This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted by
monsterstereotwo views0.34
37
0.20
8
0.44
37
0.45
94
0.35
235
0.27
8
0.29
58
0.53
8
0.51
70
0.44
64
0.61
94
0.26
14
0.25
12
1.19
229
0.27
22
0.13
18
0.11
26
0.15
19
0.12
38
0.15
38
0.10
1
LG-Stereo_L2two views0.29
10
0.20
8
0.45
50
0.37
9
0.25
55
0.26
4
0.20
9
0.78
72
0.28
11
0.28
7
0.26
10
0.24
6
0.26
17
0.91
150
0.23
2
0.15
35
0.11
26
0.15
19
0.12
38
0.14
18
0.11
2
LG-Stereo_L1two views0.30
14
0.20
8
0.44
37
0.37
9
0.26
61
0.29
10
0.21
12
0.66
39
0.26
9
0.25
3
0.25
7
0.24
6
0.22
6
1.24
241
0.23
2
0.15
35
0.11
26
0.15
19
0.12
38
0.14
18
0.11
2
MLG-Stereo_test2two views0.26
3
0.20
8
0.36
3
0.37
9
0.22
16
0.35
17
0.18
2
0.45
5
0.21
2
0.26
5
0.23
5
0.34
40
0.20
1
0.77
103
0.23
2
0.16
56
0.11
26
0.15
19
0.11
8
0.13
4
0.11
2
StereoAnything_RVCtwo views0.45
102
1.43
527
0.48
63
0.35
3
0.20
3
0.26
4
0.21
12
0.43
3
0.22
4
0.22
1
0.21
2
0.19
1
0.36
68
1.27
248
0.22
1
0.21
245
0.11
26
0.14
1
0.10
2
2.37
533
0.11
2
MonStertwo views0.28
7
0.18
1
0.39
14
0.36
5
0.21
9
0.55
147
0.31
75
0.55
11
0.43
43
0.28
7
0.29
13
0.23
3
0.21
2
0.56
38
0.25
10
0.11
1
0.10
9
0.14
1
0.11
8
0.14
18
0.11
2
dual_stereotwo views0.27
4
0.19
5
0.35
1
0.39
29
0.21
9
0.25
3
0.22
16
0.48
6
0.31
15
0.32
18
0.26
10
0.37
49
0.24
10
0.83
125
0.29
32
0.16
56
0.12
50
0.14
1
0.11
8
0.14
18
0.11
2
CREStereo++_RVCtwo views0.47
116
0.21
26
0.38
8
0.45
94
0.38
277
0.45
60
0.25
30
0.75
62
1.29
398
0.80
163
1.21
298
0.47
77
0.37
73
0.53
30
0.44
187
0.16
56
0.11
26
0.15
19
0.80
523
0.18
117
0.11
2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784htwo views0.52
135
0.20
8
0.38
8
0.41
44
0.19
1
0.96
353
0.34
101
1.17
230
1.25
378
0.81
167
0.90
166
0.63
152
0.50
152
1.45
295
0.42
174
0.14
28
0.12
50
0.17
74
0.11
8
0.18
117
0.11
2
asdatwo views0.30
14
0.24
74
0.42
30
0.38
22
0.23
22
0.43
51
0.34
101
0.58
17
0.37
28
0.38
39
0.42
26
0.27
17
0.34
51
0.52
27
0.30
42
0.11
1
0.09
1
0.14
1
0.11
8
0.14
18
0.12
10
asdtwo views0.30
14
0.21
26
0.41
22
0.39
29
0.24
38
0.47
69
0.30
68
0.69
46
0.30
13
0.41
49
0.39
22
0.28
26
0.33
44
0.62
62
0.27
22
0.13
18
0.09
1
0.14
1
0.12
38
0.14
18
0.12
10
qwetwo views0.32
26
0.21
26
0.40
17
0.37
9
0.26
61
0.49
87
0.29
58
0.64
31
0.39
31
0.49
93
0.48
53
0.26
14
0.27
19
0.80
114
0.34
94
0.12
5
0.10
9
0.14
1
0.11
8
0.15
38
0.12
10
4.25_newtwo views0.30
14
0.26
123
0.44
37
0.38
22
0.26
61
0.49
87
0.40
171
0.59
18
0.31
15
0.38
39
0.42
26
0.27
17
0.34
51
0.46
14
0.31
59
0.12
5
0.09
1
0.15
19
0.11
8
0.14
18
0.12
10
4.5w_newtwo views0.30
14
0.26
123
0.44
37
0.38
22
0.26
61
0.49
87
0.40
171
0.59
18
0.31
15
0.38
39
0.42
26
0.27
17
0.34
51
0.46
14
0.31
59
0.12
5
0.09
1
0.15
19
0.11
8
0.14
18
0.12
10
4.5_newtwo views0.29
10
0.25
102
0.41
22
0.36
5
0.23
22
0.52
122
0.36
125
0.56
12
0.34
22
0.45
72
0.42
26
0.27
17
0.25
12
0.40
8
0.24
5
0.13
18
0.10
9
0.15
19
0.13
61
0.16
58
0.12
10
4.5w-stereotwo views0.29
10
0.25
102
0.41
22
0.36
5
0.23
22
0.52
122
0.36
125
0.56
12
0.34
22
0.45
72
0.42
26
0.27
17
0.25
12
0.40
8
0.24
5
0.13
18
0.10
9
0.15
19
0.13
61
0.16
58
0.12
10
4.25w-stereotwo views0.30
14
0.26
123
0.44
37
0.38
22
0.26
61
0.49
87
0.40
171
0.59
18
0.32
19
0.38
39
0.42
26
0.27
17
0.34
51
0.46
14
0.31
59
0.12
5
0.09
1
0.15
19
0.11
8
0.14
18
0.12
10
4w-stereotwo views0.30
14
0.24
74
0.44
37
0.37
9
0.23
22
0.46
65
0.27
47
0.63
29
0.31
15
0.41
49
0.44
39
0.27
17
0.36
68
0.59
44
0.30
42
0.11
1
0.09
1
0.15
19
0.12
38
0.13
4
0.12
10
2.5wtwo views0.31
22
0.23
56
0.46
58
0.39
29
0.24
38
0.42
42
0.39
163
0.61
26
0.30
13
0.37
33
0.53
71
0.24
6
0.25
12
0.77
103
0.28
31
0.12
5
0.10
9
0.14
1
0.12
38
0.14
18
0.12
10
2.75w_newtwo views0.31
22
0.23
56
0.43
35
0.35
3
0.23
22
0.42
42
0.42
191
0.54
10
0.35
24
0.47
79
0.43
35
0.24
6
0.30
31
0.66
73
0.33
77
0.12
5
0.10
9
0.14
1
0.11
8
0.13
4
0.12
10
3.25w_newtwo views0.32
26
0.21
26
0.45
50
0.38
22
0.23
22
0.52
122
0.34
101
0.65
35
0.39
31
0.47
79
0.45
44
0.32
35
0.35
59
0.61
60
0.27
22
0.12
5
0.10
9
0.14
1
0.11
8
0.12
1
0.12
10
3.25wtwo views0.32
26
0.21
26
0.45
50
0.37
9
0.23
22
0.52
122
0.34
101
0.65
35
0.39
31
0.47
79
0.45
44
0.32
35
0.35
59
0.61
60
0.27
22
0.12
5
0.10
9
0.14
1
0.11
8
0.12
1
0.12
10
3.75wtwo views0.32
26
0.23
56
0.44
37
0.37
9
0.29
126
0.62
188
0.36
125
0.59
18
0.32
19
0.41
49
0.47
50
0.25
12
0.34
51
0.64
65
0.26
17
0.12
5
0.09
1
0.14
1
0.12
38
0.13
4
0.12
10
1w_stereotwo views0.34
37
0.20
8
0.42
30
0.43
58
0.26
61
0.47
69
0.54
309
0.59
18
0.50
61
0.41
49
0.66
104
0.25
12
0.44
107
0.62
62
0.33
77
0.12
5
0.10
9
0.14
1
0.11
8
0.14
18
0.12
10
IGEVbinarytwo views0.28
7
0.18
1
0.39
14
0.37
9
0.31
174
0.45
60
0.21
12
0.59
18
0.40
35
0.31
15
0.43
35
0.26
14
0.21
2
0.43
11
0.25
10
0.13
18
0.12
50
0.16
49
0.13
61
0.12
1
0.12
10
xyz-stereotwo views7.16
553
0.22
45
69.90
580
0.42
51
0.21
9
32.92
576
0.49
275
0.87
104
0.76
152
1.38
408
27.04
571
1.19
344
1.16
424
4.69
478
0.97
391
0.16
56
0.12
50
0.20
165
0.14
88
0.16
58
0.12
10
MLG-Stereo_test1two views0.27
4
0.19
5
0.38
8
0.40
36
0.24
38
0.38
26
0.20
9
0.59
18
0.19
1
0.24
2
0.17
1
0.33
38
0.27
19
0.90
149
0.25
10
0.14
28
0.11
26
0.16
49
0.11
8
0.13
4
0.12
10
MLG-Stereotwo views0.29
10
0.19
5
0.38
8
0.41
44
0.20
3
0.42
42
0.20
9
0.66
39
0.21
2
0.25
3
0.22
4
0.33
38
0.28
23
1.09
203
0.25
10
0.14
28
0.11
26
0.16
49
0.11
8
0.13
4
0.12
10
LG-Stereotwo views0.34
37
0.25
102
0.78
277
0.47
112
0.26
61
0.37
23
0.30
68
0.71
54
0.52
77
0.36
30
0.57
86
0.29
27
0.21
2
0.50
22
0.36
114
0.13
18
0.13
108
0.20
165
0.18
184
0.18
117
0.12
10
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.40
67
0.67
473
0.42
30
0.64
375
0.29
126
0.48
75
0.25
30
0.85
101
0.44
46
0.38
39
0.36
20
0.30
32
0.70
244
1.15
217
0.29
32
0.16
56
0.11
26
0.16
49
0.11
8
0.18
117
0.12
10
FoundationStereotwo views0.24
1
0.21
26
0.36
3
0.38
22
0.22
16
0.32
13
0.22
16
0.39
2
0.23
6
0.30
14
0.25
7
0.30
32
0.33
44
0.34
3
0.26
17
0.16
56
0.12
50
0.15
19
0.11
8
0.13
4
0.12
10
AIO_testtwo views0.35
45
0.22
45
0.44
37
0.43
58
0.27
85
0.57
157
0.44
223
0.79
77
0.41
38
0.32
18
0.47
50
0.46
70
0.30
31
0.69
78
0.30
42
0.16
56
0.11
26
0.16
49
0.13
61
0.15
38
0.12
10
castereotwo views0.41
74
0.22
45
0.46
58
0.44
81
0.30
148
0.61
179
0.56
335
0.97
150
0.80
164
0.38
39
0.69
115
0.45
67
0.69
239
0.51
24
0.30
42
0.16
56
0.11
26
0.16
49
0.13
61
0.16
58
0.12
10
Pointernettwo views0.37
51
0.20
8
0.57
124
0.43
58
0.28
109
0.51
118
0.27
47
0.93
130
0.61
97
0.47
79
0.63
99
0.49
90
0.38
79
0.49
21
0.33
77
0.17
99
0.13
108
0.14
1
0.11
8
0.13
4
0.12
10
3.5w_stereotwo views0.33
34
0.25
102
0.45
50
0.37
9
0.24
38
0.54
139
0.35
109
0.66
39
0.36
25
0.43
60
0.44
39
0.29
27
0.34
51
0.77
103
0.39
145
0.11
1
0.09
1
0.15
19
0.11
8
0.14
18
0.13
35
2w_stereotwo views0.32
26
0.24
74
0.45
50
0.39
29
0.22
16
0.46
65
0.47
254
0.69
46
0.42
41
0.43
60
0.50
64
0.24
6
0.45
111
0.47
18
0.29
32
0.12
5
0.10
9
0.15
19
0.12
38
0.15
38
0.13
35
monsterstwo views0.34
37
0.20
8
0.41
22
0.39
29
0.36
245
0.34
15
0.27
47
0.66
39
0.43
43
0.47
79
0.40
23
0.22
2
0.23
8
1.33
263
0.25
10
0.13
18
0.10
9
0.14
1
0.11
8
0.13
4
0.13
35
111111two views0.34
37
0.20
8
0.41
22
0.45
94
0.42
311
0.37
23
0.22
16
0.95
142
0.38
30
0.31
15
0.31
16
0.40
53
0.27
19
0.96
164
0.26
17
0.17
99
0.12
50
0.15
19
0.11
8
0.15
38
0.13
35
MLG-Stereo_test3two views0.28
7
0.18
1
0.42
30
0.40
36
0.23
22
0.47
69
0.19
6
0.61
26
0.29
12
0.35
25
0.21
2
0.35
42
0.21
2
0.60
56
0.25
10
0.15
35
0.11
26
0.16
49
0.11
8
0.13
4
0.13
35
LG-G_1two views0.31
22
0.20
8
0.44
37
0.42
51
0.20
3
0.64
193
0.18
2
0.70
50
0.25
7
0.29
10
0.29
13
0.36
44
0.35
59
0.87
140
0.24
5
0.16
56
0.12
50
0.16
49
0.11
8
0.13
4
0.13
35
LG-Gtwo views0.31
22
0.20
8
0.44
37
0.42
51
0.20
3
0.64
193
0.18
2
0.70
50
0.25
7
0.29
10
0.29
13
0.36
44
0.35
59
0.87
140
0.24
5
0.16
56
0.12
50
0.16
49
0.11
8
0.13
4
0.13
35
LGtest1two views0.27
4
0.21
26
0.44
37
0.41
44
0.21
9
0.42
42
0.19
6
0.56
12
0.26
9
0.29
10
0.24
6
0.29
27
0.29
27
0.55
37
0.25
10
0.18
138
0.12
50
0.16
49
0.12
38
0.14
18
0.13
35
SGD-Stereotwo views0.32
26
0.20
8
0.40
17
0.38
22
0.19
1
0.43
51
0.22
16
0.64
31
0.33
21
0.42
55
0.34
18
0.27
17
0.35
59
1.15
217
0.30
42
0.20
211
0.10
9
0.15
19
0.13
61
0.17
87
0.13
35
AIO_rvctwo views0.36
46
0.23
56
0.49
70
0.43
58
0.27
85
0.59
165
0.38
148
0.94
137
0.45
48
0.33
23
0.46
48
0.49
90
0.22
6
0.84
128
0.30
42
0.16
56
0.11
26
0.16
49
0.12
38
0.15
38
0.13
35
WCG-NETtwo views0.42
77
0.21
26
0.54
100
0.40
36
0.25
55
0.47
69
0.32
82
0.73
57
1.15
322
0.76
150
0.73
127
0.58
132
0.45
111
0.60
56
0.34
94
0.15
35
0.11
26
0.16
49
0.14
88
0.15
38
0.13
35
IGEV-Stereo++two views0.30
14
0.20
8
0.40
17
0.46
101
0.30
148
0.33
14
0.22
16
0.75
62
0.45
48
0.32
18
0.41
25
0.32
35
0.48
138
0.38
4
0.27
22
0.15
35
0.11
26
0.15
19
0.12
38
0.15
38
0.13
35
RAStereotwo views0.34
37
0.21
26
0.66
174
0.47
112
0.27
85
0.26
4
0.29
58
0.69
46
0.63
102
0.32
18
0.42
26
0.45
67
0.31
36
0.45
12
0.34
94
0.17
99
0.15
216
0.19
130
0.15
104
0.18
117
0.13
35
Utwo views9.45
557
0.21
26
0.58
130
0.47
112
53.11
577
61.27
582
0.24
29
0.70
50
0.52
77
0.36
30
0.28
12
0.29
27
0.35
59
0.33
2
0.26
17
0.19
179
0.11
26
60.50
578
8.88
565
0.17
87
0.13
35
AIO-Stereopermissivetwo views0.37
51
0.25
102
0.51
82
0.47
112
0.23
22
0.45
60
0.39
163
1.07
201
0.52
77
0.41
49
0.48
53
0.52
107
0.25
12
0.72
89
0.30
42
0.16
56
0.12
50
0.17
74
0.13
61
0.16
58
0.13
35
RSM++two views0.38
56
0.24
74
0.51
82
0.47
112
0.26
61
0.50
101
0.41
187
0.79
77
0.45
48
0.37
33
0.45
44
0.60
140
0.35
59
1.02
184
0.30
42
0.15
35
0.13
108
0.17
74
0.14
88
0.18
117
0.13
35
RSMtwo views0.39
59
0.24
74
0.49
70
0.46
101
0.26
61
0.47
69
0.40
171
0.92
123
0.44
46
0.41
49
0.42
26
0.65
158
0.33
44
1.07
198
0.29
32
0.15
35
0.12
50
0.17
74
0.13
61
0.17
87
0.13
35
trnettwo views0.39
59
0.21
26
0.37
5
0.36
5
0.20
3
0.53
131
0.29
58
0.78
72
1.12
295
0.59
123
0.71
122
0.53
112
0.42
92
0.54
32
0.34
94
0.18
138
0.13
108
0.15
19
0.10
2
0.14
18
0.13
35
4D-IteraStereotwo views0.48
122
0.24
74
0.76
262
0.50
165
0.44
328
0.66
217
0.31
75
0.87
104
1.02
246
1.03
231
0.72
125
0.78
195
0.32
42
0.64
65
0.37
126
0.17
99
0.11
26
0.23
266
0.19
206
0.19
158
0.13
35
Selective-IGEVtwo views0.39
59
0.24
74
0.50
75
0.44
81
0.25
55
0.46
65
0.33
89
1.25
262
0.40
35
0.35
25
0.45
44
0.52
107
0.30
31
1.07
198
0.30
42
0.14
28
0.12
50
0.17
74
0.13
61
0.16
58
0.13
35
MC-Stereotwo views0.43
83
0.23
56
0.48
63
0.51
195
0.28
109
0.39
29
0.32
82
0.88
112
0.68
128
0.60
125
0.84
154
0.56
125
0.61
213
1.03
185
0.31
59
0.17
99
0.11
26
0.17
74
0.15
104
0.16
58
0.13
35
test-3two views0.54
160
0.22
45
0.68
183
0.47
112
0.27
85
0.58
160
0.35
109
0.92
123
1.00
240
1.32
383
0.69
115
0.87
234
0.45
111
1.68
342
0.37
126
0.16
56
0.11
26
0.20
165
0.16
146
0.17
87
0.13
35
test_1two views0.54
160
0.22
45
0.68
183
0.47
112
0.27
85
0.58
160
0.35
109
0.92
123
1.00
240
1.28
354
0.68
111
0.87
234
0.45
111
1.67
337
0.37
126
0.16
56
0.11
26
0.20
165
0.16
146
0.17
87
0.13
35
AnonymousMtwo views0.59
203
1.11
514
0.41
22
0.44
81
0.32
193
0.43
51
0.47
254
1.05
186
0.64
106
0.98
212
0.63
99
0.67
165
0.43
99
0.59
44
0.41
163
0.20
211
0.15
216
1.84
534
0.84
525
0.14
18
0.13
35
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.54
160
0.25
102
0.68
183
0.43
58
0.24
38
0.40
31
0.34
101
1.04
178
1.09
282
1.32
383
1.60
425
0.80
201
0.68
236
0.67
76
0.39
145
0.13
18
0.10
9
0.18
108
0.17
167
0.17
87
0.13
35
PMTNettwo views0.46
109
0.21
26
0.38
8
0.37
9
0.23
22
0.71
245
0.27
47
0.74
61
1.04
255
0.64
131
0.70
119
0.55
117
0.47
127
0.86
137
0.35
104
1.00
519
0.13
108
0.15
19
0.10
2
0.15
38
0.13
35
S2M2_XLtwo views0.24
1
0.24
74
0.39
14
0.34
1
0.24
38
0.16
2
0.18
2
0.32
1
0.22
4
0.29
10
0.40
23
0.24
6
0.23
8
0.32
1
0.26
17
0.20
211
0.18
305
0.18
108
0.16
146
0.18
117
0.14
61
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.43
83
0.21
26
0.55
110
0.43
58
0.32
193
0.72
248
0.29
58
0.80
85
0.51
70
0.77
155
0.73
127
0.48
82
0.40
85
1.13
214
0.39
145
0.15
35
0.14
159
0.15
19
0.14
88
0.16
58
0.14
61
2.25wtwo views0.32
26
0.24
74
0.48
63
0.37
9
0.24
38
0.45
60
0.25
30
0.62
28
0.40
35
0.45
72
0.58
89
0.27
17
0.32
42
0.74
99
0.35
104
0.12
5
0.10
9
0.14
1
0.12
38
0.13
4
0.14
61
MM-Stereo_test2two views0.43
83
0.24
74
0.67
179
0.51
195
0.32
193
0.55
147
0.45
240
0.97
150
0.77
156
0.59
123
0.51
67
0.49
90
0.42
92
0.80
114
0.30
42
0.15
35
0.13
108
0.18
108
0.14
88
0.19
158
0.14
61
HARTtwo views0.45
102
0.22
45
0.54
100
0.50
165
0.26
61
0.41
35
0.29
58
1.03
172
0.50
61
0.58
115
1.45
385
0.61
144
0.35
59
1.08
202
0.30
42
0.15
35
0.13
108
0.19
130
0.14
88
0.19
158
0.14
61
GREAT-IGEVtwo views0.32
26
0.20
8
0.42
30
0.37
9
0.29
126
0.36
21
0.28
53
0.56
12
0.58
89
0.28
7
0.50
64
0.29
27
0.29
27
0.84
128
0.27
22
0.14
28
0.11
26
0.15
19
0.11
8
0.17
87
0.14
61
SCVtwo views0.46
109
0.26
123
0.55
110
0.47
112
0.25
55
0.39
29
0.38
148
1.98
452
0.60
96
0.35
25
0.48
53
0.55
117
0.36
68
1.28
250
0.32
64
0.24
311
0.12
50
0.17
74
0.13
61
0.18
117
0.14
61
HUFtwo views0.36
46
0.23
56
0.52
89
0.40
36
0.22
16
0.54
139
0.47
254
0.82
93
0.43
43
0.36
30
0.43
35
0.50
96
0.42
92
0.64
65
0.29
32
0.17
99
0.12
50
0.16
49
0.12
38
0.15
38
0.14
61
castereo++two views0.38
56
0.23
56
0.41
22
0.43
58
0.31
174
0.97
357
0.22
16
0.86
103
0.58
89
0.32
18
0.44
39
0.51
100
0.39
81
0.93
158
0.24
5
0.17
99
0.11
26
0.17
74
0.12
38
0.14
18
0.14
61
GIP-stereotwo views0.34
37
0.23
56
0.45
50
0.50
165
0.36
245
0.38
26
0.23
24
0.78
72
0.52
77
0.34
24
0.51
67
0.46
70
0.38
79
0.51
24
0.27
22
0.20
211
0.12
50
0.16
49
0.12
38
0.16
58
0.14
61
DEFOM-Stereotwo views0.33
34
0.20
8
0.40
17
0.42
51
0.28
109
0.80
293
0.23
24
0.48
6
0.37
28
0.37
33
0.31
16
0.23
3
0.24
10
1.20
231
0.27
22
0.16
56
0.12
50
0.14
1
0.11
8
0.14
18
0.14
61
ours_stereotwo views0.39
59
0.28
173
0.51
82
0.46
101
0.30
148
0.40
31
0.44
223
0.73
57
0.56
86
0.35
25
0.56
83
0.46
70
0.33
44
1.11
209
0.32
64
0.16
56
0.13
108
0.19
130
0.15
104
0.19
158
0.14
61
fffytwo views0.42
77
0.27
151
0.57
124
0.46
101
0.29
126
0.48
75
0.35
109
0.91
120
0.55
84
0.40
48
0.58
89
0.55
117
0.41
88
1.26
245
0.36
114
0.15
35
0.13
108
0.19
130
0.16
146
0.18
117
0.14
61
WCG-NET(raft)two views0.45
102
0.21
26
0.55
110
0.40
36
0.24
38
0.50
101
0.36
125
0.73
57
1.09
282
0.71
142
0.76
135
0.92
259
0.51
155
0.84
128
0.34
94
0.16
56
0.12
50
0.15
19
0.14
88
0.14
18
0.14
61
MaDis-Stereotwo views0.36
46
0.25
102
0.58
130
0.44
81
0.34
231
0.30
11
0.30
68
0.72
55
0.50
61
0.37
33
0.36
20
0.58
132
0.49
146
0.52
27
0.36
114
0.19
179
0.16
255
0.19
130
0.15
104
0.18
117
0.14
61
MIM_Stereotwo views0.57
191
0.24
74
0.92
336
0.46
101
0.30
148
0.54
139
0.28
53
1.27
264
0.75
146
1.00
220
1.16
280
0.93
261
0.53
165
1.45
295
0.61
289
0.16
56
0.16
255
0.20
165
0.19
206
0.17
87
0.14
61
CASnettwo views0.41
74
0.25
102
0.48
63
0.50
165
0.20
3
0.50
101
0.36
125
0.81
90
0.80
164
0.83
173
0.68
111
0.48
82
0.31
36
0.54
32
0.32
64
0.18
138
0.12
50
0.27
360
0.22
311
0.23
281
0.14
61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACVtwo views0.37
51
0.24
74
0.52
89
0.47
112
0.51
373
0.37
23
0.38
148
0.65
35
0.53
81
0.42
55
0.56
83
0.46
70
0.60
204
0.53
30
0.30
42
0.16
56
0.13
108
0.18
108
0.15
104
0.17
87
0.14
61
GCAP-Stereotwo views0.40
67
0.28
173
0.68
183
0.47
112
0.25
55
0.53
131
0.32
82
0.82
93
0.58
89
0.65
133
0.69
115
0.58
132
0.42
92
0.47
18
0.29
32
0.17
99
0.14
159
0.17
74
0.13
61
0.17
87
0.14
61
LoStwo views0.40
67
