Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 9	0.28 6	0.14 9	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 88	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 5	0.20 47	0.13 147	0.08 1	0.10 1	0.11 180	0.10 5	0.10 15

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 13	0.24 9	0.26 2	0.14 9	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 130	0.21 50	0.14 2	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.12 235	0.13 195	0.12 186

PSi22a	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.15 32	0.17 23	0.18 20	0.28 29	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 84	0.17 33	0.23 4	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

Foundation-i32	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 100	0.19 65	0.24 5	0.21 72	0.13 147	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.09 1

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 4	0.33 115	0.20 186	0.16 19	0.22 138	0.21 5	0.23 61	0.14 1	0.18 26	0.16 10	0.14 3	0.26 12	0.22 114	0.10 10	0.09 20	0.14 210	0.13 301	0.10 5	0.11 89

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 59	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 97	0.22 8	0.24 70	0.16 4	0.28 159	0.15 6	0.16 24	0.27 16	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.07 1	0.10 5	0.10 15
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.18 7	0.13 3	0.26 38	0.30 27	0.17 68	0.11 4	0.22 138	0.21 5	0.29 128	0.23 88	0.22 62	0.19 38	0.16 24	0.21 2	0.19 21	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.10 15

CR-RVC	0.18 7	0.13 3	0.25 14	0.30 27	0.13 2	0.20 40	0.18 20	0.35 88	0.18 16	0.24 113	0.13 1	0.18 25	0.19 65	0.36 147	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.10 15

NBS	0.18 7	0.15 59	0.22 2	0.38 304	0.18 94	0.14 7	0.24 186	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 29	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 182	0.14 221	0.12 362	0.19 483	0.16 426	0.16 396	0.11 89

PipStereo	0.18 7	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.15 32	0.14 7	0.19 37	0.28 29	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 195	0.19 65	0.27 16	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

PSi22b	0.18 7	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.15 32	0.15 13	0.18 20	0.27 18	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 217	0.20 96	0.26 12	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

Pro-Stereo	0.18 7	0.13 3	0.22 2	0.33 115	0.23 299	0.16 19	0.19 37	0.21 5	0.23 61	0.24 113	0.18 26	0.17 13	0.11 1	0.36 147	0.21 72	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.14 354	0.10 5	0.10 15

LG-Stereo_L1	0.18 7	0.14 13	0.29 100	0.31 49	0.21 224	0.19 36	0.19 37	0.30 36	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 38	0.17 33	0.35 131	0.20 47	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.10 15

MLG-Stereo_test2	0.18 7	0.14 13	0.26 38	0.31 49	0.17 68	0.24 88	0.17 9	0.27 18	0.15 3	0.18 15	0.19 29	0.22 84	0.14 3	0.32 79	0.19 21	0.13 147	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.10 15

MLG-Stereo_test1	0.18 7	0.14 13	0.28 78	0.34 148	0.17 68	0.24 88	0.17 9	0.27 18	0.13 1	0.18 15	0.14 5	0.23 100	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MLG-Stereo	0.18 7	0.14 13	0.28 78	0.34 148	0.16 46	0.26 126	0.17 9	0.31 42	0.15 3	0.19 24	0.15 8	0.23 100	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.09 17	0.10 5	0.10 15

FoundationStereo	0.18 7	0.15 59	0.26 38	0.31 49	0.17 68	0.23 79	0.20 60	0.24 13	0.16 7	0.19 24	0.16 14	0.21 68	0.19 65	0.27 16	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.10 15

ww3	0.19 18	0.15 59	0.26 38	0.31 49	0.15 32	0.26 126	0.21 97	0.36 102	0.18 16	0.20 34	0.28 159	0.21 68	0.17 33	0.33 100	0.21 72	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.11 89

WiStereo	0.19 18	0.15 59	0.28 78	0.29 12	0.14 9	0.31 239	0.20 60	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 158	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt6	0.19 18	0.15 59	0.28 78	0.29 12	0.14 9	0.31 239	0.20 60	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 158	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt7	0.19 18	0.16 106	0.26 38	0.33 115	0.15 32	0.27 154	0.25 212	0.31 42	0.20 35	0.19 24	0.14 5	0.20 53	0.22 144	0.36 147	0.21 72	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.09 1

tt9	0.19 18	0.17 163	0.26 38	0.33 115	0.14 9	0.26 126	0.22 138	0.29 33	0.22 52	0.19 24	0.13 1	0.21 68	0.22 144	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.09 1

TYNG	0.19 18	0.17 163	0.26 38	0.33 115	0.14 9	0.26 126	0.21 97	0.29 33	0.23 61	0.19 24	0.13 1	0.22 84	0.22 144	0.29 32	0.20 47	0.13 147	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.09 1

CR-Stereo	0.19 18	0.16 106	0.25 14	0.28 6	0.14 9	0.17 23	0.23 171	0.30 36	0.19 26	0.17 13	0.16 14	0.26 158	0.23 167	0.34 119	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.12 186

LACA_dic	0.19 18	0.20 320	0.26 38	0.31 49	0.14 9	0.20 40	0.18 20	0.27 18	0.20 35	0.24 113	0.17 23	0.20 53	0.16 24	0.33 100	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.18 474	0.11 89

small-0shot	0.19 18	0.14 13	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.18 27	0.28 288	0.27 18	0.17 9	0.19 24	0.30 187	0.14 2	0.15 9	0.25 9	0.21 72	0.13 147	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.11 89

testmc14	0.19 18	0.13 3	0.24 9	0.31 49	0.15 32	0.29 197	0.25 212	0.31 42	0.17 9	0.21 53	0.29 174	0.21 68	0.18 43	0.25 9	0.21 72	0.11 41	0.09 20	0.10 1	0.08 2	0.11 46	0.10 15

mm2	0.19 18	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.19 138	0.15 13	0.19 37	0.33 53	0.26 92	0.16 4	0.20 38	0.29 195	0.19 65	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

mm1	0.19 18	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.19 138	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.26 92	0.16 4	0.20 38	0.29 195	0.19 65	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

LACA1	0.19 18	0.16 106	0.27 58	0.29 12	0.14 9	0.26 126	0.22 138	0.27 18	0.19 26	0.20 34	0.16 14	0.19 38	0.18 43	0.31 63	0.21 72	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

S2M2_XL	0.19 18	0.18 218	0.28 78	0.27 5	0.20 186	0.15 13	0.16 5	0.23 9	0.16 7	0.21 53	0.26 136	0.17 13	0.17 33	0.24 5	0.21 72	0.17 430	0.16 550	0.15 281	0.14 354	0.15 324	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.19 18	0.14 13	0.30 124	0.31 49	0.20 186	0.20 40	0.18 20	0.33 53	0.22 52	0.19 24	0.15 8	0.20 53	0.18 43	0.34 119	0.20 47	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.09 17	0.11 46	0.09 1

ww2	0.20 33	0.16 106	0.27 58	0.32 85	0.16 46	0.30 217	0.21 97	0.33 53	0.18 16	0.20 34	0.25 114	0.21 68	0.16 24	0.35 131	0.21 72	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.11 89

ww	0.20 33	0.15 59	0.27 58	0.33 115	0.15 32	0.29 197	0.21 97	0.34 76	0.20 35	0.20 34	0.25 114	0.20 53	0.16 24	0.35 131	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 123	0.12 186

ACC-I	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.33 115	0.19 138	0.10 2	0.23 171	0.24 13	0.30 147	0.24 113	0.29 174	0.20 53	0.21 118	0.29 32	0.19 21	0.14 221	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.14 258	0.11 89

ACC	0.20 33	0.16 106	0.26 38	0.33 115	0.20 186	0.08 1	0.22 138	0.26 17	0.31 160	0.23 88	0.26 136	0.20 53	0.20 96	0.27 16	0.19 21	0.14 221	0.10 108	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.11 89

tt5	0.20 33	0.17 163	0.27 58	0.33 115	0.16 46	0.31 239	0.20 60	0.34 76	0.21 44	0.20 34	0.20 38	0.20 53	0.22 144	0.39 183	0.19 21	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.11 89

tt8	0.20 33	0.18 218	0.27 58	0.34 148	0.15 32	0.30 217	0.22 138	0.28 29	0.21 44	0.18 15	0.17 23	0.22 84	0.23 167	0.30 46	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

F4.4	0.20 33	0.16 106	0.28 78	0.34 148	0.13 2	0.26 126	0.25 212	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.19 29	0.25 143	0.24 182	0.32 79	0.20 47	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.10 15

FORCE_4.6	0.20 33	0.17 163	0.30 124	0.33 115	0.14 9	0.29 197	0.31 372	0.38 117	0.19 26	0.20 34	0.23 77	0.21 68	0.19 65	0.28 22	0.17 4	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.09 1

F5.5	0.20 33	0.15 59	0.25 14	0.35 185	0.14 9	0.31 239	0.22 138	0.36 102	0.21 44	0.19 24	0.24 102	0.24 123	0.19 65	0.29 32	0.17 4	0.11 41	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.09 1

F8.5	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.36 235	0.14 9	0.21 51	0.21 97	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 114	0.24 123	0.20 96	0.36 147	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

FORCE_9	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.36 235	0.14 9	0.22 57	0.22 138	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 114	0.24 123	0.20 96	0.36 147	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

FORCE_8	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.37 273	0.14 9	0.22 57	0.23 171	0.35 88	0.20 35	0.23 88	0.26 136	0.26 158	0.21 118	0.37 160	0.16 1	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

F7	0.20 33	0.16 106	0.26 38	0.35 185	0.14 9	0.22 57	0.26 245	0.34 76	0.20 35	0.21 53	0.23 77	0.22 84	0.20 96	0.36 147	0.16 1	0.11 41	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.11 46	0.10 15

FORCE_4.5	0.20 33	0.16 106	0.31 143	0.35 185	0.14 9	0.21 51	0.28 288	0.39 124	0.21 44	0.17 13	0.23 77	0.17 13	0.23 167	0.38 175	0.17 4	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.12 235	0.10 5	0.10 15

FORCE_5	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.37 273	0.14 9	0.26 126	0.19 37	0.41 161	0.17 9	0.20 34	0.23 77	0.27 176	0.20 96	0.35 131	0.18 13	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.12 235	0.13 195	0.10 15

FORCE_6	0.20 33	0.16 106	0.26 38	0.35 185	0.14 9	0.30 217	0.23 171	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.24 102	0.19 38	0.18 43	0.36 147	0.18 13	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.13 301	0.13 195	0.10 15

rgla	0.20 33	0.16 106	0.30 124	0.34 148	0.20 186	0.28 175	0.20 60	0.34 76	0.26 92	0.25 130	0.18 26	0.18 25	0.20 96	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

416test	0.20 33	0.16 106	0.29 100	0.35 185	0.20 186	0.27 154	0.20 60	0.33 53	0.26 92	0.24 113	0.19 29	0.19 38	0.21 118	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.11 89

DF_test	0.20 33	0.13 3	0.26 38	0.33 115	0.24 360	0.10 2	0.23 171	0.27 18	0.31 160	0.23 88	0.28 159	0.15 6	0.18 43	0.22 3	0.21 72	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.12 235	0.14 258	0.11 89

anonymous	0.20 33	0.16 106	0.30 124	0.33 115	0.21 224	0.14 7	0.21 97	0.25 16	0.29 128	0.26 147	0.37 247	0.18 25	0.16 24	0.28 22	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.11 89

LGCAT	0.20 33	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.19 138	0.14 7	0.19 37	0.24 13	0.19 26	0.27 165	0.20 38	0.20 53	0.21 118	0.34 119	0.22 114	0.23 621	0.19 631	0.11 8	0.14 354	0.10 5	0.19 498

derf	0.20 33	0.15 59	0.28 78	0.32 85	0.19 138	0.21 51	0.18 20	0.31 42	0.26 92	0.18 15	0.21 50	0.27 176	0.18 43	0.33 100	0.21 72	0.12 80	0.11 266	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

qqai	0.20 33	0.15 59	0.30 124	0.32 85	0.19 138	0.22 57	0.18 20	0.32 46	0.27 110	0.18 15	0.20 38	0.28 189	0.18 43	0.34 119	0.21 72	0.13 147	0.11 266	0.12 78	0.09 17	0.09 1	0.11 89

MGA	0.20 33	0.14 13	0.29 100	0.30 27	0.20 186	0.29 197	0.18 20	0.36 102	0.27 110	0.20 34	0.22 62	0.19 38	0.15 9	0.31 63	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.12 186

CAR	0.20 33	0.14 13	0.28 78	0.30 27	0.19 138	0.26 126	0.18 20	0.42 172	0.28 116	0.23 88	0.26 136	0.17 13	0.14 3	0.30 46	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.12 186

MSE-Stereo	0.20 33	0.14 13	0.28 78	0.30 27	0.19 138	0.26 126	0.18 20	0.42 172	0.28 116	0.20 34	0.26 136	0.17 13	0.14 3	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.12 186

monster-pro	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.17 13	0.15 9	0.40 195	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

DepthFocus	0.20 33	0.13 3	0.31 143	0.29 12	0.24 360	0.18 27	0.20 60	0.27 18	0.18 16	0.24 113	0.25 114	0.15 6	0.18 43	0.27 16	0.19 21	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.17 491	0.13 195	0.10 15

GeoVLM	0.20 33	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.19 138	0.28 175	0.19 37	0.33 53	0.26 92	0.21 53	0.20 38	0.29 195	0.21 118	0.30 46	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

Test_v1	0.20 33	0.14 13	0.23 4	0.29 12	0.18 94	0.24 88	0.21 97	0.41 161	0.32 174	0.21 53	0.22 62	0.17 13	0.18 43	0.35 131	0.20 47	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.10 5	0.10 15

BridgeDepth_RVC	0.20 33	0.14 13	0.26 38	0.26 2	0.15 32	0.34 305	0.17 9	0.41 161	0.22 52	0.21 53	0.21 50	0.20 53	0.25 196	0.33 100	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.10 15
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.20 33	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.20 186	0.28 175	0.19 37	0.33 53	0.26 92	0.21 53	0.20 38	0.28 189	0.21 118	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

HiDET	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.30 27	0.19 138	0.24 88	0.19 37	0.39 124	0.27 110	0.21 53	0.23 77	0.27 176	0.17 33	0.32 79	0.24 182	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

CSFM-Stereo	0.20 33	0.14 13	0.24 9	0.31 49	0.17 68	0.29 197	0.20 60	0.40 149	0.24 70	0.23 88	0.21 50	0.26 158	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.12 362	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MonStereo	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.40 195	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

Wavelet-MonSter	0.20 33	0.14 13	0.29 100	0.34 148	0.19 138	0.18 27	0.21 97	0.34 76	0.24 70	0.25 130	0.34 224	0.22 84	0.27 236	0.28 22	0.22 114	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

Monster-pub-eth3d	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.17 13	0.15 9	0.40 195	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

Monster-pub-mixall	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.17 68	0.20 40	0.17 9	0.43 179	0.24 70	0.23 88	0.21 50	0.17 13	0.16 24	0.46 264	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.12 186

MLG-Stereo_test3	0.20 33	0.14 13	0.28 78	0.33 115	0.17 68	0.38 358	0.18 20	0.32 46	0.22 52	0.25 130	0.16 14	0.25 143	0.17 33	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.11 89

LGtest1	0.20 33	0.15 59	0.30 124	0.35 185	0.17 68	0.26 126	0.17 9	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.16 14	0.23 100	0.21 118	0.33 100	0.20 47	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.11 89

MonSter	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.39 183	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

dual_stereo	0.20 33	0.15 59	0.27 58	0.32 85	0.17 68	0.16 19	0.20 60	0.30 36	0.21 44	0.24 113	0.20 38	0.25 143	0.14 3	0.55 348	0.25 212	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MGE	0.21 75	0.14 13	0.29 100	0.39 339	0.17 68	0.27 154	0.20 60	0.33 53	0.39 242	0.20 34	0.22 62	0.18 25	0.17 33	0.38 175	0.21 72	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.10 15

MGW-Stereo-1	0.21 75	0.15 59	0.27 58	0.32 85	0.16 46	0.30 217	0.21 97	0.32 46	0.38 228	0.23 88	0.22 62	0.24 123	0.16 24	0.35 131	0.22 114	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 123	0.12 186

tt3	0.21 75	0.16 106	0.27 58	0.32 85	0.13 2	0.34 305	0.19 37	0.33 53	0.18 16	0.23 88	0.20 38	0.24 123	0.21 118	0.51 320	0.23 152	0.13 147	0.09 20	0.10 1	0.09 17	0.11 46	0.10 15

tt4	0.21 75	0.16 106	0.26 38	0.31 49	0.14 9	0.25 114	0.30 338	0.41 161	0.21 44	0.19 24	0.21 50	0.22 84	0.19 65	0.39 183	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.12 186

MGW-Stereo	0.21 75	0.14 13	0.28 78	0.30 27	0.16 46	0.24 88	0.20 60	0.40 149	0.38 228	0.23 88	0.34 224	0.24 123	0.23 167	0.37 160	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.10 15

GFORCE	0.21 75	0.16 106	0.31 143	0.39 339	0.15 32	0.33 288	0.21 97	0.35 88	0.18 16	0.24 113	0.22 62	0.21 68	0.25 196	0.28 22	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

FORCE_4.7	0.21 75	0.17 163	0.28 78	0.39 339	0.15 32	0.26 126	0.31 372	0.34 76	0.23 61	0.18 15	0.23 77	0.20 53	0.21 118	0.33 100	0.16 1	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.15 390	0.14 258	0.10 15

TT111	0.21 75	0.15 59	0.30 124	0.31 49	0.20 186	0.24 88	0.19 37	0.39 124	0.25 82	0.22 73	0.17 23	0.35 266	0.20 96	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.11 89

FORCE_4	0.21 75	0.14 13	0.28 78	0.36 235	0.14 9	0.30 217	0.29 312	0.35 88	0.17 9	0.22 73	0.22 62	0.25 143	0.22 144	0.37 160	0.18 13	0.12 80	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.10 15

416test1013	0.21 75	0.16 106	0.29 100	0.35 185	0.21 224	0.29 197	0.19 37	0.33 53	0.29 128	0.25 130	0.19 29	0.19 38	0.21 118	0.30 46	0.21 72	0.13 147	0.11 266	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.11 89

test410_97500	0.21 75	0.15 59	0.36 243	0.33 115	0.20 186	0.34 305	0.16 5	0.35 88	0.24 70	0.23 88	0.23 77	0.22 84	0.18 43	0.33 100	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

test410	0.21 75	0.15 59	0.36 243	0.33 115	0.20 186	0.35 316	0.16 5	0.35 88	0.24 70	0.23 88	0.23 77	0.22 84	0.18 43	0.31 63	0.18 13	0.10 10	0.11 266	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

over-8	0.21 75	0.19 269	0.29 100	0.35 185	0.13 2	0.33 288	0.21 97	0.35 88	0.18 16	0.22 73	0.22 62	0.25 143	0.25 196	0.42 218	0.21 72	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

over-9	0.21 75	0.19 269	0.29 100	0.35 185	0.13 2	0.32 265	0.21 97	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.22 62	0.26 158	0.26 222	0.42 218	0.21 72	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 75	0.19 269	0.23 4	0.25 1	0.20 186	0.23 79	0.23 171	0.19 3	0.20 35	0.19 24	0.28 159	0.13 1	0.22 144	0.24 5	0.26 240	0.13 147	0.14 487	0.17 384	0.27 693	0.18 474	0.20 533

depth_test_26	0.21 75	0.15 59	0.29 100	0.31 49	0.20 186	0.16 19	0.20 60	0.30 36	0.23 61	0.27 165	0.37 247	0.22 84	0.15 9	0.30 46	0.20 47	0.18 476	0.14 487	0.15 281	0.15 390	0.15 324	0.15 357

MCSU-Stereo	0.21 75	0.13 3	0.26 38	0.30 27	0.14 9	0.25 114	0.31 372	0.35 88	0.32 174	0.29 195	0.25 114	0.23 100	0.17 33	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.10 15

PointNet	0.21 75	0.15 59	0.27 58	0.32 85	0.19 138	0.29 197	0.24 186	0.27 18	0.28 116	0.16 4	0.24 102	0.29 195	0.19 65	0.35 131	0.20 47	0.13 147	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.10 15

LiteMatch*	0.21 75	0.15 59	0.33 169	0.31 49	0.23 299	0.24 88	0.21 97	0.33 53	0.33 183	0.21 53	0.19 29	0.24 123	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.12 186

LACA3	0.21 75	0.18 218	0.27 58	0.29 12	0.15 32	0.32 265	0.25 212	0.30 36	0.22 52	0.24 113	0.21 50	0.21 68	0.22 144	0.45 253	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.09 1

LACA2	0.21 75	0.16 106	0.28 78	0.30 27	0.15 32	0.29 197	0.29 312	0.32 46	0.23 61	0.22 73	0.23 77	0.28 189	0.20 96	0.35 131	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.09 17	0.13 195	0.10 15

BridgeDepth	0.21 75	0.15 59	0.27 58	0.35 185	0.14 9	0.38 358	0.26 245	0.30 36	0.23 61	0.18 15	0.19 29	0.28 189	0.30 307	0.32 79	0.22 114	0.11 41	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.11 89
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.21 75	0.16 106	0.29 100	0.34 148	0.19 138	0.23 79	0.18 20	0.43 179	0.35 206	0.23 88	0.22 62	0.19 38	0.18 43	0.29 32	0.23 152	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.11 89

4.5_new	0.21 75	0.20 320	0.31 143	0.31 49	0.18 94	0.24 88	0.26 245	0.34 76	0.29 128	0.33 232	0.29 174	0.19 38	0.19 65	0.30 46	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.12 78	0.11 180	0.14 258	0.10 15

4.5w-stereo	0.21 75	0.20 320	0.31 143	0.31 49	0.18 94	0.24 88	0.26 245	0.34 76	0.29 128	0.33 232	0.29 174	0.19 38	0.19 65	0.30 46	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.12 78	0.11 180	0.14 258	0.10 15

IGEV	0.21 75	0.13 3	0.25 14	0.31 49	0.20 186	0.22 57	0.19 37	0.42 172	0.30 147	0.22 73	0.34 224	0.20 53	0.15 9	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.10 5	0.10 15

300	0.22 101	0.16 106	0.33 169	0.33 115	0.21 224	0.22 57	0.21 97	0.40 149	0.29 128	0.23 88	0.23 77	0.34 251	0.18 43	0.29 32	0.22 114	0.12 80	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.10 5	0.11 89

DDDD	0.22 101	0.16 106	0.30 124	0.32 85	0.21 224	0.25 114	0.21 97	0.43 179	0.27 110	0.22 73	0.19 29	0.44 354	0.22 144	0.29 32	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.12 186

VeloStereo	0.22 101	0.15 59	0.30 124	0.31 49	0.23 299	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 130	0.21 50	0.27 176	0.22 144	0.32 79	0.23 152	0.20 542	0.19 631	0.18 443	0.16 426	0.20 535	0.22 575

flow	0.22 101	0.15 59	0.30 124	0.31 49	0.23 299	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 130	0.21 50	0.27 176	0.22 144	0.31 63	0.23 152	0.20 542	0.19 631	0.18 443	0.16 426	0.20 535	0.22 575

over-6	0.22 101	0.18 218	0.29 100	0.34 148	0.14 9	0.32 265	0.22 138	0.50 243	0.26 92	0.24 113	0.24 102	0.21 68	0.25 196	0.39 183	0.21 72	0.15 316	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.11 89

over v1	0.22 101	0.20 320	0.28 78	0.35 185	0.13 2	0.35 316	0.20 60	0.33 53	0.17 9	0.24 113	0.23 77	0.25 143	0.27 236	0.42 218	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.12 186

LCMNet	0.22 101	0.14 13	0.26 38	0.30 27	0.20 186	0.26 126	0.19 37	0.40 149	0.45 307	0.21 53	0.21 50	0.27 176	0.18 43	0.38 175	0.24 182	0.12 80	0.12 362	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

asda	0.22 101	0.19 269	0.31 143	0.32 85	0.18 94	0.24 88	0.23 171	0.38 117	0.29 128	0.28 182	0.24 102	0.18 25	0.23 167	0.41 204	0.22 114	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

asd	0.22 101	0.18 218	0.31 143	0.32 85	0.18 94	0.26 126	0.22 138	0.37 113	0.25 82	0.32 225	0.23 77	0.19 38	0.23 167	0.46 264	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.10 15

4.25_new	0.22 101	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.19 138	0.31 239	0.28 288	0.33 53	0.25 82	0.30 208	0.28 159	0.21 68	0.26 222	0.35 131	0.25 212	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

4.5w_new	0.22 101	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.19 138	0.31 239	0.28 288	0.33 53	0.25 82	0.30 208	0.28 159	0.21 68	0.26 222	0.35 131	0.25 212	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

4.25w-stereo	0.22 101	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.19 138	0.31 239	0.28 288	0.33 53	0.25 82	0.30 208	0.28 159	0.21 68	0.26 222	0.35 131	0.25 212	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

4w-stereo	0.22 101	0.19 269	0.33 169	0.31 49	0.18 94	0.29 197	0.20 60	0.33 53	0.23 61	0.33 232	0.24 102	0.21 68	0.28 260	0.42 218	0.23 152	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

2.5w	0.22 101	0.18 218	0.34 192	0.32 85	0.18 94	0.31 239	0.27 263	0.33 53	0.24 70	0.29 195	0.35 231	0.18 25	0.19 65	0.41 204	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.10 15

2.75w_new	0.22 101	0.18 218	0.30 124	0.29 12	0.18 94	0.23 79	0.33 416	0.37 113	0.29 128	0.36 258	0.27 147	0.18 25	0.25 196	0.37 160	0.24 182	0.11 41	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

monsters	0.22 101	0.14 13	0.28 78	0.32 85	0.19 138	0.24 88	0.19 37	0.46 210	0.34 191	0.37 263	0.30 187	0.16 10	0.20 96	0.45 253	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

111111	0.22 101	0.15 59	0.29 100	0.37 273	0.23 299	0.21 51	0.19 37	0.46 210	0.29 128	0.20 34	0.20 38	0.29 195	0.14 3	0.44 243	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.12 123	0.12 186

LG-G_1	0.22 101	0.14 13	0.31 143	0.34 148	0.16 46	0.52 471	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 62	0.26 158	0.19 65	0.37 160	0.20 47	0.14 221	0.10 108	0.13 133	0.09 17	0.11 46	0.11 89

LG-G	0.22 101	0.14 13	0.31 143	0.34 148	0.16 46	0.52 471	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 62	0.26 158	0.19 65	0.37 160	0.20 47	0.14 221	0.10 108	0.13 133	0.09 17	0.11 46	0.11 89

SGD-Stereo	0.22 101	0.16 106	0.28 78	0.32 85	0.16 46	0.28 175	0.20 60	0.39 124	0.29 128	0.25 130	0.29 174	0.21 68	0.27 236	0.38 175	0.27 265	0.16 373	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.11 89

StereoAnything_RVC	0.22 101	0.85 779	0.41 322	0.28 6	0.16 46	0.23 79	0.18 20	0.23 9	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 118	0.32 79	0.19 21	0.16 373	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.16 396	0.10 15

IGEV-Stereo++	0.22 101	0.16 106	0.29 100	0.38 304	0.20 186	0.22 57	0.18 20	0.44 189	0.36 212	0.23 88	0.29 174	0.24 123	0.17 33	0.28 22	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.11 89

L400	0.23 123	0.18 218	0.33 169	0.40 385	0.25 397	0.29 197	0.29 312	0.35 88	0.31 160	0.25 130	0.24 102	0.19 38	0.19 65	0.42 218	0.25 212	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.13 301	0.12 123	0.11 89

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 123	0.17 163	0.38 280	0.37 273	0.17 68	0.26 126	0.18 20	0.44 189	0.38 228	0.28 182	0.24 102	0.25 143	0.26 222	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.11 89

E$^{3}$Stereo	0.23 123	0.16 106	0.33 169	0.33 115	0.23 299	0.22 57	0.20 60	0.39 124	0.29 128	0.21 53	0.23 77	0.32 228	0.21 118	0.54 344	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.12 186

LLLLL	0.23 123	0.16 106	0.33 169	0.33 115	0.23 299	0.22 57	0.20 60	0.39 124	0.29 128	0.21 53	0.23 77	0.32 228	0.21 118	0.54 344	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.12 186

100	0.23 123	0.15 59	0.32 159	0.33 115	0.22 256	0.21 51	0.22 138	0.35 88	0.28 116	0.23 88	0.23 77	0.36 278	0.19 65	0.51 320	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.10 5	0.11 89

Last	0.23 123	0.16 106	0.32 159	0.32 85	0.20 186	0.25 114	0.22 138	0.36 102	0.30 147	0.21 53	0.22 62	0.40 313	0.18 43	0.48 289	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 123	0.16 106	0.41 322	0.34 148	0.18 94	0.23 79	0.25 212	0.46 210	0.25 82	0.27 165	0.27 147	0.22 84	0.30 307	0.33 100	0.21 72	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.11 89

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 123	0.17 163	0.38 280	0.37 273	0.17 68	0.26 126	0.18 20	0.44 189	0.38 228	0.28 182	0.24 102	0.25 143	0.26 222	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 123	0.15 59	0.30 124	0.36 235	0.19 138	0.25 114	0.25 212	0.45 198	0.39 242	0.26 147	0.43 278	0.23 100	0.27 236	0.26 12	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 123	0.17 163	0.39 296	0.34 148	0.18 94	0.25 114	0.24 186	0.47 225	0.28 116	0.24 113	0.35 231	0.20 53	0.25 196	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.13 257

DispViT+	0.23 123	0.15 59	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.18 27	0.20 60	0.61 321	0.45 307	0.29 195	0.26 136	0.23 100	0.18 43	0.47 278	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.11 89

AdaDepth	0.23 123	0.18 218	0.36 243	0.38 304	0.19 138	0.33 288	0.22 138	0.35 88	0.24 70	0.22 73	0.21 50	0.20 53	0.19 65	0.59 389	0.21 72	0.10 10	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.13 257

qwe	0.23 123	0.18 218	0.30 124	0.31 49	0.18 94	0.29 197	0.22 138	0.39 124	0.33 183	0.37 263	0.30 187	0.20 53	0.22 144	0.45 253	0.22 114	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.10 15

2.25w	0.23 123	0.19 269	0.35 216	0.31 49	0.18 94	0.30 217	0.18 20	0.34 76	0.32 174	0.33 232	0.37 247	0.20 53	0.25 196	0.47 278	0.25 212	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.10 5	0.12 186

3.75w	0.23 123	0.17 163	0.33 169	0.32 85	0.19 138	0.42 409	0.24 186	0.36 102	0.26 92	0.33 232	0.28 159	0.17 13	0.25 196	0.38 175	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

3.5w_stereo	0.23 123	0.18 218	0.31 143	0.31 49	0.18 94	0.27 154	0.22 138	0.39 124	0.30 147	0.33 232	0.27 147	0.24 123	0.29 282	0.52 328	0.25 212	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

