Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 121	0.10 9	0.12 1	0.13 166	0.11 1	0.12 35

derf	0.25 16	0.20 61	0.40 89	0.40 120	0.23 100	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 87	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

qqai	0.26 29	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.23 100	0.28 38	0.19 13	0.51 55	0.32 87	0.26 19	0.25 28	0.42 206	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 61	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 69	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 162	0.22 10	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.30 103	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.28 38	0.18 6	0.58 114	0.34 109	0.36 161	0.34 99	0.26 45	0.20 8	1.40 515	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

3.25w_new	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.38 72	0.23 100	0.52 296	0.34 263	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.37 47	0.23 100	0.52 296	0.34 263	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

IGEV	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.31 340	0.45 181	0.21 39	0.59 120	0.40 158	0.31 89	0.43 162	0.26 45	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.12 2	0.12 35

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.32 61	0.21 39	0.44 30	0.30 64	0.33 119	0.23 21	0.20 7	0.32 152	0.45 69	0.25 68	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.13 109

WiStereo	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 40	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 36	0.30 120	0.58 172	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

Last	0.30 103	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.24 128	0.31 51	0.27 140	0.50 52	0.38 151	0.28 36	0.29 63	0.60 351	0.24 35	0.82 303	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

DDDD	0.28 65	0.22 162	0.45 157	0.39 94	0.25 163	0.31 51	0.23 69	0.54 75	0.34 109	0.31 89	0.25 28	0.59 348	0.29 105	0.42 53	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.14 195

TT111	0.27 40	0.21 114	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.30 45	0.20 20	0.51 55	0.32 87	0.31 89	0.22 18	0.50 271	0.26 61	0.46 86	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

test410_97500	0.28 65	0.20 61	0.49 202	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.30 64	0.30 75	0.29 63	0.32 108	0.32 152	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 65	0.21 114	0.50 216	0.38 72	0.27 220	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.31 75	0.30 75	0.30 74	0.31 94	0.32 152	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LGCAT	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 146	0.26 36	0.30 81	0.26 61	0.62 199	0.27 119	0.27 615	0.22 619	0.13 3	0.17 360	0.13 9	0.21 476

MCSU-Stereo	0.28 65	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 12	0.35 77	0.39 354	0.55 87	0.41 167	0.37 173	0.40 136	0.37 169	0.23 31	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LiteMatch*	0.27 40	0.19 31	0.49 202	0.38 72	0.27 220	0.31 51	0.23 69	0.49 42	0.38 151	0.29 59	0.28 51	0.36 155	0.29 105	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.13 109

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 39	0.54 75	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.34 176	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 52	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.35 188	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 169	0.31 133	0.31 2	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1c-attn	0.35 180	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.51 288	0.48 492	0.96 350	0.37 142	0.42 215	0.43 162	0.52 289	0.49 323	0.66 222	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1a	0.37 210	0.18 12	0.37 40	0.34 8	0.19 40	0.51 288	0.47 479	1.01 376	0.42 175	0.51 283	0.44 176	0.57 332	0.57 403	0.78 282	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.13 109

GeoVLM	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Test_v1	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.34 8	0.25 163	0.31 51	0.30 190	0.59 120	0.37 142	0.29 59	0.33 89	0.25 36	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.11 3

DispViT+	0.33 148	0.19 31	0.37 40	0.36 28	0.56 639	0.30 45	0.23 69	0.72 211	0.55 257	0.33 119	0.34 99	0.30 81	0.25 44	1.12 425	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 94	0.26 188	0.24 21	0.24 91	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 45	0.21 9	0.20 8	0.34 8	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.16 316	0.13 9	0.13 109

Pro-Stereo	0.31 116	0.16 2	0.34 7	0.39 94	0.29 278	0.63 400	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 135	0.25 28	0.23 13	0.13 1	1.58 555	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.18 268	0.17 360	0.13 9	0.12 35

MonSter++	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

HiDET	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.30 45	0.20 20	0.54 75	0.33 100	0.27 27	0.30 74	0.33 128	0.25 44	0.46 86	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LCMNet	0.28 65	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 128	0.31 51	0.20 20	0.57 108	0.57 264	0.28 36	0.32 83	0.33 128	0.29 105	0.54 136	0.30 184	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.39 94	0.21 60	0.40 121	0.21 39	0.53 65	0.29 58	0.30 75	0.28 51	0.31 94	0.29 105	0.47 100	0.25 68	0.15 121	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.11 3

252Zero-FE	0.27 40	0.22 162	0.40 89	0.41 148	0.24 128	0.29 41	0.19 13	0.59 120	0.46 203	0.31 89	0.33 89	0.22 10	0.25 44	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