0.21
26
0.44
37
0.37
9
0.22
16
0.50
101
0.40
171
1.00
160
0.94
209
0.48
87
0.66
104
0.48
82
0.40
85
0.60
56
0.37
126
0.18
138
0.14
159
0.16
49
0.11
8
0.14
18
0.14
61
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereotwo views0.50
132
0.23
56
0.58
130
0.48
138
0.33
214
0.55
147
0.45
240
0.97
150
1.38
439
0.68
137
1.05
225
0.63
152
0.80
286
0.59
44
0.32
64
0.17
99
0.12
50
0.17
74
0.14
88
0.16
58
0.14
61
RAFT_CTSACEtwo views0.63
223
0.26
123
0.88
319
0.55
272
0.51
373
0.71
245
0.44
223
0.80
85
0.97
223
0.97
208
1.84
461
1.18
343
0.68
236
1.47
301
0.36
114
0.16
56
0.15
216
0.21
200
0.20
238
0.20
192
0.14
61
test_3two views0.55
175
0.23
56
0.71
214
0.53
233
0.28
109
0.61
179
0.40
171
0.92
123
1.05
259
1.19
312
0.68
111
0.93
261
0.44
107
1.67
337
0.39
145
0.15
35
0.12
50
0.22
228
0.19
206
0.21
233
0.14
61
OMP-Stereotwo views0.94
383
0.33
299
0.72
220
0.90
498
0.31
174
0.49
87
0.36
125
1.16
228
1.06
263
1.58
457
1.12
258
1.46
407
0.69
239
6.94
525
0.49
233
0.19
179
0.14
159
0.24
286
0.18
184
0.20
192
0.14
61
IIG-Stereotwo views0.96
387
0.31
261
0.72
220
0.88
493
0.33
214
0.61
179
0.26
40
1.19
243
1.03
250
1.69
469
1.37
360
1.46
407
0.75
257
6.96
526
0.51
244
0.19
179
0.14
159
0.23
266
0.18
184
0.20
192
0.14
61
cross-rafttwo views0.54
160
0.25
102
0.61
145
0.52
216
0.29
126
0.68
228
0.37
142
1.46
305
0.76
152
1.01
223
1.06
227
1.28
371
0.46
118
0.71
86
0.35
104
0.15
35
0.12
50
0.18
108
0.16
146
0.19
158
0.14
61
XX-TBDtwo views0.46
109
0.70
481
0.35
1
0.79
461
0.25
55
0.58
160
0.26
40
0.69
46
1.27
389
0.76
150
1.00
196
0.45
67
0.33
44
0.47
18
0.37
126
0.19
179
0.15
216
0.15
19
0.11
8
0.17
87
0.14
61
XX-Stereotwo views0.63
223
0.26
123
1.90
492
0.81
467
0.67
442
0.43
51
0.23
24
1.03
172
0.58
89
0.65
133
1.56
416
1.41
395
0.39
81
1.28
250
0.35
104
0.20
211
0.14
159
0.20
165
0.19
206
0.18
117
0.14
61
AFF-stereotwo views0.58
197
0.25
102
0.64
160
0.46
101
0.29
126
0.34
15
0.38
148
1.15
226
1.14
310
1.17
303
1.60
425
1.10
325
0.71
248
0.97
172
0.43
184
0.13
18
0.11
26
0.19
130
0.19
206
0.17
87
0.14
61
CFNet-RSSMtwo views0.54
160
0.24
74
0.70
202
0.48
138
0.28
109
0.60
173
0.27
47
1.49
310
1.14
310
1.06
235
0.93
173
1.08
313
0.54
170
0.70
82
0.35
104
0.16
56
0.12
50
0.17
74
0.15
104
0.16
58
0.14
61
CREStereotwo views0.39
59
0.21
26
0.38
8
0.34
1
0.22
16
0.53
131
0.29
58
0.77
68
1.11
291
0.58
115
0.71
122
0.51
100
0.41
88
0.54
32
0.34
94
0.18
138
0.13
108
0.15
19
0.10
2
0.14
18
0.14
61
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
water-stereotwo views0.39
59
0.20
8
0.48
63
0.44
81
0.27
85
0.50
101
0.26
40
0.92
123
0.51
70
0.53
107
0.78
139
0.55
117
0.49
146
0.42
10
0.42
174
0.16
56
0.15
216
0.17
74
0.15
104
0.16
58
0.15
92
depthmonostereotwo views0.41
74
0.23
56
0.53
94
0.47
112
0.23
22
0.61
179
0.35
109
1.00
160
0.76
152
0.48
87
0.65
103
0.47
77
0.49
146
0.67
76
0.37
126
0.16
56
0.15
216
0.16
49
0.14
88
0.16
58
0.15
92
3w_stereotwo views0.33
34
0.25
102
0.52
89
0.40
36
0.21
9
0.53
131
0.54
309
0.65
35
0.46
54
0.44
64
0.48
53
0.23
3
0.45
111
0.46
14
0.29
32
0.12
5
0.10
9
0.15
19
0.12
38
0.15
38
0.15
92
xyz-stereo-finetunetwo views0.48
122
0.25
102
0.54
100
0.42
51
0.23
22
0.80
293
0.42
191
0.80
85
0.80
164
0.61
126
0.62
97
0.54
114
0.43
99
1.70
344
0.58
276
0.15
35
0.15
216
0.19
130
0.15
104
0.16
58
0.15
92
MM-Stereo_test1two views0.49
128
0.24
74
0.56
114
0.51
195
0.30
148
0.50
101
0.54
309
0.91
120
1.03
250
0.84
176
0.69
115
0.54
114
0.60
204
1.16
221
0.33
77
0.18
138
0.16
255
0.20
165
0.17
167
0.19
158
0.15
92
Reg-Stereo(zero)two views0.44
94
0.22
45
0.45
50
0.43
58
0.23
22
0.38
26
0.25
30
0.76
65
1.08
274
0.90
188
0.78
139
0.90
247
0.47
127
0.70
82
0.36
114
0.15
35
0.12
50
0.15
19
0.12
38
0.15
38
0.15
92
SCV_C0two views0.43
83
0.26
123
0.65
167
0.43
58
0.29
126
0.47
69
0.31
75
1.34
276
0.73
143
0.38
39
0.49
61
0.54
114
0.29
27
1.24
241
0.30
42
0.17
99
0.13
108
0.16
49
0.13
61
0.20
192
0.15
92
SMoEStereo_RVCtwo views0.39
59
0.25
102
0.50
75
0.45
94
0.30
148
0.61
179
0.36
125
0.72
55
0.45
48
0.46
76
0.43
35
0.42
54
0.35
59
1.39
283
0.29
32
0.15
35
0.12
50
0.20
165
0.15
104
0.16
58
0.15
92
mmstwo views0.40
67
0.27
151
0.52
89
0.46
101
0.32
193
0.43
51
0.46
247
0.70
50
0.46
54
0.35
25
0.58
89
0.44
59
0.30
31
1.36
273
0.33
77
0.16
56
0.13
108
0.18
108
0.15
104
0.19
158
0.15
92
tgtwo views0.52
135
0.24
74
0.61
145
0.49
153
0.30
148
0.90
327
0.29
58
1.07
201
0.83
173
0.83
173
1.02
210
0.62
149
0.43
99
1.35
268
0.41
163
0.17
99
0.12
50
0.22
228
0.20
238
0.17
87
0.15
92
GCAP-BATtwo views0.49
128
0.31
261
0.64
160
0.41
44
0.46
346
0.70
240
0.35
109
0.77
68
0.64
106
0.86
183
1.00
196
0.77
191
0.37
73
1.18
227
0.36
114
0.18
138
0.14
159
0.18
108
0.13
61
0.17
87
0.15
92
RAFT-Stereo-weighttwo views0.47
116
0.24
74
0.53
94
0.48
138
0.27
85
0.60
173
0.35
109
1.02
167
1.07
268
0.99
215
0.78
139
0.76
188
0.28
23
0.76
100
0.36
114
0.16
56
0.12
50
0.17
74
0.15
104
0.16
58
0.15
92
MoCha-V2two views0.40
67
0.20
8
0.49
70
0.50
165
0.21
9
0.44
57
0.33
89
0.93
130
0.53
81
0.53
107
0.53
71
0.42
54
0.58
200
1.09
203
0.27
22
0.14
28
0.12
50
0.15
19
0.12
38
0.17
87
0.15
92
IGEV++two views0.40
67
0.22
45
0.51
82
0.52
216
0.29
126
0.45
60
0.25
30
1.65
357
0.46
54
0.37
33
0.57
86
0.46
70
0.45
111
0.50
22
0.38
137
0.19
179
0.12
50
0.16
49
0.13
61
0.16
58
0.15
92
AE-Stereotwo views0.49
128
0.27
151
0.67
179
0.60
331
0.39
287
0.67
221
0.46
247
1.18
235
1.09
282
0.47
79
0.75
133
0.69
172
0.47
127
0.59
44
0.40
152
0.16
56
0.15
216
0.21
200
0.20
238
0.19
158
0.15
92
UniTT-Stereotwo views0.36
46
0.23
56
0.59
137
0.48
138
0.36
245
0.40
31
0.32
82
0.53
8
0.49
58
0.54
110
0.55
80
0.36
44
0.31
36
0.58
43
0.51
244
0.20
211
0.15
216
0.17
74
0.15
104
0.19
158
0.15
92
testlalalatwo views0.45
102
0.28
173
0.59
137
0.42
51
0.39
287
0.71
245
0.39
163
1.08
207
0.45
48
1.24
339
0.80
150
0.61
144
0.36
68
0.54
32
0.33
77
0.20
211
0.13
108
0.18
108
0.12
38
0.15
38
0.15
92
EGLCR-Stereotwo views0.37
51
0.22
45
0.51
82
0.43
58
0.26
61
0.44
57
0.22
16
0.99
156
0.48
57
0.42
55
0.42
26
0.67
165
0.29
27
0.86
137
0.33
77
0.17
99
0.12
50
0.19
130
0.17
167
0.17
87
0.15
92
test_4two views0.53
145
0.22
45
0.56
114
0.54
248
0.32
193
0.64
193
0.39
163
0.80
85
0.62
99
0.92
195
1.87
466
0.68
167
0.42
92
1.16
221
0.37
126
0.15
35
0.13
108
0.20
165
0.22
311
0.20
192
0.15
92
GMOStereotwo views0.53
145
0.26
123
0.65
167
0.50
165
0.29
126
0.52
122
0.43
210
0.89
113
0.96
216
1.41
417
1.14
267
0.85
226
0.56
182
0.59
44
0.38
137
0.16
56
0.14
159
0.24
286
0.21
282
0.20
192
0.15
92
error versiontwo views0.53
145
0.26
123
0.65
167
0.50
165
0.29
126
0.52
122
0.43
210
0.89
113
0.96
216
1.41
417
1.14
267
0.85
226
0.56
182
0.59
44
0.38
137
0.16
56
0.14
159
0.24
286
0.21
282
0.20
192
0.15
92
test-vtwo views0.53
145
0.26
123
0.65
167
0.50
165
0.29
126
0.52
122
0.43
210
0.89
113
0.96
216
1.41
417
1.14
267
0.85
226
0.56
182
0.59
44
0.38
137
0.16
56
0.14
159
0.24
286
0.21
282
0.20
192
0.15
92
TRStereotwo views0.60
206
0.60
462
0.97
354
0.74
449
0.67
442
0.46
65
0.38
148
1.85
417
0.89
190
0.79
161
0.80
150
0.88
238
0.39
81
1.10
206
0.41
163
0.23
296
0.15
216
0.23
266
0.24
347
0.17
87
0.15
92
AAGNettwo views1.83
497
0.28
173
0.72
220
0.61
345
0.32
193
0.67
221
0.51
284
0.96
149
0.98
228
1.47
430
1.20
296
1.00
289
1.18
428
2.83
437
22.77
569
0.22
271
0.13
108
0.22
228
0.19
206
0.23
281
0.15
92
test-2two views0.53
145
0.26
123
0.65
167
0.50
165
0.29
126
0.52
122
0.43
210
0.89
113
0.96
216
1.41
417
1.14
267
0.85
226
0.56
182
0.59
44
0.38
137
0.16
56
0.14
159
0.24
286
0.21
282
0.20
192
0.15
92
iRaftStereo_RVCtwo views0.47
116
0.26
123
0.64
160
0.50
165
0.29
126
0.53
131
0.33
89
1.05
186
0.77
156
0.84
176
1.00
196
0.55
117
0.37
73
0.81
120
0.40
152
0.17
99
0.12
50
0.22
228
0.20
238
0.19
158
0.15
92
raft+_RVCtwo views0.53
145
0.26
123
0.54
100
0.60
331
0.47
351
0.54
139
0.54
309
1.27
264
0.99
235
0.76
150
1.03
220
0.70
176
0.56
182
0.93
158
0.47
221
0.18
138
0.14
159
0.19
130
0.18
184
0.18
117
0.15
92
Gwc-CoAtRStwo views0.52
135
0.24
74
0.68
183
0.48
138
0.29
126
0.64
193
0.25
30
1.16
228
1.08
274
1.01
223
1.00
196
1.12
330
0.56
182
0.69
78
0.37
126
0.16
56
0.13
108
0.17
74
0.15
104
0.15
38
0.15
92
HITNettwo views0.65
243
0.40
378
0.77
269
0.48
138
0.24
38
1.05
374
0.49
275
1.76
387
1.02
246
1.18
308
1.18
285
0.89
246
0.80
286
0.85
133
0.79
349
0.17
99
0.12
50
0.21
200
0.17
167
0.29
363
0.15
92
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ffffttwo views0.38
56
0.23
56
0.51
82
0.44
81
0.32
193
0.43
51
0.48
265
0.76
65
0.36
25
0.44
64
0.34
18
0.38
51
0.31
36
1.31
256
0.32
64
0.14
28
0.11
26
0.19
130
0.15
104
0.16
58
0.16
121
1: 1. 1
UGAMtwo views1.14
439
0.27
151
0.95
346
0.53
233
0.42
311
0.70
240
0.72
401
0.95
142
1.32
412
0.98
212
1.48
397
1.78
460
0.87
323
9.65
554
0.87
371
0.21
245
0.18
305
0.30
394
0.24
347
0.19
158
0.16
121
model_zeroshottwo views0.48
122
0.29
208
0.86
301
0.51
195
0.36
245
0.69
233
0.37
142
1.12
220
0.62
99
0.85
181
0.84
154
0.66
162
0.37
73
0.73
93
0.34
94
0.20
211
0.16
255
0.19
130
0.16
146
0.17
87
0.16
121
Occ-Gtwo views0.42
77
0.21
26
0.48
63
0.41
44
0.26
61
0.42
42
0.62
367
0.77
68
0.49
58
0.43
60
0.66
104
1.02
298
0.46
118
0.78
108
0.41
163
0.16
56
0.13
108
0.18
108
0.13
61
0.16
58
0.16
121
gcap-zeroshottwo views0.53
145
0.28
173
0.89
325
0.49
153
0.28
109
0.76
267
0.37
142
1.34
276
0.73
143
0.89
186
0.67
108
1.35
386
0.51
155
0.79
112
0.33
77
0.18
138
0.15
216
0.18
108
0.15
104
0.17
87
0.16
121
MGS-Stereotwo views0.42
77
0.26
123
0.58
130
0.44
81
0.28
109
0.50
101
0.34
101
0.57
16
0.83
173
0.46
76
1.31
336
0.52
107
0.33
44
0.65
71
0.36
114
0.19
179
0.16
255
0.18
108
0.15
104
0.17
87
0.16
121
rrrtwo views0.46
109
0.28
173
0.73
232
0.43
58
0.33
214
0.49
87
0.38
148
0.76
65
0.50
61
0.47
79
0.48
53
0.48
82
0.46
118
2.03
384
0.30
42
0.19
179
0.14
159
0.19
130
0.15
104
0.16
58
0.16
121
plaintwo views0.46
109
0.27
151
1.01
367
0.50
165
0.40
298
0.35
17
0.37
142
0.87
104
0.56
86
0.43
60
0.76
135
0.42
54
0.40
85
1.13
214
0.45
200
0.21
245
0.15
216
0.24
286
0.19
206
0.24
296
0.16
121
MSKI-zero shottwo views0.55
175
0.26
123
0.57
124
0.51
195
0.26
61
0.69
233
0.28
53
1.18
235
0.64
106
0.91
193
1.32
342
0.82
210
0.33
44
1.92
372
0.32
64
0.17
99
0.12
50
0.17
74
0.13
61
0.16
58
0.16
121
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views23.17
570
48.52
583
43.29
575
176.68
583
78.69
579
0.35
17
0.21
12
23.41
570
0.75
146
0.66
136
0.86
157
0.59
139
0.30
31
1.56
318
0.44
187
9.57
567
0.12
50
0.18
108
0.14
88
76.92
582
0.16
121
Any-RAFTtwo views0.53
145
0.24
74
0.47
61
0.47
112
0.27
85
1.00
365
0.25
30
1.58
341
1.05
259
0.85
181
0.99
192
1.06
307
0.47
127
0.70
82
0.32
64
0.18
138
0.13
108
0.16
49
0.13
61
0.16
58
0.16
121
RAFT-Testtwo views0.54
160
0.25
102
0.64
160
0.47
112
0.30
148
0.97
357
0.27
47
1.24
260
0.81
167
0.96
205
1.12
258
1.28
371
0.48
138
0.71
86
0.36
114
0.17
99
0.13
108
0.17
74
0.14
88
0.16
58
0.16
121
HHtwo views0.63
223
0.30
228
0.77
269
0.50
165
0.32
193
0.49
87
0.46
247
1.65
357
0.64
106
0.69
138
1.09
241
1.63
438
0.85
310
1.90
370
0.37
126
0.18
138
0.13
108
0.19
130
0.17
167
0.19
158
0.16
121
HanStereotwo views0.63
223
0.30
228
0.77
269
0.50
165
0.32
193
0.49
87
0.46
247
1.65
357
0.64
106
0.69
138
1.09
241
1.63
438
0.85
310
1.90
370
0.37
126
0.18
138
0.13
108
0.19
130
0.17
167
0.19
158
0.16
121
LL-Strereo2two views0.52
135
0.33
299
0.69
196
0.52
216
0.37
260
0.70
240
0.30
68
1.13
223
0.67
124
0.94
201
0.78
139
0.91
250
0.42
92
1.05
193
0.42
174
0.17
99
0.16
255
0.29
383
0.25
361
0.21
233
0.16
121
ProNettwo views0.43
83
0.28
173
0.58
130
0.43
58
0.30
148
0.56
152
0.52
295
1.00
160
0.58
89
0.44
64
0.49
61
0.43
57
0.43
99
1.28
250
0.36
114
0.15
35
0.13
108
0.19
130
0.16
146
0.17
87
0.16
121
raft_robusttwo views0.68
263
0.30
228
0.64
160
0.52
216
0.26
61
0.54
139
0.35
109
1.33
271
1.24
375
1.16
294
1.07
231
0.60
140
0.54
170
3.58
462
0.37
126
0.18
138
0.14
159
0.20
165
0.22
311
0.20
192
0.16
121
Sa-1000two views0.72
278
0.29
208
0.76
262
0.59
320
0.30
148
0.73
252
0.37
142
1.62
353
1.33
416
1.28
354
2.04
482
0.86
230
0.75
257
1.84
363
0.38
137
0.19
179
0.14
159
0.25
325
0.23
334
0.20
192
0.16
121
RAFT-345two views0.84
354
0.25
102
0.66
174
0.50
165
0.27
85
0.54
139
0.42
191
0.83
97
1.11
291
1.32
383
2.34
497
0.86
230
0.54
170
5.72
502
0.47
221
0.18
138
0.13
108
0.22
228
0.17
167
0.17
87
0.16
121
CroCo-Stereocopylefttwo views0.40
67
0.31
261
0.73
232
0.58
307
0.27
85
0.26
4
0.33
89
0.95
142
0.81
167
0.42
55
0.47
50
0.65
158
0.47
127
0.39
6
0.34
94
0.18
138
0.15
216
0.16
49
0.14
88
0.19
158
0.16
121
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereotwo views0.64
235
0.39
372
0.71
214
0.51
195
0.27
85
0.56
152
0.42
191
1.03
172
0.91
199
0.80
163
1.00
196
0.68
167
0.52
160
3.25
452
0.45
200
0.22
271
0.15
216
0.24
286
0.18
184
0.27
334
0.16
121
raftrobusttwo views0.52
135
0.25
102
0.56
114
0.65
389
0.52
384
0.49
87
0.34
101
0.98
154
0.91
199
1.30
369
0.87
160
0.63
152
0.81
290
0.78
108
0.41
163
0.19
179
0.15
216
0.16
49
0.14
88
0.15
38
0.16
121
test_xeample3two views0.42
77
0.28
173
0.69
196
0.43
58
0.33
214
0.56
152
0.38
148
0.79
77
0.45
48
0.53
107
0.46
48
0.44
59
0.44
107
1.38
278
0.31
59
0.18
138
0.14
159
0.19
130
0.15
104
0.17
87
0.16
121
ARAFTtwo views0.77
317
0.36
353
1.49
467
0.51
195
0.31
174
0.90
327
0.82
429
1.90
430
1.06
263
1.62
462
1.24
306
1.02
298
0.64
227
1.84
363
0.50
239
0.18
138
0.14
159
0.28
373
0.27
388
0.17
87
0.16
121
RASNettwo views1.12
434
0.30
228
0.91
332
0.66
396
0.77
470
0.97
357
0.57
346
1.37
282
1.35
428
1.02
227
1.34
351
2.11
489
1.43
461
7.09
527
1.39
451
0.19
179
0.17
284
0.17
74
0.19
206
0.18
117
0.16
121
xyz-stereo-finetune2two views0.58
197
0.27
151
0.57
124
0.40
36
0.24
38
1.09
383
0.32
82
0.79
77
0.53
81
0.65
133
1.07
231
0.58
132
0.80
286
2.47
425
0.80
353
0.16
56
0.15
216
0.21
200
0.17
167
0.16
58
0.17
146
UGAM-zerotwo views1.00
404
0.30
228
0.93
338
0.47
112
0.30
148
0.57
157
0.25
30
2.25
501
0.63
102
1.01
223
1.10
245
2.73
512
1.85
500
6.26
511
0.40
152
0.17
99
0.14
159
0.19
130
0.15
104
0.16
58
0.17
146
rvit_stereo_0083two views0.47
116
0.33
299
0.81
286
0.56
285
0.36
245
0.50
101
0.44
223
0.68
45
0.95
211
0.49
93
0.57
86
0.55
117
0.49
146
0.88
142
0.46
214
0.25
337
0.25
408
0.24
286
0.20
238
0.24
296
0.17
146
rvit_stereo_0081two views0.44
94
0.33
299
0.64
160
0.54
248
0.35
235
0.41
35
0.44
223
0.66
39
0.95
211
0.48
87
0.52
69
0.50
96
0.46
118
0.82
123
0.44
187
0.25
337
0.20
340
0.22
228
0.19
206
0.25
308
0.17
146
rvit_stereo_0082two views0.44
94
0.33
299
0.64
160
0.54
248
0.35
235
0.41
35
0.44
223
0.66
39
0.95
211
0.48
87
0.52
69
0.50
96
0.46
118
0.82
123
0.44
187
0.25
337
0.20
340
0.22
228
0.19
206
0.25
308
0.17
146
rvit_stereo_fttwo views0.47
116
0.35
343
0.87
312
0.67
408
0.42
311
0.40
31
0.59
358
0.81
90
0.74
145
0.46
76
0.55
80
0.57
127
0.49
146
0.65
71
0.50
239
0.25
337
0.17
284
0.22
228
0.22
311
0.24
296
0.17
146
testlalala2two views0.58
197
0.27
151
0.68
183
1.72
529
1.27
525
0.68
228
0.42
191
0.93
130
0.70
133
0.90
188
0.93
173
0.76
188
0.34
51
0.52
27
0.40
152
0.18
138
0.15
216
0.17
74
0.13
61
0.17
87
0.17
146
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
145
0.30
228
0.99
358
0.56
285
0.35
235
0.41
35
0.32
82
1.37
282
0.63
102
1.00
220
1.09
241
0.95
272
0.41
88
0.83
125
0.39
145
0.18
138
0.12
50
0.19
130
0.18
184
0.19
158
