Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.26 1	0.50 170	1.34 45	0.11 71	0.13 86	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 102	0.07 34	0.18 75	0.61 3	0.33 4	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
weee2	0.45 2	0.21 1	0.93 6	0.02 20	0.10 48	1.23 35	0.00 1	1.17 4	0.89 10	0.43 55	0.04 5	0.07 34	0.11 23	0.68 18	0.80 122	0.36 544	0.57 389	0.00 1	0.26 483	0.00 1	1.19 433

ACM	0.48 3	0.24 18	0.78 2	0.02 20	0.10 48	1.20 20	0.00 1	2.41 17	0.91 28	0.47 70	0.05 16	0.07 34	0.12 32	0.70 23	0.84 146	0.00 1	0.54 382	0.00 1	0.22 424	0.01 42	1.02 388

FoundationStereo	0.48 3	0.38 88	1.70 56	0.82 230	1.00 349	0.42 3	0.06 108	0.63 2	1.44 87	0.38 34	0.04 5	0.11 90	0.37 128	0.93 48	0.39 6	0.03 349	0.86 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 57

qyd29nn	0.50 5	0.27 34	1.18 35	0.02 20	0.07 15	1.32 94	0.01 21	2.46 19	0.90 12	0.32 17	0.03 1	0.07 34	0.12 32	0.64 6	0.73 103	0.26 528	0.01 132	0.00 1	0.24 448	0.00 1	1.33 452

ITER124	0.50 5	0.24 18	0.84 3	0.01 1	0.10 48	1.23 35	0.01 21	2.25 12	0.90 12	0.39 39	0.04 5	0.06 7	0.16 67	0.60 2	0.78 120	0.42 551	0.58 395	0.00 1	0.24 448	0.01 42	1.09 407

OmniDepth	0.50 5	0.52 179	1.66 55	0.04 36	0.04 4	1.17 16	0.03 80	3.70 82	1.02 54	0.32 17	0.03 1	0.16 99	0.10 18	0.79 34	0.29 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1

SX	0.51 8	0.23 9	1.21 40	0.02 20	0.13 86	1.22 27	0.00 1	2.32 14	0.90 12	0.52 78	0.05 16	0.09 71	0.12 32	0.88 42	0.91 172	0.03 349	0.51 377	0.00 1	0.24 448	0.01 42	0.85 358

4.5w_L	0.51 8	0.28 47	1.25 41	0.09 59	0.09 32	1.23 35	0.00 1	3.88 114	0.86 6	0.33 23	0.12 51	0.06 7	0.12 32	0.70 23	0.72 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 542	0.00 1	0.19 130

StePilot	0.51 8	0.29 59	1.26 42	0.04 36	0.08 23	1.24 40	0.00 1	3.84 106	0.86 6	0.32 17	0.14 61	0.06 7	0.09 13	0.75 30	0.74 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 533	0.00 1	0.20 139

aaa3	0.52 11	0.23 9	1.20 38	0.01 1	0.10 48	1.25 54	0.00 1	2.77 27	0.95 46	0.45 59	0.04 5	0.06 7	0.12 32	0.62 4	0.77 117	0.00 1	0.44 355	0.00 1	0.23 438	0.00 1	1.13 427

5k_new	0.52 11	0.23 9	1.15 34	0.02 20	0.11 61	1.22 27	0.01 21	2.36 15	0.89 10	0.53 82	0.05 16	0.07 34	0.13 50	1.02 56	0.92 174	0.12 466	0.45 360	0.00 1	0.23 438	0.00 1	0.95 376

uiiii_40	0.52 11	0.28 47	1.42 48	0.04 36	0.07 15	1.28 76	0.00 1	3.86 110	0.85 5	0.33 23	0.09 46	0.05 3	0.10 18	0.63 5	0.74 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 533	0.01 42	0.21 147

xxxad45	0.52 11	0.30 65	1.05 20	0.12 78	0.11 61	1.22 27	0.00 1	3.65 71	1.46 91	0.30 10	0.12 51	0.09 71	0.11 23	0.89 45	0.70 91	0.02 301	0.07 248	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.18 119

gc-stereo	0.53 15	0.27 34	1.13 32	0.01 1	0.12 77	1.21 25	0.00 1	2.37 16	0.92 33	0.69 133	0.05 16	0.06 7	0.17 73	0.70 23	0.99 196	0.05 405	0.48 366	0.00 1	0.22 424	0.01 42	1.10 414

PyraSte	0.53 15	0.34 74	1.18 35	0.12 78	0.10 48	1.21 25	0.04 86	3.74 87	1.44 87	0.30 10	0.12 51	0.08 54	0.16 67	0.71 26	0.68 83	0.01 188	0.08 253	0.00 1	0.15 369	0.00 1	0.21 147

v134_o9	0.53 15	0.23 9	0.97 10	0.02 20	0.09 32	1.31 91	0.00 1	3.15 46	0.95 46	0.30 10	0.04 5	0.06 7	0.12 32	0.68 18	0.80 122	0.04 385	0.52 379	0.00 1	0.25 461	0.01 42	1.10 414

ITERv12	0.53 15	0.24 18	0.99 12	0.01 1	0.10 48	1.35 105	0.00 1	2.89 33	0.92 33	0.52 78	0.05 16	0.06 7	0.12 32	0.66 12	0.79 121	0.05 405	0.59 400	0.00 1	0.25 461	0.01 42	1.11 417

vnu138km	0.53 15	0.22 2	0.94 7	0.01 1	0.07 15	1.32 94	0.01 21	2.80 28	0.92 33	0.55 91	0.06 28	0.06 7	0.12 32	0.64 6	0.94 184	0.10 459	0.50 374	0.00 1	0.27 492	0.01 42	1.06 396

LGtest1	0.53 15	0.42 113	1.55 52	0.14 88	0.30 171	1.00 11	0.01 21	2.47 20	1.19 79	0.65 127	0.12 51	0.08 54	0.10 18	1.30 85	0.47 15	0.01 188	0.45 360	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.20 139

S2M2_L	0.53 15	0.50 170	1.58 54	0.53 178	0.18 120	1.13 13	0.01 21	1.47 7	2.18 125	0.18 1	0.87 115	0.13 93	0.20 83	0.87 40	0.51 29	0.01 188	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.20 399	0.01 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
5w_v4	0.54 22	0.29 59	1.10 27	0.11 71	0.10 48	1.25 54	0.00 1	3.67 76	1.51 94	0.31 15	0.12 51	0.19 104	0.11 23	0.84 36	0.67 78	0.01 188	0.24 318	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.19 130

v20iiwwt	0.54 22	0.27 34	0.95 9	0.02 20	0.09 32	1.31 91	0.00 1	3.10 43	0.90 12	0.39 39	0.07 36	0.08 54	0.18 75	0.66 12	0.81 133	0.16 484	0.52 379	0.00 1	0.23 438	0.01 42	1.09 407

USM	0.55 24	0.22 2	0.92 5	0.02 20	0.08 23	1.29 80	0.01 21	2.88 32	0.90 12	0.64 123	0.05 16	0.07 34	0.11 23	0.85 38	0.81 133	0.21 513	0.58 395	0.00 1	0.24 448	0.01 42	1.05 394

oiu110	0.55 24	0.27 34	0.98 11	0.02 20	0.12 77	1.29 80	0.01 21	3.29 54	0.90 12	0.40 42	0.05 16	0.07 34	0.17 73	0.84 36	0.71 96	0.06 419	0.49 369	0.00 1	0.20 409	0.01 42	1.11 417

ITERv21	0.55 24	0.24 18	1.12 29	0.02 20	0.10 48	1.27 71	0.01 21	3.05 40	0.90 12	0.44 56	0.09 46	0.07 34	0.16 67	0.65 10	0.81 133	0.09 453	0.57 389	0.00 1	0.24 448	0.00 1	1.09 407

dddd17k	0.55 24	0.27 34	0.74 1	0.01 1	0.12 77	1.29 80	0.01 21	3.18 49	0.88 8	0.52 78	0.04 5	0.08 54	0.18 75	0.69 21	0.89 160	0.26 528	0.48 366	0.00 1	0.22 424	0.01 42	1.06 396

tim_s	0.56 28	0.29 59	1.06 23	0.12 78	0.11 61	1.24 40	0.00 1	3.68 79	1.45 90	0.33 23	0.13 57	0.09 71	0.13 50	1.05 57	0.67 78	0.03 349	0.36 340	0.00 1	0.22 424	0.00 1	0.20 139

ACW_4w	0.56 28	0.23 9	1.12 29	0.12 78	0.11 61	1.25 54	0.03 80	3.68 79	1.46 91	0.31 15	0.13 57	0.10 85	0.13 50	1.24 78	0.71 96	0.01 188	0.40 347	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.19 130

uio108cc	0.56 28	0.25 25	1.03 15	0.02 20	0.09 32	1.25 54	0.01 21	2.84 29	0.90 12	0.39 39	0.06 28	0.07 34	0.13 50	1.08 64	0.84 146	0.16 484	0.51 377	0.00 1	0.27 492	0.00 1	1.39 460

hj116sk	0.56 28	0.23 9	0.94 7	0.02 20	0.11 61	1.35 105	0.00 1	3.50 64	0.98 51	0.32 17	0.10 49	0.07 34	0.16 67	0.66 12	0.74 106	0.09 453	0.54 382	0.00 1	0.24 448	0.01 42	1.11 417

zxcv128	0.56 28	0.27 34	1.04 19	0.01 1	0.08 23	1.29 80	0.00 1	3.37 62	0.88 8	0.60 110	0.04 5	0.07 34	0.12 32	0.66 12	0.80 122	0.04 385	0.58 395	0.00 1	0.23 438	0.01 42	1.11 417

ITERv14	0.56 28	0.26 29	1.19 37	0.01 1	0.10 48	1.25 54	0.01 21	3.21 50	0.90 12	0.63 119	0.04 5	0.06 7	0.13 50	0.68 18	0.83 143	0.03 349	0.57 389	0.00 1	0.22 424	0.01 42	1.09 407

ITERv8	0.56 28	0.22 2	1.03 15	0.01 1	0.09 32	1.31 91	0.01 21	3.35 61	0.92 33	0.63 119	0.05 16	0.06 7	0.13 50	0.67 17	0.83 143	0.12 466	0.45 360	0.00 1	0.23 438	0.01 42	1.10 414

a5sdf	0.56 28	0.22 2	1.05 20	0.01 1	0.09 32	1.32 94	0.01 21	3.30 57	0.92 33	0.60 110	0.05 16	0.06 7	0.12 32	0.64 6	0.88 157	0.18 499	0.50 374	0.00 1	0.22 424	0.01 42	1.08 402

mfccc	0.57 36	0.24 18	1.05 20	0.02 20	0.09 32	1.24 40	0.01 21	3.26 53	0.90 12	0.73 140	0.04 5	0.07 34	0.13 50	0.73 28	0.95 187	0.04 385	0.55 385	0.00 1	0.23 438	0.00 1	1.08 402

ITERv28	0.57 36	0.26 29	1.13 32	0.01 1	0.07 15	1.25 54	0.01 21	2.92 36	0.96 50	0.55 91	0.06 28	0.07 34	0.15 64	0.87 40	0.80 122	0.00 1	0.49 369	0.00 1	0.22 424	0.01 42	1.62 479

ITERv10	0.57 36	0.24 18	1.12 29	0.01 1	0.09 32	1.32 94	0.01 21	3.29 54	0.90 12	0.53 82	0.06 28	0.06 7	0.13 50	0.65 10	0.96 191	0.13 471	0.57 389	0.00 1	0.27 492	0.01 42	1.12 424

99wein	0.57 36	0.23 9	1.09 24	0.01 1	0.08 23	1.33 101	0.01 21	3.13 44	0.92 33	0.63 119	0.05 16	0.06 7	0.12 32	0.64 6	0.92 174	0.20 506	0.54 382	0.00 1	0.28 499	0.01 42	1.15 430

ITERv7	0.57 36	0.23 9	1.03 15	0.01 1	0.10 48	1.33 101	0.01 21	3.33 58	0.92 33	0.63 119	0.06 28	0.07 34	0.12 32	0.69 21	0.89 160	0.17 490	0.44 355	0.00 1	0.24 448	0.01 42	1.08 402

s6wercc	0.57 36	0.22 2	1.03 15	0.01 1	0.09 32	1.30 87	0.01 21	3.33 58	0.92 33	0.64 123	0.05 16	0.06 7	0.13 50	0.66 12	0.90 165	0.18 499	0.49 369	0.00 1	0.26 483	0.01 42	1.09 407

4k_L	0.58 42	0.22 2	1.11 28	0.01 1	0.16 110	1.22 27	0.01 21	2.91 35	0.93 43	0.65 127	0.06 28	0.06 7	0.12 32	0.77 33	0.88 157	0.03 349	0.44 355	0.00 1	0.24 448	0.00 1	1.84 525

SteFusion	0.58 42	0.28 47	1.09 24	0.15 89	0.13 86	1.24 40	0.00 1	3.73 85	1.62 99	0.34 27	0.26 75	0.07 34	0.12 32	1.11 66	0.64 72	0.01 188	0.42 350	0.00 1	0.14 365	0.00 1	0.29 192

iked130	0.58 42	0.28 47	1.31 44	0.01 1	0.09 32	1.28 76	0.01 21	3.22 51	0.91 28	0.57 99	0.04 5	0.06 7	0.13 50	0.74 29	0.94 184	0.08 441	0.59 400	0.00 1	0.25 461	0.01 42	1.09 407

yuret106	0.60 45	0.27 34	1.02 14	0.03 35	0.09 32	1.34 104	0.01 21	3.40 63	0.92 33	0.34 27	0.10 49	0.08 54	0.13 50	0.75 30	0.82 141	0.06 419	0.63 412	0.00 1	0.25 461	0.00 1	1.67 490

FlowAnything_test	0.61 46	0.42 113	2.39 116	0.22 108	0.17 114	1.71 155	0.03 80	1.88 9	1.20 80	1.22 185	0.77 105	0.04 1	0.05 4	0.75 30	0.89 160	0.06 419	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.10 271	0.33 206

ss10	0.62 47	0.26 29	1.09 24	0.01 1	0.10 48	1.17 16	0.01 21	3.91 115	0.92 33	0.64 123	0.05 16	0.08 54	0.11 23	0.95 51	1.00 200	0.19 502	0.57 389	0.00 1	0.24 448	0.00 1	1.07 398

ITERv24	0.62 47	0.23 9	1.01 13	0.02 20	0.11 61	1.30 87	0.01 21	3.83 104	0.90 12	0.38 34	0.06 28	0.14 95	0.18 75	0.96 52	0.76 111	0.41 550	0.71 433	0.00 1	0.25 461	0.01 42	1.23 439

dd23bbn	0.63 49	0.25 25	0.84 3	0.02 20	0.09 32	1.24 40	0.01 21	4.04 128	0.90 12	0.55 91	0.07 36	0.08 54	0.19 80	0.88 42	0.67 78	0.17 490	0.41 348	0.00 1	0.19 395	0.00 1	1.90 537

Wavelet-MonSter	0.63 49	0.41 107	2.46 119	0.06 43	0.44 225	1.25 54	0.01 21	1.29 6	1.41 86	0.40 42	0.06 28	0.06 7	0.08 9	1.54 101	1.13 223	0.00 1	0.96 485	0.00 1	0.27 492	0.00 1	0.85 358

MLG-Stereo_test3	0.63 49	0.42 113	2.06 82	0.38 148	0.40 214	1.36 110	0.01 21	4.13 134	0.95 46	0.48 72	0.13 57	0.06 7	0.07 7	0.89 45	0.37 5	0.02 301	0.61 408	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.18 119

ITERv30	0.65 52	0.24 18	1.20 38	0.01 1	0.11 61	1.24 40	0.01 21	2.87 31	0.90 12	0.29 8	0.04 5	0.13 93	0.12 32	3.14 173	0.72 99	0.14 475	0.12 277	0.00 1	0.22 424	0.01 42	1.43 462

IGEV	0.66 53	0.29 59	1.87 70	0.11 71	1.84 458	1.35 105	0.37 243	2.56 23	1.12 77	0.44 56	0.12 51	0.07 34	0.09 13	1.07 63	0.58 48	0.05 405	0.62 411	0.00 1	0.19 395	0.01 42	0.39 224

3.25w_new	0.68 54	0.36 80	2.09 84	0.05 40	0.19 125	1.26 65	0.01 21	4.00 124	1.10 73	0.46 66	0.26 75	0.08 54	0.41 141	0.93 48	0.51 29	0.00 1	0.94 475	0.00 1	0.22 424	0.01 42	0.75 344

3.25w	0.68 54	0.36 80	2.09 84	0.05 40	0.19 125	1.26 65	0.01 21	4.00 124	1.10 73	0.46 66	0.26 75	0.08 54	0.41 141	0.93 48	0.51 29	0.00 1	0.94 475	0.00 1	0.22 424	0.01 42	0.75 344

MonStereo	0.70 56	0.28 47	2.24 101	0.07 46	0.85 321	1.27 71	0.01 21	3.79 94	0.90 12	0.41 46	0.18 66	0.08 54	0.04 1	1.05 57	0.58 48	0.00 1	0.96 485	0.00 1	0.36 533	0.00 1	0.94 372

Monster-pub-eth3d	0.70 56	0.27 34	2.25 104	0.07 46	0.85 321	1.27 71	0.01 21	3.79 94	0.90 12	0.41 46	0.19 68	0.08 54	0.04 1	1.05 57	0.58 48	0.00 1	0.96 485	0.00 1	0.36 533	0.00 1	0.94 372

asd	0.71 58	0.25 25	2.43 118	0.09 59	0.80 311	1.25 54	0.06 108	3.22 51	1.03 56	0.59 106	0.65 98	0.07 34	0.55 176	1.01 55	0.46 12	0.20 506	0.81 450	0.00 1	0.08 324	0.01 42	0.67 324

MonSter	0.72 59	0.27 34	2.25 104	0.07 46	0.85 321	1.27 71	0.01 21	3.79 94	0.91 28	0.41 46	0.18 66	0.08 54	0.04 1	1.33 87	0.58 48	0.00 1	0.96 485	0.00 1	0.36 533	0.00 1	0.94 372

4.5_new	0.74 60	0.27 34	2.52 125	0.10 64	0.34 187	1.24 40	0.07 117	3.67 76	1.05 61	0.58 100	0.80 107	0.06 7	0.19 80	1.18 70	0.61 63	0.17 490	0.99 509	0.00 1	0.19 395	0.01 42	0.64 308

4.5w-stereo	0.74 60	0.27 34	2.52 125	0.10 64	0.34 187	1.24 40	0.07 117	3.67 76	1.05 61	0.58 100	0.80 107	0.06 7	0.19 80	1.18 70	0.60 59	0.17 490	0.99 509	0.00 1	0.19 395	0.01 42	0.64 308

ITERv19	0.75 62	0.43 118	2.66 142	0.09 59	0.18 120	1.18 18	0.01 21	3.14 45	1.59 98	0.58 100	0.37 84	0.09 71	0.28 101	0.99 54	0.74 106	0.00 1	0.44 355	0.00 1	0.33 523	0.00 1	1.91 538

2w_stereo	0.75 62	0.30 65	2.22 99	0.07 46	0.12 77	1.23 35	0.05 95	4.03 127	1.00 52	0.98 168	0.86 113	0.09 71	1.21 253	1.06 61	0.62 65	0.00 1	0.69 424	0.00 1	0.16 372	0.00 1	0.27 182

zaero_v3	0.76 64	0.41 107	2.24 101	0.08 53	0.14 95	1.30 87	0.02 68	2.89 33	1.98 118	0.93 164	0.28 80	0.11 90	0.26 94	2.70 161	0.76 111	0.00 1	0.56 386	0.00 1	0.31 515	0.01 42	0.24 172

asda	0.76 64	0.28 47	2.30 107	0.07 46	0.61 271	1.28 76	0.09 130	3.82 101	1.03 56	0.54 86	0.43 87	0.07 34	0.71 196	1.25 80	0.46 12	0.22 514	0.99 509	0.00 1	0.25 461	0.01 42	0.71 334

4.25_new	0.76 64	0.28 47	2.16 92	0.08 53	0.91 332	1.24 40	0.05 95	3.81 98	1.03 56	0.45 59	0.91 117	0.06 7	0.42 145	1.33 87	0.49 21	0.22 514	0.98 500	0.00 1	0.25 461	0.00 1	0.57 280

4.5w_new	0.76 64	0.28 47	2.16 92	0.08 53	0.91 332	1.24 40	0.05 95	3.81 98	1.03 56	0.45 59	0.91 117	0.06 7	0.42 145	1.33 87	0.49 21	0.22 514	0.98 500	0.00 1	0.25 461	0.00 1	0.57 280

4.25w-stereo	0.76 64	0.28 47	2.16 92	0.08 53	0.91 332	1.24 40	0.05 95	3.81 98	1.03 56	0.45 59	0.91 117	0.06 7	0.42 145	1.33 87	0.49 21	0.22 514	0.98 500	0.00 1	0.25 461	0.00 1	0.57 280

SGD-Stereo	0.76 64	0.36 80	1.37 46	0.43 157	0.14 95	1.25 54	0.29 222	2.25 12	0.84 4	0.61 116	0.51 89	0.09 71	0.11 23	6.65 304	0.19 1	0.01 188	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.07 44

ITERv4	0.78 70	0.29 59	1.97 74	0.06 43	0.07 15	1.24 40	0.01 21	4.06 129	1.75 108	0.91 162	1.49 144	0.10 85	1.94 300	0.88 42	0.52 35	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 188

LG-Stereo_L2	0.78 70	0.47 147	1.99 77	0.29 126	0.36 198	1.28 76	0.18 188	3.82 101	0.91 28	0.32 17	0.03 1	0.07 34	0.07 7	4.41 217	0.55 40	0.01 188	0.59 400	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.25 176

DEFOM-Stereo	0.78 70	0.56 205	1.98 75	0.21 105	0.12 77	1.93 175	0.44 260	0.99 3	0.93 43	0.70 135	0.51 89	0.15 96	0.09 13	6.39 289	0.40 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.14 82

3w_stereo	0.79 73	0.33 71	2.53 127	0.08 53	0.14 95	1.26 65	0.03 80	3.97 121	1.06 68	0.62 117	0.58 95	0.09 71	1.02 226	1.54 101	0.64 72	0.00 1	1.00 516	0.00 1	0.23 438	0.01 42	0.65 311

1w_stereo	0.79 73	0.26 29	1.52 51	0.13 85	0.50 238	1.20 20	0.08 125	3.86 110	1.02 54	0.64 123	2.52 188	0.05 3	1.54 281	1.08 64	0.44 9	0.00 1	0.61 408	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.42 242

2.75w_new	0.80 75	0.35 78	2.31 109	0.10 64	0.23 155	1.26 65	0.09 130	3.82 101	1.05 61	0.54 86	0.23 70	0.08 54	0.86 214	2.50 155	0.64 72	0.00 1	0.97 493	0.00 1	0.27 492	0.00 1	0.69 327

AdaDepth	0.81 76	0.41 107	3.63 251	0.17 92	1.35 417	1.62 139	0.08 125	1.20 5	1.66 100	0.33 23	0.58 95	0.10 85	0.29 105	2.59 156	0.63 68	0.02 301	0.79 443	0.00 1	0.20 409	0.01 42	0.62 300

4w-stereo	0.81 76	0.27 34	2.34 111	0.06 43	0.50 238	1.26 65	0.06 108	3.65 71	1.05 61	0.41 46	0.96 122	0.06 7	0.66 190	2.11 131	0.64 72	0.22 514	0.96 485	0.00 1	0.29 506	0.00 1	0.78 351

RAStereo	0.81 76	0.70 260	3.97 283	0.21 105	0.54 259	1.16 14	0.02 68	3.78 92	1.22 81	0.62 117	1.57 146	0.16 99	0.23 89	0.89 45	1.05 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 233	0.02 7

3.75w	0.82 79	0.25 25	2.13 90	0.07 46	1.27 402	1.26 65	0.02 68	3.85 108	1.05 61	0.51 73	0.39 86	0.08 54	0.40 138	3.31 177	0.47 15	0.07 432	0.94 475	0.00 1	0.08 324	0.00 1	0.29 192

LG-Stereo_L1	0.82 79	0.46 139	1.74 58	0.28 124	0.34 187	1.36 110	0.19 193	2.56 23	0.91 28	0.32 17	0.03 1	0.07 34	0.06 5	6.62 300	0.54 39	0.01 188	0.63 412	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.21 147

MLG-Stereo_test2	0.82 79	0.40 104	1.99 77	0.39 149	1.07 359	1.43 120	0.02 68	4.01 126	1.75 108	0.37 30	0.07 36	0.15 96	0.10 18	2.62 157	0.57 46	0.32 540	0.65 417	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.42 242

FSD	0.83 82	0.39 95	1.90 71	0.69 207	0.96 344	0.57 7	0.06 108	3.77 91	1.37 84	0.28 7	0.26 75	1.64 227	0.13 50	1.06 61	0.59 55	0.02 301	1.12 542	0.00 1	0.00 1	0.01 42	1.78 515

LG-G_1	0.83 82	0.41 107	1.83 64	0.35 141	0.33 182	1.82 167	0.02 68	4.37 154	1.10 73	0.60 110	0.08 40	0.09 71	0.08 9	3.50 182	0.55 40	0.03 349	0.59 400	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.77 347

