Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.26 1	0.50 131	1.34 6	0.11 36	0.13 48	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 65	0.07 16	0.18 38	0.61 2	0.33 5	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 2	0.43 76	1.40 8	0.03 2	0.29 125	0.95 11	0.01 6	2.71 19	0.97 18	0.25 5	0.18 27	0.10 47	0.54 136	0.86 9	0.25 2	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 2	0.21 1	0.93 1	0.02 1	0.10 27	1.23 29	0.00 1	1.17 4	0.89 5	0.43 40	0.04 4	0.07 16	0.11 23	0.68 3	0.80 103	0.36 513	0.57 367	0.00 1	0.26 460	0.00 1	1.19 409

FoundationStereo	0.48 4	0.38 48	1.70 17	0.82 197	1.00 308	0.42 3	0.06 67	0.63 2	1.44 57	0.38 23	0.04 4	0.11 50	0.37 88	0.93 14	0.39 7	0.03 343	0.86 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 59

BridgeDepth	0.50 5	0.52 140	1.66 16	0.04 5	0.04 5	1.17 17	0.03 39	3.70 48	1.02 22	0.32 13	0.03 1	0.16 57	0.10 17	0.79 6	0.29 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.53 6	0.42 71	1.55 13	0.14 50	0.30 128	1.00 12	0.01 6	2.47 14	1.19 47	0.65 94	0.12 19	0.08 24	0.10 17	1.30 48	0.47 16	0.01 181	0.45 354	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.20 137

S2M2_L	0.53 6	0.50 131	1.58 15	0.53 142	0.18 77	1.13 14	0.01 6	1.47 7	2.18 85	0.18 1	0.87 78	0.13 52	0.20 43	0.87 11	0.51 30	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 365	0.01 3
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HiDET	0.56 8	0.21 1	1.07 2	0.03 2	0.11 30	1.19 19	0.01 6	3.06 26	0.90 6	0.41 30	0.08 10	0.08 24	0.12 28	1.10 28	1.11 177	0.01 181	0.51 362	0.00 1	0.21 419	0.00 1	1.07 393

LCMNet	0.59 9	0.23 4	1.08 3	0.05 7	0.12 40	1.23 29	0.01 6	3.16 28	0.92 13	0.35 17	0.08 10	0.07 16	0.17 37	1.02 19	1.16 187	0.04 377	0.56 364	0.00 1	0.22 428	0.01 24	1.41 435

CSFM-Stereo	0.61 10	0.23 4	1.09 4	0.03 2	0.12 40	1.21 24	0.00 1	2.89 21	0.90 6	0.65 94	0.07 7	0.08 24	0.27 59	0.81 7	1.06 167	0.35 512	0.58 369	0.00 1	0.21 419	0.01 24	1.61 448

FlowAnything_test	0.61 10	0.42 71	2.39 82	0.22 71	0.17 71	1.71 115	0.03 39	1.88 9	1.20 48	1.22 153	0.77 68	0.04 1	0.05 4	0.75 5	0.89 127	0.06 407	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.33 200

Wavelet-MonSter	0.63 12	0.41 66	2.46 85	0.06 11	0.44 182	1.25 40	0.01 6	1.29 6	1.41 56	0.40 27	0.06 6	0.06 6	0.08 9	1.54 64	1.13 181	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.27 468	0.00 1	0.85 357

MLG-Stereo_test3	0.63 12	0.42 71	2.06 48	0.38 112	0.40 171	1.36 70	0.01 6	4.13 93	0.95 16	0.48 54	0.13 21	0.06 6	0.07 7	0.89 12	0.37 6	0.02 297	0.61 376	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.18 121

IGEV	0.66 14	0.29 25	1.87 34	0.11 36	1.84 419	1.35 67	0.37 210	2.56 16	1.12 45	0.44 41	0.12 19	0.07 16	0.09 13	1.07 26	0.58 48	0.05 395	0.62 379	0.00 1	0.19 400	0.01 24	0.39 218

3.25w_new	0.68 15	0.36 40	2.09 50	0.05 7	0.19 81	1.26 46	0.01 6	4.00 84	1.10 41	0.46 49	0.26 39	0.08 24	0.41 101	0.93 14	0.51 30	0.00 1	0.94 442	0.00 1	0.22 428	0.01 24	0.75 343

3.25w	0.68 15	0.36 40	2.09 50	0.05 7	0.19 81	1.26 46	0.01 6	4.00 84	1.10 41	0.46 49	0.26 39	0.08 24	0.41 101	0.93 14	0.51 30	0.00 1	0.94 442	0.00 1	0.22 428	0.01 24	0.75 343

MonStereo	0.70 17	0.28 17	2.24 67	0.07 13	0.85 280	1.27 52	0.01 6	3.79 58	0.90 6	0.41 30	0.18 27	0.08 24	0.04 1	1.05 21	0.58 48	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.36 502	0.00 1	0.94 371

Monster-pub-eth3d	0.70 17	0.27 10	2.25 69	0.07 13	0.85 280	1.27 52	0.01 6	3.79 58	0.90 6	0.41 30	0.19 30	0.08 24	0.04 1	1.05 21	0.58 48	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.36 502	0.00 1	0.94 371

asd	0.71 19	0.25 6	2.43 84	0.09 26	0.80 270	1.25 40	0.06 67	3.22 32	1.03 24	0.59 81	0.65 61	0.07 16	0.55 137	1.01 18	0.46 13	0.20 477	0.81 416	0.00 1	0.08 331	0.01 24	0.67 321

MonSter	0.72 20	0.27 10	2.25 69	0.07 13	0.85 280	1.27 52	0.01 6	3.79 58	0.91 10	0.41 30	0.18 27	0.08 24	0.04 1	1.33 50	0.58 48	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.36 502	0.00 1	0.94 371

4.5_new	0.74 21	0.27 10	2.52 92	0.10 29	0.34 144	1.24 33	0.07 76	3.67 45	1.05 29	0.58 74	0.80 70	0.06 6	0.19 41	1.18 32	0.61 64	0.17 466	0.99 477	0.00 1	0.19 400	0.01 24	0.64 304

4.5w-stereo	0.74 21	0.27 10	2.52 92	0.10 29	0.34 144	1.24 33	0.07 76	3.67 45	1.05 29	0.58 74	0.80 70	0.06 6	0.19 41	1.18 32	0.60 60	0.17 466	0.99 477	0.00 1	0.19 400	0.01 24	0.64 304

2w_stereo	0.75 23	0.30 27	2.22 65	0.07 13	0.12 40	1.23 29	0.05 53	4.03 88	1.00 20	0.98 137	0.86 76	0.09 37	1.21 220	1.06 24	0.62 66	0.00 1	0.69 391	0.00 1	0.16 377	0.00 1	0.27 178

asda	0.76 24	0.28 17	2.30 72	0.07 13	0.61 230	1.28 57	0.09 89	3.82 66	1.03 24	0.54 63	0.43 48	0.07 16	0.71 158	1.25 41	0.46 13	0.22 483	0.99 477	0.00 1	0.25 443	0.01 24	0.71 333

4.25_new	0.76 24	0.28 17	2.16 58	0.08 21	0.91 291	1.24 33	0.05 53	3.81 63	1.03 24	0.45 43	0.91 81	0.06 6	0.42 105	1.33 50	0.49 22	0.22 483	0.98 468	0.00 1	0.25 443	0.00 1	0.57 276

4.5w_new	0.76 24	0.28 17	2.16 58	0.08 21	0.91 291	1.24 33	0.05 53	3.81 63	1.03 24	0.45 43	0.91 81	0.06 6	0.42 105	1.33 50	0.49 22	0.22 483	0.98 468	0.00 1	0.25 443	0.00 1	0.57 276

4.25w-stereo	0.76 24	0.28 17	2.16 58	0.08 21	0.91 291	1.24 33	0.05 53	3.81 63	1.03 24	0.45 43	0.91 81	0.06 6	0.42 105	1.33 50	0.49 22	0.22 483	0.98 468	0.00 1	0.25 443	0.00 1	0.57 276

SGD-Stereo	0.76 24	0.36 40	1.37 7	0.43 121	0.14 54	1.25 40	0.29 189	2.25 12	0.84 4	0.61 89	0.51 52	0.09 37	0.11 23	6.65 269	0.19 1	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.07 46

LG-Stereo_L2	0.78 29	0.47 105	1.99 41	0.29 89	0.36 155	1.28 57	0.18 155	3.82 66	0.91 10	0.32 13	0.03 1	0.07 16	0.07 7	4.41 181	0.55 40	0.01 181	0.59 371	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.25 171

DEFOM-Stereo	0.78 29	0.56 170	1.98 39	0.21 68	0.12 40	1.93 135	0.44 227	0.99 3	0.93 14	0.70 104	0.51 52	0.15 54	0.09 13	6.39 255	0.40 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.14 84

MatchStereo	0.79 31	0.43 76	2.51 91	0.11 36	0.02 3	0.93 10	0.02 27	4.83 132	3.55 156	0.22 4	1.21 94	0.19 62	0.26 54	1.02 19	0.58 48	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 3

3w_stereo	0.79 31	0.33 32	2.53 94	0.08 21	0.14 54	1.26 46	0.03 39	3.97 81	1.06 36	0.62 90	0.58 58	0.09 37	1.02 190	1.54 64	0.64 73	0.00 1	1.00 484	0.00 1	0.23 435	0.01 24	0.65 308

1w_stereo	0.79 31	0.26 8	1.52 12	0.13 47	0.50 197	1.20 20	0.08 84	3.86 73	1.02 22	0.64 93	2.52 156	0.05 3	1.54 250	1.08 27	0.44 10	0.00 1	0.61 376	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.42 236

2.75w_new	0.80 34	0.35 38	2.31 74	0.10 29	0.23 111	1.26 46	0.09 89	3.82 66	1.05 29	0.54 63	0.23 34	0.08 24	0.86 177	2.50 119	0.64 73	0.00 1	0.97 461	0.00 1	0.27 468	0.00 1	0.69 326

AdaDepth	0.81 35	0.41 66	3.63 217	0.17 53	1.35 377	1.62 99	0.08 84	1.20 5	1.66 63	0.33 16	0.58 58	0.10 47	0.29 65	2.59 120	0.63 69	0.02 297	0.79 409	0.00 1	0.20 412	0.01 24	0.62 296

4w-stereo	0.81 35	0.27 10	2.34 76	0.06 11	0.50 197	1.26 46	0.06 67	3.65 41	1.05 29	0.41 30	0.96 86	0.06 6	0.66 152	2.11 96	0.64 73	0.22 483	0.96 453	0.00 1	0.29 478	0.00 1	0.78 350

RAStereo	0.81 35	0.70 228	3.97 248	0.21 68	0.54 218	1.16 15	0.02 27	3.78 56	1.22 49	0.62 90	1.57 112	0.16 57	0.23 49	0.89 12	1.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.02 9

3.75w	0.82 38	0.25 6	2.13 56	0.07 13	1.27 362	1.26 46	0.02 27	3.85 71	1.05 29	0.51 55	0.39 47	0.08 24	0.40 98	3.31 141	0.47 16	0.07 418	0.94 442	0.00 1	0.08 331	0.00 1	0.29 187

LG-Stereo_L1	0.82 38	0.46 97	1.74 19	0.28 87	0.34 144	1.36 70	0.19 160	2.56 16	0.91 10	0.32 13	0.03 1	0.07 16	0.06 5	6.62 265	0.54 39	0.01 181	0.63 380	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 143

MLG-Stereo_test2	0.82 38	0.40 63	1.99 41	0.39 113	1.07 318	1.43 80	0.02 27	4.01 87	1.75 71	0.37 19	0.07 7	0.15 54	0.10 17	2.62 121	0.57 46	0.32 507	0.65 384	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.42 236

FSD	0.83 41	0.39 54	1.90 35	0.69 174	0.96 303	0.57 7	0.06 67	3.77 55	1.37 54	0.28 9	0.26 39	1.64 195	0.13 32	1.06 24	0.59 56	0.02 297	1.12 509	0.00 1	0.00 1	0.01 24	1.78 485

LG-G_1	0.83 41	0.41 66	1.83 27	0.35 104	0.33 139	1.82 127	0.02 27	4.37 114	1.10 41	0.60 85	0.08 10	0.09 37	0.08 9	3.50 146	0.55 40	0.03 343	0.59 371	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.77 346

LG-G	0.83 41	0.41 66	1.83 27	0.35 104	0.33 139	1.82 127	0.02 27	4.37 114	1.10 41	0.60 85	0.08 10	0.09 37	0.08 9	3.50 146	0.55 40	0.03 343	0.59 371	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.77 346

MLG-Stereo_test1	0.85 44	0.34 35	1.80 21	0.10 29	1.66 403	1.22 25	0.01 6	4.24 98	1.68 66	0.19 2	0.08 10	0.09 37	0.11 23	4.16 172	0.46 13	0.01 181	0.70 396	0.00 1	0.01 258	0.01 24	0.17 116

Zero-FE251	0.87 45	0.64 203	3.22 163	0.67 171	0.49 190	1.81 125	0.06 67	2.85 20	0.51 2	2.68 182	0.25 38	0.09 37	0.39 96	0.96 17	0.77 101	0.01 181	0.69 391	0.00 1	0.00 1	0.02 56	1.21 412

3.5w_stereo	0.87 45	0.35 38	2.24 67	0.05 7	0.17 71	1.25 40	0.04 45	4.15 95	1.08 39	0.37 19	1.65 117	0.08 24	0.49 127	3.95 162	0.51 30	0.00 1	0.63 380	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.27 178

GLC_STEREO	0.87 45	0.39 54	1.55 13	0.72 178	0.01 1	1.98 141	0.55 260	3.52 35	3.54 155	0.96 136	1.63 115	0.19 62	0.41 101	1.29 45	0.58 48	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.08 50

IGEV-RUCA	0.88 48	0.27 10	1.43 10	0.59 149	0.33 139	2.12 159	0.49 247	3.65 41	1.79 74	1.04 142	0.16 23	0.24 84	0.55 137	2.95 132	0.57 46	0.12 447	0.21 313	0.20 531	0.25 443	0.22 383	0.33 200

qwe	0.89 49	0.29 25	2.49 87	0.10 29	1.25 358	1.24 33	0.04 45	3.97 81	1.06 36	0.66 97	0.53 56	0.05 3	0.18 38	3.58 148	0.50 28	0.07 418	0.94 442	0.00 1	0.27 468	0.01 24	0.57 276

Monster-pub-mixall	0.90 50	0.46 97	1.43 10	0.04 5	0.13 48	1.29 59	0.02 27	3.04 24	1.07 38	0.99 140	0.51 52	0.08 24	0.09 13	6.37 254	0.67 78	0.01 181	1.06 494	0.00 1	0.16 377	0.02 56	0.54 268

water-stereo	0.90 50	0.56 170	4.39 283	0.11 36	0.08 19	1.57 93	0.15 136	4.51 120	1.69 67	0.80 123	1.31 105	0.27 90	0.24 51	0.71 4	0.56 45	0.26 497	0.06 236	0.00 1	0.02 280	0.03 97	0.71 333

NLSM3	0.91 52	0.56 170	1.86 33	0.11 36	1.94 430	1.25 40	0.05 53	4.00 84	2.03 80	0.55 68	0.90 80	0.13 52	1.02 190	2.64 122	0.96 149	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 143

MLG-Stereo	0.91 52	0.34 35	1.91 37	0.16 51	0.41 176	1.23 29	0.00 1	4.57 123	1.74 70	0.41 30	0.08 10	0.09 37	0.10 17	5.68 228	0.45 12	0.02 297	0.77 408	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.16 106

2.25w	0.92 54	0.31 28	2.36 79	0.07 13	0.15 62	1.22 25	0.05 53	3.84 70	1.05 29	0.51 55	1.30 103	0.09 37	0.68 154	4.12 170	0.68 80	0.00 1	0.98 468	0.00 1	0.28 472	0.00 1	0.73 338

252Zero-FE	0.93 55	0.31 28	2.11 55	1.31 256	0.22 107	1.29 59	0.02 27	3.95 80	1.73 68	1.45 160	1.96 136	0.05 3	0.06 5	1.41 57	0.67 78	0.02 297	1.09 502	0.00 1	0.36 502	0.02 56	0.55 269

2.5w	0.94 56	0.33 32	2.20 64	0.09 26	0.35 148	1.27 52	0.09 89	3.86 73	1.05 29	0.54 63	0.73 63	0.04 1	0.55 137	4.75 195	0.59 56	0.00 1	1.04 490	0.00 1	0.29 478	0.00 1	0.96 377

UniTT-Stereo	0.94 56	0.53 146	2.82 123	0.94 214	1.29 369	0.56 5	0.12 110	1.49 8	3.16 125	1.77 166	2.22 146	0.20 67	0.32 78	1.76 80	1.33 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.02 9

dual_stereo	0.95 58	0.39 54	1.83 27	0.37 109	1.11 329	0.84 8	0.03 39	4.34 113	1.83 75	0.30 11	0.08 10	0.21 70	0.12 28	3.16 138	0.98 152	0.00 1	1.34 548	0.00 1	0.20 412	0.00 1	1.83 494

rvit_stereo_0081_aga	0.95 58	1.03 324	4.52 296	0.16 51	0.25 117	1.70 108	0.21 170	4.27 102	3.17 126	0.38 23	0.23 34	0.27 90	0.31 71	1.56 66	0.64 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 293	0.15 97

MaDis-Stereo	0.96 60	1.11 339	4.01 253	0.36 108	1.86 423	1.20 20	0.06 67	3.99 83	1.73 68	0.45 43	0.56 57	0.43 124	0.51 130	1.28 43	1.46 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.08 50

LG-Stereo	1.00 61	0.58 184	4.72 314	0.19 56	0.37 161	1.18 18	0.18 155	4.21 97	3.11 124	0.83 129	1.95 135	0.45 129	0.16 35	0.53 1	0.62 66	0.33 508	0.22 314	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.31 194

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 62	0.42 71	3.22 163	0.48 133	0.63 235	2.02 146	0.27 186	5.79 202	1.32 50	0.82 125	0.75 66	0.87 165	0.23 49	1.24 40	0.86 120	0.15 455	0.58 369	0.00 1	0.26 460	0.03 97	0.49 253

castereo	1.02 62	0.69 221	1.26 5	0.46 129	0.19 81	1.89 131	0.76 330	5.61 189	2.37 87	0.78 119	2.65 162	0.32 106	0.40 98	1.25 41	1.00 157	0.01 181	0.32 332	0.00 1	0.24 439	0.03 97	0.22 152

VIP-Stereo	1.03 64	1.09 334	3.48 194	0.17 53	0.50 197	1.99 144	0.11 105	3.87 75	1.44 57	0.66 97	1.41 107	0.30 98	0.11 23	3.36 142	0.80 103	0.00 1	0.92 436	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.40 220

GIP-stereo	1.03 64	0.79 242	2.35 77	1.91 349	1.40 382	1.47 84	0.05 53	5.06 144	1.85 76	0.30 11	0.43 48	0.57 144	0.37 88	1.14 30	0.75 96	0.07 418	0.50 361	0.00 1	0.00 1	0.06 161	1.57 446

rvit_stereo_0081	1.03 64	0.55 159	2.58 98	0.64 159	0.13 48	1.35 67	0.12 110	3.74 52	5.28 264	0.55 68	0.32 44	0.55 141	0.12 28	4.08 167	0.53 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 32

rvit_stereo_0082	1.03 64	0.55 159	2.58 98	0.64 159	0.13 48	1.35 67	0.12 110	3.74 52	5.28 264	0.55 68	0.32 44	0.55 141	0.12 28	4.08 167	0.53 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 32

IGEV-Stereo++	1.03 64	0.32 31	2.03 47	0.25 80	1.94 430	1.94 136	0.01 6	3.57 37	2.52 91	0.70 104	1.80 129	0.10 47	1.14 203	1.34 54	0.55 40	0.01 181	0.75 403	0.00 1	0.00 1	0.04 126	1.57 446

LoS	1.03 64	0.43 76	2.53 94	0.64 159	0.14 54	2.42 186	0.26 184	5.64 192	2.93 107	1.08 145	0.24 36	0.49 133	0.45 121	2.31 111	0.83 116	0.02 297	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.03 17
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 70	0.39 54	1.85 31	0.97 219	1.16 339	1.94 136	0.70 311	4.29 105	1.55 61	0.89 131	0.80 70	0.20 67	0.48 124	1.20 34	0.90 130	0.06 407	1.06 494	0.00 1	0.00 1	0.18 344	2.13 524

Pointernet	1.04 70	0.44 87	2.58 98	0.32 92	0.52 211	1.78 120	0.07 76	5.69 194	2.76 99	0.27 8	2.28 149	0.80 162	0.44 119	1.37 55	0.49 22	0.00 1	0.36 342	0.00 1	0.25 443	0.02 56	0.32 199

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 72	2.27 483	1.82 24	1.16 235	0.34 144	0.56 5	0.05 53	2.94 22	1.46 59	0.40 27	0.94 85	0.22 76	2.27 284	6.26 250	0.63 69	0.00 1	0.08 256	0.00 1	0.17 388	0.04 126	0.16 106

rvit_stereo_0080	1.09 72	1.08 332	4.16 264	0.12 43	0.12 40	1.32 62	0.36 205	4.52 121	3.94 188	0.70 104	1.29 100	0.41 119	0.75 163	1.98 87	0.76 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.18 121

trnet	1.09 72	0.47 105	2.19 63	0.12 43	0.21 100	1.70 108	0.02 27	4.28 104	6.97 354	0.78 119	1.77 125	0.48 132	0.67 153	1.50 60	0.58 48	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 17

whm_eth	1.09 72	1.08 332	4.16 264	0.12 43	0.12 40	1.32 62	0.36 205	4.52 121	3.94 188	0.70 104	1.29 100	0.41 119	0.75 163	1.98 87	0.76 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.18 121

CASnet	1.09 72	0.47 105	2.09 50	0.79 191	0.08 19	2.10 154	0.14 133	3.83 69	4.26 210	3.84 218	1.56 111	0.32 106	0.30 68	1.13 29	0.77 101	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 17
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 72	0.51 135	2.16 58	0.11 36	0.24 113	1.67 103	0.03 39	4.24 98	6.91 351	0.80 123	1.73 121	0.44 127	0.64 150	1.58 68	0.61 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 78	0.45 92	2.32 75	0.54 144	2.80 473	1.38 72	0.01 6	3.74 52	1.00 20	0.46 49	0.63 60	0.06 6	0.13 32	6.08 243	0.88 126	0.15 455	0.96 453	0.00 1	0.31 487	0.00 1	0.55 269

zero-FE	1.13 79	0.36 40	3.08 156	0.48 133	1.95 432	1.75 119	0.80 336	3.70 48	0.69 3	0.54 63	0.16 23	0.30 98	0.43 116	3.59 149	1.37 221	0.31 505	0.79 409	0.00 1	0.26 460	1.40 537	0.65 308

fffft	1.13 79	0.71 231	2.25 69	0.09 26	0.07 16	2.10 154	0.63 287	4.19 96	2.10 81	0.42 37	0.75 66	0.24 84	0.20 43	6.89 283	1.08 171	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.53 265
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 79	0.92 289	1.82 24	0.80 194	0.09 24	2.07 153	0.16 142	3.61 39	2.17 84	0.38 23	1.37 106	0.19 62	0.29 65	7.04 297	1.02 163	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.19 355	0.51 260

CroCo-Stereo	1.14 82	1.22 366	3.99 251	0.61 156	0.53 214	0.38 2	0.06 67	5.35 170	4.15 202	0.59 81	1.92 134	1.00 170	0.27 59	1.37 55	1.33 216	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.05 32
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 83	0.47 105	3.68 221	0.54 144	0.10 27	1.25 40	0.24 178	3.17 29	5.31 267	0.52 60	0.80 70	0.82 163	1.16 210	4.52 186	0.51 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.13 79

