0.96 519	1.43 437	0.95 543	0.33 582	0.22 530	0.21 330	0.23 478	0.27 484	0.29 526

LCNet	0.72 428	0.28 313	0.52 176	0.55 420	0.31 276	0.69 366	0.54 454	1.00 288	0.88 322	1.19 468	1.34 500	0.97 429	1.34 615	2.56 583	0.45 329	0.18 241	0.13 208	0.21 330	0.25 508	0.27 484	0.73 673

GANet-RSSM	0.72 428	0.28 313	0.63 272	0.64 532	0.58 564	0.80 431	0.58 495	1.89 585	1.08 423	1.04 388	1.25 456	1.15 491	1.04 552	1.49 450	0.62 437	0.25 485	0.19 460	0.22 369	0.22 455	0.22 394	0.21 397

PSMNet-RSSM	0.72 428	0.30 371	0.61 263	0.63 523	0.42 452	0.73 385	0.56 480	1.92 595	1.10 439	1.09 400	1.37 510	1.22 503	0.98 529	1.28 387	0.72 475	0.27 526	0.19 460	0.27 509	0.29 572	0.24 441	0.24 456

CFNet-ft	0.72 428	0.32 425	0.54 200	0.66 552	0.54 540	0.83 448	0.55 472	1.37 427	1.15 474	0.93 343	1.28 472	1.57 583	0.97 522	1.35 410	0.81 510	0.26 509	0.20 481	0.33 579	0.25 508	0.30 526	0.23 440

CFNet_RVC	0.72 428	0.32 425	0.54 200	0.66 552	0.54 540	0.83 448	0.55 472	1.37 427	1.15 474	0.93 343	1.28 472	1.57 583	0.97 522	1.35 410	0.81 510	0.26 509	0.20 481	0.33 579	0.25 508	0.30 526	0.23 440

MLCV	0.72 428	0.34 473	1.10 545	0.51 338	0.23 62	0.91 472	0.39 276	1.33 417	1.23 523	1.46 585	1.55 567	1.01 445	0.64 366	1.95 530	0.80 508	0.18 241	0.12 102	0.18 208	0.14 174	0.19 270	0.17 257

G2L-ROB	0.73 446	0.25 214	0.76 385	0.54 395	0.39 424	0.95 489	0.66 532	1.66 512	1.09 431	1.24 494	1.02 347	1.64 599	0.71 396	1.63 482	1.02 555	0.20 341	0.14 277	0.17 160	0.15 204	0.20 320	0.22 420

G2L-Stereo_test	0.73 446	0.27 283	0.74 371	0.49 293	0.40 436	0.90 468	0.81 580	1.53 477	1.14 462	1.28 508	1.27 466	1.52 577	0.72 400	1.62 480	0.94 539	0.19 295	0.14 277	0.16 108	0.15 204	0.18 215	0.19 335

CoDeX	0.73 446	0.29 348	0.93 475	0.54 395	0.36 371	1.14 539	0.61 513	2.34 673	1.17 487	1.16 450	1.25 456	0.91 399	0.87 475	1.33 402	0.64 447	0.20 341	0.16 381	0.21 330	0.18 311	0.20 320	0.18 288

cf-r	0.73 446	0.30 371	0.77 393	0.55 420	0.63 585	0.78 416	0.48 406	1.79 556	1.15 474	1.13 431	1.26 463	1.43 553	0.87 475	1.40 434	0.85 523	0.25 485	0.18 442	0.22 369	0.23 478	0.19 270	0.19 335

BEATNet_4x	0.73 446	0.49 568	1.17 559	0.53 378	0.26 136	1.03 515	0.55 472	1.82 563	1.06 411	1.21 476	1.22 446	0.96 427	0.91 490	1.01 311	1.06 559	0.21 376	0.14 277	0.24 432	0.19 338	0.37 572	0.21 397

Select-FE	0.74 451	0.39 523	1.56 620	0.55 420	0.46 491	0.40 81	0.22 42	1.86 576	0.68 252	1.05 389	1.31 483	1.82 624	1.74 652	1.11 343	0.38 253	0.21 376	0.16 381	0.21 330	0.25 508	0.19 270	0.31 550

test_sample7	0.74 451	0.37 511	0.76 385	0.52 359	0.35 354	0.91 472	0.67 536	1.78 550	1.21 514	1.22 481	1.18 428	1.08 464	0.92 493	1.23 372	0.67 458	0.31 566	0.28 588	0.32 570	0.31 589	0.33 553	0.29 526

gwcnet-sp	0.74 451	0.33 448	1.44 602	0.57 454	0.45 479	1.40 590	0.54 454	1.50 463	1.14 462	1.30 524	1.02 347	0.94 412	0.82 447	1.39 428	0.76 487	0.21 376	0.21 508	0.22 369	0.21 426	0.22 394	0.22 420

scenet	0.74 451	0.33 448	1.44 602	0.57 454	0.45 479	1.40 590	0.54 454	1.50 463	1.14 462	1.30 524	1.02 347	0.94 412	0.82 447	1.39 428	0.76 487	0.21 376	0.21 508	0.22 369	0.21 426	0.22 394	0.22 420

ssnet	0.74 451	0.33 448	1.44 602	0.57 454	0.45 479	1.40 590	0.54 454	1.50 463	1.14 462	1.30 524	1.02 347	0.94 412	0.82 447	1.39 428	0.76 487	0.21 376	0.21 508	0.22 369	0.21 426	0.22 394	0.22 420

BUS	0.74 451	0.32 425	0.68 307	0.54 395	0.44 472	2.34 668	0.42 316	2.16 647	0.98 370	1.20 472	1.11 391	1.03 451	0.62 355	0.91 268	0.70 466	0.24 457	0.17 416	0.25 473	0.22 455	0.22 394	0.22 420

GMM-Stereo	0.74 451	0.25 214	0.59 255	0.54 395	0.34 347	0.72 380	0.99 626	1.01 296	0.87 318	1.36 556	1.78 614	1.12 483	0.81 442	2.09 543	0.46 344	0.18 241	0.12 102	0.25 473	0.25 508	0.20 320	0.85 679

DMCA-RVC	0.74 451	0.40 530	1.27 575	0.66 552	0.49 501	0.77 411	0.47 393	1.35 424	1.01 386	1.53 600	1.01 339	1.29 528	0.82 447	1.31 394	0.78 496	0.27 526	0.21 508	0.35 599	0.27 539	0.32 544	0.24 456

DeepPruner_ROB	0.74 451	0.48 565	0.87 446	0.57 454	0.44 472	0.79 422	0.54 454	1.73 527	0.96 356	1.38 565	1.27 466	1.24 510	0.73 402	1.43 437	0.73 478	0.34 593	0.28 588	0.27 509	0.26 526	0.31 535	0.31 550

SMFormer	0.75 460	0.30 371	0.86 434	0.46 220	0.26 136	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.82 515	0.24 457	0.20 481	0.22 369	0.21 426	0.23 423	0.24 456

tta	0.75 460	0.30 371	0.86 434	0.46 220	0.26 136	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.82 515	0.24 457	0.20 481	0.22 369	0.21 426	0.18 215	0.18 288

KYRaft	0.75 460	0.28 313	0.62 269	0.56 436	0.29 221	0.67 352	0.86 594	0.94 259	0.84 309	1.62 622	2.21 651	1.16 492	1.02 548	1.57 471	0.40 275	0.20 341	0.13 208	0.22 369	0.28 560	0.20 320	1.02 685

Prome-Stereo	0.75 460	0.27 283	0.53 187	0.55 420	0.32 300	0.59 288	0.97 621	0.89 228	0.88 322	1.45 583	2.46 664	0.91 399	1.41 620	1.58 473	0.44 314	0.18 241	0.13 208	0.19 237	0.17 283	0.20 320	0.92 681

acv_ft	0.75 460	0.31 408	0.95 484	0.70 587	0.86 655	1.24 564	0.53 447	1.44 446	1.07 416	1.24 494	1.30 477	1.08 464	0.92 493	0.80 227	1.34 600	0.21 376	0.19 460	0.21 330	0.18 311	0.21 366	0.18 288

iResNet	0.75 460	0.40 530	1.36 589	0.67 564	0.29 221	0.92 479	0.59 505	1.52 471	1.25 532	1.28 508	1.48 550	0.94 412	0.76 416	1.62 480	0.78 496	0.18 241	0.14 277	0.18 208	0.15 204	0.22 394	0.23 440

PAM	0.76 466	0.29 348	1.08 539	0.52 359	0.33 325	1.38 586	0.39 276	2.01 619	0.67 246	1.06 390	0.96 317	2.89 681	1.43 622	0.86 255	0.35 216	0.19 295	0.12 102	0.19 237	0.17 283	0.19 270	0.20 372

AASNet	0.76 466	0.35 493	0.91 468	0.79 625	0.81 644	1.14 539	0.56 480	2.02 623	1.08 423	1.22 481	1.24 452	0.93 409	0.76 416	0.77 212	1.16 577	0.27 526	0.23 546	0.24 432	0.20 380	0.28 504	0.24 456

RT-IGEV	0.77 468	0.28 313	0.93 475	0.55 420	0.33 325	1.01 508	0.83 585	2.03 626	0.93 344	1.28 508	1.58 578	1.77 617	1.17 580	1.04 321	0.49 368	0.23 436	0.16 381	0.21 330	0.17 283	0.19 270	0.26 495

PAM_32	0.77 468	0.28 313	1.03 521	0.52 359	0.30 247	1.32 576	0.35 208	1.97 609	0.65 241	1.02 381	1.06 365	3.05 683	1.49 632	0.96 285	0.36 228	0.19 295	0.13 208	0.20 289	0.18 311	0.19 270	0.19 335

NINENet	0.77 468	0.37 511	0.78 403	0.62 513	0.51 520	2.34 668	0.42 316	1.83 568	1.04 399	1.14 434	1.23 450	1.03 451	0.62 355	1.24 377	0.70 466	0.28 542	0.23 546	0.31 555	0.21 426	0.26 470	0.25 471

hknet	0.77 468	0.32 425	0.95 484	0.54 395	0.38 413	1.27 568	0.65 526	2.16 647	1.07 416	1.20 472	1.11 391	1.59 587	0.81 442	1.37 417	0.66 453	0.22 408	0.17 416	0.25 473	0.22 455	0.22 394	0.22 420

ARAFT	0.77 468	0.36 504	1.49 616	0.51 338	0.31 276	0.90 468	0.82 582	1.90 588	1.06 411	1.62 622	1.24 452	1.02 447	0.64 366	1.84 517	0.50 375	0.18 241	0.14 277	0.28 524	0.27 539	0.17 165	0.16 224

psm_up	0.77 468	0.34 473	0.70 325	0.66 552	0.58 564	1.05 520	0.92 609	1.52 471	1.12 445	1.26 503	1.16 422	1.31 533	1.23 597	1.20 367	0.81 510	0.25 485	0.29 600	0.31 555	0.27 539	0.27 484	0.25 471

GwcNet-RSSM	0.77 468	0.32 425	1.01 509	0.62 513	0.54 540	0.78 416	0.51 428	1.73 527	1.20 508	1.09 400	1.37 510	1.46 563	0.85 462	1.53 460	1.09 565	0.25 485	0.18 442	0.23 410	0.24 494	0.20 320	0.19 335

iResNet_ROB	0.77 468	0.30 371	0.99 499	0.57 454	0.36 371	0.83 448	0.36 225	2.33 670	1.58 634	1.27 506	1.30 477	1.25 514	0.84 459	1.65 485	0.79 503	0.20 341	0.14 277	0.17 160	0.12 73	0.18 215	0.27 507

DDVS	0.78 476	0.41 537	0.94 480	0.60 486	0.43 463	1.30 573	0.43 339	1.40 436	0.91 335	1.20 472	1.15 417	1.43 553	0.64 366	2.18 553	0.89 530	0.28 542	0.22 530	0.26 492	0.23 478	0.31 535	0.33 564

PSM-softLoss	0.78 476	0.31 408	0.77 393	0.58 460	0.32 300	0.56 266	0.40 292	1.18 375	0.70 258	1.24 494	1.07 369	0.83 365	0.52 278	5.36 652	0.53 395	0.24 457	0.15 342	0.25 473	0.22 455	0.20 320	0.25 471

KMStereo	0.78 476	0.31 408	0.77 393	0.58 460	0.32 300	0.56 266	0.40 292	1.18 375	0.70 258	1.24 494	1.07 369	0.83 365	0.52 278	5.36 652	0.53 395	0.24 457	0.15 342	0.25 473	0.22 455	0.20 320	0.25 471

CCAANet	0.78 476	0.30 371	0.83 422	0.58 460	0.51 520	1.04 518	0.45 375	1.68 515	1.12 445	0.85 326	1.35 506	1.10 477	0.77 420	3.04 602	0.78 496	0.17 186	0.16 381	0.24 432	0.23 478	0.19 270	0.23 440

STTStereo	0.78 476	0.50 575	1.22 564	0.64 532	0.54 540	0.89 465	0.54 454	1.44 446	1.11 441	1.38 565	1.09 379	1.27 522	0.85 462	1.43 437	0.83 517	0.29 554	0.27 580	0.33 579	0.39 632	0.32 544	0.30 540

