Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TS12	0.85 62	0.28 23	1.40 19	0.12 55	0.06 16	1.46 132	0.02 36	5.29 221	2.36 142	0.31 30	2.25 207	0.17 97	0.10 30	2.70 176	0.42 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 22

aanet-new-90k	1.13 130	1.10 389	4.80 379	0.32 125	1.15 386	1.30 93	0.49 284	4.18 127	1.14 74	0.31 30	0.15 39	0.08 36	0.22 82	5.00 261	0.47 38	0.01 216	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.37 484

aanet-new-60k	1.00 103	1.20 423	4.39 341	0.13 60	0.36 180	1.51 144	0.82 396	4.30 147	1.08 59	0.37 47	0.17 45	0.07 21	0.16 63	2.70 176	0.43 28	0.01 216	1.04 560	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.18 457

aanet-new-70k	1.03 111	1.05 381	4.11 318	0.23 103	0.51 235	1.40 119	0.57 309	4.03 115	0.99 30	0.31 30	0.30 68	0.07 21	0.40 143	5.30 275	0.46 33	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.90 400

aanet-new-78k	1.14 135	1.02 373	5.43 418	0.38 156	0.40 197	1.29 88	0.15 161	4.36 157	1.01 36	0.25 13	0.40 75	0.07 21	1.38 290	4.25 230	0.50 59	0.01 216	0.67 437	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.27 471

aanet-new-40k	1.01 108	1.21 425	4.03 306	0.23 103	1.91 486	1.63 156	0.93 428	4.36 157	1.11 69	0.31 30	1.45 159	0.05 6	0.09 25	0.95 49	0.49 50	0.01 216	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.38 486

aanet-new-36k	0.96 98	1.30 444	3.89 289	0.47 181	0.30 149	1.48 137	0.47 266	4.46 164	1.13 73	0.36 45	1.78 182	0.07 21	0.41 146	0.74 22	0.57 86	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.90 400

aanet-new-34k	0.92 80	1.21 425	3.74 266	0.17 69	0.26 141	1.31 95	0.82 396	4.44 163	1.23 82	0.32 35	2.47 217	0.08 36	0.37 128	0.49 2	0.47 38	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.92 408

aanet-32k-new	1.05 120	1.50 483	4.78 378	0.50 191	0.68 275	1.32 97	0.95 433	4.18 127	0.95 21	0.26 16	1.52 163	0.10 68	0.66 199	1.71 117	0.75 151	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 171	1.07 437

aanet-new-32k	0.94 87	1.14 402	3.49 238	0.20 84	1.16 388	1.69 164	0.93 428	4.58 175	0.97 26	0.30 25	1.25 143	0.09 56	0.38 137	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 478	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 388

aanet-new-30k	0.94 87	1.14 402	3.46 235	0.20 84	1.16 388	1.69 164	0.93 428	4.58 175	0.97 26	0.30 25	1.25 143	0.09 56	0.38 137	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 478	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 388

aanet-new-22k	1.00 103	1.23 433	4.20 328	0.35 142	0.45 212	1.43 127	1.34 478	3.73 65	1.05 45	0.35 42	1.59 167	0.11 73	0.31 108	1.14 71	0.59 99	0.00 1	1.01 553	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.11 445

aanet-new-16k	0.82 55	1.02 373	3.56 249	0.19 76	0.40 197	1.33 102	0.83 399	4.07 117	1.22 80	0.48 91	0.40 75	0.22 123	0.82 222	0.59 7	0.35 15	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.82 383

aanet-new-10k	0.95 94	0.96 352	4.67 369	0.47 181	0.52 240	1.60 151	1.03 448	4.02 113	1.09 62	0.78 168	0.15 39	0.28 146	0.50 178	1.19 77	0.88 185	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.79 378

aanet-new-12k	0.79 47	0.56 214	3.32 216	0.35 142	0.26 141	1.28 85	0.94 432	4.82 185	1.05 45	0.28 21	0.12 33	0.13 82	0.26 90	1.26 88	0.47 38	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.70 353

aanet-new-14k	1.05 120	0.71 273	4.10 317	0.37 151	0.25 135	1.34 105	0.98 442	4.25 138	1.06 54	0.56 116	2.41 213	0.11 73	2.17 344	1.28 89	0.64 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.78 376

aanet-new-8k	0.94 87	0.96 352	3.20 201	0.50 191	0.30 149	1.45 130	1.00 445	4.49 166	1.10 63	0.31 30	1.03 131	0.18 98	1.42 296	0.97 51	1.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.82 383

aanet-new	1.22 143	0.86 315	4.01 304	0.18 73	1.55 450	1.74 177	1.03 448	4.21 132	1.11 69	0.35 42	0.99 129	0.08 36	2.35 355	4.45 239	0.51 63	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.82 383

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 68	0.49 165	2.70 144	0.25 110	1.57 451	2.28 239	0.89 421	4.01 111	1.10 63	0.40 56	1.63 170	0.24 134	0.11 40	1.04 59	0.37 17	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.37 226

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 72	0.36 59	1.82 40	0.27 117	3.76 577	1.49 138	0.86 412	4.74 181	1.00 33	0.73 158	0.83 115	0.13 82	0.33 124	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.77 371

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 212	0.36 59	18.13 619	0.37 151	1.97 493	1.60 151	0.85 407	5.51 238	1.40 100	0.51 96	0.24 58	0.24 134	0.39 140	0.58 6	0.36 16	0.02 347	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.68 347

RT-Monster	1.46 183	0.43 110	2.61 129	0.46 178	2.36 515	1.37 112	0.11 128	4.82 185	5.45 338	3.64 279	2.88 232	0.58 201	0.59 193	2.69 174	0.64 117	0.03 401	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.39 232

PipStereo	0.67 25	0.34 50	0.84 3	0.52 198	0.82 317	0.11 2	0.06 85	4.00 107	1.17 75	0.07 2	0.03 1	0.85 222	0.07 13	0.93 44	0.73 146	0.02 347	1.05 564	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.83 559

PSi22b	0.67 25	0.34 50	0.82 2	0.50 191	0.81 315	0.12 4	0.06 85	3.97 101	1.18 76	0.07 2	0.03 1	0.93 225	0.07 13	1.03 58	0.60 104	0.03 401	1.03 558	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.82 551

LACA3	0.31 4	0.35 56	0.99 8	0.03 5	0.19 98	1.15 28	0.01 8	1.19 10	1.01 36	0.23 12	0.04 9	0.08 36	0.06 9	0.63 10	0.17 2	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1

PSi22	1.74 223	1.15 405	2.29 95	1.16 302	0.09 29	1.85 192	0.11 128	4.49 166	5.31 328	0.94 187	2.20 203	2.04 273	0.19 72	9.17 511	1.14 242	0.05 460	1.18 601	0.00 1	0.00 1	0.27 489	1.12 449

Foundation-i1c-attn	1.13 130	0.31 38	1.81 38	0.57 207	0.73 290	0.94 20	0.04 55	5.54 242	2.64 152	0.61 134	1.21 141	0.51 191	1.62 316	2.57 167	0.68 129	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.83 559

Foundation-i1b	1.05 120	0.33 45	1.87 52	0.33 135	0.34 167	0.83 14	0.04 55	5.74 261	2.39 145	0.76 161	0.69 99	1.42 243	1.14 256	1.88 131	0.69 136	0.01 216	0.97 524	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.60 506

Foundation-i1a	1.23 146	0.29 33	2.00 65	0.48 185	0.67 273	0.87 16	0.07 98	5.77 264	2.87 165	1.15 204	0.47 84	1.27 240	1.59 315	3.53 201	0.73 146	0.01 216	1.02 555	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.87 568

DepthFocus	0.29 3	0.29 33	1.31 16	0.08 30	0.16 84	0.90 17	0.04 55	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 61	0.04 2	0.16 63	0.88 41	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LiteMatch	0.55 16	1.21 425	0.93 5	0.45 172	0.09 29	1.21 40	0.40 243	1.17 7	0.89 7	0.43 73	0.05 13	0.07 21	1.18 269	0.68 14	1.96 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.13 88

Lsterematch	2.14 264	1.21 425	3.81 274	0.45 172	0.09 29	2.22 231	0.40 243	3.56 48	6.14 372	4.64 306	10.34 463	2.43 285	1.18 269	4.08 221	1.96 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.13 88

Foundation-i1	1.30 154	0.31 38	1.75 34	0.50 191	1.68 461	1.13 26	0.05 68	6.64 329	2.93 166	0.83 181	1.97 195	1.93 271	1.03 243	1.97 134	0.81 166	0.01 216	0.89 490	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.45 491

Foundation-i32	0.75 37	0.33 45	1.48 24	0.59 209	0.94 342	0.44 7	0.06 85	3.76 71	1.35 93	0.17 7	0.05 13	1.48 250	0.08 19	0.94 48	0.48 48	0.01 216	1.06 566	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.82 551

LACA2	0.54 15	1.00 370	2.53 119	0.03 5	0.12 51	1.09 24	0.01 8	3.65 54	0.98 29	0.30 25	0.09 29	0.12 79	0.07 13	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1

LACA1	0.43 5	0.54 194	0.98 7	0.03 5	0.05 8	1.08 23	0.01 8	3.55 47	0.87 6	0.32 35	0.03 1	0.13 82	0.05 7	0.76 27	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 5

Test_v1	0.52 11	0.43 110	1.58 28	0.09 36	0.15 76	1.29 88	0.05 68	3.04 33	1.19 77	0.27 19	0.74 103	0.08 36	0.06 9	0.85 37	0.26 6	0.04 439	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.23 170

VMStereo-Base	0.90 72	0.41 97	2.16 79	0.07 19	0.12 51	1.38 113	0.04 55	3.03 32	3.50 202	0.60 129	1.51 162	0.72 212	0.42 151	3.20 191	0.66 124	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

Hybrid-DGEV-03	3.29 390	1.11 394	3.21 202	1.25 313	0.12 51	3.42 371	0.95 433	5.27 219	6.79 409	9.64 531	20.56 591	3.56 333	1.16 264	4.74 252	1.89 338	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.00 1	0.31 511	1.30 475

DispViT+	1.00 103	0.21 1	1.86 50	0.07 19	4.57 610	0.73 13	0.01 8	2.38 20	3.03 180	0.50 94	0.11 32	0.13 82	0.24 85	5.93 299	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 15	1.23 14	0.10 40	0.05 8	0.09 1	0.01 8	0.51 2	1.06 54	0.09 4	0.58 91	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 86	0.02 347	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.13 88

MatchStereo	0.79 47	0.43 110	2.51 115	0.11 48	0.02 3	0.93 19	0.02 36	4.83 187	3.55 217	0.22 11	1.21 141	0.19 103	0.26 90	1.02 54	0.58 90	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 110	1.40 19	0.03 5	0.29 146	0.95 21	0.01 8	2.71 27	0.97 26	0.25 13	0.18 48	0.10 68	0.54 184	0.86 38	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.41 172	0.49 165	1.80 36	0.19 76	4.66 614	2.72 293	0.13 145	6.32 305	4.11 259	0.58 118	0.45 81	0.70 210	1.08 247	1.69 116	2.66 400	0.03 401	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.45 261

WQFJX1	1.67 213	0.53 190	1.99 60	0.07 19	4.01 592	2.21 230	0.16 168	6.39 315	4.17 265	0.67 148	1.29 150	0.69 208	0.89 227	8.05 437	1.96 345	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.21 154

WQFJX	1.68 214	0.47 146	2.36 103	0.12 55	4.76 617	2.41 252	0.42 250	6.61 327	4.14 262	0.62 136	1.54 164	0.57 199	1.35 289	4.72 250	2.29 383	0.01 216	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.97 420

NLMM1	1.71 218	0.54 194	1.99 60	0.10 40	4.52 606	1.98 204	0.13 145	6.52 322	5.47 340	0.72 157	1.01 130	0.46 185	0.79 220	6.92 353	2.14 363	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.89 399

NLMM	1.41 172	0.49 165	1.81 38	0.19 76	4.67 615	2.72 293	0.13 145	6.32 305	4.12 260	0.58 118	0.45 81	0.70 210	1.08 247	1.67 115	2.66 400	0.03 401	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.46 264

NLSM3	0.91 76	0.56 214	1.86 50	0.11 48	1.94 488	1.25 61	0.05 68	4.00 107	2.03 135	0.55 111	0.90 121	0.13 82	1.02 241	2.64 170	0.96 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154

NLSM1	1.60 206	0.61 234	2.71 147	0.58 208	5.04 622	2.82 310	0.17 174	5.61 252	3.05 181	0.70 151	1.87 187	0.31 155	0.61 195	5.16 269	2.41 388	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.26 186

NLCSM	1.73 222	0.62 240	1.94 57	0.35 142	4.05 593	2.15 226	0.17 174	5.60 249	3.33 196	0.84 183	2.05 196	0.60 203	1.23 280	8.12 441	2.74 412	0.01 216	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 410	0.60 309

VIP-Stereo	1.03 111	1.09 387	3.48 236	0.17 69	0.50 225	1.99 207	0.11 128	3.87 94	1.44 103	0.66 144	1.41 158	0.30 152	0.11 40	3.36 194	0.80 158	0.00 1	0.92 495	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.40 235

GEAStereo	1.04 118	0.39 82	1.85 48	0.97 281	1.16 388	1.94 199	0.70 353	4.29 145	1.55 110	0.89 184	0.80 109	0.20 112	0.48 172	1.20 79	0.90 189	0.06 474	1.06 566	0.00 1	0.00 1	0.18 410	2.13 594

BridgeDepth	0.50 10	0.52 184	1.66 30	0.04 11	0.04 6	1.17 31	0.03 49	3.70 62	1.02 38	0.32 35	0.03 1	0.16 93	0.10 30	0.79 31	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	1.30 154	0.57 223	2.81 154	0.97 281	1.35 428	2.72 293	0.88 418	4.29 145	1.55 110	0.89 184	3.19 245	0.20 112	0.72 208	1.30 95	1.10 235	0.06 474	1.06 566	0.00 1	0.00 1	0.24 467	2.13 594

Zero-FE251	0.87 64	0.64 247	3.22 203	0.67 233	0.49 218	1.81 187	0.06 85	2.85 28	0.51 3	2.68 249	0.25 61	0.09 56	0.39 140	0.96 50	0.77 156	0.01 216	0.69 440	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.21 462

FSD	0.83 59	0.39 82	1.90 54	0.69 236	0.96 349	0.57 12	0.06 85	3.77 72	1.37 97	0.28 21	0.26 63	1.64 258	0.13 51	1.06 63	0.59 99	0.02 347	1.12 582	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.78 547

DA	1.63 207	0.48 154	2.87 161	1.25 313	1.17 394	6.01 491	0.58 310	6.36 310	2.96 170	0.58 118	2.91 233	0.61 205	1.16 264	1.76 126	0.47 38	0.01 216	1.09 575	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 601

GGEV	1.63 207	0.48 154	2.87 161	1.25 313	1.17 394	6.01 491	0.58 310	6.36 310	2.96 170	0.58 118	2.91 233	0.61 205	1.16 264	1.76 126	0.47 38	0.01 216	1.09 575	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 601

FlowAnything_test	0.61 19	0.42 103	2.39 106	0.22 99	0.17 88	1.71 174	0.03 49	1.88 16	1.20 79	1.22 210	0.77 107	0.04 2	0.05 7	0.75 26	0.89 187	0.06 474	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.33 212

z-mn7	11.06 618	5.25 615	22.57 631	2.37 501	1.74 465	19.71 629	5.54 588	14.08 573	35.39 656	10.07 541	36.03 653	15.76 588	10.23 590	22.26 644	18.95 627	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 551	0.68 347

z-ln-s-r	6.62 553	2.20 545	17.98 617	1.77 395	2.00 494	3.38 369	2.61 519	8.63 401	13.06 562	7.07 417	25.89 620	8.73 499	7.60 557	12.16 581	18.56 625	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.49 270

w-ln-seven	10.89 616	4.13 605	29.29 652	2.40 507	2.62 529	15.68 609	5.09 582	18.55 617	34.46 651	21.14 632	26.71 622	15.16 585	9.01 583	12.97 592	19.34 630	0.05 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 567	0.71 357

S2M2_XL	0.26 1	0.50 173	1.34 17	0.11 48	0.13 62	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 103	0.07 21	0.18 69	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
1w_stereo	0.79 47	0.26 13	1.52 25	0.13 60	0.50 225	1.20 36	0.08 107	3.86 92	1.02 38	0.64 140	2.52 218	0.05 6	1.54 310	1.08 66	0.44 29	0.00 1	0.61 424	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.42 251

G2L-ROB	3.74 436	1.37 460	5.05 395	1.95 427	1.14 383	4.45 449	0.43 255	12.31 516	6.36 383	7.88 458	5.42 315	11.10 546	2.11 343	8.53 476	6.31 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 398	0.33 212

xyz-stereo-finetune2	1.98 240	0.96 352	2.70 144	0.13 60	0.05 8	6.33 498	0.17 174	4.38 161	2.56 150	0.98 191	6.40 355	0.50 190	3.37 404	7.09 365	3.77 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.11 77

xyz-stereo-finetune	1.38 166	0.91 331	2.91 167	0.10 40	0.05 8	3.13 348	0.66 337	4.12 121	3.01 179	1.06 198	1.91 190	0.69 208	0.37 128	6.31 315	2.14 363	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.13 88

xyz-stereo	7.36 568	0.68 260	38.77 665	0.30 122	0.07 20	31.97 657	0.19 186	5.13 209	2.13 137	10.90 563	24.34 611	6.05 434	8.02 564	12.01 577	6.06 507	0.01 216	0.02 196	0.35 613	0.00 1	0.09 279	0.16 118

111111	1.21 142	0.28 23	2.10 74	0.22 99	1.45 441	1.42 123	0.05 68	5.30 223	2.01 134	0.55 111	3.02 238	0.09 56	0.20 76	4.87 255	0.58 90	0.00 1	0.75 454	0.00 1	0.00 1	0.10 302	1.09 444

LG-Stereo_L2	0.78 45	0.47 146	1.99 60	0.29 121	0.36 180	1.28 85	0.18 182	3.82 84	0.91 14	0.32 35	0.03 1	0.07 21	0.07 13	4.41 237	0.55 78	0.01 216	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.25 183

LG-Stereo_L1	0.82 55	0.46 134	1.74 33	0.28 119	0.34 167	1.36 110	0.19 186	2.56 24	0.91 14	0.32 35	0.03 1	0.07 21	0.06 9	6.62 329	0.54 77	0.01 216	0.63 429	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154

MLG-Stereo_test3	0.63 21	0.42 103	2.06 68	0.38 156	0.40 197	1.36 110	0.01 8	4.13 122	0.95 21	0.48 91	0.13 37	0.06 10	0.07 13	0.89 42	0.37 17	0.02 347	0.61 424	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 132

MLG-Stereo_test2	0.82 55	0.40 92	1.99 60	0.39 158	1.07 364	1.43 127	0.02 36	4.01 111	1.75 125	0.37 47	0.07 18	0.15 90	0.10 30	2.62 169	0.57 86	0.32 576	0.65 433	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.42 251

MLG-Stereo	0.91 76	0.34 50	1.91 56	0.16 67	0.41 204	1.23 48	0.00 1	4.57 172	1.74 124	0.41 62	0.08 21	0.09 56	0.10 30	5.68 289	0.45 31	0.02 347	0.77 459	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.16 118

LG-G_1	0.83 59	0.41 97	1.83 44	0.35 142	0.33 162	1.82 189	0.02 36	4.37 159	1.10 63	0.60 129	0.08 21	0.09 56	0.08 19	3.50 198	0.55 78	0.03 401	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.77 371

LG-G	0.83 59	0.41 97	1.83 44	0.35 142	0.33 162	1.82 189	0.02 36	4.37 159	1.10 63	0.60 129	0.08 21	0.09 56	0.08 19	3.50 198	0.55 78	0.03 401	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.77 371

DFGA-Net	3.09 374	2.73 577	9.21 552	1.79 397	0.47 214	3.30 364	0.20 191	7.49 371	6.20 375	5.54 339	6.42 356	2.17 278	1.12 252	7.96 429	6.56 519	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 546	0.17 128

G2L-Stereo_test	3.88 450	1.39 463	4.86 382	2.98 556	1.49 444	4.11 433	1.13 463	12.05 508	6.83 412	8.42 482	9.17 429	9.49 506	2.71 371	7.03 361	5.22 497	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.52 281

LGtest1	0.53 13	0.42 103	1.55 26	0.14 66	0.30 149	1.00 22	0.01 8	2.47 22	1.19 77	0.65 141	0.12 33	0.08 36	0.10 30	1.30 95	0.47 38	0.01 216	0.45 398	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.20 148

coex_refinement	4.34 486	1.44 475	4.46 345	3.08 569	1.46 442	4.22 437	0.36 232	11.92 504	8.33 470	8.48 487	13.41 524	9.90 516	3.40 407	6.95 356	8.54 545	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.71 357

LG-Stereo	1.00 103	0.58 229	4.72 374	0.19 76	0.37 187	1.18 33	0.18 182	4.21 132	3.11 185	0.83 181	1.95 192	0.45 183	0.16 63	0.53 5	0.62 110	0.33 577	0.22 354	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.31 206

S2M2_L	0.53 13	0.50 173	1.58 28	0.53 201	0.18 94	1.13 26	0.01 8	1.47 14	2.18 140	0.18 8	0.87 118	0.13 82	0.20 76	0.87 39	0.51 63	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 431	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 39	0.36 59	1.37 18	0.43 167	0.14 68	1.25 61	0.29 216	2.25 19	0.84 5	0.61 134	0.51 85	0.09 56	0.11 40	6.65 333	0.19 3	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.07 53

G2L-Stereo	3.74 436	1.56 489	5.82 444	1.71 383	2.04 499	2.87 326	0.58 310	9.79 438	6.49 392	7.82 455	7.97 404	8.57 496	2.36 356	9.19 513	7.45 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.40 235

MM-Stereo_test3	2.10 260	0.94 346	2.59 128	1.66 372	3.95 587	2.42 253	0.78 375	6.58 324	7.29 435	1.94 237	4.90 295	1.23 236	0.65 198	3.77 210	1.38 282	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.00 1	0.38 536	0.77 371

MM-Stereo_test1	1.90 232	0.63 243	2.65 135	1.43 343	0.56 254	2.37 248	0.54 296	5.36 233	5.81 359	4.00 289	1.78 182	0.42 177	0.83 223	7.32 384	1.28 267	0.00 1	1.03 558	0.00 1	0.00 1	0.35 525	1.64 513

HART	2.08 249	1.10 389	3.44 234	0.47 181	1.15 386	1.70 167	0.04 55	6.40 316	3.69 230	1.50 224	7.78 397	2.42 284	0.16 63	6.76 341	1.15 244	0.00 1	1.46 626	0.00 1	0.00 1	0.31 511	2.12 591

HI	3.39 405	1.19 415	4.03 306	1.46 346	0.19 98	2.26 234	0.04 55	6.21 302	3.86 244	8.51 489	12.61 513	11.86 557	6.44 526	4.55 246	4.27 467	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.15 109

CoSv	3.39 405	1.19 415	4.03 306	1.46 346	0.19 98	2.26 234	0.04 55	6.21 302	3.86 244	8.51 489	12.61 513	11.86 557	6.44 526	4.55 246	4.27 467	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.15 109

ISRNet	4.11 469	0.88 326	6.63 482	3.46 587	2.64 532	2.11 222	0.26 210	7.72 382	6.60 396	11.29 574	17.98 577	8.21 483	2.60 367	6.81 345	4.72 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.25 183

FoundationStereo	0.48 9	0.38 75	1.70 31	0.82 259	1.00 354	0.42 6	0.06 85	0.63 4	1.44 103	0.38 52	0.04 9	0.11 73	0.37 128	0.93 44	0.39 24	0.03 401	0.86 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

StereoAnything_RVC	1.96 238	8.91 640	4.47 348	0.54 203	0.91 335	1.09 24	0.05 68	3.94 99	1.37 97	0.25 13	0.29 67	0.15 90	0.68 202	6.92 353	0.47 38	0.02 347	0.84 476	0.00 1	0.00 1	6.61 643	1.61 508

HUF	1.64 209	1.03 375	4.14 319	1.19 308	1.34 427	3.02 340	0.40 243	4.88 193	3.60 222	0.79 173	2.87 231	0.83 221	0.31 108	2.88 182	0.81 166	0.06 474	2.03 639	0.00 1	0.00 1	0.16 389	2.41 611

GIP-stereo	1.03 111	0.79 287	2.35 101	1.91 416	1.40 436	1.47 135	0.05 68	5.06 201	1.85 131	0.30 25	0.43 77	0.57 199	0.37 128	1.14 71	0.75 151	0.07 485	0.50 405	0.00 1	0.00 1	0.06 221	1.57 504

fffft	1.13 130	0.71 273	2.25 91	0.09 36	0.07 20	2.10 218	0.63 329	4.19 130	2.10 136	0.42 70	0.75 105	0.24 134	0.20 76	6.89 348	1.08 231	0.00 1	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.53 284
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.78 45	0.56 214	1.98 58	0.21 95	0.12 51	1.93 198	0.44 261	0.99 6	0.93 19	0.70 151	0.51 85	0.15 90	0.09 25	6.39 319	0.40 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 96

