Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.76 25	0.25 6	1.17 5	0.13 49	0.10 29	3.68 345	0.04 47	0.49 1	1.26 51	0.15 2	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 287	0.46 17	0.02 301	0.01 130	0.00 1	0.27 477	0.01 25	0.10 61

BPD-Stereo	0.26 1	0.27 11	1.23 6	0.10 30	0.05 8	0.09 1	0.01 6	0.51 2	1.06 36	0.09 1	0.58 64	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 52	0.02 301	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.13 82

S2M2_XL	0.26 1	0.50 138	1.34 8	0.11 38	0.13 53	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 5	0.74 72	0.07 18	0.18 44	0.61 3	0.33 5	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.48 5	0.38 54	1.70 19	0.82 201	1.00 312	0.42 4	0.06 71	0.63 4	1.44 59	0.38 25	0.04 5	0.11 52	0.37 95	0.93 15	0.39 10	0.03 350	0.86 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 61

DEFOM-Stereo	0.78 31	0.56 176	1.98 41	0.21 72	0.12 43	1.93 143	0.44 233	0.99 5	0.93 14	0.70 108	0.51 58	0.15 59	0.09 16	6.39 260	0.40 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.14 88

MonSter++	0.45 3	0.21 1	0.93 1	0.02 1	0.10 29	1.23 30	0.00 1	1.17 6	0.89 5	0.43 42	0.04 5	0.07 18	0.11 26	0.68 4	0.80 109	0.36 522	0.57 376	0.00 1	0.26 469	0.00 1	1.19 417

AdaDepth	0.81 37	0.41 73	3.63 219	0.17 57	1.35 381	1.62 105	0.08 88	1.20 7	1.66 70	0.33 18	0.58 64	0.10 49	0.29 72	2.59 122	0.63 75	0.02 301	0.79 418	0.00 1	0.20 421	0.01 25	0.62 299

Wavelet-MonSter	0.63 13	0.41 73	2.46 88	0.06 11	0.44 187	1.25 41	0.01 6	1.29 8	1.41 58	0.40 29	0.06 7	0.06 8	0.08 12	1.54 68	1.13 186	0.00 1	0.96 462	0.00 1	0.27 477	0.00 1	0.85 361

S2M2_L	0.53 7	0.50 138	1.58 17	0.53 146	0.18 82	1.13 15	0.01 6	1.47 9	2.18 92	0.18 3	0.87 85	0.13 57	0.20 49	0.87 12	0.51 36	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 373	0.01 3
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UniTT-Stereo	0.94 60	0.53 153	2.82 124	0.94 218	1.29 373	0.56 6	0.12 114	1.49 10	3.16 130	1.77 174	2.22 155	0.20 73	0.32 85	1.76 83	1.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.02 10

FlowAnything_test	0.61 11	0.42 79	2.39 85	0.22 75	0.17 76	1.71 122	0.03 41	1.88 11	1.20 49	1.22 157	0.77 75	0.04 2	0.05 6	0.75 7	0.89 133	0.06 415	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.33 203

IGEV-Stereo+	1.89 172	0.55 165	2.49 90	0.48 137	3.25 496	2.06 159	0.07 80	1.92 12	1.52 62	0.77 117	0.08 11	0.22 82	0.44 125	7.11 310	0.68 87	0.04 384	0.66 394	0.00 1	0.33 503	5.08 573	10.13 595

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 429	25.82 597	26.88 583	0.56 151	0.08 21	1.46 88	0.53 261	2.17 13	2.15 90	0.67 105	0.73 70	0.23 84	0.20 49	1.58 71	0.80 109	11.76 599	0.38 353	0.00 1	0.08 341	1.75 554	9.67 593

SGD-Stereo	0.76 25	0.36 43	1.37 9	0.43 125	0.14 59	1.25 41	0.29 194	2.25 14	0.84 4	0.61 93	0.51 58	0.09 39	0.11 26	6.65 274	0.19 1	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.07 47

MGS-Stereo	1.22 96	0.44 95	2.92 134	0.83 202	0.07 18	1.82 134	0.65 302	2.44 15	3.95 196	1.11 151	6.19 285	0.49 141	0.37 95	1.73 77	0.81 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 497	0.01 3

LGtest1	0.53 7	0.42 79	1.55 15	0.14 53	0.30 133	1.00 13	0.01 6	2.47 16	1.19 48	0.65 98	0.12 21	0.08 26	0.10 20	1.30 52	0.47 21	0.01 181	0.45 363	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.20 140

GREAT-IGEV	1.17 91	0.57 184	3.06 153	1.95 369	1.41 392	1.42 81	0.08 88	2.51 17	3.07 127	0.58 77	0.79 76	0.11 52	0.35 92	2.17 103	1.00 163	0.07 426	1.45 560	0.00 1	0.22 437	0.14 311	2.42 551
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV	0.66 15	0.29 27	1.87 36	0.11 38	1.84 428	1.35 68	0.37 216	2.56 18	1.12 46	0.44 43	0.12 21	0.07 18	0.09 16	1.07 30	0.58 55	0.05 403	0.62 388	0.00 1	0.19 409	0.01 25	0.39 221

LG-Stereo_L1	0.82 40	0.46 105	1.74 21	0.28 91	0.34 149	1.36 71	0.19 164	2.56 18	0.91 10	0.32 15	0.03 1	0.07 18	0.06 7	6.62 270	0.54 45	0.01 181	0.63 389	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 146

LoS_RVC	1.47 135	1.75 452	2.66 110	0.52 144	3.89 520	1.67 110	0.04 47	2.66 20	2.61 100	0.55 71	2.63 169	0.31 108	1.68 263	1.99 92	0.81 116	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.03 100	5.54 577

BridgeDepth_RVC	0.45 3	0.43 84	1.40 10	0.03 2	0.29 130	0.95 12	0.01 6	2.71 21	0.97 18	0.25 7	0.18 32	0.10 49	0.54 141	0.86 11	0.25 2	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.87 47	0.64 209	3.22 165	0.67 175	0.49 194	1.81 132	0.06 71	2.85 22	0.51 2	2.68 191	0.25 43	0.09 39	0.39 103	0.96 18	0.77 107	0.01 181	0.69 400	0.00 1	0.00 1	0.02 58	1.21 420

CSFM-Stereo	0.61 11	0.23 4	1.09 4	0.03 2	0.12 43	1.21 25	0.00 1	2.89 23	0.90 6	0.65 98	0.07 8	0.08 26	0.27 65	0.81 9	1.06 173	0.35 521	0.58 378	0.00 1	0.21 428	0.01 25	1.61 457

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 79	2.27 491	1.82 26	1.16 244	0.34 149	0.56 6	0.05 57	2.94 24	1.46 61	0.40 29	0.94 92	0.22 82	2.27 290	6.26 255	0.63 75	0.00 1	0.08 264	0.00 1	0.17 397	0.04 134	0.16 110

RSM++	1.24 99	0.45 100	1.84 32	1.61 305	0.51 211	2.73 238	0.29 194	2.99 25	3.22 133	0.69 107	2.06 148	0.52 146	0.28 68	5.62 228	0.86 126	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.17 397	0.16 331	0.85 361

VMBase	0.90 53	0.41 73	2.16 60	0.07 13	0.12 43	1.38 73	0.04 47	3.03 26	3.50 147	0.60 88	1.51 118	0.72 164	0.42 111	3.20 142	0.66 83	0.02 301	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 47

Monster-pub-mixall	0.90 53	0.46 105	1.43 12	0.04 5	0.13 53	1.29 60	0.02 28	3.04 27	1.07 39	0.99 144	0.51 58	0.08 26	0.09 16	6.37 259	0.67 85	0.01 181	1.06 504	0.00 1	0.16 386	0.02 58	0.54 271

WCG-NET（raft）	1.70 160	0.97 317	2.01 48	0.40 120	0.17 76	2.10 162	0.97 386	3.05 28	6.47 329	2.89 197	3.17 187	4.31 311	1.03 197	3.85 163	0.60 67	0.00 1	1.32 550	0.00 1	0.01 267	0.18 352	0.41 234

HiDET	0.56 9	0.21 1	1.07 2	0.03 2	0.11 33	1.19 20	0.01 6	3.06 29	0.90 6	0.41 32	0.08 11	0.08 26	0.12 31	1.10 32	1.11 182	0.01 181	0.51 371	0.00 1	0.21 428	0.00 1	1.07 401

CREStereo++_RVC	1.70 160	0.50 138	3.07 155	0.45 130	0.01 1	1.69 114	0.02 28	3.09 30	8.24 407	3.82 224	7.53 330	0.49 141	0.32 85	1.05 25	0.52 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 583	0.01 25	0.08 52
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LCMNet	0.59 10	0.23 4	1.08 3	0.05 7	0.12 43	1.23 30	0.01 6	3.16 31	0.92 13	0.35 19	0.08 11	0.07 18	0.17 43	1.02 20	1.16 192	0.04 384	0.56 373	0.00 1	0.22 437	0.01 25	1.41 444

WQFJA1++	1.45 129	0.27 11	2.77 121	0.98 226	1.21 355	1.34 67	0.03 41	3.17 32	0.99 19	3.07 205	0.13 23	0.24 90	0.18 44	2.99 136	0.85 123	0.33 517	0.94 451	0.00 1	0.37 517	8.51 584	0.64 307

DilatedVolume-Stereo	1.37 115	0.54 157	3.84 232	1.25 254	0.30 133	2.19 172	0.10 101	3.17 32	1.67 71	3.13 207	2.14 150	0.74 168	0.58 149	5.71 233	0.92 143	0.03 350	0.30 338	0.00 1	0.18 403	0.04 134	0.56 277

rvit_stereo_0083	1.16 90	0.47 113	3.68 223	0.54 148	0.10 29	1.25 41	0.24 182	3.17 32	5.31 272	0.52 62	0.80 77	0.82 172	1.16 215	4.52 189	0.51 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.13 82

asd	0.71 20	0.25 6	2.43 87	0.09 27	0.80 274	1.25 41	0.06 71	3.22 35	1.03 24	0.59 84	0.65 68	0.07 18	0.55 142	1.01 19	0.46 17	0.20 486	0.81 425	0.00 1	0.08 341	0.01 25	0.67 324

mms	1.31 109	0.88 286	2.06 50	0.25 84	0.79 271	1.50 92	0.08 88	3.29 36	2.51 97	0.53 64	3.09 185	0.34 119	0.26 60	7.11 310	0.59 63	0.00 1	0.43 358	0.00 1	0.00 1	0.21 384	2.32 545

WCG-NET	1.42 123	0.84 265	1.90 37	0.61 160	0.10 29	2.10 162	1.05 398	3.33 37	7.10 364	2.86 195	3.53 204	0.75 169	0.93 187	1.28 47	0.72 99	0.00 1	0.97 470	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.22 155

DispViT+	0.88 50	0.82 258	3.18 162	0.15 54	1.39 388	1.65 108	0.02 28	3.50 38	3.44 146	0.52 62	0.38 51	0.17 65	0.28 68	0.70 5	0.47 21	0.01 181	0.98 477	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 3

GLC_STEREO	0.87 47	0.39 60	1.55 15	0.72 182	0.01 1	1.98 149	0.55 266	3.52 39	3.54 161	0.96 140	1.63 124	0.19 68	0.41 107	1.29 49	0.58 55	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.08 52

TANstereo	1.32 110	0.79 247	2.93 135	0.37 113	0.11 33	1.81 132	0.01 6	3.56 40	4.36 224	4.53 245	4.96 240	0.41 126	0.68 159	1.22 41	0.59 63	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18

IGEV-Stereo++	1.03 71	0.32 34	2.03 49	0.25 84	1.94 439	1.94 144	0.01 6	3.57 41	2.52 98	0.70 108	1.80 138	0.10 49	1.14 208	1.34 58	0.55 46	0.01 181	0.75 412	0.00 1	0.00 1	0.04 134	1.57 455

XX-TBD	1.55 147	1.11 345	2.94 137	2.45 453	0.06 15	2.31 184	0.01 6	3.58 42	7.80 394	3.11 206	5.10 243	0.27 97	0.26 60	1.42 63	0.60 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 27

SMoEStereo_RVC	1.13 86	0.92 295	1.82 26	0.80 198	0.09 26	2.07 161	0.16 146	3.61 43	2.17 91	0.38 25	1.37 114	0.19 68	0.29 72	7.04 303	1.02 169	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.19 363	0.51 263

DDF-Stereo	1.19 93	0.37 52	2.48 89	0.53 146	2.10 451	1.78 127	0.80 344	3.63 44	0.94 15	0.44 43	0.09 19	0.30 105	0.49 134	4.72 196	1.53 236	0.30 512	0.80 423	0.00 1	0.23 444	1.62 550	0.62 299

4w-stereo	0.81 37	0.27 11	2.34 79	0.06 11	0.50 201	1.26 47	0.06 71	3.65 45	1.05 29	0.41 32	0.96 93	0.06 8	0.66 157	2.11 98	0.64 79	0.22 492	0.96 462	0.00 1	0.29 488	0.00 1	0.78 353

IGEV-RUCA	0.88 50	0.27 11	1.43 12	0.59 153	0.33 144	2.12 167	0.49 253	3.65 45	1.79 81	1.04 146	0.16 25	0.24 90	0.55 142	2.95 134	0.57 52	0.12 455	0.21 322	0.20 538	0.25 452	0.22 391	0.33 203

Occ-G	1.39 119	0.66 215	3.05 152	0.60 157	0.75 265	1.46 88	0.67 308	3.66 47	3.50 147	1.76 173	0.65 68	5.00 340	0.55 142	1.15 35	1.56 239	0.00 1	0.74 410	0.00 1	0.17 397	0.19 363	1.61 457

PMTNet	1.48 136	0.43 84	2.77 121	0.31 95	0.17 76	2.94 273	0.33 208	3.66 47	5.27 268	1.11 151	1.28 107	0.28 100	0.92 185	4.32 182	0.90 136	4.89 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.05 33

4.5_new	0.74 22	0.27 11	2.52 94	0.10 30	0.34 149	1.24 34	0.07 80	3.67 49	1.05 29	0.58 77	0.80 77	0.06 8	0.19 47	1.18 36	0.61 70	0.17 475	0.99 487	0.00 1	0.19 409	0.01 25	0.64 307

4.5w-stereo	0.74 22	0.27 11	2.52 94	0.10 30	0.34 149	1.24 34	0.07 80	3.67 49	1.05 29	0.58 77	0.80 77	0.06 8	0.19 47	1.18 36	0.60 67	0.17 475	0.99 487	0.00 1	0.19 409	0.01 25	0.64 307

U	2.23 224	0.36 43	2.93 135	0.26 88	8.08 579	11.12 516	0.00 1	3.68 51	1.12 46	0.29 12	0.52 61	0.16 62	0.08 12	0.83 10	0.30 4	0.00 1	0.00 1	9.75 588	5.13 595	0.02 58	0.02 10

BridgeDepth	0.50 6	0.52 147	1.66 18	0.04 5	0.04 6	1.17 18	0.03 41	3.70 52	1.02 22	0.32 15	0.03 1	0.16 62	0.10 20	0.79 8	0.29 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
zero-FE	1.13 86	0.36 43	3.08 156	0.48 137	1.95 441	1.75 126	0.80 344	3.70 52	0.69 3	0.54 66	0.16 25	0.30 105	0.43 123	3.59 152	1.37 226	0.31 514	0.79 418	0.00 1	0.26 469	1.40 546	0.65 311

ours_stereo	1.28 104	0.91 291	2.36 82	0.34 107	0.67 245	1.16 16	0.09 93	3.71 54	2.44 95	0.51 57	3.17 187	0.36 122	0.26 60	6.62 270	0.55 46	0.00 1	0.11 284	0.00 1	0.00 1	0.23 403	2.08 528

monsterstereo	1.18 92	0.50 138	2.75 119	0.50 141	2.62 474	1.22 26	0.01 6	3.73 55	0.95 16	0.59 84	1.62 123	0.06 8	0.09 16	6.02 242	0.96 155	0.01 181	1.10 518	0.00 1	0.34 507	0.01 25	0.56 277

monsters	1.12 85	0.45 100	2.32 78	0.54 148	2.80 482	1.38 73	0.01 6	3.74 56	1.00 20	0.46 51	0.63 67	0.06 8	0.13 35	6.08 248	0.88 132	0.15 464	0.96 462	0.00 1	0.31 497	0.00 1	0.55 272

rvit_stereo_0081	1.03 71	0.55 165	2.58 100	0.64 163	0.13 53	1.35 68	0.12 114	3.74 56	5.28 269	0.55 71	0.32 49	0.55 149	0.12 31	4.08 170	0.53 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 33

rvit_stereo_0082	1.03 71	0.55 165	2.58 100	0.64 163	0.13 53	1.35 68	0.12 114	3.74 56	5.28 269	0.55 71	0.32 49	0.55 149	0.12 31	4.08 170	0.53 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 33

FSD	0.83 43	0.39 60	1.90 37	0.69 178	0.96 307	0.57 8	0.06 71	3.77 59	1.37 56	0.28 11	0.26 44	1.64 203	0.13 35	1.06 28	0.59 63	0.02 301	1.12 519	0.00 1	0.00 1	0.01 25	1.78 494

RAStereo	0.81 37	0.70 233	3.97 254	0.21 72	0.54 222	1.16 16	0.02 28	3.78 60	1.22 50	0.62 94	1.57 121	0.16 62	0.23 55	0.89 13	1.05 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.02 10

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 119	0.74 242	2.72 117	0.73 185	1.26 365	2.42 194	0.02 28	3.78 60	8.16 406	1.81 178	2.94 181	0.28 100	0.32 85	1.51 66	0.76 104	0.04 384	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.19 134

MonStereo	0.70 18	0.28 19	2.24 70	0.07 13	0.85 284	1.27 53	0.01 6	3.79 62	0.90 6	0.41 32	0.18 32	0.08 26	0.04 1	1.05 25	0.58 55	0.00 1	0.96 462	0.00 1	0.36 511	0.00 1	0.94 379

Monster-pub-eth3d	0.70 18	0.27 11	2.25 72	0.07 13	0.85 284	1.27 53	0.01 6	3.79 62	0.90 6	0.41 32	0.19 35	0.08 26	0.04 1	1.05 25	0.58 55	0.00 1	0.96 462	0.00 1	0.36 511	0.00 1	0.94 379

MonSter	0.72 21	0.27 11	2.25 72	0.07 13	0.85 284	1.27 53	0.01 6	3.79 62	0.91 10	0.41 32	0.18 32	0.08 26	0.04 1	1.33 54	0.58 55	0.00 1	0.96 462	0.00 1	0.36 511	0.00 1	0.94 379

BStereo	1.19 93	0.52 147	10.80 515	0.65 167	0.49 194	1.27 53	0.10 101	3.80 65	1.35 54	0.66 101	0.22 37	0.37 123	0.10 20	1.29 49	1.29 214	0.01 181	0.08 264	0.02 458	0.06 334	0.02 58	0.67 324

RAFT-RH_RVC	4.04 403	0.69 226	3.59 215	1.91 358	0.43 185	3.11 286	0.13 124	3.80 65	6.60 336	11.26 510	31.68 576	5.20 346	1.66 262	8.30 397	2.27 319	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.03 100	0.02 10

4.25_new	0.76 25	0.28 19	2.16 60	0.08 22	0.91 295	1.24 34	0.05 57	3.81 67	1.03 24	0.45 45	0.91 88	0.06 8	0.42 111	1.33 54	0.49 28	0.22 492	0.98 477	0.00 1	0.25 452	0.00 1	0.57 279

4.5w_new	0.76 25	0.28 19	2.16 60	0.08 22	0.91 295	1.24 34	0.05 57	3.81 67	1.03 24	0.45 45	0.91 88	0.06 8	0.42 111	1.33 54	0.49 28	0.22 492	0.98 477	0.00 1	0.25 452	0.00 1	0.57 279

4.25w-stereo	0.76 25	0.28 19	2.16 60	0.08 22	0.91 295	1.24 34	0.05 57	3.81 67	1.03 24	0.45 45	0.91 88	0.06 8	0.42 111	1.33 54	0.49 28	0.22 492	0.98 477	0.00 1	0.25 452	0.00 1	0.57 279

asda	0.76 25	0.28 19	2.30 75	0.07 13	0.61 234	1.28 58	0.09 93	3.82 70	1.03 24	0.54 66	0.43 54	0.07 18	0.71 163	1.25 45	0.46 17	0.22 492	0.99 487	0.00 1	0.25 452	0.01 25	0.71 336

2.75w_new	0.80 36	0.35 41	2.31 77	0.10 30	0.23 116	1.26 47	0.09 93	3.82 70	1.05 29	0.54 66	0.23 39	0.08 26	0.86 182	2.50 121	0.64 79	0.00 1	0.97 470	0.00 1	0.27 477	0.00 1	0.69 329

LG-Stereo_L2	0.78 31	0.47 113	1.99 43	0.29 93	0.36 160	1.28 58	0.18 160	3.82 70	0.91 10	0.32 15	0.03 1	0.07 18	0.07 9	4.41 184	0.55 46	0.01 181	0.59 380	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.25 174

CASnet	1.09 79	0.47 113	2.09 52	0.79 195	0.08 21	2.10 162	0.14 137	3.83 73	4.26 216	3.84 226	1.56 120	0.32 113	0.30 75	1.13 33	0.77 107	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
2.25w	0.92 58	0.31 31	2.36 82	0.07 13	0.15 67	1.22 26	0.05 57	3.84 74	1.05 29	0.51 57	1.30 111	0.09 39	0.68 159	4.12 173	0.68 87	0.00 1	0.98 477	0.00 1	0.28 482	0.00 1	0.73 341

3.75w	0.82 40	0.25 6	2.13 58	0.07 13	1.27 366	1.26 47	0.02 28	3.85 75	1.05 29	0.51 57	0.39 53	0.08 26	0.40 105	3.31 144	0.47 21	0.07 426	0.94 451	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.29 190

Reg-Stereo(zero)	1.92 178	0.28 19	3.18 162	0.63 162	1.41 392	2.02 154	0.48 248	3.85 75	6.29 318	4.49 243	3.12 186	4.55 318	1.62 261	2.77 129	2.16 308	0.00 1	0.61 385	0.00 1	0.26 469	0.02 58	0.62 299

2.5w	0.94 60	0.33 35	2.20 67	0.09 27	0.35 153	1.27 53	0.09 93	3.86 77	1.05 29	0.54 66	0.73 70	0.04 2	0.55 142	4.75 199	0.59 63	0.00 1	1.04 500	0.00 1	0.29 488	0.00 1	0.96 385

1w_stereo	0.79 33	0.26 9	1.52 14	0.13 49	0.50 201	1.20 21	0.08 88	3.86 77	1.02 22	0.64 97	2.52 165	0.05 5	1.54 256	1.08 31	0.44 15	0.00 1	0.61 385	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.42 239

VIP-Stereo	1.03 71	1.09 340	3.48 196	0.17 57	0.50 201	1.99 152	0.11 109	3.87 79	1.44 59	0.66 101	1.41 115	0.30 105	0.11 26	3.36 145	0.80 109	0.00 1	0.92 445	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.40 223

999	1.42 123	0.85 268	2.23 69	1.37 273	0.35 153	3.01 280	0.64 298	3.91 80	2.83 109	0.38 25	3.35 193	0.19 68	0.25 58	7.37 327	1.12 183	0.01 181	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.22 391	0.21 146

test_4	2.58 267	0.70 233	3.30 174	0.43 125	0.30 133	3.97 367	1.11 404	3.91 80	3.83 186	4.15 236	17.20 504	3.44 266	0.52 138	6.60 268	1.58 241	0.00 1	0.13 295	0.00 1	0.11 366	0.20 373	0.20 140

RAFT-345	3.36 342	0.55 165	3.43 193	1.23 252	0.21 105	2.62 217	0.46 236	3.91 80	6.34 321	7.46 382	24.49 549	4.19 303	1.74 271	8.27 392	2.25 316	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.02 10

StereoAnything_RVC	1.96 182	8.91 577	4.47 296	0.54 148	0.91 295	1.09 14	0.05 57	3.94 83	1.37 56	0.25 7	0.29 48	0.15 59	0.68 159	6.92 294	0.47 21	0.02 301	0.84 430	0.00 1	0.00 1	6.61 579	1.61 457

