Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

25000	0.64 80	0.28 44	2.11 148	0.08 66	0.20 167	1.26 138	0.01 21	3.62 126	1.92 232	0.30 73	0.08 64	0.10 109	0.08 48	1.19 123	0.29 22	0.51 738	0.43 490	0.00 1	0.17 555	0.00 1	0.19 201

15000	0.58 69	0.20 5	1.87 101	0.03 9	0.12 86	1.28 159	0.02 97	3.47 115	1.13 124	0.39 114	0.03 4	0.06 15	0.08 48	1.24 134	0.30 27	0.49 734	0.57 520	0.00 1	0.18 570	0.00 1	0.18 190

20000	0.45 28	0.21 9	1.76 72	0.05 28	0.15 120	1.31 176	0.01 21	0.88 29	1.28 151	0.47 161	0.03 4	0.06 15	0.07 33	1.27 143	0.25 10	0.58 741	0.32 464	0.00 1	0.17 555	0.00 1	0.15 163

vfm_20000	0.82 132	0.22 19	1.78 75	0.08 66	0.16 132	1.33 190	0.00 1	2.72 83	1.42 175	0.31 79	0.05 38	0.07 35	0.09 65	6.34 440	0.31 31	0.61 747	0.49 507	0.00 1	0.11 514	0.00 1	0.24 244

ww1	0.23 2	0.16 1	1.35 36	0.07 47	0.03 9	0.28 9	0.01 21	0.29 1	0.13 2	0.08 7	0.10 84	0.04 2	0.08 48	1.60 183	0.30 27	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 59

onlyftn100k	0.94 172	0.36 97	2.02 130	2.10 590	1.64 590	1.19 93	0.01 21	1.61 56	1.15 129	0.57 206	0.04 25	0.06 15	0.14 125	6.29 437	0.62 176	0.29 695	0.46 500	0.00 1	0.03 431	0.04 254	0.20 208

123456	0.54 56	0.22 19	1.97 117	0.04 22	0.15 120	1.25 130	0.01 21	2.97 89	0.90 37	0.28 64	0.03 4	0.06 15	0.07 33	0.88 63	0.28 17	0.32 701	0.48 505	0.00 1	0.18 570	0.00 1	0.74 465

test12345	0.62 76	0.28 44	2.18 160	0.05 28	0.17 139	1.26 138	0.02 97	4.11 227	1.10 112	0.27 54	0.03 4	0.06 15	0.08 48	1.44 169	0.24 9	0.38 717	0.33 468	0.00 1	0.16 543	0.01 51	0.15 163

vfmstereo	0.75 106	0.16 1	2.00 126	0.16 129	0.16 132	1.22 110	0.01 21	3.82 172	0.99 66	0.44 141	0.03 4	0.08 63	0.08 48	4.08 325	0.37 48	0.37 713	0.62 538	0.00 1	0.19 579	0.00 1	0.21 215

AROF-Stereo_1	1.28 252	0.50 248	3.78 389	0.92 391	1.19 517	1.20 98	0.01 21	4.87 307	3.34 307	0.88 286	0.48 172	0.71 322	0.33 225	5.25 387	0.67 195	0.02 425	0.92 630	0.00 1	0.28 674	0.02 119	0.26 254

AROF-Stereo-S	1.23 241	0.75 387	2.66 225	0.65 325	1.36 560	1.76 304	0.03 127	3.23 107	4.14 383	0.48 165	3.44 377	0.49 289	0.29 196	1.43 168	1.24 379	0.00 1	0.82 600	0.00 1	0.50 760	0.10 429	1.31 602

AROF-StereoT2	1.74 338	0.89 443	5.36 548	1.67 515	0.27 210	1.17 85	0.01 21	5.15 330	4.80 443	1.60 345	2.07 313	0.63 313	0.35 235	7.86 565	1.11 345	0.76 764	0.81 597	0.00 1	0.06 468	0.03 200	0.24 244

AROF-Stereo	1.25 245	0.50 248	3.80 392	0.91 385	1.23 530	1.20 98	0.01 21	4.86 301	3.36 310	0.89 288	0.50 174	0.72 324	0.33 225	4.48 351	0.67 195	0.02 425	0.93 633	0.00 1	0.29 683	0.02 119	0.26 254

base_500_lr5e5	1.25 245	0.50 248	3.80 392	0.91 385	1.23 530	1.20 98	0.01 21	4.86 301	3.36 310	0.89 288	0.50 174	0.72 324	0.33 225	4.48 351	0.67 195	0.02 425	0.93 633	0.00 1	0.29 683	0.02 119	0.26 254

base_1k_lr1e5	1.39 272	0.58 319	3.69 381	0.82 367	0.46 298	1.15 77	0.01 21	4.92 312	3.73 348	0.92 294	0.86 218	0.57 302	0.35 235	7.94 572	0.74 226	0.00 1	0.73 567	0.00 1	0.08 484	0.02 119	0.22 226

arf5	1.25 245	0.50 248	3.80 392	0.91 385	1.23 530	1.20 98	0.01 21	4.86 301	3.36 310	0.89 288	0.50 174	0.72 324	0.33 225	4.48 351	0.67 195	0.02 425	0.93 633	0.00 1	0.29 683	0.02 119	0.26 254

arf4	1.65 324	0.66 351	4.02 430	1.53 494	0.75 399	1.23 116	0.01 21	5.31 350	4.85 447	0.84 284	1.72 289	0.59 306	0.34 231	8.07 584	0.84 261	0.00 1	1.02 700	0.00 1	0.46 755	0.02 119	0.66 438

arf3	1.95 364	1.12 526	5.94 588	1.90 558	0.46 298	1.35 203	0.01 21	5.16 332	5.27 466	1.22 322	3.26 369	0.82 336	0.39 255	8.13 589	1.06 328	0.88 770	1.04 707	0.00 1	0.43 750	0.04 254	0.56 385

arf2	2.60 466	1.66 643	7.12 650	7.34 807	0.45 296	1.40 226	0.01 21	5.10 324	5.28 468	2.97 391	5.81 472	1.05 351	0.71 333	8.26 596	1.25 383	1.04 777	1.10 732	0.00 1	0.33 709	0.05 285	1.11 560

arf1	3.69 574	7.96 805	7.92 675	13.50 827	0.33 235	1.40 226	0.01 21	5.57 380	4.91 451	6.61 550	5.92 480	0.66 314	0.37 240	10.61 710	1.38 411	4.60 819	1.16 754	0.00 1	0.33 709	0.07 346	0.55 379

valid	4.11 619	29.79 843	2.72 238	1.40 470	0.22 184	1.56 262	0.03 127	5.38 361	1.58 196	1.40 333	0.38 150	0.23 211	0.06 23	7.95 573	0.96 298	25.26 856	1.17 758	0.00 1	0.24 628	0.01 51	1.88 713

CMRA-Stereo	1.51 302	0.53 277	3.69 381	0.89 380	1.36 560	1.85 317	0.01 21	4.60 286	4.41 406	0.39 114	1.03 238	0.86 340	0.75 339	6.67 467	1.52 425	0.03 494	0.60 531	0.00 1	0.13 529	0.02 119	0.93 519

StereoNetSlim22	1.41 277	0.45 192	2.61 215	2.16 597	0.48 305	2.72 436	0.71 505	5.98 425	3.85 361	2.52 374	0.89 224	0.23 211	0.62 320	3.01 283	1.28 386	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.30 692	0.02 119	0.37 308

StereoNetSlim	1.22 237	0.51 260	2.91 266	2.25 622	0.39 270	2.39 385	0.40 377	3.37 112	2.58 256	1.05 306	0.81 211	0.44 279	0.34 231	4.82 369	1.22 375	0.06 576	0.06 347	0.00 1	0.29 683	0.03 200	0.42 337

test_c	0.33 16	0.43 170	1.96 116	0.06 42	0.12 86	0.89 44	0.01 21	0.79 22	0.86 29	0.36 99	0.03 4	0.10 109	0.07 33	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.00 1

ww3	0.75 106	0.38 121	2.37 188	0.48 272	2.76 683	1.07 60	0.01 21	1.30 47	0.69 23	0.51 178	0.37 148	0.10 109	0.16 137	2.21 234	0.72 217	0.22 672	0.93 633	0.00 1	0.20 593	0.00 1	0.61 407

ww2	0.84 145	0.41 152	2.34 180	0.39 239	3.63 726	1.06 57	0.00 1	1.37 50	0.64 22	0.45 148	0.52 180	0.11 121	0.20 164	3.04 285	0.79 239	0.20 661	0.75 574	0.00 1	0.22 614	0.00 1	0.58 396

ww	0.58 69	0.37 111	2.31 177	0.34 220	1.01 470	1.11 66	0.01 21	0.86 27	0.62 21	0.39 114	0.38 150	0.10 109	0.16 137	1.94 209	0.41 67	0.22 672	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 388

GeoMambaStereo_RVC	0.50 37	0.43 170	1.84 94	0.17 132	0.06 33	1.18 91	0.05 164	0.86 27	0.35 12	0.47 161	0.49 173	1.31 365	0.23 173	0.58 13	1.86 474	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

MGE	1.06 212	0.37 111	2.67 229	0.51 287	5.21 792	1.31 176	0.01 21	1.00 34	1.17 131	0.58 208	0.10 84	0.13 140	0.23 173	4.18 334	0.73 220	0.04 537	1.12 734	0.00 1	0.32 704	0.00 1	1.50 627

L4000	1.42 280	0.97 477	4.25 458	0.36 230	1.32 551	1.47 248	0.06 190	4.10 226	1.69 205	0.54 190	1.58 277	0.14 150	0.15 131	7.58 551	1.10 342	0.21 669	1.20 766	0.00 1	0.09 497	0.01 51	1.62 644

L400	1.13 221	0.68 360	4.44 474	0.61 314	2.34 657	1.86 319	0.06 190	3.76 153	1.78 219	0.79 271	0.07 55	0.17 166	0.15 131	1.20 127	1.04 323	0.45 725	1.14 748	0.00 1	0.37 733	0.02 119	1.68 660

L500	1.16 230	0.70 372	4.74 508	0.65 325	2.29 655	1.88 321	0.05 164	3.86 186	1.81 221	0.79 271	0.07 55	0.29 238	0.16 137	1.28 144	1.01 315	0.50 736	1.17 758	0.00 1	0.31 698	0.02 119	1.68 660

G4	1.88 348	1.05 504	6.21 606	1.45 482	0.61 360	1.35 203	0.01 21	5.53 369	4.85 447	1.34 331	2.14 315	0.59 306	0.34 231	8.18 591	1.07 335	0.90 771	1.13 740	0.00 1	0.02 409	0.05 285	0.78 479

G3	2.49 448	2.20 693	6.70 631	5.66 795	0.47 302	1.37 216	0.02 97	5.22 339	5.04 460	2.52 374	3.31 371	0.71 322	0.32 215	8.42 622	1.73 466	4.51 818	1.03 704	0.00 1	0.02 409	0.09 404	0.41 331

G2	2.15 401	2.38 714	6.64 625	2.25 622	0.55 346	1.30 172	0.01 21	5.22 339	4.60 424	2.33 366	3.64 396	0.67 315	0.38 250	8.74 641	1.30 393	1.33 788	1.22 768	0.00 1	0.02 409	0.10 429	0.26 254

GOStereo-base	2.84 489	3.36 747	6.90 640	7.81 813	0.46 298	1.44 242	0.01 21	5.20 338	4.75 436	2.49 372	4.57 428	0.70 319	0.49 292	9.30 670	1.49 421	6.18 823	1.27 775	0.00 1	0.01 384	0.16 527	0.29 275

GStereo	0.41 22	0.42 160	1.70 66	0.11 101	0.07 41	1.14 75	0.03 127	0.72 16	0.23 6	0.24 41	0.57 184	0.74 331	0.18 151	0.46 3	1.49 421	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.02 42

HNOStereo	1.42 280	0.51 260	2.82 250	0.21 162	1.37 563	1.25 130	0.05 164	2.87 86	4.55 419	3.50 419	1.71 288	1.75 398	0.38 250	1.95 211	1.29 389	0.17 647	1.51 801	0.00 1	0.35 720	0.08 369	2.13 747

FETCStereo	1.36 265	0.60 328	3.18 306	0.53 294	1.35 557	1.12 68	0.05 164	2.40 71	4.55 419	3.31 409	0.92 230	1.92 408	0.34 231	1.42 166	1.30 393	0.20 661	1.47 797	0.00 1	0.32 704	0.10 429	2.14 752

FETStereo	1.38 268	0.60 328	2.90 264	0.91 385	1.29 545	1.08 62	0.07 215	2.50 74	4.40 404	3.33 412	0.85 217	1.71 394	0.32 215	2.39 254	1.33 400	0.07 589	1.38 790	0.00 1	0.34 715	0.10 429	2.12 743

CEFStereo	1.42 280	0.62 337	3.63 374	0.77 358	1.39 569	1.17 85	0.08 227	2.19 66	4.48 414	3.07 400	0.82 214	1.95 411	0.32 215	2.26 241	1.34 405	0.16 642	1.47 797	0.00 1	0.37 733	0.10 429	2.18 755

CGFBStereo	1.39 272	0.60 328	3.49 349	0.61 314	1.33 554	1.12 68	0.07 215	2.26 68	4.41 406	3.32 410	0.77 202	1.84 402	0.33 225	2.11 227	1.33 400	0.17 647	1.42 791	0.00 1	0.31 698	0.10 429	2.13 747

MGW-Stereo-1	0.51 41	0.37 111	2.34 180	0.39 239	0.38 266	1.06 57	0.01 21	0.62 11	0.47 15	0.27 54	0.10 84	0.07 35	0.16 137	1.94 209	0.40 63	0.22 672	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 388

Cross2Single Stereo	0.95 180	0.52 269	0.87 4	0.29 197	0.33 235	0.36 15	0.06 190	0.78 21	1.16 130	3.28 408	3.68 399	0.07 35	0.06 23	6.98 495	0.47 86	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.05 80

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 10	0.40 145	1.12 20	0.10 88	0.16 132	0.33 13	0.05 164	0.49 6	0.48 17	0.16 13	0.02 1	0.07 35	0.05 10	2.01 218	0.29 22	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.02 42

ACC-I	0.53 50	0.58 319	1.66 61	0.10 88	0.29 215	0.67 28	0.03 127	0.73 17	0.19 4	0.19 22	1.28 258	0.06 15	0.09 65	4.07 323	0.51 119	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.07 98

ACC	0.47 33	0.58 319	1.81 82	0.11 101	0.32 232	0.69 29	0.12 261	0.76 20	0.25 8	0.21 29	0.82 214	0.06 15	0.10 75	2.88 277	0.53 132	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.06 92

GIO	1.68 327	0.43 170	4.26 459	0.66 335	0.91 444	3.07 488	0.03 127	4.81 296	5.67 501	1.80 353	1.70 287	2.59 434	0.57 308	3.11 287	1.06 328	0.01 274	1.08 722	0.00 1	0.40 741	0.03 200	1.37 612

WiStereo	0.44 25	0.50 248	2.02 130	0.07 47	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 58	1.54 191	0.51 178	0.06 46	0.11 121	0.06 23	0.73 38	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 16

Cross2Single-S	0.32 15	0.49 236	1.72 68	0.08 66	0.32 232	0.48 23	0.04 140	0.81 24	0.23 6	0.11 11	0.07 55	0.06 15	0.17 148	1.12 110	0.49 104	0.02 425	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.13 141

tt3	0.69 92	0.38 121	2.05 135	0.07 47	0.04 17	1.16 81	0.02 97	4.06 220	1.83 224	0.31 79	0.10 84	0.17 166	0.18 151	2.74 270	0.64 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 16

tt4	0.67 87	0.37 111	2.44 193	0.08 66	0.08 47	0.86 41	0.01 21	3.75 152	1.50 188	0.24 41	0.11 89	0.09 94	0.08 48	3.37 295	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 16

tt5	0.44 25	0.49 236	1.92 108	0.11 101	0.09 55	1.07 60	0.01 21	0.55 9	1.74 214	0.22 32	0.06 46	0.18 170	0.06 23	1.87 206	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 16

tt6	0.44 25	0.50 248	2.02 130	0.07 47	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 58	1.54 191	0.51 178	0.06 46	0.11 121	0.06 23	0.73 38	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 16

tt7	0.45 28	0.43 170	2.05 135	0.08 66	0.05 24	0.81 34	0.01 21	2.30 69	1.55 193	0.32 86	0.08 64	0.10 109	0.12 107	0.73 38	0.39 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.00 1

tt8	0.52 44	0.45 192	2.08 139	0.08 66	0.06 33	0.81 34	0.05 164	3.71 143	1.44 176	0.16 13	0.06 46	0.08 63	0.06 23	1.00 87	0.37 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 16

tt9	0.55 62	0.50 248	2.10 145	0.08 66	0.06 33	0.83 36	0.04 140	3.69 140	1.48 184	0.50 174	0.07 55	0.08 63	0.07 33	1.04 95	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 16

TYNG	0.57 67	0.52 269	2.18 160	0.08 66	0.06 33	1.04 51	0.04 140	3.71 143	1.48 184	0.50 174	0.06 46	0.09 94	0.08 48	0.96 78	0.46 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 16

MGW-Stereo	1.03 198	0.80 403	2.72 238	0.21 162	2.79 684	1.13 70	0.03 127	3.45 114	0.47 15	0.27 54	1.23 251	0.07 35	0.18 151	4.05 319	0.57 147	0.00 1	0.85 607	0.00 1	0.06 468	0.01 51	1.68 660

GeoAtt-L (ZS)	0.25 3	0.47 215	1.10 19	0.10 88	0.14 107	0.28 9	0.05 164	0.59 10	0.27 9	0.19 22	0.22 124	0.07 35	0.05 10	1.05 97	0.35 42	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

TADF							0.94 587	7.71 531	9.25 658	10.04 700	3.77 400	5.19 552	3.14 538	6.04 427	0.84 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369

RSGM							0.60 462	7.53 521	3.97 373	6.27 523	4.66 429	6.20 598	1.48 438	2.25 239	1.14 352	0.02 425	0.16 424	0.00 1	0.15 539	0.02 119

AHVO							0.61 467	8.81 560	5.81 509	5.54 491	13.09 682	7.68 632	4.20 602	13.45 753	16.70 783	0.14 630	1.23 769	0.00 1	0.00 1	0.20 572

DSFM							0.61 467	8.81 560	5.81 509	5.54 491	13.09 682	7.68 632	4.20 602	13.45 753	16.70 783	0.14 630	1.23 769	0.00 1	0.00 1	0.20 572

CR-Stereo	0.28 8	0.46 201	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 30	0.02 97	0.42 4	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.08 63	0.05 10	1.13 112	0.23 7	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

CR-RVC	0.34 18	0.38 121	1.25 26	0.03 9	0.14 107	0.86 41	0.01 21	1.15 37	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.14 150	0.10 75	1.26 141	0.23 7	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 16

GFORCE	0.42 23	0.32 70	1.27 29	0.05 28	0.01 1	1.04 51	0.00 1	3.17 100	1.02 79	0.23 36	0.13 98	0.11 121	0.07 33	0.54 9	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.01 16

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 132	1.02 494	3.56 361	0.19 141	0.40 276	1.33 190	0.83 551	4.07 221	1.22 141	0.48 165	0.41 161	0.22 203	0.82 352	0.59 15	0.35 42	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.82 487

E$^{3}$Stereo	0.82 132	0.27 33	1.95 113	0.93 394	0.82 419	1.33 190	0.10 243	3.52 116	1.45 180	0.75 257	0.39 153	0.12 134	0.15 131	1.28 144	1.03 320	0.02 425	0.88 620	0.00 1	0.17 555	0.03 200	1.16 572

LLLLL	0.82 132	0.27 33	1.95 113	0.93 394	0.82 419	1.33 190	0.10 243	3.52 116	1.45 180	0.75 257	0.39 153	0.12 134	0.15 131	1.28 144	1.03 320	0.02 425	0.88 620	0.00 1	0.17 555	0.03 200	1.16 572

LLL	1.15 229	0.27 33	2.01 128	0.56 300	0.90 440	1.38 218	0.43 390	3.22 105	1.87 228	0.74 255	0.40 157	0.10 109	0.50 296	6.57 455	0.97 302	0.02 425	1.01 697	0.00 1	0.23 622	0.04 254	1.75 680

low	1.34 261	0.32 70	2.10 145	1.07 414	0.93 451	3.02 485	0.76 524	5.08 318	2.20 243	0.37 103	0.42 163	0.46 285	0.39 255	6.52 453	0.81 250	0.01 274	1.07 720	0.00 1	0.08 484	0.01 51	1.17 575

100	0.72 99	0.26 30	1.68 64	0.58 303	0.59 357	1.11 66	0.06 190	1.98 63	1.58 196	0.88 286	0.40 157	0.37 264	0.14 125	0.89 65	0.92 285	0.03 494	0.81 597	0.00 1	0.27 667	0.01 51	1.87 709

300	0.72 99	0.17 3	1.53 51	0.51 287	0.96 460	1.17 85	0.04 140	1.48 54	1.88 231	0.74 255	0.41 161	0.22 203	0.05 10	0.99 86	1.19 366	0.09 610	0.79 585	0.00 1	0.12 521	0.01 51	1.92 722

Last	0.64 80	0.20 5	1.50 48	0.13 119	0.27 210	1.28 159	0.04 140	0.95 30	1.87 228	0.48 165	0.33 145	0.41 269	0.11 93	1.33 156	1.20 369	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.12 521	0.01 51	1.88 713

DDDD	0.70 93	0.20 5	1.59 58	0.50 281	0.82 419	1.35 203	0.04 140	1.42 51	1.68 203	0.49 172	0.37 148	0.29 238	0.07 33	0.87 60	1.09 340	0.40 720	0.77 582	0.00 1	0.13 529	0.01 51	1.87 709

FORCE_4.7	0.57 67	0.51 260	1.84 94	0.05 28	0.01 1	1.43 237	0.02 97	3.84 179	1.27 149	0.32 86	0.12 91	0.20 186	0.16 137	1.18 119	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.01 16

F4.4	0.52 44	0.35 89	1.25 26	0.06 42	0.03 9	1.33 190	0.02 97	3.96 200	1.14 126	0.25 43	0.17 111	0.21 193	0.22 171	1.09 105	0.31 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 16

FORCE_4.6	0.55 62	0.35 89	1.69 65	0.04 22	0.03 9	1.56 262	0.01 21	3.96 200	1.39 169	0.27 54	0.58 185	0.16 160	0.07 33	0.54 9	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 16

F5.5	0.53 50	0.49 236	1.47 46	0.05 28	0.02 5	1.39 224	0.02 97	3.64 130	1.44 176	0.26 48	0.08 64	0.20 186	0.11 93	0.94 74	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.00 1

F8.5	0.50 37	0.38 121	1.79 76	0.05 28	0.04 17	1.16 81	0.01 21	3.82 172	1.08 106	0.27 54	0.09 78	0.21 193	0.12 107	0.61 17	0.37 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.01 16

FORCE_9	0.50 37	0.38 121	1.81 82	0.05 28	0.04 17	1.15 77	0.01 21	3.85 182	1.07 103	0.27 54	0.09 78	0.21 193	0.11 93	0.54 9	0.37 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.01 16

FORCE_8	0.51 41	0.42 160	1.89 104	0.04 22	0.04 17	1.14 75	0.02 97	3.84 179	1.05 88	0.27 54	0.10 84	0.22 203	0.11 93	0.64 21	0.37 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.01 16

F7	0.52 44	0.36 97	1.60 59	0.05 28	0.03 9	1.22 110	0.02 97	3.90 191	1.11 119	0.27 54	0.08 64	0.20 186	0.12 107	0.93 69	0.40 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 50	0.32 70	1.27 29	0.06 42	0.03 9	1.19 93	0.02 97	3.76 153	1.18 134	0.28 64	0.18 115	0.15 154	0.30 202	1.65 184	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 16

TT111	0.64 80	0.19 4	1.53 51	0.21 162	0.82 419	1.32 181	0.04 140	1.26 44	1.71 208	0.47 161	0.35 146	0.11 121	0.07 33	1.03 93	0.85 263	0.21 669	0.75 574	0.00 1	0.07 478	0.01 51	1.89 718

FORCE_4	0.64 80	0.35 89	1.77 74	0.07 47	0.03 9	1.26 138	0.01 21	3.86 186	1.37 164	0.28 64	0.13 98	0.27 231	0.14 125	2.77 272	0.40 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 16

FORCE_5	0.54 56	0.49 236	1.67 63	0.03 9	0.04 17	1.06 57	0.01 21	3.94 196	1.93 233	0.25 43	0.08 64	0.19 176	0.08 48	0.69 29	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.00 1

FORCE_6	0.54 56	0.57 312	1.82 86	0.03 9	0.02 5	1.15 77	0.01 21	3.82 172	1.38 167	0.28 64	0.12 91	0.22 203	0.10 75	0.94 74	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.00 1

EE1	1.88 348	0.31 64	2.92 269	1.00 406	0.25 196	2.94 476	0.88 572	5.74 395	3.36 310	3.00 395	3.24 368	2.07 418	0.59 314	7.24 512	0.79 239	0.00 1	1.20 766	0.00 1	0.00 1	0.14 504	1.91 721

AnonStereo	2.02 371	0.76 388	3.30 322	0.65 325	1.89 622	2.63 418	0.83 551	5.68 389	4.04 377	3.26 407	3.79 402	3.09 453	0.75 339	5.25 387	0.91 283	0.00 1	1.36 789	0.00 1	0.06 468	0.24 610	1.94 725

NBS	0.16 1	0.34 81	1.29 32	0.03 9	0.09 55	0.08 1	0.02 97	0.36 2	0.14 3	0.07 4	0.04 25	0.10 109	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 16

rgla	0.78 121	0.78 391	3.08 299	0.24 182	1.63 589	1.35 203	0.01 21	3.02 92	1.29 153	0.44 141	0.03 4	0.11 121	0.08 48	1.01 88	0.69 208	0.00 1	0.89 624	0.00 1	0.24 628	0.01 51	0.65 427

416test1013	0.75 106	0.69 364	3.06 295	0.28 194	1.73 603	1.30 172	0.01 21	2.54 76	1.21 140	0.43 137	0.03 4	0.08 63	0.10 75	0.97 80	0.77 235	0.00 1	0.87 617	0.00 1	0.26 657	0.01 51	0.61 407

416test	0.76 113	0.67 357	2.89 262	0.29 197	1.70 602	1.32 181	0.01 21	2.98 90	1.20 138	0.44 141	0.03 4	0.08 63	0.10 75	0.97 80	0.76 230	0.00 1	0.87 617	0.00 1	0.26 657	0.01 51	0.62 414

test410_97500	0.76 113	0.40 145	2.94 274	0.21 162	1.01 470	1.33 190	0.01 21	3.28 109	1.01 75	0.45 148	0.13 98	0.04 2	0.18 151	1.10 106	0.97 302	0.00 1	0.92 630	0.00 1	0.28 674	0.02 119	1.02 544

test410	0.80 127	0.41 152	2.96 282	0.19 141	1.07 480	1.33 190	0.01 21	3.66 134	1.00 70	0.54 190	0.13 98	0.04 2	0.18 151	1.12 110	1.10 342	0.00 1	0.95 648	0.00 1	0.28 674	0.02 119	1.01 538

Codiref-stereo	1.04 206	0.28 44	7.67 665	1.44 480	0.85 429	1.28 159	0.01 21	3.80 165	0.90 37	0.41 123	0.19 119	0.08 63	0.04 2	1.24 134	0.58 153	0.66 753	0.00 1	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 358	1.23 563	7.67 665	1.44 480	5.33 795	13.27 758	0.01 21	3.80 165	0.90 37	0.41 123	0.19 119	0.08 63	0.04 2	1.24 134	0.58 153	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

SCION-MonSter(vits)	3.58 563	0.28 44	2.28 173	0.07 47	0.85 429	1.28 159	0.01 21	8.92 563	13.85 732	0.41 123	11.59 653	6.02 586	3.08 536	7.24 512	12.83 762	0.66 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 767	1.11 560

MWDA-net	3.80 590	1.04 501	5.31 544	2.19 606	1.20 521	6.28 651	2.28 673	8.61 552	6.44 543	10.10 702	6.95 524	6.19 597	7.42 713	8.28 603	3.22 581	0.07 589	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.28 270

MWSP-net	3.94 604	0.84 416	5.03 527	0.91 385	0.30 219	5.74 636	9.03 792	10.87 634	8.18 624	6.10 518	6.33 496	8.70 660	6.95 701	4.66 360	4.83 640	0.05 560	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.30 283

LACA_dic	0.28 8	0.56 302	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 85	0.01 21	0.40 3	0.22 5	0.28 64	0.03 4	0.15 154	0.05 10	1.18 119	0.22 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1

GEAR-Net	1.54 307	0.36 97	2.66 225	1.35 459	0.99 464	2.49 400	0.98 598	7.35 511	3.70 346	0.82 277	2.24 323	0.44 279	1.18 404	2.08 224	1.14 352	0.03 494	0.74 570	0.00 1	0.05 458	0.17 537	2.00 733

SCION-MonSter	5.85 688	1.66 643	10.29 725	1.55 497	5.16 791	18.05 780	0.23 331	9.64 591	14.41 735	6.49 537	13.51 688	5.40 563	3.83 581	6.39 444	16.09 780	0.82 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 789	1.41 617

MEA-ACV	4.32 636	0.78 391	6.78 636	1.75 531	0.12 86	6.52 657	0.62 472	13.68 727	8.19 625	7.83 614	8.69 574	10.66 696	7.81 724	7.30 521	5.26 654	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.25 250

zzzzzzz1	3.83 593	6.81 796	17.24 777	1.15 425	2.82 687	2.35 379	0.74 515	7.42 517	5.71 504	2.25 363	4.24 413	7.27 623	4.82 635	6.36 442	5.21 651	0.58 741	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 748	0.92 515

GELT-Stereo	0.91 160	0.58 319	1.94 109	0.12 112	2.84 688	1.29 166	0.01 21	4.01 213	1.86 227	1.00 303	0.26 134	0.37 264	0.26 183	2.41 255	1.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.24 244

noway7	3.38 546	6.45 791	17.20 776	1.19 434	0.25 196	2.41 388	0.44 397	6.47 459	5.41 479	2.11 360	4.15 410	6.27 600	4.54 622	4.65 359	4.61 633	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 728	0.95 527

monster_256*512	1.71 332	0.94 462	2.76 244	0.18 137	0.15 120	1.92 326	0.09 233	6.31 443	3.30 305	1.16 316	4.46 424	5.49 565	2.68 514	3.21 291	1.25 383	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.28 270

FAST (zero-shot)	1.12 219	0.48 224	2.11 148	0.73 348	6.52 803	2.12 354	0.06 190	3.94 196	2.39 248	0.20 27	0.14 104	0.07 35	0.60 316	2.34 248	0.58 153	0.03 494	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.07 98

DNSM	8.02 736	11.93 825	2.08 139	1.33 457	0.28 213	1.65 281	0.74 515	5.77 399	2.65 259	0.68 242	0.81 211	0.31 247	0.57 308	27.58 829	29.25 836	0.33 703	3.74 841	0.00 1	0.21 601	38.46 861	31.97 858

DF_test	0.27 7	0.38 121	1.45 45	0.10 88	0.23 189	0.17 7	0.01 21	0.81 24	0.34 11	0.08 7	0.04 25	0.16 160	0.24 177	0.97 80	0.33 37	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.02 42

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 103	0.96 469	3.00 291	0.15 128	0.25 196	1.40 226	0.23 331	3.26 108	1.41 171	0.43 137	0.12 91	0.07 35	0.05 10	2.03 220	0.59 164	0.00 1	0.42 488	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.31 287

VeloStereo	0.25 3	0.24 24	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 38	0.08 63	0.11 93	0.66 24	0.31 31	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

flow	0.33 16	0.24 24	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 38	0.08 63	0.11 93	2.37 250	0.31 31	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 102	1.14 530	3.18 306	0.13 119	0.13 100	1.34 200	0.04 140	2.78 84	1.41 171	0.56 203	0.09 78	0.09 94	0.12 107	2.78 274	0.37 48	0.00 1	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.38 314

over-6	0.75 106	0.83 412	2.54 209	0.04 22	0.26 205	1.04 51	0.00 1	3.78 157	1.14 126	0.23 36	0.06 46	0.11 121	0.07 33	4.39 343	0.35 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.00 1

over v1	0.54 56	0.72 381	2.02 130	0.08 66	0.19 155	0.80 33	0.00 1	3.59 124	1.01 75	0.19 22	0.06 46	0.12 134	0.13 117	1.25 138	0.57 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.00 1

over-8	0.55 62	0.77 390	2.37 188	0.05 28	0.17 139	1.04 51	0.00 1	3.17 100	1.02 79	0.21 29	0.07 55	0.15 154	0.12 107	1.33 156	0.50 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.00 1

small-0shot	0.36 19	0.48 224	1.76 72	0.11 101	0.18 147	0.34 14	0.09 233	0.75 19	0.94 51	0.16 13	0.86 218	0.06 15	0.05 10	0.78 50	0.56 145	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

over-9	0.59 72	0.82 408	2.46 195	0.05 28	0.18 147	1.04 51	0.00 1	3.63 127	1.05 88	0.19 22	0.07 55	0.13 140	0.12 107	1.56 178	0.47 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.00 1

anonymous	0.38 20	0.46 201	1.54 53	0.11 101	0.18 147	0.39 17	0.04 140	1.00 34	0.56 20	0.34 95	0.81 211	0.04 2	0.11 93	1.19 123	0.76 230	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

