Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 19	0.02 40	0.01 13	0.02 101	0.00 1	0.01 7	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 31	0.03 19	0.03 4	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 27	0.06 44	0.02 40	0.01 13	0.01 54	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 39	0.01 13	0.20 50	0.03 19	0.03 4	0.07 19	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.07 32	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 34	0.02 40	0.01 13	0.01 54	0.01 32	0.01 7	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 38	0.03 19	0.03 4	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 44	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.01 17	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 38	0.02 4	0.02 3	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 58	0.00 1

tt9	0.07 7	0.05 27	0.12 65	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.14 40	0.04 55	0.00 1	0.61 14	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.20 50	0.03 19	0.06 12	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 54	0.01 56

GFORCE	0.07 7	0.05 27	0.06 44	0.01 9	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.13 35	0.04 55	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 21	0.01 13	0.13 31	0.02 4	0.16 45	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 56

F8.5	0.07 7	0.05 27	0.08 55	0.01 9	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.14 40	0.05 70	0.00 1	0.55 9	0.40 13	0.04 26	0.01 13	0.12 28	0.03 19	0.18 51	0.06 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.01 56

FORCE_9	0.07 7	0.05 27	0.06 44	0.01 9	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.13 35	0.04 55	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 21	0.01 13	0.13 31	0.02 4	0.16 45	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 56

FORCE_8	0.07 7	0.05 27	0.06 44	0.01 9	0.07 78	0.00 1	0.01 32	0.03 65	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.15 45	0.03 43	0.00 1	0.56 12	0.40 13	0.04 26	0.01 13	0.13 31	0.02 4	0.09 25	0.06 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.02 81

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 40	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.01 17	0.00 1	0.47 6	0.42 18	0.08 49	0.01 13	0.34 75	0.02 4	0.10 32	0.08 21	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 42	0.04 13	0.00 1

BridgeDepth	0.07 7	0.05 27	0.02 19	0.03 71	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.00 1	0.00 1	0.56 12	0.45 20	0.04 26	0.01 13	0.16 38	0.03 19	0.23 63	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 42	0.15 58	0.01 56
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.08 14	0.06 50	0.31 119	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.02 34	0.00 1	0.68 18	0.39 12	0.01 4	0.01 13	0.10 25	0.03 19	0.07 21	0.07 19	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 54	0.01 56

tt8	0.08 14	0.05 27	0.22 86	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.04 55	0.00 1	0.77 24	0.47 23	0.01 4	0.01 13	0.09 19	0.03 19	0.05 7	0.06 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 54	0.01 56

TYNG	0.08 14	0.05 27	0.16 72	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.14 40	0.04 55	0.00 1	0.80 27	0.41 15	0.01 4	0.01 13	0.17 42	0.03 19	0.05 7	0.04 5	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.14 54	0.01 56

F7	0.08 14	0.05 27	0.20 78	0.02 40	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.03 65	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.14 40	0.05 70	0.00 1	0.61 14	0.43 19	0.05 33	0.01 13	0.10 25	0.02 4	0.18 51	0.05 7	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.02 81

FORCE_6	0.08 14	0.05 27	0.14 68	0.02 40	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.68 18	0.50 28	0.04 26	0.01 13	0.12 28	0.03 19	0.11 35	0.14 29	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.05 26	0.02 81

tt5	0.09 19	0.06 50	0.28 113	0.02 40	0.05 61	0.00 1	0.01 32	0.03 65	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.65 17	0.46 21	0.02 15	0.02 41	0.24 57	0.02 4	0.09 25	0.06 14	0.01 62	0.01 14	0.01 16	0.01 42	0.15 58	0.01 56

F5.5	0.09 19	0.06 50	0.14 68	0.02 40	0.05 61	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.00 1	0.00 1	0.64 16	0.56 37	0.04 26	0.01 13	0.26 61	0.02 4	0.05 7	0.19 30	0.01 62	0.02 46	0.03 66	0.00 1	0.06 30	0.04 105

NLSM3	0.09 19	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	1.01 41	0.29 4	0.03 21	0.10 81	0.03 5	0.18 81	0.16 45	0.39 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.09 41	0.00 1

WiStereo	0.10 22	0.06 50	0.22 86	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 32	0.02 15	0.01 13	0.33 70	0.02 4	0.09 25	0.03 3	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.00 1	0.15 58	0.02 81

tt6	0.10 22	0.06 50	0.22 86	0.01 9	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 32	0.02 15	0.01 13	0.33 70	0.02 4	0.09 25	0.03 3	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.00 1	0.15 58	0.02 81

CoSv	0.10 22	0.12 101	0.21 81	0.02 40	0.02 29	0.01 54	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.15 45	0.01 17	0.00 1	0.69 20	0.74 57	0.14 75	0.06 66	0.09 19	0.03 19	0.06 12	0.13 27	0.00 1	0.03 63	0.02 45	0.00 1	0.10 45	0.00 1

CR-Stereo	0.11 25	0.05 27	0.24 99	0.03 71	0.10 101	0.00 1	0.02 77	0.02 34	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.03 43	0.00 1	0.98 36	0.60 46	0.01 4	0.01 13	0.28 63	0.05 41	0.09 25	0.10 24	0.00 1	0.06 78	0.06 98	0.01 42	0.17 71	0.01 56

FORCE_4.6	0.11 25	0.06 50	0.12 65	0.04 88	0.09 92	0.01 54	0.01 32	0.02 34	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.01 17	0.00 1	1.36 61	0.54 32	0.02 15	0.02 41	0.13 31	0.02 4	0.05 7	0.13 27	0.01 62	0.01 14	0.05 86	0.01 42	0.04 13	0.06 116

FORCE_4.5	0.11 25	0.06 50	0.27 111	0.02 40	0.09 92	0.00 1	0.01 32	0.03 65	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.01 17	0.00 1	0.97 35	0.55 36	0.12 68	0.02 41	0.10 25	0.03 19	0.26 72	0.12 26	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.01 42	0.08 38	0.02 81

FORCE_5	0.11 25	0.05 27	0.33 127	0.02 40	0.08 87	0.00 1	0.01 32	0.04 89	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.01 17	0.00 1	0.78 25	0.48 25	0.08 49	0.01 13	0.30 65	0.02 4	0.06 12	0.51 48	0.01 62	0.02 46	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.03 98

LACA1	0.11 25	0.05 27	0.21 81	0.03 71	0.16 128	0.00 1	0.01 32	0.01 7	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.05 70	0.01 81	0.84 28	0.64 49	0.05 33	0.01 13	0.22 55	0.03 19	0.15 41	0.06 14	0.00 1	0.05 69	0.02 45	0.01 42	0.15 58	0.01 56

DispViT+	0.11 25	0.06 50	0.31 119	0.04 88	0.13 115	0.00 1	0.02 77	0.02 34	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.05 70	0.00 1	0.88 30	0.52 29	0.02 15	0.05 60	0.05 11	0.03 19	0.06 12	0.30 41	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.04 98	0.08 38	0.01 56

FORCE_4	0.12 31	0.06 50	0.24 99	0.03 71	0.10 101	0.00 1	0.01 32	0.04 89	0.10 125	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.01 17	0.00 1	0.90 34	0.49 27	0.04 26	0.02 41	0.17 42	0.03 19	0.13 38	0.23 34	0.00 1	0.01 14	0.08 109	0.01 42	0.30 100	0.02 81

qqai	0.12 31	0.05 27	0.03 29	0.02 40	0.02 29	0.04 140	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.12 119	0.01 81	1.32 56	0.52 29	0.06 39	0.00 1	0.09 19	0.20 83	0.09 25	0.43 47	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.00 1	0.05 26	0.00 1

FORCE_4.7	0.13 33	0.07 70	0.30 117	0.03 71	0.09 92	0.01 54	0.01 32	0.05 99	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.05 70	0.00 1	1.18 51	0.48 25	0.03 21	0.04 52	0.20 50	0.02 4	0.28 74	0.26 36	0.00 1	0.02 46	0.03 66	0.01 42	0.09 41	0.03 98

quiztm	0.13 33	0.04 16	0.04 34	0.01 9	0.01 13	0.13 196	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.03 43	0.26 258	1.33 58	0.29 4	0.02 15	0.07 68	0.06 13	0.09 57	0.05 7	0.91 60	0.05 129	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

LACA3	0.13 33	0.06 50	0.20 78	0.03 71	0.07 78	0.01 54	0.07 157	0.02 34	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.03 43	0.00 1	1.15 49	0.59 44	0.01 4	0.01 13	0.37 79	0.05 41	0.20 56	0.28 38	0.00 1	0.07 87	0.05 86	0.00 1	0.15 58	0.02 81

Pointernet	0.13 33	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.18 218	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 158	0.10 14	0.01 17	0.01 81	0.89 32	0.57 38	0.12 68	0.02 41	0.09 19	0.06 46	0.11 35	0.83 57	0.00 1	0.02 46	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.18 149

StereoVision	0.13 33	0.11 91	0.03 29	0.04 88	0.04 58	0.00 1	0.03 98	0.04 89	0.03 48	0.03 130	0.00 1	0.19 77	0.02 34	0.02 113	1.02 42	0.79 62	0.13 74	0.02 41	0.30 65	0.04 37	0.21 59	0.19 30	0.00 1	0.06 78	0.04 76	0.00 1	0.12 50	0.00 1

F4.4	0.14 38	0.05 27	0.33 127	0.05 100	0.11 104	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.00 1	0.00 1	1.69 75	0.47 23	0.07 47	0.04 52	0.17 42	0.03 19	0.06 12	0.24 35	0.01 62	0.01 14	0.02 45	0.01 42	0.04 13	0.03 98

tt3	0.16 39	0.07 70	0.46 192	0.02 40	0.13 115	0.01 54	0.02 77	0.03 65	0.08 111	0.06 139	0.00 1	0.12 27	0.02 34	0.00 1	1.17 50	0.58 40	0.11 61	0.05 60	0.54 95	0.02 4	0.15 41	0.32 42	0.04 124	0.05 69	0.02 45	0.01 42	0.21 81	0.02 81

CR-RVC	0.16 39	0.06 50	0.30 117	0.03 71	0.17 131	0.01 54	0.04 120	0.03 65	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.04 55	0.00 1	1.32 56	0.80 63	0.04 26	0.03 51	0.48 87	0.06 46	0.08 23	0.20 32	0.00 1	0.10 104	0.05 86	0.03 88	0.17 71	0.11 135

LACA_dic	0.16 39	0.08 79	0.22 86	0.02 40	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.03 65	0.03 48	1.24 253	0.00 1	0.17 50	0.04 55	0.00 1	1.04 43	0.70 55	0.01 4	0.01 13	0.20 50	0.04 37	0.06 12	0.09 22	0.00 1	0.06 78	0.04 76	0.00 1	0.07 32	0.01 56

TS12	0.16 39	0.08 79	0.22 86	0.02 40	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.03 65	0.03 48	1.24 253	0.00 1	0.17 50	0.04 55	0.00 1	1.04 43	0.70 55	0.01 4	0.01 13	0.20 50	0.04 37	0.06 12	0.09 22	0.00 1	0.06 78	0.04 76	0.00 1	0.07 32	0.01 56

BridgeDepth_RVC	0.16 39	0.11 91	0.26 107	0.02 40	0.12 111	0.01 54	0.05 139	0.03 65	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.07 6	0.09 105	0.02 113	1.46 66	0.84 64	0.06 39	0.04 52	0.40 83	0.07 50	0.07 21	0.20 32	0.01 62	0.05 69	0.05 86	0.06 114	0.19 75	0.11 135
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt4	0.17 44	0.05 27	0.36 152	0.03 71	0.08 87	0.00 1	0.01 32	0.03 65	0.03 48	0.17 163	0.00 1	0.15 45	0.06 91	0.00 1	1.81 83	0.57 38	0.06 39	0.01 13	0.24 57	0.03 19	0.19 54	0.28 38	0.01 62	0.02 46	0.01 16	0.00 1	0.29 98	0.02 81

derf	0.17 44	0.04 16	0.02 19	0.01 9	0.01 13	0.03 129	0.10 188	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.12 119	0.00 1	1.30 54	0.59 44	0.08 49	0.00 1	0.08 17	0.19 82	0.08 23	1.76 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.04 13	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 46	0.06 50	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 232	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.05 70	0.00 1	1.48 67	1.35 113	0.05 33	0.05 60	0.33 70	0.23 93	0.22 60	0.63 53	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.01 42	0.07 32	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 46	0.11 91	0.04 34	0.05 100	0.06 70	0.00 1	0.01 32	0.03 65	0.05 80	0.24 173	0.00 1	0.16 49	0.06 91	0.01 81	1.29 53	1.05 77	0.06 39	0.04 52	0.06 13	0.05 41	0.40 88	0.86 59	0.00 1	0.04 66	0.04 76	0.01 42	0.05 26	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 48	0.05 27	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 232	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 70	0.00 1	1.42 63	1.28 102	0.03 21	0.05 60	0.33 70	0.24 96	0.23 63	1.27 71	0.00 1	0.01 14	0.02 45	0.01 42	0.07 32	0.00 1

AASNet	0.20 48	0.45 191	0.24 99	0.09 135	0.09 92	0.00 1	0.08 165	0.05 99	0.05 80	0.26 174	0.00 1	0.18 58	0.04 55	0.01 81	1.13 45	0.68 53	0.12 68	0.04 52	0.09 19	0.16 74	0.29 76	0.77 55	0.01 62	0.07 87	0.00 1	0.02 76	0.49 118	0.03 98

TDLM	0.20 48	0.10 88	0.21 81	0.08 128	0.23 166	0.02 101	0.04 120	0.19 128	0.04 69	0.02 127	0.10 162	0.67 193	0.05 70	0.10 199	0.43 3	0.28 3	0.35 130	0.20 114	0.02 3	0.01 3	0.12 37	1.22 69	0.05 129	0.01 14	0.00 1	0.02 76	0.41 115	0.41 183

MonStereo	0.21 51	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.05 70	0.01 81	1.63 71	1.32 110	0.09 53	0.15 95	0.36 77	0.31 117	0.30 78	1.05 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.23 88	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 51	0.04 16	0.02 19	0.00 1	0.01 13	0.02 101	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 40	0.03 43	0.05 159	0.99 38	0.77 59	0.16 81	0.17 103	0.16 38	0.26 106	0.06 12	2.10 98	0.18 215	0.02 46	0.01 16	0.06 114	0.47 117	0.06 116

CroCo-Stereo	0.21 51	0.09 86	0.03 29	0.05 100	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.07 93	0.00 1	1.51 68	1.11 81	0.17 89	0.08 73	0.76 111	0.05 41	0.40 88	0.85 58	0.00 1	0.04 66	0.04 76	0.01 42	0.08 38	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 51	0.08 79	0.24 99	0.06 106	0.05 61	0.02 101	0.04 120	0.02 34	0.05 80	0.34 183	0.00 1	0.20 87	0.04 55	0.02 113	1.45 65	0.53 31	0.23 104	0.07 68	0.12 28	0.06 46	0.15 41	0.38 45	0.01 62	0.06 78	0.01 16	0.01 42	1.50 152	0.02 81

PointNet	0.22 55	0.06 50	0.10 61	0.04 88	0.01 13	0.04 140	0.19 223	0.02 34	0.01 6	0.04 133	0.00 1	0.18 58	0.02 34	0.12 213	0.79 26	0.35 6	0.19 96	0.00 1	0.49 89	0.26 106	0.25 69	1.72 82	0.11 186	0.07 87	0.03 66	0.08 122	0.89 133	0.00 1

NLCSM	0.22 55	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 278	0.00 1	0.55 221	0.10 14	2.24 315	0.00 1	0.86 29	0.58 40	0.11 61	0.02 41	0.02 3	0.09 57	0.09 25	0.28 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 55	0.06 50	0.35 145	0.02 40	0.03 48	0.12 189	0.01 32	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.05 70	0.00 1	0.73 22	0.58 40	0.18 90	0.04 52	0.18 47	0.51 173	0.24 66	2.12 99	0.09 174	0.08 94	0.02 45	0.18 147	0.16 68	0.00 1

ProNet	0.22 55	0.03 3	0.09 59	0.01 9	0.00 1	0.12 189	0.75 283	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 250	1.31 55	1.03 75	0.22 100	0.01 13	0.09 19	0.12 65	0.24 66	1.33 74	0.03 110	0.01 14	0.07 103	0.00 1	0.05 26	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.23 59	0.04 16	0.01 11	0.25 179	0.21 158	0.00 1	0.03 98	0.01 7	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.05 70	0.01 81	1.63 71	1.31 107	0.09 53	0.20 114	0.36 77	0.31 117	0.30 78	1.05 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.23 88	0.00 1

WQFJX1	0.23 59	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 289	0.00 1	0.78 238	0.11 23	2.54 319	0.00 1	0.74 23	0.54 32	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 46	0.06 12	0.27 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 59	0.13 104	0.03 29	0.06 106	0.07 78	0.00 1	0.01 32	0.05 99	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.25 105	0.07 93	0.00 1	1.58 69	1.23 93	0.05 33	0.13 86	0.52 93	0.08 55	0.50 100	1.03 62	0.01 62	0.10 104	0.08 109	0.02 76	0.06 30	0.03 98

RSM++	0.23 59	0.06 50	0.35 145	0.02 40	0.02 29	0.11 186	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.08 98	0.00 1	0.88 30	0.61 47	0.18 90	0.04 52	0.13 31	0.57 198	0.23 63	2.20 103	0.14 197	0.09 97	0.03 66	0.01 42	0.23 88	0.00 1

AIO-test2	0.25 63	0.09 86	0.02 19	0.01 9	0.09 92	0.04 140	0.01 32	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.04 55	0.00 1	1.71 77	1.44 122	0.15 77	0.04 52	0.03 5	0.33 123	0.10 32	2.30 108	0.06 138	0.16 139	0.05 86	0.01 42	0.10 45	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 64	0.06 50	0.08 55	0.00 1	0.01 13	0.02 101	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.03 43	0.15 222	1.33 58	1.35 113	0.18 90	0.17 103	0.19 48	0.37 134	0.10 32	2.34 110	0.19 223	0.06 78	0.04 76	0.08 122	0.12 50	0.00 1

RAFT	0.28 65	0.04 16	0.31 119	0.02 40	0.00 1	0.12 189	0.12 193	0.93 192	0.01 6	0.69 211	0.00 1	0.18 58	0.00 1	0.01 81	2.07 94	1.23 93	0.23 104	0.00 1	0.06 13	0.21 90	0.15 41	0.60 51	0.00 1	0.06 78	0.03 66	0.01 42	0.34 108	0.00 1

TS	0.29 66	0.14 107	0.21 81	0.04 88	0.20 151	0.03 129	0.06 149	0.02 34	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.14 127	0.00 1	2.12 97	0.94 69	0.06 39	0.09 76	0.71 106	0.05 41	0.54 103	1.34 75	0.01 62	0.11 112	0.56 205	0.09 126	0.33 105	0.02 81

WQFJX	0.29 66	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.01 7	1.25 294	0.00 1	1.28 257	0.12 27	2.55 320	0.00 1	0.98 36	0.86 65	0.06 39	0.00 1	0.03 5	0.16 74	0.13 38	0.32 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 66	0.12 101	0.34 137	0.01 9	0.03 48	0.04 140	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.22 98	0.05 70	0.00 1	1.37 62	1.12 83	0.15 77	0.13 86	0.28 63	0.27 110	0.50 100	2.49 115	0.00 1	0.13 124	0.08 109	0.01 42	0.24 93	0.09 123

RAStereo	0.29 66	0.18 124	0.05 41	0.06 106	0.11 104	0.00 1	0.02 77	0.03 65	0.04 69	0.94 229	0.00 1	0.26 110	0.02 34	0.01 81	1.70 76	1.19 91	0.09 53	0.13 86	0.30 65	0.03 19	0.80 118	1.45 79	0.00 1	0.14 127	0.05 86	0.01 42	0.20 76	0.02 81

AANet_RVC	0.29 66	0.05 27	0.28 113	0.06 106	0.21 158	0.00 1	0.24 240	0.03 65	0.17 154	0.34 183	0.01 135	0.08 8	0.04 55	0.01 81	2.17 100	0.58 40	0.16 81	0.07 68	0.44 85	0.20 83	0.13 38	0.33 44	0.03 110	0.07 87	0.02 45	0.06 114	1.15 141	0.86 210

AIO-test1	0.30 71	0.04 16	0.03 29	0.02 40	0.08 87	0.04 140	0.00 1	0.01 7	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 55	0.00 1	2.02 91	1.69 152	0.15 77	0.02 41	0.24 57	0.55 193	0.20 56	2.67 119	0.00 1	0.02 46	0.02 45	0.01 42	0.09 41	0.00 1

WQFJA1	0.31 72	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 7	1.18 291	0.00 1	1.29 259	0.13 35	2.82 324	0.00 1	1.14 46	0.64 49	0.10 57	0.00 1	0.04 9	0.14 70	0.16 45	0.57 49	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 72	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 7	1.19 292	0.00 1	1.28 257	0.13 35	2.82 324	0.00 1	1.14 46	0.64 49	0.10 57	0.00 1	0.04 9	0.14 70	0.16 45	0.58 50	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 72	0.05 27	0.02 19	0.02 40	0.07 78	0.13 196	0.01 32	0.03 65	0.10 125	0.00 1	0.87 241	0.44 148	0.01 17	0.00 1	2.07 94	1.46 125	0.11 61	0.16 100	0.67 104	0.47 157	0.31 82	1.19 67	0.04 124	0.02 46	0.05 86	0.10 132	0.07 32	0.00 1