252Zero-FE	0.93 59	0.31 31	2.11 57	1.31 265	0.22 112	1.29 60	0.02 28	3.95 84	1.73 75	1.45 165	1.96 145	0.05 5	0.06 7	1.41 62	0.67 85	0.02 301	1.09 512	0.00 1	0.36 511	0.02 58	0.55 272

qwe	0.89 52	0.29 27	2.49 90	0.10 30	1.25 362	1.24 34	0.04 47	3.97 85	1.06 36	0.66 101	0.53 62	0.05 5	0.18 44	3.58 151	0.50 34	0.07 426	0.94 451	0.00 1	0.27 477	0.01 25	0.57 279

3w_stereo	0.79 33	0.33 35	2.53 96	0.08 22	0.14 59	1.26 47	0.03 41	3.97 85	1.06 36	0.62 94	0.58 64	0.09 39	1.02 195	1.54 68	0.64 79	0.00 1	1.00 494	0.00 1	0.23 444	0.01 25	0.65 311

MaDis-Stereo	0.96 64	1.11 345	4.01 259	0.36 112	1.86 432	1.20 21	0.06 71	3.99 87	1.73 75	0.45 45	0.56 63	0.43 131	0.51 137	1.28 47	1.46 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.08 52

NLSM3	0.91 56	0.56 176	1.86 35	0.11 38	1.94 439	1.25 41	0.05 57	4.00 88	2.03 87	0.55 71	0.90 87	0.13 57	1.02 195	2.64 124	0.96 155	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 146

3.25w_new	0.68 16	0.36 43	2.09 52	0.05 7	0.19 86	1.26 47	0.01 6	4.00 88	1.10 42	0.46 51	0.26 44	0.08 26	0.41 107	0.93 15	0.51 36	0.00 1	0.94 451	0.00 1	0.22 437	0.01 25	0.75 346

3.25w	0.68 16	0.36 43	2.09 52	0.05 7	0.19 86	1.26 47	0.01 6	4.00 88	1.10 42	0.46 51	0.26 44	0.08 26	0.41 107	0.93 15	0.51 36	0.00 1	0.94 451	0.00 1	0.22 437	0.01 25	0.75 346

MLG-Stereo_test2	0.82 40	0.40 69	1.99 43	0.39 117	1.07 322	1.43 86	0.02 28	4.01 91	1.75 78	0.37 21	0.07 8	0.15 59	0.10 20	2.62 123	0.57 52	0.32 516	0.65 393	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.42 239

2w_stereo	0.75 24	0.30 29	2.22 68	0.07 13	0.12 43	1.23 30	0.05 57	4.03 92	1.00 20	0.98 141	0.86 83	0.09 39	1.21 226	1.06 28	0.62 72	0.00 1	0.69 400	0.00 1	0.16 386	0.00 1	0.27 181

tt45	1.25 100	0.90 290	1.98 41	0.59 153	0.25 122	3.47 322	0.14 137	4.07 93	1.97 85	0.45 45	2.17 152	0.29 102	0.27 65	7.02 301	0.95 152	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.22 391	0.24 171

CAS	2.42 249	0.37 52	2.30 75	11.49 586	3.97 525	1.65 108	0.02 28	4.08 94	2.84 110	0.51 57	1.65 126	0.25 93	0.28 68	1.73 77	0.92 143	10.05 593	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	6.26 582

test_xeample3	1.71 163	1.75 452	6.64 425	0.90 213	0.29 130	2.55 208	0.90 378	4.08 94	2.36 93	0.56 76	0.24 41	0.23 84	0.31 78	7.51 344	2.73 350	0.00 1	0.70 405	0.00 1	0.36 511	0.18 352	1.92 515

xyz-stereo-finetune	1.38 117	0.91 291	2.91 132	0.10 30	0.05 8	3.13 289	0.66 303	4.12 96	3.01 125	1.06 148	1.91 142	0.69 160	0.37 95	6.31 256	2.14 304	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.13 82

MLG-Stereo_test3	0.63 13	0.42 79	2.06 50	0.38 116	0.40 176	1.36 71	0.01 6	4.13 97	0.95 16	0.48 56	0.13 23	0.06 8	0.07 9	0.89 13	0.37 6	0.02 301	0.61 385	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 124

RSM	1.43 125	0.40 69	1.79 22	0.74 191	0.54 222	2.45 198	0.49 253	4.13 97	3.29 138	0.65 98	2.53 166	2.15 220	0.30 75	6.97 299	0.85 123	0.01 181	0.12 289	0.00 1	0.25 452	0.11 260	0.72 340

3.5w_stereo	0.87 47	0.35 41	2.24 70	0.05 7	0.17 76	1.25 41	0.04 47	4.15 99	1.08 40	0.37 21	1.65 126	0.08 26	0.49 134	3.95 165	0.51 36	0.00 1	0.63 389	0.00 1	0.06 334	0.00 1	0.27 181

fffft	1.13 86	0.71 236	2.25 72	0.09 27	0.07 18	2.10 162	0.63 295	4.19 100	2.10 88	0.42 39	0.75 73	0.24 90	0.20 49	6.89 289	1.08 177	0.00 1	0.12 289	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.53 268
1: 1. 1
LG-Stereo	1.00 68	0.58 190	4.72 321	0.19 60	0.37 166	1.18 19	0.18 160	4.21 101	3.11 129	0.83 133	1.95 144	0.45 136	0.16 41	0.53 2	0.62 72	0.33 517	0.22 323	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.31 197

MLG-Stereo_test1	0.85 46	0.34 38	1.80 23	0.10 30	1.66 411	1.22 26	0.01 6	4.24 102	1.68 73	0.19 4	0.08 11	0.09 39	0.11 26	4.16 175	0.46 17	0.01 181	0.70 405	0.00 1	0.01 267	0.01 25	0.17 120

CREStereo	1.09 79	0.51 142	2.16 60	0.11 38	0.24 118	1.67 110	0.03 41	4.24 102	6.91 357	0.80 127	1.73 130	0.44 134	0.64 155	1.58 71	0.61 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 10
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
rrr	1.64 155	1.71 445	6.31 413	0.73 185	0.24 118	2.69 229	0.92 382	4.25 104	1.75 78	0.73 115	0.16 25	0.23 84	0.32 85	7.57 349	2.72 348	0.00 1	0.49 368	0.00 1	0.20 421	0.17 340	1.68 473

4D-IteraStereo	1.99 186	1.32 388	3.77 228	0.13 49	2.84 483	3.51 325	1.03 393	4.26 105	5.38 276	5.50 275	1.03 95	3.86 286	0.38 102	2.44 119	1.88 279	0.00 1	0.43 358	0.00 1	0.01 267	0.11 260	1.84 504

rvit_stereo_0081_aga	0.95 62	1.03 330	4.52 303	0.16 55	0.25 122	1.70 115	0.21 174	4.27 106	3.17 131	0.38 25	0.23 39	0.27 97	0.31 78	1.56 70	0.64 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.15 101

CroCo-Stereo Lap2	1.37 115	1.19 363	4.17 274	1.01 228	4.58 547	0.46 5	0.09 93	4.27 106	2.94 114	1.25 158	2.40 161	1.55 200	0.20 49	1.72 76	1.30 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 327	0.13 82

trnet	1.09 79	0.47 113	2.19 66	0.12 45	0.21 105	1.70 115	0.02 28	4.28 108	6.97 360	0.78 123	1.77 134	0.48 140	0.67 158	1.50 64	0.58 55	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 18

GEAStereo	1.04 77	0.39 60	1.85 33	0.97 223	1.16 343	1.94 144	0.70 319	4.29 109	1.55 63	0.89 135	0.80 77	0.20 73	0.48 130	1.20 38	0.90 136	0.06 415	1.06 504	0.00 1	0.00 1	0.18 352	2.13 533

gasm-f	1.30 106	0.57 184	2.81 123	0.97 223	1.35 381	2.72 234	0.88 375	4.29 109	1.55 63	0.89 135	3.19 190	0.20 73	0.72 165	1.30 52	1.10 181	0.06 415	1.06 504	0.00 1	0.00 1	0.24 409	2.13 533

ff7	1.46 131	0.79 247	2.99 146	0.33 102	0.35 153	2.75 241	0.81 350	4.31 111	2.97 118	0.77 117	1.20 97	0.21 76	0.42 111	7.44 331	0.86 126	0.00 1	0.93 446	0.00 1	0.16 386	0.12 279	1.82 497

IGEVStereo-DCA	1.54 144	1.71 445	2.99 146	0.73 185	0.24 118	2.69 229	0.81 350	4.31 111	2.97 118	0.73 115	0.16 25	0.23 84	0.32 85	7.57 349	2.72 348	0.00 1	0.49 368	0.00 1	0.16 386	0.17 340	1.82 497

ffff	1.46 131	0.79 247	2.99 146	0.33 102	0.35 153	2.75 241	0.81 350	4.31 111	2.97 118	0.77 117	1.20 97	0.21 76	0.42 111	7.44 331	0.86 126	0.00 1	0.93 446	0.00 1	0.16 386	0.12 279	1.82 497

11t	1.46 131	0.79 247	2.99 146	0.33 102	0.35 153	2.75 241	0.81 350	4.31 111	2.97 118	0.77 117	1.20 97	0.21 76	0.42 111	7.44 331	0.87 131	0.00 1	0.93 446	0.00 1	0.16 386	0.12 279	1.82 497

ccc-4	1.46 131	0.79 247	2.99 146	0.33 102	0.35 153	2.75 241	0.81 350	4.31 111	2.97 118	0.77 117	1.20 97	0.21 76	0.42 111	7.44 331	0.86 126	0.00 1	0.93 446	0.00 1	0.16 386	0.12 279	1.82 497

Wave_Phase_stereo	1.52 142	0.52 147	10.80 515	0.65 167	0.49 194	7.31 460	0.10 101	4.32 116	1.35 54	0.66 101	0.22 37	0.37 123	0.10 20	1.29 49	1.29 214	0.01 181	0.08 264	0.02 458	0.06 334	0.02 58	0.67 324

dual_stereo	0.95 62	0.39 60	1.83 29	0.37 113	1.11 333	0.84 9	0.03 41	4.34 117	1.83 82	0.30 13	0.08 11	0.21 76	0.12 31	3.16 140	0.98 158	0.00 1	1.34 557	0.00 1	0.20 421	0.00 1	1.83 503

LG-G_1	0.83 43	0.41 73	1.83 29	0.35 108	0.33 144	1.82 134	0.02 28	4.37 118	1.10 42	0.60 88	0.08 11	0.09 39	0.08 12	3.50 149	0.55 46	0.03 350	0.59 380	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.77 349

LG-G	0.83 43	0.41 73	1.83 29	0.35 108	0.33 144	1.82 134	0.02 28	4.37 118	1.10 42	0.60 88	0.08 11	0.09 39	0.08 12	3.50 149	0.55 46	0.03 350	0.59 380	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.77 349

Replicate-Monster	1.48 136	2.08 477	10.66 513	0.11 38	0.49 194	1.32 63	0.04 47	4.38 120	1.08 40	1.19 154	0.07 8	0.08 26	0.11 26	5.09 211	0.50 34	0.17 475	1.08 510	0.00 1	0.18 403	0.01 25	0.99 387

xyz-stereo-finetune2	1.98 184	0.96 312	2.70 114	0.13 49	0.05 8	6.33 438	0.17 153	4.38 120	2.56 99	0.98 141	6.40 298	0.50 144	3.37 343	7.09 306	3.77 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.11 71

AIO_test	1.34 112	0.72 239	3.32 178	0.86 206	1.19 351	2.90 271	0.80 344	4.46 122	3.34 141	0.77 117	0.86 83	1.48 196	0.30 75	2.95 134	0.49 28	0.00 1	1.00 494	0.00 1	0.13 378	0.04 134	1.24 424

sCroCo_RVC	1.34 112	0.85 268	6.15 403	1.21 251	1.28 368	0.90 10	0.18 160	4.50 123	2.86 111	0.37 21	3.18 189	0.52 146	1.52 255	1.83 87	0.93 147	0.13 459	0.25 333	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.16 110

water-stereo	0.90 53	0.56 176	4.39 290	0.11 38	0.08 21	1.57 99	0.15 140	4.51 124	1.69 74	0.80 127	1.31 113	0.27 97	0.24 57	0.71 6	0.56 51	0.26 506	0.06 244	0.00 1	0.02 289	0.03 100	0.71 336

rvit_stereo_0080	1.09 79	1.08 338	4.16 271	0.12 45	0.12 43	1.32 63	0.36 211	4.52 125	3.94 194	0.70 108	1.29 108	0.41 126	0.75 168	1.98 90	0.76 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.18 124

whm_eth	1.09 79	1.08 338	4.16 271	0.12 45	0.12 43	1.32 63	0.36 211	4.52 125	3.94 194	0.70 108	1.29 108	0.41 126	0.75 168	1.98 90	0.76 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.18 124

MLG-Stereo	0.91 56	0.34 38	1.91 39	0.16 55	0.41 181	1.23 30	0.00 1	4.57 127	1.74 77	0.41 32	0.08 11	0.09 39	0.10 20	5.68 232	0.45 16	0.02 301	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.16 110

rvit_0105_6	1.44 127	1.26 378	5.78 386	0.66 173	0.08 21	1.58 100	0.32 205	4.57 127	6.53 334	0.40 29	0.38 51	1.11 181	0.29 72	4.76 200	0.92 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.20 140

rvit_stereo_ft	1.23 98	1.42 409	5.16 344	0.94 218	0.36 160	1.22 26	0.24 182	4.57 127	4.49 232	0.51 57	1.04 96	0.73 167	1.10 202	1.50 64	1.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.22 155

RAFT_CTSACE	3.62 366	1.65 437	5.41 359	1.36 270	3.08 490	3.95 366	1.03 393	4.62 130	4.65 242	5.33 269	17.73 512	7.63 411	2.71 310	10.98 494	1.15 189	0.00 1	0.48 367	0.00 1	0.00 1	0.31 452	0.25 174

rvit_0105_4	1.58 149	1.41 406	6.67 427	0.65 167	0.05 8	1.60 103	0.41 224	4.70 131	6.48 330	0.46 51	0.87 85	1.40 189	0.53 140	5.08 210	1.12 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 124

DEmStereo	3.86 387	0.54 157	4.04 263	0.26 88	0.17 76	5.17 409	2.45 457	4.70 131	4.34 222	8.37 418	19.94 525	5.06 342	10.13 526	7.86 363	3.93 395	0.01 181	0.01 130	0.01 425	0.00 1	0.03 100	0.10 61

fffy	1.43 125	0.95 308	2.85 127	1.42 283	0.61 234	2.25 176	0.19 164	4.74 133	1.32 52	0.26 9	2.77 173	0.21 76	0.39 103	6.97 299	0.73 101	0.00 1	0.79 418	0.00 1	0.00 1	0.19 363	2.03 525

UDGNet	2.92 300	7.79 571	4.92 332	3.01 494	0.08 21	2.96 275	0.20 169	4.77 134	8.93 427	2.91 198	2.85 175	0.95 178	1.00 192	6.46 263	1.66 260	1.46 558	0.00 1	5.33 585	0.92 556	1.95 557	0.19 134

AEACV	1.27 102	0.38 54	2.61 104	1.75 333	1.21 355	2.44 197	0.85 366	4.79 135	1.67 71	0.71 113	0.26 44	0.29 102	2.00 277	2.30 111	0.66 83	0.01 181	0.95 457	0.00 1	0.42 524	0.12 279	2.07 527

MatchStereo	0.79 33	0.43 84	2.51 93	0.11 38	0.02 3	0.93 11	0.02 28	4.83 136	3.55 162	0.22 6	1.21 101	0.19 68	0.26 60	1.02 20	0.58 55	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 3

AIO_rvc	1.48 136	1.01 328	3.51 199	0.95 220	1.16 343	3.32 309	0.96 385	4.83 136	3.38 143	0.79 125	1.75 131	1.31 188	0.31 78	2.66 125	0.62 72	0.02 301	1.09 512	0.00 1	0.04 323	0.12 279	1.82 497

anonymousdsp	1.51 140	0.81 254	2.70 114	0.60 157	0.69 249	2.76 245	0.79 342	4.86 138	3.00 124	0.82 129	1.25 102	0.31 108	0.42 111	7.44 331	0.81 116	0.00 1	0.83 426	0.00 1	0.17 397	0.12 279	1.85 506

sAnonymous2	1.54 144	2.26 488	9.53 500	0.65 167	0.50 201	1.20 21	0.23 180	4.86 138	3.65 172	0.42 39	1.27 105	0.23 84	1.40 241	1.23 42	0.68 87	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.20 421	2.00 558	0.42 239

CroCo_RVC	1.54 144	2.26 488	9.53 500	0.65 167	0.50 201	1.20 21	0.23 180	4.86 138	3.65 172	0.42 39	1.27 105	0.23 84	1.40 241	1.23 42	0.68 87	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.20 421	2.00 558	0.42 239

GCAP-BAT	2.26 227	0.61 195	3.67 222	1.48 292	0.81 277	4.32 386	0.77 340	4.87 141	4.04 202	3.97 230	5.41 258	4.38 314	0.59 151	6.20 252	1.17 194	0.02 301	1.14 530	0.00 1	0.55 537	0.07 190	1.22 422

HUF	1.64 155	1.03 330	4.14 269	1.19 249	1.34 380	3.02 281	0.40 221	4.88 142	3.60 167	0.79 125	2.87 177	0.83 173	0.31 78	2.88 132	0.81 116	0.06 415	2.03 575	0.00 1	0.00 1	0.16 331	2.41 550

IGEV-Stereo	1.51 140	0.81 254	2.69 113	0.60 157	0.69 249	2.77 246	0.79 342	4.88 142	2.99 123	0.82 129	1.25 102	0.31 108	0.42 111	7.43 330	0.85 123	0.00 1	0.83 426	0.00 1	0.17 397	0.12 279	1.85 506
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Prome-Stereo	3.73 375	0.39 60	2.62 106	1.05 233	0.52 215	2.06 159	4.58 508	4.88 142	3.95 196	9.34 459	20.39 527	4.03 294	7.02 479	7.86 363	1.31 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 190	4.52 575

MC-Stereo	1.87 170	0.49 131	3.52 200	2.82 482	1.07 322	1.90 141	0.12 114	4.89 145	3.27 135	3.66 220	3.58 208	0.56 151	1.45 244	5.79 235	0.81 116	0.00 1	1.19 540	0.00 1	0.21 428	0.11 260	1.95 517

GCAPDPT-zeroshot4090	0.98 65	0.36 43	3.85 234	1.05 233	1.36 383	1.42 81	0.59 282	4.95 146	1.60 65	1.71 170	0.17 29	0.12 54	0.13 35	1.02 20	0.37 6	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.87 366

testlalala	0.98 65	0.36 43	3.86 237	1.07 235	1.36 383	1.42 81	0.59 282	4.95 146	1.60 65	1.71 170	0.17 29	0.12 54	0.13 35	1.02 20	0.37 6	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.86 363

GCAPDPT-zeroshot	0.98 65	0.36 43	3.84 232	1.07 235	1.37 386	1.42 81	0.59 282	4.95 146	1.60 65	1.71 170	0.17 29	0.12 54	0.13 35	1.02 20	0.37 6	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.87 366

PFNet+	2.52 258	0.47 113	4.97 335	0.95 220	0.18 82	3.12 288	0.73 329	4.98 149	6.97 360	7.95 398	6.38 297	2.51 228	1.18 220	8.05 377	1.82 274	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 33

Selective-RAFT	1.92 178	0.54 157	3.87 239	1.15 242	0.21 105	3.83 359	0.06 71	5.00 150	4.68 244	1.59 168	2.14 150	3.05 244	2.77 316	6.63 272	1.34 224	0.00 1	0.95 457	0.00 1	0.32 500	0.05 155	0.19 134

GIP-stereo	1.03 71	0.79 247	2.35 80	1.91 358	1.40 390	1.47 90	0.05 57	5.06 151	1.85 83	0.30 13	0.43 54	0.57 152	0.37 95	1.14 34	0.75 103	0.07 426	0.50 370	0.00 1	0.00 1	0.06 169	1.57 455

GASTEREO	1.80 168	1.40 405	2.87 129	1.46 287	1.50 402	3.88 361	0.83 359	5.08 152	2.86 111	2.59 189	3.57 206	0.18 66	2.82 319	2.30 111	0.82 121	0.02 301	0.98 477	0.00 1	0.90 553	0.10 245	1.95 517

GMOStereo	2.08 193	0.85 268	2.95 140	0.23 79	0.73 260	1.50 92	0.86 370	5.08 152	4.78 249	8.42 420	6.99 312	3.36 252	1.14 208	1.73 77	1.21 202	0.00 1	1.32 550	0.00 1	0.00 1	0.28 434	0.23 162

error version	2.08 193	0.85 268	2.95 140	0.23 79	0.73 260	1.50 92	0.86 370	5.08 152	4.78 249	8.42 420	6.99 312	3.36 252	1.14 208	1.73 77	1.21 202	0.00 1	1.32 550	0.00 1	0.00 1	0.28 434	0.23 162

test-v	2.08 193	0.85 268	2.95 140	0.23 79	0.73 260	1.50 92	0.86 370	5.08 152	4.78 249	8.42 420	6.99 312	3.36 252	1.14 208	1.73 77	1.21 202	0.00 1	1.32 550	0.00 1	0.00 1	0.28 434	0.23 162

test-2	2.08 193	0.85 268	2.95 140	0.23 79	0.73 260	1.50 92	0.86 370	5.08 152	4.78 249	8.42 420	6.99 312	3.36 252	1.14 208	1.73 77	1.21 202	0.00 1	1.32 550	0.00 1	0.00 1	0.28 434	0.23 162

MIF-Stereo (partial)	1.44 127	0.59 191	3.98 255	0.08 22	1.09 330	1.24 34	0.13 124	5.12 157	4.07 203	0.47 55	2.56 167	0.31 108	0.74 167	6.31 256	2.02 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.04 27

xyz-stereo	7.36 505	0.68 222	38.77 601	0.30 94	0.07 18	31.97 592	0.19 164	5.13 158	2.13 89	10.90 500	24.34 548	6.05 374	8.02 501	12.01 514	6.06 444	0.01 181	0.02 175	0.35 549	0.00 1	0.09 222	0.16 110

MSCF	1.71 163	1.18 359	2.97 145	1.35 268	1.49 398	3.77 353	0.82 358	5.14 159	2.73 104	2.47 187	2.45 164	0.19 68	2.70 309	2.16 102	0.80 109	0.02 301	0.98 477	0.00 1	0.90 553	0.11 260	1.96 519

AAGNet	3.50 355	0.49 131	3.38 183	1.91 358	0.41 181	3.66 340	1.02 392	5.14 159	5.16 267	9.65 472	7.75 336	4.91 333	6.23 460	7.45 338	12.73 539	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.06 42

H2IRNET	2.29 232	0.86 276	3.38 183	1.51 295	0.11 33	1.97 148	0.13 124	5.15 161	7.19 370	1.26 159	7.77 337	5.80 371	3.31 337	5.09 211	1.66 260	0.01 181	0.00 1	0.04 489	0.17 397	0.27 431	0.10 61

GCAP-Stereo	1.35 114	1.11 345	2.82 124	0.66 173	1.08 329	1.68 112	0.01 6	5.17 162	3.68 174	2.10 180	1.63 124	1.42 190	0.75 168	1.77 86	1.59 244	0.00 1	1.08 510	0.00 1	0.00 1	0.17 340	0.26 177

GMStereo	2.07 192	1.56 428	5.64 376	0.74 191	0.05 8	3.63 338	0.01 6	5.17 162	11.27 481	4.22 237	2.44 163	0.53 148	0.49 134	4.06 168	1.01 167	0.22 492	0.00 1	0.00 1	0.14 381	0.18 352	0.05 33
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
plain	1.53 143	0.86 276	6.50 419	0.42 122	0.05 8	1.56 98	0.09 93	5.18 164	4.02 201	0.54 66	1.76 133	0.59 154	0.75 168	6.48 264	1.23 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 484	0.07 47

castereo++	1.38 117	0.97 317	2.82 124	0.59 153	0.52 215	4.45 390	0.97 386	5.22 165	1.87 84	0.41 32	2.28 158	1.87 210	0.15 40	4.14 174	0.42 13	0.00 1	0.41 356	0.00 1	0.30 493	0.05 155	0.22 155