SMoEStereo_RVC	1.13 130	0.92 335	1.82 40	0.80 256	0.09 29	2.07 217	0.16 168	3.61 52	2.17 139	0.38 52	1.37 157	0.19 103	0.29 102	7.04 362	1.02 222	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 421	0.51 277

tt45	1.25 149	0.90 330	1.98 58	0.59 209	0.25 135	3.47 380	0.14 158	4.07 117	1.97 133	0.45 79	2.17 201	0.29 149	0.27 96	7.02 360	0.95 205	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 449	0.24 180

999	1.42 174	0.85 307	2.23 88	1.37 332	0.35 173	3.01 339	0.64 332	3.91 96	2.83 161	0.38 52	3.35 249	0.19 103	0.25 88	7.37 386	1.12 237	0.01 216	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 449	0.21 154

mms	1.31 159	0.88 326	2.06 68	0.25 110	0.79 309	1.50 139	0.08 107	3.29 43	2.51 148	0.53 103	3.09 240	0.34 166	0.26 90	7.11 369	0.59 99	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.00 1	0.21 442	2.32 606

ours_stereo	1.28 153	0.91 331	2.36 103	0.34 141	0.67 273	1.16 29	0.09 112	3.71 64	2.44 146	0.51 96	3.17 242	0.36 169	0.26 90	6.62 329	0.55 78	0.00 1	0.11 316	0.00 1	0.00 1	0.23 461	2.08 589

fffy	1.43 176	0.95 348	2.85 159	1.42 342	0.61 262	2.25 233	0.19 186	4.74 181	1.32 91	0.26 16	2.77 227	0.21 116	0.39 140	6.97 358	0.73 146	0.00 1	0.79 461	0.00 1	0.00 1	0.19 421	2.03 585

tg	2.18 271	1.13 401	2.74 149	0.84 262	0.13 62	4.33 446	0.05 68	6.21 302	4.90 314	4.06 290	5.30 314	2.55 288	0.92 229	7.28 380	0.99 213	0.00 1	0.60 422	0.00 1	0.00 1	0.37 532	1.12 449

DDVS	3.79 443	0.66 253	5.66 436	2.27 483	1.28 415	6.48 502	0.47 266	9.33 430	4.35 278	7.29 436	7.71 393	12.49 563	2.21 346	9.01 504	5.16 496	0.08 493	0.20 351	0.01 483	0.00 1	0.14 368	1.03 433

rvit_0105_6	1.44 178	1.26 437	5.78 443	0.66 231	0.08 23	1.58 148	0.32 226	4.57 172	6.53 394	0.40 56	0.38 73	1.11 231	0.29 102	4.76 254	0.92 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.20 148

rvit_0105_5	1.70 215	1.36 455	6.71 488	0.52 198	0.04 6	1.58 148	0.58 310	5.39 236	6.62 399	0.91 186	1.72 176	1.77 262	0.77 215	4.44 238	1.28 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.23 170

rvit_0105_4	1.58 203	1.41 466	6.67 485	0.65 225	0.05 8	1.60 151	0.41 249	4.70 179	6.48 390	0.46 85	0.87 118	1.40 242	0.53 182	5.08 265	1.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 132

rvit_0105_3	1.94 236	1.44 475	7.39 508	0.88 268	0.02 3	1.61 154	1.64 493	5.88 272	6.73 405	2.37 242	1.78 182	2.01 272	1.16 264	4.46 240	1.26 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.14 96

rvit_stereo_0083	1.16 137	0.47 146	3.68 264	0.54 203	0.10 36	1.25 61	0.24 204	3.17 39	5.31 328	0.52 102	0.80 109	0.82 220	1.16 264	4.52 243	0.51 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.13 88

rvit_stereo_0081_aga	0.95 94	1.03 375	4.52 355	0.16 67	0.25 135	1.70 167	0.21 196	4.27 141	3.17 187	0.38 52	0.23 56	0.27 143	0.31 108	1.56 112	0.64 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 357	0.15 109

WCG-NET	1.42 174	0.84 304	1.90 54	0.61 218	0.10 36	2.10 218	1.05 456	3.33 44	7.10 424	2.86 253	3.53 261	0.75 217	0.93 231	1.28 89	0.72 144	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.22 163

rvit_stereo_0081	1.03 111	0.55 203	2.58 125	0.64 221	0.13 62	1.35 107	0.12 135	3.74 68	5.28 325	0.55 111	0.32 70	0.55 196	0.12 47	4.08 221	0.53 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

GCAP-BAT	0.98 101	0.36 59	3.87 281	1.07 292	1.37 431	1.42 123	0.59 317	4.95 197	1.60 112	1.71 229	0.17 45	0.12 79	0.13 51	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.86 392

DCVSM-stereo	3.32 394	0.51 178	3.40 230	1.79 397	0.79 309	2.94 332	0.48 279	7.31 361	5.69 354	11.47 577	5.61 324	10.63 531	5.93 513	5.74 291	3.63 437	0.03 401	0.09 304	0.03 537	0.00 1	0.12 336	0.11 77

ACV-stereo	4.65 507	1.22 430	10.49 570	2.22 466	1.05 361	12.62 595	1.24 470	6.70 335	7.36 438	3.22 267	5.18 303	16.59 596	10.02 587	8.18 444	6.19 514	0.06 474	0.14 331	0.01 483	0.00 1	0.12 336	0.40 235

rvit_stereo_0082	1.03 111	0.55 203	2.58 125	0.64 221	0.13 62	1.35 107	0.12 135	3.74 68	5.28 325	0.55 111	0.32 70	0.55 196	0.12 47	4.08 221	0.53 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

IGEV-Stereo++	1.03 111	0.32 43	2.03 67	0.25 110	1.94 488	1.94 199	0.01 8	3.57 50	2.52 149	0.70 151	1.80 185	0.10 68	1.14 256	1.34 101	0.55 78	0.01 216	0.75 454	0.00 1	0.00 1	0.04 171	1.57 504

rvit_stereo_0075_2	2.15 266	0.39 82	6.61 481	0.67 233	1.95 490	1.74 177	0.10 120	7.81 383	6.03 365	2.97 257	4.01 272	3.07 305	0.57 189	5.49 282	1.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.34 216

RAStereo	0.81 52	0.70 270	3.97 298	0.21 95	0.54 248	1.16 29	0.02 36	3.78 73	1.22 80	0.62 136	1.57 166	0.16 93	0.23 83	0.89 42	1.05 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.02 13

rvit_stereo_0080	1.09 123	1.08 385	4.16 321	0.12 55	0.12 51	1.32 97	0.36 232	4.52 170	3.94 250	0.70 151	1.29 150	0.41 173	0.75 211	1.98 135	0.76 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.18 132

rvit_stereo_ft	1.23 146	1.42 469	5.16 400	0.94 276	0.36 180	1.22 44	0.24 204	4.57 172	4.49 288	0.51 96	1.04 134	0.73 215	1.10 250	1.50 106	1.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.22 163

RAFT-Stereo-weight	1.91 233	0.41 97	2.09 70	1.17 305	0.63 267	3.20 354	0.74 367	5.78 266	6.80 410	5.25 327	3.47 252	2.80 295	0.36 126	3.16 189	1.09 234	0.02 347	0.53 408	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.66 340

test_sample7	3.75 438	0.67 258	4.34 338	2.21 465	0.35 173	4.47 452	2.08 510	11.31 488	8.40 474	8.64 492	8.05 407	6.80 453	5.05 487	7.22 374	2.53 392	0.07 485	1.04 560	0.00 1	0.00 1	0.06 221	1.66 518

CAS++	1.27 151	0.68 260	2.40 107	0.25 110	0.30 149	1.80 184	0.61 324	8.46 397	3.61 224	1.80 233	2.42 214	0.18 98	0.21 81	2.12 144	0.49 50	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	1.09 123	0.47 146	2.19 85	0.12 55	0.21 118	1.70 167	0.02 36	4.28 143	6.97 420	0.78 168	1.77 181	0.48 186	0.67 201	1.50 106	0.58 90	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 22

MGS-Stereo	1.22 143	0.44 123	2.92 169	0.83 260	0.07 20	1.82 189	0.65 336	2.44 21	3.95 252	1.11 201	6.19 342	0.49 187	0.37 128	1.73 120	0.81 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 559	0.01 5

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 169	0.74 281	2.72 148	0.73 243	1.26 412	2.42 253	0.02 36	3.78 73	8.16 467	1.81 236	2.94 236	0.28 146	0.32 117	1.51 108	0.76 153	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.19 142

CoDeX	3.61 425	0.86 315	5.27 405	1.16 302	1.62 453	6.24 496	2.07 509	13.78 570	6.86 414	7.42 442	9.00 426	4.06 356	3.72 424	6.58 325	3.02 421	0.03 401	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.35 221

whm_eth	1.09 123	1.08 385	4.16 321	0.12 55	0.12 51	1.32 97	0.36 232	4.52 170	3.94 250	0.70 151	1.29 150	0.41 173	0.75 211	1.98 135	0.76 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.18 132

GMStereo_Zeroshot	2.92 358	2.33 561	6.12 457	1.66 372	0.36 180	3.61 391	0.09 112	5.95 284	6.20 375	7.15 424	7.11 379	8.37 489	0.91 228	6.17 310	1.97 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 449	0.14 96

plain	1.53 196	0.86 315	6.50 477	0.42 163	0.05 8	1.56 146	0.09 112	5.18 216	4.02 257	0.54 105	1.76 180	0.59 202	0.75 211	6.48 323	1.23 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 546	0.07 53

MaDis-Stereo	0.96 98	1.11 394	4.01 304	0.36 150	1.86 480	1.20 36	0.06 85	3.99 106	1.73 121	0.45 79	0.56 90	0.43 178	0.51 179	1.28 89	1.46 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.08 58

StereoVision	2.42 305	1.18 411	5.14 399	1.15 300	2.64 532	1.89 194	0.28 214	6.61 327	4.72 302	2.14 240	10.52 471	3.84 343	0.52 180	5.33 276	2.29 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.04 33

MIF-Stereo (partial)	1.44 178	0.59 230	3.98 300	0.08 30	1.09 373	1.24 52	0.13 145	5.12 207	4.07 258	0.47 90	2.56 220	0.31 155	0.74 210	6.31 315	2.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.04 33

UniTT-Stereo	0.94 87	0.53 190	2.82 156	0.94 276	1.29 420	0.56 10	0.12 135	1.49 15	3.16 186	1.77 232	2.22 205	0.20 112	0.32 117	1.76 126	1.33 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.02 13

CASnet	1.09 123	0.47 146	2.09 70	0.79 254	0.08 23	2.10 218	0.14 158	3.83 87	4.26 271	3.84 286	1.56 165	0.32 160	0.30 105	1.13 70	0.77 156	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	3.14 380	0.51 178	4.47 348	0.44 171	0.26 141	2.87 326	0.15 161	9.66 435	9.78 508	7.28 435	11.50 490	6.84 458	2.40 357	4.47 241	1.83 330	0.01 216	0.02 196	0.02 516	0.00 1	0.06 221	0.29 199

CFNet_ucs	3.23 386	0.56 214	4.59 364	0.59 209	0.37 187	3.29 363	0.19 186	10.47 459	9.02 493	7.78 454	12.57 512	5.59 419	1.74 327	5.39 278	1.86 332	0.00 1	0.04 248	0.01 483	0.00 1	0.10 302	0.33 212

GCAPDPT-zeroshot	0.98 101	0.36 59	3.84 276	1.07 292	1.37 431	1.42 123	0.59 317	4.95 197	1.60 112	1.71 229	0.17 45	0.12 79	0.13 51	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.87 396

GCAP-Stereo	1.35 163	1.11 394	2.82 156	0.66 231	1.08 372	1.68 162	0.01 8	5.17 213	3.68 229	2.10 239	1.63 170	1.42 243	0.75 211	1.77 129	1.59 299	0.00 1	1.08 573	0.00 1	0.00 1	0.17 398	0.26 186

Any-RAFT	2.33 290	0.36 59	2.35 101	1.58 361	0.84 320	4.93 465	0.55 300	9.10 417	5.93 363	4.30 298	4.90 295	5.79 430	2.22 347	2.75 178	0.51 63	0.02 347	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 132

LL-Strereo	5.14 525	2.29 556	8.95 545	1.26 317	5.05 623	3.66 398	1.40 481	10.33 453	8.98 490	8.71 496	8.24 415	10.70 534	11.10 597	12.66 589	5.36 499	0.05 460	1.35 622	0.00 1	0.00 1	0.38 536	2.23 605

LoS_RVC	1.47 188	1.75 513	2.66 138	0.52 198	3.89 583	1.67 160	0.04 55	2.66 26	2.61 151	0.55 111	2.63 222	0.31 155	1.68 319	1.99 137	0.81 166	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	5.54 639

CAS	2.42 305	0.37 70	2.30 96	11.49 651	3.97 588	1.65 159	0.02 36	4.08 119	2.84 162	0.51 96	1.65 173	0.25 139	0.28 99	1.73 120	0.92 196	10.05 657	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	6.26 644

CBFPSM	5.12 524	1.48 480	16.22 608	1.81 401	1.14 383	11.16 579	2.90 529	7.99 389	6.75 407	6.55 388	5.00 298	15.05 583	8.78 576	7.52 404	8.90 554	0.04 439	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.67 343

iinet-f	6.21 541	2.11 540	28.74 650	2.13 451	1.38 434	11.62 584	1.49 486	7.64 378	7.19 430	7.77 452	14.38 535	10.49 526	7.79 559	7.76 419	12.90 604	0.03 401	0.03 228	0.05 555	0.00 1	0.67 577	0.12 82

LoS	1.03 111	0.43 110	2.53 119	0.64 221	0.14 68	2.42 253	0.26 210	5.64 255	2.93 166	1.08 199	0.24 58	0.49 187	0.45 168	2.31 158	0.83 175	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.72 221	0.40 92	1.82 40	0.65 225	7.83 642	2.62 276	0.13 145	5.35 231	2.68 153	0.36 45	1.30 153	0.33 162	0.32 117	1.92 132	0.72 144	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 569	7.35 647

EGLCR-Stereo	1.45 181	0.26 13	2.91 167	1.94 422	0.90 332	3.13 348	0.69 348	5.81 269	3.21 188	1.14 203	0.20 53	1.52 254	0.37 128	4.29 234	0.69 136	0.01 216	0.79 461	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.21 462

GASNet	5.62 532	5.76 620	12.05 580	5.03 626	2.08 501	3.77 411	1.53 488	12.92 540	11.62 545	9.64 531	7.40 387	8.58 497	7.54 554	14.76 607	8.25 542	0.02 347	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.81 593	0.52 281

gwcnet-sp	3.58 420	2.01 535	8.82 540	2.01 441	0.69 279	7.38 523	1.10 459	9.23 423	6.66 402	9.32 519	5.91 333	4.21 363	3.31 398	6.91 350	3.69 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.18 132

scenet	3.58 420	2.01 535	8.82 540	2.01 441	0.69 279	7.38 523	1.10 459	9.23 423	6.66 402	9.32 519	5.91 333	4.21 363	3.31 398	6.91 350	3.69 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.18 132

CASS	2.62 328	0.57 223	4.28 332	0.90 271	0.38 189	3.45 377	0.22 198	9.91 441	4.46 284	7.33 440	7.92 403	3.53 331	3.59 415	4.16 227	1.49 288	0.03 401	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.50 192	0.28 23	1.99 60	0.33 135	0.48 215	1.58 148	0.11 128	5.71 259	2.81 160	4.85 310	1.75 178	4.58 378	0.46 170	3.66 208	1.30 271	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.09 62

ssnet_v2	4.73 513	1.43 471	6.74 489	1.80 400	0.75 298	8.89 546	4.60 572	12.66 529	10.65 525	9.53 526	6.23 344	9.78 513	4.26 451	6.89 348	9.65 568	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 529	0.31 206

RCA-Stereo	2.19 274	0.46 134	3.22 203	0.47 181	0.33 162	2.27 237	0.47 266	5.60 249	15.20 576	2.86 253	5.61 324	0.78 218	3.15 387	1.71 117	0.48 48	0.00 1	0.90 493	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.26 186

ssnet	3.58 420	2.01 535	8.82 540	2.01 441	0.69 279	7.38 523	1.10 459	9.23 423	6.66 402	9.32 519	5.91 333	4.21 363	3.31 398	6.91 350	3.69 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.18 132

CroCo-Stereo Lap2	1.37 164	1.19 415	4.17 324	1.01 286	4.58 611	0.46 8	0.09 112	4.27 141	2.94 168	1.25 211	2.40 212	1.55 255	0.20 76	1.72 119	1.30 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.13 88

TestStereo1	3.12 377	1.34 451	4.67 369	3.47 588	0.71 285	2.50 262	1.45 482	7.27 359	8.71 482	4.91 312	9.28 435	2.34 281	3.61 416	9.44 520	1.62 303	0.00 1	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.40 235

DCANet-4	2.26 283	0.43 110	6.69 487	0.40 161	0.20 109	1.70 167	0.13 145	5.73 260	9.44 504	6.01 357	5.29 309	1.12 232	2.77 377	2.49 165	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 313

fff	2.54 317	0.93 337	5.51 423	0.32 125	0.14 68	1.70 167	0.11 128	6.19 298	12.69 556	6.03 359	5.29 309	1.43 245	5.28 498	2.37 161	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 313

ADStereo(finetuned)	2.50 313	0.95 348	6.60 480	0.39 158	0.20 109	1.72 175	0.24 204	6.06 291	9.31 500	6.30 369	5.42 315	1.44 248	6.22 522	2.25 153	2.14 363	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.65 330

DisPM	2.59 324	0.47 146	4.32 336	1.89 413	0.20 109	3.42 371	0.63 329	5.56 247	5.60 346	8.66 495	7.05 375	2.82 296	1.03 243	9.05 506	1.07 230	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

Wz-Net-SNSev	9.92 604	8.01 635	26.42 644	2.26 479	1.85 478	8.36 537	14.30 653	18.01 613	21.68 619	10.78 558	23.95 606	16.84 598	8.60 572	15.59 612	19.76 632	0.01 216	0.03 228	0.01 483	0.00 1	0.52 565	1.34 480

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 551	2.21 546	12.10 581	2.75 537	3.28 552	10.03 561	3.05 536	12.31 516	11.52 544	10.10 542	21.36 595	11.51 548	7.30 549	11.56 570	10.61 579	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.51 277

BUS	2.72 341	0.43 110	3.76 268	0.70 237	0.50 225	7.31 520	0.48 279	9.93 442	5.65 348	6.50 381	6.23 344	5.21 406	1.18 269	4.27 231	1.89 338	0.01 216	0.03 228	0.03 537	0.00 1	0.06 221	0.14 96

Wz-Net-LNSev	7.12 564	2.75 578	18.64 620	1.70 382	4.16 594	12.79 596	6.72 603	13.74 566	13.57 566	11.14 571	17.31 570	11.90 559	8.50 570	8.96 502	9.94 570	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 410	0.34 216

IER	3.42 411	0.91 331	6.38 474	0.73 243	1.60 452	7.07 515	0.55 300	7.07 353	5.45 338	8.17 475	8.89 421	6.13 437	6.13 519	5.36 277	3.77 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.05 39

RAFT_CTSACE	3.62 426	1.65 498	5.41 415	1.36 329	3.08 545	3.95 424	1.03 448	4.62 178	4.65 297	5.33 330	17.73 575	7.63 473	2.71 371	10.98 557	1.15 244	0.00 1	0.48 402	0.00 1	0.00 1	0.31 511	0.25 183

CRFU-Net	4.81 516	0.78 284	5.69 438	3.10 570	1.39 435	13.18 599	3.23 545	12.26 514	4.33 273	10.91 564	9.98 456	10.94 543	7.93 562	7.47 399	3.94 458	0.16 530	0.16 337	0.16 590	0.00 1	0.26 477	0.29 199

NINENet	3.38 404	0.81 294	4.16 321	1.88 412	1.40 436	7.31 520	0.48 279	12.95 543	6.64 401	7.29 436	9.24 432	5.21 406	1.18 269	6.72 337	1.89 338	0.17 534	0.08 292	0.07 564	0.00 1	0.09 279	0.03 22

BSDual-CNN	2.91 356	0.43 110	3.76 268	0.70 237	0.50 225	6.97 510	1.58 490	9.93 442	5.65 348	6.50 381	6.23 344	6.17 440	2.50 360	4.27 231	2.67 403	0.01 216	0.03 228	0.03 537	0.00 1	0.06 221	0.14 96

hknet	3.56 419	0.66 253	5.82 444	0.70 237	1.19 398	6.97 510	1.58 490	9.93 442	7.76 450	6.50 381	6.23 344	9.53 507	2.81 379	7.84 421	3.39 434	0.01 216	0.03 228	0.03 537	0.00 1	0.06 221	0.14 96

SA-5K	3.12 377	1.34 451	4.67 369	3.47 588	0.71 285	2.50 262	1.45 482	7.27 359	8.71 482	4.91 312	9.28 435	2.34 281	3.61 416	9.44 520	1.62 303	0.00 1	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.40 235

psmg	3.34 396	0.43 110	3.76 268	0.73 243	0.50 225	8.47 540	2.74 524	10.88 478	5.65 348	8.91 504	8.78 419	6.17 440	2.50 360	4.27 231	2.67 403	0.01 216	0.04 248	0.06 559	0.00 1	0.12 336	0.10 67

CSP-Net	4.40 491	1.70 504	4.90 386	1.82 404	1.04 360	12.96 597	2.25 513	13.75 567	6.34 381	9.64 531	8.99 424	8.31 486	3.24 392	8.45 471	4.32 470	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 461	0.06 48

GLC_STEREO	0.87 64	0.39 82	1.55 26	0.72 240	0.01 1	1.98 204	0.55 300	3.52 46	3.54 216	0.96 190	1.63 170	0.19 103	0.41 146	1.29 92	0.58 90	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.08 58

DAS	4.18 476	0.53 190	6.20 462	2.20 462	3.69 570	2.78 306	3.12 539	8.69 403	10.29 515	9.39 524	12.80 517	4.58 378	7.20 545	9.08 507	2.70 406	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.34 216

SepStereo	4.22 479	0.53 190	6.20 462	2.20 462	3.69 570	2.78 306	3.12 539	8.69 403	10.29 515	9.39 524	12.80 517	4.58 378	7.20 545	9.74 533	2.70 406	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.34 216

IPLG	2.63 329	1.09 387	5.67 437	0.73 243	0.31 155	3.00 338	0.25 208	6.84 340	6.02 364	7.93 459	6.31 350	1.91 267	1.72 324	7.47 399	2.53 392	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 501	0.58 304

IPLGR	2.46 308	0.68 260	7.02 496	0.22 99	0.16 84	2.01 208	0.22 198	7.01 344	6.62 399	7.10 420	5.92 336	2.91 297	2.27 349	5.12 268	1.52 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.41 246

AASNet	4.20 478	1.63 496	5.82 444	3.79 598	3.93 585	6.55 503	1.22 468	19.12 624	6.82 411	7.86 457	8.35 416	4.36 372	2.55 365	3.87 215	7.47 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 562	0.22 163

GMOStereo	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 170

error version	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 170

test-v	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 170

AACVNet	3.71 434	1.63 496	4.89 385	3.80 599	0.62 265	3.25 358	0.30 223	9.47 432	3.81 238	6.34 374	10.74 477	10.52 527	4.92 479	9.31 517	3.88 453	0.03 401	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 521	0.28 196

GwcNet-ADL	2.85 349	0.61 234	4.38 340	0.92 274	0.33 162	2.05 213	0.67 342	8.85 408	9.65 506	6.36 375	6.71 362	4.11 358	1.71 322	5.97 300	4.22 465	0.08 493	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.16 118

PSMNet-ADL	3.17 384	0.56 214	3.00 188	1.55 359	0.40 197	5.97 490	0.28 214	9.06 414	5.75 356	3.56 275	6.80 366	8.33 487	4.51 458	7.65 414	5.51 502	0.03 401	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.28 196

GANet-ADL	2.40 303	0.65 249	3.92 293	2.22 466	0.11 41	2.23 232	0.47 266	9.29 428	7.27 433	4.77 308	5.95 337	3.96 349	1.26 282	3.08 188	2.27 379	0.04 439	0.08 292	0.02 516	0.00 1	0.15 385	0.21 154

ADLNet2	4.72 511	1.44 475	6.68 486	3.03 560	3.90 584	6.80 507	2.91 530	11.67 499	9.63 505	7.99 464	9.89 452	9.75 512	5.32 502	7.70 415	7.13 527	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.22 163

CrosDoStereo	4.05 465	0.71 273	3.52 241	0.51 196	0.20 109	3.25 358	11.21 639	6.34 308	4.96 316	9.04 509	16.44 555	4.92 392	7.28 547	8.29 454	3.84 451	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.18 410	0.19 142

PFNet+	2.52 314	0.47 146	4.97 391	0.95 278	0.18 94	3.12 347	0.73 364	4.98 199	6.97 420	7.95 460	6.38 354	2.51 286	1.18 269	8.05 437	1.82 329	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

HHNet	2.71 337	0.69 263	3.31 214	0.25 110	0.39 192	2.80 309	0.90 422	6.33 307	5.68 353	7.51 445	13.70 527	0.94 227	3.14 386	5.42 280	2.54 397	0.14 520	0.02 196	0.06 559	0.00 1	0.24 467	0.07 53

Patchmatch Stereo++	2.09 255	0.55 203	3.57 251	0.20 84	0.20 109	3.68 403	0.64 332	5.90 278	3.52 210	5.91 349	4.41 281	3.42 319	1.51 304	7.07 363	0.95 205	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.50 415	0.49 165	3.38 222	1.91 416	0.41 204	3.66 398	1.02 447	5.14 210	5.16 323	9.65 535	7.75 395	4.91 391	6.23 523	7.45 397	12.73 602	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.06 48