NBS	0.32 75	0.07 70	0.02 19	0.02 40	0.08 87	0.00 1	0.03 98	0.16 125	0.12 137	0.00 1	0.00 1	0.42 143	0.25 173	0.02 113	1.67 73	1.00 73	0.08 49	0.22 121	0.78 114	0.10 60	1.00 132	2.43 111	0.01 62	0.09 97	0.01 16	0.00 1	0.16 68	0.00 1

AdaDepth	0.32 75	0.24 138	0.07 50	0.02 40	0.01 13	0.16 220	0.01 32	0.02 34	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.20 87	0.01 17	0.01 81	1.96 88	1.94 176	0.09 53	0.09 76	1.21 140	0.40 141	0.46 96	1.21 68	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 98	0.31 101	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 77	0.05 27	0.07 50	0.01 9	0.02 29	0.02 101	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 58	0.02 34	0.00 1	1.77 82	1.68 151	0.21 98	0.08 73	0.19 48	0.58 199	0.29 76	3.05 144	0.18 215	0.09 97	0.08 109	0.19 149	0.12 50	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 78	0.07 70	0.14 68	0.02 40	0.03 48	0.01 54	0.01 32	0.03 65	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	2.43 123	1.76 157	0.05 33	0.06 66	0.67 104	0.75 239	0.34 84	2.53 118	0.02 97	0.06 78	0.01 16	0.01 42	0.12 50	0.00 1

NLSM1	0.34 78	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 7	1.38 301	0.00 1	1.36 260	0.13 35	2.75 323	0.00 1	1.14 46	1.11 81	0.10 57	0.00 1	0.05 11	0.16 74	0.16 45	0.80 56	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 42	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 78	0.03 3	0.08 55	0.01 9	0.03 48	0.10 183	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 135	0.18 58	0.05 70	0.01 81	1.98 89	1.34 112	0.11 61	0.15 95	0.59 100	0.56 196	0.34 84	3.31 157	0.26 247	0.02 46	0.02 45	0.05 104	0.04 13	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 78	0.19 125	0.23 96	0.01 9	0.06 70	0.12 189	0.01 32	0.03 65	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.20 87	0.03 43	0.00 1	2.15 99	1.48 129	0.10 57	0.13 86	0.33 70	0.11 62	0.45 95	0.93 61	0.00 1	0.02 46	0.07 103	0.03 88	2.36 176	0.06 116

AIO-Stereo	0.34 78	0.05 27	0.34 137	0.01 9	0.03 48	0.13 196	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.05 70	0.00 1	1.68 74	1.06 79	0.49 157	0.08 73	1.56 158	0.76 242	0.22 60	2.17 102	0.11 186	0.01 14	0.01 16	0.02 76	0.20 76	0.00 1

MMNet	0.34 78	0.21 127	0.07 50	0.05 100	0.06 70	0.00 1	0.12 193	0.03 65	0.04 69	0.22 170	0.00 1	0.36 125	0.02 34	0.05 159	2.17 100	0.69 54	0.33 125	0.15 95	0.34 75	0.07 50	0.34 84	0.60 51	0.06 138	0.10 104	0.03 66	0.05 104	2.93 190	0.02 81

MLG-Stereo_test2	0.35 84	0.14 107	0.04 34	0.01 9	0.06 70	0.18 237	0.02 77	0.02 34	0.03 48	0.00 1	0.63 232	0.18 58	0.01 17	0.00 1	1.83 84	1.31 107	0.06 39	0.20 114	1.35 151	0.38 136	0.41 92	2.30 108	0.16 207	0.05 69	0.06 98	0.01 42	0.09 41	0.01 56

iRaftStereo_RVC	0.35 84	0.21 127	0.33 127	0.22 160	0.15 123	0.02 101	0.02 77	0.05 99	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.28 112	0.11 117	0.03 129	1.35 60	0.98 71	0.35 130	0.07 68	0.49 89	0.17 78	1.05 137	2.96 132	0.00 1	0.05 69	0.09 115	0.01 42	0.23 88	0.04 105

testmc14	0.36 86	0.07 70	0.05 41	0.01 9	0.01 13	0.14 203	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 155	0.00 1	0.42 143	0.01 17	0.01 81	1.92 86	1.46 125	0.34 127	0.24 129	0.45 86	0.52 177	0.44 93	2.69 121	0.28 256	0.01 14	0.07 103	0.09 126	0.21 81	0.00 1

NLMM1	0.36 86	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 306	0.00 1	0.68 235	0.11 23	2.74 322	0.00 1	1.25 52	1.22 92	0.11 61	0.01 13	0.07 16	0.24 96	0.24 66	1.41 78	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.05 104	0.04 13	0.00 1

MoCha-V2	0.36 86	0.06 50	0.31 119	0.01 9	0.05 61	0.09 178	0.01 32	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.18 148	0.00 1	2.33 116	1.63 143	0.18 90	0.19 112	0.15 37	0.99 264	0.28 74	3.01 136	0.00 1	0.02 46	0.01 16	0.07 120	0.03 9	0.00 1

DMCA	0.36 86	0.36 176	0.19 77	0.17 148	0.09 92	0.02 101	0.05 139	0.02 34	0.05 80	0.58 204	0.00 1	0.39 136	0.05 70	0.01 81	2.07 94	0.98 71	0.54 165	0.12 84	0.23 56	0.10 60	0.46 96	1.38 77	0.01 62	0.22 168	0.03 66	0.08 122	1.30 142	0.15 146

MCSU-Stereo	0.39 90	0.06 50	0.26 107	0.02 40	0.02 29	0.02 101	0.01 32	0.01 7	0.02 22	1.20 250	0.00 1	0.19 77	0.01 17	0.00 1	2.04 92	1.28 102	0.16 81	0.24 129	0.27 62	0.55 193	0.26 72	2.67 119	0.22 231	0.02 46	0.05 86	0.02 76	0.91 135	0.00 1

GEAStereo	0.39 90	0.07 70	0.33 127	0.03 71	0.03 48	0.16 220	0.01 32	0.04 89	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 105	0.01 17	0.24 252	2.28 109	1.61 138	0.16 81	0.18 107	0.73 109	0.65 223	0.40 88	2.72 122	0.18 215	0.05 69	0.19 151	0.00 1	0.21 81	0.00 1

gasm-f	0.39 90	0.07 70	0.33 127	0.03 71	0.03 48	0.16 220	0.01 32	0.04 89	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 105	0.01 17	0.24 252	2.28 109	1.61 138	0.16 81	0.18 107	0.73 109	0.65 223	0.40 88	2.72 122	0.18 215	0.05 69	0.19 151	0.00 1	0.21 81	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 90	0.23 133	0.35 145	0.07 121	0.15 123	0.02 101	0.04 120	0.08 111	0.07 102	1.22 252	0.00 1	0.23 103	0.03 43	0.02 113	1.62 70	1.29 104	0.14 75	0.29 144	1.62 159	0.12 65	0.84 124	1.37 76	0.01 62	0.18 147	0.20 155	0.16 144	0.17 71	0.04 105

IGEV-Stereo++	0.40 94	0.03 3	0.10 61	0.03 71	0.03 48	0.10 183	0.01 32	0.01 7	0.03 48	0.00 1	0.15 178	0.18 58	0.03 43	0.01 81	1.95 87	1.30 105	0.05 33	0.29 144	0.81 115	0.51 173	0.25 69	3.15 150	0.27 253	0.03 63	0.02 45	0.01 42	1.39 147	0.00 1

MSCF	0.41 95	0.08 79	0.34 137	0.03 71	0.03 48	0.14 203	0.01 32	0.03 65	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.14 127	0.01 81	2.43 123	2.03 185	0.22 100	0.10 81	0.17 42	0.67 229	0.22 60	3.03 139	0.08 164	0.35 204	0.04 76	0.72 204	0.11 49	0.00 1

GASTEREO	0.42 96	0.08 79	0.34 137	0.03 71	0.02 29	0.14 203	0.01 32	0.03 65	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.14 127	0.01 81	2.48 128	2.05 192	0.22 100	0.17 103	0.17 42	0.63 213	0.19 54	2.96 132	0.30 267	0.35 204	0.04 76	0.71 203	0.15 58	0.00 1

GIP-stereo	0.42 96	0.06 50	0.14 68	0.02 40	0.05 61	0.16 220	0.02 77	0.06 105	0.03 48	0.00 1	0.25 196	0.32 119	0.05 70	0.01 81	3.07 148	1.67 149	0.15 77	0.05 60	0.31 68	0.71 232	0.49 99	3.30 156	0.06 138	0.04 66	0.03 66	0.09 126	0.33 105	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 96	0.29 150	0.82 241	0.60 269	0.31 202	0.18 237	0.03 98	1.58 213	0.25 181	0.12 154	0.28 198	0.84 210	0.05 70	0.11 204	0.69 20	0.46 21	0.36 132	0.25 132	0.08 17	0.08 55	0.20 56	1.95 91	0.02 97	0.05 69	0.06 98	0.03 88	0.70 125	1.10 227

GSStereo	0.43 99	0.12 101	0.35 145	0.02 40	0.02 29	0.20 246	0.01 32	0.01 7	1.23 293	0.00 1	0.05 152	0.22 98	0.03 43	0.00 1	2.12 97	1.64 146	0.50 159	0.26 134	0.50 91	0.46 156	0.51 102	2.87 130	0.15 203	0.02 46	0.18 147	0.05 104	0.10 45	0.00 1

CCAANet	0.44 100	0.17 118	0.08 55	0.26 188	0.04 58	0.02 101	0.23 239	1.75 221	0.02 22	1.01 232	0.04 143	0.62 185	0.08 98	0.00 1	2.26 105	0.77 59	0.16 81	0.00 1	0.37 79	0.22 91	0.18 51	1.60 80	0.07 156	0.09 97	0.00 1	0.00 1	1.74 160	0.04 105

UniTT-Stereo	0.45 101	0.30 154	0.37 159	0.08 128	0.19 143	0.01 54	0.02 77	0.10 117	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.49 159	0.09 105	0.05 159	2.28 109	1.53 133	0.28 117	0.43 187	1.84 169	0.14 70	1.17 141	1.99 95	0.01 62	0.23 172	0.16 145	0.10 132	0.26 95	0.03 98

GeoAtt-L (ZS)	0.48 102	0.13 104	0.05 41	0.06 106	0.14 118	0.01 54	0.06 149	0.18 127	0.29 189	0.05 138	0.12 168	0.31 117	0.20 154	0.00 1	2.81 141	1.87 164	0.46 152	0.49 201	0.54 95	0.38 136	1.93 191	1.86 89	0.08 164	0.20 155	0.06 98	0.21 154	0.16 68	0.19 153

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 102	0.20 126	0.33 127	0.08 128	0.11 104	0.18 237	0.02 77	0.06 105	0.06 93	1.45 270	0.00 1	0.08 8	0.01 17	0.03 129	2.30 113	1.45 124	0.07 47	0.15 95	2.25 180	0.63 213	0.63 108	2.22 104	0.00 1	0.07 87	0.07 103	0.02 76	0.38 113	0.10 127

MLG-Stereo_test3	0.48 102	0.06 50	0.33 127	0.12 142	0.16 128	0.17 232	0.02 77	0.07 107	0.04 69	1.13 241	0.00 1	0.23 103	0.08 98	0.01 81	1.98 89	1.62 141	0.11 61	0.19 112	1.38 152	0.29 114	0.76 114	3.35 158	0.02 97	0.10 104	0.06 98	0.03 88	0.74 127	0.01 56

Occ-G	0.48 102	0.11 91	0.24 99	0.04 88	0.11 104	0.16 220	0.04 120	0.04 89	0.02 22	0.00 1	0.25 196	0.15 45	0.02 34	0.00 1	3.08 150	1.56 135	0.11 61	0.34 155	1.04 131	0.48 164	0.85 125	3.04 143	0.23 235	0.07 87	0.04 76	0.02 76	0.83 131	0.01 56

RAFT + AFF	0.48 102	0.05 27	0.01 11	0.22 160	0.03 48	0.04 140	0.14 202	0.03 65	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.32 119	0.03 43	0.07 175	4.66 224	0.97 70	0.56 173	0.09 76	2.34 181	0.04 37	0.69 110	1.96 92	0.02 97	0.22 168	0.15 142	0.12 138	0.24 93	0.01 56

GREAT-IGEV	0.49 107	0.07 70	0.29 115	0.02 40	0.02 29	0.14 203	0.00 1	0.03 65	1.58 310	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.07 93	0.00 1	2.22 103	2.07 197	0.16 81	0.26 134	0.25 60	0.80 247	0.33 83	2.96 132	0.25 245	0.79 291	0.02 45	0.00 1	0.71 126	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 107	0.39 181	0.36 152	0.29 203	0.12 111	0.01 54	0.06 149	0.03 65	0.01 6	1.48 272	0.00 1	0.20 87	0.05 70	0.01 81	2.61 132	0.78 61	0.42 144	0.07 68	0.32 69	0.12 65	0.37 87	2.22 104	0.02 97	0.02 46	0.02 45	0.02 76	3.33 211	0.03 98

S2M2_XL	0.50 109	0.13 104	0.39 165	0.04 88	0.15 123	0.00 1	0.05 139	0.25 141	0.37 198	0.00 1	0.00 1	0.32 119	0.51 230	0.00 1	2.74 138	1.75 156	0.28 117	0.46 194	0.48 87	0.20 83	1.60 167	3.03 139	0.08 164	0.16 139	0.09 115	0.09 126	0.15 58	0.25 162
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 110	0.26 144	0.02 19	0.04 88	0.24 170	0.15 216	0.03 98	0.07 107	0.07 102	0.00 1	0.60 229	0.37 130	0.35 191	0.03 129	2.59 130	2.00 182	0.23 104	0.18 107	1.31 148	0.40 141	0.75 112	3.23 153	0.04 124	0.09 97	0.35 181	0.04 98	0.21 81	0.08 120

LG-G_1	0.51 110	0.28 148	0.33 127	0.18 150	0.22 161	0.16 220	0.02 77	0.05 99	0.07 102	0.01 121	0.58 224	0.20 87	0.24 169	0.03 129	2.30 113	1.80 160	0.27 114	0.37 158	0.82 116	0.47 157	0.91 127	3.77 173	0.01 62	0.12 115	0.11 128	0.03 88	0.34 108	0.01 56

LG-G	0.51 110	0.28 148	0.33 127	0.18 150	0.22 161	0.16 220	0.02 77	0.05 99	0.07 102	0.01 121	0.58 224	0.20 87	0.24 169	0.03 129	2.30 113	1.80 160	0.27 114	0.37 158	0.82 116	0.47 157	0.91 127	3.77 173	0.01 62	0.12 115	0.11 128	0.03 88	0.34 108	0.01 56

GIO	0.52 113	0.11 91	0.79 235	0.06 106	0.15 123	0.05 157	0.28 246	0.08 111	0.06 93	0.00 1	0.19 189	0.12 27	0.02 34	0.18 232	2.65 133	2.26 211	0.19 96	0.51 205	0.41 84	0.90 260	0.60 106	3.27 155	0.23 235	0.54 255	0.03 66	0.02 76	0.29 98	0.09 123

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.52 113	0.14 107	0.06 44	0.08 128	0.14 118	0.01 54	0.07 157	0.20 129	0.29 189	0.09 146	0.14 174	0.44 148	0.21 159	0.00 1	2.89 144	1.90 171	0.49 157	0.63 226	0.51 92	0.36 132	1.98 196	2.16 101	0.08 164	0.22 168	0.05 86	0.23 157	0.21 81	0.42 185

DFGA-Net	0.52 113	0.32 158	0.09 59	0.23 168	0.05 61	0.01 54	0.02 77	0.55 180	0.05 80	1.27 256	0.00 1	0.20 87	0.05 70	0.03 129	1.75 79	1.26 96	0.37 134	0.09 76	1.05 132	0.07 50	0.77 116	2.14 100	0.00 1	0.21 163	0.02 45	0.00 1	3.39 215	0.02 81

UPFNet	0.52 113	0.31 157	0.76 228	0.22 160	0.28 191	0.02 101	0.05 139	0.09 116	0.08 111	0.38 189	0.00 1	0.38 133	0.03 43	0.24 252	3.16 154	1.04 76	0.34 127	0.14 92	0.59 100	0.34 126	0.44 93	1.09 65	0.01 62	0.30 191	0.05 86	0.01 42	3.54 223	0.05 112

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 117	0.11 91	0.04 34	0.05 100	0.11 104	0.01 54	0.04 120	0.35 156	0.30 192	0.00 1	0.06 153	0.36 125	0.26 174	0.00 1	2.67 134	2.32 216	0.44 146	0.39 168	0.55 99	0.47 157	2.17 201	2.73 124	0.07 156	0.21 163	0.12 131	0.03 88	0.20 76	0.31 167

LGtest1	0.53 117	0.07 70	0.34 137	0.03 71	0.14 118	0.16 220	0.03 98	0.08 111	0.14 141	0.04 133	0.84 240	0.21 97	0.15 132	0.00 1	2.36 119	2.07 197	0.21 98	0.46 194	0.87 123	0.41 143	0.76 114	4.21 191	0.05 129	0.12 115	0.12 131	0.04 98	0.27 96	0.01 56

DF_test	0.54 119	0.14 107	0.07 50	0.20 153	0.16 128	0.00 1	0.04 120	0.30 150	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.25 105	0.40 202	0.00 1	2.25 104	1.93 173	0.54 165	0.49 201	0.60 102	0.37 134	1.63 172	4.04 187	0.08 164	0.19 149	0.10 122	0.01 42	0.17 71	0.13 143

LG-Stereo_L2	0.54 119	0.34 170	0.02 19	0.04 88	0.24 170	0.18 237	0.03 98	0.07 107	0.07 102	0.00 1	0.59 228	0.43 147	0.35 191	0.04 149	2.83 142	2.03 185	0.26 112	0.18 107	1.09 133	0.38 136	0.82 123	3.54 164	0.04 124	0.09 97	0.34 179	0.06 114	0.31 101	0.08 120

AEACV	0.55 121	0.71 240	0.34 137	0.04 88	0.05 61	0.10 183	0.02 77	0.02 34	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.20 87	0.13 124	0.05 159	2.71 137	2.52 229	0.12 68	0.64 227	1.33 149	0.95 262	0.81 120	3.06 145	0.32 274	0.09 97	0.02 45	0.20 153	0.41 115	0.00 1

DepthFocus	0.56 122	0.08 79	0.40 169	0.22 160	0.13 115	0.00 1	0.04 120	0.36 157	0.59 234	0.00 1	0.00 1	0.33 123	0.33 186	0.00 1	2.34 117	2.13 201	0.41 141	0.40 170	1.00 129	0.42 147	2.19 202	2.44 112	0.10 181	0.21 163	0.07 103	0.10 132	0.49 118	0.28 164

plain	0.56 122	0.39 181	0.44 177	0.17 148	0.41 241	0.01 54	0.01 32	0.74 186	0.08 111	0.01 121	0.00 1	0.74 200	0.14 127	0.04 149	2.91 145	1.93 173	0.25 109	0.44 190	1.02 130	0.16 74	1.65 173	2.50 116	0.01 62	0.41 223	0.21 159	0.06 114	0.36 112	0.10 127

anonymousdsp	0.56 122	0.10 88	0.36 152	0.24 173	0.07 78	0.09 178	0.01 32	0.04 89	0.05 80	0.00 1	2.27 282	0.22 98	0.20 154	0.00 1	2.28 109	1.41 120	0.28 117	0.17 103	0.52 93	0.67 229	0.56 104	3.56 165	0.31 270	0.07 87	0.02 45	0.01 42	1.65 155	0.01 56

GMStereo	0.56 122	0.94 269	0.07 50	0.25 179	0.06 70	0.01 54	0.02 77	0.15 124	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.41 140	0.01 17	0.01 81	2.04 92	1.15 87	0.34 127	0.18 107	2.72 202	0.11 62	1.52 159	2.04 96	0.00 1	0.08 94	0.20 155	0.03 88	2.65 183	0.04 105
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 126	0.11 91	0.26 107	0.02 40	0.06 70	0.02 101	0.04 120	0.04 89	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.40 139	0.09 105	0.01 81	5.50 258	2.06 195	0.45 148	0.28 142	0.54 95	0.23 93	1.49 157	2.89 131	0.02 97	0.08 94	0.09 115	0.06 114	0.31 101	0.22 157

MIF-Stereo (partial)	0.58 127	0.39 181	0.42 172	0.07 121	0.22 161	0.02 101	0.03 98	0.08 111	0.11 130	0.01 121	0.01 135	0.50 165	0.12 119	0.03 129	2.35 118	1.69 152	0.25 109	0.60 223	0.91 126	0.11 62	1.40 150	2.26 107	0.01 62	0.34 195	0.12 131	0.29 166	2.91 189	0.38 179

AIO_rvc	0.61 128	0.30 154	0.36 152	0.03 71	0.02 29	0.14 203	0.30 247	0.02 34	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.19 77	0.09 105	0.06 168	3.14 152	2.93 248	0.18 90	0.51 205	2.38 182	0.52 177	0.69 110	3.61 167	0.46 299	0.02 46	0.13 134	0.04 98	0.20 76	0.01 56

RYNet	0.61 128	0.04 16	0.00 1	0.02 40	0.04 58	0.00 1	0.01 32	0.03 65	0.04 69	0.07 141	0.00 1	0.07 6	0.12 119	0.00 1	4.57 218	0.66 52	0.12 68	0.99 286	0.37 79	0.02 4	0.25 69	0.10 24	0.05 129	0.03 63	0.08 109	7.32 335	1.40 148	0.12 141