Hybrid-DGEV-03	3.29 331	1.11 345	3.21 164	1.25 254	0.12 43	3.42 313	0.95 384	5.27 166	6.79 349	9.64 468	20.56 528	3.56 274	1.16 215	4.74 198	1.89 283	0.00 1	0.43 358	0.00 1	0.00 1	0.31 452	1.30 433

MM-Stereo_test2	1.30 106	0.52 147	2.67 112	1.71 325	0.29 130	1.79 129	0.51 256	5.28 167	3.84 188	0.95 138	0.93 91	0.51 145	0.36 93	2.29 110	1.12 183	0.00 1	0.95 457	0.00 1	0.07 338	0.32 458	1.97 520

RALCasStereoNet	2.39 246	1.73 450	3.59 215	2.38 442	2.69 479	2.84 254	0.18 160	5.29 168	4.94 259	2.45 186	5.62 269	2.22 222	0.79 177	7.48 343	1.63 251	0.00 1	1.75 570	0.00 1	0.00 1	0.14 311	2.03 525

111111	1.21 95	0.28 19	2.10 56	0.22 75	1.45 395	1.42 81	0.05 57	5.30 169	2.01 86	0.55 71	3.02 183	0.09 39	0.20 49	4.87 201	0.58 55	0.00 1	0.75 412	0.00 1	0.00 1	0.10 245	1.09 407

dd	2.36 238	1.93 466	6.03 398	0.83 202	0.12 43	1.80 130	0.17 153	5.30 169	11.82 485	2.98 200	3.64 210	1.50 197	1.21 226	5.25 216	3.92 393	0.13 459	0.01 130	0.04 489	0.22 437	0.10 245	0.14 88

KYRaft	3.68 369	0.43 84	2.53 96	0.89 211	0.49 194	2.28 182	3.89 493	5.30 169	3.82 185	8.99 445	19.28 522	6.54 388	4.96 420	7.92 367	0.96 155	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.06 169	5.17 576

DCRE	2.21 220	0.95 308	3.17 159	2.10 389	1.30 375	1.86 138	0.05 57	5.33 172	4.69 245	3.59 217	9.37 381	3.81 283	1.18 220	2.34 115	1.22 206	0.01 181	0.97 470	0.00 1	0.30 493	0.04 134	1.97 520

xx1	2.73 285	0.93 297	3.39 185	3.05 499	0.39 171	5.69 422	0.55 266	5.34 173	10.76 466	1.42 161	3.48 198	4.63 323	2.83 320	8.26 388	0.70 94	0.00 1	1.14 530	0.00 1	0.25 452	0.09 222	1.65 463

cc1	2.56 264	0.93 297	3.39 185	3.05 499	0.39 171	5.69 422	0.55 266	5.34 173	10.76 466	1.42 161	3.48 198	0.33 115	3.65 358	8.26 388	0.70 94	0.00 1	1.14 530	0.00 1	0.03 305	0.12 279	1.89 513

test_3	2.22 221	0.39 60	4.20 278	1.51 295	0.90 292	1.29 60	0.74 333	5.34 173	6.37 324	6.64 332	1.96 145	4.24 308	0.45 127	6.63 272	1.17 194	0.00 1	1.00 494	0.00 1	0.28 482	0.19 363	1.01 391

raftrobust	2.16 211	1.31 385	2.76 120	2.38 442	3.33 500	2.72 234	0.51 256	5.34 173	4.64 241	6.13 302	3.98 214	1.63 202	2.51 302	3.02 138	1.64 255	0.00 1	0.76 415	0.00 1	0.02 289	0.14 311	0.27 181

CES	1.72 166	0.40 69	1.82 26	0.65 167	7.83 577	2.62 217	0.13 124	5.35 177	2.68 101	0.36 20	1.30 111	0.33 115	0.32 85	1.92 88	0.72 99	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.56 507	7.35 585

CroCo-Stereo	1.14 89	1.22 373	3.99 257	0.61 160	0.53 218	0.38 3	0.06 71	5.35 177	4.15 208	0.59 84	1.92 143	1.00 179	0.27 65	1.37 59	1.33 221	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.05 33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MM-Stereo_test1	1.90 176	0.63 205	2.65 109	1.43 284	0.56 227	2.37 189	0.54 262	5.36 179	5.81 300	4.00 231	1.78 135	0.42 130	0.83 179	7.32 324	1.28 212	0.00 1	1.03 499	0.00 1	0.00 1	0.35 464	1.64 462

test-3	2.19 217	0.38 54	3.88 244	1.55 301	0.91 295	1.39 76	0.80 344	5.36 179	5.51 283	7.36 379	1.90 141	4.05 295	0.42 111	6.67 277	1.17 194	0.00 1	0.99 487	0.00 1	0.28 482	0.20 373	1.08 405

test_1	2.18 214	0.38 54	3.87 239	1.54 300	0.91 295	1.38 73	0.80 344	5.36 179	5.53 285	7.12 359	1.86 139	4.05 295	0.41 107	6.65 274	1.17 194	0.00 1	0.99 487	0.00 1	0.28 482	0.20 373	1.08 405

rvit_0105_5	1.70 160	1.36 395	6.71 430	0.52 144	0.04 6	1.58 100	0.58 275	5.39 182	6.62 339	0.91 137	1.72 129	1.77 207	0.77 172	4.44 185	1.28 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.23 162

depthmonostereo	1.25 100	0.95 308	4.67 317	0.28 91	0.11 33	1.43 86	0.04 47	5.43 183	1.76 80	1.02 145	1.47 116	1.59 201	0.98 191	3.61 154	0.92 143	0.03 350	0.11 284	0.00 1	0.02 289	0.04 134	0.47 252

UGAM	4.25 423	0.86 276	5.73 385	0.45 130	0.22 112	3.61 333	1.18 407	5.51 184	15.39 518	4.99 256	12.34 446	15.09 521	3.71 362	10.58 490	3.76 383	0.00 1	0.46 364	0.00 1	0.34 507	0.36 467	0.36 215

LCNet	2.94 302	0.55 165	2.57 99	1.03 231	0.59 232	2.05 157	1.55 430	5.51 184	4.19 212	6.08 300	10.58 412	4.54 317	6.63 468	7.59 351	0.90 136	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.76 548	0.31 452	3.43 563

PSM-AAD	3.43 353	0.31 31	2.16 60	0.80 198	0.57 228	2.53 207	5.97 526	5.53 186	3.98 199	11.00 504	11.90 439	2.93 240	9.36 522	8.03 374	1.00 163	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.06 169	2.39 547

EKT-Stereo	2.16 211	0.61 195	3.78 229	2.31 432	4.40 535	1.47 90	0.24 182	5.54 187	4.22 214	3.16 208	3.58 208	3.53 272	2.20 286	5.66 230	1.40 229	0.04 384	0.36 350	0.00 1	0.09 352	0.06 169	0.58 285

ffm	3.41 349	0.98 319	7.03 439	1.64 308	1.07 322	2.84 254	0.47 238	5.55 188	10.56 460	6.68 335	9.59 386	5.66 361	3.87 370	8.20 385	0.68 87	0.00 1	1.13 523	0.00 1	0.19 409	0.11 260	1.88 510

ff1	4.11 409	0.98 319	7.03 439	1.64 308	1.07 322	2.84 254	0.47 238	5.55 188	10.56 460	6.68 335	9.59 386	5.66 361	3.87 370	11.33 501	11.69 529	0.00 1	1.13 523	0.00 1	0.19 409	0.11 260	1.88 510

tt1	2.53 259	0.91 291	3.53 203	2.92 488	0.53 218	5.60 419	0.61 290	5.55 188	10.56 460	1.54 167	3.54 205	0.34 119	3.00 323	8.20 385	0.68 87	0.00 1	1.13 523	0.00 1	0.03 305	0.11 260	1.88 510

DisPM	2.59 268	0.47 113	4.32 285	1.89 355	0.20 96	3.42 313	0.63 295	5.56 191	5.60 287	8.66 433	7.05 316	2.82 238	1.03 197	9.05 444	1.07 176	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 27

Anonymous3	1.96 182	0.61 195	7.58 456	0.42 122	0.51 211	4.28 383	0.52 258	5.56 191	2.76 105	2.35 182	3.47 196	1.50 197	1.13 206	5.92 240	1.54 237	0.23 498	0.23 327	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.47 252

NLCSM	1.73 167	0.62 202	1.94 40	0.35 108	4.05 530	2.15 170	0.17 153	5.60 193	3.33 140	0.84 134	2.05 147	0.60 155	1.23 229	8.12 381	2.74 352	0.01 181	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.18 352	0.60 290

MoCha-V2	1.83 169	0.87 284	3.33 179	1.41 281	1.27 366	2.50 203	0.20 169	5.60 193	3.90 193	0.98 141	3.30 191	0.35 121	1.58 260	7.09 306	0.80 109	0.00 1	1.52 567	0.00 1	0.23 444	0.06 169	1.70 479

RCA-Stereo	2.19 217	0.46 105	3.22 165	0.47 135	0.33 144	2.27 180	0.47 238	5.60 193	15.20 515	2.86 195	5.61 267	0.78 170	3.15 326	1.71 75	0.48 27	0.00 1	0.90 443	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.26 177

NLSM1	1.60 152	0.61 195	2.71 116	0.58 152	5.04 558	2.82 251	0.17 153	5.61 196	3.05 126	0.70 108	1.87 140	0.31 108	0.61 153	5.16 214	2.41 328	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.26 177

castereo	1.02 69	0.69 226	1.26 7	0.46 133	0.19 86	1.89 139	0.76 338	5.61 196	2.37 94	0.78 123	2.65 171	0.32 113	0.40 105	1.25 45	1.00 163	0.01 181	0.32 340	0.00 1	0.24 448	0.03 100	0.22 155

TestStereo	1.89 172	1.59 432	4.22 279	0.37 113	0.28 129	1.33 66	0.01 6	5.63 198	4.13 206	3.59 217	5.11 244	2.06 219	0.70 162	7.62 353	0.93 147	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.19 134

LoS	1.03 71	0.43 84	2.53 96	0.64 163	0.14 59	2.42 194	0.26 188	5.64 199	2.93 113	1.08 149	0.24 41	0.49 141	0.45 127	2.31 113	0.83 122	0.02 301	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.03 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GMM-Stereo	3.42 351	0.39 60	3.24 169	0.87 208	0.50 201	2.26 177	4.73 512	5.64 199	3.81 183	7.08 356	16.57 496	6.13 377	3.62 357	7.74 358	1.40 229	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.12 279	4.24 574

Pointernet	1.04 77	0.44 95	2.58 100	0.32 96	0.52 215	1.78 127	0.07 80	5.69 201	2.76 105	0.27 10	2.28 158	0.80 171	0.44 125	1.37 59	0.49 28	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.25 452	0.02 58	0.32 202

FTStereo	4.61 444	0.54 157	2.86 128	0.98 226	0.40 176	2.57 211	8.51 560	5.70 202	3.76 182	10.85 498	29.92 570	5.53 357	7.43 489	7.73 357	1.63 251	0.17 475	0.00 1	0.05 496	0.00 1	0.04 134	3.62 569

knoymous	1.50 139	0.28 19	1.99 43	0.33 102	0.48 191	1.58 100	0.11 109	5.71 203	2.81 108	4.85 249	1.75 131	4.58 320	0.46 129	3.66 157	1.30 216	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.09 56

DCANet-4	2.26 227	0.43 84	6.69 429	0.40 120	0.20 96	1.70 115	0.13 124	5.73 204	9.44 443	6.01 295	5.29 252	1.12 182	2.77 316	2.49 120	2.21 310	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 58	0.61 294

iRaft-Stereo_5w	3.20 326	1.27 380	5.27 349	0.27 90	0.99 310	2.71 232	0.58 275	5.75 205	5.85 301	3.03 204	7.88 341	10.08 457	4.08 382	8.40 405	6.09 446	0.00 1	0.25 333	0.00 1	0.12 372	0.31 452	0.95 383

DeepStereo_RVC	2.15 209	0.55 165	3.26 171	0.21 72	0.19 86	3.47 322	0.68 311	5.76 206	3.60 167	6.36 313	4.19 219	3.42 260	4.44 395	5.04 208	1.59 244	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.18 124

CRE-IMP	2.08 193	0.51 142	3.43 193	0.35 108	0.19 86	3.85 360	0.83 359	5.77 207	3.43 145	5.81 283	4.24 220	3.45 268	0.83 179	6.56 265	1.99 294	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.20 140

RAFT-Stereo-weight	1.91 177	0.41 73	2.09 52	1.17 246	0.63 239	3.20 295	0.74 333	5.78 208	6.80 350	5.25 266	3.47 196	2.80 237	0.36 93	3.16 140	1.09 180	0.02 301	0.53 372	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.66 321

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 69	0.42 79	3.22 165	0.48 137	0.63 239	2.02 154	0.27 190	5.79 209	1.32 52	0.82 129	0.75 73	0.87 174	0.23 55	1.24 44	0.86 126	0.15 464	0.58 378	0.00 1	0.26 469	0.03 100	0.49 256

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 253	1.23 376	3.48 196	1.61 305	1.09 330	1.63 106	0.15 140	5.80 210	6.43 327	7.32 377	9.91 394	3.05 244	1.71 266	2.33 114	1.75 271	0.01 181	0.71 409	0.00 1	0.00 1	0.28 434	1.19 417

EGLCR-Stereo	1.45 129	0.26 9	2.91 132	1.94 364	0.90 292	3.13 289	0.69 314	5.81 211	3.21 132	1.14 153	0.20 36	1.52 199	0.37 95	4.29 181	0.69 93	0.01 181	0.79 418	0.00 1	0.00 1	0.01 25	1.21 420

DRaft	3.83 386	0.65 211	3.39 185	0.22 75	0.16 73	4.67 398	1.30 418	5.82 212	4.86 257	10.26 483	21.65 534	3.24 250	8.62 510	7.53 346	3.76 383	0.05 403	0.10 280	0.00 1	0.14 381	0.12 279	0.16 110

THIR-Stereo	3.94 395	1.12 350	3.06 153	0.23 79	0.13 53	4.17 377	6.40 535	5.83 213	4.54 235	10.46 487	16.98 500	6.49 387	7.44 490	8.00 370	3.58 375	0.01 181	0.07 260	0.07 505	0.00 1	0.14 311	0.06 42

rvit_0105_3	1.94 180	1.44 415	7.39 450	0.88 210	0.02 3	1.61 104	1.64 434	5.88 214	6.73 345	2.37 184	1.78 135	2.01 216	1.16 215	4.46 186	1.26 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.14 88

PSM-adaLoss	2.02 187	0.55 165	3.57 209	0.20 63	0.21 105	3.69 349	0.69 314	5.89 215	3.52 155	5.91 287	4.43 226	3.42 260	1.50 247	5.63 229	0.94 151	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.10 61

ROB_FTStereo_v2	2.04 189	0.56 176	3.56 208	0.20 63	0.21 105	3.66 340	0.72 327	5.89 215	3.51 153	5.91 287	4.46 229	3.42 260	1.50 247	6.08 248	0.93 147	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.09 56

ROB_FTStereo	2.03 188	0.57 184	3.57 209	0.20 63	0.21 105	3.66 340	0.73 329	5.89 215	3.51 153	5.92 292	4.35 223	3.37 256	1.50 247	6.02 242	0.90 136	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.09 56

HUI-Stereo	1.94 180	0.56 176	3.55 206	0.20 63	0.20 96	3.67 344	0.63 295	5.89 215	3.53 159	5.92 292	4.44 227	3.41 259	1.51 251	4.21 177	0.89 133	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.11 71

iGMRVC	2.09 199	0.56 176	3.59 215	0.20 63	0.21 105	3.68 345	0.71 324	5.89 215	3.53 159	5.92 292	4.46 229	3.44 266	1.51 251	6.93 296	0.98 158	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.09 56

CIPLG	2.72 283	1.69 441	6.02 396	0.80 198	2.14 452	2.66 228	0.84 361	5.90 220	5.59 286	8.12 410	9.58 385	1.74 206	1.14 208	4.53 190	2.82 357	0.02 301	0.19 312	0.02 458	0.09 352	0.26 419	0.22 155

Patchmatch Stereo++	2.09 199	0.55 165	3.57 209	0.20 63	0.20 96	3.68 345	0.64 298	5.90 220	3.52 155	5.91 287	4.41 224	3.42 260	1.51 251	7.07 304	0.95 152	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.10 61
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 199	0.55 165	3.57 209	0.20 63	0.20 96	3.68 345	0.64 298	5.90 220	3.52 155	5.91 287	4.41 224	3.42 260	1.51 251	7.07 304	0.95 152	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.10 61

RAFT-IKP	2.04 189	0.57 184	3.54 204	0.20 63	0.20 96	3.45 319	0.62 293	5.90 220	3.52 155	5.91 287	4.44 227	3.46 269	1.50 247	6.20 252	1.00 163	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.08 52

ProNet	1.58 149	0.86 276	3.17 159	0.75 193	0.72 258	2.84 254	0.66 303	5.91 224	3.28 137	0.37 21	1.47 116	0.40 125	0.37 95	7.19 313	0.70 94	0.02 301	0.98 477	0.00 1	0.05 327	0.20 373	1.77 493

aanetorigin	9.02 531	3.75 539	28.68 587	2.16 395	3.86 519	5.84 428	5.40 523	5.93 225	10.39 457	28.12 584	31.02 575	15.98 527	13.74 550	9.38 455	12.55 537	0.25 503	0.22 323	0.22 541	0.24 448	1.24 540	1.47 446

GMStereo_Zeroshot	2.92 300	2.33 500	6.12 400	1.66 314	0.36 160	3.61 333	0.09 93	5.95 226	6.20 315	7.15 362	7.11 320	8.37 427	0.91 184	6.17 251	1.97 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 391	0.14 88

NRIStereo	2.27 230	0.52 147	3.35 182	1.26 258	0.17 76	3.04 282	0.84 361	5.96 227	3.74 177	6.27 306	3.44 194	4.13 300	1.80 273	8.31 399	2.11 302	0.00 1	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.20 140

GSStereo	1.22 96	0.39 60	1.85 33	1.51 295	1.16 343	1.94 144	0.70 319	5.97 228	2.69 102	0.60 88	0.80 77	0.43 131	0.48 130	1.20 38	0.90 136	0.03 350	0.95 457	0.00 1	0.51 534	0.18 352	2.12 530

GS-Stereo							0.70 319	5.97 228	2.69 102	0.60 88	0.80 77	0.43 131	0.48 130	1.20 38	0.90 136	0.03 350	0.95 457	0.00 1	0.51 534	0.18 352	2.12 530

ACRE	2.67 275	1.66 439	6.50 419	0.72 182	2.03 446	2.65 227	0.84 361	5.97 228	5.52 284	7.85 394	9.23 372	1.72 205	1.09 201	4.09 172	2.73 350	0.02 301	0.19 312	0.02 458	0.08 341	0.26 419	0.21 146

AIO-Stereo	1.30 106	0.45 100	1.73 20	0.67 175	0.77 269	2.33 185	0.60 286	5.99 231	3.27 135	0.45 45	3.46 195	0.41 126	0.28 68	1.53 67	0.71 98	0.04 384	0.79 418	0.00 1	0.67 544	0.10 245	1.67 470

AnonymousM	2.96 306	7.19 567	1.41 11	0.92 216	0.06 15	2.37 189	0.52 258	6.05 232	3.83 186	4.97 253	2.37 160	1.91 212	1.00 192	2.23 107	1.06 173	0.01 181	0.57 376	17.64 594	4.90 591	0.02 58	0.27 181

ADStereo(finetuned)	2.50 257	0.95 308	6.60 422	0.39 117	0.20 96	1.72 123	0.24 182	6.06 233	9.31 439	6.30 307	5.42 259	1.44 194	6.22 459	2.25 108	2.14 304	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.65 311

DCANet	2.35 236	0.96 312	5.51 365	0.39 117	0.19 86	1.72 123	0.25 186	6.06 233	9.33 440	6.31 308	5.42 259	1.44 194	4.14 384	2.22 105	2.28 321	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.66 321

SST-Stereo	2.86 292	0.45 100	3.64 220	1.46 287	0.36 160	3.94 364	0.80 344	6.07 235	4.46 229	10.96 503	6.21 286	4.94 336	4.14 384	8.85 431	0.93 147	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 18

iRaftStereo_RVC	1.88 171	1.22 373	2.63 107	0.95 220	0.06 15	2.96 275	0.05 57	6.08 236	3.99 200	3.92 229	4.88 236	2.53 229	0.62 154	3.62 155	1.19 199	0.00 1	1.19 540	0.00 1	0.00 1	0.37 470	1.29 432

RAFT	2.94 302	1.29 382	4.06 265	1.36 270	0.50 201	2.39 191	0.91 381	6.11 237	3.25 134	6.64 332	7.30 325	9.96 455	4.20 386	6.03 244	2.21 310	0.00 1	1.02 497	0.00 1	0.02 289	0.54 505	1.01 391

XX-Stereo	2.95 304	0.48 121	7.08 443	2.84 485	2.51 471	1.63 106	0.20 169	6.15 238	3.38 143	2.38 185	16.00 490	6.90 398	0.25 58	6.40 261	1.14 188	0.00 1	0.66 394	0.00 1	0.31 497	0.16 331	0.57 279

RAFT_R40	2.83 289	0.46 105	3.85 234	1.38 275	0.32 143	3.78 355	0.97 386	6.16 239	4.82 255	9.74 474	6.35 296	4.96 337	3.94 377	8.78 428	1.05 171	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 18

fff	2.54 261	0.93 297	5.51 365	0.32 96	0.14 59	1.70 115	0.11 109	6.19 240	12.69 495	6.03 297	5.29 252	1.43 191	5.28 436	2.37 116	2.21 310	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 58	0.61 294

csc	2.54 261	0.93 297	5.51 365	0.32 96	0.14 59	1.70 115	0.11 109	6.19 240	12.69 495	6.03 297	5.29 252	1.43 191	5.28 436	2.37 116	2.21 310	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 58	0.61 294

cscssc	2.54 261	0.93 297	5.51 365	0.32 96	0.14 59	1.70 115	0.11 109	6.19 240	12.69 495	6.03 297	5.29 252	1.43 191	5.28 436	2.37 116	2.21 310	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 58	0.61 294

rafts_anoy	2.09 199	1.42 409	3.34 180	2.87 487	2.72 480	2.46 200	0.17 153	6.20 243	6.48 330	3.40 212	2.25 157	1.91 212	1.32 232	3.59 152	1.75 271	0.01 181	1.52 567	0.00 1	0.01 267	0.06 169	0.28 187

HI	3.39 345	1.19 363	4.03 260	1.46 287	0.19 86	2.26 177	0.04 47	6.21 244	3.86 189	8.51 427	12.61 451	11.86 495	6.44 463	4.55 192	4.27 405	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.15 101

CoSv	3.39 345	1.19 363	4.03 260	1.46 287	0.19 86	2.26 177	0.04 47	6.21 244	3.86 189	8.51 427	12.61 451	11.86 495	6.44 463	4.55 192	4.27 405	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.15 101

tg	2.18 214	1.13 352	2.74 118	0.84 204	0.13 53	4.33 388	0.05 57	6.21 244	4.90 258	4.06 232	5.30 257	2.55 230	0.92 185	7.28 320	0.99 160	0.00 1	0.60 383	0.00 1	0.00 1	0.37 470	1.12 411

WQFJA1	1.41 121	0.49 131	1.80 23	0.19 60	4.66 550	2.72 234	0.13 124	6.32 247	4.11 204	0.58 77	0.45 56	0.70 162	1.08 199	1.69 74	2.66 340	0.03 350	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.45 249

NLMM	1.41 121	0.49 131	1.81 25	0.19 60	4.67 551	2.72 234	0.13 124	6.32 247	4.12 205	0.58 77	0.45 56	0.70 162	1.08 199	1.67 73	2.66 340	0.03 350	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.46 250

test_for_model	1.32 110	0.30 29	3.58 214	1.04 232	1.71 416	1.41 80	0.16 146	6.32 247	1.61 68	1.28 160	0.09 19	0.25 93	0.07 9	7.33 326	0.43 14	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.83 358

