Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 54	0.96 375	3.00 212	0.15 84	0.25 153	1.40 141	0.23 234	3.26 61	1.41 122	0.43 91	0.12 51	0.07 24	0.05 7	2.03 163	0.59 116	0.00 1	0.42 422	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.31 226

LSFM	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 38	0.00 1	0.62 3	0.43 3	0.22 20	0.05 22	0.08 45	0.11 54	0.66 14	0.31 13	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 72

flow	0.33 7	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 38	0.00 1	0.62 3	0.43 3	0.22 20	0.05 22	0.08 45	0.11 54	2.37 187	0.31 13	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 72

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 53	1.14 431	3.18 225	0.13 76	0.13 70	1.34 122	0.04 70	2.78 44	1.41 122	0.56 137	0.09 46	0.09 68	0.12 64	2.78 207	0.37 23	0.00 1	0.07 311	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.38 252

over-6	0.75 57	0.83 322	2.54 144	0.04 15	0.26 160	1.04 31	0.00 1	3.78 95	1.14 92	0.23 24	0.06 29	0.11 86	0.07 19	4.39 265	0.35 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.00 1

over v1	0.54 26	0.72 296	2.02 83	0.08 38	0.19 115	0.80 20	0.00 1	3.59 71	1.01 49	0.19 14	0.06 29	0.12 93	0.13 71	1.25 96	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.00 1

over-8	0.55 29	0.77 303	2.37 124	0.05 18	0.17 100	1.04 31	0.00 1	3.17 56	1.02 52	0.21 18	0.07 32	0.15 107	0.12 64	1.33 109	0.50 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.00 1

small-0shot	0.36 8	0.48 172	1.76 47	0.11 61	0.18 107	0.34 6	0.09 141	0.75 8	0.94 30	0.16 8	0.86 138	0.06 12	0.05 7	0.78 35	0.56 100	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17

over-9	0.59 33	0.82 318	2.46 129	0.05 18	0.18 107	1.04 31	0.00 1	3.63 73	1.05 60	0.19 14	0.07 32	0.13 97	0.12 64	1.56 127	0.47 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.00 1

anonymous	0.38 9	0.46 151	1.54 37	0.11 61	0.18 107	0.39 8	0.04 70	1.00 12	0.56 7	0.34 57	0.81 136	0.04 2	0.11 54	1.19 86	0.76 172	0.02 371	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 72

Weightmod_eth	2.17 311	1.31 480	3.27 238	1.09 330	3.42 602	1.59 179	0.07 126	5.44 267	2.80 186	1.06 222	6.60 400	1.51 288	2.85 421	6.45 358	1.06 252	3.13 681	0.26 394	0.00 1	0.00 1	0.44 588	0.98 451

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 5	0.45 145	1.42 30	0.08 38	0.14 77	1.19 48	0.02 46	0.74 7	0.89 13	0.17 11	0.04 12	0.05 7	0.05 7	0.40 1	0.51 76	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

Weightmod	2.13 301	1.51 522	3.65 293	1.04 324	1.11 413	3.39 407	0.33 264	4.58 201	2.15 164	2.17 269	6.75 403	2.29 320	1.98 370	7.59 452	2.18 407	0.58 640	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.56 610	0.75 392

S	2.33 331	1.08 411	3.61 289	0.63 249	1.96 532	5.14 506	0.25 241	5.56 278	3.39 230	4.79 352	9.72 492	1.49 285	2.90 423	1.73 139	1.43 317	0.49 636	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.48 599	1.76 583

SME	3.09 415	2.25 588	4.45 380	3.27 621	1.32 463	7.38 565	1.18 506	7.09 397	6.61 441	4.55 346	7.38 427	2.06 315	2.86 422	6.69 374	2.64 441	0.81 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 588	0.91 434

depth_test_26	0.47 15	0.29 40	1.50 35	0.10 52	0.14 77	0.30 5	0.00 1	0.95 10	0.98 40	0.05 2	3.54 292	0.17 115	0.16 84	0.83 41	0.28 8	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 28

PStereo	2.03 278	4.82 655	2.18 102	0.30 143	0.43 234	5.61 519	0.75 411	3.63 73	3.11 213	2.25 270	0.30 87	0.19 122	3.01 426	5.64 319	2.39 428	1.17 657	1.12 622	0.00 1	0.00 1	1.44 653	2.18 640

PhaseNet	0.62 37	0.34 60	1.44 33	1.10 333	0.14 77	0.75 19	0.04 70	2.56 38	1.08 76	0.57 140	0.05 22	0.25 160	0.29 126	1.78 151	1.29 297	0.05 487	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.54 310

LGCAT	0.75 57	0.21 2	0.94 11	0.07 26	0.09 30	1.35 125	0.00 1	1.29 20	0.12 1	0.26 29	0.04 12	1.19 260	0.10 41	3.96 245	0.80 179	0.54 638	1.68 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 648

ManiGeoR	1.86 254	1.49 518	5.95 489	0.49 215	0.55 283	1.36 129	0.02 46	6.79 375	5.47 377	1.50 249	2.82 255	1.43 274	1.18 301	6.39 353	1.65 347	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.05 47

HLF11	2.04 280	1.27 471	6.23 506	0.65 255	0.50 253	1.55 170	0.28 248	6.78 374	5.18 360	2.28 271	3.67 299	0.96 253	1.01 270	7.30 423	2.99 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.04 40

HLf10	1.86 254	1.49 518	5.95 489	0.49 215	0.55 283	1.36 129	0.02 46	6.79 375	5.47 377	1.50 249	2.82 255	1.43 274	1.18 301	6.39 353	1.65 347	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.05 47

HLf8	1.84 252	1.54 528	5.95 489	0.40 183	0.54 278	1.98 234	0.03 63	6.95 383	5.62 386	1.68 257	2.81 254	1.72 297	1.00 266	5.32 306	1.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.10 80

TestStereo_HLe17	1.91 264	1.68 542	6.76 531	0.47 206	0.51 264	1.58 174	0.02 46	7.16 398	5.86 401	1.65 256	2.49 243	1.40 270	1.13 285	6.14 344	1.00 239	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.21 172

TestStereo_HL3	2.13 301	0.88 348	7.83 559	1.25 350	0.26 160	2.33 275	0.05 88	5.17 241	4.73 335	4.77 349	5.52 355	2.69 335	0.70 231	5.41 311	0.77 176	0.03 427	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.12 97

TestStereo_HL2	1.94 268	1.26 468	4.42 378	1.30 363	0.11 48	2.60 309	0.18 213	5.68 289	4.95 349	3.10 300	4.36 314	1.43 274	0.68 227	6.80 383	1.65 347	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.10 80

GGDA	1.86 254	1.29 475	3.95 329	1.31 364	0.10 38	2.67 323	0.16 199	5.51 268	5.11 357	2.85 287	4.09 306	1.43 274	0.94 259	5.91 331	1.58 330	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.15 125

TestStereo-Hl	2.04 280	1.10 417	3.83 306	1.29 362	0.18 107	2.69 324	0.53 331	6.14 330	5.08 356	4.03 329	3.32 276	2.45 327	1.63 352	6.94 395	1.16 274	0.06 502	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.16 135

TS12	0.85 86	0.28 30	1.40 27	0.12 70	0.06 16	1.46 156	0.02 46	5.29 250	2.36 169	0.31 45	2.25 232	0.17 115	0.10 41	2.70 203	0.42 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.03 28

aanet-new-90k	1.13 154	1.10 417	4.80 416	0.32 147	1.15 423	1.30 108	0.49 320	4.18 152	1.14 92	0.31 45	0.15 58	0.08 45	0.22 105	5.00 291	0.47 45	0.01 228	0.55 442	0.00 1	0.00 1	0.03 147	1.37 520

aanet-new-60k	1.00 127	1.20 453	4.39 375	0.13 76	0.36 202	1.51 168	0.82 437	4.30 172	1.08 76	0.37 64	0.17 64	0.07 24	0.16 84	2.70 203	0.43 35	0.01 228	1.04 599	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.18 488

aanet-new-70k	1.03 135	1.05 407	4.11 351	0.23 122	0.51 264	1.40 141	0.57 347	4.03 140	0.99 42	0.31 45	0.30 87	0.07 24	0.40 168	5.30 305	0.46 40	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.90 429

aanet-new-78k	1.14 159	1.02 399	5.43 455	0.38 178	0.40 220	1.29 103	0.15 192	4.36 182	1.01 49	0.25 26	0.40 96	0.07 24	1.38 324	4.25 259	0.50 71	0.01 228	0.67 472	0.00 1	0.00 1	0.03 147	1.27 505

aanet-new-40k	1.01 132	1.21 455	4.03 339	0.23 122	1.91 526	1.63 185	0.93 469	4.36 182	1.11 87	0.31 45	1.45 183	0.05 7	0.09 34	0.95 56	0.49 62	0.01 228	0.07 311	0.00 1	0.00 1	0.03 147	1.38 522

aanet-new-36k	0.96 122	1.30 479	3.89 320	0.47 206	0.30 170	1.48 161	0.47 302	4.46 189	1.13 91	0.36 61	1.78 206	0.07 24	0.41 171	0.74 26	0.57 102	0.00 1	0.88 526	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.90 429

aanet-new-34k	0.92 104	1.21 455	3.74 296	0.17 87	0.26 160	1.31 110	0.82 437	4.44 188	1.23 102	0.32 50	2.47 242	0.08 45	0.37 153	0.49 3	0.47 45	0.00 1	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.92 438

aanet-32k-new	1.05 144	1.50 521	4.78 415	0.50 219	0.68 308	1.32 112	0.95 474	4.18 152	0.95 32	0.26 29	1.52 187	0.10 81	0.66 224	1.71 136	0.75 169	0.00 1	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.04 193	1.07 468

aanet-new-32k	0.94 111	1.14 431	3.49 267	0.20 102	1.16 425	1.69 194	0.93 469	4.58 201	0.97 37	0.30 40	1.25 167	0.09 68	0.38 162	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 416

aanet-new-30k	0.94 111	1.14 431	3.46 264	0.20 102	1.16 425	1.69 194	0.93 469	4.58 201	0.97 37	0.30 40	1.25 167	0.09 68	0.38 162	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 416

aanet-new-22k	1.00 127	1.23 463	4.20 361	0.35 164	0.45 239	1.43 150	1.34 520	3.73 87	1.05 60	0.35 58	1.59 191	0.11 86	0.31 133	1.14 79	0.59 116	0.00 1	1.01 592	0.00 1	0.00 1	0.03 147	1.11 476

aanet-new-16k	0.82 77	1.02 399	3.56 278	0.19 94	0.40 220	1.33 119	0.83 440	4.07 142	1.22 100	0.48 110	0.40 96	0.22 143	0.82 249	0.59 8	0.35 19	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.82 411

aanet-new-10k	0.95 118	0.96 375	4.67 405	0.47 206	0.52 270	1.60 180	1.03 489	4.02 138	1.09 80	0.78 192	0.15 58	0.28 168	0.50 203	1.19 86	0.88 207	0.00 1	0.09 331	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.79 406

aanet-new-12k	0.79 69	0.56 232	3.32 244	0.35 164	0.26 160	1.28 100	0.94 473	4.82 213	1.05 60	0.28 36	0.12 51	0.13 97	0.26 113	1.26 99	0.47 45	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.70 378

aanet-new-14k	1.05 144	0.71 291	4.10 350	0.37 173	0.25 153	1.34 122	0.98 483	4.25 163	1.06 70	0.56 137	2.41 238	0.11 86	2.17 380	1.28 100	0.64 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.78 404

aanet-new-8k	0.94 111	0.96 375	3.20 227	0.50 219	0.30 170	1.45 154	1.00 486	4.49 191	1.10 81	0.31 45	1.03 155	0.18 117	1.42 330	0.97 58	1.03 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.82 411

aanet-new	1.22 167	0.86 337	4.01 337	0.18 91	1.55 490	1.74 207	1.03 489	4.21 157	1.11 87	0.35 58	0.99 152	0.08 45	2.35 393	4.45 269	0.51 76	0.00 1	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.82 411

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 92	0.49 183	2.70 165	0.25 129	1.57 491	2.28 271	0.89 462	4.01 136	1.10 81	0.40 74	1.63 194	0.24 155	0.11 54	1.04 67	0.37 23	0.00 1	0.09 331	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.37 247

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 96	0.36 72	1.82 53	0.27 138	3.76 620	1.49 162	0.86 453	4.74 209	1.00 45	0.73 182	0.83 137	0.13 97	0.33 149	0.49 3	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.77 399

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 238	0.36 72	18.13 662	0.37 173	1.97 534	1.60 180	0.85 448	5.51 268	1.40 121	0.51 117	0.24 77	0.24 155	0.39 165	0.58 7	0.36 21	0.02 371	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.68 372

RT-Monster	1.46 207	0.43 126	2.61 150	0.46 203	2.36 556	1.37 134	0.11 159	4.82 213	5.45 375	3.64 318	2.88 261	0.58 224	0.59 218	2.69 201	0.64 135	0.03 427	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.39 255

PipStereo	0.67 43	0.34 60	0.84 3	0.52 226	0.82 351	0.11 2	0.06 107	4.00 131	1.17 94	0.07 3	0.03 3	0.85 245	0.07 19	0.93 51	0.73 164	0.02 371	1.05 603	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.83 598

PSi22b	0.67 43	0.34 60	0.82 2	0.50 219	0.81 349	0.12 4	0.06 107	3.97 125	1.18 96	0.07 3	0.03 3	0.93 249	0.07 19	1.03 66	0.60 122	0.03 427	1.03 597	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.82 590

LACA3	0.31 5	0.35 67	0.99 13	0.03 9	0.19 115	1.15 42	0.01 18	1.19 18	1.01 49	0.23 24	0.04 12	0.08 45	0.06 15	0.63 11	0.17 2	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

PSi22	1.74 249	1.15 435	2.29 113	1.16 339	0.09 30	1.85 222	0.11 159	4.49 191	5.31 365	0.94 211	2.20 228	2.04 312	0.19 95	9.17 554	1.14 269	0.05 487	1.18 642	0.00 1	0.00 1	0.27 524	1.12 480

Foundation-i1c-attn	1.13 154	0.31 47	1.81 51	0.57 235	0.73 325	0.94 27	0.04 70	5.54 273	2.64 179	0.61 157	1.21 165	0.51 214	1.62 350	2.57 194	0.68 147	0.02 371	0.98 570	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.83 598

Foundation-i1b	1.05 144	0.33 54	1.87 65	0.33 157	0.34 189	0.83 21	0.04 70	5.74 294	2.39 172	0.76 185	0.69 120	1.42 272	1.14 288	1.88 154	0.69 154	0.01 228	0.97 562	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.60 543

Foundation-i1a	1.23 170	0.29 40	2.00 81	0.48 211	0.67 306	0.87 23	0.07 126	5.77 297	2.87 193	1.15 229	0.47 105	1.27 268	1.59 349	3.53 229	0.73 164	0.01 228	1.02 594	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.87 607

DepthFocus	0.29 4	0.29 40	1.31 24	0.08 38	0.16 96	0.90 24	0.04 70	0.84 9	0.48 5	0.10 6	0.25 80	0.04 2	0.16 84	0.88 47	0.27 7	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9

LiteMatch	0.55 29	1.21 455	0.93 9	0.45 196	0.09 30	1.21 55	0.40 279	1.17 15	0.89 13	0.43 91	0.05 22	0.07 24	1.18 301	0.68 16	1.96 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.13 104

Lsterematch	2.14 304	1.21 455	3.81 304	0.45 196	0.09 30	2.22 263	0.40 279	3.56 67	6.14 413	4.64 347	10.34 506	2.43 326	1.18 301	4.08 250	1.96 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.13 104

Foundation-i1	1.30 178	0.31 47	1.75 46	0.50 219	1.68 501	1.13 38	0.05 88	6.64 365	2.93 194	0.83 205	1.97 219	1.93 310	1.03 273	1.97 157	0.81 188	0.01 228	0.89 528	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.45 527

Foundation-i32	0.75 57	0.33 54	1.48 34	0.59 237	0.94 376	0.44 10	0.06 107	3.76 93	1.35 114	0.17 11	0.05 22	1.48 283	0.08 26	0.94 55	0.48 58	0.01 228	1.06 605	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.82 590

LACA2	0.54 26	1.00 396	2.53 139	0.03 9	0.12 59	1.09 36	0.01 18	3.65 76	0.98 40	0.30 40	0.09 46	0.12 93	0.07 19	0.52 5	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.00 1

LACA1	0.43 11	0.54 212	0.98 12	0.03 9	0.05 8	1.08 35	0.01 18	3.55 66	0.87 12	0.32 50	0.03 3	0.13 97	0.05 7	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 9

Test_v1	0.52 20	0.43 126	1.58 40	0.09 48	0.15 88	1.29 103	0.05 88	3.04 50	1.19 97	0.27 34	0.74 124	0.08 45	0.06 15	0.85 43	0.26 6	0.04 466	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 189

VMStereo-Base	0.90 96	0.41 112	2.16 96	0.07 26	0.12 59	1.38 135	0.04 70	3.03 49	3.50 232	0.60 152	1.51 186	0.72 235	0.42 176	3.20 219	0.66 142	0.02 371	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 63

Hybrid-DGEV-03	3.29 432	1.11 423	3.21 228	1.25 350	0.12 59	3.42 409	0.95 474	5.27 248	6.79 452	9.64 574	20.56 634	3.56 376	1.16 296	4.74 282	1.89 377	0.00 1	0.43 424	0.00 1	0.00 1	0.31 546	1.30 510

DispViT+	1.00 127	0.21 2	1.86 63	0.07 26	4.57 653	0.73 18	0.01 18	2.38 34	3.03 208	0.50 115	0.11 50	0.13 97	0.24 108	5.93 333	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 52	0.05 8	0.09 1	0.01 18	0.51 2	1.06 70	0.09 5	0.58 112	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 102	0.02 371	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.13 104

MatchStereo	0.79 69	0.43 126	2.51 135	0.11 61	0.02 3	0.93 26	0.02 46	4.83 215	3.55 247	0.22 20	1.21 165	0.19 122	0.26 113	1.02 62	0.58 107	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 12	0.43 126	1.40 27	0.03 9	0.29 167	0.95 28	0.01 18	2.71 43	0.97 37	0.25 26	0.18 67	0.10 81	0.54 209	0.86 44	0.25 4	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.41 196	0.49 183	1.80 49	0.19 94	4.66 657	2.72 330	0.13 176	6.32 340	4.11 291	0.58 141	0.45 102	0.70 233	1.08 277	1.69 135	2.66 442	0.03 427	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.45 284

WQFJX1	1.67 239	0.53 208	1.99 76	0.07 26	4.01 635	2.21 262	0.16 199	6.39 350	4.17 297	0.67 172	1.29 174	0.69 231	0.89 254	8.05 479	1.96 384	0.01 228	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.21 172

WQFJX	1.68 240	0.47 164	2.36 121	0.12 70	4.76 660	2.41 286	0.42 286	6.61 363	4.14 294	0.62 160	1.54 188	0.57 222	1.35 323	4.72 280	2.29 423	0.01 228	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.97 450

NLMM1	1.71 244	0.54 212	1.99 76	0.10 52	4.52 649	1.98 234	0.13 176	6.52 357	5.47 377	0.72 181	1.01 153	0.46 208	0.79 247	6.92 392	2.14 402	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.89 428

NLMM	1.41 196	0.49 183	1.81 51	0.19 94	4.67 658	2.72 330	0.13 176	6.32 340	4.12 292	0.58 141	0.45 102	0.70 233	1.08 277	1.67 133	2.66 442	0.03 427	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.46 287

NLSM3	0.91 100	0.56 232	1.86 63	0.11 61	1.94 528	1.25 76	0.05 88	4.00 131	2.03 161	0.55 132	0.90 144	0.13 97	1.02 271	2.64 197	0.96 230	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 172

NLSM1	1.60 230	0.61 252	2.71 168	0.58 236	5.04 665	2.82 347	0.17 206	5.61 284	3.05 209	0.70 175	1.87 211	0.31 178	0.61 220	5.16 299	2.41 429	0.00 1	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.26 205

NLCSM	1.73 248	0.62 258	1.94 70	0.35 164	4.05 636	2.15 257	0.17 206	5.60 281	3.33 225	0.84 207	2.05 220	0.60 226	1.23 314	8.12 483	2.74 454	0.01 228	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.18 444	0.60 334

VIP-Stereo	1.03 135	1.09 415	3.48 265	0.17 87	0.50 253	1.99 238	0.11 159	3.87 118	1.44 126	0.66 168	1.41 182	0.30 175	0.11 54	3.36 222	0.80 179	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.40 258

GEAStereo	1.04 142	0.39 97	1.85 61	0.97 316	1.16 425	1.94 229	0.70 393	4.29 170	1.55 134	0.89 208	0.80 130	0.20 132	0.48 197	1.20 89	0.90 211	0.06 502	1.06 605	0.00 1	0.00 1	0.18 444	2.13 635

BridgeDepth	0.50 18	0.52 202	1.66 42	0.04 15	0.04 6	1.17 45	0.03 63	3.70 84	1.02 52	0.32 50	0.03 3	0.16 111	0.10 41	0.79 36	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	1.30 178	0.57 241	2.81 176	0.97 316	1.35 467	2.72 330	0.88 459	4.29 170	1.55 134	0.89 208	3.19 274	0.20 132	0.72 235	1.30 107	1.10 262	0.06 502	1.06 605	0.00 1	0.00 1	0.24 501	2.13 635

Zero-FE251	0.87 88	0.64 265	3.22 230	0.67 264	0.49 246	1.81 217	0.06 107	2.85 45	0.51 6	2.68 281	0.25 80	0.09 68	0.39 165	0.96 57	0.77 176	0.01 228	0.69 475	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.21 495

FSD	0.83 82	0.39 97	1.90 67	0.69 267	0.96 383	0.57 17	0.06 107	3.77 94	1.37 118	0.28 36	0.26 82	1.64 295	0.13 71	1.06 71	0.59 116	0.02 371	1.12 622	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.78 586

DA	1.63 231	0.48 172	2.87 183	1.25 350	1.17 431	6.01 532	0.58 348	6.36 345	2.96 198	0.58 141	2.91 262	0.61 228	1.16 296	1.76 146	0.47 45	0.01 228	1.09 614	0.00 1	0.00 1	0.02 84	2.21 643

GGEV	1.63 231	0.48 172	2.87 183	1.25 350	1.17 431	6.01 532	0.58 348	6.36 345	2.96 198	0.58 141	2.91 262	0.61 228	1.16 296	1.76 146	0.47 45	0.01 228	1.09 614	0.00 1	0.00 1	0.02 84	2.21 643

FlowAnything_test	0.61 35	0.42 118	2.39 125	0.22 117	0.17 100	1.71 204	0.03 63	1.88 27	1.20 99	1.22 235	0.77 128	0.04 2	0.05 7	0.75 30	0.89 209	0.06 502	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.10 334	0.33 233

z-mn7	11.06 661	5.25 658	22.57 674	2.37 543	1.74 505	19.71 672	5.54 631	14.08 616	35.39 699	10.07 584	36.03 696	15.76 631	10.23 633	22.26 687	18.95 670	0.04 466	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.45 591	0.68 372

z-ln-s-r	6.62 596	2.20 586	17.98 660	1.77 436	2.00 535	3.38 406	2.61 562	8.63 443	13.06 605	7.07 460	25.89 663	8.73 542	7.60 600	12.16 624	18.56 668	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 552	0.49 293

w-ln-seven	10.89 659	4.13 647	29.29 695	2.40 549	2.62 570	15.68 652	5.09 625	18.55 660	34.46 694	21.14 675	26.71 665	15.16 628	9.01 626	12.97 635	19.34 673	0.05 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 608	0.71 382

S2M2_XL	0.26 2	0.50 191	1.34 25	0.11 61	0.13 70	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 18	0.74 124	0.07 24	0.18 92	0.61 9	0.33 17	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
1w_stereo	0.79 69	0.26 20	1.52 36	0.13 76	0.50 253	1.20 51	0.08 136	3.86 116	1.02 52	0.64 164	2.52 244	0.05 7	1.54 344	1.08 74	0.44 36	0.00 1	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.42 274

G2L-ROB	3.74 479	1.37 496	5.05 432	1.95 469	1.14 420	4.45 487	0.43 291	12.31 559	6.36 425	7.88 501	5.42 349	11.10 589	2.11 379	8.53 518	6.31 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 432	0.33 233

xyz-stereo-finetune2	1.98 273	0.96 375	2.70 165	0.13 76	0.05 8	6.33 539	0.17 206	4.38 186	2.56 177	0.98 215	6.40 391	0.50 213	3.37 447	7.09 405	3.77 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.11 92

xyz-stereo-finetune	1.38 190	0.91 354	2.91 191	0.10 52	0.05 8	3.13 385	0.66 377	4.12 146	3.01 207	1.06 222	1.91 214	0.69 231	0.37 153	6.31 349	2.14 402	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.13 104

xyz-stereo	7.36 611	0.68 278	38.77 708	0.30 143	0.07 20	31.97 700	0.19 218	5.13 237	2.13 163	10.90 606	24.34 654	6.05 477	8.02 607	12.01 620	6.06 550	0.01 228	0.02 216	0.35 656	0.00 1	0.09 310	0.16 135

111111	1.21 166	0.28 30	2.10 91	0.22 117	1.45 481	1.42 146	0.05 88	5.30 252	2.01 160	0.55 132	3.02 267	0.09 68	0.20 99	4.87 285	0.58 107	0.00 1	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.10 334	1.09 475

LG-Stereo_L2	0.78 67	0.47 164	1.99 76	0.29 142	0.36 202	1.28 100	0.18 213	3.82 108	0.91 23	0.32 50	0.03 3	0.07 24	0.07 19	4.41 267	0.55 93	0.01 228	0.59 453	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.25 202

LG-Stereo_L1	0.82 77	0.46 151	1.74 45	0.28 140	0.34 189	1.36 129	0.19 218	2.56 38	0.91 23	0.32 50	0.03 3	0.07 24	0.06 15	6.62 366	0.54 92	0.01 228	0.63 463	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 172

MLG-Stereo_test3	0.63 38	0.42 118	2.06 85	0.38 178	0.40 220	1.36 129	0.01 18	4.13 147	0.95 32	0.48 110	0.13 56	0.06 12	0.07 19	0.89 48	0.37 23	0.02 371	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 150

MLG-Stereo_test2	0.82 77	0.40 107	1.99 76	0.39 180	1.07 400	1.43 150	0.02 46	4.01 136	1.75 150	0.37 64	0.07 32	0.15 107	0.10 41	2.62 196	0.57 102	0.32 608	0.65 468	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.42 274

MLG-Stereo	0.91 100	0.34 60	1.91 69	0.16 85	0.41 227	1.23 63	0.00 1	4.57 198	1.74 149	0.41 80	0.08 37	0.09 68	0.10 41	5.68 322	0.45 38	0.02 371	0.77 497	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.16 135

LG-G_1	0.83 82	0.41 112	1.83 57	0.35 164	0.33 183	1.82 219	0.02 46	4.37 184	1.10 81	0.60 152	0.08 37	0.09 68	0.08 26	3.50 226	0.55 93	0.03 427	0.59 453	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.77 399

LG-G	0.83 82	0.41 112	1.83 57	0.35 164	0.33 183	1.82 219	0.02 46	4.37 184	1.10 81	0.60 152	0.08 37	0.09 68	0.08 26	3.50 226	0.55 93	0.03 427	0.59 453	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.77 399

DFGA-Net	3.09 415	2.73 619	9.21 595	1.79 438	0.47 241	3.30 401	0.20 223	7.49 413	6.20 416	5.54 382	6.42 392	2.17 318	1.12 283	7.96 471	6.56 562	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 583	0.17 146

G2L-Stereo_test	3.88 493	1.39 499	4.86 419	2.98 598	1.49 484	4.11 471	1.13 504	12.05 551	6.83 455	8.42 525	9.17 471	9.49 549	2.71 409	7.03 401	5.22 540	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.52 304

