Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	0.75 44	0.21 2	0.94 9	0.07 21	0.09 29	1.35 113	0.00 1	1.29 14	0.12 1	0.26 21	0.04 12	1.19 243	0.10 36	3.96 227	0.80 165	0.54 621	1.68 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 625

ManiGeoR	1.86 238	1.49 498	5.95 463	0.49 202	0.55 266	1.36 117	0.02 39	6.79 351	5.47 354	1.50 234	2.82 241	1.43 259	1.18 285	6.39 331	1.65 326	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.05 42

HLF11	2.04 263	1.27 451	6.23 480	0.65 242	0.50 235	1.55 160	0.28 231	6.78 350	5.18 335	2.28 257	3.67 285	0.96 237	1.01 252	7.30 399	2.99 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 373	0.04 35

HLf10	1.86 238	1.49 498	5.95 463	0.49 202	0.55 266	1.36 117	0.02 39	6.79 351	5.47 354	1.50 234	2.82 241	1.43 259	1.18 285	6.39 331	1.65 326	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.05 42

HLf8	1.84 236	1.54 507	5.95 463	0.40 170	0.54 261	1.98 221	0.03 57	6.95 359	5.62 364	1.68 242	2.81 240	1.72 278	1.00 248	5.32 287	1.06 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74

TestStereo_HLe17	1.91 247	1.68 521	6.76 508	0.47 193	0.51 246	1.58 163	0.02 39	7.16 375	5.86 379	1.65 241	2.49 228	1.40 254	1.13 269	6.14 322	1.00 224	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.21 162

TestStereo_HL3	2.14 283	1.33 463	8.26 548	0.88 287	0.32 164	1.49 151	0.05 79	6.10 305	5.16 333	1.91 251	3.19 261	0.95 235	1.04 258	8.19 463	3.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.03 22

TestStereo_HL2	1.95 254	1.25 447	6.47 492	0.44 181	0.52 252	1.39 128	0.07 114	6.50 333	5.32 342	1.46 233	2.76 237	1.28 252	1.12 266	7.84 438	2.27 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.03 22

TestStereo_HL1	1.92 249	1.44 489	6.35 488	0.49 202	0.43 217	1.46 144	0.02 39	7.13 373	5.47 354	2.21 256	3.14 257	1.22 245	1.21 295	6.44 336	1.15 256	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.07 58

TestStereo-Hl	1.95 254	1.44 489	6.73 506	0.55 222	0.35 177	1.38 122	0.02 39	7.14 374	5.42 348	1.92 252	3.86 287	1.40 254	1.23 299	6.44 336	1.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.07 58

MCSU-Stereo	0.85 70	0.27 20	2.87 169	0.20 90	0.87 344	1.74 193	0.04 64	2.12 24	1.55 118	0.23 16	0.08 29	1.69 276	0.11 48	1.36 106	1.04 234	0.01 222	1.20 625	0.00 1	0.24 515	0.01 34	1.43 505

derf	0.48 10	0.21 2	1.23 17	0.22 106	0.37 192	1.05 26	0.05 79	1.90 22	1.07 64	0.22 14	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 46	0.34 15	0.01 222	0.37 395	0.00 1	0.21 491	0.00 1	1.29 489

DNS	1.65 221	0.30 43	3.40 240	0.80 274	1.01 373	2.17 245	0.04 64	5.78 275	4.08 268	3.36 287	2.16 210	1.87 284	1.08 260	1.59 122	1.77 344	0.33 593	0.99 559	0.00 1	0.37 593	0.03 137	1.87 586

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 37	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 10	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 520	0.00 1	1.18 470

mm1	0.51 13	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 37	0.44 7	0.00 1	3.78 80	0.89 10	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 520	0.00 1	1.18 470

qqai	0.64 29	0.20 1	1.28 20	0.25 118	0.42 215	0.95 23	0.06 98	4.00 115	1.48 114	0.20 12	0.04 12	0.13 88	0.10 36	0.97 54	0.36 17	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.25 520	0.00 1	1.46 509

quiztm	1.85 237	0.99 379	2.89 176	0.45 183	3.06 563	2.38 269	0.59 336	6.74 348	4.41 292	3.41 291	6.46 376	1.59 272	0.28 108	1.68 124	1.36 294	0.09 519	0.08 301	0.00 1	0.05 376	0.24 486	0.30 213

MGA	0.53 17	0.35 63	1.98 65	0.08 33	0.70 301	1.43 138	0.10 137	1.03 7	1.00 38	0.48 98	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 222	0.73 466	0.00 1	0.02 334	0.02 77	0.58 314

CAR	0.54 20	0.38 84	1.94 62	0.12 60	0.41 210	1.32 101	0.06 98	1.34 16	0.69 5	0.37 53	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 135	0.53 80	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.17 454	0.02 77	0.76 380

MSE-Stereo	0.52 14	0.35 63	1.94 62	0.08 33	0.41 210	1.32 101	0.06 98	1.34 16	0.69 5	0.48 98	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 222	0.73 466	0.00 1	0.17 454	0.02 77	0.76 380

monster-pro	0.70 36	0.28 29	2.25 99	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.91 19	0.41 69	0.19 60	0.08 41	0.04 1	1.11 72	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 586	0.00 1	0.94 424

PointNet	0.65 30	0.25 14	1.08 13	0.01 1	0.09 29	1.33 108	0.00 1	4.28 152	1.38 106	0.44 82	0.05 21	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 143	0.14 536	0.71 463	0.00 1	0.04 369	0.00 1	1.52 515

TS12	0.85 70	0.28 29	1.40 24	0.12 60	0.06 16	1.46 144	0.02 39	5.29 230	2.36 151	0.31 36	2.25 217	0.17 104	0.10 36	2.70 186	0.42 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.03 22

DF	1.30 163	0.39 92	3.02 199	1.10 316	0.55 266	1.80 201	0.91 445	4.20 140	2.30 150	1.19 214	3.51 276	1.12 241	0.10 36	3.50 208	0.81 174	0.00 1	0.80 484	0.00 1	0.25 520	0.02 77	0.35 231

LiteMatch*	0.52 14	0.21 2	2.52 124	0.02 2	0.08 23	1.30 97	0.01 11	1.46 18	0.96 30	0.32 41	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 174	0.00 1	0.54 420	0.00 1	0.19 471	0.02 77	1.14 466

aanet-new-90k	1.13 139	1.10 400	4.80 390	0.32 134	1.15 404	1.30 97	0.49 302	4.18 136	1.14 81	0.31 36	0.15 48	0.08 41	0.22 91	5.00 272	0.47 40	0.01 222	0.55 421	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.37 500

aanet-new-60k	1.00 112	1.20 434	4.39 351	0.13 66	0.36 185	1.51 158	0.82 416	4.30 156	1.08 66	0.37 53	0.17 54	0.07 21	0.16 72	2.70 186	0.43 30	0.01 222	1.04 578	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.18 470

aanet-new-70k	1.03 120	1.05 391	4.11 328	0.23 111	0.51 246	1.40 130	0.57 328	4.03 124	0.99 35	0.31 36	0.30 77	0.07 21	0.40 153	5.30 286	0.46 35	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.90 413

aanet-new-78k	1.14 144	1.02 383	5.43 429	0.38 165	0.40 203	1.29 92	0.15 179	4.36 166	1.01 42	0.25 18	0.40 84	0.07 21	1.38 310	4.25 241	0.50 65	0.01 222	0.67 451	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.27 486

aanet-new-40k	1.01 117	1.21 436	4.03 316	0.23 111	1.91 505	1.63 172	0.93 448	4.36 166	1.11 76	0.31 36	1.45 168	0.05 6	0.09 30	0.95 52	0.49 56	0.01 222	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.38 502

aanet-new-36k	0.96 107	1.30 457	3.89 299	0.47 193	0.30 152	1.48 150	0.47 284	4.46 173	1.13 80	0.36 51	1.78 191	0.07 21	0.41 156	0.74 24	0.57 93	0.00 1	0.88 505	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.90 413

aanet-new-34k	0.92 89	1.21 436	3.74 276	0.17 75	0.26 144	1.31 99	0.82 416	4.44 172	1.23 89	0.32 41	2.47 227	0.08 41	0.37 138	0.49 2	0.47 40	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.92 421

aanet-32k-new	1.05 129	1.50 501	4.78 389	0.50 207	0.68 291	1.32 101	0.95 453	4.18 136	0.95 26	0.26 21	1.52 172	0.10 74	0.66 209	1.71 126	0.75 158	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.04 181	1.07 450

aanet-new-32k	0.94 96	1.14 413	3.49 249	0.20 90	1.16 406	1.69 180	0.93 448	4.58 184	0.97 31	0.30 31	1.25 152	0.09 62	0.38 147	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 495	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.85 401

aanet-new-30k	0.94 96	1.14 413	3.46 246	0.20 90	1.16 406	1.69 180	0.93 448	4.58 184	0.97 31	0.30 31	1.25 152	0.09 62	0.38 147	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 495	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.85 401

aanet-new-28k	0.97 109	1.23 444	3.94 305	0.30 131	0.34 171	1.45 142	1.04 473	4.21 141	0.99 35	0.28 27	1.89 197	0.08 41	0.43 173	0.62 9	0.50 65	0.00 1	1.01 571	0.00 1	0.27 550	0.03 137	0.76 380

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 112	1.03 385	3.68 274	0.32 134	0.74 313	1.31 99	0.95 453	4.60 186	1.46 112	0.44 82	0.89 129	0.10 74	0.10 36	1.19 81	0.55 85	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.23 510	0.05 207	1.48 512

aanet-new-24k	0.94 96	1.10 400	2.97 191	0.21 102	1.14 401	2.02 227	0.95 453	3.73 72	0.95 26	0.26 21	2.63 233	0.07 21	0.24 94	0.87 41	0.66 131	0.00 1	0.27 377	0.00 1	0.21 491	0.04 181	0.51 287

aanet-new-22k	1.00 112	1.23 444	4.20 338	0.35 151	0.45 222	1.43 138	1.34 498	3.73 72	1.05 51	0.35 48	1.59 176	0.11 79	0.31 118	1.14 75	0.59 106	0.00 1	1.01 571	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.11 458

aanet-new-16k	0.82 63	1.02 383	3.56 260	0.19 82	0.40 203	1.33 108	0.83 419	4.07 126	1.22 87	0.48 98	0.40 84	0.22 130	0.82 232	0.59 7	0.35 16	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.82 396

aanet-new-10k	0.95 103	0.96 361	4.67 379	0.47 193	0.52 252	1.60 167	1.03 468	4.02 122	1.09 69	0.78 177	0.15 48	0.28 153	0.50 188	1.19 81	0.88 193	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.79 391

aanet-new-12k	0.79 55	0.56 223	3.32 226	0.35 151	0.26 144	1.28 89	0.94 452	4.82 194	1.05 51	0.28 27	0.12 42	0.13 88	0.26 99	1.26 92	0.47 40	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.70 364

aanet-new-14k	1.05 129	0.71 282	4.10 327	0.37 160	0.25 138	1.34 111	0.98 462	4.25 147	1.06 60	0.56 125	2.41 223	0.11 79	2.17 363	1.28 93	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.78 389

aanet-new-8k	0.94 96	0.96 361	3.20 211	0.50 207	0.30 152	1.45 142	1.00 465	4.49 175	1.10 70	0.31 36	1.03 140	0.18 105	1.42 316	0.97 54	1.03 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.82 396

aanet-new	1.22 152	0.86 324	4.01 314	0.18 79	1.55 469	1.74 193	1.03 468	4.21 141	1.11 76	0.35 48	0.99 138	0.08 41	2.35 374	4.45 250	0.51 69	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.82 396

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 77	0.49 174	2.70 152	0.25 118	1.57 470	2.28 258	0.89 441	4.01 120	1.10 70	0.40 63	1.63 179	0.24 141	0.11 48	1.04 63	0.37 19	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.37 236

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 81	0.36 68	1.82 45	0.27 126	3.76 597	1.49 151	0.86 432	4.74 190	1.00 38	0.73 167	0.83 124	0.13 88	0.33 134	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.77 384

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 321	8.55 656	23.27 653	0.42 173	2.30 532	1.21 44	0.95 453	5.17 222	1.41 108	0.40 63	0.09 38	0.13 88	0.17 76	0.98 56	0.52 78	0.03 417	0.08 301	0.00 1	0.43 607	0.02 77	1.60 524

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 73	0.38 84	2.45 117	0.35 151	2.08 520	1.24 56	0.71 378	3.41 52	1.48 114	0.62 145	0.36 81	0.23 134	0.53 192	0.79 33	0.65 130	0.01 222	0.77 476	0.00 1	0.40 599	0.02 77	0.96 431

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 178	0.37 79	4.04 320	0.32 134	0.78 321	1.38 122	0.79 396	4.35 164	1.71 128	0.78 177	1.04 143	0.18 105	0.97 243	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 399	0.00 1	0.17 454	0.34 541	8.98 670

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 79	0.36 68	2.65 143	0.45 183	1.09 391	1.19 38	0.79 396	4.18 136	1.73 130	0.49 102	0.30 77	0.11 79	1.06 259	0.80 35	0.51 69	0.01 222	0.05 267	0.00 1	0.39 598	0.01 34	1.67 539

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 85	0.46 144	2.67 148	0.19 82	3.77 598	1.27 80	0.47 284	3.97 109	1.31 96	1.29 223	0.68 106	0.19 110	0.13 60	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 391	0.05 207	0.45 271

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 93	0.42 113	2.65 143	0.18 79	3.57 585	1.24 56	0.39 259	3.85 97	1.29 95	1.38 227	1.03 140	0.22 130	0.15 70	0.70 18	0.55 85	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 369	0.05 207	0.86 405

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 93	0.44 133	2.81 162	0.18 79	3.80 601	1.26 71	0.40 261	4.02 122	1.35 100	1.28 222	0.73 109	0.21 123	0.14 67	0.76 29	0.53 80	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 384	0.05 207	0.52 291

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 356	7.90 653	30.58 673	0.35 151	2.13 523	1.32 101	0.74 387	5.26 227	1.53 117	0.40 63	0.12 42	0.14 96	0.19 81	0.81 36	0.51 69	0.02 363	0.41 401	0.00 1	0.38 595	0.04 181	1.43 505

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 103	0.42 113	2.88 175	0.49 202	0.78 321	1.17 35	0.81 407	5.12 216	1.82 138	0.50 103	1.36 165	0.16 100	0.46 180	1.11 72	0.38 23	0.02 363	0.06 278	0.00 1	0.41 603	0.01 34	1.05 448

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 222	0.36 68	18.13 639	0.37 160	1.97 512	1.60 167	0.85 427	5.51 247	1.40 107	0.51 105	0.24 67	0.24 141	0.39 150	0.58 6	0.36 17	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.68 358

RT-IGEV	4.45 515	0.40 102	6.23 480	2.90 571	0.94 359	7.76 547	2.91 550	13.54 580	5.58 361	8.77 520	10.02 477	13.21 586	5.98 536	5.78 304	1.91 358	0.00 1	0.79 478	0.00 1	0.66 626	0.14 385	1.46 509

RT-Monster	1.46 192	0.43 120	2.61 137	0.46 190	2.36 534	1.37 121	0.11 146	4.82 194	5.45 352	3.64 299	2.88 247	0.58 208	0.59 203	2.69 184	0.64 124	0.03 417	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.39 242

PipStereo	0.67 32	0.34 57	0.84 3	0.52 214	0.82 333	0.11 2	0.06 98	4.00 115	1.17 82	0.07 2	0.03 3	0.85 229	0.07 16	0.93 47	0.73 153	0.02 363	1.05 582	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.83 577

PSi22b	0.67 32	0.34 57	0.82 2	0.50 207	0.81 331	0.12 4	0.06 98	3.97 109	1.18 83	0.07 2	0.03 3	0.93 232	0.07 16	1.03 62	0.60 111	0.03 417	1.03 576	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.82 569

PSi22a	0.70 36	0.32 50	0.72 1	0.59 226	0.77 319	0.48 11	0.06 98	3.90 103	1.23 89	0.03 1	0.03 3	1.25 249	0.11 48	1.16 78	0.44 31	0.01 222	1.00 567	0.00 1	0.10 414	0.02 77	1.75 560

LACA3	0.31 4	0.35 63	0.99 11	0.03 7	0.19 101	1.15 32	0.01 11	1.19 12	1.01 42	0.23 16	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1

PSi22	1.74 233	1.15 416	2.29 103	1.16 321	0.09 29	1.85 209	0.11 146	4.49 175	5.31 340	0.94 196	2.20 213	2.04 293	0.19 81	9.17 531	1.14 254	0.05 475	1.18 619	0.00 1	0.00 1	0.27 509	1.12 462

Foundation-i1c-attn	1.13 139	0.31 45	1.81 43	0.57 224	0.73 307	0.94 22	0.04 64	5.54 251	2.64 161	0.61 143	1.21 150	0.51 198	1.62 336	2.57 177	0.68 136	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.83 577

Foundation-i1b	1.05 129	0.33 52	1.87 57	0.33 144	0.34 171	0.83 16	0.04 64	5.74 270	2.39 154	0.76 170	0.69 108	1.42 257	1.14 272	1.88 141	0.69 143	0.01 222	0.97 541	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.60 524

Foundation-i1a	1.23 155	0.29 39	2.00 73	0.48 198	0.67 289	0.87 18	0.07 114	5.77 273	2.87 174	1.15 213	0.47 93	1.27 251	1.59 335	3.53 211	0.73 153	0.01 222	1.02 573	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.87 586

DepthFocus	0.29 3	0.29 39	1.31 21	0.08 33	0.16 87	0.90 19	0.04 64	0.84 5	0.48 3	0.10 5	0.25 70	0.04 2	0.16 72	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LiteMatch	0.55 22	1.21 436	0.93 7	0.45 183	0.09 29	1.21 44	0.40 261	1.17 9	0.89 10	0.43 80	0.05 21	0.07 21	1.18 285	0.68 14	1.96 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.13 96

Lsterematch	2.14 283	1.21 436	3.81 284	0.45 183	0.09 29	2.22 250	0.40 261	3.56 55	6.14 391	4.64 326	10.34 483	2.43 305	1.18 285	4.08 232	1.96 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.13 96

Foundation-i1	1.30 163	0.31 45	1.75 39	0.50 207	1.68 480	1.13 30	0.05 79	6.64 341	2.93 175	0.83 190	1.97 204	1.93 291	1.03 255	1.97 144	0.81 174	0.01 222	0.89 507	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.45 508

Foundation-i32	0.75 44	0.33 52	1.48 29	0.59 226	0.94 359	0.44 7	0.06 98	3.76 78	1.35 100	0.17 9	0.05 21	1.48 266	0.08 22	0.94 51	0.48 52	0.01 222	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.82 569

Selective-IGEV-i32	1.56 210	0.34 57	2.13 84	0.77 270	0.76 317	2.33 262	0.52 309	6.82 354	3.09 193	0.54 114	3.33 264	0.26 147	0.31 118	7.24 392	0.73 153	0.01 222	0.80 484	0.00 1	0.14 437	0.08 269	1.01 438

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 37	1.21 44	0.00 1	1.17 9	0.89 10	0.46 92	0.05 21	0.07 21	0.10 36	0.70 18	0.80 165	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 520	0.00 1	1.17 469

LACA2	0.54 20	1.00 380	2.53 127	0.03 7	0.12 54	1.09 28	0.01 11	3.65 61	0.98 34	0.30 31	0.09 38	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.00 1

LACA1	0.43 6	0.54 203	0.98 10	0.03 7	0.05 8	1.08 27	0.01 11	3.55 54	0.87 9	0.32 41	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 5

Test_v1	0.52 14	0.43 120	1.58 33	0.09 41	0.15 79	1.29 92	0.05 79	3.04 40	1.19 84	0.27 25	0.74 112	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 454	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.23 179

VMStereo-Base	0.90 81	0.41 107	2.16 87	0.07 21	0.12 54	1.38 122	0.04 64	3.03 39	3.50 211	0.60 138	1.51 171	0.72 219	0.42 161	3.20 201	0.66 131	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 58

gcap_with_dpt	0.94 96	0.40 102	2.53 127	0.13 66	3.47 582	1.27 80	0.43 273	4.24 144	1.28 94	1.55 238	0.93 134	0.20 119	0.13 60	0.72 21	0.45 33	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 369	0.06 230	0.86 405

Hybrid-DGEV-03	3.29 409	1.11 405	3.21 212	1.25 332	0.12 54	3.42 391	0.95 453	5.27 228	6.79 429	9.64 551	20.56 611	3.56 353	1.16 280	4.74 263	1.89 355	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.31 531	1.30 491

Hybrid-DGEV-2	3.03 388	1.66 519	4.03 316	1.94 442	0.02 3	5.26 488	0.27 229	7.94 406	10.03 531	7.16 445	4.11 293	5.14 421	5.05 507	5.80 307	1.56 308	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 334	0.17 415	0.40 245

DispViT+	1.00 112	0.21 2	1.86 55	0.07 21	4.57 630	0.73 15	0.01 11	2.38 27	3.03 189	0.50 103	0.11 41	0.13 88	0.24 94	5.93 311	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 13

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 20	1.23 17	0.10 45	0.05 8	0.09 1	0.01 11	0.51 2	1.06 60	0.09 4	0.58 100	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 93	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.13 96

Pro-Stereo	0.76 47	0.25 14	1.17 16	0.13 66	0.10 37	3.68 423	0.04 64	0.49 1	1.26 93	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 362	0.46 35	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.27 550	0.01 34	0.10 74

WQFJA1++	1.45 190	0.27 20	2.77 160	0.98 303	1.21 421	1.34 111	0.03 57	3.17 46	0.99 35	3.07 281	0.13 46	0.24 141	0.18 78	2.99 196	0.85 184	0.33 593	0.94 518	0.00 1	0.37 593	8.51 668	0.64 337

MatchStereo	0.79 55	0.43 120	2.51 123	0.11 53	0.02 3	0.93 21	0.02 39	4.83 196	3.55 226	0.22 14	1.21 150	0.19 110	0.26 99	1.02 58	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 120	1.40 24	0.03 7	0.29 149	0.95 23	0.01 11	2.71 34	0.97 31	0.25 18	0.18 57	0.10 74	0.54 194	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.41 181	0.49 174	1.80 41	0.19 82	4.66 634	2.72 313	0.13 163	6.32 316	4.11 269	0.58 127	0.45 90	0.70 217	1.08 260	1.69 125	2.66 418	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.45 271

WQFJX1	1.67 223	0.53 199	1.99 68	0.07 21	4.01 612	2.21 249	0.16 186	6.39 326	4.17 275	0.67 157	1.29 159	0.69 215	0.89 237	8.05 455	1.96 362	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.21 162

WQFJX	1.68 224	0.47 156	2.36 111	0.12 60	4.76 637	2.41 272	0.42 268	6.61 339	4.14 272	0.62 145	1.54 173	0.57 206	1.35 309	4.72 261	2.29 401	0.01 222	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.97 433

NLMM1	1.71 228	0.54 203	1.99 68	0.10 45	4.52 626	1.98 221	0.13 163	6.52 334	5.47 354	0.72 166	1.01 139	0.46 192	0.79 230	6.92 369	2.14 380	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.89 412

NLMM	1.41 181	0.49 174	1.81 43	0.19 82	4.67 635	2.72 313	0.13 163	6.32 316	4.12 270	0.58 127	0.45 90	0.70 217	1.08 260	1.67 123	2.66 418	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.46 274

NLSM3	0.91 85	0.56 223	1.86 55	0.11 53	1.94 507	1.25 65	0.05 79	4.00 115	2.03 144	0.55 120	0.90 130	0.13 88	1.02 253	2.64 180	0.96 216	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162

NLSM1	1.60 215	0.61 243	2.71 155	0.58 225	5.04 642	2.82 330	0.17 192	5.61 261	3.05 190	0.70 160	1.87 196	0.31 162	0.61 205	5.16 280	2.41 406	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.26 195

MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 37	1.23 52	0.00 1	1.17 9	0.89 10	0.43 80	0.04 12	0.07 21	0.11 48	0.68 14	0.80 165	0.36 599	0.57 425	0.00 1	0.26 542	0.00 1	1.19 474

HiDET	0.56 23	0.21 2	1.07 12	0.03 7	0.11 44	1.19 38	0.01 11	3.06 43	0.90 15	0.41 69	0.08 29	0.08 41	0.12 56	1.10 71	1.11 248	0.01 222	0.51 417	0.00 1	0.21 491	0.00 1	1.07 450

LCMNet	0.59 24	0.23 12	1.08 13	0.05 15	0.12 54	1.23 52	0.01 11	3.16 45	0.92 23	0.35 48	0.08 29	0.07 21	0.17 76	1.02 58	1.16 260	0.04 454	0.56 422	0.00 1	0.22 503	0.01 34	1.41 504

CSFM-Stereo	0.61 25	0.23 12	1.09 15	0.03 7	0.12 54	1.21 44	0.00 1	2.89 36	0.90 15	0.65 150	0.07 26	0.08 41	0.27 105	0.81 36	1.06 238	0.35 598	0.58 427	0.00 1	0.21 491	0.01 34	1.61 526

NLCSM	1.73 232	0.62 249	1.94 62	0.35 151	4.05 613	2.15 244	0.17 192	5.60 258	3.33 205	0.84 192	2.05 205	0.60 210	1.23 299	8.12 459	2.74 430	0.01 222	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.60 320

VIP-Stereo	1.03 120	1.09 398	3.48 247	0.17 75	0.50 235	1.99 225	0.11 146	3.87 102	1.44 110	0.66 153	1.41 167	0.30 159	0.11 48	3.36 204	0.80 165	0.00 1	0.92 512	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.40 245

GEAStereo	1.04 127	0.39 92	1.85 53	0.97 301	1.16 406	1.94 216	0.70 373	4.29 154	1.55 118	0.89 193	0.80 118	0.20 119	0.48 182	1.20 83	0.90 197	0.06 489	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.18 427	2.13 613

