Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CoSv	0.10 1	0.12 38	0.21 37	0.02 14	0.02 9	0.01 12	0.00 1	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.15 11	0.01 3	0.00 1	0.69 2	0.74 12	0.14 20	0.06 17	0.09 6	0.03 3	0.06 1	0.13 2	0.00 1	0.03 17	0.02 9	0.00 1	0.10 13	0.00 1

Pointernet	0.13 2	0.04 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.18 135	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.07 91	0.10 9	0.01 3	0.01 24	0.89 6	0.57 4	0.12 14	0.02 3	0.09 6	0.06 9	0.11 5	0.83 11	0.00 1	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.04 2	0.18 82

StereoVision	0.13 2	0.11 32	0.03 12	0.04 32	0.04 23	0.00 1	0.03 45	0.04 35	0.03 20	0.03 66	0.00 1	0.19 22	0.02 9	0.02 48	1.02 9	0.79 16	0.13 19	0.02 3	0.30 22	0.04 5	0.21 13	0.19 3	0.00 1	0.06 26	0.04 28	0.00 1	0.12 16	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 4	0.06 15	0.01 2	0.01 4	0.01 4	0.17 147	0.01 11	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.05 28	0.00 1	1.48 18	1.35 56	0.05 2	0.05 13	0.33 26	0.23 41	0.22 14	0.63 8	0.00 1	0.01 1	0.02 9	0.01 8	0.07 7	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 4	0.11 32	0.04 16	0.05 39	0.06 31	0.00 1	0.01 11	0.03 23	0.05 35	0.24 100	0.00 1	0.16 13	0.06 41	0.01 24	1.29 11	1.05 26	0.06 5	0.04 8	0.06 3	0.05 7	0.40 33	0.86 13	0.00 1	0.04 20	0.04 28	0.01 8	0.05 4	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 6	0.05 9	0.01 2	0.01 4	0.01 4	0.17 147	0.01 11	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.05 28	0.00 1	1.42 15	1.28 48	0.03 1	0.05 13	0.33 26	0.24 44	0.23 17	1.27 22	0.00 1	0.01 1	0.02 9	0.01 8	0.07 7	0.00 1

AASNet	0.20 6	0.45 113	0.24 43	0.09 64	0.09 45	0.00 1	0.08 89	0.05 40	0.05 35	0.26 101	0.00 1	0.18 14	0.04 21	0.01 24	1.13 10	0.68 10	0.12 14	0.04 8	0.09 6	0.16 29	0.29 24	0.77 10	0.01 18	0.07 31	0.00 1	0.02 24	0.49 46	0.03 44

TDLM	0.20 6	0.10 30	0.21 37	0.08 60	0.23 94	0.02 40	0.04 57	0.19 64	0.04 28	0.02 63	0.10 95	0.67 118	0.05 28	0.10 119	0.43 1	0.28 1	0.35 67	0.20 56	0.02 1	0.01 1	0.12 6	1.22 20	0.05 68	0.01 1	0.00 1	0.02 24	0.41 43	0.41 106

MM-Stereo_test3	0.21 9	0.04 4	0.02 6	0.00 1	0.01 4	0.02 40	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.03 14	0.05 86	0.99 8	0.77 14	0.16 25	0.17 47	0.16 13	0.26 51	0.06 1	2.10 43	0.18 135	0.02 7	0.01 4	0.06 47	0.47 45	0.06 57

CroCo-Stereo	0.21 9	0.09 28	0.03 12	0.05 39	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.09 8	0.07 42	0.00 1	1.51 19	1.11 30	0.17 29	0.08 22	0.76 44	0.05 7	0.40 33	0.85 12	0.00 1	0.04 20	0.04 28	0.01 8	0.08 10	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 9	0.08 24	0.24 43	0.06 42	0.05 25	0.02 40	0.04 57	0.02 12	0.05 35	0.34 110	0.00 1	0.20 30	0.04 21	0.02 48	1.45 17	0.53 3	0.23 42	0.07 18	0.12 10	0.06 9	0.15 8	0.38 5	0.01 18	0.06 26	0.01 4	0.01 8	1.50 73	0.02 38

RSM	0.22 12	0.06 15	0.35 72	0.02 14	0.03 17	0.12 110	0.01 11	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.05 28	0.00 1	0.73 4	0.58 5	0.18 30	0.04 8	0.18 16	0.51 103	0.24 19	2.12 44	0.09 106	0.08 35	0.02 9	0.18 71	0.16 21	0.00 1

ProNet	0.22 12	0.03 1	0.09 26	0.01 4	0.00 1	0.12 110	0.75 190	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.22 160	1.31 12	1.03 24	0.22 38	0.01 2	0.09 6	0.12 22	0.24 19	1.33 25	0.03 55	0.01 1	0.07 45	0.00 1	0.05 4	0.00 1

U	0.23 14	0.13 39	0.03 12	0.06 42	0.07 39	0.00 1	0.01 11	0.05 40	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.25 45	0.07 42	0.00 1	1.58 20	1.23 39	0.05 2	0.13 33	0.52 35	0.08 15	0.50 42	1.03 15	0.01 18	0.10 43	0.08 48	0.02 24	0.06 6	0.03 44

RSM++	0.23 14	0.06 15	0.35 72	0.02 14	0.02 9	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.08 47	0.00 1	0.88 5	0.61 7	0.18 30	0.04 8	0.13 11	0.57 123	0.23 17	2.20 47	0.14 121	0.09 38	0.03 22	0.01 8	0.23 28	0.00 1

AIO-test2	0.25 16	0.09 28	0.02 6	0.01 4	0.09 45	0.04 70	0.01 11	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.04 21	0.00 1	1.71 24	1.44 65	0.15 22	0.04 8	0.03 2	0.33 63	0.10 3	2.30 51	0.06 76	0.16 72	0.05 36	0.01 8	0.10 13	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 17	0.06 15	0.08 24	0.00 1	0.01 4	0.02 40	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.03 14	0.15 138	1.33 13	1.35 56	0.18 30	0.17 47	0.19 17	0.37 72	0.10 3	2.34 53	0.19 140	0.06 26	0.04 28	0.08 53	0.12 16	0.00 1

RAFT	0.28 18	0.04 4	0.31 54	0.02 14	0.00 1	0.12 110	0.12 114	0.93 113	0.01 3	0.69 134	0.00 1	0.18 14	0.00 1	0.01 24	2.07 38	1.23 39	0.23 42	0.00 1	0.06 3	0.21 39	0.15 8	0.60 6	0.00 1	0.06 26	0.03 22	0.01 8	0.34 38	0.00 1

RAStereo	0.29 19	0.18 50	0.05 19	0.06 42	0.11 50	0.00 1	0.02 29	0.03 23	0.04 28	0.94 151	0.00 1	0.26 47	0.02 9	0.01 24	1.70 23	1.19 38	0.09 7	0.13 33	0.30 22	0.03 3	0.80 55	1.45 28	0.00 1	0.14 62	0.05 36	0.01 8	0.20 23	0.02 38

AANet_RVC	0.29 19	0.05 9	0.28 51	0.06 42	0.21 88	0.00 1	0.24 149	0.03 23	0.17 98	0.34 110	0.01 76	0.08 5	0.04 21	0.01 24	2.17 42	0.58 5	0.16 25	0.07 18	0.44 32	0.20 34	0.13 7	0.33 4	0.03 55	0.07 31	0.02 9	0.06 47	1.15 62	0.86 130

AIO-test1	0.30 21	0.04 4	0.03 12	0.02 14	0.08 43	0.04 70	0.00 1	0.01 2	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 21	0.00 1	2.02 36	1.69 90	0.15 22	0.02 3	0.24 20	0.55 120	0.20 11	2.67 58	0.00 1	0.02 7	0.02 9	0.01 8	0.09 11	0.00 1

LG-Stereo	0.31 22	0.05 9	0.02 6	0.02 14	0.07 39	0.13 116	0.01 11	0.03 23	0.10 71	0.00 1	0.87 160	0.44 80	0.01 3	0.00 1	2.07 38	1.46 67	0.11 10	0.16 44	0.67 42	0.47 89	0.31 28	1.19 18	0.04 65	0.02 7	0.05 36	0.10 59	0.07 7	0.00 1

AdaDepth	0.32 23	0.24 62	0.07 20	0.02 14	0.01 4	0.16 138	0.01 11	0.02 12	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.01 3	0.01 24	1.96 33	1.94 109	0.09 7	0.09 25	1.21 64	0.40 77	0.46 38	1.21 19	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.04 39	0.31 33	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 24	0.05 9	0.07 20	0.01 4	0.02 9	0.02 40	0.00 1	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.02 9	0.00 1	1.77 29	1.68 89	0.21 36	0.08 22	0.19 17	0.58 124	0.29 24	3.05 77	0.18 135	0.09 38	0.08 48	0.19 73	0.12 16	0.00 1

111111	0.34 25	0.03 1	0.08 24	0.01 4	0.03 17	0.10 104	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.01 76	0.18 14	0.05 28	0.01 24	1.98 34	1.34 55	0.11 10	0.15 41	0.59 39	0.56 121	0.34 30	3.31 89	0.26 160	0.02 7	0.02 9	0.05 44	0.04 2	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 25	0.19 51	0.23 42	0.01 4	0.06 31	0.12 110	0.01 11	0.03 23	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.03 14	0.00 1	2.15 41	1.48 70	0.10 9	0.13 33	0.33 26	0.11 19	0.45 37	0.93 14	0.00 1	0.02 7	0.07 45	0.03 31	2.36 95	0.06 57

AIO-Stereo	0.34 25	0.05 9	0.34 65	0.01 4	0.03 17	0.13 116	0.00 1	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.05 28	0.00 1	1.68 22	1.06 28	0.49 91	0.08 22	1.56 80	0.76 157	0.22 14	2.17 46	0.11 114	0.01 1	0.01 4	0.02 24	0.20 23	0.00 1

MMNet	0.34 25	0.21 52	0.07 20	0.05 39	0.06 31	0.00 1	0.12 114	0.03 23	0.04 28	0.22 98	0.00 1	0.36 60	0.02 9	0.05 86	2.17 42	0.69 11	0.33 63	0.15 41	0.34 29	0.07 11	0.34 30	0.60 6	0.06 76	0.10 43	0.03 22	0.05 44	2.93 109	0.02 38

MLG-Stereo_test2	0.35 29	0.14 41	0.04 16	0.01 4	0.06 31	0.18 152	0.02 29	0.02 12	0.03 20	0.00 1	0.63 153	0.18 14	0.01 3	0.00 1	1.83 30	1.31 52	0.06 5	0.20 56	1.35 74	0.38 73	0.41 35	2.30 51	0.16 128	0.05 23	0.06 42	0.01 8	0.09 11	0.01 27

iRaftStereo_RVC	0.35 29	0.21 52	0.33 60	0.22 83	0.15 59	0.02 40	0.02 29	0.05 40	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.28 49	0.11 64	0.03 62	1.35 14	0.98 21	0.35 67	0.07 18	0.49 34	0.17 31	1.05 73	2.96 65	0.00 1	0.05 23	0.09 51	0.01 8	0.23 28	0.04 48

MoCha-V2	0.36 31	0.06 15	0.31 54	0.01 4	0.05 25	0.09 99	0.01 11	0.02 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.18 91	0.00 1	2.33 51	1.63 82	0.18 30	0.19 54	0.15 12	0.99 175	0.28 23	3.01 69	0.00 1	0.02 7	0.01 4	0.07 52	0.03 1	0.00 1

DMCA	0.36 31	0.36 98	0.19 36	0.17 73	0.09 45	0.02 40	0.05 69	0.02 12	0.05 35	0.58 129	0.00 1	0.39 70	0.05 28	0.01 24	2.07 38	0.98 21	0.54 97	0.12 31	0.23 19	0.10 18	0.46 38	1.38 27	0.01 18	0.22 88	0.03 22	0.08 53	1.30 63	0.15 79

MaDis-Stereo	0.39 33	0.23 57	0.35 72	0.07 54	0.15 59	0.02 40	0.04 57	0.08 50	0.07 50	1.22 171	0.00 1	0.23 43	0.03 14	0.02 48	1.62 21	1.29 49	0.14 20	0.29 76	1.62 81	0.12 22	0.84 61	1.37 26	0.01 18	0.18 78	0.20 84	0.16 69	0.17 22	0.04 48

IGEV-Stereo++	0.40 34	0.03 1	0.10 28	0.03 26	0.03 17	0.10 104	0.01 11	0.01 2	0.03 20	0.00 1	0.15 107	0.18 14	0.03 14	0.01 24	1.95 32	1.30 50	0.05 2	0.29 76	0.81 46	0.51 103	0.25 21	3.15 83	0.27 166	0.03 17	0.02 9	0.01 8	1.39 68	0.00 1

MSCF	0.41 35	0.08 24	0.34 65	0.03 26	0.03 17	0.14 122	0.01 11	0.03 23	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.14 72	0.01 24	2.43 55	2.03 118	0.22 38	0.10 29	0.17 14	0.67 147	0.22 14	3.03 72	0.08 99	0.35 117	0.04 28	0.72 124	0.11 15	0.00 1

GASTEREO	0.42 36	0.08 24	0.34 65	0.03 26	0.02 9	0.14 122	0.01 11	0.03 23	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.14 72	0.01 24	2.48 58	2.05 125	0.22 38	0.17 47	0.17 14	0.63 135	0.19 10	2.96 65	0.30 177	0.35 117	0.04 28	0.71 123	0.15 19	0.00 1

GIP-stereo	0.42 36	0.06 15	0.14 32	0.02 14	0.05 25	0.16 138	0.02 29	0.06 45	0.03 20	0.00 1	0.25 121	0.32 55	0.05 28	0.01 24	3.07 73	1.67 87	0.15 22	0.05 13	0.31 24	0.71 150	0.49 41	3.30 88	0.06 76	0.04 20	0.03 22	0.09 56	0.33 36	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 36	0.29 74	0.82 152	0.60 179	0.31 116	0.18 152	0.03 45	1.58 134	0.25 123	0.12 85	0.28 123	0.84 131	0.05 28	0.11 124	0.69 2	0.46 2	0.36 69	0.25 67	0.08 5	0.08 15	0.20 11	1.95 36	0.02 44	0.05 23	0.06 42	0.03 31	0.70 50	1.10 143

UniTT-Stereo	0.45 39	0.30 77	0.37 84	0.08 60	0.19 73	0.01 12	0.02 29	0.10 55	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.49 89	0.09 53	0.05 86	2.28 47	1.53 74	0.28 55	0.43 116	1.84 91	0.14 27	1.17 77	1.99 40	0.01 18	0.23 91	0.16 79	0.10 59	0.26 31	0.03 44

MLG-Stereo_test3	0.48 40	0.06 15	0.33 60	0.12 70	0.16 63	0.17 147	0.02 29	0.07 46	0.04 28	1.13 162	0.00 1	0.23 43	0.08 47	0.01 24	1.98 34	1.62 80	0.11 10	0.19 54	1.38 75	0.29 56	0.76 51	3.35 90	0.02 44	0.10 43	0.06 42	0.03 31	0.74 52	0.01 27

Occ-G	0.48 40	0.11 32	0.24 43	0.04 32	0.11 50	0.16 138	0.04 57	0.04 35	0.02 10	0.00 1	0.25 121	0.15 11	0.02 9	0.00 1	3.08 75	1.56 76	0.11 10	0.34 87	1.04 56	0.48 95	0.85 62	3.04 76	0.23 150	0.07 31	0.04 28	0.02 24	0.83 55	0.01 27

RAFT + AFF	0.48 40	0.05 9	0.01 2	0.22 83	0.03 17	0.04 70	0.14 122	0.03 23	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.32 55	0.03 14	0.07 101	4.66 143	0.97 20	0.56 104	0.09 25	2.34 102	0.04 5	0.69 47	1.96 37	0.02 44	0.22 88	0.15 76	0.12 63	0.24 30	0.01 27

GREAT-IGEV	0.49 43	0.07 22	0.29 52	0.02 14	0.02 9	0.14 122	0.00 1	0.03 23	1.58 214	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.07 42	0.00 1	2.22 44	2.07 130	0.16 25	0.26 69	0.25 21	0.80 160	0.33 29	2.96 65	0.25 158	0.79 194	0.02 9	0.00 1	0.71 51	0.00 1

HCRNet	0.49 43	0.39 103	0.36 78	0.29 117	0.12 53	0.01 12	0.06 78	0.03 23	0.01 3	1.48 186	0.00 1	0.20 30	0.05 28	0.01 24	2.61 61	0.78 15	0.42 80	0.07 18	0.32 25	0.12 22	0.37 32	2.22 48	0.02 44	0.02 7	0.02 9	0.02 24	3.33 128	0.03 44

S2M2_XL	0.50 45	0.13 39	0.39 88	0.04 32	0.15 59	0.00 1	0.05 69	0.25 76	0.37 134	0.00 1	0.00 1	0.32 55	0.51 159	0.00 1	2.74 65	1.75 93	0.28 55	0.46 123	0.48 33	0.20 34	1.60 102	3.03 72	0.08 99	0.16 72	0.09 51	0.09 56	0.15 19	0.25 90

