Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.61 9	0.42 70	2.39 78	0.22 67	0.17 70	1.71 115	0.03 37	1.88 9	1.20 46	1.22 146	0.77 62	0.04 1	0.05 4	0.75 5	0.89 125	0.06 403	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.10 234	0.33 199

2.5w	0.94 54	0.33 31	2.20 61	0.09 24	0.35 146	1.27 50	0.09 88	3.86 70	1.05 27	0.54 62	0.73 57	0.04 1	0.55 135	4.75 189	0.59 54	0.00 1	1.04 484	0.00 1	0.29 475	0.00 1	0.96 373

252Zero-FE	0.93 53	0.31 27	2.11 51	1.31 251	0.22 106	1.29 57	0.02 26	3.95 77	1.73 64	1.45 153	1.96 128	0.05 3	0.06 5	1.41 53	0.67 76	0.02 289	1.09 496	0.00 1	0.36 499	0.02 56	0.55 267

qwe	0.89 47	0.29 24	2.49 83	0.10 27	1.25 355	1.24 31	0.04 42	3.97 78	1.06 34	0.66 94	0.53 50	0.05 3	0.18 36	3.58 142	0.50 27	0.07 414	0.94 437	0.00 1	0.27 463	0.01 23	0.57 275

1w_stereo	0.79 30	0.26 8	1.52 11	0.13 43	0.50 193	1.20 18	0.08 83	3.86 70	1.02 20	0.64 90	2.52 147	0.05 3	1.54 241	1.08 25	0.44 9	0.00 1	0.61 372	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.42 236

Wavelet-MonSter	0.63 11	0.41 65	2.46 81	0.06 10	0.44 180	1.25 38	0.01 6	1.29 6	1.41 52	0.40 25	0.06 6	0.06 6	0.08 9	1.54 60	1.13 179	0.00 1	0.96 447	0.00 1	0.27 463	0.00 1	0.85 354

4.25_new	0.76 23	0.28 16	2.16 55	0.08 19	0.91 287	1.24 31	0.05 51	3.81 60	1.03 22	0.45 42	0.91 75	0.06 6	0.42 104	1.33 46	0.49 21	0.22 479	0.98 462	0.00 1	0.25 438	0.00 1	0.57 275

4.5w_new	0.76 23	0.28 16	2.16 55	0.08 19	0.91 287	1.24 31	0.05 51	3.81 60	1.03 22	0.45 42	0.91 75	0.06 6	0.42 104	1.33 46	0.49 21	0.22 479	0.98 462	0.00 1	0.25 438	0.00 1	0.57 275

4.5_new	0.74 20	0.27 10	2.52 87	0.10 27	0.34 142	1.24 31	0.07 74	3.67 43	1.05 27	0.58 73	0.80 64	0.06 6	0.19 38	1.18 30	0.61 62	0.17 462	0.99 471	0.00 1	0.19 394	0.01 23	0.64 303

4.5w-stereo	0.74 20	0.27 10	2.52 87	0.10 27	0.34 142	1.24 31	0.07 74	3.67 43	1.05 27	0.58 73	0.80 64	0.06 6	0.19 38	1.18 30	0.60 58	0.17 462	0.99 471	0.00 1	0.19 394	0.01 23	0.64 303

4.25w-stereo	0.76 23	0.28 16	2.16 55	0.08 19	0.91 287	1.24 31	0.05 51	3.81 60	1.03 22	0.45 42	0.91 75	0.06 6	0.42 104	1.33 46	0.49 21	0.22 479	0.98 462	0.00 1	0.25 438	0.00 1	0.57 275

4w-stereo	0.81 33	0.27 10	2.34 73	0.06 10	0.50 193	1.26 44	0.06 65	3.65 39	1.05 27	0.41 28	0.96 81	0.06 6	0.66 149	2.11 90	0.64 71	0.22 479	0.96 447	0.00 1	0.29 475	0.00 1	0.78 347

monsterstereo	1.18 86	0.50 126	2.75 113	0.50 133	2.62 466	1.22 23	0.01 6	3.73 49	0.95 16	0.59 78	1.62 105	0.06 6	0.09 13	6.02 230	0.96 147	0.01 177	1.10 502	0.00 1	0.34 494	0.01 23	0.56 272

monsters	1.12 77	0.45 89	2.32 72	0.54 140	2.80 475	1.38 72	0.01 6	3.74 50	1.00 18	0.46 48	0.63 54	0.06 6	0.13 30	6.08 237	0.88 124	0.15 452	0.96 447	0.00 1	0.31 484	0.00 1	0.55 267

MLG-Stereo_test3	0.63 11	0.42 70	2.06 44	0.38 108	0.40 169	1.36 70	0.01 6	4.13 90	0.95 16	0.48 53	0.13 21	0.06 6	0.07 7	0.89 11	0.37 5	0.02 289	0.61 372	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.18 121

MS-F	0.45 2	0.21 1	0.93 1	0.02 1	0.10 26	1.23 27	0.00 1	1.17 4	0.89 5	0.43 38	0.04 4	0.07 16	0.11 21	0.68 3	0.80 102	0.36 508	0.57 363	0.00 1	0.26 455	0.00 1	1.19 404

LCMNet	0.59 8	0.23 4	1.08 3	0.05 6	0.12 39	1.23 27	0.01 6	3.16 27	0.92 13	0.35 15	0.08 10	0.07 16	0.17 35	1.02 18	1.16 185	0.04 373	0.56 360	0.00 1	0.22 423	0.01 23	1.41 430

S2M2_XL	0.26 1	0.50 126	1.34 6	0.11 33	0.13 47	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 59	0.07 16	0.18 36	0.61 2	0.33 4	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.76 23	0.28 16	2.30 69	0.07 12	0.61 226	1.28 54	0.09 88	3.82 63	1.03 22	0.54 62	0.43 44	0.07 16	0.71 155	1.25 39	0.46 12	0.22 479	0.99 471	0.00 1	0.25 438	0.01 23	0.71 330

asd	0.71 18	0.25 6	2.43 80	0.09 24	0.80 266	1.25 38	0.06 65	3.22 30	1.03 22	0.59 78	0.65 55	0.07 16	0.55 135	1.01 17	0.46 12	0.20 473	0.81 412	0.00 1	0.08 325	0.01 23	0.67 320

IGEV	0.66 13	0.29 24	1.87 33	0.11 33	1.84 417	1.35 67	0.37 205	2.56 16	1.12 43	0.44 40	0.12 19	0.07 16	0.09 13	1.07 24	0.58 47	0.05 391	0.62 375	0.00 1	0.19 394	0.01 23	0.39 217

LG-Stereo_L2	0.78 28	0.47 102	1.99 39	0.29 86	0.36 153	1.28 54	0.18 150	3.82 63	0.91 10	0.32 11	0.03 1	0.07 16	0.07 7	4.41 176	0.55 39	0.01 177	0.59 367	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.25 170

LG-Stereo_L1	0.82 36	0.46 94	1.74 20	0.28 83	0.34 142	1.36 70	0.19 155	2.56 16	0.91 10	0.32 11	0.03 1	0.07 16	0.06 5	6.62 262	0.54 38	0.01 177	0.63 376	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.21 143

HiDET	0.56 7	0.21 1	1.07 2	0.03 2	0.11 29	1.19 17	0.01 6	3.06 25	0.90 6	0.41 28	0.08 10	0.08 24	0.12 26	1.10 26	1.11 175	0.01 177	0.51 358	0.00 1	0.21 414	0.00 1	1.07 388

CSFM-Stereo	0.61 9	0.23 4	1.09 4	0.03 2	0.12 39	1.21 22	0.00 1	2.89 20	0.90 6	0.65 91	0.07 7	0.08 24	0.27 55	0.81 7	1.06 165	0.35 507	0.58 365	0.00 1	0.21 414	0.01 23	1.61 444

MonStereo	0.70 16	0.28 16	2.24 64	0.07 12	0.85 276	1.27 50	0.01 6	3.79 56	0.90 6	0.41 28	0.18 26	0.08 24	0.04 1	1.05 19	0.58 47	0.00 1	0.96 447	0.00 1	0.36 499	0.00 1	0.94 367

Monster-pub-eth3d	0.70 16	0.27 10	2.25 66	0.07 12	0.85 276	1.27 50	0.01 6	3.79 56	0.90 6	0.41 28	0.19 28	0.08 24	0.04 1	1.05 19	0.58 47	0.00 1	0.96 447	0.00 1	0.36 499	0.00 1	0.94 367

Monster-pub-mixall	0.90 48	0.46 94	1.43 9	0.04 4	0.13 47	1.29 57	0.02 26	3.04 23	1.07 36	0.99 133	0.51 46	0.08 24	0.09 13	6.37 250	0.67 76	0.01 177	1.06 488	0.00 1	0.16 371	0.02 56	0.54 266

Replicate-Monster	1.48 125	2.08 464	10.66 502	0.11 33	0.49 188	1.32 63	0.04 42	4.38 115	1.08 37	1.19 143	0.07 7	0.08 24	0.11 21	5.09 201	0.50 27	0.17 462	1.08 494	0.00 1	0.18 388	0.01 23	0.99 374

2.75w_new	0.80 32	0.35 37	2.31 71	0.10 27	0.23 110	1.26 44	0.09 88	3.82 63	1.05 27	0.54 62	0.23 30	0.08 24	0.86 173	2.50 113	0.64 71	0.00 1	0.97 455	0.00 1	0.27 463	0.00 1	0.69 323

3.25w_new	0.68 14	0.36 39	2.09 46	0.05 6	0.19 80	1.26 44	0.01 6	4.00 81	1.10 39	0.46 48	0.26 35	0.08 24	0.41 100	0.93 13	0.51 29	0.00 1	0.94 437	0.00 1	0.22 423	0.01 23	0.75 340

3.25w	0.68 14	0.36 39	2.09 46	0.05 6	0.19 80	1.26 44	0.01 6	4.00 81	1.10 39	0.46 48	0.26 35	0.08 24	0.41 100	0.93 13	0.51 29	0.00 1	0.94 437	0.00 1	0.22 423	0.01 23	0.75 340

3.75w	0.82 36	0.25 6	2.13 52	0.07 12	1.27 359	1.26 44	0.02 26	3.85 68	1.05 27	0.51 54	0.39 43	0.08 24	0.40 97	3.31 134	0.47 15	0.07 414	0.94 437	0.00 1	0.08 325	0.00 1	0.29 185

3.5w_stereo	0.87 43	0.35 37	2.24 64	0.05 6	0.17 70	1.25 38	0.04 42	4.15 92	1.08 37	0.37 17	1.65 108	0.08 24	0.49 126	3.95 156	0.51 29	0.00 1	0.63 376	0.00 1	0.06 320	0.00 1	0.27 176

LGtest1	0.53 5	0.42 70	1.55 12	0.14 46	0.30 126	1.00 10	0.01 6	2.47 14	1.19 45	0.65 91	0.12 19	0.08 24	0.10 17	1.30 44	0.47 15	0.01 177	0.45 350	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.20 137

MonSter	0.72 19	0.27 10	2.25 66	0.07 12	0.85 276	1.27 50	0.01 6	3.79 56	0.91 10	0.41 28	0.18 26	0.08 24	0.04 1	1.33 46	0.58 47	0.00 1	0.96 447	0.00 1	0.36 499	0.00 1	0.94 367

Zero-FE251	0.87 43	0.64 193	3.22 157	0.67 164	0.49 188	1.81 125	0.06 65	2.85 19	0.51 2	2.68 175	0.25 34	0.09 37	0.39 94	0.96 16	0.77 100	0.01 177	0.69 387	0.00 1	0.00 1	0.02 56	1.21 407

2.25w	0.92 52	0.31 27	2.36 76	0.07 12	0.15 61	1.22 23	0.05 51	3.84 67	1.05 27	0.51 54	1.30 95	0.09 37	0.68 151	4.12 165	0.68 78	0.00 1	0.98 462	0.00 1	0.28 469	0.00 1	0.73 335

3w_stereo	0.79 30	0.33 31	2.53 89	0.08 19	0.14 53	1.26 44	0.03 37	3.97 78	1.06 34	0.62 87	0.58 52	0.09 37	1.02 185	1.54 60	0.64 71	0.00 1	1.00 478	0.00 1	0.23 430	0.01 23	0.65 306

2w_stereo	0.75 22	0.30 26	2.22 62	0.07 12	0.12 39	1.23 27	0.05 51	4.03 85	1.00 18	0.98 130	0.86 70	0.09 37	1.21 213	1.06 22	0.62 64	0.00 1	0.69 387	0.00 1	0.16 371	0.00 1	0.27 176

111111	1.21 88	0.28 16	2.10 50	0.22 67	1.45 384	1.42 78	0.05 51	5.30 160	2.01 75	0.55 67	3.02 166	0.09 37	0.20 40	4.87 191	0.58 47	0.00 1	0.75 399	0.00 1	0.00 1	0.10 234	1.09 394

MLG-Stereo_test1	0.85 42	0.34 34	1.80 22	0.10 27	1.66 400	1.22 23	0.01 6	4.24 96	1.68 62	0.19 2	0.08 10	0.09 37	0.11 21	4.16 167	0.46 12	0.01 177	0.70 392	0.00 1	0.01 254	0.01 23	0.17 114

MLG-Stereo	0.91 50	0.34 34	1.91 36	0.16 48	0.41 174	1.23 27	0.00 1	4.57 122	1.74 66	0.41 28	0.08 10	0.09 37	0.10 17	5.68 221	0.45 11	0.02 289	0.77 404	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.16 104

LG-G_1	0.83 39	0.41 65	1.83 26	0.35 101	0.33 137	1.82 127	0.02 26	4.37 112	1.10 39	0.60 82	0.08 10	0.09 37	0.08 9	3.50 139	0.55 39	0.03 340	0.59 367	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.77 343

LG-G	0.83 39	0.41 65	1.83 26	0.35 101	0.33 137	1.82 127	0.02 26	4.37 112	1.10 39	0.60 82	0.08 10	0.09 37	0.08 9	3.50 139	0.55 39	0.03 340	0.59 367	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.77 343

SGD-Stereo	0.76 23	0.36 39	1.37 7	0.43 117	0.14 53	1.25 38	0.29 184	2.25 12	0.84 4	0.61 86	0.51 46	0.09 37	0.11 21	6.65 266	0.19 1	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.07 44

NLSM1	1.15 83	0.47 102	1.61 16	0.28 83	2.24 449	1.29 57	0.10 96	4.24 96	2.16 80	0.77 106	0.92 78	0.10 47	1.63 247	6.05 235	0.70 85	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.40 219

AdaDepth	0.81 33	0.41 65	3.63 211	0.17 50	1.35 374	1.62 99	0.08 83	1.20 5	1.66 59	0.33 14	0.58 52	0.10 47	0.29 61	2.59 114	0.63 67	0.02 289	0.79 405	0.00 1	0.20 407	0.01 23	0.62 295

IGEV-Stereo++	1.03 62	0.32 30	2.03 43	0.25 76	1.94 428	1.94 136	0.01 6	3.57 35	2.52 90	0.70 98	1.80 122	0.10 47	1.14 196	1.34 50	0.55 39	0.01 177	0.75 399	0.00 1	0.00 1	0.04 126	1.57 442

GREAT-IGEV	1.17 85	0.57 169	3.06 147	1.95 354	1.41 381	1.42 78	0.08 83	2.51 15	3.07 121	0.58 73	0.79 63	0.11 50	0.35 82	2.17 95	1.00 155	0.07 414	1.45 546	0.00 1	0.22 423	0.14 302	2.42 539

FoundationStereo	0.48 3	0.38 47	1.70 18	0.82 190	1.00 304	0.42 3	0.06 65	0.63 2	1.44 53	0.38 21	0.04 4	0.11 50	0.37 86	0.93 13	0.39 6	0.03 340	0.86 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 57

NLSM3	0.91 50	0.56 161	1.86 32	0.11 33	1.94 428	1.25 38	0.05 51	4.00 81	2.03 76	0.55 67	0.90 74	0.13 52	1.02 185	2.64 116	0.96 147	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.21 143

S2M2_L	0.53 5	0.50 126	1.58 14	0.53 138	0.18 76	1.13 12	0.01 6	1.47 7	2.18 82	0.18 1	0.87 72	0.13 52	0.20 40	0.87 10	0.51 29	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.20 362	0.01 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
NLMM1	1.14 81	0.62 186	1.60 15	0.12 39	1.14 331	1.28 54	0.04 42	4.20 94	2.37 85	0.62 87	1.76 116	0.15 54	0.39 94	6.42 253	1.58 232	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.58 281

MLG-Stereo_test2	0.82 36	0.40 62	1.99 39	0.39 109	1.07 314	1.43 80	0.02 26	4.01 84	1.75 67	0.37 17	0.07 7	0.15 54	0.10 17	2.62 115	0.57 45	0.32 503	0.65 380	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.42 236

StereoAnything_RVC	1.96 166	8.91 562	4.47 286	0.54 140	0.91 287	1.09 11	0.05 51	3.94 76	1.37 50	0.25 4	0.29 39	0.15 54	0.68 151	6.92 285	0.47 15	0.02 289	0.84 417	0.00 1	0.00 1	6.61 566	1.61 444

DEFOM-Stereo	0.78 28	0.56 161	1.98 37	0.21 64	0.12 39	1.93 135	0.44 222	0.99 3	0.93 14	0.70 98	0.51 46	0.15 54	0.09 13	6.39 251	0.40 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.14 82

NLMM	1.04 68	0.64 193	2.13 52	0.14 46	1.21 348	1.29 57	0.07 74	4.37 112	2.26 83	0.43 38	1.66 110	0.16 58	0.32 74	4.05 157	1.38 218	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.65 306

BridgeDepth	0.50 4	0.52 135	1.66 17	0.04 4	0.04 4	1.17 15	0.03 37	3.70 46	1.02 20	0.32 11	0.03 1	0.16 58	0.10 17	0.79 6	0.29 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RAStereo	0.81 33	0.70 219	3.97 245	0.21 64	0.54 214	1.16 13	0.02 26	3.78 54	1.22 47	0.62 87	1.57 103	0.16 58	0.23 46	0.89 11	1.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.02 7

U	2.23 210	0.36 39	2.93 129	0.26 80	8.08 564	11.12 503	0.00 1	3.68 45	1.12 43	0.29 8	0.52 49	0.16 58	0.08 9	0.83 8	0.30 3	0.00 1	0.00 1	9.75 574	5.13 583	0.02 56	0.02 7

GASTEREO	1.80 151	1.40 394	2.87 123	1.46 273	1.50 391	3.88 348	0.83 346	5.08 144	2.86 105	2.59 173	3.57 190	0.18 62	2.82 307	2.30 103	0.82 114	0.02 289	0.98 462	0.00 1	0.90 542	0.10 234	1.95 504

CAS++	1.27 96	0.68 208	2.40 79	0.25 76	0.30 126	1.80 123	0.61 276	8.46 324	3.61 160	1.80 160	2.42 144	0.18 62	0.21 45	2.12 91	0.49 21	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.71 148	1.18 348	2.97 139	1.35 254	1.49 387	3.77 340	0.82 345	5.14 151	2.73 97	2.47 171	2.45 146	0.19 64	2.70 297	2.16 94	0.80 102	0.02 289	0.98 462	0.00 1	0.90 542	0.11 250	1.96 506

SMoEStereo_RVC	1.13 78	0.92 284	1.82 23	0.80 187	0.09 23	2.07 152	0.16 137	3.61 37	2.17 81	0.38 21	1.37 98	0.19 64	0.29 61	7.04 293	1.02 161	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.19 352	0.51 258

999	1.42 113	0.85 255	2.23 63	1.37 259	0.35 146	3.01 265	0.64 285	3.91 73	2.83 103	0.38 21	3.35 177	0.19 64	0.25 49	7.37 316	1.12 176	0.01 177	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.22 380	0.21 143

GLC_STEREO	0.87 43	0.39 53	1.55 12	0.72 171	0.01 1	1.98 141	0.55 255	3.52 33	3.54 153	0.96 129	1.63 106	0.19 64	0.41 100	1.29 43	0.58 47	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.08 48

GEAStereo	1.04 68	0.39 53	1.85 30	0.97 214	1.16 336	1.94 136	0.70 306	4.29 104	1.55 57	0.89 124	0.80 64	0.20 68	0.48 123	1.20 32	0.90 128	0.06 403	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.18 342	2.13 520

gasm-f	1.30 99	0.57 169	2.81 116	0.97 214	1.35 374	2.72 222	0.88 363	4.29 104	1.55 57	0.89 124	3.19 173	0.20 68	0.72 157	1.30 44	1.10 174	0.06 403	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.24 397	2.13 520

UniTT-Stereo	0.94 54	0.53 139	2.82 117	0.94 207	1.29 366	0.56 5	0.12 108	1.49 8	3.16 124	1.77 159	2.22 137	0.20 68	0.32 74	1.76 74	1.33 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 322	0.02 7

fffy	1.43 115	0.95 297	2.85 121	1.42 269	0.61 226	2.25 165	0.19 155	4.74 129	1.32 48	0.26 5	2.77 155	0.21 71	0.39 94	6.97 289	0.73 93	0.00 1	0.79 405	0.00 1	0.00 1	0.19 352	2.03 512

dual_stereo	0.95 56	0.39 53	1.83 26	0.37 105	1.11 325	0.84 8	0.03 37	4.34 111	1.83 71	0.30 9	0.08 10	0.21 71	0.12 26	3.16 131	0.98 150	0.00 1	1.34 543	0.00 1	0.20 407	0.00 1	1.83 490

ff7	1.46 120	0.79 234	2.99 140	0.33 95	0.35 146	2.75 227	0.81 337	4.31 106	2.97 113	0.77 106	1.20 84	0.21 71	0.42 104	7.44 320	0.86 118	0.00 1	0.93 432	0.00 1	0.16 371	0.12 269	1.82 484

ffff	1.46 120	0.79 234	2.99 140	0.33 95	0.35 146	2.75 227	0.81 337	4.31 106	2.97 113	0.77 106	1.20 84	0.21 71	0.42 104	7.44 320	0.86 118	0.00 1	0.93 432	0.00 1	0.16 371	0.12 269	1.82 484

11t	1.46 120	0.79 234	2.99 140	0.33 95	0.35 146	2.75 227	0.81 337	4.31 106	2.97 113	0.77 106	1.20 84	0.21 71	0.42 104	7.44 320	0.87 123	0.00 1	0.93 432	0.00 1	0.16 371	0.12 269	1.82 484

ccc-4	1.46 120	0.79 234	2.99 140	0.33 95	0.35 146	2.75 227	0.81 337	4.31 106	2.97 113	0.77 106	1.20 84	0.21 71	0.42 104	7.44 320	0.86 118	0.00 1	0.93 432	0.00 1	0.16 371	0.12 269	1.82 484

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 71	2.27 478	1.82 23	1.16 229	0.34 142	0.56 5	0.05 51	2.94 21	1.46 55	0.40 25	0.94 80	0.22 77	2.27 278	6.26 244	0.63 67	0.00 1	0.08 252	0.00 1	0.17 382	0.04 126	0.16 104

IGEV-Stereo+	1.89 156	0.55 150	2.49 83	0.48 129	3.25 489	2.06 150	0.07 74	1.92 10	1.52 56	0.77 106	0.08 10	0.22 77	0.44 118	7.11 300	0.68 78	0.04 373	0.66 381	0.00 1	0.33 490	5.08 560	10.13 582

NLCSM	1.22 89	0.81 241	2.60 97	0.18 53	2.08 440	1.31 62	0.16 137	4.67 126	2.56 91	0.71 102	3.23 174	0.23 79	0.35 82	3.50 139	1.77 267	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.29 185

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 416	25.82 581	26.88 568	0.56 143	0.08 18	1.46 82	0.53 250	2.17 11	2.15 79	0.67 96	0.73 57	0.23 79	0.20 40	1.58 64	0.80 102	11.76 584	0.38 341	0.00 1	0.08 325	1.75 541	9.67 580