BridgeDepth	0.50 12	0.52 193	1.66 35	0.04 13	0.04 6	1.17 35	0.03 57	3.70 69	1.02 44	0.32 41	0.03 3	0.16 100	0.10 36	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	1.22 152	0.39 92	1.85 53	1.51 372	1.16 406	1.94 216	0.70 373	5.97 296	2.69 163	0.60 138	0.80 118	0.43 185	0.48 182	1.20 83	0.90 197	0.03 417	0.95 524	0.00 1	0.51 616	0.18 427	2.12 610

GS-Stereo							0.70 373	5.97 296	2.69 163	0.60 138	0.80 118	0.43 185	0.48 182	1.20 83	0.90 197	0.03 417	0.95 524	0.00 1	0.51 616	0.18 427	2.12 610

gasm-f	1.30 163	0.57 232	2.81 162	0.97 301	1.35 447	2.72 313	0.88 438	4.29 154	1.55 118	0.89 193	3.19 261	0.20 119	0.72 218	1.30 99	1.10 247	0.06 489	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.24 486	2.13 613

FE-Mocha	2.09 274	0.54 203	4.88 395	1.49 371	0.36 185	3.25 378	0.16 186	8.13 410	2.80 168	5.20 345	5.70 347	3.61 355	0.85 235	2.21 159	1.19 266	0.00 1	0.74 468	0.00 1	0.19 471	0.02 77	0.50 282

DLNR-FE	24.96 682	51.28 702	90.78 715	97.84 722	97.06 720	1.40 130	0.12 153	23.22 670	3.55 226	1.21 216	2.93 250	0.72 219	0.32 127	7.09 381	2.60 416	38.66 703	1.33 639	0.00 1	0.29 562	77.21 717	1.68 543

IGEV-FE	2.57 341	0.63 252	5.69 449	1.92 439	0.87 344	2.63 298	0.85 427	8.94 431	4.55 302	5.31 349	5.47 338	5.19 423	1.38 310	3.81 223	1.33 289	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 464	0.19 438	1.72 553

DDF-Stereo	1.19 149	0.37 79	2.48 119	0.53 217	2.10 522	1.78 197	0.80 401	3.63 60	0.94 25	0.44 82	0.09 38	0.30 159	0.49 185	4.72 261	1.53 305	0.30 588	0.80 484	0.00 1	0.23 510	1.62 634	0.62 329

252Zero-FE	0.93 93	0.31 45	2.11 83	1.31 343	0.22 128	1.29 92	0.02 39	3.95 108	1.73 130	1.45 232	1.96 202	0.05 6	0.06 12	1.41 109	0.67 134	0.02 363	1.09 593	0.00 1	0.36 586	0.02 77	0.55 301

Zero-FE251	0.87 73	0.64 256	3.22 213	0.67 251	0.49 228	1.81 204	0.06 98	2.85 35	0.51 4	2.68 266	0.25 70	0.09 62	0.39 150	0.96 53	0.77 163	0.01 222	0.69 454	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.21 477

MonStereo	0.70 36	0.28 29	2.24 97	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.90 15	0.41 69	0.18 57	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 586	0.00 1	0.94 424

Wavelet-MonSter	0.63 27	0.41 107	2.46 118	0.06 19	0.44 220	1.25 65	0.01 11	1.29 14	1.41 108	0.40 63	0.06 25	0.06 10	0.08 22	1.54 117	1.13 252	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.27 550	0.00 1	0.85 401

FSD	0.83 67	0.39 92	1.90 59	0.69 254	0.96 366	0.57 14	0.06 98	3.77 79	1.37 104	0.28 27	0.26 72	1.64 275	0.13 60	1.06 67	0.59 106	0.02 363	1.12 600	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.78 565

DA	1.63 216	0.48 164	2.87 169	1.25 332	1.17 412	6.01 511	0.58 329	6.36 321	2.96 179	0.58 127	2.91 248	0.61 212	1.16 280	1.76 135	0.47 40	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.00 1	0.02 77	2.21 620

Monster-pub-eth3d	0.70 36	0.27 20	2.25 99	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.90 15	0.41 69	0.19 60	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 586	0.00 1	0.94 424

Monster-pub-mixall	0.90 81	0.46 144	1.43 27	0.04 13	0.13 65	1.29 92	0.02 39	3.04 40	1.07 64	0.99 203	0.51 94	0.08 41	0.09 30	6.37 330	0.67 134	0.01 222	1.06 584	0.00 1	0.16 443	0.02 77	0.54 297

Replicate-Monster	1.48 198	2.08 558	10.66 591	0.11 53	0.49 228	1.32 101	0.04 64	4.38 170	1.08 66	1.19 214	0.07 26	0.08 41	0.11 48	5.09 277	0.50 65	0.17 550	1.08 591	0.00 1	0.18 464	0.01 34	0.99 434

zero-FE	1.13 139	0.36 68	3.08 204	0.48 198	1.95 509	1.75 196	0.80 401	3.70 69	0.69 5	0.54 114	0.16 50	0.30 159	0.43 173	3.59 213	1.37 295	0.31 590	0.79 478	0.00 1	0.26 542	1.40 630	0.65 341

GGEV	1.63 216	0.48 164	2.87 169	1.25 332	1.17 412	6.01 511	0.58 329	6.36 321	2.96 179	0.58 127	2.91 248	0.61 212	1.16 280	1.76 135	0.47 40	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.00 1	0.02 77	2.21 620

FlowAnything_test	0.61 25	0.42 113	2.39 114	0.22 106	0.17 91	1.71 190	0.03 57	1.88 21	1.20 86	1.22 219	0.77 116	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 195	0.06 489	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.33 222

AdaDepth	0.81 60	0.41 107	3.63 271	0.17 75	1.35 447	1.62 171	0.08 124	1.20 13	1.66 123	0.33 47	0.58 100	0.10 74	0.29 112	2.59 178	0.63 120	0.02 363	0.79 478	0.00 1	0.20 484	0.01 34	0.62 329

GASTEREO	1.80 234	1.40 479	2.87 169	1.46 365	1.50 467	3.88 439	0.83 419	5.08 211	2.86 172	2.59 264	3.57 280	0.18 105	2.82 399	2.30 166	0.82 182	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.90 636	0.10 317	1.95 596

MSCF	1.71 228	1.18 422	2.97 191	1.35 346	1.49 463	3.77 431	0.82 416	5.14 219	2.73 165	2.47 262	2.45 226	0.19 110	2.70 389	2.16 157	0.80 165	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.90 636	0.11 333	1.96 598

zh-sn7	11.83 645	8.57 657	35.78 679	2.64 550	2.36 534	11.60 603	8.25 642	14.25 597	19.40 625	17.10 639	32.57 660	14.39 598	18.76 649	24.15 670	24.76 671	0.04 454	0.14 341	0.00 1	0.01 312	0.62 592	1.33 494

zh-mn7	11.74 643	7.51 651	34.00 677	1.96 450	1.02 376	13.44 621	2.89 547	13.67 583	34.35 669	22.18 653	39.79 678	12.33 582	10.28 611	20.97 660	18.78 646	0.30 588	0.01 149	0.00 1	0.01 312	0.45 571	0.91 418

z-mn7	11.06 638	5.25 635	22.57 651	2.37 521	1.74 484	19.71 649	5.54 608	14.08 593	35.39 676	10.07 561	36.03 673	15.76 608	10.23 610	22.26 664	18.95 647	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.45 571	0.68 358

z-ln-s-r	6.62 573	2.20 565	17.98 637	1.77 414	2.00 513	3.38 389	2.61 539	8.63 420	13.06 582	7.07 437	25.89 640	8.73 519	7.60 577	12.16 601	18.56 645	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.49 280

w-ln-seven-2	7.81 598	3.17 606	25.87 663	2.09 466	1.12 398	8.35 556	3.84 574	12.83 555	16.45 608	13.88 619	21.42 616	11.83 576	11.07 616	11.91 595	10.62 601	0.03 417	0.19 354	0.00 1	0.02 334	0.37 552	1.13 465

w-ln-seven	10.89 636	4.13 625	29.29 672	2.40 527	2.62 548	15.68 629	5.09 602	18.55 637	34.46 671	21.14 652	26.71 642	15.16 605	9.01 603	12.97 612	19.34 650	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 587	0.71 368

S2M2_XL	0.26 1	0.50 182	1.34 22	0.11 53	0.13 65	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 13	0.74 112	0.07 21	0.18 78	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.90 81	0.56 223	4.39 351	0.11 53	0.08 23	1.57 162	0.15 179	4.51 178	1.69 127	0.80 184	1.31 164	0.27 150	0.24 94	0.71 20	0.56 92	0.26 582	0.06 278	0.00 1	0.02 334	0.03 137	0.71 368

asda	0.76 47	0.28 29	2.30 104	0.07 21	0.61 278	1.28 89	0.09 129	3.82 92	1.03 46	0.54 114	0.43 86	0.07 21	0.71 216	1.25 90	0.46 35	0.22 568	0.99 559	0.00 1	0.25 520	0.01 34	0.71 368

asd	0.71 40	0.25 14	2.43 116	0.09 41	0.80 328	1.25 65	0.06 98	3.22 49	1.03 46	0.59 134	0.65 104	0.07 21	0.55 195	1.01 57	0.46 35	0.20 561	0.81 488	0.00 1	0.08 396	0.01 34	0.67 354

qwe	0.89 79	0.29 39	2.49 120	0.10 45	1.25 428	1.24 56	0.04 64	3.97 109	1.06 60	0.66 153	0.53 98	0.05 6	0.18 78	3.58 212	0.50 65	0.07 500	0.94 518	0.00 1	0.27 550	0.01 34	0.57 308

depthmonostereo	1.25 158	0.95 357	4.67 379	0.28 128	0.11 44	1.43 138	0.04 64	5.43 246	1.76 136	1.02 204	1.47 169	1.59 272	0.98 247	3.61 215	0.92 204	0.03 417	0.11 326	0.00 1	0.02 334	0.04 181	0.47 276

DilatedVolume-Stereo	1.37 173	0.54 203	3.84 286	1.25 332	0.30 152	2.19 247	0.10 137	3.17 46	1.67 124	3.13 283	2.14 208	0.74 223	0.58 201	5.71 302	0.92 204	0.03 417	0.30 380	0.00 1	0.18 464	0.04 181	0.56 306

2.25w	0.92 89	0.31 45	2.36 111	0.07 21	0.15 79	1.22 48	0.05 79	3.84 96	1.05 51	0.51 105	1.30 162	0.09 62	0.68 212	4.12 236	0.68 136	0.00 1	0.98 549	0.00 1	0.28 556	0.00 1	0.73 373

4.25_new	0.76 47	0.28 29	2.16 87	0.08 33	0.91 352	1.24 56	0.05 79	3.81 89	1.03 46	0.45 86	0.91 131	0.06 10	0.42 161	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 520	0.00 1	0.57 308

4.5w_new	0.76 47	0.28 29	2.16 87	0.08 33	0.91 352	1.24 56	0.05 79	3.81 89	1.03 46	0.45 86	0.91 131	0.06 10	0.42 161	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 520	0.00 1	0.57 308

4.5_new	0.74 42	0.27 20	2.52 124	0.10 45	0.34 171	1.24 56	0.07 114	3.67 66	1.05 51	0.58 127	0.80 118	0.06 10	0.19 81	1.18 79	0.61 115	0.17 550	0.99 559	0.00 1	0.19 471	0.01 34	0.64 337

4.5w-stereo	0.74 42	0.27 20	2.52 124	0.10 45	0.34 171	1.24 56	0.07 114	3.67 66	1.05 51	0.58 127	0.80 118	0.06 10	0.19 81	1.18 79	0.60 111	0.17 550	0.99 559	0.00 1	0.19 471	0.01 34	0.64 337

4.25w-stereo	0.76 47	0.28 29	2.16 87	0.08 33	0.91 352	1.24 56	0.05 79	3.81 89	1.03 46	0.45 86	0.91 131	0.06 10	0.42 161	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 520	0.00 1	0.57 308

4w-stereo	0.81 60	0.27 20	2.34 108	0.06 19	0.50 235	1.26 71	0.06 98	3.65 61	1.05 51	0.41 69	0.96 137	0.06 10	0.66 209	2.11 153	0.64 124	0.22 568	0.96 530	0.00 1	0.29 562	0.00 1	0.78 389

2.5w	0.94 96	0.33 52	2.20 94	0.09 41	0.35 177	1.27 80	0.09 129	3.86 100	1.05 51	0.54 114	0.73 109	0.04 2	0.55 195	4.75 264	0.59 106	0.00 1	1.04 578	0.00 1	0.29 562	0.00 1	0.96 431

2.75w_new	0.80 59	0.35 63	2.31 106	0.10 45	0.23 132	1.26 71	0.09 129	3.82 92	1.05 51	0.54 114	0.23 65	0.08 41	0.86 236	2.50 176	0.64 124	0.00 1	0.97 541	0.00 1	0.27 550	0.00 1	0.69 360

3.25w_new	0.68 34	0.36 68	2.09 78	0.05 15	0.19 101	1.26 71	0.01 11	4.00 115	1.10 70	0.46 92	0.26 72	0.08 41	0.41 156	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 518	0.00 1	0.22 503	0.01 34	0.75 378

3.25w	0.68 34	0.36 68	2.09 78	0.05 15	0.19 101	1.26 71	0.01 11	4.00 115	1.10 70	0.46 92	0.26 72	0.08 41	0.41 156	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 518	0.00 1	0.22 503	0.01 34	0.75 378

3.75w	0.82 63	0.25 14	2.13 84	0.07 21	1.27 432	1.26 71	0.02 39	3.85 97	1.05 51	0.51 105	0.39 83	0.08 41	0.40 153	3.31 203	0.47 40	0.07 500	0.94 518	0.00 1	0.08 396	0.00 1	0.29 208

3.5w_stereo	0.87 73	0.35 63	2.24 97	0.05 15	0.17 91	1.25 65	0.04 64	4.15 133	1.08 66	0.37 53	1.65 182	0.08 41	0.49 185	3.95 226	0.51 69	0.00 1	0.63 442	0.00 1	0.06 384	0.00 1	0.27 199

3w_stereo	0.79 55	0.33 52	2.53 127	0.08 33	0.14 71	1.26 71	0.03 57	3.97 109	1.06 60	0.62 145	0.58 100	0.09 62	1.02 253	1.54 117	0.64 124	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.23 510	0.01 34	0.65 341

2w_stereo	0.75 44	0.30 43	2.22 95	0.07 21	0.12 54	1.23 52	0.05 79	4.03 124	1.00 38	0.98 200	0.86 125	0.09 62	1.21 295	1.06 67	0.62 117	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.16 443	0.00 1	0.27 199

1w_stereo	0.79 55	0.26 18	1.52 30	0.13 66	0.50 235	1.20 40	0.08 124	3.86 100	1.02 44	0.64 149	2.52 229	0.05 6	1.54 330	1.08 70	0.44 31	0.00 1	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.42 261

monsterstereo	1.18 148	0.50 182	2.75 158	0.50 207	2.62 548	1.22 48	0.01 11	3.73 72	0.95 26	0.59 134	1.62 178	0.06 10	0.09 30	6.02 313	0.96 216	0.01 222	1.10 599	0.00 1	0.34 582	0.01 34	0.56 306

monsters	1.12 138	0.45 139	2.32 107	0.54 219	2.80 556	1.38 122	0.01 11	3.74 75	1.00 38	0.46 92	0.63 103	0.06 10	0.13 60	6.08 319	0.88 193	0.15 539	0.96 530	0.00 1	0.31 571	0.00 1	0.55 301

G2L-ROB	3.74 456	1.37 474	5.05 406	1.95 447	1.14 401	4.45 468	0.43 273	12.31 536	6.36 403	7.88 478	5.42 334	11.10 566	2.11 362	8.53 495	6.31 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.33 222

IGEV	0.66 31	0.29 39	1.87 57	0.11 53	1.84 495	1.35 113	0.37 255	2.56 31	1.12 78	0.44 82	0.12 42	0.07 21	0.09 30	1.07 69	0.58 97	0.05 475	0.62 441	0.00 1	0.19 471	0.01 34	0.39 242

xyz-stereo-finetune2	1.98 258	0.96 361	2.70 152	0.13 66	0.05 8	6.33 518	0.17 192	4.38 170	2.56 159	0.98 200	6.40 374	0.50 197	3.37 424	7.09 381	3.77 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.11 85

xyz-stereo-finetune	1.38 175	0.91 340	2.91 177	0.10 45	0.05 8	3.13 368	0.66 357	4.12 130	3.01 188	1.06 207	1.91 199	0.69 215	0.37 138	6.31 327	2.14 380	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.13 96

111111	1.21 151	0.28 29	2.10 82	0.22 106	1.45 460	1.42 134	0.05 79	5.30 232	2.01 143	0.55 120	3.02 253	0.09 62	0.20 85	4.87 266	0.58 97	0.00 1	0.75 470	0.00 1	0.00 1	0.10 317	1.09 457

LG-Stereo_L2	0.78 53	0.47 156	1.99 68	0.29 130	0.36 185	1.28 89	0.18 199	3.82 92	0.91 19	0.32 41	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 248	0.55 85	0.01 222	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.25 192

LG-Stereo_L1	0.82 63	0.46 144	1.74 38	0.28 128	0.34 171	1.36 117	0.19 203	2.56 31	0.91 19	0.32 41	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 345	0.54 84	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162

MLG-Stereo_test3	0.63 27	0.42 113	2.06 76	0.38 165	0.40 203	1.36 117	0.01 11	4.13 131	0.95 26	0.48 98	0.13 46	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 19	0.02 363	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.18 140

MLG-Stereo_test2	0.82 63	0.40 102	1.99 68	0.39 167	1.07 382	1.43 138	0.02 39	4.01 120	1.75 134	0.37 53	0.07 26	0.15 97	0.10 36	2.62 179	0.57 93	0.32 592	0.65 447	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.42 261

MLG-Stereo_test1	0.85 70	0.34 57	1.80 41	0.10 45	1.66 478	1.22 48	0.01 11	4.24 144	1.68 126	0.19 11	0.08 29	0.09 62	0.11 48	4.16 238	0.46 35	0.01 222	0.70 459	0.00 1	0.01 312	0.01 34	0.17 136

MLG-Stereo	0.91 85	0.34 57	1.91 61	0.16 73	0.41 210	1.23 52	0.00 1	4.57 181	1.74 133	0.41 69	0.08 29	0.09 62	0.10 36	5.68 301	0.45 33	0.02 363	0.77 476	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.16 126

LG-G_1	0.83 67	0.41 107	1.83 49	0.35 151	0.33 166	1.82 206	0.02 39	4.37 168	1.10 70	0.60 138	0.08 29	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 417	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.77 384

LG-G	0.83 67	0.41 107	1.83 49	0.35 151	0.33 166	1.82 206	0.02 39	4.37 168	1.10 70	0.60 138	0.08 29	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 417	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.77 384

DFGA-Net	3.09 393	2.73 597	9.21 572	1.79 416	0.47 224	3.30 384	0.20 208	7.49 390	6.20 394	5.54 359	6.42 375	2.17 298	1.12 266	7.96 447	6.56 539	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 566	0.17 136

G2L-Stereo_test	3.88 470	1.39 477	4.86 393	2.98 576	1.49 463	4.11 453	1.13 483	12.05 528	6.83 432	8.42 502	9.17 449	9.49 526	2.71 390	7.03 377	5.22 517	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.52 291

LGtest1	0.53 17	0.42 113	1.55 31	0.14 72	0.30 152	1.00 25	0.01 11	2.47 29	1.19 84	0.65 150	0.12 42	0.08 41	0.10 36	1.30 99	0.47 40	0.01 222	0.45 409	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.20 156

coex_refinement	4.34 506	1.44 489	4.46 355	3.08 589	1.46 461	4.22 457	0.36 250	11.92 524	8.33 490	8.48 507	13.41 543	9.90 536	3.40 427	6.95 372	8.54 565	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.71 368

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 118	0.42 113	3.22 213	0.48 198	0.63 283	2.02 227	0.27 229	5.79 277	1.32 98	0.82 186	0.75 114	0.87 230	0.23 92	1.24 89	0.86 187	0.15 539	0.58 427	0.00 1	0.26 542	0.03 137	0.49 280

LG-Stereo	1.00 112	0.58 238	4.72 384	0.19 82	0.37 192	1.18 37	0.18 199	4.21 141	3.11 194	0.83 190	1.95 201	0.45 190	0.16 72	0.53 5	0.62 117	0.33 593	0.22 364	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.31 216

S2M2_L	0.53 17	0.50 182	1.58 33	0.53 217	0.18 97	1.13 30	0.01 11	1.47 19	2.18 149	0.18 10	0.87 127	0.13 88	0.20 85	0.87 41	0.51 69	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 449	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 47	0.36 68	1.37 23	0.43 177	0.14 71	1.25 65	0.29 234	2.25 26	0.84 8	0.61 143	0.51 94	0.09 62	0.11 48	6.65 349	0.19 3	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.07 58

G2L-Stereo	3.74 456	1.56 508	5.82 455	1.71 402	2.04 518	2.87 346	0.58 329	9.79 457	6.49 412	7.82 475	7.97 424	8.57 516	2.36 375	9.19 533	7.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.40 245

MM-Stereo_test3	2.10 279	0.94 355	2.59 136	1.66 391	3.95 607	2.42 273	0.78 395	6.58 336	7.29 455	1.94 253	4.90 314	1.23 247	0.65 208	3.77 220	1.38 296	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.00 1	0.38 556	0.77 384

MM-Stereo_test2	1.30 163	0.52 193	2.67 148	1.71 402	0.29 149	1.79 200	0.51 306	5.28 229	3.84 252	0.95 197	0.93 134	0.51 198	0.36 136	2.29 165	1.12 249	0.00 1	0.95 524	0.00 1	0.07 391	0.32 537	1.97 599

MM-Stereo_test1	1.90 246	0.63 252	2.65 143	1.43 362	0.56 270	2.37 267	0.54 314	5.36 242	5.81 377	4.00 309	1.78 191	0.42 184	0.83 233	7.32 401	1.28 280	0.00 1	1.03 576	0.00 1	0.00 1	0.35 545	1.64 531

HART	2.08 268	1.10 400	3.44 245	0.47 193	1.15 404	1.70 183	0.04 64	6.40 327	3.69 239	1.50 234	7.78 417	2.42 304	0.16 72	6.76 357	1.15 256	0.00 1	1.46 645	0.00 1	0.00 1	0.31 531	2.12 610

GREAT-IGEV	1.17 147	0.57 232	3.06 201	1.95 447	1.41 457	1.42 134	0.08 124	2.51 30	3.07 191	0.58 127	0.79 117	0.11 79	0.35 135	2.17 158	1.00 224	0.07 500	1.45 643	0.00 1	0.22 503	0.14 385	2.42 632
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.92 249	0.28 29	3.18 210	0.63 237	1.41 457	2.02 227	0.48 297	3.85 97	6.29 397	4.49 322	3.12 256	4.55 396	1.62 336	2.77 189	2.16 384	0.00 1	0.61 437	0.00 1	0.26 542	0.02 77	0.62 329

fast-iter	3.39 424	1.19 426	4.03 316	1.46 365	0.19 101	2.26 253	0.04 64	6.21 313	3.86 253	8.51 509	12.61 533	11.86 577	6.44 546	4.55 257	4.27 486	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.15 117

CoSv	3.39 424	1.19 426	4.03 316	1.46 365	0.19 101	2.26 253	0.04 64	6.21 313	3.86 253	8.51 509	12.61 533	11.86 577	6.44 546	4.55 257	4.27 486	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.15 117

ISRNet	4.11 489	0.88 335	6.63 499	3.46 607	2.64 551	2.11 240	0.26 227	7.72 401	6.60 416	11.29 594	17.98 597	8.21 503	2.60 386	6.81 361	4.72 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.25 192

SCV_C0	1.89 242	0.92 344	4.30 345	0.85 282	1.06 381	2.33 262	0.10 137	7.61 394	4.42 293	1.05 206	2.20 213	0.26 147	0.43 173	7.70 432	1.08 243	0.02 363	1.05 582	0.00 1	0.21 491	0.17 415	1.97 599

SCV	2.06 266	0.84 313	3.74 276	3.56 611	1.22 423	2.30 260	0.76 393	7.87 403	3.29 203	0.59 134	2.83 243	0.67 214	0.58 201	8.00 448	0.91 203	0.00 1	0.89 507	0.00 1	0.48 611	0.41 561	2.18 618

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 132	2.27 572	1.82 45	1.16 321	0.34 171	0.56 12	0.05 79	2.94 37	1.46 112	0.40 63	0.94 136	0.22 130	2.27 368	6.26 326	0.63 120	0.00 1	0.08 301	0.00 1	0.17 454	0.04 181	0.16 126

FoundationStereo	0.48 10	0.38 84	1.70 36	0.82 278	1.00 371	0.42 6	0.06 98	0.63 4	1.44 110	0.38 59	0.04 12	0.11 79	0.37 138	0.93 47	0.39 26	0.03 417	0.86 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 74

StereoAnything_RVC	1.96 256	8.91 660	4.47 358	0.54 219	0.91 352	1.09 28	0.05 79	3.94 107	1.37 104	0.25 18	0.29 76	0.15 97	0.68 212	6.92 369	0.47 40	0.02 363	0.84 493	0.00 1	0.00 1	6.61 663	1.61 526

AIO_rvc	1.48 198	1.01 381	3.51 251	0.95 298	1.16 406	3.32 388	0.96 458	4.83 196	3.38 208	0.79 182	1.75 187	1.31 253	0.31 118	2.66 181	0.62 117	0.02 363	1.09 593	0.00 1	0.04 369	0.12 352	1.82 569

HUF	1.64 218	1.03 385	4.14 329	1.19 327	1.34 446	3.02 360	0.40 261	4.88 202	3.60 231	0.79 182	2.87 246	0.83 228	0.31 118	2.88 192	0.81 174	0.06 489	2.03 659	0.00 1	0.00 1	0.16 406	2.41 631

AIO_test	1.34 170	0.72 287	3.32 226	0.86 283	1.19 416	2.90 350	0.80 401	4.46 173	3.34 206	0.77 171	0.86 125	1.48 266	0.30 115	2.95 194	0.49 56	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.13 434	0.04 181	1.24 480