Wavelet-MonSter	0.27 40	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.26 188	0.26 28	0.25 106	0.49 42	0.29 58	0.36 161	0.47 196	0.28 66	0.32 152	0.49 111	0.26 95	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Replicate-Monster	0.41 251	0.26 322	2.03 744	0.36 28	0.21 60	0.46 190	0.23 69	0.67 190	0.48 214	0.42 215	0.27 45	0.31 94	0.30 120	0.98 369	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.28 604

2.25w	0.32 129	0.24 243	0.48 190	0.37 47	0.24 128	0.45 181	0.25 106	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.58 267	0.27 55	0.32 152	0.74 266	0.35 283	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.14 195

4w-stereo	0.30 103	0.24 243	0.44 136	0.37 47	0.23 100	0.46 190	0.27 140	0.63 152	0.31 75	0.41 207	0.44 176	0.27 55	0.36 202	0.59 175	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.12 35

2.75w_new	0.31 116	0.23 211	0.43 129	0.35 14	0.23 100	0.42 145	0.42 398	0.54 75	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.24 25	0.30 120	0.66 222	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

3.75w	0.32 129	0.23 211	0.44 136	0.37 47	0.29 278	0.62 394	0.36 293	0.59 120	0.32 87	0.41 207	0.47 196	0.25 36	0.34 176	0.64 206	0.26 95	0.12 11	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.12 35

monsters	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.36 447	0.34 67	0.27 140	0.66 180	0.43 181	0.47 250	0.40 136	0.22 10	0.23 31	1.33 483	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MLG-Stereo_test3	0.28 65	0.18 12	0.42 119	0.40 120	0.23 100	0.47 212	0.19 13	0.61 135	0.29 58	0.35 146	0.21 14	0.35 149	0.21 11	0.60 187	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MLG-Stereo_test2	0.26 29	0.20 61	0.36 22	0.37 47	0.22 83	0.35 77	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 142	0.20 8	0.77 275	0.23 24	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 40	0.19 31	0.38 62	0.40 120	0.24 128	0.38 100	0.20 20	0.59 120	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 128	0.27 84	0.90 336	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MLG-Stereo	0.29 92	0.19 31	0.38 62	0.41 148	0.20 52	0.42 145	0.20 20	0.66 180	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 128	0.28 97	1.09 414	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LG-G_1	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 404	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 404	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

FoundationStereo	0.24 9	0.21 114	0.36 22	0.38 72	0.22 83	0.32 61	0.22 51	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.33 164	0.34 8	0.26 95	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Pointernet	0.37 210	0.20 61	0.57 309	0.43 200	0.28 253	0.51 288	0.27 140	0.93 328	0.61 282	0.47 250	0.63 283	0.49 265	0.38 216	0.49 111	0.33 251	0.17 248	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LoS_RVC	0.42 257	0.26 322	0.40 89	0.44 241	0.82 741	0.51 288	0.44 437	0.64 160	0.41 167	0.44 230	0.78 342	0.44 221	0.47 291	0.56 153	0.36 295	0.13 35	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.13 9	0.84 778

MGE	0.31 116	0.19 31	0.39 74	0.44 241	0.51 606	0.38 100	0.22 51	0.47 34	0.55 257	0.28 36	0.32 83	0.29 70	0.24 35	0.89 333	0.26 95	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 54	0.11 3

FETStereo	0.35 180	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.24 128	0.46 190	0.27 140	0.53 65	0.69 327	0.72 362	0.54 251	0.45 233	0.28 97	0.61 194	0.39 336	0.12 11	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.14 54	0.12 35

CGFBStereo	0.35 180	0.20 61	0.44 136	0.39 94	0.23 100	0.42 145	0.28 152	0.62 140	0.69 327	0.73 367	0.57 262	0.45 233	0.30 120	0.60 187	0.36 295	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.14 218	0.14 54	0.12 35

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.21 60	0.16 4	0.24 91	0.28 3	0.32 87	0.31 89	0.34 99	0.25 36	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.13 109

tt4	0.27 40	0.21 114	0.36 22	0.37 47	0.17 12	0.30 45	0.38 335	0.56 99	0.28 46	0.27 27	0.28 51	0.32 108	0.23 31	0.65 218	0.28 142	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.14 54	0.13 109

tt5	0.28 65	0.21 114	0.36 22	0.39 94	0.19 40	0.44 176	0.26 120	0.48 38	0.29 58	0.29 59	0.29 63	0.25 36	0.27 84	0.75 271	0.24 38	0.17 248	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

MGW-Stereo	0.32 129	0.19 31	0.40 89	0.35 14	0.27 220	0.34 67	0.23 69	0.71 208	0.54 252	0.31 89	0.49 213	0.32 108	0.33 164	0.91 337	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