HHNet	2.71 280	0.69 226	3.31 176	0.25 84	0.39 171	2.80 250	0.90 378	6.33 250	5.68 294	7.51 383	13.70 464	0.94 177	3.14 325	5.42 223	2.54 337	0.14 462	0.02 175	0.06 500	0.00 1	0.24 409	0.07 47

CrosDoStereo	4.05 405	0.71 236	3.52 200	0.51 142	0.20 96	3.25 299	11.21 574	6.34 251	4.96 260	9.04 446	16.44 492	4.92 334	7.28 484	8.29 394	3.84 389	0.00 1	0.02 175	0.01 425	0.00 1	0.18 352	0.19 134

DeepStereo_LL	4.05 405	0.71 236	3.52 200	0.51 142	0.20 96	3.25 299	11.21 574	6.34 251	4.96 260	9.04 446	16.44 492	4.92 334	7.28 484	8.29 394	3.84 389	0.00 1	0.02 175	0.01 425	0.00 1	0.18 352	0.19 134

DA	1.63 153	0.48 121	2.87 129	1.25 254	1.17 347	6.01 431	0.58 275	6.36 253	2.96 116	0.58 77	2.91 178	0.61 157	1.16 215	1.76 83	0.47 21	0.01 181	1.09 512	0.00 1	0.00 1	0.02 58	2.21 540

GGEV	1.63 153	0.48 121	2.87 129	1.25 254	1.17 347	6.01 431	0.58 275	6.36 253	2.96 116	0.58 77	2.91 178	0.61 157	1.16 215	1.76 83	0.47 21	0.01 181	1.09 512	0.00 1	0.00 1	0.02 58	2.21 540

IPLGR_C	2.69 277	1.75 452	6.20 405	0.79 195	2.06 449	2.64 225	0.86 370	6.36 253	5.64 288	8.13 411	9.26 374	1.69 204	1.15 214	3.79 160	2.80 356	0.02 301	0.20 319	0.02 458	0.08 341	0.26 419	0.18 124

rvit_105_1	2.69 277	1.34 391	6.85 434	1.89 355	0.09 26	1.94 144	3.50 490	6.38 256	9.00 431	4.98 254	2.19 153	3.57 275	1.56 258	7.31 323	3.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.06 169	0.16 110

AFF-stereo	2.87 294	1.31 385	3.26 171	1.87 351	0.38 168	1.68 112	0.09 93	6.38 256	7.07 362	6.52 323	11.90 439	6.08 376	2.32 294	5.05 209	1.65 257	0.02 301	0.66 394	0.00 1	0.00 1	0.29 442	0.94 379

WQFJX1	1.67 158	0.53 153	1.99 43	0.07 13	4.01 529	2.21 174	0.16 146	6.39 258	4.17 210	0.67 105	1.29 108	0.69 160	0.89 183	8.05 377	1.96 289	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.21 146

HART	2.08 193	1.10 342	3.44 195	0.47 135	1.15 341	1.70 115	0.04 47	6.40 259	3.69 175	1.50 166	7.78 338	2.42 227	0.16 41	6.76 282	1.15 189	0.00 1	1.46 562	0.00 1	0.00 1	0.31 452	2.12 530

test-1	2.14 208	0.54 157	6.32 414	1.07 235	1.22 357	2.13 169	0.54 262	6.40 259	4.80 254	3.55 215	5.23 247	4.02 293	0.71 163	1.95 89	2.15 307	0.08 434	0.98 477	0.00 1	0.08 341	0.02 58	1.07 401

GrayStereo	3.86 387	0.33 35	2.63 107	1.66 314	0.62 237	3.09 285	7.92 556	6.43 261	3.88 191	10.61 490	16.51 495	5.75 368	8.40 505	6.75 280	1.58 241	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.62 540	0.04 134	0.38 219

MyStereo07	1.64 155	1.15 354	2.61 104	1.28 261	1.49 398	2.63 219	0.45 234	6.45 262	2.94 114	1.10 150	1.61 122	0.29 102	0.60 152	7.45 338	0.80 109	0.01 181	1.27 547	0.00 1	0.25 452	0.11 260	0.42 239

LL-Strereo2	2.22 221	1.39 403	3.39 185	1.26 258	1.01 314	3.73 351	1.47 425	6.47 263	4.61 240	4.66 247	2.64 170	4.17 302	0.37 95	6.03 244	1.61 246	0.09 445	0.24 330	0.00 1	0.08 341	0.08 204	1.16 415

AIO-test1	2.49 254	1.41 406	3.78 229	0.87 208	5.11 560	2.46 200	0.93 383	6.49 264	14.84 512	0.95 138	2.85 175	0.92 175	0.31 78	6.05 247	1.88 279	0.15 464	0.07 260	0.00 1	0.21 428	0.21 384	0.31 197

NLMM1	1.71 163	0.54 157	1.99 43	0.10 30	4.52 543	1.98 149	0.13 124	6.52 265	5.47 282	0.72 114	1.01 94	0.46 138	0.79 177	6.92 294	2.14 304	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.89 370

Gwc-CoAtRS	2.16 211	0.42 79	3.13 157	1.28 261	0.31 137	3.52 328	0.39 220	6.56 266	6.31 320	5.38 271	5.11 244	5.47 354	1.70 265	2.00 93	1.08 177	0.01 181	0.19 312	0.00 1	0.25 452	0.02 58	0.16 110

MM-Stereo_test3	2.10 204	0.94 306	2.59 103	1.66 314	3.95 524	2.42 194	0.78 341	6.58 267	7.29 375	1.94 179	4.90 238	1.23 185	0.65 156	3.77 159	1.38 227	0.00 1	0.83 426	0.00 1	0.00 1	0.38 474	0.77 349

Pruner-Stereo	2.66 274	0.61 195	3.54 204	1.93 362	0.25 122	3.47 322	0.74 333	6.60 268	5.66 293	8.98 443	6.12 283	4.39 315	1.11 203	7.27 319	2.34 327	0.03 350	0.00 1	0.02 458	0.00 1	0.03 100	0.04 27

WQFJX	1.68 159	0.47 113	2.36 82	0.12 45	4.76 553	2.41 193	0.42 225	6.61 269	4.14 207	0.62 94	1.54 119	0.57 152	1.35 238	4.72 196	2.29 323	0.01 181	0.08 264	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.97 386

StereoVision	2.42 249	1.18 359	5.14 343	1.15 242	2.64 477	1.89 139	0.28 192	6.61 269	4.72 246	2.14 181	10.52 410	3.84 284	0.52 138	5.33 219	2.29 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.04 27

gcap_with_dpt	1.28 104	0.40 69	3.90 246	0.97 223	2.28 459	1.84 137	0.31 202	6.67 271	1.64 69	2.35 182	1.26 104	0.47 139	0.48 130	1.37 59	0.39 10	0.12 455	0.20 319	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.86 363

MIM_Stereo	2.83 289	1.20 371	5.27 349	1.41 281	1.16 343	3.07 283	0.33 208	6.67 271	3.95 196	5.17 263	10.11 398	4.25 309	1.73 270	8.32 400	1.64 255	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.01 267	0.22 391	1.69 476

OMP-Stereo	3.15 322	1.19 363	3.49 198	4.34 553	0.51 211	2.20 173	1.21 408	6.67 271	6.52 333	7.99 402	6.24 291	8.38 430	2.44 299	9.65 463	1.92 286	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.15 101

PSM-softLoss	2.38 239	0.48 121	4.28 281	1.94 364	0.19 86	2.73 238	0.38 217	6.67 271	3.50 147	6.33 309	6.33 294	2.93 240	0.97 189	8.90 433	1.88 279	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.03 18

KMStereo	2.38 239	0.48 121	4.28 281	1.94 364	0.19 86	2.73 238	0.38 217	6.67 271	3.50 147	6.33 309	6.33 294	2.93 240	0.97 189	8.90 433	1.88 279	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.03 18

DN-CSS_ROB	3.00 310	2.14 481	7.33 447	2.67 472	0.78 270	3.13 289	0.07 80	6.68 276	4.22 214	5.51 276	12.12 442	2.33 223	1.21 226	8.69 425	2.51 331	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 480	0.15 101

ACV-stereo	4.65 446	1.22 373	10.49 512	2.22 408	1.05 319	12.62 533	1.24 412	6.70 277	7.36 378	3.22 209	5.18 246	16.59 533	10.02 524	8.18 384	6.19 451	0.06 415	0.14 299	0.01 425	0.00 1	0.12 279	0.40 223

111	3.05 312	1.41 406	5.51 365	0.32 96	0.14 59	2.83 252	0.68 311	6.76 278	14.21 509	3.59 217	9.11 368	5.50 355	3.30 335	4.05 166	2.43 329	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	1.02 395

Selective-IGEV	1.56 148	0.34 38	2.13 58	0.77 194	0.76 268	2.36 188	0.52 258	6.80 279	3.08 128	0.53 64	3.34 192	0.26 95	0.31 78	7.24 317	0.73 101	0.01 181	0.80 423	0.00 1	0.14 381	0.08 204	1.01 391

MSKI-zero shot	2.23 224	0.49 131	2.49 90	1.60 304	0.81 277	2.69 229	0.29 194	6.82 280	2.50 96	4.37 241	7.61 332	3.65 280	0.26 60	8.62 422	0.63 75	0.01 181	1.09 512	0.00 1	0.25 452	0.03 100	0.46 250

IPLG	2.63 273	1.09 340	5.67 380	0.73 185	0.31 137	3.00 279	0.25 186	6.84 281	6.02 305	7.93 397	6.31 293	1.91 212	1.72 268	7.47 340	2.53 332	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.29 442	0.58 285

R-Stereo Train	2.60 270	0.46 105	2.94 137	1.10 240	0.18 82	3.61 333	0.60 286	6.88 282	3.50 147	9.13 450	17.23 505	1.77 207	0.77 172	2.03 94	1.65 257	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 146

RAFT-Stereo	2.60 270	0.46 105	2.94 137	1.10 240	0.18 82	3.61 333	0.60 286	6.88 282	3.50 147	9.13 450	17.23 505	1.77 207	0.77 172	2.03 94	1.65 257	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AIO-test2	2.98 308	1.88 459	4.72 321	1.67 318	3.34 502	2.64 225	0.06 71	6.96 284	15.70 523	2.65 190	7.31 326	0.93 176	0.57 147	5.81 238	1.20 201	3.30 575	0.09 274	0.00 1	0.09 352	0.22 391	0.43 248

model_zeroshot	1.98 184	0.70 233	4.98 336	2.25 417	1.07 322	3.20 295	0.13 124	7.01 285	3.34 141	3.46 213	3.77 211	2.69 235	0.42 111	2.86 131	1.18 198	0.06 415	0.85 432	0.00 1	0.25 452	0.02 58	1.40 443

IPLGR	2.46 252	0.68 222	7.02 438	0.22 75	0.16 73	2.01 153	0.22 176	7.01 285	6.62 339	7.10 358	5.92 279	2.91 239	2.27 290	5.12 213	1.52 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.41 234

ASMatch	3.41 349	0.62 202	3.59 215	1.99 379	0.48 191	1.91 142	0.66 303	7.01 285	4.43 228	6.25 304	22.02 538	4.56 319	4.72 412	7.78 360	1.85 276	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.03 305	0.02 58	0.21 146

raft+_RVC	2.18 214	1.49 422	3.14 158	2.77 477	2.01 445	1.40 77	0.10 101	7.02 288	5.35 273	2.99 201	5.54 266	1.19 183	1.34 237	4.98 205	1.49 233	0.00 1	1.45 560	0.00 1	0.00 1	0.14 311	1.11 408

IRAFT_RVC	2.98 308	0.66 215	4.23 280	2.20 404	0.40 176	2.91 272	5.04 517	7.03 289	4.21 213	6.59 329	5.52 265	5.02 341	4.77 413	8.41 407	2.30 326	0.01 181	0.17 309	0.01 425	0.00 1	0.03 100	0.05 33

IIG-Stereo	3.28 330	0.98 319	3.57 209	4.14 545	0.22 112	2.56 210	0.71 324	7.04 290	6.10 309	8.49 426	9.38 382	7.82 416	2.73 312	9.69 469	1.99 294	0.02 301	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.14 88

raft_robust	2.91 298	1.71 445	3.42 192	1.36 270	0.57 228	1.53 97	0.12 114	7.06 291	9.09 433	6.96 351	7.21 322	4.43 316	2.09 281	9.40 456	1.61 246	0.03 350	0.93 446	0.00 1	0.21 428	0.17 340	0.38 219

OCTAStereo	2.38 239	0.48 121	3.90 246	2.16 395	0.11 33	3.42 313	0.42 225	7.06 291	3.74 177	6.91 344	5.26 248	2.63 233	1.32 232	8.41 407	1.70 267	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.01 3

IER	3.42 351	0.91 291	6.38 416	0.73 185	1.60 404	7.07 455	0.55 266	7.07 293	5.45 281	8.17 413	8.89 362	6.13 377	6.13 456	5.36 220	3.77 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.05 33

RE-Stereo	2.38 239	0.48 121	3.91 248	2.17 400	0.11 33	3.43 316	0.42 225	7.07 293	3.75 179	6.91 344	5.26 248	2.62 231	1.33 234	8.41 407	1.72 269	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.03 100	0.01 3

TVStereo	2.38 239	0.48 121	3.91 248	2.17 400	0.11 33	3.43 316	0.42 225	7.07 293	3.75 179	6.91 344	5.26 248	2.62 231	1.33 234	8.41 407	1.72 269	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.03 100	0.01 3

NF-Stereo	2.38 239	0.48 121	3.88 244	2.17 400	0.11 33	3.43 316	0.42 225	7.08 296	3.75 179	6.91 344	5.29 252	2.65 234	1.33 234	8.40 405	1.67 263	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.02 10

gcap-zeroshot	2.22 221	0.68 222	5.64 376	0.79 195	1.15 341	3.33 310	0.73 329	7.14 297	4.59 239	3.86 227	1.79 137	8.42 432	0.56 146	3.00 137	0.89 133	0.02 301	0.66 394	0.00 1	0.26 469	0.01 25	0.83 358

AE-Stereo	1.89 172	0.38 54	3.86 237	1.94 364	0.38 168	2.51 206	0.58 275	7.19 298	7.28 374	1.60 169	3.51 203	1.07 180	0.77 172	2.12 99	1.24 208	0.03 350	1.02 497	0.00 1	0.28 482	0.11 260	1.84 504

RAFT-Test	2.49 254	0.45 100	4.35 288	1.89 355	1.28 368	4.83 403	0.68 311	7.19 298	4.51 233	5.00 257	7.09 318	6.81 395	1.12 204	2.22 105	1.16 192	0.01 181	0.63 389	0.00 1	0.33 503	0.05 155	0.20 140

TestStereo1	3.12 319	1.34 391	4.67 317	3.47 524	0.71 255	2.50 203	1.45 423	7.27 300	8.71 421	4.91 251	9.28 376	2.34 224	3.61 355	9.44 457	1.62 248	0.00 1	0.33 342	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.40 223

SA-5K	3.12 319	1.34 391	4.67 317	3.47 524	0.71 255	2.50 203	1.45 423	7.27 300	8.71 421	4.91 251	9.28 376	2.34 224	3.61 355	9.44 457	1.62 248	0.00 1	0.33 342	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.40 223

DCVSM-stereo	3.32 335	0.51 142	3.40 191	1.79 339	0.79 271	2.94 273	0.48 248	7.31 302	5.69 295	11.47 514	5.61 267	10.63 469	5.93 451	5.74 234	3.63 376	0.03 350	0.09 274	0.03 479	0.00 1	0.12 279	0.11 71

ToySt	3.39 345	0.89 289	9.29 496	1.47 291	0.94 302	4.20 378	1.98 446	7.33 303	5.42 278	3.01 203	6.75 307	8.67 437	5.10 430	5.43 224	3.72 381	0.07 426	0.89 441	0.00 1	0.23 444	0.28 434	2.13 533

s12784h	2.10 204	0.38 54	3.31 176	0.17 57	0.09 26	4.89 405	0.13 124	7.34 304	8.06 403	3.87 228	4.47 231	0.60 155	1.19 225	6.78 285	0.63 75	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 27

IGEV++	1.58 149	0.81 254	2.66 110	1.35 268	0.99 310	2.47 202	0.98 389	7.35 305	3.70 176	0.82 129	2.24 156	0.44 134	1.18 220	2.08 97	1.15 189	0.03 350	1.18 539	0.00 1	0.05 327	0.17 340	2.00 524

riskmin	2.49 254	0.22 3	3.34 180	2.33 435	1.78 421	2.89 270	0.46 236	7.35 305	6.95 359	2.75 193	1.67 128	6.75 391	5.08 429	3.24 143	1.93 287	0.00 1	0.99 487	0.00 1	0.27 477	0.02 58	1.73 486

PFNet	3.06 313	0.59 191	6.13 401	2.26 420	0.84 281	3.08 284	0.73 329	7.38 307	5.35 273	10.20 480	6.06 281	4.72 325	2.10 284	8.47 412	2.25 316	0.19 483	0.06 244	0.00 1	0.11 366	0.20 373	0.42 239

11t1	2.13 207	0.67 220	3.98 255	2.69 473	0.85 284	2.59 215	0.07 80	7.40 308	3.89 192	3.75 222	3.57 206	1.24 186	1.96 275	4.68 195	1.97 291	0.10 449	1.13 523	0.00 1	0.22 437	0.09 222	1.66 467

anonymousa	4.24 421	0.78 245	4.05 264	2.16 395	4.87 556	8.76 483	0.35 210	7.41 309	4.47 231	8.21 414	19.70 524	11.03 483	5.87 450	2.04 96	2.20 309	0.00 1	1.16 536	0.00 1	0.55 537	0.04 134	1.11 408

MyStereo8	3.30 334	1.69 441	6.28 411	2.51 458	3.79 518	4.22 379	0.07 80	7.43 310	6.39 326	6.51 322	10.13 399	4.23 307	1.45 244	2.79 130	5.08 430	0.06 415	1.49 565	0.00 1	0.40 520	0.26 419	1.33 436

test_5	3.16 324	1.18 359	4.96 334	2.33 435	3.10 492	4.51 394	1.27 414	7.47 311	7.61 388	3.00 202	7.38 327	5.37 353	4.06 379	8.28 393	1.54 237	0.00 1	0.34 344	0.00 1	0.02 289	0.21 384	0.62 299

DFGA-Net	3.09 316	2.73 516	9.21 494	1.79 339	0.47 190	3.30 305	0.20 169	7.49 312	6.20 315	5.54 278	6.42 299	2.17 221	1.12 204	7.96 369	6.56 456	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 484	0.17 120

RAFT+CT+SA	2.59 268	1.19 363	3.55 206	1.09 238	2.21 454	3.14 292	0.90 378	7.59 313	5.65 289	2.76 194	8.21 355	2.04 217	1.57 259	8.84 430	1.31 218	0.02 301	0.34 344	0.00 1	0.38 518	0.22 391	0.73 341

HCRNet	2.74 286	0.83 262	4.19 276	0.45 130	3.31 499	2.18 171	0.22 176	7.59 313	5.76 298	6.08 300	4.89 237	5.21 347	2.74 313	8.04 376	3.10 365	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.09 56

MIPNet	2.27 230	1.14 353	5.55 372	0.49 140	0.22 112	2.03 156	0.19 164	7.60 315	6.17 314	5.83 284	4.16 218	2.05 218	3.44 348	3.65 156	2.23 315	0.00 1	0.01 130	0.01 425	0.01 267	0.24 409	0.48 255

SCV_C0	1.89 172	0.92 295	4.30 284	0.85 205	1.06 321	2.33 185	0.10 101	7.61 316	4.42 227	1.05 147	2.20 154	0.26 95	0.43 123	7.70 355	1.08 177	0.02 301	1.05 503	0.00 1	0.21 428	0.17 340	1.97 520

cross-raft	2.25 226	0.48 121	2.96 144	1.87 351	0.94 302	3.72 350	0.47 238	7.61 316	4.15 208	5.37 270	5.68 270	6.17 379	1.40 241	2.15 101	1.06 173	0.01 181	0.22 323	0.00 1	0.19 409	0.03 100	0.41 234

CFNet-RSSM	2.26 227	0.43 84	3.24 169	1.28 261	0.31 137	3.19 294	0.40 221	7.62 318	7.29 375	5.88 285	4.68 232	5.32 351	1.68 263	2.26 109	1.04 170	0.01 181	0.09 274	0.00 1	0.31 497	0.03 100	0.16 110

iinet-f	6.21 478	2.11 479	28.74 588	2.13 393	1.38 387	11.62 522	1.49 427	7.64 319	7.19 370	7.77 390	14.38 472	10.49 464	7.79 496	7.76 359	12.90 541	0.03 350	0.03 205	0.05 496	0.00 1	0.67 514	0.12 76

SA	3.34 337	1.29 382	4.84 325	1.99 379	0.57 228	3.15 293	1.39 421	7.66 320	9.94 449	4.86 250	10.87 419	2.97 243	4.61 407	9.88 477	1.38 227	0.00 1	0.60 383	0.00 1	0.19 409	0.25 418	0.37 216

FENet	2.35 236	0.59 191	3.28 173	2.32 433	0.27 128	2.78 247	0.13 124	7.68 321	6.09 308	5.38 271	2.12 149	4.84 331	3.33 342	4.98 205	2.66 340	0.02 301	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.40 223

GCST	9.50 537	17.91 592	6.18 404	53.02 616	11.57 590	10.95 515	0.20 169	7.71 322	7.12 365	9.83 475	4.71 234	4.87 332	1.49 246	9.87 475	2.06 299	8.70 589	0.07 260	22.79 597	0.40 520	6.66 580	3.86 572

ISRNet	4.11 409	0.88 286	6.63 424	3.46 523	2.64 477	2.11 166	0.26 188	7.72 323	6.60 336	11.29 511	17.98 514	8.21 421	2.60 306	6.81 286	4.72 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.25 174

rvit_stereo_0075_2	2.15 209	0.39 60	6.61 423	0.67 175	1.95 441	1.74 125	0.10 101	7.81 324	6.03 306	2.97 199	4.01 215	3.07 247	0.57 147	5.49 225	1.13 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.34 207

SCV	2.06 191	0.84 265	3.74 224	3.56 527	1.22 357	2.30 183	0.76 338	7.87 325	3.29 138	0.59 84	2.83 174	0.67 159	0.58 149	8.00 370	0.91 142	0.00 1	0.89 441	0.00 1	0.48 529	0.41 479	2.18 538

RALAANet	2.68 276	1.71 445	4.73 323	2.79 479	0.80 274	3.30 305	0.15 140	7.92 326	5.92 303	5.79 282	6.06 281	3.51 271	1.13 206	6.76 282	2.28 321	0.00 1	0.28 336	0.00 1	0.10 359	0.27 431	0.13 82

MLCV	3.76 379	1.52 425	6.93 436	1.66 314	0.31 137	4.31 385	0.32 205	7.92 326	7.68 389	9.55 465	12.12 442	5.17 344	2.74 313	10.00 482	4.49 414	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.27 181

Hybrid-DGEV-2	3.03 311	1.66 439	4.03 260	1.94 364	0.02 3	5.26 410	0.27 190	7.94 328	10.03 450	7.16 363	4.11 217	5.14 343	5.05 425	5.80 237	1.56 239	0.04 384	0.01 130	0.00 1	0.02 289	0.17 340	0.40 223

dad	5.10 461	2.61 512	6.76 432	1.23 252	0.14 59	2.85 265	0.36 211	7.98 329	14.88 513	10.84 497	17.06 501	15.59 523	3.29 334	7.24 317	4.39 410	1.20 553	0.10 280	4.02 579	0.49 531	0.20 373	0.69 329

CBFPSM	5.12 462	1.48 420	16.22 548	1.81 343	1.14 339	11.16 517	2.90 469	7.99 330	6.75 347	6.55 326	5.00 241	15.05 520	8.78 513	7.52 345	8.90 491	0.04 384	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.42 480	0.67 324

Anonymous_2	4.74 453	0.98 319	4.46 293	2.35 437	2.27 458	5.66 421	0.67 308	8.08 331	5.28 269	4.98 254	2.60 168	8.74 440	6.92 476	5.79 235	3.46 374	0.24 500	1.70 569	5.16 584	18.18 612	5.41 575	1.85 506