AIO-test2	2.98 385	1.88 540	4.72 384	1.67 395	3.34 577	2.64 304	0.06 98	6.96 360	15.70 604	2.65 265	7.31 405	0.93 232	0.57 199	5.81 308	1.20 268	3.30 659	0.09 314	0.00 1	0.09 407	0.22 467	0.43 270

AIO-test1	2.49 330	1.41 480	3.78 282	0.87 285	5.11 644	2.46 279	0.93 448	6.49 332	14.84 593	0.95 197	2.85 244	0.92 231	0.31 118	6.05 318	1.88 351	0.15 539	0.07 296	0.00 1	0.21 491	0.21 460	0.31 216

castereo++	1.38 175	0.97 368	2.82 164	0.59 226	0.52 252	4.45 468	0.97 459	5.22 226	1.87 141	0.41 69	2.28 219	1.87 284	0.15 70	4.14 237	0.42 28	0.00 1	0.41 401	0.00 1	0.30 567	0.05 207	0.22 172

castereo	1.02 118	0.69 272	1.26 19	0.46 190	0.19 101	1.89 211	0.76 393	5.61 261	2.37 153	0.78 177	2.65 236	0.32 167	0.40 153	1.25 90	1.00 224	0.01 222	0.32 382	0.00 1	0.24 515	0.03 137	0.22 172

MonSter	0.72 41	0.27 20	2.25 99	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.91 19	0.41 69	0.18 57	0.08 41	0.04 1	1.33 101	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 586	0.00 1	0.94 424

GIP-stereo	1.03 120	0.79 296	2.35 109	1.91 436	1.40 455	1.47 148	0.05 79	5.06 210	1.85 140	0.30 31	0.43 86	0.57 206	0.37 138	1.14 75	0.75 158	0.07 500	0.50 416	0.00 1	0.00 1	0.06 230	1.57 522

fffft	1.13 139	0.71 282	2.25 99	0.09 41	0.07 20	2.10 236	0.63 349	4.19 139	2.10 145	0.42 77	0.75 114	0.24 141	0.20 85	6.89 364	1.08 243	0.00 1	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.53 294
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.78 53	0.56 223	1.98 65	0.21 102	0.12 54	1.93 215	0.44 279	0.99 6	0.93 24	0.70 160	0.51 94	0.15 97	0.09 30	6.39 331	0.40 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.14 104

SMoEStereo_RVC	1.13 139	0.92 344	1.82 45	0.80 274	0.09 29	2.07 235	0.16 186	3.61 59	2.17 148	0.38 59	1.37 166	0.19 110	0.29 112	7.04 378	1.02 231	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.51 287

tt45	1.25 158	0.90 339	1.98 65	0.59 226	0.25 138	3.47 400	0.14 176	4.07 126	1.97 142	0.45 86	2.17 211	0.29 156	0.27 105	7.02 376	0.95 213	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.24 189

999	1.42 183	0.85 316	2.23 96	1.37 351	0.35 177	3.01 359	0.64 352	3.91 104	2.83 170	0.38 59	3.35 266	0.19 110	0.25 97	7.37 403	1.12 249	0.01 222	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.21 162

mms	1.31 168	0.88 335	2.06 76	0.25 118	0.79 325	1.50 153	0.08 124	3.29 50	2.51 157	0.53 112	3.09 255	0.34 173	0.26 99	7.11 385	0.59 106	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.21 460	2.32 625

ours_stereo	1.28 162	0.91 340	2.36 111	0.34 150	0.67 289	1.16 33	0.09 129	3.71 71	2.44 155	0.51 105	3.17 258	0.36 176	0.26 99	6.62 345	0.55 85	0.00 1	0.11 326	0.00 1	0.00 1	0.23 480	2.08 608

fffy	1.43 185	0.95 357	2.85 167	1.42 361	0.61 278	2.25 252	0.19 203	4.74 190	1.32 98	0.26 21	2.77 239	0.21 123	0.39 150	6.97 374	0.73 153	0.00 1	0.79 478	0.00 1	0.00 1	0.19 438	2.03 604

tg	2.18 291	1.13 412	2.74 157	0.84 281	0.13 65	4.33 466	0.05 79	6.21 313	4.90 324	4.06 310	5.30 333	2.55 308	0.92 239	7.28 396	0.99 221	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.00 1	0.37 552	1.12 462

PAM_32	4.12 493	0.46 144	5.63 444	1.95 447	1.02 376	10.74 594	0.85 427	11.04 500	5.02 330	6.19 385	5.28 327	17.64 624	7.30 569	5.03 273	1.45 300	0.00 1	0.68 452	0.00 1	0.77 632	0.14 385	1.14 466

PAM	4.07 487	0.44 133	6.47 492	1.97 452	1.18 414	10.83 596	1.64 513	10.66 487	4.55 302	6.54 407	4.69 309	16.99 620	6.88 558	4.07 231	1.63 320	0.00 1	0.68 452	0.00 1	0.77 632	0.10 317	1.24 480

dual_stereo	0.95 103	0.39 92	1.83 49	0.37 160	1.11 395	0.84 17	0.03 57	4.34 163	1.83 139	0.30 31	0.08 29	0.21 123	0.12 56	3.16 199	0.98 219	0.00 1	1.34 640	0.00 1	0.20 484	0.00 1	1.83 577

rvit_0105_6	1.44 187	1.26 449	5.78 454	0.66 249	0.08 23	1.58 163	0.32 244	4.57 181	6.53 414	0.40 63	0.38 82	1.11 240	0.29 112	4.76 265	0.92 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.20 156

rvit_0105_5	1.70 225	1.36 469	6.71 505	0.52 214	0.04 6	1.58 163	0.58 329	5.39 245	6.62 419	0.91 195	1.72 185	1.77 281	0.77 225	4.44 249	1.28 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.23 179

rvit_0105_4	1.58 212	1.41 480	6.67 502	0.65 242	0.05 8	1.60 167	0.41 267	4.70 188	6.48 410	0.46 92	0.87 127	1.40 254	0.53 192	5.08 276	1.12 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.18 140

rvit_0105_3	1.94 252	1.44 489	7.39 527	0.88 287	0.02 3	1.61 170	1.64 513	5.88 282	6.73 425	2.37 259	1.78 191	2.01 292	1.16 280	4.46 251	1.26 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.14 104

rvit_105_1	2.69 353	1.34 465	6.85 511	1.89 433	0.09 29	1.94 216	3.50 572	6.38 324	9.00 512	4.98 335	2.19 212	3.57 354	1.56 332	7.31 400	3.03 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 230	0.16 126

UGAM-zero	3.92 473	0.49 174	5.26 415	1.17 324	0.89 347	4.00 447	0.47 284	12.42 542	3.62 234	5.46 355	5.86 348	15.76 608	8.92 601	8.63 503	2.44 408	0.00 1	0.84 493	0.00 1	0.89 635	0.03 137	1.27 486

UGAM	4.25 503	0.86 324	5.73 453	0.45 183	0.22 128	3.61 411	1.18 485	5.51 247	15.39 599	4.99 337	12.34 528	15.09 604	3.71 443	10.58 573	3.76 464	0.00 1	0.46 410	0.00 1	0.34 582	0.36 549	0.36 235

rvit_stereo_0083	1.16 146	0.47 156	3.68 274	0.54 219	0.10 37	1.25 65	0.24 221	3.17 46	5.31 340	0.52 111	0.80 118	0.82 227	1.16 280	4.52 254	0.51 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.13 96

rvit_stereo_0081_aga	0.95 103	1.03 385	4.52 365	0.16 73	0.25 138	1.70 183	0.21 213	4.27 150	3.17 196	0.38 59	0.23 65	0.27 150	0.31 118	1.56 119	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 373	0.15 117

WCG-NET	1.42 183	0.84 313	1.90 59	0.61 235	0.10 37	2.10 236	1.05 476	3.33 51	7.10 444	2.86 270	3.53 278	0.75 224	0.93 241	1.28 93	0.72 151	0.00 1	0.97 541	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.22 172

rvit_stereo_0081	1.03 120	0.55 212	2.58 133	0.64 238	0.13 65	1.35 113	0.12 153	3.74 75	5.28 337	0.55 120	0.32 79	0.55 203	0.12 56	4.08 232	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.05 42

model_zeroshot	1.98 258	0.70 279	4.98 403	2.25 496	1.07 382	3.20 374	0.13 163	7.01 361	3.34 206	3.46 292	3.77 286	2.69 313	0.42 161	2.86 191	1.18 265	0.06 489	0.85 495	0.00 1	0.25 520	0.02 77	1.40 503

GCAP-BAT	0.98 110	0.36 68	3.87 291	1.07 311	1.37 450	1.42 134	0.59 336	4.95 206	1.60 121	1.71 243	0.17 54	0.12 85	0.13 60	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.86 405

rvit_stereo_0082	1.03 120	0.55 212	2.58 133	0.64 238	0.13 65	1.35 113	0.12 153	3.74 75	5.28 337	0.55 120	0.32 79	0.55 203	0.12 56	4.08 232	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.05 42

IGEV-Stereo++	1.03 120	0.32 50	2.03 75	0.25 118	1.94 507	1.94 216	0.01 11	3.57 57	2.52 158	0.70 160	1.80 194	0.10 74	1.14 272	1.34 105	0.55 85	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.00 1	0.04 181	1.57 522

rvit_stereo_0075_2	2.15 286	0.39 92	6.61 498	0.67 251	1.95 509	1.74 193	0.10 137	7.81 402	6.03 384	2.97 274	4.01 291	3.07 325	0.57 199	5.49 294	1.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.34 226

RAStereo	0.81 60	0.70 279	3.97 308	0.21 102	0.54 261	1.16 33	0.02 39	3.78 80	1.22 87	0.62 145	1.57 175	0.16 100	0.23 92	0.89 44	1.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.02 13

Occ-G	1.39 178	0.66 262	3.05 200	0.60 232	0.75 314	1.46 144	0.67 362	3.66 64	3.50 211	1.76 245	0.65 104	5.00 418	0.55 195	1.15 77	1.56 308	0.00 1	0.74 468	0.00 1	0.17 454	0.19 438	1.61 526

Pointernet	1.04 127	0.44 133	2.58 133	0.32 134	0.52 252	1.78 197	0.07 114	5.69 266	2.76 166	0.27 25	2.28 219	0.80 226	0.44 176	1.37 107	0.49 56	0.00 1	0.36 392	0.00 1	0.25 520	0.02 77	0.32 221

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 488	1.65 517	13.34 610	2.14 472	1.84 495	4.03 449	0.98 462	13.13 570	4.97 329	4.53 324	11.37 509	9.85 535	1.97 353	4.88 267	2.74 430	0.03 417	0.90 510	0.00 1	1.11 645	0.84 614	1.72 553

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 419	1.28 453	8.51 550	1.86 428	1.83 494	3.51 403	0.31 242	10.50 479	4.32 282	2.74 267	5.87 350	10.30 543	4.53 483	4.66 259	3.16 447	0.02 363	0.87 504	0.00 1	0.97 641	0.38 556	1.43 505

rvit_stereo_0080	1.09 132	1.08 395	4.16 331	0.12 60	0.12 54	1.32 101	0.36 250	4.52 179	3.94 259	0.70 160	1.29 159	0.41 180	0.75 221	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.18 140

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 509	25.82 682	26.88 665	0.56 223	0.08 23	1.46 144	0.53 313	2.17 25	2.15 147	0.67 157	0.73 109	0.23 134	0.20 85	1.58 120	0.80 165	11.76 683	0.38 396	0.00 1	0.08 396	1.75 638	9.67 677

IGEV-Stereo+	1.89 242	0.55 212	2.49 120	0.48 198	3.25 571	2.06 233	0.07 114	1.92 23	1.52 116	0.77 171	0.08 29	0.22 130	0.44 176	7.11 385	0.68 136	0.04 454	0.66 448	0.00 1	0.33 578	5.08 657	10.13 679

AIO-Stereo	1.30 163	0.45 139	1.73 37	0.67 251	0.77 319	2.33 262	0.60 340	5.99 299	3.27 200	0.45 86	3.46 268	0.41 180	0.28 108	1.53 116	0.71 150	0.04 454	0.79 478	0.00 1	0.67 627	0.10 317	1.67 539

rvit_stereo_ft	1.23 155	1.42 483	5.16 411	0.94 296	0.36 185	1.22 48	0.24 221	4.57 181	4.49 298	0.51 105	1.04 143	0.73 222	1.10 264	1.50 113	1.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.22 172

WCG-NET（raft）	1.70 225	0.97 368	2.01 74	0.40 170	0.17 91	2.10 236	0.97 459	3.05 42	6.47 409	2.89 272	3.17 258	4.31 390	1.03 255	3.85 224	0.60 111	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.01 312	0.18 427	0.41 256

RSM++	1.24 157	0.45 139	1.84 52	1.61 382	0.51 246	2.73 317	0.29 234	2.99 38	3.22 198	0.69 159	2.06 206	0.52 200	0.28 108	5.62 297	0.86 187	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.17 454	0.16 406	0.85 401

RSM	1.43 185	0.40 102	1.79 40	0.74 267	0.54 261	2.45 277	0.49 302	4.13 131	3.29 203	0.65 150	2.53 230	2.15 297	0.30 115	6.97 374	0.85 184	0.01 222	0.12 331	0.00 1	0.25 520	0.11 333	0.72 372

RAFT-Stereo-weight	1.91 247	0.41 107	2.09 78	1.17 324	0.63 283	3.20 374	0.74 387	5.78 275	6.80 430	5.25 347	3.47 269	2.80 315	0.36 136	3.16 199	1.09 246	0.02 363	0.53 419	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.66 351

test_sample7	3.75 458	0.67 267	4.34 348	2.21 485	0.35 177	4.47 471	2.08 530	11.31 508	8.40 494	8.64 512	8.05 427	6.80 473	5.05 507	7.22 390	2.53 410	0.07 500	1.04 578	0.00 1	0.00 1	0.06 230	1.66 536

test_sample6	3.60 443	0.66 262	5.27 416	2.23 490	0.48 225	3.25 378	0.21 213	11.94 525	7.53 464	7.18 447	11.56 512	3.99 371	3.86 450	8.03 452	3.88 472	0.03 417	0.83 489	0.00 1	0.09 407	0.07 254	0.86 405

test_sample5	3.34 415	0.65 258	5.17 412	2.10 467	0.49 228	3.31 386	0.17 192	11.91 522	7.47 459	6.91 426	9.15 448	3.61 355	3.37 424	7.53 422	3.06 442	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.90 413

test_sample4	3.29 409	0.64 256	5.38 424	2.08 465	0.53 257	3.91 440	0.15 179	12.13 530	7.50 461	7.04 434	7.50 408	3.64 358	3.19 407	6.95 372	3.14 446	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.92 421

test_sample3	3.27 407	0.62 249	5.29 420	2.24 494	0.58 275	4.62 475	0.16 186	12.15 533	7.51 462	6.44 398	7.25 402	3.72 360	3.03 404	6.73 354	3.17 449	0.01 222	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.88 411

test_sample2	2.79 365	0.59 239	4.40 353	2.38 522	0.43 217	2.58 293	0.15 179	10.14 468	5.78 376	4.23 317	5.86 348	4.31 390	4.02 459	6.34 329	2.00 371	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.12 428	0.07 254	1.37 500

test_sample1	2.88 372	0.63 252	4.46 355	2.38 522	0.68 291	2.61 295	0.05 79	10.51 481	5.36 345	4.50 323	4.81 311	3.76 361	5.94 534	6.10 321	2.96 437	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.11 422	0.07 254	1.67 539

CAS++	1.27 160	0.68 269	2.40 115	0.25 118	0.30 152	1.80 201	0.61 344	8.46 416	3.61 233	1.80 247	2.42 224	0.18 105	0.21 90	2.12 154	0.49 56	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.92 89	0.46 144	2.87 169	0.19 82	3.75 595	1.26 71	0.43 273	4.15 133	1.25 91	1.30 225	0.44 88	0.19 110	0.14 67	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 384	0.06 230	0.54 297

test_for_model	0.91 85	0.46 144	2.67 148	0.19 82	3.77 598	1.27 80	0.47 284	3.97 109	1.31 96	1.29 223	0.68 106	0.19 110	0.13 60	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 391	0.05 207	0.45 271

trnet	1.09 132	0.47 156	2.19 93	0.12 60	0.21 121	1.70 183	0.02 39	4.28 152	6.97 440	0.78 177	1.77 190	0.48 193	0.67 211	1.50 113	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 22

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 175	0.37 79	3.97 308	0.32 134	0.78 321	1.38 122	0.79 396	4.35 164	1.71 128	0.78 177	1.04 143	0.18 105	0.97 243	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 399	0.00 1	0.17 454	0.34 541	8.98 670

MGS-Stereo	1.22 152	0.44 133	2.92 179	0.83 279	0.07 20	1.82 206	0.65 356	2.44 28	3.95 261	1.11 210	6.19 361	0.49 194	0.37 138	1.73 129	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 579	0.01 5

MoCha-V2	1.83 235	0.87 333	3.33 228	1.41 359	1.27 432	2.50 282	0.20 208	5.60 258	3.90 257	0.98 200	3.30 263	0.35 175	1.58 334	7.09 381	0.80 165	0.00 1	1.52 650	0.00 1	0.23 510	0.06 230	1.70 549

IGEV++	1.58 212	0.81 303	2.66 146	1.35 346	0.99 369	2.47 281	0.98 462	7.35 383	3.70 240	0.82 186	2.24 216	0.44 188	1.18 285	2.08 152	1.15 256	0.03 417	1.18 619	0.00 1	0.05 376	0.17 415	2.00 603

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 178	0.74 290	2.72 156	0.73 261	1.26 431	2.42 273	0.02 39	3.78 80	8.16 487	1.81 250	2.94 251	0.28 153	0.32 127	1.51 115	0.76 160	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.19 150

MyStereo8	3.30 412	1.69 522	6.28 484	2.51 539	3.79 600	4.22 457	0.07 114	7.43 388	6.39 406	6.51 404	10.13 479	4.23 386	1.45 317	2.79 190	5.08 513	0.06 489	1.49 648	0.00 1	0.40 599	0.26 497	1.33 494

SMFormer	3.94 475	0.69 272	4.55 368	1.97 452	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	4.89 507	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.16 443	0.11 333	0.92 421

tta	3.96 479	0.69 272	4.55 368	1.97 452	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	4.89 507	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.16 443	0.13 373	1.24 480

qqq1	3.78 461	0.69 272	4.55 368	1.97 452	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	1.24 276	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.12 428	0.13 373	1.24 480

fff1	3.78 461	0.69 272	4.55 368	1.97 452	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	1.24 276	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.12 428	0.13 373	1.24 480

MyStereo07	1.64 218	1.15 416	2.61 137	1.28 339	1.49 463	2.63 298	0.45 280	6.45 330	2.94 177	1.10 209	1.61 177	0.29 156	0.60 204	7.45 414	0.80 165	0.01 222	1.27 630	0.00 1	0.25 520	0.11 333	0.42 261

MyStereo06	2.71 356	1.05 391	5.43 429	1.39 354	1.20 419	2.57 290	0.10 137	10.39 475	4.79 319	5.54 359	6.16 360	6.39 464	2.33 373	3.40 206	1.35 293	0.01 222	1.24 626	0.00 1	0.21 491	0.13 373	0.50 282

MyStereo05	3.24 406	1.05 391	5.93 460	1.39 354	1.20 419	2.57 290	0.10 137	9.11 437	13.17 583	6.45 399	3.86 287	3.20 327	3.26 413	8.35 481	3.02 439	0.01 222	1.24 626	0.00 1	0.21 491	0.13 373	0.50 282

MyStereo04	3.29 409	1.15 416	6.64 500	1.28 339	1.49 463	2.63 298	0.45 280	10.57 484	13.30 584	4.41 321	3.90 289	3.06 324	3.56 433	7.87 443	3.35 451	0.01 222	1.27 630	0.00 1	0.25 520	0.11 333	0.42 261

AE-Stereo	1.89 242	0.38 84	3.86 290	1.94 442	0.38 195	2.51 285	0.58 329	7.19 376	7.28 454	1.60 240	3.51 276	1.07 239	0.77 225	2.12 154	1.24 276	0.03 417	1.02 573	0.00 1	0.28 556	0.11 333	1.84 580

CoDeX	3.61 444	0.86 324	5.27 416	1.16 321	1.62 472	6.24 516	2.07 529	13.78 590	6.86 434	7.42 462	9.00 446	4.06 376	3.72 444	6.58 341	3.02 439	0.03 417	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.15 402	0.35 231

ACVNet-DCA	2.41 324	0.93 346	3.39 234	3.05 583	0.39 198	5.69 501	0.55 318	9.15 438	4.33 283	1.42 228	3.48 271	0.33 169	3.65 439	8.26 467	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 351	0.09 293	1.65 532

xx1	2.73 362	0.93 346	3.39 234	3.05 583	0.39 198	5.69 501	0.55 318	5.34 236	10.76 547	1.42 228	3.48 271	4.63 401	2.83 400	8.26 467	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.25 520	0.09 293	1.65 532

1test111	2.31 309	0.93 346	3.39 234	3.05 583	0.39 198	5.69 501	0.55 318	9.15 438	4.33 283	1.42 228	3.48 271	0.33 169	3.65 439	4.95 268	2.06 375	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 351	0.09 293	1.65 532

cc1	2.56 340	0.93 346	3.39 234	3.05 583	0.39 198	5.69 501	0.55 318	5.34 236	10.76 547	1.42 228	3.48 271	0.33 169	3.65 439	8.26 467	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 351	0.12 352	1.89 592

mmm	3.07 391	0.76 292	4.50 361	2.27 503	1.24 427	3.75 430	0.12 153	10.03 465	5.12 332	6.43 397	11.19 505	3.10 326	3.20 408	4.54 256	1.78 345	0.02 363	1.19 621	0.00 1	0.30 567	0.09 293	1.79 567

11t1	2.13 282	0.67 267	3.98 310	2.69 554	0.85 339	2.59 294	0.07 114	7.40 386	3.89 256	3.75 302	3.57 280	1.24 248	1.96 352	4.68 260	1.97 366	0.10 524	1.13 604	0.00 1	0.22 503	0.09 293	1.66 536

ff7	1.46 192	0.79 296	2.99 193	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.86 187	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 443	0.12 352	1.82 569

IGEVStereo-DCA	1.54 206	1.71 526	2.99 193	0.73 261	0.24 134	2.69 308	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.73 167	0.16 50	0.23 134	0.32 127	7.57 426	2.72 426	0.00 1	0.49 414	0.00 1	0.16 443	0.17 415	1.82 569

ffff	1.46 192	0.79 296	2.99 193	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.86 187	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 443	0.12 352	1.82 569

rrr	1.64 218	1.71 526	6.31 486	0.73 261	0.24 134	2.69 308	0.92 447	4.25 147	1.75 134	0.73 167	0.16 50	0.23 134	0.32 127	7.57 426	2.72 426	0.00 1	0.49 414	0.00 1	0.20 484	0.17 415	1.68 543

DualNet	3.48 433	0.65 258	5.17 412	2.10 467	0.49 228	3.31 386	0.17 192	11.91 522	7.47 459	7.18 447	11.56 512	3.61 355	3.37 424	7.53 422	3.06 442	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.90 413

ffm	3.41 428	0.98 370	7.03 516	1.64 385	1.07 382	2.84 333	0.47 284	5.55 253	10.56 541	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	8.20 464	0.68 136	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.19 471	0.11 333	1.88 589

ff1	4.11 489	0.98 370	7.03 516	1.64 385	1.07 382	2.84 333	0.47 284	5.55 253	10.56 541	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	11.33 584	11.69 612	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.19 471	0.11 333	1.88 589

mmx	4.50 517	0.98 370	7.03 516	1.64 385	1.07 382	2.84 333	0.47 284	12.84 556	11.23 559	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	11.33 584	11.69 612	0.05 475	1.12 600	0.00 1	0.19 471	0.10 317	1.53 516

11t	1.46 192	0.79 296	2.99 193	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.87 192	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 443	0.12 352	1.82 569

tt1	2.53 335	0.91 340	3.53 255	2.92 572	0.53 257	5.60 498	0.61 344	5.55 253	10.56 541	1.54 237	3.54 279	0.34 173	3.00 403	8.20 464	0.68 136	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.03 351	0.11 333	1.88 589

1111x	4.96 540	1.04 389	7.09 521	1.75 410	1.05 379	5.03 485	0.32 244	13.52 579	10.70 546	6.68 417	10.35 484	8.81 522	6.01 537	10.65 574	12.78 623	0.07 500	1.24 626	0.00 1	0.33 578	0.11 333	1.75 560

whm_eth	1.09 132	1.08 395	4.16 331	0.12 60	0.12 54	1.32 101	0.36 250	4.52 179	3.94 259	0.70 160	1.29 159	0.41 180	0.75 221	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.18 140

xxx	4.50 517	0.98 370	7.04 519	1.64 385	1.07 382	2.84 333	0.47 284	12.84 556	11.23 559	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	11.33 584	11.69 612	0.05 475	1.12 600	0.00 1	0.19 471	0.10 317	1.53 516

GMStereo_Zeroshot	2.92 377	2.33 581	6.12 471	1.66 391	0.36 185	3.61 411	0.09 129	5.95 294	6.20 394	7.15 444	7.11 399	8.37 509	0.91 238	6.17 323	1.97 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.14 104

plain	1.53 205	0.86 324	6.50 494	0.42 173	0.05 8	1.56 161	0.09 129	5.18 225	4.02 266	0.54 114	1.76 189	0.59 209	0.75 221	6.48 339	1.23 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 566	0.07 58

MaDis-Stereo	0.96 107	1.11 405	4.01 314	0.36 159	1.86 499	1.20 40	0.06 98	3.99 114	1.73 130	0.45 86	0.56 99	0.43 185	0.51 189	1.28 93	1.46 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.08 65

IGEV_Zeroshot_test	2.57 341	0.63 252	5.70 452	1.93 440	0.87 344	2.63 298	0.85 427	8.94 431	4.55 302	5.30 348	5.48 339	5.23 428	1.38 310	3.76 219	1.32 288	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 464	0.19 438	1.72 553