LG-G	0.83 82	0.41 107	1.83 64	0.35 141	0.33 182	1.82 167	0.02 68	4.37 154	1.10 73	0.60 110	0.08 40	0.09 71	0.08 9	3.50 182	0.55 40	0.03 349	0.59 400	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.77 347

MLG-Stereo_test1	0.85 85	0.34 74	1.80 60	0.10 64	1.66 443	1.22 27	0.01 21	4.24 139	1.68 103	0.19 2	0.08 40	0.09 71	0.11 23	4.16 208	0.46 12	0.01 188	0.70 429	0.00 1	0.01 250	0.01 42	0.17 114

ITERv2	0.86 86	0.43 118	2.76 153	0.11 71	0.13 86	1.30 87	0.01 21	2.70 26	2.12 121	1.59 195	0.99 123	0.06 7	0.13 50	2.48 153	0.84 146	0.00 1	0.58 395	0.00 1	0.36 533	0.01 42	0.57 280

Zero-FE251	0.87 87	0.64 235	3.22 197	0.67 204	0.49 233	1.81 165	0.06 108	2.85 30	0.51 2	2.68 215	0.25 74	0.09 71	0.39 136	0.96 52	0.77 117	0.01 188	0.69 424	0.00 1	0.00 1	0.02 98	1.21 436

3.5w_stereo	0.87 87	0.35 78	2.24 101	0.05 40	0.17 114	1.25 54	0.04 86	4.15 136	1.08 71	0.37 30	1.65 151	0.08 54	0.49 167	3.95 198	0.51 29	0.00 1	0.63 412	0.00 1	0.06 319	0.00 1	0.27 182

GLC_STEREO	0.87 87	0.39 95	1.55 52	0.72 211	0.01 1	1.98 181	0.55 293	3.52 65	3.54 193	0.96 167	1.63 149	0.19 104	0.41 141	1.29 84	0.58 48	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.08 48

IGEV-RUCA	0.88 90	0.27 34	1.43 49	0.59 184	0.33 182	2.12 198	0.49 280	3.65 71	1.79 113	1.04 173	0.16 62	0.24 126	0.55 176	2.95 168	0.57 46	0.12 466	0.21 310	0.20 565	0.25 461	0.22 417	0.33 206

qwe	0.89 91	0.29 59	2.49 121	0.10 64	1.25 398	1.24 40	0.04 86	3.97 121	1.06 68	0.66 130	0.53 93	0.05 3	0.18 75	3.58 184	0.50 27	0.07 432	0.94 475	0.00 1	0.27 492	0.01 42	0.57 280

Monster-pub-mixall	0.90 92	0.46 139	1.43 49	0.04 36	0.13 86	1.29 80	0.02 68	3.04 39	1.07 70	0.99 171	0.51 89	0.08 54	0.09 13	6.37 288	0.67 78	0.01 188	1.06 526	0.00 1	0.16 372	0.02 98	0.54 272

water-stereo	0.90 92	0.56 205	4.39 318	0.11 71	0.08 23	1.57 133	0.15 172	4.51 160	1.69 104	0.80 153	1.31 139	0.27 131	0.24 91	0.71 26	0.56 45	0.26 528	0.06 233	0.00 1	0.02 272	0.03 137	0.71 334

MLG-Stereo	0.91 94	0.34 74	1.91 73	0.16 90	0.41 219	1.23 35	0.00 1	4.57 163	1.74 107	0.41 46	0.08 40	0.09 71	0.10 18	5.68 262	0.45 11	0.02 301	0.77 442	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.16 104

2.25w	0.92 95	0.31 67	2.36 114	0.07 46	0.15 104	1.22 27	0.05 95	3.84 106	1.05 61	0.51 73	1.30 137	0.09 71	0.68 192	4.12 206	0.68 83	0.00 1	0.98 500	0.00 1	0.28 499	0.00 1	0.73 339

252Zero-FE	0.93 96	0.31 67	2.11 89	1.31 288	0.22 151	1.29 80	0.02 68	3.95 120	1.73 105	1.45 192	1.96 169	0.05 3	0.06 5	1.41 94	0.67 78	0.02 301	1.09 534	0.00 1	0.36 533	0.02 98	0.55 273

2.5w	0.94 97	0.33 71	2.20 98	0.09 59	0.35 191	1.27 71	0.09 130	3.86 110	1.05 61	0.54 86	0.73 100	0.04 1	0.55 176	4.75 230	0.59 55	0.00 1	1.04 522	0.00 1	0.29 506	0.00 1	0.96 379

UniTT-Stereo	0.94 97	0.53 183	2.82 157	0.94 247	1.29 409	0.56 5	0.12 149	1.49 8	3.16 164	1.77 199	2.22 178	0.20 109	0.32 118	1.76 115	1.33 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 359	0.02 7

dual_stereo	0.95 99	0.39 95	1.83 64	0.37 145	1.11 370	0.84 8	0.03 80	4.34 153	1.83 114	0.30 10	0.08 40	0.21 112	0.12 32	3.16 174	0.98 194	0.00 1	1.34 581	0.00 1	0.20 409	0.00 1	1.83 524

rvit_stereo_0081_aga	0.95 99	1.03 357	4.52 331	0.16 90	0.25 161	1.70 148	0.21 203	4.27 143	3.17 165	0.38 34	0.23 70	0.27 131	0.31 111	1.56 103	0.64 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 328	0.15 95

MaDis-Stereo	0.96 101	1.11 372	4.01 288	0.36 144	1.86 462	1.20 20	0.06 108	3.99 123	1.73 105	0.45 59	0.56 94	0.43 162	0.51 170	1.28 82	1.46 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.08 48

LG-Stereo	1.00 102	0.58 218	4.72 349	0.19 95	0.37 204	1.18 18	0.18 188	4.21 138	3.11 163	0.83 159	1.95 168	0.45 167	0.16 67	0.53 1	0.62 65	0.33 541	0.22 311	0.00 1	0.00 1	0.11 287	0.31 200

ITER	1.01 103	0.38 88	2.57 130	0.10 64	0.09 32	0.96 10	0.01 21	2.55 22	1.76 111	1.20 182	0.13 57	0.10 85	0.15 64	6.49 294	0.80 122	0.00 1	0.59 400	0.00 1	0.32 519	0.01 42	1.94 541

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 104	0.42 113	3.22 197	0.48 169	0.63 276	2.02 185	0.27 219	5.79 239	1.32 82	0.82 155	0.75 103	0.87 197	0.23 89	1.24 78	0.86 151	0.15 478	0.58 395	0.00 1	0.26 483	0.03 137	0.49 257

castereo	1.02 104	0.69 253	1.26 42	0.46 165	0.19 125	1.89 171	0.76 363	5.61 227	2.37 127	0.78 149	2.65 194	0.32 146	0.40 138	1.25 80	1.00 200	0.01 188	0.32 330	0.00 1	0.24 448	0.03 137	0.22 156

VIP-Stereo	1.03 106	1.09 367	3.48 228	0.17 92	0.50 238	1.99 183	0.11 144	3.87 113	1.44 87	0.66 130	1.41 141	0.30 139	0.11 23	3.36 178	0.80 122	0.00 1	0.92 469	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.40 226

GIP-stereo	1.03 106	0.79 275	2.35 112	1.91 381	1.40 422	1.47 124	0.05 95	5.06 183	1.85 115	0.30 10	0.43 87	0.57 181	0.37 128	1.14 68	0.75 110	0.07 432	0.50 374	0.00 1	0.00 1	0.06 201	1.57 474

rvit_stereo_0081	1.03 106	0.55 194	2.58 132	0.64 194	0.13 86	1.35 105	0.12 149	3.74 87	5.28 297	0.55 91	0.32 82	0.55 178	0.12 32	4.08 203	0.53 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.05 30

rvit_stereo_0082	1.03 106	0.55 194	2.58 132	0.64 194	0.13 86	1.35 105	0.12 149	3.74 87	5.28 297	0.55 91	0.32 82	0.55 178	0.12 32	4.08 203	0.53 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.05 30

IGEV-Stereo++	1.03 106	0.32 70	2.03 81	0.25 117	1.94 469	1.94 176	0.01 21	3.57 67	2.52 131	0.70 135	1.80 163	0.10 85	1.14 236	1.34 91	0.55 40	0.01 188	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.04 166	1.57 474

LoS	1.03 106	0.43 118	2.53 127	0.64 194	0.14 95	2.42 222	0.26 217	5.64 229	2.93 147	1.08 176	0.24 72	0.49 170	0.45 161	2.31 146	0.83 143	0.02 301	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.03 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 112	0.39 95	1.85 68	0.97 252	1.16 380	1.94 176	0.70 344	4.29 146	1.55 96	0.89 160	0.80 107	0.20 109	0.48 164	1.20 72	0.90 165	0.06 419	1.06 526	0.00 1	0.00 1	0.18 379	2.13 558

Pointernet	1.04 112	0.44 129	2.58 132	0.32 129	0.52 252	1.78 160	0.07 117	5.69 231	2.76 139	0.27 6	2.28 181	0.80 194	0.44 159	1.37 92	0.49 21	0.00 1	0.36 340	0.00 1	0.25 461	0.02 98	0.32 205

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 114	2.27 515	1.82 61	1.16 267	0.34 187	0.56 5	0.05 95	2.94 37	1.46 91	0.40 42	0.94 121	0.22 118	2.27 316	6.26 284	0.63 68	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.17 383	0.04 166	0.16 104

rvit_stereo_0080	1.09 114	1.08 365	4.16 299	0.12 78	0.12 77	1.32 94	0.36 238	4.52 161	3.94 225	0.70 135	1.29 135	0.41 157	0.75 201	1.98 122	0.76 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.18 119

trnet	1.09 114	0.47 147	2.19 97	0.12 78	0.21 144	1.70 148	0.02 68	4.28 145	6.97 386	0.78 149	1.77 159	0.48 169	0.67 191	1.50 97	0.58 48	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 15

whm_eth	1.09 114	1.08 365	4.16 299	0.12 78	0.12 77	1.32 94	0.36 238	4.52 161	3.94 225	0.70 135	1.29 135	0.41 157	0.75 201	1.98 122	0.76 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.18 119

CASnet	1.09 114	0.47 147	2.09 84	0.79 224	0.08 23	2.10 193	0.14 169	3.83 104	4.26 243	3.84 250	1.56 145	0.32 146	0.30 108	1.13 67	0.77 117	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.03 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 114	0.51 174	2.16 92	0.11 71	0.24 157	1.67 143	0.03 80	4.24 139	6.91 383	0.80 153	1.73 155	0.44 165	0.64 188	1.58 105	0.61 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 7
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 120	0.45 134	2.32 110	0.54 180	2.80 512	1.38 112	0.01 21	3.74 87	1.00 52	0.46 66	0.63 97	0.06 7	0.13 50	6.08 277	0.88 157	0.15 478	0.96 485	0.00 1	0.31 515	0.00 1	0.55 273

zero-FE	1.13 121	0.36 80	3.08 190	0.48 169	1.95 470	1.75 159	0.80 369	3.70 82	0.69 3	0.54 86	0.16 62	0.30 139	0.43 156	3.59 185	1.37 260	0.31 538	0.79 443	0.00 1	0.26 483	1.40 571	0.65 311

fffft	1.13 121	0.71 264	2.25 104	0.09 59	0.07 15	2.10 193	0.63 320	4.19 137	2.10 120	0.42 52	0.75 103	0.24 126	0.20 83	6.89 318	1.08 214	0.00 1	0.12 277	0.00 1	0.00 1	0.24 434	0.53 269
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 121	0.92 322	1.82 61	0.80 227	0.09 32	2.07 192	0.16 178	3.61 69	2.17 124	0.38 34	1.37 140	0.19 104	0.29 105	7.04 331	1.02 207	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.19 389	0.51 264

CroCo-Stereo	1.14 124	1.22 399	3.99 286	0.61 191	0.53 255	0.38 2	0.06 108	5.35 209	4.15 236	0.59 106	1.92 167	1.00 202	0.27 99	1.37 92	1.33 255	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.05 30
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 125	0.47 147	3.68 255	0.54 180	0.10 48	1.25 54	0.24 211	3.17 47	5.31 300	0.52 78	0.80 107	0.82 195	1.16 243	4.52 222	0.51 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.13 77

GREAT-IGEV	1.17 126	0.57 212	3.06 187	1.95 391	1.41 424	1.42 118	0.08 125	2.51 21	3.07 161	0.58 100	0.79 106	0.11 90	0.35 125	2.17 136	1.00 200	0.07 432	1.45 584	0.00 1	0.22 424	0.14 339	2.42 577

monsterstereo	1.18 127	0.50 170	2.75 152	0.50 173	2.62 504	1.22 27	0.01 21	3.73 85	0.95 46	0.59 106	1.62 148	0.06 7	0.09 13	6.02 271	0.96 191	0.01 188	1.10 540	0.00 1	0.34 528	0.01 42	0.56 278

DDF-Stereo	1.19 128	0.37 86	2.48 120	0.53 178	2.10 481	1.78 160	0.80 369	3.63 70	0.94 45	0.44 56	0.09 46	0.30 139	0.49 167	4.72 229	1.53 270	0.30 536	0.80 448	0.00 1	0.23 438	1.62 575	0.62 300

111111	1.21 129	0.28 47	2.10 88	0.22 108	1.45 427	1.42 118	0.05 95	5.30 200	2.01 119	0.55 91	3.02 207	0.09 71	0.20 83	4.87 232	0.58 48	0.00 1	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.10 271	1.09 407

GSStereo	1.22 130	0.39 95	1.85 68	1.51 318	1.16 380	1.94 176	0.70 344	5.97 258	2.69 135	0.60 110	0.80 107	0.43 162	0.48 164	1.20 72	0.90 165	0.03 349	0.95 480	0.00 1	0.51 561	0.18 379	2.12 555

MGS-Stereo	1.22 130	0.44 129	2.92 168	0.83 231	0.07 15	1.82 167	0.65 327	2.44 18	3.95 227	1.11 178	6.19 311	0.49 170	0.37 128	1.73 109	0.81 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 521	0.01 2

rvit_stereo_ft	1.23 132	1.42 435	5.16 372	0.94 247	0.36 198	1.22 27	0.24 211	4.57 163	4.49 259	0.51 73	1.04 125	0.73 190	1.10 230	1.50 97	1.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.22 156

RSM++	1.24 133	0.45 134	1.84 67	1.61 328	0.51 248	2.73 264	0.29 222	2.99 38	3.22 168	0.69 133	2.06 171	0.52 175	0.28 101	5.62 258	0.86 151	0.01 188	0.03 201	0.00 1	0.17 383	0.16 359	0.85 358

depthmonostereo	1.25 134	0.95 335	4.67 345	0.28 124	0.11 61	1.43 120	0.04 86	5.43 215	1.76 111	1.02 172	1.47 142	1.59 225	0.98 222	3.61 187	0.92 174	0.03 349	0.11 272	0.00 1	0.02 272	0.04 166	0.47 253

tt45	1.25 134	0.90 317	1.98 75	0.59 184	0.25 161	3.47 347	0.14 169	4.07 130	1.97 117	0.45 59	2.17 175	0.29 136	0.27 99	7.02 329	0.95 187	0.00 1	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.22 417	0.24 172

CAS++	1.27 136	0.68 249	2.40 117	0.25 117	0.30 171	1.80 163	0.61 314	8.46 362	3.61 200	1.80 200	2.42 185	0.18 102	0.21 88	2.12 132	0.49 21	0.01 188	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 136	0.38 88	2.61 136	1.75 356	1.21 392	2.44 225	0.85 391	4.79 171	1.67 101	0.71 139	0.26 75	0.29 136	2.00 303	2.30 144	0.66 77	0.01 188	0.95 480	0.00 1	0.42 550	0.12 306	2.07 552

ours_stereo	1.28 138	0.91 318	2.36 114	0.34 140	0.67 282	1.16 14	0.09 130	3.71 84	2.44 128	0.51 73	3.17 211	0.36 155	0.26 94	6.62 300	0.55 40	0.00 1	0.11 272	0.00 1	0.00 1	0.23 429	2.08 553

gasm-f	1.30 139	0.57 212	2.81 156	0.97 252	1.35 417	2.72 262	0.88 401	4.29 146	1.55 96	0.89 160	3.19 214	0.20 109	0.72 198	1.30 85	1.10 219	0.06 419	1.06 526	0.00 1	0.00 1	0.24 434	2.13 558

MM-Stereo_test2	1.30 139	0.52 179	2.67 145	1.71 348	0.29 169	1.79 162	0.51 283	5.28 198	3.84 219	0.95 165	0.93 120	0.51 174	0.36 126	2.29 143	1.12 220	0.00 1	0.95 480	0.00 1	0.07 321	0.32 482	1.97 545

AIO-Stereo	1.30 139	0.45 134	1.73 57	0.67 204	0.77 306	2.33 214	0.60 310	5.99 261	3.27 170	0.45 59	3.46 219	0.41 157	0.28 101	1.53 100	0.71 96	0.04 385	0.79 443	0.00 1	0.67 571	0.10 271	1.67 490

mms	1.31 142	0.88 313	2.06 82	0.25 117	0.79 308	1.50 126	0.08 125	3.29 54	2.51 130	0.53 82	3.09 209	0.34 152	0.26 94	7.11 338	0.59 55	0.00 1	0.43 352	0.00 1	0.00 1	0.21 410	2.32 571

TANstereo	1.32 143	0.79 275	2.93 169	0.37 145	0.11 61	1.81 165	0.01 21	3.56 66	4.36 251	4.53 270	4.96 266	0.41 157	0.68 192	1.22 75	0.59 55	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 15

AIO_test	1.34 144	0.72 267	3.32 210	0.86 235	1.19 388	2.90 296	0.80 369	4.46 158	3.34 175	0.77 143	0.86 113	1.48 220	0.30 108	2.95 168	0.49 21	0.00 1	1.00 516	0.00 1	0.13 362	0.04 166	1.24 441

sCroCo_RVC	1.34 144	0.85 295	6.15 431	1.21 274	1.28 404	0.90 9	0.18 188	4.50 159	2.86 145	0.37 30	3.18 213	0.52 175	1.52 280	1.83 119	0.93 180	0.13 471	0.25 322	0.00 1	0.00 1	0.08 233	0.16 104

GCAP-Stereo	1.35 146	1.11 372	2.82 157	0.66 202	1.08 366	1.68 145	0.01 21	5.17 194	3.68 205	2.10 205	1.63 149	1.42 214	0.75 201	1.77 118	1.59 277	0.00 1	1.08 532	0.00 1	0.00 1	0.17 368	0.26 179

DilatedVolume-Stereo	1.37 147	0.54 187	3.84 264	1.25 278	0.30 171	2.19 202	0.10 138	3.17 47	1.67 101	3.13 231	2.14 173	0.74 191	0.58 183	5.71 263	0.92 174	0.03 349	0.30 327	0.00 1	0.18 389	0.04 166	0.56 278

CroCo-Stereo Lap2	1.37 147	1.19 389	4.17 302	1.01 255	4.58 574	0.46 4	0.09 130	4.27 143	2.94 148	1.25 186	2.40 184	1.55 224	0.20 83	1.72 108	1.30 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 355	0.13 77

xyz-stereo-finetune	1.38 149	0.91 318	2.91 166	0.10 64	0.05 6	3.13 314	0.66 328	4.12 133	3.01 160	1.06 175	1.91 166	0.69 187	0.37 128	6.31 285	2.14 335	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.13 77

castereo++	1.38 149	0.97 344	2.82 157	0.59 184	0.52 252	4.45 418	0.97 412	5.22 197	1.87 116	0.41 46	2.28 181	1.87 236	0.15 64	4.14 207	0.42 8	0.00 1	0.41 348	0.00 1	0.30 511	0.05 187	0.22 156

Occ-G	1.39 151	0.66 242	3.05 186	0.60 188	0.75 302	1.46 122	0.67 333	3.66 74	3.50 180	1.76 198	0.65 98	5.00 366	0.55 176	1.15 69	1.56 273	0.00 1	0.74 435	0.00 1	0.17 383	0.19 389	1.61 476

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 151	0.74 270	2.72 150	0.73 214	1.26 401	2.42 222	0.02 68	3.78 92	8.16 432	1.81 203	2.94 205	0.28 134	0.32 118	1.51 99	0.76 111	0.04 385	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.08 233	0.19 130

999	1.42 153	0.85 295	2.23 100	1.37 296	0.35 191	3.01 305	0.64 323	3.91 115	2.83 143	0.38 34	3.35 217	0.19 104	0.25 92	7.37 354	1.12 220	0.01 188	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.22 417	0.21 147

WCG-NET	1.42 153	0.84 292	1.90 71	0.61 191	0.10 48	2.10 193	1.05 424	3.33 58	7.10 390	2.86 220	3.53 228	0.75 192	0.93 218	1.28 82	0.72 99	0.00 1	0.97 493	0.00 1	0.00 1	0.16 359	0.22 156

fffy	1.43 155	0.95 335	2.85 161	1.42 306	0.61 271	2.25 205	0.19 193	4.74 169	1.32 82	0.26 5	2.77 196	0.21 112	0.39 136	6.97 327	0.73 103	0.00 1	0.79 443	0.00 1	0.00 1	0.19 389	2.03 550

RSM	1.43 155	0.40 104	1.79 59	0.74 220	0.54 259	2.45 226	0.49 280	4.13 134	3.29 173	0.65 127	2.53 189	2.15 246	0.30 108	6.97 327	0.85 149	0.01 188	0.12 277	0.00 1	0.25 461	0.11 287	0.72 338

rvit_0105_6	1.44 157	1.26 404	5.78 414	0.66 202	0.08 23	1.58 134	0.32 232	4.57 163	6.53 360	0.40 42	0.38 85	1.11 205	0.29 105	4.76 231	0.92 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.20 139

MIF-Stereo (partial)	1.44 157	0.59 219	3.98 284	0.08 53	1.09 367	1.24 40	0.13 159	5.12 189	4.07 234	0.47 70	2.56 190	0.31 142	0.74 200	6.31 285	2.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 306	0.04 24

EGLCR-Stereo	1.45 159	0.26 29	2.91 166	1.94 387	0.90 329	3.13 314	0.69 339	5.81 241	3.21 167	1.14 180	0.20 69	1.52 223	0.37 128	4.29 214	0.69 90	0.01 188	0.79 443	0.00 1	0.00 1	0.01 42	1.21 436

ff7	1.46 160	0.79 275	2.99 180	0.33 135	0.35 191	2.75 267	0.81 375	4.31 148	2.97 153	0.77 143	1.20 126	0.21 112	0.42 145	7.44 358	0.86 151	0.00 1	0.93 470	0.00 1	0.16 372	0.12 306	1.82 518

ffff	1.46 160	0.79 275	2.99 180	0.33 135	0.35 191	2.75 267	0.81 375	4.31 148	2.97 153	0.77 143	1.20 126	0.21 112	0.42 145	7.44 358	0.86 151	0.00 1	0.93 470	0.00 1	0.16 372	0.12 306	1.82 518

11t	1.46 160	0.79 275	2.99 180	0.33 135	0.35 191	2.75 267	0.81 375	4.31 148	2.97 153	0.77 143	1.20 126	0.21 112	0.42 145	7.44 358	0.87 156	0.00 1	0.93 470	0.00 1	0.16 372	0.12 306	1.82 518

ccc-4	1.46 160	0.79 275	2.99 180	0.33 135	0.35 191	2.75 267	0.81 375	4.31 148	2.97 153	0.77 143	1.20 126	0.21 112	0.42 145	7.44 358	0.86 151	0.00 1	0.93 470	0.00 1	0.16 372	0.12 306	1.82 518

LoS_RVC	1.47 164	1.75 476	2.66 142	0.52 176	3.89 551	1.67 143	0.04 86	2.66 25	2.61 133	0.55 91	2.63 192	0.31 142	1.68 288	1.99 124	0.81 133	0.01 188	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.03 137	5.54 601

Replicate-Monster	1.48 165	2.08 501	10.66 539	0.11 71	0.49 233	1.32 94	0.04 86	4.38 156	1.08 71	1.19 181	0.07 36	0.08 54	0.11 23	5.09 242	0.50 27	0.17 490	1.08 532	0.00 1	0.18 389	0.01 42	0.99 380

AIO_rvc	1.48 165	1.01 355	3.51 231	0.95 249	1.16 380	3.32 334	0.96 411	4.83 172	3.38 177	0.79 151	1.75 156	1.31 212	0.31 111	2.66 158	0.62 65	0.02 301	1.09 534	0.00 1	0.04 308	0.12 306	1.82 518

PMTNet	1.48 165	0.43 118	2.77 155	0.31 128	0.17 114	2.94 298	0.33 235	3.66 74	5.27 296	1.11 178	1.28 134	0.28 134	0.92 216	4.32 215	0.90 165	4.89 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.05 30

knoymous	1.50 168	0.28 47	1.99 77	0.33 135	0.48 230	1.58 134	0.11 144	5.71 233	2.81 142	4.85 274	1.75 156	4.58 346	0.46 163	3.66 190	1.30 250	0.01 188	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.09 52

anonymousdsp	1.51 169	0.81 282	2.70 148	0.60 188	0.69 286	2.76 271	0.79 367	4.86 173	3.00 159	0.82 155	1.25 130	0.31 142	0.42 145	7.44 358	0.81 133	0.00 1	0.83 451	0.00 1	0.17 383	0.12 306	1.85 528