0.17
146
DCREtwo views0.82
343
0.26
123
0.70
202
0.58
307
0.44
328
0.54
139
0.48
265
0.95
142
0.78
159
0.78
158
7.33
547
0.86
230
0.52
160
0.76
100
0.41
163
0.16
56
0.16
255
0.19
130
0.17
167
0.18
117
0.17
146
Selective-RAFTtwo views0.52
135
0.28
173
0.79
280
0.55
272
0.27
85
0.91
331
0.33
89
0.80
85
0.88
187
0.58
115
0.63
99
0.81
205
0.77
269
1.29
254
0.48
226
0.19
179
0.14
159
0.17
74
0.15
104
0.19
158
0.17
146
TestStereo1two views0.63
223
0.28
173
0.75
252
0.76
454
0.31
174
0.48
75
0.43
210
1.30
269
1.21
360
0.97
208
1.31
336
0.64
155
0.77
269
1.75
351
0.42
174
0.20
211
0.15
216
0.22
228
0.18
184
0.21
233
0.17
146
SA-5Ktwo views0.63
223
0.28
173
0.75
252
0.76
454
0.31
174
0.48
75
0.43
210
1.30
269
1.21
360
0.97
208
1.31
336
0.64
155
0.77
269
1.75
351
0.42
174
0.20
211
0.15
216
0.22
228
0.18
184
0.21
233
0.17
146
SAtwo views0.66
250
0.30
228
0.82
289
0.61
345
0.30
148
0.58
160
0.38
148
1.44
301
1.30
404
0.96
205
1.36
358
0.66
162
0.95
360
1.85
366
0.42
174
0.19
179
0.15
216
0.25
325
0.23
334
0.21
233
0.17
146
GLC_STEREOtwo views0.39
59
0.25
102
0.41
22
0.54
248
0.23
22
0.48
75
0.30
68
0.73
57
0.58
89
0.52
106
0.73
127
0.51
100
0.31
36
0.64
65
0.42
174
0.17
99
0.20
340
0.23
266
0.19
206
0.21
233
0.17
146
IPLGtwo views0.69
265
0.27
151
0.97
354
0.51
195
0.43
321
0.79
285
0.33
89
1.21
246
1.06
263
1.30
369
1.10
245
0.52
107
0.55
177
3.16
450
0.63
296
0.16
56
0.14
159
0.19
130
0.16
146
0.18
117
0.17
146
MIPNettwo views0.56
184
0.28
173
0.94
342
0.49
153
0.33
214
0.66
217
0.38
148
1.35
279
1.08
274
1.06
235
0.92
170
0.60
140
0.79
280
0.73
93
0.52
251
0.17
99
0.14
159
0.19
130
0.16
146
0.18
117
0.17
146
NRIStereotwo views0.60
206
0.29
208
0.69
196
0.53
233
0.28
109
0.63
190
0.33
89
1.08
207
0.87
183
1.14
278
0.87
160
0.91
250
0.59
201
2.24
405
0.49
233
0.20
211
0.14
159
0.21
200
0.19
206
0.21
233
0.17
146
PFNettwo views0.91
376
0.26
123
1.10
402
0.63
366
0.32
193
0.64
193
0.56
335
1.17
230
0.99
235
1.47
430
1.08
236
0.98
282
0.69
239
6.62
517
0.54
264
0.20
211
0.12
50
0.24
286
0.19
206
0.20
192
0.17
146
RAFT-RH_RVCtwo views1.03
415
0.24
74
0.67
179
0.49
153
0.28
109
0.81
302
0.33
89
0.83
97
1.08
274
2.05
497
4.65
533
1.04
305
0.57
191
5.98
510
0.50
239
0.18
138
0.13
108
0.26
344
0.20
238
0.16
58
0.17
146
RAFTtwo views0.64
235
0.30
228
0.73
232
0.59
320
0.33
214
0.68
228
0.58
350
1.04
178
0.76
152
1.08
239
1.19
292
1.65
444
0.93
350
1.06
194
0.56
270
0.21
245
0.18
305
0.27
360
0.24
347
0.22
256
0.17
146
RALAANettwo views0.60
206
0.33
299
0.87
312
0.62
357
0.50
362
0.69
233
0.31
75
1.21
246
1.06
263
1.09
245
1.16
280
0.88
238
0.46
118
1.22
234
0.42
174
0.19
179
0.15
216
0.21
200
0.17
167
0.27
334
0.17
146
EAI-Stereotwo views0.65
243
0.28
173
0.69
196
0.53
233
0.27
85
0.60
173
0.40
171
2.28
505
0.64
106
0.71
142
3.18
515
0.57
127
0.43
99
1.06
194
0.41
163
0.18
138
0.13
108
0.17
74
0.17
167
0.17
87
0.17
146
R-Stereo Traintwo views0.57
191
0.26
123
0.63
153
0.54
248
0.36
245
0.69
233
0.54
309
1.22
254
0.72
139
1.61
459
1.50
402
0.75
184
0.53
165
0.64
65
0.44
187
0.18
138
0.15
216
0.17
74
0.15
104
0.17
87
0.17
146
RAFT-Stereopermissivetwo views0.57
191
0.26
123
0.63
153
0.54
248
0.36
245
0.69
233
0.54
309
1.22
254
0.72
139
1.61
459
1.50
402
0.75
184
0.53
165
0.64
65
0.44
187
0.18
138
0.15
216
0.17
74
0.15
104
0.17
87
0.17
146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCVtwo views0.72
278
0.34
322
1.10
402
0.51
195
0.23
22
0.91
331
0.39
163
1.33
271
1.23
369
1.46
429
1.55
412
1.01
296
0.64
227
1.95
377
0.80
353
0.18
138
0.12
50
0.18
108
0.14
88
0.19
158
0.17
146
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.36
46
0.23
56
0.54
100
0.50
165
0.28
109
0.36
21
0.22
16
1.02
167
0.39
31
0.42
55
0.64
102
0.36
44
0.51
155
0.39
6
0.29
32
0.18
138
0.12
50
0.17
74
0.13
61
0.18
117
0.18
171
MM-Stereo_test3two views0.50
132
0.24
74
0.54
100
0.54
248
0.74
459
0.49
87
0.53
303
1.09
209
1.05
259
0.62
129
0.95
177
0.61
144
0.42
92
0.77
103
0.38
137
0.20
211
0.17
284
0.20
165
0.16
146
0.18
117
0.18
171
HItwo views0.64
235
0.32
277
0.68
183
0.47
112
0.51
373
0.41
35
0.36
125
1.04
178
0.75
146
1.31
379
1.43
378
1.62
433
1.12
417
0.94
161
0.88
372
0.15
35
0.12
50
0.20
165
0.20
238
0.20
192
0.18
171
CoSvtwo views0.64
235
0.32
277
0.68
183
0.47
112
0.51
373
0.41
35
0.36
125
1.04
178
0.75
146
1.31
379
1.43
378
1.62
433
1.12
417
0.94
161
0.88
372
0.15
35
0.12
50
0.20
165
0.20
238
0.20
192
0.18
171
tt45two views0.45
102
0.23
56
0.46
58
0.45
94
0.33
214
0.79
285
0.32
82
0.78
72
0.41
38
0.51
105
0.44
39
0.49
90
0.37
73
2.14
394
0.34
94
0.16
56
0.13
108
0.19
130
0.16
146
0.17
87
0.18
171
rvit_stereo_0081_agatwo views0.44
94
0.34
322
0.73
232
0.51
195
0.41
306
0.50
101
0.40
171
0.81
90
0.57
88
0.58
115
0.56
83
0.53
112
0.43
99
0.66
73
0.40
152
0.26
359
0.21
362
0.22
228
0.20
238
0.26
320
0.18
171
H2IRNETtwo views0.56
184
0.26
123
0.66
174
0.47
112
0.35
235
0.41
35
0.26
40
0.92
123
1.17
334
0.61
126
1.28
326
1.08
313
0.86
318
0.99
176
0.63
296
0.19
179
0.16
255
0.22
228
0.25
361
0.21
233
0.18
171
ttatwo views0.75
309
0.30
228
0.86
301
0.46
101
0.26
61
0.82
304
0.43
210
2.05
465
1.39
444
1.23
331
1.47
392
0.98
282
0.95
360
1.71
346
0.82
360
0.24
311
0.20
340
0.22
228
0.21
282
0.18
117
0.18
171
qqq1two views0.72
278
0.30
228
0.86
301
0.46
101
0.26
61
0.82
304
0.43
210
2.05
465
1.39
444
1.23
331
1.47
392
0.98
282
0.95
360
1.71
346
0.44
187
0.24
311
0.20
340
0.18
108
0.15
104
0.18
117
0.18
171
fff1two views0.72
278
0.30
228
0.86
301
0.46
101
0.26
61
0.82
304
0.43
210
2.05
465
1.39
444
1.23
331
1.47
392
0.98
282
0.95
360
1.71
346
0.44
187
0.24
311
0.20
340
0.18
108
0.15
104
0.18
117
0.18
171
CoDeXtwo views0.73
296
0.29
208
0.93
338
0.54
248
0.36
245
1.14
389
0.61
364
2.34
510
1.17
334
1.16
294
1.25
310
0.91
250
0.87
323
1.33
263
0.64
300
0.20
211
0.16
255
0.21
200
0.18
184
0.20
192
0.18
171
ff7two views0.43
83
0.27
151
0.56
114
0.44
81
0.33
214
0.50
101
0.42
191
0.87
104
0.50
61
0.49
93
0.53
71
0.44
59
0.48
138
1.38
278
0.33
77
0.17
99
0.12
50
0.21
200
0.15
104
0.18
117
0.18
171
IGEVStereo-DCAtwo views0.46
109
0.28
173
0.56
114
0.43
58
0.33
214
0.49
87
0.42
191
0.87
104
0.50
61
0.47
79
0.48
53
0.48
82
0.46
118
2.03
384
0.30
42
0.19
179
0.14
159
0.19
130
0.15
104
0.16
58
0.18
171
fffftwo views0.43
83
0.27
151
0.56
114
0.44
81
0.33
214
0.50
101
0.42
191
0.87
104
0.50
61
0.49
93
0.53
71
0.44
59
0.48
138
1.38
278
0.33
77
0.17
99
0.12
50
0.21
200
0.15
104
0.18
117
0.18
171
11ttwo views0.43
83
0.27
151
0.56
114
0.44
81
0.33
214
0.50
101
0.42
191
0.87
104
0.50
61
0.49
93
0.53
71
0.44
59
0.48
138
1.38
278
0.33
77
0.17
99
0.12
50
0.21
200
0.15
104
0.18
117
0.18
171
MIF-Stereo (partial)two views0.45
102
0.25
102
0.70
202
0.50
165
0.52
384
0.35
17
0.26
40
0.91
120
0.59
95
0.45
72
0.71
122
0.51
100
0.51
155
1.11
209
0.45
200
0.20
211
0.16
255
0.23
266
0.20
238
0.24
296
0.18
171
anonymousdsp2two views0.53
145
0.27
151
0.74
248
0.48
138
0.29
126
0.76
267
0.47
254
1.61
349
0.82
172
0.77
155
0.77
137
0.75
184
0.47
127
1.03
185
0.40
152
0.18
138
0.13
108
0.18
108
0.13
61
0.19
158
0.18
171
anonymousdsptwo views0.43
83
0.27
151
0.53
94
0.44
81
0.32
193
0.50
101
0.42
191
0.89
113
0.51
70
0.49
93
0.53
71
0.47
77
0.47
127
1.33
263
0.33
77
0.17
99
0.12
50
0.21
200
0.15
104
0.18
117
0.18
171
anonymousatwo views0.72
278
0.27
151
0.75
252
0.47
112
0.63
430
1.43
441
0.45
240
1.24
260
0.89
190
1.28
354
1.75
451
1.62
433
1.13
421
0.69
78
0.59
279
0.19
179
0.16
255
0.23
266
0.25
361
0.20
192
0.18
171
ccc-4two views0.43
83
0.27
151
0.56
114
0.44
81
0.33
214
0.50
101
0.42
191
0.87
104
0.50
61
0.49
93
0.53
71
0.44
59
0.48
138
1.38
278
0.33
77
0.17
99
0.12
50
0.21
200
0.15
104
0.18
117
0.18
171
RAFT+CT+SAtwo views0.58
197
0.29
208
0.60
142
0.66
396
0.37
260
0.42
42
0.55
327
1.27
264
1.03
250
0.70
140
1.22
300
0.60
140
0.70
244
1.64
331
0.41
163
0.18
138
0.13
108
0.22
228
0.22
311
0.21
233
0.18
171
IGEV-Stereopermissivetwo views0.43
83
0.27
151
0.54
100
0.45
94
0.32
193
0.50
101
0.42
191
0.90
119
0.51
70
0.49
93
0.53
71
0.47
77
0.47
127
1.32
260
0.33
77
0.17
99
0.12
50
0.21
200
0.15
104
0.18
117
0.18
171
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20wtwo views0.65
243
0.31
261
1.00
363
0.47
112
0.34
231
0.73
252
0.30
68
2.96
528
0.70
133
1.15
284
1.14
267
0.76
188
0.65
233
1.11
209
0.38
137
0.17
99
0.13
108
0.18
108
0.16
146
0.19
158
0.18
171
IPLGRtwo views0.58
197
0.27
151
1.14
412
0.48
138
0.28
109
0.65
209
0.33
89
1.22
254
1.13
307
1.18
308
1.05
225
0.69
172
0.66
235
0.96
164
0.52
251
0.17
99
0.15
216
0.20
165
0.17
167
0.20
192
0.18
171
Patchmatch Stereo++two views0.55
175
0.30
228
0.73
232
0.50
165
0.27
85
0.65
209
0.29
58
1.05
186
0.64
106
1.12
261
0.96
180
0.83
217
0.60
204
1.37
274
0.45
200
0.22
271
0.14
159
0.24
286
0.20
238
0.26
320
0.18
171
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2two views1.04
418
0.28
173
0.96
352
0.49
153
0.32
193
0.68
228
0.79
418
2.47
520
1.12
295
1.12
261
1.46
391
1.40
392
1.46
466
6.70
522
0.43
184
0.18
138
0.13
108
0.20
165
0.18
184
0.18
117
0.18
171
PSM-adaLosstwo views0.54
160
0.30
228
0.73
232
0.50
165
0.27
85
0.65
209
0.41
187
1.04
178
0.64
106
1.12
261
0.96
180
0.82
210
0.61
213
1.06
194
0.45
200
0.22
271
0.14
159
0.24
286
0.20
238
0.26
320
0.18
171
ROB_FTStereo_v2two views0.54
160
0.30
228
0.73
232
0.50
165
0.27
85
0.64
193
0.42
191
1.05
186
0.64
106
1.12
261
0.96
180
0.83
217
0.60
204
1.12
212
0.46
214
0.22
271
0.14
159
0.24
286
0.20
238
0.26
320
0.18
171
ROB_FTStereotwo views0.54
160
0.30
228
0.73
232
0.50
165
0.27
85
0.64
193
0.25
30
1.05
186
0.64
106
1.12
261
0.95
177
0.82
210
0.61
213
1.15
217
0.45
200
0.22
271
0.14
159
0.24
286
0.20
238
0.26
320
0.18
171
HUI-Stereotwo views0.52
135
0.30
228
0.73
232
0.50
165
0.27
85
0.65
209
0.30
68
1.04
178
0.64
106
1.12
261
0.96
180
0.83
217
0.60
204
0.79
112
0.45
200
0.22
271
0.14
159
0.24
286
0.20
238
0.26
320
0.18
171
SST-Stereotwo views0.83
349
0.28
173
0.72
220
0.59
320
0.31
174
0.72
248
0.26
40
1.09
209
0.86
179
1.47
430
1.10
245
1.00
289
0.87
323
5.73
503
0.45
200
0.22
271
0.13
108
0.23
266
0.19
206
0.23
281
0.18
171
RAFT_R40two views0.83
349
0.28
173
0.73
232
0.59
320
0.31
174
0.69
233
0.44
223
1.10
212
0.95
211
1.47
430
1.10
245
1.00
289
0.85
310
5.53
497
0.46
214
0.22
271
0.13
108
0.23
266
0.20
238
0.23
281
0.18
171
iGMRVCtwo views0.56
184
0.30
228
0.73
232
0.50
165
0.27
85
0.65
209
0.38
148
1.05
186
0.64
106
1.12
261
0.96
180
0.83
217
0.60
204
1.52
308
0.46
214
0.22
271
0.14
159
0.24
286
0.20
238
0.26
320
0.18
171
iRAFTtwo views0.55
175
0.30
228
0.73
232
0.50
165
0.27
85
0.65
209
0.29
58
1.05
186
0.64
106
1.12
261
0.96
180
0.83
217
0.60
204
1.37
274
0.45
200
0.22
271
0.14
159
0.24
286
0.20
238
0.26
320
0.18
171
RAFT-IKPtwo views0.54
160
0.30
228
0.73
232
0.50
165
0.27
85
0.59
165
0.36
125
1.04
178
0.64
106
1.12
261
0.96
180
0.83
217
0.61
213
1.22
234
0.45
200
0.22
271
0.14
159
0.24
286
0.20
238
0.26
320
0.18
171
rafts_anoytwo views0.52
135
0.29
208
0.59
137
0.59
320
0.50
362
0.53
131
0.40
171
1.11
218
1.03
250
0.84
176
0.83
152
0.68
167
0.54
170
0.72
89
0.51
244
0.19
179
0.14
159
0.24
286
0.26
378
0.21
233
0.18
171
UPFNettwo views0.80
332
0.32
277
0.90
329
0.59
320
0.74
459
1.26
413
0.80
424
1.52
323
1.10
289
1.30
369
1.12
258
1.30
375
0.84
307
1.67
337
1.09
408
0.24
311
0.24
401
0.24
286
0.23
334
0.25
308
0.18
171
ACVNettwo views0.63
223
0.31
261
0.54
100
0.54
248
0.36
245
0.80
293
0.46
247
1.37
282
1.07
268
0.93
196
1.30
330
1.08
313
0.85
310
0.80
114
0.94
382
0.21
245
0.19
322
0.21
200
0.18
184
0.22
256
0.18
171
acv_fttwo views0.75
309
0.31
261
0.95
346
0.70
427
0.86
491
1.24
410
0.53
303
1.44
301
1.07
268
1.24
339
1.30
330
1.08
313
0.92
341
0.80
114
1.34
443
0.21
245
0.19
322
0.21
200
0.18
184
0.21
233
0.18
171
pmcnntwo views2.37
519
0.42
390
2.71
520
0.63
366
0.43
321
1.54
450
1.19
489
2.01
459
1.53
471
2.64
518
7.60
548
18.07
566
1.45
465
3.44
459
2.78
506
0.18
138
0.15
216
0.15
19
0.12
38
0.20
192
0.18
171
G2L-Stereo_testtwo views0.73
296
0.27
151
0.74
248
0.49
153
0.40
298
0.90
327
0.81
427
1.53
329
1.14
310
1.28
354
1.27
320
1.52
419
0.72
251
1.62
327
0.94
382
0.19
179
0.14
159
0.16
49
0.15
104
0.18
117
0.19
211
AIO-test2two views0.57
191
0.28
173
0.63
153
0.61
345
0.58
410
0.79
285
0.51
284
1.18
235
1.40
449
0.63
130
1.15
275
0.51
100
0.43
99
1.09
203
0.35
104
0.21
245
0.17
284
0.26
344
0.30
428
0.20
192
0.19
211
IGEV-RUCAtwo views0.37
51
0.23
56
0.48
63
0.49
153
0.36
245
0.60
173
0.23
24
0.64
31
0.49
58
0.39
47
0.49
61
0.44
59
0.31
36
0.85
133
0.30
42
0.24
311
0.13
108
0.16
49
0.12
38
0.20
192
0.19
211
999two views0.48
122
0.22
45
0.49
70
0.48
138
0.34
231
0.75
261
0.31
75
0.85
101
0.55
84
0.37
33
0.48
53
0.50
96
0.36
68
2.45
421
0.39
145
0.16
56
0.13
108
0.18
108
0.15
104
0.16
58
0.19
211
PAM_32two views0.77
317
0.28
173
1.03
378
0.52
216
0.30
148
1.32
422
0.35
109
1.97
450
0.65
121
1.02
227
1.06
227
3.05
517
1.49
471
0.96
164
0.36
114
0.19
179
0.13
108
0.20
165
0.18
184
0.19
158
0.19
211
rvit_stereo_0080two views0.44
94
0.32
277
0.71
214
0.47
112
0.36
245
0.42
42
0.55
327
0.82
93
0.68
128
0.50
101
0.60
92
0.55
117
0.47
127
0.59
44
0.44
187
0.26
359
0.21
362
0.20
165
0.20
238
0.31
383
0.19
211
CAS++two views0.47
116
0.31
261
0.56
114
0.47
112
0.32
193
0.42
42
0.28
53
1.76
387
0.72
139
0.71
142
0.72
125
0.37
49
0.28
23
0.69
78
0.33
77
0.27
375
0.22
380
0.26
344
0.21
282
0.29
363
0.19
211
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.46
109
0.36
353
0.71
214
0.47
112
0.36
245
0.67
221
0.35
109
0.78
72
1.12
295
0.61
126
0.62
97
0.39
52
0.39
81
0.71
86
0.39
145
0.20
211
0.17
284
0.22
228
0.18
184
0.23
281
0.19
211
cc1two views0.64
235
0.31
261
0.50
75
0.54
248
0.26
61
1.18
400
0.51
284
0.93
130
3.05
530
0.58
115
0.79
145
0.48
82
0.88
328
1.46
297
0.32
64
0.20
211
0.12
50
0.25
325
0.15
104
0.19
158
0.19
211
whm_ethtwo views0.44
94
0.32
277
0.71
214
0.47
112
0.36
245
0.42
42
0.55
327
0.82
93
0.68
128
0.50
101
0.60
92
0.55
117
0.47
127
0.59
44
0.44
187
0.26
359
0.21
362
0.20
165
0.20
238
0.31
383
0.19
211
testlalala_basetwo views0.77
317
0.40
378
0.70
202
0.65
389
0.50
362
0.79
285
0.28
53
1.50
314
0.51
70
0.73
148
0.90
166
0.69
172
0.54
170
0.66
73
0.40
152
2.82
541
0.14
159
0.17
74
0.12
38
2.68
537
0.19
211
DCANet-4two views0.54
160
0.26
123
1.07
392
0.42
51
0.24
38
0.48
75
0.36
125
0.99
156
1.30
404
1.10
253
1.02
210
0.56
125
0.75
257
0.73
93
0.52
251
0.16
56
0.13
108
0.17
74
0.13
61
0.15
38
0.19
211
ffftwo views0.53
145
0.24
74
0.70
202
0.43
58
0.24
38
0.48
75
0.36
125
1.07
201
1.25
378
1.10
253
1.02
210
0.57
127
1.06
405
0.73
93
0.52
251
0.16
56
0.13
108
0.17
74
0.13
61
0.15
38
0.19
211
ADStereo(finetuned)two views0.57
191
0.24
74
1.06
387
0.43
58
0.24
38
0.49
87
0.35
109
1.05
186
1.30
404
1.12
261
1.03
220
0.58
132
1.20
434
0.84
128
0.51
244
0.16
56
0.13
108
0.17
74
0.13
61
0.18
117
0.19
211
IERtwo views0.70
269
0.31
261
1.02
374
0.48
138
0.52
384
1.34
426
0.51
284
1.17
230
0.99
235
1.23
331
1.34
351
1.12
330
1.11
414
0.99
176
0.71
320
0.20
211
0.16
255
0.21
200
0.21
282
0.20
192
0.19
211
test_5two views0.65
243
0.30
228
0.75
252
0.67
408
0.50
362
0.92
338
0.52
295
1.39
288
1.12
295
0.76
150
1.11
251
1.00
289
0.90
335
1.53
312
0.45
200
0.18
138
0.13
108
0.23
266
0.22
311
0.21
233
0.19
211
CrosDoStereotwo views1.58
479
0.24
74
0.72
220
0.48
138
0.29
126
0.67
221
12.49
562