MSKI-zero shot	2.23 300	0.49 174	2.49 120	1.60 381	0.81 331	2.69 308	0.29 234	6.82 354	2.50 156	4.37 320	7.61 411	3.65 359	0.26 99	8.62 501	0.63 120	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.25 520	0.03 137	0.46 274

StereoVision	2.42 325	1.18 422	5.14 410	1.15 319	2.64 551	1.89 211	0.28 231	6.61 339	4.72 312	2.14 255	10.52 491	3.84 363	0.52 190	5.33 288	2.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.04 35

MIF-Stereo (partial)	1.44 187	0.59 239	3.98 310	0.08 33	1.09 391	1.24 56	0.13 163	5.12 216	4.07 267	0.47 97	2.56 231	0.31 162	0.74 220	6.31 327	2.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.04 35

UniTT-Stereo	0.94 96	0.53 199	2.82 164	0.94 296	1.29 439	0.56 12	0.12 153	1.49 20	3.16 195	1.77 246	2.22 215	0.20 119	0.32 127	1.76 135	1.33 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.02 13

EKT-Stereo	2.16 288	0.61 243	3.78 282	2.31 511	4.40 618	1.47 148	0.24 221	5.54 251	4.22 279	3.16 284	3.58 282	3.53 351	2.20 364	5.66 299	1.40 298	0.04 454	0.36 392	0.00 1	0.09 407	0.06 230	0.58 314

MIM_Stereo	2.83 366	1.20 434	5.27 416	1.41 359	1.16 406	3.07 362	0.33 247	6.67 342	3.95 261	5.17 344	10.11 478	4.25 388	1.73 346	8.32 479	1.64 324	0.00 1	0.36 392	0.00 1	0.01 312	0.22 467	1.69 546

DLNR_Zeroshot_test	24.96 682	51.28 702	90.69 714	97.84 722	97.22 722	1.40 130	0.12 153	23.19 669	3.55 226	1.21 216	2.95 252	0.72 219	0.31 118	7.09 381	2.61 417	38.70 704	1.32 633	0.00 1	0.29 562	77.04 716	1.68 543

CASnet	1.09 132	0.47 156	2.09 78	0.79 272	0.08 23	2.10 236	0.14 176	3.83 95	4.26 281	3.84 306	1.56 174	0.32 167	0.30 115	1.13 74	0.77 163	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.92 89	0.46 144	2.87 169	0.19 82	3.75 595	1.26 71	0.43 273	4.15 133	1.25 91	1.30 225	0.44 88	0.19 110	0.14 67	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 384	0.06 230	0.54 297

GCAPDPT-zeroshot	0.98 110	0.36 68	3.84 286	1.07 311	1.37 450	1.42 134	0.59 336	4.95 206	1.60 121	1.71 243	0.17 54	0.12 85	0.13 60	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.87 409

AEACV	1.27 160	0.38 84	2.61 137	1.75 410	1.21 421	2.44 276	0.85 427	4.79 193	1.67 124	0.71 165	0.26 72	0.29 156	2.00 354	2.30 166	0.66 131	0.01 222	0.95 524	0.00 1	0.42 605	0.12 352	2.07 607

GCAP-Stereo	1.35 172	1.11 405	2.82 164	0.66 249	1.08 390	1.68 178	0.01 11	5.17 222	3.68 238	2.10 254	1.63 179	1.42 257	0.75 221	1.77 139	1.59 313	0.00 1	1.08 591	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.26 195

Any-RAFT	2.33 310	0.36 68	2.35 109	1.58 380	0.84 336	4.93 484	0.55 318	9.10 436	5.93 382	4.30 318	4.90 314	5.79 450	2.22 366	2.75 188	0.51 69	0.02 363	0.32 382	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.18 140

RAFT-Test	2.49 330	0.45 139	4.35 349	1.89 433	1.28 434	4.83 481	0.68 365	7.19 376	4.51 299	5.00 338	7.09 397	6.81 476	1.12 266	2.22 160	1.16 260	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.33 578	0.05 207	0.20 156

HH	2.88 372	0.82 307	4.07 325	1.71 402	0.54 261	4.71 477	0.69 368	8.72 424	3.57 229	1.80 247	6.49 379	7.81 496	3.92 456	8.93 517	0.99 221	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.03 351	0.05 207	1.69 546

HanStereo	2.88 372	0.82 307	4.07 325	1.71 402	0.54 261	4.71 477	0.69 368	8.72 424	3.57 229	1.80 247	6.49 379	7.81 496	3.92 456	8.93 517	0.99 221	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.03 351	0.05 207	1.69 546

LL-Strereo2	2.22 298	1.39 477	3.39 234	1.26 336	1.01 373	3.73 429	1.47 504	6.47 331	4.61 305	4.66 327	2.64 235	4.17 381	0.37 138	6.03 315	1.61 315	0.09 519	0.24 371	0.00 1	0.08 396	0.08 269	1.16 468

LL-Strereo	5.14 545	2.29 576	8.95 565	1.26 336	5.05 643	3.66 418	1.40 501	10.33 472	8.98 510	8.71 516	8.24 435	10.70 554	11.10 617	12.66 609	5.36 519	0.05 475	1.35 641	0.00 1	0.00 1	0.38 556	2.23 624

SDNR	7.97 599	2.75 598	16.90 634	2.28 506	0.94 359	45.23 692	0.43 273	9.30 448	10.84 549	10.71 576	25.30 637	5.51 435	4.47 477	11.98 596	7.58 553	0.15 539	0.14 341	0.00 1	0.04 369	2.27 644	2.65 636

4D-IteraStereo	1.99 260	1.32 461	3.77 281	0.13 66	2.84 557	3.51 403	1.03 468	4.26 149	5.38 346	5.50 356	1.03 140	3.86 365	0.38 147	2.44 174	1.88 351	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.01 312	0.11 333	1.84 580

LoS_RVC	1.47 197	1.75 533	2.66 146	0.52 214	3.89 603	1.67 176	0.04 64	2.66 33	2.61 160	0.55 120	2.63 233	0.31 162	1.68 339	1.99 147	0.81 174	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	5.54 659

CAS	2.42 325	0.37 79	2.30 104	11.49 671	3.97 608	1.65 175	0.02 39	4.08 128	2.84 171	0.51 105	1.65 182	0.25 146	0.28 108	1.73 129	0.92 204	10.05 677	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	6.26 664

anonymousdsp	1.51 202	0.81 303	2.70 152	0.60 232	0.69 295	2.76 324	0.79 396	4.86 199	3.00 187	0.82 186	1.25 152	0.31 162	0.42 161	7.44 407	0.81 174	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.17 454	0.12 352	1.85 582

CBFPSM	5.12 544	1.48 496	16.22 628	1.81 421	1.14 401	11.16 599	2.90 549	7.99 408	6.75 427	6.55 408	5.00 317	15.05 603	8.78 596	7.52 421	8.90 574	0.04 454	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.67 354

LoS	1.03 120	0.43 120	2.53 127	0.64 238	0.14 71	2.42 273	0.26 227	5.64 264	2.93 175	1.08 208	0.24 67	0.49 194	0.45 178	2.31 168	0.83 183	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.72 231	0.40 102	1.82 45	0.65 242	7.83 662	2.62 296	0.13 163	5.35 240	2.68 162	0.36 51	1.30 162	0.33 169	0.32 127	1.92 142	0.72 151	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.56 589	7.35 667

Selective-IGEV	1.56 210	0.34 57	2.13 84	0.77 270	0.76 317	2.36 266	0.52 309	6.80 353	3.08 192	0.53 112	3.34 265	0.26 147	0.31 118	7.24 392	0.73 153	0.01 222	0.80 484	0.00 1	0.14 437	0.08 269	1.01 438

EGLCR-Stereo	1.45 190	0.26 18	2.91 177	1.94 442	0.90 349	3.13 368	0.69 368	5.81 279	3.21 197	1.14 212	0.20 62	1.52 270	0.37 138	4.29 245	0.69 143	0.01 222	0.79 478	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.21 477

GASNet	5.62 552	5.76 640	12.05 600	5.03 646	2.08 520	3.77 431	1.53 508	12.92 560	11.62 565	9.64 551	7.40 407	8.58 517	7.54 574	14.76 627	8.25 562	0.02 363	0.15 344	0.00 1	0.00 1	0.81 613	0.52 291

gwcnet-sp	3.58 439	2.01 555	8.82 560	2.01 461	0.69 295	7.38 543	1.10 479	9.23 442	6.66 422	9.32 539	5.91 352	4.21 383	3.31 418	6.91 366	3.69 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.18 140

scenet	3.58 439	2.01 555	8.82 560	2.01 461	0.69 295	7.38 543	1.10 479	9.23 442	6.66 422	9.32 539	5.91 352	4.21 383	3.31 418	6.91 366	3.69 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.18 140

CASS	2.62 348	0.57 232	4.28 342	0.90 291	0.38 195	3.45 397	0.22 215	9.91 460	4.46 295	7.33 460	7.92 423	3.53 351	3.59 435	4.16 238	1.49 302	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	3.39 424	0.89 338	9.29 574	1.47 369	0.94 359	4.20 456	1.98 526	7.33 381	5.42 348	3.01 278	6.75 384	8.67 518	5.10 512	5.43 293	3.72 462	0.07 500	0.89 507	0.00 1	0.23 510	0.28 513	2.13 613

DCRE	2.21 297	0.95 357	3.17 207	2.10 467	1.30 441	1.86 210	0.05 79	5.33 235	4.69 311	3.59 296	9.37 460	3.81 362	1.18 285	2.34 170	1.22 273	0.01 222	0.97 541	0.00 1	0.30 567	0.04 181	1.97 599

knoymous	1.50 201	0.28 29	1.99 68	0.33 144	0.48 225	1.58 163	0.11 146	5.71 268	2.81 169	4.85 330	1.75 187	4.58 398	0.46 180	3.66 218	1.30 284	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.09 69

anonymousa	4.24 501	0.78 293	4.05 322	2.16 473	4.87 640	8.76 564	0.35 249	7.41 387	4.47 297	8.21 496	19.70 607	11.03 565	5.87 532	2.04 151	2.20 385	0.00 1	1.16 616	0.00 1	0.55 619	0.04 181	1.11 458

riskmin	2.49 330	0.22 11	3.34 229	2.33 514	1.78 488	2.89 349	0.46 282	7.35 383	6.95 439	2.75 268	1.67 184	6.75 472	5.08 511	3.24 202	1.93 360	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.27 550	0.02 77	1.73 556

Wz-Net-TNSev	12.01 647	11.86 671	38.26 683	2.81 563	1.82 493	18.12 642	11.31 663	16.67 623	21.73 640	15.06 628	17.17 585	19.72 639	20.69 657	20.68 657	21.41 655	0.04 454	0.06 278	0.00 1	0.16 443	0.74 605	1.93 595

Selective-RAFT	1.92 249	0.54 203	3.87 291	1.15 319	0.21 121	3.83 437	0.06 98	5.00 209	4.68 310	1.59 239	2.14 208	3.05 322	2.77 396	6.63 347	1.34 292	0.00 1	0.95 524	0.00 1	0.32 575	0.05 207	0.19 150

ProNet	1.58 212	0.86 324	3.17 207	0.75 269	0.72 305	2.84 333	0.66 357	5.91 292	3.28 202	0.37 53	1.47 169	0.40 179	0.37 138	7.19 388	0.70 146	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.05 376	0.20 449	1.77 564

ssnet_v2	4.73 533	1.43 485	6.74 507	1.80 419	0.75 314	8.89 566	4.60 592	12.66 549	10.65 545	9.53 546	6.23 363	9.78 533	4.26 471	6.89 364	9.65 588	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.36 549	0.31 216

MC-Stereo	1.87 240	0.49 174	3.52 252	2.82 565	1.07 382	1.90 213	0.12 153	4.89 205	3.27 200	3.66 300	3.58 282	0.56 205	1.45 317	5.79 305	0.81 174	0.00 1	1.19 621	0.00 1	0.21 491	0.11 333	1.95 596

RCA-Stereo	2.19 294	0.46 144	3.22 213	0.47 193	0.33 166	2.27 256	0.47 284	5.60 258	15.20 596	2.86 270	5.61 343	0.78 225	3.15 406	1.71 126	0.48 52	0.00 1	0.90 510	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.26 195

ssnet	3.58 439	2.01 555	8.82 560	2.01 461	0.69 295	7.38 543	1.10 479	9.23 442	6.66 422	9.32 539	5.91 352	4.21 383	3.31 418	6.91 366	3.69 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.18 140

CroCo-Stereo Lap2	1.37 173	1.19 426	4.17 334	1.01 305	4.58 631	0.46 10	0.09 129	4.27 150	2.94 177	1.25 220	2.40 222	1.55 271	0.20 85	1.72 128	1.30 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 402	0.13 96

HBP-ISP	4.37 509	1.56 508	4.59 374	2.23 490	1.29 439	7.87 548	3.96 578	11.80 521	10.91 552	8.06 491	14.45 556	3.38 336	4.87 497	9.27 535	2.53 410	0.14 536	0.06 278	0.00 1	0.01 312	0.08 269	0.30 213

TestStereo1	3.12 396	1.34 465	4.67 379	3.47 608	0.71 302	2.50 282	1.45 502	7.27 378	8.71 502	4.91 332	9.28 455	2.34 301	3.61 436	9.44 540	1.62 317	0.00 1	0.33 384	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.40 245

qqq	2.44 327	0.85 316	4.33 347	1.73 408	0.71 302	1.98 221	0.38 256	9.15 438	4.33 283	3.37 288	4.34 297	4.63 401	2.83 400	4.95 268	2.06 375	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.25 520	0.09 293	1.65 532

ccc-4	1.46 192	0.79 296	2.99 193	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.86 187	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 443	0.12 352	1.82 569

ADStereo(finetuned)	2.50 333	0.95 357	6.60 497	0.39 167	0.20 112	1.72 191	0.24 221	6.06 301	9.31 520	6.30 389	5.42 334	1.44 264	6.22 542	2.25 163	2.14 380	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.65 341

x	2.30 308	0.82 307	3.85 288	2.23 490	0.72 305	2.12 241	0.81 407	9.48 452	4.82 321	3.83 305	2.76 237	3.49 349	2.30 371	3.48 207	2.25 393	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.22 503	0.09 293	1.66 536

DisPM	2.59 344	0.47 156	4.32 346	1.89 433	0.20 112	3.42 391	0.63 349	5.56 256	5.60 363	8.66 515	7.05 395	2.82 316	1.03 255	9.05 526	1.07 242	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.04 35

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 571	2.21 566	12.10 601	2.75 557	3.28 572	10.03 581	3.05 556	12.31 536	11.52 564	10.10 562	21.36 615	11.51 568	7.30 569	11.56 590	10.61 599	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.51 287

Wz-Net-LNSev	7.12 584	2.75 598	18.64 640	1.70 401	4.16 614	12.79 616	6.72 623	13.74 586	13.57 586	11.14 591	17.31 589	11.90 579	8.50 590	8.96 522	9.94 590	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.34 226

Wz-Net-MNSev	8.12 602	3.18 607	18.07 638	2.63 549	3.36 578	17.82 641	9.40 651	12.89 559	15.44 601	13.95 621	18.21 600	14.38 597	7.75 578	12.50 604	11.45 610	0.46 614	0.03 237	0.00 1	0.01 312	0.26 497	0.58 314

IER	3.42 430	0.91 340	6.38 490	0.73 261	1.60 471	7.07 535	0.55 318	7.07 369	5.45 352	8.17 495	8.89 441	6.13 457	6.13 539	5.36 289	3.77 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.05 42

raft_robust	2.91 375	1.71 526	3.42 242	1.36 348	0.57 272	1.53 159	0.12 153	7.06 367	9.09 514	6.96 433	7.21 401	4.43 394	2.09 358	9.40 539	1.61 315	0.03 417	0.93 513	0.00 1	0.21 491	0.17 415	0.38 240

RAFT_CTSACE	3.62 445	1.65 517	5.41 426	1.36 348	3.08 565	3.95 444	1.03 468	4.62 187	4.65 307	5.33 350	17.73 595	7.63 493	2.71 390	10.98 577	1.15 256	0.00 1	0.48 413	0.00 1	0.00 1	0.31 531	0.25 192

RAFT+CT+SA	2.59 344	1.19 426	3.55 258	1.09 314	2.21 526	3.14 371	0.90 442	7.59 391	5.65 366	2.76 269	8.21 434	2.04 293	1.57 333	8.84 511	1.31 286	0.02 363	0.34 386	0.00 1	0.38 595	0.22 467	0.73 373

test_5	3.16 402	1.18 422	4.96 400	2.33 514	3.10 567	4.51 472	1.27 492	7.47 389	7.61 468	3.00 277	7.38 406	5.37 432	4.06 460	8.28 472	1.54 306	0.00 1	0.34 386	0.00 1	0.02 334	0.21 460	0.62 329

SA-5K	3.12 396	1.34 465	4.67 379	3.47 608	0.71 302	2.50 282	1.45 502	7.27 378	8.71 502	4.91 332	9.28 455	2.34 301	3.61 436	9.44 540	1.62 317	0.00 1	0.33 384	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.40 245

Sa-1000	3.81 464	1.26 449	4.64 377	2.29 508	0.55 266	3.51 403	1.58 510	8.37 413	9.13 516	7.97 481	17.42 591	3.98 370	2.76 395	9.61 545	1.68 336	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 464	0.23 480	0.27 199

SA	3.34 415	1.29 454	4.84 391	1.99 457	0.57 272	3.15 372	1.39 500	7.66 398	9.94 530	4.86 331	10.87 500	2.97 321	4.61 488	9.88 560	1.38 296	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.19 471	0.25 496	0.37 236

test_4	2.58 343	0.70 279	3.30 222	0.43 177	0.30 152	3.97 445	1.11 482	3.91 104	3.83 250	4.15 315	17.20 586	3.44 345	0.52 190	6.60 343	1.58 310	0.00 1	0.13 337	0.00 1	0.11 422	0.20 449	0.20 156

IGEV-Stereo	1.51 202	0.81 303	2.69 151	0.60 232	0.69 295	2.77 325	0.79 396	4.88 202	2.99 186	0.82 186	1.25 152	0.31 162	0.42 161	7.43 406	0.85 184	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.17 454	0.12 352	1.85 582
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	3.20 404	1.27 451	5.27 416	0.27 126	0.99 369	2.71 311	0.58 329	5.75 271	5.85 378	3.03 279	7.88 420	10.08 539	4.08 463	8.40 484	6.09 529	0.00 1	0.25 374	0.00 1	0.12 428	0.31 531	0.95 429

CSP-Net	4.40 511	1.70 524	4.90 397	1.82 424	1.04 378	12.96 617	2.25 533	13.75 587	6.34 400	9.64 551	8.99 444	8.31 506	3.24 411	8.45 490	4.32 489	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.06 53

iRaft-Stereo_20w	3.11 394	0.49 174	6.09 470	1.01 305	1.25 428	3.99 446	1.00 465	14.00 591	4.73 313	6.70 422	6.27 368	2.34 301	2.28 370	7.29 398	1.58 310	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.73 630	0.10 317	1.63 530

GLC_STEREO	0.87 73	0.39 92	1.55 31	0.72 258	0.01 1	1.98 221	0.55 318	3.52 53	3.54 225	0.96 199	1.63 179	0.19 110	0.41 156	1.29 96	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.08 65

DAS	4.18 496	0.53 199	6.20 476	2.20 482	3.69 590	2.78 326	3.12 559	8.69 422	10.29 535	9.39 544	12.80 537	4.58 398	7.20 565	9.08 527	2.70 424	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.34 226

SepStereo	4.22 499	0.53 199	6.20 476	2.20 482	3.69 590	2.78 326	3.12 559	8.69 422	10.29 535	9.39 544	12.80 537	4.58 398	7.20 565	9.74 553	2.70 424	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.34 226

IPLG	2.63 349	1.09 398	5.67 448	0.73 261	0.31 158	3.00 358	0.25 225	6.84 356	6.02 383	7.93 479	6.31 369	1.91 287	1.72 344	7.47 416	2.53 410	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.58 314

IPLGR	2.46 328	0.68 269	7.02 515	0.22 106	0.16 87	2.01 226	0.22 215	7.01 361	6.62 419	7.10 440	5.92 355	2.91 317	2.27 368	5.12 279	1.52 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.41 256

AASNet	4.20 498	1.63 515	5.82 455	3.79 618	3.93 605	6.55 523	1.22 488	19.12 644	6.82 431	7.86 477	8.35 436	4.36 392	2.55 384	3.87 225	7.47 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 582	0.22 172

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test-3	2.19 294	0.38 84	3.88 297	1.55 378	0.91 352	1.39 128	0.80 401	5.36 242	5.51 358	7.36 461	1.90 198	4.05 374	0.42 161	6.67 352	1.17 262	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.28 556	0.20 449	1.08 455

test_1	2.18 291	0.38 84	3.87 291	1.54 377	0.91 352	1.38 122	0.80 401	5.36 242	5.53 360	7.12 441	1.86 195	4.05 374	0.41 156	6.65 349	1.17 262	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.28 556	0.20 449	1.08 455

SACVNet	4.55 519	1.88 540	5.55 441	3.38 604	1.68 480	3.11 365	2.76 546	12.44 543	6.43 407	11.07 590	11.31 507	10.53 549	5.13 513	9.88 560	4.56 497	0.08 508	0.02 205	0.00 1	0.01 312	0.38 556	0.80 393

AACVNet	3.71 453	1.63 515	4.89 396	3.80 619	0.62 281	3.25 378	0.30 241	9.47 451	3.81 247	6.34 394	10.74 497	10.52 547	4.92 499	9.31 537	3.88 472	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.34 541	0.28 205

test_3	2.22 298	0.39 92	4.20 338	1.51 372	0.90 349	1.29 92	0.74 387	5.34 236	6.37 404	6.64 414	1.96 202	4.24 387	0.45 178	6.63 347	1.17 262	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.28 556	0.19 438	1.01 438

GwcNet-ADL	2.85 368	0.61 243	4.38 350	0.92 294	0.33 166	2.05 231	0.67 362	8.85 427	9.65 526	6.36 395	6.71 382	4.11 378	1.71 342	5.97 312	4.22 484	0.08 508	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.16 126

PSMNet-ADL	3.17 403	0.56 223	3.00 198	1.55 378	0.40 203	5.97 510	0.28 231	9.06 433	5.75 374	3.56 295	6.80 386	8.33 507	4.51 478	7.65 431	5.51 522	0.03 417	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.28 205

ADLNet2	4.72 531	1.44 489	6.68 503	3.03 580	3.90 604	6.80 527	2.91 550	11.67 519	9.63 525	7.99 484	9.89 472	9.75 532	5.32 522	7.70 432	7.13 547	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.22 172

PFNet+	2.52 334	0.47 156	4.97 402	0.95 298	0.18 97	3.12 367	0.73 384	4.98 208	6.97 440	7.95 480	6.38 373	2.51 306	1.18 285	8.05 455	1.82 346	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.05 42

TRStereo	2.71 356	3.79 621	5.46 432	2.19 481	2.22 528	2.98 357	1.07 477	9.83 459	4.39 290	3.46 292	3.48 271	3.92 368	0.77 225	6.43 335	1.70 338	0.03 417	0.63 442	0.00 1	0.29 562	0.11 333	1.49 513

Patchmatch Stereo++	2.09 274	0.55 212	3.57 262	0.20 90	0.20 112	3.68 423	0.64 352	5.90 288	3.52 219	5.91 369	4.41 300	3.42 339	1.51 324	7.07 379	0.95 213	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.50 434	0.49 174	3.38 232	1.91 436	0.41 210	3.66 418	1.02 467	5.14 219	5.16 333	9.65 555	7.75 415	4.91 411	6.23 543	7.45 414	12.73 622	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.06 53

STrans-v2	3.55 437	0.94 355	5.06 407	0.32 134	0.60 277	2.97 356	1.15 484	11.08 502	7.97 481	6.01 377	10.93 501	6.65 471	6.86 557	8.37 483	1.66 331	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.39 242

OMP-Stereo	3.15 400	1.19 426	3.49 249	4.34 637	0.51 246	2.20 248	1.21 486	6.67 342	6.52 413	7.99 484	6.24 367	8.38 512	2.44 378	9.65 546	1.92 359	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.15 117

IIG-Stereo	3.28 408	0.98 370	3.57 262	4.14 629	0.22 128	2.56 289	0.71 378	7.04 366	6.10 387	8.49 508	9.38 461	7.82 498	2.73 392	9.69 552	1.99 369	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.14 104

NF-Stereo	2.38 314	0.48 164	3.88 297	2.17 478	0.11 44	3.43 394	0.42 268	7.08 372	3.75 243	6.91 426	5.29 328	2.65 312	1.33 305	8.40 484	1.67 334	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.02 13

OCTAStereo	2.38 314	0.48 164	3.90 300	2.16 473	0.11 44	3.42 391	0.42 268	7.06 367	3.74 241	6.91 426	5.26 324	2.63 311	1.32 303	8.41 486	1.70 338	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 314	0.48 164	4.28 342	1.94 442	0.19 101	2.73 317	0.38 256	6.67 342	3.50 211	6.33 391	6.33 370	2.93 318	0.97 243	8.90 514	1.88 351	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 22

KMStereo	2.38 314	0.48 164	4.28 342	1.94 442	0.19 101	2.73 317	0.38 256	6.67 342	3.50 211	6.33 391	6.33 370	2.93 318	0.97 243	8.90 514	1.88 351	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 22

NRIStereo	2.27 305	0.52 193	3.35 231	1.26 336	0.17 91	3.04 361	0.84 422	5.96 295	3.74 241	6.27 388	3.44 267	4.13 379	1.80 349	8.31 478	2.11 378	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.20 156

PSM-adaLoss	2.02 261	0.55 212	3.57 262	0.20 90	0.21 121	3.69 427	0.69 368	5.89 283	3.52 219	5.91 369	4.43 302	3.42 339	1.50 320	5.63 298	0.94 212	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74

PSM-AAD	3.43 432	0.31 45	2.16 87	0.80 274	0.57 272	2.53 286	5.97 609	5.53 250	3.98 264	11.00 587	11.90 520	2.93 318	9.36 605	8.03 452	1.00 224	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.06 230	2.39 628