LG-Stereo_L1	0.51 46	0.26 68	0.02 6	0.04 32	0.24 97	0.15 134	0.03 45	0.07 46	0.07 50	0.00 1	0.60 150	0.37 64	0.35 126	0.03 62	2.59 59	2.00 115	0.23 42	0.18 51	1.31 71	0.40 77	0.75 49	3.23 86	0.04 65	0.09 38	0.35 105	0.04 39	0.21 27	0.08 60

LG-G_1	0.51 46	0.28 72	0.33 60	0.18 75	0.22 90	0.16 138	0.02 29	0.05 40	0.07 50	0.01 57	0.58 145	0.20 30	0.24 109	0.03 62	2.30 49	1.80 96	0.27 52	0.37 90	0.82 47	0.47 89	0.91 64	3.77 105	0.01 18	0.12 52	0.11 63	0.03 31	0.34 38	0.01 27

LG-G	0.51 46	0.28 72	0.33 60	0.18 75	0.22 90	0.16 138	0.02 29	0.05 40	0.07 50	0.01 57	0.58 145	0.20 30	0.24 109	0.03 62	2.30 49	1.80 96	0.27 52	0.37 90	0.82 47	0.47 89	0.91 64	3.77 105	0.01 18	0.12 52	0.11 63	0.03 31	0.34 38	0.01 27

DFGA-Net	0.52 49	0.32 80	0.09 26	0.23 90	0.05 25	0.01 12	0.02 29	0.55 101	0.05 35	1.27 173	0.00 1	0.20 30	0.05 28	0.03 62	1.75 26	1.26 42	0.37 71	0.09 25	1.05 57	0.07 11	0.77 53	2.14 45	0.00 1	0.21 86	0.02 9	0.00 1	3.39 132	0.02 38

UPFNet	0.52 49	0.31 79	0.76 144	0.22 83	0.28 111	0.02 40	0.05 69	0.09 54	0.08 58	0.38 116	0.00 1	0.38 67	0.03 14	0.24 162	3.16 79	1.04 25	0.34 65	0.14 38	0.59 39	0.34 66	0.44 36	1.09 16	0.01 18	0.30 107	0.05 36	0.01 8	3.54 138	0.05 53

LGtest1	0.53 51	0.07 22	0.34 65	0.03 26	0.14 56	0.16 138	0.03 45	0.08 50	0.14 85	0.04 69	0.84 159	0.21 40	0.15 76	0.00 1	2.36 53	2.07 130	0.21 36	0.46 123	0.87 52	0.41 79	0.76 51	4.21 122	0.05 68	0.12 52	0.12 66	0.04 39	0.27 32	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.54 52	0.34 92	0.02 6	0.04 32	0.24 97	0.18 152	0.03 45	0.07 46	0.07 50	0.00 1	0.59 149	0.43 79	0.35 126	0.04 80	2.83 68	2.03 118	0.26 50	0.18 51	1.09 58	0.38 73	0.82 60	3.54 96	0.04 65	0.09 38	0.34 103	0.06 47	0.31 33	0.08 60

AEACV	0.55 53	0.71 160	0.34 65	0.04 32	0.05 25	0.10 104	0.02 29	0.02 12	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.13 69	0.05 86	2.71 64	2.52 152	0.12 14	0.64 147	1.33 72	0.95 173	0.81 57	3.06 78	0.32 181	0.09 38	0.02 9	0.20 76	0.41 43	0.00 1

plain	0.56 54	0.39 103	0.44 98	0.17 73	0.41 151	0.01 12	0.01 11	0.74 107	0.08 58	0.01 57	0.00 1	0.74 123	0.14 72	0.04 80	2.91 70	1.93 107	0.25 47	0.44 119	1.02 55	0.16 29	1.65 107	2.50 56	0.01 18	0.41 135	0.21 88	0.06 47	0.36 41	0.10 65

anonymousdsp	0.56 54	0.10 30	0.36 78	0.24 94	0.07 39	0.09 99	0.01 11	0.04 35	0.05 35	0.00 1	2.27 192	0.22 41	0.20 95	0.00 1	2.28 47	1.41 63	0.28 55	0.17 47	0.52 35	0.67 147	0.56 43	3.56 97	0.31 178	0.07 31	0.02 9	0.01 8	1.65 76	0.01 27

GMStereo	0.56 54	0.94 184	0.07 20	0.25 98	0.06 31	0.01 12	0.02 29	0.15 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.41 74	0.01 3	0.01 24	2.04 37	1.15 34	0.34 65	0.18 51	2.72 123	0.11 19	1.52 94	2.04 41	0.00 1	0.08 35	0.20 84	0.03 31	2.65 102	0.04 48
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 57	0.11 32	0.26 49	0.02 14	0.06 31	0.02 40	0.04 57	0.04 35	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.40 73	0.09 53	0.01 24	5.50 173	2.06 128	0.45 83	0.28 74	0.54 37	0.23 41	1.49 92	2.89 64	0.02 44	0.08 35	0.09 51	0.06 47	0.31 33	0.22 85

MIF-Stereo (partial)	0.58 58	0.39 103	0.42 93	0.07 54	0.22 90	0.02 40	0.03 45	0.08 50	0.11 75	0.01 57	0.01 76	0.50 93	0.12 66	0.03 62	2.35 52	1.69 90	0.25 47	0.60 145	0.91 53	0.11 19	1.40 86	2.26 50	0.01 18	0.34 110	0.12 66	0.29 87	2.91 108	0.38 102

AIO_rvc	0.61 59	0.30 77	0.36 78	0.03 26	0.02 9	0.14 122	0.30 154	0.02 12	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.09 53	0.06 95	3.14 77	2.93 168	0.18 30	0.51 130	2.38 103	0.52 106	0.69 47	3.61 99	0.46 204	0.02 7	0.13 68	0.04 39	0.20 23	0.01 27

RYNet	0.61 59	0.04 4	0.00 1	0.02 14	0.04 23	0.00 1	0.01 11	0.03 23	0.04 28	0.07 73	0.00 1	0.07 4	0.12 66	0.00 1	4.57 137	0.66 9	0.12 14	0.99 196	0.37 30	0.02 2	0.25 21	0.10 1	0.05 68	0.03 17	0.08 48	7.32 238	1.40 69	0.12 75

IGEV-Stereo+	0.62 61	1.03 195	0.04 16	0.11 67	0.14 56	0.14 122	0.03 45	0.10 55	0.11 75	0.02 63	2.00 187	0.32 55	0.30 120	0.02 48	1.86 31	1.97 112	0.16 25	0.31 82	1.71 85	0.60 129	1.02 70	3.85 112	0.29 170	0.06 26	0.03 22	0.21 77	0.20 23	0.00 1

GANet	0.63 62	0.72 162	0.73 140	0.46 165	0.40 149	1.37 215	0.41 168	0.45 92	0.06 46	0.21 94	2.81 213	2.16 175	0.28 117	0.47 208	0.89 6	0.62 8	0.74 123	0.38 95	0.38 31	0.07 11	0.30 26	1.98 39	0.14 121	0.13 60	0.20 84	0.03 31	0.52 47	0.22 85

TestStereo	0.64 63	0.64 149	0.54 121	0.22 83	0.11 50	0.01 12	0.03 45	1.87 148	0.23 118	0.30 105	0.00 1	0.37 64	0.08 47	0.01 24	1.75 26	0.93 19	0.45 83	0.23 66	2.92 130	0.12 22	1.51 93	1.70 29	0.05 68	0.11 50	0.21 88	0.46 105	2.24 93	0.13 77

AIO_test	0.66 64	0.53 125	0.44 98	0.04 32	0.02 9	0.14 122	0.42 169	0.12 59	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.20 30	0.10 60	0.03 62	3.07 73	3.04 173	0.25 47	0.32 84	1.33 72	0.44 84	1.28 83	3.68 101	0.44 200	0.02 7	0.18 81	0.43 104	1.11 61	0.01 27

YMNet	0.67 65	0.38 102	0.02 6	0.20 78	0.25 106	0.33 177	2.67 233	0.36 81	0.06 46	1.09 159	0.00 1	0.41 74	2.95 233	0.01 24	2.43 55	2.05 125	0.61 111	0.46 123	0.54 37	0.25 48	0.30 26	1.29 23	0.00 1	0.10 43	0.37 107	0.05 44	0.62 48	0.38 102

UNet	0.67 65	0.32 80	0.47 113	0.27 111	0.23 94	0.03 63	0.15 125	0.55 101	0.14 85	1.13 162	0.00 1	0.61 109	0.17 89	0.15 138	2.26 45	1.51 73	0.50 92	0.22 61	1.51 79	0.25 48	0.75 49	1.79 32	0.18 135	0.60 167	0.07 45	0.32 96	3.43 135	0.61 122

MGS-Stereo	0.68 67	0.97 190	0.65 128	0.25 98	0.18 67	0.01 12	0.05 69	0.07 46	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.30 51	0.15 76	0.03 62	5.25 166	1.01 23	0.41 78	0.26 69	1.09 58	0.44 84	1.38 85	2.76 60	0.03 55	0.27 98	0.34 103	0.25 80	1.72 78	0.24 88

HITNet	0.68 67	0.16 45	0.11 30	0.07 54	0.10 49	0.01 12	0.03 45	1.72 138	0.79 176	0.11 79	0.00 1	0.77 128	0.28 117	0.12 131	2.69 62	1.17 35	0.45 83	0.14 38	0.72 43	0.25 48	1.61 105	2.80 62	0.01 18	0.17 74	0.04 28	0.15 66	3.40 133	0.41 106
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 69	0.46 115	0.29 52	0.30 121	0.18 67	0.01 12	0.09 97	0.42 87	0.11 75	1.07 158	0.07 91	1.62 168	0.05 28	0.20 153	3.15 78	1.25 41	0.40 75	0.16 44	0.82 47	0.44 84	0.57 44	2.22 48	0.21 142	0.34 110	0.09 51	1.03 138	2.96 110	0.28 92

G2L-Stereo	0.70 70	0.35 96	0.24 43	0.37 146	0.64 174	0.02 40	0.07 83	0.17 63	0.08 58	0.51 126	0.10 95	0.28 49	0.49 155	0.45 205	3.38 92	1.05 26	0.27 52	0.20 56	1.46 77	0.28 54	1.54 95	1.85 33	0.07 93	0.12 52	0.28 100	0.78 128	3.56 139	0.38 102

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 70	0.11 32	0.32 58	0.06 42	0.20 82	0.09 99	0.02 29	0.13 61	0.23 118	0.03 66	0.04 84	0.48 87	0.15 76	0.01 24	3.26 87	2.49 149	0.31 62	0.44 119	1.92 93	0.48 95	1.70 112	4.79 153	0.16 128	0.12 52	0.09 51	0.16 69	0.90 57	0.07 59

HGLStereo	0.70 70	0.34 92	0.41 91	0.23 90	0.31 116	0.02 40	0.17 131	0.08 50	0.13 83	1.20 170	0.69 156	0.25 45	0.15 76	0.09 114	2.36 53	1.50 71	0.57 106	0.29 76	1.25 65	0.24 44	1.13 76	3.16 84	0.08 99	0.34 110	0.18 81	0.19 73	3.13 115	0.47 110

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 73	0.58 135	0.33 60	0.08 60	0.18 67	0.19 156	0.04 57	0.12 59	0.18 102	0.04 69	0.51 141	0.50 93	0.41 140	0.02 48	2.44 57	2.27 140	0.33 63	0.54 136	1.14 61	0.44 84	2.08 129	4.84 154	0.09 106	0.12 52	0.10 58	0.15 66	1.37 67	0.08 60

CFNet	0.72 74	0.50 123	0.71 136	0.48 168	0.45 158	0.06 93	0.27 153	0.58 103	0.09 66	0.65 133	0.04 84	0.84 131	0.10 60	0.05 86	2.80 67	0.75 13	0.60 110	0.09 25	0.84 51	0.41 79	1.10 75	1.22 20	0.03 55	0.13 60	0.58 124	1.14 141	3.44 136	1.47 152

RAFT_CTSACE	0.74 75	0.81 172	0.44 98	0.25 98	0.08 43	0.15 134	0.03 45	1.99 153	0.06 46	0.00 1	0.11 97	0.47 86	0.46 150	0.01 24	2.74 65	1.26 42	0.29 61	0.16 44	0.77 45	0.13 26	0.79 54	4.54 141	0.01 18	0.15 66	0.25 93	0.01 8	3.88 161	0.04 48

test_5	0.76 76	0.61 140	0.21 37	0.02 14	0.02 9	0.11 107	0.01 11	2.75 204	0.05 35	0.00 1	4.29 227	0.49 89	0.44 143	0.00 1	1.73 25	1.27 47	0.22 38	0.14 38	1.14 61	0.09 17	0.46 38	3.08 80	0.01 18	0.19 79	0.09 51	0.00 1	2.97 111	0.02 38

RAFT+CT+SA	0.77 77	0.83 174	0.24 43	0.15 72	0.05 25	0.01 12	0.02 29	2.46 183	0.09 66	0.11 79	0.00 1	0.89 140	0.40 137	0.01 24	1.42 15	1.63 82	0.18 30	0.21 60	2.39 105	0.27 53	0.93 66	4.66 147	0.01 18	0.20 82	0.13 68	0.02 24	3.33 128	0.05 53

ADLNet	0.79 78	0.95 185	0.12 31	0.22 83	0.28 111	0.09 99	0.05 69	1.25 123	0.10 71	0.32 108	0.06 88	2.48 180	0.08 47	0.20 153	3.48 93	1.14 33	0.48 87	0.11 30	0.60 41	0.23 41	0.60 45	3.03 72	0.01 18	0.10 43	0.91 142	0.83 130	3.15 116	0.34 98

raft+_RVC	0.80 79	0.41 108	0.45 110	0.34 134	0.24 97	0.03 63	0.08 89	2.24 164	0.09 66	0.07 73	0.00 1	0.42 77	0.08 47	0.02 48	3.49 94	3.16 180	0.48 87	0.12 31	2.60 118	0.82 161	0.94 67	3.69 102	0.03 55	0.20 82	0.35 105	0.14 65	0.69 49	0.35 100

ARAFT	0.80 79	0.22 55	0.31 54	0.31 123	0.12 53	0.01 12	0.02 29	0.24 74	0.09 66	1.28 174	0.00 1	0.53 97	0.04 21	0.09 114	3.18 80	1.99 113	0.51 94	0.34 87	2.69 122	0.14 27	1.96 128	2.75 59	0.02 44	0.20 82	0.80 140	0.03 31	3.53 137	0.13 77

LL-Strereo2	0.81 81	0.27 69	0.35 72	0.09 64	0.14 56	0.17 147	0.08 89	2.21 163	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.26 47	0.05 28	0.20 153	2.27 46	2.72 160	0.12 14	0.15 41	2.40 106	0.52 106	1.77 120	5.39 167	0.06 76	0.17 74	0.43 113	0.12 63	1.55 75	0.31 94

DMCA-RVC	0.82 82	0.43 110	0.50 115	0.31 123	0.59 171	0.15 134	1.13 198	0.29 79	1.52 211	1.29 176	0.34 129	0.64 113	0.14 72	0.17 144	3.74 103	1.26 42	0.80 127	0.51 130	0.97 54	0.51 103	0.87 63	1.93 35	0.26 160	0.40 134	0.13 68	0.08 53	2.70 103	0.50 112

HUF	0.83 83	0.15 42	0.62 125	0.03 26	0.12 53	0.16 138	0.17 131	0.32 80	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.22 41	0.26 113	0.00 1	4.05 121	4.06 228	0.48 87	0.57 141	3.07 138	0.65 143	1.72 118	3.80 108	0.38 187	0.88 203	0.14 75	0.04 39	0.38 42	0.01 27

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 83	0.08 24	0.36 78	0.18 75	0.21 88	0.01 12	0.06 78	1.75 140	0.21 116	0.14 88	0.15 107	0.45 82	0.16 83	0.03 62	4.05 121	1.87 100	0.36 69	0.42 112	1.67 83	0.17 31	1.76 119	4.52 140	0.02 44	0.11 50	0.38 110	2.70 179	0.33 36	0.33 96

MIM_Stereo	0.83 83	0.15 42	0.44 98	0.34 134	0.24 97	0.12 110	0.08 89	2.02 154	0.08 58	0.00 1	0.24 119	0.31 54	0.10 60	0.03 62	3.34 88	2.91 167	0.24 45	0.67 154	2.62 119	0.89 167	1.44 90	3.49 93	0.06 76	0.26 95	0.20 84	0.24 79	1.72 78	0.18 82

DSFCA	0.83 83	0.44 111	0.51 119	0.29 117	0.59 171	0.05 80	0.61 187	0.23 69	0.55 155	0.49 124	0.58 145	0.48 87	0.11 64	0.04 80	2.83 68	1.42 64	0.78 126	0.72 164	1.15 63	0.65 143	1.24 80	3.01 69	0.21 142	0.53 159	0.55 122	0.83 130	3.19 119	0.46 109

test_4	0.84 87	0.11 32	0.61 124	0.30 121	0.20 82	0.08 96	0.30 154	0.10 55	0.10 71	0.03 66	0.61 151	0.79 129	0.16 83	0.18 147	3.62 98	3.39 193	0.24 45	0.43 116	1.98 94	0.30 58	1.21 79	3.26 87	0.09 106	0.21 86	0.23 91	0.33 97	3.56 139	0.25 90

