Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

OmniDepth	1.59 48	0.74 59	2.65 4	1.86 28	0.15 2	6.66 267	0.05 35	5.75 32	2.52 36	1.38 29	0.38 10	1.98 94	2.79 139	4.44 48	0.44 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1

mfccc	1.46 30	0.67 49	3.10 30	1.66 19	0.34 33	2.98 60	0.01 1	6.71 82	2.56 39	1.87 64	0.31 8	2.09 101	1.16 67	4.68 56	0.93 68	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 2

ss10	1.40 21	0.61 13	3.07 28	1.96 33	0.32 22	1.71 6	0.02 13	6.75 84	2.64 59	1.94 70	1.01 41	1.19 47	0.72 32	5.05 63	0.92 66	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 2

ACM	1.42 25	0.65 40	2.81 5	1.87 30	0.38 46	3.05 63	0.02 13	6.52 69	2.75 69	1.82 59	0.49 14	1.89 91	0.65 28	4.55 53	0.80 29	0.01 121	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 2

uiiii_40	1.34 10	0.60 11	3.00 16	1.12 2	0.32 22	2.36 40	0.10 47	4.48 6	1.90 18	1.58 37	1.18 50	1.64 68	1.08 62	6.53 96	0.78 27	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.01 2

4.5w_L	1.52 37	0.59 9	3.00 16	1.46 10	0.43 66	2.43 42	0.09 45	4.45 5	1.86 16	1.64 42	1.55 56	1.58 64	0.94 53	9.44 192	0.79 28	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.01 2

StePilot	1.54 40	0.58 7	3.02 21	1.35 7	0.42 59	2.50 45	0.09 45	4.40 4	1.82 15	1.84 62	1.60 57	1.55 61	0.88 47	9.92 207	0.82 35	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.01 2

SteFusion	1.79 59	0.52 2	3.21 38	0.87 1	1.99 276	2.41 41	0.21 68	6.10 48	3.58 102	1.19 16	4.49 107	1.63 67	0.53 20	8.19 144	0.86 49	0.01 121	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 2

PyraSte	1.81 61	0.52 2	3.32 54	1.47 11	2.17 288	2.52 46	0.25 71	5.52 22	3.27 94	0.84 1	3.03 75	4.63 155	1.52 85	6.41 92	0.74 18	0.01 121	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 2

tim_s	1.59 48	0.51 1	3.25 43	1.27 3	2.53 313	2.33 38	0.33 75	5.10 16	3.33 97	1.02 10	1.81 59	4.22 139	0.86 45	4.52 52	0.73 17	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 2

ITER124	1.39 20	0.64 32	2.63 3	1.85 27	0.41 53	4.16 103	0.03 24	5.69 29	2.37 28	2.12 83	0.38 10	1.73 78	0.42 14	4.42 45	0.93 68	0.01 121	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 2

dddd17k	1.41 23	0.65 40	2.60 2	2.13 45	0.43 66	2.71 52	0.02 13	6.51 68	2.54 37	1.97 72	0.64 23	1.48 57	1.08 62	4.33 42	0.97 79	0.01 121	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 2

ITERv14	1.38 16	0.63 24	3.29 50	1.83 26	0.37 40	2.21 32	0.03 24	7.12 100	2.50 34	1.72 47	0.65 24	1.35 53	0.95 54	4.08 31	0.87 52	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 2

99wein	1.36 11	0.62 20	3.23 41	1.90 32	0.30 16	2.00 14	0.02 13	6.55 71	2.56 39	1.74 49	0.76 34	1.68 71	0.39 11	4.51 49	0.92 66	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 2

ITERv8	1.38 16	0.62 20	2.97 15	1.96 33	0.43 66	2.03 17	0.02 13	6.58 76	2.59 44	1.82 59	0.71 32	1.55 61	0.75 35	4.57 54	0.88 56	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.01 2

a5sdf	1.36 11	0.61 13	3.18 34	2.05 41	0.44 69	2.05 20	0.02 13	6.19 56	2.61 54	1.77 54	0.63 22	1.68 71	0.92 51	4.08 31	0.89 58	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 2

monsterstereo	2.41 98	0.98 117	4.33 114	4.12 173	4.48 420	1.80 7	0.08 42	5.78 37	5.21 143	3.36 120	7.40 166	0.25 9	0.37 10	8.92 174	1.00 89	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 2

monsters	2.21 87	1.25 173	4.09 106	3.59 142	4.35 416	2.20 31	0.18 63	8.31 131	2.84 77	4.11 145	2.86 74	0.20 2	0.76 37	8.41 149	0.95 75	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 2

CREStereo++_RVC	4.61 190	0.99 121	3.70 76	4.08 169	2.01 280	3.94 98	0.10 47	9.10 147	16.94 317	8.65 211	16.77 272	4.46 145	2.18 112	5.72 77	3.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 604	0.02 10	0.01 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	5.87 246	0.88 96	4.11 108	3.01 102	0.51 80	18.49 481	0.98 125	18.89 326	17.60 328	12.52 253	12.46 232	7.87 222	5.01 225	11.05 253	3.13 238	0.73 484	0.01 25	0.04 271	0.00 1	0.07 115	0.01 2

TestStereo	6.02 257	2.55 426	7.33 250	5.57 297	1.68 242	6.05 245	1.78 203	13.73 232	16.40 314	10.87 235	23.79 367	9.00 240	5.63 242	11.26 270	3.96 278	0.09 299	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.69 416	0.01 2

XX-TBD	4.45 184	10.67 556	3.01 19	10.28 507	0.57 92	5.84 228	0.07 41	7.57 111	12.24 256	11.43 239	14.74 250	4.07 135	1.66 93	4.51 49	2.05 157	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.26 240	0.01 2

CREStereo	3.58 153	1.05 130	3.35 58	2.17 47	0.59 95	5.61 204	0.40 78	10.50 174	13.34 277	6.93 190	10.44 207	5.29 173	3.47 157	5.82 81	2.62 201	0.01 121	0.01 25	0.02 233	0.01 173	0.04 82	0.01 2
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	5.36 214	0.97 116	3.42 60	1.97 35	1.30 197	8.96 311	0.69 101	12.33 195	12.16 255	8.50 207	11.35 219	6.09 186	4.50 200	9.34 189	2.70 206	22.71 611	0.01 25	0.04 271	0.02 217	0.06 97	0.01 2

aaa3	1.24 3	0.63 24	3.25 43	1.86 28	0.33 30	2.02 16	0.01 1	6.12 50	2.60 46	1.35 24	0.52 15	1.07 44	0.35 6	3.74 24	0.81 31	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

gc-stereo	1.36 11	0.61 13	3.25 43	1.69 20	0.30 16	2.04 18	0.01 1	6.66 80	2.82 76	2.19 86	0.56 16	1.19 47	0.91 50	4.14 36	0.87 52	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

5k_new	1.38 16	0.62 20	3.11 31	2.26 55	0.30 16	2.10 25	0.02 13	5.59 25	2.60 46	1.87 64	0.37 9	1.68 71	0.49 15	5.62 73	0.81 31	0.01 121	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

SX	1.47 31	0.63 24	3.20 36	2.74 90	0.37 40	2.01 15	0.03 24	5.33 21	2.60 46	1.46 34	0.27 7	3.11 116	0.85 44	5.84 82	0.85 45	0.01 121	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

USM	1.32 7	0.64 32	3.06 26	2.44 71	0.30 16	2.06 21	0.01 1	5.82 38	2.57 43	1.82 59	0.56 16	1.56 63	0.29 3	4.41 44	0.76 22	0.01 121	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

weee2	1.28 5	0.63 24	2.88 9	2.00 37	0.32 22	2.14 28	0.01 1	4.86 13	2.56 39	1.63 41	0.45 13	2.17 103	1.25 72	3.81 26	0.84 42	0.01 121	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 25

xxxad45	1.57 43	0.56 5	3.08 29	1.39 8	2.24 292	2.47 44	0.43 82	5.09 15	3.34 99	0.93 6	1.12 47	4.85 160	1.15 64	4.04 30	0.68 11	0.01 121	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 25

ACW_4w	1.70 54	0.53 4	3.22 40	1.53 14	2.00 278	2.31 35	0.20 65	5.27 18	3.20 89	1.09 13	1.49 55	4.56 153	0.87 46	6.82 107	0.77 25	0.01 121	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

5w_v4	1.66 53	0.56 5	3.02 21	1.33 6	3.22 351	2.57 48	0.22 69	5.04 14	3.29 95	1.06 12	1.43 53	5.85 181	0.97 55	3.97 28	0.65 9	0.01 121	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 25

qyd29nn	1.50 35	0.66 45	3.21 38	1.60 16	0.35 34	1.91 10	0.01 1	5.18 17	2.37 28	1.12 14	1.02 42	1.40 54	0.33 4	9.83 203	0.95 75	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.02 25

ITERv24	1.58 46	0.66 45	2.90 10	1.72 21	0.28 13	3.94 98	0.01 1	7.51 110	2.46 31	1.88 68	0.97 40	2.74 112	1.93 103	3.58 21	0.89 58	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

hj116sk	1.56 42	0.67 49	3.01 19	1.63 18	0.40 50	2.27 34	0.11 50	7.50 109	2.65 61	1.34 22	0.81 36	2.70 111	1.59 86	5.79 79	0.74 18	0.01 121	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

ITERv21	1.58 46	0.63 24	3.17 33	1.30 4	0.68 109	2.35 39	0.11 50	6.60 77	2.67 64	1.34 22	0.78 35	2.10 102	1.07 61	7.94 133	0.84 42	0.01 121	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 25

v20iiwwt	1.44 26	0.69 52	3.20 36	2.13 45	0.31 21	3.15 69	0.06 36	6.92 92	2.87 78	1.87 64	0.70 31	1.78 84	0.64 26	3.66 23	0.84 42	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

zxcv128	1.45 27	0.63 24	3.26 46	1.80 25	0.37 40	3.30 75	0.01 1	7.13 101	2.47 32	2.04 79	0.68 28	1.69 75	0.97 55	3.76 25	0.83 38	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

iked130	1.37 15	0.66 45	3.34 56	2.20 50	0.35 34	2.99 61	0.15 57	6.74 83	2.64 59	1.68 45	0.56 16	1.40 54	0.71 31	3.11 8	0.81 31	0.01 121	0.02 81	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.02 25

v134_o9	1.41 23	0.61 13	2.95 14	2.12 44	0.62 101	2.11 26	0.01 1	7.11 99	2.67 64	1.56 36	0.66 25	1.52 59	1.15 64	4.17 39	0.87 52	0.01 121	0.02 81	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.02 25

ITERv12	1.29 6	0.66 45	2.92 12	2.02 39	0.54 85	2.08 23	0.03 24	6.15 53	2.54 37	1.40 30	0.66 25	1.64 68	0.76 37	3.45 14	0.90 61	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

vnu138km	1.33 8	0.63 24	2.94 13	1.72 21	0.33 30	1.94 11	0.03 24	6.44 67	2.61 54	1.44 32	0.59 19	1.80 87	0.77 39	4.43 46	0.91 65	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

ITERv10	1.45 27	0.61 13	3.33 55	2.06 42	0.36 37	2.16 30	0.03 24	6.99 96	2.50 34	1.59 38	0.82 37	1.75 80	1.04 60	4.76 57	0.93 68	0.01 121	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

ITERv7	1.36 11	0.60 11	3.28 48	2.04 40	0.36 37	2.04 18	0.03 24	6.56 73	2.70 67	1.70 46	0.71 32	1.77 83	0.50 17	4.02 29	0.86 49	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

s6wercc	1.33 8	0.61 13	3.29 50	2.00 37	0.39 49	2.06 21	0.03 24	6.43 66	2.62 57	1.77 54	0.67 27	1.66 70	0.70 30	3.52 19	0.87 52	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

zaero_v3	2.06 74	0.75 61	3.34 56	1.50 12	1.91 270	7.50 288	0.06 36	6.81 89	2.33 25	3.14 112	3.43 83	1.06 43	1.30 74	7.15 114	0.94 72	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.02 25

MonStereo	1.76 58	0.75 61	3.64 72	2.27 56	1.61 234	6.04 244	0.14 55	6.02 44	2.88 80	1.35 24	2.11 60	0.30 14	0.36 7	6.84 108	0.83 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.02 25

Monster-pub-eth3d	1.75 57	0.75 61	3.64 72	2.27 56	1.62 235	6.02 243	0.14 55	6.02 44	2.87 78	1.35 24	2.11 60	0.30 14	0.36 7	6.59 99	0.83 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.02 10	0.02 25

S2M2_XL	0.93 1	0.78 66	3.42 60	1.97 35	0.27 10	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 15	2.70 72	1.74 79	1.21 70	1.17 1	1.00 89	0.00 1	0.01 25	0.01 215	0.00 1	0.02 10	0.02 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depthmonostereo	4.02 177	1.64 297	5.29 158	4.40 199	1.19 188	8.04 300	1.16 135	15.24 256	12.52 258	4.62 159	7.49 167	4.11 136	4.80 220	6.61 100	2.71 207	0.04 246	0.21 403	0.11 363	0.07 310	0.07 115	0.02 25

2.25w	2.37 95	0.87 94	4.69 127	2.52 78	1.76 249	3.53 86	0.41 79	6.10 48	2.56 39	3.93 140	6.70 152	0.35 21	2.47 131	8.53 153	2.97 224	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

1w_stereo	2.90 116	0.72 56	3.59 68	3.30 117	2.15 286	4.37 117	6.74 424	6.40 64	5.23 144	2.83 104	7.30 161	0.25 9	4.36 186	8.30 146	2.44 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

IGEV	1.86 65	0.58 7	3.90 90	2.40 70	3.49 367	4.20 109	0.97 123	7.16 103	3.22 90	2.00 78	4.16 97	0.26 11	0.62 25	3.40 13	0.65 9	0.03 230	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.02 25

LG-Stereo_L2	1.59 48	0.87 94	4.31 113	2.54 82	0.69 114	2.76 54	0.44 83	6.85 91	1.57 9	1.59 38	0.39 12	0.39 24	0.52 18	7.85 131	0.82 35	0.04 246	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.02 25

LG-Stereo_L1	1.59 48	0.89 100	4.07 104	2.55 83	0.95 160	2.93 57	0.50 88	6.75 84	1.54 6	1.32 21	0.24 6	0.50 29	0.59 23	7.91 132	0.85 45	0.04 246	0.12 331	0.01 215	0.00 1	0.03 73	0.02 25

MLG-Stereo_test1	1.51 36	0.65 40	3.00 16	2.47 76	2.46 308	2.84 56	0.16 59	5.64 28	1.77 11	0.98 7	0.09 3	1.53 60	0.52 18	7.44 121	0.56 4	0.02 204	0.09 286	0.00 1	0.03 237	0.03 73	0.02 25

MLG-Stereo	1.48 32	0.65 40	3.04 24	2.52 78	0.79 140	3.11 67	0.16 59	6.26 58	1.80 13	0.84 1	0.10 5	1.51 58	0.65 28	7.44 121	0.53 3	0.02 204	0.09 286	0.00 1	0.03 237	0.03 73	0.02 25

castereo++	3.52 151	1.28 178	3.96 93	3.76 158	2.61 318	16.87 463	1.95 228	7.57 111	8.51 218	2.26 89	4.54 108	5.10 164	2.04 108	8.75 165	0.74 18	0.00 1	0.15 367	0.00 1	0.35 466	0.05 92	0.02 25

MonSter	1.74 55	0.74 59	3.64 72	2.27 56	1.62 235	6.01 240	0.13 54	6.02 44	2.88 80	1.35 24	2.11 60	0.30 14	0.36 7	6.50 95	0.83 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.02 10	0.02 25

DEFOM-Stereo	2.21 87	0.88 96	3.63 71	3.42 125	0.89 153	13.14 384	0.83 112	4.68 8	1.96 20	2.72 102	1.66 58	0.59 32	0.54 21	8.53 153	0.68 11	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 25

Pointernet	3.22 136	0.84 87	5.79 179	3.22 114	0.35 34	5.27 185	0.37 77	16.46 283	5.96 159	4.11 145	6.81 156	4.84 159	2.73 136	4.78 58	2.52 196	0.00 1	0.15 367	0.00 1	0.22 401	0.04 82	0.02 25

U	3.65 157	0.64 32	5.91 182	3.91 164	11.89 579	11.50 354	0.20 65	7.66 114	5.38 147	1.79 56	2.55 66	0.76 40	1.61 88	2.34 2	0.70 14	0.00 1	0.04 155	10.60 597	5.47 585	0.04 82	0.02 25

trnet	3.62 156	0.95 109	3.30 52	2.21 51	0.56 90	5.67 217	0.42 80	10.62 180	13.30 275	6.89 188	10.45 208	5.78 180	3.69 167	5.80 80	2.61 199	0.00 1	0.02 81	0.03 251	0.01 173	0.04 82	0.02 25

CASnet	3.91 168	1.03 128	4.68 125	4.98 239	0.27 10	4.99 165	2.95 290	11.02 185	11.02 242	10.61 231	11.76 224	4.15 138	1.65 92	5.85 83	1.91 140	0.50 448	0.00 1	0.59 480	0.12 349	0.13 156	0.02 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ITERv30	1.74 55	0.71 54	3.37 59	2.09 43	0.44 69	2.15 29	0.01 1	5.85 40	2.49 33	1.25 17	0.90 39	3.32 120	0.56 22	10.67 232	0.89 58	0.01 121	0.02 81	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.03 66

oiu110	1.48 32	0.65 40	3.18 34	1.89 31	0.38 46	3.06 64	0.04 34	6.70 81	2.61 54	1.80 57	1.11 46	2.03 98	1.48 84	3.82 27	0.77 25	0.01 121	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 66

252Zero-FE	1.52 37	0.84 87	3.49 67	2.85 96	0.54 85	1.97 13	0.08 42	6.14 52	4.11 110	1.76 52	3.45 85	0.16 1	0.27 2	3.61 22	0.82 35	0.01 121	0.10 302	0.08 318	0.04 259	0.04 82	0.03 66

Wavelet-MonSter	1.61 52	0.84 87	4.03 98	2.47 76	2.55 315	2.93 57	0.03 24	4.71 11	1.40 4	1.96 71	4.34 101	0.34 20	0.83 43	4.87 60	0.90 61	0.00 1	0.03 133	0.02 233	0.00 1	0.02 10	0.03 66

AdaDepth	2.20 85	0.82 79	4.90 138	3.27 116	2.91 338	3.54 88	0.70 102	5.30 20	3.05 86	1.73 48	3.31 79	0.49 28	1.60 87	10.91 247	0.96 77	0.03 230	0.11 320	0.00 1	0.23 410	0.04 82	0.03 66

2w_stereo	2.37 95	0.83 82	4.12 109	2.73 88	1.22 191	4.67 134	3.90 326	6.98 94	3.62 103	3.48 124	5.01 127	0.24 8	4.36 186	4.43 46	1.70 129	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 66

MLG-Stereo_test2	1.52 37	0.64 32	2.81 5	2.52 78	1.79 254	2.76 54	0.16 59	4.70 10	1.80 13	1.75 50	0.08 2	3.21 119	0.17 1	7.28 115	0.64 8	0.02 204	0.11 320	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.03 66

LG-G_1	2.14 80	0.64 32	4.04 100	3.18 109	0.37 40	11.00 348	0.60 94	6.27 60	1.55 7	1.28 18	1.15 48	1.34 51	2.14 110	8.08 139	0.99 82	0.04 246	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.03 66

LG-G	2.14 80	0.64 32	4.04 100	3.18 109	0.37 40	11.00 348	0.60 94	6.27 60	1.55 7	1.28 18	1.15 48	1.34 51	2.14 110	8.08 139	0.99 82	0.04 246	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.03 66

S2M2_L	2.06 74	1.28 178	4.05 103	3.20 111	1.14 185	2.31 35	0.06 36	6.26 58	6.67 175	1.75 50	4.48 106	4.47 146	0.81 41	2.36 3	1.52 112	0.25 379	0.10 302	0.03 251	0.00 1	0.49 361	0.03 66
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	1.88 66	0.76 65	3.80 83	2.37 67	0.33 30	3.48 81	0.93 120	6.52 69	2.22 23	3.84 136	1.08 45	1.78 84	1.34 76	8.32 147	0.70 14	0.09 299	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.03 66

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 131	6.90 530	3.85 86	10.48 510	1.59 232	4.71 137	0.47 86	8.39 133	2.76 70	2.34 91	3.12 77	0.74 39	7.20 291	9.02 182	1.62 122	0.00 1	0.14 361	0.00 1	0.19 391	0.02 10	0.03 66

FoundationStereo	1.26 4	0.73 58	2.84 8	2.65 85	0.58 93	2.31 35	0.61 96	3.40 2	1.57 9	1.89 69	0.09 3	2.61 108	2.90 142	2.37 4	0.60 7	0.04 246	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 66

StereoAnything_RVC	2.31 92	11.20 564	4.65 124	2.23 52	0.14 1	1.49 4	0.17 62	4.50 7	1.24 2	1.03 11	0.06 1	0.20 2	3.60 165	8.05 137	0.59 5	0.02 204	0.11 320	0.00 1	0.00 1	6.97 564	0.03 66

AIO_test	2.59 104	0.89 100	4.07 104	3.70 152	2.35 302	5.35 187	2.39 261	8.10 125	4.33 114	1.35 24	4.60 111	4.27 142	1.35 77	7.29 116	0.71 16	0.76 487	0.07 251	0.00 1	0.09 327	0.06 97	0.03 66

castereo	3.96 172	1.45 224	4.33 114	3.73 154	1.04 166	6.35 255	7.23 440	9.95 162	15.86 309	3.01 108	7.69 170	3.59 127	7.43 294	5.17 64	1.88 138	0.03 230	0.13 345	0.00 1	0.26 430	0.07 115	0.03 66

dual_stereo	1.57 43	0.64 32	2.56 1	2.33 63	0.47 73	2.62 50	0.08 42	4.85 12	1.95 19	1.01 9	0.69 30	1.90 92	0.61 24	10.34 218	0.96 77	0.01 121	0.20 396	0.00 1	0.18 378	0.01 1	0.03 66

Selective-RAFT	5.78 244	0.83 82	10.24 391	6.70 385	0.72 130	15.49 433	1.13 134	13.82 237	15.41 298	6.97 195	6.97 159	11.63 275	8.27 312	12.32 324	4.73 303	0.10 305	0.01 25	0.00 1	0.26 430	0.07 115	0.03 66

RAFT-345	6.79 290	1.29 182	6.80 223	5.06 246	0.91 156	5.61 204	3.32 306	13.36 223	10.17 235	13.73 288	43.66 568	9.12 243	5.38 233	12.29 323	4.44 296	0.32 396	0.05 189	0.09 330	0.06 300	0.06 97	0.03 66

4k_L	1.21 2	0.59 9	3.05 25	1.76 24	0.42 59	2.11 26	0.02 13	6.55 71	2.60 46	1.67 44	0.60 21	0.48 27	0.39 11	3.01 7	0.80 29	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.04 85

ITERv28	1.45 27	0.61 13	3.23 41	1.42 9	0.51 80	2.09 24	0.02 13	5.69 29	2.62 57	1.31 20	1.02 42	1.58 64	0.39 11	7.56 126	0.88 56	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.04 85

uio108cc	1.38 16	0.62 20	2.83 7	1.75 23	0.36 37	3.59 89	0.02 13	6.98 94	2.76 70	1.55 35	0.68 28	1.72 76	0.33 4	3.47 15	0.90 61	0.01 121	0.04 155	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.04 85

ITERv4	2.15 82	0.71 54	3.46 66	1.31 5	1.89 265	1.59 5	0.02 13	6.79 88	3.19 88	4.32 151	7.51 168	0.70 38	4.72 214	5.43 68	1.17 100	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.04 85

ITERv2	2.09 77	0.80 74	3.72 77	1.50 12	1.58 229	5.05 177	0.06 36	7.02 97	2.70 67	3.36 120	3.37 80	2.37 105	1.19 69	8.13 143	0.85 45	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.04 85

Monster-pub-mixall	1.84 64	0.85 92	3.45 64	2.27 56	0.94 159	2.43 42	0.54 93	6.32 62	2.65 61	3.04 110	3.56 86	0.38 23	0.49 15	8.93 175	0.74 18	0.01 121	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.04 85

xyz-stereo-finetune2	5.60 236	1.64 297	5.87 181	2.44 71	0.32 22	15.39 428	1.90 220	10.59 179	5.28 145	10.58 230	17.82 278	7.37 218	8.93 324	14.86 403	8.46 392	0.01 121	0.02 81	0.08 318	0.14 360	0.23 219	0.04 85

xyz-stereo-finetune	5.39 216	1.47 227	5.53 169	2.65 85	0.30 16	11.94 361	3.28 299	12.96 211	21.28 370	8.14 200	12.32 231	6.19 188	3.62 166	11.80 299	5.98 339	0.01 121	0.02 81	0.00 1	0.02 217	0.16 176	0.04 85

111111	2.45 100	1.01 123	3.89 89	3.60 143	4.13 397	3.49 84	0.23 70	8.63 139	3.25 91	2.15 84	4.26 100	2.29 104	2.03 106	8.86 172	0.94 72	0.01 121	0.02 81	0.08 318	0.00 1	0.14 161	0.04 85

MLG-Stereo_test3	1.57 43	0.69 52	3.82 85	2.19 49	1.34 208	3.92 97	0.25 71	5.89 41	1.27 3	0.91 4	1.07 44	1.99 96	0.64 26	6.09 87	1.10 93	0.03 230	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.05 92	0.04 85

LGtest1	1.48 32	0.75 61	4.03 98	2.33 63	0.65 107	3.02 62	0.11 50	6.12 50	1.51 5	1.41 31	1.48 54	0.65 36	0.93 52	5.60 72	0.81 31	0.03 230	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.10 144	0.04 85