LGtest1	0.53 23	0.42 118	1.55 38	0.14 83	0.30 170	1.00 30	0.01 18	2.47 36	1.19 97	0.65 165	0.12 51	0.08 45	0.10 41	1.30 107	0.47 45	0.01 228	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.20 166

coex_refinement	4.34 529	1.44 511	4.46 381	3.08 611	1.46 482	4.22 476	0.36 268	11.92 547	8.33 513	8.48 530	13.41 566	9.90 559	3.40 450	6.95 396	8.54 588	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.71 382

LG-Stereo	1.00 127	0.58 247	4.72 410	0.19 94	0.37 209	1.18 47	0.18 213	4.21 157	3.11 213	0.83 205	1.95 216	0.45 206	0.16 84	0.53 6	0.62 128	0.33 609	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.31 226

S2M2_L	0.53 23	0.50 191	1.58 40	0.53 229	0.18 107	1.13 38	0.01 18	1.47 25	2.18 167	0.18 13	0.87 141	0.13 97	0.20 99	0.87 45	0.51 76	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.01 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 61	0.36 72	1.37 26	0.43 190	0.14 77	1.25 76	0.29 251	2.25 33	0.84 11	0.61 157	0.51 106	0.09 68	0.11 54	6.65 370	0.19 3	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.07 63

G2L-Stereo	3.74 479	1.56 529	5.82 481	1.71 424	2.04 540	2.87 363	0.58 348	9.79 480	6.49 434	7.82 498	7.97 446	8.57 539	2.36 394	9.19 556	7.45 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.40 258

MM-Stereo_test3	2.10 298	0.94 369	2.59 149	1.66 413	3.95 630	2.42 287	0.78 416	6.58 360	7.29 478	1.94 266	4.90 329	1.23 263	0.65 223	3.77 238	1.38 313	0.00 1	0.83 510	0.00 1	0.00 1	0.38 572	0.77 399

MM-Stereo_test1	1.90 263	0.63 261	2.65 156	1.43 384	0.56 287	2.37 281	0.54 333	5.36 262	5.81 399	4.00 328	1.78 206	0.42 200	0.83 250	7.32 425	1.28 295	0.00 1	1.03 597	0.00 1	0.00 1	0.35 560	1.64 550

HART	2.08 287	1.10 417	3.44 263	0.47 206	1.15 423	1.70 197	0.04 70	6.40 351	3.69 260	1.50 249	7.78 439	2.42 325	0.16 84	6.76 379	1.15 271	0.00 1	1.46 668	0.00 1	0.00 1	0.31 546	2.12 632

fast-iter	3.39 447	1.19 445	4.03 339	1.46 387	0.19 115	2.26 266	0.04 70	6.21 337	3.86 274	8.51 532	12.61 556	11.86 600	6.44 569	4.55 276	4.27 509	0.00 1	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.15 125

CoSv	3.39 447	1.19 445	4.03 339	1.46 387	0.19 115	2.26 266	0.04 70	6.21 337	3.86 274	8.51 532	12.61 556	11.86 600	6.44 569	4.55 276	4.27 509	0.00 1	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.15 125

ISRNet	4.11 512	0.88 348	6.63 523	3.46 630	2.64 573	2.11 253	0.26 244	7.72 424	6.60 438	11.29 617	17.98 620	8.21 526	2.60 405	6.81 384	4.72 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.25 202

FoundationStereo	0.48 16	0.38 89	1.70 43	0.82 292	1.00 388	0.42 9	0.06 107	0.63 6	1.44 126	0.38 70	0.04 12	0.11 86	0.37 153	0.93 51	0.39 31	0.03 427	0.86 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 80

StereoAnything_RVC	1.96 271	8.91 683	4.47 384	0.54 231	0.91 369	1.09 36	0.05 88	3.94 123	1.37 118	0.25 26	0.29 86	0.15 107	0.68 227	6.92 392	0.47 45	0.02 371	0.84 514	0.00 1	0.00 1	6.61 686	1.61 545

HUF	1.64 233	1.03 401	4.14 352	1.19 345	1.34 466	3.02 377	0.40 279	4.88 221	3.60 252	0.79 197	2.87 260	0.83 244	0.31 133	2.88 210	0.81 188	0.06 502	2.03 682	0.00 1	0.00 1	0.16 423	2.41 654

GIP-stereo	1.03 135	0.79 307	2.35 119	1.91 458	1.40 476	1.47 159	0.05 88	5.06 229	1.85 157	0.30 40	0.43 98	0.57 222	0.37 153	1.14 79	0.75 169	0.07 514	0.50 437	0.00 1	0.00 1	0.06 242	1.57 541

fffft	1.13 154	0.71 291	2.25 109	0.09 48	0.07 20	2.10 249	0.63 369	4.19 155	2.10 162	0.42 88	0.75 126	0.24 155	0.20 99	6.89 387	1.08 258	0.00 1	0.12 349	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.53 307
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.78 67	0.56 232	1.98 73	0.21 113	0.12 59	1.93 228	0.44 297	0.99 11	0.93 29	0.70 175	0.51 106	0.15 107	0.09 34	6.39 353	0.40 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.14 112

SMoEStereo_RVC	1.13 154	0.92 358	1.82 53	0.80 287	0.09 30	2.07 248	0.16 199	3.61 72	2.17 166	0.38 70	1.37 181	0.19 122	0.29 126	7.04 402	1.02 246	0.00 1	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.19 455	0.51 300

tt45	1.25 173	0.90 353	1.98 73	0.59 237	0.25 153	3.47 418	0.14 189	4.07 142	1.97 159	0.45 98	2.17 226	0.29 171	0.27 119	7.02 400	0.95 227	0.00 1	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.22 483	0.24 199

999	1.42 198	0.85 329	2.23 106	1.37 373	0.35 195	3.01 376	0.64 372	3.91 120	2.83 189	0.38 70	3.35 279	0.19 122	0.25 111	7.37 427	1.12 264	0.01 228	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.22 483	0.21 172

mms	1.31 183	0.88 348	2.06 85	0.25 129	0.79 343	1.50 163	0.08 136	3.29 62	2.51 175	0.53 124	3.09 269	0.34 189	0.26 113	7.11 409	0.59 116	0.00 1	0.43 424	0.00 1	0.00 1	0.21 476	2.32 648

ours_stereo	1.28 177	0.91 354	2.36 121	0.34 163	0.67 306	1.16 43	0.09 141	3.71 86	2.44 173	0.51 117	3.17 271	0.36 192	0.26 113	6.62 366	0.55 93	0.00 1	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.23 495	2.08 630

fffy	1.43 200	0.95 371	2.85 181	1.42 383	0.61 295	2.25 265	0.19 218	4.74 209	1.32 112	0.26 29	2.77 253	0.21 136	0.39 165	6.97 398	0.73 164	0.00 1	0.79 499	0.00 1	0.00 1	0.19 455	2.03 626

tg	2.18 312	1.13 430	2.74 171	0.84 295	0.13 70	4.33 485	0.05 88	6.21 337	4.90 347	4.06 330	5.30 348	2.55 330	0.92 256	7.28 420	0.99 235	0.00 1	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.37 567	1.12 480

DDVS	3.79 486	0.66 271	5.66 473	2.27 525	1.28 453	6.48 543	0.47 302	9.33 472	4.35 310	7.29 479	7.71 435	12.49 606	2.21 382	9.01 547	5.16 539	0.08 522	0.20 379	0.01 526	0.00 1	0.14 402	1.03 464

rvit_0105_6	1.44 202	1.26 468	5.78 480	0.66 262	0.08 23	1.58 174	0.32 261	4.57 198	6.53 436	0.40 74	0.38 93	1.11 257	0.29 126	4.76 284	0.92 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.20 166

rvit_0105_5	1.70 241	1.36 491	6.71 529	0.52 226	0.04 6	1.58 174	0.58 348	5.39 265	6.62 442	0.91 210	1.72 200	1.77 300	0.77 242	4.44 268	1.28 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.23 189

rvit_0105_4	1.58 227	1.41 502	6.67 526	0.65 255	0.05 8	1.60 180	0.41 285	4.70 206	6.48 432	0.46 104	0.87 141	1.40 270	0.53 207	5.08 295	1.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 150

rvit_0105_3	1.94 268	1.44 511	7.39 550	0.88 302	0.02 3	1.61 183	1.64 535	5.88 306	6.73 448	2.37 273	1.78 206	2.01 311	1.16 296	4.46 270	1.26 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.14 112

rvit_stereo_0083	1.16 161	0.47 164	3.68 294	0.54 231	0.10 38	1.25 76	0.24 237	3.17 56	5.31 365	0.52 123	0.80 130	0.82 243	1.16 296	4.52 273	0.51 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.13 104

rvit_stereo_0081_aga	0.95 118	1.03 401	4.52 391	0.16 85	0.25 153	1.70 197	0.21 228	4.27 166	3.17 216	0.38 70	0.23 75	0.27 165	0.31 133	1.56 127	0.64 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.15 125

WCG-NET	1.42 198	0.84 326	1.90 67	0.61 246	0.10 38	2.10 249	1.05 497	3.33 63	7.10 467	2.86 288	3.53 291	0.75 240	0.93 258	1.28 100	0.72 162	0.00 1	0.97 562	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.22 182

rvit_stereo_0081	1.03 135	0.55 221	2.58 146	0.64 251	0.13 70	1.35 125	0.12 166	3.74 90	5.28 362	0.55 132	0.32 90	0.55 219	0.12 64	4.08 250	0.53 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 47

GCAP-BAT	0.98 125	0.36 72	3.87 312	1.07 327	1.37 470	1.42 146	0.59 355	4.95 225	1.60 136	1.71 258	0.17 64	0.12 93	0.13 71	1.02 62	0.37 23	0.01 228	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.86 420

DCVSM-stereo	3.32 436	0.51 196	3.40 258	1.79 438	0.79 343	2.94 369	0.48 315	7.31 403	5.69 394	11.47 620	5.61 359	10.63 574	5.93 556	5.74 324	3.63 479	0.03 427	0.09 331	0.03 580	0.00 1	0.12 369	0.11 92

ACV-stereo	4.65 550	1.22 460	10.49 613	2.22 508	1.05 397	12.62 638	1.24 512	6.70 371	7.36 481	3.22 304	5.18 337	16.59 639	10.02 630	8.18 486	6.19 557	0.06 502	0.14 359	0.01 526	0.00 1	0.12 369	0.40 258

rvit_stereo_0082	1.03 135	0.55 221	2.58 146	0.64 251	0.13 70	1.35 125	0.12 166	3.74 90	5.28 362	0.55 132	0.32 90	0.55 219	0.12 64	4.08 250	0.53 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 47

IGEV-Stereo++	1.03 135	0.32 52	2.03 84	0.25 129	1.94 528	1.94 229	0.01 18	3.57 69	2.52 176	0.70 175	1.80 209	0.10 81	1.14 288	1.34 114	0.55 93	0.01 228	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.04 193	1.57 541

rvit_stereo_0075_2	2.15 306	0.39 97	6.61 522	0.67 264	1.95 530	1.74 207	0.10 150	7.81 425	6.03 406	2.97 292	4.01 304	3.07 348	0.57 214	5.49 314	1.13 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.34 237

RAStereo	0.81 74	0.70 288	3.97 330	0.21 113	0.54 278	1.16 43	0.02 46	3.78 95	1.22 100	0.62 160	1.57 190	0.16 111	0.23 106	0.89 48	1.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.02 17

rvit_stereo_0080	1.09 147	1.08 411	4.16 354	0.12 70	0.12 59	1.32 112	0.36 268	4.52 195	3.94 280	0.70 175	1.29 174	0.41 196	0.75 238	1.98 158	0.76 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.18 150

rvit_stereo_ft	1.23 170	1.42 505	5.16 437	0.94 311	0.36 202	1.22 59	0.24 237	4.57 198	4.49 320	0.51 117	1.04 158	0.73 238	1.10 281	1.50 121	1.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.22 182

RAFT-Stereo-weight	1.91 264	0.41 112	2.09 87	1.17 342	0.63 300	3.20 391	0.74 407	5.78 299	6.80 453	5.25 370	3.47 282	2.80 338	0.36 151	3.16 217	1.09 261	0.02 371	0.53 440	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.66 365

test_sample7	3.75 481	0.67 276	4.34 372	2.21 507	0.35 195	4.47 490	2.08 552	11.31 531	8.40 517	8.64 535	8.05 449	6.80 496	5.05 530	7.22 414	2.53 433	0.07 514	1.04 599	0.00 1	0.00 1	0.06 242	1.66 555

CAS++	1.27 175	0.68 278	2.40 126	0.25 129	0.30 170	1.80 214	0.61 364	8.46 439	3.61 254	1.80 262	2.42 239	0.18 117	0.21 104	2.12 170	0.49 62	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.06 58
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	1.09 147	0.47 164	2.19 103	0.12 70	0.21 136	1.70 197	0.02 46	4.28 168	6.97 463	0.78 192	1.77 205	0.48 209	0.67 226	1.50 121	0.58 107	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 28

MGS-Stereo	1.22 167	0.44 139	2.92 193	0.83 293	0.07 20	1.82 219	0.65 376	2.44 35	3.95 282	1.11 226	6.19 378	0.49 210	0.37 153	1.73 139	0.81 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 599	0.01 9

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CoDeX	3.61 467	0.86 337	5.27 442	1.16 339	1.62 493	6.24 537	2.07 551	13.78 613	6.86 457	7.42 485	9.00 468	4.06 399	3.72 467	6.58 362	3.02 463	0.03 427	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.35 242

whm_eth	1.09 147	1.08 411	4.16 354	0.12 70	0.12 59	1.32 112	0.36 268	4.52 195	3.94 280	0.70 175	1.29 174	0.41 196	0.75 238	1.98 158	0.76 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.18 150

GMStereo_Zeroshot	2.92 399	2.33 603	6.12 497	1.66 413	0.36 202	3.61 429	0.09 141	5.95 318	6.20 416	7.15 467	7.11 420	8.37 532	0.91 255	6.17 345	1.97 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 483	0.14 112

plain	1.53 220	0.86 337	6.50 518	0.42 186	0.05 8	1.56 171	0.09 141	5.18 245	4.02 287	0.54 126	1.76 204	0.59 225	0.75 238	6.48 360	1.23 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 583	0.07 63

MaDis-Stereo	0.96 122	1.11 423	4.01 337	0.36 172	1.86 520	1.20 51	0.06 107	3.99 130	1.73 146	0.45 98	0.56 111	0.43 201	0.51 204	1.28 100	1.46 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.08 68

StereoVision	2.42 347	1.18 441	5.14 436	1.15 337	2.64 573	1.89 224	0.28 248	6.61 363	4.72 334	2.14 268	10.52 514	3.84 386	0.52 205	5.33 307	2.29 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.04 40

MIF-Stereo (partial)	1.44 202	0.59 248	3.98 332	0.08 38	1.09 409	1.24 67	0.13 176	5.12 235	4.07 288	0.47 109	2.56 246	0.31 178	0.74 237	6.31 349	2.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.04 40

UniTT-Stereo	0.94 111	0.53 208	2.82 178	0.94 311	1.29 458	0.56 15	0.12 166	1.49 26	3.16 215	1.77 261	2.22 230	0.20 132	0.32 142	1.76 146	1.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.02 17

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	3.14 422	0.51 196	4.47 384	0.44 194	0.26 160	2.87 363	0.15 192	9.66 477	9.78 551	7.28 478	11.50 533	6.84 501	2.40 395	4.47 271	1.83 369	0.01 228	0.02 216	0.02 559	0.00 1	0.06 242	0.29 218

CFNet_ucs	3.23 428	0.56 232	4.59 400	0.59 237	0.37 209	3.29 400	0.19 218	10.47 501	9.02 536	7.78 497	12.57 555	5.59 461	1.74 362	5.39 309	1.86 371	0.00 1	0.04 270	0.01 526	0.00 1	0.10 334	0.33 233

GCAPDPT-zeroshot	0.98 125	0.36 72	3.84 307	1.07 327	1.37 470	1.42 146	0.59 355	4.95 225	1.60 136	1.71 258	0.17 64	0.12 93	0.13 71	1.02 62	0.37 23	0.01 228	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.87 424

GCAP-Stereo	1.35 187	1.11 423	2.82 178	0.66 262	1.08 408	1.68 192	0.01 18	5.17 241	3.68 259	2.10 267	1.63 194	1.42 272	0.75 238	1.77 150	1.59 334	0.00 1	1.08 612	0.00 1	0.00 1	0.17 432	0.26 205

Any-RAFT	2.33 331	0.36 72	2.35 119	1.58 402	0.84 354	4.93 503	0.55 337	9.10 459	5.93 404	4.30 338	4.90 329	5.79 473	2.22 383	2.75 205	0.51 76	0.02 371	0.32 401	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 150

LL-Strereo	5.14 568	2.29 598	8.95 588	1.26 355	5.05 666	3.66 436	1.40 523	10.33 495	8.98 533	8.71 539	8.24 457	10.70 577	11.10 640	12.66 632	5.36 542	0.05 487	1.35 664	0.00 1	0.00 1	0.38 572	2.23 647

LoS_RVC	1.47 212	1.75 554	2.66 159	0.52 226	3.89 626	1.67 189	0.04 70	2.66 42	2.61 178	0.55 132	2.63 248	0.31 178	1.68 354	1.99 160	0.81 188	0.01 228	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.03 147	5.54 682

CAS	2.42 347	0.37 83	2.30 114	11.49 694	3.97 631	1.65 188	0.02 46	4.08 144	2.84 190	0.51 117	1.65 197	0.25 160	0.28 122	1.73 139	0.92 218	10.05 700	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	6.26 687

CBFPSM	5.12 567	1.48 516	16.22 651	1.81 443	1.14 420	11.16 622	2.90 572	7.99 431	6.75 450	6.55 431	5.00 332	15.05 626	8.78 619	7.52 445	8.90 597	0.04 466	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.42 579	0.67 368

iinet-f	6.21 584	2.11 581	28.74 693	2.13 493	1.38 473	11.62 627	1.49 528	7.64 420	7.19 473	7.77 495	14.38 577	10.49 569	7.79 602	7.76 461	12.90 647	0.03 427	0.03 249	0.05 598	0.00 1	0.67 619	0.12 97

LoS	1.03 135	0.43 126	2.53 139	0.64 251	0.14 77	2.42 287	0.26 244	5.64 287	2.93 194	1.08 224	0.24 77	0.49 210	0.45 193	2.31 184	0.83 197	0.02 371	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.03 28
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.72 247	0.40 107	1.82 53	0.65 255	7.83 685	2.62 311	0.13 176	5.35 260	2.68 180	0.36 61	1.30 177	0.33 185	0.32 142	1.92 155	0.72 162	0.01 228	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.56 610	7.35 690

EGLCR-Stereo	1.45 205	0.26 20	2.91 191	1.94 464	0.90 366	3.13 385	0.69 388	5.81 303	3.21 217	1.14 228	0.20 72	1.52 289	0.37 153	4.29 263	0.69 154	0.01 228	0.79 499	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.21 495

GASNet	5.62 575	5.76 663	12.05 623	5.03 669	2.08 542	3.77 449	1.53 530	12.92 583	11.62 588	9.64 574	7.40 429	8.58 540	7.54 597	14.76 650	8.25 585	0.02 371	0.15 362	0.00 1	0.00 1	0.81 635	0.52 304

gwcnet-sp	3.58 462	2.01 576	8.82 583	2.01 483	0.69 313	7.38 565	1.10 500	9.23 465	6.66 445	9.32 562	5.91 369	4.21 406	3.31 441	6.91 389	3.69 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.18 150

scenet	3.58 462	2.01 576	8.82 583	2.01 483	0.69 313	7.38 565	1.10 500	9.23 465	6.66 445	9.32 562	5.91 369	4.21 406	3.31 441	6.91 389	3.69 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.18 150

CASS	2.62 370	0.57 241	4.28 366	0.90 306	0.38 212	3.45 415	0.22 230	9.91 483	4.46 317	7.33 483	7.92 445	3.53 374	3.59 458	4.16 256	1.49 322	0.03 427	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.06 58
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.50 216	0.28 30	1.99 76	0.33 157	0.48 243	1.58 174	0.11 159	5.71 292	2.81 188	4.85 353	1.75 202	4.58 421	0.46 195	3.66 236	1.30 300	0.01 228	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.09 72

ssnet_v2	4.73 556	1.43 507	6.74 530	1.80 441	0.75 332	8.89 589	4.60 615	12.66 572	10.65 568	9.53 569	6.23 380	9.78 556	4.26 494	6.89 387	9.65 611	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.36 564	0.31 226

RCA-Stereo	2.19 315	0.46 151	3.22 230	0.47 206	0.33 183	2.27 269	0.47 302	5.60 281	15.20 619	2.86 288	5.61 359	0.78 241	3.15 429	1.71 136	0.48 58	0.00 1	0.90 531	0.00 1	0.00 1	0.10 334	0.26 205

ssnet	3.58 462	2.01 576	8.82 583	2.01 483	0.69 313	7.38 565	1.10 500	9.23 465	6.66 445	9.32 562	5.91 369	4.21 406	3.31 441	6.91 389	3.69 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.18 150

CroCo-Stereo Lap2	1.37 188	1.19 445	4.17 357	1.01 320	4.58 654	0.46 13	0.09 141	4.27 166	2.94 196	1.25 236	2.40 237	1.55 290	0.20 99	1.72 138	1.30 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.13 104

TestStereo1	3.12 419	1.34 487	4.67 405	3.47 631	0.71 320	2.50 296	1.45 524	7.27 401	8.71 525	4.91 355	9.28 477	2.34 322	3.61 459	9.44 563	1.62 338	0.00 1	0.33 403	0.00 1	0.00 1	0.30 539	0.40 258

DCANet-4	2.26 324	0.43 126	6.69 528	0.40 183	0.20 127	1.70 197	0.13 176	5.73 293	9.44 547	6.01 400	5.29 343	1.12 258	2.77 415	2.49 192	2.21 409	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 84	0.61 338

fff	2.54 359	0.93 360	5.51 460	0.32 147	0.14 77	1.70 197	0.11 159	6.19 333	12.69 599	6.03 402	5.29 343	1.43 274	5.28 541	2.37 187	2.21 409	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 84	0.61 338

ADStereo(finetuned)	2.50 355	0.95 371	6.60 521	0.39 180	0.20 127	1.72 205	0.24 237	6.06 325	9.31 543	6.30 412	5.42 349	1.44 281	6.22 565	2.25 179	2.14 402	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.65 355

DisPM	2.59 366	0.47 164	4.32 370	1.89 455	0.20 127	3.42 409	0.63 369	5.56 278	5.60 385	8.66 538	7.05 416	2.82 339	1.03 273	9.05 549	1.07 257	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.04 40

Wz-Net-SNSev	9.92 647	8.01 678	26.42 687	2.26 521	1.85 518	8.36 580	14.30 696	18.01 656	21.68 662	10.78 601	23.95 649	16.84 641	8.60 615	15.59 655	19.76 675	0.01 228	0.03 249	0.01 526	0.00 1	0.52 606	1.34 515

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 594	2.21 587	12.10 624	2.75 579	3.28 594	10.03 604	3.05 579	12.31 559	11.52 587	10.10 585	21.36 638	11.51 591	7.30 592	11.56 613	10.61 622	0.09 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.51 300

BUS	2.72 382	0.43 126	3.76 298	0.70 268	0.50 253	7.31 562	0.48 315	9.93 484	5.65 388	6.50 424	6.23 380	5.21 448	1.18 301	4.27 260	1.89 377	0.01 228	0.03 249	0.03 580	0.00 1	0.06 242	0.14 112

Wz-Net-LNSev	7.12 607	2.75 620	18.64 663	1.70 423	4.16 637	12.79 639	6.72 646	13.74 609	13.57 609	11.14 614	17.31 612	11.90 602	8.50 613	8.96 545	9.94 613	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.18 444	0.34 237

IER	3.42 453	0.91 354	6.38 515	0.73 274	1.60 492	7.07 557	0.55 337	7.07 393	5.45 375	8.17 518	8.89 463	6.13 480	6.13 562	5.36 308	3.77 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.05 47

RAFT_CTSACE	3.62 468	1.65 538	5.41 452	1.36 370	3.08 587	3.95 462	1.03 489	4.62 205	4.65 329	5.33 373	17.73 618	7.63 516	2.71 409	10.98 600	1.15 271	0.00 1	0.48 434	0.00 1	0.00 1	0.31 546	0.25 202

CRFU-Net	4.81 559	0.78 304	5.69 475	3.10 612	1.39 475	13.18 642	3.23 588	12.26 557	4.33 305	10.91 607	9.98 499	10.94 586	7.93 605	7.47 440	3.94 500	0.16 561	0.16 365	0.16 633	0.00 1	0.26 512	0.29 218

NINENet	3.38 446	0.81 314	4.16 354	1.88 454	1.40 476	7.31 562	0.48 315	12.95 586	6.64 444	7.29 479	9.24 474	5.21 448	1.18 301	6.72 375	1.89 377	0.17 565	0.08 317	0.07 607	0.00 1	0.09 310	0.03 28

BSDual-CNN	2.91 397	0.43 126	3.76 298	0.70 268	0.50 253	6.97 552	1.58 532	9.93 484	5.65 388	6.50 424	6.23 380	6.17 483	2.50 398	4.27 260	2.67 445	0.01 228	0.03 249	0.03 580	0.00 1	0.06 242	0.14 112

hknet	3.56 461	0.66 271	5.82 481	0.70 268	1.19 435	6.97 552	1.58 532	9.93 484	7.76 493	6.50 424	6.23 380	9.53 550	2.81 417	7.84 463	3.39 476	0.01 228	0.03 249	0.03 580	0.00 1	0.06 242	0.14 112

SA-5K	3.12 419	1.34 487	4.67 405	3.47 631	0.71 320	2.50 296	1.45 524	7.27 401	8.71 525	4.91 355	9.28 477	2.34 322	3.61 459	9.44 563	1.62 338	0.00 1	0.33 403	0.00 1	0.00 1	0.30 539	0.40 258

psmg	3.34 438	0.43 126	3.76 298	0.73 274	0.50 253	8.47 583	2.74 567	10.88 521	5.65 388	8.91 547	8.78 461	6.17 483	2.50 398	4.27 260	2.67 445	0.01 228	0.04 270	0.06 602	0.00 1	0.12 369	0.10 80

CSP-Net	4.40 534	1.70 545	4.90 423	1.82 446	1.04 396	12.96 640	2.25 555	13.75 610	6.34 422	9.64 574	8.99 466	8.31 529	3.24 434	8.45 513	4.32 512	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.06 58

GLC_STEREO	0.87 88	0.39 97	1.55 38	0.72 271	0.01 1	1.98 234	0.55 337	3.52 65	3.54 246	0.96 214	1.63 194	0.19 122	0.41 171	1.29 103	0.58 107	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.08 68

DAS	4.18 519	0.53 208	6.20 502	2.20 504	3.69 613	2.78 343	3.12 582	8.69 445	10.29 558	9.39 567	12.80 560	4.58 421	7.20 588	9.08 550	2.70 448	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.34 237

SepStereo	4.22 522	0.53 208	6.20 502	2.20 504	3.69 613	2.78 343	3.12 582	8.69 445	10.29 558	9.39 567	12.80 560	4.58 421	7.20 588	9.74 576	2.70 448	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.34 237

IPLG	2.63 371	1.09 415	5.67 474	0.73 274	0.31 176	3.00 375	0.25 241	6.84 380	6.02 405	7.93 502	6.31 386	1.91 306	1.72 359	7.47 440	2.53 433	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.29 536	0.58 328

IPLGR	2.46 350	0.68 278	7.02 538	0.22 117	0.16 96	2.01 239	0.22 230	7.01 385	6.62 442	7.10 463	5.92 372	2.91 340	2.27 385	5.12 298	1.52 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.41 269