PSM-AAD	0.79 481	0.27 283	0.53 187	0.55 420	0.28 195	0.77 411	1.24 654	0.99 284	0.91 335	1.66 627	1.57 575	0.81 353	2.19 682	1.65 485	0.44 314	0.19 295	0.14 277	0.38 615	0.32 597	0.21 366	0.70 670

hitnet-ft	0.79 481	0.35 493	0.57 240	0.58 460	0.42 452	0.96 495	0.46 385	1.47 455	1.33 571	1.19 468	1.22 446	1.81 621	0.98 529	1.66 489	0.94 539	0.33 582	0.28 588	0.34 590	0.27 539	0.35 560	0.31 550

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 481	0.43 544	1.05 526	0.64 532	0.58 564	0.95 489	0.53 447	1.53 477	1.18 494	1.37 559	1.15 417	1.43 553	0.88 480	1.61 479	0.84 520	0.25 485	0.22 530	0.27 509	0.27 539	0.29 515	0.29 526
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.80 484	0.28 313	0.73 354	0.70 587	0.51 520	0.95 489	0.60 509	1.78 550	1.23 523	1.36 556	1.37 510	1.82 624	0.81 442	1.32 398	1.13 574	0.26 509	0.17 416	0.19 237	0.20 380	0.24 441	0.25 471

G2L-Stereo	0.80 484	0.32 425	0.95 484	0.60 486	0.42 452	0.78 416	0.69 545	1.50 463	1.09 431	1.33 547	1.14 408	1.45 560	0.72 400	2.45 574	1.10 568	0.25 485	0.20 481	0.26 492	0.21 426	0.20 320	0.26 495

ISRNet	0.80 484	0.33 448	1.07 535	0.81 631	0.66 594	0.60 296	0.34 197	1.19 386	1.13 459	1.59 617	1.53 560	1.35 541	0.77 420	1.27 385	0.94 539	0.39 617	0.34 627	0.43 635	0.38 630	0.34 557	0.49 631

NF-Stereo	0.80 484	0.30 371	0.75 375	0.60 486	0.31 276	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.02 347	0.82 358	0.57 322	5.40 657	0.48 358	0.23 436	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.20 320	0.30 540

OCTAStereo	0.80 484	0.30 371	0.75 375	0.60 486	0.31 276	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.01 339	0.82 358	0.57 322	5.35 651	0.48 358	0.24 457	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.20 320	0.30 540

DRaft	0.80 484	0.24 174	0.70 325	0.45 201	0.30 247	0.97 499	0.53 447	1.05 317	0.97 364	1.78 638	2.02 640	0.80 347	1.74 652	2.73 591	0.72 475	0.17 186	0.14 277	0.20 289	0.20 380	0.18 215	0.21 397

RE-Stereo	0.80 484	0.30 371	0.75 375	0.60 486	0.31 276	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.01 339	0.81 353	0.57 322	5.37 654	0.48 358	0.24 457	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.20 320	0.30 540

TVStereo	0.80 484	0.30 371	0.75 375	0.60 486	0.31 276	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.01 339	0.81 353	0.57 322	5.37 654	0.48 358	0.24 457	0.14 277	0.24 432	0.20 380	0.20 320	0.30 540

UPFNet	0.80 484	0.32 425	0.90 465	0.59 474	0.74 619	1.26 567	0.80 577	1.52 471	1.10 439	1.30 524	1.12 398	1.30 529	0.84 459	1.67 490	1.09 565	0.24 457	0.24 555	0.24 432	0.23 478	0.25 457	0.18 288

iResNetv2_ROB	0.80 484	0.37 511	1.71 632	0.56 436	0.37 391	0.94 486	0.64 524	1.73 527	1.34 574	1.23 487	1.42 525	1.26 518	0.92 493	1.85 520	0.56 412	0.23 436	0.15 342	0.19 237	0.14 174	0.24 441	0.19 335

StereoDRNet-Refined	0.80 484	0.41 537	0.88 455	0.62 513	0.42 452	1.33 578	0.48 406	1.52 471	1.17 487	1.45 583	1.44 535	1.44 558	0.90 487	1.26 381	1.24 586	0.20 341	0.16 381	0.27 509	0.24 494	0.25 457	0.28 519
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ITSA-stereo	0.82 495	0.36 504	0.82 417	0.54 395	0.31 276	0.80 431	0.47 393	2.17 653	1.67 641	1.13 431	1.13 404	0.94 412	0.86 470	2.46 577	1.00 553	0.26 509	0.23 546	0.28 524	0.27 539	0.28 504	0.36 580

DCRE	0.82 495	0.26 249	0.70 325	0.58 460	0.44 472	0.54 241	0.48 406	0.95 265	0.78 288	0.78 298	7.33 714	0.86 379	0.52 278	0.76 209	0.41 285	0.16 127	0.16 381	0.19 237	0.17 283	0.18 215	0.17 257

SepStereo	0.82 495	0.34 473	1.03 521	0.64 532	0.69 606	0.77 411	0.63 521	1.54 480	1.20 508	1.79 641	1.55 567	0.95 421	1.04 552	2.30 564	0.60 430	0.21 376	0.16 381	0.25 473	0.18 311	0.27 484	0.22 420

GrayStereo	0.82 495	0.26 249	0.58 249	0.63 523	0.37 391	0.76 404	1.86 692	1.11 350	0.87 318	1.99 658	1.89 628	1.08 464	1.82 661	1.39 428	0.48 358	0.19 295	0.14 277	0.19 237	0.21 426	0.18 215	0.39 594

LMCR-Stereo	0.82 495	0.46 556	0.88 455	0.75 615	0.43 463	1.33 578	0.56 480	2.43 681	0.98 370	1.53 600	1.49 552	0.74 328	1.00 539	1.63 482	0.89 530	0.28 542	0.17 416	0.22 369	0.17 283	0.29 515	0.20 372

ac_64	0.82 495	0.29 348	0.81 413	0.71 595	0.60 575	1.05 520	0.54 454	1.99 614	0.92 342	1.18 464	1.06 365	1.99 644	1.08 564	1.94 529	0.97 548	0.27 526	0.22 530	0.24 432	0.23 478	0.22 394	0.19 335

DualNet (step1)	0.83 501	0.49 568	1.13 551	0.56 436	0.39 424	1.02 512	0.73 554	1.78 550	1.21 514	1.22 481	1.18 428	1.08 464	0.92 493	1.23 372	0.67 458	0.57 664	0.28 588	0.62 673	0.67 681	0.45 613	0.42 604

SST-Stereo	0.83 501	0.28 313	0.72 342	0.59 474	0.31 276	0.72 380	0.26 95	1.09 340	0.86 313	1.47 586	1.10 385	1.00 438	0.87 475	5.73 665	0.45 329	0.22 408	0.13 208	0.23 410	0.19 338	0.23 423	0.18 288

RAFT_R40	0.83 501	0.28 313	0.73 354	0.59 474	0.31 276	0.69 366	0.44 354	1.10 343	0.95 350	1.47 586	1.10 385	1.00 438	0.85 462	5.53 659	0.46 344	0.22 408	0.13 208	0.23 410	0.20 380	0.23 423	0.18 288

UNet	0.83 501	0.34 473	1.31 579	0.58 460	0.74 619	1.58 611	0.49 418	1.41 437	1.04 399	1.21 476	1.08 374	1.54 579	1.12 572	1.65 485	1.09 565	0.23 436	0.17 416	0.25 473	0.20 380	0.25 457	0.22 420

FADNet_RVC	0.83 501	0.51 578	1.83 643	0.54 395	0.42 452	1.19 555	0.46 385	1.51 469	1.09 431	0.89 334	1.24 452	0.91 399	0.87 475	2.11 545	1.11 571	0.27 526	0.22 530	0.31 555	0.28 560	0.43 603	0.38 591

DAS	0.84 506	0.34 473	1.03 521	0.64 532	0.69 606	0.77 411	0.63 521	1.54 480	1.20 508	1.79 641	1.55 567	0.95 421	1.04 552	2.83 593	0.60 430	0.21 376	0.16 381	0.25 473	0.18 311	0.27 484	0.22 420

RAFT-345	0.84 506	0.25 214	0.66 297	0.50 306	0.27 166	0.54 241	0.42 316	0.83 205	1.11 441	1.32 538	2.34 657	0.86 379	0.54 293	5.72 664	0.47 352	0.18 241	0.13 208	0.22 369	0.17 283	0.17 165	0.16 224

MMNet	0.84 506	0.32 425	1.09 542	0.60 486	0.59 572	1.85 640	0.49 418	1.51 469	1.27 543	1.37 559	1.15 417	1.26 518	1.18 585	1.67 490	1.22 584	0.19 295	0.18 442	0.23 410	0.22 455	0.25 457	0.21 397

FADNet-RVC-Resample	0.84 506	0.47 561	2.10 654	0.61 501	0.45 479	1.07 525	0.61 513	1.59 491	1.20 508	1.08 394	0.98 327	1.03 451	0.98 529	2.17 550	0.72 475	0.23 436	0.22 530	0.30 549	0.32 597	0.35 560	0.34 569

iRaft-Stereo_5w	0.85 510	0.29 348	0.91 468	0.53 378	0.43 463	0.49 175	0.68 540	0.99 284	0.87 318	0.79 301	1.34 500	1.46 563	0.91 490	5.11 646	1.11 571	0.17 186	0.14 277	0.22 369	0.18 311	0.20 320	0.20 372

SACVNet	0.85 510	0.46 556	0.85 428	0.81 631	0.56 551	0.80 431	0.79 571	1.68 515	1.12 445	1.34 551	1.33 493	1.25 514	0.94 507	2.39 571	0.76 487	0.34 593	0.26 572	0.31 555	0.29 572	0.35 560	0.44 614

ADLNet	0.85 510	0.36 504	0.89 461	0.85 648	0.72 611	1.24 564	0.76 562	1.82 563	1.36 587	1.52 598	1.35 506	1.27 522	0.99 537	1.23 372	1.15 576	0.27 526	0.20 481	0.26 492	0.25 508	0.28 504	0.30 540

delet	0.85 510	0.32 425	0.95 484	0.65 546	0.66 594	1.64 617	0.84 586	1.75 535	1.35 583	1.32 538	1.30 477	1.30 529	0.88 480	1.68 495	1.10 568	0.21 376	0.21 508	0.24 432	0.24 494	0.21 366	0.21 397

HGLStereo	0.85 510	0.38 518	0.94 480	0.80 628	1.03 670	1.17 550	0.58 495	1.52 471	1.20 508	1.19 468	1.62 587	1.13 488	1.20 591	1.80 514	1.06 559	0.24 457	0.24 555	0.24 432	0.21 426	0.23 423	0.27 507

CRFU-Net	0.86 515	0.39 523	1.00 505	0.65 546	0.57 555	1.78 632	0.86 594	2.15 644	0.81 297	1.38 565	1.18 428	1.64 599	1.19 588	1.35 410	0.90 533	0.26 509	0.22 530	0.21 330	0.19 338	0.23 423	0.24 456

dad	0.86 515	0.66 627	1.06 530	0.56 436	0.37 391	0.76 404	0.44 354	1.17 367	1.50 624	1.44 581	1.27 466	1.34 540	0.75 408	2.52 582	0.84 520	0.42 629	0.27 580	0.83 682	0.26 526	0.41 592	0.29 526

AACVNet	0.86 515	0.35 493	0.79 406	0.82 639	0.39 424	0.76 404	0.49 418	1.61 498	0.81 297	1.08 394	1.33 493	1.30 529	0.93 502	4.34 631	0.74 479	0.25 485	0.21 508	0.28 524	0.22 455	0.29 515	0.25 471

DLCB_ROB	0.86 515	0.40 530	0.78 403	0.68 577	0.54 540	1.11 534	0.84 586	1.49 459	1.23 523	1.64 626	1.65 594	1.70 608	0.91 490	1.70 497	1.05 557	0.25 485	0.24 555	0.26 492	0.27 539	0.27 484	0.24 456

HSM-Net_RVC	0.87 519	0.29 348	0.53 187	0.53 378	0.30 247	1.15 546	0.55 472	3.57 703	1.28 548	1.53 600	1.74 608	1.68 605	0.93 502	1.49 450	0.77 494	0.22 408	0.17 416	0.19 237	0.18 311	0.20 320	0.19 335
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 520	0.36 504	1.02 516	0.62 513	0.38 413	1.32 576	0.97 621	2.07 633	1.34 574	1.37 559	1.18 428	1.54 579	0.92 493	1.10 340	1.65 635	0.30 559	0.27 580	0.30 549	0.28 560	0.27 484	0.26 495

ADLNet2	0.88 520	0.34 473	1.17 559	0.77 621	0.64 588	1.12 537	0.76 562	1.74 532	1.24 529	1.21 476	1.65 594	1.71 609	1.05 556	1.67 490	1.17 580	0.24 457	0.21 508	0.21 330	0.22 455	0.26 470	0.29 526

ASMatch	0.88 520	0.26 249	0.69 319	0.51 338	0.35 354	0.48 158	0.37 251	1.12 353	0.92 342	1.10 408	3.28 682	0.96 427	0.98 529	4.90 643	0.49 368	0.19 295	0.16 381	0.22 369	0.19 338	0.19 270	0.27 507