GREAT-IGEV	1.17 84	0.57 178	3.06 153	1.95 359	1.41 384	1.42 78	0.08 84	2.51 15	3.07 122	0.58 74	0.79 69	0.11 50	0.35 85	2.17 101	1.00 157	0.07 418	1.45 551	0.00 1	0.22 428	0.14 304	2.42 543

monsterstereo	1.18 85	0.50 131	2.75 118	0.50 137	2.62 465	1.22 25	0.01 6	3.73 51	0.95 16	0.59 81	1.62 114	0.06 6	0.09 13	6.02 237	0.96 149	0.01 181	1.10 508	0.00 1	0.34 497	0.01 24	0.56 274

BStereo	1.19 86	0.52 140	10.80 508	0.65 163	0.49 190	1.27 52	0.10 97	3.80 61	1.35 52	0.66 97	0.22 32	0.37 116	0.10 17	1.29 45	1.29 209	0.01 181	0.08 256	0.02 451	0.06 324	0.02 56	0.67 321

DDF-Stereo	1.19 86	0.37 46	2.48 86	0.53 142	2.10 442	1.78 120	0.80 336	3.63 40	0.94 15	0.44 41	0.09 18	0.30 98	0.49 127	4.72 193	1.53 231	0.30 503	0.80 414	0.00 1	0.23 435	1.62 541	0.62 296

111111	1.21 88	0.28 17	2.10 54	0.22 71	1.45 387	1.42 78	0.05 53	5.30 161	2.01 79	0.55 68	3.02 175	0.09 37	0.20 43	4.87 197	0.58 48	0.00 1	0.75 403	0.00 1	0.00 1	0.10 237	1.09 399

GSStereo	1.22 89	0.39 54	1.85 31	1.51 286	1.16 339	1.94 136	0.70 311	5.97 221	2.69 95	0.60 85	0.80 70	0.43 124	0.48 124	1.20 34	0.90 130	0.03 343	0.95 448	0.00 1	0.51 527	0.18 344	2.12 521

MGS-Stereo	1.22 89	0.44 87	2.92 134	0.83 198	0.07 16	1.82 127	0.65 294	2.44 13	3.95 190	1.11 147	6.19 279	0.49 133	0.37 88	1.73 74	0.81 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 488	0.01 3

rvit_stereo_ft	1.23 91	1.42 402	5.16 337	0.94 214	0.36 155	1.22 25	0.24 178	4.57 123	4.49 226	0.51 55	1.04 89	0.73 158	1.10 197	1.50 60	1.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.22 152

RSM++	1.24 92	0.45 92	1.84 30	1.61 296	0.51 207	2.73 230	0.29 189	2.99 23	3.22 129	0.69 103	2.06 139	0.52 138	0.28 62	5.62 224	0.86 120	0.01 181	0.03 200	0.00 1	0.17 388	0.16 324	0.85 357

depthmonostereo	1.25 93	0.95 302	4.67 310	0.28 87	0.11 30	1.43 80	0.04 45	5.43 176	1.76 73	1.02 141	1.47 108	1.59 193	0.98 186	3.61 151	0.92 137	0.03 343	0.11 276	0.00 1	0.02 280	0.04 126	0.47 249

tt45	1.25 93	0.90 284	1.98 39	0.59 149	0.25 117	3.47 314	0.14 133	4.07 89	1.97 78	0.45 43	2.17 143	0.29 95	0.27 59	7.02 295	0.95 146	0.00 1	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.22 383	0.24 168

CAS++	1.27 95	0.68 217	2.40 83	0.25 80	0.30 128	1.80 123	0.61 281	8.46 331	3.61 163	1.80 167	2.42 153	0.18 60	0.21 48	2.12 97	0.49 22	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.06 41
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 95	0.38 48	2.61 102	1.75 324	1.21 351	2.44 189	0.85 358	4.79 131	1.67 64	0.71 109	0.26 39	0.29 95	2.00 271	2.30 109	0.66 77	0.01 181	0.95 448	0.00 1	0.42 516	0.12 271	2.07 518

ours_stereo	1.28 97	0.91 285	2.36 79	0.34 103	0.67 241	1.16 15	0.09 89	3.71 50	2.44 88	0.51 55	3.17 179	0.36 115	0.26 54	6.62 265	0.55 40	0.00 1	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.23 395	2.08 519

gasm-f	1.30 98	0.57 178	2.81 122	0.97 219	1.35 377	2.72 226	0.88 368	4.29 105	1.55 61	0.89 131	3.19 182	0.20 67	0.72 160	1.30 48	1.10 176	0.06 407	1.06 494	0.00 1	0.00 1	0.24 401	2.13 524

MM-Stereo_test2	1.30 98	0.52 140	2.67 110	1.71 316	0.29 125	1.79 122	0.51 250	5.28 159	3.84 182	0.95 134	0.93 84	0.51 137	0.36 86	2.29 108	1.12 178	0.00 1	0.95 448	0.00 1	0.07 328	0.32 449	1.97 511

AIO-Stereo	1.30 98	0.45 92	1.73 18	0.67 171	0.77 265	2.33 177	0.60 277	5.99 224	3.27 131	0.45 43	3.46 187	0.41 119	0.28 62	1.53 63	0.71 91	0.04 377	0.79 409	0.00 1	0.67 537	0.10 237	1.67 461

mms	1.31 101	0.88 280	2.06 48	0.25 80	0.79 267	1.50 86	0.08 84	3.29 33	2.51 90	0.53 61	3.09 177	0.34 112	0.26 54	7.11 304	0.59 56	0.00 1	0.43 350	0.00 1	0.00 1	0.21 376	2.32 537

TANstereo	1.32 102	0.79 242	2.93 135	0.37 109	0.11 30	1.81 125	0.01 6	3.56 36	4.36 218	4.53 238	4.96 234	0.41 119	0.68 154	1.22 37	0.59 56	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 17

AIO_test	1.34 103	0.72 234	3.32 176	0.86 202	1.19 347	2.90 263	0.80 336	4.46 118	3.34 137	0.77 113	0.86 76	1.48 188	0.30 68	2.95 132	0.49 22	0.00 1	1.00 484	0.00 1	0.13 369	0.04 126	1.24 416

sCroCo_RVC	1.34 103	0.85 262	6.15 396	1.21 242	1.28 364	0.90 9	0.18 155	4.50 119	2.86 105	0.37 19	3.18 181	0.52 138	1.52 249	1.83 84	0.93 141	0.13 450	0.25 324	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.16 106

GCAP-Stereo	1.35 105	1.11 339	2.82 123	0.66 169	1.08 325	1.68 105	0.01 6	5.17 155	3.68 168	2.10 172	1.63 115	1.42 182	0.75 163	1.77 83	1.59 238	0.00 1	1.08 500	0.00 1	0.00 1	0.17 333	0.26 174

DilatedVolume-Stereo	1.37 106	0.54 151	3.84 230	1.25 246	0.30 128	2.19 164	0.10 97	3.17 29	1.67 64	3.13 199	2.14 141	0.74 159	0.58 144	5.71 229	0.92 137	0.03 343	0.30 329	0.00 1	0.18 394	0.04 126	0.56 274

CroCo-Stereo Lap2	1.37 106	1.19 356	4.17 267	1.01 223	4.58 538	0.46 4	0.09 89	4.27 102	2.94 108	1.25 154	2.40 152	1.55 192	0.20 43	1.72 73	1.30 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 320	0.13 79

xyz-stereo-finetune	1.38 108	0.91 285	2.91 132	0.10 29	0.05 7	3.13 281	0.66 295	4.12 92	3.01 120	1.06 144	1.91 133	0.69 152	0.37 88	6.31 251	2.14 297	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.13 79

castereo++	1.38 108	0.97 311	2.82 123	0.59 149	0.52 211	4.45 384	0.97 379	5.22 158	1.87 77	0.41 30	2.28 149	1.87 204	0.15 34	4.14 171	0.42 9	0.00 1	0.41 348	0.00 1	0.30 483	0.05 147	0.22 152

Occ-G	1.39 110	0.66 210	3.05 152	0.60 153	0.75 261	1.46 82	0.67 300	3.66 43	3.50 142	1.76 165	0.65 61	5.00 334	0.55 137	1.15 31	1.56 234	0.00 1	0.74 401	0.00 1	0.17 388	0.19 355	1.61 448

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 110	0.74 237	2.72 116	0.73 181	1.26 361	2.42 186	0.02 27	3.78 56	8.16 400	1.81 170	2.94 173	0.28 93	0.32 78	1.51 62	0.76 97	0.04 377	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.19 131

WQFJA1	1.41 112	0.49 123	1.80 21	0.19 56	4.66 541	2.72 226	0.13 120	6.32 240	4.11 198	0.58 74	0.45 50	0.70 154	1.08 194	1.69 71	2.66 333	0.03 343	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.45 246

NLMM	1.41 112	0.49 123	1.81 23	0.19 56	4.67 542	2.72 226	0.13 120	6.32 240	4.12 199	0.58 74	0.45 50	0.70 154	1.08 194	1.67 70	2.66 333	0.03 343	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.46 247

999	1.42 114	0.85 262	2.23 66	1.37 264	0.35 148	3.01 272	0.64 290	3.91 76	2.83 103	0.38 23	3.35 185	0.19 62	0.25 52	7.37 320	1.12 178	0.01 181	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.22 383	0.21 143

WCG-NET	1.42 114	0.84 259	1.90 35	0.61 156	0.10 27	2.10 154	1.05 391	3.33 34	7.10 358	2.86 187	3.53 196	0.75 160	0.93 182	1.28 43	0.72 92	0.00 1	0.97 461	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.22 152

fffy	1.43 116	0.95 302	2.85 127	1.42 274	0.61 230	2.25 168	0.19 160	4.74 129	1.32 50	0.26 7	2.77 164	0.21 70	0.39 96	6.97 293	0.73 94	0.00 1	0.79 409	0.00 1	0.00 1	0.19 355	2.03 516

RSM	1.43 116	0.40 63	1.79 20	0.74 187	0.54 218	2.45 190	0.49 247	4.13 93	3.29 134	0.65 94	2.53 157	2.15 214	0.30 68	6.97 293	0.85 117	0.01 181	0.12 281	0.00 1	0.25 443	0.11 252	0.72 337

rvit_0105_6	1.44 118	1.26 371	5.78 379	0.66 169	0.08 19	1.58 94	0.32 199	4.57 123	6.53 329	0.40 27	0.38 46	1.11 173	0.29 65	4.76 196	0.92 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.20 137

MIF-Stereo (partial)	1.44 118	0.59 185	3.98 249	0.08 21	1.09 326	1.24 33	0.13 120	5.12 150	4.07 197	0.47 53	2.56 158	0.31 101	0.74 162	6.31 251	2.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.04 26

WQFJA1++	1.45 120	0.27 10	2.77 120	0.98 221	1.21 351	1.34 66	0.03 39	3.17 29	0.99 19	3.07 197	0.13 21	0.24 84	0.18 38	2.99 134	0.85 117	0.33 508	0.94 442	0.00 1	0.37 508	8.51 575	0.64 304

EGLCR-Stereo	1.45 120	0.26 8	2.91 132	1.94 355	0.90 288	3.13 281	0.69 306	5.81 204	3.21 128	1.14 149	0.20 31	1.52 191	0.37 88	4.29 178	0.69 86	0.01 181	0.79 409	0.00 1	0.00 1	0.01 24	1.21 412

ff7	1.46 122	0.79 242	2.99 146	0.33 98	0.35 148	2.75 233	0.81 342	4.31 107	2.97 113	0.77 113	1.20 90	0.21 70	0.42 105	7.44 324	0.86 120	0.00 1	0.93 437	0.00 1	0.16 377	0.12 271	1.82 488

ffff	1.46 122	0.79 242	2.99 146	0.33 98	0.35 148	2.75 233	0.81 342	4.31 107	2.97 113	0.77 113	1.20 90	0.21 70	0.42 105	7.44 324	0.86 120	0.00 1	0.93 437	0.00 1	0.16 377	0.12 271	1.82 488

11t	1.46 122	0.79 242	2.99 146	0.33 98	0.35 148	2.75 233	0.81 342	4.31 107	2.97 113	0.77 113	1.20 90	0.21 70	0.42 105	7.44 324	0.87 125	0.00 1	0.93 437	0.00 1	0.16 377	0.12 271	1.82 488

ccc-4	1.46 122	0.79 242	2.99 146	0.33 98	0.35 148	2.75 233	0.81 342	4.31 107	2.97 113	0.77 113	1.20 90	0.21 70	0.42 105	7.44 324	0.86 120	0.00 1	0.93 437	0.00 1	0.16 377	0.12 271	1.82 488

LoS_RVC	1.47 126	1.75 444	2.66 108	0.52 140	3.89 511	1.67 103	0.04 45	2.66 18	2.61 93	0.55 68	2.63 160	0.31 101	1.68 257	1.99 89	0.81 110	0.01 181	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.03 97	5.54 569

Replicate-Monster	1.48 127	2.08 469	10.66 506	0.11 36	0.49 190	1.32 62	0.04 45	4.38 116	1.08 39	1.19 150	0.07 7	0.08 24	0.11 23	5.09 207	0.50 28	0.17 466	1.08 500	0.00 1	0.18 394	0.01 24	0.99 379

AIO_rvc	1.48 127	1.01 322	3.51 197	0.95 216	1.16 339	3.32 301	0.96 378	4.83 132	3.38 139	0.79 121	1.75 122	1.31 180	0.31 71	2.66 123	0.62 66	0.02 297	1.09 502	0.00 1	0.04 313	0.12 271	1.82 488

PMTNet	1.48 127	0.43 76	2.77 120	0.31 91	0.17 71	2.94 265	0.33 202	3.66 43	5.27 263	1.11 147	1.28 99	0.28 93	0.92 180	4.32 179	0.90 130	4.89 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.05 32

knoymous	1.50 130	0.28 17	1.99 41	0.33 98	0.48 187	1.58 94	0.11 105	5.71 196	2.81 102	4.85 242	1.75 122	4.58 314	0.46 123	3.66 154	1.30 211	0.01 181	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.09 54

anonymousdsp	1.51 131	0.81 249	2.70 113	0.60 153	0.69 245	2.76 237	0.79 334	4.86 134	3.00 119	0.82 125	1.25 95	0.31 101	0.42 105	7.44 324	0.81 110	0.00 1	0.83 417	0.00 1	0.17 388	0.12 271	1.85 497

IGEV-Stereo	1.51 131	0.81 249	2.69 112	0.60 153	0.69 245	2.77 238	0.79 334	4.88 138	2.99 118	0.82 125	1.25 95	0.31 101	0.42 105	7.43 323	0.85 117	0.00 1	0.83 417	0.00 1	0.17 388	0.12 271	1.85 497
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 133	0.52 140	10.80 508	0.65 163	0.49 190	7.31 453	0.10 97	4.32 112	1.35 52	0.66 97	0.22 32	0.37 116	0.10 17	1.29 45	1.29 209	0.01 181	0.08 256	0.02 451	0.06 324	0.02 56	0.67 321

plain	1.53 134	0.86 270	6.50 412	0.42 118	0.05 7	1.56 92	0.09 89	5.18 157	4.02 195	0.54 63	1.76 124	0.59 146	0.75 163	6.48 259	1.23 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 475	0.07 46

IGEVStereo-DCA	1.54 135	1.71 437	2.99 146	0.73 181	0.24 113	2.69 221	0.81 342	4.31 107	2.97 113	0.73 111	0.16 23	0.23 78	0.32 78	7.57 342	2.72 341	0.00 1	0.49 359	0.00 1	0.16 377	0.17 333	1.82 488

sAnonymous2	1.54 135	2.26 480	9.53 493	0.65 163	0.50 197	1.20 20	0.23 176	4.86 134	3.65 166	0.42 37	1.27 97	0.23 78	1.40 235	1.23 38	0.68 80	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.20 412	2.00 549	0.42 236

CroCo_RVC	1.54 135	2.26 480	9.53 493	0.65 163	0.50 197	1.20 20	0.23 176	4.86 134	3.65 166	0.42 37	1.27 97	0.23 78	1.40 235	1.23 38	0.68 80	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.20 412	2.00 549	0.42 236

XX-TBD	1.55 138	1.11 339	2.94 137	2.45 444	0.06 13	2.31 176	0.01 6	3.58 38	7.80 388	3.11 198	5.10 237	0.27 90	0.26 54	1.42 58	0.60 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 26

Selective-IGEV	1.56 139	0.34 35	2.13 56	0.77 190	0.76 264	2.36 180	0.52 252	6.80 272	3.08 123	0.53 61	3.34 184	0.26 88	0.31 71	7.24 311	0.73 94	0.01 181	0.80 414	0.00 1	0.14 372	0.08 196	1.01 383

rvit_0105_4	1.58 140	1.41 399	6.67 420	0.65 163	0.05 7	1.60 97	0.41 218	4.70 127	6.48 325	0.46 49	0.87 78	1.40 181	0.53 135	5.08 206	1.12 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.18 121

IGEV++	1.58 140	0.81 249	2.66 108	1.35 259	0.99 306	2.47 194	0.98 382	7.35 299	3.70 170	0.82 125	2.24 147	0.44 127	1.18 214	2.08 95	1.15 184	0.03 343	1.18 530	0.00 1	0.05 317	0.17 333	2.00 515

ProNet	1.58 140	0.86 270	3.17 159	0.75 189	0.72 254	2.84 246	0.66 295	5.91 217	3.28 133	0.37 19	1.47 108	0.40 118	0.37 88	7.19 307	0.70 87	0.02 297	0.98 468	0.00 1	0.05 317	0.20 365	1.77 484

NLSM1	1.60 143	0.61 189	2.71 115	0.58 148	5.04 549	2.82 243	0.17 148	5.61 189	3.05 121	0.70 104	1.87 131	0.31 101	0.61 148	5.16 210	2.41 321	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.26 174

DA	1.63 144	0.48 113	2.87 129	1.25 246	1.17 343	6.01 424	0.58 269	6.36 245	2.96 110	0.58 74	2.91 170	0.61 149	1.16 210	1.76 80	0.47 16	0.01 181	1.09 502	0.00 1	0.00 1	0.02 56	2.21 531

GGEV	1.63 144	0.48 113	2.87 129	1.25 246	1.17 343	6.01 424	0.58 269	6.36 245	2.96 110	0.58 74	2.91 170	0.61 149	1.16 210	1.76 80	0.47 16	0.01 181	1.09 502	0.00 1	0.00 1	0.02 56	2.21 531

HUF	1.64 146	1.03 324	4.14 262	1.19 240	1.34 376	3.02 273	0.40 215	4.88 138	3.60 161	0.79 121	2.87 169	0.83 164	0.31 71	2.88 130	0.81 110	0.06 407	2.03 566	0.00 1	0.00 1	0.16 324	2.41 542

MyStereo07	1.64 146	1.15 347	2.61 102	1.28 252	1.49 390	2.63 211	0.45 228	6.45 254	2.94 108	1.10 146	1.61 113	0.29 95	0.60 147	7.45 331	0.80 103	0.01 181	1.27 538	0.00 1	0.25 443	0.11 252	0.42 236

rrr	1.64 146	1.71 437	6.31 406	0.73 181	0.24 113	2.69 221	0.92 376	4.25 100	1.75 71	0.73 111	0.16 23	0.23 78	0.32 78	7.57 342	2.72 341	0.00 1	0.49 359	0.00 1	0.20 412	0.17 333	1.68 464

WQFJX1	1.67 149	0.53 146	1.99 41	0.07 13	4.01 520	2.21 166	0.16 142	6.39 250	4.17 204	0.67 101	1.29 100	0.69 152	0.89 178	8.05 370	1.96 282	0.01 181	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.21 143

WQFJX	1.68 150	0.47 105	2.36 79	0.12 43	4.76 544	2.41 185	0.42 219	6.61 261	4.14 201	0.62 90	1.54 110	0.57 144	1.35 232	4.72 193	2.29 316	0.01 181	0.08 256	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.97 378

rvit_0105_5	1.70 151	1.36 388	6.71 423	0.52 140	0.04 5	1.58 94	0.58 269	5.39 175	6.62 334	0.91 133	1.72 120	1.77 200	0.77 167	4.44 182	1.28 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.23 159

WCG-NET（raft）	1.70 151	0.97 311	2.01 46	0.40 116	0.17 71	2.10 154	0.97 379	3.05 25	6.47 324	2.89 189	3.17 179	4.31 305	1.03 192	3.85 160	0.60 60	0.00 1	1.32 541	0.00 1	0.01 258	0.18 344	0.41 231

CREStereo++_RVC	1.70 151	0.50 131	3.07 155	0.45 126	0.01 1	1.69 107	0.02 27	3.09 27	8.24 401	3.82 216	7.53 324	0.49 133	0.32 78	1.05 21	0.52 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 576	0.01 24	0.08 50
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 154	0.54 151	1.99 41	0.10 29	4.52 534	1.98 141	0.13 120	6.52 257	5.47 277	0.72 110	1.01 87	0.46 131	0.79 172	6.92 288	2.14 297	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.89 362

MSCF	1.71 154	1.18 352	2.97 145	1.35 259	1.49 390	3.77 345	0.82 350	5.14 152	2.73 97	2.47 178	2.45 155	0.19 62	2.70 303	2.16 100	0.80 103	0.02 297	0.98 468	0.00 1	0.90 546	0.11 252	1.96 510

test_xeample3	1.71 154	1.75 444	6.64 418	0.90 209	0.29 125	2.55 200	0.90 371	4.08 90	2.36 86	0.56 73	0.24 36	0.23 78	0.31 71	7.51 337	2.73 343	0.00 1	0.70 396	0.00 1	0.36 502	0.18 344	1.92 506

CES	1.72 157	0.40 63	1.82 24	0.65 163	7.83 569	2.62 209	0.13 120	5.35 170	2.68 94	0.36 18	1.30 103	0.33 108	0.32 78	1.92 85	0.72 92	0.01 181	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.56 498	7.35 577

NLCSM	1.73 158	0.62 196	1.94 38	0.35 104	4.05 521	2.15 162	0.17 148	5.60 186	3.33 136	0.84 130	2.05 138	0.60 147	1.23 223	8.12 374	2.74 345	0.01 181	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.18 344	0.60 287

GASTEREO	1.80 159	1.40 398	2.87 129	1.46 278	1.50 394	3.88 353	0.83 351	5.08 145	2.86 105	2.59 180	3.57 198	0.18 60	2.82 313	2.30 109	0.82 115	0.02 297	0.98 468	0.00 1	0.90 546	0.10 237	1.95 508

testlalala	1.80 159	0.49 123	2.67 110	1.24 245	0.46 184	3.91 354	0.87 367	6.62 263	2.96 110	6.78 335	3.83 204	1.74 198	0.40 98	1.57 67	0.76 97	0.01 181	1.16 526	0.00 1	0.38 509	0.01 24	0.17 116

MoCha-V2	1.83 161	0.87 278	3.33 177	1.41 272	1.27 362	2.50 195	0.20 165	5.60 186	3.90 187	0.98 137	3.30 183	0.35 114	1.58 254	7.09 300	0.80 103	0.00 1	1.52 558	0.00 1	0.23 435	0.06 161	1.70 470

MC-Stereo	1.87 162	0.49 123	3.52 198	2.82 473	1.07 318	1.90 133	0.12 110	4.89 141	3.27 131	3.66 212	3.58 200	0.56 143	1.45 238	5.79 231	0.81 110	0.00 1	1.19 531	0.00 1	0.21 419	0.11 252	1.95 508

iRaftStereo_RVC	1.88 163	1.22 366	2.63 105	0.95 216	0.06 13	2.96 267	0.05 53	6.08 229	3.99 194	3.92 222	4.88 230	2.53 223	0.62 149	3.62 152	1.19 194	0.00 1	1.19 531	0.00 1	0.00 1	0.37 461	1.29 424

SCV_C0	1.89 164	0.92 289	4.30 277	0.85 201	1.06 317	2.33 177	0.10 97	7.61 310	4.42 221	1.05 143	2.20 145	0.26 88	0.43 116	7.70 348	1.08 171	0.02 297	1.05 493	0.00 1	0.21 419	0.17 333	1.97 511