AASNet	4.20 521	1.63 536	5.82 481	3.79 641	3.93 628	6.55 544	1.22 510	19.12 667	6.82 454	7.86 500	8.35 458	4.36 415	2.55 403	3.87 243	7.47 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 603	0.22 182

GMOStereo	2.08 287	0.85 329	2.95 200	0.23 122	0.73 325	1.50 163	0.86 453	5.08 230	4.78 338	8.42 525	6.99 412	3.36 354	1.14 288	1.73 139	1.21 284	0.00 1	1.32 656	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.23 189

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AACVNet	3.71 476	1.63 536	4.89 422	3.80 642	0.62 298	3.25 395	0.30 258	9.47 474	3.81 268	6.34 417	10.74 520	10.52 570	4.92 522	9.31 560	3.88 495	0.03 427	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.34 556	0.28 215

GwcNet-ADL	2.85 390	0.61 252	4.38 374	0.92 309	0.33 183	2.05 244	0.67 382	8.85 450	9.65 549	6.36 418	6.71 401	4.11 401	1.71 357	5.97 334	4.22 507	0.08 522	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.16 135

PSMNet-ADL	3.17 426	0.56 232	3.00 212	1.55 400	0.40 220	5.97 531	0.28 248	9.06 456	5.75 396	3.56 314	6.80 406	8.33 530	4.51 501	7.65 456	5.51 545	0.03 427	0.09 331	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.28 215

GANet-ADL	2.40 345	0.65 267	3.92 324	2.22 508	0.11 48	2.23 264	0.47 302	9.29 470	7.27 476	4.77 349	5.95 373	3.96 392	1.26 316	3.08 216	2.27 419	0.04 466	0.08 317	0.02 559	0.00 1	0.15 419	0.21 172

ADLNet2	4.72 554	1.44 511	6.68 527	3.03 602	3.90 627	6.80 549	2.91 573	11.67 542	9.63 548	7.99 507	9.89 495	9.75 555	5.32 545	7.70 457	7.13 570	0.01 228	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.22 182

CrosDoStereo	4.05 508	0.71 291	3.52 270	0.51 224	0.20 127	3.25 395	11.21 682	6.34 343	4.96 350	9.04 552	16.44 597	4.92 435	7.28 590	8.29 496	3.84 493	0.00 1	0.02 216	0.01 526	0.00 1	0.18 444	0.19 160

PFNet+	2.52 356	0.47 164	4.97 428	0.95 313	0.18 107	3.12 384	0.73 404	4.98 227	6.97 463	7.95 503	6.38 390	2.51 328	1.18 301	8.05 479	1.82 368	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 47

HHNet	2.71 378	0.69 281	3.31 242	0.25 129	0.39 215	2.80 346	0.90 463	6.33 342	5.68 393	7.51 488	13.70 569	0.94 251	3.14 428	5.42 312	2.54 438	0.14 551	0.02 216	0.06 602	0.00 1	0.24 501	0.07 63

Patchmatch Stereo++	2.09 293	0.55 221	3.57 280	0.20 102	0.20 127	3.68 441	0.64 372	5.90 312	3.52 240	5.91 392	4.41 315	3.42 362	1.51 338	7.07 403	0.95 227	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.10 80
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.50 457	0.49 183	3.38 250	1.91 458	0.41 227	3.66 436	1.02 488	5.14 238	5.16 359	9.65 578	7.75 437	4.91 434	6.23 566	7.45 438	12.73 645	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.06 58

STrans-v2	3.55 460	0.94 369	5.06 433	0.32 147	0.60 294	2.97 373	1.15 505	11.08 525	7.97 504	6.01 400	10.93 524	6.65 494	6.86 580	8.37 506	1.66 353	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.39 255

TransformOpticalFlow	3.50 457	0.83 322	4.85 418	1.09 330	0.31 176	3.52 424	0.14 189	10.32 494	8.02 505	5.78 386	13.25 565	6.63 493	4.91 521	8.36 505	1.63 341	0.00 1	0.01 154	0.01 526	0.00 1	0.06 242	0.24 199

OMP-Stereo	3.15 423	1.19 445	3.49 267	4.34 660	0.51 264	2.20 261	1.21 508	6.67 366	6.52 435	7.99 507	6.24 384	8.38 535	2.44 397	9.65 569	1.92 381	0.01 228	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.15 125

IIG-Stereo	3.28 431	0.98 385	3.57 280	4.14 652	0.22 143	2.56 303	0.71 398	7.04 390	6.10 409	8.49 531	9.38 483	7.82 521	2.73 411	9.69 575	1.99 391	0.02 371	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.14 112

NF-Stereo	2.38 336	0.48 172	3.88 318	2.17 500	0.11 48	3.43 412	0.42 286	7.08 396	3.75 264	6.91 449	5.29 343	2.65 334	1.33 319	8.40 507	1.67 356	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.02 17

OCTAStereo	2.38 336	0.48 172	3.90 321	2.16 495	0.11 48	3.42 409	0.42 286	7.06 391	3.74 262	6.91 449	5.26 339	2.63 333	1.32 317	8.41 509	1.70 360	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.01 9

PSM-softLoss	2.38 336	0.48 172	4.28 366	1.94 464	0.19 115	2.73 334	0.38 274	6.67 366	3.50 232	6.33 414	6.33 387	2.93 341	0.97 261	8.90 537	1.88 373	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.03 28

KMStereo	2.38 336	0.48 172	4.28 366	1.94 464	0.19 115	2.73 334	0.38 274	6.67 366	3.50 232	6.33 414	6.33 387	2.93 341	0.97 261	8.90 537	1.88 373	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.03 28

NRIStereo	2.27 326	0.52 202	3.35 249	1.26 355	0.17 100	3.04 378	0.84 443	5.96 319	3.74 262	6.27 411	3.44 280	4.13 402	1.80 364	8.31 501	2.11 400	0.00 1	0.10 340	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.20 166

PSM-adaLoss	2.02 277	0.55 221	3.57 280	0.20 102	0.21 136	3.69 445	0.69 388	5.89 307	3.52 240	5.91 392	4.43 317	3.42 362	1.50 334	5.63 318	0.94 226	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.10 80

PSM-AAD	3.43 455	0.31 47	2.16 96	0.80 287	0.57 289	2.53 300	5.97 632	5.53 272	3.98 285	11.00 610	11.90 543	2.93 341	9.36 628	8.03 476	1.00 239	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.06 242	2.39 651

FTStereo	4.61 548	0.54 212	2.86 182	0.98 318	0.40 220	2.57 304	8.51 668	5.70 291	3.76 267	10.85 604	29.92 676	5.53 459	7.43 595	7.73 459	1.63 341	0.17 565	0.00 1	0.05 598	0.00 1	0.04 193	3.62 674

ROB_FTStereo_v2	2.04 280	0.56 232	3.56 278	0.20 102	0.21 136	3.66 436	0.72 402	5.89 307	3.51 238	5.91 392	4.46 320	3.42 362	1.50 334	6.08 341	0.93 222	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.09 72

ROB_FTStereo	2.03 278	0.57 241	3.57 280	0.20 102	0.21 136	3.66 436	0.73 404	5.89 307	3.51 238	5.92 397	4.35 313	3.37 358	1.50 334	6.02 335	0.90 211	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.09 72

HUI-Stereo	1.94 268	0.56 232	3.55 276	0.20 102	0.20 127	3.67 440	0.63 369	5.89 307	3.53 244	5.92 397	4.44 318	3.41 361	1.51 338	4.21 258	0.89 209	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.11 92

DeepStereo_LL	4.05 508	0.71 291	3.52 270	0.51 224	0.20 127	3.25 395	11.21 682	6.34 343	4.96 350	9.04 552	16.44 597	4.92 435	7.28 590	8.29 496	3.84 493	0.00 1	0.02 216	0.01 526	0.00 1	0.18 444	0.19 160

DEmStereo	3.86 490	0.54 212	4.04 343	0.26 136	0.17 100	5.17 507	2.45 560	4.70 206	4.34 309	8.37 523	19.94 631	5.06 443	10.13 632	7.86 465	3.93 499	0.01 228	0.01 154	0.01 526	0.00 1	0.03 147	0.10 80

SST-Stereo	2.86 391	0.45 145	3.64 291	1.46 387	0.36 202	3.94 460	0.80 422	6.07 327	4.46 317	10.96 609	6.21 379	4.94 437	4.14 488	8.85 535	0.93 222	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.03 28

THIR-Stereo	3.94 498	1.12 428	3.06 216	0.23 122	0.13 70	4.17 474	6.40 641	5.83 305	4.54 323	10.46 593	16.98 605	6.49 491	7.44 596	8.00 472	3.58 478	0.01 228	0.07 311	0.07 607	0.00 1	0.14 402	0.06 58

RAFT_R40	2.83 388	0.46 151	3.85 309	1.38 375	0.32 182	3.78 451	0.97 480	6.16 332	4.82 344	9.74 580	6.35 389	4.96 438	3.94 481	8.78 532	1.05 250	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.03 28

RE-Stereo	2.38 336	0.48 172	3.91 322	2.17 500	0.11 48	3.43 412	0.42 286	7.07 393	3.75 264	6.91 449	5.26 339	2.62 331	1.33 319	8.41 509	1.72 362	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.03 147	0.01 9

Pruner-Stereo	2.66 372	0.61 252	3.54 274	1.93 462	0.25 153	3.47 418	0.74 407	6.60 361	5.66 392	8.98 549	6.12 376	4.39 416	1.11 282	7.27 419	2.34 427	0.03 427	0.00 1	0.02 559	0.00 1	0.03 147	0.04 40

TVStereo	2.38 336	0.48 172	3.91 322	2.17 500	0.11 48	3.43 412	0.42 286	7.07 393	3.75 264	6.91 449	5.26 339	2.62 331	1.33 319	8.41 509	1.72 362	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.03 147	0.01 9

DeepStereo_RVC	2.15 306	0.55 221	3.26 236	0.21 113	0.19 115	3.47 418	0.68 385	5.76 296	3.60 252	6.36 418	4.19 309	3.42 362	4.44 499	5.04 293	1.59 334	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.18 150

iGMRVC	2.09 293	0.56 232	3.59 285	0.20 102	0.21 136	3.68 441	0.71 398	5.89 307	3.53 244	5.92 397	4.46 320	3.44 368	1.51 338	6.93 394	0.98 233	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.09 72

IRAFT_RVC	2.98 407	0.66 271	4.23 365	2.20 504	0.40 220	2.91 368	5.04 623	7.03 389	4.21 300	6.59 434	5.52 355	5.02 442	4.77 517	8.41 509	2.30 426	0.01 228	0.17 369	0.01 526	0.00 1	0.03 147	0.05 47

RAFT-345	3.36 443	0.55 221	3.43 261	1.23 348	0.21 136	2.62 311	0.46 300	3.91 120	6.34 422	7.46 487	24.49 655	4.19 405	1.74 362	8.27 494	2.25 416	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 17

iRAFT	2.09 293	0.55 221	3.57 280	0.20 102	0.20 127	3.68 441	0.64 372	5.90 312	3.52 240	5.91 392	4.41 315	3.42 362	1.51 338	7.07 403	0.95 227	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.10 80

CRE-IMP	2.08 287	0.51 196	3.43 261	0.35 164	0.19 115	3.85 456	0.83 440	5.77 297	3.43 231	5.81 388	4.24 310	3.45 370	0.83 250	6.56 361	1.99 391	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.20 166

CroCo-Stereo	1.14 159	1.22 460	3.99 334	0.61 246	0.53 274	0.38 7	0.06 107	5.35 260	4.15 295	0.59 148	1.92 215	1.00 255	0.27 119	1.37 115	1.33 305	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.05 47
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	2.08 287	0.85 329	2.95 200	0.23 122	0.73 325	1.50 163	0.86 453	5.08 230	4.78 338	8.42 525	6.99 412	3.36 354	1.14 288	1.73 139	1.21 284	0.00 1	1.32 656	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.23 189

RAFT-IKP	2.04 280	0.57 241	3.54 274	0.20 102	0.20 127	3.45 415	0.62 367	5.90 312	3.52 240	5.91 392	4.44 318	3.46 371	1.50 334	6.20 346	1.00 239	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.08 68

Prome-Stereo	3.73 478	0.39 97	2.62 153	1.05 325	0.52 270	2.06 246	4.58 614	4.88 221	3.95 282	9.34 565	20.39 633	4.03 396	7.02 585	7.86 465	1.31 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 267	4.52 680

LMCR-Stereo	3.92 496	1.96 572	4.92 424	2.85 591	0.23 147	7.88 572	1.47 526	12.52 569	5.39 371	8.71 539	10.65 518	1.90 305	5.04 529	8.53 518	4.89 530	1.05 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 579	0.05 47

iRaftStereo_RVC	1.88 258	1.22 460	2.63 154	0.95 313	0.06 16	2.96 371	0.05 88	6.08 328	3.99 286	3.92 327	4.88 327	2.53 329	0.62 221	3.62 234	1.19 281	0.00 1	1.19 644	0.00 1	0.00 1	0.37 567	1.29 508

Anonymous3	1.96 271	0.61 252	7.58 556	0.42 186	0.51 264	4.28 481	0.52 327	5.56 278	2.76 184	2.35 272	3.47 282	1.50 286	1.13 285	5.92 332	1.54 326	0.23 589	0.23 386	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.47 289

s12784h	2.10 298	0.38 89	3.31 242	0.17 87	0.09 30	4.89 502	0.13 176	7.34 405	8.06 507	3.87 326	4.47 322	0.60 226	1.19 310	6.78 382	0.63 131	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.04 40

TestStereo	1.89 259	1.59 533	4.22 363	0.37 173	0.28 166	1.33 119	0.01 18	5.63 286	4.13 293	3.59 315	5.11 335	2.06 315	0.70 231	7.62 455	0.93 222	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.19 160

raft+_RVC	2.18 312	1.49 518	3.14 221	2.77 581	2.01 537	1.40 141	0.10 150	7.02 388	5.35 367	2.99 294	5.54 357	1.19 260	1.34 322	4.98 289	1.49 322	0.00 1	1.45 666	0.00 1	0.00 1	0.14 402	1.11 476

TANstereo	1.32 184	0.79 307	2.93 195	0.37 173	0.11 48	1.81 217	0.01 18	3.56 67	4.36 311	4.53 344	4.96 331	0.41 196	0.68 227	1.22 92	0.59 116	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 28

XX-TBD	1.55 224	1.11 423	2.94 197	2.45 556	0.06 16	2.31 274	0.01 18	3.58 70	7.80 498	3.11 301	5.10 334	0.27 165	0.26 113	1.42 118	0.60 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 40

CFNet_pseudo	2.96 405	0.55 221	4.51 388	0.43 190	0.24 149	2.83 348	0.12 166	8.59 442	8.13 508	7.20 473	10.41 509	6.47 490	2.04 373	5.27 303	2.00 393	0.00 1	0.02 216	0.01 526	0.00 1	0.06 242	0.23 189

RALCasStereoNet	2.39 343	1.73 552	3.59 285	2.38 544	2.69 575	2.84 350	0.18 213	5.29 250	4.94 348	2.45 275	5.62 361	2.22 319	0.79 247	7.48 443	1.63 341	0.00 1	1.75 677	0.00 1	0.00 1	0.14 402	2.03 626

sCroCo_RVC	1.34 185	0.85 329	6.15 500	1.21 347	1.28 453	0.90 24	0.18 213	4.50 193	2.86 191	0.37 64	3.18 273	0.52 216	1.52 342	1.83 153	0.93 222	0.13 547	0.25 392	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.16 135

HCRNet	2.74 385	0.83 322	4.19 359	0.45 196	3.31 596	2.18 259	0.22 230	7.59 414	5.76 397	6.08 405	4.89 328	5.21 448	2.74 412	8.04 478	3.10 468	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.10 334	0.09 72

DCANet	2.35 333	0.96 375	5.51 460	0.39 180	0.19 115	1.72 205	0.25 241	6.06 325	9.33 544	6.31 413	5.42 349	1.44 281	4.14 488	2.22 176	2.28 421	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.66 365

csc	2.54 359	0.93 360	5.51 460	0.32 147	0.14 77	1.70 197	0.11 159	6.19 333	12.69 599	6.03 402	5.29 343	1.43 274	5.28 541	2.37 187	2.21 409	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 84	0.61 338

cscssc	2.54 359	0.93 360	5.51 460	0.32 147	0.14 77	1.70 197	0.11 159	6.19 333	12.69 599	6.03 402	5.29 343	1.43 274	5.28 541	2.37 187	2.21 409	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 84	0.61 338

111	3.05 411	1.41 502	5.51 460	0.32 147	0.14 77	2.83 348	0.68 385	6.76 373	14.21 613	3.59 315	9.11 469	5.50 457	3.30 439	4.05 246	2.43 430	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	1.02 461

ARAFT	3.32 436	1.74 553	7.92 565	0.64 251	0.15 88	4.45 487	2.89 570	8.20 434	6.30 420	9.23 561	7.12 421	5.58 460	1.24 315	8.60 521	1.69 359	0.01 228	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.35 560	0.35 242

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 351	1.23 463	3.48 265	1.61 404	1.09 409	1.63 185	0.15 192	5.80 302	6.43 429	7.32 482	9.91 496	3.05 345	1.71 357	2.33 185	1.75 364	0.01 228	0.71 484	0.00 1	0.00 1	0.28 528	1.19 492

AFF-stereo	2.87 393	1.31 480	3.26 236	1.87 451	0.38 212	1.68 192	0.09 141	6.38 348	7.07 465	6.52 428	11.90 543	6.08 479	2.32 391	5.05 294	1.65 347	0.02 371	0.66 469	0.00 1	0.00 1	0.29 536	0.94 441

Syn2CoEx	6.70 597	3.69 641	12.14 625	2.78 582	1.68 501	8.36 580	3.21 587	18.59 661	12.66 597	8.86 545	20.79 636	10.52 570	10.54 636	9.68 570	8.70 593	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 623	1.00 455

MMNet	4.44 537	1.37 496	6.26 509	1.73 430	1.64 494	10.51 614	0.61 364	9.27 468	9.66 550	9.55 571	9.22 472	7.40 512	6.52 572	7.90 468	6.98 566	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.10 80

delet	4.59 547	1.12 428	5.93 486	1.37 373	3.73 616	10.48 612	3.90 599	10.51 504	9.17 541	8.87 546	9.74 493	8.37 532	3.74 468	8.12 483	6.36 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 476	0.12 97

psm_up	4.33 528	1.34 487	4.43 379	2.27 525	2.62 570	5.29 510	3.30 593	11.49 536	6.89 458	8.05 512	8.06 452	10.09 564	11.10 640	7.12 411	3.76 487	0.24 591	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.37 247

UNet	4.19 520	0.87 346	7.18 545	2.00 482	3.22 592	9.55 596	0.31 259	10.11 489	6.22 418	7.98 505	6.82 407	10.42 568	5.77 553	7.28 420	5.83 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 334	0.12 97

UPFNet	4.17 518	0.83 322	5.51 460	2.49 559	3.36 600	7.13 559	2.60 561	10.52 506	7.16 469	8.76 542	7.83 440	7.85 522	3.41 451	8.60 521	7.04 569	0.01 228	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.17 146

FCDSN-DC	10.72 654	1.16 438	5.01 430	2.16 495	1.31 462	17.46 662	4.80 619	17.79 655	19.87 651	25.02 685	32.85 685	33.57 695	23.52 692	16.80 663	12.13 638	0.11 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.76 395
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	1.09 147	0.51 196	2.16 96	0.11 61	0.24 149	1.67 189	0.03 63	4.24 160	6.91 460	0.80 199	1.73 201	0.44 204	0.64 222	1.58 130	0.61 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.35 333	0.59 248	3.28 239	2.32 534	0.27 165	2.78 343	0.13 176	7.68 422	6.09 408	5.38 375	2.12 222	4.84 432	3.33 446	4.98 289	2.66 442	0.02 371	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.40 258

ac_64	3.98 503	0.86 337	5.10 434	3.17 614	3.43 604	5.80 526	0.70 393	10.87 517	4.96 350	8.94 548	6.46 393	10.70 577	5.52 550	7.44 431	5.10 538	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.31 226

ACVNet	2.86 391	0.96 375	3.87 312	0.86 297	0.61 295	2.63 313	0.54 333	8.93 452	6.12 410	5.09 362	9.32 480	5.70 469	3.84 471	2.68 199	5.56 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.23 189

acv_ft	3.90 494	0.96 375	5.85 484	2.56 569	4.70 659	7.27 561	0.84 443	9.17 464	6.12 410	10.00 583	9.32 480	5.70 469	4.07 485	2.68 199	8.24 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 560	0.23 189

HGLStereo	4.58 545	1.04 405	6.02 493	3.30 624	5.14 668	6.36 540	0.71 398	11.04 523	7.60 490	8.04 511	12.85 563	6.90 502	8.51 614	7.85 464	5.93 549	0.02 371	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.15 125

cf-r	3.76 482	1.43 507	5.34 447	2.66 573	2.79 577	2.85 361	0.62 367	9.08 458	6.91 460	7.06 458	11.90 543	9.64 552	3.83 470	6.23 347	4.53 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 455	0.17 146

hitnet-ft	3.95 500	1.16 438	3.92 324	0.89 304	0.73 325	4.88 501	0.54 333	9.78 479	7.91 501	7.42 485	10.24 503	12.50 607	4.84 519	8.15 485	5.56 546	0.03 427	0.00 1	0.06 602	0.00 1	0.24 501	0.12 97

GANet-RSSM	3.67 469	1.16 438	4.56 398	3.24 619	2.03 538	2.63 313	0.50 323	11.53 539	6.83 455	6.25 409	10.58 516	7.35 510	6.65 575	6.77 381	2.94 460	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1	0.26 512	0.12 97

GwcNet-RSSM	4.13 517	1.71 547	6.25 508	2.50 560	1.93 527	2.39 284	1.49 528	9.59 476	8.71 525	6.66 439	15.04 584	8.47 537	3.84 471	6.87 386	6.74 563	0.00 1	0.00 1	0.04 591	0.00 1	0.29 536	0.15 125

PMTNet	1.48 213	0.43 126	2.77 174	0.31 146	0.17 100	2.94 369	0.33 264	3.66 79	5.27 361	1.11 226	1.28 173	0.28 168	0.92 256	4.32 264	0.90 211	4.89 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.05 47

CCAANet	3.72 477	1.08 411	4.75 413	1.80 441	1.19 435	5.27 509	0.55 337	10.57 507	6.34 422	3.04 298	17.33 613	5.67 467	3.26 436	8.73 529	4.73 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 334	0.03 28

DMCA	3.08 414	1.10 417	6.20 502	1.82 446	0.90 366	3.80 454	0.55 337	9.76 478	5.42 372	6.56 433	6.47 395	7.06 508	2.09 375	4.05 246	5.46 544	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.16 135

DIP-Stereo	2.12 300	0.98 385	3.94 326	0.20 102	0.11 48	4.73 498	0.13 176	9.27 468	4.40 313	6.46 423	5.03 333	0.45 206	0.72 235	3.79 239	1.94 383	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.24 199
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.69 472	2.12 582	8.11 567	1.82 446	0.16 96	5.30 511	1.04 494	10.87 517	6.14 413	7.09 462	8.42 459	4.99 440	4.42 498	5.89 330	6.23 558	0.04 466	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.32 552	0.84 415

AF-Net	8.37 630	2.16 584	9.01 589	3.65 637	4.58 654	9.40 594	2.63 563	17.71 654	21.32 660	10.38 592	24.51 656	20.43 666	16.67 666	12.54 630	10.76 627	0.70 645	0.00 1	0.12 625	0.00 1	0.47 596	0.42 274

R-Stereo Train	2.60 368	0.46 151	2.94 197	1.10 333	0.18 107	3.61 429	0.60 360	6.88 381	3.50 232	9.13 556	17.23 610	1.77 300	0.77 242	2.03 163	1.65 347	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 172

RAFT-Stereo	2.60 368	0.46 151	2.94 197	1.10 333	0.18 107	3.61 429	0.60 360	6.88 381	3.50 232	9.13 556	17.23 610	1.77 300	0.77 242	2.03 163	1.65 347	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 172
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	5.00 564	1.19 445	5.69 475	3.68 638	4.80 661	5.04 505	1.29 517	10.26 493	8.99 534	5.89 391	11.65 538	10.55 573	9.76 629	9.96 587	10.32 619	0.20 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.73 387

MSMDNet	3.15 423	0.51 196	4.48 386	0.46 203	0.25 153	2.88 365	0.16 199	9.79 480	9.82 552	7.24 474	11.36 531	6.82 500	2.41 396	4.47 271	1.86 371	0.01 228	0.02 216	0.02 559	0.00 1	0.06 242	0.30 223

HSM-Net_RVC	4.40 534	0.44 139	3.22 230	0.72 271	0.68 308	7.06 556	1.82 543	12.57 570	8.48 520	9.04 552	12.20 549	14.98 624	5.14 537	7.32 425	4.19 505	0.02 371	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.14 112
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	4.03 505	1.97 573	6.30 511	2.70 577	1.64 494	5.41 513	0.22 230	12.14 555	10.28 557	5.24 369	11.15 527	6.43 488	3.70 465	8.97 546	4.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 539	0.13 104

ccs_rob	2.95 403	0.55 221	4.53 392	0.42 186	0.25 153	2.84 350	0.12 166	8.58 441	8.13 508	7.18 470	10.36 508	6.44 489	2.05 374	5.28 304	1.97 388	0.00 1	0.02 216	0.01 526	0.00 1	0.06 242	0.23 189

UCFNet_RVC	3.37 444	1.25 467	3.30 240	2.55 568	1.80 511	3.92 459	1.28 516	12.49 568	7.16 469	5.12 365	7.88 442	8.14 524	4.59 509	5.67 321	2.11 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.07 63

AANet_RVC	5.41 572	2.61 615	8.17 568	2.25 518	1.30 460	2.27 269	1.64 535	10.82 516	18.54 644	8.01 509	18.09 621	8.39 536	3.31 441	11.37 610	8.98 600	1.15 656	0.38 415	0.02 559	0.00 1	0.17 432	0.70 378

HITNet	3.11 417	1.38 498	5.35 449	2.23 512	0.12 59	5.59 517	0.58 348	9.95 487	5.72 395	6.62 436	7.91 444	3.90 390	3.24 434	4.39 265	4.58 522	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.57 322
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.34 438	0.74 300	4.00 335	3.10 612	0.51 264	4.22 476	1.25 513	12.84 579	8.39 516	6.33 414	9.55 485	5.77 472	1.54 344	5.53 315	2.74 454	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.15 125
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	4.22 522	2.53 610	5.89 485	1.01 320	2.93 581	4.05 470	1.93 547	11.44 535	8.94 532	7.14 466	14.70 583	4.96 438	2.60 405	9.09 551	3.92 497	0.40 624	0.04 270	0.83 667	0.00 1	1.09 640	1.02 461

iResNetv2_ROB	4.72 554	2.26 591	8.87 586	3.20 617	1.25 447	4.32 484	1.73 540	14.22 619	10.62 567	10.53 595	12.13 548	7.77 518	5.54 551	8.29 496	2.76 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 579	0.55 315

MLCV	3.76 482	1.52 525	6.93 536	1.66 413	0.31 176	4.31 483	0.32 261	7.92 427	7.68 492	9.55 571	12.12 546	5.17 445	2.74 412	10.00 588	4.49 518	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.27 209

HSM	4.25 526	1.10 417	4.14 352	1.78 437	2.14 546	6.67 548	1.08 499	12.92 583	6.90 459	7.06 458	8.17 455	14.17 618	6.03 561	9.16 552	3.11 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.41 269

iResNet	4.04 506	1.46 515	8.72 580	3.25 620	0.36 202	4.54 493	0.47 302	9.06 456	10.40 562	7.98 505	12.82 562	4.06 399	3.22 433	8.82 533	4.95 533	0.03 427	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.55 315