IRAFT_RVC	0.88 520	0.28 313	0.76 385	0.63 523	0.31 276	0.65 337	1.02 631	1.22 397	0.94 348	1.22 481	1.04 360	1.01 445	0.98 529	5.82 667	0.53 395	0.22 408	0.12 102	0.25 473	0.20 380	0.20 320	0.19 335

FADNet-RVC	0.88 520	0.67 628	1.93 647	0.60 486	0.48 497	0.91 472	0.60 509	1.71 525	1.18 494	0.90 336	0.96 317	1.36 542	0.92 493	2.25 560	1.17 580	0.30 559	0.29 600	0.32 570	0.32 597	0.41 592	0.35 574

GEStereo_RVC	0.90 525	0.37 511	0.99 499	0.64 532	0.50 508	0.95 489	0.79 571	2.42 680	1.17 487	1.16 450	1.11 391	1.26 518	0.92 493	3.24 609	0.90 533	0.29 554	0.19 460	0.23 410	0.20 380	0.27 484	0.29 526

CBMV_ROB	0.90 525	0.44 547	0.63 272	0.51 338	0.37 391	1.25 566	0.49 418	1.77 546	1.27 543	1.41 574	2.00 637	1.33 536	1.08 564	2.17 550	0.76 487	0.43 635	0.42 660	0.47 645	0.44 647	0.41 592	0.36 580

PSMNet_ROB	0.90 525	0.52 582	1.17 559	0.72 599	0.61 578	1.27 568	1.12 643	1.76 542	1.12 445	1.09 400	1.28 472	1.45 560	0.89 486	1.65 485	1.42 618	0.33 582	0.25 564	0.37 610	0.39 632	0.35 560	0.29 526

FTStereo	0.91 528	0.26 249	0.56 226	0.54 395	0.33 325	0.66 346	1.87 693	1.00 288	0.75 271	1.75 635	4.15 692	1.04 455	1.65 645	1.57 471	0.46 344	0.19 295	0.16 381	0.23 410	0.21 426	0.18 215	0.63 660

PFNet	0.91 528	0.26 249	1.10 545	0.63 523	0.32 300	0.64 321	0.56 480	1.17 367	0.99 377	1.47 586	1.08 374	0.98 431	0.69 386	6.62 681	0.54 401	0.20 341	0.12 102	0.24 432	0.19 338	0.20 320	0.17 257

CBFPSM	0.92 530	0.33 448	1.86 644	0.49 293	0.38 413	1.75 625	0.84 586	1.39 434	1.12 445	1.09 400	0.99 329	2.37 663	1.66 649	1.32 398	1.42 618	0.19 295	0.18 442	0.20 289	0.20 380	0.21 366	0.33 564

FADNet	0.92 530	0.61 618	1.81 639	0.62 513	0.55 547	0.96 495	0.57 491	1.78 550	1.33 571	0.93 343	1.01 339	1.36 542	1.01 541	2.71 590	0.75 484	0.33 582	0.34 627	0.31 555	0.34 614	0.59 650	0.40 595

NVstereo2D	0.92 530	0.41 537	1.48 614	0.72 599	0.72 611	1.20 557	0.87 596	1.75 535	1.38 595	0.99 366	1.13 404	1.26 518	0.98 529	2.21 557	0.89 530	0.43 635	0.20 481	0.38 615	0.24 494	0.57 646	0.63 660

DispNO	0.93 533	0.30 371	1.34 588	0.55 420	0.55 547	0.89 465	0.49 418	1.48 457	1.21 514	1.17 459	1.27 466	1.19 497	0.90 487	5.23 649	0.74 479	0.22 408	0.17 416	0.24 432	0.21 426	0.19 270	0.20 372

DSFCA	0.93 533	0.34 473	1.06 530	0.52 359	0.65 590	1.55 608	0.93 613	1.49 459	1.19 503	1.56 610	1.15 417	1.50 572	0.96 519	3.07 603	1.02 555	0.30 559	0.26 572	0.25 473	0.25 508	0.28 504	0.24 456

fast-acv-ft	0.94 535	0.44 547	1.40 591	0.58 460	0.51 520	1.77 630	0.69 545	1.36 426	1.42 614	1.29 515	1.86 624	1.74 613	1.25 601	1.52 456	1.38 606	0.26 509	0.28 588	0.28 524	0.28 560	0.27 484	0.26 495

OMP-Stereo	0.94 535	0.33 448	0.72 342	0.90 663	0.31 276	0.49 175	0.36 225	1.16 363	1.06 411	1.58 616	1.12 398	1.46 563	0.69 386	6.94 689	0.49 368	0.19 295	0.14 277	0.24 432	0.18 311	0.20 320	0.14 135

CBMV	0.95 537	0.44 547	0.66 297	0.53 378	0.35 354	1.53 606	1.63 683	1.69 518	1.42 614	2.00 661	1.60 581	1.43 553	1.17 580	1.59 476	0.99 552	0.34 593	0.34 627	0.39 623	0.33 607	0.33 553	0.32 558
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 538	0.58 605	0.72 342	0.61 501	0.46 491	1.64 617	0.76 562	1.86 576	1.28 548	1.30 524	1.53 560	0.86 379	0.94 507	3.27 611	0.69 465	0.45 641	0.44 664	0.54 660	0.48 656	0.47 621	0.40 595

TransformOpticalFlow	0.96 538	0.28 313	0.89 461	0.52 359	0.31 276	0.66 346	0.54 454	1.75 535	1.12 445	1.09 400	1.44 535	1.37 545	1.01 541	6.70 686	0.42 299	0.19 295	0.12 102	0.20 289	0.19 338	0.18 215	0.19 335

IIG-Stereo	0.96 538	0.31 408	0.72 342	0.88 658	0.33 325	0.61 302	0.26 95	1.19 386	1.03 394	1.69 630	1.37 510	1.46 563	0.75 408	6.96 691	0.51 380	0.19 295	0.14 277	0.23 410	0.18 311	0.20 320	0.14 135

CFNet	0.96 538	0.36 504	1.01 509	0.62 513	0.42 452	0.99 505	0.47 393	1.90 588	1.32 567	0.99 366	1.39 519	1.10 477	0.86 470	5.58 662	0.79 503	0.23 436	0.17 416	0.28 524	0.27 539	0.26 470	0.21 397

XPNet_ROB	0.96 538	0.49 568	1.09 542	0.72 599	0.57 555	1.11 534	1.14 645	1.66 512	1.23 523	1.85 648	1.39 519	1.64 599	1.11 569	1.80 514	1.42 618	0.38 613	0.30 606	0.33 579	0.29 572	0.37 572	0.34 569

ETE_ROB	0.96 538	0.64 625	1.16 557	0.69 581	0.48 497	1.14 539	1.13 644	1.77 546	1.19 503	1.91 655	1.45 538	1.73 611	1.05 556	1.60 477	1.14 575	0.32 573	0.26 572	0.38 615	0.34 614	0.39 585	0.41 600

CSP-Net	0.97 544	0.38 518	0.83 422	0.53 378	0.41 446	1.63 615	0.77 565	2.00 615	1.05 404	1.25 499	1.20 440	1.33 536	0.83 455	4.93 645	0.85 523	0.32 573	0.22 530	0.20 289	0.20 380	0.23 423	0.25 471

DEmStereo	0.97 544	0.23 145	0.79 406	0.47 237	0.32 300	1.04 518	0.56 480	0.93 253	0.89 325	1.39 571	2.14 648	1.02 447	2.07 677	5.64 663	0.77 494	0.17 186	0.15 342	0.20 289	0.20 380	0.18 215	0.20 372

pcwnet_v2	0.97 544	0.37 511	4.33 689	0.62 513	0.54 540	0.79 422	0.45 375	2.02 623	1.58 634	1.42 580	1.64 592	1.09 474	0.79 432	1.24 377	0.67 458	0.32 573	0.25 564	0.29 535	0.27 539	0.37 572	0.35 574

FINET	0.97 544	0.54 589	1.60 624	0.63 523	0.79 637	1.08 527	1.07 638	1.56 487	2.20 676	1.15 440	1.49 552	0.94 412	0.88 480	2.32 565	1.05 557	0.42 629	0.35 638	0.32 570	0.28 560	0.43 603	0.38 591

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 548	0.39 523	3.21 681	0.50 306	0.63 585	0.64 321	0.39 276	2.36 674	0.75 271	0.95 350	4.63 697	1.81 621	0.56 309	0.96 285	0.41 285	0.18 241	0.13 208	0.21 330	0.26 526	0.32 544	0.35 574

StereoDRNet	0.98 548	0.47 561	1.70 630	0.76 618	0.94 664	1.51 604	0.91 607	1.92 595	1.32 567	1.61 618	1.13 404	1.47 568	0.97 522	1.75 505	1.46 625	0.28 542	0.23 546	0.29 535	0.27 539	0.35 560	0.27 507

ACV-stereo	0.99 550	0.51 578	1.41 597	0.56 436	0.41 446	2.43 672	0.57 491	1.15 361	1.18 494	0.81 309	1.01 339	3.39 689	2.14 680	1.60 477	1.07 562	0.27 526	0.22 530	0.22 369	0.22 455	0.28 504	0.32 558

iinet-f	0.99 550	0.45 554	3.71 686	0.55 420	0.43 463	1.81 635	0.68 540	1.14 359	1.14 462	1.18 464	1.42 525	1.58 586	1.44 624	1.34 409	1.59 634	0.24 457	0.23 546	0.20 289	0.19 338	0.26 470	0.25 471

GASNet	0.99 550	0.97 661	1.72 633	0.98 672	0.68 604	0.83 448	0.67 536	1.60 495	1.28 548	1.31 534	1.22 446	1.22 503	1.21 594	2.41 572	1.41 614	0.43 635	0.26 572	0.36 607	0.34 614	0.55 643	0.31 550

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 550	0.40 530	1.82 641	0.66 552	0.62 584	2.05 654	0.78 567	1.91 592	1.29 553	1.54 606	1.42 525	1.51 574	1.23 597	1.99 533	1.33 598	0.23 436	0.14 277	0.20 289	0.15 204	0.27 484	0.26 495

PS-NSSS	0.99 550	0.58 605	0.93 475	0.58 460	0.57 555	0.91 472	0.80 577	1.81 562	1.14 462	1.14 434	1.67 599	1.00 438	0.83 455	4.62 636	0.78 496	0.37 608	0.31 612	0.52 654	0.32 597	0.45 613	0.38 591

YMNet	1.00 555	0.54 589	1.40 591	0.81 631	0.85 651	1.87 642	0.62 516	1.55 484	1.18 494	1.63 624	1.99 635	1.77 617	0.97 522	1.50 452	1.45 622	0.33 582	0.37 645	0.31 555	0.32 597	0.32 544	0.29 526

YMNet_1	1.00 555	0.54 589	1.40 591	0.81 631	0.85 651	1.87 642	0.62 516	1.55 484	1.18 494	1.63 624	1.99 635	1.77 617	0.97 522	1.50 452	1.45 622	0.33 582	0.37 645	0.31 555	0.32 597	0.32 544	0.29 526

UGAM-zero	1.00 555	0.30 371	0.93 475	0.47 237	0.30 247	0.57 271	0.25 80	2.25 663	0.63 222	1.01 377	1.10 385	2.73 677	1.85 662	6.26 673	0.40 275	0.17 186	0.14 277	0.19 237	0.15 204	0.16 119	0.17 257

RAFT + AFF	1.00 555	0.42 541	1.09 542	0.67 564	0.50 508	1.22 561	1.24 654	2.24 662	1.19 503	1.30 524	1.56 571	1.17 493	1.49 632	3.44 617	0.83 517	0.21 376	0.25 564	0.30 549	0.26 526	0.27 484	0.27 507

DRN-Test	1.00 555	0.44 547	1.13 551	0.70 587	0.81 644	1.62 614	0.79 571	2.14 642	1.44 617	1.78 638	1.33 493	1.43 553	1.05 556	2.18 553	1.53 631	0.27 526	0.21 508	0.31 555	0.30 581	0.32 544	0.28 519

NCCL2	1.00 555	0.56 598	1.06 530	0.75 615	0.57 555	1.31 575	1.72 684	1.77 546	1.36 587	1.50 595	1.17 425	1.91 633	1.17 580	1.54 462	1.29 594	0.35 600	0.31 612	0.45 640	0.44 647	0.40 589	0.40 595

TCMNet	1.01 561	0.60 616	2.10 654	0.86 650	1.33 693	1.14 539	0.67 536	1.69 518	1.23 523	1.11 414	1.57 575	1.30 529	0.97 522	2.01 535	1.50 629	0.31 566	0.31 612	0.38 615	0.34 614	0.42 597	0.36 580

