Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 39	1.13 39	0.00 1	0.62 4	0.43 5	0.22 22	0.05 26	0.08 48	0.11 59	0.66 14	0.31 14	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 75

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 54	0.05 9	0.09 1	0.01 18	0.51 3	1.06 76	0.09 6	0.58 122	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 104	0.02 381	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 107

S2M2_XL	0.26 2	0.50 197	1.34 26	0.11 64	0.13 72	0.11 2	0.00 1	0.62 4	0.29 3	0.21 20	0.74 134	0.07 26	0.18 97	0.61 9	0.33 18	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 4	0.38 91	1.45 35	0.10 54	0.23 150	0.17 5	0.01 18	0.81 10	0.34 4	0.08 5	0.04 15	0.16 119	0.24 115	0.97 58	0.33 18	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 18

LACA_dic	0.28 5	0.56 238	1.33 25	0.03 9	0.03 6	1.17 46	0.01 18	0.40 1	0.22 2	0.28 38	0.03 3	0.15 114	0.05 9	1.18 89	0.22 4	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

DepthFocus	0.29 6	0.29 42	1.31 24	0.08 40	0.16 99	0.90 25	0.04 80	0.84 11	0.48 7	0.10 7	0.25 89	0.04 2	0.16 89	0.88 47	0.27 8	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 7	0.45 150	1.42 31	0.08 40	0.14 79	1.19 50	0.02 56	0.74 8	0.89 15	0.17 12	0.04 15	0.05 9	0.05 9	0.40 1	0.51 78	0.01 236	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 18

LACA3	0.31 7	0.35 68	0.99 13	0.03 9	0.19 118	1.15 43	0.01 18	1.19 20	1.01 54	0.23 26	0.04 15	0.08 48	0.06 18	0.63 11	0.17 2	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

flow	0.33 9	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 39	1.13 39	0.00 1	0.62 4	0.43 5	0.22 22	0.05 26	0.08 48	0.11 59	2.37 196	0.31 14	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 75

small-0shot	0.36 10	0.48 177	1.76 49	0.11 64	0.18 110	0.34 7	0.09 151	0.75 9	0.94 34	0.16 9	0.86 149	0.06 14	0.05 9	0.78 35	0.56 102	0.01 236	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18

anonymous	0.38 11	0.46 156	1.54 39	0.11 64	0.18 110	0.39 9	0.04 80	1.00 14	0.56 9	0.34 60	0.81 146	0.04 2	0.11 59	1.19 92	0.76 177	0.02 381	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 75

mm2	0.38 11	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 39	0.44 11	0.00 1	1.16 16	0.89 15	0.16 9	0.04 15	0.07 26	0.08 29	0.69 18	0.48 60	0.37 635	0.58 461	0.00 1	0.25 556	0.00 1	1.18 505

LACA1	0.43 13	0.54 218	0.98 12	0.03 9	0.05 9	1.08 36	0.01 18	3.55 71	0.87 14	0.32 53	0.03 3	0.13 104	0.05 9	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 10

GeoVLM	0.45 14	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 39	1.21 57	0.00 1	1.17 17	0.89 15	0.46 113	0.05 26	0.07 26	0.10 44	0.70 20	0.80 186	0.37 635	0.58 461	0.00 1	0.25 556	0.00 1	1.17 504

BridgeDepth_RVC	0.45 14	0.43 131	1.40 28	0.03 9	0.29 173	0.95 29	0.01 18	2.71 46	0.97 41	0.25 28	0.18 74	0.10 88	0.54 219	0.86 44	0.25 5	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 14	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 39	1.23 65	0.00 1	1.17 17	0.89 15	0.43 97	0.04 15	0.07 26	0.11 59	0.68 16	0.80 186	0.36 631	0.57 459	0.00 1	0.26 578	0.00 1	1.19 509

depth_test_26	0.47 17	0.29 42	1.50 37	0.10 54	0.14 79	0.30 6	0.00 1	0.95 12	0.98 44	0.05 2	3.54 304	0.17 124	0.16 89	0.83 41	0.28 9	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 30

derf	0.48 18	0.21 2	1.23 20	0.22 124	0.37 216	1.05 35	0.05 97	1.90 30	1.07 80	0.22 22	0.04 15	0.08 48	0.09 37	0.92 50	0.34 20	0.01 236	0.37 427	0.00 1	0.21 526	0.00 1	1.29 525

FoundationStereo	0.48 18	0.38 91	1.70 45	0.82 301	1.00 399	0.42 10	0.06 116	0.63 7	1.44 134	0.38 73	0.04 15	0.11 93	0.37 163	0.93 51	0.39 33	0.03 438	0.86 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 83

BridgeDepth	0.50 20	0.52 208	1.66 44	0.04 16	0.04 7	1.17 46	0.03 73	3.70 90	1.02 58	0.32 53	0.03 3	0.16 119	0.10 44	0.79 36	0.29 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 21	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 39	0.44 11	0.00 1	3.78 101	0.89 15	0.16 9	0.04 15	0.07 26	0.08 29	0.69 18	0.48 60	0.37 635	0.58 461	0.00 1	0.25 556	0.00 1	1.18 505

MSE-Stereo	0.52 22	0.35 68	1.94 72	0.08 40	0.41 234	1.32 118	0.06 116	1.34 24	0.69 10	0.48 119	0.02 1	0.07 26	0.05 9	1.47 127	0.47 47	0.01 236	0.73 500	0.00 1	0.17 488	0.02 89	0.76 405

LiteMatch*	0.52 22	0.21 2	2.52 143	0.02 2	0.08 24	1.30 113	0.01 18	1.46 26	0.96 40	0.32 53	0.04 15	0.06 14	0.07 22	0.66 14	0.81 195	0.00 1	0.54 454	0.00 1	0.19 506	0.02 89	1.14 501

Test_v1	0.52 22	0.43 131	1.58 42	0.09 50	0.15 90	1.29 107	0.05 97	3.04 54	1.19 103	0.27 36	0.74 134	0.08 48	0.06 18	0.85 43	0.26 7	0.04 479	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 192

MGA	0.53 25	0.35 68	1.98 77	0.08 40	0.70 327	1.43 159	0.10 161	1.03 15	1.00 49	0.48 119	0.03 3	0.07 26	0.05 9	1.47 127	0.47 47	0.01 236	0.73 500	0.00 1	0.02 365	0.02 89	0.58 336

LGtest1	0.53 25	0.42 123	1.55 40	0.14 87	0.30 176	1.00 31	0.01 18	2.47 38	1.19 103	0.65 175	0.12 55	0.08 48	0.10 44	1.30 115	0.47 47	0.01 236	0.45 442	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.20 169

S2M2_L	0.53 25	0.50 197	1.58 42	0.53 238	0.18 110	1.13 39	0.01 18	1.47 27	2.18 176	0.18 14	0.87 152	0.13 104	0.20 106	0.87 45	0.51 78	0.01 236	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 479	0.01 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
over v1	0.54 28	0.72 306	2.02 87	0.08 40	0.19 118	0.80 21	0.00 1	3.59 76	1.01 54	0.19 15	0.06 33	0.12 100	0.13 76	1.25 104	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.00 1

CAR	0.54 28	0.38 91	1.94 72	0.12 73	0.41 234	1.32 118	0.06 116	1.34 24	0.69 10	0.37 67	0.02 1	0.07 26	0.05 9	1.76 153	0.53 90	0.01 236	0.75 505	0.00 1	0.17 488	0.02 89	0.76 405

LACA2	0.54 28	1.00 409	2.53 146	0.03 9	0.12 60	1.09 37	0.01 18	3.65 81	0.98 44	0.30 43	0.09 50	0.12 100	0.07 22	0.52 5	0.25 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.00 1

over-8	0.55 31	0.77 313	2.37 131	0.05 19	0.17 103	1.04 32	0.00 1	3.17 60	1.02 58	0.21 20	0.07 36	0.15 114	0.12 69	1.33 117	0.50 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 277	0.00 1

LiteMatch	0.55 31	1.21 469	0.93 9	0.45 205	0.09 31	1.21 57	0.40 291	1.17 17	0.89 15	0.43 97	0.05 26	0.07 26	1.18 312	0.68 16	1.96 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.13 107

HiDET	0.56 33	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 49	1.19 50	0.01 18	3.06 57	0.90 21	0.41 83	0.08 41	0.08 48	0.12 69	1.10 78	1.11 273	0.01 236	0.51 451	0.00 1	0.21 526	0.00 1	1.07 484

Anonymus	0.58 34	0.37 85	1.18 19	0.62 257	0.08 24	1.36 138	0.04 80	2.57 44	0.91 27	0.26 31	0.08 41	0.23 156	0.09 37	1.15 86	1.02 254	0.27 616	0.47 445	0.00 1	0.03 382	0.01 38	0.87 434

over-9	0.59 35	0.82 329	2.46 136	0.05 19	0.18 110	1.04 32	0.00 1	3.63 78	1.05 66	0.19 15	0.07 36	0.13 104	0.12 69	1.56 135	0.47 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.00 1

LCMNet	0.59 35	0.23 12	1.08 15	0.05 19	0.12 60	1.23 65	0.01 18	3.16 59	0.92 32	0.35 61	0.08 41	0.07 26	0.17 95	1.02 65	1.16 285	0.04 479	0.56 456	0.00 1	0.22 539	0.01 38	1.41 541

CSFM-Stereo	0.61 37	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 60	1.21 57	0.00 1	2.89 49	0.90 21	0.65 175	0.07 36	0.08 48	0.27 128	0.81 39	1.06 261	0.35 630	0.58 461	0.00 1	0.21 526	0.01 38	1.61 563

FlowAnything_test	0.61 37	0.42 123	2.39 132	0.22 124	0.17 103	1.71 215	0.03 73	1.88 29	1.20 105	1.22 250	0.77 138	0.04 2	0.05 9	0.75 30	0.89 216	0.06 516	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.10 346	0.33 241

PhaseNet	0.62 39	0.34 61	1.44 34	1.10 344	0.14 79	0.75 20	0.04 80	2.56 41	1.08 82	0.57 150	0.05 26	0.25 169	0.29 135	1.78 158	1.29 309	0.05 500	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.54 318

Wavelet-MonSter	0.63 40	0.41 116	2.46 136	0.06 25	0.44 244	1.25 78	0.01 18	1.29 22	1.41 130	0.40 77	0.06 33	0.06 14	0.08 29	1.54 133	1.13 277	0.00 1	0.96 569	0.00 1	0.27 588	0.00 1	0.85 426

MLG-Stereo_test3	0.63 40	0.42 123	2.06 89	0.38 187	0.40 227	1.36 138	0.01 18	4.13 157	0.95 36	0.48 119	0.13 60	0.06 14	0.07 22	0.89 48	0.37 25	0.02 381	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 153

qqai	0.64 42	0.20 1	1.28 23	0.25 136	0.42 239	0.95 29	0.06 116	4.00 140	1.48 138	0.20 18	0.04 15	0.13 104	0.10 44	0.97 58	0.36 23	0.01 236	0.63 476	0.00 1	0.25 556	0.00 1	1.46 546

PointNet	0.65 43	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 31	1.33 126	0.00 1	4.28 178	1.38 128	0.44 101	0.05 26	0.11 93	0.08 29	0.74 26	0.69 159	0.14 566	0.71 497	0.00 1	0.04 401	0.00 1	1.52 552

IGEV	0.66 44	0.29 42	1.87 67	0.11 64	1.84 531	1.35 134	0.37 285	2.56 41	1.12 95	0.44 101	0.12 55	0.07 26	0.09 37	1.07 76	0.58 109	0.05 500	0.62 475	0.00 1	0.19 506	0.01 38	0.39 263

PipStereo	0.67 45	0.34 61	0.84 3	0.52 235	0.82 359	0.11 2	0.06 116	4.00 140	1.17 100	0.07 3	0.03 3	0.85 258	0.07 22	0.93 51	0.73 169	0.02 381	1.05 621	0.00 1	0.00 1	0.02 89	1.83 616

PSi22b	0.67 45	0.34 61	0.82 2	0.50 228	0.81 357	0.12 4	0.06 116	3.97 134	1.18 102	0.07 3	0.03 3	0.93 262	0.07 22	1.03 69	0.60 127	0.03 438	1.03 615	0.00 1	0.00 1	0.02 89	1.82 608

3.25w_new	0.68 47	0.36 73	2.09 92	0.05 19	0.19 118	1.26 84	0.01 18	4.00 140	1.10 87	0.46 113	0.26 91	0.08 48	0.41 181	0.93 51	0.51 78	0.00 1	0.94 556	0.00 1	0.22 539	0.01 38	0.75 402

3.25w	0.68 47	0.36 73	2.09 92	0.05 19	0.19 118	1.26 84	0.01 18	4.00 140	1.10 87	0.46 113	0.26 91	0.08 48	0.41 181	0.93 51	0.51 78	0.00 1	0.94 556	0.00 1	0.22 539	0.01 38	0.75 402

monster-pro	0.70 49	0.28 30	2.25 115	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 105	0.91 27	0.41 83	0.19 77	0.08 48	0.04 1	1.11 80	0.58 109	0.00 1	0.96 569	0.00 1	0.36 628	0.00 1	0.94 452

PSi22a	0.70 49	0.32 53	0.72 1	0.59 246	0.77 345	0.48 15	0.06 116	3.90 127	1.23 110	0.03 1	0.03 3	1.25 278	0.11 59	1.16 88	0.44 38	0.01 236	1.00 606	0.00 1	0.10 447	0.02 89	1.75 598

MonStereo	0.70 49	0.28 30	2.24 113	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 105	0.90 21	0.41 83	0.18 74	0.08 48	0.04 1	1.05 71	0.58 109	0.00 1	0.96 569	0.00 1	0.36 628	0.00 1	0.94 452

Monster-pub-eth3d	0.70 49	0.27 22	2.25 115	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 105	0.90 21	0.41 83	0.19 77	0.08 48	0.04 1	1.05 71	0.58 109	0.00 1	0.96 569	0.00 1	0.36 628	0.00 1	0.94 452

asd	0.71 53	0.25 16	2.43 134	0.09 50	0.80 354	1.25 78	0.06 116	3.22 64	1.03 61	0.59 158	0.65 126	0.07 26	0.55 220	1.01 64	0.46 42	0.20 592	0.81 523	0.00 1	0.08 429	0.01 38	0.67 378

MonSter	0.72 54	0.27 22	2.25 115	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 105	0.91 27	0.41 83	0.18 74	0.08 48	0.04 1	1.33 117	0.58 109	0.00 1	0.96 569	0.00 1	0.36 628	0.00 1	0.94 452

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 55	1.14 445	3.18 238	0.13 80	0.13 72	1.34 131	0.04 80	2.78 47	1.41 130	0.56 147	0.09 50	0.09 75	0.12 69	2.78 217	0.37 25	0.00 1	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.38 260

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 56	0.96 388	3.00 224	0.15 88	0.25 157	1.40 150	0.23 245	3.26 65	1.41 130	0.43 97	0.12 55	0.07 26	0.05 9	2.03 170	0.59 121	0.00 1	0.42 435	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.31 234

4.5_new	0.74 56	0.27 22	2.52 143	0.10 54	0.34 196	1.24 69	0.07 136	3.67 87	1.05 66	0.58 151	0.80 140	0.06 14	0.19 102	1.18 89	0.61 131	0.17 580	0.99 599	0.00 1	0.19 506	0.01 38	0.64 361

4.5w-stereo	0.74 56	0.27 22	2.52 143	0.10 54	0.34 196	1.24 69	0.07 136	3.67 87	1.05 66	0.58 151	0.80 140	0.06 14	0.19 102	1.18 89	0.60 127	0.17 580	0.99 599	0.00 1	0.19 506	0.01 38	0.64 361

416test1013	0.75 59	0.69 290	3.06 228	0.28 147	1.73 519	1.30 113	0.01 18	2.54 40	1.21 107	0.43 97	0.03 3	0.08 48	0.10 44	0.97 58	0.77 182	0.00 1	0.87 539	0.00 1	0.26 578	0.01 38	0.61 346

over-6	0.75 59	0.83 333	2.54 151	0.04 16	0.26 165	1.04 32	0.00 1	3.78 101	1.14 98	0.23 26	0.06 33	0.11 93	0.07 22	4.39 276	0.35 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 277	0.00 1

LGCAT	0.75 59	0.21 2	0.94 11	0.07 27	0.09 31	1.35 134	0.00 1	1.29 22	0.12 1	0.26 31	0.04 15	1.19 273	0.10 44	3.96 256	0.80 186	0.54 654	1.68 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 666

Foundation-i32	0.75 59	0.33 55	1.48 36	0.59 246	0.94 386	0.44 11	0.06 116	3.76 99	1.35 122	0.17 12	0.05 26	1.48 296	0.08 29	0.94 55	0.48 60	0.01 236	1.06 623	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 608

2w_stereo	0.75 59	0.30 47	2.22 111	0.07 27	0.12 60	1.23 65	0.05 97	4.03 150	1.00 49	0.98 228	0.86 149	0.09 75	1.21 323	1.06 74	0.62 133	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.16 477	0.00 1	0.27 214

416test	0.76 64	0.67 284	2.89 198	0.29 150	1.70 518	1.32 118	0.01 18	2.98 51	1.20 105	0.44 101	0.03 3	0.08 48	0.10 44	0.97 58	0.76 177	0.00 1	0.87 539	0.00 1	0.26 578	0.01 38	0.62 352

test410_97500	0.76 64	0.40 110	2.94 207	0.21 119	1.01 402	1.33 126	0.01 18	3.28 66	1.01 54	0.45 106	0.13 60	0.04 2	0.18 97	1.10 78	0.97 240	0.00 1	0.92 549	0.00 1	0.28 594	0.02 89	1.02 476

Pro-Stereo	0.76 64	0.25 16	1.17 18	0.13 80	0.10 39	3.68 456	0.04 80	0.49 2	1.26 114	0.15 8	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 400	0.46 42	0.02 381	0.01 160	0.00 1	0.27 588	0.01 38	0.10 83

asda	0.76 64	0.28 30	2.30 121	0.07 27	0.61 302	1.28 102	0.09 151	3.82 116	1.03 61	0.54 135	0.43 108	0.07 26	0.71 245	1.25 104	0.46 42	0.22 599	0.99 599	0.00 1	0.25 556	0.01 38	0.71 392

4.25_new	0.76 64	0.28 30	2.16 102	0.08 40	0.91 379	1.24 69	0.05 97	3.81 113	1.03 61	0.45 106	0.91 156	0.06 14	0.42 186	1.33 117	0.49 64	0.22 599	0.98 589	0.00 1	0.25 556	0.00 1	0.57 330

4.5w_new	0.76 64	0.28 30	2.16 102	0.08 40	0.91 379	1.24 69	0.05 97	3.81 113	1.03 61	0.45 106	0.91 156	0.06 14	0.42 186	1.33 117	0.49 64	0.22 599	0.98 589	0.00 1	0.25 556	0.00 1	0.57 330

4.25w-stereo	0.76 64	0.28 30	2.16 102	0.08 40	0.91 379	1.24 69	0.05 97	3.81 113	1.03 61	0.45 106	0.91 156	0.06 14	0.42 186	1.33 117	0.49 64	0.22 599	0.98 589	0.00 1	0.25 556	0.00 1	0.57 330

SGD-Stereo	0.76 64	0.36 73	1.37 27	0.43 199	0.14 79	1.25 78	0.29 263	2.25 35	0.84 13	0.61 167	0.51 116	0.09 75	0.11 59	6.65 385	0.19 3	0.01 236	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 65

LG-Stereo_L2	0.78 72	0.47 169	1.99 80	0.29 150	0.36 209	1.28 102	0.18 224	3.82 116	0.91 27	0.32 53	0.03 3	0.07 26	0.07 22	4.41 278	0.55 95	0.01 236	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 206

DEFOM-Stereo	0.78 72	0.56 238	1.98 77	0.21 119	0.12 60	1.93 240	0.44 309	0.99 13	0.93 33	0.70 187	0.51 116	0.15 114	0.09 37	6.39 367	0.40 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.14 115

aanet-new-12k	0.79 74	0.56 238	3.32 257	0.35 173	0.26 165	1.28 102	0.94 490	4.82 223	1.05 66	0.28 38	0.12 55	0.13 104	0.26 121	1.26 107	0.47 47	0.01 236	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.70 388

MatchStereo	0.79 74	0.43 131	2.51 142	0.11 64	0.02 3	0.93 27	0.02 56	4.83 225	3.55 260	0.22 22	1.21 177	0.19 131	0.26 121	1.02 65	0.58 109	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 10
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 74	0.33 55	2.53 146	0.08 40	0.14 79	1.26 84	0.03 73	3.97 134	1.06 76	0.62 170	0.58 122	0.09 75	1.02 283	1.54 133	0.64 140	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.23 546	0.01 38	0.65 365

1w_stereo	0.79 74	0.26 20	1.52 38	0.13 80	0.50 260	1.20 53	0.08 146	3.86 124	1.02 58	0.64 174	2.52 256	0.05 9	1.54 356	1.08 77	0.44 38	0.00 1	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 282

test410	0.80 78	0.41 116	2.96 215	0.19 99	1.07 411	1.33 126	0.01 18	3.66 84	1.00 49	0.54 135	0.13 60	0.04 2	0.18 97	1.12 82	1.10 271	0.00 1	0.95 562	0.00 1	0.28 594	0.02 89	1.01 470

2.75w_new	0.80 78	0.35 68	2.31 123	0.10 54	0.23 150	1.26 84	0.09 151	3.82 116	1.05 66	0.54 135	0.23 84	0.08 48	0.86 265	2.50 203	0.64 140	0.00 1	0.97 581	0.00 1	0.27 588	0.00 1	0.69 384

AdaDepth	0.81 80	0.41 116	3.63 302	0.17 91	1.35 480	1.62 194	0.08 146	1.20 21	1.66 146	0.33 59	0.58 122	0.10 88	0.29 135	2.59 205	0.63 136	0.02 381	0.79 513	0.00 1	0.20 519	0.01 38	0.62 352

4w-stereo	0.81 80	0.27 22	2.34 125	0.06 25	0.50 260	1.26 84	0.06 116	3.65 81	1.05 66	0.41 83	0.96 162	0.06 14	0.66 236	2.11 177	0.64 140	0.22 599	0.96 569	0.00 1	0.29 602	0.00 1	0.78 414

RAStereo	0.81 80	0.70 298	3.97 342	0.21 119	0.54 285	1.16 44	0.02 56	3.78 101	1.22 108	0.62 170	1.57 202	0.16 119	0.23 113	0.89 48	1.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.02 18

testmc14	0.82 83	0.33 55	2.90 200	0.44 203	1.00 399	1.58 184	0.06 116	2.15 33	1.17 100	0.36 64	0.39 104	0.29 180	0.16 89	1.29 111	0.75 174	0.03 438	1.27 670	0.00 1	0.24 551	0.02 89	2.01 643

aanet-new-16k	0.82 83	1.02 412	3.56 290	0.19 99	0.40 227	1.33 126	0.83 457	4.07 152	1.22 108	0.48 119	0.40 106	0.22 152	0.82 261	0.59 8	0.35 21	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.82 421

3.75w	0.82 83	0.25 16	2.13 99	0.07 27	1.27 464	1.26 84	0.02 56	3.85 121	1.05 66	0.51 126	0.39 104	0.08 48	0.40 178	3.31 232	0.47 47	0.07 528	0.94 556	0.00 1	0.08 429	0.00 1	0.29 225

LG-Stereo_L1	0.82 83	0.46 156	1.74 47	0.28 147	0.34 196	1.36 138	0.19 229	2.56 41	0.91 27	0.32 53	0.03 3	0.07 26	0.06 18	6.62 381	0.54 94	0.01 236	0.63 476	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175

MLG-Stereo_test2	0.82 83	0.40 110	1.99 80	0.39 189	1.07 411	1.43 159	0.02 56	4.01 145	1.75 158	0.37 67	0.07 36	0.15 114	0.10 44	2.62 206	0.57 104	0.32 624	0.65 481	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.42 282

MCSU-Stereo	0.83 88	0.42 123	2.72 177	0.25 136	0.68 316	1.57 182	0.06 116	1.97 32	1.27 115	0.61 167	1.01 164	0.97 267	0.10 44	1.56 135	0.99 243	0.02 381	1.09 632	0.00 1	0.13 467	0.01 38	1.26 521

FSD	0.83 88	0.39 100	1.90 69	0.69 276	0.96 393	0.57 18	0.06 116	3.77 100	1.37 126	0.28 38	0.26 91	1.64 308	0.13 76	1.06 74	0.59 121	0.02 381	1.12 640	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.78 604

LG-G_1	0.83 88	0.41 116	1.83 59	0.35 173	0.33 190	1.82 230	0.02 56	4.37 194	1.10 87	0.60 162	0.08 41	0.09 75	0.08 29	3.50 237	0.55 95	0.03 438	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.77 409

LG-G	0.83 88	0.41 116	1.83 59	0.35 173	0.33 190	1.82 230	0.02 56	4.37 194	1.10 87	0.60 162	0.08 41	0.09 75	0.08 29	3.50 237	0.55 95	0.03 438	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.77 409

TS12	0.85 92	0.28 30	1.40 28	0.12 73	0.06 17	1.46 165	0.02 56	5.29 260	2.36 178	0.31 48	2.25 244	0.17 124	0.10 44	2.70 213	0.42 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 30

MLG-Stereo_test1	0.85 92	0.34 61	1.80 51	0.10 54	1.66 512	1.22 61	0.01 18	4.24 170	1.68 149	0.19 15	0.08 41	0.09 75	0.11 59	4.16 267	0.46 42	0.01 236	0.70 493	0.00 1	0.01 342	0.01 38	0.17 149

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 94	0.38 91	2.45 135	0.35 173	2.08 557	1.24 69	0.71 413	3.41 69	1.48 138	0.62 170	0.36 102	0.23 156	0.53 217	0.79 36	0.65 146	0.01 236	0.77 511	0.00 1	0.40 642	0.02 89	0.96 462

Zero-FE251	0.87 94	0.64 273	3.22 243	0.67 273	0.49 253	1.81 228	0.06 116	2.85 48	0.51 8	2.68 298	0.25 89	0.09 75	0.39 175	0.96 57	0.77 182	0.01 236	0.69 488	0.00 1	0.00 1	0.02 89	1.21 512

3.5w_stereo	0.87 94	0.35 68	2.24 113	0.05 19	0.17 103	1.25 78	0.04 80	4.15 159	1.08 82	0.37 67	1.65 209	0.08 48	0.49 210	3.95 255	0.51 78	0.00 1	0.63 476	0.00 1	0.06 417	0.00 1	0.27 214

GLC_STEREO	0.87 94	0.39 100	1.55 40	0.72 280	0.01 1	1.98 246	0.55 350	3.52 70	3.54 259	0.96 227	1.63 206	0.19 131	0.41 181	1.29 111	0.58 109	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.08 71

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 98	0.49 189	2.70 173	0.25 136	1.57 504	2.28 283	0.89 479	4.01 145	1.10 87	0.40 77	1.63 206	0.24 164	0.11 59	1.04 70	0.37 25	0.00 1	0.09 344	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.37 255

IGEV-RUCA	0.88 98	0.27 22	1.43 32	0.59 246	0.33 190	2.12 266	0.49 333	3.65 81	1.79 161	1.04 234	0.16 67	0.24 164	0.55 220	2.95 222	0.57 104	0.12 559	0.21 394	0.20 662	0.25 556	0.22 497	0.33 241

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 100	0.36 73	2.65 163	0.45 205	1.09 421	1.19 50	0.79 434	4.18 162	1.73 154	0.49 123	0.30 97	0.11 93	1.06 288	0.80 38	0.51 78	0.01 236	0.05 293	0.00 1	0.39 641	0.01 38	1.67 577

qwe	0.89 100	0.29 42	2.49 139	0.10 54	1.25 460	1.24 69	0.04 80	3.97 134	1.06 76	0.66 178	0.53 120	0.05 9	0.18 97	3.58 241	0.50 73	0.07 528	0.94 556	0.00 1	0.27 588	0.01 38	0.57 330

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 102	0.36 73	1.82 55	0.27 145	3.76 637	1.49 172	0.86 470	4.74 219	1.00 49	0.73 194	0.83 148	0.13 104	0.33 159	0.49 3	0.30 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.77 409

VMStereo-Base	0.90 102	0.41 116	2.16 102	0.07 27	0.12 60	1.38 144	0.04 80	3.03 53	3.50 245	0.60 162	1.51 198	0.72 248	0.42 186	3.20 229	0.66 147	0.02 381	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 65

Monster-pub-mixall	0.90 102	0.46 156	1.43 32	0.04 16	0.13 72	1.29 107	0.02 56	3.04 54	1.07 80	0.99 231	0.51 116	0.08 48	0.09 37	6.37 366	0.67 150	0.01 236	1.06 623	0.00 1	0.16 477	0.02 89	0.54 318

water-stereo	0.90 102	0.56 238	4.39 387	0.11 64	0.08 24	1.57 182	0.15 203	4.51 204	1.69 150	0.80 211	1.31 191	0.27 174	0.24 115	0.71 22	0.56 102	0.26 613	0.06 304	0.00 1	0.02 365	0.03 156	0.71 392