1.10
212
0.98
228
1.34
395
1.75
451
1.00
289
1.89
502
6.65
518
0.81
355
0.19
179
0.15
216
0.20
165
0.22
311
0.18
117
0.19
211
TransformOpticalFlowtwo views0.96
387
0.28
173
0.89
325
0.52
216
0.31
174
0.66
217
0.54
309
1.75
381
1.12
295
1.09
245
1.44
383
1.37
391
1.01
389
6.70
522
0.42
174
0.19
179
0.12
50
0.20
165
0.19
206
0.18
117
0.19
211
DeepStereo_LLtwo views1.58
479
0.24
74
0.72
220
0.48
138
0.29
126
0.67
221
12.49
562
1.10
212
0.98
228
1.34
395
1.75
451
1.00
289
1.89
502
6.65
518
0.81
355
0.19
179
0.15
216
0.20
165
0.22
311
0.18
117
0.19
211
IRAFT_RVCtwo views0.88
368
0.28
173
0.76
262
0.63
366
0.31
174
0.65
209
1.02
470
1.22
254
0.94
209
1.22
325
1.04
223
1.01
296
0.98
377
5.82
505
0.53
258
0.22
271
0.12
50
0.25
325
0.20
238
0.20
192
0.19
211
RALCasStereoNettwo views0.54
160
0.30
228
0.66
174
0.59
320
0.51
373
0.61
179
0.52
295
0.94
137
0.93
206
0.70
140
1.01
202
0.78
195
0.44
107
1.33
263
0.47
221
0.20
211
0.16
255
0.18
108
0.16
146
0.20
192
0.19
211
DCANettwo views0.54
160
0.24
74
0.70
202
0.43
58
0.24
38
0.49
87
0.36
125
1.05
186
1.30
404
1.12
261
1.03
220
0.58
132
0.92
341
0.81
120
0.52
251
0.16
56
0.13
108
0.17
74
0.13
61
0.18
117
0.19
211
csctwo views0.53
145
0.24
74
0.70
202
0.43
58
0.24
38
0.48
75
0.36
125
1.07
201
1.25
378
1.10
253
1.02
210
0.57
127
1.06
405
0.73
93
0.52
251
0.16
56
0.13
108
0.17
74
0.13
61
0.15
38
0.19
211
cscssctwo views0.53
145
0.24
74
0.70
202
0.43
58
0.24
38
0.48
75
0.36
125
1.07
201
1.25
378
1.10
253
1.02
210
0.57
127
1.06
405
0.73
93
0.52
251
0.16
56
0.13
108
0.17
74
0.13
61
0.15
38
0.19
211
111two views0.60
206
0.23
56
0.70
202
0.43
58
0.24
38
0.72
248
0.42
191
1.18
235
1.41
453
0.80
163
1.38
365
1.10
325
0.79
280
0.96
164
0.58
276
0.18
138
0.13
108
0.17
74
0.15
104
0.17
87
0.19
211
SFCPSMtwo views0.70
269
0.28
173
1.02
374
0.51
195
0.38
277
1.37
429
0.66
381
2.00
455
1.03
250
1.17
303
1.21
298
0.82
210
0.78
276
1.03
185
0.53
258
0.21
245
0.17
284
0.22
228
0.24
347
0.21
233
0.19
211
ac_64two views0.82
343
0.29
208
0.81
286
0.71
435
0.60
421
1.05
374
0.54
309
1.99
454
0.92
204
1.18
308
1.06
227
1.99
480
1.08
409
1.94
376
0.97
391
0.27
375
0.22
380
0.24
286
0.23
334
0.22
256
0.19
211
cf-rtwo views0.73
296
0.30
228
0.77
269
0.55
272
0.63
430
0.78
280
0.48
265
1.79
401
1.15
322
1.13
275
1.26
317
1.43
397
0.87
323
1.40
289
0.85
368
0.25
337
0.18
305
0.22
228
0.23
334
0.19
158
0.19
211
GwcNet-RSSMtwo views0.77
317
0.32
277
1.01
367
0.62
357
0.54
390
0.78
280
0.51
284
1.73
375
1.20
354
1.09
245
1.37
360
1.46
407
0.85
310
1.53
312
1.09
408
0.25
337
0.18
305
0.23
266
0.24
347
0.20
192
0.19
211
DIP-Stereotwo views0.62
216
0.30
228
0.83
293
0.48
138
0.36
245
0.95
347
0.33
89
2.37
513
0.67
124
1.25
345
1.00
196
0.68
167
0.51
155
0.91
150
0.61
289
0.18
138
0.15
216
0.21
200
0.17
167
0.19
158
0.19
211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.87
367
0.29
208
0.53
94
0.53
233
0.30
148
1.15
395
0.55
327
3.57
536
1.28
394
1.53
443
1.74
448
1.68
447
0.93
350
1.49
303
0.77
341
0.22
271
0.17
284
0.19
130
0.18
184
0.20
192
0.19
211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNetv2_ROBtwo views0.80
332
0.37
360
1.71
480
0.56
285
0.37
260
0.94
343
0.64
374
1.73
375
1.34
419
1.23
331
1.42
374
1.26
364
0.92
341
1.85
366
0.56
270
0.23
296
0.15
216
0.19
130
0.14
88
0.24
296
0.19
211
PAMtwo views0.76
315
0.29
208
1.08
396
0.52
216
0.33
214
1.38
432
0.39
163
2.01
459
0.67
124
1.06
235
0.96
180
2.89
516
1.43
461
0.86
137
0.35
104
0.19
179
0.12
50
0.19
130
0.17
167
0.19
158
0.20
243
DispNOtwo views0.93
381
0.30
228
1.34
443
0.55
272
0.55
396
0.89
324
0.49
275
1.48
308
1.21
360
1.17
303
1.27
320
1.19
344
0.90
335
5.23
488
0.74
327
0.22
271
0.17
284
0.24
286
0.21
282
0.19
158
0.20
243
MyStereo07two views0.48
122
0.29
208
0.50
75
0.55
272
0.45
335
0.59
165
0.79
418
1.05
186
0.51
70
0.48
87
0.53
71
0.43
57
0.55
177
1.30
255
0.34
94
0.17
99
0.16
255
0.24
286
0.20
238
0.23
281
0.20
243
MyStereo06two views0.61
212
0.28
173
0.95
346
0.56
285
0.46
346
0.61
179
0.73
402
1.78
395
0.67
124
1.03
231
1.12
258
1.13
335
0.56
182
0.78
108
0.41
163
0.17
99
0.16
255
0.23
266
0.20
238
0.22
256
0.20
243
MyStereo05two views0.66
250
0.28
173
1.07
392
0.56
285
0.46
346
0.61
179
0.73
402
1.34
276
1.41
453
1.15
284
0.91
168
0.77
191
0.80
286
1.41
290
0.63
296
0.17
99
0.16
255
0.23
266
0.20
238
0.22
256
0.20
243
MyStereo04two views0.67
259
0.29
208
1.07
392
0.55
272
0.45
335
0.59
165
0.79
418
1.50
314
1.40
449
0.91
193
0.91
168
0.74
182
0.86
318
1.52
308
0.62
292
0.17
99
0.16
255
0.24
286
0.20
238
0.23
281
0.20
243
ffmtwo views0.72
278
0.33
299
0.85
295
0.53
233
0.37
260
0.74
256
0.56
335
0.95
142
2.47
518
1.15
284
1.45
385
1.06
307
0.82
295
1.55
316
0.32
64
0.20
211
0.12
50
0.31
400
0.27
388
0.19
158
0.20
243
ff1two views1.37
464
0.33
299
0.85
295
0.53
233
0.37
260
0.74
256
0.56
335
0.95
142
2.47
518
1.15
284
1.45
385
1.06
307
0.82
295
7.22
528
7.61
537
0.20
211
0.12
50
0.31
400
0.27
388
0.19
158
0.20
243
tt1two views0.62
216
0.32
277
0.51
82
0.54
248
0.26
61
1.16
397
0.48
265
0.95
142
2.47
518
0.57
113
0.77
137
0.49
90
0.81
290
1.55
316
0.32
64
0.20
211
0.12
50
0.24
286
0.15
104
0.19
158
0.20
243
StereoVisiontwo views0.65
243
0.34
322
0.86
301
0.59
320
0.40
298
0.50
101
0.41
187
1.09
209
0.93
206
0.71
142
2.50
504
0.82
210
0.57
191
1.03
185
0.49
233
0.25
337
0.28
428
0.29
383
0.28
408
0.36
412
0.20
243
CroCo-Stereo Lap2two views0.44
94
0.34
322
0.77
269
0.61
345
0.79
475
0.28
9
0.35
109
0.75
62
0.71
138
0.38
39
0.50
64
0.72
180
0.55
177
0.57
42
0.47
221
0.17
99
0.18
305
0.19
130
0.16
146
0.21
233
0.20
243
xtwo views0.54
160
0.31
261
0.61
145
0.47
112
0.30
148
0.67
221
0.47
254
1.53
329
0.79
163
0.81
167
0.83
152
0.78
195
0.70
244
0.70
82
0.62
292
0.21
245
0.19
322
0.22
228
0.19
206
0.21
233
0.20
243
iRaft-Stereo_5wtwo views0.85
358
0.29
208
0.91
332
0.53
233
0.43
321
0.49
87
0.68
389
0.99
156
0.87
183
0.79
161
1.34
351
1.46
407
0.91
338
5.11
486
1.11
414
0.17
99
0.14
159
0.22
228
0.18
184
0.20
192
0.20
243
DEmStereotwo views0.97
393
0.23
56
0.79
280
0.47
112
0.32
193
1.04
373
0.56
335
0.93
130
0.89
190
1.39
414
2.14
488
1.02
298
2.07
513
5.64
501
0.77
341
0.17
99
0.15
216
0.20
165
0.20
238
0.18
117
0.20
243
THIR-Stereotwo views1.02
413
0.27
151
0.69
196
0.49
153
0.28
109
0.95
347
1.34
499
1.03
172
0.97
223
1.34
395
1.90
469
1.17
340
1.58
477
6.44
515
0.78
343
0.19
179
0.14
159
0.21
200
0.22
311
0.19
158
0.20
243
LMCR-Stereopermissivemany views0.82
343
0.46
405
0.88
319
0.75
452
0.43
321
1.33
424
0.56
335
2.43
518
0.98
228
1.53
443
1.49
399
0.74
182
1.00
387
1.63
329
0.89
375
0.28
388
0.17
284
0.22
228
0.17
167
0.29
363
0.20
243
DN-CSS_ROBtwo views0.64
235
0.32
277
1.05
383
0.55
272
0.40
298
0.54
139
0.45
240
1.21
246
0.93
206
1.03
231
1.47
392
0.69
172
0.63
223
1.76
356
0.49
233
0.18
138
0.14
159
0.25
325
0.22
311
0.22
256
0.20
243
rvit_0105_6two views0.53
145
0.37
360
0.98
357
0.65
389
0.38
277
0.51
118
0.51
284
0.77
68
1.20
354
0.54
110
0.55
80
0.65
158
0.53
165
0.94
161
0.44
187
0.32
416
0.32
457
0.28
373
0.24
347
0.28
352
0.21
260
test_sample1two views0.61
212
0.29
208
0.75
252
0.50
165
0.31
174
0.76
267
0.48
265
1.59
342
0.84
177
0.90
188
0.94
176
0.88
238
0.95
360
1.16
221
0.67
307
0.22
271
0.18
305
0.20
165
0.19
206
0.21
233
0.21
260
ACVNet-DCAtwo views0.56
184
0.31
261
0.50
75
0.54
248
0.26
61
1.18
400
0.51
284
1.42
294
0.78
159
0.58
115
0.79
145
0.48
82
0.88
328
1.46
297
0.32
64
0.20
211
0.12
50
0.25
325
0.15
104
0.22
256
0.21
260
xx1two views0.67
259
0.31
261
0.50
75
0.54
248
0.26
61
1.18
400
0.51
284
0.93
130
3.05
530
0.58
115
0.79
145
0.95
272
0.77
269
1.46
297
0.32
64
0.20
211
0.12
50
0.24
286
0.23
334
0.22
256
0.21
260
1test111two views0.54
160
0.31
261
0.50
75
0.54
248
0.26
61
1.18
400
0.51
284
1.42
294
0.78
159
0.58
115
0.79
145
0.48
82
0.88
328
0.88
142
0.59
279
0.20
211
0.12
50
0.25
325
0.15
104
0.22
256
0.21
260
11t1two views0.52
135
0.28
173
0.68
183
0.51
195
0.28
109
0.83
309
0.39
163
1.22
254
0.63
102
0.84
176
0.74
131
0.68
167
0.68
236
0.91
150
0.57
273
0.21
245
0.18
305
0.19
130
0.16
146
0.20
192
0.21
260
qqqtwo views0.57
191
0.34
322
0.71
214
0.47
112
0.27
85
0.64
193
0.62
367
1.42
294
0.78
159
0.80
163
0.92
170
0.95
272
0.77
269
0.88
142
0.59
279
0.21
245
0.20
340
0.24
286
0.23
334
0.22
256
0.21
260
CIPLGtwo views0.62
216
0.33
299
0.96
352
0.58
307
0.50
362
0.75
261
0.48
265
1.05
186
0.96
216
1.40
415
1.57
420
0.64
155
0.48
138
0.89
147
0.70
315
0.23
296
0.15
216
0.19
130
0.16
146
0.19
158
0.21
260
IPLGR_Ctwo views0.62
216
0.33
299
0.99
358
0.58
307
0.49
355
0.76
267
0.48
265
1.10
212
0.96
216
1.40
415
1.56
416
0.62
149
0.48
138
0.80
114
0.71
320
0.23
296
0.15
216
0.19
130
0.16
146
0.19
158
0.21
260
ACREtwo views0.61
212
0.33
299
1.01
367
0.58
307
0.49
355
0.75
261
0.47
254
1.06
199
0.95
211
1.37
403
1.55
412
0.62
149
0.46
118
0.83
125
0.70
315
0.23
296
0.15
216
0.19
130
0.16
146
0.18
117
0.21
260
DRafttwo views0.80
332
0.24
74
0.70
202
0.45
94
0.30
148
0.97
357
0.53
303
1.05
186
0.97
223
1.78
476
2.02
480
0.80
201
1.74
491
2.73
435
0.72
323
0.17
99
0.14
159
0.20
165
0.20
238
0.18
117
0.21
260
MMNettwo views0.84
354
0.32
277
1.09
399
0.60
331
0.59
418
1.85
481
0.49
275
1.51
321
1.27
389
1.37
403
1.15
275
1.26
364
1.18
428
1.67
337
1.22
427
0.19
179
0.18
305
0.23
266
0.22
311
0.25
308
0.21
260
delettwo views0.85
358
0.32
277
0.95
346
0.65
389
0.66
438
1.64
460
0.84
431
1.75
381
1.35
428
1.32
383
1.30
330
1.30
375
0.88
328
1.68
342
1.10
411
0.21
245
0.21
362
0.24
286
0.24
347
0.21
233
0.21
260
GANet-RSSMtwo views0.72
278
0.28
173
0.63
153
0.64
375
0.58
410
0.80
293
0.58
350
1.89
427
1.08
274
1.04
234
1.25
310
1.15
338
1.04
398
1.49
303
0.62
292
0.25
337
0.19
322
0.22
228
0.22
311
0.22
256
0.21
260
BEATNet_4xtwo views0.73
296
0.49
417
1.17
416
0.53
233
0.26
61
1.03
371
0.55
327
1.82
408
1.06
263
1.21
320
1.22
300
0.96
278
0.91
338
1.01
181
1.06
402
0.21
245
0.14
159
0.24
286
0.19
206
0.37
416
0.21
260
CFNettwo views0.96
387
0.36
353
1.01
367
0.62
357
0.42
311
0.99
363
0.47
254
1.90
430
1.32
412
0.99
215
1.39
369
1.10
325
0.86
318
5.58
500
0.79
349
0.23
296
0.17
284
0.28
373
0.27
388
0.26
320
0.21
260
HSMtwo views1.19
447
0.32
277
0.65
167
0.57
301
0.38
277
1.23
409
0.59
358
2.25
501
1.19
349
1.30
369
1.25
310
1.94
475
1.03
396
9.32
549
0.71
320
0.22
271
0.16
255
0.20
165
0.16
146
0.21
233
0.21
260
G2L-ROBtwo views0.73
296
0.25
102
0.76
262
0.54
248
0.39
287
0.95
347
0.66
381
1.66
362
1.09
282
1.24
339
1.02
210
1.64
441
0.71
248
1.63
329
1.02
398
0.20
211
0.14
159
0.17
74
0.15
104
0.20
192
0.22
277
S2M2two views0.34
37
0.28
173
0.45
50
0.40
36
0.30
148
0.31
12
0.16
1
0.60
25
0.64
106
0.31
15
0.48
53
0.47
77
0.34
51
0.38
4
0.32
64
0.25
337
0.22
380
0.20
165
0.22
311
0.25
308
0.22
277
test_sample2two views0.62
216
0.29
208
0.74
248
0.50
165
0.28
109
0.80
293
0.61
364
1.61
349
1.00
240
0.88
185
0.99
192
0.94
264
0.83
303
1.16
221
0.51
244
0.23
296
0.18
305
0.22
228
0.21
282
0.23
281
0.22
277
1111xtwo views1.70
492
0.29
208
0.86
301
0.51
195
0.27
85
1.01
366
0.68
389
2.22
498
1.28
394
1.13
275
1.40
371
1.21
347
1.10
413
5.53
497
15.20
559
0.22
271
0.21
362
0.22
228
0.22
311
0.24
296
0.22
277
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.67
259
0.61
464
1.01
367
0.64
375
0.37
260
0.84
317
0.35
109
1.05
186
1.12
295
1.12
261
1.06
227
1.27
368
0.54
170
1.19
229
0.59
279
0.32
416
0.17
284
0.31
400
0.18
184
0.52
475
0.22
277
EKT-Stereotwo views0.53
145
0.30
228
0.73
232
0.58
307
0.60
421
0.51
118
0.48
265
0.94
137
0.90
194
0.71
142
0.88
162
0.77
191
0.43
99
1.07
198
0.40
152
0.22
271
0.16
255
0.21
200
0.18
184
0.20
192
0.22
277
gwcnet-sptwo views0.74
301
0.33
299
1.44
453
0.57
301
0.45
335
1.40
435
0.54
309
1.50
314
1.14
310
1.30
369
1.02
210
0.94
264
0.82
295
1.39
283
0.76
335
0.21
245
0.21
362
0.22
228
0.21
282
0.22
256
0.22
277
scenettwo views0.74
301
0.33
299
1.44
453
0.57
301
0.45
335
1.40
435
0.54
309
1.50
314
1.14
310
1.30
369
1.02
210
0.94
264
0.82
295
1.39
283
0.76
335
0.21
245
0.21
362
0.22
228
0.21
282
0.22
256
0.22
277
ssnettwo views0.74
301
0.33
299
1.44
453
0.57
301
0.45
335
1.40
435
0.54
309
1.50
314
1.14
310
1.30
369
1.02
210
0.94
264
0.82
295
1.39
283
0.76
335
0.21
245
0.21
362
0.22
228
0.21
282
0.22
256
0.22
277
BUStwo views0.74
301
0.32
277
0.68
183
0.54
248
0.44
328
2.34
507
0.42
191
2.16
485
0.98
228
1.20
316
1.11
251
1.03
302
0.62
218
0.91
150
0.70
315
0.24
311
0.17
284
0.25
325
0.22
311
0.22
256
0.22
277
BSDual-CNNtwo views0.71
276
0.32
277
0.68
183
0.54
248
0.44
328
1.27
414
0.65
376
2.16
485
0.98
228
1.20
316
1.11
251
1.12
330
0.74
255
0.91
150
0.66
304
0.24
311
0.17
284
0.25
325
0.22
311
0.22
256
0.22
277
hknettwo views0.77
317
0.32
277
0.95
346
0.54
248
0.38
277
1.27
414
0.65
376
2.16
485
1.07
268
1.20
316
1.11
251
1.59
429
0.81
290
1.37
274
0.66
304
0.22
271
0.17
284
0.25
325
0.22
311
0.22
256
0.22
277
psmgtwo views0.72
278
0.32
277
0.68
183
0.50
165
0.44
328
1.48
444
0.75
407
1.94
443
0.98
228
1.21
320
1.33
344
1.12
330
0.74
255
0.91
150
0.66
304
0.24
311
0.19
322
0.25
325
0.25
361
0.23
281
0.22
277
DAStwo views0.84
354
0.34
322
1.03
378
0.64
375
0.69
450
0.77
275
0.63
372
1.54
332
1.20
354
1.79
479
1.55
412
0.95
272
1.04
398
2.83
437
0.60
287
0.21
245
0.16
255
0.25
325
0.18
184
0.27
334
0.22
277
SepStereotwo views0.82
343
0.34
322
1.03
378
0.64
375
0.69
450
0.77
275
0.63
372
1.54
332
1.20
354
1.79
479
1.55
412
0.95
272
1.04
398
2.30
411
0.60
287
0.21
245
0.16
255
0.25
325
0.18
184
0.27
334
0.22
277
CRE-IMPtwo views0.55
175
0.30
228
0.74
248
0.52
216
0.29
126
0.79
285
0.25
30
1.04
178
0.72
139
1.09
245
0.95
177
0.81
205
0.57
191
1.10
206
0.50
239
0.21
245
0.14
159
0.23
266
0.19
206
0.28
352
0.22
277
test_xeamplepermissivetwo views1.45
471
0.28
173
0.65
167
0.51
195
0.28
109
0.94
343
0.59
358
2.14
480
1.29
398
1.24
339
1.51
404
0.88
238
0.86
318
1.46
297
15.10
558
0.22
271
0.20
340
0.22
228
0.20
238
0.22
256
0.22
277
UNettwo views0.83
349
0.34
322
1.31
435
0.58
307
0.74
459
1.58
454
0.49
275
1.41
292
1.04
255
1.21
320
1.08
236
1.54
421
1.12
417
1.65
332
1.09
408
0.23
296
0.17
284
0.25
325
0.20
238
0.25
308
0.22
277
AdaStereotwo views0.70
269
0.43
393
0.75
252
0.73
446
0.37
260
0.92
338
0.53
303
1.85
417
1.18
341
1.12
261
1.23
304
1.07
312
0.65
233
0.96
164
0.63
296
0.31
409
0.15
216
0.32
414
0.21
282
0.29
363
0.22
277
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LE_ROBtwo views8.05
554
0.37
360
23.53
564
0.74
449
0.33
214
2.77
520
2.87
552
3.71
538
27.24
573
25.39
573
8.87
555
8.46
552
26.71
573
6.65
518
21.99
565
0.21
245
0.19
322
0.20
165
0.21
282
0.25
308
0.22
277
AIO-test1two views0.56
184
0.25
102
0.55
110
0.64
375
0.78
472
0.80
293
0.36
125
1.18
235
1.34
419
0.57
113
0.88
162
0.61
144
0.50
152
1.12
212
0.35
104
0.17
99
0.17
284
0.22
228
0.24
347
0.18
117
0.23
297
rvit_0105_4two views0.56
184
0.38
367
1.06
387
0.66
396
0.38
277
0.53
131
0.53
303
0.84
100
1.17
334
0.56
112
0.61
94
0.72
180
0.59
201
0.98
173
0.45
200
0.32
416
0.33
461
0.29
383
0.25
361
0.29
363
0.23
297
mmmtwo views0.63
223
0.35
343
0.72
220
0.51
195
0.30
148
0.86
321
0.54
309
1.59
342
0.86
179
1.07
238
1.38
365
0.79
199
0.75
257
0.91
150
0.58
276
0.22
271
0.18
305
0.29
383
0.25
361
0.25
308
0.23
297
ToySttwo views0.66
250
0.33
299
1.23
422
0.51
195
0.33
214
0.86
321
0.68
389
1.10
212
0.97
223
0.84
176
1.08
236