LLLLL	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

100	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.40 120	0.27 220	0.24 21	0.28 152	0.50 52	0.37 142	0.35 146	0.29 63	0.51 279	0.22 27	0.64 206	0.26 95	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

300	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.39 94	0.25 163	0.26 28	0.24 91	0.56 99	0.36 127	0.31 89	0.28 51	0.48 255	0.24 35	0.41 44	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

FORCE_4.5	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.41 148	0.17 12	0.31 51	0.36 293	0.57 108	0.30 64	0.23 9	0.33 89	0.23 13	0.29 105	0.62 199	0.21 7	0.17 248	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.12 35

SCION-M(vits-remse)	0.34 165	0.18 12	1.23 655	0.67 646	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.23 518	0.18 526	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 300	0.48 645	1.23 655	0.67 646	1.31 798	1.59 703	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 31	0.41 131	0.29 176	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 89	0.32 108	0.31 133	0.32 4	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.12 35

MGA	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.26 188	0.43 161	0.20 20	0.49 42	0.37 142	0.28 36	0.31 77	0.31 94	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.14 195

CAR	0.27 40	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.35 146	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.49 111	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.28 36	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

monster-pro	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 227	0.42 398	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.42 175	0.35 427	0.46 190	0.40 370	0.62 140	0.54 252	0.56 308	0.67 305	0.36 155	0.27 84	0.49 111	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

RT-Monster	0.45 291	0.23 211	0.47 180	0.44 241	0.40 515	0.51 288	0.25 106	0.87 291	1.01 470	0.87 414	0.86 370	0.68 387	0.41 233	0.67 227	0.40 348	0.16 180	0.14 353	0.15 84	0.13 166	0.14 54	0.17 330

Foundation-i1b	0.36 199	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.53 308	0.49 504	1.00 368	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.56 326	0.53 365	0.66 222	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.14 37	0.13 166	0.14 54	0.12 35

Foundation-i1	0.40 240	0.19 31	0.36 22	0.42 175	0.32 367	0.54 318	0.48 492	1.18 458	0.52 241	0.54 296	0.54 251	0.58 339	0.49 323	0.65 218	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.13 109

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 51	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 142	0.32 152	0.30 1	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 54	0.10 1

gcap_with_dpt	0.35 180	0.22 162	0.56 294	0.42 175	0.35 427	0.50 267	0.45 459	0.62 140	0.49 216	0.54 296	0.66 298	0.32 108	0.30 120	0.38 19	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.14 54	0.13 109

Zero-FE251	0.34 165	0.23 211	0.51 228	0.45 266	0.29 278	0.58 358	0.24 91	0.82 268	0.34 109	0.49 267	0.38 123	0.52 289	0.42 241	0.47 100	0.27 119	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MonStereo	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

asda	0.30 103	0.24 243	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.43 161	0.34 263	0.58 114	0.37 142	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.52 130	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

asd	0.30 103	0.21 114	0.41 100	0.39 94	0.24 128	0.47 212	0.30 190	0.69 198	0.30 64	0.41 207	0.39 131	0.28 66	0.33 164	0.62 199	0.27 119	0.13 35	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

4.25_new	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5w_new	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.32 87	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

2.5w	0.31 116	0.23 211	0.46 173	0.39 94	0.24 128	0.42 145	0.39 354	0.61 135	0.30 64	0.37 173	0.53 238	0.24 25	0.25 44	0.77 275	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

3.5w_stereo	0.33 148	0.25 286	0.45 157	0.37 47	0.24 128	0.54 318	0.35 275	0.66 180	0.36 127	0.43 223	0.44 176	0.29 70	0.34 176	0.77 275	0.39 336	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.13 109

1w_stereo	0.34 165	0.20 61	0.42 119	0.43 200	0.26 188	0.47 212	0.54 543	0.59 120	0.50 223	0.41 207	0.66 298	0.25 36	0.44 263	0.62 199	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

LG-Stereo_L2	0.29 92	0.20 61	0.45 157	0.37 47	0.25 163	0.26 28	0.20 20	0.78 237	0.28 46	0.28 36	0.26 36	0.24 25	0.26 61	0.91 337	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 103	0.20 61	0.44 136	0.37 47	0.26 188	0.29 41	0.21 39	0.66 180	0.26 33	0.25 16	0.25 28	0.24 25	0.22 27	1.24 457	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

LGtest1	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.42 145	0.19 13	0.56 99	0.26 33	0.29 59	0.24 23	0.29 70	0.29 105	0.55 146	0.25 68	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.14 54	0.13 109

castereo++	0.38 218	0.23 211	0.41 100	0.43 200	0.31 340	0.97 585	0.22 51	0.86 288	0.58 269	0.32 108	0.44 176	0.51 279	0.39 221	0.93 350	0.24 38	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.14 195