IGEVStereo-DCA	1.54 132	1.71 432	2.99 140	0.73 174	0.24 112	2.69 217	0.81 337	4.31 106	2.97 113	0.73 104	0.16 22	0.23 79	0.32 74	7.57 338	2.72 336	0.00 1	0.49 355	0.00 1	0.16 371	0.17 331	1.82 484

rrr	1.64 142	1.71 432	6.31 403	0.73 174	0.24 112	2.69 217	0.92 371	4.25 99	1.75 67	0.73 104	0.16 22	0.23 79	0.32 74	7.57 338	2.72 336	0.00 1	0.49 355	0.00 1	0.20 407	0.17 331	1.68 460

sAnonymous2	1.54 132	2.26 475	9.53 489	0.65 158	0.50 193	1.20 18	0.23 171	4.86 133	3.65 163	0.42 35	1.27 90	0.23 79	1.40 226	1.23 36	0.68 78	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.20 407	2.00 545	0.42 236

CroCo_RVC	1.54 132	2.26 475	9.53 489	0.65 158	0.50 193	1.20 18	0.23 171	4.86 133	3.65 163	0.42 35	1.27 90	0.23 79	1.40 226	1.23 36	0.68 78	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.20 407	2.00 545	0.42 236

test_xeample3	1.71 148	1.75 439	6.64 416	0.90 202	0.29 124	2.55 196	0.90 366	4.08 87	2.36 84	0.56 72	0.24 32	0.23 79	0.31 67	7.51 333	2.73 338	0.00 1	0.70 392	0.00 1	0.36 499	0.18 342	1.92 502

IGEV-RUCA	0.88 46	0.27 10	1.43 9	0.59 144	0.33 137	2.12 158	0.49 242	3.65 39	1.79 70	1.04 135	0.16 22	0.24 86	0.55 135	2.95 126	0.57 45	0.12 444	0.21 309	0.20 527	0.25 438	0.22 380	0.33 199

fffft	1.13 78	0.71 223	2.25 66	0.09 24	0.07 15	2.10 153	0.63 282	4.19 93	2.10 77	0.42 35	0.75 60	0.24 86	0.20 40	6.89 280	1.08 169	0.00 1	0.12 274	0.00 1	0.00 1	0.24 397	0.53 263
1: 1. 1
CAS	2.42 236	0.37 45	2.30 69	11.49 570	3.97 518	1.65 102	0.02 26	4.08 87	2.84 104	0.51 54	1.65 108	0.25 88	0.28 58	1.73 68	0.92 135	10.05 578	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 23	6.26 568

SCV_C0	1.89 156	0.92 284	4.30 274	0.85 194	1.06 313	2.33 174	0.10 96	7.61 304	4.42 214	1.05 136	2.20 136	0.26 89	0.43 115	7.70 344	1.08 169	0.02 289	1.05 487	0.00 1	0.21 414	0.17 331	1.97 507

Selective-IGEV	1.56 136	0.34 34	2.13 52	0.77 183	0.76 260	2.36 177	0.52 247	6.80 266	3.08 122	0.53 60	3.34 176	0.26 89	0.31 67	7.24 307	0.73 93	0.01 177	0.80 410	0.00 1	0.14 366	0.08 195	1.01 378

water-stereo	0.90 48	0.56 161	4.39 280	0.11 33	0.08 18	1.57 93	0.15 131	4.51 119	1.69 63	0.80 117	1.31 97	0.27 91	0.24 48	0.71 4	0.56 44	0.26 493	0.06 233	0.00 1	0.02 276	0.03 97	0.71 330

rvit_stereo_0081_aga	0.95 56	1.03 319	4.52 293	0.16 48	0.25 116	1.70 108	0.21 165	4.27 101	3.17 125	0.38 21	0.23 30	0.27 91	0.31 67	1.56 62	0.64 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 291	0.15 95

XX-TBD	1.55 135	1.11 334	2.94 131	2.45 438	0.06 12	2.31 173	0.01 6	3.58 36	7.80 382	3.11 192	5.10 231	0.27 91	0.26 51	1.42 54	0.60 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 111	0.74 229	2.72 111	0.73 174	1.26 358	2.42 182	0.02 26	3.78 54	8.16 394	1.81 163	2.94 164	0.28 94	0.32 74	1.51 58	0.76 96	0.04 373	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.19 131

PMTNet	1.48 125	0.43 75	2.77 115	0.31 88	0.17 70	2.94 258	0.33 197	3.66 41	5.27 256	1.11 140	1.28 92	0.28 94	0.92 175	4.32 174	0.90 128	4.89 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.05 30

tt45	1.25 94	0.90 277	1.98 37	0.59 144	0.25 116	3.47 307	0.14 128	4.07 86	1.97 74	0.45 42	2.17 134	0.29 96	0.27 55	7.02 291	0.95 144	0.00 1	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.22 380	0.24 167

MyStereo07	1.64 142	1.15 343	2.61 98	1.28 247	1.49 387	2.63 207	0.45 223	6.45 250	2.94 108	1.10 139	1.61 104	0.29 96	0.60 145	7.45 327	0.80 102	0.01 177	1.27 533	0.00 1	0.25 438	0.11 250	0.42 236

AEACV	1.27 96	0.38 47	2.61 98	1.75 319	1.21 348	2.44 185	0.85 353	4.79 131	1.67 60	0.71 102	0.26 35	0.29 96	2.00 265	2.30 103	0.66 75	0.01 177	0.95 442	0.00 1	0.42 512	0.12 269	2.07 514

VIP-Stereo	1.03 62	1.09 329	3.48 188	0.17 50	0.50 193	1.99 143	0.11 103	3.87 72	1.44 53	0.66 94	1.41 99	0.30 99	0.11 21	3.36 135	0.80 102	0.00 1	0.92 431	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.40 219

DDF-Stereo	1.19 87	0.37 45	2.48 82	0.53 138	2.10 442	1.78 120	0.80 331	3.63 38	0.94 15	0.44 40	0.09 18	0.30 99	0.49 126	4.72 188	1.53 228	0.30 499	0.80 410	0.00 1	0.23 430	1.62 537	0.62 295

zero-FE	1.13 78	0.36 39	3.08 150	0.48 129	1.95 430	1.75 119	0.80 331	3.70 46	0.69 3	0.54 62	0.16 22	0.30 99	0.43 115	3.59 143	1.37 217	0.31 501	0.79 405	0.00 1	0.26 455	1.40 533	0.65 306

MIF-Stereo (partial)	1.44 117	0.59 176	3.98 246	0.08 19	1.09 322	1.24 31	0.13 118	5.12 149	4.07 194	0.47 52	2.56 149	0.31 102	0.74 159	6.31 245	2.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.04 24

LoS_RVC	1.47 124	1.75 439	2.66 104	0.52 136	3.89 513	1.67 103	0.04 42	2.66 18	2.61 93	0.55 67	2.63 151	0.31 102	1.68 251	1.99 83	0.81 109	0.01 177	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 97	5.54 563

anonymousdsp	1.51 129	0.81 241	2.70 109	0.60 148	0.69 241	2.76 231	0.79 329	4.86 133	3.00 119	0.82 119	1.25 88	0.31 102	0.42 104	7.44 320	0.81 109	0.00 1	0.83 413	0.00 1	0.17 382	0.12 269	1.85 493

IGEV-Stereo	1.51 129	0.81 241	2.69 108	0.60 148	0.69 241	2.77 232	0.79 329	4.88 137	2.99 118	0.82 119	1.25 88	0.31 102	0.42 104	7.43 319	0.85 116	0.00 1	0.83 413	0.00 1	0.17 382	0.12 269	1.85 493
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	1.02 60	0.69 212	1.26 5	0.46 125	0.19 80	1.89 131	0.76 325	5.61 187	2.37 85	0.78 113	2.65 153	0.32 106	0.40 97	1.25 39	1.00 155	0.01 177	0.32 328	0.00 1	0.24 434	0.03 97	0.22 151

CASnet	1.09 71	0.47 102	2.09 46	0.79 184	0.08 18	2.10 153	0.14 128	3.83 66	4.26 203	3.84 212	1.56 102	0.32 106	0.30 64	1.13 27	0.77 100	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ACVNet-DCA	2.41 235	0.93 286	3.39 177	3.05 485	0.39 164	5.69 411	0.55 255	9.15 346	4.33 205	1.42 149	3.48 182	0.33 108	3.65 348	8.26 374	0.70 85	0.00 1	1.14 515	0.00 1	0.03 291	0.09 210	1.65 450

1test111	2.31 220	0.93 286	3.39 177	3.05 485	0.39 164	5.69 411	0.55 255	9.15 346	4.33 205	1.42 149	3.48 182	0.33 108	3.65 348	4.95 193	2.06 292	0.00 1	1.14 515	0.00 1	0.03 291	0.09 210	1.65 450

cc1	2.56 251	0.93 286	3.39 177	3.05 485	0.39 164	5.69 411	0.55 255	5.34 164	10.76 453	1.42 149	3.48 182	0.33 108	3.65 348	8.26 374	0.70 85	0.00 1	1.14 515	0.00 1	0.03 291	0.12 269	1.89 500

CES	1.72 150	0.40 62	1.82 23	0.65 158	7.83 562	2.62 205	0.13 118	5.35 169	2.68 94	0.36 16	1.30 95	0.33 108	0.32 74	1.92 79	0.72 91	0.01 177	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.56 494	7.35 571

mms	1.31 102	0.88 273	2.06 44	0.25 76	0.79 263	1.50 86	0.08 83	3.29 31	2.51 89	0.53 60	3.09 168	0.34 112	0.26 51	7.11 300	0.59 54	0.00 1	0.43 346	0.00 1	0.00 1	0.21 373	2.32 533

tt1	2.53 246	0.91 278	3.53 195	2.92 474	0.53 210	5.60 408	0.61 276	5.55 180	10.56 447	1.54 155	3.54 189	0.34 112	3.00 311	8.20 372	0.68 78	0.00 1	1.13 508	0.00 1	0.03 291	0.11 250	1.88 497

MoCha-V2	1.83 153	0.87 271	3.33 171	1.41 267	1.27 359	2.50 191	0.20 160	5.60 185	3.90 184	0.98 130	3.30 175	0.35 114	1.58 245	7.09 296	0.80 102	0.00 1	1.52 553	0.00 1	0.23 430	0.06 163	1.70 466

ours_stereo	1.28 98	0.91 278	2.36 76	0.34 100	0.67 237	1.16 13	0.09 88	3.71 48	2.44 87	0.51 54	3.17 170	0.36 115	0.26 51	6.62 262	0.55 39	0.00 1	0.11 269	0.00 1	0.00 1	0.23 392	2.08 515

ProNet	1.58 137	0.86 263	3.17 153	0.75 182	0.72 250	2.84 239	0.66 290	5.91 214	3.28 132	0.37 17	1.47 100	0.40 116	0.37 86	7.19 303	0.70 85	0.02 289	0.98 462	0.00 1	0.05 313	0.20 362	1.77 480

rvit_stereo_0080	1.09 71	1.08 327	4.16 261	0.12 39	0.12 39	1.32 63	0.36 200	4.52 120	3.94 185	0.70 98	1.29 93	0.41 117	0.75 160	1.98 81	0.76 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.18 121

AIO-Stereo	1.30 99	0.45 89	1.73 19	0.67 164	0.77 261	2.33 174	0.60 272	5.99 221	3.27 130	0.45 42	3.46 179	0.41 117	0.28 58	1.53 59	0.71 90	0.04 373	0.79 405	0.00 1	0.67 533	0.10 234	1.67 457

whm_eth	1.09 71	1.08 327	4.16 261	0.12 39	0.12 39	1.32 63	0.36 200	4.52 120	3.94 185	0.70 98	1.29 93	0.41 117	0.75 160	1.98 81	0.76 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.18 121

TANstereo	1.32 103	0.79 234	2.93 129	0.37 105	0.11 29	1.81 125	0.01 6	3.56 34	4.36 211	4.53 232	4.96 228	0.41 117	0.68 151	1.22 35	0.59 54	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 15

MM-Stereo_test1	1.90 160	0.63 189	2.65 103	1.43 270	0.56 219	2.37 178	0.54 251	5.36 171	5.81 287	4.00 218	1.78 119	0.42 121	0.83 170	7.32 314	1.28 205	0.00 1	1.03 483	0.00 1	0.00 1	0.35 451	1.64 449

GSStereo	1.22 89	0.39 53	1.85 30	1.51 281	1.16 336	1.94 136	0.70 306	5.97 218	2.69 95	0.60 82	0.80 64	0.43 122	0.48 123	1.20 32	0.90 128	0.03 340	0.95 442	0.00 1	0.51 523	0.18 342	2.12 517

GS-Stereo							0.70 306	5.97 218	2.69 95	0.60 82	0.80 64	0.43 122	0.48 123	1.20 32	0.90 128	0.03 340	0.95 442	0.00 1	0.51 523	0.18 342	2.12 517

MaDis-Stereo	0.96 58	1.11 334	4.01 250	0.36 104	1.86 421	1.20 18	0.06 65	3.99 80	1.73 64	0.45 42	0.56 51	0.43 122	0.51 129	1.28 41	1.46 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 163	0.08 48

IGEV++	1.58 137	0.81 241	2.66 104	1.35 254	0.99 302	2.47 190	0.98 377	7.35 293	3.70 167	0.82 119	2.24 138	0.44 125	1.18 207	2.08 89	1.15 182	0.03 340	1.18 525	0.00 1	0.05 313	0.17 331	2.00 511

CREStereo	1.09 71	0.51 130	2.16 55	0.11 33	0.24 112	1.67 103	0.03 37	4.24 96	6.91 345	0.80 117	1.73 113	0.44 125	0.64 147	1.58 64	0.61 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 7
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo	1.00 59	0.58 175	4.72 311	0.19 54	0.37 159	1.18 16	0.18 150	4.21 95	3.11 123	0.83 123	1.95 127	0.45 127	0.16 33	0.53 1	0.62 64	0.33 504	0.22 310	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.31 193

DIP-Stereo	2.12 192	0.98 308	3.94 240	0.20 55	0.11 29	4.73 391	0.13 118	9.27 353	4.40 213	6.46 306	5.03 230	0.45 127	0.72 157	3.79 151	1.94 282	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.24 167
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
trnet	1.09 71	0.47 102	2.19 60	0.12 39	0.21 99	1.70 108	0.02 26	4.28 103	6.97 348	0.78 113	1.77 118	0.48 129	0.67 150	1.50 56	0.58 47	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 15

MGS-Stereo	1.22 89	0.44 84	2.92 128	0.83 191	0.07 15	1.82 127	0.65 289	2.44 13	3.95 187	1.11 140	6.19 273	0.49 130	0.37 86	1.73 68	0.81 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 484	0.01 2

LoS	1.03 62	0.43 75	2.53 89	0.64 154	0.14 53	2.42 182	0.26 179	5.64 189	2.93 107	1.08 138	0.24 32	0.49 130	0.45 120	2.31 105	0.83 115	0.02 289	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.06 163	0.03 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	1.70 145	0.50 126	3.07 149	0.45 122	0.01 1	1.69 107	0.02 26	3.09 26	8.24 395	3.82 210	7.53 318	0.49 130	0.32 74	1.05 19	0.52 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 571	0.01 23	0.08 48
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune2	1.98 168	0.96 301	2.70 109	0.13 43	0.05 6	6.33 427	0.17 145	4.38 115	2.56 91	0.98 130	6.40 286	0.50 133	3.37 333	7.09 296	3.77 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.11 66

MM-Stereo_test2	1.30 99	0.52 135	2.67 106	1.71 311	0.29 124	1.79 122	0.51 245	5.28 158	3.84 179	0.95 127	0.93 79	0.51 134	0.36 84	2.29 102	1.12 176	0.00 1	0.95 442	0.00 1	0.07 322	0.32 445	1.97 507

RSM++	1.24 93	0.45 89	1.84 29	1.61 291	0.51 203	2.73 224	0.29 184	2.99 22	3.22 128	0.69 97	2.06 130	0.52 135	0.28 58	5.62 217	0.86 118	0.01 177	0.03 201	0.00 1	0.17 382	0.16 322	0.85 354

sCroCo_RVC	1.34 104	0.85 255	6.15 393	1.21 237	1.28 361	0.90 9	0.18 150	4.50 118	2.86 105	0.37 17	3.18 172	0.52 135	1.52 240	1.83 78	0.93 139	0.13 447	0.25 320	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.16 104

GMStereo	2.07 176	1.56 416	5.64 366	0.74 180	0.05 6	3.63 326	0.01 6	5.17 154	11.27 468	4.22 224	2.44 145	0.53 137	0.49 126	4.06 160	1.01 159	0.22 479	0.00 1	0.00 1	0.14 366	0.18 342	0.05 30
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	1.03 62	0.55 150	2.58 93	0.64 154	0.13 47	1.35 67	0.12 108	3.74 50	5.28 257	0.55 67	0.32 40	0.55 138	0.12 26	4.08 162	0.53 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 30

rvit_stereo_0082	1.03 62	0.55 150	2.58 93	0.64 154	0.13 47	1.35 67	0.12 108	3.74 50	5.28 257	0.55 67	0.32 40	0.55 138	0.12 26	4.08 162	0.53 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 30

MC-Stereo	1.87 154	0.49 120	3.52 192	2.82 468	1.07 314	1.90 133	0.12 108	4.89 140	3.27 130	3.66 206	3.58 192	0.56 140	1.45 229	5.79 224	0.81 109	0.00 1	1.19 526	0.00 1	0.21 414	0.11 250	1.95 504

GIP-stereo	1.03 62	0.79 234	2.35 74	1.91 344	1.40 379	1.47 84	0.05 51	5.06 143	1.85 72	0.30 9	0.43 44	0.57 141	0.37 86	1.14 28	0.75 95	0.07 414	0.50 357	0.00 1	0.00 1	0.06 163	1.57 442

plain	1.53 131	0.86 263	6.50 409	0.42 114	0.05 6	1.56 92	0.09 88	5.18 156	4.02 192	0.54 62	1.76 116	0.59 142	0.75 160	6.48 256	1.23 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 471	0.07 44

s12784h	2.10 188	0.38 47	3.31 168	0.17 50	0.09 23	4.89 395	0.13 118	7.34 292	8.06 391	3.87 214	4.47 218	0.60 143	1.19 212	6.78 277	0.63 67	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.04 24

DA	1.63 140	0.48 110	2.87 123	1.25 241	1.17 340	6.01 420	0.58 264	6.36 242	2.96 110	0.58 73	2.91 161	0.61 144	1.16 203	1.76 74	0.47 15	0.01 177	1.09 496	0.00 1	0.00 1	0.02 56	2.21 527

GGEV	1.63 140	0.48 110	2.87 123	1.25 241	1.17 340	6.01 420	0.58 264	6.36 242	2.96 110	0.58 73	2.91 161	0.61 144	1.16 203	1.76 74	0.47 15	0.01 177	1.09 496	0.00 1	0.00 1	0.02 56	2.21 527

SCV	2.06 175	0.84 252	3.74 216	3.56 513	1.22 350	2.30 172	0.76 325	7.87 313	3.29 133	0.59 78	2.83 156	0.67 146	0.58 142	8.00 359	0.91 134	0.00 1	0.89 427	0.00 1	0.48 518	0.41 466	2.18 525

xyz-stereo-finetune	1.38 109	0.91 278	2.91 126	0.10 27	0.05 6	3.13 274	0.66 290	4.12 89	3.01 120	1.06 137	1.91 125	0.69 147	0.37 86	6.31 245	2.14 297	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.13 77

DLNR-FE	24.96 582	51.28 602	90.78 613	97.84 620	97.06 618	1.40 75	0.12 108	23.22 572	3.55 154	1.21 144	2.93 163	0.72 148	0.32 74	7.09 296	2.60 328	38.66 601	1.33 542	0.00 1	0.29 475	77.21 615	1.68 460

DLNR_Zeroshot_test	24.96 582	51.28 602	90.69 612	97.84 620	97.22 620	1.40 75	0.12 108	23.19 571	3.55 154	1.21 144	2.95 165	0.72 148	0.31 67	7.09 296	2.61 329	38.70 602	1.32 536	0.00 1	0.29 475	77.04 614	1.68 460

rvit_stereo_ft	1.23 92	1.42 398	5.16 334	0.94 207	0.36 153	1.22 23	0.24 173	4.57 122	4.49 219	0.51 54	1.04 83	0.73 150	1.10 190	1.50 56	1.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.22 151

DilatedVolume-Stereo	1.37 107	0.54 143	3.84 224	1.25 241	0.30 126	2.19 162	0.10 96	3.17 28	1.67 60	3.13 193	2.14 132	0.74 151	0.58 142	5.71 222	0.92 135	0.03 340	0.30 325	0.00 1	0.18 388	0.04 126	0.56 272

WCG-NET	1.42 113	0.84 252	1.90 34	0.61 151	0.10 26	2.10 153	1.05 386	3.33 32	7.10 352	2.86 182	3.53 188	0.75 152	0.93 177	1.28 41	0.72 91	0.00 1	0.97 455	0.00 1	0.00 1	0.16 322	0.22 151

RCA-Stereo	2.19 203	0.46 94	3.22 157	0.47 127	0.33 137	2.27 169	0.47 227	5.60 185	15.20 503	2.86 182	5.61 255	0.78 153	3.15 315	1.71 66	0.48 20	0.00 1	0.90 429	0.00 1	0.00 1	0.10 234	0.26 173

Pointernet	1.04 68	0.44 84	2.58 93	0.32 89	0.52 207	1.78 120	0.07 74	5.69 191	2.76 99	0.27 6	2.28 140	0.80 154	0.44 118	1.37 51	0.49 21	0.00 1	0.36 338	0.00 1	0.25 438	0.02 56	0.32 198

rvit_stereo_0083	1.16 84	0.47 102	3.68 215	0.54 140	0.10 26	1.25 38	0.24 173	3.17 28	5.31 260	0.52 59	0.80 64	0.82 155	1.16 203	4.52 181	0.51 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.13 77

HUF	1.64 142	1.03 319	4.14 259	1.19 234	1.34 373	3.02 266	0.40 210	4.88 137	3.60 158	0.79 115	2.87 160	0.83 156	0.31 67	2.88 124	0.81 109	0.06 403	2.03 561	0.00 1	0.00 1	0.16 322	2.41 538

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 60	0.42 70	3.22 157	0.48 129	0.63 231	2.02 145	0.27 181	5.79 199	1.32 48	0.82 119	0.75 60	0.87 157	0.23 46	1.24 38	0.86 118	0.15 452	0.58 365	0.00 1	0.26 455	0.03 97	0.49 251

WQFJA1	2.10 188	0.91 278	3.95 242	0.96 212	1.66 400	3.57 316	0.16 137	6.21 234	6.26 304	2.68 175	4.33 206	0.89 158	1.65 248	6.36 248	1.73 263	0.02 289	0.12 274	0.00 1	0.27 463	0.05 147	0.17 114

WQFJX1	2.10 188	0.91 278	3.95 242	0.96 212	1.66 400	3.57 316	0.16 137	6.21 234	6.26 304	2.68 175	4.33 206	0.89 158	1.65 248	6.36 248	1.73 263	0.02 289	0.12 274	0.00 1	0.27 463	0.05 147	0.17 114

AIO-test1	2.49 241	1.41 395	3.78 221	0.87 197	5.11 545	2.46 188	0.93 372	6.49 252	14.84 500	0.95 127	2.85 158	0.92 160	0.31 67	6.05 235	1.88 274	0.15 452	0.07 248	0.00 1	0.21 414	0.21 373	0.31 193

AIO-test2	2.98 295	1.88 446	4.72 311	1.67 304	3.34 495	2.64 213	0.06 65	6.96 272	15.70 511	2.65 174	7.31 314	0.93 161	0.57 140	5.81 226	1.20 194	3.30 561	0.09 259	0.00 1	0.09 337	0.22 380	0.43 245