IGEV-Stereo	1.51 169	0.81 282	2.69 147	0.60 188	0.69 286	2.77 272	0.79 367	4.88 177	2.99 158	0.82 155	1.25 130	0.31 142	0.42 145	7.43 357	0.85 149	0.00 1	0.83 451	0.00 1	0.17 383	0.12 306	1.85 528
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
plain	1.53 171	0.86 303	6.50 447	0.42 154	0.05 6	1.56 132	0.09 130	5.18 196	4.02 232	0.54 86	1.76 158	0.59 182	0.75 201	6.48 293	1.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 508	0.07 44

IGEVStereo-DCA	1.54 172	1.71 469	2.99 180	0.73 214	0.24 157	2.69 257	0.81 375	4.31 148	2.97 153	0.73 140	0.16 62	0.23 120	0.32 118	7.57 376	2.72 374	0.00 1	0.49 369	0.00 1	0.16 372	0.17 368	1.82 518

sAnonymous2	1.54 172	2.26 512	9.53 526	0.65 198	0.50 238	1.20 20	0.23 209	4.86 173	3.65 203	0.42 52	1.27 132	0.23 120	1.40 266	1.23 76	0.68 83	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.20 409	2.00 583	0.42 242

CroCo_RVC	1.54 172	2.26 512	9.53 526	0.65 198	0.50 238	1.20 20	0.23 209	4.86 173	3.65 203	0.42 52	1.27 132	0.23 120	1.40 266	1.23 76	0.68 83	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.20 409	2.00 583	0.42 242

XX-TBD	1.55 175	1.11 372	2.94 171	2.45 476	0.06 12	2.31 213	0.01 21	3.58 68	7.80 420	3.11 230	5.10 269	0.27 131	0.26 94	1.42 95	0.60 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24

Selective-IGEV	1.56 176	0.34 74	2.13 90	0.77 223	0.76 305	2.36 217	0.52 285	6.80 304	3.08 162	0.53 82	3.34 216	0.26 129	0.31 111	7.24 345	0.73 103	0.01 188	0.80 448	0.00 1	0.14 365	0.08 233	1.01 384

rvit_0105_4	1.58 177	1.41 432	6.67 455	0.65 198	0.05 6	1.60 137	0.41 251	4.70 167	6.48 356	0.46 66	0.87 115	1.40 213	0.53 175	5.08 241	1.12 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.18 119

IGEV++	1.58 177	0.81 282	2.66 142	1.35 291	0.99 347	2.47 230	0.98 415	7.35 331	3.70 207	0.82 155	2.24 179	0.44 165	1.18 247	2.08 130	1.15 226	0.03 349	1.18 563	0.00 1	0.05 312	0.17 368	2.00 549

ProNet	1.58 177	0.86 303	3.17 193	0.75 222	0.72 295	2.84 279	0.66 328	5.91 254	3.28 172	0.37 30	1.47 142	0.40 156	0.37 128	7.19 341	0.70 91	0.02 301	0.98 500	0.00 1	0.05 312	0.20 399	1.77 514

DA	1.63 180	0.48 154	2.87 163	1.25 278	1.17 384	6.01 458	0.58 302	6.36 280	2.96 150	0.58 100	2.91 202	0.61 184	1.16 243	1.76 115	0.47 15	0.01 188	1.09 534	0.00 1	0.00 1	0.02 98	2.21 565

GGEV	1.63 180	0.48 154	2.87 163	1.25 278	1.17 384	6.01 458	0.58 302	6.36 280	2.96 150	0.58 100	2.91 202	0.61 184	1.16 243	1.76 115	0.47 15	0.01 188	1.09 534	0.00 1	0.00 1	0.02 98	2.21 565

HUF	1.64 182	1.03 357	4.14 297	1.19 272	1.34 416	3.02 306	0.40 248	4.88 177	3.60 198	0.79 151	2.87 201	0.83 196	0.31 111	2.88 166	0.81 133	0.06 419	2.03 599	0.00 1	0.00 1	0.16 359	2.41 576

MyStereo07	1.64 182	1.15 380	2.61 136	1.28 284	1.49 430	2.63 247	0.45 261	6.45 288	2.94 148	1.10 177	1.61 147	0.29 136	0.60 186	7.45 365	0.80 122	0.01 188	1.27 571	0.00 1	0.25 461	0.11 287	0.42 242

rrr	1.64 182	1.71 469	6.31 441	0.73 214	0.24 157	2.69 257	0.92 409	4.25 141	1.75 108	0.73 140	0.16 62	0.23 120	0.32 118	7.57 376	2.72 374	0.00 1	0.49 369	0.00 1	0.20 409	0.17 368	1.68 494

rvit_0105_5	1.70 185	1.36 421	6.71 458	0.52 176	0.04 4	1.58 134	0.58 302	5.39 214	6.62 365	0.91 162	1.72 154	1.77 232	0.77 205	4.44 218	1.28 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.23 163

WCG-NET（raft）	1.70 185	0.97 344	2.01 80	0.40 152	0.17 114	2.10 193	0.97 412	3.05 40	6.47 355	2.89 222	3.17 211	4.31 337	1.03 227	3.85 196	0.60 59	0.00 1	1.32 574	0.00 1	0.01 250	0.18 379	0.41 237

CREStereo++_RVC	1.70 185	0.50 170	3.07 189	0.45 162	0.01 1	1.69 147	0.02 68	3.09 42	8.24 433	3.82 248	7.53 356	0.49 170	0.32 118	1.05 57	0.52 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 609	0.01 42	0.08 48
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSCF	1.71 188	1.18 385	2.97 179	1.35 291	1.49 430	3.77 378	0.82 383	5.14 191	2.73 137	2.47 211	2.45 187	0.19 104	2.70 335	2.16 135	0.80 122	0.02 301	0.98 500	0.00 1	0.90 580	0.11 287	1.96 544

test_xeample3	1.71 188	1.75 476	6.64 453	0.90 242	0.29 169	2.55 236	0.90 404	4.08 131	2.36 126	0.56 98	0.24 72	0.23 120	0.31 111	7.51 371	2.73 376	0.00 1	0.70 429	0.00 1	0.36 533	0.18 379	1.92 539

CES	1.72 190	0.40 104	1.82 61	0.65 198	7.83 600	2.62 245	0.13 159	5.35 209	2.68 134	0.36 29	1.30 137	0.33 148	0.32 118	1.92 120	0.72 99	0.01 188	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.56 531	7.35 609

GASTEREO	1.80 191	1.40 431	2.87 163	1.46 310	1.50 434	3.88 386	0.83 384	5.08 184	2.86 145	2.59 213	3.57 230	0.18 102	2.82 345	2.30 144	0.82 141	0.02 301	0.98 500	0.00 1	0.90 580	0.10 271	1.95 542

testlalala	1.80 191	0.49 164	2.67 145	1.24 277	0.46 227	3.91 387	0.87 400	6.62 295	2.96 150	6.78 367	3.83 236	1.74 230	0.40 138	1.57 104	0.76 111	0.01 188	1.16 559	0.00 1	0.38 543	0.01 42	0.17 114

MoCha-V2	1.83 193	0.87 311	3.33 211	1.41 304	1.27 402	2.50 231	0.20 198	5.60 225	3.90 224	0.98 168	3.30 215	0.35 154	1.58 285	7.09 334	0.80 122	0.00 1	1.52 591	0.00 1	0.23 438	0.06 201	1.70 500

MC-Stereo	1.87 194	0.49 164	3.52 232	2.82 506	1.07 359	1.90 173	0.12 149	4.89 180	3.27 170	3.66 244	3.58 232	0.56 180	1.45 269	5.79 265	0.81 133	0.00 1	1.19 564	0.00 1	0.21 417	0.11 287	1.95 542

iRaftStereo_RVC	1.88 195	1.22 399	2.63 139	0.95 249	0.06 12	2.96 300	0.05 95	6.08 266	3.99 231	3.92 254	4.88 262	2.53 255	0.62 187	3.62 188	1.19 235	0.00 1	1.19 564	0.00 1	0.00 1	0.37 494	1.29 449

SCV_C0	1.89 196	0.92 322	4.30 312	0.85 234	1.06 358	2.33 214	0.10 138	7.61 342	4.42 254	1.05 174	2.20 177	0.26 129	0.43 156	7.70 382	1.08 214	0.02 301	1.05 525	0.00 1	0.21 417	0.17 368	1.97 545

IGEV-Stereo+	1.89 196	0.55 194	2.49 121	0.48 169	3.25 526	2.06 190	0.07 117	1.92 10	1.52 95	0.77 143	0.08 40	0.22 118	0.44 159	7.11 338	0.68 83	0.04 385	0.66 418	0.00 1	0.33 523	5.08 598	10.13 620

AE-Stereo	1.89 196	0.38 88	3.86 267	1.94 387	0.38 206	2.51 234	0.58 302	7.19 324	7.28 400	1.60 197	3.51 227	1.07 204	0.77 205	2.12 132	1.24 244	0.03 349	1.02 519	0.00 1	0.28 499	0.11 287	1.84 525

TestStereo	1.89 196	1.59 457	4.22 307	0.37 145	0.28 168	1.33 101	0.01 21	5.63 228	4.13 235	3.59 241	5.11 270	2.06 245	0.70 195	7.62 380	0.93 180	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.19 130

MM-Stereo_test1	1.90 200	0.63 231	2.65 141	1.43 307	0.56 264	2.37 218	0.54 289	5.36 211	5.81 327	4.00 256	1.78 160	0.42 161	0.83 211	7.32 352	1.28 248	0.00 1	1.03 521	0.00 1	0.00 1	0.35 488	1.64 481

RAFT-Stereo-weight	1.91 201	0.41 107	2.09 84	1.17 269	0.63 276	3.20 320	0.74 358	5.78 238	6.80 375	5.25 291	3.47 220	2.80 263	0.36 126	3.16 174	1.09 218	0.02 301	0.53 381	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.66 321

Reg-Stereo(zero)	1.92 202	0.28 47	3.18 196	0.63 193	1.41 424	2.02 185	0.48 275	3.85 108	6.29 344	4.49 268	3.12 210	4.55 344	1.62 286	2.77 163	2.16 338	0.00 1	0.61 408	0.00 1	0.26 483	0.02 98	0.62 300

Selective-RAFT	1.92 202	0.54 187	3.87 268	1.15 265	0.21 144	3.83 384	0.06 108	5.00 182	4.68 272	1.59 195	2.14 173	3.05 270	2.77 342	6.63 302	1.34 258	0.00 1	0.95 480	0.00 1	0.32 519	0.05 187	0.19 130

rvit_0105_3	1.94 204	1.44 441	7.39 478	0.88 239	0.02 3	1.61 138	1.64 460	5.88 244	6.73 371	2.37 208	1.78 160	2.01 242	1.16 243	4.46 219	1.26 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.14 82

HUI-Stereo	1.94 204	0.56 205	3.55 239	0.20 96	0.20 135	3.67 370	0.63 320	5.89 245	3.53 191	5.92 317	4.44 252	3.41 286	1.51 276	4.21 210	0.89 160	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.11 66

StereoAnything_RVC	1.96 206	8.91 600	4.47 324	0.54 180	0.91 332	1.09 12	0.05 95	3.94 119	1.37 84	0.25 4	0.29 81	0.15 96	0.68 192	6.92 323	0.47 15	0.02 301	0.84 455	0.00 1	0.00 1	6.61 604	1.61 476

Anonymous3	1.96 206	0.61 223	7.58 484	0.42 154	0.51 248	4.28 410	0.52 285	5.56 223	2.76 139	2.35 207	3.47 220	1.50 221	1.13 234	5.92 269	1.54 271	0.23 520	0.23 315	0.00 1	0.00 1	0.14 339	0.47 253

xyz-stereo-finetune2	1.98 208	0.96 339	2.70 148	0.13 85	0.05 6	6.33 465	0.17 183	4.38 156	2.56 132	0.98 168	6.40 324	0.50 173	3.37 370	7.09 334	3.77 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.11 66

model_zeroshot	1.98 208	0.70 260	4.98 364	2.25 439	1.07 359	3.20 320	0.13 159	7.01 311	3.34 175	3.46 237	3.77 235	2.69 261	0.42 145	2.86 165	1.18 234	0.06 419	0.85 457	0.00 1	0.25 461	0.02 98	1.40 461

4D-IteraStereo	1.99 210	1.32 414	3.77 260	0.13 85	2.84 513	3.51 350	1.03 419	4.26 142	5.38 304	5.50 300	1.03 124	3.86 311	0.38 135	2.44 152	1.88 312	0.00 1	0.43 352	0.00 1	0.01 250	0.11 287	1.84 525

PSM-adaLoss	2.02 211	0.55 194	3.57 242	0.20 96	0.21 144	3.69 374	0.69 339	5.89 245	3.52 187	5.91 312	4.43 251	3.42 287	1.50 272	5.63 259	0.94 184	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.10 57

ROB_FTStereo	2.03 212	0.57 212	3.57 242	0.20 96	0.21 144	3.66 366	0.73 354	5.89 245	3.51 185	5.92 317	4.35 248	3.37 283	1.50 272	6.02 271	0.90 165	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.09 52

ROB_FTStereo_v2	2.04 213	0.56 205	3.56 241	0.20 96	0.21 144	3.66 366	0.72 352	5.89 245	3.51 185	5.91 312	4.46 254	3.42 287	1.50 272	6.08 277	0.93 180	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.09 52

RAFT-IKP	2.04 213	0.57 212	3.54 237	0.20 96	0.20 135	3.45 344	0.62 318	5.90 250	3.52 187	5.91 312	4.44 252	3.46 296	1.50 272	6.20 281	1.00 200	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.08 48

SCV	2.06 215	0.84 292	3.74 256	3.56 551	1.22 393	2.30 212	0.76 363	7.87 351	3.29 173	0.59 106	2.83 197	0.67 186	0.58 183	8.00 397	0.91 172	0.00 1	0.89 465	0.00 1	0.48 556	0.41 503	2.18 563

GMStereo	2.07 216	1.56 453	5.64 404	0.74 220	0.05 6	3.63 364	0.01 21	5.17 194	11.27 506	4.22 262	2.44 186	0.53 177	0.49 167	4.06 201	1.01 205	0.22 514	0.00 1	0.00 1	0.14 365	0.18 379	0.05 30
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 217	1.10 369	3.44 227	0.47 167	1.15 378	1.70 148	0.04 86	6.40 285	3.69 206	1.50 193	7.78 364	2.42 253	0.16 67	6.76 312	1.15 226	0.00 1	1.46 586	0.00 1	0.00 1	0.31 477	2.12 555

GMOStereo	2.08 217	0.85 295	2.95 174	0.23 112	0.73 297	1.50 126	0.86 395	5.08 184	4.78 277	8.42 446	6.99 338	3.36 279	1.14 236	1.73 109	1.21 238	0.00 1	1.32 574	0.00 1	0.00 1	0.28 459	0.23 163

error version	2.08 217	0.85 295	2.95 174	0.23 112	0.73 297	1.50 126	0.86 395	5.08 184	4.78 277	8.42 446	6.99 338	3.36 279	1.14 236	1.73 109	1.21 238	0.00 1	1.32 574	0.00 1	0.00 1	0.28 459	0.23 163

test-v	2.08 217	0.85 295	2.95 174	0.23 112	0.73 297	1.50 126	0.86 395	5.08 184	4.78 277	8.42 446	6.99 338	3.36 279	1.14 236	1.73 109	1.21 238	0.00 1	1.32 574	0.00 1	0.00 1	0.28 459	0.23 163

CRE-IMP	2.08 217	0.51 174	3.43 225	0.35 141	0.19 125	3.85 385	0.83 384	5.77 237	3.43 179	5.81 308	4.24 245	3.45 295	0.83 211	6.56 295	1.99 325	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 287	0.20 139

test-2	2.08 217	0.85 295	2.95 174	0.23 112	0.73 297	1.50 126	0.86 395	5.08 184	4.78 277	8.42 446	6.99 338	3.36 279	1.14 236	1.73 109	1.21 238	0.00 1	1.32 574	0.00 1	0.00 1	0.28 459	0.23 163

FE-Mocha	2.09 223	0.54 187	4.88 357	1.49 317	0.36 198	3.25 324	0.16 178	8.13 357	2.80 141	5.20 289	5.70 297	3.61 302	0.85 213	2.21 137	1.19 235	0.00 1	0.74 435	0.00 1	0.19 395	0.02 98	0.50 259

Patchmatch Stereo++	2.09 223	0.55 194	3.57 242	0.20 96	0.20 135	3.68 371	0.64 323	5.90 250	3.52 187	5.91 312	4.41 249	3.42 287	1.51 276	7.07 332	0.95 187	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.10 57
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 223	0.56 205	3.59 247	0.20 96	0.21 144	3.68 371	0.71 349	5.89 245	3.53 191	5.92 317	4.46 254	3.44 293	1.51 276	6.93 324	0.98 194	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.09 52

iRAFT	2.09 223	0.55 194	3.57 242	0.20 96	0.20 135	3.68 371	0.64 323	5.90 250	3.52 187	5.91 312	4.41 249	3.42 287	1.51 276	7.07 332	0.95 187	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.10 57

rafts_anoy	2.09 223	1.42 435	3.34 212	2.87 511	2.72 510	2.46 228	0.17 183	6.20 273	6.48 356	3.40 236	2.25 180	1.91 238	1.32 258	3.59 185	1.75 304	0.01 188	1.52 591	0.00 1	0.01 250	0.06 201	0.28 188

MM-Stereo_test3	2.10 228	0.94 333	2.59 135	1.66 337	3.95 555	2.42 222	0.78 366	6.58 292	7.29 401	1.94 204	4.90 264	1.23 209	0.65 189	3.77 192	1.38 261	0.00 1	0.83 451	0.00 1	0.00 1	0.38 498	0.77 347

s12784h	2.10 228	0.38 88	3.31 208	0.17 92	0.09 32	4.89 433	0.13 159	7.34 330	8.06 429	3.87 252	4.47 256	0.60 183	1.19 252	6.78 315	0.63 68	0.01 188	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.04 24

DIP-Stereo	2.12 230	0.98 346	3.94 280	0.20 96	0.11 61	4.73 429	0.13 159	9.27 391	4.40 253	6.46 343	5.03 268	0.45 167	0.72 198	3.79 193	1.94 320	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.24 172
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 231	0.67 247	3.98 284	2.69 497	0.85 321	2.59 243	0.07 117	7.40 334	3.89 223	3.75 246	3.57 230	1.24 210	1.96 301	4.68 228	1.97 322	0.10 459	1.13 546	0.00 1	0.22 424	0.09 248	1.66 487

test-1	2.14 232	0.54 187	6.32 442	1.07 260	1.22 393	2.13 200	0.54 289	6.40 285	4.80 282	3.55 239	5.23 273	4.02 318	0.71 196	1.95 121	2.15 337	0.08 441	0.98 500	0.00 1	0.08 324	0.02 98	1.07 398

rvit_stereo_0075_2	2.15 233	0.39 95	6.61 451	0.67 204	1.95 470	1.74 158	0.10 138	7.81 350	6.03 333	2.97 224	4.01 240	3.07 273	0.57 181	5.49 255	1.13 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.34 210

DeepStereo_RVC	2.15 233	0.55 194	3.26 203	0.21 105	0.19 125	3.47 347	0.68 336	5.76 236	3.60 198	6.36 338	4.19 244	3.42 287	4.44 422	5.04 239	1.59 277	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.18 119

EKT-Stereo	2.16 235	0.61 223	3.78 261	2.31 454	4.40 563	1.47 124	0.24 211	5.54 219	4.22 241	3.16 232	3.58 232	3.53 299	2.20 312	5.66 260	1.40 263	0.04 385	0.36 340	0.00 1	0.09 336	0.06 201	0.58 287

raftrobust	2.16 235	1.31 411	2.76 153	2.38 466	3.33 530	2.72 262	0.51 283	5.34 204	4.64 269	6.13 327	3.98 239	1.63 226	2.51 328	3.02 171	1.64 288	0.00 1	0.76 440	0.00 1	0.02 272	0.14 339	0.27 182

Gwc-CoAtRS	2.16 235	0.42 113	3.13 191	1.28 284	0.31 175	3.52 353	0.39 247	6.56 291	6.31 346	5.38 296	5.11 270	5.47 379	1.70 290	2.00 125	1.08 214	0.01 188	0.19 301	0.00 1	0.25 461	0.02 98	0.16 104

tg	2.18 238	1.13 378	2.74 151	0.84 233	0.13 86	4.33 415	0.05 95	6.21 274	4.90 286	4.06 257	5.30 283	2.55 256	0.92 216	7.28 348	0.99 196	0.00 1	0.60 406	0.00 1	0.00 1	0.37 494	1.12 424

test_1	2.18 238	0.38 88	3.87 268	1.54 323	0.91 332	1.38 112	0.80 369	5.36 211	5.53 312	7.12 385	1.86 164	4.05 320	0.41 141	6.65 304	1.17 230	0.00 1	0.99 509	0.00 1	0.28 499	0.20 399	1.08 402

raft+_RVC	2.18 238	1.49 447	3.14 192	2.77 501	2.01 474	1.40 115	0.10 138	7.02 314	5.35 301	2.99 226	5.54 292	1.19 207	1.34 263	4.98 236	1.49 267	0.00 1	1.45 584	0.00 1	0.00 1	0.14 339	1.11 417

RCA-Stereo	2.19 241	0.46 139	3.22 197	0.47 167	0.33 182	2.27 209	0.47 265	5.60 225	15.20 541	2.86 220	5.61 293	0.78 193	3.15 352	1.71 107	0.48 20	0.00 1	0.90 467	0.00 1	0.00 1	0.10 271	0.26 179

test-3	2.19 241	0.38 88	3.88 273	1.55 324	0.91 332	1.39 114	0.80 369	5.36 211	5.51 310	7.36 405	1.90 165	4.05 320	0.42 145	6.67 307	1.17 230	0.00 1	0.99 509	0.00 1	0.28 499	0.20 399	1.08 402

anonymousdsp2	2.20 243	0.57 212	4.59 340	1.69 344	0.82 316	3.58 357	0.48 275	8.57 363	3.63 202	3.37 234	3.03 208	3.32 278	1.00 223	5.57 257	0.80 122	0.01 188	0.94 475	0.02 487	0.15 369	0.06 201	1.89 535

DCRE	2.21 244	0.95 335	3.17 193	2.10 411	1.30 411	1.86 170	0.05 95	5.33 203	4.69 273	3.59 241	9.37 407	3.81 309	1.18 247	2.34 148	1.22 242	0.01 188	0.97 493	0.00 1	0.30 511	0.04 166	1.97 545

gcap-zeroshot	2.22 245	0.68 249	5.64 404	0.79 224	1.15 378	3.33 335	0.73 354	7.14 323	4.59 267	3.86 251	1.79 162	8.42 457	0.56 180	3.00 170	0.89 160	0.02 301	0.66 418	0.00 1	0.26 483	0.01 42	0.83 356

LL-Strereo2	2.22 245	1.39 429	3.39 217	1.26 281	1.01 351	3.73 376	1.47 451	6.47 289	4.61 268	4.66 272	2.64 193	4.17 328	0.37 128	6.03 273	1.61 279	0.09 453	0.24 318	0.00 1	0.08 324	0.08 233	1.16 431

test_3	2.22 245	0.39 95	4.20 306	1.51 318	0.90 329	1.29 80	0.74 358	5.34 204	6.37 350	6.64 357	1.96 169	4.24 334	0.45 161	6.63 302	1.17 230	0.00 1	1.00 516	0.00 1	0.28 499	0.19 389	1.01 384

U	2.23 248	0.36 80	2.93 169	0.26 121	8.08 602	11.12 541	0.00 1	3.68 79	1.12 77	0.29 8	0.52 92	0.16 99	0.08 9	0.83 35	0.30 3	0.00 1	0.00 1	9.75 612	5.13 621	0.02 98	0.02 7

MSKI-zero shot	2.23 248	0.49 164	2.49 121	1.60 327	0.81 314	2.69 257	0.29 222	6.82 305	2.50 129	4.37 266	7.61 358	3.65 306	0.26 94	8.62 446	0.63 68	0.01 188	1.09 534	0.00 1	0.25 461	0.03 137	0.46 252

cross-raft	2.25 250	0.48 154	2.96 178	1.87 374	0.94 339	3.72 375	0.47 265	7.61 342	4.15 236	5.37 295	5.68 296	6.17 404	1.40 266	2.15 134	1.06 211	0.01 188	0.22 311	0.00 1	0.19 395	0.03 137	0.41 237

GCAP-BAT	2.26 251	0.61 223	3.67 254	1.48 315	0.81 314	4.32 413	0.77 365	4.87 176	4.04 233	3.97 255	5.41 284	4.38 340	0.59 185	6.20 281	1.17 230	0.02 301	1.14 553	0.00 1	0.55 564	0.07 220	1.22 438

DCANet-4	2.26 251	0.43 118	6.69 457	0.40 152	0.20 135	1.70 148	0.13 159	5.73 234	9.44 469	6.01 320	5.29 278	1.12 206	2.77 342	2.49 154	2.21 340	0.01 188	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.02 98	0.61 295

CFNet-RSSM	2.26 251	0.43 118	3.24 201	1.28 284	0.31 175	3.19 319	0.40 248	7.62 344	7.29 401	5.88 310	4.68 258	5.32 376	1.68 288	2.26 142	1.04 208	0.01 188	0.09 261	0.00 1	0.31 515	0.03 137	0.16 104