DISCO	6.58 595	0.98 385	6.44 516	3.75 640	1.18 433	11.19 623	3.29 592	12.92 583	16.72 632	7.27 477	11.74 540	17.34 645	6.60 573	19.59 678	11.59 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 591	0.50 295

MDST_ROB	9.13 640	1.31 480	10.16 611	4.36 661	2.48 565	28.66 695	7.64 660	19.96 675	14.97 618	27.53 689	24.02 651	9.47 548	5.27 540	16.31 660	8.61 591	0.63 641	0.19 372	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.90 429

CBMV_ROB	4.66 551	0.85 329	3.94 326	1.64 407	0.75 332	8.38 582	1.90 546	11.19 527	10.36 560	9.20 560	15.21 585	7.28 509	6.99 584	9.48 565	5.24 541	0.04 466	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.64 351

DLCB_ROB	4.87 562	1.45 514	4.75 413	2.52 564	1.13 419	6.25 538	3.01 578	10.44 500	8.34 514	11.05 612	13.43 567	14.04 616	3.90 478	9.74 576	6.80 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.37 247

iResNet_ROB	4.67 552	1.77 557	5.93 486	2.47 558	0.95 381	3.78 451	0.36 268	15.65 637	17.36 636	8.75 541	11.23 529	7.05 507	4.60 510	8.94 543	4.23 508	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.15 125

NOSS_ROB	3.67 469	0.86 337	3.81 304	2.53 565	1.11 413	6.10 535	0.72 402	11.08 525	12.36 593	5.45 377	8.91 464	5.65 462	2.09 375	8.30 499	3.16 471	0.20 576	0.07 311	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.80 408

DN-CSS_ROB	3.00 409	2.14 583	7.33 547	2.67 575	0.78 339	3.13 385	0.07 126	6.68 370	4.22 301	5.51 380	12.12 546	2.33 321	1.21 311	8.69 528	2.51 432	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 579	0.15 125

MSMD_ROB	9.73 645	1.43 507	5.42 453	1.81 443	0.42 232	16.83 657	4.30 610	14.29 621	15.34 621	23.06 677	40.17 702	25.63 681	22.62 687	13.37 638	8.85 596	0.48 635	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.47 289

PWC_ROB	8.89 636	4.49 652	15.62 649	2.92 594	4.49 648	7.89 573	1.23 511	17.29 653	20.00 652	16.54 659	28.06 669	14.37 619	11.98 649	14.93 651	15.43 663	0.47 633	0.00 1	0.05 598	0.00 1	0.67 619	1.31 511

PWCDC_ROB	8.50 632	4.40 650	9.57 604	6.16 678	4.54 652	10.46 611	1.03 489	15.30 633	28.16 679	10.88 605	30.88 680	6.96 506	11.31 643	14.57 647	10.40 620	3.10 680	0.02 216	0.00 1	0.00 1	1.55 656	0.63 349

SGM-Forest	5.40 570	0.84 326	4.19 359	1.43 384	0.68 308	10.12 606	6.41 642	12.13 553	11.86 590	11.50 621	14.43 578	11.62 594	5.20 538	9.93 586	6.16 555	0.16 561	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.08 283	1.24 498
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	8.17 626	1.70 545	11.49 621	3.18 615	3.07 586	9.66 598	6.06 637	13.60 605	17.71 641	15.23 653	24.02 651	27.61 685	8.81 620	10.36 594	9.51 609	0.08 522	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.31 546	0.87 424

CBMV	5.97 579	1.52 525	4.51 388	1.99 479	0.53 274	10.02 603	6.94 651	13.27 596	13.80 612	13.08 635	15.93 593	11.36 590	8.11 608	9.82 579	7.27 571	0.08 522	0.15 362	0.00 1	0.00 1	0.30 539	0.74 391
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	11.94 669	1.88 561	5.24 440	2.11 492	1.44 480	20.09 674	4.95 622	21.74 690	16.75 633	33.10 699	35.07 694	39.28 705	22.72 688	19.45 676	13.59 653	0.19 573	0.06 292	0.02 559	0.00 1	0.46 594	0.65 355
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SMOE	2.00 276	0.99 394	4.00 335	0.87 299	0.47 241	4.13 473	2.27 556	4.52 195	4.09 290	2.72 282	6.84 408	1.26 267	2.27 385	2.09 168	1.48 321	0.13 547	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.44 588	1.35 516

zh-sn7	11.83 668	8.57 680	35.78 702	2.64 572	2.36 556	11.60 626	8.25 665	14.25 620	19.40 648	17.10 662	32.57 683	14.39 621	18.76 672	24.15 693	24.76 694	0.04 466	0.14 359	0.00 1	0.01 330	0.62 614	1.33 513

zh-mn7	11.74 666	7.51 674	34.00 700	1.96 472	1.02 394	13.44 644	2.89 570	13.67 606	34.35 692	22.18 676	39.79 701	12.33 605	10.28 634	20.97 683	18.78 669	0.30 604	0.01 154	0.00 1	0.01 330	0.45 591	0.91 434

MLG-Stereo_test1	0.85 86	0.34 60	1.80 49	0.10 52	1.66 499	1.22 59	0.01 18	4.24 160	1.68 141	0.19 14	0.08 37	0.09 68	0.11 54	4.16 256	0.46 40	0.01 228	0.70 480	0.00 1	0.01 330	0.01 36	0.17 146

FC-DCNN v2	11.44 664	0.98 385	5.39 451	2.28 528	1.65 497	18.84 669	5.41 630	19.66 672	20.80 657	29.20 692	35.39 695	34.37 699	23.46 691	17.13 668	13.18 650	0.17 565	0.01 154	0.02 559	0.01 330	0.08 283	0.69 374

WCG-NET（raft）	1.70 241	0.97 383	2.01 82	0.40 183	0.17 100	2.10 249	0.97 480	3.05 52	6.47 431	2.89 290	3.17 271	4.31 413	1.03 273	3.85 242	0.60 122	0.00 1	1.32 656	0.00 1	0.01 330	0.18 444	0.41 269

MIM_Stereo	2.83 388	1.20 453	5.27 442	1.41 381	1.16 425	3.07 379	0.33 264	6.67 366	3.95 282	5.17 367	10.11 501	4.25 411	1.73 361	8.32 502	1.64 345	0.00 1	0.36 411	0.00 1	0.01 330	0.22 483	1.69 566

4D-IteraStereo	1.99 275	1.32 484	3.77 301	0.13 76	2.84 579	3.51 421	1.03 489	4.26 165	5.38 370	5.50 379	1.03 155	3.86 388	0.38 162	2.44 191	1.88 373	0.00 1	0.43 424	0.00 1	0.01 330	0.11 350	1.84 601

HBP-ISP	4.37 532	1.56 529	4.59 400	2.23 512	1.29 458	7.87 571	3.96 601	11.80 544	10.91 575	8.06 514	14.45 579	3.38 359	4.87 520	9.27 558	2.53 433	0.14 551	0.06 292	0.00 1	0.01 330	0.08 283	0.30 223

Wz-Net-MNSev	8.12 625	3.18 629	18.07 661	2.63 571	3.36 600	17.82 664	9.40 674	12.89 582	15.44 624	13.95 644	18.21 623	14.38 620	7.75 601	12.50 627	11.45 633	0.46 630	0.03 249	0.00 1	0.01 330	0.26 512	0.58 328

MIPNet	2.27 326	1.14 431	5.55 467	0.49 215	0.22 143	2.03 243	0.19 218	7.60 416	6.17 415	5.83 389	4.16 308	2.05 314	3.44 452	3.65 235	2.23 415	0.00 1	0.01 154	0.01 526	0.01 330	0.24 501	0.48 292

SACVNet	4.55 542	1.88 561	5.55 467	3.38 627	1.68 501	3.11 382	2.76 569	12.44 566	6.43 429	11.07 613	11.31 530	10.53 572	5.13 536	9.88 583	4.56 520	0.08 522	0.02 216	0.00 1	0.01 330	0.38 572	0.80 408

KYRaft	3.68 471	0.43 126	2.53 139	0.89 304	0.49 246	2.28 271	3.89 598	5.30 252	3.82 270	8.99 551	19.28 628	6.54 492	4.96 524	7.92 469	0.96 230	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.06 242	5.17 681

ICVP	2.53 357	0.47 164	3.64 291	1.20 346	0.69 313	2.71 328	0.84 443	10.63 509	4.66 331	4.31 339	8.99 466	2.75 337	1.93 365	2.91 211	4.07 504	0.06 502	0.24 389	0.01 526	0.01 330	0.13 390	0.26 205
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	2.09 293	1.42 505	3.34 247	2.87 592	2.72 576	2.46 293	0.17 206	6.20 336	6.48 432	3.40 309	2.25 232	1.91 306	1.32 317	3.59 231	1.75 364	0.01 228	1.52 673	0.00 1	0.01 330	0.06 242	0.28 215

ADLNet	4.56 544	1.19 445	5.52 466	3.81 645	3.59 610	6.98 554	2.40 559	12.01 550	7.96 503	10.52 594	9.67 491	8.26 528	4.98 526	6.59 363	6.93 565	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.01 330	0.22 483	0.55 315

GES	2.69 375	0.72 296	5.34 447	1.82 446	0.05 8	4.51 491	1.04 494	10.39 498	4.18 298	5.53 381	6.72 402	1.92 309	3.30 439	5.16 299	2.67 445	0.06 502	0.01 154	0.06 602	0.01 330	0.20 465	0.14 112

RAFT + AFF	4.63 549	2.28 595	7.43 553	1.51 394	2.38 558	5.81 527	6.49 643	10.74 512	8.53 521	7.75 494	8.95 465	7.47 513	6.68 578	9.17 554	5.06 535	0.08 522	0.47 432	0.00 1	0.01 330	0.66 618	1.03 464

PSMNet-RSSM	3.69 472	1.36 491	4.54 393	2.44 555	1.90 523	2.35 279	0.69 388	11.77 543	6.38 427	6.60 435	11.85 542	7.70 517	5.61 552	6.66 372	3.67 481	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.01 330	0.17 432	0.10 80

CFNet-ft	3.70 474	1.59 533	3.87 312	1.68 418	2.42 560	3.20 391	0.66 377	8.93 452	7.76 493	5.09 362	9.95 497	10.77 580	5.43 548	7.41 428	4.71 525	0.00 1	0.00 1	0.03 580	0.01 330	0.30 539	0.11 92

STTStereo	3.90 494	1.43 507	8.20 569	3.03 602	2.28 553	3.64 435	0.64 372	10.11 489	7.09 466	10.20 586	7.08 417	8.73 542	3.57 457	7.44 431	4.00 502	0.00 1	0.02 216	0.01 526	0.01 330	0.04 193	0.40 258

CFNet_RVC	3.70 474	1.59 533	3.87 312	1.68 418	2.42 560	3.20 391	0.66 377	8.92 451	7.76 493	5.09 362	9.95 497	10.77 580	5.43 548	7.41 428	4.71 525	0.00 1	0.00 1	0.03 580	0.01 330	0.30 539	0.11 92

DeepPruner_ROB	3.82 488	1.87 560	5.65 472	1.31 364	1.64 494	3.62 433	0.81 428	14.47 623	5.03 355	8.03 510	10.78 521	6.95 505	2.26 384	8.92 539	4.32 512	0.07 514	0.03 249	0.00 1	0.01 330	0.37 567	0.29 218

MGA	0.53 23	0.35 67	1.98 73	0.08 38	0.70 319	1.43 150	0.10 150	1.03 13	1.00 45	0.48 110	0.03 3	0.07 24	0.05 7	1.47 119	0.47 45	0.01 228	0.73 487	0.00 1	0.02 353	0.02 84	0.58 328

Hybrid-DGEV-2	3.03 410	1.66 540	4.03 339	1.94 464	0.02 3	5.26 508	0.27 246	7.94 429	10.03 554	7.16 468	4.11 307	5.14 444	5.05 530	5.80 328	1.56 328	0.04 466	0.01 154	0.00 1	0.02 353	0.17 432	0.40 258

w-ln-seven-2	7.81 621	3.17 628	25.87 686	2.09 488	1.12 417	8.35 579	3.84 597	12.83 578	16.45 631	13.88 642	21.42 639	11.83 599	11.07 639	11.91 618	10.62 624	0.03 427	0.19 372	0.00 1	0.02 353	0.37 567	1.13 483

water-stereo	0.90 96	0.56 232	4.39 375	0.11 61	0.08 23	1.57 172	0.15 192	4.51 194	1.69 142	0.80 199	1.31 179	0.27 165	0.24 108	0.71 22	0.56 100	0.26 597	0.06 292	0.00 1	0.02 353	0.03 147	0.71 382

depthmonostereo	1.25 173	0.95 371	4.67 405	0.28 140	0.11 48	1.43 150	0.04 70	5.43 266	1.76 152	1.02 219	1.47 184	1.59 291	0.98 265	3.61 233	0.92 218	0.03 427	0.11 344	0.00 1	0.02 353	0.04 193	0.47 289

rvit_105_1	2.69 375	1.34 487	6.85 534	1.89 455	0.09 30	1.94 229	3.50 595	6.38 348	9.00 535	4.98 358	2.19 227	3.57 377	1.56 346	7.31 424	3.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.06 242	0.16 135

test_5	3.16 425	1.18 441	4.96 426	2.33 536	3.10 589	4.51 491	1.27 514	7.47 412	7.61 491	3.00 295	7.38 427	5.37 455	4.06 483	8.28 495	1.54 326	0.00 1	0.34 405	0.00 1	0.02 353	0.21 476	0.62 343

RAFT	2.94 401	1.29 475	4.06 346	1.36 370	0.50 253	2.39 284	0.91 466	6.11 329	3.25 219	6.64 437	7.30 425	9.96 560	4.20 490	6.03 337	2.21 409	0.00 1	1.02 594	0.00 1	0.02 353	0.54 608	1.01 456

GEStereo_RVC	3.95 500	1.21 455	6.13 498	2.30 531	1.22 442	4.29 482	2.96 576	12.39 563	8.24 511	7.25 476	6.79 405	7.58 515	4.22 492	9.16 552	4.56 520	0.04 466	0.01 154	0.02 559	0.02 353	0.19 455	0.42 274

raftrobust	2.16 308	1.31 480	2.76 173	2.38 544	3.33 597	2.72 330	0.51 324	5.34 256	4.64 328	6.13 407	3.98 303	1.63 294	2.51 401	3.02 215	1.64 345	0.00 1	0.76 495	0.00 1	0.02 353	0.14 402	0.27 209

pcwnet_v2	4.36 530	0.46 151	9.07 592	1.43 384	1.10 412	3.41 408	0.40 279	13.44 601	14.60 615	10.29 590	14.22 576	5.82 475	2.97 424	6.75 377	2.29 423	0.01 228	0.05 281	0.04 591	0.02 353	0.17 432	0.61 338

DMCA-RVC	3.59 465	1.98 574	8.68 578	2.30 531	1.48 483	3.54 426	0.55 337	8.40 437	5.43 374	9.37 566	5.90 368	8.34 531	3.21 432	7.19 412	4.46 517	0.06 502	0.11 344	0.08 614	0.02 353	0.21 476	0.40 258

Nwc_Net	7.54 617	1.91 567	8.71 579	4.16 653	3.42 602	10.77 618	2.00 549	20.33 681	12.19 592	9.10 555	24.04 653	17.67 648	13.58 655	12.14 623	9.12 602	0.94 652	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.22 483	0.41 269

DANet	6.46 591	1.58 532	9.58 605	4.10 651	3.99 633	9.13 593	1.34 520	10.37 497	7.76 493	13.76 641	15.66 589	16.14 635	7.03 586	13.07 636	13.62 654	0.19 573	0.12 349	0.02 559	0.02 353	0.15 419	1.61 545
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	11.29 662	1.01 397	5.50 459	2.25 518	1.65 497	18.23 667	5.36 628	18.99 665	20.65 656	28.95 691	34.83 693	33.83 697	23.18 690	17.04 667	13.37 651	0.17 565	0.01 154	0.02 559	0.02 353	0.10 334	0.70 378

ETE_ROB	6.28 587	2.60 614	9.22 596	1.71 424	0.84 354	6.44 541	6.78 648	13.16 594	8.80 528	13.01 633	15.93 593	21.01 670	6.18 564	10.97 599	8.11 582	0.04 466	0.01 154	0.00 1	0.02 353	0.16 423	0.70 378

LALA_ROB	7.02 605	2.54 612	8.51 573	1.53 398	0.96 383	9.96 601	8.71 669	16.70 647	12.68 598	12.99 632	13.90 574	24.47 676	5.40 547	11.61 615	9.50 608	0.04 466	0.05 281	0.00 1	0.02 353	0.17 432	0.65 355

Anonymus	0.58 32	0.37 83	1.18 19	0.62 248	0.08 23	1.36 129	0.04 70	2.57 41	0.91 23	0.26 29	0.08 37	0.23 147	0.09 34	1.15 81	1.02 246	0.27 600	0.47 432	0.00 1	0.03 370	0.01 36	0.87 424

ACVNet-DCA	2.41 346	0.93 360	3.39 252	3.05 605	0.39 215	5.69 522	0.55 337	9.15 461	4.33 305	1.42 244	3.48 284	0.33 185	3.65 462	8.26 490	0.70 157	0.00 1	1.14 634	0.00 1	0.03 370	0.09 310	1.65 551

1test111	2.31 330	0.93 360	3.39 252	3.05 605	0.39 215	5.69 522	0.55 337	9.15 461	4.33 305	1.42 244	3.48 284	0.33 185	3.65 462	4.95 287	2.06 397	0.00 1	1.14 634	0.00 1	0.03 370	0.09 310	1.65 551

cc1	2.56 362	0.93 360	3.39 252	3.05 605	0.39 215	5.69 522	0.55 337	5.34 256	10.76 570	1.42 244	3.48 284	0.33 185	3.65 462	8.26 490	0.70 157	0.00 1	1.14 634	0.00 1	0.03 370	0.12 369	1.89 613

tt1	2.53 357	0.91 354	3.53 273	2.92 594	0.53 274	5.60 518	0.61 364	5.55 275	10.56 564	1.54 252	3.54 292	0.34 189	3.00 425	8.20 487	0.68 147	0.00 1	1.13 627	0.00 1	0.03 370	0.11 350	1.88 610

HH	2.88 394	0.82 318	4.07 348	1.71 424	0.54 278	4.71 496	0.69 388	8.72 447	3.57 250	1.80 262	6.49 396	7.81 519	3.92 479	8.93 540	0.99 235	0.00 1	1.06 605	0.00 1	0.03 370	0.05 219	1.69 566

HanStereo	2.88 394	0.82 318	4.07 348	1.71 424	0.54 278	4.71 496	0.69 388	8.72 447	3.57 250	1.80 262	6.49 396	7.81 519	3.92 479	8.93 540	0.99 235	0.00 1	1.06 605	0.00 1	0.03 370	0.05 219	1.69 566

WZ-Net	13.61 674	5.57 661	42.84 711	3.89 646	3.19 591	19.90 673	15.44 699	15.67 638	32.04 686	16.13 657	28.69 670	22.17 674	15.84 664	21.40 685	26.87 697	0.75 646	0.01 154	0.01 526	0.03 370	0.51 605	1.20 494

ASMatch	3.41 451	0.62 258	3.59 285	1.99 479	0.48 243	1.91 227	0.66 377	7.01 385	4.43 316	6.25 409	22.02 644	4.56 420	4.72 516	7.78 462	1.85 370	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.03 370	0.02 84	0.21 172

RAFT-RH_RVC	4.04 506	0.69 281	3.59 285	1.91 458	0.43 234	3.11 382	0.13 176	3.80 103	6.60 438	11.26 616	31.68 682	5.20 447	1.66 353	8.30 499	2.27 419	0.09 533	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.03 147	0.02 17

APVNet	6.28 587	2.46 608	10.09 609	3.51 633	3.97 631	12.15 634	1.75 541	20.08 680	6.73 448	6.92 455	13.45 568	10.75 579	6.29 567	11.86 617	14.34 657	0.05 487	0.02 216	0.11 618	0.03 370	0.63 615	0.34 237

DSFCA	4.48 539	1.03 401	6.84 533	1.61 404	1.68 501	7.26 560	4.46 613	11.27 530	7.51 485	11.01 611	6.89 410	8.49 538	4.54 507	10.41 595	6.18 556	0.03 427	0.06 292	0.02 559	0.03 370	0.13 390	0.14 112

FADNet-RVC	4.36 530	2.62 617	14.51 643	2.01 483	0.44 237	4.27 480	1.27 514	12.61 571	7.89 499	3.76 322	4.05 305	10.63 574	4.34 495	9.87 581	7.66 577	0.03 427	0.09 331	0.00 1	0.03 370	0.65 617	0.50 295

edge stereo	7.12 607	1.19 445	7.83 559	2.32 534	2.46 563	6.90 550	3.26 591	15.58 636	12.52 595	15.68 656	18.34 624	21.83 671	13.05 650	11.53 612	8.68 592	0.04 466	0.06 292	0.11 618	0.03 370	0.30 539	0.63 349

PA-Net	5.40 570	2.35 604	9.55 603	2.75 579	2.21 548	8.74 586	3.92 600	13.05 588	13.35 608	7.30 481	7.98 447	8.08 523	6.39 568	11.17 605	9.30 604	0.02 371	0.03 249	0.00 1	0.03 370	0.16 423	1.55 540
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 512	1.53 527	6.87 535	3.04 604	3.33 597	4.34 486	0.59 355	11.36 534	7.92 502	8.98 549	7.98 447	9.72 554	3.82 469	7.92 469	4.43 515	0.15 554	0.02 216	0.03 580	0.03 370	0.07 267	0.14 112
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	6.02 582	2.40 606	8.22 570	3.43 628	4.43 643	10.57 615	4.21 606	19.44 670	11.24 584	12.86 630	8.06 452	11.64 595	4.79 518	8.65 527	9.32 605	0.01 228	0.10 340	0.00 1	0.03 370	0.34 556	0.69 374

NCCL2	6.27 586	2.46 608	7.00 537	2.36 541	1.11 413	9.48 595	11.14 681	13.01 587	10.40 562	9.94 582	9.49 484	22.11 673	7.42 594	9.90 585	8.56 590	0.01 228	0.00 1	0.02 559	0.03 370	0.20 465	0.73 387

XPNet_ROB	6.46 591	1.88 561	7.41 552	2.81 585	0.95 381	6.45 542	6.82 649	13.58 604	8.80 528	15.50 654	15.86 591	19.59 661	7.12 587	11.41 611	9.86 612	0.02 371	0.04 270	0.00 1	0.03 370	0.20 465	0.79 406

PointNet	0.65 41	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 30	1.33 119	0.00 1	4.28 168	1.38 120	0.44 94	0.05 22	0.11 86	0.08 26	0.74 26	0.69 154	0.14 551	0.71 484	0.00 1	0.04 389	0.00 1	1.52 534

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 108	0.42 118	2.65 156	0.18 91	3.57 608	1.24 67	0.39 277	3.85 113	1.29 109	1.38 243	1.03 155	0.22 143	0.15 82	0.70 20	0.55 93	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.04 389	0.05 219	0.86 420

gcap_with_dpt	0.94 111	0.40 107	2.53 139	0.13 76	3.47 605	1.27 91	0.43 291	4.24 160	1.28 108	1.55 253	0.93 148	0.20 132	0.13 71	0.72 23	0.45 38	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.04 389	0.06 242	0.86 420

AIO_rvc	1.48 213	1.01 397	3.51 269	0.95 313	1.16 425	3.32 405	0.96 479	4.83 215	3.38 228	0.79 197	1.75 202	1.31 269	0.31 133	2.66 198	0.62 128	0.02 371	1.09 614	0.00 1	0.04 389	0.12 369	1.82 590

SDNR	7.97 622	2.75 620	16.90 657	2.28 528	0.94 376	45.23 715	0.43 291	9.30 471	10.84 572	10.71 599	25.30 660	5.51 458	4.47 500	11.98 619	7.58 576	0.15 554	0.14 359	0.00 1	0.04 389	2.27 667	2.65 659

GMM-Stereo	3.42 453	0.39 97	3.24 234	0.87 299	0.50 253	2.26 266	4.73 618	5.64 287	3.81 268	7.08 461	16.57 601	6.13 480	3.62 461	7.74 460	1.40 315	0.05 487	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.12 369	4.24 679

DRN-Test	6.23 585	1.51 522	7.53 554	3.07 610	3.69 613	12.17 635	3.23 588	20.80 684	11.11 581	12.64 629	13.02 564	10.91 585	5.26 539	8.49 515	10.12 615	0.05 487	0.05 281	0.04 591	0.04 389	0.28 528	0.65 355

quiztm	1.85 253	0.99 394	2.89 189	0.45 196	3.06 585	2.38 283	0.59 355	6.74 372	4.41 314	3.41 310	6.46 393	1.59 291	0.28 122	1.68 134	1.36 311	0.09 533	0.08 317	0.00 1	0.05 396	0.24 501	0.30 223

FACV-RUCA	2.38 336	0.44 139	4.18 358	1.33 367	2.87 580	2.45 291	1.21 508	8.68 444	6.12 410	4.07 331	7.28 424	1.25 265	2.00 371	3.37 223	1.62 338	0.01 228	0.03 249	0.10 617	0.05 396	0.36 564	0.29 218

IGEV++	1.58 227	0.81 314	2.66 159	1.35 368	0.99 386	2.47 295	0.98 483	7.35 406	3.70 261	0.82 201	2.24 231	0.44 204	1.18 301	2.08 167	1.15 271	0.03 427	1.18 642	0.00 1	0.05 396	0.17 432	2.00 624

ProNet	1.58 227	0.86 337	3.17 222	0.75 282	0.72 323	2.84 350	0.66 377	5.91 316	3.28 222	0.37 64	1.47 184	0.40 195	0.37 153	7.19 412	0.70 157	0.02 371	0.98 570	0.00 1	0.05 396	0.20 465	1.77 585

FADNet	4.55 542	2.35 604	13.60 634	1.87 451	0.80 346	4.74 499	0.75 411	14.47 623	12.41 594	4.07 331	5.45 352	9.64 552	5.03 527	8.86 536	4.82 529	0.20 576	0.04 270	0.07 607	0.05 396	1.27 648	0.40 258

RYNet	6.82 598	1.51 522	7.35 549	1.79 438	4.52 649	16.68 656	4.41 612	14.19 618	17.43 637	11.64 623	7.86 441	15.03 625	8.81 620	10.10 589	14.16 656	0.04 466	0.13 355	0.15 630	0.05 396	0.08 283	0.53 307

TDLM	4.58 545	1.79 559	5.03 431	2.45 556	1.32 463	4.04 469	7.15 656	11.60 541	11.46 586	6.91 449	12.69 558	5.94 476	5.03 527	9.74 576	3.80 492	0.67 643	0.00 1	0.01 526	0.05 396	0.23 495	1.78 586

StereoDRNet-Refined	4.84 561	0.96 375	5.13 435	2.22 508	0.46 240	9.10 592	0.16 199	10.72 511	9.40 546	13.41 637	12.50 553	10.02 561	4.58 508	8.60 521	8.71 594	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.05 396	0.24 501	0.53 307
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 108	0.44 139	2.81 176	0.18 91	3.80 624	1.26 82	0.40 279	4.02 138	1.35 114	1.28 238	0.73 121	0.21 136	0.14 79	0.76 31	0.53 88	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 404	0.05 219	0.52 304

BStereo	1.19 164	0.52 202	10.80 616	0.65 255	0.49 246	1.27 91	0.10 150	3.80 103	1.35 114	0.66 168	0.22 73	0.37 193	0.10 41	1.29 103	1.29 297	0.01 228	0.08 317	0.02 559	0.06 404	0.02 84	0.67 368

Anonymus123	1.52 219	0.52 202	10.80 616	0.65 255	0.49 246	7.31 562	0.10 150	4.32 178	1.35 114	0.66 168	0.22 73	0.37 193	0.10 41	1.29 103	1.29 297	0.01 228	0.08 317	0.02 559	0.06 404	0.02 84	0.67 368