HHNet	2.71 267	0.69 212	3.31 168	0.25 76	0.39 164	2.80 236	0.90 366	6.33 239	5.68 281	7.51 372	13.70 453	0.94 162	3.14 314	5.42 212	2.54 327	0.14 450	0.02 173	0.06 489	0.00 1	0.24 397	0.07 44

UDGNet	2.92 287	7.79 556	4.92 322	3.01 480	0.08 18	2.96 260	0.20 160	4.77 130	8.93 415	2.91 185	2.85 158	0.95 163	1.00 182	6.46 255	1.66 252	1.46 544	0.00 1	5.33 572	0.92 545	1.95 544	0.19 131

CroCo-Stereo	1.14 81	1.22 362	3.99 248	0.61 151	0.53 210	0.38 2	0.06 65	5.35 169	4.15 196	0.59 78	1.92 126	1.00 164	0.27 55	1.37 51	1.33 212	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.05 30
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_for_model	7.41 495	28.34 586	2.84 120	22.38 583	16.53 584	3.40 297	0.91 369	6.72 264	4.54 222	8.04 394	2.84 157	1.04 165	0.43 115	0.86 9	0.60 58	9.67 576	3.31 580	0.00 1	0.08 325	26.60 591	9.03 574

AE-Stereo	1.89 156	0.38 47	3.86 227	1.94 350	0.38 161	2.51 194	0.58 264	7.19 286	7.28 362	1.60 157	3.51 187	1.07 166	0.77 164	2.12 91	1.24 201	0.03 340	1.02 481	0.00 1	0.28 469	0.11 250	1.84 491

rvit_0105_6	1.44 117	1.26 367	5.78 376	0.66 162	0.08 18	1.58 94	0.32 194	4.57 122	6.53 323	0.40 25	0.38 42	1.11 167	0.29 61	4.76 190	0.92 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.20 137

DCANet-4	2.26 213	0.43 75	6.69 420	0.40 112	0.20 90	1.70 108	0.13 118	5.73 194	9.44 431	6.01 282	5.29 240	1.12 168	2.77 304	2.49 112	2.21 302	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.02 56	0.61 290

raft+_RVC	2.18 200	1.49 410	3.14 152	2.77 463	2.01 434	1.40 75	0.10 96	7.02 276	5.35 261	2.99 188	5.54 254	1.19 169	1.34 223	4.98 195	1.49 225	0.00 1	1.45 546	0.00 1	0.00 1	0.14 302	1.11 395

EAI-Stereo	2.75 274	0.54 143	3.17 153	0.91 204	1.28 361	4.02 358	5.30 509	12.39 445	4.76 236	2.51 172	7.10 307	1.22 170	0.94 178	6.03 232	1.96 283	0.01 177	0.56 360	0.00 1	1.38 557	0.04 126	0.95 371

MM-Stereo_test3	2.10 188	0.94 295	2.59 96	1.66 300	3.95 517	2.42 182	0.78 328	6.58 254	7.29 363	1.94 164	4.90 226	1.23 171	0.65 148	3.77 150	1.38 218	0.00 1	0.83 413	0.00 1	0.00 1	0.38 461	0.77 343

11t1	2.13 193	0.67 206	3.98 246	2.69 459	0.85 276	2.59 203	0.07 74	7.40 296	3.89 183	3.75 208	3.57 190	1.24 172	1.96 263	4.68 187	1.97 284	0.10 438	1.13 508	0.00 1	0.22 423	0.09 210	1.66 454

FACV-RUCA	2.38 226	0.44 84	4.18 265	1.33 253	2.87 477	2.45 186	1.21 396	8.68 329	6.12 296	4.07 220	7.28 312	1.25 173	2.00 265	3.37 136	1.62 240	0.01 177	0.03 201	0.10 502	0.05 313	0.36 454	0.29 185

AIO_rvc	1.48 125	1.01 317	3.51 191	0.95 209	1.16 336	3.32 294	0.96 373	4.83 132	3.38 137	0.79 115	1.75 114	1.31 174	0.31 67	2.66 117	0.62 64	0.02 289	1.09 496	0.00 1	0.04 309	0.12 269	1.82 484

rvit_0105_4	1.58 137	1.41 395	6.67 418	0.65 158	0.05 6	1.60 97	0.41 213	4.70 127	6.48 319	0.46 48	0.87 72	1.40 175	0.53 134	5.08 200	1.12 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.18 121

GCAP-Stereo	1.35 106	1.11 334	2.82 117	0.66 162	1.08 321	1.68 105	0.01 6	5.17 154	3.68 165	2.10 165	1.63 106	1.42 176	0.75 160	1.77 77	1.59 236	0.00 1	1.08 494	0.00 1	0.00 1	0.17 331	0.26 173

fff	2.54 248	0.93 286	5.51 355	0.32 89	0.14 53	1.70 108	0.11 103	6.19 230	12.69 483	6.03 284	5.29 240	1.43 177	5.28 425	2.37 108	2.21 302	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.02 56	0.61 290

csc	2.54 248	0.93 286	5.51 355	0.32 89	0.14 53	1.70 108	0.11 103	6.19 230	12.69 483	6.03 284	5.29 240	1.43 177	5.28 425	2.37 108	2.21 302	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.02 56	0.61 290

cscssc	2.54 248	0.93 286	5.51 355	0.32 89	0.14 53	1.70 108	0.11 103	6.19 230	12.69 483	6.03 284	5.29 240	1.43 177	5.28 425	2.37 108	2.21 302	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.02 56	0.61 290

ADStereo(finetuned)	2.50 244	0.95 297	6.60 412	0.39 109	0.20 90	1.72 116	0.24 173	6.06 223	9.31 427	6.30 295	5.42 247	1.44 180	6.22 448	2.25 100	2.14 297	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.65 306

DCANet	2.35 223	0.96 301	5.51 355	0.39 109	0.19 80	1.72 116	0.25 177	6.06 223	9.33 428	6.31 296	5.42 247	1.44 180	4.14 374	2.22 97	2.28 313	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.66 317

AIO_test	1.34 104	0.72 226	3.32 170	0.86 195	1.19 344	2.90 256	0.80 331	4.46 117	3.34 135	0.77 106	0.86 70	1.48 182	0.30 64	2.95 126	0.49 21	0.00 1	1.00 478	0.00 1	0.13 363	0.04 126	1.24 411

dd	2.36 225	1.93 453	6.03 388	0.83 191	0.12 39	1.80 123	0.17 145	5.30 160	11.82 473	2.98 187	3.64 194	1.50 183	1.21 213	5.25 205	3.92 380	0.13 447	0.01 134	0.04 478	0.22 423	0.10 234	0.14 82

Anonymous3	1.96 166	0.61 180	7.58 447	0.42 114	0.51 203	4.28 372	0.52 247	5.56 183	2.76 99	2.35 167	3.47 180	1.50 183	1.13 194	5.92 228	1.54 229	0.23 485	0.23 314	0.00 1	0.00 1	0.14 302	0.47 247

EGLCR-Stereo	1.45 119	0.26 8	2.91 126	1.94 350	0.90 284	3.13 274	0.69 301	5.81 201	3.21 127	1.14 142	0.20 29	1.52 185	0.37 86	4.29 173	0.69 84	0.01 177	0.79 405	0.00 1	0.00 1	0.01 23	1.21 407

CroCo-Stereo Lap2	1.37 107	1.19 352	4.17 264	1.01 217	4.58 536	0.46 4	0.09 88	4.27 101	2.94 108	1.25 147	2.40 143	1.55 186	0.20 40	1.72 67	1.30 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 318	0.13 77

depthmonostereo	1.25 94	0.95 297	4.67 307	0.28 83	0.11 29	1.43 80	0.04 42	5.43 175	1.76 69	1.02 134	1.47 100	1.59 187	0.98 181	3.61 145	0.92 135	0.03 340	0.11 269	0.00 1	0.02 276	0.04 126	0.47 247

raftrobust	2.16 197	1.31 374	2.76 114	2.38 428	3.33 493	2.72 222	0.51 245	5.34 164	4.64 229	6.13 289	3.98 199	1.63 188	2.51 290	3.02 129	1.64 247	0.00 1	0.76 402	0.00 1	0.02 276	0.14 302	0.27 176

FSD	0.83 39	0.39 53	1.90 34	0.69 167	0.96 299	0.57 7	0.06 65	3.77 53	1.37 50	0.28 7	0.26 35	1.64 189	0.13 30	1.06 22	0.59 54	0.02 289	1.12 504	0.00 1	0.00 1	0.01 23	1.78 481

IPLGR_C	2.69 264	1.75 439	6.20 395	0.79 184	2.06 439	2.64 213	0.86 357	6.36 242	5.64 275	8.13 400	9.26 363	1.69 190	1.15 202	3.79 151	2.80 343	0.02 289	0.20 307	0.02 449	0.08 325	0.26 407	0.18 121

ACRE	2.67 262	1.66 427	6.50 409	0.72 171	2.03 436	2.65 215	0.84 348	5.97 218	5.52 271	7.85 382	9.23 361	1.72 191	1.09 189	4.09 164	2.73 338	0.02 289	0.19 300	0.02 449	0.08 325	0.26 407	0.21 143

testlalala	1.80 151	0.49 120	2.67 106	1.24 240	0.46 182	3.91 349	0.87 362	6.62 257	2.96 110	6.78 330	3.83 196	1.74 192	0.40 97	1.57 63	0.76 96	0.01 177	1.16 521	0.00 1	0.38 505	0.01 23	0.17 114

CIPLG	2.72 270	1.69 428	6.02 386	0.80 187	2.14 443	2.66 216	0.84 348	5.90 210	5.59 273	8.12 399	9.58 374	1.74 192	1.14 196	4.53 182	2.82 344	0.02 289	0.19 300	0.02 449	0.09 337	0.26 407	0.22 151

rvit_0105_5	1.70 145	1.36 384	6.71 421	0.52 136	0.04 4	1.58 94	0.58 264	5.39 174	6.62 328	0.91 126	1.72 112	1.77 194	0.77 164	4.44 177	1.28 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.23 158

R-Stereo Train	2.60 257	0.46 94	2.94 131	1.10 225	0.18 76	3.61 321	0.60 272	6.88 269	3.50 140	9.13 439	17.23 493	1.77 194	0.77 164	2.03 86	1.65 249	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.21 143

RAFT-Stereo	2.60 257	0.46 94	2.94 131	1.10 225	0.18 76	3.61 321	0.60 272	6.88 269	3.50 140	9.13 439	17.23 493	1.77 194	0.77 164	2.03 86	1.65 249	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.21 143
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
testlalala_base	3.54 343	0.53 139	3.53 195	2.31 417	2.22 447	4.04 361	0.61 276	6.91 271	2.73 97	2.69 178	4.17 203	1.78 197	0.51 129	2.02 85	1.08 169	13.13 586	3.23 579	0.00 1	0.35 497	16.60 581	2.27 532

castereo++	1.38 109	0.97 306	2.82 117	0.59 144	0.52 207	4.45 380	0.97 374	5.22 157	1.87 73	0.41 28	2.28 140	1.87 198	0.15 32	4.14 166	0.42 8	0.00 1	0.41 344	0.00 1	0.30 480	0.05 147	0.22 151

LMCR-Stereo	3.92 380	1.96 457	4.92 322	2.85 472	0.23 110	7.88 457	1.47 413	12.52 451	5.39 265	8.71 423	10.65 403	1.90 199	5.04 414	8.53 402	4.89 412	1.05 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 467	0.05 30

IPLG	2.63 260	1.09 329	5.67 370	0.73 174	0.31 130	3.00 264	0.25 177	6.84 268	6.02 292	7.93 385	6.31 281	1.91 200	1.72 256	7.47 329	2.53 322	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.29 430	0.58 281

AnonymousM	2.96 293	7.19 552	1.41 8	0.92 205	0.06 12	2.37 178	0.52 247	6.05 222	3.83 177	4.97 240	2.37 142	1.91 200	1.00 182	2.23 99	1.06 165	0.01 177	0.57 363	17.64 580	4.90 579	0.02 56	0.27 176

rafts_anoy	2.09 183	1.42 398	3.34 172	2.87 473	2.72 472	2.46 188	0.17 145	6.20 233	6.48 319	3.40 198	2.25 139	1.91 200	1.32 218	3.59 143	1.75 265	0.01 177	1.52 553	0.00 1	0.01 254	0.06 163	0.28 182

GES	2.69 264	0.72 226	5.34 344	1.82 332	0.05 6	4.51 384	1.04 384	10.39 383	4.18 198	5.53 264	6.72 294	1.92 203	3.30 324	5.16 204	2.67 331	0.06 403	0.01 134	0.06 489	0.01 254	0.20 362	0.14 82

rvit_0105_3	1.94 164	1.44 404	7.39 441	0.88 199	0.02 3	1.61 98	1.64 422	5.88 204	6.73 334	2.37 168	1.78 119	2.01 204	1.16 203	4.46 178	1.26 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.14 82

RAFT+CT+SA	2.59 255	1.19 352	3.55 199	1.09 223	2.21 445	3.14 277	0.90 366	7.59 301	5.65 276	2.76 181	8.21 344	2.04 205	1.57 244	8.84 416	1.31 209	0.02 289	0.34 332	0.00 1	0.38 505	0.22 380	0.73 335

MIPNet	2.27 216	1.14 341	5.55 362	0.49 132	0.22 106	2.03 147	0.19 155	7.60 303	6.17 300	5.83 271	4.16 202	2.05 206	3.44 338	3.65 147	2.23 307	0.00 1	0.01 134	0.01 416	0.01 254	0.24 397	0.48 250

TestStereo	1.89 156	1.59 420	4.22 269	0.37 105	0.28 123	1.33 66	0.01 6	5.63 188	4.13 195	3.59 203	5.11 232	2.06 207	0.70 154	7.62 342	0.93 139	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.19 131

RSM	1.43 115	0.40 62	1.79 21	0.74 180	0.54 214	2.45 186	0.49 242	4.13 90	3.29 133	0.65 91	2.53 148	2.15 208	0.30 64	6.97 289	0.85 116	0.01 177	0.12 274	0.00 1	0.25 438	0.11 250	0.72 334

DFGA-Net	3.09 302	2.73 503	9.21 483	1.79 325	0.47 184	3.30 290	0.20 160	7.49 300	6.20 301	5.54 265	6.42 287	2.17 209	1.12 192	7.96 358	6.56 443	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 471	0.17 114

RALCasStereoNet	2.39 233	1.73 437	3.59 207	2.38 428	2.69 471	2.84 239	0.18 150	5.29 159	4.94 247	2.45 170	5.62 257	2.22 210	0.79 169	7.48 332	1.63 243	0.00 1	1.75 556	0.00 1	0.00 1	0.14 302	2.03 512

DN-CSS_ROB	3.00 297	2.14 468	7.33 438	2.67 458	0.78 262	3.13 274	0.07 74	6.68 262	4.22 201	5.51 263	12.12 430	2.33 211	1.21 213	8.69 411	2.51 321	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 467	0.15 95

TestStereo1	3.12 305	1.34 380	4.67 307	3.47 510	0.71 247	2.50 191	1.45 411	7.27 288	8.71 409	4.91 238	9.28 365	2.34 212	3.61 345	9.44 443	1.62 240	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.00 1	0.30 433	0.40 219

SA-5K	3.12 305	1.34 380	4.67 307	3.47 510	0.71 247	2.50 191	1.45 411	7.27 288	8.71 409	4.91 238	9.28 365	2.34 212	3.61 345	9.44 443	1.62 240	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.00 1	0.30 433	0.40 219

iRaft-Stereo_20w	3.11 303	0.49 120	6.09 389	1.01 217	1.25 355	3.99 356	1.00 379	14.00 495	4.73 235	6.70 328	6.27 280	2.34 212	2.28 280	7.29 312	1.58 232	0.01 177	0.75 399	0.00 1	0.73 536	0.10 234	1.63 448

HART	2.08 177	1.10 331	3.44 187	0.47 127	1.15 334	1.70 108	0.04 42	6.40 247	3.69 166	1.50 154	7.78 326	2.42 215	0.16 33	6.76 274	1.15 182	0.00 1	1.46 548	0.00 1	0.00 1	0.31 440	2.12 517

PFNet+	2.52 245	0.47 102	4.97 325	0.95 209	0.18 76	3.12 273	0.73 316	4.98 141	6.97 348	7.95 386	6.38 285	2.51 216	1.18 207	8.05 366	1.82 269	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 30

iRaftStereo_RVC	1.88 155	1.22 362	2.63 101	0.95 209	0.06 12	2.96 260	0.05 51	6.08 226	3.99 191	3.92 216	4.88 224	2.53 217	0.62 146	3.62 146	1.19 192	0.00 1	1.19 526	0.00 1	0.00 1	0.37 457	1.29 419

tg	2.18 200	1.13 340	2.74 112	0.84 193	0.13 47	4.33 377	0.05 51	6.21 234	4.90 246	4.06 219	5.30 245	2.55 218	0.92 175	7.28 310	0.99 152	0.00 1	0.60 370	0.00 1	0.00 1	0.37 457	1.12 398

RE-Stereo	2.38 226	0.48 110	3.91 236	2.17 385	0.11 29	3.43 301	0.42 215	7.07 281	3.75 170	6.91 333	5.26 236	2.62 219	1.33 220	8.41 393	1.72 261	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.03 97	0.01 2

TVStereo	2.38 226	0.48 110	3.91 236	2.17 385	0.11 29	3.43 301	0.42 215	7.07 281	3.75 170	6.91 333	5.26 236	2.62 219	1.33 220	8.41 393	1.72 261	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.03 97	0.01 2

OCTAStereo	2.38 226	0.48 110	3.90 235	2.16 380	0.11 29	3.42 299	0.42 215	7.06 279	3.74 168	6.91 333	5.26 236	2.63 221	1.32 218	8.41 393	1.70 259	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.01 2

NF-Stereo	2.38 226	0.48 110	3.88 233	2.17 385	0.11 29	3.43 301	0.42 215	7.08 284	3.75 170	6.91 333	5.29 240	2.65 222	1.33 220	8.40 391	1.67 255	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.02 7

model_zeroshot	1.98 168	0.70 219	4.98 326	2.25 402	1.07 314	3.20 280	0.13 118	7.01 273	3.34 135	3.46 199	3.77 195	2.69 223	0.42 104	2.86 123	1.18 191	0.06 403	0.85 419	0.00 1	0.25 438	0.02 56	1.40 429

WQFJX	3.73 361	1.14 341	6.63 414	1.19 234	2.72 472	6.76 436	4.34 493	11.12 408	6.29 306	6.13 289	8.07 341	2.71 224	3.05 313	9.58 449	4.08 388	0.03 340	0.18 297	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.56 272

ICVP	2.53 246	0.47 102	3.64 212	1.20 236	0.69 241	2.71 220	0.84 348	10.63 392	4.66 231	4.31 227	8.99 354	2.75 225	1.93 262	2.91 125	4.07 387	0.06 403	0.24 317	0.01 416	0.01 254	0.13 291	0.26 173
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT-Stereo-weight	1.91 161	0.41 65	2.09 46	1.17 231	0.63 231	3.20 280	0.74 320	5.78 198	6.80 338	5.25 253	3.47 180	2.80 226	0.36 84	3.16 131	1.09 173	0.02 289	0.53 359	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.66 317

DisPM	2.59 255	0.47 102	4.32 275	1.89 341	0.20 90	3.42 299	0.63 282	5.56 183	5.60 274	8.66 422	7.05 304	2.82 227	1.03 187	9.05 430	1.07 168	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.04 24

IPLGR	2.46 239	0.68 208	7.02 429	0.22 67	0.16 67	2.01 144	0.22 167	7.01 273	6.62 328	7.10 347	5.92 267	2.91 228	2.27 278	5.12 203	1.52 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.41 231

PSM-softLoss	2.38 226	0.48 110	4.28 271	1.94 350	0.19 80	2.73 224	0.38 206	6.67 258	3.50 140	6.33 297	6.33 282	2.93 229	0.97 179	8.90 419	1.88 274	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.03 15

KMStereo	2.38 226	0.48 110	4.28 271	1.94 350	0.19 80	2.73 224	0.38 206	6.67 258	3.50 140	6.33 297	6.33 282	2.93 229	0.97 179	8.90 419	1.88 274	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.03 15

PSM-AAD	3.43 338	0.31 27	2.16 55	0.80 187	0.57 220	2.53 195	5.97 514	5.53 178	3.98 190	11.00 492	11.90 427	2.93 229	9.36 510	8.03 363	1.00 155	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.06 163	2.39 535

SA	3.34 322	1.29 371	4.84 315	1.99 364	0.57 220	3.15 278	1.39 409	7.66 308	9.94 437	4.86 237	10.87 408	2.97 232	4.61 397	9.88 465	1.38 218	0.00 1	0.60 370	0.00 1	0.19 394	0.25 406	0.37 212

Selective-RAFT	1.92 162	0.54 143	3.87 228	1.15 227	0.21 99	3.83 346	0.06 65	5.00 142	4.68 232	1.59 156	2.14 132	3.05 233	2.77 304	6.63 264	1.34 215	0.00 1	0.95 442	0.00 1	0.32 487	0.05 147	0.19 131

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 240	1.23 365	3.48 188	1.61 291	1.09 322	1.63 100	0.15 131	5.80 200	6.43 316	7.32 366	9.91 383	3.05 233	1.71 254	2.33 106	1.75 265	0.01 177	0.71 396	0.00 1	0.00 1	0.28 422	1.19 404

MyStereo04	3.29 317	1.15 343	6.64 416	1.28 247	1.49 387	2.63 207	0.45 223	10.57 391	13.30 491	4.41 229	3.90 198	3.06 235	3.56 342	7.87 354	3.35 359	0.01 177	1.27 533	0.00 1	0.25 438	0.11 250	0.42 236

rvit_stereo_0075_2	2.15 195	0.39 53	6.61 413	0.67 164	1.95 430	1.74 118	0.10 96	7.81 312	6.03 293	2.97 186	4.01 200	3.07 236	0.57 140	5.49 214	1.13 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.34 203

mmm	3.07 300	0.76 231	4.50 289	2.27 409	1.24 354	3.75 339	0.12 108	10.03 373	5.12 254	6.43 303	11.19 412	3.10 237	3.20 317	4.54 183	1.78 268	0.02 289	1.19 526	0.00 1	0.30 480	0.09 210	1.79 483

testlalala2	2.34 222	0.64 193	2.49 83	9.58 563	6.50 552	3.57 316	0.18 150	5.34 164	3.20 126	3.87 214	4.57 219	3.12 238	0.52 131	1.49 55	0.44 9	0.00 1	0.31 327	0.00 1	0.43 514	0.12 269	0.40 219

MyStereo05	3.24 314	1.05 324	5.93 382	1.39 262	1.20 346	2.57 199	0.10 96	9.11 345	13.17 490	6.45 305	3.86 197	3.20 239	3.26 322	8.35 388	3.02 347	0.01 177	1.24 530	0.00 1	0.21 414	0.13 291	0.50 253

DRaft	3.83 373	0.65 197	3.39 177	0.22 67	0.16 67	4.67 388	1.30 406	5.82 202	4.86 245	10.26 471	21.65 521	3.24 240	8.62 498	7.53 335	3.76 370	0.05 391	0.10 265	0.00 1	0.14 366	0.12 269	0.16 104

anonymousdsp2	2.20 205	0.57 169	4.59 302	1.69 307	0.82 271	3.58 319	0.48 237	8.57 325	3.63 162	3.37 196	3.03 167	3.32 241	1.00 182	5.57 216	0.80 102	0.01 177	0.94 437	0.02 449	0.15 369	0.06 163	1.89 500