IGEV-Stereo+	0.62 130	1.03 281	0.04 34	0.11 138	0.14 118	0.14 203	0.03 98	0.10 117	0.11 130	0.02 127	2.00 277	0.32 119	0.30 183	0.02 113	1.86 85	1.97 179	0.16 81	0.31 150	1.71 163	0.60 206	1.02 134	3.85 180	0.29 260	0.06 78	0.03 66	0.21 154	0.20 76	0.00 1

GANet	0.63 131	0.72 242	0.73 224	0.46 255	0.40 239	1.37 305	0.41 261	0.45 170	0.06 93	0.21 166	2.81 306	2.16 261	0.28 180	0.47 303	0.89 32	0.62 48	0.74 199	0.38 164	0.38 82	0.07 50	0.30 78	1.98 94	0.14 197	0.13 124	0.20 155	0.03 88	0.52 120	0.22 157

TestStereo	0.64 132	0.64 228	0.54 203	0.22 160	0.11 104	0.01 54	0.03 98	1.87 232	0.23 174	0.30 178	0.00 1	0.37 130	0.08 98	0.01 81	1.75 79	0.93 68	0.45 148	0.23 127	2.92 209	0.12 65	1.51 158	1.70 81	0.05 129	0.11 112	0.21 159	0.46 185	2.24 174	0.13 143

AIO_test	0.66 133	0.53 203	0.44 177	0.04 88	0.02 29	0.14 203	0.42 262	0.12 121	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.20 87	0.10 113	0.03 129	3.07 148	3.04 253	0.25 109	0.32 152	1.33 149	0.44 150	1.28 147	3.68 169	0.44 295	0.02 46	0.18 147	0.43 184	1.11 140	0.01 56

YMNet	0.67 134	0.38 180	0.02 19	0.20 153	0.25 179	0.33 265	2.67 328	0.36 157	0.06 93	1.09 238	0.00 1	0.41 140	2.95 327	0.01 81	2.43 123	2.05 192	0.61 181	0.46 194	0.54 95	0.25 103	0.30 78	1.29 72	0.00 1	0.10 104	0.37 183	0.05 104	0.62 122	0.38 179

UNet	0.67 134	0.32 158	0.47 194	0.27 196	0.23 166	0.03 129	0.15 207	0.55 180	0.14 141	1.13 241	0.00 1	0.61 182	0.17 146	0.15 222	2.26 105	1.51 132	0.50 159	0.22 121	1.51 157	0.25 103	0.75 112	1.79 86	0.18 215	0.60 262	0.07 103	0.32 175	3.43 218	0.61 201

MGS-Stereo	0.68 136	0.97 275	0.65 211	0.25 179	0.18 136	0.01 54	0.05 139	0.07 107	0.14 141	0.00 1	0.00 1	0.30 114	0.15 132	0.03 129	5.25 251	1.01 74	0.41 141	0.26 134	1.09 133	0.44 150	1.38 149	2.76 126	0.03 110	0.27 181	0.34 179	0.25 159	1.72 157	0.24 160

HITNet	0.68 136	0.16 116	0.11 64	0.07 121	0.10 101	0.01 54	0.03 98	1.72 217	0.79 258	0.11 148	0.00 1	0.77 205	0.28 180	0.12 213	2.69 135	1.17 88	0.45 148	0.14 92	0.72 108	0.25 103	1.61 170	2.80 128	0.01 62	0.17 142	0.04 76	0.15 141	3.40 216	0.41 183
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 138	0.46 193	0.29 115	0.30 209	0.18 136	0.01 54	0.09 175	0.42 165	0.11 130	1.07 237	0.07 158	1.62 253	0.05 70	0.20 239	3.15 153	1.25 95	0.40 138	0.16 100	0.82 116	0.44 150	0.57 105	2.22 104	0.21 225	0.34 195	0.09 115	1.03 219	2.96 191	0.28 164

G2L-Stereo	0.70 139	0.35 174	0.24 99	0.37 236	0.64 270	0.02 101	0.07 157	0.17 126	0.08 111	0.51 200	0.10 162	0.28 112	0.49 226	0.45 299	3.38 168	1.05 77	0.27 114	0.20 114	1.46 154	0.28 112	1.54 160	1.85 87	0.07 156	0.12 115	0.28 173	0.78 209	3.56 224	0.38 179

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 139	0.11 91	0.32 125	0.06 106	0.20 151	0.09 178	0.02 77	0.13 123	0.23 174	0.03 130	0.04 143	0.48 157	0.15 132	0.01 81	3.26 161	2.49 226	0.31 124	0.44 190	1.92 171	0.48 164	1.70 178	4.79 227	0.16 207	0.12 115	0.09 115	0.16 144	0.90 134	0.07 119

HGLStereo	0.70 139	0.34 170	0.41 170	0.23 168	0.31 202	0.02 101	0.17 213	0.08 111	0.13 139	1.20 250	0.69 236	0.25 105	0.15 132	0.09 192	2.36 119	1.50 130	0.57 175	0.29 144	1.25 141	0.24 96	1.13 140	3.16 151	0.08 164	0.34 195	0.18 147	0.19 149	3.13 197	0.47 188

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 142	0.58 215	0.33 127	0.08 128	0.18 136	0.19 242	0.04 120	0.12 121	0.18 158	0.04 133	0.51 217	0.50 165	0.41 206	0.02 113	2.44 127	2.27 213	0.33 125	0.54 212	1.14 137	0.44 150	2.08 197	4.84 228	0.09 174	0.12 115	0.10 122	0.15 141	1.37 146	0.08 120

CFNet	0.72 143	0.50 201	0.71 220	0.48 258	0.45 251	0.06 172	0.27 245	0.58 182	0.09 120	0.65 210	0.04 143	0.84 210	0.10 113	0.05 159	2.80 140	0.75 58	0.60 180	0.09 76	0.84 121	0.41 143	1.10 139	1.22 69	0.03 110	0.13 124	0.58 209	1.14 222	3.44 219	1.47 240

RAFT_CTSACE	0.74 144	0.81 256	0.44 177	0.25 179	0.08 87	0.15 216	0.03 98	1.99 239	0.06 93	0.00 1	0.11 164	0.47 156	0.46 219	0.01 81	2.74 138	1.26 96	0.29 123	0.16 100	0.77 113	0.13 69	0.79 117	4.54 212	0.01 62	0.15 132	0.25 166	0.01 42	3.88 248	0.04 105

test_5	0.76 145	0.61 220	0.21 81	0.02 40	0.02 29	0.11 186	0.01 32	2.75 292	0.05 80	0.00 1	4.29 322	0.49 159	0.44 211	0.00 1	1.73 78	1.27 101	0.22 100	0.14 92	1.14 137	0.09 57	0.46 96	3.08 147	0.01 62	0.19 149	0.09 115	0.00 1	2.97 192	0.02 81

RAFT+CT+SA	0.77 146	0.83 258	0.24 99	0.15 147	0.05 61	0.01 54	0.02 77	2.46 270	0.09 120	0.11 148	0.00 1	0.89 220	0.40 202	0.01 81	1.42 63	1.63 143	0.18 90	0.21 120	2.39 184	0.27 110	0.93 129	4.66 218	0.01 62	0.20 155	0.13 134	0.02 76	3.33 211	0.05 112

ACC-I	0.78 147	0.16 116	0.23 96	0.13 144	0.27 190	0.00 1	0.03 98	0.26 142	0.49 220	0.00 1	0.16 180	0.94 222	0.59 245	0.01 81	2.20 102	3.19 264	0.74 199	0.83 260	0.89 125	0.78 245	2.76 220	5.32 247	0.09 174	0.21 163	0.22 163	0.05 104	0.22 87	0.35 174

ACC	0.78 147	0.14 107	0.22 86	0.12 142	0.30 199	0.01 54	0.04 120	0.26 142	0.52 224	0.00 1	0.06 153	0.95 223	0.59 245	0.01 81	2.27 107	3.21 266	0.70 192	0.84 261	0.87 123	0.71 232	2.72 219	5.17 240	0.09 174	0.20 155	0.27 172	0.07 120	0.23 88	0.37 178

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.78 147	0.15 112	0.38 162	0.13 144	0.25 179	0.00 1	0.06 149	0.27 144	0.41 207	0.00 1	0.04 143	0.82 209	0.57 243	0.04 149	2.43 123	3.16 260	0.76 205	0.94 278	0.86 122	0.73 235	2.85 227	5.01 236	0.11 186	0.15 132	0.28 173	0.09 126	0.28 97	0.20 155

ADLNet	0.79 150	0.95 270	0.12 65	0.22 160	0.28 191	0.09 178	0.05 139	1.25 202	0.10 125	0.32 181	0.06 153	2.48 266	0.08 98	0.20 239	3.48 170	1.14 86	0.48 153	0.11 83	0.60 102	0.23 93	0.60 106	3.03 139	0.01 62	0.10 104	0.91 230	0.83 211	3.15 198	0.34 172

raft+_RVC	0.80 151	0.41 186	0.45 190	0.34 223	0.24 170	0.03 129	0.08 165	2.24 251	0.09 120	0.07 141	0.00 1	0.42 143	0.08 98	0.02 113	3.49 171	3.16 260	0.48 153	0.12 84	2.60 197	0.82 248	0.94 130	3.69 170	0.03 110	0.20 155	0.35 181	0.14 140	0.69 123	0.35 174

ARAFT	0.80 151	0.22 131	0.31 119	0.31 212	0.12 111	0.01 54	0.02 77	0.24 139	0.09 120	1.28 257	0.00 1	0.53 169	0.04 55	0.09 192	3.18 155	1.99 180	0.51 162	0.34 155	2.69 201	0.14 70	1.96 195	2.75 125	0.02 97	0.20 155	0.80 228	0.03 88	3.53 222	0.13 143

LL-Strereo2	0.81 153	0.27 145	0.35 145	0.09 135	0.14 118	0.17 232	0.08 165	2.21 250	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.26 110	0.05 70	0.20 239	2.27 107	2.72 238	0.12 68	0.15 95	2.40 185	0.52 177	1.77 186	5.39 248	0.06 138	0.17 142	0.43 191	0.12 138	1.55 154	0.31 167

DMCA-RVC	0.82 154	0.43 188	0.50 196	0.31 212	0.59 267	0.15 216	1.13 292	0.29 149	1.52 307	1.29 259	0.34 204	0.64 188	0.14 127	0.17 229	3.74 180	1.26 96	0.80 209	0.51 205	0.97 128	0.51 173	0.87 126	1.93 90	0.26 247	0.40 222	0.13 134	0.08 122	2.70 184	0.50 190

HUF	0.83 155	0.15 112	0.62 207	0.03 71	0.12 111	0.16 220	0.17 213	0.32 153	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.22 98	0.26 174	0.00 1	4.05 198	4.06 316	0.48 153	0.57 217	3.07 217	0.65 223	1.72 184	3.80 176	0.38 282	0.88 301	0.14 141	0.04 98	0.38 113	0.01 56

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 155	0.08 79	0.36 152	0.18 150	0.21 158	0.01 54	0.06 149	1.75 221	0.21 172	0.14 158	0.15 178	0.45 151	0.16 139	0.03 129	4.05 198	1.87 164	0.36 132	0.42 182	1.67 161	0.17 78	1.76 185	4.52 211	0.02 97	0.11 112	0.38 186	2.70 270	0.33 105	0.33 170

MIM_Stereo	0.83 155	0.15 112	0.44 177	0.34 223	0.24 170	0.12 189	0.08 165	2.02 240	0.08 111	0.00 1	0.24 194	0.31 117	0.10 113	0.03 129	3.34 163	2.91 247	0.24 107	0.67 234	2.62 198	0.89 255	1.44 155	3.49 161	0.06 138	0.26 178	0.20 155	0.24 158	1.72 157	0.18 149

DSFCA	0.83 155	0.44 189	0.51 200	0.29 203	0.59 267	0.05 157	0.61 280	0.23 134	0.55 230	0.49 198	0.58 224	0.48 157	0.11 117	0.04 149	2.83 142	1.42 121	0.78 208	0.72 244	1.15 139	0.65 223	1.24 144	3.01 136	0.21 225	0.53 251	0.55 203	0.83 211	3.19 201	0.46 187

test_4	0.84 159	0.11 91	0.61 206	0.30 209	0.20 151	0.08 175	0.30 247	0.10 117	0.10 125	0.03 130	0.61 230	0.79 206	0.16 139	0.18 232	3.62 175	3.39 277	0.24 107	0.43 187	1.98 172	0.30 116	1.21 143	3.26 154	0.09 174	0.21 163	0.23 164	0.33 176	3.56 224	0.25 162

LGCAT	0.85 160	0.21 127	0.26 107	0.03 71	0.42 245	0.01 54	0.24 240	0.27 144	2.59 336	0.15 161	0.04 143	0.22 98	0.56 238	0.01 81	4.22 203	3.46 286	0.66 186	0.48 198	0.92 127	0.49 166	2.21 203	4.46 203	0.17 212	0.14 127	0.08 109	0.05 104	0.34 108	0.20 155

small-0shot	0.86 161	0.11 91	0.37 159	0.05 100	0.22 161	0.00 1	0.04 120	0.41 163	0.60 236	0.00 1	0.00 1	0.84 210	0.83 282	0.04 149	2.58 129	3.49 287	0.70 192	0.78 255	0.71 106	0.53 182	3.24 242	5.83 260	0.06 138	0.20 155	0.19 151	0.17 146	0.15 58	1.01 224

RASNet	0.86 161	0.32 158	0.77 230	0.46 255	0.31 202	0.18 237	0.10 188	0.95 193	0.14 141	1.11 239	0.09 161	0.53 169	0.44 211	0.35 281	1.76 81	1.87 164	0.59 177	0.22 121	1.13 136	0.07 50	1.42 153	3.94 182	0.17 212	0.53 251	0.46 195	0.37 181	3.64 229	1.29 236

FSD	0.87 163	0.70 238	0.22 86	0.07 121	0.29 195	0.01 54	0.04 120	0.32 153	0.25 181	0.54 203	0.13 172	1.69 255	0.51 230	0.04 149	2.39 121	2.70 237	0.97 236	0.62 225	1.46 154	0.76 242	2.15 200	4.66 218	0.30 267	0.19 149	0.56 205	0.31 169	0.69 123	0.93 218

coex_refinement	0.87 163	1.07 286	0.62 207	0.25 179	0.72 275	0.03 129	0.20 229	0.27 144	1.03 282	0.10 147	1.11 253	0.87 217	0.18 148	0.15 222	4.26 206	1.07 80	0.59 177	0.13 86	2.44 190	0.52 177	1.02 134	1.12 66	0.23 235	0.17 142	0.67 218	0.96 216	3.20 202	0.48 189

AFF-stereo	0.88 165	0.32 158	0.50 196	0.35 231	0.20 151	0.11 186	0.37 258	0.41 163	0.11 130	1.15 244	0.00 1	0.66 192	0.07 93	0.02 113	4.33 208	1.39 119	0.40 138	0.90 271	3.49 231	0.26 106	1.61 170	2.83 129	0.02 97	0.22 168	0.49 197	0.18 147	3.16 199	0.10 127

CAS	0.89 166	0.22 131	0.39 165	0.21 158	0.24 170	0.03 129	0.36 257	0.23 134	0.62 238	1.28 257	0.16 180	0.38 133	0.84 284	0.12 213	3.10 151	1.87 164	0.94 234	0.75 249	1.30 146	0.58 199	2.82 226	3.00 135	0.03 110	0.12 115	0.13 134	0.72 204	1.80 163	1.89 255

DISCO	0.90 167	0.96 274	0.36 152	0.06 106	0.36 221	0.63 282	0.54 276	0.23 134	0.32 196	1.72 280	0.58 224	0.41 140	0.29 182	0.04 149	2.98 147	1.47 128	1.02 245	0.31 150	3.32 225	0.56 196	1.01 133	3.01 136	0.13 194	0.33 194	0.13 134	0.33 176	2.81 187	0.43 186

rafts_anoy	0.92 168	0.33 166	0.86 246	0.37 236	0.24 170	0.05 157	0.07 157	2.48 272	0.14 141	0.01 121	0.00 1	0.20 87	0.04 55	0.02 113	3.97 193	3.08 256	0.56 173	0.40 170	2.20 178	0.34 126	1.65 173	3.86 181	0.02 97	0.27 181	0.99 236	0.73 206	0.87 132	0.98 223

TestStereo1	0.93 169	0.98 277	0.22 86	0.07 121	0.18 136	0.01 54	0.04 120	1.07 196	0.08 111	0.11 148	0.00 1	0.39 136	0.56 238	0.12 213	4.92 240	2.03 185	0.28 117	0.22 121	2.98 212	0.20 83	1.56 163	3.94 182	0.01 62	0.15 132	0.10 122	1.19 225	3.74 233	0.05 112

SA-5K	0.93 169	0.98 277	0.22 86	0.07 121	0.18 136	0.01 54	0.04 120	1.07 196	0.08 111	0.11 148	0.00 1	0.39 136	0.56 238	0.12 213	4.92 240	2.03 185	0.28 117	0.22 121	2.98 212	0.20 83	1.56 163	3.94 182	0.01 62	0.15 132	0.10 122	1.19 225	3.74 233	0.05 112

GLC_STEREO	0.93 169	0.48 196	0.65 211	0.25 179	0.33 214	0.03 129	0.11 191	2.37 261	0.20 162	0.16 162	0.04 143	0.38 133	0.15 132	0.02 113	3.66 176	2.05 192	0.67 188	0.25 132	2.56 194	0.42 147	2.90 228	3.06 145	0.09 174	0.19 149	0.09 115	0.10 132	3.70 231	0.31 167

NVstereo2D	0.93 169	0.48 196	0.17 73	0.24 173	0.42 245	0.41 268	0.08 165	1.64 214	0.59 234	0.87 224	1.05 248	0.42 143	0.21 159	0.08 188	5.64 263	2.38 222	0.82 215	0.59 221	1.71 163	0.24 96	1.26 145	2.48 114	0.06 138	0.47 238	1.31 248	0.29 166	1.04 138	0.24 160

Cross2Single Stereo	0.95 173	0.30 154	0.53 201	0.23 168	0.35 218	0.16 220	0.08 165	0.28 147	0.46 212	0.70 213	0.14 174	0.62 185	0.32 184	0.77 326	2.42 122	2.82 244	0.58 176	0.93 276	0.83 120	0.52 177	2.33 207	4.72 222	0.10 181	0.16 139	4.41 329	0.05 104	0.75 128	0.18 149

anonymous	0.95 173	0.17 118	0.18 74	0.06 106	0.23 166	0.01 54	0.20 229	0.31 152	0.54 225	0.00 1	0.00 1	0.70 195	0.77 272	0.03 129	3.27 162	3.49 287	0.76 205	1.32 316	1.28 144	0.59 202	3.11 237	6.36 281	0.04 124	0.51 246	0.57 207	0.19 149	0.58 121	0.36 177

CASnet	0.96 175	0.54 205	0.54 203	0.24 173	0.36 221	0.05 157	0.26 244	0.52 177	0.18 158	0.06 139	0.06 153	0.70 195	0.36 195	0.01 81	4.36 211	1.50 130	0.66 186	0.40 170	2.56 194	0.34 126	3.82 266	4.34 197	0.03 110	0.35 204	1.67 272	0.11 136	1.72 157	0.23 159
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
depth_test_26	0.98 176	0.73 245	0.39 165	0.27 196	0.18 136	0.00 1	0.02 77	0.51 175	0.67 244	0.04 133	0.00 1	5.30 302	0.48 223	0.00 1	3.35 164	2.48 225	0.72 197	0.57 217	1.10 135	0.51 173	2.79 223	4.30 195	0.03 110	0.20 155	1.31 248	0.05 104	0.31 101	0.11 135

S2M2_L	0.98 176	0.15 112	1.98 311	0.27 196	0.17 131	0.00 1	0.04 120	0.24 139	0.31 193	2.13 294	0.00 1	0.45 151	0.15 132	0.01 81	4.10 201	2.25 209	0.54 165	0.47 197	1.29 145	0.24 96	2.31 205	2.52 117	0.05 129	0.15 132	0.17 146	2.66 269	3.69 230	0.15 146
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 178	0.95 270	0.32 125	0.06 106	0.17 131	0.01 54	0.03 98	1.49 211	0.07 102	0.78 218	0.00 1	0.46 154	0.64 253	0.19 234	4.75 232	2.06 195	0.26 112	0.20 114	2.78 205	0.36 132	1.26 145	4.60 215	0.07 156	0.17 142	0.11 128	1.53 238	3.70 231	0.04 105

RALCasStereoNet	1.00 178	0.37 179	1.07 264	0.37 236	0.32 212	0.06 172	0.20 229	2.08 247	0.15 148	1.01 232	0.04 143	0.61 182	0.16 139	0.03 129	3.74 180	3.43 281	0.41 141	0.26 134	1.40 153	0.75 239	1.44 155	4.55 213	0.03 110	0.26 178	0.78 225	1.36 233	0.91 135	1.22 232

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 178	0.33 166	0.75 227	0.38 241	0.42 245	0.14 203	0.43 266	0.97 194	0.13 139	1.32 262	0.00 1	0.65 191	0.09 105	0.03 129	4.73 227	1.46 125	0.50 159	0.13 86	3.58 232	0.49 166	1.60 167	4.02 186	0.02 97	0.42 227	0.52 199	0.38 182	3.38 214	0.17 148