IGEV-Stereo+	1.89 164	0.55 159	2.49 87	0.48 133	3.25 487	2.06 151	0.07 76	1.92 10	1.52 60	0.77 113	0.08 10	0.22 76	0.44 119	7.11 304	0.68 80	0.04 377	0.66 385	0.00 1	0.33 493	5.08 564	10.13 588

AE-Stereo	1.89 164	0.38 48	3.86 233	1.94 355	0.38 163	2.51 198	0.58 269	7.19 292	7.28 368	1.60 164	3.51 195	1.07 172	0.77 167	2.12 97	1.24 203	0.03 343	1.02 487	0.00 1	0.28 472	0.11 252	1.84 495

TestStereo	1.89 164	1.59 425	4.22 272	0.37 109	0.28 124	1.33 65	0.01 6	5.63 191	4.13 200	3.59 209	5.11 238	2.06 213	0.70 157	7.62 346	0.93 141	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.19 131

MM-Stereo_test1	1.90 168	0.63 199	2.65 107	1.43 275	0.56 223	2.37 181	0.54 256	5.36 172	5.81 295	4.00 224	1.78 126	0.42 123	0.83 174	7.32 318	1.28 207	0.00 1	1.03 489	0.00 1	0.00 1	0.35 455	1.64 453

RAFT-Stereo-weight	1.91 169	0.41 66	2.09 50	1.17 237	0.63 235	3.20 287	0.74 325	5.78 201	6.80 344	5.25 259	3.47 188	2.80 231	0.36 86	3.16 138	1.09 175	0.02 297	0.53 363	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.66 318

Reg-Stereo(zero)	1.92 170	0.28 17	3.18 162	0.63 158	1.41 384	2.02 146	0.48 242	3.85 71	6.29 313	4.49 236	3.12 178	4.55 312	1.62 255	2.77 127	2.16 301	0.00 1	0.61 376	0.00 1	0.26 460	0.02 56	0.62 296

Selective-RAFT	1.92 170	0.54 151	3.87 234	1.15 233	0.21 100	3.83 351	0.06 67	5.00 143	4.68 239	1.59 163	2.14 141	3.05 238	2.77 310	6.63 267	1.34 219	0.00 1	0.95 448	0.00 1	0.32 490	0.05 147	0.19 131

rvit_0105_3	1.94 172	1.44 408	7.39 443	0.88 206	0.02 3	1.61 98	1.64 427	5.88 207	6.73 340	2.37 175	1.78 126	2.01 210	1.16 210	4.46 183	1.26 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.14 84

HUI-Stereo	1.94 172	0.56 170	3.55 205	0.20 59	0.20 91	3.67 337	0.63 287	5.89 208	3.53 153	5.92 285	4.44 220	3.41 254	1.51 245	4.21 174	0.89 127	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.11 68

StereoAnything_RVC	1.96 174	8.91 569	4.47 289	0.54 144	0.91 291	1.09 13	0.05 53	3.94 79	1.37 54	0.25 5	0.29 43	0.15 54	0.68 154	6.92 288	0.47 16	0.02 297	0.84 421	0.00 1	0.00 1	6.61 570	1.61 448

Anonymous3	1.96 174	0.61 189	7.58 449	0.42 118	0.51 207	4.28 377	0.52 252	5.56 184	2.76 99	2.35 174	3.47 188	1.50 189	1.13 201	5.92 235	1.54 232	0.23 489	0.23 318	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.47 249

xyz-stereo-finetune2	1.98 176	0.96 306	2.70 113	0.13 47	0.05 7	6.33 431	0.17 148	4.38 116	2.56 92	0.98 137	6.40 292	0.50 136	3.37 337	7.09 300	3.77 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.11 68

model_zeroshot	1.98 176	0.70 228	4.98 329	2.25 407	1.07 318	3.20 287	0.13 120	7.01 279	3.34 137	3.46 205	3.77 203	2.69 229	0.42 105	2.86 129	1.18 193	0.06 407	0.85 423	0.00 1	0.25 443	0.02 56	1.40 434

4D-IteraStereo	1.99 178	1.32 381	3.77 226	0.13 47	2.84 474	3.51 317	1.03 386	4.26 101	5.38 271	5.50 268	1.03 88	3.86 280	0.38 95	2.44 117	1.88 273	0.00 1	0.43 350	0.00 1	0.01 258	0.11 252	1.84 495

PSM-adaLoss	2.02 179	0.55 159	3.57 208	0.20 59	0.21 100	3.69 341	0.69 306	5.89 208	3.52 149	5.91 280	4.43 219	3.42 255	1.50 241	5.63 225	0.94 145	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 59

ROB_FTStereo	2.03 180	0.57 178	3.57 208	0.20 59	0.21 100	3.66 333	0.73 321	5.89 208	3.51 147	5.92 285	4.35 216	3.37 251	1.50 241	6.02 237	0.90 130	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.09 54

ROB_FTStereo_v2	2.04 181	0.56 170	3.56 207	0.20 59	0.21 100	3.66 333	0.72 319	5.89 208	3.51 147	5.91 280	4.46 222	3.42 255	1.50 241	6.08 243	0.93 141	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.09 54

RAFT-IKP	2.04 181	0.57 178	3.54 203	0.20 59	0.20 91	3.45 311	0.62 285	5.90 213	3.52 149	5.91 280	4.44 220	3.46 264	1.50 241	6.20 247	1.00 157	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.08 50

SCV	2.06 183	0.84 259	3.74 222	3.56 518	1.22 353	2.30 175	0.76 330	7.87 319	3.29 134	0.59 81	2.83 165	0.67 151	0.58 144	8.00 363	0.91 136	0.00 1	0.89 432	0.00 1	0.48 522	0.41 470	2.18 529

GMStereo	2.07 184	1.56 421	5.64 369	0.74 187	0.05 7	3.63 331	0.01 6	5.17 155	11.27 474	4.22 230	2.44 154	0.53 140	0.49 127	4.06 165	1.01 161	0.22 483	0.00 1	0.00 1	0.14 372	0.18 344	0.05 32
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 185	1.10 336	3.44 193	0.47 131	1.15 337	1.70 108	0.04 45	6.40 251	3.69 169	1.50 161	7.78 332	2.42 221	0.16 35	6.76 277	1.15 184	0.00 1	1.46 553	0.00 1	0.00 1	0.31 444	2.12 521

GMOStereo	2.08 185	0.85 262	2.95 140	0.23 75	0.73 256	1.50 86	0.86 362	5.08 145	4.78 244	8.42 414	6.99 306	3.36 247	1.14 203	1.73 74	1.21 197	0.00 1	1.32 541	0.00 1	0.00 1	0.28 426	0.23 159

error version	2.08 185	0.85 262	2.95 140	0.23 75	0.73 256	1.50 86	0.86 362	5.08 145	4.78 244	8.42 414	6.99 306	3.36 247	1.14 203	1.73 74	1.21 197	0.00 1	1.32 541	0.00 1	0.00 1	0.28 426	0.23 159

test-v	2.08 185	0.85 262	2.95 140	0.23 75	0.73 256	1.50 86	0.86 362	5.08 145	4.78 244	8.42 414	6.99 306	3.36 247	1.14 203	1.73 74	1.21 197	0.00 1	1.32 541	0.00 1	0.00 1	0.28 426	0.23 159

CRE-IMP	2.08 185	0.51 135	3.43 191	0.35 104	0.19 81	3.85 352	0.83 351	5.77 200	3.43 141	5.81 276	4.24 213	3.45 263	0.83 174	6.56 260	1.99 287	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.20 137

test-2	2.08 185	0.85 262	2.95 140	0.23 75	0.73 256	1.50 86	0.86 362	5.08 145	4.78 244	8.42 414	6.99 306	3.36 247	1.14 203	1.73 74	1.21 197	0.00 1	1.32 541	0.00 1	0.00 1	0.28 426	0.23 159

FE-Mocha	2.09 191	0.54 151	4.88 322	1.49 285	0.36 155	3.25 291	0.16 142	8.13 325	2.80 101	5.20 257	5.70 265	3.61 270	0.85 176	2.21 102	1.19 194	0.00 1	0.74 401	0.00 1	0.19 400	0.02 56	0.50 255

Patchmatch Stereo++	2.09 191	0.55 159	3.57 208	0.20 59	0.20 91	3.68 338	0.64 290	5.90 213	3.52 149	5.91 280	4.41 217	3.42 255	1.51 245	7.07 298	0.95 146	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 59
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 191	0.56 170	3.59 213	0.20 59	0.21 100	3.68 338	0.71 316	5.89 208	3.53 153	5.92 285	4.46 222	3.44 261	1.51 245	6.93 290	0.98 152	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.09 54

iRAFT	2.09 191	0.55 159	3.57 208	0.20 59	0.20 91	3.68 338	0.64 290	5.90 213	3.52 149	5.91 280	4.41 217	3.42 255	1.51 245	7.07 298	0.95 146	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 59

rafts_anoy	2.09 191	1.42 402	3.34 178	2.87 478	2.72 471	2.46 192	0.17 148	6.20 236	6.48 325	3.40 204	2.25 148	1.91 206	1.32 226	3.59 149	1.75 265	0.01 181	1.52 558	0.00 1	0.01 258	0.06 161	0.28 184

MM-Stereo_test3	2.10 196	0.94 300	2.59 101	1.66 305	3.95 515	2.42 186	0.78 333	6.58 259	7.29 369	1.94 171	4.90 232	1.23 177	0.65 151	3.77 156	1.38 222	0.00 1	0.83 417	0.00 1	0.00 1	0.38 465	0.77 346

s12784h	2.10 196	0.38 48	3.31 174	0.17 53	0.09 24	4.89 399	0.13 120	7.34 298	8.06 397	3.87 220	4.47 224	0.60 147	1.19 219	6.78 280	0.63 69	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.04 26

DIP-Stereo	2.12 198	0.98 313	3.94 246	0.20 59	0.11 30	4.73 395	0.13 120	9.27 360	4.40 220	6.46 311	5.03 236	0.45 129	0.72 160	3.79 157	1.94 281	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.24 168
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 199	0.67 215	3.98 249	2.69 464	0.85 280	2.59 207	0.07 76	7.40 302	3.89 186	3.75 214	3.57 198	1.24 178	1.96 269	4.68 192	1.97 284	0.10 441	1.13 513	0.00 1	0.22 428	0.09 214	1.66 458

test-1	2.14 200	0.54 151	6.32 407	1.07 228	1.22 353	2.13 161	0.54 256	6.40 251	4.80 249	3.55 207	5.23 241	4.02 287	0.71 158	1.95 86	2.15 300	0.08 426	0.98 468	0.00 1	0.08 331	0.02 56	1.07 393

rvit_stereo_0075_2	2.15 201	0.39 54	6.61 416	0.67 171	1.95 432	1.74 118	0.10 97	7.81 318	6.03 301	2.97 191	4.01 208	3.07 241	0.57 142	5.49 221	1.13 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.34 204

DeepStereo_RVC	2.15 201	0.55 159	3.26 169	0.21 68	0.19 81	3.47 314	0.68 303	5.76 199	3.60 161	6.36 306	4.19 212	3.42 255	4.44 389	5.04 204	1.59 238	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.18 121

EKT-Stereo	2.16 203	0.61 189	3.78 227	2.31 422	4.40 526	1.47 84	0.24 178	5.54 180	4.22 208	3.16 200	3.58 200	3.53 267	2.20 280	5.66 226	1.40 224	0.04 377	0.36 342	0.00 1	0.09 343	0.06 161	0.58 282

raftrobust	2.16 203	1.31 378	2.76 119	2.38 433	3.33 491	2.72 226	0.51 250	5.34 165	4.64 236	6.13 295	3.98 207	1.63 194	2.51 296	3.02 136	1.64 249	0.00 1	0.76 406	0.00 1	0.02 280	0.14 304	0.27 178

Gwc-CoAtRS	2.16 203	0.42 71	3.13 157	1.28 252	0.31 132	3.52 320	0.39 214	6.56 258	6.31 315	5.38 264	5.11 238	5.47 347	1.70 259	2.00 90	1.08 171	0.01 181	0.19 304	0.00 1	0.25 443	0.02 56	0.16 106

tg	2.18 206	1.13 345	2.74 117	0.84 200	0.13 48	4.33 382	0.05 53	6.21 237	4.90 253	4.06 225	5.30 251	2.55 224	0.92 180	7.28 314	0.99 154	0.00 1	0.60 374	0.00 1	0.00 1	0.37 461	1.12 403

test_1	2.18 206	0.38 48	3.87 234	1.54 291	0.91 291	1.38 72	0.80 336	5.36 172	5.53 280	7.12 353	1.86 130	4.05 289	0.41 101	6.65 269	1.17 189	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.28 472	0.20 365	1.08 397

raft+_RVC	2.18 206	1.49 415	3.14 158	2.77 468	2.01 436	1.40 75	0.10 97	7.02 282	5.35 268	2.99 193	5.54 260	1.19 175	1.34 231	4.98 201	1.49 228	0.00 1	1.45 551	0.00 1	0.00 1	0.14 304	1.11 400

RCA-Stereo	2.19 209	0.46 97	3.22 163	0.47 131	0.33 139	2.27 172	0.47 232	5.60 186	15.20 508	2.86 187	5.61 261	0.78 161	3.15 320	1.71 72	0.48 21	0.00 1	0.90 434	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.26 174

test-3	2.19 209	0.38 48	3.88 239	1.55 292	0.91 291	1.39 74	0.80 336	5.36 172	5.51 278	7.36 372	1.90 132	4.05 289	0.42 105	6.67 272	1.17 189	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.28 472	0.20 365	1.08 397

anonymousdsp2	2.20 211	0.57 178	4.59 305	1.69 312	0.82 275	3.58 324	0.48 242	8.57 332	3.63 165	3.37 202	3.03 176	3.32 246	1.00 187	5.57 223	0.80 103	0.01 181	0.94 442	0.02 451	0.15 375	0.06 161	1.89 504

DCRE	2.21 212	0.95 302	3.17 159	2.10 379	1.30 371	1.86 130	0.05 53	5.33 164	4.69 240	3.59 209	9.37 375	3.81 277	1.18 214	2.34 113	1.22 201	0.01 181	0.97 461	0.00 1	0.30 483	0.04 126	1.97 511

gcap-zeroshot	2.22 213	0.68 217	5.64 369	0.79 191	1.15 337	3.33 302	0.73 321	7.14 291	4.59 234	3.86 219	1.79 128	8.42 425	0.56 141	3.00 135	0.89 127	0.02 297	0.66 385	0.00 1	0.26 460	0.01 24	0.83 355

LL-Strereo2	2.22 213	1.39 396	3.39 183	1.26 249	1.01 310	3.73 343	1.47 418	6.47 255	4.61 235	4.66 240	2.64 161	4.17 296	0.37 88	6.03 239	1.61 240	0.09 437	0.24 321	0.00 1	0.08 331	0.08 196	1.16 407

test_3	2.22 213	0.39 54	4.20 271	1.51 286	0.90 288	1.29 59	0.74 325	5.34 165	6.37 319	6.64 325	1.96 136	4.24 302	0.45 121	6.63 267	1.17 189	0.00 1	1.00 484	0.00 1	0.28 472	0.19 355	1.01 383

U	2.23 216	0.36 40	2.93 135	0.26 84	8.08 571	11.12 509	0.00 1	3.68 47	1.12 45	0.29 10	0.52 55	0.16 57	0.08 9	0.83 8	0.30 4	0.00 1	0.00 1	9.75 581	5.13 588	0.02 56	0.02 9

MSKI-zero shot	2.23 216	0.49 123	2.49 87	1.60 295	0.81 273	2.69 221	0.29 189	6.82 273	2.50 89	4.37 234	7.61 326	3.65 274	0.26 54	8.62 415	0.63 69	0.01 181	1.09 502	0.00 1	0.25 443	0.03 97	0.46 247

cross-raft	2.25 218	0.48 113	2.96 144	1.87 342	0.94 298	3.72 342	0.47 232	7.61 310	4.15 202	5.37 263	5.68 264	6.17 372	1.40 235	2.15 99	1.06 167	0.01 181	0.22 314	0.00 1	0.19 400	0.03 97	0.41 231

GCAP-BAT	2.26 219	0.61 189	3.67 220	1.48 283	0.81 273	4.32 380	0.77 332	4.87 137	4.04 196	3.97 223	5.41 252	4.38 308	0.59 146	6.20 247	1.17 189	0.02 297	1.14 520	0.00 1	0.55 530	0.07 182	1.22 414

DCANet-4	2.26 219	0.43 76	6.69 422	0.40 116	0.20 91	1.70 108	0.13 120	5.73 197	9.44 437	6.01 288	5.29 246	1.12 174	2.77 310	2.49 118	2.21 303	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 56	0.61 291

CFNet-RSSM	2.26 219	0.43 76	3.24 167	1.28 252	0.31 132	3.19 286	0.40 215	7.62 312	7.29 369	5.88 278	4.68 226	5.32 344	1.68 257	2.26 107	1.04 164	0.01 181	0.09 266	0.00 1	0.31 487	0.03 97	0.16 106

MIPNet	2.27 222	1.14 346	5.55 365	0.49 136	0.22 107	2.03 148	0.19 160	7.60 309	6.17 309	5.83 277	4.16 210	2.05 212	3.44 342	3.65 153	2.23 308	0.00 1	0.01 130	0.01 418	0.01 258	0.24 401	0.48 252

NRIStereo	2.27 222	0.52 140	3.35 180	1.26 249	0.17 71	3.04 274	0.84 353	5.96 220	3.74 171	6.27 299	3.44 186	4.13 294	1.80 267	8.31 392	2.11 295	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.20 137

H2IRNET	2.29 224	0.86 270	3.38 181	1.51 286	0.11 30	1.97 140	0.13 120	5.15 154	7.19 364	1.26 155	7.77 331	5.80 364	3.31 331	5.09 207	1.66 254	0.01 181	0.00 1	0.04 482	0.17 388	0.27 423	0.10 59

x	2.30 225	0.82 253	3.85 231	2.23 401	0.72 254	2.12 159	0.81 342	9.48 367	4.82 250	3.83 217	2.76 163	3.49 265	2.30 287	3.48 145	2.25 309	0.00 1	1.13 513	0.00 1	0.22 428	0.09 214	1.66 458

1test111	2.31 226	0.93 291	3.39 183	3.05 490	0.39 166	5.69 415	0.55 260	9.15 353	4.33 212	1.42 156	3.48 190	0.33 108	3.65 352	4.95 199	2.06 292	0.00 1	1.14 520	0.00 1	0.03 295	0.09 214	1.65 454

Any-RAFT	2.33 227	0.36 40	2.35 77	1.58 294	0.84 277	4.93 400	0.55 260	9.10 351	5.93 299	4.30 232	4.90 232	5.79 363	2.22 282	2.75 126	0.51 30	0.02 297	0.32 332	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.18 121

testlalala2	2.34 228	0.64 203	2.49 87	9.58 571	6.50 558	3.57 323	0.18 155	5.34 165	3.20 127	3.87 220	4.57 225	3.12 243	0.52 132	1.49 59	0.44 10	0.00 1	0.31 331	0.00 1	0.43 518	0.12 271	0.40 220

DCANet	2.35 229	0.96 306	5.51 358	0.39 113	0.19 81	1.72 116	0.25 182	6.06 226	9.33 434	6.31 301	5.42 253	1.44 186	4.14 378	2.22 103	2.28 314	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.66 318

FENet	2.35 229	0.59 185	3.28 171	2.32 424	0.27 123	2.78 239	0.13 120	7.68 315	6.09 303	5.38 264	2.12 140	4.84 325	3.33 336	4.98 201	2.66 333	0.02 297	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.40 220

dd	2.36 231	1.93 458	6.03 391	0.83 198	0.12 40	1.80 123	0.17 148	5.30 161	11.82 478	2.98 192	3.64 202	1.50 189	1.21 220	5.25 212	3.92 386	0.13 450	0.01 130	0.04 482	0.22 428	0.10 237	0.14 84

FACV-RUCA	2.38 232	0.44 87	4.18 268	1.33 258	2.87 475	2.45 190	1.21 401	8.68 336	6.12 305	4.07 226	7.28 318	1.25 179	2.00 271	3.37 143	1.62 242	0.01 181	0.03 200	0.10 506	0.05 317	0.36 458	0.29 187

NF-Stereo	2.38 232	0.48 113	3.88 239	2.17 390	0.11 30	3.43 308	0.42 219	7.08 290	3.75 173	6.91 338	5.29 246	2.65 228	1.33 228	8.40 398	1.67 257	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.02 9

OCTAStereo	2.38 232	0.48 113	3.90 241	2.16 385	0.11 30	3.42 306	0.42 219	7.06 285	3.74 171	6.91 338	5.26 242	2.63 227	1.32 226	8.41 400	1.70 261	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.01 3

PSM-softLoss	2.38 232	0.48 113	4.28 274	1.94 355	0.19 81	2.73 230	0.38 211	6.67 264	3.50 142	6.33 302	6.33 288	2.93 234	0.97 184	8.90 426	1.88 273	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.03 17

KMStereo	2.38 232	0.48 113	4.28 274	1.94 355	0.19 81	2.73 230	0.38 211	6.67 264	3.50 142	6.33 302	6.33 288	2.93 234	0.97 184	8.90 426	1.88 273	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.03 17

RE-Stereo	2.38 232	0.48 113	3.91 242	2.17 390	0.11 30	3.43 308	0.42 219	7.07 287	3.75 173	6.91 338	5.26 242	2.62 225	1.33 228	8.41 400	1.72 263	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.03 97	0.01 3

TVStereo	2.38 232	0.48 113	3.91 242	2.17 390	0.11 30	3.43 308	0.42 219	7.07 287	3.75 173	6.91 338	5.26 242	2.62 225	1.33 228	8.41 400	1.72 263	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.03 97	0.01 3

RALCasStereoNet	2.39 239	1.73 442	3.59 213	2.38 433	2.69 470	2.84 246	0.18 155	5.29 160	4.94 254	2.45 177	5.62 263	2.22 216	0.79 172	7.48 336	1.63 245	0.00 1	1.75 561	0.00 1	0.00 1	0.14 304	2.03 516

GANet-ADL	2.40 240	0.65 206	3.92 244	2.22 398	0.11 30	2.23 167	0.47 232	9.29 362	7.27 367	4.77 241	5.95 274	3.96 284	1.26 225	3.08 137	2.27 312	0.04 377	0.08 256	0.02 451	0.00 1	0.15 320	0.21 143

ACVNet-DCA	2.41 241	0.93 291	3.39 183	3.05 490	0.39 166	5.69 415	0.55 260	9.15 353	4.33 212	1.42 156	3.48 190	0.33 108	3.65 352	8.26 381	0.70 87	0.00 1	1.14 520	0.00 1	0.03 295	0.09 214	1.65 454

StereoVision	2.42 242	1.18 352	5.14 336	1.15 233	2.64 468	1.89 131	0.28 187	6.61 261	4.72 241	2.14 173	10.52 404	3.84 278	0.52 132	5.33 215	2.29 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.04 26

CAS	2.42 242	0.37 46	2.30 72	11.49 578	3.97 516	1.65 102	0.02 27	4.08 90	2.84 104	0.51 55	1.65 117	0.25 87	0.28 62	1.73 74	0.92 137	10.05 585	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	6.26 574

qqq	2.44 244	0.85 262	4.33 279	1.73 322	0.71 251	1.98 141	0.38 211	9.15 353	4.33 212	3.37 202	4.34 214	4.63 317	2.83 314	4.95 199	2.06 292	0.00 1	1.13 513	0.00 1	0.25 443	0.09 214	1.65 454

IPLGR	2.46 245	0.68 217	7.02 431	0.22 71	0.16 68	2.01 145	0.22 172	7.01 279	6.62 334	7.10 352	5.92 273	2.91 233	2.27 284	5.12 209	1.52 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.41 231