GMOStereo	2.08 177	0.85 255	2.95 134	0.23 71	0.73 252	1.50 86	0.86 357	5.08 144	4.78 237	8.42 409	6.99 300	3.36 242	1.14 196	1.73 68	1.21 195	0.00 1	1.32 536	0.00 1	0.00 1	0.28 422	0.23 158

error version	2.08 177	0.85 255	2.95 134	0.23 71	0.73 252	1.50 86	0.86 357	5.08 144	4.78 237	8.42 409	6.99 300	3.36 242	1.14 196	1.73 68	1.21 195	0.00 1	1.32 536	0.00 1	0.00 1	0.28 422	0.23 158

test-v	2.08 177	0.85 255	2.95 134	0.23 71	0.73 252	1.50 86	0.86 357	5.08 144	4.78 237	8.42 409	6.99 300	3.36 242	1.14 196	1.73 68	1.21 195	0.00 1	1.32 536	0.00 1	0.00 1	0.28 422	0.23 158

test-2	2.08 177	0.85 255	2.95 134	0.23 71	0.73 252	1.50 86	0.86 357	5.08 144	4.78 237	8.42 409	6.99 300	3.36 242	1.14 196	1.73 68	1.21 195	0.00 1	1.32 536	0.00 1	0.00 1	0.28 422	0.23 158

ROB_FTStereo	2.03 172	0.57 169	3.57 202	0.20 55	0.21 99	3.66 328	0.73 316	5.89 205	3.51 145	5.92 279	4.35 210	3.37 246	1.50 232	6.02 230	0.90 128	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.09 52

HBP-ISP	4.37 416	1.56 416	4.59 302	2.23 396	1.29 366	7.87 456	3.96 483	11.80 426	10.91 458	8.06 398	14.45 463	3.38 247	4.87 406	9.27 438	2.53 322	0.14 450	0.06 233	0.00 1	0.01 254	0.08 195	0.30 191

SFCPSM	3.39 330	0.61 180	5.42 350	0.43 117	0.93 293	8.26 460	2.08 437	15.01 511	5.89 289	7.17 352	7.60 319	3.39 248	2.55 292	5.39 210	2.53 322	0.01 177	0.03 201	0.01 416	0.07 322	0.19 352	0.31 193

HUI-Stereo	1.94 164	0.56 161	3.55 199	0.20 55	0.20 90	3.67 332	0.63 282	5.89 205	3.53 151	5.92 279	4.44 214	3.41 249	1.51 236	4.21 169	0.89 125	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.11 66

Patchmatch Stereo++	2.09 183	0.55 150	3.57 202	0.20 55	0.20 90	3.68 333	0.64 285	5.90 210	3.52 147	5.91 274	4.41 211	3.42 250	1.51 236	7.07 294	0.95 144	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.10 57
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 171	0.55 150	3.57 202	0.20 55	0.21 99	3.69 336	0.69 301	5.89 205	3.52 147	5.91 274	4.43 213	3.42 250	1.50 232	5.63 218	0.94 143	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.10 57

ROB_FTStereo_v2	2.04 173	0.56 161	3.56 201	0.20 55	0.21 99	3.66 328	0.72 314	5.89 205	3.51 145	5.91 274	4.46 216	3.42 250	1.50 232	6.08 237	0.93 139	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.09 52

DeepStereo_RVC	2.15 195	0.55 150	3.26 163	0.21 64	0.19 80	3.47 307	0.68 298	5.76 196	3.60 158	6.36 301	4.19 204	3.42 250	4.44 385	5.04 198	1.59 236	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.18 121

iRAFT	2.09 183	0.55 150	3.57 202	0.20 55	0.20 90	3.68 333	0.64 285	5.90 210	3.52 147	5.91 274	4.41 211	3.42 250	1.51 236	7.07 294	0.95 144	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.10 57

test_xeample	4.78 442	0.93 286	4.68 310	1.48 278	1.28 361	3.94 352	0.13 118	13.35 480	8.62 406	8.21 403	11.63 421	3.43 255	3.54 341	7.59 340	23.47 563	0.02 289	1.16 521	0.00 1	0.25 438	0.11 250	1.74 476

test_4	2.58 254	0.70 219	3.30 166	0.43 117	0.30 126	3.97 355	1.11 392	3.91 73	3.83 177	4.15 223	17.20 492	3.44 256	0.52 131	6.60 260	1.58 232	0.00 1	0.13 282	0.00 1	0.11 351	0.20 362	0.20 137

iGMRVC	2.09 183	0.56 161	3.59 207	0.20 55	0.21 99	3.68 333	0.71 311	5.89 205	3.53 151	5.92 279	4.46 216	3.44 256	1.51 236	6.93 286	0.98 150	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.09 52

CRE-IMP	2.08 177	0.51 130	3.43 185	0.35 101	0.19 80	3.85 347	0.83 346	5.77 197	3.43 139	5.81 270	4.24 205	3.45 258	0.83 170	6.56 257	1.99 287	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.20 137

RAFT-IKP	2.04 173	0.57 169	3.54 197	0.20 55	0.20 90	3.45 304	0.62 280	5.90 210	3.52 147	5.91 274	4.44 214	3.46 259	1.50 232	6.20 241	1.00 155	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.08 48

x	2.30 219	0.82 246	3.85 225	2.23 396	0.72 250	2.12 158	0.81 337	9.48 360	4.82 243	3.83 211	2.76 154	3.49 260	2.30 281	3.48 138	2.25 308	0.00 1	1.13 508	0.00 1	0.22 423	0.09 210	1.66 454

RALAANet	2.68 263	1.71 432	4.73 313	2.79 465	0.80 266	3.30 290	0.15 131	7.92 314	5.92 290	5.79 269	6.06 269	3.51 261	1.13 194	6.76 274	2.28 313	0.00 1	0.28 323	0.00 1	0.10 344	0.27 419	0.13 77

EKT-Stereo	2.16 197	0.61 180	3.78 221	2.31 417	4.40 525	1.47 84	0.24 173	5.54 179	4.22 201	3.16 194	3.58 192	3.53 262	2.20 274	5.66 219	1.40 221	0.04 373	0.36 338	0.00 1	0.09 337	0.06 163	0.58 281

CASS	2.62 259	0.57 169	4.28 271	0.90 202	0.38 161	3.45 304	0.22 167	9.91 368	4.46 216	7.33 367	7.92 332	3.53 262	3.59 344	4.16 167	1.49 225	0.03 340	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
rvit_105_1	2.69 264	1.34 380	6.85 425	1.89 341	0.09 23	1.94 136	3.50 477	6.38 245	9.00 419	4.98 241	2.19 135	3.57 264	1.56 243	7.31 313	3.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.06 163	0.16 104

FE-Mocha	2.09 183	0.54 143	4.88 319	1.49 280	0.36 153	3.25 284	0.16 137	8.13 319	2.80 101	5.20 251	5.70 259	3.61 265	0.85 172	2.21 96	1.19 192	0.00 1	0.74 397	0.00 1	0.19 394	0.02 56	0.50 253

test_sample5	3.34 322	0.65 197	5.17 335	2.10 374	0.49 188	3.31 292	0.17 145	11.91 427	7.47 367	6.91 333	9.15 358	3.61 265	3.37 333	7.53 335	3.06 350	0.02 289	0.85 419	0.00 1	0.10 344	0.07 182	0.90 359

DualNet	3.48 339	0.65 197	5.17 335	2.10 374	0.49 188	3.31 292	0.17 145	11.91 427	7.47 367	7.18 353	11.56 419	3.61 265	3.37 333	7.53 335	3.06 350	0.02 289	0.85 419	0.00 1	0.10 344	0.07 182	0.90 359

test_sample4	3.29 317	0.64 193	5.38 347	2.08 372	0.53 210	3.91 349	0.15 131	12.13 435	7.50 369	7.04 341	7.50 317	3.64 268	3.19 316	6.95 287	3.14 354	0.02 289	0.85 419	0.00 1	0.10 344	0.07 182	0.92 365

MSKI-zero shot	2.23 210	0.49 120	2.49 83	1.60 290	0.81 269	2.69 217	0.29 184	6.82 267	2.50 88	4.37 228	7.61 320	3.65 269	0.26 51	8.62 408	0.63 67	0.01 177	1.09 496	0.00 1	0.25 438	0.03 97	0.46 246

test_sample3	3.27 315	0.62 186	5.29 343	2.24 400	0.58 223	4.62 387	0.16 137	12.15 438	7.51 370	6.44 304	7.25 311	3.72 270	3.03 312	6.73 271	3.17 357	0.01 177	0.85 419	0.00 1	0.10 344	0.07 182	0.88 358

test_sample1	2.88 282	0.63 189	4.46 283	2.38 428	0.68 238	2.61 204	0.05 51	10.51 388	5.36 263	4.50 231	4.81 223	3.76 271	5.94 441	6.10 239	2.96 346	0.00 1	0.99 471	0.00 1	0.11 351	0.07 182	1.67 457

DCRE	2.21 206	0.95 297	3.17 153	2.10 374	1.30 368	1.86 130	0.05 51	5.33 163	4.69 233	3.59 203	9.37 370	3.81 272	1.18 207	2.34 107	1.22 199	0.01 177	0.97 455	0.00 1	0.30 480	0.04 126	1.97 507

StereoVision	2.42 236	1.18 348	5.14 333	1.15 227	2.64 469	1.89 131	0.28 182	6.61 256	4.72 234	2.14 166	10.52 399	3.84 273	0.52 131	5.33 208	2.29 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.04 24

4D-IteraStereo	1.99 170	1.32 377	3.77 220	0.13 43	2.84 476	3.51 310	1.03 381	4.26 100	5.38 264	5.50 262	1.03 82	3.86 274	0.38 93	2.44 111	1.88 274	0.00 1	0.43 346	0.00 1	0.01 254	0.11 250	1.84 491

222	5.93 461	0.88 273	4.58 301	1.76 321	0.98 301	6.02 422	0.08 83	14.45 503	8.89 414	9.53 452	11.77 425	3.88 275	4.23 379	8.26 374	39.96 596	0.03 340	1.12 504	0.00 1	0.24 434	0.11 250	1.73 473

HITNet	3.11 303	1.38 391	5.35 346	2.23 396	0.12 39	5.59 407	0.58 264	9.95 372	5.72 283	6.62 319	7.91 331	3.90 276	3.24 320	4.39 175	4.58 406	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.57 275
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TRStereo	2.71 267	3.79 527	5.46 353	2.19 388	2.22 447	2.98 263	1.07 387	9.83 367	4.39 212	3.46 199	3.48 182	3.92 277	0.77 164	6.43 254	1.70 259	0.03 340	0.63 376	0.00 1	0.29 475	0.11 250	1.49 434

GANet-ADL	2.40 234	0.65 197	3.92 238	2.22 393	0.11 29	2.23 164	0.47 227	9.29 355	7.27 361	4.77 235	5.95 268	3.96 278	1.26 217	3.08 130	2.27 311	0.04 373	0.08 252	0.02 449	0.00 1	0.15 318	0.21 143

Sa-1000	3.81 371	1.26 367	4.64 305	2.29 414	0.55 218	3.51 310	1.58 419	8.37 321	9.13 423	7.97 387	17.42 496	3.98 279	2.76 303	9.61 450	1.68 257	0.00 1	0.69 387	0.00 1	0.18 388	0.23 392	0.27 176

test_sample6	3.60 350	0.66 201	5.27 339	2.23 396	0.48 185	3.25 284	0.21 165	11.94 430	7.53 372	7.18 353	11.56 419	3.99 280	3.86 359	8.03 363	3.88 378	0.03 340	0.83 413	0.00 1	0.09 337	0.07 182	0.86 356

test-1	2.14 194	0.54 143	6.32 404	1.07 222	1.22 350	2.13 160	0.54 251	6.40 247	4.80 242	3.55 201	5.23 235	4.02 281	0.71 155	1.95 80	2.15 299	0.08 423	0.98 462	0.00 1	0.08 325	0.02 56	1.07 388

Prome-Stereo	3.73 361	0.39 53	2.62 100	1.05 221	0.52 207	2.06 150	4.58 496	4.88 137	3.95 187	9.34 448	20.39 515	4.03 282	7.02 467	7.86 352	1.31 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	4.52 561

test-3	2.19 203	0.38 47	3.88 233	1.55 287	0.91 287	1.39 74	0.80 331	5.36 171	5.51 270	7.36 368	1.90 124	4.05 283	0.42 104	6.67 269	1.17 187	0.00 1	0.99 471	0.00 1	0.28 469	0.20 362	1.08 392

test_1	2.18 200	0.38 47	3.87 228	1.54 286	0.91 287	1.38 72	0.80 331	5.36 171	5.53 272	7.12 348	1.86 123	4.05 283	0.41 100	6.65 266	1.17 187	0.00 1	0.99 471	0.00 1	0.28 469	0.20 362	1.08 392

CoDeX	3.61 351	0.86 263	5.27 339	1.16 229	1.62 394	6.24 425	2.07 436	13.78 494	6.86 342	7.42 369	9.00 356	4.06 285	3.72 353	6.58 258	3.02 347	0.03 340	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.15 318	0.35 208

iResNet	4.04 390	1.46 408	8.72 469	3.25 500	0.36 153	4.54 386	0.47 227	9.06 341	10.40 445	7.98 388	12.82 446	4.06 285	3.22 319	8.82 415	4.95 415	0.03 340	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.14 302	0.55 267

GwcNet-ADL	2.85 278	0.61 180	4.38 279	0.92 205	0.33 137	2.05 148	0.67 295	8.85 335	9.65 433	6.36 301	6.71 293	4.11 287	1.71 254	5.97 229	4.22 391	0.08 423	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.16 104

NRIStereo	2.27 216	0.52 135	3.35 174	1.26 244	0.17 70	3.04 267	0.84 348	5.96 217	3.74 168	6.27 294	3.44 178	4.13 288	1.80 261	8.31 385	2.11 295	0.00 1	0.10 265	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.20 137

FADNet_RVC	4.24 408	2.32 486	14.23 524	1.18 233	0.79 263	5.64 409	0.60 272	11.50 419	7.19 358	3.68 207	8.08 342	4.14 289	4.06 369	10.29 475	7.47 455	0.36 508	0.44 349	0.18 524	0.47 517	0.93 520	1.23 410

ttt	4.41 421	0.70 219	3.95 242	2.53 447	2.01 434	4.34 378	0.41 213	13.09 474	11.69 472	7.20 356	12.20 433	4.15 290	3.35 332	9.54 448	10.11 496	0.07 414	1.11 503	0.00 1	0.19 394	0.10 234	1.47 432

LL-Strereo2	2.22 207	1.39 392	3.39 177	1.26 244	1.01 306	3.73 338	1.47 413	6.47 251	4.61 228	4.66 234	2.64 152	4.17 291	0.37 86	6.03 232	1.61 238	0.09 434	0.24 317	0.00 1	0.08 325	0.08 195	1.16 402

RAFT-345	3.36 327	0.55 150	3.43 185	1.23 238	0.21 99	2.62 205	0.46 225	3.91 73	6.34 310	7.46 371	24.49 536	4.19 292	1.74 259	8.27 378	2.25 308	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.02 7

gwcnet-sp	3.58 346	2.01 461	8.82 472	2.01 368	0.69 241	7.38 452	1.10 389	9.23 350	6.66 331	9.32 445	5.91 264	4.21 293	3.31 326	6.91 282	3.69 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 397	0.18 121

scenet	3.58 346	2.01 461	8.82 472	2.01 368	0.69 241	7.38 452	1.10 389	9.23 350	6.66 331	9.32 445	5.91 264	4.21 293	3.31 326	6.91 282	3.69 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 397	0.18 121

ssnet	3.58 346	2.01 461	8.82 472	2.01 368	0.69 241	7.38 452	1.10 389	9.23 350	6.66 331	9.32 445	5.91 264	4.21 293	3.31 326	6.91 282	3.69 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 397	0.18 121

MyStereo8	3.30 319	1.69 428	6.28 401	2.51 443	3.79 511	4.22 368	0.07 74	7.43 298	6.39 315	6.51 310	10.13 388	4.23 296	1.45 229	2.79 122	5.08 418	0.06 403	1.49 551	0.00 1	0.40 508	0.26 407	1.33 422

test_3	2.22 207	0.39 53	4.20 268	1.51 281	0.90 284	1.29 57	0.74 320	5.34 164	6.37 313	6.64 320	1.96 128	4.24 297	0.45 120	6.63 264	1.17 187	0.00 1	1.00 478	0.00 1	0.28 469	0.19 352	1.01 378

ITSA-stereo	4.02 388	0.73 228	4.51 290	2.16 380	0.31 130	3.58 319	0.70 306	13.77 493	15.84 512	7.13 349	6.59 292	4.25 298	3.48 340	9.04 429	6.12 435	0.09 434	0.08 252	0.11 503	0.10 344	0.19 352	1.54 438

MIM_Stereo	2.83 276	1.20 360	5.27 339	1.41 267	1.16 336	3.07 268	0.33 197	6.67 258	3.95 187	5.17 250	10.11 387	4.25 298	1.73 258	8.32 386	1.64 247	0.00 1	0.36 338	0.00 1	0.01 254	0.22 380	1.69 463

WCG-NET（raft）	1.70 145	0.97 306	2.01 42	0.40 112	0.17 70	2.10 153	0.97 374	3.05 24	6.47 318	2.89 184	3.17 170	4.31 300	1.03 187	3.85 154	0.60 58	0.00 1	1.32 536	0.00 1	0.01 254	0.18 342	0.41 231

test_sample2	2.79 275	0.59 176	4.40 281	2.38 428	0.43 178	2.58 202	0.15 131	10.14 376	5.78 286	4.23 225	5.86 260	4.31 300	4.02 368	6.34 247	2.00 289	0.00 1	0.96 447	0.00 1	0.12 357	0.07 182	1.37 428

AASNet	4.20 405	1.63 423	5.82 377	3.79 520	3.93 515	6.55 432	1.22 398	19.12 546	6.82 339	7.86 383	8.35 346	4.36 302	2.55 292	3.87 155	7.47 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 487	0.22 151

GCAP-BAT	2.26 213	0.61 180	3.67 214	1.48 278	0.81 269	4.32 375	0.77 327	4.87 136	4.04 193	3.97 217	5.41 246	4.38 303	0.59 144	6.20 241	1.17 187	0.02 289	1.14 515	0.00 1	0.55 526	0.07 182	1.22 409

Pruner-Stereo	2.66 261	0.61 180	3.54 197	1.93 348	0.25 116	3.47 307	0.74 320	6.60 255	5.66 280	8.98 432	6.12 271	4.39 304	1.11 191	7.27 309	2.34 318	0.03 340	0.00 1	0.02 449	0.00 1	0.03 97	0.04 24

raft_robust	2.91 285	1.71 432	3.42 184	1.36 256	0.57 220	1.53 91	0.12 108	7.06 279	9.09 421	6.96 340	7.21 310	4.43 305	2.09 269	9.40 442	1.61 238	0.03 340	0.93 432	0.00 1	0.21 414	0.17 331	0.38 215

LCNet	2.94 289	0.55 150	2.57 92	1.03 220	0.59 224	2.05 148	1.55 418	5.51 176	4.19 199	6.08 287	10.58 401	4.54 306	6.63 457	7.59 340	0.90 128	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.76 537	0.31 440	3.43 550

Reg-Stereo(zero)	1.92 162	0.28 16	3.18 156	0.63 153	1.41 381	2.02 145	0.48 237	3.85 68	6.29 306	4.49 230	3.12 169	4.55 307	1.62 246	2.77 121	2.16 300	0.00 1	0.61 372	0.00 1	0.26 455	0.02 56	0.62 295

ASMatch	3.41 334	0.62 186	3.59 207	1.99 364	0.48 185	1.91 134	0.66 290	7.01 273	4.43 215	6.25 292	22.02 525	4.56 308	4.72 402	7.78 349	1.85 271	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.03 291	0.02 56	0.21 143

knoymous	1.50 128	0.28 16	1.99 39	0.33 95	0.48 185	1.58 94	0.11 103	5.71 193	2.81 102	4.85 236	1.75 114	4.58 309	0.46 122	3.66 148	1.30 207	0.01 177	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.09 52

DAS	4.18 403	0.53 139	6.20 395	2.20 389	3.69 506	2.78 233	3.12 465	8.69 330	10.29 441	9.39 450	12.80 444	4.58 309	7.20 470	9.08 431	2.70 334	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.34 203

SepStereo	4.22 406	0.53 139	6.20 395	2.20 389	3.69 506	2.78 233	3.12 465	8.69 330	10.29 441	9.39 450	12.80 444	4.58 309	7.20 470	9.74 458	2.70 334	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.34 203

xx1	2.73 272	0.93 286	3.39 177	3.05 485	0.39 164	5.69 411	0.55 255	5.34 164	10.76 453	1.42 149	3.48 182	4.63 312	2.83 308	8.26 374	0.70 85	0.00 1	1.14 515	0.00 1	0.25 438	0.09 210	1.65 450

qqq	2.44 238	0.85 255	4.33 276	1.73 317	0.71 247	1.98 141	0.38 206	9.15 346	4.33 205	3.37 196	4.34 208	4.63 312	2.83 308	4.95 193	2.06 292	0.00 1	1.13 508	0.00 1	0.25 438	0.09 210	1.65 450

PFNet	3.06 299	0.59 176	6.13 391	2.26 405	0.84 273	3.08 269	0.73 316	7.38 295	5.35 261	10.20 468	6.06 269	4.72 314	2.10 272	8.47 398	2.25 308	0.19 470	0.06 233	0.00 1	0.11 351	0.20 362	0.42 236

PSMNet-RUCA	6.00 463	5.79 546	14.15 523	10.30 566	7.63 560	6.94 439	1.89 430	12.74 456	10.95 459	4.10 222	11.72 423	4.77 315	1.72 256	8.74 413	5.09 419	1.88 553	0.12 274	4.77 569	0.71 535	5.10 561	0.82 351

SMFormer	3.94 382	0.69 212	4.55 296	1.97 359	0.15 61	2.84 239	0.29 184	13.06 470	11.10 460	7.69 374	10.45 395	4.77 315	4.52 388	9.68 452	4.89 412	0.08 423	0.97 455	0.00 1	0.16 371	0.11 250	0.92 365

tta	3.96 386	0.69 212	4.55 296	1.97 359	0.15 61	2.84 239	0.29 184	13.06 470	11.10 460	7.69 374	10.45 395	4.77 315	4.52 388	9.68 452	4.89 412	0.08 423	0.97 455	0.00 1	0.16 371	0.13 291	1.24 411

qqq1	3.78 368	0.69 212	4.55 296	1.97 359	0.15 61	2.84 239	0.29 184	13.06 470	11.10 460	7.69 374	10.45 395	4.77 315	4.52 388	9.68 452	1.24 201	0.08 423	0.97 455	0.00 1	0.12 357	0.13 291	1.24 411

fff1	3.78 368	0.69 212	4.55 296	1.97 359	0.15 61	2.84 239	0.29 184	13.06 470	11.10 460	7.69 374	10.45 395	4.77 315	4.52 388	9.68 452	1.24 201	0.08 423	0.97 455	0.00 1	0.12 357	0.13 291	1.24 411

FENet	2.35 223	0.59 176	3.28 165	2.32 419	0.27 122	2.78 233	0.13 118	7.68 309	6.09 294	5.38 258	2.12 131	4.84 320	3.33 331	4.98 195	2.66 330	0.02 289	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.40 219

GCST	9.50 525	17.91 576	6.18 394	53.02 601	11.57 574	10.95 502	0.20 160	7.71 310	7.12 353	9.83 463	4.71 222	4.87 321	1.49 231	9.87 463	2.06 292	8.70 573	0.07 248	22.79 583	0.40 508	6.66 567	3.86 558

AAGNet	3.50 340	0.49 120	3.38 175	1.91 344	0.41 174	3.66 328	1.02 380	5.14 151	5.16 255	9.65 460	7.75 324	4.91 322	6.23 449	7.45 327	12.73 526	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.06 39

CrosDoStereo	4.05 392	0.71 223	3.52 192	0.51 134	0.20 90	3.25 284	11.21 561	6.34 240	4.96 248	9.04 435	16.44 480	4.92 323	7.28 472	8.29 380	3.84 376	0.00 1	0.02 173	0.01 416	0.00 1	0.18 342	0.19 131