3.5w_stereo	0.87 88	0.35 67	2.24 107	0.05 18	0.17 100	1.25 76	0.04 70	4.15 149	1.08 76	0.37 64	1.65 197	0.08 45	0.49 200	3.95 244	0.51 76	0.00 1	0.63 463	0.00 1	0.06 404	0.00 1	0.27 209

gcap-zeroshot	0.92 104	0.46 151	2.87 183	0.19 94	3.75 618	1.26 82	0.43 291	4.15 149	1.25 104	1.30 241	0.44 100	0.19 122	0.14 79	0.74 26	0.49 62	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 404	0.06 242	0.54 310

testlalala	0.92 104	0.46 151	2.87 183	0.19 94	3.75 618	1.26 82	0.43 291	4.15 149	1.25 104	1.30 241	0.44 100	0.19 122	0.14 79	0.74 26	0.49 62	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 404	0.06 242	0.54 310

SANet	11.48 665	3.34 632	13.93 637	2.40 549	1.01 391	16.49 655	12.16 690	20.05 679	37.28 701	19.62 668	28.04 668	25.61 680	20.10 677	14.43 646	12.39 641	0.10 538	0.06 292	0.03 580	0.06 404	0.76 629	1.73 576

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 100	0.46 151	2.67 161	0.19 94	3.77 621	1.27 91	0.47 302	3.97 125	1.31 110	1.29 239	0.68 118	0.19 122	0.13 71	0.77 33	0.47 45	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.07 411	0.05 219	0.45 284

MM-Stereo_test2	1.30 178	0.52 202	2.67 161	1.71 424	0.29 167	1.79 213	0.51 324	5.28 249	3.84 273	0.95 212	0.93 148	0.51 214	0.36 151	2.29 181	1.12 264	0.00 1	0.95 545	0.00 1	0.07 411	0.32 552	1.97 620

test_for_model	0.91 100	0.46 151	2.67 161	0.19 94	3.77 621	1.27 91	0.47 302	3.97 125	1.31 110	1.29 239	0.68 118	0.19 122	0.13 71	0.77 33	0.47 45	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.07 411	0.05 219	0.45 284

fast-acv-ft	6.00 580	1.95 571	7.88 561	2.35 539	1.85 518	13.61 646	1.76 542	8.44 438	10.12 555	11.22 615	20.57 635	14.41 622	7.55 598	8.11 482	8.83 595	0.10 538	0.09 331	0.16 633	0.07 411	0.68 621	0.35 242

SFCPSM	3.39 447	0.61 252	5.42 453	0.43 190	0.93 375	8.26 575	2.08 552	15.01 630	5.89 402	7.17 469	7.60 432	3.39 360	2.55 403	5.39 309	2.53 433	0.01 228	0.03 249	0.01 526	0.07 411	0.19 455	0.31 226

asd	0.71 51	0.25 16	2.43 127	0.09 48	0.80 346	1.25 76	0.06 107	3.22 60	1.03 55	0.59 148	0.65 116	0.07 24	0.55 210	1.01 61	0.46 40	0.20 576	0.81 509	0.00 1	0.08 416	0.01 36	0.67 368

3.75w	0.82 77	0.25 16	2.13 93	0.07 26	1.27 451	1.26 82	0.02 46	3.85 113	1.05 60	0.51 117	0.39 94	0.08 45	0.40 168	3.31 221	0.47 45	0.07 514	0.94 539	0.00 1	0.08 416	0.00 1	0.29 218

YMNet	5.84 576	2.29 598	10.08 607	3.80 642	4.45 644	10.40 609	0.88 459	10.81 514	7.17 471	14.28 647	16.67 602	11.58 592	4.41 496	8.51 516	9.37 606	0.12 544	0.35 409	0.11 618	0.08 416	0.79 631	0.62 343

YMNet_1	5.84 576	2.29 598	10.08 607	3.80 642	4.45 644	10.40 609	0.88 459	10.81 514	7.17 471	14.28 647	16.67 602	11.58 592	4.41 496	8.51 516	9.37 606	0.12 544	0.35 409	0.11 618	0.08 416	0.79 631	0.62 343

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 532	25.82 705	26.88 688	0.56 234	0.08 23	1.46 156	0.53 331	2.17 32	2.15 164	0.67 172	0.73 121	0.23 147	0.20 99	1.58 130	0.80 179	11.76 706	0.38 415	0.00 1	0.08 416	1.75 661	9.67 700

LL-Strereo2	2.22 319	1.39 499	3.39 252	1.26 355	1.01 391	3.73 447	1.47 526	6.47 355	4.61 327	4.66 348	2.64 250	4.17 404	0.37 153	6.03 337	1.61 336	0.09 533	0.24 389	0.00 1	0.08 416	0.08 283	1.16 486

IPLGR_C	2.69 375	1.75 554	6.20 502	0.79 285	2.06 541	2.64 319	0.86 453	6.36 345	5.64 387	8.13 516	9.26 475	1.69 296	1.15 295	3.79 239	2.80 458	0.02 371	0.20 379	0.02 559	0.08 416	0.26 512	0.18 150

ACRE	2.67 373	1.66 540	6.50 518	0.72 271	2.03 538	2.65 321	0.84 443	5.97 320	5.52 381	7.85 499	9.23 473	1.72 297	1.09 280	4.09 253	2.73 452	0.02 371	0.19 372	0.02 559	0.08 416	0.26 512	0.21 172

test-1	2.14 304	0.54 212	6.32 513	1.07 327	1.22 442	2.13 256	0.54 333	6.40 351	4.80 343	3.55 313	5.23 338	4.02 395	0.71 233	1.95 156	2.15 405	0.08 522	0.98 570	0.00 1	0.08 416	0.02 84	1.07 468

GwcNet	6.95 601	2.89 626	13.32 632	2.82 587	5.53 671	11.76 628	2.14 554	14.95 629	17.69 640	10.83 602	18.14 622	10.83 582	6.66 576	9.83 580	10.19 616	0.03 427	0.06 292	0.03 580	0.08 416	0.64 616	0.66 365

stereogan	8.18 627	1.32 484	9.05 591	3.59 635	4.00 634	20.16 675	3.13 584	17.25 652	20.16 654	10.68 598	19.19 627	20.56 669	10.70 638	14.74 649	7.00 567	0.34 612	0.04 270	0.21 645	0.08 416	0.70 625	0.65 355

TCMNet	5.54 574	2.53 610	10.92 619	4.50 664	6.58 675	8.90 590	1.31 519	11.59 540	8.68 524	7.24 474	12.74 559	8.37 532	4.65 512	9.30 559	10.83 628	0.11 542	0.19 372	0.31 653	0.09 427	0.84 636	1.07 468

AIO-test2	2.98 407	1.88 561	4.72 410	1.67 417	3.34 599	2.64 319	0.06 107	6.96 384	15.70 627	2.65 280	7.31 426	0.93 249	0.57 214	5.81 329	1.20 283	3.30 682	0.09 331	0.00 1	0.09 427	0.22 483	0.43 283

test_sample6	3.60 466	0.66 271	5.27 442	2.23 512	0.48 243	3.25 395	0.21 228	11.94 548	7.53 487	7.18 470	11.56 535	3.99 394	3.86 473	8.03 476	3.88 495	0.03 427	0.83 510	0.00 1	0.09 427	0.07 267	0.86 420

EKT-Stereo	2.16 308	0.61 252	3.78 302	2.31 533	4.40 641	1.47 159	0.24 237	5.54 273	4.22 301	3.16 303	3.58 296	3.53 374	2.20 381	5.66 320	1.40 315	0.04 466	0.36 411	0.00 1	0.09 427	0.06 242	0.58 328

CIPLG	2.72 382	1.69 543	6.02 493	0.80 287	2.14 546	2.66 322	0.84 443	5.90 312	5.59 384	8.12 515	9.58 486	1.74 299	1.14 288	4.53 274	2.82 459	0.02 371	0.19 372	0.02 559	0.09 427	0.26 512	0.22 182

RTS	19.64 699	10.42 690	87.01 734	5.88 673	6.82 676	41.73 712	16.69 704	16.80 649	41.90 709	23.44 679	32.96 687	13.79 613	21.49 682	38.85 713	30.84 706	0.46 630	0.70 480	0.00 1	0.09 427	1.13 643	1.70 569

RTSA	19.64 699	10.42 690	87.01 734	5.88 673	6.82 676	41.73 712	16.69 704	16.80 649	41.90 709	23.44 679	32.96 687	13.79 613	21.49 682	38.85 713	30.84 706	0.46 630	0.70 480	0.00 1	0.09 427	1.13 643	1.70 569

PSi22a	0.70 47	0.32 52	0.72 1	0.59 237	0.77 337	0.48 14	0.06 107	3.90 119	1.23 102	0.03 1	0.03 3	1.25 265	0.11 54	1.16 83	0.44 36	0.01 228	1.00 588	0.00 1	0.10 434	0.02 84	1.75 580

ITSA-stereo	4.02 504	0.73 299	4.51 388	2.16 495	0.31 176	3.58 427	0.70 393	13.77 612	15.84 628	7.13 465	6.59 399	4.25 411	3.48 454	9.04 548	6.12 554	0.09 533	0.08 317	0.11 618	0.10 434	0.19 455	1.54 537

test_sample5	3.34 438	0.65 267	5.17 438	2.10 489	0.49 246	3.31 403	0.17 206	11.91 545	7.47 482	6.91 449	9.15 470	3.61 378	3.37 447	7.53 446	3.06 466	0.02 371	0.85 516	0.00 1	0.10 434	0.07 267	0.90 429

test_sample4	3.29 432	0.64 265	5.38 450	2.08 487	0.53 274	3.91 458	0.15 192	12.13 553	7.50 484	7.04 457	7.50 430	3.64 381	3.19 430	6.95 396	3.14 470	0.02 371	0.85 516	0.00 1	0.10 434	0.07 267	0.92 438

test_sample3	3.27 430	0.62 258	5.29 446	2.24 516	0.58 292	4.62 494	0.16 199	12.15 556	7.51 485	6.44 421	7.25 423	3.72 383	3.03 427	6.73 376	3.17 473	0.01 228	0.85 516	0.00 1	0.10 434	0.07 267	0.88 427

DualNet	3.48 456	0.65 267	5.17 438	2.10 489	0.49 246	3.31 403	0.17 206	11.91 545	7.47 482	7.18 470	11.56 535	3.61 378	3.37 447	7.53 446	3.06 466	0.02 371	0.85 516	0.00 1	0.10 434	0.07 267	0.90 429

RALAANet	2.68 374	1.71 547	4.73 412	2.79 583	0.80 346	3.30 401	0.15 192	7.92 427	5.92 403	5.79 387	6.06 374	3.51 373	1.13 285	6.76 379	2.28 421	0.00 1	0.28 397	0.00 1	0.10 434	0.27 524	0.13 104

FAT-Stereo	6.98 604	0.79 307	7.57 555	2.54 567	1.80 511	6.16 536	4.33 611	19.16 668	18.82 645	10.75 600	17.08 607	18.23 652	13.56 654	9.25 557	8.44 586	0.03 427	0.16 365	0.01 526	0.10 434	0.14 402	0.65 355

test_sample1	2.88 394	0.63 261	4.46 381	2.38 544	0.68 308	2.61 310	0.05 88	10.51 504	5.36 369	4.50 343	4.81 326	3.76 384	5.94 557	6.10 343	2.96 461	0.00 1	0.99 580	0.00 1	0.11 442	0.07 267	1.67 559

DispNO	3.51 459	1.33 486	8.51 573	2.26 521	1.36 469	3.46 417	0.81 428	8.74 449	6.58 437	6.78 447	7.63 434	6.22 486	4.20 490	7.47 440	4.44 516	0.00 1	0.03 249	0.03 580	0.11 442	0.13 390	0.14 112

test_4	2.58 365	0.70 288	3.30 240	0.43 190	0.30 170	3.97 463	1.11 503	3.91 120	3.83 271	4.15 335	17.20 609	3.44 368	0.52 205	6.60 364	1.58 330	0.00 1	0.13 355	0.00 1	0.11 442	0.20 465	0.20 166

PFNet	3.06 412	0.59 248	6.13 498	2.26 521	0.84 354	3.08 380	0.73 404	7.38 408	5.35 367	10.20 586	6.06 374	4.72 426	2.10 378	8.47 514	2.25 416	0.19 573	0.06 292	0.00 1	0.11 442	0.20 465	0.42 274

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 590	6.12 666	6.53 520	4.29 658	3.61 611	15.41 651	4.13 604	12.36 561	7.32 480	7.60 489	8.51 460	8.97 546	2.64 407	10.17 591	3.72 485	8.16 695	2.40 685	2.00 678	0.11 442	8.55 692	5.84 685

PSMNet_ROB	5.41 572	2.45 607	7.39 550	2.36 541	1.90 523	10.11 605	6.54 644	16.32 645	7.59 489	6.84 448	10.83 522	12.06 603	4.13 487	8.73 529	10.24 617	0.02 371	0.01 154	0.01 526	0.11 442	0.26 512	0.40 258

test_sample2	2.79 387	0.59 248	4.40 377	2.38 544	0.43 234	2.58 307	0.15 192	10.14 491	5.78 398	4.23 337	5.86 365	4.31 413	4.02 482	6.34 351	2.00 393	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.12 448	0.07 267	1.37 520

qqq1	3.78 484	0.69 281	4.55 394	1.97 474	0.15 88	2.84 350	0.29 251	13.06 589	11.10 577	7.69 490	10.45 510	4.77 427	4.52 502	9.68 570	1.24 291	0.08 522	0.97 562	0.00 1	0.12 448	0.13 390	1.24 498

fff1	3.78 484	0.69 281	4.55 394	1.97 474	0.15 88	2.84 350	0.29 251	13.06 589	11.10 577	7.69 490	10.45 510	4.77 427	4.52 502	9.68 570	1.24 291	0.08 522	0.97 562	0.00 1	0.12 448	0.13 390	1.24 498

iRaft-Stereo_5w	3.20 427	1.27 471	5.27 442	0.27 138	0.99 386	2.71 328	0.58 348	5.75 295	5.85 400	3.03 297	7.88 442	10.08 562	4.08 486	8.40 507	6.09 552	0.00 1	0.25 392	0.00 1	0.12 448	0.31 546	0.95 446

FADNet-RVC-Resample	4.11 512	2.25 588	13.88 636	1.64 407	0.66 305	5.91 530	2.34 558	10.87 517	9.09 537	6.53 429	4.34 311	5.69 468	4.71 515	8.01 475	4.64 524	0.18 572	0.22 382	0.17 638	0.12 448	0.46 594	0.59 332

CVANet_RVC	4.68 553	1.93 568	5.57 469	2.61 570	1.86 520	4.12 472	4.94 621	12.11 552	9.29 542	8.05 512	11.08 525	10.28 565	6.48 571	9.52 567	3.19 474	0.45 628	0.01 154	0.00 1	0.12 448	0.23 495	1.75 580

MCSU-Stereo	0.83 82	0.42 118	2.72 169	0.25 129	0.68 308	1.57 172	0.06 107	1.97 30	1.27 107	0.61 157	1.01 153	0.97 254	0.10 41	1.56 127	0.99 235	0.02 371	1.09 614	0.00 1	0.13 454	0.01 36	1.26 504

AIO_test	1.34 185	0.72 296	3.32 244	0.86 297	1.19 435	2.90 367	0.80 422	4.46 189	3.34 226	0.77 186	0.86 138	1.48 283	0.30 130	2.95 212	0.49 62	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.13 454	0.04 193	1.24 498

STTRV1_RVC	7.16 609	1.18 441	13.30 630	3.33 625	6.91 678	11.99 632	4.01 602	15.74 639	12.11 591	9.56 573	14.59 582	11.64 595	8.75 617	12.86 633	8.54 588	3.70 683	2.86 695	0.41 661	0.13 454	1.38 651	0.12 97

PDISCO_ROB	10.27 651	2.79 624	13.30 630	10.58 692	9.96 694	22.78 680	5.99 633	20.01 676	28.57 680	11.88 625	14.49 580	20.54 667	4.92 522	17.01 666	10.29 618	5.79 689	0.42 422	0.14 629	0.13 454	2.53 670	3.25 664

Selective-IGEV-i32	1.56 225	0.34 60	2.13 93	0.77 283	0.76 335	2.33 275	0.52 327	6.82 378	3.09 212	0.54 126	3.33 277	0.26 162	0.31 133	7.24 416	0.73 164	0.01 228	0.80 505	0.00 1	0.14 458	0.08 283	1.01 456

Selective-IGEV	1.56 225	0.34 60	2.13 93	0.77 283	0.76 335	2.36 280	0.52 327	6.80 377	3.08 211	0.53 124	3.34 278	0.26 162	0.31 133	7.24 416	0.73 164	0.01 228	0.80 505	0.00 1	0.14 458	0.08 283	1.01 456

DRaft	3.83 489	0.65 267	3.39 252	0.22 117	0.16 96	4.67 495	1.30 518	5.82 304	4.86 346	10.26 589	21.65 640	3.24 351	8.62 616	7.53 446	3.76 487	0.05 487	0.10 340	0.00 1	0.14 458	0.12 369	0.16 135

GMStereo	2.07 286	1.56 529	5.64 471	0.74 280	0.05 8	3.63 434	0.01 18	5.17 241	11.27 585	4.22 336	2.44 240	0.53 218	0.49 200	4.06 248	1.01 244	0.22 583	0.00 1	0.00 1	0.14 458	0.18 444	0.05 47
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymousdsp2	2.20 317	0.57 241	4.59 400	1.69 420	0.82 351	3.58 427	0.48 315	8.57 440	3.63 256	3.37 307	3.03 268	3.32 352	1.00 266	5.57 316	0.80 179	0.01 228	0.94 539	0.02 559	0.15 462	0.06 242	1.89 613

GANetREF_RVC	6.97 603	3.59 638	9.14 594	4.00 648	0.40 220	13.17 641	11.27 685	15.95 641	17.51 638	10.62 597	10.66 519	12.15 604	7.97 606	13.18 637	5.04 534	0.45 628	0.00 1	0.01 526	0.15 462	3.47 677	0.60 334
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Monster-pub-mixall	0.90 96	0.46 151	1.43 31	0.04 15	0.13 70	1.29 103	0.02 46	3.04 50	1.07 74	0.99 218	0.51 106	0.08 45	0.09 34	6.37 352	0.67 145	0.01 228	1.06 605	0.00 1	0.16 464	0.02 84	0.54 310

2w_stereo	0.75 57	0.30 45	2.22 105	0.07 26	0.12 59	1.23 63	0.05 88	4.03 140	1.00 45	0.98 215	0.86 138	0.09 68	1.21 311	1.06 71	0.62 128	0.00 1	0.69 475	0.00 1	0.16 464	0.00 1	0.27 209

SMFormer	3.94 498	0.69 281	4.55 394	1.97 474	0.15 88	2.84 350	0.29 251	13.06 589	11.10 577	7.69 490	10.45 510	4.77 427	4.52 502	9.68 570	4.89 530	0.08 522	0.97 562	0.00 1	0.16 464	0.11 350	0.92 438

tta	3.96 502	0.69 281	4.55 394	1.97 474	0.15 88	2.84 350	0.29 251	13.06 589	11.10 577	7.69 490	10.45 510	4.77 427	4.52 502	9.68 570	4.89 530	0.08 522	0.97 562	0.00 1	0.16 464	0.13 390	1.24 498

ff7	1.46 207	0.79 307	2.99 207	0.33 157	0.35 195	2.75 337	0.81 428	4.31 173	2.97 200	0.77 186	1.20 161	0.21 136	0.42 176	7.44 431	0.86 201	0.00 1	0.93 534	0.00 1	0.16 464	0.12 369	1.82 590

IGEVStereo-DCA	1.54 221	1.71 547	2.99 207	0.73 274	0.24 149	2.69 324	0.81 428	4.31 173	2.97 200	0.73 182	0.16 60	0.23 147	0.32 142	7.57 450	2.72 450	0.00 1	0.49 435	0.00 1	0.16 464	0.17 432	1.82 590

ffff	1.46 207	0.79 307	2.99 207	0.33 157	0.35 195	2.75 337	0.81 428	4.31 173	2.97 200	0.77 186	1.20 161	0.21 136	0.42 176	7.44 431	0.86 201	0.00 1	0.93 534	0.00 1	0.16 464	0.12 369	1.82 590

11t	1.46 207	0.79 307	2.99 207	0.33 157	0.35 195	2.75 337	0.81 428	4.31 173	2.97 200	0.77 186	1.20 161	0.21 136	0.42 176	7.44 431	0.87 206	0.00 1	0.93 534	0.00 1	0.16 464	0.12 369	1.82 590

Wz-Net-TNSev	12.01 670	11.86 694	38.26 706	2.81 585	1.82 514	18.12 665	11.31 686	16.67 646	21.73 663	15.06 651	17.17 608	19.72 662	20.69 680	20.68 680	21.41 678	0.04 466	0.06 292	0.00 1	0.16 464	0.74 627	1.93 616

ccc-4	1.46 207	0.79 307	2.99 207	0.33 157	0.35 195	2.75 337	0.81 428	4.31 173	2.97 200	0.77 186	1.20 161	0.21 136	0.42 176	7.44 431	0.86 201	0.00 1	0.93 534	0.00 1	0.16 464	0.12 369	1.82 590

RP	7.41 613	1.90 566	7.33 547	4.26 656	5.25 669	6.64 546	3.46 594	12.44 566	16.23 630	10.36 591	23.00 648	18.72 654	16.59 665	11.10 602	8.47 587	1.10 655	0.02 216	0.12 625	0.16 464	0.43 583	0.65 355

S0	2.04 280	1.28 473	4.22 363	0.88 302	1.38 473	6.66 547	0.59 355	4.70 206	1.69 142	2.55 278	6.58 398	1.62 293	1.97 368	2.02 162	1.44 318	1.02 653	0.09 331	0.00 1	0.17 475	0.38 572	1.66 555

CAR	0.54 26	0.38 89	1.94 70	0.12 70	0.41 227	1.32 112	0.06 107	1.34 22	0.69 8	0.37 64	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.76 146	0.53 88	0.01 228	0.75 491	0.00 1	0.17 475	0.02 84	0.76 395

MSE-Stereo	0.52 20	0.35 67	1.94 70	0.08 38	0.41 227	1.32 112	0.06 107	1.34 22	0.69 8	0.48 110	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.47 119	0.47 45	0.01 228	0.73 487	0.00 1	0.17 475	0.02 84	0.76 395

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 193	0.37 83	4.04 343	0.32 147	0.78 339	1.38 135	0.79 417	4.35 180	1.71 144	0.78 192	1.04 158	0.18 117	0.97 261	0.72 23	0.38 28	0.02 371	0.40 418	0.00 1	0.17 475	0.34 556	8.98 693

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 147	2.27 594	1.82 53	1.16 339	0.34 189	0.56 15	0.05 88	2.94 47	1.46 128	0.40 74	0.94 150	0.22 143	2.27 385	6.26 348	0.63 131	0.00 1	0.08 317	0.00 1	0.17 475	0.04 193	0.16 135

Occ-G	1.39 193	0.66 271	3.05 215	0.60 243	0.75 332	1.46 156	0.67 382	3.66 79	3.50 232	1.76 260	0.65 116	5.00 441	0.55 210	1.15 81	1.56 328	0.00 1	0.74 489	0.00 1	0.17 475	0.19 455	1.61 545

RSM++	1.24 172	0.45 145	1.84 60	1.61 404	0.51 264	2.73 334	0.29 251	2.99 48	3.22 218	0.69 174	2.06 221	0.52 216	0.28 122	5.62 317	0.86 201	0.01 228	0.03 249	0.00 1	0.17 475	0.16 423	0.85 416

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 190	0.37 83	3.97 330	0.32 147	0.78 339	1.38 135	0.79 417	4.35 180	1.71 144	0.78 192	1.04 158	0.18 117	0.97 261	0.72 23	0.38 28	0.02 371	0.40 418	0.00 1	0.17 475	0.34 556	8.98 693

H2IRNET	2.29 328	0.86 337	3.38 250	1.51 394	0.11 48	1.97 233	0.13 176	5.15 240	7.19 473	1.26 237	7.77 438	5.80 474	3.31 441	5.09 296	1.66 353	0.01 228	0.00 1	0.04 591	0.17 475	0.27 524	0.10 80

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IGEV-Stereo	1.51 217	0.81 314	2.69 164	0.60 243	0.69 313	2.77 342	0.79 417	4.88 221	2.99 205	0.82 201	1.25 167	0.31 178	0.42 176	7.43 430	0.85 198	0.00 1	0.83 510	0.00 1	0.17 475	0.12 369	1.85 603
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AANet	14.00 677	10.91 692	52.38 720	2.80 584	2.44 562	9.98 602	3.20 586	15.19 632	33.45 688	29.80 693	32.71 684	28.28 687	21.90 684	12.39 626	18.96 671	0.39 622	1.25 651	0.03 580	0.18 486	1.09 640	2.63 658

IGEV-FE	2.57 363	0.63 261	5.69 475	1.92 461	0.87 362	2.63 313	0.85 448	8.94 454	4.55 324	5.31 372	5.47 353	5.19 446	1.38 324	3.81 241	1.33 305	0.00 1	0.69 475	0.00 1	0.18 486	0.19 455	1.72 573

Replicate-Monster	1.48 213	2.08 579	10.66 614	0.11 61	0.49 246	1.32 112	0.04 70	4.38 186	1.08 76	1.19 230	0.07 32	0.08 45	0.11 54	5.09 296	0.50 71	0.17 565	1.08 612	0.00 1	0.18 486	0.01 36	0.99 452

DilatedVolume-Stereo	1.37 188	0.54 212	3.84 307	1.25 350	0.30 170	2.19 260	0.10 150	3.17 56	1.67 139	3.13 302	2.14 223	0.74 239	0.58 216	5.71 323	0.92 218	0.03 427	0.30 399	0.00 1	0.18 486	0.04 193	0.56 320

IGEV_Zeroshot_test	2.57 363	0.63 261	5.70 478	1.93 462	0.87 362	2.63 313	0.85 448	8.94 454	4.55 324	5.30 371	5.48 354	5.23 451	1.38 324	3.76 237	1.32 304	0.00 1	0.69 475	0.00 1	0.18 486	0.19 455	1.72 573

Sa-1000	3.81 487	1.26 468	4.64 403	2.29 530	0.55 283	3.51 421	1.58 532	8.37 436	9.13 539	7.97 504	17.42 614	3.98 393	2.76 414	9.61 568	1.68 358	0.00 1	0.69 475	0.00 1	0.18 486	0.23 495	0.27 209

ADCP+	8.60 634	2.78 623	17.44 658	1.69 420	4.27 639	16.95 659	5.29 626	13.38 599	12.52 595	13.57 639	17.57 617	10.86 584	11.28 642	18.43 672	23.91 691	0.03 427	0.05 281	0.01 526	0.18 486	0.47 596	1.31 511

LiteMatch*	0.52 20	0.21 2	2.52 136	0.02 2	0.08 23	1.30 108	0.01 18	1.46 24	0.96 36	0.32 50	0.04 12	0.06 12	0.07 19	0.66 14	0.81 188	0.00 1	0.54 441	0.00 1	0.19 493	0.02 84	1.14 484

FE-Mocha	2.09 293	0.54 212	4.88 421	1.49 393	0.36 202	3.25 395	0.16 199	8.13 433	2.80 186	5.20 368	5.70 363	3.61 378	0.85 252	2.21 175	1.19 281	0.00 1	0.74 489	0.00 1	0.19 493	0.02 84	0.50 295

4.5_new	0.74 54	0.27 22	2.52 136	0.10 52	0.34 189	1.24 67	0.07 126	3.67 81	1.05 60	0.58 141	0.80 130	0.06 12	0.19 95	1.18 84	0.61 126	0.17 565	0.99 580	0.00 1	0.19 493	0.01 36	0.64 351