RASNet	0.86 88	0.32 80	0.77 146	0.46 165	0.31 116	0.18 152	0.10 110	0.95 114	0.14 85	1.11 160	0.09 94	0.53 97	0.44 143	0.35 187	1.76 28	1.87 100	0.59 107	0.22 61	1.13 60	0.07 11	1.42 89	3.94 114	0.17 133	0.53 159	0.46 115	0.37 102	3.64 144	1.29 148

coex_refinement	0.87 89	1.07 199	0.62 125	0.25 98	0.72 179	0.03 63	0.20 143	0.27 77	1.03 194	0.10 78	1.11 172	0.87 137	0.18 91	0.15 138	4.26 127	1.07 29	0.59 107	0.13 33	2.44 111	0.52 106	1.02 70	1.12 17	0.23 150	0.17 74	0.67 133	0.96 135	3.20 120	0.48 111

AFF-stereo	0.88 90	0.32 80	0.50 115	0.35 141	0.20 82	0.11 107	0.37 165	0.41 86	0.11 75	1.15 164	0.00 1	0.66 117	0.07 42	0.02 48	4.33 129	1.39 62	0.40 75	0.90 184	3.49 153	0.26 51	1.61 105	2.83 63	0.02 44	0.22 88	0.49 116	0.18 71	3.16 117	0.10 65

CAS	0.89 91	0.22 55	0.39 88	0.21 81	0.24 97	0.03 63	0.36 164	0.23 69	0.62 161	1.28 174	0.16 109	0.38 67	0.84 201	0.12 131	3.10 76	1.87 100	0.94 149	0.75 168	1.30 69	0.58 124	2.82 148	3.00 68	0.03 55	0.12 52	0.13 68	0.72 124	1.80 81	1.89 165

DISCO	0.90 92	0.96 189	0.36 78	0.06 42	0.36 134	0.63 192	0.54 183	0.23 69	0.32 132	1.72 192	0.58 145	0.41 74	0.29 119	0.04 80	2.98 72	1.47 69	1.02 157	0.31 82	3.32 147	0.56 121	1.01 69	3.01 69	0.13 118	0.33 109	0.13 68	0.33 97	2.81 106	0.43 108

rafts_anoy	0.92 93	0.33 88	0.86 156	0.37 146	0.24 97	0.05 80	0.07 83	2.48 185	0.14 85	0.01 57	0.00 1	0.20 30	0.04 21	0.02 48	3.97 116	3.08 176	0.56 104	0.40 100	2.20 100	0.34 66	1.65 107	3.86 113	0.02 44	0.27 98	0.99 148	0.73 126	0.87 56	0.98 141

TestStereo1	0.93 94	0.98 191	0.22 40	0.07 54	0.18 67	0.01 12	0.04 57	1.07 117	0.08 58	0.11 79	0.00 1	0.39 70	0.56 166	0.12 131	4.92 157	2.03 118	0.28 55	0.22 61	2.98 133	0.20 34	1.56 98	3.94 114	0.01 18	0.15 66	0.10 58	1.19 144	3.74 148	0.05 53

SA-5K	0.93 94	0.98 191	0.22 40	0.07 54	0.18 67	0.01 12	0.04 57	1.07 117	0.08 58	0.11 79	0.00 1	0.39 70	0.56 166	0.12 131	4.92 157	2.03 118	0.28 55	0.22 61	2.98 133	0.20 34	1.56 98	3.94 114	0.01 18	0.15 66	0.10 58	1.19 144	3.74 148	0.05 53

GLC_STEREO	0.93 94	0.48 118	0.65 128	0.25 98	0.33 128	0.03 63	0.11 112	2.37 174	0.20 106	0.16 91	0.04 84	0.38 67	0.15 76	0.02 48	3.66 99	2.05 125	0.67 117	0.25 67	2.56 115	0.42 83	2.90 149	3.06 78	0.09 106	0.19 79	0.09 51	0.10 59	3.70 146	0.31 94

NVstereo2D	0.93 94	0.48 118	0.17 33	0.24 94	0.42 154	0.41 180	0.08 89	1.64 135	0.59 159	0.87 146	1.05 167	0.42 77	0.21 99	0.08 110	5.64 177	2.38 147	0.82 132	0.59 143	1.71 85	0.24 44	1.26 81	2.48 55	0.06 76	0.47 149	1.31 160	0.29 87	1.04 59	0.24 88

CASnet	0.96 98	0.54 127	0.54 121	0.24 94	0.36 134	0.05 80	0.26 152	0.52 98	0.18 102	0.06 72	0.06 88	0.70 120	0.36 130	0.01 24	4.36 130	1.50 71	0.66 116	0.40 100	2.56 115	0.34 66	3.82 180	4.34 127	0.03 55	0.35 117	1.67 179	0.11 62	1.72 78	0.23 87
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2	0.98 99	0.15 42	1.98 217	0.27 111	0.17 64	0.00 1	0.04 57	0.24 74	0.31 129	2.13 206	0.00 1	0.45 82	0.15 76	0.01 24	4.10 123	2.25 138	0.54 97	0.47 126	1.29 68	0.24 44	2.31 133	2.52 57	0.05 68	0.15 66	0.17 80	2.66 178	3.69 145	0.15 79

TESTraft	1.00 100	0.95 185	0.32 58	0.06 42	0.17 64	0.01 12	0.03 45	1.49 132	0.07 50	0.78 140	0.00 1	0.46 84	0.64 175	0.19 148	4.75 150	2.06 128	0.26 50	0.20 56	2.78 126	0.36 71	1.26 81	4.60 144	0.07 93	0.17 74	0.11 63	1.53 154	3.70 146	0.04 48

RALCasStereoNet	1.00 100	0.37 101	1.07 174	0.37 146	0.32 126	0.06 93	0.20 143	2.08 160	0.15 92	1.01 154	0.04 84	0.61 109	0.16 83	0.03 62	3.74 103	3.43 197	0.41 78	0.26 69	1.40 76	0.75 155	1.44 90	4.55 142	0.03 55	0.26 95	0.78 139	1.36 150	0.91 58	1.22 147

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 100	0.33 88	0.75 143	0.38 151	0.42 154	0.14 122	0.43 173	0.97 115	0.13 83	1.32 178	0.00 1	0.65 116	0.09 53	0.03 62	4.73 146	1.46 67	0.50 92	0.13 33	3.58 154	0.49 97	1.60 102	4.02 118	0.02 44	0.42 138	0.52 118	0.38 103	3.38 131	0.17 81

IPLGR_C	1.02 103	0.24 62	0.77 146	0.31 123	0.36 134	0.04 70	0.35 163	0.20 65	0.47 146	0.07 73	0.12 101	1.26 156	0.09 53	0.41 200	4.52 135	1.63 82	0.81 129	0.45 121	2.10 97	0.32 60	2.41 139	4.67 148	0.07 93	0.75 187	1.04 150	0.28 85	3.80 153	0.11 72

anonymousdsp2	1.03 104	0.29 74	0.37 84	0.23 90	0.09 45	0.03 63	0.04 57	1.33 125	0.08 58	0.02 63	2.28 195	0.33 59	0.18 91	0.27 169	2.59 59	2.50 151	0.44 82	0.56 140	3.69 156	1.14 183	1.68 110	5.57 171	0.24 154	0.50 153	0.41 111	0.15 66	2.74 105	0.02 38

CIPLG	1.04 105	0.23 57	0.82 152	0.32 128	0.36 134	0.04 70	0.34 161	0.21 66	0.50 149	0.07 73	0.11 97	1.24 153	0.08 47	0.42 202	4.82 155	1.65 85	0.85 137	0.39 99	2.02 95	0.32 60	2.35 135	4.69 149	0.05 68	0.75 187	1.10 152	0.35 100	3.79 152	0.12 75

ACRE	1.04 105	0.24 62	0.80 150	0.33 130	0.36 134	0.04 70	0.34 161	0.21 66	0.48 147	0.08 77	0.14 105	1.30 158	0.09 53	0.45 205	4.77 152	1.62 80	0.82 132	0.43 116	2.08 96	0.33 63	2.40 138	4.72 150	0.06 76	0.74 186	1.10 152	0.28 85	3.80 153	0.11 72

CFNet_pseudo	1.04 105	0.55 128	0.68 130	0.46 165	0.53 163	0.05 80	0.02 29	0.61 105	0.10 71	0.91 148	0.11 97	0.88 138	0.56 166	0.52 217	5.81 187	1.84 98	0.55 103	0.37 90	2.85 128	0.41 79	1.09 74	3.10 82	0.59 219	0.29 103	0.61 127	0.63 117	2.23 92	1.75 160

dd	1.06 108	0.48 118	0.31 54	1.86 223	0.06 31	0.26 172	0.16 127	0.47 94	0.06 46	0.11 79	0.01 76	2.18 176	0.07 42	0.20 153	4.43 131	1.13 32	1.19 171	0.38 95	6.03 185	0.38 73	0.67 46	1.85 33	0.14 121	0.32 108	0.63 130	0.09 56	3.27 124	1.90 166

SA	1.07 109	0.91 182	0.46 112	0.21 81	0.25 106	0.01 12	0.02 29	2.68 195	0.14 85	0.14 88	0.00 1	0.59 99	0.38 135	0.34 182	3.59 97	2.03 118	0.45 83	0.51 130	3.47 152	0.32 60	1.40 86	3.72 103	0.01 18	0.38 131	0.44 114	1.60 157	4.79 201	0.10 65

AACVNet	1.07 109	0.61 140	0.44 98	0.65 181	0.80 184	0.12 110	0.17 131	0.37 82	0.20 106	0.17 92	0.14 105	0.60 103	0.24 109	0.26 165	4.81 153	2.04 124	0.61 111	0.40 100	1.72 87	0.41 79	1.80 121	3.08 80	0.40 189	0.20 82	0.52 118	1.51 153	4.20 183	2.32 175

DLCB_ROB	1.13 111	0.77 166	0.73 140	0.44 162	0.51 162	0.22 163	0.42 169	0.49 95	0.28 126	0.84 143	0.50 139	1.31 159	0.85 202	0.11 124	2.70 63	1.54 75	1.12 166	0.27 72	0.82 47	0.22 40	1.70 112	3.50 94	0.48 209	0.44 147	4.83 241	2.48 176	2.14 90	0.79 129

4D-IteraStereo	1.14 112	0.34 92	1.40 188	0.29 117	0.38 143	0.05 80	0.09 97	2.11 162	0.11 75	0.00 1	0.19 116	0.52 96	0.22 101	0.24 162	3.76 105	3.57 205	0.28 55	0.38 95	2.95 132	0.49 97	3.35 166	5.63 173	0.12 117	0.41 135	0.10 58	0.29 87	3.09 114	0.34 98

LMCR-Stereo	1.14 112	0.56 129	0.72 137	0.31 123	0.31 116	0.14 122	0.06 78	1.38 127	0.28 126	0.33 109	0.12 101	0.86 135	0.20 95	0.26 165	3.99 118	2.00 115	1.20 172	0.37 90	6.02 184	1.76 210	2.41 139	3.82 109	0.07 93	0.55 163	0.52 118	0.51 111	1.50 73	0.67 125

CFNet_RVC	1.14 112	0.65 150	0.92 160	0.35 141	0.40 149	0.14 122	0.13 118	0.11 58	0.18 102	0.86 145	1.15 173	0.67 118	0.17 89	0.08 110	6.26 203	1.31 52	0.70 119	0.40 100	1.62 81	0.29 56	1.93 125	3.03 72	0.06 76	0.43 144	0.95 145	1.90 166	3.91 163	2.07 170

trnet	1.17 115	0.32 80	0.93 163	0.22 83	0.19 73	0.01 12	0.08 89	2.54 186	0.38 135	0.63 131	0.99 166	0.76 126	0.58 169	0.06 95	3.83 109	3.16 180	0.91 145	0.55 138	2.21 101	0.76 157	2.97 152	3.47 92	0.06 76	0.29 103	1.28 159	1.05 139	2.55 100	0.92 136

raftrobust	1.17 115	0.44 111	0.99 166	0.41 156	0.37 139	0.04 70	0.12 114	2.45 182	0.14 85	0.51 126	0.00 1	0.72 121	0.24 109	0.09 114	4.74 147	4.01 227	0.39 74	0.35 89	5.19 179	0.34 66	1.89 123	4.58 143	0.21 142	0.28 100	1.21 158	0.47 106	1.09 60	0.35 100

GMOStereo	1.19 117	0.17 46	0.68 130	0.34 134	0.31 116	0.13 116	0.31 156	2.36 168	0.15 92	0.00 1	0.17 111	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 109	3.83 218	0.54 97	0.70 158	2.41 107	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 110	1.38 166	0.25 80	4.07 172	0.10 65

error version	1.19 117	0.17 46	0.68 130	0.34 134	0.31 116	0.13 116	0.31 156	2.36 168	0.15 92	0.00 1	0.17 111	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 109	3.83 218	0.54 97	0.70 158	2.41 107	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 110	1.38 166	0.25 80	4.07 172	0.10 65

test-v	1.19 117	0.17 46	0.68 130	0.34 134	0.31 116	0.13 116	0.31 156	2.36 168	0.15 92	0.00 1	0.17 111	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 109	3.83 218	0.54 97	0.70 158	2.41 107	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 110	1.38 166	0.25 80	4.07 172	0.10 65

test-2	1.19 117	0.17 46	0.68 130	0.34 134	0.31 116	0.13 116	0.31 156	2.36 168	0.15 92	0.00 1	0.17 111	0.60 103	0.45 146	0.02 48	3.83 109	3.83 218	0.54 97	0.70 158	2.41 107	0.64 137	1.71 114	6.50 197	0.01 18	0.34 110	1.38 166	0.25 80	4.07 172	0.10 65

CREStereo++_RVC	1.20 121	0.23 57	1.65 202	0.28 115	0.43 156	0.01 12	0.17 131	2.02 154	0.26 124	0.61 130	0.08 93	0.50 93	0.15 76	0.05 86	3.91 114	2.85 166	0.95 150	0.50 129	2.77 125	0.31 59	3.04 155	3.84 111	0.13 118	0.14 62	1.10 152	1.31 149	4.38 190	0.77 128
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 121	0.33 88	0.95 165	0.24 94	0.19 73	0.01 12	0.06 78	2.65 193	0.54 151	0.64 132	1.05 167	0.72 121	0.59 170	0.07 101	3.92 115	3.45 201	0.86 142	0.42 112	2.19 99	0.72 151	3.10 157	3.56 97	0.10 111	0.29 103	1.20 157	1.09 140	2.54 99	0.90 133
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 121	0.35 96	1.10 177	0.59 178	0.56 169	0.05 80	0.09 97	2.87 210	0.31 129	0.13 86	0.53 142	0.76 126	0.13 69	0.05 86	5.24 165	1.26 42	0.85 137	0.30 79	3.45 151	0.50 101	2.38 137	3.35 90	0.10 111	0.55 163	0.74 135	0.86 133	4.16 181	1.08 142

RALAANet	1.21 124	0.40 106	0.56 123	0.37 146	0.31 116	0.20 159	0.15 125	1.87 148	0.20 106	0.51 126	0.01 76	0.49 89	0.26 113	0.07 101	3.97 116	2.32 142	0.48 87	0.73 166	3.41 148	1.09 179	3.06 156	5.24 165	0.02 44	0.50 153	0.74 135	1.14 141	4.11 180	0.54 120

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 124	0.81 172	0.50 115	0.22 83	0.48 161	0.03 63	1.73 216	1.18 121	2.43 236	2.04 203	0.11 97	0.74 123	0.09 53	0.55 218	6.88 214	1.12 31	0.38 72	0.30 79	1.67 83	0.28 54	0.80 55	1.75 31	0.15 126	0.25 93	0.13 68	3.23 184	2.70 103	2.04 169
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 126	0.71 160	0.44 98	0.45 164	0.34 130	0.04 70	0.16 127	3.05 217	0.12 82	1.32 178	0.00 1	0.93 141	0.34 124	0.05 86	4.57 137	1.86 99	0.81 129	0.48 127	6.00 183	0.34 66	1.95 126	1.30 24	0.31 178	0.91 205	0.33 102	0.95 134	3.93 165	1.14 145

PDISCO_ROB	1.24 127	0.57 133	0.10 28	0.66 182	0.32 126	0.01 12	0.57 185	0.78 109	0.49 148	1.25 172	0.94 165	0.36 60	0.32 121	0.19 148	3.99 118	2.19 135	0.98 151	1.44 226	2.38 103	0.62 132	2.92 150	4.93 158	0.18 135	0.64 173	1.52 176	0.53 112	3.95 169	0.62 123