MIPNet	2.27 254	1.14 379	5.55 400	0.49 172	0.22 151	2.03 187	0.19 193	7.60 341	6.17 340	5.83 309	4.16 242	2.05 244	3.44 375	3.65 189	2.23 345	0.00 1	0.01 132	0.01 454	0.01 250	0.24 434	0.48 256

NRIStereo	2.27 254	0.52 179	3.35 214	1.26 281	0.17 114	3.04 307	0.84 386	5.96 257	3.74 208	6.27 331	3.44 218	4.13 325	1.80 298	8.31 423	2.11 333	0.00 1	0.10 267	0.00 1	0.00 1	0.12 306	0.20 139

H2IRNET	2.29 256	0.86 303	3.38 215	1.51 318	0.11 61	1.97 180	0.13 159	5.15 193	7.19 396	1.26 187	7.77 363	5.80 396	3.31 363	5.09 242	1.66 293	0.01 188	0.00 1	0.04 516	0.17 383	0.27 456	0.10 57

x	2.30 257	0.82 286	3.85 265	2.23 433	0.72 295	2.12 198	0.81 375	9.48 398	4.82 283	3.83 249	2.76 195	3.49 297	2.30 319	3.48 181	2.25 346	0.00 1	1.13 546	0.00 1	0.22 424	0.09 248	1.66 487

1test111	2.31 258	0.93 324	3.39 217	3.05 523	0.39 209	5.69 449	0.55 293	9.15 384	4.33 245	1.42 188	3.48 222	0.33 148	3.65 385	4.95 234	2.06 330	0.00 1	1.14 553	0.00 1	0.03 289	0.09 248	1.65 482

Any-RAFT	2.33 259	0.36 80	2.35 112	1.58 326	0.84 318	4.93 434	0.55 293	9.10 382	5.93 331	4.30 264	4.90 264	5.79 395	2.22 314	2.75 162	0.51 29	0.02 301	0.32 330	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.18 119

testlalala2	2.34 260	0.64 235	2.49 121	9.58 601	6.50 590	3.57 356	0.18 188	5.34 204	3.20 166	3.87 252	4.57 257	3.12 275	0.52 172	1.49 96	0.44 9	0.00 1	0.31 329	0.00 1	0.43 552	0.12 306	0.40 226

DCANet	2.35 261	0.96 339	5.51 393	0.39 149	0.19 125	1.72 156	0.25 215	6.06 263	9.33 466	6.31 333	5.42 285	1.44 218	4.14 411	2.22 138	2.28 351	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.66 321

FENet	2.35 261	0.59 219	3.28 205	2.32 457	0.27 167	2.78 273	0.13 159	7.68 347	6.09 334	5.38 296	2.12 172	4.84 357	3.33 368	4.98 236	2.66 368	0.02 301	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.40 226

dd	2.36 263	1.93 490	6.03 426	0.83 231	0.12 77	1.80 163	0.17 183	5.30 200	11.82 511	2.98 225	3.64 234	1.50 221	1.21 253	5.25 246	3.92 418	0.13 471	0.01 132	0.04 516	0.22 424	0.10 271	0.14 82

FACV-RUCA	2.38 264	0.44 129	4.18 303	1.33 290	2.87 514	2.45 226	1.21 434	8.68 367	6.12 336	4.07 258	7.28 350	1.25 211	2.00 303	3.37 179	1.62 281	0.01 188	0.03 201	0.10 540	0.05 312	0.36 491	0.29 192

NF-Stereo	2.38 264	0.48 154	3.88 273	2.17 422	0.11 61	3.43 341	0.42 253	7.08 322	3.75 210	6.91 370	5.29 278	2.65 260	1.33 260	8.40 429	1.67 296	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.02 7

OCTAStereo	2.38 264	0.48 154	3.90 275	2.16 417	0.11 61	3.42 339	0.42 253	7.06 317	3.74 208	6.91 370	5.26 274	2.63 259	1.32 258	8.41 431	1.70 300	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.01 2

PSM-softLoss	2.38 264	0.48 154	4.28 309	1.94 387	0.19 125	2.73 264	0.38 244	6.67 296	3.50 180	6.33 334	6.33 320	2.93 266	0.97 220	8.90 457	1.88 312	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 15

KMStereo	2.38 264	0.48 154	4.28 309	1.94 387	0.19 125	2.73 264	0.38 244	6.67 296	3.50 180	6.33 334	6.33 320	2.93 266	0.97 220	8.90 457	1.88 312	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 15

RE-Stereo	2.38 264	0.48 154	3.91 276	2.17 422	0.11 61	3.43 341	0.42 253	7.07 319	3.75 210	6.91 370	5.26 274	2.62 257	1.33 260	8.41 431	1.72 302	0.01 188	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.03 137	0.01 2

TVStereo	2.38 264	0.48 154	3.91 276	2.17 422	0.11 61	3.43 341	0.42 253	7.07 319	3.75 210	6.91 370	5.26 274	2.62 257	1.33 260	8.41 431	1.72 302	0.01 188	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.03 137	0.01 2

RALCasStereoNet	2.39 271	1.73 474	3.59 247	2.38 466	2.69 509	2.84 279	0.18 188	5.29 199	4.94 287	2.45 210	5.62 295	2.22 248	0.79 210	7.48 370	1.63 284	0.00 1	1.75 594	0.00 1	0.00 1	0.14 339	2.03 550

GANet-ADL	2.40 272	0.65 238	3.92 278	2.22 430	0.11 61	2.23 204	0.47 265	9.29 393	7.27 399	4.77 273	5.95 306	3.96 315	1.26 257	3.08 172	2.27 349	0.04 385	0.08 253	0.02 487	0.00 1	0.15 355	0.21 147

ACVNet-DCA	2.41 273	0.93 324	3.39 217	3.05 523	0.39 209	5.69 449	0.55 293	9.15 384	4.33 245	1.42 188	3.48 222	0.33 148	3.65 385	8.26 412	0.70 91	0.00 1	1.14 553	0.00 1	0.03 289	0.09 248	1.65 482

StereoVision	2.42 274	1.18 385	5.14 371	1.15 265	2.64 507	1.89 171	0.28 220	6.61 294	4.72 274	2.14 206	10.52 436	3.84 310	0.52 172	5.33 249	2.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 306	0.04 24

CAS	2.42 274	0.37 86	2.30 107	11.49 608	3.97 556	1.65 142	0.02 68	4.08 131	2.84 144	0.51 73	1.65 151	0.25 128	0.28 101	1.73 109	0.92 174	10.05 616	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.01 42	6.26 606

qqq	2.44 276	0.85 295	4.33 314	1.73 354	0.71 292	1.98 181	0.38 244	9.15 384	4.33 245	3.37 234	4.34 246	4.63 349	2.83 346	4.95 234	2.06 330	0.00 1	1.13 546	0.00 1	0.25 461	0.09 248	1.65 482

IPLGR	2.46 277	0.68 249	7.02 466	0.22 108	0.16 110	2.01 184	0.22 205	7.01 311	6.62 365	7.10 384	5.92 305	2.91 265	2.27 316	5.12 244	1.52 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 306	0.41 237

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 278	1.23 402	3.48 228	1.61 328	1.09 367	1.63 140	0.15 172	5.80 240	6.43 353	7.32 403	9.91 420	3.05 270	1.71 291	2.33 147	1.75 304	0.01 188	0.71 433	0.00 1	0.00 1	0.28 459	1.19 433

AIO-test1	2.49 279	1.41 432	3.78 261	0.87 237	5.11 583	2.46 228	0.93 410	6.49 290	14.84 538	0.95 165	2.85 199	0.92 198	0.31 111	6.05 276	1.88 312	0.15 478	0.07 248	0.00 1	0.21 417	0.21 410	0.31 200

RAFT-Test	2.49 279	0.45 134	4.35 316	1.89 378	1.28 404	4.83 431	0.68 336	7.19 324	4.51 260	5.00 282	7.09 344	6.81 420	1.12 232	2.22 138	1.16 229	0.01 188	0.63 412	0.00 1	0.33 523	0.05 187	0.20 139

riskmin	2.49 279	0.22 2	3.34 212	2.33 459	1.78 451	2.89 295	0.46 263	7.35 331	6.95 385	2.75 218	1.67 153	6.75 416	5.08 456	3.24 176	1.93 319	0.00 1	0.99 509	0.00 1	0.27 492	0.02 98	1.73 507

ADStereo(finetuned)	2.50 282	0.95 335	6.60 450	0.39 149	0.20 135	1.72 156	0.24 211	6.06 263	9.31 465	6.30 332	5.42 285	1.44 218	6.22 486	2.25 141	2.14 335	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.65 311

PFNet+	2.52 283	0.47 147	4.97 363	0.95 249	0.18 120	3.12 313	0.73 354	4.98 181	6.97 386	7.95 423	6.38 323	2.51 254	1.18 247	8.05 404	1.82 307	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.05 30

tt1	2.53 284	0.91 318	3.53 235	2.92 512	0.53 255	5.60 446	0.61 314	5.55 220	10.56 485	1.54 194	3.54 229	0.34 152	3.00 349	8.20 410	0.68 83	0.00 1	1.13 546	0.00 1	0.03 289	0.11 287	1.88 532

ICVP	2.53 284	0.47 147	3.64 252	1.20 273	0.69 286	2.71 260	0.84 386	10.63 430	4.66 271	4.31 265	8.99 391	2.75 262	1.93 299	2.91 167	4.07 425	0.06 419	0.24 318	0.01 454	0.01 250	0.13 328	0.26 179
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 286	0.93 324	5.51 393	0.32 129	0.14 95	1.70 148	0.11 144	6.19 270	12.69 521	6.03 322	5.29 278	1.43 215	5.28 463	2.37 149	2.21 340	0.01 188	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.02 98	0.61 295

csc	2.54 286	0.93 324	5.51 393	0.32 129	0.14 95	1.70 148	0.11 144	6.19 270	12.69 521	6.03 322	5.29 278	1.43 215	5.28 463	2.37 149	2.21 340	0.01 188	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.02 98	0.61 295

cscssc	2.54 286	0.93 324	5.51 393	0.32 129	0.14 95	1.70 148	0.11 144	6.19 270	12.69 521	6.03 322	5.29 278	1.43 215	5.28 463	2.37 149	2.21 340	0.01 188	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.02 98	0.61 295

cc1	2.56 289	0.93 324	3.39 217	3.05 523	0.39 209	5.69 449	0.55 293	5.34 204	10.76 491	1.42 188	3.48 222	0.33 148	3.65 385	8.26 412	0.70 91	0.00 1	1.14 553	0.00 1	0.03 289	0.12 306	1.89 535

IGEV-FE	2.57 290	0.63 231	5.69 409	1.92 384	0.87 325	2.63 247	0.85 391	8.94 377	4.55 264	5.31 293	5.47 289	5.19 370	1.38 264	3.81 195	1.33 255	0.00 1	0.69 424	0.00 1	0.18 389	0.19 389	1.72 504

IGEV_Zeroshot_test	2.57 290	0.63 231	5.70 412	1.93 385	0.87 325	2.63 247	0.85 391	8.94 377	4.55 264	5.30 292	5.48 290	5.23 375	1.38 264	3.76 191	1.32 254	0.00 1	0.69 424	0.00 1	0.18 389	0.19 389	1.72 504

test_4	2.58 292	0.70 260	3.30 206	0.43 157	0.30 171	3.97 393	1.11 430	3.91 115	3.83 217	4.15 261	17.20 530	3.44 293	0.52 172	6.60 298	1.58 274	0.00 1	0.13 284	0.00 1	0.11 350	0.20 399	0.20 139

DisPM	2.59 293	0.47 147	4.32 313	1.89 378	0.20 135	3.42 339	0.63 320	5.56 223	5.60 314	8.66 459	7.05 342	2.82 264	1.03 227	9.05 468	1.07 213	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.04 24

RAFT+CT+SA	2.59 293	1.19 389	3.55 239	1.09 261	2.21 484	3.14 317	0.90 404	7.59 339	5.65 316	2.76 219	8.21 381	2.04 243	1.57 284	8.84 454	1.31 252	0.02 301	0.34 334	0.00 1	0.38 543	0.22 417	0.73 339

R-Stereo Train	2.60 295	0.46 139	2.94 171	1.10 263	0.18 120	3.61 359	0.60 310	6.88 307	3.50 180	9.13 477	17.23 531	1.77 232	0.77 205	2.03 127	1.65 290	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.21 147

RAFT-Stereo	2.60 295	0.46 139	2.94 171	1.10 263	0.18 120	3.61 359	0.60 310	6.88 307	3.50 180	9.13 477	17.23 531	1.77 232	0.77 205	2.03 127	1.65 290	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.21 147
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 297	0.57 212	4.28 309	0.90 242	0.38 206	3.45 344	0.22 205	9.91 406	4.46 256	7.33 404	7.92 370	3.53 299	3.59 381	4.16 208	1.49 267	0.03 349	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 298	1.09 367	5.67 408	0.73 214	0.31 175	3.00 304	0.25 215	6.84 306	6.02 332	7.93 422	6.31 319	1.91 238	1.72 293	7.47 367	2.53 360	0.01 188	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.29 467	0.58 287

Pruner-Stereo	2.66 299	0.61 223	3.54 237	1.93 385	0.25 161	3.47 347	0.74 358	6.60 293	5.66 320	8.98 470	6.12 309	4.39 341	1.11 231	7.27 347	2.34 356	0.03 349	0.00 1	0.02 487	0.00 1	0.03 137	0.04 24

ACRE	2.67 300	1.66 464	6.50 447	0.72 211	2.03 476	2.65 255	0.84 386	5.97 258	5.52 311	7.85 419	9.23 398	1.72 229	1.09 229	4.09 205	2.73 376	0.02 301	0.19 301	0.02 487	0.08 324	0.26 444	0.21 147

RALAANet	2.68 301	1.71 469	4.73 351	2.79 503	0.80 311	3.30 330	0.15 172	7.92 352	5.92 330	5.79 307	6.06 307	3.51 298	1.13 234	6.76 312	2.28 351	0.00 1	0.28 325	0.00 1	0.10 343	0.27 456	0.13 77

rvit_105_1	2.69 302	1.34 417	6.85 462	1.89 378	0.09 32	1.94 176	3.50 515	6.38 283	9.00 457	4.98 279	2.19 176	3.57 301	1.56 283	7.31 351	3.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.06 201	0.16 104

IPLGR_C	2.69 302	1.75 476	6.20 433	0.79 224	2.06 479	2.64 253	0.86 395	6.36 280	5.64 315	8.13 437	9.26 400	1.69 228	1.15 242	3.79 193	2.80 381	0.02 301	0.20 308	0.02 487	0.08 324	0.26 444	0.18 119

GES	2.69 302	0.72 267	5.34 382	1.82 369	0.05 6	4.51 422	1.04 422	10.39 421	4.18 238	5.53 302	6.72 332	1.92 241	3.30 361	5.16 245	2.67 369	0.06 419	0.01 132	0.06 527	0.01 250	0.20 399	0.14 82

MyStereo06	2.71 305	1.05 362	5.43 390	1.39 299	1.20 390	2.57 239	0.10 138	10.39 421	4.79 281	5.54 303	6.16 310	6.39 408	2.33 321	3.40 180	1.35 259	0.01 188	1.24 568	0.00 1	0.21 417	0.13 328	0.50 259

TRStereo	2.71 305	3.79 565	5.46 391	2.19 425	2.22 486	2.98 303	1.07 425	9.83 405	4.39 252	3.46 237	3.48 222	3.92 314	0.77 205	6.43 291	1.70 300	0.03 349	0.63 412	0.00 1	0.29 506	0.11 287	1.49 466

HHNet	2.71 305	0.69 253	3.31 208	0.25 117	0.39 209	2.80 276	0.90 404	6.33 277	5.68 321	7.51 409	13.70 491	0.94 200	3.14 351	5.42 253	2.54 365	0.14 475	0.02 172	0.06 527	0.00 1	0.24 434	0.07 44

BUS	2.72 308	0.43 118	3.76 257	0.70 208	0.50 238	7.31 487	0.48 275	9.93 407	5.65 316	6.50 344	6.23 313	5.21 372	1.18 247	4.27 211	1.89 316	0.01 188	0.03 201	0.03 506	0.00 1	0.06 201	0.14 82

CIPLG	2.72 308	1.69 465	6.02 424	0.80 227	2.14 482	2.66 256	0.84 386	5.90 250	5.59 313	8.12 436	9.58 411	1.74 230	1.14 236	4.53 223	2.82 382	0.02 301	0.19 301	0.02 487	0.09 336	0.26 444	0.22 156

xx1	2.73 310	0.93 324	3.39 217	3.05 523	0.39 209	5.69 449	0.55 293	5.34 204	10.76 491	1.42 188	3.48 222	4.63 349	2.83 346	8.26 412	0.70 91	0.00 1	1.14 553	0.00 1	0.25 461	0.09 248	1.65 482

HCRNet	2.74 311	0.83 289	4.19 304	0.45 162	3.31 529	2.18 201	0.22 205	7.59 339	5.76 325	6.08 325	4.89 263	5.21 372	2.74 339	8.04 403	3.10 390	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.10 271	0.09 52

EAI-Stereo	2.75 312	0.54 187	3.17 193	0.91 244	1.28 404	4.02 396	5.30 546	12.39 482	4.76 276	2.51 212	7.10 345	1.22 208	0.94 219	6.03 273	1.96 321	0.01 188	0.56 386	0.00 1	1.38 595	0.04 166	0.95 376

test_sample2	2.79 313	0.59 219	4.40 319	2.38 466	0.43 223	2.58 242	0.15 172	10.14 414	5.78 326	4.23 263	5.86 298	4.31 337	4.02 405	6.34 287	2.00 327	0.00 1	0.96 485	0.00 1	0.12 356	0.07 220	1.37 459

MIM_Stereo	2.83 314	1.20 397	5.27 377	1.41 304	1.16 380	3.07 308	0.33 235	6.67 296	3.95 227	5.17 288	10.11 424	4.25 335	1.73 295	8.32 424	1.64 288	0.00 1	0.36 340	0.00 1	0.01 250	0.22 417	1.69 497

RAFT_R40	2.83 314	0.46 139	3.85 265	1.38 298	0.32 181	3.78 380	0.97 412	6.16 269	4.82 283	9.74 500	6.35 322	4.96 363	3.94 404	8.78 452	1.05 209	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.03 15

GwcNet-ADL	2.85 316	0.61 223	4.38 317	0.92 245	0.33 182	2.05 188	0.67 333	8.85 373	9.65 471	6.36 338	6.71 331	4.11 324	1.71 291	5.97 270	4.22 428	0.08 441	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.16 104

SST-Stereo	2.86 317	0.45 134	3.64 252	1.46 310	0.36 198	3.94 390	0.80 369	6.07 265	4.46 256	10.96 529	6.21 312	4.94 362	4.14 411	8.85 455	0.93 180	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.03 15

ACVNet	2.86 317	0.96 339	3.87 268	0.86 235	0.61 271	2.63 247	0.54 289	8.93 375	6.12 336	5.09 283	9.32 405	5.70 391	3.84 394	2.68 159	5.56 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 444	0.23 163

AFF-stereo	2.87 319	1.31 411	3.26 203	1.87 374	0.38 206	1.68 145	0.09 130	6.38 283	7.07 388	6.52 348	11.90 464	6.08 401	2.32 320	5.05 240	1.65 290	0.02 301	0.66 418	0.00 1	0.00 1	0.29 467	0.94 372

test_sample1	2.88 320	0.63 231	4.46 321	2.38 466	0.68 283	2.61 244	0.05 95	10.51 426	5.36 303	4.50 269	4.81 261	3.76 308	5.94 479	6.10 279	2.96 384	0.00 1	0.99 509	0.00 1	0.11 350	0.07 220	1.67 490

HH	2.88 320	0.82 286	4.07 295	1.71 348	0.54 259	4.71 427	0.69 339	8.72 370	3.57 196	1.80 200	6.49 328	7.81 439	3.92 402	8.93 460	0.99 196	0.00 1	1.06 526	0.00 1	0.03 289	0.05 187	1.69 497

HanStereo	2.88 320	0.82 286	4.07 295	1.71 348	0.54 259	4.71 427	0.69 339	8.72 370	3.57 196	1.80 200	6.49 328	7.81 439	3.92 402	8.93 460	0.99 196	0.00 1	1.06 526	0.00 1	0.03 289	0.05 187	1.69 497

raft_robust	2.91 323	1.71 469	3.42 224	1.36 293	0.57 265	1.53 131	0.12 149	7.06 317	9.09 459	6.96 377	7.21 348	4.43 342	2.09 307	9.40 480	1.61 279	0.03 349	0.93 470	0.00 1	0.21 417	0.17 368	0.38 222

BSDual-CNN	2.91 323	0.43 118	3.76 257	0.70 208	0.50 238	6.97 477	1.58 457	9.93 407	5.65 316	6.50 344	6.23 313	6.17 404	2.50 326	4.27 211	2.67 369	0.01 188	0.03 201	0.03 506	0.00 1	0.06 201	0.14 82

GMStereo_Zeroshot	2.92 325	2.33 524	6.12 428	1.66 337	0.36 198	3.61 359	0.09 130	5.95 256	6.20 341	7.15 388	7.11 346	8.37 452	0.91 215	6.17 280	1.97 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 417	0.14 82

UDGNet	2.92 325	7.79 594	4.92 360	3.01 518	0.08 23	2.96 300	0.20 198	4.77 170	8.93 453	2.91 223	2.85 199	0.95 201	1.00 223	6.46 292	1.66 293	1.46 582	0.00 1	5.33 610	0.92 583	1.95 582	0.19 130

LCNet	2.94 327	0.55 194	2.57 130	1.03 258	0.59 269	2.05 188	1.55 456	5.51 216	4.19 239	6.08 325	10.58 438	4.54 343	6.63 495	7.59 378	0.90 165	0.01 188	0.00 1	0.01 454	0.76 575	0.31 477	3.43 588

RAFT	2.94 327	1.29 408	4.06 293	1.36 293	0.50 238	2.39 220	0.91 407	6.11 267	3.25 169	6.64 357	7.30 351	9.96 479	4.20 413	6.03 273	2.21 340	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.02 272	0.54 529	1.01 384

XX-Stereo	2.95 329	0.48 154	7.08 471	2.84 509	2.51 501	1.63 140	0.20 198	6.15 268	3.38 177	2.38 209	16.00 516	6.90 423	0.25 92	6.40 290	1.14 225	0.00 1	0.66 418	0.00 1	0.31 515	0.16 359	0.57 280

ccs_rob	2.95 329	0.55 194	4.53 332	0.42 154	0.25 161	2.84 279	0.12 149	8.58 364	8.13 430	7.18 390	10.36 430	6.44 410	2.05 306	5.28 248	1.97 322	0.00 1	0.02 172	0.01 454	0.00 1	0.06 201	0.23 163

AnonymousM	2.96 331	7.19 590	1.41 47	0.92 245	0.06 12	2.37 218	0.52 285	6.05 262	3.83 217	4.97 278	2.37 183	1.91 238	1.00 223	2.23 140	1.06 211	0.01 188	0.57 389	17.64 618	4.90 617	0.02 98	0.27 182

CFNet_pseudo	2.96 331	0.55 194	4.51 328	0.43 157	0.24 157	2.83 277	0.12 149	8.59 365	8.13 430	7.20 393	10.41 431	6.47 411	2.04 305	5.27 247	2.00 327	0.00 1	0.02 172	0.01 454	0.00 1	0.06 201	0.23 163

AIO-test2	2.98 333	1.88 483	4.72 349	1.67 341	3.34 532	2.64 253	0.06 108	6.96 310	15.70 549	2.65 214	7.31 352	0.93 199	0.57 181	5.81 267	1.20 237	3.30 599	0.09 261	0.00 1	0.09 336	0.22 417	0.43 251

IRAFT_RVC	2.98 333	0.66 242	4.23 308	2.20 426	0.40 214	2.91 297	5.04 542	7.03 315	4.21 240	6.59 354	5.52 291	5.02 367	4.77 441	8.41 431	2.30 355	0.01 188	0.17 298	0.01 454	0.00 1	0.03 137	0.05 30

DN-CSS_ROB	3.00 335	2.14 505	7.33 475	2.67 496	0.78 307	3.13 314	0.07 117	6.68 300	4.22 241	5.51 301	12.12 467	2.33 249	1.21 253	8.69 449	2.51 359	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 504	0.15 95

111	3.05 336	1.41 432	5.51 393	0.32 129	0.14 95	2.83 277	0.68 336	6.76 303	14.21 535	3.59 241	9.11 394	5.50 380	3.30 361	4.05 199	2.43 357	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 328	1.02 388

PFNet	3.06 337	0.59 219	6.13 429	2.26 442	0.84 318	3.08 309	0.73 354	7.38 333	5.35 301	10.20 506	6.06 307	4.72 351	2.10 310	8.47 436	2.25 346	0.19 502	0.06 233	0.00 1	0.11 350	0.20 399	0.42 242

mmm	3.07 338	0.76 272	4.50 327	2.27 446	1.24 397	3.75 377	0.12 149	10.03 411	5.12 294	6.43 340	11.19 449	3.10 274	3.20 354	4.54 224	1.78 306	0.02 301	1.19 564	0.00 1	0.30 511	0.09 248	1.79 517