MonSter	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.29 63	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

DEFOM-Stereo	0.33 148	0.20 61	0.40 89	0.42 175	0.28 253	0.80 514	0.23 69	0.48 38	0.37 142	0.37 173	0.31 77	0.23 13	0.24 35	1.20 446	0.27 119	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.14 195

dual_stereo	0.27 40	0.19 31	0.35 16	0.39 94	0.21 60	0.25 23	0.22 51	0.48 38	0.31 75	0.32 108	0.26 36	0.37 169	0.24 35	0.83 307	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

WCG-NET（raft）	0.45 291	0.21 114	0.55 283	0.40 120	0.24 128	0.50 267	0.36 293	0.73 217	1.09 520	0.71 354	0.76 337	0.92 489	0.51 348	0.84 312	0.34 269	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.14 195

gcap-zeroshot	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 227	0.42 398	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

test_for_model	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 227	0.42 398	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

trnet	0.39 225	0.21 114	0.37 40	0.36 28	0.20 52	0.53 308	0.29 176	0.78 237	1.12 534	0.59 321	0.71 322	0.53 298	0.42 241	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.13 109

testlalala	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 227	0.42 398	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

LoS	0.40 240	0.21 114	0.44 136	0.37 47	0.22 83	0.50 267	0.40 370	1.00 368	0.94 432	0.48 259	0.66 298	0.48 255	0.40 228	0.60 187	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.11 23	0.14 54	0.14 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AnonymousM	0.59 423	1.11 780	0.41 100	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.47 479	1.05 398	0.64 294	0.98 450	0.63 283	0.67 384	0.43 251	0.59 175	0.41 361	0.20 418	0.15 423	1.84 814	0.84 801	0.14 54	0.13 109

CREStereo	0.39 225	0.21 114	0.38 62	0.34 8	0.22 83	0.53 308	0.29 176	0.77 234	1.11 530	0.58 313	0.71 322	0.51 279	0.41 233	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.14 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ww3	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.36 28	0.30 307	0.40 121	0.23 69	0.57 108	0.25 24	0.27 27	0.44 176	0.33 128	0.26 61	0.56 153	0.26 95	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww2	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.33 393	0.46 190	0.23 69	0.59 120	0.24 22	0.28 36	0.43 162	0.31 94	0.26 61	0.63 204	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww	0.27 40	0.19 31	0.36 22	0.38 72	0.23 100	0.37 91	0.24 91	0.58 114	0.25 24	0.27 27	0.43 162	0.28 66	0.26 61	0.54 136	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

HNOStereo	0.34 165	0.19 31	0.44 136	0.40 120	0.21 60	0.31 51	0.30 190	0.62 140	0.71 334	0.74 370	0.58 267	0.36 155	0.31 133	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

FETCStereo	0.34 165	0.19 31	0.42 119	0.39 94	0.21 60	0.37 91	0.28 152	0.61 135	0.70 329	0.72 362	0.53 238	0.42 206	0.29 105	0.56 153	0.33 251	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

CEFStereo	0.36 199	0.20 61	0.43 129	0.40 120	0.25 163	0.40 121	0.27 140	0.62 140	0.68 320	0.73 367	0.63 283	0.43 212	0.27 84	0.67 227	0.40 348	0.13 35	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.15 106	0.12 35

MGW-Stereo-1	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.19 40	0.46 190	0.24 91	0.52 57	0.54 252	0.31 89	0.32 83	0.32 108	0.26 61	0.54 136	0.28 142	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 61	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 23	0.19 5	0.17 2	0.61 194	0.23 24	0.16 180	0.10 9	0.16 136	0.15 253	0.15 106	0.14 195

tt3	0.28 65	0.20 61	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 296	0.28 152	0.58 114	0.25 24	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.24 35	0.79 287	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.12 35

tt7	0.26 29	0.20 61	0.34 7	0.38 72	0.18 31	0.39 110	0.34 263	0.48 38	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 25	0.27 84	0.55 146	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3

tt9	0.25 16	0.20 61	0.33 4	0.38 72	0.17 12	0.38 100	0.30 190	0.54 75	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 45	0.26 61	0.39 26	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 61	0.34 7	0.39 94	0.17 12	0.39 110	0.28 152	0.54 75	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 36	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.11 3

CR-Stereo	0.25 16	0.22 162	0.35 16	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 152	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 128	0.34 176	0.55 146	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.13 109