PA-Net	1.01 561	0.57 602	1.29 577	0.64 532	0.74 619	1.19 555	0.84 586	1.69 518	1.43 616	1.16 450	1.19 435	1.32 534	1.19 588	3.42 615	1.25 587	0.29 554	0.45 668	0.33 579	0.49 659	0.32 544	0.47 624
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 561	0.59 608	1.16 557	0.67 564	0.51 520	1.63 615	1.26 658	1.69 518	1.38 595	1.81 645	1.37 510	1.94 638	1.02 548	1.58 473	1.38 606	0.37 608	0.27 580	0.43 635	0.37 628	0.43 603	0.37 585

z-ln-s-r	1.02 564	0.55 594	2.09 653	0.52 359	0.55 547	0.78 416	0.87 596	1.47 455	1.34 574	1.12 416	1.62 587	1.37 545	1.06 559	2.62 587	3.32 682	0.19 295	0.14 277	0.21 330	0.17 283	0.27 484	0.21 397

PSMNet-RUCA	1.02 564	0.97 661	1.44 602	1.23 687	1.10 675	1.40 590	0.62 516	1.69 518	1.38 595	0.94 348	1.53 560	0.97 429	0.83 455	1.17 361	0.93 537	0.69 678	0.34 627	0.99 690	0.60 677	0.97 678	0.64 664

THIR-Stereo	1.02 564	0.27 283	0.69 319	0.49 293	0.28 195	0.95 489	1.34 663	1.03 303	0.97 364	1.34 551	1.90 629	1.17 493	1.58 638	6.44 678	0.78 496	0.19 295	0.14 277	0.21 330	0.22 455	0.19 270	0.20 372

Wz-Net-LNSev	1.03 567	0.67 628	2.71 677	0.64 532	0.84 648	1.75 625	1.00 628	1.80 559	1.32 567	1.28 508	1.25 456	1.65 602	1.22 595	1.39 428	1.40 610	0.28 542	0.26 572	0.24 432	0.23 478	0.33 553	0.32 558

RAFT-RH_RVC	1.03 567	0.24 174	0.67 303	0.49 293	0.28 195	0.81 440	0.33 181	0.83 205	1.08 423	2.05 662	4.65 699	1.04 455	0.57 322	5.98 672	0.50 375	0.18 241	0.13 208	0.26 492	0.20 380	0.16 119	0.17 257

DISCO	1.03 567	0.34 473	1.11 547	0.69 581	0.45 479	2.07 655	0.84 586	2.13 638	1.50 624	1.15 440	1.33 493	2.40 665	1.07 563	2.60 585	1.51 630	0.23 436	0.18 442	0.22 369	0.20 380	0.31 535	0.27 507

STrans-v2	1.04 570	0.28 313	0.96 490	0.49 293	0.32 300	0.68 360	0.79 571	2.47 684	1.12 445	1.12 416	1.46 544	1.40 548	1.46 627	6.70 686	0.43 310	0.18 241	0.13 208	0.20 289	0.18 311	0.18 215	0.18 288

APVNet	1.06 571	0.53 588	1.42 599	0.84 643	0.79 637	1.92 645	0.82 582	1.90 588	1.08 423	1.08 394	1.43 530	1.56 582	1.13 576	3.07 603	1.58 632	0.31 566	0.34 627	0.42 633	0.36 624	0.36 567	0.37 585

TDLM	1.06 571	0.44 547	0.79 406	0.63 523	0.50 508	0.89 465	1.44 668	1.48 457	1.26 537	1.12 416	1.40 522	1.08 464	0.98 529	6.65 682	0.78 496	0.33 582	0.21 508	0.33 579	0.26 526	0.37 572	0.24 456

FAT-Stereo	1.07 573	0.41 537	1.32 582	0.72 599	0.58 564	1.08 527	0.89 601	1.96 605	1.65 639	1.75 635	1.98 634	2.03 649	1.48 630	2.02 536	1.18 583	0.42 629	0.35 638	0.34 590	0.29 572	0.35 560	0.53 641

GANetREF_RVC	1.07 573	0.86 654	1.31 579	0.82 639	0.53 536	1.41 595	1.31 661	1.76 542	1.52 627	1.27 506	1.31 483	1.46 563	1.24 600	2.03 537	0.96 547	0.56 663	0.45 668	0.67 676	0.50 663	0.88 676	0.59 654
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 573	0.43 544	0.76 385	0.60 486	0.50 508	0.90 468	0.97 621	1.52 471	1.26 537	1.33 547	1.38 515	1.24 510	1.18 585	6.75 688	0.75 484	0.34 593	0.23 546	0.34 590	0.29 572	0.42 597	0.27 507

GCST	1.08 576	1.47 695	0.93 475	1.73 698	1.14 683	1.30 573	0.31 151	1.33 417	1.16 484	1.29 515	0.97 326	0.98 431	0.49 248	2.08 542	0.46 344	1.19 697	0.70 697	1.30 697	0.85 692	1.02 682	0.89 680

GwcNet	1.08 576	0.51 578	2.33 665	0.79 625	1.18 686	1.76 627	0.70 548	1.68 515	1.47 620	1.41 574	1.64 592	1.74 613	1.04 552	2.20 556	1.41 614	0.30 559	0.29 600	0.29 535	0.27 539	0.30 526	0.35 574

DANet	1.08 576	0.61 618	1.32 582	0.85 648	0.72 611	1.37 583	0.51 428	1.54 480	1.15 474	1.78 638	1.54 565	2.01 646	1.11 569	2.90 596	2.00 652	0.33 582	0.30 606	0.40 628	0.30 581	0.44 609	0.45 616
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 579	0.50 575	1.12 549	0.90 663	1.04 671	1.11 534	0.84 586	1.80 559	1.62 636	1.55 609	2.00 637	1.90 632	1.78 656	1.84 517	1.25 587	0.52 655	0.36 643	0.48 647	0.36 624	0.45 613	0.43 611

Nwc_Net	1.09 579	0.49 568	1.33 585	0.89 662	0.80 642	1.49 603	0.66 532	2.19 656	1.27 543	1.32 538	2.26 653	1.96 641	1.54 635	1.92 525	1.34 600	0.40 620	0.30 606	0.43 635	0.45 649	0.38 581	0.37 585

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 581	1.02 667	1.00 505	0.82 639	0.67 598	1.93 646	0.93 613	1.62 502	1.11 441	1.15 440	1.25 456	1.50 572	0.79 432	1.96 531	0.76 487	1.89 701	0.34 627	0.79 681	0.36 624	1.25 691	0.83 677

NCC-stereo	1.10 581	0.54 589	1.24 569	0.84 643	0.94 664	1.29 571	0.89 601	2.01 619	1.34 574	1.32 538	1.74 608	1.88 628	1.74 652	2.35 567	1.25 587	0.45 641	0.37 645	0.45 640	0.58 673	0.42 597	0.42 604

Abc-Net	1.10 581	0.54 589	1.24 569	0.84 643	0.94 664	1.29 571	0.89 601	2.01 619	1.34 574	1.32 538	1.74 608	1.88 628	1.74 652	2.35 567	1.25 587	0.45 641	0.37 645	0.45 640	0.58 673	0.42 597	0.42 604
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 584	0.58 605	2.23 663	0.66 552	0.71 609	1.95 648	1.46 669	1.98 611	1.45 618	1.79 641	1.43 530	1.49 571	1.33 614	1.97 532	1.42 618	0.27 526	0.23 546	0.28 524	0.28 560	0.34 557	0.31 550

edge stereo	1.11 584	0.50 575	1.30 578	0.71 595	0.65 590	1.14 539	0.75 559	1.93 600	1.37 591	1.71 631	1.83 619	2.54 670	1.44 624	2.43 573	1.23 585	0.42 629	0.41 658	0.54 660	0.35 620	0.42 597	0.46 620

anonymity	1.12 586	0.97 661	1.21 562	1.07 680	1.12 679	1.08 527	0.89 601	1.95 604	1.16 484	1.29 515	1.26 463	1.22 503	1.09 567	1.15 353	1.01 554	1.02 689	1.00 713	0.97 687	0.97 699	0.98 679	0.99 684

ccnet	1.12 586	0.67 628	1.01 509	0.78 623	0.73 618	1.72 623	0.99 626	1.84 572	1.26 537	1.47 586	1.85 623	1.75 616	1.29 606	1.75 505	1.88 646	0.57 664	0.53 683	0.57 670	0.55 670	0.59 650	0.54 643

RASNet	1.12 586	0.30 371	0.91 468	0.66 552	0.77 632	0.97 499	0.57 491	1.37 427	1.35 583	1.02 381	1.34 500	2.11 653	1.43 622	7.09 693	1.39 609	0.19 295	0.17 416	0.17 160	0.19 338	0.18 215	0.16 224

AF-Net	1.13 589	0.52 582	1.33 585	0.86 650	0.91 660	1.38 586	0.71 550	2.16 647	1.62 636	1.56 610	2.40 660	1.99 644	1.65 645	1.81 516	1.48 627	0.48 649	0.28 588	0.49 649	0.33 607	0.39 585	0.32 558

NaN_ROB	1.13 589	0.55 594	1.15 556	0.64 532	0.48 497	1.61 613	2.03 702	1.72 526	1.48 621	2.09 664	1.27 466	1.40 548	1.08 564	3.94 623	1.30 595	0.28 542	0.34 627	0.28 524	0.28 560	0.30 526	0.33 564

UGAM	1.14 591	0.27 283	0.95 484	0.53 378	0.42 452	0.70 373	0.72 553	0.95 265	1.32 567	0.98 363	1.48 550	1.78 620	0.87 475	9.65 722	0.87 526	0.21 376	0.18 442	0.30 549	0.24 494	0.19 270	0.16 224

DGSMNet	1.14 591	0.76 645	2.49 671	0.81 631	0.86 655	1.39 588	1.39 665	2.13 638	1.35 583	1.26 503	1.63 591	1.48 570	0.98 529	1.75 505	1.10 568	0.45 641	0.43 661	0.55 665	0.49 659	0.75 670	0.70 670

Syn2CoEx	1.14 591	0.69 633	1.66 627	0.80 628	0.67 598	1.40 590	0.88 599	2.06 632	1.54 630	1.25 499	1.58 578	1.42 552	1.50 634	4.09 625	1.40 610	0.36 604	0.32 620	0.34 590	0.29 572	0.29 515	0.34 569

RGC	1.14 591	0.79 647	1.26 572	0.91 666	0.96 667	1.52 605	0.77 565	1.92 595	1.26 537	1.54 606	1.93 631	2.02 648	1.54 635	2.25 560	1.31 596	0.44 640	0.35 638	0.58 671	0.48 656	0.47 621	0.46 620

S-Stereo	1.15 595	0.46 556	2.17 659	0.81 631	0.80 642	1.21 559	1.19 651	1.93 600	2.02 669	1.47 586	2.11 645	1.57 583	1.17 580	2.05 540	1.41 614	0.40 620	0.40 656	0.35 599	0.31 589	0.44 609	0.70 670

stereogan	1.15 595	0.42 541	1.40 591	0.86 650	0.84 648	2.38 670	0.71 550	1.88 582	1.73 648	1.72 632	1.94 633	2.31 660	1.29 606	2.07 541	1.08 563	0.36 604	0.35 638	0.39 623	0.31 589	0.51 635	0.46 620

AANet_RVC	1.16 597	0.52 582	1.49 616	0.65 546	0.45 479	0.75 396	0.69 545	1.42 439	1.55 632	1.34 551	1.87 626	1.53 578	0.78 428	7.43 699	1.38 606	0.25 485	0.17 416	0.19 237	0.16 252	0.22 394	0.26 495

RYNet	1.17 598	0.49 568	1.24 569	0.70 587	0.97 668	1.71 621	0.92 609	1.91 592	1.46 619	1.38 565	1.14 408	1.88 628	1.30 610	4.24 627	1.87 644	0.26 509	0.21 508	0.35 599	0.27 539	0.55 643	0.54 643

w-ln-seven-2	1.18 599	0.61 618	4.25 688	0.68 577	0.61 578	1.20 557	0.93 613	1.63 504	1.35 583	1.66 627	1.53 560	1.47 568	1.37 618	3.00 601	1.74 639	0.25 485	0.24 555	0.29 535	0.26 526	0.33 553	0.28 519

HSM	1.19 600	0.32 425	0.65 286	0.57 454	0.38 413	1.23 562	0.59 505	2.25 663	1.19 503	1.30 524	1.25 456	1.94 638	1.03 550	9.32 717	0.71 472	0.22 408	0.16 381	0.20 289	0.16 252	0.21 366	0.21 397

aanetorigin	1.23 601	0.79 647	2.78 679	0.70 587	0.79 637	0.99 505	1.06 637	1.06 331	1.37 591	3.52 703	2.61 669	1.72 610	1.63 643	1.99 533	1.78 641	0.25 485	0.24 555	0.26 492	0.25 508	0.38 581	0.45 616

PWC_ROB	1.24 602	0.76 645	2.46 669	0.72 599	0.78 634	1.15 546	0.49 418	1.75 535	1.92 663	2.31 670	3.07 678	1.59 587	1.40 619	2.46 577	2.10 656	0.33 582	0.22 530	0.35 599	0.24 494	0.38 581	0.41 600

SGM-Forest	1.24 602	0.38 518	0.60 258	0.52 359	0.37 391	1.56 609	1.30 660	1.65 507	1.36 587	2.11 665	1.79 615	1.63 596	0.93 502	7.48 701	0.95 543	0.36 604	0.37 645	0.39 623	0.34 614	0.37 572	0.32 558
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 604	0.99 664	1.93 647	1.02 676	1.21 688	0.96 495	1.01 630	1.75 535	1.92 663	1.36 556	2.12 646	1.44 558	1.01 541	1.14 352	1.40 610	0.72 679	0.82 700	0.89 685	0.98 701	1.31 693	0.95 682