DMCA	3.08 339	1.10 369	6.20 433	1.82 369	0.90 329	3.80 383	0.55 293	9.76 401	5.42 306	6.56 353	6.47 327	7.06 428	2.09 307	4.05 199	5.46 462	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.11 287	0.16 104

DFGA-Net	3.09 340	2.73 540	9.21 520	1.79 362	0.47 229	3.30 330	0.20 198	7.49 338	6.20 341	5.54 303	6.42 325	2.17 247	1.12 232	7.96 396	6.56 480	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 508	0.17 114

iRaft-Stereo_20w	3.11 341	0.49 164	6.09 427	1.01 255	1.25 398	3.99 394	1.00 417	14.00 532	4.73 275	6.70 365	6.27 318	2.34 250	2.28 318	7.29 350	1.58 274	0.01 188	0.75 437	0.00 1	0.73 574	0.10 271	1.63 480

HITNet	3.11 341	1.38 428	5.35 384	2.23 433	0.12 77	5.59 445	0.58 302	9.95 410	5.72 323	6.62 356	7.91 369	3.90 313	3.24 357	4.39 216	4.58 443	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 233	0.57 280
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 343	1.34 417	4.67 345	3.47 548	0.71 292	2.50 231	1.45 449	7.27 326	8.71 447	4.91 276	9.28 402	2.34 250	3.61 382	9.44 481	1.62 281	0.00 1	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.30 470	0.40 226

SA-5K	3.12 343	1.34 417	4.67 345	3.47 548	0.71 292	2.50 231	1.45 449	7.27 326	8.71 447	4.91 276	9.28 402	2.34 250	3.61 382	9.44 481	1.62 281	0.00 1	0.33 332	0.00 1	0.00 1	0.30 470	0.40 226

PCWNet_CMD	3.14 345	0.51 174	4.47 324	0.44 161	0.26 166	2.87 292	0.15 172	9.66 400	9.78 473	7.28 399	11.50 454	6.84 422	2.40 323	4.47 220	1.83 308	0.01 188	0.02 172	0.02 487	0.00 1	0.06 201	0.29 192

OMP-Stereo	3.15 346	1.19 389	3.49 230	4.34 577	0.51 248	2.20 203	1.21 434	6.67 296	6.52 359	7.99 427	6.24 317	8.38 455	2.44 325	9.65 488	1.92 318	0.01 188	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.08 233	0.15 95

MSMDNet	3.15 346	0.51 174	4.48 326	0.46 165	0.25 161	2.88 294	0.16 178	9.79 403	9.82 474	7.24 395	11.36 452	6.82 421	2.41 324	4.47 220	1.86 310	0.01 188	0.02 172	0.02 487	0.00 1	0.06 201	0.30 198

test_5	3.16 348	1.18 385	4.96 362	2.33 459	3.10 522	4.51 422	1.27 440	7.47 337	7.61 414	3.00 227	7.38 353	5.37 378	4.06 406	8.28 417	1.54 271	0.00 1	0.34 334	0.00 1	0.02 272	0.21 410	0.62 300

PSMNet-ADL	3.17 349	0.56 205	3.00 185	1.55 324	0.40 214	5.97 457	0.28 220	9.06 379	5.75 324	3.56 240	6.80 335	8.33 450	4.51 424	7.65 381	5.51 463	0.03 349	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.28 188

iRaft-Stereo_5w	3.20 350	1.27 406	5.27 377	0.27 123	0.99 347	2.71 260	0.58 302	5.75 235	5.85 328	3.03 229	7.88 367	10.08 481	4.08 409	8.40 429	6.09 470	0.00 1	0.25 322	0.00 1	0.12 356	0.31 477	0.95 376

CFNet_ucs	3.23 351	0.56 205	4.59 340	0.59 184	0.37 204	3.29 329	0.19 193	10.47 424	9.02 458	7.78 417	12.57 476	5.59 384	1.74 296	5.39 251	1.86 310	0.00 1	0.04 218	0.01 454	0.00 1	0.10 271	0.33 206

MyStereo05	3.24 352	1.05 362	5.93 420	1.39 299	1.20 390	2.57 239	0.10 138	9.11 383	13.17 528	6.45 342	3.86 237	3.20 276	3.26 359	8.35 426	3.02 385	0.01 188	1.24 568	0.00 1	0.21 417	0.13 328	0.50 259

test_sample3	3.27 353	0.62 229	5.29 381	2.24 437	0.58 268	4.62 425	0.16 178	12.15 475	7.51 408	6.44 341	7.25 349	3.72 307	3.03 350	6.73 309	3.17 395	0.01 188	0.85 457	0.00 1	0.10 343	0.07 220	0.88 363

IIG-Stereo	3.28 354	0.98 346	3.57 242	4.14 569	0.22 151	2.56 238	0.71 349	7.04 316	6.10 335	8.49 452	9.38 408	7.82 441	2.73 338	9.69 494	1.99 325	0.02 301	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.14 82

test_sample4	3.29 355	0.64 235	5.38 385	2.08 409	0.53 255	3.91 387	0.15 172	12.13 472	7.50 407	7.04 378	7.50 355	3.64 305	3.19 353	6.95 325	3.14 392	0.02 301	0.85 457	0.00 1	0.10 343	0.07 220	0.92 370

MyStereo04	3.29 355	1.15 380	6.64 453	1.28 284	1.49 430	2.63 247	0.45 261	10.57 429	13.30 529	4.41 267	3.90 238	3.06 272	3.56 379	7.87 392	3.35 397	0.01 188	1.27 571	0.00 1	0.25 461	0.11 287	0.42 242

MyStereo8	3.30 357	1.69 465	6.28 439	2.51 481	3.79 549	4.22 406	0.07 117	7.43 336	6.39 352	6.51 347	10.13 425	4.23 333	1.45 269	2.79 164	5.08 455	0.06 419	1.49 589	0.00 1	0.40 546	0.26 444	1.33 452

DCVSM-stereo	3.32 358	0.51 174	3.40 223	1.79 362	0.79 308	2.94 298	0.48 275	7.31 328	5.69 322	11.47 540	5.61 293	10.63 493	5.93 478	5.74 264	3.63 401	0.03 349	0.09 261	0.03 506	0.00 1	0.12 306	0.11 66

ARAFT	3.32 358	1.74 475	7.92 492	0.64 194	0.15 104	4.45 418	2.89 492	8.20 358	6.30 345	9.23 482	7.12 347	5.58 383	1.24 256	8.60 443	1.69 299	0.01 188	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.35 488	0.35 215

test_sample5	3.34 360	0.65 238	5.17 373	2.10 411	0.49 233	3.31 332	0.17 183	11.91 464	7.47 405	6.91 370	9.15 395	3.61 302	3.37 370	7.53 373	3.06 388	0.02 301	0.85 457	0.00 1	0.10 343	0.07 220	0.90 364

SA	3.34 360	1.29 408	4.84 353	1.99 401	0.57 265	3.15 318	1.39 447	7.66 346	9.94 475	4.86 275	10.87 445	2.97 269	4.61 434	9.88 502	1.38 261	0.00 1	0.60 406	0.00 1	0.19 395	0.25 443	0.37 219

psmg	3.34 360	0.43 118	3.76 257	0.73 214	0.50 238	8.47 505	2.74 489	10.88 440	5.65 316	8.91 468	8.78 386	6.17 404	2.50 326	4.27 211	2.67 369	0.01 188	0.04 218	0.06 527	0.00 1	0.12 306	0.10 57

AdaStereo	3.34 360	0.74 270	4.00 287	3.10 530	0.51 248	4.22 406	1.25 439	12.84 497	8.39 438	6.33 334	9.55 410	5.77 394	1.54 281	5.53 256	2.74 378	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.15 95
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 364	1.28 407	8.51 499	1.86 373	1.83 457	3.51 350	0.31 230	10.50 425	4.32 244	2.74 217	5.87 300	10.30 485	4.53 429	4.66 227	3.16 393	0.02 301	0.87 464	0.00 1	0.97 584	0.38 498	1.43 462

RAFT-345	3.36 365	0.55 194	3.43 225	1.23 275	0.21 144	2.62 245	0.46 263	3.91 115	6.34 347	7.46 408	24.49 574	4.19 329	1.74 296	8.27 416	2.25 346	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.02 7

UCFNet_RVC	3.37 366	1.25 403	3.30 206	2.55 489	1.80 453	3.92 389	1.28 442	12.49 487	7.16 392	5.12 286	7.88 367	8.14 444	4.59 432	5.67 261	2.11 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 339	0.07 44

NINENet	3.38 367	0.81 282	4.16 299	1.88 377	1.40 422	7.31 487	0.48 275	12.95 504	6.64 367	7.29 400	9.24 399	5.21 372	1.18 247	6.72 308	1.89 316	0.17 490	0.08 253	0.07 532	0.00 1	0.09 248	0.03 15

HI	3.39 368	1.19 389	4.03 289	1.46 310	0.19 125	2.26 206	0.04 86	6.21 274	3.86 220	8.51 453	12.61 477	11.86 518	6.44 490	4.55 225	4.27 430	0.00 1	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.12 306	0.15 95

CoSv	3.39 368	1.19 389	4.03 289	1.46 310	0.19 125	2.26 206	0.04 86	6.21 274	3.86 220	8.51 453	12.61 477	11.86 518	6.44 490	4.55 225	4.27 430	0.00 1	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.12 306	0.15 95

ToySt	3.39 368	0.89 316	9.29 522	1.47 314	0.94 339	4.20 405	1.98 471	7.33 329	5.42 306	3.01 228	6.75 333	8.67 462	5.10 457	5.43 254	3.72 406	0.07 432	0.89 465	0.00 1	0.23 438	0.28 459	2.13 558

SFCPSM	3.39 368	0.61 223	5.42 388	0.43 157	0.93 338	8.26 497	2.08 475	15.01 548	5.89 329	7.17 389	7.60 357	3.39 285	2.55 330	5.39 251	2.53 360	0.01 188	0.03 201	0.01 454	0.07 321	0.19 389	0.31 200

ffm	3.41 372	0.98 346	7.03 467	1.64 331	1.07 359	2.84 279	0.47 265	5.55 220	10.56 485	6.68 360	9.59 412	5.66 386	3.87 397	8.20 410	0.68 83	0.00 1	1.13 546	0.00 1	0.19 395	0.11 287	1.88 532

ASMatch	3.41 372	0.62 229	3.59 247	1.99 401	0.48 230	1.91 174	0.66 328	7.01 311	4.43 255	6.25 329	22.02 563	4.56 345	4.72 440	7.78 387	1.85 309	0.01 188	0.01 132	0.00 1	0.03 289	0.02 98	0.21 147

IER	3.42 374	0.91 318	6.38 444	0.73 214	1.60 436	7.07 482	0.55 293	7.07 319	5.45 309	8.17 439	8.89 388	6.13 402	6.13 483	5.36 250	3.77 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 233	0.05 30

GMM-Stereo	3.42 374	0.39 95	3.24 201	0.87 237	0.50 238	2.26 206	4.73 537	5.64 229	3.81 214	7.08 382	16.57 522	6.13 402	3.62 384	7.74 385	1.40 263	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.12 306	4.24 598

PSM-AAD	3.43 376	0.31 67	2.16 92	0.80 227	0.57 265	2.53 235	5.97 552	5.53 218	3.98 230	11.00 530	11.90 464	2.93 266	9.36 548	8.03 401	1.00 200	0.01 188	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.06 201	2.39 573

DualNet	3.48 377	0.65 238	5.17 373	2.10 411	0.49 233	3.31 332	0.17 183	11.91 464	7.47 405	7.18 390	11.56 456	3.61 302	3.37 370	7.53 373	3.06 388	0.02 301	0.85 457	0.00 1	0.10 343	0.07 220	0.90 364

AAGNet	3.50 378	0.49 164	3.38 215	1.91 381	0.41 219	3.66 366	1.02 418	5.14 191	5.16 295	9.65 498	7.75 362	4.91 359	6.23 487	7.45 365	12.73 563	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.06 39

TransformOpticalFlow	3.50 378	0.83 289	4.85 354	1.09 261	0.31 175	3.52 353	0.14 169	10.32 417	8.02 427	5.78 306	13.25 486	6.63 414	4.91 445	8.36 427	1.63 284	0.00 1	0.01 132	0.01 454	0.00 1	0.06 201	0.24 172

DispNO	3.51 380	1.33 416	8.51 499	2.26 442	1.36 419	3.46 346	0.81 375	8.74 372	6.58 361	6.78 367	7.63 359	6.22 407	4.20 413	7.47 367	4.44 437	0.00 1	0.03 201	0.03 506	0.11 350	0.13 328	0.14 82

testlalala_base	3.54 381	0.53 183	3.53 235	2.31 454	2.22 486	4.04 399	0.61 314	6.91 309	2.73 137	2.69 216	4.17 243	1.78 235	0.51 170	2.02 126	1.08 214	13.13 624	3.23 617	0.00 1	0.35 531	16.60 619	2.27 570

STrans-v2	3.55 382	0.94 333	5.06 368	0.32 129	0.60 270	2.97 302	1.15 432	11.08 444	7.97 426	6.01 320	10.93 446	6.65 415	6.86 500	8.37 428	1.66 293	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.39 224

hknet	3.56 383	0.66 242	5.82 415	0.70 208	1.19 388	6.97 477	1.58 457	9.93 407	7.76 416	6.50 344	6.23 313	9.53 471	2.81 344	7.84 388	3.39 398	0.01 188	0.03 201	0.03 506	0.00 1	0.06 201	0.14 82

gwcnet-sp	3.58 384	2.01 498	8.82 509	2.01 405	0.69 286	7.38 489	1.10 427	9.23 388	6.66 368	9.32 483	5.91 302	4.21 330	3.31 363	6.91 320	3.69 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 434	0.18 119

scenet	3.58 384	2.01 498	8.82 509	2.01 405	0.69 286	7.38 489	1.10 427	9.23 388	6.66 368	9.32 483	5.91 302	4.21 330	3.31 363	6.91 320	3.69 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 434	0.18 119

ssnet	3.58 384	2.01 498	8.82 509	2.01 405	0.69 286	7.38 489	1.10 427	9.23 388	6.66 368	9.32 483	5.91 302	4.21 330	3.31 363	6.91 320	3.69 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 434	0.18 119

DMCA-RVC	3.59 387	1.98 496	8.68 504	2.30 452	1.48 429	3.54 355	0.55 293	8.40 360	5.43 308	9.37 487	5.90 301	8.34 451	3.21 355	7.19 341	4.46 438	0.06 419	0.11 272	0.08 538	0.02 272	0.21 410	0.40 226

test_sample6	3.60 388	0.66 242	5.27 377	2.23 433	0.48 230	3.25 324	0.21 203	11.94 467	7.53 410	7.18 390	11.56 456	3.99 317	3.86 396	8.03 401	3.88 416	0.03 349	0.83 451	0.00 1	0.09 336	0.07 220	0.86 361

CoDeX	3.61 389	0.86 303	5.27 377	1.16 267	1.62 437	6.24 463	2.07 474	13.78 531	6.86 379	7.42 406	9.00 393	4.06 322	3.72 390	6.58 296	3.02 385	0.03 349	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.15 355	0.35 215

RAFT_CTSACE	3.62 390	1.65 462	5.41 387	1.36 293	3.08 520	3.95 392	1.03 419	4.62 166	4.65 270	5.33 294	17.73 538	7.63 436	2.71 336	10.98 519	1.15 226	0.00 1	0.48 366	0.00 1	0.00 1	0.31 477	0.25 176

GANet-RSSM	3.67 391	1.16 382	4.56 338	3.24 537	2.03 476	2.63 247	0.50 282	11.53 458	6.83 377	6.25 329	10.58 438	7.35 430	6.65 496	6.77 314	2.94 383	0.00 1	0.00 1	0.08 538	0.00 1	0.26 444	0.12 71

NOSS_ROB	3.67 391	0.86 303	3.81 263	2.53 485	1.11 370	6.10 461	0.72 352	11.08 444	12.36 515	5.45 298	8.91 389	5.65 385	2.09 307	8.30 421	3.16 393	0.20 506	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.11 287	0.80 353

KYRaft	3.68 393	0.43 118	2.53 127	0.89 240	0.49 233	2.28 211	3.89 518	5.30 200	3.82 216	8.99 472	19.28 548	6.54 413	4.96 448	7.92 394	0.96 191	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.06 201	5.17 600

PSMNet-RSSM	3.69 394	1.36 421	4.54 333	2.44 475	1.90 465	2.35 216	0.69 339	11.77 462	6.38 351	6.60 355	11.85 463	7.70 437	5.61 474	6.66 306	3.67 402	0.00 1	0.00 1	0.02 487	0.01 250	0.17 368	0.10 57

BEATNet_4x	3.69 394	2.12 504	8.11 494	1.82 369	0.16 110	5.30 439	1.04 422	10.87 437	6.14 339	7.09 383	8.42 384	4.99 365	4.42 421	5.89 268	6.23 476	0.04 385	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.32 482	0.84 357

CFNet-ft	3.70 396	1.59 457	3.87 268	1.68 342	2.42 495	3.20 320	0.66 328	8.93 375	7.76 416	5.09 283	9.95 421	10.77 499	5.43 470	7.41 355	4.71 445	0.00 1	0.00 1	0.03 506	0.01 250	0.30 470	0.11 66

CFNet_RVC	3.70 396	1.59 457	3.87 268	1.68 342	2.42 495	3.20 320	0.66 328	8.92 374	7.76 416	5.09 283	9.95 421	10.77 499	5.43 470	7.41 355	4.71 445	0.00 1	0.00 1	0.03 506	0.01 250	0.30 470	0.11 66

AACVNet	3.71 398	1.63 460	4.89 358	3.80 559	0.62 274	3.25 324	0.30 229	9.47 397	3.81 214	6.34 337	10.74 442	10.52 489	4.92 446	9.31 478	3.88 416	0.03 349	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.34 486	0.28 188

Prome-Stereo	3.73 399	0.39 95	2.62 138	1.05 259	0.52 252	2.06 190	4.58 533	4.88 177	3.95 227	9.34 486	20.39 553	4.03 319	7.02 505	7.86 390	1.31 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 220	4.52 599

G2L-ROB	3.74 400	1.37 426	5.05 367	1.95 391	1.14 376	4.45 418	0.43 257	12.31 478	6.36 349	7.88 421	5.42 285	11.10 507	2.11 311	8.53 440	6.31 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 368	0.33 206

G2L-Stereo	3.74 400	1.56 453	5.82 415	1.71 348	2.04 478	2.87 292	0.58 302	9.79 403	6.49 358	7.82 418	7.97 371	8.57 460	2.36 322	9.19 474	7.45 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 444	0.40 226

test_sample7	3.75 402	0.67 247	4.34 315	2.21 429	0.35 191	4.47 421	2.08 475	11.31 450	8.40 439	8.64 456	8.05 374	6.80 417	5.05 453	7.22 343	2.53 360	0.07 432	1.04 522	0.00 1	0.00 1	0.06 201	1.66 487

cf-r	3.76 403	1.43 437	5.34 382	2.66 494	2.79 511	2.85 290	0.62 318	9.08 381	6.91 383	7.06 379	11.90 464	9.64 472	3.83 393	6.23 283	4.53 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 389	0.17 114

MLCV	3.76 403	1.52 450	6.93 464	1.66 337	0.31 175	4.31 412	0.32 232	7.92 352	7.68 415	9.55 492	12.12 467	5.17 369	2.74 339	10.00 507	4.49 439	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 359	0.27 182

qqq1	3.78 405	0.69 253	4.55 334	1.97 396	0.15 104	2.84 279	0.29 222	13.06 507	11.10 498	7.69 411	10.45 432	4.77 352	4.52 425	9.68 489	1.24 244	0.08 441	0.97 493	0.00 1	0.12 356	0.13 328	1.24 441

fff1	3.78 405	0.69 253	4.55 334	1.97 396	0.15 104	2.84 279	0.29 222	13.06 507	11.10 498	7.69 411	10.45 432	4.77 352	4.52 425	9.68 489	1.24 244	0.08 441	0.97 493	0.00 1	0.12 356	0.13 328	1.24 441

DDVS	3.79 407	0.66 242	5.66 407	2.27 446	1.28 404	6.48 469	0.47 265	9.33 395	4.35 250	7.29 400	7.71 360	12.49 524	2.21 313	9.01 466	5.16 458	0.08 441	0.20 308	0.01 454	0.00 1	0.14 339	1.03 392

Sa-1000	3.81 408	1.26 404	4.64 343	2.29 451	0.55 263	3.51 350	1.58 457	8.37 359	9.13 461	7.97 424	17.42 534	3.98 316	2.76 341	9.61 487	1.68 298	0.00 1	0.69 424	0.00 1	0.18 389	0.23 429	0.27 182

DeepPruner_ROB	3.82 409	1.87 482	5.65 406	1.31 288	1.64 438	3.62 363	0.81 375	14.47 541	5.03 293	8.03 430	10.78 443	6.95 425	2.26 315	8.92 459	4.32 433	0.07 432	0.03 201	0.00 1	0.01 250	0.37 494	0.29 192

DRaft	3.83 410	0.65 238	3.39 217	0.22 108	0.16 110	4.67 426	1.30 444	5.82 242	4.86 285	10.26 509	21.65 559	3.24 277	8.62 536	7.53 373	3.76 408	0.05 405	0.10 267	0.00 1	0.14 365	0.12 306	0.16 104

DEmStereo	3.86 411	0.54 187	4.04 291	0.26 121	0.17 114	5.17 437	2.45 482	4.70 167	4.34 249	8.37 444	19.94 551	5.06 368	10.13 552	7.86 390	3.93 420	0.01 188	0.01 132	0.01 454	0.00 1	0.03 137	0.10 57

GrayStereo	3.86 411	0.33 71	2.63 139	1.66 337	0.62 274	3.09 310	7.92 582	6.43 287	3.88 222	10.61 516	16.51 521	5.75 393	8.40 531	6.75 310	1.58 274	0.01 188	0.00 1	0.01 454	0.62 567	0.04 166	0.38 222

Select-FE	3.87 413	1.07 364	9.42 525	1.76 358	1.52 435	2.55 236	0.43 257	10.23 415	4.52 261	5.58 305	10.29 428	10.35 486	8.75 537	6.61 299	1.67 296	0.01 188	0.76 440	0.02 487	0.65 569	0.05 187	1.05 394

G2L-Stereo_test	3.88 414	1.39 429	4.86 355	2.98 516	1.49 430	4.11 402	1.13 431	12.05 470	6.83 377	8.42 446	9.17 396	9.49 470	2.71 336	7.03 330	5.22 459	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.26 444	0.52 267

acv_ft	3.90 415	0.96 339	5.85 418	2.56 490	4.70 577	7.27 486	0.84 386	9.17 387	6.12 336	10.00 503	9.32 405	5.70 391	4.07 408	2.68 159	8.24 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 488	0.23 163

STTStereo	3.90 415	1.43 437	8.20 496	3.03 520	2.28 490	3.64 365	0.64 323	10.11 412	7.09 389	10.20 506	7.08 343	8.73 463	3.57 380	7.44 358	4.00 423	0.00 1	0.02 172	0.01 454	0.01 250	0.04 166	0.40 226

UGAM-zero	3.92 417	0.49 164	5.26 376	1.17 269	0.89 327	4.00 395	0.47 265	12.42 484	3.62 201	5.46 299	5.86 298	15.76 548	8.92 544	8.63 447	2.44 358	0.00 1	0.84 455	0.00 1	0.89 579	0.03 137	1.27 447

LMCR-Stereo	3.92 417	1.96 494	4.92 360	2.85 510	0.23 155	7.88 494	1.47 451	12.52 488	5.39 305	8.71 461	10.65 440	1.90 237	5.04 452	8.53 440	4.89 449	1.05 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 504	0.05 30

SMFormer	3.94 419	0.69 253	4.55 334	1.97 396	0.15 104	2.84 279	0.29 222	13.06 507	11.10 498	7.69 411	10.45 432	4.77 352	4.52 425	9.68 489	4.89 449	0.08 441	0.97 493	0.00 1	0.16 372	0.11 287	0.92 370

THIR-Stereo	3.94 419	1.12 376	3.06 187	0.23 112	0.13 86	4.17 404	6.40 561	5.83 243	4.54 262	10.46 513	16.98 526	6.49 412	7.44 516	8.00 397	3.58 400	0.01 188	0.07 248	0.07 532	0.00 1	0.14 339	0.06 39

GEStereo_RVC	3.95 421	1.21 398	6.13 429	2.30 452	1.22 393	4.29 411	2.96 497	12.39 482	8.24 433	7.25 397	6.79 334	7.58 435	4.22 415	9.16 471	4.56 441	0.04 385	0.01 132	0.02 487	0.02 272	0.19 389	0.42 242

hitnet-ft	3.95 421	1.16 382	3.92 278	0.89 240	0.73 297	4.88 432	0.54 289	9.78 402	7.91 423	7.42 406	10.24 426	12.50 525	4.84 443	8.15 408	5.56 464	0.03 349	0.00 1	0.06 527	0.00 1	0.24 434	0.12 71

tta	3.96 423	0.69 253	4.55 334	1.97 396	0.15 104	2.84 279	0.29 222	13.06 507	11.10 498	7.69 411	10.45 432	4.77 352	4.52 425	9.68 489	4.89 449	0.08 441	0.97 493	0.00 1	0.16 372	0.13 328	1.24 441

ac_64	3.98 424	0.86 303	5.10 369	3.17 532	3.43 536	5.80 453	0.70 344	10.87 437	4.96 288	8.94 469	6.46 326	10.70 496	5.52 472	7.44 358	5.10 457	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 339	0.31 200