MatchAttention (ZS)	1.01 181	0.10 88	0.04 34	0.04 88	0.11 104	0.02 101	0.08 165	0.34 155	0.46 212	0.44 195	0.00 1	0.98 226	0.66 255	0.06 168	3.45 169	2.87 246	1.02 245	0.75 249	0.76 111	0.64 216	4.93 296	4.42 201	0.03 110	0.18 147	0.57 207	0.11 136	3.96 257	0.19 153
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
IPLGR_C	1.02 182	0.24 138	0.77 230	0.31 212	0.36 221	0.04 140	0.35 256	0.20 129	0.47 217	0.07 141	0.12 168	1.26 240	0.09 105	0.41 294	4.52 216	1.63 143	0.81 212	0.45 192	2.10 175	0.32 120	2.41 212	4.67 220	0.07 156	0.75 284	1.04 238	0.28 164	3.80 239	0.11 135

anonymousdsp2	1.03 183	0.29 150	0.37 159	0.23 168	0.09 92	0.03 129	0.04 120	1.33 204	0.08 111	0.02 127	2.28 285	0.33 123	0.18 148	0.27 263	2.59 130	2.50 228	0.44 146	0.56 216	3.69 234	1.14 273	1.68 176	5.57 252	0.24 241	0.50 243	0.41 189	0.15 141	2.74 186	0.02 81

CIPLG	1.04 184	0.23 133	0.82 241	0.32 217	0.36 221	0.04 140	0.34 254	0.21 131	0.50 222	0.07 141	0.11 164	1.24 237	0.08 98	0.42 296	4.82 237	1.65 147	0.85 221	0.39 168	2.02 173	0.32 120	2.35 208	4.69 221	0.05 129	0.75 284	1.10 240	0.35 179	3.79 238	0.12 141

ACRE	1.04 184	0.24 138	0.80 237	0.33 219	0.36 221	0.04 140	0.34 254	0.21 131	0.48 218	0.08 145	0.14 174	1.30 242	0.09 105	0.45 299	4.77 234	1.62 141	0.82 215	0.43 187	2.08 174	0.33 123	2.40 211	4.72 222	0.06 138	0.74 283	1.10 240	0.28 164	3.80 239	0.11 135

CFNet_pseudo	1.04 184	0.55 206	0.68 214	0.46 255	0.53 258	0.05 157	0.02 77	0.61 184	0.10 125	0.91 226	0.11 164	0.88 218	0.56 238	0.52 312	5.81 273	1.84 162	0.55 172	0.37 158	2.85 207	0.41 143	1.09 138	3.10 149	0.59 317	0.29 187	0.61 212	0.63 197	2.23 173	1.75 249

dd	1.06 187	0.48 196	0.31 119	1.86 314	0.06 70	0.26 260	0.16 209	0.47 172	0.06 93	0.11 148	0.01 135	2.18 262	0.07 93	0.20 239	4.43 212	1.13 85	1.19 263	0.38 164	6.03 265	0.38 136	0.67 109	1.85 87	0.14 197	0.32 193	0.63 215	0.09 126	3.27 206	1.90 256

SA	1.07 188	0.91 266	0.46 192	0.21 158	0.25 179	0.01 54	0.02 77	2.68 283	0.14 141	0.14 158	0.00 1	0.59 172	0.38 200	0.34 276	3.59 174	2.03 185	0.45 148	0.51 205	3.47 230	0.32 120	1.40 150	3.72 171	0.01 62	0.38 218	0.44 193	1.60 241	4.79 295	0.10 127

AACVNet	1.07 188	0.61 220	0.44 177	0.65 271	0.80 280	0.12 189	0.17 213	0.37 159	0.20 162	0.17 163	0.14 174	0.60 176	0.24 169	0.26 258	4.81 235	2.04 191	0.61 181	0.40 170	1.72 165	0.41 143	1.80 187	3.08 147	0.40 284	0.20 155	0.52 199	1.51 237	4.20 272	2.32 265

DLCB_ROB	1.13 190	0.77 248	0.73 224	0.44 252	0.51 257	0.22 251	0.42 262	0.49 173	0.28 185	0.84 221	0.50 214	1.31 243	0.85 285	0.11 204	2.70 136	1.54 134	1.12 257	0.27 138	0.82 116	0.22 91	1.70 178	3.50 162	0.48 305	0.44 236	4.83 337	2.48 266	2.14 171	0.79 209

4D-IteraStereo	1.14 191	0.34 170	1.40 280	0.29 203	0.38 232	0.05 157	0.09 175	2.11 249	0.11 130	0.00 1	0.19 189	0.52 168	0.22 162	0.24 252	3.76 182	3.57 293	0.28 117	0.38 164	2.95 211	0.49 166	3.35 249	5.63 254	0.12 192	0.41 223	0.10 122	0.29 166	3.09 195	0.34 172

LMCR-Stereo	1.14 191	0.56 209	0.72 221	0.31 212	0.31 202	0.14 203	0.06 149	1.38 206	0.28 185	0.33 182	0.12 168	0.86 215	0.20 154	0.26 258	3.99 195	2.00 182	1.20 264	0.37 158	6.02 264	1.76 306	2.41 212	3.82 177	0.07 156	0.55 258	0.52 199	0.51 191	1.50 152	0.67 204

CFNet_RVC	1.14 191	0.65 229	0.92 250	0.35 231	0.40 239	0.14 203	0.13 197	0.11 120	0.18 158	0.86 223	1.15 254	0.67 193	0.17 146	0.08 188	6.26 290	1.31 107	0.70 192	0.40 170	1.62 159	0.29 114	1.93 191	3.03 139	0.06 138	0.43 233	0.95 233	1.90 250	3.91 250	2.07 260

trnet	1.17 194	0.32 158	0.93 253	0.22 160	0.19 143	0.01 54	0.08 165	2.54 273	0.38 199	0.63 208	0.99 247	0.76 203	0.58 244	0.06 168	3.83 186	3.16 260	0.91 229	0.55 214	2.21 179	0.76 242	2.97 231	3.47 160	0.06 138	0.29 187	1.28 247	1.05 220	2.55 181	0.92 217

raftrobust	1.17 194	0.44 189	0.99 256	0.41 246	0.37 226	0.04 140	0.12 193	2.45 269	0.14 141	0.51 200	0.00 1	0.72 198	0.24 169	0.09 192	4.74 229	4.01 315	0.39 137	0.35 157	5.19 257	0.34 126	1.89 189	4.58 214	0.21 225	0.28 184	1.21 246	0.47 186	1.09 139	0.35 174

GMOStereo	1.19 196	0.17 118	0.68 214	0.34 223	0.31 202	0.13 196	0.31 249	2.36 255	0.15 148	0.00 1	0.17 183	0.60 176	0.45 215	0.02 113	3.83 186	3.83 306	0.54 165	0.70 238	2.41 186	0.64 216	1.71 180	6.50 285	0.01 62	0.34 195	1.38 255	0.25 159	4.07 260	0.10 127

error version	1.19 196	0.17 118	0.68 214	0.34 223	0.31 202	0.13 196	0.31 249	2.36 255	0.15 148	0.00 1	0.17 183	0.60 176	0.45 215	0.02 113	3.83 186	3.83 306	0.54 165	0.70 238	2.41 186	0.64 216	1.71 180	6.50 285	0.01 62	0.34 195	1.38 255	0.25 159	4.07 260	0.10 127

test-v	1.19 196	0.17 118	0.68 214	0.34 223	0.31 202	0.13 196	0.31 249	2.36 255	0.15 148	0.00 1	0.17 183	0.60 176	0.45 215	0.02 113	3.83 186	3.83 306	0.54 165	0.70 238	2.41 186	0.64 216	1.71 180	6.50 285	0.01 62	0.34 195	1.38 255	0.25 159	4.07 260	0.10 127

test-2	1.19 196	0.17 118	0.68 214	0.34 223	0.31 202	0.13 196	0.31 249	2.36 255	0.15 148	0.00 1	0.17 183	0.60 176	0.45 215	0.02 113	3.83 186	3.83 306	0.54 165	0.70 238	2.41 186	0.64 216	1.71 180	6.50 285	0.01 62	0.34 195	1.38 255	0.25 159	4.07 260	0.10 127

CREStereo++_RVC	1.20 200	0.23 133	1.65 295	0.28 201	0.43 248	0.01 54	0.17 213	2.02 240	0.26 183	0.61 207	0.08 160	0.50 165	0.15 132	0.05 159	3.91 191	2.85 245	0.95 235	0.50 203	2.77 204	0.31 117	3.04 234	3.84 179	0.13 194	0.14 127	1.10 240	1.31 232	4.38 282	0.77 208
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 200	0.33 166	0.95 255	0.24 173	0.19 143	0.01 54	0.06 149	2.65 281	0.54 225	0.64 209	1.05 248	0.72 198	0.59 245	0.07 175	3.92 192	3.45 285	0.86 226	0.42 182	2.19 177	0.72 234	3.10 236	3.56 165	0.10 181	0.29 187	1.20 245	1.09 221	2.54 180	0.90 213
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 200	0.35 174	1.10 267	0.59 268	0.56 265	0.05 157	0.09 175	2.87 299	0.31 193	0.13 155	0.53 218	0.76 203	0.13 124	0.05 159	5.24 250	1.26 96	0.85 221	0.30 147	3.45 229	0.50 171	2.38 210	3.35 158	0.10 181	0.55 258	0.74 221	0.86 214	4.16 270	1.08 226

RALAANet	1.21 203	0.40 184	0.56 205	0.37 236	0.31 202	0.20 246	0.15 207	1.87 232	0.20 162	0.51 200	0.01 135	0.49 159	0.26 174	0.07 175	3.97 193	2.32 216	0.48 153	0.73 246	3.41 226	1.09 269	3.06 235	5.24 245	0.02 97	0.50 243	0.74 221	1.14 222	4.11 269	0.54 197

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 203	0.81 256	0.50 196	0.22 160	0.48 255	0.03 129	1.73 310	1.18 200	2.43 332	2.04 291	0.11 164	0.74 200	0.09 105	0.55 314	6.88 305	1.12 83	0.38 135	0.30 147	1.67 161	0.28 112	0.80 118	1.75 84	0.15 203	0.25 176	0.13 134	3.23 277	2.70 184	2.04 259
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 205	0.71 240	0.44 177	0.45 254	0.34 216	0.04 140	0.16 209	3.05 308	0.12 137	1.32 262	0.00 1	0.93 221	0.34 189	0.05 159	4.57 218	1.86 163	0.81 212	0.48 198	6.00 263	0.34 126	1.95 193	1.30 73	0.31 270	0.91 303	0.33 178	0.95 215	3.93 252	1.14 229

PDISCO_ROB	1.24 206	0.57 213	0.10 61	0.66 272	0.32 212	0.01 54	0.57 278	0.78 188	0.49 220	1.25 255	0.94 246	0.36 125	0.32 184	0.19 234	3.99 195	2.19 205	0.98 239	1.44 320	2.38 182	0.62 210	2.92 229	4.93 232	0.18 215	0.64 269	1.52 266	0.53 192	3.95 256	0.62 202

LoS_RVC	1.27 207	1.54 307	0.85 244	0.06 106	0.55 261	0.01 54	0.13 197	0.23 134	0.73 250	1.70 278	0.22 192	0.64 188	0.69 260	0.11 204	3.79 184	3.07 254	0.75 203	1.99 345	3.69 234	0.64 216	4.98 297	4.94 233	0.22 231	0.10 104	0.37 183	0.50 189	0.82 129	0.93 218

tt_ll	1.27 207	1.54 307	0.85 244	0.06 106	0.55 261	0.01 54	0.13 197	0.23 134	0.73 250	1.70 278	0.22 192	0.64 188	0.69 260	0.11 204	3.79 184	3.07 254	0.75 203	1.99 345	3.69 234	0.64 216	4.98 297	4.94 233	0.22 231	0.10 104	0.37 183	0.50 189	0.82 129	0.93 218

psm_up	1.28 209	0.67 233	1.09 266	0.41 246	0.89 286	0.04 140	0.31 249	2.38 262	1.16 288	0.77 215	0.00 1	1.36 245	0.10 113	0.44 297	4.59 221	1.35 113	0.83 218	0.45 192	4.14 242	0.47 157	1.60 167	2.76 126	0.01 62	0.73 281	1.16 243	1.54 239	3.84 242	1.40 237

HLF11	1.31 210	0.77 248	0.64 210	0.24 173	0.17 131	0.02 101	0.09 175	4.16 342	0.20 162	1.35 265	0.04 143	0.45 151	0.19 152	0.04 149	6.16 286	1.74 155	0.76 205	0.20 114	7.47 289	0.20 83	1.43 154	4.73 226	0.36 280	0.19 149	0.71 219	1.40 234	0.92 137	0.70 205

CES	1.32 211	0.24 138	0.36 152	0.14 146	0.22 161	0.05 157	0.19 223	5.29 358	0.76 254	0.42 194	0.61 230	0.86 215	0.85 285	0.26 258	4.28 207	3.41 280	1.21 266	1.06 293	1.85 170	1.16 280	4.19 275	3.75 172	0.15 203	0.12 115	0.23 164	0.34 178	1.47 151	2.15 263

IPLG	1.33 212	0.40 184	0.76 228	0.29 203	0.28 191	0.01 54	0.09 175	2.25 252	0.31 193	0.40 192	0.28 198	0.37 130	0.74 267	0.31 274	5.67 268	1.89 168	1.26 273	0.95 281	2.86 208	0.47 157	1.18 142	6.06 271	0.06 138	0.66 273	0.63 215	3.73 290	3.86 247	0.11 135

AF-Net	1.33 212	0.56 209	1.00 257	0.36 234	0.81 282	1.01 294	2.56 325	2.36 255	1.15 286	0.48 196	0.65 233	3.84 279	0.16 139	0.30 271	3.50 172	1.17 88	0.52 163	0.02 41	1.74 166	0.53 182	0.81 120	4.34 197	0.06 138	0.14 127	0.93 231	0.61 195	3.84 242	2.40 268

Nwc_Net	1.33 212	0.56 209	1.00 257	0.36 234	0.81 282	1.01 294	2.56 325	2.36 255	1.15 286	0.48 196	0.65 233	3.84 279	0.16 139	0.30 271	3.50 172	1.17 88	0.52 163	0.02 41	1.74 166	0.53 182	0.81 120	4.34 197	0.06 138	0.14 127	0.93 231	0.61 195	3.84 242	2.40 268

STTStereo	1.36 215	0.86 260	0.78 233	0.40 245	0.33 214	0.08 175	1.20 296	0.43 167	1.52 307	1.38 269	0.24 194	2.01 259	0.27 178	0.38 284	9.23 336	1.30 105	0.40 138	0.33 153	1.27 143	0.20 83	1.56 163	1.97 93	0.16 207	0.15 132	0.10 122	1.81 248	3.62 228	4.69 286

raft_robust	1.38 216	0.73 245	0.63 209	0.27 196	0.23 166	0.01 54	0.05 139	3.04 307	0.24 179	1.16 245	0.02 141	0.61 182	0.67 256	0.07 175	3.67 178	2.22 208	0.80 209	0.66 230	5.14 256	0.33 123	3.43 253	6.40 284	0.01 62	0.37 215	1.19 244	1.48 236	2.86 188	0.96 222

APVNet	1.38 216	1.06 284	0.27 111	0.33 219	0.37 226	0.28 263	0.50 272	0.39 161	0.42 208	0.93 227	0.42 211	0.85 213	0.19 152	0.15 222	4.81 235	3.10 259	1.87 306	0.94 278	4.74 253	0.89 255	2.23 204	5.90 261	0.05 129	1.23 317	0.19 151	0.48 187	3.80 239	0.91 215

iResNetv2_ROB	1.40 218	0.83 258	0.41 170	1.30 298	0.37 226	0.05 157	0.14 202	3.17 315	0.20 162	1.97 289	0.28 198	2.49 267	0.40 202	0.06 168	3.78 183	1.57 136	1.08 255	0.22 121	6.10 266	0.67 229	3.61 259	2.04 96	0.26 247	0.83 297	0.62 214	0.54 193	4.07 260	0.71 206

castereo++	1.41 219	0.49 199	0.42 172	0.06 106	0.24 170	0.24 256	0.12 193	0.43 167	0.43 210	0.20 165	0.16 180	1.25 238	0.42 209	0.06 168	4.22 203	3.67 299	1.03 247	0.55 214	2.93 210	0.66 227	4.66 292	6.57 291	0.31 270	0.25 176	1.42 260	1.63 243	3.77 237	1.84 252

UCFNet_RVC	1.41 219	2.75 339	0.68 214	0.60 269	0.80 280	0.26 260	0.16 209	0.28 147	0.23 174	0.93 227	0.37 205	2.60 268	1.05 297	0.07 175	6.13 285	1.33 111	0.70 192	0.52 209	2.48 191	0.62 210	1.87 188	3.20 152	1.04 341	0.35 204	1.83 276	1.96 251	2.11 169	3.29 276

castereo	1.45 221	0.34 170	1.03 261	0.07 121	0.29 195	0.21 250	0.09 175	0.37 159	0.51 223	0.13 155	0.18 188	1.13 231	0.49 226	0.07 175	4.85 239	3.77 303	1.05 250	0.65 228	4.71 252	0.63 213	5.11 302	6.83 301	0.14 197	0.24 173	1.55 268	1.98 252	1.31 143	1.43 238

Sa-1000	1.45 221	0.32 158	0.53 201	0.28 201	0.26 183	0.01 54	0.04 120	2.73 287	0.11 130	0.01 121	0.01 135	0.59 172	0.49 226	0.56 315	6.07 283	2.10 199	0.92 233	0.88 267	4.60 250	0.59 202	1.56 163	6.38 282	0.01 62	0.64 269	2.25 283	1.72 247	5.00 300	0.38 179

ManiGeoR	1.48 223	1.43 303	0.81 238	0.29 203	0.29 195	0.04 140	0.14 202	2.88 300	0.23 174	1.48 272	1.51 264	0.49 159	0.41 206	0.07 175	6.40 294	2.15 202	0.74 199	0.27 138	6.48 274	0.24 96	2.69 215	5.20 242	0.49 306	0.34 195	0.39 187	2.07 253	1.77 161	0.59 198

HLf10	1.48 223	1.43 303	0.81 238	0.29 203	0.29 195	0.04 140	0.14 202	2.88 300	0.23 174	1.48 272	1.51 264	0.49 159	0.41 206	0.07 175	6.40 294	2.15 202	0.74 199	0.27 138	6.48 274	0.24 96	2.69 215	5.20 242	0.49 306	0.34 195	0.39 187	2.07 253	1.77 161	0.59 198

PMTNet	1.51 225	0.60 218	1.30 275	0.27 196	0.26 183	0.02 101	0.18 218	0.51 175	0.56 231	0.71 214	0.33 203	0.59 172	0.48 223	0.09 192	6.84 303	3.43 281	0.91 229	0.38 164	6.13 268	0.44 150	4.00 271	3.52 163	0.13 194	0.15 132	3.04 306	1.29 231	1.36 144	3.30 277

ICVP	1.55 226	0.24 138	1.65 295	0.43 250	0.45 251	0.50 273	0.38 260	1.26 203	0.64 241	1.77 282	1.20 255	0.88 218	1.63 308	0.25 257	4.46 213	2.81 243	1.49 292	1.01 288	2.50 192	1.15 277	2.70 217	5.75 257	0.14 197	0.63 266	0.72 220	2.31 259	3.35 213	1.59 247
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 226	1.14 292	2.48 328	0.89 282	1.23 297	0.43 269	2.08 319	1.86 231	1.63 314	0.29 177	2.10 278	2.43 265	0.13 124	0.49 308	5.11 246	1.26 96	0.83 218	0.05 60	1.74 166	0.49 166	1.04 136	4.92 230	0.16 207	0.76 286	0.49 197	1.14 222	4.64 293	1.98 258

sAnonymous2	1.64 228	0.27 145	0.18 74	0.11 138	0.20 151	0.49 271	0.05 139	1.85 228	0.98 273	0.21 166	0.39 206	1.21 233	0.85 285	0.08 188	4.74 229	3.93 312	1.35 282	1.22 309	7.85 291	0.83 251	4.15 273	5.99 265	0.03 110	0.42 227	0.15 142	2.19 257	2.36 176	2.37 266

CroCo_RVC	1.64 228	0.27 145	0.18 74	0.11 138	0.20 151	0.49 271	0.05 139	1.85 228	0.98 273	0.21 166	0.39 206	1.21 233	0.85 285	0.08 188	4.74 229	3.93 312	1.35 282	1.22 309	7.85 291	0.83 251	4.15 273	5.99 265	0.03 110	0.42 227	0.15 142	2.19 257	2.36 176	2.37 266

BEATNet_4x	1.65 230	0.58 215	0.35 145	0.20 153	0.38 232	0.15 216	0.46 269	1.78 225	1.70 319	0.40 192	0.50 214	1.13 231	0.62 252	0.65 318	6.09 284	3.02 252	2.14 313	1.81 336	1.48 156	0.79 246	5.22 306	7.76 328	0.08 164	1.07 312	0.32 177	0.48 187	3.92 251	1.49 241

iinet-f	1.66 231	1.28 298	0.38 162	0.81 280	0.15 123	0.24 256	0.13 197	0.42 165	0.21 172	1.91 286	3.98 318	0.30 114	0.27 178	0.07 175	6.30 292	2.65 236	0.43 145	0.30 147	8.10 298	1.14 273	2.10 199	6.32 277	0.26 247	0.52 249	1.42 260	0.21 154	4.26 274	0.60 200

EGLCR-Stereo	1.68 232	0.23 133	2.17 318	0.08 128	0.28 191	0.09 178	0.09 175	0.50 174	1.17 289	0.11 148	2.55 297	0.62 185	0.67 256	0.03 129	4.24 205	3.69 302	1.12 257	1.22 309	4.58 249	0.59 202	4.19 275	7.51 321	0.24 241	0.68 276	1.05 239	0.64 198	6.73 335	0.33 170