Weightmod_eth	2.17 407	1.31 581	3.27 320	1.09 418	3.42 716	1.59 272	0.07 215	5.44 364	2.80 266	1.06 308	6.60 512	1.51 385	2.85 529	6.45 450	1.06 328	3.13 812	0.26 454	0.00 1	0.00 1	0.44 701	0.98 533

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 13	0.45 192	1.42 41	0.08 66	0.14 107	1.19 93	0.02 97	0.74 18	0.89 31	0.17 18	0.04 25	0.05 10	0.05 10	0.40 1	0.51 119	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

testmc14	0.82 132	0.33 75	2.90 264	0.44 255	1.00 467	1.58 267	0.06 190	2.15 64	1.17 131	0.36 99	0.39 153	0.29 238	0.16 137	1.29 150	0.75 227	0.03 494	1.27 775	0.00 1	0.24 628	0.02 119	2.01 736

Weightmod	2.13 396	1.51 625	3.65 378	1.04 411	1.11 494	3.39 517	0.33 362	4.58 283	2.15 239	2.17 362	6.75 515	2.29 422	1.98 476	7.59 552	2.18 513	0.58 741	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.56 725	0.75 467

S0	2.04 375	1.28 574	4.22 455	0.88 378	1.38 567	6.66 661	0.59 457	4.70 289	1.69 205	2.55 376	6.58 510	1.62 390	1.97 474	2.02 219	1.44 417	1.02 776	0.09 389	0.00 1	0.17 555	0.38 683	1.66 652

S	2.33 427	1.08 509	3.61 373	0.63 319	1.96 632	5.14 616	0.25 339	5.56 377	3.39 316	4.79 460	9.72 607	1.49 382	2.90 531	1.73 191	1.43 416	0.49 734	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.48 713	1.76 684

SE	1.64 320	1.23 563	3.21 310	0.80 363	0.33 235	1.67 283	0.06 190	6.56 463	1.82 222	2.78 385	5.78 471	0.89 342	2.27 491	1.80 204	1.35 407	1.22 785	0.00 1	0.00 1	0.30 692	0.37 678	0.37 308

SMOE	2.00 370	0.99 489	4.00 426	0.87 375	0.47 302	4.13 583	2.27 672	4.52 277	4.09 379	2.72 381	6.84 520	1.26 363	2.27 491	2.09 226	1.48 420	0.13 626	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.44 701	1.35 608

SME	3.09 515	2.25 696	4.45 475	3.27 728	1.32 551	7.38 679	1.18 622	7.09 502	6.61 554	4.55 454	7.38 540	2.06 416	2.86 530	6.69 469	2.64 547	0.81 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 701	0.91 511

depth_test_26	0.47 33	0.29 58	1.50 48	0.10 88	0.14 107	0.30 12	0.00 1	0.95 30	0.98 64	0.05 3	3.54 390	0.17 166	0.16 137	0.83 56	0.28 17	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

PStereo	2.03 373	4.82 776	2.18 160	0.30 200	0.43 291	5.61 629	0.75 521	3.63 127	3.11 293	2.25 363	0.30 140	0.19 176	3.01 534	5.64 406	2.39 534	1.17 781	1.12 734	0.00 1	0.00 1	1.44 775	2.18 755

Anonymus	0.58 69	0.37 111	1.18 22	0.62 318	0.08 47	1.36 211	0.04 140	2.57 80	0.91 44	0.26 48	0.08 64	0.23 211	0.09 65	1.15 116	1.02 318	0.27 692	0.47 503	0.00 1	0.03 431	0.01 51	0.87 501

PhaseNet	0.62 76	0.34 81	1.44 44	1.10 421	0.14 107	0.75 32	0.04 140	2.56 77	1.08 106	0.57 206	0.05 38	0.25 226	0.29 196	1.78 203	1.29 389	0.05 560	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.54 374

LGCAT	0.75 106	0.21 9	0.94 12	0.07 47	0.09 55	1.35 203	0.00 1	1.29 45	0.12 1	0.26 48	0.04 25	1.19 356	0.10 75	3.96 318	0.80 241	0.54 739	1.68 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 765

ManiGeoR	1.86 344	1.49 621	5.95 589	0.49 277	0.55 346	1.36 211	0.02 97	6.79 480	5.47 485	1.50 339	2.82 348	1.43 371	1.18 404	6.39 444	1.65 449	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.05 80

HLF11	2.04 375	1.27 572	6.23 607	0.65 325	0.50 316	1.55 261	0.28 346	6.78 479	5.18 465	2.28 365	3.67 398	0.96 348	1.01 374	7.30 521	2.99 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.04 72

HLf10	1.86 344	1.49 621	5.95 589	0.49 277	0.55 346	1.36 211	0.02 97	6.79 480	5.47 485	1.50 339	2.82 348	1.43 371	1.18 404	6.39 444	1.65 449	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.05 80

HLf8	1.84 342	1.54 631	5.95 589	0.40 244	0.54 341	1.98 333	0.03 127	6.95 488	5.62 494	1.68 348	2.81 347	1.72 395	1.00 370	5.32 393	1.06 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.10 117

TestStereo_HLe17	1.91 356	1.68 647	6.76 634	0.47 267	0.51 327	1.58 267	0.02 97	7.16 503	5.86 513	1.65 347	2.49 336	1.40 367	1.13 388	6.14 432	1.00 310	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.21 215

TestStereo_HL3	2.13 396	0.88 439	7.83 669	1.25 440	0.26 205	2.33 375	0.05 164	5.17 333	4.73 433	4.77 457	5.52 462	2.69 439	0.70 331	5.41 398	0.77 235	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.12 134

TestStereo_HL2	1.94 361	1.26 569	4.42 472	1.30 453	0.11 75	2.60 414	0.18 310	5.68 389	4.95 453	3.10 402	4.36 418	1.43 371	0.68 327	6.80 478	1.65 449	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.10 117

GGDA	1.86 344	1.29 576	3.95 420	1.31 454	0.10 65	2.67 429	0.16 296	5.51 365	5.11 462	2.85 386	4.09 408	1.43 371	0.94 363	5.91 418	1.58 432	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.15 163

TestStereo-Hl	2.04 375	1.10 515	3.83 397	1.29 452	0.18 147	2.69 430	0.53 432	6.14 433	5.08 461	4.03 436	3.32 372	2.45 429	1.63 458	6.94 490	1.16 359	0.06 576	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.16 175

MCSU-Stereo	0.83 141	0.42 160	2.72 238	0.25 183	0.68 375	1.57 265	0.06 190	1.97 62	1.27 149	0.61 225	1.01 236	0.97 349	0.10 75	1.56 178	0.99 306	0.02 425	1.09 725	0.00 1	0.13 529	0.01 51	1.26 595

derf	0.48 35	0.21 9	1.23 23	0.22 170	0.37 263	1.05 56	0.05 164	1.90 60	1.07 103	0.22 32	0.04 25	0.08 63	0.09 65	0.92 68	0.34 39	0.01 274	0.37 480	0.00 1	0.21 601	0.00 1	1.29 599

mm2	0.38 20	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	1.16 38	0.89 31	0.16 13	0.04 25	0.07 35	0.08 48	0.69 29	0.48 100	0.37 713	0.58 523	0.00 1	0.25 635	0.00 1	1.18 577

mm1	0.51 41	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	3.78 157	0.89 31	0.16 13	0.04 25	0.07 35	0.08 48	0.69 29	0.48 100	0.37 713	0.58 523	0.00 1	0.25 635	0.00 1	1.18 577

qqai	0.64 80	0.20 5	1.28 31	0.25 183	0.42 289	0.95 48	0.06 190	4.00 208	1.48 184	0.20 27	0.04 25	0.13 140	0.10 75	0.97 80	0.36 46	0.01 274	0.63 540	0.00 1	0.25 635	0.00 1	1.46 622

quiztm	1.85 343	0.99 489	2.89 262	0.45 257	3.06 697	2.38 384	0.59 457	6.74 477	4.41 406	3.41 416	6.46 505	1.59 388	0.28 192	1.68 186	1.36 409	0.09 610	0.08 375	0.00 1	0.05 458	0.24 610	0.30 283

MGA	0.53 50	0.35 89	1.98 118	0.08 66	0.70 386	1.43 237	0.10 243	1.03 36	1.00 70	0.48 165	0.03 4	0.07 35	0.05 10	1.47 170	0.47 86	0.01 274	0.73 567	0.00 1	0.02 409	0.02 119	0.58 396

CAR	0.54 56	0.38 121	1.94 109	0.12 112	0.41 284	1.32 181	0.06 190	1.34 48	0.69 23	0.37 103	0.02 1	0.07 35	0.05 10	1.76 198	0.53 132	0.01 274	0.75 574	0.00 1	0.17 555	0.02 119	0.76 470

MSE-Stereo	0.52 44	0.35 89	1.94 109	0.08 66	0.41 284	1.32 181	0.06 190	1.34 48	0.69 23	0.48 165	0.02 1	0.07 35	0.05 10	1.47 170	0.47 86	0.01 274	0.73 567	0.00 1	0.17 555	0.02 119	0.76 470

monster-pro	0.70 93	0.28 44	2.25 169	0.07 47	0.85 429	1.27 150	0.01 21	3.79 161	0.91 44	0.41 123	0.19 119	0.08 63	0.04 2	1.11 108	0.58 153	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

PointNet	0.65 85	0.25 26	1.08 16	0.01 1	0.09 55	1.33 190	0.00 1	4.28 250	1.38 167	0.44 141	0.05 38	0.11 121	0.08 48	0.74 41	0.69 208	0.14 630	0.71 561	0.00 1	0.04 451	0.00 1	1.52 629

TS12	0.85 146	0.28 44	1.40 38	0.12 112	0.06 33	1.46 245	0.02 97	5.29 345	2.36 245	0.31 79	2.25 325	0.17 166	0.10 75	2.70 268	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.03 59

DF	1.30 254	0.39 135	3.02 293	1.10 421	0.55 346	1.80 309	0.91 580	4.20 238	2.30 244	1.19 317	3.51 387	1.12 354	0.10 75	3.50 299	0.81 250	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.25 635	0.02 119	0.35 303

LiteMatch*	0.52 44	0.21 9	2.52 201	0.02 2	0.08 47	1.30 172	0.01 21	1.46 52	0.96 59	0.32 86	0.04 25	0.06 15	0.07 33	0.66 24	0.81 250	0.00 1	0.54 514	0.00 1	0.19 579	0.02 119	1.14 570

canet-new	1.13 221	1.10 515	4.80 512	0.32 204	1.15 504	1.30 172	0.49 421	4.18 234	1.14 126	0.31 79	0.15 105	0.08 63	0.22 171	5.00 376	0.47 86	0.01 274	0.55 515	0.00 1	0.00 1	0.03 200	1.37 612

bcnet-new	1.00 190	1.20 552	4.39 469	0.13 119	0.36 256	1.51 259	0.82 548	4.30 254	1.08 106	0.37 103	0.17 111	0.07 35	0.16 137	2.70 268	0.43 75	0.01 274	1.04 707	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.18 577

LWStereo	1.03 198	1.05 504	4.11 443	0.23 175	0.51 327	1.40 226	0.57 448	4.03 218	0.99 66	0.31 79	0.30 140	0.07 35	0.40 260	5.30 392	0.46 80	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.90 506

LMStereo	1.14 227	1.02 494	5.43 554	0.38 237	0.40 276	1.29 166	0.15 289	4.36 264	1.01 75	0.25 43	0.40 157	0.07 35	1.38 429	4.25 336	0.50 114	0.01 274	0.67 549	0.00 1	0.00 1	0.03 200	1.27 596

CR7Stereo	1.01 195	1.21 555	4.03 431	0.23 175	1.91 626	1.63 278	0.93 583	4.36 264	1.11 119	0.31 79	1.45 269	0.05 10	0.09 65	0.95 77	0.49 104	0.01 274	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.03 200	1.38 615

ARStereo	0.96 185	1.30 580	3.89 411	0.47 267	0.30 219	1.48 252	0.47 403	4.46 271	1.13 124	0.36 99	1.78 296	0.07 35	0.41 263	0.74 41	0.57 147	0.00 1	0.88 620	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.90 506

ARStereo-new	0.92 165	1.21 555	3.74 383	0.17 132	0.26 205	1.31 176	0.82 548	4.44 270	1.23 144	0.32 86	2.47 335	0.08 63	0.37 240	0.49 4	0.47 86	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.92 515

BARStereo	1.05 209	1.49 621	4.78 511	0.50 281	0.68 375	1.32 181	0.95 589	4.18 234	0.95 55	0.26 48	1.52 273	0.10 109	0.66 324	1.71 188	0.75 227	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.04 254	1.07 552

FCBStereo	0.94 172	1.14 530	3.49 349	0.20 151	1.16 506	1.69 288	0.93 583	4.58 283	0.97 60	0.30 73	1.25 252	0.09 94	0.38 250	0.65 22	0.32 35	0.00 1	0.85 607	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.85 493

PSGStereo	0.94 172	1.14 530	3.46 346	0.20 151	1.16 506	1.69 288	0.93 583	4.58 283	0.97 60	0.30 73	1.25 252	0.09 94	0.38 250	0.65 22	0.32 35	0.00 1	0.85 607	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.85 493

MUNStereo	0.97 187	1.23 563	3.94 417	0.30 200	0.34 243	1.45 243	1.04 610	4.21 239	0.99 66	0.28 64	1.89 303	0.08 63	0.43 280	0.62 19	0.50 114	0.00 1	1.01 697	0.00 1	0.27 667	0.03 200	0.76 470

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 190	1.03 497	3.68 379	0.32 204	0.74 398	1.31 176	0.95 589	4.60 286	1.46 182	0.44 141	0.89 224	0.10 109	0.10 75	1.19 123	0.55 138	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.23 622	0.05 285	1.48 625

CHEStereo	0.94 172	1.10 515	2.97 284	0.21 162	1.14 501	2.02 339	0.95 589	3.73 146	0.95 55	0.26 48	2.63 341	0.07 35	0.24 177	0.87 60	0.66 192	0.00 1	0.27 456	0.00 1	0.21 601	0.04 254	0.51 364

TOTStereo	1.00 190	1.23 563	4.20 453	0.35 222	0.45 296	1.43 237	1.34 636	3.73 146	1.05 88	0.35 96	1.59 278	0.11 121	0.31 206	1.14 114	0.59 164	0.00 1	1.01 697	0.00 1	0.00 1	0.03 200	1.11 560

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 132	1.02 494	3.56 361	0.19 141	0.40 276	1.33 190	0.83 551	4.07 221	1.22 141	0.48 165	0.40 157	0.22 203	0.82 352	0.59 15	0.35 42	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.82 487

RMAStereo	0.95 180	0.96 469	4.67 500	0.47 267	0.52 333	1.60 273	1.03 605	4.02 216	1.09 111	0.78 266	0.15 105	0.28 235	0.50 296	1.19 123	0.88 273	0.00 1	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.79 482

ATMStereo	0.79 124	0.56 302	3.32 327	0.35 222	0.26 205	1.28 159	0.94 587	4.82 297	1.05 88	0.28 64	0.12 91	0.13 140	0.26 183	1.26 141	0.47 86	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.70 452

ACMStereo	1.05 209	0.71 376	4.10 442	0.37 232	0.25 196	1.34 200	0.98 598	4.25 245	1.06 99	0.56 203	2.41 331	0.11 121	2.17 486	1.28 144	0.64 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.78 479

KABStereo	0.94 172	0.96 469	3.20 309	0.50 281	0.30 219	1.45 243	1.00 602	4.49 273	1.10 112	0.31 79	1.03 238	0.18 170	1.42 435	0.97 80	1.03 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.82 487

KMOStereo	1.22 237	0.86 428	4.01 428	0.18 137	1.55 585	1.74 301	1.03 605	4.21 239	1.11 119	0.35 96	0.99 235	0.08 63	2.35 499	4.45 347	0.51 119	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.82 487

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 152	0.49 236	2.70 234	0.25 183	1.57 586	2.28 371	0.89 576	4.01 213	1.10 112	0.40 117	1.63 281	0.24 221	0.11 93	1.04 95	0.37 48	0.00 1	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.37 308

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 156	0.36 97	1.82 86	0.27 192	3.76 737	1.49 253	0.86 566	4.74 292	1.00 70	0.73 252	0.83 216	0.13 140	0.33 225	0.49 4	0.30 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.77 474

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 439	8.55 808	23.27 801	0.42 247	2.30 656	1.21 106	0.95 589	5.17 333	1.41 171	0.40 117	0.09 78	0.13 140	0.17 148	0.98 85	0.52 130	0.03 494	0.08 375	0.00 1	0.43 750	0.02 119	1.60 638

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 148	0.38 121	2.45 194	0.35 222	2.08 642	1.24 121	0.71 505	3.41 113	1.48 184	0.62 228	0.36 147	0.23 211	0.53 301	0.79 51	0.65 191	0.01 274	0.77 582	0.00 1	0.40 741	0.02 119	0.96 530

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 272	0.37 111	4.04 435	0.32 204	0.78 407	1.38 218	0.79 528	4.35 262	1.71 208	0.78 266	1.04 242	0.18 170	0.97 365	0.72 35	0.38 58	0.02 425	0.40 484	0.00 1	0.17 555	0.34 667	8.98 820

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 154	0.36 97	2.65 222	0.45 257	1.09 490	1.19 93	0.79 528	4.18 234	1.73 211	0.49 172	0.30 140	0.11 121	1.06 380	0.80 53	0.51 119	0.01 274	0.05 334	0.00 1	0.39 740	0.01 51	1.67 656

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 160	0.46 201	2.67 229	0.19 141	3.77 738	1.27 150	0.47 403	3.97 202	1.31 156	1.29 327	0.68 192	0.19 176	0.13 117	0.77 48	0.47 86	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 478	0.05 285	0.45 348

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 169	0.42 160	2.65 222	0.18 137	3.57 722	1.24 121	0.39 375	3.85 182	1.29 153	1.38 332	1.03 238	0.22 203	0.15 131	0.70 32	0.55 138	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 451	0.05 285	0.86 497

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 169	0.44 186	2.81 248	0.18 137	3.80 741	1.26 138	0.40 377	4.02 216	1.35 160	1.28 326	0.73 195	0.21 193	0.14 125	0.76 46	0.53 132	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.05 285	0.52 368

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 477	7.90 804	30.58 824	0.35 222	2.13 645	1.32 181	0.74 515	5.26 342	1.53 190	0.40 117	0.12 91	0.14 150	0.19 159	0.81 54	0.51 119	0.02 425	0.41 486	0.00 1	0.38 736	0.04 254	1.43 619

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 180	0.42 160	2.88 261	0.49 277	0.78 407	1.17 85	0.81 539	5.12 325	1.82 222	0.50 174	1.36 266	0.16 160	0.46 287	1.11 108	0.38 58	0.02 425	0.06 347	0.00 1	0.41 746	0.01 51	1.05 550

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 325	0.36 97	18.13 785	0.37 232	1.97 634	1.60 273	0.85 561	5.51 365	1.40 170	0.51 178	0.24 129	0.24 221	0.39 255	0.58 13	0.36 46	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.68 446

RT-IGEV	4.45 647	0.40 145	6.23 607	2.90 700	0.94 453	7.76 684	2.91 690	13.54 722	5.58 491	8.77 659	10.02 616	13.21 729	5.98 676	5.78 412	1.91 484	0.00 1	0.79 585	0.00 1	0.66 775	0.14 504	1.46 622

RT-Monster	1.46 292	0.43 170	2.61 215	0.46 264	2.36 659	1.37 216	0.11 254	4.82 297	5.45 483	3.64 425	2.88 354	0.58 305	0.59 314	2.69 266	0.64 184	0.03 494	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.39 317

PipStereo	0.67 87	0.34 81	0.84 3	0.52 291	0.82 419	0.11 3	0.06 190	4.00 208	1.17 131	0.07 4	0.03 4	0.85 339	0.07 33	0.93 69	0.73 220	0.02 425	1.05 712	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.83 700

PSi22b	0.67 87	0.34 81	0.82 2	0.50 281	0.81 417	0.12 5	0.06 190	3.97 202	1.18 134	0.07 4	0.03 4	0.93 344	0.07 33	1.03 93	0.60 170	0.03 494	1.03 704	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.82 692

PSi22a	0.70 93	0.32 70	0.72 1	0.59 305	0.77 405	0.48 23	0.06 190	3.90 191	1.23 144	0.03 1	0.03 4	1.25 361	0.11 93	1.16 118	0.44 76	0.01 274	1.00 693	0.00 1	0.10 506	0.02 119	1.75 680

LACA3	0.31 13	0.35 89	0.99 14	0.03 9	0.19 155	1.15 77	0.01 21	1.19 42	1.01 75	0.23 36	0.04 25	0.08 63	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1

PSi22	1.74 338	1.15 534	2.29 174	1.16 428	0.09 55	1.85 317	0.11 254	4.49 273	5.31 472	0.94 295	2.20 320	2.04 413	0.19 159	9.17 665	1.14 352	0.05 560	1.18 760	0.00 1	0.00 1	0.27 634	1.12 566

Foundation-i1c-attn	1.13 221	0.31 64	1.81 82	0.57 302	0.73 392	0.94 47	0.04 140	5.54 372	2.64 258	0.61 225	1.21 250	0.51 294	1.62 456	2.57 259	0.68 201	0.02 425	0.98 676	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.83 700

Foundation-i1b	1.05 209	0.33 75	1.87 101	0.33 214	0.34 243	0.83 36	0.04 140	5.74 395	2.39 248	0.76 259	0.69 194	1.42 369	1.14 391	1.88 207	0.69 208	0.01 274	0.97 668	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.60 638

Foundation-i1a	1.23 241	0.29 58	2.00 126	0.48 272	0.67 373	0.87 43	0.07 215	5.77 399	2.87 273	1.15 315	0.47 171	1.27 364	1.59 455	3.53 302	0.73 220	0.01 274	1.02 700	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.87 709

DepthFocus	0.29 10	0.29 58	1.31 33	0.08 66	0.16 132	0.90 45	0.04 140	0.84 26	0.48 17	0.10 10	0.25 132	0.04 2	0.16 137	0.88 63	0.27 14	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

LiteMatch	0.55 62	1.21 555	0.93 10	0.45 257	0.09 55	1.21 106	0.40 377	1.17 39	0.89 31	0.43 137	0.05 38	0.07 35	1.18 404	0.68 26	1.96 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.13 141

Lsterematch	2.14 399	1.21 555	3.81 395	0.45 257	0.09 55	2.22 363	0.40 377	3.56 120	6.14 525	4.64 455	10.34 622	2.43 428	1.18 404	4.08 325	1.96 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.13 141

Foundation-i1	1.30 254	0.31 64	1.75 71	0.50 281	1.68 598	1.13 70	0.05 164	6.64 470	2.93 274	0.83 282	1.97 310	1.93 410	1.03 377	1.97 213	0.81 250	0.01 274	0.89 624	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.45 621

Foundation-i32	0.75 106	0.33 75	1.48 47	0.59 305	0.94 453	0.44 19	0.06 190	3.76 153	1.35 160	0.17 18	0.05 38	1.48 380	0.08 48	0.94 74	0.48 100	0.01 274	1.06 714	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.82 692

Selective-IGEV-i32	1.56 312	0.34 81	2.13 151	0.77 358	0.76 403	2.33 375	0.52 428	6.82 483	3.09 292	0.54 190	3.33 373	0.26 228	0.31 206	7.24 512	0.73 220	0.01 274	0.80 593	0.00 1	0.14 535	0.08 369	1.01 538

GeoVLM	0.45 28	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	1.21 106	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.46 156	0.05 38	0.07 35	0.10 75	0.70 32	0.80 241	0.37 713	0.58 523	0.00 1	0.25 635	0.00 1	1.17 575

LACA2	0.54 56	1.00 491	2.53 204	0.03 9	0.12 86	1.09 64	0.01 21	3.65 131	0.98 64	0.30 73	0.09 78	0.12 134	0.07 33	0.52 7	0.25 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1

LACA1	0.43 24	0.54 282	0.98 13	0.03 9	0.05 24	1.08 62	0.01 21	3.55 119	0.87 30	0.32 86	0.03 4	0.13 140	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 16

Test_v1	0.52 44	0.43 170	1.58 56	0.09 84	0.15 120	1.29 166	0.05 164	3.04 94	1.19 136	0.27 54	0.74 198	0.08 63	0.06 23	0.85 58	0.26 13	0.04 537	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.23 234

VMStereo-Base	0.90 156	0.41 152	2.16 154	0.07 47	0.12 86	1.38 218	0.04 140	3.03 93	3.50 318	0.60 220	1.51 272	0.72 324	0.42 268	3.20 290	0.66 192	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 98

gcap_with_dpt	0.94 172	0.40 145	2.53 204	0.13 119	3.47 719	1.27 150	0.43 390	4.24 242	1.28 151	1.55 343	0.93 231	0.20 186	0.13 117	0.72 35	0.45 78	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 451	0.06 314	0.86 497

Hybrid-DGEV-03	3.29 532	1.11 521	3.21 310	1.25 440	0.12 86	3.42 519	0.95 589	5.27 343	6.79 565	9.64 690	20.56 755	3.56 481	1.16 399	4.74 365	1.89 481	0.00 1	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.31 656	1.30 601

Hybrid-DGEV-2	3.03 510	1.66 643	4.03 431	1.94 565	0.02 5	5.26 618	0.27 344	7.94 538	10.03 671	7.16 583	4.11 409	5.14 550	5.05 647	5.80 415	1.56 430	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.17 537	0.40 320

DispViT+	1.00 190	0.21 9	1.86 99	0.07 47	4.57 772	0.73 31	0.01 21	2.38 70	3.03 288	0.50 174	0.11 89	0.13 140	0.24 177	5.93 420	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

BLMT-Stereo	0.26 5	0.27 33	1.23 23	0.10 88	0.05 24	0.09 2	0.01 21	0.51 8	1.06 99	0.09 9	0.58 185	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 147	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.13 141

Pro-Stereo	0.76 113	0.25 26	1.17 21	0.13 119	0.10 65	3.68 551	0.04 140	0.49 6	1.26 148	0.15 12	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 480	0.46 80	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.27 667	0.01 51	0.10 117

WQFJA1++	1.45 290	0.27 33	2.77 246	0.98 404	1.21 524	1.34 200	0.03 127	3.17 100	0.99 66	3.07 400	0.13 98	0.24 221	0.18 151	2.99 282	0.85 263	0.33 703	0.94 642	0.00 1	0.37 733	8.51 822	0.64 423

MatchAttention (ZS)	0.30 12	0.45 192	1.65 60	0.07 47	0.15 120	0.14 6	0.02 97	0.98 32	0.97 60	0.18 20	0.06 46	0.14 150	0.09 65	0.57 12	0.42 71	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.04 72
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 28	0.43 170	1.40 38	0.03 9	0.29 215	0.95 48	0.01 21	2.71 82	0.97 60	0.25 43	0.18 115	0.10 109	0.54 303	0.86 59	0.25 10	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.41 277	0.49 236	1.80 78	0.19 141	4.66 776	2.72 436	0.13 273	6.32 444	4.11 380	0.58 208	0.45 168	0.70 319	1.08 381	1.69 187	2.66 548	0.03 494	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.45 348

WQFJX1	1.67 326	0.53 277	1.99 121	0.07 47	4.01 753	2.21 362	0.16 296	6.39 454	4.17 388	0.67 240	1.29 260	0.69 317	0.89 358	8.05 582	1.96 489	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.21 215

WQFJX	1.68 327	0.47 215	2.36 185	0.12 112	4.76 781	2.41 388	0.42 385	6.61 468	4.14 383	0.62 228	1.54 274	0.57 302	1.35 428	4.72 363	2.29 529	0.01 274	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.97 532

NLMM1	1.71 332	0.54 282	1.99 121	0.10 88	4.52 768	1.98 333	0.13 273	6.52 462	5.47 485	0.72 251	1.01 236	0.46 285	0.79 350	6.92 487	2.14 508	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.89 505

NLMM	1.41 277	0.49 236	1.81 82	0.19 141	4.67 777	2.72 436	0.13 273	6.32 444	4.12 381	0.58 208	0.45 168	0.70 319	1.08 381	1.67 185	2.66 548	0.03 494	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.46 351

NLSM3	0.91 160	0.56 302	1.86 99	0.11 101	1.94 628	1.25 130	0.05 164	4.00 208	2.03 236	0.55 198	0.90 226	0.13 140	1.02 375	2.64 262	0.96 298	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 215

NLSM1	1.60 317	0.61 331	2.71 237	0.58 303	5.04 787	2.82 454	0.17 303	5.61 384	3.05 289	0.70 245	1.87 302	0.31 247	0.61 319	5.16 384	2.41 535	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.26 254

MonSter++	0.45 28	0.21 9	0.93 10	0.02 2	0.10 65	1.23 116	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.43 137	0.04 25	0.07 35	0.11 93	0.68 26	0.80 241	0.36 709	0.57 520	0.00 1	0.26 657	0.00 1	1.19 581

HiDET	0.56 66	0.21 9	1.07 15	0.03 9	0.11 75	1.19 93	0.01 21	3.06 97	0.90 37	0.41 123	0.08 64	0.08 63	0.12 107	1.10 106	1.11 345	0.01 274	0.51 511	0.00 1	0.21 601	0.00 1	1.07 552

LCMNet	0.59 72	0.23 22	1.08 16	0.05 28	0.12 86	1.23 116	0.01 21	3.16 99	0.92 49	0.35 96	0.08 64	0.07 35	0.17 148	1.02 90	1.16 359	0.04 537	0.56 517	0.00 1	0.22 614	0.01 51	1.41 617

CSFM-Stereo	0.61 74	0.23 22	1.09 18	0.03 9	0.12 86	1.21 106	0.00 1	2.89 87	0.90 37	0.65 233	0.07 55	0.08 63	0.27 189	0.81 54	1.06 328	0.35 708	0.58 523	0.00 1	0.21 601	0.01 51	1.61 640

NLCSM	1.73 337	0.62 337	1.94 109	0.35 222	4.05 754	2.15 358	0.17 303	5.60 381	3.33 306	0.84 284	2.05 311	0.60 309	1.23 419	8.12 587	2.74 560	0.01 274	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.60 403

VIP-Stereo	1.03 198	1.09 513	3.48 347	0.17 132	0.50 316	1.99 337	0.11 254	3.87 190	1.44 176	0.66 236	1.41 268	0.30 244	0.11 93	3.36 294	0.80 241	0.00 1	0.92 630	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.40 320

GEAStereo	1.04 206	0.39 135	1.85 97	0.97 402	1.16 506	1.94 328	0.70 500	4.29 252	1.55 193	0.89 288	0.80 205	0.20 186	0.48 289	1.20 127	0.90 277	0.06 576	1.06 714	0.00 1	0.00 1	0.18 551	2.13 747

BridgeDepth	0.50 37	0.52 269	1.66 61	0.04 22	0.04 17	1.17 85	0.03 127	3.70 141	1.02 79	0.32 86	0.03 4	0.16 160	0.10 75	0.79 51	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	1.22 237	0.39 135	1.85 97	1.51 490	1.16 506	1.94 328	0.70 500	5.97 422	2.69 261	0.60 220	0.80 205	0.43 276	0.48 289	1.20 127	0.90 277	0.03 494	0.95 648	0.00 1	0.51 763	0.18 551	2.12 743

GS-Stereo							0.70 500	5.97 422	2.69 261	0.60 220	0.80 205	0.43 276	0.48 289	1.20 127	0.90 277	0.03 494	0.95 648	0.00 1	0.51 763	0.18 551	2.12 743

gasm-f	1.30 254	0.57 312	2.81 248	0.97 402	1.35 557	2.72 436	0.88 572	4.29 252	1.55 193	0.89 288	3.19 367	0.20 186	0.72 336	1.30 154	1.10 342	0.06 576	1.06 714	0.00 1	0.00 1	0.24 610	2.13 747

FE-Mocha	2.09 388	0.54 282	4.88 517	1.49 489	0.36 256	3.25 505	0.16 296	8.13 542	2.80 266	5.20 477	5.70 470	3.61 483	0.85 356	2.21 234	1.19 366	0.00 1	0.74 570	0.00 1	0.19 579	0.02 119	0.50 359

DLNR-FE	24.96 834	51.28 859	90.78 877	97.84 885	97.06 884	1.40 226	0.12 261	23.22 816	3.55 333	1.21 319	2.93 357	0.72 324	0.32 215	7.09 501	2.60 545	38.66 863	1.33 786	0.00 1	0.29 683	77.21 877	1.68 660