ITSA-stereo	4.02 425	0.73 269	4.51 328	2.16 417	0.31 175	3.58 357	0.70 344	13.77 530	15.84 550	7.13 386	6.59 330	4.25 335	3.48 377	9.04 467	6.12 472	0.09 453	0.08 253	0.11 541	0.10 343	0.19 389	1.54 470

CFNet	4.03 426	1.97 495	6.30 440	2.70 498	1.64 438	5.41 441	0.22 205	12.14 474	10.28 478	5.24 290	11.15 448	6.43 409	3.70 388	8.97 465	4.01 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 470	0.13 77

RAFT-RH_RVC	4.04 427	0.69 253	3.59 247	1.91 381	0.43 223	3.11 311	0.13 159	3.80 97	6.60 362	11.26 536	31.68 599	5.20 371	1.66 287	8.30 421	2.27 349	0.09 453	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.03 137	0.02 7

iResNet	4.04 427	1.46 445	8.72 506	3.25 538	0.36 198	4.54 424	0.47 265	9.06 379	10.40 483	7.98 425	12.82 483	4.06 322	3.22 356	8.82 453	4.95 452	0.03 349	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.14 339	0.55 273

CrosDoStereo	4.05 429	0.71 264	3.52 232	0.51 174	0.20 135	3.25 324	11.21 599	6.34 278	4.96 288	9.04 473	16.44 518	4.92 360	7.28 510	8.29 418	3.84 414	0.00 1	0.02 172	0.01 454	0.00 1	0.18 379	0.19 130

DeepStereo_LL	4.05 429	0.71 264	3.52 232	0.51 174	0.20 135	3.25 324	11.21 599	6.34 278	4.96 288	9.04 473	16.44 518	4.92 360	7.28 510	8.29 418	3.84 414	0.00 1	0.02 172	0.01 454	0.00 1	0.18 379	0.19 130

PAM	4.07 431	0.44 129	6.47 446	1.97 396	1.18 386	10.83 539	1.64 460	10.66 431	4.55 264	6.54 350	4.69 259	16.99 560	6.88 501	4.07 202	1.63 284	0.00 1	0.68 422	0.00 1	0.77 576	0.10 271	1.24 441

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 432	1.65 462	13.34 554	2.14 416	1.84 458	4.03 397	0.98 415	13.13 512	4.97 291	4.53 270	11.37 453	9.85 477	1.97 302	4.88 233	2.74 378	0.03 349	0.90 467	0.00 1	1.11 588	0.84 556	1.72 504

ISRNet	4.11 433	0.88 313	6.63 452	3.46 547	2.64 507	2.11 197	0.26 217	7.72 349	6.60 362	11.29 537	17.98 540	8.21 446	2.60 332	6.81 316	4.72 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.25 176

ff1	4.11 433	0.98 346	7.03 467	1.64 331	1.07 359	2.84 279	0.47 265	5.55 220	10.56 485	6.68 360	9.59 412	5.66 386	3.87 397	11.33 526	11.69 553	0.00 1	1.13 546	0.00 1	0.19 395	0.11 287	1.88 532

FADNet-RVC-Resample	4.11 433	2.25 510	13.88 557	1.64 331	0.66 281	5.91 456	2.34 480	10.87 437	9.09 459	6.53 349	4.34 246	5.69 390	4.71 439	8.01 400	4.64 444	0.18 499	0.22 311	0.17 561	0.12 356	0.46 516	0.59 290

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 433	1.53 452	6.87 463	3.04 522	3.33 530	4.34 416	0.59 309	11.36 453	7.92 424	8.98 470	7.98 372	9.72 474	3.82 392	7.92 394	4.43 436	0.15 478	0.02 172	0.03 506	0.03 289	0.07 220	0.14 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 437	0.46 139	5.63 403	1.95 391	1.02 353	10.74 537	0.85 391	11.04 442	5.02 292	6.19 328	5.28 277	17.64 564	7.30 512	5.03 238	1.45 265	0.00 1	0.68 422	0.00 1	0.77 576	0.14 339	1.14 429

GwcNet-RSSM	4.13 438	1.71 469	6.25 437	2.50 480	1.93 468	2.39 220	1.49 453	9.59 399	8.71 447	6.66 359	15.04 506	8.47 458	3.84 394	6.87 317	6.74 481	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.29 467	0.15 95

UPFNet	4.17 439	0.83 289	5.51 393	2.49 479	3.36 533	7.13 484	2.60 483	10.52 428	7.16 392	8.76 464	7.83 365	7.85 442	3.41 374	8.60 443	7.04 487	0.01 188	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.12 306	0.17 114

DAS	4.18 440	0.53 183	6.20 433	2.20 426	3.69 543	2.78 273	3.12 503	8.69 368	10.29 479	9.39 488	12.80 481	4.58 346	7.20 508	9.08 469	2.70 372	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.34 210

UNet	4.19 441	0.87 311	7.18 473	2.00 404	3.22 525	9.55 518	0.31 230	10.11 412	6.22 343	7.98 425	6.82 336	10.42 487	5.77 475	7.28 348	5.83 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 271	0.12 71

AASNet	4.20 442	1.63 460	5.82 415	3.79 558	3.93 553	6.55 470	1.22 436	19.12 583	6.82 376	7.86 420	8.35 383	4.36 339	2.55 330	3.87 197	7.47 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 524	0.22 156

SepStereo	4.22 443	0.53 183	6.20 433	2.20 426	3.69 543	2.78 273	3.12 503	8.69 368	10.29 479	9.39 488	12.80 481	4.58 346	7.20 508	9.74 495	2.70 372	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.34 210

PS-NSSS	4.22 443	2.53 531	5.89 419	1.01 255	2.93 515	4.05 401	1.93 470	11.44 454	8.94 454	7.14 387	14.70 505	4.96 363	2.60 332	9.09 470	3.92 418	0.40 548	0.04 218	0.83 587	0.00 1	1.09 560	1.02 388

anonymousa	4.24 445	0.78 273	4.05 292	2.16 417	4.87 580	8.76 509	0.35 237	7.41 335	4.47 258	8.21 440	19.70 550	11.03 506	5.87 477	2.04 129	2.20 339	0.00 1	1.16 559	0.00 1	0.55 564	0.04 166	1.11 417

FADNet_RVC	4.24 445	2.32 523	14.23 561	1.18 271	0.79 308	5.64 447	0.60 310	11.50 456	7.19 396	3.68 245	8.08 379	4.14 326	4.06 406	10.29 512	7.47 492	0.36 544	0.44 355	0.18 562	0.47 555	0.93 558	1.23 439

UGAM	4.25 447	0.86 303	5.73 413	0.45 162	0.22 151	3.61 359	1.18 433	5.51 216	15.39 544	4.99 281	12.34 472	15.09 544	3.71 389	10.58 515	3.76 408	0.00 1	0.46 363	0.00 1	0.34 528	0.36 491	0.36 218

HSM	4.25 447	1.10 369	4.14 297	1.78 361	2.14 482	6.67 473	1.08 426	12.92 501	6.90 382	7.06 379	8.17 380	14.17 535	6.03 482	9.16 471	3.11 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.41 237

psm_up	4.33 449	1.34 417	4.43 320	2.27 446	2.62 504	5.29 438	3.30 513	11.49 455	6.89 380	8.05 433	8.06 377	10.09 483	11.10 560	7.12 340	3.76 408	0.24 522	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.20 399	0.37 219

coex_refinement	4.34 450	1.44 441	4.46 321	3.08 529	1.46 428	4.22 406	0.36 238	11.92 466	8.33 435	8.48 451	13.41 488	9.90 478	3.40 373	6.95 325	8.54 506	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.71 334

pcwnet_v2	4.36 451	0.46 139	9.07 517	1.43 307	1.10 369	3.41 338	0.40 248	13.44 520	14.60 537	10.29 510	14.22 498	5.82 397	2.97 348	6.75 310	2.29 353	0.01 188	0.05 227	0.04 516	0.02 272	0.17 368	0.61 295

FADNet-RVC	4.36 451	2.62 538	14.51 565	2.01 405	0.44 225	4.27 409	1.27 440	12.61 490	7.89 421	3.76 247	4.05 241	10.63 493	4.34 418	9.87 500	7.66 495	0.03 349	0.09 261	0.00 1	0.03 289	0.65 536	0.50 259

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 453	25.82 619	26.88 606	0.56 183	0.08 23	1.46 122	0.53 288	2.17 11	2.15 123	0.67 132	0.73 100	0.23 120	0.20 83	1.58 105	0.80 122	11.76 622	0.38 344	0.00 1	0.08 324	1.75 579	9.67 618

HBP-ISP	4.37 453	1.56 453	4.59 340	2.23 433	1.29 409	7.87 493	3.96 521	11.80 463	10.91 496	8.06 435	14.45 501	3.38 284	4.87 444	9.27 476	2.53 360	0.14 475	0.06 233	0.00 1	0.01 250	0.08 233	0.30 198

DualNet (step1)	4.40 455	1.36 421	7.91 489	1.40 301	0.63 276	5.54 442	2.72 486	11.31 450	8.40 439	8.64 456	8.05 374	6.80 417	5.05 453	7.22 343	2.53 360	1.74 587	1.04 522	3.05 601	2.96 606	0.22 417	1.35 456

CSP-Net	4.40 455	1.70 467	4.90 359	1.82 369	1.04 355	12.96 560	2.25 478	13.75 528	6.34 347	9.64 495	8.99 391	8.31 449	3.24 357	8.45 435	4.32 433	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 429	0.06 39

HSM-Net_RVC	4.40 455	0.44 129	3.22 197	0.72 211	0.68 283	7.06 481	1.82 467	12.57 489	8.48 442	9.04 473	12.20 470	14.98 541	5.14 459	7.32 352	4.19 426	0.02 301	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.14 82
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ttt	4.41 458	0.70 260	3.95 282	2.53 485	2.01 474	4.34 416	0.41 251	13.09 511	11.69 510	7.20 393	12.20 470	4.15 327	3.35 369	9.54 486	10.11 533	0.07 432	1.11 541	0.00 1	0.19 395	0.10 271	1.47 464

MMNet	4.44 459	1.37 426	6.26 438	1.73 354	1.64 438	10.51 535	0.61 314	9.27 391	9.66 472	9.55 492	9.22 397	7.40 432	6.52 493	7.90 393	6.98 484	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 339	0.10 57

DSFCA	4.48 460	1.03 357	6.84 461	1.61 328	1.68 445	7.26 485	4.46 532	11.27 449	7.51 408	11.01 531	6.89 337	8.49 459	4.54 430	10.41 514	6.18 474	0.03 349	0.06 233	0.02 487	0.03 289	0.13 328	0.14 82

mmx	4.50 461	0.98 346	7.03 467	1.64 331	1.07 359	2.84 279	0.47 265	12.84 497	11.23 503	6.68 360	9.59 412	5.66 386	3.87 397	11.33 526	11.69 553	0.05 405	1.12 542	0.00 1	0.19 395	0.10 271	1.53 468

xxx	4.50 461	0.98 346	7.04 470	1.64 331	1.07 359	2.84 279	0.47 265	12.84 497	11.23 503	6.68 360	9.59 412	5.66 386	3.87 397	11.33 526	11.69 553	0.05 405	1.12 542	0.00 1	0.19 395	0.10 271	1.53 468

SACVNet	4.55 463	1.88 483	5.55 400	3.38 544	1.68 445	3.11 311	2.76 491	12.44 485	6.43 353	11.07 533	11.31 451	10.53 491	5.13 458	9.88 502	4.56 441	0.08 441	0.02 172	0.00 1	0.01 250	0.38 498	0.80 353

FADNet	4.55 463	2.35 525	13.60 555	1.87 374	0.80 311	4.74 430	0.75 361	14.47 541	12.41 516	4.07 258	5.45 288	9.64 472	5.03 450	8.86 456	4.82 448	0.20 506	0.04 218	0.07 532	0.05 312	1.27 567	0.40 226

ADLNet	4.56 465	1.19 389	5.52 399	3.81 562	3.59 540	6.98 479	2.40 481	12.01 469	7.96 425	10.52 514	9.67 416	8.26 448	4.98 449	6.59 297	6.93 483	0.01 188	0.01 132	0.00 1	0.01 250	0.22 417	0.55 273

HGLStereo	4.58 466	1.04 360	6.02 424	3.30 541	5.14 584	6.36 466	0.71 349	11.04 442	7.60 413	8.04 431	12.85 484	6.90 423	8.51 534	7.85 389	5.93 467	0.02 301	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.14 339	0.15 95

TDLM	4.58 466	1.79 481	5.03 366	2.45 476	1.32 414	4.04 399	7.15 574	11.60 460	11.46 507	6.91 370	12.69 479	5.94 398	5.03 450	9.74 495	3.80 413	0.67 565	0.00 1	0.01 454	0.05 312	0.23 429	1.78 515

delet	4.59 468	1.12 376	5.93 420	1.37 296	3.73 546	10.48 533	3.90 519	10.51 426	9.17 463	8.87 467	9.74 417	8.37 452	3.74 391	8.12 407	6.36 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 410	0.12 71

FTStereo	4.61 469	0.54 187	2.86 162	0.98 254	0.40 214	2.57 239	8.51 586	5.70 232	3.76 213	10.85 524	29.92 593	5.53 382	7.43 515	7.73 384	1.63 284	0.17 490	0.00 1	0.05 523	0.00 1	0.04 166	3.62 593

RAFT + AFF	4.63 470	2.28 516	7.43 481	1.51 318	2.38 493	5.81 454	6.49 563	10.74 433	8.53 443	7.75 415	8.95 390	7.47 433	6.68 499	9.17 473	5.06 454	0.08 441	0.47 365	0.00 1	0.01 250	0.66 537	1.03 392

ACV-stereo	4.65 471	1.22 399	10.49 538	2.22 430	1.05 356	12.62 558	1.24 438	6.70 301	7.36 404	3.22 233	5.18 272	16.59 556	10.02 550	8.18 409	6.19 475	0.06 419	0.14 288	0.01 454	0.00 1	0.12 306	0.40 226

CBMV_ROB	4.66 472	0.85 295	3.94 280	1.64 331	0.75 302	8.38 504	1.90 469	11.19 446	10.36 481	9.20 481	15.21 507	7.28 429	6.99 504	9.48 483	5.24 460	0.04 385	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.64 308

iResNet_ROB	4.67 473	1.77 479	5.93 420	2.47 478	0.95 342	3.78 380	0.36 238	15.65 554	17.36 558	8.75 463	11.23 450	7.05 427	4.60 433	8.94 462	4.23 429	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 359	0.15 95

CVANet_RVC	4.68 474	1.93 490	5.57 402	2.61 491	1.86 462	4.12 403	4.94 540	12.11 471	9.29 464	8.05 433	11.08 447	10.28 484	6.48 492	9.52 485	3.19 396	0.45 554	0.01 132	0.00 1	0.12 356	0.23 429	1.75 511

ADLNet2	4.72 475	1.44 441	6.68 456	3.03 520	3.90 552	6.80 474	2.91 495	11.67 461	9.63 470	7.99 427	9.89 419	9.75 475	5.32 467	7.70 382	7.13 488	0.01 188	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.26 444	0.22 156

iResNetv2_ROB	4.72 475	2.26 512	8.87 512	3.20 535	1.25 398	4.32 413	1.73 464	14.22 537	10.62 488	10.53 515	12.13 469	7.77 438	5.54 473	8.29 418	2.76 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 504	0.55 273

ssnet_v2	4.73 477	1.43 437	6.74 459	1.80 365	0.75 302	8.89 511	4.60 534	12.66 491	10.65 489	9.53 490	6.23 313	9.78 476	4.26 417	6.89 318	9.65 529	0.01 188	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.36 491	0.31 200

Anonymous_2	4.74 478	0.98 346	4.46 321	2.35 461	2.27 489	5.66 448	0.67 333	8.08 356	5.28 297	4.98 279	2.60 191	8.74 465	6.92 502	5.79 265	3.46 399	0.24 522	1.70 593	5.16 609	18.18 635	5.41 600	1.85 528

test_xeample	4.78 479	0.93 324	4.68 348	1.48 315	1.28 404	3.94 390	0.13 159	13.35 517	8.62 444	8.21 440	11.63 458	3.43 292	3.54 378	7.59 378	23.47 601	0.02 301	1.16 559	0.00 1	0.25 461	0.11 287	1.74 510

CRFU-Net	4.81 480	0.78 273	5.69 409	3.10 530	1.39 421	13.18 562	3.23 508	12.26 476	4.33 245	10.91 527	9.98 423	10.94 504	7.93 525	7.47 367	3.94 421	0.16 484	0.16 294	0.16 556	0.00 1	0.26 444	0.29 192

NVstereo2D	4.82 481	1.29 408	7.98 493	3.68 555	3.48 537	8.02 496	3.10 502	11.25 447	15.50 547	5.14 287	7.71 360	8.21 446	4.68 437	10.19 511	4.30 432	0.02 301	0.19 301	0.13 550	0.36 533	0.07 220	1.12 424

StereoDRNet-Refined	4.84 482	0.96 339	5.13 370	2.22 430	0.46 227	9.10 514	0.16 178	10.72 432	9.40 468	13.41 557	12.50 474	10.02 480	4.58 431	8.60 443	8.71 512	0.01 188	0.00 1	0.01 454	0.05 312	0.24 434	0.53 269
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 483	1.45 444	4.75 352	2.52 484	1.13 375	6.25 464	3.01 499	10.44 423	8.34 436	11.05 532	13.43 489	14.04 533	3.90 401	9.74 495	6.80 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 233	0.37 219

1111x	4.96 484	1.04 360	7.09 472	1.75 356	1.05 356	5.03 435	0.32 232	13.52 521	10.70 490	6.68 360	10.35 429	8.81 466	6.01 481	10.65 516	12.78 564	0.07 432	1.24 568	0.00 1	0.33 523	0.11 287	1.75 511

RASNet	5.00 485	1.19 389	5.69 409	3.68 555	4.80 578	5.04 436	1.29 443	10.26 416	8.99 456	5.89 311	11.65 459	10.55 492	9.76 549	9.96 506	10.32 538	0.20 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.73 339

dad	5.10 486	2.61 536	6.76 460	1.23 275	0.14 95	2.85 290	0.36 238	7.98 354	14.88 539	10.84 523	17.06 527	15.59 546	3.29 360	7.24 345	4.39 435	1.20 577	0.10 267	4.02 606	0.49 558	0.20 399	0.69 327

CBFPSM	5.12 487	1.48 446	16.22 572	1.81 366	1.14 376	11.16 542	2.90 494	7.99 355	6.75 373	6.55 351	5.00 267	15.05 543	8.78 539	7.52 372	8.90 515	0.04 385	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.42 504	0.67 324

LL-Strereo	5.14 488	2.29 519	8.95 513	1.26 281	5.05 582	3.66 366	1.40 448	10.33 418	8.98 455	8.71 461	8.24 382	10.70 496	11.10 560	12.66 550	5.36 461	0.05 405	1.35 582	0.00 1	0.00 1	0.38 498	2.23 569

xxxx	5.16 489	0.86 303	4.86 355	1.96 394	1.22 393	7.56 492	0.07 117	14.67 543	9.15 462	6.55 351	9.87 418	9.30 468	3.47 376	8.07 405	22.20 596	0.05 405	1.16 559	0.00 1	0.26 483	0.10 271	1.76 513

PA-Net	5.40 490	2.35 525	9.55 528	2.75 499	2.21 484	8.74 508	3.92 520	13.05 506	13.35 530	7.30 402	7.98 372	8.08 443	6.39 489	11.17 524	9.30 522	0.02 301	0.03 201	0.00 1	0.03 289	0.16 359	1.55 473
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 490	0.84 292	4.19 304	1.43 307	0.68 283	10.12 527	6.41 562	12.13 472	11.86 512	11.50 541	14.43 500	11.62 512	5.20 460	9.93 505	6.16 473	0.16 484	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.08 233	1.24 441
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 492	2.61 536	8.17 495	2.25 439	1.30 411	2.27 209	1.64 460	10.82 436	18.54 565	8.01 429	18.09 541	8.39 456	3.31 363	11.37 529	8.98 518	1.15 576	0.38 344	0.02 487	0.00 1	0.17 368	0.70 331

PSMNet_ROB	5.41 492	2.45 528	7.39 478	2.36 463	1.90 465	10.11 526	6.54 564	16.32 562	7.59 412	6.84 369	10.83 444	12.06 521	4.13 410	8.73 450	10.24 536	0.02 301	0.01 132	0.01 454	0.11 350	0.26 444	0.40 226

TCMNet	5.54 494	2.53 531	10.92 541	4.50 581	6.58 591	8.90 512	1.31 445	11.59 459	8.68 446	7.24 395	12.74 480	8.37 452	4.65 436	9.30 477	10.83 547	0.11 464	0.19 301	0.31 574	0.09 336	0.84 556	1.07 398

GASNet	5.62 495	5.76 583	12.05 545	5.03 586	2.08 480	3.77 378	1.53 455	12.92 501	11.62 509	9.64 495	7.40 354	8.58 461	7.54 517	14.76 568	8.25 503	0.02 301	0.15 291	0.00 1	0.00 1	0.81 555	0.52 267

YMNet	5.84 496	2.29 519	10.08 532	3.80 559	4.45 566	10.40 530	0.88 401	10.81 434	7.17 394	14.28 566	16.67 523	11.58 510	4.41 419	8.51 438	9.37 524	0.12 466	0.35 338	0.11 541	0.08 324	0.79 551	0.62 300

YMNet_1	5.84 496	2.29 519	10.08 532	3.80 559	4.45 566	10.40 530	0.88 401	10.81 434	7.17 394	14.28 566	16.67 523	11.58 510	4.41 419	8.51 438	9.37 524	0.12 466	0.35 338	0.11 541	0.08 324	0.79 551	0.62 300

222	5.93 498	0.88 313	4.58 339	1.76 358	0.98 346	6.02 460	0.08 125	14.45 540	8.89 452	9.53 490	11.77 462	3.88 312	4.23 416	8.26 412	39.96 634	0.03 349	1.12 542	0.00 1	0.24 448	0.11 287	1.73 507

CBMV	5.97 499	1.52 450	4.51 328	1.99 401	0.53 255	10.02 524	6.94 571	13.27 515	13.80 534	13.08 555	15.93 514	11.36 508	8.11 528	9.82 498	7.27 489	0.08 441	0.15 291	0.00 1	0.00 1	0.30 470	0.74 343
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 500	5.79 584	14.15 560	10.30 604	7.63 598	6.94 476	1.89 468	12.74 493	10.95 497	4.10 260	11.72 460	4.77 352	1.72 293	8.74 451	5.09 456	1.88 591	0.12 277	4.77 607	0.71 573	5.10 599	0.82 355

fast-acv-ft	6.00 500	1.95 493	7.88 488	2.35 461	1.85 460	13.61 566	1.76 466	8.44 361	10.12 476	11.22 535	20.57 554	14.41 539	7.55 518	8.11 406	8.83 513	0.10 459	0.09 261	0.16 556	0.07 321	0.68 540	0.35 215

StereoDRNet	6.02 502	2.40 527	8.22 497	3.43 545	4.43 565	10.57 536	4.21 525	19.44 586	11.24 505	12.86 550	8.06 377	11.64 513	4.79 442	8.65 448	9.32 523	0.01 188	0.10 267	0.00 1	0.03 289	0.34 486	0.69 327

iinet-f	6.21 503	2.11 503	28.74 611	2.13 415	1.38 420	11.62 547	1.49 453	7.64 345	7.19 396	7.77 416	14.38 499	10.49 488	7.79 522	7.76 386	12.90 565	0.03 349	0.03 201	0.05 523	0.00 1	0.67 538	0.12 71

DRN-Test	6.23 504	1.51 448	7.53 482	3.07 528	3.69 543	12.17 555	3.23 508	20.80 600	11.11 502	12.64 549	13.02 485	10.91 503	5.26 461	8.49 437	10.12 534	0.05 405	0.05 227	0.04 516	0.04 308	0.28 459	0.65 311

NCCL2	6.27 505	2.46 529	7.00 465	2.36 463	1.11 370	9.48 517	11.14 598	13.01 505	10.40 483	9.94 502	9.49 409	22.11 590	7.42 514	9.90 504	8.56 508	0.01 188	0.00 1	0.02 487	0.03 289	0.20 399	0.73 339

APVNet	6.28 506	2.46 529	10.09 534	3.51 550	3.97 556	12.15 554	1.75 465	20.08 596	6.73 371	6.92 376	13.45 490	10.75 498	6.29 488	11.86 536	14.34 576	0.05 405	0.02 172	0.11 541	0.03 289	0.63 534	0.34 210

ETE_ROB	6.28 506	2.60 535	9.22 521	1.71 348	0.84 318	6.44 467	6.78 568	13.16 513	8.80 450	13.01 553	15.93 514	21.01 588	6.18 485	10.97 518	8.11 500	0.04 385	0.01 132	0.00 1	0.02 272	0.16 359	0.70 331

test_sample9	6.40 508	1.36 421	7.91 489	1.40 301	0.63 276	5.54 442	2.72 486	11.31 450	8.40 439	8.64 456	8.05 374	6.80 417	5.05 453	12.52 546	13.17 566	1.74 587	25.14 643	3.05 601	2.96 606	0.22 417	1.35 456