1.25
360
0.94
355
1.01
181
0.74
327
0.19
179
0.19
322
0.24
286
0.24
347
0.27
334
0.23
297
knoymoustwo views0.51
134
0.29
208
0.47
61
0.43
58
0.30
148
0.55
147
0.55
327
1.02
167
0.77
156
0.98
212
0.85
156
0.94
264
0.56
182
0.85
133
0.45
200
0.20
211
0.14
159
0.26
344
0.14
88
0.23
281
0.23
297
Pruner-Stereotwo views0.62
216
0.29
208
0.70
202
0.61
345
0.31
174
0.63
190
0.43
210
1.17
230
0.99
235
1.53
443
1.08
236
0.95
272
0.55
177
1.35
268
0.51
244
0.23
296
0.14
159
0.24
286
0.21
282
0.21
233
0.23
297
test-1two views0.52
135
0.26
123
1.04
382
0.56
285
0.32
193
0.61
179
0.38
148
1.10
212
0.91
199
0.78
158
1.01
202
0.77
191
0.52
160
0.60
56
0.42
174
0.17
99
0.14
159
0.20
165
0.17
167
0.20
192
0.23
297
HCRNettwo views0.70
269
0.39
372
0.73
232
0.60
331
0.59
418
0.76
267
0.35
109
1.22
254
1.13
307
1.02
227
0.99
192
1.02
298
0.76
265
2.19
402
0.70
315
0.28
388
0.19
322
0.28
373
0.23
334
0.25
308
0.23
297
222two views1.61
484
0.29
208
0.67
179
0.56
285
0.29
126
1.06
377
0.42
191
2.17
491
1.31
408
1.31
379
1.52
405
0.92
259
0.94
355
1.76
356
17.65
562
0.24
311
0.20
340
0.21
200
0.19
206
0.22
256
0.23
297
xxxxtwo views1.51
475
0.28
173
0.68
183
0.54
248
0.28
109
1.16
397
0.44
223
2.19
494
1.29
398
1.09
245
1.36
358
1.22
349
0.85
310
1.79
359
15.70
561
0.24
311
0.21
362
0.21
200
0.20
238
0.22
256
0.23
297
FENettwo views0.60
206
0.28
173
0.63
153
0.54
248
0.33
214
0.83
309
0.38
148
1.27
264
1.07
268
1.00
220
0.86
157
0.99
288
0.85
310
0.96
164
0.68
311
0.22
271
0.15
216
0.23
266
0.20
238
0.22
256
0.23
297
CFNet-ftpermissivetwo views0.72
278
0.32
277
0.54
100
0.66
396
0.54
390
0.83
309
0.55
327
1.37
282
1.15
322
0.93
196
1.28
326
1.57
425
0.97
370
1.35
268
0.81
355
0.26
359
0.20
340
0.33
422
0.25
361
0.30
374
0.23
297
CFNet_RVCtwo views0.72
278
0.32
277
0.54
100
0.66
396
0.54
390
0.83
309
0.55
327
1.37
282
1.15
322
0.93
196
1.28
326
1.57
425
0.97
370
1.35
268
0.81
355
0.26
359
0.20
340
0.33
422
0.25
361
0.30
374
0.23
297
iResNettwo views0.75
309
0.40
378
1.36
444
0.67
408
0.29
126
0.92
338
0.59
358
1.52
323
1.25
378
1.28
354
1.48
397
0.94
264
0.76
265
1.62
327
0.78
343
0.18
138
0.14
159
0.18
108
0.15
104
0.22
256
0.23
297
SMFormertwo views0.75
309
0.30
228
0.86
301
0.46
101
0.26
61
0.82
304
0.43
210
2.05
465
1.39
444
1.23
331
1.47
392
0.98
282
0.95
360
1.71
346
0.82
360
0.24
311
0.20
340
0.22
228
0.21
282
0.23
281
0.24
311
CRFU-Nettwo views0.86
363
0.39
372
1.00
363
0.65
389
0.57
401
1.78
475
0.86
437
2.15
482
0.81
167
1.38
408
1.18
285
1.64
441
1.19
431
1.35
268
0.90
378
0.26
359
0.22
380
0.21
200
0.19
206
0.23
281
0.24
311
ddtwo views0.59
203
0.48
414
0.97
354
0.55
272
0.32
193
0.64
193
0.47
254
1.02
167
1.34
419
0.78
158
0.86
157
0.58
132
0.54
170
1.01
181
0.86
370
0.28
388
0.18
305
0.26
344
0.19
206
0.32
391
0.24
311
AASNettwo views0.76
315
0.35
343
0.91
332
0.79
461
0.81
482
1.14
389
0.56
335
2.02
463
1.08
274
1.22
325
1.24
306
0.93
261
0.76
265
0.77
103
1.16
420
0.27
375
0.23
392
0.24
286
0.20
238
0.28
352
0.24
311
DeepStereo_RVCtwo views0.55
175
0.29
208
0.72
220
0.51
195
0.30
148
0.59
165
0.33
89
1.03
172
0.70
133
1.16
294
0.93
173
0.83
217
0.94
355
0.96
164
0.54
264
0.21
245
0.14
159
0.21
200
0.19
206
0.24
296
0.24
311
GMStereopermissivetwo views0.55
175
0.45
403
0.94
342
0.50
165
0.32
193
0.64
193
0.43
210
1.00
160
1.40
449
0.82
171
0.73
127
0.51
100
0.45
111
0.85
133
0.55
268
0.24
311
0.15
216
0.20
165
0.21
282
0.31
383
0.24
311
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSMNet-RSSMtwo views0.72
278
0.30
228
0.61
145
0.63
366
0.42
311
0.73
252
0.56
335
1.92
437
1.10
289
1.09
245
1.37
360
1.22
349
0.98
377
1.28
250
0.72
323
0.27
375
0.19
322
0.27
360
0.29
419
0.24
296
0.24
311
DSFCAtwo views0.93
381
0.34
322
1.06
387
0.52
216
0.65
435
1.55
451
0.93
455
1.49
310
1.19
349
1.56
451
1.15
275
1.50
415
0.96
367
3.07
445
1.02
398
0.30
402
0.26
413
0.25
325
0.25
361
0.28
352
0.24
311
DMCA-RVCcopylefttwo views0.74
301
0.40
378
1.27
431
0.66
396
0.49
355
0.77
275
0.47
254
1.35
279
1.01
243
1.53
443
1.01
202
1.29
374
0.82
295
1.31
256
0.78
343
0.27
375
0.21
362
0.35
440
0.27
388
0.32
391
0.24
311
MSMDNettwo views0.66
250
0.32
277
0.87
312
0.49
153
0.37
260
0.79
285
0.40
171
1.43
300
1.31
408
1.15
284
1.31
336
1.24
356
0.63
223
0.88
142
0.57
273
0.21
245
0.16
255
0.26
344
0.19
206
0.39
429
0.24
311
TDLMtwo views1.06
419
0.44
396
0.79
280
0.63
366
0.50
362
0.89
324
1.44
504
1.48
308
1.26
383
1.12
261
1.40
371
1.08
313
0.98
377
6.65
518
0.78
343
0.33
424
0.21
362
0.33
422
0.26
378
0.37
416
0.24
311
DLCB_ROBtwo views0.86
363
0.40
378
0.78
277
0.68
419
0.54
390
1.11
384
0.84
431
1.49
310
1.23
369
1.64
466
1.65
438
1.70
449
0.91
338
1.70
344
1.05
400
0.25
337
0.24
401
0.26
344
0.27
388
0.27
334
0.24
311
DFGA-Nettwo views0.72
278
0.40
378
1.40
446
0.52
216
0.45
335
0.83
309
0.44
223
1.28
268
1.08
274
0.99
215
1.19
292
0.70
176
0.55
177
2.14
394
1.16
420
0.18
138
0.16
255
0.24
286
0.23
334
0.27
334
0.25
323
coex_refinementtwo views0.80
332
0.28
173
0.73
232
0.70
427
0.51
373
0.95
347
0.60
362
1.78
395
1.23
369
1.36
400
1.37
360
1.82
463
0.81
290
1.32
260
1.13
417
0.26
359
0.17
284
0.19
130
0.20
238
0.24
296
0.25
323
FACV-RUCAtwo views0.63
223
0.34
322
0.82
289
0.62
357
0.65
435
0.81
302
0.41
187
1.44
301
1.07
268
0.86
183
1.14
267
0.61
144
0.69
239
0.80
114
0.53
258
0.28
388
0.19
322
0.47
482
0.21
282
0.35
405
0.25
323
rvit_0105_5two views0.58
197
0.39
372
1.05
383
0.66
396
0.37
260
0.58
160
0.56
335
0.94
137
1.18
341
0.64
131
0.68
111
0.75
184
0.63
223
0.88
142
0.50
239
0.32
416
0.32
457
0.30
394
0.27
388
0.28
352
0.25
323
test_sample4two views0.69
265
0.33
299
0.91
332
0.51
195
0.30
148
0.92
338
0.52
295
1.87
422
1.15
322
1.14
278
1.18
285
0.87
234
0.75
257
1.18
227
0.68
311
0.25
337
0.20
340
0.26
344
0.26
378
0.26
320
0.25
323
test_sample3two views0.68
263
0.32
277
0.88
319
0.52
216
0.30
148
0.97
357
0.52
295
1.86
420
1.15
322
1.08
239
1.11
251
0.88
238
0.71
248
1.17
225
0.68
311
0.25
337
0.20
340
0.25
325
0.25
361
0.25
308
0.25
323
mmxtwo views1.39
466
0.33
299
0.85
295
0.53
233
0.37
260
0.74
256
0.56
335
2.13
476
1.37
435
1.15
284
1.45
385
1.06
307
0.82
295
7.22
528
7.61
537
0.24
311
0.19
322
0.31
400
0.27
388
0.30
374
0.25
323
xxxcopylefttwo views1.39
466
0.33
299
0.85
295
0.53
233
0.37
260
0.74
256
0.56
335
2.13
476
1.37
435
1.15
284
1.45
385
1.06
307
0.82
295
7.22
528
7.61
537
0.24
311
0.19
322
0.31
400
0.27
388
0.30
374
0.25
323
PCWNet_CMDtwo views0.66
250
0.32
277
0.88
319
0.49
153
0.37
260
0.78
280
0.40
171
1.42
294
1.31
408
1.16
294
1.31
336
1.25
360
0.62
218
0.89
147
0.57
273
0.20
211
0.16
255
0.27
360
0.19
206
0.40
433
0.25
323
LL-Strereotwo views1.33
460
0.39
372
1.38
445
0.61
345
0.61
424
0.75
261
0.66
381
1.63
355
1.17
334
1.56
451
1.60
425
2.03
485
2.12
514
9.72
555
0.97
391
0.21
245
0.18
305
0.27
360
0.23
334
0.22
256
0.25
323
iinet-ftwo views0.99
399
0.45
403
3.71
529
0.55
272
0.43
321
1.81
476
0.68
389
1.14
224
1.14
310
1.18
308
1.42
374
1.58
428
1.44
463
1.34
267
1.59
476
0.24
311
0.23
392
0.20
165
0.19
206
0.26
320
0.25
323
riskmintwo views0.56
184
0.27
151
0.60
142
0.43
58
0.31
174
0.83
309
0.42
191
1.14
224
1.04
255
0.73
148
0.75
133
1.11
329
1.01
389
0.81
120
0.51
244
0.20
211
0.14
159
0.24
286
0.15
104
0.24
296
0.25
323
DisPMtwo views0.66
250
0.28
173
0.72
220
0.61
345
0.35
235
0.62
188
0.45
240
1.02
167
0.99
235
1.56
451
1.10
245
0.80
201
0.59
201
2.37
416
0.41
163
0.23
296
0.14
159
0.23
266
0.21
282
0.20
192
0.25
323
NINENettwo views0.77
317
0.37
360
0.78
277
0.62
357
0.51
373
2.34
507
0.42
191
1.83
413
1.04
255
1.14
278
1.23
304
1.03
302
0.62
218
1.24
241
0.70
315
0.28
388
0.23
392
0.31
400
0.21
282
0.26
320
0.25
323
CSP-Nettwo views0.97
393
0.38
367
0.83
293
0.53
233
0.41
306
1.63
458
0.77
413
2.00
455
1.05
259
1.25
345
1.20
296
1.33
381
0.83
303
4.93
485
0.85
368
0.32
416
0.22
380
0.20
165
0.20
238
0.23
281
0.25
323
AACVNettwo views0.86
363
0.35
343
0.79
280
0.82
475
0.39
287
0.76
267
0.49
275
1.61
349
0.81
167
1.08
239
1.33
344
1.30
375
0.93
350
4.34
473
0.74
327
0.25
337
0.21
362
0.28
373
0.22
311
0.29
363
0.25
323
GANet-ADLtwo views0.60
206
0.35
343
0.72
220
0.64
375
0.40
298
0.68
228
0.51
284
1.49
310
1.12
295
0.95
203
1.08
236
0.91
250
0.57
191
0.76
100
0.55
268
0.26
359
0.18
305
0.18
108
0.16
146
0.23
281
0.25
323
PFNet+two views0.59
203
0.28
173
0.77
269
0.53
233
0.30
148
0.59
165
0.31
75
0.92
123
1.14
310
1.33
391
1.10
245
0.79
199
0.57
191
1.31
256
0.49
233
0.25
337
0.17
284
0.28
373
0.26
378
0.21
233
0.25
323
PSM-softLosstwo views0.78
325
0.31
261
0.77
269
0.58
307
0.32
193
0.56
152
0.40
171
1.18
235
0.70
133
1.24
339
1.07
231
0.83
217
0.52
160
5.36
491
0.53
258
0.24
311
0.15
216
0.25
325
0.22
311
0.20
192
0.25
323
KMStereotwo views0.78
325
0.31
261
0.77
269
0.58
307
0.32
193
0.56
152
0.40
171
1.18
235
0.70
133
1.24
339
1.07
231
0.83
217
0.52
160
5.36
491
0.53
258
0.24
311
0.15
216
0.25
325
0.22
311
0.20
192
0.25
323
CFNet_pseudotwo views0.66
250
0.32
277
0.86
301
0.48
138
0.39
287
0.70
240
0.40
171
1.33
271
1.22
366
1.16
294
1.34
351
1.24
356
0.64
227
0.98
173
0.59
279
0.21
245
0.16
255
0.33
422
0.19
206
0.36
412
0.25
323
sCroCo_RVCtwo views0.49
128
0.40
378
1.02
374
0.65
389
0.60
421
0.52
122
0.40
171
0.83
97
0.61
97
0.44
64
0.74
131
0.49
90
0.50
152
0.63
64
0.48
226
0.26
359
0.27
421
0.23
266
0.22
311
0.29
363
0.25
323
psm_uptwo views0.77
317
0.34
322
0.70
202
0.66
396
0.58
410
1.05
374
0.92
451
1.52
323
1.12
295
1.26
349
1.16
280
1.31
379
1.23
440
1.20
231
0.81
355
0.25
337
0.29
439
0.31
400
0.27
388
0.27
334
0.25
323
ccs_robtwo views0.66
250
0.33
299
0.86
301
0.48
138
0.39
287
0.70
240
0.40
171
1.33
271
1.22
366
1.16
294
1.34
351
1.23
354
0.64
227
0.98
173
0.59
279
0.21
245
0.16
255
0.35
440
0.20
238
0.37
416
0.25
323
G2L-Stereotwo views0.80
332
0.32
277
0.95
346
0.60
331
0.42
311
0.78
280
0.69
393
1.50
314
1.09
282
1.33
391
1.14
267
1.45
404
0.72
251
2.45
421
1.10
411
0.25
337
0.20
340
0.26
344
0.21
282
0.20
192
0.26
347
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.72
278
0.35
343
1.70
478
0.49
153
0.56
398
0.63
190
0.38
148
2.41
516
0.65
121
0.77
155
1.07
231
1.82
463
0.95
360
0.93
158
0.43
184
0.20
211
0.13
108
0.21
200
0.25
361
0.28
352
0.26
347
test_sample5two views0.69
265
0.34
322
0.87
312
0.52
216
0.30
148
0.84
317
0.54
309
1.83
413
1.14
310
1.11
259
1.25
310
0.88
238
0.78
276
1.23
236
0.65
301
0.26
359
0.20
340
0.27
360
0.27
388
0.27
334
0.26
347
MyStereo8two views0.65
243
0.29
208
1.00
363
0.58
307
0.49
355
0.91
331
0.35
109
1.18
235
1.31
408
1.16
294
1.27
320
0.90
247
0.64
227
0.72
89
0.95
386
0.18
138
0.14
159
0.20
165
0.18
184
0.22
256
0.26
347
DualNettwo views0.70
269
0.34
322
0.87
312
0.52
216
0.30
148
0.84
317
0.54
309
1.83
413
1.14
310
1.14
278
1.33
344
0.88
238
0.78
276
1.23
236
0.65
301
0.26
359
0.20
340
0.27
360
0.27
388
0.27
334
0.26
347
fast-acv-fttwo views0.94
383
0.44
396
1.40
446
0.58
307
0.51
373
1.77
473
0.69
393
1.36
281
1.42
456
1.29
360
1.86
464
1.74
454
1.25
443
1.52
308
1.38
448
0.26
359
0.28
428
0.28
373
0.28
408
0.27
334
0.26
347
ssnet_v2two views0.88
368
0.36
353
1.02
374
0.62
357
0.38
277
1.32
422
0.97
461
2.07
471
1.34
419
1.37
403
1.18
285
1.54
421
0.92
341
1.10
206
1.65
477
0.30
402
0.27
421
0.30
394
0.28
408
0.27
334
0.26
347
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.99
399
0.40
378
1.82
488
0.66
396
0.62
429
2.05
495
0.78
415
1.91
434
1.29
398
1.54
447
1.42
374
1.51
417
1.23
440
1.99
380
1.33
441
0.23
296
0.14
159
0.20
165
0.15
104
0.27
334
0.26
347
TANstereotwo views0.44
94
0.21
26
0.44
37
0.41
44
0.21
9
0.65
209
0.26
40
0.79
77
0.83
173
0.93
196
0.98
190
0.51
100
0.46
118
0.54
32
0.35
104
0.18
138
0.24
401
0.16
49
0.13
61
0.16
58
0.26
347
AANet_RVCtwo views1.16
445
0.52
431
1.49
467
0.65
389
0.45
335
0.75
261
0.69
393
1.42
294
1.55
474
1.34
395
1.87
466
1.53
420
0.78
276
7.43
533
1.38
448
0.25
337
0.17
284
0.19
130
0.16
146
0.22
256
0.26
347
test_sample6two views0.71
276
0.34
322
0.87
312
0.52
216
0.30
148
0.82
304
0.58
350
1.79
401
1.15
322
1.14
278
1.33
344
0.91
250
0.79
280
1.31
256
0.74
327
0.27
375
0.21
362
0.27
360
0.29
419
0.28
352
0.27
357
ASMatchtwo views0.88
368
0.26
123
0.69
196
0.51
195
0.35
235
0.48
75
0.37
142
1.12
220
0.92
204
1.10
253
3.28
516
0.96
278
0.98
377
4.90
483
0.49
233
0.19
179
0.16
255
0.22
228
0.19
206
0.19
158
0.27
357
ICVPtwo views0.63
223
0.33
299
0.57
124
0.61
345
0.40
298
0.80
293
0.58
350
1.61
349
0.89
190
0.90
188
1.24
306
0.88
238
0.73
253
0.72
89
0.88
372
0.29
398
0.21
362
0.22
228
0.21
282
0.24
296
0.27
357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3two views0.61
212
0.44
396
1.11
404
0.59
320
0.49
355
0.93
342
0.65
376
0.93
130
0.81
167
0.72
147
0.88
162
0.65
158
0.69
239
1.06
194
0.53
258
0.35
441
0.30
443
0.26
344
0.26
378
0.31
383
0.27
357
RAFT + AFFtwo views1.00
404
0.42
390
1.09
399
0.67
408
0.50
362
1.22
408
1.24
492
2.24
500
1.19
349
1.30
369
1.56
416
1.17
340
1.49
471
3.44
459
0.83
362
0.21
245
0.25
408
0.30
394
0.26
378
0.27
334
0.27
357
HGLStereotwo views0.85
358
0.38
367
0.94
342
0.80
464
1.03
504
1.17
399
0.58
350
1.52
323
1.20
354
1.19
312
1.62
432
1.13
335
1.20
434
1.80
360
1.06
402
0.24
311
0.24
401
0.24
286
0.21
282
0.23
281
0.27
357
DMCAtwo views0.67
259
0.34
322
0.90
329
0.51
195
0.44
328
0.86
321
0.47
254
1.42
294
1.02
246
1.17
303
1.12
258
1.23
354
0.75
257
0.78
108
0.95
386
0.25
337
0.19
322
0.27
360
0.19
206
0.24
296
0.27
357
CVANet_RVCtwo views1.07
421
0.43
393
0.76
262
0.60
331
0.50
362
0.90
327
0.97
461
1.52
323
1.26
383
1.33
391
1.38
365
1.24
356
1.18
428
6.75
524
0.75
332
0.34
434
0.23
392
0.34
432
0.29
419
0.42
440
0.27
357
UCFNet_RVCtwo views0.69
265
0.35
343
0.49
70
0.64
375
0.39
287
0.85
320
0.58
350
1.75
381
1.14
310
0.97
208
1.19
292
1.17
340
0.93
350
0.99
176
0.62
292
0.28
388
0.20
340
0.34
432
0.31
433
0.32
391
0.27
357
StereoDRNettwo views0.98
397
0.47
410
1.70
478
0.76
454
0.94
499
1.51
447
0.91
449
1.92
437
1.32
412
1.61
459
1.13
263
1.47
412
0.97
370
1.75
351
1.46
467
0.28
388
0.23
392
0.29
383
0.27
388
0.35
405
0.27
357
DISCOtwo views1.03
415
0.34
322
1.11
404
0.69
422
0.45
335
2.07
496
0.84
431
2.13
476
1.50
466
1.15
284
1.33
344
2.40
501
1.07
408
2.60
430
1.51
472
0.23
296
0.18
305
0.22
228
0.20
238
0.31
383
0.27
357
iResNet_ROBtwo views0.77
317
0.30
228
0.99
358
0.57
301
0.36
245
0.83
309
0.36
125
2.33
508
1.58
475
1.27
352
1.30
330
1.25
360
0.84
307
1.65
332
0.79
349
0.20
211
0.14
159
0.17
74
0.12
38
0.18
117
0.27
357
rvit_0105_3two views0.63
223
0.44
396
1.08
396
0.72
438
0.40
298
0.64
193
0.71
398
1.03
172
1.17
334
0.82
171
0.70
119
0.80
201
0.70
244
0.91
150
0.56
270
0.35
441
0.34
463
0.34
432
0.32
441
0.27
334
0.28
369
CFNet_ucstwo views0.70
269
0.33
299
0.88
319
0.50
165
0.43
321
0.74
256
0.44
223
1.60
346
1.29
398
1.22
325
1.54
410
1.09
323
0.63
223
0.99
176
0.59
279
0.25
337
0.20
340
0.37
451
0.21
282
0.40
433
0.28
369
StereoDRNet-Refinedtwo views0.80
332
0.41
386
0.88
319
0.62
357
0.42
311
1.33
424
0.48
265
1.52
323
1.17
334
1.45
427
1.44
383
1.44
402
0.90
335
1.26
245
1.24
429
0.20
211
0.16
255
0.27
360
0.24
347
0.25
308
0.28
369
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Testtwo views1.00
404
0.44
396
1.13
408
0.70
427
0.81
482
1.62
457
0.79
418
2.14
480
1.44
459
1.78
476
1.33
344
1.43
397
1.05
402
2.18
400
1.53
473
0.27
375
0.21
362