GELT-Stereo	0.91 106	0.58 254	1.94 72	0.12 73	2.84 595	1.29 107	0.01 18	4.01 145	1.86 166	1.00 232	0.26 91	0.37 203	0.26 121	2.41 200	1.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 202

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 106	0.46 156	2.67 169	0.19 99	3.77 638	1.27 93	0.47 315	3.97 134	1.31 118	1.29 254	0.68 128	0.19 131	0.13 76	0.77 33	0.47 47	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 424	0.05 227	0.45 292

NLSM3	0.91 106	0.56 238	1.86 65	0.11 64	1.94 543	1.25 78	0.05 97	4.00 140	2.03 170	0.55 142	0.90 155	0.13 104	1.02 283	2.64 207	0.96 237	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175

MLG-Stereo	0.91 106	0.34 61	1.91 71	0.16 89	0.41 234	1.23 65	0.00 1	4.57 208	1.74 157	0.41 83	0.08 41	0.09 75	0.10 44	5.68 335	0.45 40	0.02 381	0.77 511	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 138

test_for_model	0.91 106	0.46 156	2.67 169	0.19 99	3.77 638	1.27 93	0.47 315	3.97 134	1.31 118	1.29 254	0.68 128	0.19 131	0.13 76	0.77 33	0.47 47	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 424	0.05 227	0.45 292

aanet-new-34k	0.92 111	1.21 469	3.74 308	0.17 91	0.26 165	1.31 116	0.82 454	4.44 198	1.23 110	0.32 53	2.47 254	0.08 48	0.37 163	0.49 3	0.47 47	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.92 448

2.25w	0.92 111	0.31 48	2.36 128	0.07 27	0.15 90	1.22 61	0.05 97	3.84 120	1.05 66	0.51 126	1.30 189	0.09 75	0.68 239	4.12 265	0.68 152	0.00 1	0.98 589	0.00 1	0.28 594	0.00 1	0.73 397

gcap-zeroshot	0.92 111	0.46 156	2.87 192	0.19 99	3.75 635	1.26 84	0.43 303	4.15 159	1.25 112	1.30 256	0.44 110	0.19 131	0.14 84	0.74 26	0.49 64	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 417	0.06 251	0.54 318

testlalala	0.92 111	0.46 156	2.87 192	0.19 99	3.75 635	1.26 84	0.43 303	4.15 159	1.25 112	1.30 256	0.44 110	0.19 131	0.14 84	0.74 26	0.49 64	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 417	0.06 251	0.54 318

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 115	0.42 123	2.65 163	0.18 95	3.57 625	1.24 69	0.39 289	3.85 121	1.29 117	1.38 258	1.03 166	0.22 152	0.15 87	0.70 20	0.55 95	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 401	0.05 227	0.86 430

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 115	0.44 144	2.81 185	0.18 95	3.80 641	1.26 84	0.40 291	4.02 148	1.35 122	1.28 253	0.73 131	0.21 145	0.14 84	0.76 31	0.53 90	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 417	0.05 227	0.52 312

252Zero-FE	0.93 115	0.31 48	2.11 97	1.31 377	0.22 146	1.29 107	0.02 56	3.95 133	1.73 154	1.45 263	1.96 229	0.05 9	0.06 18	1.41 125	0.67 150	0.02 381	1.09 632	0.00 1	0.36 628	0.02 89	0.55 323

aanet-new-32k	0.94 118	1.14 445	3.49 279	0.20 108	1.16 437	1.69 205	0.93 486	4.58 211	0.97 41	0.30 43	1.25 179	0.09 75	0.38 172	0.65 12	0.32 16	0.00 1	0.85 530	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 426

aanet-new-30k	0.94 118	1.14 445	3.46 276	0.20 108	1.16 437	1.69 205	0.93 486	4.58 211	0.97 41	0.30 43	1.25 179	0.09 75	0.38 172	0.65 12	0.32 16	0.00 1	0.85 530	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 426

aanet-new-24k	0.94 118	1.10 431	2.97 217	0.21 119	1.14 432	2.02 252	0.95 491	3.73 93	0.95 36	0.26 31	2.63 260	0.07 26	0.24 115	0.87 45	0.66 147	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.21 526	0.04 201	0.51 308

aanet-new-8k	0.94 118	0.96 388	3.20 240	0.50 228	0.30 176	1.45 163	1.00 504	4.49 201	1.10 87	0.31 48	1.03 166	0.18 126	1.42 342	0.97 58	1.03 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.82 421

gcap_with_dpt	0.94 118	0.40 110	2.53 146	0.13 80	3.47 622	1.27 93	0.43 303	4.24 170	1.28 116	1.55 268	0.93 159	0.20 141	0.13 76	0.72 23	0.45 40	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 401	0.06 251	0.86 430

2.5w	0.94 118	0.33 55	2.20 110	0.09 50	0.35 202	1.27 93	0.09 151	3.86 124	1.05 66	0.54 135	0.73 131	0.04 2	0.55 220	4.75 296	0.59 121	0.00 1	1.04 617	0.00 1	0.29 602	0.00 1	0.96 462

UniTT-Stereo	0.94 118	0.53 214	2.82 187	0.94 321	1.29 471	0.56 16	0.12 177	1.49 28	3.16 227	1.77 276	2.22 241	0.20 141	0.32 152	1.76 153	1.33 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 435	0.02 18

aanet-new-10k	0.95 125	0.96 388	4.67 417	0.47 215	0.52 277	1.60 190	1.03 507	4.02 148	1.09 86	0.78 204	0.15 65	0.28 177	0.50 213	1.19 92	0.88 214	0.00 1	0.09 344	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.79 416

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 125	0.42 123	2.88 197	0.49 224	0.78 347	1.17 46	0.81 445	5.12 245	1.82 162	0.50 124	1.36 192	0.16 119	0.46 205	1.11 80	0.38 30	0.02 381	0.06 304	0.00 1	0.41 646	0.01 38	1.05 482

dual_stereo	0.95 125	0.39 100	1.83 59	0.37 182	1.11 425	0.84 23	0.03 73	4.34 189	1.83 164	0.30 43	0.08 41	0.21 145	0.12 69	3.16 227	0.98 241	0.00 1	1.34 681	0.00 1	0.20 519	0.00 1	1.83 616

rvit_stereo_0081_aga	0.95 125	1.03 414	4.52 403	0.16 89	0.25 157	1.70 208	0.21 239	4.27 176	3.17 228	0.38 73	0.23 84	0.27 174	0.31 143	1.56 135	0.64 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 402	0.15 128

aanet-new-36k	0.96 129	1.30 494	3.89 332	0.47 215	0.30 176	1.48 171	0.47 315	4.46 199	1.13 97	0.36 64	1.78 218	0.07 26	0.41 181	0.74 26	0.57 104	0.00 1	0.88 542	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.90 439

MaDis-Stereo	0.96 129	1.11 437	4.01 349	0.36 181	1.86 535	1.20 53	0.06 116	3.99 139	1.73 154	0.45 106	0.56 121	0.43 212	0.51 214	1.28 108	1.46 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.08 71

aanet-new-28k	0.97 131	1.23 477	3.94 338	0.30 152	0.34 196	1.45 163	1.04 512	4.21 167	0.99 46	0.28 38	1.89 224	0.08 48	0.43 198	0.62 10	0.50 73	0.00 1	1.01 610	0.00 1	0.27 588	0.03 156	0.76 405

GCAP-BAT	0.98 132	0.36 73	3.87 324	1.07 338	1.37 483	1.42 155	0.59 368	4.95 235	1.60 144	1.71 273	0.17 71	0.12 100	0.13 76	1.02 65	0.37 25	0.01 236	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.86 430

GCAPDPT-zeroshot	0.98 132	0.36 73	3.84 319	1.07 338	1.37 483	1.42 155	0.59 368	4.95 235	1.60 144	1.71 273	0.17 71	0.12 100	0.13 76	1.02 65	0.37 25	0.01 236	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.87 434

aanet-new-60k	1.00 134	1.20 467	4.39 387	0.13 80	0.36 209	1.51 178	0.82 454	4.30 182	1.08 82	0.37 67	0.17 71	0.07 26	0.16 89	2.70 213	0.43 37	0.01 236	1.04 617	0.00 1	0.00 1	0.02 89	1.18 505

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 134	1.03 414	3.68 306	0.32 156	0.74 339	1.31 116	0.95 491	4.60 214	1.46 136	0.44 101	0.89 154	0.10 88	0.10 44	1.19 92	0.55 95	0.00 1	0.96 569	0.00 1	0.23 546	0.05 227	1.48 549

aanet-new-22k	1.00 134	1.23 477	4.20 373	0.35 173	0.45 246	1.43 159	1.34 538	3.73 93	1.05 66	0.35 61	1.59 203	0.11 93	0.31 143	1.14 84	0.59 121	0.00 1	1.01 610	0.00 1	0.00 1	0.03 156	1.11 492

DispViT+	1.00 134	0.21 2	1.86 65	0.07 27	4.57 670	0.73 19	0.01 18	2.38 36	3.03 220	0.50 124	0.11 54	0.13 104	0.24 115	5.93 346	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 18

LG-Stereo	1.00 134	0.58 254	4.72 422	0.19 99	0.37 216	1.18 49	0.18 224	4.21 167	3.11 225	0.83 218	1.95 228	0.45 218	0.16 89	0.53 6	0.62 133	0.33 625	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.11 362	0.31 234

aanet-new-40k	1.01 139	1.21 469	4.03 351	0.23 129	1.91 541	1.63 195	0.93 486	4.36 192	1.11 93	0.31 48	1.45 195	0.05 9	0.09 37	0.95 56	0.49 64	0.01 236	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.03 156	1.38 539

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 140	0.42 123	3.22 243	0.48 220	0.63 307	2.02 252	0.27 258	5.79 312	1.32 120	0.82 213	0.75 136	0.87 259	0.23 113	1.24 101	0.86 208	0.15 569	0.58 461	0.00 1	0.26 578	0.03 156	0.49 301

castereo	1.02 140	0.69 290	1.26 22	0.46 212	0.19 118	1.89 235	0.76 431	5.61 295	2.37 180	0.78 204	2.65 263	0.32 193	0.40 178	1.25 104	1.00 247	0.01 236	0.32 414	0.00 1	0.24 551	0.03 156	0.22 185

aanet-new-70k	1.03 142	1.05 421	4.11 363	0.23 129	0.51 271	1.40 150	0.57 360	4.03 150	0.99 46	0.31 48	0.30 97	0.07 26	0.40 178	5.30 318	0.46 42	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.90 439

VIP-Stereo	1.03 142	1.09 429	3.48 277	0.17 91	0.50 260	1.99 250	0.11 170	3.87 126	1.44 134	0.66 178	1.41 194	0.30 184	0.11 59	3.36 233	0.80 186	0.00 1	0.92 549	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.40 266

GIP-stereo	1.03 142	0.79 318	2.35 126	1.91 477	1.40 489	1.47 168	0.05 97	5.06 239	1.85 165	0.30 43	0.43 108	0.57 235	0.37 163	1.14 84	0.75 174	0.07 528	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.06 251	1.57 559

rvit_stereo_0081	1.03 142	0.55 227	2.58 153	0.64 260	0.13 72	1.35 134	0.12 177	3.74 96	5.28 375	0.55 142	0.32 100	0.55 232	0.12 69	4.08 261	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.05 49

rvit_stereo_0082	1.03 142	0.55 227	2.58 153	0.64 260	0.13 72	1.35 134	0.12 177	3.74 96	5.28 375	0.55 142	0.32 100	0.55 232	0.12 69	4.08 261	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.05 49

IGEV-Stereo++	1.03 142	0.32 53	2.03 88	0.25 136	1.94 543	1.94 241	0.01 18	3.57 74	2.52 187	0.70 187	1.80 221	0.10 88	1.14 299	1.34 122	0.55 95	0.01 236	0.75 505	0.00 1	0.00 1	0.04 201	1.57 559

LoS	1.03 142	0.43 131	2.53 146	0.64 260	0.14 79	2.42 301	0.26 256	5.64 298	2.93 206	1.08 238	0.24 86	0.49 223	0.45 203	2.31 192	0.83 204	0.02 381	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.03 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 149	0.28 30	7.67 572	1.44 402	0.85 365	1.28 102	0.01 18	3.80 109	0.90 21	0.41 83	0.19 77	0.08 48	0.04 1	1.24 101	0.58 109	0.66 659	0.00 1	0.00 1	0.36 628	0.00 1	0.94 452

GEAStereo	1.04 149	0.39 100	1.85 63	0.97 327	1.16 437	1.94 241	0.70 408	4.29 180	1.55 142	0.89 221	0.80 140	0.20 141	0.48 207	1.20 95	0.90 218	0.06 516	1.06 623	0.00 1	0.00 1	0.18 458	2.13 653

Pointernet	1.04 149	0.44 144	2.58 153	0.32 156	0.52 277	1.78 221	0.07 136	5.69 301	2.76 196	0.27 36	2.28 246	0.80 255	0.44 201	1.37 123	0.49 64	0.00 1	0.36 424	0.00 1	0.25 556	0.02 89	0.32 240

aanet-32k-new	1.05 152	1.50 536	4.78 427	0.50 228	0.68 316	1.32 118	0.95 491	4.18 162	0.95 36	0.26 31	1.52 199	0.10 88	0.66 236	1.71 143	0.75 174	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.04 201	1.07 484

aanet-new-14k	1.05 152	0.71 301	4.10 362	0.37 182	0.25 157	1.34 131	0.98 500	4.25 173	1.06 76	0.56 147	2.41 250	0.11 93	2.17 392	1.28 108	0.64 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.78 414

Foundation-i1b	1.05 152	0.33 55	1.87 67	0.33 166	0.34 196	0.83 22	0.04 80	5.74 305	2.39 181	0.76 197	0.69 130	1.42 285	1.14 299	1.88 161	0.69 159	0.01 236	0.97 581	0.00 1	0.00 1	0.02 89	1.60 561

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 155	2.27 610	1.82 55	1.16 351	0.34 196	0.56 16	0.05 97	2.94 50	1.46 136	0.40 77	0.94 161	0.22 152	2.27 397	6.26 361	0.63 136	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.17 488	0.04 201	0.16 138

rvit_stereo_0080	1.09 155	1.08 425	4.16 366	0.12 73	0.12 60	1.32 118	0.36 280	4.52 205	3.94 294	0.70 187	1.29 186	0.41 207	0.75 250	1.98 165	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.18 153

trnet	1.09 155	0.47 169	2.19 109	0.12 73	0.21 139	1.70 208	0.02 56	4.28 178	6.97 479	0.78 204	1.77 217	0.48 221	0.67 238	1.50 129	0.58 109	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 30

whm_eth	1.09 155	1.08 425	4.16 366	0.12 73	0.12 60	1.32 118	0.36 280	4.52 205	3.94 294	0.70 187	1.29 186	0.41 207	0.75 250	1.98 165	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.18 153

CASnet	1.09 155	0.47 169	2.09 92	0.79 295	0.08 24	2.10 261	0.14 200	3.83 119	4.26 316	3.84 341	1.56 201	0.32 193	0.30 140	1.13 83	0.77 182	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.03 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 155	0.51 202	2.16 102	0.11 64	0.24 153	1.67 200	0.03 73	4.24 170	6.91 476	0.80 211	1.73 213	0.44 215	0.64 234	1.58 138	0.61 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 161	0.48 177	2.11 97	0.73 283	6.52 694	2.12 266	0.06 116	3.94 131	2.39 181	0.20 18	0.14 64	0.07 26	0.60 230	2.34 194	0.58 109	0.03 438	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.07 65

monsters	1.12 161	0.45 150	2.32 124	0.54 240	2.80 593	1.38 144	0.01 18	3.74 96	1.00 49	0.46 113	0.63 125	0.06 14	0.13 76	6.08 354	0.88 214	0.15 569	0.96 569	0.00 1	0.31 612	0.00 1	0.55 323

aanet-new-90k	1.13 163	1.10 431	4.80 428	0.32 156	1.15 435	1.30 113	0.49 333	4.18 162	1.14 98	0.31 48	0.15 65	0.08 48	0.22 112	5.00 304	0.47 47	0.01 236	0.55 455	0.00 1	0.00 1	0.03 156	1.37 537

Foundation-i1c-attn	1.13 163	0.31 48	1.81 53	0.57 244	0.73 333	0.94 28	0.04 80	5.54 284	2.64 190	0.61 167	1.21 177	0.51 227	1.62 362	2.57 204	0.68 152	0.02 381	0.98 589	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 616

zero-FE	1.13 163	0.36 73	3.08 232	0.48 220	1.95 545	1.75 220	0.80 439	3.70 90	0.69 10	0.54 135	0.16 67	0.30 184	0.43 198	3.59 242	1.37 324	0.31 622	0.79 513	0.00 1	0.26 578	1.40 669	0.65 365

fffft	1.13 163	0.71 301	2.25 115	0.09 50	0.07 21	2.10 261	0.63 384	4.19 165	2.10 171	0.42 94	0.75 136	0.24 164	0.20 106	6.89 402	1.08 267	0.00 1	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.53 315
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 163	0.92 370	1.82 55	0.80 297	0.09 31	2.07 260	0.16 210	3.61 77	2.17 175	0.38 73	1.37 193	0.19 131	0.29 135	7.04 417	1.02 254	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.19 469	0.51 308

aanet-new-78k	1.14 168	1.02 412	5.43 469	0.38 187	0.40 227	1.29 107	0.15 203	4.36 192	1.01 54	0.25 28	0.40 106	0.07 26	1.38 336	4.25 270	0.50 73	0.01 236	0.67 485	0.00 1	0.00 1	0.03 156	1.27 522

CroCo-Stereo	1.14 168	1.22 474	3.99 346	0.61 255	0.53 281	0.38 8	0.06 116	5.35 270	4.15 308	0.59 158	1.92 227	1.00 268	0.27 128	1.37 123	1.33 317	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.05 49
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 170	0.47 169	3.68 306	0.54 240	0.10 39	1.25 78	0.24 249	3.17 60	5.31 378	0.52 132	0.80 140	0.82 256	1.16 307	4.52 284	0.51 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.13 107

GREAT-IGEV	1.17 171	0.57 248	3.06 228	1.95 488	1.41 491	1.42 155	0.08 146	2.51 39	3.07 222	0.58 151	0.79 139	0.11 93	0.35 160	2.17 182	1.00 247	0.07 528	1.45 684	0.00 1	0.22 539	0.14 414	2.42 673
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 172	0.50 197	2.75 180	0.50 228	2.62 585	1.22 61	0.01 18	3.73 93	0.95 36	0.59 158	1.62 205	0.06 14	0.09 37	6.02 348	0.96 237	0.01 236	1.10 639	0.00 1	0.34 623	0.01 38	0.56 328

BStereo	1.19 173	0.52 208	10.80 634	0.65 264	0.49 253	1.27 93	0.10 161	3.80 109	1.35 122	0.66 178	0.22 82	0.37 203	0.10 44	1.29 111	1.29 309	0.01 236	0.08 330	0.02 578	0.06 417	0.02 89	0.67 378

DDF-Stereo	1.19 173	0.37 85	2.48 138	0.53 238	2.10 559	1.78 221	0.80 439	3.63 78	0.94 34	0.44 101	0.09 50	0.30 184	0.49 210	4.72 293	1.53 337	0.30 620	0.80 519	0.00 1	0.23 546	1.62 674	0.62 352

111111	1.21 175	0.28 30	2.10 96	0.22 124	1.45 494	1.42 155	0.05 97	5.30 262	2.01 169	0.55 142	3.02 279	0.09 75	0.20 106	4.87 298	0.58 109	0.00 1	0.75 505	0.00 1	0.00 1	0.10 346	1.09 491

aanet-new	1.22 176	0.86 349	4.01 349	0.18 95	1.55 503	1.74 218	1.03 507	4.21 167	1.11 93	0.35 61	0.99 163	0.08 48	2.35 405	4.45 280	0.51 78	0.00 1	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.82 421

GSStereo	1.22 176	0.39 100	1.85 63	1.51 411	1.16 437	1.94 241	0.70 408	5.97 331	2.69 193	0.60 162	0.80 140	0.43 212	0.48 207	1.20 95	0.90 218	0.03 438	0.95 562	0.00 1	0.51 659	0.18 458	2.12 650

MGS-Stereo	1.22 176	0.44 144	2.92 203	0.83 302	0.07 21	1.82 230	0.65 391	2.44 37	3.95 296	1.11 240	6.19 393	0.49 223	0.37 163	1.73 146	0.81 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 613	0.01 10

Foundation-i1a	1.23 179	0.29 42	2.00 85	0.48 220	0.67 314	0.87 24	0.07 136	5.77 308	2.87 205	1.15 243	0.47 115	1.27 281	1.59 361	3.53 240	0.73 169	0.01 236	1.02 612	0.00 1	0.00 1	0.02 89	1.87 625

rvit_stereo_ft	1.23 179	1.42 520	5.16 450	0.94 321	0.36 209	1.22 61	0.24 249	4.57 208	4.49 333	0.51 126	1.04 169	0.73 251	1.10 292	1.50 129	1.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.22 185

RSM++	1.24 181	0.45 150	1.84 62	1.61 422	0.51 271	2.73 349	0.29 263	2.99 52	3.22 230	0.69 185	2.06 233	0.52 229	0.28 131	5.62 330	0.86 208	0.01 236	0.03 259	0.00 1	0.17 488	0.16 435	0.85 426

depthmonostereo	1.25 182	0.95 384	4.67 417	0.28 147	0.11 49	1.43 159	0.04 80	5.43 276	1.76 160	1.02 233	1.47 196	1.59 304	0.98 277	3.61 244	0.92 225	0.03 438	0.11 357	0.00 1	0.02 365	0.04 201	0.47 297

tt45	1.25 182	0.90 365	1.98 77	0.59 246	0.25 157	3.47 433	0.14 200	4.07 152	1.97 168	0.45 106	2.17 237	0.29 180	0.27 128	7.02 415	0.95 234	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.24 202

CAS++	1.27 184	0.68 287	2.40 133	0.25 136	0.30 176	1.80 225	0.61 377	8.46 454	3.61 267	1.80 277	2.42 251	0.18 126	0.21 111	2.12 178	0.49 64	0.01 236	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.06 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 184	0.38 91	2.61 157	1.75 450	1.21 453	2.44 304	0.85 465	4.79 222	1.67 147	0.71 192	0.26 91	0.29 180	2.00 383	2.30 190	0.66 147	0.01 236	0.95 562	0.00 1	0.42 648	0.12 381	2.07 647

ours_stereo	1.28 186	0.91 366	2.36 128	0.34 172	0.67 314	1.16 44	0.09 151	3.71 92	2.44 184	0.51 126	3.17 283	0.36 202	0.26 121	6.62 381	0.55 95	0.00 1	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.23 509	2.08 648

DF	1.30 187	0.39 100	3.02 226	1.10 344	0.55 290	1.80 225	0.91 483	4.20 166	2.30 177	1.19 245	3.51 301	1.12 271	0.10 44	3.50 237	0.81 195	0.00 1	0.80 519	0.00 1	0.25 556	0.02 89	0.35 250

Foundation-i1	1.30 187	0.31 48	1.75 48	0.50 228	1.68 514	1.13 39	0.05 97	6.64 378	2.93 206	0.83 218	1.97 231	1.93 322	1.03 285	1.97 164	0.81 195	0.01 236	0.89 544	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 545

gasm-f	1.30 187	0.57 248	2.81 185	0.97 327	1.35 480	2.72 345	0.88 476	4.29 180	1.55 142	0.89 221	3.19 286	0.20 141	0.72 247	1.30 115	1.10 271	0.06 516	1.06 623	0.00 1	0.00 1	0.24 515	2.13 653

MM-Stereo_test2	1.30 187	0.52 208	2.67 169	1.71 442	0.29 173	1.79 224	0.51 337	5.28 259	3.84 287	0.95 225	0.93 159	0.51 227	0.36 161	2.29 189	1.12 274	0.00 1	0.95 562	0.00 1	0.07 424	0.32 566	1.97 637

AIO-Stereo	1.30 187	0.45 150	1.73 46	0.67 273	0.77 345	2.33 287	0.60 373	5.99 334	3.27 232	0.45 106	3.46 293	0.41 207	0.28 131	1.53 132	0.71 166	0.04 479	0.79 513	0.00 1	0.67 670	0.10 346	1.67 577

mms	1.31 192	0.88 360	2.06 89	0.25 136	0.79 351	1.50 173	0.08 146	3.29 67	2.51 186	0.53 133	3.09 281	0.34 199	0.26 121	7.11 424	0.59 121	0.00 1	0.43 437	0.00 1	0.00 1	0.21 490	2.32 666

TANstereo	1.32 193	0.79 318	2.93 205	0.37 182	0.11 49	1.81 228	0.01 18	3.56 72	4.36 324	4.53 360	4.96 346	0.41 207	0.68 239	1.22 98	0.59 121	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 30

AIO_test	1.34 194	0.72 306	3.32 257	0.86 306	1.19 447	2.90 382	0.80 439	4.46 199	3.34 239	0.77 198	0.86 149	1.48 296	0.30 140	2.95 222	0.49 64	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.13 467	0.04 201	1.24 515

sCroCo_RVC	1.34 194	0.85 341	6.15 514	1.21 360	1.28 466	0.90 25	0.18 224	4.50 203	2.86 203	0.37 67	3.18 285	0.52 229	1.52 354	1.83 160	0.93 229	0.13 562	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.16 138

GCAP-Stereo	1.35 196	1.11 437	2.82 187	0.66 271	1.08 420	1.68 203	0.01 18	5.17 251	3.68 272	2.10 282	1.63 206	1.42 285	0.75 250	1.77 157	1.59 346	0.00 1	1.08 630	0.00 1	0.00 1	0.17 444	0.26 210

DVStereo	1.37 197	0.54 218	3.84 319	1.25 363	0.30 176	2.19 272	0.10 161	3.17 60	1.67 147	3.13 319	2.14 235	0.74 252	0.58 227	5.71 336	0.92 225	0.03 438	0.30 412	0.00 1	0.18 499	0.04 201	0.56 328

CroCo-Stereo Lap2	1.37 197	1.19 459	4.17 369	1.01 331	4.58 671	0.46 14	0.09 151	4.27 176	2.94 208	1.25 251	2.40 249	1.55 303	0.20 106	1.72 145	1.30 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 431	0.13 107

xyz-stereo-finetune	1.38 199	0.91 366	2.91 201	0.10 54	0.05 9	3.13 400	0.66 392	4.12 156	3.01 219	1.06 236	1.91 226	0.69 244	0.37 163	6.31 362	2.14 413	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.13 107

castereo++	1.38 199	0.97 396	2.82 187	0.59 246	0.52 277	4.45 502	0.97 497	5.22 256	1.87 167	0.41 83	2.28 246	1.87 316	0.15 87	4.14 266	0.42 35	0.00 1	0.41 433	0.00 1	0.30 607	0.05 227	0.22 185

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 199	0.37 85	3.97 342	0.32 156	0.78 347	1.38 144	0.79 434	4.35 190	1.71 152	0.78 204	1.04 169	0.18 126	0.97 273	0.72 23	0.38 30	0.02 381	0.40 431	0.00 1	0.17 488	0.34 570	8.98 711

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 202	0.37 85	4.04 355	0.32 156	0.78 347	1.38 144	0.79 434	4.35 190	1.71 152	0.78 204	1.04 169	0.18 126	0.97 273	0.72 23	0.38 30	0.02 381	0.40 431	0.00 1	0.17 488	0.34 570	8.98 711

Occ-G	1.39 202	0.66 279	3.05 227	0.60 252	0.75 340	1.46 165	0.67 397	3.66 84	3.50 245	1.76 275	0.65 126	5.00 453	0.55 220	1.15 86	1.56 340	0.00 1	0.74 502	0.00 1	0.17 488	0.19 469	1.61 563

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 202	0.74 310	2.72 177	0.73 283	1.26 463	2.42 301	0.02 56	3.78 101	8.16 526	1.81 280	2.94 277	0.28 177	0.32 152	1.51 131	0.76 177	0.04 479	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.19 163

WQFJA1	1.41 205	0.49 189	1.80 51	0.19 99	4.66 674	2.72 345	0.13 187	6.32 352	4.11 304	0.58 151	0.45 112	0.70 246	1.08 289	1.69 142	2.66 453	0.03 438	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.45 292

NLMM	1.41 205	0.49 189	1.81 53	0.19 99	4.67 675	2.72 345	0.13 187	6.32 352	4.12 305	0.58 151	0.45 112	0.70 246	1.08 289	1.67 140	2.66 453	0.03 438	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.46 295