FE-Mocha	2.09 199	0.54 157	4.88 329	1.49 294	0.36 160	3.25 299	0.16 146	8.13 332	2.80 107	5.20 264	5.70 271	3.61 276	0.85 181	2.21 104	1.19 199	0.00 1	0.74 410	0.00 1	0.19 409	0.02 58	0.50 258

ARAFT	3.32 335	1.74 451	7.92 464	0.64 163	0.15 67	4.45 390	2.89 467	8.20 333	6.30 319	9.23 455	7.12 321	5.58 358	1.24 230	8.60 419	1.69 266	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.35 464	0.35 212

DStereoRT	7.75 513	1.48 420	8.28 471	2.43 449	1.76 419	10.66 511	1.71 438	8.30 334	6.06 307	7.77 390	11.14 422	3.84 284	6.68 472	8.24 387	5.37 437	0.15 464	0.88 440	50.21 617	16.32 611	0.23 403	3.40 561

Sa-1000	3.81 384	1.26 378	4.64 315	2.29 429	0.55 226	3.51 325	1.58 431	8.37 335	9.13 435	7.97 399	17.42 508	3.98 291	2.76 315	9.61 462	1.68 265	0.00 1	0.69 400	0.00 1	0.18 403	0.23 403	0.27 181

DMCA-RVC	3.59 363	1.98 472	8.68 477	2.30 430	1.48 397	3.54 330	0.55 266	8.40 336	5.43 280	9.37 460	5.90 275	8.34 426	3.21 329	7.19 313	4.46 413	0.06 415	0.11 284	0.08 511	0.02 289	0.21 384	0.40 223

fast-acv-ft	6.00 475	1.95 469	7.88 460	2.35 437	1.85 430	13.61 541	1.76 441	8.44 337	10.12 451	11.22 509	20.57 529	14.41 516	7.55 492	8.11 380	8.83 489	0.10 449	0.09 274	0.16 529	0.07 338	0.68 516	0.35 212

CAS++	1.27 102	0.68 222	2.40 86	0.25 84	0.30 133	1.80 130	0.61 290	8.46 338	3.61 169	1.80 175	2.42 162	0.18 66	0.21 54	2.12 99	0.49 28	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.06 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousdsp2	2.20 219	0.57 184	4.59 312	1.69 321	0.82 279	3.58 331	0.48 248	8.57 339	3.63 171	3.37 210	3.03 184	3.32 251	1.00 192	5.57 227	0.80 109	0.01 181	0.94 451	0.02 458	0.15 384	0.06 169	1.89 513

ccs_rob	2.95 304	0.55 165	4.53 304	0.42 122	0.25 122	2.84 254	0.12 114	8.58 340	8.13 404	7.18 365	10.36 404	6.44 385	2.05 280	5.28 218	1.97 291	0.00 1	0.02 175	0.01 425	0.00 1	0.06 169	0.23 162

CFNet_pseudo	2.96 306	0.55 165	4.51 300	0.43 125	0.24 118	2.83 252	0.12 114	8.59 341	8.13 404	7.20 368	10.41 405	6.47 386	2.04 279	5.27 217	2.00 296	0.00 1	0.02 175	0.01 425	0.00 1	0.06 169	0.23 162

z-ln-s-r	6.62 490	2.20 484	17.98 557	1.77 337	2.00 444	3.38 311	2.61 459	8.63 342	13.06 501	7.07 355	25.89 557	8.73 438	7.60 494	12.16 518	18.56 561	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 458	0.49 256

FACV-RUCA	2.38 239	0.44 95	4.18 275	1.33 267	2.87 484	2.45 198	1.21 408	8.68 343	6.12 310	4.07 233	7.28 324	1.25 187	2.00 277	3.37 146	1.62 248	0.01 181	0.03 205	0.10 513	0.05 327	0.36 467	0.29 190

DAS	4.18 416	0.53 153	6.20 405	2.20 404	3.69 513	2.78 247	3.12 478	8.69 344	10.29 454	9.39 461	12.80 455	4.58 320	7.20 482	9.08 445	2.70 346	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.34 207

SepStereo	4.22 419	0.53 153	6.20 405	2.20 404	3.69 513	2.78 247	3.12 478	8.69 344	10.29 454	9.39 461	12.80 455	4.58 320	7.20 482	9.74 470	2.70 346	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.34 207

HH	2.88 295	0.82 258	4.07 267	1.71 325	0.54 222	4.71 399	0.69 314	8.72 346	3.57 165	1.80 175	6.49 302	7.81 414	3.92 375	8.93 436	0.99 160	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.03 305	0.05 155	1.69 476

HanStereo	2.88 295	0.82 258	4.07 267	1.71 325	0.54 222	4.71 399	0.69 314	8.72 346	3.57 165	1.80 175	6.49 302	7.81 414	3.92 375	8.93 436	0.99 160	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.03 305	0.05 155	1.69 476

DispNO	3.51 357	1.33 390	8.51 472	2.26 420	1.36 383	3.46 321	0.81 350	8.74 348	6.58 335	6.78 342	7.63 333	6.22 382	4.20 386	7.47 340	4.44 412	0.00 1	0.03 205	0.03 479	0.11 366	0.13 300	0.14 88

GwcNet-ADL	2.85 291	0.61 195	4.38 289	0.92 216	0.33 144	2.05 157	0.67 308	8.85 349	9.65 445	6.36 313	6.71 305	4.11 299	1.71 266	5.97 241	4.22 403	0.08 434	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.16 110

CFNet_RVC	3.70 372	1.59 432	3.87 239	1.68 319	2.42 465	3.20 295	0.66 303	8.92 350	7.76 390	5.09 258	9.95 395	10.77 475	5.43 443	7.41 328	4.71 420	0.00 1	0.00 1	0.03 479	0.01 267	0.30 445	0.11 71

ACVNet	2.86 292	0.96 312	3.87 239	0.86 206	0.61 234	2.63 219	0.54 262	8.93 351	6.12 310	5.09 258	9.32 379	5.70 366	3.84 367	2.68 126	5.56 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 419	0.23 162

CFNet-ft	3.70 372	1.59 432	3.87 239	1.68 319	2.42 465	3.20 295	0.66 303	8.93 351	7.76 390	5.09 258	9.95 395	10.77 475	5.43 443	7.41 328	4.71 420	0.00 1	0.00 1	0.03 479	0.01 267	0.30 445	0.11 71

IGEV-FE	2.57 265	0.63 205	5.69 381	1.92 361	0.87 288	2.63 219	0.85 366	8.94 353	4.55 236	5.31 268	5.47 263	5.19 345	1.38 239	3.81 162	1.33 221	0.00 1	0.69 400	0.00 1	0.18 403	0.19 363	1.72 483

IGEV_Zeroshot_test	2.57 265	0.63 205	5.70 384	1.93 362	0.87 288	2.63 219	0.85 366	8.94 353	4.55 236	5.30 267	5.48 264	5.23 350	1.38 239	3.76 158	1.32 220	0.00 1	0.69 400	0.00 1	0.18 403	0.19 363	1.72 483

PSMNet-ADL	3.17 325	0.56 176	3.00 151	1.55 301	0.40 176	5.97 430	0.28 192	9.06 355	5.75 297	3.56 216	6.80 309	8.33 425	4.51 397	7.65 354	5.51 439	0.03 350	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.28 187

iResNet	4.04 403	1.46 419	8.72 479	3.25 514	0.36 160	4.54 396	0.47 238	9.06 355	10.40 458	7.98 400	12.82 457	4.06 297	3.22 330	8.82 429	4.95 427	0.03 350	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.55 272

cf-r	3.76 379	1.43 411	5.34 354	2.66 470	2.79 481	2.85 265	0.62 293	9.08 357	6.91 357	7.06 353	11.90 439	9.64 447	3.83 366	6.23 254	4.53 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 363	0.17 120

Any-RAFT	2.33 235	0.36 43	2.35 80	1.58 303	0.84 281	4.93 406	0.55 266	9.10 358	5.93 304	4.30 239	4.90 238	5.79 370	2.22 288	2.75 128	0.51 36	0.02 301	0.32 340	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 124

MyStereo05	3.24 328	1.05 335	5.93 392	1.39 276	1.20 353	2.57 211	0.10 101	9.11 359	13.17 502	6.45 317	3.86 212	3.20 249	3.26 333	8.35 402	3.02 360	0.01 181	1.24 544	0.00 1	0.21 428	0.13 300	0.50 258

ACVNet-DCA	2.41 248	0.93 297	3.39 185	3.05 499	0.39 171	5.69 422	0.55 266	9.15 360	4.33 218	1.42 161	3.48 198	0.33 115	3.65 358	8.26 388	0.70 94	0.00 1	1.14 530	0.00 1	0.03 305	0.09 222	1.65 463

1test111	2.31 234	0.93 297	3.39 185	3.05 499	0.39 171	5.69 422	0.55 266	9.15 360	4.33 218	1.42 161	3.48 198	0.33 115	3.65 358	4.95 203	2.06 299	0.00 1	1.14 530	0.00 1	0.03 305	0.09 222	1.65 463

qqq	2.44 251	0.85 268	4.33 286	1.73 331	0.71 255	1.98 149	0.38 217	9.15 360	4.33 218	3.37 210	4.34 221	4.63 323	2.83 320	4.95 203	2.06 299	0.00 1	1.13 523	0.00 1	0.25 452	0.09 222	1.65 463

acv_ft	3.90 391	0.96 312	5.85 390	2.56 466	4.70 552	7.27 459	0.84 361	9.17 363	6.12 310	10.00 477	9.32 379	5.70 366	4.07 381	2.68 126	8.24 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 464	0.23 162

gwcnet-sp	3.58 360	2.01 474	8.82 482	2.01 383	0.69 249	7.38 463	1.10 401	9.23 364	6.66 342	9.32 456	5.91 276	4.21 304	3.31 337	6.91 291	3.69 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.18 124

scenet	3.58 360	2.01 474	8.82 482	2.01 383	0.69 249	7.38 463	1.10 401	9.23 364	6.66 342	9.32 456	5.91 276	4.21 304	3.31 337	6.91 291	3.69 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.18 124

ssnet	3.58 360	2.01 474	8.82 482	2.01 383	0.69 249	7.38 463	1.10 401	9.23 364	6.66 342	9.32 456	5.91 276	4.21 304	3.31 337	6.91 291	3.69 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.18 124

MMNet	4.44 434	1.37 400	6.26 410	1.73 331	1.64 406	10.51 509	0.61 290	9.27 367	9.66 446	9.55 465	9.22 371	7.40 407	6.52 466	7.90 366	6.98 460	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.10 61

DIP-Stereo	2.12 206	0.98 319	3.94 252	0.20 63	0.11 33	4.73 401	0.13 124	9.27 367	4.40 226	6.46 318	5.03 242	0.45 136	0.72 165	3.79 160	1.94 288	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.24 171
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GANet-ADL	2.40 247	0.65 211	3.92 250	2.22 408	0.11 33	2.23 175	0.47 238	9.29 369	7.27 373	4.77 248	5.95 280	3.96 290	1.26 231	3.08 139	2.27 319	0.04 384	0.08 264	0.02 458	0.00 1	0.15 327	0.21 146

SDNR	7.97 516	2.75 517	16.90 554	2.28 427	0.94 302	45.23 607	0.43 230	9.30 370	10.84 468	10.71 493	25.30 554	5.51 356	4.47 396	11.98 513	7.58 470	0.15 464	0.14 299	0.00 1	0.04 323	2.27 560	2.65 554

DDVS	3.79 383	0.66 215	5.66 379	2.27 424	1.28 368	6.48 442	0.47 238	9.33 371	4.35 223	7.29 374	7.71 334	12.49 501	2.21 287	9.01 442	5.16 433	0.08 434	0.20 319	0.01 425	0.00 1	0.14 311	1.03 398

EDNetEfficient	14.14 573	6.71 564	56.12 613	2.99 493	3.58 509	5.38 413	8.49 559	9.35 372	33.24 580	40.73 602	30.21 571	18.04 545	22.92 581	12.13 516	26.26 588	0.16 471	0.24 330	0.07 505	1.15 562	2.58 564	2.39 547

AACVNet	3.71 374	1.63 435	4.89 330	3.80 535	0.62 237	3.25 299	0.30 201	9.47 373	3.81 183	6.34 312	10.74 416	10.52 465	4.92 418	9.31 454	3.88 391	0.03 350	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.34 462	0.28 187

x	2.30 233	0.82 258	3.85 234	2.23 411	0.72 258	2.12 167	0.81 350	9.48 374	4.82 255	3.83 225	2.76 172	3.49 270	2.30 293	3.48 148	2.25 316	0.00 1	1.13 523	0.00 1	0.22 437	0.09 222	1.66 467

GwcNet-RSSM	4.13 414	1.71 445	6.25 409	2.50 457	1.93 438	2.39 191	1.49 427	9.59 375	8.71 421	6.66 334	15.04 479	8.47 433	3.84 367	6.87 288	6.74 457	0.00 1	0.00 1	0.04 489	0.00 1	0.29 442	0.15 101

PCWNet_CMD	3.14 321	0.51 142	4.47 296	0.44 129	0.26 127	2.87 267	0.15 140	9.66 376	9.78 447	7.28 373	11.50 429	6.84 397	2.40 297	4.47 187	1.83 275	0.01 181	0.02 175	0.02 458	0.00 1	0.06 169	0.29 190

DMCA	3.08 315	1.10 342	6.20 405	1.82 346	0.90 292	3.80 358	0.55 266	9.76 377	5.42 278	6.56 328	6.47 301	7.06 403	2.09 281	4.05 166	5.46 438	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.16 110

hitnet-ft	3.95 397	1.16 356	3.92 250	0.89 211	0.73 260	4.88 404	0.54 262	9.78 378	7.91 397	7.42 380	10.24 400	12.50 502	4.84 415	8.15 383	5.56 440	0.03 350	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.24 409	0.12 76

G2L-Stereo	3.74 376	1.56 428	5.82 387	1.71 325	2.04 448	2.87 267	0.58 275	9.79 379	6.49 332	7.82 393	7.97 345	8.57 435	2.36 296	9.19 450	7.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 419	0.40 223

MSMDNet	3.15 322	0.51 142	4.48 298	0.46 133	0.25 122	2.88 269	0.16 146	9.79 379	9.82 448	7.24 369	11.36 427	6.82 396	2.41 298	4.47 187	1.86 277	0.01 181	0.02 175	0.02 458	0.00 1	0.06 169	0.30 195

TRStereo	2.71 280	3.79 540	5.46 363	2.19 403	2.22 456	2.98 278	1.07 399	9.83 381	4.39 225	3.46 213	3.48 198	3.92 289	0.77 172	6.43 262	1.70 267	0.03 350	0.63 389	0.00 1	0.29 488	0.11 260	1.49 447

CASS	2.62 272	0.57 184	4.28 281	0.90 213	0.38 168	3.45 319	0.22 176	9.91 382	4.46 229	7.33 378	7.92 344	3.53 272	3.59 354	4.16 175	1.49 233	0.03 350	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.06 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	2.72 283	0.43 84	3.76 225	0.70 179	0.50 201	7.31 460	0.48 248	9.93 383	5.65 289	6.50 319	6.23 287	5.21 347	1.18 220	4.27 178	1.89 283	0.01 181	0.03 205	0.03 479	0.00 1	0.06 169	0.14 88

BSDual-CNN	2.91 298	0.43 84	3.76 225	0.70 179	0.50 201	6.97 450	1.58 431	9.93 383	5.65 289	6.50 319	6.23 287	6.17 379	2.50 300	4.27 178	2.67 343	0.01 181	0.03 205	0.03 479	0.00 1	0.06 169	0.14 88

hknet	3.56 359	0.66 215	5.82 387	0.70 179	1.19 351	6.97 450	1.58 431	9.93 383	7.76 390	6.50 319	6.23 287	9.53 446	2.81 318	7.84 361	3.39 373	0.01 181	0.03 205	0.03 479	0.00 1	0.06 169	0.14 88

HITNet	3.11 317	1.38 402	5.35 356	2.23 411	0.12 43	5.59 418	0.58 275	9.95 386	5.72 296	6.62 331	7.91 343	3.90 288	3.24 331	4.39 183	4.58 418	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.57 279
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
mmm	3.07 314	0.76 244	4.50 299	2.27 424	1.24 361	3.75 352	0.12 114	10.03 387	5.12 266	6.43 315	11.19 424	3.10 248	3.20 328	4.54 191	1.78 273	0.02 301	1.19 540	0.00 1	0.30 493	0.09 222	1.79 496

UNet	4.19 417	0.87 284	7.18 445	2.00 382	3.22 495	9.55 492	0.31 202	10.11 388	6.22 317	7.98 400	6.82 310	10.42 463	5.77 448	7.28 320	5.83 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.12 76

STTStereo	3.90 391	1.43 411	8.20 468	3.03 496	2.28 459	3.64 339	0.64 298	10.11 388	7.09 363	10.20 480	7.08 317	8.73 438	3.57 353	7.44 331	4.00 398	0.00 1	0.02 175	0.01 425	0.01 267	0.04 134	0.40 223

test_sample2	2.79 288	0.59 191	4.40 291	2.38 442	0.43 185	2.58 214	0.15 140	10.14 390	5.78 299	4.23 238	5.86 272	4.31 311	4.02 378	6.34 258	2.00 296	0.00 1	0.96 462	0.00 1	0.12 372	0.07 190	1.37 442

Select-FE	3.87 389	1.07 337	9.42 499	1.76 335	1.52 403	2.55 208	0.43 230	10.23 391	4.52 234	5.58 280	10.29 402	10.35 462	8.75 511	6.61 269	1.67 263	0.01 181	0.76 415	0.02 458	0.65 542	0.05 155	1.05 400

RASNet	5.00 460	1.19 363	5.69 381	3.68 531	4.80 554	5.04 408	1.29 417	10.26 392	8.99 430	5.89 286	11.65 434	10.55 468	9.76 523	9.96 481	10.32 513	0.20 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.73 341

TransformOpticalFlow	3.50 355	0.83 262	4.85 326	1.09 238	0.31 137	3.52 328	0.14 137	10.32 393	8.02 401	5.78 281	13.25 460	6.63 389	4.91 417	8.36 403	1.63 251	0.00 1	0.01 130	0.01 425	0.00 1	0.06 169	0.24 171

LL-Strereo	5.14 463	2.29 495	8.95 487	1.26 258	5.05 559	3.66 340	1.40 422	10.33 394	8.98 429	8.71 434	8.24 356	10.70 472	11.10 534	12.66 525	5.36 436	0.05 403	1.35 558	0.00 1	0.00 1	0.38 474	2.23 544

G-Net	8.60 528	1.93 466	12.59 525	6.04 569	3.66 512	25.93 579	4.26 501	10.35 395	8.05 402	19.71 563	24.73 551	14.15 511	15.49 557	11.30 500	10.69 520	0.50 538	0.46 364	0.19 537	0.25 452	0.80 528	0.91 374

DANet	6.46 485	1.58 431	9.58 504	4.10 544	3.99 527	9.13 489	1.34 420	10.37 396	7.76 390	13.76 535	15.66 484	16.14 529	7.03 480	13.07 529	13.62 548	0.19 483	0.12 289	0.02 458	0.02 289	0.15 327	1.61 457
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MyStereo06	2.71 280	1.05 335	5.43 362	1.39 276	1.20 353	2.57 211	0.10 101	10.39 397	4.79 253	5.54 278	6.16 284	6.39 383	2.33 295	3.40 147	1.35 225	0.01 181	1.24 544	0.00 1	0.21 428	0.13 300	0.50 258

GES	2.69 277	0.72 239	5.34 354	1.82 346	0.05 8	4.51 394	1.04 396	10.39 397	4.18 211	5.53 277	6.72 306	1.92 215	3.30 335	5.16 214	2.67 343	0.06 415	0.01 130	0.06 500	0.01 267	0.20 373	0.14 88

DLCB_ROB	4.87 458	1.45 418	4.75 324	2.52 461	1.13 338	6.25 437	3.01 474	10.44 399	8.34 410	11.05 506	13.43 462	14.04 510	3.90 374	9.74 470	6.80 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.37 216

CFNet_ucs	3.23 327	0.56 176	4.59 312	0.59 153	0.37 166	3.29 304	0.19 164	10.47 400	9.02 432	7.78 392	12.57 450	5.59 359	1.74 271	5.39 221	1.86 277	0.00 1	0.04 226	0.01 425	0.00 1	0.10 245	0.33 203

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 341	1.28 381	8.51 472	1.86 350	1.83 427	3.51 325	0.31 202	10.50 401	4.32 217	2.74 192	5.87 274	10.30 461	4.53 402	4.66 194	3.16 368	0.02 301	0.87 439	0.00 1	0.97 557	0.38 474	1.43 445

test_sample1	2.88 295	0.63 205	4.46 293	2.38 442	0.68 246	2.61 216	0.05 57	10.51 402	5.36 275	4.50 244	4.81 235	3.76 282	5.94 452	6.10 250	2.96 359	0.00 1	0.99 487	0.00 1	0.11 366	0.07 190	1.67 470

delet	4.59 443	1.12 350	5.93 392	1.37 273	3.73 516	10.48 507	3.90 494	10.51 402	9.17 437	8.87 440	9.74 391	8.37 427	3.74 364	8.12 381	6.36 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 384	0.12 76

UPFNet	4.17 415	0.83 262	5.51 365	2.49 456	3.36 503	7.13 457	2.60 458	10.52 404	7.16 366	8.76 437	7.83 339	7.85 417	3.41 347	8.60 419	7.04 463	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.17 120

MyStereo04	3.29 331	1.15 354	6.64 425	1.28 261	1.49 398	2.63 219	0.45 234	10.57 405	13.30 503	4.41 242	3.90 213	3.06 246	3.56 352	7.87 365	3.35 372	0.01 181	1.27 547	0.00 1	0.25 452	0.11 260	0.42 239

ICVP	2.53 259	0.47 113	3.64 220	1.20 250	0.69 249	2.71 232	0.84 361	10.63 406	4.66 243	4.31 240	8.99 365	2.75 236	1.93 274	2.91 133	4.07 400	0.06 415	0.24 330	0.01 425	0.01 267	0.13 300	0.26 177
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PAM	4.07 407	0.44 95	6.47 418	1.97 374	1.18 349	10.83 514	1.64 434	10.66 407	4.55 236	6.54 325	4.69 233	16.99 537	6.88 475	4.07 169	1.63 251	0.00 1	0.68 398	0.00 1	0.77 549	0.10 245	1.24 424

StereoDRNet-Refined	4.84 457	0.96 312	5.13 342	2.22 408	0.46 189	9.10 488	0.16 146	10.72 408	9.40 442	13.41 531	12.50 448	10.02 456	4.58 404	8.60 419	8.71 488	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.05 327	0.24 409	0.53 268
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RAFT + AFF	4.63 445	2.28 492	7.43 453	1.51 295	2.38 463	5.81 427	6.49 537	10.74 409	8.53 417	7.75 389	8.95 364	7.47 408	6.68 472	9.17 449	5.06 429	0.08 434	0.47 366	0.00 1	0.01 267	0.66 513	1.03 398

YMNet	5.84 471	2.29 495	10.08 506	3.80 535	4.45 538	10.40 504	0.88 375	10.81 410	7.17 368	14.28 541	16.67 497	11.58 487	4.41 392	8.51 414	9.37 500	0.12 455	0.35 348	0.11 514	0.08 341	0.79 526	0.62 299

YMNet_1	5.84 471	2.29 495	10.08 506	3.80 535	4.45 538	10.40 504	0.88 375	10.81 410	7.17 368	14.28 541	16.67 497	11.58 487	4.41 392	8.51 414	9.37 500	0.12 455	0.35 348	0.11 514	0.08 341	0.79 526	0.62 299

AANet_RVC	5.41 467	2.61 512	8.17 467	2.25 417	1.30 375	2.27 180	1.64 434	10.82 412	18.54 539	8.01 404	18.09 515	8.39 431	3.31 337	11.37 504	8.98 494	1.15 552	0.38 353	0.02 458	0.00 1	0.17 340	0.70 333

ac_64	3.98 400	0.86 276	5.10 341	3.17 508	3.43 506	5.80 426	0.70 319	10.87 413	4.96 260	8.94 442	6.46 300	10.70 472	5.52 445	7.44 331	5.10 432	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.31 197