LLL	0.33 148	0.21 114	0.47 180	0.39 94	0.27 220	0.38 100	0.40 370	0.62 140	0.34 109	0.28 36	0.32 83	0.43 212	0.27 84	1.05 399	0.27 119	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.15 248

low	0.37 210	0.22 162	0.48 190	0.42 175	0.24 128	0.50 267	0.36 293	0.85 285	0.41 167	0.34 135	0.40 136	0.52 289	0.40 228	1.06 402	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.15 248

F7	0.27 40	0.20 61	0.39 74	0.41 148	0.17 12	0.37 91	0.32 231	0.56 99	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.30 81	0.30 120	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.12 35

rgla	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.41 148	0.31 340	0.46 190	0.23 69	0.55 87	0.34 109	0.31 89	0.24 23	0.26 45	0.26 61	0.44 63	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

416test1013	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.42 175	0.31 340	0.46 190	0.22 51	0.53 65	0.35 123	0.32 108	0.25 28	0.27 55	0.29 105	0.42 53	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

416test	0.27 40	0.20 61	0.46 173	0.43 200	0.31 340	0.43 161	0.22 51	0.52 57	0.32 87	0.30 75	0.24 23	0.26 45	0.28 97	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 119	0.35 14	0.23 100	0.21 15	0.41 391	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 184	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.15 106	0.13 109

anonymous	0.28 65	0.22 162	0.43 129	0.39 94	0.26 188	0.22 19	0.24 91	0.35 13	0.34 109	0.42 215	0.60 272	0.24 25	0.27 84	0.50 119	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.13 109

Anonymus	0.32 129	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.28 253	0.43 161	0.24 91	0.54 75	0.40 158	0.33 119	0.31 77	0.50 271	0.38 216	0.57 165	0.32 229	0.14 74	0.12 147	0.18 268	0.17 360	0.15 106	0.16 294

PointNet	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.39 94	0.23 100	0.39 110	0.26 120	0.54 75	0.34 109	0.24 12	0.31 77	0.38 182	0.21 11	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.15 106	0.11 3

ARStereo	0.33 148	0.21 114	0.52 242	0.42 175	0.21 60	0.52 296	0.32 231	0.64 160	0.36 127	0.34 135	0.38 123	0.36 155	0.56 390	0.81 298	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

ARStereo-new	0.33 148	0.22 162	0.65 360	0.40 120	0.20 52	0.34 67	0.30 190	0.80 253	0.42 175	0.34 135	0.53 238	0.34 142	0.57 403	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.12 35

KABStereo	0.35 180	0.23 211	0.50 216	0.45 266	0.25 163	0.54 318	0.36 293	0.68 195	0.49 216	0.35 146	0.42 150	0.32 108	0.62 436	0.68 231	0.28 142	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 282	1.50 805	1.55 711	0.37 47	0.33 393	0.41 131	0.26 120	0.79 244	0.35 123	0.34 135	0.46 190	0.41 203	0.41 233	0.45 69	0.24 38	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.18 363

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.41 148	0.37 470	0.49 245	0.41 391	0.64 160	0.59 279	0.54 296	0.66 298	0.31 94	0.26 61	0.41 44	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.40 120	0.26 188	0.43 161	0.39 354	0.86 288	0.51 234	0.36 161	0.48 202	0.34 142	0.45 270	0.35 10	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 225	0.52 663	1.32 673	0.44 241	0.38 492	0.38 100	0.23 69	0.95 340	0.41 167	0.36 161	0.43 162	0.41 203	0.42 241	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.14 195

LACA3	0.27 40	0.21 114	0.38 62	0.35 14	0.19 40	0.37 91	0.38 335	0.47 34	0.28 46	0.29 59	0.27 45	0.26 45	0.31 133	0.73 257	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

LACA1	0.25 16	0.20 61	0.38 62	0.34 8	0.18 31	0.31 51	0.27 140	0.45 32	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 36	0.32 152	0.46 86	0.25 68	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.12 35

BStereo	0.38 218	0.25 286	1.42 690	0.42 175	0.28 253	0.55 333	0.39 354	0.55 87	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 421	0.15 106	0.16 294

Anonymus123	0.45 291	0.25 286	1.42 690	0.42 175	0.28 253	1.78 723	0.39 354	0.72 211	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 421	0.15 106	0.16 294

BridgeDepth_RVC	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.33 4	0.19 40	0.47 212	0.19 13	0.54 75	0.27 40	0.30 75	0.29 63	0.26 45	0.32 152	0.43 56	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.35 180	0.22 162	0.49 202	0.40 120	0.43 545	0.82 527	0.22 51	0.59 120	0.45 197	0.31 89	0.53 238	0.37 169	0.31 133	0.83 307	0.27 119	0.17 248	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.12 35