DN-CSS_ROB	1.68 232	0.57 213	1.42 281	0.83 281	0.73 276	0.05 157	0.22 236	2.83 297	0.40 204	1.50 275	3.57 314	1.02 228	0.43 210	0.09 192	4.11 202	1.61 138	1.34 281	0.84 261	8.83 304	0.39 140	4.42 286	3.67 168	0.09 174	1.02 308	0.13 134	0.55 194	3.24 205	1.52 243

GGDA	1.71 234	0.76 247	1.67 297	0.25 179	0.26 183	0.05 157	0.19 223	1.88 234	0.28 185	2.62 305	2.39 292	0.80 207	0.16 139	0.09 192	6.65 299	2.26 211	0.68 189	0.37 158	7.08 280	0.44 150	3.34 248	5.18 241	0.12 192	0.37 215	0.28 173	2.88 272	3.85 245	1.25 235

TestStereo_HL2	1.72 235	0.97 275	1.64 294	0.25 179	0.26 183	0.03 129	0.17 213	1.96 237	0.40 204	2.29 298	2.76 305	0.56 171	0.18 148	0.07 175	6.78 301	2.20 206	0.68 189	0.50 203	7.36 287	0.42 147	3.31 245	5.68 255	0.14 197	0.41 223	0.29 176	2.35 260	3.51 220	1.23 234

AE-Stereo	1.73 236	0.32 158	2.11 316	0.34 223	0.37 226	0.05 157	0.43 266	0.44 169	0.32 196	0.04 133	0.00 1	3.48 277	0.44 211	0.07 175	4.68 226	3.77 303	1.11 256	0.92 274	4.18 243	1.16 280	3.77 264	7.03 305	0.18 215	1.06 311	3.29 315	2.09 255	4.84 296	0.18 149

TANstereo	1.73 236	1.38 301	0.72 221	0.26 188	0.35 218	0.62 280	0.07 157	0.52 177	0.46 212	0.27 175	1.08 250	0.36 125	0.20 154	1.04 337	3.37 166	2.99 250	0.99 240	1.69 332	9.06 307	3.49 350	3.58 256	4.48 209	3.34 369	0.28 184	0.05 86	0.67 199	5.35 309	0.09 123

XX-TBD	1.73 236	1.38 301	0.72 221	0.26 188	0.35 218	0.62 280	0.07 157	0.52 177	0.46 212	0.27 175	1.08 250	0.36 125	0.20 154	1.04 337	3.37 166	2.99 250	0.99 240	1.69 332	9.06 307	3.49 350	3.58 256	4.48 209	3.34 369	0.28 184	0.05 86	0.67 199	5.35 309	0.09 123

GES	1.73 236	0.33 166	0.48 195	0.58 267	0.43 248	0.28 263	0.51 273	2.03 244	0.90 270	1.18 248	0.55 221	0.49 159	0.23 168	0.02 113	8.51 325	2.72 238	1.06 252	0.76 251	9.71 318	1.71 303	3.36 250	4.34 197	0.23 235	0.83 297	0.42 190	0.35 179	2.56 182	2.21 264

test_for_model	1.76 240	0.61 220	0.44 177	0.26 188	0.19 143	0.02 101	0.09 175	2.40 263	0.20 162	0.00 1	0.00 1	4.42 288	0.22 162	0.40 287	3.21 156	3.62 294	13.36 382	0.40 170	3.28 220	0.53 182	5.75 317	4.47 204	0.29 260	0.35 204	0.25 166	0.31 169	1.84 164	0.53 192

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 240	0.61 220	0.44 177	0.26 188	0.19 143	0.02 101	0.09 175	2.40 263	0.20 162	0.00 1	0.00 1	4.42 288	0.22 162	0.40 287	3.21 156	3.62 294	13.36 382	0.40 170	3.28 220	0.53 182	5.75 317	4.47 204	0.29 260	0.35 204	0.25 166	0.31 169	1.84 164	0.53 192

testlalala	1.76 240	0.61 220	0.44 177	0.26 188	0.19 143	0.02 101	0.09 175	2.40 263	0.20 162	0.00 1	0.00 1	4.42 288	0.22 162	0.40 287	3.21 156	3.62 294	13.36 382	0.40 170	3.28 220	0.53 182	5.75 317	4.47 204	0.29 260	0.35 204	0.25 166	0.31 169	1.84 164	0.53 192

GCAPDPT-zeroshot	1.76 240	0.61 220	0.44 177	0.26 188	0.19 143	0.02 101	0.09 175	2.40 263	0.20 162	0.00 1	0.00 1	4.42 288	0.22 162	0.40 287	3.21 156	3.62 294	13.36 382	0.40 170	3.28 220	0.53 182	5.75 317	4.47 204	0.29 260	0.35 204	0.25 166	0.31 169	1.84 164	0.53 192

GCAP-Stereo	1.76 240	0.61 220	0.44 177	0.26 188	0.19 143	0.02 101	0.09 175	2.40 263	0.20 162	0.00 1	0.00 1	4.42 288	0.22 162	0.40 287	3.21 156	3.62 294	13.36 382	0.40 170	3.28 220	0.53 182	5.75 317	4.47 204	0.29 260	0.35 204	0.25 166	0.31 169	1.84 164	0.53 192

MIPNet	1.76 240	0.72 242	0.87 247	0.32 217	0.55 261	0.01 54	0.08 165	1.77 224	0.38 199	2.09 292	0.92 244	0.44 148	0.76 271	0.27 263	5.64 263	2.03 185	1.52 294	0.93 276	3.87 238	1.34 290	1.41 152	6.39 283	0.07 156	1.05 310	2.65 294	7.16 331	3.90 249	0.29 166

SACVNet	1.77 246	0.88 262	1.11 268	0.67 273	1.41 310	0.84 287	0.94 286	2.65 281	0.54 225	1.31 260	0.02 141	0.95 223	0.40 202	0.39 285	6.01 282	2.36 220	1.71 300	0.42 182	4.84 254	0.82 248	3.03 233	6.05 270	0.11 186	0.73 281	1.33 252	1.66 245	4.02 258	2.55 270

PS-NSSS	1.79 247	3.17 349	0.42 172	3.20 330	0.92 290	2.08 320	1.19 295	0.39 161	0.16 153	0.38 189	0.00 1	11.59 342	1.18 299	0.50 309	5.15 247	0.89 66	0.71 196	0.28 142	4.31 246	0.17 78	0.97 131	0.64 54	2.37 359	0.19 149	1.58 271	0.76 207	3.28 207	1.77 250

TestStereo_HLe17	1.83 248	1.79 316	0.82 241	0.34 223	0.50 256	0.04 140	0.13 197	3.69 329	0.48 218	2.50 303	1.58 269	0.95 223	0.47 220	0.13 220	7.64 314	2.44 224	1.06 252	0.24 129	6.26 270	0.26 106	3.78 265	6.77 299	0.02 97	0.48 240	0.43 191	2.60 268	3.09 195	1.01 224

HLf8	1.85 249	0.55 206	0.79 235	0.30 209	0.43 248	0.19 242	0.20 229	4.38 344	0.29 189	2.16 295	2.33 290	0.71 197	0.44 211	0.11 204	8.02 320	2.29 214	0.91 229	0.23 127	7.77 290	0.35 131	3.60 258	5.90 261	0.22 231	0.39 220	0.44 193	2.36 261	3.30 209	1.16 231

FCDSN-DC	1.87 250	0.93 268	2.12 317	1.84 312	1.62 314	1.35 304	1.17 293	0.74 186	0.46 212	1.19 249	0.30 201	2.02 260	0.48 223	0.28 268	5.91 275	2.18 204	2.34 318	2.10 350	1.30 146	0.47 157	2.99 232	5.42 249	0.57 312	3.93 356	2.22 282	3.45 280	1.45 150	1.56 245
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 250	0.69 235	1.01 259	0.50 262	0.67 271	0.19 242	1.39 304	1.43 208	0.87 268	0.94 229	0.92 244	5.52 308	0.52 233	1.00 334	7.45 310	1.91 172	1.44 288	1.98 344	3.91 239	1.13 272	1.92 190	4.61 217	0.23 235	1.54 326	0.58 209	3.08 275	2.12 170	3.05 271

test-3	1.89 252	1.05 283	1.54 288	0.41 246	0.38 232	0.14 203	0.19 223	2.73 287	0.17 154	0.35 187	0.42 211	4.22 284	0.35 191	0.03 129	5.92 276	3.44 283	0.64 184	0.66 230	9.08 310	0.54 192	3.27 243	8.02 337	0.08 164	0.82 295	0.74 221	1.01 217	3.94 254	0.87 211

test_1	1.89 252	1.07 286	1.54 288	0.41 246	0.38 232	0.14 203	0.19 223	2.73 287	0.17 154	0.31 180	0.40 209	4.23 286	0.35 191	0.03 129	5.96 279	3.44 283	0.64 184	0.65 228	9.10 311	0.53 182	3.29 244	8.03 338	0.08 164	0.82 295	0.74 221	1.01 217	3.94 254	0.89 212

sCroCo_RVC	1.89 252	0.25 143	0.34 137	0.06 106	0.20 151	0.16 220	0.04 120	0.81 189	1.73 320	1.94 288	0.44 213	1.12 230	0.88 290	0.12 213	4.48 214	5.29 345	2.26 316	1.77 335	5.32 259	2.13 323	5.92 324	7.47 318	0.10 181	0.37 215	0.60 211	1.61 242	4.41 284	1.14 229

test_3	1.92 255	1.16 294	1.42 281	0.44 252	0.39 237	0.14 203	0.20 229	2.79 294	0.17 154	0.38 189	0.41 210	4.32 287	0.36 195	0.03 129	6.25 288	3.34 272	0.68 189	0.67 234	9.18 312	0.53 182	3.20 239	7.85 332	0.06 138	0.80 293	0.95 233	1.27 230	3.85 245	0.94 221

DeepPruner_ROB	1.92 255	0.41 186	0.92 250	0.51 263	0.67 271	0.53 276	2.45 323	1.72 217	0.84 266	1.37 268	2.27 282	0.75 202	0.55 236	0.12 213	8.56 326	2.33 218	1.28 275	1.20 306	2.67 200	0.58 199	6.00 326	4.19 190	0.75 334	0.44 236	0.66 217	6.01 320	3.18 200	0.91 215

AnonymousM	1.93 257	0.21 127	0.42 172	0.06 106	0.06 70	0.26 260	0.01 32	2.70 285	0.56 231	0.36 188	2.56 298	0.59 172	0.53 234	0.50 309	2.91 145	3.30 270	1.21 266	1.06 293	2.18 176	1.68 300	3.82 266	5.56 251	0.40 284	0.50 243	0.21 159	1.57 240	6.55 332	12.23 346

LoS	1.97 258	0.23 133	0.39 165	0.23 168	0.18 136	0.02 101	0.09 175	15.67 386	0.89 269	3.41 341	0.87 241	0.98 226	0.83 282	0.20 239	3.66 176	3.84 310	1.36 284	0.90 271	3.25 219	0.74 237	5.14 304	4.30 195	0.24 241	0.41 223	2.64 293	0.80 210	1.36 144	0.50 190
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 259	0.65 229	0.87 247	0.77 278	1.17 295	0.72 283	0.24 240	1.75 221	0.66 243	3.33 332	1.75 275	1.49 249	1.91 312	1.68 356	6.75 300	2.30 215	1.12 257	0.69 237	4.33 247	0.50 171	2.08 197	4.26 193	1.07 343	0.77 289	1.43 262	2.18 256	4.16 270	5.20 296

IPLGR	2.02 260	0.67 233	0.81 238	0.38 241	0.47 254	0.01 54	0.08 165	1.39 207	0.28 185	2.32 299	2.30 288	0.46 154	0.79 276	0.20 239	6.88 305	1.99 180	1.44 288	1.35 317	5.56 260	1.85 309	2.94 230	6.20 275	0.06 138	1.13 314	3.39 318	6.80 327	3.93 252	0.75 207

FADNet-RVC	2.02 260	0.32 158	0.74 226	0.33 219	1.23 297	0.05 157	3.02 335	0.60 183	0.24 179	1.02 234	0.31 202	6.30 317	0.33 186	0.34 276	10.06 343	2.10 199	0.84 220	0.81 258	6.91 278	1.97 312	2.36 209	3.78 175	0.20 224	0.61 264	1.94 279	1.65 244	3.28 207	3.13 273

DNS	2.03 262	2.25 330	0.67 213	0.11 138	0.26 183	0.01 54	0.03 98	2.04 246	0.79 258	0.00 1	0.04 143	4.48 293	1.49 307	0.21 246	8.95 332	4.10 318	1.26 273	1.13 300	6.41 271	0.88 254	5.17 305	6.50 285	0.28 256	0.12 115	2.29 284	0.42 183	4.08 265	0.90 213

PA-Net	2.07 263	0.95 270	1.62 293	0.31 212	2.13 330	0.17 232	0.70 282	0.21 131	1.90 323	0.84 221	1.44 262	0.30 114	0.21 159	0.84 328	7.47 311	1.66 148	0.38 135	0.37 158	1.25 141	0.74 237	1.66 175	4.96 235	0.64 321	0.51 246	1.03 237	11.53 364	2.31 175	9.73 336
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 264	1.68 313	1.46 285	1.00 287	1.37 304	0.89 290	2.88 332	2.59 278	2.86 339	0.34 183	2.72 302	2.40 263	1.41 305	0.27 263	5.18 248	1.38 117	0.85 221	0.98 282	2.99 214	1.01 265	1.54 160	4.72 222	0.43 292	0.53 251	2.61 291	4.44 300	4.09 266	4.93 290

Abc-Net	2.13 264	1.68 313	1.46 285	1.00 287	1.37 304	0.89 290	2.88 332	2.59 278	2.86 339	0.34 183	2.72 302	2.40 263	1.41 305	0.27 263	5.18 248	1.38 117	0.85 221	0.98 282	2.99 214	1.01 265	1.54 160	4.72 222	0.43 292	0.53 251	2.61 291	4.44 300	4.09 266	4.93 290
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 266	2.03 323	1.44 284	1.52 303	2.14 331	1.79 316	1.07 291	1.88 234	1.10 284	1.33 264	1.43 261	5.96 313	0.51 230	0.34 276	5.92 276	1.93 173	1.03 247	0.41 181	4.12 241	0.95 262	1.69 177	6.00 267	0.26 247	0.81 294	0.61 212	1.42 235	6.77 336	3.73 280

DNSM	2.16 267	1.03 281	1.29 274	0.08 128	0.25 179	0.04 140	0.03 98	2.42 268	0.80 260	0.00 1	0.17 183	5.71 311	1.64 309	0.54 313	8.90 331	4.12 319	1.12 257	1.26 312	6.46 273	0.61 208	5.06 299	6.59 293	0.30 267	0.17 142	3.27 313	0.76 207	4.36 279	1.22 232

FINET	2.25 268	0.61 220	1.06 263	0.48 258	0.55 261	0.75 286	0.98 288	1.18 200	1.87 322	0.30 178	3.46 313	1.25 238	2.35 316	0.80 327	14.13 370	2.94 249	1.14 261	0.42 182	2.74 203	1.28 284	2.71 218	4.08 188	0.43 292	1.24 318	3.04 306	5.74 317	1.70 156	3.42 278

FADNet	2.26 269	0.45 191	0.77 230	0.54 266	1.08 293	0.02 101	3.28 338	0.88 190	0.38 199	0.80 219	0.57 223	2.60 268	0.50 229	0.67 320	9.91 342	1.94 176	0.91 229	1.08 295	9.92 322	1.76 306	2.78 221	4.21 191	0.11 186	0.47 238	2.92 303	3.57 282	3.57 226	5.35 298

gcap_with_dpt	2.27 270	2.84 341	0.44 177	3.85 337	0.37 226	0.55 277	0.03 98	1.73 219	0.38 199	0.60 205	0.53 218	6.32 318	0.74 267	0.21 246	5.00 243	4.51 325	1.38 286	1.62 327	5.97 261	1.15 277	4.25 278	6.32 277	0.03 110	0.24 173	1.57 269	1.19 225	4.31 276	5.13 294

GCAP-BAT	2.27 270	2.84 341	0.44 177	3.85 337	0.37 226	0.55 277	0.03 98	1.73 219	0.38 199	0.60 205	0.53 218	6.32 318	0.74 267	0.21 246	5.00 243	4.51 325	1.38 286	1.62 327	5.97 261	1.15 277	4.25 278	6.32 277	0.03 110	0.24 173	1.57 269	1.19 225	4.31 276	5.13 294

s12784h	2.36 272	2.32 333	2.69 333	1.64 305	0.77 279	0.08 175	0.06 149	2.09 248	0.54 225	1.17 246	0.13 172	1.69 255	0.67 256	0.04 149	3.36 165	3.26 268	1.00 244	0.40 170	3.79 237	0.49 166	5.47 313	4.44 202	0.16 207	0.38 218	3.34 317	5.45 315	7.07 339	11.25 342

R-Stereo Train	2.40 273	1.12 290	1.98 311	1.00 287	0.24 170	0.05 157	0.07 157	2.02 240	1.01 279	1.35 265	2.47 294	1.55 250	0.47 220	0.19 234	5.66 266	4.74 330	1.71 300	1.04 290	7.24 282	1.14 273	5.08 300	7.81 329	0.06 138	0.42 227	2.90 301	4.55 303	3.22 203	5.57 299

RAFT-Stereo	2.40 273	1.12 290	1.98 311	1.00 287	0.24 170	0.05 157	0.07 157	2.02 240	1.01 279	1.35 265	2.47 294	1.55 250	0.47 220	0.19 234	5.66 266	4.74 330	1.71 300	1.04 290	7.24 282	1.14 273	5.08 300	7.81 329	0.06 138	0.42 227	2.90 301	4.55 303	3.22 203	5.57 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 275	0.72 242	1.28 271	0.73 277	0.84 285	0.04 140	0.16 209	2.58 277	0.98 273	3.09 324	0.72 237	1.71 257	0.16 139	0.07 175	5.25 251	3.37 275	0.81 212	1.04 290	10.31 327	2.51 334	5.56 314	5.11 237	1.16 346	0.94 306	3.03 305	8.41 341	4.87 297	0.64 203

NCCL2	2.48 276	2.35 334	1.52 287	1.33 300	1.96 326	0.23 252	1.25 300	1.33 204	1.30 296	1.63 277	2.57 299	1.38 246	0.55 236	0.40 287	7.49 313	2.59 233	1.77 305	0.67 234	2.58 196	0.83 251	3.36 250	6.56 290	1.66 353	1.53 325	4.71 336	4.33 297	4.24 273	6.90 315

TestStereo-Hl	2.49 277	0.55 206	2.55 331	0.24 173	0.39 237	0.12 189	0.22 236	3.09 310	0.81 262	2.96 320	3.75 315	1.32 244	0.26 174	0.16 227	8.77 329	3.36 273	0.82 215	0.90 271	9.77 319	0.59 202	4.22 277	8.37 352	0.11 186	0.60 262	0.48 196	2.98 274	4.94 299	4.78 288

GEStereo_RVC	2.49 277	0.90 264	1.02 260	1.03 292	0.74 277	1.57 310	1.21 297	2.68 283	0.58 233	0.77 215	0.39 206	2.62 271	0.36 195	0.11 204	4.94 242	4.65 328	2.05 309	2.17 351	9.07 309	2.10 322	3.74 263	9.71 372	0.55 309	1.49 322	0.81 229	0.84 213	4.45 285	6.73 314

MSMDNet	2.61 279	0.70 238	1.72 302	0.38 241	0.62 269	0.23 252	0.18 218	3.09 310	0.67 244	1.02 234	2.22 281	1.22 236	2.43 318	0.35 281	5.26 253	6.79 373	1.36 284	0.58 220	10.46 329	3.11 346	6.34 334	7.92 333	0.41 288	0.76 286	2.48 289	3.98 295	3.04 193	3.06 272

GANet-ADL	2.63 280	0.65 229	2.25 320	1.16 294	1.13 294	1.61 311	0.77 284	1.97 238	1.02 281	3.19 329	3.22 308	1.48 247	0.33 186	0.03 129	6.00 281	4.08 317	2.52 323	0.78 255	7.88 293	2.05 317	3.56 255	6.68 297	0.27 253	0.86 299	1.51 265	6.92 329	5.25 306	3.84 281

cross-raft	2.64 281	0.79 252	1.76 303	0.43 250	0.89 286	0.23 252	0.18 218	3.08 309	0.70 247	0.77 215	2.13 279	1.21 233	0.69 260	0.41 294	5.43 256	5.90 352	1.22 271	0.59 221	10.82 332	1.85 309	6.50 335	8.26 343	0.45 297	0.63 266	2.66 295	4.41 299	4.46 286	4.88 289

DF	2.65 282	1.11 289	1.39 279	1.54 304	0.30 199	1.65 312	0.03 98	2.82 296	0.68 246	0.22 170	0.50 214	6.26 316	0.59 245	0.11 204	4.84 238	4.47 324	0.97 236	0.99 286	13.77 343	1.29 285	4.87 294	6.67 295	0.35 279	0.52 249	1.53 267	3.65 287	6.12 324	4.44 284

GANetREF_RVC	2.72 283	1.88 318	1.03 261	2.10 319	1.40 308	1.09 297	0.21 234	4.74 349	1.62 313	3.74 348	0.06 153	10.56 339	0.82 281	0.10 199	4.53 217	1.59 137	1.29 276	0.98 282	6.76 276	0.75 239	3.12 238	2.45 113	0.21 225	1.71 328	4.31 327	3.74 291	7.02 338	5.71 302
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 284	1.17 295	0.42 172	10.90 366	5.53 358	8.65 361	3.60 343	1.70 216	0.27 184	0.22 170	0.12 168	0.80 207	0.12 119	9.72 386	4.00 197	1.35 113	0.73 198	0.54 212	3.02 216	0.60 206	2.78 221	6.16 274	3.41 371	0.29 187	1.70 273	1.69 246	3.06 194	1.10 227