DeepStereo_LL	4.05 392	0.71 223	3.52 192	0.51 134	0.20 90	3.25 284	11.21 561	6.34 240	4.96 248	9.04 435	16.44 480	4.92 323	7.28 472	8.29 380	3.84 376	0.00 1	0.02 173	0.01 416	0.00 1	0.18 342	0.19 131

SST-Stereo	2.86 279	0.45 89	3.64 212	1.46 273	0.36 153	3.94 352	0.80 331	6.07 225	4.46 216	10.96 491	6.21 274	4.94 325	4.14 374	8.85 417	0.93 139	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 15

RAFT_R40	2.83 276	0.46 94	3.85 225	1.38 261	0.32 136	3.78 342	0.97 374	6.16 229	4.82 243	9.74 462	6.35 284	4.96 326	3.94 367	8.78 414	1.05 163	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 15

PS-NSSS	4.22 406	2.53 494	5.89 381	1.01 217	2.93 478	4.05 363	1.93 432	11.44 417	8.94 416	7.14 350	14.70 467	4.96 326	2.60 294	9.09 432	3.92 380	0.40 512	0.04 218	0.83 549	0.00 1	1.09 522	1.02 382

BEATNet_4x	3.69 356	2.12 467	8.11 457	1.82 332	0.16 67	5.30 401	1.04 384	10.87 399	6.14 299	7.09 346	8.42 347	4.99 328	4.42 384	5.89 227	6.23 439	0.04 373	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.32 445	0.84 353

Occ-G	1.39 111	0.66 201	3.05 146	0.60 148	0.75 257	1.46 82	0.67 295	3.66 41	3.50 140	1.76 158	0.65 55	5.00 329	0.55 135	1.15 29	1.56 231	0.00 1	0.74 397	0.00 1	0.17 382	0.19 352	1.61 444

IRAFT_RVC	2.98 295	0.66 201	4.23 270	2.20 389	0.40 169	2.91 257	5.04 505	7.03 277	4.21 200	6.59 317	5.52 253	5.02 330	4.77 403	8.41 393	2.30 317	0.01 177	0.17 296	0.01 416	0.00 1	0.03 97	0.05 30

DEmStereo	3.86 374	0.54 143	4.04 253	0.26 80	0.17 70	5.17 399	2.45 444	4.70 127	4.34 209	8.37 407	19.94 513	5.06 331	10.13 514	7.86 352	3.93 382	0.01 177	0.01 134	0.01 416	0.00 1	0.03 97	0.10 57

MLCV	3.76 366	1.52 413	6.93 427	1.66 300	0.31 130	4.31 374	0.32 194	7.92 314	7.68 377	9.55 454	12.12 430	5.17 332	2.74 301	10.00 470	4.49 402	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 322	0.27 176

IGEV-FE	2.57 252	0.63 189	5.69 371	1.92 347	0.87 280	2.63 207	0.85 353	8.94 339	4.55 224	5.31 255	5.47 251	5.19 333	1.38 224	3.81 153	1.33 212	0.00 1	0.69 387	0.00 1	0.18 388	0.19 352	1.72 470

RAFT-RH_RVC	4.04 390	0.69 212	3.59 207	1.91 344	0.43 178	3.11 271	0.13 118	3.80 59	6.60 325	11.26 498	31.68 561	5.20 334	1.66 250	8.30 383	2.27 311	0.09 434	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.03 97	0.02 7

BUS	2.72 270	0.43 75	3.76 217	0.70 168	0.50 193	7.31 450	0.48 237	9.93 369	5.65 276	6.50 307	6.23 275	5.21 335	1.18 207	4.27 170	1.89 278	0.01 177	0.03 201	0.03 468	0.00 1	0.06 163	0.14 82

NINENet	3.38 329	0.81 241	4.16 261	1.88 340	1.40 379	7.31 450	0.48 237	12.95 467	6.64 330	7.29 363	9.24 362	5.21 335	1.18 207	6.72 270	1.89 278	0.17 462	0.08 252	0.07 494	0.00 1	0.09 210	0.03 15

HCRNet	2.74 273	0.83 249	4.19 266	0.45 122	3.31 492	2.18 161	0.22 167	7.59 301	5.76 285	6.08 287	4.89 225	5.21 335	2.74 301	8.04 365	3.10 352	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.10 234	0.09 52

IGEV_Zeroshot_test	2.57 252	0.63 189	5.70 374	1.93 348	0.87 280	2.63 207	0.85 353	8.94 339	4.55 224	5.30 254	5.48 252	5.23 338	1.38 224	3.76 149	1.32 211	0.00 1	0.69 387	0.00 1	0.18 388	0.19 352	1.72 470

CFNet-RSSM	2.26 213	0.43 75	3.24 161	1.28 247	0.31 130	3.19 279	0.40 210	7.62 306	7.29 363	5.88 272	4.68 220	5.32 339	1.68 251	2.26 101	1.04 162	0.01 177	0.09 259	0.00 1	0.31 484	0.03 97	0.16 104

FINET	6.96 484	2.98 511	13.77 519	3.20 497	4.81 541	9.65 481	9.90 556	13.68 489	23.91 550	8.28 405	13.70 453	5.36 340	5.83 438	10.79 480	8.05 462	0.90 533	1.43 545	0.11 503	0.38 505	0.48 484	1.98 510

test_5	3.16 310	1.18 348	4.96 324	2.33 421	3.10 485	4.51 384	1.27 402	7.47 299	7.61 376	3.00 189	7.38 315	5.37 341	4.06 369	8.28 379	1.54 229	0.00 1	0.34 332	0.00 1	0.02 276	0.21 373	0.62 295

Gwc-CoAtRS	2.16 197	0.42 70	3.13 151	1.28 247	0.31 130	3.52 313	0.39 209	6.56 253	6.31 309	5.38 258	5.11 232	5.47 342	1.70 253	2.00 84	1.08 169	0.01 177	0.19 300	0.00 1	0.25 438	0.02 56	0.16 104

111	3.05 298	1.41 395	5.51 355	0.32 89	0.14 53	2.83 237	0.68 298	6.76 265	14.21 497	3.59 203	9.11 357	5.50 343	3.30 324	4.05 157	2.43 319	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 291	1.02 382

SDNR	7.97 504	2.75 504	16.90 539	2.28 412	0.94 294	45.23 592	0.43 219	9.30 356	10.84 455	10.71 481	25.30 541	5.51 344	4.47 386	11.98 501	7.58 457	0.15 452	0.14 286	0.00 1	0.04 309	2.27 547	2.65 542

FTStereo	4.61 432	0.54 143	2.86 122	0.98 216	0.40 169	2.57 199	8.51 548	5.70 192	3.76 173	10.85 486	29.92 555	5.53 345	7.43 477	7.73 346	1.63 243	0.17 462	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.04 126	3.62 555

ARAFT	3.32 320	1.74 438	7.92 455	0.64 154	0.15 61	4.45 380	2.89 454	8.20 320	6.30 308	9.23 444	7.12 309	5.58 346	1.24 216	8.60 405	1.69 258	0.01 177	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.35 451	0.35 208

CFNet_ucs	3.23 313	0.56 161	4.59 302	0.59 144	0.37 159	3.29 289	0.19 155	10.47 386	9.02 420	7.78 380	12.57 439	5.59 347	1.74 259	5.39 210	1.86 272	0.00 1	0.04 218	0.01 416	0.00 1	0.10 234	0.33 199

NOSS_ROB	3.67 353	0.86 263	3.81 223	2.53 447	1.11 325	6.10 423	0.72 314	11.08 406	12.36 477	5.45 260	8.91 352	5.65 348	2.09 269	8.30 383	3.16 355	0.20 473	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.80 349

ffm	3.41 334	0.98 308	7.03 430	1.64 294	1.07 314	2.84 239	0.47 227	5.55 180	10.56 447	6.68 323	9.59 375	5.66 349	3.87 360	8.20 372	0.68 78	0.00 1	1.13 508	0.00 1	0.19 394	0.11 250	1.88 497

ff1	4.11 396	0.98 308	7.03 430	1.64 294	1.07 314	2.84 239	0.47 227	5.55 180	10.56 447	6.68 323	9.59 375	5.66 349	3.87 360	11.33 489	11.69 516	0.00 1	1.13 508	0.00 1	0.19 394	0.11 250	1.88 497

mmx	4.50 424	0.98 308	7.03 430	1.64 294	1.07 314	2.84 239	0.47 227	12.84 460	11.23 465	6.68 323	9.59 375	5.66 349	3.87 360	11.33 489	11.69 516	0.05 391	1.12 504	0.00 1	0.19 394	0.10 234	1.53 436

xxx	4.50 424	0.98 308	7.04 433	1.64 294	1.07 314	2.84 239	0.47 227	12.84 460	11.23 465	6.68 323	9.59 375	5.66 349	3.87 360	11.33 489	11.69 516	0.05 391	1.12 504	0.00 1	0.19 394	0.10 234	1.53 436

FADNet-RVC-Resample	4.11 396	2.25 473	13.88 520	1.64 294	0.66 236	5.91 418	2.34 442	10.87 399	9.09 421	6.53 312	4.34 208	5.69 353	4.71 401	8.01 362	4.64 407	0.18 469	0.22 310	0.17 523	0.12 357	0.46 479	0.59 285

ACVNet	2.86 279	0.96 301	3.87 228	0.86 195	0.61 226	2.63 207	0.54 251	8.93 337	6.12 296	5.09 245	9.32 368	5.70 354	3.84 357	2.68 118	5.56 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 407	0.23 158

acv_ft	3.90 378	0.96 301	5.85 380	2.56 452	4.70 539	7.27 449	0.84 348	9.17 349	6.12 296	10.00 465	9.32 368	5.70 354	4.07 371	2.68 118	8.24 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 451	0.23 158

GrayStereo	3.86 374	0.33 31	2.63 101	1.66 300	0.62 229	3.09 270	7.92 544	6.43 249	3.88 182	10.61 478	16.51 483	5.75 356	8.40 493	6.75 272	1.58 232	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.62 529	0.04 126	0.38 215

AdaStereo	3.34 322	0.74 229	4.00 249	3.10 492	0.51 203	4.22 368	1.25 401	12.84 460	8.39 400	6.33 297	9.55 373	5.77 357	1.54 241	5.53 215	2.74 340	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.15 95
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Any-RAFT	2.33 221	0.36 39	2.35 74	1.58 289	0.84 273	4.93 396	0.55 255	9.10 344	5.93 291	4.30 226	4.90 226	5.79 358	2.22 276	2.75 120	0.51 29	0.02 289	0.32 328	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.18 121

H2IRNET	2.29 218	0.86 263	3.38 175	1.51 281	0.11 29	1.97 140	0.13 118	5.15 153	7.19 358	1.26 148	7.77 325	5.80 359	3.31 326	5.09 201	1.66 252	0.01 177	0.00 1	0.04 478	0.17 382	0.27 419	0.10 57

pcwnet_v2	4.36 414	0.46 94	9.07 480	1.43 270	1.10 324	3.41 298	0.40 210	13.44 483	14.60 499	10.29 472	14.22 460	5.82 360	2.97 310	6.75 272	2.29 315	0.01 177	0.05 227	0.04 478	0.02 276	0.17 331	0.61 290

TDLM	4.58 429	1.79 444	5.03 328	2.45 438	1.32 371	4.04 361	7.15 536	11.60 423	11.46 469	6.91 333	12.69 442	5.94 361	5.03 412	9.74 458	3.80 375	0.67 527	0.00 1	0.01 416	0.05 313	0.23 392	1.78 481

xyz-stereo	7.36 493	0.68 208	38.77 586	0.30 87	0.07 15	31.97 577	0.19 155	5.13 150	2.13 78	10.90 488	24.34 535	6.05 362	8.02 489	12.01 502	6.06 431	0.01 177	0.02 173	0.35 538	0.00 1	0.09 210	0.16 104

SuperB	8.29 511	3.96 529	24.92 562	2.96 477	1.33 372	9.83 484	4.15 486	10.92 403	29.79 561	11.86 506	12.51 438	6.07 363	6.97 465	11.13 486	14.73 539	0.15 452	0.11 269	0.35 538	0.26 455	12.64 576	1.11 395

AFF-stereo	2.87 281	1.31 374	3.26 163	1.87 337	0.38 161	1.68 105	0.09 88	6.38 245	7.07 350	6.52 311	11.90 427	6.08 364	2.32 282	5.05 199	1.65 249	0.02 289	0.66 381	0.00 1	0.00 1	0.29 430	0.94 367

IER	3.42 336	0.91 278	6.38 406	0.73 174	1.60 393	7.07 445	0.55 255	7.07 281	5.45 269	8.17 402	8.89 351	6.13 365	6.13 445	5.36 209	3.77 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.05 30

GMM-Stereo	3.42 336	0.39 53	3.24 161	0.87 197	0.50 193	2.26 166	4.73 500	5.64 189	3.81 174	7.08 345	16.57 484	6.13 365	3.62 347	7.74 347	1.40 221	0.05 391	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.12 269	4.24 560

BSDual-CNN	2.91 285	0.43 75	3.76 217	0.70 168	0.50 193	6.97 440	1.58 419	9.93 369	5.65 276	6.50 307	6.23 275	6.17 367	2.50 288	4.27 170	2.67 331	0.01 177	0.03 201	0.03 468	0.00 1	0.06 163	0.14 82

psmg	3.34 322	0.43 75	3.76 217	0.73 174	0.50 193	8.47 468	2.74 451	10.88 402	5.65 276	8.91 430	8.78 349	6.17 367	2.50 288	4.27 170	2.67 331	0.01 177	0.04 218	0.06 489	0.00 1	0.12 269	0.10 57

cross-raft	2.25 212	0.48 110	2.96 138	1.87 337	0.94 294	3.72 337	0.47 227	7.61 304	4.15 196	5.37 257	5.68 258	6.17 367	1.40 226	2.15 93	1.06 165	0.01 177	0.22 310	0.00 1	0.19 394	0.03 97	0.41 231

DispNO	3.51 342	1.33 379	8.51 462	2.26 405	1.36 376	3.46 306	0.81 337	8.74 334	6.58 324	6.78 330	7.63 321	6.22 370	4.20 376	7.47 329	4.44 400	0.00 1	0.03 201	0.03 468	0.11 351	0.13 291	0.14 82

MyStereo06	2.71 267	1.05 324	5.43 352	1.39 262	1.20 346	2.57 199	0.10 96	10.39 383	4.79 241	5.54 265	6.16 272	6.39 371	2.33 283	3.40 137	1.35 216	0.01 177	1.24 530	0.00 1	0.21 414	0.13 291	0.50 253

CFNet	4.03 389	1.97 458	6.30 402	2.70 460	1.64 395	5.41 403	0.22 167	12.14 437	10.28 440	5.24 252	11.15 411	6.43 372	3.70 351	8.97 427	4.01 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 433	0.13 77

ccs_rob	2.95 291	0.55 150	4.53 294	0.42 114	0.25 116	2.84 239	0.12 108	8.58 326	8.13 392	7.18 353	10.36 393	6.44 373	2.05 268	5.28 207	1.97 284	0.00 1	0.02 173	0.01 416	0.00 1	0.06 163	0.23 158

CFNet_pseudo	2.96 293	0.55 150	4.51 290	0.43 117	0.24 112	2.83 237	0.12 108	8.59 327	8.13 392	7.20 356	10.41 394	6.47 374	2.04 267	5.27 206	2.00 289	0.00 1	0.02 173	0.01 416	0.00 1	0.06 163	0.23 158

THIR-Stereo	3.94 382	1.12 338	3.06 147	0.23 71	0.13 47	4.17 366	6.40 523	5.83 203	4.54 222	10.46 475	16.98 488	6.49 375	7.44 478	8.00 359	3.58 362	0.01 177	0.07 248	0.07 494	0.00 1	0.14 302	0.06 39

KYRaft	3.68 355	0.43 75	2.53 89	0.89 200	0.49 188	2.28 171	3.89 480	5.30 160	3.82 176	8.99 434	19.28 510	6.54 376	4.96 410	7.92 356	0.96 147	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.06 163	5.17 562

TransformOpticalFlow	3.50 340	0.83 249	4.85 316	1.09 223	0.31 130	3.52 313	0.14 128	10.32 379	8.02 389	5.78 268	13.25 449	6.63 377	4.91 407	8.36 389	1.63 243	0.00 1	0.01 134	0.01 416	0.00 1	0.06 163	0.24 167

STrans-v2	3.55 344	0.94 295	5.06 330	0.32 89	0.60 225	2.97 262	1.15 394	11.08 406	7.97 388	6.01 282	10.93 409	6.65 378	6.86 462	8.37 390	1.66 252	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.39 217

riskmin	2.49 241	0.22 3	3.34 172	2.33 421	1.78 410	2.89 255	0.46 225	7.35 293	6.95 347	2.75 180	1.67 111	6.75 379	5.08 418	3.24 133	1.93 281	0.00 1	0.99 471	0.00 1	0.27 463	0.02 56	1.73 473

DualNet (step1)	4.40 418	1.36 384	7.91 452	1.40 264	0.63 231	5.54 404	2.72 448	11.31 413	8.40 401	8.64 419	8.05 336	6.80 380	5.05 415	7.22 305	2.53 322	1.74 549	1.04 484	3.05 563	2.96 568	0.22 380	1.35 425

test_sample9	6.40 471	1.36 384	7.91 452	1.40 264	0.63 231	5.54 404	2.72 448	11.31 413	8.40 401	8.64 419	8.05 336	6.80 380	5.05 415	12.52 509	13.17 529	1.74 549	25.14 605	3.05 563	2.96 568	0.22 380	1.35 425

test_sample7	3.75 365	0.67 206	4.34 277	2.21 392	0.35 146	4.47 383	2.08 437	11.31 413	8.40 401	8.64 419	8.05 336	6.80 380	5.05 415	7.22 305	2.53 322	0.07 414	1.04 484	0.00 1	0.00 1	0.06 163	1.66 454

RAFT-Test	2.49 241	0.45 89	4.35 278	1.89 341	1.28 361	4.83 393	0.68 298	7.19 286	4.51 220	5.00 244	7.09 306	6.81 383	1.12 192	2.22 97	1.16 185	0.01 177	0.63 376	0.00 1	0.33 490	0.05 147	0.20 137

MSMDNet	3.15 308	0.51 130	4.48 288	0.46 125	0.25 116	2.88 254	0.16 137	9.79 365	9.82 436	7.24 358	11.36 415	6.82 384	2.41 286	4.47 179	1.86 272	0.01 177	0.02 173	0.02 449	0.00 1	0.06 163	0.30 191

PCWNet_CMD	3.14 307	0.51 130	4.47 286	0.44 121	0.26 121	2.87 252	0.15 131	9.66 362	9.78 435	7.28 362	11.50 417	6.84 385	2.40 285	4.47 179	1.83 270	0.01 177	0.02 173	0.02 449	0.00 1	0.06 163	0.29 185

XX-Stereo	2.95 291	0.48 110	7.08 434	2.84 471	2.51 463	1.63 100	0.20 160	6.15 228	3.38 137	2.38 169	16.00 478	6.90 386	0.25 49	6.40 252	1.14 181	0.00 1	0.66 381	0.00 1	0.31 484	0.16 322	0.57 275

HGLStereo	4.58 429	1.04 322	6.02 386	3.30 503	5.14 546	6.36 428	0.71 311	11.04 404	7.60 375	8.04 394	12.85 447	6.90 386	8.51 496	7.85 351	5.93 430	0.02 289	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.14 302	0.15 95

DeepPruner_ROB	3.82 372	1.87 445	5.65 368	1.31 251	1.64 395	3.62 325	0.81 337	14.47 504	5.03 253	8.03 393	10.78 406	6.95 388	2.26 277	8.92 421	4.32 396	0.07 414	0.03 201	0.00 1	0.01 254	0.37 457	0.29 185

PWCDC_ROB	8.50 514	4.40 534	9.57 492	6.16 557	4.54 535	10.46 494	1.03 381	15.30 513	28.16 558	10.88 487	30.88 559	6.96 389	11.31 525	14.57 528	10.40 502	3.10 560	0.02 173	0.00 1	0.00 1	1.55 536	0.63 301

iResNet_ROB	4.67 436	1.77 442	5.93 382	2.47 440	0.95 297	3.78 342	0.36 200	15.65 517	17.36 520	8.75 425	11.23 413	7.05 390	4.60 396	8.94 424	4.23 392	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 322	0.15 95

DMCA	3.08 301	1.10 331	6.20 395	1.82 332	0.90 284	3.80 345	0.55 255	9.76 363	5.42 266	6.56 316	6.47 289	7.06 391	2.09 269	4.05 157	5.46 425	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.16 104

CBMV_ROB	4.66 435	0.85 255	3.94 240	1.64 294	0.75 257	8.38 467	1.90 431	11.19 409	10.36 443	9.20 443	15.21 469	7.28 392	6.99 466	9.48 445	5.24 423	0.04 373	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.64 303

GANet-RSSM	3.67 353	1.16 345	4.56 300	3.24 499	2.03 436	2.63 207	0.50 244	11.53 421	6.83 340	6.25 292	10.58 401	7.35 393	6.65 458	6.77 276	2.94 345	0.00 1	0.00 1	0.08 500	0.00 1	0.26 407	0.12 71

DeepPrunerF	7.18 492	3.58 521	25.29 564	4.27 536	7.20 558	3.78 342	4.64 498	14.03 496	20.86 539	8.85 427	10.57 400	7.35 393	7.88 486	12.16 506	10.66 507	0.25 490	0.16 292	0.29 535	0.43 514	0.77 512	0.65 306

MMNet	4.44 422	1.37 389	6.26 400	1.73 317	1.64 395	10.51 497	0.61 276	9.27 353	9.66 434	9.55 454	9.22 360	7.40 395	6.52 455	7.90 355	6.98 447	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 302	0.10 57

RAFT + AFF	4.63 433	2.28 479	7.43 444	1.51 281	2.38 455	5.81 416	6.49 525	10.74 395	8.53 405	7.75 378	8.95 353	7.47 396	6.68 461	9.17 435	5.06 417	0.08 423	0.47 353	0.00 1	0.01 254	0.66 500	1.03 385

CC-Net-ROB	8.09 506	10.11 567	9.03 478	4.07 528	3.74 510	15.24 532	4.84 502	18.44 539	10.87 456	6.73 329	14.03 459	7.54 397	4.68 399	11.61 497	3.98 384	6.59 568	2.54 568	16.51 579	1.19 553	7.88 570	2.20 526

GEStereo_RVC	3.95 384	1.21 361	6.13 391	2.30 415	1.22 350	4.29 373	2.96 459	12.39 445	8.24 395	7.25 360	6.79 296	7.58 398	4.22 378	9.16 433	4.56 404	0.04 373	0.01 134	0.02 449	0.02 276	0.19 352	0.42 236

RAFT_CTSACE	3.62 352	1.65 425	5.41 349	1.36 256	3.08 483	3.95 354	1.03 381	4.62 125	4.65 230	5.33 256	17.73 500	7.63 399	2.71 298	10.98 482	1.15 182	0.00 1	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.31 440	0.25 170

PSMNet-RSSM	3.69 356	1.36 384	4.54 295	2.44 437	1.90 424	2.35 176	0.69 301	11.77 425	6.38 314	6.60 318	11.85 426	7.70 400	5.61 436	6.66 268	3.67 364	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.01 254	0.17 331	0.10 57

iResNetv2_ROB	4.72 438	2.26 475	8.87 475	3.20 497	1.25 355	4.32 375	1.73 426	14.22 500	10.62 450	10.53 477	12.13 432	7.77 401	5.54 435	8.29 380	2.76 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 467	0.55 267