IGEV-FE	2.57 460	0.63 341	5.69 574	1.92 562	0.87 436	2.63 418	0.85 561	8.94 567	4.55 419	5.31 481	5.47 460	5.19 552	1.38 429	3.81 314	1.33 400	0.00 1	0.69 552	0.00 1	0.18 570	0.19 562	1.72 673

DDF-Stereo	1.19 234	0.37 111	2.48 197	0.53 294	2.10 644	1.78 305	0.80 533	3.63 127	0.94 51	0.44 141	0.09 78	0.30 244	0.49 292	4.72 363	1.53 427	0.30 697	0.80 593	0.00 1	0.23 622	1.62 779	0.62 414

252Zero-FE	0.93 169	0.31 64	2.11 148	1.31 454	0.22 184	1.29 166	0.02 97	3.95 199	1.73 211	1.45 338	1.96 308	0.05 10	0.06 23	1.41 165	0.67 195	0.02 425	1.09 725	0.00 1	0.36 724	0.02 119	0.55 379

Zero-FE251	0.87 148	0.64 345	3.22 312	0.67 338	0.49 309	1.81 312	0.06 190	2.85 85	0.51 19	2.68 380	0.25 132	0.09 94	0.39 255	0.96 78	0.77 235	0.01 274	0.69 552	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.21 586

MonStereo	0.70 93	0.28 44	2.24 167	0.07 47	0.85 429	1.27 150	0.01 21	3.79 161	0.90 37	0.41 123	0.18 115	0.08 63	0.04 2	1.05 97	0.58 153	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

Wavelet-MonSter	0.63 78	0.41 152	2.46 195	0.06 42	0.44 294	1.25 130	0.01 21	1.29 45	1.41 171	0.40 117	0.06 46	0.06 15	0.08 48	1.54 176	1.13 350	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.27 667	0.00 1	0.85 493

FSD	0.83 141	0.39 135	1.90 105	0.69 341	0.96 460	0.57 27	0.06 190	3.77 156	1.37 164	0.28 64	0.26 134	1.64 392	0.13 117	1.06 101	0.59 164	0.02 425	1.12 734	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.78 687

DA	1.63 318	0.48 224	2.87 256	1.25 440	1.17 513	6.01 643	0.58 450	6.36 449	2.96 278	0.58 208	2.91 355	0.61 311	1.16 399	1.76 198	0.47 86	0.01 274	1.09 725	0.00 1	0.00 1	0.02 119	2.21 760

Monster-pub-eth3d	0.70 93	0.27 33	2.25 169	0.07 47	0.85 429	1.27 150	0.01 21	3.79 161	0.90 37	0.41 123	0.19 119	0.08 63	0.04 2	1.05 97	0.58 153	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

Monster-pub-mixall	0.90 156	0.46 201	1.43 42	0.04 22	0.13 100	1.29 166	0.02 97	3.04 94	1.07 103	0.99 302	0.51 177	0.08 63	0.09 65	6.37 443	0.67 195	0.01 274	1.06 714	0.00 1	0.16 543	0.02 119	0.54 374

Replicate-Monster	1.48 298	2.08 686	10.66 728	0.11 101	0.49 309	1.32 181	0.04 140	4.38 268	1.08 106	1.19 317	0.07 55	0.08 63	0.11 93	5.09 381	0.50 114	0.17 647	1.08 722	0.00 1	0.18 570	0.01 51	0.99 534

zero-FE	1.13 221	0.36 97	3.08 299	0.48 272	1.95 630	1.75 303	0.80 533	3.70 141	0.69 23	0.54 190	0.16 107	0.30 244	0.43 280	3.59 304	1.37 410	0.31 699	0.79 585	0.00 1	0.26 657	1.40 774	0.65 427

GGEV	1.63 318	0.48 224	2.87 256	1.25 440	1.17 513	6.01 643	0.58 450	6.36 449	2.96 278	0.58 208	2.91 355	0.61 311	1.16 399	1.76 198	0.47 86	0.01 274	1.09 725	0.00 1	0.00 1	0.02 119	2.21 760

FlowAnything_test	0.61 74	0.42 160	2.39 190	0.22 170	0.17 139	1.71 298	0.03 127	1.88 57	1.20 138	1.22 322	0.77 202	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 275	0.06 576	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.33 294

AdaDepth	0.81 129	0.41 152	3.63 374	0.17 132	1.35 557	1.62 277	0.08 227	1.20 43	1.66 200	0.33 94	0.58 185	0.10 109	0.29 196	2.59 260	0.63 180	0.02 425	0.79 585	0.00 1	0.20 593	0.01 51	0.62 414

GASTEREO	1.80 340	1.40 603	2.87 256	1.46 483	1.50 583	3.88 567	0.83 551	5.08 318	2.86 271	2.59 377	3.57 392	0.18 170	2.82 526	2.30 244	0.82 259	0.02 425	0.98 676	0.00 1	0.90 786	0.10 429	1.95 726

MSCF	1.71 332	1.18 540	2.97 284	1.35 459	1.49 579	3.77 559	0.82 548	5.14 328	2.73 263	2.47 371	2.45 334	0.19 176	2.70 515	2.16 232	0.80 241	0.02 425	0.98 676	0.00 1	0.90 786	0.11 451	1.96 728

zh-sn7	11.83 784	8.57 809	35.78 830	2.64 679	2.36 659	11.60 740	8.25 786	14.25 741	19.40 771	17.10 786	32.57 806	14.39 741	18.76 795	24.15 816	24.76 820	0.04 537	0.14 418	0.00 1	0.01 384	0.62 732	1.33 605

zh-mn7	11.74 782	7.51 802	34.00 828	1.96 573	1.02 474	13.44 759	2.89 687	13.67 725	34.35 821	22.18 800	39.79 825	12.33 725	10.28 755	20.97 804	18.78 789	0.30 697	0.01 186	0.00 1	0.01 384	0.45 704	0.91 511

z-mn7	11.06 777	5.25 779	22.57 797	2.37 649	1.74 604	19.71 788	5.54 749	14.08 737	35.39 828	10.07 701	36.03 819	15.76 751	10.23 754	22.26 808	18.95 792	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 704	0.68 446

z-ln-s-r	6.62 707	2.20 693	17.98 783	1.77 536	2.00 635	3.38 516	2.61 679	8.63 553	13.06 724	7.07 575	25.89 784	8.73 661	7.60 720	12.16 738	18.56 788	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 662	0.49 357

w-ln-seven-2	7.81 734	3.17 742	25.87 812	2.09 589	1.12 498	8.35 693	3.84 715	12.83 697	16.45 752	13.88 764	21.42 760	11.83 719	11.07 760	11.91 732	10.62 739	0.03 494	0.19 432	0.00 1	0.02 409	0.37 678	1.13 569

w-ln-seven	10.89 775	4.13 768	29.29 823	2.40 655	2.62 675	15.68 767	5.09 743	18.55 781	34.46 823	21.14 799	26.71 786	15.16 748	9.01 747	12.97 749	19.34 795	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 723	0.71 456

S2M2_XL	0.26 5	0.50 248	1.34 35	0.11 101	0.13 100	0.11 3	0.00 1	0.62 11	0.29 10	0.21 29	0.74 198	0.07 35	0.18 151	0.61 17	0.33 37	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.90 156	0.56 302	4.39 469	0.11 101	0.08 47	1.57 265	0.15 289	4.51 276	1.69 205	0.80 275	1.31 265	0.27 231	0.24 177	0.71 34	0.56 145	0.26 689	0.06 347	0.00 1	0.02 409	0.03 200	0.71 456

asda	0.76 113	0.28 44	2.30 175	0.07 47	0.61 360	1.28 159	0.09 233	3.82 172	1.03 83	0.54 190	0.43 164	0.07 35	0.71 333	1.25 138	0.46 80	0.22 672	0.99 686	0.00 1	0.25 635	0.01 51	0.71 456

asd	0.71 98	0.25 26	2.43 192	0.09 84	0.80 414	1.25 130	0.06 190	3.22 105	1.03 83	0.59 216	0.65 190	0.07 35	0.55 304	1.01 88	0.46 80	0.20 661	0.81 597	0.00 1	0.08 484	0.01 51	0.67 442

qwe	0.89 154	0.29 58	2.49 198	0.10 88	1.25 534	1.24 121	0.04 140	3.97 202	1.06 99	0.66 236	0.53 182	0.05 10	0.18 151	3.58 303	0.50 114	0.07 589	0.94 642	0.00 1	0.27 667	0.01 51	0.57 388

depthmonostereo	1.25 245	0.95 465	4.67 500	0.28 194	0.11 75	1.43 237	0.04 140	5.43 363	1.76 218	1.02 304	1.47 270	1.59 388	0.98 369	3.61 306	0.92 285	0.03 494	0.11 403	0.00 1	0.02 409	0.04 254	0.47 353

DVStereo	1.37 266	0.54 282	3.84 398	1.25 440	0.30 219	2.19 360	0.10 243	3.17 100	1.67 201	3.13 404	2.14 315	0.74 331	0.58 312	5.71 410	0.92 285	0.03 494	0.30 460	0.00 1	0.18 570	0.04 254	0.56 385

2.25w	0.92 165	0.31 64	2.36 185	0.07 47	0.15 120	1.22 110	0.05 164	3.84 179	1.05 88	0.51 178	1.30 263	0.09 94	0.68 327	4.12 330	0.68 201	0.00 1	0.98 676	0.00 1	0.28 674	0.00 1	0.73 461

4.25_new	0.76 113	0.28 44	2.16 154	0.08 66	0.91 444	1.24 121	0.05 164	3.81 169	1.03 83	0.45 148	0.91 227	0.06 15	0.42 268	1.33 156	0.49 104	0.22 672	0.98 676	0.00 1	0.25 635	0.00 1	0.57 388

4.5w_new	0.76 113	0.28 44	2.16 154	0.08 66	0.91 444	1.24 121	0.05 164	3.81 169	1.03 83	0.45 148	0.91 227	0.06 15	0.42 268	1.33 156	0.49 104	0.22 672	0.98 676	0.00 1	0.25 635	0.00 1	0.57 388

4.5_new	0.74 103	0.27 33	2.52 201	0.10 88	0.34 243	1.24 121	0.07 215	3.67 137	1.05 88	0.58 208	0.80 205	0.06 15	0.19 159	1.18 119	0.61 174	0.17 647	0.99 686	0.00 1	0.19 579	0.01 51	0.64 423

4.5w-stereo	0.74 103	0.27 33	2.52 201	0.10 88	0.34 243	1.24 121	0.07 215	3.67 137	1.05 88	0.58 208	0.80 205	0.06 15	0.19 159	1.18 119	0.60 170	0.17 647	0.99 686	0.00 1	0.19 579	0.01 51	0.64 423

4.25w-stereo	0.76 113	0.28 44	2.16 154	0.08 66	0.91 444	1.24 121	0.05 164	3.81 169	1.03 83	0.45 148	0.91 227	0.06 15	0.42 268	1.33 156	0.49 104	0.22 672	0.98 676	0.00 1	0.25 635	0.00 1	0.57 388

4w-stereo	0.81 129	0.27 33	2.34 180	0.06 42	0.50 316	1.26 138	0.06 190	3.65 131	1.05 88	0.41 123	0.96 234	0.06 15	0.66 324	2.11 227	0.64 184	0.22 672	0.96 656	0.00 1	0.29 683	0.00 1	0.78 479

2.5w	0.94 172	0.33 75	2.20 164	0.09 84	0.35 249	1.27 150	0.09 233	3.86 186	1.05 88	0.54 190	0.73 195	0.04 2	0.55 304	4.75 366	0.59 164	0.00 1	1.04 707	0.00 1	0.29 683	0.00 1	0.96 530

2.75w_new	0.80 127	0.35 89	2.31 177	0.10 88	0.23 189	1.26 138	0.09 233	3.82 172	1.05 88	0.54 190	0.23 127	0.08 63	0.86 357	2.50 258	0.64 184	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.27 667	0.00 1	0.69 448

3.25w_new	0.68 90	0.36 97	2.09 141	0.05 28	0.19 155	1.26 138	0.01 21	4.00 208	1.10 112	0.46 156	0.26 134	0.08 63	0.41 263	0.93 69	0.51 119	0.00 1	0.94 642	0.00 1	0.22 614	0.01 51	0.75 467

3.25w	0.68 90	0.36 97	2.09 141	0.05 28	0.19 155	1.26 138	0.01 21	4.00 208	1.10 112	0.46 156	0.26 134	0.08 63	0.41 263	0.93 69	0.51 119	0.00 1	0.94 642	0.00 1	0.22 614	0.01 51	0.75 467

3.75w	0.82 132	0.25 26	2.13 151	0.07 47	1.27 538	1.26 138	0.02 97	3.85 182	1.05 88	0.51 178	0.39 153	0.08 63	0.40 260	3.31 293	0.47 86	0.07 589	0.94 642	0.00 1	0.08 484	0.00 1	0.29 275

3.5w_stereo	0.87 148	0.35 89	2.24 167	0.05 28	0.17 139	1.25 130	0.04 140	4.15 231	1.08 106	0.37 103	1.65 284	0.08 63	0.49 292	3.95 317	0.51 119	0.00 1	0.63 540	0.00 1	0.06 468	0.00 1	0.27 264

3w_stereo	0.79 124	0.33 75	2.53 204	0.08 66	0.14 107	1.26 138	0.03 127	3.97 202	1.06 99	0.62 228	0.58 185	0.09 94	1.02 375	1.54 176	0.64 184	0.00 1	1.00 693	0.00 1	0.23 622	0.01 51	0.65 427

2w_stereo	0.75 106	0.30 63	2.22 165	0.07 47	0.12 86	1.23 116	0.05 164	4.03 218	1.00 70	0.98 299	0.86 218	0.09 94	1.21 416	1.06 101	0.62 176	0.00 1	0.69 552	0.00 1	0.16 543	0.00 1	0.27 264

1w_stereo	0.79 124	0.26 30	1.52 50	0.13 119	0.50 316	1.20 98	0.08 227	3.86 186	1.02 79	0.64 232	2.52 337	0.05 10	1.54 450	1.08 104	0.44 76	0.00 1	0.61 534	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.42 337

monsterstereo	1.18 233	0.50 248	2.75 243	0.50 281	2.62 675	1.22 110	0.01 21	3.73 146	0.95 55	0.59 216	1.62 280	0.06 15	0.09 65	6.02 422	0.96 298	0.01 274	1.10 732	0.00 1	0.34 715	0.01 51	0.56 385

monsters	1.12 219	0.45 192	2.32 179	0.54 297	2.80 686	1.38 218	0.01 21	3.74 149	1.00 70	0.46 156	0.63 189	0.06 15	0.13 117	6.08 429	0.88 273	0.15 635	0.96 656	0.00 1	0.31 698	0.00 1	0.55 379

G2L-ROB	3.74 582	1.37 598	5.05 529	1.95 570	1.14 501	4.45 597	0.43 390	12.31 678	6.36 537	7.88 617	5.42 456	11.10 709	2.11 485	8.53 628	6.31 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.33 294

IGEV	0.66 86	0.29 58	1.87 101	0.11 101	1.84 615	1.35 203	0.37 371	2.56 77	1.12 122	0.44 141	0.12 91	0.07 35	0.09 65	1.07 103	0.58 153	0.05 560	0.62 538	0.00 1	0.19 579	0.01 51	0.39 317

xyz-stereo-finetune2	1.98 367	0.96 469	2.70 234	0.13 119	0.05 24	6.33 652	0.17 303	4.38 268	2.56 255	0.98 299	6.40 501	0.50 293	3.37 558	7.09 501	3.77 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.11 129

xyz-stereo-finetune	1.38 268	0.91 447	2.91 266	0.10 88	0.05 24	3.13 495	0.66 484	4.12 228	3.01 287	1.06 308	1.91 305	0.69 317	0.37 240	6.31 438	2.14 508	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.13 141

111111	1.21 236	0.28 44	2.10 145	0.22 170	1.45 576	1.42 233	0.05 164	5.30 347	2.01 235	0.55 198	3.02 360	0.09 94	0.20 164	4.87 370	0.58 153	0.00 1	0.75 574	0.00 1	0.00 1	0.10 429	1.09 559

LG-Stereo_L2	0.78 121	0.47 215	1.99 121	0.29 197	0.36 256	1.28 159	0.18 310	3.82 172	0.91 44	0.32 86	0.03 4	0.07 35	0.07 33	4.41 345	0.55 138	0.01 274	0.59 528	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.25 250

LG-Stereo_L1	0.82 132	0.46 201	1.74 70	0.28 194	0.34 243	1.36 211	0.19 315	2.56 77	0.91 44	0.32 86	0.03 4	0.07 35	0.06 23	6.62 460	0.54 137	0.01 274	0.63 540	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 215

MLG-Stereo_test3	0.63 78	0.42 160	2.06 137	0.38 237	0.40 276	1.36 211	0.01 21	4.13 229	0.95 55	0.48 165	0.13 98	0.06 15	0.07 33	0.89 65	0.37 48	0.02 425	0.61 534	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.18 190

MLG-Stereo_test2	0.82 132	0.40 145	1.99 121	0.39 239	1.07 480	1.43 237	0.02 97	4.01 213	1.75 216	0.37 103	0.07 55	0.15 154	0.10 75	2.62 261	0.57 147	0.32 701	0.65 545	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.42 337

MLG-Stereo_test1	0.85 146	0.34 81	1.80 78	0.10 88	1.66 596	1.22 110	0.01 21	4.24 242	1.68 203	0.19 22	0.08 64	0.09 94	0.11 93	4.16 332	0.46 80	0.01 274	0.70 557	0.00 1	0.01 384	0.01 51	0.17 186

MLG-Stereo	0.91 160	0.34 81	1.91 107	0.16 129	0.41 284	1.23 116	0.00 1	4.57 280	1.74 214	0.41 123	0.08 64	0.09 94	0.10 75	5.68 409	0.45 78	0.02 425	0.77 582	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.16 175

LG-G_1	0.83 141	0.41 152	1.83 91	0.35 222	0.33 235	1.82 314	0.02 97	4.37 266	1.10 112	0.60 220	0.08 64	0.09 94	0.08 48	3.50 299	0.55 138	0.03 494	0.59 528	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.77 474

LG-G	0.83 141	0.41 152	1.83 91	0.35 222	0.33 235	1.82 314	0.02 97	4.37 266	1.10 112	0.60 220	0.08 64	0.09 94	0.08 48	3.50 299	0.55 138	0.03 494	0.59 528	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.77 474

DFGA-Net	3.09 515	2.73 730	9.21 707	1.79 538	0.47 302	3.30 511	0.20 320	7.49 520	6.20 528	5.54 491	6.42 503	2.17 420	1.12 386	7.96 574	6.56 676	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 695	0.17 186

G2L-Stereo_test	3.88 599	1.39 601	4.86 515	2.98 705	1.49 579	4.11 581	1.13 620	12.05 670	6.83 568	8.42 641	9.17 585	9.49 668	2.71 516	7.03 497	5.22 652	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.52 368

LGtest1	0.53 50	0.42 160	1.55 54	0.14 127	0.30 219	1.00 50	0.01 21	2.47 73	1.19 136	0.65 233	0.12 91	0.08 63	0.10 75	1.30 154	0.47 86	0.01 274	0.45 499	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.20 208

coex_refinement	4.34 638	1.44 613	4.46 476	3.08 718	1.46 577	4.22 586	0.36 366	11.92 666	8.33 628	8.48 646	13.41 685	9.90 678	3.40 561	6.95 491	8.54 703	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.71 456

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 196	0.42 160	3.22 312	0.48 272	0.63 366	2.02 339	0.27 344	5.79 403	1.32 158	0.82 277	0.75 200	0.87 341	0.23 173	1.24 134	0.86 267	0.15 635	0.58 523	0.00 1	0.26 657	0.03 200	0.49 357

LG-Stereo	1.00 190	0.58 319	4.72 505	0.19 141	0.37 263	1.18 91	0.18 310	4.21 239	3.11 293	0.83 282	1.95 307	0.45 283	0.16 137	0.53 8	0.62 176	0.33 703	0.22 442	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.31 287

S2M2_L	0.53 50	0.50 248	1.58 56	0.53 294	0.18 147	1.13 70	0.01 21	1.47 53	2.18 242	0.18 20	0.87 222	0.13 140	0.20 164	0.87 60	0.51 119	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 572	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 113	0.36 97	1.37 37	0.43 251	0.14 107	1.25 130	0.29 349	2.25 67	0.84 28	0.61 225	0.51 177	0.09 94	0.11 93	6.65 464	0.19 4	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.07 98

G2L-Stereo	3.74 582	1.56 632	5.82 580	1.71 523	2.04 640	2.87 470	0.58 450	9.79 595	6.49 547	7.82 613	7.97 559	8.57 657	2.36 500	9.19 667	7.45 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.40 320

MM-Stereo_test3	2.10 393	0.94 462	2.59 214	1.66 511	3.95 748	2.42 390	0.78 527	6.58 465	7.29 591	1.94 358	4.90 436	1.23 359	0.65 323	3.77 311	1.38 411	0.00 1	0.83 601	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.77 474

MM-Stereo_test2	1.30 254	0.52 269	2.67 229	1.71 523	0.29 215	1.79 308	0.51 425	5.28 344	3.84 360	0.95 296	0.93 231	0.51 294	0.36 238	2.29 243	1.12 347	0.00 1	0.95 648	0.00 1	0.07 478	0.32 662	1.97 729

MM-Stereo_test1	1.90 355	0.63 341	2.65 222	1.43 477	0.56 351	2.37 382	0.54 434	5.36 358	5.81 509	4.00 435	1.78 296	0.42 274	0.83 354	7.32 524	1.28 386	0.00 1	1.03 704	0.00 1	0.00 1	0.35 671	1.64 647

HART	2.08 382	1.10 515	3.44 345	0.47 267	1.15 504	1.70 291	0.04 140	6.40 455	3.69 345	1.50 339	7.78 552	2.42 427	0.16 137	6.76 474	1.15 356	0.00 1	1.46 795	0.00 1	0.00 1	0.31 656	2.12 743

GREAT-IGEV	1.17 232	0.57 312	3.06 295	1.95 570	1.41 573	1.42 233	0.08 227	2.51 75	3.07 290	0.58 208	0.79 204	0.11 121	0.35 235	2.17 233	1.00 310	0.07 589	1.45 793	0.00 1	0.22 614	0.14 504	2.42 774
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.92 358	0.28 44	3.18 306	0.63 319	1.41 573	2.02 339	0.48 416	3.85 182	6.29 531	4.49 449	3.12 363	4.55 524	1.62 456	2.77 272	2.16 512	0.00 1	0.61 534	0.00 1	0.26 657	0.02 119	0.62 414

FLISNet	3.39 548	1.19 544	4.03 431	1.46 483	0.19 155	2.26 366	0.04 140	6.21 440	3.86 362	8.51 648	12.61 673	11.86 720	6.44 687	4.55 357	4.27 618	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.15 163

CoSv	3.39 548	1.19 544	4.03 431	1.46 483	0.19 155	2.26 366	0.04 140	6.21 440	3.86 362	8.51 648	12.61 673	11.86 720	6.44 687	4.55 357	4.27 618	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.15 163

ISRNet	4.11 619	0.88 439	6.63 624	3.46 737	2.64 678	2.11 353	0.26 342	7.72 533	6.60 551	11.29 736	17.98 741	8.21 644	2.60 511	6.81 479	4.72 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.25 250

SCV_C0	1.89 351	0.92 451	4.30 463	0.85 372	1.06 479	2.33 375	0.10 243	7.61 525	4.42 409	1.05 306	2.20 320	0.26 228	0.43 280	7.70 557	1.08 337	0.02 425	1.05 712	0.00 1	0.21 601	0.17 537	1.97 729

SCV	2.06 380	0.84 416	3.74 383	3.56 741	1.22 526	2.30 373	0.76 524	7.87 535	3.29 303	0.59 216	2.83 350	0.67 315	0.58 312	8.00 575	0.91 283	0.00 1	0.89 624	0.00 1	0.48 757	0.41 690	2.18 755

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 213	2.27 702	1.82 86	1.16 428	0.34 243	0.56 25	0.05 164	2.94 88	1.46 182	0.40 117	0.94 233	0.22 203	2.27 491	6.26 436	0.63 180	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.17 555	0.04 254	0.16 175

FoundationStereo	0.48 35	0.38 121	1.70 66	0.82 367	1.00 467	0.42 18	0.06 190	0.63 15	1.44 176	0.38 110	0.04 25	0.11 121	0.37 240	0.93 69	0.39 61	0.03 494	0.86 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 117

StereoAnything_RVC	1.96 365	8.91 812	4.47 479	0.54 297	0.91 444	1.09 64	0.05 164	3.94 196	1.37 164	0.25 43	0.29 139	0.15 154	0.68 327	6.92 487	0.47 86	0.02 425	0.84 605	0.00 1	0.00 1	6.61 814	1.61 640

AIO_rvc	1.48 298	1.01 492	3.51 352	0.95 398	1.16 506	3.32 515	0.96 594	4.83 299	3.38 314	0.79 271	1.75 292	1.31 365	0.31 206	2.66 263	0.62 176	0.02 425	1.09 725	0.00 1	0.04 451	0.12 471	1.82 692

HUF	1.64 320	1.03 497	4.14 444	1.19 434	1.34 556	3.02 485	0.40 377	4.88 308	3.60 337	0.79 271	2.86 353	0.83 338	0.31 206	2.88 277	0.81 250	0.06 576	2.03 816	0.00 1	0.00 1	0.16 527	2.41 773

AIO_test	1.34 261	0.72 381	3.32 327	0.86 373	1.19 517	2.90 474	0.80 533	4.46 271	3.34 307	0.77 260	0.86 218	1.48 380	0.30 202	2.95 280	0.49 104	0.00 1	1.00 693	0.00 1	0.13 529	0.04 254	1.24 589

AIO-test2	2.98 507	1.88 668	4.72 505	1.67 515	3.34 713	2.64 425	0.06 190	6.96 489	15.70 748	2.65 379	7.31 539	0.93 344	0.57 308	5.81 416	1.20 369	3.30 813	0.09 389	0.00 1	0.09 497	0.22 592	0.43 347

AIO-test1	2.49 448	1.41 604	3.78 389	0.87 375	5.11 789	2.46 396	0.93 583	6.49 461	14.84 737	0.95 296	2.85 351	0.92 343	0.31 206	6.05 428	1.88 477	0.15 635	0.07 368	0.00 1	0.21 601	0.21 585	0.31 287

castereo++	1.38 268	0.97 477	2.82 250	0.59 305	0.52 333	4.45 597	0.97 595	5.22 339	1.87 228	0.41 123	2.28 327	1.87 403	0.15 131	4.14 331	0.42 71	0.00 1	0.41 486	0.00 1	0.30 692	0.05 285	0.22 226

castereo	1.02 196	0.69 364	1.26 28	0.46 264	0.19 155	1.89 322	0.76 524	5.61 384	2.37 247	0.78 266	2.65 344	0.32 253	0.40 260	1.25 138	1.00 310	0.01 274	0.32 464	0.00 1	0.24 628	0.03 200	0.22 226

MonSter	0.72 99	0.27 33	2.25 169	0.07 47	0.85 429	1.27 150	0.01 21	3.79 161	0.91 44	0.41 123	0.18 115	0.08 63	0.04 2	1.33 156	0.58 153	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

GIP-stereo	1.03 198	0.79 396	2.35 183	1.91 559	1.40 571	1.47 248	0.05 164	5.06 317	1.85 226	0.30 73	0.43 164	0.57 302	0.37 240	1.14 114	0.75 227	0.07 589	0.50 510	0.00 1	0.00 1	0.06 314	1.57 636

fffft	1.13 221	0.71 376	2.25 169	0.09 84	0.07 41	2.10 349	0.63 476	4.19 237	2.10 237	0.42 134	0.75 200	0.24 221	0.20 164	6.89 482	1.08 337	0.00 1	0.12 408	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.53 371
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.78 121	0.56 302	1.98 118	0.21 162	0.12 86	1.93 327	0.44 397	0.99 33	0.93 50	0.70 245	0.51 177	0.15 154	0.09 65	6.39 444	0.40 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.14 150

SMoEStereo_RVC	1.13 221	0.92 451	1.82 86	0.80 363	0.09 55	2.07 348	0.16 296	3.61 125	2.17 241	0.38 110	1.37 267	0.19 176	0.29 196	7.04 498	1.02 318	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.19 562	0.51 364

tt45	1.25 245	0.90 446	1.98 118	0.59 305	0.25 196	3.47 528	0.14 286	4.07 221	1.97 234	0.45 148	2.17 318	0.29 238	0.27 189	7.02 496	0.95 295	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.24 244

999	1.42 280	0.85 420	2.23 166	1.37 465	0.35 249	3.01 484	0.64 479	3.91 193	2.83 269	0.38 110	3.35 375	0.19 176	0.25 181	7.37 526	1.12 347	0.01 274	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.21 215

mms	1.31 259	0.88 439	2.06 137	0.25 183	0.79 411	1.50 254	0.08 227	3.29 110	2.51 253	0.53 188	3.09 362	0.34 260	0.26 183	7.11 505	0.59 164	0.00 1	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.21 585	2.32 765

ours_stereo	1.28 252	0.91 447	2.36 185	0.34 220	0.67 373	1.16 81	0.09 233	3.71 143	2.44 251	0.51 178	3.17 364	0.36 263	0.26 183	6.62 460	0.55 138	0.00 1	0.11 403	0.00 1	0.00 1	0.23 604	2.08 741

fffy	1.43 285	0.95 465	2.85 254	1.42 476	0.61 360	2.25 365	0.19 315	4.74 292	1.32 158	0.26 48	2.77 346	0.21 193	0.39 255	6.97 493	0.73 220	0.00 1	0.79 585	0.00 1	0.00 1	0.19 562	2.03 737

tg	2.18 408	1.13 529	2.74 242	0.84 371	0.13 100	4.33 595	0.05 164	6.21 440	4.90 450	4.06 437	5.30 455	2.55 432	0.92 360	7.28 518	0.99 306	0.00 1	0.60 531	0.00 1	0.00 1	0.37 678	1.12 566

PAM_32	4.12 624	0.46 201	5.63 569	1.95 570	1.02 474	10.74 731	0.85 561	11.04 641	5.02 458	6.19 520	5.28 449	17.64 767	7.30 711	5.03 377	1.45 418	0.00 1	0.68 550	0.00 1	0.77 782	0.14 504	1.14 570

PAM	4.07 617	0.44 186	6.47 618	1.97 575	1.18 515	10.83 733	1.64 651	10.66 627	4.55 419	6.54 544	4.69 431	16.99 763	6.88 699	4.07 323	1.63 443	0.00 1	0.68 550	0.00 1	0.77 782	0.10 429	1.24 589

dual_stereo	0.95 180	0.39 135	1.83 91	0.37 232	1.11 494	0.84 40	0.03 127	4.34 261	1.83 224	0.30 73	0.08 64	0.21 193	0.12 107	3.16 288	0.98 304	0.00 1	1.34 787	0.00 1	0.20 593	0.00 1	1.83 700

rvit_0105_6	1.44 287	1.26 569	5.78 579	0.66 335	0.08 47	1.58 267	0.32 359	4.57 280	6.53 549	0.40 117	0.38 150	1.11 353	0.29 196	4.76 367	0.92 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.20 208

rvit_0105_5	1.70 329	1.36 593	6.71 632	0.52 291	0.04 17	1.58 267	0.58 450	5.39 362	6.62 555	0.91 293	1.72 289	1.77 399	0.77 345	4.44 346	1.28 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.23 234

rvit_0105_4	1.58 314	1.41 604	6.67 628	0.65 325	0.05 24	1.60 273	0.41 384	4.70 289	6.48 545	0.46 156	0.87 222	1.40 367	0.53 301	5.08 380	1.12 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.18 190

rvit_0105_3	1.94 361	1.44 613	7.39 656	0.88 378	0.02 5	1.61 276	1.64 651	5.88 408	6.73 561	2.37 368	1.78 296	2.01 412	1.16 399	4.46 348	1.26 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.14 150

rvit_105_1	2.69 474	1.34 589	6.85 638	1.89 555	0.09 55	1.94 328	3.50 713	6.38 452	9.00 651	4.98 467	2.19 319	3.57 482	1.56 452	7.31 523	3.03 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 314	0.16 175

UGAM-zero	3.92 602	0.49 236	5.26 538	1.17 431	0.89 438	4.00 575	0.47 403	12.42 684	3.62 340	5.46 487	5.86 473	15.76 751	8.92 745	8.63 636	2.44 537	0.00 1	0.84 605	0.00 1	0.89 785	0.03 200	1.27 596