MLCV	2.73 284	0.66 232	0.90 249	2.64 326	1.41 310	1.10 298	1.01 289	3.58 328	0.61 237	3.69 347	4.23 321	5.51 307	3.78 335	0.11 204	5.65 265	2.01 184	1.68 298	0.87 265	10.28 326	1.26 282	3.32 247	5.13 239	0.34 275	2.60 343	2.68 298	3.08 275	4.10 268	1.55 244

RGC	2.76 286	2.10 328	5.00 354	1.68 306	1.94 323	1.93 318	1.23 298	2.03 244	1.49 305	0.88 225	4.67 326	2.77 272	2.63 321	0.70 322	5.76 272	1.89 168	1.20 264	0.48 198	4.42 248	1.33 289	2.66 214	6.08 272	0.21 225	1.11 313	2.55 290	5.20 310	5.35 309	7.17 318

Reg-Stereo(zero)	2.80 287	0.36 176	3.11 336	0.48 258	1.28 299	0.20 246	0.51 273	3.74 332	0.75 252	3.00 321	8.88 369	2.97 274	0.80 277	1.33 346	4.64 222	3.67 299	2.18 314	0.52 209	7.33 285	1.68 300	4.34 282	7.15 306	0.64 321	0.36 213	1.32 250	3.29 278	6.08 321	5.10 292

FLISNet	2.80 287	0.36 176	3.11 336	0.48 258	1.28 299	0.20 246	0.51 273	3.74 332	0.75 252	3.00 321	8.88 369	2.97 274	0.80 277	1.33 346	4.64 222	3.67 299	2.18 314	0.52 209	7.33 285	1.68 300	4.34 282	7.15 306	0.64 321	0.36 213	1.32 250	3.29 278	6.08 321	5.10 292

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 289	1.26 297	0.34 137	1.44 301	2.86 342	4.15 340	1.24 299	2.76 293	0.98 273	6.41 379	3.42 311	7.88 326	0.71 263	0.04 149	3.70 179	3.23 267	0.59 177	0.66 230	5.00 255	1.09 269	3.83 268	6.59 293	0.08 164	0.26 178	0.53 202	1.83 249	4.26 274	11.30 343

Any-RAFT	2.91 290	0.59 217	3.81 344	0.35 231	0.57 266	0.02 101	0.11 191	2.92 302	0.63 240	0.50 199	3.78 316	3.92 282	0.36 195	0.16 227	6.57 298	3.98 314	0.87 228	0.87 265	8.59 301	0.61 208	5.45 312	6.20 275	0.42 291	0.49 241	5.12 342	9.91 353	3.30 209	8.42 326

CASS	2.93 291	1.06 284	2.39 323	2.21 322	1.17 295	0.52 275	2.81 330	2.79 294	1.05 283	1.80 284	3.40 310	1.68 254	0.59 245	0.05 159	4.51 215	3.20 265	5.58 357	1.31 315	9.56 316	1.64 299	7.26 348	7.98 335	0.05 129	0.66 273	3.62 323	2.70 270	4.35 278	5.22 297
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 291	1.75 315	0.35 145	3.49 334	9.49 374	1.73 315	4.02 345	0.70 185	3.19 341	0.69 211	1.51 264	0.60 176	0.34 189	0.14 221	7.97 319	3.53 291	1.21 266	0.76 251	4.64 251	0.73 235	2.31 205	4.11 189	0.65 324	0.58 260	15.77 382	3.70 289	3.75 235	1.43 238

RAFT-Test	3.05 293	0.69 235	1.82 306	1.09 293	0.81 282	0.25 258	0.43 266	3.13 313	0.76 254	1.06 236	6.42 345	1.03 229	0.91 292	0.35 281	5.61 262	6.66 371	1.32 280	0.61 224	10.76 331	1.74 305	6.54 339	7.48 319	0.56 310	0.59 261	2.76 300	10.02 354	4.56 290	4.35 283

PWCDC_ROB	3.09 294	0.52 202	0.24 99	0.38 241	0.92 290	0.25 258	0.37 258	1.16 199	8.67 372	0.14 158	2.36 291	0.85 213	32.24 392	0.72 324	6.25 288	3.40 279	2.00 308	0.94 278	2.65 199	1.03 268	3.63 260	9.35 369	0.27 253	0.68 276	0.55 203	0.69 201	1.44 149	1.79 251

RTSC	3.11 295	0.95 270	1.93 309	0.51 263	0.89 286	1.05 296	2.90 334	1.64 214	1.98 325	2.28 297	2.71 301	1.60 252	1.14 298	1.24 342	11.23 352	4.78 333	4.92 355	2.00 347	8.11 299	1.61 298	4.78 293	6.97 304	0.34 275	1.52 323	1.35 253	1.21 229	4.60 292	9.80 337

EKT-Stereo	3.12 296	0.79 252	2.25 320	0.51 263	0.38 232	0.57 279	1.87 314	3.36 320	1.32 297	2.03 290	5.99 339	1.48 247	0.75 270	0.44 297	7.79 316	6.14 358	1.47 291	3.22 365	8.95 306	2.82 344	6.93 347	8.34 350	0.17 212	0.49 241	4.41 329	4.95 306	5.40 312	1.57 246

SGM-Forest	3.19 297	2.07 325	0.45 190	6.33 349	2.00 327	2.67 328	0.10 188	1.46 209	0.76 254	2.49 302	0.91 243	6.65 324	6.47 341	0.48 305	6.84 303	3.08 256	0.85 221	0.33 153	3.65 233	0.62 210	2.81 225	5.69 256	0.84 337	1.18 315	3.88 324	3.84 293	11.86 366	7.73 322
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 298	2.76 340	1.07 264	0.70 276	2.26 335	2.09 321	2.76 329	1.00 195	5.91 361	1.91 286	1.10 252	1.28 241	0.78 274	1.43 350	8.09 321	3.52 290	1.51 293	1.18 304	8.68 302	2.26 326	3.23 240	6.00 267	1.89 355	1.20 316	3.12 311	7.80 338	3.41 217	10.10 338

HSM-Net_RVC	3.23 299	1.35 300	1.70 300	2.82 328	2.07 329	0.73 284	0.46 269	3.48 325	1.14 285	3.44 342	5.99 339	8.07 328	3.38 331	0.27 263	5.71 271	2.35 219	1.54 295	0.27 138	3.44 228	1.35 291	4.35 284	6.00 267	0.70 329	3.05 348	4.68 335	6.45 323	6.23 327	6.18 309
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 300	2.02 320	0.23 96	11.87 368	0.54 260	14.65 372	0.80 285	1.81 226	0.62 238	1.13 241	1.57 268	9.30 333	3.23 328	0.39 285	4.06 200	3.79 305	1.23 272	0.88 267	7.24 282	1.02 267	4.54 288	6.58 292	0.29 260	0.54 255	0.78 225	2.46 264	4.48 288	1.87 254

test-1	3.29 301	0.29 150	1.96 310	0.33 219	0.26 183	0.23 252	0.42 262	3.11 312	0.84 266	3.35 337	3.99 319	5.66 310	0.78 274	0.19 234	6.33 293	6.00 355	1.70 299	1.62 327	10.71 330	1.73 304	5.37 310	9.64 371	0.07 156	0.76 286	3.30 316	6.12 322	5.48 313	8.68 330

XPNet_ROB	3.41 302	2.62 336	1.58 292	0.80 279	1.56 312	1.24 303	0.96 287	0.89 191	1.54 309	1.17 246	3.26 309	26.85 370	0.38 200	0.40 287	6.47 296	2.54 231	3.57 335	0.89 269	3.41 226	1.26 282	3.53 254	7.67 325	0.87 338	0.64 269	0.96 235	2.39 262	9.98 358	4.70 287

Anonymous3	3.42 303	0.60 218	0.93 253	0.09 135	1.35 303	0.50 273	0.03 98	3.46 324	1.28 295	1.11 239	0.80 239	10.89 340	1.36 304	0.45 299	8.96 333	6.97 377	3.85 337	3.08 363	11.46 334	2.32 330	7.35 350	12.18 390	0.38 282	0.51 246	1.75 274	3.57 282	5.30 307	1.85 253

GwcNet-ADL	3.44 304	3.11 348	3.40 341	3.24 331	2.51 336	0.88 289	0.42 262	2.96 303	0.71 248	3.80 352	7.12 352	7.96 327	1.21 300	0.20 239	4.76 233	4.86 337	2.42 321	0.72 244	8.04 297	2.75 343	3.31 245	5.54 250	0.28 256	1.76 330	2.68 298	5.24 311	4.37 280	8.53 328

NaN_ROB	3.44 304	1.18 296	1.20 270	0.92 284	3.15 344	0.73 284	1.61 308	3.36 320	2.57 335	0.98 231	1.25 256	21.11 361	0.77 272	1.26 344	5.06 245	1.79 159	1.06 252	0.76 251	2.52 193	1.44 293	1.95 193	3.82 177	0.52 308	1.30 319	4.05 325	10.09 356	4.78 294	13.66 352

EAI-Stereo	3.47 306	1.08 288	3.31 340	1.01 291	2.20 333	0.86 288	2.15 320	3.02 306	2.01 326	0.21 166	6.99 350	3.36 276	0.71 263	0.17 229	8.65 327	6.60 369	1.21 266	1.15 302	10.39 328	1.82 308	4.60 289	8.03 338	0.69 327	1.76 330	2.14 281	5.97 319	7.35 343	6.22 310

NOSS_ROB	3.47 306	3.88 357	0.50 196	2.22 323	1.85 320	2.58 327	0.05 139	2.70 285	1.59 311	3.61 344	1.69 273	2.61 270	3.90 337	1.01 335	9.33 337	5.76 350	3.02 330	1.87 341	2.83 206	1.09 269	5.42 311	6.93 302	0.46 299	3.37 352	3.09 310	10.15 357	8.01 350	4.05 282

HH	3.49 308	0.47 194	5.11 357	0.68 274	0.69 273	0.93 292	1.38 301	3.19 316	0.82 263	2.81 310	2.29 286	5.39 304	0.81 279	0.34 276	5.69 269	7.67 386	0.99 240	1.08 295	9.91 320	2.70 341	7.76 354	8.27 345	0.57 312	0.93 304	3.44 319	8.42 343	5.63 317	6.30 311

HanStereo	3.49 308	0.47 194	5.11 357	0.68 274	0.69 273	0.93 292	1.38 301	3.19 316	0.82 263	2.81 310	2.29 286	5.39 304	0.81 279	0.34 276	5.69 269	7.67 386	0.99 240	1.08 295	9.91 320	2.70 341	7.76 354	8.27 345	0.57 312	0.93 304	3.44 319	8.42 343	5.63 317	6.30 311

MSKI-zero shot	3.55 310	0.69 235	1.78 305	0.20 153	0.41 241	0.19 242	0.14 202	3.13 313	0.94 272	0.80 219	6.42 345	3.89 281	0.60 251	0.03 129	5.84 274	6.80 374	1.44 288	1.01 288	11.77 336	2.28 327	6.56 341	8.63 354	0.24 241	0.71 278	4.66 334	11.34 362	7.75 346	7.55 320

PSMNet-ADL	3.55 310	0.87 261	1.70 300	1.71 308	2.00 327	1.21 300	0.69 281	2.55 275	1.91 324	4.36 364	7.71 359	4.22 284	7.85 348	0.10 199	7.75 315	5.27 343	2.09 312	0.89 269	11.92 338	2.07 318	4.52 287	6.13 273	0.70 329	0.67 275	2.07 280	4.52 302	8.78 353	1.62 248

gcap-zeroshot	3.56 312	0.56 209	4.08 346	1.72 309	0.53 258	1.55 309	1.78 312	3.23 318	0.64 241	2.75 309	6.71 347	6.50 321	0.68 259	0.48 305	6.48 297	6.49 366	1.21 266	1.11 298	16.59 349	2.54 335	5.24 307	8.27 345	1.30 349	0.79 291	3.27 313	5.01 308	4.56 290	1.94 257

model_zeroshot	3.58 313	0.49 199	2.22 319	1.96 315	0.99 292	0.34 266	0.18 218	2.98 304	0.43 210	2.44 301	5.28 329	4.75 295	0.54 235	0.17 229	8.97 334	6.14 358	1.71 300	1.15 302	15.06 346	1.29 285	5.77 322	7.73 327	0.26 247	0.43 233	5.63 346	5.85 318	5.24 304	8.66 329

ADCP+	3.65 314	2.02 320	2.68 332	1.32 299	1.94 323	1.22 301	4.40 348	1.11 198	9.44 375	1.76 281	5.45 331	9.05 331	0.37 199	0.98 333	6.99 307	2.36 220	0.61 181	0.92 274	6.14 269	0.94 261	2.80 224	5.58 253	0.36 280	0.63 266	3.00 304	12.42 367	3.57 226	10.51 339

TestStereo_HL3	3.70 315	3.00 345	2.44 325	0.25 179	0.30 199	1.92 317	0.22 236	3.97 339	0.99 277	3.85 355	5.73 336	12.78 347	2.93 326	0.07 175	8.88 330	5.91 353	6.88 366	0.57 217	7.97 295	0.55 193	5.13 303	8.36 351	0.18 215	0.30 191	1.46 263	4.65 305	6.19 326	4.46 285

TRStereo	3.75 316	3.07 346	7.59 373	0.37 236	0.17 131	7.92 356	0.24 240	2.99 305	0.91 271	2.72 308	1.68 272	5.88 312	0.65 254	0.15 222	5.57 261	5.35 347	0.86 226	0.80 257	7.01 279	1.31 288	4.10 272	7.50 320	0.34 275	0.43 233	2.67 297	12.33 366	12.84 368	5.90 304

DN	3.82 317	0.29 150	0.78 233	0.20 153	0.26 183	14.21 371	0.19 223	2.55 275	0.80 260	3.34 335	1.80 276	24.35 365	0.56 238	0.09 192	4.73 227	4.30 322	0.97 236	0.42 182	7.10 281	1.30 287	3.98 270	5.94 264	0.28 256	0.86 299	7.03 359	5.00 307	3.75 235	8.12 324

XX-Stereo	3.82 317	0.53 203	2.00 314	1.20 295	0.31 202	0.38 267	0.57 278	1.46 209	0.40 204	2.50 303	7.33 355	5.11 300	1.04 296	0.11 204	7.05 308	6.53 367	1.29 276	0.81 258	7.44 288	0.89 255	4.26 280	5.80 258	0.45 297	0.39 220	27.22 395	3.57 282	5.16 303	9.43 332

HBP-ISP	4.03 319	3.61 352	4.65 350	4.90 345	2.67 337	3.96 339	0.21 234	4.13 341	1.33 298	3.40 339	4.53 324	5.06 298	0.59 245	1.99 361	8.66 328	8.18 388	1.95 307	1.49 322	3.09 218	1.55 296	5.74 316	9.32 368	0.67 326	2.28 338	3.06 308	5.01 308	10.99 362	5.93 307

IGEV_Zeroshot_test	4.05 320	0.80 254	8.10 377	6.86 352	0.41 241	2.27 325	1.89 315	3.90 336	1.41 302	2.09 292	8.67 367	4.78 296	1.00 294	0.23 251	5.53 259	6.82 376	1.05 250	0.73 246	9.30 315	1.98 314	7.38 351	8.89 359	0.47 301	0.72 279	5.72 348	5.34 313	5.93 319	7.12 316

IGEV-FE	4.06 321	0.80 254	8.10 377	6.86 352	0.41 241	2.26 324	1.89 315	3.90 336	1.41 302	2.17 296	8.65 365	4.81 297	1.00 294	0.24 252	5.53 259	6.81 375	1.03 247	0.73 246	9.29 313	1.98 314	7.41 352	8.89 359	0.47 301	0.72 279	5.74 349	5.34 313	5.94 320	7.13 317

anonymity	4.07 322	0.78 250	6.15 367	1.49 302	0.74 277	0.48 270	0.49 271	3.72 331	1.65 315	2.70 306	20.70 404	3.99 283	0.88 290	0.28 268	5.31 254	6.26 362	1.14 261	0.71 242	7.91 294	1.58 297	4.27 281	8.17 342	0.41 288	0.61 264	4.86 339	9.60 352	5.48 313	9.41 331

ADCL	4.20 323	3.62 353	2.45 326	1.72 309	1.80 317	3.15 332	4.53 351	2.29 253	13.19 382	2.81 310	4.88 328	2.96 273	0.72 265	1.36 349	7.16 309	2.76 241	2.35 319	2.20 352	6.83 277	2.31 329	6.19 330	6.77 299	1.40 350	1.47 321	6.63 356	6.49 324	4.40 283	11.08 341

dad	4.27 324	0.90 264	0.38 162	10.18 365	1.67 315	1.51 308	12.20 375	12.33 377	0.11 130	3.40 339	0.00 1	1.94 258	3.49 332	0.26 258	6.16 286	1.44 122	1.74 304	0.71 242	14.06 345	0.66 227	3.23 240	4.00 185	0.21 225	1.02 308	6.09 352	0.19 149	17.62 380	9.71 335

FC-DCNN	4.43 325	4.58 360	5.93 364	9.82 364	4.79 355	8.76 362	4.48 350	4.47 345	1.65 315	2.91 318	2.13 279	6.53 322	2.41 317	0.30 271	4.57 218	2.52 229	2.76 329	1.21 307	3.98 240	0.89 255	3.66 261	4.91 229	0.73 333	4.23 360	8.24 360	6.03 321	7.69 344	9.53 334

zero-FE	4.46 326	2.02 320	0.20 78	18.26 375	2.74 339	20.82 380	6.55 359	1.82 227	0.71 248	1.31 260	3.02 307	10.50 338	3.67 334	0.45 299	4.35 210	3.50 289	1.30 278	1.59 326	13.37 342	1.37 292	5.58 315	7.41 315	0.31 270	0.54 255	0.79 227	2.41 263	4.46 286	1.50 242

iResNet	4.46 326	0.88 262	0.92 250	2.61 325	2.85 340	4.95 343	1.38 301	4.97 352	1.33 298	3.66 346	3.45 312	12.37 343	16.29 370	0.06 168	9.09 335	3.33 271	2.53 324	1.85 339	16.79 351	2.68 340	4.65 291	4.29 194	0.25 245	4.69 365	1.88 278	4.19 296	5.32 308	3.22 275

FADNet_RVC	4.48 328	2.12 329	1.42 281	3.57 336	3.69 346	1.20 299	2.37 322	2.30 254	1.42 304	1.77 282	4.48 323	9.79 335	6.84 346	1.84 360	12.73 362	3.36 273	3.55 334	4.20 372	17.52 352	3.76 354	5.93 325	8.26 343	0.72 331	1.64 327	1.78 275	3.63 286	5.12 301	5.99 308

LALA_ROB	4.53 329	4.80 362	1.68 298	1.27 297	2.16 332	2.28 326	1.42 305	1.88 234	2.60 337	2.71 307	5.56 332	33.12 375	0.72 265	0.88 330	10.88 350	2.59 233	3.47 333	1.83 338	4.21 244	2.04 316	4.39 285	7.30 311	0.41 288	1.52 323	2.35 287	3.60 285	8.94 354	7.68 321

DAS	4.65 330	0.98 277	1.28 271	1.99 317	1.39 306	1.39 306	1.58 306	3.52 326	4.17 352	3.33 332	6.18 342	12.75 345	6.50 342	0.10 199	8.31 322	4.81 335	4.46 347	2.26 353	10.21 323	5.35 366	6.51 337	7.66 323	0.57 312	4.84 367	4.63 332	7.17 332	7.79 347	5.90 304

SepStereo	4.65 330	0.98 277	1.28 271	1.99 317	1.39 306	1.39 306	1.58 306	3.52 326	4.17 352	3.33 332	6.18 342	12.75 345	6.50 342	0.10 199	8.31 322	4.81 335	4.46 347	2.26 353	10.21 323	5.35 366	6.51 337	7.66 323	0.57 312	4.84 367	4.63 332	7.17 332	7.79 347	5.90 304

iRaft-Stereo_20w	4.82 332	1.53 306	8.41 380	7.63 355	1.90 321	3.40 335	1.71 309	3.40 322	2.25 329	3.58 343	9.41 375	3.70 278	1.31 301	0.48 305	5.41 255	5.85 351	1.31 279	0.85 263	9.58 317	1.92 311	5.27 308	7.69 326	0.65 324	0.77 289	4.40 328	14.15 375	11.18 363	12.46 348

FC-DCNN v2	4.85 333	4.85 363	6.16 368	11.18 367	5.04 356	9.41 363	4.33 346	5.45 359	2.13 328	2.92 319	2.41 293	6.96 325	3.28 329	0.29 270	4.66 224	2.49 226	2.73 326	1.13 300	4.30 245	0.89 255	3.66 261	4.92 230	0.72 331	4.22 359	9.66 370	6.86 328	9.29 355	10.92 340

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 334	1.32 299	8.08 376	2.22 323	1.40 308	5.53 344	2.05 317	3.43 323	3.32 343	3.75 349	12.29 382	5.33 303	1.84 310	0.33 275	5.97 280	7.09 379	1.62 296	1.81 336	10.22 325	2.59 337	6.85 344	8.81 356	0.47 301	2.00 335	5.18 343	13.24 372	6.40 330	11.37 344

ccs_rob	4.98 334	1.51 305	2.53 329	2.16 320	0.89 286	3.24 333	1.79 313	4.91 351	1.34 300	4.26 361	15.64 393	28.82 371	10.34 357	0.50 309	6.81 302	5.55 348	2.39 320	1.57 324	6.45 272	2.16 324	6.28 333	6.95 303	0.40 284	2.33 339	1.38 255	2.46 264	4.37 280	7.31 319