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 246	1.23 369	3.48 194	1.61 296	1.09 326	1.63 100	0.15 136	5.80 203	6.43 322	7.32 370	9.91 388	3.05 238	1.71 260	2.33 112	1.75 265	0.01 181	0.71 400	0.00 1	0.00 1	0.28 426	1.19 409

AIO-test1	2.49 247	1.41 399	3.78 227	0.87 204	5.11 551	2.46 192	0.93 377	6.49 256	14.84 505	0.95 134	2.85 167	0.92 166	0.31 71	6.05 242	1.88 273	0.15 455	0.07 252	0.00 1	0.21 419	0.21 376	0.31 194

RAFT-Test	2.49 247	0.45 92	4.35 281	1.89 346	1.28 364	4.83 397	0.68 303	7.19 292	4.51 227	5.00 250	7.09 312	6.81 388	1.12 199	2.22 103	1.16 187	0.01 181	0.63 380	0.00 1	0.33 493	0.05 147	0.20 137

riskmin	2.49 247	0.22 3	3.34 178	2.33 426	1.78 412	2.89 262	0.46 230	7.35 299	6.95 353	2.75 185	1.67 119	6.75 384	5.08 422	3.24 140	1.93 280	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.27 468	0.02 56	1.73 477

ADStereo(finetuned)	2.50 250	0.95 302	6.60 415	0.39 113	0.20 91	1.72 116	0.24 178	6.06 226	9.31 433	6.30 300	5.42 253	1.44 186	6.22 452	2.25 106	2.14 297	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.65 308

PFNet+	2.52 251	0.47 105	4.97 328	0.95 216	0.18 77	3.12 280	0.73 321	4.98 142	6.97 354	7.95 391	6.38 291	2.51 222	1.18 214	8.05 370	1.82 268	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 32

tt1	2.53 252	0.91 285	3.53 201	2.92 479	0.53 214	5.60 412	0.61 281	5.55 181	10.56 453	1.54 162	3.54 197	0.34 112	3.00 317	8.20 378	0.68 80	0.00 1	1.13 513	0.00 1	0.03 295	0.11 252	1.88 501

ICVP	2.53 252	0.47 105	3.64 218	1.20 241	0.69 245	2.71 224	0.84 353	10.63 399	4.66 238	4.31 233	8.99 359	2.75 230	1.93 268	2.91 131	4.07 393	0.06 407	0.24 321	0.01 418	0.01 258	0.13 293	0.26 174
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 254	0.93 291	5.51 358	0.32 92	0.14 54	1.70 108	0.11 105	6.19 233	12.69 488	6.03 290	5.29 246	1.43 183	5.28 429	2.37 114	2.21 303	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 56	0.61 291

csc	2.54 254	0.93 291	5.51 358	0.32 92	0.14 54	1.70 108	0.11 105	6.19 233	12.69 488	6.03 290	5.29 246	1.43 183	5.28 429	2.37 114	2.21 303	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 56	0.61 291

cscssc	2.54 254	0.93 291	5.51 358	0.32 92	0.14 54	1.70 108	0.11 105	6.19 233	12.69 488	6.03 290	5.29 246	1.43 183	5.28 429	2.37 114	2.21 303	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 56	0.61 291

cc1	2.56 257	0.93 291	3.39 183	3.05 490	0.39 166	5.69 415	0.55 260	5.34 165	10.76 459	1.42 156	3.48 190	0.33 108	3.65 352	8.26 381	0.70 87	0.00 1	1.14 520	0.00 1	0.03 295	0.12 271	1.89 504

IGEV-FE	2.57 258	0.63 199	5.69 374	1.92 352	0.87 284	2.63 211	0.85 358	8.94 346	4.55 231	5.31 261	5.47 257	5.19 338	1.38 233	3.81 159	1.33 216	0.00 1	0.69 391	0.00 1	0.18 394	0.19 355	1.72 474

IGEV_Zeroshot_test	2.57 258	0.63 199	5.70 377	1.93 353	0.87 284	2.63 211	0.85 358	8.94 346	4.55 231	5.30 260	5.48 258	5.23 343	1.38 233	3.76 155	1.32 215	0.00 1	0.69 391	0.00 1	0.18 394	0.19 355	1.72 474

test_4	2.58 260	0.70 228	3.30 172	0.43 121	0.30 128	3.97 360	1.11 397	3.91 76	3.83 180	4.15 229	17.20 498	3.44 261	0.52 132	6.60 263	1.58 235	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.11 357	0.20 365	0.20 137

DisPM	2.59 261	0.47 105	4.32 278	1.89 346	0.20 91	3.42 306	0.63 287	5.56 184	5.60 282	8.66 427	7.05 310	2.82 232	1.03 192	9.05 437	1.07 170	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.04 26

RAFT+CT+SA	2.59 261	1.19 356	3.55 205	1.09 229	2.21 445	3.14 284	0.90 371	7.59 307	5.65 284	2.76 186	8.21 349	2.04 211	1.57 253	8.84 423	1.31 213	0.02 297	0.34 336	0.00 1	0.38 509	0.22 383	0.73 338

R-Stereo Train	2.60 263	0.46 97	2.94 137	1.10 231	0.18 77	3.61 326	0.60 277	6.88 275	3.50 142	9.13 444	17.23 499	1.77 200	0.77 167	2.03 92	1.65 251	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 143

RAFT-Stereo	2.60 263	0.46 97	2.94 137	1.10 231	0.18 77	3.61 326	0.60 277	6.88 275	3.50 142	9.13 444	17.23 499	1.77 200	0.77 167	2.03 92	1.65 251	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 143
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 265	0.57 178	4.28 274	0.90 209	0.38 163	3.45 311	0.22 172	9.91 375	4.46 223	7.33 371	7.92 338	3.53 267	3.59 348	4.16 172	1.49 228	0.03 343	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.06 41
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 266	1.09 334	5.67 373	0.73 181	0.31 132	3.00 271	0.25 182	6.84 274	6.02 300	7.93 390	6.31 287	1.91 206	1.72 262	7.47 333	2.53 325	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.29 434	0.58 282

Pruner-Stereo	2.66 267	0.61 189	3.54 203	1.93 353	0.25 117	3.47 314	0.74 325	6.60 260	5.66 288	8.98 437	6.12 277	4.39 309	1.11 198	7.27 313	2.34 320	0.03 343	0.00 1	0.02 451	0.00 1	0.03 97	0.04 26

ACRE	2.67 268	1.66 432	6.50 412	0.72 178	2.03 437	2.65 219	0.84 353	5.97 221	5.52 279	7.85 387	9.23 366	1.72 197	1.09 196	4.09 169	2.73 343	0.02 297	0.19 304	0.02 451	0.08 331	0.26 411	0.21 143

RALAANet	2.68 269	1.71 437	4.73 316	2.79 470	0.80 270	3.30 297	0.15 136	7.92 320	5.92 298	5.79 275	6.06 275	3.51 266	1.13 201	6.76 277	2.28 314	0.00 1	0.28 327	0.00 1	0.10 350	0.27 423	0.13 79

rvit_105_1	2.69 270	1.34 384	6.85 427	1.89 346	0.09 24	1.94 136	3.50 483	6.38 248	9.00 425	4.98 247	2.19 144	3.57 269	1.56 252	7.31 317	3.03 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.06 161	0.16 106

IPLGR_C	2.69 270	1.75 444	6.20 398	0.79 191	2.06 440	2.64 217	0.86 362	6.36 245	5.64 283	8.13 405	9.26 368	1.69 196	1.15 209	3.79 157	2.80 349	0.02 297	0.20 311	0.02 451	0.08 331	0.26 411	0.18 121

GES	2.69 270	0.72 234	5.34 347	1.82 337	0.05 7	4.51 388	1.04 389	10.39 390	4.18 205	5.53 270	6.72 300	1.92 209	3.30 329	5.16 210	2.67 336	0.06 407	0.01 130	0.06 493	0.01 258	0.20 365	0.14 84

MyStereo06	2.71 273	1.05 329	5.43 355	1.39 267	1.20 349	2.57 203	0.10 97	10.39 390	4.79 248	5.54 271	6.16 278	6.39 376	2.33 289	3.40 144	1.35 220	0.01 181	1.24 535	0.00 1	0.21 419	0.13 293	0.50 255

TRStereo	2.71 273	3.79 532	5.46 356	2.19 393	2.22 447	2.98 270	1.07 392	9.83 374	4.39 219	3.46 205	3.48 190	3.92 283	0.77 167	6.43 257	1.70 261	0.03 343	0.63 380	0.00 1	0.29 478	0.11 252	1.49 438

HHNet	2.71 273	0.69 221	3.31 174	0.25 80	0.39 166	2.80 242	0.90 371	6.33 242	5.68 289	7.51 376	13.70 458	0.94 168	3.14 319	5.42 219	2.54 330	0.14 453	0.02 172	0.06 493	0.00 1	0.24 401	0.07 46

BUS	2.72 276	0.43 76	3.76 223	0.70 175	0.50 197	7.31 453	0.48 242	9.93 376	5.65 284	6.50 312	6.23 281	5.21 340	1.18 214	4.27 175	1.89 277	0.01 181	0.03 200	0.03 472	0.00 1	0.06 161	0.14 84

CIPLG	2.72 276	1.69 433	6.02 389	0.80 194	2.14 443	2.66 220	0.84 353	5.90 213	5.59 281	8.12 404	9.58 379	1.74 198	1.14 203	4.53 187	2.82 350	0.02 297	0.19 304	0.02 451	0.09 343	0.26 411	0.22 152

xx1	2.73 278	0.93 291	3.39 183	3.05 490	0.39 166	5.69 415	0.55 260	5.34 165	10.76 459	1.42 156	3.48 190	4.63 317	2.83 314	8.26 381	0.70 87	0.00 1	1.14 520	0.00 1	0.25 443	0.09 214	1.65 454

HCRNet	2.74 279	0.83 256	4.19 269	0.45 126	3.31 490	2.18 163	0.22 172	7.59 307	5.76 293	6.08 293	4.89 231	5.21 340	2.74 307	8.04 369	3.10 358	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.09 54

EAI-Stereo	2.75 280	0.54 151	3.17 159	0.91 211	1.28 364	4.02 363	5.30 514	12.39 451	4.76 243	2.51 179	7.10 313	1.22 176	0.94 183	6.03 239	1.96 282	0.01 181	0.56 364	0.00 1	1.38 561	0.04 126	0.95 375

test_sample2	2.79 281	0.59 185	4.40 284	2.38 433	0.43 180	2.58 206	0.15 136	10.14 383	5.78 294	4.23 231	5.86 266	4.31 305	4.02 372	6.34 253	2.00 289	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.12 363	0.07 182	1.37 433

MIM_Stereo	2.83 282	1.20 364	5.27 342	1.41 272	1.16 339	3.07 275	0.33 202	6.67 264	3.95 190	5.17 256	10.11 392	4.25 303	1.73 264	8.32 393	1.64 249	0.00 1	0.36 342	0.00 1	0.01 258	0.22 383	1.69 467

RAFT_R40	2.83 282	0.46 97	3.85 231	1.38 266	0.32 138	3.78 347	0.97 379	6.16 232	4.82 250	9.74 467	6.35 290	4.96 331	3.94 371	8.78 421	1.05 165	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 17

GwcNet-ADL	2.85 284	0.61 189	4.38 282	0.92 212	0.33 139	2.05 149	0.67 300	8.85 342	9.65 439	6.36 306	6.71 299	4.11 293	1.71 260	5.97 236	4.22 396	0.08 426	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.16 106

SST-Stereo	2.86 285	0.45 92	3.64 218	1.46 278	0.36 155	3.94 357	0.80 336	6.07 228	4.46 223	10.96 496	6.21 280	4.94 330	4.14 378	8.85 424	0.93 141	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 17

ACVNet	2.86 285	0.96 306	3.87 234	0.86 202	0.61 230	2.63 211	0.54 256	8.93 344	6.12 305	5.09 251	9.32 373	5.70 359	3.84 361	2.68 124	5.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 411	0.23 159

AFF-stereo	2.87 287	1.31 378	3.26 169	1.87 342	0.38 163	1.68 105	0.09 89	6.38 248	7.07 356	6.52 316	11.90 433	6.08 369	2.32 288	5.05 205	1.65 251	0.02 297	0.66 385	0.00 1	0.00 1	0.29 434	0.94 371

test_sample1	2.88 288	0.63 199	4.46 286	2.38 433	0.68 242	2.61 208	0.05 53	10.51 395	5.36 270	4.50 237	4.81 229	3.76 276	5.94 445	6.10 245	2.96 352	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.11 357	0.07 182	1.67 461

HH	2.88 288	0.82 253	4.07 260	1.71 316	0.54 218	4.71 393	0.69 306	8.72 339	3.57 159	1.80 167	6.49 296	7.81 407	3.92 369	8.93 429	0.99 154	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.03 295	0.05 147	1.69 467

HanStereo	2.88 288	0.82 253	4.07 260	1.71 316	0.54 218	4.71 393	0.69 306	8.72 339	3.57 159	1.80 167	6.49 296	7.81 407	3.92 369	8.93 429	0.99 154	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.03 295	0.05 147	1.69 467

raft_robust	2.91 291	1.71 437	3.42 190	1.36 261	0.57 224	1.53 91	0.12 110	7.06 285	9.09 427	6.96 345	7.21 316	4.43 310	2.09 275	9.40 449	1.61 240	0.03 343	0.93 437	0.00 1	0.21 419	0.17 333	0.38 216

BSDual-CNN	2.91 291	0.43 76	3.76 223	0.70 175	0.50 197	6.97 443	1.58 424	9.93 376	5.65 284	6.50 312	6.23 281	6.17 372	2.50 294	4.27 175	2.67 336	0.01 181	0.03 200	0.03 472	0.00 1	0.06 161	0.14 84

GMStereo_Zeroshot	2.92 293	2.33 492	6.12 393	1.66 305	0.36 155	3.61 326	0.09 89	5.95 219	6.20 310	7.15 356	7.11 314	8.37 420	0.91 179	6.17 246	1.97 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 383	0.14 84

UDGNet	2.92 293	7.79 563	4.92 325	3.01 485	0.08 19	2.96 267	0.20 165	4.77 130	8.93 421	2.91 190	2.85 167	0.95 169	1.00 187	6.46 258	1.66 254	1.46 549	0.00 1	5.33 578	0.92 549	1.95 548	0.19 131

LCNet	2.94 295	0.55 159	2.57 97	1.03 226	0.59 228	2.05 149	1.55 423	5.51 177	4.19 206	6.08 293	10.58 406	4.54 311	6.63 461	7.59 344	0.90 130	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.76 541	0.31 444	3.43 555

RAFT	2.94 295	1.29 375	4.06 258	1.36 261	0.50 197	2.39 183	0.91 374	6.11 230	3.25 130	6.64 325	7.30 319	9.96 448	4.20 380	6.03 239	2.21 303	0.00 1	1.02 487	0.00 1	0.02 280	0.54 496	1.01 383

XX-Stereo	2.95 297	0.48 113	7.08 436	2.84 476	2.51 462	1.63 100	0.20 165	6.15 231	3.38 139	2.38 176	16.00 484	6.90 391	0.25 52	6.40 256	1.14 183	0.00 1	0.66 385	0.00 1	0.31 487	0.16 324	0.57 276

ccs_rob	2.95 297	0.55 159	4.53 297	0.42 118	0.25 117	2.84 246	0.12 110	8.58 333	8.13 398	7.18 358	10.36 398	6.44 378	2.05 274	5.28 214	1.97 284	0.00 1	0.02 172	0.01 418	0.00 1	0.06 161	0.23 159

AnonymousM	2.96 299	7.19 559	1.41 9	0.92 212	0.06 13	2.37 181	0.52 252	6.05 225	3.83 180	4.97 246	2.37 151	1.91 206	1.00 187	2.23 105	1.06 167	0.01 181	0.57 367	17.64 587	4.90 584	0.02 56	0.27 178

CFNet_pseudo	2.96 299	0.55 159	4.51 293	0.43 121	0.24 113	2.83 244	0.12 110	8.59 334	8.13 398	7.20 361	10.41 399	6.47 379	2.04 273	5.27 213	2.00 289	0.00 1	0.02 172	0.01 418	0.00 1	0.06 161	0.23 159

AIO-test2	2.98 301	1.88 451	4.72 314	1.67 309	3.34 493	2.64 217	0.06 67	6.96 278	15.70 516	2.65 181	7.31 320	0.93 167	0.57 142	5.81 233	1.20 196	3.30 566	0.09 266	0.00 1	0.09 343	0.22 383	0.43 245

IRAFT_RVC	2.98 301	0.66 210	4.23 273	2.20 394	0.40 171	2.91 264	5.04 510	7.03 283	4.21 207	6.59 322	5.52 259	5.02 335	4.77 407	8.41 400	2.30 319	0.01 181	0.17 301	0.01 418	0.00 1	0.03 97	0.05 32

DN-CSS_ROB	3.00 303	2.14 473	7.33 440	2.67 463	0.78 266	3.13 281	0.07 76	6.68 268	4.22 208	5.51 269	12.12 436	2.33 217	1.21 220	8.69 418	2.51 324	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 471	0.15 97

111	3.05 304	1.41 399	5.51 358	0.32 92	0.14 54	2.83 244	0.68 303	6.76 271	14.21 502	3.59 209	9.11 362	5.50 348	3.30 329	4.05 163	2.43 322	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 293	1.02 387

PFNet	3.06 305	0.59 185	6.13 394	2.26 410	0.84 277	3.08 276	0.73 321	7.38 301	5.35 268	10.20 473	6.06 275	4.72 319	2.10 278	8.47 405	2.25 309	0.19 474	0.06 236	0.00 1	0.11 357	0.20 365	0.42 236

mmm	3.07 306	0.76 239	4.50 292	2.27 414	1.24 357	3.75 344	0.12 110	10.03 380	5.12 261	6.43 308	11.19 418	3.10 242	3.20 322	4.54 188	1.78 267	0.02 297	1.19 531	0.00 1	0.30 483	0.09 214	1.79 487

DMCA	3.08 307	1.10 336	6.20 398	1.82 337	0.90 288	3.80 350	0.55 260	9.76 370	5.42 273	6.56 321	6.47 295	7.06 396	2.09 275	4.05 163	5.46 431	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.16 106

DFGA-Net	3.09 308	2.73 508	9.21 487	1.79 330	0.47 186	3.30 297	0.20 165	7.49 306	6.20 310	5.54 271	6.42 293	2.17 215	1.12 199	7.96 362	6.56 449	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 475	0.17 116

iRaft-Stereo_20w	3.11 309	0.49 123	6.09 392	1.01 223	1.25 358	3.99 361	1.00 384	14.00 501	4.73 242	6.70 333	6.27 286	2.34 218	2.28 286	7.29 316	1.58 235	0.01 181	0.75 403	0.00 1	0.73 540	0.10 237	1.63 452

HITNet	3.11 309	1.38 395	5.35 349	2.23 401	0.12 40	5.59 411	0.58 269	9.95 379	5.72 291	6.62 324	7.91 337	3.90 282	3.24 325	4.39 180	4.58 411	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.57 276
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 311	1.34 384	4.67 310	3.47 515	0.71 251	2.50 195	1.45 416	7.27 294	8.71 415	4.91 244	9.28 370	2.34 218	3.61 349	9.44 450	1.62 242	0.00 1	0.33 334	0.00 1	0.00 1	0.30 437	0.40 220

SA-5K	3.12 311	1.34 384	4.67 310	3.47 515	0.71 251	2.50 195	1.45 416	7.27 294	8.71 415	4.91 244	9.28 370	2.34 218	3.61 349	9.44 450	1.62 242	0.00 1	0.33 334	0.00 1	0.00 1	0.30 437	0.40 220

PCWNet_CMD	3.14 313	0.51 135	4.47 289	0.44 125	0.26 122	2.87 259	0.15 136	9.66 369	9.78 441	7.28 366	11.50 423	6.84 390	2.40 291	4.47 184	1.83 269	0.01 181	0.02 172	0.02 451	0.00 1	0.06 161	0.29 187

OMP-Stereo	3.15 314	1.19 356	3.49 196	4.34 544	0.51 207	2.20 165	1.21 401	6.67 264	6.52 328	7.99 395	6.24 285	8.38 423	2.44 293	9.65 456	1.92 279	0.01 181	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.15 97

MSMDNet	3.15 314	0.51 135	4.48 291	0.46 129	0.25 117	2.88 261	0.16 142	9.79 372	9.82 442	7.24 362	11.36 421	6.82 389	2.41 292	4.47 184	1.86 271	0.01 181	0.02 172	0.02 451	0.00 1	0.06 161	0.30 192

test_5	3.16 316	1.18 352	4.96 327	2.33 426	3.10 483	4.51 388	1.27 407	7.47 305	7.61 382	3.00 194	7.38 321	5.37 346	4.06 373	8.28 386	1.54 232	0.00 1	0.34 336	0.00 1	0.02 280	0.21 376	0.62 296

PSMNet-ADL	3.17 317	0.56 170	3.00 151	1.55 292	0.40 171	5.97 423	0.28 187	9.06 348	5.75 292	3.56 208	6.80 303	8.33 418	4.51 391	7.65 347	5.51 432	0.03 343	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.28 184

iRaft-Stereo_5w	3.20 318	1.27 373	5.27 342	0.27 86	0.99 306	2.71 224	0.58 269	5.75 198	5.85 296	3.03 196	7.88 335	10.08 450	4.08 376	8.40 398	6.09 439	0.00 1	0.25 324	0.00 1	0.12 363	0.31 444	0.95 375

CFNet_ucs	3.23 319	0.56 170	4.59 305	0.59 149	0.37 161	3.29 296	0.19 160	10.47 393	9.02 426	7.78 385	12.57 444	5.59 352	1.74 265	5.39 217	1.86 271	0.00 1	0.04 218	0.01 418	0.00 1	0.10 237	0.33 200

MyStereo05	3.24 320	1.05 329	5.93 385	1.39 267	1.20 349	2.57 203	0.10 97	9.11 352	13.17 495	6.45 310	3.86 205	3.20 244	3.26 327	8.35 395	3.02 353	0.01 181	1.24 535	0.00 1	0.21 419	0.13 293	0.50 255

test_sample3	3.27 321	0.62 196	5.29 346	2.24 405	0.58 227	4.62 391	0.16 142	12.15 444	7.51 376	6.44 309	7.25 317	3.72 275	3.03 318	6.73 274	3.17 363	0.01 181	0.85 423	0.00 1	0.10 350	0.07 182	0.88 361

IIG-Stereo	3.28 322	0.98 313	3.57 208	4.14 536	0.22 107	2.56 202	0.71 316	7.04 284	6.10 304	8.49 420	9.38 376	7.82 409	2.73 306	9.69 462	1.99 287	0.02 297	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.14 84

test_sample4	3.29 323	0.64 203	5.38 350	2.08 377	0.53 214	3.91 354	0.15 136	12.13 441	7.50 375	7.04 346	7.50 323	3.64 273	3.19 321	6.95 291	3.14 360	0.02 297	0.85 423	0.00 1	0.10 350	0.07 182	0.92 369

MyStereo04	3.29 323	1.15 347	6.64 418	1.28 252	1.49 390	2.63 211	0.45 228	10.57 398	13.30 496	4.41 235	3.90 206	3.06 240	3.56 346	7.87 358	3.35 365	0.01 181	1.27 538	0.00 1	0.25 443	0.11 252	0.42 236

MyStereo8	3.30 325	1.69 433	6.28 404	2.51 449	3.79 509	4.22 373	0.07 76	7.43 304	6.39 321	6.51 315	10.13 393	4.23 301	1.45 238	2.79 128	5.08 423	0.06 407	1.49 556	0.00 1	0.40 512	0.26 411	1.33 427

DCVSM-stereo	3.32 326	0.51 135	3.40 189	1.79 330	0.79 267	2.94 265	0.48 242	7.31 296	5.69 290	11.47 507	5.61 261	10.63 462	5.93 444	5.74 230	3.63 369	0.03 343	0.09 266	0.03 472	0.00 1	0.12 271	0.11 68