UGAM	4.25 634	0.86 428	5.73 578	0.45 257	0.22 184	3.61 539	1.18 622	5.51 365	15.39 743	4.99 469	12.34 668	15.09 747	3.71 577	10.58 709	3.76 596	0.00 1	0.46 500	0.00 1	0.34 715	0.36 675	0.36 307

rvit_stereo_0083	1.16 230	0.47 215	3.68 379	0.54 297	0.10 65	1.25 130	0.24 335	3.17 100	5.31 472	0.52 187	0.80 205	0.82 336	1.16 399	4.52 354	0.51 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.13 141

rvit_stereo_0081_aga	0.95 180	1.03 497	4.52 486	0.16 129	0.25 196	1.70 291	0.21 325	4.27 248	3.17 296	0.38 110	0.23 127	0.27 231	0.31 206	1.56 178	0.64 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.15 163

WCG-NET	1.42 280	0.84 416	1.90 105	0.61 314	0.10 65	2.10 349	1.05 613	3.33 111	7.10 580	2.86 387	3.53 389	0.75 333	0.93 362	1.28 144	0.72 217	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.22 226

rvit_stereo_0081	1.03 198	0.55 291	2.58 211	0.64 321	0.13 100	1.35 203	0.12 261	3.74 149	5.28 468	0.55 198	0.32 143	0.55 299	0.12 107	4.08 325	0.53 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.05 80

model_zeroshot	1.98 367	0.70 372	4.98 525	2.25 622	1.07 480	3.20 501	0.13 273	7.01 490	3.34 307	3.46 417	3.77 400	2.69 439	0.42 268	2.86 276	1.18 365	0.06 576	0.85 607	0.00 1	0.25 635	0.02 119	1.40 616

GCAP-BAT	0.98 188	0.36 97	3.87 403	1.07 414	1.37 563	1.42 233	0.59 457	4.95 313	1.60 198	1.71 349	0.17 111	0.12 134	0.13 117	1.02 90	0.37 48	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.86 497

rvit_stereo_0082	1.03 198	0.55 291	2.58 211	0.64 321	0.13 100	1.35 203	0.12 261	3.74 149	5.28 468	0.55 198	0.32 143	0.55 299	0.12 107	4.08 325	0.53 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.05 80

IGEV-Stereo++	1.03 198	0.32 70	2.03 134	0.25 183	1.94 628	1.94 328	0.01 21	3.57 122	2.52 254	0.70 245	1.80 300	0.10 109	1.14 391	1.34 162	0.55 138	0.01 274	0.75 574	0.00 1	0.00 1	0.04 254	1.57 636

rvit_stereo_0075_2	2.15 401	0.39 135	6.61 623	0.67 338	1.95 630	1.74 301	0.10 243	7.81 534	6.03 518	2.97 391	4.01 406	3.07 452	0.57 308	5.49 401	1.13 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.34 298

RAStereo	0.81 129	0.70 372	3.97 421	0.21 162	0.54 341	1.16 81	0.02 97	3.78 157	1.22 141	0.62 228	1.57 276	0.16 160	0.23 173	0.89 65	1.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.02 42

Occ-G	1.39 272	0.66 351	3.05 294	0.60 311	0.75 399	1.46 245	0.67 489	3.66 134	3.50 318	1.76 351	0.65 190	5.00 547	0.55 304	1.15 116	1.56 430	0.00 1	0.74 570	0.00 1	0.17 555	0.19 562	1.61 640

Pointernet	1.04 206	0.44 186	2.58 211	0.32 204	0.52 333	1.78 305	0.07 215	5.69 391	2.76 264	0.27 54	2.28 327	0.80 335	0.44 283	1.37 163	0.49 104	0.00 1	0.36 477	0.00 1	0.25 635	0.02 119	0.32 293

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 618	1.65 641	13.34 750	2.14 596	1.84 615	4.03 577	0.98 598	13.13 712	4.97 457	4.53 451	11.37 648	9.85 677	1.97 474	4.88 371	2.74 560	0.03 494	0.90 628	0.00 1	1.11 795	0.84 757	1.72 673

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 542	1.28 574	8.51 684	1.86 550	1.83 614	3.51 531	0.31 357	10.50 619	4.32 395	2.74 382	5.87 475	10.30 685	4.53 621	4.66 360	3.16 577	0.02 425	0.87 617	0.00 1	0.97 791	0.38 683	1.43 619

rvit_stereo_0080	1.09 213	1.08 509	4.16 446	0.12 112	0.12 86	1.32 181	0.36 366	4.52 277	3.94 368	0.70 245	1.29 260	0.41 269	0.75 339	1.98 214	0.76 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.18 190

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 641	25.82 838	26.88 814	0.56 300	0.08 47	1.46 245	0.53 432	2.17 65	2.15 239	0.67 240	0.73 195	0.23 211	0.20 164	1.58 181	0.80 241	11.76 842	0.38 481	0.00 1	0.08 484	1.75 783	9.67 827

IGEV-Stereo+	1.89 351	0.55 291	2.49 198	0.48 272	3.25 707	2.06 346	0.07 215	1.92 61	1.52 189	0.77 260	0.08 64	0.22 203	0.44 283	7.11 505	0.68 201	0.04 537	0.66 546	0.00 1	0.33 709	5.08 808	10.13 829

AIO-Stereo	1.30 254	0.45 192	1.73 69	0.67 338	0.77 405	2.33 375	0.60 462	5.99 426	3.27 300	0.45 148	3.46 379	0.41 269	0.28 192	1.53 175	0.71 216	0.04 537	0.79 585	0.00 1	0.67 776	0.10 429	1.67 656

rvit_stereo_ft	1.23 241	1.42 607	5.16 534	0.94 396	0.36 256	1.22 110	0.24 335	4.57 280	4.49 415	0.51 178	1.04 242	0.73 330	1.10 384	1.50 172	1.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.22 226

WCG-NET（raft）	1.70 329	0.97 477	2.01 128	0.40 244	0.17 139	2.10 349	0.97 595	3.05 96	6.47 544	2.89 389	3.17 364	4.31 518	1.03 377	3.85 315	0.60 170	0.00 1	1.32 780	0.00 1	0.01 384	0.18 551	0.41 331

RSM++	1.24 244	0.45 192	1.84 94	1.61 502	0.51 327	2.73 441	0.29 349	2.99 91	3.22 298	0.69 243	2.06 312	0.52 296	0.28 192	5.62 404	0.86 267	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.17 555	0.16 527	0.85 493

RSM	1.43 285	0.40 145	1.79 76	0.74 355	0.54 341	2.45 394	0.49 421	4.13 229	3.29 303	0.65 233	2.53 338	2.15 419	0.30 202	6.97 493	0.85 263	0.01 274	0.12 408	0.00 1	0.25 635	0.11 451	0.72 460

RAFT-Stereo-weight	1.91 356	0.41 152	2.09 141	1.17 431	0.63 366	3.20 501	0.74 515	5.78 402	6.80 566	5.25 479	3.47 380	2.80 442	0.36 238	3.16 288	1.09 340	0.02 425	0.53 513	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.66 438

test_sample7	3.75 584	0.67 357	4.34 466	2.21 611	0.35 249	4.47 600	2.08 668	11.31 650	8.40 632	8.64 651	8.05 562	6.80 610	5.05 647	7.22 510	2.53 539	0.07 589	1.04 707	0.00 1	0.00 1	0.06 314	1.66 652

test_sample6	3.60 568	0.66 351	5.27 539	2.23 616	0.48 305	3.25 505	0.21 325	11.94 667	7.53 600	7.18 585	11.56 651	3.99 499	3.86 585	8.03 579	3.88 604	0.03 494	0.83 601	0.00 1	0.09 497	0.07 346	0.86 497

test_sample5	3.34 538	0.65 347	5.17 535	2.10 590	0.49 309	3.31 513	0.17 303	11.91 664	7.47 595	6.91 564	9.15 584	3.61 483	3.37 558	7.53 545	3.06 572	0.02 425	0.85 607	0.00 1	0.10 506	0.07 346	0.90 506

test_sample4	3.29 532	0.64 345	5.38 549	2.08 588	0.53 337	3.91 568	0.15 289	12.13 672	7.50 597	7.04 572	7.50 543	3.64 486	3.19 541	6.95 491	3.14 576	0.02 425	0.85 607	0.00 1	0.10 506	0.07 346	0.92 515

test_sample3	3.27 530	0.62 337	5.29 543	2.24 620	0.58 356	4.62 604	0.16 296	12.15 675	7.51 598	6.44 534	7.25 536	3.72 488	3.03 535	6.73 471	3.17 579	0.01 274	0.85 607	0.00 1	0.10 506	0.07 346	0.88 504

test_sample2	2.79 486	0.59 324	4.40 471	2.38 650	0.43 291	2.58 412	0.15 289	10.14 608	5.78 508	4.23 444	5.86 473	4.31 518	4.02 594	6.34 440	2.00 498	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.12 521	0.07 346	1.37 612

test_sample1	2.88 494	0.63 341	4.46 476	2.38 650	0.68 375	2.61 415	0.05 164	10.51 621	5.36 476	4.50 450	4.81 433	3.76 489	5.94 674	6.10 431	2.96 567	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.11 514	0.07 346	1.67 656

CAS++	1.27 250	0.68 360	2.40 191	0.25 183	0.30 219	1.80 309	0.61 467	8.46 548	3.61 339	1.80 353	2.42 332	0.18 170	0.21 170	2.12 229	0.49 104	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.92 165	0.46 201	2.87 256	0.19 141	3.75 735	1.26 138	0.43 390	4.15 231	1.25 146	1.30 329	0.44 166	0.19 176	0.14 125	0.74 41	0.49 104	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.06 314	0.54 374

test_for_model	0.91 160	0.46 201	2.67 229	0.19 141	3.77 738	1.27 150	0.47 403	3.97 202	1.31 156	1.29 327	0.68 192	0.19 176	0.13 117	0.77 48	0.47 86	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 478	0.05 285	0.45 348

trnet	1.09 213	0.47 215	2.19 163	0.12 112	0.21 177	1.70 291	0.02 97	4.28 250	6.97 576	0.78 266	1.77 295	0.48 287	0.67 326	1.50 172	0.58 153	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 59

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 268	0.37 111	3.97 421	0.32 204	0.78 407	1.38 218	0.79 528	4.35 262	1.71 208	0.78 266	1.04 242	0.18 170	0.97 365	0.72 35	0.38 58	0.02 425	0.40 484	0.00 1	0.17 555	0.34 667	8.98 820

MGS-Stereo	1.22 237	0.44 186	2.92 269	0.83 369	0.07 41	1.82 314	0.65 483	2.44 72	3.95 370	1.11 312	6.19 487	0.49 289	0.37 240	1.73 191	0.81 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 713	0.01 16

MoCha-V2	1.83 341	0.87 437	3.33 329	1.41 474	1.27 538	2.50 401	0.20 320	5.60 381	3.90 366	0.98 299	3.30 370	0.35 262	1.58 454	7.09 501	0.80 241	0.00 1	1.52 803	0.00 1	0.23 622	0.06 314	1.70 669

IGEV++	1.58 314	0.81 404	2.66 225	1.35 459	0.99 464	2.47 398	0.98 598	7.35 511	3.70 346	0.82 277	2.24 323	0.44 279	1.18 404	2.08 224	1.15 356	0.03 494	1.18 760	0.00 1	0.05 458	0.17 537	2.00 733

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 272	0.74 385	2.72 238	0.73 348	1.26 537	2.42 390	0.02 97	3.78 157	8.16 623	1.81 357	2.94 358	0.28 235	0.32 215	1.51 174	0.76 230	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.19 201

MyStereo8	3.30 535	1.69 648	6.28 611	2.51 667	3.79 740	4.22 586	0.07 215	7.43 518	6.39 540	6.51 541	10.13 618	4.23 514	1.45 436	2.79 275	5.08 647	0.06 576	1.49 800	0.00 1	0.40 741	0.26 622	1.33 605

SMFormer	3.94 604	0.69 364	4.55 489	1.97 575	0.15 120	2.84 457	0.29 349	13.06 708	11.10 695	7.69 605	10.45 626	4.77 533	4.52 617	9.68 683	4.89 641	0.08 599	0.97 668	0.00 1	0.16 543	0.11 451	0.92 515

tta	3.96 609	0.69 364	4.55 489	1.97 575	0.15 120	2.84 457	0.29 349	13.06 708	11.10 695	7.69 605	10.45 626	4.77 533	4.52 617	9.68 683	4.89 641	0.08 599	0.97 668	0.00 1	0.16 543	0.13 492	1.24 589

qqq1	3.78 587	0.69 364	4.55 489	1.97 575	0.15 120	2.84 457	0.29 349	13.06 708	11.10 695	7.69 605	10.45 626	4.77 533	4.52 617	9.68 683	1.24 379	0.08 599	0.97 668	0.00 1	0.12 521	0.13 492	1.24 589

fff1	3.78 587	0.69 364	4.55 489	1.97 575	0.15 120	2.84 457	0.29 349	13.06 708	11.10 695	7.69 605	10.45 626	4.77 533	4.52 617	9.68 683	1.24 379	0.08 599	0.97 668	0.00 1	0.12 521	0.13 492	1.24 589

MyStereo07	1.64 320	1.15 534	2.61 215	1.28 448	1.49 579	2.63 418	0.45 399	6.45 458	2.94 276	1.10 311	1.61 279	0.29 238	0.60 316	7.45 537	0.80 241	0.01 274	1.27 775	0.00 1	0.25 635	0.11 451	0.42 337

MyStereo06	2.71 477	1.05 504	5.43 554	1.39 468	1.20 521	2.57 409	0.10 243	10.39 615	4.79 442	5.54 491	6.16 486	6.39 601	2.33 498	3.40 297	1.35 407	0.01 274	1.24 771	0.00 1	0.21 601	0.13 492	0.50 359

MyStereo05	3.24 529	1.05 504	5.93 585	1.39 468	1.20 521	2.57 409	0.10 243	9.11 573	13.17 725	6.45 535	3.86 403	3.20 455	3.26 547	8.35 613	3.02 569	0.01 274	1.24 771	0.00 1	0.21 601	0.13 492	0.50 359

MyStereo04	3.29 532	1.15 534	6.64 625	1.28 448	1.49 579	2.63 418	0.45 399	10.57 624	13.30 726	4.41 448	3.90 404	3.06 451	3.56 567	7.87 568	3.35 582	0.01 274	1.27 775	0.00 1	0.25 635	0.11 451	0.42 337

AE-Stereo	1.89 351	0.38 121	3.86 402	1.94 565	0.38 266	2.51 404	0.58 450	7.19 504	7.28 590	1.60 345	3.51 387	1.07 352	0.77 345	2.12 229	1.24 379	0.03 494	1.02 700	0.00 1	0.28 674	0.11 451	1.84 703

CoDeX	3.61 569	0.86 428	5.27 539	1.16 428	1.62 588	6.24 649	2.07 667	13.78 734	6.86 570	7.42 600	9.00 582	4.06 504	3.72 578	6.58 456	3.02 569	0.03 494	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.35 303

ACVNet-DCA	2.41 442	0.93 453	3.39 335	3.05 712	0.39 270	5.69 632	0.55 438	9.15 574	4.33 396	1.42 334	3.48 382	0.33 256	3.65 573	8.26 596	0.70 212	0.00 1	1.14 748	0.00 1	0.03 431	0.09 404	1.65 648

xx1	2.73 483	0.93 453	3.39 335	3.05 712	0.39 270	5.69 632	0.55 438	5.34 352	10.76 687	1.42 334	3.48 382	4.63 529	2.83 527	8.26 596	0.70 212	0.00 1	1.14 748	0.00 1	0.25 635	0.09 404	1.65 648

1test111	2.31 426	0.93 453	3.39 335	3.05 712	0.39 270	5.69 632	0.55 438	9.15 574	4.33 396	1.42 334	3.48 382	0.33 256	3.65 573	4.95 372	2.06 503	0.00 1	1.14 748	0.00 1	0.03 431	0.09 404	1.65 648

cc1	2.56 459	0.93 453	3.39 335	3.05 712	0.39 270	5.69 632	0.55 438	5.34 352	10.76 687	1.42 334	3.48 382	0.33 256	3.65 573	8.26 596	0.70 212	0.00 1	1.14 748	0.00 1	0.03 431	0.12 471	1.89 718

mmm	3.07 513	0.76 388	4.50 482	2.27 631	1.24 533	3.75 558	0.12 261	10.03 605	5.12 463	6.43 533	11.19 644	3.10 454	3.20 542	4.54 356	1.78 469	0.02 425	1.19 762	0.00 1	0.30 692	0.09 404	1.79 690

11t1	2.13 396	0.67 357	3.98 423	2.69 683	0.85 429	2.59 413	0.07 215	7.40 515	3.89 365	3.75 428	3.57 392	1.24 360	1.96 473	4.68 362	1.97 493	0.10 617	1.13 740	0.00 1	0.22 614	0.09 404	1.66 652

ff7	1.46 292	0.79 396	2.99 286	0.33 214	0.35 249	2.75 444	0.81 539	4.31 255	2.97 280	0.77 260	1.20 246	0.21 193	0.42 268	7.44 530	0.86 267	0.00 1	0.93 633	0.00 1	0.16 543	0.12 471	1.82 692

IGEVStereo-DCA	1.54 307	1.71 652	2.99 286	0.73 348	0.24 192	2.69 430	0.81 539	4.31 255	2.97 280	0.73 252	0.16 107	0.23 211	0.32 215	7.57 549	2.72 556	0.00 1	0.49 507	0.00 1	0.16 543	0.17 537	1.82 692

ffff	1.46 292	0.79 396	2.99 286	0.33 214	0.35 249	2.75 444	0.81 539	4.31 255	2.97 280	0.77 260	1.20 246	0.21 193	0.42 268	7.44 530	0.86 267	0.00 1	0.93 633	0.00 1	0.16 543	0.12 471	1.82 692

rrr	1.64 320	1.71 652	6.31 613	0.73 348	0.24 192	2.69 430	0.92 582	4.25 245	1.75 216	0.73 252	0.16 107	0.23 211	0.32 215	7.57 549	2.72 556	0.00 1	0.49 507	0.00 1	0.20 593	0.17 537	1.68 660

DualNet	3.48 557	0.65 347	5.17 535	2.10 590	0.49 309	3.31 513	0.17 303	11.91 664	7.47 595	7.18 585	11.56 651	3.61 483	3.37 558	7.53 545	3.06 572	0.02 425	0.85 607	0.00 1	0.10 506	0.07 346	0.90 506

ffm	3.41 552	0.98 480	7.03 644	1.64 505	1.07 480	2.84 457	0.47 403	5.55 374	10.56 681	6.68 555	9.59 602	5.66 572	3.87 586	8.20 593	0.68 201	0.00 1	1.13 740	0.00 1	0.19 579	0.11 451	1.88 713

ff1	4.11 619	0.98 480	7.03 644	1.64 505	1.07 480	2.84 457	0.47 403	5.55 374	10.56 681	6.68 555	9.59 602	5.66 572	3.87 586	11.33 721	11.69 750	0.00 1	1.13 740	0.00 1	0.19 579	0.11 451	1.88 713

mmx	4.50 649	0.98 480	7.03 644	1.64 505	1.07 480	2.84 457	0.47 403	12.84 698	11.23 700	6.68 555	9.59 602	5.66 572	3.87 586	11.33 721	11.69 750	0.05 560	1.12 734	0.00 1	0.19 579	0.10 429	1.53 630

11t	1.46 292	0.79 396	2.99 286	0.33 214	0.35 249	2.75 444	0.81 539	4.31 255	2.97 280	0.77 260	1.20 246	0.21 193	0.42 268	7.44 530	0.87 272	0.00 1	0.93 633	0.00 1	0.16 543	0.12 471	1.82 692

tt1	2.53 454	0.91 447	3.53 356	2.92 701	0.53 337	5.60 628	0.61 467	5.55 374	10.56 681	1.54 342	3.54 390	0.34 260	3.00 533	8.20 593	0.68 201	0.00 1	1.13 740	0.00 1	0.03 431	0.11 451	1.88 713

1111x	4.96 672	1.04 501	7.09 649	1.75 531	1.05 477	5.03 614	0.32 359	13.52 721	10.70 686	6.68 555	10.35 623	8.81 664	6.01 677	10.65 711	12.78 761	0.07 589	1.24 771	0.00 1	0.33 709	0.11 451	1.75 680

whm_eth	1.09 213	1.08 509	4.16 446	0.12 112	0.12 86	1.32 181	0.36 366	4.52 277	3.94 368	0.70 245	1.29 260	0.41 269	0.75 339	1.98 214	0.76 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.18 190

xxx	4.50 649	0.98 480	7.04 647	1.64 505	1.07 480	2.84 457	0.47 403	12.84 698	11.23 700	6.68 555	9.59 602	5.66 572	3.87 586	11.33 721	11.69 750	0.05 560	1.12 734	0.00 1	0.19 579	0.10 429	1.53 630

GMStereo_Zeroshot	2.92 499	2.33 711	6.12 597	1.66 511	0.36 256	3.61 539	0.09 233	5.95 420	6.20 528	7.15 582	7.11 533	8.37 650	0.91 359	6.17 433	1.97 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.14 150

plain	1.53 306	0.86 428	6.50 619	0.42 247	0.05 24	1.56 262	0.09 233	5.18 337	4.02 376	0.54 190	1.76 294	0.59 306	0.75 339	6.48 452	1.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 695	0.07 98

MaDis-Stereo	0.96 185	1.11 521	4.01 428	0.36 230	1.86 619	1.20 98	0.06 190	3.99 207	1.73 211	0.45 148	0.56 183	0.43 276	0.51 298	1.28 144	1.46 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.08 105

IGEV_Zeroshot_test	2.57 460	0.63 341	5.70 577	1.93 563	0.87 436	2.63 418	0.85 561	8.94 567	4.55 419	5.30 480	5.48 461	5.23 558	1.38 429	3.76 310	1.32 399	0.00 1	0.69 552	0.00 1	0.18 570	0.19 562	1.72 673

MSKI-zero shot	2.23 417	0.49 236	2.49 198	1.60 501	0.81 417	2.69 430	0.29 349	6.82 483	2.50 252	4.37 447	7.61 546	3.65 487	0.26 183	8.62 634	0.63 180	0.01 274	1.09 725	0.00 1	0.25 635	0.03 200	0.46 351

StereoVision	2.42 443	1.18 540	5.14 533	1.15 425	2.64 678	1.89 322	0.28 346	6.61 468	4.72 432	2.14 361	10.52 630	3.84 491	0.52 299	5.33 394	2.29 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.04 72

MIF-Stereo (partial)	1.44 287	0.59 324	3.98 423	0.08 66	1.09 490	1.24 121	0.13 273	5.12 325	4.07 378	0.47 161	2.56 339	0.31 247	0.74 338	6.31 438	2.02 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.04 72

UniTT-Stereo	0.94 172	0.53 277	2.82 250	0.94 396	1.29 545	0.56 25	0.12 261	1.49 55	3.16 295	1.77 352	2.22 322	0.20 186	0.32 215	1.76 198	1.33 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.02 42

EKT-Stereo	2.16 404	0.61 331	3.78 389	2.31 639	4.40 760	1.47 248	0.24 335	5.54 372	4.22 392	3.16 405	3.58 394	3.53 479	2.20 487	5.66 407	1.40 414	0.04 537	0.36 477	0.00 1	0.09 497	0.06 314	0.58 396

MIM_Stereo	2.83 487	1.20 552	5.27 539	1.41 474	1.16 506	3.07 488	0.33 362	6.67 471	3.95 370	5.17 476	10.11 617	4.25 516	1.73 467	8.32 611	1.64 447	0.00 1	0.36 477	0.00 1	0.01 384	0.22 592	1.69 666

DLNR_Zeroshot_test	24.96 834	51.28 859	90.69 876	97.84 885	97.22 886	1.40 226	0.12 261	23.19 815	3.55 333	1.21 319	2.95 359	0.72 324	0.31 206	7.09 501	2.61 546	38.70 864	1.32 780	0.00 1	0.29 683	77.04 876	1.68 660

CASnet	1.09 213	0.47 215	2.09 141	0.79 361	0.08 47	2.10 349	0.14 286	3.83 178	4.26 394	3.84 432	1.56 275	0.32 253	0.30 202	1.13 112	0.77 235	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.92 165	0.46 201	2.87 256	0.19 141	3.75 735	1.26 138	0.43 390	4.15 231	1.25 146	1.30 329	0.44 166	0.19 176	0.14 125	0.74 41	0.49 104	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.06 314	0.54 374

GCAPDPT-zeroshot	0.98 188	0.36 97	3.84 398	1.07 414	1.37 563	1.42 233	0.59 457	4.95 313	1.60 198	1.71 349	0.17 111	0.12 134	0.13 117	1.02 90	0.37 48	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.87 501

AEACV	1.27 250	0.38 121	2.61 215	1.75 531	1.21 524	2.44 393	0.85 561	4.79 295	1.67 201	0.71 250	0.26 134	0.29 238	2.00 477	2.30 244	0.66 192	0.01 274	0.95 648	0.00 1	0.42 748	0.12 471	2.07 740

GCAP-Stereo	1.35 264	1.11 521	2.82 250	0.66 335	1.08 489	1.68 286	0.01 21	5.17 333	3.68 344	2.10 359	1.63 281	1.42 369	0.75 339	1.77 202	1.59 436	0.00 1	1.08 722	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.26 254

Any-RAFT	2.33 427	0.36 97	2.35 183	1.58 500	0.84 426	4.93 613	0.55 438	9.10 572	5.93 516	4.30 445	4.90 436	5.79 582	2.22 489	2.75 271	0.51 119	0.02 425	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.18 190

RAFT-Test	2.49 448	0.45 192	4.35 467	1.89 555	1.28 540	4.83 610	0.68 492	7.19 504	4.51 416	5.00 470	7.09 531	6.81 613	1.12 386	2.22 236	1.16 359	0.01 274	0.63 540	0.00 1	0.33 709	0.05 285	0.20 208

HH	2.88 494	0.82 408	4.07 440	1.71 523	0.54 341	4.71 606	0.69 495	8.72 557	3.57 335	1.80 353	6.49 508	7.81 636	3.92 591	8.93 651	0.99 306	0.00 1	1.06 714	0.00 1	0.03 431	0.05 285	1.69 666

HanStereo	2.88 494	0.82 408	4.07 440	1.71 523	0.54 341	4.71 606	0.69 495	8.72 557	3.57 335	1.80 353	6.49 508	7.81 636	3.92 591	8.93 651	0.99 306	0.00 1	1.06 714	0.00 1	0.03 431	0.05 285	1.69 666

LL-Strereo2	2.22 415	1.39 601	3.39 335	1.26 445	1.01 470	3.73 557	1.47 642	6.47 459	4.61 425	4.66 456	2.64 343	4.17 509	0.37 240	6.03 424	1.61 438	0.09 610	0.24 449	0.00 1	0.08 484	0.08 369	1.16 572

LL-Strereo	5.14 677	2.29 706	8.95 700	1.26 445	5.05 788	3.66 546	1.40 639	10.33 612	8.98 649	8.71 655	8.24 570	10.70 697	11.10 761	12.66 746	5.36 655	0.05 560	1.35 788	0.00 1	0.00 1	0.38 683	2.23 764

SDNR	7.97 735	2.75 731	16.90 775	2.28 634	0.94 453	45.23 843	0.43 390	9.30 584	10.84 689	10.71 717	25.30 781	5.51 567	4.47 615	11.98 733	7.58 691	0.15 635	0.14 418	0.00 1	0.04 451	2.27 790	2.65 779

4D-IteraStereo	1.99 369	1.32 586	3.77 388	0.13 119	2.84 688	3.51 531	1.03 605	4.26 247	5.38 477	5.50 488	1.03 238	3.86 493	0.38 250	2.44 256	1.88 477	0.00 1	0.43 490	0.00 1	0.01 384	0.11 451	1.84 703

LoS_RVC	1.47 297	1.75 659	2.66 225	0.52 291	3.89 743	1.67 283	0.04 140	2.66 81	2.61 257	0.55 198	2.63 341	0.31 247	1.68 460	1.99 216	0.81 250	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 200	5.54 806

CAS	2.42 443	0.37 111	2.30 175	11.49 823	3.97 749	1.65 281	0.02 97	4.08 224	2.84 270	0.51 178	1.65 284	0.25 226	0.28 192	1.73 191	0.92 285	10.05 835	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	6.26 811

anonymousdsp	1.51 302	0.81 404	2.70 234	0.60 311	0.69 380	2.76 448	0.79 528	4.86 301	3.00 286	0.82 277	1.25 252	0.31 247	0.42 268	7.44 530	0.81 250	0.00 1	0.83 601	0.00 1	0.17 555	0.12 471	1.85 705

CBFPSM	5.12 676	1.48 618	16.22 769	1.81 543	1.14 501	11.16 736	2.90 689	7.99 540	6.75 563	6.55 545	5.00 439	15.05 746	8.78 740	7.52 544	8.90 712	0.04 537	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.42 691	0.67 442

LoS	1.03 198	0.43 170	2.53 204	0.64 321	0.14 107	2.42 390	0.26 342	5.64 387	2.93 274	1.08 310	0.24 129	0.49 289	0.45 285	2.31 246	0.83 260	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.72 336	0.40 145	1.82 86	0.65 325	7.83 816	2.62 416	0.13 273	5.35 356	2.68 260	0.36 99	1.30 263	0.33 256	0.32 215	1.92 208	0.72 217	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.56 725	7.35 816

Selective-IGEV	1.56 312	0.34 81	2.13 151	0.77 358	0.76 403	2.36 381	0.52 428	6.80 482	3.08 291	0.53 188	3.34 374	0.26 228	0.31 206	7.24 512	0.73 220	0.01 274	0.80 593	0.00 1	0.14 535	0.08 369	1.01 538

EGLCR-Stereo	1.45 290	0.26 30	2.91 266	1.94 565	0.90 440	3.13 495	0.69 495	5.81 405	3.21 297	1.14 314	0.20 123	1.52 386	0.37 240	4.29 340	0.69 208	0.01 274	0.79 585	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.21 586

GASNet	5.62 685	5.76 784	12.05 737	5.03 789	2.08 642	3.77 559	1.53 646	12.92 702	11.62 707	9.64 690	7.40 542	8.58 658	7.54 717	14.76 767	8.25 700	0.02 425	0.15 421	0.00 1	0.00 1	0.81 754	0.52 368

gwcnet-sp	3.58 563	2.01 683	8.82 695	2.01 584	0.69 380	7.38 679	1.10 616	9.23 578	6.66 558	9.32 678	5.91 477	4.21 511	3.31 552	6.91 484	3.69 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.18 190

scenet	3.58 563	2.01 683	8.82 695	2.01 584	0.69 380	7.38 679	1.10 616	9.23 578	6.66 558	9.32 678	5.91 477	4.21 511	3.31 552	6.91 484	3.69 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.18 190

CASS	2.62 469	0.57 312	4.28 460	0.90 383	0.38 266	3.45 525	0.22 327	9.91 599	4.46 411	7.33 598	7.92 558	3.53 479	3.59 569	4.16 332	1.49 421	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	3.39 548	0.89 443	9.29 709	1.47 487	0.94 453	4.20 585	1.98 664	7.33 509	5.42 480	3.01 397	6.75 515	8.67 659	5.10 652	5.43 400	3.72 594	0.07 589	0.89 624	0.00 1	0.23 622	0.28 638	2.13 747

DCRE	2.21 414	0.95 465	3.17 303	2.10 590	1.30 548	1.86 319	0.05 164	5.33 351	4.69 431	3.59 422	9.37 597	3.81 490	1.18 404	2.34 248	1.22 375	0.01 274	0.97 668	0.00 1	0.30 692	0.04 254	1.97 729

knoymous	1.50 301	0.28 44	1.99 121	0.33 214	0.48 305	1.58 267	0.11 254	5.71 393	2.81 268	4.85 461	1.75 292	4.58 526	0.46 287	3.66 309	1.30 393	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.09 109

anonymousa	4.24 632	0.78 391	4.05 437	2.16 597	4.87 785	8.76 701	0.35 365	7.41 516	4.47 413	8.21 635	19.70 751	11.03 708	5.87 672	2.04 223	2.20 514	0.00 1	1.16 754	0.00 1	0.55 766	0.04 254	1.11 560

riskmin	2.49 448	0.22 19	3.34 330	2.33 642	1.78 608	2.89 473	0.46 401	7.35 511	6.95 575	2.75 383	1.67 286	6.75 609	5.08 651	3.24 292	1.93 486	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.27 667	0.02 119	1.73 676

Wz-Net-TNSev	12.01 786	11.86 823	38.26 837	2.81 692	1.82 613	18.12 781	11.31 810	16.67 767	21.73 786	15.06 775	17.17 729	19.72 782	20.69 803	20.68 801	21.41 801	0.04 537	0.06 347	0.00 1	0.16 543	0.74 745	1.93 724

Selective-RAFT	1.92 358	0.54 282	3.87 403	1.15 425	0.21 177	3.83 565	0.06 190	5.00 316	4.68 430	1.59 344	2.14 315	3.05 449	2.77 522	6.63 462	1.34 405	0.00 1	0.95 648	0.00 1	0.32 704	0.05 285	0.19 201