999	1.42 207	0.85 341	2.23 112	1.37 388	0.35 202	3.01 391	0.64 387	3.91 128	2.83 201	0.38 73	3.35 291	0.19 131	0.25 119	7.37 444	1.12 274	0.01 236	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.21 175

WCG-NET	1.42 207	0.84 337	1.90 69	0.61 255	0.10 39	2.10 261	1.05 515	3.33 68	7.10 483	2.86 305	3.53 303	0.75 253	0.93 270	1.28 108	0.72 167	0.00 1	0.97 581	0.00 1	0.00 1	0.16 435	0.22 185

fffy	1.43 209	0.95 384	2.85 190	1.42 398	0.61 302	2.25 277	0.19 229	4.74 219	1.32 120	0.26 31	2.77 265	0.21 145	0.39 175	6.97 413	0.73 169	0.00 1	0.79 513	0.00 1	0.00 1	0.19 469	2.03 644

RSM	1.43 209	0.40 110	1.79 50	0.74 290	0.54 285	2.45 305	0.49 333	4.13 157	3.29 235	0.65 175	2.53 257	2.15 329	0.30 140	6.97 413	0.85 205	0.01 236	0.12 362	0.00 1	0.25 556	0.11 362	0.72 396

DN	1.44 211	0.37 85	2.92 203	1.05 336	1.37 483	1.78 221	0.05 97	4.85 227	3.93 293	1.21 247	0.45 112	3.33 365	0.37 163	2.69 211	1.22 299	0.21 598	0.72 499	0.09 636	0.26 578	0.02 89	1.87 625

rvit_0105_6	1.44 211	1.26 483	5.78 494	0.66 271	0.08 24	1.58 184	0.32 273	4.57 208	6.53 452	0.40 77	0.38 103	1.11 270	0.29 135	4.76 297	0.92 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.20 169

MIF-Stereo (partial)	1.44 211	0.59 256	3.98 344	0.08 40	1.09 421	1.24 69	0.13 187	5.12 245	4.07 302	0.47 118	2.56 258	0.31 187	0.74 249	6.31 362	2.02 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.04 42

WQFJA1++	1.45 214	0.27 22	2.77 183	0.98 329	1.21 453	1.34 131	0.03 73	3.17 60	0.99 46	3.07 316	0.13 60	0.24 164	0.18 97	2.99 224	0.85 205	0.33 625	0.94 556	0.00 1	0.37 637	8.51 709	0.64 361

EGLCR-Stereo	1.45 214	0.26 20	2.91 201	1.94 483	0.90 376	3.13 400	0.69 403	5.81 314	3.21 229	1.14 242	0.20 81	1.52 302	0.37 163	4.29 274	0.69 159	0.01 236	0.79 513	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 512

RT-Monster	1.46 216	0.43 131	2.61 157	0.46 212	2.36 571	1.37 143	0.11 170	4.82 223	5.45 389	3.64 334	2.88 273	0.58 237	0.59 229	2.69 211	0.64 140	0.03 438	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.39 263

ff7	1.46 216	0.79 318	2.99 219	0.33 166	0.35 202	2.75 352	0.81 445	4.31 183	2.97 212	0.77 198	1.20 173	0.21 145	0.42 186	7.44 448	0.86 208	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.16 477	0.12 381	1.82 608

ffff	1.46 216	0.79 318	2.99 219	0.33 166	0.35 202	2.75 352	0.81 445	4.31 183	2.97 212	0.77 198	1.20 173	0.21 145	0.42 186	7.44 448	0.86 208	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.16 477	0.12 381	1.82 608

11t	1.46 216	0.79 318	2.99 219	0.33 166	0.35 202	2.75 352	0.81 445	4.31 183	2.97 212	0.77 198	1.20 173	0.21 145	0.42 186	7.44 448	0.87 213	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.16 477	0.12 381	1.82 608

ccc-4	1.46 216	0.79 318	2.99 219	0.33 166	0.35 202	2.75 352	0.81 445	4.31 183	2.97 212	0.77 198	1.20 173	0.21 145	0.42 186	7.44 448	0.86 208	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.16 477	0.12 381	1.82 608

LoS_RVC	1.47 221	1.75 570	2.66 166	0.52 235	3.89 643	1.67 200	0.04 80	2.66 45	2.61 189	0.55 142	2.63 260	0.31 187	1.68 366	1.99 167	0.81 195	0.01 236	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 156	5.54 700

Replicate-Monster	1.48 222	2.08 595	10.66 632	0.11 64	0.49 253	1.32 118	0.04 80	4.38 196	1.08 82	1.19 245	0.07 36	0.08 48	0.11 59	5.09 309	0.50 73	0.17 580	1.08 630	0.00 1	0.18 499	0.01 38	0.99 466

AIO_rvc	1.48 222	1.01 410	3.51 281	0.95 323	1.16 437	3.32 420	0.96 496	4.83 225	3.38 241	0.79 209	1.75 214	1.31 282	0.31 143	2.66 208	0.62 133	0.02 381	1.09 632	0.00 1	0.04 401	0.12 381	1.82 608

PMTNet	1.48 222	0.43 131	2.77 183	0.31 155	0.17 103	2.94 384	0.33 276	3.66 84	5.27 374	1.11 240	1.28 185	0.28 177	0.92 268	4.32 275	0.90 218	4.89 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.05 49

knoymous	1.50 225	0.28 30	1.99 80	0.33 166	0.48 250	1.58 184	0.11 170	5.71 303	2.81 200	4.85 369	1.75 214	4.58 433	0.46 205	3.66 247	1.30 312	0.01 236	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.09 75

anonymousdsp	1.51 226	0.81 325	2.70 173	0.60 252	0.69 321	2.76 356	0.79 434	4.86 228	3.00 218	0.82 213	1.25 179	0.31 187	0.42 186	7.44 448	0.81 195	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.17 488	0.12 381	1.85 621

IGEV-Stereo	1.51 226	0.81 325	2.69 172	0.60 252	0.69 321	2.77 357	0.79 434	4.88 231	2.99 217	0.82 213	1.25 179	0.31 187	0.42 186	7.43 447	0.85 205	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.17 488	0.12 381	1.85 621
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 228	0.52 208	10.80 634	0.65 264	0.49 253	7.31 580	0.10 161	4.32 188	1.35 122	0.66 178	0.22 82	0.37 203	0.10 44	1.29 111	1.29 309	0.01 236	0.08 330	0.02 578	0.06 417	0.02 89	0.67 378

plain	1.53 229	0.86 349	6.50 532	0.42 195	0.05 9	1.56 181	0.09 151	5.18 255	4.02 301	0.54 135	1.76 216	0.59 238	0.75 250	6.48 375	1.23 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 597	0.07 65

GEAR-Net	1.54 230	0.36 73	2.66 166	1.35 382	0.99 396	2.49 310	0.98 500	7.35 419	3.70 274	0.82 213	2.24 242	0.44 215	1.18 312	2.08 174	1.14 279	0.03 438	0.74 502	0.00 1	0.05 408	0.17 444	2.00 641

IGEVStereo-DCA	1.54 230	1.71 563	2.99 219	0.73 283	0.24 153	2.69 339	0.81 445	4.31 183	2.97 212	0.73 194	0.16 67	0.23 156	0.32 152	7.57 467	2.72 461	0.00 1	0.49 448	0.00 1	0.16 477	0.17 444	1.82 608

sAnonymous2	1.54 230	2.26 607	9.53 618	0.65 264	0.50 260	1.20 53	0.23 245	4.86 228	3.65 270	0.42 94	1.27 183	0.23 156	1.40 339	1.23 99	0.68 152	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.20 519	2.00 682	0.42 282

CroCo_RVC	1.54 230	2.26 607	9.53 618	0.65 264	0.50 260	1.20 53	0.23 245	4.86 228	3.65 270	0.42 94	1.27 183	0.23 156	1.40 339	1.23 99	0.68 152	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.20 519	2.00 682	0.42 282

XX-TBD	1.55 234	1.11 437	2.94 207	2.45 576	0.06 17	2.31 286	0.01 18	3.58 75	7.80 514	3.11 318	5.10 349	0.27 174	0.26 121	1.42 126	0.60 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 42

Selective-IGEV-i32	1.56 235	0.34 61	2.13 99	0.77 293	0.76 343	2.33 287	0.52 340	6.82 391	3.09 224	0.54 135	3.33 289	0.26 171	0.31 143	7.24 431	0.73 169	0.01 236	0.80 519	0.00 1	0.14 471	0.08 294	1.01 470

Selective-IGEV	1.56 235	0.34 61	2.13 99	0.77 293	0.76 343	2.36 293	0.52 340	6.80 390	3.08 223	0.53 133	3.34 290	0.26 171	0.31 143	7.24 431	0.73 169	0.01 236	0.80 519	0.00 1	0.14 471	0.08 294	1.01 470

rvit_0105_4	1.58 237	1.41 517	6.67 540	0.65 264	0.05 9	1.60 190	0.41 297	4.70 216	6.48 448	0.46 113	0.87 152	1.40 283	0.53 217	5.08 308	1.12 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 153

IGEV++	1.58 237	0.81 325	2.66 166	1.35 382	0.99 396	2.47 309	0.98 500	7.35 419	3.70 274	0.82 213	2.24 242	0.44 215	1.18 312	2.08 174	1.15 282	0.03 438	1.18 660	0.00 1	0.05 408	0.17 444	2.00 641

ProNet	1.58 237	0.86 349	3.17 235	0.75 292	0.72 331	2.84 365	0.66 392	5.91 327	3.28 234	0.37 67	1.47 196	0.40 206	0.37 163	7.19 427	0.70 162	0.02 381	0.98 589	0.00 1	0.05 408	0.20 479	1.77 603

NLSM1	1.60 240	0.61 260	2.71 176	0.58 245	5.04 682	2.82 362	0.17 217	5.61 295	3.05 221	0.70 187	1.87 223	0.31 187	0.61 232	5.16 312	2.41 440	0.00 1	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.07 277	0.26 210

DA	1.63 241	0.48 177	2.87 192	1.25 363	1.17 443	6.01 548	0.58 361	6.36 357	2.96 210	0.58 151	2.91 274	0.61 241	1.16 307	1.76 153	0.47 47	0.01 236	1.09 632	0.00 1	0.00 1	0.02 89	2.21 661

GGEV	1.63 241	0.48 177	2.87 192	1.25 363	1.17 443	6.01 548	0.58 361	6.36 357	2.96 210	0.58 151	2.91 274	0.61 241	1.16 307	1.76 153	0.47 47	0.01 236	1.09 632	0.00 1	0.00 1	0.02 89	2.21 661

SE	1.64 243	1.23 477	3.21 241	0.80 297	0.33 190	1.67 200	0.06 116	6.56 371	1.82 162	2.78 303	5.78 379	0.89 260	2.27 397	1.80 159	1.35 321	1.22 679	0.00 1	0.00 1	0.30 607	0.37 581	0.37 255

HUF	1.64 243	1.03 414	4.14 364	1.19 357	1.34 479	3.02 392	0.40 291	4.88 231	3.60 265	0.79 209	2.87 272	0.83 257	0.31 143	2.88 220	0.81 195	0.06 516	2.03 700	0.00 1	0.00 1	0.16 435	2.41 672

MyStereo07	1.64 243	1.15 449	2.61 157	1.28 371	1.49 497	2.63 328	0.45 311	6.45 366	2.94 208	1.10 239	1.61 204	0.29 180	0.60 230	7.45 455	0.80 186	0.01 236	1.27 670	0.00 1	0.25 556	0.11 362	0.42 282

rrr	1.64 243	1.71 563	6.31 526	0.73 283	0.24 153	2.69 339	0.92 485	4.25 173	1.75 158	0.73 194	0.16 67	0.23 156	0.32 152	7.57 467	2.72 461	0.00 1	0.49 448	0.00 1	0.20 519	0.17 444	1.68 581

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 247	0.36 73	18.13 682	0.37 182	1.97 549	1.60 190	0.85 465	5.51 278	1.40 129	0.51 126	0.24 86	0.24 164	0.39 175	0.58 7	0.36 23	0.02 381	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.68 382

WQFJX1	1.67 248	0.53 214	1.99 80	0.07 27	4.01 652	2.21 274	0.16 210	6.39 362	4.17 310	0.67 182	1.29 186	0.69 244	0.89 266	8.05 496	1.96 395	0.01 236	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.21 175

WQFJX	1.68 249	0.47 169	2.36 128	0.12 73	4.76 677	2.41 299	0.42 298	6.61 376	4.14 307	0.62 170	1.54 200	0.57 235	1.35 335	4.72 293	2.29 434	0.01 236	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.97 464

rvit_0105_5	1.70 250	1.36 506	6.71 543	0.52 235	0.04 7	1.58 184	0.58 361	5.39 275	6.62 458	0.91 223	1.72 212	1.77 313	0.77 254	4.44 279	1.28 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.23 192

WCG-NET（raft）	1.70 250	0.97 396	2.01 86	0.40 192	0.17 103	2.10 261	0.97 497	3.05 56	6.47 447	2.89 307	3.17 283	4.31 425	1.03 285	3.85 253	0.60 127	0.00 1	1.32 674	0.00 1	0.01 342	0.18 458	0.41 277

CREStereo++_RVC	1.70 250	0.50 197	3.07 231	0.45 205	0.01 1	1.69 205	0.02 56	3.09 58	8.24 529	3.82 339	7.53 448	0.49 223	0.32 152	1.05 71	0.52 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 710	0.01 38	0.08 71
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 253	0.94 381	2.76 181	0.18 95	0.15 90	1.92 239	0.09 151	6.31 351	3.30 237	1.16 244	4.46 334	5.49 470	2.68 420	3.21 230	1.25 305	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.28 220

NLMM1	1.71 253	0.54 218	1.99 80	0.10 54	4.52 666	1.98 246	0.13 187	6.52 370	5.47 391	0.72 193	1.01 164	0.46 220	0.79 259	6.92 407	2.14 413	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.89 438

MSCF	1.71 253	1.18 455	2.97 217	1.35 382	1.49 497	3.77 464	0.82 454	5.14 248	2.73 195	2.47 293	2.45 253	0.19 131	2.70 421	2.16 181	0.80 186	0.02 381	0.98 589	0.00 1	0.90 679	0.11 362	1.96 636

test_xeample3	1.71 253	1.75 570	6.64 538	0.90 315	0.29 173	2.55 316	0.90 480	4.08 154	2.36 178	0.56 147	0.24 86	0.23 156	0.31 143	7.51 461	2.73 463	0.00 1	0.70 493	0.00 1	0.36 628	0.18 458	1.92 632

CES	1.72 257	0.40 110	1.82 55	0.65 264	7.83 705	2.62 326	0.13 187	5.35 270	2.68 192	0.36 64	1.30 189	0.33 195	0.32 152	1.92 162	0.72 167	0.01 236	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.56 624	7.35 708

NLCSM	1.73 258	0.62 266	1.94 72	0.35 173	4.05 653	2.15 270	0.17 217	5.60 292	3.33 238	0.84 220	2.05 232	0.60 239	1.23 326	8.12 500	2.74 465	0.01 236	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.60 342

PSi22	1.74 259	1.15 449	2.29 120	1.16 351	0.09 31	1.85 233	0.11 170	4.49 201	5.31 378	0.94 224	2.20 239	2.04 324	0.19 102	9.17 572	1.14 279	0.05 500	1.18 660	0.00 1	0.00 1	0.27 538	1.12 497

GASTEREO	1.80 260	1.40 516	2.87 192	1.46 404	1.50 501	3.88 472	0.83 457	5.08 240	2.86 203	2.59 296	3.57 306	0.18 126	2.82 431	2.30 190	0.82 203	0.02 381	0.98 589	0.00 1	0.90 679	0.10 346	1.95 634

MoCha-V2	1.83 261	0.87 358	3.33 259	1.41 396	1.27 464	2.50 311	0.20 234	5.60 292	3.90 292	0.98 228	3.30 287	0.35 201	1.58 360	7.09 420	0.80 186	0.00 1	1.52 691	0.00 1	0.23 546	0.06 251	1.70 587

HLf8	1.84 262	1.54 543	5.95 503	0.40 192	0.54 285	1.98 246	0.03 73	6.95 396	5.62 400	1.68 272	2.81 266	1.72 310	1.00 278	5.32 319	1.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.10 83

quiztm	1.85 263	0.99 407	2.89 198	0.45 205	3.06 602	2.38 296	0.59 368	6.74 385	4.41 327	3.41 326	6.46 409	1.59 304	0.28 131	1.68 141	1.36 323	0.09 548	0.08 330	0.00 1	0.05 408	0.24 515	0.30 230

ManiGeoR	1.86 264	1.49 533	5.95 503	0.49 224	0.55 290	1.36 138	0.02 56	6.79 388	5.47 391	1.50 264	2.82 267	1.43 287	1.18 312	6.39 367	1.65 359	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.05 49

HLf10	1.86 264	1.49 533	5.95 503	0.49 224	0.55 290	1.36 138	0.02 56	6.79 388	5.47 391	1.50 264	2.82 267	1.43 287	1.18 312	6.39 367	1.65 359	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.05 49

GGDA	1.86 264	1.29 490	3.95 341	1.31 377	0.10 39	2.67 338	0.16 210	5.51 278	5.11 370	2.85 304	4.09 318	1.43 287	0.94 271	5.91 344	1.58 342	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.15 128

MC-Stereo	1.87 267	0.49 189	3.52 282	2.82 607	1.07 411	1.90 237	0.12 177	4.89 234	3.27 232	3.66 335	3.58 308	0.56 234	1.45 343	5.79 339	0.81 195	0.00 1	1.19 662	0.00 1	0.21 526	0.11 362	1.95 634

iRaftStereo_RVC	1.88 268	1.22 474	2.63 161	0.95 323	0.06 17	2.96 386	0.05 97	6.08 339	3.99 300	3.92 343	4.88 342	2.53 341	0.62 233	3.62 245	1.19 292	0.00 1	1.19 662	0.00 1	0.00 1	0.37 581	1.29 525

SCV_C0	1.89 269	0.92 370	4.30 381	0.85 305	1.06 410	2.33 287	0.10 161	7.61 432	4.42 328	1.05 235	2.20 239	0.26 171	0.43 198	7.70 474	1.08 267	0.02 381	1.05 621	0.00 1	0.21 526	0.17 444	1.97 637

IGEV-Stereo+	1.89 269	0.55 227	2.49 139	0.48 220	3.25 610	2.06 258	0.07 136	1.92 31	1.52 140	0.77 198	0.08 41	0.22 152	0.44 201	7.11 424	0.68 152	0.04 479	0.66 482	0.00 1	0.33 619	5.08 698	10.13 720

AE-Stereo	1.89 269	0.38 91	3.86 323	1.94 483	0.38 219	2.51 314	0.58 361	7.19 412	7.28 493	1.60 270	3.51 301	1.07 269	0.77 254	2.12 178	1.24 302	0.03 438	1.02 612	0.00 1	0.28 594	0.11 362	1.84 619

TestStereo	1.89 269	1.59 548	4.22 375	0.37 182	0.28 171	1.33 126	0.01 18	5.63 297	4.13 306	3.59 331	5.11 350	2.06 327	0.70 243	7.62 472	0.93 229	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.19 163

MM-Stereo_test1	1.90 273	0.63 269	2.65 163	1.43 399	0.56 294	2.37 294	0.54 346	5.36 272	5.81 414	4.00 344	1.78 218	0.42 211	0.83 262	7.32 442	1.28 307	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.00 1	0.35 574	1.64 568

TestStereo_HLe17	1.91 274	1.68 558	6.76 545	0.47 215	0.51 271	1.58 184	0.02 56	7.16 411	5.86 416	1.65 271	2.49 255	1.40 283	1.13 296	6.14 357	1.00 247	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.21 175

RAFT-Stereo-weight	1.91 274	0.41 116	2.09 92	1.17 354	0.63 307	3.20 406	0.74 422	5.78 311	6.80 469	5.25 386	3.47 294	2.80 350	0.36 161	3.16 227	1.09 270	0.02 381	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 375

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 276	1.23 477	7.67 572	1.44 402	5.33 689	13.27 662	0.01 18	3.80 109	0.90 21	0.41 83	0.19 77	0.08 48	0.04 1	1.24 101	0.58 109	0.00 1	0.96 569	0.00 1	0.36 628	0.00 1	0.94 452

Reg-Stereo(zero)	1.92 276	0.28 30	3.18 238	0.63 258	1.41 491	2.02 252	0.48 328	3.85 121	6.29 434	4.49 358	3.12 282	4.55 431	1.62 362	2.77 216	2.16 417	0.00 1	0.61 471	0.00 1	0.26 578	0.02 89	0.62 352

Selective-RAFT	1.92 276	0.54 218	3.87 324	1.15 348	0.21 139	3.83 470	0.06 116	5.00 238	4.68 345	1.59 269	2.14 235	3.05 357	2.77 428	6.63 383	1.34 320	0.00 1	0.95 562	0.00 1	0.32 616	0.05 227	0.19 163

TestStereo_HL2	1.94 279	1.26 483	4.42 390	1.30 376	0.11 49	2.60 324	0.18 224	5.68 300	4.95 362	3.10 317	4.36 328	1.43 287	0.68 239	6.80 398	1.65 359	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.10 83

rvit_0105_3	1.94 279	1.44 526	7.39 565	0.88 311	0.02 3	1.61 193	1.64 553	5.88 317	6.73 464	2.37 290	1.78 218	2.01 323	1.16 307	4.46 281	1.26 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.14 115

HUI-Stereo	1.94 279	0.56 238	3.55 288	0.20 108	0.20 130	3.67 455	0.63 384	5.89 318	3.53 257	5.92 413	4.44 332	3.41 373	1.51 350	4.21 269	0.89 216	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.11 95

StereoAnything_RVC	1.96 282	8.91 701	4.47 396	0.54 240	0.91 379	1.09 37	0.05 97	3.94 131	1.37 126	0.25 28	0.29 96	0.15 114	0.68 239	6.92 407	0.47 47	0.02 381	0.84 528	0.00 1	0.00 1	6.61 704	1.61 563

Anonymous3	1.96 282	0.61 260	7.58 571	0.42 195	0.51 271	4.28 496	0.52 340	5.56 289	2.76 196	2.35 289	3.47 294	1.50 299	1.13 296	5.92 345	1.54 338	0.23 605	0.23 399	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.47 297

xyz-stereo-finetune2	1.98 284	0.96 388	2.70 173	0.13 80	0.05 9	6.33 556	0.17 217	4.38 196	2.56 188	0.98 228	6.40 407	0.50 226	3.37 461	7.09 420	3.77 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.11 95

model_zeroshot	1.98 284	0.70 298	4.98 441	2.25 538	1.07 411	3.20 406	0.13 187	7.01 398	3.34 239	3.46 327	3.77 312	2.69 347	0.42 186	2.86 219	1.18 291	0.06 516	0.85 530	0.00 1	0.25 556	0.02 89	1.40 540

4D-IteraStereo	1.99 286	1.32 499	3.77 313	0.13 80	2.84 595	3.51 436	1.03 507	4.26 175	5.38 383	5.50 395	1.03 166	3.86 400	0.38 172	2.44 201	1.88 384	0.00 1	0.43 437	0.00 1	0.01 342	0.11 362	1.84 619

SMOE	2.00 287	0.99 407	4.00 347	0.87 308	0.47 248	4.13 488	2.27 574	4.52 205	4.09 303	2.72 299	6.84 424	1.26 280	2.27 397	2.09 176	1.48 333	0.13 562	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.44 602	1.35 533

PSM-adaLoss	2.02 288	0.55 227	3.57 292	0.20 108	0.21 139	3.69 460	0.69 403	5.89 318	3.52 253	5.91 408	4.43 331	3.42 374	1.50 346	5.63 331	0.94 233	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.10 83

PStereo	2.03 289	4.82 671	2.18 108	0.30 152	0.43 241	5.61 534	0.75 428	3.63 78	3.11 225	2.25 286	0.30 97	0.19 131	3.01 439	5.64 332	2.39 439	1.17 677	1.12 640	0.00 1	0.00 1	1.44 670	2.18 658

ROB_FTStereo	2.03 289	0.57 248	3.57 292	0.20 108	0.21 139	3.66 451	0.73 419	5.89 318	3.51 251	5.92 413	4.35 327	3.37 370	1.50 346	6.02 348	0.90 218	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.09 75

S0	2.04 291	1.28 488	4.22 375	0.88 311	1.38 486	6.66 565	0.59 368	4.70 216	1.69 150	2.55 295	6.58 414	1.62 306	1.97 380	2.02 169	1.44 330	1.02 673	0.09 344	0.00 1	0.17 488	0.38 586	1.66 573

HLF11	2.04 291	1.27 486	6.23 520	0.65 264	0.50 260	1.55 180	0.28 260	6.78 387	5.18 373	2.28 288	3.67 311	0.96 266	1.01 282	7.30 439	2.99 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 402	0.04 42

TestStereo-Hl	2.04 291	1.10 431	3.83 318	1.29 375	0.18 110	2.69 339	0.53 344	6.14 341	5.08 369	4.03 345	3.32 288	2.45 339	1.63 364	6.94 410	1.16 285	0.06 516	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.16 138

ROB_FTStereo_v2	2.04 291	0.56 238	3.56 290	0.20 108	0.21 139	3.66 451	0.72 417	5.89 318	3.51 251	5.91 408	4.46 334	3.42 374	1.50 346	6.08 354	0.93 229	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.09 75

RAFT-IKP	2.04 291	0.57 248	3.54 286	0.20 108	0.20 130	3.45 430	0.62 380	5.90 323	3.52 253	5.91 408	4.44 332	3.46 383	1.50 346	6.20 359	1.00 247	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.08 71

SCV	2.06 296	0.84 337	3.74 308	3.56 654	1.22 455	2.30 285	0.76 431	7.87 441	3.29 235	0.59 158	2.83 269	0.67 243	0.58 227	8.00 489	0.91 224	0.00 1	0.89 544	0.00 1	0.48 654	0.41 592	2.18 658

GMStereo	2.07 297	1.56 544	5.64 485	0.74 290	0.05 9	3.63 449	0.01 18	5.17 251	11.27 603	4.22 352	2.44 252	0.53 231	0.49 210	4.06 259	1.01 252	0.22 599	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.18 458	0.05 49
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 298	1.10 431	3.44 275	0.47 215	1.15 435	1.70 208	0.04 80	6.40 363	3.69 273	1.50 264	7.78 456	2.42 337	0.16 89	6.76 394	1.15 282	0.00 1	1.46 686	0.00 1	0.00 1	0.31 560	2.12 650

GMOStereo	2.08 298	0.85 341	2.95 211	0.23 129	0.73 333	1.50 173	0.86 470	5.08 240	4.78 351	8.42 544	6.99 429	3.36 366	1.14 299	1.73 146	1.21 295	0.00 1	1.32 674	0.00 1	0.00 1	0.28 542	0.23 192

error version	2.08 298	0.85 341	2.95 211	0.23 129	0.73 333	1.50 173	0.86 470	5.08 240	4.78 351	8.42 544	6.99 429	3.36 366	1.14 299	1.73 146	1.21 295	0.00 1	1.32 674	0.00 1	0.00 1	0.28 542	0.23 192

test-v	2.08 298	0.85 341	2.95 211	0.23 129	0.73 333	1.50 173	0.86 470	5.08 240	4.78 351	8.42 544	6.99 429	3.36 366	1.14 299	1.73 146	1.21 295	0.00 1	1.32 674	0.00 1	0.00 1	0.28 542	0.23 192

CRE-IMP	2.08 298	0.51 202	3.43 273	0.35 173	0.19 118	3.85 471	0.83 457	5.77 308	3.43 244	5.81 404	4.24 323	3.45 382	0.83 262	6.56 376	1.99 402	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 362	0.20 169

test-2	2.08 298	0.85 341	2.95 211	0.23 129	0.73 333	1.50 173	0.86 470	5.08 240	4.78 351	8.42 544	6.99 429	3.36 366	1.14 299	1.73 146	1.21 295	0.00 1	1.32 674	0.00 1	0.00 1	0.28 542	0.23 192

FE-Mocha	2.09 304	0.54 218	4.88 433	1.49 410	0.36 209	3.25 410	0.16 210	8.13 448	2.80 198	5.20 384	5.70 378	3.61 390	0.85 264	2.21 183	1.19 292	0.00 1	0.74 502	0.00 1	0.19 506	0.02 89	0.50 303

Patchmatch Stereo++	2.09 304	0.55 227	3.57 292	0.20 108	0.20 130	3.68 456	0.64 387	5.90 323	3.52 253	5.91 408	4.41 329	3.42 374	1.51 350	7.07 418	0.95 234	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.10 83
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 304	0.56 238	3.59 297	0.20 108	0.21 139	3.68 456	0.71 413	5.89 318	3.53 257	5.92 413	4.46 334	3.44 380	1.51 350	6.93 409	0.98 241	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.09 75

iRAFT	2.09 304	0.55 227	3.57 292	0.20 108	0.20 130	3.68 456	0.64 387	5.90 323	3.52 253	5.91 408	4.41 329	3.42 374	1.51 350	7.07 418	0.95 234	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.10 83

rafts_anoy	2.09 304	1.42 520	3.34 260	2.87 612	2.72 591	2.46 307	0.17 217	6.20 347	6.48 448	3.40 325	2.25 244	1.91 318	1.32 329	3.59 242	1.75 376	0.01 236	1.52 691	0.00 1	0.01 342	0.06 251	0.28 220