STrans-v2	3.55 418	0.94 346	5.06 396	0.32 125	0.60 261	2.97 336	1.15 464	11.08 482	7.97 461	6.01 357	10.93 481	6.65 451	6.86 537	8.37 464	1.66 315	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.39 232

TransformOpticalFlow	3.50 415	0.83 301	4.85 381	1.09 295	0.31 155	3.52 386	0.14 158	10.32 452	8.02 462	5.78 343	13.25 523	6.63 450	4.91 478	8.36 463	1.63 306	0.00 1	0.01 140	0.01 483	0.00 1	0.06 221	0.24 180

OMP-Stereo	3.15 381	1.19 415	3.49 238	4.34 617	0.51 235	2.20 229	1.21 466	6.67 330	6.52 393	7.99 464	6.24 348	8.38 492	2.44 359	9.65 526	1.92 342	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.15 109

IIG-Stereo	3.28 389	0.98 361	3.57 251	4.14 609	0.22 125	2.56 269	0.71 358	7.04 349	6.10 368	8.49 488	9.38 441	7.82 478	2.73 373	9.69 532	1.99 352	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.14 96

NF-Stereo	2.38 294	0.48 154	3.88 287	2.17 458	0.11 41	3.43 374	0.42 250	7.08 356	3.75 234	6.91 406	5.29 309	2.65 292	1.33 285	8.40 465	1.67 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.02 13

OCTAStereo	2.38 294	0.48 154	3.90 290	2.16 453	0.11 41	3.42 371	0.42 250	7.06 351	3.74 232	6.91 406	5.26 305	2.63 291	1.32 283	8.41 467	1.70 322	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 294	0.48 154	4.28 332	1.94 422	0.19 98	2.73 297	0.38 238	6.67 330	3.50 202	6.33 371	6.33 351	2.93 298	0.97 233	8.90 494	1.88 334	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 22

KMStereo	2.38 294	0.48 154	4.28 332	1.94 422	0.19 98	2.73 297	0.38 238	6.67 330	3.50 202	6.33 371	6.33 351	2.93 298	0.97 233	8.90 494	1.88 334	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 22

NRIStereo	2.27 285	0.52 184	3.35 221	1.26 317	0.17 88	3.04 341	0.84 402	5.96 285	3.74 232	6.27 368	3.44 250	4.13 359	1.80 329	8.31 459	2.11 361	0.00 1	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.20 148

PSM-adaLoss	2.02 243	0.55 203	3.57 251	0.20 84	0.21 118	3.69 407	0.69 348	5.89 273	3.52 210	5.91 349	4.43 283	3.42 319	1.50 300	5.63 286	0.94 204	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.10 67

PSM-AAD	3.43 413	0.31 38	2.16 79	0.80 256	0.57 256	2.53 266	5.97 589	5.53 241	3.98 255	11.00 567	11.90 500	2.93 298	9.36 585	8.03 434	1.00 216	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 221	2.39 608

FTStereo	4.61 505	0.54 194	2.86 160	0.98 283	0.40 197	2.57 270	8.51 625	5.70 258	3.76 237	10.85 561	29.92 633	5.53 417	7.43 552	7.73 417	1.63 306	0.17 534	0.00 1	0.05 555	0.00 1	0.04 171	3.62 631

ROB_FTStereo_v2	2.04 245	0.56 214	3.56 249	0.20 84	0.21 118	3.66 398	0.72 362	5.89 273	3.51 208	5.91 349	4.46 286	3.42 319	1.50 300	6.08 307	0.93 200	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.09 62

ROB_FTStereo	2.03 244	0.57 223	3.57 251	0.20 84	0.21 118	3.66 398	0.73 364	5.89 273	3.51 208	5.92 354	4.35 280	3.37 315	1.50 300	6.02 301	0.90 189	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.09 62

HUI-Stereo	1.94 236	0.56 214	3.55 247	0.20 84	0.20 109	3.67 402	0.63 329	5.89 273	3.53 214	5.92 354	4.44 284	3.41 318	1.51 304	4.21 229	0.89 187	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.11 77

DeepStereo_LL	4.05 465	0.71 273	3.52 241	0.51 196	0.20 109	3.25 358	11.21 639	6.34 308	4.96 316	9.04 509	16.44 555	4.92 392	7.28 547	8.29 454	3.84 451	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.18 410	0.19 142

DEmStereo	3.86 447	0.54 194	4.04 310	0.26 115	0.17 88	5.17 468	2.45 517	4.70 179	4.34 277	8.37 480	19.94 588	5.06 400	10.13 589	7.86 423	3.93 457	0.01 216	0.01 140	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.10 67

SST-Stereo	2.86 350	0.45 129	3.64 262	1.46 346	0.36 180	3.94 422	0.80 381	6.07 293	4.46 284	10.96 566	6.21 343	4.94 394	4.14 445	8.85 492	0.93 200	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22

THIR-Stereo	3.94 455	1.12 399	3.06 191	0.23 103	0.13 62	4.17 435	6.40 598	5.83 271	4.54 291	10.46 550	16.98 563	6.49 448	7.44 553	8.00 430	3.58 436	0.01 216	0.07 287	0.07 564	0.00 1	0.14 368	0.06 48

RAFT_R40	2.83 347	0.46 134	3.85 278	1.38 334	0.32 161	3.78 413	0.97 439	6.16 297	4.82 311	9.74 537	6.35 353	4.96 395	3.94 438	8.78 489	1.05 225	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22

RE-Stereo	2.38 294	0.48 154	3.91 291	2.17 458	0.11 41	3.43 374	0.42 250	7.07 353	3.75 234	6.91 406	5.26 305	2.62 289	1.33 285	8.41 467	1.72 324	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.01 5

Pruner-Stereo	2.66 331	0.61 234	3.54 245	1.93 420	0.25 135	3.47 380	0.74 367	6.60 325	5.66 352	8.98 506	6.12 340	4.39 373	1.11 251	7.27 379	2.34 387	0.03 401	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.03 128	0.04 33

TVStereo	2.38 294	0.48 154	3.91 291	2.17 458	0.11 41	3.43 374	0.42 250	7.07 353	3.75 234	6.91 406	5.26 305	2.62 289	1.33 285	8.41 467	1.72 324	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.01 5

DeepStereo_RVC	2.15 266	0.55 203	3.26 209	0.21 95	0.19 98	3.47 380	0.68 345	5.76 263	3.60 222	6.36 375	4.19 276	3.42 319	4.44 456	5.04 263	1.59 299	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.18 132

iGMRVC	2.09 255	0.56 214	3.59 256	0.20 84	0.21 118	3.68 403	0.71 358	5.89 273	3.53 214	5.92 354	4.46 286	3.44 325	1.51 304	6.93 355	0.98 211	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.09 62

IRAFT_RVC	2.98 366	0.66 253	4.23 331	2.20 462	0.40 197	2.91 331	5.04 580	7.03 348	4.21 268	6.59 391	5.52 321	5.02 399	4.77 474	8.41 467	2.30 386	0.01 216	0.17 341	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.05 39

RAFT-345	3.36 401	0.55 203	3.43 232	1.23 311	0.21 118	2.62 276	0.46 264	3.91 96	6.34 381	7.46 444	24.49 612	4.19 362	1.74 327	8.27 452	2.25 376	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 13

iRAFT	2.09 255	0.55 203	3.57 251	0.20 84	0.20 109	3.68 403	0.64 332	5.90 278	3.52 210	5.91 349	4.41 281	3.42 319	1.51 304	7.07 363	0.95 205	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.10 67

CRE-IMP	2.08 249	0.51 178	3.43 232	0.35 142	0.19 98	3.85 418	0.83 399	5.77 264	3.43 201	5.81 345	4.24 277	3.45 327	0.83 223	6.56 324	1.99 352	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.20 148

CroCo-Stereo	1.14 135	1.22 430	3.99 302	0.61 218	0.53 244	0.38 5	0.06 85	5.35 231	4.15 263	0.59 125	1.92 191	1.00 229	0.27 96	1.37 102	1.33 276	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 170

RAFT-IKP	2.04 245	0.57 223	3.54 245	0.20 84	0.20 109	3.45 377	0.62 327	5.90 278	3.52 210	5.91 349	4.44 284	3.46 328	1.50 300	6.20 312	1.00 216	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.08 58

Prome-Stereo	3.73 435	0.39 82	2.62 132	1.05 290	0.52 240	2.06 215	4.58 571	4.88 193	3.95 252	9.34 522	20.39 590	4.03 353	7.02 542	7.86 423	1.31 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 245	4.52 637

LMCR-Stereo	3.92 453	1.96 531	4.92 387	2.85 549	0.23 129	7.88 529	1.47 484	12.52 526	5.39 334	8.71 496	10.65 475	1.90 266	5.04 486	8.53 476	4.89 487	1.05 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.05 39

iRaftStereo_RVC	1.88 227	1.22 430	2.63 133	0.95 278	0.06 16	2.96 334	0.05 68	6.08 294	3.99 256	3.92 288	4.88 293	2.53 287	0.62 196	3.62 206	1.19 253	0.00 1	1.19 603	0.00 1	0.00 1	0.37 532	1.29 474

Anonymous3	1.96 238	0.61 234	7.58 514	0.42 163	0.51 235	4.28 442	0.52 291	5.56 247	2.76 157	2.35 241	3.47 252	1.50 252	1.13 254	5.92 298	1.54 292	0.23 558	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.47 266

s12784h	2.10 260	0.38 75	3.31 214	0.17 69	0.09 29	4.89 464	0.13 145	7.34 363	8.06 464	3.87 287	4.47 288	0.60 203	1.19 276	6.78 344	0.63 113	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

TestStereo	1.89 228	1.59 493	4.22 330	0.37 151	0.28 145	1.33 102	0.01 8	5.63 254	4.13 261	3.59 276	5.11 301	2.06 276	0.70 205	7.62 413	0.93 200	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.19 142

raft+_RVC	2.18 271	1.49 482	3.14 196	2.77 539	2.01 496	1.40 119	0.10 120	7.02 347	5.35 330	2.99 259	5.54 322	1.19 234	1.34 288	4.98 259	1.49 288	0.00 1	1.45 624	0.00 1	0.00 1	0.14 368	1.11 445

TANstereo	1.32 160	0.79 287	2.93 171	0.37 151	0.11 41	1.81 187	0.01 8	3.56 48	4.36 279	4.53 304	4.96 297	0.41 173	0.68 202	1.22 82	0.59 99	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

XX-TBD	1.55 200	1.11 394	2.94 173	2.45 514	0.06 16	2.31 242	0.01 8	3.58 51	7.80 455	3.11 264	5.10 300	0.27 143	0.26 90	1.42 105	0.60 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

CFNet_pseudo	2.96 364	0.55 203	4.51 352	0.43 167	0.24 131	2.83 311	0.12 135	8.59 400	8.13 465	7.20 430	10.41 466	6.47 447	2.04 337	5.27 273	2.00 354	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.06 221	0.23 170

RALCasStereoNet	2.39 301	1.73 511	3.59 256	2.38 502	2.69 534	2.84 313	0.18 182	5.29 221	4.94 315	2.45 244	5.62 326	2.22 279	0.79 220	7.48 402	1.63 306	0.00 1	1.75 634	0.00 1	0.00 1	0.14 368	2.03 585

sCroCo_RVC	1.34 161	0.85 307	6.15 460	1.21 310	1.28 415	0.90 17	0.18 182	4.50 168	2.86 163	0.37 47	3.18 244	0.52 193	1.52 308	1.83 130	0.93 200	0.13 517	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.16 118

HCRNet	2.74 344	0.83 301	4.19 326	0.45 172	3.31 554	2.18 227	0.22 198	7.59 372	5.76 357	6.08 362	4.89 294	5.21 406	2.74 374	8.04 436	3.10 426	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.09 62

DCANet	2.35 291	0.96 352	5.51 423	0.39 158	0.19 98	1.72 175	0.25 208	6.06 291	9.33 501	6.31 370	5.42 315	1.44 248	4.14 445	2.22 150	2.28 381	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.66 340

csc	2.54 317	0.93 337	5.51 423	0.32 125	0.14 68	1.70 167	0.11 128	6.19 298	12.69 556	6.03 359	5.29 309	1.43 245	5.28 498	2.37 161	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 313

cscssc	2.54 317	0.93 337	5.51 423	0.32 125	0.14 68	1.70 167	0.11 128	6.19 298	12.69 556	6.03 359	5.29 309	1.43 245	5.28 498	2.37 161	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 313

111	3.05 370	1.41 466	5.51 423	0.32 125	0.14 68	2.83 311	0.68 345	6.76 336	14.21 570	3.59 276	9.11 427	5.50 415	3.30 396	4.05 217	2.43 389	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 357	1.02 430

ARAFT	3.32 394	1.74 512	7.92 522	0.64 221	0.15 76	4.45 449	2.89 527	8.20 392	6.30 379	9.23 518	7.12 380	5.58 418	1.24 281	8.60 479	1.69 321	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 525	0.35 221

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 309	1.23 433	3.48 236	1.61 363	1.09 373	1.63 156	0.15 161	5.80 268	6.43 387	7.32 439	9.91 453	3.05 302	1.71 322	2.33 159	1.75 326	0.01 216	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.28 493	1.19 459

AFF-stereo	2.87 352	1.31 445	3.26 209	1.87 409	0.38 189	1.68 162	0.09 112	6.38 313	7.07 422	6.52 385	11.90 500	6.08 436	2.32 353	5.05 264	1.65 312	0.02 347	0.66 434	0.00 1	0.00 1	0.29 501	0.94 411

Syn2CoEx	6.70 554	3.69 599	12.14 582	2.78 540	1.68 461	8.36 537	3.21 544	18.59 618	12.66 554	8.86 502	20.79 593	10.52 527	10.54 593	9.68 527	8.70 550	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 581	1.00 424

MMNet	4.44 494	1.37 460	6.26 468	1.73 389	1.64 454	10.51 571	0.61 324	9.27 426	9.66 507	9.55 528	9.22 430	7.40 469	6.52 529	7.90 426	6.98 523	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.10 67

delet	4.59 504	1.12 399	5.93 449	1.37 332	3.73 573	10.48 569	3.90 556	10.51 462	9.17 498	8.87 503	9.74 450	8.37 489	3.74 425	8.12 441	6.36 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 442	0.12 82

psm_up	4.33 485	1.34 451	4.43 344	2.27 483	2.62 529	5.29 470	3.30 550	11.49 493	6.89 415	8.05 469	8.06 410	10.09 521	11.10 597	7.12 371	3.76 445	0.24 560	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 431	0.37 226

UNet	4.19 477	0.87 324	7.18 503	2.00 440	3.22 550	9.55 553	0.31 224	10.11 447	6.22 377	7.98 462	6.82 367	10.42 525	5.77 510	7.28 380	5.83 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.12 82

UPFNet	4.17 475	0.83 301	5.51 423	2.49 517	3.36 558	7.13 517	2.60 518	10.52 464	7.16 426	8.76 499	7.83 398	7.85 479	3.41 408	8.60 479	7.04 526	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.17 128

FCDSN-DC	10.72 611	1.16 408	5.01 393	2.16 453	1.31 424	17.46 619	4.80 576	17.79 612	19.87 608	25.02 642	32.85 642	33.57 652	23.52 649	16.80 620	12.13 595	0.11 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.76 369
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	1.09 123	0.51 178	2.16 79	0.11 48	0.24 131	1.67 160	0.03 49	4.24 135	6.91 417	0.80 175	1.73 177	0.44 181	0.64 197	1.58 113	0.61 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.35 291	0.59 230	3.28 211	2.32 492	0.27 144	2.78 306	0.13 145	7.68 380	6.09 367	5.38 332	2.12 198	4.84 389	3.33 403	4.98 259	2.66 400	0.02 347	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.40 235

ac_64	3.98 460	0.86 315	5.10 397	3.17 572	3.43 561	5.80 485	0.70 353	10.87 474	4.96 316	8.94 505	6.46 357	10.70 534	5.52 507	7.44 390	5.10 495	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.31 206

ACVNet	2.86 350	0.96 352	3.87 281	0.86 264	0.61 262	2.63 278	0.54 296	8.93 410	6.12 369	5.09 319	9.32 438	5.70 426	3.84 428	2.68 172	5.56 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.23 170

acv_ft	3.90 451	0.96 352	5.85 447	2.56 527	4.70 616	7.27 519	0.84 402	9.17 422	6.12 369	10.00 540	9.32 438	5.70 426	4.07 442	2.68 172	8.24 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 525	0.23 170

HGLStereo	4.58 502	1.04 379	6.02 453	3.30 581	5.14 625	6.36 499	0.71 358	11.04 480	7.60 447	8.04 468	12.85 520	6.90 459	8.51 571	7.85 422	5.93 506	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.15 109

cf-r	3.76 439	1.43 471	5.34 410	2.66 531	2.79 536	2.85 324	0.62 327	9.08 416	6.91 417	7.06 415	11.90 500	9.64 509	3.83 427	6.23 313	4.53 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 421	0.17 128

hitnet-ft	3.95 457	1.16 408	3.92 293	0.89 269	0.73 290	4.88 463	0.54 296	9.78 437	7.91 458	7.42 442	10.24 460	12.50 564	4.84 476	8.15 443	5.56 503	0.03 401	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.24 467	0.12 82

GANet-RSSM	3.67 427	1.16 408	4.56 362	3.24 577	2.03 497	2.63 278	0.50 287	11.53 496	6.83 412	6.25 366	10.58 473	7.35 467	6.65 532	6.77 343	2.94 419	0.00 1	0.00 1	0.08 571	0.00 1	0.26 477	0.12 82

GwcNet-RSSM	4.13 474	1.71 506	6.25 467	2.50 518	1.93 487	2.39 250	1.49 486	9.59 434	8.71 482	6.66 396	15.04 542	8.47 494	3.84 428	6.87 347	6.74 520	0.00 1	0.00 1	0.04 548	0.00 1	0.29 501	0.15 109

PMTNet	1.48 189	0.43 110	2.77 152	0.31 124	0.17 88	2.94 332	0.33 229	3.66 57	5.27 324	1.11 201	1.28 149	0.28 146	0.92 229	4.32 235	0.90 189	4.89 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.05 39

CCAANet	2.65 330	0.48 154	3.61 260	1.00 285	0.73 290	4.35 448	0.17 174	7.04 349	4.48 287	1.99 238	12.93 521	5.11 401	1.91 330	6.19 311	2.87 418	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22

DMCA	3.08 373	1.10 389	6.20 462	1.82 404	0.90 332	3.80 416	0.55 300	9.76 436	5.42 335	6.56 390	6.47 358	7.06 465	2.09 339	4.05 217	5.46 501	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.16 118

DIP-Stereo	2.12 262	0.98 361	3.94 295	0.20 84	0.11 41	4.73 460	0.13 145	9.27 426	4.40 281	6.46 380	5.03 299	0.45 183	0.72 208	3.79 211	1.94 344	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.24 180
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.69 430	2.12 541	8.11 524	1.82 404	0.16 84	5.30 471	1.04 453	10.87 474	6.14 372	7.09 419	8.42 417	4.99 397	4.42 455	5.89 297	6.23 515	0.04 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.84 387

AF-Net	8.37 587	2.16 543	9.01 546	3.65 594	4.58 611	9.40 551	2.63 520	17.71 611	21.32 617	10.38 549	24.51 613	20.43 623	16.67 623	12.54 587	10.76 584	0.70 607	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.47 556	0.42 251

R-Stereo Train	2.60 326	0.46 134	2.94 173	1.10 297	0.18 94	3.61 391	0.60 320	6.88 341	3.50 202	9.13 513	17.23 568	1.77 262	0.77 215	2.03 139	1.65 312	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154

RAFT-Stereo	2.60 326	0.46 134	2.94 173	1.10 297	0.18 94	3.61 391	0.60 320	6.88 341	3.50 202	9.13 513	17.23 568	1.77 262	0.77 215	2.03 139	1.65 312	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	5.00 521	1.19 415	5.69 438	3.68 595	4.80 618	5.04 467	1.29 475	10.26 451	8.99 491	5.89 348	11.65 495	10.55 530	9.76 586	9.96 544	10.32 576	0.20 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.73 362

MSMDNet	3.15 381	0.51 178	4.48 350	0.46 178	0.25 135	2.88 328	0.16 168	9.79 438	9.82 509	7.24 431	11.36 488	6.82 457	2.41 358	4.47 241	1.86 332	0.01 216	0.02 196	0.02 516	0.00 1	0.06 221	0.30 204

HSM-Net_RVC	4.40 491	0.44 123	3.22 203	0.72 240	0.68 275	7.06 514	1.82 501	12.57 527	8.48 477	9.04 509	12.20 506	14.98 581	5.14 494	7.32 384	4.19 463	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 96
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	4.03 462	1.97 532	6.30 470	2.70 535	1.64 454	5.41 473	0.22 198	12.14 512	10.28 514	5.24 326	11.15 484	6.43 445	3.70 422	8.97 503	4.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.13 88

ccs_rob	2.95 362	0.55 203	4.53 356	0.42 163	0.25 135	2.84 313	0.12 135	8.58 399	8.13 465	7.18 427	10.36 465	6.44 446	2.05 338	5.28 274	1.97 349	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.06 221	0.23 170

UCFNet_RVC	3.37 402	1.25 436	3.30 212	2.55 526	1.80 471	3.92 421	1.28 474	12.49 525	7.16 426	5.12 322	7.88 400	8.14 481	4.59 466	5.67 288	2.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.07 53

AANet_RVC	5.41 529	2.61 573	8.17 525	2.25 476	1.30 422	2.27 237	1.64 493	10.82 473	18.54 601	8.01 466	18.09 578	8.39 493	3.31 398	11.37 567	8.98 557	1.15 616	0.38 385	0.02 516	0.00 1	0.17 398	0.70 353

HITNet	3.11 375	1.38 462	5.35 412	2.23 470	0.12 51	5.59 477	0.58 310	9.95 445	5.72 355	6.62 393	7.91 402	3.90 347	3.24 392	4.39 236	4.58 480	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.57 298
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.34 396	0.74 281	4.00 303	3.10 570	0.51 235	4.22 437	1.25 471	12.84 536	8.39 473	6.33 371	9.55 443	5.77 429	1.54 310	5.53 283	2.74 412	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.15 109
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	4.22 479	2.53 568	5.89 448	1.01 286	2.93 540	4.05 432	1.93 505	11.44 492	8.94 489	7.14 423	14.70 541	4.96 395	2.60 367	9.09 508	3.92 455	0.40 589	0.04 248	0.83 624	0.00 1	1.09 598	1.02 430

iResNetv2_ROB	4.72 511	2.26 549	8.87 543	3.20 575	1.25 409	4.32 445	1.73 498	14.22 576	10.62 524	10.53 552	12.13 505	7.77 475	5.54 508	8.29 454	2.76 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.55 291

MLCV	3.76 439	1.52 486	6.93 494	1.66 372	0.31 155	4.31 444	0.32 226	7.92 385	7.68 449	9.55 528	12.12 503	5.17 403	2.74 374	10.00 545	4.49 476	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.27 190

HSM	4.25 483	1.10 389	4.14 319	1.78 396	2.14 505	6.67 506	1.08 458	12.92 540	6.90 416	7.06 415	8.17 413	14.17 575	6.03 518	9.16 509	3.11 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.41 246

iResNet	4.04 463	1.46 479	8.72 537	3.25 578	0.36 180	4.54 455	0.47 266	9.06 414	10.40 519	7.98 462	12.82 519	4.06 356	3.22 391	8.82 490	4.95 490	0.03 401	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.55 291

DISCO	6.58 552	0.98 361	6.44 475	3.75 597	1.18 396	11.19 580	3.29 549	12.92 540	16.72 589	7.27 434	11.74 497	17.34 602	6.60 530	19.59 635	11.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 551	0.50 272

MDST_ROB	9.13 597	1.31 445	10.16 568	4.36 618	2.48 524	28.66 652	7.64 617	19.96 632	14.97 575	27.53 646	24.02 608	9.47 505	5.27 497	16.31 617	8.61 548	0.63 603	0.19 344	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.90 400

CBMV_ROB	4.66 508	0.85 307	3.94 295	1.64 366	0.75 298	8.38 539	1.90 504	11.19 484	10.36 517	9.20 517	15.21 543	7.28 466	6.99 541	9.48 522	5.24 498	0.04 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.64 326

DLCB_ROB	4.87 519	1.45 478	4.75 377	2.52 522	1.13 382	6.25 497	3.01 535	10.44 458	8.34 471	11.05 569	13.43 525	14.04 573	3.90 435	9.74 533	6.80 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.37 226

iResNet_ROB	4.67 509	1.77 516	5.93 449	2.47 516	0.95 347	3.78 413	0.36 232	15.65 594	17.36 593	8.75 498	11.23 486	7.05 464	4.60 467	8.94 500	4.23 466	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.15 109

NOSS_ROB	3.67 427	0.86 315	3.81 274	2.53 523	1.11 377	6.10 494	0.72 362	11.08 482	12.36 550	5.45 334	8.91 422	5.65 420	2.09 339	8.30 457	3.16 429	0.20 545	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.80 380

DN-CSS_ROB	3.00 368	2.14 542	7.33 505	2.67 533	0.78 305	3.13 348	0.07 98	6.68 334	4.22 269	5.51 337	12.12 503	2.33 280	1.21 277	8.69 486	2.51 391	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.15 109