FADNet-RVC-Resample	4.11 409	2.25 486	13.88 534	1.64 308	0.66 244	5.91 429	2.34 455	10.87 413	9.09 433	6.53 324	4.34 221	5.69 365	4.71 411	8.01 373	4.64 419	0.18 482	0.22 323	0.17 534	0.12 372	0.46 492	0.59 288

BEATNet_4x	3.69 370	2.12 480	8.11 466	1.82 346	0.16 73	5.30 412	1.04 396	10.87 413	6.14 313	7.09 357	8.42 358	4.99 339	4.42 394	5.89 239	6.23 452	0.04 384	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.32 458	0.84 360

psmg	3.34 337	0.43 84	3.76 225	0.73 185	0.50 201	8.47 479	2.74 464	10.88 416	5.65 289	8.91 441	8.78 360	6.17 379	2.50 300	4.27 178	2.67 343	0.01 181	0.04 226	0.06 500	0.00 1	0.12 279	0.10 61

SuperB	8.29 523	3.96 542	24.92 577	2.96 491	1.33 379	9.83 496	4.15 499	10.92 417	29.79 576	11.86 518	12.51 449	6.07 375	6.97 477	11.13 498	14.73 552	0.15 464	0.11 284	0.35 549	0.26 469	12.64 592	1.11 408

PAM_32	4.12 413	0.46 105	5.63 375	1.95 369	1.02 316	10.74 512	0.85 366	11.04 418	5.02 264	6.19 303	5.28 251	17.64 541	7.30 486	5.03 207	1.45 231	0.00 1	0.68 398	0.00 1	0.77 549	0.14 311	1.14 414

HGLStereo	4.58 441	1.04 333	6.02 396	3.30 517	5.14 561	6.36 439	0.71 324	11.04 418	7.60 387	8.04 406	12.85 458	6.90 398	8.51 508	7.85 362	5.93 443	0.02 301	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.15 101

STrans-v2	3.55 358	0.94 306	5.06 340	0.32 96	0.60 233	2.97 277	1.15 406	11.08 420	7.97 400	6.01 295	10.93 420	6.65 390	6.86 474	8.37 404	1.66 260	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.39 221

NOSS_ROB	3.67 367	0.86 276	3.81 231	2.53 462	1.11 333	6.10 434	0.72 327	11.08 420	12.36 489	5.45 273	8.91 363	5.65 360	2.09 281	8.30 397	3.16 368	0.20 486	0.07 260	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.80 355

CBMV_ROB	4.66 447	0.85 268	3.94 252	1.64 308	0.75 265	8.38 478	1.90 444	11.19 422	10.36 456	9.20 454	15.21 480	7.28 404	6.99 478	9.48 459	5.24 435	0.04 384	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.64 307

psmorigin	7.74 512	2.19 483	18.99 561	2.51 458	0.89 290	7.08 456	2.74 464	11.25 423	7.90 396	20.49 567	22.36 540	20.16 557	11.95 541	13.84 535	10.61 516	0.04 384	0.18 310	0.06 500	0.24 448	0.27 431	1.07 401

NVstereo2D	4.82 456	1.29 382	7.98 465	3.68 531	3.48 507	8.02 470	3.10 477	11.25 423	15.50 521	5.14 262	7.71 334	8.21 421	4.68 409	10.19 486	4.30 407	0.02 301	0.19 312	0.13 523	0.36 511	0.07 190	1.12 411

DSFCA	4.48 435	1.03 330	6.84 433	1.61 305	1.68 413	7.26 458	4.46 507	11.27 425	7.51 382	11.01 505	6.89 311	8.49 434	4.54 403	10.41 489	6.18 450	0.03 350	0.06 244	0.02 458	0.03 305	0.13 300	0.14 88

DualNet (step1)	4.40 431	1.36 395	7.91 461	1.40 278	0.63 239	5.54 415	2.72 461	11.31 426	8.40 413	8.64 430	8.05 348	6.80 392	5.05 425	7.22 315	2.53 332	1.74 563	1.04 500	3.05 574	2.96 580	0.22 391	1.35 439

test_sample9	6.40 483	1.36 395	7.91 461	1.40 278	0.63 239	5.54 415	2.72 461	11.31 426	8.40 413	8.64 430	8.05 348	6.80 392	5.05 425	12.52 521	13.17 542	1.74 563	25.14 620	3.05 574	2.96 580	0.22 391	1.35 439

test_sample7	3.75 378	0.67 220	4.34 287	2.21 407	0.35 153	4.47 393	2.08 450	11.31 426	8.40 413	8.64 430	8.05 348	6.80 392	5.05 425	7.22 315	2.53 332	0.07 426	1.04 500	0.00 1	0.00 1	0.06 169	1.66 467

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 409	1.53 427	6.87 435	3.04 498	3.33 500	4.34 389	0.59 282	11.36 429	7.92 398	8.98 443	7.98 346	9.72 449	3.82 365	7.92 367	4.43 411	0.15 464	0.02 175	0.03 479	0.03 305	0.07 190	0.14 88
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSS	4.22 419	2.53 507	5.89 391	1.01 228	2.93 485	4.05 374	1.93 445	11.44 430	8.94 428	7.14 361	14.70 478	4.96 337	2.60 306	9.09 446	3.92 393	0.40 526	0.04 226	0.83 560	0.00 1	1.09 535	1.02 395

psm_up	4.33 425	1.34 391	4.43 292	2.27 424	2.62 474	5.29 411	3.30 488	11.49 431	6.89 355	8.05 407	8.06 351	10.09 459	11.10 534	7.12 312	3.76 383	0.24 500	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 373	0.37 216

FADNet_RVC	4.24 421	2.32 499	14.23 538	1.18 248	0.79 271	5.64 420	0.60 286	11.50 432	7.19 370	3.68 221	8.08 353	4.14 301	4.06 379	10.29 487	7.47 468	0.36 522	0.44 362	0.18 535	0.47 528	0.93 533	1.23 423

ADCRef	7.76 514	2.31 498	19.09 562	2.82 482	3.29 498	11.88 525	3.06 476	11.52 433	10.89 470	13.69 534	25.85 556	8.20 420	8.89 516	8.95 439	22.66 574	0.16 471	0.08 264	0.16 529	0.34 507	0.47 494	0.91 374

GANet-RSSM	3.67 367	1.16 356	4.56 310	3.24 513	2.03 446	2.63 219	0.50 255	11.53 434	6.83 352	6.25 304	10.58 412	7.35 405	6.65 469	6.77 284	2.94 358	0.00 1	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.26 419	0.12 76

TCMNet	5.54 469	2.53 507	10.92 517	4.50 557	6.58 567	8.90 486	1.31 419	11.59 435	8.68 420	7.24 369	12.74 454	8.37 427	4.65 408	9.30 453	10.83 522	0.11 453	0.19 312	0.31 547	0.09 352	0.84 531	1.07 401

TDLM	4.58 441	1.79 457	5.03 338	2.45 453	1.32 378	4.04 373	7.15 548	11.60 436	11.46 482	6.91 344	12.69 453	5.94 373	5.03 422	9.74 470	3.80 388	0.67 541	0.00 1	0.01 425	0.05 327	0.23 403	1.78 494

ADLNet2	4.72 450	1.44 415	6.68 428	3.03 496	3.90 521	6.80 447	2.91 470	11.67 437	9.63 444	7.99 402	9.89 393	9.75 450	5.32 440	7.70 355	7.13 464	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.26 419	0.22 155

PSMNet-RSSM	3.69 370	1.36 395	4.54 305	2.44 452	1.90 435	2.35 187	0.69 314	11.77 438	6.38 325	6.60 330	11.85 438	7.70 412	5.61 447	6.66 276	3.67 377	0.00 1	0.00 1	0.02 458	0.01 267	0.17 340	0.10 61

HBP-ISP	4.37 429	1.56 428	4.59 312	2.23 411	1.29 373	7.87 467	3.96 496	11.80 439	10.91 471	8.06 409	14.45 474	3.38 257	4.87 416	9.27 452	2.53 332	0.14 462	0.06 244	0.00 1	0.01 267	0.08 204	0.30 195

test_sample5	3.34 337	0.65 211	5.17 345	2.10 389	0.49 194	3.31 307	0.17 153	11.91 440	7.47 379	6.91 344	9.15 369	3.61 276	3.37 343	7.53 346	3.06 363	0.02 301	0.85 432	0.00 1	0.10 359	0.07 190	0.90 371

DualNet	3.48 354	0.65 211	5.17 345	2.10 389	0.49 194	3.31 307	0.17 153	11.91 440	7.47 379	7.18 365	11.56 431	3.61 276	3.37 343	7.53 346	3.06 363	0.02 301	0.85 432	0.00 1	0.10 359	0.07 190	0.90 371

coex_refinement	4.34 426	1.44 415	4.46 293	3.08 505	1.46 396	4.22 379	0.36 211	11.92 442	8.33 409	8.48 425	13.41 461	9.90 454	3.40 346	6.95 297	8.54 482	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.71 336

test_sample6	3.60 364	0.66 215	5.27 349	2.23 411	0.48 191	3.25 299	0.21 174	11.94 443	7.53 384	7.18 365	11.56 431	3.99 292	3.86 369	8.03 374	3.88 391	0.03 350	0.83 426	0.00 1	0.09 352	0.07 190	0.86 363

SQANet	8.22 522	4.42 548	7.19 446	12.11 588	9.77 584	11.80 524	3.23 483	12.00 444	6.60 336	8.59 429	11.52 430	10.97 482	5.31 439	11.10 496	4.20 402	9.56 591	2.29 577	10.51 589	1.61 574	13.06 594	8.49 587

ADLNet	4.56 440	1.19 363	5.52 371	3.81 538	3.59 510	6.98 452	2.40 456	12.01 445	7.96 399	10.52 488	9.67 390	8.26 423	4.98 421	6.59 267	6.93 459	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.01 267	0.22 391	0.55 272

G2L-Stereo_test	3.88 390	1.39 403	4.86 327	2.98 492	1.49 398	4.11 375	1.13 405	12.05 446	6.83 352	8.42 420	9.17 370	9.49 445	2.71 310	7.03 302	5.22 434	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.26 419	0.52 266

CVANet_RVC	4.68 449	1.93 466	5.57 374	2.61 467	1.86 432	4.12 376	4.94 515	12.11 447	9.29 438	8.05 407	11.08 421	10.28 460	6.48 465	9.52 461	3.19 371	0.45 530	0.01 130	0.00 1	0.12 372	0.23 403	1.75 490

test_sample4	3.29 331	0.64 209	5.38 357	2.08 387	0.53 218	3.91 362	0.15 140	12.13 448	7.50 381	7.04 352	7.50 329	3.64 279	3.19 327	6.95 297	3.14 367	0.02 301	0.85 432	0.00 1	0.10 359	0.07 190	0.92 377

SGM-Forest	5.40 465	0.84 265	4.19 276	1.43 284	0.68 246	10.12 501	6.41 536	12.13 448	11.86 486	11.50 515	14.43 473	11.62 489	5.20 433	9.93 480	6.16 449	0.16 471	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.08 204	1.24 424
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CFNet	4.03 402	1.97 471	6.30 412	2.70 474	1.64 406	5.41 414	0.22 176	12.14 450	10.28 453	5.24 265	11.15 423	6.43 384	3.70 361	8.97 441	4.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.13 82

test_sample3	3.27 329	0.62 202	5.29 353	2.24 415	0.58 231	4.62 397	0.16 146	12.15 451	7.51 382	6.44 316	7.25 323	3.72 281	3.03 324	6.73 279	3.17 370	0.01 181	0.85 432	0.00 1	0.10 359	0.07 190	0.88 369

CRFU-Net	4.81 455	0.78 245	5.69 381	3.10 506	1.39 388	13.18 537	3.23 483	12.26 452	4.33 218	10.91 501	9.98 397	10.94 481	7.93 499	7.47 340	3.94 396	0.16 471	0.16 305	0.16 529	0.00 1	0.26 419	0.29 190

DDUNet	10.03 542	12.17 588	8.24 470	13.02 589	11.73 591	10.32 503	3.76 491	12.27 453	8.35 411	9.64 468	13.89 468	16.48 530	6.67 471	9.50 460	7.00 461	6.80 585	3.45 596	21.10 596	4.33 589	12.78 593	9.12 588

G2L-ROB	3.74 376	1.37 400	5.05 339	1.95 369	1.14 339	4.45 390	0.43 230	12.31 454	6.36 323	7.88 396	5.42 259	11.10 484	2.11 285	8.53 416	6.31 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 340	0.33 203

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 488	2.21 485	12.10 522	2.75 475	3.28 497	10.03 499	3.05 475	12.31 454	11.52 483	10.10 479	21.36 532	11.51 486	7.30 486	11.56 507	10.61 516	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.51 263

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 484	6.12 562	6.53 421	4.29 551	3.61 511	15.41 546	4.13 498	12.36 456	7.32 377	7.60 384	8.51 359	8.97 442	2.64 308	10.17 485	3.72 381	8.16 588	2.40 578	2.00 571	0.11 366	8.55 585	5.84 580

PASM	9.11 532	5.68 558	25.06 578	4.33 552	4.18 532	7.01 453	8.48 558	12.37 457	20.95 554	13.49 532	15.37 482	18.80 549	11.52 539	14.70 541	12.70 538	0.93 548	1.19 540	0.32 548	1.21 565	1.66 551	2.22 543

GEStereo_RVC	3.95 397	1.21 372	6.13 401	2.30 430	1.22 357	4.29 384	2.96 472	12.39 458	8.24 407	7.25 371	6.79 308	7.58 410	4.22 388	9.16 447	4.56 416	0.04 384	0.01 130	0.02 458	0.02 289	0.19 363	0.42 239

EAI-Stereo	2.75 287	0.54 157	3.17 159	0.91 215	1.28 368	4.02 370	5.30 521	12.39 458	4.76 248	2.51 188	7.10 319	1.22 184	0.94 188	6.03 244	1.96 289	0.01 181	0.56 373	0.00 1	1.38 568	0.04 134	0.95 383

UGAM-zero	3.92 393	0.49 131	5.26 348	1.17 246	0.89 290	4.00 369	0.47 238	12.42 460	3.62 170	5.46 274	5.86 272	15.76 525	8.92 518	8.63 423	2.44 330	0.00 1	0.84 430	0.00 1	0.89 552	0.03 100	1.27 430

SACVNet	4.55 438	1.88 459	5.55 372	3.38 520	1.68 413	3.11 286	2.76 466	12.44 461	6.43 327	11.07 507	11.31 426	10.53 467	5.13 431	9.88 477	4.56 416	0.08 434	0.02 175	0.00 1	0.01 267	0.38 474	0.80 355

RP	7.41 507	1.90 464	7.33 447	4.26 549	5.25 562	6.64 445	3.46 489	12.44 461	16.23 526	10.36 485	23.00 542	18.72 548	16.59 559	11.10 496	8.47 481	1.10 551	0.02 175	0.12 521	0.16 386	0.43 484	0.65 311

UCFNet_RVC	3.37 343	1.25 377	3.30 174	2.55 465	1.80 423	3.92 363	1.28 416	12.49 463	7.16 366	5.12 261	7.88 341	8.14 419	4.59 405	5.67 231	2.11 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.07 47

LMCR-Stereo	3.92 393	1.96 470	4.92 332	2.85 486	0.23 116	7.88 468	1.47 425	12.52 464	5.39 277	8.71 434	10.65 414	1.90 211	5.04 424	8.53 416	4.89 424	1.05 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 480	0.05 33

HSM-Net_RVC	4.40 431	0.44 95	3.22 165	0.72 182	0.68 246	7.06 454	1.82 442	12.57 465	8.48 416	9.04 446	12.20 445	14.98 518	5.14 432	7.32 324	4.19 401	0.02 301	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.14 88
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FADNet-RVC	4.36 427	2.62 514	14.51 541	2.01 383	0.44 187	4.27 382	1.27 414	12.61 466	7.89 395	3.76 223	4.05 216	10.63 469	4.34 391	9.87 475	7.66 471	0.03 350	0.09 274	0.00 1	0.03 305	0.65 512	0.50 258

ssnet_v2	4.73 452	1.43 411	6.74 431	1.80 342	0.75 265	8.89 485	4.60 509	12.66 467	10.65 464	9.53 463	6.23 287	9.78 451	4.26 390	6.89 289	9.65 505	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.36 467	0.31 197

DStereoO	11.36 557	7.04 565	8.87 485	6.92 574	4.29 534	8.51 480	12.51 583	12.72 468	19.18 541	14.27 540	15.32 481	10.85 478	17.33 562	15.74 551	11.43 526	32.19 615	3.01 593	4.50 581	1.91 577	17.20 597	3.46 564

UDG	9.12 533	10.06 582	6.35 415	10.06 580	9.64 583	10.48 507	2.33 454	12.73 469	10.19 452	8.33 417	10.27 401	16.70 534	10.47 529	8.33 401	9.07 495	4.28 579	2.59 584	18.90 595	3.83 587	11.35 588	6.50 583

PSMNet-RUCA	6.00 475	5.79 560	14.15 537	10.30 582	7.63 575	6.94 449	1.89 443	12.74 470	10.95 472	4.10 235	11.72 435	4.77 326	1.72 268	8.74 427	5.09 431	1.88 567	0.12 289	4.77 582	0.71 546	5.10 574	0.82 357

WCMA_ROB	10.20 544	1.99 473	9.33 497	3.01 494	2.46 467	15.78 548	7.67 554	12.75 471	15.41 519	25.08 581	33.42 582	27.06 578	19.86 569	13.87 536	12.47 536	1.28 555	0.38 353	0.18 535	0.20 421	0.28 434	1.54 451

test_sample8	8.50 526	1.36 395	7.91 461	1.40 278	0.63 239	5.54 415	2.72 461	12.78 472	6.78 348	17.61 557	9.29 378	24.63 571	19.17 567	12.52 521	13.17 542	1.74 563	25.14 620	3.05 574	2.96 580	0.22 391	1.35 439

w-ln-seven-2	7.81 515	3.17 525	25.87 581	2.09 388	1.12 336	8.35 475	3.84 492	12.83 473	16.45 527	13.88 536	21.42 533	11.83 494	11.07 533	11.91 512	10.62 518	0.03 350	0.19 312	0.00 1	0.02 289	0.37 470	1.13 413

mmx	4.50 436	0.98 319	7.03 439	1.64 308	1.07 322	2.84 254	0.47 238	12.84 474	11.23 478	6.68 335	9.59 386	5.66 361	3.87 370	11.33 501	11.69 529	0.05 403	1.12 519	0.00 1	0.19 409	0.10 245	1.53 449

xxx	4.50 436	0.98 319	7.04 442	1.64 308	1.07 322	2.84 254	0.47 238	12.84 474	11.23 478	6.68 335	9.59 386	5.66 361	3.87 370	11.33 501	11.69 529	0.05 403	1.12 519	0.00 1	0.19 409	0.10 245	1.53 449

AdaStereo	3.34 337	0.74 242	4.00 258	3.10 506	0.51 211	4.22 379	1.25 413	12.84 474	8.39 412	6.33 309	9.55 384	5.77 369	1.54 256	5.53 226	2.74 352	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.15 101
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Wz-Net-MNSev	8.12 519	3.18 526	18.07 558	2.63 468	3.36 503	17.82 559	9.40 566	12.89 477	15.44 520	13.95 538	18.21 517	14.38 514	7.75 495	12.50 520	11.45 527	0.46 532	0.03 205	0.00 1	0.01 267	0.26 419	0.58 285

GASNet	5.62 470	5.76 559	12.05 521	5.03 562	2.08 450	3.77 353	1.53 429	12.92 478	11.62 484	9.64 468	7.40 328	8.58 436	7.54 491	14.76 543	8.25 479	0.02 301	0.15 302	0.00 1	0.00 1	0.81 530	0.52 266

HSM	4.25 423	1.10 342	4.14 269	1.78 338	2.14 452	6.67 446	1.08 400	12.92 478	6.90 356	7.06 353	8.17 354	14.17 512	6.03 455	9.16 447	3.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.41 234

DISCO	6.58 489	0.98 319	6.44 417	3.75 533	1.18 349	11.19 518	3.29 487	12.92 478	16.72 528	7.27 372	11.74 436	17.34 539	6.60 467	19.59 571	11.59 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 489	0.50 258

NINENet	3.38 344	0.81 254	4.16 271	1.88 354	1.40 390	7.31 460	0.48 248	12.95 481	6.64 341	7.29 374	9.24 373	5.21 347	1.18 220	6.72 278	1.89 283	0.17 475	0.08 264	0.07 505	0.00 1	0.09 222	0.03 18

NCCL2	6.27 480	2.46 505	7.00 437	2.36 439	1.11 333	9.48 491	11.14 573	13.01 482	10.40 458	9.94 476	9.49 383	22.11 567	7.42 488	9.90 479	8.56 484	0.01 181	0.00 1	0.02 458	0.03 305	0.20 373	0.73 341

PA-Net	5.40 465	2.35 501	9.55 502	2.75 475	2.21 454	8.74 482	3.92 495	13.05 483	13.35 504	7.30 376	7.98 346	8.08 418	6.39 462	11.17 499	9.30 498	0.02 301	0.03 205	0.00 1	0.03 305	0.16 331	1.55 454
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	3.94 395	0.69 226	4.55 306	1.97 374	0.15 67	2.84 254	0.29 194	13.06 484	11.10 473	7.69 385	10.45 406	4.77 326	4.52 398	9.68 464	4.89 424	0.08 434	0.97 470	0.00 1	0.16 386	0.11 260	0.92 377

tta	3.96 399	0.69 226	4.55 306	1.97 374	0.15 67	2.84 254	0.29 194	13.06 484	11.10 473	7.69 385	10.45 406	4.77 326	4.52 398	9.68 464	4.89 424	0.08 434	0.97 470	0.00 1	0.16 386	0.13 300	1.24 424

qqq1	3.78 381	0.69 226	4.55 306	1.97 374	0.15 67	2.84 254	0.29 194	13.06 484	11.10 473	7.69 385	10.45 406	4.77 326	4.52 398	9.68 464	1.24 208	0.08 434	0.97 470	0.00 1	0.12 372	0.13 300	1.24 424

fff1	3.78 381	0.69 226	4.55 306	1.97 374	0.15 67	2.84 254	0.29 194	13.06 484	11.10 473	7.69 385	10.45 406	4.77 326	4.52 398	9.68 464	1.24 208	0.08 434	0.97 470	0.00 1	0.12 372	0.13 300	1.24 424

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 408	1.65 437	13.34 531	2.14 394	1.84 428	4.03 371	0.98 389	13.13 488	4.97 263	4.53 245	11.37 428	9.85 453	1.97 276	4.88 202	2.74 352	0.03 350	0.90 443	0.00 1	1.11 561	0.84 531	1.72 483

ETE_ROB	6.28 481	2.60 511	9.22 495	1.71 325	0.84 281	6.44 440	6.78 542	13.16 489	8.80 424	13.01 527	15.93 488	21.01 564	6.18 458	10.97 493	8.11 476	0.04 384	0.01 130	0.00 1	0.02 289	0.16 331	0.70 333

ADCPNet	10.18 543	3.40 531	33.24 593	2.38 442	1.74 417	17.75 558	7.65 553	13.20 490	13.03 500	14.09 539	21.72 536	19.36 553	11.40 538	15.43 547	23.00 576	0.28 510	1.15 535	0.39 553	1.48 570	0.68 516	2.21 540

CBMV	5.97 474	1.52 425	4.51 300	1.99 379	0.53 218	10.02 498	6.94 545	13.27 491	13.80 508	13.08 529	15.93 488	11.36 485	8.11 502	9.82 473	7.27 465	0.08 434	0.15 302	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.74 345
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
coex-ft	20.15 594	20.03 594	87.93 626	1.81 343	1.77 420	18.77 562	13.73 585	13.28 492	41.87 600	60.24 619	39.04 592	28.27 580	30.39 593	12.57 524	28.66 596	0.20 486	0.23 327	0.04 489	0.30 493	1.52 548	2.34 546

test_xeample	4.78 454	0.93 297	4.68 320	1.48 292	1.28 368	3.94 364	0.13 124	13.35 493	8.62 418	8.21 414	11.63 433	3.43 265	3.54 351	7.59 351	23.47 578	0.02 301	1.16 536	0.00 1	0.25 452	0.11 260	1.74 489