MM-Stereo_test3	2.10 309	0.94 381	2.59 156	1.66 431	3.95 647	2.42 301	0.78 433	6.58 373	7.29 494	1.94 281	4.90 344	1.23 276	0.65 235	3.77 249	1.38 325	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.00 1	0.38 586	0.77 409

s12784h	2.10 309	0.38 91	3.31 255	0.17 91	0.09 31	4.89 517	0.13 187	7.34 418	8.06 523	3.87 342	4.47 337	0.60 239	1.19 322	6.78 397	0.63 136	0.01 236	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 42

DIP-Stereo	2.12 311	0.98 398	3.94 338	0.20 108	0.11 49	4.73 513	0.13 187	9.27 485	4.40 326	6.46 440	5.03 348	0.45 218	0.72 247	3.79 250	1.94 394	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.24 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 312	1.51 537	3.65 305	1.04 335	1.11 425	3.39 422	0.33 276	4.58 211	2.15 173	2.17 285	6.75 419	2.29 332	1.98 382	7.59 469	2.18 418	0.58 656	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.56 624	0.75 402

TestStereo_HL3	2.13 312	0.88 360	7.83 576	1.25 363	0.26 165	2.33 287	0.05 97	5.17 251	4.73 348	4.77 365	5.52 370	2.69 347	0.70 243	5.41 324	0.77 182	0.03 438	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.12 100

11t1	2.13 312	0.67 284	3.98 344	2.69 596	0.85 365	2.59 323	0.07 136	7.40 423	3.89 291	3.75 337	3.57 306	1.24 277	1.96 379	4.68 292	1.97 399	0.10 553	1.13 645	0.00 1	0.22 539	0.09 322	1.66 573

Lsterematch	2.14 315	1.21 469	3.81 316	0.45 205	0.09 31	2.22 275	0.40 291	3.56 72	6.14 428	4.64 363	10.34 524	2.43 338	1.18 312	4.08 261	1.96 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.13 107

test-1	2.14 315	0.54 218	6.32 527	1.07 338	1.22 455	2.13 269	0.54 346	6.40 363	4.80 356	3.55 329	5.23 353	4.02 407	0.71 245	1.95 163	2.15 416	0.08 537	0.98 589	0.00 1	0.08 429	0.02 89	1.07 484

rvit_stereo_0075_2	2.15 317	0.39 100	6.61 536	0.67 273	1.95 545	1.74 218	0.10 161	7.81 440	6.03 421	2.97 309	4.01 316	3.07 360	0.57 224	5.49 327	1.13 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.34 245

DeepStereo_RVC	2.15 317	0.55 227	3.26 249	0.21 119	0.19 118	3.47 433	0.68 400	5.76 307	3.60 265	6.36 435	4.19 322	3.42 374	4.44 514	5.04 306	1.59 346	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.18 153

EKT-Stereo	2.16 319	0.61 260	3.78 314	2.31 553	4.40 658	1.47 168	0.24 249	5.54 284	4.22 314	3.16 320	3.58 308	3.53 386	2.20 393	5.66 333	1.40 327	0.04 479	0.36 424	0.00 1	0.09 440	0.06 251	0.58 336

raftrobust	2.16 319	1.31 495	2.76 181	2.38 564	3.33 614	2.72 345	0.51 337	5.34 266	4.64 341	6.13 424	3.98 315	1.63 307	2.51 413	3.02 225	1.64 357	0.00 1	0.76 509	0.00 1	0.02 365	0.14 414	0.27 214

Gwc-CoAtRS	2.16 319	0.42 123	3.13 233	1.28 371	0.31 183	3.52 439	0.39 289	6.56 371	6.31 436	5.38 391	5.11 350	5.47 469	1.70 368	2.00 168	1.08 267	0.01 236	0.19 385	0.00 1	0.25 556	0.02 89	0.16 138

Weightmod_eth	2.17 322	1.31 495	3.27 251	1.09 341	3.42 619	1.59 189	0.07 136	5.44 277	2.80 198	1.06 236	6.60 416	1.51 301	2.85 434	6.45 373	1.06 261	3.13 701	0.26 407	0.00 1	0.00 1	0.44 602	0.98 465

tg	2.18 323	1.13 444	2.74 179	0.84 304	0.13 72	4.33 500	0.05 97	6.21 348	4.90 360	4.06 346	5.30 363	2.55 342	0.92 268	7.28 436	0.99 243	0.00 1	0.60 469	0.00 1	0.00 1	0.37 581	1.12 497

test_1	2.18 323	0.38 91	3.87 324	1.54 416	0.91 379	1.38 144	0.80 439	5.36 272	5.53 396	7.12 482	1.86 222	4.05 409	0.41 181	6.65 385	1.17 288	0.00 1	0.99 599	0.00 1	0.28 594	0.20 479	1.08 489

raft+_RVC	2.18 323	1.49 533	3.14 234	2.77 601	2.01 552	1.40 150	0.10 161	7.02 401	5.35 380	2.99 311	5.54 372	1.19 273	1.34 334	4.98 302	1.49 334	0.00 1	1.45 684	0.00 1	0.00 1	0.14 414	1.11 492

RCA-Stereo	2.19 326	0.46 156	3.22 243	0.47 215	0.33 190	2.27 281	0.47 315	5.60 292	15.20 639	2.86 305	5.61 374	0.78 254	3.15 443	1.71 143	0.48 60	0.00 1	0.90 547	0.00 1	0.00 1	0.10 346	0.26 210

test-3	2.19 326	0.38 91	3.88 330	1.55 417	0.91 379	1.39 149	0.80 439	5.36 272	5.51 394	7.36 502	1.90 225	4.05 409	0.42 186	6.67 388	1.17 288	0.00 1	0.99 599	0.00 1	0.28 594	0.20 479	1.08 489

anonymousdsp2	2.20 328	0.57 248	4.59 412	1.69 438	0.82 359	3.58 442	0.48 328	8.57 455	3.63 269	3.37 323	3.03 280	3.32 364	1.00 278	5.57 329	0.80 186	0.01 236	0.94 556	0.02 578	0.15 475	0.06 251	1.89 630

DCRE	2.21 329	0.95 384	3.17 235	2.10 508	1.30 473	1.86 234	0.05 97	5.33 265	4.69 346	3.59 331	9.37 500	3.81 397	1.18 312	2.34 194	1.22 299	0.01 236	0.97 581	0.00 1	0.30 607	0.04 201	1.97 637

LL-Strereo2	2.22 330	1.39 514	3.39 265	1.26 368	1.01 402	3.73 462	1.47 544	6.47 367	4.61 340	4.66 364	2.64 262	4.17 416	0.37 163	6.03 350	1.61 348	0.09 548	0.24 402	0.00 1	0.08 429	0.08 294	1.16 503

test_3	2.22 330	0.39 100	4.20 373	1.51 411	0.90 376	1.29 107	0.74 422	5.34 266	6.37 441	6.64 455	1.96 229	4.24 422	0.45 203	6.63 383	1.17 288	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.28 594	0.19 469	1.01 470

U	2.23 332	0.36 73	2.93 205	0.26 143	8.08 707	11.12 639	0.00 1	3.68 89	1.12 95	0.29 42	0.52 119	0.16 119	0.08 29	0.83 41	0.30 12	0.00 1	0.00 1	9.75 716	5.13 723	0.02 89	0.02 18

MSKI-zero shot	2.23 332	0.49 189	2.49 139	1.60 421	0.81 357	2.69 339	0.29 263	6.82 391	2.50 185	4.37 356	7.61 450	3.65 394	0.26 121	8.62 542	0.63 136	0.01 236	1.09 632	0.00 1	0.25 556	0.03 156	0.46 295

cross-raft	2.25 334	0.48 177	2.96 215	1.87 470	0.94 386	3.72 461	0.47 315	7.61 432	4.15 308	5.37 390	5.68 377	6.17 498	1.40 339	2.15 180	1.06 261	0.01 236	0.22 395	0.00 1	0.19 506	0.03 156	0.41 277

DCANet-4	2.26 335	0.43 131	6.69 542	0.40 192	0.20 130	1.70 208	0.13 187	5.73 304	9.44 565	6.01 416	5.29 358	1.12 271	2.77 428	2.49 202	2.21 420	0.01 236	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 89	0.61 346

CFNet-RSSM	2.26 335	0.43 131	3.24 247	1.28 371	0.31 183	3.19 405	0.40 291	7.62 434	7.29 494	5.88 406	4.68 338	5.32 464	1.68 366	2.26 188	1.04 257	0.01 236	0.09 344	0.00 1	0.31 612	0.03 156	0.16 138

MIPNet	2.27 337	1.14 445	5.55 481	0.49 224	0.22 146	2.03 255	0.19 229	7.60 431	6.17 430	5.83 405	4.16 321	2.05 326	3.44 466	3.65 246	2.23 426	0.00 1	0.01 160	0.01 545	0.01 342	0.24 515	0.48 300

NRIStereo	2.27 337	0.52 208	3.35 262	1.26 368	0.17 103	3.04 393	0.84 460	5.96 330	3.74 276	6.27 428	3.44 292	4.13 414	1.80 376	8.31 519	2.11 411	0.00 1	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.20 169

H2IRNET	2.29 339	0.86 349	3.38 263	1.51 411	0.11 49	1.97 245	0.13 187	5.15 250	7.19 489	1.26 252	7.77 455	5.80 488	3.31 455	5.09 309	1.66 365	0.01 236	0.00 1	0.04 611	0.17 488	0.27 538	0.10 83

x	2.30 340	0.82 329	3.85 321	2.23 532	0.72 331	2.12 266	0.81 445	9.48 492	4.82 357	3.83 340	2.76 264	3.49 384	2.30 402	3.48 236	2.25 427	0.00 1	1.13 645	0.00 1	0.22 539	0.09 322	1.66 573

1test111	2.31 341	0.93 372	3.39 265	3.05 625	0.39 222	5.69 537	0.55 350	9.15 478	4.33 318	1.42 259	3.48 296	0.33 195	3.65 476	4.95 300	2.06 408	0.00 1	1.14 652	0.00 1	0.03 382	0.09 322	1.65 569

S	2.33 342	1.08 425	3.61 301	0.63 258	1.96 547	5.14 521	0.25 253	5.56 289	3.39 243	4.79 368	9.72 510	1.49 298	2.90 436	1.73 146	1.43 329	0.49 652	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.48 613	1.76 601

Any-RAFT	2.33 342	0.36 73	2.35 126	1.58 420	0.84 362	4.93 518	0.55 350	9.10 476	5.93 419	4.30 354	4.90 344	5.79 487	2.22 395	2.75 215	0.51 78	0.02 381	0.32 414	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 153

DCANet	2.35 344	0.96 388	5.51 474	0.39 189	0.19 118	1.72 216	0.25 253	6.06 336	9.33 562	6.31 430	5.42 364	1.44 294	4.14 503	2.22 184	2.28 432	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.66 375

FENet	2.35 344	0.59 256	3.28 252	2.32 554	0.27 170	2.78 358	0.13 187	7.68 437	6.09 423	5.38 391	2.12 234	4.84 444	3.33 460	4.98 302	2.66 453	0.02 381	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.40 266

dd	2.36 346	1.93 584	6.03 509	0.83 302	0.12 60	1.80 225	0.17 217	5.30 262	11.82 607	2.98 310	3.64 310	1.50 299	1.21 323	5.25 315	3.92 509	0.13 562	0.01 160	0.04 611	0.22 539	0.10 346	0.14 115

FACV-RUCA	2.38 347	0.44 144	4.18 370	1.33 380	2.87 597	2.45 305	1.21 526	8.68 460	6.12 425	4.07 347	7.28 441	1.25 278	2.00 383	3.37 234	1.62 350	0.01 236	0.03 259	0.10 637	0.05 408	0.36 578	0.29 225

NF-Stereo	2.38 347	0.48 177	3.88 330	2.17 519	0.11 49	3.43 427	0.42 298	7.08 409	3.75 278	6.91 467	5.29 358	2.65 346	1.33 331	8.40 525	1.67 368	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.02 18

OCTAStereo	2.38 347	0.48 177	3.90 333	2.16 514	0.11 49	3.42 424	0.42 298	7.06 404	3.74 276	6.91 467	5.26 354	2.63 345	1.32 329	8.41 527	1.70 372	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.01 10

PSM-softLoss	2.38 347	0.48 177	4.28 378	1.94 483	0.19 118	2.73 349	0.38 286	6.67 379	3.50 245	6.33 431	6.33 402	2.93 353	0.97 273	8.90 555	1.88 384	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.03 30

KMStereo	2.38 347	0.48 177	4.28 378	1.94 483	0.19 118	2.73 349	0.38 286	6.67 379	3.50 245	6.33 431	6.33 402	2.93 353	0.97 273	8.90 555	1.88 384	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.03 30

RE-Stereo	2.38 347	0.48 177	3.91 334	2.17 519	0.11 49	3.43 427	0.42 298	7.07 406	3.75 278	6.91 467	5.26 354	2.62 343	1.33 331	8.41 527	1.72 374	0.01 236	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.03 156	0.01 10

TVStereo	2.38 347	0.48 177	3.91 334	2.17 519	0.11 49	3.43 427	0.42 298	7.07 406	3.75 278	6.91 467	5.26 354	2.62 343	1.33 331	8.41 527	1.72 374	0.01 236	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.03 156	0.01 10

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 354	8.55 697	23.27 696	0.42 195	2.30 569	1.21 57	0.95 491	5.17 251	1.41 130	0.40 77	0.09 50	0.13 104	0.17 95	0.98 63	0.52 88	0.03 438	0.08 330	0.00 1	0.43 650	0.02 89	1.60 561

RALCasStereoNet	2.39 354	1.73 568	3.59 297	2.38 564	2.69 590	2.84 365	0.18 224	5.29 260	4.94 361	2.45 292	5.62 376	2.22 331	0.79 259	7.48 460	1.63 353	0.00 1	1.75 695	0.00 1	0.00 1	0.14 414	2.03 644

GANet-ADL	2.40 356	0.65 275	3.92 336	2.22 528	0.11 49	2.23 276	0.47 315	9.29 487	7.27 492	4.77 365	5.95 388	3.96 404	1.26 328	3.08 226	2.27 430	0.04 479	0.08 330	0.02 578	0.00 1	0.15 431	0.21 175

ACVNet-DCA	2.41 357	0.93 372	3.39 265	3.05 625	0.39 222	5.69 537	0.55 350	9.15 478	4.33 318	1.42 259	3.48 296	0.33 195	3.65 476	8.26 507	0.70 162	0.00 1	1.14 652	0.00 1	0.03 382	0.09 322	1.65 569

StereoVision	2.42 358	1.18 455	5.14 449	1.15 348	2.64 588	1.89 235	0.28 260	6.61 376	4.72 347	2.14 284	10.52 532	3.84 398	0.52 215	5.33 320	2.29 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.04 42

CAS	2.42 358	0.37 85	2.30 121	11.49 714	3.97 648	1.65 198	0.02 56	4.08 154	2.84 202	0.51 126	1.65 209	0.25 169	0.28 131	1.73 146	0.92 225	10.05 720	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 705

qqq	2.44 360	0.85 341	4.33 383	1.73 448	0.71 328	1.98 246	0.38 286	9.15 478	4.33 318	3.37 323	4.34 325	4.63 436	2.83 432	4.95 300	2.06 408	0.00 1	1.13 645	0.00 1	0.25 556	0.09 322	1.65 569

IPLGR	2.46 361	0.68 287	7.02 553	0.22 124	0.16 99	2.01 251	0.22 241	7.01 398	6.62 458	7.10 481	5.92 387	2.91 352	2.27 397	5.12 311	1.52 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.41 277

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 362	1.23 477	3.48 277	1.61 422	1.09 421	1.63 195	0.15 203	5.80 313	6.43 444	7.32 500	9.91 514	3.05 357	1.71 369	2.33 193	1.75 376	0.01 236	0.71 497	0.00 1	0.00 1	0.28 542	1.19 509

AIO-test1	2.49 363	1.41 517	3.78 314	0.87 308	5.11 684	2.46 307	0.93 486	6.49 369	14.84 636	0.95 225	2.85 270	0.92 261	0.31 143	6.05 353	1.88 384	0.15 569	0.07 324	0.00 1	0.21 526	0.21 490	0.31 234

RAFT-Test	2.49 363	0.45 150	4.35 385	1.89 474	1.28 466	4.83 515	0.68 400	7.19 412	4.51 334	5.00 377	7.09 435	6.81 516	1.12 294	2.22 184	1.16 285	0.01 236	0.63 476	0.00 1	0.33 619	0.05 227	0.20 169

riskmin	2.49 363	0.22 11	3.34 260	2.33 556	1.78 524	2.89 381	0.46 313	7.35 419	6.95 478	2.75 301	1.67 211	6.75 512	5.08 551	3.24 231	1.93 393	0.00 1	0.99 599	0.00 1	0.27 588	0.02 89	1.73 594

ADStereo(finetuned)	2.50 366	0.95 384	6.60 535	0.39 189	0.20 130	1.72 216	0.24 249	6.06 336	9.31 561	6.30 429	5.42 364	1.44 294	6.22 582	2.25 187	2.14 413	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.65 365

PFNet+	2.52 367	0.47 169	4.97 440	0.95 323	0.18 110	3.12 399	0.73 419	4.98 237	6.97 479	7.95 522	6.38 406	2.51 340	1.18 312	8.05 496	1.82 379	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.05 49

tt1	2.53 368	0.91 366	3.53 285	2.92 614	0.53 281	5.60 533	0.61 377	5.55 286	10.56 582	1.54 267	3.54 304	0.34 199	3.00 438	8.20 504	0.68 152	0.00 1	1.13 645	0.00 1	0.03 382	0.11 362	1.88 627

ICVP	2.53 368	0.47 169	3.64 303	1.20 359	0.69 321	2.71 343	0.84 460	10.63 527	4.66 344	4.31 355	8.99 484	2.75 349	1.93 377	2.91 221	4.07 516	0.06 516	0.24 402	0.01 545	0.01 342	0.13 402	0.26 210
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 370	0.93 372	5.51 474	0.32 156	0.14 79	1.70 208	0.11 170	6.19 344	12.69 617	6.03 418	5.29 358	1.43 287	5.28 558	2.37 196	2.21 420	0.01 236	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 89	0.61 346

csc	2.54 370	0.93 372	5.51 474	0.32 156	0.14 79	1.70 208	0.11 170	6.19 344	12.69 617	6.03 418	5.29 358	1.43 287	5.28 558	2.37 196	2.21 420	0.01 236	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 89	0.61 346

cscssc	2.54 370	0.93 372	5.51 474	0.32 156	0.14 79	1.70 208	0.11 170	6.19 344	12.69 617	6.03 418	5.29 358	1.43 287	5.28 558	2.37 196	2.21 420	0.01 236	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 89	0.61 346

cc1	2.56 373	0.93 372	3.39 265	3.05 625	0.39 222	5.69 537	0.55 350	5.34 266	10.76 588	1.42 259	3.48 296	0.33 195	3.65 476	8.26 507	0.70 162	0.00 1	1.14 652	0.00 1	0.03 382	0.12 381	1.89 630

IGEV-FE	2.57 374	0.63 269	5.69 489	1.92 480	0.87 372	2.63 328	0.85 465	8.94 471	4.55 337	5.31 388	5.47 368	5.19 458	1.38 336	3.81 252	1.33 317	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.18 499	0.19 469	1.72 591

IGEV_Zeroshot_test	2.57 374	0.63 269	5.70 492	1.93 481	0.87 372	2.63 328	0.85 465	8.94 471	4.55 337	5.30 387	5.48 369	5.23 463	1.38 336	3.76 248	1.32 316	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.18 499	0.19 469	1.72 591

test_4	2.58 376	0.70 298	3.30 253	0.43 199	0.30 176	3.97 478	1.11 521	3.91 128	3.83 285	4.15 351	17.20 629	3.44 380	0.52 215	6.60 379	1.58 342	0.00 1	0.13 368	0.00 1	0.11 455	0.20 479	0.20 169

DisPM	2.59 377	0.47 169	4.32 382	1.89 474	0.20 130	3.42 424	0.63 384	5.56 289	5.60 399	8.66 557	7.05 433	2.82 351	1.03 285	9.05 567	1.07 266	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 42

RAFT+CT+SA	2.59 377	1.19 459	3.55 288	1.09 341	2.21 563	3.14 403	0.90 480	7.59 429	5.65 402	2.76 302	8.21 473	2.04 324	1.57 359	8.84 552	1.31 314	0.02 381	0.34 418	0.00 1	0.38 638	0.22 497	0.73 397

R-Stereo Train	2.60 379	0.46 156	2.94 207	1.10 344	0.18 110	3.61 444	0.60 373	6.88 394	3.50 245	9.13 575	17.23 630	1.77 313	0.77 254	2.03 170	1.65 359	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175

RAFT-Stereo	2.60 379	0.46 156	2.94 207	1.10 344	0.18 110	3.61 444	0.60 373	6.88 394	3.50 245	9.13 575	17.23 630	1.77 313	0.77 254	2.03 170	1.65 359	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 381	0.57 248	4.28 378	0.90 315	0.38 219	3.45 430	0.22 241	9.91 501	4.46 330	7.33 501	7.92 462	3.53 386	3.59 472	4.16 267	1.49 334	0.03 438	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.06 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 382	1.09 429	5.67 488	0.73 283	0.31 183	3.00 390	0.25 253	6.84 393	6.02 420	7.93 521	6.31 401	1.91 318	1.72 371	7.47 457	2.53 444	0.01 236	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.29 550	0.58 336

Pruner-Stereo	2.66 383	0.61 260	3.54 286	1.93 481	0.25 157	3.47 433	0.74 422	6.60 374	5.66 406	8.98 568	6.12 391	4.39 428	1.11 293	7.27 435	2.34 438	0.03 438	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.03 156	0.04 42

ACRE	2.67 384	1.66 555	6.50 532	0.72 280	2.03 553	2.65 336	0.84 460	5.97 331	5.52 395	7.85 518	9.23 491	1.72 310	1.09 291	4.09 264	2.73 463	0.02 381	0.19 385	0.02 578	0.08 429	0.26 526	0.21 175

RALAANet	2.68 385	1.71 563	4.73 424	2.79 603	0.80 354	3.30 416	0.15 203	7.92 442	5.92 418	5.79 403	6.06 389	3.51 385	1.13 296	6.76 394	2.28 432	0.00 1	0.28 410	0.00 1	0.10 447	0.27 538	0.13 107

rvit_105_1	2.69 386	1.34 502	6.85 549	1.89 474	0.09 31	1.94 241	3.50 614	6.38 360	9.00 553	4.98 374	2.19 238	3.57 389	1.56 358	7.31 441	3.03 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.06 251	0.16 138

IPLGR_C	2.69 386	1.75 570	6.20 516	0.79 295	2.06 556	2.64 334	0.86 470	6.36 357	5.64 401	8.13 535	9.26 493	1.69 309	1.15 306	3.79 250	2.80 469	0.02 381	0.20 392	0.02 578	0.08 429	0.26 526	0.18 153

GES	2.69 386	0.72 306	5.34 461	1.82 465	0.05 9	4.51 506	1.04 512	10.39 516	4.18 311	5.53 397	6.72 418	1.92 321	3.30 453	5.16 312	2.67 456	0.06 516	0.01 160	0.06 622	0.01 342	0.20 479	0.14 115

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 389	7.90 694	30.58 716	0.35 173	2.13 560	1.32 118	0.74 422	5.26 257	1.53 141	0.40 77	0.12 55	0.14 113	0.19 102	0.81 39	0.51 78	0.02 381	0.41 433	0.00 1	0.38 638	0.04 201	1.43 543

MyStereo06	2.71 389	1.05 421	5.43 469	1.39 391	1.20 450	2.57 319	0.10 161	10.39 516	4.79 355	5.54 398	6.16 392	6.39 504	2.33 404	3.40 235	1.35 321	0.01 236	1.24 666	0.00 1	0.21 526	0.13 402	0.50 303

TRStereo	2.71 389	3.79 659	5.46 472	2.19 522	2.22 565	2.98 389	1.07 516	9.83 500	4.39 325	3.46 327	3.48 296	3.92 403	0.77 254	6.43 372	1.70 372	0.03 438	0.63 476	0.00 1	0.29 602	0.11 362	1.49 550

HHNet	2.71 389	0.69 290	3.31 255	0.25 136	0.39 222	2.80 361	0.90 480	6.33 354	5.68 407	7.51 506	13.70 589	0.94 264	3.14 442	5.42 325	2.54 449	0.14 566	0.02 225	0.06 622	0.00 1	0.24 515	0.07 65

BUS	2.72 393	0.43 131	3.76 310	0.70 277	0.50 260	7.31 580	0.48 328	9.93 502	5.65 402	6.50 442	6.23 395	5.21 460	1.18 312	4.27 271	1.89 388	0.01 236	0.03 259	0.03 600	0.00 1	0.06 251	0.14 115

CIPLG	2.72 393	1.69 559	6.02 507	0.80 297	2.14 561	2.66 337	0.84 460	5.90 323	5.59 398	8.12 534	9.58 504	1.74 312	1.14 299	4.53 285	2.82 470	0.02 381	0.19 385	0.02 578	0.09 440	0.26 526	0.22 185

xx1	2.73 395	0.93 372	3.39 265	3.05 625	0.39 222	5.69 537	0.55 350	5.34 266	10.76 588	1.42 259	3.48 296	4.63 436	2.83 432	8.26 507	0.70 162	0.00 1	1.14 652	0.00 1	0.25 556	0.09 322	1.65 569

HCRNet	2.74 396	0.83 333	4.19 371	0.45 205	3.31 613	2.18 271	0.22 241	7.59 429	5.76 412	6.08 421	4.89 343	5.21 460	2.74 425	8.04 495	3.10 479	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.10 346	0.09 75

EAI-Stereo	2.75 397	0.54 218	3.17 235	0.91 317	1.28 466	4.02 481	5.30 646	12.39 582	4.76 350	2.51 294	7.10 436	1.22 275	0.94 271	6.03 350	1.96 395	0.01 236	0.56 456	0.00 1	1.38 695	0.04 201	0.95 459

test_sample2	2.79 398	0.59 256	4.40 389	2.38 564	0.43 241	2.58 322	0.15 203	10.14 509	5.78 413	4.23 353	5.86 380	4.31 425	4.02 497	6.34 364	2.00 404	0.00 1	0.96 569	0.00 1	0.12 461	0.07 277	1.37 537

MIM_Stereo	2.83 399	1.20 467	5.27 455	1.41 396	1.16 437	3.07 394	0.33 276	6.67 379	3.95 296	5.17 383	10.11 519	4.25 423	1.73 373	8.32 520	1.64 357	0.00 1	0.36 424	0.00 1	0.01 342	0.22 497	1.69 584

RAFT_R40	2.83 399	0.46 156	3.85 321	1.38 390	0.32 189	3.78 466	0.97 497	6.16 343	4.82 357	9.74 599	6.35 405	4.96 450	3.94 496	8.78 550	1.05 258	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.03 30

GwcNet-ADL	2.85 401	0.61 260	4.38 386	0.92 319	0.33 190	2.05 256	0.67 397	8.85 466	9.65 567	6.36 435	6.71 417	4.11 413	1.71 369	5.97 347	4.22 519	0.08 537	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.07 277	0.16 138

SST-Stereo	2.86 402	0.45 150	3.64 303	1.46 404	0.36 209	3.94 475	0.80 439	6.07 338	4.46 330	10.96 629	6.21 394	4.94 449	4.14 503	8.85 553	0.93 229	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.03 30

ACVNet	2.86 402	0.96 388	3.87 324	0.86 306	0.61 302	2.63 328	0.54 346	8.93 469	6.12 425	5.09 378	9.32 498	5.70 483	3.84 486	2.68 209	5.56 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 526	0.23 192

AFF-stereo	2.87 404	1.31 495	3.26 249	1.87 470	0.38 219	1.68 203	0.09 151	6.38 360	7.07 481	6.52 446	11.90 562	6.08 494	2.32 403	5.05 307	1.65 359	0.02 381	0.66 482	0.00 1	0.00 1	0.29 550	0.94 452

test_sample1	2.88 405	0.63 269	4.46 393	2.38 564	0.68 316	2.61 325	0.05 97	10.51 522	5.36 382	4.50 359	4.81 341	3.76 396	5.94 574	6.10 356	2.96 472	0.00 1	0.99 599	0.00 1	0.11 455	0.07 277	1.67 577