4.5w-stereo	0.74 54	0.27 22	2.52 136	0.10 52	0.34 189	1.24 67	0.07 126	3.67 81	1.05 60	0.58 141	0.80 130	0.06 12	0.19 95	1.18 84	0.60 122	0.17 565	0.99 580	0.00 1	0.19 493	0.01 36	0.64 351

IGEV	0.66 42	0.29 40	1.87 65	0.11 61	1.84 516	1.35 125	0.37 273	2.56 38	1.12 89	0.44 94	0.12 51	0.07 24	0.09 34	1.07 73	0.58 107	0.05 487	0.62 462	0.00 1	0.19 493	0.01 36	0.39 255

ffm	3.41 451	0.98 385	7.03 539	1.64 407	1.07 400	2.84 350	0.47 302	5.55 275	10.56 564	6.68 440	9.59 487	5.66 463	3.87 474	8.20 487	0.68 147	0.00 1	1.13 627	0.00 1	0.19 493	0.11 350	1.88 610

ff1	4.11 512	0.98 385	7.03 539	1.64 407	1.07 400	2.84 350	0.47 302	5.55 275	10.56 564	6.68 440	9.59 487	5.66 463	3.87 474	11.33 607	11.69 635	0.00 1	1.13 627	0.00 1	0.19 493	0.11 350	1.88 610

mmx	4.50 540	0.98 385	7.03 539	1.64 407	1.07 400	2.84 350	0.47 302	12.84 579	11.23 582	6.68 440	9.59 487	5.66 463	3.87 474	11.33 607	11.69 635	0.05 487	1.12 622	0.00 1	0.19 493	0.10 334	1.53 535

xxx	4.50 540	0.98 385	7.04 542	1.64 407	1.07 400	2.84 350	0.47 302	12.84 579	11.23 582	6.68 440	9.59 487	5.66 463	3.87 474	11.33 607	11.69 635	0.05 487	1.12 622	0.00 1	0.19 493	0.10 334	1.53 535

SA	3.34 438	1.29 475	4.84 417	1.99 479	0.57 289	3.15 389	1.39 522	7.66 421	9.94 553	4.86 354	10.87 523	2.97 344	4.61 511	9.88 583	1.38 313	0.00 1	0.60 456	0.00 1	0.19 493	0.25 511	0.37 247

cross-raft	2.25 323	0.48 172	2.96 204	1.87 451	0.94 376	3.72 446	0.47 302	7.61 417	4.15 295	5.37 374	5.68 362	6.17 483	1.40 327	2.15 172	1.06 252	0.01 228	0.22 382	0.00 1	0.19 493	0.03 147	0.41 269

ADCS	13.76 675	6.46 667	30.74 697	3.62 636	2.93 581	14.28 648	11.22 684	20.02 677	34.42 693	23.20 678	25.42 661	19.51 660	19.62 675	24.54 694	33.88 712	0.27 600	0.23 386	0.37 659	0.19 493	1.47 654	2.84 660

CSAN	8.41 631	2.86 625	9.35 599	2.43 552	0.82 351	13.59 645	11.68 687	15.80 640	21.98 665	14.71 650	16.46 599	18.00 650	14.42 662	13.68 639	10.10 614	0.10 538	0.13 355	0.15 630	0.19 493	0.43 583	1.28 507

AdaDepth	0.81 74	0.41 112	3.63 290	0.17 87	1.35 467	1.62 184	0.08 136	1.20 19	1.66 138	0.33 56	0.58 112	0.10 81	0.29 126	2.59 195	0.63 131	0.02 371	0.79 499	0.00 1	0.20 506	0.01 36	0.62 343

dual_stereo	0.95 118	0.39 97	1.83 57	0.37 173	1.11 413	0.84 22	0.03 63	4.34 179	1.83 156	0.30 40	0.08 37	0.21 136	0.12 64	3.16 217	0.98 233	0.00 1	1.34 663	0.00 1	0.20 506	0.00 1	1.83 598

rrr	1.64 233	1.71 547	6.31 512	0.73 274	0.24 149	2.69 324	0.92 468	4.25 163	1.75 150	0.73 182	0.16 60	0.23 147	0.32 142	7.57 450	2.72 450	0.00 1	0.49 435	0.00 1	0.20 506	0.17 432	1.68 563

sAnonymous2	1.54 221	2.26 591	9.53 601	0.65 255	0.50 253	1.20 51	0.23 234	4.86 218	3.65 257	0.42 88	1.27 171	0.23 147	1.40 327	1.23 93	0.68 147	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.20 506	2.00 665	0.42 274

CroCo_RVC	1.54 221	2.26 591	9.53 601	0.65 255	0.50 253	1.20 51	0.23 234	4.86 218	3.65 257	0.42 88	1.27 171	0.23 147	1.40 327	1.23 93	0.68 147	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.20 506	2.00 665	0.42 274

NaN_ROB	6.51 593	2.25 588	8.77 581	1.69 420	1.79 510	9.71 599	10.94 679	16.20 643	16.13 629	13.04 634	8.86 462	11.77 597	5.94 557	12.88 634	8.01 580	0.05 487	0.13 355	0.07 607	0.20 506	0.32 552	1.50 533

WCMA_ROB	10.20 650	1.99 575	9.33 598	3.01 600	2.46 563	15.78 653	7.67 662	12.75 576	15.41 623	25.08 687	33.42 689	27.06 684	19.86 676	13.87 643	12.47 642	1.28 661	0.38 415	0.18 639	0.20 506	0.28 528	1.54 537

derf	0.48 16	0.21 2	1.23 20	0.22 117	0.37 209	1.05 34	0.05 88	1.90 28	1.07 74	0.22 20	0.04 12	0.08 45	0.09 34	0.92 50	0.34 18	0.01 228	0.37 414	0.00 1	0.21 513	0.00 1	1.29 508

aanet-new-24k	0.94 111	1.10 417	2.97 205	0.21 113	1.14 420	2.02 240	0.95 474	3.73 87	0.95 32	0.26 29	2.63 248	0.07 24	0.24 108	0.87 45	0.66 142	0.00 1	0.27 396	0.00 1	0.21 513	0.04 193	0.51 300

Selective-IGEV-i16pc	5.03 565	0.71 291	10.81 618	2.34 538	0.15 88	23.26 681	7.14 655	6.60 361	17.64 639	3.32 305	6.93 411	5.36 453	1.94 366	8.62 524	3.66 480	0.39 622	0.51 438	0.07 607	0.21 513	0.35 560	0.54 310

HiDET	0.56 31	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 48	1.19 48	0.01 18	3.06 53	0.90 19	0.41 80	0.08 37	0.08 45	0.12 64	1.10 75	1.11 263	0.01 228	0.51 438	0.00 1	0.21 513	0.00 1	1.07 468

CSFM-Stereo	0.61 35	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 59	1.21 55	0.00 1	2.89 46	0.90 19	0.65 165	0.07 32	0.08 45	0.27 119	0.81 39	1.06 252	0.35 614	0.58 448	0.00 1	0.21 513	0.01 36	1.61 545

SCV_C0	1.89 259	0.92 358	4.30 369	0.85 296	1.06 399	2.33 275	0.10 150	7.61 417	4.42 315	1.05 221	2.20 228	0.26 162	0.43 188	7.70 457	1.08 258	0.02 371	1.05 603	0.00 1	0.21 513	0.17 432	1.97 620

AIO-test1	2.49 352	1.41 502	3.78 302	0.87 299	5.11 667	2.46 293	0.93 469	6.49 356	14.84 616	0.95 212	2.85 258	0.92 248	0.31 133	6.05 340	1.88 373	0.15 554	0.07 311	0.00 1	0.21 513	0.21 476	0.31 226

MyStereo06	2.71 378	1.05 407	5.43 455	1.39 376	1.20 438	2.57 304	0.10 150	10.39 498	4.79 342	5.54 382	6.16 377	6.39 487	2.33 392	3.40 224	1.35 309	0.01 228	1.24 648	0.00 1	0.21 513	0.13 390	0.50 295

MyStereo05	3.24 429	1.05 407	5.93 486	1.39 376	1.20 438	2.57 304	0.10 150	9.11 460	13.17 606	6.45 422	3.86 301	3.20 350	3.26 436	8.35 504	3.02 463	0.01 228	1.24 648	0.00 1	0.21 513	0.13 390	0.50 295

MC-Stereo	1.87 257	0.49 183	3.52 270	2.82 587	1.07 400	1.90 226	0.12 166	4.89 224	3.27 220	3.66 319	3.58 296	0.56 221	1.45 331	5.79 326	0.81 188	0.00 1	1.19 644	0.00 1	0.21 513	0.11 350	1.95 617

raft_robust	2.91 397	1.71 547	3.42 260	1.36 370	0.57 289	1.53 169	0.12 166	7.06 391	9.09 537	6.96 456	7.21 422	4.43 417	2.09 375	9.40 562	1.61 336	0.03 427	0.93 534	0.00 1	0.21 513	0.17 432	0.38 252

LE_ROB	17.31 691	2.62 617	14.26 641	4.20 654	1.80 511	17.40 661	9.70 676	15.38 635	55.92 721	63.97 731	40.81 704	35.50 701	39.26 714	15.64 656	28.51 703	0.06 502	0.11 344	0.13 627	0.21 513	0.14 402	0.51 300

LCMNet	0.59 33	0.23 12	1.08 15	0.05 18	0.12 59	1.23 63	0.01 18	3.16 55	0.92 28	0.35 58	0.08 37	0.07 24	0.17 90	1.02 62	1.16 274	0.04 466	0.56 443	0.00 1	0.22 525	0.01 36	1.41 524

3.25w_new	0.68 45	0.36 72	2.09 87	0.05 18	0.19 115	1.26 82	0.01 18	4.00 131	1.10 81	0.46 104	0.26 82	0.08 45	0.41 171	0.93 51	0.51 76	0.00 1	0.94 539	0.00 1	0.22 525	0.01 36	0.75 392

3.25w	0.68 45	0.36 72	2.09 87	0.05 18	0.19 115	1.26 82	0.01 18	4.00 131	1.10 81	0.46 104	0.26 82	0.08 45	0.41 171	0.93 51	0.51 76	0.00 1	0.94 539	0.00 1	0.22 525	0.01 36	0.75 392

GREAT-IGEV	1.17 162	0.57 241	3.06 216	1.95 469	1.41 478	1.42 146	0.08 136	2.51 37	3.07 210	0.58 141	0.79 129	0.11 86	0.35 150	2.17 174	1.00 239	0.07 514	1.45 666	0.00 1	0.22 525	0.14 402	2.42 655
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
11t1	2.13 301	0.67 276	3.98 332	2.69 576	0.85 357	2.59 308	0.07 126	7.40 409	3.89 277	3.75 321	3.57 294	1.24 264	1.96 367	4.68 279	1.97 388	0.10 538	1.13 627	0.00 1	0.22 525	0.09 310	1.66 555

x	2.30 329	0.82 318	3.85 309	2.23 512	0.72 323	2.12 254	0.81 428	9.48 475	4.82 344	3.83 324	2.76 252	3.49 372	2.30 390	3.48 225	2.25 416	0.00 1	1.13 627	0.00 1	0.22 525	0.09 310	1.66 555

dd	2.36 335	1.93 568	6.03 495	0.83 293	0.12 59	1.80 214	0.17 206	5.30 252	11.82 589	2.98 293	3.64 298	1.50 286	1.21 311	5.25 302	3.92 497	0.13 547	0.01 154	0.04 591	0.22 525	0.10 334	0.14 112

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 127	1.03 401	3.68 294	0.32 147	0.74 331	1.31 110	0.95 474	4.60 204	1.46 128	0.44 94	0.89 143	0.10 81	0.10 41	1.19 86	0.55 93	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.23 532	0.05 219	1.48 531

DDF-Stereo	1.19 164	0.37 83	2.48 131	0.53 229	2.10 544	1.78 210	0.80 422	3.63 73	0.94 30	0.44 94	0.09 46	0.30 175	0.49 200	4.72 280	1.53 325	0.30 604	0.80 505	0.00 1	0.23 532	1.62 657	0.62 343

3w_stereo	0.79 69	0.33 54	2.53 139	0.08 38	0.14 77	1.26 82	0.03 63	3.97 125	1.06 70	0.62 160	0.58 112	0.09 68	1.02 271	1.54 125	0.64 135	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.23 532	0.01 36	0.65 355

MoCha-V2	1.83 251	0.87 346	3.33 246	1.41 381	1.27 451	2.50 296	0.20 223	5.60 281	3.90 278	0.98 215	3.30 275	0.35 191	1.58 348	7.09 405	0.80 179	0.00 1	1.52 673	0.00 1	0.23 532	0.06 242	1.70 569

ToySt	3.39 447	0.89 352	9.29 597	1.47 391	0.94 376	4.20 475	1.98 548	7.33 404	5.42 372	3.01 296	6.75 403	8.67 541	5.10 535	5.43 313	3.72 485	0.07 514	0.89 528	0.00 1	0.23 532	0.28 528	2.13 635

testmc14	0.82 77	0.33 54	2.90 190	0.44 194	1.00 388	1.58 174	0.06 107	2.15 31	1.17 94	0.36 61	0.39 94	0.29 171	0.16 84	1.29 103	0.75 169	0.03 427	1.27 652	0.00 1	0.24 537	0.02 84	2.01 625

castereo	1.02 133	0.69 281	1.26 22	0.46 203	0.19 115	1.89 224	0.76 414	5.61 284	2.37 171	0.78 192	2.65 251	0.32 183	0.40 168	1.25 96	1.00 239	0.01 228	0.32 401	0.00 1	0.24 537	0.03 147	0.22 182

222	5.93 578	0.88 348	4.58 399	1.76 434	0.98 385	6.02 534	0.08 136	14.45 622	8.89 530	9.53 569	11.77 541	3.88 389	4.23 493	8.26 490	39.96 719	0.03 427	1.12 622	0.00 1	0.24 537	0.11 350	1.73 576

psmorigin	7.74 618	2.19 585	18.99 665	2.51 561	0.89 364	7.08 558	2.74 567	11.25 528	7.90 500	20.49 673	22.36 646	20.16 663	11.95 647	13.84 642	10.61 622	0.04 466	0.18 370	0.06 602	0.24 537	0.27 524	1.07 468

aanetorigin	9.02 637	3.75 642	28.68 692	2.16 495	3.86 625	5.84 528	5.40 629	5.93 317	10.39 561	28.12 690	31.02 681	15.98 633	13.74 656	9.38 561	12.55 643	0.25 594	0.22 382	0.22 646	0.24 537	1.24 646	1.47 530

mm2	0.38 9	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 10	0.00 1	1.16 14	0.89 13	0.16 8	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 58	0.37 619	0.58 448	0.00 1	0.25 542	0.00 1	1.18 488

mm1	0.51 19	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 10	0.00 1	3.78 95	0.89 13	0.16 8	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 58	0.37 619	0.58 448	0.00 1	0.25 542	0.00 1	1.18 488

qqai	0.64 40	0.20 1	1.28 23	0.25 129	0.42 232	0.95 28	0.06 107	4.00 131	1.48 130	0.20 17	0.04 12	0.13 97	0.10 41	0.97 58	0.36 21	0.01 228	0.63 463	0.00 1	0.25 542	0.00 1	1.46 528

DF	1.30 178	0.39 97	3.02 214	1.10 333	0.55 283	1.80 214	0.91 466	4.20 156	2.30 168	1.19 230	3.51 289	1.12 258	0.10 41	3.50 226	0.81 188	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.25 542	0.02 84	0.35 242

GeoVLM	0.45 12	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	1.21 55	0.00 1	1.17 15	0.89 13	0.46 104	0.05 22	0.07 24	0.10 41	0.70 20	0.80 179	0.37 619	0.58 448	0.00 1	0.25 542	0.00 1	1.17 487

asda	0.76 61	0.28 30	2.30 114	0.07 26	0.61 295	1.28 100	0.09 141	3.82 108	1.03 55	0.54 126	0.43 98	0.07 24	0.71 233	1.25 96	0.46 40	0.22 583	0.99 580	0.00 1	0.25 542	0.01 36	0.71 382

4.25_new	0.76 61	0.28 30	2.16 96	0.08 38	0.91 369	1.24 67	0.05 88	3.81 105	1.03 55	0.45 98	0.91 145	0.06 12	0.42 176	1.33 109	0.49 62	0.22 583	0.98 570	0.00 1	0.25 542	0.00 1	0.57 322

4.5w_new	0.76 61	0.28 30	2.16 96	0.08 38	0.91 369	1.24 67	0.05 88	3.81 105	1.03 55	0.45 98	0.91 145	0.06 12	0.42 176	1.33 109	0.49 62	0.22 583	0.98 570	0.00 1	0.25 542	0.00 1	0.57 322

4.25w-stereo	0.76 61	0.28 30	2.16 96	0.08 38	0.91 369	1.24 67	0.05 88	3.81 105	1.03 55	0.45 98	0.91 145	0.06 12	0.42 176	1.33 109	0.49 62	0.22 583	0.98 570	0.00 1	0.25 542	0.00 1	0.57 322

IGEV-RUCA	0.88 92	0.27 22	1.43 31	0.59 237	0.33 183	2.12 254	0.49 320	3.65 76	1.79 153	1.04 220	0.16 60	0.24 155	0.55 210	2.95 212	0.57 102	0.12 544	0.21 381	0.20 642	0.25 542	0.22 483	0.33 233

model_zeroshot	1.98 273	0.70 288	4.98 429	2.25 518	1.07 400	3.20 391	0.13 176	7.01 385	3.34 226	3.46 311	3.77 300	2.69 335	0.42 176	2.86 209	1.18 280	0.06 502	0.85 516	0.00 1	0.25 542	0.02 84	1.40 523

Pointernet	1.04 142	0.44 139	2.58 146	0.32 147	0.52 270	1.78 210	0.07 126	5.69 290	2.76 184	0.27 34	2.28 234	0.80 242	0.44 191	1.37 115	0.49 62	0.00 1	0.36 411	0.00 1	0.25 542	0.02 84	0.32 232

RSM	1.43 200	0.40 107	1.79 48	0.74 280	0.54 278	2.45 291	0.49 320	4.13 147	3.29 223	0.65 165	2.53 245	2.15 317	0.30 130	6.97 398	0.85 198	0.01 228	0.12 349	0.00 1	0.25 542	0.11 350	0.72 386

MyStereo07	1.64 233	1.15 435	2.61 150	1.28 358	1.49 484	2.63 313	0.45 298	6.45 354	2.94 196	1.10 225	1.61 192	0.29 171	0.60 219	7.45 438	0.80 179	0.01 228	1.27 652	0.00 1	0.25 542	0.11 350	0.42 274

MyStereo04	3.29 432	1.15 435	6.64 524	1.28 358	1.49 484	2.63 313	0.45 298	10.57 507	13.30 607	4.41 341	3.90 302	3.06 347	3.56 456	7.87 467	3.35 475	0.01 228	1.27 652	0.00 1	0.25 542	0.11 350	0.42 274

xx1	2.73 384	0.93 360	3.39 252	3.05 605	0.39 215	5.69 522	0.55 337	5.34 256	10.76 570	1.42 244	3.48 284	4.63 424	2.83 419	8.26 490	0.70 157	0.00 1	1.14 634	0.00 1	0.25 542	0.09 310	1.65 551

MSKI-zero shot	2.23 321	0.49 183	2.49 132	1.60 403	0.81 349	2.69 324	0.29 251	6.82 378	2.50 174	4.37 340	7.61 433	3.65 382	0.26 113	8.62 524	0.63 131	0.01 228	1.09 614	0.00 1	0.25 542	0.03 147	0.46 287

qqq	2.44 349	0.85 329	4.33 371	1.73 430	0.71 320	1.98 234	0.38 274	9.15 461	4.33 305	3.37 307	4.34 311	4.63 424	2.83 419	4.95 287	2.06 397	0.00 1	1.13 627	0.00 1	0.25 542	0.09 310	1.65 551

test_xeample	4.78 558	0.93 360	4.68 409	1.48 392	1.28 453	3.94 460	0.13 176	13.35 598	8.62 522	8.21 519	11.63 537	3.43 367	3.54 455	7.59 452	23.47 686	0.02 371	1.16 639	0.00 1	0.25 542	0.11 350	1.74 579

ccnet	7.45 616	1.89 565	7.71 557	3.18 615	2.35 555	12.19 636	6.14 638	18.95 664	9.36 545	13.33 636	20.38 632	16.00 634	9.10 627	10.10 589	15.40 662	0.44 626	0.34 405	0.25 650	0.25 542	0.48 599	1.18 488

Gwc-CoAtRS	2.16 308	0.42 118	3.13 220	1.28 358	0.31 176	3.52 424	0.39 277	6.56 358	6.31 421	5.38 375	5.11 335	5.47 456	1.70 356	2.00 161	1.08 258	0.01 228	0.19 372	0.00 1	0.25 542	0.02 84	0.16 135

G-Net	8.60 634	1.93 568	12.59 627	6.04 676	3.66 612	25.93 687	4.26 607	10.35 496	8.05 506	19.71 669	24.73 657	14.15 617	15.49 663	11.30 606	10.69 626	0.50 637	0.46 430	0.19 641	0.25 542	0.80 633	0.91 434

DN	1.44 202	0.37 83	2.92 193	1.05 325	1.37 470	1.78 210	0.05 88	4.85 217	3.93 279	1.21 232	0.45 102	3.33 353	0.37 153	2.69 201	1.22 288	0.21 582	0.72 486	0.09 616	0.26 564	0.02 84	1.87 607

MonSter++	0.45 12	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 38	1.23 63	0.00 1	1.17 15	0.89 13	0.43 91	0.04 12	0.07 24	0.11 54	0.68 16	0.80 179	0.36 615	0.57 446	0.00 1	0.26 564	0.00 1	1.19 492

zero-FE	1.13 154	0.36 72	3.08 219	0.48 211	1.95 530	1.75 209	0.80 422	3.70 84	0.69 8	0.54 126	0.16 60	0.30 175	0.43 188	3.59 231	1.37 312	0.31 606	0.79 499	0.00 1	0.26 564	1.40 652	0.65 355

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 133	0.42 118	3.22 230	0.48 211	0.63 300	2.02 240	0.27 246	5.79 301	1.32 112	0.82 201	0.75 126	0.87 246	0.23 106	1.24 95	0.86 201	0.15 554	0.58 448	0.00 1	0.26 564	0.03 147	0.49 293

Reg-Stereo(zero)	1.92 266	0.28 30	3.18 225	0.63 249	1.41 478	2.02 240	0.48 315	3.85 113	6.29 419	4.49 342	3.12 270	4.55 419	1.62 350	2.77 206	2.16 406	0.00 1	0.61 458	0.00 1	0.26 564	0.02 84	0.62 343

xxxx	5.16 569	0.86 337	4.86 419	1.96 472	1.22 442	7.56 569	0.07 126	14.67 625	9.15 540	6.55 431	9.87 494	9.30 547	3.47 453	8.07 481	22.20 681	0.05 487	1.16 639	0.00 1	0.26 564	0.10 334	1.76 583

SuperB	8.29 629	3.96 645	24.92 682	2.96 597	1.33 465	9.83 600	4.15 605	10.92 522	29.79 682	11.86 624	12.51 554	6.07 478	6.97 583	11.13 604	14.73 658	0.15 554	0.11 344	0.35 656	0.26 564	12.64 700	1.11 476

SGM_RVC	10.77 655	1.11 423	4.66 404	2.66 573	0.41 227	21.03 676	6.87 650	20.02 677	15.54 626	25.86 688	24.97 659	33.59 696	20.51 679	20.89 681	14.78 659	0.31 606	0.26 394	0.22 646	0.26 564	0.43 583	1.01 456
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanet-new-28k	0.97 124	1.23 463	3.94 326	0.30 143	0.34 189	1.45 154	1.04 494	4.21 157	0.99 42	0.28 36	1.89 212	0.08 45	0.43 188	0.62 10	0.50 71	0.00 1	1.01 592	0.00 1	0.27 572	0.03 147	0.76 395

Pro-Stereo	0.76 61	0.25 16	1.17 18	0.13 76	0.10 38	3.68 441	0.04 70	0.49 1	1.26 106	0.15 7	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 385	0.46 40	0.02 371	0.01 154	0.00 1	0.27 572	0.01 36	0.10 80

Wavelet-MonSter	0.63 38	0.41 112	2.46 129	0.06 24	0.44 237	1.25 76	0.01 18	1.29 20	1.41 122	0.40 74	0.06 29	0.06 12	0.08 26	1.54 125	1.13 267	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.27 572	0.00 1	0.85 416

qwe	0.89 94	0.29 40	2.49 132	0.10 52	1.25 447	1.24 67	0.04 70	3.97 125	1.06 70	0.66 168	0.53 110	0.05 7	0.18 92	3.58 230	0.50 71	0.07 514	0.94 539	0.00 1	0.27 572	0.01 36	0.57 322

2.75w_new	0.80 73	0.35 67	2.31 116	0.10 52	0.23 147	1.26 82	0.09 141	3.82 108	1.05 60	0.54 126	0.23 75	0.08 45	0.86 253	2.50 193	0.64 135	0.00 1	0.97 562	0.00 1	0.27 572	0.00 1	0.69 374

riskmin	2.49 352	0.22 11	3.34 247	2.33 536	1.78 509	2.89 366	0.46 300	7.35 406	6.95 462	2.75 284	1.67 199	6.75 495	5.08 534	3.24 220	1.93 382	0.00 1	0.99 580	0.00 1	0.27 572	0.02 84	1.73 576

2.25w	0.92 104	0.31 47	2.36 121	0.07 26	0.15 88	1.22 59	0.05 88	3.84 112	1.05 60	0.51 117	1.30 177	0.09 68	0.68 227	4.12 254	0.68 147	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.28 578	0.00 1	0.73 387

AE-Stereo	1.89 259	0.38 89	3.86 311	1.94 464	0.38 212	2.51 299	0.58 348	7.19 399	7.28 477	1.60 255	3.51 289	1.07 256	0.77 242	2.12 170	1.24 291	0.03 427	1.02 594	0.00 1	0.28 578	0.11 350	1.84 601

test-3	2.19 315	0.38 89	3.88 318	1.55 400	0.91 369	1.39 140	0.80 422	5.36 262	5.51 380	7.36 484	1.90 213	4.05 397	0.42 176	6.67 373	1.17 277	0.00 1	0.99 580	0.00 1	0.28 578	0.20 465	1.08 473

test_1	2.18 312	0.38 89	3.87 312	1.54 399	0.91 369	1.38 135	0.80 422	5.36 262	5.53 382	7.12 464	1.86 210	4.05 397	0.41 171	6.65 370	1.17 277	0.00 1	0.99 580	0.00 1	0.28 578	0.20 465	1.08 473

test_3	2.22 319	0.39 97	4.20 361	1.51 394	0.90 366	1.29 103	0.74 407	5.34 256	6.37 426	6.64 437	1.96 217	4.24 410	0.45 193	6.63 368	1.17 277	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.28 578	0.19 455	1.01 456

MFMNet_re	14.09 679	9.67 686	20.31 669	10.40 690	7.62 682	21.38 677	17.49 711	21.36 688	31.95 685	23.70 682	29.22 672	18.87 656	27.41 699	14.27 645	11.16 629	2.85 678	1.51 672	0.41 661	0.28 578	4.88 679	7.10 689

DLNR-FE	24.96 705	51.28 725	90.78 738	97.84 745	97.06 743	1.40 141	0.12 166	23.22 693	3.55 247	1.21 232	2.93 264	0.72 235	0.32 142	7.09 405	2.60 439	38.66 726	1.33 662	0.00 1	0.29 584	77.21 740	1.68 563

4w-stereo	0.81 74	0.27 22	2.34 118	0.06 24	0.50 253	1.26 82	0.06 107	3.65 76	1.05 60	0.41 80	0.96 151	0.06 12	0.66 224	2.11 169	0.64 135	0.22 583	0.96 551	0.00 1	0.29 584	0.00 1	0.78 404