0.31
400
0.30
428
0.32
391
0.28
369
YMNettwo views1.00
404
0.54
436
1.40
446
0.81
467
0.85
489
1.87
483
0.62
367
1.55
336
1.18
341
1.63
464
1.99
475
1.77
458
0.97
370
1.50
305
1.45
464
0.33
424
0.37
481
0.31
400
0.32
441
0.32
391
0.29
373
YMNet_1two views1.00
404
0.54
436
1.40
446
0.81
467
0.85
489
1.87
483
0.62
367
1.55
336
1.18
341
1.63
464
1.99
475
1.77
458
0.97
370
1.50
305
1.45
464
0.33
424
0.37
481
0.31
400
0.32
441
0.32
391
0.29
373
test_sample7two views0.74
301
0.37
360
0.76
262
0.52
216
0.35
235
0.91
331
0.67
385
1.78
395
1.21
360
1.22
325
1.18
285
1.08
313
0.92
341
1.23
236
0.67
307
0.31
409
0.28
428
0.32
414
0.31
433
0.33
400
0.29
373
ttttwo views0.94
383
0.34
322
0.59
137
0.61
345
0.37
260
0.94
343
0.50
283
2.17
491
1.34
419
1.23
331
1.61
429
0.91
250
0.76
265
1.85
366
3.97
522
0.30
402
0.26
413
0.26
344
0.24
347
0.29
363
0.29
373
dadtwo views0.86
363
0.66
472
1.06
387
0.56
285
0.37
260
0.76
267
0.44
223
1.17
230
1.50
466
1.44
425
1.27
320
1.34
385
0.75
257
2.52
427
0.84
365
0.42
467
0.27
421
0.83
517
0.26
378
0.41
436
0.29
373
GwcNet-ADLtwo views0.64
235
0.31
261
0.79
280
0.56
285
0.41
306
0.60
173
0.58
350
1.41
292
1.26
383
1.08
239
1.13
263
0.91
250
0.60
204
1.04
191
0.78
343
0.27
375
0.18
305
0.18
108
0.18
184
0.25
308
0.29
373
PSMNet-ADLtwo views0.72
278
0.35
343
0.62
150
0.69
422
0.46
346
1.14
389
0.44
223
1.37
282
1.01
243
0.83
173
1.17
283
1.33
381
0.96
367
1.43
291
0.95
386
0.33
424
0.22
380
0.21
200
0.23
334
0.27
334
0.29
373
ADLNet2two views0.88
368
0.34
322
1.17
416
0.77
457
0.64
433
1.12
387
0.76
410
1.74
379
1.24
375
1.21
320
1.65
438
1.71
450
1.05
402
1.67
337
1.17
423
0.24
311
0.21
362
0.21
200
0.22
311
0.26
320
0.29
373
GEStereo_RVCtwo views0.90
373
0.37
360
0.99
358
0.64
375
0.50
362
0.95
347
0.79
418
2.42
517
1.17
334
1.16
294
1.11
251
1.26
364
0.92
341
3.24
451
0.90
378
0.29
398
0.19
322
0.23
266
0.20
238
0.27
334
0.29
373
ADCReftwo views1.35
462
0.55
441
2.37
511
0.72
438
0.77
470
1.94
488
0.78
415
1.91
434
1.27
389
1.57
455
1.59
424
1.36
388
1.41
459
1.54
314
7.53
536
0.23
296
0.20
340
0.32
414
0.30
428
0.29
363
0.29
373
ADCP+two views1.99
508
0.48
414
7.73
542
0.66
396
0.91
495
2.30
505
1.05
473
1.82
408
1.34
419
1.54
447
1.32
342
1.74
454
1.61
481
2.17
397
13.37
554
0.24
311
0.21
362
0.32
414
0.28
408
0.37
416
0.29
373
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.79
329
0.43
393
1.05
383
0.64
375
0.58
410
0.95
347
0.53
303
1.53
329
1.18
341
1.37
403
1.15
275
1.43
397
0.88
328
1.61
326
0.84
365
0.25
337
0.22
380
0.27
360
0.27
388
0.29
363
0.29
373
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSMNet_ROBtwo views0.90
373
0.52
431
1.17
416
0.72
438
0.61
424
1.27
414
1.12
481
1.76
387
1.12
295
1.09
245
1.28
326
1.45
404
0.89
334
1.65
332
1.42
460
0.33
424
0.25
408
0.37
451
0.39
471
0.35
405
0.29
373
SGM_RVCbinarytwo views1.68
490
0.36
353
0.61
145
0.59
320
0.29
126
2.25
503
1.18
488
2.38
514
1.68
483
3.60
535
2.67
508
3.69
526
2.42
523
8.13
542
1.90
487
0.31
409
0.31
449
0.30
394
0.28
408
0.30
374
0.29
373
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
HHNettwo views0.62
216
0.26
123
0.63
153
0.43
58
0.45
335
0.50
101
0.58
350
1.07
201
1.01
243
1.25
345
2.23
492
0.70
176
0.61
213
1.07
198
0.47
221
0.20
211
0.13
108
0.23
266
0.19
206
0.19
158
0.30
387
NF-Stereotwo views0.80
332
0.30
228
0.75
252
0.60
331
0.31
174
0.64
193
0.44
223
1.21
246
0.90
194
1.29
360
1.02
210
0.82
210
0.57
191
5.40
495
0.48
226
0.23
296
0.14
159
0.24
286
0.20
238
0.20
192
0.30
387
OCTAStereotwo views0.80
332
0.30
228
0.75
252
0.60
331
0.31
174
0.64
193
0.44
223
1.21
246
0.90
194
1.29
360
1.01
202
0.82
210
0.57
191
5.35
490
0.48
226
0.24
311
0.14
159
0.24
286
0.20
238
0.20
192
0.30
387
RE-Stereotwo views0.80
332
0.30
228
0.75
252
0.60
331
0.31
174
0.64
193
0.44
223
1.21
246
0.90
194
1.29
360
1.01
202
0.81
205
0.57
191
5.37
493
0.48
226
0.24
311
0.14
159
0.24
286
0.20
238
0.20
192
0.30
387
TVStereotwo views0.80
332
0.30
228
0.75
252
0.60
331
0.31
174
0.64
193
0.44
223
1.21
246
0.90
194
1.29
360
1.01
202
0.81
205
0.57
191
5.37
493
0.48
226
0.24
311
0.14
159
0.24
286
0.20
238
0.20
192
0.30
387
ADLNettwo views0.85
358
0.36
353
0.89
325
0.85
484
0.72
455
1.24
410
0.76
410
1.82
408
1.36
431
1.52
442
1.35
357
1.27
368
0.99
385
1.23
236
1.15
419
0.27
375
0.20
340
0.26
344
0.25
361
0.28
352
0.30
387
GEStwo views0.66
250
0.34
322
0.90
329
0.59
320
0.38
277
0.94
343
0.57
346
2.11
475
0.86
179
1.02
227
1.11
251
0.66
162
0.79
280
0.99
176
0.61
289
0.27
375
0.19
322
0.20
165
0.20
238
0.21
233
0.30
387
STTStereotwo views0.78
325
0.50
424
1.22
421
0.64
375
0.54
390
0.89
324
0.54
309
1.44
301
1.11
291
1.38
408
1.09
241
1.27
368
0.85
310
1.43
291
0.83
362
0.29
398
0.27
421
0.33
422
0.39
471
0.32
391
0.30
387
GANettwo views1.36
463
0.47
410
0.86
301
0.67
408
0.45
335
1.34
426
1.73
517
1.64
356
1.24
375
1.49
438
2.38
498
1.55
423
1.20
434
9.30
548
0.93
380
0.30
402
0.31
449
0.33
422
0.28
408
0.39
429
0.30
387
MDST_ROBtwo views1.67
488
0.34
322
1.58
472
0.92
503
0.58
410
4.26
544
1.11
479
2.83
525
1.41
453
4.49
545
2.55
505
1.45
404
0.97
370
7.79
539
1.17
423
0.31
409
0.25
408
0.37
451
0.33
450
0.31
383
0.30
387
GASNettwo views0.99
399
0.97
502
1.72
481
0.98
507
0.68
448
0.83
309
0.67
385
1.60
346
1.28
394
1.31
379
1.22
300
1.22
349
1.21
437
2.41
419
1.41
456
0.43
472
0.26
413
0.36
448
0.34
455
0.55
481
0.31
397
Wz-Net-MNSevtwo views1.11
432
0.58
451
2.23
507
0.66
396
0.71
453
1.95
489
1.46
505
1.98
452
1.45
460
1.79
479
1.43
378
1.49
414
1.33
455
1.97
379
1.42
460
0.27
375
0.23
392
0.28
373
0.28
408
0.34
403
0.31
397
UDGNettwo views0.72
278
1.17
519
0.80
285
0.77
457
0.41
306
0.77
275
0.38
148
0.97
150
1.34
419
0.81
167
0.88
162
0.71
179
0.60
204
1.21
233
0.54
264
0.52
491
0.19
322
1.02
525
0.26
378
0.71
504
0.31
397
hitnet-ftcopylefttwo views0.79
329
0.35
343
0.57
124
0.58
307
0.42
311
0.96
353
0.46
247
1.47
307
1.33
416
1.19
312
1.22
300
1.81
461
0.98
377
1.66
336
0.94
382
0.33
424
0.28
428
0.34
432
0.27
388
0.35
405
0.31
397
DeepPruner_ROBtwo views0.74
301
0.48
414
0.87
312
0.57
301
0.44
328
0.79
285
0.54
309
1.73
375
0.96
216
1.38
408
1.27
320
1.24
356
0.73
253
1.43
291
0.73
326
0.34
434
0.28
428
0.27
360
0.26
378
0.31
383
0.31
397
ACV-stereotwo views0.99
399
0.51
427
1.41
451
0.56
285
0.41
306
2.43
511
0.57
346
1.15
226
1.18
341
0.81
167
1.01
202
3.39
523
2.14
515
1.60
324
1.07
405
0.27
375
0.22
380
0.22
228
0.22
311
0.28
352
0.32
402
rvit_stereo_0075_2two views0.64
235
0.46
405
1.05
383
0.66
396
0.66
438
0.53
131
0.48
265
1.20
245
1.12
295
0.76
150
0.92
170
0.78
195
0.53
165
1.03
185
0.59
279
0.37
449
0.28
428
0.40
465
0.31
433
0.37
416
0.32
402
Wz-Net-LNSevtwo views1.03
415
0.67
473
2.71
520
0.64
375
0.84
486
1.75
468
1.00
467
1.80
404
1.32
412
1.28
354
1.25
310
1.65
444
1.22
438
1.39
283
1.40
452
0.28
388
0.26
413
0.24
286
0.23
334
0.33
400
0.32
402
AF-Nettwo views1.13
437
0.52
431
1.33
440
0.86
486
0.91
495
1.38
432
0.71
398
2.16
485
1.62
477
1.56
451
2.40
500
1.99
480
1.65
484
1.81
362
1.48
469
0.48
486
0.28
428
0.49
486
0.33
450
0.39
429
0.32
402
SGM-Foresttwo views1.24
449
0.38
367
0.60
142
0.52
216
0.37
260
1.56
452
1.30
497
1.65
357
1.36
431
2.11
500
1.79
455
1.63
438
0.93
350
7.48
535
0.95
386
0.36
445
0.37
481
0.39
460
0.34
455
0.37
416
0.32
402
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMVpermissivetwo views0.95
386
0.44
396
0.66
174
0.53
233
0.35
235
1.53
449
1.63
515
1.69
367
1.42
456
2.00
496
1.60
425
1.43
397
1.17
425
1.59
323
0.99
395
0.34
434
0.34
463
0.39
460
0.33
450
0.33
400
0.32
402
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DDVStwo views0.78
325
0.41
386
0.94
342
0.60
331
0.43
321
1.30
419
0.43
210
1.40
290
0.91
199
1.20
316
1.15
275
1.43
397
0.64
227
2.18
400
0.89
375
0.28
388
0.22
380
0.26
344
0.23
334
0.31
383
0.33
408
rvit_105_1two views0.72
278
0.52
431
1.01
367
0.78
459
0.49
355
0.75
261
0.87
439
1.12
220
1.18
341
0.99
215
0.79
145
0.90
247
0.77
269
1.26
245
0.75
332
0.41
463
0.36
479
0.36
448
0.41
476
0.30
374
0.33
408
CBFPSMtwo views0.92
378
0.33
299
1.86
491
0.49
153
0.38
277
1.75
468
0.84
431
1.39
288
1.12
295
1.09
245
0.99
192
2.37
499
1.66
488
1.32
260
1.42
460
0.19
179
0.18
305
0.20
165
0.20
238
0.21
233
0.33
408
NaN_ROBtwo views1.13
437
0.55
441
1.15
413
0.64
375
0.48
352
1.61
456
2.03
534
1.72
374
1.48
463
2.09
499
1.27
320
1.40
392
1.08
409
3.94
465
1.30
438
0.28
388
0.34
463
0.28
373
0.28
408
0.30
374
0.33
408
Syn2CoExtwo views1.14
439
0.69
478
1.66
476
0.80
464
0.67
442
1.40
435
0.88
441
2.06
470
1.54
472
1.25
345
1.58
423
1.42
396
1.50
473
4.09
467
1.40
452
0.36
445
0.32
457
0.34
432
0.29
419
0.29
363
0.34
412
FADNet-RVC-Resampletwo views0.84
354
0.47
410
2.10
499
0.61
345
0.45
335
1.07
379
0.61
364
1.59
342
1.20
354
1.08
239
0.98
190
1.03
302
0.98
377
2.17
397
0.72
323
0.23
296
0.22
380
0.30
394
0.32
441
0.35
405
0.34
412
SuperBtwo views2.53
525
0.59
454
18.45
557
0.69
422
0.50
362
1.87
483
0.88
441
1.67
364
2.39
515
1.50
439
1.42
374
1.14
337
1.15
423
4.28
472
5.07
526
0.24
311
0.19
322
0.22
228
0.19
206
7.86
565
0.34
412
SGM-ForestMtwo views6.52
550
0.38
367
1.26
428
0.63
366
0.35
235
13.59
562
5.32
558
6.32
557
6.70
553
11.14
563
9.18
556
22.51
574
13.93
562
16.89
566
20.07
564
0.36
445
0.37
481
0.36
448
0.35
460
0.36
412
0.34
412
XPNet_ROBtwo views0.96
387
0.49
417
1.09
399
0.72
438
0.57
401
1.11
384
1.14
483
1.66
362
1.23
369
1.85
486
1.39
369
1.64
441
1.11
414
1.80
360
1.42
460
0.38
453
0.30
443
0.33
422
0.29
419
0.37
416
0.34
412
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.98
397
0.39
372
3.21
524
0.50
165
0.63
430
0.64
193
0.39
163
2.36
511
0.75
146
0.95
203
4.63
531
1.81
461
0.56
182
0.96
164
0.41
163
0.18
138
0.13
108
0.21
200
0.26
378
0.32
391
0.35
417
pcwnet_v2two views0.97
393
0.37
360
4.33
530
0.62
357
0.54
390
0.79
285
0.45
240
2.02
463
1.58
475
1.42
423
1.64
436
1.09
323
0.79
280
1.24
241
0.67
307
0.32
416
0.25
408
0.29
383
0.27
388
0.37
416
0.35
417
GwcNetcopylefttwo views1.08
424
0.51
427
2.33
509
0.79
461
1.18
519
1.76
470
0.70
396
1.68
365
1.47
462
1.41
417
1.64
436
1.74
454
1.04
398
2.20
403
1.41
456
0.30
402
0.29
439
0.29
383
0.27
388
0.30
374
0.35
417
FADNet-RVCtwo views0.88
368
0.67
473
1.93
494
0.60
331
0.48
352
0.91
331
0.60
362
1.71
373
1.18
341
0.90
188
0.96
180
1.36
388
0.92
341
2.25
407
1.17
423
0.30
402
0.29
439
0.32
414
0.32
441
0.41
436
0.35
417
ADCLtwo views1.72
495
0.57
448
3.66
527
0.67
408
0.61
424
2.61
517
1.85
523
1.96
446
1.67
481
1.90
490
1.83
459
2.06
488
1.90
504
2.13
393
9.15
546
0.26
359
0.24
401
0.34
432
0.32
441
0.38
425
0.35
417
TCMNettwo views1.01
410
0.60
462
2.10
499
0.86
486
1.33
526
1.14
389
0.67
385
1.69
367
1.23
369
1.11
259
1.57
420
1.30
375
0.97
370
2.01
382
1.50
471
0.31
409
0.31
449
0.38
454
0.34
455
0.42
440
0.36
422
DCVSM-stereotwo views0.72
278
0.35
343
0.76
262
0.55
272
0.42
311
0.73
252
0.38
148
1.21
246
1.02
246
1.79
479
1.04
223
1.62
433
1.03
396
1.04
191
0.79
349
0.24
311
0.27
421
0.29
383
0.24
347
0.30
374
0.36
422
ITSA-stereotwo views0.82
343
0.36
353
0.82
289
0.54
248
0.31
174
0.80
293
0.47
254
2.17
491
1.67
481
1.13
275
1.13
263
0.94
264
0.86
318
2.46
423
1.00
396
0.26
359
0.23
392
0.28
373
0.27
388
0.28
352
0.36
422
Wz-Net-SNSevtwo views1.49
472
1.23
520
6.27
540
0.68
419
0.67
442
1.37
429
1.41
502
2.00
455
1.39
444
1.48
436
1.61
429
2.29
494
1.32
454
3.93
464
2.14
497
0.31
409
0.28
428
0.31
400
0.33
450
0.42
440
0.36
422
CBMV_ROBtwo views0.90
373
0.44
396
0.63
153
0.51
195
0.37
260
1.25
412
0.49
275
1.77
391
1.27
389
1.41
417
2.00
477
1.33
381
1.08
409
2.17
397
0.76
335
0.43
472
0.42
496
0.47
482
0.44
483
0.41
436
0.36
422
APVNettwo views1.06
419
0.53
435
1.42
452
0.84
479
0.79
475
1.92
486
0.82
429
1.90
430
1.08
274
1.08
239
1.43
378
1.56
424
1.13
421
3.07
445
1.58
474
0.31
409
0.34
463
0.42
470
0.36
464
0.36
412
0.37
427
Nwc_Nettwo views1.09
427
0.49
417
1.33
440
0.89
497
0.80
480
1.49
446
0.66
381
2.19
494
1.27
389
1.32
383
2.26
493
1.96
477
1.54
474
1.92
372
1.34
443
0.40
459
0.30
443
0.43
472
0.45
485
0.38
425
0.37
427
RTSCtwo views1.29
453
0.73
483
2.44
512
0.83
478
0.57
401
1.85
481
0.65
376
1.88
425
2.00
505
2.20
502
1.66
440
1.60
431
1.26
445
2.33
413
3.92
520
0.32
416
0.23
392
0.27
360
0.29
419
0.37
416
0.37
427
SANettwo views1.88
501
0.57
448
2.18
506
0.63
366
0.40
298
2.80
522
1.57
512
2.39
515
5.88
551
2.36
510
3.57
520
3.72
527
2.97
532
4.74
479
1.76
480
0.34
434
0.30
443
0.32
414
0.29
419
0.48
465
0.37
427
LALA_ROBtwo views1.01
410
0.59
454
1.16
414
0.67
408
0.51
373
1.63
458
1.26
496
1.69
367
1.38
439
1.81
483
1.37
360
1.94
475
1.02
394
1.58
321
1.38
448
0.37
449
0.27
421
0.43
472
0.37
467
0.43
446
0.37
427
PWCDC_ROBbinarytwo views1.29
453
0.75
488
1.33
440
1.05
512
0.88
494
1.73
467
0.52
295
1.89
427
3.28
532
1.29
360
4.88
536
1.22
349
1.46
466
1.77
358
1.45
464
0.60
505
0.26
413
0.29
383
0.25
361
0.52
475
0.37
427
FINETtwo views0.97
393
0.54
436
1.60
473
0.63
366
0.79
475
1.08
380
1.07
476
1.56
339
2.20
512
1.15
284
1.49
399
0.94
264
0.88
328
2.32
412
1.05
400
0.42
467
0.35
474
0.32
414
0.28
408
0.43
446
0.38
433
FADNet_RVCtwo views0.83
349
0.51
427
1.83
490
0.54
248
0.42
311
1.19
404
0.46
247
1.51
321
1.09
282
0.89
186
1.24
306
0.91
250
0.87
323
2.11
392
1.11
414
0.27
375
0.22
380
0.31
400
0.28
408
0.43
446
0.38
433
PS-NSSStwo views0.99
399
0.58
451
0.93
338
0.58
307
0.57
401
0.91
331
0.80
424
1.81
407
1.14
310
1.14
278
1.67
442
1.00
289
0.83
303
4.62
477
0.78
343
0.37
449
0.31
449
0.52
490
0.32
441
0.45
455
0.38
433
GrayStereotwo views0.82
343
0.26
123
0.58
130
0.63
366
0.37
260
0.76
267
1.86
524
1.11
218
0.87
183
1.99
494
1.89
468
1.08
313
1.82
499
1.39
283
0.48
226
0.19
179
0.14
159
0.19
130
0.21
282
0.18
117
0.39
436
HBP-ISPtwo views0.96
387
0.58
451
0.72
220
0.61
345
0.46
346
1.64
460
0.76
410
1.86
420
1.28
394
1.30
369
1.53
406
0.86
230
0.94
355
3.27
453
0.69
314
0.45
478
0.44
500
0.54
496
0.48
492
0.47
462
0.40
437
FADNettwo views0.92
378
0.61
464
1.81
487
0.62
357
0.55
396
0.96
353
0.57
346
1.78
395
1.33
416
0.93
196
1.01
202
1.36
388
1.01
389
2.71
434
0.75
332
0.33
424
0.34
463
0.31
400
0.34
455
0.59
488
0.40
437
DeepPrunerFtwo views1.60
482
0.73
483
5.81
538
0.88
493
1.19
520
0.91
331
0.95
459
2.19
494
5.24
549
1.17
303
1.30
330
1.19
344
1.30
452
4.90
483
1.66
479
0.42
467
0.34
463
0.52
490
0.47
490
0.41
436
0.40
437
NCCL2two views1.00
404
0.56
444
1.06
387
0.75
452
0.57
401
1.31
421
1.72
516
1.77
391
1.36
431
1.50
439
1.17
283
1.91
470
1.17
425
1.54
314
1.29
437
0.35
441
0.31
449
0.45
477
0.44
483
0.40
433
0.40
437
CSANtwo views1.41
469
0.59
454
1.26
428
0.70
427
0.50
362
1.76
470
1.78
518
1.77
391
1.90
500
2.35
508
2.32
495
1.92
473
1.94
506
5.56
499
1.49
470
0.43
472
0.35
474
0.40
465
0.41
476
0.43
446
0.41
441
NOSS_ROBtwo views1.26
452
0.46
405
0.62
150
0.56
285
0.38
277
1.06
377
0.78
415
1.73
375
1.40
449
1.01
223
1.43
378
1.10
325
0.75
257
10.62
560
0.65
301
0.45
478
0.43
497
0.48
484
0.45
485
0.44
452
0.41
441
ETE_ROBtwo views0.96
387
0.64
470
1.16
414
0.69
422
0.48
352
1.14
389
1.13
482
1.77
391
1.19
349
1.91
491
1.45
385
1.73
452
1.05
402
1.60
324
1.14
418
0.32
416
0.26
413
0.38
454
0.34
455
0.39
429
0.41
441
PWC_ROBbinarytwo views1.24
449
0.76
489
2.46
513
0.72
438
0.78
472
1.15
395
0.49
275
1.75
381
1.92
501
2.31
505
3.07
513
1.59
429
1.40
458
2.46