2w_stereo	0.23 123	0.19 269	0.33 169	0.33 115	0.17 68	0.28 175	0.37 490	0.40 149	0.36 212	0.33 232	0.33 212	0.17 13	0.21 118	0.30 46	0.23 152	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.11 89

monsterstereo	0.23 123	0.15 59	0.28 78	0.35 185	0.19 138	0.22 57	0.20 60	0.38 117	0.37 223	0.34 245	0.40 264	0.19 38	0.19 65	0.46 264	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.09 1

GREAT-IGEV	0.23 123	0.15 59	0.33 169	0.30 27	0.23 299	0.20 40	0.26 245	0.35 88	0.34 191	0.21 53	0.31 196	0.22 84	0.21 118	0.50 308	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.12 186
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.23 123	0.16 106	0.29 100	0.34 148	0.20 186	0.59 526	0.20 60	0.32 46	0.31 160	0.23 88	0.19 29	0.18 25	0.18 43	0.42 218	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.12 186

L500	0.24 143	0.19 269	0.36 243	0.40 385	0.24 360	0.32 265	0.28 288	0.38 117	0.34 191	0.26 147	0.32 208	0.19 38	0.19 65	0.34 119	0.25 212	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.11 89

HNOStereo	0.24 143	0.14 13	0.29 100	0.34 148	0.17 68	0.22 57	0.27 263	0.40 149	0.41 270	0.40 301	0.41 268	0.27 176	0.23 167	0.37 160	0.27 265	0.11 41	0.09 20	0.12 78	0.11 180	0.12 123	0.10 15

FETCStereo	0.24 143	0.15 59	0.28 78	0.33 115	0.18 94	0.28 175	0.25 212	0.38 117	0.34 191	0.43 324	0.43 278	0.31 217	0.23 167	0.35 131	0.27 265	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.10 15

LLL	0.24 143	0.15 59	0.33 169	0.33 115	0.23 299	0.27 154	0.28 288	0.42 172	0.28 116	0.21 53	0.23 77	0.33 242	0.20 96	0.57 372	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.13 257

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 143	0.21 366	0.35 216	0.38 304	0.19 138	0.28 175	0.22 138	0.33 53	0.27 110	0.23 88	0.30 187	0.23 100	0.19 65	0.40 195	0.28 291	0.13 147	0.12 362	0.17 384	0.16 426	0.17 432	0.13 257

Anonymus	0.24 143	0.15 59	0.30 124	0.38 304	0.23 299	0.31 239	0.22 138	0.40 149	0.33 183	0.23 88	0.20 38	0.38 290	0.28 260	0.46 264	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.14 210	0.13 301	0.12 123	0.14 307

canet-new	0.24 143	0.17 163	0.60 543	0.35 185	0.18 94	0.33 288	0.27 263	0.40 149	0.28 116	0.20 34	0.25 114	0.21 68	0.35 369	0.48 289	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.14 258	0.09 1

LWStereo	0.24 143	0.16 106	0.50 437	0.36 235	0.17 68	0.38 358	0.25 212	0.40 149	0.26 92	0.23 88	0.31 196	0.24 123	0.34 352	0.45 253	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.10 15

CR7Stereo	0.24 143	0.17 163	0.52 470	0.35 185	0.18 94	0.37 350	0.21 97	0.39 124	0.26 92	0.25 130	0.28 159	0.26 158	0.34 352	0.25 9	0.21 72	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.10 15

ARStereo	0.24 143	0.17 163	0.35 216	0.36 235	0.17 68	0.34 305	0.24 186	0.43 179	0.30 147	0.26 147	0.24 102	0.25 143	0.35 369	0.44 243	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.10 15

ARStereo-new	0.24 143	0.17 163	0.44 366	0.35 185	0.16 46	0.25 114	0.25 212	0.46 210	0.38 228	0.26 147	0.27 147	0.24 123	0.34 352	0.29 32	0.21 72	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.10 15

BARStereo	0.24 143	0.17 163	0.35 216	0.37 273	0.18 94	0.25 114	0.27 263	0.35 88	0.31 160	0.28 182	0.30 187	0.23 100	0.34 352	0.43 230	0.19 21	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.15 324	0.10 15

FCBStereo	0.24 143	0.16 106	0.36 243	0.36 235	0.18 94	0.38 358	0.21 97	0.43 179	0.26 92	0.28 182	0.23 77	0.34 251	0.34 352	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.11 89

PSGStereo	0.24 143	0.16 106	0.36 243	0.36 235	0.18 94	0.38 358	0.21 97	0.43 179	0.26 92	0.28 182	0.23 77	0.34 251	0.34 352	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.11 89

MUNStereo	0.24 143	0.18 218	0.48 414	0.36 235	0.17 68	0.32 265	0.23 171	0.38 117	0.28 116	0.28 182	0.23 77	0.29 195	0.33 341	0.31 63	0.22 114	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.16 396	0.13 257

CHEStereo	0.24 143	0.17 163	0.33 169	0.36 235	0.18 94	0.39 374	0.24 186	0.39 124	0.31 160	0.30 208	0.28 159	0.26 158	0.31 319	0.31 63	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.11 89

TOTStereo	0.24 143	0.16 106	0.36 243	0.36 235	0.18 94	0.30 217	0.19 37	0.48 231	0.42 281	0.26 147	0.24 102	0.26 158	0.29 282	0.33 100	0.23 152	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 143	0.15 59	0.35 216	0.34 148	0.19 138	0.20 40	0.33 416	0.53 264	0.43 294	0.26 147	0.33 212	0.19 38	0.29 282	0.29 32	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.10 15

Foundation-i1c-attn	0.24 143	0.13 3	0.25 14	0.29 12	0.16 46	0.35 316	0.27 263	0.49 234	0.29 128	0.30 208	0.35 231	0.41 322	0.30 307	0.35 131	0.25 212	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.10 5	0.11 89

WQFJA1++	0.24 143	0.16 106	0.30 124	0.31 49	0.21 224	0.34 305	0.17 9	0.39 124	0.18 16	0.26 147	0.30 187	0.29 195	0.28 260	0.41 204	0.23 152	0.16 373	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.31 673	0.12 186

GEAStereo	0.24 143	0.16 106	0.31 143	0.35 185	0.26 436	0.35 316	0.29 312	0.46 210	0.30 147	0.27 165	0.29 174	0.24 123	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.18 476	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.13 257

GSStereo	0.24 143	0.16 106	0.31 143	0.35 185	0.26 436	0.35 316	0.29 312	0.50 243	0.29 128	0.30 208	0.29 174	0.23 100	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.16 373	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.13 257

Zero-FE251	0.24 143	0.17 163	0.33 169	0.34 148	0.20 186	0.44 428	0.19 37	0.40 149	0.26 92	0.28 182	0.30 187	0.38 290	0.24 182	0.33 100	0.23 152	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.11 89

3.25w_new	0.24 143	0.17 163	0.34 192	0.31 49	0.18 94	0.43 416	0.20 60	0.39 124	0.32 174	0.39 285	0.29 174	0.23 100	0.27 236	0.43 230	0.23 152	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

3.25w	0.24 143	0.17 163	0.34 192	0.31 49	0.18 94	0.43 416	0.20 60	0.39 124	0.32 174	0.39 285	0.29 174	0.23 100	0.27 236	0.43 230	0.23 152	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 143	0.17 163	0.34 192	0.40 385	0.21 224	0.18 27	0.21 97	0.36 102	0.27 110	0.30 208	0.52 332	0.28 189	0.28 260	0.27 16	0.24 182	0.14 221	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.14 307

AIO_rvc	0.24 143	0.17 163	0.37 268	0.35 185	0.20 186	0.26 126	0.33 416	0.45 198	0.23 61	0.26 147	0.25 114	0.33 242	0.15 9	0.55 348	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.11 89

AIO_test	0.24 143	0.17 163	0.33 169	0.35 185	0.21 224	0.31 239	0.38 508	0.45 198	0.26 92	0.26 147	0.28 159	0.32 228	0.21 118	0.40 195	0.26 240	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.11 89

FETStereo	0.25 171	0.15 59	0.28 78	0.33 115	0.18 94	0.36 336	0.24 186	0.37 113	0.42 281	0.41 308	0.41 268	0.32 228	0.24 182	0.37 160	0.29 310	0.10 10	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

CGFBStereo	0.25 171	0.15 59	0.29 100	0.33 115	0.18 94	0.31 239	0.25 212	0.39 124	0.41 270	0.42 314	0.43 278	0.32 228	0.24 182	0.36 147	0.29 310	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

low	0.25 171	0.16 106	0.36 243	0.35 185	0.21 224	0.20 40	0.31 372	0.48 231	0.29 128	0.23 88	0.27 147	0.35 266	0.25 196	0.49 302	0.24 182	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.13 257

SCION-M(vits-remse)	0.25 171	0.14 13	0.80 637	0.52 662	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.41 204	0.19 21	0.20 542	0.15 520	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

GEAR-Net	0.25 171	0.21 366	0.35 216	0.40 385	0.23 299	0.24 88	0.23 171	0.56 288	0.24 70	0.29 195	0.36 241	0.30 211	0.22 144	0.33 100	0.29 310	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.13 195	0.14 307

GELT-Stereo	0.25 171	0.17 163	0.29 100	0.38 304	0.22 256	0.24 88	0.26 245	0.58 301	0.44 301	0.34 245	0.27 147	0.27 176	0.21 118	0.35 131	0.22 114	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.13 301	0.11 46	0.11 89

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 171	0.17 163	0.34 192	0.36 235	0.18 94	0.39 374	0.17 9	0.38 117	0.40 259	0.29 195	0.23 77	0.23 100	0.24 182	0.30 46	0.22 114	0.17 430	0.15 520	0.21 571	0.17 491	0.20 535	0.17 446

PhaseNet	0.25 171	0.17 163	0.33 169	0.36 235	0.22 256	0.32 265	0.22 138	0.47 225	0.34 191	0.22 73	0.28 159	0.38 290	0.24 182	0.43 230	0.28 291	0.13 147	0.10 108	0.15 281	0.16 426	0.13 195	0.14 307

TS12	0.25 171	0.15 59	0.31 143	0.38 304	0.17 68	0.32 265	0.25 212	0.45 198	0.24 70	0.32 225	0.51 320	0.25 143	0.27 236	0.41 204	0.31 349	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.12 186

bcnet-new	0.25 171	0.17 163	0.60 543	0.37 273	0.17 68	0.38 358	0.24 186	0.39 124	0.31 160	0.24 113	0.25 114	0.26 158	0.31 319	0.45 253	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.11 89

LMStereo	0.25 171	0.17 163	0.69 594	0.36 235	0.17 68	0.26 126	0.28 288	0.39 124	0.30 147	0.22 73	0.29 174	0.23 100	0.36 383	0.43 230	0.17 4	0.10 10	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.10 15

ATMStereo	0.25 171	0.19 269	0.49 425	0.41 422	0.18 94	0.32 265	0.22 138	0.45 198	0.38 228	0.28 182	0.23 77	0.23 100	0.36 383	0.30 46	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.14 210	0.11 180	0.16 396	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 171	0.15 59	0.32 159	0.35 185	0.21 224	0.43 416	0.24 186	0.46 210	0.36 212	0.28 182	0.35 231	0.37 282	0.34 352	0.29 32	0.26 240	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.10 15

Foundation-i1b	0.25 171	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.16 46	0.40 384	0.28 288	0.53 264	0.26 92	0.32 225	0.33 212	0.42 334	0.29 282	0.37 160	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.11 180	0.11 46	0.10 15

Foundation-i1a	0.25 171	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.16 46	0.40 384	0.29 312	0.53 264	0.28 116	0.36 258	0.36 241	0.43 347	0.30 307	0.36 147	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

LiteMatch	0.25 171	0.18 218	0.25 14	0.38 304	0.20 186	0.28 175	0.27 263	0.33 53	0.26 92	0.21 53	0.20 38	0.28 189	0.43 447	0.30 46	0.47 530	0.17 430	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.15 357

Selective-IGEV-i32	0.25 171	0.18 218	0.37 268	0.37 273	0.20 186	0.27 154	0.25 212	0.59 309	0.25 82	0.27 165	0.26 136	0.34 251	0.18 43	0.62 434	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.11 89

VIP-Stereo	0.25 171	0.18 218	0.33 169	0.32 85	0.21 224	0.63 546	0.19 37	0.33 53	0.38 228	0.24 113	0.31 196	0.27 176	0.19 65	0.49 302	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.09 17	0.12 123	0.10 15

gasm-f	0.25 171	0.17 163	0.30 124	0.35 185	0.26 436	0.25 114	0.36 475	0.46 210	0.30 147	0.27 165	0.35 231	0.24 123	0.30 307	0.37 160	0.24 182	0.18 476	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.15 324	0.13 257

MSCF	0.25 171	0.17 163	0.36 243	0.41 422	0.21 224	0.20 40	0.31 372	0.47 225	0.32 174	0.37 263	0.33 212	0.23 100	0.34 352	0.37 160	0.23 152	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.13 257

3w_stereo	0.25 171	0.20 320	0.40 311	0.33 115	0.17 68	0.32 265	0.41 563	0.42 172	0.39 242	0.33 232	0.28 159	0.16 10	0.29 282	0.35 131	0.22 114	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.12 186

1w_stereo	0.25 171	0.15 59	0.31 143	0.35 185	0.18 94	0.32 265	0.41 563	0.41 161	0.44 301	0.32 225	0.39 260	0.17 13	0.27 236	0.46 264	0.24 182	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

LG-Stereo	0.25 171	0.18 218	0.43 360	0.40 385	0.20 186	0.22 57	0.26 245	0.33 53	0.39 242	0.27 165	0.45 288	0.22 84	0.16 24	0.38 175	0.28 291	0.11 41	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.13 195	0.10 15

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 171	0.32 611	0.25 14	0.52 662	0.20 186	0.29 197	0.22 138	0.44 189	0.38 228	0.27 165	0.25 114	0.24 123	0.29 282	0.46 264	0.23 152	0.14 221	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.14 258	0.11 89

HUF	0.25 171	0.17 163	0.38 280	0.33 115	0.19 138	0.25 114	0.39 527	0.53 264	0.36 212	0.26 147	0.23 77	0.33 242	0.27 236	0.36 147	0.25 212	0.14 221	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.12 186

GIP-stereo	0.25 171	0.19 269	0.32 159	0.38 304	0.25 397	0.26 126	0.20 60	0.50 243	0.41 270	0.25 130	0.39 260	0.35 266	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.16 373	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.12 186

RAStereo	0.25 171	0.17 163	0.33 169	0.40 385	0.21 224	0.24 88	0.26 245	0.45 198	0.46 316	0.23 88	0.34 224	0.30 211	0.19 65	0.34 119	0.26 240	0.15 316	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.11 89

IGEV-Stereo+	0.25 171	0.15 59	0.28 78	0.32 85	0.19 138	0.13 5	0.17 9	0.29 33	0.30 147	0.22 73	0.15 8	0.22 84	0.22 144	0.42 218	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.15 324	1.09 803

IGEV++	0.25 171	0.17 163	0.35 216	0.40 385	0.23 299	0.24 88	0.23 171	0.56 288	0.24 70	0.29 195	0.36 241	0.30 211	0.22 144	0.33 100	0.29 310	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.13 195	0.14 307

Selective-IGEV	0.25 171	0.18 218	0.37 268	0.37 273	0.20 186	0.27 154	0.25 212	0.59 309	0.25 82	0.27 165	0.26 136	0.34 251	0.18 43	0.62 434	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.11 89

GStereo	0.26 201	0.16 106	0.35 216	0.31 49	0.26 436	0.35 316	0.20 60	0.34 76	0.30 147	0.30 208	0.35 231	0.34 251	0.27 236	0.36 147	0.31 349	0.17 430	0.14 487	0.17 384	0.12 235	0.17 432	0.17 446

CEFStereo	0.26 201	0.15 59	0.29 100	0.33 115	0.19 138	0.28 175	0.24 186	0.41 161	0.41 270	0.42 314	0.51 320	0.32 228	0.23 167	0.43 230	0.29 310	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

RMAStereo	0.26 201	0.18 218	0.57 524	0.39 339	0.18 94	0.44 428	0.22 138	0.46 210	0.36 212	0.27 165	0.31 196	0.26 158	0.29 282	0.29 32	0.22 114	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.16 396	0.11 89

ACMStereo	0.26 201	0.20 320	0.47 399	0.38 304	0.17 68	0.18 27	0.25 212	0.54 274	0.51 350	0.29 195	0.30 187	0.22 84	0.31 319	0.34 119	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.17 432	0.12 186

KABStereo	0.26 201	0.19 269	0.36 243	0.37 273	0.21 224	0.40 384	0.28 288	0.51 251	0.42 281	0.24 113	0.25 114	0.23 100	0.33 341	0.51 320	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 201	0.17 163	0.36 243	0.39 339	0.20 186	0.45 438	0.28 288	0.43 179	0.36 212	0.28 182	0.38 256	0.24 123	0.35 369	0.31 63	0.25 212	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 201	0.14 13	0.75 625	0.34 148	0.19 138	0.28 175	0.21 97	0.41 161	0.30 147	0.25 130	0.22 62	0.23 100	0.31 319	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.61 775

gcap_with_dpt	0.26 201	0.17 163	0.35 216	0.35 185	0.21 224	0.35 316	0.35 460	0.45 198	0.42 281	0.39 285	0.54 346	0.23 100	0.22 144	0.29 32	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

DDF-Stereo	0.26 201	0.16 106	0.33 169	0.37 273	0.30 566	0.19 36	0.20 60	0.33 53	0.31 160	0.27 165	0.26 136	0.29 195	0.28 260	0.39 183	0.25 212	0.17 430	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.69 781	0.13 257

zero-FE	0.26 201	0.16 106	0.33 169	0.36 235	0.30 566	0.18 27	0.20 60	0.37 113	0.31 160	0.27 165	0.27 147	0.29 195	0.28 260	0.34 119	0.25 212	0.17 430	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.62 776	0.13 257

GASTEREO	0.26 201	0.17 163	0.35 216	0.41 422	0.21 224	0.22 57	0.30 338	0.47 225	0.32 174	0.38 272	0.33 212	0.22 84	0.33 341	0.43 230	0.24 182	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.12 186

S2M2_L	0.26 201	0.23 440	0.34 192	0.32 85	0.25 397	0.24 88	0.13 1	0.36 102	0.42 281	0.25 130	0.37 247	0.29 195	0.25 196	0.31 63	0.26 240	0.22 593	0.19 631	0.17 384	0.19 556	0.21 551	0.19 498
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.26 201	0.17 163	0.29 100	0.34 148	0.20 186	0.74 612	0.20 60	0.41 161	0.49 335	0.24 113	0.24 102	0.35 266	0.27 236	0.41 204	0.20 47	0.14 221	0.09 20	0.14 210	0.09 17	0.11 46	0.11 89

IGEV-RUCA	0.26 201	0.16 106	0.36 243	0.40 385	0.27 483	0.32 265	0.20 60	0.39 124	0.36 212	0.27 165	0.31 196	0.25 143	0.21 118	0.50 308	0.24 182	0.20 542	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.17 432	0.16 397

fffft	0.26 201	0.18 218	0.39 296	0.37 273	0.23 299	0.29 197	0.35 460	0.46 210	0.26 92	0.37 263	0.23 77	0.27 176	0.22 144	0.55 348	0.28 291	0.12 80	0.09 20	0.16 329	0.13 301	0.13 195	0.13 257
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.26 201	0.19 269	0.36 243	0.39 339	0.18 94	0.28 175	0.30 338	0.52 258	0.29 128	0.30 208	0.31 196	0.32 228	0.17 33	0.55 348	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.11 89

RSM++	0.26 201	0.19 269	0.36 243	0.37 273	0.21 224	0.28 175	0.29 312	0.54 274	0.34 191	0.26 147	0.23 77	0.36 278	0.21 118	0.52 328	0.24 182	0.12 80	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.11 89

RSM	0.26 201	0.19 269	0.35 216	0.37 273	0.21 224	0.27 154	0.33 416	0.55 280	0.28 116	0.26 147	0.25 114	0.38 290	0.20 96	0.59 389	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.14 258	0.11 89

gcap-zeroshot	0.26 201	0.17 163	0.34 192	0.33 115	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.48 330	0.38 272	0.50 311	0.26 158	0.20 96	0.28 22	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 201	0.14 13	0.75 625	0.34 148	0.19 138	0.28 175	0.21 97	0.41 161	0.30 147	0.25 130	0.22 62	0.23 100	0.31 319	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.61 775

MoCha-V2	0.26 201	0.16 106	0.30 124	0.41 422	0.18 94	0.27 154	0.26 245	0.57 296	0.28 116	0.37 263	0.27 147	0.33 242	0.34 352	0.56 358	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.13 257

testlalala	0.26 201	0.17 163	0.34 192	0.33 115	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.48 330	0.38 272	0.50 311	0.26 158	0.20 96	0.28 22	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

GeoMambaStereo_RVC	0.27 223	0.18 218	0.34 192	0.31 49	0.27 483	0.38 358	0.26 245	0.35 88	0.25 82	0.38 272	0.40 264	0.38 290	0.28 260	0.34 119	0.29 310	0.20 542	0.16 550	0.16 329	0.13 301	0.16 396	0.21 555

Cross2Single Stereo	0.27 223	0.25 498	0.24 9	0.41 422	0.16 46	0.17 23	0.25 212	0.28 29	0.38 228	0.75 510	0.25 114	0.24 123	0.19 65	0.50 308	0.25 212	0.26 652	0.09 20	0.16 329	0.13 301	0.25 627	0.11 89

DF	0.27 223	0.16 106	0.41 322	0.36 235	0.19 138	0.28 175	0.25 212	0.44 189	0.29 128	0.31 220	0.49 309	0.50 395	0.22 144	0.51 320	0.21 72	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.13 257

KMOStereo	0.27 223	0.20 320	0.38 280	0.39 339	0.26 436	0.50 456	0.25 212	0.44 189	0.31 160	0.28 182	0.27 147	0.24 123	0.37 398	0.46 264	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.15 324	0.13 257

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 223	0.17 163	0.33 169	0.34 148	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.49 335	0.39 285	0.51 320	0.25 143	0.19 65	0.30 46	0.25 212	0.13 147	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 223	0.17 163	0.34 192	0.34 148	0.22 256	0.33 288	0.30 338	0.46 210	0.47 326	0.40 301	0.54 346	0.24 123	0.19 65	0.37 160	0.24 182	0.12 80	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 223	0.17 163	0.33 169	0.34 148	0.22 256	0.34 305	0.31 372	0.50 243	0.51 350	0.39 285	0.54 346	0.24 123	0.20 96	0.30 46	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

Foundation-i1	0.27 223	0.14 13	0.26 38	0.34 148	0.22 256	0.38 358	0.26 245	0.64 351	0.40 259	0.38 272	0.38 256	0.46 370	0.29 282	0.35 131	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.11 180	0.11 46	0.11 89

NLSM3	0.27 223	0.17 163	0.32 159	0.38 304	0.22 256	0.33 288	0.28 288	0.58 301	0.50 342	0.29 195	0.35 231	0.29 195	0.25 196	0.43 230	0.27 265	0.12 80	0.10 108	0.16 329	0.15 390	0.12 123	0.11 89

Replicate-Monster	0.27 223	0.16 106	1.15 713	0.30 27	0.17 68	0.38 358	0.19 37	0.44 189	0.40 259	0.24 113	0.21 50	0.23 100	0.22 144	0.47 278	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.09 1	0.18 481

SCV	0.27 223	0.20 320	0.37 268	0.36 235	0.22 256	0.27 154	0.33 416	0.65 355	0.31 160	0.25 130	0.29 174	0.37 282	0.23 167	0.52 328	0.23 152	0.19 520	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.15 324	0.12 186

SMoEStereo_RVC	0.27 223	0.20 320	0.37 268	0.36 235	0.23 299	0.36 336	0.31 372	0.43 179	0.36 212	0.38 272	0.30 187	0.32 228	0.24 182	0.56 358	0.24 182	0.12 80	0.10 108	0.16 329	0.12 235	0.12 123	0.12 186

mms	0.27 223	0.21 366	0.36 243	0.38 304	0.25 397	0.31 239	0.32 397	0.43 179	0.33 183	0.29 195	0.34 224	0.34 251	0.20 96	0.48 289	0.26 240	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.15 324	0.13 257

ours_stereo	0.27 223	0.22 407	0.35 216	0.38 304	0.24 360	0.30 217	0.32 397	0.46 210	0.39 242	0.27 165	0.34 224	0.35 266	0.23 167	0.49 302	0.27 265	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.12 186

Occ-G	0.27 223	0.15 59	0.32 159	0.35 185	0.21 224	0.28 175	0.32 397	0.44 189	0.34 191	0.29 195	0.43 278	0.49 389	0.25 196	0.50 308	0.30 334	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.13 257

Pointernet	0.27 223	0.15 59	0.35 216	0.36 235	0.23 299	0.35 316	0.21 97	0.74 454	0.41 270	0.39 285	0.37 247	0.34 251	0.25 196	0.37 160	0.27 265	0.15 316	0.11 266	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.11 89

test_for_model	0.27 223	0.17 163	0.34 192	0.34 148	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.49 335	0.39 285	0.51 320	0.25 143	0.19 65	0.30 46	0.25 212	0.13 147	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

MaDis-Stereo	0.27 223	0.19 269	0.39 296	0.37 273	0.26 436	0.28 175	0.28 288	0.45 198	0.37 223	0.27 165	0.27 147	0.40 313	0.27 236	0.40 195	0.30 334	0.16 373	0.14 487	0.16 329	0.13 301	0.15 324	0.12 186

UniTT-Stereo	0.27 223	0.18 218	0.40 311	0.40 385	0.28 511	0.30 217	0.28 288	0.40 149	0.33 183	0.30 208	0.46 293	0.27 176	0.25 196	0.48 289	0.35 400	0.17 430	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.13 257

EGLCR-Stereo	0.27 223	0.17 163	0.36 243	0.35 185	0.21 224	0.37 350	0.20 60	0.58 301	0.37 223	0.29 195	0.28 159	0.42 334	0.18 43	0.47 278	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.16 329	0.14 354	0.13 195	0.12 186

CroCo-Stereo	0.27 223	0.23 440	0.40 311	0.49 622	0.22 256	0.20 40	0.29 312	0.55 280	0.45 307	0.29 195	0.27 147	0.42 334	0.26 222	0.30 46	0.26 240	0.15 316	0.13 444	0.13 133	0.12 235	0.16 396	0.13 257
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
L4000	0.28 244	0.16 106	0.42 339	0.40 385	0.23 299	0.33 288	0.30 338	0.66 362	0.30 147	0.26 147	0.46 293	0.25 143	0.25 196	0.52 328	0.29 310	0.12 80	0.09 20	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.12 186

EE1	0.28 244	0.16 106	0.36 243	0.37 273	0.24 360	0.18 27	0.25 212	0.63 340	0.39 242	0.35 250	0.35 231	0.46 370	0.34 352	0.56 358	0.23 152	0.16 373	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.13 257

VMStereo-Base	0.28 244	0.17 163	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.31 239	0.27 263	0.51 251	0.66 416	0.32 225	0.48 302	0.42 334	0.25 196	0.42 218	0.29 310	0.15 316	0.12 362	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.15 357

BStereo	0.28 244	0.18 218	1.08 704	0.34 148	0.22 256	0.22 57	0.33 416	0.39 124	0.42 281	0.26 147	0.25 114	0.26 158	0.19 65	0.44 243	0.30 334	0.10 10	0.12 362	0.12 78	0.16 426	0.12 123	0.15 357

SCV_C0	0.28 244	0.20 320	0.40 311	0.36 235	0.25 397	0.23 79	0.28 288	0.60 314	0.41 270	0.31 220	0.36 241	0.37 282	0.20 96	0.61 410	0.23 152	0.13 147	0.11 266	0.13 133	0.11 180	0.16 396	0.13 257

tt45	0.28 244	0.18 218	0.36 243	0.36 235	0.24 360	0.37 350	0.28 288	0.50 243	0.31 160	0.41 308	0.27 147	0.38 290	0.25 196	0.61 410	0.26 240	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.12 123	0.15 357

999	0.28 244	0.17 163	0.38 280	0.37 273	0.25 397	0.30 217	0.27 263	0.55 280	0.42 281	0.26 147	0.31 196	0.39 304	0.24 182	0.65 468	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.15 281	0.12 235	0.12 123	0.15 357

GCAP-BAT	0.28 244	0.16 106	0.45 374	0.34 148	0.22 256	0.26 126	0.24 186	0.49 234	0.56 371	0.35 250	0.42 272	0.43 347	0.27 236	0.50 308	0.24 182	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.13 257

trnet	0.28 244	0.15 59	0.25 14	0.29 12	0.16 46	0.38 358	0.23 171	0.53 264	0.77 484	0.43 324	0.52 332	0.34 251	0.28 260	0.39 183	0.27 265	0.15 316	0.11 266	0.12 78	0.08 2	0.11 46	0.11 89

GCAPDPT-zeroshot	0.28 244	0.16 106	0.45 374	0.34 148	0.22 256	0.26 126	0.24 186	0.49 234	0.56 371	0.35 250	0.42 272	0.43 347	0.27 236	0.50 308	0.24 182	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.13 257

AEACV	0.28 244	0.18 218	0.34 192	0.36 235	0.45 711	0.27 154	0.27 263	0.41 161	0.39 242	0.31 220	0.46 293	0.31 217	0.36 383	0.38 175	0.25 212	0.14 221	0.11 266	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.13 257

LoS_RVC	0.28 244	0.17 163	0.29 100	0.33 115	0.32 611	0.43 416	0.34 436	0.42 172	0.34 191	0.33 232	0.51 320	0.29 195	0.38 407	0.37 160	0.28 291	0.11 41	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.26 630

CREStereo	0.28 244	0.16 106	0.25 14	0.28 6	0.17 68	0.38 358	0.25 212	0.52 258	0.76 479	0.43 324	0.51 320	0.32 228	0.28 260	0.39 183	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.12 78	0.09 17	0.12 123	0.12 186
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	0.29 257	0.18 218	0.48 414	0.52 662	0.58 755	0.18 27	0.25 212	0.56 288	0.24 70	0.23 88	0.31 196	0.27 176	0.24 182	0.43 230	0.24 182	0.21 567	0.19 631	0.15 281	0.17 491	0.14 258	0.17 446

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 257	0.25 498	1.23 720	0.35 185	0.21 224	0.28 175	0.21 97	0.46 210	0.34 191	0.25 130	0.31 196	0.32 228	0.27 236	0.34 119	0.21 72	0.12 80	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.12 186

water-stereo	0.29 257	0.15 59	0.32 159	0.36 235	0.20 186	0.36 336	0.24 186	0.65 355	0.39 242	0.41 308	0.61 377	0.44 354	0.39 426	0.29 32	0.28 291	0.14 221	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.12 186

castereo	0.29 257	0.17 163	0.34 192	0.36 235	0.21 224	0.40 384	0.41 563	0.52 258	0.67 423	0.27 165	0.41 268	0.37 282	0.36 383	0.34 119	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.10 15

fffy	0.29 257	0.22 407	0.38 280	0.38 304	0.23 299	0.33 288	0.29 312	0.55 280	0.42 281	0.33 232	0.37 247	0.39 304	0.27 236	0.52 328	0.28 291	0.13 147	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.12 186