BridgeDepth	0.29 92	0.19 31	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.58 358	0.32 231	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.43 251	0.47 100	0.26 95	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qwe	0.32 129	0.21 114	0.40 89	0.37 47	0.26 188	0.49 245	0.29 176	0.64 160	0.39 154	0.49 267	0.48 202	0.26 45	0.27 84	0.80 291	0.34 269	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

3w_stereo	0.33 148	0.25 286	0.52 242	0.40 120	0.21 60	0.53 308	0.54 543	0.65 170	0.46 203	0.44 230	0.48 202	0.23 13	0.45 270	0.46 86	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

2w_stereo	0.32 129	0.24 243	0.45 157	0.39 94	0.22 83	0.46 190	0.47 479	0.69 198	0.42 175	0.43 223	0.50 219	0.24 25	0.45 270	0.47 100	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

monsterstereo	0.34 165	0.20 61	0.44 136	0.45 266	0.35 427	0.27 36	0.29 176	0.53 65	0.51 234	0.44 230	0.61 275	0.26 45	0.25 44	1.19 443	0.27 119	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.10 1

111111	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.42 534	0.37 91	0.22 51	0.95 340	0.38 151	0.31 89	0.31 77	0.40 194	0.27 84	0.96 357	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.13 109

Reg-Stereo(zero)	0.44 282	0.22 162	0.45 157	0.43 200	0.23 100	0.38 100	0.25 106	0.76 230	1.08 511	0.90 420	0.78 342	0.90 478	0.47 291	0.70 239	0.36 295	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

AIO_rvc	0.36 199	0.23 211	0.49 202	0.43 200	0.27 220	0.59 369	0.38 335	0.94 334	0.45 197	0.33 119	0.46 190	0.49 265	0.22 27	0.84 312	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

HUF	0.36 199	0.23 211	0.52 242	0.40 120	0.22 83	0.54 318	0.47 479	0.82 268	0.43 181	0.36 161	0.43 162	0.50 271	0.42 241	0.64 206	0.29 162	0.17 248	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.14 195

AIO_test	0.35 180	0.22 162	0.44 136	0.43 200	0.27 220	0.57 351	0.44 437	0.79 244	0.41 167	0.32 108	0.47 196	0.46 240	0.30 120	0.69 233	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

WCG-NET	0.42 257	0.21 114	0.54 268	0.40 120	0.25 163	0.47 212	0.32 231	0.73 217	1.15 564	0.76 372	0.73 328	0.58 339	0.45 270	0.60 187	0.34 269	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.13 109

GCAP-BAT	0.39 225	0.22 162	0.65 360	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 322	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 312	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

IGEV-Stereo++	0.30 103	0.20 61	0.40 89	0.46 287	0.30 307	0.33 64	0.22 51	0.75 227	0.45 197	0.32 108	0.41 146	0.32 108	0.48 305	0.38 19	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot	0.39 225	0.22 162	0.65 360	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 322	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 312	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

CAS	0.63 445	0.18 12	0.37 40	2.27 814	0.84 743	0.57 351	0.54 543	0.79 244	0.62 286	0.48 259	0.70 318	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.35 283	2.24 818	0.10 9	0.14 37	0.09 1	0.15 106	1.06 790

DCANet-4	0.54 374	0.26 322	1.07 619	0.42 175	0.24 128	0.48 227	0.36 293	0.99 364	1.30 656	1.10 500	1.02 434	0.56 326	0.75 492	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

fff	0.53 356	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

raftrobust	0.52 340	0.25 286	0.56 294	0.65 628	0.52 620	0.49 245	0.34 263	0.98 361	0.91 415	1.30 618	0.87 376	0.63 367	0.81 527	0.78 282	0.41 361	0.19 368	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.16 294

csc	0.53 356	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

cscssc	0.53 356	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

Gwc-CoAtRS	0.52 340	0.24 243	0.68 384	0.48 339	0.29 278	0.64 404	0.25 106	1.16 446	1.08 511	1.01 465	1.00 421	1.12 570	0.56 390	0.69 233	0.37 308	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.15 106	0.15 248

PMTNet	0.46 300	0.21 114	0.38 62	0.37 47	0.23 100	0.71 460	0.27 140	0.74 224	1.04 485	0.64 336	0.70 318	0.55 312	0.47 291	0.86 323	0.35 283	1.00 799	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.15 106	0.13 109

GIO	0.43 265	0.22 162	0.60 329	0.44 241	0.24 128	0.42 145	0.50 514	0.84 280	0.91 415	0.65 340	0.78 342	0.67 384	0.31 133	0.74 266	0.34 269	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.16 316	0.16 164	0.16 294

tt8	0.26 29	0.22 162	0.35 16	0.39 94	0.18 31	0.42 145	0.32 231	0.53 65	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 55	0.26 61	0.40 37	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.16 164	0.12 35