GIP-stereo	2.66 106	1.00 122	4.00 96	4.99 241	3.41 359	3.38 77	0.77 109	8.73 142	5.69 155	2.08 80	5.38 131	4.13 137	3.21 146	5.21 65	1.05 92	0.01 121	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.04 85

MGS-Stereo	3.26 138	1.29 182	6.73 214	3.30 117	0.47 73	4.89 156	1.55 167	6.15 53	8.88 223	4.31 149	10.15 200	5.48 177	1.27 73	8.09 141	1.97 147	0.04 246	0.01 25	0.02 233	0.00 1	0.57 390	0.04 85

MoCha-V2	3.20 133	0.92 105	4.82 133	5.09 250	0.40 50	4.63 132	1.37 149	9.81 159	5.41 148	5.58 177	5.26 130	2.63 109	6.48 271	9.90 206	1.15 96	0.02 204	0.24 431	0.00 1	0.25 426	0.07 115	0.04 85

testlalala	3.91 168	1.52 248	6.96 231	3.43 126	3.47 365	8.07 301	1.75 197	8.59 135	4.60 122	12.85 268	9.85 192	7.14 210	1.93 103	5.51 69	1.93 142	0.01 121	0.10 302	0.00 1	0.31 454	0.04 82	0.04 85

GCAP-Stereo	3.72 162	1.60 280	7.39 251	4.24 185	0.37 40	5.78 223	1.12 132	12.28 194	6.53 172	8.35 204	9.69 190	6.62 198	3.57 161	4.58 55	1.91 140	0.00 1	0.07 251	0.05 279	0.00 1	0.25 229	0.04 85

LoS	3.59 154	1.07 136	3.81 84	2.80 91	0.52 84	4.98 163	1.18 136	10.35 172	12.97 267	4.54 157	10.75 213	3.89 132	3.27 149	8.78 166	2.63 203	0.03 230	0.03 133	0.09 330	0.00 1	0.12 150	0.04 85
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	5.47 217	0.98 117	5.56 170	6.55 374	0.62 101	5.53 196	1.88 216	11.68 187	6.00 160	12.60 263	30.86 454	7.48 219	3.87 169	12.25 322	2.97 224	0.00 1	0.07 251	0.03 251	0.14 360	0.34 300	0.04 85

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 220	1.66 303	7.56 256	3.49 131	0.40 50	2.75 53	0.67 99	16.07 278	14.76 289	12.27 246	18.67 294	11.95 284	8.08 309	7.84 130	2.89 217	0.01 121	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.37 312	0.04 85

yuret106	1.40 21	0.63 24	3.27 47	1.55 15	0.28 13	2.21 32	0.01 1	6.77 87	2.66 63	1.44 32	0.86 38	1.42 56	1.32 75	4.51 49	0.90 61	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.05 104

3.75w	2.32 93	0.89 100	3.85 86	2.45 73	3.23 353	8.15 303	1.42 151	5.77 36	2.79 75	2.60 96	4.64 114	0.31 17	2.77 138	6.56 98	0.94 72	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.05 104

HI	8.30 346	2.00 372	6.75 217	4.58 213	5.15 453	4.16 103	0.50 88	17.99 310	9.24 226	25.03 499	28.22 414	20.23 418	12.47 402	17.93 461	11.49 439	0.00 1	0.10 302	0.00 1	0.05 283	0.08 127	0.05 104

CoSv	8.30 346	2.00 372	6.75 217	4.58 213	5.15 453	4.16 103	0.50 88	17.99 310	9.24 226	25.03 499	28.22 414	20.23 418	12.47 402	17.93 461	11.49 439	0.00 1	0.10 302	0.00 1	0.05 283	0.08 127	0.05 104

IGEV-Stereo++	2.20 85	0.79 70	3.67 75	3.72 153	3.17 347	3.39 78	0.10 47	8.37 132	3.77 105	2.11 82	4.25 99	2.01 97	4.78 219	2.96 6	0.59 5	0.01 121	0.02 81	0.08 318	0.00 1	0.06 97	0.05 104

RAFT_CTSACE	8.24 345	1.97 367	8.39 296	6.89 397	5.11 450	5.86 232	2.63 276	14.62 245	16.88 316	23.52 485	34.77 509	16.02 355	7.37 293	17.91 460	2.23 178	0.00 1	0.12 331	0.00 1	0.03 237	0.39 321	0.05 104

NF-Stereo	6.72 284	1.59 276	8.93 322	6.60 378	0.73 135	6.27 251	3.38 307	20.21 348	18.01 334	13.22 282	19.46 305	11.82 279	6.16 256	12.39 328	4.74 304	0.33 398	0.06 223	0.20 414	0.23 410	0.08 127	0.05 104

OCTAStereo	6.74 287	1.59 276	8.96 329	6.60 378	0.72 130	6.25 249	3.50 308	20.20 342	18.03 335	13.21 279	19.45 303	12.07 290	6.16 256	12.36 327	4.78 305	0.35 406	0.06 223	0.20 414	0.23 410	0.09 133	0.05 104

SST-Stereo	6.60 277	1.46 225	8.37 295	6.68 383	0.77 137	6.01 240	1.93 224	14.68 246	9.24 226	19.09 416	20.43 319	16.86 366	8.59 315	13.49 373	3.80 268	0.22 359	0.05 189	0.13 378	0.00 1	0.08 127	0.05 104

RAFT_R40	6.91 296	1.53 251	8.45 303	6.79 391	0.77 137	5.86 232	3.82 324	14.85 249	14.53 288	18.05 392	20.03 312	17.06 368	8.69 317	13.40 370	3.84 272	0.14 320	0.02 81	0.14 382	0.00 1	0.09 133	0.05 104

RE-Stereo	6.73 285	1.58 274	8.94 324	6.59 375	0.71 121	6.27 251	3.51 310	20.20 342	17.99 332	13.21 279	19.46 305	11.94 282	6.20 258	12.34 325	4.79 308	0.34 403	0.05 189	0.20 414	0.23 410	0.09 133	0.05 104

TVStereo	6.73 285	1.58 274	8.94 324	6.59 375	0.71 121	6.27 251	3.51 310	20.20 342	17.99 332	13.21 279	19.46 305	11.94 282	6.20 258	12.34 325	4.79 308	0.34 403	0.05 189	0.20 414	0.23 410	0.09 133	0.05 104

DilatedVolume-Stereo	4.23 181	1.38 204	5.58 173	3.85 162	1.58 229	10.80 341	1.02 127	11.59 186	5.65 153	11.75 240	9.98 193	4.54 152	3.29 151	9.83 203	3.01 227	0.05 265	0.18 384	0.08 318	0.23 410	0.08 127	0.06 116

2.5w	2.10 78	0.78 66	4.30 112	2.96 100	1.85 258	3.22 70	2.25 248	6.05 47	2.69 66	1.80 57	5.44 137	0.23 4	2.01 105	7.36 118	1.01 91	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 116

2.75w_new	2.10 78	0.82 79	3.93 92	2.18 48	1.44 216	3.52 85	2.30 252	5.52 22	2.91 83	4.14 147	3.93 95	0.27 12	2.38 121	6.17 89	2.32 181	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 116

3.25w_new	2.24 89	0.88 96	3.97 94	2.28 60	1.34 208	6.00 237	1.19 137	6.56 73	3.26 92	3.90 138	3.77 91	0.62 33	2.46 129	7.46 124	0.99 82	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.06 116

3.25w	2.24 89	0.88 96	3.97 94	2.28 60	1.34 208	6.01 240	1.19 137	6.56 73	3.26 92	3.90 138	3.77 91	0.62 33	2.46 129	7.44 121	0.99 82	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.06 116

3.5w_stereo	2.46 101	1.21 163	4.40 118	2.23 52	1.53 227	6.00 237	1.12 132	6.82 90	2.60 46	3.48 124	4.35 103	0.33 18	2.08 109	9.99 211	3.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 116

xyz-stereo	13.23 483	0.83 82	38.70 570	2.53 81	0.83 147	41.19 596	4.82 356	13.68 229	26.28 432	22.98 478	37.78 527	29.35 499	18.53 506	18.11 464	7.85 377	0.22 359	0.03 133	0.64 485	0.01 173	0.13 156	0.06 116

GLC_STEREO	3.40 144	1.06 131	3.44 62	6.52 370	0.20 4	4.76 146	1.66 176	8.97 143	6.59 173	5.39 176	9.04 181	5.23 169	2.03 106	9.76 201	2.77 211	0.01 121	0.03 133	0.21 419	0.00 1	0.23 219	0.06 116

PSM-softLoss	6.61 278	1.60 280	9.42 356	6.48 366	0.88 151	5.65 207	2.04 234	22.64 375	8.77 219	13.95 292	22.11 353	13.01 301	5.22 229	12.73 345	6.05 340	0.49 445	0.06 223	0.27 435	0.56 503	0.16 176	0.06 116

KMStereo	6.61 278	1.60 280	9.42 356	6.48 366	0.88 151	5.65 207	2.04 234	22.64 375	8.77 219	13.95 292	22.11 353	13.01 301	5.22 229	12.73 345	6.05 340	0.49 445	0.06 223	0.27 435	0.56 503	0.16 176	0.06 116

water-stereo	3.66 158	0.84 87	4.79 132	3.60 143	0.79 140	5.03 172	0.89 117	12.93 210	5.45 151	5.82 179	14.74 250	6.51 197	4.76 218	3.37 12	3.26 245	0.03 230	0.13 345	0.09 330	0.04 259	0.06 97	0.07 126

asda	1.95 71	0.81 75	4.14 111	2.66 87	1.93 272	3.30 75	0.86 115	5.92 42	3.10 87	2.41 92	3.10 76	0.63 35	2.99 144	5.57 71	1.48 109	0.02 204	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.07 126

4.25_new	1.94 67	0.81 75	3.74 78	2.82 92	2.69 323	4.37 117	2.37 257	5.76 33	2.78 72	1.99 75	3.60 87	0.23 4	2.40 125	4.13 33	0.99 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 126

4.5w_new	1.94 67	0.81 75	3.74 78	2.82 92	2.69 323	4.37 117	2.37 257	5.76 33	2.78 72	1.99 75	3.60 87	0.23 4	2.40 125	4.13 33	0.99 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 126

4.25w-stereo	1.94 67	0.81 75	3.74 78	2.82 92	2.69 323	4.37 117	2.37 257	5.76 33	2.78 72	1.99 75	3.60 87	0.23 4	2.40 125	4.13 33	0.99 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 126

3w_stereo	2.49 102	0.84 87	5.43 161	2.46 75	0.46 72	5.44 192	6.54 415	7.07 98	3.41 101	3.30 118	4.77 120	0.28 13	4.24 184	4.24 41	1.30 102	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 126

MM-Stereo_test1	5.04 196	1.17 158	6.08 191	5.38 288	0.80 143	4.99 165	7.07 433	13.43 224	12.00 253	12.94 271	10.20 201	5.92 183	6.69 276	11.26 270	2.19 174	0.01 121	0.11 320	0.00 1	0.00 1	0.42 332	0.07 126

RAStereo	2.32 93	1.08 139	6.36 203	3.73 154	1.39 215	1.81 9	0.12 53	7.70 115	7.44 199	2.27 90	3.94 96	3.43 121	0.81 41	3.55 20	2.47 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 258	0.07 126

Occ-G	3.68 159	1.07 136	4.68 125	3.11 105	1.26 195	3.63 90	6.75 425	7.88 120	4.90 128	4.37 154	8.36 173	9.68 251	4.39 189	9.65 198	3.23 244	0.00 1	0.11 320	0.00 1	0.19 391	0.19 193	0.07 126

RSM	3.10 126	0.98 117	4.86 135	4.17 176	1.08 173	4.76 146	1.83 210	10.14 165	4.21 111	3.38 123	4.34 101	7.82 220	1.75 97	10.69 233	1.64 125	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.18 378	0.13 156	0.07 126

testlalala2	5.91 248	1.62 291	8.59 311	15.36 568	10.36 567	7.93 298	3.62 321	12.89 209	9.73 230	15.55 331	12.18 230	8.57 235	2.50 132	5.35 67	2.62 201	0.01 121	0.26 442	0.00 1	0.50 496	0.49 361	0.07 126

RAFT-Test	5.75 243	1.32 191	6.77 221	4.07 168	1.71 243	9.95 323	1.56 169	15.78 272	8.34 217	12.73 267	23.83 368	11.80 278	4.69 208	8.99 178	2.57 198	0.01 121	0.29 451	0.00 1	0.38 476	0.16 176	0.07 126

RCA-Stereo	5.32 211	1.08 139	5.91 182	4.29 196	0.51 80	5.65 207	4.12 331	16.97 290	18.67 343	8.27 203	14.16 244	8.86 237	8.90 323	6.45 94	2.18 173	0.00 1	0.07 251	0.10 349	0.00 1	0.10 144	0.07 126

CFNet-RSSM	5.55 230	1.08 139	8.60 312	4.30 197	1.21 190	6.42 258	1.25 141	16.12 279	17.84 331	13.12 276	11.14 217	11.84 280	5.52 235	9.14 184	2.35 184	0.01 121	0.20 396	0.00 1	0.36 470	0.34 300	0.07 126

Gwc-CoAtRS	5.54 227	1.22 164	8.40 298	4.28 193	1.36 213	6.93 277	1.31 145	15.48 262	15.03 291	12.62 264	13.32 240	12.74 296	5.71 245	8.61 156	2.98 226	0.01 121	0.22 413	0.00 1	0.29 443	0.28 251	0.07 126

4w-stereo	2.03 73	0.98 117	4.12 109	2.31 62	1.96 273	3.70 92	0.61 96	6.37 63	2.37 28	2.10 81	4.19 98	0.33 18	3.33 152	7.03 111	1.12 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.08 141

MM-Stereo_test2	4.03 178	1.20 161	7.42 252	5.18 268	0.76 136	7.24 282	2.26 249	14.57 243	8.19 211	6.89 188	5.13 129	4.85 160	3.80 168	10.49 224	1.96 145	0.00 1	0.12 331	0.00 1	0.09 327	0.33 294	0.08 141

WCG-NET	3.86 167	0.96 114	5.80 180	2.92 98	0.28 13	4.48 125	1.80 207	7.23 104	15.03 291	8.77 212	9.58 189	6.94 207	4.20 182	6.92 110	2.05 157	0.00 1	0.08 274	0.00 1	0.00 1	0.14 161	0.08 141

Any-RAFT	6.04 259	1.16 155	4.52 122	4.47 205	1.20 189	10.46 330	1.97 229	21.84 365	15.52 301	11.21 238	19.37 301	13.34 312	4.72 214	8.65 161	2.03 156	0.01 121	0.19 391	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.08 141

AFF-stereo	6.17 263	1.61 285	7.02 233	4.08 169	0.64 103	3.53 86	0.76 107	16.00 277	13.14 269	12.86 269	25.42 383	15.67 348	7.86 303	11.12 258	3.21 243	0.02 204	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.08 141

DDF-Stereo	3.17 129	1.08 139	4.40 118	4.63 216	4.02 391	3.40 79	1.51 162	5.27 18	1.78 12	0.85 3	2.57 67	1.68 71	4.63 207	8.01 136	2.80 214	0.27 385	0.13 345	0.00 1	0.14 360	16.19 601	0.09 146

zero-FE	3.01 122	1.06 131	4.57 123	4.18 180	4.04 392	3.24 71	1.51 162	6.17 55	1.87 17	1.00 8	2.52 65	1.72 76	4.92 222	6.19 90	2.77 211	0.27 385	0.10 302	0.00 1	0.05 283	13.94 596	0.09 146

rvit_stereo_ft	4.73 194	2.68 433	9.30 350	11.34 532	2.74 328	4.18 108	8.45 456	9.77 158	9.90 233	4.04 143	6.26 149	6.73 199	4.72 214	8.99 178	5.03 316	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 251	0.09 146

BUS	9.20 371	1.48 232	7.93 275	6.74 388	3.96 384	17.62 475	2.79 283	33.06 509	21.58 374	17.99 389	21.34 337	14.49 328	9.40 336	14.18 388	10.57 425	0.19 340	0.13 345	0.14 382	0.04 259	0.30 265	0.09 146

BSDual-CNN	9.70 394	1.48 232	7.93 275	6.74 388	3.96 384	16.10 445	7.13 436	33.06 509	21.58 374	17.99 389	21.34 337	22.28 437	11.53 381	14.18 388	7.81 374	0.19 340	0.13 345	0.14 382	0.04 259	0.30 265	0.09 146

hknet	10.13 415	1.56 267	10.27 392	6.74 388	3.72 372	16.10 445	7.13 436	33.06 509	21.12 367	17.99 389	21.34 337	23.11 445	14.95 454	16.43 443	8.34 390	0.14 320	0.13 345	0.14 382	0.04 259	0.30 265	0.09 146

AAGNet	7.94 336	1.48 232	9.34 353	7.13 409	0.70 116	5.85 230	5.16 359	15.40 261	14.01 280	20.13 436	24.03 371	15.28 345	11.52 380	12.05 308	15.47 474	0.63 472	0.06 223	0.32 452	0.01 173	0.12 150	0.09 146

RAFT-RH_RVC	7.73 328	1.25 173	6.99 232	4.83 228	0.90 155	11.76 356	1.53 165	13.00 214	14.43 287	17.51 379	46.41 580	11.02 266	6.30 266	12.68 341	4.93 314	0.51 451	0.04 155	0.12 367	0.13 354	0.09 133	0.09 146

DN-CSS_ROB	8.17 344	2.59 430	14.14 461	6.11 346	3.22 351	6.31 254	3.53 313	22.92 381	20.59 359	16.66 358	30.05 441	9.31 244	7.95 306	13.49 373	4.78 305	0.72 480	0.00 1	0.45 466	0.00 1	0.54 379	0.09 146

dd23bbn	1.54 40	0.64 32	3.02 21	1.61 17	0.27 10	3.72 93	0.03 24	7.34 107	2.59 44	1.64 42	1.41 52	1.75 80	0.97 55	4.92 61	0.76 22	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.10 155

LG-Stereo	2.43 99	1.44 222	7.64 261	3.73 154	0.82 145	3.64 91	1.24 140	6.41 65	5.30 146	1.97 72	7.31 162	0.84 42	0.74 33	4.85 59	2.21 176	0.05 265	0.04 155	0.01 215	0.03 237	0.33 294	0.10 155

fffft	2.58 103	0.86 93	5.15 151	3.15 108	1.32 203	4.44 124	4.17 333	8.04 124	3.29 95	3.03 109	2.20 63	1.88 90	1.45 81	10.41 221	1.80 134	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.31 277	0.10 155
1: 1. 1
tt45	3.20 133	0.95 109	4.36 116	3.73 154	1.86 259	8.19 304	2.05 236	9.12 148	3.36 100	5.60 178	4.42 105	4.61 154	2.39 123	11.00 250	1.96 145	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.01 173	0.32 287	0.10 155

999	3.44 145	0.92 105	4.78 129	4.69 219	2.34 301	7.58 294	2.20 240	9.81 159	6.11 163	2.96 106	4.79 121	5.07 163	2.27 119	12.10 314	2.76 210	0.03 230	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.29 258	0.10 155

rvit_stereo_0081	3.93 170	1.78 339	8.60 312	6.26 354	1.73 245	3.48 81	2.36 254	7.71 116	15.81 306	4.41 155	5.39 133	5.14 166	3.94 171	7.95 134	3.57 252	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.01 173	0.39 321	0.10 155

rvit_stereo_0082	3.93 170	1.78 339	8.60 312	6.26 354	1.73 245	3.48 81	2.36 254	7.71 116	15.81 306	4.41 155	5.39 133	5.14 166	3.94 171	7.95 134	3.57 252	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.01 173	0.39 321	0.10 155

RSM++	3.08 125	1.04 129	5.27 155	4.25 190	0.50 78	5.04 173	2.63 276	10.11 164	4.34 115	3.16 113	4.66 115	6.73 199	1.87 102	9.96 209	1.69 127	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.18 378	0.14 161	0.10 155

GMOStereo	5.97 252	1.55 258	7.18 237	5.17 263	0.71 121	5.54 197	2.21 241	10.54 175	12.86 262	18.29 398	22.01 346	17.06 368	6.27 262	6.62 101	2.43 187	0.00 1	0.23 420	0.12 367	0.00 1	0.46 343	0.10 155

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test-v	5.97 252	1.55 258	7.18 237	5.17 263	0.71 121	5.54 197	2.21 241	10.54 175	12.86 262	18.29 398	22.01 346	17.06 368	6.27 262	6.62 101	2.43 187	0.00 1	0.23 420	0.12 367	0.00 1	0.46 343	0.10 155

test-2	5.97 252	1.55 258	7.18 237	5.17 263	0.71 121	5.54 197	2.21 241	10.54 175	12.86 262	18.29 398	22.01 346	17.06 368	6.27 262	6.62 101	2.43 187	0.00 1	0.23 420	0.12 367	0.00 1	0.46 343	0.10 155

cross-raft	5.37 215	1.23 167	6.66 212	5.91 326	1.25 194	6.00 237	1.48 153	15.82 273	7.70 202	12.95 272	20.80 328	11.63 275	4.42 190	8.59 155	2.23 178	0.01 121	0.21 403	0.00 1	0.22 401	0.21 201	0.10 155

HITNet	7.83 331	2.93 444	8.39 296	4.76 225	1.48 221	12.75 378	4.64 348	20.97 353	14.37 286	15.14 321	22.15 355	14.57 331	10.62 356	14.38 394	8.14 385	0.04 246	0.01 25	0.48 469	0.02 217	0.57 390	0.10 155
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ITERv19	1.79 59	0.72 56	3.14 32	2.38 68	1.88 263	1.96 12	0.19 64	4.69 9	2.05 21	3.28 117	5.47 138	0.36 22	2.39 123	6.42 93	0.76 22	0.00 1	0.07 251	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.11 169

asd	2.06 74	0.78 66	3.85 86	2.45 73	2.18 289	3.99 100	0.35 76	6.94 93	2.60 46	2.99 107	2.79 73	0.52 30	2.27 119	8.33 148	0.93 68	0.02 204	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.11 169

SCV_C0	3.23 137	1.31 188	6.44 206	3.20 111	0.82 145	4.84 153	1.61 172	10.34 171	6.85 180	2.74 103	4.91 124	6.26 189	1.81 99	11.06 254	1.50 110	0.11 309	0.06 223	0.00 1	0.23 410	0.33 294	0.11 169

CAS++	4.07 179	1.67 304	6.02 189	4.17 176	1.02 163	4.26 113	1.68 177	19.10 330	10.01 234	9.18 215	9.17 184	1.98 94	1.41 80	9.54 195	1.73 130	0.02 204	0.05 189	0.00 1	0.00 1	0.32 287	0.11 169
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UniTT-Stereo	2.89 115	0.90 103	6.74 216	4.08 169	2.42 305	2.63 51	0.42 80	5.57 24	4.88 127	5.36 175	7.63 169	1.09 46	1.47 83	8.80 169	5.11 318	0.03 230	0.07 251	0.00 1	0.01 173	0.48 352	0.11 169

anonymousa	9.03 366	1.62 291	8.03 284	4.19 181	5.53 475	15.37 427	3.81 323	18.55 319	21.20 369	18.28 397	30.99 457	20.79 421	13.42 418	10.58 225	7.57 368	0.00 1	0.05 189	0.29 446	0.18 378	0.10 144	0.11 169

CroCo-Stereo	3.27 140	1.90 352	7.18 237	8.50 456	1.11 175	0.96 2	0.97 123	10.18 166	8.20 212	3.59 128	4.69 117	8.02 227	4.53 202	2.75 5	2.34 183	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 277	0.11 169
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	5.56 232	1.42 212	6.00 187	7.04 402	5.11 450	4.90 158	1.88 216	17.13 293	13.72 279	11.87 241	11.58 223	7.82 220	9.21 329	10.28 216	2.92 221	0.02 204	0.05 189	0.00 1	0.00 1	0.22 204	0.11 169

Zero-FE251	2.73 107	1.57 271	5.05 144	4.17 176	1.92 271	7.26 283	0.75 106	7.75 118	3.01 84	4.88 170	2.40 64	5.44 176	4.17 181	4.39 43	1.31 103	0.27 385	0.06 223	0.04 271	0.03 237	0.03 73	0.12 177

AIO_rvc	2.81 112	1.10 145	4.88 136	3.63 146	2.59 317	5.36 188	1.85 213	8.21 129	4.37 116	1.60 40	4.74 118	4.74 156	1.16 67	10.10 213	1.13 95	0.47 442	0.04 155	0.00 1	0.04 259	0.15 169	0.12 177

rvit_stereo_0080	3.98 173	2.11 395	7.62 259	3.68 149	1.90 268	4.16 103	7.60 446	9.69 155	8.13 209	5.08 172	7.39 164	6.27 190	4.44 193	6.73 105	3.92 275	0.20 348	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.55 383	0.12 177

WCG-NET（raft）	4.57 188	1.16 155	6.01 188	2.95 99	0.19 3	5.09 178	2.01 231	10.28 169	15.34 297	8.64 210	11.43 221	9.63 250	5.06 226	10.96 249	2.19 174	0.00 1	0.13 345	0.00 1	0.01 173	0.14 161	0.12 177

RAFT-Stereo-weight	5.07 198	0.93 108	5.57 171	4.24 185	0.72 130	6.05 245	1.63 174	17.77 302	17.16 318	10.99 236	10.22 203	12.06 289	1.67 94	9.25 187	2.69 205	0.06 283	0.11 320	0.00 1	0.00 1	0.15 169	0.12 177

whm_eth	3.98 173	2.11 395	7.62 259	3.68 149	1.90 268	4.16 103	7.60 446	9.69 155	8.13 209	5.08 172	7.39 164	6.27 190	4.44 193	6.73 105	3.92 275	0.20 348	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.55 383	0.12 177