LoS_RVC	1.27 128	1.54 217	0.85 154	0.06 42	0.55 165	0.01 12	0.13 118	0.23 69	0.73 169	1.70 190	0.22 117	0.64 113	0.69 181	0.11 124	3.79 107	3.07 174	0.75 124	1.99 248	3.69 156	0.64 137	4.98 204	4.94 159	0.22 148	0.10 43	0.37 107	0.50 109	0.82 53	0.93 137

tt_ll	1.27 128	1.54 217	0.85 154	0.06 42	0.55 165	0.01 12	0.13 118	0.23 69	0.73 169	1.70 190	0.22 117	0.64 113	0.69 181	0.11 124	3.79 107	3.07 174	0.75 124	1.99 248	3.69 156	0.64 137	4.98 204	4.94 159	0.22 148	0.10 43	0.37 107	0.50 109	0.82 53	0.93 137

psm_up	1.28 130	0.67 154	1.09 176	0.41 156	0.89 190	0.04 70	0.31 156	2.38 175	1.16 200	0.77 137	0.00 1	1.36 160	0.10 60	0.44 203	4.59 140	1.35 56	0.83 134	0.45 121	4.14 164	0.47 89	1.60 102	2.76 60	0.01 18	0.73 184	1.16 155	1.54 155	3.84 156	1.40 149

CES	1.32 131	0.24 62	0.36 78	0.14 71	0.22 90	0.05 80	0.19 140	5.29 261	0.76 173	0.42 121	0.61 151	0.86 135	0.85 202	0.26 165	4.28 128	3.41 196	1.21 174	1.06 202	1.85 92	1.16 188	4.19 188	3.75 104	0.15 126	0.12 52	0.23 91	0.34 99	1.47 72	2.15 173

IPLG	1.33 132	0.40 106	0.76 144	0.29 117	0.28 111	0.01 12	0.09 97	2.25 165	0.31 129	0.40 119	0.28 123	0.37 64	0.74 188	0.31 180	5.67 182	1.89 103	1.26 180	0.95 191	2.86 129	0.47 89	1.18 78	6.06 186	0.06 76	0.66 177	0.63 130	3.73 196	3.86 160	0.11 72

AF-Net	1.33 132	0.56 129	1.00 167	0.36 144	0.81 186	1.01 204	2.56 230	2.36 168	1.15 198	0.48 122	0.65 154	3.84 193	0.16 83	0.30 177	3.50 95	1.17 35	0.52 95	0.02 3	1.74 88	0.53 109	0.81 57	4.34 127	0.06 76	0.14 62	0.93 143	0.61 115	3.84 156	2.40 178

Nwc_Net	1.33 132	0.56 129	1.00 167	0.36 144	0.81 186	1.01 204	2.56 230	2.36 168	1.15 198	0.48 122	0.65 154	3.84 193	0.16 83	0.30 177	3.50 95	1.17 35	0.52 95	0.02 3	1.74 88	0.53 109	0.81 57	4.34 127	0.06 76	0.14 62	0.93 143	0.61 115	3.84 156	2.40 178

STTStereo	1.36 135	0.86 176	0.78 149	0.40 155	0.33 128	0.08 96	1.20 202	0.43 89	1.52 211	1.38 184	0.24 119	2.01 173	0.27 115	0.38 190	9.23 239	1.30 50	0.40 75	0.33 85	1.27 67	0.20 34	1.56 98	1.97 38	0.16 128	0.15 66	0.10 58	1.81 164	3.62 143	4.69 193

raft_robust	1.38 136	0.73 165	0.63 127	0.27 111	0.23 94	0.01 12	0.05 69	3.04 216	0.24 121	1.16 165	0.02 82	0.61 109	0.67 177	0.07 101	3.67 101	2.22 137	0.80 127	0.66 150	5.14 178	0.33 63	3.43 169	6.40 196	0.01 18	0.37 129	1.19 156	1.48 152	2.86 107	0.96 140

APVNet	1.38 136	1.06 197	0.27 50	0.33 130	0.37 139	0.28 175	0.50 179	0.39 84	0.42 140	0.93 149	0.42 136	0.85 133	0.19 94	0.15 138	4.81 153	3.10 179	1.87 209	0.94 189	4.74 175	0.89 167	2.23 132	5.90 178	0.05 68	1.23 219	0.19 83	0.48 107	3.80 153	0.91 134

iResNetv2_ROB	1.40 138	0.83 174	0.41 91	1.30 208	0.37 139	0.05 80	0.14 122	3.17 223	0.20 106	1.97 201	0.28 123	2.49 181	0.40 137	0.06 95	3.78 106	1.57 77	1.08 164	0.22 61	6.10 186	0.67 147	3.61 174	2.04 41	0.26 160	0.83 200	0.62 129	0.54 113	4.07 172	0.71 126

castereo++	1.41 139	0.49 121	0.42 93	0.06 42	0.24 97	0.24 168	0.12 114	0.43 89	0.43 141	0.20 93	0.16 109	1.25 154	0.42 141	0.06 95	4.22 125	3.67 212	1.03 158	0.55 138	2.93 131	0.66 145	4.66 201	6.57 202	0.31 178	0.25 93	1.42 171	1.63 159	3.77 151	1.84 163

UCFNet_RVC	1.41 139	2.75 245	0.68 130	0.60 179	0.80 184	0.26 172	0.16 127	0.28 78	0.23 118	0.93 149	0.37 130	2.60 182	1.05 213	0.07 101	6.13 199	1.33 54	0.70 119	0.52 133	2.48 112	0.62 132	1.87 122	3.20 85	1.04 243	0.35 117	1.83 183	1.96 167	2.11 88	3.29 186

castereo	1.45 141	0.34 92	1.03 171	0.07 54	0.29 115	0.21 162	0.09 97	0.37 82	0.51 150	0.13 86	0.18 115	1.13 147	0.49 155	0.07 101	4.85 156	3.77 216	1.05 160	0.65 148	4.71 174	0.63 135	5.11 208	6.83 208	0.14 121	0.24 92	1.55 177	1.98 168	1.31 64	1.43 150

Sa-1000	1.45 141	0.32 80	0.53 120	0.28 115	0.26 108	0.01 12	0.04 57	2.73 199	0.11 75	0.01 57	0.01 76	0.59 99	0.49 155	0.56 219	6.07 197	2.10 132	0.92 148	0.88 181	4.60 172	0.59 127	1.56 98	6.38 194	0.01 18	0.64 173	2.25 190	1.72 163	5.00 205	0.38 102

PMTNet	1.51 143	0.60 138	1.30 184	0.27 111	0.26 108	0.02 40	0.18 135	0.51 97	0.56 156	0.71 136	0.33 128	0.59 99	0.48 153	0.09 114	6.84 212	3.43 197	0.91 145	0.38 95	6.13 188	0.44 84	4.00 184	3.52 95	0.13 118	0.15 66	3.04 212	1.29 148	1.36 65	3.30 187

ICVP	1.55 144	0.24 62	1.65 202	0.43 160	0.45 158	0.50 185	0.38 167	1.26 124	0.64 163	1.77 194	1.20 174	0.88 138	1.63 223	0.25 164	4.46 132	2.81 165	1.49 195	1.01 197	2.50 113	1.15 187	2.70 142	5.75 175	0.14 121	0.63 170	0.72 134	2.31 173	3.35 130	1.59 158
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 144	1.14 204	2.48 233	0.89 192	1.23 201	0.43 181	2.08 224	1.86 147	1.63 218	0.29 104	2.10 188	2.43 179	0.13 69	0.49 213	5.11 161	1.26 42	0.83 134	0.05 13	1.74 88	0.49 97	1.04 72	4.92 156	0.16 128	0.76 189	0.49 116	1.14 141	4.64 199	1.98 168

sAnonymous2	1.64 146	0.27 69	0.18 34	0.11 67	0.20 82	0.49 183	0.05 69	1.85 144	0.98 187	0.21 94	0.39 131	1.21 149	0.85 202	0.08 110	4.74 147	3.93 224	1.35 187	1.22 217	7.85 200	0.83 164	4.15 186	5.99 180	0.03 55	0.42 138	0.15 76	2.19 171	2.36 95	2.37 176

CroCo_RVC	1.64 146	0.27 69	0.18 34	0.11 67	0.20 82	0.49 183	0.05 69	1.85 144	0.98 187	0.21 94	0.39 131	1.21 149	0.85 202	0.08 110	4.74 147	3.93 224	1.35 187	1.22 217	7.85 200	0.83 164	4.15 186	5.99 180	0.03 55	0.42 138	0.15 76	2.19 171	2.36 95	2.37 176

BEATNet_4x	1.65 148	0.58 135	0.35 72	0.20 78	0.38 143	0.15 134	0.46 176	1.78 143	1.70 223	0.40 119	0.50 139	1.13 147	0.62 174	0.65 222	6.09 198	3.02 172	2.14 216	1.81 239	1.48 78	0.79 159	5.22 210	7.76 234	0.08 99	1.07 214	0.32 101	0.48 107	3.92 164	1.49 153

iinet-f	1.66 149	1.28 210	0.38 86	0.81 190	0.15 59	0.24 168	0.13 118	0.42 87	0.21 116	1.91 198	3.98 223	0.30 51	0.27 115	0.07 101	6.30 205	2.65 159	0.43 81	0.30 79	8.10 206	1.14 183	2.10 131	6.32 192	0.26 160	0.52 158	1.42 171	0.21 77	4.26 185	0.60 121

EGLCR-Stereo	1.68 150	0.23 57	2.17 224	0.08 60	0.28 111	0.09 99	0.09 97	0.50 96	1.17 201	0.11 79	2.55 205	0.62 112	0.67 177	0.03 62	4.24 126	3.69 215	1.12 166	1.22 217	4.58 171	0.59 127	4.19 188	7.51 227	0.24 154	0.68 180	1.05 151	0.64 118	6.73 237	0.33 96

DN-CSS_ROB	1.68 150	0.57 133	1.42 189	0.83 191	0.73 180	0.05 80	0.22 148	2.83 208	0.40 138	1.50 187	3.57 220	1.02 144	0.43 142	0.09 114	4.11 124	1.61 79	1.34 186	0.84 176	8.83 211	0.39 76	4.42 196	3.67 100	0.09 106	1.02 210	0.13 68	0.55 114	3.24 123	1.52 154

AE-Stereo	1.73 152	0.32 80	2.11 222	0.34 134	0.37 139	0.05 80	0.43 173	0.44 91	0.32 132	0.04 69	0.00 1	3.48 191	0.44 143	0.07 101	4.68 145	3.77 216	1.11 165	0.92 186	4.18 165	1.16 188	3.77 179	7.03 212	0.18 135	1.06 213	3.29 220	2.09 169	4.84 202	0.18 82

TANstereo	1.73 152	1.38 213	0.72 137	0.26 103	0.35 132	0.62 190	0.07 83	0.52 98	0.46 143	0.27 102	1.08 169	0.36 60	0.20 95	1.04 240	3.37 90	2.99 170	0.99 152	1.69 235	9.06 214	3.49 253	3.58 172	4.48 138	3.34 271	0.28 100	0.05 36	0.67 119	5.35 214	0.09 63

XX-TBD	1.73 152	1.38 213	0.72 137	0.26 103	0.35 132	0.62 190	0.07 83	0.52 98	0.46 143	0.27 102	1.08 169	0.36 60	0.20 95	1.04 240	3.37 90	2.99 170	0.99 152	1.69 235	9.06 214	3.49 253	3.58 172	4.48 138	3.34 271	0.28 100	0.05 36	0.67 119	5.35 214	0.09 63

GES	1.73 152	0.33 88	0.48 114	0.58 177	0.43 156	0.28 175	0.51 180	2.03 158	0.90 184	1.18 168	0.55 143	0.49 89	0.23 108	0.02 48	8.51 232	2.72 160	1.06 162	0.76 169	9.71 224	1.71 207	3.36 167	4.34 127	0.23 150	0.83 200	0.42 112	0.35 100	2.56 101	2.21 174

GCAP-BAT	1.76 156	0.61 140	0.44 98	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 176	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 206	13.36 284	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 220	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

test_for_model	1.76 156	0.61 140	0.44 98	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 176	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 206	13.36 284	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 220	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

testlalala2	1.76 156	0.61 140	0.44 98	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 176	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 206	13.36 284	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 220	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

testlalala	1.76 156	0.61 140	0.44 98	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 176	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 206	13.36 284	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 220	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

testlalala_base	1.76 156	0.61 140	0.44 98	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 176	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 206	13.36 284	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 220	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

GCAP-Stereo	1.76 156	0.61 140	0.44 98	0.26 103	0.19 73	0.02 40	0.09 97	2.40 176	0.20 106	0.00 1	0.00 1	4.42 202	0.22 101	0.40 192	3.21 81	3.62 206	13.36 284	0.40 100	3.28 141	0.53 109	5.75 220	4.47 132	0.29 170	0.35 117	0.25 93	0.31 90	1.84 82	0.53 114

MIPNet	1.76 156	0.72 162	0.87 157	0.32 128	0.55 165	0.01 12	0.08 89	1.77 142	0.38 135	2.09 204	0.92 163	0.44 80	0.76 190	0.27 169	5.64 177	2.03 118	1.52 197	0.93 188	3.87 160	1.34 196	1.41 88	6.39 195	0.07 93	1.05 212	2.65 200	7.16 234	3.90 162	0.29 93

SACVNet	1.77 163	0.88 178	1.11 178	0.67 183	1.41 214	0.84 197	0.94 192	2.65 193	0.54 151	1.31 177	0.02 82	0.95 142	0.40 137	0.39 191	6.01 196	2.36 145	1.71 203	0.42 112	4.84 176	0.82 161	3.03 154	6.05 185	0.11 114	0.73 184	1.33 163	1.66 161	4.02 170	2.55 180

PS-NSSS	1.79 164	3.17 252	0.42 93	3.20 239	0.92 194	2.08 228	1.19 201	0.39 84	0.16 97	0.38 116	0.00 1	11.59 247	1.18 215	0.50 214	5.15 162	0.89 17	0.71 121	0.28 74	4.31 168	0.17 31	0.97 68	0.64 9	2.37 261	0.19 79	1.58 178	0.76 127	3.28 125	1.77 161

FCDSN-DC	1.87 165	0.93 183	2.12 223	1.84 221	1.62 218	1.35 214	1.17 199	0.74 107	0.46 143	1.19 169	0.30 126	2.02 174	0.48 153	0.28 174	5.91 189	2.18 134	2.34 221	2.10 253	1.30 69	0.47 89	2.99 153	5.42 168	0.57 214	3.93 258	2.22 189	3.45 187	1.45 71	1.56 156
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 165	0.69 156	1.01 169	0.50 172	0.67 175	0.19 156	1.39 210	1.43 129	0.87 182	0.94 151	0.92 163	5.52 220	0.52 161	1.00 237	7.45 219	1.91 106	1.44 191	1.98 247	3.91 161	1.13 182	1.92 124	4.61 146	0.23 150	1.54 228	0.58 124	3.08 182	2.12 89	3.05 181

test-3	1.89 167	1.05 196	1.54 196	0.41 156	0.38 143	0.14 122	0.19 140	2.73 199	0.17 98	0.35 114	0.42 136	4.22 198	0.35 126	0.03 62	5.92 190	3.44 199	0.64 114	0.66 150	9.08 217	0.54 119	3.27 162	8.02 243	0.08 99	0.82 198	0.74 135	1.01 136	3.94 167	0.87 131

test_1	1.89 167	1.07 199	1.54 196	0.41 156	0.38 143	0.14 122	0.19 140	2.73 199	0.17 98	0.31 107	0.40 134	4.23 200	0.35 126	0.03 62	5.96 193	3.44 199	0.64 114	0.65 148	9.10 218	0.53 109	3.29 163	8.03 244	0.08 99	0.82 198	0.74 135	1.01 136	3.94 167	0.89 132

sCroCo_RVC	1.89 167	0.25 67	0.34 65	0.06 42	0.20 82	0.16 138	0.04 57	0.81 110	1.73 224	1.94 200	0.44 138	1.12 146	0.88 207	0.12 131	4.48 133	5.29 249	2.26 219	1.77 238	5.32 181	2.13 226	5.92 228	7.47 224	0.10 111	0.37 129	0.60 126	1.61 158	4.41 192	1.14 145

test_3	1.92 170	1.16 206	1.42 189	0.44 162	0.39 148	0.14 122	0.20 143	2.79 206	0.17 98	0.38 116	0.41 135	4.32 201	0.36 130	0.03 62	6.25 201	3.34 189	0.68 118	0.67 154	9.18 219	0.53 109	3.20 159	7.85 238	0.06 76	0.80 196	0.95 145	1.27 147	3.85 159	0.94 139

DeepPruner_ROB	1.92 170	0.41 108	0.92 160	0.51 173	0.67 175	0.53 188	2.45 228	1.72 138	0.84 180	1.37 183	2.27 192	0.75 125	0.55 164	0.12 131	8.56 233	2.33 143	1.28 181	1.20 214	2.67 121	0.58 124	6.00 230	4.19 121	0.75 236	0.44 147	0.66 132	6.01 223	3.18 118	0.91 134

AnonymousM	1.93 172	0.21 52	0.42 93	0.06 42	0.06 31	0.26 172	0.01 11	2.70 197	0.56 156	0.36 115	2.56 206	0.59 99	0.53 162	0.50 214	2.91 70	3.30 187	1.21 174	1.06 202	2.18 98	1.68 204	3.82 180	5.56 170	0.40 189	0.50 153	0.21 88	1.57 156	6.55 234	12.23 248