WCG-NET	0.29 257	0.15 59	0.35 216	0.34 148	0.19 138	0.32 265	0.27 263	0.42 172	0.82 532	0.46 341	0.49 309	0.39 304	0.25 196	0.42 218	0.27 265	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

MGS-Stereo	0.29 257	0.20 320	0.42 339	0.37 273	0.24 360	0.37 350	0.30 338	0.40 149	0.50 342	0.32 225	0.51 320	0.40 313	0.24 182	0.45 253	0.28 291	0.16 373	0.12 362	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.14 307

GCAP-Stereo	0.29 257	0.21 366	0.45 374	0.39 339	0.20 186	0.39 374	0.22 138	0.60 314	0.46 316	0.47 346	0.50 311	0.39 304	0.27 236	0.34 119	0.24 182	0.14 221	0.12 362	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.12 186

CES	0.29 257	0.15 59	0.25 14	0.31 49	0.71 779	0.36 336	0.27 263	0.51 251	0.47 326	0.34 245	0.48 302	0.27 176	0.23 167	0.40 195	0.24 182	0.13 147	0.11 266	0.12 78	0.08 2	0.13 195	0.32 681

MC-Stereo	0.29 257	0.18 218	0.35 216	0.40 385	0.21 224	0.26 126	0.26 245	0.53 264	0.40 259	0.38 272	0.61 377	0.41 322	0.31 319	0.57 372	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.12 186

CroCo-Stereo Lap2	0.29 257	0.25 498	0.44 366	0.50 633	0.30 566	0.19 36	0.31 372	0.52 258	0.41 270	0.25 130	0.28 159	0.46 370	0.31 319	0.39 183	0.30 334	0.15 316	0.15 520	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.16 397

quiztm	0.30 268	0.20 320	0.38 280	0.40 385	0.24 360	0.27 154	0.32 397	0.68 384	0.47 326	0.45 333	0.60 371	0.39 304	0.18 43	0.42 218	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.14 258	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 268	0.57 734	1.38 741	0.32 85	0.20 186	0.21 51	0.21 97	0.47 225	0.29 128	0.23 88	0.32 208	0.25 143	0.24 182	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.11 266	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.13 257

FlowAnything_test	0.30 268	0.20 320	0.41 322	0.48 610	0.26 436	0.46 443	0.25 212	0.45 198	0.33 183	0.30 208	0.26 136	0.35 266	0.26 222	0.41 204	0.39 455	0.21 567	0.15 520	0.22 587	0.26 686	0.17 432	0.17 446

depthmonostereo	0.30 268	0.15 59	0.36 243	0.35 185	0.18 94	0.45 438	0.27 263	0.71 421	0.57 380	0.36 258	0.43 278	0.34 251	0.40 433	0.36 147	0.27 265	0.14 221	0.12 362	0.13 133	0.12 235	0.11 46	0.12 186

MM-Stereo_test2	0.30 268	0.18 218	0.41 322	0.41 422	0.25 397	0.41 398	0.41 563	0.65 355	0.43 294	0.38 272	0.36 241	0.31 217	0.26 222	0.55 348	0.25 212	0.12 80	0.11 266	0.15 281	0.12 235	0.15 324	0.12 186

HART	0.30 268	0.17 163	0.33 169	0.41 422	0.21 224	0.32 265	0.26 245	0.67 375	0.32 174	0.33 232	0.66 397	0.41 322	0.22 144	0.58 380	0.25 212	0.12 80	0.11 266	0.15 281	0.11 180	0.15 324	0.12 186

ff7	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

IGEVStereo-DCA	0.30 268	0.24 464	0.42 339	0.36 235	0.27 483	0.38 358	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.31 196	0.35 266	0.27 236	0.62 434	0.25 212	0.16 373	0.12 362	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.16 397

ffff	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

11t	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

CASnet	0.30 268	0.20 320	0.34 192	0.42 464	0.17 68	0.25 114	0.24 186	0.53 264	0.56 371	0.54 380	0.54 346	0.39 304	0.24 182	0.41 204	0.26 240	0.15 316	0.10 108	0.22 587	0.18 525	0.18 474	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.30 268	0.22 407	0.41 322	0.38 304	0.26 436	0.31 239	0.35 460	0.68 384	0.36 212	0.40 301	0.33 212	0.32 228	0.28 260	0.62 434	0.26 240	0.14 221	0.10 108	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

LoS	0.30 268	0.16 106	0.32 159	0.30 27	0.19 138	0.32 265	0.29 312	0.54 274	0.73 462	0.35 250	0.52 332	0.42 334	0.29 282	0.48 289	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.09 17	0.12 123	0.12 186
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 268	0.22 407	0.41 322	0.36 235	0.25 397	0.33 288	0.42 576	0.62 329	0.41 270	0.33 232	0.31 196	0.32 228	0.28 260	0.60 401	0.28 291	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.13 195	0.14 307

ccc-4	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

IGEV-Stereo	0.30 268	0.22 407	0.41 322	0.38 304	0.26 436	0.30 217	0.35 460	0.68 384	0.36 212	0.40 301	0.33 212	0.32 228	0.28 260	0.62 434	0.26 240	0.14 221	0.10 108	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.30 268	0.20 320	0.28 78	0.44 541	0.19 138	0.31 239	0.25 212	0.49 234	0.43 294	0.37 263	0.47 300	0.40 313	0.23 167	0.51 320	0.37 425	0.15 316	0.18 607	0.19 483	0.16 426	0.16 396	0.14 307

GIO	0.31 285	0.16 106	0.41 322	0.36 235	0.20 186	0.24 88	0.41 563	0.50 243	0.68 427	0.44 329	0.62 381	0.49 389	0.22 144	0.48 289	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.13 301	0.12 123	0.14 307

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 285	0.34 625	0.80 637	0.52 662	0.43 698	1.18 728	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.41 204	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

DN	0.31 285	0.19 269	0.35 216	0.39 339	0.27 483	0.35 316	0.27 263	0.57 296	0.58 384	0.33 232	0.43 278	0.50 395	0.23 167	0.41 204	0.24 182	0.21 567	0.14 487	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.19 498

PSi22	0.31 285	0.19 269	0.32 159	0.36 235	0.19 138	0.29 197	0.19 37	0.44 189	0.78 490	0.28 182	0.32 208	0.56 424	0.43 447	0.81 594	0.26 240	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.15 324	0.12 186

DA	0.31 285	0.18 218	0.35 216	0.41 422	0.21 224	0.73 606	0.33 416	0.51 251	0.46 316	0.35 250	0.42 272	0.40 313	0.35 369	0.33 100	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.16 329	0.11 180	0.15 324	0.12 186

GGEV	0.31 285	0.18 218	0.35 216	0.41 422	0.21 224	0.73 606	0.33 416	0.51 251	0.46 316	0.35 250	0.42 272	0.40 313	0.35 369	0.33 100	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.16 329	0.11 180	0.15 324	0.12 186

DVStereo	0.31 285	0.16 106	0.38 280	0.34 148	0.21 224	0.54 484	0.25 212	0.58 301	0.43 294	0.59 398	0.50 311	0.37 282	0.32 330	0.50 308	0.29 310	0.13 147	0.12 362	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.12 186

Reg-Stereo(zero)	0.31 285	0.17 163	0.30 124	0.35 185	0.19 138	0.33 288	0.21 97	0.64 351	0.72 451	0.52 367	0.52 332	0.51 402	0.29 282	0.48 289	0.27 265	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.13 257

WCG-NET（raft）	0.31 285	0.16 106	0.39 296	0.33 115	0.19 138	0.35 316	0.27 263	0.54 274	0.79 498	0.45 333	0.55 355	0.47 376	0.27 236	0.56 358	0.28 291	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.11 180	0.12 123	0.12 186

rrr	0.31 285	0.24 464	0.56 515	0.36 235	0.27 483	0.38 358	0.31 372	0.56 288	0.44 301	0.39 285	0.31 196	0.35 266	0.27 236	0.62 434	0.25 212	0.16 373	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.14 307

TANstereo	0.31 285	0.16 106	0.34 192	0.31 49	0.17 68	0.55 491	0.23 171	0.46 210	0.56 371	0.60 403	0.69 410	0.37 282	0.26 222	0.36 147	0.28 291	0.16 373	0.16 550	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.15 357

test_xeample3	0.31 285	0.23 440	0.56 515	0.36 235	0.26 436	0.35 316	0.32 397	0.60 314	0.38 228	0.44 329	0.32 208	0.33 242	0.28 260	0.66 483	0.27 265	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.14 307

AnonStereo	0.32 297	0.20 320	0.40 311	0.40 385	0.24 360	0.27 154	0.33 416	0.68 384	0.51 350	0.44 329	0.35 231	0.55 417	0.32 330	0.56 358	0.24 182	0.16 373	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.17 432	0.14 307

Weightmod_eth	0.32 297	0.20 320	0.34 192	0.36 235	0.19 138	0.48 452	0.35 460	0.66 362	0.41 270	0.44 329	0.44 285	0.48 382	0.42 443	0.51 320	0.24 182	0.18 476	0.16 550	0.15 281	0.14 354	0.15 324	0.11 89

Anonymus123	0.32 297	0.18 218	1.08 704	0.34 148	0.22 256	0.69 589	0.33 416	0.57 296	0.42 281	0.26 147	0.25 114	0.26 158	0.19 65	0.44 243	0.30 334	0.10 10	0.12 362	0.12 78	0.16 426	0.12 123	0.15 357

rvit_stereo_0081_aga	0.32 297	0.29 584	0.50 437	0.43 511	0.29 539	0.36 336	0.32 397	0.46 210	0.42 281	0.40 301	0.44 285	0.41 322	0.34 352	0.43 230	0.31 349	0.23 621	0.17 586	0.19 483	0.16 426	0.20 535	0.15 357

rvit_stereo_0080	0.32 297	0.26 537	0.45 374	0.39 339	0.28 511	0.27 154	0.46 607	0.51 251	0.46 316	0.36 258	0.42 272	0.41 322	0.29 282	0.41 204	0.34 390	0.22 593	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.23 601	0.16 397

whm_eth	0.32 297	0.26 537	0.45 374	0.39 339	0.28 511	0.27 154	0.46 607	0.51 251	0.46 316	0.36 258	0.42 272	0.41 322	0.29 282	0.41 204	0.34 390	0.22 593	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.23 601	0.16 397

plain	0.32 297	0.21 366	0.59 536	0.40 385	0.29 539	0.27 154	0.30 338	0.46 210	0.36 212	0.32 225	0.66 397	0.31 217	0.33 341	0.68 502	0.32 362	0.18 476	0.13 444	0.20 525	0.15 390	0.18 474	0.13 257

MIF-Stereo (partial)	0.32 297	0.19 269	0.41 322	0.41 422	0.32 611	0.29 197	0.24 186	0.49 234	0.44 301	0.31 220	0.63 384	0.37 282	0.36 383	0.60 401	0.32 362	0.17 430	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.15 357

CREStereo++_RVC	0.32 297	0.16 106	0.25 14	0.32 85	0.24 360	0.27 154	0.22 138	0.48 231	0.89 577	0.47 346	0.80 472	0.29 195	0.25 196	0.37 160	0.34 390	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.52 791	0.14 258	0.10 15
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 297	0.53 713	0.26 38	0.53 677	0.21 224	0.38 358	0.24 186	0.41 161	0.77 484	0.55 383	0.70 415	0.31 217	0.26 222	0.33 100	0.28 291	0.16 373	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.11 89

Weightmod	0.33 307	0.19 269	0.34 192	0.35 185	0.19 138	0.54 484	0.34 436	0.61 321	0.50 342	0.43 324	0.53 341	0.47 376	0.32 330	0.53 335	0.31 349	0.15 316	0.23 675	0.16 329	0.15 390	0.14 258	0.12 186

SE	0.33 307	0.27 554	0.38 280	0.36 235	0.22 256	0.50 456	0.33 416	0.64 351	0.54 367	0.53 376	0.56 358	0.33 242	0.36 383	0.32 79	0.25 212	0.17 430	0.13 444	0.19 483	0.16 426	0.21 551	0.20 533

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 307	0.43 680	2.39 782	0.34 148	0.19 138	0.20 40	0.21 97	0.45 198	0.31 160	0.22 73	0.26 136	0.21 68	0.25 196	0.30 46	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.12 186

RT-Monster	0.33 307	0.18 218	0.33 169	0.35 185	0.26 436	0.39 374	0.21 97	0.58 301	0.77 484	0.63 421	0.65 392	0.49 389	0.29 282	0.43 230	0.31 349	0.14 221	0.11 266	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.15 357

WQFJA1	0.33 307	0.19 269	0.35 216	0.39 339	0.26 436	0.61 534	0.30 338	0.61 321	0.53 363	0.38 272	0.39 260	0.38 290	0.36 383	0.51 320	0.43 496	0.14 221	0.18 607	0.16 329	0.14 354	0.15 324	0.14 307

WQFJX1	0.33 307	0.20 320	0.35 216	0.42 464	0.28 511	0.52 471	0.33 416	0.56 288	0.55 368	0.40 301	0.36 241	0.33 242	0.30 307	0.72 534	0.40 478	0.15 316	0.18 607	0.17 384	0.14 354	0.16 396	0.16 397

WQFJX	0.33 307	0.19 269	0.34 192	0.39 339	0.27 483	0.60 532	0.30 338	0.58 301	0.52 354	0.40 301	0.38 256	0.34 251	0.35 369	0.63 446	0.41 485	0.15 316	0.17 586	0.16 329	0.13 301	0.15 324	0.16 397

NLMM	0.33 307	0.19 269	0.35 216	0.39 339	0.26 436	0.61 534	0.30 338	0.61 321	0.52 354	0.38 272	0.39 260	0.38 290	0.36 383	0.50 308	0.43 496	0.14 221	0.18 607	0.16 329	0.14 354	0.15 324	0.14 307

NLSM1	0.33 307	0.19 269	0.36 243	0.40 385	0.25 397	0.65 564	0.27 263	0.59 309	0.52 354	0.38 272	0.53 341	0.29 195	0.29 282	0.56 358	0.33 376	0.16 373	0.17 586	0.18 443	0.15 390	0.14 258	0.13 257

FE-Mocha	0.33 307	0.20 320	0.55 499	0.39 339	0.27 483	0.31 239	0.20 60	0.77 479	0.38 228	0.67 455	0.56 358	0.57 431	0.26 222	0.38 175	0.23 152	0.15 316	0.10 108	0.17 384	0.16 426	0.13 195	0.13 257

rvit_stereo_0081	0.33 307	0.25 498	0.49 425	0.43 511	0.26 436	0.31 239	0.37 490	0.45 198	0.56 371	0.37 263	0.40 264	0.39 304	0.38 407	0.44 243	0.35 400	0.22 593	0.16 550	0.19 483	0.16 426	0.20 535	0.14 307

rvit_stereo_0082	0.33 307	0.25 498	0.49 425	0.43 511	0.26 436	0.31 239	0.37 490	0.45 198	0.56 371	0.37 263	0.40 264	0.39 304	0.38 407	0.44 243	0.35 400	0.22 593	0.16 550	0.19 483	0.16 426	0.20 535	0.14 307

RAFT-Stereo-weight	0.33 307	0.19 269	0.36 243	0.39 339	0.23 299	0.28 175	0.29 312	0.69 397	0.83 538	0.55 383	0.51 320	0.58 447	0.20 96	0.48 289	0.30 334	0.13 147	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.12 186

CAS++	0.33 307	0.25 498	0.39 296	0.38 304	0.26 436	0.32 265	0.24 186	0.87 519	0.53 363	0.48 353	0.46 293	0.26 158	0.21 118	0.50 308	0.26 240	0.23 621	0.20 644	0.22 587	0.17 491	0.21 551	0.17 446
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.33 307	0.23 440	0.37 268	0.43 511	0.29 539	0.40 384	0.48 623	0.78 483	0.38 228	0.38 272	0.34 224	0.32 228	0.30 307	0.63 446	0.28 291	0.14 221	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.17 446

MSKI-zero shot	0.33 307	0.19 269	0.36 243	0.41 422	0.22 256	0.32 265	0.22 138	0.65 355	0.45 307	0.52 367	0.64 388	0.60 462	0.19 65	0.78 577	0.27 265	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.10 98	0.13 195	0.13 257

4D-IteraStereo	0.33 307	0.19 269	0.43 360	0.40 385	0.24 360	0.32 265	0.27 263	0.59 309	0.72 451	0.66 446	0.53 341	0.42 334	0.22 144	0.46 264	0.30 334	0.14 221	0.09 20	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.12 186

iRaftStereo_RVC	0.33 307	0.20 320	0.40 311	0.40 385	0.23 299	0.31 239	0.29 312	0.70 411	0.55 368	0.49 358	0.66 397	0.37 282	0.23 167	0.47 278	0.33 376	0.14 221	0.11 266	0.19 483	0.17 491	0.16 396	0.13 257

PMTNet	0.33 307	0.17 163	0.26 38	0.29 12	0.18 94	0.44 428	0.22 138	0.57 296	0.66 416	0.46 341	0.54 346	0.38 290	0.34 352	0.50 308	0.25 212	0.75 797	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.12 186

TestStereo_HL2	0.34 326	0.20 320	0.38 280	0.32 85	0.23 299	0.34 305	0.25 212	0.62 329	0.63 399	0.57 393	0.73 424	0.42 334	0.38 407	0.60 401	0.38 443	0.16 373	0.11 266	0.13 133	0.12 235	0.15 324	0.17 446

GGDA	0.34 326	0.20 320	0.37 268	0.32 85	0.22 256	0.32 265	0.26 245	0.62 329	0.67 423	0.53 376	0.71 418	0.41 322	0.36 383	0.57 372	0.37 425	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.12 235	0.15 324	0.16 397

NLMM1	0.34 326	0.21 366	0.38 280	0.41 422	0.26 436	0.55 491	0.32 397	0.58 301	0.65 411	0.42 314	0.45 288	0.30 211	0.27 236	0.64 456	0.39 455	0.16 373	0.18 607	0.17 384	0.14 354	0.15 324	0.14 307

xyz-stereo-finetune	0.34 326	0.19 269	0.38 280	0.34 148	0.18 94	0.57 510	0.32 397	0.60 314	0.70 440	0.47 346	0.54 346	0.38 290	0.35 369	0.57 372	0.38 443	0.13 147	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.13 195	0.13 257

MM-Stereo_test1	0.34 326	0.19 269	0.37 268	0.42 464	0.23 299	0.35 316	0.44 597	0.62 329	0.56 371	0.61 408	0.51 320	0.38 290	0.36 383	0.65 468	0.27 265	0.15 316	0.13 444	0.17 384	0.14 354	0.15 324	0.13 257

tg	0.34 326	0.19 269	0.40 311	0.40 385	0.23 299	0.38 358	0.26 245	0.74 454	0.60 394	0.48 353	0.65 392	0.42 334	0.24 182	0.57 372	0.33 376	0.14 221	0.10 108	0.18 443	0.17 491	0.14 258	0.12 186

rvit_stereo_0083	0.34 326	0.25 498	0.53 481	0.45 556	0.28 511	0.35 316	0.35 460	0.47 225	0.64 405	0.38 272	0.47 300	0.42 334	0.37 398	0.41 204	0.39 455	0.22 593	0.20 644	0.20 525	0.17 491	0.21 551	0.15 357

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 326	0.28 570	0.48 414	0.37 273	0.25 397	0.47 447	0.30 338	0.60 314	0.92 597	0.43 324	0.37 247	0.30 211	0.29 282	0.50 308	0.30 334	0.17 430	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.18 474	0.16 397

cross-raft	0.34 326	0.20 320	0.38 280	0.45 556	0.24 360	0.32 265	0.35 460	0.77 479	0.42 281	0.62 413	0.77 446	0.58 447	0.27 236	0.46 264	0.31 349	0.12 80	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.12 186

G4	0.35 335	0.26 537	0.59 536	0.53 677	0.29 539	0.32 265	0.29 312	0.67 375	0.53 363	0.48 353	0.52 332	0.31 217	0.34 352	0.65 468	0.31 349	0.24 633	0.10 108	0.20 525	0.14 354	0.17 432	0.15 357

ManiGeoR	0.35 335	0.18 218	0.51 447	0.32 85	0.23 299	0.42 409	0.27 263	0.76 470	0.52 354	0.42 314	0.64 388	0.41 322	0.33 341	0.65 468	0.43 496	0.16 373	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.17 446

HLf10	0.35 335	0.18 218	0.51 447	0.32 85	0.23 299	0.42 409	0.27 263	0.76 470	0.52 354	0.42 314	0.64 388	0.41 322	0.33 341	0.65 468	0.43 496	0.16 373	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.17 446

HLf8	0.35 335	0.19 269	0.46 386	0.31 49	0.23 299	0.44 428	0.27 263	0.75 464	0.68 427	0.46 341	0.60 371	0.36 278	0.30 307	0.60 401	0.37 425	0.18 476	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.17 432	0.18 481

TestStereo_HLe17	0.35 335	0.18 218	0.53 481	0.33 115	0.21 224	0.44 428	0.30 338	0.73 445	0.67 423	0.48 353	0.68 408	0.36 278	0.30 307	0.64 456	0.38 443	0.16 373	0.10 108	0.14 210	0.13 301	0.16 396	0.16 397

TestStereo-Hl	0.35 335	0.21 366	0.39 296	0.33 115	0.22 256	0.36 336	0.29 312	0.68 384	0.61 397	0.55 383	0.69 410	0.47 376	0.46 471	0.63 446	0.36 412	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.13 301	0.15 324	0.16 397

NLCSM	0.35 335	0.21 366	0.36 243	0.44 541	0.29 539	0.53 477	0.40 541	0.54 274	0.51 350	0.47 346	0.37 247	0.33 242	0.34 352	0.75 549	0.42 493	0.16 373	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.17 432	0.17 446

MM-Stereo_test3	0.35 335	0.19 269	0.33 169	0.42 464	0.26 436	0.34 305	0.44 597	0.74 454	0.93 603	0.47 346	0.52 332	0.42 334	0.29 282	0.46 264	0.29 310	0.17 430	0.15 520	0.17 384	0.13 301	0.14 258	0.15 357

model_zeroshot	0.35 335	0.20 320	0.56 515	0.41 422	0.30 566	0.51 463	0.26 245	0.69 397	0.48 330	0.65 439	0.51 320	0.52 407	0.25 196	0.46 264	0.27 265	0.17 430	0.13 444	0.15 281	0.14 354	0.13 195	0.14 307

rvit_stereo_ft	0.35 335	0.26 537	0.54 495	0.53 677	0.32 611	0.33 288	0.46 607	0.52 258	0.52 354	0.35 250	0.41 268	0.41 322	0.34 352	0.49 302	0.36 412	0.22 593	0.14 487	0.19 483	0.18 525	0.19 513	0.15 357

RAFT-Test	0.35 335	0.19 269	0.42 339	0.39 339	0.24 360	0.50 456	0.23 171	0.74 454	0.44 301	0.62 413	0.85 502	0.64 485	0.28 260	0.48 289	0.30 334	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.13 257

test-3	0.35 335	0.17 163	0.48 414	0.40 385	0.22 256	0.42 409	0.22 138	0.66 362	0.80 507	0.72 490	0.45 288	0.63 479	0.29 282	0.45 253	0.32 362	0.13 147	0.09 20	0.17 384	0.13 301	0.13 195	0.11 89

test_1	0.35 335	0.17 163	0.48 414	0.40 385	0.22 256	0.42 409	0.22 138	0.66 362	0.80 507	0.70 478	0.45 288	0.63 479	0.29 282	0.45 253	0.32 362	0.13 147	0.09 20	0.17 384	0.13 301	0.13 195	0.11 89

raftrobust	0.35 335	0.20 320	0.39 296	0.43 511	0.29 539	0.31 239	0.25 212	0.73 445	0.66 416	0.59 398	0.56 358	0.44 354	0.45 464	0.55 348	0.31 349	0.16 373	0.12 362	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.14 307

CFNet-RSSM	0.35 335	0.18 218	0.47 399	0.39 339	0.22 256	0.35 316	0.23 171	0.78 483	0.86 553	0.67 455	0.54 346	0.56 424	0.28 260	0.49 302	0.28 291	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.12 186

Gwc-CoAtRS	0.35 335	0.18 218	0.46 386	0.39 339	0.23 299	0.34 305	0.22 138	0.74 454	0.77 484	0.62 413	0.60 371	0.58 447	0.29 282	0.47 278	0.29 310	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.13 257

monster_256*512	0.36 351	0.24 464	0.32 159	0.43 511	0.23 299	0.45 438	0.42 576	0.76 470	0.72 451	0.46 341	0.52 332	0.61 464	0.39 426	0.40 195	0.35 400	0.13 147	0.11 266	0.17 384	0.15 390	0.17 432	0.14 307

HLF11	0.36 351	0.19 269	0.52 470	0.31 49	0.23 299	0.37 350	0.22 138	0.73 445	0.52 354	0.52 367	0.69 410	0.44 354	0.39 426	0.73 540	0.47 530	0.16 373	0.12 362	0.13 133	0.11 180	0.15 324	0.18 481

IGEV-FE	0.36 351	0.19 269	0.71 603	0.41 422	0.29 539	0.30 217	0.25 212	0.86 516	0.40 259	0.64 432	0.57 362	0.56 424	0.25 196	0.56 358	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.14 307

AE-Stereo	0.36 351	0.21 366	0.47 399	0.49 622	0.31 584	0.50 456	0.34 436	0.72 432	0.73 462	0.34 245	0.55 355	0.52 407	0.28 260	0.48 289	0.31 349	0.13 147	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.14 307

ACVNet-DCA	0.36 351	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.91 535	0.59 387	0.42 314	0.50 311	0.34 251	0.47 477	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.18 474	0.19 498

IGEV_Zeroshot_test	0.36 351	0.19 269	0.71 603	0.41 422	0.29 539	0.30 217	0.25 212	0.86 516	0.40 259	0.64 432	0.57 362	0.56 424	0.25 196	0.56 358	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.14 307

EKT-Stereo	0.36 351	0.24 464	0.44 366	0.44 541	0.30 566	0.37 350	0.30 338	0.72 432	0.68 427	0.47 346	0.63 384	0.49 389	0.28 260	0.59 389	0.34 390	0.19 520	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.16 396	0.18 481

Any-RAFT	0.36 351	0.17 163	0.31 143	0.35 185	0.21 224	0.51 463	0.21 97	0.93 548	0.75 472	0.56 388	0.73 424	0.66 504	0.29 282	0.48 289	0.25 212	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.13 257

LL-Strereo2	0.36 351	0.25 498	0.52 470	0.43 511	0.27 483	0.36 336	0.27 263	0.70 411	0.46 316	0.55 383	0.53 341	0.65 492	0.24 182	0.69 510	0.32 362	0.14 221	0.13 444	0.23 608	0.20 581	0.19 513	0.14 307

Selective-RAFT	0.36 351	0.23 440	0.54 495	0.45 556	0.22 256	0.64 556	0.27 263	0.62 329	0.65 411	0.41 308	0.38 256	0.55 417	0.39 426	0.59 389	0.36 412	0.14 221	0.12 362	0.14 210	0.12 235	0.16 396	0.14 307

RCA-Stereo	0.36 351	0.18 218	0.37 268	0.38 304	0.23 299	0.31 239	0.33 416	0.70 411	1.25 723	0.45 333	0.65 392	0.46 370	0.43 447	0.40 195	0.29 310	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.12 186

Patchmatch Stereo++	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.21 97	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.31 372	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.59 389	0.38 443	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

ROB_FTStereo_v2	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.31 372	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.60 401	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

ROB_FTStereo	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.20 60	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.60 401	0.38 443	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

HUI-Stereo	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.22 138	0.63 340	0.40 259	0.64 432	0.73 424	0.58 447	0.38 407	0.53 335	0.38 443	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

iGMRVC	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.29 312	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

iRAFT	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.21 97	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

RAFT-IKP	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.27 263	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

sCroCo_RVC	0.36 351	0.29 584	0.73 617	0.52 662	0.39 675	0.42 409	0.31 372	0.52 258	0.46 316	0.31 220	0.48 302	0.38 290	0.32 330	0.46 264	0.33 376	0.22 593	0.23 675	0.19 483	0.19 556	0.21 551	0.22 575

EAI-Stereo	0.36 351	0.21 366	0.46 386	0.40 385	0.22 256	0.33 288	0.36 475	1.22 680	0.32 174	0.52 367	0.75 439	0.35 266	0.28 260	0.65 468	0.30 334	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.14 354	0.14 258	0.13 257

SMOE	0.37 372	0.21 366	0.41 322	0.37 273	0.18 94	0.66 572	0.40 541	0.67 375	0.58 384	0.56 388	0.72 421	0.49 389	0.38 407	0.41 204	0.32 362	0.20 542	0.12 362	0.27 669	0.15 390	0.19 513	0.15 357

xyz-stereo-finetune2	0.37 372	0.20 320	0.40 311	0.32 85	0.19 138	0.80 638	0.29 312	0.56 288	0.33 183	0.53 376	0.79 461	0.43 347	0.48 484	0.70 518	0.46 518	0.13 147	0.12 362	0.17 384	0.13 301	0.12 123	0.14 307

1test111	0.37 372	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.91 535	0.59 387	0.42 314	0.50 311	0.34 251	0.47 477	0.59 389	0.48 539	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.18 474	0.19 498

tt1	0.37 372	0.25 498	0.35 216	0.43 511	0.23 299	0.52 471	0.37 490	0.72 432	1.13 696	0.42 314	0.46 293	0.35 266	0.44 457	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.16 396	0.17 446

HH	0.37 372	0.22 407	0.49 425	0.41 422	0.26 436	0.36 336	0.30 338	0.87 519	0.41 270	0.45 333	0.59 368	0.78 575	0.43 447	0.77 569	0.26 240	0.15 316	0.11 266	0.15 281	0.14 354	0.14 258	0.14 307

HanStereo	0.37 372	0.22 407	0.49 425	0.41 422	0.26 436	0.36 336	0.30 338	0.87 519	0.41 270	0.45 333	0.59 368	0.78 575	0.43 447	0.77 569	0.26 240	0.15 316	0.11 266	0.15 281	0.14 354	0.14 258	0.14 307