ROB_FTStereo_v2	2.04 263	0.56 223	3.56 260	0.20 90	0.21 121	3.66 418	0.72 382	5.89 283	3.51 217	5.91 369	4.46 305	3.42 339	1.50 320	6.08 319	0.93 208	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.09 69

ROB_FTStereo	2.03 262	0.57 232	3.57 262	0.20 90	0.21 121	3.66 418	0.73 384	5.89 283	3.51 217	5.92 374	4.35 299	3.37 335	1.50 320	6.02 313	0.90 197	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.09 69

KYRaft	3.68 448	0.43 120	2.53 127	0.89 289	0.49 228	2.28 258	3.89 575	5.30 232	3.82 249	8.99 528	19.28 605	6.54 469	4.96 501	7.92 445	0.96 216	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.06 230	5.17 658

HUI-Stereo	1.94 252	0.56 223	3.55 258	0.20 90	0.20 112	3.67 422	0.63 349	5.89 283	3.53 223	5.92 374	4.44 303	3.41 338	1.51 324	4.21 240	0.89 195	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.11 85

ASMatch	3.41 428	0.62 249	3.59 267	1.99 457	0.48 225	1.91 214	0.66 357	7.01 361	4.43 294	6.25 386	22.02 621	4.56 397	4.72 493	7.78 437	1.85 348	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.03 351	0.02 77	0.21 162

SST-Stereo	2.86 369	0.45 139	3.64 272	1.46 365	0.36 185	3.94 442	0.80 401	6.07 303	4.46 295	10.96 586	6.21 362	4.94 414	4.14 465	8.85 512	0.93 208	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.03 22

RAFT_R40	2.83 366	0.46 144	3.85 288	1.38 353	0.32 164	3.78 433	0.97 459	6.16 308	4.82 321	9.74 557	6.35 372	4.96 415	3.94 458	8.78 509	1.05 236	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.03 22

DRaft	3.83 466	0.65 258	3.39 234	0.22 106	0.16 87	4.67 476	1.30 496	5.82 280	4.86 323	10.26 566	21.65 617	3.24 328	8.62 593	7.53 422	3.76 464	0.05 475	0.10 322	0.00 1	0.14 437	0.12 352	0.16 126

PFNet	3.06 390	0.59 239	6.13 472	2.26 499	0.84 336	3.08 363	0.73 384	7.38 385	5.35 343	10.20 563	6.06 357	4.72 403	2.10 361	8.47 491	2.25 393	0.19 558	0.06 278	0.00 1	0.11 422	0.20 449	0.42 261

DeepStereo_RVC	2.15 286	0.55 212	3.26 219	0.21 102	0.19 101	3.47 400	0.68 365	5.76 272	3.60 231	6.36 395	4.19 295	3.42 339	4.44 476	5.04 274	1.59 313	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.18 140

iGMRVC	2.09 274	0.56 223	3.59 267	0.20 90	0.21 121	3.68 423	0.71 378	5.89 283	3.53 223	5.92 374	4.46 305	3.44 345	1.51 324	6.93 371	0.98 219	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.09 69

RAFT-RH_RVC	4.04 483	0.69 272	3.59 267	1.91 436	0.43 217	3.11 365	0.13 163	3.80 87	6.60 416	11.26 593	31.68 659	5.20 424	1.66 338	8.30 476	2.27 396	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.03 137	0.02 13

RAFT-345	3.36 420	0.55 212	3.43 243	1.23 330	0.21 121	2.62 296	0.46 282	3.91 104	6.34 400	7.46 464	24.49 632	4.19 382	1.74 347	8.27 471	2.25 393	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.02 13

iRAFT	2.09 274	0.55 212	3.57 262	0.20 90	0.20 112	3.68 423	0.64 352	5.90 288	3.52 219	5.91 369	4.41 300	3.42 339	1.51 324	7.07 379	0.95 213	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74

CRE-IMP	2.08 268	0.51 187	3.43 243	0.35 151	0.19 101	3.85 438	0.83 419	5.77 273	3.43 210	5.81 365	4.24 296	3.45 347	0.83 233	6.56 340	1.99 369	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.20 156

CroCo-Stereo	1.14 144	1.22 441	3.99 312	0.61 235	0.53 257	0.38 5	0.06 98	5.35 240	4.15 273	0.59 134	1.92 200	1.00 238	0.27 105	1.37 107	1.33 289	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.05 42
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	2.08 268	0.85 316	2.95 186	0.23 111	0.73 307	1.50 153	0.86 432	5.08 211	4.78 315	8.42 502	6.99 391	3.36 331	1.14 272	1.73 129	1.21 269	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.23 179

cross-raft	2.25 302	0.48 164	2.96 190	1.87 429	0.94 359	3.72 428	0.47 284	7.61 394	4.15 273	5.37 351	5.68 346	6.17 460	1.40 313	2.15 156	1.06 238	0.01 222	0.22 364	0.00 1	0.19 471	0.03 137	0.41 256

RAFT	2.94 379	1.29 454	4.06 323	1.36 348	0.50 235	2.39 270	0.91 445	6.11 306	3.25 199	6.64 414	7.30 404	9.96 537	4.20 467	6.03 315	2.21 386	0.00 1	1.02 573	0.00 1	0.02 334	0.54 587	1.01 438

test-1	2.14 283	0.54 203	6.32 487	1.07 311	1.22 423	2.13 243	0.54 314	6.40 327	4.80 320	3.55 294	5.23 323	4.02 372	0.71 216	1.95 143	2.15 383	0.08 508	0.98 549	0.00 1	0.08 396	0.02 77	1.07 450

GMM-Stereo	3.42 430	0.39 92	3.24 217	0.87 285	0.50 235	2.26 253	4.73 595	5.64 264	3.81 247	7.08 438	16.57 578	6.13 457	3.62 438	7.74 435	1.40 298	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.04 369	0.12 352	4.24 656

RAFT-IKP	2.04 263	0.57 232	3.54 256	0.20 90	0.20 112	3.45 397	0.62 347	5.90 288	3.52 219	5.91 369	4.44 303	3.46 348	1.50 320	6.20 324	1.00 224	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.08 65

Prome-Stereo	3.73 455	0.39 92	2.62 140	1.05 309	0.52 252	2.06 233	4.58 591	4.88 202	3.95 261	9.34 542	20.39 610	4.03 373	7.02 562	7.86 441	1.31 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	4.52 657

LMCR-Stereo	3.92 473	1.96 551	4.92 398	2.85 569	0.23 132	7.88 549	1.47 504	12.52 546	5.39 347	8.71 516	10.65 495	1.90 286	5.04 506	8.53 495	4.89 507	1.05 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.05 42

rafts_anoy	2.09 274	1.42 483	3.34 229	2.87 570	2.72 554	2.46 279	0.17 192	6.20 312	6.48 410	3.40 290	2.25 217	1.91 287	1.32 303	3.59 213	1.75 342	0.01 222	1.52 650	0.00 1	0.01 312	0.06 230	0.28 205

iRaftStereo_RVC	1.88 241	1.22 441	2.63 141	0.95 298	0.06 16	2.96 354	0.05 79	6.08 304	3.99 265	3.92 308	4.88 312	2.53 307	0.62 206	3.62 216	1.19 266	0.00 1	1.19 621	0.00 1	0.00 1	0.37 552	1.29 489

Anonymous3	1.96 256	0.61 243	7.58 533	0.42 173	0.51 246	4.28 462	0.52 309	5.56 256	2.76 166	2.35 258	3.47 269	1.50 268	1.13 269	5.92 310	1.54 306	0.23 574	0.23 368	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.47 276

CREStereo++_RVC	1.70 225	0.50 182	3.07 203	0.45 183	0.01 1	1.69 180	0.02 39	3.09 44	8.24 488	3.82 304	7.53 409	0.49 194	0.32 127	1.05 64	0.52 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 667	0.01 34	0.08 65
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	2.10 279	0.38 84	3.31 224	0.17 75	0.09 29	4.89 483	0.13 163	7.34 382	8.06 484	3.87 307	4.47 307	0.60 210	1.19 294	6.78 360	0.63 120	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.04 35

TestStereo	1.89 242	1.59 512	4.22 340	0.37 160	0.28 148	1.33 108	0.01 11	5.63 263	4.13 271	3.59 296	5.11 320	2.06 296	0.70 215	7.62 430	0.93 208	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.19 150

raft+_RVC	2.18 291	1.49 498	3.14 206	2.77 559	2.01 515	1.40 130	0.10 137	7.02 364	5.35 343	2.99 276	5.54 341	1.19 243	1.34 308	4.98 270	1.49 302	0.00 1	1.45 643	0.00 1	0.00 1	0.14 385	1.11 458

TANstereo	1.32 169	0.79 296	2.93 181	0.37 160	0.11 44	1.81 204	0.01 11	3.56 55	4.36 289	4.53 324	4.96 316	0.41 180	0.68 212	1.22 86	0.59 106	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

XX-TBD	1.55 209	1.11 405	2.94 183	2.45 534	0.06 16	2.31 261	0.01 11	3.58 58	7.80 475	3.11 282	5.10 319	0.27 150	0.26 99	1.42 110	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 35

raftrobust	2.16 288	1.31 458	2.76 159	2.38 522	3.33 575	2.72 313	0.51 306	5.34 236	4.64 306	6.13 384	3.98 290	1.63 274	2.51 382	3.02 197	1.64 324	0.00 1	0.76 474	0.00 1	0.02 334	0.14 385	0.27 199

sAnonymous2	1.54 206	2.26 569	9.53 578	0.65 242	0.50 235	1.20 40	0.23 219	4.86 199	3.65 236	0.42 77	1.27 156	0.23 134	1.40 313	1.23 87	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 484	2.00 642	0.42 261

CroCo_RVC	1.54 206	2.26 569	9.53 578	0.65 242	0.50 235	1.20 40	0.23 219	4.86 199	3.65 236	0.42 77	1.27 156	0.23 134	1.40 313	1.23 87	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 484	2.00 642	0.42 261

RALCasStereoNet	2.39 321	1.73 531	3.59 267	2.38 522	2.69 553	2.84 333	0.18 199	5.29 230	4.94 325	2.45 261	5.62 345	2.22 299	0.79 230	7.48 419	1.63 320	0.00 1	1.75 654	0.00 1	0.00 1	0.14 385	2.03 604

RALAANet	2.68 352	1.71 526	4.73 386	2.79 561	0.80 328	3.30 384	0.15 179	7.92 404	5.92 381	5.79 364	6.06 357	3.51 350	1.13 269	6.76 357	2.28 399	0.00 1	0.28 378	0.00 1	0.10 414	0.27 509	0.13 96

sCroCo_RVC	1.34 170	0.85 316	6.15 474	1.21 329	1.28 434	0.90 19	0.18 199	4.50 177	2.86 172	0.37 53	3.18 260	0.52 200	1.52 328	1.83 140	0.93 208	0.13 533	0.25 374	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.16 126

XX-Stereo	2.95 381	0.48 164	7.08 520	2.84 568	2.51 545	1.63 172	0.20 208	6.15 307	3.38 208	2.38 260	16.00 572	6.90 479	0.25 97	6.40 334	1.14 254	0.00 1	0.66 448	0.00 1	0.31 571	0.16 406	0.57 308

ADLNet	4.56 521	1.19 426	5.52 440	3.81 622	3.59 587	6.98 532	2.40 536	12.01 527	7.96 480	10.52 571	9.67 469	8.26 505	4.98 503	6.59 342	6.93 542	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.01 312	0.22 467	0.55 301

HCRNet	2.74 363	0.83 310	4.19 336	0.45 183	3.31 574	2.18 246	0.22 215	7.59 391	5.76 375	6.08 382	4.89 313	5.21 425	2.74 393	8.04 454	3.10 444	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.09 69

DCANet	2.35 311	0.96 361	5.51 434	0.39 167	0.19 101	1.72 191	0.25 225	6.06 301	9.33 521	6.31 390	5.42 334	1.44 264	4.14 465	2.22 160	2.28 399	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.66 351

222	5.93 555	0.88 335	4.58 373	1.76 412	0.98 368	6.02 513	0.08 124	14.45 599	8.89 507	9.53 546	11.77 518	3.88 366	4.23 470	8.26 467	39.96 696	0.03 417	1.12 600	0.00 1	0.24 515	0.11 333	1.73 556

111	3.05 389	1.41 480	5.51 434	0.32 134	0.14 71	2.83 331	0.68 365	6.76 349	14.21 590	3.59 296	9.11 447	5.50 434	3.30 416	4.05 228	2.43 407	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 373	1.02 443

test_xeample3	1.71 228	1.75 533	6.64 500	0.90 291	0.29 149	2.55 287	0.90 442	4.08 128	2.36 151	0.56 125	0.24 67	0.23 134	0.31 118	7.51 420	2.73 428	0.00 1	0.70 459	0.00 1	0.36 586	0.18 427	1.92 594

xxxx	5.16 546	0.86 324	4.86 393	1.96 450	1.22 423	7.56 546	0.07 114	14.67 602	9.15 517	6.55 408	9.87 471	9.30 524	3.47 430	8.07 457	22.20 658	0.05 475	1.16 616	0.00 1	0.26 542	0.10 317	1.76 563

test_xeample	4.78 535	0.93 346	4.68 383	1.48 370	1.28 434	3.94 442	0.13 163	13.35 575	8.62 499	8.21 496	11.63 514	3.43 344	3.54 432	7.59 428	23.47 663	0.02 363	1.16 616	0.00 1	0.25 520	0.11 333	1.74 559

ARAFT	3.32 413	1.74 532	7.92 541	0.64 238	0.15 79	4.45 468	2.89 547	8.20 411	6.30 398	9.23 538	7.12 400	5.58 437	1.24 301	8.60 498	1.69 337	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.35 231

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 329	1.23 444	3.48 247	1.61 382	1.09 391	1.63 172	0.15 179	5.80 278	6.43 407	7.32 459	9.91 473	3.05 322	1.71 342	2.33 169	1.75 342	0.01 222	0.71 463	0.00 1	0.00 1	0.28 513	1.19 474

AFF-stereo	2.87 371	1.31 458	3.26 219	1.87 429	0.38 195	1.68 178	0.09 129	6.38 324	7.07 442	6.52 405	11.90 520	6.08 456	2.32 372	5.05 275	1.65 326	0.02 363	0.66 448	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.94 424

RAFT + AFF	4.63 526	2.28 573	7.43 530	1.51 372	2.38 536	5.81 506	6.49 620	10.74 489	8.53 498	7.75 471	8.95 443	7.47 490	6.68 555	9.17 531	5.06 512	0.08 508	0.47 412	0.00 1	0.01 312	0.66 596	1.03 446

GMStereo	2.07 267	1.56 508	5.64 445	0.74 267	0.05 8	3.63 416	0.01 11	5.17 222	11.27 562	4.22 316	2.44 225	0.53 202	0.49 185	4.06 230	1.01 229	0.22 568	0.00 1	0.00 1	0.14 437	0.18 427	0.05 42
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	2.75 364	0.54 203	3.17 207	0.91 293	1.28 434	4.02 448	5.30 604	12.39 540	4.76 314	2.51 263	7.10 398	1.22 245	0.94 242	6.03 315	1.96 362	0.01 222	0.56 422	0.00 1	1.38 652	0.04 181	0.95 429

CFNet-RSSM	2.26 303	0.43 120	3.24 217	1.28 339	0.31 158	3.19 373	0.40 261	7.62 396	7.29 455	5.88 367	4.68 308	5.32 429	1.68 339	2.26 164	1.04 234	0.01 222	0.09 314	0.00 1	0.31 571	0.03 137	0.16 126

Syn2CoEx	6.70 574	3.69 619	12.14 602	2.78 560	1.68 480	8.36 557	3.21 564	18.59 638	12.66 574	8.86 522	20.79 613	10.52 547	10.54 613	9.68 547	8.70 570	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 601	1.00 437

MMNet	4.44 514	1.37 474	6.26 483	1.73 408	1.64 473	10.51 591	0.61 344	9.27 445	9.66 527	9.55 548	9.22 450	7.40 489	6.52 549	7.90 444	6.98 543	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.10 74

delet	4.59 524	1.12 410	5.93 460	1.37 351	3.73 593	10.48 589	3.90 576	10.51 481	9.17 518	8.87 523	9.74 470	8.37 509	3.74 445	8.12 459	6.36 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 460	0.12 90

psm_up	4.33 505	1.34 465	4.43 354	2.27 503	2.62 548	5.29 490	3.30 570	11.49 513	6.89 435	8.05 489	8.06 430	10.09 541	11.10 617	7.12 387	3.76 464	0.24 576	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 449	0.37 236

UNet	4.19 497	0.87 333	7.18 522	2.00 460	3.22 570	9.55 573	0.31 242	10.11 466	6.22 396	7.98 482	6.82 387	10.42 545	5.77 530	7.28 396	5.83 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.12 90

UPFNet	4.17 495	0.83 310	5.51 434	2.49 537	3.36 578	7.13 537	2.60 538	10.52 483	7.16 446	8.76 519	7.83 418	7.85 499	3.41 428	8.60 498	7.04 546	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.17 136

FCDSN-DC	10.72 631	1.16 419	5.01 404	2.16 473	1.31 443	17.46 639	4.80 596	17.79 632	19.87 628	25.02 662	32.85 662	33.57 672	23.52 669	16.80 640	12.13 615	0.11 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.76 380
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	2.16 288	0.42 113	3.13 205	1.28 339	0.31 158	3.52 406	0.39 259	6.56 335	6.31 399	5.38 352	5.11 320	5.47 433	1.70 341	2.00 148	1.08 243	0.01 222	0.19 354	0.00 1	0.25 520	0.02 77	0.16 126

CREStereo	1.09 132	0.51 187	2.16 87	0.11 53	0.24 134	1.67 176	0.03 57	4.24 144	6.91 437	0.80 184	1.73 186	0.44 188	0.64 207	1.58 120	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.35 311	0.59 239	3.28 221	2.32 512	0.27 147	2.78 326	0.13 163	7.68 399	6.09 386	5.38 352	2.12 207	4.84 409	3.33 423	4.98 270	2.66 418	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.40 245

ac_64	3.98 480	0.86 324	5.10 408	3.17 592	3.43 581	5.80 505	0.70 373	10.87 494	4.96 326	8.94 525	6.46 376	10.70 554	5.52 527	7.44 407	5.10 515	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.31 216

ACVNet	2.86 369	0.96 361	3.87 291	0.86 283	0.61 278	2.63 298	0.54 314	8.93 429	6.12 388	5.09 339	9.32 458	5.70 446	3.84 448	2.68 182	5.56 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.23 179

acv_ft	3.90 471	0.96 361	5.85 458	2.56 547	4.70 636	7.27 539	0.84 422	9.17 441	6.12 388	10.00 560	9.32 458	5.70 446	4.07 462	2.68 182	8.24 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.23 179

HGLStereo	4.58 522	1.04 389	6.02 467	3.30 601	5.14 645	6.36 519	0.71 378	11.04 500	7.60 467	8.04 488	12.85 540	6.90 479	8.51 591	7.85 440	5.93 526	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.15 117

cf-r	3.76 459	1.43 485	5.34 421	2.66 551	2.79 555	2.85 344	0.62 347	9.08 435	6.91 437	7.06 435	11.90 520	9.64 529	3.83 447	6.23 325	4.53 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.17 136

PMTNet	1.48 198	0.43 120	2.77 160	0.31 133	0.17 91	2.94 352	0.33 247	3.66 64	5.27 336	1.11 210	1.28 158	0.28 153	0.92 239	4.32 246	0.90 197	4.89 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.05 42

CCAANet	3.72 454	1.08 395	4.75 387	1.80 419	1.19 416	5.27 489	0.55 318	10.57 484	6.34 400	3.04 280	17.33 590	5.67 444	3.26 413	8.73 506	4.73 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.03 22

DMCA	3.08 392	1.10 400	6.20 476	1.82 424	0.90 349	3.80 436	0.55 318	9.76 455	5.42 348	6.56 410	6.47 378	7.06 485	2.09 358	4.05 228	5.46 521	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.16 126

FADNet-RVC	4.36 507	2.62 595	14.51 620	2.01 461	0.44 220	4.27 461	1.27 492	12.61 548	7.89 476	3.76 303	4.05 292	10.63 551	4.34 472	9.87 558	7.66 554	0.03 417	0.09 314	0.00 1	0.03 351	0.65 595	0.50 282

S-Stereo	6.85 576	0.93 346	10.76 592	3.34 603	3.51 584	6.55 523	6.01 612	13.75 587	23.86 647	9.65 555	15.54 565	11.81 575	8.24 586	8.59 497	11.23 607	0.13 533	0.16 347	0.00 1	0.42 605	0.14 385	2.39 628

DIP-Stereo	2.12 281	0.98 370	3.94 305	0.20 90	0.11 44	4.73 479	0.13 163	9.27 445	4.40 291	6.46 400	5.03 318	0.45 190	0.72 218	3.79 221	1.94 361	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.24 189
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.69 449	2.12 561	8.11 543	1.82 424	0.16 87	5.30 491	1.04 473	10.87 494	6.14 391	7.09 439	8.42 437	4.99 417	4.42 475	5.89 309	6.23 535	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.84 400

Nwc_Net	7.54 594	1.91 546	8.71 556	4.16 630	3.42 580	10.77 595	2.00 527	20.33 658	12.19 569	9.10 532	24.04 630	17.67 625	13.58 632	12.14 600	9.12 579	0.94 633	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.22 467	0.41 256

R-Stereo Train	2.60 346	0.46 144	2.94 183	1.10 316	0.18 97	3.61 411	0.60 340	6.88 357	3.50 211	9.13 533	17.23 587	1.77 281	0.77 225	2.03 149	1.65 326	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162

RTS	19.64 676	10.42 667	87.01 711	5.88 650	6.82 653	41.73 689	16.69 681	16.80 626	41.90 686	23.44 656	32.96 664	13.79 590	21.49 659	38.85 690	30.84 683	0.46 614	0.70 459	0.00 1	0.09 407	1.13 621	1.70 549

RTSA	19.64 676	10.42 667	87.01 711	5.88 650	6.82 653	41.73 689	16.69 681	16.80 626	41.90 686	23.44 656	32.96 664	13.79 590	21.49 659	38.85 690	30.84 683	0.46 614	0.70 459	0.00 1	0.09 407	1.13 621	1.70 549

RAFT-Stereo	2.60 346	0.46 144	2.94 183	1.10 316	0.18 97	3.61 411	0.60 340	6.88 357	3.50 211	9.13 533	17.23 587	1.77 281	0.77 225	2.03 149	1.65 326	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	5.00 541	1.19 426	5.69 449	3.68 615	4.80 638	5.04 486	1.29 495	10.26 470	8.99 511	5.89 368	11.65 515	10.55 550	9.76 606	9.96 564	10.32 596	0.20 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.73 373

HSM-Net_RVC	4.40 511	0.44 133	3.22 213	0.72 258	0.68 291	7.06 534	1.82 521	12.57 547	8.48 497	9.04 529	12.20 526	14.98 601	5.14 514	7.32 401	4.19 482	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.14 104
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	5.40 547	2.35 582	9.55 580	2.75 557	2.21 526	8.74 563	3.92 577	13.05 565	13.35 585	7.30 458	7.98 425	8.08 500	6.39 545	11.17 582	9.30 581	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.03 351	0.16 406	1.55 521
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	4.03 482	1.97 552	6.30 485	2.70 555	1.64 473	5.41 493	0.22 215	12.14 532	10.28 534	5.24 346	11.15 504	6.43 465	3.70 442	8.97 523	4.01 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.13 96

CVANet_RVC	4.68 530	1.93 547	5.57 443	2.61 548	1.86 499	4.12 454	4.94 598	12.11 529	9.29 519	8.05 489	11.08 502	10.28 542	6.48 548	9.52 544	3.19 450	0.45 612	0.01 149	0.00 1	0.12 428	0.23 480	1.75 560

UCFNet_RVC	3.37 421	1.25 447	3.30 222	2.55 546	1.80 490	3.92 441	1.28 494	12.49 545	7.16 446	5.12 342	7.88 420	8.14 501	4.59 486	5.67 300	2.11 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.07 58

HITNet	3.11 394	1.38 476	5.35 423	2.23 490	0.12 54	5.59 497	0.58 329	9.95 464	5.72 373	6.62 413	7.91 422	3.90 367	3.24 411	4.39 247	4.58 499	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.57 308
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.34 415	0.74 290	4.00 313	3.10 590	0.51 246	4.22 457	1.25 491	12.84 556	8.39 493	6.33 391	9.55 463	5.77 449	1.54 330	5.53 295	2.74 430	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.15 117
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	3.82 465	1.87 539	5.65 446	1.31 343	1.64 473	3.62 415	0.81 407	14.47 600	5.03 331	8.03 487	10.78 498	6.95 482	2.26 367	8.92 516	4.32 489	0.07 500	0.03 237	0.00 1	0.01 312	0.37 552	0.29 208

iResNetv2_ROB	4.72 531	2.26 569	8.87 563	3.20 595	1.25 428	4.32 465	1.73 518	14.22 596	10.62 544	10.53 572	12.13 525	7.77 495	5.54 528	8.29 473	2.76 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.55 301

MLCV	3.76 459	1.52 504	6.93 513	1.66 391	0.31 158	4.31 464	0.32 244	7.92 404	7.68 469	9.55 548	12.12 523	5.17 422	2.74 393	10.00 565	4.49 495	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.27 199

HSM	4.25 503	1.10 400	4.14 329	1.78 415	2.14 524	6.67 526	1.08 478	12.92 560	6.90 436	7.06 435	8.17 433	14.17 595	6.03 538	9.16 529	3.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.41 256

StereoDRNet	6.02 559	2.40 584	8.22 546	3.43 605	4.43 620	10.57 592	4.21 583	19.44 647	11.24 561	12.86 607	8.06 430	11.64 572	4.79 495	8.65 504	9.32 582	0.01 222	0.10 322	0.00 1	0.03 351	0.34 541	0.69 360

iResNet	4.04 483	1.46 495	8.72 557	3.25 598	0.36 185	4.54 474	0.47 284	9.06 433	10.40 539	7.98 482	12.82 539	4.06 376	3.22 410	8.82 510	4.95 510	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.55 301