LoS	1.97 173	0.23 57	0.39 88	0.23 90	0.18 67	0.02 40	0.09 97	15.67 289	0.89 183	3.41 245	0.87 160	0.98 143	0.83 200	0.20 153	3.66 99	3.84 222	1.36 189	0.90 184	3.25 140	0.74 153	5.14 209	4.30 126	0.24 154	0.41 135	2.64 199	0.80 129	1.36 65	0.50 112
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 174	0.65 150	0.87 157	0.77 188	1.17 199	0.72 193	0.24 149	1.75 140	0.66 165	3.33 237	1.75 186	1.49 164	1.91 226	1.68 259	6.75 210	2.30 141	1.12 166	0.69 157	4.33 169	0.50 101	2.08 129	4.26 124	1.07 245	0.77 192	1.43 173	2.18 170	4.16 181	5.20 200

IPLGR	2.02 175	0.67 154	0.81 151	0.38 151	0.47 160	0.01 12	0.08 89	1.39 128	0.28 126	2.32 208	2.30 198	0.46 84	0.79 194	0.20 153	6.88 214	1.99 113	1.44 191	1.35 223	5.56 182	1.85 213	2.94 151	6.20 190	0.06 76	1.13 216	3.39 223	6.80 230	3.93 165	0.75 127

FADNet-RVC	2.02 175	0.32 80	0.74 142	0.33 130	1.23 201	0.05 80	3.02 240	0.60 104	0.24 121	1.02 155	0.31 127	6.30 227	0.33 122	0.34 182	10.06 246	2.10 132	0.84 136	0.81 174	6.91 193	1.97 216	2.36 136	3.78 107	0.20 141	0.61 168	1.94 186	1.65 160	3.28 125	3.13 183

PA-Net	2.07 177	0.95 185	1.62 201	0.31 123	2.13 234	0.17 147	0.70 189	0.21 66	1.90 227	0.84 143	1.44 177	0.30 51	0.21 99	0.84 231	7.47 220	1.66 86	0.38 72	0.37 90	1.25 65	0.74 153	1.66 109	4.96 161	0.64 223	0.51 156	1.03 149	11.53 265	2.31 94	9.73 238
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 178	1.68 223	1.46 193	1.00 197	1.37 208	0.89 200	2.88 237	2.59 190	2.86 242	0.34 110	2.72 210	2.40 177	1.41 221	0.27 169	5.18 163	1.38 60	0.85 137	0.98 192	2.99 135	1.01 176	1.54 95	4.72 150	0.43 197	0.53 159	2.61 197	4.44 206	4.09 177	4.93 196

Abc-Net	2.13 178	1.68 223	1.46 193	1.00 197	1.37 208	0.89 200	2.88 237	2.59 190	2.86 242	0.34 110	2.72 210	2.40 177	1.41 221	0.27 169	5.18 163	1.38 60	0.85 137	0.98 192	2.99 135	1.01 176	1.54 95	4.72 150	0.43 197	0.53 159	2.61 197	4.44 206	4.09 177	4.93 196
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 180	2.03 230	1.44 192	1.52 213	2.14 235	1.79 225	1.07 197	1.88 150	1.10 196	1.33 180	1.43 176	5.96 224	0.51 159	0.34 182	5.92 190	1.93 107	1.03 158	0.41 111	4.12 163	0.95 173	1.69 111	6.00 182	0.26 160	0.81 197	0.61 127	1.42 151	6.77 238	3.73 189

FINET	2.25 181	0.61 140	1.06 173	0.48 168	0.55 165	0.75 196	0.98 194	1.18 121	1.87 226	0.30 105	3.46 219	1.25 154	2.35 229	0.80 230	14.13 273	2.94 169	1.14 169	0.42 112	2.74 124	1.28 192	2.71 143	4.08 119	0.43 197	1.24 220	3.04 212	5.74 220	1.70 77	3.42 188

FADNet	2.26 182	0.45 113	0.77 146	0.54 176	1.08 197	0.02 40	3.28 243	0.88 111	0.38 135	0.80 141	0.57 144	2.60 182	0.50 158	0.67 224	9.91 245	1.94 109	0.91 145	1.08 204	9.92 227	1.76 210	2.78 144	4.21 122	0.11 114	0.47 149	2.92 209	3.57 189	3.57 141	5.35 202

s12784h	2.36 183	2.32 239	2.69 237	1.64 214	0.77 183	0.08 96	0.06 78	2.09 161	0.54 151	1.17 166	0.13 104	1.69 170	0.67 177	0.04 80	3.36 89	3.26 185	1.00 156	0.40 100	3.79 159	0.49 97	5.47 217	4.44 131	0.16 128	0.38 131	3.34 222	5.45 218	7.07 241	11.25 244

R-Stereo Train	2.40 184	1.12 202	1.98 217	1.00 197	0.24 97	0.05 80	0.07 83	2.02 154	1.01 191	1.35 181	2.47 202	1.55 165	0.47 151	0.19 148	5.66 180	4.74 234	1.71 203	1.04 199	7.24 195	1.14 183	5.08 206	7.81 235	0.06 76	0.42 138	2.90 207	4.55 209	3.22 121	5.57 203

RAFT-Stereo	2.40 184	1.12 202	1.98 217	1.00 197	0.24 97	0.05 80	0.07 83	2.02 154	1.01 191	1.35 181	2.47 202	1.55 165	0.47 151	0.19 148	5.66 180	4.74 234	1.71 203	1.04 199	7.24 195	1.14 183	5.08 206	7.81 235	0.06 76	0.42 138	2.90 207	4.55 209	3.22 121	5.57 203
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 186	0.72 162	1.28 181	0.73 187	0.84 189	0.04 70	0.16 127	2.58 189	0.98 187	3.09 230	0.72 157	1.71 171	0.16 83	0.07 101	5.25 166	3.37 191	0.81 129	1.04 199	10.31 232	2.51 237	5.56 218	5.11 162	1.16 248	0.94 208	3.03 211	8.41 244	4.87 203	0.64 124

NCCL2	2.48 187	2.35 240	1.52 195	1.33 210	1.96 230	0.23 164	1.25 206	1.33 125	1.30 203	1.63 189	2.57 207	1.38 161	0.55 164	0.40 192	7.49 222	2.59 156	1.77 208	0.67 154	2.58 117	0.83 164	3.36 167	6.56 201	1.66 255	1.53 227	4.71 240	4.33 203	4.24 184	6.90 219

GEStereo_RVC	2.49 188	0.90 180	1.02 170	1.03 202	0.74 181	1.57 220	1.21 203	2.68 195	0.58 158	0.77 137	0.39 131	2.62 185	0.36 130	0.11 124	4.94 159	4.65 233	2.05 212	2.17 254	9.07 216	2.10 225	3.74 178	9.71 275	0.55 211	1.49 224	0.81 141	0.84 132	4.45 193	6.73 218

MSMDNet	2.61 189	0.70 159	1.72 208	0.38 151	0.62 173	0.23 164	0.18 135	3.09 219	0.67 166	1.02 155	2.22 191	1.22 152	2.43 231	0.35 187	5.26 168	6.79 276	1.36 189	0.58 142	10.46 234	3.11 249	6.34 238	7.92 239	0.41 193	0.76 189	2.48 195	3.98 201	3.04 112	3.06 182

GANet-ADL	2.63 190	0.65 150	2.25 226	1.16 204	1.13 198	1.61 221	0.77 191	1.97 152	1.02 193	3.19 235	3.22 214	1.48 162	0.33 122	0.03 62	6.00 195	4.08 229	2.52 226	0.78 172	7.88 202	2.05 220	3.56 171	6.68 205	0.27 166	0.86 202	1.51 175	6.92 232	5.25 211	3.84 190

cross-raft	2.64 191	0.79 169	1.76 209	0.43 160	0.89 190	0.23 164	0.18 135	3.08 218	0.70 167	0.77 137	2.13 189	1.21 149	0.69 181	0.41 200	5.43 171	5.90 256	1.22 179	0.59 143	10.82 237	1.85 213	6.50 239	8.26 249	0.45 202	0.63 170	2.66 201	4.41 205	4.46 194	4.88 195

GANetREF_RVC	2.72 192	1.88 227	1.03 171	2.10 228	1.40 212	1.09 207	0.21 146	4.74 252	1.62 217	3.74 252	0.06 88	10.56 244	0.82 199	0.10 119	4.53 136	1.59 78	1.29 182	0.98 192	6.76 191	0.75 155	3.12 158	2.45 54	0.21 142	1.71 230	4.31 232	3.74 197	7.02 240	5.71 206
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 193	1.17 207	0.42 93	10.90 272	5.53 261	8.65 268	3.60 248	1.70 137	0.27 125	0.22 98	0.12 101	0.80 130	0.12 66	9.72 289	4.00 120	1.35 56	0.73 122	0.54 136	3.02 137	0.60 129	2.78 144	6.16 189	3.41 273	0.29 103	1.70 180	1.69 162	3.06 113	1.10 143

MLCV	2.73 193	0.66 153	0.90 159	2.64 235	1.41 214	1.10 208	1.01 195	3.58 236	0.61 160	3.69 251	4.23 226	5.51 219	3.78 239	0.11 124	5.65 179	2.01 117	1.68 201	0.87 179	10.28 231	1.26 190	3.32 165	5.13 164	0.34 182	2.60 245	2.68 204	3.08 182	4.10 179	1.55 155

RGC	2.76 195	2.10 235	5.00 258	1.68 215	1.94 227	1.93 226	1.23 204	2.03 158	1.49 210	0.88 147	4.67 231	2.77 186	2.63 232	0.70 226	5.76 186	1.89 103	1.20 172	0.48 127	4.42 170	1.33 195	2.66 141	6.08 187	0.21 142	1.11 215	2.55 196	5.20 214	5.35 214	7.17 221

Reg-Stereo(zero)	2.80 196	0.36 98	3.11 240	0.48 168	1.28 203	0.20 159	0.51 180	3.74 239	0.75 171	3.00 227	8.88 272	2.97 188	0.80 195	1.33 249	4.64 141	3.67 212	2.18 217	0.52 133	7.33 197	1.68 204	4.34 192	7.15 213	0.64 223	0.36 127	1.32 161	3.29 185	6.08 225	5.10 198

HI	2.80 196	0.36 98	3.11 240	0.48 168	1.28 203	0.20 159	0.51 180	3.74 239	0.75 171	3.00 227	8.88 272	2.97 188	0.80 195	1.33 249	4.64 141	3.67 212	2.18 217	0.52 133	7.33 197	1.68 204	4.34 192	7.15 213	0.64 223	0.36 127	1.32 161	3.29 185	6.08 225	5.10 198

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 198	1.26 209	0.34 65	1.44 211	2.86 245	4.15 247	1.24 205	2.76 205	0.98 187	6.41 282	3.42 217	7.88 233	0.71 184	0.04 80	3.70 102	3.23 184	0.59 107	0.66 150	5.00 177	1.09 179	3.83 182	6.59 203	0.08 99	0.26 95	0.53 121	1.83 165	4.26 185	11.30 245

Any-RAFT	2.91 199	0.59 137	3.81 248	0.35 141	0.57 170	0.02 40	0.11 112	2.92 211	0.63 162	0.50 125	3.78 221	3.92 196	0.36 130	0.16 143	6.57 209	3.98 226	0.87 144	0.87 179	8.59 208	0.61 131	5.45 216	6.20 190	0.42 196	0.49 151	5.12 246	9.91 255	3.30 127	8.42 228

CASS	2.93 200	1.06 197	2.39 229	2.21 231	1.17 199	0.52 187	2.81 235	2.79 206	1.05 195	1.80 196	3.40 216	1.68 169	0.59 170	0.05 86	4.51 134	3.20 183	5.58 260	1.31 222	9.56 222	1.64 203	7.26 252	7.98 241	0.05 68	0.66 177	3.62 228	2.70 179	4.35 187	5.22 201
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 200	1.75 225	0.35 72	3.49 243	9.49 277	1.73 224	4.02 250	0.70 106	3.19 244	0.69 134	1.51 179	0.60 103	0.34 124	0.14 137	7.97 227	3.53 203	1.21 174	0.76 169	4.64 173	0.73 152	2.31 133	4.11 120	0.65 226	0.58 165	15.77 283	3.70 195	3.75 150	1.43 150

RAFT-Test	3.05 202	0.69 156	1.82 212	1.09 203	0.81 186	0.25 170	0.43 173	3.13 221	0.76 173	1.06 157	6.42 249	1.03 145	0.91 209	0.35 187	5.61 176	6.66 274	1.32 185	0.61 146	10.76 236	1.74 209	6.54 243	7.48 225	0.56 212	0.59 166	2.76 206	10.02 256	4.56 196	4.35 192

PWCDC_ROB	3.09 203	0.52 124	0.24 43	0.38 151	0.92 194	0.25 170	0.37 165	1.16 120	8.67 275	0.14 88	2.36 200	0.85 133	32.24 295	0.72 228	6.25 201	3.40 195	2.00 211	0.94 189	2.65 120	1.03 178	3.63 175	9.35 272	0.27 166	0.68 180	0.55 122	0.69 121	1.44 70	1.79 162

RTSC	3.11 204	0.95 185	1.93 215	0.51 173	0.89 190	1.05 206	2.90 239	1.64 135	1.98 229	2.28 207	2.71 209	1.60 167	1.14 214	1.24 245	11.23 255	4.78 237	4.92 258	2.00 250	8.11 207	1.61 202	4.78 202	6.97 211	0.34 182	1.52 225	1.35 164	1.21 146	4.60 198	9.80 239

EKT-Stereo	3.12 205	0.79 169	2.25 226	0.51 173	0.38 143	0.57 189	1.87 220	3.36 228	1.32 204	2.03 202	5.99 243	1.48 162	0.75 189	0.44 203	7.79 224	6.14 261	1.47 194	3.22 268	8.95 213	2.82 247	6.93 251	8.34 256	0.17 133	0.49 151	4.41 234	4.95 211	5.40 217	1.57 157

SGM-Forest	3.19 206	2.07 232	0.45 110	6.33 256	2.00 231	2.67 235	0.10 110	1.46 130	0.76 173	2.49 211	0.91 162	6.65 231	6.47 245	0.48 210	6.84 212	3.08 176	0.85 137	0.33 85	3.65 155	0.62 132	2.81 147	5.69 174	0.84 239	1.18 217	3.88 229	3.84 199	11.86 268	7.73 225
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 207	2.76 246	1.07 174	0.70 186	2.26 239	2.09 229	2.76 234	1.00 116	5.91 264	1.91 198	1.10 171	1.28 157	0.78 192	1.43 253	8.09 228	3.52 202	1.51 196	1.18 212	8.68 209	2.26 229	3.23 160	6.00 182	1.89 257	1.20 218	3.12 217	7.80 241	3.41 134	10.10 240

HSM-Net_RVC	3.23 208	1.35 212	1.70 206	2.82 237	2.07 233	0.73 194	0.46 176	3.48 233	1.14 197	3.44 246	5.99 243	8.07 235	3.38 236	0.27 169	5.71 185	2.35 144	1.54 198	0.27 72	3.44 150	1.35 197	4.35 194	6.00 182	0.70 231	3.05 250	4.68 239	6.45 226	6.23 229	6.18 213
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test-1	3.29 209	0.29 74	1.96 216	0.33 130	0.26 108	0.23 164	0.42 169	3.11 220	0.84 180	3.35 241	3.99 224	5.66 222	0.78 192	0.19 148	6.33 206	6.00 258	1.70 202	1.62 232	10.71 235	1.73 208	5.37 214	9.64 274	0.07 93	0.76 189	3.30 221	6.12 225	5.48 218	8.68 232

XPNet_ROB	3.41 210	2.62 242	1.58 200	0.80 189	1.56 216	1.24 213	0.96 193	0.89 112	1.54 213	1.17 166	3.26 215	26.85 273	0.38 135	0.40 192	6.47 207	2.54 154	3.57 238	0.89 182	3.41 148	1.26 190	3.53 170	7.67 231	0.87 240	0.64 173	0.96 147	2.39 174	9.98 260	4.70 194

Anonymous3	3.42 211	0.60 138	0.93 163	0.09 64	1.35 207	0.50 185	0.03 45	3.46 232	1.28 202	1.11 160	0.80 158	10.89 245	1.36 220	0.45 205	8.96 236	6.97 279	3.85 240	3.08 266	11.46 239	2.32 233	7.35 254	12.18 292	0.38 187	0.51 156	1.75 181	3.57 189	5.30 212	1.85 164

GwcNet-ADL	3.44 212	3.11 251	3.40 245	3.24 240	2.51 240	0.88 199	0.42 169	2.96 212	0.71 168	3.80 256	7.12 256	7.96 234	1.21 216	0.20 153	4.76 151	4.86 241	2.42 224	0.72 164	8.04 205	2.75 246	3.31 164	5.54 169	0.28 169	1.76 232	2.68 204	5.24 215	4.37 188	8.53 230

NaN_ROB	3.44 212	1.18 208	1.20 180	0.92 194	3.15 247	0.73 194	1.61 214	3.36 228	2.57 239	0.98 153	1.25 175	21.11 265	0.77 191	1.26 247	5.06 160	1.79 95	1.06 162	0.76 169	2.52 114	1.44 198	1.95 126	3.82 109	0.52 210	1.30 221	4.05 230	10.09 258	4.78 200	13.66 254