MSMD_ROB	9.73 602	1.43 471	5.42 416	1.81 401	0.42 207	16.83 614	4.30 567	14.29 578	15.34 578	23.06 634	40.17 659	25.63 638	22.62 644	13.37 595	8.85 553	0.48 600	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 357	0.47 266

PWC_ROB	8.89 593	4.49 610	15.62 606	2.92 552	4.49 605	7.89 530	1.23 469	17.29 610	20.00 609	16.54 616	28.06 626	14.37 576	11.98 606	14.93 608	15.43 620	0.47 598	0.00 1	0.05 555	0.00 1	0.67 577	1.31 476

PWCDC_ROB	8.50 589	4.40 608	9.57 561	6.16 635	4.54 609	10.46 568	1.03 448	15.30 590	28.16 636	10.88 562	30.88 637	6.96 463	11.31 600	14.57 604	10.40 577	3.10 638	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 613	0.63 324

SGM-Forest	5.40 527	0.84 304	4.19 326	1.43 343	0.68 275	10.12 563	6.41 599	12.13 510	11.86 547	11.50 578	14.43 536	11.62 551	5.20 495	9.93 543	6.16 512	0.16 530	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 259	1.24 465
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	8.17 583	1.70 504	11.49 578	3.18 573	3.07 544	9.66 555	6.06 594	13.60 562	17.71 598	15.23 610	24.02 608	27.61 642	8.81 577	10.36 551	9.51 566	0.08 493	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 511	0.87 396

CBMV	5.97 536	1.52 486	4.51 352	1.99 437	0.53 244	10.02 560	6.94 608	13.27 553	13.80 569	13.08 592	15.93 551	11.36 547	8.11 565	9.82 536	7.27 528	0.08 493	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.74 366
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	11.94 626	1.88 520	5.24 403	2.11 450	1.44 440	20.09 631	4.95 579	21.74 647	16.75 590	33.10 656	35.07 651	39.28 662	22.72 645	19.45 633	13.59 610	0.19 542	0.06 269	0.02 516	0.00 1	0.46 554	0.65 330
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
zh-sn7	11.83 625	8.57 637	35.78 659	2.64 530	2.36 515	11.60 583	8.25 622	14.25 577	19.40 605	17.10 619	32.57 640	14.39 578	18.76 629	24.15 650	24.76 651	0.04 439	0.14 331	0.00 1	0.01 302	0.62 572	1.33 478

zh-mn7	11.74 623	7.51 631	34.00 657	1.96 430	1.02 358	13.44 601	2.89 527	13.67 563	34.35 649	22.18 633	39.79 658	12.33 562	10.28 591	20.97 640	18.78 626	0.30 572	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 551	0.91 405

MLG-Stereo_test1	0.85 62	0.34 50	1.80 36	0.10 40	1.66 459	1.22 44	0.01 8	4.24 135	1.68 117	0.19 9	0.08 21	0.09 56	0.11 40	4.16 227	0.46 33	0.01 216	0.70 445	0.00 1	0.01 302	0.01 29	0.17 128

FC-DCNN v2	11.44 621	0.98 361	5.39 414	2.28 486	1.65 457	18.84 626	5.41 587	19.66 629	20.80 614	29.20 649	35.39 652	34.37 656	23.46 648	17.13 625	13.18 607	0.17 534	0.01 140	0.02 516	0.01 302	0.08 259	0.69 349

WCG-NET（raft）	1.70 215	0.97 359	2.01 66	0.40 161	0.17 88	2.10 218	0.97 439	3.05 35	6.47 389	2.89 255	3.17 242	4.31 370	1.03 243	3.85 214	0.60 104	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.01 302	0.18 410	0.41 246

MIM_Stereo	2.83 347	1.20 423	5.27 405	1.41 340	1.16 388	3.07 342	0.33 229	6.67 330	3.95 252	5.17 324	10.11 458	4.25 368	1.73 326	8.32 460	1.64 310	0.00 1	0.36 382	0.00 1	0.01 302	0.22 449	1.69 528

4D-IteraStereo	1.99 242	1.32 448	3.77 271	0.13 60	2.84 538	3.51 383	1.03 448	4.26 140	5.38 333	5.50 336	1.03 131	3.86 345	0.38 137	2.44 164	1.88 334	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.01 302	0.11 317	1.84 562

HBP-ISP	4.37 489	1.56 489	4.59 364	2.23 470	1.29 420	7.87 528	3.96 558	11.80 501	10.91 532	8.06 471	14.45 537	3.38 316	4.87 477	9.27 515	2.53 392	0.14 520	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 259	0.30 204

Wz-Net-MNSev	8.12 582	3.18 587	18.07 618	2.63 529	3.36 558	17.82 621	9.40 631	12.89 539	15.44 581	13.95 601	18.21 580	14.38 577	7.75 558	12.50 584	11.45 590	0.46 595	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 477	0.58 304

MIPNet	2.27 285	1.14 402	5.55 430	0.49 189	0.22 125	2.03 212	0.19 186	7.60 374	6.17 374	5.83 346	4.16 275	2.05 275	3.44 409	3.65 207	2.23 375	0.00 1	0.01 140	0.01 483	0.01 302	0.24 467	0.48 269

SACVNet	4.55 499	1.88 520	5.55 430	3.38 584	1.68 461	3.11 345	2.76 526	12.44 523	6.43 387	11.07 570	11.31 487	10.53 529	5.13 493	9.88 540	4.56 478	0.08 493	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 536	0.80 380

KYRaft	3.68 429	0.43 110	2.53 119	0.89 269	0.49 218	2.28 239	3.89 555	5.30 223	3.82 240	8.99 508	19.28 585	6.54 449	4.96 481	7.92 427	0.96 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 221	5.17 638

ICVP	2.53 315	0.47 146	3.64 262	1.20 309	0.69 279	2.71 291	0.84 402	10.63 466	4.66 299	4.31 299	8.99 424	2.75 294	1.93 331	2.91 183	4.07 462	0.06 474	0.24 361	0.01 483	0.01 302	0.13 357	0.26 186
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	2.09 255	1.42 469	3.34 219	2.87 550	2.72 535	2.46 259	0.17 174	6.20 301	6.48 390	3.40 271	2.25 207	1.91 267	1.32 283	3.59 203	1.75 326	0.01 216	1.52 631	0.00 1	0.01 302	0.06 221	0.28 196

ADLNet	4.56 501	1.19 415	5.52 429	3.81 602	3.59 567	6.98 512	2.40 516	12.01 507	7.96 460	10.52 551	9.67 449	8.26 485	4.98 483	6.59 326	6.93 522	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 449	0.55 291

GES	2.69 334	0.72 278	5.34 410	1.82 404	0.05 8	4.51 453	1.04 453	10.39 456	4.18 266	5.53 338	6.72 363	1.92 270	3.30 396	5.16 269	2.67 403	0.06 474	0.01 140	0.06 559	0.01 302	0.20 431	0.14 96

RAFT + AFF	4.63 506	2.28 553	7.43 511	1.51 353	2.38 517	5.81 486	6.49 600	10.74 469	8.53 478	7.75 451	8.95 423	7.47 470	6.68 535	9.17 511	5.06 492	0.08 493	0.47 401	0.00 1	0.01 302	0.66 576	1.03 433

PSMNet-RSSM	3.69 430	1.36 455	4.54 357	2.44 513	1.90 483	2.35 246	0.69 348	11.77 500	6.38 385	6.60 392	11.85 499	7.70 474	5.61 509	6.66 335	3.67 439	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.01 302	0.17 398	0.10 67

CFNet-ft	3.70 432	1.59 493	3.87 281	1.68 377	2.42 519	3.20 354	0.66 337	8.93 410	7.76 450	5.09 319	9.95 454	10.77 537	5.43 505	7.41 387	4.71 483	0.00 1	0.00 1	0.03 537	0.01 302	0.30 504	0.11 77

STTStereo	3.90 451	1.43 471	8.20 526	3.03 560	2.28 512	3.64 397	0.64 332	10.11 447	7.09 423	10.20 543	7.08 376	8.73 499	3.57 414	7.44 390	4.00 460	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.01 302	0.04 171	0.40 235

CFNet_RVC	3.70 432	1.59 493	3.87 281	1.68 377	2.42 519	3.20 354	0.66 337	8.92 409	7.76 450	5.09 319	9.95 454	10.77 537	5.43 505	7.41 387	4.71 483	0.00 1	0.00 1	0.03 537	0.01 302	0.30 504	0.11 77

DeepPruner_ROB	3.82 445	1.87 519	5.65 435	1.31 324	1.64 454	3.62 395	0.81 387	14.47 580	5.03 321	8.03 467	10.78 478	6.95 462	2.26 348	8.92 496	4.32 470	0.07 485	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 532	0.29 199

Hybrid-DGEV-2	3.03 369	1.66 500	4.03 306	1.94 422	0.02 3	5.26 469	0.27 212	7.94 387	10.03 511	7.16 425	4.11 274	5.14 402	5.05 487	5.80 295	1.56 294	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 398	0.40 235

w-ln-seven-2	7.81 578	3.17 586	25.87 643	2.09 446	1.12 380	8.35 536	3.84 554	12.83 535	16.45 588	13.88 599	21.42 596	11.83 556	11.07 596	11.91 575	10.62 581	0.03 401	0.19 344	0.00 1	0.02 324	0.37 532	1.13 452

water-stereo	0.90 72	0.56 214	4.39 341	0.11 48	0.08 23	1.57 147	0.15 161	4.51 169	1.69 118	0.80 175	1.31 155	0.27 143	0.24 85	0.71 18	0.56 85	0.26 566	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 128	0.71 357

depthmonostereo	1.25 149	0.95 348	4.67 369	0.28 119	0.11 41	1.43 127	0.04 55	5.43 237	1.76 127	1.02 195	1.47 160	1.59 256	0.98 237	3.61 205	0.92 196	0.03 401	0.11 316	0.00 1	0.02 324	0.04 171	0.47 266

rvit_105_1	2.69 334	1.34 451	6.85 492	1.89 413	0.09 29	1.94 199	3.50 552	6.38 313	9.00 492	4.98 315	2.19 202	3.57 334	1.56 312	7.31 383	3.03 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 221	0.16 118

test_5	3.16 383	1.18 411	4.96 389	2.33 494	3.10 547	4.51 453	1.27 472	7.47 370	7.61 448	3.00 260	7.38 386	5.37 413	4.06 440	8.28 453	1.54 292	0.00 1	0.34 376	0.00 1	0.02 324	0.21 442	0.62 318

RAFT	2.94 360	1.29 441	4.06 313	1.36 329	0.50 225	2.39 250	0.91 425	6.11 295	3.25 190	6.64 394	7.30 384	9.96 517	4.20 447	6.03 303	2.21 369	0.00 1	1.02 555	0.00 1	0.02 324	0.54 567	1.01 425

GEStereo_RVC	3.95 457	1.21 425	6.13 458	2.30 489	1.22 404	4.29 443	2.96 533	12.39 520	8.24 468	7.25 433	6.79 365	7.58 472	4.22 449	9.16 509	4.56 478	0.04 439	0.01 140	0.02 516	0.02 324	0.19 421	0.42 251

raftrobust	2.16 268	1.31 445	2.76 151	2.38 502	3.33 555	2.72 293	0.51 288	5.34 227	4.64 296	6.13 364	3.98 271	1.63 257	2.51 363	3.02 187	1.64 310	0.00 1	0.76 457	0.00 1	0.02 324	0.14 368	0.27 190

pcwnet_v2	4.36 487	0.46 134	9.07 549	1.43 343	1.10 376	3.41 370	0.40 243	13.44 558	14.60 572	10.29 547	14.22 534	5.82 432	2.97 383	6.75 339	2.29 383	0.01 216	0.05 258	0.04 548	0.02 324	0.17 398	0.61 313

DMCA-RVC	3.59 423	1.98 533	8.68 535	2.30 489	1.48 443	3.54 388	0.55 300	8.40 395	5.43 337	9.37 523	5.90 332	8.34 488	3.21 390	7.19 372	4.46 475	0.06 474	0.11 316	0.08 571	0.02 324	0.21 442	0.40 235

Nwc_Net	7.54 574	1.91 526	8.71 536	4.16 610	3.42 560	10.77 575	2.00 507	20.33 638	12.19 549	9.10 512	24.04 610	17.67 605	13.58 612	12.14 580	9.12 559	0.94 613	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 449	0.41 246

DANet	6.46 548	1.58 492	9.58 562	4.10 608	3.99 590	9.13 550	1.34 478	10.37 455	7.76 450	13.76 598	15.66 547	16.14 592	7.03 543	13.07 593	13.62 611	0.19 542	0.12 321	0.02 516	0.02 324	0.15 385	1.61 508
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	11.29 619	1.01 371	5.50 422	2.25 476	1.65 457	18.23 624	5.36 585	18.99 622	20.65 613	28.95 648	34.83 650	33.83 654	23.18 647	17.04 624	13.37 608	0.17 534	0.01 140	0.02 516	0.02 324	0.10 302	0.70 353

ETE_ROB	6.28 544	2.60 572	9.22 553	1.71 383	0.84 320	6.44 500	6.78 605	13.16 551	8.80 485	13.01 590	15.93 551	21.01 627	6.18 521	10.97 556	8.11 539	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 389	0.70 353

LALA_ROB	7.02 562	2.54 570	8.51 530	1.53 357	0.96 349	9.96 558	8.71 626	16.70 604	12.68 555	12.99 589	13.90 532	24.47 633	5.40 504	11.61 572	9.50 565	0.04 439	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 398	0.65 330

ACVNet-DCA	2.41 304	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 481	0.55 300	9.15 419	4.33 273	1.42 219	3.48 254	0.33 162	3.65 419	8.26 448	0.70 139	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.03 340	0.09 279	1.65 514

1test111	2.31 289	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 481	0.55 300	9.15 419	4.33 273	1.42 219	3.48 254	0.33 162	3.65 419	4.95 257	2.06 358	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.03 340	0.09 279	1.65 514

cc1	2.56 320	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 481	0.55 300	5.34 227	10.76 527	1.42 219	3.48 254	0.33 162	3.65 419	8.26 448	0.70 139	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.03 340	0.12 336	1.89 573

tt1	2.53 315	0.91 331	3.53 244	2.92 552	0.53 244	5.60 478	0.61 324	5.55 244	10.56 521	1.54 225	3.54 262	0.34 166	3.00 384	8.20 445	0.68 129	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.03 340	0.11 317	1.88 570

HH	2.88 353	0.82 298	4.07 315	1.71 383	0.54 248	4.71 458	0.69 348	8.72 405	3.57 220	1.80 233	6.49 359	7.81 476	3.92 436	8.93 497	0.99 213	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.03 340	0.05 198	1.69 528

HanStereo	2.88 353	0.82 298	4.07 315	1.71 383	0.54 248	4.71 458	0.69 348	8.72 405	3.57 220	1.80 233	6.49 359	7.81 476	3.92 436	8.93 497	0.99 213	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.03 340	0.05 198	1.69 528

WZ-Net	13.61 631	5.57 618	42.84 668	3.89 603	3.19 549	19.90 630	15.44 656	15.67 595	32.04 643	16.13 614	28.69 627	22.17 631	15.84 621	21.40 642	26.87 654	0.75 608	0.01 140	0.01 483	0.03 340	0.51 564	1.20 461

ASMatch	3.41 409	0.62 240	3.59 256	1.99 437	0.48 215	1.91 197	0.66 337	7.01 344	4.43 283	6.25 366	22.02 601	4.56 377	4.72 473	7.78 420	1.85 331	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.03 340	0.02 71	0.21 154

RAFT-RH_RVC	4.04 463	0.69 263	3.59 256	1.91 416	0.43 208	3.11 345	0.13 145	3.80 79	6.60 396	11.26 573	31.68 639	5.20 405	1.66 318	8.30 457	2.27 379	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.03 128	0.02 13

APVNet	6.28 544	2.46 566	10.09 566	3.51 590	3.97 588	12.15 591	1.75 499	20.08 637	6.73 405	6.92 412	13.45 526	10.75 536	6.29 524	11.86 574	14.34 614	0.05 460	0.02 196	0.11 575	0.03 340	0.63 573	0.34 216

DSFCA	4.48 496	1.03 375	6.84 491	1.61 363	1.68 461	7.26 518	4.46 570	11.27 487	7.51 442	11.01 568	6.89 369	8.49 495	4.54 464	10.41 552	6.18 513	0.03 401	0.06 269	0.02 516	0.03 340	0.13 357	0.14 96

FADNet-RVC	4.36 487	2.62 575	14.51 600	2.01 441	0.44 210	4.27 441	1.27 472	12.61 528	7.89 456	3.76 283	4.05 273	10.63 531	4.34 452	9.87 538	7.66 534	0.03 401	0.09 304	0.00 1	0.03 340	0.65 575	0.50 272

edge stereo	7.12 564	1.19 415	7.83 517	2.32 492	2.46 522	6.90 508	3.26 548	15.58 593	12.52 552	15.68 613	18.34 581	21.83 628	13.05 607	11.53 569	8.68 549	0.04 439	0.06 269	0.11 575	0.03 340	0.30 504	0.63 324

PA-Net	5.40 527	2.35 562	9.55 560	2.75 537	2.21 507	8.74 543	3.92 557	13.05 545	13.35 565	7.30 438	7.98 405	8.08 480	6.39 525	11.17 562	9.30 561	0.02 347	0.03 228	0.00 1	0.03 340	0.16 389	1.55 503
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 469	1.53 488	6.87 493	3.04 562	3.33 555	4.34 447	0.59 317	11.36 491	7.92 459	8.98 506	7.98 405	9.72 511	3.82 426	7.92 427	4.43 473	0.15 523	0.02 196	0.03 537	0.03 340	0.07 245	0.14 96
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	6.02 539	2.40 564	8.22 527	3.43 585	4.43 600	10.57 572	4.21 563	19.44 627	11.24 541	12.86 587	8.06 410	11.64 552	4.79 475	8.65 485	9.32 562	0.01 216	0.10 312	0.00 1	0.03 340	0.34 521	0.69 349

NCCL2	6.27 543	2.46 566	7.00 495	2.36 499	1.11 377	9.48 552	11.14 638	13.01 544	10.40 519	9.94 539	9.49 442	22.11 630	7.42 551	9.90 542	8.56 547	0.01 216	0.00 1	0.02 516	0.03 340	0.20 431	0.73 362

XPNet_ROB	6.46 548	1.88 520	7.41 510	2.81 543	0.95 347	6.45 501	6.82 606	13.58 561	8.80 485	15.50 611	15.86 549	19.59 618	7.12 544	11.41 568	9.86 569	0.02 347	0.04 248	0.00 1	0.03 340	0.20 431	0.79 378

PointNet	0.65 23	0.25 9	1.08 10	0.01 1	0.09 29	1.33 102	0.00 1	4.28 143	1.38 99	0.44 75	0.05 13	0.11 73	0.08 19	0.74 22	0.69 136	0.14 520	0.71 449	0.00 1	0.04 358	0.00 1	1.52 497

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 84	0.42 103	2.65 135	0.18 73	3.57 565	1.24 52	0.39 241	3.85 89	1.29 88	1.38 218	1.03 131	0.22 123	0.15 61	0.70 16	0.55 78	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 358	0.05 198	0.86 392

gcap_with_dpt	0.94 87	0.40 92	2.53 119	0.13 60	3.47 562	1.27 76	0.43 255	4.24 135	1.28 87	1.55 226	0.93 125	0.20 112	0.13 51	0.72 19	0.45 31	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 358	0.06 221	0.86 392

AIO_rvc	1.48 189	1.01 371	3.51 240	0.95 278	1.16 388	3.32 368	0.96 438	4.83 187	3.38 199	0.79 173	1.75 178	1.31 241	0.31 108	2.66 171	0.62 110	0.02 347	1.09 575	0.00 1	0.04 358	0.12 336	1.82 551

SDNR	7.97 579	2.75 578	16.90 614	2.28 486	0.94 342	45.23 672	0.43 255	9.30 429	10.84 529	10.71 556	25.30 617	5.51 416	4.47 457	11.98 576	7.58 533	0.15 523	0.14 331	0.00 1	0.04 358	2.27 624	2.65 616

GMM-Stereo	3.42 411	0.39 82	3.24 207	0.87 266	0.50 225	2.26 234	4.73 575	5.64 255	3.81 238	7.08 418	16.57 559	6.13 437	3.62 418	7.74 418	1.40 284	0.05 460	0.00 1	0.00 1	0.04 358	0.12 336	4.24 636

DRN-Test	6.23 542	1.51 484	7.53 512	3.07 568	3.69 570	12.17 592	3.23 545	20.80 641	11.11 538	12.64 586	13.02 522	10.91 542	5.26 496	8.49 473	10.12 572	0.05 460	0.05 258	0.04 548	0.04 358	0.28 493	0.65 330

FACV-RUCA	2.38 294	0.44 123	4.18 325	1.33 326	2.87 539	2.45 257	1.21 466	8.68 402	6.12 369	4.07 291	7.28 383	1.25 238	2.00 335	3.37 195	1.62 303	0.01 216	0.03 228	0.10 574	0.05 365	0.36 529	0.29 199

IGEV++	1.58 203	0.81 294	2.66 138	1.35 327	0.99 352	2.47 261	0.98 442	7.35 364	3.70 231	0.82 177	2.24 206	0.44 181	1.18 269	2.08 142	1.15 244	0.03 401	1.18 601	0.00 1	0.05 365	0.17 398	2.00 584

ProNet	1.58 203	0.86 315	3.17 197	0.75 251	0.72 288	2.84 313	0.66 337	5.91 282	3.28 193	0.37 47	1.47 160	0.40 172	0.37 128	7.19 372	0.70 139	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.05 365	0.20 431	1.77 546

FADNet	4.55 499	2.35 562	13.60 591	1.87 409	0.80 312	4.74 461	0.75 371	14.47 580	12.41 551	4.07 291	5.45 318	9.64 509	5.03 484	8.86 493	4.82 486	0.20 545	0.04 248	0.07 564	0.05 365	1.27 606	0.40 235

RYNet	6.82 555	1.51 484	7.35 507	1.79 397	4.52 606	16.68 613	4.41 569	14.19 575	17.43 594	11.64 580	7.86 399	15.03 582	8.81 577	10.10 546	14.16 613	0.04 439	0.13 327	0.15 587	0.05 365	0.08 259	0.53 284

TDLM	4.58 502	1.79 518	5.03 394	2.45 514	1.32 425	4.04 431	7.15 613	11.60 498	11.46 543	6.91 406	12.69 515	5.94 433	5.03 484	9.74 533	3.80 450	0.67 605	0.00 1	0.01 483	0.05 365	0.23 461	1.78 547

StereoDRNet-Refined	4.84 518	0.96 352	5.13 398	2.22 466	0.46 213	9.10 549	0.16 168	10.72 468	9.40 503	13.41 594	12.50 510	10.02 518	4.58 465	8.60 479	8.71 551	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.05 365	0.24 467	0.53 284
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 84	0.44 123	2.81 154	0.18 73	3.80 581	1.26 67	0.40 243	4.02 113	1.35 93	1.28 213	0.73 100	0.21 116	0.14 58	0.76 27	0.53 74	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 372	0.05 198	0.52 281

BStereo	1.19 140	0.52 184	10.80 573	0.65 225	0.49 218	1.27 76	0.10 120	3.80 79	1.35 93	0.66 144	0.22 54	0.37 170	0.10 30	1.29 92	1.29 269	0.01 216	0.08 292	0.02 516	0.06 372	0.02 71	0.67 343

Wave_Phase_stereo	1.52 195	0.52 184	10.80 573	0.65 225	0.49 218	7.31 520	0.10 120	4.32 153	1.35 93	0.66 144	0.22 54	0.37 170	0.10 30	1.29 92	1.29 269	0.01 216	0.08 292	0.02 516	0.06 372	0.02 71	0.67 343

3.5w_stereo	0.87 64	0.35 56	2.24 89	0.05 13	0.17 88	1.25 61	0.04 55	4.15 124	1.08 59	0.37 47	1.65 173	0.08 36	0.49 175	3.95 216	0.51 63	0.00 1	0.63 429	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.27 190

gcap-zeroshot	0.92 80	0.46 134	2.87 161	0.19 76	3.75 575	1.26 67	0.43 255	4.15 124	1.25 84	1.30 216	0.44 79	0.19 103	0.14 58	0.74 22	0.49 50	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 372	0.06 221	0.54 287

testlalala	0.92 80	0.46 134	2.87 161	0.19 76	3.75 575	1.26 67	0.43 255	4.15 124	1.25 84	1.30 216	0.44 79	0.19 103	0.14 58	0.74 22	0.49 50	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 372	0.06 221	0.54 287

SANet	11.48 622	3.34 590	13.93 594	2.40 507	1.01 356	16.49 612	12.16 647	20.05 636	37.28 658	19.62 625	28.04 625	25.61 637	20.10 634	14.43 603	12.39 598	0.10 508	0.06 269	0.03 537	0.06 372	0.76 587	1.73 538

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 76	0.46 134	2.67 140	0.19 76	3.77 578	1.27 76	0.47 266	3.97 101	1.31 89	1.29 214	0.68 97	0.19 103	0.13 51	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 379	0.05 198	0.45 261