HH	2.88 405	0.82 329	4.07 360	1.71 442	0.54 285	4.71 511	0.69 403	8.72 463	3.57 263	1.80 277	6.49 412	7.81 537	3.92 494	8.93 558	0.99 243	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.03 382	0.05 227	1.69 584

HanStereo	2.88 405	0.82 329	4.07 360	1.71 442	0.54 285	4.71 511	0.69 403	8.72 463	3.57 263	1.80 277	6.49 412	7.81 537	3.92 494	8.93 558	0.99 243	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.03 382	0.05 227	1.69 584

raft_robust	2.91 408	1.71 563	3.42 272	1.36 385	0.57 296	1.53 179	0.12 177	7.06 404	9.09 555	6.96 474	7.21 439	4.43 429	2.09 387	9.40 580	1.61 348	0.03 438	0.93 551	0.00 1	0.21 526	0.17 444	0.38 260

BSDual-CNN	2.91 408	0.43 131	3.76 310	0.70 277	0.50 260	6.97 570	1.58 550	9.93 502	5.65 402	6.50 442	6.23 395	6.17 498	2.50 410	4.27 271	2.67 456	0.01 236	0.03 259	0.03 600	0.00 1	0.06 251	0.14 115

GMStereo_Zeroshot	2.92 410	2.33 619	6.12 511	1.66 431	0.36 209	3.61 444	0.09 151	5.95 329	6.20 431	7.15 485	7.11 437	8.37 550	0.91 267	6.17 358	1.97 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.14 115

UDGNet	2.92 410	7.79 693	4.92 436	3.01 620	0.08 24	2.96 386	0.20 234	4.77 221	8.93 549	2.91 308	2.85 270	0.95 265	1.00 278	6.46 374	1.66 365	1.46 684	0.00 1	5.33 713	0.92 683	1.95 681	0.19 163

LCNet	2.94 412	0.55 227	2.57 152	1.03 334	0.59 300	2.05 256	1.55 549	5.51 278	4.19 312	6.08 421	10.58 534	4.54 430	6.63 591	7.59 469	0.90 218	0.01 236	0.00 1	0.01 545	0.76 674	0.31 560	3.43 686

RAFT	2.94 412	1.29 490	4.06 358	1.36 385	0.50 260	2.39 297	0.91 483	6.11 340	3.25 231	6.64 455	7.30 442	9.96 579	4.20 505	6.03 350	2.21 420	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.02 365	0.54 622	1.01 470

XX-Stereo	2.95 414	0.48 177	7.08 558	2.84 610	2.51 582	1.63 195	0.20 234	6.15 342	3.38 241	2.38 291	16.00 615	6.90 519	0.25 119	6.40 371	1.14 279	0.00 1	0.66 482	0.00 1	0.31 612	0.16 435	0.57 330

ccs_rob	2.95 414	0.55 227	4.53 404	0.42 195	0.25 157	2.84 365	0.12 177	8.58 456	8.13 524	7.18 488	10.36 526	6.44 506	2.05 386	5.28 317	1.97 399	0.00 1	0.02 225	0.01 545	0.00 1	0.06 251	0.23 192

AnonymousM	2.96 416	7.19 689	1.41 30	0.92 319	0.06 17	2.37 294	0.52 340	6.05 335	3.83 285	4.97 373	2.37 248	1.91 318	1.00 278	2.23 186	1.06 261	0.01 236	0.57 459	17.64 723	4.90 719	0.02 89	0.27 214

CFNet_pseudo	2.96 416	0.55 227	4.51 400	0.43 199	0.24 153	2.83 363	0.12 177	8.59 457	8.13 524	7.20 491	10.41 527	6.47 507	2.04 385	5.27 316	2.00 404	0.00 1	0.02 225	0.01 545	0.00 1	0.06 251	0.23 192

AIO-test2	2.98 418	1.88 577	4.72 422	1.67 435	3.34 616	2.64 334	0.06 116	6.96 397	15.70 647	2.65 297	7.31 443	0.93 262	0.57 224	5.81 342	1.20 294	3.30 702	0.09 344	0.00 1	0.09 440	0.22 497	0.43 291

IRAFT_RVC	2.98 418	0.66 279	4.23 377	2.20 524	0.40 227	2.91 383	5.04 642	7.03 402	4.21 313	6.59 452	5.52 370	5.02 454	4.77 533	8.41 527	2.30 437	0.01 236	0.17 382	0.01 545	0.00 1	0.03 156	0.05 49

DN-CSS_ROB	3.00 420	2.14 599	7.33 562	2.67 595	0.78 347	3.13 400	0.07 136	6.68 383	4.22 314	5.51 396	12.12 565	2.33 333	1.21 323	8.69 546	2.51 443	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 593	0.15 128

Hybrid-DGEV-2	3.03 421	1.66 555	4.03 351	1.94 483	0.02 3	5.26 523	0.27 258	7.94 444	10.03 572	7.16 486	4.11 319	5.14 456	5.05 547	5.80 341	1.56 340	0.04 479	0.01 160	0.00 1	0.02 365	0.17 444	0.40 266

111	3.05 422	1.41 517	5.51 474	0.32 156	0.14 79	2.83 363	0.68 400	6.76 386	14.21 632	3.59 331	9.11 487	5.50 471	3.30 453	4.05 257	2.43 441	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 402	1.02 476

PFNet	3.06 423	0.59 256	6.13 512	2.26 541	0.84 362	3.08 395	0.73 419	7.38 422	5.35 380	10.20 606	6.06 389	4.72 438	2.10 390	8.47 532	2.25 427	0.19 589	0.06 304	0.00 1	0.11 455	0.20 479	0.42 282

mmm	3.07 424	0.76 312	4.50 399	2.27 545	1.24 459	3.75 463	0.12 177	10.03 506	5.12 371	6.43 437	11.19 546	3.10 361	3.20 445	4.54 286	1.78 378	0.02 381	1.19 662	0.00 1	0.30 607	0.09 322	1.79 606

DMCA	3.08 425	1.10 431	6.20 516	1.82 465	0.90 376	3.80 469	0.55 350	9.76 496	5.42 386	6.56 451	6.47 411	7.06 525	2.09 387	4.05 257	5.46 560	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.11 362	0.16 138

SME	3.09 426	2.25 604	4.45 392	3.27 641	1.32 476	7.38 583	1.18 524	7.09 410	6.61 457	4.55 362	7.38 444	2.06 327	2.86 435	6.69 389	2.64 452	0.81 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 602	0.91 444

DFGA-Net	3.09 426	2.73 635	9.21 612	1.79 457	0.47 248	3.30 416	0.20 234	7.49 428	6.20 431	5.54 398	6.42 408	2.17 330	1.12 294	7.96 488	6.56 578	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 597	0.17 149

iRaft-Stereo_20w	3.11 428	0.49 189	6.09 510	1.01 331	1.25 460	3.99 479	1.00 504	14.00 634	4.73 348	6.70 463	6.27 400	2.34 334	2.28 401	7.29 438	1.58 342	0.01 236	0.75 505	0.00 1	0.73 673	0.10 346	1.63 567

HITNet	3.11 428	1.38 513	5.35 463	2.23 532	0.12 60	5.59 532	0.58 361	9.95 505	5.72 410	6.62 454	7.91 461	3.90 402	3.24 448	4.39 276	4.58 534	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.57 330
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 430	1.34 502	4.67 417	3.47 651	0.71 328	2.50 311	1.45 542	7.27 414	8.71 543	4.91 371	9.28 495	2.34 334	3.61 473	9.44 581	1.62 350	0.00 1	0.33 416	0.00 1	0.00 1	0.30 553	0.40 266

SA-5K	3.12 430	1.34 502	4.67 417	3.47 651	0.71 328	2.50 311	1.45 542	7.27 414	8.71 543	4.91 371	9.28 495	2.34 334	3.61 473	9.44 581	1.62 350	0.00 1	0.33 416	0.00 1	0.00 1	0.30 553	0.40 266

IGEV_i1	3.13 432	0.51 202	5.44 471	2.70 597	1.07 411	4.22 491	0.51 337	10.50 520	4.65 342	5.59 401	5.55 373	6.16 497	2.50 410	7.53 463	2.00 404	0.05 500	0.96 569	0.23 668	0.61 664	0.08 294	1.81 607

PCWNet_CMD	3.14 433	0.51 202	4.47 396	0.44 203	0.26 165	2.87 378	0.15 203	9.66 495	9.78 569	7.28 496	11.50 551	6.84 518	2.40 407	4.47 282	1.83 380	0.01 236	0.02 225	0.02 578	0.00 1	0.06 251	0.29 225

OMP-Stereo	3.15 434	1.19 459	3.49 279	4.34 680	0.51 271	2.20 273	1.21 526	6.67 379	6.52 451	7.99 526	6.24 399	8.38 553	2.44 409	9.65 587	1.92 392	0.01 236	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.15 128

MSMDNet	3.15 434	0.51 202	4.48 398	0.46 212	0.25 157	2.88 380	0.16 210	9.79 498	9.82 570	7.24 492	11.36 549	6.82 517	2.41 408	4.47 282	1.86 382	0.01 236	0.02 225	0.02 578	0.00 1	0.06 251	0.30 230

test_5	3.16 436	1.18 455	4.96 438	2.33 556	3.10 606	4.51 506	1.27 532	7.47 427	7.61 507	3.00 312	7.38 444	5.37 467	4.06 498	8.28 512	1.54 338	0.00 1	0.34 418	0.00 1	0.02 365	0.21 490	0.62 352

PSMNet-ADL	3.17 437	0.56 238	3.00 224	1.55 417	0.40 227	5.97 547	0.28 260	9.06 473	5.75 411	3.56 330	6.80 422	8.33 548	4.51 516	7.65 473	5.51 561	0.03 438	0.09 344	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.28 220

iRaft-Stereo_5w	3.20 438	1.27 486	5.27 455	0.27 145	0.99 396	2.71 343	0.58 361	5.75 306	5.85 415	3.03 314	7.88 459	10.08 581	4.08 501	8.40 525	6.09 568	0.00 1	0.25 405	0.00 1	0.12 461	0.31 560	0.95 459

CFNet_ucs	3.23 439	0.56 238	4.59 412	0.59 246	0.37 216	3.29 415	0.19 229	10.47 519	9.02 554	7.78 515	12.57 574	5.59 475	1.74 374	5.39 322	1.86 382	0.00 1	0.04 281	0.01 545	0.00 1	0.10 346	0.33 241

MyStereo05	3.24 440	1.05 421	5.93 500	1.39 391	1.20 450	2.57 319	0.10 161	9.11 477	13.17 624	6.45 439	3.86 313	3.20 362	3.26 450	8.35 522	3.02 474	0.01 236	1.24 666	0.00 1	0.21 526	0.13 402	0.50 303

test_sample3	3.27 441	0.62 266	5.29 459	2.24 536	0.58 299	4.62 509	0.16 210	12.15 575	7.51 501	6.44 438	7.25 440	3.72 395	3.03 440	6.73 391	3.17 484	0.01 236	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 277	0.88 437

IIG-Stereo	3.28 442	0.98 398	3.57 292	4.14 672	0.22 146	2.56 318	0.71 413	7.04 403	6.10 424	8.49 550	9.38 501	7.82 539	2.73 424	9.69 593	1.99 402	0.02 381	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.14 115

Hybrid-DGEV-03	3.29 443	1.11 437	3.21 241	1.25 363	0.12 60	3.42 424	0.95 491	5.27 258	6.79 468	9.64 593	20.56 654	3.56 388	1.16 307	4.74 295	1.89 388	0.00 1	0.43 437	0.00 1	0.00 1	0.31 560	1.30 527

test_sample4	3.29 443	0.64 273	5.38 464	2.08 506	0.53 281	3.91 473	0.15 203	12.13 572	7.50 500	7.04 475	7.50 447	3.64 393	3.19 444	6.95 411	3.14 481	0.02 381	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 277	0.92 448

MyStereo04	3.29 443	1.15 449	6.64 538	1.28 371	1.49 497	2.63 328	0.45 311	10.57 525	13.30 625	4.41 357	3.90 314	3.06 359	3.56 470	7.87 484	3.35 487	0.01 236	1.27 670	0.00 1	0.25 556	0.11 362	0.42 282

MyStereo8	3.30 446	1.69 559	6.28 524	2.51 581	3.79 640	4.22 491	0.07 136	7.43 426	6.39 443	6.51 445	10.13 520	4.23 421	1.45 343	2.79 218	5.08 550	0.06 516	1.49 689	0.00 1	0.40 642	0.26 526	1.33 530

DCVSM-stereo	3.32 447	0.51 202	3.40 271	1.79 457	0.79 351	2.94 384	0.48 328	7.31 416	5.69 408	11.47 640	5.61 374	10.63 593	5.93 573	5.74 337	3.63 491	0.03 438	0.09 344	0.03 600	0.00 1	0.12 381	0.11 95

ARAFT	3.32 447	1.74 569	7.92 582	0.64 260	0.15 90	4.45 502	2.89 589	8.20 449	6.30 435	9.23 580	7.12 438	5.58 474	1.24 327	8.60 539	1.69 371	0.01 236	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.35 574	0.35 250

test_sample5	3.34 449	0.65 275	5.17 451	2.10 508	0.49 253	3.31 418	0.17 217	11.91 564	7.47 498	6.91 467	9.15 488	3.61 390	3.37 461	7.53 463	3.06 477	0.02 381	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 277	0.90 439

SA	3.34 449	1.29 490	4.84 429	1.99 498	0.57 296	3.15 404	1.39 540	7.66 436	9.94 571	4.86 370	10.87 541	2.97 356	4.61 527	9.88 601	1.38 325	0.00 1	0.60 469	0.00 1	0.19 506	0.25 525	0.37 255

psmg	3.34 449	0.43 131	3.76 310	0.73 283	0.50 260	8.47 601	2.74 586	10.88 540	5.65 402	8.91 566	8.78 479	6.17 498	2.50 410	4.27 271	2.67 456	0.01 236	0.04 281	0.06 622	0.00 1	0.12 381	0.10 83

AdaStereo	3.34 449	0.74 310	4.00 347	3.10 632	0.51 271	4.22 491	1.25 531	12.84 598	8.39 534	6.33 431	9.55 503	5.77 486	1.54 356	5.53 328	2.74 465	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.15 128
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 453	1.28 488	8.51 590	1.86 469	1.83 530	3.51 436	0.31 271	10.50 520	4.32 317	2.74 300	5.87 382	10.30 585	4.53 521	4.66 290	3.16 482	0.02 381	0.87 539	0.00 1	0.97 684	0.38 586	1.43 543

RAFT-345	3.36 454	0.55 227	3.43 273	1.23 361	0.21 139	2.62 326	0.46 313	3.91 128	6.34 437	7.46 505	24.49 675	4.19 417	1.74 374	8.27 511	2.25 427	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 18

Selective-IGEV-i1	3.37 455	0.50 197	4.96 438	2.41 571	2.00 550	5.89 545	1.82 561	10.87 535	7.76 509	4.12 350	6.88 425	6.92 521	1.52 354	5.24 314	2.22 425	0.04 479	0.95 562	0.33 675	0.91 682	0.07 277	2.03 644

UCFNet_RVC	3.37 455	1.25 482	3.30 253	2.55 588	1.80 526	3.92 474	1.28 534	12.49 587	7.16 485	5.12 381	7.88 459	8.14 542	4.59 525	5.67 334	2.11 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.07 65

noway7	3.38 457	6.45 683	17.20 676	1.19 357	0.25 157	2.41 299	0.44 309	6.47 367	5.41 385	2.11 283	4.15 320	6.27 503	4.54 522	4.65 289	4.61 536	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 627	0.95 459

NINENet	3.38 457	0.81 325	4.16 366	1.88 473	1.40 489	7.31 580	0.48 328	12.95 605	6.64 460	7.29 497	9.24 492	5.21 460	1.18 312	6.72 390	1.89 388	0.17 580	0.08 330	0.07 627	0.00 1	0.09 322	0.03 30

FLISNet	3.39 459	1.19 459	4.03 351	1.46 404	0.19 118	2.26 278	0.04 80	6.21 348	3.86 288	8.51 551	12.61 575	11.86 620	6.44 586	4.55 287	4.27 521	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.15 128

CoSv	3.39 459	1.19 459	4.03 351	1.46 404	0.19 118	2.26 278	0.04 80	6.21 348	3.86 288	8.51 551	12.61 575	11.86 620	6.44 586	4.55 287	4.27 521	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.15 128

ToySt	3.39 459	0.89 364	9.29 614	1.47 408	0.94 386	4.20 490	1.98 566	7.33 417	5.42 386	3.01 313	6.75 419	8.67 559	5.10 552	5.43 326	3.72 497	0.07 528	0.89 544	0.00 1	0.23 546	0.28 542	2.13 653

SFCPSM	3.39 459	0.61 260	5.42 467	0.43 199	0.93 385	8.26 593	2.08 570	15.01 650	5.89 417	7.17 487	7.60 449	3.39 372	2.55 415	5.39 322	2.53 444	0.01 236	0.03 259	0.01 545	0.07 424	0.19 469	0.31 234

ffm	3.41 463	0.98 398	7.03 554	1.64 425	1.07 411	2.84 365	0.47 315	5.55 286	10.56 582	6.68 458	9.59 505	5.66 477	3.87 489	8.20 504	0.68 152	0.00 1	1.13 645	0.00 1	0.19 506	0.11 362	1.88 627

ASMatch	3.41 463	0.62 266	3.59 297	1.99 498	0.48 250	1.91 238	0.66 392	7.01 398	4.43 329	6.25 426	22.02 664	4.56 432	4.72 532	7.78 479	1.85 381	0.01 236	0.01 160	0.00 1	0.03 382	0.02 89	0.21 175

IER	3.42 465	0.91 366	6.38 529	0.73 283	1.60 505	7.07 575	0.55 350	7.07 406	5.45 389	8.17 537	8.89 481	6.13 495	6.13 579	5.36 321	3.77 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.05 49

GMM-Stereo	3.42 465	0.39 100	3.24 247	0.87 308	0.50 260	2.26 278	4.73 637	5.64 298	3.81 282	7.08 479	16.57 621	6.13 495	3.62 475	7.74 477	1.40 327	0.05 500	0.00 1	0.00 1	0.04 401	0.12 381	4.24 697

PSM-AAD	3.43 467	0.31 48	2.16 102	0.80 297	0.57 296	2.53 315	5.97 651	5.53 282	3.98 299	11.00 630	11.90 562	2.93 353	9.36 648	8.03 493	1.00 247	0.01 236	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.06 251	2.39 669

DualNet	3.48 468	0.65 275	5.17 451	2.10 508	0.49 253	3.31 418	0.17 217	11.91 564	7.47 498	7.18 488	11.56 553	3.61 390	3.37 461	7.53 463	3.06 477	0.02 381	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 277	0.90 439

AAGNet	3.50 469	0.49 189	3.38 263	1.91 477	0.41 234	3.66 451	1.02 506	5.14 248	5.16 372	9.65 597	7.75 454	4.91 446	6.23 583	7.45 455	12.73 661	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.06 60

TransformOpticalFlow	3.50 469	0.83 333	4.85 430	1.09 341	0.31 183	3.52 439	0.14 200	10.32 512	8.02 521	5.78 402	13.25 584	6.63 510	4.91 538	8.36 523	1.63 353	0.00 1	0.01 160	0.01 545	0.00 1	0.06 251	0.24 202

DispNO	3.51 471	1.33 501	8.51 590	2.26 541	1.36 482	3.46 432	0.81 445	8.74 465	6.58 453	6.78 465	7.63 451	6.22 502	4.20 505	7.47 457	4.44 528	0.00 1	0.03 259	0.03 600	0.11 455	0.13 402	0.14 115

STrans-v2	3.55 472	0.94 381	5.06 446	0.32 156	0.60 301	2.97 388	1.15 523	11.08 544	7.97 520	6.01 416	10.93 542	6.65 511	6.86 597	8.37 524	1.66 365	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.39 263

hknet	3.56 473	0.66 279	5.82 495	0.70 277	1.19 447	6.97 570	1.58 550	9.93 502	7.76 509	6.50 442	6.23 395	9.53 569	2.81 430	7.84 480	3.39 488	0.01 236	0.03 259	0.03 600	0.00 1	0.06 251	0.14 115

SCION-MonSter(vits)	3.58 474	0.28 30	2.28 119	0.07 27	0.85 365	1.28 102	0.01 18	8.92 467	13.85 631	0.41 83	11.59 555	6.02 491	3.08 441	7.24 431	12.83 663	0.66 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 662	1.11 492

gwcnet-sp	3.58 474	2.01 592	8.82 600	2.01 502	0.69 321	7.38 583	1.10 518	9.23 482	6.66 461	9.32 581	5.91 384	4.21 418	3.31 455	6.91 404	3.69 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.18 153

scenet	3.58 474	2.01 592	8.82 600	2.01 502	0.69 321	7.38 583	1.10 518	9.23 482	6.66 461	9.32 581	5.91 384	4.21 418	3.31 455	6.91 404	3.69 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.18 153

ssnet	3.58 474	2.01 592	8.82 600	2.01 502	0.69 321	7.38 583	1.10 518	9.23 482	6.66 461	9.32 581	5.91 384	4.21 418	3.31 455	6.91 404	3.69 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.18 153

DMCA-RVC	3.59 478	1.98 590	8.68 595	2.30 551	1.48 496	3.54 441	0.55 350	8.40 452	5.43 388	9.37 585	5.90 383	8.34 549	3.21 446	7.19 427	4.46 529	0.06 516	0.11 357	0.08 634	0.02 365	0.21 490	0.40 266

test_sample6	3.60 479	0.66 279	5.27 455	2.23 532	0.48 250	3.25 410	0.21 239	11.94 567	7.53 503	7.18 488	11.56 553	3.99 406	3.86 488	8.03 493	3.88 507	0.03 438	0.83 524	0.00 1	0.09 440	0.07 277	0.86 430

CoDeX	3.61 480	0.86 349	5.27 455	1.16 351	1.62 506	6.24 553	2.07 569	13.78 633	6.86 473	7.42 503	9.00 486	4.06 411	3.72 481	6.58 377	3.02 474	0.03 438	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.15 431	0.35 250

RAFT_CTSACE	3.62 481	1.65 553	5.41 466	1.36 385	3.08 604	3.95 477	1.03 507	4.62 215	4.65 342	5.33 389	17.73 638	7.63 534	2.71 422	10.98 618	1.15 282	0.00 1	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.31 560	0.25 206

GANet-RSSM	3.67 482	1.16 452	4.56 410	3.24 639	2.03 553	2.63 328	0.50 336	11.53 558	6.83 471	6.25 426	10.58 534	7.35 528	6.65 592	6.77 396	2.94 471	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.00 1	0.26 526	0.12 100

NOSS_ROB	3.67 482	0.86 349	3.81 316	2.53 585	1.11 425	6.10 551	0.72 417	11.08 544	12.36 611	5.45 393	8.91 482	5.65 476	2.09 387	8.30 517	3.16 482	0.20 592	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.11 362	0.80 418

KYRaft	3.68 484	0.43 131	2.53 146	0.89 313	0.49 253	2.28 283	3.89 617	5.30 262	3.82 284	8.99 570	19.28 648	6.54 509	4.96 541	7.92 486	0.96 237	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.06 251	5.17 699

PSMNet-RSSM	3.69 485	1.36 506	4.54 405	2.44 575	1.90 538	2.35 291	0.69 403	11.77 562	6.38 442	6.60 453	11.85 561	7.70 535	5.61 569	6.66 387	3.67 493	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.01 342	0.17 444	0.10 83

BEATNet_4x	3.69 485	2.12 598	8.11 584	1.82 465	0.16 99	5.30 526	1.04 512	10.87 535	6.14 428	7.09 480	8.42 476	4.99 452	4.42 513	5.89 343	6.23 574	0.04 479	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.32 566	0.84 425

CFNet-ft	3.70 487	1.59 548	3.87 324	1.68 436	2.42 575	3.20 406	0.66 392	8.93 469	7.76 509	5.09 378	9.95 515	10.77 600	5.43 565	7.41 445	4.71 538	0.00 1	0.00 1	0.03 600	0.01 342	0.30 553	0.11 95

CFNet_RVC	3.70 487	1.59 548	3.87 324	1.68 436	2.42 575	3.20 406	0.66 392	8.92 467	7.76 509	5.09 378	9.95 515	10.77 600	5.43 565	7.41 445	4.71 538	0.00 1	0.00 1	0.03 600	0.01 342	0.30 553	0.11 95

AACVNet	3.71 489	1.63 551	4.89 434	3.80 662	0.62 305	3.25 410	0.30 270	9.47 491	3.81 282	6.34 434	10.74 538	10.52 589	4.92 539	9.31 578	3.88 507	0.03 438	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.34 570	0.28 220

CCAANet	3.72 490	1.08 425	4.75 425	1.80 460	1.19 447	5.27 524	0.55 350	10.57 525	6.34 437	3.04 315	17.33 633	5.67 481	3.26 450	8.73 547	4.73 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 346	0.03 30

Prome-Stereo	3.73 491	0.39 100	2.62 160	1.05 336	0.52 277	2.06 258	4.58 633	4.88 231	3.95 296	9.34 584	20.39 653	4.03 408	7.02 603	7.86 482	1.31 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 277	4.52 698

G2L-ROB	3.74 492	1.37 511	5.05 445	1.95 488	1.14 432	4.45 502	0.43 303	12.31 578	6.36 440	7.88 520	5.42 364	11.10 609	2.11 391	8.53 536	6.31 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 444	0.33 241

G2L-Stereo	3.74 492	1.56 544	5.82 495	1.71 442	2.04 555	2.87 378	0.58 361	9.79 498	6.49 450	7.82 516	7.97 463	8.57 557	2.36 406	9.19 574	7.45 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 526	0.40 266

test_sample7	3.75 494	0.67 284	4.34 384	2.21 527	0.35 202	4.47 505	2.08 570	11.31 550	8.40 535	8.64 554	8.05 466	6.80 513	5.05 547	7.22 429	2.53 444	0.07 528	1.04 617	0.00 1	0.00 1	0.06 251	1.66 573

cf-r	3.76 495	1.43 522	5.34 461	2.66 593	2.79 592	2.85 376	0.62 380	9.08 475	6.91 476	7.06 476	11.90 562	9.64 571	3.83 484	6.23 360	4.53 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 469	0.17 149

MLCV	3.76 495	1.52 540	6.93 551	1.66 431	0.31 183	4.31 498	0.32 273	7.92 442	7.68 508	9.55 590	12.12 565	5.17 457	2.74 425	10.00 606	4.49 530	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 435	0.27 214

qqq1	3.78 497	0.69 290	4.55 406	1.97 493	0.15 90	2.84 365	0.29 263	13.06 608	11.10 595	7.69 508	10.45 528	4.77 439	4.52 517	9.68 588	1.24 302	0.08 537	0.97 581	0.00 1	0.12 461	0.13 402	1.24 515

fff1	3.78 497	0.69 290	4.55 406	1.97 493	0.15 90	2.84 365	0.29 263	13.06 608	11.10 595	7.69 508	10.45 528	4.77 439	4.52 517	9.68 588	1.24 302	0.08 537	0.97 581	0.00 1	0.12 461	0.13 402	1.24 515

DDVS	3.79 499	0.66 279	5.66 487	2.27 545	1.28 466	6.48 560	0.47 315	9.33 489	4.35 323	7.29 497	7.71 452	12.49 626	2.21 394	9.01 565	5.16 553	0.08 537	0.20 392	0.01 545	0.00 1	0.14 414	1.03 480

MWDA-net	3.80 500	1.04 418	5.31 460	2.19 522	1.20 450	6.28 555	2.28 575	8.61 458	6.44 446	10.10 604	6.95 428	6.19 501	7.42 612	8.28 512	3.22 486	0.07 528	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.17 444	0.28 220

Sa-1000	3.81 501	1.26 483	4.64 415	2.29 550	0.55 290	3.51 436	1.58 550	8.37 451	9.13 557	7.97 523	17.42 634	3.98 405	2.76 427	9.61 586	1.68 370	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.18 499	0.23 509	0.27 214

DeepPruner_ROB	3.82 502	1.87 576	5.65 486	1.31 377	1.64 507	3.62 448	0.81 445	14.47 643	5.03 368	8.03 529	10.78 539	6.95 522	2.26 396	8.92 557	4.32 524	0.07 528	0.03 259	0.00 1	0.01 342	0.37 581	0.29 225

zzzzzzz1	3.83 503	6.81 686	17.24 677	1.15 348	2.82 594	2.35 291	0.74 422	7.42 425	5.71 409	2.25 286	4.24 323	7.27 526	4.82 535	6.36 365	5.21 554	0.58 656	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.77 645	0.92 448

DRaft	3.83 503	0.65 275	3.39 265	0.22 124	0.16 99	4.67 510	1.30 536	5.82 315	4.86 359	10.26 609	21.65 660	3.24 363	8.62 636	7.53 463	3.76 499	0.05 500	0.10 353	0.00 1	0.14 471	0.12 381	0.16 138