SHD	5.09 336	1.15 293	3.12 338	1.80 311	1.94 323	1.71 314	2.82 331	5.09 355	4.76 358	2.82 313	5.39 330	5.07 299	9.79 356	0.87 329	11.37 354	6.33 365	4.71 351	2.67 360	13.97 344	3.50 352	7.31 349	8.29 349	0.44 295	3.88 355	5.02 341	7.49 336	4.03 259	12.20 345

ETE_ROB	5.10 337	4.12 358	1.76 303	1.25 296	2.22 334	2.82 329	2.07 318	1.56 212	4.21 354	1.88 285	5.58 334	37.59 383	0.86 289	1.44 351	10.38 346	2.80 242	4.20 345	0.98 282	5.24 258	1.97 312	4.87 294	7.58 322	0.77 336	1.38 320	2.34 286	3.79 292	15.93 377	8.21 325

CSAN	5.32 338	2.66 337	1.69 299	3.30 332	3.85 348	2.05 319	2.31 321	5.00 354	4.86 359	3.78 351	2.69 300	17.88 358	11.82 361	1.17 341	10.17 344	1.96 178	2.51 322	1.35 317	6.12 267	2.50 333	3.97 269	4.60 215	0.56 310	2.97 347	6.49 354	16.18 381	7.96 349	13.30 351

ITSA-stereo	5.42 339	2.29 332	1.89 308	8.97 361	3.88 349	1.23 302	2.54 324	4.47 345	3.35 347	4.35 363	7.59 356	10.18 336	12.92 364	3.00 365	7.80 317	5.16 340	3.85 337	1.88 342	8.77 303	2.09 321	6.00 326	7.39 312	1.42 351	3.60 353	4.84 338	7.18 334	5.13 302	14.47 355

DCVSM-stereo	5.54 340	0.78 250	3.12 338	3.47 333	1.28 299	7.98 357	1.05 290	4.59 348	2.29 330	5.25 373	7.93 363	23.24 364	12.85 363	0.71 323	9.52 340	4.20 321	2.06 311	1.36 319	16.58 348	3.56 353	5.30 309	5.91 263	2.46 360	3.65 354	2.66 295	6.64 325	5.48 313	5.70 301

CC-Net-ROB	5.62 341	8.62 374	1.87 307	23.08 379	6.72 367	15.74 374	8.55 369	0.45 170	0.82 263	1.55 276	0.00 1	24.53 366	3.35 330	3.39 370	5.49 257	0.89 66	2.73 326	1.76 334	12.04 339	0.82 248	1.32 148	1.73 83	9.22 384	0.42 227	3.22 312	2.53 267	2.45 179	8.44 327

DDVS	5.69 342	1.54 307	2.40 324	1.70 307	2.85 340	2.20 322	1.17 293	5.90 362	4.00 351	4.08 356	18.83 399	25.64 368	8.12 351	1.56 353	8.35 324	7.04 378	2.73 326	2.05 348	11.37 333	4.73 359	6.54 339	8.98 363	0.34 275	1.71 328	1.84 277	3.53 281	6.53 331	7.90 323

XQC	5.77 343	3.33 350	2.00 314	3.49 334	4.00 350	3.75 338	3.56 340	6.60 365	3.33 344	2.89 316	5.57 333	6.45 320	8.10 350	1.78 358	12.28 358	5.97 354	4.03 343	1.85 339	11.48 335	3.98 356	6.63 342	9.37 370	0.62 318	2.51 341	9.28 367	15.19 378	11.40 365	6.32 313

SFCPSM	5.84 344	2.89 343	1.36 278	1.97 316	1.59 313	1.65 312	0.56 277	2.54 273	4.75 357	3.16 326	7.74 360	15.48 353	23.57 378	1.24 342	11.21 351	4.79 334	2.53 324	1.55 323	22.65 368	7.42 373	4.60 289	6.67 295	0.69 327	2.33 339	4.62 331	4.35 298	6.18 325	9.49 333

RTS	6.13 345	1.54 307	1.31 276	0.94 285	1.83 318	4.15 340	5.45 353	2.74 290	3.33 344	2.85 314	1.61 270	8.52 329	1.31 301	1.13 339	14.79 379	6.12 356	7.56 368	2.52 356	18.82 355	3.48 348	6.23 331	8.15 340	1.11 344	1.90 333	8.24 360	21.58 394	6.64 333	21.79 371

RTSA	6.13 345	1.54 307	1.31 276	0.94 285	1.83 318	4.15 340	5.45 353	2.74 290	3.33 344	2.85 314	1.61 270	8.52 329	1.31 301	1.13 339	14.79 379	6.12 356	7.56 368	2.52 356	18.82 355	3.48 348	6.23 331	8.15 340	1.11 344	1.90 333	8.24 360	21.58 394	6.64 333	21.79 371

CBMV	6.33 347	3.75 354	1.57 291	3.96 339	3.58 345	2.97 330	1.75 311	3.89 335	2.67 338	4.14 357	2.72 302	14.42 350	3.85 336	0.73 325	10.81 349	6.26 362	4.67 350	2.29 355	9.29 313	1.51 294	8.03 358	7.42 316	0.63 319	6.58 381	6.79 357	7.57 337	20.00 383	28.98 387
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 348	2.03 323	2.98 335	1.85 313	2.88 343	3.58 336	6.75 361	4.57 347	12.25 379	3.05 323	7.04 351	4.71 294	1.88 311	2.57 364	14.38 376	6.24 361	6.31 362	4.36 375	12.98 341	3.18 347	11.94 384	11.62 387	1.98 356	4.21 358	6.60 355	10.55 358	6.27 328	14.36 354

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 349	1.86 317	7.76 374	2.86 329	2.71 338	7.05 352	3.15 336	3.93 338	4.88 360	4.54 365	11.42 379	5.15 301	2.03 313	0.06 168	10.49 348	8.30 389	2.05 309	1.28 314	37.56 387	2.22 325	6.07 328	9.22 365	0.40 284	0.89 302	4.29 326	12.82 370	6.10 323	12.31 347

WQFJA1++	6.49 350	0.92 267	0.22 86	35.88 389	0.46 253	36.70 393	37.76 393	0.30 150	0.78 257	3.23 330	0.20 191	6.64 323	6.50 342	0.21 246	4.34 209	4.12 319	0.80 209	0.77 254	8.12 300	1.51 294	3.42 252	5.20 242	0.23 235	0.27 181	0.21 159	9.19 348	3.51 220	3.65 279

AMNet	6.93 351	3.82 356	2.53 329	4.00 340	5.78 360	6.99 351	3.24 337	2.46 270	2.51 334	3.39 338	6.36 344	9.40 334	2.06 314	7.30 381	5.92 276	9.99 395	13.66 387	7.81 391	8.03 296	7.76 377	11.45 381	8.81 356	2.81 362	4.73 366	5.75 350	7.80 338	13.20 369	19.55 366

CBMV_ROB	7.04 352	2.92 344	2.91 334	8.40 359	6.54 366	5.80 346	3.57 341	5.09 355	2.49 333	3.84 354	4.70 327	21.33 362	14.76 368	0.47 303	10.48 347	3.84 310	3.13 331	1.58 325	12.20 340	8.81 379	6.17 329	5.80 258	0.47 301	3.14 350	9.16 366	15.50 380	13.69 371	13.29 350

ADCMid	7.46 353	4.47 359	5.08 355	2.16 320	4.40 353	5.87 347	8.05 365	9.24 369	12.39 380	3.16 326	7.69 358	10.20 337	10.41 358	3.13 367	12.60 361	5.58 349	5.05 356	2.83 362	19.52 359	4.27 357	8.70 365	10.59 382	5.48 378	2.86 345	5.69 347	10.08 355	5.48 313	16.37 358

ADCPNet	7.46 353	2.07 325	4.11 347	2.81 327	6.39 363	3.36 334	8.24 366	5.53 360	7.83 369	3.76 350	7.86 361	5.53 309	14.04 366	3.15 368	13.54 367	6.64 370	4.80 352	2.06 349	18.97 358	5.05 364	8.54 363	10.30 380	2.99 364	2.59 342	9.61 369	17.77 383	7.74 345	16.22 357

PWC_ROB	7.58 355	2.00 319	5.48 360	0.90 283	1.32 302	2.25 323	5.46 355	2.83 297	16.84 390	3.83 353	8.10 364	5.42 306	39.62 399	1.01 335	9.69 341	5.15 339	6.62 363	4.25 373	16.71 350	4.76 361	8.56 364	10.40 381	0.63 319	4.96 370	3.07 309	3.69 288	7.15 342	24.07 378

FAT-Stereo	7.68 356	2.26 331	8.90 382	7.33 354	12.67 381	6.25 349	3.58 342	7.41 366	3.60 349	5.82 375	12.39 383	18.45 359	9.06 353	1.35 348	12.36 359	6.54 368	3.93 339	4.03 371	15.97 347	6.36 369	7.78 356	9.24 366	0.76 335	5.29 375	3.49 321	6.98 330	8.20 351	17.22 361

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 357	3.78 355	1.17 269	9.35 362	4.27 352	8.06 358	8.52 368	11.24 375	8.55 371	4.88 371	4.04 320	17.24 356	9.50 355	6.06 380	14.53 378	3.53 291	2.28 317	1.12 299	19.59 361	2.56 336	8.24 361	9.72 373	3.14 367	2.11 336	11.98 375	14.76 376	10.14 359	14.15 353

ACV-stereo	8.68 358	5.35 366	4.89 352	8.31 358	1.79 316	11.62 367	4.37 347	3.80 334	6.01 362	5.33 374	7.17 353	6.07 315	26.41 381	1.30 345	11.88 355	10.16 397	6.25 361	2.60 358	51.34 403	14.45 392	9.06 370	8.91 361	1.00 339	2.60 343	2.32 285	8.54 346	7.07 339	5.71 302

pmcnn	8.69 359	3.07 346	2.45 326	6.53 351	5.75 359	7.18 353	4.96 352	4.79 350	2.03 327	4.24 360	12.14 381	19.36 360	21.49 376	0.91 331	9.48 338	6.75 372	6.67 364	4.39 376	22.61 367	5.09 365	10.91 380	7.84 331	4.51 375	5.07 372	6.90 358	5.26 312	17.73 381	26.48 384

FBW_ROB	8.77 360	9.60 375	5.96 365	20.47 378	9.29 373	12.71 368	9.20 370	4.97 352	1.59 311	3.30 331	6.98 349	15.27 351	3.59 333	7.76 383	10.34 345	1.71 154	3.43 332	0.86 264	34.07 382	2.29 328	6.89 345	6.34 280	9.32 385	8.81 390	5.75 350	8.41 341	5.24 304	22.62 373

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 361	1.66 312	6.09 366	4.62 344	3.79 347	3.05 331	6.94 362	3.69 329	3.58 348	4.74 369	10.17 377	65.85 413	12.11 362	7.99 384	7.88 318	5.27 343	4.63 349	5.31 377	18.89 357	2.67 339	8.70 365	10.19 378	1.05 342	4.09 357	5.01 340	9.52 351	6.30 329	15.16 356

S-Stereo	9.64 362	2.07 325	4.59 348	8.70 360	8.72 371	12.93 370	19.52 382	5.25 357	6.14 364	6.12 378	20.39 403	29.19 372	7.43 347	0.64 317	14.26 373	7.63 385	4.01 342	5.81 382	18.32 353	6.45 371	7.46 353	9.84 374	12.36 389	7.40 384	3.61 322	6.74 326	7.10 341	17.56 362

ADCS	10.79 363	5.73 367	4.98 353	4.16 342	6.39 363	6.60 350	6.53 358	10.15 373	15.87 388	4.18 359	7.59 356	13.56 349	18.31 371	4.53 376	14.24 372	11.99 402	10.80 376	7.09 390	25.37 373	9.28 382	16.45 401	16.31 406	2.97 363	7.03 383	10.05 373	20.56 390	11.21 364	19.51 365

STTRV1_RVC	10.96 364	2.66 337	1.55 290	5.84 346	1.90 321	6.01 348	3.60 343	4.11 340	3.93 350	4.64 367	6.71 347	16.96 355	21.63 377	1.68 356	20.69 401	5.04 338	18.60 394	1.18 304	52.69 406	12.74 389	19.16 405	9.31 367	4.76 377	5.05 371	9.07 365	12.15 365	12.79 367	31.40 391

MFN_U_SF_RVC	11.03 365	6.12 370	3.70 343	9.72 363	5.50 357	12.91 369	11.38 373	12.61 379	7.46 368	12.18 396	14.75 389	23.19 363	14.11 367	9.33 385	18.32 391	5.16 340	4.41 346	3.43 367	39.06 390	6.67 372	10.28 376	11.18 384	1.45 352	6.88 382	9.80 371	8.50 345	9.76 356	19.96 368

SGM_RVC	11.04 366	10.51 378	3.94 345	16.88 372	9.65 376	15.55 373	8.47 367	9.54 370	6.09 363	4.15 358	7.87 362	25.06 367	19.78 375	0.97 332	9.49 339	2.25 209	3.81 336	1.26 312	21.86 364	2.34 331	6.63 342	5.12 238	2.33 358	4.85 369	18.97 386	16.47 382	33.79 399	30.47 389
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 367	4.89 365	9.62 384	4.05 341	4.71 354	7.69 355	2.56 325	10.07 372	15.27 386	5.01 372	15.52 392	47.57 398	9.25 354	0.66 319	11.93 356	8.70 391	5.83 358	4.33 374	24.55 372	15.55 394	8.38 362	9.97 376	3.01 365	5.25 374	6.16 353	13.40 373	22.59 385	23.59 377

SANet	11.19 368	4.59 361	6.27 370	5.98 347	6.03 361	9.51 364	3.52 339	15.63 384	13.49 383	2.90 317	8.65 365	59.91 407	26.52 382	3.01 366	14.30 374	3.26 268	7.32 367	3.86 370	11.91 337	3.94 355	6.50 335	7.39 312	2.61 361	7.75 387	12.68 377	17.80 384	13.93 372	22.99 374

MDST_ROB	11.38 369	16.72 385	3.53 342	29.03 383	10.09 377	21.13 381	6.30 357	6.03 363	2.39 331	3.16 326	5.82 338	11.55 341	29.02 386	0.67 320	15.26 385	3.18 263	1.65 297	0.66 230	8.85 305	2.07 318	5.87 323	6.71 298	2.26 357	3.08 349	28.29 397	22.14 396	37.48 404	24.36 379

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 370	10.45 377	6.25 369	17.50 373	6.77 368	8.15 359	11.44 374	18.23 391	23.22 402	11.11 390	4.62 325	15.32 352	6.08 340	10.68 388	16.27 387	6.19 360	3.94 340	5.52 378	39.73 391	7.74 376	9.53 375	12.33 391	7.02 380	7.63 386	14.72 381	12.91 371	6.89 337	16.97 360

edge stereo	11.93 371	6.96 372	11.28 385	14.49 369	12.53 380	16.91 375	13.06 377	12.62 380	7.43 367	6.06 377	15.07 390	38.54 385	18.86 372	1.55 352	12.90 363	7.43 382	6.14 359	3.10 364	25.46 374	4.74 360	8.16 359	10.22 379	4.20 373	4.35 361	9.83 372	8.13 340	13.68 370	28.51 386

DGSMNet	12.26 372	4.87 364	8.31 379	6.01 348	6.04 362	7.30 354	6.59 360	7.90 367	4.51 356	11.38 392	32.66 413	17.48 357	8.74 352	4.36 375	14.01 369	14.50 406	17.26 391	9.25 394	41.69 394	11.54 388	21.38 410	24.41 413	4.74 376	7.56 385	5.44 344	11.45 363	8.55 352	13.11 349

DDUNet	13.01 373	20.50 388	4.63 349	37.04 390	24.81 389	34.87 392	32.65 390	1.85 228	1.66 317	1.47 271	3.83 317	13.22 348	4.08 338	83.62 403	6.26 290	2.41 223	8.99 373	3.82 368	18.78 354	4.54 358	7.88 357	7.25 308	16.92 394	0.99 307	1.50 264	0.70 202	4.90 298	2.09 261

PVD	13.07 374	5.77 368	8.84 381	7.67 356	7.35 369	10.40 365	7.28 363	21.12 398	19.70 398	3.65 345	8.76 368	16.32 354	27.90 384	3.25 369	14.97 382	8.92 393	11.32 377	6.23 386	25.56 375	7.56 374	12.68 387	14.11 400	1.29 348	6.16 378	16.97 383	25.32 401	18.21 382	35.51 397

AnyNet_C01	13.13 375	6.35 371	5.48 360	6.38 350	6.46 365	5.73 345	10.15 371	12.79 382	16.56 389	5.83 376	9.31 373	26.51 369	19.60 373	5.31 379	17.84 389	13.62 404	17.55 392	15.56 408	35.24 383	11.09 386	19.28 406	17.31 408	7.05 381	7.85 388	13.46 379	10.79 359	9.89 357	21.58 370

UDG	13.28 376	21.47 389	5.08 355	37.13 391	29.51 392	32.00 388	40.03 394	2.62 280	1.78 321	2.40 300	5.74 337	12.64 344	4.23 339	74.90 400	7.47 311	2.61 235	9.44 374	3.24 366	19.57 360	5.01 363	8.74 368	7.28 309	12.84 390	1.84 332	1.35 253	2.91 273	4.53 289	2.12 262

SGM-ForestM	13.51 377	15.62 383	5.25 359	19.43 376	9.27 372	19.59 379	12.46 376	12.78 381	8.97 374	3.34 335	9.27 372	36.07 382	25.37 380	2.03 362	16.48 388	3.39 277	4.90 354	1.21 307	22.28 365	2.96 345	6.90 346	5.25 246	1.83 354	4.68 364	27.51 396	25.27 400	34.85 402	27.72 385

MeshStereo	13.92 378	10.29 376	5.80 363	24.32 382	15.33 382	17.65 377	7.76 364	12.34 378	7.38 366	4.65 368	9.09 371	38.22 384	30.61 389	0.62 316	14.44 377	7.42 381	4.05 344	2.65 359	19.82 362	2.63 338	14.32 395	9.90 375	1.27 347	6.42 379	22.75 392	19.43 387	33.41 397	33.14 393
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 379	3.38 351	2.28 322	7.89 357	8.28 370	10.58 366	4.44 349	5.86 361	8.70 373	4.26 361	6.00 341	72.12 418	28.20 385	4.69 377	15.14 384	10.42 398	11.48 379	8.27 392	58.42 415	9.38 383	12.12 386	11.31 385	17.29 395	11.11 395	20.16 389	20.85 393	14.99 375	24.68 381

MFMNet_re	16.81 380	13.74 380	7.85 375	23.81 381	9.51 375	34.14 391	18.04 379	12.31 376	19.02 395	10.33 389	12.96 384	38.69 386	15.16 369	1.61 355	18.46 392	10.89 400	28.67 409	12.10 400	31.52 378	10.43 385	18.75 404	11.05 383	8.52 383	9.85 391	9.47 368	5.57 316	24.17 386	37.24 399

SQANet	19.01 381	32.39 395	7.05 371	58.51 396	34.20 393	58.54 399	40.35 395	4.32 343	1.69 318	4.85 370	1.45 263	32.05 374	6.71 345	57.82 396	11.24 353	1.77 158	6.68 365	1.66 330	31.16 377	2.08 320	8.23 360	7.99 336	54.11 403	2.11 336	5.60 345	10.88 360	10.17 360	19.67 367

SAMSARA	20.09 382	2.60 335	5.52 362	4.28 343	4.10 351	3.59 337	5.57 356	15.80 387	10.05 377	4.59 366	5.59 335	9.22 332	24.85 379	3.88 371	16.25 386	8.47 390	6.17 360	3.82 368	22.29 366	5.87 368	19.35 407	26.82 420	1.02 340	5.45 376	80.31 427	91.77 427	78.09 427	77.23 427

MADNet+	20.34 383	8.33 373	14.90 394	18.17 374	11.98 379	8.55 360	19.20 380	28.96 409	17.96 393	12.55 397	11.63 380	34.32 379	30.36 388	10.57 387	26.85 408	16.66 408	27.39 407	10.40 399	40.88 392	18.27 399	19.91 408	15.53 404	9.97 388	19.40 406	35.72 405	22.38 397	21.31 384	37.09 398

ELAS_RVC	20.43 384	19.80 387	14.61 393	33.93 386	22.90 386	33.71 390	20.10 384	15.64 385	12.18 378	8.45 384	19.69 402	54.25 405	33.97 393	4.07 372	13.47 366	5.30 346	11.89 380	6.49 388	21.52 363	8.87 380	14.06 392	14.69 402	9.63 387	11.88 396	32.34 401	25.79 402	41.56 410	40.71 405
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 385	24.96 391	17.24 396	39.82 392	27.48 391	32.58 389	22.87 386	19.77 395	17.77 392	8.05 383	19.67 401	46.38 393	37.96 398	2.15 363	18.66 394	4.75 332	4.82 353	1.95 343	33.25 380	6.38 370	9.07 371	8.67 355	3.28 368	10.68 393	31.80 400	27.62 406	40.75 406	38.09 401