HH	2.88 282	0.82 246	4.07 257	1.71 311	0.54 214	4.71 389	0.69 301	8.72 332	3.57 156	1.80 160	6.49 290	7.81 402	3.92 365	8.93 422	0.99 152	0.00 1	1.06 488	0.00 1	0.03 291	0.05 147	1.69 463

HanStereo	2.88 282	0.82 246	4.07 257	1.71 311	0.54 214	4.71 389	0.69 301	8.72 332	3.57 156	1.80 160	6.49 290	7.81 402	3.92 365	8.93 422	0.99 152	0.00 1	1.06 488	0.00 1	0.03 291	0.05 147	1.69 463

IIG-Stereo	3.28 316	0.98 308	3.57 202	4.14 531	0.22 106	2.56 198	0.71 311	7.04 278	6.10 295	8.49 415	9.38 371	7.82 404	2.73 300	9.69 457	1.99 287	0.02 289	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.14 82

UPFNet	4.17 402	0.83 249	5.51 355	2.49 441	3.36 496	7.13 447	2.60 445	10.52 390	7.16 354	8.76 426	7.83 327	7.85 405	3.41 337	8.60 405	7.04 450	0.01 177	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.17 114

PA-Net	5.40 453	2.35 488	9.55 491	2.75 461	2.21 445	8.74 470	3.92 482	13.05 469	13.35 492	7.30 365	7.98 334	8.08 406	6.39 451	11.17 487	9.30 485	0.02 289	0.03 201	0.00 1	0.03 291	0.16 322	1.55 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.37 328	1.25 366	3.30 166	2.55 451	1.80 412	3.92 351	1.28 404	12.49 450	7.16 354	5.12 248	7.88 329	8.14 407	4.59 395	5.67 220	2.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 302	0.07 44

ADCRef	7.76 502	2.31 485	19.09 547	2.82 468	3.29 491	11.88 512	3.06 463	11.52 420	10.89 457	13.69 522	25.85 543	8.20 408	8.89 504	8.95 425	22.66 559	0.16 458	0.08 252	0.16 518	0.34 494	0.47 481	0.91 362

ISRNet	4.11 396	0.88 273	6.63 414	3.46 509	2.64 469	2.11 157	0.26 179	7.72 311	6.60 325	11.29 499	17.98 502	8.21 409	2.60 294	6.81 278	4.72 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.25 170

NVstereo2D	4.82 444	1.29 371	7.98 456	3.68 517	3.48 500	8.02 459	3.10 464	11.25 410	15.50 509	5.14 249	7.71 322	8.21 409	4.68 399	10.19 474	4.30 395	0.02 289	0.19 300	0.13 512	0.36 499	0.07 182	1.12 398

ADLNet	4.56 428	1.19 352	5.52 361	3.81 524	3.59 503	6.98 442	2.40 443	12.01 432	7.96 387	10.52 476	9.67 379	8.26 411	4.98 411	6.59 259	6.93 446	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.01 254	0.22 380	0.55 267

CSP-Net	4.40 418	1.70 430	4.90 321	1.82 332	1.04 310	12.96 522	2.25 440	13.75 491	6.34 310	9.64 457	8.99 354	8.31 412	3.24 320	8.45 397	4.32 396	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 392	0.06 39

PSMNet-ADL	3.17 311	0.56 161	3.00 145	1.55 287	0.40 169	5.97 419	0.28 182	9.06 341	5.75 284	3.56 202	6.80 297	8.33 413	4.51 387	7.65 343	5.51 426	0.03 340	0.09 259	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.28 182

DMCA-RVC	3.59 349	1.98 459	8.68 467	2.30 415	1.48 386	3.54 315	0.55 255	8.40 322	5.43 268	9.37 449	5.90 263	8.34 414	3.21 318	7.19 303	4.46 401	0.06 403	0.11 269	0.08 500	0.02 276	0.21 373	0.40 219

TCMNet	5.54 457	2.53 494	10.92 504	4.50 543	6.58 553	8.90 474	1.31 407	11.59 422	8.68 408	7.24 358	12.74 443	8.37 415	4.65 398	9.30 439	10.83 510	0.11 442	0.19 300	0.31 536	0.09 337	0.84 518	1.07 388

GMStereo_Zeroshot	2.92 287	2.33 487	6.12 390	1.66 300	0.36 153	3.61 321	0.09 88	5.95 216	6.20 301	7.15 351	7.11 308	8.37 415	0.91 174	6.17 240	1.97 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 380	0.14 82

delet	4.59 431	1.12 338	5.93 382	1.37 259	3.73 509	10.48 495	3.90 481	10.51 388	9.17 425	8.87 429	9.74 380	8.37 415	3.74 354	8.12 369	6.36 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 373	0.12 71

OMP-Stereo	3.15 308	1.19 352	3.49 190	4.34 539	0.51 203	2.20 163	1.21 396	6.67 258	6.52 322	7.99 390	6.24 279	8.38 418	2.44 287	9.65 451	1.92 280	0.01 177	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.15 95

AANet_RVC	5.41 455	2.61 499	8.17 458	2.25 402	1.30 368	2.27 169	1.64 422	10.82 398	18.54 527	8.01 392	18.09 503	8.39 419	3.31 326	11.37 492	8.98 481	1.15 538	0.38 341	0.02 449	0.00 1	0.17 331	0.70 327

gcap-zeroshot	2.22 207	0.68 208	5.64 366	0.79 184	1.15 334	3.33 295	0.73 316	7.14 285	4.59 227	3.86 213	1.79 121	8.42 420	0.56 139	3.00 128	0.89 125	0.02 289	0.66 381	0.00 1	0.26 455	0.01 23	0.83 352

GwcNet-RSSM	4.13 401	1.71 432	6.25 399	2.50 442	1.93 427	2.39 180	1.49 415	9.59 361	8.71 409	6.66 322	15.04 468	8.47 421	3.84 357	6.87 279	6.74 444	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.00 1	0.29 430	0.15 95

DSFCA	4.48 423	1.03 319	6.84 424	1.61 291	1.68 404	7.26 448	4.46 495	11.27 412	7.51 370	11.01 493	6.89 299	8.49 422	4.54 393	10.41 477	6.18 437	0.03 340	0.06 233	0.02 449	0.03 291	0.13 291	0.14 82

G2L-Stereo	3.74 363	1.56 416	5.82 377	1.71 311	2.04 438	2.87 252	0.58 264	9.79 365	6.49 321	7.82 381	7.97 333	8.57 423	2.36 284	9.19 436	7.45 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 407	0.40 219

GASNet	5.62 458	5.76 545	12.05 508	5.03 548	2.08 440	3.77 340	1.53 417	12.92 464	11.62 471	9.64 457	7.40 316	8.58 424	7.54 479	14.76 531	8.25 466	0.02 289	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.81 517	0.52 261

ToySt	3.39 330	0.89 276	9.29 485	1.47 277	0.94 294	4.20 367	1.98 433	7.33 291	5.42 266	3.01 190	6.75 295	8.67 425	5.10 419	5.43 213	3.72 368	0.07 414	0.89 427	0.00 1	0.23 430	0.28 422	2.13 520

z-ln-s-r	6.62 478	2.20 471	17.98 542	1.77 323	2.00 433	3.38 296	2.61 446	8.63 328	13.06 489	7.07 344	25.89 544	8.73 426	7.60 482	12.16 506	18.56 547	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 445	0.49 251

STTStereo	3.90 378	1.43 400	8.20 459	3.03 482	2.28 452	3.64 327	0.64 285	10.11 374	7.09 351	10.20 468	7.08 305	8.73 426	3.57 343	7.44 320	4.00 385	0.00 1	0.02 173	0.01 416	0.01 254	0.04 126	0.40 219

Anonymous_2	4.74 441	0.98 308	4.46 283	2.35 423	2.27 451	5.66 410	0.67 295	8.08 318	5.28 257	4.98 241	2.60 150	8.74 428	6.92 464	5.79 224	3.46 361	0.24 487	1.70 555	5.16 571	18.18 597	5.41 562	1.85 493

1111x	4.96 447	1.04 322	7.09 435	1.75 319	1.05 311	5.03 397	0.32 194	13.52 484	10.70 452	6.68 323	10.35 392	8.81 429	6.01 443	10.65 479	12.78 527	0.07 414	1.24 530	0.00 1	0.33 490	0.11 250	1.75 477

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 472	6.12 548	6.53 411	4.29 537	3.61 504	15.41 533	4.13 485	12.36 443	7.32 365	7.60 373	8.51 348	8.97 430	2.64 296	10.17 473	3.72 368	8.16 572	2.40 564	2.00 560	0.11 351	8.55 571	5.84 566

xxxx	5.16 452	0.86 263	4.86 317	1.96 357	1.22 350	7.56 455	0.07 74	14.67 506	9.15 424	6.55 314	9.87 381	9.30 431	3.47 339	8.07 367	22.20 558	0.05 391	1.16 521	0.00 1	0.26 455	0.10 234	1.76 479

MDST_ROB	9.13 522	1.31 374	10.16 499	4.36 540	2.48 461	28.66 572	7.64 540	19.96 554	14.97 502	27.53 568	24.02 532	9.47 432	5.27 424	16.31 540	8.61 472	0.63 525	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.90 359

G2L-Stereo_test	3.88 377	1.39 392	4.86 317	2.98 478	1.49 387	4.11 364	1.13 393	12.05 433	6.83 340	8.42 409	9.17 359	9.49 433	2.71 298	7.03 292	5.22 422	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.26 407	0.52 261

hknet	3.56 345	0.66 201	5.82 377	0.70 168	1.19 344	6.97 440	1.58 419	9.93 369	7.76 378	6.50 307	6.23 275	9.53 434	2.81 306	7.84 350	3.39 360	0.01 177	0.03 201	0.03 468	0.00 1	0.06 163	0.14 82

cf-r	3.76 366	1.43 400	5.34 344	2.66 456	2.79 474	2.85 250	0.62 280	9.08 343	6.91 345	7.06 342	11.90 427	9.64 435	3.83 356	6.23 243	4.53 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 352	0.17 114

FADNet	4.55 426	2.35 488	13.60 518	1.87 337	0.80 266	4.74 392	0.75 323	14.47 504	12.41 478	4.07 220	5.45 250	9.64 435	5.03 412	8.86 418	4.82 411	0.20 473	0.04 218	0.07 494	0.05 313	1.27 529	0.40 219

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 396	1.53 415	6.87 426	3.04 484	3.33 493	4.34 378	0.59 271	11.36 416	7.92 386	8.98 432	7.98 334	9.72 437	3.82 355	7.92 356	4.43 399	0.15 452	0.02 173	0.03 468	0.03 291	0.07 182	0.14 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.72 438	1.44 404	6.68 419	3.03 482	3.90 514	6.80 437	2.91 457	11.67 424	9.63 432	7.99 390	9.89 382	9.75 438	5.32 429	7.70 344	7.13 451	0.01 177	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.26 407	0.22 151

ssnet_v2	4.73 440	1.43 400	6.74 422	1.80 328	0.75 257	8.89 473	4.60 497	12.66 454	10.65 451	9.53 452	6.23 275	9.78 439	4.26 380	6.89 280	9.65 492	0.01 177	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.36 454	0.31 193

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 395	1.65 425	13.34 517	2.14 379	1.84 417	4.03 359	0.98 377	13.13 475	4.97 251	4.53 232	11.37 416	9.85 440	1.97 264	4.88 192	2.74 340	0.03 340	0.90 429	0.00 1	1.11 550	0.84 518	1.72 470

coex_refinement	4.34 413	1.44 404	4.46 283	3.08 491	1.46 385	4.22 368	0.36 200	11.92 429	8.33 397	8.48 414	13.41 450	9.90 441	3.40 336	6.95 287	8.54 469	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.71 330

RAFT	2.94 289	1.29 371	4.06 255	1.36 256	0.50 193	2.39 180	0.91 369	6.11 227	3.25 129	6.64 320	7.30 313	9.96 442	4.20 376	6.03 232	2.21 302	0.00 1	1.02 481	0.00 1	0.02 276	0.54 492	1.01 378

StereoDRNet-Refined	4.84 445	0.96 301	5.13 332	2.22 393	0.46 182	9.10 476	0.16 137	10.72 394	9.40 430	13.41 519	12.50 437	10.02 443	4.58 394	8.60 405	8.71 475	0.01 177	0.00 1	0.01 416	0.05 313	0.24 397	0.53 263
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iRaft-Stereo_5w	3.20 312	1.27 369	5.27 339	0.27 82	0.99 302	2.71 220	0.58 264	5.75 195	5.85 288	3.03 191	7.88 329	10.08 444	4.08 372	8.40 391	6.09 433	0.00 1	0.25 320	0.00 1	0.12 357	0.31 440	0.95 371

DGSMNet	7.10 488	3.49 519	15.11 530	4.36 540	4.41 526	8.94 475	6.25 521	15.10 512	14.28 498	8.15 401	14.51 465	10.08 444	5.38 430	11.04 483	7.95 460	1.49 545	2.00 560	1.79 558	1.68 564	2.43 548	3.48 551

psm_up	4.33 412	1.34 380	4.43 282	2.27 409	2.62 466	5.29 400	3.30 475	11.49 418	6.89 343	8.05 396	8.06 339	10.09 446	11.10 522	7.12 302	3.76 370	0.24 487	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.20 362	0.37 212

CVANet_RVC	4.68 437	1.93 453	5.57 364	2.61 453	1.86 421	4.12 365	4.94 503	12.11 434	9.29 426	8.05 396	11.08 410	10.28 447	6.48 454	9.52 447	3.19 358	0.45 516	0.01 134	0.00 1	0.12 357	0.23 392	1.75 477

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 326	1.28 370	8.51 462	1.86 336	1.83 416	3.51 310	0.31 192	10.50 387	4.32 204	2.74 179	5.87 262	10.30 448	4.53 392	4.66 186	3.16 355	0.02 289	0.87 426	0.00 1	0.97 546	0.38 461	1.43 431

Select-FE	3.87 376	1.07 326	9.42 488	1.76 321	1.52 392	2.55 196	0.43 219	10.23 377	4.52 221	5.58 267	10.29 391	10.35 449	8.75 499	6.61 261	1.67 255	0.01 177	0.76 402	0.02 449	0.65 531	0.05 147	1.05 387

UNet	4.19 404	0.87 271	7.18 436	2.00 367	3.22 488	9.55 480	0.31 192	10.11 374	6.22 303	7.98 388	6.82 298	10.42 450	5.77 437	7.28 310	5.83 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 234	0.12 71

iinet-f	6.21 466	2.11 466	28.74 573	2.13 378	1.38 377	11.62 509	1.49 415	7.64 307	7.19 358	7.77 379	14.38 461	10.49 451	7.79 484	7.76 348	12.90 528	0.03 340	0.03 201	0.05 485	0.00 1	0.67 501	0.12 71

AACVNet	3.71 360	1.63 423	4.89 320	3.80 521	0.62 229	3.25 284	0.30 191	9.47 359	3.81 174	6.34 300	10.74 405	10.52 452	4.92 408	9.31 440	3.88 378	0.03 340	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.34 449	0.28 182

Syn2CoEx	6.70 479	3.69 525	12.14 510	2.78 464	1.68 404	8.36 465	3.21 469	18.59 541	12.66 481	8.86 428	20.79 517	10.52 452	10.54 518	9.68 452	8.70 474	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 505	1.00 377

SACVNet	4.55 426	1.88 446	5.55 362	3.38 506	1.68 404	3.11 271	2.76 453	12.44 448	6.43 316	11.07 495	11.31 414	10.53 454	5.13 420	9.88 465	4.56 404	0.08 423	0.02 173	0.00 1	0.01 254	0.38 461	0.80 349

RASNet	5.00 448	1.19 352	5.69 371	3.68 517	4.80 540	5.04 398	1.29 405	10.26 378	8.99 418	5.89 273	11.65 422	10.55 455	9.76 511	9.96 469	10.32 501	0.20 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.73 335

DCVSM-stereo	3.32 320	0.51 130	3.40 183	1.79 325	0.79 263	2.94 258	0.48 237	7.31 290	5.69 282	11.47 502	5.61 255	10.63 456	5.93 440	5.74 223	3.63 363	0.03 340	0.09 259	0.03 468	0.00 1	0.12 269	0.11 66

anonymity	8.04 505	4.13 531	12.86 512	7.43 560	13.11 578	8.34 461	2.02 435	18.21 538	7.55 373	13.88 524	9.27 364	10.63 456	7.79 484	11.57 496	6.06 431	6.25 567	5.59 593	3.71 567	3.28 572	3.27 555	5.78 565

FADNet-RVC	4.36 414	2.62 501	14.51 527	2.01 368	0.44 180	4.27 371	1.27 402	12.61 453	7.89 383	3.76 209	4.05 201	10.63 456	4.34 381	9.87 463	7.66 458	0.03 340	0.09 259	0.00 1	0.03 291	0.65 499	0.50 253

LL-Strereo	5.14 451	2.29 482	8.95 476	1.26 244	5.05 544	3.66 328	1.40 410	10.33 380	8.98 417	8.71 423	8.24 345	10.70 459	11.10 522	12.66 513	5.36 424	0.05 391	1.35 544	0.00 1	0.00 1	0.38 461	2.23 531

ac_64	3.98 387	0.86 263	5.10 331	3.17 494	3.43 499	5.80 415	0.70 306	10.87 399	4.96 248	8.94 431	6.46 288	10.70 459	5.52 434	7.44 320	5.10 420	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 302	0.31 193

APVNet	6.28 469	2.46 492	10.09 497	3.51 512	3.97 518	12.15 516	1.75 427	20.08 559	6.73 334	6.92 339	13.45 452	10.75 461	6.29 450	11.86 499	14.34 538	0.05 391	0.02 173	0.11 503	0.03 291	0.63 497	0.34 203

CFNet-ft	3.70 358	1.59 420	3.87 228	1.68 305	2.42 457	3.20 280	0.66 290	8.93 337	7.76 378	5.09 245	9.95 384	10.77 462	5.43 432	7.41 317	4.71 408	0.00 1	0.00 1	0.03 468	0.01 254	0.30 433	0.11 66

CFNet_RVC	3.70 358	1.59 420	3.87 228	1.68 305	2.42 457	3.20 280	0.66 290	8.92 336	7.76 378	5.09 245	9.95 384	10.77 462	5.43 432	7.41 317	4.71 408	0.00 1	0.00 1	0.03 468	0.01 254	0.30 433	0.11 66

GwcNet	6.95 483	2.89 510	13.32 516	2.82 468	5.53 548	11.76 510	2.14 439	14.95 510	17.69 523	10.83 484	18.14 504	10.83 464	6.66 459	9.83 462	10.19 498	0.03 340	0.06 233	0.03 468	0.08 325	0.64 498	0.66 317

ADCP+	8.60 516	2.78 507	17.44 540	1.69 307	4.27 524	16.95 541	5.29 508	13.38 481	12.52 479	13.57 521	17.57 499	10.86 465	11.28 524	18.43 552	23.91 568	0.03 340	0.05 227	0.01 416	0.18 388	0.47 481	1.31 420

DRN-Test	6.23 467	1.51 411	7.53 445	3.07 490	3.69 506	12.17 517	3.23 470	20.80 563	11.11 464	12.64 511	13.02 448	10.91 466	5.26 423	8.49 399	10.12 497	0.05 391	0.05 227	0.04 478	0.04 309	0.28 422	0.65 306

CRFU-Net	4.81 443	0.78 232	5.69 371	3.10 492	1.39 378	13.18 524	3.23 470	12.26 439	4.33 205	10.91 489	9.98 386	10.94 467	7.93 487	7.47 329	3.94 383	0.16 458	0.16 292	0.16 518	0.00 1	0.26 407	0.29 185

SQANet	8.22 510	4.42 535	7.19 437	12.11 572	9.77 569	11.80 511	3.23 470	12.00 431	6.60 325	8.59 418	11.52 418	10.97 468	5.31 428	11.10 484	4.20 390	9.56 575	2.29 563	10.51 575	1.61 563	13.06 578	8.49 573

anonymousa	4.24 408	0.78 232	4.05 254	2.16 380	4.87 542	8.76 471	0.35 199	7.41 297	4.47 218	8.21 403	19.70 512	11.03 469	5.87 439	2.04 88	2.20 301	0.00 1	1.16 521	0.00 1	0.55 526	0.04 126	1.11 395

G2L-ROB	3.74 363	1.37 389	5.05 329	1.95 354	1.14 331	4.45 380	0.43 219	12.31 441	6.36 312	7.88 384	5.42 247	11.10 470	2.11 273	8.53 402	6.31 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 331	0.33 199

CBMV	5.97 462	1.52 413	4.51 290	1.99 364	0.53 210	10.02 486	6.94 533	13.27 478	13.80 496	13.08 517	15.93 476	11.36 471	8.11 490	9.82 461	7.27 452	0.08 423	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.30 433	0.74 339
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 476	2.21 472	12.10 509	2.75 461	3.28 490	10.03 487	3.05 462	12.31 441	11.52 470	10.10 467	21.36 519	11.51 472	7.30 474	11.56 495	10.61 504	0.09 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.51 258

YMNet	5.84 459	2.29 482	10.08 495	3.80 521	4.45 528	10.40 492	0.88 363	10.81 396	7.17 356	14.28 528	16.67 485	11.58 473	4.41 382	8.51 400	9.37 487	0.12 444	0.35 336	0.11 503	0.08 325	0.79 513	0.62 295

YMNet_1	5.84 459	2.29 482	10.08 495	3.80 521	4.45 528	10.40 492	0.88 363	10.81 396	7.17 356	14.28 528	16.67 485	11.58 473	4.41 382	8.51 400	9.37 487	0.12 444	0.35 336	0.11 503	0.08 325	0.79 513	0.62 295

SGM-Forest	5.40 453	0.84 252	4.19 266	1.43 270	0.68 238	10.12 489	6.41 524	12.13 435	11.86 474	11.50 503	14.43 462	11.62 475	5.20 422	9.93 468	6.16 436	0.16 458	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.08 195	1.24 411
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
STTRV1_RVC	7.16 491	1.18 348	13.30 514	3.33 504	6.91 556	11.99 514	4.01 484	15.74 519	12.11 475	9.56 456	14.59 466	11.64 476	8.75 499	12.86 514	8.54 469	3.70 562	2.86 574	0.41 543	0.13 363	1.38 532	0.12 71

StereoDRNet	6.02 465	2.40 490	8.22 460	3.43 507	4.43 527	10.57 498	4.21 487	19.44 549	11.24 467	12.86 512	8.06 339	11.64 476	4.79 404	8.65 410	9.32 486	0.01 177	0.10 265	0.00 1	0.03 291	0.34 449	0.69 323

NaN_ROB	6.51 475	2.25 473	8.77 470	1.69 307	1.79 411	9.71 483	10.94 558	16.20 523	16.13 513	13.04 516	8.86 350	11.77 478	5.94 441	12.88 515	8.01 461	0.05 391	0.13 282	0.07 494	0.20 407	0.32 445	1.50 435

S-Stereo	6.85 481	0.93 286	10.76 503	3.34 505	3.51 501	6.55 432	6.01 517	13.75 491	23.86 549	9.65 460	15.54 471	11.81 479	8.24 491	8.59 404	11.23 512	0.13 447	0.16 292	0.00 1	0.42 512	0.14 302	2.39 535

w-ln-seven-2	7.81 503	3.17 512	25.87 566	2.09 373	1.12 328	8.35 464	3.84 479	12.83 459	16.45 515	13.88 524	21.42 520	11.83 480	11.07 521	11.91 500	10.62 506	0.03 340	0.19 300	0.00 1	0.02 276	0.37 457	1.13 400

HI	3.39 330	1.19 352	4.03 251	1.46 273	0.19 80	2.26 166	0.04 42	6.21 234	3.86 180	8.51 416	12.61 440	11.86 481	6.44 452	4.55 184	4.27 393	0.00 1	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.15 95

CoSv	3.39 330	1.19 352	4.03 251	1.46 273	0.19 80	2.26 166	0.04 42	6.21 234	3.86 180	8.51 416	12.61 440	11.86 481	6.44 452	4.55 184	4.27 393	0.00 1	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.15 95