MM-Stereo_test2	1.30 154	0.52 184	2.67 140	1.71 383	0.29 146	1.79 183	0.51 288	5.28 220	3.84 243	0.95 188	0.93 125	0.51 191	0.36 126	2.29 155	1.12 237	0.00 1	0.95 507	0.00 1	0.07 379	0.32 517	1.97 580

test_for_model	0.91 76	0.46 134	2.67 140	0.19 76	3.77 578	1.27 76	0.47 266	3.97 101	1.31 89	1.29 214	0.68 97	0.19 103	0.13 51	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 379	0.05 198	0.45 261

fast-acv-ft	6.00 537	1.95 530	7.88 518	2.35 497	1.85 478	13.61 603	1.76 500	8.44 396	10.12 512	11.22 572	20.57 592	14.41 579	7.55 555	8.11 440	8.83 552	0.10 508	0.09 304	0.16 590	0.07 379	0.68 579	0.35 221

SFCPSM	3.39 405	0.61 234	5.42 416	0.43 167	0.93 341	8.26 532	2.08 510	15.01 587	5.89 361	7.17 426	7.60 390	3.39 317	2.55 365	5.39 278	2.53 392	0.01 216	0.03 228	0.01 483	0.07 379	0.19 421	0.31 206

asd	0.71 33	0.25 9	2.43 108	0.09 36	0.80 312	1.25 61	0.06 85	3.22 42	1.03 40	0.59 125	0.65 95	0.07 21	0.55 185	1.01 53	0.46 33	0.20 545	0.81 471	0.00 1	0.08 384	0.01 29	0.67 343

3.75w	0.82 55	0.25 9	2.13 76	0.07 19	1.27 413	1.26 67	0.02 36	3.85 89	1.05 45	0.51 96	0.39 74	0.08 36	0.40 143	3.31 193	0.47 38	0.07 485	0.94 501	0.00 1	0.08 384	0.00 1	0.29 199

YMNet	5.84 533	2.29 556	10.08 564	3.80 599	4.45 601	10.40 566	0.88 418	10.81 471	7.17 428	14.28 604	16.67 560	11.58 549	4.41 453	8.51 474	9.37 563	0.12 514	0.35 380	0.11 575	0.08 384	0.79 589	0.62 318

YMNet_1	5.84 533	2.29 556	10.08 564	3.80 599	4.45 601	10.40 566	0.88 418	10.81 471	7.17 428	14.28 604	16.67 560	11.58 549	4.41 453	8.51 474	9.37 563	0.12 514	0.35 380	0.11 575	0.08 384	0.79 589	0.62 318

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 489	25.82 662	26.88 645	0.56 206	0.08 23	1.46 132	0.53 295	2.17 18	2.15 138	0.67 148	0.73 100	0.23 127	0.20 76	1.58 113	0.80 158	11.76 663	0.38 385	0.00 1	0.08 384	1.75 618	9.67 657

LL-Strereo2	2.22 278	1.39 463	3.39 224	1.26 317	1.01 356	3.73 409	1.47 484	6.47 320	4.61 295	4.66 307	2.64 224	4.17 361	0.37 128	6.03 303	1.61 301	0.09 504	0.24 361	0.00 1	0.08 384	0.08 259	1.16 455

IPLGR_C	2.69 334	1.75 513	6.20 462	0.79 254	2.06 500	2.64 284	0.86 412	6.36 310	5.64 347	8.13 473	9.26 433	1.69 259	1.15 263	3.79 211	2.80 416	0.02 347	0.20 351	0.02 516	0.08 384	0.26 477	0.18 132

ACRE	2.67 332	1.66 500	6.50 477	0.72 240	2.03 497	2.65 286	0.84 402	5.97 286	5.52 342	7.85 456	9.23 431	1.72 260	1.09 249	4.09 224	2.73 410	0.02 347	0.19 344	0.02 516	0.08 384	0.26 477	0.21 154

test-1	2.14 264	0.54 194	6.32 472	1.07 292	1.22 404	2.13 225	0.54 296	6.40 316	4.80 310	3.55 274	5.23 304	4.02 352	0.71 206	1.95 133	2.15 366	0.08 493	0.98 532	0.00 1	0.08 384	0.02 71	1.07 437

GwcNet	6.95 558	2.89 584	13.32 589	2.82 545	5.53 628	11.76 585	2.14 512	14.95 586	17.69 597	10.83 559	18.14 579	10.83 539	6.66 533	9.83 537	10.19 573	0.03 401	0.06 269	0.03 537	0.08 384	0.64 574	0.66 340

stereogan	8.18 584	1.32 448	9.05 548	3.59 592	4.00 591	20.16 632	3.13 541	17.25 609	20.16 611	10.68 555	19.19 584	20.56 626	10.70 595	14.74 606	7.00 524	0.34 579	0.04 248	0.21 602	0.08 384	0.70 583	0.65 330

TCMNet	5.54 531	2.53 568	10.92 576	4.50 621	6.58 632	8.90 547	1.31 477	11.59 497	8.68 481	7.24 431	12.74 516	8.37 489	4.65 469	9.30 516	10.83 585	0.11 512	0.19 344	0.31 610	0.09 395	0.84 594	1.07 437

AIO-test2	2.98 366	1.88 520	4.72 374	1.67 376	3.34 557	2.64 284	0.06 85	6.96 343	15.70 584	2.65 248	7.31 385	0.93 225	0.57 189	5.81 296	1.20 255	3.30 639	0.09 304	0.00 1	0.09 395	0.22 449	0.43 260

test_sample6	3.60 424	0.66 253	5.27 405	2.23 470	0.48 215	3.25 358	0.21 196	11.94 505	7.53 444	7.18 427	11.56 492	3.99 351	3.86 430	8.03 434	3.88 453	0.03 401	0.83 472	0.00 1	0.09 395	0.07 245	0.86 392

EKT-Stereo	2.16 268	0.61 234	3.78 272	2.31 491	4.40 598	1.47 135	0.24 204	5.54 242	4.22 269	3.16 266	3.58 265	3.53 331	2.20 345	5.66 287	1.40 284	0.04 439	0.36 382	0.00 1	0.09 395	0.06 221	0.58 304

CIPLG	2.72 341	1.69 502	6.02 453	0.80 256	2.14 505	2.66 287	0.84 402	5.90 278	5.59 345	8.12 472	9.58 444	1.74 261	1.14 256	4.53 244	2.82 417	0.02 347	0.19 344	0.02 516	0.09 395	0.26 477	0.22 163

RTS	19.64 656	10.42 647	87.01 691	5.88 630	6.82 633	41.73 669	16.69 661	16.80 606	41.90 666	23.44 636	32.96 644	13.79 570	21.49 639	38.85 670	30.84 663	0.46 595	0.70 445	0.00 1	0.09 395	1.13 601	1.70 531

RTSA	19.64 656	10.42 647	87.01 691	5.88 630	6.82 633	41.73 669	16.69 661	16.80 606	41.90 666	23.44 636	32.96 644	13.79 570	21.49 639	38.85 670	30.84 663	0.46 595	0.70 445	0.00 1	0.09 395	1.13 601	1.70 531

PSi22a	0.70 29	0.32 43	0.72 1	0.59 209	0.77 303	0.48 9	0.06 85	3.90 95	1.23 82	0.03 1	0.03 1	1.25 238	0.11 40	1.16 74	0.44 29	0.01 216	1.00 549	0.00 1	0.10 402	0.02 71	1.75 542

ITSA-stereo	4.02 461	0.73 280	4.51 352	2.16 453	0.31 155	3.58 389	0.70 353	13.77 569	15.84 585	7.13 422	6.59 361	4.25 368	3.48 411	9.04 505	6.12 511	0.09 504	0.08 292	0.11 575	0.10 402	0.19 421	1.54 500

test_sample5	3.34 396	0.65 249	5.17 401	2.10 447	0.49 218	3.31 366	0.17 174	11.91 502	7.47 439	6.91 406	9.15 428	3.61 335	3.37 404	7.53 405	3.06 424	0.02 347	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.90 400

test_sample4	3.29 390	0.64 247	5.38 413	2.08 445	0.53 244	3.91 420	0.15 161	12.13 510	7.50 441	7.04 414	7.50 388	3.64 338	3.19 388	6.95 356	3.14 428	0.02 347	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.92 408

test_sample3	3.27 388	0.62 240	5.29 409	2.24 474	0.58 259	4.62 456	0.16 168	12.15 513	7.51 442	6.44 378	7.25 382	3.72 340	3.03 385	6.73 338	3.17 431	0.01 216	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.88 398

DualNet	3.48 414	0.65 249	5.17 401	2.10 447	0.49 218	3.31 366	0.17 174	11.91 502	7.47 439	7.18 427	11.56 492	3.61 335	3.37 404	7.53 405	3.06 424	0.02 347	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.90 400

RALAANet	2.68 333	1.71 506	4.73 376	2.79 541	0.80 312	3.30 364	0.15 161	7.92 385	5.92 362	5.79 344	6.06 338	3.51 330	1.13 254	6.76 341	2.28 381	0.00 1	0.28 368	0.00 1	0.10 402	0.27 489	0.13 88

FAT-Stereo	6.98 561	0.79 287	7.57 513	2.54 525	1.80 471	6.16 495	4.33 568	19.16 625	18.82 602	10.75 557	17.08 565	18.23 609	13.56 611	9.25 514	8.44 543	0.03 401	0.16 337	0.01 483	0.10 402	0.14 368	0.65 330

test_sample1	2.88 353	0.63 243	4.46 345	2.38 502	0.68 275	2.61 275	0.05 68	10.51 462	5.36 332	4.50 303	4.81 292	3.76 341	5.94 514	6.10 309	2.96 420	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.11 410	0.07 245	1.67 521

DispNO	3.51 417	1.33 450	8.51 530	2.26 479	1.36 430	3.46 379	0.81 387	8.74 407	6.58 395	6.78 404	7.63 392	6.22 443	4.20 447	7.47 399	4.44 474	0.00 1	0.03 228	0.03 537	0.11 410	0.13 357	0.14 96

test_4	2.58 323	0.70 270	3.30 212	0.43 167	0.30 149	3.97 425	1.11 462	3.91 96	3.83 241	4.15 295	17.20 567	3.44 325	0.52 180	6.60 327	1.58 296	0.00 1	0.13 327	0.00 1	0.11 410	0.20 431	0.20 148

PFNet	3.06 371	0.59 230	6.13 458	2.26 479	0.84 320	3.08 343	0.73 364	7.38 366	5.35 330	10.20 543	6.06 338	4.72 383	2.10 342	8.47 472	2.25 376	0.19 542	0.06 269	0.00 1	0.11 410	0.20 431	0.42 251

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 547	6.12 623	6.53 479	4.29 615	3.61 568	15.41 608	4.13 561	12.36 518	7.32 437	7.60 446	8.51 418	8.97 503	2.64 369	10.17 548	3.72 443	8.16 652	2.40 642	2.00 635	0.11 410	8.55 649	5.84 642

PSMNet_ROB	5.41 529	2.45 565	7.39 508	2.36 499	1.90 483	10.11 562	6.54 601	16.32 602	7.59 446	6.84 405	10.83 479	12.06 560	4.13 444	8.73 487	10.24 574	0.02 347	0.01 140	0.01 483	0.11 410	0.26 477	0.40 235

test_sample2	2.79 346	0.59 230	4.40 343	2.38 502	0.43 208	2.58 273	0.15 161	10.14 449	5.78 358	4.23 297	5.86 329	4.31 370	4.02 439	6.34 317	2.00 354	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.12 416	0.07 245	1.37 484

qqq1	3.78 441	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	1.24 263	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.12 416	0.13 357	1.24 465

fff1	3.78 441	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	1.24 263	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.12 416	0.13 357	1.24 465

iRaft-Stereo_5w	3.20 385	1.27 439	5.27 405	0.27 117	0.99 352	2.71 291	0.58 310	5.75 262	5.85 360	3.03 262	7.88 400	10.08 519	4.08 443	8.40 465	6.09 509	0.00 1	0.25 364	0.00 1	0.12 416	0.31 511	0.95 416

FADNet-RVC-Resample	4.11 469	2.25 547	13.88 593	1.64 366	0.66 272	5.91 489	2.34 515	10.87 474	9.09 494	6.53 386	4.34 278	5.69 425	4.71 472	8.01 433	4.64 482	0.18 541	0.22 354	0.17 595	0.12 416	0.46 554	0.59 307

CVANet_RVC	4.68 510	1.93 527	5.57 432	2.61 528	1.86 480	4.12 434	4.94 578	12.11 509	9.29 499	8.05 469	11.08 482	10.28 522	6.48 528	9.52 524	3.19 432	0.45 593	0.01 140	0.00 1	0.12 416	0.23 461	1.75 542

AIO_test	1.34 161	0.72 278	3.32 216	0.86 264	1.19 398	2.90 330	0.80 381	4.46 164	3.34 197	0.77 162	0.86 116	1.48 250	0.30 105	2.95 184	0.49 50	0.00 1	1.00 549	0.00 1	0.13 422	0.04 171	1.24 465

STTRV1_RVC	7.16 566	1.18 411	13.30 587	3.33 582	6.91 635	11.99 589	4.01 559	15.74 596	12.11 548	9.56 530	14.59 540	11.64 552	8.75 574	12.86 590	8.54 545	3.70 640	2.86 652	0.41 618	0.13 422	1.38 609	0.12 82

PDISCO_ROB	10.27 608	2.79 582	13.30 587	10.58 649	9.96 651	22.78 637	5.99 590	20.01 633	28.57 637	11.88 582	14.49 538	20.54 624	4.92 479	17.01 623	10.29 575	5.79 646	0.42 392	0.14 586	0.13 422	2.53 627	3.25 621

Selective-IGEV-i32	1.56 201	0.34 50	2.13 76	0.77 252	0.76 301	2.33 243	0.52 291	6.82 338	3.09 184	0.54 105	3.33 247	0.26 140	0.31 108	7.24 376	0.73 146	0.01 216	0.80 467	0.00 1	0.14 425	0.08 259	1.01 425

Selective-IGEV	1.56 201	0.34 50	2.13 76	0.77 252	0.76 301	2.36 247	0.52 291	6.80 337	3.08 183	0.53 103	3.34 248	0.26 140	0.31 108	7.24 376	0.73 146	0.01 216	0.80 467	0.00 1	0.14 425	0.08 259	1.01 425

DRaft	3.83 446	0.65 249	3.39 224	0.22 99	0.16 84	4.67 457	1.30 476	5.82 270	4.86 313	10.26 546	21.65 597	3.24 308	8.62 573	7.53 405	3.76 445	0.05 460	0.10 312	0.00 1	0.14 425	0.12 336	0.16 118

GMStereo	2.07 248	1.56 489	5.64 434	0.74 249	0.05 8	3.63 396	0.01 8	5.17 213	11.27 542	4.22 296	2.44 215	0.53 195	0.49 175	4.06 219	1.01 220	0.22 552	0.00 1	0.00 1	0.14 425	0.18 410	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymousdsp2	2.20 276	0.57 223	4.59 364	1.69 379	0.82 317	3.58 389	0.48 279	8.57 398	3.63 226	3.37 269	3.03 239	3.32 309	1.00 238	5.57 284	0.80 158	0.01 216	0.94 501	0.02 516	0.15 429	0.06 221	1.89 573

GANetREF_RVC	6.97 560	3.59 596	9.14 551	4.00 605	0.40 197	13.17 598	11.27 642	15.95 598	17.51 595	10.62 554	10.66 476	12.15 561	7.97 563	13.18 594	5.04 491	0.45 593	0.00 1	0.01 483	0.15 429	3.47 634	0.60 309
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Monster-pub-mixall	0.90 72	0.46 134	1.43 22	0.04 11	0.13 62	1.29 88	0.02 36	3.04 33	1.07 58	0.99 194	0.51 85	0.08 36	0.09 25	6.37 318	0.67 127	0.01 216	1.06 566	0.00 1	0.16 431	0.02 71	0.54 287

2w_stereo	0.75 37	0.30 37	2.22 87	0.07 19	0.12 51	1.23 48	0.05 68	4.03 115	1.00 33	0.98 191	0.86 116	0.09 56	1.21 277	1.06 63	0.62 110	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.16 431	0.00 1	0.27 190

SMFormer	3.94 455	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	4.89 487	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.16 431	0.11 317	0.92 408

tta	3.96 459	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	4.89 487	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.16 431	0.13 357	1.24 465

ff7	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.86 179	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 431	0.12 336	1.82 551

IGEVStereo-DCA	1.54 197	1.71 506	2.99 183	0.73 243	0.24 131	2.69 288	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.73 158	0.16 41	0.23 127	0.32 117	7.57 409	2.72 408	0.00 1	0.49 403	0.00 1	0.16 431	0.17 398	1.82 551

ffff	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.86 179	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 431	0.12 336	1.82 551

11t	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.87 184	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 431	0.12 336	1.82 551

Wz-Net-TNSev	12.01 627	11.86 651	38.26 663	2.81 543	1.82 474	18.12 622	11.31 643	16.67 603	21.73 620	15.06 608	17.17 566	19.72 619	20.69 637	20.68 637	21.41 635	0.04 439	0.06 269	0.00 1	0.16 431	0.74 585	1.93 576

ccc-4	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.86 179	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 431	0.12 336	1.82 551

RP	7.41 570	1.90 525	7.33 505	4.26 613	5.25 626	6.64 505	3.46 551	12.44 523	16.23 587	10.36 548	23.00 605	18.72 611	16.59 622	11.10 559	8.47 544	1.10 615	0.02 196	0.12 582	0.16 431	0.43 546	0.65 330

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 169	0.37 70	4.04 310	0.32 125	0.78 305	1.38 113	0.79 376	4.35 155	1.71 119	0.78 168	1.04 134	0.18 98	0.97 233	0.72 19	0.38 21	0.02 347	0.40 388	0.00 1	0.17 442	0.34 521	8.98 650

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 123	2.27 552	1.82 40	1.16 302	0.34 167	0.56 10	0.05 68	2.94 30	1.46 105	0.40 56	0.94 127	0.22 123	2.27 349	6.26 314	0.63 113	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 442	0.04 171	0.16 118

Occ-G	1.39 169	0.66 253	3.05 190	0.60 215	0.75 298	1.46 132	0.67 342	3.66 57	3.50 202	1.76 231	0.65 95	5.00 398	0.55 185	1.15 73	1.56 294	0.00 1	0.74 452	0.00 1	0.17 442	0.19 421	1.61 508

RSM++	1.24 148	0.45 129	1.84 47	1.61 363	0.51 235	2.73 297	0.29 216	2.99 31	3.22 189	0.69 150	2.06 197	0.52 193	0.28 99	5.62 285	0.86 179	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.17 442	0.16 389	0.85 388

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 166	0.37 70	3.97 298	0.32 125	0.78 305	1.38 113	0.79 376	4.35 155	1.71 119	0.78 168	1.04 134	0.18 98	0.97 233	0.72 19	0.38 21	0.02 347	0.40 388	0.00 1	0.17 442	0.34 521	8.98 650

H2IRNET	2.29 287	0.86 315	3.38 222	1.51 353	0.11 41	1.97 203	0.13 145	5.15 212	7.19 430	1.26 212	7.77 396	5.80 431	3.31 398	5.09 266	1.66 315	0.01 216	0.00 1	0.04 548	0.17 442	0.27 489	0.10 67

anonymousdsp	1.51 193	0.81 294	2.70 144	0.60 215	0.69 279	2.76 304	0.79 376	4.86 190	3.00 178	0.82 177	1.25 143	0.31 155	0.42 151	7.44 390	0.81 166	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.17 442	0.12 336	1.85 564

IGEV-Stereo	1.51 193	0.81 294	2.69 143	0.60 215	0.69 279	2.77 305	0.79 376	4.88 193	2.99 177	0.82 177	1.25 143	0.31 155	0.42 151	7.43 389	0.85 176	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.17 442	0.12 336	1.85 564
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AANet	14.00 634	10.91 649	52.38 677	2.80 542	2.44 521	9.98 559	3.20 543	15.19 589	33.45 645	29.80 650	32.71 641	28.28 644	21.90 641	12.39 583	18.96 628	0.39 587	1.25 610	0.03 537	0.18 450	1.09 598	2.63 615

IGEV-FE	2.57 321	0.63 243	5.69 438	1.92 419	0.87 328	2.63 278	0.85 407	8.94 412	4.55 292	5.31 329	5.47 319	5.19 404	1.38 290	3.81 213	1.33 276	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 450	0.19 421	1.72 535

Replicate-Monster	1.48 189	2.08 538	10.66 571	0.11 48	0.49 218	1.32 97	0.04 55	4.38 161	1.08 59	1.19 205	0.07 18	0.08 36	0.11 40	5.09 266	0.50 59	0.17 534	1.08 573	0.00 1	0.18 450	0.01 29	0.99 421

DilatedVolume-Stereo	1.37 164	0.54 194	3.84 276	1.25 313	0.30 149	2.19 228	0.10 120	3.17 39	1.67 115	3.13 265	2.14 199	0.74 216	0.58 191	5.71 290	0.92 196	0.03 401	0.30 370	0.00 1	0.18 450	0.04 171	0.56 296

IGEV_Zeroshot_test	2.57 321	0.63 243	5.70 441	1.93 420	0.87 328	2.63 278	0.85 407	8.94 412	4.55 292	5.30 328	5.48 320	5.23 409	1.38 290	3.76 209	1.32 275	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 450	0.19 421	1.72 535

Sa-1000	3.81 444	1.26 437	4.64 367	2.29 488	0.55 252	3.51 383	1.58 490	8.37 394	9.13 496	7.97 461	17.42 571	3.98 350	2.76 376	9.61 525	1.68 320	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 450	0.23 461	0.27 190

ADCP+	8.60 591	2.78 581	17.44 615	1.69 379	4.27 596	16.95 616	5.29 583	13.38 556	12.52 552	13.57 596	17.57 574	10.86 541	11.28 599	18.43 629	23.91 648	0.03 401	0.05 258	0.01 483	0.18 450	0.47 556	1.31 476

LiteMatch*	0.52 11	0.21 1	2.52 116	0.02 2	0.08 23	1.30 93	0.01 8	1.46 13	0.96 25	0.32 35	0.04 9	0.06 10	0.07 13	0.66 13	0.81 166	0.00 1	0.54 409	0.00 1	0.19 457	0.02 71	1.14 453

FE-Mocha	2.09 255	0.54 194	4.88 384	1.49 352	0.36 180	3.25 358	0.16 168	8.13 391	2.80 159	5.20 325	5.70 328	3.61 335	0.85 225	2.21 149	1.19 253	0.00 1	0.74 452	0.00 1	0.19 457	0.02 71	0.50 272

4.5_new	0.74 35	0.27 15	2.52 116	0.10 40	0.34 167	1.24 52	0.07 98	3.67 59	1.05 45	0.58 118	0.80 109	0.06 10	0.19 72	1.18 75	0.61 108	0.17 534	0.99 542	0.00 1	0.19 457	0.01 29	0.64 326

4.5w-stereo	0.74 35	0.27 15	2.52 116	0.10 40	0.34 167	1.24 52	0.07 98	3.67 59	1.05 45	0.58 118	0.80 109	0.06 10	0.19 72	1.18 75	0.60 104	0.17 534	0.99 542	0.00 1	0.19 457	0.01 29	0.64 326

IGEV	0.66 24	0.29 33	1.87 52	0.11 48	1.84 476	1.35 107	0.37 237	2.56 24	1.12 71	0.44 75	0.12 33	0.07 21	0.09 25	1.07 65	0.58 90	0.05 460	0.62 428	0.00 1	0.19 457	0.01 29	0.39 232

ffm	3.41 409	0.98 361	7.03 497	1.64 366	1.07 364	2.84 313	0.47 266	5.55 244	10.56 521	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	8.20 445	0.68 129	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.19 457	0.11 317	1.88 570

ff1	4.11 469	0.98 361	7.03 497	1.64 366	1.07 364	2.84 313	0.47 266	5.55 244	10.56 521	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	11.33 564	11.69 592	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.19 457	0.11 317	1.88 570

mmx	4.50 497	0.98 361	7.03 497	1.64 366	1.07 364	2.84 313	0.47 266	12.84 536	11.23 539	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	11.33 564	11.69 592	0.05 460	1.12 582	0.00 1	0.19 457	0.10 302	1.53 498

xxx	4.50 497	0.98 361	7.04 500	1.64 366	1.07 364	2.84 313	0.47 266	12.84 536	11.23 539	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	11.33 564	11.69 592	0.05 460	1.12 582	0.00 1	0.19 457	0.10 302	1.53 498

SA	3.34 396	1.29 441	4.84 380	1.99 437	0.57 256	3.15 352	1.39 480	7.66 379	9.94 510	4.86 311	10.87 480	2.97 301	4.61 468	9.88 540	1.38 282	0.00 1	0.60 422	0.00 1	0.19 457	0.25 476	0.37 226

cross-raft	2.25 282	0.48 154	2.96 180	1.87 409	0.94 342	3.72 408	0.47 266	7.61 375	4.15 263	5.37 331	5.68 327	6.17 440	1.40 293	2.15 146	1.06 227	0.01 216	0.22 354	0.00 1	0.19 457	0.03 128	0.41 246

ADCS	13.76 632	6.46 624	30.74 654	3.62 593	2.93 540	14.28 605	11.22 641	20.02 634	34.42 650	23.20 635	25.42 618	19.51 617	19.62 632	24.54 651	33.88 669	0.27 569	0.23 358	0.37 616	0.19 457	1.47 611	2.84 617

CSAN	8.41 588	2.86 583	9.35 556	2.43 510	0.82 317	13.59 602	11.68 644	15.80 597	21.98 622	14.71 607	16.46 557	18.00 607	14.42 619	13.68 596	10.10 571	0.10 508	0.13 327	0.15 587	0.19 457	0.43 546	1.28 473