MaDis-Stereo	2.73 107	1.56 267	6.21 201	2.96 100	2.45 307	1.80 7	0.28 73	7.43 108	5.07 135	2.57 94	3.43 83	7.13 209	4.71 213	5.74 78	2.91 220	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.00 1	0.15 169	0.12 177

MIF-Stereo (partial)	4.33 182	1.23 167	7.27 243	5.04 243	5.31 465	3.47 80	0.95 122	9.06 146	7.41 198	4.15 148	15.76 260	5.38 174	5.22 229	11.56 283	4.21 288	0.04 246	0.02 81	0.05 279	0.03 237	0.34 300	0.12 177

AEACV	3.17 129	1.11 147	5.39 160	4.55 209	5.35 467	4.29 114	1.60 171	6.21 57	5.43 149	3.08 111	7.85 172	4.23 140	6.55 274	5.51 69	1.56 115	0.00 1	0.09 286	0.03 251	0.32 458	0.20 197	0.12 177

IGEV-Stereo	3.52 151	1.75 326	5.67 176	3.49 131	1.12 177	5.04 173	1.73 193	13.70 231	5.07 135	4.83 166	5.42 135	4.27 142	4.43 192	11.15 264	1.98 148	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.18 378	0.31 277	0.12 177
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IRAFT_RVC	8.76 360	1.47 227	9.55 361	7.31 413	1.77 251	6.49 261	10.43 494	25.94 413	27.33 438	17.50 378	19.85 310	17.93 391	10.21 352	12.88 350	5.44 331	0.17 333	0.30 453	0.19 411	0.05 283	0.22 204	0.12 177

R-Stereo Train	7.04 303	1.34 194	7.89 273	6.23 352	2.30 297	7.51 289	5.54 374	23.96 387	6.94 181	16.26 348	33.57 500	12.04 287	5.61 238	7.67 127	3.74 263	0.01 121	0.05 189	0.01 215	0.00 1	0.10 144	0.12 177

RAFT-Stereo	7.04 303	1.34 194	7.89 273	6.23 352	2.30 297	7.51 289	5.54 374	23.96 387	6.94 181	16.26 348	33.57 500	12.04 287	5.61 238	7.67 127	3.74 263	0.01 121	0.05 189	0.01 215	0.00 1	0.10 144	0.12 177
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet_ROB	11.71 450	1.96 366	10.77 403	6.01 335	3.68 370	15.13 424	2.34 253	31.72 488	37.58 526	26.16 514	32.77 486	25.88 479	15.34 465	16.35 442	7.94 380	0.19 340	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.31 277	0.12 177

VIP-Stereo	3.13 127	1.39 206	4.85 134	3.02 103	4.34 414	15.03 420	1.76 201	5.70 31	3.66 104	1.87 64	5.38 131	2.42 106	1.84 100	9.45 193	1.65 126	0.00 1	0.08 274	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.13 191

ITER	1.96 72	0.79 70	3.28 48	2.24 54	1.02 163	2.56 47	0.06 36	5.93 43	2.19 22	3.17 114	4.67 116	2.68 110	0.74 33	8.90 173	0.85 45	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.13 191

cc1	5.34 212	2.00 372	4.99 140	5.89 321	0.26 5	10.85 343	5.38 366	17.85 306	15.48 299	6.95 191	10.01 194	4.49 147	9.78 344	10.79 239	1.59 117	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.04 259	0.30 265	0.13 191

anonymousdsp	3.51 150	1.75 326	5.66 175	3.49 131	1.13 179	5.04 173	1.74 194	13.69 230	5.07 135	4.83 166	5.42 135	4.25 141	4.44 193	11.14 259	1.98 148	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.18 378	0.31 277	0.13 191

Selective-IGEV	3.06 124	1.11 147	4.98 139	3.56 137	1.66 238	4.73 138	2.14 238	10.73 182	4.56 118	2.93 105	4.60 111	5.54 178	1.77 98	10.82 244	1.69 127	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.14 360	0.06 97	0.13 191

XX-Stereo	6.14 262	1.47 227	9.11 342	11.87 539	6.76 512	3.27 72	0.93 120	15.13 253	5.43 149	8.79 214	28.46 418	13.71 321	2.22 113	11.51 280	2.07 160	0.20 348	0.24 431	0.08 318	0.29 443	1.04 452	0.13 191

RASNet	11.59 448	1.71 313	10.36 394	6.30 356	5.66 481	15.48 432	6.12 397	34.50 527	20.86 362	16.61 357	32.51 484	22.04 434	23.00 528	19.44 480	16.15 480	0.71 478	0.03 133	0.05 279	0.01 173	0.15 169	0.13 191

GEAStereo	1.94 67	0.95 109	3.61 69	3.84 160	0.64 103	4.39 121	1.50 158	8.01 121	2.33 25	2.24 87	2.61 68	1.19 47	2.25 115	3.50 16	1.15 96	0.01 121	0.06 223	0.05 279	0.00 1	0.22 204	0.14 198

gasm-f	2.39 97	0.96 114	3.77 82	3.84 160	0.50 78	4.50 126	2.54 272	8.01 121	2.33 25	2.24 87	5.92 146	1.19 47	4.05 176	6.12 88	1.31 103	0.01 121	0.06 223	0.05 279	0.00 1	0.25 229	0.14 198

qwe	2.30 91	0.82 79	3.76 81	2.60 84	2.75 329	4.59 130	0.28 73	6.62 78	2.90 82	4.62 159	4.62 113	0.55 31	0.89 48	8.78 166	2.09 163	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.14 198

rvit_0105_6	5.74 242	2.76 434	14.29 467	9.83 492	1.73 245	5.18 180	5.24 361	10.21 168	20.31 356	6.26 181	6.78 153	10.10 255	6.43 270	11.20 268	3.33 247	0.18 336	0.29 451	0.00 1	0.00 1	0.51 371	0.14 198

ff7	3.48 146	1.76 330	6.20 196	3.45 127	1.13 179	5.02 167	1.70 180	13.26 218	5.04 130	4.66 161	5.47 138	3.49 122	4.70 209	11.14 259	2.01 152	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.18 378	0.30 265	0.14 198

IGEVStereo-DCA	3.31 142	1.57 271	6.20 196	3.36 121	0.60 98	4.93 159	1.70 180	13.26 218	5.04 130	3.79 133	4.58 109	4.53 150	4.00 174	10.13 214	2.09 163	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.18 378	0.12 150	0.14 198

ffff	3.48 146	1.76 330	6.20 196	3.45 127	1.13 179	5.02 167	1.70 180	13.26 218	5.04 130	4.66 161	5.47 138	3.49 122	4.70 209	11.14 259	2.01 152	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.18 378	0.30 265	0.14 198

ffm	8.12 342	1.43 216	9.67 368	5.70 306	3.44 360	11.96 362	6.35 403	18.45 316	16.31 311	15.83 337	31.44 467	17.22 377	10.87 362	10.82 244	1.61 120	0.00 1	0.05 189	0.80 499	0.08 314	0.26 240	0.14 198

ff1	9.41 384	1.43 216	9.67 368	5.70 306	3.44 360	11.96 362	6.35 403	18.45 316	16.31 311	15.83 337	31.44 467	17.22 377	10.87 362	16.19 437	21.98 520	0.00 1	0.05 189	0.80 499	0.08 314	0.26 240	0.14 198

11t	3.48 146	1.76 330	6.20 196	3.45 127	1.13 179	5.02 167	1.70 180	13.26 218	5.04 130	4.66 161	5.47 138	3.49 122	4.70 209	11.14 259	2.01 152	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.18 378	0.30 265	0.14 198

tt1	5.27 207	1.99 370	5.11 147	6.02 338	0.26 5	10.59 336	4.22 337	18.45 316	16.31 311	6.75 185	8.95 180	4.75 157	9.15 328	10.82 244	1.61 120	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.04 259	0.26 240	0.14 198

plain	4.15 180	1.67 304	9.97 383	4.86 233	2.97 344	3.27 72	1.41 150	8.20 128	5.51 152	3.37 122	16.69 270	3.03 114	2.71 135	14.44 395	3.91 274	0.14 320	0.00 1	0.03 251	0.01 173	0.69 416	0.14 198

MSKI-zero shot	4.76 195	1.56 267	5.98 186	5.14 261	1.13 179	6.55 265	1.55 167	12.76 208	8.06 207	10.44 229	11.50 222	13.47 318	2.38 121	12.07 312	1.90 139	0.01 121	0.20 396	0.02 233	0.29 443	0.14 161	0.14 198

ProNet	3.61 155	1.91 355	6.17 195	3.31 119	0.67 108	5.51 194	6.46 411	12.60 206	6.23 164	3.18 115	4.80 122	3.64 128	3.57 161	11.15 264	2.11 167	0.02 204	0.21 403	0.01 215	0.01 173	0.41 329	0.14 198

MC-Stereo	3.99 175	0.95 109	4.70 128	5.09 250	0.44 69	3.77 95	1.79 205	9.86 161	7.05 192	6.34 182	13.35 241	6.83 202	6.34 268	10.80 242	1.75 132	0.00 1	0.11 320	0.06 296	0.24 420	0.12 150	0.14 198

ccc-4	3.48 146	1.76 330	6.20 196	3.45 127	1.13 179	5.02 167	1.70 180	13.26 218	5.04 130	4.66 161	5.47 138	3.49 122	4.70 209	11.14 259	2.01 152	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.18 378	0.30 265	0.14 198

HSM-Net_RVC	10.88 438	1.23 167	5.46 163	5.57 297	2.63 321	20.12 492	6.06 396	27.67 434	28.35 448	20.63 445	25.51 384	34.01 539	14.38 444	16.18 436	9.29 407	0.11 309	0.07 251	0.01 215	0.00 1	0.13 156	0.14 198
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GSStereo	2.16 83	0.95 109	3.61 69	4.08 169	0.64 103	4.39 121	1.50 158	8.60 137	4.56 118	2.71 100	2.61 68	1.86 88	2.25 115	3.50 16	1.15 96	0.00 1	0.07 251	0.00 1	0.39 479	0.22 204	0.15 215

GS-Stereo							1.50 158	8.60 137	4.56 118	2.71 100	2.61 68	1.86 88	2.25 115	3.50 16	1.15 96	0.00 1	0.07 251	0.00 1	0.39 479	0.22 204	0.15 215

AIO-Stereo	2.91 117	1.19 160	5.14 149	4.15 175	0.79 140	4.67 134	1.76 201	9.59 153	5.19 141	2.66 99	4.76 119	5.40 175	0.78 40	10.30 217	1.23 101	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.36 470	0.09 133	0.15 215

4D-IteraStereo	5.15 201	1.47 227	7.98 278	4.89 236	4.69 428	6.25 249	1.85 213	13.23 217	16.30 310	14.18 295	11.26 218	8.33 230	1.61 88	8.07 138	2.42 186	0.00 1	0.05 189	0.08 318	0.01 173	0.19 193	0.15 215

RALAANet	6.49 273	2.49 424	9.69 372	7.09 404	4.98 440	6.23 248	1.68 177	19.90 339	14.26 284	15.04 314	14.56 246	12.69 295	4.38 188	12.91 353	3.07 234	0.02 204	0.07 251	0.00 1	0.10 336	0.51 371	0.15 215

ACVNet	10.36 420	1.68 310	5.49 165	6.01 335	2.75 329	12.78 379	3.56 315	21.89 367	34.81 508	14.96 310	30.78 451	24.72 467	13.88 432	15.81 423	17.20 487	0.13 318	0.01 25	0.06 296	0.06 300	0.51 371	0.15 215

acv_ft	12.16 460	1.68 310	11.97 425	7.70 432	6.20 496	19.61 488	5.52 373	25.78 409	34.81 508	25.62 509	30.78 451	24.72 467	13.20 417	15.81 423	18.80 498	0.13 318	0.01 25	0.06 296	0.06 300	0.63 405	0.15 215

4.5_new	1.82 62	0.79 70	3.44 62	2.35 65	1.84 255	5.69 219	1.28 142	5.59 25	2.60 46	3.74 131	3.37 80	0.43 25	0.97 55	3.16 10	0.98 80	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.16 222

4.5w-stereo	1.83 63	0.79 70	3.45 64	2.35 65	1.84 255	5.69 219	1.29 144	5.59 25	2.60 46	3.75 132	3.37 80	0.43 25	0.97 55	3.16 10	0.98 80	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.16 222

rvit_stereo_0083	4.53 185	1.94 363	9.94 381	7.12 408	1.67 239	4.98 163	2.80 285	8.25 130	18.22 338	4.76 165	7.78 171	6.41 194	4.87 221	7.54 125	3.74 263	0.11 309	0.04 155	0.00 1	0.01 173	0.24 225	0.16 222

H2IRNET	5.89 247	1.14 152	6.65 211	4.13 174	2.24 292	4.15 102	0.73 105	12.10 192	13.21 271	7.09 196	20.45 320	15.74 349	10.74 358	10.36 219	7.84 376	0.06 283	0.00 1	0.07 308	0.53 501	0.37 312	0.16 222

EGLCR-Stereo	2.92 119	1.06 131	5.28 156	3.38 123	0.55 88	4.59 130	0.66 98	10.43 173	4.81 125	3.30 118	3.23 78	7.93 223	1.71 95	9.22 185	1.62 122	0.05 265	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.23 219	0.16 222

Pruner-Stereo	6.59 274	1.51 246	8.71 316	6.34 359	0.85 148	5.66 212	4.15 332	13.74 233	11.02 242	18.11 393	22.09 351	15.86 351	5.80 249	11.75 297	5.15 320	0.60 464	0.02 81	0.18 403	0.10 336	0.07 115	0.16 222

test_xeample3	3.34 143	1.54 255	7.67 262	3.33 120	0.68 109	5.74 221	1.63 174	12.05 191	3.88 109	6.71 183	3.81 94	3.17 118	3.34 153	10.59 227	2.07 160	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.27 436	0.13 156	0.16 222

AdaStereo	10.22 416	3.63 466	9.14 347	9.15 468	3.24 354	15.79 438	5.39 371	31.94 490	25.42 421	18.39 404	26.47 396	19.44 412	9.50 338	16.60 447	8.59 394	0.44 434	0.05 189	0.40 463	0.00 1	0.57 390	0.16 222
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	5.71 239	1.22 164	5.59 174	5.84 319	5.43 471	4.74 143	6.54 415	19.30 332	23.72 402	8.53 208	11.36 220	7.15 211	2.84 140	8.62 157	2.51 195	0.05 265	0.07 251	0.00 1	0.00 1	0.45 339	0.17 230

Reg-Stereo(zero)	4.54 186	0.68 51	4.39 117	3.20 111	1.30 197	3.29 74	0.89 117	16.64 286	12.89 266	10.01 223	10.70 212	10.29 256	4.51 201	8.83 170	2.63 203	0.01 121	0.14 361	0.00 1	0.13 354	0.03 73	0.17 230

SMoEStereo_RVC	2.81 112	1.07 136	5.08 146	3.86 163	0.60 98	6.39 257	1.91 221	7.82 119	3.79 106	3.87 137	3.69 90	2.78 113	2.25 115	10.60 228	1.99 150	0.00 1	0.02 81	0.03 251	0.00 1	0.25 229	0.17 230

test_sample1	7.66 325	1.26 175	8.87 320	5.04 243	2.61 318	14.61 414	4.58 346	20.08 341	9.81 232	13.83 290	21.62 343	18.21 399	12.26 396	11.71 294	8.01 381	0.11 309	0.11 320	0.02 233	0.02 217	0.20 197	0.17 230

AE-Stereo	5.15 201	1.56 267	7.99 280	8.70 458	2.18 289	9.12 316	3.02 293	11.78 188	13.30 275	4.34 152	12.84 236	10.83 262	4.53 202	8.71 163	2.82 215	0.04 246	0.44 485	0.05 279	0.33 462	0.20 197	0.17 230

SA	7.93 335	1.54 255	9.13 345	7.98 442	0.64 103	5.85 230	2.29 251	22.27 372	24.54 416	13.17 278	31.07 459	8.87 238	10.32 354	16.49 445	3.12 236	0.04 246	0.12 331	0.17 398	0.30 450	0.45 339	0.17 230

rafts_anoy	6.02 257	1.67 304	6.27 202	6.53 371	4.98 440	5.30 186	2.53 269	13.77 235	21.01 364	12.70 266	16.23 266	8.56 234	5.65 243	9.09 183	5.22 322	0.04 246	0.31 456	0.09 330	0.03 237	0.25 229	0.17 230

DIP-Stereo	6.74 287	1.93 362	10.02 389	4.28 193	1.64 237	13.54 390	1.52 164	15.16 254	6.63 174	14.30 300	26.81 401	10.90 263	5.19 227	14.78 402	7.56 367	0.00 1	0.06 223	0.05 279	0.00 1	0.17 186	0.17 230
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	4.54 186	2.08 391	9.99 385	4.36 198	2.16 287	4.76 146	0.81 111	13.59 227	4.81 125	13.39 286	11.04 215	11.38 272	3.45 154	5.97 85	2.12 170	0.03 230	0.14 361	0.14 382	0.38 476	0.12 150	0.18 238

FlowAnything_test	3.13 127	1.42 212	6.59 209	8.69 457	1.35 211	8.70 309	2.51 268	7.60 113	3.03 85	4.10 144	2.67 71	3.52 126	0.75 35	5.86 84	4.48 298	0.06 283	0.03 133	0.15 389	0.66 510	0.16 176	0.18 238

IGEV++	2.98 120	1.27 176	5.17 152	5.41 292	0.47 73	4.63 132	1.71 192	9.97 163	4.75 123	2.58 95	6.27 150	4.35 144	4.44 193	4.98 62	3.05 233	0.00 1	0.07 251	0.00 1	0.08 314	0.24 225	0.18 238

tta	10.45 422	1.37 200	13.37 445	4.41 200	1.30 197	14.39 406	3.29 301	30.25 467	29.81 457	19.55 421	29.37 425	18.06 394	14.40 445	15.42 412	12.69 445	0.38 412	0.21 403	0.28 442	0.03 237	0.29 258	0.18 238

qqq1	9.96 407	1.37 200	13.37 445	4.41 200	1.30 197	14.40 409	3.29 301	30.25 467	29.81 457	19.55 421	29.37 425	18.06 394	14.40 445	15.42 412	3.18 240	0.38 412	0.21 403	0.00 1	0.01 173	0.29 258	0.18 238

fff1	9.96 407	1.37 200	13.37 445	4.41 200	1.30 197	14.40 409	3.29 301	30.25 467	29.81 457	19.55 421	29.37 425	18.06 394	14.40 445	15.42 412	3.18 240	0.38 412	0.21 403	0.00 1	0.01 173	0.29 258	0.18 238

mmm	7.72 327	1.50 242	8.56 309	5.29 280	1.89 265	14.14 402	5.70 379	18.42 315	11.02 242	16.04 342	23.78 366	17.00 367	10.03 349	12.03 305	7.54 366	0.12 314	0.07 251	0.50 471	0.20 396	0.31 277	0.18 238

rrr	3.26 138	1.57 271	7.72 265	3.36 121	0.60 98	4.93 159	1.59 170	10.72 181	5.11 139	3.79 133	4.58 109	4.53 150	4.00 174	10.13 214	2.09 163	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.22 401	0.12 150	0.18 238

anonymousdsp2	5.93 249	1.54 255	8.34 293	4.43 204	0.38 46	9.24 318	4.11 329	21.92 370	17.36 323	12.28 248	10.08 199	10.05 253	4.42 190	11.04 252	2.54 197	0.01 121	0.02 81	0.30 450	0.18 378	0.21 201	0.18 238

test-3	5.21 205	1.06 131	7.71 264	4.19 181	0.59 95	6.72 271	3.01 292	12.96 211	17.49 326	12.53 259	8.65 174	13.20 309	4.14 180	9.00 180	2.11 167	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.32 458	0.25 229	0.18 238

test_1	5.20 203	1.06 131	7.72 265	4.21 183	0.59 95	6.69 268	3.03 294	12.98 213	17.51 327	12.35 249	8.66 176	13.20 309	4.12 178	9.00 180	2.11 167	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.32 458	0.25 229	0.18 238

test_3	5.55 230	1.02 125	8.07 285	6.18 349	0.54 85	9.00 312	3.28 299	13.55 226	18.66 342	11.97 243	8.89 179	13.98 323	4.05 176	8.96 177	2.10 166	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.31 454	0.26 240	0.18 238

LMCR-Stereo	10.75 433	4.13 482	10.67 400	13.11 547	3.99 389	16.68 462	5.91 383	25.30 402	22.69 389	22.04 467	21.80 345	14.67 332	14.24 441	20.55 506	15.86 476	1.90 538	0.04 155	0.00 1	0.02 217	1.29 468	0.18 238

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 110	0.90 103	5.49 165	4.91 237	1.75 248	3.75 94	0.85 114	7.14 102	3.33 97	3.51 127	10.67 210	2.03 98	5.26 232	3.11 8	1.80 134	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.19 391	0.43 334	0.19 251

test_sample2	7.86 333	1.27 176	7.98 278	5.00 242	2.29 296	13.33 388	6.88 428	20.42 350	15.24 294	13.95 292	21.58 341	18.96 403	12.12 395	12.07 312	5.36 330	0.12 314	0.10 302	0.07 308	0.03 237	0.28 251	0.19 251

GMStereo_Zeroshot	10.83 437	7.81 536	19.95 523	9.55 481	2.47 309	11.83 357	1.31 145	20.84 352	20.52 357	22.73 474	35.93 515	24.76 469	5.94 252	19.68 483	7.04 354	0.45 436	0.02 81	0.25 431	0.01 173	5.38 556	0.19 251

LL-Strereo2	5.54 227	2.17 402	9.12 343	5.65 301	2.54 314	6.48 259	2.27 250	15.08 251	7.79 204	10.99 236	10.26 204	15.94 352	3.50 160	13.25 367	3.63 256	0.00 1	0.13 345	1.34 533	0.10 336	0.30 265	0.19 251

Sa-1000	8.38 350	1.50 242	8.13 287	7.56 428	0.89 153	14.39 406	2.47 265	24.31 394	23.74 403	15.18 324	28.35 417	11.42 273	8.85 322	16.20 440	3.28 246	0.17 333	0.23 420	0.15 389	0.23 410	0.46 343	0.19 251

IGEV-FE	5.28 208	2.03 385	14.26 465	6.10 345	1.33 205	4.32 115	1.03 130	14.46 239	6.50 170	13.33 284	11.86 225	11.00 264	3.47 157	10.71 235	3.65 259	0.03 230	0.22 413	0.15 389	0.26 430	0.80 435	0.20 256

ACVNet-DCA	5.28 208	2.00 372	4.99 140	5.89 321	0.26 5	10.85 343	5.38 366	20.20 342	11.88 250	6.95 191	10.01 194	4.49 147	9.78 344	10.79 239	1.59 117	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.04 259	0.25 229	0.20 256

xx1	5.99 256	2.00 372	4.99 140	5.89 321	0.26 5	10.85 343	5.38 366	17.84 304	15.48 299	6.95 191	10.01 194	16.02 355	11.15 369	10.79 239	1.59 117	0.00 1	0.05 189	0.02 233	0.05 283	0.25 229	0.20 256

1test111	5.59 235	2.00 372	4.99 140	5.89 321	0.26 5	10.85 343	5.38 366	20.20 342	11.88 250	6.95 191	10.01 194	4.49 147	9.78 344	11.09 255	7.45 363	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.04 259	0.25 229	0.20 256

IGEV_Zeroshot_test	5.28 208	2.03 385	14.26 465	6.09 342	1.33 205	4.32 115	1.03 130	14.46 239	6.50 170	13.33 284	11.89 226	11.01 265	3.45 154	10.71 235	3.64 257	0.03 230	0.22 413	0.15 389	0.26 430	0.80 435	0.20 256

qqq	6.96 300	1.40 207	8.15 289	4.50 206	1.03 165	8.55 308	6.93 431	20.20 342	11.88 250	12.00 244	18.19 288	16.02 355	11.15 369	11.09 255	7.45 363	0.06 283	0.13 345	0.02 233	0.05 283	0.25 229	0.20 256

DAS	10.80 436	2.03 385	13.96 457	9.01 464	6.23 499	14.67 415	7.38 441	21.59 361	32.58 491	18.67 409	28.13 412	19.20 409	17.08 487	16.54 446	7.31 359	0.58 459	0.01 25	0.29 446	0.01 173	0.47 350	0.20 256

SepStereo	11.34 443	2.03 385	13.96 457	9.01 464	6.23 499	14.67 415	7.38 441	21.59 361	32.58 491	18.67 409	28.13 412	19.20 409	17.08 487	27.36 544	7.31 359	0.58 459	0.01 25	0.29 446	0.01 173	0.47 350	0.20 256