EAI-Stereo	3.47 214	1.08 201	3.31 244	1.01 201	2.20 237	0.86 198	2.15 225	3.02 215	2.01 230	0.21 94	6.99 254	3.36 190	0.71 184	0.17 144	8.65 234	6.60 272	1.21 174	1.15 210	10.39 233	1.82 212	4.60 198	8.03 244	0.69 229	1.76 232	2.14 188	5.97 222	7.35 245	6.22 214

NOSS_ROB	3.47 214	3.88 260	0.50 115	2.22 232	1.85 224	2.58 234	0.05 69	2.70 197	1.59 215	3.61 248	1.69 184	2.61 184	3.90 241	1.01 238	9.33 240	5.76 254	3.02 233	1.87 244	2.83 127	1.09 179	5.42 215	6.93 209	0.46 204	3.37 254	3.09 216	10.15 259	8.01 252	4.05 191

HH	3.49 216	0.47 116	5.11 261	0.68 184	0.69 177	0.93 202	1.38 207	3.19 224	0.82 177	2.81 217	2.29 196	5.39 216	0.81 197	0.34 182	5.69 183	7.67 288	0.99 152	1.08 204	9.91 225	2.70 244	7.76 257	8.27 251	0.57 214	0.93 206	3.44 224	8.42 246	5.63 222	6.30 215

HanStereo	3.49 216	0.47 116	5.11 261	0.68 184	0.69 177	0.93 202	1.38 207	3.19 224	0.82 177	2.81 217	2.29 196	5.39 216	0.81 197	0.34 182	5.69 183	7.67 288	0.99 152	1.08 204	9.91 225	2.70 244	7.76 257	8.27 251	0.57 214	0.93 206	3.44 224	8.42 246	5.63 222	6.30 215

MSKI-zero shot	3.55 218	0.69 156	1.78 211	0.20 78	0.41 151	0.19 156	0.14 122	3.13 221	0.94 186	0.80 141	6.42 249	3.89 195	0.60 173	0.03 62	5.84 188	6.80 277	1.44 191	1.01 197	11.77 241	2.28 230	6.56 245	8.63 258	0.24 154	0.71 182	4.66 238	11.34 263	7.75 248	7.55 223

PSMNet-ADL	3.55 218	0.87 177	1.70 206	1.71 217	2.00 231	1.21 210	0.69 188	2.55 188	1.91 228	4.36 267	7.71 263	4.22 198	7.85 251	0.10 119	7.75 223	5.27 247	2.09 215	0.89 182	11.92 243	2.07 221	4.52 197	6.13 188	0.70 231	0.67 179	2.07 187	4.52 208	8.78 255	1.62 159

gcap-zeroshot	3.56 220	0.56 129	4.08 250	1.72 218	0.53 163	1.55 219	1.78 218	3.23 226	0.64 163	2.75 216	6.71 251	6.50 229	0.68 180	0.48 210	6.48 208	6.49 269	1.21 174	1.11 207	16.59 252	2.54 238	5.24 211	8.27 251	1.30 251	0.79 194	3.27 219	5.01 212	4.56 196	1.94 167

model_zeroshot	3.58 221	0.49 121	2.22 225	1.96 224	0.99 196	0.34 178	0.18 135	2.98 213	0.43 141	2.44 210	5.28 234	4.75 209	0.54 163	0.17 144	8.97 237	6.14 261	1.71 203	1.15 210	15.06 249	1.29 193	5.77 226	7.73 233	0.26 160	0.43 144	5.63 250	5.85 221	5.24 209	8.66 231

ADCP+	3.65 222	2.02 229	2.68 236	1.32 209	1.94 227	1.22 211	4.40 253	1.11 119	9.44 278	1.76 193	5.45 236	9.05 238	0.37 134	0.98 236	6.99 216	2.36 145	0.61 111	0.92 186	6.14 189	0.94 172	2.80 146	5.58 172	0.36 186	0.63 170	3.00 210	12.42 268	3.57 141	10.51 241

TRStereo	3.75 223	3.07 249	7.59 277	0.37 146	0.17 64	7.92 263	0.24 149	2.99 214	0.91 185	2.72 215	1.68 183	5.88 223	0.65 176	0.15 138	5.57 175	5.35 251	0.86 142	0.80 173	7.01 194	1.31 194	4.10 185	7.50 226	0.34 182	0.43 144	2.67 203	12.33 267	12.84 270	5.90 208

XX-Stereo	3.82 224	0.53 125	2.00 220	1.20 205	0.31 116	0.38 179	0.57 185	1.46 130	0.40 138	2.50 212	7.33 259	5.11 213	1.04 212	0.11 124	7.05 217	6.53 270	1.29 182	0.81 174	7.44 199	0.89 167	4.26 190	5.80 176	0.45 202	0.39 133	27.22 296	3.57 189	5.16 208	9.43 234

HBP-ISP	4.03 225	3.61 255	4.65 254	4.90 252	2.67 241	3.96 246	0.21 146	4.13 246	1.33 205	3.40 243	4.53 229	5.06 211	0.59 170	1.99 264	8.66 235	8.18 290	1.95 210	1.49 228	3.09 139	1.55 200	5.74 219	9.32 271	0.67 228	2.28 240	3.06 214	5.01 212	10.99 264	5.93 211

IGEV_Zeroshot_test	4.05 226	0.80 171	8.10 281	6.86 259	0.41 151	2.27 232	1.89 221	3.90 243	1.41 208	2.09 204	8.67 270	4.78 210	1.00 211	0.23 161	5.53 174	6.82 278	1.05 160	0.73 166	9.30 221	1.98 218	7.38 255	8.89 263	0.47 206	0.72 183	5.72 252	5.34 217	5.93 224	7.12 220

anonymity	4.07 227	0.78 167	6.15 271	1.49 212	0.74 181	0.48 182	0.49 178	3.72 238	1.65 219	2.70 213	20.70 306	3.99 197	0.88 207	0.28 174	5.31 169	6.26 265	1.14 169	0.71 162	7.91 203	1.58 201	4.27 191	8.17 248	0.41 193	0.61 168	4.86 243	9.60 254	5.48 218	9.41 233

ADCL	4.20 228	3.62 256	2.45 231	1.72 218	1.80 221	3.15 239	4.53 256	2.29 166	13.19 285	2.81 217	4.88 233	2.96 187	0.72 186	1.36 252	7.16 218	2.76 163	2.35 222	2.20 255	6.83 192	2.31 232	6.19 234	6.77 207	1.40 252	1.47 223	6.63 259	6.49 227	4.40 191	11.08 243

dad	4.27 229	0.90 180	0.38 86	10.18 271	1.67 219	1.51 218	12.20 279	12.33 280	0.11 75	3.40 243	0.00 1	1.94 172	3.49 237	0.26 165	6.16 200	1.44 65	1.74 207	0.71 162	14.06 248	0.66 145	3.23 160	4.00 117	0.21 142	1.02 210	6.09 255	0.19 73	17.62 282	9.71 237

FC-DCNN	4.43 230	4.58 263	5.93 268	9.82 270	4.79 258	8.76 269	4.48 255	4.47 248	1.65 219	2.91 225	2.13 189	6.53 230	2.41 230	0.30 177	4.57 137	2.52 152	2.76 232	1.21 215	3.98 162	0.89 167	3.66 176	4.91 155	0.73 235	4.23 262	8.24 262	6.03 224	7.69 246	9.53 236

iResNet	4.46 231	0.88 178	0.92 160	2.61 234	2.85 243	4.95 250	1.38 207	4.97 255	1.33 205	3.66 250	3.45 218	12.37 248	16.29 273	0.06 95	9.09 238	3.33 188	2.53 227	1.85 242	16.79 254	2.68 243	4.65 200	4.29 125	0.25 158	4.69 266	1.88 185	4.19 202	5.32 213	3.22 185

FADNet_RVC	4.48 232	2.12 236	1.42 189	3.57 245	3.69 249	1.20 209	2.37 227	2.30 167	1.42 209	1.77 194	4.48 228	9.79 241	6.84 249	1.84 263	12.73 265	3.36 190	3.55 237	4.20 275	17.52 255	3.76 257	5.93 229	8.26 249	0.72 233	1.64 229	1.78 182	3.63 193	5.12 206	5.99 212

LALA_ROB	4.53 233	4.80 265	1.68 204	1.27 207	2.16 236	2.28 233	1.42 211	1.88 150	2.60 240	2.71 214	5.56 237	33.12 278	0.72 186	0.88 233	10.88 253	2.59 156	3.47 236	1.83 241	4.21 166	2.04 219	4.39 195	7.30 218	0.41 193	1.52 225	2.35 193	3.60 192	8.94 256	7.68 224

DAS	4.65 234	0.98 191	1.28 181	1.99 226	1.39 210	1.39 216	1.58 212	3.52 234	4.17 255	3.33 237	6.18 246	12.75 250	6.50 246	0.10 119	8.31 229	4.81 239	4.46 250	2.26 256	10.21 228	5.35 269	6.51 241	7.66 229	0.57 214	4.84 268	4.63 236	7.17 235	7.79 249	5.90 208

SepStereo	4.65 234	0.98 191	1.28 181	1.99 226	1.39 210	1.39 216	1.58 212	3.52 234	4.17 255	3.33 237	6.18 246	12.75 250	6.50 246	0.10 119	8.31 229	4.81 239	4.46 250	2.26 256	10.21 228	5.35 269	6.51 241	7.66 229	0.57 214	4.84 268	4.63 236	7.17 235	7.79 249	5.90 208

iRaft-Stereo_20w	4.82 236	1.53 216	8.41 283	7.63 261	1.90 225	3.40 242	1.71 215	3.40 230	2.25 233	3.58 247	9.41 278	3.70 192	1.31 217	0.48 210	5.41 170	5.85 255	1.31 184	0.85 177	9.58 223	1.92 215	5.27 212	7.69 232	0.65 226	0.77 192	4.40 233	14.15 276	11.18 265	12.46 250

FC-DCNN v2	4.85 237	4.85 266	6.16 272	11.18 273	5.04 259	9.41 270	4.33 251	5.45 262	2.13 232	2.92 226	2.41 201	6.96 232	3.28 234	0.29 176	4.66 143	2.49 149	2.73 229	1.13 209	4.30 167	0.89 167	3.66 176	4.92 156	0.72 233	4.22 261	9.66 272	6.86 231	9.29 257	10.92 242

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 238	1.32 211	8.08 280	2.22 232	1.40 212	5.53 251	2.05 222	3.43 231	3.32 246	3.75 253	12.29 285	5.33 215	1.84 224	0.33 181	5.97 194	7.09 281	1.62 199	1.81 239	10.22 230	2.59 240	6.85 248	8.81 260	0.47 206	2.00 237	5.18 247	13.24 273	6.40 232	11.37 246

ccs_rob	4.98 238	1.51 215	2.53 234	2.16 229	0.89 190	3.24 240	1.79 219	4.91 254	1.34 207	4.26 264	15.64 296	28.82 274	10.34 260	0.50 214	6.81 211	5.55 252	2.39 223	1.57 230	6.45 190	2.16 227	6.28 237	6.95 210	0.40 189	2.33 241	1.38 166	2.46 175	4.37 188	7.31 222

SHD	5.09 240	1.15 205	3.12 242	1.80 220	1.94 227	1.71 223	2.82 236	5.09 258	4.76 261	2.82 220	5.39 235	5.07 212	9.79 259	0.87 232	11.37 257	6.33 268	4.71 254	2.67 263	13.97 247	3.50 255	7.31 253	8.29 255	0.44 200	3.88 257	5.02 245	7.49 239	4.03 171	12.20 247

ETE_ROB	5.10 241	4.12 261	1.76 209	1.25 206	2.22 238	2.82 236	2.07 223	1.56 133	4.21 257	1.88 197	5.58 239	37.59 286	0.86 206	1.44 254	10.38 249	2.80 164	4.20 248	0.98 192	5.24 180	1.97 216	4.87 203	7.58 228	0.77 238	1.38 222	2.34 192	3.79 198	15.93 279	8.21 227

CSAN	5.32 242	2.66 243	1.69 205	3.30 241	3.85 251	2.05 227	2.31 226	5.00 257	4.86 262	3.78 255	2.69 208	17.88 262	11.82 264	1.17 244	10.17 247	1.96 111	2.51 225	1.35 223	6.12 187	2.50 236	3.97 183	4.60 144	0.56 212	2.97 249	6.49 257	16.18 282	7.96 251	13.30 253

ITSA-stereo	5.42 243	2.29 238	1.89 214	8.97 267	3.88 252	1.23 212	2.54 229	4.47 248	3.35 250	4.35 266	7.59 260	10.18 242	12.92 267	3.00 268	7.80 225	5.16 244	3.85 240	1.88 245	8.77 210	2.09 224	6.00 230	7.39 219	1.42 253	3.60 255	4.84 242	7.18 237	5.13 207	14.47 257

DCVSM-stereo	5.54 244	0.78 167	3.12 242	3.47 242	1.28 203	7.98 264	1.05 196	4.59 251	2.29 234	5.25 276	7.93 267	23.24 268	12.85 266	0.71 227	9.52 243	4.20 230	2.06 214	1.36 225	16.58 251	3.56 256	5.30 213	5.91 179	2.46 262	3.65 256	2.66 201	6.64 228	5.48 218	5.70 205

CC-Net-ROB	5.62 245	8.62 277	1.87 213	23.08 283	6.72 270	15.74 279	8.55 273	0.45 92	0.82 177	1.55 188	0.00 1	24.53 269	3.35 235	3.39 273	5.49 172	0.89 17	2.73 229	1.76 237	12.04 244	0.82 161	1.32 84	1.73 30	9.22 286	0.42 138	3.22 218	2.53 177	2.45 98	8.44 229

DDVS	5.69 246	1.54 217	2.40 230	1.70 216	2.85 243	2.20 230	1.17 199	5.90 265	4.00 254	4.08 259	18.83 302	25.64 271	8.12 254	1.56 256	8.35 231	7.04 280	2.73 229	2.05 251	11.37 238	4.73 262	6.54 243	8.98 266	0.34 182	1.71 230	1.84 184	3.53 188	6.53 233	7.90 226

XQC	5.77 247	3.33 253	2.00 220	3.49 243	4.00 253	3.75 245	3.56 245	6.60 268	3.33 247	2.89 223	5.57 238	6.45 228	8.10 253	1.78 261	12.28 261	5.97 257	4.03 246	1.85 242	11.48 240	3.98 259	6.63 246	9.37 273	0.62 220	2.51 243	9.28 269	15.19 279	11.40 267	6.32 217

SFCPSM	5.84 248	2.89 247	1.36 187	1.97 225	1.59 217	1.65 222	0.56 184	2.54 186	4.75 260	3.16 232	7.74 264	15.48 257	23.57 281	1.24 245	11.21 254	4.79 238	2.53 227	1.55 229	22.65 271	7.42 276	4.60 198	6.67 204	0.69 229	2.33 241	4.62 235	4.35 204	6.18 228	9.49 235

RTS	6.13 249	1.54 217	1.31 185	0.94 195	1.83 222	4.15 247	5.45 258	2.74 202	3.33 247	2.85 221	1.61 181	8.52 236	1.31 217	1.13 242	14.79 282	6.12 259	7.56 270	2.52 259	18.82 258	3.48 251	6.23 235	8.15 246	1.11 246	1.90 235	8.24 262	21.58 295	6.64 235	21.79 273

RTSA	6.13 249	1.54 217	1.31 185	0.94 195	1.83 222	4.15 247	5.45 258	2.74 202	3.33 247	2.85 221	1.61 181	8.52 236	1.31 217	1.13 242	14.79 282	6.12 259	7.56 270	2.52 259	18.82 258	3.48 251	6.23 235	8.15 246	1.11 246	1.90 235	8.24 262	21.58 295	6.64 235	21.79 273

CBMV	6.33 251	3.75 257	1.57 199	3.96 246	3.58 248	2.97 237	1.75 217	3.89 242	2.67 241	4.14 260	2.72 210	14.42 254	3.85 240	0.73 229	10.81 252	6.26 265	4.67 253	2.29 258	9.29 220	1.51 199	8.03 261	7.42 222	0.63 221	6.58 282	6.79 260	7.57 240	20.00 285	28.98 289
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 252	2.03 230	2.98 239	1.85 222	2.88 246	3.58 243	6.75 265	4.57 250	12.25 282	3.05 229	7.04 255	4.71 208	1.88 225	2.57 267	14.38 279	6.24 264	6.31 265	4.36 278	12.98 246	3.18 250	11.94 287	11.62 289	1.98 258	4.21 260	6.60 258	10.55 260	6.27 230	14.36 256

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 253	1.86 226	7.76 278	2.86 238	2.71 242	7.05 259	3.15 241	3.93 244	4.88 263	4.54 268	11.42 282	5.15 214	2.03 227	0.06 95	10.49 251	8.30 291	2.05 212	1.28 221	37.56 290	2.22 228	6.07 232	9.22 268	0.40 189	0.89 204	4.29 231	12.82 271	6.10 227	12.31 249

AMNet	6.93 254	3.82 259	2.53 234	4.00 247	5.78 263	6.99 258	3.24 242	2.46 183	2.51 238	3.39 242	6.36 248	9.40 240	2.06 228	7.30 284	5.92 190	9.99 297	13.66 290	7.81 294	8.03 204	7.76 280	11.45 284	8.81 260	2.81 264	4.73 267	5.75 253	7.80 241	13.20 271	19.55 268