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 509	6.12 586	6.53 449	4.29 575	3.61 541	15.41 571	4.13 523	12.36 480	7.32 403	7.60 410	8.51 385	8.97 467	2.64 334	10.17 510	3.72 406	8.16 610	2.40 602	2.00 598	0.11 350	8.55 609	5.84 604

DANet	6.46 510	1.58 456	9.58 530	4.10 568	3.99 558	9.13 515	1.34 446	10.37 420	7.76 416	13.76 561	15.66 510	16.14 552	7.03 506	13.07 554	13.62 573	0.19 502	0.12 277	0.02 487	0.02 272	0.15 355	1.61 476
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 510	1.88 483	7.41 480	2.81 504	0.95 342	6.45 468	6.82 569	13.58 522	8.80 450	15.50 572	15.86 512	19.59 579	7.12 507	11.41 530	9.86 530	0.02 301	0.04 218	0.00 1	0.03 289	0.20 399	0.79 352

NaN_ROB	6.51 512	2.25 510	8.77 507	1.69 344	1.79 452	9.71 521	10.94 596	16.20 560	16.13 551	13.04 554	8.86 387	11.77 515	5.94 479	12.88 552	8.01 498	0.05 405	0.13 284	0.07 532	0.20 409	0.32 482	1.50 467

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 513	2.21 509	12.10 546	2.75 499	3.28 527	10.03 525	3.05 500	12.31 478	11.52 508	10.10 505	21.36 557	11.51 509	7.30 512	11.56 532	10.61 541	0.09 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 233	0.51 264

DISCO	6.58 514	0.98 346	6.44 445	3.75 557	1.18 386	11.19 543	3.29 512	12.92 501	16.72 554	7.27 398	11.74 461	17.34 562	6.60 494	19.59 594	11.59 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 513	0.50 259

z-ln-s-r	6.62 515	2.20 508	17.98 580	1.77 360	2.00 473	3.38 336	2.61 484	8.63 366	13.06 527	7.07 381	25.89 582	8.73 463	7.60 520	12.16 543	18.56 585	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 482	0.49 257

Syn2CoEx	6.70 516	3.69 563	12.14 547	2.78 502	1.68 445	8.36 502	3.21 507	18.59 578	12.66 519	8.86 466	20.79 555	10.52 489	10.54 556	9.68 489	8.70 511	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 543	1.00 383

RYNet	6.82 517	1.51 448	7.35 477	1.79 362	4.52 571	16.68 576	4.41 531	14.19 536	17.43 559	11.64 543	7.86 366	15.03 542	8.81 540	10.10 508	14.16 575	0.04 385	0.13 284	0.15 553	0.05 312	0.08 233	0.53 269

S-Stereo	6.85 518	0.93 324	10.76 540	3.34 543	3.51 538	6.55 470	6.01 555	13.75 528	23.86 587	9.65 498	15.54 509	11.81 516	8.24 529	8.59 442	11.23 549	0.13 471	0.16 294	0.00 1	0.42 550	0.14 339	2.39 573

GANet	6.86 519	1.78 480	5.98 423	3.05 523	1.12 373	10.12 527	9.38 591	13.41 519	8.67 445	11.46 539	29.87 592	13.94 532	8.25 530	12.06 540	6.33 478	0.40 548	0.06 233	0.16 556	0.33 523	0.18 379	0.59 290

GwcNet	6.95 520	2.89 547	13.32 553	2.82 506	5.53 586	11.76 548	2.14 477	14.95 547	17.69 561	10.83 522	18.14 542	10.83 501	6.66 497	9.83 499	10.19 535	0.03 349	0.06 233	0.03 506	0.08 324	0.64 535	0.66 321

FINET	6.96 521	2.98 548	13.77 556	3.20 535	4.81 579	9.65 519	9.90 594	13.68 526	23.91 588	8.28 442	13.70 491	5.36 377	5.83 476	10.79 517	8.05 499	0.90 571	1.43 583	0.11 541	0.38 543	0.48 521	1.98 548

GANetREF_RVC	6.97 522	3.59 560	9.14 519	4.00 565	0.40 214	13.17 561	11.27 602	15.95 558	17.51 560	10.62 517	10.66 441	12.15 522	7.97 526	13.18 555	5.04 453	0.45 554	0.00 1	0.01 454	0.15 369	3.47 595	0.60 292
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 523	0.79 275	7.57 483	2.54 488	1.80 453	6.16 462	4.33 530	19.16 584	18.82 566	10.75 520	17.08 528	18.23 569	13.56 574	9.25 475	8.44 504	0.03 349	0.16 294	0.01 454	0.10 343	0.14 339	0.65 311

LALA_ROB	7.02 524	2.54 533	8.51 499	1.53 322	0.96 344	9.96 523	8.71 587	16.70 564	12.68 520	12.99 552	13.90 496	24.47 593	5.40 469	11.61 534	9.50 526	0.04 385	0.05 227	0.00 1	0.02 272	0.17 368	0.65 311

DGSMNet	7.10 525	3.49 557	15.11 568	4.36 578	4.41 564	8.94 513	6.25 559	15.10 549	14.28 536	8.15 438	14.51 503	10.08 481	5.38 468	11.04 520	7.95 497	1.49 583	2.00 598	1.79 596	1.68 602	2.43 586	3.48 589

Wz-Net-LNSev	7.12 526	2.75 541	18.64 582	1.70 347	4.16 560	12.79 559	6.72 566	13.74 527	13.57 531	11.14 534	17.31 533	11.90 520	8.50 533	8.96 464	9.94 531	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.18 379	0.34 210

edge stereo	7.12 526	1.19 389	7.83 487	2.32 457	2.46 497	6.90 475	3.26 511	15.58 553	12.52 517	15.68 574	18.34 544	21.83 589	13.05 570	11.53 531	8.68 510	0.04 385	0.06 233	0.11 541	0.03 289	0.30 470	0.63 306

STTRV1_RVC	7.16 528	1.18 385	13.30 551	3.33 542	6.91 594	11.99 552	4.01 522	15.74 556	12.11 513	9.56 494	14.59 504	11.64 513	8.75 537	12.86 551	8.54 506	3.70 600	2.86 612	0.41 581	0.13 362	1.38 570	0.12 71

DeepPrunerF	7.18 529	3.58 559	25.29 602	4.27 574	7.20 596	3.78 380	4.64 535	14.03 533	20.86 577	8.85 465	10.57 437	7.35 430	7.88 524	12.16 543	10.66 544	0.25 525	0.16 294	0.29 573	0.43 552	0.77 550	0.65 311

xyz-stereo	7.36 530	0.68 249	38.77 624	0.30 127	0.07 15	31.97 615	0.19 193	5.13 190	2.13 122	10.90 526	24.34 573	6.05 399	8.02 527	12.01 539	6.06 468	0.01 188	0.02 172	0.35 576	0.00 1	0.09 248	0.16 104

RGC	7.40 531	2.77 543	7.71 485	4.43 580	4.87 580	8.88 510	2.96 497	16.05 559	12.76 524	11.96 547	19.57 549	18.32 570	11.57 566	13.89 562	9.58 528	0.83 570	0.02 172	0.24 570	0.41 549	0.40 502	0.77 347

test_for_model	7.41 532	28.34 624	2.84 160	22.38 621	16.53 622	3.40 337	0.91 407	6.72 302	4.54 262	8.04 431	2.84 198	1.04 203	0.43 156	0.86 39	0.60 59	9.67 614	3.31 618	0.00 1	0.08 324	26.60 629	9.03 612

RP	7.41 532	1.90 488	7.33 475	4.26 573	5.25 585	6.64 472	3.46 514	12.44 485	16.23 552	10.36 511	23.00 567	18.72 571	16.59 585	11.10 521	8.47 505	1.10 575	0.02 172	0.12 548	0.16 372	0.43 508	0.65 311

NCC-stereo	7.43 534	2.28 516	8.58 502	3.28 539	4.48 568	8.34 498	4.27 527	20.45 598	13.66 532	9.17 479	17.52 535	16.49 554	14.31 580	13.71 558	8.95 516	1.73 585	0.12 277	0.01 454	0.50 559	0.21 410	0.60 292

Abc-Net	7.43 534	2.28 516	8.58 502	3.28 539	4.48 568	8.34 498	4.27 527	20.45 598	13.66 532	9.17 479	17.52 535	16.49 554	14.31 580	13.71 558	8.95 516	1.73 585	0.12 277	0.01 454	0.50 559	0.21 410	0.60 292
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 536	1.89 487	7.71 485	3.18 533	2.35 491	12.19 556	6.14 558	18.95 580	9.36 467	13.33 556	20.38 552	16.00 551	9.10 547	10.10 508	15.40 581	0.44 552	0.34 334	0.25 571	0.25 461	0.48 521	1.18 432

Nwc_Net	7.54 537	1.91 489	8.71 505	4.16 570	3.42 535	10.77 538	2.00 472	20.33 597	12.19 514	9.10 476	24.04 572	17.67 565	13.58 575	12.14 542	9.12 520	0.94 573	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.22 417	0.41 237

NLCSM	7.55 538	3.10 549	14.26 562	2.31 454	3.75 548	8.59 506	5.77 551	24.05 610	6.89 380	8.69 460	13.38 487	19.27 576	4.63 435	20.68 596	13.17 566	0.02 301	0.10 267	0.00 1	0.00 1	0.68 540	1.65 482

psmorigin	7.74 539	2.19 507	18.99 584	2.51 481	0.89 327	7.08 483	2.74 489	11.25 447	7.90 422	20.49 590	22.36 565	20.16 581	11.95 567	13.84 560	10.61 541	0.04 385	0.18 299	0.06 527	0.24 448	0.27 456	1.07 398

ADCRef	7.76 540	2.31 522	19.09 585	2.82 506	3.29 528	11.88 550	3.06 501	11.52 457	10.89 495	13.69 560	25.85 581	8.20 445	8.89 542	8.95 463	22.66 597	0.16 484	0.08 253	0.16 556	0.34 528	0.47 518	0.91 367

w-ln-seven-2	7.81 541	3.17 550	25.87 604	2.09 410	1.12 373	8.35 501	3.84 517	12.83 496	16.45 553	13.88 562	21.42 558	11.83 517	11.07 559	11.91 537	10.62 543	0.03 349	0.19 301	0.00 1	0.02 272	0.37 494	1.13 427

SDNR	7.97 542	2.75 541	16.90 577	2.28 449	0.94 339	45.23 630	0.43 257	9.30 394	10.84 493	10.71 519	25.30 579	5.51 381	4.47 423	11.98 538	7.58 494	0.15 478	0.14 288	0.00 1	0.04 308	2.27 585	2.65 580

anonymity	8.04 543	4.13 569	12.86 549	7.43 598	13.11 616	8.34 498	2.02 473	18.21 575	7.55 411	13.88 562	9.27 401	10.63 493	7.79 522	11.57 533	6.06 468	6.25 605	5.59 631	3.71 605	3.28 610	3.27 593	5.78 603

CC-Net-ROB	8.09 544	10.11 605	9.03 515	4.07 566	3.74 547	15.24 570	4.84 539	18.44 576	10.87 494	6.73 366	14.03 497	7.54 434	4.68 437	11.61 534	3.98 422	6.59 606	2.54 606	16.51 617	1.19 591	7.88 608	2.20 564

Wz-Net-MNSev	8.12 545	3.18 551	18.07 581	2.63 492	3.36 533	17.82 583	9.40 592	12.89 500	15.44 546	13.95 564	18.21 543	14.38 537	7.75 521	12.50 545	11.45 551	0.46 556	0.03 201	0.00 1	0.01 250	0.26 444	0.58 287

pmcnn	8.17 546	1.70 467	11.49 543	3.18 533	3.07 519	9.66 520	6.06 557	13.60 523	17.71 562	15.23 571	24.02 570	27.61 602	8.81 540	10.36 513	9.51 527	0.08 441	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.31 477	0.87 362

stereogan	8.18 547	1.32 414	9.05 516	3.59 552	4.00 559	20.16 592	3.13 505	17.25 569	20.16 573	10.68 518	19.19 547	20.56 587	10.70 558	14.74 567	7.00 485	0.34 542	0.04 218	0.21 567	0.08 324	0.70 545	0.65 311

SQANet	8.22 548	4.42 573	7.19 474	12.11 610	9.77 607	11.80 549	3.23 508	12.00 468	6.60 362	8.59 455	11.52 455	10.97 505	5.31 466	11.10 521	4.20 427	9.56 613	2.29 601	10.51 613	1.61 601	13.06 616	8.49 611

SuperB	8.29 549	3.96 567	24.92 600	2.96 515	1.33 415	9.83 522	4.15 524	10.92 441	29.79 599	11.86 544	12.51 475	6.07 400	6.97 503	11.13 523	14.73 577	0.15 478	0.11 272	0.35 576	0.26 483	12.64 614	1.11 417

AF-Net	8.37 550	2.16 506	9.01 514	3.65 554	4.58 574	9.40 516	2.63 485	17.71 571	21.32 579	10.38 512	24.51 575	20.43 584	16.67 586	12.54 548	10.76 546	0.70 567	0.00 1	0.12 548	0.00 1	0.47 518	0.42 242

CSAN	8.41 551	2.86 546	9.35 524	2.43 473	0.82 316	13.59 565	11.68 604	15.80 557	21.98 583	14.71 568	16.46 520	18.00 567	14.42 582	13.68 557	10.10 532	0.10 459	0.13 284	0.15 553	0.19 395	0.43 508	1.28 448

test_sample8	8.50 552	1.36 421	7.91 489	1.40 301	0.63 276	5.54 442	2.72 486	12.78 495	6.78 374	17.61 581	9.29 404	24.63 594	19.17 592	12.52 546	13.17 566	1.74 587	25.14 643	3.05 601	2.96 606	0.22 417	1.35 456

PWCDC_ROB	8.50 552	4.40 572	9.57 529	6.16 595	4.54 573	10.46 532	1.03 419	15.30 550	28.16 596	10.88 525	30.88 597	6.96 426	11.31 563	14.57 565	10.40 539	3.10 598	0.02 172	0.00 1	0.00 1	1.55 574	0.63 306

G-Net	8.60 554	1.93 490	12.59 548	6.04 593	3.66 542	25.93 602	4.26 526	10.35 419	8.05 428	19.71 586	24.73 576	14.15 534	15.49 583	11.30 525	10.69 545	0.50 562	0.46 363	0.19 564	0.25 461	0.80 553	0.91 367

ADCP+	8.60 554	2.78 544	17.44 578	1.69 344	4.27 562	16.95 579	5.29 545	13.38 518	12.52 517	13.57 559	17.57 537	10.86 502	11.28 562	18.43 589	23.91 606	0.03 349	0.05 227	0.01 454	0.18 389	0.47 518	1.31 450

PWC_ROB	8.89 556	4.49 574	15.62 570	2.92 512	4.49 570	7.89 495	1.23 437	17.29 570	20.00 571	16.54 577	28.06 587	14.37 536	11.98 569	14.93 569	15.43 582	0.47 559	0.00 1	0.05 523	0.00 1	0.67 538	1.31 450

aanetorigin	9.02 557	3.75 564	28.68 610	2.16 417	3.86 550	5.84 455	5.40 548	5.93 255	10.39 482	28.12 607	31.02 598	15.98 550	13.74 576	9.38 479	12.55 561	0.25 525	0.22 311	0.22 568	0.24 448	1.24 565	1.47 464

PASM	9.11 558	5.68 582	25.06 601	4.33 576	4.18 561	7.01 480	8.48 584	12.37 481	20.95 578	13.49 558	15.37 508	18.80 572	11.52 565	14.70 566	12.70 562	0.93 572	1.19 564	0.32 575	1.21 592	1.66 576	2.22 568

UDG	9.12 559	10.06 604	6.35 443	10.06 602	9.64 606	10.48 533	2.33 479	12.73 492	10.19 477	8.33 443	10.27 427	16.70 557	10.47 555	8.33 425	9.07 519	4.28 601	2.59 608	18.90 619	3.83 613	11.35 611	6.50 607

MDST_ROB	9.13 560	1.31 411	10.16 536	4.36 578	2.48 499	28.66 610	7.64 578	19.96 591	14.97 540	27.53 606	24.02 570	9.47 469	5.27 462	16.31 577	8.61 509	0.63 563	0.19 301	0.00 1	0.00 1	0.08 233	0.90 364

FBW_ROB	9.17 561	2.08 501	10.31 537	2.51 481	1.66 443	13.22 563	6.04 556	23.09 607	20.11 572	19.55 584	15.80 511	18.97 575	11.96 568	19.34 591	11.38 550	0.66 564	0.30 327	2.15 599	0.90 580	1.15 564	2.16 562

XQC	9.46 562	4.84 577	18.88 583	4.07 566	3.09 521	15.97 574	6.65 565	16.26 561	26.63 593	12.63 548	12.35 473	15.75 547	10.62 557	16.48 578	21.19 592	0.44 552	0.96 485	0.05 523	0.32 519	1.10 561	0.99 380

GCST	9.50 563	17.91 614	6.18 432	53.02 639	11.57 612	10.95 540	0.20 198	7.71 348	7.12 391	9.83 501	4.71 260	4.87 358	1.49 271	9.87 500	2.06 330	8.70 611	0.07 248	22.79 621	0.40 546	6.66 605	3.86 596

Consistency-Raft	9.58 564	5.11 578	13.00 550	5.61 589	8.92 605	4.03 397	5.07 543	19.73 590	24.90 591	11.32 538	29.86 591	13.36 529	6.16 484	8.00 397	13.47 571	0.67 565	0.34 334	1.81 597	4.36 616	12.23 612	3.62 593

MSMD_ROB	9.73 565	1.43 437	5.42 388	1.81 366	0.42 222	16.83 577	4.30 529	14.29 539	15.34 543	23.06 594	40.17 617	25.63 598	22.62 604	13.37 556	8.85 514	0.48 561	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.13 328	0.47 253

RTSC	9.87 566	4.34 571	16.44 574	4.60 583	2.38 493	12.54 557	0.75 361	18.19 574	37.31 617	16.16 576	15.86 512	13.32 528	7.56 519	20.93 599	23.50 602	0.34 542	1.07 531	0.02 487	0.35 531	0.71 546	0.99 380

Wz-Net-SNSev	9.92 567	8.01 596	26.42 605	2.26 442	1.85 460	8.36 502	14.30 612	18.01 573	21.68 580	10.78 521	23.95 568	16.84 558	8.60 535	15.59 573	19.76 591	0.01 188	0.03 201	0.01 454	0.00 1	0.52 527	1.34 455

DDUNet	10.03 568	12.17 610	8.24 498	13.02 611	11.73 613	10.32 529	3.76 516	12.27 477	8.35 437	9.64 495	13.89 495	16.48 553	6.67 498	9.50 484	7.00 485	6.80 607	3.45 621	21.10 620	4.33 615	12.78 615	9.12 613

ADCPNet	10.18 569	3.40 556	33.24 616	2.38 466	1.74 448	17.75 582	7.65 579	13.20 514	13.03 526	14.09 565	21.72 561	19.36 577	11.40 564	15.43 572	23.00 599	0.28 534	1.15 558	0.39 580	1.48 597	0.68 540	2.21 565

WCMA_ROB	10.20 570	1.99 497	9.33 523	3.01 518	2.46 497	15.78 573	7.67 580	12.75 494	15.41 545	25.08 604	33.42 605	27.06 601	19.86 594	13.87 561	12.47 560	1.28 579	0.38 344	0.18 562	0.20 409	0.28 459	1.54 470

PDISCO_ROB	10.27 571	2.79 545	13.30 551	10.58 607	9.96 608	22.78 596	5.99 553	20.01 592	28.57 597	11.88 545	14.49 502	20.54 585	4.92 446	17.01 583	10.29 537	5.79 604	0.42 350	0.14 552	0.13 362	2.53 588	3.25 585

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 572	5.37 580	16.61 576	2.95 514	3.02 518	24.75 599	15.44 614	14.68 544	19.73 569	19.77 587	23.97 569	16.98 559	8.40 531	17.58 586	9.23 521	1.59 584	1.75 594	0.16 556	2.63 604	0.75 548	1.85 528

SHD	10.45 573	3.67 562	14.03 559	4.81 584	4.52 571	11.93 551	1.66 463	21.36 604	38.40 619	18.84 583	21.72 561	17.63 563	13.07 571	15.65 575	17.71 584	0.36 544	1.09 534	0.01 454	0.32 519	0.50 525	1.67 490

FCDSN-DC	10.72 574	1.16 382	5.01 365	2.16 417	1.31 413	17.46 581	4.80 538	17.79 572	19.87 570	25.02 602	32.85 601	33.57 611	23.52 609	16.80 580	12.13 556	0.11 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.76 346
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 575	3.23 552	21.50 591	2.26 442	1.96 472	23.65 597	9.07 588	14.69 545	24.88 590	15.21 570	27.20 584	12.68 526	14.02 579	16.94 582	24.43 608	0.26 528	0.18 299	0.74 585	0.67 571	0.80 553	1.02 388

SGM_RVC	10.77 575	1.11 372	4.66 344	2.66 494	0.41 219	21.03 593	6.87 570	20.02 593	15.54 548	25.86 605	24.97 578	33.59 612	20.51 597	20.89 598	14.78 578	0.31 538	0.26 324	0.22 568	0.26 483	0.43 508	1.01 384
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 577	5.90 585	16.35 573	3.91 564	2.57 503	8.73 507	4.64 535	14.74 546	22.45 585	10.92 528	18.73 545	29.19 604	17.54 588	23.14 607	29.42 620	0.36 544	0.15 291	0.25 571	0.80 578	2.89 592	3.52 592

DPSNet	10.88 578	2.57 534	20.40 589	2.24 437	1.90 465	24.92 600	17.00 624	21.35 603	28.61 598	12.87 551	13.74 493	17.01 561	20.14 596	15.36 570	14.01 574	0.81 569	0.98 500	0.20 565	0.65 569	1.30 568	1.54 470

w-ln-seven	10.89 579	4.13 569	29.29 613	2.40 471	2.62 504	15.68 572	5.09 544	18.55 577	34.46 609	21.14 592	26.71 583	15.16 545	9.01 546	12.97 553	19.34 589	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 529	0.71 334

ADCMid	10.97 580	4.49 574	23.66 596	2.53 485	2.52 502	11.46 545	6.31 560	15.31 551	12.85 525	23.57 598	22.99 566	17.92 566	21.04 599	19.57 593	28.05 617	0.47 559	0.43 352	1.10 590	1.32 594	1.73 578	2.10 554

z-mn7	11.06 581	5.25 579	22.57 593	2.37 465	1.74 448	19.71 589	5.54 550	14.08 534	35.39 614	10.07 504	36.03 611	15.76 548	10.23 553	22.26 604	18.95 587	0.04 385	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.45 513	0.68 326

FC-DCNN	11.29 582	1.01 355	5.50 392	2.25 439	1.65 441	18.23 585	5.36 547	18.99 581	20.65 575	28.95 608	34.83 608	33.83 613	23.18 607	17.04 584	13.37 570	0.17 490	0.01 132	0.02 487	0.02 272	0.10 271	0.70 331

FC-DCNN v2	11.44 583	0.98 346	5.39 386	2.28 449	1.65 441	18.84 587	5.41 549	19.66 588	20.80 576	29.20 609	35.39 610	34.37 615	23.46 608	17.13 585	13.18 569	0.17 490	0.01 132	0.02 487	0.01 250	0.08 233	0.69 327

SANet	11.48 584	3.34 554	13.93 558	2.40 471	1.01 351	16.49 575	12.16 607	20.05 595	37.28 616	19.62 585	28.04 586	25.61 597	20.10 595	14.43 564	12.39 559	0.10 459	0.06 233	0.03 506	0.06 319	0.76 549	1.73 507

zh-mn7	11.74 585	7.51 593	34.00 617	1.96 394	1.02 353	13.44 564	2.89 492	13.67 524	34.35 607	22.18 593	39.79 616	12.33 523	10.28 554	20.97 600	18.78 586	0.30 536	0.01 132	0.00 1	0.01 250	0.45 513	0.91 367

AnyNet_C32	11.82 586	7.08 589	25.83 603	4.55 582	5.88 589	16.92 578	16.97 623	14.14 535	18.11 564	16.87 578	21.66 560	14.78 540	13.87 578	23.54 609	31.83 624	0.24 522	0.28 325	0.35 576	0.53 563	1.35 569	1.71 503

zh-sn7	11.83 587	8.57 597	35.78 619	2.64 493	2.36 492	11.60 546	8.25 583	14.25 538	19.40 568	17.10 580	32.57 600	14.39 538	18.76 590	24.15 610	24.76 609	0.04 385	0.14 288	0.00 1	0.01 250	0.62 533	1.33 452

MeshStereo	11.94 588	1.88 483	5.24 375	2.11 414	1.44 426	20.09 591	4.95 541	21.74 606	16.75 555	33.10 614	35.07 609	39.28 621	22.72 605	19.45 592	13.59 572	0.19 502	0.06 233	0.02 487	0.00 1	0.46 516	0.65 311
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 589	11.86 609	38.26 623	2.81 504	1.82 456	18.12 584	11.31 603	16.67 563	21.73 581	15.06 569	17.17 529	19.72 580	20.69 598	20.68 596	21.41 594	0.04 385	0.06 233	0.00 1	0.16 372	0.74 547	1.93 540

otaku	12.35 590	8.64 598	9.11 518	13.56 612	10.98 610	26.23 603	7.22 575	19.45 587	19.26 567	11.92 546	17.90 539	20.21 582	8.91 543	16.06 576	6.09 470	9.77 615	2.50 605	13.23 614	1.90 603	14.61 617	9.41 616