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 192	2.56 427	8.72 317	4.26 191	3.52 368	9.22 317	1.48 153	13.54 225	18.88 345	7.47 198	7.08 160	2.04 100	2.24 114	9.66 199	2.27 180	0.05 265	0.02 81	0.07 308	0.00 1	0.53 377	0.21 264

mmx	10.71 430	1.43 216	9.67 368	5.70 306	3.44 360	11.96 362	6.35 403	32.18 494	28.03 444	15.83 337	31.44 467	17.22 377	10.87 362	16.19 437	21.98 520	0.22 359	0.06 223	0.80 499	0.08 314	0.48 352	0.21 264

xxx	10.71 430	1.43 216	9.67 368	5.70 306	3.44 360	11.96 362	6.35 403	32.18 494	28.03 444	15.83 337	31.44 467	17.22 377	10.87 362	16.19 437	21.98 520	0.22 359	0.06 223	0.80 499	0.08 314	0.48 352	0.21 264

psmg	9.80 400	1.48 232	7.93 275	5.18 268	3.96 384	15.85 439	7.93 450	29.11 451	21.58 374	20.93 449	25.06 378	22.28 437	11.53 381	14.18 388	7.81 374	0.19 340	0.13 345	0.17 398	0.04 259	0.36 305	0.21 264

iGMRVC	5.54 227	1.74 317	9.01 334	5.09 250	0.42 59	5.66 212	1.81 209	12.61 207	7.02 190	12.52 253	18.11 285	13.02 303	6.64 275	11.57 284	4.16 287	0.82 496	0.09 286	0.09 330	0.00 1	0.22 204	0.21 264

AnonymousM	6.33 266	11.42 565	3.06 26	3.93 165	1.49 223	4.54 127	3.29 301	11.00 184	7.70 202	16.52 355	9.38 187	9.07 241	3.97 173	7.10 113	3.01 227	0.43 432	0.07 251	22.69 606	7.67 595	0.06 97	0.21 264

CRE-IMP	5.53 224	1.63 296	9.62 363	5.65 301	0.48 77	7.02 279	1.70 180	11.84 189	8.33 215	12.99 274	16.02 263	11.08 267	6.23 260	12.06 310	5.06 317	0.28 389	0.07 251	0.09 330	0.00 1	0.24 225	0.21 264

rvit_stereo_0081_aga	3.72 162	2.39 417	8.60 312	5.27 279	2.99 345	5.02 167	1.94 225	8.12 127	6.24 165	6.74 184	6.85 158	5.85 181	3.28 150	7.31 117	3.04 231	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 396	0.22 271

x	6.80 291	1.36 198	6.94 229	4.58 213	1.88 263	10.78 340	4.55 344	19.79 338	10.62 238	12.69 265	19.54 308	14.87 337	10.11 350	9.52 194	8.03 383	0.07 294	0.15 367	0.04 271	0.04 259	0.24 225	0.22 271

Patchmatch Stereo++	5.56 232	1.74 317	9.01 334	5.09 250	0.41 53	5.66 212	2.40 262	12.52 200	7.00 184	12.52 253	18.08 281	13.02 303	6.74 279	11.59 287	4.01 283	0.78 489	0.09 286	0.09 330	0.00 1	0.22 204	0.22 271
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 223	1.74 317	9.03 338	5.09 250	0.42 59	5.66 212	1.98 230	12.50 198	7.01 189	12.52 253	18.13 286	12.96 299	6.77 283	11.11 257	3.83 270	0.72 480	0.09 286	0.09 330	0.00 1	0.22 204	0.22 271

ROB_FTStereo	5.49 222	1.74 317	8.96 329	5.09 250	0.42 59	5.65 207	1.68 177	12.53 203	7.00 184	12.53 259	18.00 280	13.02 303	6.74 279	11.51 280	3.81 269	0.60 464	0.09 286	0.09 330	0.00 1	0.22 204	0.22 271

DeepStereo_RVC	5.65 238	1.65 299	9.06 340	5.21 274	0.56 90	5.55 201	1.84 212	12.16 193	7.22 193	13.94 291	14.96 252	12.58 292	10.27 353	11.25 269	5.81 337	0.39 422	0.10 302	0.11 363	0.00 1	0.18 189	0.22 271

iRAFT	5.56 232	1.74 317	9.01 334	5.09 250	0.41 53	5.66 212	2.40 262	12.52 200	7.00 184	12.52 253	18.08 281	13.02 303	6.74 279	11.59 287	4.01 283	0.78 489	0.09 286	0.09 330	0.00 1	0.22 204	0.22 271

RAFT-IKP	5.53 224	1.74 317	8.95 326	5.09 250	0.41 53	5.45 193	2.08 237	12.52 200	7.00 184	12.52 253	18.13 286	12.93 298	6.79 284	11.59 287	3.99 281	0.80 494	0.09 286	0.09 330	0.00 1	0.22 204	0.22 271

GASTEREO	3.18 131	1.99 370	5.13 148	4.28 193	0.70 116	5.59 203	1.49 157	8.66 140	4.94 129	5.17 174	6.84 157	1.58 64	7.14 288	7.72 129	1.38 106	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.64 509	0.08 127	0.23 279

11t1	5.86 245	1.10 145	7.74 267	5.18 268	1.44 216	13.82 394	2.36 254	14.92 250	7.26 196	12.98 273	11.10 216	11.24 271	9.30 331	11.59 287	6.54 348	0.10 305	0.16 376	0.00 1	0.01 173	0.18 189	0.23 279

IER	9.78 398	1.55 258	9.97 383	4.51 207	5.23 455	13.78 392	5.11 358	26.66 422	22.79 391	19.69 426	29.45 431	16.42 360	18.52 505	13.64 380	7.57 368	0.06 283	0.03 133	0.18 403	0.09 327	0.18 189	0.23 279

NINENet	10.74 432	2.29 413	10.44 396	8.03 443	5.09 447	17.62 475	2.79 283	38.69 565	33.24 496	18.35 402	26.31 394	14.49 328	9.40 336	15.88 426	10.57 425	0.41 427	0.21 403	0.29 446	0.00 1	0.42 332	0.23 279

ROB_FTStereo_v2	5.53 224	1.74 317	8.97 331	5.09 250	0.42 59	5.64 206	2.02 232	12.50 198	7.00 184	12.51 252	18.10 283	12.99 300	6.72 278	11.50 279	4.04 286	0.70 476	0.09 286	0.09 330	0.00 1	0.22 204	0.23 279

HUI-Stereo	5.48 220	1.74 317	9.01 334	5.08 249	0.42 59	5.65 207	2.77 282	12.55 204	7.03 191	12.54 261	18.10 283	13.07 307	6.71 277	9.92 207	3.74 263	0.61 468	0.08 274	0.09 330	0.00 1	0.22 204	0.23 279

CFNet	10.67 428	2.33 415	8.90 321	6.66 382	4.09 395	16.05 441	4.26 338	30.44 473	31.01 471	18.53 406	26.48 397	23.69 454	13.68 424	15.27 406	10.59 427	0.05 265	0.02 81	0.44 464	0.05 283	0.73 426	0.23 279

DLNR-FE	27.66 593	51.31 618	91.55 646	98.52 655	97.91 653	3.10 65	0.50 88	31.55 487	7.66 201	8.18 202	15.67 258	7.31 215	1.63 90	11.88 301	4.21 288	40.23 619	0.89 540	0.06 296	0.34 464	80.38 644	0.24 286

MSCF	3.01 122	1.87 349	5.23 153	3.98 167	0.70 116	5.42 191	1.48 153	8.59 135	4.59 121	5.05 171	6.40 151	1.76 82	7.07 287	5.69 76	1.36 105	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.63 508	0.16 176	0.24 286

1111x	11.32 441	1.34 194	8.95 326	5.20 272	1.96 273	14.46 412	7.75 449	35.65 539	28.23 447	15.66 334	26.66 400	26.65 481	14.76 453	15.88 426	22.27 525	0.24 373	0.13 345	0.04 271	0.06 300	0.30 265	0.24 286

DLNR_Zeroshot_test	27.62 592	51.32 619	91.46 644	98.51 654	98.03 654	3.10 65	0.50 88	30.95 478	7.65 200	8.16 201	15.68 259	7.31 215	1.63 90	11.87 300	4.21 288	40.37 620	0.87 537	0.06 296	0.34 464	80.23 643	0.24 286

DCRE	6.07 261	1.75 326	8.41 299	7.20 411	3.82 378	6.48 259	4.18 336	15.52 264	10.42 236	9.24 216	22.47 356	11.71 277	5.46 234	10.62 229	3.02 229	0.02 204	0.26 442	0.05 279	0.30 450	0.15 169	0.24 286

test_xeample	11.49 446	1.24 172	7.50 254	5.22 276	2.18 289	17.40 468	6.49 413	31.14 480	22.77 390	17.90 387	33.09 492	18.48 401	14.61 450	13.51 375	37.38 592	0.16 330	0.13 345	0.01 215	0.03 237	0.23 219	0.24 286

PSMNet-RSSM	9.71 396	1.73 314	6.09 192	7.47 424	4.27 404	10.06 325	6.00 390	29.14 452	21.74 378	15.76 336	32.88 489	22.63 440	13.18 415	12.94 355	9.12 406	0.09 299	0.02 81	0.07 308	0.10 336	0.70 419	0.24 286

ARAFT	8.50 352	3.19 455	16.58 493	5.52 296	0.91 156	12.13 367	11.20 505	17.19 295	18.28 339	18.40 405	16.33 267	17.10 374	8.58 314	18.56 467	5.00 315	0.11 309	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.55 383	0.25 293

GMStereo	5.94 250	3.84 476	10.86 407	5.13 260	0.71 121	7.27 284	2.66 278	12.38 196	25.14 418	12.01 245	10.66 209	5.12 165	3.46 156	11.39 275	6.16 345	0.45 436	0.02 81	0.05 279	0.31 454	0.86 441	0.25 293
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
iResNetv2_ROB	12.00 457	2.91 443	13.46 449	5.82 315	3.73 373	13.15 385	6.45 410	34.15 520	36.02 517	25.25 503	33.81 503	29.79 502	14.24 441	13.61 379	6.10 344	0.21 353	0.02 81	0.12 367	0.00 1	0.82 437	0.25 293

DA	3.70 160	0.83 82	4.78 129	5.07 247	0.70 116	16.50 458	1.94 225	9.42 149	7.22 193	4.02 141	6.78 153	5.96 184	4.49 198	4.16 37	1.54 113	0.05 265	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.26 296

GGEV	3.70 160	0.83 82	4.78 129	5.07 247	0.70 116	16.50 458	1.94 225	9.42 149	7.22 193	4.02 141	6.78 153	5.96 184	4.49 198	4.16 37	1.54 113	0.05 265	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.26 296

HART	3.80 165	1.52 248	5.45 162	4.85 232	0.51 80	4.41 123	0.76 107	12.59 205	5.08 138	5.95 180	12.76 235	6.87 203	1.72 96	10.71 235	1.84 137	0.00 1	0.13 345	0.10 349	0.00 1	0.45 339	0.26 296

AIO-test1	6.38 267	1.41 211	5.70 178	9.77 488	5.61 477	9.09 314	1.79 205	21.63 363	20.69 360	6.75 185	17.68 276	8.19 228	4.99 224	10.38 220	3.16 239	0.01 121	0.01 25	0.00 1	0.13 354	0.28 251	0.26 296

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 502	3.68 469	27.36 546	7.11 407	5.83 490	24.88 525	12.12 519	30.19 466	36.12 519	27.08 522	45.98 575	29.10 495	13.65 423	20.45 504	20.26 510	0.67 475	0.00 1	0.10 349	0.00 1	0.32 287	0.26 296

222	12.33 464	1.29 182	8.09 286	6.06 340	2.14 285	19.51 487	2.53 269	33.63 515	23.55 396	21.72 464	30.51 446	20.11 417	16.77 481	13.22 366	46.51 614	0.15 328	0.14 361	0.01 215	0.03 237	0.26 240	0.26 296

UGAM-zero	6.91 296	1.47 227	13.65 454	4.24 185	1.67 239	5.51 194	0.72 104	17.44 296	6.74 176	14.56 301	15.84 261	24.16 458	14.20 439	12.79 348	3.96 278	0.00 1	0.22 413	0.02 233	0.58 505	0.14 161	0.27 302

NRIStereo	5.73 240	1.67 304	8.42 300	5.72 311	0.41 53	6.71 270	2.60 274	14.73 247	10.71 241	12.39 250	15.07 253	11.58 274	6.23 260	12.06 310	4.78 305	0.61 468	0.17 378	0.11 363	0.00 1	0.28 251	0.27 302

raft+_RVC	6.69 282	1.61 285	5.57 171	6.37 360	4.62 425	6.51 262	6.18 399	20.39 349	23.38 394	10.62 233	17.82 278	9.89 252	5.65 243	10.70 234	3.67 261	0.00 1	0.14 361	0.00 1	0.00 1	0.34 300	0.27 302

xxxx	11.74 453	1.16 155	7.88 272	5.61 299	1.99 276	20.46 494	3.12 297	33.99 518	23.76 405	15.53 330	30.67 447	26.88 486	14.50 449	12.98 358	35.48 583	0.19 340	0.18 384	0.01 215	0.02 217	0.22 204	0.27 302

GCAP-BAT	4.57 188	2.24 410	7.50 254	3.14 106	4.24 401	5.93 235	1.88 216	9.03 145	5.80 156	13.03 275	12.47 233	8.46 233	2.89 141	11.02 251	2.94 222	0.00 1	0.12 331	0.01 215	0.28 439	0.05 92	0.28 306

ttt	9.98 409	1.49 238	7.30 249	6.43 364	3.95 383	14.02 398	5.06 357	33.03 508	29.84 461	14.90 308	30.95 455	14.81 335	9.66 341	15.36 410	11.38 438	0.38 412	0.19 391	0.10 349	0.03 237	0.37 312	0.28 306

MIM_Stereo	7.02 302	1.55 258	10.78 404	4.17 176	0.58 93	5.25 183	1.32 147	19.03 327	12.59 261	16.74 362	28.83 421	13.20 309	5.53 236	12.89 351	7.11 356	0.00 1	0.23 420	0.00 1	0.01 173	0.38 318	0.28 306

TestStereo1	7.62 322	1.62 291	7.60 257	10.47 508	1.86 259	4.76 146	2.48 266	19.73 336	22.33 384	16.79 363	26.02 389	9.33 245	9.30 331	15.92 429	3.37 248	0.01 121	0.02 81	0.02 233	0.05 283	0.55 383	0.28 306

SA-5K	7.62 322	1.62 291	7.60 257	10.47 508	1.86 259	4.76 146	2.48 266	19.73 336	22.33 384	16.79 363	26.02 389	9.33 245	9.30 331	15.92 429	3.37 248	0.01 121	0.02 81	0.02 233	0.05 283	0.55 383	0.28 306

GANet-ADL	8.36 349	2.31 414	8.44 302	7.39 419	2.65 322	12.58 375	5.24 361	29.55 460	25.24 419	14.19 297	16.70 271	17.07 373	6.91 285	10.65 231	6.26 346	0.38 412	0.39 471	0.10 349	0.12 349	0.75 432	0.28 306

MyStereo06	6.40 268	1.76 330	13.15 442	6.19 350	4.40 417	7.09 280	9.95 480	16.68 287	6.98 183	12.91 270	10.76 214	17.84 389	5.71 245	9.97 210	3.39 250	0.06 283	0.10 302	0.02 233	0.04 259	0.73 426	0.29 312

MyStereo05	9.29 378	1.76 330	8.95 326	6.19 350	4.40 417	7.09 280	9.95 480	31.21 481	40.82 541	17.31 373	12.93 239	10.33 257	12.52 405	13.93 383	7.05 355	0.06 283	0.10 302	0.02 233	0.04 259	0.73 426	0.29 312

MLCV	9.32 379	2.22 407	12.55 433	5.22 276	1.32 203	13.79 393	1.35 148	21.14 357	23.65 399	21.91 465	31.37 463	17.14 375	7.57 295	16.00 434	10.18 419	0.22 359	0.01 25	0.03 251	0.02 217	0.40 326	0.29 312

SCV	3.20 133	1.40 207	5.96 185	4.71 220	0.71 121	4.21 110	1.70 180	10.94 183	6.06 161	1.85 63	4.80 122	6.16 187	2.74 137	9.82 202	1.74 131	0.05 265	0.09 286	0.00 1	0.24 420	0.50 367	0.30 315

test_sample4	9.10 369	1.65 299	9.91 380	5.19 271	2.57 316	16.59 461	5.38 366	27.37 430	19.80 352	17.80 383	27.52 408	15.01 338	11.21 371	12.69 344	8.15 387	0.21 353	0.07 251	0.06 296	0.03 237	0.43 334	0.30 315

test_sample3	8.76 360	1.62 291	9.99 385	5.21 274	2.61 318	17.43 469	5.37 364	26.91 426	19.77 351	17.13 369	20.82 329	16.55 363	9.70 343	12.52 339	8.59 394	0.21 353	0.07 251	0.05 279	0.04 259	0.39 321	0.30 315

MyStereo07	4.38 183	1.92 359	5.06 145	6.09 342	4.31 410	6.54 263	9.96 482	15.35 260	5.15 140	4.34 152	5.65 144	3.15 117	5.77 248	11.33 272	1.81 136	0.06 283	0.10 302	0.03 251	0.04 259	0.63 405	0.30 315

MyStereo04	9.24 373	1.92 359	8.78 318	6.09 342	4.31 410	6.54 263	9.96 482	32.24 499	41.99 549	14.26 299	11.98 227	12.00 286	12.01 393	13.93 383	7.53 365	0.06 283	0.10 302	0.03 251	0.04 259	0.63 405	0.30 315

StereoVision	7.21 312	2.17 402	9.29 349	9.43 475	3.91 382	5.09 178	1.91 221	20.04 340	17.37 324	8.57 209	29.59 433	11.08 267	6.76 282	12.44 330	4.71 302	0.54 455	0.05 189	0.16 396	0.03 237	0.82 437	0.30 315

CroCo-Stereo Lap2	4.01 176	2.03 385	8.14 288	9.82 490	6.03 492	1.11 3	0.79 110	9.71 157	7.98 205	3.26 116	4.99 126	9.08 242	5.80 249	6.08 86	4.39 295	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.00 1	0.71 421	0.30 315

IIG-Stereo	7.41 317	2.13 400	8.55 308	10.02 498	1.76 249	6.82 275	1.53 165	17.17 294	15.84 308	18.74 411	20.30 318	18.01 393	8.39 313	12.89 351	5.22 322	0.27 385	0.03 133	0.03 251	0.00 1	0.16 176	0.30 315

SMFormer	10.46 424	1.37 200	13.37 445	4.41 200	1.30 197	14.40 409	3.29 301	30.25 467	29.81 457	19.55 421	29.37 425	18.06 394	14.40 445	15.42 412	12.70 446	0.38 412	0.21 403	0.28 442	0.03 237	0.33 294	0.31 323

RALCasStereoNet	5.95 251	2.02 382	7.09 236	7.06 403	5.10 449	6.36 256	5.44 372	13.97 238	13.25 273	9.93 222	17.45 274	10.37 258	3.89 170	11.64 292	4.24 291	0.02 204	0.46 492	0.10 349	0.00 1	0.20 197	0.31 323

DMCA	8.51 353	1.90 352	9.96 382	5.16 262	4.14 398	10.29 328	4.46 343	25.52 404	19.55 348	16.33 350	20.69 323	17.59 384	11.26 372	10.42 222	11.36 437	0.50 448	0.08 274	0.35 455	0.05 283	0.36 305	0.31 323

pmcnn	14.59 496	3.68 469	19.78 521	6.83 394	4.51 422	21.27 500	14.67 539	27.37 430	30.54 466	27.09 523	40.19 544	38.71 560	18.53 506	17.70 457	19.27 500	0.84 499	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.48 352	0.31 323

G2L-ROB	9.43 385	1.49 238	8.01 282	5.66 303	4.08 393	11.74 355	7.70 448	29.33 456	18.14 337	19.72 427	21.64 344	22.32 439	11.02 367	16.47 444	10.74 429	0.02 204	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.19 193	0.33 327

AIO-test2	7.01 301	2.23 409	6.87 225	8.42 454	5.28 463	9.03 313	5.32 363	25.92 412	23.54 395	6.78 187	20.55 321	5.25 170	3.58 164	9.56 196	2.50 194	3.96 564	0.04 155	0.03 251	0.47 492	0.56 389	0.33 327

fffy	3.28 141	1.20 161	5.94 184	3.67 147	0.85 148	4.84 153	1.75 197	10.18 166	6.44 169	2.60 96	6.15 148	6.33 192	3.16 145	10.08 212	1.62 122	0.00 1	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.30 265	0.33 327

iRaft-Stereo_5w	8.70 359	1.81 344	9.33 352	5.83 317	3.78 374	4.87 155	11.12 504	15.86 276	14.80 290	15.23 325	26.36 395	21.49 429	12.91 413	15.94 431	12.73 447	0.58 459	0.05 189	0.08 318	0.09 327	0.85 440	0.33 327

ours_stereo	2.91 117	1.34 194	5.14 149	3.67 147	1.49 223	3.87 96	2.80 285	8.10 125	6.28 166	2.15 84	5.66 145	3.98 133	1.84 100	9.38 190	1.77 133	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.32 287	0.34 331

model_zeroshot	5.12 200	1.53 251	9.70 373	5.33 284	1.54 228	8.71 310	2.23 246	15.60 267	8.29 214	13.74 289	10.02 198	10.57 259	2.97 143	8.47 151	2.61 199	0.02 204	0.18 384	0.14 382	0.25 426	0.06 97	0.34 331

test_sample5	9.36 381	1.61 285	9.63 364	5.30 281	2.52 310	15.42 430	6.00 390	27.25 428	19.96 353	18.36 403	31.81 473	15.99 353	11.29 373	13.21 364	7.66 371	0.23 368	0.08 274	0.07 308	0.04 259	0.48 352	0.34 331

DualNet	9.49 388	1.61 285	9.63 364	5.30 281	2.52 310	15.42 430	6.00 390	27.25 428	19.96 353	19.40 419	33.22 493	15.99 353	11.29 373	13.21 364	7.66 371	0.23 368	0.08 274	0.07 308	0.04 259	0.48 352	0.34 331

HSM	11.33 442	1.80 343	7.04 235	6.13 347	3.99 389	16.16 449	6.92 430	29.69 462	19.39 347	22.95 477	26.05 392	41.08 575	15.79 470	20.25 497	8.89 403	0.02 204	0.03 133	0.01 215	0.00 1	0.15 169	0.34 331

IGEV-RUCA	3.00 121	1.12 150	4.51 121	4.78 226	2.30 297	6.18 247	1.80 207	7.24 105	4.79 124	2.63 98	4.91 124	4.06 134	2.44 128	9.70 200	1.50 110	0.14 320	0.26 442	0.21 419	0.29 443	0.74 431	0.35 336

knoymous	6.19 264	1.49 238	4.49 120	3.81 159	1.87 262	5.84 228	5.76 380	14.51 241	14.18 283	13.31 283	21.59 342	12.64 293	6.49 272	12.41 329	4.03 285	0.12 314	0.13 345	0.12 367	0.00 1	0.71 421	0.35 336

test_5	8.51 353	1.50 242	8.19 292	11.06 524	5.00 443	6.91 276	5.67 378	17.50 297	22.09 381	16.07 343	29.63 434	15.28 345	10.78 359	15.94 431	3.65 259	0.00 1	0.00 1	0.26 434	0.08 314	0.31 277	0.35 336

tg	5.09 199	1.48 232	6.73 214	4.83 228	1.23 193	7.57 293	0.49 87	18.35 314	11.87 249	9.28 217	14.61 247	7.15 211	4.12 178	10.58 225	2.74 208	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.45 339	0.36 339

G2L-Stereo_test	10.39 421	1.61 285	7.86 271	4.75 224	4.34 414	11.83 357	11.94 517	32.49 500	22.58 388	23.08 480	24.40 372	21.48 428	11.95 392	15.64 417	13.00 448	0.04 246	0.06 223	0.01 215	0.02 217	0.32 287	0.37 340

coex_refinement	11.56 447	1.53 251	7.45 253	8.18 447	5.09 447	17.10 465	7.07 433	31.05 479	32.20 487	18.57 407	30.81 453	25.84 478	12.31 398	13.41 371	19.47 502	0.23 368	0.04 155	0.02 233	0.10 336	0.44 337	0.37 340

rvit_0105_4	6.69 282	2.81 436	15.46 480	10.22 504	1.58 229	5.99 236	5.81 381	13.77 235	23.65 399	7.16 197	9.46 188	12.64 293	7.78 301	12.03 305	3.83 270	0.19 340	0.47 494	0.00 1	0.01 173	0.60 397	0.37 340

IPLGR	7.14 307	1.31 188	13.14 441	4.24 185	1.15 186	9.78 321	0.98 125	23.98 389	21.70 377	16.22 347	18.43 289	8.45 232	7.66 296	9.26 188	5.45 332	0.21 353	0.05 189	0.04 271	0.06 300	0.32 287	0.38 343

TRStereo	6.22 265	6.09 515	11.30 412	9.19 471	7.41 529	4.75 145	1.74 194	19.70 335	11.74 248	10.61 231	8.65 174	10.67 260	3.22 147	13.81 382	3.60 255	0.31 395	0.23 420	0.12 367	0.36 470	0.48 352	0.38 343

HCRNet	8.80 362	1.43 216	7.74 267	14.41 561	5.25 457	10.85 343	2.56 273	26.07 415	18.04 336	15.48 328	25.03 377	18.63 402	9.93 347	13.01 360	6.76 351	0.04 246	0.04 155	0.10 349	0.01 173	0.18 189	0.38 343

iinet-f	13.51 490	4.29 483	45.90 586	6.01 335	3.96 384	21.00 497	13.40 529	27.40 432	21.12 367	21.11 456	30.72 449	21.49 429	16.96 484	15.33 408	19.50 503	0.12 314	0.42 479	0.09 330	0.05 283	0.89 444	0.39 346

raft_robust	7.97 339	2.26 412	6.75 217	5.83 317	0.72 130	5.57 202	0.84 113	33.59 514	34.21 504	18.17 394	19.88 311	6.50 196	5.62 241	15.33 408	2.83 216	0.03 230	0.23 420	0.00 1	0.37 474	0.32 287	0.39 346