ADCP+	8.60 528	2.78 520	17.44 555	1.69 321	4.27 533	16.95 554	5.29 520	13.38 494	12.52 491	13.57 533	17.57 511	10.86 479	11.28 536	18.43 565	23.91 583	0.03 350	0.05 235	0.01 425	0.18 403	0.47 494	1.31 434

GANet	6.86 494	1.78 456	5.98 395	3.05 499	1.12 336	10.12 501	9.38 565	13.41 495	8.67 419	11.46 513	29.87 569	13.94 509	8.25 504	12.06 515	6.33 454	0.40 526	0.06 244	0.16 529	0.33 503	0.18 352	0.59 288

pcwnet_v2	4.36 427	0.46 105	9.07 491	1.43 284	1.10 332	3.41 312	0.40 221	13.44 496	14.60 511	10.29 484	14.22 471	5.82 372	2.97 322	6.75 280	2.29 323	0.01 181	0.05 235	0.04 489	0.02 289	0.17 340	0.61 294

1111x	4.96 459	1.04 333	7.09 444	1.75 333	1.05 319	5.03 407	0.32 205	13.52 497	10.70 465	6.68 335	10.35 403	8.81 441	6.01 454	10.65 491	12.78 540	0.07 426	1.24 544	0.00 1	0.33 503	0.11 260	1.75 490

XPNet_ROB	6.46 485	1.88 459	7.41 452	2.81 480	0.95 305	6.45 441	6.82 543	13.58 498	8.80 424	15.50 548	15.86 486	19.59 555	7.12 481	11.41 505	9.86 506	0.02 301	0.04 226	0.00 1	0.03 305	0.20 373	0.79 354

pmcnn	8.17 520	1.70 443	11.49 519	3.18 509	3.07 489	9.66 494	6.06 531	13.60 499	17.71 536	15.23 547	24.02 545	27.61 579	8.81 514	10.36 488	9.51 503	0.08 434	0.08 264	0.00 1	0.00 1	0.31 452	0.87 366

zh-mn7	11.74 560	7.51 570	34.00 594	1.96 372	1.02 316	13.44 539	2.89 467	13.67 500	34.35 584	22.18 570	39.79 593	12.33 500	10.28 528	20.97 576	18.78 562	0.30 512	0.01 130	0.00 1	0.01 267	0.45 489	0.91 374

EDNetEfficientorigin	18.25 588	14.44 590	99.41 637	1.72 330	1.00 312	12.07 528	6.97 546	13.67 500	35.06 588	38.59 601	37.10 590	27.03 577	27.46 592	15.38 546	26.92 590	0.05 403	0.08 264	0.15 526	0.62 540	3.33 569	3.92 573

FINET	6.96 496	2.98 524	13.77 533	3.20 511	4.81 555	9.65 493	9.90 569	13.68 502	23.91 565	8.28 416	13.70 464	5.36 352	5.83 449	10.79 492	8.05 475	0.90 547	1.43 559	0.11 514	0.38 518	0.48 497	1.98 523

Wz-Net-LNSev	7.12 501	2.75 517	18.64 559	1.70 324	4.16 531	12.79 534	6.72 540	13.74 503	13.57 505	11.14 508	17.31 507	11.90 497	8.50 507	8.96 440	9.94 507	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.18 352	0.34 207

CSP-Net	4.40 431	1.70 443	4.90 331	1.82 346	1.04 318	12.96 535	2.25 453	13.75 504	6.34 321	9.64 468	8.99 365	8.31 424	3.24 331	8.45 411	4.32 408	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.06 42

S-Stereo	6.85 493	0.93 297	10.76 514	3.34 519	3.51 508	6.55 443	6.01 529	13.75 504	23.86 564	9.65 472	15.54 483	11.81 493	8.24 503	8.59 418	11.23 524	0.13 459	0.16 305	0.00 1	0.42 524	0.14 311	2.39 547

ITSA-stereo	4.02 401	0.73 241	4.51 300	2.16 395	0.31 137	3.58 331	0.70 319	13.77 506	15.84 524	7.13 360	6.59 304	4.25 309	3.48 350	9.04 443	6.12 448	0.09 445	0.08 264	0.11 514	0.10 359	0.19 363	1.54 451

CoDeX	3.61 365	0.86 276	5.27 349	1.16 244	1.62 405	6.24 436	2.07 449	13.78 507	6.86 354	7.42 380	9.00 367	4.06 297	3.72 363	6.58 266	3.02 360	0.03 350	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.15 327	0.35 212

iRaft-Stereo_20w	3.11 317	0.49 131	6.09 399	1.01 228	1.25 362	3.99 368	1.00 391	14.00 508	4.73 247	6.70 340	6.27 292	2.34 224	2.28 292	7.29 322	1.58 241	0.01 181	0.75 412	0.00 1	0.73 547	0.10 245	1.63 461

DeepPrunerF	7.18 504	3.58 534	25.29 579	4.27 550	7.20 572	3.78 355	4.64 510	14.03 509	20.86 553	8.85 438	10.57 411	7.35 405	7.88 498	12.16 518	10.66 519	0.25 503	0.16 305	0.29 546	0.43 526	0.77 525	0.65 311

z-mn7	11.06 555	5.25 554	22.57 570	2.37 441	1.74 417	19.71 566	5.54 525	14.08 510	35.39 591	10.07 478	36.03 588	15.76 525	10.23 527	22.26 580	18.95 563	0.04 384	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.45 489	0.68 328

AnyNet_C32	11.82 561	7.08 566	25.83 580	4.55 558	5.88 566	16.92 553	16.97 600	14.14 511	18.11 538	16.87 554	21.66 535	14.78 517	13.87 552	23.54 585	31.83 601	0.24 500	0.28 336	0.35 549	0.53 536	1.35 544	1.71 482

RYNet	6.82 492	1.51 423	7.35 449	1.79 339	4.52 543	16.68 551	4.41 506	14.19 512	17.43 533	11.64 517	7.86 340	15.03 519	8.81 514	10.10 483	14.16 550	0.04 384	0.13 295	0.15 526	0.05 327	0.08 204	0.53 268

iResNetv2_ROB	4.72 450	2.26 488	8.87 485	3.20 511	1.25 362	4.32 386	1.73 439	14.22 513	10.62 463	10.53 489	12.13 444	7.77 413	5.54 446	8.29 394	2.76 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 480	0.55 272

zh-sn7	11.83 562	8.57 574	35.78 596	2.64 469	2.36 462	11.60 521	8.25 557	14.25 514	19.40 543	17.10 556	32.57 577	14.39 515	18.76 565	24.15 586	24.76 586	0.04 384	0.14 299	0.00 1	0.01 267	0.62 509	1.33 436

MSMD_ROB	9.73 539	1.43 411	5.42 360	1.81 343	0.42 184	16.83 552	4.30 504	14.29 515	15.34 517	23.06 571	40.17 594	25.63 575	22.62 579	13.37 531	8.85 490	0.48 537	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.47 252

222	5.93 473	0.88 286	4.58 311	1.76 335	0.98 309	6.02 433	0.08 88	14.45 516	8.89 426	9.53 463	11.77 437	3.88 287	4.23 389	8.26 388	39.96 611	0.03 350	1.12 519	0.00 1	0.24 448	0.11 260	1.73 486

FADNet	4.55 438	2.35 501	13.60 532	1.87 351	0.80 274	4.74 402	0.75 336	14.47 517	12.41 490	4.07 233	5.45 262	9.64 447	5.03 422	8.86 432	4.82 423	0.20 486	0.04 226	0.07 505	0.05 327	1.27 542	0.40 223

DeepPruner_ROB	3.82 385	1.87 458	5.65 378	1.31 265	1.64 406	3.62 337	0.81 350	14.47 517	5.03 265	8.03 405	10.78 417	6.95 400	2.26 289	8.92 435	4.32 408	0.07 426	0.03 205	0.00 1	0.01 267	0.37 470	0.29 190

xxxx	5.16 464	0.86 276	4.86 327	1.96 372	1.22 357	7.56 466	0.07 80	14.67 519	9.15 436	6.55 326	9.87 392	9.30 443	3.47 349	8.07 379	22.20 573	0.05 403	1.16 536	0.00 1	0.26 469	0.10 245	1.76 492

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 546	5.37 555	16.61 552	2.95 490	3.02 488	24.75 576	15.44 591	14.68 520	19.73 545	19.77 564	23.97 544	16.98 536	8.40 505	17.58 562	9.23 497	1.59 560	1.75 570	0.16 529	2.63 578	0.75 523	1.85 506

ADCL	10.77 549	3.23 527	21.50 568	2.26 420	1.96 443	23.65 574	9.07 562	14.69 521	24.88 567	15.21 546	27.20 560	12.68 503	14.02 553	16.94 558	24.43 585	0.26 506	0.18 310	0.74 558	0.67 544	0.80 528	1.02 395

MSAF-DinoV2	10.81 551	5.90 561	16.35 549	3.91 540	2.57 473	8.73 481	4.64 510	14.74 522	22.45 561	10.92 502	18.73 519	29.19 581	17.54 563	23.14 583	29.42 597	0.36 522	0.15 302	0.25 544	0.80 551	2.89 567	3.52 568

GwcNet	6.95 495	2.89 523	13.32 530	2.82 482	5.53 563	11.76 523	2.14 452	14.95 523	17.69 535	10.83 496	18.14 516	10.83 477	6.66 470	9.83 474	10.19 510	0.03 350	0.06 244	0.03 479	0.08 341	0.64 511	0.66 321

SFCPSM	3.39 345	0.61 195	5.42 360	0.43 125	0.93 301	8.26 471	2.08 450	15.01 524	5.89 302	7.17 364	7.60 331	3.39 258	2.55 304	5.39 221	2.53 332	0.01 181	0.03 205	0.01 425	0.07 338	0.19 363	0.31 197

DGSMNet	7.10 500	3.49 532	15.11 544	4.36 554	4.41 536	8.94 487	6.25 533	15.10 525	14.28 510	8.15 412	14.51 476	10.08 457	5.38 441	11.04 495	7.95 473	1.49 559	2.00 574	1.79 569	1.68 575	2.43 561	3.48 565

PWCDC_ROB	8.50 526	4.40 547	9.57 503	6.16 571	4.54 546	10.46 506	1.03 393	15.30 526	28.16 573	10.88 499	30.88 574	6.96 401	11.31 537	14.57 540	10.40 514	3.10 574	0.02 175	0.00 1	0.00 1	1.55 549	0.63 305

ADCMid	10.97 554	4.49 549	23.66 573	2.53 462	2.52 472	11.46 520	6.31 534	15.31 527	12.85 499	23.57 575	22.99 541	17.92 543	21.04 574	19.57 570	28.05 594	0.47 535	0.43 358	1.10 563	1.32 567	1.73 553	2.10 529

LE_ROB	17.31 584	2.62 514	14.26 539	4.20 547	1.80 423	17.40 556	9.70 568	15.38 528	55.92 613	63.97 623	40.81 596	35.50 594	39.26 606	15.64 549	28.51 595	0.06 415	0.11 284	0.13 523	0.21 428	0.14 311	0.51 263

edge stereo	7.12 501	1.19 363	7.83 459	2.32 433	2.46 467	6.90 448	3.26 486	15.58 529	12.52 491	15.68 550	18.34 518	21.83 565	13.05 544	11.53 506	8.68 486	0.04 384	0.06 244	0.11 514	0.03 305	0.30 445	0.63 305

iResNet_ROB	4.67 448	1.77 455	5.93 392	2.47 455	0.95 305	3.78 355	0.36 211	15.65 530	17.36 532	8.75 436	11.23 425	7.05 402	4.60 406	8.94 438	4.23 404	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.15 101

WZ-Net	13.61 568	5.57 557	42.84 604	3.89 539	3.19 494	19.90 567	15.44 591	15.67 531	32.04 579	16.13 551	28.69 564	22.17 568	15.84 558	21.40 578	26.87 589	0.75 544	0.01 130	0.01 425	0.03 305	0.51 502	1.20 419

STTRV1_RVC	7.16 503	1.18 359	13.30 528	3.33 518	6.91 570	11.99 527	4.01 497	15.74 532	12.11 487	9.56 467	14.59 477	11.64 490	8.75 511	12.86 526	8.54 482	3.70 576	2.86 588	0.41 554	0.13 378	1.38 545	0.12 76

CSAN	8.41 525	2.86 522	9.35 498	2.43 449	0.82 279	13.59 540	11.68 579	15.80 533	21.98 559	14.71 544	16.46 494	18.00 544	14.42 556	13.68 532	10.10 508	0.10 449	0.13 295	0.15 526	0.19 409	0.43 484	1.28 431

GANetREF_RVC	6.97 497	3.59 535	9.14 493	4.00 541	0.40 176	13.17 536	11.27 577	15.95 534	17.51 534	10.62 491	10.66 415	12.15 499	7.97 500	13.18 530	5.04 428	0.45 530	0.00 1	0.01 425	0.15 384	3.47 570	0.60 290
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	7.40 506	2.77 519	7.71 457	4.43 556	4.87 556	8.88 484	2.96 472	16.05 535	12.76 498	11.96 521	19.57 523	18.32 547	11.57 540	13.89 537	9.58 504	0.83 546	0.02 175	0.24 543	0.41 523	0.40 478	0.77 349

NaN_ROB	6.51 487	2.25 486	8.77 480	1.69 321	1.79 422	9.71 495	10.94 571	16.20 536	16.13 525	13.04 528	8.86 361	11.77 492	5.94 452	12.88 527	8.01 474	0.05 403	0.13 295	0.07 505	0.20 421	0.32 458	1.50 448

XQC	9.46 536	4.84 552	18.88 560	4.07 542	3.09 491	15.97 549	6.65 539	16.26 537	26.63 570	12.63 522	12.35 447	15.75 524	10.62 531	16.48 554	21.19 568	0.44 528	0.96 462	0.05 496	0.32 500	1.10 536	0.99 387

PSMNet_ROB	5.41 467	2.45 504	7.39 450	2.36 439	1.90 435	10.11 500	6.54 538	16.32 538	7.59 386	6.84 343	10.83 418	12.06 498	4.13 383	8.73 426	10.24 511	0.02 301	0.01 130	0.01 425	0.11 366	0.26 419	0.40 223

Wz-Net-TNSev	12.01 564	11.86 587	38.26 600	2.81 480	1.82 426	18.12 560	11.31 578	16.67 539	21.73 557	15.06 545	17.17 503	19.72 556	20.69 573	20.68 573	21.41 570	0.04 384	0.06 244	0.00 1	0.16 386	0.74 522	1.93 516

LALA_ROB	7.02 499	2.54 509	8.51 472	1.53 299	0.96 307	9.96 497	8.71 561	16.70 540	12.68 494	12.99 526	13.90 469	24.47 570	5.40 442	11.61 509	9.50 502	0.04 384	0.05 235	0.00 1	0.02 289	0.17 340	0.65 311

LSM	14.85 574	7.41 569	36.29 598	7.76 577	43.77 618	11.24 519	12.14 581	16.73 541	23.72 563	23.73 577	32.92 579	18.89 551	13.31 547	16.60 555	12.37 534	0.26 506	0.86 437	0.11 514	0.43 526	1.24 540	17.26 613

RTS	19.64 592	10.42 584	87.01 624	5.88 566	6.82 568	41.73 604	16.69 596	16.80 542	41.90 601	23.44 573	32.96 580	13.79 507	21.49 575	38.85 605	30.84 598	0.46 532	0.70 405	0.00 1	0.09 352	1.13 537	1.70 479

RTSA	19.64 592	10.42 584	87.01 624	5.88 566	6.82 568	41.73 604	16.69 596	16.80 542	41.90 601	23.44 573	32.96 580	13.79 507	21.49 575	38.85 605	30.84 598	0.46 532	0.70 405	0.00 1	0.09 352	1.13 537	1.70 479

DispFullNet	18.06 587	27.03 600	34.90 595	22.68 599	20.79 602	15.03 544	3.18 481	16.95 544	26.06 569	20.48 566	16.91 499	20.55 562	18.37 564	23.48 584	12.16 533	5.31 581	2.91 590	31.24 605	8.09 600	22.63 603	12.44 602

stereogan	8.18 521	1.32 388	9.05 490	3.59 528	4.00 528	20.16 569	3.13 480	17.25 545	20.16 549	10.68 492	19.19 521	20.56 563	10.70 532	14.74 542	7.00 461	0.34 519	0.04 226	0.21 540	0.08 341	0.70 520	0.65 311

PWC_ROB	8.89 530	4.49 549	15.62 546	2.92 488	4.49 542	7.89 469	1.23 411	17.29 546	20.00 547	16.54 553	28.06 563	14.37 513	11.98 543	14.93 544	15.43 557	0.47 535	0.00 1	0.05 496	0.00 1	0.67 514	1.31 434

AF-Net	8.37 524	2.16 482	9.01 488	3.65 530	4.58 547	9.40 490	2.63 460	17.71 547	21.32 555	10.38 486	24.51 550	20.43 560	16.67 560	12.54 523	10.76 521	0.70 543	0.00 1	0.12 521	0.00 1	0.47 494	0.42 239

FCDSN-DC	10.72 548	1.16 356	5.01 337	2.16 395	1.31 377	17.46 557	4.80 513	17.79 548	19.87 546	25.02 579	32.85 578	33.57 588	23.52 584	16.80 556	12.13 532	0.11 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.76 348
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.92 541	8.01 573	26.42 582	2.26 420	1.85 430	8.36 476	14.30 588	18.01 549	21.68 556	10.78 495	23.95 543	16.84 535	8.60 509	15.59 548	19.76 567	0.01 181	0.03 205	0.01 425	0.00 1	0.52 503	1.34 438

RTSC	9.87 540	4.34 546	16.44 550	4.60 559	2.38 463	12.54 532	0.75 336	18.19 550	37.31 594	16.16 552	15.86 486	13.32 505	7.56 493	20.93 575	23.50 579	0.34 519	1.07 509	0.02 458	0.35 510	0.71 521	0.99 387

anonymity	8.04 517	4.13 544	12.86 526	7.43 575	13.11 594	8.34 472	2.02 448	18.21 551	7.55 385	13.88 536	9.27 375	10.63 469	7.79 496	11.57 508	6.06 444	6.25 583	5.59 606	3.71 578	3.28 584	3.27 568	5.78 579

CC-Net-ROB	8.09 518	10.11 583	9.03 489	4.07 542	3.74 517	15.24 545	4.84 514	18.44 552	10.87 469	6.73 341	14.03 470	7.54 409	4.68 409	11.61 509	3.98 397	6.59 584	2.54 582	16.51 593	1.19 564	7.88 583	2.20 539

w-ln-seven	10.89 553	4.13 544	29.29 590	2.40 447	2.62 474	15.68 547	5.09 519	18.55 553	34.46 586	21.14 569	26.71 559	15.16 522	9.01 520	12.97 528	19.34 565	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 505	0.71 336

Syn2CoEx	6.70 491	3.69 538	12.14 523	2.78 478	1.68 413	8.36 476	3.21 482	18.59 554	12.66 493	8.86 439	20.79 530	10.52 465	10.54 530	9.68 464	8.70 487	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 518	1.00 390

AnyNet_C01	16.99 580	12.34 589	60.47 615	4.88 561	3.11 493	31.77 590	16.79 598	18.60 555	17.96 537	18.62 559	38.50 591	24.03 569	19.00 566	30.59 595	35.18 606	0.29 511	0.56 373	0.45 556	0.48 529	2.70 565	3.40 561

DStereoSA	13.92 570	5.50 556	16.89 553	9.18 579	10.41 587	17.08 555	15.20 589	18.63 556	23.16 562	14.38 543	26.67 558	9.78 451	25.54 587	18.47 566	16.64 558	3.90 577	7.61 612	4.10 580	8.77 601	12.36 590	14.06 606

ccnet	7.45 510	1.89 463	7.71 457	3.18 509	2.35 461	12.19 531	6.14 532	18.95 557	9.36 441	13.33 530	20.38 526	16.00 528	9.10 521	10.10 483	15.40 556	0.44 528	0.34 344	0.25 544	0.25 452	0.48 497	1.18 416

FC-DCNN	11.29 556	1.01 328	5.50 364	2.25 417	1.65 409	18.23 561	5.36 522	18.99 558	20.65 551	28.95 585	34.83 585	33.83 590	23.18 582	17.04 560	13.37 545	0.17 475	0.01 130	0.02 458	0.02 289	0.10 245	0.70 333

Ntro	12.91 566	9.95 581	10.01 505	14.12 592	12.55 593	26.31 581	6.76 541	19.04 559	22.03 560	10.23 482	16.26 491	20.22 559	10.06 525	16.81 557	7.93 472	10.16 594	2.55 583	15.19 592	2.86 579	15.27 596	9.93 594

AASNet	4.20 418	1.63 435	5.82 387	3.79 534	3.93 522	6.55 443	1.22 410	19.12 560	6.82 351	7.86 395	8.35 357	4.36 313	2.55 304	3.87 164	7.47 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 500	0.22 155

FAT-Stereo	6.98 498	0.79 247	7.57 455	2.54 464	1.80 423	6.16 435	4.33 505	19.16 561	18.82 540	10.75 494	17.08 502	18.23 546	13.56 548	9.25 451	8.44 480	0.03 350	0.16 305	0.01 425	0.10 359	0.14 311	0.65 311

MultiAttention	14.02 571	0.52 147	4.06 265	2.43 449	1.86 432	58.14 622	83.76 626	19.31 562	15.21 516	8.39 419	21.24 531	13.23 504	2.52 303	33.74 598	8.16 477	0.20 486	0.06 244	0.72 557	0.98 558	2.74 566	3.13 558

StereoDRNet	6.02 477	2.40 503	8.22 469	3.43 521	4.43 537	10.57 510	4.21 500	19.44 563	11.24 480	12.86 524	8.06 351	11.64 490	4.79 414	8.65 424	9.32 499	0.01 181	0.10 280	0.00 1	0.03 305	0.34 462	0.69 329

otaku	12.35 565	8.64 575	9.11 492	13.56 590	10.98 588	26.23 580	7.22 549	19.45 564	19.26 542	11.92 520	17.90 513	20.21 558	8.91 517	16.06 552	6.09 446	9.77 592	2.50 581	13.23 590	1.90 576	14.61 595	9.41 591

FC-DCNN v2	11.44 558	0.98 319	5.39 358	2.28 427	1.65 409	18.84 563	5.41 524	19.66 565	20.80 552	29.20 586	35.39 587	34.37 592	23.46 583	17.13 561	13.18 544	0.17 475	0.01 130	0.02 458	0.01 267	0.08 204	0.69 329

ACVNet-4b	16.48 579	23.07 595	14.73 542	16.69 594	15.18 597	31.83 591	7.30 551	19.71 566	27.82 572	11.54 516	22.10 539	31.68 587	8.96 519	18.88 567	7.28 466	11.04 596	2.65 585	24.93 600	5.02 592	18.57 599	10.67 597

Consistency-Raft	9.58 538	5.11 553	13.00 527	5.61 565	8.92 582	4.03 371	5.07 518	19.73 567	24.90 568	11.32 512	29.86 568	13.36 506	6.16 457	8.00 370	13.47 546	0.67 541	0.34 344	1.81 570	4.36 590	12.23 589	3.62 569

MDST_ROB	9.13 534	1.31 385	10.16 510	4.36 554	2.48 469	28.66 587	7.64 552	19.96 568	14.97 514	27.53 583	24.02 545	9.47 444	5.27 435	16.31 553	8.61 485	0.63 539	0.19 312	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.90 371

PDISCO_ROB	10.27 545	2.79 521	13.30 528	10.58 585	9.96 585	22.78 573	5.99 527	20.01 569	28.57 574	11.88 519	14.49 475	20.54 561	4.92 418	17.01 559	10.29 512	5.79 582	0.42 357	0.14 525	0.13 378	2.53 563	3.25 559

ADCS	13.76 569	6.46 563	30.74 591	3.62 529	2.93 485	14.28 543	11.22 576	20.02 570	34.42 585	23.20 572	25.42 555	19.51 554	19.62 568	24.54 587	33.88 604	0.27 509	0.23 327	0.37 552	0.19 409	1.47 547	2.84 555