ProNet	1.58 314	0.86 428	3.17 303	0.75 357	0.72 390	2.84 457	0.66 484	5.91 418	3.28 302	0.37 103	1.47 270	0.40 268	0.37 240	7.19 508	0.70 212	0.02 425	0.98 676	0.00 1	0.05 458	0.20 572	1.77 686

ssnet_v2	4.73 665	1.43 609	6.74 633	1.80 541	0.75 399	8.89 703	4.60 733	12.66 691	10.65 685	9.53 685	6.23 489	9.78 675	4.26 608	6.89 482	9.65 726	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 675	0.31 287

MC-Stereo	1.87 347	0.49 236	3.52 353	2.82 694	1.07 480	1.90 324	0.12 261	4.89 311	3.27 300	3.66 426	3.58 394	0.56 301	1.45 436	5.79 413	0.81 250	0.00 1	1.19 762	0.00 1	0.21 601	0.11 451	1.95 726

RCA-Stereo	2.19 411	0.46 201	3.22 312	0.47 267	0.33 235	2.27 369	0.47 403	5.60 381	15.20 740	2.86 387	5.61 466	0.78 334	3.15 540	1.71 188	0.48 100	0.00 1	0.90 628	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.26 254

ssnet	3.58 563	2.01 683	8.82 695	2.01 584	0.69 380	7.38 679	1.10 616	9.23 578	6.66 558	9.32 678	5.91 477	4.21 511	3.31 552	6.91 484	3.69 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.18 190

CroCo-Stereo Lap2	1.37 266	1.19 544	4.17 449	1.01 407	4.58 773	0.46 22	0.09 233	4.27 248	2.94 276	1.25 324	2.40 330	1.55 387	0.20 164	1.72 190	1.30 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.13 141

HBP-ISP	4.37 641	1.56 632	4.59 495	2.23 616	1.29 545	7.87 685	3.96 719	11.80 663	10.91 692	8.06 630	14.45 699	3.38 464	4.87 637	9.27 669	2.53 539	0.14 630	0.06 347	0.00 1	0.01 384	0.08 369	0.30 283

TestStereo1	3.12 519	1.34 589	4.67 500	3.47 738	0.71 387	2.50 401	1.45 640	7.27 506	8.71 641	4.91 464	9.28 592	2.34 424	3.61 570	9.44 676	1.62 440	0.00 1	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.30 649	0.40 320

qqq	2.44 445	0.85 420	4.33 465	1.73 529	0.71 387	1.98 333	0.38 372	9.15 574	4.33 396	3.37 413	4.34 415	4.63 529	2.83 527	4.95 372	2.06 503	0.00 1	1.13 740	0.00 1	0.25 635	0.09 404	1.65 648

ccc-4	1.46 292	0.79 396	2.99 286	0.33 214	0.35 249	2.75 444	0.81 539	4.31 255	2.97 280	0.77 260	1.20 246	0.21 193	0.42 268	7.44 530	0.86 267	0.00 1	0.93 633	0.00 1	0.16 543	0.12 471	1.82 692

ADStereo(finetuned)	2.50 452	0.95 465	6.60 622	0.39 239	0.20 167	1.72 299	0.24 335	6.06 428	9.31 660	6.30 525	5.42 456	1.44 378	6.22 682	2.25 239	2.14 508	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.65 427

x	2.30 425	0.82 408	3.85 400	2.23 616	0.72 390	2.12 354	0.81 539	9.48 589	4.82 445	3.83 431	2.76 345	3.49 477	2.30 496	3.48 298	2.25 522	0.00 1	1.13 740	0.00 1	0.22 614	0.09 404	1.66 652

DisPM	2.59 464	0.47 215	4.32 464	1.89 555	0.20 167	3.42 519	0.63 476	5.56 377	5.60 493	8.66 654	7.05 529	2.82 443	1.03 377	9.05 660	1.07 335	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.04 72

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 705	2.21 695	12.10 738	2.75 686	3.28 708	10.03 718	3.05 696	12.31 678	11.52 705	10.10 702	21.36 759	11.51 711	7.30 711	11.56 727	10.61 737	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.51 364

Wz-Net-LNSev	7.12 719	2.75 731	18.64 786	1.70 522	4.16 755	12.79 753	6.72 766	13.74 730	13.57 728	11.14 733	17.31 733	11.90 722	8.50 734	8.96 656	9.94 728	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.34 298

Wz-Net-MNSev	8.12 739	3.18 743	18.07 784	2.63 678	3.36 714	17.82 779	9.40 797	12.89 701	15.44 745	13.95 766	18.21 744	14.38 740	7.75 721	12.50 741	11.45 748	0.46 728	0.03 297	0.00 1	0.01 384	0.26 622	0.58 396

IER	3.42 554	0.91 447	6.38 616	0.73 348	1.60 587	7.07 671	0.55 438	7.07 498	5.45 483	8.17 634	8.89 577	6.13 591	6.13 679	5.36 395	3.77 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.05 80

raft_robust	2.91 497	1.71 652	3.42 342	1.36 462	0.57 353	1.53 260	0.12 261	7.06 496	9.09 653	6.96 571	7.21 535	4.43 522	2.09 481	9.40 674	1.61 438	0.03 494	0.93 633	0.00 1	0.21 601	0.17 537	0.38 314

RAFT_CTSACE	3.62 570	1.65 641	5.41 551	1.36 462	3.08 699	3.95 572	1.03 605	4.62 288	4.65 427	5.33 482	17.73 739	7.63 631	2.71 516	10.98 714	1.15 356	0.00 1	0.48 505	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.25 250

RAFT+CT+SA	2.59 464	1.19 544	3.55 359	1.09 418	2.21 649	3.14 498	0.90 577	7.59 522	5.65 496	2.76 384	8.21 569	2.04 413	1.57 453	8.84 645	1.31 397	0.02 425	0.34 471	0.00 1	0.38 736	0.22 592	0.73 461

test_5	3.16 525	1.18 540	4.96 522	2.33 642	3.10 701	4.51 601	1.27 630	7.47 519	7.61 604	3.00 395	7.38 540	5.37 562	4.06 595	8.28 603	1.54 428	0.00 1	0.34 471	0.00 1	0.02 409	0.21 585	0.62 414

SA-5K	3.12 519	1.34 589	4.67 500	3.47 738	0.71 387	2.50 401	1.45 640	7.27 506	8.71 641	4.91 464	9.28 592	2.34 424	3.61 570	9.44 676	1.62 440	0.00 1	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.30 649	0.40 320

Sa-1000	3.81 591	1.26 569	4.64 498	2.29 636	0.55 346	3.51 531	1.58 648	8.37 545	9.13 655	7.97 620	17.42 735	3.98 498	2.76 521	9.61 681	1.68 460	0.00 1	0.69 552	0.00 1	0.18 570	0.23 604	0.27 264

SA	3.34 538	1.29 576	4.84 513	1.99 580	0.57 353	3.15 499	1.39 638	7.66 529	9.94 670	4.86 462	10.87 639	2.97 448	4.61 627	9.88 696	1.38 411	0.00 1	0.60 531	0.00 1	0.19 579	0.25 621	0.37 308

test_4	2.58 463	0.70 372	3.30 322	0.43 251	0.30 219	3.97 573	1.11 619	3.91 193	3.83 358	4.15 442	17.20 730	3.44 473	0.52 299	6.60 458	1.58 432	0.00 1	0.13 414	0.00 1	0.11 514	0.20 572	0.20 208

IGEV-Stereo	1.51 302	0.81 404	2.69 233	0.60 311	0.69 380	2.77 449	0.79 528	4.88 308	2.99 285	0.82 277	1.25 252	0.31 247	0.42 268	7.43 529	0.85 263	0.00 1	0.83 601	0.00 1	0.17 555	0.12 471	1.85 705
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	3.20 527	1.27 572	5.27 539	0.27 192	0.99 464	2.71 434	0.58 450	5.75 397	5.85 512	3.03 398	7.88 555	10.08 681	4.08 598	8.40 616	6.09 666	0.00 1	0.25 452	0.00 1	0.12 521	0.31 656	0.95 527

CSP-Net	4.40 643	1.70 650	4.90 519	1.82 546	1.04 476	12.96 754	2.25 671	13.75 731	6.34 534	9.64 690	8.99 580	8.31 647	3.24 545	8.45 623	4.32 621	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.06 92

iRaft-Stereo_20w	3.11 517	0.49 236	6.09 596	1.01 407	1.25 534	3.99 574	1.00 602	14.00 735	4.73 433	6.70 560	6.27 494	2.34 424	2.28 495	7.29 520	1.58 432	0.01 274	0.75 574	0.00 1	0.73 780	0.10 429	1.63 646

GLC_STEREO	0.87 148	0.39 135	1.55 54	0.72 345	0.01 1	1.98 333	0.55 438	3.52 116	3.54 332	0.96 298	1.63 281	0.19 176	0.41 263	1.29 150	0.58 153	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.08 105

DAS	4.18 627	0.53 277	6.20 602	2.20 608	3.69 730	2.78 450	3.12 699	8.69 555	10.29 675	9.39 683	12.80 677	4.58 526	7.20 707	9.08 661	2.70 554	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.34 298

SepStereo	4.22 630	0.53 277	6.20 602	2.20 608	3.69 730	2.78 450	3.12 699	8.69 555	10.29 675	9.39 683	12.80 677	4.58 526	7.20 707	9.74 689	2.70 554	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.34 298

IPLG	2.63 470	1.09 513	5.67 573	0.73 348	0.31 226	3.00 483	0.25 339	6.84 485	6.02 517	7.93 618	6.31 495	1.91 405	1.72 465	7.47 539	2.53 539	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.58 396

IPLGR	2.46 446	0.68 360	7.02 643	0.22 170	0.16 132	2.01 338	0.22 327	7.01 490	6.62 555	7.10 578	5.92 480	2.91 444	2.27 491	5.12 383	1.52 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.41 331

AASNet	4.20 629	1.63 639	5.82 580	3.79 749	3.93 746	6.55 658	1.22 626	19.12 788	6.82 567	7.86 616	8.35 571	4.36 520	2.55 509	3.87 316	7.47 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 717	0.22 226

GMOStereo	2.08 382	0.85 420	2.95 278	0.23 175	0.73 392	1.50 254	0.86 566	5.08 318	4.78 438	8.42 641	6.99 525	3.36 459	1.14 391	1.73 191	1.21 371	0.00 1	1.32 780	0.00 1	0.00 1	0.28 638	0.23 234

error version	2.08 382	0.85 420	2.95 278	0.23 175	0.73 392	1.50 254	0.86 566	5.08 318	4.78 438	8.42 641	6.99 525	3.36 459	1.14 391	1.73 191	1.21 371	0.00 1	1.32 780	0.00 1	0.00 1	0.28 638	0.23 234

test-v	2.08 382	0.85 420	2.95 278	0.23 175	0.73 392	1.50 254	0.86 566	5.08 318	4.78 438	8.42 641	6.99 525	3.36 459	1.14 391	1.73 191	1.21 371	0.00 1	1.32 780	0.00 1	0.00 1	0.28 638	0.23 234

test-3	2.19 411	0.38 121	3.88 409	1.55 497	0.91 444	1.39 224	0.80 533	5.36 358	5.51 488	7.36 599	1.90 304	4.05 502	0.42 268	6.67 467	1.17 362	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.28 674	0.20 572	1.08 557

test_1	2.18 408	0.38 121	3.87 403	1.54 496	0.91 444	1.38 218	0.80 533	5.36 358	5.53 490	7.12 579	1.86 301	4.05 502	0.41 263	6.65 464	1.17 362	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.28 674	0.20 572	1.08 557

SACVNet	4.55 651	1.88 668	5.55 566	3.38 734	1.68 598	3.11 492	2.76 686	12.44 685	6.43 541	11.07 732	11.31 646	10.53 691	5.13 653	9.88 696	4.56 629	0.08 599	0.02 259	0.00 1	0.01 384	0.38 683	0.80 484

AACVNet	3.71 579	1.63 639	4.89 518	3.80 750	0.62 364	3.25 505	0.30 356	9.47 588	3.81 355	6.34 530	10.74 636	10.52 689	4.92 639	9.31 672	3.88 604	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 667	0.28 270

test_3	2.22 415	0.39 135	4.20 453	1.51 490	0.90 440	1.29 166	0.74 515	5.34 352	6.37 538	6.64 552	1.96 308	4.24 515	0.45 285	6.63 462	1.17 362	0.00 1	1.00 693	0.00 1	0.28 674	0.19 562	1.01 538

GwcNet-ADL	2.85 490	0.61 331	4.38 468	0.92 391	0.33 235	2.05 344	0.67 489	8.85 562	9.65 666	6.36 531	6.71 513	4.11 506	1.71 463	5.97 421	4.22 616	0.08 599	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.16 175

PSMNet-ADL	3.17 526	0.56 302	3.00 291	1.55 497	0.40 276	5.97 642	0.28 346	9.06 569	5.75 506	3.56 421	6.80 518	8.33 648	4.51 616	7.65 556	5.51 659	0.03 494	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.28 270

ADLNet2	4.72 663	1.44 613	6.68 629	3.03 709	3.90 744	6.80 663	2.91 690	11.67 661	9.63 665	7.99 623	9.89 611	9.75 674	5.32 662	7.70 557	7.13 684	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.22 226

PFNet+	2.52 453	0.47 215	4.97 524	0.95 398	0.18 147	3.12 494	0.73 512	4.98 315	6.97 576	7.95 619	6.38 500	2.51 430	1.18 404	8.05 582	1.82 471	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.05 80

TRStereo	2.71 477	3.79 762	5.46 557	2.19 606	2.22 651	2.98 482	1.07 614	9.83 597	4.39 403	3.46 417	3.48 382	3.92 496	0.77 345	6.43 449	1.70 462	0.03 494	0.63 540	0.00 1	0.29 683	0.11 451	1.49 626

Patchmatch Stereo++	2.09 388	0.55 291	3.57 364	0.20 151	0.20 167	3.68 551	0.64 479	5.90 414	3.52 326	5.91 503	4.41 419	3.42 467	1.51 444	7.07 499	0.95 295	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.10 117
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.50 558	0.49 236	3.38 333	1.91 559	0.41 284	3.66 546	1.02 604	5.14 328	5.16 464	9.65 694	7.75 550	4.91 540	6.23 683	7.45 537	12.73 760	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.06 92

STrans-v2	3.55 561	0.94 462	5.06 530	0.32 204	0.60 359	2.97 481	1.15 621	11.08 643	7.97 617	6.01 511	10.93 640	6.65 608	6.86 698	8.37 615	1.66 455	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.39 317

OMP-Stereo	3.15 523	1.19 544	3.49 349	4.34 776	0.51 327	2.20 361	1.21 624	6.67 471	6.52 548	7.99 623	6.24 493	8.38 653	2.44 503	9.65 682	1.92 485	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.15 163

IIG-Stereo	3.28 531	0.98 480	3.57 364	4.14 766	0.22 184	2.56 408	0.71 505	7.04 495	6.10 521	8.49 647	9.38 598	7.82 638	2.73 518	9.69 688	1.99 496	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.14 150

NF-Stereo	2.38 432	0.48 224	3.88 409	2.17 603	0.11 75	3.43 522	0.42 385	7.08 501	3.75 351	6.91 564	5.29 450	2.65 438	1.33 424	8.40 616	1.67 458	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.02 42

OCTAStereo	2.38 432	0.48 224	3.90 412	2.16 597	0.11 75	3.42 519	0.42 385	7.06 496	3.74 349	6.91 564	5.26 446	2.63 437	1.32 422	8.41 618	1.70 462	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 16

PSM-softLoss	2.38 432	0.48 224	4.28 460	1.94 565	0.19 155	2.73 441	0.38 372	6.67 471	3.50 318	6.33 527	6.33 496	2.93 445	0.97 365	8.90 648	1.88 477	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.03 59

KMStereo	2.38 432	0.48 224	4.28 460	1.94 565	0.19 155	2.73 441	0.38 372	6.67 471	3.50 318	6.33 527	6.33 496	2.93 445	0.97 365	8.90 648	1.88 477	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.03 59

NRIStereo	2.27 422	0.52 269	3.35 332	1.26 445	0.17 139	3.04 487	0.84 556	5.96 421	3.74 349	6.27 523	3.44 377	4.13 507	1.80 470	8.31 610	2.11 506	0.00 1	0.10 399	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.20 208

PSM-adaLoss	2.02 371	0.55 291	3.57 364	0.20 151	0.21 177	3.69 555	0.69 495	5.89 409	3.52 326	5.91 503	4.43 421	3.42 467	1.50 440	5.63 405	0.94 294	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.10 117

PSM-AAD	3.43 556	0.31 64	2.16 154	0.80 363	0.57 353	2.53 405	5.97 751	5.53 369	3.98 374	11.00 728	11.90 660	2.93 445	9.36 749	8.03 579	1.00 310	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 314	2.39 770

ROB_FTStereo_v2	2.04 375	0.56 302	3.56 361	0.20 151	0.21 177	3.66 546	0.72 510	5.89 409	3.51 324	5.91 503	4.46 424	3.42 467	1.50 440	6.08 429	0.93 290	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.09 109

ROB_FTStereo	2.03 373	0.57 312	3.57 364	0.20 151	0.21 177	3.66 546	0.73 512	5.89 409	3.51 324	5.92 508	4.35 417	3.37 463	1.50 440	6.02 422	0.90 277	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.09 109

KYRaft	3.68 573	0.43 170	2.53 204	0.89 380	0.49 309	2.28 371	3.89 716	5.30 347	3.82 357	8.99 667	19.28 749	6.54 606	4.96 641	7.92 570	0.96 298	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.06 314	5.17 805

HUI-Stereo	1.94 361	0.56 302	3.55 359	0.20 151	0.20 167	3.67 550	0.63 476	5.89 409	3.53 330	5.92 508	4.44 422	3.41 466	1.51 444	4.21 335	0.89 275	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.11 129

ASMatch	3.41 552	0.62 337	3.59 369	1.99 580	0.48 305	1.91 325	0.66 484	7.01 490	4.43 410	6.25 521	22.02 765	4.56 525	4.72 632	7.78 562	1.85 473	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.03 431	0.02 119	0.21 215

SST-Stereo	2.86 491	0.45 192	3.64 376	1.46 483	0.36 256	3.94 570	0.80 533	6.07 430	4.46 411	10.96 727	6.21 488	4.94 543	4.14 600	8.85 646	0.93 290	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.03 59

RAFT_R40	2.83 487	0.46 201	3.85 400	1.38 467	0.32 232	3.78 561	0.97 595	6.16 435	4.82 445	9.74 696	6.35 499	4.96 544	3.94 593	8.78 643	1.05 325	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.03 59

DRaft	3.83 593	0.65 347	3.39 335	0.22 170	0.16 132	4.67 605	1.30 634	5.82 406	4.86 449	10.26 707	21.65 761	3.24 456	8.62 737	7.53 545	3.76 596	0.05 560	0.10 399	0.00 1	0.14 535	0.12 471	0.16 175

PFNet	3.06 512	0.59 324	6.13 598	2.26 627	0.84 426	3.08 490	0.73 512	7.38 514	5.35 474	10.20 704	6.06 483	4.72 531	2.10 484	8.47 624	2.25 522	0.19 658	0.06 347	0.00 1	0.11 514	0.20 572	0.42 337

DeepStereo_RVC	2.15 401	0.55 291	3.26 318	0.21 162	0.19 155	3.47 528	0.68 492	5.76 398	3.60 337	6.36 531	4.19 412	3.42 467	4.44 614	5.04 378	1.59 436	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.18 190

iGMRVC	2.09 388	0.56 302	3.59 369	0.20 151	0.21 177	3.68 551	0.71 505	5.89 409	3.53 330	5.92 508	4.46 424	3.44 473	1.51 444	6.93 489	0.98 304	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.09 109

RAFT-RH_RVC	4.04 613	0.69 364	3.59 369	1.91 559	0.43 291	3.11 492	0.13 273	3.80 165	6.60 551	11.26 735	31.68 805	5.20 554	1.66 459	8.30 608	2.27 525	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.03 200	0.02 42

RAFT-345	3.36 543	0.55 291	3.43 343	1.23 438	0.21 177	2.62 416	0.46 401	3.91 193	6.34 534	7.46 602	24.49 776	4.19 510	1.74 468	8.27 601	2.25 522	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.02 42

iRAFT	2.09 388	0.55 291	3.57 364	0.20 151	0.20 167	3.68 551	0.64 479	5.90 414	3.52 326	5.91 503	4.41 419	3.42 467	1.51 444	7.07 499	0.95 295	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.10 117

CRE-IMP	2.08 382	0.51 260	3.43 343	0.35 222	0.19 155	3.85 566	0.83 551	5.77 399	3.43 317	5.81 499	4.24 413	3.45 475	0.83 354	6.56 454	1.99 496	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.20 208

CroCo-Stereo	1.14 227	1.22 560	3.99 425	0.61 314	0.53 337	0.38 16	0.06 190	5.35 356	4.15 385	0.59 216	1.92 306	1.00 350	0.27 189	1.37 163	1.33 400	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.05 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	2.08 382	0.85 420	2.95 278	0.23 175	0.73 392	1.50 254	0.86 566	5.08 318	4.78 438	8.42 641	6.99 525	3.36 459	1.14 391	1.73 191	1.21 371	0.00 1	1.32 780	0.00 1	0.00 1	0.28 638	0.23 234

cross-raft	2.25 419	0.48 224	2.96 282	1.87 551	0.94 453	3.72 556	0.47 403	7.61 525	4.15 385	5.37 483	5.68 469	6.17 594	1.40 432	2.15 231	1.06 328	0.01 274	0.22 442	0.00 1	0.19 579	0.03 200	0.41 331

RAFT	2.94 501	1.29 576	4.06 438	1.36 462	0.50 316	2.39 385	0.91 580	6.11 432	3.25 299	6.64 552	7.30 538	9.96 679	4.20 602	6.03 424	2.21 515	0.00 1	1.02 700	0.00 1	0.02 409	0.54 723	1.01 538

test-1	2.14 399	0.54 282	6.32 614	1.07 414	1.22 526	2.13 357	0.54 434	6.40 455	4.80 443	3.55 420	5.23 445	4.02 500	0.71 333	1.95 211	2.15 511	0.08 599	0.98 676	0.00 1	0.08 484	0.02 119	1.07 552

GMM-Stereo	3.42 554	0.39 135	3.24 316	0.87 375	0.50 316	2.26 366	4.73 736	5.64 387	3.81 355	7.08 576	16.57 722	6.13 591	3.62 572	7.74 560	1.40 414	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.12 471	4.24 802

RAFT-IKP	2.04 375	0.57 312	3.54 357	0.20 151	0.20 167	3.45 525	0.62 472	5.90 414	3.52 326	5.91 503	4.44 422	3.46 476	1.50 440	6.20 434	1.00 310	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.08 105

Prome-Stereo	3.73 581	0.39 135	2.62 219	1.05 412	0.52 333	2.06 346	4.58 732	4.88 308	3.95 370	9.34 681	20.39 754	4.03 501	7.02 704	7.86 565	1.31 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	4.52 803

LMCR-Stereo	3.92 602	1.96 679	4.92 520	2.85 698	0.23 189	7.88 686	1.47 642	12.52 688	5.39 478	8.71 655	10.65 634	1.90 404	5.04 646	8.53 628	4.89 641	1.05 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 691	0.05 80

rafts_anoy	2.09 388	1.42 607	3.34 330	2.87 699	2.72 682	2.46 396	0.17 303	6.20 439	6.48 545	3.40 415	2.25 325	1.91 405	1.32 422	3.59 304	1.75 467	0.01 274	1.52 803	0.00 1	0.01 384	0.06 314	0.28 270

iRaftStereo_RVC	1.88 348	1.22 560	2.63 220	0.95 398	0.06 33	2.96 479	0.05 164	6.08 431	3.99 375	3.92 434	4.88 434	2.53 431	0.62 320	3.62 307	1.19 366	0.00 1	1.19 762	0.00 1	0.00 1	0.37 678	1.29 599

Anonymous3	1.96 365	0.61 331	7.58 663	0.42 247	0.51 327	4.28 591	0.52 428	5.56 377	2.76 264	2.35 367	3.47 380	1.50 383	1.13 388	5.92 419	1.54 428	0.23 681	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.47 353

CREStereo++_RVC	1.70 329	0.50 248	3.07 298	0.45 257	0.01 1	1.69 288	0.02 97	3.09 98	8.24 626	3.82 430	7.53 544	0.49 289	0.32 215	1.05 97	0.52 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 825	0.01 51	0.08 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	2.10 393	0.38 121	3.31 325	0.17 132	0.09 55	4.89 612	0.13 273	7.34 510	8.06 620	3.87 433	4.47 427	0.60 309	1.19 414	6.78 477	0.63 180	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.04 72

TestStereo	1.89 351	1.59 636	4.22 455	0.37 232	0.28 213	1.33 190	0.01 21	5.63 386	4.13 382	3.59 422	5.11 442	2.06 416	0.70 331	7.62 555	0.93 290	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.19 201

raft+_RVC	2.18 408	1.49 621	3.14 302	2.77 688	2.01 637	1.40 226	0.10 243	7.02 493	5.35 474	2.99 394	5.54 464	1.19 356	1.34 427	4.98 374	1.49 421	0.00 1	1.45 793	0.00 1	0.00 1	0.14 504	1.11 560

TANstereo	1.32 260	0.79 396	2.93 272	0.37 232	0.11 75	1.81 312	0.01 21	3.56 120	4.36 402	4.53 451	4.96 438	0.41 269	0.68 327	1.22 131	0.59 164	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

XX-TBD	1.55 311	1.11 521	2.94 274	2.45 662	0.06 33	2.31 374	0.01 21	3.58 123	7.80 611	3.11 403	5.10 441	0.27 231	0.26 183	1.42 166	0.60 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72

raftrobust	2.16 404	1.31 581	2.76 244	2.38 650	3.33 711	2.72 436	0.51 425	5.34 352	4.64 426	6.13 519	3.98 405	1.63 391	2.51 507	3.02 284	1.64 447	0.00 1	0.76 580	0.00 1	0.02 409	0.14 504	0.27 264

sAnonymous2	1.54 307	2.26 699	9.53 714	0.65 325	0.50 316	1.20 98	0.23 331	4.86 301	3.65 342	0.42 134	1.27 256	0.23 211	1.40 432	1.23 132	0.68 201	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 593	2.00 787	0.42 337

CroCo_RVC	1.54 307	2.26 699	9.53 714	0.65 325	0.50 316	1.20 98	0.23 331	4.86 301	3.65 342	0.42 134	1.27 256	0.23 211	1.40 432	1.23 132	0.68 201	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 593	2.00 787	0.42 337

RALCasStereoNet	2.39 439	1.73 657	3.59 369	2.38 650	2.69 681	2.84 457	0.18 310	5.29 345	4.94 452	2.45 370	5.62 468	2.22 421	0.79 350	7.48 542	1.63 443	0.00 1	1.75 810	0.00 1	0.00 1	0.14 504	2.03 737

RALAANet	2.68 473	1.71 652	4.73 507	2.79 690	0.80 414	3.30 511	0.15 289	7.92 536	5.92 515	5.79 498	6.06 483	3.51 478	1.13 388	6.76 474	2.28 527	0.00 1	0.28 457	0.00 1	0.10 506	0.27 634	0.13 141

sCroCo_RVC	1.34 261	0.85 420	6.15 600	1.21 437	1.28 540	0.90 45	0.18 310	4.50 275	2.86 271	0.37 103	3.18 366	0.52 296	1.52 448	1.83 205	0.93 290	0.13 626	0.25 452	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.16 175

XX-Stereo	2.95 503	0.48 224	7.08 648	2.84 697	2.51 671	1.63 278	0.20 320	6.15 434	3.38 314	2.38 369	16.00 716	6.90 616	0.25 181	6.40 448	1.14 352	0.00 1	0.66 546	0.00 1	0.31 698	0.16 527	0.57 388

ADLNet	4.56 653	1.19 544	5.52 565	3.81 753	3.59 724	6.98 668	2.40 676	12.01 669	7.96 616	10.52 712	9.67 606	8.26 646	4.98 643	6.59 457	6.93 679	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.01 384	0.22 592	0.55 379

HCRNet	2.74 484	0.83 412	4.19 451	0.45 257	3.31 710	2.18 359	0.22 327	7.59 522	5.76 507	6.08 516	4.89 435	5.21 555	2.74 519	8.04 581	3.10 574	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.09 109

DCANet	2.35 429	0.96 469	5.51 559	0.39 239	0.19 155	1.72 299	0.25 339	6.06 428	9.33 661	6.31 526	5.42 456	1.44 378	4.14 600	2.22 236	2.28 527	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.66 438

222	5.93 689	0.88 439	4.58 494	1.76 534	0.98 463	6.02 645	0.08 227	14.45 743	8.89 646	9.53 685	11.77 658	3.88 494	4.23 607	8.26 596	39.96 853	0.03 494	1.12 734	0.00 1	0.24 628	0.11 451	1.73 676

111	3.05 511	1.41 604	5.51 559	0.32 204	0.14 107	2.83 455	0.68 492	6.76 478	14.21 733	3.59 422	9.11 583	5.50 566	3.30 550	4.05 319	2.43 536	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	1.02 544

test_xeample3	1.71 332	1.75 659	6.64 625	0.90 383	0.29 215	2.55 406	0.90 577	4.08 224	2.36 245	0.56 203	0.24 129	0.23 211	0.31 206	7.51 543	2.73 558	0.00 1	0.70 557	0.00 1	0.36 724	0.18 551	1.92 722

xxxx	5.16 678	0.86 428	4.86 515	1.96 573	1.22 526	7.56 683	0.07 215	14.67 746	9.15 656	6.55 545	9.87 610	9.30 666	3.47 564	8.07 584	22.20 805	0.05 560	1.16 754	0.00 1	0.26 657	0.10 429	1.76 684

test_xeample	4.78 667	0.93 453	4.68 504	1.48 488	1.28 540	3.94 570	0.13 273	13.35 717	8.62 638	8.21 635	11.63 654	3.43 472	3.54 566	7.59 552	23.47 812	0.02 425	1.16 754	0.00 1	0.25 635	0.11 451	1.74 679

ARAFT	3.32 536	1.74 658	7.92 675	0.64 321	0.15 120	4.45 597	2.89 687	8.20 543	6.30 532	9.23 677	7.12 534	5.58 569	1.24 420	8.60 631	1.69 461	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.35 671	0.35 303

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 447	1.23 563	3.48 347	1.61 502	1.09 490	1.63 278	0.15 289	5.80 404	6.43 541	7.32 597	9.91 612	3.05 449	1.71 463	2.33 247	1.75 467	0.01 274	0.71 561	0.00 1	0.00 1	0.28 638	1.19 581

AFF-stereo	2.87 493	1.31 581	3.26 318	1.87 551	0.38 266	1.68 286	0.09 233	6.38 452	7.07 578	6.52 542	11.90 660	6.08 590	2.32 497	5.05 379	1.65 449	0.02 425	0.66 546	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.94 520

RAFT + AFF	4.63 658	2.28 703	7.43 659	1.51 490	2.38 661	5.81 638	6.49 763	10.74 629	8.53 636	7.75 609	8.95 579	7.47 628	6.68 696	9.17 665	5.06 646	0.08 599	0.47 503	0.00 1	0.01 384	0.66 736	1.03 548

GMStereo	2.07 381	1.56 632	5.64 570	0.74 355	0.05 24	3.63 544	0.01 21	5.17 333	11.27 703	4.22 443	2.44 333	0.53 298	0.49 292	4.06 322	1.01 315	0.22 672	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.18 551	0.05 80
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	2.75 485	0.54 282	3.17 303	0.91 385	1.28 540	4.02 576	5.30 745	12.39 682	4.76 437	2.51 373	7.10 532	1.22 358	0.94 363	6.03 424	1.96 489	0.01 274	0.56 517	0.00 1	1.38 805	0.04 254	0.95 527

CFNet-RSSM	2.26 420	0.43 170	3.24 316	1.28 448	0.31 226	3.19 500	0.40 377	7.62 527	7.29 591	5.88 501	4.68 430	5.32 559	1.68 460	2.26 241	1.04 323	0.01 274	0.09 389	0.00 1	0.31 698	0.03 200	0.16 175

Syn2CoEx	6.70 708	3.69 757	12.14 739	2.78 689	1.68 598	8.36 694	3.21 704	18.59 782	12.66 716	8.86 661	20.79 757	10.52 689	10.54 757	9.68 683	8.70 708	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 741	1.00 537

MMNet	4.44 646	1.37 598	6.26 610	1.73 529	1.64 590	10.51 728	0.61 467	9.27 581	9.66 667	9.55 687	9.22 586	7.40 627	6.52 690	7.90 569	6.98 680	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.10 117

delet	4.59 656	1.12 526	5.93 585	1.37 465	3.73 733	10.48 726	3.90 717	10.51 621	9.17 657	8.87 662	9.74 608	8.37 650	3.74 579	8.12 587	6.36 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.12 134

psm_up	4.33 637	1.34 589	4.43 473	2.27 631	2.62 675	5.29 620	3.30 711	11.49 655	6.89 571	8.05 628	8.06 565	10.09 683	11.10 761	7.12 507	3.76 596	0.24 683	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 572	0.37 308