NOSS_ROB	1.26 605	0.46 556	0.62 269	0.56 436	0.38 413	1.06 523	0.78 567	1.73 527	1.40 605	1.01 377	1.43 530	1.10 477	0.75 408	10.62 728	0.65 448	0.45 641	0.43 661	0.48 647	0.45 649	0.44 609	0.41 600

RTSC	1.29 606	0.73 639	2.44 668	0.83 642	0.57 555	1.85 640	0.65 526	1.88 582	2.00 668	2.20 667	1.66 597	1.60 589	1.26 603	2.33 566	3.92 688	0.32 573	0.23 546	0.27 509	0.29 572	0.37 572	0.37 585

PWCDC_ROB	1.29 606	0.75 644	1.33 585	1.05 677	0.88 659	1.73 624	0.52 439	1.89 585	3.28 699	1.29 515	4.88 702	1.22 503	1.46 627	1.77 512	1.45 622	0.60 669	0.26 572	0.29 535	0.25 508	0.52 637	0.37 585

Anonymous_2	1.30 608	0.55 594	0.82 417	0.52 359	0.58 564	1.01 508	0.64 524	1.25 406	0.97 364	0.96 353	0.78 266	1.33 536	1.29 606	1.03 315	0.74 479	0.62 671	0.64 693	1.06 693	9.63 738	1.16 687	0.49 631

SQANet	1.31 609	0.88 657	1.08 539	1.83 700	1.44 695	1.44 598	0.75 559	1.74 532	1.09 431	1.32 538	1.26 463	1.28 525	1.01 541	1.50 452	0.83 517	2.50 708	0.34 627	1.47 698	0.55 670	2.32 701	1.57 700

SHD	1.31 609	0.71 638	2.34 666	0.86 650	0.75 628	1.77 630	0.65 526	2.22 660	2.50 686	2.40 677	1.71 604	1.91 633	1.60 641	1.93 528	2.37 663	0.38 613	0.31 612	0.38 615	0.40 637	0.48 626	0.50 634

PDISCO_ROB	1.32 611	0.65 626	1.44 602	1.36 689	1.46 696	2.55 675	0.92 609	2.45 682	2.07 672	1.37 559	1.49 552	1.65 602	1.00 539	2.82 592	1.35 603	1.01 687	0.27 580	0.54 660	0.47 654	0.71 666	0.73 673

LL-Strereo	1.33 612	0.39 523	1.38 590	0.61 501	0.61 578	0.75 396	0.66 532	1.63 504	1.17 487	1.56 610	1.60 581	2.03 649	2.12 679	9.72 723	0.97 548	0.21 376	0.18 442	0.27 509	0.23 478	0.22 394	0.25 471

PASM	1.34 613	0.92 658	2.62 675	0.86 650	0.87 657	1.03 515	1.08 639	1.50 463	1.51 626	1.82 646	1.41 524	1.68 605	1.26 603	4.87 642	1.34 600	0.61 670	0.65 695	0.68 677	0.78 687	0.69 664	0.68 668

ADCRef	1.35 614	0.55 594	2.37 667	0.72 599	0.77 632	1.94 647	0.78 567	1.91 592	1.27 543	1.57 614	1.59 580	1.36 542	1.41 620	1.54 462	7.53 705	0.23 436	0.20 481	0.32 570	0.30 581	0.29 515	0.29 526

DStereoRT	1.36 615	0.32 425	1.41 597	0.67 564	0.50 508	2.07 655	0.60 509	1.44 446	0.91 335	1.37 559	1.44 535	0.73 326	1.30 610	6.39 677	0.90 533	0.23 436	0.17 416	4.29 730	1.94 720	0.24 441	0.20 372

GANet	1.36 615	0.47 561	0.86 434	0.67 564	0.45 479	1.34 580	1.73 685	1.64 506	1.24 529	1.49 594	2.38 658	1.55 581	1.20 591	9.30 716	0.93 537	0.30 559	0.31 612	0.33 579	0.28 560	0.39 585	0.30 540

ff1	1.37 617	0.33 448	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	0.95 265	2.47 683	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	7.22 694	7.61 706	0.20 341	0.12 102	0.31 555	0.27 539	0.19 270	0.20 372

XQC	1.37 617	0.87 655	2.56 673	0.84 643	0.69 606	1.83 638	0.89 601	2.07 633	1.88 659	1.88 651	1.53 560	1.91 633	1.55 637	2.85 595	3.05 674	0.48 649	0.29 600	0.44 639	0.39 632	0.69 664	0.60 657

w-ln-seven	1.38 619	0.70 636	3.91 687	0.75 615	0.72 611	2.69 682	0.95 618	2.02 623	1.99 667	1.99 658	1.73 606	1.82 624	1.17 580	2.45 574	2.84 671	0.28 542	0.25 564	0.31 555	0.30 581	0.41 592	0.33 564

mmx	1.39 620	0.33 448	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	2.13 638	1.37 591	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	7.22 694	7.61 706	0.24 457	0.19 460	0.31 555	0.27 539	0.30 526	0.25 471

xxx	1.39 620	0.33 448	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	2.13 638	1.37 591	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	7.22 694	7.61 706	0.24 457	0.19 460	0.31 555	0.27 539	0.30 526	0.25 471

MFMNet_re	1.40 622	1.14 677	1.68 628	1.39 691	1.07 672	1.48 601	1.43 667	1.87 579	1.82 656	2.26 668	2.19 650	1.51 574	1.86 663	1.52 456	1.25 587	0.93 685	0.83 701	0.84 683	0.80 688	0.99 681	1.05 689

UDG	1.41 623	2.65 721	0.99 499	1.44 694	1.64 699	1.34 580	0.80 577	1.60 495	1.23 523	1.23 487	1.71 604	2.01 646	1.34 615	1.47 448	1.41 614	0.90 684	0.54 686	2.29 706	0.75 685	1.84 696	1.04 687

CSAN	1.41 623	0.59 608	1.26 572	0.70 587	0.50 508	1.76 627	1.78 686	1.77 546	1.90 662	2.35 673	2.32 655	1.92 636	1.94 669	5.56 661	1.49 628	0.43 635	0.35 638	0.40 628	0.41 639	0.43 603	0.41 600

DStereoO	1.44 625	1.11 674	1.69 629	1.16 683	0.72 611	1.21 559	1.56 676	1.74 532	1.63 638	1.52 598	1.67 599	1.51 574	3.16 701	1.73 503	1.72 638	2.35 707	0.45 668	0.97 687	0.42 642	2.01 698	0.53 641

test_xeample	1.45 626	0.28 313	0.65 286	0.51 338	0.28 195	0.94 486	0.59 505	2.14 642	1.29 553	1.24 494	1.51 558	0.88 387	0.86 470	1.46 444	15.10 728	0.22 408	0.20 481	0.22 369	0.20 380	0.22 394	0.22 420

Wz-Net-SNSev	1.49 627	1.23 683	6.27 701	0.68 577	0.67 598	1.37 583	1.41 666	2.00 615	1.39 600	1.48 592	1.61 585	2.29 658	1.32 613	3.93 622	2.14 658	0.31 566	0.28 588	0.31 555	0.33 607	0.42 597	0.36 580

CC-Net-ROB	1.49 627	1.26 684	1.27 575	0.88 658	0.79 637	1.76 627	1.00 628	1.79 556	1.26 537	1.10 408	1.61 585	1.21 501	0.99 537	8.13 709	0.84 520	1.09 694	0.41 658	2.20 704	0.46 652	1.20 690	0.48 627

DDUNet	1.50 629	2.69 722	1.12 549	1.77 699	1.88 701	1.84 639	0.92 609	1.70 523	1.16 484	1.38 565	1.79 615	1.60 589	1.12 572	1.37 417	1.08 563	1.10 695	0.76 698	2.37 708	0.94 697	2.00 697	1.37 696

xxxx	1.51 630	0.28 313	0.68 307	0.54 395	0.28 195	1.16 548	0.44 354	2.19 656	1.29 553	1.09 400	1.36 508	1.22 503	0.85 462	1.79 513	15.70 731	0.24 457	0.21 508	0.21 330	0.20 380	0.22 394	0.23 440

psmorigin	1.52 631	0.69 633	10.52 715	0.68 577	0.59 572	1.13 538	0.70 548	1.57 488	1.19 503	1.99 658	1.79 615	2.26 657	1.47 629	2.09 543	1.36 604	0.39 617	0.40 656	0.34 590	0.33 607	0.43 603	0.56 647

MFN_U_SF_RVC	1.52 631	0.84 650	3.42 682	0.87 657	0.66 594	2.56 676	0.95 618	2.36 674	1.70 644	1.98 657	1.86 624	2.45 668	1.79 657	2.95 597	2.58 666	0.52 655	0.48 675	0.55 665	0.59 676	0.59 650	0.61 658

WQFJA1++	1.55 633	0.22 109	0.45 110	0.38 58	0.28 195	0.38 68	0.20 16	0.62 83	0.28 23	0.38 128	0.39 83	0.34 93	0.39 150	0.64 153	0.27 74	0.19 295	0.12 102	0.16 108	0.12 73	25.04 745	0.14 135

SAMSARA	1.55 633	0.84 650	2.61 674	1.22 686	1.07 672	2.50 674	1.93 696	2.05 627	1.89 660	2.75 687	1.66 597	2.81 678	1.69 650	3.08 605	1.97 651	0.46 647	0.51 681	0.42 633	0.46 652	0.58 648	0.59 654

z-mn7	1.56 635	0.84 650	4.36 691	0.71 595	0.51 520	2.60 677	1.04 633	1.73 527	2.70 692	1.53 600	2.99 677	1.94 638	1.34 615	4.78 640	2.41 664	0.29 554	0.24 555	0.27 509	0.24 494	0.34 557	0.31 550

CrosDoStereo	1.58 636	0.24 174	0.72 342	0.48 271	0.29 221	0.67 352	12.49 732	1.10 343	0.98 370	1.34 551	1.75 611	1.00 438	1.89 665	6.65 682	0.81 510	0.19 295	0.15 342	0.20 289	0.22 455	0.18 215	0.19 335

DeepStereo_LL	1.58 636	0.24 174	0.72 342	0.48 271	0.29 221	0.67 352	12.49 732	1.10 343	0.98 370	1.34 551	1.75 611	1.00 438	1.89 665	6.65 682	0.81 510	0.19 295	0.15 342	0.20 289	0.22 455	0.18 215	0.19 335

STTRV1_RVC	1.58 636	0.68 632	1.96 649	0.88 658	1.12 679	1.57 610	0.90 606	2.25 663	1.75 651	1.29 515	2.02 640	1.40 548	1.22 595	9.77 724	1.31 596	0.81 682	0.33 625	0.54 660	0.49 659	0.73 668	0.52 640

otaku	1.60 639	1.11 674	1.21 562	2.20 703	1.56 697	1.97 649	1.24 654	2.07 633	1.36 587	1.44 581	1.62 587	1.73 611	1.19 588	1.73 503	0.98 551	2.89 712	0.57 688	1.74 699	0.60 677	2.78 708	1.94 706

DeepPrunerF	1.60 639	0.73 639	5.81 699	0.88 658	1.19 687	0.91 472	0.95 618	2.19 656	5.24 717	1.17 459	1.30 477	1.19 497	1.30 610	4.90 643	1.66 637	0.42 629	0.34 627	0.52 654	0.47 654	0.41 592	0.40 595

222	1.61 641	0.29 348	0.67 303	0.56 436	0.29 221	1.06 523	0.42 316	2.17 653	1.31 563	1.31 534	1.52 559	0.92 407	0.94 507	1.76 510	17.65 732	0.24 457	0.20 481	0.21 330	0.19 338	0.22 394	0.23 440

SDNR	1.62 642	0.51 578	2.17 659	0.53 378	0.56 551	3.80 703	0.45 375	1.54 480	1.29 553	1.33 547	2.41 661	1.08 464	0.96 519	11.18 729	1.16 577	0.66 676	0.63 692	0.43 635	0.32 597	0.64 657	0.67 666

AANet	1.64 643	1.27 685	5.08 694	0.67 564	0.65 590	1.41 595	0.84 586	1.92 595	2.90 695	3.11 701	3.20 681	2.91 682	2.06 676	2.49 580	2.10 656	0.42 629	0.29 600	0.34 590	0.30 581	0.45 613	0.45 616

Ntro	1.64 643	1.15 678	1.23 566	2.48 709	1.83 700	2.09 657	1.16 648	1.96 605	1.38 595	1.21 476	1.62 587	1.62 591	1.29 606	1.87 522	1.11 571	3.04 713	0.56 687	1.82 701	0.64 679	2.80 709	2.05 708

G-Net	1.66 645	0.63 623	1.56 620	1.11 682	0.74 619	2.98 692	0.91 607	1.55 484	1.22 520	2.76 688	8.18 721	2.32 661	2.53 693	1.92 525	1.87 644	0.48 649	0.44 664	0.45 640	0.31 589	0.60 654	0.57 651