DEmStereo	3.86 505	0.54 218	4.04 355	0.26 143	0.17 103	5.17 522	2.45 579	4.70 216	4.34 322	8.37 542	19.94 651	5.06 455	10.13 652	7.86 482	3.93 511	0.01 236	0.01 160	0.01 545	0.00 1	0.03 156	0.10 83

GrayStereo	3.86 505	0.33 55	2.63 161	1.66 431	0.62 305	3.09 396	7.92 683	6.43 365	3.88 290	10.61 616	16.51 620	5.75 485	8.40 631	6.75 392	1.58 342	0.01 236	0.00 1	0.01 545	0.62 665	0.04 201	0.38 260

Select-FE	3.87 507	1.07 424	9.42 617	1.76 453	1.52 502	2.55 316	0.43 303	10.23 510	4.52 335	5.58 400	10.29 523	10.35 586	8.75 637	6.61 380	1.67 368	0.01 236	0.76 509	0.02 578	0.65 667	0.05 227	1.05 482

G2L-Stereo_test	3.88 508	1.39 514	4.86 431	2.98 618	1.49 497	4.11 486	1.13 522	12.05 570	6.83 471	8.42 544	9.17 489	9.49 568	2.71 422	7.03 416	5.22 555	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.26 526	0.52 312

acv_ft	3.90 509	0.96 388	5.85 498	2.56 589	4.70 676	7.27 579	0.84 460	9.17 481	6.12 425	10.00 602	9.32 498	5.70 483	4.07 500	2.68 209	8.24 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 574	0.23 192

STTStereo	3.90 509	1.43 522	8.20 586	3.03 622	2.28 568	3.64 450	0.64 387	10.11 507	7.09 482	10.20 606	7.08 434	8.73 561	3.57 471	7.44 448	4.00 514	0.00 1	0.02 225	0.01 545	0.01 342	0.04 201	0.40 266

UGAM-zero	3.92 511	0.49 189	5.26 454	1.17 354	0.89 374	4.00 480	0.47 315	12.42 584	3.62 268	5.46 394	5.86 380	15.76 651	8.92 644	8.63 544	2.44 442	0.00 1	0.84 528	0.00 1	0.89 678	0.03 156	1.27 522

LMCR-Stereo	3.92 511	1.96 588	4.92 436	2.85 611	0.23 150	7.88 590	1.47 544	12.52 588	5.39 384	8.71 558	10.65 536	1.90 317	5.04 546	8.53 536	4.89 544	1.05 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 593	0.05 49

MWSP-net	3.94 513	0.84 337	5.03 443	0.91 317	0.30 176	5.74 541	9.03 689	10.87 535	8.18 527	6.10 423	6.33 402	8.70 560	6.95 600	4.66 290	4.83 543	0.05 500	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.30 230

SMFormer	3.94 513	0.69 290	4.55 406	1.97 493	0.15 90	2.84 365	0.29 263	13.06 608	11.10 595	7.69 508	10.45 528	4.77 439	4.52 517	9.68 588	4.89 544	0.08 537	0.97 581	0.00 1	0.16 477	0.11 362	0.92 448

THIR-Stereo	3.94 513	1.12 442	3.06 228	0.23 129	0.13 72	4.17 489	6.40 660	5.83 316	4.54 336	10.46 613	16.98 625	6.49 508	7.44 615	8.00 489	3.58 490	0.01 236	0.07 324	0.07 627	0.00 1	0.14 414	0.06 60

GEStereo_RVC	3.95 516	1.21 469	6.13 512	2.30 551	1.22 455	4.29 497	2.96 595	12.39 582	8.24 529	7.25 494	6.79 421	7.58 533	4.22 507	9.16 570	4.56 532	0.04 479	0.01 160	0.02 578	0.02 365	0.19 469	0.42 282

hitnet-ft	3.95 516	1.16 452	3.92 336	0.89 313	0.73 333	4.88 516	0.54 346	9.78 497	7.91 517	7.42 503	10.24 521	12.50 627	4.84 536	8.15 502	5.56 562	0.03 438	0.00 1	0.06 622	0.00 1	0.24 515	0.12 100

tta	3.96 518	0.69 290	4.55 406	1.97 493	0.15 90	2.84 365	0.29 263	13.06 608	11.10 595	7.69 508	10.45 528	4.77 439	4.52 517	9.68 588	4.89 544	0.08 537	0.97 581	0.00 1	0.16 477	0.13 402	1.24 515

ac_64	3.98 519	0.86 349	5.10 447	3.17 634	3.43 621	5.80 542	0.70 408	10.87 535	4.96 363	8.94 567	6.46 409	10.70 597	5.52 567	7.44 448	5.10 552	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.31 234

ITSA-stereo	4.02 520	0.73 309	4.51 400	2.16 514	0.31 183	3.58 442	0.70 408	13.77 632	15.84 648	7.13 483	6.59 415	4.25 423	3.48 468	9.04 566	6.12 570	0.09 548	0.08 330	0.11 638	0.10 447	0.19 469	1.54 555

CFNet	4.03 521	1.97 589	6.30 525	2.70 597	1.64 507	5.41 528	0.22 241	12.14 574	10.28 575	5.24 385	11.15 545	6.43 505	3.70 479	8.97 564	4.01 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 553	0.13 107

RAFT-RH_RVC	4.04 522	0.69 290	3.59 297	1.91 477	0.43 241	3.11 397	0.13 187	3.80 109	6.60 454	11.26 636	31.68 702	5.20 459	1.66 365	8.30 517	2.27 430	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.03 382	0.03 156	0.02 18

iResNet	4.04 522	1.46 530	8.72 597	3.25 640	0.36 209	4.54 508	0.47 315	9.06 473	10.40 580	7.98 524	12.82 581	4.06 411	3.22 447	8.82 551	4.95 547	0.03 438	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.55 323

CrosDoStereo	4.05 524	0.71 301	3.52 282	0.51 233	0.20 130	3.25 410	11.21 702	6.34 355	4.96 363	9.04 571	16.44 617	4.92 447	7.28 608	8.29 514	3.84 505	0.00 1	0.02 225	0.01 545	0.00 1	0.18 458	0.19 163

DeepStereo_LL	4.05 524	0.71 301	3.52 282	0.51 233	0.20 130	3.25 410	11.21 702	6.34 355	4.96 363	9.04 571	16.44 617	4.92 447	7.28 608	8.29 514	3.84 505	0.00 1	0.02 225	0.01 545	0.00 1	0.18 458	0.19 163

PAM	4.07 526	0.44 144	6.47 531	1.97 493	1.18 445	10.83 637	1.64 553	10.66 528	4.55 337	6.54 448	4.69 339	16.99 663	6.88 598	4.07 260	1.63 353	0.00 1	0.68 486	0.00 1	0.77 675	0.10 346	1.24 515

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 527	1.65 553	13.34 651	2.14 513	1.84 531	4.03 482	0.98 500	13.13 612	4.97 366	4.53 360	11.37 550	9.85 577	1.97 380	4.88 299	2.74 465	0.03 438	0.90 547	0.00 1	1.11 688	0.84 652	1.72 591

ISRNet	4.11 528	0.88 360	6.63 537	3.46 650	2.64 588	2.11 265	0.26 256	7.72 439	6.60 454	11.29 637	17.98 640	8.21 544	2.60 417	6.81 399	4.72 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.25 206

ff1	4.11 528	0.98 398	7.03 554	1.64 425	1.07 411	2.84 365	0.47 315	5.55 286	10.56 582	6.68 458	9.59 505	5.66 477	3.87 489	11.33 625	11.69 651	0.00 1	1.13 645	0.00 1	0.19 506	0.11 362	1.88 627

FADNet-RVC-Resample	4.11 528	2.25 604	13.88 654	1.64 425	0.66 313	5.91 546	2.34 577	10.87 535	9.09 555	6.53 447	4.34 325	5.69 482	4.71 531	8.01 492	4.64 537	0.18 588	0.22 395	0.17 658	0.12 461	0.46 608	0.59 340

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 528	1.53 542	6.87 550	3.04 624	3.33 614	4.34 501	0.59 368	11.36 553	7.92 518	8.98 568	7.98 464	9.72 573	3.82 483	7.92 486	4.43 527	0.15 569	0.02 225	0.03 600	0.03 382	0.07 277	0.14 115
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 532	0.46 156	5.63 484	1.95 488	1.02 405	10.74 635	0.85 465	11.04 542	5.02 367	6.19 425	5.28 357	17.64 667	7.30 610	5.03 305	1.45 331	0.00 1	0.68 486	0.00 1	0.77 675	0.14 414	1.14 501

GwcNet-RSSM	4.13 533	1.71 563	6.25 522	2.50 580	1.93 542	2.39 297	1.49 546	9.59 493	8.71 543	6.66 457	15.04 604	8.47 555	3.84 486	6.87 401	6.74 579	0.00 1	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.29 550	0.15 128

UPFNet	4.17 534	0.83 333	5.51 474	2.49 579	3.36 617	7.13 577	2.60 580	10.52 524	7.16 485	8.76 561	7.83 457	7.85 540	3.41 465	8.60 539	7.04 585	0.01 236	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.17 149

DAS	4.18 535	0.53 214	6.20 516	2.20 524	3.69 630	2.78 358	3.12 601	8.69 461	10.29 576	9.39 586	12.80 579	4.58 433	7.20 606	9.08 568	2.70 459	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.34 245

UNet	4.19 536	0.87 358	7.18 560	2.00 501	3.22 609	9.55 614	0.31 271	10.11 507	6.22 433	7.98 524	6.82 423	10.42 587	5.77 570	7.28 436	5.83 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 346	0.12 100

AASNet	4.20 537	1.63 551	5.82 495	3.79 661	3.93 645	6.55 562	1.22 528	19.12 687	6.82 470	7.86 519	8.35 475	4.36 427	2.55 415	3.87 254	7.47 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 617	0.22 185

SepStereo	4.22 538	0.53 214	6.20 516	2.20 524	3.69 630	2.78 358	3.12 601	8.69 461	10.29 576	9.39 586	12.80 579	4.58 433	7.20 606	9.74 594	2.70 459	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.34 245

PS-NSSS	4.22 538	2.53 626	5.89 499	1.01 331	2.93 598	4.05 485	1.93 565	11.44 554	8.94 550	7.14 484	14.70 603	4.96 450	2.60 417	9.09 569	3.92 509	0.40 640	0.04 281	0.83 687	0.00 1	1.09 656	1.02 476

anonymousa	4.24 540	0.78 314	4.05 357	2.16 514	4.87 680	8.76 605	0.35 279	7.41 424	4.47 332	8.21 538	19.70 650	11.03 608	5.87 572	2.04 173	2.20 419	0.00 1	1.16 657	0.00 1	0.55 662	0.04 201	1.11 492

FADNet_RVC	4.24 540	2.32 618	14.23 658	1.18 356	0.79 351	5.64 535	0.60 373	11.50 556	7.19 489	3.68 336	8.08 471	4.14 415	4.06 498	10.29 611	7.47 590	0.36 631	0.44 441	0.18 659	0.47 653	0.93 654	1.23 514

UGAM	4.25 542	0.86 349	5.73 493	0.45 205	0.22 146	3.61 444	1.18 524	5.51 278	15.39 642	4.99 376	12.34 570	15.09 647	3.71 480	10.58 614	3.76 499	0.00 1	0.46 443	0.00 1	0.34 623	0.36 578	0.36 254

HSM	4.25 542	1.10 431	4.14 364	1.78 456	2.14 561	6.67 566	1.08 517	12.92 602	6.90 475	7.06 476	8.17 472	14.17 638	6.03 578	9.16 570	3.11 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.41 277

MEA-ACV	4.32 544	0.78 314	6.78 547	1.75 450	0.12 60	6.52 561	0.62 380	13.68 627	8.19 528	7.83 517	8.69 478	10.66 596	7.81 623	7.30 439	5.26 557	0.01 236	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.07 277	0.25 206

psm_up	4.33 545	1.34 502	4.43 391	2.27 545	2.62 585	5.29 525	3.30 612	11.49 555	6.89 474	8.05 531	8.06 469	10.09 583	11.10 660	7.12 426	3.76 499	0.24 607	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 479	0.37 255

coex_refinement	4.34 546	1.44 526	4.46 393	3.08 631	1.46 495	4.22 491	0.36 280	11.92 566	8.33 531	8.48 549	13.41 585	9.90 578	3.40 464	6.95 411	8.54 604	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.71 392

pcwnet_v2	4.36 547	0.46 156	9.07 609	1.43 399	1.10 424	3.41 423	0.40 291	13.44 620	14.60 635	10.29 610	14.22 596	5.82 489	2.97 437	6.75 392	2.29 434	0.01 236	0.05 293	0.04 611	0.02 365	0.17 444	0.61 346

FADNet-RVC	4.36 547	2.62 633	14.51 661	2.01 502	0.44 244	4.27 495	1.27 532	12.61 590	7.89 515	3.76 338	4.05 317	10.63 593	4.34 510	9.87 599	7.66 593	0.03 438	0.09 344	0.00 1	0.03 382	0.65 632	0.50 303

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 549	25.82 725	26.88 708	0.56 243	0.08 24	1.46 165	0.53 344	2.17 34	2.15 173	0.67 182	0.73 131	0.23 156	0.20 106	1.58 138	0.80 186	11.76 726	0.38 428	0.00 1	0.08 429	1.75 678	9.67 718

HBP-ISP	4.37 549	1.56 544	4.59 412	2.23 532	1.29 471	7.87 589	3.96 620	11.80 563	10.91 593	8.06 533	14.45 599	3.38 371	4.87 537	9.27 576	2.53 444	0.14 566	0.06 304	0.00 1	0.01 342	0.08 294	0.30 230

DualNet (step1)	4.40 551	1.36 506	7.91 579	1.40 393	0.63 307	5.54 529	2.72 583	11.31 550	8.40 535	8.64 554	8.05 466	6.80 513	5.05 547	7.22 429	2.53 444	1.74 689	1.04 617	3.05 702	2.96 707	0.22 497	1.35 533

CSP-Net	4.40 551	1.70 561	4.90 435	1.82 465	1.04 407	12.96 658	2.25 573	13.75 630	6.34 437	9.64 593	8.99 484	8.31 547	3.24 448	8.45 531	4.32 524	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 509	0.06 60

HSM-Net_RVC	4.40 551	0.44 144	3.22 243	0.72 280	0.68 316	7.06 574	1.82 561	12.57 589	8.48 538	9.04 571	12.20 568	14.98 644	5.14 554	7.32 442	4.19 517	0.02 381	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.14 115
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 554	1.37 511	6.26 523	1.73 448	1.64 507	10.51 632	0.61 377	9.27 485	9.66 568	9.55 590	9.22 490	7.40 530	6.52 589	7.90 485	6.98 582	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.10 83

RT-IGEV	4.45 555	0.40 110	6.23 520	2.90 613	0.94 386	7.76 588	2.91 592	13.54 622	5.58 397	8.77 562	10.02 518	13.21 629	5.98 576	5.78 338	1.91 391	0.00 1	0.79 513	0.00 1	0.66 669	0.14 414	1.46 546

DSFCA	4.48 556	1.03 414	6.84 548	1.61 422	1.68 514	7.26 578	4.46 632	11.27 549	7.51 501	11.01 631	6.89 426	8.49 556	4.54 522	10.41 613	6.18 572	0.03 438	0.06 304	0.02 578	0.03 382	0.13 402	0.14 115

mmx	4.50 557	0.98 398	7.03 554	1.64 425	1.07 411	2.84 365	0.47 315	12.84 598	11.23 600	6.68 458	9.59 505	5.66 477	3.87 489	11.33 625	11.69 651	0.05 500	1.12 640	0.00 1	0.19 506	0.10 346	1.53 553

xxx	4.50 557	0.98 398	7.04 557	1.64 425	1.07 411	2.84 365	0.47 315	12.84 598	11.23 600	6.68 458	9.59 505	5.66 477	3.87 489	11.33 625	11.69 651	0.05 500	1.12 640	0.00 1	0.19 506	0.10 346	1.53 553

SACVNet	4.55 559	1.88 577	5.55 481	3.38 647	1.68 514	3.11 397	2.76 588	12.44 585	6.43 444	11.07 633	11.31 548	10.53 591	5.13 553	9.88 601	4.56 532	0.08 537	0.02 225	0.00 1	0.01 342	0.38 586	0.80 418

FADNet	4.55 559	2.35 620	13.60 652	1.87 470	0.80 354	4.74 514	0.75 428	14.47 643	12.41 612	4.07 347	5.45 367	9.64 571	5.03 544	8.86 554	4.82 542	0.20 592	0.04 281	0.07 627	0.05 408	1.27 665	0.40 266

ADLNet	4.56 561	1.19 459	5.52 480	3.81 665	3.59 627	6.98 572	2.40 578	12.01 569	7.96 519	10.52 614	9.67 509	8.26 546	4.98 543	6.59 378	6.93 581	0.01 236	0.01 160	0.00 1	0.01 342	0.22 497	0.55 323

HGLStereo	4.58 562	1.04 418	6.02 507	3.30 644	5.14 685	6.36 557	0.71 413	11.04 542	7.60 506	8.04 530	12.85 582	6.90 519	8.51 634	7.85 481	5.93 565	0.02 381	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.15 128

TDLM	4.58 562	1.79 575	5.03 443	2.45 576	1.32 476	4.04 484	7.15 675	11.60 560	11.46 604	6.91 467	12.69 577	5.94 490	5.03 544	9.74 594	3.80 504	0.67 662	0.00 1	0.01 545	0.05 408	0.23 509	1.78 604

delet	4.59 564	1.12 442	5.93 500	1.37 388	3.73 633	10.48 630	3.90 618	10.51 522	9.17 559	8.87 565	9.74 511	8.37 550	3.74 482	8.12 500	6.36 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.12 100

FTStereo	4.61 565	0.54 218	2.86 191	0.98 329	0.40 227	2.57 319	8.51 687	5.70 302	3.76 281	10.85 624	29.92 696	5.53 473	7.43 614	7.73 476	1.63 353	0.17 580	0.00 1	0.05 618	0.00 1	0.04 201	3.62 692

RAFT + AFF	4.63 566	2.28 611	7.43 568	1.51 411	2.38 573	5.81 543	6.49 662	10.74 530	8.53 539	7.75 512	8.95 483	7.47 531	6.68 595	9.17 572	5.06 549	0.08 537	0.47 445	0.00 1	0.01 342	0.66 633	1.03 480

ACV-stereo	4.65 567	1.22 474	10.49 631	2.22 528	1.05 408	12.62 656	1.24 530	6.70 384	7.36 497	3.22 321	5.18 352	16.59 659	10.02 650	8.18 503	6.19 573	0.06 516	0.14 372	0.01 545	0.00 1	0.12 381	0.40 266

CBMV_ROB	4.66 568	0.85 341	3.94 338	1.64 425	0.75 340	8.38 600	1.90 564	11.19 546	10.36 578	9.20 579	15.21 605	7.28 527	6.99 602	9.48 583	5.24 556	0.04 479	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.07 277	0.64 361

iResNet_ROB	4.67 569	1.77 573	5.93 500	2.47 578	0.95 391	3.78 466	0.36 280	15.65 657	17.36 656	8.75 560	11.23 547	7.05 524	4.60 526	8.94 561	4.23 520	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 435	0.15 128

CVANet_RVC	4.68 570	1.93 584	5.57 483	2.61 590	1.86 535	4.12 487	4.94 640	12.11 571	9.29 560	8.05 531	11.08 543	10.28 584	6.48 588	9.52 585	3.19 485	0.45 644	0.01 160	0.00 1	0.12 461	0.23 509	1.75 598

ADLNet2	4.72 571	1.44 526	6.68 541	3.03 622	3.90 644	6.80 567	2.91 592	11.67 561	9.63 566	7.99 526	9.89 513	9.75 574	5.32 562	7.70 474	7.13 586	0.01 236	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.26 526	0.22 185

iResNetv2_ROB	4.72 571	2.26 607	8.87 603	3.20 637	1.25 460	4.32 499	1.73 558	14.22 639	10.62 585	10.53 615	12.13 567	7.77 536	5.54 568	8.29 514	2.76 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 593	0.55 323

ssnet_v2	4.73 573	1.43 522	6.74 544	1.80 460	0.75 340	8.89 607	4.60 634	12.66 591	10.65 586	9.53 588	6.23 395	9.78 575	4.26 509	6.89 402	9.65 627	0.01 236	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.36 578	0.31 234

Anonymous_2	4.74 574	0.98 398	4.46 393	2.35 559	2.27 567	5.66 536	0.67 397	8.08 447	5.28 375	4.98 374	2.60 259	8.74 563	6.92 599	5.79 339	3.46 489	0.24 607	1.70 694	5.16 712	18.18 742	5.41 700	1.85 621

test_xeample	4.78 575	0.93 372	4.68 421	1.48 409	1.28 466	3.94 475	0.13 187	13.35 617	8.62 540	8.21 538	11.63 556	3.43 379	3.54 469	7.59 469	23.47 705	0.02 381	1.16 657	0.00 1	0.25 556	0.11 362	1.74 597

CRFU-Net	4.81 576	0.78 314	5.69 489	3.10 632	1.39 488	13.18 660	3.23 607	12.26 576	4.33 318	10.91 627	9.98 517	10.94 606	7.93 625	7.47 457	3.94 512	0.16 576	0.16 378	0.16 653	0.00 1	0.26 526	0.29 225

NVstereo2D	4.82 577	1.29 490	7.98 583	3.68 658	3.48 623	8.02 592	3.10 600	11.25 547	15.50 645	5.14 382	7.71 452	8.21 544	4.68 529	10.19 610	4.30 523	0.02 381	0.19 385	0.13 647	0.36 628	0.07 277	1.12 497

StereoDRNet-Refined	4.84 578	0.96 388	5.13 448	2.22 528	0.46 247	9.10 610	0.16 210	10.72 529	9.40 564	13.41 657	12.50 572	10.02 580	4.58 524	8.60 539	8.71 610	0.01 236	0.00 1	0.01 545	0.05 408	0.24 515	0.53 315
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 579	1.45 529	4.75 425	2.52 584	1.13 431	6.25 554	3.01 597	10.44 518	8.34 532	11.05 632	13.43 586	14.04 636	3.90 493	9.74 594	6.80 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.37 255

1111x	4.96 580	1.04 418	7.09 559	1.75 450	1.05 408	5.03 519	0.32 273	13.52 621	10.70 587	6.68 458	10.35 525	8.81 564	6.01 577	10.65 615	12.78 662	0.07 528	1.24 666	0.00 1	0.33 619	0.11 362	1.75 598

RASNet	5.00 581	1.19 459	5.69 489	3.68 658	4.80 678	5.04 520	1.29 535	10.26 511	8.99 552	5.89 407	11.65 557	10.55 592	9.76 649	9.96 605	10.32 635	0.20 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.73 397

Selective-IGEV-i16pc	5.03 582	0.71 301	10.81 636	2.34 558	0.15 90	23.26 701	7.14 674	6.60 374	17.64 659	3.32 322	6.93 427	5.36 465	1.94 378	8.62 542	3.66 492	0.39 638	0.51 451	0.07 627	0.21 526	0.35 574	0.54 318

dad	5.10 583	2.61 631	6.76 545	1.23 361	0.14 79	2.85 376	0.36 280	7.98 445	14.88 637	10.84 623	17.06 626	15.59 649	3.29 452	7.24 431	4.39 526	1.20 678	0.10 353	4.02 707	0.49 656	0.20 479	0.69 384

CBFPSM	5.12 584	1.48 531	16.22 669	1.81 462	1.14 432	11.16 640	2.90 591	7.99 446	6.75 466	6.55 449	5.00 347	15.05 646	8.78 639	7.52 462	8.90 613	0.04 479	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.42 593	0.67 378

LL-Strereo	5.14 585	2.29 614	8.95 605	1.26 368	5.05 683	3.66 451	1.40 541	10.33 513	8.98 551	8.71 558	8.24 474	10.70 597	11.10 660	12.66 650	5.36 558	0.05 500	1.35 682	0.00 1	0.00 1	0.38 586	2.23 665

xxxx	5.16 586	0.86 349	4.86 431	1.96 491	1.22 455	7.56 587	0.07 136	14.67 645	9.15 558	6.55 449	9.87 512	9.30 566	3.47 467	8.07 498	22.20 700	0.05 500	1.16 657	0.00 1	0.26 578	0.10 346	1.76 601

PA-Net	5.40 587	2.35 620	9.55 620	2.75 599	2.21 563	8.74 604	3.92 619	13.05 607	13.35 626	7.30 499	7.98 464	8.08 541	6.39 585	11.17 623	9.30 620	0.02 381	0.03 259	0.00 1	0.03 382	0.16 435	1.55 558
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 587	0.84 337	4.19 371	1.43 399	0.68 316	10.12 624	6.41 661	12.13 572	11.86 608	11.50 641	14.43 598	11.62 614	5.20 555	9.93 604	6.16 571	0.16 576	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.08 294	1.24 515
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 589	2.61 631	8.17 585	2.25 538	1.30 473	2.27 281	1.64 553	10.82 534	18.54 664	8.01 528	18.09 641	8.39 554	3.31 455	11.37 628	8.98 616	1.15 676	0.38 428	0.02 578	0.00 1	0.17 444	0.70 388

PSMNet_ROB	5.41 589	2.45 623	7.39 565	2.36 561	1.90 538	10.11 623	6.54 663	16.32 665	7.59 505	6.84 466	10.83 540	12.06 623	4.13 502	8.73 547	10.24 633	0.02 381	0.01 160	0.01 545	0.11 455	0.26 526	0.40 266

TCMNet	5.54 591	2.53 626	10.92 637	4.50 684	6.58 695	8.90 608	1.31 537	11.59 559	8.68 542	7.24 492	12.74 578	8.37 550	4.65 528	9.30 577	10.83 644	0.11 557	0.19 385	0.31 673	0.09 440	0.84 652	1.07 484

GASNet	5.62 592	5.76 679	12.05 641	5.03 689	2.08 557	3.77 464	1.53 548	12.92 602	11.62 606	9.64 593	7.40 446	8.58 558	7.54 616	14.76 668	8.25 601	0.02 381	0.15 375	0.00 1	0.00 1	0.81 651	0.52 312

YMNet	5.84 593	2.29 614	10.08 624	3.80 662	4.45 661	10.40 627	0.88 476	10.81 532	7.17 487	14.28 667	16.67 622	11.58 612	4.41 511	8.51 534	9.37 622	0.12 559	0.35 422	0.11 638	0.08 429	0.79 647	0.62 352

YMNet_1	5.84 593	2.29 614	10.08 624	3.80 662	4.45 661	10.40 627	0.88 476	10.81 532	7.17 487	14.28 667	16.67 622	11.58 612	4.41 511	8.51 534	9.37 622	0.12 559	0.35 422	0.11 638	0.08 429	0.79 647	0.62 352

SCION-MonSter	5.85 595	1.66 555	10.29 629	1.55 417	5.16 686	18.05 684	0.23 245	9.64 494	14.41 634	6.49 441	13.51 588	5.40 468	3.83 484	6.39 367	16.09 681	0.82 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 684	1.41 541

222	5.93 596	0.88 360	4.58 411	1.76 453	0.98 395	6.02 550	0.08 146	14.45 642	8.89 548	9.53 588	11.77 560	3.88 401	4.23 508	8.26 507	39.96 739	0.03 438	1.12 640	0.00 1	0.24 551	0.11 362	1.73 594

CBMV	5.97 597	1.52 540	4.51 400	1.99 498	0.53 281	10.02 621	6.94 670	13.27 615	13.80 630	13.08 655	15.93 613	11.36 610	8.11 628	9.82 597	7.27 587	0.08 537	0.15 375	0.00 1	0.00 1	0.30 553	0.74 401
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 598	5.79 680	14.15 657	10.30 709	7.63 703	6.94 569	1.89 563	12.74 594	10.95 594	4.10 349	11.72 558	4.77 439	1.72 371	8.74 549	5.09 551	1.88 693	0.12 362	4.77 710	0.71 672	5.10 699	0.82 421

fast-acv-ft	6.00 598	1.95 587	7.88 578	2.35 559	1.85 533	13.61 665	1.76 560	8.44 453	10.12 573	11.22 635	20.57 655	14.41 642	7.55 617	8.11 499	8.83 611	0.10 553	0.09 344	0.16 653	0.07 424	0.68 636	0.35 250

StereoDRNet	6.02 600	2.40 622	8.22 587	3.43 648	4.43 660	10.57 633	4.21 625	19.44 690	11.24 602	12.86 650	8.06 469	11.64 615	4.79 534	8.65 545	9.32 621	0.01 236	0.10 353	0.00 1	0.03 382	0.34 570	0.69 384