ARAFT	3.32 326	1.74 443	7.92 457	0.64 159	0.15 62	4.45 384	2.89 460	8.20 326	6.30 314	9.23 449	7.12 315	5.58 351	1.24 224	8.60 412	1.69 260	0.01 181	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.35 455	0.35 209

test_sample5	3.34 328	0.65 206	5.17 338	2.10 379	0.49 190	3.31 299	0.17 148	11.91 433	7.47 373	6.91 338	9.15 363	3.61 270	3.37 337	7.53 339	3.06 356	0.02 297	0.85 423	0.00 1	0.10 350	0.07 182	0.90 363

SA	3.34 328	1.29 375	4.84 318	1.99 369	0.57 224	3.15 285	1.39 414	7.66 314	9.94 443	4.86 243	10.87 413	2.97 237	4.61 401	9.88 470	1.38 222	0.00 1	0.60 374	0.00 1	0.19 400	0.25 410	0.37 213

psmg	3.34 328	0.43 76	3.76 223	0.73 181	0.50 197	8.47 472	2.74 457	10.88 409	5.65 284	8.91 435	8.78 354	6.17 372	2.50 294	4.27 175	2.67 336	0.01 181	0.04 218	0.06 493	0.00 1	0.12 271	0.10 59

AdaStereo	3.34 328	0.74 237	4.00 252	3.10 497	0.51 207	4.22 373	1.25 406	12.84 467	8.39 406	6.33 302	9.55 378	5.77 362	1.54 250	5.53 222	2.74 345	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.15 97
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 332	1.28 374	8.51 465	1.86 341	1.83 418	3.51 317	0.31 197	10.50 394	4.32 211	2.74 184	5.87 268	10.30 454	4.53 396	4.66 191	3.16 361	0.02 297	0.87 430	0.00 1	0.97 550	0.38 465	1.43 436

RAFT-345	3.36 333	0.55 159	3.43 191	1.23 243	0.21 100	2.62 209	0.46 230	3.91 76	6.34 316	7.46 375	24.49 542	4.19 297	1.74 265	8.27 385	2.25 309	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.02 9

UCFNet_RVC	3.37 334	1.25 370	3.30 172	2.55 456	1.80 414	3.92 356	1.28 409	12.49 456	7.16 360	5.12 254	7.88 335	8.14 412	4.59 399	5.67 227	2.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.07 46

NINENet	3.38 335	0.81 249	4.16 264	1.88 345	1.40 382	7.31 453	0.48 242	12.95 474	6.64 336	7.29 367	9.24 367	5.21 340	1.18 214	6.72 273	1.89 277	0.17 466	0.08 256	0.07 498	0.00 1	0.09 214	0.03 17

HI	3.39 336	1.19 356	4.03 254	1.46 278	0.19 81	2.26 169	0.04 45	6.21 237	3.86 183	8.51 421	12.61 445	11.86 488	6.44 456	4.55 189	4.27 398	0.00 1	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.15 97

CoSv	3.39 336	1.19 356	4.03 254	1.46 278	0.19 81	2.26 169	0.04 45	6.21 237	3.86 183	8.51 421	12.61 445	11.86 488	6.44 456	4.55 189	4.27 398	0.00 1	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.15 97

ToySt	3.39 336	0.89 283	9.29 489	1.47 282	0.94 298	4.20 372	1.98 439	7.33 297	5.42 273	3.01 195	6.75 301	8.67 430	5.10 423	5.43 220	3.72 374	0.07 418	0.89 432	0.00 1	0.23 435	0.28 426	2.13 524

SFCPSM	3.39 336	0.61 189	5.42 353	0.43 121	0.93 297	8.26 464	2.08 443	15.01 517	5.89 297	7.17 357	7.60 325	3.39 253	2.55 298	5.39 217	2.53 325	0.01 181	0.03 200	0.01 418	0.07 328	0.19 355	0.31 194

ffm	3.41 340	0.98 313	7.03 432	1.64 299	1.07 318	2.84 246	0.47 232	5.55 181	10.56 453	6.68 328	9.59 380	5.66 354	3.87 364	8.20 378	0.68 80	0.00 1	1.13 513	0.00 1	0.19 400	0.11 252	1.88 501

ASMatch	3.41 340	0.62 196	3.59 213	1.99 369	0.48 187	1.91 134	0.66 295	7.01 279	4.43 222	6.25 297	22.02 531	4.56 313	4.72 406	7.78 353	1.85 270	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.03 295	0.02 56	0.21 143

IER	3.42 342	0.91 285	6.38 409	0.73 181	1.60 396	7.07 448	0.55 260	7.07 287	5.45 276	8.17 407	8.89 356	6.13 370	6.13 449	5.36 216	3.77 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.05 32

GMM-Stereo	3.42 342	0.39 54	3.24 167	0.87 204	0.50 197	2.26 169	4.73 505	5.64 192	3.81 177	7.08 350	16.57 490	6.13 370	3.62 351	7.74 351	1.40 224	0.05 395	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.12 271	4.24 566

PSM-AAD	3.43 344	0.31 28	2.16 58	0.80 194	0.57 224	2.53 199	5.97 519	5.53 179	3.98 193	11.00 497	11.90 433	2.93 234	9.36 515	8.03 367	1.00 157	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.06 161	2.39 539

DualNet	3.48 345	0.65 206	5.17 338	2.10 379	0.49 190	3.31 299	0.17 148	11.91 433	7.47 373	7.18 358	11.56 425	3.61 270	3.37 337	7.53 339	3.06 356	0.02 297	0.85 423	0.00 1	0.10 350	0.07 182	0.90 363

AAGNet	3.50 346	0.49 123	3.38 181	1.91 349	0.41 176	3.66 333	1.02 385	5.14 152	5.16 262	9.65 465	7.75 330	4.91 327	6.23 453	7.45 331	12.73 532	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.06 41

TransformOpticalFlow	3.50 346	0.83 256	4.85 319	1.09 229	0.31 132	3.52 320	0.14 133	10.32 386	8.02 395	5.78 274	13.25 454	6.63 382	4.91 411	8.36 396	1.63 245	0.00 1	0.01 130	0.01 418	0.00 1	0.06 161	0.24 168

DispNO	3.51 348	1.33 383	8.51 465	2.26 410	1.36 379	3.46 313	0.81 342	8.74 341	6.58 330	6.78 335	7.63 327	6.22 375	4.20 380	7.47 333	4.44 405	0.00 1	0.03 200	0.03 472	0.11 357	0.13 293	0.14 84

testlalala_base	3.54 349	0.53 146	3.53 201	2.31 422	2.22 447	4.04 366	0.61 281	6.91 277	2.73 97	2.69 183	4.17 211	1.78 203	0.51 130	2.02 91	1.08 171	13.13 593	3.23 585	0.00 1	0.35 500	16.60 588	2.27 536

STrans-v2	3.55 350	0.94 300	5.06 333	0.32 92	0.60 229	2.97 269	1.15 399	11.08 413	7.97 394	6.01 288	10.93 414	6.65 383	6.86 467	8.37 397	1.66 254	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.39 218

hknet	3.56 351	0.66 210	5.82 380	0.70 175	1.19 347	6.97 443	1.58 424	9.93 376	7.76 384	6.50 312	6.23 281	9.53 439	2.81 312	7.84 354	3.39 366	0.01 181	0.03 200	0.03 472	0.00 1	0.06 161	0.14 84

gwcnet-sp	3.58 352	2.01 466	8.82 475	2.01 373	0.69 245	7.38 456	1.10 394	9.23 357	6.66 337	9.32 450	5.91 270	4.21 298	3.31 331	6.91 285	3.69 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.18 121

scenet	3.58 352	2.01 466	8.82 475	2.01 373	0.69 245	7.38 456	1.10 394	9.23 357	6.66 337	9.32 450	5.91 270	4.21 298	3.31 331	6.91 285	3.69 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.18 121

ssnet	3.58 352	2.01 466	8.82 475	2.01 373	0.69 245	7.38 456	1.10 394	9.23 357	6.66 337	9.32 450	5.91 270	4.21 298	3.31 331	6.91 285	3.69 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.18 121

DMCA-RVC	3.59 355	1.98 464	8.68 470	2.30 420	1.48 389	3.54 322	0.55 260	8.40 329	5.43 275	9.37 454	5.90 269	8.34 419	3.21 323	7.19 307	4.46 406	0.06 407	0.11 276	0.08 504	0.02 280	0.21 376	0.40 220

test_sample6	3.60 356	0.66 210	5.27 342	2.23 401	0.48 187	3.25 291	0.21 170	11.94 436	7.53 378	7.18 358	11.56 425	3.99 286	3.86 363	8.03 367	3.88 384	0.03 343	0.83 417	0.00 1	0.09 343	0.07 182	0.86 359

CoDeX	3.61 357	0.86 270	5.27 342	1.16 235	1.62 397	6.24 429	2.07 442	13.78 500	6.86 348	7.42 373	9.00 361	4.06 291	3.72 357	6.58 261	3.02 353	0.03 343	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.15 320	0.35 209

RAFT_CTSACE	3.62 358	1.65 430	5.41 352	1.36 261	3.08 481	3.95 359	1.03 386	4.62 126	4.65 237	5.33 262	17.73 506	7.63 404	2.71 304	10.98 487	1.15 184	0.00 1	0.48 358	0.00 1	0.00 1	0.31 444	0.25 171

GANet-RSSM	3.67 359	1.16 349	4.56 303	3.24 504	2.03 437	2.63 211	0.50 249	11.53 427	6.83 346	6.25 297	10.58 406	7.35 398	6.65 462	6.77 279	2.94 351	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.00 1	0.26 411	0.12 73

NOSS_ROB	3.67 359	0.86 270	3.81 229	2.53 453	1.11 329	6.10 427	0.72 319	11.08 413	12.36 482	5.45 266	8.91 357	5.65 353	2.09 275	8.30 390	3.16 361	0.20 477	0.07 252	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.80 352

KYRaft	3.68 361	0.43 76	2.53 94	0.89 207	0.49 190	2.28 174	3.89 486	5.30 161	3.82 179	8.99 439	19.28 516	6.54 381	4.96 414	7.92 360	0.96 149	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.06 161	5.17 568

PSMNet-RSSM	3.69 362	1.36 388	4.54 298	2.44 443	1.90 426	2.35 179	0.69 306	11.77 431	6.38 320	6.60 323	11.85 432	7.70 405	5.61 440	6.66 271	3.67 370	0.00 1	0.00 1	0.02 451	0.01 258	0.17 333	0.10 59

BEATNet_4x	3.69 362	2.12 472	8.11 459	1.82 337	0.16 68	5.30 405	1.04 389	10.87 406	6.14 308	7.09 351	8.42 352	4.99 333	4.42 388	5.89 234	6.23 445	0.04 377	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.32 449	0.84 356

CFNet-ft	3.70 364	1.59 425	3.87 234	1.68 310	2.42 456	3.20 287	0.66 295	8.93 344	7.76 384	5.09 251	9.95 389	10.77 468	5.43 436	7.41 321	4.71 413	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.01 258	0.30 437	0.11 68

CFNet_RVC	3.70 364	1.59 425	3.87 234	1.68 310	2.42 456	3.20 287	0.66 295	8.92 343	7.76 384	5.09 251	9.95 389	10.77 468	5.43 436	7.41 321	4.71 413	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.01 258	0.30 437	0.11 68

AACVNet	3.71 366	1.63 428	4.89 323	3.80 526	0.62 233	3.25 291	0.30 196	9.47 366	3.81 177	6.34 305	10.74 410	10.52 458	4.92 412	9.31 447	3.88 384	0.03 343	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.34 453	0.28 184

Prome-Stereo	3.73 367	0.39 54	2.62 104	1.05 227	0.52 211	2.06 151	4.58 501	4.88 138	3.95 190	9.34 453	20.39 521	4.03 288	7.02 472	7.86 356	1.31 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	4.52 567

G2L-ROB	3.74 368	1.37 393	5.05 332	1.95 359	1.14 335	4.45 384	0.43 224	12.31 447	6.36 318	7.88 389	5.42 253	11.10 477	2.11 279	8.53 409	6.31 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 333	0.33 200

G2L-Stereo	3.74 368	1.56 421	5.82 380	1.71 316	2.04 439	2.87 259	0.58 269	9.79 372	6.49 327	7.82 386	7.97 339	8.57 428	2.36 290	9.19 443	7.45 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 411	0.40 220

test_sample7	3.75 370	0.67 215	4.34 280	2.21 397	0.35 148	4.47 387	2.08 443	11.31 419	8.40 407	8.64 424	8.05 342	6.80 385	5.05 419	7.22 309	2.53 325	0.07 418	1.04 490	0.00 1	0.00 1	0.06 161	1.66 458

cf-r	3.76 371	1.43 404	5.34 347	2.66 461	2.79 472	2.85 257	0.62 285	9.08 350	6.91 351	7.06 347	11.90 433	9.64 440	3.83 360	6.23 249	4.53 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 355	0.17 116

MLCV	3.76 371	1.52 418	6.93 429	1.66 305	0.31 132	4.31 379	0.32 199	7.92 320	7.68 383	9.55 459	12.12 436	5.17 337	2.74 307	10.00 475	4.49 407	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.27 178

qqq1	3.78 373	0.69 221	4.55 299	1.97 364	0.15 62	2.84 246	0.29 189	13.06 477	11.10 466	7.69 378	10.45 400	4.77 320	4.52 392	9.68 457	1.24 203	0.08 426	0.97 461	0.00 1	0.12 363	0.13 293	1.24 416

fff1	3.78 373	0.69 221	4.55 299	1.97 364	0.15 62	2.84 246	0.29 189	13.06 477	11.10 466	7.69 378	10.45 400	4.77 320	4.52 392	9.68 457	1.24 203	0.08 426	0.97 461	0.00 1	0.12 363	0.13 293	1.24 416

DDVS	3.79 375	0.66 210	5.66 372	2.27 414	1.28 364	6.48 435	0.47 232	9.33 364	4.35 217	7.29 367	7.71 328	12.49 494	2.21 281	9.01 435	5.16 426	0.08 426	0.20 311	0.01 418	0.00 1	0.14 304	1.03 390

Sa-1000	3.81 376	1.26 371	4.64 308	2.29 419	0.55 222	3.51 317	1.58 424	8.37 328	9.13 429	7.97 392	17.42 502	3.98 285	2.76 309	9.61 455	1.68 259	0.00 1	0.69 391	0.00 1	0.18 394	0.23 395	0.27 178

DeepPruner_ROB	3.82 377	1.87 450	5.65 371	1.31 256	1.64 398	3.62 330	0.81 342	14.47 510	5.03 260	8.03 398	10.78 411	6.95 393	2.26 283	8.92 428	4.32 401	0.07 418	0.03 200	0.00 1	0.01 258	0.37 461	0.29 187

DRaft	3.83 378	0.65 206	3.39 183	0.22 71	0.16 68	4.67 392	1.30 411	5.82 205	4.86 252	10.26 476	21.65 527	3.24 245	8.62 503	7.53 339	3.76 376	0.05 395	0.10 272	0.00 1	0.14 372	0.12 271	0.16 106

DEmStereo	3.86 379	0.54 151	4.04 256	0.26 84	0.17 71	5.17 403	2.45 450	4.70 127	4.34 216	8.37 412	19.94 519	5.06 336	10.13 519	7.86 356	3.93 388	0.01 181	0.01 130	0.01 418	0.00 1	0.03 97	0.10 59

GrayStereo	3.86 379	0.33 32	2.63 105	1.66 305	0.62 233	3.09 277	7.92 549	6.43 253	3.88 185	10.61 483	16.51 489	5.75 361	8.40 498	6.75 275	1.58 235	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.62 533	0.04 126	0.38 216

Select-FE	3.87 381	1.07 331	9.42 492	1.76 326	1.52 395	2.55 200	0.43 224	10.23 384	4.52 228	5.58 273	10.29 396	10.35 455	8.75 504	6.61 264	1.67 257	0.01 181	0.76 406	0.02 451	0.65 535	0.05 147	1.05 392

G2L-Stereo_test	3.88 382	1.39 396	4.86 320	2.98 483	1.49 390	4.11 369	1.13 398	12.05 439	6.83 346	8.42 414	9.17 364	9.49 438	2.71 304	7.03 296	5.22 427	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.26 411	0.52 263

acv_ft	3.90 383	0.96 306	5.85 383	2.56 457	4.70 543	7.27 452	0.84 353	9.17 356	6.12 305	10.00 470	9.32 373	5.70 359	4.07 375	2.68 124	8.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 455	0.23 159

STTStereo	3.90 383	1.43 404	8.20 461	3.03 487	2.28 451	3.64 332	0.64 290	10.11 381	7.09 357	10.20 473	7.08 311	8.73 431	3.57 347	7.44 324	4.00 391	0.00 1	0.02 172	0.01 418	0.01 258	0.04 126	0.40 220

UGAM-zero	3.92 385	0.49 123	5.26 341	1.17 237	0.89 286	4.00 362	0.47 232	12.42 453	3.62 164	5.46 267	5.86 266	15.76 518	8.92 511	8.63 416	2.44 323	0.00 1	0.84 421	0.00 1	0.89 545	0.03 97	1.27 422

LMCR-Stereo	3.92 385	1.96 462	4.92 325	2.85 477	0.23 111	7.88 461	1.47 418	12.52 457	5.39 272	8.71 428	10.65 408	1.90 205	5.04 418	8.53 409	4.89 417	1.05 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 471	0.05 32

SMFormer	3.94 387	0.69 221	4.55 299	1.97 364	0.15 62	2.84 246	0.29 189	13.06 477	11.10 466	7.69 378	10.45 400	4.77 320	4.52 392	9.68 457	4.89 417	0.08 426	0.97 461	0.00 1	0.16 377	0.11 252	0.92 369

THIR-Stereo	3.94 387	1.12 343	3.06 153	0.23 75	0.13 48	4.17 371	6.40 528	5.83 206	4.54 229	10.46 480	16.98 494	6.49 380	7.44 483	8.00 363	3.58 368	0.01 181	0.07 252	0.07 498	0.00 1	0.14 304	0.06 41

GEStereo_RVC	3.95 389	1.21 365	6.13 394	2.30 420	1.22 353	4.29 378	2.96 465	12.39 451	8.24 401	7.25 364	6.79 302	7.58 403	4.22 382	9.16 440	4.56 409	0.04 377	0.01 130	0.02 451	0.02 280	0.19 355	0.42 236

hitnet-ft	3.95 389	1.16 349	3.92 244	0.89 207	0.73 256	4.88 398	0.54 256	9.78 371	7.91 391	7.42 373	10.24 394	12.50 495	4.84 409	8.15 376	5.56 433	0.03 343	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.24 401	0.12 73

tta	3.96 391	0.69 221	4.55 299	1.97 364	0.15 62	2.84 246	0.29 189	13.06 477	11.10 466	7.69 378	10.45 400	4.77 320	4.52 392	9.68 457	4.89 417	0.08 426	0.97 461	0.00 1	0.16 377	0.13 293	1.24 416

ac_64	3.98 392	0.86 270	5.10 334	3.17 499	3.43 497	5.80 419	0.70 311	10.87 406	4.96 255	8.94 436	6.46 294	10.70 465	5.52 438	7.44 324	5.10 425	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.31 194

ITSA-stereo	4.02 393	0.73 236	4.51 293	2.16 385	0.31 132	3.58 324	0.70 311	13.77 499	15.84 517	7.13 354	6.59 298	4.25 303	3.48 344	9.04 436	6.12 441	0.09 437	0.08 256	0.11 507	0.10 350	0.19 355	1.54 442

CFNet	4.03 394	1.97 463	6.30 405	2.70 465	1.64 398	5.41 407	0.22 172	12.14 443	10.28 446	5.24 258	11.15 417	6.43 377	3.70 355	8.97 434	4.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 437	0.13 79

RAFT-RH_RVC	4.04 395	0.69 221	3.59 213	1.91 349	0.43 180	3.11 278	0.13 120	3.80 61	6.60 331	11.26 503	31.68 569	5.20 339	1.66 256	8.30 390	2.27 312	0.09 437	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 97	0.02 9

iResNet	4.04 395	1.46 412	8.72 472	3.25 505	0.36 155	4.54 390	0.47 232	9.06 348	10.40 451	7.98 393	12.82 451	4.06 291	3.22 324	8.82 422	4.95 420	0.03 343	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.55 269

CrosDoStereo	4.05 397	0.71 231	3.52 198	0.51 138	0.20 91	3.25 291	11.21 567	6.34 243	4.96 255	9.04 440	16.44 486	4.92 328	7.28 477	8.29 387	3.84 382	0.00 1	0.02 172	0.01 418	0.00 1	0.18 344	0.19 131

DeepStereo_LL	4.05 397	0.71 231	3.52 198	0.51 138	0.20 91	3.25 291	11.21 567	6.34 243	4.96 255	9.04 440	16.44 486	4.92 328	7.28 477	8.29 387	3.84 382	0.00 1	0.02 172	0.01 418	0.00 1	0.18 344	0.19 131

PAM	4.07 399	0.44 87	6.47 411	1.97 364	1.18 345	10.83 507	1.64 427	10.66 400	4.55 231	6.54 318	4.69 227	16.99 530	6.88 468	4.07 166	1.63 245	0.00 1	0.68 389	0.00 1	0.77 542	0.10 237	1.24 416

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 400	1.65 430	13.34 524	2.14 384	1.84 419	4.03 364	0.98 382	13.13 481	4.97 258	4.53 238	11.37 422	9.85 446	1.97 270	4.88 198	2.74 345	0.03 343	0.90 434	0.00 1	1.11 554	0.84 522	1.72 474

ISRNet	4.11 401	0.88 280	6.63 417	3.46 514	2.64 468	2.11 158	0.26 184	7.72 317	6.60 331	11.29 504	17.98 508	8.21 414	2.60 300	6.81 281	4.72 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.25 171

ff1	4.11 401	0.98 313	7.03 432	1.64 299	1.07 318	2.84 246	0.47 232	5.55 181	10.56 453	6.68 328	9.59 380	5.66 354	3.87 364	11.33 494	11.69 522	0.00 1	1.13 513	0.00 1	0.19 400	0.11 252	1.88 501

FADNet-RVC-Resample	4.11 401	2.25 478	13.88 527	1.64 299	0.66 240	5.91 422	2.34 448	10.87 406	9.09 427	6.53 317	4.34 214	5.69 358	4.71 405	8.01 366	4.64 412	0.18 473	0.22 314	0.17 527	0.12 363	0.46 483	0.59 285

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 401	1.53 420	6.87 428	3.04 489	3.33 491	4.34 383	0.59 276	11.36 422	7.92 392	8.98 437	7.98 340	9.72 442	3.82 359	7.92 360	4.43 404	0.15 455	0.02 172	0.03 472	0.03 295	0.07 182	0.14 84
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 405	0.46 97	5.63 368	1.95 359	1.02 312	10.74 505	0.85 358	11.04 411	5.02 259	6.19 296	5.28 245	17.64 534	7.30 479	5.03 203	1.45 226	0.00 1	0.68 389	0.00 1	0.77 542	0.14 304	1.14 406

GwcNet-RSSM	4.13 406	1.71 437	6.25 402	2.50 448	1.93 429	2.39 183	1.49 420	9.59 368	8.71 415	6.66 327	15.04 473	8.47 426	3.84 361	6.87 282	6.74 450	0.00 1	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.29 434	0.15 97

UPFNet	4.17 407	0.83 256	5.51 358	2.49 447	3.36 494	7.13 450	2.60 451	10.52 397	7.16 360	8.76 431	7.83 333	7.85 410	3.41 341	8.60 412	7.04 456	0.01 181	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.17 116

DAS	4.18 408	0.53 146	6.20 398	2.20 394	3.69 504	2.78 239	3.12 471	8.69 337	10.29 447	9.39 455	12.80 449	4.58 314	7.20 475	9.08 438	2.70 339	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.34 204