CAS	0.37 372	0.13 3	0.27 58	1.34 808	0.31 584	0.46 443	0.38 508	0.50 243	0.48 330	0.35 250	0.52 332	0.24 123	0.19 65	0.30 46	0.28 291	1.03 811	0.08 1	0.12 78	0.08 2	0.12 123	0.28 652

anonymousdsp2	0.37 372	0.21 366	0.49 425	0.38 304	0.24 360	0.48 452	0.31 372	0.91 535	0.68 427	0.57 393	0.51 320	0.51 402	0.34 352	0.59 389	0.33 376	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.10 98	0.16 396	0.16 397

knoymous	0.37 372	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.22 256	0.38 358	0.29 312	0.63 340	0.65 411	0.69 471	0.69 410	0.60 462	0.40 433	0.61 410	0.36 412	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.12 235	0.18 474	0.19 498

test_4	0.37 372	0.19 269	0.34 192	0.45 556	0.26 436	0.20 40	0.34 436	0.58 301	0.42 281	0.60 403	1.45 727	0.43 347	0.26 222	0.67 493	0.29 310	0.12 80	0.10 108	0.17 384	0.19 556	0.15 324	0.12 186

test_3	0.37 372	0.19 269	0.50 437	0.45 556	0.24 360	0.47 447	0.36 475	0.69 397	0.84 540	0.66 446	0.46 293	0.68 515	0.25 196	0.45 253	0.32 362	0.12 80	0.10 108	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.12 186

NRIStereo	0.37 372	0.21 366	0.49 425	0.42 464	0.23 299	0.33 288	0.25 212	0.68 384	0.59 387	0.65 439	0.63 384	0.55 417	0.37 398	0.67 493	0.40 478	0.16 373	0.12 362	0.18 443	0.15 390	0.17 432	0.15 357

DeepStereo_RVC	0.37 372	0.22 407	0.51 447	0.41 422	0.24 360	0.26 126	0.22 138	0.64 351	0.40 259	0.69 471	0.67 404	0.57 431	0.50 493	0.58 380	0.42 493	0.17 430	0.12 362	0.18 443	0.16 426	0.19 513	0.19 498

CRE-IMP	0.37 372	0.23 440	0.53 481	0.42 464	0.24 360	0.40 384	0.21 97	0.61 321	0.45 307	0.65 439	0.73 424	0.53 412	0.37 398	0.63 446	0.40 478	0.18 476	0.11 266	0.19 483	0.16 426	0.21 551	0.19 498

test-1	0.37 372	0.20 320	0.76 629	0.47 603	0.27 483	0.44 428	0.36 475	0.63 340	0.65 411	0.49 358	0.67 404	0.54 414	0.35 369	0.42 218	0.30 334	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.15 324	0.18 481

s12784h	0.37 372	0.15 59	0.26 38	0.34 148	0.15 32	0.80 638	0.29 312	0.83 507	0.87 560	0.58 397	0.58 365	0.43 347	0.41 438	0.59 389	0.35 400	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.09 17	0.14 258	0.10 15

RALCasStereoNet	0.37 372	0.23 440	0.41 322	0.44 541	0.28 511	0.36 336	0.38 508	0.66 362	0.67 423	0.51 361	0.74 437	0.51 402	0.29 282	0.64 456	0.38 443	0.17 430	0.14 487	0.15 281	0.13 301	0.17 432	0.17 446

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 372	0.18 218	0.45 374	0.36 235	0.19 138	0.33 288	0.28 288	0.67 375	0.77 484	0.72 490	0.99 581	0.56 424	0.39 426	0.44 243	0.31 349	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.14 354	0.13 195	0.11 89

S0	0.38 390	0.19 269	0.38 280	0.41 422	0.22 256	0.78 623	0.55 668	0.69 397	0.46 316	0.55 383	0.62 381	0.45 364	0.36 383	0.47 278	0.32 362	0.22 593	0.21 655	0.26 659	0.23 644	0.16 396	0.14 307

TestStereo_HL3	0.38 390	0.20 320	0.59 536	0.35 185	0.24 360	0.55 491	0.38 508	0.62 329	0.45 307	0.64 432	0.86 506	0.56 424	0.50 493	0.57 372	0.30 334	0.15 316	0.11 266	0.14 210	0.13 301	0.14 258	0.18 481

H2IRNET	0.38 390	0.21 366	0.36 243	0.39 339	0.25 397	0.26 126	0.24 186	0.61 321	0.74 468	0.39 285	0.89 523	0.74 551	0.53 505	0.53 335	0.44 507	0.16 373	0.13 444	0.19 483	0.20 581	0.17 432	0.15 357

cc1	0.38 390	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.71 421	1.17 708	0.42 314	0.50 311	0.34 251	0.47 477	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.16 396	0.17 446

11t1	0.38 390	0.23 440	0.49 425	0.36 235	0.23 299	0.61 534	0.31 372	0.74 454	0.47 326	0.62 413	0.55 355	0.55 417	0.49 490	0.58 380	0.45 513	0.18 476	0.15 520	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.19 498

DCRE	0.38 390	0.19 269	0.47 399	0.45 556	0.33 625	0.45 438	0.40 541	0.66 362	0.53 363	0.49 358	0.95 553	0.57 431	0.39 426	0.53 335	0.32 362	0.14 221	0.13 444	0.15 281	0.14 354	0.14 258	0.15 357

DCANet-4	0.38 390	0.22 407	0.58 528	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.69 397	0.97 631	0.70 478	0.79 461	0.40 313	0.46 471	0.46 264	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

GMOStereo	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

error version	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

test-v	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

test-2	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

rafts_anoy	0.38 390	0.22 407	0.38 280	0.43 511	0.28 511	0.32 265	0.32 397	0.70 411	0.91 591	0.59 398	0.66 397	0.45 364	0.33 341	0.49 302	0.41 485	0.16 373	0.12 362	0.21 571	0.23 644	0.18 474	0.16 397

raft+_RVC	0.38 390	0.20 320	0.38 280	0.39 339	0.27 483	0.44 428	0.35 460	0.81 498	0.90 583	0.52 367	0.78 456	0.50 395	0.29 282	0.56 358	0.41 485	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.13 257

XX-Stereo	0.38 390	0.18 218	0.52 470	0.58 722	0.38 667	0.39 374	0.20 60	0.62 329	0.31 160	0.47 346	1.29 693	0.72 541	0.25 196	0.59 389	0.28 291	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.16 426	0.14 258	0.11 89

DCANet	0.38 390	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.72 432	0.96 626	0.72 490	0.77 446	0.45 364	0.56 526	0.47 278	0.36 412	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.15 357

Lsterematch	0.39 405	0.18 218	0.40 311	0.38 304	0.20 186	0.41 398	0.27 263	0.59 309	0.75 472	0.68 467	1.01 591	0.49 389	0.43 447	0.60 401	0.47 530	0.17 430	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.15 357

AIO-test1	0.39 405	0.18 218	0.42 339	0.51 645	0.25 397	0.44 428	0.30 338	0.74 454	1.20 717	0.41 308	0.71 418	0.45 364	0.29 282	0.56 358	0.27 265	0.15 316	0.13 444	0.19 483	0.21 605	0.13 195	0.18 481

MIM_Stereo	0.39 405	0.18 218	0.59 536	0.38 304	0.25 397	0.27 154	0.24 186	0.72 432	0.56 371	0.72 490	1.00 586	0.62 473	0.29 282	0.67 493	0.39 455	0.13 147	0.14 487	0.17 384	0.16 426	0.14 258	0.12 186

fff	0.39 405	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.73 445	1.08 680	0.70 478	0.79 461	0.44 354	0.62 568	0.47 278	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

ADStereo(finetuned)	0.39 405	0.18 218	0.58 528	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.72 432	0.96 626	0.72 490	0.77 446	0.45 364	0.68 610	0.46 264	0.36 412	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.15 357

MIPNet	0.39 405	0.22 407	0.66 572	0.40 385	0.25 397	0.53 477	0.29 312	0.78 483	0.74 468	0.68 467	0.60 371	0.40 313	0.48 484	0.45 253	0.39 455	0.14 221	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.14 307

TRStereo	0.39 405	0.32 611	0.64 563	0.49 622	0.41 686	0.30 217	0.30 338	0.97 565	0.63 399	0.53 376	0.43 278	0.52 407	0.26 222	0.77 569	0.29 310	0.18 476	0.12 362	0.19 483	0.19 556	0.13 195	0.13 257

NF-Stereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.57 431	0.31 319	0.69 510	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

OCTAStereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.58 447	0.31 319	0.69 510	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

RE-Stereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.57 431	0.31 319	0.70 518	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

Pruner-Stereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.41 422	0.25 397	0.22 57	0.24 186	0.71 421	0.59 387	0.90 620	0.75 439	0.67 511	0.30 307	0.64 456	0.39 455	0.19 520	0.12 362	0.20 525	0.17 491	0.17 432	0.19 498

TVStereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.57 431	0.31 319	0.70 518	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

TestStereo	0.39 405	0.32 611	0.42 339	0.45 556	0.20 186	0.41 398	0.38 508	0.69 397	0.66 416	0.56 388	0.78 456	0.48 382	0.43 447	0.59 389	0.37 425	0.18 476	0.13 444	0.20 525	0.15 390	0.23 601	0.14 307

csc	0.39 405	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.73 445	1.08 680	0.70 478	0.79 461	0.44 354	0.62 568	0.47 278	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

cscssc	0.39 405	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.73 445	1.08 680	0.70 478	0.79 461	0.44 354	0.62 568	0.47 278	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

AFF-stereo	0.39 405	0.20 320	0.42 339	0.37 273	0.22 256	0.27 154	0.31 372	0.67 375	0.72 451	0.66 446	1.12 637	0.75 558	0.38 407	0.57 372	0.35 400	0.11 41	0.09 20	0.16 329	0.16 426	0.14 258	0.12 186

AIO-test2	0.40 421	0.21 366	0.44 366	0.48 610	0.26 436	0.44 428	0.38 508	0.79 491	1.28 732	0.37 263	0.87 516	0.38 290	0.30 307	0.50 308	0.28 291	0.16 373	0.13 444	0.21 571	0.24 660	0.15 324	0.15 357

rvit_0105_6	0.40 421	0.28 570	0.68 585	0.51 645	0.30 566	0.39 374	0.41 563	0.53 264	0.68 427	0.41 308	0.45 288	0.50 395	0.45 464	0.55 348	0.37 425	0.28 675	0.26 707	0.24 624	0.22 626	0.22 581	0.17 446

MyStereo06	0.40 421	0.22 407	0.65 569	0.42 464	0.29 539	0.43 416	0.48 623	1.05 598	0.43 294	0.64 432	0.54 346	0.78 575	0.27 236	0.53 335	0.31 349	0.14 221	0.13 444	0.18 443	0.17 491	0.17 432	0.17 446

xx1	0.40 421	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.71 421	1.17 708	0.42 314	0.50 311	0.65 492	0.56 526	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.19 556	0.18 474	0.19 498

DisPM	0.40 421	0.20 320	0.50 437	0.42 464	0.27 483	0.24 88	0.30 338	0.68 384	0.61 397	0.88 604	0.87 516	0.59 457	0.32 330	0.80 588	0.34 390	0.19 520	0.12 362	0.19 483	0.17 491	0.16 396	0.21 555

RAFT+CT+SA	0.40 421	0.24 464	0.40 311	0.53 677	0.27 483	0.28 175	0.45 604	0.79 491	0.81 518	0.51 361	0.90 529	0.42 334	0.39 426	0.81 594	0.33 376	0.15 316	0.11 266	0.18 443	0.18 525	0.15 324	0.15 357

IPLG	0.40 421	0.21 366	0.64 563	0.41 422	0.25 397	0.54 484	0.27 263	0.77 479	0.68 427	0.85 578	0.82 483	0.33 242	0.32 330	0.64 456	0.49 548	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.14 307

IPLGR	0.40 421	0.22 407	0.70 599	0.40 385	0.22 256	0.51 463	0.29 312	0.78 483	0.78 490	0.80 543	0.77 446	0.44 354	0.41 438	0.48 289	0.40 478	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.16 396	0.14 307

PSM-softLoss	0.40 421	0.21 366	0.53 481	0.42 464	0.26 436	0.29 197	0.34 436	0.70 411	0.49 335	0.63 421	0.82 483	0.59 457	0.33 341	0.75 549	0.43 496	0.20 542	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.17 432	0.22 575

KMStereo	0.40 421	0.21 366	0.53 481	0.42 464	0.26 436	0.29 197	0.34 436	0.70 411	0.49 335	0.63 421	0.82 483	0.59 457	0.33 341	0.75 549	0.43 496	0.20 542	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.17 432	0.22 575

RALAANet	0.40 421	0.24 464	0.56 515	0.43 511	0.30 566	0.36 336	0.25 212	0.89 529	0.69 436	0.69 471	0.65 392	0.61 464	0.30 307	0.63 446	0.35 400	0.16 373	0.13 444	0.18 443	0.15 390	0.21 551	0.14 307

GMStereo	0.40 421	0.38 651	0.61 548	0.41 422	0.27 483	0.47 447	0.35 460	0.62 329	1.04 661	0.57 393	0.54 346	0.38 290	0.36 383	0.56 358	0.41 485	0.20 542	0.13 444	0.16 329	0.17 491	0.24 616	0.20 533
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.40 421	0.22 407	0.58 528	0.42 464	0.29 539	0.62 540	0.27 263	0.87 519	0.42 281	0.65 439	0.86 506	0.52 407	0.35 369	0.67 493	0.43 496	0.15 316	0.13 444	0.17 384	0.14 354	0.15 324	0.17 446
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.40 421	0.19 269	0.47 399	0.43 511	0.27 483	0.41 398	0.31 372	0.74 454	0.38 228	0.90 620	1.28 689	0.58 447	0.35 369	0.43 230	0.35 400	0.15 316	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.14 307

RAFT-Stereo	0.40 421	0.19 269	0.47 399	0.43 511	0.27 483	0.41 398	0.31 372	0.74 454	0.38 228	0.90 620	1.28 689	0.58 447	0.35 369	0.43 230	0.35 400	0.15 316	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.14 307
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
G2	0.41 436	0.53 713	0.63 557	0.67 750	0.32 611	0.31 239	0.28 288	0.70 411	0.48 330	0.56 388	0.56 358	0.34 251	0.36 383	0.79 583	0.36 412	0.31 698	0.09 20	0.24 624	0.13 301	0.28 658	0.19 498

SME	0.41 436	0.21 366	0.39 296	0.38 304	0.19 138	0.77 620	0.32 397	0.81 498	0.77 484	0.59 398	0.77 446	0.45 364	0.55 517	0.61 410	0.37 425	0.17 430	0.17 586	0.19 483	0.20 581	0.19 513	0.17 446

riskmin	0.41 436	0.21 366	0.44 366	0.34 148	0.24 360	0.58 516	0.32 397	0.70 411	0.86 553	0.52 367	0.57 362	0.78 575	0.60 554	0.58 380	0.39 455	0.17 430	0.12 362	0.19 483	0.13 301	0.19 513	0.22 575

x	0.41 436	0.25 498	0.46 386	0.36 235	0.24 360	0.54 484	0.31 372	0.94 554	0.58 384	0.60 403	0.72 421	0.61 464	0.53 505	0.52 328	0.50 552	0.18 476	0.16 550	0.17 384	0.16 426	0.17 432	0.18 481

raft_robust	0.41 436	0.24 464	0.39 296	0.43 511	0.22 256	0.40 384	0.33 416	0.80 494	0.98 636	0.80 543	0.88 520	0.41 322	0.32 330	0.89 627	0.30 334	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.18 525	0.15 324	0.13 257

PFNet+	0.41 436	0.20 320	0.53 481	0.40 385	0.25 397	0.28 175	0.22 138	0.66 362	0.76 479	0.85 578	0.79 461	0.63 479	0.34 352	0.75 549	0.37 425	0.20 542	0.14 487	0.23 608	0.20 581	0.17 432	0.21 555

SST-Stereo	0.41 436	0.20 320	0.48 414	0.43 511	0.25 397	0.25 114	0.21 97	0.68 384	0.50 342	1.08 708	0.79 461	0.71 524	0.42 443	0.81 594	0.38 443	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.16 426	0.19 513	0.15 357

RAFT_R40	0.41 436	0.20 320	0.47 399	0.44 541	0.25 397	0.23 79	0.25 212	0.69 397	0.70 440	0.98 666	0.78 456	0.72 541	0.43 447	0.80 588	0.39 455	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.16 426	0.18 474	0.15 357

RAFT-345	0.41 436	0.19 269	0.42 339	0.39 339	0.23 299	0.32 265	0.25 212	0.62 329	0.56 371	0.74 506	1.77 752	0.44 354	0.35 369	0.67 493	0.37 425	0.14 221	0.11 266	0.18 443	0.14 354	0.14 258	0.13 257

S	0.42 445	0.21 366	0.42 339	0.40 385	0.26 436	0.72 601	0.43 587	0.67 375	0.63 399	0.61 408	0.97 567	0.39 304	0.47 477	0.44 243	0.33 376	0.30 693	0.17 586	0.31 704	0.32 723	0.18 474	0.14 307

rvit_0105_4	0.42 445	0.30 599	0.77 632	0.52 662	0.29 539	0.41 398	0.44 597	0.57 296	0.75 472	0.45 333	0.48 302	0.56 424	0.49 490	0.58 380	0.37 425	0.28 675	0.26 707	0.25 640	0.22 626	0.24 616	0.19 498

MyStereo8	0.42 445	0.21 366	0.64 563	0.43 511	0.29 539	0.55 491	0.28 288	0.72 432	0.50 342	0.73 499	1.01 591	0.57 431	0.44 457	0.52 328	0.52 561	0.15 316	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.19 513	0.21 555

qqq	0.42 445	0.28 570	0.50 437	0.37 273	0.22 256	0.47 447	0.39 527	0.91 535	0.59 387	0.57 393	0.71 418	0.65 492	0.56 526	0.59 389	0.48 539	0.17 430	0.17 586	0.20 525	0.19 556	0.18 474	0.19 498

CIPLG	0.42 445	0.23 440	0.71 603	0.45 556	0.33 625	0.51 463	0.33 416	0.68 384	0.68 427	0.84 564	0.96 558	0.47 376	0.33 341	0.56 358	0.52 561	0.17 430	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.13 195	0.16 397

iRaft-Stereo_20w	0.42 445	0.20 320	0.63 557	0.39 339	0.27 483	0.33 288	0.25 212	1.76 785	0.37 223	0.73 499	0.53 341	0.63 479	0.42 443	0.86 615	0.29 310	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.13 301	0.15 324	0.15 357

IPLGR_C	0.42 445	0.23 440	0.71 603	0.46 581	0.33 625	0.51 463	0.34 436	0.69 397	0.69 436	0.84 564	0.92 543	0.46 370	0.33 341	0.53 335	0.53 573	0.17 430	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.13 195	0.16 397

ACRE	0.42 445	0.23 440	0.73 617	0.45 556	0.33 625	0.50 456	0.33 416	0.68 384	0.70 440	0.82 550	0.92 543	0.46 370	0.32 330	0.53 335	0.52 561	0.17 430	0.12 362	0.15 281	0.14 354	0.13 195	0.16 397

LCNet	0.42 445	0.21 366	0.34 192	0.44 541	0.24 360	0.47 447	0.28 288	0.69 397	0.57 380	0.72 490	1.03 605	0.66 504	0.58 542	0.60 401	0.35 400	0.15 316	0.10 108	0.19 483	0.19 556	0.22 581	0.37 710

HHNet	0.42 445	0.19 269	0.43 360	0.35 185	0.38 667	0.33 288	0.33 416	0.71 421	0.78 490	0.87 593	1.30 695	0.52 407	0.36 383	0.53 335	0.37 425	0.16 373	0.11 266	0.19 483	0.15 390	0.15 324	0.25 626

AnonymousM	0.42 445	0.86 780	0.31 143	0.35 185	0.23 299	0.30 217	0.37 490	0.56 288	0.44 301	0.72 490	0.50 311	0.47 376	0.29 282	0.42 218	0.35 400	0.16 373	0.12 362	1.51 812	0.32 723	0.12 123	0.11 89

sAnonymous2	0.42 445	0.41 671	0.96 685	0.48 610	0.37 655	0.41 398	0.48 623	0.60 314	0.52 354	0.39 285	0.48 302	0.35 266	0.44 457	0.44 243	0.30 334	0.19 520	0.14 487	0.19 483	0.17 491	0.55 767	0.43 737

CroCo_RVC	0.42 445	0.41 671	0.96 685	0.48 610	0.37 655	0.41 398	0.48 623	0.60 314	0.52 354	0.39 285	0.48 302	0.35 266	0.44 457	0.44 243	0.30 334	0.19 520	0.14 487	0.19 483	0.17 491	0.55 767	0.43 737

111	0.42 445	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.52 471	0.28 288	0.76 470	1.16 705	0.52 367	0.92 543	0.65 492	0.51 499	0.65 468	0.37 425	0.15 316	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.16 397

Hybrid-DGEV-2	0.43 459	0.23 440	0.47 399	0.48 610	0.30 566	0.57 510	0.24 186	0.84 510	1.00 643	0.67 455	0.67 404	0.59 457	0.73 639	0.61 410	0.36 412	0.14 221	0.12 362	0.18 443	0.16 426	0.14 258	0.13 257

StereoVision	0.43 459	0.29 584	0.54 495	0.50 633	0.28 511	0.37 350	0.38 508	0.75 464	0.63 399	0.46 341	1.11 635	0.53 412	0.38 407	0.57 372	0.34 390	0.21 567	0.24 685	0.25 640	0.24 660	0.26 638	0.17 446

OMP-Stereo	0.43 459	0.23 440	0.50 437	0.53 677	0.25 397	0.36 336	0.24 186	0.73 445	0.81 518	0.78 535	0.64 388	0.88 612	0.41 438	0.95 656	0.36 412	0.15 316	0.12 362	0.20 525	0.15 390	0.16 396	0.13 257

PFNet	0.43 459	0.19 269	0.61 548	0.44 541	0.24 360	0.42 409	0.31 372	0.76 470	0.81 518	1.01 677	0.74 437	0.67 511	0.41 438	0.75 549	0.39 455	0.16 373	0.10 108	0.20 525	0.15 390	0.16 396	0.14 307

IRAFT_RVC	0.43 459	0.20 320	0.52 470	0.45 556	0.24 360	0.26 126	0.51 646	0.76 470	0.78 490	0.77 523	0.80 472	0.73 546	0.50 493	0.74 541	0.39 455	0.18 476	0.10 108	0.21 571	0.17 491	0.17 432	0.15 357

FENet	0.43 459	0.23 440	0.40 311	0.40 385	0.24 360	0.54 484	0.33 416	0.83 507	0.72 451	0.74 506	0.73 424	0.63 479	0.56 526	0.65 468	0.45 513	0.19 520	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.20 533

HITNet	0.43 459	0.27 554	0.50 437	0.34 148	0.18 94	0.65 564	0.32 397	0.99 572	0.70 440	0.73 499	0.86 506	0.66 504	0.56 526	0.61 410	0.47 530	0.14 221	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.18 474	0.13 257
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G3	0.44 466	0.67 750	0.64 563	0.88 785	0.29 539	0.32 265	0.30 338	0.76 470	0.43 294	0.59 398	0.58 365	0.40 313	0.27 236	0.82 601	0.33 376	0.32 704	0.11 266	0.32 711	0.19 556	0.35 700	0.18 481

rvit_0105_5	0.44 466	0.32 611	0.79 636	0.51 645	0.29 539	0.44 428	0.43 587	0.62 329	0.76 479	0.51 361	0.52 332	0.61 464	0.53 505	0.58 380	0.38 443	0.28 675	0.25 695	0.25 640	0.24 660	0.22 581	0.20 533

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 466	0.22 407	0.83 650	0.39 339	0.45 711	0.41 398	0.26 245	1.04 591	0.50 342	0.54 380	0.76 442	1.03 660	0.43 447	0.67 493	0.28 291	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.19 556	0.21 551	0.21 555

test_sample1	0.44 466	0.24 464	0.52 470	0.35 185	0.23 299	0.59 526	0.36 475	1.05 598	0.57 380	0.66 446	0.78 456	0.70 521	0.71 622	0.62 434	0.51 556	0.18 476	0.15 520	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.18 481

TestStereo1	0.44 466	0.24 464	0.45 374	0.52 662	0.25 397	0.35 316	0.40 541	0.81 498	0.94 613	0.70 478	0.96 558	0.48 382	0.45 464	0.94 649	0.33 376	0.16 373	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.14 307

test_5	0.44 466	0.25 498	0.48 414	0.53 677	0.28 511	0.28 175	0.42 576	0.77 479	0.87 560	0.63 421	0.91 537	0.73 546	0.53 505	0.82 601	0.36 412	0.14 221	0.11 266	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.16 397

SA-5K	0.44 466	0.24 464	0.45 374	0.52 662	0.25 397	0.35 316	0.40 541	0.81 498	0.94 613	0.70 478	0.96 558	0.48 382	0.45 464	0.94 649	0.33 376	0.16 373	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.14 307

dd	0.44 466	0.40 665	0.62 553	0.44 541	0.26 436	0.51 463	0.38 508	0.72 432	1.07 675	0.60 403	0.66 397	0.43 347	0.40 433	0.68 502	0.53 573	0.24 633	0.15 520	0.21 571	0.16 426	0.24 616	0.19 498

GANet-ADL	0.44 466	0.27 554	0.48 414	0.44 541	0.30 566	0.54 484	0.36 475	0.94 554	0.88 571	0.64 432	0.72 421	0.68 515	0.44 457	0.55 348	0.44 507	0.22 593	0.15 520	0.15 281	0.13 301	0.18 474	0.21 555

GMM-Stereo	0.44 466	0.20 320	0.39 296	0.42 464	0.25 397	0.50 456	0.44 597	0.72 432	0.57 380	0.77 523	1.37 710	0.76 565	0.38 407	0.62 434	0.34 390	0.15 316	0.10 108	0.20 525	0.19 556	0.17 432	0.28 652

IGEV_i1	0.45 476	0.23 440	0.57 524	0.40 385	0.23 299	0.64 556	0.42 576	1.05 598	0.65 411	0.71 488	0.70 415	0.76 565	0.47 477	0.75 549	0.45 513	0.16 373	0.14 487	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.18 481

FACV-RUCA	0.45 476	0.28 570	0.51 447	0.46 581	0.33 625	0.62 540	0.34 436	0.87 519	0.75 472	0.60 403	0.84 493	0.48 382	0.54 513	0.56 358	0.39 455	0.22 593	0.15 520	0.35 721	0.16 426	0.29 661	0.22 575

test_sample2	0.45 476	0.24 464	0.49 425	0.34 148	0.21 224	0.60 532	0.43 587	1.01 580	0.73 462	0.67 455	0.80 472	0.70 521	0.64 582	0.65 468	0.41 485	0.19 520	0.15 520	0.18 443	0.16 426	0.19 513	0.19 498

MyStereo04	0.45 476	0.23 440	0.52 470	0.43 511	0.29 539	0.40 384	0.48 623	1.02 583	1.12 689	0.62 413	0.58 365	0.55 417	0.56 526	0.77 569	0.45 513	0.14 221	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.17 446

SA	0.45 476	0.26 537	0.50 437	0.47 603	0.24 360	0.46 443	0.36 475	0.79 491	1.00 643	0.61 408	1.04 608	0.50 395	0.50 493	0.98 667	0.33 376	0.16 373	0.13 444	0.21 571	0.19 556	0.15 324	0.14 307

GwcNet-ADL	0.45 476	0.24 464	0.51 447	0.46 581	0.30 566	0.41 398	0.40 541	0.95 557	0.98 636	0.73 499	0.78 456	0.61 464	0.41 438	0.67 493	0.55 581	0.20 542	0.14 487	0.15 281	0.14 354	0.19 513	0.22 575

IIG-Stereo	0.45 476	0.22 407	0.48 414	0.51 645	0.26 436	0.43 416	0.21 97	0.73 445	0.80 507	0.84 564	0.95 553	0.82 595	0.46 471	0.95 656	0.37 425	0.16 373	0.12 362	0.19 483	0.15 390	0.15 324	0.12 186

DN-CSS_ROB	0.45 476	0.27 554	0.74 621	0.41 422	0.29 539	0.43 416	0.29 312	0.80 494	0.78 490	0.73 499	1.08 628	0.48 382	0.45 464	0.81 594	0.40 478	0.15 316	0.12 362	0.21 571	0.19 556	0.18 474	0.17 446

Selective-IGEV-i1	0.46 484	0.21 366	0.60 543	0.43 511	0.24 360	0.67 582	0.53 657	1.07 609	0.90 583	0.65 439	0.82 483	0.80 588	0.38 407	0.56 358	0.40 478	0.16 373	0.14 487	0.15 281	0.13 301	0.16 396	0.17 446

Hybrid-DGEV-03	0.46 484	0.20 320	0.36 243	0.43 511	0.28 511	0.55 491	0.25 212	0.69 397	0.75 472	0.96 659	1.92 760	0.61 464	0.32 330	0.58 380	0.36 412	0.15 316	0.10 108	0.18 443	0.16 426	0.14 258	0.12 186

FLISNet	0.46 484	0.22 407	0.41 322	0.35 185	0.35 644	0.27 154	0.32 397	0.75 464	0.50 342	0.90 620	1.13 644	1.12 698	0.73 639	0.70 518	0.57 590	0.12 80	0.10 108	0.17 384	0.17 491	0.17 432	0.16 397

CoSv	0.46 484	0.22 407	0.41 322	0.35 185	0.35 644	0.27 154	0.32 397	0.75 464	0.50 342	0.90 620	1.13 644	1.12 698	0.73 639	0.70 518	0.57 590	0.12 80	0.10 108	0.17 384	0.17 491	0.17 432	0.16 397

MyStereo05	0.46 484	0.22 407	0.51 447	0.42 464	0.29 539	0.43 416	0.48 623	0.96 562	1.12 689	0.77 523	0.62 381	0.51 402	0.57 538	0.79 583	0.43 496	0.14 221	0.13 444	0.18 443	0.17 491	0.17 432	0.17 446

CASS	0.46 484	0.28 570	0.45 374	0.48 610	0.22 256	0.63 546	0.34 436	0.99 572	0.66 416	0.76 517	0.86 506	0.61 464	0.58 542	0.58 380	0.44 507	0.29 686	0.16 550	0.22 587	0.18 525	0.23 601	0.28 652
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_CTSACE	0.46 484	0.20 320	0.48 414	0.46 581	0.27 483	0.34 305	0.39 527	0.62 329	0.74 468	0.78 535	1.44 723	0.86 603	0.38 407	1.09 691	0.27 265	0.13 147	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.16 396	0.12 186

iRaft-Stereo_5w	0.46 484	0.22 407	0.53 481	0.43 511	0.30 566	0.30 217	0.53 657	0.66 362	0.71 447	0.62 413	0.89 523	1.01 656	0.67 601	0.76 561	0.67 623	0.13 147	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.15 324	0.17 446

TransformOpticalFlow	0.46 484	0.21 366	0.49 425	0.42 464	0.24 360	0.36 336	0.46 607	1.04 591	0.84 540	0.67 455	1.14 648	0.73 546	0.56 526	0.78 577	0.33 376	0.15 316	0.10 108	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.15 357