Selective-IGEV-i16pb	6.18 601	0.78 314	14.66 662	2.22 528	0.56 294	18.16 686	7.01 672	10.74 530	21.33 681	4.77 365	12.32 569	9.61 570	4.96 541	8.93 558	4.59 535	0.56 655	0.61 471	0.20 662	0.31 612	0.56 624	0.80 418

iinet-f	6.21 602	2.11 597	28.74 713	2.13 512	1.38 486	11.62 645	1.49 546	7.64 435	7.19 489	7.77 513	14.38 597	10.49 588	7.79 621	7.76 478	12.90 664	0.03 438	0.03 259	0.05 618	0.00 1	0.67 634	0.12 100

DRN-Test	6.23 603	1.51 537	7.53 569	3.07 630	3.69 630	12.17 653	3.23 607	20.80 704	11.11 599	12.64 649	13.02 583	10.91 605	5.26 556	8.49 533	10.12 631	0.05 500	0.05 293	0.04 611	0.04 401	0.28 542	0.65 365

NCCL2	6.27 604	2.46 624	7.00 552	2.36 561	1.11 425	9.48 613	11.14 701	13.01 606	10.40 580	9.94 601	9.49 502	22.11 693	7.42 612	9.90 603	8.56 606	0.01 236	0.00 1	0.02 578	0.03 382	0.20 479	0.73 397

APVNet	6.28 605	2.46 624	10.09 626	3.51 653	3.97 648	12.15 652	1.75 559	20.08 700	6.73 464	6.92 473	13.45 587	10.75 599	6.29 584	11.86 635	14.34 674	0.05 500	0.02 225	0.11 638	0.03 382	0.63 630	0.34 245

ETE_ROB	6.28 605	2.60 630	9.22 613	1.71 442	0.84 362	6.44 558	6.78 667	13.16 613	8.80 546	13.01 653	15.93 613	21.01 690	6.18 581	10.97 617	8.11 598	0.04 479	0.01 160	0.00 1	0.02 365	0.16 435	0.70 388

test_sample9	6.40 607	1.36 506	7.91 579	1.40 393	0.63 307	5.54 529	2.72 583	11.31 550	8.40 535	8.64 554	8.05 466	6.80 513	5.05 547	12.52 646	13.17 665	1.74 689	25.14 755	3.05 702	2.96 707	0.22 497	1.35 533

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 608	6.12 682	6.53 534	4.29 678	3.61 628	15.41 670	4.13 623	12.36 580	7.32 496	7.60 507	8.51 477	8.97 565	2.64 419	10.17 609	3.72 497	8.16 715	2.40 703	2.00 698	0.11 455	8.55 710	5.84 703

DANet	6.46 609	1.58 547	9.58 622	4.10 671	3.99 650	9.13 611	1.34 538	10.37 515	7.76 509	13.76 661	15.66 609	16.14 655	7.03 604	13.07 654	13.62 671	0.19 589	0.12 362	0.02 578	0.02 365	0.15 431	1.61 563
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 609	1.88 577	7.41 567	2.81 605	0.95 391	6.45 559	6.82 668	13.58 623	8.80 546	15.50 674	15.86 611	19.59 681	7.12 605	11.41 629	9.86 628	0.02 381	0.04 281	0.00 1	0.03 382	0.20 479	0.79 416

NaN_ROB	6.51 611	2.25 604	8.77 598	1.69 438	1.79 525	9.71 617	10.94 699	16.20 663	16.13 649	13.04 654	8.86 480	11.77 617	5.94 574	12.88 652	8.01 596	0.05 500	0.13 368	0.07 627	0.20 519	0.32 566	1.50 551

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 612	2.21 603	12.10 642	2.75 599	3.28 611	10.03 622	3.05 598	12.31 578	11.52 605	10.10 604	21.36 658	11.51 611	7.30 610	11.56 631	10.61 638	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.51 308

DISCO	6.58 613	0.98 398	6.44 530	3.75 660	1.18 445	11.19 641	3.29 611	12.92 602	16.72 652	7.27 495	11.74 559	17.34 665	6.60 590	19.59 696	11.59 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 605	0.50 303

z-ln-s-r	6.62 614	2.20 602	17.98 680	1.77 455	2.00 550	3.38 421	2.61 581	8.63 459	13.06 623	7.07 478	25.89 683	8.73 561	7.60 619	12.16 642	18.56 687	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 566	0.49 301

Syn2CoEx	6.70 615	3.69 657	12.14 643	2.78 602	1.68 514	8.36 598	3.21 606	18.59 681	12.66 615	8.86 564	20.79 656	10.52 589	10.54 656	9.68 588	8.70 609	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 638	1.00 469

RYNet	6.82 616	1.51 537	7.35 564	1.79 457	4.52 666	16.68 675	4.41 631	14.19 638	17.43 657	11.64 643	7.86 458	15.03 645	8.81 640	10.10 607	14.16 673	0.04 479	0.13 368	0.15 650	0.05 408	0.08 294	0.53 315

S-Stereo	6.85 617	0.93 372	10.76 633	3.34 646	3.51 624	6.55 562	6.01 654	13.75 630	23.86 690	9.65 597	15.54 608	11.81 618	8.24 629	8.59 538	11.23 646	0.13 562	0.16 378	0.00 1	0.42 648	0.14 414	2.39 669

GANet	6.86 618	1.78 574	5.98 506	3.05 625	1.12 429	10.12 624	9.38 693	13.41 619	8.67 541	11.46 639	29.87 695	13.94 635	8.25 630	12.06 639	6.33 576	0.40 640	0.06 304	0.16 653	0.33 619	0.18 458	0.59 340

GwcNet	6.95 619	2.89 642	13.32 650	2.82 607	5.53 690	11.76 646	2.14 572	14.95 649	17.69 660	10.83 622	18.14 642	10.83 602	6.66 593	9.83 598	10.19 632	0.03 438	0.06 304	0.03 600	0.08 429	0.64 631	0.66 375

FINET	6.96 620	2.98 643	13.77 653	3.20 637	4.81 679	9.65 615	9.90 697	13.68 627	23.91 691	8.28 540	13.70 589	5.36 465	5.83 571	10.79 616	8.05 597	0.90 670	1.43 683	0.11 638	0.38 638	0.48 613	1.98 640

GANetREF_RVC	6.97 621	3.59 654	9.14 611	4.00 668	0.40 227	13.17 659	11.27 705	15.95 661	17.51 658	10.62 617	10.66 537	12.15 624	7.97 626	13.18 655	5.04 548	0.45 644	0.00 1	0.01 545	0.15 475	3.47 695	0.60 342
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 622	0.79 318	7.57 570	2.54 587	1.80 526	6.16 552	4.33 630	19.16 688	18.82 665	10.75 620	17.08 627	18.23 672	13.56 674	9.25 575	8.44 602	0.03 438	0.16 378	0.01 545	0.10 447	0.14 414	0.65 365

LALA_ROB	7.02 623	2.54 628	8.51 590	1.53 415	0.96 393	9.96 619	8.71 688	16.70 667	12.68 616	12.99 652	13.90 594	24.47 696	5.40 564	11.61 633	9.50 624	0.04 479	0.05 293	0.00 1	0.02 365	0.17 444	0.65 365

DGSMNet	7.10 624	3.49 651	15.11 665	4.36 681	4.41 659	8.94 609	6.25 658	15.10 651	14.28 633	8.15 536	14.51 601	10.08 581	5.38 563	11.04 619	7.95 595	1.49 685	2.00 699	1.79 696	1.68 702	2.43 686	3.48 688

Wz-Net-LNSev	7.12 625	2.75 636	18.64 683	1.70 441	4.16 654	12.79 657	6.72 665	13.74 629	13.57 627	11.14 634	17.31 632	11.90 622	8.50 633	8.96 563	9.94 629	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.34 245

edge stereo	7.12 625	1.19 459	7.83 576	2.32 554	2.46 578	6.90 568	3.26 610	15.58 656	12.52 613	15.68 676	18.34 644	21.83 691	13.05 670	11.53 630	8.68 608	0.04 479	0.06 304	0.11 638	0.03 382	0.30 553	0.63 359

STTRV1_RVC	7.16 627	1.18 455	13.30 648	3.33 645	6.91 698	11.99 650	4.01 621	15.74 659	12.11 609	9.56 592	14.59 602	11.64 615	8.75 637	12.86 651	8.54 604	3.70 703	2.86 713	0.41 681	0.13 467	1.38 668	0.12 100

DeepPrunerF	7.18 628	3.58 653	25.29 704	4.27 677	7.20 700	3.78 466	4.64 635	14.03 635	20.86 678	8.85 563	10.57 533	7.35 528	7.88 624	12.16 642	10.66 641	0.25 610	0.16 378	0.29 672	0.43 650	0.77 645	0.65 365

DNS	7.20 629	11.88 713	1.95 76	0.96 326	0.63 307	1.47 168	0.62 380	5.53 282	2.43 183	0.69 185	1.09 172	0.48 221	0.29 135	26.10 714	16.88 684	0.17 580	3.75 726	0.02 578	0.34 623	37.25 743	31.39 746

xyz-stereo	7.36 630	0.68 287	38.77 728	0.30 152	0.07 21	31.97 720	0.19 229	5.13 247	2.13 172	10.90 626	24.34 674	6.05 492	8.02 627	12.01 638	6.06 566	0.01 236	0.02 225	0.35 676	0.00 1	0.09 322	0.16 138

RGC	7.40 631	2.77 638	7.71 574	4.43 683	4.87 680	8.88 606	2.96 595	16.05 662	12.76 620	11.96 647	19.57 649	18.32 673	11.57 666	13.89 662	9.58 626	0.83 669	0.02 225	0.24 669	0.41 646	0.40 591	0.77 409

RP	7.41 632	1.90 582	7.33 562	4.26 676	5.25 687	6.64 564	3.46 613	12.44 585	16.23 650	10.36 611	23.00 668	18.72 674	16.59 685	11.10 620	8.47 603	1.10 675	0.02 225	0.12 645	0.16 477	0.43 597	0.65 365

NCC-stereo	7.43 633	2.28 611	8.58 593	3.28 642	4.48 663	8.34 594	4.27 627	20.45 702	13.66 628	9.17 577	17.52 635	16.49 657	14.31 680	13.71 658	8.95 614	1.73 687	0.12 362	0.01 545	0.50 657	0.21 490	0.60 342

Abc-Net	7.43 633	2.28 611	8.58 593	3.28 642	4.48 663	8.34 594	4.27 627	20.45 702	13.66 628	9.17 577	17.52 635	16.49 657	14.31 680	13.71 658	8.95 614	1.73 687	0.12 362	0.01 545	0.50 657	0.21 490	0.60 342
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 635	1.89 581	7.71 574	3.18 635	2.35 570	12.19 654	6.14 657	18.95 684	9.36 563	13.33 656	20.38 652	16.00 654	9.10 647	10.10 607	15.40 679	0.44 642	0.34 418	0.25 670	0.25 556	0.48 613	1.18 505

Nwc_Net	7.54 636	1.91 583	8.71 596	4.16 673	3.42 619	10.77 636	2.00 567	20.33 701	12.19 610	9.10 574	24.04 673	17.67 668	13.58 675	12.14 641	9.12 618	0.94 672	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.22 497	0.41 277

psmorigin	7.74 637	2.19 601	18.99 685	2.51 581	0.89 374	7.08 576	2.74 586	11.25 547	7.90 516	20.49 693	22.36 666	20.16 683	11.95 667	13.84 660	10.61 638	0.04 479	0.18 383	0.06 622	0.24 551	0.27 538	1.07 484

DStereoRT	7.75 638	1.48 531	8.28 589	2.43 572	1.76 522	10.66 634	1.71 557	8.30 450	6.06 422	7.77 513	11.14 544	3.84 398	6.68 595	8.24 506	5.37 559	0.15 569	0.88 542	50.21 747	16.32 741	0.23 509	3.40 684

ADCRef	7.76 639	2.31 617	19.09 686	2.82 607	3.29 612	11.88 648	3.06 599	11.52 557	10.89 592	13.69 660	25.85 682	8.20 543	8.89 642	8.95 562	22.66 701	0.16 576	0.08 330	0.16 653	0.34 623	0.47 610	0.91 444

w-ln-seven-2	7.81 640	3.17 644	25.87 706	2.09 507	1.12 429	8.35 597	3.84 616	12.83 597	16.45 651	13.88 662	21.42 659	11.83 619	11.07 659	11.91 636	10.62 640	0.03 438	0.19 385	0.00 1	0.02 365	0.37 581	1.13 500

SDNR	7.97 641	2.75 636	16.90 675	2.28 548	0.94 386	45.23 735	0.43 303	9.30 488	10.84 590	10.71 619	25.30 680	5.51 472	4.47 515	11.98 637	7.58 592	0.15 569	0.14 372	0.00 1	0.04 401	2.27 685	2.65 677

DNSM	8.02 642	11.93 714	2.08 91	1.33 380	0.28 171	1.65 198	0.74 422	5.77 308	2.65 191	0.68 184	0.81 146	0.31 187	0.57 224	27.58 717	29.25 724	0.33 625	3.74 725	0.00 1	0.21 526	38.46 744	31.97 747

anonymity	8.04 643	4.13 663	12.86 646	7.43 702	13.11 723	8.34 594	2.02 568	18.21 678	7.55 504	13.88 662	9.27 494	10.63 593	7.79 621	11.57 632	6.06 566	6.25 710	5.59 733	3.71 706	3.28 711	3.27 693	5.78 702

CC-Net-ROB	8.09 644	10.11 707	9.03 607	4.07 669	3.74 634	15.24 669	4.84 639	18.44 679	10.87 591	6.73 464	14.03 595	7.54 532	4.68 529	11.61 633	3.98 513	6.59 711	2.54 707	16.51 722	1.19 691	7.88 708	2.20 660

Wz-Net-MNSev	8.12 645	3.18 645	18.07 681	2.63 591	3.36 617	17.82 683	9.40 694	12.89 601	15.44 644	13.95 664	18.21 643	14.38 640	7.75 620	12.50 645	11.45 649	0.46 646	0.03 259	0.00 1	0.01 342	0.26 526	0.58 336

pmcnn	8.17 646	1.70 561	11.49 639	3.18 635	3.07 603	9.66 616	6.06 656	13.60 624	17.71 661	15.23 673	24.02 671	27.61 705	8.81 640	10.36 612	9.51 625	0.08 537	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.31 560	0.87 434

stereogan	8.18 647	1.32 499	9.05 608	3.59 655	4.00 651	20.16 695	3.13 603	17.25 672	20.16 674	10.68 618	19.19 647	20.56 689	10.70 658	14.74 667	7.00 583	0.34 628	0.04 281	0.21 665	0.08 429	0.70 640	0.65 365

SQANet	8.22 648	4.42 667	7.19 561	12.11 716	9.77 712	11.80 647	3.23 607	12.00 568	6.60 454	8.59 553	11.52 552	10.97 607	5.31 561	11.10 620	4.20 518	9.56 718	2.29 702	10.51 717	1.61 701	13.06 720	8.49 710

SuperB	8.29 649	3.96 661	24.92 702	2.96 617	1.33 478	9.83 618	4.15 624	10.92 541	29.79 702	11.86 644	12.51 573	6.07 493	6.97 601	11.13 622	14.73 675	0.15 569	0.11 357	0.35 676	0.26 578	12.64 718	1.11 492

AF-Net	8.37 650	2.16 600	9.01 606	3.65 657	4.58 671	9.40 612	2.63 582	17.71 674	21.32 680	10.38 612	24.51 676	20.43 686	16.67 686	12.54 648	10.76 643	0.70 664	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.47 610	0.42 282

CSAN	8.41 651	2.86 641	9.35 616	2.43 572	0.82 359	13.59 664	11.68 707	15.80 660	21.98 685	14.71 670	16.46 619	18.00 670	14.42 682	13.68 657	10.10 630	0.10 553	0.13 368	0.15 650	0.19 506	0.43 597	1.28 524

test_sample8	8.50 652	1.36 506	7.91 579	1.40 393	0.63 307	5.54 529	2.72 583	12.78 596	6.78 467	17.61 683	9.29 497	24.63 697	19.17 694	12.52 646	13.17 665	1.74 689	25.14 755	3.05 702	2.96 707	0.22 497	1.35 533

PWCDC_ROB	8.50 652	4.40 666	9.57 621	6.16 698	4.54 669	10.46 629	1.03 507	15.30 653	28.16 699	10.88 625	30.88 700	6.96 523	11.31 663	14.57 665	10.40 636	3.10 700	0.02 225	0.00 1	0.00 1	1.55 673	0.63 359

G-Net	8.60 654	1.93 584	12.59 645	6.04 696	3.66 629	25.93 707	4.26 626	10.35 514	8.05 522	19.71 689	24.73 677	14.15 637	15.49 683	11.30 624	10.69 642	0.50 653	0.46 443	0.19 661	0.25 556	0.80 649	0.91 444

ADCP+	8.60 654	2.78 639	17.44 678	1.69 438	4.27 656	16.95 678	5.29 645	13.38 618	12.52 613	13.57 659	17.57 637	10.86 604	11.28 662	18.43 690	23.91 710	0.03 438	0.05 293	0.01 545	0.18 499	0.47 610	1.31 528

PWC_ROB	8.89 656	4.49 668	15.62 667	2.92 614	4.49 665	7.89 591	1.23 529	17.29 673	20.00 672	16.54 679	28.06 689	14.37 639	11.98 669	14.93 669	15.43 680	0.47 649	0.00 1	0.05 618	0.00 1	0.67 634	1.31 528

aanetorigin	9.02 657	3.75 658	28.68 712	2.16 514	3.86 642	5.84 544	5.40 648	5.93 328	10.39 579	28.12 710	31.02 701	15.98 653	13.74 676	9.38 579	12.55 659	0.25 610	0.22 395	0.22 666	0.24 551	1.24 663	1.47 548

PASM	9.11 658	5.68 678	25.06 703	4.33 679	4.18 655	7.01 573	8.48 685	12.37 581	20.95 679	13.49 658	15.37 607	18.80 675	11.52 665	14.70 666	12.70 660	0.93 671	1.19 662	0.32 674	1.21 692	1.66 675	2.22 664

UDG	9.12 659	10.06 706	6.35 528	10.06 707	9.64 711	10.48 630	2.33 576	12.73 593	10.19 574	8.33 541	10.27 522	16.70 660	10.47 655	8.33 521	9.07 617	4.28 706	2.59 709	18.90 724	3.83 714	11.35 714	6.50 706

MDST_ROB	9.13 660	1.31 495	10.16 628	4.36 681	2.48 580	28.66 715	7.64 679	19.96 695	14.97 638	27.53 709	24.02 671	9.47 567	5.27 557	16.31 678	8.61 607	0.63 658	0.19 385	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.90 439

FBW_ROB	9.17 661	2.08 595	10.31 630	2.51 581	1.66 512	13.22 661	6.04 655	23.09 711	20.11 673	19.55 687	15.80 610	18.97 678	11.96 668	19.34 693	11.38 647	0.66 659	0.30 412	2.15 699	0.90 679	1.15 661	2.16 657

XQC	9.46 662	4.84 672	18.88 684	4.07 669	3.09 605	15.97 673	6.65 664	16.26 664	26.63 696	12.63 648	12.35 571	15.75 650	10.62 657	16.48 679	21.19 695	0.44 642	0.96 569	0.05 618	0.32 616	1.10 658	0.99 466

GCST	9.50 663	17.91 720	6.18 515	53.02 746	11.57 719	10.95 638	0.20 234	7.71 438	7.12 484	9.83 600	4.71 340	4.87 445	1.49 345	9.87 599	2.06 408	8.70 716	0.07 324	22.79 727	0.40 642	6.66 705	3.86 695

Consistency-Raft	9.58 664	5.11 673	13.00 647	5.61 692	8.92 710	4.03 482	5.07 643	19.73 694	24.90 694	11.32 638	29.86 694	13.36 632	6.16 580	8.00 489	13.47 669	0.67 662	0.34 418	1.81 697	4.36 718	12.23 715	3.62 692

MSMD_ROB	9.73 665	1.43 522	5.42 467	1.81 462	0.42 239	16.83 676	4.30 629	14.29 641	15.34 641	23.06 697	40.17 722	25.63 701	22.62 707	13.37 656	8.85 612	0.48 651	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.13 402	0.47 297

RTSC	9.87 666	4.34 665	16.44 671	4.60 686	2.38 573	12.54 655	0.75 428	18.19 677	37.31 726	16.16 678	15.86 611	13.32 631	7.56 618	20.93 700	23.50 706	0.34 628	1.07 629	0.02 578	0.35 627	0.71 641	0.99 466

Wz-Net-SNSev	9.92 667	8.01 696	26.42 707	2.26 541	1.85 533	8.36 598	14.30 716	18.01 676	21.68 682	10.78 621	23.95 669	16.84 661	8.60 635	15.59 673	19.76 694	0.01 236	0.03 259	0.01 545	0.00 1	0.52 620	1.34 532

DDUNet	10.03 668	12.17 716	8.24 588	13.02 717	11.73 720	10.32 626	3.76 615	12.27 577	8.35 533	9.64 593	13.89 593	16.48 656	6.67 594	9.50 584	7.00 583	6.80 712	3.45 721	21.10 725	4.33 717	12.78 719	9.12 713

ADCPNet	10.18 669	3.40 650	33.24 719	2.38 564	1.74 520	17.75 682	7.65 680	13.20 614	13.03 622	14.09 665	21.72 662	19.36 679	11.40 664	15.43 672	23.00 703	0.28 618	1.15 656	0.39 680	1.48 697	0.68 636	2.21 661

WCMA_ROB	10.20 670	1.99 591	9.33 615	3.01 620	2.46 578	15.78 672	7.67 681	12.75 595	15.41 643	25.08 707	33.42 709	27.06 704	19.86 696	13.87 661	12.47 658	1.28 681	0.38 428	0.18 659	0.20 519	0.28 542	1.54 555

PDISCO_ROB	10.27 671	2.79 640	13.30 648	10.58 712	9.96 714	22.78 700	5.99 652	20.01 696	28.57 700	11.88 645	14.49 600	20.54 687	4.92 539	17.01 684	10.29 634	5.79 709	0.42 435	0.14 649	0.13 467	2.53 688	3.25 682

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 672	5.37 675	16.61 673	2.95 616	3.02 601	24.75 704	15.44 719	14.68 646	19.73 670	19.77 690	23.97 670	16.98 662	8.40 631	17.58 687	9.23 619	1.59 686	1.75 695	0.16 653	2.63 705	0.75 643	1.85 621

SHD	10.45 673	3.67 656	14.03 656	4.81 687	4.52 666	11.93 649	1.66 556	21.36 708	38.40 729	18.84 686	21.72 662	17.63 666	13.07 671	15.65 675	17.71 686	0.36 631	1.09 632	0.01 545	0.32 616	0.50 618	1.67 577

FCDSN-DC	10.72 674	1.16 452	5.01 442	2.16 514	1.31 475	17.46 681	4.80 638	17.79 675	19.87 671	25.02 705	32.85 705	33.57 715	23.52 712	16.80 681	12.13 654	0.11 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.76 405
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 675	3.23 646	21.50 692	2.26 541	1.96 547	23.65 702	9.07 690	14.69 647	24.88 693	15.21 672	27.20 686	12.68 628	14.02 679	16.94 683	24.43 712	0.26 613	0.18 383	0.74 685	0.67 670	0.80 649	1.02 476

SGM_RVC	10.77 675	1.11 437	4.66 416	2.66 593	0.41 234	21.03 696	6.87 669	20.02 697	15.54 646	25.86 708	24.97 679	33.59 716	20.51 699	20.89 699	14.78 676	0.31 622	0.26 407	0.22 666	0.26 578	0.43 597	1.01 470
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 677	5.90 681	16.35 670	3.91 667	2.57 584	8.73 603	4.64 635	14.74 648	22.45 687	10.92 628	18.73 645	29.19 708	17.54 689	23.14 708	29.42 725	0.36 631	0.15 375	0.25 670	0.80 677	2.89 692	3.52 691

DPSNet	10.88 678	2.57 629	20.40 690	2.24 536	1.90 538	24.92 705	17.00 729	21.35 707	28.61 701	12.87 651	13.74 591	17.01 664	20.14 698	15.36 670	14.01 672	0.81 666	0.98 589	0.20 662	0.65 667	1.30 666	1.54 555

w-ln-seven	10.89 679	4.13 663	29.29 715	2.40 569	2.62 585	15.68 671	5.09 644	18.55 680	34.46 715	21.14 695	26.71 685	15.16 648	9.01 646	12.97 653	19.34 692	0.05 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 622	0.71 392

ADCMid	10.97 680	4.49 668	23.66 698	2.53 585	2.52 583	11.46 643	6.31 659	15.31 654	12.85 621	23.57 701	22.99 667	17.92 669	21.04 701	19.57 695	28.05 721	0.47 649	0.43 437	1.10 690	1.32 694	1.73 677	2.10 649

z-mn7	11.06 681	5.25 674	22.57 694	2.37 563	1.74 520	19.71 692	5.54 650	14.08 636	35.39 720	10.07 603	36.03 716	15.76 651	10.23 653	22.26 705	18.95 689	0.04 479	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.45 605	0.68 382

FC-DCNN	11.29 682	1.01 410	5.50 473	2.25 538	1.65 510	18.23 687	5.36 647	18.99 685	20.65 676	28.95 711	34.83 713	33.83 717	23.18 710	17.04 685	13.37 668	0.17 580	0.01 160	0.02 578	0.02 365	0.10 346	0.70 388

DStereoO	11.36 683	7.04 687	8.87 603	6.92 701	4.29 657	8.51 602	12.51 711	12.72 592	19.18 666	14.27 666	15.32 606	10.85 603	17.33 688	15.74 676	11.43 648	32.19 744	3.01 718	4.50 709	1.91 704	17.20 724	3.46 687

FC-DCNN v2	11.44 684	0.98 398	5.39 465	2.28 548	1.65 510	18.84 689	5.41 649	19.66 692	20.80 677	29.20 712	35.39 715	34.37 719	23.46 711	17.13 686	13.18 667	0.17 580	0.01 160	0.02 578	0.01 342	0.08 294	0.69 384

SANet	11.48 685	3.34 648	13.93 655	2.40 569	1.01 402	16.49 674	12.16 710	20.05 699	37.28 725	19.62 688	28.04 688	25.61 700	20.10 697	14.43 664	12.39 657	0.10 553	0.06 304	0.03 600	0.06 417	0.76 644	1.73 594

zh-mn7	11.74 686	7.51 692	34.00 720	1.96 491	1.02 405	13.44 663	2.89 589	13.67 625	34.35 713	22.18 696	39.79 721	12.33 625	10.28 654	20.97 701	18.78 688	0.30 620	0.01 160	0.00 1	0.01 342	0.45 605	0.91 444

AnyNet_C32	11.82 687	7.08 688	25.83 705	4.55 685	5.88 693	16.92 677	16.97 728	14.14 637	18.11 663	16.87 680	21.66 661	14.78 643	13.87 678	23.54 710	31.83 729	0.24 607	0.28 410	0.35 676	0.53 661	1.35 667	1.71 590

zh-sn7	11.83 688	8.57 698	35.78 722	2.64 592	2.36 571	11.60 644	8.25 684	14.25 640	19.40 668	17.10 682	32.57 703	14.39 641	18.76 692	24.15 711	24.76 713	0.04 479	0.14 372	0.00 1	0.01 342	0.62 629	1.33 530

MeshStereo	11.94 689	1.88 577	5.24 453	2.11 511	1.44 493	20.09 694	4.95 641	21.74 710	16.75 653	33.10 719	35.07 714	39.28 725	22.72 708	19.45 694	13.59 670	0.19 589	0.06 304	0.02 578	0.00 1	0.46 608	0.65 365
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 690	11.86 712	38.26 726	2.81 605	1.82 529	18.12 685	11.31 706	16.67 666	21.73 683	15.06 671	17.17 628	19.72 682	20.69 700	20.68 698	21.41 697	0.04 479	0.06 304	0.00 1	0.16 477	0.74 642	1.93 633

otaku	12.35 691	8.64 699	9.11 610	13.56 718	10.98 717	26.23 708	7.22 676	19.45 691	19.26 667	11.92 646	17.90 639	20.21 684	8.91 643	16.06 677	6.09 568	9.77 719	2.50 706	13.23 718	1.90 703	14.61 721	9.41 716

Ntro	12.91 692	9.95 705	10.01 623	14.12 720	12.55 722	26.31 709	6.76 666	19.04 686	22.03 686	10.23 608	16.26 616	20.22 685	10.06 651	16.81 682	7.93 594	10.16 721	2.55 708	15.19 721	2.86 706	15.27 722	9.93 719

MFN_U_SF_RVC	13.54 693	4.69 670	28.43 711	4.24 675	2.50 581	24.26 703	5.99 652	28.23 721	20.18 675	24.06 704	29.38 693	30.35 711	16.92 687	20.98 702	21.39 696	1.35 682	1.13 645	1.02 688	1.41 696	1.88 680	2.50 674

WZ-Net	13.61 694	5.57 677	42.84 731	3.89 666	3.19 608	19.90 693	15.44 719	15.67 658	32.04 707	16.13 677	28.69 690	22.17 694	15.84 684	21.40 703	26.87 716	0.75 665	0.01 160	0.01 545	0.03 382	0.51 619	1.20 511