DISCO	6.58 572	0.98 370	6.44 491	3.75 617	1.18 414	11.19 600	3.29 569	12.92 560	16.72 609	7.27 454	11.74 517	17.34 622	6.60 550	19.59 655	11.59 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 571	0.50 282

MDST_ROB	9.13 617	1.31 458	10.16 588	4.36 638	2.48 543	28.66 672	7.64 637	19.96 652	14.97 595	27.53 666	24.02 628	9.47 525	5.27 517	16.31 637	8.61 568	0.63 623	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.90 413

CBMV_ROB	4.66 528	0.85 316	3.94 305	1.64 385	0.75 314	8.38 559	1.90 524	11.19 504	10.36 537	9.20 537	15.21 562	7.28 486	6.99 561	9.48 542	5.24 518	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.64 337

DLCB_ROB	4.87 539	1.45 494	4.75 387	2.52 542	1.13 400	6.25 517	3.01 555	10.44 477	8.34 491	11.05 589	13.43 544	14.04 593	3.90 455	9.74 553	6.80 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.37 236

iResNet_ROB	4.67 529	1.77 536	5.93 460	2.47 536	0.95 364	3.78 433	0.36 250	15.65 614	17.36 613	8.75 518	11.23 506	7.05 484	4.60 487	8.94 520	4.23 485	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.15 117

NOSS_ROB	3.67 446	0.86 324	3.81 284	2.53 543	1.11 395	6.10 514	0.72 382	11.08 502	12.36 570	5.45 354	8.91 442	5.65 439	2.09 358	8.30 476	3.16 447	0.20 561	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.80 393

XPNet_ROB	6.46 568	1.88 540	7.41 529	2.81 563	0.95 364	6.45 521	6.82 626	13.58 581	8.80 505	15.50 631	15.86 568	19.59 638	7.12 564	11.41 588	9.86 589	0.02 363	0.04 257	0.00 1	0.03 351	0.20 449	0.79 391

ETE_ROB	6.28 564	2.60 592	9.22 573	1.71 402	0.84 336	6.44 520	6.78 625	13.16 571	8.80 505	13.01 610	15.93 570	21.01 647	6.18 541	10.97 576	8.11 559	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 334	0.16 406	0.70 364

DN-CSS_ROB	3.00 387	2.14 562	7.33 524	2.67 553	0.78 321	3.13 368	0.07 114	6.68 346	4.22 279	5.51 357	12.12 523	2.33 300	1.21 295	8.69 505	2.51 409	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.15 117

LALA_ROB	7.02 582	2.54 590	8.51 550	1.53 376	0.96 366	9.96 578	8.71 646	16.70 624	12.68 575	12.99 609	13.90 551	24.47 653	5.40 524	11.61 592	9.50 585	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.02 334	0.17 415	0.65 341

MSMD_ROB	9.73 622	1.43 485	5.42 427	1.81 421	0.42 215	16.83 634	4.30 587	14.29 598	15.34 598	23.06 654	40.17 679	25.63 658	22.62 664	13.37 615	8.85 573	0.48 619	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.13 373	0.47 276

PWCDC_ROB	8.50 609	4.40 628	9.57 581	6.16 655	4.54 629	10.46 588	1.03 468	15.30 610	28.16 656	10.88 582	30.88 657	6.96 483	11.31 620	14.57 624	10.40 597	3.10 658	0.02 205	0.00 1	0.00 1	1.55 633	0.63 335

SGM-Forest	5.40 547	0.84 313	4.19 336	1.43 362	0.68 291	10.12 583	6.41 619	12.13 530	11.86 567	11.50 598	14.43 555	11.62 571	5.20 515	9.93 563	6.16 532	0.16 546	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.08 269	1.24 480
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	8.17 603	1.70 524	11.49 598	3.18 593	3.07 564	9.66 575	6.06 614	13.60 582	17.71 618	15.23 630	24.02 628	27.61 662	8.81 597	10.36 571	9.51 586	0.08 508	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.31 531	0.87 409

CBMV	5.97 556	1.52 504	4.51 362	1.99 457	0.53 257	10.02 580	6.94 628	13.27 573	13.80 589	13.08 612	15.93 570	11.36 567	8.11 585	9.82 556	7.27 548	0.08 508	0.15 344	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.74 377
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DDVS	3.79 463	0.66 262	5.66 447	2.27 503	1.28 434	6.48 522	0.47 284	9.33 449	4.35 288	7.29 456	7.71 413	12.49 583	2.21 365	9.01 524	5.16 516	0.08 508	0.20 361	0.01 503	0.00 1	0.14 385	1.03 446

ACV-stereo	4.65 527	1.22 441	10.49 590	2.22 486	1.05 379	12.62 615	1.24 490	6.70 347	7.36 458	3.22 285	5.18 322	16.59 616	10.02 607	8.18 462	6.19 534	0.06 489	0.14 341	0.01 503	0.00 1	0.12 352	0.40 245

CFNet_ucs	3.23 405	0.56 223	4.59 374	0.59 226	0.37 192	3.29 383	0.19 203	10.47 478	9.02 513	7.78 474	12.57 532	5.59 438	1.74 347	5.39 290	1.86 349	0.00 1	0.04 257	0.01 503	0.00 1	0.10 317	0.33 222

DCANet-4	2.26 303	0.43 120	6.69 504	0.40 170	0.20 112	1.70 183	0.13 163	5.73 269	9.44 524	6.01 377	5.29 328	1.12 241	2.77 396	2.49 175	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 324

fff	2.54 337	0.93 346	5.51 434	0.32 134	0.14 71	1.70 183	0.11 146	6.19 309	12.69 576	6.03 379	5.29 328	1.43 259	5.28 518	2.37 171	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 324

Wz-Net-SNSev	9.92 624	8.01 655	26.42 664	2.26 499	1.85 497	8.36 557	14.30 673	18.01 633	21.68 639	10.78 578	23.95 626	16.84 618	8.60 592	15.59 632	19.76 652	0.01 222	0.03 237	0.01 503	0.00 1	0.52 585	1.34 496

WZ-Net	13.61 651	5.57 638	42.84 688	3.89 623	3.19 569	19.90 650	15.44 676	15.67 615	32.04 663	16.13 634	28.69 647	22.17 651	15.84 641	21.40 662	26.87 674	0.75 628	0.01 149	0.01 503	0.03 351	0.51 584	1.20 476

MIPNet	2.27 305	1.14 413	5.55 441	0.49 202	0.22 128	2.03 230	0.19 203	7.60 393	6.17 393	5.83 366	4.16 294	2.05 295	3.44 429	3.65 217	2.23 392	0.00 1	0.01 149	0.01 503	0.01 312	0.24 486	0.48 279

CrosDoStereo	4.05 485	0.71 282	3.52 252	0.51 212	0.20 112	3.25 378	11.21 659	6.34 319	4.96 326	9.04 529	16.44 574	4.92 412	7.28 567	8.29 473	3.84 470	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.18 427	0.19 150

LCNet	2.94 379	0.55 212	2.57 132	1.03 308	0.59 276	2.05 231	1.55 509	5.51 247	4.19 277	6.08 382	10.58 493	4.54 395	6.63 551	7.59 428	0.90 197	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.76 631	0.31 531	3.43 645

TransformOpticalFlow	3.50 434	0.83 310	4.85 392	1.09 314	0.31 158	3.52 406	0.14 176	10.32 471	8.02 482	5.78 363	13.25 542	6.63 470	4.91 498	8.36 482	1.63 320	0.00 1	0.01 149	0.01 503	0.00 1	0.06 230	0.24 189

DeepStereo_LL	4.05 485	0.71 282	3.52 252	0.51 212	0.20 112	3.25 378	11.21 659	6.34 319	4.96 326	9.04 529	16.44 574	4.92 412	7.28 567	8.29 473	3.84 470	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.18 427	0.19 150

DEmStereo	3.86 467	0.54 203	4.04 320	0.26 124	0.17 91	5.17 487	2.45 537	4.70 188	4.34 287	8.37 500	19.94 608	5.06 420	10.13 609	7.86 441	3.93 476	0.01 222	0.01 149	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.10 74

GrayStereo	3.86 467	0.33 52	2.63 141	1.66 391	0.62 281	3.09 364	7.92 641	6.43 329	3.88 255	10.61 573	16.51 577	5.75 448	8.40 588	6.75 355	1.58 310	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.62 622	0.04 181	0.38 240

RE-Stereo	2.38 314	0.48 164	3.91 301	2.17 478	0.11 44	3.43 394	0.42 268	7.07 369	3.75 243	6.91 426	5.26 324	2.62 309	1.33 305	8.41 486	1.72 340	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.01 5

TVStereo	2.38 314	0.48 164	3.91 301	2.17 478	0.11 44	3.43 394	0.42 268	7.07 369	3.75 243	6.91 426	5.26 324	2.62 309	1.33 305	8.41 486	1.72 340	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.01 5

IRAFT_RVC	2.98 385	0.66 262	4.23 341	2.20 482	0.40 203	2.91 351	5.04 600	7.03 365	4.21 278	6.59 411	5.52 340	5.02 419	4.77 494	8.41 486	2.30 404	0.01 222	0.17 351	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.05 42

ICVP	2.53 335	0.47 156	3.64 272	1.20 328	0.69 295	2.71 311	0.84 422	10.63 486	4.66 309	4.31 319	8.99 444	2.75 314	1.93 350	2.91 193	4.07 481	0.06 489	0.24 371	0.01 503	0.01 312	0.13 373	0.26 195
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	2.96 383	0.55 212	4.51 362	0.43 177	0.24 134	2.83 331	0.12 153	8.59 419	8.13 485	7.20 450	10.41 486	6.47 467	2.04 356	5.27 284	2.00 371	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.06 230	0.23 179

csc	2.54 337	0.93 346	5.51 434	0.32 134	0.14 71	1.70 183	0.11 146	6.19 309	12.69 576	6.03 379	5.29 328	1.43 259	5.28 518	2.37 171	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 324

cscssc	2.54 337	0.93 346	5.51 434	0.32 134	0.14 71	1.70 183	0.11 146	6.19 309	12.69 576	6.03 379	5.29 328	1.43 259	5.28 518	2.37 171	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 324

SFCPSM	3.39 424	0.61 243	5.42 427	0.43 177	0.93 358	8.26 552	2.08 530	15.01 607	5.89 380	7.17 446	7.60 410	3.39 337	2.55 384	5.39 290	2.53 410	0.01 222	0.03 237	0.01 503	0.07 391	0.19 438	0.31 216

FAT-Stereo	6.98 581	0.79 296	7.57 532	2.54 545	1.80 490	6.16 515	4.33 588	19.16 645	18.82 622	10.75 577	17.08 584	18.23 629	13.56 631	9.25 534	8.44 563	0.03 417	0.16 347	0.01 503	0.10 414	0.14 385	0.65 341

STTStereo	3.90 471	1.43 485	8.20 545	3.03 580	2.28 531	3.64 417	0.64 352	10.11 466	7.09 443	10.20 563	7.08 396	8.73 519	3.57 434	7.44 407	4.00 479	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.01 312	0.04 181	0.40 245

NCC-stereo	7.43 591	2.28 573	8.58 553	3.28 599	4.48 623	8.34 553	4.27 585	20.45 659	13.66 587	9.17 535	17.52 592	16.49 614	14.31 637	13.71 617	8.95 575	1.73 645	0.12 331	0.01 503	0.50 614	0.21 460	0.60 320

Abc-Net	7.43 591	2.28 573	8.58 553	3.28 599	4.48 623	8.34 553	4.27 585	20.45 659	13.66 587	9.17 535	17.52 592	16.49 614	14.31 637	13.71 617	8.95 575	1.73 645	0.12 331	0.01 503	0.50 614	0.21 460	0.60 320
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	10.45 630	3.67 618	14.03 615	4.81 644	4.52 626	11.93 608	1.66 516	21.36 665	38.40 681	18.84 643	21.72 619	17.63 623	13.07 628	15.65 634	17.71 644	0.36 599	1.09 593	0.01 503	0.32 575	0.50 583	1.67 539

ADCP+	8.60 611	2.78 601	17.44 635	1.69 398	4.27 616	16.95 636	5.29 603	13.38 576	12.52 572	13.57 616	17.57 594	10.86 561	11.28 619	18.43 649	23.91 668	0.03 417	0.05 267	0.01 503	0.18 464	0.47 576	1.31 492

GANetREF_RVC	6.97 580	3.59 616	9.14 571	4.00 625	0.40 203	13.17 618	11.27 662	15.95 618	17.51 615	10.62 574	10.66 496	12.15 581	7.97 583	13.18 614	5.04 511	0.45 612	0.00 1	0.01 503	0.15 441	3.47 654	0.60 320
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	4.58 522	1.79 538	5.03 405	2.45 534	1.32 444	4.04 451	7.15 633	11.60 518	11.46 563	6.91 426	12.69 535	5.94 453	5.03 504	9.74 553	3.80 469	0.67 625	0.00 1	0.01 503	0.05 376	0.23 480	1.78 565

ccs_rob	2.95 381	0.55 212	4.53 366	0.42 173	0.25 138	2.84 333	0.12 153	8.58 418	8.13 485	7.18 447	10.36 485	6.44 466	2.05 357	5.28 285	1.97 366	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.06 230	0.23 179

StereoDRNet-Refined	4.84 538	0.96 361	5.13 409	2.22 486	0.46 223	9.10 569	0.16 186	10.72 488	9.40 523	13.41 614	12.50 530	10.02 538	4.58 485	8.60 498	8.71 571	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.05 376	0.24 486	0.53 294
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet_ROB	5.41 549	2.45 585	7.39 527	2.36 519	1.90 502	10.11 582	6.54 621	16.32 622	7.59 466	6.84 425	10.83 499	12.06 580	4.13 464	8.73 506	10.24 594	0.02 363	0.01 149	0.01 503	0.11 422	0.26 497	0.40 245

BStereo	1.19 149	0.52 193	10.80 593	0.65 242	0.49 228	1.27 80	0.10 137	3.80 87	1.35 100	0.66 153	0.22 63	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 282	0.01 222	0.08 301	0.02 536	0.06 384	0.02 77	0.67 354

Wave_Phase_stereo	1.52 204	0.52 193	10.80 593	0.65 242	0.49 228	7.31 540	0.10 137	4.32 162	1.35 100	0.66 153	0.22 63	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 282	0.01 222	0.08 301	0.02 536	0.06 384	0.02 77	0.67 354

Select-FE	3.87 469	1.07 394	9.42 577	1.76 412	1.52 468	2.55 287	0.43 273	10.23 469	4.52 300	5.58 361	10.29 482	10.35 544	8.75 594	6.61 344	1.67 334	0.01 222	0.76 474	0.02 536	0.65 624	0.05 207	1.05 448

FC-DCNN v2	11.44 641	0.98 370	5.39 425	2.28 506	1.65 476	18.84 646	5.41 607	19.66 649	20.80 634	29.20 669	35.39 672	34.37 676	23.46 668	17.13 645	13.18 627	0.17 550	0.01 149	0.02 536	0.01 312	0.08 269	0.69 360

PCWNet_CMD	3.14 399	0.51 187	4.47 358	0.44 181	0.26 144	2.87 346	0.15 179	9.66 454	9.78 528	7.28 455	11.50 510	6.84 478	2.40 376	4.47 252	1.83 347	0.01 222	0.02 205	0.02 536	0.00 1	0.06 230	0.29 208

anonymousdsp2	2.20 296	0.57 232	4.59 374	1.69 398	0.82 333	3.58 409	0.48 297	8.57 417	3.63 235	3.37 288	3.03 254	3.32 329	1.00 248	5.57 296	0.80 165	0.01 222	0.94 518	0.02 536	0.15 441	0.06 230	1.89 592

CIPLG	2.72 360	1.69 522	6.02 467	0.80 274	2.14 524	2.66 307	0.84 422	5.90 288	5.59 362	8.12 492	9.58 464	1.74 280	1.14 272	4.53 255	2.82 435	0.02 363	0.19 354	0.02 536	0.09 407	0.26 497	0.22 172

IPLGR_C	2.69 353	1.75 533	6.20 476	0.79 272	2.06 519	2.64 304	0.86 432	6.36 321	5.64 365	8.13 493	9.26 453	1.69 276	1.15 279	3.79 221	2.80 434	0.02 363	0.20 361	0.02 536	0.08 396	0.26 497	0.18 140

ACRE	2.67 351	1.66 519	6.50 494	0.72 258	2.03 516	2.65 306	0.84 422	5.97 296	5.52 359	7.85 476	9.23 451	1.72 278	1.09 263	4.09 235	2.73 428	0.02 363	0.19 354	0.02 536	0.08 396	0.26 497	0.21 162

GANet-ADL	2.40 323	0.65 258	3.92 303	2.22 486	0.11 44	2.23 251	0.47 284	9.29 447	7.27 453	4.77 328	5.95 356	3.96 369	1.26 302	3.08 198	2.27 396	0.04 454	0.08 301	0.02 536	0.00 1	0.15 402	0.21 162

Pruner-Stereo	2.66 350	0.61 243	3.54 256	1.93 440	0.25 138	3.47 400	0.74 387	6.60 337	5.66 370	8.98 526	6.12 359	4.39 393	1.11 265	7.27 395	2.34 405	0.03 417	0.00 1	0.02 536	0.00 1	0.03 137	0.04 35

GEStereo_RVC	3.95 477	1.21 436	6.13 472	2.30 509	1.22 423	4.29 463	2.96 553	12.39 540	8.24 488	7.25 453	6.79 385	7.58 492	4.22 469	9.16 529	4.56 497	0.04 454	0.01 149	0.02 536	0.02 334	0.19 438	0.42 261

PSMNet-RSSM	3.69 449	1.36 469	4.54 367	2.44 533	1.90 502	2.35 265	0.69 368	11.77 520	6.38 405	6.60 412	11.85 519	7.70 494	5.61 529	6.66 351	3.67 458	0.00 1	0.00 1	0.02 536	0.01 312	0.17 415	0.10 74

DSFCA	4.48 516	1.03 385	6.84 510	1.61 382	1.68 480	7.26 538	4.46 590	11.27 507	7.51 462	11.01 588	6.89 389	8.49 515	4.54 484	10.41 572	6.18 533	0.03 417	0.06 278	0.02 536	0.03 351	0.13 373	0.14 104

RTSC	9.87 623	4.34 627	16.44 630	4.60 643	2.38 536	12.54 614	0.75 391	18.19 634	37.31 679	16.16 635	15.86 568	13.32 588	7.56 576	20.93 659	23.50 664	0.34 596	1.07 590	0.02 536	0.35 585	0.71 604	0.99 434

MSMDNet	3.15 400	0.51 187	4.48 360	0.46 190	0.25 138	2.88 348	0.16 186	9.79 457	9.82 529	7.24 451	11.36 508	6.82 477	2.41 377	4.47 252	1.86 349	0.01 222	0.02 205	0.02 536	0.00 1	0.06 230	0.30 213

DANet	6.46 568	1.58 511	9.58 582	4.10 628	3.99 610	9.13 570	1.34 498	10.37 474	7.76 470	13.76 618	15.66 566	16.14 612	7.03 563	13.07 613	13.62 631	0.19 558	0.12 331	0.02 536	0.02 334	0.15 402	1.61 526
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.41 549	2.61 593	8.17 544	2.25 496	1.30 441	2.27 256	1.64 513	10.82 493	18.54 621	8.01 486	18.09 598	8.39 513	3.31 418	11.37 587	8.98 577	1.15 636	0.38 396	0.02 536	0.00 1	0.17 415	0.70 364

FC-DCNN	11.29 639	1.01 381	5.50 433	2.25 496	1.65 476	18.23 644	5.36 605	18.99 642	20.65 633	28.95 668	34.83 670	33.83 674	23.18 667	17.04 644	13.37 628	0.17 550	0.01 149	0.02 536	0.02 334	0.10 317	0.70 364

NCCL2	6.27 563	2.46 586	7.00 514	2.36 519	1.11 395	9.48 572	11.14 658	13.01 564	10.40 539	9.94 559	9.49 462	22.11 650	7.42 571	9.90 562	8.56 567	0.01 222	0.00 1	0.02 536	0.03 351	0.20 449	0.73 373

MeshStereo	11.94 646	1.88 540	5.24 414	2.11 470	1.44 459	20.09 651	4.95 599	21.74 667	16.75 610	33.10 676	35.07 671	39.28 682	22.72 665	19.45 653	13.59 630	0.19 558	0.06 278	0.02 536	0.00 1	0.46 574	0.65 341
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AANet	14.00 654	10.91 669	52.38 697	2.80 562	2.44 540	9.98 579	3.20 563	15.19 609	33.45 665	29.80 670	32.71 661	28.28 664	21.90 661	12.39 603	18.96 648	0.39 606	1.25 629	0.03 557	0.18 464	1.09 618	2.63 635

DCVSM-stereo	3.32 413	0.51 187	3.40 240	1.79 416	0.79 325	2.94 352	0.48 297	7.31 380	5.69 372	11.47 597	5.61 343	10.63 551	5.93 533	5.74 303	3.63 456	0.03 417	0.09 314	0.03 557	0.00 1	0.12 352	0.11 85

DispNO	3.51 436	1.33 463	8.51 550	2.26 499	1.36 449	3.46 399	0.81 407	8.74 426	6.58 415	6.78 424	7.63 412	6.22 463	4.20 467	7.47 416	4.44 493	0.00 1	0.03 237	0.03 557	0.11 422	0.13 373	0.14 104

BUS	2.72 360	0.43 120	3.76 278	0.70 255	0.50 235	7.31 540	0.48 297	9.93 461	5.65 366	6.50 401	6.23 363	5.21 425	1.18 285	4.27 242	1.89 355	0.01 222	0.03 237	0.03 557	0.00 1	0.06 230	0.14 104

BSDual-CNN	2.91 375	0.43 120	3.76 278	0.70 255	0.50 235	6.97 530	1.58 510	9.93 461	5.65 366	6.50 401	6.23 363	6.17 460	2.50 379	4.27 242	2.67 421	0.01 222	0.03 237	0.03 557	0.00 1	0.06 230	0.14 104

hknet	3.56 438	0.66 262	5.82 455	0.70 255	1.19 416	6.97 530	1.58 510	9.93 461	7.76 470	6.50 401	6.23 363	9.53 527	2.81 398	7.84 438	3.39 452	0.01 222	0.03 237	0.03 557	0.00 1	0.06 230	0.14 104

GwcNet	6.95 578	2.89 604	13.32 609	2.82 565	5.53 648	11.76 605	2.14 532	14.95 606	17.69 617	10.83 579	18.14 599	10.83 559	6.66 553	9.83 557	10.19 593	0.03 417	0.06 278	0.03 557	0.08 396	0.64 594	0.66 351

CFNet-ft	3.70 451	1.59 512	3.87 291	1.68 396	2.42 538	3.20 374	0.66 357	8.93 429	7.76 470	5.09 339	9.95 474	10.77 557	5.43 525	7.41 404	4.71 502	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.01 312	0.30 524	0.11 85

CFNet_RVC	3.70 451	1.59 512	3.87 291	1.68 396	2.42 538	3.20 374	0.66 357	8.92 428	7.76 470	5.09 339	9.95 474	10.77 557	5.43 525	7.41 404	4.71 502	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.01 312	0.30 524	0.11 85

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 489	1.53 506	6.87 512	3.04 582	3.33 575	4.34 467	0.59 336	11.36 511	7.92 479	8.98 526	7.98 425	9.72 531	3.82 446	7.92 445	4.43 492	0.15 539	0.02 205	0.03 557	0.03 351	0.07 254	0.14 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SANet	11.48 642	3.34 610	13.93 614	2.40 527	1.01 373	16.49 632	12.16 667	20.05 656	37.28 678	19.62 645	28.04 645	25.61 657	20.10 654	14.43 623	12.39 618	0.10 524	0.06 278	0.03 557	0.06 384	0.76 607	1.73 556

H2IRNET	2.29 307	0.86 324	3.38 232	1.51 372	0.11 44	1.97 220	0.13 163	5.15 221	7.19 450	1.26 221	7.77 416	5.80 451	3.31 418	5.09 277	1.66 331	0.01 222	0.00 1	0.04 568	0.17 454	0.27 509	0.10 74

coex-ft	20.15 678	20.03 679	87.93 713	1.81 421	1.77 487	18.77 645	13.73 670	13.28 574	41.87 685	60.24 704	39.04 677	28.27 663	30.39 678	12.57 608	28.66 681	0.20 561	0.23 368	0.04 568	0.30 567	1.52 632	2.34 627

dd	2.36 313	1.93 547	6.03 469	0.83 279	0.12 54	1.80 201	0.17 192	5.30 232	11.82 566	2.98 275	3.64 284	1.50 268	1.21 295	5.25 283	3.92 474	0.13 533	0.01 149	0.04 568	0.22 503	0.10 317	0.14 104

pcwnet_v2	4.36 507	0.46 144	9.07 569	1.43 362	1.10 394	3.41 390	0.40 261	13.44 578	14.60 592	10.29 567	14.22 553	5.82 452	2.97 402	6.75 355	2.29 401	0.01 222	0.05 267	0.04 568	0.02 334	0.17 415	0.61 324

GwcNet-RSSM	4.13 494	1.71 526	6.25 482	2.50 538	1.93 506	2.39 270	1.49 506	9.59 453	8.71 502	6.66 416	15.04 561	8.47 514	3.84 448	6.87 363	6.74 540	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.00 1	0.29 521	0.15 117

PVD	16.41 662	3.98 624	16.04 627	5.38 647	4.59 633	19.44 648	7.28 635	28.88 680	49.27 692	31.53 673	43.72 685	30.36 669	32.17 684	26.70 674	23.19 662	0.25 579	1.48 647	0.04 568	0.59 620	0.52 585	2.87 638