ELAS	20.62 386	22.76 390	14.59 392	35.29 388	24.88 390	31.90 387	20.66 385	17.34 390	17.05 391	7.97 382	18.32 397	48.39 399	31.67 390	4.13 373	14.30 374	5.24 342	11.47 378	6.10 385	23.02 370	7.62 375	13.14 389	14.53 401	9.46 386	10.75 394	34.52 403	27.84 407	41.52 409	42.31 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 387	14.87 382	11.99 387	19.90 377	20.87 384	18.85 378	10.39 372	16.04 388	19.39 396	19.65 406	21.64 406	33.32 376	37.38 397	7.51 382	19.34 397	17.18 410	26.65 405	16.12 410	32.93 379	23.87 406	31.45 418	25.37 417	13.83 392	14.33 403	17.76 385	19.97 388	29.60 393	26.21 382
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 388	17.36 386	16.07 395	34.52 387	24.54 388	25.94 384	19.26 381	20.13 397	18.43 394	6.42 380	15.25 391	40.88 388	36.30 396	4.35 374	18.72 395	10.55 399	8.23 370	29.63 419	23.68 371	4.94 362	11.81 383	8.91 361	3.02 366	10.18 392	36.19 408	32.24 411	51.66 418	49.72 412

otaku	22.42 389	43.20 399	9.38 383	63.06 402	42.07 399	64.13 408	51.05 396	6.07 364	4.42 355	10.13 388	1.74 274	33.95 377	10.96 359	66.92 398	12.03 357	1.89 168	8.57 371	1.66 330	38.00 388	7.96 378	8.85 369	8.28 348	54.71 404	2.95 346	9.04 364	9.25 349	14.25 374	20.70 369

SGM+DAISY	22.46 390	16.23 384	12.74 388	23.16 380	22.67 385	25.12 383	20.00 383	18.50 392	14.48 385	18.58 405	22.04 407	30.49 373	41.59 400	13.05 390	22.51 405	16.54 407	26.00 404	12.93 402	35.92 384	22.37 404	28.02 416	25.12 416	21.26 396	13.77 401	20.04 388	18.46 386	33.94 400	30.81 390

DLNR_Zeroshot_test	23.08 391	78.93 427	7.15 372	99.97 428	0.34 216	0.16 220	98.90 428	3.23 318	0.54 225	3.12 325	2.31 289	6.01 314	0.92 293	21.35 392	96.48 428	100.00 432	25.46 402	22.19 413	22.79 369	2.43 332	9.32 373	9.14 364	0.06 138	0.65 272	2.36 288	3.89 294	2.16 172	3.20 274

LSM0	23.31 392	6.07 369	4.80 351	15.07 371	10.87 378	17.08 376	14.50 378	23.84 401	15.74 387	14.73 400	18.40 398	35.77 381	35.06 395	1.58 354	76.98 424	85.81 424	14.68 388	5.68 380	56.53 413	17.15 398	23.95 413	21.89 411	4.26 374	8.21 389	17.36 384	20.39 389	29.27 392	33.71 395

LE_ROB	23.34 393	10.93 379	12.86 389	32.65 384	38.35 396	31.72 386	33.97 391	23.50 400	21.06 400	7.08 381	17.87 396	51.83 402	51.55 416	1.81 359	14.20 371	3.08 256	3.94 340	1.47 321	30.65 376	8.98 381	9.43 374	7.39 312	6.89 379	25.95 411	35.31 404	39.95 419	53.69 420	54.00 415

Ntro	23.84 394	41.67 397	11.59 386	63.69 405	43.73 400	62.95 406	57.60 399	8.47 368	6.35 365	11.89 395	2.51 296	35.10 380	7.96 349	75.67 401	12.59 360	1.67 149	9.55 375	2.68 361	39.05 389	9.79 384	8.70 365	8.40 353	55.40 405	3.24 351	11.18 374	15.16 377	14.07 373	23.09 376

BEATNet-Init1	25.27 395	27.76 392	13.76 390	44.57 394	24.32 387	38.91 394	25.10 387	19.51 394	20.03 399	9.35 385	16.15 394	47.35 397	48.89 411	4.71 378	23.55 406	11.00 401	8.78 372	5.84 383	49.88 402	20.70 400	15.01 396	14.94 403	7.37 382	12.57 399	35.78 406	26.22 403	60.85 424	49.36 411

DispFullNet	27.09 396	40.76 396	20.37 402	53.27 395	39.67 397	45.72 396	56.25 398	14.00 383	12.78 381	14.18 398	10.07 376	43.95 392	34.00 394	86.26 404	13.33 365	13.62 404	31.37 413	16.57 411	52.58 405	15.02 393	15.98 398	12.66 394	15.43 393	6.52 380	8.73 363	8.65 347	16.24 378	33.48 394

ACVNet-4b	27.62 397	43.15 398	14.04 391	69.86 414	48.10 403	70.20 416	77.34 415	10.63 374	9.55 376	15.00 401	1.55 267	59.33 406	11.37 360	93.44 412	12.94 364	2.57 232	15.66 389	5.69 381	33.68 381	14.13 390	9.17 372	7.28 309	59.49 409	4.60 363	12.85 378	9.43 350	15.52 376	19.12 364

WAO-7	28.15 398	31.17 394	25.54 406	33.41 385	34.99 394	22.62 382	28.62 389	47.75 418	47.89 416	29.08 411	39.82 417	41.47 389	41.79 401	12.75 389	36.14 415	18.16 411	17.03 390	8.88 393	47.38 398	21.69 403	11.73 382	12.95 397	3.79 372	33.81 417	23.20 393	26.44 404	24.41 387	37.61 400

ACVNet_1	28.17 399	43.81 400	17.24 396	67.32 409	49.50 405	66.04 413	82.98 420	16.42 389	8.08 370	11.43 393	7.19 354	34.00 378	27.09 383	93.81 413	14.92 381	2.21 207	17.82 393	6.77 389	36.07 385	11.39 387	10.56 379	7.42 316	59.65 410	6.11 377	20.40 390	15.24 379	10.18 361	16.93 359

RainbowNet	28.72 400	46.67 402	19.30 401	69.82 413	47.14 401	68.90 415	70.63 410	10.00 371	3.26 342	17.63 403	2.27 282	46.57 394	29.74 387	91.67 408	17.86 390	3.37 275	12.50 381	5.59 379	44.74 397	17.11 397	10.33 377	8.87 358	58.90 408	5.15 373	14.30 380	12.58 368	17.44 379	23.01 375

FADE	29.84 401	14.85 381	17.50 398	14.80 370	17.47 383	30.08 385	27.73 388	21.58 399	43.85 411	17.74 404	27.42 412	77.60 423	47.38 408	13.14 391	21.07 402	12.04 403	34.32 415	23.23 414	59.34 416	35.12 416	37.77 422	35.26 421	13.16 391	25.00 410	20.45 391	13.86 374	47.51 413	56.53 418

MonStereo1	31.37 402	44.05 401	18.10 400	63.40 403	51.01 411	58.41 398	67.37 403	18.80 393	19.56 397	11.72 394	19.29 400	63.23 412	45.03 405	93.02 411	14.99 383	4.67 329	19.74 396	9.74 397	41.29 393	14.22 391	12.85 388	11.31 385	61.91 416	4.55 362	12.64 376	11.07 361	25.06 388	29.83 388

PSMNet_ROB	32.72 403	49.56 408	17.71 399	65.01 407	47.98 402	61.81 403	62.32 400	19.85 396	21.78 401	27.64 410	25.28 408	42.80 390	43.52 404	83.58 402	21.88 404	4.36 323	19.43 395	6.46 387	43.95 396	16.36 395	13.14 389	11.66 388	58.31 407	14.57 404	31.67 399	24.32 399	29.94 395	18.64 363

JetBlue	33.16 404	30.03 393	36.86 418	39.95 393	35.04 395	44.19 395	36.23 392	30.47 412	47.01 415	15.01 402	10.48 378	79.96 425	19.64 374	25.82 393	18.89 396	17.14 409	40.11 419	25.93 417	36.94 386	25.94 409	32.23 419	26.39 418	31.84 397	27.47 413	31.63 398	33.13 413	48.81 416	48.30 410

ACVNet_2	33.32 405	48.24 404	22.45 404	67.72 412	50.69 410	65.88 411	85.41 423	28.48 407	14.03 384	14.63 399	9.36 374	52.16 403	31.94 391	91.62 407	13.62 368	2.72 238	21.29 397	5.84 383	51.78 404	16.52 396	10.41 378	7.93 334	58.06 406	13.93 402	36.96 410	18.42 385	25.58 389	33.95 396

IMH-64-1	35.05 406	48.99 405	25.77 408	61.80 398	50.28 408	62.71 404	68.79 404	27.80 404	35.88 405	10.10 386	14.48 387	46.82 395	41.96 402	94.04 414	19.93 398	7.49 383	22.67 398	9.35 395	48.46 399	21.14 401	14.12 393	12.56 392	59.91 412	12.21 397	41.64 411	20.57 391	27.79 390	39.03 402

IMH-64	35.05 406	48.99 405	25.77 408	61.80 398	50.28 408	62.71 404	68.79 404	27.80 404	35.88 405	10.10 386	14.48 387	46.82 395	41.96 402	94.04 414	19.93 398	7.49 383	22.67 398	9.35 395	48.46 399	21.14 401	14.12 393	12.56 392	59.91 412	12.21 397	41.64 411	20.57 391	27.79 390	39.03 402

IMH	36.38 408	50.15 409	26.16 410	62.16 401	50.12 407	63.98 407	68.96 406	28.54 408	38.29 408	11.29 391	14.14 385	50.26 400	54.45 419	94.09 416	20.59 400	7.40 380	23.63 400	10.28 398	49.17 401	22.78 405	13.74 391	11.88 389	59.95 414	13.42 400	41.71 413	23.99 398	29.69 394	41.45 406

WAO-6	37.66 409	47.81 403	21.43 403	60.52 397	52.73 412	58.92 400	64.84 401	27.98 406	43.38 409	33.02 414	17.53 395	43.36 391	50.95 413	89.65 405	33.50 411	18.63 414	24.84 401	13.57 404	42.17 395	25.77 408	21.16 409	19.52 409	35.00 398	18.52 405	43.20 414	29.62 408	37.17 403	41.96 407

PWCK	39.46 410	63.60 417	25.26 405	73.87 420	41.94 398	61.54 402	51.88 397	54.42 419	37.36 407	26.43 409	38.00 414	62.72 411	47.31 407	27.64 394	24.07 407	10.09 396	32.07 414	12.97 403	84.14 426	29.01 413	25.42 414	16.79 407	48.17 402	30.69 416	35.86 407	32.01 410	32.05 396	40.21 404

TorneroNet-64	40.02 411	51.18 410	25.58 407	64.09 406	48.50 404	64.50 409	69.74 407	27.58 403	44.28 412	21.06 407	14.38 386	70.42 417	57.53 420	94.84 418	27.09 409	8.83 392	28.00 408	16.10 409	54.90 411	26.42 410	15.26 397	13.34 398	61.86 415	22.65 407	33.51 402	30.60 409	34.09 401	54.24 416

LVE	40.69 412	49.32 407	32.19 413	74.37 421	65.31 417	65.52 410	78.53 416	29.09 410	24.11 403	37.95 416	38.44 415	39.09 387	50.88 412	95.16 424	18.50 393	6.31 364	25.93 403	13.65 405	54.80 410	26.51 411	16.26 399	15.81 405	69.49 422	26.57 412	44.82 415	33.95 415	41.51 408	24.49 380

TorneroNet	40.95 413	54.80 412	28.35 411	67.47 411	50.00 406	66.00 412	71.75 411	26.53 402	45.69 413	24.20 408	21.34 405	68.12 414	53.25 418	94.92 420	27.93 410	9.57 394	26.82 406	16.87 412	54.27 409	24.50 407	16.26 399	13.93 399	62.31 417	23.32 409	36.59 409	27.14 405	43.07 411	50.69 413

Dean	44.25 414	52.28 411	33.23 414	77.10 422	64.97 416	79.61 425	83.94 422	43.21 414	43.41 410	35.28 415	25.28 408	61.70 409	57.88 421	95.07 423	21.16 403	4.55 327	29.50 410	12.92 401	64.62 419	29.22 414	11.94 384	10.07 377	59.70 411	23.01 408	50.00 419	39.42 418	53.45 419	32.13 392

WAO-8	45.52 415	56.99 414	36.84 416	70.78 416	61.58 413	72.65 419	72.88 412	44.15 415	50.34 417	32.51 412	26.24 410	68.22 415	50.98 414	91.91 409	34.40 412	19.25 415	31.26 411	14.25 406	53.00 407	37.84 418	18.64 402	12.91 395	45.23 399	27.94 414	54.23 422	39.08 416	48.02 414	56.81 419

Venus	45.52 415	56.99 414	36.84 416	70.77 415	61.58 413	72.65 419	72.88 412	44.15 415	50.34 417	32.51 412	26.24 410	68.22 415	50.98 414	91.91 409	34.40 412	19.25 415	31.26 411	14.25 406	53.00 407	37.84 418	18.64 402	12.91 395	45.23 399	27.94 414	54.23 422	39.08 416	48.02 414	56.81 419

notaker	50.99 417	64.58 419	35.58 415	71.22 417	67.03 418	71.52 418	79.74 418	46.10 417	64.92 421	43.57 419	60.04 421	61.27 408	52.88 417	94.30 417	52.11 420	32.30 418	36.01 417	25.62 416	66.68 421	41.75 420	26.51 415	26.69 419	69.04 421	40.16 420	27.04 394	32.57 412	39.45 405	47.99 409

UNDER WATER	53.46 418	66.50 420	44.48 419	77.89 423	68.28 419	75.27 422	86.28 425	62.01 422	51.94 419	41.57 417	48.61 418	74.76 421	58.64 422	94.91 419	40.27 417	19.59 417	35.94 416	25.36 415	57.83 414	30.24 415	22.42 412	21.82 410	69.76 423	49.60 424	53.54 421	52.17 421	44.57 412	69.15 425

ktn	53.49 419	64.55 418	32.09 412	67.37 410	73.02 424	67.18 414	79.08 417	39.47 413	71.03 423	45.61 421	66.57 423	53.73 404	46.66 406	95.58 425	51.51 419	35.27 419	42.24 421	32.53 420	61.67 417	36.66 417	34.35 421	37.51 422	63.57 418	39.21 418	45.92 416	42.82 420	58.10 422	61.01 421

UNDER WATER-64	54.23 420	63.34 416	46.02 421	79.36 424	71.42 422	76.64 423	88.13 426	66.12 423	46.96 414	52.07 422	60.69 422	73.21 419	59.22 423	94.98 422	35.82 414	18.58 413	36.56 418	27.05 418	54.96 412	27.40 412	22.29 411	24.45 414	75.67 426	44.51 421	51.17 420	56.84 423	41.43 407	69.34 426

KSHMR	57.18 421	74.32 425	54.88 423	81.85 425	71.02 421	78.52 424	83.49 421	67.32 425	55.52 420	57.05 423	55.43 420	62.46 410	47.47 409	94.95 421	62.89 422	43.86 421	41.02 420	36.71 421	65.14 420	47.71 421	30.88 417	22.80 412	66.24 420	55.80 426	49.31 418	33.72 414	50.52 417	52.93 414

DPSimNet_ROB	59.87 422	56.83 413	60.12 424	63.44 404	74.40 425	61.08 401	66.03 402	29.26 411	91.88 427	80.83 425	53.70 419	74.56 420	48.76 410	90.67 406	61.12 421	47.44 422	55.65 423	43.29 422	68.79 422	60.06 424	52.83 424	61.42 424	45.69 401	46.03 422	46.40 417	63.34 424	56.49 421	56.41 417

LRCNet_RVC	60.98 423	74.62 426	47.06 422	94.31 426	95.29 427	91.20 427	85.70 424	54.57 420	35.63 404	98.62 427	74.21 425	91.97 429	68.08 425	96.82 427	39.31 416	18.45 412	70.27 425	52.85 424	94.58 427	64.63 425	32.99 420	24.53 415	94.81 428	53.78 425	19.71 387	12.68 369	33.49 398	26.36 383

HanzoNet	61.45 424	69.33 421	44.96 420	71.45 418	72.16 423	72.71 421	79.94 419	60.19 421	75.71 424	45.02 420	73.92 424	75.04 422	64.67 424	96.72 426	48.25 418	40.02 420	53.74 422	47.73 423	76.16 423	51.62 422	46.98 423	46.48 423	73.13 424	39.85 419	55.14 424	52.31 422	60.69 423	65.16 424

JetRed	63.04 425	70.59 422	68.87 425	66.96 408	63.46 415	70.43 417	74.93 414	66.45 424	66.78 422	41.63 418	39.08 416	81.30 426	13.47 365	63.11 397	65.97 423	66.70 423	65.90 424	75.66 427	63.14 418	54.09 423	78.41 425	73.67 425	73.25 425	49.49 423	56.43 425	64.32 425	66.29 425	61.81 422

MADNet++	76.55 426	72.12 423	82.72 427	61.81 400	81.28 426	58.20 397	69.82 408	68.60 426	78.83 425	85.65 426	92.58 427	79.76 424	85.27 426	36.74 395	81.31 426	89.87 426	87.51 427	69.64 425	82.22 425	90.64 427	91.37 427	93.20 428	65.06 419	90.12 428	59.87 426	75.77 426	74.46 426	62.48 423

ASD4	81.93 427	73.21 424	76.95 426	73.65 419	68.72 420	82.82 426	70.01 409	72.46 427	81.37 426	64.41 424	77.66 426	50.65 401	95.44 427	68.75 399	77.39 425	87.32 425	86.80 426	89.75 428	81.77 424	89.98 426	88.86 426	88.63 427	80.66 427	86.12 427	99.17 432	99.85 431	99.79 431	99.90 431

PML	96.12 428	100.00 432	83.16 428	100.00 429	100.00 430	100.00 432	99.20 431	100.00 433	99.01 429	100.00 431	96.16 428	99.92 434	100.00 433	98.52 428	94.60 427	91.70 427	91.21 428	74.14 426	100.00 433	98.06 429	92.87 428	86.59 426	97.59 429	98.11 430	94.46 431	99.98 433	100.00 433	99.92 432

MEDIAN_ROB	97.62 429	99.11 428	98.47 429	100.00 429	99.99 429	100.00 432	100.00 432	99.48 430	98.33 428	100.00 431	99.95 432	98.03 430	96.13 428	99.95 430	99.43 429	98.46 428	98.58 429	98.67 429	99.88 431	97.97 428	93.64 429	96.55 430	100.00 432	97.27 429	87.22 428	92.69 428	89.89 428	95.94 429

AVERAGE_ROB	98.96 430	100.00 432	99.80 431	100.00 429	100.00 430	100.00 432	100.00 432	100.00 433	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 435	100.00 433	100.00 431	99.80 431	99.85 430	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434	98.20 431	99.54 431	100.00 432	100.00 433	93.40 430	93.83 429	94.40 430	93.22 428

HaxPig	99.00 431	100.00 432	98.99 430	100.00 429	100.00 430	99.99 431	100.00 432	99.99 432	99.89 430	100.00 431	99.98 433	100.00 435	99.94 432	100.00 431	99.61 430	99.46 429	99.97 433	99.58 430	99.99 432	99.99 431	97.37 430	96.43 429	99.99 431	99.98 432	89.52 429	99.53 430	94.23 429	98.48 430

DGTPSM_ROB	99.53 432	99.77 429	100.00 433	100.00 429	100.00 430	100.00 432	100.00 432	99.19 428	100.00 432	99.32 428	99.66 430	91.63 427	99.15 429	100.00 431	99.94 433	100.00 432	99.82 430	99.99 432	99.51 428	99.99 431	99.77 432	99.66 432	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

DPSMNet_ROB	99.54 433	99.78 430	100.00 433	100.00 429	100.00 430	100.00 432	100.00 432	99.19 428	100.00 432	99.32 428	99.65 429	91.68 428	99.16 430	100.00 431	99.94 433	100.00 432	99.83 431	99.99 432	99.59 429	99.99 431	99.77 432	99.66 432	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

real-time stereo	99.75 434	99.78 430	99.85 432	99.71 427	99.72 428	98.78 428	98.75 427	99.87 431	99.89 430	99.80 430	99.86 431	99.64 431	99.90 431	99.57 429	99.92 432	99.93 431	99.83 431	99.86 431	99.85 430	99.91 430	99.91 434	99.94 434	99.32 430	99.92 431	99.96 433	99.97 432	99.96 432	99.97 433

DPSM_ROB	99.91 435	100.00 432	100.00 433	100.00 429	100.00 430	98.90 429	98.96 429	100.00 433	100.00 432	100.00 431	100.00 434	99.76 432	100.00 433	100.00 431	100.00 435	100.00 432	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434	100.00 435	100.00 435	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

DPSM	99.91 435	100.00 432	100.00 433	100.00 429	100.00 430	98.90 429	98.96 429	100.00 433	100.00 432	100.00 431	100.00 434	99.76 432	100.00 433	100.00 431	100.00 435	100.00 432	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434	100.00 435	100.00 435	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

fast-reg	100.00 437	100.00 432	100.00 433	100.00 429	100.00 430	100.00 432	100.00 432	100.00 433	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 435	100.00 433	100.00 431	100.00 435	100.00 432	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434	100.00 435	100.00 435	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

FlowAnything	100.00 437	100.00 432	100.00 433	100.00 429	100.00 430	100.00 432	100.00 432	100.00 433	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 435	100.00 433	100.00 431	100.00 435	100.00 432	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434	100.00 435	100.00 435	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

CasAABBNet	100.00 437	100.00 432	100.00 433	100.00 429	100.00 430	100.00 432	100.00 432	100.00 433	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 435	100.00 433	100.00 431	100.00 435	100.00 432	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434	100.00 435	100.00 435	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

GS-Stereo																							0.15 203	0.02 46	0.18 147	0.05 104	0.10 45	0.00 1

Low-res two-view benchmark