MDST_ROB	1.67 646	0.34 473	1.58 623	0.92 668	0.58 564	4.26 709	1.11 641	2.83 691	1.41 611	4.49 714	2.55 668	1.45 560	0.97 522	7.79 706	1.17 580	0.31 566	0.25 564	0.37 610	0.33 607	0.31 535	0.30 540

SPS-STEREO	1.67 646	1.04 668	1.23 566	1.21 685	1.13 682	1.82 637	1.11 641	2.16 647	1.52 627	3.07 699	2.32 655	2.82 679	1.80 658	4.11 626	2.04 653	1.03 690	0.99 712	0.97 687	0.94 697	1.03 684	1.02 685
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 648	0.36 504	0.61 263	0.59 474	0.29 221	2.25 663	1.18 650	2.38 677	1.68 643	3.60 704	2.67 671	3.69 693	2.42 689	8.13 709	1.90 647	0.31 566	0.31 612	0.30 549	0.28 560	0.30 526	0.29 526
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 649	0.59 608	4.33 689	0.70 587	0.57 555	2.02 653	1.62 682	3.35 700	1.78 652	1.48 592	1.38 515	2.17 654	2.84 696	4.77 639	3.66 685	0.48 649	0.31 612	0.29 535	0.25 508	0.64 657	0.48 627

zh-mn7	1.70 650	1.21 681	8.30 709	0.69 581	0.53 536	1.45 599	0.84 586	1.70 523	2.09 673	2.41 678	2.67 671	1.68 605	1.23 597	4.49 632	2.87 672	0.30 559	0.26 572	0.27 509	0.27 539	0.31 535	0.35 574

1111x	1.70 650	0.29 348	0.86 434	0.51 338	0.27 166	1.01 508	0.68 540	2.22 660	1.28 548	1.13 431	1.40 522	1.21 501	1.10 568	5.53 659	15.20 729	0.22 408	0.21 508	0.22 369	0.22 455	0.24 441	0.22 420

PVD	1.70 650	0.84 650	2.26 664	0.94 671	0.83 647	2.48 673	0.97 621	2.59 688	3.35 700	3.01 697	2.77 673	2.34 662	2.47 691	2.67 589	3.14 677	0.47 648	0.45 668	0.59 672	0.48 656	0.59 650	0.75 675

FBW_ROB	1.71 653	0.62 622	1.45 607	0.67 564	0.61 578	1.81 635	1.08 639	2.52 685	1.70 644	1.77 637	1.73 606	1.98 643	1.25 601	12.57 731	1.84 643	0.34 593	0.37 645	0.56 668	0.38 630	0.45 613	0.43 611

ADCL	1.72 654	0.57 602	3.66 684	0.67 564	0.61 578	2.61 679	1.85 691	1.96 605	1.67 641	1.90 654	1.83 619	2.06 652	1.90 667	2.13 546	9.15 715	0.26 509	0.24 555	0.34 590	0.32 597	0.38 581	0.35 574

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 655	0.87 655	3.56 683	0.80 628	0.75 628	3.72 700	2.44 715	1.82 563	1.82 656	1.74 634	1.91 630	1.92 636	1.26 603	7.69 704	1.28 593	0.45 641	0.47 673	0.52 654	0.77 686	0.50 630	0.50 634

zh-sn7	1.76 656	1.38 686	6.58 702	0.74 611	0.72 611	1.78 632	1.31 661	1.88 582	1.56 633	1.86 650	2.47 665	1.81 621	2.08 678	5.12 647	3.80 687	0.32 573	0.32 620	0.32 570	0.32 597	0.44 609	0.40 595

AAGNet	1.83 657	0.28 313	0.72 342	0.61 501	0.32 300	0.67 352	0.51 428	0.96 273	0.98 370	1.47 586	1.20 440	1.00 438	1.18 585	2.83 593	22.77 739	0.22 408	0.13 208	0.22 369	0.19 338	0.23 423	0.15 183

WCMA_ROB	1.84 658	0.47 561	1.31 579	0.69 581	0.57 555	2.11 658	1.14 645	1.87 579	1.73 648	4.04 708	6.43 708	5.62 711	3.61 706	2.59 584	1.94 649	0.52 655	0.44 664	0.39 623	0.42 642	0.48 626	0.47 624

ADCPNet	1.85 659	0.69 633	8.07 706	0.71 595	0.58 564	2.79 686	1.22 653	1.94 602	1.54 630	1.88 651	1.69 602	2.46 669	2.04 673	2.37 569	6.48 700	0.38 613	0.37 645	0.38 615	0.43 645	0.47 621	0.45 616

test_sample9	1.86 660	0.49 568	1.13 551	0.56 436	0.39 424	1.02 512	0.73 554	1.78 550	1.21 514	1.22 481	1.18 428	1.08 464	0.92 493	2.27 562	7.92 710	0.57 664	12.61 746	0.62 673	0.67 681	0.45 613	0.42 604

Wz-Net-TNSev	1.88 661	2.08 715	7.66 704	0.67 564	0.64 588	2.42 671	1.83 690	2.33 670	1.74 650	1.57 614	1.56 571	2.58 671	1.90 667	4.86 641	3.12 676	0.39 617	0.37 645	0.33 579	0.37 628	0.53 639	0.58 652

NVStereoNet_ROB	1.88 661	1.07 669	1.45 607	1.07 680	1.17 684	1.47 600	1.48 671	1.89 585	1.93 665	1.94 656	4.67 700	3.08 686	1.80 658	6.51 679	1.65 635	1.06 693	0.86 707	1.08 694	1.32 707	0.93 677	1.26 694
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 661	0.57 602	2.18 661	0.63 523	0.40 436	2.80 687	1.57 679	2.39 678	5.88 720	2.36 675	3.57 686	3.72 694	2.97 698	4.74 638	1.76 640	0.34 593	0.30 606	0.32 570	0.29 572	0.48 626	0.37 585

ADCMid	1.89 664	0.73 639	5.06 693	0.72 599	0.67 598	2.00 652	1.14 645	1.97 609	1.48 621	2.86 691	1.81 618	2.37 663	2.05 675	2.24 558	10.39 720	0.33 582	0.31 612	0.39 623	0.43 645	0.50 630	0.44 614

WZ-Net	1.95 665	0.95 660	10.10 711	0.86 650	0.78 634	1.69 620	1.60 681	2.20 659	1.98 666	2.08 663	1.93 631	2.30 659	1.97 670	5.30 650	3.17 679	0.34 593	0.26 572	0.29 535	0.31 589	0.51 635	0.47 624

AnyNet_C32	1.96 666	1.10 671	5.17 695	0.90 663	1.11 677	2.12 659	2.37 713	1.85 573	1.48 621	2.45 679	1.70 603	2.05 651	1.64 644	2.50 581	10.28 719	0.37 608	0.34 627	0.35 599	0.41 639	0.49 629	0.54 643

MSAF-DinoV2	1.97 667	0.80 649	10.38 714	0.86 650	0.48 497	1.39 588	0.97 621	2.55 687	1.72 647	1.53 600	1.65 594	3.59 691	2.20 683	5.39 656	3.94 689	0.27 526	0.17 416	0.26 492	0.28 560	0.47 621	0.46 620

RainbowNet	1.97 667	1.76 703	1.57 622	2.81 712	2.21 706	1.98 651	1.81 688	2.54 686	1.89 660	1.50 595	1.84 621	1.96 641	1.65 645	2.14 547	1.25 587	3.33 719	0.85 705	2.39 711	0.98 701	2.82 711	2.22 709

ADCP+	1.99 669	0.48 565	7.73 705	0.66 552	0.91 660	2.30 666	1.05 635	1.82 563	1.34 574	1.54 606	1.32 490	1.74 613	1.61 642	2.17 550	13.37 724	0.24 457	0.21 508	0.32 570	0.28 560	0.37 572	0.29 526

MSMD_ROB	1.99 669	0.59 608	0.89 461	0.70 587	0.61 578	3.95 705	0.94 616	1.80 559	1.79 653	4.41 712	4.43 693	8.17 720	3.66 707	3.40 613	1.33 598	0.52 655	0.48 675	0.54 660	0.58 673	0.53 639	0.50 634

Selective-IGEV-i16pc	2.07 671	0.29 348	19.83 726	0.53 378	0.39 424	2.74 683	1.51 672	1.13 357	1.28 548	0.80 304	1.21 442	1.06 457	0.64 366	7.77 705	0.79 503	0.40 620	0.22 530	0.21 330	0.23 478	0.22 394	0.23 440

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 672	1.15 678	3.10 680	1.05 677	0.76 631	5.03 715	2.40 714	2.16 647	2.62 689	1.89 653	2.28 654	2.69 675	1.65 645	9.35 718	2.04 653	0.64 675	0.51 681	0.68 677	0.71 684	1.09 686	0.67 666

ACVNet-4b	2.15 673	1.41 690	1.64 625	2.80 711	2.31 710	2.31 667	1.24 654	2.32 669	2.14 674	1.26 503	2.39 659	2.66 674	1.48 630	5.95 671	1.06 559	3.20 717	0.45 668	2.37 708	0.89 693	2.83 712	2.37 713

ACVNet_1	2.18 674	1.45 693	1.72 633	2.85 713	2.33 712	2.28 664	1.46 669	3.08 696	2.22 677	1.82 646	2.05 643	3.56 690	1.98 671	3.09 606	1.40 610	3.17 714	0.60 690	2.40 712	0.92 695	2.91 715	2.37 713

test_sample8	2.19 675	0.49 568	1.13 551	0.56 436	0.39 424	1.02 512	0.73 554	1.82 563	1.15 474	2.26 668	1.30 477	4.94 706	2.52 692	2.27 562	7.92 710	0.57 664	12.61 746	0.62 673	0.67 681	0.45 613	0.42 604

ADCS	2.25 676	0.99 664	5.55 696	0.81 631	0.74 619	2.19 661	1.80 687	2.27 666	2.14 674	2.80 690	2.13 647	2.40 665	2.03 672	2.64 588	13.69 725	0.41 625	0.39 654	0.40 628	0.45 649	0.58 648	0.56 647

AnyNet_C01	2.26 677	1.78 704	10.22 713	0.93 669	0.74 619	2.92 690	2.20 708	2.29 668	1.80 654	2.53 681	2.41 661	2.71 676	1.73 651	3.41 614	6.72 702	0.41 625	0.39 654	0.40 628	0.42 642	0.67 662	0.63 660

MeshStereo	2.26 677	0.56 598	0.92 473	0.61 501	0.49 501	2.60 677	1.02 631	3.18 697	2.05 671	7.40 729	4.98 703	7.58 717	2.98 699	6.37 676	1.96 650	0.43 635	0.43 661	0.45 640	0.39 632	0.43 603	0.42 604
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.29 679	0.33 448	20.08 727	0.56 436	0.40 436	2.61 679	1.54 675	2.60 689	1.87 658	0.97 358	1.68 601	1.38 547	1.01 541	8.19 712	0.92 536	0.37 608	0.21 508	0.22 369	0.26 526	0.25 457	0.28 519

FCDSN-DC	2.32 680	0.63 623	0.81 413	0.84 643	0.75 628	2.23 662	0.94 616	2.09 636	1.80 654	5.45 722	7.72 718	7.77 719	6.93 724	3.39 612	1.80 642	0.52 655	0.48 675	0.52 654	0.51 666	0.57 646	0.58 652
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 681	2.85 723	3.66 684	3.08 719	2.27 708	1.97 649	0.67 536	2.00 615	1.70 644	2.52 680	2.00 637	2.23 655	5.86 717	3.44 617	1.58 632	1.01 687	0.32 620	2.64 717	1.94 720	2.85 713	2.24 710

EDNetEfficient	2.37 682	1.10 671	8.08 707	0.74 611	0.71 609	0.98 504	1.56 676	1.46 453	4.06 708	4.90 717	2.82 674	2.25 656	3.48 705	2.95 597	9.97 716	0.26 509	0.24 555	0.26 492	0.30 581	0.68 663	0.61 658

pmcnn	2.37 682	0.42 541	2.71 677	0.63 523	0.43 463	1.54 607	1.19 651	2.01 619	1.53 629	2.64 684	7.60 715	18.07 735	1.45 626	3.44 617	2.78 670	0.18 241	0.15 342	0.15 57	0.12 73	0.20 320	0.18 288

ELAS	2.37 682	0.74 642	1.54 618	0.99 673	0.92 662	4.78 712	2.33 712	3.33 699	3.37 701	5.05 720	4.77 701	3.67 692	4.53 714	3.42 615	4.50 692	0.62 671	0.53 683	0.55 665	0.53 668	0.63 655	0.64 664
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 685	1.07 669	2.14 658	1.18 684	1.10 675	2.14 660	1.36 664	1.96 605	1.66 640	5.46 723	7.07 712	4.95 707	4.32 713	5.50 658	2.26 660	1.04 691	1.02 715	0.99 690	0.97 699	1.02 682	1.04 687

ACVNet_2	2.43 686	1.41 690	2.04 651	2.62 710	2.24 707	2.63 681	1.88 694	3.31 698	3.01 696	2.19 666	3.45 685	4.62 699	2.04 673	4.50 634	1.47 626	2.55 709	0.64 693	2.22 705	0.84 690	2.69 707	2.29 711