DRN-Test	6.23 562	1.51 502	7.53 531	3.07 588	3.69 590	12.17 612	3.23 565	20.80 661	11.11 558	12.64 606	13.02 541	10.91 562	5.26 516	8.49 492	10.12 592	0.05 475	0.05 267	0.04 568	0.04 369	0.28 513	0.65 341

iinet-f	6.21 561	2.11 560	28.74 670	2.13 471	1.38 453	11.62 604	1.49 506	7.64 397	7.19 450	7.77 472	14.38 554	10.49 546	7.79 579	7.76 436	12.90 624	0.03 417	0.03 237	0.05 575	0.00 1	0.67 597	0.12 90

FTStereo	4.61 525	0.54 203	2.86 168	0.98 303	0.40 203	2.57 290	8.51 645	5.70 267	3.76 246	10.85 581	29.92 653	5.53 436	7.43 572	7.73 434	1.63 320	0.17 550	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.04 181	3.62 651

XQC	9.46 619	4.84 633	18.88 641	4.07 626	3.09 566	15.97 631	6.65 622	16.26 621	26.63 653	12.63 605	12.35 529	15.75 607	10.62 614	16.48 638	21.19 653	0.44 610	0.96 530	0.05 575	0.32 575	1.10 620	0.99 434

PWC_ROB	8.89 613	4.49 630	15.62 626	2.92 572	4.49 625	7.89 550	1.23 489	17.29 630	20.00 629	16.54 636	28.06 646	14.37 596	11.98 626	14.93 628	15.43 640	0.47 617	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.67 597	1.31 492

psmg	3.34 415	0.43 120	3.76 278	0.73 261	0.50 235	8.47 560	2.74 544	10.88 498	5.65 366	8.91 524	8.78 439	6.17 460	2.50 379	4.27 242	2.67 421	0.01 222	0.04 257	0.06 579	0.00 1	0.12 352	0.10 74

HHNet	2.71 356	0.69 272	3.31 224	0.25 118	0.39 198	2.80 329	0.90 442	6.33 318	5.68 371	7.51 465	13.70 546	0.94 234	3.14 405	5.42 292	2.54 415	0.14 536	0.02 205	0.06 579	0.00 1	0.24 486	0.07 58

GES	2.69 353	0.72 287	5.34 421	1.82 424	0.05 8	4.51 472	1.04 473	10.39 475	4.18 276	5.53 358	6.72 383	1.92 290	3.30 416	5.16 280	2.67 421	0.06 489	0.01 149	0.06 579	0.01 312	0.20 449	0.14 104

psmorigin	7.74 595	2.19 564	18.99 642	2.51 539	0.89 347	7.08 536	2.74 544	11.25 505	7.90 477	20.49 650	22.36 623	20.16 640	11.95 624	13.84 619	10.61 599	0.04 454	0.18 352	0.06 579	0.24 515	0.27 509	1.07 450

hitnet-ft	3.95 477	1.16 419	3.92 303	0.89 289	0.73 307	4.88 482	0.54 314	9.78 456	7.91 478	7.42 462	10.24 480	12.50 584	4.84 496	8.15 461	5.56 523	0.03 417	0.00 1	0.06 579	0.00 1	0.24 486	0.12 90

Selective-IGEV-i16pc	5.03 542	0.71 282	10.81 595	2.34 516	0.15 79	23.26 658	7.14 632	6.60 337	17.64 616	3.32 286	6.93 390	5.36 430	1.94 351	8.62 501	3.66 457	0.39 606	0.51 417	0.07 584	0.21 491	0.35 545	0.54 297

NINENet	3.38 423	0.81 303	4.16 331	1.88 432	1.40 455	7.31 540	0.48 297	12.95 563	6.64 421	7.29 456	9.24 452	5.21 425	1.18 285	6.72 353	1.89 355	0.17 550	0.08 301	0.07 584	0.00 1	0.09 293	0.03 22

THIR-Stereo	3.94 475	1.12 410	3.06 201	0.23 111	0.13 65	4.17 455	6.40 618	5.83 281	4.54 301	10.46 570	16.98 582	6.49 468	7.44 573	8.00 448	3.58 454	0.01 222	0.07 296	0.07 584	0.00 1	0.14 385	0.06 53

EDNetEfficient	14.14 657	6.71 645	56.12 700	2.99 577	3.58 586	5.38 492	8.49 644	9.35 450	33.24 664	40.73 687	30.21 654	18.04 628	22.92 666	12.13 599	26.26 673	0.16 546	0.24 371	0.07 584	1.15 646	2.58 648	2.39 628

FADNet	4.55 519	2.35 582	13.60 611	1.87 429	0.80 328	4.74 480	0.75 391	14.47 600	12.41 571	4.07 311	5.45 337	9.64 529	5.03 504	8.86 513	4.82 506	0.20 561	0.04 257	0.07 584	0.05 376	1.27 626	0.40 245

SAMSARA	15.67 660	3.89 622	14.48 619	13.77 676	7.92 663	38.69 686	73.90 712	21.22 663	24.66 649	17.04 638	13.86 549	30.01 667	13.07 628	18.07 648	17.48 643	0.23 574	1.46 645	0.07 584	0.40 599	0.99 617	2.15 616

NaN_ROB	6.51 570	2.25 567	8.77 558	1.69 398	1.79 489	9.71 576	10.94 656	16.20 620	16.13 606	13.04 611	8.86 440	11.77 574	5.94 534	12.88 611	8.01 557	0.05 475	0.13 337	0.07 584	0.20 484	0.32 537	1.50 514

GANet-RSSM	3.67 446	1.16 419	4.56 372	3.24 597	2.03 516	2.63 298	0.50 305	11.53 516	6.83 432	6.25 386	10.58 493	7.35 487	6.65 552	6.77 359	2.94 436	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1	0.26 497	0.12 90

DMCA-RVC	3.59 442	1.98 553	8.68 555	2.30 509	1.48 462	3.54 408	0.55 318	8.40 414	5.43 351	9.37 543	5.90 351	8.34 508	3.21 409	7.19 388	4.46 494	0.06 489	0.11 326	0.08 591	0.02 334	0.21 460	0.40 245

DN	1.44 187	0.37 79	2.92 179	1.05 309	1.37 450	1.78 197	0.05 79	4.85 198	3.93 258	1.21 216	0.45 90	3.33 330	0.37 138	2.69 184	1.22 273	0.21 567	0.72 465	0.09 593	0.26 542	0.02 77	1.87 586

FACV-RUCA	2.38 314	0.44 133	4.18 335	1.33 345	2.87 558	2.45 277	1.21 486	8.68 421	6.12 388	4.07 311	7.28 403	1.25 249	2.00 354	3.37 205	1.62 317	0.01 222	0.03 237	0.10 594	0.05 376	0.36 549	0.29 208

YMNet	5.84 553	2.29 576	10.08 584	3.80 619	4.45 621	10.40 586	0.88 438	10.81 491	7.17 448	14.28 624	16.67 579	11.58 569	4.41 473	8.51 493	9.37 583	0.12 530	0.35 390	0.11 595	0.08 396	0.79 609	0.62 329

YMNet_1	5.84 553	2.29 576	10.08 584	3.80 619	4.45 621	10.40 586	0.88 438	10.81 491	7.17 448	14.28 624	16.67 579	11.58 569	4.41 473	8.51 493	9.37 583	0.12 530	0.35 390	0.11 595	0.08 396	0.79 609	0.62 329

ITSA-stereo	4.02 481	0.73 289	4.51 362	2.16 473	0.31 158	3.58 409	0.70 373	13.77 589	15.84 605	7.13 442	6.59 381	4.25 388	3.48 431	9.04 525	6.12 531	0.09 519	0.08 301	0.11 595	0.10 414	0.19 438	1.54 518

FINET	6.96 579	2.98 605	13.77 612	3.20 595	4.81 639	9.65 574	9.90 654	13.68 585	23.91 648	8.28 498	13.70 546	5.36 430	5.83 531	10.79 575	8.05 558	0.90 631	1.43 642	0.11 595	0.38 595	0.48 579	1.98 602

APVNet	6.28 564	2.46 586	10.09 586	3.51 610	3.97 608	12.15 611	1.75 519	20.08 657	6.73 425	6.92 432	13.45 545	10.75 556	6.29 544	11.86 594	14.34 634	0.05 475	0.02 205	0.11 595	0.03 351	0.63 593	0.34 226

edge stereo	7.12 584	1.19 426	7.83 536	2.32 512	2.46 541	6.90 528	3.26 568	15.58 613	12.52 572	15.68 633	18.34 601	21.83 648	13.05 627	11.53 589	8.68 569	0.04 454	0.06 278	0.11 595	0.03 351	0.30 524	0.63 335

LSM	14.85 658	7.41 650	36.29 681	7.76 661	43.77 705	11.24 601	12.14 666	16.73 625	23.72 646	23.73 660	32.92 663	18.89 634	13.31 630	16.60 639	12.37 617	0.26 582	0.86 502	0.11 595	0.43 607	1.24 624	17.26 697

AF-Net	8.37 607	2.16 563	9.01 566	3.65 614	4.58 631	9.40 571	2.63 540	17.71 631	21.32 637	10.38 569	24.51 633	20.43 643	16.67 643	12.54 607	10.76 604	0.70 627	0.00 1	0.12 602	0.00 1	0.47 576	0.42 261

RP	7.41 590	1.90 545	7.33 524	4.26 633	5.25 646	6.64 525	3.46 571	12.44 543	16.23 607	10.36 568	23.00 625	18.72 631	16.59 642	11.10 579	8.47 564	1.10 635	0.02 205	0.12 602	0.16 443	0.43 566	0.65 341

NVstereo2D	4.82 537	1.29 454	7.98 542	3.68 615	3.48 583	8.02 551	3.10 558	11.25 505	15.50 602	5.14 343	7.71 413	8.21 503	4.68 490	10.19 569	4.30 488	0.02 363	0.19 354	0.13 604	0.36 586	0.07 254	1.12 462

LE_ROB	17.31 668	2.62 595	14.26 618	4.20 631	1.80 490	17.40 638	9.70 653	15.38 612	55.92 698	63.97 708	40.81 681	35.50 678	39.26 691	15.64 633	28.51 680	0.06 489	0.11 326	0.13 604	0.21 491	0.14 385	0.51 287

PDISCO_ROB	10.27 628	2.79 602	13.30 607	10.58 669	9.96 671	22.78 657	5.99 610	20.01 653	28.57 657	11.88 602	14.49 557	20.54 644	4.92 499	17.01 643	10.29 595	5.79 666	0.42 403	0.14 606	0.13 434	2.53 647	3.25 641

EDNetEfficientorigin	18.25 672	14.44 675	99.41 724	1.72 407	1.00 371	12.07 610	6.97 629	13.67 583	35.06 673	38.59 686	37.10 675	27.03 660	27.46 677	15.38 630	26.92 675	0.05 475	0.08 301	0.15 607	0.62 622	3.33 653	3.92 655

RYNet	6.82 575	1.51 502	7.35 526	1.79 416	4.52 626	16.68 633	4.41 589	14.19 595	17.43 614	11.64 600	7.86 419	15.03 602	8.81 597	10.10 566	14.16 633	0.04 454	0.13 337	0.15 607	0.05 376	0.08 269	0.53 294

CSAN	8.41 608	2.86 603	9.35 576	2.43 530	0.82 333	13.59 622	11.68 664	15.80 617	21.98 642	14.71 627	16.46 576	18.00 627	14.42 639	13.68 616	10.10 591	0.10 524	0.13 337	0.15 607	0.19 471	0.43 566	1.28 488

fast-acv-ft	6.00 557	1.95 550	7.88 537	2.35 517	1.85 497	13.61 623	1.76 520	8.44 415	10.12 532	11.22 592	20.57 612	14.41 599	7.55 575	8.11 458	8.83 572	0.10 524	0.09 314	0.16 610	0.07 391	0.68 599	0.35 231

CRFU-Net	4.81 536	0.78 293	5.69 449	3.10 590	1.39 454	13.18 619	3.23 565	12.26 534	4.33 283	10.91 584	9.98 476	10.94 563	7.93 582	7.47 416	3.94 477	0.16 546	0.16 347	0.16 610	0.00 1	0.26 497	0.29 208

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 629	5.37 636	16.61 632	2.95 574	3.02 562	24.75 661	15.44 676	14.68 603	19.73 627	19.77 647	23.97 627	16.98 619	8.40 588	17.58 646	9.23 580	1.59 644	1.75 654	0.16 610	2.63 662	0.75 606	1.85 582

ADCRef	7.76 597	2.31 579	19.09 643	2.82 565	3.29 573	11.88 607	3.06 557	11.52 515	10.89 551	13.69 617	25.85 639	8.20 502	8.89 599	8.95 521	22.66 659	0.16 546	0.08 301	0.16 610	0.34 582	0.47 576	0.91 418

GANet	6.86 577	1.78 537	5.98 466	3.05 583	1.12 398	10.12 583	9.38 650	13.41 577	8.67 500	11.46 596	29.87 652	13.94 592	8.25 587	12.06 598	6.33 537	0.40 608	0.06 278	0.16 610	0.33 578	0.18 427	0.59 318

FADNet-RVC-Resample	4.11 489	2.25 567	13.88 613	1.64 385	0.66 288	5.91 509	2.34 535	10.87 494	9.09 514	6.53 406	4.34 297	5.69 445	4.71 492	8.01 451	4.64 501	0.18 557	0.22 364	0.17 615	0.12 428	0.46 574	0.59 318

FADNet_RVC	4.24 501	2.32 580	14.23 617	1.18 326	0.79 325	5.64 499	0.60 340	11.50 514	7.19 450	3.68 301	8.08 432	4.14 380	4.06 460	10.29 570	7.47 551	0.36 599	0.44 408	0.18 616	0.47 610	0.93 616	1.23 479

WCMA_ROB	10.20 627	1.99 554	9.33 575	3.01 578	2.46 541	15.78 630	7.67 639	12.75 553	15.41 600	25.08 664	33.42 666	27.06 661	19.86 653	13.87 620	12.47 619	1.28 639	0.38 396	0.18 616	0.20 484	0.28 513	1.54 518

G-Net	8.60 611	1.93 547	12.59 604	6.04 653	3.66 589	25.93 664	4.26 584	10.35 473	8.05 483	19.71 646	24.73 634	14.15 594	15.49 640	11.30 583	10.69 603	0.50 620	0.46 410	0.19 618	0.25 520	0.80 611	0.91 418

Selective-IGEV-i16pb	6.18 560	0.78 293	14.66 621	2.22 486	0.56 270	18.16 643	7.01 630	10.74 489	21.33 638	4.77 328	12.32 527	9.61 528	4.96 501	8.93 517	4.59 500	0.56 622	0.61 437	0.20 619	0.31 571	0.56 589	0.80 393

IGEV-RUCA	0.88 77	0.27 20	1.43 27	0.59 226	0.33 166	2.12 241	0.49 302	3.65 61	1.79 137	1.04 205	0.16 50	0.24 141	0.55 195	2.95 194	0.57 93	0.12 530	0.21 363	0.20 619	0.25 520	0.22 467	0.33 222

DPSNet	10.88 635	2.57 591	20.40 647	2.24 494	1.90 502	24.92 662	17.00 686	21.35 664	28.61 658	12.87 608	13.74 548	17.01 621	20.14 655	15.36 629	14.01 632	0.81 629	0.98 549	0.20 619	0.65 624	1.30 627	1.54 518

stereogan	8.18 604	1.32 461	9.05 568	3.59 612	4.00 611	20.16 652	3.13 561	17.25 629	20.16 631	10.68 575	19.19 604	20.56 646	10.70 615	14.74 626	7.00 544	0.34 596	0.04 257	0.21 622	0.08 396	0.70 603	0.65 341

aanetorigin	9.02 614	3.75 620	28.68 669	2.16 473	3.86 602	5.84 507	5.40 606	5.93 293	10.39 538	28.12 667	31.02 658	15.98 610	13.74 633	9.38 538	12.55 620	0.25 579	0.22 364	0.22 623	0.24 515	1.24 624	1.47 511

SGM_RVC	10.77 632	1.11 405	4.66 378	2.66 551	0.41 210	21.03 653	6.87 627	20.02 654	15.54 603	25.86 665	24.97 636	33.59 673	20.51 656	20.89 658	14.78 636	0.31 590	0.26 376	0.22 623	0.26 542	0.43 566	1.01 438
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEV_i1	3.13 398	0.51 187	5.44 431	2.70 555	1.07 382	4.22 457	0.51 306	10.50 479	4.65 307	5.59 362	5.55 342	6.16 459	2.50 379	7.53 422	2.00 371	0.05 475	0.96 530	0.23 625	0.61 621	0.08 269	1.81 568

RGC	7.40 589	2.77 600	7.71 534	4.43 640	4.87 640	8.88 565	2.96 553	16.05 619	12.76 579	11.96 604	19.57 606	18.32 630	11.57 623	13.89 621	9.58 587	0.83 630	0.02 205	0.24 626	0.41 603	0.40 560	0.77 384

MSAF-DinoV2	10.81 634	5.90 642	16.35 629	3.91 624	2.57 547	8.73 562	4.64 593	14.74 605	22.45 644	10.92 585	18.73 602	29.19 665	17.54 646	23.14 667	29.42 682	0.36 599	0.15 344	0.25 627	0.80 634	2.89 651	3.52 650

ccnet	7.45 593	1.89 544	7.71 534	3.18 593	2.35 533	12.19 613	6.14 615	18.95 641	9.36 522	13.33 613	20.38 609	16.00 611	9.10 604	10.10 566	15.40 639	0.44 610	0.34 386	0.25 627	0.25 520	0.48 579	1.18 470

DeepPrunerF	7.18 587	3.58 615	25.29 661	4.27 634	7.20 657	3.78 433	4.64 593	14.03 592	20.86 635	8.85 521	10.57 492	7.35 487	7.88 581	12.16 601	10.66 602	0.25 579	0.16 347	0.29 629	0.43 607	0.77 608	0.65 341

TCMNet	5.54 551	2.53 588	10.92 596	4.50 641	6.58 652	8.90 567	1.31 497	11.59 517	8.68 501	7.24 451	12.74 536	8.37 509	4.65 489	9.30 536	10.83 605	0.11 528	0.19 354	0.31 630	0.09 407	0.84 614	1.07 450

PASM	9.11 615	5.68 639	25.06 660	4.33 636	4.18 615	7.01 533	8.48 643	12.37 539	20.95 636	13.49 615	15.37 564	18.80 632	11.52 622	14.70 625	12.70 621	0.93 632	1.19 621	0.32 631	1.21 649	1.66 635	2.22 623

Selective-IGEV-i1	3.37 421	0.50 182	4.96 400	2.41 529	2.00 513	5.89 508	1.82 521	10.87 494	7.76 470	4.12 314	6.88 388	6.92 481	1.52 328	5.24 282	2.22 391	0.04 454	0.95 524	0.33 632	0.91 639	0.07 254	2.03 604

xyz-stereo	7.36 588	0.68 269	38.77 685	0.30 131	0.07 20	31.97 677	0.19 203	5.13 218	2.13 146	10.90 583	24.34 631	6.05 454	8.02 584	12.01 597	6.06 527	0.01 222	0.02 205	0.35 633	0.00 1	0.09 293	0.16 126

SuperB	8.29 606	3.96 623	24.92 659	2.96 575	1.33 445	9.83 577	4.15 582	10.92 499	29.79 659	11.86 601	12.51 531	6.07 455	6.97 560	11.13 581	14.73 635	0.15 539	0.11 326	0.35 633	0.26 542	12.64 677	1.11 458

AnyNet_C32	11.82 644	7.08 647	25.83 662	4.55 642	5.88 651	16.92 635	16.97 685	14.14 594	18.11 620	16.87 637	21.66 618	14.78 600	13.87 635	23.54 669	31.83 686	0.24 576	0.28 378	0.35 633	0.53 618	1.35 628	1.71 552

ADCS	13.76 652	6.46 644	30.74 674	3.62 613	2.93 559	14.28 625	11.22 661	20.02 654	34.42 670	23.20 655	25.42 638	19.51 637	19.62 652	24.54 671	33.88 689	0.27 585	0.23 368	0.37 636	0.19 471	1.47 631	2.84 637

ADCPNet	10.18 626	3.40 612	33.24 676	2.38 522	1.74 484	17.75 640	7.65 638	13.20 572	13.03 581	14.09 622	21.72 619	19.36 636	11.40 621	15.43 631	23.00 661	0.28 586	1.15 615	0.39 637	1.48 654	0.68 599	2.21 620

STTRV1_RVC	7.16 586	1.18 422	13.30 607	3.33 602	6.91 655	11.99 609	4.01 579	15.74 616	12.11 568	9.56 550	14.59 559	11.64 572	8.75 594	12.86 610	8.54 565	3.70 660	2.86 672	0.41 638	0.13 434	1.38 629	0.12 90

MFMNet_re	14.09 656	9.67 663	20.31 646	10.40 667	7.62 659	21.38 654	17.49 688	21.36 665	31.95 662	23.70 659	29.22 649	18.87 633	27.41 676	14.27 622	11.16 606	2.85 656	1.51 649	0.41 638	0.28 556	4.88 656	7.10 666

AnyNet_C01	16.99 664	12.34 674	60.47 702	4.88 645	3.11 568	31.77 675	16.79 683	18.60 639	17.96 619	18.62 642	38.50 676	24.03 652	19.00 650	30.59 680	35.18 691	0.29 587	0.56 422	0.45 640	0.48 611	2.70 649	3.40 643

MultiAttention	14.02 655	0.52 193	4.06 323	2.43 530	1.86 499	58.14 707	83.76 713	19.31 646	15.21 597	8.39 501	21.24 614	13.23 587	2.52 383	33.74 683	8.16 560	0.20 561	0.06 278	0.72 641	0.98 642	2.74 650	3.13 640

ADCL	10.77 632	3.23 608	21.50 649	2.26 499	1.96 511	23.65 659	9.07 647	14.69 604	24.88 650	15.21 629	27.20 643	12.68 585	14.02 636	16.94 642	24.43 670	0.26 582	0.18 352	0.74 642	0.67 627	0.80 611	1.02 443

SGM-ForestM	18.61 673	3.38 611	10.14 587	3.44 606	2.24 529	34.17 681	15.39 675	29.44 682	33.93 666	38.55 685	41.08 682	53.64 693	36.76 688	34.82 685	27.16 676	1.25 638	1.81 657	0.74 642	1.01 643	0.61 591	2.61 634

PS-NSSS	4.22 499	2.53 588	5.89 459	1.01 305	2.93 559	4.05 452	1.93 525	11.44 512	8.94 509	7.14 443	14.70 560	4.96 415	2.60 386	9.09 528	3.92 474	0.40 608	0.04 257	0.83 644	0.00 1	1.09 618	1.02 443

MFN_U_SF_RVC	13.54 650	4.69 632	28.43 668	4.24 632	2.50 544	24.26 660	5.99 610	28.23 678	20.18 632	24.06 661	29.38 650	30.35 668	16.92 644	20.98 661	21.39 654	1.35 640	1.13 604	1.02 645	1.41 653	1.88 640	2.50 633

ELAS	17.99 670	3.49 613	11.19 597	6.14 654	5.79 650	34.89 682	17.28 687	28.75 679	30.47 660	40.80 689	45.79 687	39.04 681	32.05 683	27.63 675	24.30 669	1.88 651	2.41 664	1.09 646	1.48 654	1.83 639	3.48 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.97 637	4.49 630	23.66 655	2.53 543	2.52 546	11.46 602	6.31 617	15.31 611	12.85 580	23.57 658	22.99 624	17.92 626	21.04 658	19.57 654	28.05 679	0.47 617	0.43 404	1.10 647	1.32 651	1.73 637	2.10 609

BEATNet-Init1	24.70 681	11.33 670	44.28 690	5.48 648	3.94 606	47.60 696	22.33 693	34.94 684	40.01 684	48.11 696	49.98 693	59.86 697	43.17 695	39.48 692	31.77 685	1.37 641	1.76 656	1.17 648	1.17 647	2.44 646	3.85 653

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 665	7.98 654	24.37 658	6.82 657	2.93 559	39.68 688	16.11 678	25.46 673	34.93 672	34.13 678	34.20 668	29.20 666	24.94 671	23.01 666	19.39 651	2.79 655	2.87 673	1.18 649	1.53 656	6.78 665	3.31 642

ELAS_RVC	17.82 669	3.60 617	11.92 599	6.63 656	5.73 649	30.34 674	19.64 690	26.92 676	35.06 673	40.79 688	41.32 683	37.31 680	31.61 680	30.54 679	22.93 660	1.97 653	2.40 662	1.28 650	1.27 650	1.71 636	3.51 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	27.96 687	35.32 693	91.41 716	21.04 684	8.86 666	49.25 698	47.41 708	36.98 687	37.84 680	21.00 651	30.83 656	25.41 656	34.95 687	46.51 699	51.54 705	3.04 657	3.33 678	1.48 651	1.05 644	5.85 661	6.05 663

MANE	20.98 679	3.23 608	8.81 559	5.96 652	6.96 656	33.07 679	13.20 669	35.43 685	38.86 682	44.72 693	52.41 697	53.20 692	41.84 694	34.74 684	27.45 677	1.87 650	2.27 660	1.54 652	10.18 688	0.69 601	3.11 639

DGSMNet	7.10 583	3.49 613	15.11 624	4.36 638	4.41 619	8.94 568	6.25 616	15.10 608	14.28 591	8.15 494	14.51 558	10.08 539	5.38 523	11.04 578	7.95 556	1.49 643	2.00 658	1.79 653	1.68 659	2.43 645	3.48 647

Consistency-Raft	9.58 621	5.11 634	13.00 606	5.61 649	8.92 667	4.03 449	5.07 601	19.73 651	24.90 651	11.32 595	29.86 651	13.36 589	6.16 540	8.00 448	13.47 629	0.67 625	0.34 386	1.81 654	4.36 675	12.23 674	3.62 651

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 567	6.12 643	6.53 496	4.29 635	3.61 588	15.41 628	4.13 581	12.36 538	7.32 457	7.60 466	8.51 438	8.97 523	2.64 388	10.17 568	3.72 462	8.16 672	2.40 662	2.00 655	0.11 422	8.55 669	5.84 662