Wz-Net-LNSev	7.12 489	2.75 504	18.64 544	1.70 310	4.16 522	12.79 521	6.72 528	13.74 490	13.57 493	11.14 496	17.31 495	11.90 483	8.50 495	8.96 426	9.94 494	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.18 342	0.34 203

PSMNet_ROB	5.41 455	2.45 491	7.39 441	2.36 425	1.90 424	10.11 488	6.54 526	16.32 525	7.59 374	6.84 332	10.83 407	12.06 484	4.13 373	8.73 412	10.24 499	0.02 289	0.01 134	0.01 416	0.11 351	0.26 407	0.40 219

GANetREF_RVC	6.97 485	3.59 522	9.14 482	4.00 527	0.40 169	13.17 523	11.27 564	15.95 521	17.51 522	10.62 479	10.66 404	12.15 485	7.97 488	13.18 518	5.04 416	0.45 516	0.00 1	0.01 416	0.15 369	3.47 557	0.60 287
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
zh-mn7	11.74 547	7.51 555	34.00 579	1.96 357	1.02 308	13.44 526	2.89 454	13.67 487	34.35 569	22.18 555	39.79 578	12.33 486	10.28 516	20.97 562	18.78 548	0.30 499	0.01 134	0.00 1	0.01 254	0.45 476	0.91 362

DDVS	3.79 370	0.66 201	5.66 369	2.27 409	1.28 361	6.48 431	0.47 227	9.33 357	4.35 210	7.29 363	7.71 322	12.49 487	2.21 275	9.01 428	5.16 421	0.08 423	0.20 307	0.01 416	0.00 1	0.14 302	1.03 385

hitnet-ft	3.95 384	1.16 345	3.92 238	0.89 200	0.73 252	4.88 394	0.54 251	9.78 364	7.91 385	7.42 369	10.24 389	12.50 488	4.84 405	8.15 370	5.56 427	0.03 340	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.24 397	0.12 71

ADCL	10.77 537	3.23 514	21.50 553	2.26 405	1.96 432	23.65 559	9.07 550	14.69 508	24.88 552	15.21 532	27.20 546	12.68 489	14.02 541	16.94 545	24.43 570	0.26 493	0.18 297	0.74 547	0.67 533	0.80 515	1.02 382

MultiAttention	14.02 557	0.52 135	4.06 255	2.43 435	1.86 421	58.14 607	83.76 611	19.31 548	15.21 504	8.39 408	21.24 518	13.23 490	2.52 291	33.74 583	8.16 464	0.20 473	0.06 233	0.72 546	0.98 547	2.74 553	3.13 546

RTSC	9.87 528	4.34 533	16.44 536	4.60 545	2.38 455	12.54 519	0.75 323	18.19 537	37.31 579	16.16 538	15.86 474	13.32 491	7.56 481	20.93 561	23.50 564	0.34 505	1.07 493	0.02 449	0.35 497	0.71 508	0.99 374

Consistency-Raft	9.58 526	5.11 540	13.00 513	5.61 551	8.92 567	4.03 359	5.07 506	19.73 553	24.90 553	11.32 500	29.86 553	13.36 492	6.16 446	8.00 359	13.47 533	0.67 527	0.34 332	1.81 559	4.36 578	12.23 574	3.62 555

RTS	19.64 577	10.42 568	87.01 609	5.88 552	6.82 554	41.73 589	16.69 581	16.80 529	41.90 586	23.44 558	32.96 565	13.79 493	21.49 562	38.85 590	30.84 583	0.46 518	0.70 392	0.00 1	0.09 337	1.13 524	1.70 466

RTSA	19.64 577	10.42 568	87.01 609	5.88 552	6.82 554	41.73 589	16.69 581	16.80 529	41.90 586	23.44 558	32.96 565	13.79 493	21.49 562	38.85 590	30.84 583	0.46 518	0.70 392	0.00 1	0.09 337	1.13 524	1.70 466

GANet	6.86 482	1.78 443	5.98 385	3.05 485	1.12 328	10.12 489	9.38 553	13.41 482	8.67 407	11.46 501	29.87 554	13.94 495	8.25 492	12.06 503	6.33 441	0.40 512	0.06 233	0.16 518	0.33 490	0.18 342	0.59 285

DLCB_ROB	4.87 446	1.45 407	4.75 314	2.52 446	1.13 330	6.25 426	3.01 461	10.44 385	8.34 398	11.05 494	13.43 451	14.04 496	3.90 364	9.74 458	6.80 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.37 212

G-Net	8.60 516	1.93 453	12.59 511	6.04 555	3.66 505	25.93 564	4.26 488	10.35 381	8.05 390	19.71 548	24.73 538	14.15 497	15.49 545	11.30 488	10.69 508	0.50 524	0.46 351	0.19 526	0.25 438	0.80 515	0.91 362

HSM	4.25 410	1.10 331	4.14 259	1.78 324	2.14 443	6.67 435	1.08 388	12.92 464	6.90 344	7.06 342	8.17 343	14.17 498	6.03 444	9.16 433	3.11 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.41 231

PWC_ROB	8.89 518	4.49 536	15.62 532	2.92 474	4.49 532	7.89 458	1.23 399	17.29 533	20.00 533	16.54 539	28.06 549	14.37 499	11.98 531	14.93 532	15.43 544	0.47 521	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.67 501	1.31 420

Wz-Net-MNSev	8.12 507	3.18 513	18.07 543	2.63 454	3.36 496	17.82 545	9.40 554	12.89 463	15.44 508	13.95 526	18.21 505	14.38 500	7.75 483	12.50 508	11.45 514	0.46 518	0.03 201	0.00 1	0.01 254	0.26 407	0.58 281

zh-sn7	11.83 549	8.57 559	35.78 581	2.64 455	2.36 454	11.60 508	8.25 545	14.25 501	19.40 530	17.10 542	32.57 562	14.39 501	18.76 552	24.15 572	24.76 571	0.04 373	0.14 286	0.00 1	0.01 254	0.62 496	1.33 422

fast-acv-ft	6.00 463	1.95 456	7.88 451	2.35 423	1.85 419	13.61 528	1.76 428	8.44 323	10.12 438	11.22 497	20.57 516	14.41 502	7.55 480	8.11 368	8.83 476	0.10 438	0.09 259	0.16 518	0.07 322	0.68 503	0.35 208

AnyNet_C32	11.82 548	7.08 551	25.83 565	4.55 544	5.88 551	16.92 540	16.97 585	14.14 498	18.11 526	16.87 540	21.66 522	14.78 503	13.87 540	23.54 571	31.83 586	0.24 487	0.28 323	0.35 538	0.53 525	1.35 531	1.71 469

HSM-Net_RVC	4.40 418	0.44 84	3.22 157	0.72 171	0.68 238	7.06 444	1.82 429	12.57 452	8.48 404	9.04 435	12.20 433	14.98 504	5.14 421	7.32 314	4.19 389	0.02 289	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.14 82
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.82 480	1.51 411	7.35 440	1.79 325	4.52 533	16.68 538	4.41 494	14.19 499	17.43 521	11.64 505	7.86 328	15.03 505	8.81 502	10.10 471	14.16 537	0.04 373	0.13 282	0.15 515	0.05 313	0.08 195	0.53 263

CBFPSM	5.12 450	1.48 409	16.22 534	1.81 329	1.14 331	11.16 504	2.90 456	7.99 317	6.75 336	6.55 314	5.00 229	15.05 506	8.78 501	7.52 334	8.90 478	0.04 373	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.42 467	0.67 320

UGAM	4.25 410	0.86 263	5.73 375	0.45 122	0.22 106	3.61 321	1.18 395	5.51 176	15.39 506	4.99 243	12.34 435	15.09 507	3.71 352	10.58 478	3.76 370	0.00 1	0.46 351	0.00 1	0.34 494	0.36 454	0.36 211

w-ln-seven	10.89 541	4.13 531	29.29 575	2.40 433	2.62 466	15.68 534	5.09 507	18.55 540	34.46 571	21.14 554	26.71 545	15.16 508	9.01 508	12.97 516	19.34 551	0.05 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 492	0.71 330

dad	5.10 449	2.61 499	6.76 423	1.23 238	0.14 53	2.85 250	0.36 200	7.98 316	14.88 501	10.84 485	17.06 489	15.59 509	3.29 323	7.24 307	4.39 398	1.20 539	0.10 265	4.02 568	0.49 520	0.20 362	0.69 323

XQC	9.46 524	4.84 539	18.88 545	4.07 528	3.09 484	15.97 536	6.65 527	16.26 524	26.63 555	12.63 510	12.35 436	15.75 510	10.62 519	16.48 541	21.19 554	0.44 514	0.96 447	0.05 485	0.32 487	1.10 523	0.99 374

z-mn7	11.06 543	5.25 541	22.57 555	2.37 427	1.74 407	19.71 551	5.54 513	14.08 497	35.39 576	10.07 466	36.03 573	15.76 511	10.23 515	22.26 566	18.95 549	0.04 373	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.45 476	0.68 322

UGAM-zero	3.92 380	0.49 120	5.26 338	1.17 231	0.89 282	4.00 357	0.47 227	12.42 447	3.62 161	5.46 261	5.86 260	15.76 511	8.92 506	8.63 409	2.44 320	0.00 1	0.84 417	0.00 1	0.89 541	0.03 97	1.27 417

aanetorigin	9.02 519	3.75 526	28.68 572	2.16 380	3.86 512	5.84 417	5.40 511	5.93 215	10.39 444	28.12 569	31.02 560	15.98 513	13.74 538	9.38 441	12.55 524	0.25 490	0.22 310	0.22 530	0.24 434	1.24 527	1.47 432

ccnet	7.45 499	1.89 450	7.71 448	3.18 495	2.35 453	12.19 518	6.14 520	18.95 543	9.36 429	13.33 518	20.38 514	16.00 514	9.10 509	10.10 471	15.40 543	0.44 514	0.34 332	0.25 533	0.25 438	0.48 484	1.18 403

DANet	6.46 473	1.58 419	9.58 493	4.10 530	3.99 520	9.13 477	1.34 408	10.37 382	7.76 378	13.76 523	15.66 472	16.14 515	7.03 468	13.07 517	13.62 535	0.19 470	0.12 274	0.02 449	0.02 276	0.15 318	1.61 444
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DDUNet	10.03 530	12.17 572	8.24 461	13.02 573	11.73 575	10.32 491	3.76 478	12.27 440	8.35 399	9.64 457	13.89 457	16.48 516	6.67 460	9.50 446	7.00 448	6.80 569	3.45 583	21.10 582	4.33 577	12.78 577	9.12 575

NCC-stereo	7.43 497	2.28 479	8.58 465	3.28 501	4.48 530	8.34 461	4.27 489	20.45 561	13.66 494	9.17 441	17.52 497	16.49 517	14.31 542	13.71 521	8.95 479	1.73 547	0.12 274	0.01 416	0.50 521	0.21 373	0.60 287

Abc-Net	7.43 497	2.28 479	8.58 465	3.28 501	4.48 530	8.34 461	4.27 489	20.45 561	13.66 494	9.17 441	17.52 497	16.49 517	14.31 542	13.71 521	8.95 479	1.73 547	0.12 274	0.01 416	0.50 521	0.21 373	0.60 287
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACV-stereo	4.65 434	1.22 362	10.49 501	2.22 393	1.05 311	12.62 520	1.24 400	6.70 263	7.36 366	3.22 195	5.18 234	16.59 519	10.02 512	8.18 371	6.19 438	0.06 403	0.14 286	0.01 416	0.00 1	0.12 269	0.40 219

UDG	9.12 521	10.06 566	6.35 405	10.06 564	9.64 568	10.48 495	2.33 441	12.73 455	10.19 439	8.33 406	10.27 390	16.70 520	10.47 517	8.33 387	9.07 482	4.28 563	2.59 570	18.90 581	3.83 575	11.35 573	6.50 569

Wz-Net-SNSev	9.92 529	8.01 558	26.42 567	2.26 405	1.85 419	8.36 465	14.30 574	18.01 536	21.68 542	10.78 483	23.95 530	16.84 521	8.60 497	15.59 536	19.76 553	0.01 177	0.03 201	0.01 416	0.00 1	0.52 490	1.34 424

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 534	5.37 542	16.61 538	2.95 476	3.02 481	24.75 561	15.44 576	14.68 507	19.73 531	19.77 549	23.97 531	16.98 522	8.40 493	17.58 549	9.23 484	1.59 546	1.75 556	0.16 518	2.63 566	0.75 510	1.85 493

PAM	4.07 394	0.44 84	6.47 408	1.97 359	1.18 342	10.83 501	1.64 422	10.66 393	4.55 224	6.54 313	4.69 221	16.99 523	6.88 463	4.07 161	1.63 243	0.00 1	0.68 385	0.00 1	0.77 538	0.10 234	1.24 411

DPSNet	10.88 540	2.57 497	20.40 551	2.24 400	1.90 424	24.92 562	17.00 586	21.35 566	28.61 560	12.87 513	13.74 455	17.01 524	20.14 558	15.36 533	14.01 536	0.81 531	0.98 462	0.20 527	0.65 531	1.30 530	1.54 438

DISCO	6.58 477	0.98 308	6.44 407	3.75 519	1.18 342	11.19 505	3.29 474	12.92 464	16.72 516	7.27 361	11.74 424	17.34 525	6.60 456	19.59 557	11.59 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 476	0.50 253

SHD	10.45 535	3.67 524	14.03 522	4.81 546	4.52 533	11.93 513	1.66 425	21.36 567	38.40 581	18.84 545	21.72 523	17.63 526	13.07 533	15.65 538	17.71 546	0.36 508	1.09 496	0.01 416	0.32 487	0.50 488	1.67 457

PAM_32	4.12 400	0.46 94	5.63 365	1.95 354	1.02 308	10.74 499	0.85 353	11.04 404	5.02 252	6.19 291	5.28 239	17.64 527	7.30 474	5.03 197	1.45 223	0.00 1	0.68 385	0.00 1	0.77 538	0.14 302	1.14 401

Nwc_Net	7.54 500	1.91 452	8.71 468	4.16 532	3.42 498	10.77 500	2.00 434	20.33 560	12.19 476	9.10 438	24.04 534	17.67 528	13.58 537	12.14 505	9.12 483	0.94 535	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.22 380	0.41 231

ADCMid	10.97 542	4.49 536	23.66 558	2.53 447	2.52 464	11.46 507	6.31 522	15.31 514	12.85 487	23.57 560	22.99 528	17.92 529	21.04 561	19.57 556	28.05 579	0.47 521	0.43 346	1.10 552	1.32 556	1.73 540	2.10 516

CSAN	8.41 513	2.86 509	9.35 487	2.43 435	0.82 271	13.59 527	11.68 566	15.80 520	21.98 545	14.71 530	16.46 482	18.00 530	14.42 544	13.68 520	10.10 495	0.10 438	0.13 282	0.15 515	0.19 394	0.43 471	1.28 418

EDNetEfficient	14.14 559	6.71 550	56.12 598	2.99 479	3.58 502	5.38 402	8.49 547	9.35 358	33.24 565	40.73 587	30.21 556	18.04 531	22.92 568	12.13 504	26.26 573	0.16 458	0.24 317	0.07 494	1.15 551	2.58 551	2.39 535

FAT-Stereo	6.98 486	0.79 234	7.57 446	2.54 450	1.80 412	6.16 424	4.33 492	19.16 547	18.82 528	10.75 482	17.08 490	18.23 532	13.56 536	9.25 437	8.44 467	0.03 340	0.16 292	0.01 416	0.10 344	0.14 302	0.65 306

RGC	7.40 494	2.77 506	7.71 448	4.43 542	4.87 542	8.88 472	2.96 459	16.05 522	12.76 486	11.96 509	19.57 511	18.32 533	11.57 528	13.89 525	9.58 491	0.83 532	0.02 173	0.24 532	0.41 511	0.40 465	0.77 343

RP	7.41 495	1.90 451	7.33 438	4.26 535	5.25 547	6.64 434	3.46 476	12.44 448	16.23 514	10.36 473	23.00 529	18.72 534	16.59 547	11.10 484	8.47 468	1.10 537	0.02 173	0.12 510	0.16 371	0.43 471	0.65 306

PASM	9.11 520	5.68 544	25.06 563	4.33 538	4.18 523	7.01 443	8.48 546	12.37 444	20.95 540	13.49 520	15.37 470	18.80 535	11.52 527	14.70 529	12.70 525	0.93 534	1.19 526	0.32 537	1.21 554	1.66 538	2.22 530

MFMNet_re	14.09 558	9.67 564	20.31 550	10.40 567	7.62 559	21.38 556	17.49 588	21.36 567	31.95 563	23.70 561	29.22 551	18.87 536	27.41 577	14.27 526	11.16 511	2.85 558	1.51 552	0.41 543	0.28 469	4.88 559	7.10 570

LSM	14.85 560	7.41 554	36.29 583	7.76 562	43.77 603	11.24 506	12.14 568	16.73 528	23.72 548	23.73 562	32.92 564	18.89 537	13.31 535	16.60 542	12.37 521	0.26 493	0.86 424	0.11 503	0.43 514	1.24 527	17.26 598

FBW_ROB	9.17 523	2.08 464	10.31 500	2.51 443	1.66 400	13.22 525	6.04 518	23.09 570	20.11 534	19.55 546	15.80 473	18.97 538	11.96 530	19.34 554	11.38 513	0.66 526	0.30 325	2.15 561	0.90 542	1.15 526	2.16 524

ADCPNet	10.18 531	3.40 518	33.24 578	2.38 428	1.74 407	17.75 544	7.65 541	13.20 477	13.03 488	14.09 527	21.72 523	19.36 539	11.40 526	15.43 535	23.00 561	0.28 497	1.15 520	0.39 542	1.48 559	0.68 503	2.21 527

ADCS	13.76 556	6.46 549	30.74 576	3.62 515	2.93 478	14.28 530	11.22 563	20.02 556	34.42 570	23.20 557	25.42 542	19.51 540	19.62 555	24.54 573	33.88 589	0.27 496	0.23 314	0.37 541	0.19 394	1.47 534	2.84 543

XPNet_ROB	6.46 473	1.88 446	7.41 443	2.81 466	0.95 297	6.45 430	6.82 531	13.58 485	8.80 412	15.50 534	15.86 474	19.59 541	7.12 469	11.41 493	9.86 493	0.02 289	0.04 218	0.00 1	0.03 291	0.20 362	0.79 348

Wz-Net-TNSev	12.01 551	11.86 571	38.26 585	2.81 466	1.82 415	18.12 546	11.31 565	16.67 526	21.73 543	15.06 531	17.17 491	19.72 542	20.69 560	20.68 559	21.41 556	0.04 373	0.06 233	0.00 1	0.16 371	0.74 509	1.93 503

psmorigin	7.74 501	2.19 470	18.99 546	2.51 443	0.89 282	7.08 446	2.74 451	11.25 410	7.90 384	20.49 552	22.36 527	20.16 543	11.95 529	13.84 523	10.61 504	0.04 373	0.18 297	0.06 489	0.24 434	0.27 419	1.07 388

otaku	12.35 552	8.64 560	9.11 481	13.56 574	10.98 572	26.23 565	7.22 537	19.45 550	19.26 529	11.92 508	17.90 501	20.21 544	8.91 505	16.06 539	6.09 433	9.77 577	2.50 567	13.23 576	1.90 565	14.61 579	9.41 578

Ntro	12.91 553	9.95 565	10.01 494	14.12 576	12.55 577	26.31 566	6.76 529	19.04 545	22.03 546	10.23 470	16.26 479	20.22 545	10.06 513	16.81 544	7.93 459	10.16 579	2.55 569	15.19 578	2.86 567	15.27 580	9.93 581

AF-Net	8.37 512	2.16 469	9.01 477	3.65 516	4.58 536	9.40 478	2.63 447	17.71 534	21.32 541	10.38 474	24.51 537	20.43 546	16.67 548	12.54 511	10.76 509	0.70 529	0.00 1	0.12 510	0.00 1	0.47 481	0.42 236

PDISCO_ROB	10.27 533	2.79 508	13.30 514	10.58 569	9.96 570	22.78 558	5.99 515	20.01 555	28.57 559	11.88 507	14.49 464	20.54 547	4.92 408	17.01 546	10.29 500	5.79 566	0.42 345	0.14 514	0.13 363	2.53 550	3.25 547

DispFullNet	18.06 572	27.03 584	34.90 580	22.68 584	20.79 587	15.03 531	3.18 468	16.95 531	26.06 554	20.48 551	16.91 487	20.55 548	18.37 551	23.48 570	12.16 520	5.31 565	2.91 576	31.24 591	8.09 587	22.63 587	12.44 589

stereogan	8.18 509	1.32 377	9.05 479	3.59 514	4.00 521	20.16 554	3.13 467	17.25 532	20.16 535	10.68 480	19.19 509	20.56 549	10.70 520	14.74 530	7.00 448	0.34 505	0.04 218	0.21 529	0.08 325	0.70 507	0.65 306

ETE_ROB	6.28 469	2.60 498	9.22 484	1.71 311	0.84 273	6.44 429	6.78 530	13.16 476	8.80 412	13.01 515	15.93 476	21.01 550	6.18 447	10.97 481	8.11 463	0.04 373	0.01 134	0.00 1	0.02 276	0.16 322	0.70 327

edge stereo	7.12 489	1.19 352	7.83 450	2.32 419	2.46 459	6.90 438	3.26 473	15.58 516	12.52 479	15.68 536	18.34 506	21.83 551	13.05 532	11.53 494	8.68 473	0.04 373	0.06 233	0.11 503	0.03 291	0.30 433	0.63 301

NCCL2	6.27 468	2.46 492	7.00 428	2.36 425	1.11 325	9.48 479	11.14 560	13.01 468	10.40 445	9.94 464	9.49 372	22.11 552	7.42 476	9.90 467	8.56 471	0.01 177	0.00 1	0.02 449	0.03 291	0.20 362	0.73 335

WZ-Net	13.61 555	5.57 543	42.84 589	3.89 525	3.19 487	19.90 552	15.44 576	15.67 518	32.04 564	16.13 537	28.69 550	22.17 553	15.84 546	21.40 564	26.87 574	0.75 530	0.01 134	0.01 416	0.03 291	0.51 489	1.20 406

AnyNet_C01	16.99 565	12.34 573	60.47 600	4.88 547	3.11 486	31.77 575	16.79 583	18.60 542	17.96 525	18.62 544	38.50 576	24.03 554	19.00 553	30.59 580	35.18 591	0.29 498	0.56 360	0.45 545	0.48 518	2.70 552	3.40 549

LALA_ROB	7.02 487	2.54 496	8.51 462	1.53 285	0.96 299	9.96 485	8.71 549	16.70 527	12.68 482	12.99 514	13.90 458	24.47 555	5.40 431	11.61 497	9.50 489	0.04 373	0.05 227	0.00 1	0.02 276	0.17 331	0.65 306

test_sample8	8.50 514	1.36 384	7.91 452	1.40 264	0.63 231	5.54 404	2.72 448	12.78 458	6.78 337	17.61 543	9.29 367	24.63 556	19.17 554	12.52 509	13.17 529	1.74 549	25.14 605	3.05 563	2.96 568	0.22 380	1.35 425

RainbowNet	18.69 575	27.15 585	22.03 554	18.76 580	15.00 580	27.97 571	10.17 557	27.99 577	34.19 568	15.53 535	27.53 547	25.33 557	13.80 539	19.86 558	10.59 503	14.50 590	3.57 584	23.85 585	5.03 581	18.49 582	12.41 588

MADNet+	27.96 587	35.32 593	91.41 614	21.04 582	8.86 566	49.25 598	47.41 606	36.98 587	37.84 580	21.00 553	30.83 558	25.41 558	34.95 587	46.51 599	51.54 605	3.04 559	3.33 581	1.48 556	1.05 549	5.85 564	6.05 567