Ntro	12.91 591	9.95 603	10.01 531	14.12 614	12.55 615	26.31 604	6.76 567	19.04 582	22.03 584	10.23 508	16.26 517	20.22 583	10.06 551	16.81 581	7.93 496	10.16 617	2.55 607	15.19 616	2.86 605	15.27 618	9.93 619

MFN_U_SF_RVC	13.54 592	4.69 576	28.43 609	4.24 572	2.50 500	24.26 598	5.99 553	28.23 616	20.18 574	24.06 601	29.38 590	30.35 607	16.92 587	20.98 601	21.39 593	1.35 580	1.13 546	1.02 588	1.41 596	1.88 581	2.50 578

WZ-Net	13.61 593	5.57 581	42.84 627	3.89 563	3.19 524	19.90 590	15.44 614	15.67 555	32.04 602	16.13 575	28.69 588	22.17 591	15.84 584	21.40 602	26.87 612	0.75 568	0.01 132	0.01 454	0.03 289	0.51 526	1.20 435

ADCS	13.76 594	6.46 587	30.74 614	3.62 553	2.93 515	14.28 568	11.22 601	20.02 593	34.42 608	23.20 595	25.42 580	19.51 578	19.62 593	24.54 611	33.88 627	0.27 533	0.23 315	0.37 579	0.19 395	1.47 572	2.84 581

MultiAttention	14.02 595	0.52 179	4.06 293	2.43 473	1.86 462	58.14 645	83.76 649	19.31 585	15.21 542	8.39 445	21.24 556	13.23 527	2.52 329	33.74 621	8.16 501	0.20 506	0.06 233	0.72 584	0.98 585	2.74 591	3.13 584

MFMNet_re	14.09 596	9.67 602	20.31 588	10.40 605	7.62 597	21.38 594	17.49 626	21.36 604	31.95 601	23.70 599	29.22 589	18.87 573	27.41 615	14.27 563	11.16 548	2.85 596	1.51 590	0.41 581	0.28 499	4.88 597	7.10 608

EDNetEfficient	14.14 597	6.71 588	56.12 634	2.99 517	3.58 539	5.38 440	8.49 585	9.35 396	33.24 603	40.73 625	30.21 594	18.04 568	22.92 606	12.13 541	26.26 611	0.16 484	0.24 318	0.07 532	1.15 589	2.58 589	2.39 573

LSM	14.85 598	7.41 592	36.29 621	7.76 600	43.77 641	11.24 544	12.14 606	16.73 565	23.72 586	23.73 600	32.92 602	18.89 574	13.31 573	16.60 579	12.37 558	0.26 528	0.86 462	0.11 541	0.43 552	1.24 565	17.26 636

SAMSARA	15.67 599	3.89 566	14.48 564	13.77 613	7.92 601	38.69 624	73.90 648	21.22 602	24.66 589	17.04 579	13.86 494	30.01 606	13.07 571	18.07 588	17.48 583	0.23 520	1.46 586	0.07 532	0.40 546	0.99 559	2.15 561

SPS-STEREO	15.83 600	7.38 591	14.92 567	11.63 609	11.77 614	25.30 601	7.12 573	25.20 612	17.06 557	32.24 613	30.34 595	31.63 609	22.59 603	25.67 612	21.97 595	7.71 609	4.50 627	3.35 604	1.56 600	6.97 607	7.72 610
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 601	3.98 568	16.04 571	5.38 587	4.59 576	19.44 588	7.28 576	28.88 618	49.27 630	31.53 612	43.72 623	30.36 608	32.17 622	26.70 614	23.19 600	0.25 525	1.48 588	0.04 516	0.59 566	0.52 527	2.87 582

ACVNet-4b	16.48 602	23.07 617	14.73 566	16.69 616	15.18 619	31.83 614	7.30 577	19.71 589	27.82 595	11.54 542	22.10 564	31.68 610	8.96 545	18.88 590	7.28 490	11.04 619	2.65 609	24.93 624	5.02 618	18.57 621	10.67 622

AnyNet_C01	16.99 603	12.34 611	60.47 636	4.88 585	3.11 523	31.77 613	16.79 621	18.60 579	17.96 563	18.62 582	38.50 614	24.03 592	19.00 591	30.59 618	35.18 629	0.29 535	0.56 386	0.45 583	0.48 556	2.70 590	3.40 587

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 604	7.98 595	24.37 599	6.82 597	2.93 515	39.68 626	16.11 616	25.46 613	34.93 610	34.13 616	34.20 606	29.20 605	24.94 611	23.01 606	19.39 590	2.79 595	2.87 613	1.18 592	1.53 599	6.78 606	3.31 586

NVStereoNet_ROB	17.22 605	8.76 599	16.47 575	7.52 599	8.42 603	13.75 567	11.07 597	24.24 611	26.67 594	31.00 610	46.49 626	34.88 616	27.06 614	22.72 605	23.61 603	6.83 608	4.32 626	6.32 611	10.37 627	4.39 596	9.57 617
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 606	9.46 601	22.74 594	10.11 603	11.40 611	28.98 611	13.74 610	21.15 601	16.85 556	31.39 611	34.79 607	34.05 614	24.24 610	26.23 613	19.31 588	8.79 612	7.56 635	4.88 608	3.93 614	6.07 603	9.33 614

LE_ROB	17.31 607	2.62 538	14.26 562	4.20 571	1.80 453	17.40 580	9.70 593	15.38 552	55.92 636	63.97 646	40.81 619	35.50 617	39.26 629	15.64 574	28.51 618	0.06 419	0.11 272	0.13 550	0.21 417	0.14 339	0.51 264

ELAS_RVC	17.82 608	3.60 561	11.92 544	6.63 596	5.73 587	30.34 612	19.64 627	26.92 614	35.06 611	40.79 626	41.32 621	37.31 619	31.61 618	30.54 617	22.93 598	1.97 593	2.40 602	1.28 593	1.27 593	1.71 577	3.51 591
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 609	3.49 557	11.19 542	6.14 594	5.79 588	34.89 620	17.28 625	28.75 617	30.47 600	40.80 627	45.79 625	39.04 620	32.05 621	27.63 615	24.30 607	1.88 591	2.41 604	1.09 589	1.48 597	1.83 580	3.48 589
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 610	27.03 622	34.90 618	22.68 622	20.79 625	15.03 569	3.18 506	16.95 568	26.06 592	20.48 589	16.91 525	20.55 586	18.37 589	23.48 608	12.16 557	5.31 603	2.91 614	31.24 629	8.09 625	22.63 625	12.44 627

EDNetEfficientorigin	18.25 611	14.44 612	99.41 658	1.72 353	1.00 349	12.07 553	6.97 572	13.67 524	35.06 611	38.59 624	37.10 613	27.03 600	27.46 616	15.38 571	26.92 613	0.05 405	0.08 253	0.15 553	0.62 567	3.33 594	3.92 597

SGM-ForestM	18.61 612	3.38 555	10.14 535	3.44 546	2.24 488	34.17 619	15.39 613	29.44 620	33.93 604	38.55 623	41.08 620	53.64 631	36.76 626	34.82 623	27.16 614	1.25 578	1.81 597	0.74 585	1.01 586	0.61 532	2.61 579

RainbowNet	18.69 613	27.15 623	22.03 592	18.76 618	15.00 618	27.97 609	10.17 595	27.99 615	34.19 606	15.53 573	27.53 585	25.33 595	13.80 577	19.86 595	10.59 540	14.50 628	3.57 622	23.85 623	5.03 619	18.49 620	12.41 626

ACVNet_1	19.51 614	26.19 621	15.50 569	17.71 617	15.28 620	26.46 605	9.36 590	29.16 619	34.18 605	25.06 603	24.89 577	37.18 618	21.93 602	17.80 587	15.03 579	11.08 620	2.83 610	25.29 625	5.06 620	19.11 622	11.14 623

RTS	19.64 615	10.42 606	87.01 645	5.88 590	6.82 592	41.73 627	16.69 619	16.80 566	41.90 624	23.44 596	32.96 603	13.79 530	21.49 600	38.85 628	30.84 621	0.46 556	0.70 429	0.00 1	0.09 336	1.13 562	1.70 500

RTSA	19.64 615	10.42 606	87.01 645	5.88 590	6.82 592	41.73 627	16.69 619	16.80 566	41.90 624	23.44 596	32.96 603	13.79 530	21.49 600	38.85 628	30.84 621	0.46 556	0.70 429	0.00 1	0.09 336	1.13 562	1.70 500

coex-ft	20.15 617	20.03 616	87.93 647	1.81 366	1.77 450	18.77 586	13.73 609	13.28 516	41.87 623	60.24 642	39.04 615	28.27 603	30.39 617	12.57 549	28.66 619	0.20 506	0.23 315	0.04 516	0.30 511	1.52 573	2.34 572

MANE	20.98 618	3.23 552	8.81 508	5.96 592	6.96 595	33.07 617	13.20 608	35.43 623	38.86 620	44.72 631	52.41 635	53.20 630	41.84 632	34.74 622	27.45 615	1.87 590	2.27 600	1.54 595	10.18 626	0.69 543	3.11 583

BEATNet-Init1	24.70 619	11.33 608	44.28 628	5.48 588	3.94 554	47.60 634	22.33 630	34.94 622	40.01 622	48.11 634	49.98 631	59.86 635	43.17 633	39.48 630	31.77 623	1.37 581	1.76 596	1.17 591	1.17 590	2.44 587	3.85 595

DLNR-FE	24.96 620	51.28 640	90.78 649	97.84 656	97.06 654	1.40 115	0.12 149	23.22 609	3.55 194	1.21 183	2.93 204	0.72 188	0.32 118	7.09 334	2.60 366	38.66 639	1.33 580	0.00 1	0.29 506	77.21 653	1.68 494

DLNR_Zeroshot_test	24.96 620	51.28 640	90.69 648	97.84 656	97.22 656	1.40 115	0.12 149	23.19 608	3.55 194	1.21 183	2.95 206	0.72 188	0.31 111	7.09 334	2.61 367	38.70 640	1.32 574	0.00 1	0.29 506	77.04 652	1.68 494

FADE	26.04 622	18.79 615	52.46 632	10.51 606	10.00 609	22.56 595	9.20 589	36.24 624	53.07 633	20.35 588	19.04 546	26.62 599	34.46 623	40.25 631	35.42 630	31.16 638	14.37 639	38.03 638	37.28 640	5.44 601	5.60 602

MonStereo1	26.12 623	23.67 618	28.83 612	25.65 623	21.14 629	27.92 608	7.71 581	30.33 621	39.72 621	34.88 620	47.54 628	50.64 626	34.90 624	29.59 616	27.89 616	13.50 625	1.31 573	26.73 626	6.07 624	28.49 633	15.85 632

ACVNet_2	27.45 624	30.56 628	27.90 607	20.72 619	15.55 621	37.22 622	14.00 611	49.32 637	65.88 645	43.17 628	56.99 639	51.90 627	26.98 613	21.46 603	15.38 580	10.77 618	2.85 611	23.12 622	3.62 612	20.08 623	11.47 624

MADNet+	27.96 625	35.32 631	91.41 650	21.04 620	8.86 604	49.25 636	47.41 644	36.98 625	37.84 618	21.00 591	30.83 596	25.41 596	34.95 625	46.51 637	51.54 643	3.04 597	3.33 619	1.48 594	1.05 587	5.85 602	6.05 605

IMH-64-1	28.06 626	29.98 625	19.46 586	32.15 626	20.98 626	27.68 606	16.66 617	47.31 631	44.85 627	34.14 617	50.94 632	41.49 622	31.67 619	37.53 624	23.88 604	14.17 626	2.96 615	34.45 631	11.15 628	26.12 627	13.75 628

IMH-64	28.06 626	29.98 625	19.46 586	32.15 626	20.98 626	27.68 606	16.66 617	47.31 631	44.85 627	34.14 617	50.94 632	41.49 622	31.67 619	37.53 624	23.88 604	14.17 626	2.96 615	34.45 631	11.15 628	26.12 627	13.75 628

JetBlue	29.99 628	17.24 613	55.64 633	16.24 615	21.08 628	62.07 646	33.14 637	40.60 627	35.73 615	34.59 619	40.67 618	57.18 634	43.54 634	51.46 642	52.18 644	2.72 594	4.58 629	2.86 600	3.53 611	10.57 610	14.11 630

WAO-7	30.22 629	25.83 620	23.33 595	33.10 628	14.36 617	36.98 621	22.41 631	52.85 641	64.46 643	43.76 629	59.24 641	52.31 628	45.69 636	32.82 619	32.60 625	11.16 621	5.49 630	13.76 615	12.60 632	12.36 613	9.38 615

IMH	30.65 630	30.30 627	21.09 590	34.89 630	21.75 631	33.16 618	16.91 622	49.53 638	52.50 631	38.41 622	55.10 638	45.13 624	40.36 631	41.57 632	25.66 610	14.74 629	3.36 620	35.43 633	11.69 630	27.31 632	14.16 631

PWCK	31.62 631	45.59 637	49.67 630	30.49 624	7.80 599	42.91 629	29.73 636	45.45 630	44.44 626	47.41 632	36.92 612	47.86 625	26.79 612	41.90 633	33.36 626	22.77 633	4.56 628	29.89 628	5.13 621	29.43 634	10.36 621

TorneroNet-64	33.32 632	33.28 629	33.07 615	35.14 631	21.25 630	48.02 635	21.13 628	43.47 629	58.77 637	33.36 615	46.64 627	62.00 638	38.19 627	44.82 636	35.07 628	15.02 630	3.59 623	35.81 634	12.20 631	29.45 635	16.17 633

Dean	35.52 633	40.12 635	27.99 608	30.63 625	17.33 623	45.80 633	11.68 604	57.61 646	76.54 649	63.70 645	60.65 642	66.93 644	49.40 639	38.12 626	40.28 635	12.18 623	3.73 624	28.86 627	5.94 623	20.69 624	12.16 625

WAO-6	35.59 634	37.89 634	17.67 579	37.86 632	24.46 633	37.85 623	21.49 629	49.01 636	67.96 646	44.22 630	48.08 629	53.02 629	53.39 641	33.67 620	36.83 632	26.05 636	7.83 636	43.19 639	21.76 638	30.18 636	19.37 639

LVE	35.84 635	41.54 636	36.25 620	33.36 629	18.92 624	53.05 641	27.99 635	53.17 644	64.93 644	47.63 633	61.58 643	54.25 632	38.72 628	38.72 627	35.50 631	16.36 632	6.23 632	31.51 630	14.04 633	25.01 626	18.07 637

TorneroNet	36.02 636	35.25 630	36.33 622	38.44 633	22.19 632	50.72 639	24.42 634	48.39 634	54.53 634	38.03 621	53.44 636	62.83 641	44.79 635	47.68 639	42.11 638	15.69 631	3.97 625	37.25 635	15.05 634	30.83 637	18.40 638

WAO-8	38.93 637	36.84 632	23.97 597	43.96 634	24.48 634	45.73 631	22.62 632	53.10 642	75.66 647	53.86 639	66.14 647	62.39 639	55.11 643	43.01 634	40.67 636	22.98 634	7.22 633	37.53 636	19.49 636	27.04 631	16.83 634

Venus	38.93 637	36.84 632	23.97 597	43.96 634	24.48 634	45.73 631	22.62 632	53.10 642	75.66 647	53.86 639	66.17 648	62.39 639	55.11 643	43.01 634	40.67 636	22.98 634	7.22 633	37.53 636	19.49 636	27.02 630	16.83 634

UNDER WATER	45.99 639	49.80 639	68.56 639	49.99 638	32.13 637	55.35 643	39.50 639	41.12 628	52.90 632	50.69 635	45.18 624	67.79 646	58.75 646	51.93 644	50.97 642	30.59 637	14.03 638	51.66 641	37.15 639	40.27 639	31.35 640

UNDER WATER-64	46.01 640	48.25 638	68.05 638	44.59 636	28.11 636	57.02 644	43.78 642	40.20 626	48.80 629	52.08 638	42.95 622	67.22 645	57.71 645	48.98 641	49.57 641	40.01 641	17.98 640	52.15 642	39.41 642	38.99 638	34.41 641

notaker	48.05 641	55.94 642	50.90 631	56.89 642	40.29 638	38.96 625	33.86 638	47.82 633	55.70 635	57.55 641	57.48 640	60.22 636	59.71 647	54.64 645	43.27 639	41.13 642	19.86 641	57.61 644	37.79 641	50.95 641	40.33 642

ktn	49.32 642	58.11 643	40.16 625	59.92 643	43.22 640	49.79 638	42.99 641	48.56 635	60.67 639	51.59 636	54.51 637	55.34 633	52.65 640	47.92 640	37.91 633	57.88 646	24.79 642	63.00 647	43.57 643	52.51 642	41.31 643

DPSimNet_ROB	54.45 643	65.73 647	47.00 629	54.49 640	46.37 642	55.34 642	56.47 645	56.18 645	59.04 638	64.57 647	51.76 634	64.01 642	54.49 642	47.54 638	67.21 648	63.21 648	27.86 645	58.04 645	51.28 646	46.61 640	51.87 647

KSHMR	56.07 644	64.25 646	40.47 626	74.89 646	49.63 643	49.42 637	45.46 643	57.71 647	63.52 641	61.65 644	61.67 644	71.88 647	47.67 638	51.47 643	44.57 640	54.67 645	62.25 647	66.31 648	54.18 647	53.03 644	46.75 645

HanzoNet	57.16 645	60.12 644	60.00 635	55.77 641	42.11 639	51.98 640	41.93 640	52.07 639	61.47 640	65.98 648	65.90 646	72.11 648	70.14 648	71.11 648	61.13 646	64.31 649	34.72 646	62.27 646	50.86 645	52.83 643	46.33 644

JetRed	61.44 646	61.87 645	83.02 644	46.49 637	56.73 645	83.63 647	65.09 646	59.75 648	64.22 642	69.50 649	69.26 649	66.24 643	47.62 637	61.80 646	74.60 649	45.99 643	66.40 650	46.67 640	45.27 644	63.49 645	51.22 646

LRCNet_RVC	66.47 647	66.44 648	69.02 640	71.60 645	54.27 644	32.21 616	2.93 496	63.19 649	21.83 582	82.02 651	90.16 652	83.59 650	72.13 649	69.45 647	53.25 645	95.47 656	64.21 649	95.15 656	95.27 656	72.59 647	74.60 650

TCMNet-wrong-test	67.37 648	85.99 652	81.87 643	95.65 653	94.75 653	89.54 648	85.95 650	52.26 640	35.23 613	51.69 637	62.14 645	60.40 637	40.29 630	77.33 649	64.52 647	48.91 644	9.04 637	69.84 650	68.02 649	91.10 656	82.88 656

ASD4	76.04 649	81.96 651	69.18 641	68.53 644	80.95 649	96.29 651	99.16 657	77.84 650	93.51 654	77.76 650	85.79 650	78.58 649	76.90 650	78.02 650	82.88 650	58.77 647	62.96 648	55.01 643	62.53 648	68.78 646	65.30 649

MADNet++	82.81 650	81.73 650	74.64 642	87.71 652	82.67 650	93.35 649	70.27 647	86.39 654	82.88 650	93.51 655	86.62 651	86.40 651	81.37 651	88.21 652	88.63 651	86.59 654	84.23 654	72.14 651	68.69 650	78.88 654	81.36 654

tt	83.10 651	0.43 118	99.97 660	79.27 650	93.14 652	100.00 661	100.00 662	100.00 664	99.89 659	60.55 643	48.44 630	99.98 663	99.96 661	99.98 663	100.00 665	91.80 655	99.82 659	73.67 655	73.25 651	86.43 655	55.39 648

xxxxx1	85.58 652	90.37 653	96.61 653	76.69 647	80.77 646	97.50 654	96.92 654	85.57 651	88.66 651	88.63 652	91.64 653	94.27 653	93.09 652	90.03 653	91.91 652	70.77 650	70.62 651	73.61 652	81.26 653	72.90 648	79.86 651

tt_ll	85.58 652	90.37 653	96.61 653	76.69 647	80.77 646	97.50 654	96.92 654	85.57 651	88.66 651	88.63 652	91.64 653	94.27 653	93.09 652	90.03 653	91.91 652	70.77 650	70.62 651	73.61 652	81.26 653	72.90 648	79.86 651

ff	85.58 652	90.37 653	96.61 653	76.69 647	80.77 646	97.50 654	96.92 654	85.57 651	88.66 651	88.63 652	91.64 653	94.27 653	93.09 652	90.03 653	91.91 652	70.77 650	70.62 651	73.61 652	81.26 653	72.90 648	79.86 651

USTest	87.45 655	75.67 649	64.78 637	81.43 651	83.22 651	99.90 660	99.97 660	99.47 659	99.59 658	98.27 656	99.02 659	90.91 652	98.36 657	83.71 651	98.28 658	79.81 653	95.66 655	69.62 649	73.61 652	75.15 651	82.65 655

PML	97.69 656	100.00 662	96.50 652	97.85 658	97.35 657	99.77 659	99.36 658	96.92 655	96.34 655	100.00 663	96.52 656	97.41 657	99.61 658	100.00 664	95.46 655	99.99 662	97.44 656	100.00 660	96.08 657	99.13 658	88.02 657

MEDIAN_ROB	98.44 657	99.70 657	99.34 657	97.13 654	97.06 654	96.94 652	95.91 653	97.71 657	97.33 656	98.78 659	98.91 658	99.19 658	98.13 656	96.94 656	96.99 657	99.97 660	99.18 657	100.00 660	99.99 661	99.70 659	99.83 659

HaxPig	98.85 658	99.94 659	95.36 651	99.99 661	99.98 659	94.12 650	94.52 651	99.12 658	99.96 660	99.96 662	99.99 661	99.98 663	99.89 660	98.16 657	96.14 656	99.98 661	99.99 661	100.00 660	99.99 661	99.99 662	99.95 662

Anonymous_1	99.01 659	99.91 658	99.85 659	97.31 655	99.09 658	100.00 661	100.00 662	99.59 661	99.96 660	99.29 661	99.86 660	99.55 660	99.99 662	99.30 658	99.76 659	95.67 657	99.58 658	97.24 657	98.56 658	97.36 657	98.34 658

ccccc	99.31 660	96.47 656	100.00 664	100.00 664	100.00 661	97.29 653	99.42 659	99.52 660	97.83 657	99.28 660	97.64 657	99.32 659	99.84 659	99.92 659	99.98 661	100.00 664	100.00 662	99.95 659	99.77 660	100.00 663	100.00 666

test_example2	99.38 661	99.98 661	99.99 661	100.00 664	99.98 659	99.73 658	99.99 661	96.99 656	100.00 662	100.00 663	100.00 662	96.49 656	96.74 655	99.97 660	99.96 660	100.00 664	99.97 660	98.68 658	99.11 659	100.00 663	100.00 666

AVERAGE_ROB	99.63 662	99.96 660	98.88 656	100.00 664	100.00 661	98.16 657	95.64 652	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 664	99.99 662	100.00 664	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 663	100.00 666

DPSMNet_ROB	99.90 663	100.00 662	99.99 661	99.99 661	100.00 661	100.00 661	100.00 662	99.98 662	100.00 662	98.37 657	100.00 662	99.81 661	100.00 663	99.97 660	99.99 662	100.00 664	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 663	99.99 663

DGTPSM_ROB	99.90 663	100.00 662	99.99 661	99.99 661	100.00 661	100.00 661	100.00 662	99.98 662	100.00 662	98.37 657	100.00 662	99.81 661	100.00 663	99.97 660	99.99 662	99.99 662	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 663	99.99 663

DPSM_ROB	99.94 665	100.00 662	100.00 664	99.74 659	100.00 661	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 664	100.00 665	99.08 658	100.00 662	100.00 660	100.00 663	99.98 660	99.94 660

DPSM	99.94 665	100.00 662	100.00 664	99.74 659	100.00 661	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 664	100.00 665	99.08 658	100.00 662	100.00 660	100.00 663	99.98 660	99.94 660

RAFT-FEzeroshot	100.00 667	100.00 662	100.00 664	100.00 664	100.00 661	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 663	100.00 666

RAFT-FE	100.00 667	100.00 662	100.00 664	100.00 664	100.00 661	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 663	100.00 666

FlowAnything	100.00 667	100.00 662	100.00 664	100.00 664	100.00 661	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 663	100.00 666

Selective-RAFT-Error	100.00 667	100.00 662	100.00 664	100.00 664	100.00 661	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 663	100.00 666

CasAABBNet	100.00 667	100.00 662	100.00 664	100.00 664	100.00 661	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 663	100.00 666

LSM0	100.00 667	100.00 662	100.00 664	100.00 664	100.00 661	100.00 661	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 664	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 663	99.99 663

GS-Stereo							0.70 344	5.97 258	2.69 135	0.60 110	0.80 107	0.43 162	0.48 164	1.20 72	0.90 165	0.03 349	0.95 480	0.00 1	0.51 561	0.18 379	2.12 555

Low-res two-view benchmark