423
2.10
496
0.33
424
0.22
380
0.35
440
0.24
347
0.38
425
0.41
441
DualNet (step1)two views0.83
349
0.49
417
1.13
408
0.56
285
0.39
287
1.02
368
0.73
402
1.78
395
1.21
360
1.22
325
1.18
285
1.08
313
0.92
341
1.23
236
0.67
307
0.57
500
0.28
428
0.62
509
0.67
516
0.45
455
0.42
445
test_sample9two views1.86
500
0.49
417
1.13
408
0.56
285
0.39
287
1.02
368
0.73
402
1.78
395
1.21
360
1.22
325
1.18
285
1.08
313
0.92
341
2.27
409
7.92
541
0.57
500
12.61
572
0.62
509
0.67
516
0.45
455
0.42
445
test_sample8two views2.19
513
0.49
417
1.13
408
0.56
285
0.39
287
1.02
368
0.73
402
1.82
408
1.15
322
2.26
503
1.30
330
4.94
537
2.52
526
2.27
409
7.92
541
0.57
500
12.61
572
0.62
509
0.67
516
0.45
455
0.42
445
CASStwo views0.65
243
0.34
322
0.72
220
0.56
285
0.27
85
0.78
280
0.42
191
1.59
342
0.86
179
1.30
369
1.25
310
0.87
234
0.84
307
0.84
128
0.54
264
0.35
441
0.19
322
0.26
344
0.21
282
0.28
352
0.42
445
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereotwo views1.10
429
0.54
436
1.24
425
0.84
479
0.94
499
1.29
417
0.89
443
2.01
459
1.34
419
1.32
383
1.74
448
1.88
465
1.74
491
2.35
414
1.25
430
0.45
478
0.37
481
0.45
477
0.58
508
0.42
440
0.42
445
Abc-Nettwo views1.10
429
0.54
436
1.24
425
0.84
479
0.94
499
1.29
417
0.89
443
2.01
459
1.34
419
1.32
383
1.74
448
1.88
465
1.74
491
2.35
414
1.25
430
0.45
478
0.37
481
0.45
477
0.58
508
0.42
440
0.42
445
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereopermissivetwo views2.26
515
0.56
444
0.92
336
0.61
345
0.49
355
2.60
516
1.02
470
3.18
531
2.05
508
7.40
560
4.98
537
7.58
548
2.98
533
6.37
514
1.96
490
0.43
472
0.43
497
0.45
477
0.39
471
0.43
446
0.42
445
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RPtwo views1.09
427
0.50
424
1.12
406
0.90
498
1.04
505
1.11
384
0.84
431
1.80
404
1.62
477
1.55
450
2.00
477
1.90
469
1.78
494
1.84
363
1.25
430
0.52
491
0.36
479
0.48
484
0.36
464
0.45
455
0.43
452
FBW_ROBtwo views1.71
494
0.62
467
1.45
458
0.67
408
0.61
424
1.81
476
1.08
477
2.52
521
1.70
484
1.77
475
1.73
447
1.98
479
1.25
443
12.57
563
1.84
483
0.34
434
0.37
481
0.56
504
0.38
469
0.45
455
0.43
452
SACVNettwo views0.85
358
0.46
405
0.85
295
0.81
467
0.56
398
0.80
293
0.79
418
1.68
365
1.12
295
1.34
395
1.33
344
1.25
360
0.94
355
2.39
418
0.76
335
0.34
434
0.26
413
0.31
400
0.29
419
0.35
405
0.44
454
ADCMidtwo views1.89
504
0.73
483
5.06
533
0.72
438
0.67
442
2.00
493
1.14
483
1.97
450
1.48
463
2.86
525
1.81
458
2.37
499
2.05
512
2.24
405
10.39
551
0.33
424
0.31
449
0.39
460
0.43
481
0.50
469
0.44
454
aanetorigintwo views1.23
448
0.79
491
2.78
522
0.70
427
0.79
475
0.99
363
1.06
475
1.06
199
1.37
435
3.52
534
2.61
506
1.72
451
1.63
482
1.99
380
1.78
481
0.25
337
0.24
401
0.26
344
0.25
361
0.38
425
0.45
456
ADCPNettwo views1.85
499
0.69
478
8.07
543
0.71
435
0.58
410
2.79
521
1.22
491
1.94
443
1.54
472
1.88
487
1.69
443
2.46
504
2.04
510
2.37
416
6.48
531
0.38
453
0.37
481
0.38
454
0.43
481
0.47
462
0.45
456
DANettwo views1.08
424
0.61
464
1.32
438
0.85
484
0.72
455
1.37
429
0.51
284
1.54
332
1.15
322
1.78
476
1.54
410
2.01
482
1.11
414
2.90
440
2.00
492
0.33
424
0.30
443
0.40
465
0.30
428
0.44
452
0.45
456
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RGCtwo views1.14
439
0.79
491
1.26
428
0.91
501
0.96
502
1.52
448
0.77
413
1.92
437
1.26
383
1.54
447
1.93
471
2.02
484
1.54
474
2.25
407
1.31
439
0.44
477
0.35
474
0.58
507
0.48
492
0.47
462
0.46
459
stereogantwo views1.15
443
0.42
390
1.40
446
0.86
486
0.84
486
2.38
509
0.71
398
1.88
425
1.73
487
1.72
471
1.94
473
2.31
496
1.29
448
2.07
388
1.08
406
0.36
445
0.35
474
0.39
460
0.31
433
0.51
473
0.46
459
edge stereotwo views1.11
432
0.50
424
1.30
434
0.71
435
0.65
435
1.14
389
0.75
407
1.93
441
1.37
435
1.71
470
1.83
459
2.54
505
1.44
463
2.43
420
1.23
428
0.42
467
0.41
494
0.54
496
0.35
460
0.42
440
0.46
459
WZ-Nettwo views1.95
505
0.95
501
10.10
547
0.86
486
0.78
472
1.69
463
1.60
513
2.20
497
1.98
504
2.08
498
1.93
471
2.30
495
1.97
507
5.30
489
3.17
513
0.34
434
0.26
413
0.29
383
0.31
433
0.51
473
0.47
462
PA-Nettwo views1.01
410
0.57
448
1.29
433
0.64
375
0.74
459
1.19
404
0.84
431
1.69
367
1.43
458
1.16
294
1.19
292
1.32
380
1.19
431
3.42
457
1.25
430
0.29
398
0.45
504
0.33
422
0.49
495
0.32
391
0.47
462
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
WCMA_ROBtwo views1.84
498
0.47
410
1.31
435
0.69
422
0.57
401
2.11
498
1.14
483
1.87
422
1.73
487
4.04
539
6.43
542
5.62
542
3.61
538
2.59
429
1.94
489
0.52
491
0.44
500
0.39
460
0.42
479
0.48
465
0.47
462
RTStwo views2.67
527
1.38
522
15.28
555
0.99
508
1.26
523
3.78
536
1.96
530
2.15
482
2.62
524
2.61
516
2.85
511
2.60
507
1.59
478
6.27
512
5.71
529
0.40
459
0.28
428
0.35
440
0.35
460
0.50
469
0.48
465
RTSAtwo views2.67
527
1.38
522
15.28
555
0.99
508
1.26
523
3.78
536
1.96
530
2.15
482
2.62
524
2.61
516
2.85
511
2.60
507
1.59
478
6.27
512
5.71
529
0.40
459
0.28
428
0.35
440
0.35
460
0.50
469
0.48
465
CC-Net-ROBtwo views1.49
472
1.26
521
1.27
431
0.88
493
0.79
475
1.76
470
1.00
467
1.79
401
1.26
383
1.10
253
1.61
429
1.21
347
0.99
385
8.13
542
0.84
365
1.09
526
0.41
494
2.20
535
0.46
488
1.20
525
0.48
465
DPSNettwo views1.69
491
0.59
454
4.33
530
0.70
427
0.57
401
2.02
494
1.62
514
3.35
534
1.78
491
1.48
436
1.38
365
2.17
490
2.84
530
4.77
480
3.66
518
0.48
486
0.31
449
0.29
383
0.25
361
0.64
495
0.48
465
ISRNettwo views0.80
332
0.33
299
1.07
392
0.81
467
0.66
438
0.60
173
0.34
101
1.19
243
1.13
307
1.59
458
1.53
406
1.35
386
0.77
269
1.27
248
0.94
382
0.39
456
0.34
463
0.43
472
0.38
469
0.34
403
0.49
469
Anonymous_2two views1.30
455
0.55
441
0.82
289
0.52
216
0.58
410
1.01
366
0.64
374
1.25
262
0.97
223
0.96
205
0.78
139
1.33
381
1.29
448
1.03
185
0.74
327
0.62
507
0.64
526
1.06
526
9.63
566
1.16
522
0.49
469
coex-fttwo views8.13
555
2.13
547
98.04
582
0.67
408
0.53
387
1.71
464
1.56
510
1.65
357
11.11
557
18.17
572
3.75
522
3.88
528
7.61
557
2.98
444
6.49
532
0.30
402
0.30
443
0.32
414
0.31
433
0.66
499
0.50
471
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.74
496
0.87
497
3.56
526
0.80
464
0.75
466
3.72
535
2.44
547
1.82
408
1.82
495
1.74
472
1.91
470
1.92
473
1.26
445
7.69
538
1.28
436
0.45
478
0.47
508
0.52
490
0.77
521
0.50
469
0.50
471
SHDtwo views1.31
457
0.71
482
2.34
510
0.86
486
0.75
466
1.77
473
0.65
376
2.22
498
2.50
521
2.40
512
1.71
445
1.91
470
1.60
480
1.93
375
2.37
500
0.38
453
0.31
449
0.38
454
0.40
475
0.48
465
0.50
471
MSMD_ROBtwo views1.99
508
0.59
454
0.89
325
0.70
427
0.61
424
3.95
540
0.94
457
1.80
404
1.79
492
4.41
543
4.43
527
8.17
551
3.66
539
3.40
455
1.33
441
0.52
491
0.48
509
0.54
496
0.58
508
0.53
477
0.50
471
FC-DCNN v2copylefttwo views2.81
533
0.59
454
0.85
295
0.73
446
0.57
401
2.97
526
1.05
473
3.39
535
2.61
523
6.98
556
7.67
550
10.38
558
6.31
553
5.75
504
3.37
516
0.53
497
0.48
509
0.51
488
0.50
498
0.53
477
0.51
475
FC-DCNNcopylefttwo views2.72
532
0.59
454
0.86
301
0.73
446
0.57
401
2.91
523
1.04
472
3.01
529
2.60
522
6.83
555
7.64
549
9.92
555
6.33
554
5.21
487
3.14
511
0.53
497
0.48
509
0.51
488
0.50
498
0.53
477
0.51
475
STTRV1_RVCtwo views1.58
479
0.68
477
1.96
496
0.88
493
1.12
512
1.57
453
0.90
448
2.25
501
1.75
490
1.29
360
2.02
480
1.40
392
1.22
438
9.77
556
1.31
439
0.81
515
0.33
461
0.54
496
0.49
495
0.73
506
0.52
477
FAT-Stereotwo views1.07
421
0.41
386
1.32
438
0.72
438
0.58
410
1.08
380
0.89
443
1.96
446
1.65
479
1.75
473
1.98
474
2.03
485
1.48
469
2.02
383
1.18
426
0.42
467
0.35
474
0.34
432
0.29
419
0.35
405
0.53
478
ccnettwo views1.12
434
0.67
473
1.01
367
0.78
459
0.73
458
1.72
466
0.99
465
1.84
416
1.26
383
1.47
430
1.85
463
1.75
457
1.29
448
1.75
351
1.88
486
0.57
500
0.53
517
0.57
506
0.55
505
0.59
488
0.54
479
AnyNet_C32two views1.96
506
1.10
511
5.17
534
0.90
498
1.11
510
2.12
499
2.37
545
1.85
417
1.48
463
2.45
513
1.70
444
2.05
487
1.64
483
2.50
426
10.28
550
0.37
449
0.34
463
0.35
440
0.41
476
0.49
468
0.54
479
MANEtwo views6.19
548
0.59
454
1.03
378
0.93
504
1.22
522
13.38
561
2.69
548
12.81
564
17.94
569
8.21
561
10.82
560
14.72
562
11.68
558
11.39
562
11.90
553
0.59
504
0.50
514
0.52
490
1.76
550
0.55
481
0.54
479
RYNettwo views1.17
446
0.49
417
1.24
425
0.70
427
0.97
503
1.71
464
0.92
451
1.91
434
1.46
461
1.38
408
1.14
267
1.88
465
1.30
452
4.24
469
1.87
484
0.26
359
0.21
362
0.35
440
0.27
388
0.55
481
0.54
479
sAnonymous2two views0.55
175
0.56
444
1.46
460
0.60
331
0.51
373
0.48
75
0.52
295
0.79
77
0.68
128
0.50
101
0.67
108
0.46
70
0.62
218
0.59
44
0.40
152
0.22
271
0.17
284
0.22
228
0.21
282
0.86
509
0.56
483
CroCo_RVCtwo views0.55
175
0.56
444
1.46
460
0.60
331
0.51
373
0.48
75
0.52
295
0.79
77
0.68
128
0.50
101
0.67
108
0.46
70
0.62
218
0.59
44
0.40
152
0.22
271
0.17
284
0.22
228
0.21
282
0.86
509
0.56
483
psmorigintwo views1.52
476
0.69
478
10.52
550
0.68
419
0.59
418
1.13
388
0.70
396
1.57
340
1.19
349
1.99
494
1.79
455
2.26
493
1.47
468
2.09
390
1.36
447
0.39
456
0.40
492
0.34
432
0.33
450
0.43
446
0.56
483
ADCStwo views2.25
514
0.99
505
5.55
535
0.81
467
0.74
459
2.19
501
1.80
519
2.27
504
2.14
510
2.80
524
2.13
487
2.40
501
2.03
509
2.64
432
13.69
555
0.41
463
0.39
490
0.40
465
0.45
485
0.58
486
0.56
483
G-Nettwo views1.66
487
0.63
468
1.56
470
1.11
517
0.74
459
2.98
527
0.91
449
1.55
336
1.22
366
2.76
522
8.18
554
2.32
497
2.53
527
1.92
372
1.87
484
0.48
486
0.44
500
0.45
477
0.31
433
0.60
492
0.57
487
Wz-Net-TNSevtwo views1.88
501
2.08
546
7.66
541
0.67
408
0.64
433
2.42
510
1.83
522
2.33
508
1.74
489
1.57
455
1.56
416
2.58
506
1.90
504
4.86
481
3.12
510
0.39
456
0.37
481
0.33
422
0.37
467
0.53
477
0.58
488
FCDSN-DCtwo views2.32
517
0.63
468
0.81
286
0.84
479
0.75
466
2.23
502
0.94
457
2.09
474
1.80
493
5.45
553
7.72
551
7.77
550
6.93
556
3.39
454
1.80
482
0.52
491
0.48
509
0.52
490
0.51
501
0.57
484
0.58
488
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BEATNet-Init1two views26.87
572
13.43
567
70.68
581
0.91
501
0.68
448
57.02
581
21.06
566
32.82
578
32.67
575
52.12
582
53.61
581
66.05
582
49.56
582
48.79
583
34.71
577
0.49
490
0.44
500
0.53
495
0.53
503
0.63
493
0.59
490
SAMSARAtwo views1.55
478
0.84
493
2.61
517
1.22
520
1.07
506
2.50
513
1.93
528
2.05
465
1.89
498
2.75
521
1.66
440
2.81
513
1.69
489
3.08
447
1.97
491
0.46
484
0.51
515
0.42
470
0.46
488
0.58
486
0.59
490
GANetREF_RVCpermissivetwo views1.07
421
0.86
496
1.31
435
0.82
475
0.53
387
1.41
440
1.31
498
1.76
387
1.52
469
1.27
352
1.31
336
1.46
407
1.24
442
2.03
384
0.96
390
0.56
499
0.45
504
0.67
512
0.50
498
0.88
511
0.59
490
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XQCtwo views1.37
464
0.87
497
2.56
516
0.84
479
0.69
450
1.83
479
0.89
443
2.07
471
1.88
497
1.88
487
1.53
406
1.91
470
1.55
476
2.85
439
3.05
508
0.48
486
0.29
439
0.44
476
0.39
471
0.69
502
0.60
493
EDNetEfficienttwo views2.37
519
1.10
511
8.08
544
0.74
449
0.71
453
0.98
362
1.56
510
1.46
305
4.06
541
4.90
548
2.82
510
2.25
492
3.48
537
2.95
441
9.97
547
0.26
359
0.24
401
0.26
344
0.30
428
0.68
501
0.61
494
MFN_U_SF_RVCtwo views1.52
476
0.84
493
3.42
525
0.87
492
0.66
438
2.56
515
0.95
459
2.36
511
1.70
484
1.98
493
1.86
464
2.45
503
1.79
495
2.95
441
2.58
502
0.52
491
0.48
509
0.55
501
0.59
511
0.59
488
0.61
494
FTStereotwo views0.91
376
0.26
123
0.56
114
0.54
248
0.33
214
0.66
217
1.87
525
1.00
160
0.75
146
1.75
473
4.15
526
1.04
305
1.65
484
1.57
319
0.46
214
0.19
179
0.16
255
0.23
266
0.21
282
0.18
117
0.63
496
AnyNet_C01two views2.26
515
1.78
535
10.22
549
0.93
504
0.74
459
2.92
525
2.20
540
2.29
506
1.80
493
2.53
515
2.41
501
2.71
511
1.73
490
3.41
456
6.72
533
0.41
463
0.39
490
0.40
465
0.42
479
0.67
500
0.63
496
NVstereo2Dtwo views0.92
378
0.41
386
1.48
465
0.72
438
0.72
455
1.20
406
0.87
439
1.75
381
1.38
439
0.99
215
1.13
263
1.26
364
0.98
377
2.21
404
0.89
375
0.43
472
0.20
340
0.38
454
0.24
347
0.57
484
0.63
496
ELAS_RVCcopylefttwo views2.48
524
0.74
486
1.90
492
1.05
512
0.92
497
2.76
519
4.01
556
2.76
524
4.11
542
4.69
546
4.63
531
4.62
532
5.96
551
3.97
466
3.96
521
0.63
509
0.53
517
0.56
504
0.52
502
0.64
495
0.63
496
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet-RUCAtwo views1.02
413
0.97
502
1.44
453
1.23
521
1.10
508
1.40
435
0.62
367
1.69
367
1.38
439
0.94
201
1.53
406
0.97
280
0.83
303
1.17
225
0.93
380
0.69
512
0.34
463
0.99
523
0.60
512
0.97
513
0.64
500
ELAScopylefttwo views2.37
519
0.74
486
1.54
469
0.99
508
0.92
497
4.78
546
2.33
544
3.33
533
3.37
534
5.05
551
4.77
535
3.67
525
4.53
546
3.42
457
4.50
524
0.62
507
0.53
517
0.55
501
0.53
503
0.63
493
0.64
500
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SDNRtwo views1.62
485
0.51
427
2.17
504
0.53
233
0.56
398
3.80
538
0.45
240
1.54
332
1.29
398
1.33
391
2.41
501
1.08
313
0.96
367
11.18
561
1.16
420
0.66
511
0.63
525
0.43
472
0.32
441
0.64
495
0.67
502
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views2.12
510
1.15
517
3.10
523
1.05
512
0.76
469
5.03
549
2.40
546
2.16
485
2.62
524
1.89
489
2.28
494
2.69
510
1.65
484
9.35
550
2.04
493
0.64
510
0.51
515
0.68
513
0.71
519
1.09
521
0.67
502
PASMtwo views1.34
461
0.92
500
2.62
518
0.86
486
0.87
493
1.03
371
1.08
477
1.50
314
1.51
468
1.82
484
1.41
373
1.68
447
1.26
445
4.87
482
1.34
443
0.61
506
0.65
528
0.68
513
0.78
522
0.69
502
0.68
504
PSM-AADtwo views0.79
329
0.27
151
0.53
94
0.55
272
0.28
109
0.77
275
1.24
492
0.99
156
0.91
199
1.66
467
1.57
420
0.81
205
2.19
517
1.65
332
0.44
187
0.19
179
0.14
159
0.38
454
0.32
441
0.21
233
0.70
505
DGSMNettwo views1.14
439
0.76
489
2.49
514
0.81
467
0.86
491
1.39
434
1.39
501
2.13
476
1.35
428
1.26
349
1.63
435
1.48
413
0.98
377
1.75
351
1.10
411
0.45
478
0.43
497
0.55
501
0.49
495
0.75
507
0.70
505
S-Stereotwo views1.15
443
0.46
405
2.17
504
0.81
467
0.80
480
1.21
407
1.19
489
1.93
441
2.02
506
1.47
430
2.11
485
1.57
425
1.17
425
2.05
387
1.41
456
0.40
459
0.40
492
0.35
440
0.31
433
0.44
452
0.70
505
LCNettwo views0.72
278
0.28
173
0.52
89
0.55
272
0.31
174
0.69
233
0.54
309
1.00
160
0.88
187
1.19
312
1.34
351
0.97
280
1.34
456
2.56
428
0.45
200
0.18
138
0.13
108
0.21
200
0.25
361
0.27
334
0.73
508
PDISCO_ROBtwo views1.32
459
0.65
471
1.44
453
1.36
522
1.46
529
2.55
514
0.92
451
2.45
519
2.07
509
1.37
403
1.49
399
1.65
444
1.00
387
2.82
436
1.35
446
1.01
520
0.27
421
0.54
496
0.47
490
0.71
504
0.73
508
PVDtwo views1.70
492
0.84
493
2.26
508
0.94
506
0.83
485
2.48
512
0.97
461
2.59
523
3.35
533
3.01
531
2.77
509
2.34
498
2.47
525
2.67
433
3.14
511
0.47
485
0.45
504
0.59
508
0.48
492
0.59
488
0.75
510
EDNetEfficientorigintwo views10.57
559
1.47
529
177.42
583
0.67
408
0.53
387
1.58
454
1.16
486
1.90
430
3.37
534
4.71
547
3.38
517
3.10
521
2.69
529
3.13
449
3.58
517
0.25
337
0.23
392
0.33
422
0.27
388
0.83
508
0.81
511
MaskLacGwcNet_RVCtwo views1.10
429
1.02
507
1.00
363
0.82
475
0.67
442
1.93
487
0.93
455
1.62
353
1.11
291
1.15
284
1.25
310
1.50
415
0.79
280
1.96
378
0.76
335
1.89
532
0.34
463
0.79
516
0.36
464
1.25
526
0.83
512
LoS_RVCtwo views0.42
77
0.26
123
0.40
17
0.44
81
0.82
484
0.51
118
0.44
223
0.64
31
0.41
38
0.44
64
0.78
139
0.44
59
0.47
127
0.56
38
0.36
114
0.13
18
0.12
50
0.14
1
0.10
2
0.13
4
0.84
513
GMM-Stereotwo views0.74
301
0.25
102
0.59
137
0.54
248
0.34
231
0.72
248
0.99
465
1.01
166
0.87
183
1.36
400
1.78
454
1.12
330
0.81
290
2.09
390
0.46
214
0.18
138
0.12
50
0.25
325
0.25
361
0.20
192
0.85
514
GCSTcopylefttwo views1.08
424
1.47