SANet	11.48 546	3.34 516	13.93 521	2.40 433	1.01 306	16.49 537	12.16 569	20.05 558	37.28 578	19.62 547	28.04 548	25.61 559	20.10 557	14.43 527	12.39 522	0.10 438	0.06 233	0.03 468	0.06 320	0.76 511	1.73 473

MSMD_ROB	9.73 527	1.43 400	5.42 350	1.81 329	0.42 177	16.83 539	4.30 491	14.29 502	15.34 505	23.06 556	40.17 579	25.63 560	22.62 566	13.37 519	8.85 477	0.48 523	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.13 291	0.47 247

FADE	26.04 584	18.79 577	52.46 596	10.51 568	10.00 571	22.56 557	9.20 551	36.24 586	53.07 595	20.35 550	19.04 508	26.62 561	34.46 585	40.25 593	35.42 592	31.16 600	14.37 601	38.03 600	37.28 602	5.44 563	5.60 564

EDNetEfficientorigin	18.25 573	14.44 574	99.41 622	1.72 316	1.00 304	12.07 515	6.97 534	13.67 487	35.06 573	38.59 586	37.10 575	27.03 562	27.46 578	15.38 534	26.92 575	0.05 391	0.08 252	0.15 515	0.62 529	3.33 556	3.92 559

WCMA_ROB	10.20 532	1.99 460	9.33 486	3.01 480	2.46 459	15.78 535	7.67 542	12.75 457	15.41 507	25.08 566	33.42 567	27.06 563	19.86 556	13.87 524	12.47 523	1.28 541	0.38 341	0.18 524	0.20 407	0.28 422	1.54 438

pmcnn	8.17 508	1.70 430	11.49 506	3.18 495	3.07 482	9.66 482	6.06 519	13.60 486	17.71 524	15.23 533	24.02 532	27.61 564	8.81 502	10.36 476	9.51 490	0.08 423	0.08 252	0.00 1	0.00 1	0.31 440	0.87 357

coex-ft	20.15 579	20.03 578	87.93 611	1.81 329	1.77 409	18.77 548	13.73 571	13.28 479	41.87 585	60.24 604	39.04 577	28.27 565	30.39 579	12.57 512	28.66 581	0.20 473	0.23 314	0.04 478	0.30 480	1.52 535	2.34 534

MSAF-DinoV2	10.81 539	5.90 547	16.35 535	3.91 526	2.57 465	8.73 469	4.64 498	14.74 509	22.45 547	10.92 490	18.73 507	29.19 566	17.54 550	23.14 569	29.42 582	0.36 508	0.15 289	0.25 533	0.80 540	2.89 554	3.52 554

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 566	7.98 557	24.37 561	6.82 559	2.93 478	39.68 588	16.11 578	25.46 575	34.93 572	34.13 578	34.20 568	29.20 567	24.94 573	23.01 568	19.39 552	2.79 557	2.87 575	1.18 554	1.53 561	6.78 568	3.31 548

SAMSARA	15.67 561	3.89 528	14.48 526	13.77 575	7.92 563	38.69 586	73.90 610	21.22 565	24.66 551	17.04 541	13.86 456	30.01 568	13.07 533	18.07 551	17.48 545	0.23 485	1.46 548	0.07 494	0.40 508	0.99 521	2.15 523

MFN_U_SF_RVC	13.54 554	4.69 538	28.43 571	4.24 534	2.50 462	24.26 560	5.99 515	28.23 578	20.18 536	24.06 563	29.38 552	30.35 569	16.92 549	20.98 563	21.39 555	1.35 542	1.13 508	1.02 550	1.41 558	1.88 543	2.50 540

PVD	16.41 563	3.98 530	16.04 533	5.38 549	4.59 538	19.44 550	7.28 538	28.88 580	49.27 592	31.53 574	43.72 585	30.36 570	32.17 584	26.70 576	23.19 562	0.25 490	1.48 550	0.04 478	0.59 528	0.52 490	2.87 544

SPS-STEREO	15.83 562	7.38 553	14.92 529	11.63 571	11.77 576	25.30 563	7.12 535	25.20 574	17.06 519	32.24 575	30.34 557	31.63 571	22.59 565	25.67 574	21.97 557	7.71 571	4.50 589	3.35 566	1.56 562	6.97 569	7.72 572
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	16.48 564	23.07 579	14.73 528	16.69 578	15.18 581	31.83 576	7.30 539	19.71 552	27.82 557	11.54 504	22.10 526	31.68 572	8.96 507	18.88 553	7.28 453	11.04 581	2.65 571	24.93 586	5.02 580	18.57 583	10.67 584

FCDSN-DC	10.72 536	1.16 345	5.01 327	2.16 380	1.31 370	17.46 543	4.80 501	17.79 535	19.87 532	25.02 564	32.85 563	33.57 573	23.52 571	16.80 543	12.13 519	0.11 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.76 342
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.77 537	1.11 334	4.66 306	2.66 456	0.41 174	21.03 555	6.87 532	20.02 556	15.54 510	25.86 567	24.97 540	33.59 574	20.51 559	20.89 560	14.78 540	0.31 501	0.26 322	0.22 530	0.26 455	0.43 471	1.01 378
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	11.29 544	1.01 317	5.50 354	2.25 402	1.65 398	18.23 547	5.36 510	18.99 544	20.65 537	28.95 570	34.83 570	33.83 575	23.18 569	17.04 547	13.37 532	0.17 462	0.01 134	0.02 449	0.02 276	0.10 234	0.70 327

SGM+DAISY	17.25 568	9.46 563	22.74 556	10.11 565	11.40 573	28.98 573	13.74 572	21.15 564	16.85 518	31.39 573	34.79 569	34.05 576	24.24 572	26.23 575	19.31 550	8.79 574	7.56 597	4.88 570	3.93 576	6.07 565	9.33 576

FC-DCNN v2	11.44 545	0.98 308	5.39 348	2.28 412	1.65 398	18.84 549	5.41 512	19.66 551	20.80 538	29.20 571	35.39 572	34.37 577	23.46 570	17.13 548	13.18 531	0.17 462	0.01 134	0.02 449	0.01 254	0.08 195	0.69 323

NVStereoNet_ROB	17.22 567	8.76 561	16.47 537	7.52 561	8.42 565	13.75 529	11.07 559	24.24 573	26.67 556	31.00 572	46.49 588	34.88 578	27.06 576	22.72 567	23.61 565	6.83 570	4.32 588	6.32 573	10.37 589	4.39 558	9.57 579
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	17.31 569	2.62 501	14.26 525	4.20 533	1.80 412	17.40 542	9.70 555	15.38 515	55.92 598	63.97 608	40.81 581	35.50 579	39.26 591	15.64 537	28.51 580	0.06 403	0.11 269	0.13 512	0.21 414	0.14 302	0.51 258

ACVNet_1	19.51 576	26.19 583	15.50 531	17.71 579	15.28 582	26.46 567	9.36 552	29.16 581	34.18 567	25.06 565	24.89 539	37.18 580	21.93 564	17.80 550	15.03 541	11.08 582	2.83 572	25.29 587	5.06 582	19.11 584	11.14 585

ELAS_RVC	17.82 570	3.60 523	11.92 507	6.63 558	5.73 549	30.34 574	19.64 589	26.92 576	35.06 573	40.79 588	41.32 583	37.31 581	31.61 580	30.54 579	22.93 560	1.97 555	2.40 564	1.28 555	1.27 555	1.71 539	3.51 553
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 571	3.49 519	11.19 505	6.14 556	5.79 550	34.89 582	17.28 587	28.75 579	30.47 562	40.80 589	45.79 587	39.04 582	32.05 583	27.63 577	24.30 569	1.88 553	2.41 566	1.09 551	1.48 559	1.83 542	3.48 551
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.94 550	1.88 446	5.24 337	2.11 377	1.44 383	20.09 553	4.95 504	21.74 569	16.75 517	33.10 576	35.07 571	39.28 583	22.72 567	19.45 555	13.59 534	0.19 470	0.06 233	0.02 449	0.00 1	0.46 479	0.65 306
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH-64-1	28.06 588	29.98 587	19.46 548	32.15 588	20.98 588	27.68 568	16.66 579	47.31 593	44.85 589	34.14 579	50.94 594	41.49 584	31.67 581	37.53 586	23.88 566	14.17 588	2.96 577	34.45 593	11.15 590	26.12 589	13.75 590

IMH-64	28.06 588	29.98 587	19.46 548	32.15 588	20.98 588	27.68 568	16.66 579	47.31 593	44.85 589	34.14 579	50.94 594	41.49 584	31.67 581	37.53 586	23.88 566	14.17 588	2.96 577	34.45 593	11.15 590	26.12 589	13.75 590

IMH	30.65 592	30.30 589	21.09 552	34.89 592	21.75 593	33.16 580	16.91 584	49.53 600	52.50 593	38.41 584	55.10 600	45.13 586	40.36 593	41.57 594	25.66 572	14.74 591	3.36 582	35.43 595	11.69 592	27.31 594	14.16 593

PWCK	31.62 593	45.59 599	49.67 594	30.49 586	7.80 561	42.91 591	29.73 598	45.45 592	44.44 588	47.41 594	36.92 574	47.86 587	26.79 574	41.90 595	33.36 588	22.77 595	4.56 590	29.89 590	5.13 583	29.43 596	10.36 583

MonStereo1	26.12 585	23.67 580	28.83 574	25.65 585	21.14 591	27.92 570	7.71 543	30.33 583	39.72 583	34.88 582	47.54 590	50.64 588	34.90 586	29.59 578	27.89 578	13.50 587	1.31 535	26.73 588	6.07 586	28.49 595	15.85 594

ACVNet_2	27.45 586	30.56 590	27.90 569	20.72 581	15.55 583	37.22 584	14.00 573	49.32 599	65.88 607	43.17 590	56.99 601	51.90 589	26.98 575	21.46 565	15.38 542	10.77 580	2.85 573	23.12 584	3.62 574	20.08 585	11.47 586

WAO-7	30.22 591	25.83 582	23.33 557	33.10 590	14.36 579	36.98 583	22.41 593	52.85 603	64.46 605	43.76 591	59.24 603	52.31 590	45.69 598	32.82 581	32.60 587	11.16 583	5.49 592	13.76 577	12.60 594	12.36 575	9.38 577

WAO-6	35.59 596	37.89 596	17.67 541	37.86 594	24.46 595	37.85 585	21.49 591	49.01 598	67.96 608	44.22 592	48.08 591	53.02 591	53.39 603	33.67 582	36.83 594	26.05 598	7.83 598	43.19 601	21.76 600	30.18 598	19.37 601

MANE	20.98 580	3.23 514	8.81 471	5.96 554	6.96 557	33.07 579	13.20 570	35.43 585	38.86 582	44.72 593	52.41 597	53.20 592	41.84 594	34.74 584	27.45 577	1.87 552	2.27 562	1.54 557	10.18 588	0.69 505	3.11 545

SGM-ForestM	18.61 574	3.38 517	10.14 498	3.44 508	2.24 449	34.17 581	15.39 575	29.44 582	33.93 566	38.55 585	41.08 582	53.64 593	36.76 588	34.82 585	27.16 576	1.25 540	1.81 559	0.74 547	1.01 548	0.61 495	2.61 541

LVE	35.84 597	41.54 598	36.25 582	33.36 591	18.92 586	53.05 603	27.99 597	53.17 606	64.93 606	47.63 595	61.58 605	54.25 594	38.72 590	38.72 589	35.50 593	16.36 594	6.23 594	31.51 592	14.04 595	25.01 588	18.07 599

ktn	49.32 604	58.11 605	40.16 587	59.92 605	43.22 602	49.79 600	42.99 603	48.56 597	60.67 601	51.59 598	54.51 599	55.34 595	52.65 602	47.92 602	37.91 595	57.88 608	24.79 604	63.00 609	43.57 605	52.51 604	41.31 605

JetBlue	29.99 590	17.24 575	55.64 597	16.24 577	21.08 590	62.07 608	33.14 599	40.60 589	35.73 577	34.59 581	40.67 580	57.18 596	43.54 596	51.46 604	52.18 606	2.72 556	4.58 591	2.86 562	3.53 573	10.57 572	14.11 592

BEATNet-Init1	24.70 581	11.33 570	44.28 590	5.48 550	3.94 516	47.60 596	22.33 592	34.94 584	40.01 584	48.11 596	49.98 593	59.86 597	43.17 595	39.48 592	31.77 585	1.37 543	1.76 558	1.17 553	1.17 552	2.44 549	3.85 557

notaker	48.05 603	55.94 604	50.90 595	56.89 604	40.29 600	38.96 587	33.86 600	47.82 595	55.70 597	57.55 603	57.48 602	60.22 598	59.71 609	54.64 607	43.27 601	41.13 604	19.86 603	57.61 606	37.79 603	50.95 603	40.33 604

TCMNet-wrong-test	67.37 610	85.99 616	81.87 607	95.65 617	94.75 617	89.54 612	85.95 612	52.26 602	35.23 575	51.69 599	62.14 607	60.40 599	40.29 592	77.33 613	64.52 609	48.91 606	9.04 599	69.84 612	68.02 611	91.10 620	82.88 618

TorneroNet-64	33.32 594	33.28 591	33.07 577	35.14 593	21.25 592	48.02 597	21.13 590	43.47 591	58.77 599	33.36 577	46.64 589	62.00 600	38.19 589	44.82 598	35.07 590	15.02 592	3.59 585	35.81 596	12.20 593	29.45 597	16.17 595

WAO-8	38.93 599	36.84 594	23.97 559	43.96 596	24.48 596	45.73 593	22.62 594	53.10 604	75.66 609	53.86 601	66.14 609	62.39 601	55.11 605	43.01 596	40.67 598	22.98 596	7.22 595	37.53 598	19.49 598	27.04 593	16.83 596

Venus	38.93 599	36.84 594	23.97 559	43.96 596	24.48 596	45.73 593	22.62 594	53.10 604	75.66 609	53.86 601	66.17 610	62.39 601	55.11 605	43.01 596	40.67 598	22.98 596	7.22 595	37.53 598	19.49 598	27.02 592	16.83 596

TorneroNet	36.02 598	35.25 592	36.33 584	38.44 595	22.19 594	50.72 601	24.42 596	48.39 596	54.53 596	38.03 583	53.44 598	62.83 603	44.79 597	47.68 601	42.11 600	15.69 593	3.97 587	37.25 597	15.05 596	30.83 599	18.40 600

DPSimNet_ROB	54.45 605	65.73 611	47.00 591	54.49 602	46.37 604	55.34 604	56.47 607	56.18 607	59.04 600	64.57 609	51.76 596	64.01 604	54.49 604	47.54 600	67.21 610	63.21 610	27.86 607	58.04 607	51.28 608	46.61 602	51.87 609

JetRed	61.44 608	61.87 609	83.02 608	46.49 599	56.73 607	83.63 609	65.09 608	59.75 610	64.22 604	69.50 611	69.26 611	66.24 605	47.62 599	61.80 608	74.60 613	45.99 605	66.40 612	46.67 602	45.27 606	63.49 607	51.22 608

Dean	35.52 595	40.12 597	27.99 570	30.63 587	17.33 585	45.80 595	11.68 566	57.61 608	76.54 611	63.70 607	60.65 604	66.93 606	49.40 601	38.12 588	40.28 597	12.18 585	3.73 586	28.86 589	5.94 585	20.69 586	12.16 587

UNDER WATER-64	46.01 602	48.25 600	68.05 602	44.59 598	28.11 598	57.02 606	43.78 604	40.20 588	48.80 591	52.08 600	42.95 584	67.22 607	57.71 607	48.98 603	49.57 603	40.01 603	17.98 602	52.15 604	39.41 604	38.99 600	34.41 603

UNDER WATER	45.99 601	49.80 601	68.56 603	49.99 600	32.13 599	55.35 605	39.50 601	41.12 590	52.90 594	50.69 597	45.18 586	67.79 608	58.75 608	51.93 606	50.97 604	30.59 599	14.03 600	51.66 603	37.15 601	40.27 601	31.35 602

KSHMR	56.07 606	64.25 610	40.47 588	74.89 608	49.63 605	49.42 599	45.46 605	57.71 609	63.52 603	61.65 606	61.67 606	71.88 609	47.67 600	51.47 605	44.57 602	54.67 607	62.25 609	66.31 610	54.18 609	53.03 606	46.75 607

HanzoNet	57.16 607	60.12 608	60.00 599	55.77 603	42.11 601	51.98 602	41.93 602	52.07 601	61.47 602	65.98 610	65.90 608	72.11 610	70.14 610	71.11 610	61.13 608	64.31 611	34.72 608	62.27 608	50.86 607	52.83 605	46.33 606

ASD4	76.04 611	81.96 615	69.18 605	68.53 606	80.95 611	96.29 615	99.16 621	77.84 612	93.51 616	77.76 612	85.79 612	78.58 611	76.90 612	78.02 614	82.88 614	58.77 609	62.96 610	55.01 605	62.53 610	68.78 608	65.30 611

LRCNet_RVC	66.47 609	66.44 612	69.02 604	71.60 607	54.27 606	32.21 578	2.93 458	63.19 611	21.83 544	82.02 613	90.16 614	83.59 612	72.13 611	69.45 609	53.25 607	95.47 620	64.21 611	95.15 620	95.27 620	72.59 609	74.60 612

RSGM-EC	84.07 614	60.08 606	47.30 592	78.04 612	83.24 614	89.06 610	90.58 613	91.67 617	94.51 617	90.71 617	97.35 619	83.66 613	79.39 613	76.44 611	73.59 611	92.77 618	97.43 618	88.12 618	92.47 618	88.22 618	86.76 619

acva	84.07 614	60.08 606	47.30 592	78.04 612	83.24 614	89.06 610	90.58 613	91.67 617	94.51 617	90.71 617	97.35 619	83.66 613	79.39 613	76.44 611	73.59 611	92.77 618	97.43 618	88.12 618	92.47 618	88.22 618	86.76 619

MADNet++	82.81 612	81.73 614	74.64 606	87.71 616	82.67 612	93.35 613	70.27 609	86.39 616	82.88 612	93.51 619	86.62 613	86.40 615	81.37 615	88.21 616	88.63 615	86.59 616	84.23 616	72.14 613	68.69 612	78.88 616	81.36 616

USTest	87.45 619	75.67 613	64.78 601	81.43 615	83.22 613	99.90 624	99.97 624	99.47 623	99.59 622	98.27 620	99.02 623	90.91 616	98.36 621	83.71 615	98.28 622	79.81 615	95.66 617	69.62 611	73.61 614	75.15 613	82.65 617

xxxxx1	85.58 616	90.37 617	96.61 617	76.69 609	80.77 608	97.50 618	96.92 618	85.57 613	88.66 613	88.63 614	91.64 615	94.27 617	93.09 616	90.03 617	91.91 616	70.77 612	70.62 613	73.61 614	81.26 615	72.90 610	79.86 613

tt_ll	85.58 616	90.37 617	96.61 617	76.69 609	80.77 608	97.50 618	96.92 618	85.57 613	88.66 613	88.63 614	91.64 615	94.27 617	93.09 616	90.03 617	91.91 616	70.77 612	70.62 613	73.61 614	81.26 615	72.90 610	79.86 613

ff	85.58 616	90.37 617	96.61 617	76.69 609	80.77 608	97.50 618	96.92 618	85.57 613	88.66 613	88.63 614	91.64 615	94.27 617	93.09 616	90.03 617	91.91 616	70.77 612	70.62 613	73.61 614	81.26 615	72.90 610	79.86 613

test_example2	99.38 625	99.98 625	99.99 625	100.00 628	99.98 623	99.73 622	99.99 625	96.99 620	100.00 626	100.00 627	100.00 626	96.49 620	96.74 619	99.97 624	99.96 624	100.00 628	99.97 624	98.68 622	99.11 623	100.00 627	100.00 630

PML	97.69 620	100.00 626	96.50 616	97.85 622	97.35 621	99.77 623	99.36 622	96.92 619	96.34 619	100.00 627	96.52 618	97.41 621	99.61 622	100.00 628	95.46 619	99.99 626	97.44 620	100.00 624	96.08 621	99.13 622	88.02 621

MEDIAN_ROB	98.44 621	99.70 621	99.34 621	97.13 618	97.06 618	96.94 616	95.91 617	97.71 621	97.33 620	98.78 623	98.91 622	99.19 622	98.13 620	96.94 620	96.99 621	99.97 624	99.18 621	100.00 624	99.99 625	99.70 623	99.83 623

ccccc	99.31 624	96.47 620	100.00 628	100.00 628	100.00 625	97.29 617	99.42 623	99.52 624	97.83 621	99.28 624	97.64 621	99.32 623	99.84 623	99.92 623	99.98 625	100.00 628	100.00 626	99.95 623	99.77 624	100.00 627	100.00 630

Anonymous_1	99.01 623	99.91 622	99.85 623	97.31 619	99.09 622	100.00 625	100.00 626	99.59 625	99.96 624	99.29 625	99.86 624	99.55 624	99.99 626	99.30 622	99.76 623	95.67 621	99.58 622	97.24 621	98.56 622	97.36 621	98.34 622

DPSMNet_ROB	99.90 627	100.00 626	99.99 625	99.99 625	100.00 625	100.00 625	100.00 626	99.98 626	100.00 626	98.37 621	100.00 626	99.81 625	100.00 627	99.97 624	99.99 626	100.00 628	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 627	99.99 627

DGTPSM_ROB	99.90 627	100.00 626	99.99 625	99.99 625	100.00 625	100.00 625	100.00 626	99.98 626	100.00 626	98.37 621	100.00 626	99.81 625	100.00 627	99.97 624	99.99 626	99.99 626	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 627	99.99 627

HaxPig	98.85 622	99.94 623	95.36 615	99.99 625	99.98 623	94.12 614	94.52 615	99.12 622	99.96 624	99.96 626	99.99 625	99.98 627	99.89 624	98.16 621	96.14 620	99.98 625	99.99 625	100.00 624	99.99 625	99.99 626	99.95 626

tt	83.10 613	0.43 75	99.97 624	79.27 614	93.14 616	100.00 625	100.00 626	100.00 628	99.89 623	60.55 605	48.44 592	99.98 627	99.96 625	99.98 627	100.00 629	91.80 617	99.82 623	73.67 617	73.25 613	86.43 617	55.39 610

RAFT-FEzeroshot	100.00 631	100.00 626	100.00 628	100.00 628	100.00 625	100.00 625	100.00 626	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 627	100.00 630

RAFT-FE	100.00 631	100.00 626	100.00 628	100.00 628	100.00 625	100.00 625	100.00 626	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 627	100.00 630

FlowAnything	100.00 631	100.00 626	100.00 628	100.00 628	100.00 625	100.00 625	100.00 626	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 627	100.00 630

Selective-RAFT-Error	100.00 631	100.00 626	100.00 628	100.00 628	100.00 625	100.00 625	100.00 626	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 627	100.00 630

CasAABBNet	100.00 631	100.00 626	100.00 628	100.00 628	100.00 625	100.00 625	100.00 626	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 627	100.00 630

LSM0	100.00 631	100.00 626	100.00 628	100.00 628	100.00 625	100.00 625	100.00 626	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 627	99.99 627

DPSM_ROB	99.94 629	100.00 626	100.00 628	99.74 623	100.00 625	100.00 625	100.00 626	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	99.08 622	100.00 626	100.00 624	100.00 627	99.98 624	99.94 624

DPSM	99.94 629	100.00 626	100.00 628	99.74 623	100.00 625	100.00 625	100.00 626	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	99.08 622	100.00 626	100.00 624	100.00 627	99.98 624	99.94 624

AVERAGE_ROB	99.63 626	99.96 624	98.88 620	100.00 628	100.00 625	98.16 621	95.64 616	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 626	100.00 629	100.00 627	100.00 628	99.99 626	100.00 628	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 627	100.00 630

Low-res two-view benchmark