ELAS_RVC	2.48 687	0.74 642	1.90 645	1.05 677	0.92 662	2.76 684	4.01 725	2.76 690	4.11 709	4.69 715	4.63 697	4.62 699	5.96 719	3.97 624	3.96 690	0.63 674	0.53 683	0.56 668	0.52 667	0.64 657	0.63 660
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 688	0.59 608	18.45 724	0.69 581	0.50 508	1.87 642	0.88 599	1.67 514	2.39 680	1.50 595	1.42 525	1.14 490	1.15 578	4.28 630	5.07 695	0.24 457	0.19 460	0.22 369	0.19 338	7.86 735	0.34 569

WAO-7	2.66 689	1.40 689	1.73 635	1.39 691	1.17 684	3.93 704	1.94 697	4.11 709	3.88 707	2.92 692	5.50 704	4.18 697	3.00 700	7.63 703	3.71 686	1.13 696	1.00 713	1.17 695	1.13 706	1.18 689	1.09 691

RTS	2.67 690	1.38 686	15.28 720	0.99 673	1.26 690	3.78 701	1.96 698	2.15 644	2.62 689	2.61 682	2.85 675	2.60 672	1.59 639	6.27 674	5.71 698	0.40 620	0.28 588	0.35 599	0.35 620	0.50 630	0.48 627

RTSA	2.67 690	1.38 686	15.28 720	0.99 673	1.26 690	3.78 701	1.96 698	2.15 644	2.62 689	2.61 682	2.85 675	2.60 672	1.59 639	6.27 674	5.71 698	0.40 620	0.28 588	0.35 599	0.35 620	0.50 630	0.48 627

MADNet+	2.69 692	3.22 726	11.53 716	1.44 694	1.12 679	3.19 694	1.81 688	2.85 692	2.37 679	1.68 629	2.07 644	2.85 680	2.18 681	7.41 698	5.23 696	0.79 681	0.76 698	0.69 679	0.65 680	0.98 679	0.95 682

IMH-64-1	2.70 693	1.79 705	1.46 609	3.26 721	2.66 716	3.23 696	2.10 703	4.08 707	2.75 693	2.34 671	3.81 689	3.06 684	2.22 684	4.25 628	2.59 667	3.75 723	0.84 702	2.75 718	1.35 708	3.15 717	2.60 720

IMH-64	2.70 693	1.79 705	1.46 609	3.26 721	2.66 716	3.23 696	2.10 703	4.08 707	2.75 693	2.34 671	3.81 689	3.06 684	2.22 684	4.25 628	2.59 667	3.75 723	0.84 702	2.75 718	1.35 708	3.15 717	2.60 720

FC-DCNN	2.72 695	0.59 608	0.86 434	0.73 607	0.57 555	2.91 688	1.04 633	3.01 695	2.60 687	6.83 724	7.64 716	9.92 724	6.33 722	5.21 648	3.14 677	0.53 661	0.48 675	0.51 652	0.50 663	0.53 639	0.51 638

FC-DCNN v2	2.81 696	0.59 608	0.85 428	0.73 607	0.57 555	2.97 691	1.05 635	3.39 701	2.61 688	6.98 725	7.67 717	10.38 727	6.31 721	5.75 666	3.37 683	0.53 661	0.48 675	0.51 652	0.50 663	0.53 639	0.51 638

WAO-6	2.81 696	1.60 700	1.46 609	2.36 707	2.28 709	3.55 698	2.29 711	4.21 710	4.56 713	2.36 675	4.51 694	4.88 705	2.66 694	4.60 635	4.07 691	1.72 700	1.15 719	2.31 707	1.46 713	2.31 700	1.85 704

PWCK	2.88 698	2.05 713	5.72 698	2.08 702	1.11 677	3.55 698	3.90 724	2.86 693	3.54 705	3.03 698	3.63 687	3.10 687	2.31 686	8.15 711	3.09 675	2.12 704	0.91 710	1.75 700	0.98 701	2.57 706	1.18 693

Dean	2.91 699	1.53 699	2.07 652	2.96 718	2.51 714	3.15 693	2.14 706	4.75 714	4.41 712	2.76 688	6.10 707	5.53 710	2.37 687	2.97 599	1.92 648	3.18 715	0.85 705	2.51 715	1.04 704	2.88 714	2.47 717

MonStereo1	3.14 700	1.66 701	1.81 639	2.43 708	2.32 711	5.80 718	1.58 680	3.52 702	4.70 714	3.09 700	8.22 722	4.76 703	3.36 703	6.52 680	2.29 662	2.33 706	0.61 691	1.91 703	1.05 705	2.44 703	2.34 712

IMH	3.21 701	1.85 709	1.48 614	3.25 720	2.69 718	4.07 707	2.02 701	4.41 712	3.80 706	2.72 685	7.11 713	4.75 702	2.92 697	5.92 669	2.55 665	3.85 727	0.88 708	2.78 720	1.36 710	3.19 719	2.59 719

LVE	3.31 702	1.67 702	1.64 625	2.85 713	2.42 713	3.20 695	2.26 710	4.78 715	5.05 716	2.35 673	6.91 710	6.02 712	2.37 687	9.15 714	2.17 659	3.19 716	1.08 718	2.38 710	1.47 714	2.81 710	2.40 715

DStereoFS	3.67 703	1.49 697	2.18 661	1.32 688	1.32 692	4.41 710	1.26 658	3.75 706	9.27 724	3.36 702	6.80 709	4.81 704	13.54 731	6.95 690	4.76 694	0.73 680	0.69 696	1.17 695	2.40 726	1.27 692	1.95 707

JetBlue	3.97 704	2.01 710	10.19 712	1.38 690	2.84 720	10.53 724	9.54 729	3.60 704	2.41 681	2.73 686	3.39 684	4.54 698	4.31 712	7.85 708	6.84 703	0.88 683	0.93 711	0.89 685	0.91 694	1.74 695	1.91 705

notaker	3.98 705	2.40 720	2.68 676	3.82 728	3.27 725	3.97 706	2.14 706	4.78 715	3.45 703	4.12 711	6.94 711	7.65 718	3.26 702	7.82 707	5.30 697	4.04 728	1.41 721	3.36 727	2.10 723	3.88 725	3.31 726

WAO-8	4.40 706	1.82 707	1.79 637	2.34 705	2.20 704	9.19 721	1.53 673	6.09 722	16.46 735	3.94 706	7.84 719	7.32 714	3.72 709	9.41 720	3.31 680	2.00 702	1.07 716	2.44 713	1.37 711	2.50 704	1.68 701

Venus	4.40 706	1.82 707	1.79 637	2.34 705	2.20 704	9.19 721	1.53 673	6.09 722	16.46 735	3.94 706	7.84 719	7.32 714	3.72 709	9.41 720	3.31 680	2.00 702	1.07 716	2.44 713	1.37 711	2.50 704	1.68 701

DStereoSA	4.44 708	0.92 658	6.79 703	1.58 697	2.54 715	2.29 665	14.04 734	2.33 670	2.31 678	1.85 648	10.58 728	1.32 534	13.05 729	7.07 692	11.18 722	0.67 677	1.97 725	0.88 684	3.29 727	1.69 694	2.44 716

MultiAttention	4.51 709	0.33 448	0.82 417	0.73 607	0.45 479	30.98 745	4.50 727	2.18 655	1.40 605	1.61 618	2.41 661	2.43 667	0.70 391	38.42 750	1.36 604	0.22 408	0.15 342	0.29 535	0.30 581	0.47 621	0.43 611

ktn	4.70 710	2.38 719	2.12 657	3.76 726	3.24 723	4.85 713	2.95 721	5.52 717	7.37 723	4.07 710	19.32 740	7.46 716	3.47 704	7.39 697	2.95 673	4.04 728	1.85 724	3.26 726	2.22 724	3.08 716	2.65 722

MADNet++	5.01 711	3.14 724	4.91 692	4.55 732	3.94 729	5.20 716	4.41 726	4.40 711	4.13 710	4.95 718	6.08 706	4.74 701	5.37 715	9.40 719	10.67 721	4.65 730	4.15 732	3.97 729	3.34 729	4.09 727	4.08 732

UNDER WATER	5.08 712	2.33 718	5.55 696	3.94 730	3.51 726	5.20 716	2.72 718	5.61 720	16.52 737	3.84 705	4.60 696	9.21 722	5.89 718	5.90 668	8.66 714	3.75 723	1.34 720	3.18 725	1.88 718	4.33 730	3.61 728

UNDER WATER-64	5.27 713	2.32 717	8.78 710	3.93 729	3.54 727	7.61 719	3.03 722	5.84 721	14.19 729	4.04 708	4.04 691	9.39 723	6.26 720	5.93 670	8.48 713	3.60 722	1.51 722	3.13 723	1.88 718	4.29 729	3.61 728

TorneroNet-64	5.30 714	2.03 711	1.74 636	3.43 723	2.81 719	10.09 723	2.12 705	9.10 729	17.12 740	4.96 719	9.27 725	10.72 729	3.70 708	9.20 715	4.55 693	3.31 718	0.84 702	2.88 721	1.55 715	3.49 722	3.04 723

MANE	6.19 715	0.59 608	1.03 521	0.93 669	1.22 689	13.38 729	2.69 716	12.81 733	17.94 742	8.21 730	10.82 729	14.72 731	11.68 726	11.39 730	11.90 723	0.59 668	0.50 680	0.52 654	1.76 717	0.55 643	0.54 643

LSM	6.33 716	1.10 671	13.19 717	1.41 693	68.17 756	1.64 617	1.90 695	1.92 595	2.46 682	2.99 695	3.11 679	1.88 628	1.80 658	2.61 586	2.06 655	0.41 625	0.58 689	0.50 650	0.57 672	0.64 657	17.66 746

SGM-ForestM	6.52 717	0.38 518	1.26 572	0.63 523	0.35 354	13.59 730	5.32 728	6.32 725	6.70 722	11.14 732	9.18 724	22.51 745	13.93 732	16.89 734	20.07 734	0.36 604	0.37 645	0.36 607	0.35 620	0.36 567	0.34 569

tt	6.58 718	0.26 249	6.10 700	3.77 727	2.16 703	11.55 726	19.63 736	13.33 734	5.74 719	2.96 694	2.65 670	4.97 708	6.33 722	3.81 621	7.24 704	9.15 735	11.32 745	5.89 735	6.24 736	6.03 731	2.55 718

JetRed	6.91 719	8.80 732	25.96 740	2.85 713	3.25 724	13.98 732	11.87 731	6.25 724	4.28 711	4.45 713	4.56 695	6.69 713	5.46 716	7.46 700	14.05 726	2.59 710	3.31 729	2.59 716	2.29 725	4.20 728	3.36 727

xyz-stereo	7.16 720	0.22 109	69.90 761	0.42 125	0.21 30	32.92 749	0.49 418	0.87 218	0.76 280	1.38 565	27.04 743	1.19 497	1.16 579	4.69 637	0.97 548	0.16 127	0.12 102	0.20 289	0.14 174	0.16 119	0.12 21

LE_ROB	8.05 721	0.37 511	23.53 734	0.74 611	0.33 325	2.77 685	2.87 720	3.71 705	27.24 747	25.39 747	8.87 723	8.46 721	26.71 746	6.65 682	21.99 735	0.21 376	0.19 460	0.20 289	0.21 426	0.25 457	0.22 420

coex-ft	8.13 722	2.13 716	98.04 763	0.67 564	0.53 536	1.71 621	1.56 676	1.65 507	11.11 727	18.17 745	3.75 688	3.88 695	7.61 725	2.98 600	6.49 701	0.30 559	0.30 606	0.32 570	0.31 589	0.66 661	0.50 634

KSHMR	8.75 723	2.06 714	2.11 656	3.53 725	3.11 722	4.13 708	2.69 716	5.60 719	61.37 763	3.00 696	55.83 761	4.98 709	2.45 690	4.49 632	2.61 669	3.46 720	1.55 723	3.14 724	1.94 720	3.72 724	3.18 725

U	9.45 724	0.21 76	0.58 249	0.47 237	53.11 755	61.27 760	0.24 70	0.70 137	0.52 178	0.36 101	0.28 32	0.29 46	0.35 122	0.33 5	0.26 57	0.19 295	0.11 39	60.50 758	8.88 737	0.17 165	0.13 73

TCMNet-wrong-test	10.31 725	11.40 734	14.84 719	20.96 741	18.45 735	13.80 731	10.76 730	15.78 735	3.53 704	5.20 721	5.52 705	16.26 733	12.61 727	7.51 702	10.15 717	7.43 733	2.37 726	4.31 731	3.43 730	11.36 737	10.61 736

EDNetEfficientorigin	10.57 726	1.47 695	177.42 764	0.67 564	0.53 536	1.58 611	1.16 648	1.90 588	3.37 701	4.71 716	3.38 683	3.10 687	2.69 695	3.13 607	3.58 684	0.25 485	0.23 546	0.33 579	0.27 539	0.83 671	0.81 676