SGM_RVC	10.77 549	1.11 345	4.66 316	2.66 470	0.41 181	21.03 570	6.87 544	20.02 570	15.54 522	25.86 582	24.97 553	33.59 589	20.51 572	20.89 574	14.78 553	0.31 514	0.26 335	0.22 541	0.26 469	0.43 484	1.01 391
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	11.48 559	3.34 529	13.93 535	2.40 447	1.01 314	16.49 550	12.16 582	20.05 572	37.28 593	19.62 562	28.04 562	25.61 574	20.10 570	14.43 539	12.39 535	0.10 449	0.06 244	0.03 479	0.06 334	0.76 524	1.73 486

APVNet	6.28 481	2.46 505	10.09 508	3.51 526	3.97 525	12.15 529	1.75 440	20.08 573	6.73 345	6.92 350	13.45 463	10.75 474	6.29 461	11.86 511	14.34 551	0.05 403	0.02 175	0.11 514	0.03 305	0.63 510	0.34 207

Nwc_Net	7.54 511	1.91 465	8.71 478	4.16 546	3.42 505	10.77 513	2.00 447	20.33 574	12.19 488	9.10 449	24.04 547	17.67 542	13.58 549	12.14 517	9.12 496	0.94 549	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.22 391	0.41 234

NCC-stereo	7.43 508	2.28 492	8.58 475	3.28 515	4.48 540	8.34 472	4.27 502	20.45 575	13.66 506	9.17 452	17.52 509	16.49 531	14.31 554	13.71 533	8.95 492	1.73 561	0.12 289	0.01 425	0.50 532	0.21 384	0.60 290

Abc-Net	7.43 508	2.28 492	8.58 475	3.28 515	4.48 540	8.34 472	4.27 502	20.45 575	13.66 506	9.17 452	17.52 509	16.49 531	14.31 554	13.71 533	8.95 492	1.73 561	0.12 289	0.01 425	0.50 532	0.21 384	0.60 290
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DRN-Test	6.23 479	1.51 423	7.53 454	3.07 504	3.69 513	12.17 530	3.23 483	20.80 577	11.11 477	12.64 523	13.02 459	10.91 480	5.26 434	8.49 413	10.12 509	0.05 403	0.05 235	0.04 489	0.04 323	0.28 434	0.65 311

SGM+DAISY	17.25 583	9.46 579	22.74 571	10.11 581	11.40 589	28.98 588	13.74 586	21.15 578	16.85 530	31.39 588	34.79 584	34.05 591	24.24 585	26.23 589	19.31 564	8.79 590	7.56 611	4.88 583	3.93 588	6.07 578	9.33 589

SAMSARA	15.67 576	3.89 541	14.48 540	13.77 591	7.92 578	38.69 601	73.90 625	21.22 579	24.66 566	17.04 555	13.86 467	30.01 583	13.07 545	18.07 564	17.48 559	0.23 498	1.46 562	0.07 505	0.40 520	0.99 534	2.15 536

DPSNet	10.88 552	2.57 510	20.40 566	2.24 415	1.90 435	24.92 577	17.00 601	21.35 580	28.61 575	12.87 525	13.74 466	17.01 538	20.14 571	15.36 545	14.01 549	0.81 545	0.98 477	0.20 538	0.65 542	1.30 543	1.54 451

SHD	10.45 547	3.67 537	14.03 536	4.81 560	4.52 543	11.93 526	1.66 437	21.36 581	38.40 596	18.84 560	21.72 536	17.63 540	13.07 545	15.65 550	17.71 560	0.36 522	1.09 512	0.01 425	0.32 500	0.50 501	1.67 470

MFMNet_re	14.09 572	9.67 580	20.31 565	10.40 583	7.62 574	21.38 571	17.49 603	21.36 581	31.95 578	23.70 576	29.22 566	18.87 550	27.41 591	14.27 538	11.16 523	2.85 572	1.51 566	0.41 554	0.28 482	4.88 572	7.10 584

MeshStereo	11.94 563	1.88 459	5.24 347	2.11 392	1.44 394	20.09 568	4.95 516	21.74 583	16.75 529	33.10 591	35.07 586	39.28 598	22.72 580	19.45 569	13.59 547	0.19 483	0.06 244	0.02 458	0.00 1	0.46 492	0.65 311
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FBW_ROB	9.17 535	2.08 477	10.31 511	2.51 458	1.66 411	13.22 538	6.04 530	23.09 584	20.11 548	19.55 561	15.80 485	18.97 552	11.96 542	19.34 568	11.38 525	0.66 540	0.30 338	2.15 572	0.90 553	1.15 539	2.16 537

DLNR_Zeroshot_test	24.96 597	51.28 617	90.69 627	97.84 635	97.22 635	1.40 77	0.12 114	23.19 585	3.55 162	1.21 155	2.95 182	0.72 164	0.31 78	7.09 306	2.61 339	38.70 617	1.32 550	0.00 1	0.29 488	77.04 629	1.68 473

DLNR-FE	24.96 597	51.28 617	90.78 628	97.84 635	97.06 633	1.40 77	0.12 114	23.22 586	3.55 162	1.21 155	2.93 180	0.72 164	0.32 85	7.09 306	2.60 338	38.66 616	1.33 556	0.00 1	0.29 488	77.21 630	1.68 473

NVStereoNet_ROB	17.22 582	8.76 576	16.47 551	7.52 576	8.42 580	13.75 542	11.07 572	24.24 587	26.67 571	31.00 587	46.49 603	34.88 593	27.06 590	22.72 581	23.61 580	6.83 586	4.32 601	6.32 586	10.37 603	4.39 571	9.57 592
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SPS-STEREO	15.83 577	7.38 568	14.92 543	11.63 587	11.77 592	25.30 578	7.12 547	25.20 588	17.06 531	32.24 590	30.34 572	31.63 586	22.59 578	25.67 588	21.97 572	7.71 587	4.50 602	3.35 577	1.56 573	6.97 582	7.72 586
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 581	7.98 572	24.37 576	6.82 573	2.93 485	39.68 603	16.11 593	25.46 589	34.93 587	34.13 593	34.20 583	29.20 582	24.94 586	23.01 582	19.39 566	2.79 571	2.87 589	1.18 565	1.53 572	6.78 581	3.31 560

DStereoFS	15.50 575	9.01 578	12.33 524	8.63 578	7.33 573	19.22 564	9.68 567	26.90 590	19.65 544	18.37 558	28.96 565	21.93 566	30.91 594	27.91 592	21.61 571	4.21 578	5.71 607	6.95 587	7.74 599	9.31 586	13.62 603

ELAS_RVC	17.82 585	3.60 536	11.92 520	6.63 572	5.73 564	30.34 589	19.64 604	26.92 591	35.06 588	40.79 603	41.32 598	37.31 596	31.61 595	30.54 594	22.93 575	1.97 569	2.40 578	1.28 566	1.27 566	1.71 552	3.51 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RainbowNet	18.69 590	27.15 601	22.03 569	18.76 596	15.00 596	27.97 586	10.17 570	27.99 592	34.19 583	15.53 549	27.53 561	25.33 572	13.80 551	19.86 572	10.59 515	14.50 604	3.57 597	23.85 599	5.03 593	18.49 598	12.41 601

MFN_U_SF_RVC	13.54 567	4.69 551	28.43 586	4.24 548	2.50 470	24.26 575	5.99 527	28.23 593	20.18 550	24.06 578	29.38 567	30.35 584	16.92 561	20.98 577	21.39 569	1.35 556	1.13 523	1.02 561	1.41 569	1.88 556	2.50 552

ELAS	17.99 586	3.49 532	11.19 518	6.14 570	5.79 565	34.89 597	17.28 602	28.75 594	30.47 577	40.80 604	45.79 602	39.04 597	32.05 598	27.63 591	24.30 584	1.88 567	2.41 580	1.09 562	1.48 570	1.83 555	3.48 565
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	16.41 578	3.98 543	16.04 547	5.38 563	4.59 549	19.44 565	7.28 550	28.88 595	49.27 607	31.53 589	43.72 600	30.36 585	32.17 599	26.70 590	23.19 577	0.25 503	1.48 564	0.04 489	0.59 539	0.52 503	2.87 556

ACVNet_1	19.51 591	26.19 599	15.50 545	17.71 595	15.28 598	26.46 582	9.36 564	29.16 596	34.18 582	25.06 580	24.89 552	37.18 595	21.93 577	17.80 563	15.03 554	11.08 597	2.83 586	25.29 601	5.06 594	19.11 600	11.14 598

SGM-ForestM	18.61 589	3.38 530	10.14 509	3.44 522	2.24 457	34.17 596	15.39 590	29.44 597	33.93 581	38.55 600	41.08 597	53.64 608	36.76 603	34.82 600	27.16 591	1.25 554	1.81 573	0.74 558	1.01 559	0.61 508	2.61 553

MonStereo1	26.12 600	23.67 596	28.83 589	25.65 600	21.14 606	27.92 585	7.71 555	30.33 598	39.72 598	34.88 597	47.54 605	50.64 603	34.90 601	29.59 593	27.89 593	13.50 601	1.31 549	26.73 602	6.07 598	28.49 610	15.85 609

BEATNet-Init1	24.70 596	11.33 586	44.28 605	5.48 564	3.94 523	47.60 611	22.33 607	34.94 599	40.01 599	48.11 611	49.98 608	59.86 612	43.17 610	39.48 607	31.77 600	1.37 557	1.76 572	1.17 564	1.17 563	2.44 562	3.85 571

MANE	20.98 595	3.23 527	8.81 481	5.96 568	6.96 571	33.07 594	13.20 584	35.43 600	38.86 597	44.72 608	52.41 612	53.20 607	41.84 609	34.74 599	27.45 592	1.87 566	2.27 576	1.54 568	10.18 602	0.69 518	3.11 557

FADE	26.04 599	18.79 593	52.46 611	10.51 584	10.00 586	22.56 572	9.20 563	36.24 601	53.07 610	20.35 565	19.04 520	26.62 576	34.46 600	40.25 608	35.42 607	31.16 614	14.37 616	38.03 614	37.28 617	5.44 576	5.60 578

MADNet+	27.96 602	35.32 608	91.41 629	21.04 598	8.86 581	49.25 613	47.41 621	36.98 602	37.84 595	21.00 568	30.83 573	25.41 573	34.95 602	46.51 614	51.54 620	3.04 573	3.33 594	1.48 567	1.05 560	5.85 577	6.05 581

UNDER WATER-64	46.01 617	48.25 615	68.05 617	44.59 613	28.11 613	57.02 621	43.78 619	40.20 603	48.80 606	52.08 615	42.95 599	67.22 622	57.71 622	48.98 618	49.57 618	40.01 618	17.98 617	52.15 619	39.41 619	38.99 615	34.41 618

JetBlue	29.99 605	17.24 591	55.64 612	16.24 593	21.08 605	62.07 623	33.14 614	40.60 604	35.73 592	34.59 596	40.67 595	57.18 611	43.54 611	51.46 619	52.18 621	2.72 570	4.58 604	2.86 573	3.53 585	10.57 587	14.11 607

UNDER WATER	45.99 616	49.80 616	68.56 618	49.99 615	32.13 614	55.35 620	39.50 616	41.12 605	52.90 609	50.69 612	45.18 601	67.79 623	58.75 623	51.93 621	50.97 619	30.59 613	14.03 615	51.66 618	37.15 616	40.27 616	31.35 617

TorneroNet-64	33.32 609	33.28 606	33.07 592	35.14 608	21.25 607	48.02 612	21.13 605	43.47 606	58.77 614	33.36 592	46.64 604	62.00 615	38.19 604	44.82 613	35.07 605	15.02 606	3.59 598	35.81 610	12.20 607	29.45 612	16.17 610

PWCK	31.62 608	45.59 614	49.67 609	30.49 601	7.80 576	42.91 606	29.73 613	45.45 607	44.44 603	47.41 609	36.92 589	47.86 602	26.79 588	41.90 610	33.36 603	22.77 609	4.56 603	29.89 604	5.13 595	29.43 611	10.36 596

IMH-64-1	28.06 603	29.98 602	19.46 563	32.15 603	20.98 603	27.68 583	16.66 594	47.31 608	44.85 604	34.14 594	50.94 609	41.49 599	31.67 596	37.53 601	23.88 581	14.17 602	2.96 591	34.45 607	11.15 604	26.12 605	13.75 604

IMH-64	28.06 603	29.98 602	19.46 563	32.15 603	20.98 603	27.68 583	16.66 594	47.31 608	44.85 604	34.14 594	50.94 609	41.49 599	31.67 596	37.53 601	23.88 581	14.17 602	2.96 591	34.45 607	11.15 604	26.12 605	13.75 604

notaker	48.05 618	55.94 619	50.90 610	56.89 619	40.29 615	38.96 602	33.86 615	47.82 610	55.70 612	57.55 618	57.48 617	60.22 613	59.71 624	54.64 622	43.27 616	41.13 619	19.86 618	57.61 621	37.79 618	50.95 618	40.33 619

TorneroNet	36.02 613	35.25 607	36.33 599	38.44 610	22.19 609	50.72 616	24.42 611	48.39 611	54.53 611	38.03 598	53.44 613	62.83 618	44.79 612	47.68 616	42.11 615	15.69 607	3.97 600	37.25 611	15.05 610	30.83 614	18.40 615

ktn	49.32 619	58.11 620	40.16 602	59.92 620	43.22 617	49.79 615	42.99 618	48.56 612	60.67 616	51.59 613	54.51 614	55.34 610	52.65 617	47.92 617	37.91 610	57.88 623	24.79 619	63.00 624	43.57 620	52.51 619	41.31 620

WAO-6	35.59 611	37.89 611	17.67 556	37.86 609	24.46 610	37.85 600	21.49 606	49.01 613	67.96 623	44.22 607	48.08 606	53.02 606	53.39 618	33.67 597	36.83 609	26.05 612	7.83 613	43.19 615	21.76 615	30.18 613	19.37 616

ACVNet_2	27.45 601	30.56 605	27.90 584	20.72 597	15.55 599	37.22 599	14.00 587	49.32 614	65.88 622	43.17 605	56.99 616	51.90 604	26.98 589	21.46 579	15.38 555	10.77 595	2.85 587	23.12 598	3.62 586	20.08 601	11.47 599

IMH	30.65 607	30.30 604	21.09 567	34.89 607	21.75 608	33.16 595	16.91 599	49.53 615	52.50 608	38.41 599	55.10 615	45.13 601	40.36 608	41.57 609	25.66 587	14.74 605	3.36 595	35.43 609	11.69 606	27.31 609	14.16 608

HanzoNet	57.16 622	60.12 623	60.00 614	55.77 618	42.11 616	51.98 617	41.93 617	52.07 616	61.47 617	65.98 625	65.90 623	72.11 625	70.14 625	71.11 625	61.13 623	64.31 626	34.72 623	62.27 623	50.86 622	52.83 620	46.33 621

TCMNet-wrong-test	67.37 625	85.99 631	81.87 622	95.65 632	94.75 632	89.54 627	85.95 627	52.26 617	35.23 590	51.69 614	62.14 622	60.40 614	40.29 607	77.33 628	64.52 624	48.91 621	9.04 614	69.84 627	68.02 626	91.10 635	82.88 633

WAO-7	30.22 606	25.83 598	23.33 572	33.10 605	14.36 595	36.98 598	22.41 608	52.85 618	64.46 620	43.76 606	59.24 618	52.31 605	45.69 613	32.82 596	32.60 602	11.16 598	5.49 605	13.76 591	12.60 608	12.36 590	9.38 590

WAO-8	38.93 614	36.84 609	23.97 574	43.96 611	24.48 611	45.73 608	22.62 609	53.10 619	75.66 624	53.86 616	66.14 624	62.39 616	55.11 620	43.01 611	40.67 613	22.98 610	7.22 609	37.53 612	19.49 613	27.04 608	16.83 611

Venus	38.93 614	36.84 609	23.97 574	43.96 611	24.48 611	45.73 608	22.62 609	53.10 619	75.66 624	53.86 616	66.17 625	62.39 616	55.11 620	43.01 611	40.67 613	22.98 610	7.22 609	37.53 612	19.49 613	27.02 607	16.83 611

LVE	35.84 612	41.54 613	36.25 597	33.36 606	18.92 601	53.05 618	27.99 612	53.17 621	64.93 621	47.63 610	61.58 620	54.25 609	38.72 605	38.72 604	35.50 608	16.36 608	6.23 608	31.51 606	14.04 609	25.01 604	18.07 614

DPSimNet_ROB	54.45 620	65.73 626	47.00 606	54.49 617	46.37 619	55.34 619	56.47 622	56.18 622	59.04 615	64.57 624	51.76 611	64.01 619	54.49 619	47.54 615	67.21 625	63.21 625	27.86 622	58.04 622	51.28 623	46.61 617	51.87 624

Dean	35.52 610	40.12 612	27.99 585	30.63 602	17.33 600	45.80 610	11.68 579	57.61 623	76.54 626	63.70 622	60.65 619	66.93 621	49.40 616	38.12 603	40.28 612	12.18 600	3.73 599	28.86 603	5.94 597	20.69 602	12.16 600

KSHMR	56.07 621	64.25 625	40.47 603	74.89 623	49.63 620	49.42 614	45.46 620	57.71 624	63.52 618	61.65 621	61.67 621	71.88 624	47.67 615	51.47 620	44.57 617	54.67 622	62.25 624	66.31 625	54.18 624	53.03 621	46.75 622

JetRed	61.44 623	61.87 624	83.02 623	46.49 614	56.73 622	83.63 624	65.09 623	59.75 625	64.22 619	69.50 626	69.26 626	66.24 620	47.62 614	61.80 623	74.60 628	45.99 620	66.40 627	46.67 616	45.27 621	63.49 622	51.22 623

LRCNet_RVC	66.47 624	66.44 627	69.02 619	71.60 622	54.27 621	32.21 593	2.93 471	63.19 626	21.83 558	82.02 628	90.16 629	83.59 627	72.13 626	69.45 624	53.25 622	95.47 635	64.21 626	95.15 635	95.27 635	72.59 624	74.60 627

ASD4	76.04 626	81.96 630	69.18 620	68.53 621	80.95 626	96.29 630	99.16 636	77.84 627	93.51 631	77.76 627	85.79 627	78.58 626	76.90 627	78.02 629	82.88 629	58.77 624	62.96 625	55.01 620	62.53 625	68.78 623	65.30 626

xxxxx1	85.58 631	90.37 632	96.61 632	76.69 624	80.77 623	97.50 633	96.92 633	85.57 628	88.66 628	88.63 629	91.64 630	94.27 632	93.09 631	90.03 632	91.91 631	70.77 627	70.62 628	73.61 629	81.26 630	72.90 625	79.86 628

tt_ll	85.58 631	90.37 632	96.61 632	76.69 624	80.77 623	97.50 633	96.92 633	85.57 628	88.66 628	88.63 629	91.64 630	94.27 632	93.09 631	90.03 632	91.91 631	70.77 627	70.62 628	73.61 629	81.26 630	72.90 625	79.86 628

ff	85.58 631	90.37 632	96.61 632	76.69 624	80.77 623	97.50 633	96.92 633	85.57 628	88.66 628	88.63 629	91.64 630	94.27 632	93.09 631	90.03 632	91.91 631	70.77 627	70.62 628	73.61 629	81.26 630	72.90 625	79.86 628

MADNet++	82.81 627	81.73 629	74.64 621	87.71 631	82.67 627	93.35 628	70.27 624	86.39 631	82.88 627	93.51 634	86.62 628	86.40 630	81.37 630	88.21 631	88.63 630	86.59 631	84.23 631	72.14 628	68.69 627	78.88 631	81.36 631

RSGM-EC	84.07 629	60.08 621	47.30 607	78.04 627	83.24 629	89.06 625	90.58 628	91.67 632	94.51 632	90.71 632	97.35 634	83.66 628	79.39 628	76.44 626	73.59 626	92.77 633	97.43 633	88.12 633	92.47 633	88.22 633	86.76 634

acva	84.07 629	60.08 621	47.30 607	78.04 627	83.24 629	89.06 625	90.58 628	91.67 632	94.51 632	90.71 632	97.35 634	83.66 628	79.39 628	76.44 626	73.59 626	92.77 633	97.43 633	88.12 633	92.47 633	88.22 633	86.76 634

PML	97.69 635	100.00 641	96.50 631	97.85 637	97.35 636	99.77 638	99.36 637	96.92 634	96.34 634	100.00 642	96.52 633	97.41 636	99.61 637	100.00 643	95.46 634	99.99 641	97.44 635	100.00 639	96.08 636	99.13 637	88.02 636

test_example2	99.38 640	99.98 640	99.99 640	100.00 643	99.98 638	99.73 637	99.99 640	96.99 635	100.00 641	100.00 642	100.00 641	96.49 635	96.74 634	99.97 639	99.96 639	100.00 643	99.97 639	98.68 637	99.11 638	100.00 642	100.00 645

MEDIAN_ROB	98.44 636	99.70 636	99.34 636	97.13 633	97.06 633	96.94 631	95.91 632	97.71 636	97.33 635	98.78 638	98.91 637	99.19 637	98.13 635	96.94 635	96.99 636	99.97 639	99.18 636	100.00 639	99.99 640	99.70 638	99.83 638

HaxPig	98.85 637	99.94 638	95.36 630	99.99 640	99.98 638	94.12 629	94.52 630	99.12 637	99.96 639	99.96 641	99.99 640	99.98 642	99.89 639	98.16 636	96.14 635	99.98 640	99.99 640	100.00 639	99.99 640	99.99 641	99.95 641

USTest	87.45 634	75.67 628	64.78 616	81.43 630	83.22 628	99.90 639	99.97 639	99.47 638	99.59 637	98.27 635	99.02 638	90.91 631	98.36 636	83.71 630	98.28 637	79.81 630	95.66 632	69.62 626	73.61 629	75.15 628	82.65 632

ccccc	99.31 639	96.47 635	100.00 643	100.00 643	100.00 640	97.29 632	99.42 638	99.52 639	97.83 636	99.28 639	97.64 636	99.32 638	99.84 638	99.92 638	99.98 640	100.00 643	100.00 641	99.95 638	99.77 639	100.00 642	100.00 645

Anonymous_1	99.01 638	99.91 637	99.85 638	97.31 634	99.09 637	100.00 640	100.00 641	99.59 640	99.96 639	99.29 640	99.86 639	99.55 639	99.99 641	99.30 637	99.76 638	95.67 636	99.58 637	97.24 636	98.56 637	97.36 636	98.34 637

DPSMNet_ROB	99.90 642	100.00 641	99.99 640	99.99 640	100.00 640	100.00 640	100.00 641	99.98 641	100.00 641	98.37 636	100.00 641	99.81 640	100.00 642	99.97 639	99.99 641	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	99.99 642

DGTPSM_ROB	99.90 642	100.00 641	99.99 640	99.99 640	100.00 640	100.00 640	100.00 641	99.98 641	100.00 641	98.37 636	100.00 641	99.81 640	100.00 642	99.97 639	99.99 641	99.99 641	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	99.99 642

Hybrid-DGEV	100.00 646	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 640	100.00 641	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	100.00 645

RAFT-FEzeroshot	100.00 646	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 640	100.00 641	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	100.00 645

RAFT-FE	100.00 646	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 640	100.00 641	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	100.00 645

FlowAnything	100.00 646	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 640	100.00 641	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	100.00 645

Selective-RAFT-Error	100.00 646	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 640	100.00 641	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	100.00 645

tt	83.10 628	0.43 84	99.97 639	79.27 629	93.14 631	100.00 640	100.00 641	100.00 643	99.89 638	60.55 620	48.44 607	99.98 642	99.96 640	99.98 642	100.00 644	91.80 632	99.82 638	73.67 632	73.25 628	86.43 632	55.39 625

CasAABBNet	100.00 646	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 640	100.00 641	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	100.00 645

LSM0	100.00 646	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 640	100.00 641	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	99.99 642

DPSM_ROB	99.94 644	100.00 641	100.00 643	99.74 638	100.00 640	100.00 640	100.00 641	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	99.08 637	100.00 641	100.00 639	100.00 642	99.98 639	99.94 639

DPSM	99.94 644	100.00 641	100.00 643	99.74 638	100.00 640	100.00 640	100.00 641	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	99.08 637	100.00 641	100.00 639	100.00 642	99.98 639	99.94 639

AVERAGE_ROB	99.63 641	99.96 639	98.88 635	100.00 643	100.00 640	98.16 636	95.64 631	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 643	99.99 641	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 642	100.00 645

Low-res two-view benchmark