OMP-Stereo	6.93 298	2.57 428	9.03 338	10.63 512	1.72 244	4.89 156	1.91 221	17.84 304	15.56 302	16.69 360	14.16 244	17.70 386	7.33 292	12.93 354	4.83 311	0.24 373	0.03 133	0.06 296	0.02 217	0.19 193	0.39 346

UNet	12.64 472	2.02 382	13.36 444	6.85 396	7.76 537	25.31 532	4.74 350	34.10 519	28.19 446	20.03 433	31.07 459	27.02 489	17.36 490	20.18 494	13.87 459	0.06 283	0.05 189	0.27 435	0.01 173	0.23 219	0.39 346

cf-r	10.06 412	1.60 280	7.99 280	5.82 315	5.70 485	12.92 381	4.78 351	24.18 393	27.47 441	16.91 365	31.02 458	25.12 471	14.05 435	11.63 291	11.01 435	0.03 230	0.03 133	0.05 279	0.03 237	0.43 334	0.39 346

GANet-RSSM	9.48 386	1.32 191	6.45 207	6.72 387	5.51 474	12.78 379	6.03 394	26.55 420	18.96 346	14.92 309	27.95 411	25.41 475	14.69 451	13.52 376	7.60 370	0.10 305	0.10 302	0.16 396	0.01 173	0.51 371	0.39 346

GwcNet-RSSM	10.65 427	1.94 363	8.57 310	6.89 397	5.26 460	12.26 371	5.21 360	25.80 411	31.50 475	16.67 359	33.52 499	23.70 455	13.88 432	12.84 349	13.67 456	0.05 265	0.10 302	0.14 382	0.02 217	0.65 411	0.39 346

test_sample6	9.79 399	1.61 285	9.84 377	5.35 287	2.35 302	15.59 434	6.60 420	28.40 441	20.96 363	19.40 419	33.22 493	17.17 376	11.58 385	13.43 372	8.82 398	0.26 383	0.10 302	0.10 349	0.06 300	0.50 367	0.41 353

HHNet	7.39 315	1.75 326	7.24 242	3.26 115	3.18 348	5.04 173	6.40 408	19.04 328	15.70 304	20.71 447	32.13 479	10.69 261	5.91 251	10.45 223	4.60 300	0.40 425	0.07 251	0.21 419	0.13 354	0.54 379	0.41 353

iRaftStereo_RVC	4.68 191	1.51 246	6.89 227	4.91 237	0.72 130	5.26 184	0.46 85	17.60 298	10.47 237	9.53 219	15.13 254	5.75 179	3.24 148	8.93 175	2.22 177	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.46 343	0.41 353

G2L-Stereo	10.09 414	1.97 367	9.53 359	7.09 404	4.21 400	9.10 315	8.53 459	29.05 450	22.51 386	19.28 418	25.57 385	22.70 442	10.67 357	15.44 416	14.88 470	0.25 379	0.04 155	0.08 318	0.01 173	0.36 305	0.42 356

DisPM	6.43 271	1.31 188	8.36 294	6.61 380	1.06 170	5.83 226	3.82 324	13.04 216	11.63 247	16.38 351	23.88 370	12.80 297	6.50 273	13.03 363	3.04 231	0.51 451	0.01 25	0.08 318	0.15 368	0.10 144	0.42 356

sCroCo_RVC	5.06 197	3.29 456	16.45 492	10.72 514	6.64 508	5.83 226	2.74 280	9.67 154	8.06 207	3.66 129	9.20 185	4.81 158	4.95 223	8.12 142	4.64 301	0.64 474	0.50 501	0.06 296	0.03 237	0.70 419	0.42 356

UGAM	10.01 410	1.28 178	9.19 348	6.53 371	4.31 410	6.72 271	10.45 496	15.31 257	25.98 428	20.56 443	27.42 407	22.70 442	11.49 379	26.30 539	10.64 428	0.00 1	0.00 1	0.46 467	0.03 237	0.39 321	0.43 359

gcap-zeroshot	5.34 212	1.50 242	10.42 395	4.65 217	1.22 191	9.78 321	1.70 180	10.29 170	6.36 168	15.08 315	9.84 191	17.96 392	5.21 228	9.43 191	1.99 150	0.10 305	0.36 468	0.06 296	0.29 443	0.05 92	0.43 359

CFNet-ft	9.87 404	2.18 405	5.49 165	7.45 422	5.25 457	15.76 436	5.98 388	21.89 367	21.87 379	14.96 310	30.02 439	25.68 476	13.68 424	12.46 333	10.94 432	0.08 297	0.06 223	1.83 539	0.22 401	1.09 454	0.43 359

CFNet_RVC	9.87 404	2.18 405	5.49 165	7.45 422	5.25 457	15.76 436	5.98 388	21.89 367	21.87 379	14.96 310	30.02 439	25.68 476	13.68 424	12.46 333	10.94 432	0.08 297	0.06 223	1.83 539	0.22 401	1.09 454	0.43 359

HUF	2.75 109	1.32 191	5.28 156	2.83 95	0.55 88	5.23 182	2.19 239	8.97 143	4.23 112	1.97 72	4.39 104	5.03 162	2.64 134	6.86 109	1.44 108	0.73 484	0.63 518	0.09 330	0.00 1	0.17 186	0.44 363

mms	2.86 114	1.38 204	5.26 154	3.68 149	1.84 255	4.23 111	4.01 327	8.01 121	4.29 113	2.43 93	5.53 143	3.05 115	1.35 77	9.22 185	2.06 159	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.36 305	0.44 363

DEmStereo	8.85 363	1.36 198	9.99 385	4.24 185	1.05 169	11.49 353	5.91 383	13.76 234	26.68 435	22.03 466	32.92 490	11.86 281	15.27 463	11.48 277	8.08 384	0.16 330	0.15 367	0.02 233	0.09 327	0.09 133	0.44 363

LE_ROB	22.93 574	3.07 450	14.02 459	7.70 432	2.86 333	31.99 568	17.35 566	28.10 438	67.19 626	70.51 629	55.61 606	49.07 600	47.62 608	24.76 533	36.49 585	0.35 406	0.20 396	0.27 435	0.55 502	0.48 352	0.44 363

DRaft	9.27 377	1.23 167	9.08 341	3.62 145	0.78 139	13.27 387	5.89 382	16.97 290	29.57 452	21.15 458	38.46 534	10.09 254	13.98 434	11.58 285	7.91 379	0.43 432	0.30 453	0.06 296	0.26 430	0.26 240	0.45 367

RAFT	8.51 353	2.16 401	8.93 322	8.14 446	0.81 144	12.63 376	8.49 458	16.34 280	15.56 302	22.31 468	18.99 298	19.29 411	11.39 378	17.57 456	6.05 340	0.01 121	0.19 391	0.27 435	0.02 217	0.64 409	0.45 367

GREAT-IGEV	2.18 84	1.15 154	4.04 100	2.89 97	0.69 114	2.95 59	0.20 65	5.82 38	5.88 157	0.92 5	5.07 128	1.08 45	1.46 82	9.60 197	0.86 49	0.00 1	0.13 345	0.00 1	0.24 420	0.14 161	0.46 369

test_sample7	10.45 422	2.24 410	9.90 379	5.32 283	2.01 280	14.98 419	7.44 443	28.75 444	23.91 406	24.38 493	21.03 333	24.64 463	17.82 497	13.58 377	9.82 410	0.59 463	0.87 537	0.39 462	0.12 349	0.66 415	0.47 370

RAFT+CT+SA	7.44 318	1.46 225	6.46 208	10.73 515	3.34 358	4.70 136	7.45 444	16.45 282	25.89 426	10.18 225	27.15 405	7.27 213	8.00 308	15.11 405	3.19 242	0.02 204	0.00 1	0.18 403	0.46 491	0.30 265	0.47 370

test-1	5.62 237	1.53 251	14.78 476	7.44 421	1.11 175	7.99 299	1.19 137	13.03 215	12.04 254	9.39 218	15.23 256	11.15 270	5.56 237	7.06 112	3.57 252	0.07 294	0.50 501	0.00 1	0.10 336	0.16 176	0.47 370

DSFCA	11.85 455	2.01 380	12.93 438	5.40 291	6.87 516	15.36 426	10.45 496	30.68 475	31.84 477	25.99 511	23.52 364	22.03 433	14.05 435	20.28 500	12.46 443	0.57 458	0.41 475	0.28 442	0.38 476	1.02 450	0.47 370

z-ln-s-r	14.97 498	6.05 511	40.55 575	5.39 290	5.41 469	13.95 397	13.34 528	21.84 365	36.75 523	18.86 414	43.90 571	23.71 456	16.41 477	22.64 520	28.99 570	0.02 204	0.02 81	0.00 1	0.00 1	1.04 452	0.48 374

HH	5.47 217	2.08 391	9.00 332	4.88 234	1.07 171	4.93 159	3.60 319	16.68 287	6.83 178	8.39 205	12.14 228	15.05 339	9.06 326	12.68 341	1.93 142	0.02 204	0.17 378	0.18 403	0.00 1	0.28 251	0.48 374

HanStereo	5.47 217	2.08 391	9.00 332	4.88 234	1.07 171	4.93 159	3.60 319	16.68 287	6.83 178	8.39 205	12.14 228	15.05 339	9.06 326	12.68 341	1.93 142	0.02 204	0.17 378	0.18 403	0.00 1	0.28 251	0.48 374

Anonymous3	9.60 390	3.45 462	29.83 553	9.58 483	4.75 429	24.51 520	10.20 491	24.04 391	18.77 344	10.42 228	14.64 248	7.97 224	8.75 321	14.05 387	5.80 336	2.44 549	1.39 552	0.08 318	0.06 300	0.73 426	0.48 374

CFNet_pseudo	9.58 389	1.91 355	10.73 402	4.53 208	2.91 338	14.26 403	2.75 281	26.73 424	32.14 485	17.10 368	23.02 360	22.14 436	8.74 320	12.17 318	7.43 361	0.20 348	0.45 490	1.24 532	0.24 420	2.49 507	0.49 378

IPLG	7.20 311	1.43 216	12.55 433	5.17 263	4.32 413	11.11 350	1.48 153	21.79 364	15.10 293	19.16 417	20.23 313	5.26 171	5.61 238	11.68 293	8.14 385	0.05 265	0.06 223	0.03 251	0.07 310	0.33 294	0.50 379

gwcnet-sp	9.81 401	2.82 437	13.47 450	5.99 332	4.27 404	16.20 451	5.91 383	25.55 405	24.34 412	21.01 451	20.69 323	15.22 341	14.96 455	14.50 397	9.97 414	0.05 265	0.15 367	0.02 233	0.08 314	0.49 361	0.51 380

scenet	9.81 401	2.82 437	13.47 450	5.99 332	4.27 404	16.20 451	5.91 383	25.55 405	24.34 412	21.01 451	20.69 323	15.22 341	14.96 455	14.50 397	9.97 414	0.05 265	0.15 367	0.02 233	0.08 314	0.49 361	0.51 380

ssnet	9.81 401	2.82 437	13.47 450	5.99 332	4.27 404	16.20 451	5.91 383	25.55 405	24.34 412	21.01 451	20.69 323	15.22 341	14.96 455	14.50 397	9.97 414	0.05 265	0.15 367	0.02 233	0.08 314	0.49 361	0.51 380

CrosDoStereo	9.24 373	1.29 182	8.16 290	4.56 211	1.04 166	7.52 291	15.00 544	15.85 274	24.31 409	24.27 488	33.44 497	13.37 313	13.82 428	12.23 320	8.86 400	0.01 121	0.11 320	0.09 330	0.04 259	0.36 305	0.53 383

DeepStereo_LL	9.24 373	1.29 182	8.16 290	4.56 211	1.04 166	7.52 291	15.00 544	15.85 274	24.31 409	24.27 488	33.44 497	13.37 313	13.82 428	12.23 320	8.86 400	0.01 121	0.11 320	0.09 330	0.04 259	0.36 305	0.53 383

DISCO	16.36 510	1.88 351	16.15 485	7.78 436	4.19 399	26.92 543	10.21 492	30.31 471	44.26 561	21.35 461	33.91 505	35.80 550	22.40 526	35.65 579	33.87 578	0.18 336	0.08 274	0.04 271	0.04 259	1.71 486	0.54 385

FACV-RUCA	7.66 325	1.94 363	9.40 355	7.72 435	6.03 492	12.99 382	3.10 296	19.47 333	18.51 340	12.27 246	18.43 289	8.28 229	10.16 351	11.38 274	5.62 334	0.36 408	0.62 517	4.36 568	0.30 450	1.72 487	0.55 386

MIPNet	6.75 289	1.67 304	12.34 429	4.67 218	1.47 218	10.01 324	2.24 247	26.43 419	17.22 319	14.72 304	12.75 234	7.02 208	9.68 342	8.44 150	5.26 324	0.01 121	0.04 155	0.05 279	0.09 327	0.35 304	0.55 386

psm_up	13.18 482	1.91 355	8.81 319	9.59 484	5.84 491	15.17 425	11.37 509	38.74 566	30.81 470	20.66 446	30.32 444	30.00 504	23.12 529	19.19 477	16.02 477	0.58 459	0.10 302	0.17 398	0.01 173	0.65 411	0.55 386

CBMV_ROB	11.77 454	2.89 441	6.92 228	5.20 272	2.88 334	14.12 400	4.79 353	26.69 423	29.84 461	26.17 515	31.92 474	23.61 453	20.74 520	20.20 496	10.18 419	1.78 535	1.80 560	2.17 547	1.26 543	1.61 479	0.55 386

UPFNet	11.72 451	1.52 248	10.33 393	7.38 417	7.14 523	20.05 491	9.62 475	28.90 449	25.94 427	20.02 432	29.73 435	20.91 422	16.34 475	18.61 469	16.17 481	0.26 383	0.17 378	0.25 431	0.03 237	0.55 383	0.56 390

ADLNet2	12.44 467	2.17 402	12.84 437	9.17 469	5.82 489	20.00 490	10.13 489	32.53 502	36.22 520	18.62 408	19.39 302	21.96 432	17.07 486	21.43 511	19.42 501	0.24 373	0.15 367	0.06 296	0.08 314	0.86 441	0.57 391

ccs_rob	9.61 391	1.92 359	10.72 401	4.55 209	2.89 335	14.33 405	2.86 288	26.85 425	32.36 488	17.05 366	22.91 359	22.12 435	8.70 318	12.10 314	7.44 362	0.19 340	0.44 485	1.38 534	0.25 426	2.68 510	0.57 391

THIR-Stereo	9.38 383	1.78 339	8.50 307	4.74 221	0.71 121	15.92 440	11.93 516	16.39 281	21.56 373	24.27 488	32.07 477	14.40 326	14.14 438	11.49 278	8.39 391	0.05 265	0.25 439	0.10 349	0.05 283	0.33 294	0.58 393

SFCPSM	8.85 363	1.40 207	11.34 413	5.23 278	3.47 365	16.55 460	7.18 439	30.71 476	25.24 419	16.45 352	19.45 303	11.10 269	9.61 340	11.88 301	5.52 333	0.22 359	0.17 378	0.36 458	0.22 401	0.29 258	0.58 393

MMNet	12.97 478	2.08 391	12.74 435	6.98 399	6.27 503	26.39 540	4.73 349	23.10 382	41.79 546	25.48 507	32.29 482	21.09 426	17.79 495	19.52 482	17.90 494	0.19 340	0.07 251	0.10 349	0.00 1	0.37 312	0.59 395

LL-Strereo	10.79 435	3.52 464	12.54 432	8.77 459	5.44 472	7.49 287	9.26 469	35.15 534	28.70 449	16.47 353	15.85 262	21.06 425	17.42 492	21.62 512	9.72 409	0.21 353	0.22 413	0.74 493	0.08 314	0.98 448	0.60 396

MSMDNet	9.64 392	1.77 336	10.63 399	4.83 228	2.90 336	16.35 456	2.37 257	29.33 456	34.29 505	17.43 376	22.10 352	19.05 406	7.79 302	12.11 316	6.87 353	0.23 368	0.46 492	0.67 488	0.21 398	2.77 513	0.60 396

PFNet	7.91 334	1.44 222	11.60 418	7.03 400	2.42 305	7.60 295	6.03 394	23.36 384	17.24 321	20.29 439	17.67 275	15.44 347	7.71 298	13.02 362	5.71 335	0.24 373	0.20 396	0.12 367	0.19 391	0.31 277	0.61 398

FENet	7.94 336	1.01 123	6.72 213	5.87 320	2.07 283	11.11 350	2.03 233	21.39 358	20.81 361	17.14 370	22.65 357	14.43 327	11.54 383	12.97 357	7.89 378	0.15 328	0.24 431	0.03 251	0.02 217	0.14 161	0.62 399

DCANet-4	6.41 269	1.02 125	9.66 367	3.41 124	0.68 109	4.73 138	1.70 180	17.70 300	24.33 411	15.10 316	20.25 314	6.45 195	8.65 316	8.47 151	5.31 326	0.01 121	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 400

fff	6.83 293	1.55 258	7.28 244	3.56 137	0.32 22	4.73 138	1.70 180	15.75 269	31.87 478	15.11 317	20.25 314	6.90 204	12.80 409	8.63 158	5.33 327	0.01 121	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 400

TANstereo	4.70 193	1.08 139	4.01 97	3.53 136	0.47 73	14.26 403	0.15 57	8.67 141	12.54 259	12.50 251	18.43 289	5.20 168	4.54 204	5.68 75	2.07 160	0.00 1	0.13 345	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.63 400

csc	6.83 293	1.55 258	7.28 244	3.56 137	0.32 22	4.73 138	1.70 180	15.75 269	31.87 478	15.11 317	20.25 314	6.90 204	12.80 409	8.63 158	5.33 327	0.01 121	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 400

cscssc	6.83 293	1.55 258	7.28 244	3.56 137	0.32 22	4.73 138	1.70 180	15.75 269	31.87 478	15.11 317	20.25 314	6.90 204	12.80 409	8.63 158	5.33 327	0.01 121	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 400

ac_64	11.10 440	1.49 238	9.88 378	8.24 450	5.45 473	19.12 484	6.46 411	24.10 392	14.34 285	22.80 476	23.87 369	33.28 532	15.54 467	18.87 471	17.26 489	0.28 389	0.12 331	0.02 233	0.02 217	0.26 240	0.63 400

DispNO	9.33 380	1.78 339	15.84 483	5.73 312	5.74 486	12.24 369	4.81 355	25.06 399	21.10 366	16.70 361	20.86 330	17.78 387	11.76 388	16.74 449	8.85 399	0.22 359	0.15 367	0.03 251	0.12 349	0.41 329	0.64 406

MDST_ROB	17.92 531	1.60 280	13.68 455	13.88 556	6.44 505	43.05 598	14.86 541	42.74 588	41.66 544	43.25 594	42.85 563	28.43 492	17.28 489	29.35 555	16.06 478	0.88 504	0.11 320	0.63 483	0.47 492	0.50 367	0.64 406

EAI-Stereo	5.21 205	1.74 317	8.46 304	5.69 305	1.37 214	5.67 217	3.52 312	18.77 323	5.65 153	9.75 220	16.08 264	6.36 193	3.57 161	11.73 295	3.64 257	0.01 121	0.33 463	0.03 251	1.06 534	0.21 201	0.65 408

BEATNet_4x	9.37 382	4.85 493	12.05 428	5.48 294	1.35 211	13.15 385	6.15 398	25.06 399	16.74 315	16.18 345	24.65 375	17.29 381	12.51 404	16.91 451	10.92 430	0.38 412	0.18 384	0.81 504	0.05 283	1.95 494	0.65 408

ToySt	10.51 425	2.00 372	15.67 481	5.33 284	0.95 160	14.97 418	9.51 473	24.02 390	27.37 439	14.61 303	24.67 376	24.56 461	14.70 452	16.86 450	13.35 452	0.06 283	0.23 420	0.03 251	0.09 327	0.62 402	0.67 410

CoDeX	9.24 373	1.77 336	9.54 360	6.08 341	3.79 376	16.45 457	6.76 426	26.15 416	25.03 417	17.18 371	25.12 380	14.69 333	11.68 387	12.22 319	6.71 350	0.30 392	0.20 396	0.15 389	0.02 217	0.23 219	0.68 411

CRFU-Net	12.56 471	2.89 441	11.77 421	8.18 447	5.80 488	24.84 523	10.46 500	24.56 395	13.12 268	30.06 544	29.37 425	29.09 494	19.64 513	19.96 488	18.53 496	0.82 496	0.48 496	0.27 435	0.15 368	0.53 377	0.68 411

PCWNet_CMD	9.64 392	1.77 336	10.59 398	4.80 227	2.90 336	16.25 455	2.42 264	29.37 458	34.10 501	17.41 374	22.04 350	19.10 407	7.70 297	12.05 308	6.86 352	0.22 359	0.45 490	0.80 499	0.22 401	3.11 522	0.69 413

riskmin	6.42 270	1.29 182	6.76 220	3.95 166	2.25 294	10.49 331	2.53 269	15.11 252	17.60 328	9.77 221	12.91 238	15.25 344	12.04 394	11.58 285	5.11 318	0.14 320	0.24 431	0.13 378	0.03 237	0.61 399	0.69 413

DMCA-RVC	11.41 444	3.32 457	11.68 420	10.12 500	4.81 430	11.92 360	4.11 329	24.67 397	23.66 401	20.06 434	28.51 419	26.71 482	24.96 544	15.95 433	14.82 467	0.41 427	0.34 466	0.56 478	0.16 371	0.72 425	0.69 413

UCFNet_RVC	9.48 386	2.12 398	4.89 137	7.03 400	3.78 374	16.05 441	6.37 407	28.25 440	20.00 355	15.93 341	23.07 361	25.21 472	12.79 408	12.57 340	8.01 381	0.07 294	0.04 155	1.17 523	0.23 410	1.31 471	0.69 413

HGLStereo	12.72 474	2.66 432	12.34 429	9.93 494	7.55 531	16.16 449	7.45 444	31.48 486	27.01 437	20.01 431	35.31 512	26.98 488	18.90 509	17.87 459	18.90 499	0.33 398	0.16 376	0.07 308	0.05 283	0.48 352	0.70 417

rvit_0105_5	7.60 320	3.13 454	16.37 491	9.97 497	1.59 232	7.41 286	6.27 401	17.78 303	25.62 423	10.30 227	10.39 206	14.79 334	8.95 325	12.51 337	4.87 312	0.17 333	0.42 479	0.00 1	0.11 346	0.62 402	0.71 418

iRaft-Stereo_20w	6.06 260	1.84 346	12.04 427	4.23 184	1.67 239	6.77 274	2.22 245	18.73 322	6.08 162	14.72 304	10.33 205	13.42 317	8.14 310	15.88 426	3.08 235	0.01 121	0.24 431	0.13 378	0.39 479	0.61 399	0.71 418

CIPLG	7.15 308	2.44 419	12.82 436	7.38 417	4.93 435	10.51 332	4.56 345	15.17 255	13.25 273	17.45 377	19.75 309	8.42 231	4.60 206	11.41 276	8.31 388	0.33 398	0.32 459	0.03 251	0.14 360	0.37 312	0.72 420

AACVNet	10.58 426	2.86 440	9.78 376	8.95 463	3.30 355	10.80 341	4.78 351	22.37 373	12.55 260	27.50 525	29.84 436	30.06 506	15.99 472	19.10 476	11.60 441	0.40 425	0.18 384	0.22 423	0.03 237	0.62 402	0.73 421

GES	8.51 353	1.98 369	11.82 422	6.39 362	1.77 251	12.36 372	6.22 400	21.55 360	21.34 371	19.02 415	26.02 389	8.79 236	9.34 334	13.94 385	7.24 358	0.38 412	0.10 302	0.30 450	0.14 360	0.69 416	0.73 421

iResNet	10.26 418	3.10 452	15.72 482	7.35 415	2.13 284	13.86 396	7.07 433	22.80 379	28.01 443	20.10 435	30.40 445	16.79 365	11.06 368	14.46 396	10.29 424	0.39 422	0.05 189	0.00 1	0.07 310	0.73 426	0.73 421

delet	12.65 473	1.85 348	11.36 414	7.71 434	6.22 498	22.52 508	10.22 493	28.14 439	37.67 527	19.66 425	29.24 424	21.00 424	15.99 472	21.97 513	17.77 492	0.03 230	0.07 251	0.19 411	0.04 259	0.60 397	0.75 424

fast-acv-ft	14.25 495	4.00 479	16.20 486	7.51 425	5.14 452	26.38 539	9.77 477	24.62 396	34.84 510	25.30 505	37.27 523	32.09 521	20.38 518	18.32 465	19.50 503	0.36 408	0.32 459	0.63 483	0.47 492	1.18 460	0.76 425

IPLGR_C	7.16 309	2.48 422	12.98 439	7.52 426	4.91 434	10.56 333	4.59 347	15.63 268	14.12 282	17.42 375	18.87 296	8.00 225	4.59 205	10.76 238	8.81 397	0.32 396	0.32 459	0.03 251	0.13 354	0.36 305	0.76 425

AASNet	12.49 469	2.46 421	10.49 397	9.82 490	6.86 515	17.33 467	6.73 423	41.09 579	37.86 529	22.53 472	29.11 422	16.68 364	13.48 422	14.54 400	17.87 493	0.20 348	0.02 81	0.78 495	0.05 283	1.18 460	0.76 425