RAFT	0.46 484	0.23 440	0.52 470	0.48 610	0.27 483	0.55 491	0.47 616	0.68 384	0.60 394	0.83 558	0.82 483	1.00 652	0.56 526	0.76 561	0.37 425	0.18 476	0.16 550	0.22 587	0.20 581	0.16 396	0.14 307

Prome-Stereo	0.46 484	0.20 320	0.37 268	0.45 556	0.26 436	0.40 384	0.42 576	0.69 397	0.49 335	0.96 659	1.84 756	0.58 447	0.64 582	0.63 446	0.32 362	0.15 316	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.17 432	0.30 665

GES	0.46 484	0.25 498	0.62 553	0.41 422	0.30 566	0.62 540	0.37 490	1.06 605	0.70 440	0.75 510	0.83 490	0.47 376	0.52 504	0.69 510	0.46 518	0.23 621	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.24 617

HCRNet	0.46 484	0.35 631	0.45 374	0.54 692	0.26 436	0.52 471	0.29 312	0.87 519	0.64 405	0.75 510	0.82 483	0.76 565	0.53 505	0.70 518	0.38 443	0.24 633	0.16 550	0.24 624	0.20 581	0.21 551	0.20 533

GOStereo-base	0.47 497	0.71 756	0.69 594	0.84 780	0.31 584	0.33 288	0.31 372	0.74 454	0.55 368	0.69 471	0.68 408	0.41 322	0.38 407	0.93 645	0.34 390	0.39 742	0.13 444	0.30 701	0.18 525	0.36 707	0.19 498

DFGA-Net	0.47 497	0.31 608	0.93 678	0.43 511	0.33 625	0.56 500	0.35 460	0.81 498	0.89 577	0.70 478	0.76 442	0.48 382	0.43 447	0.78 577	0.64 618	0.16 373	0.14 487	0.19 483	0.19 556	0.20 535	0.19 498

mmm	0.47 497	0.28 570	0.51 447	0.39 339	0.25 397	0.61 534	0.38 508	1.00 578	0.60 394	0.77 523	1.07 621	0.65 492	0.53 505	0.61 410	0.49 548	0.18 476	0.15 520	0.23 608	0.20 581	0.21 551	0.20 533

ffm	0.47 497	0.28 570	0.68 585	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	0.72 432	1.13 696	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.25 640	0.21 605	0.16 396	0.17 446

BUS	0.47 497	0.26 537	0.47 399	0.46 581	0.29 539	0.78 623	0.34 436	0.99 572	0.80 507	0.77 523	0.80 472	0.64 485	0.54 513	0.66 483	0.56 584	0.21 567	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.18 474	0.19 498

STrans-v2	0.47 497	0.21 366	0.49 425	0.41 422	0.25 397	0.54 484	0.49 636	1.16 646	0.82 532	0.67 455	1.05 611	0.71 524	0.67 601	0.74 541	0.34 390	0.15 316	0.11 266	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.14 307

Anonymous3	0.47 497	0.35 631	0.91 677	0.50 633	0.38 667	0.81 644	0.55 668	0.76 470	0.66 416	0.52 367	0.65 392	0.44 354	0.45 464	0.66 483	0.39 455	0.25 647	0.25 695	0.22 587	0.21 605	0.23 601	0.24 617

CFNet_pseudo	0.47 497	0.25 498	0.55 499	0.38 304	0.28 511	0.58 516	0.32 397	0.89 529	0.90 583	0.83 558	1.03 605	0.75 558	0.48 484	0.61 410	0.46 518	0.17 430	0.13 444	0.24 624	0.16 426	0.26 638	0.21 555

ACVNet	0.47 497	0.24 464	0.39 296	0.40 385	0.28 511	0.58 516	0.40 541	0.91 535	0.81 518	0.67 455	0.96 558	0.79 582	0.66 592	0.65 468	0.71 635	0.18 476	0.15 520	0.16 329	0.15 390	0.18 474	0.15 357

DMCA	0.47 497	0.27 554	0.59 536	0.39 339	0.29 539	0.53 477	0.34 436	0.98 567	0.70 440	0.78 535	0.83 490	0.79 582	0.55 517	0.54 344	0.57 590	0.21 567	0.16 550	0.21 571	0.16 426	0.19 513	0.22 575

ccs_rob	0.47 497	0.25 498	0.55 499	0.38 304	0.28 511	0.58 516	0.32 397	0.89 529	0.90 583	0.83 558	1.02 595	0.75 558	0.48 484	0.61 410	0.46 518	0.17 430	0.12 362	0.24 624	0.16 426	0.26 638	0.21 555

SCION-MonSter(vits)	0.48 508	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.93 548	1.08 680	0.20 34	1.10 630	0.73 546	0.60 554	0.79 583	1.29 734	0.20 542	0.15 520	0.33 717	0.34 733	0.27 648	0.26 630

Select-FE	0.48 508	0.26 537	0.96 685	0.42 464	0.36 651	0.34 305	0.20 60	1.02 583	0.37 223	0.61 408	1.01 591	1.04 666	0.79 667	0.74 541	0.29 310	0.17 430	0.13 444	0.17 384	0.20 581	0.15 324	0.25 626

rvit_0105_3	0.48 508	0.35 631	0.85 663	0.56 709	0.31 584	0.48 452	0.48 623	0.65 355	0.81 518	0.66 446	0.59 368	0.66 504	0.56 526	0.66 483	0.41 485	0.30 693	0.27 714	0.29 691	0.28 702	0.21 551	0.21 555

UGAM-zero	0.48 508	0.21 366	0.66 572	0.38 304	0.23 299	0.36 336	0.22 138	1.30 713	0.43 294	0.67 455	0.61 377	1.74 763	0.89 704	0.79 583	0.27 265	0.15 316	0.12 362	0.15 281	0.12 235	0.13 195	0.14 307

rvit_stereo_0075_2	0.48 508	0.38 651	0.74 621	0.54 692	0.46 721	0.43 416	0.35 460	0.85 512	0.68 427	0.56 388	0.73 424	0.59 457	0.47 477	0.64 456	0.47 530	0.33 713	0.23 675	0.35 721	0.26 686	0.32 681	0.26 630

DispNO	0.48 508	0.24 464	0.84 657	0.40 385	0.31 584	0.58 516	0.39 527	0.91 535	0.79 498	0.79 540	0.83 490	0.71 524	0.59 548	0.75 549	0.50 552	0.19 520	0.14 487	0.20 525	0.18 525	0.16 396	0.17 446

CoDeX	0.48 508	0.21 366	0.53 481	0.43 511	0.25 397	0.74 612	0.38 508	1.36 731	0.82 532	0.84 564	0.96 558	0.63 479	0.57 538	0.63 446	0.40 478	0.17 430	0.13 444	0.17 384	0.15 390	0.16 396	0.15 357

IER	0.48 508	0.25 498	0.60 543	0.38 304	0.28 511	0.67 582	0.38 508	0.82 505	0.68 427	0.88 604	0.95 553	0.74 551	0.79 667	0.62 434	0.46 518	0.17 430	0.14 487	0.17 384	0.17 491	0.17 432	0.16 397

BSDual-CNN	0.48 508	0.26 537	0.47 399	0.46 581	0.29 539	0.75 616	0.46 607	0.99 572	0.80 507	0.77 523	0.80 472	0.76 565	0.59 548	0.66 483	0.48 539	0.21 567	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.18 474	0.19 498

PSM-AAD	0.48 508	0.21 366	0.39 296	0.44 541	0.23 299	0.56 500	0.47 616	0.67 375	0.73 462	1.08 708	1.12 637	0.58 447	0.87 696	0.63 446	0.33 376	0.15 316	0.11 266	0.25 640	0.26 686	0.18 474	0.42 732

KYRaft	0.48 508	0.21 366	0.41 322	0.45 556	0.23 299	0.43 416	0.36 475	0.68 384	0.45 307	0.94 641	1.72 750	0.78 575	0.40 433	0.65 468	0.32 362	0.16 373	0.11 266	0.18 443	0.22 626	0.17 432	0.76 784

ASMatch	0.48 508	0.20 320	0.47 399	0.39 339	0.28 511	0.37 350	0.26 245	0.76 470	0.72 451	0.77 523	2.29 773	0.61 464	0.51 499	0.64 456	0.39 455	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.22 575

ICVP	0.48 508	0.26 537	0.42 339	0.49 622	0.28 511	0.63 546	0.43 587	1.05 598	0.72 451	0.68 467	0.95 553	0.75 558	0.56 526	0.55 348	0.61 607	0.24 633	0.18 607	0.19 483	0.17 491	0.19 513	0.21 555
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.48 508	0.25 498	0.82 646	0.42 464	0.25 397	0.56 500	0.54 665	0.82 505	0.82 532	0.92 630	0.75 439	0.75 558	0.48 484	0.89 627	0.37 425	0.15 316	0.12 362	0.23 608	0.22 626	0.14 258	0.14 307

SFCPSM	0.48 508	0.22 407	0.59 536	0.41 422	0.27 483	0.85 656	0.36 475	1.39 734	0.79 498	0.81 547	0.85 502	0.54 414	0.50 493	0.60 401	0.39 455	0.18 476	0.14 487	0.18 443	0.20 581	0.17 432	0.16 397

CCAANet	0.48 508	0.21 366	0.52 470	0.42 464	0.28 511	0.65 564	0.30 338	1.03 589	0.76 479	0.64 432	1.22 675	0.69 518	0.53 505	0.83 604	0.47 530	0.15 316	0.13 444	0.19 483	0.20 581	0.15 324	0.20 533

FSD	0.49 524	0.47 699	0.55 499	0.55 703	0.46 721	0.48 452	0.52 652	0.54 274	0.49 335	0.48 353	0.48 302	0.50 395	0.48 484	0.51 320	0.49 548	0.45 764	0.43 788	0.47 762	0.46 773	0.46 743	0.46 748

G2L-ROB	0.49 524	0.20 320	0.48 414	0.36 235	0.22 256	0.58 516	0.42 576	1.19 661	0.74 468	0.86 588	0.76 442	1.08 681	0.59 548	0.81 594	0.60 601	0.17 430	0.12 362	0.15 281	0.12 235	0.17 432	0.20 533

test_sample4	0.49 524	0.27 554	0.55 499	0.36 235	0.23 299	0.70 590	0.37 490	1.22 680	0.86 553	0.82 550	0.86 506	0.62 473	0.58 542	0.71 528	0.49 548	0.21 567	0.16 550	0.21 571	0.20 581	0.22 581	0.21 555

test_sample3	0.49 524	0.27 554	0.55 499	0.36 235	0.23 299	0.70 590	0.37 490	1.21 671	0.87 560	0.79 540	0.84 493	0.66 504	0.53 505	0.70 518	0.50 552	0.21 567	0.16 550	0.20 525	0.19 556	0.21 551	0.21 555

PCWNet_CMD	0.49 524	0.25 498	0.56 515	0.40 385	0.27 483	0.64 556	0.32 397	0.98 567	0.99 639	0.87 593	1.07 621	0.78 575	0.46 471	0.61 410	0.44 507	0.17 430	0.13 444	0.21 571	0.16 426	0.26 638	0.20 533

Sa-1000	0.49 524	0.25 498	0.45 374	0.46 581	0.25 397	0.64 556	0.34 436	0.85 512	0.95 617	0.85 578	1.51 734	0.55 417	0.44 457	0.94 649	0.31 349	0.16 373	0.12 362	0.21 571	0.20 581	0.15 324	0.14 307

DEmStereo	0.49 524	0.18 218	0.53 481	0.39 339	0.26 436	0.57 510	0.33 416	0.65 355	0.75 472	0.90 620	1.65 744	0.57 431	1.02 728	0.63 446	0.44 507	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.16 426	0.14 258	0.17 446

DRaft	0.49 524	0.18 218	0.50 437	0.38 304	0.25 397	0.57 510	0.39 527	0.67 375	0.86 553	1.02 682	1.75 751	0.50 395	0.79 667	0.65 468	0.42 493	0.14 221	0.11 266	0.16 329	0.16 426	0.14 258	0.17 446

GrayStereo	0.49 524	0.20 320	0.44 366	0.47 603	0.29 539	0.51 463	0.62 694	0.71 421	0.66 416	1.04 690	1.46 728	0.77 571	0.73 639	0.58 380	0.35 400	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.17 491	0.15 324	0.30 665

cf-r	0.49 524	0.24 464	0.49 425	0.40 385	0.23 299	0.58 516	0.38 508	0.92 546	0.87 560	0.77 523	1.06 617	0.98 644	0.67 601	0.59 389	0.61 607	0.21 567	0.14 487	0.17 384	0.19 556	0.15 324	0.16 397

GANet-RSSM	0.49 524	0.22 407	0.42 339	0.39 339	0.26 436	0.58 516	0.41 563	1.12 629	0.82 532	0.73 499	1.02 595	0.88 612	0.75 651	0.67 493	0.48 539	0.22 593	0.16 550	0.18 443	0.19 556	0.18 474	0.18 481

BEATNet_4x	0.49 524	0.35 631	0.72 610	0.38 304	0.20 186	0.65 564	0.36 475	1.08 615	0.78 490	0.78 535	0.88 520	0.73 546	0.64 582	0.71 528	0.60 601	0.16 373	0.12 362	0.16 329	0.15 390	0.24 616	0.18 481

MSMDNet	0.49 524	0.25 498	0.56 515	0.40 385	0.27 483	0.64 556	0.32 397	0.99 572	0.99 639	0.87 593	1.07 621	0.79 582	0.46 471	0.61 410	0.44 507	0.17 430	0.13 444	0.20 525	0.16 426	0.25 627	0.20 533

MLCV	0.49 524	0.26 537	0.73 617	0.38 304	0.18 94	0.64 556	0.33 416	0.84 510	0.89 577	0.96 659	1.12 637	0.72 541	0.45 464	1.00 677	0.59 600	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.14 258	0.14 307

G2L-Stereo_test	0.50 538	0.22 407	0.46 386	0.34 148	0.24 360	0.58 516	0.59 687	1.14 639	0.79 498	0.89 612	0.96 558	0.96 639	0.59 548	0.72 534	0.67 623	0.17 430	0.12 362	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.16 397

PAM_32	0.50 538	0.20 320	0.69 594	0.40 385	0.24 360	1.09 708	0.29 312	1.12 629	0.40 259	0.74 506	0.44 285	1.98 773	0.64 582	0.64 456	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.15 357

PAM	0.50 538	0.21 366	0.75 625	0.41 422	0.26 436	1.11 714	0.37 490	1.10 622	0.39 242	0.75 510	0.46 293	1.92 770	0.61 561	0.62 434	0.28 291	0.16 373	0.10 108	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.15 357

test_sample5	0.50 538	0.28 570	0.55 499	0.37 273	0.23 299	0.65 564	0.38 508	1.19 661	0.86 553	0.81 547	0.97 567	0.64 485	0.60 554	0.72 534	0.48 539	0.22 593	0.16 550	0.22 587	0.21 605	0.23 601	0.22 575

gwcnet-sp	0.50 538	0.25 498	0.84 657	0.41 422	0.27 483	0.79 631	0.40 541	0.93 548	0.85 546	0.95 646	0.79 461	0.65 492	0.63 573	0.69 510	0.52 561	0.18 476	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.19 498

scenet	0.50 538	0.25 498	0.84 657	0.41 422	0.27 483	0.79 631	0.40 541	0.93 548	0.85 546	0.95 646	0.79 461	0.65 492	0.63 573	0.69 510	0.52 561	0.18 476	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.19 498

ssnet	0.50 538	0.25 498	0.84 657	0.41 422	0.27 483	0.79 631	0.40 541	0.93 548	0.85 546	0.95 646	0.79 461	0.65 492	0.63 573	0.69 510	0.52 561	0.18 476	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.19 498

psmg	0.50 538	0.26 537	0.47 399	0.42 464	0.29 539	0.82 647	0.42 576	1.07 609	0.80 507	0.95 646	0.94 549	0.76 565	0.59 548	0.66 483	0.48 539	0.21 567	0.16 550	0.20 525	0.20 581	0.19 513	0.19 498

UDGNet	0.50 538	0.82 774	0.56 515	0.51 645	0.32 611	0.41 398	0.34 436	0.71 421	0.93 603	0.65 439	0.60 371	0.58 447	0.44 457	0.65 468	0.43 496	0.33 713	0.15 520	0.67 790	0.20 581	0.49 751	0.23 603

PSMNet-ADL	0.50 538	0.28 570	0.43 360	0.49 622	0.31 584	0.70 590	0.38 508	0.94 554	0.81 518	0.62 413	0.80 472	0.91 626	0.62 568	0.76 561	0.68 628	0.24 633	0.18 607	0.19 483	0.20 581	0.22 581	0.22 575

PSMNet-RSSM	0.50 538	0.24 464	0.41 322	0.43 511	0.26 436	0.51 463	0.40 541	1.16 646	0.79 498	0.75 510	1.07 621	0.87 609	0.69 612	0.66 483	0.52 561	0.24 633	0.16 550	0.23 608	0.26 686	0.20 535	0.20 533

CFNet-ft	0.50 538	0.25 498	0.39 296	0.41 422	0.26 436	0.66 572	0.37 490	0.91 535	0.87 560	0.67 455	1.00 586	1.05 671	0.70 617	0.68 502	0.57 590	0.23 621	0.16 550	0.24 624	0.21 605	0.24 616	0.19 498

CFNet_RVC	0.50 538	0.25 498	0.39 296	0.41 422	0.26 436	0.66 572	0.37 490	0.91 535	0.87 560	0.67 455	1.00 586	1.05 671	0.70 617	0.68 502	0.57 590	0.23 621	0.16 550	0.24 624	0.21 605	0.24 616	0.19 498

UCFNet_RVC	0.50 538	0.27 554	0.37 268	0.40 385	0.27 483	0.66 572	0.42 576	1.18 657	0.86 553	0.70 478	0.89 523	0.91 626	0.60 554	0.62 434	0.48 539	0.24 633	0.18 607	0.28 681	0.27 693	0.25 627	0.24 617

PStereo	0.51 552	0.76 765	0.42 339	0.37 273	0.28 511	0.56 500	0.46 607	0.56 288	0.89 577	0.54 380	0.33 212	0.51 402	0.51 499	0.80 588	0.68 628	0.53 784	0.25 695	0.30 701	0.27 693	0.62 776	0.52 767

G2L-Stereo	0.51 552	0.25 498	0.55 499	0.44 541	0.27 483	0.46 443	0.47 616	0.98 567	0.81 518	0.86 588	0.90 529	0.91 626	0.56 526	0.88 625	0.80 656	0.21 567	0.17 586	0.22 587	0.18 525	0.17 432	0.22 575

DCVSM-stereo	0.51 552	0.28 570	0.56 515	0.39 339	0.29 539	0.55 491	0.28 288	0.78 483	0.78 490	1.11 719	0.77 446	1.04 666	0.76 660	0.65 468	0.52 561	0.20 542	0.20 644	0.24 624	0.21 605	0.25 627	0.31 674

test_sample6	0.51 552	0.27 554	0.55 499	0.38 304	0.23 299	0.64 556	0.39 527	1.18 657	0.88 571	0.84 564	1.06 617	0.66 504	0.61 561	0.75 549	0.52 561	0.23 621	0.17 586	0.22 587	0.22 626	0.24 616	0.23 603

qqq1	0.51 552	0.24 464	0.67 578	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.36 412	0.19 520	0.16 550	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.16 397

fff1	0.51 552	0.24 464	0.67 578	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.36 412	0.19 520	0.16 550	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.16 397

DualNet	0.51 552	0.28 570	0.55 499	0.37 273	0.23 299	0.65 564	0.38 508	1.19 661	0.86 553	0.84 564	1.06 617	0.64 485	0.60 554	0.72 534	0.48 539	0.22 593	0.16 550	0.22 587	0.21 605	0.23 601	0.22 575

GMStereo_Zeroshot	0.51 552	0.46 690	0.80 637	0.50 633	0.28 511	0.57 510	0.30 338	0.75 464	0.79 498	0.88 604	0.94 549	0.90 620	0.37 398	0.77 569	0.46 518	0.27 664	0.14 487	0.26 659	0.15 390	0.39 726	0.19 498

CFNet_ucs	0.51 552	0.25 498	0.58 528	0.39 339	0.31 584	0.59 526	0.35 460	1.04 591	0.95 617	0.89 612	1.19 670	0.80 588	0.49 490	0.66 483	0.45 513	0.21 567	0.16 550	0.26 659	0.18 525	0.27 648	0.23 603

anonymousa	0.51 552	0.21 366	0.47 399	0.39 339	0.25 397	0.89 665	0.36 475	0.78 483	0.63 399	0.88 604	1.54 736	1.09 688	0.67 601	0.53 335	0.46 518	0.17 430	0.14 487	0.19 483	0.21 605	0.16 396	0.16 397

hknet	0.51 552	0.26 537	0.58 528	0.46 581	0.29 539	0.75 616	0.46 607	0.99 572	0.89 577	0.77 523	0.80 472	0.96 639	0.67 601	0.75 549	0.50 552	0.19 520	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.18 474	0.19 498

CrosDoStereo	0.51 552	0.19 269	0.46 386	0.39 339	0.24 360	0.39 374	1.14 781	0.69 397	0.87 560	0.94 641	1.36 707	0.62 473	0.75 651	0.68 502	0.46 518	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.18 525	0.14 258	0.16 397

DeepStereo_LL	0.51 552	0.19 269	0.46 386	0.39 339	0.24 360	0.39 374	1.14 781	0.69 397	0.87 560	0.94 641	1.36 707	0.62 473	0.75 651	0.68 502	0.46 518	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.18 525	0.14 258	0.16 397

THIR-Stereo	0.51 552	0.19 269	0.47 399	0.39 339	0.23 299	0.74 612	0.64 707	0.68 384	0.88 571	1.03 685	1.40 713	0.71 524	0.75 651	0.64 456	0.43 496	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.18 525	0.15 324	0.17 446

GwcNet-RSSM	0.51 552	0.25 498	0.51 447	0.41 422	0.24 360	0.56 500	0.41 563	0.97 565	0.96 626	0.75 510	1.17 665	0.89 617	0.66 592	0.66 483	0.74 642	0.22 593	0.15 520	0.19 483	0.21 605	0.17 432	0.16 397

MWDA-net	0.52 567	0.24 464	0.66 572	0.42 464	0.30 566	0.77 620	0.49 636	0.88 527	0.88 571	1.01 677	0.86 506	0.71 524	0.80 673	0.78 577	0.46 518	0.20 542	0.13 444	0.18 443	0.18 525	0.19 513	0.23 603

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 567	0.23 440	1.38 741	0.40 385	0.53 743	0.29 197	0.30 338	1.49 752	0.45 307	0.69 471	1.15 653	0.98 644	0.32 330	0.70 518	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.17 384	0.20 581	0.22 581	0.27 641

ToySt	0.52 567	0.27 554	0.93 678	0.42 464	0.28 511	0.67 582	0.56 674	0.88 527	0.79 498	0.61 408	0.85 502	0.92 633	0.70 617	0.72 534	0.61 607	0.16 373	0.17 586	0.21 571	0.21 605	0.22 581	0.21 555

NINENet	0.52 567	0.30 599	0.55 499	0.46 581	0.33 625	0.78 623	0.34 436	1.18 657	0.91 591	0.84 564	0.97 567	0.64 485	0.54 513	0.74 541	0.56 584	0.23 621	0.20 644	0.25 640	0.18 525	0.22 581	0.22 575

AACVNet	0.52 567	0.25 498	0.56 515	0.48 610	0.29 539	0.55 491	0.38 508	0.96 562	0.59 387	0.83 558	1.03 605	1.03 660	0.77 665	0.91 639	0.58 597	0.22 593	0.18 607	0.24 624	0.18 525	0.24 616	0.22 575

acv_ft	0.52 567	0.24 464	0.64 563	0.45 556	0.28 511	0.85 656	0.40 541	0.95 557	0.81 518	1.00 673	0.96 558	0.79 582	0.62 568	0.65 468	0.88 669	0.18 476	0.15 520	0.16 329	0.15 390	0.18 474	0.15 357

AdaStereo	0.52 567	0.34 625	0.53 481	0.49 622	0.25 397	0.71 596	0.36 475	1.24 685	0.91 591	0.77 523	0.98 573	0.75 558	0.50 493	0.71 528	0.51 556	0.27 664	0.13 444	0.28 681	0.18 525	0.23 601	0.18 481
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.52 567	0.31 608	0.86 664	0.44 541	0.22 256	0.66 572	0.47 616	0.92 546	1.02 651	0.89 612	1.12 637	0.69 518	0.55 517	0.86 615	0.60 601	0.15 316	0.11 266	0.15 281	0.12 235	0.17 432	0.17 446

DDVS	0.53 575	0.32 611	0.63 557	0.42 464	0.31 584	0.71 596	0.35 460	0.95 557	0.69 436	0.86 588	0.90 529	1.11 692	0.46 471	0.90 636	0.67 623	0.23 621	0.17 586	0.22 587	0.18 525	0.25 627	0.28 652

SMFormer	0.53 575	0.24 464	0.67 578	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.60 601	0.19 520	0.16 550	0.18 443	0.17 491	0.19 513	0.20 533

tta	0.53 575	0.24 464	0.67 578	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.60 601	0.19 520	0.16 550	0.18 443	0.17 491	0.15 324	0.16 397

CFNet	0.53 575	0.30 599	0.53 481	0.42 464	0.28 511	0.73 606	0.35 460	1.21 671	1.01 646	0.74 506	1.07 621	0.85 599	0.60 554	0.83 604	0.58 597	0.19 520	0.15 520	0.23 608	0.23 644	0.21 551	0.17 446

HSM	0.53 575	0.25 498	0.46 386	0.40 385	0.25 397	0.74 612	0.44 597	1.29 710	0.78 490	0.82 550	0.92 543	1.21 708	0.75 651	0.90 636	0.48 539	0.18 476	0.14 487	0.17 384	0.14 354	0.17 432	0.18 481

MWSP-net	0.54 580	0.24 464	0.60 543	0.46 581	0.30 566	0.71 596	0.91 758	1.05 598	0.93 603	0.77 523	0.80 472	0.91 626	0.73 639	0.64 456	0.55 581	0.20 542	0.16 550	0.19 483	0.18 525	0.21 551	0.23 603

coex_refinement	0.54 580	0.22 407	0.44 366	0.45 556	0.31 584	0.75 616	0.40 541	1.16 646	0.92 597	0.87 593	1.12 637	0.99 649	0.57 538	0.69 510	0.90 677	0.21 567	0.14 487	0.16 329	0.16 426	0.21 551	0.22 575

UGAM	0.54 580	0.23 440	0.51 447	0.46 581	0.26 436	0.40 384	0.52 652	0.65 355	1.19 714	0.78 535	1.15 653	1.38 738	0.56 526	1.03 683	0.56 584	0.18 476	0.15 520	0.25 640	0.21 605	0.15 324	0.13 257

ITSA-stereo	0.54 580	0.29 584	0.55 499	0.41 422	0.23 299	0.59 526	0.35 460	1.31 715	1.25 723	0.82 550	0.80 472	0.72 541	0.58 542	0.89 627	0.72 638	0.22 593	0.18 607	0.23 608	0.22 626	0.22 581	0.29 659

test_sample7	0.54 580	0.30 599	0.55 499	0.37 273	0.28 511	0.63 546	0.47 616	1.11 624	0.92 597	0.93 634	0.89 523	0.86 603	0.71 622	0.74 541	0.53 573	0.27 664	0.22 665	0.27 669	0.26 686	0.27 648	0.26 630

DAS	0.54 580	0.26 537	0.66 572	0.49 622	0.31 584	0.61 534	0.43 587	0.89 529	1.01 646	0.95 646	1.16 659	0.71 524	0.85 688	0.89 627	0.47 530	0.18 476	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.22 581	0.19 498

SepStereo	0.54 580	0.26 537	0.66 572	0.49 622	0.31 584	0.61 534	0.43 587	0.89 529	1.01 646	0.95 646	1.16 659	0.71 524	0.85 688	0.97 665	0.47 530	0.18 476	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.22 581	0.19 498

RAFT + AFF	0.54 580	0.30 599	0.84 657	0.51 645	0.32 611	0.63 546	0.57 677	1.05 598	0.95 617	0.80 543	0.87 516	0.85 599	0.57 538	0.87 619	0.51 556	0.18 476	0.21 655	0.23 608	0.22 626	0.19 513	0.19 498

ac_64	0.54 580	0.24 464	0.58 528	0.46 581	0.28 511	0.79 631	0.44 597	1.11 624	0.63 399	0.94 641	0.85 502	1.06 675	0.70 617	0.76 561	0.72 638	0.22 593	0.18 607	0.20 525	0.19 556	0.18 474	0.16 397

DMCA-RVC	0.54 580	0.32 611	0.83 650	0.51 645	0.32 611	0.59 526	0.38 508	0.89 529	0.70 440	0.95 646	0.88 520	0.90 620	0.69 612	0.75 549	0.63 615	0.23 621	0.18 607	0.31 704	0.24 660	0.27 648	0.21 555

RT-IGEV	0.55 590	0.20 320	0.70 599	0.42 464	0.25 397	0.89 665	0.63 701	1.27 698	0.80 507	0.92 630	1.00 586	1.23 712	0.67 601	0.68 502	0.33 376	0.19 520	0.14 487	0.17 384	0.14 354	0.16 396	0.22 575

AASNet	0.55 590	0.27 554	0.62 553	0.51 645	0.32 611	0.73 606	0.44 597	1.55 760	0.88 571	0.88 604	0.94 549	0.64 485	0.63 573	0.62 434	0.84 663	0.23 621	0.20 644	0.20 525	0.16 426	0.22 581	0.20 533

LMCR-Stereo	0.55 590	0.33 620	0.57 524	0.60 727	0.30 566	0.80 638	0.36 475	1.30 713	0.79 498	0.90 620	1.04 608	0.57 431	0.64 582	0.87 619	0.73 641	0.20 542	0.15 520	0.19 483	0.14 354	0.25 627	0.18 481

UNet	0.55 590	0.27 554	0.72 610	0.45 556	0.41 686	0.97 680	0.40 541	1.01 580	0.80 507	0.87 593	0.90 529	1.03 660	0.75 651	0.76 561	0.67 623	0.19 520	0.15 520	0.20 525	0.17 491	0.21 551	0.18 481

UPFNet	0.55 590	0.26 537	0.59 536	0.46 581	0.38 667	0.83 650	0.48 623	1.03 589	0.80 507	0.92 630	0.91 537	0.85 599	0.67 601	0.87 619	0.78 648	0.20 542	0.21 655	0.20 525	0.20 581	0.20 535	0.15 357