ADCS	13.76 695	6.46 684	30.74 717	3.62 656	2.93 598	14.28 667	11.22 704	20.02 697	34.42 714	23.20 698	25.42 681	19.51 680	19.62 695	24.54 712	33.88 732	0.27 616	0.23 399	0.37 679	0.19 506	1.47 671	2.84 678

DStereoSA	13.92 696	5.50 676	16.89 674	9.18 706	10.41 716	17.08 679	15.20 717	18.63 683	23.16 688	14.38 669	26.67 684	9.78 575	25.54 715	18.47 691	16.64 683	3.90 704	7.61 739	4.10 708	8.77 730	12.36 716	14.06 731

AANet	14.00 697	10.91 710	52.38 740	2.80 604	2.44 577	9.98 620	3.20 605	15.19 652	33.45 709	29.80 713	32.71 704	28.28 707	21.90 704	12.39 644	18.96 690	0.39 638	1.25 669	0.03 600	0.18 499	1.09 656	2.63 676

MultiAttention	14.02 698	0.52 208	4.06 358	2.43 572	1.86 535	58.14 750	83.76 756	19.31 689	15.21 640	8.39 543	21.24 657	13.23 630	2.52 414	33.74 726	8.16 599	0.20 592	0.06 304	0.72 684	0.98 685	2.74 691	3.13 681

MFMNet_re	14.09 699	9.67 704	20.31 689	10.40 710	7.62 702	21.38 697	17.49 731	21.36 708	31.95 706	23.70 702	29.22 692	18.87 676	27.41 719	14.27 663	11.16 645	2.85 698	1.51 690	0.41 681	0.28 594	4.88 697	7.10 707

EDNetEfficient	14.14 700	6.71 685	56.12 743	2.99 619	3.58 626	5.38 527	8.49 686	9.35 490	33.24 708	40.73 730	30.21 697	18.04 671	22.92 709	12.13 640	26.26 715	0.16 576	0.24 402	0.07 627	1.15 689	2.58 689	2.39 669

LSM	14.85 701	7.41 691	36.29 724	7.76 704	43.77 748	11.24 642	12.14 709	16.73 668	23.72 689	23.73 703	32.92 706	18.89 677	13.31 673	16.60 680	12.37 656	0.26 613	0.86 537	0.11 638	0.43 650	1.24 663	17.26 738

DStereoFS	15.50 702	9.01 702	12.33 644	8.63 705	7.33 701	19.22 690	9.68 695	26.90 718	19.65 669	18.37 684	28.96 691	21.93 692	30.91 722	27.91 719	21.61 698	4.21 705	5.71 734	6.95 715	7.74 728	9.31 711	13.62 728

SAMSARA	15.67 703	3.89 660	14.48 660	13.77 719	7.92 706	38.69 729	73.90 755	21.22 706	24.66 692	17.04 681	13.86 592	30.01 710	13.07 671	18.07 689	17.48 685	0.23 605	1.46 686	0.07 627	0.40 642	0.99 655	2.15 656

SPS-STEREO	15.83 704	7.38 690	14.92 664	11.63 715	11.77 721	25.30 706	7.12 673	25.20 715	17.06 655	32.24 717	30.34 698	31.63 713	22.59 706	25.67 713	21.97 699	7.71 714	4.50 729	3.35 705	1.56 700	6.97 707	7.72 709
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 705	3.98 662	16.04 668	5.38 690	4.59 673	19.44 691	7.28 677	28.88 723	49.27 740	31.53 716	43.72 728	30.36 712	32.17 727	26.70 716	23.19 704	0.25 610	1.48 688	0.04 611	0.59 663	0.52 620	2.87 679

ACVNet-4b	16.48 706	23.07 723	14.73 663	16.69 722	15.18 726	31.83 719	7.30 678	19.71 693	27.82 698	11.54 642	22.10 665	31.68 714	8.96 645	18.88 692	7.28 588	11.04 723	2.65 710	24.93 730	5.02 720	18.57 726	10.67 722

AnyNet_C01	16.99 707	12.34 717	60.47 745	4.88 688	3.11 607	31.77 718	16.79 726	18.60 682	17.96 662	18.62 685	38.50 719	24.03 695	19.00 693	30.59 723	35.18 734	0.29 619	0.56 456	0.45 683	0.48 654	2.70 690	3.40 684

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 708	7.98 695	24.37 701	6.82 700	2.93 598	39.68 731	16.11 721	25.46 716	34.93 716	34.13 721	34.20 711	29.20 709	24.94 714	23.01 707	19.39 693	2.79 697	2.87 714	1.18 692	1.53 699	6.78 706	3.31 683

NVStereoNet_ROB	17.22 709	8.76 700	16.47 672	7.52 703	8.42 708	13.75 666	11.07 700	24.24 714	26.67 697	31.00 714	46.49 731	34.88 720	27.06 718	22.72 706	23.61 707	6.83 713	4.32 728	6.32 714	10.37 732	4.39 696	9.57 717
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 710	9.46 703	22.74 695	10.11 708	11.40 718	28.98 716	13.74 714	21.15 705	16.85 654	31.39 715	34.79 712	34.05 718	24.24 713	26.23 715	19.31 691	8.79 717	7.56 738	4.88 711	3.93 715	6.07 703	9.33 714

LE_ROB	17.31 711	2.62 633	14.26 659	4.20 674	1.80 526	17.40 680	9.70 696	15.38 655	55.92 746	63.97 756	40.81 724	35.50 721	39.26 734	15.64 674	28.51 722	0.06 516	0.11 357	0.13 647	0.21 526	0.14 414	0.51 308

ELAS_RVC	17.82 712	3.60 655	11.92 640	6.63 699	5.73 691	30.34 717	19.64 733	26.92 719	35.06 717	40.79 731	41.32 726	37.31 723	31.61 723	30.54 722	22.93 702	1.97 695	2.40 703	1.28 693	1.27 693	1.71 676	3.51 690
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 713	3.49 651	11.19 638	6.14 697	5.79 692	34.89 725	17.28 730	28.75 722	30.47 703	40.80 732	45.79 730	39.04 724	32.05 726	27.63 718	24.30 711	1.88 693	2.41 705	1.09 689	1.48 697	1.83 679	3.48 688
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 714	27.03 728	34.90 721	22.68 728	20.79 731	15.03 668	3.18 604	16.95 671	26.06 695	20.48 692	16.91 624	20.55 688	18.37 691	23.48 709	12.16 655	5.31 708	2.91 715	31.24 735	8.09 729	22.63 731	12.44 727

EDNetEfficientorigin	18.25 715	14.44 718	99.41 772	1.72 447	1.00 399	12.07 651	6.97 671	13.67 625	35.06 717	38.59 729	37.10 718	27.03 703	27.46 720	15.38 671	26.92 717	0.05 500	0.08 330	0.15 650	0.62 665	3.33 694	3.92 696

SGM-ForestM	18.61 716	3.38 649	10.14 627	3.44 649	2.24 566	34.17 724	15.39 718	29.44 725	33.93 710	38.55 728	41.08 725	53.64 736	36.76 731	34.82 728	27.16 718	1.25 680	1.81 698	0.74 685	1.01 686	0.61 628	2.61 675

RainbowNet	18.69 717	27.15 729	22.03 693	18.76 725	15.00 725	27.97 714	10.17 698	27.99 720	34.19 712	15.53 675	27.53 687	25.33 698	13.80 677	19.86 697	10.59 637	14.50 732	3.57 722	23.85 729	5.03 721	18.49 725	12.41 726

ACVNet_1	19.51 718	26.19 727	15.50 666	17.71 723	15.28 727	26.46 710	9.36 692	29.16 724	34.18 711	25.06 706	24.89 678	37.18 722	21.93 705	17.80 688	15.03 677	11.08 724	2.83 711	25.29 731	5.06 722	19.11 727	11.14 723

RTS	19.64 719	10.42 708	87.01 759	5.88 693	6.82 696	41.73 732	16.69 724	16.80 669	41.90 734	23.44 699	32.96 707	13.79 633	21.49 702	38.85 733	30.84 726	0.46 646	0.70 493	0.00 1	0.09 440	1.13 659	1.70 587

RTSA	19.64 719	10.42 708	87.01 759	5.88 693	6.82 696	41.73 732	16.69 724	16.80 669	41.90 734	23.44 699	32.96 707	13.79 633	21.49 702	38.85 733	30.84 726	0.46 646	0.70 493	0.00 1	0.09 440	1.13 659	1.70 587

coex-ft	20.15 721	20.03 722	87.93 761	1.81 462	1.77 523	18.77 688	13.73 713	13.28 616	41.87 733	60.24 752	39.04 720	28.27 706	30.39 721	12.57 649	28.66 723	0.20 592	0.23 399	0.04 611	0.30 607	1.52 672	2.34 668

MANE	20.98 722	3.23 646	8.81 599	5.96 695	6.96 699	33.07 722	13.20 712	35.43 728	38.86 730	44.72 736	52.41 740	53.20 735	41.84 742	34.74 727	27.45 719	1.87 692	2.27 701	1.54 695	10.18 731	0.69 638	3.11 680

light-stereo	22.81 723	12.06 715	38.65 727	37.70 738	32.35 744	22.30 698	4.05 622	26.30 717	31.58 704	32.77 718	34.01 710	42.06 728	17.92 690	29.94 721	16.28 682	14.24 731	14.41 750	2.19 700	4.04 716	21.51 730	21.82 743

BEATNet-Init1	24.70 724	11.33 711	44.28 733	5.48 691	3.94 646	47.60 739	22.33 736	34.94 727	40.01 732	48.11 741	49.98 736	59.86 741	43.17 743	39.48 735	31.77 728	1.37 683	1.76 697	1.17 691	1.17 690	2.44 687	3.85 694

DLNR-FE	24.96 725	51.28 745	90.78 763	97.84 770	97.06 770	1.40 150	0.12 177	23.22 713	3.55 260	1.21 247	2.93 276	0.72 248	0.32 152	7.09 420	2.60 450	38.66 746	1.33 680	0.00 1	0.29 602	77.21 760	1.68 581

DLNR_Zeroshot_test	24.96 725	51.28 745	90.69 762	97.84 770	97.22 772	1.40 150	0.12 177	23.19 712	3.55 260	1.21 247	2.95 278	0.72 248	0.31 143	7.09 420	2.61 451	38.70 747	1.32 674	0.00 1	0.29 602	77.04 759	1.68 581

FADE	26.04 727	18.79 721	52.46 741	10.51 711	10.00 715	22.56 699	9.20 691	36.24 729	53.07 743	20.35 691	19.04 646	26.62 702	34.46 728	40.25 736	35.42 735	31.16 743	14.37 749	38.03 744	37.28 747	5.44 701	5.60 701

MonStereo1	26.12 728	23.67 724	28.83 714	25.65 729	21.14 735	27.92 713	7.71 682	30.33 726	39.72 731	34.88 725	47.54 733	50.64 731	34.90 729	29.59 720	27.89 720	13.50 728	1.31 673	26.73 732	6.07 726	28.49 738	15.85 734

ACVNet_2	27.45 729	30.56 733	27.90 709	20.72 726	15.55 728	37.22 727	14.00 715	49.32 742	65.88 755	43.17 733	56.99 748	51.90 732	26.98 717	21.46 704	15.38 678	10.77 722	2.85 712	23.12 728	3.62 713	20.08 728	11.47 724

MADNet+	27.96 730	35.32 736	91.41 764	21.04 727	8.86 709	49.25 741	47.41 751	36.98 730	37.84 728	21.00 694	30.83 699	25.41 699	34.95 730	46.51 742	51.54 748	3.04 699	3.33 719	1.48 694	1.05 687	5.85 702	6.05 704

IMH-64-1	28.06 731	29.98 730	19.46 687	32.15 732	20.98 732	27.68 711	16.66 722	47.31 736	44.85 737	34.14 722	50.94 737	41.49 726	31.67 724	37.53 729	23.88 708	14.17 729	2.96 716	34.45 737	11.15 734	26.12 733	13.75 729

IMH-64	28.06 731	29.98 730	19.46 687	32.15 732	20.98 732	27.68 711	16.66 722	47.31 736	44.85 737	34.14 722	50.94 737	41.49 726	31.67 724	37.53 729	23.88 708	14.17 729	2.96 716	34.45 737	11.15 734	26.12 733	13.75 729

JetBlue	29.99 733	17.24 719	55.64 742	16.24 721	21.08 734	62.07 751	33.14 743	40.60 732	35.73 721	34.59 724	40.67 723	57.18 739	43.54 744	51.46 747	52.18 749	2.72 696	4.58 731	2.86 701	3.53 712	10.57 713	14.11 732

WAO-7	30.22 734	25.83 726	23.33 697	33.10 734	14.36 724	36.98 726	22.41 737	52.85 748	64.46 753	43.76 734	59.24 751	52.31 733	45.69 746	32.82 724	32.60 730	11.16 725	5.49 732	13.76 720	12.60 738	12.36 716	9.38 715

IMH	30.65 735	30.30 732	21.09 691	34.89 736	21.75 737	33.16 723	16.91 727	49.53 743	52.50 741	38.41 727	55.10 743	45.13 729	40.36 736	41.57 737	25.66 714	14.74 733	3.36 720	35.43 739	11.69 736	27.31 737	14.16 733

PWCK	31.62 736	45.59 742	49.67 737	30.49 730	7.80 704	42.91 734	29.73 742	45.45 735	44.44 736	47.41 738	36.92 717	47.86 730	26.79 716	41.90 738	33.36 731	22.77 737	4.56 730	29.89 734	5.13 723	29.43 739	10.36 721

TorneroNet-64	33.32 737	33.28 734	33.07 718	35.14 737	21.25 736	48.02 740	21.13 734	43.47 734	58.77 747	33.36 720	46.64 732	62.00 748	38.19 732	44.82 741	35.07 733	15.02 734	3.59 723	35.81 740	12.20 737	29.45 740	16.17 735

Dean	35.52 738	40.12 740	27.99 710	30.63 731	17.33 729	45.80 738	11.68 707	57.61 756	76.54 759	63.70 755	60.65 752	66.93 755	49.40 749	38.12 731	40.28 740	12.18 727	3.73 724	28.86 733	5.94 725	20.69 729	12.16 725

WAO-6	35.59 739	37.89 739	17.67 679	37.86 739	24.46 739	37.85 728	21.49 735	49.01 741	67.96 756	44.22 735	48.08 734	53.02 734	53.39 751	33.67 725	36.83 737	26.05 740	7.83 740	43.19 745	21.76 745	30.18 741	19.37 741

LVE	35.84 740	41.54 741	36.25 723	33.36 735	18.92 730	53.05 746	27.99 741	53.17 751	64.93 754	47.63 739	61.58 753	54.25 737	38.72 733	38.72 732	35.50 736	16.36 736	6.23 735	31.51 736	14.04 739	25.01 732	18.07 739

TorneroNet	36.02 741	35.25 735	36.33 725	38.44 740	22.19 738	50.72 744	24.42 740	48.39 739	54.53 744	38.03 726	53.44 741	62.83 751	44.79 745	47.68 744	42.11 743	15.69 735	3.97 727	37.25 741	15.05 740	30.83 742	18.40 740

WAO-8	38.93 742	36.84 737	23.97 699	43.96 741	24.48 740	45.73 736	22.62 738	53.10 749	75.66 757	53.86 749	66.14 757	62.39 749	55.11 753	43.01 739	40.67 741	22.98 738	7.22 736	37.53 742	19.49 743	27.04 736	16.83 736

Venus	38.93 742	36.84 737	23.97 699	43.96 741	24.48 740	45.73 736	22.62 738	53.10 749	75.66 757	53.86 749	66.17 758	62.39 749	55.11 753	43.01 739	40.67 741	22.98 738	7.22 736	37.53 742	19.49 743	27.02 735	16.83 736

UNDER WATER	45.99 744	49.80 744	68.56 748	49.99 745	32.13 743	55.35 748	39.50 746	41.12 733	52.90 742	50.69 745	45.18 729	67.79 757	58.75 756	51.93 749	50.97 747	30.59 742	14.03 748	51.66 748	37.15 746	40.27 746	31.35 745

UNDER WATER-64	46.01 745	48.25 743	68.05 747	44.59 743	28.11 742	57.02 749	43.78 749	40.20 731	48.80 739	52.08 748	42.95 727	67.22 756	57.71 755	48.98 746	49.57 746	40.01 748	17.98 751	52.15 749	39.41 749	38.99 745	34.41 748

Selective-IGEV-i16pa	48.05 746	55.48 747	51.60 739	11.28 713	5.28 688	94.30 764	18.23 732	75.30 761	91.14 765	77.24 760	87.68 763	74.17 760	65.36 759	93.98 769	70.12 760	28.03 741	11.30 747	13.57 719	6.98 727	10.50 712	19.52 742

notaker	48.05 746	55.94 748	50.90 738	56.89 749	40.29 745	38.96 730	33.86 744	47.82 738	55.70 745	57.55 751	57.48 749	60.22 744	59.71 757	54.64 750	43.27 744	41.13 749	19.86 753	57.61 751	37.79 748	50.95 748	40.33 749

Selective-IGEV-i1pa	49.20 748	66.04 756	44.17 732	17.86 724	9.78 713	90.56 761	37.73 745	70.70 760	78.44 760	78.31 762	79.89 760	65.45 753	60.04 758	91.12 768	65.40 758	36.65 745	19.21 752	22.14 726	10.55 733	15.72 723	24.18 744

ktn	49.32 749	58.11 749	40.16 729	59.92 750	43.22 747	49.79 743	42.99 748	48.56 740	60.67 749	51.59 746	54.51 742	55.34 738	52.65 750	47.92 745	37.91 738	57.88 758	24.79 754	63.00 754	43.57 750	52.51 749	41.31 750

DPSimNet_ROB	54.45 750	65.73 755	47.00 734	54.49 747	46.37 749	55.34 747	56.47 752	56.18 755	59.04 748	64.57 757	51.76 739	64.01 752	54.49 752	47.54 743	67.21 759	63.21 760	27.86 757	58.04 752	51.28 753	46.61 747	51.87 754

KSHMR	56.07 751	64.25 754	40.47 730	74.89 753	49.63 750	49.42 742	45.46 750	57.71 757	63.52 751	61.65 754	61.67 754	71.88 758	47.67 748	51.47 748	44.57 745	54.67 757	62.25 759	66.31 755	54.18 754	53.03 751	46.75 752

HanzoNet	57.16 752	60.12 752	60.00 744	55.77 748	42.11 746	51.98 745	41.93 747	52.07 745	61.47 750	65.98 758	65.90 756	72.11 759	70.14 760	71.11 753	61.13 751	64.31 761	34.72 758	62.27 753	50.86 752	52.83 750	46.33 751

JetRed	61.44 753	61.87 753	83.02 758	46.49 744	56.73 752	83.63 752	65.09 753	59.75 758	64.22 752	69.50 759	69.26 759	66.24 754	47.62 747	61.80 751	74.60 763	45.99 750	66.40 762	46.67 746	45.27 751	63.49 752	51.22 753

noway4	66.45 754	86.61 766	78.85 752	95.38 762	94.41 763	88.54 756	86.17 760	53.74 752	31.86 705	47.28 737	56.80 747	59.53 740	40.63 737	72.68 754	64.09 756	49.49 755	9.26 746	71.05 761	68.99 758	90.86 769	82.75 763

LRCNet_RVC	66.47 755	66.44 757	69.02 749	71.60 752	54.27 751	32.21 721	2.93 594	63.19 759	21.83 684	82.02 763	90.16 764	83.59 762	72.13 761	69.45 752	53.25 750	95.47 770	64.21 761	95.15 770	95.27 770	72.59 754	74.60 757

noway2	66.64 756	84.77 762	79.21 755	95.42 765	94.47 766	88.51 755	85.97 758	50.73 744	36.27 722	48.69 744	56.70 746	60.66 746	41.78 741	73.47 756	63.71 754	49.41 752	9.17 742	71.06 762	69.27 761	90.57 765	82.89 767

noway1	66.76 757	86.39 764	79.14 754	95.38 762	94.44 764	88.49 754	86.25 762	54.25 753	36.85 723	48.12 742	56.61 745	59.91 742	40.90 738	73.37 755	63.03 752	49.47 753	9.22 745	70.83 758	69.06 760	90.73 766	82.79 764

zzzz4	66.81 758	86.40 765	79.40 756	95.38 762	94.44 764	88.45 753	86.22 761	54.44 754	37.09 724	48.10 740	56.59 744	59.94 743	40.90 738	73.51 757	63.15 753	49.47 753	9.21 744	70.84 759	69.05 759	90.73 766	82.79 764

noway3	67.06 759	84.76 761	78.94 753	95.45 766	94.37 762	88.62 757	86.09 759	52.58 747	37.71 727	48.43 743	58.93 750	61.38 747	41.72 740	75.20 758	63.86 755	49.63 756	9.17 742	70.95 760	69.51 762	90.76 768	83.07 768

TCMNet-wrong-test	67.37 760	85.99 763	81.87 757	95.65 767	94.75 767	89.54 760	85.95 757	52.26 746	35.23 719	51.69 747	62.14 755	60.40 745	40.29 735	77.33 761	64.52 757	48.91 751	9.04 741	69.84 757	68.02 756	91.10 770	82.88 766

ASD4	76.04 761	81.96 760	69.18 750	68.53 751	80.95 756	96.29 765	99.16 771	77.84 762	93.51 766	77.76 761	85.79 761	78.58 761	76.90 762	78.02 762	82.88 764	58.77 759	62.96 760	55.01 750	62.53 755	68.78 753	65.30 756

MADNet++	82.81 762	81.73 759	74.64 751	87.71 761	82.67 757	93.35 762	70.27 754	86.39 766	82.88 761	93.51 769	86.62 762	86.40 765	81.37 765	88.21 764	88.63 765	86.59 766	84.23 766	72.14 763	68.69 757	78.88 761	81.36 761

tt	83.10 763	0.43 131	99.97 777	79.27 759	93.14 761	100.00 776	100.00 777	100.00 779	99.89 773	60.55 753	48.44 735	99.98 782	99.96 776	99.98 778	100.00 782	91.80 767	99.82 773	73.67 767	73.25 763	86.43 762	55.39 755

RSGM-EC	84.07 764	60.08 750	47.30 735	78.04 757	83.24 759	89.06 758	90.58 763	91.67 767	94.51 767	90.71 767	97.35 769	83.66 763	79.39 763	76.44 759	73.59 761	92.77 768	97.43 768	88.12 768	92.47 768	88.22 763	86.76 769

acva	84.07 764	60.08 750	47.30 735	78.04 757	83.24 759	89.06 758	90.58 763	91.67 767	94.51 767	90.71 767	97.35 769	83.66 763	79.39 763	76.44 759	73.59 761	92.77 768	97.43 768	88.12 768	92.47 768	88.22 763	86.76 769

xxxxx1	85.58 766	90.37 767	96.61 767	76.69 754	80.77 753	97.50 768	96.92 768	85.57 763	88.66 762	88.63 764	91.64 765	94.27 767	93.09 766	90.03 765	91.91 766	70.77 762	70.62 763	73.61 764	81.26 765	72.90 755	79.86 758

tt_ll	85.58 766	90.37 767	96.61 767	76.69 754	80.77 753	97.50 768	96.92 768	85.57 763	88.66 762	88.63 764	91.64 765	94.27 767	93.09 766	90.03 765	91.91 766	70.77 762	70.62 763	73.61 764	81.26 765	72.90 755	79.86 758

ff	85.58 766	90.37 767	96.61 767	76.69 754	80.77 753	97.50 768	96.92 768	85.57 763	88.66 762	88.63 764	91.64 765	94.27 767	93.09 766	90.03 765	91.91 766	70.77 762	70.62 763	73.61 764	81.26 765	72.90 755	79.86 758

USTest	87.45 769	75.67 758	64.78 746	81.43 760	83.22 758	99.90 774	99.97 774	99.47 773	99.59 772	98.27 770	99.02 773	90.91 766	98.36 771	83.71 763	98.28 772	79.81 765	95.66 767	69.62 756	73.61 764	75.15 758	82.65 762

PML	97.69 770	100.00 779	96.50 766	97.85 772	97.35 773	99.77 773	99.36 772	96.92 769	96.34 769	100.00 778	96.52 768	97.41 771	99.61 772	100.00 779	95.46 769	99.99 781	97.44 770	100.00 775	96.08 771	99.13 774	88.02 771

MEDIAN_ROB	98.44 771	99.70 773	99.34 771	97.13 768	97.06 770	96.94 766	95.91 767	97.71 771	97.33 770	98.78 773	98.91 772	99.19 774	98.13 770	96.94 770	96.99 771	99.97 779	99.18 771	100.00 775	99.99 776	99.70 775	99.83 778

HaxPig	98.85 772	99.94 776	95.36 765	99.99 780	99.98 778	94.12 763	94.52 765	99.12 772	99.96 775	99.96 777	99.99 776	99.98 782	99.89 775	98.16 771	96.14 770	99.98 780	99.99 776	100.00 775	99.99 776	99.99 781	99.95 781

zzzzzz3	99.01 773	95.84 771	99.78 773	98.65 773	96.83 769	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	98.82 772	100.00 778	100.00 779	100.00 782	96.43 772	100.00 777	100.00 775	100.00 778	96.37 771	97.50 772

Anonymous_1	99.01 773	99.91 775	99.85 775	97.31 769	99.09 774	100.00 776	100.00 777	99.59 775	99.96 775	99.29 775	99.86 774	99.55 776	99.99 777	99.30 772	99.76 773	95.67 771	99.58 772	97.24 771	98.56 772	97.36 773	98.34 774

zzz1	99.02 775	95.83 770	99.91 776	98.65 773	96.82 768	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	98.82 772	100.00 778	100.00 779	100.00 782	96.43 772	100.00 777	100.00 775	100.00 778	96.40 772	97.50 772

ccccc	99.31 776	96.47 772	100.00 781	100.00 783	100.00 780	97.29 767	99.42 773	99.52 774	97.83 771	99.28 774	97.64 771	99.32 775	99.84 773	99.92 774	99.98 776	100.00 783	100.00 777	99.95 774	99.77 774	100.00 782	100.00 785

test_example2	99.38 777	99.98 778	99.99 778	100.00 783	99.98 778	99.73 772	99.99 776	96.99 770	100.00 777	100.00 778	100.00 777	96.49 770	96.74 769	99.97 775	99.96 775	100.00 783	99.97 775	98.68 772	99.11 773	100.00 782	100.00 785

AVERAGE_ROB	99.63 778	99.96 777	98.88 770	100.00 783	100.00 780	98.16 771	95.64 766	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	100.00 784	100.00 778	100.00 779	99.99 779	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 785

real-time stereo	99.81 779	99.81 774	99.83 774	99.71 777	99.85 775	99.95 775	99.98 775	99.94 776	99.94 774	99.90 776	99.91 775	99.90 779	99.88 774	99.88 773	99.89 774	98.92 774	99.87 774	99.75 773	99.82 775	99.74 776	99.77 777

iinet-test	99.89 780	100.00 779	100.00 781	99.57 775	99.85 775	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	99.95 780	100.00 778	100.00 779	99.98 776	99.08 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.79 777	99.62 775

IINet	99.89 780	100.00 779	100.00 781	99.57 775	99.85 775	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	99.95 780	100.00 778	100.00 779	99.98 776	99.08 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.79 777	99.62 775

DPSMNet_ROB	99.90 782	100.00 779	99.99 778	99.99 780	100.00 780	100.00 776	100.00 777	99.98 777	100.00 777	98.37 771	100.00 777	99.81 777	100.00 778	99.97 775	99.99 779	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	99.99 782

DGTPSM_ROB	99.90 782	100.00 779	99.99 778	99.99 780	100.00 780	100.00 776	100.00 777	99.98 777	100.00 777	98.37 771	100.00 777	99.81 777	100.00 778	99.97 775	99.99 779	99.99 781	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	99.99 782

DPSM_ROB	99.94 784	100.00 779	100.00 781	99.74 778	100.00 780	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	99.08 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.98 779	99.94 779

DPSM	99.94 784	100.00 779	100.00 781	99.74 778	100.00 780	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	99.08 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.98 779	99.94 779

zzzz2	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 780	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 785

noway5	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 780	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 785

fast-reg	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 780	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 785

Hybrid-DGEV	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 780	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 785

RAFT-FEzeroshot	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 780	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 785

RAFT-FE	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 780	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 785

FlowAnything	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 780	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 785

Selective-RAFT-Error	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 780	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 785

CasAABBNet	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 780	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 785

LSM0	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 780	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 778	100.00 777	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	99.99 782

GS-Stereo							0.70 408	5.97 331	2.69 193	0.60 162	0.80 140	0.43 212	0.48 207	1.20 95	0.90 218	0.03 438	0.95 562	0.00 1	0.51 659	0.18 458	2.12 650

Low-res two-view benchmark