AdaDepth	0.81 52	0.41 97	3.63 261	0.17 69	1.35 428	1.62 155	0.08 107	1.20 11	1.66 114	0.33 41	0.58 91	0.10 68	0.29 102	2.59 168	0.63 113	0.02 347	0.79 461	0.00 1	0.20 470	0.01 29	0.62 318

dual_stereo	0.95 94	0.39 82	1.83 44	0.37 151	1.11 377	0.84 15	0.03 49	4.34 154	1.83 130	0.30 25	0.08 21	0.21 116	0.12 47	3.16 189	0.98 211	0.00 1	1.34 621	0.00 1	0.20 470	0.00 1	1.83 559

rrr	1.64 209	1.71 506	6.31 471	0.73 243	0.24 131	2.69 288	0.92 427	4.25 138	1.75 125	0.73 158	0.16 41	0.23 127	0.32 117	7.57 409	2.72 408	0.00 1	0.49 403	0.00 1	0.20 470	0.17 398	1.68 525

sAnonymous2	1.54 197	2.26 549	9.53 558	0.65 225	0.50 225	1.20 36	0.23 202	4.86 190	3.65 227	0.42 70	1.27 147	0.23 127	1.40 293	1.23 83	0.68 129	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.20 470	2.00 622	0.42 251

CroCo_RVC	1.54 197	2.26 549	9.53 558	0.65 225	0.50 225	1.20 36	0.23 202	4.86 190	3.65 227	0.42 70	1.27 147	0.23 127	1.40 293	1.23 83	0.68 129	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.20 470	2.00 622	0.42 251

NaN_ROB	6.51 550	2.25 547	8.77 538	1.69 379	1.79 470	9.71 556	10.94 636	16.20 600	16.13 586	13.04 591	8.86 420	11.77 554	5.94 514	12.88 591	8.01 537	0.05 460	0.13 327	0.07 564	0.20 470	0.32 517	1.50 496

WCMA_ROB	10.20 607	1.99 534	9.33 555	3.01 558	2.46 522	15.78 610	7.67 619	12.75 533	15.41 580	25.08 644	33.42 646	27.06 641	19.86 633	13.87 600	12.47 599	1.28 619	0.38 385	0.18 596	0.20 470	0.28 493	1.54 500

aanet-new-24k	0.94 87	1.10 389	2.97 181	0.21 95	1.14 383	2.02 209	0.95 433	3.73 65	0.95 21	0.26 16	2.63 222	0.07 21	0.24 85	0.87 39	0.66 124	0.00 1	0.27 367	0.00 1	0.21 477	0.04 171	0.51 277

Selective-IGEV-i16pc	5.03 522	0.71 273	10.81 575	2.34 496	0.15 76	23.26 638	7.14 612	6.60 325	17.64 596	3.32 268	6.93 370	5.36 411	1.94 332	8.62 482	3.66 438	0.39 587	0.51 406	0.07 564	0.21 477	0.35 525	0.54 287

HiDET	0.56 17	0.21 1	1.07 9	0.03 5	0.11 41	1.19 34	0.01 8	3.06 36	0.90 10	0.41 62	0.08 21	0.08 36	0.12 47	1.10 67	1.11 236	0.01 216	0.51 406	0.00 1	0.21 477	0.00 1	1.07 437

CSFM-Stereo	0.61 19	0.23 7	1.09 12	0.03 5	0.12 51	1.21 40	0.00 1	2.89 29	0.90 10	0.65 141	0.07 18	0.08 36	0.27 96	0.81 34	1.06 227	0.35 581	0.58 416	0.00 1	0.21 477	0.01 29	1.61 508

SCV_C0	1.89 228	0.92 335	4.30 335	0.85 263	1.06 363	2.33 243	0.10 120	7.61 375	4.42 282	1.05 197	2.20 203	0.26 140	0.43 163	7.70 415	1.08 231	0.02 347	1.05 564	0.00 1	0.21 477	0.17 398	1.97 580

AIO-test1	2.49 310	1.41 466	3.78 272	0.87 266	5.11 624	2.46 259	0.93 428	6.49 321	14.84 573	0.95 188	2.85 229	0.92 224	0.31 108	6.05 306	1.88 334	0.15 523	0.07 287	0.00 1	0.21 477	0.21 442	0.31 206

MyStereo06	2.71 337	1.05 381	5.43 418	1.39 335	1.20 400	2.57 270	0.10 120	10.39 456	4.79 309	5.54 339	6.16 341	6.39 444	2.33 354	3.40 196	1.35 280	0.01 216	1.24 607	0.00 1	0.21 477	0.13 357	0.50 272

MyStereo05	3.24 387	1.05 381	5.93 449	1.39 335	1.20 400	2.57 270	0.10 120	9.11 418	13.17 563	6.45 379	3.86 269	3.20 307	3.26 394	8.35 462	3.02 421	0.01 216	1.24 607	0.00 1	0.21 477	0.13 357	0.50 272

MC-Stereo	1.87 226	0.49 165	3.52 241	2.82 545	1.07 364	1.90 196	0.12 135	4.89 196	3.27 191	3.66 280	3.58 265	0.56 198	1.45 297	5.79 293	0.81 166	0.00 1	1.19 603	0.00 1	0.21 477	0.11 317	1.95 577

raft_robust	2.91 356	1.71 506	3.42 231	1.36 329	0.57 256	1.53 145	0.12 135	7.06 351	9.09 494	6.96 413	7.21 381	4.43 374	2.09 339	9.40 519	1.61 301	0.03 401	0.93 496	0.00 1	0.21 477	0.17 398	0.38 230

LE_ROB	17.31 648	2.62 575	14.26 598	4.20 611	1.80 471	17.40 618	9.70 633	15.38 592	55.92 678	63.97 688	40.81 661	35.50 658	39.26 671	15.64 613	28.51 660	0.06 474	0.11 316	0.13 584	0.21 477	0.14 368	0.51 277

LCMNet	0.59 18	0.23 7	1.08 10	0.05 13	0.12 51	1.23 48	0.01 8	3.16 38	0.92 18	0.35 42	0.08 21	0.07 21	0.17 67	1.02 54	1.16 247	0.04 439	0.56 411	0.00 1	0.22 488	0.01 29	1.41 488

3.25w_new	0.68 27	0.36 59	2.09 70	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 107	1.10 63	0.46 85	0.26 63	0.08 36	0.41 146	0.93 44	0.51 63	0.00 1	0.94 501	0.00 1	0.22 488	0.01 29	0.75 367

3.25w	0.68 27	0.36 59	2.09 70	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 107	1.10 63	0.46 85	0.26 63	0.08 36	0.41 146	0.93 44	0.51 63	0.00 1	0.94 501	0.00 1	0.22 488	0.01 29	0.75 367

GREAT-IGEV	1.17 138	0.57 223	3.06 191	1.95 427	1.41 438	1.42 123	0.08 107	2.51 23	3.07 182	0.58 118	0.79 108	0.11 73	0.35 125	2.17 148	1.00 216	0.07 485	1.45 624	0.00 1	0.22 488	0.14 368	2.42 612
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
11t1	2.13 263	0.67 258	3.98 300	2.69 534	0.85 323	2.59 274	0.07 98	7.40 367	3.89 247	3.75 282	3.57 263	1.24 237	1.96 333	4.68 249	1.97 349	0.10 508	1.13 586	0.00 1	0.22 488	0.09 279	1.66 518

x	2.30 288	0.82 298	3.85 278	2.23 470	0.72 288	2.12 223	0.81 387	9.48 433	4.82 311	3.83 285	2.76 226	3.49 329	2.30 352	3.48 197	2.25 376	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.22 488	0.09 279	1.66 518

dd	2.36 293	1.93 527	6.03 455	0.83 260	0.12 51	1.80 184	0.17 174	5.30 223	11.82 546	2.98 258	3.64 267	1.50 252	1.21 277	5.25 272	3.92 455	0.13 517	0.01 140	0.04 548	0.22 488	0.10 302	0.14 96

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 103	1.03 375	3.68 264	0.32 125	0.74 297	1.31 95	0.95 433	4.60 177	1.46 105	0.44 75	0.89 120	0.10 68	0.10 30	1.19 77	0.55 78	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.23 495	0.05 198	1.48 494

DDF-Stereo	1.19 140	0.37 70	2.48 111	0.53 201	2.10 503	1.78 180	0.80 381	3.63 53	0.94 20	0.44 75	0.09 29	0.30 152	0.49 175	4.72 250	1.53 291	0.30 572	0.80 467	0.00 1	0.23 495	1.62 614	0.62 318

3w_stereo	0.79 47	0.33 45	2.53 119	0.08 30	0.14 68	1.26 67	0.03 49	3.97 101	1.06 54	0.62 136	0.58 91	0.09 56	1.02 241	1.54 110	0.64 117	0.00 1	1.00 549	0.00 1	0.23 495	0.01 29	0.65 330

MoCha-V2	1.83 225	0.87 324	3.33 218	1.41 340	1.27 413	2.50 262	0.20 191	5.60 249	3.90 248	0.98 191	3.30 246	0.35 168	1.58 314	7.09 365	0.80 158	0.00 1	1.52 631	0.00 1	0.23 495	0.06 221	1.70 531

ToySt	3.39 405	0.89 329	9.29 554	1.47 350	0.94 342	4.20 436	1.98 506	7.33 362	5.42 335	3.01 261	6.75 364	8.67 498	5.10 492	5.43 281	3.72 443	0.07 485	0.89 490	0.00 1	0.23 495	0.28 493	2.13 594

castereo	1.02 109	0.69 263	1.26 15	0.46 178	0.19 98	1.89 194	0.76 373	5.61 252	2.37 144	0.78 168	2.65 225	0.32 160	0.40 143	1.25 86	1.00 216	0.01 216	0.32 372	0.00 1	0.24 500	0.03 128	0.22 163

222	5.93 535	0.88 326	4.58 363	1.76 393	0.98 351	6.02 493	0.08 107	14.45 579	8.89 487	9.53 526	11.77 498	3.88 346	4.23 450	8.26 448	39.96 676	0.03 401	1.12 582	0.00 1	0.24 500	0.11 317	1.73 538

psmorigin	7.74 575	2.19 544	18.99 622	2.51 519	0.89 330	7.08 516	2.74 524	11.25 485	7.90 457	20.49 630	22.36 603	20.16 620	11.95 604	13.84 599	10.61 579	0.04 439	0.18 342	0.06 559	0.24 500	0.27 489	1.07 437

aanetorigin	9.02 594	3.75 600	28.68 649	2.16 453	3.86 582	5.84 487	5.40 586	5.93 283	10.39 518	28.12 647	31.02 638	15.98 590	13.74 613	9.38 518	12.55 600	0.25 563	0.22 354	0.22 603	0.24 500	1.24 604	1.47 493

DF	1.30 154	0.39 82	3.02 189	1.10 297	0.55 252	1.80 184	0.91 425	4.20 131	2.30 141	1.19 205	3.51 259	1.12 232	0.10 30	3.50 198	0.81 166	0.00 1	0.80 467	0.00 1	0.25 504	0.02 71	0.35 221

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 40	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.46 85	0.05 13	0.07 21	0.10 30	0.70 16	0.80 158	0.37 586	0.58 416	0.00 1	0.25 504	0.00 1	1.17 456

asda	0.76 39	0.28 23	2.30 96	0.07 19	0.61 262	1.28 85	0.09 112	3.82 84	1.03 40	0.54 105	0.43 77	0.07 21	0.71 206	1.25 86	0.46 33	0.22 552	0.99 542	0.00 1	0.25 504	0.01 29	0.71 357

4.25_new	0.76 39	0.28 23	2.16 79	0.08 30	0.91 335	1.24 52	0.05 68	3.81 81	1.03 40	0.45 79	0.91 122	0.06 10	0.42 151	1.33 97	0.49 50	0.22 552	0.98 532	0.00 1	0.25 504	0.00 1	0.57 298

4.5w_new	0.76 39	0.28 23	2.16 79	0.08 30	0.91 335	1.24 52	0.05 68	3.81 81	1.03 40	0.45 79	0.91 122	0.06 10	0.42 151	1.33 97	0.49 50	0.22 552	0.98 532	0.00 1	0.25 504	0.00 1	0.57 298

4.25w-stereo	0.76 39	0.28 23	2.16 79	0.08 30	0.91 335	1.24 52	0.05 68	3.81 81	1.03 40	0.45 79	0.91 122	0.06 10	0.42 151	1.33 97	0.49 50	0.22 552	0.98 532	0.00 1	0.25 504	0.00 1	0.57 298

IGEV-RUCA	0.88 68	0.27 15	1.43 22	0.59 209	0.33 162	2.12 223	0.49 284	3.65 54	1.79 128	1.04 196	0.16 41	0.24 134	0.55 185	2.95 184	0.57 86	0.12 514	0.21 353	0.20 599	0.25 504	0.22 449	0.33 212

model_zeroshot	1.98 240	0.70 270	4.98 392	2.25 476	1.07 364	3.20 354	0.13 145	7.01 344	3.34 197	3.46 272	3.77 268	2.69 293	0.42 151	2.86 181	1.18 252	0.06 474	0.85 478	0.00 1	0.25 504	0.02 71	1.40 487

Pointernet	1.04 118	0.44 123	2.58 125	0.32 125	0.52 240	1.78 180	0.07 98	5.69 257	2.76 157	0.27 19	2.28 209	0.80 219	0.44 166	1.37 102	0.49 50	0.00 1	0.36 382	0.00 1	0.25 504	0.02 71	0.32 211

RSM	1.43 176	0.40 92	1.79 35	0.74 249	0.54 248	2.45 257	0.49 284	4.13 122	3.29 194	0.65 141	2.53 219	2.15 277	0.30 105	6.97 358	0.85 176	0.01 216	0.12 321	0.00 1	0.25 504	0.11 317	0.72 361

MyStereo07	1.64 209	1.15 405	2.61 129	1.28 320	1.49 444	2.63 278	0.45 262	6.45 319	2.94 168	1.10 200	1.61 168	0.29 149	0.60 194	7.45 397	0.80 158	0.01 216	1.27 611	0.00 1	0.25 504	0.11 317	0.42 251

MyStereo04	3.29 390	1.15 405	6.64 483	1.28 320	1.49 444	2.63 278	0.45 262	10.57 465	13.30 564	4.41 301	3.90 270	3.06 304	3.56 413	7.87 425	3.35 433	0.01 216	1.27 611	0.00 1	0.25 504	0.11 317	0.42 251

xx1	2.73 343	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 481	0.55 300	5.34 227	10.76 527	1.42 219	3.48 254	4.63 381	2.83 381	8.26 448	0.70 139	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.25 504	0.09 279	1.65 514

MSKI-zero shot	2.23 280	0.49 165	2.49 112	1.60 362	0.81 315	2.69 288	0.29 216	6.82 338	2.50 147	4.37 300	7.61 391	3.65 339	0.26 90	8.62 482	0.63 113	0.01 216	1.09 575	0.00 1	0.25 504	0.03 128	0.46 264

qqq	2.44 307	0.85 307	4.33 337	1.73 389	0.71 285	1.98 204	0.38 238	9.15 419	4.33 273	3.37 269	4.34 278	4.63 381	2.83 381	4.95 257	2.06 358	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.25 504	0.09 279	1.65 514

test_xeample	4.78 515	0.93 337	4.68 373	1.48 351	1.28 415	3.94 422	0.13 145	13.35 555	8.62 479	8.21 476	11.63 494	3.43 324	3.54 412	7.59 411	23.47 643	0.02 347	1.16 598	0.00 1	0.25 504	0.11 317	1.74 541

ccnet	7.45 573	1.89 524	7.71 515	3.18 573	2.35 514	12.19 593	6.14 595	18.95 621	9.36 502	13.33 593	20.38 589	16.00 591	9.10 584	10.10 546	15.40 619	0.44 591	0.34 376	0.25 607	0.25 504	0.48 559	1.18 457

Gwc-CoAtRS	2.16 268	0.42 103	3.13 195	1.28 320	0.31 155	3.52 386	0.39 241	6.56 323	6.31 380	5.38 332	5.11 301	5.47 414	1.70 321	2.00 138	1.08 231	0.01 216	0.19 344	0.00 1	0.25 504	0.02 71	0.16 118

G-Net	8.60 591	1.93 527	12.59 584	6.04 633	3.66 569	25.93 644	4.26 564	10.35 454	8.05 463	19.71 626	24.73 614	14.15 574	15.49 620	11.30 563	10.69 583	0.50 601	0.46 399	0.19 598	0.25 504	0.80 591	0.91 405

DN	1.44 178	0.37 70	2.92 169	1.05 290	1.37 431	1.78 180	0.05 68	4.85 189	3.93 249	1.21 207	0.45 81	3.33 310	0.37 128	2.69 174	1.22 260	0.21 551	0.72 451	0.09 573	0.26 523	0.02 71	1.87 568

MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 2	0.10 36	1.23 48	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.43 73	0.04 9	0.07 21	0.11 40	0.68 14	0.80 158	0.36 582	0.57 414	0.00 1	0.26 523	0.00 1	1.19 459

zero-FE	1.13 130	0.36 59	3.08 194	0.48 185	1.95 490	1.75 179	0.80 381	3.70 62	0.69 4	0.54 105	0.16 41	0.30 152	0.43 163	3.59 203	1.37 281	0.31 574	0.79 461	0.00 1	0.26 523	1.40 610	0.65 330

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 109	0.42 103	3.22 203	0.48 185	0.63 267	2.02 209	0.27 212	5.79 267	1.32 91	0.82 177	0.75 105	0.87 223	0.23 83	1.24 85	0.86 179	0.15 523	0.58 416	0.00 1	0.26 523	0.03 128	0.49 270

Reg-Stereo(zero)	1.92 234	0.28 23	3.18 200	0.63 220	1.41 438	2.02 209	0.48 279	3.85 89	6.29 378	4.49 302	3.12 241	4.55 376	1.62 316	2.77 179	2.16 367	0.00 1	0.61 424	0.00 1	0.26 523	0.02 71	0.62 318

xxxx	5.16 526	0.86 315	4.86 382	1.96 430	1.22 404	7.56 526	0.07 98	14.67 582	9.15 497	6.55 388	9.87 451	9.30 504	3.47 410	8.07 439	22.20 638	0.05 460	1.16 598	0.00 1	0.26 523	0.10 302	1.76 545

SuperB	8.29 586	3.96 603	24.92 639	2.96 555	1.33 426	9.83 557	4.15 562	10.92 479	29.79 639	11.86 581	12.51 511	6.07 435	6.97 540	11.13 561	14.73 615	0.15 523	0.11 316	0.35 613	0.26 523	12.64 657	1.11 445

SGM_RVC	10.77 612	1.11 394	4.66 368	2.66 531	0.41 204	21.03 633	6.87 607	20.02 634	15.54 583	25.86 645	24.97 616	33.59 653	20.51 636	20.89 638	14.78 616	0.31 574	0.26 366	0.22 603	0.26 523	0.43 546	1.01 425
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanet-new-28k	0.97 100	1.23 433	3.94 295	0.30 122	0.34 167	1.45 130	1.04 453	4.21 132	0.99 30	0.28 21	1.89 188	0.08 36	0.43 163	0.62 9	0.50 59	0.00 1	1.01 553	0.00 1	0.27 531	0.03 128	0.76 369

Pro-Stereo	0.76 39	0.25 9	1.17 13	0.13 60	0.10 36	3.68 403	0.04 55	0.49 1	1.26 86	0.15 6	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 346	0.46 33	0.02 347	0.01 140	0.00 1	0.27 531	0.01 29	0.10 67

Wavelet-MonSter	0.63 21	0.41 97	2.46 110	0.06 17	0.44 210	1.25 61	0.01 8	1.29 12	1.41 101	0.40 56	0.06 17	0.06 10	0.08 19	1.54 110	1.13 240	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.27 531	0.00 1	0.85 388

qwe	0.89 70	0.29 33	2.49 112	0.10 40	1.25 409	1.24 52	0.04 55	3.97 101	1.06 54	0.66 144	0.53 89	0.05 6	0.18 69	3.58 202	0.50 59	0.07 485	0.94 501	0.00 1	0.27 531	0.01 29	0.57 298

2.75w_new	0.80 51	0.35 56	2.31 98	0.10 40	0.23 129	1.26 67	0.09 112	3.82 84	1.05 45	0.54 105	0.23 56	0.08 36	0.86 226	2.50 166	0.64 117	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.27 531	0.00 1	0.69 349

riskmin	2.49 310	0.22 6	3.34 219	2.33 494	1.78 469	2.89 329	0.46 264	7.35 364	6.95 419	2.75 251	1.67 175	6.75 452	5.08 491	3.24 192	1.93 343	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.27 531	0.02 71	1.73 538

2.25w	0.92 80	0.31 38	2.36 103	0.07 19	0.15 76	1.22 44	0.05 68	3.84 88	1.05 45	0.51 96	1.30 153	0.09 56	0.68 202	4.12 225	0.68 129	0.00 1	0.98 532	0.00 1	0.28 537	0.00 1	0.73 362

AE-Stereo	1.89 228	0.38 75	3.86 280	1.94 422	0.38 189	2.51 265	0.58 310	7.19 357	7.28 434	1.60 228	3.51 259	1.07 230	0.77 215	2.12 144	1.24 263	0.03 401	1.02 555	0.00 1	0.28 537	0.11 317	1.84 562

test-3	2.19 274	0.38 75	3.88 287	1.55 359	0.91 335	1.39 118	0.80 381	5.36 233	5.51 341	7.36 441	1.90 189	4.05 354	0.42 151	6.67 336	1.17 249	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.28 537	0.20 431	1.08 442

test_1	2.18 271	0.38 75	3.87 281	1.54 358	0.91 335	1.38 113	0.80 381	5.36 233	5.53 343	7.12 421	1.86 186	4.05 354	0.41 146	6.65 333	1.17 249	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.28 537	0.20 431	1.08 442

test_3	2.22 278	0.39 82	4.20 328	1.51 353	0.90 332	1.29 88	0.74 367	5.34 227	6.37 384	6.64 394	1.96 193	4.24 367	0.45 168	6.63 331	1.17 249	0.00 1	1.00 549	0.00 1	0.28 537	0.19 421	1.01 425

MFMNet_re	14.09 636	9.67 643	20.31 626	10.40 647	7.62 639	21.38 634	17.49 668	21.36 645	31.95 642	23.70 639	29.22 629	18.87 613	27.41 656	14.27 602	11.16 586	2.85 636	1.51 630	0.41 618	0.28 537	4.88 636	7.10 646

DLNR-FE	24.96 662	51.28 682	90.78 695	97.84 702	97.06 700	1.40 119	0.12 135	23.22 650	3.55 217	1.21 207	2.93 235	0.72 212	0.32 117	7.09 365	2.60 398	38.66 683	1.33 620	0.00 1	0.29 543	77.21 697	1.68 525

4w-stereo	0.81 52	0.27 15	2.34 100	0.06 17	0.50 225	1.26 67	0.06 85	3.65 54	1.05 45	0.41 62	0.96 128	0.06 10	0.66 199	2.11 143	0.64 117	0.22 552	0.96 513	0.00 1	0.29 543	0.00 1	0.78 376

2.5w	0.94 87	0.33 45	2.20 86	0.09 36	0.35 173	1.27 76	0.09 112	3.86 92	1.05 45	0.54 105	0.73 100	0.04 2	0.55 185	4.75 253	0.59 99	0.00 1	1.04 560	0.00 1	0.29 543	0.00 1	0.96 418

DLNR_Zeroshot_test	24.96 662	51.28 682	90.69 694	97.84 702	97.22 702	1.40 119	0.12 135	23.19 649	3.55 217	1.21 207	2.95 237	0.72 212	0.31 108	7.09 365	2.61 399	38.70 684	1.32 614	0.00 1	0.29 543	77.04 696	1.68 525

TRStereo	2.71 337	3.79 601	5.46 421	2.19 461	2.22 509	2.98 337	1.07 457	9.83 440	4.39 280	3.46 272	3.48 254	3.92 348	0.77 215	6.43 321	1.70 322	0.03 401	0.63 429	0.00 1	0.29 543	0.11 317	1.49 495

castereo++	1.38 166	0.97 359	2.82 156	0.59 209	0.52 240	4.45 449	0.97 439	5.22 217	1.87 132	0.41 62	2.28 209	1.87 265	0.15 61	4.14 226	0.42 26	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.30 548	0.05 198	0.22 163

mmm	3.07 372	0.76 283	4.50 351	2.27 483	1.24 408	3.75 410	0.12 135	10.03 446	5.12 322	6.43 377	11.19 485	3.10 306	3.20 389	4.54 245	1.78 328	0.02 347	1.19 603	0.00 1	0.30 548	0.09 279	1.79 549

coex-ft	20.15 658	20.03 659	87.93 693	1.81 401	1.77 468	18.77 625	13.73 650	13.28 554	41.87 665	60.24 684	39.04 657	28.27 643	30.39 658	12.57 588	28.66 661	0.20 545	0.23 358	0.04 548	0.30 548	1.52 612	2.34 607

DCRE	2.21 277	0.95 348	3.17 197	2.10 447	1.30 422	1.86 193	0.05 68	5.33 226	4.69 301	3.59 276	9.37 440	3.81 342	1.18 269	2.34 160	1.22 260	0.01 216	0.97 524	0.00 1	0.30 548	0.04 171	1.97 580