CBMV_ROB	7.04 255	2.92 248	2.91 238	8.40 265	6.54 269	5.80 253	3.57 246	5.09 258	2.49 237	3.84 258	4.70 232	21.33 266	14.76 271	0.47 208	10.48 250	3.84 222	3.13 234	1.58 231	12.20 245	8.81 282	6.17 233	5.80 176	0.47 206	3.14 252	9.16 268	15.50 281	13.69 273	13.29 252

ADCMid	7.46 256	4.47 262	5.08 259	2.16 229	4.40 256	5.87 254	8.05 269	9.24 272	12.39 283	3.16 232	7.69 262	10.20 243	10.41 261	3.13 270	12.60 264	5.58 253	5.05 259	2.83 265	19.52 262	4.27 260	8.70 268	10.59 285	5.48 280	2.86 247	5.69 251	10.08 257	5.48 218	16.37 260

ADCPNet	7.46 256	2.07 232	4.11 251	2.81 236	6.39 266	3.36 241	8.24 270	5.53 263	7.83 272	3.76 254	7.86 265	5.53 221	14.04 269	3.15 271	13.54 270	6.64 273	4.80 255	2.06 252	18.97 261	5.05 267	8.54 266	10.30 283	2.99 266	2.59 244	9.61 271	17.77 284	7.74 247	16.22 259

PWC_ROB	7.58 258	2.00 228	5.48 264	0.90 193	1.32 206	2.25 231	5.46 260	2.83 208	16.84 293	3.83 257	8.10 268	5.42 218	39.62 302	1.01 238	9.69 244	5.15 243	6.62 266	4.25 276	16.71 253	4.76 264	8.56 267	10.40 284	0.63 221	4.96 271	3.07 215	3.69 194	7.15 244	24.07 280

FAT-Stereo	7.68 259	2.26 237	8.90 285	7.33 260	12.67 284	6.25 256	3.58 247	7.41 269	3.60 252	5.82 278	12.39 286	18.45 263	9.06 256	1.35 251	12.36 262	6.54 271	3.93 242	4.03 274	15.97 250	6.36 272	7.78 259	9.24 269	0.76 237	5.29 276	3.49 226	6.98 233	8.20 253	17.22 263

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 260	3.78 258	1.17 179	9.35 268	4.27 255	8.06 265	8.52 272	11.24 278	8.55 274	4.88 274	4.04 225	17.24 260	9.50 258	6.06 283	14.53 281	3.53 203	2.28 220	1.12 208	19.59 264	2.56 239	8.24 264	9.72 276	3.14 269	2.11 238	11.98 277	14.76 277	10.14 261	14.15 255

ACV-stereo	8.68 261	5.35 269	4.89 256	8.31 264	1.79 220	11.62 274	4.37 252	3.80 241	6.01 265	5.33 277	7.17 257	6.07 226	26.41 284	1.30 248	11.88 258	10.16 299	6.25 264	2.60 261	51.34 305	14.45 294	9.06 273	8.91 264	1.00 241	2.60 245	2.32 191	8.54 249	7.07 241	5.71 206

pmcnn	8.69 262	3.07 249	2.45 231	6.53 258	5.75 262	7.18 260	4.96 257	4.79 253	2.03 231	4.24 263	12.14 284	19.36 264	21.49 279	0.91 234	9.48 241	6.75 275	6.67 267	4.39 279	22.61 270	5.09 268	10.91 283	7.84 237	4.51 277	5.07 273	6.90 261	5.26 216	17.73 283	26.48 286

FBW_ROB	8.77 263	9.60 278	5.96 269	20.47 282	9.29 276	12.71 275	9.20 274	4.97 255	1.59 215	3.30 236	6.98 253	15.27 255	3.59 238	7.76 286	10.34 248	1.71 92	3.43 235	0.86 178	34.07 285	2.29 231	6.89 249	6.34 193	9.32 287	8.81 291	5.75 253	8.41 244	5.24 209	22.62 275

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 264	1.66 222	6.09 270	4.62 251	3.79 250	3.05 238	6.94 266	3.69 237	3.58 251	4.74 272	10.17 280	65.85 315	12.11 265	7.99 287	7.88 226	5.27 247	4.63 252	5.31 280	18.89 260	2.67 242	8.70 268	10.19 281	1.05 244	4.09 259	5.01 244	9.52 253	6.30 231	15.16 258

S-Stereo	9.64 265	2.07 232	4.59 252	8.70 266	8.72 274	12.93 277	19.52 286	5.25 260	6.14 267	6.12 281	20.39 305	29.19 275	7.43 250	0.64 221	14.26 276	7.63 287	4.01 245	5.81 285	18.32 256	6.45 274	7.46 256	9.84 277	12.36 291	7.40 285	3.61 227	6.74 229	7.10 243	17.56 264

ADCS	10.79 266	5.73 270	4.98 257	4.16 249	6.39 266	6.60 257	6.53 263	10.15 276	15.87 291	4.18 262	7.59 260	13.56 253	18.31 274	4.53 279	14.24 275	11.99 304	10.80 278	7.09 293	25.37 276	9.28 285	16.45 303	16.31 308	2.97 265	7.03 284	10.05 275	20.56 291	11.21 266	19.51 267

STTRV1_RVC	10.96 267	2.66 243	1.55 198	5.84 253	1.90 225	6.01 255	3.60 248	4.11 245	3.93 253	4.64 270	6.71 251	16.96 259	21.63 280	1.68 259	20.69 303	5.04 242	18.60 297	1.18 212	52.69 308	12.74 292	19.16 307	9.31 270	4.76 279	5.05 272	9.07 267	12.15 266	12.79 269	31.40 292

MFN_U_SF_RVC	11.03 268	6.12 273	3.70 247	9.72 269	5.50 260	12.91 276	11.38 277	12.61 282	7.46 271	12.18 298	14.75 292	23.19 267	14.11 270	9.33 288	18.32 293	5.16 244	4.41 249	3.43 270	39.06 293	6.67 275	10.28 279	11.18 287	1.45 254	6.88 283	9.80 273	8.50 248	9.76 258	19.96 270

SGM_RVC	11.04 269	10.51 281	3.94 249	16.88 277	9.65 279	15.55 278	8.47 271	9.54 273	6.09 266	4.15 261	7.87 266	25.06 270	19.78 278	0.97 235	9.49 242	2.25 138	3.81 239	1.26 220	21.86 267	2.34 234	6.63 246	5.12 163	2.33 260	4.85 270	18.97 287	16.47 283	33.79 300	30.47 290
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 270	4.89 268	9.62 287	4.05 248	4.71 257	7.69 262	2.56 230	10.07 275	15.27 289	5.01 275	15.52 295	47.57 301	9.25 257	0.66 223	11.93 259	8.70 293	5.83 261	4.33 277	24.55 275	15.55 296	8.38 265	9.97 279	3.01 267	5.25 275	6.16 256	13.40 274	22.59 287	23.59 279

SANet	11.19 271	4.59 264	6.27 274	5.98 254	6.03 264	9.51 271	3.52 244	15.63 287	13.49 286	2.90 224	8.65 269	59.91 310	26.52 285	3.01 269	14.30 277	3.26 185	7.32 269	3.86 273	11.91 242	3.94 258	6.50 239	7.39 219	2.61 263	7.75 288	12.68 278	17.80 285	13.93 274	22.99 276

MDST_ROB	11.38 272	16.72 288	3.53 246	29.03 287	10.09 280	21.13 285	6.30 262	6.03 266	2.39 235	3.16 232	5.82 242	11.55 246	29.02 289	0.67 224	15.26 287	3.18 182	1.65 200	0.66 150	8.85 212	2.07 221	5.87 227	6.71 206	2.26 259	3.08 251	28.29 298	22.14 297	37.48 305	24.36 281

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 273	10.45 280	6.25 273	17.50 278	6.77 271	8.15 266	11.44 278	18.23 294	23.22 304	11.11 293	4.62 230	15.32 256	6.08 244	10.68 291	16.27 289	6.19 263	3.94 243	5.52 281	39.73 294	7.74 279	9.53 278	12.33 293	7.02 282	7.63 287	14.72 282	12.91 272	6.89 239	16.97 262

edge stereo	11.93 274	6.96 275	11.28 288	14.49 274	12.53 283	16.91 280	13.06 281	12.62 283	7.43 270	6.06 280	15.07 293	38.54 288	18.86 275	1.55 255	12.90 266	7.43 284	6.14 262	3.10 267	25.46 277	4.74 263	8.16 262	10.22 282	4.20 275	4.35 263	9.83 274	8.13 243	13.68 272	28.51 288

DGSMNet	12.26 275	4.87 267	8.31 282	6.01 255	6.04 265	7.30 261	6.59 264	7.90 270	4.51 259	11.38 295	32.66 315	17.48 261	8.74 255	4.36 278	14.01 272	14.50 308	17.26 294	9.25 297	41.69 296	11.54 291	21.38 312	24.41 315	4.74 278	7.56 286	5.44 248	11.45 264	8.55 254	13.11 251

DDUNet	13.01 276	20.50 291	4.63 253	37.04 293	24.81 292	34.87 296	32.65 294	1.85 144	1.66 221	1.47 185	3.83 222	13.22 252	4.08 242	83.62 306	6.26 203	2.41 148	8.99 275	3.82 271	18.78 257	4.54 261	7.88 260	7.25 215	16.92 296	0.99 209	1.50 174	0.70 122	4.90 204	2.09 171

PVD	13.07 277	5.77 271	8.84 284	7.67 262	7.35 272	10.40 272	7.28 267	21.12 300	19.70 300	3.65 249	8.76 271	16.32 258	27.90 287	3.25 272	14.97 285	8.92 295	11.32 279	6.23 289	25.56 278	7.56 277	12.68 290	14.11 302	1.29 250	6.16 279	16.97 284	25.32 302	18.21 284	35.51 298

AnyNet_C01	13.13 278	6.35 274	5.48 264	6.38 257	6.46 268	5.73 252	10.15 275	12.79 285	16.56 292	5.83 279	9.31 276	26.51 272	19.60 276	5.31 282	17.84 291	13.62 306	17.55 295	15.56 310	35.24 286	11.09 289	19.28 308	17.31 310	7.05 283	7.85 289	13.46 280	10.79 261	9.89 259	21.58 272

UDG	13.28 279	21.47 292	5.08 259	37.13 294	29.51 295	32.00 292	40.03 297	2.62 192	1.78 225	2.40 209	5.74 241	12.64 249	4.23 243	74.90 303	7.47 220	2.61 158	9.44 276	3.24 269	19.57 263	5.01 266	8.74 271	7.28 216	12.84 292	1.84 234	1.35 164	2.91 181	4.53 195	2.12 172

SGM-ForestM	13.51 280	15.62 286	5.25 263	19.43 280	9.27 275	19.59 284	12.46 280	12.78 284	8.97 277	3.34 240	9.27 275	36.07 285	25.37 283	2.03 265	16.48 290	3.39 193	4.90 257	1.21 215	22.28 268	2.96 248	6.90 250	5.25 166	1.83 256	4.68 265	27.51 297	25.27 301	34.85 303	27.72 287

MeshStereo	13.92 281	10.29 279	5.80 267	24.32 286	15.33 285	17.65 282	7.76 268	12.34 281	7.38 269	4.65 271	9.09 274	38.22 287	30.61 292	0.62 220	14.44 280	7.42 283	4.05 247	2.65 262	19.82 265	2.63 241	14.32 297	9.90 278	1.27 249	6.42 280	22.75 293	19.43 288	33.41 298	33.14 294
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 282	3.38 254	2.28 228	7.89 263	8.28 273	10.58 273	4.44 254	5.86 264	8.70 276	4.26 264	6.00 245	72.12 320	28.20 288	4.69 280	15.14 286	10.42 300	11.48 281	8.27 295	58.42 317	9.38 286	12.12 289	11.31 288	17.29 297	11.11 296	20.16 290	20.85 294	14.99 277	24.68 283

MFMNet_re	16.81 283	13.74 283	7.85 279	23.81 285	9.51 278	34.14 295	18.04 283	12.31 279	19.02 298	10.33 292	12.96 287	38.69 289	15.16 272	1.61 258	18.46 294	10.89 302	28.67 311	12.10 302	31.52 281	10.43 288	18.75 306	11.05 286	8.52 285	9.85 292	9.47 270	5.57 219	24.17 288	37.24 300

SQANet	19.01 284	32.39 298	7.05 275	58.51 299	34.20 296	58.54 301	40.35 298	4.32 247	1.69 222	4.85 273	1.45 178	32.05 277	6.71 248	57.82 299	11.24 256	1.77 94	6.68 268	1.66 233	31.16 280	2.08 223	8.23 263	7.99 242	54.11 305	2.11 238	5.60 249	10.88 262	10.17 262	19.67 269

SAMSARA	20.09 285	2.60 241	5.52 266	4.28 250	4.10 254	3.59 244	5.57 261	15.80 290	10.05 280	4.59 269	5.59 240	9.22 239	24.85 282	3.88 274	16.25 288	8.47 292	6.17 263	3.82 271	22.29 269	5.87 271	19.35 309	26.82 322	1.02 242	5.45 277	80.31 328	91.77 328	78.09 328	77.23 328

MADNet+	20.34 286	8.33 276	14.90 297	18.17 279	11.98 282	8.55 267	19.20 284	28.96 311	17.96 296	12.55 299	11.63 283	34.32 282	30.36 291	10.57 290	26.85 310	16.66 310	27.39 309	10.40 301	40.88 295	18.27 301	19.91 310	15.53 306	9.97 290	19.40 307	35.72 306	22.38 298	21.31 286	37.09 299

ELAS_RVC	20.43 287	19.80 290	14.61 296	33.93 290	22.90 289	33.71 294	20.10 288	15.64 288	12.18 281	8.45 287	19.69 304	54.25 308	33.97 296	4.07 275	13.47 269	5.30 250	11.89 282	6.49 291	21.52 266	8.87 283	14.06 294	14.69 304	9.63 289	11.88 297	32.34 302	25.79 303	41.56 311	40.71 306
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 288	24.96 294	17.24 299	39.82 295	27.48 294	32.58 293	22.87 290	19.77 297	17.77 295	8.05 286	19.67 303	46.38 296	37.96 301	2.15 266	18.66 296	4.75 236	4.82 256	1.95 246	33.25 283	6.38 273	9.07 274	8.67 259	3.28 270	10.68 294	31.80 301	27.62 307	40.75 307	38.09 302

ELAS	20.62 289	22.76 293	14.59 295	35.29 292	24.88 293	31.90 291	20.66 289	17.34 293	17.05 294	7.97 285	18.32 300	48.39 302	31.67 293	4.13 276	14.30 277	5.24 246	11.47 280	6.10 288	23.02 273	7.62 278	13.14 291	14.53 303	9.46 288	10.75 295	34.52 304	27.84 308	41.52 310	42.31 309
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 290	14.87 285	11.99 290	19.90 281	20.87 287	18.85 283	10.39 276	16.04 291	19.39 299	19.65 308	21.64 308	33.32 279	37.38 300	7.51 285	19.34 299	17.18 312	26.65 307	16.12 312	32.93 282	23.87 308	31.45 320	25.37 319	13.83 294	14.33 304	17.76 286	19.97 289	29.60 294	26.21 284
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 291	17.36 289	16.07 298	34.52 291	24.54 291	25.94 288	19.26 285	20.13 299	18.43 297	6.42 283	15.25 294	40.88 291	36.30 299	4.35 277	18.72 297	10.55 301	8.23 272	29.63 321	23.68 274	4.94 265	11.81 286	8.91 264	3.02 268	10.18 293	36.19 309	32.24 312	51.66 319	49.72 313

otaku	22.42 292	43.20 302	9.38 286	63.06 305	42.07 302	64.13 310	51.05 299	6.07 267	4.42 258	10.13 291	1.74 185	33.95 280	10.96 262	66.92 301	12.03 260	1.89 103	8.57 273	1.66 233	38.00 291	7.96 281	8.85 272	8.28 254	54.71 306	2.95 248	9.04 266	9.25 251	14.25 276	20.70 271

SGM+DAISY	22.46 293	16.23 287	12.74 291	23.16 284	22.67 288	25.12 287	20.00 287	18.50 295	14.48 288	18.58 307	22.04 309	30.49 276	41.59 303	13.05 293	22.51 307	16.54 309	26.00 306	12.93 304	35.92 287	22.37 306	28.02 318	25.12 318	21.26 298	13.77 302	20.04 289	18.46 287	33.94 301	30.81 291

DLNR_Zeroshot_test	23.08 294	78.93 329	7.15 276	99.97 329	0.34 130	0.16 138	98.90 329	3.23 226	0.54 151	3.12 231	2.31 199	6.01 225	0.92 210	21.35 295	96.48 330	100.00 333	25.46 304	22.19 315	22.79 272	2.43 235	9.32 276	9.14 267	0.06 76	0.65 176	2.36 194	3.89 200	2.16 91	3.20 184