ACRE	7.07 305	2.38 416	13.26 443	7.36 416	4.86 431	10.28 327	4.40 339	15.51 263	13.69 278	17.22 372	19.23 300	8.00 225	4.20 182	10.64 230	8.50 393	0.33 398	0.32 459	0.03 251	0.14 360	0.37 312	0.77 428

dd	7.96 338	4.08 480	11.49 417	6.53 371	0.93 158	8.28 307	4.03 328	16.53 284	33.82 497	15.17 323	16.50 268	6.79 201	5.96 253	14.30 391	9.90 412	1.13 520	0.42 479	0.17 398	0.44 488	2.01 498	0.79 429

w-ln-seven-2	17.58 525	7.62 535	41.78 579	11.29 530	6.55 507	23.49 515	14.08 534	29.64 461	39.85 537	28.44 532	42.38 559	30.45 508	27.66 555	22.16 515	22.15 523	0.44 434	0.49 499	0.65 486	0.17 376	1.58 478	0.81 430

MyStereo8	7.13 306	2.48 422	10.86 407	6.81 393	4.98 440	10.73 337	1.42 151	14.58 244	9.73 230	15.75 335	23.16 362	12.17 291	7.96 307	9.85 205	10.21 421	0.04 246	0.19 391	0.08 318	0.21 398	0.58 394	0.82 431

DFGA-Net	9.06 368	3.56 465	17.96 509	5.71 310	3.89 379	10.76 338	3.08 295	25.17 401	29.50 450	16.21 346	18.47 292	9.49 248	6.31 267	15.80 422	12.54 444	0.05 265	0.00 1	0.06 296	0.09 327	1.76 488	0.83 432

STrans-v2	7.98 340	1.84 346	9.42 356	4.84 231	1.48 221	12.23 368	10.05 485	19.06 329	12.32 257	13.63 287	26.06 393	18.13 398	12.35 399	12.99 359	3.99 281	0.01 121	0.01 25	0.18 403	0.01 173	0.22 204	0.83 432

Wz-Net-MNSev	18.98 540	6.53 522	33.16 562	10.15 501	7.26 527	38.37 588	16.45 558	34.19 522	43.20 555	30.65 546	40.76 546	40.51 572	19.24 511	27.56 545	28.06 568	0.81 495	0.26 442	0.05 279	0.10 336	1.45 476	0.84 434

GwcNet-ADL	8.48 351	1.70 312	9.38 354	7.10 406	2.78 331	6.74 273	6.57 418	30.15 465	26.01 430	15.15 322	17.77 277	13.93 322	6.96 286	12.96 356	9.91 413	0.48 444	0.72 525	0.01 215	0.01 173	0.51 371	0.84 434

TransformOpticalFlow	7.76 329	1.90 352	9.31 351	5.50 295	1.18 187	6.97 278	8.27 452	17.86 308	13.21 271	14.58 302	29.13 423	19.01 404	10.85 360	12.51 337	3.69 262	0.01 121	0.04 155	0.20 414	0.04 259	0.17 186	0.84 434

DLCB_ROB	13.35 487	3.00 448	9.12 343	9.43 475	5.68 482	21.80 503	10.12 488	29.19 454	29.92 463	27.71 526	31.45 471	32.37 523	19.50 512	19.02 473	16.73 484	0.22 359	0.04 155	0.38 461	0.06 300	0.49 361	0.85 437

hitnet-ft	12.04 458	2.11 395	6.14 194	7.27 412	3.90 380	25.98 535	3.56 315	22.56 374	23.74 403	20.55 441	33.81 503	31.59 517	18.67 508	19.47 481	17.20 487	0.42 431	1.36 551	0.35 455	0.07 310	1.11 457	0.86 438

FADNet-RVC	13.27 486	11.57 566	39.71 572	7.94 440	4.50 421	15.41 429	6.95 432	27.96 435	22.98 392	20.37 440	30.73 450	26.86 485	11.31 376	20.50 505	14.28 463	0.14 320	0.14 361	0.13 378	0.18 378	2.83 514	0.86 438

EKT-Stereo	5.73 240	1.42 212	7.85 270	7.16 410	5.35 467	5.22 181	4.41 341	18.13 313	14.05 281	8.77 212	12.85 237	9.55 249	4.26 185	11.19 266	2.45 192	0.45 436	0.23 420	0.07 308	0.10 336	0.16 176	0.87 440

PAM_32	6.82 292	1.73 314	14.16 462	5.34 286	1.47 218	13.84 395	0.88 116	14.75 248	6.34 167	14.22 298	9.14 183	24.94 470	11.87 390	12.50 336	2.79 213	0.14 320	0.27 447	0.09 330	0.42 485	0.54 379	0.89 441

z-mn7	21.05 556	9.91 548	45.96 587	11.27 529	5.23 455	33.41 574	15.27 548	35.65 539	57.07 606	26.62 518	53.08 596	32.21 522	24.80 542	35.65 579	30.93 575	0.49 445	0.25 439	0.55 476	0.11 346	1.62 480	0.90 442

FINET	15.49 504	6.08 512	24.99 538	8.12 445	7.69 535	21.80 503	22.35 586	33.76 517	48.27 572	25.99 511	32.27 481	19.48 413	16.83 482	19.07 474	16.38 482	1.37 527	0.70 524	0.95 513	0.27 436	2.61 509	0.90 442

SGM_RVC	19.52 543	2.12 398	6.79 222	6.59 375	1.33 205	38.20 587	15.74 553	38.13 561	34.07 500	45.71 599	41.91 557	51.41 606	38.10 591	38.77 595	27.80 562	0.61 468	0.36 468	0.51 472	0.33 462	1.03 451	0.90 442
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PFNet+	6.68 280	1.40 207	9.60 362	5.64 300	0.85 148	5.79 225	1.74 194	13.63 228	15.30 296	17.88 386	21.38 340	14.52 330	6.07 255	12.74 347	4.89 313	0.63 472	0.20 396	0.11 363	0.30 450	0.05 92	0.91 445

CFNet_ucs	10.25 417	1.91 355	11.88 423	4.98 239	4.08 393	15.11 422	3.57 317	28.02 437	31.98 484	18.21 396	25.20 381	23.27 448	9.38 335	13.38 369	7.22 357	0.23 368	0.81 532	1.65 538	0.22 401	3.01 518	0.93 446

Wz-Net-LNSev	18.19 534	10.57 555	41.33 577	10.19 502	7.94 542	24.29 519	15.28 549	34.15 520	43.38 557	32.90 561	43.72 569	31.94 519	22.21 525	20.81 508	22.26 524	0.47 442	0.22 413	0.00 1	0.02 217	1.22 463	0.94 447

PSMNet_ROB	16.90 517	5.45 505	14.16 462	13.77 552	7.25 525	27.65 546	32.74 612	43.21 592	37.88 530	24.00 487	32.97 491	34.55 544	16.69 479	17.41 454	23.96 537	0.38 412	0.22 413	0.93 512	2.05 558	1.83 490	0.96 448

ASMatch	7.40 316	1.42 212	8.49 306	5.09 250	2.00 278	4.74 143	2.62 275	16.54 285	13.17 270	17.08 367	34.75 508	13.13 308	10.33 355	12.04 307	4.82 310	0.05 265	0.24 431	0.21 419	0.17 376	0.16 176	0.97 449

GANet	16.92 518	4.32 485	12.46 431	10.84 519	4.24 401	23.04 512	15.36 551	39.91 573	34.47 506	32.42 558	45.10 574	40.04 570	27.54 553	23.61 526	20.20 509	1.02 515	0.08 274	0.67 488	0.22 401	1.87 492	0.97 449

SGM-Forest	12.92 477	1.87 349	6.61 210	5.68 304	2.05 282	23.19 514	11.30 507	34.24 523	30.77 469	26.54 517	31.99 475	29.98 503	15.74 469	21.17 510	13.36 453	1.05 516	0.33 463	0.84 506	0.01 173	0.71 421	0.97 449
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSP-Net	12.85 476	2.95 445	9.64 366	5.94 328	3.96 384	25.85 533	9.93 479	28.81 448	26.00 429	29.31 540	32.44 483	30.00 504	15.16 461	20.25 497	14.30 464	0.55 457	0.19 391	0.03 251	0.00 1	0.65 411	0.98 452

PAM	6.94 299	1.65 299	14.88 477	5.38 288	1.98 275	14.76 417	1.28 142	14.54 242	6.77 177	15.52 329	9.10 182	24.15 457	11.60 386	12.46 333	2.33 182	0.04 246	0.28 450	0.07 308	0.42 485	0.57 390	0.99 453

GEStereo_RVC	12.81 475	2.49 424	13.64 453	9.68 486	4.97 438	18.16 477	11.30 507	31.26 482	47.47 570	19.84 428	26.97 402	19.03 405	13.19 416	20.14 493	14.86 469	0.83 498	0.51 505	0.10 349	0.13 354	0.54 379	0.99 453

TDLM	12.98 480	3.78 472	9.77 375	10.75 517	4.94 436	16.10 445	14.08 534	35.05 532	31.87 478	22.36 469	26.51 399	26.09 480	14.97 458	24.73 532	13.11 449	1.05 516	0.05 189	1.21 527	0.27 436	1.83 490	1.00 455

rvit_0105_3	9.23 372	3.67 468	17.68 505	11.75 535	1.89 265	9.37 320	8.48 457	18.68 320	30.64 468	15.02 313	14.72 249	17.87 390	9.94 348	15.66 418	6.54 348	0.36 408	0.43 483	0.01 215	0.41 483	0.50 367	1.01 456

CVANet_RVC	13.24 485	3.39 459	8.43 301	8.42 454	5.04 444	18.52 482	11.72 514	32.03 492	33.85 498	23.17 481	32.77 486	29.78 501	16.51 478	23.20 522	11.28 436	0.94 506	0.04 155	1.19 526	0.47 492	3.13 523	1.01 456

ADStereo(finetuned)	6.68 280	1.59 276	9.70 373	3.49 131	0.68 109	4.79 152	1.75 197	15.33 258	23.64 398	15.56 333	20.68 322	7.30 214	13.85 430	8.71 163	5.17 321	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.00 1	0.25 229	1.05 458

ssnet_v2	13.23 483	2.43 418	11.25 411	7.34 414	2.92 340	23.05 513	12.95 524	35.93 542	32.92 495	21.23 459	25.38 382	28.81 493	15.22 462	22.57 518	19.81 505	0.18 336	0.08 274	0.19 411	0.05 283	1.24 465	1.06 459

ICVP	10.07 413	1.73 314	6.11 193	9.08 466	3.31 356	12.25 370	6.56 417	26.30 418	22.52 387	16.49 354	31.80 472	26.94 487	12.42 400	11.35 273	10.92 430	1.17 523	0.57 513	0.17 398	0.10 336	0.58 394	1.07 460
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DCANet	6.46 272	1.59 276	7.28 244	3.51 135	0.68 109	4.77 151	1.75 197	15.33 258	23.62 397	15.55 331	20.73 327	7.31 215	11.56 384	8.83 170	5.26 324	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.00 1	0.26 240	1.11 461

STTStereo	12.97 478	4.88 497	26.57 544	7.54 427	5.41 469	13.43 389	6.49 413	30.53 474	26.35 434	25.14 502	31.43 466	32.00 520	14.12 437	16.01 435	14.83 468	0.29 391	0.31 456	0.67 488	1.08 535	1.21 462	1.11 461

SGM-ForestM	23.72 577	2.44 419	9.13 345	7.43 420	2.25 294	44.80 600	19.11 575	44.90 598	49.97 583	50.74 606	51.18 591	62.06 619	45.83 606	44.96 605	33.88 579	1.00 512	0.84 534	0.78 495	0.62 507	1.29 468	1.11 461

CBMV	13.69 492	3.63 466	8.02 283	5.93 327	2.69 323	22.57 509	12.44 521	29.81 463	31.57 476	31.20 549	33.79 502	31.04 511	17.41 491	25.28 535	14.11 462	0.71 478	0.60 515	0.60 481	0.11 346	1.11 457	1.13 464
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0075_2	9.10 369	3.87 477	19.26 516	11.81 537	8.82 555	5.75 222	4.40 339	22.77 378	17.68 330	11.90 242	28.34 416	16.05 358	6.35 269	14.30 391	7.67 373	0.52 453	0.34 466	0.51 472	0.08 314	0.38 318	1.14 465

111	7.26 313	1.65 299	7.28 244	3.56 137	0.32 22	10.76 338	3.53 313	20.55 351	27.51 442	10.07 224	16.62 269	14.30 325	9.53 339	12.02 304	5.87 338	0.14 320	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.31 277	1.14 465

dad	12.24 461	10.20 550	13.68 455	6.64 381	1.47 218	13.55 391	3.58 318	17.62 299	35.33 513	27.15 524	32.65 485	30.85 510	10.86 361	14.33 393	10.04 417	2.95 554	0.55 511	7.92 590	0.91 525	3.35 531	1.17 467

DeepPruner_ROB	10.77 434	4.56 488	13.13 440	6.37 360	4.28 409	10.14 326	6.86 427	36.42 546	19.59 349	17.87 385	27.37 406	23.19 447	12.26 396	19.09 475	10.23 422	1.05 516	0.48 496	0.23 427	0.15 368	0.89 444	1.17 467

YMNet	15.91 506	5.68 509	21.74 530	10.94 520	8.77 552	25.22 530	9.21 466	32.22 497	31.35 472	33.81 567	38.84 535	34.00 537	17.83 500	19.95 486	21.57 514	0.87 502	1.30 547	1.22 529	0.91 525	1.64 482	1.18 469

YMNet_1	15.91 506	5.68 509	21.74 530	10.94 520	8.77 552	25.22 530	9.21 466	32.22 497	31.35 472	33.81 567	38.84 535	34.00 537	17.83 500	19.95 486	21.57 514	0.87 502	1.30 547	1.22 529	0.91 525	1.64 482	1.18 469

PSMNet-ADL	9.88 406	2.01 380	6.80 223	9.18 470	4.26 403	15.11 422	3.50 308	27.12 427	24.42 415	14.72 304	18.96 297	25.32 474	13.43 419	15.76 421	14.04 460	0.79 493	0.78 531	0.00 1	0.02 217	0.26 240	1.18 469

Select-FE	7.63 324	3.47 463	20.76 528	6.30 356	3.70 371	4.03 101	0.92 119	18.82 324	5.95 158	12.56 262	23.32 363	19.63 416	12.90 412	13.98 386	3.39 250	0.09 299	0.51 505	0.05 279	0.70 513	0.29 258	1.21 472

XPNet_ROB	17.33 524	4.84 492	15.44 479	11.15 525	6.64 508	20.88 496	16.10 555	36.26 545	39.54 534	31.80 555	41.32 550	41.30 577	23.91 533	24.67 530	27.40 557	1.07 519	0.74 527	0.79 497	0.25 426	1.10 456	1.31 473

FADNet	14.18 494	10.92 559	37.56 567	7.79 437	6.64 508	17.48 470	6.91 429	34.73 529	34.03 499	18.85 413	27.02 403	28.26 491	14.24 441	17.77 458	10.09 418	0.41 427	0.67 523	0.37 459	0.37 474	8.13 572	1.34 474

DRN-Test	15.88 505	3.83 475	14.70 474	9.96 496	8.02 544	28.93 553	14.65 538	42.34 584	38.25 532	28.18 530	34.31 507	29.22 497	18.35 503	20.01 489	22.68 529	0.37 411	0.41 475	0.46 467	0.28 439	1.28 467	1.34 474

GASNet	17.30 522	19.38 590	30.46 557	20.66 585	9.36 560	16.06 443	9.06 464	43.89 596	40.04 538	25.35 506	23.73 365	32.90 530	15.37 466	28.91 553	17.05 485	3.04 556	0.27 447	1.88 541	0.45 490	6.73 561	1.37 476

pcwnet_v2	12.32 463	2.00 372	17.53 500	7.79 437	5.69 484	17.06 464	3.69 322	36.52 547	46.17 568	20.55 441	29.39 430	16.50 361	13.00 414	15.70 419	9.32 408	0.50 448	1.00 543	0.34 454	0.24 420	2.00 497	1.38 477

AF-Net	18.38 536	5.60 508	14.21 464	15.95 571	10.78 569	22.26 505	10.45 496	35.39 536	50.22 585	24.71 497	37.77 526	41.55 578	29.24 565	29.11 554	26.67 553	4.35 569	0.06 223	4.56 569	0.90 522	2.42 504	1.38 477

StereoDRNet	15.30 503	4.47 487	14.35 469	10.71 513	8.69 550	25.02 528	11.03 502	39.66 570	35.62 515	29.17 536	28.81 420	34.05 540	17.80 496	18.80 470	23.77 535	0.41 427	0.30 453	0.15 389	0.14 360	1.64 482	1.42 479

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 309	3.12 453	14.04 460	4.74 221	6.89 518	6.58 266	0.68 100	21.97 371	9.36 229	10.84 234	17.38 273	17.36 382	9.24 330	12.45 332	4.44 296	0.04 246	0.24 431	0.10 349	1.00 532	1.36 473	1.43 480

APVNet	17.75 529	5.46 506	20.35 526	12.31 542	8.40 546	30.16 558	24.10 595	41.14 580	30.12 464	25.08 501	41.09 548	31.24 512	23.12 529	27.07 543	27.86 563	0.34 403	0.56 512	3.02 560	0.52 499	1.68 485	1.45 481

w-ln-seven	21.04 555	9.30 541	55.15 603	11.32 531	9.98 562	30.27 559	18.05 570	37.06 554	55.12 599	36.70 575	43.26 566	33.73 536	22.90 527	22.63 519	29.52 571	0.39 422	0.18 384	0.85 507	0.16 371	2.75 512	1.47 482

LALA_ROB	19.19 541	7.15 532	15.93 484	12.96 545	5.30 464	28.30 549	23.21 593	42.51 585	36.69 522	33.45 563	40.81 547	50.96 605	24.53 537	27.92 547	25.66 550	0.60 464	0.44 485	2.04 543	1.22 541	2.54 508	1.47 482

Nwc_Net	17.98 532	4.67 490	17.79 507	14.26 559	11.65 578	25.14 529	14.88 542	40.85 577	39.83 536	21.07 455	43.24 565	34.50 543	27.64 554	26.44 542	25.03 544	3.22 558	0.18 384	2.52 554	3.18 567	1.98 495	1.51 484

NOSS_ROB	10.99 439	3.81 474	6.88 226	6.69 384	2.30 297	16.06 443	10.94 501	30.06 464	32.41 489	16.10 344	18.72 295	22.78 444	14.21 440	17.52 455	8.62 396	2.35 544	1.84 561	3.32 565	1.57 549	2.06 501	1.52 485

ADCRef	17.30 522	6.73 525	42.01 581	10.11 499	8.78 554	26.61 541	10.45 496	31.29 484	32.75 494	31.19 548	41.62 555	18.47 400	19.78 515	24.29 529	34.06 580	0.76 487	0.42 479	2.16 546	1.79 552	1.23 464	1.56 486

AANet_RVC	13.16 481	5.34 504	10.83 406	8.20 449	4.44 419	14.13 401	9.46 472	28.78 447	37.67 527	23.44 484	37.47 525	23.48 451	15.83 471	22.39 517	16.63 483	1.67 532	0.86 535	0.24 430	0.02 217	0.63 405	1.60 487

Wz-Net-SNSev	22.67 571	16.94 583	45.69 585	13.85 555	8.52 548	28.89 552	27.06 603	39.39 569	55.04 597	31.77 554	53.23 597	39.18 563	23.41 531	26.40 540	36.25 584	0.78 489	0.21 403	1.21 527	0.90 522	3.03 519	1.62 488

rvit_105_1	13.56 491	5.57 507	19.88 522	13.22 548	4.58 424	15.04 421	28.61 607	26.56 421	42.75 552	18.83 412	24.53 373	20.93 423	13.85 430	18.02 463	11.90 442	1.74 533	0.60 515	0.25 431	2.10 560	0.61 399	1.64 489

StereoDRNet-Refined	13.36 488	2.80 435	10.82 405	7.94 440	3.10 346	18.95 483	4.45 342	28.47 442	29.65 454	29.11 535	41.47 552	24.44 460	17.64 493	23.34 523	21.66 516	0.16 330	0.07 251	0.53 474	0.32 458	0.77 434	1.64 489
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FADNet-RVC-Resample	11.72 451	4.35 486	30.33 556	9.46 479	3.90 380	14.11 399	7.17 438	25.78 409	23.31 393	23.27 482	29.52 432	19.50 414	15.00 459	15.38 411	8.33 389	0.53 454	0.50 501	0.49 470	0.50 496	1.38 475	1.67 491

RTSC	19.64 544	9.36 542	31.06 558	10.99 522	6.24 501	28.10 547	10.14 490	37.50 558	58.34 610	31.74 553	36.70 520	32.50 526	21.03 523	36.00 584	37.24 591	1.23 525	0.44 485	0.12 367	0.31 454	1.98 495	1.69 492

UDGNet	10.05 411	13.89 575	10.00 388	9.36 474	2.69 323	7.82 296	1.88 216	18.86 325	34.64 507	17.52 380	13.70 243	13.40 315	7.18 290	13.01 360	6.30 347	5.30 573	0.08 274	12.57 600	2.80 566	8.19 574	1.71 493

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 459	3.43 461	16.25 488	7.62 430	5.58 476	14.57 413	6.00 390	32.98 507	27.41 440	21.69 463	31.40 465	25.21 472	13.47 420	14.96 404	15.60 475	0.84 499	0.33 463	0.35 455	0.35 466	1.29 468	1.78 494
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
zh-mn7	21.99 566	13.21 570	53.55 596	10.73 515	5.68 482	27.38 545	14.94 543	34.53 528	56.55 604	40.02 584	57.13 607	31.28 513	23.73 532	35.83 581	30.28 573	0.95 508	0.44 485	0.22 423	0.19 391	1.26 466	1.86 495

SuperB	17.60 527	6.22 519	56.40 605	7.91 439	5.07 446	19.70 489	9.03 462	24.87 398	50.15 584	26.25 516	39.13 537	17.61 385	20.84 521	22.28 516	25.31 547	0.70 476	0.31 456	1.10 521	0.71 514	16.58 602	1.86 495

ADCP+	18.16 533	4.61 489	32.94 560	9.31 473	10.23 565	28.87 551	11.69 513	33.43 513	36.49 521	29.28 539	40.49 545	24.18 459	24.61 539	33.89 568	35.33 582	0.25 379	0.40 474	2.00 542	1.17 539	2.16 502	1.87 497

NLCSM	21.15 557	11.04 563	26.24 543	15.42 569	21.05 600	28.15 548	19.47 577	46.54 601	29.65 454	29.17 536	20.90 331	39.85 567	31.68 576	47.36 608	47.77 616	0.33 398	0.66 520	1.01 516	1.09 536	3.65 536	1.89 498

DCVSM-stereo	9.70 394	1.83 345	11.36 414	5.81 314	3.59 369	10.57 334	3.00 291	18.71 321	22.11 382	23.79 486	19.02 299	29.73 500	17.68 494	13.33 368	9.11 405	0.21 353	1.14 546	0.27 435	0.06 300	0.75 432	1.89 498

testlalala_base	7.28 314	3.39 459	7.80 269	8.27 452	5.04 444	12.56 373	1.83 210	11.93 190	5.19 141	10.18 225	13.62 242	8.87 238	5.72 247	8.22 145	2.75 209	15.38 605	2.41 572	0.00 1	0.35 466	20.24 607	1.89 498

GrayStereo	8.86 365	1.17 158	6.94 229	8.09 444	2.82 332	10.58 335	11.40 510	17.93 309	15.74 305	22.43 471	30.95 455	17.80 388	12.44 401	11.19 266	4.57 299	0.02 204	0.02 81	0.18 403	0.79 519	0.31 277	1.90 501

RAFT + AFF	10.27 419	3.77 471	17.13 495	10.24 505	4.97 438	13.08 383	11.52 511	25.69 408	25.80 424	14.72 304	16.12 265	19.16 408	11.35 377	16.24 441	9.04 404	0.30 392	1.46 554	0.66 487	0.20 396	2.03 500	1.94 502

NaN_ROB	16.51 512	6.51 521	16.22 487	10.53 511	4.64 427	31.76 566	17.78 568	37.00 553	43.37 556	29.68 542	31.29 462	32.67 529	20.32 517	28.00 550	16.06 478	0.38 412	0.41 475	0.32 452	0.41 483	0.87 443	1.94 502

PWCDC_ROB	17.80 530	9.62 546	18.38 510	17.95 578	7.74 536	24.61 522	5.56 376	34.41 526	52.79 588	29.66 541	50.20 590	20.63 420	19.69 514	29.85 558	20.87 511	6.18 578	0.26 442	0.10 349	0.05 283	5.36 555	2.00 504

SANet	20.96 553	6.60 523	29.81 552	8.83 460	3.19 349	31.27 565	20.56 580	41.86 583	56.09 603	39.30 583	43.62 567	44.95 587	31.93 578	27.83 546	23.67 534	0.94 506	0.52 507	0.99 515	0.42 485	4.72 547	2.03 505

DDVS	10.70 429	3.00 448	11.95 424	6.84 395	3.80 377	15.73 435	2.83 287	23.57 386	17.37 324	20.98 450	29.89 437	31.40 516	8.70 318	19.22 479	13.19 450	0.74 486	1.53 556	0.07 308	0.21 398	0.84 439	2.11 506

ACV-stereo	11.65 449	5.15 500	28.84 547	6.80 392	3.33 357	20.38 493	6.59 419	21.03 354	20.57 358	17.67 382	20.95 332	26.81 484	16.69 479	20.19 495	13.26 451	0.72 480	1.11 545	0.15 389	0.09 327	0.65 411	2.13 507

ADCL	21.64 564	6.20 516	47.32 589	9.93 494	6.91 519	38.69 591	19.97 578	31.26 482	54.04 590	27.89 528	47.97 583	31.35 515	30.66 572	33.18 566	36.62 586	0.99 511	0.92 542	2.63 555	1.82 554	2.45 505	2.13 507