Selective-IGEV-i16pb	6.18 540	0.78 284	14.66 601	2.22 466	0.56 254	18.16 623	7.01 610	10.74 469	21.33 618	4.77 308	12.32 507	9.61 508	4.96 481	8.93 497	4.59 481	0.56 602	0.61 424	0.20 599	0.31 552	0.56 569	0.80 380

monsters	1.12 129	0.45 129	2.32 99	0.54 203	2.80 537	1.38 113	0.01 8	3.74 68	1.00 33	0.46 85	0.63 94	0.06 10	0.13 51	6.08 307	0.88 185	0.15 523	0.96 513	0.00 1	0.31 552	0.00 1	0.55 291

XX-Stereo	2.95 362	0.48 154	7.08 501	2.84 548	2.51 526	1.63 156	0.20 191	6.15 296	3.38 199	2.38 243	16.00 553	6.90 459	0.25 88	6.40 320	1.14 242	0.00 1	0.66 434	0.00 1	0.31 552	0.16 389	0.57 298

CFNet-RSSM	2.26 283	0.43 110	3.24 207	1.28 320	0.31 155	3.19 353	0.40 243	7.62 377	7.29 435	5.88 347	4.68 289	5.32 410	1.68 319	2.26 154	1.04 224	0.01 216	0.09 304	0.00 1	0.31 552	0.03 128	0.16 118

Selective-RAFT	1.92 234	0.54 194	3.87 281	1.15 300	0.21 118	3.83 417	0.06 85	5.00 200	4.68 300	1.59 227	2.14 199	3.05 302	2.77 377	6.63 331	1.34 279	0.00 1	0.95 507	0.00 1	0.32 556	0.05 198	0.19 142

SHD	10.45 610	3.67 598	14.03 595	4.81 624	4.52 606	11.93 588	1.66 496	21.36 645	38.40 661	18.84 623	21.72 599	17.63 603	13.07 608	15.65 614	17.71 624	0.36 582	1.09 575	0.01 483	0.32 556	0.50 563	1.67 521

XQC	9.46 599	4.84 613	18.88 621	4.07 606	3.09 546	15.97 611	6.65 602	16.26 601	26.63 633	12.63 585	12.35 509	15.75 587	10.62 594	16.48 618	21.19 633	0.44 591	0.96 513	0.05 555	0.32 556	1.10 600	0.99 421

IGEV-Stereo+	1.89 228	0.55 203	2.49 112	0.48 185	3.25 551	2.06 215	0.07 98	1.92 17	1.52 108	0.77 162	0.08 21	0.22 123	0.44 166	7.11 369	0.68 129	0.04 439	0.66 434	0.00 1	0.33 559	5.08 637	10.13 659

1111x	4.96 520	1.04 379	7.09 502	1.75 391	1.05 361	5.03 466	0.32 226	13.52 559	10.70 526	6.68 397	10.35 464	8.81 502	6.01 517	10.65 554	12.78 603	0.07 485	1.24 607	0.00 1	0.33 559	0.11 317	1.75 542

RAFT-Test	2.49 310	0.45 129	4.35 339	1.89 413	1.28 415	4.83 462	0.68 345	7.19 357	4.51 289	5.00 318	7.09 377	6.81 456	1.12 252	2.22 150	1.16 247	0.01 216	0.63 429	0.00 1	0.33 559	0.05 198	0.20 148

GANet	6.86 557	1.78 517	5.98 452	3.05 563	1.12 380	10.12 563	9.38 630	13.41 557	8.67 480	11.46 576	29.87 632	13.94 572	8.25 567	12.06 578	6.33 517	0.40 589	0.06 269	0.16 590	0.33 559	0.18 410	0.59 307

monsterstereo	1.18 139	0.50 173	2.75 150	0.50 191	2.62 529	1.22 44	0.01 8	3.73 65	0.95 21	0.59 125	1.62 169	0.06 10	0.09 25	6.02 301	0.96 208	0.01 216	1.10 581	0.00 1	0.34 563	0.01 29	0.56 296

UGAM	4.25 483	0.86 315	5.73 442	0.45 172	0.22 125	3.61 391	1.18 465	5.51 238	15.39 579	4.99 317	12.34 508	15.09 584	3.71 423	10.58 553	3.76 445	0.00 1	0.46 399	0.00 1	0.34 563	0.36 529	0.36 225

ADCRef	7.76 577	2.31 559	19.09 623	2.82 545	3.29 553	11.88 587	3.06 537	11.52 495	10.89 531	13.69 597	25.85 619	8.20 482	8.89 579	8.95 501	22.66 639	0.16 530	0.08 292	0.16 590	0.34 563	0.47 556	0.91 405

RTSC	9.87 603	4.34 607	16.44 610	4.60 623	2.38 517	12.54 594	0.75 371	18.19 614	37.31 659	16.16 615	15.86 549	13.32 568	7.56 556	20.93 639	23.50 644	0.34 579	1.07 572	0.02 516	0.35 566	0.71 584	0.99 421

monster-pro	0.70 29	0.28 23	2.25 91	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.91 14	0.41 62	0.19 51	0.08 36	0.04 1	1.11 68	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

252Zero-FE	0.93 84	0.31 38	2.11 75	1.31 324	0.22 125	1.29 88	0.02 36	3.95 100	1.73 121	1.45 223	1.96 193	0.05 6	0.06 9	1.41 104	0.67 127	0.02 347	1.09 575	0.00 1	0.36 567	0.02 71	0.55 291

MonStereo	0.70 29	0.28 23	2.24 89	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.90 10	0.41 62	0.18 48	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

Monster-pub-eth3d	0.70 29	0.27 15	2.25 91	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.90 10	0.41 62	0.19 51	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

MonSter	0.72 34	0.27 15	2.25 91	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.91 14	0.41 62	0.18 48	0.08 36	0.04 1	1.33 97	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

test_xeample3	1.71 218	1.75 513	6.64 483	0.90 271	0.29 146	2.55 267	0.90 422	4.08 119	2.36 142	0.56 116	0.24 58	0.23 127	0.31 108	7.51 403	2.73 410	0.00 1	0.70 445	0.00 1	0.36 567	0.18 410	1.92 575

NVstereo2D	4.82 517	1.29 441	7.98 523	3.68 595	3.48 563	8.02 531	3.10 538	11.25 485	15.50 582	5.14 323	7.71 393	8.21 483	4.68 470	10.19 549	4.30 469	0.02 347	0.19 344	0.13 584	0.36 567	0.07 245	1.12 449

WQFJA1++	1.45 181	0.27 15	2.77 152	0.98 283	1.21 402	1.34 105	0.03 49	3.17 39	0.99 30	3.07 263	0.13 37	0.24 134	0.18 69	2.99 186	0.85 176	0.33 577	0.94 501	0.00 1	0.37 574	8.51 648	0.64 326

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 337	7.90 633	30.58 653	0.35 142	2.13 504	1.32 97	0.74 367	5.26 218	1.53 109	0.40 56	0.12 33	0.14 89	0.19 72	0.81 34	0.51 63	0.02 347	0.41 390	0.00 1	0.38 575	0.04 171	1.43 489

RAFT+CT+SA	2.59 324	1.19 415	3.55 247	1.09 295	2.21 507	3.14 351	0.90 422	7.59 372	5.65 348	2.76 252	8.21 414	2.04 273	1.57 313	8.84 491	1.31 273	0.02 347	0.34 376	0.00 1	0.38 575	0.22 449	0.73 362

FINET	6.96 559	2.98 585	13.77 592	3.20 575	4.81 619	9.65 554	9.90 634	13.68 565	23.91 628	8.28 478	13.70 527	5.36 411	5.83 511	10.79 555	8.05 538	0.90 611	1.43 623	0.11 575	0.38 575	0.48 559	1.98 583

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 70	0.36 59	2.65 135	0.45 172	1.09 373	1.19 34	0.79 376	4.18 127	1.73 121	0.49 93	0.30 68	0.11 73	1.06 246	0.80 33	0.51 63	0.01 216	0.05 258	0.00 1	0.39 578	0.01 29	1.67 521

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 64	0.38 75	2.45 109	0.35 142	2.08 501	1.24 52	0.71 358	3.41 45	1.48 107	0.62 136	0.36 72	0.23 127	0.53 182	0.79 31	0.65 123	0.01 216	0.77 459	0.00 1	0.40 579	0.02 71	0.96 418

GCST	9.50 600	17.91 657	6.18 461	53.02 683	11.57 656	10.95 577	0.20 191	7.71 381	7.12 425	9.83 538	4.71 291	4.87 390	1.49 299	9.87 538	2.06 358	8.70 653	0.07 287	22.79 664	0.40 579	6.66 644	3.86 634

MyStereo8	3.30 393	1.69 502	6.28 469	2.51 519	3.79 580	4.22 437	0.07 98	7.43 369	6.39 386	6.51 384	10.13 459	4.23 366	1.45 297	2.79 180	5.08 493	0.06 474	1.49 629	0.00 1	0.40 579	0.26 477	1.33 478

SAMSARA	15.67 640	3.89 602	14.48 599	13.77 656	7.92 643	38.69 666	73.90 692	21.22 643	24.66 629	17.04 618	13.86 530	30.01 647	13.07 608	18.07 628	17.48 623	0.23 558	1.46 626	0.07 564	0.40 579	0.99 597	2.15 597

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 94	0.42 103	2.88 166	0.49 189	0.78 305	1.17 31	0.81 387	5.12 207	1.82 129	0.50 94	1.36 156	0.16 93	0.46 170	1.11 68	0.38 21	0.02 347	0.06 269	0.00 1	0.41 583	0.01 29	1.05 435

RGC	7.40 569	2.77 580	7.71 515	4.43 620	4.87 620	8.88 545	2.96 533	16.05 599	12.76 559	11.96 584	19.57 586	18.32 610	11.57 603	13.89 601	9.58 567	0.83 610	0.02 196	0.24 606	0.41 583	0.40 540	0.77 371

AEACV	1.27 151	0.38 75	2.61 129	1.75 391	1.21 402	2.44 256	0.85 407	4.79 184	1.67 115	0.71 156	0.26 63	0.29 149	2.00 335	2.30 156	0.66 124	0.01 216	0.95 507	0.00 1	0.42 585	0.12 336	2.07 588

S-Stereo	6.85 556	0.93 337	10.76 572	3.34 583	3.51 564	6.55 503	6.01 592	13.75 567	23.86 627	9.65 535	15.54 546	11.81 555	8.24 566	8.59 478	11.23 587	0.13 517	0.16 337	0.00 1	0.42 585	0.14 368	2.39 608

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 301	8.55 636	23.27 633	0.42 163	2.30 513	1.21 40	0.95 433	5.17 213	1.41 101	0.40 56	0.09 29	0.13 82	0.17 67	0.98 52	0.52 72	0.03 401	0.08 292	0.00 1	0.43 587	0.02 71	1.60 506

DeepPrunerF	7.18 567	3.58 595	25.29 641	4.27 614	7.20 637	3.78 413	4.64 573	14.03 572	20.86 615	8.85 501	10.57 472	7.35 467	7.88 561	12.16 581	10.66 582	0.25 563	0.16 337	0.29 609	0.43 587	0.77 588	0.65 330

LSM	14.85 638	7.41 630	36.29 661	7.76 641	43.77 685	11.24 581	12.14 646	16.73 605	23.72 626	23.73 640	32.92 643	18.89 614	13.31 610	16.60 619	12.37 597	0.26 566	0.86 485	0.11 575	0.43 587	1.24 604	17.26 677

FADNet_RVC	4.24 481	2.32 560	14.23 597	1.18 307	0.79 309	5.64 479	0.60 320	11.50 494	7.19 430	3.68 281	8.08 412	4.14 360	4.06 440	10.29 550	7.47 531	0.36 582	0.44 397	0.18 596	0.47 590	0.93 596	1.23 464

SCV	2.06 247	0.84 304	3.74 266	3.56 591	1.22 404	2.30 241	0.76 373	7.87 384	3.29 194	0.59 125	2.83 228	0.67 207	0.58 191	8.00 430	0.91 195	0.00 1	0.89 490	0.00 1	0.48 591	0.41 541	2.18 599

AnyNet_C01	16.99 644	12.34 654	60.47 682	4.88 625	3.11 548	31.77 655	16.79 663	18.60 619	17.96 599	18.62 622	38.50 656	24.03 632	19.00 630	30.59 660	35.18 671	0.29 571	0.56 411	0.45 620	0.48 591	2.70 629	3.40 623

dad	5.10 523	2.61 573	6.76 490	1.23 311	0.14 68	2.85 324	0.36 232	7.98 388	14.88 574	10.84 560	17.06 564	15.59 586	3.29 395	7.24 376	4.39 472	1.20 617	0.10 312	4.02 644	0.49 593	0.20 431	0.69 349

NCC-stereo	7.43 571	2.28 553	8.58 533	3.28 579	4.48 603	8.34 533	4.27 565	20.45 639	13.66 567	9.17 515	17.52 572	16.49 594	14.31 617	13.71 597	8.95 555	1.73 625	0.12 321	0.01 483	0.50 594	0.21 442	0.60 309

Abc-Net	7.43 571	2.28 553	8.58 533	3.28 579	4.48 603	8.34 533	4.27 565	20.45 639	13.66 567	9.17 515	17.52 572	16.49 594	14.31 617	13.71 597	8.95 555	1.73 625	0.12 321	0.01 483	0.50 594	0.21 442	0.60 309
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GSStereo	1.22 143	0.39 82	1.85 48	1.51 353	1.16 388	1.94 199	0.70 353	5.97 286	2.69 154	0.60 129	0.80 109	0.43 178	0.48 172	1.20 79	0.90 189	0.03 401	0.95 507	0.00 1	0.51 596	0.18 410	2.12 591

GS-Stereo							0.70 353	5.97 286	2.69 154	0.60 129	0.80 109	0.43 178	0.48 172	1.20 79	0.90 189	0.03 401	0.95 507	0.00 1	0.51 596	0.18 410	2.12 591

AnyNet_C32	11.82 624	7.08 627	25.83 642	4.55 622	5.88 631	16.92 615	16.97 665	14.14 574	18.11 600	16.87 617	21.66 598	14.78 580	13.87 615	23.54 649	31.83 666	0.24 560	0.28 368	0.35 613	0.53 598	1.35 608	1.71 534

anonymousa	4.24 481	0.78 284	4.05 312	2.16 453	4.87 620	8.76 544	0.35 231	7.41 368	4.47 286	8.21 476	19.70 587	11.03 545	5.87 512	2.04 141	2.20 368	0.00 1	1.16 598	0.00 1	0.55 599	0.04 171	1.11 445

PVD	16.41 642	3.98 604	16.04 607	5.38 627	4.59 613	19.44 628	7.28 615	28.88 660	49.27 672	31.53 653	43.72 665	30.36 649	32.17 664	26.70 654	23.19 642	0.25 563	1.48 628	0.04 548	0.59 600	0.52 565	2.87 618

IGEV_i1	3.13 379	0.51 178	5.44 420	2.70 535	1.07 364	4.22 437	0.51 288	10.50 460	4.65 297	5.59 342	5.55 323	6.16 439	2.50 360	7.53 405	2.00 354	0.05 460	0.96 513	0.23 605	0.61 601	0.08 259	1.81 550

GrayStereo	3.86 447	0.33 45	2.63 133	1.66 372	0.62 265	3.09 344	7.92 621	6.43 318	3.88 246	10.61 553	16.51 558	5.75 428	8.40 568	6.75 339	1.58 296	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.62 602	0.04 171	0.38 230

EDNetEfficientorigin	18.25 652	14.44 655	99.41 704	1.72 388	1.00 354	12.07 590	6.97 609	13.67 563	35.06 653	38.59 666	37.10 655	27.03 640	27.46 657	15.38 610	26.92 655	0.05 460	0.08 292	0.15 587	0.62 602	3.33 633	3.92 635

Select-FE	3.87 449	1.07 384	9.42 557	1.76 393	1.52 449	2.55 267	0.43 255	10.23 450	4.52 290	5.58 341	10.29 462	10.35 524	8.75 574	6.61 328	1.67 318	0.01 216	0.76 457	0.02 516	0.65 604	0.05 198	1.05 435

DPSNet	10.88 615	2.57 571	20.40 627	2.24 474	1.90 483	24.92 642	17.00 666	21.35 644	28.61 638	12.87 588	13.74 529	17.01 601	20.14 635	15.36 609	14.01 612	0.81 609	0.98 532	0.20 599	0.65 604	1.30 607	1.54 500

RT-IGEV	4.45 495	0.40 92	6.23 466	2.90 551	0.94 342	7.76 527	2.91 530	13.54 560	5.58 344	8.77 500	10.02 457	13.21 566	5.98 516	5.78 292	1.91 341	0.00 1	0.79 461	0.00 1	0.66 606	0.14 368	1.46 492

AIO-Stereo	1.30 154	0.45 129	1.73 32	0.67 233	0.77 303	2.33 243	0.60 320	5.99 289	3.27 191	0.45 79	3.46 251	0.41 173	0.28 99	1.53 109	0.71 143	0.04 439	0.79 461	0.00 1	0.67 607	0.10 302	1.67 521

ADCL	10.77 612	3.23 588	21.50 629	2.26 479	1.96 492	23.65 639	9.07 627	14.69 584	24.88 630	15.21 609	27.20 623	12.68 565	14.02 616	16.94 622	24.43 650	0.26 566	0.18 342	0.74 622	0.67 607	0.80 591	1.02 430

PSMNet-RUCA	6.00 537	5.79 621	14.15 596	10.30 646	7.63 640	6.94 509	1.89 503	12.74 532	10.95 533	4.10 293	11.72 496	4.77 384	1.72 324	8.74 488	5.09 494	1.88 631	0.12 321	4.77 647	0.71 609	5.10 638	0.82 383

iRaft-Stereo_20w	3.11 375	0.49 165	6.09 456	1.01 286	1.25 409	3.99 426	1.00 445	14.00 571	4.73 303	6.70 402	6.27 349	2.34 281	2.28 351	7.29 382	1.58 296	0.01 216	0.75 454	0.00 1	0.73 610	0.10 302	1.63 512

LCNet	2.94 360	0.55 203	2.57 124	1.03 289	0.59 260	2.05 213	1.55 489	5.51 238	4.19 267	6.08 362	10.58 473	4.54 375	6.63 531	7.59 411	0.90 189	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.76 611	0.31 511	3.43 625

PAM_32	4.12 473	0.46 134	5.63 433	1.95 427	1.02 358	10.74 574	0.85 407	11.04 480	5.02 320	6.19 365	5.28 308	17.64 604	7.30 549	5.03 262	1.45 286	0.00 1	0.68 438	0.00 1	0.77 612	0.14 368	1.14 453

PAM	4.07 467	0.44 123	6.47 476	1.97 432	1.18 396	10.83 576	1.64 493	10.66 467	4.55 292	6.54 387	4.69 290	16.99 600	6.88 538	4.07 220	1.63 306	0.00 1	0.68 438	0.00 1	0.77 612	0.10 302	1.24 465

MSAF-DinoV2	10.81 614	5.90 622	16.35 609	3.91 604	2.57 528	8.73 542	4.64 573	14.74 585	22.45 624	10.92 565	18.73 582	29.19 645	17.54 626	23.14 647	29.42 662	0.36 582	0.15 334	0.25 607	0.80 614	2.89 631	3.52 630

UGAM-zero	3.92 453	0.49 165	5.26 404	1.17 305	0.89 330	4.00 427	0.47 266	12.42 522	3.62 225	5.46 335	5.86 329	15.76 588	8.92 581	8.63 484	2.44 390	0.00 1	0.84 476	0.00 1	0.89 615	0.03 128	1.27 471

GASTEREO	1.80 224	1.40 465	2.87 161	1.46 346	1.50 448	3.88 419	0.83 399	5.08 202	2.86 163	2.59 247	3.57 263	0.18 98	2.82 380	2.30 156	0.82 174	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.90 616	0.10 302	1.95 577

MSCF	1.71 218	1.18 411	2.97 181	1.35 327	1.49 444	3.77 411	0.82 396	5.14 210	2.73 156	2.47 245	2.45 216	0.19 103	2.70 370	2.16 147	0.80 158	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.90 616	0.11 317	1.96 579

FBW_ROB	9.17 598	2.08 538	10.31 569	2.51 519	1.66 459	13.22 600	6.04 593	23.09 648	20.11 610	19.55 624	15.80 548	18.97 615	11.96 605	19.34 632	11.38 588	0.66 604	0.30 370	2.15 636	0.90 616	1.15 603	2.16 598

Selective-IGEV-i1	3.37 402	0.50 173	4.96 389	2.41 509	2.00 494	5.89 488	1.82 501	10.87 474	7.76 450	4.12 294	6.88 368	6.92 461	1.52 308	5.24 271	2.22 374	0.04 439	0.95 507	0.33 612	0.91 619	0.07 245	2.03 585

UDGNet	2.92 358	7.79 632	4.92 387	3.01 558	0.08 23	2.96 334	0.20 191	4.77 183	8.93 488	2.91 256	2.85 229	0.95 228	1.00 238	6.46 322	1.66 315	1.46 622	0.00 1	5.33 650	0.92 620	1.95 621	0.19 142

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 400	1.28 440	8.51 530	1.86 408	1.83 475	3.51 383	0.31 224	10.50 460	4.32 272	2.74 250	5.87 331	10.30 523	4.53 463	4.66 248	3.16 429	0.02 347	0.87 487	0.00 1	0.97 621	0.38 536	1.43 489

MultiAttention	14.02 635	0.52 184	4.06 313	2.43 510	1.86 480	58.14 687	83.76 693	19.31 626	15.21 577	8.39 481	21.24 594	13.23 567	2.52 364	33.74 663	8.16 540	0.20 545	0.06 269	0.72 621	0.98 622	2.74 630	3.13 620

SGM-ForestM	18.61 653	3.38 591	10.14 567	3.44 586	2.24 510	34.17 661	15.39 655	29.44 662	33.93 646	38.55 665	41.08 662	53.64 673	36.76 668	34.82 665	27.16 656	1.25 618	1.81 637	0.74 622	1.01 623	0.61 571	2.61 614

MADNet+	27.96 667	35.32 673	91.41 696	21.04 664	8.86 646	49.25 678	47.41 688	36.98 667	37.84 660	21.00 631	30.83 636	25.41 636	34.95 667	46.51 679	51.54 685	3.04 637	3.33 658	1.48 631	1.05 624	5.85 641	6.05 643

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 468	1.65 498	13.34 590	2.14 452	1.84 476	4.03 429	0.98 442	13.13 550	4.97 319	4.53 304	11.37 489	9.85 515	1.97 334	4.88 256	2.74 412	0.03 401	0.90 493	0.00 1	1.11 625	0.84 594	1.72 535

EDNetEfficient	14.14 637	6.71 625	56.12 680	2.99 557	3.58 566	5.38 472	8.49 624	9.35 431	33.24 644	40.73 667	30.21 634	18.04 608	22.92 646	12.13 579	26.26 653	0.16 530	0.24 361	0.07 564	1.15 626	2.58 628	2.39 608

BEATNet-Init1	24.70 661	11.33 650	44.28 670	5.48 628	3.94 586	47.60 676	22.33 673	34.94 664	40.01 664	48.11 676	49.98 673	59.86 677	43.17 675	39.48 672	31.77 665	1.37 621	1.76 636	1.17 628	1.17 627	2.44 626	3.85 633

CC-Net-ROB	8.09 581	10.11 646	9.03 547	4.07 606	3.74 574	15.24 607	4.84 577	18.44 616	10.87 530	6.73 403	14.03 533	7.54 471	4.68 470	11.61 572	3.98 459	6.59 648	2.54 646	16.51 659	1.19 628	7.88 647	2.20 600

PASM	9.11 595	5.68 619	25.06 640	4.33 616	4.18 595	7.01 513	8.48 623	12.37 519	20.95 616	13.49 595	15.37 545	18.80 612	11.52 602	14.70 605	12.70 601	0.93 612	1.19 603	0.32 611	1.21 629	1.66 615	2.22 604

ELAS_RVC	17.82 649	3.60 597	11.92 579	6.63 636	5.73 629	30.34 654	19.64 670	26.92 656	35.06 653	40.79 668	41.32 663	37.31 660	31.61 660	30.54 659	22.93 640	1.97 633	2.40 642	1.28 630	1.27 630	1.71 616	3.51 629
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.97 617	4.49 610	23.66 635	2.53 523	2.52 527	11.46 582	6.31 597	15.31 591	12.85 560	23.57 638	22.99 604	17.92 606	21.04 638	19.57 634	28.05 659	0.47 598	0.43 393	1.10 627	1.32 631	1.73 617	2.10 590

EAI-Stereo	2.75 345	0.54 194	3.17 197	0.91 273	1.28 415	4.02 428	5.30 584	12.39 520	4.76 304	2.51 246	7.10 378	1.22 235	0.94 232	6.03 303	1.96 345	0.01 216	0.56 411	0.00 1	1.38 632	0.04 171	0.95 416

MFN_U_SF_RVC	13.54 630	4.69 612	28.43 648	4.24 612	2.50 525	24.26 640	5.99 590	28.23 658	20.18 612	24.06 641	29.38 630	30.35 648	16.92 624	20.98 641	21.39 634	1.35 620	1.13 586	1.02 625	1.41 633	1.88 620	2.50 613

ADCPNet	10.18 606	3.40 592	33.24 656	2.38 502	1.74 465	17.75 620	7.65 618	13.20 552	13.03 561	14.09 602	21.72 599	19.36 616	11.40 601	15.43 611	23.00 641	0.28 570	1.15 597	0.39 617	1.48 634	0.68 579	2.21 601