HSM-Net_RVC	0.55 590	0.23 440	0.37 268	0.38 304	0.22 256	0.86 658	0.40 541	1.31 715	0.93 603	0.92 630	1.15 653	1.26 713	0.71 622	0.75 549	0.53 573	0.17 430	0.14 487	0.16 329	0.15 390	0.17 432	0.17 446
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 590	0.33 620	0.71 603	0.46 581	0.31 584	0.66 572	0.43 587	1.07 609	0.89 577	0.93 634	0.91 537	0.98 644	0.61 561	0.76 561	0.64 618	0.22 593	0.18 607	0.22 587	0.22 626	0.22 581	0.24 617
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.55 590	0.37 642	0.67 578	0.42 464	0.31 584	0.50 456	0.43 587	1.22 680	0.73 462	0.86 588	1.05 611	0.85 599	0.58 542	0.90 636	0.56 584	0.29 686	0.23 675	0.22 587	0.22 626	0.26 638	0.26 630

iResNetv2_ROB	0.55 590	0.29 584	0.86 664	0.39 339	0.25 397	0.67 582	0.37 490	1.21 671	1.02 651	1.02 682	1.10 630	0.89 617	0.79 667	0.74 541	0.43 496	0.19 520	0.13 444	0.15 281	0.11 180	0.19 513	0.16 397

iResNet_ROB	0.55 590	0.24 464	0.61 548	0.38 304	0.22 256	0.66 572	0.30 338	1.59 771	1.33 742	0.94 641	1.05 611	0.81 593	0.69 612	0.84 610	0.46 518	0.17 430	0.12 362	0.14 210	0.09 17	0.15 324	0.20 533

MEA-ACV	0.56 600	0.25 498	0.70 599	0.42 464	0.28 511	0.70 590	0.42 576	1.21 671	0.90 583	0.88 604	0.95 553	1.03 660	0.84 683	0.76 561	0.62 614	0.18 476	0.18 607	0.20 525	0.24 660	0.19 513	0.22 575

rvit_105_1	0.56 600	0.42 676	0.84 657	0.59 725	0.37 655	0.59 526	0.68 712	0.73 445	0.97 631	0.82 550	0.69 410	0.75 558	0.63 573	0.80 588	0.56 584	0.34 723	0.29 723	0.31 704	0.34 733	0.23 601	0.23 603

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 600	3.08 837	2.41 783	0.32 85	0.18 94	0.29 197	0.20 60	0.39 124	0.33 183	0.29 195	0.25 114	0.18 25	0.18 43	0.32 79	0.22 114	1.08 812	0.09 20	0.17 384	0.16 426	0.15 324	0.96 796

ff1	0.56 600	0.28 570	0.68 585	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	0.72 432	1.13 696	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	1.25 716	1.46 746	0.17 430	0.11 266	0.25 640	0.21 605	0.16 396	0.17 446

FTStereo	0.56 600	0.21 366	0.39 296	0.42 464	0.25 397	0.39 374	0.73 730	0.69 397	0.45 307	1.09 712	3.23 800	0.69 518	0.71 622	0.55 348	0.34 390	0.15 316	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.15 324	0.32 681

GEStereo_RVC	0.56 600	0.30 599	0.70 599	0.51 645	0.31 584	0.70 590	0.54 665	1.31 715	0.93 603	0.85 578	0.86 506	0.84 597	0.63 573	0.92 641	0.67 623	0.24 633	0.16 550	0.19 483	0.17 491	0.21 551	0.23 603

Selective-IGEV-i16pc	0.57 606	0.21 366	1.29 728	0.41 422	0.31 584	1.98 779	0.62 694	0.70 411	1.12 689	0.51 361	0.82 483	0.67 511	0.35 369	0.71 528	0.41 485	0.32 704	0.18 607	0.17 384	0.19 556	0.19 513	0.20 533

ISRNet	0.57 606	0.25 498	0.72 610	0.57 715	0.36 651	0.43 416	0.28 288	0.85 512	0.84 540	1.09 712	1.25 680	0.91 626	0.61 561	0.68 502	0.60 601	0.35 729	0.26 707	0.36 726	0.33 730	0.30 669	0.42 732

CSP-Net	0.57 606	0.29 584	0.55 499	0.42 464	0.29 539	1.20 731	0.49 636	1.29 710	0.75 472	0.98 666	0.97 567	0.88 612	0.69 612	0.85 613	0.66 620	0.27 664	0.18 607	0.17 384	0.17 491	0.18 474	0.19 498

ADLNet2	0.57 606	0.26 537	0.71 603	0.48 610	0.31 584	0.83 650	0.51 646	1.10 622	0.99 639	0.85 578	0.99 581	0.99 649	0.70 617	0.79 583	0.78 648	0.21 567	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.22 581	0.22 575

RAFT-RH_RVC	0.57 606	0.18 218	0.44 366	0.38 304	0.23 299	0.56 500	0.24 186	0.61 321	0.73 462	1.18 726	3.90 813	0.55 417	0.40 433	0.67 493	0.38 443	0.14 221	0.11 266	0.20 525	0.15 390	0.12 123	0.14 307

ADLNet	0.57 606	0.29 584	0.58 528	0.46 581	0.35 644	0.80 638	0.46 607	1.14 639	0.88 571	1.03 685	0.98 573	0.92 633	0.66 592	0.71 528	0.83 662	0.22 593	0.16 550	0.22 587	0.22 626	0.22 581	0.23 603

MMNet	0.57 606	0.26 537	0.67 578	0.45 556	0.35 644	1.04 699	0.39 527	0.93 548	0.98 636	0.96 659	0.97 567	0.86 603	0.80 673	0.83 604	0.80 656	0.16 373	0.15 520	0.19 483	0.19 556	0.20 535	0.17 446

delet	0.57 606	0.25 498	0.63 557	0.46 581	0.34 637	1.05 704	0.51 646	1.04 591	0.94 613	0.90 620	0.99 581	0.90 620	0.68 610	0.87 619	0.78 648	0.18 476	0.18 607	0.20 525	0.21 605	0.17 432	0.17 446

psm_up	0.57 606	0.27 554	0.52 470	0.50 633	0.33 625	0.65 564	0.60 690	1.07 609	0.84 540	0.87 593	0.91 537	1.00 652	1.06 734	0.80 588	0.66 620	0.22 593	0.25 695	0.26 659	0.23 644	0.22 581	0.21 555

hitnet-ft	0.57 606	0.29 584	0.43 360	0.42 464	0.29 539	0.81 644	0.40 541	0.98 567	0.91 591	0.84 564	1.01 591	1.13 700	0.72 633	0.83 604	0.71 635	0.28 675	0.21 655	0.28 681	0.22 626	0.29 661	0.27 641

DSFCA	0.57 606	0.27 554	0.71 603	0.41 422	0.36 651	0.78 623	0.53 657	1.08 615	0.85 546	1.08 708	0.84 493	0.90 620	0.66 592	1.05 686	0.63 615	0.26 652	0.22 665	0.21 571	0.21 605	0.22 581	0.20 533

STTStereo	0.57 606	0.39 656	0.87 669	0.45 556	0.32 611	0.62 540	0.45 604	1.01 580	0.87 560	1.01 677	0.91 537	0.95 636	0.58 542	0.77 569	0.66 620	0.25 647	0.24 685	0.27 669	0.33 730	0.25 627	0.26 630

RASNet	0.57 606	0.24 464	0.61 548	0.39 339	0.23 299	0.71 596	0.40 541	1.02 583	0.93 603	0.77 523	1.05 611	1.05 671	0.98 723	0.99 672	1.03 707	0.16 373	0.14 487	0.14 210	0.17 491	0.15 324	0.14 307

LL-Strereo	0.58 619	0.29 584	0.83 650	0.48 610	0.35 644	0.39 374	0.48 623	1.04 591	0.99 639	0.87 593	0.79 461	1.08 681	1.15 746	1.35 737	0.51 556	0.18 476	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.17 432	0.21 555

HGLStereo	0.58 619	0.30 599	0.65 569	0.51 645	0.38 667	0.78 623	0.45 604	1.07 609	0.82 532	0.89 612	1.16 659	0.88 612	0.91 708	0.80 588	0.74 642	0.21 567	0.21 655	0.20 525	0.18 525	0.19 513	0.22 575

FADNet-RVC-Resample	0.58 619	0.35 631	1.34 737	0.50 633	0.34 637	0.73 606	0.43 587	1.09 618	0.96 626	0.83 558	0.87 516	0.76 565	0.66 592	0.77 569	0.52 561	0.19 520	0.18 607	0.26 659	0.27 693	0.28 658	0.29 659

FADNet_RVC	0.58 619	0.39 656	1.26 723	0.45 556	0.32 611	0.55 491	0.34 436	1.12 629	0.90 583	0.68 467	0.90 529	0.61 464	0.71 622	1.03 683	0.80 656	0.21 567	0.18 607	0.27 669	0.23 644	0.33 686	0.30 665

mmx	0.59 623	0.28 570	0.68 585	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	1.24 685	1.06 667	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	1.25 716	1.46 746	0.21 567	0.16 550	0.25 640	0.21 605	0.24 616	0.22 575

xxx	0.59 623	0.28 570	0.68 585	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	1.24 685	1.06 667	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	1.25 716	1.46 746	0.21 567	0.16 550	0.25 640	0.21 605	0.24 616	0.22 575

CRFU-Net	0.59 623	0.29 584	0.62 553	0.47 603	0.31 584	1.20 731	0.51 646	1.19 661	0.59 387	1.05 695	1.00 586	1.06 675	0.87 696	0.83 604	0.77 647	0.22 593	0.19 631	0.18 443	0.16 426	0.19 513	0.20 533

TDLM	0.59 623	0.35 631	0.57 524	0.53 677	0.32 611	0.67 582	0.72 725	1.09 618	1.03 655	0.84 564	1.11 635	0.84 597	0.71 622	0.96 658	0.61 607	0.28 675	0.18 607	0.26 659	0.22 626	0.27 648	0.21 555

CVANet_RVC	0.59 623	0.35 631	0.54 495	0.49 622	0.33 625	0.70 590	0.67 709	1.12 629	0.97 631	0.88 604	1.05 611	1.01 656	0.72 633	0.94 649	0.55 581	0.30 693	0.20 644	0.28 681	0.26 686	0.32 681	0.23 603

AANet_RVC	0.59 623	0.35 631	0.68 585	0.47 603	0.28 511	0.57 510	0.47 616	1.04 591	1.28 732	0.87 593	1.33 700	0.86 603	0.63 573	1.16 701	0.89 671	0.19 520	0.13 444	0.15 281	0.14 354	0.18 474	0.20 533

NOSS_ROB	0.59 623	0.40 665	0.42 339	0.45 556	0.31 584	0.79 631	0.53 657	1.09 618	1.12 689	0.69 471	0.92 543	0.77 571	0.63 573	0.81 594	0.52 561	0.39 742	0.38 767	0.44 755	0.42 770	0.38 722	0.36 704

DualNet (step1)	0.60 630	0.37 642	0.83 650	0.39 339	0.31 584	0.72 601	0.49 636	1.11 624	0.92 597	0.93 634	0.89 523	0.86 603	0.71 622	0.74 541	0.53 573	0.42 757	0.22 665	0.40 745	0.41 763	0.36 707	0.35 698

pcwnet_v2	0.60 630	0.29 584	0.89 674	0.46 581	0.36 651	0.62 540	0.38 508	1.33 724	1.24 721	1.02 682	1.27 688	0.71 524	0.59 548	0.71 528	0.51 556	0.28 675	0.21 655	0.24 624	0.23 644	0.29 661	0.30 665

PS-NSSS	0.60 630	0.46 690	0.68 585	0.43 511	0.34 637	0.66 572	0.57 677	1.05 598	0.91 591	0.80 543	1.28 689	0.72 541	0.67 601	0.89 627	0.61 607	0.32 704	0.26 707	0.40 745	0.27 693	0.35 700	0.29 659

DLCB_ROB	0.60 630	0.29 584	0.53 481	0.50 633	0.33 625	0.76 619	0.51 646	1.02 583	0.94 613	1.07 707	1.16 659	1.21 708	0.73 639	0.98 667	0.75 644	0.21 567	0.20 644	0.22 587	0.23 644	0.22 581	0.20 533

CBFPSM	0.61 634	0.25 498	1.41 745	0.39 339	0.27 483	1.10 709	0.67 709	0.83 507	0.84 540	0.82 550	0.81 481	1.33 727	0.85 688	0.72 534	0.86 666	0.16 373	0.15 520	0.15 281	0.17 491	0.17 432	0.23 603

ssnet_v2	0.61 634	0.29 584	0.69 594	0.45 556	0.30 566	0.93 672	0.62 694	1.20 668	1.03 655	0.97 663	0.81 481	0.98 644	0.67 601	0.84 610	0.97 698	0.26 652	0.23 675	0.23 608	0.24 660	0.20 535	0.21 555

HBP-ISP	0.61 634	0.47 699	0.45 374	0.46 581	0.33 625	0.79 631	0.29 312	1.15 643	1.05 663	0.85 578	1.18 669	0.67 511	0.71 622	0.92 641	0.57 590	0.37 736	0.38 767	0.47 762	0.41 763	0.39 726	0.32 681

dad	0.61 634	0.53 713	0.72 610	0.44 541	0.31 584	0.64 556	0.37 490	0.85 512	1.28 732	1.05 695	1.17 665	1.18 706	0.61 561	0.70 518	0.54 579	0.36 732	0.23 675	0.37 731	0.21 605	0.31 673	0.23 603

SACVNet	0.61 634	0.36 640	0.67 578	0.57 715	0.37 655	0.65 564	0.47 616	1.16 646	0.80 507	1.04 690	1.06 617	1.02 658	0.81 677	0.99 672	0.57 590	0.28 675	0.21 655	0.25 640	0.24 660	0.30 669	0.39 718

StereoDRNet-Refined	0.61 634	0.33 620	0.63 557	0.47 603	0.31 584	0.94 675	0.41 563	1.04 591	0.97 631	1.15 724	1.13 644	1.00 652	0.74 648	0.93 645	0.93 685	0.18 476	0.13 444	0.22 587	0.21 605	0.20 535	0.21 555
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FADNet-RVC	0.62 640	0.56 730	1.29 728	0.47 603	0.39 675	0.63 546	0.40 541	1.16 646	0.91 591	0.71 488	0.86 506	1.04 666	0.55 517	0.99 672	0.78 648	0.27 664	0.26 707	0.28 681	0.29 708	0.32 681	0.31 674

NVstereo2D	0.62 640	0.32 611	0.82 646	0.50 633	0.44 705	0.88 662	0.48 623	1.12 629	1.17 708	0.67 455	0.90 529	0.90 620	0.69 612	1.02 681	0.69 631	0.33 713	0.16 550	0.29 691	0.20 581	0.43 736	0.46 748

CBMV_ROB	0.62 640	0.39 656	0.41 322	0.41 422	0.28 511	0.86 658	0.28 288	1.06 605	1.02 651	0.95 646	1.33 700	0.81 593	0.84 683	0.94 649	0.56 584	0.37 736	0.37 766	0.43 751	0.40 758	0.33 686	0.32 681

ACV-stereo	0.63 643	0.37 642	1.03 698	0.44 541	0.31 584	1.27 735	0.41 563	0.78 483	0.84 540	0.65 439	0.76 442	2.07 775	1.00 724	0.84 610	0.68 628	0.22 593	0.17 586	0.19 483	0.18 525	0.22 581	0.23 603

FADNet	0.63 643	0.53 713	1.20 717	0.46 581	0.44 705	0.66 572	0.41 563	1.24 685	1.07 675	0.70 478	0.84 493	0.98 644	0.65 590	0.87 619	0.54 579	0.29 686	0.30 731	0.27 669	0.30 709	0.48 747	0.36 704

1111x	0.64 645	0.23 440	0.61 548	0.39 339	0.21 224	0.68 587	0.46 607	1.32 721	1.03 655	0.76 517	1.02 595	0.95 636	0.72 633	1.13 695	2.15 783	0.18 476	0.18 607	0.18 443	0.19 556	0.20 535	0.19 498

SGM-Forest	0.65 646	0.33 620	0.43 360	0.44 541	0.30 566	1.01 693	0.54 665	1.13 637	1.09 686	1.11 719	1.21 673	1.10 690	0.76 660	0.99 672	0.71 635	0.32 704	0.33 753	0.33 717	0.30 709	0.30 669	0.28 652
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
fast-acv-ft	0.66 647	0.32 611	0.80 637	0.46 581	0.34 637	1.26 734	0.50 643	0.91 535	1.00 643	1.05 695	1.36 707	1.28 716	0.84 683	0.81 594	0.90 677	0.22 593	0.24 685	0.23 608	0.23 644	0.21 551	0.22 575

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 648	0.30 599	1.20 717	0.42 464	0.31 584	1.00 688	0.58 684	1.16 646	1.07 675	1.01 677	1.25 680	1.08 681	0.75 651	1.18 704	1.03 707	0.20 542	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.22 581	0.22 575

StereoDRNet	0.67 648	0.35 631	0.82 646	0.53 677	0.44 705	1.03 697	0.53 657	1.51 756	1.06 667	1.13 722	0.91 537	1.07 680	0.74 648	0.87 619	0.95 691	0.24 633	0.19 631	0.25 640	0.23 644	0.27 648	0.22 575

PSMNet_ROB	0.67 648	0.39 656	0.76 629	0.57 715	0.43 698	1.00 688	0.85 755	1.25 691	0.93 603	0.82 550	1.04 608	1.08 681	0.64 582	0.89 627	1.02 706	0.29 686	0.21 655	0.31 704	0.31 719	0.27 648	0.25 626

TCMNet	0.68 651	0.41 671	1.08 704	0.60 727	0.61 766	0.97 680	0.55 668	1.11 624	0.93 603	0.87 593	1.14 648	0.89 617	0.65 590	0.92 641	1.06 714	0.26 652	0.26 707	0.31 704	0.28 702	0.33 686	0.30 665

YMNet	0.68 651	0.40 665	1.01 693	0.53 677	0.46 721	1.04 699	0.48 623	1.06 605	0.81 518	1.21 729	1.31 696	1.11 692	0.73 639	0.89 627	0.96 693	0.27 664	0.31 739	0.25 640	0.25 674	0.25 627	0.24 617

YMNet_1	0.68 651	0.40 665	1.01 693	0.53 677	0.46 721	1.04 699	0.48 623	1.06 605	0.81 518	1.21 729	1.31 696	1.11 692	0.73 639	0.89 627	0.96 693	0.27 664	0.31 739	0.25 640	0.25 674	0.25 627	0.24 617

DRN-Test	0.68 651	0.34 625	0.77 632	0.52 662	0.40 680	1.14 719	0.61 692	1.56 764	1.04 661	1.18 726	1.10 630	1.05 671	0.72 633	0.82 601	1.01 702	0.24 633	0.18 607	0.26 659	0.25 674	0.26 638	0.23 603

CBMV	0.68 651	0.37 642	0.50 437	0.43 511	0.26 436	1.00 688	0.71 719	1.17 655	1.16 705	1.24 737	1.29 693	1.06 675	0.86 692	0.98 667	0.75 644	0.29 686	0.30 731	0.34 720	0.30 709	0.26 638	0.27 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iinet-f	0.69 656	0.29 584	2.34 780	0.41 422	0.31 584	1.16 723	0.58 684	0.87 519	0.85 546	0.86 588	1.17 665	1.04 666	0.83 680	0.76 561	1.26 732	0.21 567	0.18 607	0.17 384	0.16 426	0.21 551	0.21 555

SCION-MonSter	0.70 657	0.42 676	1.02 696	0.54 692	0.45 711	1.34 739	0.43 587	0.98 567	1.07 675	0.84 564	1.16 659	0.74 551	0.72 633	0.78 577	1.59 756	0.20 542	0.20 644	0.46 760	0.42 770	0.33 686	0.29 659

z-ln-s-r	0.70 657	0.39 656	1.51 750	0.40 385	0.27 483	0.58 516	0.62 694	0.87 519	1.09 686	0.84 564	1.44 723	0.91 626	0.87 696	1.20 708	2.07 779	0.16 373	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.21 551	0.17 446

GASNet	0.70 657	0.77 767	1.16 714	0.71 764	0.49 731	0.62 540	0.48 623	1.12 629	1.05 663	0.98 666	0.84 493	0.94 635	0.82 678	1.41 742	0.85 665	0.33 713	0.22 665	0.29 691	0.28 702	0.44 739	0.26 630

PA-Net	0.70 657	0.46 690	0.96 685	0.51 645	0.53 743	0.94 675	0.73 730	1.14 639	1.15 703	0.83 558	0.90 529	0.88 612	0.76 660	1.19 705	0.96 693	0.25 647	0.41 781	0.29 691	0.44 772	0.27 648	0.39 718
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MaskLacGwcNet_RVC	0.71 661	0.84 778	0.80 637	0.55 703	0.38 667	1.38 743	0.57 677	1.07 609	0.81 518	0.90 620	0.94 549	0.95 636	0.54 513	1.01 678	0.61 607	0.41 754	0.30 731	0.57 782	0.31 719	0.86 793	0.39 718

DISCO	0.72 662	0.27 554	0.72 610	0.45 556	0.31 584	1.12 716	0.53 657	1.32 721	1.25 723	0.84 564	1.07 621	1.52 754	0.87 696	1.82 771	1.08 720	0.20 542	0.15 520	0.18 443	0.16 426	0.24 616	0.24 617

APVNet	0.73 663	0.39 656	1.01 693	0.58 722	0.45 711	1.16 723	0.68 712	1.47 751	0.87 560	0.84 564	1.15 653	1.04 666	0.84 683	1.14 697	1.18 727	0.27 664	0.28 721	0.32 711	0.31 719	0.29 661	0.32 681

GwcNet	0.73 663	0.39 656	1.37 740	0.53 677	0.43 698	1.10 709	0.52 652	1.27 698	1.19 714	1.05 695	1.41 715	1.06 675	0.86 692	0.98 667	1.01 702	0.26 652	0.24 685	0.24 624	0.23 644	0.23 601	0.28 652

NaN_ROB	0.73 663	0.46 690	0.89 674	0.52 662	0.34 637	0.98 685	1.11 778	1.28 705	1.20 717	1.27 746	0.96 558	1.08 681	0.79 667	1.34 736	0.78 648	0.24 633	0.30 731	0.23 608	0.24 660	0.23 601	0.26 630

XPNet_ROB	0.73 663	0.38 651	0.80 637	0.53 677	0.40 680	0.80 638	0.83 751	1.21 671	0.96 626	1.37 752	1.17 665	1.37 734	0.87 696	1.14 697	0.99 700	0.33 713	0.25 695	0.27 669	0.24 660	0.31 673	0.29 659

ETE_ROB	0.73 663	0.52 710	0.93 678	0.57 715	0.37 655	0.80 638	0.86 756	1.19 661	0.95 617	1.20 728	1.22 675	1.39 740	0.86 692	1.07 687	0.88 669	0.27 664	0.21 655	0.31 704	0.27 693	0.34 695	0.35 698

Syn2CoEx	0.74 668	0.55 727	1.17 715	0.66 746	0.45 711	0.89 665	0.56 674	1.54 759	1.15 703	0.95 646	1.35 706	1.03 660	1.03 729	0.96 658	0.89 671	0.31 698	0.27 714	0.29 691	0.24 660	0.23 601	0.27 641

DANet	0.74 668	0.47 699	0.98 691	0.60 727	0.41 686	0.92 671	0.41 563	1.02 583	0.87 560	1.22 733	1.22 675	1.33 727	0.88 701	1.26 719	1.37 741	0.27 664	0.24 685	0.31 704	0.25 674	0.37 718	0.36 704
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.74 668	0.38 651	0.63 557	0.54 692	0.35 644	1.01 693	0.95 766	1.15 643	0.95 617	1.09 712	2.00 764	1.14 702	0.92 710	1.29 724	0.75 644	0.25 647	0.27 714	0.27 669	0.23 644	0.32 681	0.24 617

NCCL2	0.74 668	0.45 685	0.77 632	0.65 744	0.45 711	0.97 680	1.16 783	1.16 646	1.02 651	1.00 673	0.98 573	1.48 748	0.88 701	0.99 672	0.89 671	0.31 698	0.27 714	0.39 742	0.39 753	0.33 686	0.34 694

Wz-Net-LNSev	0.75 672	0.54 721	1.59 757	0.51 645	0.41 686	1.16 723	0.79 744	1.27 698	1.13 696	1.04 690	1.14 648	1.11 692	0.94 716	0.93 645	1.00 701	0.24 633	0.22 665	0.21 571	0.19 556	0.26 638	0.27 641

FINET	0.75 672	0.45 685	1.38 741	0.48 610	0.46 721	0.98 685	1.00 773	1.22 680	1.69 775	0.91 629	1.25 680	0.74 551	0.74 648	1.09 691	0.82 661	0.37 736	0.31 739	0.27 669	0.24 660	0.35 700	0.34 694

FAT-Stereo	0.75 672	0.34 625	0.81 645	0.51 645	0.38 667	0.78 623	0.63 701	1.39 734	1.32 740	1.05 695	1.40 713	1.58 759	1.14 744	0.92 641	0.91 681	0.29 686	0.28 721	0.28 681	0.23 644	0.28 658	0.41 728

S-Stereo	0.76 675	0.36 640	1.10 707	0.57 715	0.46 721	0.83 650	0.59 687	1.31 715	1.62 770	0.98 666	1.41 715	1.11 692	0.93 712	0.85 613	1.07 717	0.27 664	0.31 739	0.28 681	0.25 674	0.33 686	0.50 760

RYNet	0.76 675	0.37 642	0.74 621	0.54 692	0.67 775	1.35 740	0.68 712	1.28 705	1.21 720	1.10 716	0.90 529	1.31 720	0.94 716	1.01 678	1.30 735	0.22 593	0.16 550	0.27 669	0.23 644	0.43 736	0.45 744

LALA_ROB	0.76 675	0.46 690	0.86 664	0.55 703	0.41 686	1.00 688	0.93 765	1.25 691	1.13 696	1.23 735	1.15 653	1.55 756	0.80 673	1.11 694	0.96 693	0.33 713	0.23 675	0.35 721	0.30 709	0.35 700	0.32 681

zzzzzzz1	0.77 678	0.37 642	7.45 817	0.43 511	0.26 436	0.43 416	0.42 576	0.78 483	0.81 518	0.52 367	0.70 415	0.71 524	0.47 477	0.63 446	0.47 530	0.14 221	0.12 362	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.15 357

DStereoRT	0.77 678	0.21 366	0.72 610	0.52 662	0.34 637	1.07 705	0.36 475	0.86 516	0.80 507	0.81 547	1.07 621	0.54 414	0.73 639	0.78 577	0.53 573	0.17 430	0.14 487	3.96 851	1.38 833	0.20 535	0.16 397

PSMNet-RUCA	0.78 680	0.78 770	1.23 720	1.01 793	0.91 787	0.68 587	0.53 657	1.16 646	1.06 667	0.79 540	1.10 630	0.82 595	0.72 633	0.94 649	0.70 632	0.55 790	0.27 714	0.76 795	0.46 773	0.70 785	0.49 757

noway7	0.79 681	0.32 611	8.40 819	0.43 511	0.23 299	0.45 438	0.39 527	0.75 464	0.76 479	0.51 361	0.51 320	0.74 551	0.51 499	0.45 253	0.41 485	0.14 221	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.17 432	0.14 307

edge stereo	0.79 681	0.40 665	0.82 646	0.52 662	0.44 705	0.83 650	0.58 684	1.34 726	1.08 680	1.30 748	1.38 711	1.79 765	1.13 743	1.15 700	0.92 683	0.34 723	0.32 746	0.42 750	0.28 702	0.33 686	0.39 718

DGSMNet	0.80 683	0.58 738	1.42 746	0.61 732	0.65 770	0.94 675	0.75 736	1.35 727	1.16 705	0.88 604	1.26 684	1.00 652	0.75 651	1.07 687	0.89 671	0.36 732	0.31 739	0.41 749	0.40 758	0.60 774	0.59 774

RP	0.80 683	0.38 651	0.73 617	0.67 750	0.59 757	0.82 647	0.57 677	1.21 671	1.28 732	1.03 685	1.68 746	1.45 743	1.49 770	1.08 690	0.90 677	0.36 732	0.31 739	0.37 731	0.30 709	0.36 707	0.36 704

Wz-Net-MNSev	0.81 685	0.42 676	1.64 763	0.51 645	0.41 686	1.46 747	0.95 766	1.24 685	1.26 728	1.31 749	1.25 680	1.17 705	0.83 680	1.21 711	1.06 714	0.22 593	0.19 631	0.24 624	0.23 644	0.29 661	0.26 630

DNS	0.82 686	1.54 813	0.30 124	0.29 12	0.18 94	0.19 36	0.23 171	0.53 264	0.28 116	0.27 165	0.35 231	0.30 211	0.22 144	2.71 802	1.46 746	0.16 373	0.14 487	0.16 329	0.09 17	3.54 840	3.49 833

RGC	0.82 686	0.62 743	0.80 637	0.67 750	0.66 774	0.91 668	0.59 687	1.35 727	1.09 686	1.12 721	1.46 728	1.50 750	1.09 737	1.28 722	0.97 698	0.34 723	0.30 731	0.48 768	0.40 758	0.38 722	0.38 715

NCC-stereo	0.82 686	0.43 680	0.87 669	0.63 739	0.68 777	0.88 662	0.72 725	1.60 773	1.12 689	0.95 646	1.41 715	1.37 734	1.37 761	1.26 719	0.94 687	0.32 704	0.30 731	0.37 731	0.49 784	0.34 695	0.35 698

Nwc_Net	0.82 686	0.40 665	0.86 664	0.62 736	0.56 748	1.04 699	0.57 677	1.72 782	1.08 680	0.93 634	1.88 758	1.44 742	1.24 751	1.19 705	0.94 687	0.31 698	0.25 695	0.36 726	0.39 753	0.31 673	0.31 674

Abc-Net	0.82 686	0.43 680	0.87 669	0.63 739	0.68 777	0.88 662	0.72 725	1.60 773	1.12 689	0.95 646	1.41 715	1.37 734	1.37 761	1.26 719	0.94 687	0.32 704	0.30 731	0.37 731	0.49 784	0.34 695	0.35 698
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	0.82 686	0.77 767	0.95 684	0.68 756	0.43 698	1.15 721	1.06 776	1.19 661	1.20 717	1.03 685	1.02 595	1.10 690	0.89 704	1.20 708	0.78 648	0.49 779	0.39 775	0.58 783	0.39 753	0.69 781	0.49 757
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven-2	0.83 692	0.46 690	2.93 787	0.54 692	0.39 675	0.93 672	0.63 701	1.16 646	1.18 712	1.25 739	1.32 698	1.09 688	1.05 733	1.23 714	1.07 717	0.21 567	0.20 644	0.23 608	0.22 626	0.26 638	0.24 617

stereogan	0.83 692	0.33 620	0.89 674	0.61 732	0.51 738	1.80 773	0.50 643	1.41 740	1.39 748	1.05 695	1.47 730	1.56 758	1.04 731	1.32 734	0.87 668	0.29 686	0.29 723	0.29 691	0.25 674	0.39 726	0.40 723