UNet	4.19 628	0.87 437	7.18 651	2.00 583	3.22 706	9.55 710	0.31 357	10.11 606	6.22 530	7.98 621	6.82 519	10.42 687	5.77 670	7.28 518	5.83 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.12 134

UPFNet	4.17 626	0.83 412	5.51 559	2.49 665	3.36 714	7.13 673	2.60 678	10.52 623	7.16 582	8.76 658	7.83 553	7.85 639	3.41 562	8.60 631	7.04 683	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.17 186

FCDSN-DC	10.72 770	1.16 537	5.01 526	2.16 597	1.31 550	17.46 777	4.80 737	17.79 776	19.87 774	25.02 809	32.85 808	33.57 818	23.52 815	16.80 783	12.13 753	0.11 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.76 470
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	2.16 404	0.42 160	3.13 301	1.28 448	0.31 226	3.52 534	0.39 375	6.56 463	6.31 533	5.38 484	5.11 442	5.47 564	1.70 462	2.00 217	1.08 337	0.01 274	0.19 432	0.00 1	0.25 635	0.02 119	0.16 175

CREStereo	1.09 213	0.51 260	2.16 154	0.11 101	0.24 192	1.67 283	0.03 127	4.24 242	6.91 573	0.80 275	1.73 291	0.44 279	0.64 322	1.58 181	0.61 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.35 429	0.59 324	3.28 321	2.32 640	0.27 210	2.78 450	0.13 273	7.68 530	6.09 520	5.38 484	2.12 314	4.84 538	3.33 557	4.98 374	2.66 548	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.40 320

ac_64	3.98 610	0.86 428	5.10 531	3.17 721	3.43 718	5.80 637	0.70 500	10.87 634	4.96 454	8.94 664	6.46 505	10.70 697	5.52 667	7.44 530	5.10 649	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.31 287

ACVNet	2.86 491	0.96 469	3.87 403	0.86 373	0.61 360	2.63 418	0.54 434	8.93 565	6.12 522	5.09 471	9.32 595	5.70 578	3.84 583	2.68 264	5.56 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.23 234

acv_ft	3.90 600	0.96 469	5.85 583	2.56 676	4.70 779	7.27 675	0.84 556	9.17 577	6.12 522	10.00 699	9.32 595	5.70 578	4.07 597	2.68 264	8.24 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 671	0.23 234

HGLStereo	4.58 654	1.04 501	6.02 593	3.30 731	5.14 790	6.36 653	0.71 505	11.04 641	7.60 603	8.04 627	12.85 680	6.90 616	8.51 735	7.85 564	5.93 663	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.15 163

cf-r	3.76 585	1.43 609	5.34 545	2.66 680	2.79 684	2.85 468	0.62 472	9.08 571	6.91 573	7.06 573	11.90 660	9.64 671	3.83 581	6.23 435	4.53 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 562	0.17 186

PMTNet	1.48 298	0.43 170	2.77 246	0.31 203	0.17 139	2.94 476	0.33 362	3.66 134	5.27 466	1.11 312	1.28 258	0.28 235	0.92 360	4.32 342	0.90 277	4.89 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.05 80

CCAANet	3.72 580	1.08 509	4.75 509	1.80 541	1.19 517	5.27 619	0.55 438	10.57 624	6.34 534	3.04 399	17.33 734	5.67 576	3.26 547	8.73 639	4.73 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.03 59

DMCA	3.08 514	1.10 515	6.20 602	1.82 546	0.90 440	3.80 564	0.55 438	9.76 593	5.42 480	6.56 547	6.47 507	7.06 622	2.09 481	4.05 319	5.46 658	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.16 175

FADNet-RVC	4.36 639	2.62 727	14.51 761	2.01 584	0.44 294	4.27 590	1.27 630	12.61 690	7.89 612	3.76 429	4.05 407	10.63 693	4.34 609	9.87 694	7.66 692	0.03 494	0.09 389	0.00 1	0.03 431	0.65 735	0.50 359

S-Stereo	6.85 710	0.93 453	10.76 729	3.34 733	3.51 721	6.55 658	6.01 754	13.75 731	23.86 793	9.65 694	15.54 709	11.81 718	8.24 730	8.59 630	11.23 745	0.13 626	0.16 424	0.00 1	0.42 748	0.14 504	2.39 770

DIP-Stereo	2.12 395	0.98 480	3.94 417	0.20 151	0.11 75	4.73 608	0.13 273	9.27 581	4.40 404	6.46 536	5.03 440	0.45 283	0.72 336	3.79 312	1.94 487	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.24 244
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.69 574	2.12 689	8.11 678	1.82 546	0.16 132	5.30 621	1.04 610	10.87 634	6.14 525	7.09 577	8.42 572	4.99 546	4.42 613	5.89 417	6.23 672	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.32 662	0.84 492

Nwc_Net	7.54 730	1.91 674	8.71 691	4.16 767	3.42 716	10.77 732	2.00 665	20.33 802	12.19 711	9.10 671	24.04 774	17.67 768	13.58 776	12.14 737	9.12 717	0.94 775	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.22 592	0.41 331

R-Stereo Train	2.60 466	0.46 201	2.94 274	1.10 421	0.18 147	3.61 539	0.60 462	6.88 486	3.50 318	9.13 672	17.23 731	1.77 399	0.77 345	2.03 220	1.65 449	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 215

RTS	19.64 824	10.42 819	87.01 873	5.88 796	6.82 805	41.73 840	16.69 832	16.80 770	41.90 847	23.44 803	32.96 810	13.79 733	21.49 805	38.85 847	30.84 838	0.46 728	0.70 557	0.00 1	0.09 497	1.13 764	1.70 669

RTSA	19.64 824	10.42 819	87.01 873	5.88 796	6.82 805	41.73 840	16.69 832	16.80 770	41.90 847	23.44 803	32.96 810	13.79 733	21.49 805	38.85 847	30.84 838	0.46 728	0.70 557	0.00 1	0.09 497	1.13 764	1.70 669

RAFT-Stereo	2.60 466	0.46 201	2.94 274	1.10 421	0.18 147	3.61 539	0.60 462	6.88 486	3.50 318	9.13 672	17.23 731	1.77 399	0.77 345	2.03 220	1.65 449	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 215
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	5.00 673	1.19 544	5.69 574	3.68 745	4.80 782	5.04 615	1.29 633	10.26 610	8.99 650	5.89 502	11.65 655	10.55 692	9.76 750	9.96 700	10.32 734	0.20 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.73 461

HSM-Net_RVC	4.40 643	0.44 186	3.22 312	0.72 345	0.68 375	7.06 670	1.82 659	12.57 689	8.48 635	9.04 668	12.20 666	14.98 744	5.14 654	7.32 524	4.19 614	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.14 150
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	5.40 679	2.35 712	9.55 716	2.75 686	2.21 649	8.74 700	3.92 718	13.05 707	13.35 727	7.30 596	7.98 560	8.08 640	6.39 685	11.17 719	9.30 719	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.03 431	0.16 527	1.55 635
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	4.03 612	1.97 680	6.30 612	2.70 684	1.64 590	5.41 623	0.22 327	12.14 674	10.28 674	5.24 478	11.15 643	6.43 602	3.70 576	8.97 657	4.01 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 649	0.13 141

CVANet_RVC	4.68 662	1.93 675	5.57 568	2.61 677	1.86 619	4.12 582	4.94 739	12.11 671	9.29 659	8.05 628	11.08 641	10.28 684	6.48 689	9.52 680	3.19 580	0.45 725	0.01 186	0.00 1	0.12 521	0.23 604	1.75 680

UCFNet_RVC	3.37 544	1.25 568	3.30 322	2.55 675	1.80 610	3.92 569	1.28 632	12.49 687	7.16 582	5.12 474	7.88 555	8.14 642	4.59 625	5.67 408	2.11 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.07 98

HITNet	3.11 517	1.38 600	5.35 547	2.23 616	0.12 86	5.59 627	0.58 450	9.95 603	5.72 505	6.62 551	7.91 557	3.90 495	3.24 545	4.39 343	4.58 631	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.57 388
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.34 538	0.74 385	4.00 426	3.10 719	0.51 327	4.22 586	1.25 629	12.84 698	8.39 631	6.33 527	9.55 600	5.77 581	1.54 450	5.53 402	2.74 560	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.15 163
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	3.82 592	1.87 667	5.65 571	1.31 454	1.64 590	3.62 543	0.81 539	14.47 744	5.03 459	8.03 626	10.78 637	6.95 619	2.26 490	8.92 650	4.32 621	0.07 589	0.03 297	0.00 1	0.01 384	0.37 678	0.29 275

iResNetv2_ROB	4.72 663	2.26 699	8.87 698	3.20 724	1.25 534	4.32 594	1.73 656	14.22 740	10.62 684	10.53 713	12.13 665	7.77 635	5.54 668	8.29 605	2.76 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 691	0.55 379

MLCV	3.76 585	1.52 628	6.93 641	1.66 511	0.31 226	4.31 593	0.32 359	7.92 536	7.68 605	9.55 687	12.12 663	5.17 551	2.74 519	10.00 701	4.49 627	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.27 264

HSM	4.25 634	1.10 515	4.14 444	1.78 537	2.14 646	6.67 662	1.08 615	12.92 702	6.90 572	7.06 573	8.17 568	14.17 738	6.03 678	9.16 663	3.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.41 331

StereoDRNet	6.02 693	2.40 715	8.22 681	3.43 735	4.43 762	10.57 729	4.21 724	19.44 791	11.24 702	12.86 751	8.06 565	11.64 715	4.79 634	8.65 637	9.32 720	0.01 274	0.10 399	0.00 1	0.03 431	0.34 667	0.69 448

iResNet	4.04 613	1.46 617	8.72 692	3.25 727	0.36 256	4.54 603	0.47 403	9.06 569	10.40 679	7.98 621	12.82 679	4.06 504	3.22 544	8.82 644	4.95 644	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.55 379

DISCO	6.58 706	0.98 480	6.44 617	3.75 748	1.18 515	11.19 737	3.29 710	12.92 702	16.72 753	7.27 592	11.74 657	17.34 765	6.60 691	19.59 798	11.59 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 704	0.50 359

MDST_ROB	9.13 756	1.31 581	10.16 724	4.36 777	2.48 669	28.66 818	7.64 781	19.96 796	14.97 739	27.53 813	24.02 772	9.47 667	5.27 657	16.31 778	8.61 706	0.63 749	0.19 432	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.90 506

CBMV_ROB	4.66 660	0.85 420	3.94 417	1.64 505	0.75 399	8.38 696	1.90 662	11.19 646	10.36 677	9.20 676	15.21 705	7.28 624	6.99 703	9.48 678	5.24 653	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.64 423

DLCB_ROB	4.87 671	1.45 616	4.75 509	2.52 670	1.13 500	6.25 650	3.01 695	10.44 617	8.34 629	11.05 731	13.43 686	14.04 736	3.90 590	9.74 689	6.80 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.37 308

iResNet_ROB	4.67 661	1.77 662	5.93 585	2.47 664	0.95 458	3.78 561	0.36 366	15.65 758	17.36 757	8.75 657	11.23 645	7.05 621	4.60 626	8.94 654	4.23 617	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.15 163

NOSS_ROB	3.67 571	0.86 428	3.81 395	2.53 672	1.11 494	6.10 646	0.72 510	11.08 643	12.36 712	5.45 486	8.91 578	5.65 571	2.09 481	8.30 608	3.16 577	0.20 661	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.80 484

XPNet_ROB	6.46 702	1.88 668	7.41 658	2.81 692	0.95 458	6.45 655	6.82 769	13.58 723	8.80 644	15.50 778	15.86 712	19.59 781	7.12 706	11.41 725	9.86 727	0.02 425	0.04 322	0.00 1	0.03 431	0.20 572	0.79 482

ETE_ROB	6.28 698	2.60 724	9.22 708	1.71 523	0.84 426	6.44 654	6.78 768	13.16 713	8.80 644	13.01 754	15.93 714	21.01 790	6.18 681	10.97 713	8.11 697	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.16 527	0.70 452

DN-CSS_ROB	3.00 509	2.14 690	7.33 653	2.67 682	0.78 407	3.13 495	0.07 215	6.68 475	4.22 392	5.51 489	12.12 663	2.33 423	1.21 416	8.69 638	2.51 538	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 691	0.15 163

LALA_ROB	7.02 717	2.54 721	8.51 684	1.53 494	0.96 460	9.96 715	8.71 791	16.70 768	12.68 717	12.99 753	13.90 694	24.47 797	5.40 664	11.61 729	9.50 723	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.02 409	0.17 537	0.65 427

MSMD_ROB	9.73 761	1.43 609	5.42 552	1.81 543	0.42 289	16.83 772	4.30 728	14.29 742	15.34 742	23.06 801	40.17 826	25.63 802	22.62 810	13.37 752	8.85 711	0.48 733	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.47 353

PWCDC_ROB	8.50 746	4.40 771	9.57 717	6.16 802	4.54 771	10.46 725	1.03 605	15.30 754	28.16 802	10.88 723	30.88 801	6.96 620	11.31 764	14.57 764	10.40 735	3.10 811	0.02 259	0.00 1	0.00 1	1.55 778	0.63 421

SGM-Forest	5.40 679	0.84 416	4.19 451	1.43 477	0.68 375	10.12 720	6.41 761	12.13 672	11.86 709	11.50 741	14.43 698	11.62 714	5.20 655	9.93 699	6.16 669	0.16 642	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.08 369	1.24 589
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	8.17 740	1.70 650	11.49 735	3.18 722	3.07 698	9.66 712	6.06 756	13.60 724	17.71 762	15.23 777	24.02 772	27.61 806	8.81 741	10.36 707	9.51 724	0.08 599	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.87 501

CBMV	5.97 690	1.52 628	4.51 483	1.99 580	0.53 337	10.02 717	6.94 771	13.27 715	13.80 731	13.08 756	15.93 714	11.36 710	8.11 729	9.82 692	7.27 686	0.08 599	0.15 421	0.00 1	0.00 1	0.30 649	0.74 465
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DDVS	3.79 589	0.66 351	5.66 572	2.27 631	1.28 540	6.48 656	0.47 403	9.33 586	4.35 401	7.29 594	7.71 548	12.49 726	2.21 488	9.01 658	5.16 650	0.08 599	0.20 439	0.01 639	0.00 1	0.14 504	1.03 548

ACV-stereo	4.65 659	1.22 560	10.49 727	2.22 612	1.05 477	12.62 752	1.24 628	6.70 476	7.36 594	3.22 406	5.18 444	16.59 759	10.02 751	8.18 591	6.19 671	0.06 576	0.14 418	0.01 639	0.00 1	0.12 471	0.40 320

CFNet_ucs	3.23 528	0.56 302	4.59 495	0.59 305	0.37 263	3.29 510	0.19 315	10.47 618	9.02 652	7.78 612	12.57 672	5.59 570	1.74 468	5.39 396	1.86 474	0.00 1	0.04 322	0.01 639	0.00 1	0.10 429	0.33 294

DCANet-4	2.26 420	0.43 170	6.69 630	0.40 244	0.20 167	1.70 291	0.13 273	5.73 394	9.44 664	6.01 511	5.29 450	1.12 354	2.77 522	2.49 257	2.21 515	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 119	0.61 407

fff	2.54 456	0.93 453	5.51 559	0.32 204	0.14 107	1.70 291	0.11 254	6.19 436	12.69 718	6.03 513	5.29 450	1.43 371	5.28 658	2.37 250	2.21 515	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 119	0.61 407

Wz-Net-SNSev	9.92 763	8.01 807	26.42 813	2.26 627	1.85 617	8.36 694	14.30 824	18.01 777	21.68 785	10.78 719	23.95 770	16.84 761	8.60 736	15.59 773	19.76 797	0.01 274	0.03 297	0.01 639	0.00 1	0.52 721	1.34 607

WZ-Net	13.61 790	5.57 782	42.84 842	3.89 755	3.19 705	19.90 789	15.44 827	15.67 759	32.04 812	16.13 781	28.69 791	22.17 794	15.84 785	21.40 806	26.87 826	0.75 761	0.01 186	0.01 639	0.03 431	0.51 720	1.20 585

MIPNet	2.27 422	1.14 530	5.55 566	0.49 277	0.22 184	2.03 342	0.19 315	7.60 524	6.17 527	5.83 500	4.16 411	2.05 415	3.44 563	3.65 308	2.23 521	0.00 1	0.01 186	0.01 639	0.01 384	0.24 610	0.48 356

CrosDoStereo	4.05 615	0.71 376	3.52 353	0.51 287	0.20 167	3.25 505	11.21 806	6.34 447	4.96 454	9.04 668	16.44 718	4.92 541	7.28 709	8.29 605	3.84 602	0.00 1	0.02 259	0.01 639	0.00 1	0.18 551	0.19 201

LCNet	2.94 501	0.55 291	2.57 210	1.03 410	0.59 357	2.05 344	1.55 647	5.51 365	4.19 390	6.08 516	10.58 632	4.54 523	6.63 692	7.59 552	0.90 277	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.76 781	0.31 656	3.43 791

TransformOpticalFlow	3.50 558	0.83 412	4.85 514	1.09 418	0.31 226	3.52 534	0.14 286	10.32 611	8.02 618	5.78 497	13.25 684	6.63 607	4.91 638	8.36 614	1.63 443	0.00 1	0.01 186	0.01 639	0.00 1	0.06 314	0.24 244

DeepStereo_LL	4.05 615	0.71 376	3.52 353	0.51 287	0.20 167	3.25 505	11.21 806	6.34 447	4.96 454	9.04 668	16.44 718	4.92 541	7.28 709	8.29 605	3.84 602	0.00 1	0.02 259	0.01 639	0.00 1	0.18 551	0.19 201

DEmStereo	3.86 595	0.54 282	4.04 435	0.26 190	0.17 139	5.17 617	2.45 677	4.70 289	4.34 400	8.37 639	19.94 752	5.06 549	10.13 753	7.86 565	3.93 608	0.01 274	0.01 186	0.01 639	0.00 1	0.03 200	0.10 117

GrayStereo	3.86 595	0.33 75	2.63 220	1.66 511	0.62 364	3.09 491	7.92 785	6.43 457	3.88 364	10.61 714	16.51 721	5.75 580	8.40 732	6.75 472	1.58 432	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.62 769	0.04 254	0.38 314

RE-Stereo	2.38 432	0.48 224	3.91 413	2.17 603	0.11 75	3.43 522	0.42 385	7.07 498	3.75 351	6.91 564	5.26 446	2.62 435	1.33 424	8.41 618	1.72 464	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.03 200	0.01 16

TVStereo	2.38 432	0.48 224	3.91 413	2.17 603	0.11 75	3.43 522	0.42 385	7.07 498	3.75 351	6.91 564	5.26 446	2.62 435	1.33 424	8.41 618	1.72 464	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.03 200	0.01 16

IRAFT_RVC	2.98 507	0.66 351	4.23 457	2.20 608	0.40 276	2.91 475	5.04 741	7.03 494	4.21 391	6.59 548	5.52 462	5.02 548	4.77 633	8.41 618	2.30 532	0.01 274	0.17 429	0.01 639	0.00 1	0.03 200	0.05 80

ICVP	2.53 454	0.47 215	3.64 376	1.20 436	0.69 380	2.71 434	0.84 556	10.63 626	4.66 429	4.31 446	8.99 580	2.75 441	1.93 471	2.91 279	4.07 613	0.06 576	0.24 449	0.01 639	0.01 384	0.13 492	0.26 254
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	2.96 505	0.55 291	4.51 483	0.43 251	0.24 192	2.83 455	0.12 261	8.59 551	8.13 621	7.20 588	10.41 625	6.47 604	2.04 479	5.27 390	2.00 498	0.00 1	0.02 259	0.01 639	0.00 1	0.06 314	0.23 234

csc	2.54 456	0.93 453	5.51 559	0.32 204	0.14 107	1.70 291	0.11 254	6.19 436	12.69 718	6.03 513	5.29 450	1.43 371	5.28 658	2.37 250	2.21 515	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 119	0.61 407

cscssc	2.54 456	0.93 453	5.51 559	0.32 204	0.14 107	1.70 291	0.11 254	6.19 436	12.69 718	6.03 513	5.29 450	1.43 371	5.28 658	2.37 250	2.21 515	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 119	0.61 407

SFCPSM	3.39 548	0.61 331	5.42 552	0.43 251	0.93 451	8.26 689	2.08 668	15.01 751	5.89 514	7.17 584	7.60 545	3.39 465	2.55 509	5.39 396	2.53 539	0.01 274	0.03 297	0.01 639	0.07 478	0.19 562	0.31 287

FAT-Stereo	6.98 715	0.79 396	7.57 662	2.54 674	1.80 610	6.16 647	4.33 729	19.16 789	18.82 768	10.75 718	17.08 728	18.23 772	13.56 775	9.25 668	8.44 701	0.03 494	0.16 424	0.01 639	0.10 506	0.14 504	0.65 427

STTStereo	3.90 600	1.43 609	8.20 680	3.03 709	2.28 654	3.64 545	0.64 479	10.11 606	7.09 579	10.20 704	7.08 530	8.73 661	3.57 568	7.44 530	4.00 611	0.00 1	0.02 259	0.01 639	0.01 384	0.04 254	0.40 320

NCC-stereo	7.43 727	2.28 703	8.58 687	3.28 729	4.48 765	8.34 690	4.27 726	20.45 803	13.66 729	9.17 674	17.52 736	16.49 757	14.31 781	13.71 756	8.95 713	1.73 795	0.12 408	0.01 639	0.50 760	0.21 585	0.60 403

Abc-Net	7.43 727	2.28 703	8.58 687	3.28 729	4.48 765	8.34 690	4.27 726	20.45 803	13.66 729	9.17 674	17.52 736	16.49 757	14.31 781	13.71 756	8.95 713	1.73 795	0.12 408	0.01 639	0.50 760	0.21 585	0.60 403
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	10.45 769	3.67 756	14.03 756	4.81 787	4.52 768	11.93 745	1.66 654	21.36 809	38.40 838	18.84 790	21.72 763	17.63 766	13.07 772	15.65 775	17.71 787	0.36 709	1.09 725	0.01 639	0.32 704	0.50 718	1.67 656

ADCP+	8.60 748	2.78 734	17.44 778	1.69 519	4.27 757	16.95 774	5.29 744	13.38 718	12.52 714	13.57 761	17.57 738	10.86 704	11.28 763	18.43 792	23.91 817	0.03 494	0.05 334	0.01 639	0.18 570	0.47 709	1.31 602

GANetREF_RVC	6.97 714	3.59 753	9.14 706	4.00 758	0.40 276	13.17 755	11.27 809	15.95 762	17.51 759	10.62 715	10.66 635	12.15 724	7.97 727	13.18 751	5.04 645	0.45 725	0.00 1	0.01 639	0.15 539	3.47 804	0.60 403
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	4.58 654	1.79 666	5.03 527	2.45 662	1.32 551	4.04 579	7.15 777	11.60 660	11.46 704	6.91 564	12.69 675	5.94 585	5.03 644	9.74 689	3.80 601	0.67 756	0.00 1	0.01 639	0.05 458	0.23 604	1.78 687

ccs_rob	2.95 503	0.55 291	4.53 487	0.42 247	0.25 196	2.84 457	0.12 261	8.58 550	8.13 621	7.18 585	10.36 624	6.44 603	2.05 480	5.28 391	1.97 493	0.00 1	0.02 259	0.01 639	0.00 1	0.06 314	0.23 234

StereoDRNet-Refined	4.84 670	0.96 469	5.13 532	2.22 612	0.46 298	9.10 706	0.16 296	10.72 628	9.40 663	13.41 758	12.50 670	10.02 680	4.58 624	8.60 631	8.71 709	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.05 458	0.24 610	0.53 371
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet_ROB	5.41 681	2.45 716	7.39 656	2.36 647	1.90 623	10.11 719	6.54 764	16.32 766	7.59 602	6.84 563	10.83 638	12.06 723	4.13 599	8.73 639	10.24 732	0.02 425	0.01 186	0.01 639	0.11 514	0.26 622	0.40 320

MCPF							0.57 448	9.32 585	11.56 706	4.90 463	9.25 589	8.12 641	2.78 524	9.41 675	3.57 586	0.01 274	1.58 805	0.02 672	0.15 539	0.14 504

DNS	7.20 723	11.88 824	1.95 113	0.96 401	0.63 366	1.47 248	0.62 472	5.53 369	2.43 250	0.69 243	1.09 245	0.48 287	0.29 196	26.10 824	16.88 785	0.17 647	3.75 842	0.02 672	0.34 715	37.25 860	31.39 857

BStereo	1.19 234	0.52 269	10.80 730	0.65 325	0.49 309	1.27 150	0.10 243	3.80 165	1.35 160	0.66 236	0.22 124	0.37 264	0.10 75	1.29 150	1.29 389	0.01 274	0.08 375	0.02 672	0.06 468	0.02 119	0.67 442

Anonymus123	1.52 305	0.52 269	10.80 730	0.65 325	0.49 309	7.31 676	0.10 243	4.32 260	1.35 160	0.66 236	0.22 124	0.37 264	0.10 75	1.29 150	1.29 389	0.01 274	0.08 375	0.02 672	0.06 468	0.02 119	0.67 442

Select-FE	3.87 597	1.07 508	9.42 712	1.76 534	1.52 584	2.55 406	0.43 390	10.23 609	4.52 417	5.58 495	10.29 621	10.35 686	8.75 738	6.61 459	1.67 458	0.01 274	0.76 580	0.02 672	0.65 773	0.05 285	1.05 550

FC-DCNN v2	11.44 780	0.98 480	5.39 550	2.28 634	1.65 594	18.84 785	5.41 748	19.66 793	20.80 780	29.20 816	35.39 818	34.37 822	23.46 814	17.13 788	13.18 766	0.17 647	0.01 186	0.02 672	0.01 384	0.08 369	0.69 448

PCWNet_CMD	3.14 522	0.51 260	4.47 479	0.44 255	0.26 205	2.87 470	0.15 289	9.66 592	9.78 668	7.28 593	11.50 649	6.84 615	2.40 501	4.47 349	1.83 472	0.01 274	0.02 259	0.02 672	0.00 1	0.06 314	0.29 275

anonymousdsp2	2.20 413	0.57 312	4.59 495	1.69 519	0.82 419	3.58 537	0.48 416	8.57 549	3.63 341	3.37 413	3.03 361	3.32 457	1.00 370	5.57 403	0.80 241	0.01 274	0.94 642	0.02 672	0.15 539	0.06 314	1.89 718

CIPLG	2.72 481	1.69 648	6.02 593	0.80 363	2.14 646	2.66 428	0.84 556	5.90 414	5.59 492	8.12 631	9.58 601	1.74 397	1.14 391	4.53 355	2.82 565	0.02 425	0.19 432	0.02 672	0.09 497	0.26 622	0.22 226

IPLGR_C	2.69 474	1.75 659	6.20 602	0.79 361	2.06 641	2.64 425	0.86 566	6.36 449	5.64 495	8.13 632	9.26 590	1.69 393	1.15 398	3.79 312	2.80 564	0.02 425	0.20 439	0.02 672	0.08 484	0.26 622	0.18 190

ACRE	2.67 472	1.66 643	6.50 619	0.72 345	2.03 638	2.65 427	0.84 556	5.97 422	5.52 489	7.85 615	9.23 587	1.72 395	1.09 383	4.09 329	2.73 558	0.02 425	0.19 432	0.02 672	0.08 484	0.26 622	0.21 215

GANet-ADL	2.40 441	0.65 347	3.92 415	2.22 612	0.11 75	2.23 364	0.47 403	9.29 583	7.27 589	4.77 457	5.95 482	3.96 497	1.26 421	3.08 286	2.27 525	0.04 537	0.08 375	0.02 672	0.00 1	0.15 523	0.21 215

Pruner-Stereo	2.66 471	0.61 331	3.54 357	1.93 563	0.25 196	3.47 528	0.74 515	6.60 466	5.66 500	8.98 665	6.12 485	4.39 521	1.11 385	7.27 517	2.34 533	0.03 494	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.03 200	0.04 72

GEStereo_RVC	3.95 607	1.21 555	6.13 598	2.30 637	1.22 526	4.29 592	2.96 693	12.39 682	8.24 626	7.25 591	6.79 517	7.58 630	4.22 606	9.16 663	4.56 629	0.04 537	0.01 186	0.02 672	0.02 409	0.19 562	0.42 337

PSMNet-RSSM	3.69 574	1.36 593	4.54 488	2.44 661	1.90 623	2.35 379	0.69 495	11.77 662	6.38 539	6.60 549	11.85 659	7.70 634	5.61 669	6.66 466	3.67 590	0.00 1	0.00 1	0.02 672	0.01 384	0.17 537	0.10 117

DSFCA	4.48 648	1.03 497	6.84 637	1.61 502	1.68 598	7.26 674	4.46 731	11.27 649	7.51 598	11.01 729	6.89 522	8.49 656	4.54 622	10.41 708	6.18 670	0.03 494	0.06 347	0.02 672	0.03 431	0.13 492	0.14 150

RTSC	9.87 762	4.34 770	16.44 771	4.60 785	2.38 661	12.54 751	0.75 521	18.19 778	37.31 835	16.16 782	15.86 712	13.32 731	7.56 719	20.93 803	23.50 813	0.34 706	1.07 720	0.02 672	0.35 720	0.71 744	0.99 534

MSMDNet	3.15 523	0.51 260	4.48 481	0.46 264	0.25 196	2.88 472	0.16 296	9.79 595	9.82 669	7.24 589	11.36 647	6.82 614	2.41 502	4.47 349	1.86 474	0.01 274	0.02 259	0.02 672	0.00 1	0.06 314	0.30 283

DANet	6.46 702	1.58 635	9.58 718	4.10 764	3.99 751	9.13 707	1.34 636	10.37 614	7.76 606	13.76 763	15.66 710	16.14 755	7.03 705	13.07 750	13.62 770	0.19 658	0.12 408	0.02 672	0.02 409	0.15 523	1.61 640
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.41 681	2.61 725	8.17 679	2.25 622	1.30 548	2.27 369	1.64 651	10.82 633	18.54 767	8.01 625	18.09 742	8.39 654	3.31 552	11.37 724	8.98 715	1.15 780	0.38 481	0.02 672	0.00 1	0.17 537	0.70 452

FC-DCNN	11.29 778	1.01 492	5.50 558	2.25 622	1.65 594	18.23 783	5.36 746	18.99 786	20.65 779	28.95 815	34.83 816	33.83 820	23.18 813	17.04 787	13.37 767	0.17 647	0.01 186	0.02 672	0.02 409	0.10 429	0.70 452

NCCL2	6.27 697	2.46 717	7.00 642	2.36 647	1.11 494	9.48 709	11.14 805	13.01 706	10.40 679	9.94 698	9.49 599	22.11 793	7.42 713	9.90 698	8.56 705	0.01 274	0.00 1	0.02 672	0.03 431	0.20 572	0.73 461

MeshStereo	11.94 785	1.88 668	5.24 537	2.11 594	1.44 575	20.09 790	4.95 740	21.74 811	16.75 754	33.10 825	35.07 817	39.28 830	22.72 811	19.45 796	13.59 769	0.19 658	0.06 347	0.02 672	0.00 1	0.46 707	0.65 427
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
1111	21.29 828	3.87 763	29.09 822	4.39 779	4.74 780	46.10 847	29.63 857	29.39 835	40.10 842	34.17 830	38.39 822	39.84 832	37.07 842	43.60 855	33.57 844	1.45 791	0.07 368	0.03 695	0.64 772	4.91 807	4.85 804

AANet	14.00 793	10.91 821	52.38 853	2.80 691	2.44 666	9.98 716	3.20 703	15.19 753	33.45 814	29.80 817	32.71 807	28.28 808	21.90 807	12.39 740	18.96 793	0.39 718	1.25 774	0.03 695	0.18 570	1.09 761	2.63 778

DCVSM-stereo	3.32 536	0.51 260	3.40 341	1.79 538	0.79 411	2.94 476	0.48 416	7.31 508	5.69 503	11.47 740	5.61 466	10.63 693	5.93 673	5.74 411	3.63 588	0.03 494	0.09 389	0.03 695	0.00 1	0.12 471	0.11 129

DispNO	3.51 560	1.33 588	8.51 684	2.26 627	1.36 560	3.46 527	0.81 539	8.74 559	6.58 550	6.78 562	7.63 547	6.22 599	4.20 602	7.47 539	4.44 625	0.00 1	0.03 297	0.03 695	0.11 514	0.13 492	0.14 150

BUS	2.72 481	0.43 170	3.76 385	0.70 342	0.50 316	7.31 676	0.48 416	9.93 600	5.65 496	6.50 538	6.23 489	5.21 555	1.18 404	4.27 337	1.89 481	0.01 274	0.03 297	0.03 695	0.00 1	0.06 314	0.14 150