LSM0	23.31 295	6.07 272	4.80 255	15.07 276	10.87 281	17.08 281	14.50 282	23.84 303	15.74 290	14.73 302	18.40 301	35.77 284	35.06 298	1.58 257	76.98 326	85.81 326	14.68 291	5.68 283	56.53 315	17.15 300	23.95 315	21.89 313	4.26 276	8.21 290	17.36 285	20.39 290	29.27 293	33.71 296

LE_ROB	23.34 296	10.93 282	12.86 292	32.65 288	38.35 299	31.72 290	33.97 295	23.50 302	21.06 302	7.08 284	17.87 299	51.83 305	51.55 318	1.81 262	14.20 274	3.08 176	3.94 243	1.47 227	30.65 279	8.98 284	9.43 277	7.39 219	6.89 281	25.95 312	35.31 305	39.95 320	53.69 321	54.00 316

Ntro	23.84 297	41.67 300	11.59 289	63.69 307	43.73 303	62.95 308	57.60 302	8.47 271	6.35 268	11.89 297	2.51 204	35.10 283	7.96 252	75.67 304	12.59 263	1.67 87	9.55 277	2.68 264	39.05 292	9.79 287	8.70 268	8.40 257	55.40 307	3.24 253	11.18 276	15.16 278	14.07 275	23.09 278

BEATNet-Init1	25.27 298	27.76 295	13.76 293	44.57 297	24.32 290	38.91 297	25.10 291	19.51 296	20.03 301	9.35 288	16.15 297	47.35 300	48.89 313	4.71 281	23.55 308	11.00 303	8.78 274	5.84 286	49.88 304	20.70 302	15.01 298	14.94 305	7.37 284	12.57 300	35.78 307	26.22 304	60.85 325	49.36 312

DispFullNet	27.09 299	40.76 299	20.37 304	53.27 298	39.67 300	45.72 299	56.25 301	14.00 286	12.78 284	14.18 300	10.07 279	43.95 295	34.00 297	86.26 307	13.33 268	13.62 306	31.37 315	16.57 313	52.58 307	15.02 295	15.98 300	12.66 296	15.43 295	6.52 281	8.73 265	8.65 250	16.24 280	33.48 295

ACVNet-4b	27.62 300	43.15 301	14.04 294	69.86 316	48.10 306	70.20 318	77.34 317	10.63 277	9.55 279	15.00 303	1.55 180	59.33 309	11.37 263	93.44 314	12.94 267	2.57 155	15.66 292	5.69 284	33.68 284	14.13 293	9.17 275	7.28 216	59.49 311	4.60 264	12.85 279	9.43 252	15.52 278	19.12 266

WAO-7	28.15 301	31.17 297	25.54 308	33.41 289	34.99 297	22.62 286	28.62 293	47.75 320	47.89 318	29.08 313	39.82 319	41.47 292	41.79 304	12.75 292	36.14 317	18.16 313	17.03 293	8.88 296	47.38 300	21.69 305	11.73 285	12.95 299	3.79 274	33.81 318	23.20 294	26.44 305	24.41 289	37.61 301

ACVNet_1	28.17 302	43.81 303	17.24 299	67.32 311	49.50 308	66.04 315	82.98 322	16.42 292	8.08 273	11.43 296	7.19 258	34.00 281	27.09 286	93.81 315	14.92 284	2.21 136	17.82 296	6.77 292	36.07 288	11.39 290	10.56 282	7.42 222	59.65 312	6.11 278	20.40 291	15.24 280	10.18 263	16.93 261

RainbowNet	28.72 303	46.67 304	19.30 303	69.82 315	47.14 304	68.90 317	70.63 312	10.00 274	3.26 245	17.63 305	2.27 192	46.57 297	29.74 290	91.67 311	17.86 292	3.37 191	12.50 283	5.59 282	44.74 299	17.11 299	10.33 280	8.87 262	58.90 310	5.15 274	14.30 281	12.58 269	17.44 281	23.01 277

FADE	29.84 304	14.85 284	17.50 301	14.80 275	17.47 286	30.08 289	27.73 292	21.58 301	43.85 313	17.74 306	27.42 314	77.60 325	47.38 310	13.14 294	21.07 304	12.04 305	34.32 317	23.23 316	59.34 318	35.12 318	37.77 324	35.26 323	13.16 293	25.00 311	20.45 292	13.86 275	47.51 314	56.53 319

PSMNet_ROB	32.72 305	49.56 310	17.71 302	65.01 309	47.98 305	61.81 305	62.32 303	19.85 298	21.78 303	27.64 312	25.28 310	42.80 293	43.52 307	83.58 305	21.88 306	4.36 231	19.43 298	6.46 290	43.95 298	16.36 297	13.14 291	11.66 290	58.31 309	14.57 305	31.67 300	24.32 300	29.94 296	18.64 265

JetBlue	33.16 306	30.03 296	36.86 320	39.95 296	35.04 298	44.19 298	36.23 296	30.47 314	47.01 317	15.01 304	10.48 281	79.96 327	19.64 277	25.82 296	18.89 298	17.14 311	40.11 321	25.93 319	36.94 289	25.94 311	32.23 321	26.39 320	31.84 299	27.47 314	31.63 299	33.13 314	48.81 317	48.30 311

ACVNet_2	33.32 307	48.24 306	22.45 306	67.72 314	50.69 313	65.88 313	85.41 325	28.48 309	14.03 287	14.63 301	9.36 277	52.16 306	31.94 294	91.62 310	13.62 271	2.72 160	21.29 299	5.84 286	51.78 306	16.52 298	10.41 281	7.93 240	58.06 308	13.93 303	36.96 311	18.42 286	25.58 290	33.95 297

IMH-64-1	35.05 308	48.99 307	25.77 310	61.80 301	50.28 311	62.71 306	68.79 306	27.80 306	35.88 307	10.10 289	14.48 290	46.82 298	41.96 305	94.04 316	19.93 300	7.49 285	22.67 300	9.35 298	48.46 301	21.14 303	14.12 295	12.56 294	59.91 314	12.21 298	41.64 312	20.57 292	27.79 291	39.03 303

IMH-64	35.05 308	48.99 307	25.77 310	61.80 301	50.28 311	62.71 306	68.79 306	27.80 306	35.88 307	10.10 289	14.48 290	46.82 298	41.96 305	94.04 316	19.93 300	7.49 285	22.67 300	9.35 298	48.46 301	21.14 303	14.12 295	12.56 294	59.91 314	12.21 298	41.64 312	20.57 292	27.79 291	39.03 303

IMH	36.38 310	50.15 311	26.16 312	62.16 304	50.12 310	63.98 309	68.96 308	28.54 310	38.29 310	11.29 294	14.14 288	50.26 303	54.45 321	94.09 318	20.59 302	7.40 282	23.63 302	10.28 300	49.17 303	22.78 307	13.74 293	11.88 291	59.95 316	13.42 301	41.71 314	23.99 299	29.69 295	41.45 307

WAO-6	37.66 311	47.81 305	21.43 305	60.52 300	52.73 314	58.92 302	64.84 304	27.98 308	43.38 311	33.02 316	17.53 298	43.36 294	50.95 315	89.65 308	33.50 313	18.63 316	24.84 303	13.57 306	42.17 297	25.77 310	21.16 311	19.52 311	35.00 300	18.52 306	43.20 315	29.62 309	37.17 304	41.96 308

PWCK	39.46 312	63.60 319	25.26 307	73.87 322	41.94 301	61.54 304	51.88 300	54.42 321	37.36 309	26.43 311	38.00 316	62.72 314	47.31 309	27.64 297	24.07 309	10.09 298	32.07 316	12.97 305	84.14 328	29.01 315	25.42 316	16.79 309	48.17 304	30.69 317	35.86 308	32.01 311	32.05 297	40.21 305

TorneroNet-64	40.02 313	51.18 312	25.58 309	64.09 308	48.50 307	64.50 311	69.74 309	27.58 305	44.28 314	21.06 309	14.38 289	70.42 319	57.53 322	94.84 320	27.09 311	8.83 294	28.00 310	16.10 311	54.90 313	26.42 312	15.26 299	13.34 300	61.86 317	22.65 308	33.51 303	30.60 310	34.09 302	54.24 317

LVE	40.69 314	49.32 309	32.19 315	74.37 323	65.31 319	65.52 312	78.53 318	29.09 312	24.11 305	37.95 318	38.44 317	39.09 290	50.88 314	95.16 326	18.50 295	6.31 267	25.93 305	13.65 307	54.80 312	26.51 313	16.26 301	15.81 307	69.49 323	26.57 313	44.82 316	33.95 316	41.51 309	24.49 282

TorneroNet	40.95 315	54.80 314	28.35 313	67.47 313	50.00 309	66.00 314	71.75 313	26.53 304	45.69 315	24.20 310	21.34 307	68.12 316	53.25 320	94.92 322	27.93 312	9.57 296	26.82 308	16.87 314	54.27 311	24.50 309	16.26 301	13.93 301	62.31 318	23.32 310	36.59 310	27.14 306	43.07 312	50.69 314

Dean	44.25 316	52.28 313	33.23 316	77.10 324	64.97 318	79.61 327	83.94 324	43.21 316	43.41 312	35.28 317	25.28 310	61.70 312	57.88 323	95.07 325	21.16 305	4.55 232	29.50 312	12.92 303	64.62 321	29.22 316	11.94 287	10.07 280	59.70 313	23.01 309	50.00 320	39.42 319	53.45 320	32.13 293

WAO-8	45.52 317	56.99 316	36.84 318	70.78 318	61.58 315	72.65 321	72.88 314	44.15 317	50.34 319	32.51 314	26.24 312	68.22 317	50.98 316	91.91 312	34.40 314	19.25 317	31.26 313	14.25 308	53.00 309	37.84 320	18.64 304	12.91 297	45.23 301	27.94 315	54.23 323	39.08 317	48.02 315	56.81 320

Venus	45.52 317	56.99 316	36.84 318	70.77 317	61.58 315	72.65 321	72.88 314	44.15 317	50.34 319	32.51 314	26.24 312	68.22 317	50.98 316	91.91 312	34.40 314	19.25 317	31.26 313	14.25 308	53.00 309	37.84 320	18.64 304	12.91 297	45.23 301	27.94 315	54.23 323	39.08 317	48.02 315	56.81 320

notaker	50.99 319	64.58 321	35.58 317	71.22 319	67.03 320	71.52 320	79.74 320	46.10 319	64.92 323	43.57 321	60.04 323	61.27 311	52.88 319	94.30 319	52.11 322	32.30 320	36.01 319	25.62 318	66.68 323	41.75 322	26.51 317	26.69 321	69.04 322	40.16 321	27.04 295	32.57 313	39.45 306	47.99 310

UNDER WATER	53.46 320	66.50 322	44.48 321	77.89 325	68.28 321	75.27 324	86.28 327	62.01 324	51.94 321	41.57 319	48.61 320	74.76 323	58.64 324	94.91 321	40.27 319	19.59 319	35.94 318	25.36 317	57.83 316	30.24 317	22.42 314	21.82 312	69.76 324	49.60 325	53.54 322	52.17 322	44.57 313	69.15 326

ktn	53.49 321	64.55 320	32.09 314	67.37 312	73.02 326	67.18 316	79.08 319	39.47 315	71.03 325	45.61 323	66.57 325	53.73 307	46.66 308	95.58 327	51.51 321	35.27 321	42.24 323	32.53 322	61.67 319	36.66 319	34.35 323	37.51 324	63.57 319	39.21 319	45.92 317	42.82 321	58.10 323	61.01 322

UNDER WATER-64	54.23 322	63.34 318	46.02 323	79.36 326	71.42 324	76.64 325	88.13 328	66.12 325	46.96 316	52.07 324	60.69 324	73.21 321	59.22 325	94.98 324	35.82 316	18.58 315	36.56 320	27.05 320	54.96 314	27.40 314	22.29 313	24.45 316	75.67 327	44.51 322	51.17 321	56.84 324	41.43 308	69.34 327

KSHMR	57.18 323	74.32 327	54.88 325	81.85 327	71.02 323	78.52 326	83.49 323	67.32 327	55.52 322	57.05 325	55.43 322	62.46 313	47.47 311	94.95 323	62.89 324	43.86 323	41.02 322	36.71 323	65.14 322	47.71 323	30.88 319	22.80 314	66.24 321	55.80 327	49.31 319	33.72 315	50.52 318	52.93 315

DPSimNet_ROB	59.87 324	56.83 315	60.12 326	63.44 306	74.40 327	61.08 303	66.03 305	29.26 313	91.88 329	80.83 327	53.70 321	74.56 322	48.76 312	90.67 309	61.12 323	47.44 324	55.65 325	43.29 324	68.79 324	60.06 326	52.83 326	61.42 326	45.69 303	46.03 323	46.40 318	63.34 325	56.49 322	56.41 318

LRCNet_RVC	60.98 325	74.62 328	47.06 324	94.31 328	95.29 329	91.20 329	85.70 326	54.57 322	35.63 306	98.62 329	74.21 327	91.97 331	68.08 327	96.82 329	39.31 318	18.45 314	70.27 327	52.85 326	94.58 329	64.63 327	32.99 322	24.53 317	94.81 329	53.78 326	19.71 288	12.68 270	33.49 299	26.36 285

HanzoNet	61.45 326	69.33 323	44.96 322	71.45 320	72.16 325	72.71 323	79.94 321	60.19 323	75.71 326	45.02 322	73.92 326	75.04 324	64.67 326	96.72 328	48.25 320	40.02 322	53.74 324	47.73 325	76.16 325	51.62 324	46.98 325	46.48 325	73.13 325	39.85 320	55.14 325	52.31 323	60.69 324	65.16 325

JetRed	63.04 327	70.59 324	68.87 327	66.96 310	63.46 317	70.43 319	74.93 316	66.45 326	66.78 324	41.63 320	39.08 318	81.30 328	13.47 268	63.11 300	65.97 325	66.70 325	65.90 326	75.66 329	63.14 320	54.09 325	78.41 327	73.67 327	73.25 326	49.49 324	56.43 326	64.32 326	66.29 326	61.81 323

MADNet++	76.55 328	72.12 325	82.72 329	61.81 303	81.28 328	58.20 300	69.82 310	68.60 328	78.83 327	85.65 328	92.58 329	79.76 326	85.27 328	36.74 298	81.31 328	89.87 328	87.51 329	69.64 327	82.22 327	90.64 329	91.37 329	93.20 330	65.06 320	90.12 329	59.87 327	75.77 327	74.46 327	62.48 324

ASD4	81.93 329	73.21 326	76.95 328	73.65 321	68.72 322	82.82 328	70.01 311	72.46 329	81.37 328	64.41 326	77.66 328	50.65 304	95.44 329	68.75 302	77.39 327	87.32 327	86.80 328	89.75 330	81.77 326	89.98 328	88.86 328	88.63 329	80.66 328	86.12 328	99.17 333	99.85 332	99.79 332	99.90 332

PML	96.12 330	100.00 333	83.16 330	100.00 330	100.00 331	100.00 333	99.20 332	100.00 334	99.01 331	100.00 332	96.16 330	99.92 335	100.00 334	98.52 330	94.60 329	91.70 329	91.21 330	74.14 328	100.00 334	98.06 331	92.87 330	86.59 328	97.59 330	98.11 331	94.46 332	99.98 333	100.00 333	99.92 333

MEDIAN_ROB	97.62 331	99.11 330	98.47 331	100.00 330	99.99 330	100.00 333	100.00 333	99.48 332	98.33 330	100.00 332	99.95 333	98.03 332	96.13 330	99.95 331	99.43 331	98.46 330	98.58 331	98.67 331	99.88 332	97.97 330	93.64 331	96.55 332	100.00 332	97.27 330	87.22 329	92.69 329	89.89 329	95.94 330

AVERAGE_ROB	98.96 332	100.00 333	99.80 333	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 336	100.00 334	100.00 332	99.80 333	99.85 332	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335	98.20 333	99.54 333	100.00 332	100.00 333	93.40 331	93.83 330	94.40 331	93.22 329

HaxPig	99.00 333	100.00 333	98.99 332	100.00 330	100.00 331	99.99 332	100.00 333	99.99 333	99.89 332	100.00 332	99.98 334	100.00 336	99.94 333	100.00 332	99.61 332	99.46 331	99.97 334	99.58 332	99.99 333	99.99 332	97.37 332	96.43 331	99.99 331	99.98 332	89.52 330	99.53 331	94.23 330	98.48 331

DGTPSM_ROB	99.53 334	99.77 331	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	99.19 330	100.00 333	99.32 330	99.66 332	91.63 329	99.15 331	100.00 332	99.94 334	100.00 333	99.82 332	99.99 333	99.51 330	99.99 332	99.77 334	99.66 334	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSMNet_ROB	99.54 335	99.78 332	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	99.19 330	100.00 333	99.32 330	99.65 331	91.68 330	99.16 332	100.00 332	99.94 334	100.00 333	99.83 333	99.99 333	99.59 331	99.99 332	99.77 334	99.66 334	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSM_ROB	99.91 336	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	98.90 330	98.96 330	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	99.76 333	100.00 334	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 336	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSM	99.91 336	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	98.90 330	98.96 330	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	99.76 333	100.00 334	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 336	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

FlowAnything	100.00 338	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 336	100.00 334	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 336	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

CasAABBNet	100.00 338	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 336	100.00 334	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 336	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

Low-res two-view benchmark