UNet	4.19 409	0.87 278	7.18 438	2.00 372	3.22 486	9.55 485	0.31 197	10.11 381	6.22 312	7.98 393	6.82 304	10.42 456	5.77 441	7.28 314	5.83 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.12 73

AASNet	4.20 410	1.63 428	5.82 380	3.79 525	3.93 513	6.55 436	1.22 403	19.12 553	6.82 345	7.86 388	8.35 351	4.36 307	2.55 298	3.87 161	7.47 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 491	0.22 152

SepStereo	4.22 411	0.53 146	6.20 398	2.20 394	3.69 504	2.78 239	3.12 471	8.69 337	10.29 447	9.39 455	12.80 449	4.58 314	7.20 475	9.74 463	2.70 339	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.34 204

PS-NSSS	4.22 411	2.53 499	5.89 384	1.01 223	2.93 476	4.05 368	1.93 438	11.44 423	8.94 422	7.14 355	14.70 472	4.96 331	2.60 300	9.09 439	3.92 386	0.40 517	0.04 218	0.83 553	0.00 1	1.09 526	1.02 387

anonymousa	4.24 413	0.78 240	4.05 257	2.16 385	4.87 547	8.76 476	0.35 204	7.41 303	4.47 225	8.21 408	19.70 518	11.03 476	5.87 443	2.04 94	2.20 302	0.00 1	1.16 526	0.00 1	0.55 530	0.04 126	1.11 400

FADNet_RVC	4.24 413	2.32 491	14.23 531	1.18 239	0.79 267	5.64 413	0.60 277	11.50 425	7.19 364	3.68 213	8.08 347	4.14 295	4.06 373	10.29 480	7.47 461	0.36 513	0.44 353	0.18 528	0.47 521	0.93 524	1.23 415

UGAM	4.25 415	0.86 270	5.73 378	0.45 126	0.22 107	3.61 326	1.18 400	5.51 177	15.39 511	4.99 249	12.34 440	15.09 514	3.71 356	10.58 483	3.76 376	0.00 1	0.46 355	0.00 1	0.34 497	0.36 458	0.36 212

HSM	4.25 415	1.10 336	4.14 262	1.78 329	2.14 443	6.67 439	1.08 393	12.92 471	6.90 350	7.06 347	8.17 348	14.17 505	6.03 448	9.16 440	3.11 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.41 231

psm_up	4.33 417	1.34 384	4.43 285	2.27 414	2.62 465	5.29 404	3.30 481	11.49 424	6.89 349	8.05 401	8.06 345	10.09 452	11.10 527	7.12 306	3.76 376	0.24 491	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 365	0.37 213

coex_refinement	4.34 418	1.44 408	4.46 286	3.08 496	1.46 388	4.22 373	0.36 205	11.92 435	8.33 403	8.48 419	13.41 455	9.90 447	3.40 340	6.95 291	8.54 475	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.71 333

pcwnet_v2	4.36 419	0.46 97	9.07 484	1.43 275	1.10 328	3.41 305	0.40 215	13.44 489	14.60 504	10.29 477	14.22 465	5.82 365	2.97 316	6.75 275	2.29 316	0.01 181	0.05 227	0.04 482	0.02 280	0.17 333	0.61 291

FADNet-RVC	4.36 419	2.62 506	14.51 534	2.01 373	0.44 182	4.27 376	1.27 407	12.61 459	7.89 389	3.76 215	4.05 209	10.63 462	4.34 385	9.87 468	7.66 464	0.03 343	0.09 266	0.00 1	0.03 295	0.65 503	0.50 255

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 421	25.82 589	26.88 576	0.56 147	0.08 19	1.46 82	0.53 255	2.17 11	2.15 83	0.67 101	0.73 63	0.23 78	0.20 43	1.58 68	0.80 103	11.76 591	0.38 345	0.00 1	0.08 331	1.75 545	9.67 586

HBP-ISP	4.37 421	1.56 421	4.59 305	2.23 401	1.29 369	7.87 460	3.96 489	11.80 432	10.91 464	8.06 403	14.45 468	3.38 252	4.87 410	9.27 445	2.53 325	0.14 453	0.06 236	0.00 1	0.01 258	0.08 196	0.30 192

DualNet (step1)	4.40 423	1.36 388	7.91 454	1.40 269	0.63 235	5.54 408	2.72 454	11.31 419	8.40 407	8.64 424	8.05 342	6.80 385	5.05 419	7.22 309	2.53 325	1.74 554	1.04 490	3.05 567	2.96 573	0.22 383	1.35 430

CSP-Net	4.40 423	1.70 435	4.90 324	1.82 337	1.04 314	12.96 528	2.25 446	13.75 497	6.34 316	9.64 462	8.99 359	8.31 417	3.24 325	8.45 404	4.32 401	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 395	0.06 41

HSM-Net_RVC	4.40 423	0.44 87	3.22 163	0.72 178	0.68 242	7.06 447	1.82 435	12.57 458	8.48 410	9.04 440	12.20 439	14.98 511	5.14 425	7.32 318	4.19 394	0.02 297	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.14 84
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 426	1.37 393	6.26 403	1.73 322	1.64 398	10.51 502	0.61 281	9.27 360	9.66 440	9.55 459	9.22 365	7.40 400	6.52 459	7.90 359	6.98 453	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.10 59

DSFCA	4.48 427	1.03 324	6.84 426	1.61 296	1.68 405	7.26 451	4.46 500	11.27 418	7.51 376	11.01 498	6.89 305	8.49 427	4.54 397	10.41 482	6.18 443	0.03 343	0.06 236	0.02 451	0.03 295	0.13 293	0.14 84

mmx	4.50 428	0.98 313	7.03 432	1.64 299	1.07 318	2.84 246	0.47 232	12.84 467	11.23 471	6.68 328	9.59 380	5.66 354	3.87 364	11.33 494	11.69 522	0.05 395	1.12 509	0.00 1	0.19 400	0.10 237	1.53 440

xxx	4.50 428	0.98 313	7.04 435	1.64 299	1.07 318	2.84 246	0.47 232	12.84 467	11.23 471	6.68 328	9.59 380	5.66 354	3.87 364	11.33 494	11.69 522	0.05 395	1.12 509	0.00 1	0.19 400	0.10 237	1.53 440

SACVNet	4.55 430	1.88 451	5.55 365	3.38 511	1.68 405	3.11 278	2.76 459	12.44 454	6.43 322	11.07 500	11.31 420	10.53 460	5.13 424	9.88 470	4.56 409	0.08 426	0.02 172	0.00 1	0.01 258	0.38 465	0.80 352

FADNet	4.55 430	2.35 493	13.60 525	1.87 342	0.80 270	4.74 396	0.75 328	14.47 510	12.41 483	4.07 226	5.45 256	9.64 440	5.03 416	8.86 425	4.82 416	0.20 477	0.04 218	0.07 498	0.05 317	1.27 533	0.40 220

ADLNet	4.56 432	1.19 356	5.52 364	3.81 529	3.59 501	6.98 445	2.40 449	12.01 438	7.96 393	10.52 481	9.67 384	8.26 416	4.98 415	6.59 262	6.93 452	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.01 258	0.22 383	0.55 269

HGLStereo	4.58 433	1.04 327	6.02 389	3.30 508	5.14 552	6.36 432	0.71 316	11.04 411	7.60 381	8.04 399	12.85 452	6.90 391	8.51 501	7.85 355	5.93 436	0.02 297	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.15 97

TDLM	4.58 433	1.79 449	5.03 331	2.45 444	1.32 374	4.04 366	7.15 541	11.60 429	11.46 475	6.91 338	12.69 447	5.94 366	5.03 416	9.74 463	3.80 381	0.67 532	0.00 1	0.01 418	0.05 317	0.23 395	1.78 485

delet	4.59 435	1.12 343	5.93 385	1.37 264	3.73 507	10.48 500	3.90 487	10.51 395	9.17 431	8.87 434	9.74 385	8.37 420	3.74 358	8.12 374	6.36 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 376	0.12 73

FTStereo	4.61 436	0.54 151	2.86 128	0.98 221	0.40 171	2.57 203	8.51 553	5.70 195	3.76 176	10.85 491	29.92 563	5.53 350	7.43 482	7.73 350	1.63 245	0.17 466	0.00 1	0.05 489	0.00 1	0.04 126	3.62 561

RAFT + AFF	4.63 437	2.28 484	7.43 446	1.51 286	2.38 454	5.81 420	6.49 530	10.74 402	8.53 411	7.75 382	8.95 358	7.47 401	6.68 465	9.17 442	5.06 422	0.08 426	0.47 357	0.00 1	0.01 258	0.66 504	1.03 390

ACV-stereo	4.65 438	1.22 366	10.49 505	2.22 398	1.05 315	12.62 526	1.24 405	6.70 269	7.36 372	3.22 201	5.18 240	16.59 526	10.02 517	8.18 377	6.19 444	0.06 407	0.14 291	0.01 418	0.00 1	0.12 271	0.40 220

CBMV_ROB	4.66 439	0.85 262	3.94 246	1.64 299	0.75 261	8.38 471	1.90 437	11.19 415	10.36 449	9.20 448	15.21 474	7.28 397	6.99 471	9.48 452	5.24 428	0.04 377	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.64 304

iResNet_ROB	4.67 440	1.77 447	5.93 385	2.47 446	0.95 301	3.78 347	0.36 205	15.65 523	17.36 525	8.75 430	11.23 419	7.05 395	4.60 400	8.94 431	4.23 397	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.15 97

CVANet_RVC	4.68 441	1.93 458	5.57 367	2.61 458	1.86 423	4.12 370	4.94 508	12.11 440	9.29 432	8.05 401	11.08 415	10.28 453	6.48 458	9.52 454	3.19 364	0.45 521	0.01 130	0.00 1	0.12 363	0.23 395	1.75 481

ADLNet2	4.72 442	1.44 408	6.68 421	3.03 487	3.90 512	6.80 440	2.91 463	11.67 430	9.63 438	7.99 395	9.89 387	9.75 443	5.32 433	7.70 348	7.13 457	0.01 181	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.26 411	0.22 152

iResNetv2_ROB	4.72 442	2.26 480	8.87 478	3.20 502	1.25 358	4.32 380	1.73 432	14.22 506	10.62 456	10.53 482	12.13 438	7.77 406	5.54 439	8.29 387	2.76 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 471	0.55 269

ssnet_v2	4.73 444	1.43 404	6.74 424	1.80 333	0.75 261	8.89 478	4.60 502	12.66 460	10.65 457	9.53 457	6.23 281	9.78 444	4.26 384	6.89 283	9.65 498	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.36 458	0.31 194

Anonymous_2	4.74 445	0.98 313	4.46 286	2.35 428	2.27 450	5.66 414	0.67 300	8.08 324	5.28 264	4.98 247	2.60 159	8.74 433	6.92 469	5.79 231	3.46 367	0.24 491	1.70 560	5.16 577	18.18 605	5.41 566	1.85 497

test_xeample	4.78 446	0.93 291	4.68 313	1.48 283	1.28 364	3.94 357	0.13 120	13.35 486	8.62 412	8.21 408	11.63 427	3.43 260	3.54 345	7.59 344	23.47 571	0.02 297	1.16 526	0.00 1	0.25 443	0.11 252	1.74 480

CRFU-Net	4.81 447	0.78 240	5.69 374	3.10 497	1.39 381	13.18 530	3.23 476	12.26 445	4.33 212	10.91 494	9.98 391	10.94 474	7.93 492	7.47 333	3.94 389	0.16 462	0.16 297	0.16 522	0.00 1	0.26 411	0.29 187

NVstereo2D	4.82 448	1.29 375	7.98 458	3.68 522	3.48 498	8.02 463	3.10 470	11.25 416	15.50 514	5.14 255	7.71 328	8.21 414	4.68 403	10.19 479	4.30 400	0.02 297	0.19 304	0.13 516	0.36 502	0.07 182	1.12 403

StereoDRNet-Refined	4.84 449	0.96 306	5.13 335	2.22 398	0.46 184	9.10 481	0.16 142	10.72 401	9.40 436	13.41 524	12.50 442	10.02 449	4.58 398	8.60 412	8.71 481	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.05 317	0.24 401	0.53 265
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 450	1.45 411	4.75 317	2.52 452	1.13 334	6.25 430	3.01 467	10.44 392	8.34 404	11.05 499	13.43 456	14.04 503	3.90 368	9.74 463	6.80 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.37 213

1111x	4.96 451	1.04 327	7.09 437	1.75 324	1.05 315	5.03 401	0.32 199	13.52 490	10.70 458	6.68 328	10.35 397	8.81 434	6.01 447	10.65 484	12.78 533	0.07 418	1.24 535	0.00 1	0.33 493	0.11 252	1.75 481

RASNet	5.00 452	1.19 356	5.69 374	3.68 522	4.80 545	5.04 402	1.29 410	10.26 385	8.99 424	5.89 279	11.65 428	10.55 461	9.76 516	9.96 474	10.32 506	0.20 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.73 338

dad	5.10 453	2.61 504	6.76 425	1.23 243	0.14 54	2.85 257	0.36 205	7.98 322	14.88 506	10.84 490	17.06 495	15.59 516	3.29 328	7.24 311	4.39 403	1.20 544	0.10 272	4.02 572	0.49 524	0.20 365	0.69 326

CBFPSM	5.12 454	1.48 413	16.22 541	1.81 334	1.14 335	11.16 510	2.90 462	7.99 323	6.75 342	6.55 319	5.00 235	15.05 513	8.78 506	7.52 338	8.90 484	0.04 377	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.42 471	0.67 321

LL-Strereo	5.14 455	2.29 487	8.95 480	1.26 249	5.05 550	3.66 333	1.40 415	10.33 387	8.98 423	8.71 428	8.24 350	10.70 465	11.10 527	12.66 518	5.36 429	0.05 395	1.35 549	0.00 1	0.00 1	0.38 465	2.23 535

xxxx	5.16 456	0.86 270	4.86 320	1.96 362	1.22 353	7.56 459	0.07 76	14.67 512	9.15 430	6.55 319	9.87 386	9.30 436	3.47 343	8.07 372	22.20 566	0.05 395	1.16 526	0.00 1	0.26 460	0.10 237	1.76 483

PA-Net	5.40 457	2.35 493	9.55 495	2.75 466	2.21 445	8.74 475	3.92 488	13.05 476	13.35 497	7.30 369	7.98 340	8.08 411	6.39 455	11.17 492	9.30 491	0.02 297	0.03 200	0.00 1	0.03 295	0.16 324	1.55 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 457	0.84 259	4.19 269	1.43 275	0.68 242	10.12 494	6.41 529	12.13 441	11.86 479	11.50 508	14.43 467	11.62 482	5.20 426	9.93 473	6.16 442	0.16 462	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.08 196	1.24 416
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 459	2.61 504	8.17 460	2.25 407	1.30 371	2.27 172	1.64 427	10.82 405	18.54 532	8.01 397	18.09 509	8.39 424	3.31 331	11.37 497	8.98 487	1.15 543	0.38 345	0.02 451	0.00 1	0.17 333	0.70 330

PSMNet_ROB	5.41 459	2.45 496	7.39 443	2.36 430	1.90 426	10.11 493	6.54 531	16.32 531	7.59 380	6.84 337	10.83 412	12.06 491	4.13 377	8.73 419	10.24 504	0.02 297	0.01 130	0.01 418	0.11 357	0.26 411	0.40 220

TCMNet	5.54 461	2.53 499	10.92 510	4.50 548	6.58 559	8.90 479	1.31 412	11.59 428	8.68 414	7.24 362	12.74 448	8.37 420	4.65 402	9.30 446	10.83 515	0.11 445	0.19 304	0.31 540	0.09 343	0.84 522	1.07 393

GASNet	5.62 462	5.76 551	12.05 514	5.03 553	2.08 441	3.77 345	1.53 422	12.92 471	11.62 477	9.64 462	7.40 322	8.58 429	7.54 484	14.76 536	8.25 472	0.02 297	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.81 521	0.52 263

YMNet	5.84 463	2.29 487	10.08 499	3.80 526	4.45 529	10.40 497	0.88 368	10.81 403	7.17 362	14.28 534	16.67 491	11.58 480	4.41 386	8.51 407	9.37 493	0.12 447	0.35 340	0.11 507	0.08 331	0.79 517	0.62 296

YMNet_1	5.84 463	2.29 487	10.08 499	3.80 526	4.45 529	10.40 497	0.88 368	10.81 403	7.17 362	14.28 534	16.67 491	11.58 480	4.41 386	8.51 407	9.37 493	0.12 447	0.35 340	0.11 507	0.08 331	0.79 517	0.62 296

222	5.93 465	0.88 280	4.58 304	1.76 326	0.98 305	6.02 426	0.08 84	14.45 509	8.89 420	9.53 457	11.77 431	3.88 281	4.23 383	8.26 381	39.96 604	0.03 343	1.12 509	0.00 1	0.24 439	0.11 252	1.73 477

CBMV	5.97 466	1.52 418	4.51 293	1.99 369	0.53 214	10.02 491	6.94 538	13.27 484	13.80 501	13.08 522	15.93 482	11.36 478	8.11 495	9.82 466	7.27 458	0.08 426	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.30 437	0.74 342
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 467	5.79 552	14.15 530	10.30 574	7.63 567	6.94 442	1.89 436	12.74 463	10.95 465	4.10 228	11.72 429	4.77 320	1.72 262	8.74 420	5.09 424	1.88 558	0.12 281	4.77 575	0.71 539	5.10 565	0.82 354

fast-acv-ft	6.00 467	1.95 461	7.88 453	2.35 428	1.85 421	13.61 534	1.76 434	8.44 330	10.12 444	11.22 502	20.57 522	14.41 509	7.55 485	8.11 373	8.83 482	0.10 441	0.09 266	0.16 522	0.07 328	0.68 507	0.35 209

StereoDRNet	6.02 469	2.40 495	8.22 462	3.43 512	4.43 528	10.57 503	4.21 493	19.44 556	11.24 473	12.86 517	8.06 345	11.64 483	4.79 408	8.65 417	9.32 492	0.01 181	0.10 272	0.00 1	0.03 295	0.34 453	0.69 326

iinet-f	6.21 470	2.11 471	28.74 581	2.13 383	1.38 380	11.62 515	1.49 420	7.64 313	7.19 364	7.77 383	14.38 466	10.49 457	7.79 489	7.76 352	12.90 534	0.03 343	0.03 200	0.05 489	0.00 1	0.67 505	0.12 73

DRN-Test	6.23 471	1.51 416	7.53 447	3.07 495	3.69 504	12.17 523	3.23 476	20.80 570	11.11 470	12.64 516	13.02 453	10.91 473	5.26 427	8.49 406	10.12 502	0.05 395	0.05 227	0.04 482	0.04 313	0.28 426	0.65 308

NCCL2	6.27 472	2.46 497	7.00 430	2.36 430	1.11 329	9.48 484	11.14 566	13.01 475	10.40 451	9.94 469	9.49 377	22.11 560	7.42 481	9.90 472	8.56 477	0.01 181	0.00 1	0.02 451	0.03 295	0.20 365	0.73 338

APVNet	6.28 473	2.46 497	10.09 501	3.51 517	3.97 516	12.15 522	1.75 433	20.08 566	6.73 340	6.92 344	13.45 457	10.75 467	6.29 454	11.86 504	14.34 544	0.05 395	0.02 172	0.11 507	0.03 295	0.63 501	0.34 204

ETE_ROB	6.28 473	2.60 503	9.22 488	1.71 316	0.84 277	6.44 433	6.78 535	13.16 482	8.80 418	13.01 520	15.93 482	21.01 557	6.18 451	10.97 486	8.11 469	0.04 377	0.01 130	0.00 1	0.02 280	0.16 324	0.70 330

test_sample9	6.40 475	1.36 388	7.91 454	1.40 269	0.63 235	5.54 408	2.72 454	11.31 419	8.40 407	8.64 424	8.05 342	6.80 385	5.05 419	12.52 514	13.17 535	1.74 554	25.14 613	3.05 567	2.96 573	0.22 383	1.35 430

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 476	6.12 554	6.53 414	4.29 542	3.61 502	15.41 539	4.13 491	12.36 449	7.32 371	7.60 377	8.51 353	8.97 435	2.64 302	10.17 478	3.72 374	8.16 579	2.40 569	2.00 564	0.11 357	8.55 576	5.84 572

DANet	6.46 477	1.58 424	9.58 497	4.10 535	3.99 518	9.13 482	1.34 413	10.37 389	7.76 384	13.76 528	15.66 478	16.14 522	7.03 473	13.07 522	13.62 541	0.19 474	0.12 281	0.02 451	0.02 280	0.15 320	1.61 448
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 477	1.88 451	7.41 445	2.81 471	0.95 301	6.45 434	6.82 536	13.58 491	8.80 418	15.50 541	15.86 480	19.59 548	7.12 474	11.41 498	9.86 499	0.02 297	0.04 218	0.00 1	0.03 295	0.20 365	0.79 351

NaN_ROB	6.51 479	2.25 478	8.77 473	1.69 312	1.79 413	9.71 488	10.94 564	16.20 529	16.13 518	13.04 521	8.86 355	11.77 485	5.94 445	12.88 520	8.01 467	0.05 395	0.13 287	0.07 498	0.20 412	0.32 449	1.50 439

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 480	2.21 477	12.10 515	2.75 466	3.28 488	10.03 492	3.05 468	12.31 447	11.52 476	10.10 472	21.36 525	11.51 479	7.30 479	11.56 500	10.61 509	0.09 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.51 260

DISCO	6.58 481	0.98 313	6.44 410	3.75 524	1.18 345	11.19 511	3.29 480	12.92 471	16.72 521	7.27 365	11.74 430	17.34 532	6.60 460	19.59 564	11.59 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 480	0.50 255

z-ln-s-r	6.62 482	2.20 476	17.98 550	1.77 328	2.00 435	3.38 303	2.61 452	8.63 335	13.06 494	7.07 349	25.89 550	8.73 431	7.60 487	12.16 511	18.56 554	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 449	0.49 253

Syn2CoEx	6.70 483	3.69 530	12.14 516	2.78 469	1.68 405	8.36 469	3.21 475	18.59 547	12.66 486	8.86 433	20.79 523	10.52 458	10.54 523	9.68 457	8.70 480	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 509	1.00 382

RYNet	6.82 484	1.51 416	7.35 442	1.79 330	4.52 534	16.68 544	4.41 499	14.19 505	17.43 526	11.64 510	7.86 334	15.03 512	8.81 507	10.10 476	14.16 543	0.04 377	0.13 287	0.15 519	0.05 317	0.08 196	0.53 265

S-Stereo	6.85 485	0.93 291	10.76 507	3.34 510	3.51 499	6.55 436	6.01 522	13.75 497	23.86 557	9.65 465	15.54 477	11.81 486	8.24 496	8.59 411	11.23 517	0.13 450	0.16 297	0.00 1	0.42 516	0.14 304	2.39 539

GANet	6.86 486	1.78 448	5.98 388	3.05 490	1.12 332	10.12 494	9.38 558	13.41 488	8.67 413	11.46 506	29.87 562	13.94 502	8.25 497	12.06 508	6.33 447	0.40 517	0.06 236	0.16 522	0.33 493	0.18 344	0.59 285

GwcNet	6.95 487	2.89 515	13.32 523	2.82 473	5.53 554	11.76 516	2.14 445	14.95 516	17.69 528	10.83 489	18.14 510	10.83 470	6.66 463	9.83 467	10.19 503	0.03 343	0.06 236	0.03 472	0.08 331	0.64 502	0.66 318

FINET	6.96 488	2.98 516	13.77 526	3.20 502	4.81 546	9.65 486	9.90 562	13.68 495	23.91 558	8.28 410	13.70 458	5.36 345	5.83 442	10.79 485	8.05 468	0.90 538	1.43 550	0.11 507	0.38 509	0.48 488	1.98 514