ETE_ROB	17.67 528	9.48 545	17.66 503	13.60 549	4.57 423	23.03 511	21.09 581	32.49 500	35.24 512	30.49 545	38.06 530	46.18 594	24.49 536	26.40 540	24.21 540	0.46 441	0.24 431	1.14 522	0.84 520	1.52 477	2.13 507

CSAN	21.34 561	9.45 544	23.34 533	20.99 588	4.95 437	32.57 570	34.26 613	38.83 567	49.95 582	36.97 577	39.72 541	44.97 588	31.73 577	26.05 537	23.94 536	1.52 530	0.47 494	0.85 507	1.43 546	2.73 511	2.14 510

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 329	3.78 472	19.59 517	5.04 243	10.79 570	5.87 234	1.85 213	19.52 334	7.33 197	14.18 295	21.16 336	16.50 361	5.97 254	13.73 381	3.79 267	0.04 246	0.17 378	0.04 271	1.30 544	2.45 505	2.15 511

ADLNet	12.34 465	2.22 407	10.14 390	8.38 453	6.78 514	17.56 471	9.05 463	33.21 512	26.28 432	27.06 521	26.01 388	26.80 483	13.76 427	16.99 452	18.74 497	0.24 373	0.39 471	0.23 427	0.10 336	0.64 409	2.16 512

Syn2CoEx	17.03 519	10.40 553	25.65 541	20.35 583	8.02 544	26.28 537	11.27 506	37.16 555	32.69 493	28.89 533	40.17 543	29.27 498	26.63 548	19.19 477	17.63 491	0.98 510	0.54 509	1.23 531	0.23 410	1.82 489	2.24 513

HBP-ISP	12.52 470	7.82 537	8.47 305	7.57 429	4.27 404	12.56 373	6.42 409	28.68 443	29.56 451	21.11 456	35.69 513	15.85 350	18.42 504	20.44 503	11.00 434	3.03 555	2.63 576	7.09 588	3.97 575	3.58 534	2.27 514

TCMNet	15.19 501	6.68 524	19.70 519	13.83 554	12.53 582	26.35 538	13.66 530	29.47 459	35.21 511	24.71 497	31.20 461	23.44 450	15.13 460	18.97 472	22.59 528	1.13 520	0.65 519	2.04 543	0.97 530	3.18 524	2.31 515

CBFPSM	12.42 466	2.59 430	28.96 550	4.74 221	3.20 350	22.33 506	16.31 557	21.13 356	21.03 365	21.04 454	27.81 409	30.24 507	15.99 472	14.59 401	14.80 466	0.04 246	0.49 499	0.10 349	0.16 371	0.51 371	2.34 516

NCCL2	17.23 521	6.37 520	14.30 468	23.45 594	7.18 524	24.16 518	17.05 564	34.39 525	25.88 425	31.55 551	38.01 529	42.09 580	26.81 549	20.94 509	22.69 530	0.45 436	0.23 420	2.63 555	1.80 553	2.02 499	2.57 517

MeshStereo	22.27 569	6.87 528	11.15 410	7.69 431	4.87 432	37.70 585	13.06 525	41.64 582	36.95 524	50.92 607	53.41 599	58.12 611	41.93 601	37.73 591	27.62 561	2.52 550	2.37 571	2.99 559	2.07 559	3.09 521	2.60 518
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GwcNet	16.48 511	5.23 502	20.03 524	10.24 505	8.48 547	28.79 550	10.09 486	38.60 564	44.51 562	23.29 483	36.95 521	31.29 514	19.79 516	20.42 502	25.70 551	0.54 455	0.72 525	0.57 479	0.39 479	1.37 474	2.64 519

DeepPrunerF	19.92 549	11.02 562	44.29 582	20.74 586	17.75 594	19.19 485	22.57 587	36.86 552	49.93 580	25.48 507	36.62 519	24.69 466	23.97 534	23.44 524	21.79 517	2.68 552	1.63 558	5.70 573	3.95 574	3.38 532	2.67 520

Replicate-Monster	2.63 105	3.33 458	11.97 425	2.38 68	1.08 173	3.13 68	0.44 83	6.76 86	4.42 117	3.79 133	1.30 51	0.66 37	1.15 64	8.78 166	0.48 2	0.01 121	0.08 274	0.00 1	0.00 1	0.26 240	2.68 521

ITSA-stereo	11.44 445	2.03 385	10.92 409	5.90 325	1.78 253	12.05 366	4.17 333	36.77 549	49.15 577	18.17 394	18.53 293	21.79 431	12.59 406	15.74 420	14.05 461	0.45 436	0.39 471	0.28 442	0.29 443	0.98 448	2.81 522

zh-sn7	23.03 575	15.48 579	50.25 591	14.08 558	7.77 538	26.71 542	23.32 594	36.59 548	48.43 574	33.80 566	51.71 592	33.34 533	33.77 582	39.91 598	37.07 589	0.60 464	0.86 535	0.54 475	0.35 466	3.18 524	2.85 523

FADNet_RVC	11.94 456	5.17 501	39.74 573	6.44 365	3.46 364	11.42 352	4.17 333	29.16 453	26.89 436	17.97 388	25.96 386	13.41 316	15.67 468	15.84 425	13.54 455	0.90 505	0.75 529	0.55 476	1.20 540	3.65 536	2.85 523

RP	17.58 525	4.92 498	15.27 478	15.44 570	11.95 580	21.05 498	11.75 515	27.64 433	45.09 566	22.99 479	42.05 558	39.39 565	27.74 556	25.54 536	22.33 526	5.45 574	0.59 514	4.33 567	1.62 551	3.53 533	2.86 525

NCC-stereo	19.75 545	6.08 512	23.96 534	15.05 564	16.17 590	18.42 478	21.45 582	43.31 594	41.00 542	24.30 491	38.12 531	34.98 546	26.92 550	35.46 576	25.65 548	4.29 567	2.07 565	3.24 563	8.90 600	2.86 515	2.86 525

Abc-Net	19.75 545	6.08 512	23.96 534	15.05 564	16.17 590	18.42 478	21.45 582	43.31 594	41.00 542	24.30 491	38.12 531	34.98 546	26.92 550	35.46 576	25.65 548	4.29 567	2.07 565	3.24 563	8.90 600	2.86 515	2.86 525
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SACVNet	13.38 489	4.08 480	11.41 416	11.67 534	5.79 487	17.28 466	9.39 470	32.77 504	22.29 383	28.11 529	33.35 495	32.48 524	21.86 524	19.75 484	10.28 423	1.00 512	0.48 496	0.85 507	0.29 443	1.31 471	3.08 528

PS-NSSS	13.70 493	7.41 534	14.68 473	6.70 385	5.63 479	18.43 480	12.59 522	38.89 568	25.56 422	20.27 438	35.71 514	21.11 427	16.35 476	17.16 453	17.56 490	2.28 542	0.53 508	5.37 571	0.36 470	4.28 543	3.09 529

DualNet (step1)	12.44 467	4.86 494	17.49 497	5.97 329	2.94 341	17.57 472	8.30 453	28.75 444	23.91 406	24.38 493	21.03 333	24.64 463	17.82 497	13.58 377	9.82 410	6.44 581	0.87 537	6.62 579	7.44 591	3.20 527	3.11 530

test_sample9	15.04 499	4.86 494	17.49 497	5.97 329	2.94 341	17.57 472	8.30 453	28.75 444	23.91 406	24.38 493	21.03 333	24.64 463	17.82 497	20.07 491	20.17 507	6.44 581	36.07 622	6.62 579	7.44 591	3.20 527	3.11 530

test_sample8	17.19 520	4.86 494	17.49 497	5.97 329	2.94 341	17.57 472	8.30 453	31.87 489	18.55 341	33.54 564	26.00 387	40.64 573	32.90 580	20.07 491	20.17 507	6.44 581	36.07 622	6.62 579	7.44 591	3.20 527	3.11 530

WCMA_ROB	20.02 550	4.30 484	19.72 520	9.47 480	7.00 520	32.71 572	13.99 533	31.97 491	32.48 490	41.51 588	52.00 594	44.09 585	36.14 587	32.43 564	24.29 541	6.19 579	2.79 581	1.09 520	1.10 537	3.95 538	3.13 533

CASS	8.15 343	1.67 304	7.68 263	8.25 451	1.52 226	14.39 406	2.72 279	22.65 377	17.23 320	15.42 327	22.68 358	13.47 318	11.87 390	12.44 330	6.07 343	0.96 509	0.05 189	0.12 367	0.01 173	0.71 421	3.14 534
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PWC_ROB	18.37 535	10.55 554	25.19 539	10.21 503	6.29 504	23.75 516	4.79 353	35.93 542	48.75 576	32.56 559	44.46 573	34.68 545	24.78 541	30.99 560	25.72 552	1.38 529	0.08 274	1.57 536	0.26 430	2.18 503	3.17 535

stereogan	18.62 537	3.07 450	16.31 490	13.04 546	9.99 563	35.74 580	9.09 465	38.17 562	45.27 567	24.39 496	41.24 549	39.93 568	25.46 545	31.29 562	24.33 542	1.80 536	0.91 541	2.71 557	0.75 517	5.15 553	3.70 536

edge stereo	18.75 538	5.12 499	17.66 503	10.77 518	7.84 540	22.41 507	11.03 502	35.23 535	42.07 550	34.62 569	42.74 561	41.28 576	35.50 585	25.14 534	24.17 539	2.42 548	2.42 574	6.35 577	1.45 547	2.89 517	3.80 537

ADCMid	22.76 572	10.75 557	41.73 578	11.23 527	7.97 543	27.26 544	19.18 576	35.44 538	38.02 531	40.23 585	46.38 578	36.56 552	42.70 602	38.20 593	40.75 600	1.77 534	1.43 553	3.05 561	3.81 573	4.96 549	3.82 538

ADCPNet	21.93 565	9.38 543	57.92 606	11.76 536	6.88 517	36.03 581	18.44 572	32.80 505	35.93 516	32.91 562	43.80 570	39.21 564	26.99 552	31.14 561	36.94 588	2.05 540	2.67 578	2.30 550	3.45 570	4.22 542	3.82 538

WZ-Net	25.17 588	12.95 569	63.02 611	15.13 566	10.42 568	38.51 589	27.42 605	40.46 575	54.17 591	28.32 531	52.95 595	40.81 574	28.36 561	37.07 586	41.35 605	1.21 524	0.21 403	0.73 492	0.94 528	5.42 557	3.87 540

MultiAttention	21.34 561	1.48 232	14.65 472	12.08 540	4.10 396	63.05 625	95.71 650	42.52 586	41.89 547	15.33 326	30.20 443	28.14 490	7.73 299	44.07 604	13.67 456	0.84 499	0.27 447	1.06 517	1.58 550	4.47 544	3.88 541

FSD	7.83 331	6.74 526	11.67 419	13.63 550	5.31 465	8.20 305	12.18 520	12.39 197	7.98 205	7.94 199	7.35 163	9.35 247	7.17 289	10.94 248	8.86 400	5.58 575	2.77 580	5.46 572	4.09 576	5.17 554	3.91 542

RGC	19.90 548	13.26 571	20.24 525	18.19 579	14.06 587	21.21 499	14.33 536	34.97 531	43.60 559	27.73 527	41.49 553	39.76 566	27.98 557	34.52 571	21.37 512	3.66 562	0.54 509	8.67 591	4.16 577	4.19 541	4.02 543

FBW_ROB	21.00 554	10.23 551	22.72 532	13.71 551	6.77 513	30.49 563	16.46 559	44.58 597	43.57 558	44.25 597	39.59 540	43.27 583	26.12 547	33.96 569	21.80 518	2.58 551	1.84 561	7.14 589	2.78 565	4.00 539	4.06 544

DANet	16.85 514	8.00 538	26.04 542	14.56 563	7.25 525	20.59 495	5.37 364	26.22 417	26.02 431	32.17 557	36.00 516	37.20 554	29.77 567	30.75 559	24.62 543	1.14 522	1.34 549	2.21 548	0.51 498	3.18 524	4.07 545
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
aanetorigin	19.21 542	12.59 568	53.50 595	9.67 485	7.83 539	11.85 359	13.87 532	17.05 292	34.15 502	49.18 604	48.89 586	34.05 540	30.22 569	22.86 521	28.00 567	1.01 514	0.75 529	0.67 488	0.89 521	3.07 520	4.14 546

ISRNet	12.26 462	2.02 382	17.38 496	12.71 544	6.24 501	7.39 285	1.62 173	29.23 455	31.94 483	22.65 473	35.28 511	24.62 462	15.27 463	15.28 407	13.76 458	0.78 489	1.00 543	2.30 550	0.52 499	0.92 447	4.29 547

RTS	30.15 599	23.12 597	96.33 648	16.71 572	11.63 576	58.66 619	24.28 596	36.80 550	62.63 618	43.79 595	46.10 576	32.56 527	43.90 603	51.29 614	40.92 601	2.38 546	0.66 520	1.06 517	0.74 515	5.11 551	4.34 548

RTSA	30.15 599	23.12 597	96.33 648	16.71 572	11.63 576	58.66 619	24.28 596	36.80 550	62.63 618	43.79 595	46.10 576	32.56 527	43.90 603	51.29 614	40.92 601	2.38 546	0.66 520	1.06 517	0.74 515	5.11 551	4.34 548

DPSNet	24.40 583	6.97 531	33.14 561	11.16 526	6.54 506	53.33 610	43.32 621	51.28 611	59.37 612	30.89 547	39.36 538	40.35 571	34.30 584	32.57 565	25.09 545	4.65 572	1.62 557	0.37 459	0.66 510	8.51 576	4.44 550

PA-Net	16.29 509	6.88 529	27.34 545	9.88 493	11.12 572	21.77 502	28.15 606	32.06 493	39.49 533	19.99 430	27.91 410	23.50 452	20.59 519	20.25 497	24.04 538	0.24 373	2.26 570	0.22 423	4.59 579	1.13 459	4.48 551
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MSAF-DinoV2	20.61 551	7.35 533	24.41 536	11.43 533	4.88 433	30.12 557	16.70 561	39.67 571	54.27 592	22.75 475	32.01 476	48.05 599	30.44 571	37.52 589	40.45 599	0.72 480	0.50 501	0.44 464	1.23 542	4.64 545	4.54 552

CC-Net-ROB	22.04 567	22.91 596	28.86 548	14.05 557	8.73 551	33.79 575	15.26 547	46.84 602	36.06 518	33.72 565	32.10 478	35.47 548	24.02 535	23.57 525	27.88 564	8.95 589	2.95 584	24.94 609	3.68 571	12.41 591	4.62 553

SHD	21.32 560	10.03 549	30.16 555	14.30 560	8.68 549	24.15 517	8.93 460	40.82 576	61.17 614	35.79 573	44.15 572	38.73 561	30.20 568	33.88 567	31.09 577	2.00 539	0.81 532	1.17 523	1.55 548	4.08 540	4.78 554

Anonymous_2	14.95 497	6.75 527	17.63 502	5.45 293	7.10 522	26.19 536	11.58 512	18.06 312	17.30 322	17.61 381	15.47 257	23.33 449	20.95 522	20.55 506	14.63 465	11.05 599	12.86 610	11.27 598	25.12 614	11.32 589	4.82 555

coex-ft	30.77 602	38.58 614	93.29 647	9.44 478	5.62 478	34.95 578	25.30 599	30.83 477	59.36 611	73.23 633	58.53 609	45.92 591	47.29 607	29.44 556	45.30 612	1.37 527	1.65 559	0.95 513	0.96 529	8.35 575	4.96 556

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 578	13.60 573	30.09 554	25.46 597	10.02 564	38.51 589	20.40 579	35.77 541	43.76 560	42.15 589	47.10 582	39.99 569	28.20 560	35.96 582	27.06 555	3.64 561	3.85 595	6.66 582	16.30 611	4.97 550	4.98 557

MSMD_ROB	22.90 573	9.64 547	14.76 475	17.46 577	9.88 561	34.94 577	18.83 573	33.67 516	37.47 525	40.97 587	59.80 611	45.93 592	38.34 593	31.74 563	23.24 533	6.22 580	3.58 591	8.78 592	11.03 605	6.76 563	5.06 558

STTRV1_RVC	22.05 568	18.29 585	39.19 571	16.73 574	23.82 607	29.51 555	15.66 552	34.87 530	34.16 503	35.00 570	34.89 510	31.89 518	28.80 563	28.81 552	23.08 531	11.86 603	3.26 586	6.50 578	4.65 580	14.38 598	5.69 559

FTStereo	8.67 358	1.13 151	6.04 190	6.04 339	2.39 304	7.86 297	12.05 518	17.72 301	8.33 215	20.16 437	41.41 551	16.10 359	12.64 407	10.80 242	4.37 294	0.18 336	0.01 25	0.09 330	0.16 371	0.15 169	5.71 560

FAT-Stereo	16.81 513	2.97 446	17.56 501	9.80 489	6.21 497	16.12 448	13.23 527	38.18 563	39.67 535	27.00 520	39.73 542	37.55 556	31.30 575	20.39 501	21.52 513	3.44 559	2.05 563	0.81 504	1.10 537	1.89 493	5.72 561

FC-DCNN v2	24.44 584	10.97 560	18.53 511	18.49 581	9.18 558	37.41 584	23.03 590	40.91 578	43.02 553	46.46 602	54.06 602	50.67 603	38.26 592	35.41 574	27.52 559	6.85 584	3.38 588	6.03 575	4.89 583	7.82 569	5.94 562

FC-DCNN	24.37 582	10.99 561	19.02 513	18.44 580	9.16 557	36.98 582	23.07 591	40.44 574	43.05 554	46.25 601	53.58 601	50.44 602	37.86 590	35.45 575	27.57 560	6.87 585	3.37 587	6.01 574	4.88 582	7.86 570	6.05 563

LoS_RVC	3.72 162	2.57 428	3.90 90	4.27 192	7.61 534	5.39 190	2.90 289	7.29 106	3.84 107	3.67 130	10.20 201	3.66 129	4.48 197	6.19 90	2.14 171	0.01 121	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.06 97	6.15 564

GMM-Stereo	8.34 348	1.09 144	6.42 205	6.14 348	2.52 310	10.30 329	9.64 476	23.44 385	10.64 240	17.84 384	29.89 437	17.37 383	7.75 300	11.55 282	4.36 293	0.05 265	0.01 25	0.23 427	0.90 522	0.46 343	6.26 565

AnyNet_C32	23.37 576	13.28 572	40.29 574	12.36 543	11.44 575	30.39 560	29.15 608	31.36 485	44.90 565	35.36 571	48.86 584	33.61 535	34.20 583	43.15 603	41.62 606	1.27 526	1.35 550	1.18 525	2.58 563	4.77 548	6.27 566

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 516	16.27 581	17.93 508	11.24 528	6.69 511	28.95 554	10.44 495	41.23 581	21.49 372	29.68 542	34.27 506	32.48 524	11.00 366	20.05 490	15.09 471	8.22 586	2.59 575	12.23 599	0.75 517	10.40 582	6.34 567

RYNet	18.92 539	4.69 491	16.88 494	10.99 522	15.84 589	46.72 601	16.57 560	37.84 559	48.03 571	26.92 519	26.48 397	37.84 559	24.92 543	19.80 485	31.04 576	0.25 379	0.25 439	0.62 482	0.03 237	6.34 560	6.39 568

psmorigin	20.95 552	10.24 552	35.84 564	9.75 487	7.05 521	24.59 521	10.11 487	32.85 506	32.17 486	43.09 592	54.57 603	42.79 581	36.62 588	35.99 583	27.41 558	1.58 531	2.72 579	0.79 497	1.05 533	3.26 530	6.50 569

ADCS	26.20 591	13.71 574	46.90 588	14.51 562	10.34 566	30.46 562	22.72 589	42.81 590	57.61 609	42.58 590	49.37 588	41.91 579	40.43 598	41.90 602	44.58 611	2.37 545	2.19 569	2.37 552	3.29 569	7.32 565	6.52 570

LCNet	7.52 319	1.23 167	5.35 159	6.42 363	1.29 196	9.27 319	5.64 377	17.85 306	10.63 239	16.54 356	24.54 374	14.85 336	11.29 373	11.74 296	3.88 273	0.02 204	0.02 81	0.22 423	2.04 557	0.90 446	6.76 571

Wz-Net-TNSev	25.12 586	20.16 593	57.98 607	9.56 482	7.42 530	42.73 597	22.27 585	35.14 533	53.46 589	35.97 574	42.74 561	45.83 590	39.87 597	36.56 585	34.73 581	1.82 537	1.51 555	0.76 494	1.34 545	5.84 559	6.80 572

CAS	5.20 203	0.78 66	3.30 52	17.06 576	7.59 533	8.07 301	6.31 402	9.46 151	9.09 224	4.57 158	10.67 210	1.91 93	1.22 71	4.18 40	2.16 172	10.33 594	0.02 81	0.00 1	0.02 217	0.44 337	6.83 573

PDISCO_ROB	24.45 585	9.24 540	29.28 551	28.68 603	19.96 598	37.14 583	15.33 550	45.04 599	54.69 594	29.24 538	42.67 560	46.07 593	28.17 559	35.35 573	30.30 574	9.92 593	2.13 567	6.90 583	3.20 568	8.74 577	6.87 574

G-Net	21.25 559	8.24 539	37.97 569	15.14 567	9.26 559	50.87 607	16.80 563	27.96 435	30.54 466	38.92 580	42.93 564	33.27 531	32.17 579	27.99 549	25.25 546	4.40 570	3.83 594	3.60 566	0.97 530	7.91 571	6.95 575

Prome-Stereo	8.10 341	1.28 178	5.48 164	6.50 368	1.51 225	6.70 269	9.42 471	21.08 355	9.13 225	20.88 448	32.84 488	11.95 284	11.86 389	11.75 297	3.97 280	0.01 121	0.02 81	0.18 403	0.12 349	0.41 329	7.01 576

EDNetEfficient	25.16 587	22.23 595	77.22 631	9.09 467	7.38 528	19.38 486	16.78 562	21.41 359	55.74 602	61.52 620	53.51 600	36.22 551	40.65 600	24.22 527	38.27 593	0.62 471	0.74 527	0.86 510	2.60 564	7.70 567	7.09 577

sAnonymous2	6.59 274	6.21 517	19.05 514	8.91 461	5.27 461	4.58 128	6.69 421	15.56 265	11.12 245	4.86 168	8.71 177	3.81 130	7.93 304	7.38 119	2.89 217	0.09 299	0.07 251	0.05 279	0.28 439	11.25 587	7.10 578

CroCo_RVC	6.59 274	6.21 517	19.05 514	8.91 461	5.27 461	4.58 128	6.69 421	15.56 265	11.12 245	4.86 168	8.71 177	3.81 130	7.93 304	7.38 119	2.89 217	0.09 299	0.07 251	0.05 279	0.28 439	11.25 587	7.10 578

ccnet	24.02 579	16.16 580	21.70 529	11.83 538	17.75 594	37.87 586	16.18 556	45.46 600	31.93 482	36.99 578	46.46 581	38.76 562	29.52 566	37.55 590	40.93 603	9.20 590	6.29 602	9.63 594	7.71 596	11.19 586	7.21 580

PSM-AAD	8.62 357	1.22 164	5.69 177	6.31 358	1.12 177	12.74 377	10.01 484	19.29 331	15.25 295	21.54 462	25.11 379	14.24 324	13.47 420	12.15 317	3.93 277	0.01 121	0.06 223	2.48 553	0.16 371	0.38 318	7.28 581

MFN_U_SF_RVC	28.16 594	14.14 576	53.23 594	21.11 589	7.91 541	39.97 593	13.13 526	51.65 613	46.34 569	47.41 603	53.38 598	55.32 609	40.53 599	38.47 594	39.74 597	5.67 576	4.46 597	6.98 585	8.73 599	7.47 566	7.44 582

NVstereo2D	15.15 500	2.97 446	16.28 489	9.23 472	7.56 532	30.03 556	9.53 474	42.80 589	42.72 551	15.11 317	27.03 404	23.16 446	16.93 483	24.28 528	15.45 473	3.07 557	0.43 483	1.44 535	0.61 506	6.74 562	7.60 583

MANE	31.97 603	10.75 557	17.71 506	20.94 587	13.77 585	47.80 603	26.85 602	53.00 616	55.20 600	59.29 612	64.30 619	64.93 622	56.31 622	51.83 617	38.69 595	9.61 592	4.72 598	6.91 584	19.93 612	9.20 578	7.64 584

CES	3.85 166	1.14 152	2.91 11	3.05 104	11.37 574	5.37 189	1.02 127	9.52 152	8.82 221	3.50 126	9.21 186	1.78 84	0.90 49	6.53 96	2.37 185	0.02 204	0.04 155	0.01 215	0.00 1	1.62 480	7.74 585

AnyNet_C01	29.76 597	25.78 600	75.37 629	17.03 575	11.34 573	49.00 605	27.12 604	37.99 560	40.05 539	40.73 586	65.13 622	46.98 597	38.86 595	46.63 606	48.19 617	2.14 541	2.13 567	2.13 545	2.56 562	8.14 573	7.98 586

test_for_model	9.76 397	30.79 604	6.40 204	27.43 600	18.83 597	5.78 223	1.78 203	8.51 134	8.82 221	13.12 276	5.92 146	5.28 172	2.60 133	5.21 65	1.43 107	9.57 591	2.41 572	0.00 1	0.06 300	33.29 616	8.04 587

GANetREF_RVC	25.41 589	29.28 603	24.63 537	25.18 596	6.04 494	30.44 561	35.39 616	47.84 604	50.60 586	36.88 576	36.04 517	34.11 542	31.23 574	37.46 588	27.96 566	8.58 587	2.66 577	16.29 602	4.95 584	14.37 597	8.32 588
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XQC	24.10 581	16.76 582	50.68 592	21.37 592	11.01 571	35.24 579	18.84 574	37.28 557	55.11 598	31.64 552	30.06 442	37.71 558	30.31 570	37.17 587	39.66 596	4.20 566	0.41 475	2.76 558	1.89 556	11.46 590	8.42 589