ELAS	17.99 650	3.49 593	11.19 577	6.14 634	5.79 630	34.89 662	17.28 667	28.75 659	30.47 640	40.80 669	45.79 667	39.04 661	32.05 663	27.63 655	24.30 649	1.88 631	2.41 644	1.09 626	1.48 634	1.83 619	3.48 627
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 645	7.98 634	24.37 638	6.82 637	2.93 540	39.68 668	16.11 658	25.46 653	34.93 652	34.13 658	34.20 648	29.20 646	24.94 651	23.01 646	19.39 631	2.79 635	2.87 653	1.18 629	1.53 636	6.78 645	3.31 622

SPS-STEREO	15.83 641	7.38 629	14.92 603	11.63 652	11.77 658	25.30 643	7.12 611	25.20 652	17.06 592	32.24 654	30.34 635	31.63 650	22.59 643	25.67 652	21.97 637	7.71 651	4.50 666	3.35 642	1.56 637	6.97 646	7.72 648
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	8.22 585	4.42 609	7.19 504	12.11 653	9.77 649	11.80 586	3.23 545	12.00 506	6.60 396	8.59 491	11.52 491	10.97 544	5.31 501	11.10 559	4.20 464	9.56 655	2.29 641	10.51 654	1.61 638	13.06 659	8.49 649

DGSMNet	7.10 563	3.49 593	15.11 604	4.36 618	4.41 599	8.94 548	6.25 596	15.10 588	14.28 571	8.15 474	14.51 539	10.08 519	5.38 503	11.04 558	7.95 536	1.49 623	2.00 638	1.79 633	1.68 639	2.43 625	3.48 627

otaku	12.35 628	8.64 638	9.11 550	13.56 655	10.98 654	26.23 645	7.22 614	19.45 628	19.26 604	11.92 583	17.90 576	20.21 621	8.91 580	16.06 616	6.09 509	9.77 656	2.50 645	13.23 655	1.90 640	14.61 660	9.41 655

DStereoO	11.36 620	7.04 626	8.87 543	6.92 638	4.29 597	8.51 541	12.51 648	12.72 530	19.18 603	14.27 603	15.32 544	10.85 540	17.33 625	15.74 615	11.43 589	32.19 681	3.01 657	4.50 646	1.91 641	17.20 663	3.46 626

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 609	5.37 616	16.61 612	2.95 554	3.02 543	24.75 641	15.44 656	14.68 583	19.73 607	19.77 627	23.97 607	16.98 599	8.40 568	17.58 626	9.23 560	1.59 624	1.75 634	0.16 590	2.63 642	0.75 586	1.85 564

Ntro	12.91 629	9.95 644	10.01 563	14.12 657	12.55 659	26.31 646	6.76 604	19.04 623	22.03 623	10.23 545	16.26 554	20.22 622	10.06 588	16.81 621	7.93 535	10.16 658	2.55 647	15.19 658	2.86 643	15.27 661	9.93 658

DualNet (step1)	4.40 491	1.36 455	7.91 519	1.40 337	0.63 267	5.54 474	2.72 521	11.31 488	8.40 474	8.64 492	8.05 407	6.80 453	5.05 487	7.22 374	2.53 392	1.74 627	1.04 560	3.05 639	2.96 644	0.22 449	1.35 481

test_sample9	6.40 546	1.36 455	7.91 519	1.40 337	0.63 267	5.54 474	2.72 521	11.31 488	8.40 474	8.64 492	8.05 407	6.80 453	5.05 487	12.52 585	13.17 605	1.74 627	25.14 687	3.05 639	2.96 644	0.22 449	1.35 481

test_sample8	8.50 589	1.36 455	7.91 519	1.40 337	0.63 267	5.54 474	2.72 521	12.78 534	6.78 408	17.61 620	9.29 437	24.63 634	19.17 631	12.52 585	13.17 605	1.74 627	25.14 687	3.05 639	2.96 644	0.22 449	1.35 481

CREStereo++_RVC	1.70 215	0.50 173	3.07 193	0.45 172	0.01 1	1.69 164	0.02 36	3.09 37	8.24 468	3.82 284	7.53 389	0.49 187	0.32 117	1.05 60	0.52 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 647	0.01 29	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
anonymity	8.04 580	4.13 605	12.86 585	7.43 639	13.11 660	8.34 533	2.02 508	18.21 615	7.55 445	13.88 599	9.27 434	10.63 531	7.79 559	11.57 571	6.06 507	6.25 647	5.59 670	3.71 643	3.28 648	3.27 632	5.78 641

JetBlue	29.99 670	17.24 656	55.64 679	16.24 658	21.08 671	62.07 688	33.14 680	40.60 669	35.73 657	34.59 661	40.67 660	57.18 676	43.54 676	51.46 684	52.18 686	2.72 634	4.58 668	2.86 638	3.53 649	10.57 652	14.11 671

ACVNet_2	27.45 666	30.56 670	27.90 646	20.72 663	15.55 665	37.22 664	14.00 652	49.32 679	65.88 687	43.17 670	56.99 681	51.90 669	26.98 654	21.46 643	15.38 618	10.77 659	2.85 651	23.12 665	3.62 650	20.08 667	11.47 663

UDG	9.12 596	10.06 645	6.35 473	10.06 644	9.64 648	10.48 569	2.33 514	12.73 531	10.19 513	8.33 479	10.27 461	16.70 597	10.47 592	8.33 461	9.07 558	4.28 643	2.59 648	18.90 661	3.83 651	11.35 653	6.50 645

SGM+DAISY	17.25 647	9.46 642	22.74 632	10.11 645	11.40 655	28.98 653	13.74 651	21.15 642	16.85 591	31.39 652	34.79 649	34.05 655	24.24 650	26.23 653	19.31 629	8.79 654	7.56 675	4.88 648	3.93 652	6.07 642	9.33 653

light-stereo	22.81 660	12.06 652	38.65 664	37.70 675	32.35 681	22.30 635	4.05 560	26.30 654	31.58 641	32.77 655	34.01 647	42.06 665	17.92 627	29.94 658	16.28 621	14.24 668	14.41 682	2.19 637	4.04 653	21.51 669	21.82 682

DDUNet	10.03 605	12.17 653	8.24 528	13.02 654	11.73 657	10.32 565	3.76 553	12.27 515	8.35 472	9.64 531	13.89 531	16.48 593	6.67 534	9.50 523	7.00 524	6.80 649	3.45 660	21.10 662	4.33 654	12.78 658	9.12 652

Consistency-Raft	9.58 601	5.11 614	13.00 586	5.61 629	8.92 647	4.03 429	5.07 581	19.73 631	24.90 631	11.32 575	29.86 631	13.36 569	6.16 520	8.00 430	13.47 609	0.67 605	0.34 376	1.81 634	4.36 655	12.23 654	3.62 631

AnonymousM	2.96 364	7.19 628	1.41 21	0.92 274	0.06 16	2.37 248	0.52 291	6.05 290	3.83 241	4.97 314	2.37 211	1.91 267	1.00 238	2.23 152	1.06 227	0.01 216	0.57 414	17.64 660	4.90 656	0.02 71	0.27 190

ACVNet-4b	16.48 643	23.07 660	14.73 602	16.69 659	15.18 663	31.83 656	7.30 616	19.71 630	27.82 635	11.54 579	22.10 602	31.68 651	8.96 582	18.88 631	7.28 529	11.04 660	2.65 649	24.93 667	5.02 657	18.57 665	10.67 661

RainbowNet	18.69 654	27.15 666	22.03 630	18.76 662	15.00 662	27.97 651	10.17 635	27.99 657	34.19 648	15.53 612	27.53 624	25.33 635	13.80 614	19.86 636	10.59 578	14.50 669	3.57 661	23.85 666	5.03 658	18.49 664	12.41 665

ACVNet_1	19.51 655	26.19 664	15.50 605	17.71 660	15.28 664	26.46 647	9.36 629	29.16 661	34.18 647	25.06 643	24.89 615	37.18 659	21.93 642	17.80 627	15.03 617	11.08 661	2.83 650	25.29 668	5.06 659	19.11 666	11.14 662

U	2.23 280	0.36 59	2.93 171	0.26 115	8.08 644	11.12 578	0.00 1	3.68 61	1.12 71	0.29 24	0.52 88	0.16 93	0.08 19	0.83 36	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 653	5.13 660	0.02 71	0.02 13

PWCK	31.62 673	45.59 679	49.67 674	30.49 667	7.80 641	42.91 671	29.73 679	45.45 672	44.44 668	47.41 674	36.92 654	47.86 667	26.79 653	41.90 675	33.36 668	22.77 674	4.56 667	29.89 671	5.13 660	29.43 678	10.36 660

Dean	35.52 675	40.12 677	27.99 647	30.63 668	17.33 666	45.80 675	11.68 644	57.61 688	76.54 691	63.70 687	60.65 684	66.93 687	49.40 681	38.12 668	40.28 677	12.18 664	3.73 663	28.86 670	5.94 662	20.69 668	12.16 664

MonStereo1	26.12 665	23.67 661	28.83 651	25.65 666	21.14 672	27.92 650	7.71 620	30.33 663	39.72 663	34.88 662	47.54 670	50.64 668	34.90 666	29.59 657	27.89 658	13.50 665	1.31 613	26.73 669	6.07 663	28.49 677	15.85 673

Selective-IGEV-i16pa	48.05 683	55.48 684	51.60 676	11.28 650	5.28 627	94.30 696	18.23 669	75.30 693	91.14 697	77.24 692	87.68 695	74.17 692	65.36 691	93.98 701	70.12 692	28.03 678	11.30 679	13.57 656	6.98 664	10.50 651	19.52 681

DStereoFS	15.50 639	9.01 641	12.33 583	8.63 642	7.33 638	19.22 627	9.68 632	26.90 655	19.65 606	18.37 621	28.96 628	21.93 629	30.91 659	27.91 656	21.61 636	4.21 642	5.71 671	6.95 652	7.74 665	9.31 650	13.62 667

DispFullNet	18.06 651	27.03 665	34.90 658	22.68 665	20.79 668	15.03 606	3.18 542	16.95 608	26.06 632	20.48 629	16.91 562	20.55 625	18.37 628	23.48 648	12.16 596	5.31 645	2.91 654	31.24 672	8.09 666	22.63 670	12.44 666

DStereoSA	13.92 633	5.50 617	16.89 613	9.18 643	10.41 653	17.08 617	15.20 654	18.63 620	23.16 625	14.38 606	26.67 621	9.78 513	25.54 652	18.47 630	16.64 622	3.90 641	7.61 676	4.10 645	8.77 667	12.36 655	14.06 670

MANE	20.98 659	3.23 588	8.81 539	5.96 632	6.96 636	33.07 659	13.20 649	35.43 665	38.86 662	44.72 673	52.41 677	53.20 672	41.84 674	34.74 664	27.45 657	1.87 630	2.27 640	1.54 632	10.18 668	0.69 581	3.11 619

NVStereoNet_ROB	17.22 646	8.76 639	16.47 611	7.52 640	8.42 645	13.75 604	11.07 637	24.24 651	26.67 634	31.00 651	46.49 668	34.88 657	27.06 655	22.72 645	23.61 645	6.83 650	4.32 665	6.32 651	10.37 669	4.39 635	9.57 656
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Selective-IGEV-i1pa	49.20 685	66.04 693	44.17 669	17.86 661	9.78 650	90.56 693	37.73 682	70.70 692	78.44 692	78.31 694	79.89 692	65.45 685	60.04 690	91.12 700	65.40 690	36.65 682	19.21 684	22.14 663	10.55 670	15.72 662	24.18 683

IMH-64-1	28.06 668	29.98 667	19.46 624	32.15 669	20.98 669	27.68 648	16.66 659	47.31 673	44.85 669	34.14 659	50.94 674	41.49 663	31.67 661	37.53 666	23.88 646	14.17 666	2.96 655	34.45 674	11.15 671	26.12 672	13.75 668

IMH-64	28.06 668	29.98 667	19.46 624	32.15 669	20.98 669	27.68 648	16.66 659	47.31 673	44.85 669	34.14 659	50.94 674	41.49 663	31.67 661	37.53 666	23.88 646	14.17 666	2.96 655	34.45 674	11.15 671	26.12 672	13.75 668

IMH	30.65 672	30.30 669	21.09 628	34.89 673	21.75 674	33.16 660	16.91 664	49.53 680	52.50 673	38.41 664	55.10 680	45.13 666	40.36 673	41.57 674	25.66 652	14.74 670	3.36 659	35.43 676	11.69 673	27.31 676	14.16 672

TorneroNet-64	33.32 674	33.28 671	33.07 655	35.14 674	21.25 673	48.02 677	21.13 671	43.47 671	58.77 679	33.36 657	46.64 669	62.00 680	38.19 669	44.82 678	35.07 670	15.02 671	3.59 662	35.81 677	12.20 674	29.45 679	16.17 674

WAO-7	30.22 671	25.83 663	23.33 634	33.10 671	14.36 661	36.98 663	22.41 674	52.85 683	64.46 685	43.76 671	59.24 683	52.31 670	45.69 678	32.82 661	32.60 667	11.16 662	5.49 669	13.76 657	12.60 675	12.36 655	9.38 654

LVE	35.84 677	41.54 678	36.25 660	33.36 672	18.92 667	53.05 683	27.99 678	53.17 686	64.93 686	47.63 675	61.58 685	54.25 674	38.72 670	38.72 669	35.50 673	16.36 673	6.23 672	31.51 673	14.04 676	25.01 671	18.07 678

TorneroNet	36.02 678	35.25 672	36.33 662	38.44 677	22.19 675	50.72 681	24.42 677	48.39 676	54.53 676	38.03 663	53.44 678	62.83 683	44.79 677	47.68 681	42.11 680	15.69 672	3.97 664	37.25 678	15.05 677	30.83 681	18.40 679

DStereoRT	7.75 576	1.48 480	8.28 529	2.43 510	1.76 467	10.66 573	1.71 497	8.30 393	6.06 366	7.77 452	11.14 483	3.84 343	6.68 535	8.24 447	5.37 500	0.15 523	0.88 488	50.21 684	16.32 678	0.23 461	3.40 623

Anonymous_2	4.74 514	0.98 361	4.46 345	2.35 497	2.27 511	5.66 480	0.67 342	8.08 390	5.28 325	4.98 315	2.60 221	8.74 501	6.92 539	5.79 293	3.46 435	0.24 560	1.70 633	5.16 649	18.18 679	5.41 639	1.85 564

WAO-8	38.93 679	36.84 674	23.97 636	43.96 678	24.48 677	45.73 673	22.62 675	53.10 684	75.66 689	53.86 681	66.14 689	62.39 681	55.11 685	43.01 676	40.67 678	22.98 675	7.22 673	37.53 679	19.49 680	27.04 675	16.83 675

Venus	38.93 679	36.84 674	23.97 636	43.96 678	24.48 677	45.73 673	22.62 675	53.10 684	75.66 689	53.86 681	66.17 690	62.39 681	55.11 685	43.01 676	40.67 678	22.98 675	7.22 673	37.53 679	19.49 680	27.02 674	16.83 675

WAO-6	35.59 676	37.89 676	17.67 616	37.86 676	24.46 676	37.85 665	21.49 672	49.01 678	67.96 688	44.22 672	48.08 671	53.02 671	53.39 683	33.67 662	36.83 674	26.05 677	7.83 677	43.19 682	21.76 682	30.18 680	19.37 680

UNDER WATER	45.99 681	49.80 681	68.56 685	49.99 682	32.13 680	55.35 685	39.50 683	41.12 670	52.90 674	50.69 677	45.18 666	67.79 689	58.75 688	51.93 686	50.97 684	30.59 679	14.03 680	51.66 685	37.15 683	40.27 683	31.35 684

FADE	26.04 664	18.79 658	52.46 678	10.51 648	10.00 652	22.56 636	9.20 628	36.24 666	53.07 675	20.35 628	19.04 583	26.62 639	34.46 665	40.25 673	35.42 672	31.16 680	14.37 681	38.03 681	37.28 684	5.44 640	5.60 640

notaker	48.05 683	55.94 685	50.90 675	56.89 686	40.29 682	38.96 667	33.86 681	47.82 675	55.70 677	57.55 683	57.48 682	60.22 678	59.71 689	54.64 687	43.27 681	41.13 686	19.86 685	57.61 688	37.79 685	50.95 685	40.33 686

UNDER WATER-64	46.01 682	48.25 680	68.05 684	44.59 680	28.11 679	57.02 686	43.78 686	40.20 668	48.80 671	52.08 680	42.95 664	67.22 688	57.71 687	48.98 683	49.57 683	40.01 685	17.98 683	52.15 686	39.41 686	38.99 682	34.41 685

ktn	49.32 686	58.11 686	40.16 666	59.92 687	43.22 684	49.79 680	42.99 685	48.56 677	60.67 681	51.59 678	54.51 679	55.34 675	52.65 682	47.92 682	37.91 675	57.88 690	24.79 686	63.00 691	43.57 687	52.51 686	41.31 687

JetRed	61.44 690	61.87 690	83.02 690	46.49 681	56.73 689	83.63 689	65.09 690	59.75 690	64.22 684	69.50 691	69.26 691	66.24 686	47.62 679	61.80 688	74.60 695	45.99 687	66.40 694	46.67 683	45.27 688	63.49 689	51.22 690

HanzoNet	57.16 689	60.12 689	60.00 681	55.77 685	42.11 683	51.98 682	41.93 684	52.07 681	61.47 682	65.98 690	65.90 688	72.11 691	70.14 692	71.11 690	61.13 688	64.31 693	34.72 690	62.27 690	50.86 689	52.83 687	46.33 688

DPSimNet_ROB	54.45 687	65.73 692	47.00 671	54.49 684	46.37 686	55.34 684	56.47 689	56.18 687	59.04 680	64.57 689	51.76 676	64.01 684	54.49 684	47.54 680	67.21 691	63.21 692	27.86 689	58.04 689	51.28 690	46.61 684	51.87 691

KSHMR	56.07 688	64.25 691	40.47 667	74.89 690	49.63 687	49.42 679	45.46 687	57.71 689	63.52 683	61.65 686	61.67 686	71.88 690	47.67 680	51.47 685	44.57 682	54.67 689	62.25 691	66.31 692	54.18 691	53.03 688	46.75 689

ASD4	76.04 693	81.96 697	69.18 687	68.53 688	80.95 693	96.29 697	99.16 703	77.84 694	93.51 698	77.76 693	85.79 693	78.58 693	76.90 694	78.02 694	82.88 696	58.77 691	62.96 692	55.01 687	62.53 692	68.78 690	65.30 693

TCMNet-wrong-test	67.37 692	85.99 698	81.87 689	95.65 699	94.75 699	89.54 692	85.95 694	52.26 682	35.23 655	51.69 679	62.14 687	60.40 679	40.29 672	77.33 693	64.52 689	48.91 688	9.04 678	69.84 694	68.02 693	91.10 702	82.88 700

MADNet++	82.81 694	81.73 696	74.64 688	87.71 698	82.67 694	93.35 694	70.27 691	86.39 698	82.88 693	93.51 701	86.62 694	86.40 697	81.37 697	88.21 696	88.63 697	86.59 698	84.23 698	72.14 695	68.69 694	78.88 698	81.36 698

tt	83.10 695	0.43 110	99.97 706	79.27 696	93.14 698	100.00 707	100.00 708	100.00 710	99.89 705	60.55 685	48.44 672	99.98 711	99.96 707	99.98 709	100.00 713	91.80 699	99.82 705	73.67 699	73.25 695	86.43 699	55.39 692

USTest	87.45 701	75.67 695	64.78 683	81.43 697	83.22 695	99.90 706	99.97 706	99.47 705	99.59 704	98.27 702	99.02 705	90.91 698	98.36 703	83.71 695	98.28 704	79.81 697	95.66 699	69.62 693	73.61 696	75.15 695	82.65 699

xxxxx1	85.58 698	90.37 699	96.61 699	76.69 691	80.77 690	97.50 700	96.92 700	85.57 695	88.66 694	88.63 696	91.64 697	94.27 699	93.09 698	90.03 697	91.91 698	70.77 694	70.62 695	73.61 696	81.26 697	72.90 692	79.86 695

tt_ll	85.58 698	90.37 699	96.61 699	76.69 691	80.77 690	97.50 700	96.92 700	85.57 695	88.66 694	88.63 696	91.64 697	94.27 699	93.09 698	90.03 697	91.91 698	70.77 694	70.62 695	73.61 696	81.26 697	72.90 692	79.86 695

ff	85.58 698	90.37 699	96.61 699	76.69 691	80.77 690	97.50 700	96.92 700	85.57 695	88.66 694	88.63 696	91.64 697	94.27 699	93.09 698	90.03 697	91.91 698	70.77 694	70.62 695	73.61 696	81.26 697	72.90 692	79.86 695

RSGM-EC	84.07 696	60.08 687	47.30 672	78.04 694	83.24 696	89.06 690	90.58 695	91.67 699	94.51 699	90.71 699	97.35 701	83.66 695	79.39 695	76.44 691	73.59 693	92.77 700	97.43 700	88.12 700	92.47 700	88.22 700	86.76 701

acva	84.07 696	60.08 687	47.30 672	78.04 694	83.24 696	89.06 690	90.58 695	91.67 699	94.51 699	90.71 699	97.35 701	83.66 695	79.39 695	76.44 691	73.59 693	92.77 700	97.43 700	88.12 700	92.47 700	88.22 700	86.76 701

LRCNet_RVC	66.47 691	66.44 694	69.02 686	71.60 689	54.27 688	32.21 658	2.93 532	63.19 691	21.83 621	82.02 695	90.16 696	83.59 694	72.13 693	69.45 689	53.25 687	95.47 702	64.21 693	95.15 702	95.27 702	72.59 691	74.60 694

PML	97.69 702	100.00 708	96.50 698	97.85 704	97.35 703	99.77 705	99.36 704	96.92 701	96.34 701	100.00 709	96.52 700	97.41 703	99.61 704	100.00 710	95.46 701	99.99 710	97.44 702	100.00 706	96.08 703	99.13 704	88.02 703

Anonymous_1	99.01 705	99.91 704	99.85 705	97.31 701	99.09 704	100.00 707	100.00 708	99.59 707	99.96 706	99.29 707	99.86 706	99.55 706	99.99 708	99.30 704	99.76 705	95.67 703	99.58 704	97.24 703	98.56 704	97.36 703	98.34 704

test_example2	99.38 707	99.98 707	99.99 707	100.00 712	99.98 707	99.73 704	99.99 707	96.99 702	100.00 708	100.00 709	100.00 708	96.49 702	96.74 701	99.97 706	99.96 706	100.00 712	99.97 706	98.68 704	99.11 705	100.00 711	100.00 714

ccccc	99.31 706	96.47 702	100.00 710	100.00 712	100.00 709	97.29 699	99.42 705	99.52 706	97.83 703	99.28 706	97.64 703	99.32 705	99.84 705	99.92 705	99.98 707	100.00 712	100.00 708	99.95 705	99.77 706	100.00 711	100.00 714

HaxPig	98.85 704	99.94 705	95.36 697	99.99 709	99.98 707	94.12 695	94.52 697	99.12 704	99.96 706	99.96 708	99.99 707	99.98 711	99.89 706	98.16 703	96.14 702	99.98 709	99.99 707	100.00 706	99.99 707	99.99 710	99.95 710

MEDIAN_ROB	98.44 703	99.70 703	99.34 703	97.13 700	97.06 700	96.94 698	95.91 699	97.71 703	97.33 702	98.78 705	98.91 704	99.19 704	98.13 702	96.94 702	96.99 703	99.97 708	99.18 703	100.00 706	99.99 707	99.70 705	99.83 707

iinet-test	99.89 709	100.00 708	100.00 710	99.57 705	99.85 705	100.00 707	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 708	99.95 709	100.00 709	100.00 710	99.98 707	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.79 706	99.62 705

IINet	99.89 709	100.00 708	100.00 710	99.57 705	99.85 705	100.00 707	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 708	99.95 709	100.00 709	100.00 710	99.98 707	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.79 706	99.62 705

Hybrid-DGEV	100.00 715	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 713	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 714

RAFT-FEzeroshot	100.00 715	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 713	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 714

RAFT-FE	100.00 715	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 713	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 714

FlowAnything	100.00 715	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 713	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 714

Selective-RAFT-Error	100.00 715	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 713	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 714

CasAABBNet	100.00 715	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 713	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 714

LSM0	100.00 715	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 713	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	99.99 711

DPSMNet_ROB	99.90 711	100.00 708	99.99 707	99.99 709	100.00 709	100.00 707	100.00 708	99.98 708	100.00 708	98.37 703	100.00 708	99.81 707	100.00 709	99.97 706	99.99 710	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	99.99 711

DGTPSM_ROB	99.90 711	100.00 708	99.99 707	99.99 709	100.00 709	100.00 707	100.00 708	99.98 708	100.00 708	98.37 703	100.00 708	99.81 707	100.00 709	99.97 706	99.99 710	99.99 710	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	99.99 711

DPSM_ROB	99.94 713	100.00 708	100.00 710	99.74 707	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 713	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.98 708	99.94 708

DPSM	99.94 713	100.00 708	100.00 710	99.74 707	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 713	100.00 709	100.00 710	100.00 713	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.98 708	99.94 708

AVERAGE_ROB	99.63 708	99.96 706	98.88 702	100.00 712	100.00 709	98.16 703	95.64 698	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 708	100.00 713	100.00 709	100.00 710	99.99 710	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 714

Low-res two-view benchmark