FBW_ROB	9.17 618	2.08 558	10.31 589	2.51 539	1.66 478	13.22 620	6.04 613	23.09 668	20.11 630	19.55 644	15.80 567	18.97 635	11.96 625	19.34 652	11.38 608	0.66 624	0.30 380	2.15 656	0.90 636	1.15 623	2.16 617

light-stereo	22.81 680	12.06 672	38.65 684	37.70 695	32.35 701	22.30 655	4.05 580	26.30 674	31.58 661	32.77 675	34.01 667	42.06 685	17.92 647	29.94 678	16.28 641	14.24 688	14.41 702	2.19 657	4.04 673	21.51 689	21.82 702

JetBlue	29.99 690	17.24 676	55.64 699	16.24 678	21.08 691	62.07 708	33.14 700	40.60 689	35.73 677	34.59 681	40.67 680	57.18 696	43.54 696	51.46 704	52.18 706	2.72 654	4.58 688	2.86 658	3.53 669	10.57 672	14.11 691

DualNet (step1)	4.40 511	1.36 469	7.91 538	1.40 356	0.63 283	5.54 494	2.72 541	11.31 508	8.40 494	8.64 512	8.05 427	6.80 473	5.05 507	7.22 390	2.53 410	1.74 647	1.04 578	3.05 659	2.96 664	0.22 467	1.35 497

test_sample9	6.40 566	1.36 469	7.91 538	1.40 356	0.63 283	5.54 494	2.72 541	11.31 508	8.40 494	8.64 512	8.05 427	6.80 473	5.05 507	12.52 605	13.17 625	1.74 647	25.14 707	3.05 659	2.96 664	0.22 467	1.35 497

test_sample8	8.50 609	1.36 469	7.91 538	1.40 356	0.63 283	5.54 494	2.72 541	12.78 554	6.78 428	17.61 640	9.29 457	24.63 654	19.17 651	12.52 605	13.17 625	1.74 647	25.14 707	3.05 659	2.96 664	0.22 467	1.35 497

SPS-STEREO	15.83 661	7.38 649	14.92 623	11.63 672	11.77 678	25.30 663	7.12 631	25.20 672	17.06 612	32.24 674	30.34 655	31.63 670	22.59 663	25.67 672	21.97 657	7.71 671	4.50 686	3.35 662	1.56 657	6.97 666	7.72 668
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	8.04 600	4.13 625	12.86 605	7.43 659	13.11 680	8.34 553	2.02 528	18.21 635	7.55 465	13.88 619	9.27 454	10.63 551	7.79 579	11.57 591	6.06 527	6.25 667	5.59 690	3.71 663	3.28 668	3.27 652	5.78 661

dad	5.10 543	2.61 593	6.76 508	1.23 330	0.14 71	2.85 344	0.36 250	7.98 407	14.88 594	10.84 580	17.06 583	15.59 606	3.29 415	7.24 392	4.39 491	1.20 637	0.10 322	4.02 664	0.49 613	0.20 449	0.69 360

DStereoSA	13.92 653	5.50 637	16.89 633	9.18 663	10.41 673	17.08 637	15.20 674	18.63 640	23.16 645	14.38 626	26.67 641	9.78 533	25.54 672	18.47 650	16.64 642	3.90 661	7.61 696	4.10 665	8.77 687	12.36 675	14.06 690

DStereoO	11.36 640	7.04 646	8.87 563	6.92 658	4.29 617	8.51 561	12.51 668	12.72 550	19.18 623	14.27 623	15.32 563	10.85 560	17.33 645	15.74 635	11.43 609	32.19 701	3.01 677	4.50 666	1.91 661	17.20 683	3.46 646

PSMNet-RUCA	6.00 557	5.79 641	14.15 616	10.30 666	7.63 660	6.94 529	1.89 523	12.74 552	10.95 553	4.10 313	11.72 516	4.77 404	1.72 344	8.74 508	5.09 514	1.88 651	0.12 331	4.77 667	0.71 629	5.10 658	0.82 396

SGM+DAISY	17.25 667	9.46 662	22.74 652	10.11 665	11.40 675	28.98 673	13.74 671	21.15 662	16.85 611	31.39 672	34.79 669	34.05 675	24.24 670	26.23 673	19.31 649	8.79 674	7.56 695	4.88 668	3.93 672	6.07 662	9.33 673

Anonymous_2	4.74 534	0.98 370	4.46 355	2.35 517	2.27 530	5.66 500	0.67 362	8.08 409	5.28 337	4.98 335	2.60 232	8.74 521	6.92 559	5.79 305	3.46 453	0.24 576	1.70 653	5.16 669	18.18 699	5.41 659	1.85 582

UDGNet	2.92 377	7.79 652	4.92 398	3.01 578	0.08 23	2.96 354	0.20 208	4.77 192	8.93 508	2.91 273	2.85 244	0.95 235	1.00 248	6.46 338	1.66 331	1.46 642	0.00 1	5.33 670	0.92 640	1.95 641	0.19 150

NVStereoNet_ROB	17.22 666	8.76 659	16.47 631	7.52 660	8.42 665	13.75 624	11.07 657	24.24 671	26.67 654	31.00 671	46.49 688	34.88 677	27.06 675	22.72 665	23.61 665	6.83 670	4.32 685	6.32 671	10.37 689	4.39 655	9.57 676
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	15.50 659	9.01 661	12.33 603	8.63 662	7.33 658	19.22 647	9.68 652	26.90 675	19.65 626	18.37 641	28.96 648	21.93 649	30.91 679	27.91 676	21.61 656	4.21 662	5.71 691	6.95 672	7.74 685	9.31 670	13.62 687

U	2.23 300	0.36 68	2.93 181	0.26 124	8.08 664	11.12 598	0.00 1	3.68 68	1.12 78	0.29 30	0.52 97	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 673	5.13 680	0.02 77	0.02 13

SQANet	8.22 605	4.42 629	7.19 523	12.11 673	9.77 669	11.80 606	3.23 565	12.00 526	6.60 416	8.59 511	11.52 511	10.97 564	5.31 521	11.10 579	4.20 483	9.56 675	2.29 661	10.51 674	1.61 658	13.06 679	8.49 669

otaku	12.35 648	8.64 658	9.11 570	13.56 675	10.98 674	26.23 665	7.22 634	19.45 648	19.26 624	11.92 603	17.90 596	20.21 641	8.91 600	16.06 636	6.09 529	9.77 676	2.50 665	13.23 675	1.90 660	14.61 680	9.41 675

Selective-IGEV-i16pa	48.05 703	55.48 704	51.60 696	11.28 670	5.28 647	94.30 716	18.23 689	75.30 713	91.14 717	77.24 712	87.68 715	74.17 712	65.36 711	93.98 721	70.12 712	28.03 698	11.30 699	13.57 676	6.98 684	10.50 671	19.52 701

WAO-7	30.22 691	25.83 683	23.33 654	33.10 691	14.36 681	36.98 683	22.41 694	52.85 703	64.46 705	43.76 691	59.24 703	52.31 690	45.69 698	32.82 681	32.60 687	11.16 682	5.49 689	13.76 677	12.60 695	12.36 675	9.38 674

Ntro	12.91 649	9.95 664	10.01 583	14.12 677	12.55 679	26.31 666	6.76 624	19.04 643	22.03 643	10.23 565	16.26 573	20.22 642	10.06 608	16.81 641	7.93 555	10.16 678	2.55 667	15.19 678	2.86 663	15.27 681	9.93 678

CC-Net-ROB	8.09 601	10.11 666	9.03 567	4.07 626	3.74 594	15.24 627	4.84 597	18.44 636	10.87 550	6.73 423	14.03 552	7.54 491	4.68 490	11.61 592	3.98 478	6.59 668	2.54 666	16.51 679	1.19 648	7.88 667	2.20 619

AnonymousM	2.96 383	7.19 648	1.41 26	0.92 294	0.06 16	2.37 267	0.52 309	6.05 300	3.83 250	4.97 334	2.37 221	1.91 287	1.00 248	2.23 162	1.06 238	0.01 222	0.57 425	17.64 680	4.90 676	0.02 77	0.27 199

UDG	9.12 616	10.06 665	6.35 488	10.06 664	9.64 668	10.48 589	2.33 534	12.73 551	10.19 533	8.33 499	10.27 481	16.70 617	10.47 612	8.33 480	9.07 578	4.28 663	2.59 668	18.90 681	3.83 671	11.35 673	6.50 665

DDUNet	10.03 625	12.17 673	8.24 547	13.02 674	11.73 677	10.32 585	3.76 573	12.27 535	8.35 492	9.64 551	13.89 550	16.48 613	6.67 554	9.50 543	7.00 544	6.80 669	3.45 680	21.10 682	4.33 674	12.78 678	9.12 672

Selective-IGEV-i1pa	49.20 705	66.04 713	44.17 689	17.86 681	9.78 670	90.56 713	37.73 702	70.70 712	78.44 712	78.31 714	79.89 712	65.45 705	60.04 710	91.12 720	65.40 710	36.65 702	19.21 704	22.14 683	10.55 690	15.72 682	24.18 703

GCST	9.50 620	17.91 677	6.18 475	53.02 703	11.57 676	10.95 597	0.20 208	7.71 400	7.12 445	9.83 558	4.71 310	4.87 410	1.49 319	9.87 558	2.06 375	8.70 673	0.07 296	22.79 684	0.40 599	6.66 664	3.86 654

ACVNet_2	27.45 686	30.56 690	27.90 666	20.72 683	15.55 685	37.22 684	14.00 672	49.32 699	65.88 707	43.17 690	56.99 701	51.90 689	26.98 674	21.46 663	15.38 638	10.77 679	2.85 671	23.12 685	3.62 670	20.08 687	11.47 683

RainbowNet	18.69 674	27.15 686	22.03 650	18.76 682	15.00 682	27.97 671	10.17 655	27.99 677	34.19 668	15.53 632	27.53 644	25.33 655	13.80 634	19.86 656	10.59 598	14.50 689	3.57 681	23.85 686	5.03 678	18.49 684	12.41 685

ACVNet-4b	16.48 663	23.07 680	14.73 622	16.69 679	15.18 683	31.83 676	7.30 636	19.71 650	27.82 655	11.54 599	22.10 622	31.68 671	8.96 602	18.88 651	7.28 549	11.04 680	2.65 669	24.93 687	5.02 677	18.57 685	10.67 681

ACVNet_1	19.51 675	26.19 684	15.50 625	17.71 680	15.28 684	26.46 667	9.36 649	29.16 681	34.18 667	25.06 663	24.89 635	37.18 679	21.93 662	17.80 647	15.03 637	11.08 681	2.83 670	25.29 688	5.06 679	19.11 686	11.14 682

MonStereo1	26.12 685	23.67 681	28.83 671	25.65 686	21.14 692	27.92 670	7.71 640	30.33 683	39.72 683	34.88 682	47.54 690	50.64 688	34.90 686	29.59 677	27.89 678	13.50 685	1.31 632	26.73 689	6.07 683	28.49 697	15.85 693

Dean	35.52 695	40.12 697	27.99 667	30.63 688	17.33 686	45.80 695	11.68 664	57.61 708	76.54 711	63.70 707	60.65 704	66.93 707	49.40 701	38.12 688	40.28 697	12.18 684	3.73 683	28.86 690	5.94 682	20.69 688	12.16 684

PWCK	31.62 693	45.59 699	49.67 694	30.49 687	7.80 661	42.91 691	29.73 699	45.45 692	44.44 688	47.41 694	36.92 674	47.86 687	26.79 673	41.90 695	33.36 688	22.77 694	4.56 687	29.89 691	5.13 680	29.43 698	10.36 680

DispFullNet	18.06 671	27.03 685	34.90 678	22.68 685	20.79 688	15.03 626	3.18 562	16.95 628	26.06 652	20.48 649	16.91 581	20.55 645	18.37 648	23.48 668	12.16 616	5.31 665	2.91 674	31.24 692	8.09 686	22.63 690	12.44 686

LVE	35.84 697	41.54 698	36.25 680	33.36 692	18.92 687	53.05 703	27.99 698	53.17 706	64.93 706	47.63 695	61.58 705	54.25 694	38.72 690	38.72 689	35.50 693	16.36 693	6.23 692	31.51 693	14.04 696	25.01 691	18.07 698

IMH-64-1	28.06 688	29.98 687	19.46 644	32.15 689	20.98 689	27.68 668	16.66 679	47.31 693	44.85 689	34.14 679	50.94 694	41.49 683	31.67 681	37.53 686	23.88 666	14.17 686	2.96 675	34.45 694	11.15 691	26.12 692	13.75 688

IMH-64	28.06 688	29.98 687	19.46 644	32.15 689	20.98 689	27.68 668	16.66 679	47.31 693	44.85 689	34.14 679	50.94 694	41.49 683	31.67 681	37.53 686	23.88 666	14.17 686	2.96 675	34.45 694	11.15 691	26.12 692	13.75 688

IMH	30.65 692	30.30 689	21.09 648	34.89 693	21.75 694	33.16 680	16.91 684	49.53 700	52.50 693	38.41 684	55.10 700	45.13 686	40.36 693	41.57 694	25.66 672	14.74 690	3.36 679	35.43 696	11.69 693	27.31 696	14.16 692

TorneroNet-64	33.32 694	33.28 691	33.07 675	35.14 694	21.25 693	48.02 697	21.13 691	43.47 691	58.77 699	33.36 677	46.64 689	62.00 700	38.19 689	44.82 698	35.07 690	15.02 691	3.59 682	35.81 697	12.20 694	29.45 699	16.17 694

TorneroNet	36.02 698	35.25 692	36.33 682	38.44 697	22.19 695	50.72 701	24.42 697	48.39 696	54.53 696	38.03 683	53.44 698	62.83 703	44.79 697	47.68 701	42.11 700	15.69 692	3.97 684	37.25 698	15.05 697	30.83 701	18.40 699

WAO-8	38.93 699	36.84 694	23.97 656	43.96 698	24.48 697	45.73 693	22.62 695	53.10 704	75.66 709	53.86 701	66.14 709	62.39 701	55.11 705	43.01 696	40.67 698	22.98 695	7.22 693	37.53 699	19.49 700	27.04 695	16.83 695

Venus	38.93 699	36.84 694	23.97 656	43.96 698	24.48 697	45.73 693	22.62 695	53.10 704	75.66 709	53.86 701	66.17 710	62.39 701	55.11 705	43.01 696	40.67 698	22.98 695	7.22 693	37.53 699	19.49 700	27.02 694	16.83 695

FADE	26.04 684	18.79 678	52.46 698	10.51 668	10.00 672	22.56 656	9.20 648	36.24 686	53.07 695	20.35 648	19.04 603	26.62 659	34.46 685	40.25 693	35.42 692	31.16 700	14.37 701	38.03 701	37.28 704	5.44 660	5.60 660

WAO-6	35.59 696	37.89 696	17.67 636	37.86 696	24.46 696	37.85 685	21.49 692	49.01 698	67.96 708	44.22 692	48.08 691	53.02 691	53.39 703	33.67 682	36.83 694	26.05 697	7.83 697	43.19 702	21.76 702	30.18 700	19.37 700

JetRed	61.44 710	61.87 710	83.02 710	46.49 701	56.73 709	83.63 709	65.09 710	59.75 710	64.22 704	69.50 711	69.26 711	66.24 706	47.62 699	61.80 708	74.60 715	45.99 707	66.40 714	46.67 703	45.27 708	63.49 709	51.22 710

DStereoRT	7.75 596	1.48 496	8.28 549	2.43 530	1.76 486	10.66 593	1.71 517	8.30 412	6.06 385	7.77 472	11.14 503	3.84 363	6.68 555	8.24 466	5.37 520	0.15 539	0.88 505	50.21 704	16.32 698	0.23 480	3.40 643

UNDER WATER	45.99 701	49.80 701	68.56 705	49.99 702	32.13 700	55.35 705	39.50 703	41.12 690	52.90 694	50.69 697	45.18 686	67.79 709	58.75 708	51.93 706	50.97 704	30.59 699	14.03 700	51.66 705	37.15 703	40.27 703	31.35 704

UNDER WATER-64	46.01 702	48.25 700	68.05 704	44.59 700	28.11 699	57.02 706	43.78 706	40.20 688	48.80 691	52.08 700	42.95 684	67.22 708	57.71 707	48.98 703	49.57 703	40.01 705	17.98 703	52.15 706	39.41 706	38.99 702	34.41 705

ASD4	76.04 713	81.96 717	69.18 707	68.53 708	80.95 713	96.29 717	99.16 723	77.84 714	93.51 718	77.76 713	85.79 713	78.58 713	76.90 714	78.02 714	82.88 716	58.77 711	62.96 712	55.01 707	62.53 712	68.78 710	65.30 713

notaker	48.05 703	55.94 705	50.90 695	56.89 706	40.29 702	38.96 687	33.86 701	47.82 695	55.70 697	57.55 703	57.48 702	60.22 698	59.71 709	54.64 707	43.27 701	41.13 706	19.86 705	57.61 708	37.79 705	50.95 705	40.33 706

DPSimNet_ROB	54.45 707	65.73 712	47.00 691	54.49 704	46.37 706	55.34 704	56.47 709	56.18 707	59.04 700	64.57 709	51.76 696	64.01 704	54.49 704	47.54 700	67.21 711	63.21 712	27.86 709	58.04 709	51.28 710	46.61 704	51.87 711

HanzoNet	57.16 709	60.12 709	60.00 701	55.77 705	42.11 703	51.98 702	41.93 704	52.07 701	61.47 702	65.98 710	65.90 708	72.11 711	70.14 712	71.11 710	61.13 708	64.31 713	34.72 710	62.27 710	50.86 709	52.83 707	46.33 708

ktn	49.32 706	58.11 706	40.16 686	59.92 707	43.22 704	49.79 700	42.99 705	48.56 697	60.67 701	51.59 698	54.51 699	55.34 695	52.65 702	47.92 702	37.91 695	57.88 710	24.79 706	63.00 711	43.57 707	52.51 706	41.31 707

KSHMR	56.07 708	64.25 711	40.47 687	74.89 710	49.63 707	49.42 699	45.46 707	57.71 709	63.52 703	61.65 706	61.67 706	71.88 710	47.67 700	51.47 705	44.57 702	54.67 709	62.25 711	66.31 712	54.18 711	53.03 708	46.75 709

USTest	87.45 721	75.67 715	64.78 703	81.43 717	83.22 715	99.90 726	99.97 726	99.47 725	99.59 724	98.27 722	99.02 725	90.91 718	98.36 723	83.71 715	98.28 724	79.81 717	95.66 719	69.62 713	73.61 716	75.15 715	82.65 719

TCMNet-wrong-test	67.37 712	85.99 718	81.87 709	95.65 719	94.75 719	89.54 712	85.95 714	52.26 702	35.23 675	51.69 699	62.14 707	60.40 699	40.29 692	77.33 713	64.52 709	48.91 708	9.04 698	69.84 714	68.02 713	91.10 722	82.88 720

MADNet++	82.81 714	81.73 716	74.64 708	87.71 718	82.67 714	93.35 714	70.27 711	86.39 718	82.88 713	93.51 721	86.62 714	86.40 717	81.37 717	88.21 716	88.63 717	86.59 718	84.23 718	72.14 715	68.69 714	78.88 718	81.36 718

xxxxx1	85.58 718	90.37 719	96.61 719	76.69 711	80.77 710	97.50 720	96.92 720	85.57 715	88.66 714	88.63 716	91.64 717	94.27 719	93.09 718	90.03 717	91.91 718	70.77 714	70.62 715	73.61 716	81.26 717	72.90 712	79.86 715

tt_ll	85.58 718	90.37 719	96.61 719	76.69 711	80.77 710	97.50 720	96.92 720	85.57 715	88.66 714	88.63 716	91.64 717	94.27 719	93.09 718	90.03 717	91.91 718	70.77 714	70.62 715	73.61 716	81.26 717	72.90 712	79.86 715

ff	85.58 718	90.37 719	96.61 719	76.69 711	80.77 710	97.50 720	96.92 720	85.57 715	88.66 714	88.63 716	91.64 717	94.27 719	93.09 718	90.03 717	91.91 718	70.77 714	70.62 715	73.61 716	81.26 717	72.90 712	79.86 715

tt	83.10 715	0.43 120	99.97 727	79.27 716	93.14 718	100.00 728	100.00 729	100.00 731	99.89 725	60.55 705	48.44 692	99.98 732	99.96 728	99.98 730	100.00 734	91.80 719	99.82 725	73.67 719	73.25 715	86.43 719	55.39 712

RSGM-EC	84.07 716	60.08 707	47.30 692	78.04 714	83.24 716	89.06 710	90.58 715	91.67 719	94.51 719	90.71 719	97.35 721	83.66 715	79.39 715	76.44 711	73.59 713	92.77 720	97.43 720	88.12 720	92.47 720	88.22 720	86.76 721

acva	84.07 716	60.08 707	47.30 692	78.04 714	83.24 716	89.06 710	90.58 715	91.67 719	94.51 719	90.71 719	97.35 721	83.66 715	79.39 715	76.44 711	73.59 713	92.77 720	97.43 720	88.12 720	92.47 720	88.22 720	86.76 721

LRCNet_RVC	66.47 711	66.44 714	69.02 706	71.60 709	54.27 708	32.21 678	2.93 552	63.19 711	21.83 641	82.02 715	90.16 716	83.59 714	72.13 713	69.45 709	53.25 707	95.47 722	64.21 713	95.15 722	95.27 722	72.59 711	74.60 714

Anonymous_1	99.01 725	99.91 725	99.85 726	97.31 721	99.09 724	100.00 728	100.00 729	99.59 727	99.96 727	99.29 727	99.86 726	99.55 726	99.99 729	99.30 724	99.76 725	95.67 723	99.58 724	97.24 723	98.56 724	97.36 723	98.34 724

test_example2	99.38 727	99.98 728	99.99 728	100.00 733	99.98 728	99.73 724	99.99 728	96.99 722	100.00 729	100.00 730	100.00 729	96.49 722	96.74 721	99.97 727	99.96 727	100.00 733	99.97 727	98.68 724	99.11 725	100.00 732	100.00 735

real-time stereo	99.81 729	99.81 724	99.83 725	99.71 727	99.85 725	99.95 727	99.98 727	99.94 728	99.94 726	99.90 728	99.91 727	99.90 729	99.88 726	99.88 725	99.89 726	98.92 724	99.87 726	99.75 725	99.82 727	99.74 726	99.77 727

ccccc	99.31 726	96.47 722	100.00 731	100.00 733	100.00 730	97.29 719	99.42 725	99.52 726	97.83 723	99.28 726	97.64 723	99.32 725	99.84 725	99.92 726	99.98 728	100.00 733	100.00 729	99.95 726	99.77 726	100.00 732	100.00 735

fast-reg	100.00 736	100.00 729	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 730	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 733	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 732	100.00 735

iinet-test	99.89 730	100.00 729	100.00 731	99.57 725	99.85 725	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 730	100.00 729	99.95 730	100.00 730	100.00 731	99.98 728	99.08 725	100.00 729	100.00 727	100.00 730	99.79 727	99.62 725

IINet	99.89 730	100.00 729	100.00 731	99.57 725	99.85 725	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 730	100.00 729	99.95 730	100.00 730	100.00 731	99.98 728	99.08 725	100.00 729	100.00 727	100.00 730	99.79 727	99.62 725

Hybrid-DGEV	100.00 736	100.00 729	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 730	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 733	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 732	100.00 735

RAFT-FEzeroshot	100.00 736	100.00 729	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 730	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 733	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 732	100.00 735

RAFT-FE	100.00 736	100.00 729	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 730	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 733	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 732	100.00 735

FlowAnything	100.00 736	100.00 729	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 730	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 733	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 732	100.00 735

HaxPig	98.85 724	99.94 726	95.36 717	99.99 730	99.98 728	94.12 715	94.52 717	99.12 724	99.96 727	99.96 729	99.99 728	99.98 732	99.89 727	98.16 723	96.14 722	99.98 730	99.99 728	100.00 727	99.99 728	99.99 731	99.95 731

Selective-RAFT-Error	100.00 736	100.00 729	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 730	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 733	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 732	100.00 735

PML	97.69 722	100.00 729	96.50 718	97.85 724	97.35 723	99.77 725	99.36 724	96.92 721	96.34 721	100.00 730	96.52 720	97.41 723	99.61 724	100.00 731	95.46 721	99.99 731	97.44 722	100.00 727	96.08 723	99.13 724	88.02 723

CasAABBNet	100.00 736	100.00 729	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 730	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 733	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 732	100.00 735

LSM0	100.00 736	100.00 729	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 730	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 733	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 732	99.99 732

DPSMNet_ROB	99.90 732	100.00 729	99.99 728	99.99 730	100.00 730	100.00 728	100.00 729	99.98 729	100.00 729	98.37 723	100.00 729	99.81 727	100.00 730	99.97 727	99.99 731	100.00 733	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 732	99.99 732

DGTPSM_ROB	99.90 732	100.00 729	99.99 728	99.99 730	100.00 730	100.00 728	100.00 729	99.98 729	100.00 729	98.37 723	100.00 729	99.81 727	100.00 730	99.97 727	99.99 731	99.99 731	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 732	99.99 732

DPSM_ROB	99.94 734	100.00 729	100.00 731	99.74 728	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 730	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 731	100.00 734	99.08 725	100.00 729	100.00 727	100.00 730	99.98 729	99.94 729

DPSM	99.94 734	100.00 729	100.00 731	99.74 728	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 730	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 731	100.00 734	99.08 725	100.00 729	100.00 727	100.00 730	99.98 729	99.94 729

MEDIAN_ROB	98.44 723	99.70 723	99.34 723	97.13 720	97.06 720	96.94 718	95.91 719	97.71 723	97.33 722	98.78 725	98.91 724	99.19 724	98.13 722	96.94 722	96.99 723	99.97 729	99.18 723	100.00 727	99.99 728	99.70 725	99.83 728

AVERAGE_ROB	99.63 728	99.96 727	98.88 722	100.00 733	100.00 730	98.16 723	95.64 718	100.00 731	100.00 729	100.00 730	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 731	99.99 731	100.00 733	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 732	100.00 735

Low-res two-view benchmark