PSMNet-RUCA	24.03 580	26.83 601	40.96 576	35.46 608	34.27 613	16.24 454	9.79 478	39.82 572	31.45 474	31.49 550	41.54 554	36.82 553	26.02 546	27.92 547	15.09 471	11.51 601	2.06 564	20.58 605	8.10 598	15.83 600	8.74 590

SDNR	16.15 508	5.23 502	28.92 549	5.73 312	6.05 495	56.85 616	3.26 298	23.18 383	29.73 456	20.62 444	36.48 518	13.59 320	16.97 485	18.43 466	13.44 454	10.56 595	13.84 611	3.10 562	0.44 488	7.80 568	8.81 591

BEATNet-Init1	35.08 610	20.64 594	54.70 601	27.43 600	12.00 581	58.29 618	31.01 610	52.58 615	57.49 608	60.36 614	62.98 614	69.98 625	55.54 620	53.00 618	44.40 609	4.61 571	2.84 582	7.05 587	6.89 588	10.97 585	8.94 592

S-Stereo	16.85 514	3.95 478	20.67 527	12.08 540	8.91 556	21.68 501	12.61 523	32.20 496	44.61 563	22.37 470	38.42 533	29.15 496	28.02 558	18.58 468	22.36 527	2.88 553	3.11 585	0.87 511	1.82 554	3.58 534	9.08 593

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 612	34.69 608	53.68 597	37.47 610	12.55 583	56.80 615	22.63 588	52.02 614	63.29 620	66.20 625	63.82 616	58.12 611	53.73 617	51.21 613	46.48 613	8.79 588	5.31 599	14.69 601	15.22 610	17.27 605	9.21 594

SAMSARA	34.43 608	18.53 586	31.91 559	55.34 620	35.34 614	75.99 639	94.71 649	47.97 605	50.84 587	37.47 579	36.99 522	53.12 608	38.55 594	39.56 596	38.65 594	3.59 560	5.40 600	2.22 549	3.72 572	9.43 579	9.29 595

EDNetEfficientorigin	28.98 596	35.45 611	99.82 658	9.43 475	5.65 480	24.97 526	14.79 540	26.06 414	54.82 595	60.87 616	57.59 608	45.42 589	50.27 611	26.11 538	43.62 608	0.30 392	0.37 470	1.61 537	2.35 561	10.17 580	9.99 596

FCDSN-DC	25.59 590	14.91 578	18.83 512	28.55 602	15.68 588	39.29 592	18.16 571	42.83 591	41.69 545	44.43 598	51.94 593	50.82 604	39.22 596	34.59 572	27.29 556	6.05 577	3.63 592	7.01 586	6.41 587	10.35 581	10.17 597
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IGEV-Stereo+	2.77 110	0.92 105	4.09 106	3.14 106	4.62 425	2.57 48	0.70 102	4.34 3	2.29 24	1.76 52	0.59 19	0.77 41	3.49 159	8.65 161	0.68 11	0.03 230	0.10 302	0.00 1	0.24 420	5.77 558	10.68 598

SQANet	21.24 558	24.08 599	19.60 518	26.40 599	18.74 596	30.87 564	9.24 468	32.70 503	29.58 453	25.25 503	33.37 496	33.47 534	19.19 510	28.11 551	18.32 495	10.87 596	2.92 583	26.49 611	5.65 586	18.43 606	11.48 599

ELAS_RVC	33.79 607	19.15 589	35.97 565	21.28 590	13.79 586	52.58 608	36.11 617	48.96 607	55.66 601	61.47 619	62.91 613	58.35 613	53.55 615	53.37 619	42.23 607	11.25 600	6.64 605	10.32 596	7.05 589	13.56 593	11.58 600
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 606	18.95 588	36.71 566	20.64 584	13.61 584	56.43 612	35.14 615	50.03 610	49.90 579	60.58 615	63.83 617	58.64 614	53.36 614	50.73 612	44.44 610	11.03 598	6.58 604	10.02 595	7.43 590	13.58 595	11.94 601
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PASM	28.19 595	17.35 584	48.18 590	22.49 593	22.20 603	25.92 534	25.84 601	34.35 524	49.45 578	35.37 572	39.48 539	46.72 596	33.36 581	34.28 570	36.77 587	11.73 602	14.94 613	17.43 604	22.18 613	13.45 592	12.32 602

UDG	21.45 563	14.84 577	14.44 470	21.30 591	20.08 599	32.05 569	13.76 531	35.98 544	35.52 514	25.93 510	30.69 448	37.26 555	30.66 572	21.97 513	19.89 506	10.88 597	5.55 601	22.78 607	7.65 594	14.83 599	13.05 603

DGSMNet	19.79 547	12.06 567	33.43 563	13.79 553	16.23 592	22.97 510	15.88 554	35.41 537	41.96 548	19.90 429	32.16 480	35.60 549	18.14 502	29.48 557	23.10 532	3.85 563	3.89 596	6.16 576	4.75 581	13.56 593	13.44 604

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 321	27.25 602	41.87 580	2.73 88	0.41 53	4.25 112	1.50 158	6.63 79	3.87 108	4.31 149	3.78 93	2.48 107	1.39 79	5.67 74	1.56 115	25.09 613	0.05 189	0.01 215	0.08 314	4.67 546	14.58 605

otaku	33.18 604	35.99 612	52.93 593	40.01 611	21.41 601	55.08 611	17.25 565	43.30 593	61.58 615	39.25 582	49.16 587	46.61 595	28.49 562	39.77 597	28.76 569	18.56 609	7.00 606	31.82 613	9.61 602	21.53 609	15.48 606

FADE	41.00 614	35.07 609	67.42 620	32.15 605	23.61 606	40.02 594	25.39 600	57.09 621	71.09 630	43.02 591	41.74 556	43.42 584	51.38 612	58.81 621	50.88 622	37.95 618	21.02 615	44.59 618	42.77 621	17.09 603	15.50 607

Ntro	34.97 609	37.63 613	54.53 599	43.26 615	22.45 605	57.73 617	21.97 584	47.14 603	64.21 621	39.12 581	48.86 584	47.93 598	36.94 589	40.66 599	29.83 572	17.16 607	6.51 603	32.70 614	10.17 603	24.06 610	16.48 608

DDUNet	22.66 570	19.69 592	14.64 471	24.11 595	22.38 604	24.84 523	17.71 567	30.36 472	30.32 465	29.02 534	37.31 524	37.63 557	24.66 540	24.67 530	17.08 486	18.42 608	7.92 607	26.43 610	11.81 606	17.23 604	16.95 609

DispFullNet	30.27 601	31.74 605	58.63 608	30.13 604	28.18 610	31.79 567	8.94 461	37.16 555	54.68 593	32.60 560	37.99 528	44.62 586	28.80 563	41.55 601	27.93 565	11.94 604	3.46 589	35.53 615	12.34 607	30.08 614	17.26 610

ACVNet-4b	36.40 611	52.20 620	56.11 604	42.45 614	21.78 602	48.56 604	14.37 537	49.50 608	60.15 613	43.17 593	46.38 578	55.62 610	24.56 538	38.15 592	21.97 519	25.13 614	3.66 593	46.93 619	33.56 618	25.97 611	17.74 611

KYRaft	9.04 367	1.11 147	7.02 233	6.50 368	0.97 162	8.27 306	8.19 451	22.86 380	8.20 212	21.30 460	31.38 464	22.64 441	8.20 311	11.99 303	2.96 223	0.02 204	0.02 81	0.05 279	0.68 512	0.40 326	18.09 612

ACVNet_1	41.30 615	49.46 617	64.91 616	44.67 616	25.07 608	49.43 606	25.23 598	55.33 618	65.87 623	59.72 613	59.33 610	63.43 620	48.79 610	49.63 610	37.09 590	19.05 610	9.82 609	38.29 616	13.97 609	28.67 612	18.23 613

PVD	33.19 605	18.59 587	37.64 568	26.09 598	16.99 593	33.25 573	42.25 620	51.42 612	66.03 624	52.65 610	64.31 620	51.93 607	55.13 618	51.61 616	40.40 598	4.00 565	3.51 590	9.53 593	4.26 578	10.62 583	23.56 614

NVStereoNet_ROB	41.93 617	32.40 606	44.55 583	36.60 609	27.78 609	34.52 576	32.38 611	48.84 606	57.18 607	69.34 628	75.62 634	66.07 624	64.86 626	47.34 607	60.78 630	15.72 606	23.99 617	23.40 608	32.06 617	21.34 608	23.86 615
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Consistency-Raft	41.82 616	35.10 610	44.56 584	32.85 606	41.39 619	46.76 602	34.76 614	57.01 620	54.94 596	32.10 556	65.22 623	30.82 509	48.46 609	40.81 600	48.77 618	27.39 615	34.28 620	42.92 617	51.66 629	39.28 617	27.28 616

ACVNet_2	57.39 625	61.72 627	72.56 626	66.35 624	38.29 617	61.93 623	48.64 624	71.64 637	81.91 642	79.28 641	88.72 649	76.25 630	72.87 632	54.33 620	46.74 615	37.13 617	23.36 616	54.52 624	37.80 620	46.22 619	27.59 617

MADNet+	53.31 621	68.61 629	98.75 655	67.03 625	37.58 616	79.83 645	81.74 645	60.38 624	61.61 616	51.43 609	54.92 604	61.11 618	59.29 624	69.66 631	76.71 646	23.88 612	24.03 618	17.08 603	12.35 608	32.47 615	27.69 618

LSM	29.98 598	19.52 591	55.11 602	19.06 582	53.75 625	32.57 570	23.17 592	42.61 587	48.57 575	45.97 600	55.04 605	42.93 582	36.02 586	35.63 578	27.03 554	2.33 543	9.19 608	4.87 570	7.71 596	10.65 584	27.91 619

RainbowNet	51.25 619	62.74 628	64.52 615	60.13 621	39.00 618	58.72 621	30.83 609	57.31 622	79.18 639	50.24 605	65.35 624	60.13 616	44.25 605	49.47 609	41.16 604	46.52 624	46.06 628	52.72 623	31.78 616	52.33 624	32.47 620

JetBlue	54.08 622	45.10 616	74.15 627	51.17 618	47.68 620	75.66 638	60.97 630	63.63 625	62.09 617	63.32 623	64.88 621	78.86 633	68.17 627	68.15 629	75.09 645	36.86 616	24.88 619	29.01 612	29.12 615	28.71 613	34.13 621

PWCK	65.90 630	88.63 647	79.40 634	80.32 638	29.96 611	63.85 627	39.45 618	72.07 639	71.26 631	78.74 640	68.99 627	77.82 632	61.77 625	82.81 646	62.64 634	80.17 643	39.88 624	81.90 641	47.37 624	73.54 640	37.51 622

IMH-64-1	59.25 626	58.09 622	67.69 621	66.06 622	50.51 621	56.45 613	49.45 625	68.83 630	67.75 627	67.58 626	80.37 638	70.15 627	74.28 634	72.16 636	48.94 619	42.00 621	42.87 625	65.57 626	47.02 622	51.52 620	37.76 623

IMH-64	59.25 626	58.09 622	67.69 621	66.06 622	50.51 621	56.45 613	49.45 625	68.83 630	67.75 627	67.58 626	80.37 638	70.15 627	74.28 634	72.16 636	48.94 619	42.00 621	42.87 625	65.57 626	47.02 622	51.52 620	37.76 623

MonStereo1	45.10 618	33.36 607	54.69 600	33.57 607	31.94 612	43.06 599	17.79 569	49.52 609	56.61 605	50.97 608	64.04 618	70.09 626	53.57 616	49.77 611	53.19 624	53.87 627	14.08 612	54.69 625	35.89 619	41.66 618	39.69 625

IMH	62.95 628	60.33 626	67.78 623	69.51 626	53.65 624	65.09 628	54.21 627	72.00 638	73.28 633	72.49 631	81.93 640	72.96 629	79.81 638	76.65 642	51.41 623	43.57 623	49.82 633	67.81 628	51.14 628	54.83 625	40.67 626

GCST	37.32 613	40.98 615	25.25 540	92.15 649	35.59 615	25.00 527	1.02 127	25.45 403	19.73 350	26.01 513	15.21 255	19.51 415	4.75 217	16.71 448	4.32 292	80.90 644	35.46 621	87.50 650	74.71 639	73.21 639	42.99 627

TorneroNet-64	65.66 629	70.70 631	71.20 625	76.52 630	59.70 631	66.78 629	58.05 628	67.53 629	80.00 640	62.67 622	67.40 625	83.09 638	69.42 629	67.34 626	62.05 633	48.31 626	44.07 627	72.93 630	63.88 631	68.05 630	53.58 628

anonymity	52.32 620	58.23 624	63.91 612	41.12 613	59.25 629	53.27 609	41.04 619	55.69 619	40.20 540	54.85 611	49.49 589	49.13 601	55.48 619	59.07 622	49.65 621	55.86 628	50.03 634	51.00 621	51.08 627	51.71 622	56.36 629

SPS-STEREO	55.62 624	59.14 625	64.16 613	45.05 617	53.84 626	59.88 622	44.00 622	59.53 623	49.94 581	62.33 621	61.09 612	59.80 615	56.82 623	60.06 623	57.85 627	58.41 631	48.34 630	51.07 622	49.21 625	55.41 626	56.48 630
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	54.67 623	56.61 621	62.73 610	40.21 612	53.22 623	61.95 624	48.59 623	55.05 617	44.62 564	61.03 618	63.68 615	60.46 617	55.62 621	60.68 624	55.34 626	56.34 630	48.56 631	50.16 620	49.63 626	52.25 623	56.76 631

WAO-6	70.64 631	73.02 633	66.25 617	79.92 637	61.74 633	68.74 630	59.08 629	75.27 642	87.02 646	74.72 634	79.40 637	79.19 634	84.60 644	67.70 628	60.53 629	67.85 634	48.88 632	81.48 639	73.29 636	65.57 628	58.60 632

LVE	71.50 633	72.46 632	83.91 639	75.21 629	55.29 628	74.81 633	62.76 632	77.22 643	83.77 644	82.09 643	87.11 648	83.38 639	82.41 643	75.93 640	64.49 635	48.28 625	57.24 640	74.61 632	62.53 630	65.49 627	61.01 633

WAO-7	72.21 636	78.21 636	54.04 598	79.33 636	69.31 639	70.20 631	72.09 640	77.85 646	84.90 645	77.35 637	86.03 644	79.37 635	79.88 639	65.32 625	65.33 636	62.33 633	69.70 645	70.51 629	73.21 635	67.23 629	62.02 634

ktn	72.58 637	80.06 643	69.96 624	79.14 635	69.86 640	75.40 637	70.43 639	69.01 632	76.90 636	72.88 632	77.46 635	77.43 631	77.41 637	72.78 639	55.00 625	79.09 640	65.99 642	80.09 637	68.29 632	71.46 637	62.98 635

WAO-8	76.87 643	78.41 637	66.45 618	86.81 643	72.47 641	79.27 643	68.59 636	77.75 644	89.01 648	83.09 645	86.98 645	85.87 644	84.97 646	72.12 634	69.11 638	74.93 638	55.23 637	87.79 651	83.50 645	70.47 634	64.56 636

Venus	76.87 643	78.41 637	66.45 618	86.81 643	72.47 641	79.27 643	68.59 636	77.75 644	89.01 648	83.09 645	86.98 645	85.87 644	84.97 646	72.12 634	69.11 638	74.93 638	55.23 637	87.79 651	83.50 645	70.48 635	64.56 636

notaker	72.18 635	79.78 641	78.84 633	78.75 634	68.52 637	63.26 626	61.68 631	69.22 633	75.95 634	77.58 638	78.85 636	79.69 636	84.79 645	77.39 643	58.43 628	69.68 637	60.79 641	77.46 634	68.48 633	69.62 632	64.92 638

HanzoNet	77.61 645	81.11 644	82.83 635	77.82 633	69.15 638	75.25 636	69.06 638	73.49 640	77.84 638	82.19 644	82.80 641	85.42 643	86.67 649	85.99 649	73.64 642	85.24 651	68.38 644	81.71 640	75.47 640	71.98 638	66.24 639

UNDER WATER-64	73.11 638	74.48 635	87.70 640	74.03 628	55.20 627	78.24 642	75.71 642	65.33 627	67.91 629	75.60 636	69.32 628	84.41 642	76.93 636	68.43 630	72.45 640	81.18 645	56.77 639	82.46 642	80.34 642	68.22 631	67.48 640

TorneroNet	71.21 632	73.44 634	75.82 630	80.82 639	65.65 635	70.53 632	64.39 633	71.42 636	75.97 635	71.47 630	73.68 632	84.17 641	74.00 633	69.85 632	69.09 637	59.37 632	48.19 629	79.67 635	73.51 637	74.93 641	68.26 641

Dean	80.72 647	85.82 646	83.27 636	84.91 642	59.53 630	75.11 634	68.39 635	81.59 648	88.05 647	92.41 651	86.98 645	92.41 650	93.02 651	83.11 647	73.31 641	68.01 635	66.13 643	94.82 654	84.66 648	83.28 646	69.50 642

UNDER WATER	75.92 641	79.25 639	87.75 641	84.39 641	66.43 636	77.08 640	77.22 643	66.90 628	72.16 632	75.32 635	71.56 631	85.89 646	82.15 642	70.11 633	74.99 644	79.34 642	53.61 636	86.40 648	84.53 647	71.29 636	72.11 643

JetRed	79.55 646	79.88 642	91.52 645	71.05 627	75.80 643	91.66 647	80.11 644	79.14 647	80.44 641	84.35 647	84.23 643	83.38 639	72.48 631	79.43 644	85.44 649	69.33 636	81.58 648	73.66 631	72.56 634	82.35 645	72.60 644

LRCNet_RVC	73.59 639	69.80 630	74.41 628	77.63 632	60.56 632	40.33 595	15.08 546	71.04 635	48.36 573	88.07 649	94.62 652	90.11 648	81.83 641	80.58 645	61.26 632	97.12 656	72.30 646	96.65 655	97.58 656	77.13 642	77.30 645

DPSimNet_ROB	74.29 640	83.27 645	59.30 609	77.19 631	65.13 634	75.14 635	74.95 641	73.99 641	76.94 637	81.99 642	75.48 633	80.18 637	71.76 630	67.39 627	84.00 648	81.87 646	51.14 635	79.99 636	76.70 641	70.17 633	79.21 646

ASD4	87.72 648	90.49 648	83.85 638	83.29 640	90.74 648	97.88 651	99.60 657	88.98 650	96.82 654	88.24 650	93.42 650	89.82 647	86.15 648	88.78 650	91.81 650	79.31 641	81.76 649	76.68 633	81.50 643	83.55 647	81.68 647

tt	89.96 650	1.02 125	100.00 661	99.40 657	100.00 659	100.00 659	100.00 661	100.00 662	100.00 661	78.36 639	67.94 626	99.99 663	100.00 661	100.00 663	100.00 664	95.81 654	99.93 659	87.43 649	86.39 649	95.11 656	87.89 648

TCMNet-wrong-test	76.74 642	91.47 650	89.31 642	97.64 652	97.35 652	94.87 648	92.51 648	69.78 634	65.29 622	63.44 624	71.10 629	65.66 623	51.44 613	85.29 648	74.70 643	56.06 629	20.22 614	83.11 646	82.39 644	95.02 655	88.18 649

MFMNet_re	72.05 634	79.64 640	64.23 614	52.73 619	84.71 644	77.93 641	68.35 634	63.96 626	66.93 625	61.00 617	71.29 630	63.84 621	68.91 628	72.42 638	61.11 631	82.03 647	74.22 647	80.34 638	74.44 638	83.62 648	89.34 650

xxxxx1	91.92 651	95.33 653	98.45 652	87.29 645	89.24 645	98.50 652	98.17 654	92.95 651	93.21 651	93.55 652	95.36 653	96.99 652	96.28 652	94.65 652	94.94 651	83.26 648	84.17 650	82.90 643	88.32 651	85.49 650	89.37 651

tt_ll	91.92 651	95.33 653	98.45 652	87.29 645	89.24 645	98.50 652	98.17 654	92.95 651	93.21 651	93.55 652	95.36 653	96.99 652	96.28 652	94.65 652	94.94 651	83.26 648	84.17 650	82.90 643	88.32 651	85.49 650	89.37 651

ff	91.92 651	95.33 653	98.45 652	87.29 645	89.24 645	98.50 652	98.17 654	92.95 651	93.21 651	93.55 652	95.36 653	96.99 652	96.28 652	94.65 652	94.94 651	83.26 648	84.17 650	82.90 643	88.32 651	85.49 650	89.37 651

USTest	93.52 654	90.92 649	77.74 632	87.90 648	92.63 650	100.00 659	100.00 661	99.79 659	99.80 658	99.21 658	99.52 658	98.03 655	99.15 657	89.52 651	99.31 658	90.37 652	98.47 655	84.34 647	87.43 650	84.58 649	91.71 654

KSHMR	88.54 649	93.03 651	83.31 637	95.54 650	91.74 649	82.37 646	83.41 646	84.43 649	81.99 643	87.89 648	84.05 642	91.94 649	81.33 640	76.34 641	81.76 647	96.44 655	96.14 654	96.69 656	97.12 655	92.52 654	92.67 655

PML	99.19 656	100.00 662	98.08 651	99.28 656	99.53 656	100.00 659	99.73 658	98.24 655	99.44 657	100.00 662	99.57 659	98.76 657	99.84 658	100.00 663	98.88 657	100.00 659	99.54 656	100.00 660	99.50 658	99.90 659	93.55 656

MADNet++	94.16 655	94.02 652	90.25 643	96.28 651	96.84 651	97.17 650	90.16 647	94.71 654	91.69 650	97.07 655	93.71 651	94.62 651	92.63 650	96.15 655	95.18 654	95.42 653	95.89 653	92.80 653	92.23 654	92.10 653	94.30 657

Anonymous_1	99.65 659	99.95 658	99.93 659	99.80 658	99.60 657	100.00 659	100.00 661	99.82 661	99.98 659	99.62 660	99.94 660	99.75 660	100.00 661	99.66 658	99.88 659	98.45 657	99.84 658	98.73 657	99.26 657	99.41 657	99.36 658

MEDIAN_ROB	99.19 656	99.84 657	99.62 657	98.49 653	98.51 655	98.58 655	97.81 653	98.80 657	98.56 655	99.36 659	99.49 657	99.56 658	99.06 656	98.35 656	98.31 656	99.99 658	99.63 657	100.00 660	100.00 661	99.81 658	99.95 659

HaxPig	99.40 658	99.99 659	97.38 650	100.00 659	100.00 659	96.91 649	97.35 651	99.59 658	99.99 660	100.00 662	100.00 661	99.99 663	99.99 660	99.04 657	97.77 655	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 661	100.00 660	99.99 660

RAFT-FEzeroshot	100.00 665	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 659	100.00 659	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 665	100.00 661	100.00 663	100.00 664	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 661	100.00 660	100.00 661

RAFT-FE	100.00 665	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 659	100.00 659	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 665	100.00 661	100.00 663	100.00 664	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 661	100.00 660	100.00 661

FlowAnything	100.00 665	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 659	100.00 659	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 665	100.00 661	100.00 663	100.00 664	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 661	100.00 660	100.00 661

ccccc	99.71 661	98.19 656	100.00 661	100.00 659	100.00 659	99.32 657	99.81 659	99.79 659	99.22 656	99.63 661	98.80 656	99.69 659	99.91 659	99.95 659	99.99 661	100.00 659	100.00 661	99.97 659	99.90 660	100.00 660	100.00 661

Selective-RAFT-Error	100.00 665	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 659	100.00 659	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 665	100.00 661	100.00 663	100.00 664	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 661	100.00 660	100.00 661

CasAABBNet	100.00 665	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 659	100.00 659	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 665	100.00 661	100.00 663	100.00 664	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 661	100.00 660	100.00 661

test_example2	99.68 660	99.99 659	99.99 660	100.00 659	99.99 658	99.86 658	99.99 660	98.29 656	100.00 661	100.00 662	100.00 661	98.15 656	98.39 655	99.98 660	99.98 660	100.00 659	99.99 660	99.40 658	99.53 659	100.00 660	100.00 661

LSM0	100.00 665	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 659	100.00 659	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 665	100.00 661	100.00 663	100.00 664	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 661	100.00 660	100.00 661

DPSMNet_ROB	99.95 663	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 659	100.00 659	100.00 661	100.00 662	100.00 661	99.15 657	100.00 661	99.96 661	100.00 661	99.99 661	99.99 661	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 661	100.00 660	100.00 661

DGTPSM_ROB	99.95 663	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 659	100.00 659	100.00 661	100.00 662	100.00 661	99.14 656	100.00 661	99.96 661	100.00 661	99.99 661	99.99 661	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 661	100.00 660	100.00 661

DPSM_ROB	100.00 665	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 659	100.00 659	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 665	100.00 661	100.00 663	100.00 664	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 661	100.00 660	100.00 661

DPSM	100.00 665	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 659	100.00 659	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 665	100.00 661	100.00 663	100.00 664	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 661	100.00 660	100.00 661

AVERAGE_ROB	99.80 662	99.99 659	99.40 656	100.00 659	100.00 659	98.99 656	97.72 652	100.00 662	100.00 661	100.00 662	100.00 661	100.00 665	100.00 661	100.00 663	100.00 664	100.00 659	100.00 661	100.00 660	100.00 661	100.00 660	100.00 661

Low-res two-view benchmark