529
0.93
338
1.73
530
1.14
516
1.30
419
0.31
75
1.33
271
1.16
331
1.29
360
0.97
189
0.98
282
0.49
146
2.08
389
0.46
214
1.19
529
0.70
529
1.30
529
0.85
527
1.02
517
0.89
515
Prome-Stereotwo views0.75
309
0.27
151
0.53
94
0.55
272
0.32
193
0.59
165
0.97
461
0.89
113
0.88
187
1.45
427
2.46
503
0.91
250
1.41
459
1.58
321
0.44
187
0.18
138
0.13
108
0.19
130
0.17
167
0.20
192
0.92
516
Consistency-Rafttwo views1.25
451
0.99
505
1.93
494
1.02
511
1.21
521
0.96
353
1.01
469
1.75
381
1.92
501
1.36
400
2.12
486
1.44
402
1.01
389
1.14
216
1.40
452
0.72
513
0.82
532
0.89
519
0.98
535
1.31
527
0.95
517
MADNet+two views2.69
529
3.22
557
11.53
551
1.44
527
1.12
512
3.19
529
1.81
520
2.85
526
2.37
514
1.68
468
2.07
484
2.85
515
2.18
516
7.41
532
5.23
527
0.79
514
0.76
530
0.69
515
0.65
515
0.98
514
0.95
517
anonymitytwo views1.12
434
0.97
502
1.21
419
1.07
515
1.12
512
1.08
380
0.89
443
1.95
445
1.16
331
1.29
360
1.26
317
1.22
349
1.09
412
1.15
217
1.01
397
1.02
522
1.00
545
0.97
521
0.97
533
0.98
514
0.99
519
KYRafttwo views0.75
309
0.28
173
0.62
150
0.56
285
0.29
126
0.67
221
0.86
437
0.94
137
0.84
177
1.62
462
2.21
491
1.16
339
1.02
394
1.57
319
0.40
152
0.20
211
0.13
108
0.22
228
0.28
408
0.20
192
1.02
520
SPS-STEREOcopylefttwo views1.67
488
1.04
508
1.23
422
1.21
519
1.13
515
1.82
478
1.11
479
2.16
485
1.52
469
3.07
533
2.32
495
2.82
514
1.80
496
4.11
468
2.04
493
1.03
523
0.99
544
0.97
521
0.94
531
1.03
519
1.02
520
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UDGtwo views1.41
469
2.65
552
0.99
358
1.44
527
1.64
531
1.34
426
0.80
424
1.60
346
1.23
369
1.23
331
1.71
445
2.01
482
1.34
456
1.47
301
1.41
456
0.90
517
0.54
520
2.29
537
0.75
520
1.84
529
1.04
522
SGM+DAISYtwo views2.41
522
1.07
509
2.14
503
1.18
518
1.10
508
2.14
500
1.36
500
1.96
446
1.66
480
5.46
554
7.07
545
4.95
538
4.32
545
5.50
496
2.26
499
1.04
524
1.02
547
0.99
523
0.97
533
1.02
517
1.04
522
MFMNet_retwo views1.40
468
1.14
516
1.68
477
1.39
524
1.07
506
1.48
444
1.43
503
1.87
422
1.82
495
2.26
503
2.19
490
1.51
417
1.86
501
1.52
308
1.25
430
0.93
518
0.83
533
0.84
518
0.80
523
0.99
516
1.05
524
CAStwo views0.63
223
0.18
1
0.37
5
2.27
536
0.84
486
0.57
157
0.54
309
0.79
77
0.62
99
0.48
87
0.70
119
0.36
44
0.26
17
0.45
12
0.35
104
2.24
536
0.10
9
0.14
1
0.09
1
0.15
38
1.06
525
WAO-7two views2.66
526
1.40
524
1.73
483
1.39
524
1.17
517
3.93
539
1.94
529
4.11
541
3.88
540
2.92
526
5.50
538
4.18
530
3.00
534
7.63
537
3.71
519
1.13
528
1.00
545
1.17
528
1.13
539
1.18
524
1.09
526
FADEtwo views26.59
571
4.78
560
20.96
559
1.89
533
1.92
534
2.91
523
2.00
532
5.58
550
5.04
547
2.92
526
2.16
489
4.13
529
14.18
563
10.23
559
8.46
543
188.09
583
2.77
558
123.78
580
127.92
580
1.06
520
1.10
527
PWCKtwo views2.88
535
2.05
544
5.72
537
2.08
534
1.11
510
3.55
533
3.90
555
2.86
527
3.54
538
3.03
532
3.63
521
3.10
521
2.31
520
8.15
544
3.09
509
2.12
535
0.91
542
1.75
532
0.98
535
2.57
536
1.18
528
NVStereoNet_ROBtwo views1.88
501
1.07
509
1.45
458
1.07
515
1.17
517
1.47
443
1.48
507
1.89
427
1.93
503
1.94
492
4.67
534
3.08
520
1.80
496
6.51
516
1.65
477
1.06
525
0.86
539
1.08
527
1.32
540
0.93
512
1.26
529
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IGEV-BASED-STEREO-two views0.70
269
3.18
556
2.55
515
0.39
29
0.23
22
0.44
57
0.23
24
0.63
29
0.42
41
0.44
64
0.44
39
0.34
40
0.28
23
0.56
38
0.29
32
1.35
530
0.10
9
0.22
228
0.19
206
0.46
461
1.31
530
DDUNettwo views1.50
474
2.69
553
1.12
406
1.77
531
1.88
533
1.84
480
0.92
451
1.70
372
1.16
331
1.38
408
1.79
455
1.60
431
1.12
417
1.37
274
1.08
406
1.10
527
0.76
530
2.37
539
0.94
531
2.00
530
1.37
531
CEStwo views0.48
122
0.20
8
0.37
5
0.39
29
1.39
527
0.55
147
0.35
109
0.98
154
0.66
123
0.44
64
0.66
104
0.35
42
0.27
19
0.56
38
0.33
77
0.15
35
0.13
108
0.15
19
0.10
2
0.19
158
1.46
532
test_for_modeltwo views1.30
455
3.71
559
0.58
130
3.22
550
2.84
550
0.59
165
0.33
89
1.40
290
0.83
173
1.42
423
0.61
94
0.52
107
0.37
73
0.51
24
0.33
77
2.46
537
0.15
216
0.16
49
0.11
8
4.39
560
1.50
533
SQANettwo views1.31
457
0.88
499
1.08
396
1.83
532
1.44
528
1.44
442
0.75
407
1.74
379
1.09
282
1.32
383
1.26
317
1.28
371
1.01
389
1.50
305
0.83
362
2.50
538
0.34
463
1.47
530
0.55
505
2.32
532
1.57
534
WAO-8two views4.40
541
1.82
538
1.79
485
2.34
537
2.20
536
9.19
554
1.53
508
6.09
554
16.46
563
3.94
537
7.84
552
7.32
545
3.72
541
9.41
552
3.31
514
2.00
533
1.07
548
2.44
544
1.37
544
2.50
534
1.68
535
Venustwo views4.40
541
1.82
538
1.79
485
2.34
537
2.20
536
9.19
554
1.53
508
6.09
554
16.46
563
3.94
537
7.84
552
7.32
545
3.72
541
9.41
552
3.31
514
2.00
533
1.07
548
2.44
544
1.37
544
2.50
534
1.68
535
IGEV-Stereo+two views0.45
102
0.21
26
0.43
35
0.41
44
0.39
287
0.15
1
0.19
6
0.44
4
0.36
25
0.26
5
0.25
7
0.31
34
0.41
88
1.43
291
0.30
42
0.17
99
0.12
50
0.15
19
0.11
8
1.16
522
1.70
537
WAO-6two views2.81
533
1.60
532
1.46
460
2.36
539
2.28
541
3.55
533
2.29
543
4.21
542
4.56
546
2.36
510
4.51
528
4.88
536
2.66
528
4.60
476
4.07
523
1.72
531
1.15
551
2.31
538
1.46
546
2.31
531
1.85
538
JetBluetwo views3.97
539
2.01
541
10.19
548
1.38
523
2.84
550
10.53
557
9.54
559
3.60
537
2.41
516
2.73
520
3.39
518
4.54
531
4.31
544
7.85
541
6.84
534
0.88
516
0.93
543
0.89
519
0.91
529
1.74
528
1.91
539
otakutwo views1.60
482
1.11
514
1.21
419
2.20
535
1.56
530
1.97
490
1.24
492
2.07
471
1.36
431
1.44
425
1.62
432
1.73
452
1.19
431
1.73
350
0.98
394
2.89
543
0.57
522
1.74
531
0.60
512
2.78
539
1.94
540
Ntrotwo views1.64
486
1.15
517
1.23
422
2.48
540
1.83
532
2.09
497
1.16
486
1.96
446
1.38
439
1.21
320
1.62
432
1.62
433
1.29
448
1.87
369
1.11
414
3.04
544
0.56
521
1.82
533
0.64
514
2.80
540
2.05
541
RainbowNettwo views1.97
507
1.76
534
1.57
471
2.81
543
2.21
538
1.98
492
1.81
520
2.54
522
1.89
498
1.50
439
1.84
461
1.96
477
1.65
484
2.14
394
1.25
430
3.33
550
0.85
537
2.39
542
0.98
535
2.82
542
2.22
542
DispFullNettwo views2.34
518
2.85
554
3.66
527
3.08
549
2.27
540
1.97
490
0.67
385
2.00
455
1.70
484
2.52
514
2.00
477
2.23
491
5.86
549
3.44
459
1.58
474
1.01
520
0.32
457
2.64
548
1.94
553
2.85
544
2.24
543
ACVNet_2two views2.43
523
1.41
525
2.04
497
2.62
541
2.24
539
2.63
518
1.88
526
3.31
532
3.01
529
2.19
501
3.45
519
4.62
532
2.04
510
4.50
475
1.47
468
2.55
539
0.64
526
2.22
536
0.84
525
2.69
538
2.29
544
ACVNet_1two views2.18
512
1.45
528
1.72
481
2.85
544
2.33
543
2.28
504
1.46
505
3.08
530
2.22
513
1.82
484
2.05
483
3.56
524
1.98
508
3.09
448
1.40
452
3.17
545
0.60
524
2.40
543
0.92
530
2.91
546
2.37
545
ACVNet-4btwo views2.15
511
1.41
525
1.64
474
2.80
542
2.31
542
2.31
506
1.24
492
2.32
507
2.14
510
1.26
349
2.39
499
2.66
509
1.48
469
5.95
509
1.06
402
3.20
548
0.45
504
2.37
539
0.89
528
2.83
543
2.37
545
LVEtwo views3.31
538
1.67
533
1.64
474
2.85
544
2.42
544
3.20
530
2.26
542
4.78
547
5.05
548
2.35
508
6.91
543
6.02
543
2.37
521
9.15
546
2.17
498
3.19
547
1.08
550
2.38
541
1.47
547
2.81
541
2.40
547
Deantwo views2.91
536
1.53
531
2.07
498
2.96
548
2.51
545
3.15
528
2.14
538
4.75
546
4.41
545
2.76
522
6.10
541
5.53
541
2.37
521
2.97
443
1.92
488
3.18
546
0.85
537
2.51
546
1.04
538
2.88
545
2.47
548
tttwo views6.58
551
0.26
123
6.10
539
3.77
558
2.16
535
11.55
558
19.63
565
13.33
565
5.74
550
2.96
528
2.65
507
4.97
539
6.33
554
3.81
463
7.24
535
9.15
566
11.32
571
5.89
565
6.24
564
6.03
561
2.55
549
IMHtwo views3.21
537
1.85
540
1.48
465
3.25
551
2.69
548
4.07
542
2.02
533
4.41
544
3.80
539
2.72
519
7.11
546
4.75
535
2.92
531
5.92
507
2.55
501
3.85
558
0.88
540
2.78
551
1.36
543
3.19
550
2.59
550
IMH-64-1two views2.70
530
1.79
536
1.46
460
3.26
552
2.66
546
3.23
531
2.10
535
4.08
539
2.75
527
2.34
506
3.81
523
3.06
518
2.22
518
4.25
470
2.59
503
3.75
554
0.84
534
2.75
549
1.35
541
3.15
548
2.60
551
IMH-64two views2.70
530
1.79
536
1.46
460
3.26
552
2.66
546
3.23
531
2.10
535
4.08
539
2.75
527
2.34
506
3.81
523
3.06
518
2.22
518
4.25
470
2.59
503
3.75
554
0.84
534
2.75
549
1.35
541
3.15
548
2.60
551
ktntwo views4.70
543
2.38
550
2.12
502
3.76
557
3.24
554
4.85
547
2.95
553
5.52
549
7.37
554
4.07
541
19.32
568
7.46
547
3.47
536
7.39
531
2.95
507
4.04
559
1.85
556
3.26
557
2.22
556
3.08
547
2.65
553
TorneroNet-64two views5.30
547
2.03
542
1.74
484
3.43
554
2.81
549
10.09
556
2.12
537
9.10
561
17.12
568
4.96
550
9.27
557
10.72
560
3.70
540
9.20
547
4.55
525
3.31
549
0.84
534
2.88
552
1.55
548
3.49
551
3.04
554
TorneroNettwo views10.70
560
2.03
542
1.82
488
3.43
554
3.01
552
43.83
577
2.22
541
8.87
560
67.47
583
7.17
559
27.36
572
10.68
559
3.85
543
8.67
545
7.65
540
3.59
552
0.88
540
3.04
553
1.57
549
3.71
552
3.17
555
KSHMRtwo views8.75
556
2.06
545
2.11
501
3.53
556
3.11
553
4.13
543
2.69
548
5.60
551
61.37
582
3.00
530
55.83
582
4.98
540
2.45
524
4.49
474
2.61
505
3.46
551
1.55
555
3.14
555
1.94
553
3.72
553
3.18
556
notakertwo views3.98
540
2.40
551
2.68
519
3.82
559
3.27
556
3.97
541
2.14
538
4.78
547
3.45
536
4.12
542
6.94
544
7.65
549
3.26
535
7.82
540
5.30
528
4.04
559
1.41
553
3.36
558
2.10
555
3.88
554
3.31
557
JetRedtwo views6.91
552
8.80
564
25.96
568
2.85
544
3.25
555
13.98
564
11.87
561
6.25
556
4.28
544
4.45
544
4.56
529
6.69
544
5.46
548
7.46
534
14.05
556
2.59
540
3.31
559
2.59
547
2.29
557
4.20
557
3.36
558
UNDER WATER-64two views5.27
546
2.32
548
8.78
546
3.93
560
3.54
558
7.61
552
3.03
554
5.84
553
14.19
559
4.04
539
4.04
525
9.39
554
6.26
552
5.93
508
8.48
544
3.60
553
1.51
554
3.13
554
1.88
551
4.29
558
3.61
559
UNDER WATERtwo views5.08
545
2.33
549
5.55
535
3.94
561
3.51
557
5.20
550
2.72
550
5.61
552
16.52
565
3.84
536
4.60
530
9.21
553
5.89
550
5.90
506
8.66
545
3.75
554
1.34
552
3.18
556
1.88
551
4.33
559
3.61
559
HanzoNettwo views11.04
561
3.62
558
8.10
545
4.08
562
3.55
559
4.90
548
2.73
551
7.19
558
10.10
555
31.86
578
28.92
573
21.96
573
36.36
575
18.08
568
10.17
549
7.94
565
3.32
560
3.47
559
3.31
558
7.06
564
4.04
561
MADNet++two views5.01
544
3.14
555
4.91
532
4.55
563
3.94
560
5.20
550
4.41
557
4.40
543
4.13
543
4.95
549
6.08
540
4.74
534
5.37
547
9.40
551
10.67
552
4.65
561
4.15
562
3.97
560
3.34
559
4.09
556
4.08
562
PMLtwo views51.67
580
36.25
576
13.28
553
7.46
564
20.81
567
108.69
583
232.22
584
8.72
559
27.82
574
87.01
583
269.67
584
69.67
583
61.95
583
24.76
576
14.20
557
9.74
568
3.40
561
9.62
567
4.70
561
18.74
571
4.72
563
DPSimNet_ROBtwo views11.20
562
4.98
561
35.43
572
2.90
547
4.52
561
7.89
553
17.09
564
4.66
545
6.06
552
14.89
568
10.93
561
17.29
565
36.81
577
13.18
564
15.68
560
2.86
542
6.29
564
5.75
564
5.09
562
3.91
555
7.70
564
USTesttwo views14.33
565
14.94
568
21.04
560
17.44
568
16.05
563
23.26
566
33.84
573
21.73
568
11.80
558
9.36
562
10.14
558
15.97
563
13.20
561
17.28
567
22.43
567
3.78
557
5.01
563
6.17
566
6.16
563
9.25
566
7.72
565
TCMNet-wrong-testtwo views10.31
558
11.40
566
14.84
554
20.96
569
18.45
566
13.80
563
10.76
560
15.78
566
3.53
537
5.20
552
5.52
539
16.26
564
12.61
559
7.51
536
10.15
548
7.43
564
2.37
557
4.31
561
3.43
560
11.36
567
10.61
566
DPSMNet_ROBtwo views13.02
564
8.23
562
21.91
562
9.53
566
18.11
565
11.56
559
32.02
572
10.64
563
16.23
562
7.05
558
19.49
570
10.16
557
16.66
565
9.85
558
22.43
567
4.77
563
8.68
565
5.38
563
10.26
568
6.17
563
11.36
567
DGTPSM_ROBtwo views13.01
563
8.23
562
21.87
561
9.51
565
18.10
564
11.56
559
32.01
571
10.63
562
16.20
561
7.03
557
19.48
569
10.15
556
16.66
565
9.83
557
22.42
566
4.75
562
8.68
565
5.37
562
10.25
567
6.16
562
11.36
567
Anonymous_1two views43.04
579
18.73
569
24.79
565
21.81
570
46.26
576
27.80
567
37.60
574
28.08
573
16.14
560
14.66
567
14.30
562
20.65
567
17.88
567
21.56
569
25.94
571
117.93
582
8.92
567
100.65
579
126.50
579
158.64
583
12.08
569
DPSM_ROBtwo views19.08
567
19.14
570
25.17
566
22.15
571
20.85
568
28.17
568
37.82
575
26.56
571
16.85
566
14.14
565
14.84
563
21.70
568
18.75
568
21.87
570
26.55
572
10.16
569
9.30
568
10.47
568
10.42
569
14.03
568
12.61
570
DPSMtwo views19.08
567
19.14
570
25.17
566
22.15
571
20.85
568
28.17
568
37.82
575
26.56
571
16.85
566
14.14
565
14.84
563
21.70
568
18.75
568
21.87
570
26.55
572
10.16
569
9.30
568
10.47
568
10.42
569
14.03
568
12.61
570
ASD4two views15.85
566
10.99
565
19.63
558
10.21
567
11.70
562
19.24
565
31.10
570
19.35
567
10.68
556
11.14
563
10.18
559
12.59
561
12.64
560
14.74
565
24.83
570
12.93
571
9.94
570
26.83
573
19.40
571
16.23
570
12.70
572
LSMtwo views6.33
549
1.10
511
13.19
552
1.41
526
68.17
578
1.64
460
1.90
527
1.92
437
2.46
517
2.99
529
3.11
514
1.88
465
1.80
496
2.61
431
2.06
495
0.41
463
0.58
523
0.50
487
0.57
507
0.64
495
17.66
573
CasAABBNettwo views38.33
573
38.46
577
50.35
577
44.75
578
41.84
574
56.68
578
76.37
581
53.22
581
33.83
577
28.31
575
29.54
575
43.62
580
37.71
579
43.84
580
53.41
582
20.30
572
18.70
575
21.07
570
21.07
573
28.24
572
25.34
574
Selective-RAFT-Errortwo views38.39
574
38.47
578
50.44
578
44.73
577
41.97
575
56.68
578
76.38
582
53.24
582
33.92
578
28.34
576
29.85
576
43.60
579
38.20
580
43.75
579
53.34
581
20.38
573
18.70
575
21.09
571
21.05
572
28.30
573
25.43
575
LRCNet_RVCtwo views22.74
569
32.10
575
21.97
563
29.84
573
26.23
570
4.42
545
0.81
427
22.66
569
2.02
506
26.93
574
29.26
574
23.06
575
15.59
564
23.84
572
18.88
563
31.75
575
19.90
577
34.65
574
32.13
575
30.54
575
28.32
576
LSM0two views42.82
578
38.75
579
50.81
579
47.07
579
109.38
583
57.00
580
76.02
580
53.74
583
33.71
576
29.02
577
30.41
577
43.87
581
37.22
578
43.91
581
53.54
583
20.52
574
18.62
574
21.10
572
21.11
574
28.41
574
42.22
577
AVERAGE_ROBtwo views40.43
576
42.37
581
42.73
574
36.96
576
35.58
573
30.50
571
27.61
568
36.71
580
38.39
580
44.91
580
44.36
579
37.45
578
36.70
576
41.88
578
40.35
578
45.43
580
46.81
581
47.11
576
46.35
576
42.51
577
43.87
578
HaxPigtwo views38.92
575
41.40
580
41.64
573
29.95
574
32.27
571
28.90
570
27.60
567
29.73
574
37.71
579
43.82
579
43.87
578
33.17
576
35.56
574
41.53
577
40.37
579
43.94
579
47.51
582
45.82
575
47.08
577
42.38
576
44.15
579
MEDIAN_ROBtwo views42.00
577
44.40
582
44.29
576
35.15
575
34.95
572
31.28
575
29.60
569
35.88
579
40.02
581
47.20
581
46.64
580
37.37
577
38.48
581
44.35
582
42.45
580
48.03
581
49.39
583
49.71
577
49.03
578
45.14
578
46.65
580
xxxxx1two views54.10
581
25.67
572
27.13
569
113.43
580
96.96
580
30.69
572
47.44
577
32.38
575
25.60
570
17.75
569
17.27
565
21.81
570
21.02
570
24.43
573
33.82
574
33.37
576
40.54
578
157.71
581
175.86
581
66.16
579
72.93
581
tt_lltwo views54.10
581
25.67
572
27.13
569
113.43
580
96.96
580
30.69
572
47.44
577
32.38
575
25.60
570
17.75
569
17.27
565
21.81
570
21.02
570
24.43
573
33.82
574
33.37
576
40.54
578
157.71
581
175.86
581
66.16
579
72.93
581
fftwo views54.10
581
25.67
572
27.13
569
113.43
580
96.96
580
30.69
572
47.44
577
32.38
575
25.60
570
17.75
569
17.27
565
21.81
570
21.02
570
24.43
573
33.82
574
33.37
576
40.54
578
157.71
581
175.86
581
66.16
579
72.93
581
test_example2two views192.40
584
210.76
584
206.48
584
199.83
584
204.73
584
172.94
584
183.52
583
133.93
584
133.41
584
191.38
584
196.19
583
187.13
584
178.77
584
205.33
584
208.00
584
222.09
584
238.72
584
186.54
584
190.54
584
227.34
584
170.31
584
ccccctwo views497.63
585
492.34
585
595.97
585
530.87
585
530.37
585
478.08
585
442.62
585
491.76
585
343.70
585
448.18
585
520.80
585
476.12
585
550.57
585
541.64
585
605.32
585
663.49
585
459.54
585
353.94
585
309.79
585
586.66
585
530.90
585