STTRV1_RVC	0.83 692	0.60 741	1.19 716	0.67 750	0.81 784	1.12 716	0.63 701	1.37 733	1.12 689	0.98 666	1.34 705	1.08 681	0.95 718	1.28 722	0.90 677	0.57 792	0.25 695	0.44 755	0.39 753	0.60 774	0.41 728

relurobot	0.84 695	0.87 782	1.05 701	1.03 796	0.87 786	0.78 623	0.96 769	0.70 411	0.83 538	0.87 593	0.86 506	0.77 571	0.86 692	0.86 615	0.86 666	0.84 801	0.73 809	0.81 801	0.76 807	0.80 790	0.77 785

Anonymous_2	0.84 695	0.45 685	0.66 572	0.41 422	0.45 711	0.82 647	0.53 657	0.81 498	0.81 518	0.73 499	0.61 377	0.91 626	0.76 660	0.77 569	0.61 607	0.51 782	0.55 801	0.54 780	4.92 852	0.54 764	0.42 732

ccnet	0.84 695	0.59 740	0.86 664	0.56 709	0.60 763	1.11 714	0.72 725	1.44 747	0.97 631	1.15 724	1.44 723	1.28 716	0.95 718	1.01 678	1.33 738	0.49 779	0.43 788	0.50 775	0.47 777	0.52 762	0.48 754

psmorigin	0.84 695	0.53 713	2.21 778	0.50 633	0.41 686	0.86 658	0.57 677	1.08 615	0.90 583	1.50 758	1.42 720	1.50 750	1.09 737	1.29 724	1.03 707	0.32 704	0.33 753	0.27 669	0.27 693	0.34 695	0.45 744

ADCRef	0.84 695	0.46 690	1.60 760	0.52 662	0.45 711	1.08 707	0.52 652	1.13 637	1.03 655	1.22 733	1.43 722	0.87 609	0.93 712	0.91 639	3.35 807	0.19 520	0.16 550	0.23 608	0.23 644	0.23 601	0.22 575

CC-Net-ROB	0.84 695	1.01 793	0.93 678	0.60 727	0.45 711	1.25 733	0.71 719	1.20 668	1.05 663	0.84 564	1.24 679	0.90 620	0.78 666	1.14 697	0.70 632	0.48 776	0.34 757	1.71 815	0.38 749	0.78 789	0.40 723

GCST	0.85 701	1.25 803	0.80 637	1.58 811	1.03 803	1.04 699	0.24 186	0.81 498	0.81 518	0.99 672	0.67 404	0.78 575	0.35 369	0.98 667	0.38 443	0.97 807	0.65 806	1.20 808	0.81 812	0.93 796	0.72 782

aanetorigin	0.85 701	0.58 738	1.98 774	0.50 633	0.40 680	0.66 572	0.70 717	0.72 432	1.01 646	2.44 803	2.00 764	1.32 722	1.25 752	0.96 658	1.16 726	0.20 542	0.19 631	0.20 525	0.20 581	0.27 648	0.33 690

AF-Net	0.85 701	0.41 671	0.87 669	0.66 746	0.54 746	0.96 679	0.52 652	1.66 778	1.37 745	1.03 685	2.04 767	1.46 744	1.36 759	1.19 705	1.05 713	0.34 723	0.24 685	0.39 742	0.28 702	0.31 673	0.26 630

SQANet	0.87 704	0.76 765	0.76 629	1.16 803	0.99 797	1.10 709	0.51 646	1.12 629	0.85 546	0.93 634	1.05 611	1.03 660	0.76 660	1.07 687	0.70 632	0.79 798	0.25 695	1.04 806	0.36 742	1.56 810	0.70 781

relubot	0.88 705	0.92 786	1.04 700	1.08 800	0.94 791	0.86 658	0.96 769	0.80 494	0.85 546	0.95 646	0.92 543	0.80 588	0.93 712	0.89 627	0.94 687	0.84 801	0.80 821	0.80 800	0.76 807	0.80 790	0.77 785

DNSM	0.88 705	1.57 814	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.28 175	0.24 186	0.53 264	0.25 82	0.34 245	0.37 247	0.29 195	0.25 196	2.85 807	1.96 774	0.16 373	0.13 444	0.12 78	0.10 98	3.92 843	3.53 834

CSAN	0.88 705	0.52 710	0.93 678	0.61 732	0.42 695	1.19 730	1.11 778	1.27 698	1.48 759	1.37 752	1.44 723	1.37 734	1.30 754	1.46 749	1.01 702	0.39 742	0.31 739	0.36 726	0.37 744	0.35 700	0.36 704

SDNR	0.89 708	0.39 656	1.66 766	0.42 464	0.39 675	3.35 813	0.32 397	0.95 557	1.05 663	1.05 695	2.12 769	0.62 473	0.71 622	1.40 739	0.78 648	0.53 784	0.56 803	0.36 726	0.27 693	0.46 743	0.50 760

PWC_ROB	0.92 709	0.57 734	1.64 763	0.53 677	0.33 625	0.93 672	0.39 527	1.42 745	1.51 761	1.66 770	2.57 785	1.18 706	1.11 739	1.50 751	1.54 754	0.26 652	0.18 607	0.28 681	0.20 581	0.30 669	0.32 681

UDG	0.93 710	1.03 794	0.75 625	1.00 792	0.97 794	1.02 695	0.57 677	1.18 657	1.01 646	0.93 634	1.02 595	1.32 722	1.03 729	0.88 625	0.92 683	0.55 790	0.33 753	1.82 817	0.41 763	1.20 806	0.74 783

RTSC	0.93 710	0.54 721	1.59 757	0.56 709	0.40 680	1.17 727	0.55 668	1.44 747	1.82 780	1.53 761	1.26 684	1.15 703	0.82 678	1.70 765	2.44 788	0.26 652	0.20 644	0.23 608	0.24 660	0.31 673	0.32 681

DeepPrunerF	0.93 710	0.55 727	3.88 801	0.70 762	0.81 784	0.72 601	0.74 732	1.28 705	1.97 784	0.95 646	1.02 595	0.87 609	0.85 688	1.16 701	1.07 717	0.35 729	0.29 723	0.43 751	0.40 758	0.31 673	0.33 690

PWCDC_ROB	0.93 710	0.54 721	0.97 690	0.78 772	0.41 686	1.03 697	0.42 576	1.39 734	2.34 796	1.04 690	3.73 810	0.80 588	1.12 741	1.29 724	1.04 711	0.37 736	0.22 665	0.24 624	0.20 581	0.36 707	0.31 674

FBW_ROB	0.94 714	0.54 721	1.03 698	0.56 709	0.42 695	1.16 723	0.76 738	1.56 764	1.41 749	1.38 754	1.33 700	1.47 746	1.07 735	2.94 808	1.14 725	0.26 652	0.32 746	0.45 757	0.30 709	0.34 695	0.30 665

Selective-IGEV-i16pb	0.95 715	0.25 498	6.90 815	0.42 464	0.32 611	1.73 769	0.55 668	1.12 629	1.58 766	0.67 455	1.19 670	0.97 641	0.55 517	0.83 604	0.63 615	0.28 675	0.17 586	0.18 443	0.20 581	0.21 551	0.23 603

G-Net	0.95 715	0.48 704	1.13 710	0.67 750	0.49 731	2.07 782	0.63 701	1.02 583	0.90 583	1.77 776	2.62 788	1.28 716	1.60 774	1.09 691	1.06 714	0.37 736	0.30 731	0.35 721	0.25 674	0.46 743	0.45 744

PASM	0.96 717	0.71 756	2.05 776	0.72 765	0.72 781	0.84 655	0.92 761	1.14 639	1.34 743	1.25 739	1.22 675	1.34 730	1.07 735	1.31 732	1.11 721	0.53 784	0.57 804	0.59 784	0.67 801	0.56 772	0.57 773

PDISCO_ROB	0.96 717	0.51 708	1.13 710	1.03 796	1.00 800	1.81 774	0.77 739	1.72 782	1.60 768	1.09 712	1.19 670	1.34 730	0.80 673	1.62 758	1.01 702	0.58 793	0.22 665	0.45 757	0.40 758	0.50 753	0.41 728

Light-Stereo-hy	0.97 719	0.55 727	1.80 770	0.57 715	0.60 763	1.72 768	0.82 748	1.27 698	0.95 617	1.25 739	0.99 581	2.36 783	0.79 667	1.38 738	0.80 656	0.33 713	0.38 767	1.21 809	0.66 800	0.50 753	0.50 760

XQC	0.97 719	0.70 753	1.54 754	0.70 762	0.55 747	1.48 749	0.81 746	1.41 740	1.57 764	1.21 729	1.12 637	1.33 727	1.04 731	1.55 753	2.00 775	0.39 742	0.25 695	0.37 731	0.32 723	0.55 767	0.49 757

MDST_ROB	0.97 719	0.29 584	1.02 696	0.64 742	0.43 698	2.64 794	0.82 748	1.68 780	1.18 712	2.89 809	1.82 754	0.97 641	0.75 651	1.83 772	0.89 671	0.26 652	0.22 665	0.32 711	0.28 702	0.26 638	0.26 630

anonymity	0.98 722	0.89 783	1.06 703	0.93 791	1.04 805	0.97 680	0.82 748	1.33 724	0.93 603	1.08 708	0.98 573	1.02 658	0.95 718	1.02 681	0.93 685	0.96 806	0.96 834	0.90 803	0.91 816	0.92 795	0.95 795

SHD	0.98 722	0.54 721	1.30 732	0.63 739	0.50 736	1.14 719	0.50 643	1.80 787	2.20 790	1.66 770	1.39 712	1.47 746	1.21 748	1.40 739	1.80 765	0.32 704	0.27 714	0.32 711	0.34 733	0.41 730	0.44 742

Wz-Net-SNSev	0.99 724	0.80 773	3.00 791	0.57 715	0.46 721	0.94 675	1.22 792	1.40 738	1.28 732	1.04 690	1.33 700	1.46 744	0.90 707	2.06 779	1.65 759	0.26 652	0.24 685	0.25 640	0.26 686	0.33 686	0.30 665

SuperB	1.00 725	0.41 671	4.03 804	0.45 556	0.32 611	0.99 687	0.49 636	1.09 618	2.09 789	1.10 716	1.10 630	0.74 551	0.83 680	1.13 695	1.75 762	0.20 542	0.15 520	0.17 384	0.15 390	2.50 830	0.27 641

Consistency-Raft	1.01 726	0.82 774	1.27 726	0.85 784	0.97 794	0.81 644	0.83 751	1.35 727	1.61 769	1.06 705	1.66 745	1.11 692	0.93 712	0.93 645	1.11 721	0.65 795	0.75 814	0.79 797	0.91 816	1.09 805	0.79 787

w-ln-seven	1.02 727	0.52 710	2.86 786	0.55 703	0.51 738	1.37 741	0.75 736	1.72 782	1.84 781	1.54 762	1.52 735	1.27 715	0.95 718	1.30 730	2.07 779	0.24 633	0.22 665	0.25 640	0.25 674	0.31 673	0.28 652

SGM_RVC	1.04 728	0.30 599	0.47 399	0.41 422	0.23 299	1.73 769	0.77 739	1.63 775	1.30 738	2.39 800	1.99 763	2.64 786	1.78 784	2.22 787	1.40 742	0.28 675	0.27 714	0.27 669	0.25 674	0.25 627	0.25 626
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_xeample	1.06 729	0.23 440	0.51 447	0.37 273	0.22 256	0.71 596	0.39 527	1.31 715	0.92 597	0.87 593	1.08 628	0.70 521	0.64 582	0.75 549	11.43 844	0.19 520	0.16 550	0.18 443	0.17 491	0.18 474	0.19 498

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 729	0.61 742	1.82 771	0.69 759	0.51 738	2.62 793	1.69 816	1.28 705	1.44 754	1.39 755	1.56 738	1.34 730	0.91 708	1.68 763	0.95 691	0.38 741	0.39 775	0.46 760	0.61 796	0.41 730	0.43 737

DStereoO	1.07 731	0.77 767	0.87 669	0.67 750	0.49 731	0.91 668	1.30 796	1.15 643	1.41 749	1.24 737	1.33 700	1.06 675	2.39 803	1.32 734	1.11 721	2.03 825	0.38 767	0.77 796	0.31 719	1.55 809	0.43 737

z-mn7	1.07 731	0.56 730	2.36 781	0.54 692	0.37 655	1.74 771	0.71 719	1.28 705	2.32 793	1.00 673	2.56 784	1.43 741	1.01 726	2.34 792	1.74 761	0.23 621	0.20 644	0.21 571	0.20 581	0.27 648	0.27 641

xxxx	1.07 731	0.23 440	0.53 481	0.38 304	0.22 256	0.83 650	0.36 475	1.41 740	0.95 617	0.75 510	0.99 581	0.97 641	0.64 582	0.70 518	11.37 843	0.20 542	0.17 586	0.18 443	0.17 491	0.19 513	0.20 533

DPSNet	1.08 734	0.44 683	2.64 784	0.54 692	0.42 695	1.59 756	1.25 793	2.39 805	1.50 760	1.13 722	1.12 637	1.51 752	2.19 799	1.44 746	1.51 753	0.35 729	0.25 695	0.25 640	0.21 605	0.49 751	0.39 718

base	1.10 735	0.34 625	10.75 824	0.52 662	0.37 655	0.79 631	0.41 563	1.00 578	1.03 655	1.05 695	1.15 653	0.64 485	0.63 573	0.86 615	0.58 597	0.45 764	0.29 723	0.28 681	0.30 709	0.21 551	0.31 674

otaku	1.10 735	0.96 788	0.96 685	1.37 809	1.06 806	1.65 760	0.72 725	1.46 750	1.19 714	1.10 716	1.32 698	1.32 722	0.95 718	1.29 724	0.81 660	0.89 805	0.46 793	1.24 810	0.50 787	1.86 813	0.89 792

DDUNet	1.10 735	2.58 833	0.83 650	1.21 805	1.27 810	1.02 695	0.69 716	1.17 655	0.95 617	0.98 666	1.26 684	1.28 716	0.84 683	0.97 665	0.79 655	0.85 803	0.40 778	2.00 820	0.60 795	1.34 808	0.94 793

ADCL	1.10 735	0.42 676	1.57 756	0.51 645	0.41 686	1.71 765	0.92 761	1.36 731	1.45 755	1.33 750	1.56 738	1.22 711	1.26 753	1.45 747	5.27 825	0.22 593	0.19 631	0.25 640	0.25 674	0.29 661	0.29 659

ADCPNet	1.11 739	0.53 713	3.26 799	0.55 703	0.44 705	1.47 748	0.83 751	1.21 671	1.17 708	1.26 745	1.42 720	1.67 762	1.12 741	1.48 750	3.86 817	0.30 693	0.29 723	0.30 701	0.32 723	0.37 718	0.37 710

MFN_U_SF_RVC	1.14 740	0.63 744	2.33 779	0.69 759	0.46 721	2.04 780	0.70 717	1.90 791	1.37 745	1.62 765	1.56 738	1.94 771	1.36 759	1.73 767	1.90 768	0.41 754	0.38 767	0.45 757	0.48 781	0.45 740	0.47 751

Ntro	1.15 741	1.00 792	1.00 692	1.49 810	1.20 809	1.69 764	0.81 746	1.39 734	1.25 723	1.01 677	1.28 689	1.31 720	1.00 724	1.31 732	0.89 671	1.10 813	0.43 788	1.36 811	0.51 789	1.95 816	0.99 799

SAMSARA	1.15 741	0.69 752	1.44 748	1.09 801	0.93 789	2.10 786	1.87 823	1.64 776	1.47 758	1.64 767	1.21 673	2.06 774	1.14 744	1.61 755	1.50 752	0.39 742	0.45 791	0.36 726	0.38 749	0.50 753	0.51 765

SANet	1.15 741	0.45 685	1.40 744	0.50 633	0.32 611	1.54 755	1.21 789	1.49 752	3.35 821	1.61 764	2.41 779	2.32 782	1.80 785	1.57 754	1.27 733	0.28 675	0.25 695	0.26 659	0.24 660	0.36 707	0.32 681

test_sample9	1.17 744	0.37 642	0.83 650	0.39 339	0.31 584	0.72 601	0.49 636	1.11 624	0.92 597	0.93 634	0.89 523	0.86 603	0.71 622	1.29 724	2.03 777	0.42 757	9.50 862	0.40 745	0.41 763	0.36 707	0.35 698

MFMNet_re	1.17 744	0.99 790	1.31 733	1.02 795	0.95 792	1.32 737	1.32 797	1.44 747	1.58 766	1.72 775	1.70 749	1.21 708	1.57 772	1.16 701	1.04 711	0.88 804	0.76 816	0.79 797	0.75 806	0.90 794	0.94 793

AANet	1.18 746	1.03 794	3.09 794	0.46 581	0.40 680	1.00 688	0.56 674	1.29 710	2.47 799	2.36 798	2.42 780	2.21 777	1.62 775	1.20 708	1.55 755	0.33 713	0.25 695	0.28 681	0.25 674	0.37 718	0.37 710

MSAF-DinoV2	1.18 746	0.44 683	3.00 791	0.56 709	0.30 566	0.91 668	0.74 732	1.58 769	1.25 723	1.06 705	1.41 715	2.98 794	1.57 772	3.25 813	3.12 803	0.22 593	0.14 487	0.20 525	0.22 626	0.33 686	0.34 694

ADCP+	1.18 746	0.37 642	3.09 794	0.50 633	0.52 741	1.48 749	0.61 692	1.32 721	1.07 675	1.21 729	1.16 659	1.08 681	1.11 739	1.63 759	7.17 830	0.20 542	0.16 550	0.24 624	0.22 626	0.29 661	0.22 575

TARStereo(FT)	1.20 749	0.56 730	1.75 768	0.80 775	0.48 729	1.71 765	1.95 824	1.57 766	1.26 728	1.25 739	2.27 771	3.15 799	1.32 755	1.61 755	1.78 763	0.48 776	0.29 723	0.51 777	0.37 744	0.51 757	0.31 674

2222	1.20 749	0.56 730	1.75 768	0.80 775	0.48 729	1.71 765	1.95 824	1.57 766	1.26 728	1.25 739	2.27 771	3.15 799	1.32 755	1.61 755	1.78 763	0.48 776	0.29 723	0.51 777	0.37 744	0.51 757	0.31 674

zh-sn7	1.20 749	0.86 780	4.54 807	0.58 722	0.43 698	1.10 709	0.92 761	1.24 685	1.34 743	1.45 757	2.00 764	1.26 713	1.62 775	2.13 783	2.79 799	0.26 652	0.26 707	0.26 659	0.27 693	0.35 700	0.33 690

zh-mn7	1.21 752	0.75 762	5.81 812	0.52 662	0.39 675	1.18 728	0.63 701	1.21 671	1.79 779	1.81 778	2.33 774	1.16 704	1.01 726	2.20 786	2.00 775	0.25 647	0.22 665	0.22 587	0.22 626	0.25 627	0.30 665

ADCMid	1.22 753	0.57 734	3.17 797	0.54 692	0.44 705	1.07 705	0.77 739	1.31 715	1.13 696	2.14 791	1.48 731	1.49 749	1.47 768	1.65 761	5.30 826	0.26 652	0.24 685	0.29 691	0.32 723	0.38 722	0.36 704

WCMA_ROB	1.22 753	0.39 656	0.93 678	0.51 645	0.45 711	1.44 746	0.79 744	1.20 668	1.30 738	2.99 815	3.94 814	3.30 804	2.17 798	1.42 743	1.31 736	0.46 768	0.35 760	0.35 721	0.37 744	0.41 730	0.42 732

Wz-Net-TNSev	1.23 755	1.24 801	5.25 810	0.51 645	0.43 698	1.49 752	1.09 777	1.58 769	1.42 752	1.25 739	1.26 684	1.58 759	1.52 771	1.97 776	1.95 769	0.33 713	0.32 746	0.26 659	0.30 709	0.41 730	0.43 737

222	1.25 756	0.23 440	0.53 481	0.38 304	0.23 299	0.78 623	0.37 490	1.41 740	0.93 603	0.97 663	1.13 644	0.74 551	0.71 622	0.74 541	14.86 849	0.20 542	0.16 550	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.20 533

MSMD_ROB	1.25 756	0.51 708	0.64 563	0.60 727	0.50 736	1.66 761	0.67 709	1.26 693	1.26 728	2.64 805	3.82 811	3.06 797	3.20 814	1.45 747	0.91 681	0.46 768	0.41 781	0.49 773	0.51 789	0.47 746	0.45 744

AnyNet_C32	1.27 758	0.72 758	3.33 800	0.59 725	0.56 748	1.51 753	1.53 807	1.27 698	1.28 732	1.52 760	1.48 731	1.38 738	1.23 750	1.64 760	5.26 824	0.30 693	0.29 723	0.29 691	0.34 733	0.38 722	0.44 742

pmcnn	1.27 758	0.31 608	1.14 712	0.41 422	0.23 299	0.97 680	0.71 719	1.23 684	1.32 740	1.83 780	2.34 776	11.25 839	0.89 704	1.04 685	0.96 693	0.15 316	0.12 362	0.12 78	0.10 98	0.15 324	0.16 397

WZ-Net	1.29 760	0.64 745	5.42 811	0.64 742	0.52 741	1.37 741	1.29 795	1.41 740	1.77 778	1.56 763	1.69 748	1.74 763	1.41 763	2.50 796	2.16 784	0.28 675	0.21 655	0.23 608	0.25 674	0.39 726	0.41 728

SPS-STEREO	1.29 760	0.94 787	1.10 707	1.05 799	1.03 803	1.48 749	0.91 758	1.57 766	1.24 721	2.13 788	1.90 759	1.94 771	1.46 766	1.77 768	1.64 758	0.97 807	0.94 833	0.90 803	0.89 815	0.96 799	0.97 797
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.31 762	0.96 788	1.33 736	0.90 790	0.92 788	1.15 721	1.05 775	1.49 752	1.62 770	1.63 766	2.51 782	2.31 780	1.62 775	2.16 785	1.42 743	0.81 800	0.73 809	0.79 797	1.02 820	0.73 787	0.97 797
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	1.34 763	0.70 753	1.42 746	0.78 772	0.65 770	1.68 763	0.91 758	2.12 798	3.01 816	2.25 793	2.35 778	1.90 769	1.99 791	1.98 777	2.14 782	0.40 752	0.38 767	0.49 773	0.37 744	0.51 757	0.67 780

test_sample8	1.36 764	0.37 642	0.83 650	0.39 339	0.31 584	0.72 601	0.49 636	1.19 661	0.79 498	1.51 759	0.96 558	3.29 803	1.64 778	1.29 724	2.03 777	0.42 757	9.50 862	0.40 745	0.41 763	0.36 707	0.35 698

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 765	0.91 784	2.11 777	0.89 788	0.57 752	4.27 820	1.79 820	1.55 760	2.00 786	1.64 767	1.85 757	1.83 766	1.44 765	1.89 775	1.49 751	0.49 779	0.40 778	0.56 781	0.58 793	0.75 788	0.52 767

MeshStereo	1.38 765	0.45 685	0.58 528	0.45 556	0.35 644	1.63 759	0.60 690	2.07 794	1.43 753	4.49 825	3.32 806	4.67 813	2.08 795	2.08 781	1.32 737	0.36 732	0.36 762	0.37 731	0.32 723	0.32 681	0.34 694
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AAGNet	1.40 767	0.20 320	0.52 470	0.45 556	0.26 436	0.29 197	0.29 312	0.67 375	0.71 447	0.97 663	0.86 506	0.66 504	0.60 554	0.66 483	19.98 854	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.15 390	0.20 535	0.13 257

RainbowNet	1.42 768	1.53 812	1.31 733	1.93 819	1.46 811	1.52 754	1.03 774	1.67 779	1.55 762	1.23 735	1.59 741	1.54 755	1.21 748	1.40 739	1.03 707	1.70 821	0.70 808	1.82 817	0.80 811	2.11 821	1.22 805

ACVNet-4b	1.43 769	1.34 805	1.28 727	1.95 820	1.60 813	1.93 778	0.77 739	1.59 771	1.64 773	1.05 695	1.60 742	2.10 776	0.92 710	1.79 770	0.84 663	1.76 823	0.35 760	2.03 823	0.67 801	2.16 822	1.18 804

FCDSN-DC	1.43 769	0.57 734	0.69 594	0.74 768	0.59 757	1.42 745	0.65 708	1.40 738	1.41 749	3.31 819	4.42 821	4.57 812	3.01 812	1.70 765	1.19 729	0.46 768	0.42 785	0.48 768	0.47 777	0.51 757	0.51 765
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	1.47 771	0.82 774	6.28 814	0.48 610	0.40 680	0.73 606	0.83 751	0.95 557	2.77 813	3.48 821	1.95 761	1.64 761	2.12 796	1.42 743	3.84 816	0.21 567	0.19 631	0.21 571	0.21 605	0.43 736	0.42 732

SGM+DAISY	1.52 772	0.99 790	1.61 761	1.01 793	1.02 802	1.86 776	1.19 785	1.49 752	1.38 747	2.96 813	3.00 798	2.79 792	1.94 787	1.88 773	1.62 757	0.98 809	0.97 835	0.91 805	0.91 816	0.94 797	0.99 799

ACVNet_1	1.55 773	1.36 806	1.35 738	1.96 821	1.63 814	1.83 775	0.96 769	2.09 795	1.85 782	1.43 756	1.54 736	2.31 780	1.68 781	1.42 743	1.18 727	1.76 823	0.51 799	2.05 825	0.59 794	2.24 825	1.30 809

ADCS	1.60 774	0.70 753	4.02 803	0.61 732	0.53 743	1.31 736	1.11 778	1.71 781	1.86 783	1.97 786	1.68 746	1.51 752	1.46 766	2.07 780	9.20 833	0.34 723	0.32 746	0.33 717	0.36 742	0.45 740	0.46 748

AnyNet_C01	1.63 775	1.16 799	7.38 816	0.65 744	0.56 748	2.25 789	1.53 807	1.53 757	1.46 757	1.71 774	1.95 761	1.83 766	1.41 763	2.48 794	4.42 820	0.33 713	0.32 746	0.32 711	0.34 733	0.45 740	0.50 760

UHP(FT)	1.64 776	0.75 762	2.95 788	0.80 775	0.57 752	2.76 800	1.66 813	1.88 789	2.67 806	2.26 794	2.78 791	2.64 786	1.99 791	2.55 797	3.15 804	0.46 768	0.46 793	0.75 792	0.64 798	0.66 779	0.48 754

mmmmmm	1.64 776	0.75 762	2.95 788	0.80 775	0.57 752	2.76 800	1.66 813	1.88 789	2.67 806	2.26 794	2.78 791	2.64 786	1.99 791	2.55 797	3.15 804	0.46 768	0.46 793	0.75 792	0.64 798	0.66 779	0.48 754

DispFullNet	1.64 776	2.64 834	3.14 796	2.57 828	1.78 820	1.32 737	0.55 668	1.42 745	1.45 755	1.89 782	1.48 731	1.55 756	2.35 801	2.08 781	1.12 724	0.60 794	0.19 631	2.33 828	0.73 805	2.35 826	1.30 809

FC-DCNN	1.67 779	0.53 713	0.68 585	0.62 736	0.49 731	1.62 758	0.71 719	1.77 786	1.55 762	4.73 830	4.66 824	5.82 823	3.94 821	2.13 783	1.42 743	0.47 773	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 747	0.47 751

FC-DCNN v2	1.74 780	0.53 713	0.68 585	0.62 736	0.49 731	1.67 762	0.71 719	1.85 788	1.57 764	4.84 833	5.01 826	6.42 828	3.92 820	2.24 788	1.43 745	0.47 773	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 747	0.47 751

ACVNet_2	1.74 780	1.30 804	1.62 762	1.81 814	1.63 814	2.28 790	1.34 799	2.35 804	2.64 805	1.82 779	2.55 783	2.99 795	1.71 782	1.67 762	1.20 730	1.48 819	0.59 805	1.81 816	0.71 804	2.09 820	1.29 808

ELAS_RVC	1.76 782	0.64 745	1.20 717	0.74 768	0.59 757	2.18 787	2.53 831	2.10 796	2.85 815	3.46 820	3.41 809	3.12 798	4.11 822	2.69 801	2.53 794	0.54 788	0.47 796	0.51 777	0.48 781	0.55 767	0.55 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.77 783	0.64 745	1.10 707	0.72 765	0.58 755	3.37 814	1.76 818	2.54 808	2.57 802	3.77 823	3.96 815	2.83 793	3.44 815	2.34 792	2.73 798	0.53 784	0.47 796	0.50 775	0.48 781	0.55 767	0.55 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.86 784	0.68 751	3.24 798	0.82 779	0.74 783	1.91 777	1.19 785	2.10 796	2.45 798	2.79 807	4.48 822	4.72 814	2.80 809	2.72 803	2.84 800	0.54 788	0.53 800	0.66 787	0.63 797	0.70 785	0.65 777

WAO-7	1.96 785	1.24 801	1.52 751	1.28 807	1.06 806	2.92 808	1.64 812	3.32 817	3.05 819	2.28 796	3.32 806	3.19 802	2.38 802	3.39 815	2.49 792	1.02 810	0.92 829	1.06 807	1.04 822	1.05 803	0.99 799

IMH-64-1	1.96 785	1.64 819	1.26 723	2.26 825	1.91 823	2.30 791	1.35 800	2.99 813	2.29 791	1.70 772	2.79 794	2.47 784	1.66 779	2.33 790	1.95 769	2.07 827	0.74 812	2.44 829	1.04 822	2.40 827	1.59 816

IMH-64	1.96 785	1.64 819	1.26 723	2.26 825	1.91 823	2.30 791	1.35 800	2.99 813	2.29 791	1.70 772	2.79 794	2.47 784	1.66 779	2.33 790	1.95 769	2.07 827	0.74 812	2.44 829	1.04 822	2.40 827	1.59 816

RTS	2.03 788	1.03 794	11.50 828	0.68 756	0.63 768	2.71 796	1.56 809	1.55 760	2.32 793	1.93 783	2.57 785	1.32 722	1.32 755	5.20 829	4.30 818	0.31 698	0.23 675	0.29 691	0.30 709	0.41 730	0.40 723

RTSA	2.03 788	1.03 794	11.50 828	0.68 756	0.63 768	2.71 796	1.56 809	1.55 760	2.32 793	1.93 783	2.57 785	1.32 722	1.32 755	5.20 829	4.30 818	0.31 698	0.23 675	0.29 691	0.30 709	0.41 730	0.40 723

MonStereo1	2.06 790	1.51 810	1.56 755	1.85 817	1.70 819	2.84 804	0.78 743	2.52 807	3.49 822	2.33 797	4.36 820	3.41 808	2.72 806	2.32 789	1.83 766	1.32 818	0.55 801	1.66 814	0.88 814	1.94 815	1.70 820