2.5w	0.94 111	0.33 54	2.20 104	0.09 48	0.35 195	1.27 91	0.09 141	3.86 116	1.05 60	0.54 126	0.73 121	0.04 2	0.55 210	4.75 283	0.59 116	0.00 1	1.04 599	0.00 1	0.29 584	0.00 1	0.96 448

DLNR_Zeroshot_test	24.96 705	51.28 725	90.69 737	97.84 745	97.22 745	1.40 141	0.12 166	23.19 692	3.55 247	1.21 232	2.95 266	0.72 235	0.31 133	7.09 405	2.61 440	38.70 727	1.32 656	0.00 1	0.29 584	77.04 739	1.68 563

TRStereo	2.71 378	3.79 643	5.46 458	2.19 503	2.22 550	2.98 374	1.07 498	9.83 482	4.39 312	3.46 311	3.48 284	3.92 391	0.77 242	6.43 357	1.70 360	0.03 427	0.63 463	0.00 1	0.29 584	0.11 350	1.49 532

SE	1.64 233	1.23 463	3.21 228	0.80 287	0.33 183	1.67 189	0.06 107	6.56 358	1.82 154	2.78 286	5.78 364	0.89 247	2.27 385	1.80 152	1.35 309	1.22 659	0.00 1	0.00 1	0.30 589	0.37 567	0.37 247

castereo++	1.38 190	0.97 383	2.82 178	0.59 237	0.52 270	4.45 487	0.97 480	5.22 246	1.87 158	0.41 80	2.28 234	1.87 303	0.15 82	4.14 255	0.42 33	0.00 1	0.41 420	0.00 1	0.30 589	0.05 219	0.22 182

mmm	3.07 413	0.76 302	4.50 387	2.27 525	1.24 446	3.75 448	0.12 166	10.03 488	5.12 358	6.43 420	11.19 528	3.10 349	3.20 431	4.54 275	1.78 367	0.02 371	1.19 644	0.00 1	0.30 589	0.09 310	1.79 588

coex-ft	20.15 701	20.03 702	87.93 736	1.81 443	1.77 508	18.77 668	13.73 693	13.28 597	41.87 708	60.24 727	39.04 700	28.27 686	30.39 701	12.57 631	28.66 704	0.20 576	0.23 386	0.04 591	0.30 589	1.52 655	2.34 650

DCRE	2.21 318	0.95 371	3.17 222	2.10 489	1.30 460	1.86 223	0.05 88	5.33 255	4.69 333	3.59 315	9.37 482	3.81 385	1.18 301	2.34 186	1.22 288	0.01 228	0.97 562	0.00 1	0.30 589	0.04 193	1.97 620

Selective-IGEV-i16pb	6.18 583	0.78 304	14.66 644	2.22 508	0.56 287	18.16 666	7.01 653	10.74 512	21.33 661	4.77 349	12.32 550	9.61 551	4.96 524	8.93 540	4.59 523	0.56 639	0.61 458	0.20 642	0.31 594	0.56 610	0.80 408

monsters	1.12 153	0.45 145	2.32 117	0.54 231	2.80 578	1.38 135	0.01 18	3.74 90	1.00 45	0.46 104	0.63 115	0.06 12	0.13 71	6.08 341	0.88 207	0.15 554	0.96 551	0.00 1	0.31 594	0.00 1	0.55 315

XX-Stereo	2.95 403	0.48 172	7.08 543	2.84 590	2.51 567	1.63 185	0.20 223	6.15 331	3.38 228	2.38 274	16.00 595	6.90 502	0.25 111	6.40 356	1.14 269	0.00 1	0.66 469	0.00 1	0.31 594	0.16 423	0.57 322

CFNet-RSSM	2.26 324	0.43 126	3.24 234	1.28 358	0.31 176	3.19 390	0.40 279	7.62 419	7.29 478	5.88 390	4.68 323	5.32 452	1.68 354	2.26 180	1.04 249	0.01 228	0.09 331	0.00 1	0.31 594	0.03 147	0.16 135

Selective-RAFT	1.92 266	0.54 212	3.87 312	1.15 337	0.21 136	3.83 455	0.06 107	5.00 228	4.68 332	1.59 254	2.14 223	3.05 345	2.77 415	6.63 368	1.34 308	0.00 1	0.95 545	0.00 1	0.32 598	0.05 219	0.19 160

SHD	10.45 653	3.67 640	14.03 638	4.81 667	4.52 649	11.93 631	1.66 538	21.36 688	38.40 704	18.84 666	21.72 642	17.63 646	13.07 651	15.65 657	17.71 667	0.36 615	1.09 614	0.01 526	0.32 598	0.50 604	1.67 559

XQC	9.46 642	4.84 656	18.88 664	4.07 649	3.09 588	15.97 654	6.65 645	16.26 644	26.63 676	12.63 628	12.35 552	15.75 630	10.62 637	16.48 661	21.19 676	0.44 626	0.96 551	0.05 598	0.32 598	1.10 642	0.99 452

IGEV-Stereo+	1.89 259	0.55 221	2.49 132	0.48 211	3.25 593	2.06 246	0.07 126	1.92 29	1.52 132	0.77 186	0.08 37	0.22 143	0.44 191	7.11 409	0.68 147	0.04 466	0.66 469	0.00 1	0.33 601	5.08 680	10.13 702

1111x	4.96 563	1.04 405	7.09 544	1.75 432	1.05 397	5.03 504	0.32 261	13.52 602	10.70 569	6.68 440	10.35 507	8.81 545	6.01 560	10.65 597	12.78 646	0.07 514	1.24 648	0.00 1	0.33 601	0.11 350	1.75 580

RAFT-Test	2.49 352	0.45 145	4.35 373	1.89 455	1.28 453	4.83 500	0.68 385	7.19 399	4.51 321	5.00 361	7.09 418	6.81 499	1.12 283	2.22 176	1.16 274	0.01 228	0.63 463	0.00 1	0.33 601	0.05 219	0.20 166

GANet	6.86 600	1.78 558	5.98 492	3.05 605	1.12 417	10.12 606	9.38 673	13.41 600	8.67 523	11.46 619	29.87 675	13.94 615	8.25 610	12.06 621	6.33 560	0.40 624	0.06 292	0.16 633	0.33 601	0.18 444	0.59 332

monsterstereo	1.18 163	0.50 191	2.75 172	0.50 219	2.62 570	1.22 59	0.01 18	3.73 87	0.95 32	0.59 148	1.62 193	0.06 12	0.09 34	6.02 335	0.96 230	0.01 228	1.10 621	0.00 1	0.34 605	0.01 36	0.56 320

UGAM	4.25 526	0.86 337	5.73 479	0.45 196	0.22 143	3.61 429	1.18 506	5.51 268	15.39 622	4.99 360	12.34 551	15.09 627	3.71 466	10.58 596	3.76 487	0.00 1	0.46 430	0.00 1	0.34 605	0.36 564	0.36 246

ADCRef	7.76 620	2.31 601	19.09 666	2.82 587	3.29 595	11.88 630	3.06 580	11.52 538	10.89 574	13.69 640	25.85 662	8.20 525	8.89 622	8.95 544	22.66 682	0.16 561	0.08 317	0.16 633	0.34 605	0.47 596	0.91 434

RTSC	9.87 646	4.34 649	16.44 653	4.60 666	2.38 558	12.54 637	0.75 411	18.19 657	37.31 702	16.16 658	15.86 591	13.32 611	7.56 599	20.93 682	23.50 687	0.34 612	1.07 611	0.02 559	0.35 608	0.71 626	0.99 452

monster-pro	0.70 47	0.28 30	2.25 109	0.07 26	0.85 357	1.27 91	0.01 18	3.79 99	0.91 23	0.41 80	0.19 70	0.08 45	0.04 1	1.11 76	0.58 107	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.36 609	0.00 1	0.94 441

252Zero-FE	0.93 108	0.31 47	2.11 92	1.31 364	0.22 143	1.29 103	0.02 46	3.95 124	1.73 146	1.45 248	1.96 217	0.05 7	0.06 15	1.41 117	0.67 145	0.02 371	1.09 614	0.00 1	0.36 609	0.02 84	0.55 315

MonStereo	0.70 47	0.28 30	2.24 107	0.07 26	0.85 357	1.27 91	0.01 18	3.79 99	0.90 19	0.41 80	0.18 67	0.08 45	0.04 1	1.05 68	0.58 107	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.36 609	0.00 1	0.94 441

Monster-pub-eth3d	0.70 47	0.27 22	2.25 109	0.07 26	0.85 357	1.27 91	0.01 18	3.79 99	0.90 19	0.41 80	0.19 70	0.08 45	0.04 1	1.05 68	0.58 107	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.36 609	0.00 1	0.94 441

MonSter	0.72 52	0.27 22	2.25 109	0.07 26	0.85 357	1.27 91	0.01 18	3.79 99	0.91 23	0.41 80	0.18 67	0.08 45	0.04 1	1.33 109	0.58 107	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.36 609	0.00 1	0.94 441

test_xeample3	1.71 244	1.75 554	6.64 524	0.90 306	0.29 167	2.55 301	0.90 463	4.08 144	2.36 169	0.56 137	0.24 77	0.23 147	0.31 133	7.51 444	2.73 452	0.00 1	0.70 480	0.00 1	0.36 609	0.18 444	1.92 615

NVstereo2D	4.82 560	1.29 475	7.98 566	3.68 638	3.48 606	8.02 574	3.10 581	11.25 528	15.50 625	5.14 366	7.71 435	8.21 526	4.68 513	10.19 592	4.30 511	0.02 371	0.19 372	0.13 627	0.36 609	0.07 267	1.12 480

DNS	1.65 237	0.30 45	3.40 258	0.80 287	1.01 391	2.17 258	0.04 70	5.78 299	4.08 289	3.36 306	2.16 225	1.87 303	1.08 277	1.59 132	1.77 366	0.33 609	0.99 580	0.00 1	0.37 616	0.03 147	1.87 607

WQFJA1++	1.45 205	0.27 22	2.77 174	0.98 318	1.21 440	1.34 122	0.03 63	3.17 56	0.99 42	3.07 299	0.13 56	0.24 155	0.18 92	2.99 214	0.85 198	0.33 609	0.94 539	0.00 1	0.37 616	8.51 691	0.64 351

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 378	7.90 676	30.58 696	0.35 164	2.13 545	1.32 112	0.74 407	5.26 247	1.53 133	0.40 74	0.12 51	0.14 106	0.19 95	0.81 39	0.51 76	0.02 371	0.41 420	0.00 1	0.38 618	0.04 193	1.43 525

RAFT+CT+SA	2.59 366	1.19 445	3.55 276	1.09 330	2.21 548	3.14 388	0.90 463	7.59 414	5.65 388	2.76 285	8.21 456	2.04 312	1.57 347	8.84 534	1.31 302	0.02 371	0.34 405	0.00 1	0.38 618	0.22 483	0.73 387

FINET	6.96 602	2.98 627	13.77 635	3.20 617	4.81 662	9.65 597	9.90 677	13.68 608	23.91 671	8.28 521	13.70 569	5.36 453	5.83 554	10.79 598	8.05 581	0.90 650	1.43 665	0.11 618	0.38 618	0.48 599	1.98 623

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 94	0.36 72	2.65 156	0.45 196	1.09 409	1.19 48	0.79 417	4.18 152	1.73 146	0.49 114	0.30 87	0.11 86	1.06 276	0.80 38	0.51 76	0.01 228	0.05 281	0.00 1	0.39 621	0.01 36	1.67 559

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 88	0.38 89	2.45 128	0.35 164	2.08 542	1.24 67	0.71 398	3.41 64	1.48 130	0.62 160	0.36 92	0.23 147	0.53 207	0.79 36	0.65 141	0.01 228	0.77 497	0.00 1	0.40 622	0.02 84	0.96 448

GCST	9.50 643	17.91 700	6.18 501	53.02 726	11.57 699	10.95 620	0.20 223	7.71 423	7.12 468	9.83 581	4.71 325	4.87 433	1.49 333	9.87 581	2.06 397	8.70 696	0.07 311	22.79 707	0.40 622	6.66 687	3.86 677

MyStereo8	3.30 435	1.69 543	6.28 510	2.51 561	3.79 623	4.22 476	0.07 126	7.43 411	6.39 428	6.51 427	10.13 502	4.23 409	1.45 331	2.79 208	5.08 536	0.06 502	1.49 671	0.00 1	0.40 622	0.26 512	1.33 513

SAMSARA	15.67 683	3.89 644	14.48 642	13.77 699	7.92 686	38.69 709	73.90 735	21.22 686	24.66 672	17.04 661	13.86 572	30.01 690	13.07 651	18.07 671	17.48 666	0.23 589	1.46 668	0.07 607	0.40 622	0.99 639	2.15 638

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 118	0.42 118	2.88 188	0.49 215	0.78 339	1.17 45	0.81 428	5.12 235	1.82 154	0.50 115	1.36 180	0.16 111	0.46 195	1.11 76	0.38 28	0.02 371	0.06 292	0.00 1	0.41 626	0.01 36	1.05 466

RGC	7.40 612	2.77 622	7.71 557	4.43 663	4.87 663	8.88 588	2.96 576	16.05 642	12.76 602	11.96 627	19.57 629	18.32 653	11.57 646	13.89 644	9.58 610	0.83 649	0.02 216	0.24 649	0.41 626	0.40 577	0.77 399

AEACV	1.27 175	0.38 89	2.61 150	1.75 432	1.21 440	2.44 290	0.85 448	4.79 212	1.67 139	0.71 180	0.26 82	0.29 171	2.00 371	2.30 182	0.66 142	0.01 228	0.95 545	0.00 1	0.42 628	0.12 369	2.07 629

S-Stereo	6.85 599	0.93 360	10.76 615	3.34 626	3.51 607	6.55 544	6.01 635	13.75 610	23.86 670	9.65 578	15.54 588	11.81 598	8.24 609	8.59 520	11.23 630	0.13 547	0.16 365	0.00 1	0.42 628	0.14 402	2.39 651

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 343	8.55 679	23.27 676	0.42 186	2.30 554	1.21 55	0.95 474	5.17 241	1.41 122	0.40 74	0.09 46	0.13 97	0.17 90	0.98 60	0.52 86	0.03 427	0.08 317	0.00 1	0.43 630	0.02 84	1.60 543

DeepPrunerF	7.18 610	3.58 637	25.29 684	4.27 657	7.20 680	3.78 451	4.64 616	14.03 615	20.86 658	8.85 544	10.57 515	7.35 510	7.88 604	12.16 624	10.66 625	0.25 594	0.16 365	0.29 652	0.43 630	0.77 630	0.65 355

LSM	14.85 681	7.41 673	36.29 704	7.76 684	43.77 728	11.24 624	12.14 689	16.73 648	23.72 669	23.73 683	32.92 686	18.89 657	13.31 653	16.60 662	12.37 640	0.26 597	0.86 523	0.11 618	0.43 630	1.24 646	17.26 720

FADNet_RVC	4.24 524	2.32 602	14.23 640	1.18 344	0.79 343	5.64 520	0.60 360	11.50 537	7.19 473	3.68 320	8.08 454	4.14 403	4.06 483	10.29 593	7.47 574	0.36 615	0.44 428	0.18 639	0.47 633	0.93 638	1.23 497

SCV	2.06 285	0.84 326	3.74 296	3.56 634	1.22 442	2.30 273	0.76 414	7.87 426	3.29 223	0.59 148	2.83 257	0.67 230	0.58 216	8.00 472	0.91 217	0.00 1	0.89 528	0.00 1	0.48 634	0.41 578	2.18 640

AnyNet_C01	16.99 687	12.34 697	60.47 725	4.88 668	3.11 590	31.77 698	16.79 706	18.60 662	17.96 642	18.62 665	38.50 699	24.03 675	19.00 673	30.59 703	35.18 714	0.29 603	0.56 443	0.45 663	0.48 634	2.70 672	3.40 666

dad	5.10 566	2.61 615	6.76 531	1.23 348	0.14 77	2.85 361	0.36 268	7.98 430	14.88 617	10.84 603	17.06 606	15.59 629	3.29 438	7.24 416	4.39 514	1.20 658	0.10 340	4.02 687	0.49 636	0.20 465	0.69 374

NCC-stereo	7.43 614	2.28 595	8.58 576	3.28 622	4.48 646	8.34 576	4.27 608	20.45 682	13.66 610	9.17 558	17.52 615	16.49 637	14.31 660	13.71 640	8.95 598	1.73 667	0.12 349	0.01 526	0.50 637	0.21 476	0.60 334

Abc-Net	7.43 614	2.28 595	8.58 576	3.28 622	4.48 646	8.34 576	4.27 608	20.45 682	13.66 610	9.17 558	17.52 615	16.49 637	14.31 660	13.71 640	8.95 598	1.73 667	0.12 349	0.01 526	0.50 637	0.21 476	0.60 334
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GSStereo	1.22 167	0.39 97	1.85 61	1.51 394	1.16 425	1.94 229	0.70 393	5.97 320	2.69 181	0.60 152	0.80 130	0.43 201	0.48 197	1.20 89	0.90 211	0.03 427	0.95 545	0.00 1	0.51 639	0.18 444	2.12 632

GS-Stereo							0.70 393	5.97 320	2.69 181	0.60 152	0.80 130	0.43 201	0.48 197	1.20 89	0.90 211	0.03 427	0.95 545	0.00 1	0.51 639	0.18 444	2.12 632

AnyNet_C32	11.82 667	7.08 670	25.83 685	4.55 665	5.88 674	16.92 658	16.97 708	14.14 617	18.11 643	16.87 660	21.66 641	14.78 623	13.87 658	23.54 692	31.83 709	0.24 591	0.28 397	0.35 656	0.53 641	1.35 650	1.71 572

anonymousa	4.24 524	0.78 304	4.05 345	2.16 495	4.87 663	8.76 587	0.35 267	7.41 410	4.47 319	8.21 519	19.70 630	11.03 588	5.87 555	2.04 166	2.20 408	0.00 1	1.16 639	0.00 1	0.55 642	0.04 193	1.11 476

PVD	16.41 685	3.98 646	16.04 650	5.38 670	4.59 656	19.44 671	7.28 658	28.88 703	49.27 715	31.53 696	43.72 708	30.36 692	32.17 707	26.70 697	23.19 685	0.25 594	1.48 670	0.04 591	0.59 643	0.52 606	2.87 661

IGEV_i1	3.13 421	0.51 196	5.44 457	2.70 577	1.07 400	4.22 476	0.51 324	10.50 502	4.65 329	5.59 385	5.55 358	6.16 482	2.50 398	7.53 446	2.00 393	0.05 487	0.96 551	0.23 648	0.61 644	0.08 283	1.81 589

GrayStereo	3.86 490	0.33 54	2.63 154	1.66 413	0.62 298	3.09 381	7.92 664	6.43 353	3.88 276	10.61 596	16.51 600	5.75 471	8.40 611	6.75 377	1.58 330	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.62 645	0.04 193	0.38 252

EDNetEfficientorigin	18.25 695	14.44 698	99.41 747	1.72 429	1.00 388	12.07 633	6.97 652	13.67 606	35.06 696	38.59 709	37.10 698	27.03 683	27.46 700	15.38 653	26.92 698	0.05 487	0.08 317	0.15 630	0.62 645	3.33 676	3.92 678

Select-FE	3.87 492	1.07 410	9.42 600	1.76 434	1.52 489	2.55 301	0.43 291	10.23 492	4.52 322	5.58 384	10.29 505	10.35 567	8.75 617	6.61 365	1.67 356	0.01 228	0.76 495	0.02 559	0.65 647	0.05 219	1.05 466

DPSNet	10.88 658	2.57 613	20.40 670	2.24 516	1.90 523	24.92 685	17.00 709	21.35 687	28.61 681	12.87 631	13.74 571	17.01 644	20.14 678	15.36 652	14.01 655	0.81 647	0.98 570	0.20 642	0.65 647	1.30 649	1.54 537

RT-IGEV	4.45 538	0.40 107	6.23 506	2.90 593	0.94 376	7.76 570	2.91 573	13.54 603	5.58 383	8.77 543	10.02 500	13.21 609	5.98 559	5.78 325	1.91 380	0.00 1	0.79 499	0.00 1	0.66 649	0.14 402	1.46 528

AIO-Stereo	1.30 178	0.45 145	1.73 44	0.67 264	0.77 337	2.33 275	0.60 360	5.99 323	3.27 220	0.45 98	3.46 281	0.41 196	0.28 122	1.53 124	0.71 161	0.04 466	0.79 499	0.00 1	0.67 650	0.10 334	1.67 559

ADCL	10.77 655	3.23 630	21.50 672	2.26 521	1.96 532	23.65 682	9.07 670	14.69 627	24.88 673	15.21 652	27.20 666	12.68 608	14.02 659	16.94 665	24.43 693	0.26 597	0.18 370	0.74 665	0.67 650	0.80 633	1.02 461

PSMNet-RUCA	6.00 580	5.79 664	14.15 639	10.30 689	7.63 683	6.94 551	1.89 545	12.74 575	10.95 576	4.10 333	11.72 539	4.77 427	1.72 359	8.74 531	5.09 537	1.88 673	0.12 349	4.77 690	0.71 652	5.10 681	0.82 411

iRaft-Stereo_20w	3.11 417	0.49 183	6.09 496	1.01 320	1.25 447	3.99 464	1.00 486	14.00 614	4.73 335	6.70 445	6.27 385	2.34 322	2.28 389	7.29 422	1.58 330	0.01 228	0.75 491	0.00 1	0.73 653	0.10 334	1.63 549

LCNet	2.94 401	0.55 221	2.57 145	1.03 323	0.59 293	2.05 244	1.55 531	5.51 268	4.19 299	6.08 405	10.58 516	4.54 418	6.63 574	7.59 452	0.90 211	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.76 654	0.31 546	3.43 668

PAM_32	4.12 516	0.46 151	5.63 470	1.95 469	1.02 394	10.74 617	0.85 448	11.04 523	5.02 354	6.19 408	5.28 342	17.64 647	7.30 592	5.03 292	1.45 319	0.00 1	0.68 473	0.00 1	0.77 655	0.14 402	1.14 484

PAM	4.07 510	0.44 139	6.47 517	1.97 474	1.18 433	10.83 619	1.64 535	10.66 510	4.55 324	6.54 430	4.69 324	16.99 643	6.88 581	4.07 249	1.63 341	0.00 1	0.68 473	0.00 1	0.77 655	0.10 334	1.24 498

MSAF-DinoV2	10.81 657	5.90 665	16.35 652	3.91 647	2.57 569	8.73 585	4.64 616	14.74 628	22.45 667	10.92 608	18.73 625	29.19 688	17.54 669	23.14 690	29.42 705	0.36 615	0.15 362	0.25 650	0.80 657	2.89 674	3.52 673

UGAM-zero	3.92 496	0.49 183	5.26 441	1.17 342	0.89 364	4.00 465	0.47 302	12.42 565	3.62 255	5.46 378	5.86 365	15.76 631	8.92 624	8.63 526	2.44 431	0.00 1	0.84 514	0.00 1	0.89 658	0.03 147	1.27 505

GASTEREO	1.80 250	1.40 501	2.87 183	1.46 387	1.50 488	3.88 457	0.83 440	5.08 230	2.86 191	2.59 279	3.57 294	0.18 117	2.82 418	2.30 182	0.82 196	0.02 371	0.98 570	0.00 1	0.90 659	0.10 334	1.95 617

MSCF	1.71 244	1.18 441	2.97 205	1.35 368	1.49 484	3.77 449	0.82 437	5.14 238	2.73 183	2.47 276	2.45 241	0.19 122	2.70 408	2.16 173	0.80 179	0.02 371	0.98 570	0.00 1	0.90 659	0.11 350	1.96 619

FBW_ROB	9.17 641	2.08 579	10.31 612	2.51 561	1.66 499	13.22 643	6.04 636	23.09 691	20.11 653	19.55 667	15.80 590	18.97 658	11.96 648	19.34 675	11.38 631	0.66 642	0.30 399	2.15 679	0.90 659	1.15 645	2.16 639

Selective-IGEV-i1	3.37 444	0.50 191	4.96 426	2.41 551	2.00 535	5.89 529	1.82 543	10.87 517	7.76 493	4.12 334	6.88 409	6.92 504	1.52 342	5.24 301	2.22 414	0.04 466	0.95 545	0.33 655	0.91 662	0.07 267	2.03 626

UDGNet	2.92 399	7.79 675	4.92 424	3.01 600	0.08 23	2.96 371	0.20 223	4.77 211	8.93 531	2.91 291	2.85 258	0.95 252	1.00 266	6.46 359	1.66 353	1.46 664	0.00 1	5.33 693	0.92 663	1.95 664	0.19 160

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 442	1.28 473	8.51 573	1.86 450	1.83 515	3.51 421	0.31 259	10.50 502	4.32 304	2.74 283	5.87 367	10.30 566	4.53 506	4.66 278	3.16 471	0.02 371	0.87 525	0.00 1	0.97 664	0.38 572	1.43 525

MultiAttention	14.02 678	0.52 202	4.06 346	2.43 552	1.86 520	58.14 730	83.76 736	19.31 669	15.21 620	8.39 524	21.24 637	13.23 610	2.52 402	33.74 706	8.16 583	0.20 576	0.06 292	0.72 664	0.98 665	2.74 673	3.13 663

SGM-ForestM	18.61 696	3.38 633	10.14 610	3.44 629	2.24 551	34.17 704	15.39 698	29.44 705	33.93 689	38.55 708	41.08 705	53.64 716	36.76 711	34.82 708	27.16 699	1.25 660	1.81 680	0.74 665	1.01 666	0.61 613	2.61 657

MADNet+	27.96 710	35.32 716	91.41 739	21.04 707	8.86 689	49.25 721	47.41 731	36.98 710	37.84 703	21.00 674	30.83 679	25.41 679	34.95 710	46.51 722	51.54 728	3.04 679	3.33 701	1.48 674	1.05 667	5.85 684	6.05 686

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 511	1.65 538	13.34 633	2.14 494	1.84 516	4.03 467	0.98 483	13.13 593	4.97 353	4.53 344	11.37 532	9.85 558	1.97 368	4.88 286	2.74 454	0.03 427	0.90 531	0.00 1	1.11 668	0.84 636	1.72 573

EDNetEfficient	14.14 680	6.71 668	56.12 723	2.99 599	3.58 609	5.38 512	8.49 667	9.35 473	33.24 687	40.73 710	30.21 677	18.04 651	22.92 689	12.13 622	26.26 696	0.16 561	0.24 389	0.07 607	1.15 669	2.58 671	2.39 651

BEATNet-Init1	24.70 704	11.33 693	44.28 713	5.48 671	3.94 629	47.60 719	22.33 716	34.94 707	40.01 707	48.11 719	49.98 716	59.86 720	43.17 718	39.48 715	31.77 708	1.37 663	1.76 679	1.17 671	1.17 670	2.44 669	3.85 676

CC-Net-ROB	8.09 624	10.11 689	9.03 590	4.07 649	3.74 617	15.24 650	4.84 620	18.44 659	10.87 573	6.73 446	14.03 575	7.54 514	4.68 513	11.61 615	3.98 501	6.59 691	2.54 689	16.51 702	1.19 671	7.88 690	2.20 642

PASM	9.11 638	5.68 662	25.06 683	4.33 659	4.18 638	7.01 555	8.48 666	12.37 562	20.95 659	13.49 638	15.37 587	18.80 655	11.52 645	14.70 648	12.70 644	0.93 651	1.19 644	0.32 654	1.21 672	1.66 658	2.22 646