BSDual-CNN	2.91 497	0.43 170	3.76 385	0.70 342	0.50 316	6.97 666	1.58 648	9.93 600	5.65 496	6.50 538	6.23 489	6.17 594	2.50 504	4.27 337	2.67 551	0.01 274	0.03 297	0.03 695	0.00 1	0.06 314	0.14 150

hknet	3.56 562	0.66 351	5.82 580	0.70 342	1.19 517	6.97 666	1.58 648	9.93 600	7.76 606	6.50 538	6.23 489	9.53 669	2.81 525	7.84 563	3.39 583	0.01 274	0.03 297	0.03 695	0.00 1	0.06 314	0.14 150

GwcNet	6.95 712	2.89 740	13.32 749	2.82 694	5.53 797	11.76 742	2.14 670	14.95 750	17.69 761	10.83 720	18.14 743	10.83 702	6.66 694	9.83 693	10.19 731	0.03 494	0.06 347	0.03 695	0.08 484	0.64 734	0.66 438

CFNet-ft	3.70 577	1.59 636	3.87 403	1.68 517	2.42 664	3.20 501	0.66 484	8.93 565	7.76 606	5.09 471	9.95 613	10.77 700	5.43 665	7.41 527	4.71 635	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.01 384	0.30 649	0.11 129

CFNet_RVC	3.70 577	1.59 636	3.87 403	1.68 517	2.42 664	3.20 501	0.66 484	8.92 563	7.76 606	5.09 471	9.95 613	10.77 700	5.43 665	7.41 527	4.71 635	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.01 384	0.30 649	0.11 129

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 619	1.53 630	6.87 639	3.04 711	3.33 711	4.34 596	0.59 457	11.36 653	7.92 615	8.98 665	7.98 560	9.72 673	3.82 580	7.92 570	4.43 624	0.15 635	0.02 259	0.03 695	0.03 431	0.07 346	0.14 150
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SANet	11.48 781	3.34 746	13.93 755	2.40 655	1.01 470	16.49 770	12.16 814	20.05 800	37.28 834	19.62 792	28.04 789	25.61 801	20.10 800	14.43 763	12.39 756	0.10 617	0.06 347	0.03 695	0.06 468	0.76 747	1.73 676

base	5.52 683	1.48 618	24.50 807	4.63 786	2.20 648	6.18 648	3.26 708	9.96 604	11.00 694	11.04 730	15.29 706	4.72 531	3.11 537	8.27 601	3.55 585	0.77 765	0.00 1	0.04 707	0.09 497	0.11 451	0.26 254

H2IRNET	2.29 424	0.86 428	3.38 333	1.51 490	0.11 75	1.97 332	0.13 273	5.15 330	7.19 586	1.26 325	7.77 551	5.80 583	3.31 552	5.09 381	1.66 455	0.01 274	0.00 1	0.04 707	0.17 555	0.27 634	0.10 117

coex-ft	20.15 826	20.03 834	87.93 875	1.81 543	1.77 607	18.77 784	13.73 820	13.28 716	41.87 846	60.24 868	39.04 824	28.27 807	30.39 829	12.57 745	28.66 835	0.20 661	0.23 446	0.04 707	0.30 692	1.52 777	2.34 767

dd	2.36 431	1.93 675	6.03 595	0.83 369	0.12 86	1.80 309	0.17 303	5.30 347	11.82 708	2.98 393	3.64 396	1.50 383	1.21 416	5.25 387	3.92 606	0.13 626	0.01 186	0.04 707	0.22 614	0.10 429	0.14 150

pcwnet_v2	4.36 639	0.46 201	9.07 704	1.43 477	1.10 493	3.41 518	0.40 377	13.44 720	14.60 736	10.29 708	14.22 696	5.82 584	2.97 532	6.75 472	2.29 529	0.01 274	0.05 334	0.04 707	0.02 409	0.17 537	0.61 407

GwcNet-RSSM	4.13 625	1.71 652	6.25 609	2.50 666	1.93 627	2.39 385	1.49 644	9.59 590	8.71 641	6.66 554	15.04 704	8.47 655	3.84 583	6.87 481	6.74 677	0.00 1	0.00 1	0.04 707	0.00 1	0.29 646	0.15 163

PVD	16.41 806	3.98 766	16.04 768	5.38 792	4.59 775	19.44 787	7.28 779	28.88 833	49.27 854	31.53 822	43.72 836	30.36 815	32.17 836	26.70 828	23.19 811	0.25 686	1.48 799	0.04 707	0.59 767	0.52 721	2.87 783

DRN-Test	6.23 696	1.51 625	7.53 660	3.07 717	3.69 730	12.17 749	3.23 705	20.80 805	11.11 699	12.64 749	13.02 681	10.91 705	5.26 656	8.49 625	10.12 730	0.05 560	0.05 334	0.04 707	0.04 451	0.28 638	0.65 427

iinet-f	6.21 695	2.11 688	28.74 820	2.13 595	1.38 567	11.62 741	1.49 644	7.64 528	7.19 586	7.77 610	14.38 697	10.49 688	7.79 722	7.76 561	12.90 763	0.03 494	0.03 297	0.05 715	0.00 1	0.67 737	0.12 134

FTStereo	4.61 657	0.54 282	2.86 255	0.98 404	0.40 276	2.57 409	8.51 789	5.70 392	3.76 354	10.85 722	29.92 797	5.53 568	7.43 715	7.73 559	1.63 443	0.17 647	0.00 1	0.05 715	0.00 1	0.04 254	3.62 797

XQC	9.46 758	4.84 777	18.88 787	4.07 760	3.09 700	15.97 769	6.65 765	16.26 765	26.63 799	12.63 748	12.35 669	15.75 750	10.62 758	16.48 779	21.19 799	0.44 723	0.96 656	0.05 715	0.32 704	1.10 763	0.99 534

PWC_ROB	8.89 752	4.49 773	15.62 767	2.92 701	4.49 767	7.89 687	1.23 627	17.29 774	20.00 775	16.54 783	28.06 790	14.37 739	11.98 770	14.93 769	15.43 779	0.47 731	0.00 1	0.05 715	0.00 1	0.67 737	1.31 602

psmg	3.34 538	0.43 170	3.76 385	0.73 348	0.50 316	8.47 697	2.74 684	10.88 639	5.65 496	8.91 663	8.78 575	6.17 594	2.50 504	4.27 337	2.67 551	0.01 274	0.04 322	0.06 719	0.00 1	0.12 471	0.10 117

HHNet	2.71 477	0.69 364	3.31 325	0.25 183	0.39 270	2.80 453	0.90 577	6.33 446	5.68 502	7.51 603	13.70 689	0.94 346	3.14 538	5.42 399	2.54 544	0.14 630	0.02 259	0.06 719	0.00 1	0.24 610	0.07 98

GES	2.69 474	0.72 381	5.34 545	1.82 546	0.05 24	4.51 601	1.04 610	10.39 615	4.18 389	5.53 490	6.72 514	1.92 408	3.30 550	5.16 384	2.67 551	0.06 576	0.01 186	0.06 719	0.01 384	0.20 572	0.14 150

psmorigin	7.74 731	2.19 692	18.99 788	2.51 667	0.89 438	7.08 672	2.74 684	11.25 647	7.90 613	20.49 797	22.36 767	20.16 783	11.95 768	13.84 758	10.61 737	0.04 537	0.18 430	0.06 719	0.24 628	0.27 634	1.07 552

hitnet-ft	3.95 607	1.16 537	3.92 415	0.89 380	0.73 392	4.88 611	0.54 434	9.78 594	7.91 614	7.42 600	10.24 619	12.50 727	4.84 636	8.15 590	5.56 660	0.03 494	0.00 1	0.06 719	0.00 1	0.24 610	0.12 134

relubot	3.87 597	2.86 738	13.81 753	24.00 842	3.91 745	0.29 11	5.95 750	0.79 22	0.75 27	4.53 451	3.37 376	0.42 274	4.35 610	4.78 368	5.39 657	0.58 741	0.55 515	0.07 724	0.05 458	0.61 729	0.29 275

Selective-IGEV-i16pc	5.03 674	0.71 376	10.81 732	2.34 644	0.15 120	23.26 801	7.14 776	6.60 466	17.64 760	3.32 410	6.93 523	5.36 560	1.94 472	8.62 634	3.66 589	0.39 718	0.51 511	0.07 724	0.21 601	0.35 671	0.54 374

NINENet	3.38 546	0.81 404	4.16 446	1.88 554	1.40 571	7.31 676	0.48 416	12.95 705	6.64 557	7.29 594	9.24 588	5.21 555	1.18 404	6.72 470	1.89 481	0.17 647	0.08 375	0.07 724	0.00 1	0.09 404	0.03 59

THIR-Stereo	3.94 604	1.12 526	3.06 295	0.23 175	0.13 100	4.17 584	6.40 760	5.83 407	4.54 418	10.46 711	16.98 726	6.49 605	7.44 716	8.00 575	3.58 587	0.01 274	0.07 368	0.07 724	0.00 1	0.14 504	0.06 92

EDNetEfficient	14.14 796	6.71 795	56.12 856	2.99 706	3.58 723	5.38 622	8.49 788	9.35 587	33.24 813	40.73 843	30.21 798	18.04 771	22.92 812	12.13 736	26.26 824	0.16 642	0.24 449	0.07 724	1.15 797	2.58 794	2.39 770

FADNet	4.55 651	2.35 712	13.60 751	1.87 551	0.80 414	4.74 609	0.75 521	14.47 744	12.41 713	4.07 438	5.45 459	9.64 671	5.03 644	8.86 647	4.82 639	0.20 661	0.04 322	0.07 724	0.05 458	1.27 770	0.40 320

SAMSARA	15.67 801	3.89 764	14.48 760	13.77 830	7.92 817	38.69 837	73.90 871	21.22 807	24.66 795	17.04 785	13.86 692	30.01 813	13.07 772	18.07 791	17.48 786	0.23 681	1.46 795	0.07 724	0.40 741	0.99 760	2.15 753

NaN_ROB	6.51 704	2.25 696	8.77 693	1.69 519	1.79 609	9.71 713	10.94 802	16.20 764	16.13 750	13.04 755	8.86 576	11.77 717	5.94 674	12.88 748	8.01 695	0.05 560	0.13 414	0.07 724	0.20 593	0.32 662	1.50 627

relurobot	2.57 460	1.31 581	13.22 746	13.53 828	1.16 506	0.23 8	6.42 762	0.44 5	1.29 153	2.61 378	1.78 296	0.32 253	1.20 415	4.30 341	2.03 502	0.61 747	0.00 1	0.08 732	0.02 409	0.61 729	0.29 275

GANet-RSSM	3.67 571	1.16 537	4.56 493	3.24 726	2.03 638	2.63 418	0.50 424	11.53 658	6.83 568	6.25 521	10.58 632	7.35 625	6.65 693	6.77 476	2.94 566	0.00 1	0.00 1	0.08 732	0.00 1	0.26 622	0.12 134

DMCA-RVC	3.59 567	1.98 681	8.68 690	2.30 637	1.48 578	3.54 536	0.55 438	8.40 546	5.43 482	9.37 682	5.90 476	8.34 649	3.21 543	7.19 508	4.46 626	0.06 576	0.11 403	0.08 732	0.02 409	0.21 585	0.40 320

DN	1.44 287	0.37 111	2.92 269	1.05 412	1.37 563	1.78 305	0.05 164	4.85 300	3.93 367	1.21 319	0.45 168	3.33 458	0.37 240	2.69 266	1.22 375	0.21 669	0.72 563	0.09 735	0.26 657	0.02 119	1.87 709

FACV-RUCA	2.38 432	0.44 186	4.18 450	1.33 457	2.87 690	2.45 394	1.21 624	8.68 554	6.12 522	4.07 438	7.28 537	1.25 361	2.00 477	3.37 295	1.62 440	0.01 274	0.03 297	0.10 736	0.05 458	0.36 675	0.29 275

YMNet	5.84 686	2.29 706	10.08 720	3.80 750	4.45 763	10.40 723	0.88 572	10.81 631	7.17 584	14.28 769	16.67 723	11.58 712	4.41 611	8.51 626	9.37 721	0.12 623	0.35 475	0.11 737	0.08 484	0.79 750	0.62 414

YMNet_1	5.84 686	2.29 706	10.08 720	3.80 750	4.45 763	10.40 723	0.88 572	10.81 631	7.17 584	14.28 769	16.67 723	11.58 712	4.41 611	8.51 626	9.37 721	0.12 623	0.35 475	0.11 737	0.08 484	0.79 750	0.62 414

ITSA-stereo	4.02 611	0.73 384	4.51 483	2.16 597	0.31 226	3.58 537	0.70 500	13.77 733	15.84 749	7.13 580	6.59 511	4.25 516	3.48 565	9.04 659	6.12 668	0.09 610	0.08 375	0.11 737	0.10 506	0.19 562	1.54 632

FINET	6.96 713	2.98 741	13.77 752	3.20 724	4.81 784	9.65 711	9.90 800	13.68 727	23.91 794	8.28 637	13.70 689	5.36 560	5.83 671	10.79 712	8.05 696	0.90 771	1.43 792	0.11 737	0.38 736	0.48 713	1.98 732

APVNet	6.28 698	2.46 717	10.09 722	3.51 740	3.97 749	12.15 748	1.75 657	20.08 801	6.73 561	6.92 570	13.45 687	10.75 699	6.29 684	11.86 731	14.34 773	0.05 560	0.02 259	0.11 737	0.03 431	0.63 733	0.34 298

edge stereo	7.12 719	1.19 544	7.83 669	2.32 640	2.46 667	6.90 664	3.26 708	15.58 757	12.52 714	15.68 780	18.34 745	21.83 791	13.05 771	11.53 726	8.68 707	0.04 537	0.06 347	0.11 737	0.03 431	0.30 649	0.63 421

LSM	14.85 797	7.41 801	36.29 834	7.76 812	43.77 861	11.24 738	12.14 813	16.73 769	23.72 792	23.73 807	32.92 809	18.89 777	13.31 774	16.60 780	12.37 755	0.26 689	0.86 615	0.11 737	0.43 750	1.24 768	17.26 849

AF-Net	8.37 744	2.16 691	9.01 701	3.65 744	4.58 773	9.40 708	2.63 680	17.71 775	21.32 783	10.38 710	24.51 777	20.43 786	16.67 787	12.54 744	10.76 742	0.70 758	0.00 1	0.12 744	0.00 1	0.47 709	0.42 337

RP	7.41 726	1.90 673	7.33 653	4.26 770	5.25 793	6.64 660	3.46 712	12.44 685	16.23 751	10.36 709	23.00 769	18.72 774	16.59 786	11.10 716	8.47 702	1.10 779	0.02 259	0.12 744	0.16 543	0.43 695	0.65 427

NVstereo2D	4.82 669	1.29 576	7.98 677	3.68 745	3.48 720	8.02 688	3.10 698	11.25 647	15.50 746	5.14 475	7.71 548	8.21 644	4.68 629	10.19 705	4.30 620	0.02 425	0.19 432	0.13 746	0.36 724	0.07 346	1.12 566

LE_ROB	17.31 813	2.62 727	14.26 759	4.20 768	1.80 610	17.40 776	9.70 799	15.38 756	55.92 861	63.97 874	40.81 828	35.50 824	39.26 845	15.64 774	28.51 834	0.06 576	0.11 403	0.13 746	0.21 601	0.14 504	0.51 364

PDISCO_ROB	10.27 767	2.79 735	13.30 747	10.58 821	9.96 827	22.78 800	5.99 752	20.01 797	28.57 803	11.88 745	14.49 700	20.54 787	4.92 639	17.01 786	10.29 733	5.79 822	0.42 488	0.14 748	0.13 529	2.53 793	3.25 787

EDNetEfficientorigin	18.25 817	14.44 830	99.41 886	1.72 528	1.00 467	12.07 747	6.97 772	13.67 725	35.06 825	38.59 841	37.10 821	27.03 804	27.46 823	15.38 771	26.92 827	0.05 560	0.08 375	0.15 749	0.62 769	3.33 803	3.92 801

RYNet	6.82 709	1.51 625	7.35 655	1.79 538	4.52 768	16.68 771	4.41 730	14.19 739	17.43 758	11.64 743	7.86 554	15.03 745	8.81 741	10.10 702	14.16 772	0.04 537	0.13 414	0.15 749	0.05 458	0.08 369	0.53 371

CSAN	8.41 745	2.86 738	9.35 711	2.43 658	0.82 419	13.59 760	11.68 811	15.80 761	21.98 788	14.71 774	16.46 720	18.00 770	14.42 783	13.68 755	10.10 729	0.10 617	0.13 414	0.15 749	0.19 579	0.43 695	1.28 598

fast-acv-ft	6.00 691	1.95 678	7.88 671	2.35 645	1.85 617	13.61 761	1.76 658	8.44 547	10.12 672	11.22 734	20.57 756	14.41 742	7.55 718	8.11 586	8.83 710	0.10 617	0.09 389	0.16 752	0.07 478	0.68 739	0.35 303

CRFU-Net	4.81 668	0.78 391	5.69 574	3.10 719	1.39 569	13.18 756	3.23 705	12.26 676	4.33 396	10.91 725	9.98 615	10.94 706	7.93 726	7.47 539	3.94 609	0.16 642	0.16 424	0.16 752	0.00 1	0.26 622	0.29 275

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 768	5.37 780	16.61 773	2.95 703	3.02 696	24.75 804	15.44 827	14.68 747	19.73 773	19.77 794	23.97 771	16.98 762	8.40 732	17.58 789	9.23 718	1.59 794	1.75 810	0.16 752	2.63 820	0.75 746	1.85 705

ADCRef	7.76 733	2.31 709	19.09 789	2.82 694	3.29 709	11.88 744	3.06 697	11.52 657	10.89 691	13.69 762	25.85 783	8.20 643	8.89 743	8.95 655	22.66 806	0.16 642	0.08 375	0.16 752	0.34 715	0.47 709	0.91 511

GANet	6.86 711	1.78 663	5.98 592	3.05 712	1.12 498	10.12 720	9.38 796	13.41 719	8.67 639	11.46 739	29.87 796	13.94 735	8.25 731	12.06 735	6.33 674	0.40 720	0.06 347	0.16 752	0.33 709	0.18 551	0.59 401

FADNet-RVC-Resample	4.11 619	2.25 696	13.88 754	1.64 505	0.66 372	5.91 641	2.34 675	10.87 634	9.09 653	6.53 543	4.34 415	5.69 577	4.71 631	8.01 578	4.64 634	0.18 657	0.22 442	0.17 757	0.12 521	0.46 707	0.59 401

FADNet_RVC	4.24 632	2.32 710	14.23 758	1.18 433	0.79 411	5.64 630	0.60 462	11.50 656	7.19 586	3.68 427	8.08 567	4.14 508	4.06 595	10.29 706	7.47 689	0.36 709	0.44 496	0.18 758	0.47 756	0.93 759	1.23 588

WCMA_ROB	10.20 766	1.99 682	9.33 710	3.01 707	2.46 667	15.78 768	7.67 783	12.75 695	15.41 744	25.08 811	33.42 812	27.06 805	19.86 799	13.87 759	12.47 757	1.28 787	0.38 481	0.18 758	0.20 593	0.28 638	1.54 632

G-Net	8.60 748	1.93 675	12.59 742	6.04 800	3.66 727	25.93 808	4.26 725	10.35 613	8.05 619	19.71 793	24.73 778	14.15 737	15.49 784	11.30 720	10.69 741	0.50 736	0.46 500	0.19 760	0.25 635	0.80 752	0.91 511

Selective-IGEV-i16pb	6.18 694	0.78 391	14.66 762	2.22 612	0.56 351	18.16 782	7.01 773	10.74 629	21.33 784	4.77 457	12.32 667	9.61 670	4.96 641	8.93 651	4.59 632	0.56 740	0.61 534	0.20 761	0.31 698	0.56 725	0.80 484

IGEV-RUCA	0.88 152	0.27 33	1.43 42	0.59 305	0.33 235	2.12 354	0.49 421	3.65 131	1.79 220	1.04 305	0.16 107	0.24 221	0.55 304	2.95 280	0.57 147	0.12 623	0.21 441	0.20 761	0.25 635	0.22 592	0.33 294

DPSNet	10.88 774	2.57 723	20.40 793	2.24 620	1.90 623	24.92 805	17.00 837	21.35 808	28.61 804	12.87 752	13.74 691	17.01 764	20.14 801	15.36 770	14.01 771	0.81 766	0.98 676	0.20 761	0.65 773	1.30 771	1.54 632

stereogan	8.18 741	1.32 586	9.05 703	3.59 742	4.00 752	20.16 791	3.13 701	17.25 773	20.16 777	10.68 716	19.19 748	20.56 789	10.70 759	14.74 766	7.00 681	0.34 706	0.04 322	0.21 764	0.08 484	0.70 743	0.65 427

aanetorigin	9.02 753	3.75 761	28.68 819	2.16 597	3.86 742	5.84 639	5.40 747	5.93 419	10.39 678	28.12 814	31.02 802	15.98 753	13.74 777	9.38 673	12.55 758	0.25 686	0.22 442	0.22 765	0.24 628	1.24 768	1.47 624

SGM_RVC	10.77 771	1.11 521	4.66 499	2.66 680	0.41 284	21.03 792	6.87 770	20.02 798	15.54 747	25.86 812	24.97 780	33.59 819	20.51 802	20.89 802	14.78 775	0.31 699	0.26 454	0.22 765	0.26 657	0.43 695	1.01 538
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEV_i1	3.13 521	0.51 260	5.44 556	2.70 684	1.07 480	4.22 586	0.51 425	10.50 619	4.65 427	5.59 496	5.55 465	6.16 593	2.50 504	7.53 545	2.00 498	0.05 560	0.96 656	0.23 767	0.61 768	0.08 369	1.81 691

RGC	7.40 725	2.77 733	7.71 667	4.43 780	4.87 785	8.88 702	2.96 693	16.05 763	12.76 721	11.96 747	19.57 750	18.32 773	11.57 767	13.89 760	9.58 725	0.83 769	0.02 259	0.24 768	0.41 746	0.40 689	0.77 474

MSAF-DinoV2	10.81 773	5.90 786	16.35 770	3.91 756	2.57 673	8.73 699	4.64 734	14.74 749	22.45 790	10.92 726	18.73 746	29.19 811	17.54 790	23.14 812	29.42 837	0.36 709	0.15 421	0.25 769	0.80 784	2.89 801	3.52 796

ccnet	7.45 729	1.89 672	7.71 667	3.18 722	2.35 658	12.19 750	6.14 757	18.95 785	9.36 662	13.33 757	20.38 753	16.00 754	9.10 748	10.10 702	15.40 778	0.44 723	0.34 471	0.25 769	0.25 635	0.48 713	1.18 577

TARStereo(FT)	15.41 798	2.85 736	17.46 779	4.49 781	3.17 703	33.52 827	74.64 872	22.83 812	18.29 765	14.56 772	31.47 803	28.43 809	17.82 791	16.60 780	18.82 790	0.70 758	0.03 297	0.26 771	0.35 720	0.83 755	1.19 581

2222	15.41 798	2.85 736	17.46 779	4.49 781	3.17 703	33.52 827	74.64 872	22.83 812	18.29 765	14.56 772	31.47 803	28.43 809	17.82 791	16.60 780	18.82 790	0.70 758	0.03 297	0.26 771	0.35 720	0.83 755	1.19 581

DeepPrunerF	7.18 722	3.58 752	25.29 810	4.27 771	7.20 809	3.78 561	4.64 734	14.03 736	20.86 781	8.85 660	10.57 631	7.35 625	7.88 725	12.16 738	10.66 740	0.25 686	0.16 424	0.29 773	0.43 750	0.77 748	0.65 427

TCMNet	5.54 684	2.53 719	10.92 733	4.50 783	6.58 804	8.90 704	1.31 635	11.59 659	8.68 640	7.24 589	12.74 676	8.37 650	4.65 628	9.30 670	10.83 743	0.11 621	0.19 432	0.31 774	0.09 497	0.84 757	1.07 552

PatchMatch Cens Cmp	16.50 808	2.55 722	7.62 664	3.99 757	2.58 674	27.87 815	11.13 804	27.76 826	31.66 809	39.70 842	46.00 841	47.09 841	30.36 828	25.48 822	22.74 807	0.58 741	0.30 460	0.32 775	0.38 736	0.33 666	1.62 644

PatchMatch		3.73 759		3.73 747		21.33 793		25.00 819		35.34 834		39.83 831		25.34 821		0.65 751		0.32 775		0.43 695

PASM	9.11 754	5.68 783	25.06 809	4.33 775	4.18 756	7.01 669	8.48 787	12.37 681	20.95 782	13.49 759	15.37 708	18.80 775	11.52 766	14.70 765	12.70 759	0.93 774	1.19 762	0.32 775	1.21 800	1.66 780	2.22 763

Selective-IGEV-i1	3.37 544	0.50 248	4.96 522	2.41 657	2.00 635	5.89 640	1.82 659	10.87 634	7.76 606	4.12 441	6.88 521	6.92 618	1.52 448	5.24 386	2.22 520	0.04 537	0.95 648	0.33 778	0.91 789	0.07 346	2.03 737

PatchMatch Graph Cmp	16.09 804	3.73 759	12.24 740	4.04 759	2.99 694	22.19 796	12.17 815	25.03 820	36.78 831	36.65 836	45.89 840	41.15 833	28.28 824	23.74 815	21.54 802	0.63 749	0.74 570	0.34 779	0.63 771	0.47 709	2.61 776

xyz-stereo	7.36 724	0.68 360	38.77 839	0.30 200	0.07 41	31.97 823	0.19 315	5.13 327	2.13 238	10.90 724	24.34 775	6.05 588	8.02 728	12.01 734	6.06 664	0.01 274	0.02 259	0.35 780	0.00 1	0.09 404	0.16 175

SuperB	8.29 743	3.96 765	24.92 808	2.96 704	1.33 554	9.83 714	4.15 723	10.92 640	29.79 805	11.86 744	12.51 671	6.07 589	6.97 702	11.13 718	14.73 774	0.15 635	0.11 403	0.35 780	0.26 657	12.64 833	1.11 560

AnyNet_C32	11.82 783	7.08 798	25.83 811	4.55 784	5.88 802	16.92 773	16.97 836	14.14 738	18.11 764	16.87 784	21.66 762	14.78 743	13.87 779	23.54 814	31.83 841	0.24 683	0.28 457	0.35 780	0.53 765	1.35 772	1.71 672

PM Cens cmp D40	16.12 805	2.71 729	7.56 661	3.83 754	2.66 680	25.49 807	8.68 790	28.77 832	31.51 807	38.53 839	42.81 834	46.05 840	30.44 830	26.37 826	23.05 810	0.59 746	0.32 464	0.37 783	0.44 754	0.39 688	1.78 687

ADCS	13.76 791	6.46 792	30.74 825	3.62 743	2.93 691	14.28 763	11.22 808	20.02 798	34.42 822	23.20 802	25.42 782	19.51 780	19.62 798	24.54 818	33.88 845	0.27 692	0.23 446	0.37 783	0.19 579	1.47 776	2.84 782

ADCPNet	10.18 765	3.40 749	33.24 827	2.38 650	1.74 604	17.75 778	7.65 782	13.20 714	13.03 723	14.09 767	21.72 763	19.36 779	11.40 765	15.43 772	23.00 809	0.28 694	1.15 753	0.39 785	1.48 807	0.68 739	2.21 760

PM Graph cmp D40	15.83 802	3.63 755	12.74 743	4.11 765	3.01 695	22.29 797	12.65 817	24.50 818	33.54 815	34.76 832	44.43 837	41.39 834	28.50 825	24.45 817	20.99 798	0.65 751	0.79 585	0.41 786	0.70 778	0.50 718	2.65 779

STTRV1_RVC	7.16 721	1.18 540	13.30 747	3.33 732	6.91 807	11.99 746	4.01 720	15.74 760	12.11 710	9.56 689	14.59 702	11.64 715	8.75 738	12.86 747	8.54 703	3.70 814	2.86 829	0.41 786	0.13 529	1.38 773	0.12 134

MFMNet_re	14.09 795	9.67 815	20.31 792	10.40 819	7.62 813	21.38 794	17.49 840	21.36 809	31.95 811	23.70 806	29.22 793	18.87 776	27.41 822	14.27 762	11.16 744	2.85 809	1.51 801	0.41 786	0.28 674	4.88 806	7.10 815

AnyNet_C01	16.99 809	12.34 828	60.47 858	4.88 788	3.11 702	31.77 821	16.79 834	18.60 783	17.96 763	18.62 789	38.50 823	24.03 796	19.00 796	30.59 837	35.18 848	0.29 695	0.56 517	0.45 789	0.48 757	2.70 796	3.40 789

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 831	1.78 663	36.01 831	4.32 773	5.79 799	54.74 856	23.86 851	36.47 843	58.04 862	42.61 846	61.38 864	52.40 847	46.83 859	24.76 819	25.48 821	1.20 782	0.02 259	0.70 790	1.81 814	6.93 817	6.93 813

TestStereooo	24.60 831	1.78 663	36.01 831	4.32 773	5.79 799	54.74 856	23.86 851	36.47 843	58.04 862	42.61 846	61.38 864	52.40 847	46.83 859	24.76 819	25.48 821	1.20 782	0.02 259	0.70 790	1.81 814	6.93 817	6.93 813

MultiAttention	14.02 794	0.52 269	4.06 438	2.43 658	1.86 619	58.14 861	83.76 875	19.31 790	15.21 741	8.39 640	21.24 758	13.23 730	2.52 508	33.74 840	8.16 698	0.20 661	0.06 347	0.72 792	0.98 792	2.74 797	3.13 786

ADCL	10.77 771	3.23 744	21.50 795	2.26 627	1.96 632	23.65 802	9.07 793	14.69 748	24.88 796	15.21 776	27.20 787	12.68 728	14.02 780	16.94 785	24.43 819	0.26 689	0.18 430	0.74 793	0.67 776	0.80 752	1.02 544

SGM-ForestM	18.61 821	3.38 748	10.14 723	3.44 736	2.24 652	34.17 829	15.39 826	29.44 836	33.93 816	38.55 840	41.08 829	53.64 851	36.76 841	34.82 842	27.16 828	1.25 786	1.81 813	0.74 793	1.01 793	0.61 729	2.61 776

PS-NSSS	4.22 630	2.53 719	5.89 584	1.01 407	2.93 691	4.05 580	1.93 663	11.44 654	8.94 648	7.14 581	14.70 703	4.96 544	2.60 511	9.09 662	3.92 606	0.40 720	0.04 322	0.83 795	0.00 1	1.09 761	1.02 544

MFN_U_SF_RVC	13.54 789	4.69 775	28.43 818	4.24 769	2.50 670	24.26 803	5.99 752	28.23 828	20.18 778	24.06 808	29.38 794	30.35 814	16.92 788	20.98 805	21.39 800	1.35 789	1.13 740	1.02 796	1.41 806	1.88 785	2.50 775

ELAS	17.99 815	3.49 750	11.19 734	6.14 801	5.79 799	34.89 830	17.28 838	28.75 831	30.47 806	40.80 845	45.79 839	39.04 829	32.05 835	27.63 830	24.30 818	1.88 802	2.41 821	1.09 797	1.48 807	1.83 784	3.48 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.97 776	4.49 773	23.66 803	2.53 672	2.52 672	11.46 739	6.31 759	15.31 755	12.85 722	23.57 805	22.99 768	17.92 769	21.04 804	19.57 797	28.05 833	0.47 731	0.43 490	1.10 798	1.32 802	1.73 782	2.10 742

nnnnnnn	18.41 818	4.08 767	27.06 815	5.90 798	4.80 782	27.44 812	12.97 818	31.06 838	41.19 845	35.98 835	41.48 831	41.64 837	32.22 837	26.48 827	26.65 825	0.91 773	0.43 490	1.13 799	1.14 796	2.67 795	3.05 784

BEATNet-Init1	24.70 833	11.33 822	44.28 844	5.48 793	3.94 747	47.60 848	22.33 847	34.94 840	40.01 841	48.11 857	49.98 847	59.86 856	43.17 854	39.48 849	31.77 840	1.37 790	1.76 812	1.17 800	1.17 798	2.44 792	3.85 799

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 810	7.98 806	24.37 806	6.82 804	2.93 691	39.68 839	16.11 829	25.46 822	34.93 824	34.13 827	34.20 814	29.20 812	24.94 817	23.01 811	19.39 796	2.79 808	2.87 830	1.18 801	1.53 809	6.78 816	3.31 788

ELAS_RVC	17.82 814	3.60 754	11.92 736	6.63 803	5.73 798	30.34 820	19.64 842	26.92 825	35.06 825	40.79 844	41.32 830	37.31 828	31.61 832	30.54 836	22.93 808	1.97 804	2.40 819	1.28 802	1.27 801	1.71 781	3.51 795
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	27.96 839	35.32 850	91.41 878	21.04 840	8.86 820	49.25 850	47.41 867	36.98 845	37.84 837	21.00 798	30.83 800	25.41 800	34.95 840	46.51 857	51.54 864	3.04 810	3.33 835	1.48 803	1.05 794	5.85 812	6.05 810