PWCK	2.06 790	1.75 822	4.11 805	1.69 812	0.93 789	3.13 812	2.86 834	2.18 799	2.41 797	2.38 799	2.33 774	2.22 778	1.85 786	3.52 817	2.20 786	1.65 820	0.73 809	1.52 813	0.83 813	1.81 811	1.02 802

1111	2.07 792	0.65 748	3.02 793	0.73 767	0.62 767	2.90 807	3.64 836	2.31 801	2.05 788	2.41 801	2.99 797	3.30 804	3.61 816	5.14 828	5.14 823	0.40 752	0.36 762	0.47 762	0.39 753	0.59 773	0.65 777

Dean	2.07 792	1.39 807	1.69 767	2.17 823	1.83 822	2.75 799	1.28 794	3.49 821	3.80 826	2.13 788	3.30 803	3.18 801	1.98 790	1.78 769	1.72 760	1.73 822	0.79 820	1.99 819	0.91 816	2.17 823	1.34 812

WAO-6	2.11 794	1.52 811	1.25 722	1.73 813	1.69 818	2.72 798	1.62 811	3.15 815	3.64 823	2.01 787	3.28 802	3.52 810	2.20 800	2.59 799	2.48 791	1.31 817	0.92 829	2.04 824	1.22 832	1.89 814	1.35 813

IMH	2.15 795	1.66 821	1.29 728	2.25 824	1.92 825	2.87 805	1.33 798	3.25 816	3.04 818	1.87 781	3.33 808	3.00 796	2.03 794	2.80 805	1.95 769	2.09 829	0.78 817	2.45 831	1.05 825	2.44 829	1.62 819

DStereoFS	2.16 796	0.91 784	1.29 728	0.84 780	0.72 781	3.56 815	0.95 766	2.01 792	2.03 787	1.65 769	2.06 768	2.73 789	13.30 848	4.76 827	1.95 769	0.47 773	0.33 753	0.84 802	0.49 784	0.95 798	1.42 814

LVE	2.20 797	1.47 809	1.44 748	2.06 822	1.80 821	2.79 803	1.77 819	2.96 812	3.94 828	1.95 785	4.29 819	3.47 809	1.97 788	2.48 794	1.85 767	2.06 826	0.88 826	2.06 826	1.13 827	2.17 823	1.53 815

MADNet+	2.28 798	2.56 831	10.82 825	1.25 806	0.96 793	2.77 802	1.44 806	2.34 803	1.76 777	1.36 751	1.78 753	1.84 768	1.74 783	6.33 833	4.57 822	0.67 796	0.66 807	0.59 784	0.54 792	0.84 792	0.81 789

PM Graph cmp D40	2.32 799	0.48 704	1.36 739	0.55 703	0.37 655	2.18 787	1.20 788	2.29 800	5.35 832	4.82 831	11.65 846	5.13 819	3.61 816	3.01 811	2.17 785	0.39 742	0.36 762	0.37 731	0.34 733	0.36 707	0.38 715

DStereoSA	2.42 800	0.66 749	2.95 788	0.89 788	1.12 808	1.75 772	6.75 842	1.53 757	1.63 772	1.28 747	8.81 840	0.99 649	10.14 834	1.68 763	3.37 808	0.44 761	0.34 757	0.64 786	0.68 803	1.21 807	1.60 818

PM Cens cmp D40	2.45 801	0.46 690	0.74 621	0.53 677	0.37 655	2.08 784	0.89 757	2.85 810	5.72 834	4.63 827	9.96 843	8.52 832	4.46 825	3.03 812	2.56 795	0.39 742	0.38 767	0.37 731	0.35 740	0.36 707	0.37 710

PatchMatch Graph Cmp	2.45 801	0.49 706	1.31 733	0.54 692	0.37 655	2.07 782	1.21 789	2.31 801	5.96 835	5.01 839	11.72 847	6.65 829	3.68 818	2.74 804	2.65 797	0.39 742	0.36 762	0.37 731	0.34 733	0.37 718	0.37 710

KSHMR	2.64 803	1.96 825	1.86 773	2.69 832	2.44 829	2.88 806	2.04 826	3.46 820	6.31 836	2.51 804	3.27 801	3.39 807	1.97 788	2.59 799	2.08 781	2.48 834	1.41 841	2.80 838	1.51 836	2.98 835	2.09 824

notaker	2.87 804	2.31 829	2.01 775	3.03 834	2.60 834	2.94 809	1.82 821	3.43 819	3.06 820	2.89 809	4.21 818	6.15 826	2.71 805	3.42 816	2.90 801	2.67 837	1.18 837	3.00 840	1.67 837	3.13 836	2.26 826

PatchMatch Cens Cmp	2.93 805	0.46 690	0.72 610	0.53 677	0.37 655	2.70 795	1.19 785	2.95 811	6.72 838	4.66 828	10.09 844	15.81 849	4.73 828	2.99 810	2.50 793	0.39 742	0.38 767	0.37 731	0.35 740	0.36 707	0.38 715

WAO-8	3.00 806	1.60 816	1.52 751	1.82 815	1.65 816	5.57 822	1.35 800	4.65 831	12.37 845	2.89 809	4.04 816	4.89 817	2.78 807	3.73 819	2.44 788	1.29 815	0.93 831	2.00 820	1.16 829	2.02 818	1.23 806

Venus	3.00 806	1.60 816	1.52 751	1.82 815	1.65 816	5.57 822	1.35 800	4.65 831	12.37 845	2.89 809	4.04 816	4.89 817	2.78 807	3.73 819	2.44 788	1.29 815	0.93 831	2.00 820	1.16 829	2.02 818	1.23 806

JetBlue	3.02 808	1.39 807	7.91 818	1.17 804	1.49 812	8.53 828	7.94 843	2.82 809	1.98 785	2.15 792	2.69 790	3.32 806	3.01 812	6.66 834	3.81 814	0.79 798	0.78 817	0.75 792	0.76 807	1.04 802	1.33 811

ktn	3.02 808	2.27 828	1.85 772	2.89 833	2.54 833	3.72 816	2.14 828	3.79 825	5.33 831	2.82 808	5.09 827	5.95 824	2.54 804	3.34 814	2.58 796	2.65 836	1.44 842	2.78 837	2.03 839	2.61 832	2.10 825

U	3.17 810	0.17 163	0.35 216	0.41 422	0.71 779	57.93 872	0.20 60	0.43 179	0.39 242	0.26 147	0.23 77	0.23 100	0.22 144	0.26 12	0.22 114	0.16 373	0.10 108	0.74 791	0.13 301	0.13 195	0.11 89

fsdfsdds	3.43 811	0.73 759	2.79 785	0.78 772	0.59 757	7.51 826	1.39 805	4.13 828	6.46 837	6.01 842	10.42 845	11.82 841	6.06 831	2.84 806	3.82 815	0.41 754	0.40 778	0.66 787	0.50 787	0.54 764	0.80 788

TorneroNet-64	3.54 812	1.89 823	1.59 757	2.62 831	2.29 827	6.88 825	1.72 817	4.72 833	11.88 843	2.43 802	5.46 830	8.16 831	2.80 809	4.13 825	3.03 802	2.25 832	0.75 814	2.57 833	1.09 826	2.65 833	1.84 822

MultiAttention	3.62 813	0.25 498	0.65 569	0.56 709	0.34 637	23.66 848	2.61 832	1.65 777	1.14 702	0.82 550	1.83 755	1.13 700	0.42 443	35.16 869	0.72 638	0.18 476	0.12 362	0.23 608	0.23 644	0.35 700	0.33 690

UNDER WATER	3.63 814	2.12 827	4.11 805	3.17 835	2.51 831	3.77 818	2.45 830	3.53 822	13.66 850	2.98 814	2.92 796	5.75 822	4.13 823	3.85 823	3.75 811	2.84 838	1.11 836	2.71 836	1.41 834	3.26 838	2.50 828

UNDER WATER-64	3.72 815	2.07 826	4.57 808	3.30 837	2.52 832	5.61 824	2.63 833	3.67 823	12.27 844	3.09 816	2.66 789	5.99 825	4.74 829	3.93 824	3.57 809	2.54 835	1.24 838	2.65 834	1.48 835	3.21 837	2.62 829

ply	3.86 816	0.79 771	0.55 499	0.88 785	0.99 797	0.77 620	0.74 732	9.78 842	2.67 806	0.51 361	3.30 803	9.41 836	4.60 826	8.04 844	10.55 841	3.60 840	1.27 839	3.89 844	3.21 849	5.83 846	5.82 839

light-stereo	4.16 817	1.10 798	14.81 837	10.11 844	7.60 838	3.03 810	0.68 712	3.75 824	2.81 814	5.31 841	5.96 836	9.76 838	1.47 768	7.39 843	1.47 750	1.22 814	1.45 843	0.66 787	0.78 810	1.84 812	2.07 823

MADNet++	4.18 818	2.72 836	4.00 802	3.80 839	3.44 837	4.72 821	4.05 839	4.01 826	3.74 824	4.52 826	5.14 828	4.20 811	4.89 830	7.04 836	6.39 827	3.79 842	3.70 851	3.27 842	2.70 842	3.68 841	3.74 837

xyz-stereo	4.31 819	0.17 163	61.72 873	0.35 185	0.16 46	13.86 843	0.38 508	0.61 321	0.69 436	1.05 695	3.09 799	0.77 571	0.88 701	1.24 715	0.46 518	0.13 147	0.10 108	0.16 329	0.12 235	0.13 195	0.11 89

TorneroNet	4.49 820	1.92 824	1.65 765	2.60 830	2.29 827	14.95 844	1.86 822	4.86 834	19.56 864	3.10 817	7.52 839	7.00 830	2.90 811	4.48 826	3.66 810	2.24 831	0.78 817	2.68 835	1.14 828	2.79 834	1.80 821

MANE	4.73 821	0.54 721	0.77 632	0.69 759	0.60 763	10.35 832	1.67 815	8.68 839	12.66 847	6.90 845	9.43 841	11.59 840	10.59 838	8.26 846	8.41 831	0.51 782	0.45 791	0.48 768	1.02 820	0.50 753	0.50 760

SGM-ForestM	4.73 821	0.34 625	1.05 701	0.46 581	0.28 511	10.26 831	3.48 835	4.52 829	5.16 830	8.68 847	7.48 838	18.87 859	10.80 839	11.26 849	10.01 836	0.32 704	0.34 757	0.32 711	0.32 723	0.29 661	0.30 665

LSM	4.83 823	0.83 777	11.23 827	0.76 771	56.73 867	1.10 709	1.18 784	1.35 727	1.70 776	2.13 788	2.34 776	1.34 730	1.19 747	1.52 752	1.23 731	0.34 723	0.50 798	0.39 742	0.47 777	0.51 757	9.82 844

xbf	4.86 824	0.79 771	0.55 499	0.88 785	0.99 797	8.28 827	10.21 850	9.78 842	2.67 806	3.60 822	3.30 803	9.41 836	4.60 826	8.04 844	10.55 841	3.60 840	1.27 839	3.89 844	3.21 849	5.83 846	5.82 839

LE_ROB	4.86 824	0.27 554	9.43 820	0.45 556	0.24 360	1.61 757	0.96 769	2.05 793	17.75 860	16.36 862	4.84 825	5.17 820	19.48 861	2.05 778	15.49 850	0.17 430	0.15 520	0.16 329	0.16 426	0.20 535	0.19 498

DPSimNet_ROB	5.19 826	2.71 835	18.56 841	2.59 829	2.49 830	4.25 819	10.93 851	3.33 818	3.93 827	5.02 840	4.52 823	5.74 821	10.18 835	5.44 831	8.79 832	2.40 833	2.47 847	2.48 832	2.54 840	2.56 831	2.87 830

FADE	5.30 827	2.54 830	14.53 836	1.04 798	1.00 800	2.09 785	0.92 761	4.03 827	3.02 817	1.77 776	1.60 742	2.74 790	6.71 833	6.31 832	4.51 821	14.64 867	1.73 845	21.24 873	14.41 863	0.63 778	0.65 777

JetRed	5.38 828	6.17 838	12.68 833	2.38 827	2.85 835	12.60 836	11.17 852	4.60 830	3.74 824	3.87 824	3.85 812	4.83 815	4.13 823	6.81 835	12.18 845	2.18 830	2.95 849	2.19 827	1.98 838	3.49 839	3.01 831

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 829	0.47 699	9.57 821	0.66 746	0.59 757	8.77 829	4.03 837	8.63 837	12.96 848	10.53 849	14.98 857	16.48 850	10.82 840	3.81 821	3.79 812	0.44 761	0.41 781	0.43 751	0.41 763	0.69 781	0.81 789

TestStereooo	5.46 829	0.47 699	9.57 821	0.66 746	0.59 757	8.77 829	4.03 837	8.63 837	12.96 848	10.53 849	14.98 857	16.48 850	10.82 840	3.81 821	3.79 812	0.44 761	0.41 781	0.43 751	0.41 763	0.69 781	0.81 789

tt	6.21 831	0.22 407	5.88 813	3.55 838	2.07 826	11.25 835	19.19 855	11.84 845	5.47 833	2.71 806	2.18 770	4.87 816	6.25 832	3.71 818	7.09 829	8.31 855	11.17 864	4.91 852	5.39 855	5.72 844	2.42 827

coex-ft	6.50 832	1.57 814	87.99 878	0.49 622	0.38 667	1.41 744	1.21 789	1.21 671	7.96 840	12.14 851	2.78 791	2.74 790	3.83 819	1.30 730	3.19 806	0.24 633	0.23 675	0.27 669	0.24 660	0.48 747	0.40 723

HanzoNet	6.97 833	2.57 832	4.66 809	3.29 836	2.96 836	3.75 817	2.35 829	5.08 835	7.11 839	14.46 861	13.06 850	17.69 855	22.95 863	13.72 851	6.61 828	4.36 843	1.96 846	3.14 841	2.59 841	3.88 842	3.19 832

TCMNet-wrong-test	9.08 834	10.58 844	9.58 823	19.64 848	17.64 844	12.69 837	8.93 848	13.77 850	2.58 803	4.67 829	5.19 829	14.57 848	11.02 845	7.21 837	9.81 834	5.58 854	0.89 827	3.76 843	3.10 843	10.41 852	10.02 845

noway3	9.21 835	10.12 843	12.61 831	19.35 846	17.92 846	12.72 838	8.85 846	13.79 851	2.55 801	4.89 837	5.64 832	14.32 843	10.92 842	7.32 838	9.99 835	5.38 847	0.86 822	3.93 850	3.20 848	10.35 851	9.58 843

noway4	9.29 836	11.04 845	10.86 826	19.95 853	17.93 847	12.89 842	8.96 849	13.89 852	2.60 804	4.83 832	5.53 831	14.50 847	11.18 847	7.34 840	10.04 838	5.56 852	0.89 827	3.92 846	3.19 844	10.52 856	10.27 849

noway2	9.29 836	10.00 842	13.21 834	19.46 847	17.91 845	12.76 839	8.86 847	13.76 849	2.52 800	4.89 837	5.65 833	14.42 846	11.02 845	7.33 839	10.02 837	5.50 849	0.86 822	3.92 846	3.19 844	10.41 852	10.11 846

noway1	9.38 838	11.21 847	12.64 832	19.86 852	17.94 849	12.86 840	8.81 844	13.99 854	2.71 811	4.88 835	5.65 833	14.39 844	10.96 843	7.36 842	10.09 839	5.53 850	0.87 824	3.92 846	3.19 844	10.48 855	10.21 847

zzzz4	9.41 839	11.20 846	13.33 835	19.85 851	17.93 847	12.87 841	8.81 844	13.98 853	2.75 812	4.88 835	5.65 833	14.41 845	10.97 844	7.35 841	10.09 839	5.53 850	0.87 824	3.92 846	3.19 844	10.47 854	10.21 847

EDNetEfficientorigin	9.96 840	1.17 800	175.17 880	0.49 622	0.37 655	1.13 718	0.74 732	1.27 698	2.70 810	3.16 818	2.49 781	2.28 779	2.15 797	1.88 773	2.27 787	0.21 567	0.19 631	0.25 640	0.20 581	0.54 764	0.53 770

ASD4	10.37 841	9.12 841	17.90 839	7.49 841	10.02 839	16.90 845	28.93 859	11.05 844	8.53 841	7.42 846	7.41 837	8.91 833	10.32 836	11.44 850	20.38 855	4.52 844	4.58 852	5.68 856	5.04 853	5.72 844	6.02 841

DGTPSM_ROB	12.12 842	8.03 839	21.12 845	8.97 842	16.81 842	10.68 833	30.77 860	9.14 840	15.23 852	6.55 843	15.49 860	9.02 834	15.13 850	9.26 847	21.71 857	4.58 845	8.60 854	5.07 853	9.26 856	5.88 848	11.06 850

DPSMNet_ROB	12.13 843	8.03 839	21.13 846	9.02 843	16.82 843	10.68 833	30.78 861	9.15 841	15.24 853	6.56 844	15.50 861	9.02 834	15.13 850	9.28 848	21.71 857	4.59 846	8.60 854	5.08 854	9.26 856	5.89 849	11.06 850

UHP(ZeroShot)	12.86 844	0.73 759	18.98 842	0.84 780	0.65 770	25.19 851	5.35 840	20.84 861	40.56 881	23.45 864	34.37 874	25.42 864	25.81 866	14.12 852	14.55 847	0.45 764	0.32 746	0.48 768	0.38 749	1.02 800	3.66 835

UHP	12.86 844	0.73 759	18.98 842	0.84 780	0.65 770	25.19 851	5.35 840	20.84 861	40.56 881	23.45 864	34.37 874	25.42 864	25.81 866	14.12 852	14.55 847	0.45 764	0.32 746	0.48 768	0.38 749	1.02 800	3.66 835

USTest	12.98 846	14.10 848	19.89 844	16.19 845	14.95 841	20.69 847	31.85 862	16.52 855	10.99 842	8.83 848	9.55 842	13.88 842	10.36 837	16.06 854	21.35 856	3.19 839	4.82 853	5.08 854	5.36 854	8.77 850	7.20 842

BEATNet-Init1	15.65 847	1.62 818	54.26 872	0.75 770	0.56 748	37.03 863	13.39 854	13.20 846	14.59 851	29.41 876	29.29 873	47.69 879	21.87 862	26.91 866	19.58 853	0.43 760	0.39 775	0.47 762	0.47 777	0.52 762	0.52 767

Selective-IGEV-i1pa	15.72 848	22.55 858	18.18 840	1.88 818	0.97 794	29.25 862	11.89 853	25.83 869	20.69 865	20.14 863	22.94 862	28.39 867	23.24 864	29.37 867	18.71 852	12.83 862	3.29 850	6.89 857	1.18 831	2.01 817	14.15 858

iinet-test	16.76 849	17.54 849	22.91 848	19.68 849	18.39 850	24.34 849	34.09 864	20.39 856	15.46 854	12.61 852	12.84 848	18.06 857	15.24 853	19.55 855	24.17 859	8.84 857	8.72 856	8.93 859	9.26 856	12.70 857	11.43 853

IINet	16.76 849	17.54 849	22.91 848	19.68 849	18.39 850	24.34 849	34.08 863	20.39 856	15.46 854	12.61 852	12.85 849	18.06 857	15.24 853	19.55 855	24.17 859	8.84 857	8.72 856	8.93 859	9.26 856	12.70 857	11.43 853

DPSM_ROB	17.80 851	18.60 852	24.24 854	20.89 855	19.49 852	25.83 854	36.10 866	21.62 865	16.41 857	13.46 855	14.26 855	19.11 860	16.15 855	20.74 858	25.59 862	9.37 859	9.23 859	9.47 861	9.81 860	13.47 859	12.09 855

DPSM	17.80 851	18.60 852	24.24 854	20.89 855	19.49 852	25.83 854	36.10 866	21.62 865	16.41 857	13.46 855	14.26 855	19.11 860	16.15 855	20.74 858	25.59 862	9.37 859	9.23 859	9.47 861	9.81 860	13.47 859	12.09 855

real-time stereo	18.89 853	19.11 854	25.03 856	21.98 857	20.66 854	27.58 860	37.28 868	25.47 868	17.00 859	14.23 860	15.02 859	21.10 862	18.22 860	21.67 864	26.38 864	10.16 861	9.37 861	10.42 863	10.37 862	14.02 862	12.79 857

DLNR-FE	20.09 854	36.45 862	38.39 859	170.32 881	60.71 870	0.23 79	0.20 60	13.60 848	0.40 259	0.45 333	0.66 397	0.42 334	0.21 118	0.64 456	0.32 362	5.49 848	0.10 108	0.15 281	0.11 180	72.83 884	0.13 257

DLNR_Zeroshot_test	20.12 855	36.36 861	38.38 858	170.13 880	62.28 871	0.22 57	0.20 60	13.43 847	0.40 259	0.45 333	0.66 397	0.42 334	0.21 118	0.64 456	0.32 362	5.57 853	0.10 108	0.15 281	0.11 180	72.31 883	0.13 257

LRCNet_RVC	21.27 856	31.14 860	21.46 847	28.97 859	23.77 856	3.11 811	0.62 694	20.94 863	1.64 773	25.57 866	28.13 866	21.96 863	14.74 849	21.99 865	16.44 851	29.16 879	14.92 866	33.57 878	31.28 875	29.67 875	26.33 866

HaxPig	31.93 857	37.19 863	34.22 857	24.41 858	24.94 857	18.53 846	20.18 856	21.15 864	28.84 867	35.74 877	38.86 876	26.18 866	28.75 868	33.85 868	34.15 868	35.89 882	38.80 883	37.79 879	40.52 880	39.33 876	39.33 875

Anonymous_1	33.12 858	18.23 851	23.86 850	20.53 854	21.18 855	25.45 853	35.84 865	22.44 867	15.68 856	13.41 854	13.70 854	18.00 856	15.15 852	20.31 857	24.47 861	14.56 866	8.84 858	66.24 882	117.79 883	155.41 887	11.40 852

fast-reg	35.51 859	37.45 869	48.59 867	42.42 868	40.60 866	52.45 871	72.91 875	43.31 872	32.61 868	26.36 867	27.86 863	36.65 870	30.31 869	40.94 872	51.17 872	18.26 868	18.55 868	19.07 864	19.64 865	27.04 863	23.98 859

RAFT-FEzeroshot	35.76 860	37.39 865	48.55 865	42.39 866	39.44 864	51.96 866	72.92 876	43.38 875	32.90 871	26.87 870	28.06 864	38.42 872	32.28 870	41.59 876	51.51 877	18.73 872	18.58 870	19.11 867	19.75 866	27.12 867	24.33 862

RAFT-FE	35.76 860	37.39 865	48.55 865	42.39 866	39.44 864	51.96 866	72.92 876	43.38 875	32.90 871	26.87 870	28.06 864	38.42 872	32.28 870	41.59 876	51.51 877	18.73 872	18.58 870	19.11 867	19.75 866	27.12 867	24.33 862

CasAABBNet	35.77 862	37.38 864	48.59 867	42.20 863	39.23 860	51.95 864	72.92 876	43.36 874	33.03 874	26.93 873	28.31 867	38.43 874	32.32 872	41.58 874	51.50 876	18.71 869	18.58 870	19.11 867	19.75 866	27.11 866	24.33 862

Hybrid-DGEV	35.79 863	37.44 868	48.86 871	42.22 864	39.24 861	52.03 869	72.89 874	43.41 877	32.74 869	26.76 868	28.72 870	38.35 871	32.61 874	41.58 874	51.39 873	18.72 871	18.56 869	19.14 870	19.80 871	27.10 865	24.25 860

FlowAnything	35.84 864	37.49 870	48.69 869	42.17 862	39.26 862	51.95 864	72.95 879	43.35 873	33.23 876	26.92 872	28.67 868	38.55 877	32.78 876	41.53 873	51.47 875	18.71 869	18.59 873	19.17 872	19.88 872	27.07 864	24.26 861

Selective-RAFT-Error	35.87 865	37.42 867	48.73 870	42.24 865	39.28 863	52.00 868	72.87 873	43.41 877	32.95 873	26.97 874	28.72 870	38.71 878	33.15 878	41.59 876	51.42 874	18.77 875	18.60 874	19.14 870	19.78 869	27.19 870	24.42 865

xxxxx1	36.77 866	19.69 855	24.00 851	62.46 870	66.77 872	27.30 857	39.89 869	20.40 858	18.80 861	14.18 857	13.11 851	17.29 852	17.30 857	21.62 861	27.81 865	13.61 863	18.98 876	111.36 885	133.25 884	28.84 872	38.64 871

tt_ll	36.77 866	19.69 855	24.00 851	62.46 870	66.77 872	27.30 857	39.89 869	20.40 858	18.80 861	14.18 857	13.11 851	17.29 852	17.30 857	21.62 861	27.81 865	13.61 863	18.98 876	111.36 885	133.25 884	28.84 872	38.64 871

ff	36.77 866	19.69 855	24.00 851	62.46 870	66.77 872	27.30 857	39.89 869	20.40 858	18.80 861	14.18 857	13.11 851	17.29 852	17.30 857	21.62 861	27.81 865	13.61 863	18.98 876	111.36 885	133.25 884	28.84 872	38.64 871

MEDIAN_ROB	37.35 869	40.72 873	40.37 861	32.26 860	31.80 858	27.29 856	25.02 857	29.47 870	33.43 877	41.99 885	41.60 878	33.48 868	34.37 879	39.66 871	36.94 869	43.49 884	43.96 885	44.07 881	43.35 882	41.32 880	42.43 877

AVERAGE_ROB	37.53 870	40.05 872	40.01 860	34.74 861	33.76 859	28.46 861	25.14 858	32.31 871	34.08 878	41.20 884	40.52 877	34.51 869	34.78 880	39.11 870	37.48 870	42.68 883	43.32 884	43.80 880	42.99 881	40.42 877	41.31 876

LSM0	38.96 871	37.52 871	48.37 864	43.79 869	91.31 877	52.31 870	72.38 872	43.71 880	32.75 870	27.16 875	28.73 872	38.51 875	32.63 875	41.75 879	51.59 879	18.85 876	18.43 867	19.09 865	19.60 864	27.21 871	33.44 867

PML	40.49 872	30.31 859	12.46 830	7.19 840	14.30 840	91.44 879	212.44 888	7.73 836	23.24 866	74.44 887	185.05 888	49.81 880	25.78 865	21.34 860	12.84 846	8.71 856	2.93 848	8.43 858	3.24 851	13.77 861	4.45 838

zzzz2	53.65 873	56.66 874	73.27 874	63.91 873	58.99 868	77.97 877	109.74 883	64.98 885	48.54 883	40.57 880	42.99 879	57.05 881	47.63 881	61.95 883	76.91 880	27.98 877	27.90 879	28.74 874	29.84 873	40.82 878	36.58 868

noway5	53.65 873	56.66 874	73.27 874	63.91 873	58.99 868	77.97 877	109.74 883	64.98 885	48.54 883	40.57 880	42.99 879	57.05 881	47.63 881	61.95 883	76.91 880	27.98 877	27.90 879	28.74 874	29.84 873	40.82 878	36.58 868

zzzzzz3	56.61 875	57.26 876	74.92 876	78.37 875	76.48 875	77.51 876	91.82 882	62.31 883	50.64 885	40.79 882	45.27 881	70.00 883	62.02 885	61.78 881	76.96 883	29.82 880	27.98 881	31.03 876	32.00 876	46.50 881	38.68 874

zzz1	56.64 876	57.28 877	75.17 877	78.39 876	76.49 876	77.41 875	91.74 881	62.51 884	50.67 886	40.88 883	45.36 882	70.01 884	62.11 886	61.78 881	76.95 882	29.82 880	27.99 882	31.03 876	32.00 876	46.50 881	38.60 870

RSGM-EC	74.49 877	61.53 878	40.38 862	97.66 877	92.09 878	73.48 873	113.87 885	59.44 881	38.62 879	39.84 878	49.02 883	90.35 885	61.68 883	138.81 885	126.03 885	92.92 885	53.83 886	94.52 883	37.88 878	81.03 885	46.84 878

acva	74.49 877	61.53 878	40.38 862	97.66 877	92.09 878	73.48 873	113.87 885	59.44 881	38.62 879	39.84 878	49.02 883	90.35 885	61.68 883	138.81 885	126.03 885	92.92 885	53.83 886	94.52 883	37.88 878	81.03 885	46.84 878

Selective-IGEV-i16pa	80.76 879	120.64 881	16.47 838	1.09 801	0.67 775	181.14 882	2.07 827	155.24 889	142.81 888	57.79 886	156.23 886	108.46 887	171.50 888	201.35 889	101.88 884	96.20 887	1.70 844	2.81 839	0.33 730	1.06 804	95.73 880

Light2-Stereo	118.81 880	74.59 880	104.85 879	164.27 879	128.52 880	122.07 880	1.36 804	133.56 888	4.56 829	170.07 888	143.31 885	123.75 888	33.10 877	172.28 887	151.91 887	165.00 888	12.75 865	177.68 889	173.40 888	168.88 888	150.28 881

test_example2	176.82 881	204.75 882	198.54 881	188.58 882	191.23 881	151.28 881	169.77 887	97.63 887	125.81 887	179.94 889	183.74 887	158.20 889	139.14 887	192.16 888	198.12 888	203.48 889	236.37 888	163.71 888	173.22 887	217.79 889	162.95 882

ccccc	428.22 882	430.66 883	522.50 882	506.24 883	500.20 882	349.93 883	338.04 889	384.19 890	297.84 889	330.97 890	382.26 889	370.48 890	442.91 889	498.75 890	555.79 889	557.84 890	430.47 889	334.14 890	290.91 889	547.74 890	492.55 883

TADF							0.31 372	0.80 494	0.95 617	1.00 673	0.60 371	0.62 473	0.36 383	0.54 344	0.32 362	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.14 258

RSGM							0.24 186	0.72 432	0.46 316	0.69 471	0.63 384	0.68 515	0.32 330	0.48 289	0.31 349	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.13 195

AHVO							0.62 694	0.91 535	0.71 447	0.72 490	1.14 648	0.79 582	0.61 561	1.21 711	1.35 739	0.21 567	0.24 685	0.24 624	0.22 626	0.23 601

MCPF							0.30 338	0.96 562	1.03 655	0.62 413	0.97 567	0.80 588	0.51 499	0.94 649	0.52 561	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.15 324

DSFM							0.62 694	0.91 535	0.71 447	0.72 490	1.14 648	0.79 582	0.61 561	1.21 711	1.35 739	0.21 567	0.24 685	0.24 624	0.22 626	0.23 601

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 879	43.45 879	33.17 875	26.83 869	28.70 869	38.51 875	32.41 873	41.79 880	51.15 871	18.74 874	18.60 874	19.09 865	19.78 869	27.14 869

PatchMatch		0.49 706		0.54 692		2.05 781		2.39 805		4.84 833		6.28 827		2.98 809		0.39 742		0.37 731		0.36 707

GS-Stereo							0.29 312	0.50 243	0.29 128	0.30 208	0.29 174	0.23 100	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.16 373	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.13 257

Low-res two-view benchmark