RSGM							0.28 152	1.40 521	0.76 354	1.16 542	0.94 396	1.17 582	0.54 373	0.74 266	0.37 308	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.16 164

GFORCE	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.44 241	0.19 40	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.31 89	0.35 105	0.30 81	0.37 206	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

F4.4	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.16 2	0.41 131	0.30 190	0.58 114	0.23 15	0.31 89	0.28 51	0.33 128	0.34 176	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

FORCE_4.6	0.28 65	0.21 114	0.46 173	0.39 94	0.17 12	0.49 245	0.38 335	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.35 105	0.30 81	0.31 133	0.40 37	0.21 7	0.17 248	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.11 3

F8.5	0.27 40	0.20 61	0.38 62	0.42 175	0.17 12	0.37 91	0.26 120	0.53 65	0.27 40	0.28 36	0.36 114	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_9	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.41 148	0.17 12	0.36 85	0.26 120	0.52 57	0.26 33	0.28 36	0.35 105	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_4	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.42 175	0.17 12	0.45 181	0.37 322	0.54 75	0.22 10	0.29 59	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.56 153	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.16 316	0.16 164	0.12 35

GEAR-Net	0.40 240	0.26 322	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.66 606	0.46 203	0.37 173	0.58 267	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

GELT-Stereo	0.33 148	0.22 162	0.45 157	0.44 241	0.36 447	0.32 61	0.29 176	0.67 190	0.55 257	0.52 287	0.41 146	0.39 185	0.35 188	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

over v1	0.30 103	0.24 243	0.41 100	0.42 175	0.16 2	0.49 245	0.27 140	0.53 65	0.28 46	0.31 89	0.31 77	0.35 149	0.43 251	0.70 239	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 164	0.14 195

over-8	0.29 92	0.23 211	0.40 89	0.43 200	0.16 2	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.37 206	0.69 233	0.25 68	0.17 248	0.13 277	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

over-9	0.29 92	0.24 243	0.41 100	0.43 200	0.16 2	0.46 190	0.26 120	0.53 65	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.39 221	0.68 231	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

TS12	0.36 199	0.20 61	0.40 89	0.43 200	0.20 52	0.58 358	0.31 208	0.89 301	0.41 167	0.40 204	0.73 328	0.36 155	0.40 228	0.73 257	0.37 308	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.16 164	0.14 195

DF	0.38 218	0.22 162	0.60 329	0.46 287	0.26 188	0.46 190	0.31 208	0.84 280	0.47 209	0.43 223	0.66 298	0.58 339	0.31 133	0.79 287	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.15 248

LWStereo	0.35 180	0.20 61	0.79 484	0.42 175	0.21 60	0.50 267	0.30 190	0.65 170	0.31 75	0.33 119	0.40 136	0.31 94	0.51 348	1.00 383	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 116	0.20 61	0.57 309	0.40 120	0.22 83	0.36 85	0.33 248	0.73 217	0.31 75	0.37 173	0.40 136	0.31 94	0.44 263	0.50 119	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.13 109

TOTStereo	0.32 129	0.21 114	0.54 268	0.43 200	0.22 83	0.47 212	0.23 69	0.67 190	0.50 223	0.35 146	0.46 190	0.33 128	0.50 332	0.44 63	0.29 162	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 180	0.21 114	0.52 242	0.48 339	0.27 220	0.75 479	0.38 335	0.63 152	0.43 181	0.37 173	0.50 219	0.35 149	0.50 332	0.43 56	0.30 184	0.15 121	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 180	0.20 61	0.50 216	0.42 175	0.37 470	0.58 358	0.30 190	0.68 195	0.42 175	0.37 173	0.53 238	0.47 248	0.60 419	0.39 26	0.34 269	0.15 121	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.44 241	0.30 307	0.40 121	0.34 263	0.73 217	0.43 181	0.37 173	0.61 275	0.41 203	0.51 348	0.36 13	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 300	1.22 788	2.46 763	0.39 94	0.30 307	0.29 41	0.28 152	0.81 260	0.34 109	0.33 119	0.47 196	0.38 182	0.44 263	0.37 15	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.16 294

Selective-IGEV-i32	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 248	1.25 489	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

LACA2	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.35 14	0.18 31	0.39 110	0.39 354	0.56 99	0.27 40	0.29 59	0.33 89	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.11 3

NLSM3	0.36 199	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.36 447	0.43 161	0.32 231	0.69 198	0.58 269	0.41 207	0.68 308	0.39 185	0.43 251	0.60 187	0.35 283	0.14 74	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.16 164	0.13 109