MANE	20.98 827	3.23 744	8.81 694	5.96 799	6.96 808	33.07 825	13.20 819	35.43 841	38.86 839	44.72 852	52.41 851	53.20 850	41.84 853	34.74 841	27.45 831	1.87 801	2.27 817	1.54 804	10.18 847	0.69 741	3.11 785

DGSMNet	7.10 718	3.49 750	15.11 765	4.36 777	4.41 761	8.94 705	6.25 758	15.10 752	14.28 734	8.15 633	14.51 701	10.08 681	5.38 663	11.04 715	7.95 694	1.49 793	2.00 815	1.79 805	1.68 812	2.43 791	3.48 793

Consistency-Raft	9.58 760	5.11 778	13.00 745	5.61 794	8.92 821	4.03 577	5.07 742	19.73 795	24.90 797	11.32 737	29.86 795	13.36 732	6.16 680	8.00 575	13.47 768	0.67 756	0.34 471	1.81 806	4.36 834	12.23 830	3.62 797

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 701	6.12 787	6.53 621	4.29 772	3.61 725	15.41 766	4.13 722	12.36 680	7.32 593	7.60 604	8.51 573	8.97 665	2.64 513	10.17 704	3.72 594	8.16 829	2.40 819	2.00 807	0.11 514	8.55 823	5.84 809

FBW_ROB	9.17 757	2.08 686	10.31 726	2.51 667	1.66 596	13.22 757	6.04 755	23.09 814	20.11 776	19.55 791	15.80 711	18.97 778	11.96 769	19.34 795	11.38 746	0.66 753	0.30 460	2.15 808	0.90 786	1.15 766	2.16 754

light-stereo	22.81 829	12.06 826	38.65 838	37.70 852	32.35 857	22.30 798	4.05 721	26.30 823	31.58 808	32.77 824	34.01 813	42.06 838	17.92 793	29.94 835	16.28 781	14.24 847	14.41 866	2.19 809	4.04 832	21.51 847	21.82 854

UHP(ZeroShot)	33.61 847	6.55 793	51.99 851	7.67 810	7.24 810	67.43 864	29.52 855	46.58 851	65.90 873	60.65 870	72.61 875	70.74 873	63.31 874	48.10 861	42.83 858	2.73 806	1.60 806	2.34 810	2.32 818	10.08 825	12.07 834

UHP	33.61 847	6.55 793	51.99 851	7.67 810	7.24 810	67.43 864	29.52 855	46.58 851	65.90 873	60.65 870	72.61 875	70.74 873	63.31 874	48.10 861	42.83 858	2.73 806	1.60 806	2.34 810	2.32 818	10.08 825	12.07 834

JetBlue	29.99 842	17.24 831	55.64 855	16.24 834	21.08 847	62.07 863	33.14 859	40.60 847	35.73 829	34.59 831	40.67 827	57.18 854	43.54 855	51.46 864	52.18 865	2.72 805	4.58 847	2.86 812	3.53 827	10.57 828	14.11 843

UHP(FT)	18.52 819	6.14 788	22.68 798	5.11 790	3.66 727	36.12 832	20.47 843	28.38 829	40.83 843	30.07 818	42.61 832	37.24 826	29.58 826	29.54 832	27.33 829	0.75 761	0.44 496	2.87 813	1.33 803	2.88 798	2.36 768

mmmmmm	18.52 819	6.14 788	22.68 798	5.11 790	3.66 727	36.12 832	20.47 843	28.38 829	40.83 843	30.07 818	42.61 832	37.24 826	29.58 826	29.54 832	27.33 829	0.75 761	0.44 496	2.87 813	1.33 803	2.88 798	2.36 768

DualNet (step1)	4.40 643	1.36 593	7.91 672	1.40 470	0.63 366	5.54 624	2.72 681	11.31 650	8.40 632	8.64 651	8.05 562	6.80 610	5.05 647	7.22 510	2.53 539	1.74 797	1.04 707	3.05 815	2.96 822	0.22 592	1.35 608

test_sample9	6.40 700	1.36 593	7.91 672	1.40 470	0.63 366	5.54 624	2.72 681	11.31 650	8.40 632	8.64 651	8.05 562	6.80 610	5.05 647	12.52 742	13.17 764	1.74 797	25.14 871	3.05 815	2.96 822	0.22 592	1.35 608

test_sample8	8.50 746	1.36 593	7.91 672	1.40 470	0.63 366	5.54 624	2.72 681	12.78 696	6.78 564	17.61 787	9.29 594	24.63 798	19.17 797	12.52 742	13.17 764	1.74 797	25.14 871	3.05 815	2.96 822	0.22 592	1.35 608

SPS-STEREO	15.83 802	7.38 800	14.92 764	11.63 824	11.77 834	25.30 806	7.12 775	25.20 821	17.06 756	32.24 823	30.34 799	31.63 816	22.59 809	25.67 823	21.97 804	7.71 828	4.50 845	3.35 818	1.56 810	6.97 819	7.72 817
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	8.04 737	4.13 768	12.86 744	7.43 808	13.11 836	8.34 690	2.02 666	18.21 779	7.55 601	13.88 764	9.27 591	10.63 693	7.79 722	11.57 728	6.06 664	6.25 824	5.59 849	3.71 819	3.28 826	3.27 802	5.78 808

fsdfsdds	23.75 830	6.40 790	36.84 836	6.89 805	5.45 796	35.09 831	13.91 822	34.06 839	51.21 855	43.87 850	62.74 869	51.58 844	46.55 858	22.67 809	33.94 846	1.82 800	0.95 648	3.72 820	1.73 813	7.13 820	8.46 818

dad	5.10 675	2.61 725	6.76 634	1.23 438	0.14 107	2.85 468	0.36 366	7.98 539	14.88 738	10.84 721	17.06 727	15.59 749	3.29 549	7.24 512	4.39 623	1.20 782	0.10 399	4.02 821	0.49 759	0.20 572	0.69 448

DStereoSA	13.92 792	5.50 781	16.89 774	9.18 815	10.41 829	17.08 775	15.20 825	18.63 784	23.16 791	14.38 771	26.67 785	9.78 675	25.54 818	18.47 793	16.64 782	3.90 815	7.61 855	4.10 822	8.77 846	12.36 831	14.06 842

DStereoO	11.36 779	7.04 797	8.87 698	6.92 806	4.29 759	8.51 698	12.51 816	12.72 692	19.18 769	14.27 768	15.32 707	10.85 703	17.33 789	15.74 776	11.43 747	32.19 861	3.01 834	4.50 823	1.91 817	17.20 840	3.46 792

PSMNet-RUCA	6.00 691	5.79 785	14.15 757	10.30 818	7.63 814	6.94 665	1.89 661	12.74 694	10.95 693	4.10 440	11.72 656	4.77 533	1.72 465	8.74 641	5.09 648	1.88 802	0.12 408	4.77 824	0.71 779	5.10 809	0.82 487

SGM+DAISY	17.25 812	9.46 814	22.74 800	10.11 817	11.40 831	28.98 819	13.74 821	21.15 806	16.85 755	31.39 821	34.79 815	34.05 821	24.24 816	26.23 825	19.31 794	8.79 831	7.56 854	4.88 825	3.93 831	6.07 813	9.33 823

Anonymous_2	4.74 666	0.98 480	4.46 476	2.35 645	2.27 653	5.66 631	0.67 489	8.08 541	5.28 468	4.98 467	2.60 340	8.74 663	6.92 700	5.79 413	3.46 584	0.24 683	1.70 809	5.16 826	18.18 858	5.41 810	1.85 705

UDGNet	2.92 499	7.79 803	4.92 520	3.01 707	0.08 47	2.96 479	0.20 320	4.77 294	8.93 647	2.91 390	2.85 351	0.95 347	1.00 370	6.46 451	1.66 455	1.46 792	0.00 1	5.33 827	0.92 790	1.95 786	0.19 201

NVStereoNet_ROB	17.22 811	8.76 811	16.47 772	7.52 809	8.42 819	13.75 762	11.07 803	24.24 817	26.67 800	31.00 820	46.49 842	34.88 823	27.06 821	22.72 810	23.61 814	6.83 827	4.32 844	6.32 828	10.37 848	4.39 805	9.57 826
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	15.50 800	9.01 813	12.33 741	8.63 814	7.33 812	19.22 786	9.68 798	26.90 824	19.65 772	18.37 788	28.96 792	21.93 792	30.91 831	27.91 831	21.61 803	4.21 816	5.71 850	6.95 829	7.74 844	9.31 824	13.62 839

U	2.23 417	0.36 97	2.93 272	0.26 190	8.08 818	11.12 735	0.00 1	3.68 139	1.12 122	0.29 72	0.52 180	0.16 160	0.08 48	0.83 56	0.30 27	0.00 1	0.00 1	9.75 830	5.13 839	0.02 119	0.02 42

SQANet	8.22 742	4.42 772	7.19 652	12.11 825	9.77 825	11.80 743	3.23 705	12.00 668	6.60 551	8.59 650	11.52 650	10.97 707	5.31 661	11.10 716	4.20 615	9.56 832	2.29 818	10.51 831	1.61 811	13.06 835	8.49 819

Light-Stereo-hy	8.70 750	3.70 758	17.77 782	2.52 670	2.41 663	21.69 795	7.10 774	13.70 729	8.55 637	12.84 750	9.77 609	22.95 795	6.41 686	14.26 761	7.14 685	0.09 610	1.89 814	11.88 832	3.77 829	2.88 798	2.71 781

otaku	12.35 787	8.64 810	9.11 705	13.56 829	10.98 830	26.23 809	7.22 778	19.45 792	19.26 770	11.92 746	17.90 740	20.21 784	8.91 744	16.06 777	6.09 666	9.77 834	2.50 822	13.23 833	1.90 816	14.61 837	9.41 825

Selective-IGEV-i16pa	48.05 858	55.48 862	51.60 850	11.28 822	5.28 794	94.30 879	18.23 841	75.30 879	91.14 884	77.24 879	87.68 882	74.17 879	65.36 876	93.98 887	70.12 877	28.03 858	11.30 863	13.57 834	6.98 843	10.50 827	19.52 853

WAO-7	30.22 843	25.83 839	23.33 802	33.10 848	14.36 837	36.98 834	22.41 848	52.85 865	64.46 870	43.76 849	59.24 862	52.31 846	45.69 857	32.82 838	32.60 842	11.16 840	5.49 848	13.76 835	12.60 854	12.36 831	9.38 824

Ntro	12.91 788	9.95 816	10.01 719	14.12 831	12.55 835	26.31 810	6.76 767	19.04 787	22.03 789	10.23 706	16.26 717	20.22 785	10.06 752	16.81 784	7.93 693	10.16 836	2.55 824	15.19 836	2.86 821	15.27 838	9.93 828

CC-Net-ROB	8.09 738	10.11 818	9.03 702	4.07 760	3.74 734	15.24 765	4.84 738	18.44 780	10.87 690	6.73 561	14.03 695	7.54 629	4.68 629	11.61 729	3.98 610	6.59 825	2.54 823	16.51 837	1.19 799	7.88 821	2.20 759

AROF2	7.00 716	13.92 829	8.59 689	16.16 833	4.28 758	2.04 343	0.02 97	9.89 598	4.16 387	11.44 738	6.43 504	2.55 432	0.19 159	14.76 767	1.80 470	9.74 833	0.30 460	16.99 838	0.00 1	14.50 836	2.19 758

AnonymousM	2.96 505	7.19 799	1.41 40	0.92 391	0.06 33	2.37 382	0.52 428	6.05 427	3.83 358	4.97 466	2.37 329	1.91 405	1.00 370	2.23 238	1.06 328	0.01 274	0.57 520	17.64 839	4.90 835	0.02 119	0.27 264

UDG	9.12 755	10.06 817	6.35 615	10.06 816	9.64 824	10.48 726	2.33 674	12.73 693	10.19 673	8.33 638	10.27 620	16.70 760	10.47 756	8.33 612	9.07 716	4.28 817	2.59 825	18.90 840	3.83 830	11.35 829	6.50 812

DDUNet	10.03 764	12.17 827	8.24 682	13.02 826	11.73 833	10.32 722	3.76 714	12.27 677	8.35 630	9.64 690	13.89 693	16.48 756	6.67 695	9.50 679	7.00 681	6.80 826	3.45 837	21.10 841	4.33 833	12.78 834	9.12 822

Selective-IGEV-i1pa	49.20 860	66.04 871	44.17 843	17.86 837	9.78 826	90.56 876	37.73 861	70.70 878	78.44 879	78.31 881	79.89 879	65.45 868	60.04 872	91.12 885	65.40 875	36.65 862	19.21 868	22.14 842	10.55 849	15.72 839	24.18 855

GCST	9.50 759	17.91 832	6.18 601	53.02 860	11.57 832	10.95 734	0.20 320	7.71 531	7.12 581	9.83 697	4.71 432	4.87 539	1.49 439	9.87 694	2.06 503	8.70 830	0.07 368	22.79 843	0.40 741	6.66 815	3.86 800

ACVNet_2	27.45 838	30.56 847	27.90 816	20.72 839	15.55 841	37.22 835	14.00 823	49.32 859	65.88 872	43.17 848	56.99 859	51.90 845	26.98 820	21.46 807	15.38 777	10.77 837	2.85 828	23.12 844	3.62 828	20.08 845	11.47 833

RainbowNet	18.69 822	27.15 842	22.03 796	18.76 838	15.00 838	27.97 817	10.17 801	27.99 827	34.19 818	15.53 779	27.53 788	25.33 799	13.80 778	19.86 800	10.59 736	14.50 848	3.57 838	23.85 845	5.03 837	18.49 841	12.41 837

ACVNet-4b	16.48 807	23.07 836	14.73 763	16.69 835	15.18 839	31.83 822	7.30 780	19.71 794	27.82 801	11.54 742	22.10 766	31.68 817	8.96 746	18.88 794	7.28 687	11.04 838	2.65 826	24.93 846	5.02 836	18.57 842	10.67 831

AROF3	8.73 751	20.88 835	9.48 713	14.93 832	4.67 777	2.47 398	0.12 261	11.11 645	4.74 435	13.55 760	6.40 501	6.02 586	0.60 316	19.83 799	1.95 488	11.72 841	0.28 457	25.08 847	0.01 384	18.83 843	2.00 733

ACVNet_1	19.51 823	26.19 840	15.50 766	17.71 836	15.28 840	26.46 811	9.36 795	29.16 834	34.18 817	25.06 810	24.89 779	37.18 825	21.93 808	17.80 790	15.03 776	11.08 839	2.83 827	25.29 848	5.06 838	19.11 844	11.14 832

MonStereo1	26.12 837	23.67 837	28.83 821	25.65 843	21.14 848	27.92 816	7.71 784	30.33 837	39.72 840	34.88 833	47.54 844	50.64 843	34.90 839	29.59 834	27.89 832	13.50 844	1.31 779	26.73 849	6.07 842	28.49 855	15.85 845

Dean	35.52 849	40.12 854	27.99 817	30.63 845	17.33 842	45.80 846	11.68 811	57.61 873	76.54 878	63.70 873	60.65 863	66.93 870	49.40 863	38.12 845	40.28 854	12.18 843	3.73 840	28.86 850	5.94 841	20.69 846	12.16 836

PWCK	31.62 845	45.59 856	49.67 848	30.49 844	7.80 815	42.91 842	29.73 858	45.45 850	44.44 849	47.41 854	36.92 820	47.86 842	26.79 819	41.90 852	33.36 843	22.77 853	4.56 846	29.89 851	5.13 839	29.43 856	10.36 830

DispFullNet	18.06 816	27.03 841	34.90 829	22.68 841	20.79 844	15.03 764	3.18 702	16.95 772	26.06 798	20.48 796	16.91 725	20.55 788	18.37 794	23.48 813	12.16 754	5.31 821	2.91 831	31.24 852	8.09 845	22.63 848	12.44 838

LVE	35.84 851	41.54 855	36.25 833	33.36 849	18.92 843	53.05 855	27.99 854	53.17 868	64.93 871	47.63 855	61.58 866	54.25 852	38.72 844	38.72 846	35.50 850	16.36 852	6.23 851	31.51 853	14.04 855	25.01 849	18.07 850

IMH-64-1	28.06 840	29.98 844	19.46 790	32.15 846	20.98 845	27.68 813	16.66 830	47.31 853	44.85 850	34.14 828	50.94 848	41.49 835	31.67 833	37.53 843	23.88 815	14.17 845	2.96 832	34.45 854	11.15 850	26.12 850	13.75 840

IMH-64	28.06 840	29.98 844	19.46 790	32.15 846	20.98 845	27.68 813	16.66 830	47.31 853	44.85 850	34.14 828	50.94 848	41.49 835	31.67 833	37.53 843	23.88 815	14.17 845	2.96 832	34.45 854	11.15 850	26.12 850	13.75 840

IMH	30.65 844	30.30 846	21.09 794	34.89 850	21.75 850	33.16 826	16.91 835	49.53 860	52.50 856	38.41 838	55.10 854	45.13 839	40.36 847	41.57 851	25.66 823	14.74 849	3.36 836	35.43 856	11.69 852	27.31 854	14.16 844

TorneroNet-64	33.32 846	33.28 848	33.07 826	35.14 851	21.25 849	48.02 849	21.13 845	43.47 849	58.77 864	33.36 826	46.64 843	62.00 863	38.19 843	44.82 856	35.07 847	15.02 850	3.59 839	35.81 857	12.20 853	29.45 857	16.17 846

TorneroNet	36.02 852	35.25 849	36.33 835	38.44 854	22.19 851	50.72 853	24.42 853	48.39 856	54.53 859	38.03 837	53.44 852	62.83 866	44.79 856	47.68 859	42.11 857	15.69 851	3.97 843	37.25 858	15.05 856	30.83 859	18.40 851

WAO-8	38.93 853	36.84 851	23.97 804	43.96 855	24.48 853	45.73 844	22.62 849	53.10 866	75.66 876	53.86 865	66.14 871	62.39 864	55.11 867	43.01 853	40.67 855	22.98 854	7.22 852	37.53 859	19.49 859	27.04 853	16.83 847

Venus	38.93 853	36.84 851	23.97 804	43.96 855	24.48 853	45.73 844	22.62 849	53.10 866	75.66 876	53.86 865	66.17 872	62.39 864	55.11 867	43.01 853	40.67 855	22.98 854	7.22 852	37.53 859	19.49 859	27.02 852	16.83 847

FADE	26.04 836	18.79 833	52.46 854	10.51 820	10.00 828	22.56 799	9.20 794	36.24 842	53.07 858	20.35 795	19.04 747	26.62 803	34.46 838	40.25 850	35.42 849	31.16 860	14.37 865	38.03 861	37.28 863	5.44 811	5.60 807

WAO-6	35.59 850	37.89 853	17.67 781	37.86 853	24.46 852	37.85 836	21.49 846	49.01 858	67.96 875	44.22 851	48.08 845	53.02 849	53.39 865	33.67 839	36.83 851	26.05 857	7.83 856	43.19 862	21.76 861	30.18 858	19.37 852

JetRed	61.44 866	61.87 868	83.02 872	46.49 858	56.73 865	83.63 866	65.09 869	59.75 875	64.22 869	69.50 877	69.26 874	66.24 869	47.62 861	61.80 868	74.60 880	45.99 867	66.40 881	46.67 863	45.27 867	63.49 869	51.22 864

DStereoRT	7.75 732	1.48 618	8.28 683	2.43 658	1.76 606	10.66 730	1.71 655	8.30 544	6.06 519	7.77 610	11.14 642	3.84 491	6.68 696	8.24 595	5.37 656	0.15 635	0.88 620	50.21 864	16.32 857	0.23 604	3.40 789

UNDER WATER	45.99 855	49.80 858	68.56 862	49.99 859	32.13 856	55.35 859	39.50 862	41.12 848	52.90 857	50.69 861	45.18 838	67.79 872	58.75 870	51.93 866	50.97 863	30.59 859	14.03 864	51.66 865	37.15 862	40.27 863	31.35 856

UNDER WATER-64	46.01 856	48.25 857	68.05 860	44.59 857	28.11 855	57.02 860	43.78 865	40.20 846	48.80 853	52.08 864	42.95 835	67.22 871	57.71 869	48.98 863	49.57 862	40.01 865	17.98 867	52.15 866	39.41 865	38.99 862	34.41 859

ASD4	76.04 875	81.96 875	69.18 864	68.53 865	80.95 870	96.29 880	99.16 890	77.84 880	93.51 885	77.76 880	85.79 880	78.58 880	76.90 879	78.02 879	82.88 881	58.77 878	62.96 879	55.01 867	62.53 871	68.78 870	65.30 869

notaker	48.05 858	55.94 863	50.90 849	56.89 863	40.29 858	38.96 838	33.86 860	47.82 855	55.70 860	57.55 867	57.48 860	60.22 859	59.71 871	54.64 867	43.27 860	41.13 866	19.86 869	57.61 868	37.79 864	50.95 865	40.33 860

DPSimNet_ROB	54.45 862	65.73 870	47.00 845	54.49 861	46.37 862	55.34 858	56.47 868	56.18 872	59.04 865	64.57 875	51.76 850	64.01 867	54.49 866	47.54 858	67.21 876	63.21 879	27.86 873	58.04 869	51.28 869	46.61 864	51.87 865

HanzoNet	57.16 864	60.12 867	60.00 857	55.77 862	42.11 859	51.98 854	41.93 863	52.07 862	61.47 867	65.98 876	65.90 870	72.11 876	70.14 877	71.11 870	61.13 868	64.31 880	34.72 877	62.27 870	50.86 868	52.83 867	46.33 862

ktn	49.32 861	58.11 864	40.16 840	59.92 864	43.22 860	49.79 852	42.99 864	48.56 857	60.67 866	51.59 862	54.51 853	55.34 853	52.65 864	47.92 860	37.91 852	57.88 877	24.79 870	63.00 871	43.57 866	52.51 866	41.31 861

KSHMR	56.07 863	64.25 869	40.47 841	74.89 868	49.63 863	49.42 851	45.46 866	57.71 874	63.52 868	61.65 872	61.67 867	71.88 875	47.67 862	51.47 865	44.57 861	54.67 874	62.25 878	66.31 872	54.18 870	53.03 868	46.75 863

USTest	87.45 883	75.67 873	64.78 859	81.43 875	83.22 872	99.90 889	99.97 893	99.47 893	99.59 891	98.27 890	99.02 892	90.91 886	98.36 888	83.71 880	98.28 891	79.81 885	95.66 886	69.62 873	73.61 880	75.15 875	82.65 875

TCMNet-wrong-test	67.37 874	85.99 878	81.87 871	95.65 882	94.75 881	89.54 875	85.95 876	52.26 863	35.23 827	51.69 863	62.14 868	60.40 860	40.29 846	77.33 878	64.52 874	48.91 868	9.04 857	69.84 874	68.02 872	91.10 890	82.88 879

noway1	66.76 871	86.39 879	79.14 868	95.38 877	94.44 878	88.49 869	86.25 881	54.25 870	36.85 832	48.12 858	56.61 856	59.91 857	40.90 849	73.37 872	63.03 869	49.47 870	9.22 861	70.83 875	69.06 876	90.73 886	82.79 877

zzzz4	66.81 872	86.40 880	79.40 870	95.38 877	94.44 878	88.45 868	86.22 880	54.44 871	37.09 833	48.10 856	56.59 855	59.94 858	40.90 849	73.51 874	63.15 870	49.47 870	9.21 860	70.84 876	69.05 875	90.73 886	82.79 877

noway3	67.06 873	84.76 876	78.94 867	95.45 881	94.37 876	88.62 872	86.09 878	52.58 864	37.71 836	48.43 859	58.93 861	61.38 862	41.72 851	75.20 875	63.86 872	49.63 873	9.17 858	70.95 877	69.51 878	90.76 888	83.07 881

noway4	66.45 868	86.61 881	78.85 866	95.38 877	94.41 877	88.54 871	86.17 879	53.74 869	31.86 810	47.28 853	56.80 858	59.53 855	40.63 848	72.68 871	64.09 873	49.49 872	9.26 862	71.05 878	68.99 874	90.86 889	82.75 876

noway2	66.64 870	84.77 877	79.21 869	95.42 880	94.47 880	88.51 870	85.97 877	50.73 861	36.27 830	48.69 860	56.70 857	60.66 861	41.78 852	73.47 873	63.71 871	49.41 869	9.17 858	71.06 879	69.27 877	90.57 885	82.89 880

MADNet++	82.81 876	81.73 874	74.64 865	87.71 876	82.67 871	93.35 877	70.27 870	86.39 886	82.88 880	93.51 889	86.62 881	86.40 885	81.37 882	88.21 881	88.63 882	86.59 886	84.23 885	72.14 880	68.69 873	78.88 878	81.36 874

xxxxx1	85.58 880	90.37 882	96.61 881	76.69 869	80.77 867	97.50 883	96.92 887	85.57 883	88.66 881	88.63 884	91.64 884	94.27 887	93.09 883	90.03 882	91.91 883	70.77 881	70.62 882	73.61 881	81.26 883	72.90 872	79.86 871

tt_ll	85.58 880	90.37 882	96.61 881	76.69 869	80.77 867	97.50 883	96.92 887	85.57 883	88.66 881	88.63 884	91.64 884	94.27 887	93.09 883	90.03 882	91.91 883	70.77 881	70.62 882	73.61 881	81.26 883	72.90 872	79.86 871

ff	85.58 880	90.37 882	96.61 881	76.69 869	80.77 867	97.50 883	96.92 887	85.57 883	88.66 881	88.63 884	91.64 884	94.27 887	93.09 883	90.03 882	91.91 883	70.77 881	70.62 882	73.61 881	81.26 883	72.90 872	79.86 871

tt	83.10 877	0.43 170	99.97 891	79.27 874	93.14 875	100.00 891	100.00 896	100.00 899	99.89 892	60.55 869	48.44 846	99.98 902	99.96 895	99.98 898	100.00 901	91.80 887	99.82 892	73.67 884	73.25 879	86.43 880	55.39 868

ply	47.94 857	1.20 552	1.80 78	4.08 762	9.62 822	1.31 176	0.06 190	78.06 881	34.32 819	0.03 1	75.95 877	73.70 877	99.67 890	94.86 888	97.11 889	57.20 875	28.99 874	81.08 885	77.63 881	88.21 881	53.87 866

xbf	59.58 865	0.89 443	1.80 78	4.08 762	9.62 822	86.65 867	76.54 874	78.06 881	34.32 819	71.47 878	75.95 877	73.70 877	99.67 890	94.86 888	97.11 889	57.20 875	28.99 874	81.08 885	77.63 881	88.21 881	53.87 866

RSGM-EC	84.07 878	60.08 865	47.30 846	78.04 872	83.24 873	89.06 873	90.58 882	91.67 887	94.51 886	90.71 887	97.35 888	83.66 883	79.39 880	76.44 876	73.59 878	92.77 888	97.43 887	88.12 887	92.47 886	88.22 883	86.76 883

acva	84.07 878	60.08 865	47.30 846	78.04 872	83.24 873	89.06 873	90.58 882	91.67 887	94.51 886	90.71 887	97.35 888	83.66 883	79.39 880	76.44 876	73.59 878	92.77 888	97.43 887	88.12 887	92.47 886	88.22 883	86.76 883

Light2-Stereo	66.37 867	52.33 861	68.13 861	71.86 867	57.44 866	60.43 862	17.29 839	60.01 876	46.86 852	80.80 882	66.89 873	81.96 881	61.78 873	91.66 886	54.16 867	73.17 884	31.37 876	90.27 889	95.47 889	80.89 879	84.53 882

LRCNet_RVC	66.47 869	66.44 872	69.02 863	71.60 866	54.27 864	32.21 824	2.93 692	63.19 877	21.83 787	82.02 883	90.16 883	83.59 882	72.13 878	69.45 869	53.25 866	95.47 890	64.21 880	95.15 890	95.27 888	72.59 871	74.60 870

Anonymous_1	99.01 887	99.91 890	99.85 889	97.31 884	99.09 888	100.00 891	100.00 896	99.59 895	99.96 894	99.29 895	99.86 893	99.55 896	99.99 896	99.30 892	99.76 892	95.67 891	99.58 891	97.24 891	98.56 891	97.36 893	98.34 888

test_example2	99.38 891	99.98 893	99.99 892	100.00 898	99.98 892	99.73 887	99.99 895	96.99 890	100.00 896	100.00 898	100.00 896	96.49 890	96.74 886	99.97 895	99.96 894	100.00 903	99.97 894	98.68 892	99.11 892	100.00 902	100.00 899

real-time stereo	99.81 893	99.81 889	99.83 888	99.71 892	99.85 889	99.95 890	99.98 894	99.94 896	99.94 893	99.90 896	99.91 894	99.90 899	99.88 893	99.88 893	99.89 893	98.92 894	99.87 893	99.75 893	99.82 894	99.74 896	99.77 891

ccccc	99.31 890	96.47 887	100.00 895	100.00 898	100.00 894	97.29 882	99.42 892	99.52 894	97.83 890	99.28 894	97.64 890	99.32 895	99.84 892	99.92 894	99.98 895	100.00 903	100.00 896	99.95 894	99.77 893	100.00 902	100.00 899

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 903	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 902

zzzzzz3	99.01 887	95.84 886	99.78 887	98.65 888	96.83 883	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	98.82 892	100.00 897	100.00 899	100.00 901	96.43 892	100.00 896	100.00 895	100.00 897	96.37 891	97.50 886

zzzz2	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 894	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 903	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 902	100.00 899

zzz1	99.02 889	95.83 885	99.91 890	98.65 888	96.82 882	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	98.82 892	100.00 897	100.00 899	100.00 901	96.43 892	100.00 896	100.00 895	100.00 897	96.40 892	97.50 886

noway5	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 894	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 903	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 902	100.00 899

fast-reg	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 894	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 903	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 902	100.00 899

iinet-test	99.89 894	100.00 894	100.00 895	99.57 890	99.85 889	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.95 900	100.00 897	100.00 899	99.98 895	99.08 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.79 897	99.62 889

IINet	99.89 894	100.00 894	100.00 895	99.57 890	99.85 889	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.95 900	100.00 897	100.00 899	99.98 895	99.08 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.79 897	99.62 889

Hybrid-DGEV	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 894	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 903	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 902	100.00 899

RAFT-FEzeroshot	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 894	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 903	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 902	100.00 899

RAFT-FE	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 894	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 903	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 902	100.00 899

FlowAnything	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 894	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 903	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 902	100.00 899

HaxPig	98.85 886	99.94 891	95.36 879	99.99 895	99.98 892	94.12 878	94.52 884	99.12 892	99.96 894	99.96 897	99.99 895	99.98 902	99.89 894	98.16 891	96.14 887	99.98 900	99.99 895	100.00 895	99.99 895	99.99 901	99.95 895

Selective-RAFT-Error	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 894	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 903	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 902	100.00 899

PML	97.69 884	100.00 894	96.50 880	97.85 887	97.35 887	99.77 888	99.36 891	96.92 889	96.34 888	100.00 898	96.52 887	97.41 891	99.61 889	100.00 899	95.46 886	99.99 901	97.44 889	100.00 895	96.08 890	99.13 894	88.02 885

CasAABBNet	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 894	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 903	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 902	100.00 899

LSM0	100.00 900	100.00 894	100.00 895	100.00 898	100.00 894	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 903	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 902	99.99 896

DPSMNet_ROB	99.90 896	100.00 894	99.99 892	99.99 895	100.00 894	100.00 891	100.00 896	99.98 897	100.00 896	98.37 891	100.00 896	99.81 897	100.00 897	99.97 895	99.99 898	100.00 903	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 902	99.99 896

DGTPSM_ROB	99.90 896	100.00 894	99.99 892	99.99 895	100.00 894	100.00 891	100.00 896	99.98 897	100.00 896	98.37 891	100.00 896	99.81 897	100.00 897	99.97 895	99.99 898	99.99 901	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 902	99.99 896

DPSM_ROB	99.94 898	100.00 894	100.00 895	99.74 893	100.00 894	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 901	99.08 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.98 899	99.94 893

DPSM	99.94 898	100.00 894	100.00 895	99.74 893	100.00 894	100.00 891	100.00 896	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 904	100.00 897	100.00 899	100.00 901	99.08 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.98 899	99.94 893

MEDIAN_ROB	98.44 885	99.70 888	99.34 885	97.13 883	97.06 884	96.94 881	95.91 886	97.71 891	97.33 889	98.78 893	98.91 891	99.19 894	98.13 887	96.94 890	96.99 888	99.97 899	99.18 890	100.00 895	99.99 895	99.70 895	99.83 892

AVERAGE_ROB	99.63 892	99.96 892	98.88 884	100.00 898	100.00 894	98.16 886	95.64 885	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 904	100.00 897	100.00 899	99.99 898	100.00 903	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 902	100.00 899

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