TorneroNet	10.70 727	2.03 711	1.82 641	3.43 723	3.01 721	43.83 750	2.22 709	8.87 728	67.47 764	7.17 728	27.36 744	10.68 728	3.85 711	8.67 713	7.65 709	3.59 721	0.88 708	3.04 722	1.57 716	3.71 723	3.17 724

HanzoNet	11.04 728	3.62 727	8.10 708	4.08 731	3.55 728	4.90 714	2.73 719	7.19 726	10.10 725	31.86 757	28.92 746	21.96 744	36.36 750	18.08 736	10.17 718	7.94 734	3.32 730	3.47 728	3.31 728	7.06 734	4.04 731

DPSimNet_ROB	11.20 729	4.98 729	35.43 745	2.90 716	4.52 730	7.89 720	17.09 735	4.66 713	6.06 721	14.89 739	10.93 730	17.29 734	36.81 752	13.18 732	15.68 730	2.86 711	6.29 735	5.75 734	5.09 734	3.91 726	7.70 734

light-stereo	12.42 730	1.45 693	18.02 723	17.94 738	23.64 742	11.13 725	0.82 582	9.91 730	5.73 718	15.42 740	42.83 756	55.24 760	1.88 664	28.77 748	2.26 660	1.61 699	3.00 728	0.78 680	0.93 696	3.48 721	3.62 730

DGTPSM_ROB	13.01 731	8.23 730	21.87 730	9.51 734	18.10 733	11.56 727	32.01 743	10.63 731	16.20 733	7.03 726	19.48 741	10.15 725	16.66 735	9.83 725	22.42 736	4.75 731	8.68 736	5.37 732	10.25 741	6.16 732	11.36 737

DPSMNet_ROB	13.02 732	8.23 730	21.91 731	9.53 735	18.11 734	11.56 727	32.02 744	10.64 732	16.23 734	7.05 727	19.49 742	10.16 726	16.66 735	9.85 726	22.43 737	4.77 732	8.68 736	5.38 733	10.26 742	6.17 733	11.36 737

USTest	14.33 733	14.94 736	21.04 729	17.44 737	16.05 732	23.26 734	33.84 745	21.73 737	11.80 728	9.36 731	10.14 726	15.97 732	13.20 730	17.28 735	22.43 737	3.78 726	5.01 733	6.17 736	6.16 735	9.25 736	7.72 735

ASD4	15.85 734	10.99 733	19.63 725	10.21 736	11.70 731	19.24 733	31.10 742	19.35 736	10.68 726	11.14 732	10.18 727	12.59 730	12.64 728	14.74 733	24.83 740	12.93 744	9.94 743	26.83 752	19.40 746	16.23 743	12.70 744

iinet-test	17.98 735	18.06 737	23.82 736	20.87 739	19.70 736	26.55 735	35.70 746	25.04 741	15.93 730	13.33 734	13.25 731	20.58 736	17.79 737	20.62 737	25.11 741	9.58 737	8.78 738	9.88 738	9.85 739	13.23 738	11.95 739

IINet	17.98 735	18.06 737	23.81 735	20.87 739	19.70 736	26.55 735	35.70 746	25.04 741	15.93 730	13.33 734	13.25 731	20.58 736	17.79 737	20.62 737	25.11 741	9.58 737	8.78 738	9.88 738	9.85 739	13.23 738	11.95 739

DPSM_ROB	19.08 737	19.14 740	25.17 738	22.15 743	20.85 739	28.17 738	37.82 749	26.56 743	16.85 738	14.14 736	14.84 734	21.70 739	18.75 740	21.87 740	26.55 745	10.16 741	9.30 741	10.47 740	10.42 743	14.03 740	12.61 742

DPSM	19.08 737	19.14 740	25.17 738	22.15 743	20.85 739	28.17 738	37.82 749	26.56 743	16.85 738	14.14 736	14.84 734	21.70 739	18.75 740	21.87 740	26.55 745	10.16 741	9.30 741	10.47 740	10.42 743	14.03 740	12.61 742

Selective-IGEV-i1pa	19.94 739	26.52 746	23.52 733	2.94 717	1.59 698	31.97 748	20.54 737	30.88 747	25.25 743	23.87 746	27.58 745	33.01 748	26.91 747	32.38 749	25.47 743	20.69 753	5.85 734	12.49 743	4.43 732	3.35 720	19.48 747

real-time stereo	20.92 740	20.34 742	26.52 741	23.75 745	22.35 741	31.10 746	39.65 751	32.69 751	17.69 741	15.67 741	16.02 736	24.19 747	20.68 742	23.49 742	27.65 747	11.09 743	10.22 744	12.48 742	11.73 745	14.68 742	16.45 745

LRCNet_RVC	22.74 741	32.10 747	21.97 732	29.84 746	26.23 743	4.42 711	0.81 580	22.66 738	2.02 669	26.93 748	29.26 747	23.06 746	15.59 734	23.84 743	18.88 733	31.75 754	19.90 757	34.65 754	32.13 755	30.54 754	28.32 755

DLNR-FE	23.17 742	48.55 761	42.94 748	176.85 764	78.48 757	0.35 53	0.21 32	23.51 740	0.75 271	0.66 272	0.86 290	0.59 272	0.30 72	1.55 464	0.44 314	9.85 740	0.12 102	0.18 208	0.14 174	76.92 761	0.16 224

DLNR_Zeroshot_test	23.17 742	48.52 760	43.29 749	176.68 763	78.69 758	0.35 53	0.21 32	23.41 739	0.75 271	0.66 272	0.86 290	0.59 272	0.30 72	1.56 469	0.44 314	9.57 736	0.12 102	0.18 208	0.14 174	76.92 761	0.16 224

FADE	26.59 744	4.78 728	20.96 728	1.89 701	1.92 702	2.91 688	2.00 700	5.58 718	5.04 715	2.92 692	2.16 649	4.13 696	14.18 733	10.23 727	8.46 712	188.09 765	2.77 727	123.78 762	127.92 762	1.06 685	1.10 692

BEATNet-Init1	26.87 745	13.43 735	70.68 762	0.91 666	0.68 604	57.02 758	21.06 738	32.82 752	32.67 749	52.12 763	53.61 760	66.05 761	49.56 761	48.79 762	34.71 751	0.49 653	0.44 664	0.53 659	0.53 668	0.63 655	0.59 654

fast-reg	37.99 746	38.31 749	50.02 751	45.00 756	43.04 753	57.29 759	76.35 757	53.18 755	33.49 750	28.15 749	29.55 751	41.27 752	35.82 749	42.63 753	52.86 755	19.57 745	18.63 750	20.88 744	20.79 747	28.20 746	24.79 748

RAFT-FEzeroshot	38.32 747	38.45 751	50.28 752	44.74 751	41.87 748	56.68 753	76.38 760	53.24 757	33.76 752	28.29 751	29.37 748	43.69 757	37.66 754	43.83 755	53.41 759	20.32 747	18.70 752	21.07 746	21.07 750	28.25 749	25.35 752

RAFT-FE	38.32 747	38.45 751	50.28 752	44.74 751	41.87 748	56.68 753	76.38 760	53.24 757	33.76 752	28.29 751	29.37 748	43.69 757	37.66 754	43.83 755	53.41 759	20.32 747	18.70 752	21.07 746	21.07 750	28.25 749	25.35 752

CasAABBNet	38.33 749	38.46 753	50.35 755	44.75 753	41.84 747	56.68 753	76.37 759	53.22 756	33.83 755	28.31 754	29.54 750	43.62 756	37.71 756	43.84 758	53.41 759	20.30 746	18.70 752	21.07 746	21.07 750	28.24 748	25.34 750

Hybrid-DGEV	38.35 750	38.46 753	50.28 752	44.82 755	41.90 750	56.66 752	76.35 757	53.24 757	33.80 754	28.29 751	29.84 753	43.58 753	37.86 758	43.84 758	53.39 758	20.34 749	18.69 751	21.06 745	21.00 748	28.25 749	25.34 750

FlowAnything	38.37 751	38.41 750	50.38 756	44.76 754	41.94 751	56.64 751	76.34 756	53.28 761	34.23 757	28.25 750	29.72 752	43.60 754	37.79 757	43.83 755	53.38 757	20.39 751	18.71 756	21.07 746	21.14 754	28.23 747	25.29 749

Selective-RAFT-Error	38.39 752	38.47 755	50.44 757	44.73 750	41.97 752	56.68 753	76.38 760	53.24 757	33.92 756	28.34 755	29.85 754	43.60 754	38.20 759	43.75 754	53.34 756	20.38 750	18.70 752	21.09 750	21.05 749	28.30 752	25.43 754

HaxPig	38.92 753	41.40 757	41.64 746	29.95 747	32.27 744	28.90 740	27.60 739	29.73 746	37.71 758	43.82 758	43.87 757	33.17 749	35.56 748	41.53 751	40.37 753	43.94 758	47.51 762	45.82 755	47.08 757	42.38 755	44.15 758

AVERAGE_ROB	40.43 754	42.37 758	42.73 747	36.96 749	35.58 746	30.50 741	27.61 740	36.71 754	38.39 759	44.91 759	44.36 758	37.45 751	36.70 751	41.88 752	40.35 752	45.43 759	46.81 761	47.11 756	46.35 756	42.51 756	43.87 757

MEDIAN_ROB	42.00 755	44.40 759	44.29 750	35.15 748	34.95 745	31.28 747	29.60 741	35.88 753	40.02 760	47.20 762	46.64 759	37.37 750	38.48 760	44.35 761	42.45 754	48.03 760	49.39 763	49.71 757	49.03 758	45.14 757	46.65 759

LSM0	42.82 756	38.75 756	50.81 758	47.07 757	109.38 764	57.00 757	76.02 755	53.74 762	33.71 751	29.02 756	30.41 755	43.87 759	37.22 753	43.91 760	53.54 762	20.52 752	18.62 749	21.10 751	21.11 753	28.41 753	42.22 756

Anonymous_1	43.04 757	18.73 739	24.79 737	21.81 742	46.26 754	27.80 737	37.60 748	28.08 745	16.14 732	14.66 738	14.30 733	20.65 738	17.88 739	21.56 739	25.94 744	117.93 763	8.92 740	100.65 759	126.50 761	158.64 765	12.08 741

PML	51.67 758	36.25 748	13.28 718	7.46 733	20.81 738	108.69 763	232.22 766	8.72 727	27.82 748	87.01 764	269.67 766	69.67 762	61.95 762	24.76 747	14.20 727	9.74 739	3.40 731	9.62 737	4.70 733	18.74 744	4.72 733

xxxxx1	54.10 759	25.67 743	27.13 742	113.43 760	96.96 759	30.69 742	47.44 752	32.38 748	25.60 744	17.75 742	17.27 737	21.81 741	21.02 743	24.43 744	33.82 748	33.37 755	40.54 758	157.71 763	175.86 763	66.16 758	72.93 762

tt_ll	54.10 759	25.67 743	27.13 742	113.43 760	96.96 759	30.69 742	47.44 752	32.38 748	25.60 744	17.75 742	17.27 737	21.81 741	21.02 743	24.43 744	33.82 748	33.37 755	40.54 758	157.71 763	175.86 763	66.16 758	72.93 762

ff	54.10 759	25.67 743	27.13 742	113.43 760	96.96 759	30.69 742	47.44 752	32.38 748	25.60 744	17.75 742	17.27 737	21.81 741	21.02 743	24.43 744	33.82 748	33.37 755	40.54 758	157.71 763	175.86 763	66.16 758	72.93 762

RSGM-EC	88.84 762	82.86 762	51.22 759	105.38 758	99.51 762	94.51 761	125.67 763	90.02 763	46.43 761	45.14 760	57.50 762	101.22 763	88.55 763	154.40 763	153.26 764	105.54 761	59.55 764	113.88 760	53.02 759	92.89 763	56.17 760

acva	88.84 762	82.86 762	51.22 759	105.38 758	99.51 762	94.51 761	125.67 763	90.02 763	46.43 761	45.14 760	57.50 762	101.22 763	88.55 763	154.40 763	153.26 764	105.54 761	59.55 764	113.88 760	53.02 759	92.89 763	56.17 760

Selective-IGEV-i16pa	97.29 764	136.83 764	17.95 722	1.52 696	1.00 669	188.16 765	3.63 723	183.02 766	169.43 766	88.01 765	178.60 764	119.35 765	191.45 766	226.33 766	135.51 763	131.38 764	17.89 748	32.25 753	3.46 731	2.02 699	117.94 765

test_example2	192.40 765	210.76 765	206.48 765	199.83 765	204.73 765	172.94 764	183.52 765	133.93 765	133.41 765	191.38 766	196.19 765	187.13 766	178.77 765	205.33 765	208.00 766	222.09 766	238.72 766	186.54 766	190.54 766	227.34 766	170.31 766

ccccc	497.63 766	492.34 766	595.97 766	530.87 766	530.37 766	478.08 766	442.62 767	491.76 767	343.70 767	448.18 767	520.80 767	476.12 767	550.57 767	541.64 767	605.32 767	663.49 767	459.54 767	353.94 767	309.79 767	586.66 767	530.90 767

GS-Stereo							0.36 225	0.92 242	0.47 145	0.37 112	0.38 76	0.32 70	0.33 103	0.43 43	0.26 57	0.19 295	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.15 183

Low-res two-view benchmark