ELAS_RVC	17.82 692	3.60 639	11.92 622	6.63 679	5.73 672	30.34 697	19.64 713	26.92 699	35.06 696	40.79 711	41.32 706	37.31 703	31.61 703	30.54 702	22.93 683	1.97 675	2.40 685	1.28 673	1.27 673	1.71 659	3.51 672
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.97 660	4.49 652	23.66 678	2.53 565	2.52 568	11.46 625	6.31 640	15.31 634	12.85 603	23.57 681	22.99 647	17.92 649	21.04 681	19.57 677	28.05 702	0.47 633	0.43 424	1.10 670	1.32 674	1.73 660	2.10 631

EAI-Stereo	2.75 386	0.54 212	3.17 222	0.91 308	1.28 453	4.02 466	5.30 627	12.39 563	4.76 337	2.51 277	7.10 419	1.22 262	0.94 259	6.03 337	1.96 384	0.01 228	0.56 443	0.00 1	1.38 675	0.04 193	0.95 446

MFN_U_SF_RVC	13.54 673	4.69 654	28.43 691	4.24 655	2.50 566	24.26 683	5.99 633	28.23 701	20.18 655	24.06 684	29.38 673	30.35 691	16.92 667	20.98 684	21.39 677	1.35 662	1.13 627	1.02 668	1.41 676	1.88 663	2.50 656

ADCPNet	10.18 649	3.40 634	33.24 699	2.38 544	1.74 505	17.75 663	7.65 661	13.20 595	13.03 604	14.09 645	21.72 642	19.36 659	11.40 644	15.43 654	23.00 684	0.28 602	1.15 638	0.39 660	1.48 677	0.68 621	2.21 643

ELAS	17.99 693	3.49 635	11.19 620	6.14 677	5.79 673	34.89 705	17.28 710	28.75 702	30.47 683	40.80 712	45.79 710	39.04 704	32.05 706	27.63 698	24.30 692	1.88 673	2.41 687	1.09 669	1.48 677	1.83 662	3.48 670
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 688	7.98 677	24.37 681	6.82 680	2.93 581	39.68 711	16.11 701	25.46 696	34.93 695	34.13 701	34.20 691	29.20 689	24.94 694	23.01 689	19.39 674	2.79 677	2.87 696	1.18 672	1.53 679	6.78 688	3.31 665

SPS-STEREO	15.83 684	7.38 672	14.92 646	11.63 695	11.77 701	25.30 686	7.12 654	25.20 695	17.06 635	32.24 697	30.34 678	31.63 693	22.59 686	25.67 695	21.97 680	7.71 694	4.50 709	3.35 685	1.56 680	6.97 689	7.72 691
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	8.22 628	4.42 651	7.19 546	12.11 696	9.77 692	11.80 629	3.23 588	12.00 549	6.60 438	8.59 534	11.52 534	10.97 587	5.31 544	11.10 602	4.20 506	9.56 698	2.29 684	10.51 697	1.61 681	13.06 702	8.49 692

DGSMNet	7.10 606	3.49 635	15.11 647	4.36 661	4.41 642	8.94 591	6.25 639	15.10 631	14.28 614	8.15 517	14.51 581	10.08 562	5.38 546	11.04 601	7.95 579	1.49 665	2.00 681	1.79 676	1.68 682	2.43 668	3.48 670

otaku	12.35 671	8.64 681	9.11 593	13.56 698	10.98 697	26.23 688	7.22 657	19.45 671	19.26 647	11.92 626	17.90 619	20.21 664	8.91 623	16.06 659	6.09 552	9.77 699	2.50 688	13.23 698	1.90 683	14.61 703	9.41 698

DStereoO	11.36 663	7.04 669	8.87 586	6.92 681	4.29 640	8.51 584	12.51 691	12.72 573	19.18 646	14.27 646	15.32 586	10.85 583	17.33 668	15.74 658	11.43 632	32.19 724	3.01 700	4.50 689	1.91 684	17.20 706	3.46 669

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 652	5.37 659	16.61 655	2.95 596	3.02 584	24.75 684	15.44 699	14.68 626	19.73 650	19.77 670	23.97 650	16.98 642	8.40 611	17.58 669	9.23 603	1.59 666	1.75 677	0.16 633	2.63 685	0.75 628	1.85 603

Ntro	12.91 672	9.95 687	10.01 606	14.12 700	12.55 702	26.31 689	6.76 647	19.04 666	22.03 666	10.23 588	16.26 596	20.22 665	10.06 631	16.81 664	7.93 578	10.16 701	2.55 690	15.19 701	2.86 686	15.27 704	9.93 701

DualNet (step1)	4.40 534	1.36 491	7.91 562	1.40 378	0.63 300	5.54 514	2.72 564	11.31 531	8.40 517	8.64 535	8.05 449	6.80 496	5.05 530	7.22 414	2.53 433	1.74 669	1.04 599	3.05 682	2.96 687	0.22 483	1.35 516

test_sample9	6.40 589	1.36 491	7.91 562	1.40 378	0.63 300	5.54 514	2.72 564	11.31 531	8.40 517	8.64 535	8.05 449	6.80 496	5.05 530	12.52 628	13.17 648	1.74 669	25.14 730	3.05 682	2.96 687	0.22 483	1.35 516

test_sample8	8.50 632	1.36 491	7.91 562	1.40 378	0.63 300	5.54 514	2.72 564	12.78 577	6.78 451	17.61 663	9.29 479	24.63 677	19.17 674	12.52 628	13.17 648	1.74 669	25.14 730	3.05 682	2.96 687	0.22 483	1.35 516

CREStereo++_RVC	1.70 241	0.50 191	3.07 218	0.45 196	0.01 1	1.69 194	0.02 46	3.09 54	8.24 511	3.82 323	7.53 431	0.49 210	0.32 142	1.05 68	0.52 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 690	0.01 36	0.08 68
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
anonymity	8.04 623	4.13 647	12.86 628	7.43 682	13.11 703	8.34 576	2.02 550	18.21 658	7.55 488	13.88 642	9.27 476	10.63 574	7.79 602	11.57 614	6.06 550	6.25 690	5.59 713	3.71 686	3.28 691	3.27 675	5.78 684

JetBlue	29.99 713	17.24 699	55.64 722	16.24 701	21.08 714	62.07 731	33.14 723	40.60 712	35.73 700	34.59 704	40.67 703	57.18 719	43.54 719	51.46 727	52.18 729	2.72 676	4.58 711	2.86 681	3.53 692	10.57 695	14.11 714

ACVNet_2	27.45 709	30.56 713	27.90 689	20.72 706	15.55 708	37.22 707	14.00 695	49.32 722	65.88 730	43.17 713	56.99 724	51.90 712	26.98 697	21.46 686	15.38 661	10.77 702	2.85 694	23.12 708	3.62 693	20.08 710	11.47 706

UDG	9.12 639	10.06 688	6.35 514	10.06 687	9.64 691	10.48 612	2.33 557	12.73 574	10.19 556	8.33 522	10.27 504	16.70 640	10.47 635	8.33 503	9.07 601	4.28 686	2.59 691	18.90 704	3.83 694	11.35 696	6.50 688

SGM+DAISY	17.25 690	9.46 685	22.74 675	10.11 688	11.40 698	28.98 696	13.74 694	21.15 685	16.85 634	31.39 695	34.79 692	34.05 698	24.24 693	26.23 696	19.31 672	8.79 697	7.56 718	4.88 691	3.93 695	6.07 685	9.33 696

light-stereo	22.81 703	12.06 695	38.65 707	37.70 718	32.35 724	22.30 678	4.05 603	26.30 697	31.58 684	32.77 698	34.01 690	42.06 708	17.92 670	29.94 701	16.28 664	14.24 711	14.41 725	2.19 680	4.04 696	21.51 712	21.82 725

DDUNet	10.03 648	12.17 696	8.24 571	13.02 697	11.73 700	10.32 608	3.76 596	12.27 558	8.35 515	9.64 574	13.89 573	16.48 636	6.67 577	9.50 566	7.00 567	6.80 692	3.45 703	21.10 705	4.33 697	12.78 701	9.12 695

Consistency-Raft	9.58 644	5.11 657	13.00 629	5.61 672	8.92 690	4.03 467	5.07 624	19.73 674	24.90 674	11.32 618	29.86 674	13.36 612	6.16 563	8.00 472	13.47 652	0.67 643	0.34 405	1.81 677	4.36 698	12.23 697	3.62 674

AnonymousM	2.96 405	7.19 671	1.41 29	0.92 309	0.06 16	2.37 281	0.52 327	6.05 324	3.83 271	4.97 357	2.37 236	1.91 306	1.00 266	2.23 178	1.06 252	0.01 228	0.57 446	17.64 703	4.90 699	0.02 84	0.27 209

ACVNet-4b	16.48 686	23.07 703	14.73 645	16.69 702	15.18 706	31.83 699	7.30 659	19.71 673	27.82 678	11.54 622	22.10 645	31.68 694	8.96 625	18.88 674	7.28 572	11.04 703	2.65 692	24.93 710	5.02 700	18.57 708	10.67 704

RainbowNet	18.69 697	27.15 709	22.03 673	18.76 705	15.00 705	27.97 694	10.17 678	27.99 700	34.19 691	15.53 655	27.53 667	25.33 678	13.80 657	19.86 679	10.59 621	14.50 712	3.57 704	23.85 709	5.03 701	18.49 707	12.41 708

ACVNet_1	19.51 698	26.19 707	15.50 648	17.71 703	15.28 707	26.46 690	9.36 672	29.16 704	34.18 690	25.06 686	24.89 658	37.18 702	21.93 685	17.80 670	15.03 660	11.08 704	2.83 693	25.29 711	5.06 702	19.11 709	11.14 705

U	2.23 321	0.36 72	2.93 195	0.26 136	8.08 687	11.12 621	0.00 1	3.68 83	1.12 89	0.29 39	0.52 109	0.16 111	0.08 26	0.83 41	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 696	5.13 703	0.02 84	0.02 17

PWCK	31.62 716	45.59 722	49.67 717	30.49 710	7.80 684	42.91 714	29.73 722	45.45 715	44.44 711	47.41 717	36.92 697	47.86 710	26.79 696	41.90 718	33.36 711	22.77 717	4.56 710	29.89 714	5.13 703	29.43 721	10.36 703

Dean	35.52 718	40.12 720	27.99 690	30.63 711	17.33 709	45.80 718	11.68 687	57.61 731	76.54 734	63.70 730	60.65 727	66.93 730	49.40 724	38.12 711	40.28 720	12.18 707	3.73 706	28.86 713	5.94 705	20.69 711	12.16 707

MonStereo1	26.12 708	23.67 704	28.83 694	25.65 709	21.14 715	27.92 693	7.71 663	30.33 706	39.72 706	34.88 705	47.54 713	50.64 711	34.90 709	29.59 700	27.89 701	13.50 708	1.31 655	26.73 712	6.07 706	28.49 720	15.85 716

Selective-IGEV-i16pa	48.05 726	55.48 727	51.60 719	11.28 693	5.28 670	94.30 739	18.23 712	75.30 736	91.14 740	77.24 735	87.68 738	74.17 735	65.36 734	93.98 744	70.12 735	28.03 721	11.30 722	13.57 699	6.98 707	10.50 694	19.52 724

DStereoFS	15.50 682	9.01 684	12.33 626	8.63 685	7.33 681	19.22 670	9.68 675	26.90 698	19.65 649	18.37 664	28.96 671	21.93 672	30.91 702	27.91 699	21.61 679	4.21 685	5.71 714	6.95 695	7.74 708	9.31 693	13.62 710

DispFullNet	18.06 694	27.03 708	34.90 701	22.68 708	20.79 711	15.03 649	3.18 585	16.95 651	26.06 675	20.48 672	16.91 604	20.55 668	18.37 671	23.48 691	12.16 639	5.31 688	2.91 697	31.24 715	8.09 709	22.63 713	12.44 709

DStereoSA	13.92 676	5.50 660	16.89 656	9.18 686	10.41 696	17.08 660	15.20 697	18.63 663	23.16 668	14.38 649	26.67 664	9.78 556	25.54 695	18.47 673	16.64 665	3.90 684	7.61 719	4.10 688	8.77 710	12.36 698	14.06 713

MANE	20.98 702	3.23 630	8.81 582	5.96 675	6.96 679	33.07 702	13.20 692	35.43 708	38.86 705	44.72 716	52.41 720	53.20 715	41.84 717	34.74 707	27.45 700	1.87 672	2.27 683	1.54 675	10.18 711	0.69 623	3.11 662

NVStereoNet_ROB	17.22 689	8.76 682	16.47 654	7.52 683	8.42 688	13.75 647	11.07 680	24.24 694	26.67 677	31.00 694	46.49 711	34.88 700	27.06 698	22.72 688	23.61 688	6.83 693	4.32 708	6.32 694	10.37 712	4.39 678	9.57 699
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Selective-IGEV-i1pa	49.20 728	66.04 736	44.17 712	17.86 704	9.78 693	90.56 736	37.73 725	70.70 735	78.44 735	78.31 737	79.89 735	65.45 728	60.04 733	91.12 743	65.40 733	36.65 725	19.21 727	22.14 706	10.55 713	15.72 705	24.18 726

IMH-64-1	28.06 711	29.98 710	19.46 667	32.15 712	20.98 712	27.68 691	16.66 702	47.31 716	44.85 712	34.14 702	50.94 717	41.49 706	31.67 704	37.53 709	23.88 689	14.17 709	2.96 698	34.45 717	11.15 714	26.12 715	13.75 711

IMH-64	28.06 711	29.98 710	19.46 667	32.15 712	20.98 712	27.68 691	16.66 702	47.31 716	44.85 712	34.14 702	50.94 717	41.49 706	31.67 704	37.53 709	23.88 689	14.17 709	2.96 698	34.45 717	11.15 714	26.12 715	13.75 711

IMH	30.65 715	30.30 712	21.09 671	34.89 716	21.75 717	33.16 703	16.91 707	49.53 723	52.50 716	38.41 707	55.10 723	45.13 709	40.36 716	41.57 717	25.66 695	14.74 713	3.36 702	35.43 719	11.69 716	27.31 719	14.16 715

TorneroNet-64	33.32 717	33.28 714	33.07 698	35.14 717	21.25 716	48.02 720	21.13 714	43.47 714	58.77 722	33.36 700	46.64 712	62.00 723	38.19 712	44.82 721	35.07 713	15.02 714	3.59 705	35.81 720	12.20 717	29.45 722	16.17 717

WAO-7	30.22 714	25.83 706	23.33 677	33.10 714	14.36 704	36.98 706	22.41 717	52.85 726	64.46 728	43.76 714	59.24 726	52.31 713	45.69 721	32.82 704	32.60 710	11.16 705	5.49 712	13.76 700	12.60 718	12.36 698	9.38 697

LVE	35.84 720	41.54 721	36.25 703	33.36 715	18.92 710	53.05 726	27.99 721	53.17 729	64.93 729	47.63 718	61.58 728	54.25 717	38.72 713	38.72 712	35.50 716	16.36 716	6.23 715	31.51 716	14.04 719	25.01 714	18.07 721

TorneroNet	36.02 721	35.25 715	36.33 705	38.44 720	22.19 718	50.72 724	24.42 720	48.39 719	54.53 719	38.03 706	53.44 721	62.83 726	44.79 720	47.68 724	42.11 723	15.69 715	3.97 707	37.25 721	15.05 720	30.83 724	18.40 722

DStereoRT	7.75 619	1.48 516	8.28 572	2.43 552	1.76 507	10.66 616	1.71 539	8.30 435	6.06 407	7.77 495	11.14 526	3.84 386	6.68 578	8.24 489	5.37 543	0.15 554	0.88 526	50.21 727	16.32 721	0.23 495	3.40 666

Anonymous_2	4.74 557	0.98 385	4.46 381	2.35 539	2.27 552	5.66 521	0.67 382	8.08 432	5.28 362	4.98 358	2.60 247	8.74 544	6.92 582	5.79 326	3.46 477	0.24 591	1.70 676	5.16 692	18.18 722	5.41 682	1.85 603

WAO-8	38.93 722	36.84 717	23.97 679	43.96 721	24.48 720	45.73 716	22.62 718	53.10 727	75.66 732	53.86 724	66.14 732	62.39 724	55.11 728	43.01 719	40.67 721	22.98 718	7.22 716	37.53 722	19.49 723	27.04 718	16.83 718

Venus	38.93 722	36.84 717	23.97 679	43.96 721	24.48 720	45.73 716	22.62 718	53.10 727	75.66 732	53.86 724	66.17 733	62.39 724	55.11 728	43.01 719	40.67 721	22.98 718	7.22 716	37.53 722	19.49 723	27.02 717	16.83 718

WAO-6	35.59 719	37.89 719	17.67 659	37.86 719	24.46 719	37.85 708	21.49 715	49.01 721	67.96 731	44.22 715	48.08 714	53.02 714	53.39 726	33.67 705	36.83 717	26.05 720	7.83 720	43.19 725	21.76 725	30.18 723	19.37 723

UNDER WATER	45.99 724	49.80 724	68.56 728	49.99 725	32.13 723	55.35 728	39.50 726	41.12 713	52.90 717	50.69 720	45.18 709	67.79 732	58.75 731	51.93 729	50.97 727	30.59 722	14.03 723	51.66 728	37.15 726	40.27 726	31.35 727

FADE	26.04 707	18.79 701	52.46 721	10.51 691	10.00 695	22.56 679	9.20 671	36.24 709	53.07 718	20.35 671	19.04 626	26.62 682	34.46 708	40.25 716	35.42 715	31.16 723	14.37 724	38.03 724	37.28 727	5.44 683	5.60 683

notaker	48.05 726	55.94 728	50.90 718	56.89 729	40.29 725	38.96 710	33.86 724	47.82 718	55.70 720	57.55 726	57.48 725	60.22 721	59.71 732	54.64 730	43.27 724	41.13 729	19.86 728	57.61 731	37.79 728	50.95 728	40.33 729

UNDER WATER-64	46.01 725	48.25 723	68.05 727	44.59 723	28.11 722	57.02 729	43.78 729	40.20 711	48.80 714	52.08 723	42.95 707	67.22 731	57.71 730	48.98 726	49.57 726	40.01 728	17.98 726	52.15 729	39.41 729	38.99 725	34.41 728

ktn	49.32 729	58.11 729	40.16 709	59.92 730	43.22 727	49.79 723	42.99 728	48.56 720	60.67 724	51.59 721	54.51 722	55.34 718	52.65 725	47.92 725	37.91 718	57.88 733	24.79 729	63.00 734	43.57 730	52.51 729	41.31 730

JetRed	61.44 733	61.87 733	83.02 733	46.49 724	56.73 732	83.63 732	65.09 733	59.75 733	64.22 727	69.50 734	69.26 734	66.24 729	47.62 722	61.80 731	74.60 738	45.99 730	66.40 737	46.67 726	45.27 731	63.49 732	51.22 733

HanzoNet	57.16 732	60.12 732	60.00 724	55.77 728	42.11 726	51.98 725	41.93 727	52.07 724	61.47 725	65.98 733	65.90 731	72.11 734	70.14 735	71.11 733	61.13 731	64.31 736	34.72 733	62.27 733	50.86 732	52.83 730	46.33 731

DPSimNet_ROB	54.45 730	65.73 735	47.00 714	54.49 727	46.37 729	55.34 727	56.47 732	56.18 730	59.04 723	64.57 732	51.76 719	64.01 727	54.49 727	47.54 723	67.21 734	63.21 735	27.86 732	58.04 732	51.28 733	46.61 727	51.87 734

KSHMR	56.07 731	64.25 734	40.47 710	74.89 733	49.63 730	49.42 722	45.46 730	57.71 732	63.52 726	61.65 729	61.67 729	71.88 733	47.67 723	51.47 728	44.57 725	54.67 732	62.25 734	66.31 735	54.18 734	53.03 731	46.75 732

ASD4	76.04 736	81.96 740	69.18 730	68.53 731	80.95 736	96.29 740	99.16 746	77.84 737	93.51 741	77.76 736	85.79 736	78.58 736	76.90 737	78.02 737	82.88 739	58.77 734	62.96 735	55.01 730	62.53 735	68.78 733	65.30 736

TCMNet-wrong-test	67.37 735	85.99 741	81.87 732	95.65 742	94.75 742	89.54 735	85.95 737	52.26 725	35.23 698	51.69 722	62.14 730	60.40 722	40.29 715	77.33 736	64.52 732	48.91 731	9.04 721	69.84 737	68.02 736	91.10 745	82.88 743

MADNet++	82.81 737	81.73 739	74.64 731	87.71 741	82.67 737	93.35 737	70.27 734	86.39 741	82.88 736	93.51 744	86.62 737	86.40 740	81.37 740	88.21 739	88.63 740	86.59 741	84.23 741	72.14 738	68.69 737	78.88 741	81.36 741

tt	83.10 738	0.43 126	99.97 750	79.27 739	93.14 741	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.89 748	60.55 728	48.44 715	99.98 755	99.96 751	99.98 753	100.00 757	91.80 742	99.82 748	73.67 742	73.25 738	86.43 742	55.39 735

USTest	87.45 744	75.67 738	64.78 726	81.43 740	83.22 738	99.90 749	99.97 749	99.47 748	99.59 747	98.27 745	99.02 748	90.91 741	98.36 746	83.71 738	98.28 747	79.81 740	95.66 742	69.62 736	73.61 739	75.15 738	82.65 742

xxxxx1	85.58 741	90.37 742	96.61 742	76.69 734	80.77 733	97.50 743	96.92 743	85.57 738	88.66 737	88.63 739	91.64 740	94.27 742	93.09 741	90.03 740	91.91 741	70.77 737	70.62 738	73.61 739	81.26 740	72.90 735	79.86 738

tt_ll	85.58 741	90.37 742	96.61 742	76.69 734	80.77 733	97.50 743	96.92 743	85.57 738	88.66 737	88.63 739	91.64 740	94.27 742	93.09 741	90.03 740	91.91 741	70.77 737	70.62 738	73.61 739	81.26 740	72.90 735	79.86 738

ff	85.58 741	90.37 742	96.61 742	76.69 734	80.77 733	97.50 743	96.92 743	85.57 738	88.66 737	88.63 739	91.64 740	94.27 742	93.09 741	90.03 740	91.91 741	70.77 737	70.62 738	73.61 739	81.26 740	72.90 735	79.86 738

RSGM-EC	84.07 739	60.08 730	47.30 715	78.04 737	83.24 739	89.06 733	90.58 738	91.67 742	94.51 742	90.71 742	97.35 744	83.66 738	79.39 738	76.44 734	73.59 736	92.77 743	97.43 743	88.12 743	92.47 743	88.22 743	86.76 744

acva	84.07 739	60.08 730	47.30 715	78.04 737	83.24 739	89.06 733	90.58 738	91.67 742	94.51 742	90.71 742	97.35 744	83.66 738	79.39 738	76.44 734	73.59 736	92.77 743	97.43 743	88.12 743	92.47 743	88.22 743	86.76 744

LRCNet_RVC	66.47 734	66.44 737	69.02 729	71.60 732	54.27 731	32.21 701	2.93 575	63.19 734	21.83 664	82.02 738	90.16 739	83.59 737	72.13 736	69.45 732	53.25 730	95.47 745	64.21 736	95.15 745	95.27 745	72.59 734	74.60 737

PML	97.69 745	100.00 752	96.50 741	97.85 747	97.35 746	99.77 748	99.36 747	96.92 744	96.34 744	100.00 753	96.52 743	97.41 746	99.61 747	100.00 754	95.46 744	99.99 754	97.44 745	100.00 750	96.08 746	99.13 747	88.02 746

Anonymous_1	99.01 748	99.91 748	99.85 749	97.31 744	99.09 747	100.00 751	100.00 752	99.59 750	99.96 750	99.29 750	99.86 749	99.55 749	99.99 752	99.30 747	99.76 748	95.67 746	99.58 747	97.24 746	98.56 747	97.36 746	98.34 747

test_example2	99.38 750	99.98 751	99.99 751	100.00 756	99.98 751	99.73 747	99.99 751	96.99 745	100.00 752	100.00 753	100.00 752	96.49 745	96.74 744	99.97 750	99.96 750	100.00 756	99.97 750	98.68 747	99.11 748	100.00 755	100.00 758

ccccc	99.31 749	96.47 745	100.00 754	100.00 756	100.00 753	97.29 742	99.42 748	99.52 749	97.83 746	99.28 749	97.64 746	99.32 748	99.84 748	99.92 749	99.98 751	100.00 756	100.00 752	99.95 749	99.77 749	100.00 755	100.00 758

real-time stereo	99.81 752	99.81 747	99.83 748	99.71 750	99.85 748	99.95 750	99.98 750	99.94 751	99.94 749	99.90 751	99.91 750	99.90 752	99.88 749	99.88 748	99.89 749	98.92 747	99.87 749	99.75 748	99.82 750	99.74 749	99.77 750

HaxPig	98.85 747	99.94 749	95.36 740	99.99 753	99.98 751	94.12 738	94.52 740	99.12 747	99.96 750	99.96 752	99.99 751	99.98 755	99.89 750	98.16 746	96.14 745	99.98 753	99.99 751	100.00 750	99.99 751	99.99 754	99.95 754

MEDIAN_ROB	98.44 746	99.70 746	99.34 746	97.13 743	97.06 743	96.94 741	95.91 742	97.71 746	97.33 745	98.78 748	98.91 747	99.19 747	98.13 745	96.94 745	96.99 746	99.97 752	99.18 746	100.00 750	99.99 751	99.70 748	99.83 751

fast-reg	100.00 759	100.00 752	100.00 754	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 754	100.00 757	100.00 756	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 755	100.00 758

iinet-test	99.89 753	100.00 752	100.00 754	99.57 748	99.85 748	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 752	99.95 753	100.00 753	100.00 754	99.98 751	99.08 748	100.00 752	100.00 750	100.00 753	99.79 750	99.62 748

IINet	99.89 753	100.00 752	100.00 754	99.57 748	99.85 748	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 752	99.95 753	100.00 753	100.00 754	99.98 751	99.08 748	100.00 752	100.00 750	100.00 753	99.79 750	99.62 748

Hybrid-DGEV	100.00 759	100.00 752	100.00 754	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 754	100.00 757	100.00 756	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 755	100.00 758

RAFT-FEzeroshot	100.00 759	100.00 752	100.00 754	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 754	100.00 757	100.00 756	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 755	100.00 758

RAFT-FE	100.00 759	100.00 752	100.00 754	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 754	100.00 757	100.00 756	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 755	100.00 758

FlowAnything	100.00 759	100.00 752	100.00 754	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 754	100.00 757	100.00 756	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 755	100.00 758

Selective-RAFT-Error	100.00 759	100.00 752	100.00 754	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 754	100.00 757	100.00 756	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 755	100.00 758

CasAABBNet	100.00 759	100.00 752	100.00 754	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 754	100.00 757	100.00 756	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 755	100.00 758

LSM0	100.00 759	100.00 752	100.00 754	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 754	100.00 757	100.00 756	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 755	99.99 755

DPSMNet_ROB	99.90 755	100.00 752	99.99 751	99.99 753	100.00 753	100.00 751	100.00 752	99.98 752	100.00 752	98.37 746	100.00 752	99.81 750	100.00 753	99.97 750	99.99 754	100.00 756	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 755	99.99 755

DGTPSM_ROB	99.90 755	100.00 752	99.99 751	99.99 753	100.00 753	100.00 751	100.00 752	99.98 752	100.00 752	98.37 746	100.00 752	99.81 750	100.00 753	99.97 750	99.99 754	99.99 754	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 755	99.99 755

DPSM_ROB	99.94 757	100.00 752	100.00 754	99.74 751	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 754	100.00 757	99.08 748	100.00 752	100.00 750	100.00 753	99.98 752	99.94 752

DPSM	99.94 757	100.00 752	100.00 754	99.74 751	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 754	100.00 757	99.08 748	100.00 752	100.00 750	100.00 753	99.98 752	99.94 752

AVERAGE_ROB	99.63 751	99.96 750	98.88 745	100.00 756	100.00 753	98.16 746	95.64 741	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 754	99.99 754	100.00 756	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 755	100.00 758

Low-res two-view benchmark