GANetREF_RVC	6.97 489	3.59 527	9.14 486	4.00 532	0.40 171	13.17 529	11.27 570	15.95 527	17.51 527	10.62 484	10.66 409	12.15 492	7.97 493	13.18 523	5.04 421	0.45 521	0.00 1	0.01 418	0.15 375	3.47 561	0.60 287
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 490	0.79 242	7.57 448	2.54 455	1.80 414	6.16 428	4.33 498	19.16 554	18.82 533	10.75 487	17.08 496	18.23 539	13.56 541	9.25 444	8.44 473	0.03 343	0.16 297	0.01 418	0.10 350	0.14 304	0.65 308

LALA_ROB	7.02 491	2.54 501	8.51 465	1.53 290	0.96 303	9.96 490	8.71 554	16.70 533	12.68 487	12.99 519	13.90 463	24.47 563	5.40 435	11.61 502	9.50 495	0.04 377	0.05 227	0.00 1	0.02 280	0.17 333	0.65 308

DGSMNet	7.10 492	3.49 524	15.11 537	4.36 545	4.41 527	8.94 480	6.25 526	15.10 518	14.28 503	8.15 406	14.51 470	10.08 450	5.38 434	11.04 488	7.95 466	1.49 550	2.00 565	1.79 562	1.68 568	2.43 552	3.48 557

Wz-Net-LNSev	7.12 493	2.75 509	18.64 552	1.70 315	4.16 522	12.79 527	6.72 533	13.74 496	13.57 498	11.14 501	17.31 501	11.90 490	8.50 500	8.96 433	9.94 500	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.18 344	0.34 204

edge stereo	7.12 493	1.19 356	7.83 452	2.32 424	2.46 458	6.90 441	3.26 479	15.58 522	12.52 484	15.68 543	18.34 512	21.83 558	13.05 537	11.53 499	8.68 479	0.04 377	0.06 236	0.11 507	0.03 295	0.30 437	0.63 302

STTRV1_RVC	7.16 495	1.18 352	13.30 521	3.33 509	6.91 562	11.99 520	4.01 490	15.74 525	12.11 480	9.56 461	14.59 471	11.64 483	8.75 504	12.86 519	8.54 475	3.70 567	2.86 579	0.41 547	0.13 369	1.38 536	0.12 73

DeepPrunerF	7.18 496	3.58 526	25.29 572	4.27 541	7.20 564	3.78 347	4.64 503	14.03 502	20.86 546	8.85 432	10.57 405	7.35 398	7.88 491	12.16 511	10.66 512	0.25 494	0.16 297	0.29 539	0.43 518	0.77 516	0.65 308

xyz-stereo	7.36 497	0.68 217	38.77 594	0.30 90	0.07 16	31.97 585	0.19 160	5.13 151	2.13 82	10.90 493	24.34 541	6.05 367	8.02 494	12.01 507	6.06 437	0.01 181	0.02 172	0.35 542	0.00 1	0.09 214	0.16 106

RGC	7.40 498	2.77 511	7.71 450	4.43 547	4.87 547	8.88 477	2.96 465	16.05 528	12.76 491	11.96 514	19.57 517	18.32 540	11.57 533	13.89 530	9.58 497	0.83 537	0.02 172	0.24 536	0.41 515	0.40 469	0.77 346

test_for_model	7.41 499	28.34 594	2.84 126	22.38 591	16.53 592	3.40 304	0.91 374	6.72 270	4.54 229	8.04 399	2.84 166	1.04 171	0.43 116	0.86 9	0.60 60	9.67 583	3.31 586	0.00 1	0.08 331	26.60 599	9.03 580

RP	7.41 499	1.90 456	7.33 440	4.26 540	5.25 553	6.64 438	3.46 482	12.44 454	16.23 519	10.36 478	23.00 535	18.72 541	16.59 552	11.10 489	8.47 474	1.10 542	0.02 172	0.12 514	0.16 377	0.43 475	0.65 308

NCC-stereo	7.43 501	2.28 484	8.58 468	3.28 506	4.48 531	8.34 465	4.27 495	20.45 568	13.66 499	9.17 446	17.52 503	16.49 524	14.31 547	13.71 526	8.95 485	1.73 552	0.12 281	0.01 418	0.50 525	0.21 376	0.60 287

Abc-Net	7.43 501	2.28 484	8.58 468	3.28 506	4.48 531	8.34 465	4.27 495	20.45 568	13.66 499	9.17 446	17.52 503	16.49 524	14.31 547	13.71 526	8.95 485	1.73 552	0.12 281	0.01 418	0.50 525	0.21 376	0.60 287
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 503	1.89 455	7.71 450	3.18 500	2.35 452	12.19 524	6.14 525	18.95 550	9.36 435	13.33 523	20.38 520	16.00 521	9.10 514	10.10 476	15.40 549	0.44 519	0.34 336	0.25 537	0.25 443	0.48 488	1.18 408

Nwc_Net	7.54 504	1.91 457	8.71 471	4.16 537	3.42 496	10.77 506	2.00 440	20.33 567	12.19 481	9.10 443	24.04 540	17.67 535	13.58 542	12.14 510	9.12 489	0.94 540	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.22 383	0.41 231

psmorigin	7.74 505	2.19 475	18.99 554	2.51 449	0.89 286	7.08 449	2.74 457	11.25 416	7.90 390	20.49 560	22.36 533	20.16 550	11.95 534	13.84 528	10.61 509	0.04 377	0.18 302	0.06 493	0.24 439	0.27 423	1.07 393

DStereoRT	7.75 506	1.48 413	8.28 464	2.43 440	1.76 410	10.66 504	1.71 431	8.30 327	6.06 302	7.77 383	11.14 416	3.84 278	6.68 465	8.24 380	5.37 430	0.15 455	0.88 431	50.21 610	16.32 604	0.23 395	3.40 553

ADCRef	7.76 507	2.31 490	19.09 555	2.82 473	3.29 489	11.88 518	3.06 469	11.52 426	10.89 463	13.69 527	25.85 549	8.20 413	8.89 509	8.95 432	22.66 567	0.16 462	0.08 256	0.16 522	0.34 497	0.47 485	0.91 366

w-ln-seven-2	7.81 508	3.17 517	25.87 574	2.09 378	1.12 332	8.35 468	3.84 485	12.83 466	16.45 520	13.88 529	21.42 526	11.83 487	11.07 526	11.91 505	10.62 511	0.03 343	0.19 304	0.00 1	0.02 280	0.37 461	1.13 405

SDNR	7.97 509	2.75 509	16.90 547	2.28 417	0.94 298	45.23 600	0.43 224	9.30 363	10.84 461	10.71 486	25.30 547	5.51 349	4.47 390	11.98 506	7.58 463	0.15 455	0.14 291	0.00 1	0.04 313	2.27 551	2.65 546

anonymity	8.04 510	4.13 536	12.86 519	7.43 566	13.11 586	8.34 465	2.02 441	18.21 544	7.55 379	13.88 529	9.27 369	10.63 462	7.79 489	11.57 501	6.06 437	6.25 574	5.59 599	3.71 571	3.28 577	3.27 559	5.78 571

CC-Net-ROB	8.09 511	10.11 575	9.03 482	4.07 533	3.74 508	15.24 538	4.84 507	18.44 545	10.87 462	6.73 334	14.03 464	7.54 402	4.68 403	11.61 502	3.98 390	6.59 575	2.54 573	16.51 586	1.19 557	7.88 574	2.20 530

Wz-Net-MNSev	8.12 512	3.18 518	18.07 551	2.63 459	3.36 494	17.82 552	9.40 559	12.89 470	15.44 513	13.95 531	18.21 511	14.38 507	7.75 488	12.50 513	11.45 520	0.46 523	0.03 200	0.00 1	0.01 258	0.26 411	0.58 282

pmcnn	8.17 513	1.70 435	11.49 512	3.18 500	3.07 480	9.66 487	6.06 524	13.60 492	17.71 529	15.23 540	24.02 538	27.61 572	8.81 507	10.36 481	9.51 496	0.08 426	0.08 256	0.00 1	0.00 1	0.31 444	0.87 360

stereogan	8.18 514	1.32 381	9.05 483	3.59 519	4.00 519	20.16 562	3.13 473	17.25 538	20.16 542	10.68 485	19.19 515	20.56 556	10.70 525	14.74 535	7.00 454	0.34 510	0.04 218	0.21 533	0.08 331	0.70 511	0.65 308

SQANet	8.22 515	4.42 540	7.19 439	12.11 580	9.77 576	11.80 517	3.23 476	12.00 437	6.60 331	8.59 423	11.52 424	10.97 475	5.31 432	11.10 489	4.20 395	9.56 582	2.29 568	10.51 582	1.61 567	13.06 585	8.49 579

SuperB	8.29 516	3.96 534	24.92 570	2.96 482	1.33 375	9.83 489	4.15 492	10.92 410	29.79 569	11.86 511	12.51 443	6.07 368	6.97 470	11.13 491	14.73 545	0.15 455	0.11 276	0.35 542	0.26 460	12.64 583	1.11 400

AF-Net	8.37 517	2.16 474	9.01 481	3.65 521	4.58 538	9.40 483	2.63 453	17.71 540	21.32 548	10.38 479	24.51 543	20.43 553	16.67 553	12.54 516	10.76 514	0.70 534	0.00 1	0.12 514	0.00 1	0.47 485	0.42 236

CSAN	8.41 518	2.86 514	9.35 491	2.43 440	0.82 275	13.59 533	11.68 572	15.80 526	21.98 552	14.71 537	16.46 488	18.00 537	14.42 549	13.68 525	10.10 501	0.10 441	0.13 287	0.15 519	0.19 400	0.43 475	1.28 423

test_sample8	8.50 519	1.36 388	7.91 454	1.40 269	0.63 235	5.54 408	2.72 454	12.78 465	6.78 343	17.61 550	9.29 372	24.63 564	19.17 560	12.52 514	13.17 535	1.74 554	25.14 613	3.05 567	2.96 573	0.22 383	1.35 430

PWCDC_ROB	8.50 519	4.40 539	9.57 496	6.16 562	4.54 537	10.46 499	1.03 386	15.30 519	28.16 566	10.88 492	30.88 567	6.96 394	11.31 530	14.57 533	10.40 507	3.10 565	0.02 172	0.00 1	0.00 1	1.55 540	0.63 302

G-Net	8.60 521	1.93 458	12.59 518	6.04 560	3.66 503	25.93 572	4.26 494	10.35 388	8.05 396	19.71 556	24.73 544	14.15 504	15.49 550	11.30 493	10.69 513	0.50 529	0.46 355	0.19 530	0.25 443	0.80 519	0.91 366

ADCP+	8.60 521	2.78 512	17.44 548	1.69 312	4.27 524	16.95 547	5.29 513	13.38 487	12.52 484	13.57 526	17.57 505	10.86 472	11.28 529	18.43 558	23.91 576	0.03 343	0.05 227	0.01 418	0.18 394	0.47 485	1.31 425

PWC_ROB	8.89 523	4.49 541	15.62 539	2.92 479	4.49 533	7.89 462	1.23 404	17.29 539	20.00 540	16.54 546	28.06 556	14.37 506	11.98 536	14.93 537	15.43 550	0.47 526	0.00 1	0.05 489	0.00 1	0.67 505	1.31 425

aanetorigin	9.02 524	3.75 531	28.68 580	2.16 385	3.86 510	5.84 421	5.40 516	5.93 218	10.39 450	28.12 577	31.02 568	15.98 520	13.74 543	9.38 448	12.55 530	0.25 494	0.22 314	0.22 534	0.24 439	1.24 531	1.47 437

PASM	9.11 525	5.68 550	25.06 571	4.33 543	4.18 523	7.01 446	8.48 551	12.37 450	20.95 547	13.49 525	15.37 476	18.80 542	11.52 532	14.70 534	12.70 531	0.93 539	1.19 531	0.32 541	1.21 558	1.66 542	2.22 534

UDG	9.12 526	10.06 574	6.35 408	10.06 572	9.64 575	10.48 500	2.33 447	12.73 462	10.19 445	8.33 411	10.27 395	16.70 527	10.47 522	8.33 394	9.07 488	4.28 570	2.59 575	18.90 588	3.83 580	11.35 579	6.50 575

MDST_ROB	9.13 527	1.31 378	10.16 503	4.36 545	2.48 460	28.66 580	7.64 545	19.96 561	14.97 507	27.53 576	24.02 538	9.47 437	5.27 428	16.31 546	8.61 478	0.63 530	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.90 363

FBW_ROB	9.17 528	2.08 469	10.31 504	2.51 449	1.66 403	13.22 531	6.04 523	23.09 577	20.11 541	19.55 554	15.80 479	18.97 545	11.96 535	19.34 561	11.38 518	0.66 531	0.30 329	2.15 565	0.90 546	1.15 530	2.16 528

XQC	9.46 529	4.84 544	18.88 553	4.07 533	3.09 482	15.97 542	6.65 532	16.26 530	26.63 563	12.63 515	12.35 441	15.75 517	10.62 524	16.48 547	21.19 561	0.44 519	0.96 453	0.05 489	0.32 490	1.10 527	0.99 379

GCST	9.50 530	17.91 584	6.18 397	53.02 609	11.57 582	10.95 508	0.20 165	7.71 316	7.12 359	9.83 468	4.71 228	4.87 326	1.49 240	9.87 468	2.06 292	8.70 580	0.07 252	22.79 590	0.40 512	6.66 571	3.86 564

Consistency-Raft	9.58 531	5.11 545	13.00 520	5.61 556	8.92 574	4.03 364	5.07 511	19.73 560	24.90 561	11.32 505	29.86 561	13.36 499	6.16 450	8.00 363	13.47 539	0.67 532	0.34 336	1.81 563	4.36 583	12.23 580	3.62 561

MSMD_ROB	9.73 532	1.43 404	5.42 353	1.81 334	0.42 179	16.83 545	4.30 497	14.29 508	15.34 510	23.06 564	40.17 587	25.63 568	22.62 572	13.37 524	8.85 483	0.48 528	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.13 293	0.47 249

RTSC	9.87 533	4.34 538	16.44 543	4.60 550	2.38 454	12.54 525	0.75 328	18.19 543	37.31 587	16.16 545	15.86 480	13.32 498	7.56 486	20.93 568	23.50 572	0.34 510	1.07 499	0.02 451	0.35 500	0.71 512	0.99 379

Wz-Net-SNSev	9.92 534	8.01 565	26.42 575	2.26 410	1.85 421	8.36 469	14.30 581	18.01 542	21.68 549	10.78 488	23.95 536	16.84 528	8.60 502	15.59 541	19.76 560	0.01 181	0.03 200	0.01 418	0.00 1	0.52 494	1.34 429

DDUNet	10.03 535	12.17 580	8.24 463	13.02 581	11.73 583	10.32 496	3.76 484	12.27 446	8.35 405	9.64 462	13.89 462	16.48 523	6.67 464	9.50 453	7.00 454	6.80 576	3.45 589	21.10 589	4.33 582	12.78 584	9.12 581

ADCPNet	10.18 536	3.40 523	33.24 586	2.38 433	1.74 408	17.75 551	7.65 546	13.20 483	13.03 493	14.09 532	21.72 529	19.36 546	11.40 531	15.43 540	23.00 569	0.28 501	1.15 525	0.39 546	1.48 563	0.68 507	2.21 531

WCMA_ROB	10.20 537	1.99 465	9.33 490	3.01 485	2.46 458	15.78 541	7.67 547	12.75 464	15.41 512	25.08 574	33.42 575	27.06 571	19.86 562	13.87 529	12.47 529	1.28 546	0.38 345	0.18 528	0.20 412	0.28 426	1.54 442

PDISCO_ROB	10.27 538	2.79 513	13.30 521	10.58 577	9.96 577	22.78 566	5.99 520	20.01 562	28.57 567	11.88 512	14.49 469	20.54 554	4.92 412	17.01 552	10.29 505	5.79 573	0.42 349	0.14 518	0.13 369	2.53 554	3.25 551

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 539	5.37 547	16.61 545	2.95 481	3.02 479	24.75 569	15.44 584	14.68 513	19.73 538	19.77 557	23.97 537	16.98 529	8.40 498	17.58 555	9.23 490	1.59 551	1.75 561	0.16 522	2.63 571	0.75 514	1.85 497

SHD	10.45 540	3.67 529	14.03 529	4.81 551	4.52 534	11.93 519	1.66 430	21.36 574	38.40 589	18.84 553	21.72 529	17.63 533	13.07 538	15.65 543	17.71 553	0.36 513	1.09 502	0.01 418	0.32 490	0.50 492	1.67 461

FCDSN-DC	10.72 541	1.16 349	5.01 330	2.16 385	1.31 373	17.46 550	4.80 506	17.79 541	19.87 539	25.02 572	32.85 571	33.57 581	23.52 577	16.80 549	12.13 525	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.76 345
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 542	3.23 519	21.50 561	2.26 410	1.96 434	23.65 567	9.07 555	14.69 514	24.88 560	15.21 539	27.20 553	12.68 496	14.02 546	16.94 551	24.43 578	0.26 497	0.18 302	0.74 551	0.67 537	0.80 519	1.02 387

SGM_RVC	10.77 542	1.11 339	4.66 309	2.66 461	0.41 176	21.03 563	6.87 537	20.02 563	15.54 515	25.86 575	24.97 546	33.59 582	20.51 565	20.89 567	14.78 546	0.31 505	0.26 326	0.22 534	0.26 460	0.43 475	1.01 383
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 544	5.90 553	16.35 542	3.91 531	2.57 464	8.73 474	4.64 503	14.74 515	22.45 554	10.92 495	18.73 513	29.19 574	17.54 556	23.14 576	29.42 590	0.36 513	0.15 294	0.25 537	0.80 544	2.89 558	3.52 560

DPSNet	10.88 545	2.57 502	20.40 559	2.24 405	1.90 426	24.92 570	17.00 594	21.35 573	28.61 568	12.87 518	13.74 460	17.01 531	20.14 564	15.36 538	14.01 542	0.81 536	0.98 468	0.20 531	0.65 535	1.30 534	1.54 442

w-ln-seven	10.89 546	4.13 536	29.29 583	2.40 438	2.62 465	15.68 540	5.09 512	18.55 546	34.46 579	21.14 562	26.71 552	15.16 515	9.01 513	12.97 521	19.34 558	0.05 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 496	0.71 333

ADCMid	10.97 547	4.49 541	23.66 566	2.53 453	2.52 463	11.46 513	6.31 527	15.31 520	12.85 492	23.57 568	22.99 534	17.92 536	21.04 567	19.57 563	28.05 587	0.47 526	0.43 350	1.10 556	1.32 560	1.73 544	2.10 520

z-mn7	11.06 548	5.25 546	22.57 563	2.37 432	1.74 408	19.71 559	5.54 518	14.08 503	35.39 584	10.07 471	36.03 581	15.76 518	10.23 520	22.26 573	18.95 556	0.04 377	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.45 480	0.68 325

FC-DCNN	11.29 549	1.01 322	5.50 357	2.25 407	1.65 401	18.23 554	5.36 515	18.99 551	20.65 544	28.95 578	34.83 578	33.83 583	23.18 575	17.04 553	13.37 538	0.17 466	0.01 130	0.02 451	0.02 280	0.10 237	0.70 330

DStereoO	11.36 550	7.04 557	8.87 478	6.92 565	4.29 525	8.51 473	12.51 576	12.72 461	19.18 534	14.27 533	15.32 475	10.85 471	17.33 555	15.74 544	11.43 519	32.19 608	3.01 584	4.50 574	1.91 570	17.20 589	3.46 556

FC-DCNN v2	11.44 551	0.98 313	5.39 351	2.28 417	1.65 401	18.84 556	5.41 517	19.66 558	20.80 545	29.20 579	35.39 580	34.37 585	23.46 576	17.13 554	13.18 537	0.17 466	0.01 130	0.02 451	0.01 258	0.08 196	0.69 326

SANet	11.48 552	3.34 521	13.93 528	2.40 438	1.01 310	16.49 543	12.16 575	20.05 565	37.28 586	19.62 555	28.04 555	25.61 567	20.10 563	14.43 532	12.39 528	0.10 441	0.06 236	0.03 472	0.06 324	0.76 515	1.73 477

zh-mn7	11.74 553	7.51 562	34.00 587	1.96 362	1.02 312	13.44 532	2.89 460	13.67 493	34.35 577	22.18 563	39.79 586	12.33 493	10.28 521	20.97 569	18.78 555	0.30 503	0.01 130	0.00 1	0.01 258	0.45 480	0.91 366

AnyNet_C32	11.82 554	7.08 558	25.83 573	4.55 549	5.88 557	16.92 546	16.97 593	14.14 504	18.11 531	16.87 547	21.66 528	14.78 510	13.87 545	23.54 578	31.83 594	0.24 491	0.28 327	0.35 542	0.53 529	1.35 535	1.71 473

zh-sn7	11.83 555	8.57 566	35.78 589	2.64 460	2.36 453	11.60 514	8.25 550	14.25 507	19.40 536	17.10 549	32.57 570	14.39 508	18.76 558	24.15 579	24.76 579	0.04 377	0.14 291	0.00 1	0.01 258	0.62 500	1.33 427

MeshStereo	11.94 556	1.88 451	5.24 340	2.11 382	1.44 386	20.09 561	4.95 509	21.74 576	16.75 522	33.10 584	35.07 579	39.28 591	22.72 573	19.45 562	13.59 540	0.19 474	0.06 236	0.02 451	0.00 1	0.46 483	0.65 308
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 557	11.86 579	38.26 593	2.81 471	1.82 417	18.12 553	11.31 571	16.67 532	21.73 550	15.06 538	17.17 497	19.72 549	20.69 566	20.68 566	21.41 563	0.04 377	0.06 236	0.00 1	0.16 377	0.74 513	1.93 507

otaku	12.35 558	8.64 567	9.11 485	13.56 582	10.98 580	26.23 573	7.22 542	19.45 557	19.26 535	11.92 513	17.90 507	20.21 551	8.91 510	16.06 545	6.09 439	9.77 584	2.50 572	13.23 583	1.90 569	14.61 586	9.41 584

Ntro	12.91 559	9.95 573	10.01 498	14.12 584	12.55 585	26.31 574	6.76 534	19.04 552	22.03 553	10.23 475	16.26 485	20.22 552	10.06 518	16.81 550	7.93 465	10.16 586	2.55 574	15.19 585	2.86 572	15.27 587	9.93 587

MFN_U_SF_RVC	13.54 560	4.69 543	28.43 579	4.24 539	2.50 461	24.26 568	5.99 520	28.23 586	20.18 543	24.06 571	29.38 560	30.35 577	16.92 554	20.98 570	21.39 562	1.35 547	1.13 513	1.02 554	1.41 562	1.88 547	2.50 544

WZ-Net	13.61 561	5.57 549	42.84 597	3.89 530	3.19 485	19.90 560	15.44 584	15.67 524	32.04 572	16.13 544	28.69 557	22.17 561	15.84 551	21.40 571	26.87 582	0.75 535	0.01 130	0.01 418	0.03 295	0.51 493	1.20 411

ADCS	13.76 562	6.46 555	30.74 584	3.62 520	2.93 476	14.28 536	11.22 569	20.02 563	34.42 578	23.20 565	25.42 548	19.51 547	19.62 561	24.54 580	33.88 597	0.27 500	0.23 318	0.37 545	0.19 400	1.47 538	2.84 547

DStereoSA	13.92 563	5.50 548	16.89 546	9.18 570	10.41 579	17.08 548	15.20 582	18.63 549	23.16 555	14.38 536	26.67 551	9.78 444	25.54 580	18.47 559	16.64 551	3.90 568	7.61 605	4.10 573	8.77 594	12.36 581	14.06 599

MultiAttention	14.02 564	0.52 140	4.06 258	2.43 440	1.86 423	58.14 615	83.76 619	19.31 555	15.21 509	8.39 413	21.24 524	13.23 497	2.52 297	33.74 591	8.16 470	0.20 477	0.06 236	0.72 550	0.98 551	2.74 557	3.13 550

MFMNet_re	14.09 565	9.67 572	20.31 558	10.40 575	7.62 566	21.38 564	17.49 596	21.36 574	31.95 571	23.70 569	29.22 559	18.87 543	27.41 584	14.27 531	11.16 516	2.85 563	1.51 557	0.41 547	0.28 472	4.88 563	7.10 576

EDNetEfficient	14.14 566	6.71 556	56.12 606	2.99 484	3.58 500	5.38 406	8.49 552	9.35 365	33.24 573	40.73 595	30.21 564	18.04 538	22.92 574	12.13 509	26.26 581	0.16 462	0.24 321	0.07 498	1.15 555	2.58 555	2.39 539

LSM	14.85 567	7.41 561	36.29 591	7.76 568	43.77 611	11.24 512	12.14 574	16.73 534	23.72 556	23.73 570	32.92 572	18.89 544	13.31 540	16.60 548	12.37 527	0.26 497	0.86 428	0.11 507	0.43 518	1.24 531	17.26 606

DStereoFS	15.50 568	9.01 570	12.33 517	8.63 569	7.33 565	19.22 557	9.68 560	26.90 583	19.65 537	18.37 551	28.96 558	21.93 559	30.91 587	27.91 585	21.61 564	4.21 569	5.71 600	6.95 580	7.74 592	9.31 577	13.62 596

SAMSARA	15.67 569	3.89 533	14.48 533	13.77 583	7.92 570	38.69 594	73.90 618	21.22 572	24.66 559	17.04 548	13.86 461	30.01 576	13.07 538	18.07 557	17.48 552	0.23 489	1.46 553	0.07 498	0.40 512	0.99 525	2.15 527

SPS-STEREO	15.83 570	7.38 560	14.92 536	11.63 579	11.77 584	25.30 571	7.12 540	25.20 581	17.06 524	32.24 583	30.34 565	31.63 579	22.59 571	25.67 581	21.97 565	7.71 578	4.50 595	3.35 570	1.56 566	6.97 573	7.72 578
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 571	3.98 535	16.04 540	5.38 554	4.59 540	19.44 558	7.28 543	28.88 588	49.27 600	31.53 582	43.72 593	30.36 578	32.17 592	26.70 583	23.19 570	0.25 494	1.48 555	0.04 482	0.59 532	0.52 494	2.87 548

ACVNet-4b	16.48 572	23.07 587	14.73 535	16.69 586	15.18 589	31.83 584	7.30 544	19.71 559	27.82 565	11.54 509	22.10 532	31.68 580	8.96 512	18.88 560	7.28 459	11.04 588	2.65 576	24.93 593	5.02 585	18.57 591	10.67 590

AnyNet_C01	16.99 573	12.34 581	60.47 608	4.88 552	3.11 484	31.77 583	16.79 591	18.60 548	17.96 530	18.62 552	38.50 584	24.03 562	19.00 559	30.59 588	35.18 599	0.29 502	0.56 364	0.45 549	0.48 522	2.70 556	3.40 553

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 574	7.98 564	24.37 569	6.82 564	2.93 476	39.68 596	16.11 586	25.46 582	34.93 580	34.13 586	34.20 576	29.20 575	24.94 579	23.01 575	19.39 559	2.79 562	2.87 580	1.18 558	1.53 565	6.78 572	3.31 552

NVStereoNet_ROB	17.22 575	8.76 568	16.47 544	7.52 567	8.42 572	13.75 535	11.07 565	24.24 580	26.67 564	31.00 580	46.49 596	34.88 586	27.06 583	22.72 574	23.61 573	6.83 577	4.32 594	6.32 579	10.37 596	4.39 562	9.57 585
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 576	9.46 571	22.74 564	10.11 573	11.40 581	28.98 581	13.74 579	21.15 571	16.85 523	31.39 581	34.79 577	34.05 584	24.24 578	26.23 582	19.31 557	8.79 581	7.56 604	4.88 576	3.93 581	6.07 569	9.33 582

LE_ROB	17.31 577	2.62 506	14.26 532	4.20 538	1.80 414	17.40 549	9.70 561	15.38 521	55.92 606	63.97 616	40.81 589	35.50 587	39.26 599	15.64 542	28.51 588	0.06 407	0.11 276	0.13 516	0.21 419	0.14 304	0.51 260

ELAS_RVC	17.82 578	3.60 528	11.92 513	6.63 563	5.73 555	30.34 582	19.64 597	26.92 584	35.06 581	40.79 596	41.32 591	37.31 589	31.61 588	30.54 587	22.93 568	1.97 560	2.40 569	1.28 559	1.27 559	1.71 543	3.51 559
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 579	3.49 524	11.19 511	6.14 561	5.79 556	34.89 590	17.28 595	28.75 587	30.47 570	40.80 597	45.79 595	39.04 590	32.05 591	27.63 584	24.30 577	1.88 558	2.41 571	1.09 555	1.48 563	1.83 546	3.48 557
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 580	27.03 592	34.90 588	22.68 592	20.79 595	15.03 537	3.18 474	16.95 537	26.06 562	20.48 559	16.91 493	20.55 555	18.37 557	23.48 577	12.16 526	5.31 572	2.91 581	31.24 598	8.09 593	22.63 595	12.44 595

EDNetEfficientorigin	18.25 581	14.44 582	99.41 630	1.72 321	1.00 308	12.07 521	6.97 539	13.67 493	35.06 581	38.59 594	37.10 583	27.03 570	27.46 585	15.38 539	26.92 583	0.05 395	0.08 256	0.15 519	0.62 533	3.33 560	3.92 565

SGM-ForestM	18.61 582	3.38 522	10.14 502	3.44 513	2.24 449	34.17 589	15.39 583	29.44 590	33.93 574	38.55 593	41.08 590	53.64 601	36.76 596	34.82 593	27.16 584	1.25 545	1.81 564	0.74 551	1.01 552	0.61 499	2.61 545

RainbowNet	18.69 583	27.15 593	22.03 562	18.76 588	15.00 588	27.97 579	10.17 563	27.99 585	34.19 576	15.53 542	27.53 554	25.33 565	13.80 544	19.86 565	10.59 508	14.50 597	3.57 590	23.85 592	5.03 586	18.49 590	12.41 594

ACVNet_1	19.51 584	26.19 591	15.50 538	17.71 587	15.28 590	26.46 575	9.36 557	29.16 589	34.18 575	25.06 573	24.89 545	37.18 588	21.93 570	17.80 556	15.03 547	11.08 589	2.83 577	25.29 594	5.06 587	19.11 592	11.14 591

RTS	19.64 585	10.42 576	87.01 617	5.88 557	6.82 560	41.73 597	16.69 589	16.80 535	41.90 594	23.44 566	32.96 573	13.79 500	21.49 568	38.85 598	30.84 591	0.46 523	0.70 396	0.00 1	0.09 343	1.13 528	1.70 470

RTSA	19.64 585	10.42 576	87.01 617	5.88 557	6.82 560	41.73 597	16.69 589	16.80 535	41.90 594	23.44 566	32.96 573	13.79 500	21.49 568	38.85 598	30.84 591	0.46 523	0.70 396	0.00 1	0.09 343	1.13 528	1.70 470

coex-ft	20.15 587	20.03 586	87.93 619	1.81 334	1.77 411	18.77 555	13.73 578	13.28 485	41.87 593	60.24 612	39.04 585	28.27 573	30.39 586	12.57 517	28.66 589	0.20 477	0.23 318	0.04 482	0.30 483	1.52 539	2.34 538

MANE	20.98 588	3.23 519	8.81 474	5.96 559	6.96 563	33.07 587	13.20 577	35.43 593	38.86 590	44.72 601	52.41 605	53.20 600	41.84 602	34.74 592	27.45 585	1.87 557	2.27 567	1.54 561	10.18 595	0.69 509	3.11 549

BEATNet-Init1	24.70 589	11.33 578	44.28 598	5.48 555	3.94 514	47.60 604	22.33 600	34.94 592	40.01 592	48.11 604	49.98 601	59.86 605	43.17 603	39.48 600	31.77 593	1.37 548	1.76 563	1.17 557	1.17 556	2.44 553	3.85 563

DLNR-FE	24.96 590	51.28 610	90.78 621	97.84 628	97.06 626	1.40 75	0.12 110	23.22 579	3.55 156	1.21 151	2.93 172	0.72 156	0.32 78	7.09 300	2.60 331	38.66 609	1.33 547	0.00 1	0.29 478	77.21 623	1.68 464

DLNR_Zeroshot_test	24.96 590	51.28 610	90.69 620	97.84 628	97.22 628	1.40 75	0.12 110	23.19 578	3.55 156	1.21 151	2.95 174	0.72 156	0.31 71	7.09 300	2.61 332	38.70 610	1.32 541	0.00 1	0.29 478	77.04 622	1.68 464

FADE	26.04 592	18.79 585	52.46 604	10.51 576	10.00 578	22.56 565	9.20 556	36.24 594	53.07 603	20.35 558	19.04 514	26.62 569	34.46 593	40.25 601	35.42 600	31.16 607	14.37 609	38.03 607	37.28 610	5.44 567	5.60 570

MonStereo1	26.12 593	23.67 588	28.83 582	25.65 593	21.14 599	27.92 578	7.71 548	30.33 591	39.72 591	34.88 590	47.54 598	50.64 596	34.90 594	29.59 586	27.89 586	13.50 594	1.31 540	26.73 595	6.07 591	28.49 603	15.85 602

ACVNet_2	27.45 594	30.56 598	27.90 577	20.72 589	15.55 591	37.22 592	14.00 580	49.32 607	65.88 615	43.17 598	56.99 609	51.90 597	26.98 582	21.46 572	15.38 548	10.77 587	2.85 578	23.12 591	3.62 579	20.08 593	11.47 592

MADNet+	27.96 595	35.32 601	91.41 622	21.04 590	8.86 573	49.25 606	47.41 614	36.98 595	37.84 588	21.00 561	30.83 566	25.41 566	34.95 595	46.51 607	51.54 613	3.04 564	3.33 587	1.48 560	1.05 553	5.85 568	6.05 573

IMH-64-1	28.06 596	29.98 595	19.46 556	32.15 596	20.98 596	27.68 576	16.66 587	47.31 601	44.85 597	34.14 587	50.94 602	41.49 592	31.67 589	37.53 594	23.88 574	14.17 595	2.96 582	34.45 600	11.15 597	26.12 597	13.75 597

IMH-64	28.06 596	29.98 595	19.46 556	32.15 596	20.98 596	27.68 576	16.66 587	47.31 601	44.85 597	34.14 587	50.94 602	41.49 592	31.67 589	37.53 594	23.88 574	14.17 595	2.96 582	34.45 600	11.15 597	26.12 597	13.75 597

JetBlue	29.99 598	17.24 583	55.64 605	16.24 585	21.08 598	62.07 616	33.14 607	40.60 597	35.73 585	34.59 589	40.67 588	57.18 604	43.54 604	51.46 612	52.18 614	2.72 561	4.58 597	2.86 566	3.53 578	10.57 578	14.11 600

WAO-7	30.22 599	25.83 590	23.33 565	33.10 598	14.36 587	36.98 591	22.41 601	52.85 611	64.46 613	43.76 599	59.24 611	52.31 598	45.69 606	32.82 589	32.60 595	11.16 590	5.49 598	13.76 584	12.60 601	12.36 581	9.38 583

IMH	30.65 600	30.30 597	21.09 560	34.89 600	21.75 601	33.16 588	16.91 592	49.53 608	52.50 601	38.41 592	55.10 608	45.13 594	40.36 601	41.57 602	25.66 580	14.74 598	3.36 588	35.43 602	11.69 599	27.31 602	14.16 601

PWCK	31.62 601	45.59 607	49.67 602	30.49 594	7.80 568	42.91 599	29.73 606	45.45 600	44.44 596	47.41 602	36.92 582	47.86 595	26.79 581	41.90 603	33.36 596	22.77 602	4.56 596	29.89 597	5.13 588	29.43 604	10.36 589

TorneroNet-64	33.32 602	33.28 599	33.07 585	35.14 601	21.25 600	48.02 605	21.13 598	43.47 599	58.77 607	33.36 585	46.64 597	62.00 608	38.19 597	44.82 606	35.07 598	15.02 599	3.59 591	35.81 603	12.20 600	29.45 605	16.17 603

Dean	35.52 603	40.12 605	27.99 578	30.63 595	17.33 593	45.80 603	11.68 572	57.61 616	76.54 619	63.70 615	60.65 612	66.93 614	49.40 609	38.12 596	40.28 605	12.18 592	3.73 592	28.86 596	5.94 590	20.69 594	12.16 593

WAO-6	35.59 604	37.89 604	17.67 549	37.86 602	24.46 603	37.85 593	21.49 599	49.01 606	67.96 616	44.22 600	48.08 599	53.02 599	53.39 611	33.67 590	36.83 602	26.05 605	7.83 606	43.19 608	21.76 608	30.18 606	19.37 609

LVE	35.84 605	41.54 606	36.25 590	33.36 599	18.92 594	53.05 611	27.99 605	53.17 614	64.93 614	47.63 603	61.58 613	54.25 602	38.72 598	38.72 597	35.50 601	16.36 601	6.23 601	31.51 599	14.04 602	25.01 596	18.07 607

TorneroNet	36.02 606	35.25 600	36.33 592	38.44 603	22.19 602	50.72 609	24.42 604	48.39 604	54.53 604	38.03 591	53.44 606	62.83 611	44.79 605	47.68 609	42.11 608	15.69 600	3.97 593	37.25 604	15.05 603	30.83 607	18.40 608

WAO-8	38.93 607	36.84 602	23.97 567	43.96 604	24.48 604	45.73 601	22.62 602	53.10 612	75.66 617	53.86 609	66.14 617	62.39 609	55.11 613	43.01 604	40.67 606	22.98 603	7.22 602	37.53 605	19.49 606	27.04 601	16.83 604

Venus	38.93 607	36.84 602	23.97 567	43.96 604	24.48 604	45.73 601	22.62 602	53.10 612	75.66 617	53.86 609	66.17 618	62.39 609	55.11 613	43.01 604	40.67 606	22.98 603	7.22 602	37.53 605	19.49 606	27.02 600	16.83 604

UNDER WATER	45.99 609	49.80 609	68.56 611	49.99 608	32.13 607	55.35 613	39.50 609	41.12 598	52.90 602	50.69 605	45.18 594	67.79 616	58.75 616	51.93 614	50.97 612	30.59 606	14.03 608	51.66 611	37.15 609	40.27 609	31.35 610

UNDER WATER-64	46.01 610	48.25 608	68.05 610	44.59 606	28.11 606	57.02 614	43.78 612	40.20 596	48.80 599	52.08 608	42.95 592	67.22 615	57.71 615	48.98 611	49.57 611	40.01 611	17.98 610	52.15 612	39.41 612	38.99 608	34.41 611

notaker	48.05 611	55.94 612	50.90 603	56.89 612	40.29 608	38.96 595	33.86 608	47.82 603	55.70 605	57.55 611	57.48 610	60.22 606	59.71 617	54.64 615	43.27 609	41.13 612	19.86 611	57.61 614	37.79 611	50.95 611	40.33 612

ktn	49.32 612	58.11 613	40.16 595	59.92 613	43.22 610	49.79 608	42.99 611	48.56 605	60.67 609	51.59 606	54.51 607	55.34 603	52.65 610	47.92 610	37.91 603	57.88 616	24.79 612	63.00 617	43.57 613	52.51 612	41.31 613

DPSimNet_ROB	54.45 613	65.73 619	47.00 599	54.49 610	46.37 612	55.34 612	56.47 615	56.18 615	59.04 608	64.57 617	51.76 604	64.01 612	54.49 612	47.54 608	67.21 618	63.21 618	27.86 615	58.04 615	51.28 616	46.61 610	51.87 617

KSHMR	56.07 614	64.25 618	40.47 596	74.89 616	49.63 613	49.42 607	45.46 613	57.71 617	63.52 611	61.65 614	61.67 614	71.88 617	47.67 608	51.47 613	44.57 610	54.67 615	62.25 617	66.31 618	54.18 617	53.03 614	46.75 615

HanzoNet	57.16 615	60.12 616	60.00 607	55.77 611	42.11 609	51.98 610	41.93 610	52.07 609	61.47 610	65.98 618	65.90 616	72.11 618	70.14 618	71.11 618	61.13 616	64.31 619	34.72 616	62.27 616	50.86 615	52.83 613	46.33 614

JetRed	61.44 616	61.87 617	83.02 616	46.49 607	56.73 615	83.63 617	65.09 616	59.75 618	64.22 612	69.50 619	69.26 619	66.24 613	47.62 607	61.80 616	74.60 621	45.99 613	66.40 620	46.67 609	45.27 614	63.49 615	51.22 616

LRCNet_RVC	66.47 617	66.44 620	69.02 612	71.60 615	54.27 614	32.21 586	2.93 464	63.19 619	21.83 551	82.02 621	90.16 622	83.59 620	72.13 619	69.45 617	53.25 615	95.47 628	64.21 619	95.15 628	95.27 628	72.59 617	74.60 620

TCMNet-wrong-test	67.37 618	85.99 624	81.87 615	95.65 625	94.75 625	89.54 620	85.95 620	52.26 610	35.23 583	51.69 607	62.14 615	60.40 607	40.29 600	77.33 621	64.52 617	48.91 614	9.04 607	69.84 620	68.02 619	91.10 628	82.88 626

ASD4	76.04 619	81.96 623	69.18 613	68.53 614	80.95 619	96.29 623	99.16 629	77.84 620	93.51 624	77.76 620	85.79 620	78.58 619	76.90 620	78.02 622	82.88 622	58.77 617	62.96 618	55.01 613	62.53 618	68.78 616	65.30 619

MADNet++	82.81 620	81.73 622	74.64 614	87.71 624	82.67 620	93.35 621	70.27 617	86.39 624	82.88 620	93.51 627	86.62 621	86.40 623	81.37 623	88.21 624	88.63 623	86.59 624	84.23 624	72.14 621	68.69 620	78.88 624	81.36 624

tt	83.10 621	0.43 76	99.97 632	79.27 622	93.14 624	100.00 633	100.00 634	100.00 636	99.89 631	60.55 613	48.44 600	99.98 635	99.96 633	99.98 635	100.00 637	91.80 625	99.82 631	73.67 625	73.25 621	86.43 625	55.39 618

RSGM-EC	84.07 622	60.08 614	47.30 600	78.04 620	83.24 622	89.06 618	90.58 621	91.67 625	94.51 625	90.71 625	97.35 627	83.66 621	79.39 621	76.44 619	73.59 619	92.77 626	97.43 626	88.12 626	92.47 626	88.22 626	86.76 627

acva	84.07 622	60.08 614	47.30 600	78.04 620	83.24 622	89.06 618	90.58 621	91.67 625	94.51 625	90.71 625	97.35 627	83.66 621	79.39 621	76.44 619	73.59 619	92.77 626	97.43 626	88.12 626	92.47 626	88.22 626	86.76 627

xxxxx1	85.58 624	90.37 625	96.61 625	76.69 617	80.77 616	97.50 626	96.92 626	85.57 621	88.66 621	88.63 622	91.64 623	94.27 625	93.09 624	90.03 625	91.91 624	70.77 620	70.62 621	73.61 622	81.26 623	72.90 618	79.86 621

tt_ll	85.58 624	90.37 625	96.61 625	76.69 617	80.77 616	97.50 626	96.92 626	85.57 621	88.66 621	88.63 622	91.64 623	94.27 625	93.09 624	90.03 625	91.91 624	70.77 620	70.62 621	73.61 622	81.26 623	72.90 618	79.86 621

ff	85.58 624	90.37 625	96.61 625	76.69 617	80.77 616	97.50 626	96.92 626	85.57 621	88.66 621	88.63 622	91.64 623	94.27 625	93.09 624	90.03 625	91.91 624	70.77 620	70.62 621	73.61 622	81.26 623	72.90 618	79.86 621

USTest	87.45 627	75.67 621	64.78 609	81.43 623	83.22 621	99.90 632	99.97 632	99.47 631	99.59 630	98.27 628	99.02 631	90.91 624	98.36 629	83.71 623	98.28 630	79.81 623	95.66 625	69.62 619	73.61 622	75.15 621	82.65 625

PML	97.69 628	100.00 634	96.50 624	97.85 630	97.35 629	99.77 631	99.36 630	96.92 627	96.34 627	100.00 635	96.52 626	97.41 629	99.61 630	100.00 636	95.46 627	99.99 634	97.44 628	100.00 632	96.08 629	99.13 630	88.02 629

MEDIAN_ROB	98.44 629	99.70 629	99.34 629	97.13 626	97.06 626	96.94 624	95.91 625	97.71 629	97.33 628	98.78 631	98.91 630	99.19 630	98.13 628	96.94 628	96.99 629	99.97 632	99.18 629	100.00 632	99.99 633	99.70 631	99.83 631

HaxPig	98.85 630	99.94 631	95.36 623	99.99 633	99.98 631	94.12 622	94.52 623	99.12 630	99.96 632	99.96 634	99.99 633	99.98 635	99.89 632	98.16 629	96.14 628	99.98 633	99.99 633	100.00 632	99.99 633	99.99 634	99.95 634

Anonymous_1	99.01 631	99.91 630	99.85 631	97.31 627	99.09 630	100.00 633	100.00 634	99.59 633	99.96 632	99.29 633	99.86 632	99.55 632	99.99 634	99.30 630	99.76 631	95.67 629	99.58 630	97.24 629	98.56 630	97.36 629	98.34 630

ccccc	99.31 632	96.47 628	100.00 636	100.00 636	100.00 633	97.29 625	99.42 631	99.52 632	97.83 629	99.28 632	97.64 629	99.32 631	99.84 631	99.92 631	99.98 633	100.00 636	100.00 634	99.95 631	99.77 632	100.00 635	100.00 638

test_example2	99.38 633	99.98 633	99.99 633	100.00 636	99.98 631	99.73 630	99.99 633	96.99 628	100.00 634	100.00 635	100.00 634	96.49 628	96.74 627	99.97 632	99.96 632	100.00 636	99.97 632	98.68 630	99.11 631	100.00 635	100.00 638

AVERAGE_ROB	99.63 634	99.96 632	98.88 628	100.00 636	100.00 633	98.16 629	95.64 624	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	99.99 634	100.00 636	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 638

DPSMNet_ROB	99.90 635	100.00 634	99.99 633	99.99 633	100.00 633	100.00 633	100.00 634	99.98 634	100.00 634	98.37 629	100.00 634	99.81 633	100.00 635	99.97 632	99.99 634	100.00 636	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	99.99 635

DGTPSM_ROB	99.90 635	100.00 634	99.99 633	99.99 633	100.00 633	100.00 633	100.00 634	99.98 634	100.00 634	98.37 629	100.00 634	99.81 633	100.00 635	99.97 632	99.99 634	99.99 634	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	99.99 635

DPSM_ROB	99.94 637	100.00 634	100.00 636	99.74 631	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 637	99.08 630	100.00 634	100.00 632	100.00 635	99.98 632	99.94 632

DPSM	99.94 637	100.00 634	100.00 636	99.74 631	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 637	99.08 630	100.00 634	100.00 632	100.00 635	99.98 632	99.94 632

RAFT-FEzeroshot	100.00 639	100.00 634	100.00 636	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 638

RAFT-FE	100.00 639	100.00 634	100.00 636	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 638

FlowAnything	100.00 639	100.00 634	100.00 636	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 638

Selective-RAFT-Error	100.00 639	100.00 634	100.00 636	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 638

CasAABBNet	100.00 639	100.00 634	100.00 636	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 638

LSM0	100.00 639	100.00 634	100.00 636	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	99.99 635

GS-Stereo							0.70 311	5.97 221	2.69 95	0.60 85	0.80 70	0.43 124	0.48 124	1.20 34	0.90 130	0.03 343	0.95 448	0.00 1	0.51 527	0.18 344	2.12 521

Low-res two-view benchmark