AdaDepth	0.30 103	0.22 162	0.49 202	0.44 241	0.27 220	0.44 176	0.24 91	0.52 57	0.30 64	0.31 89	0.37 121	0.26 45	0.32 152	0.79 287	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

GASTEREO	0.40 240	0.25 286	0.51 228	0.48 339	0.25 163	0.65 420	0.36 293	0.81 260	0.49 216	0.51 283	0.82 357	0.30 81	0.66 459	0.62 199	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.14 195

water-stereo	0.39 225	0.20 61	0.48 190	0.44 241	0.27 220	0.50 267	0.26 120	0.92 317	0.51 234	0.53 290	0.78 342	0.55 312	0.49 323	0.42 53	0.42 376	0.16 180	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

depthmonostereo	0.41 251	0.23 211	0.53 254	0.47 304	0.23 100	0.61 384	0.35 275	1.00 368	0.76 354	0.48 259	0.65 296	0.47 248	0.49 323	0.67 227	0.37 308	0.16 180	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.15 248

DVStereo	0.43 265	0.21 114	0.55 283	0.43 200	0.32 367	0.72 463	0.29 176	0.80 253	0.51 234	0.77 378	0.73 328	0.48 255	0.40 228	1.13 428	0.39 336	0.15 121	0.14 353	0.15 84	0.14 218	0.16 164	0.14 195

4.5_new	0.29 92	0.25 286	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 293	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 92	0.25 286	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 293	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

xyz-stereo-finetune2	0.58 417	0.27 357	0.57 309	0.40 120	0.24 128	1.09 620	0.32 231	0.79 244	0.53 248	0.65 340	1.07 456	0.58 339	0.80 523	2.47 671	0.80 593	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.16 164	0.17 330

xyz-stereo-finetune	0.48 316	0.25 286	0.54 268	0.42 175	0.23 100	0.80 514	0.42 398	0.80 253	0.80 369	0.61 327	0.62 279	0.54 305	0.43 251	1.70 581	0.58 500	0.15 121	0.15 423	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.15 248

xyz-stereo	7.16 825	0.22 162	69.90 875	0.42 175	0.21 60	32.92 864	0.49 504	0.87 291	0.76 354	1.38 661	27.04 860	1.19 587	1.16 673	4.69 737	0.97 637	0.16 180	0.12 147	0.20 365	0.14 218	0.16 164	0.12 35

castereo	0.41 251	0.22 162	0.46 173	0.44 241	0.30 307	0.61 384	0.56 569	0.97 355	0.80 369	0.38 190	0.69 313	0.45 233	0.69 468	0.51 125	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

GIP-stereo	0.34 165	0.23 211	0.45 157	0.50 376	0.36 447	0.38 100	0.23 69	0.78 237	0.52 241	0.34 135	0.51 226	0.46 240	0.38 216	0.51 125	0.27 119	0.20 418	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.14 195

fffft	0.38 218	0.23 211	0.51 228	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.48 492	0.76 230	0.36 127	0.44 230	0.34 99	0.38 182	0.31 133	1.31 475	0.32 229	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.39 225	0.25 286	0.50 216	0.45 266	0.30 307	0.61 384	0.36 293	0.72 211	0.45 197	0.46 245	0.43 162	0.42 206	0.35 188	1.39 509	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.15 253	0.16 164	0.15 248

999	0.48 316	0.22 162	0.49 202	0.48 339	0.34 419	0.75 479	0.31 208	0.85 285	0.55 257	0.37 173	0.48 202	0.50 271	0.36 202	2.45 666	0.39 336	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.16 164	0.19 413

UGAM-zero	1.00 641	0.30 446	0.93 555	0.47 304	0.30 307	0.57 351	0.25 106	2.25 762	0.63 289	1.01 465	1.10 473	2.73 773	1.85 761	6.26 775	0.40 348	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.17 330

Occ-G	0.42 257	0.21 114	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.42 145	0.62 605	0.77 234	0.49 216	0.43 223	0.66 298	1.02 530	0.46 279	0.78 282	0.41 361	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.16 164	0.16 294

AIO-Stereo	0.37 210	0.25 286	0.51 228	0.47 304	0.23 100	0.45 181	0.39 354	1.07 414	0.52 241	0.41 207	0.48 202	0.52 289	0.25 44	0.72 251	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

RAFT-Stereo-weight	0.47 310	0.24 243	0.53 254	0.48 339	0.27 220	0.60 378	0.35 275	1.02 378	1.07 504	0.99 453	0.78 342	0.76 414	0.28 97	0.76 272	0.36 295	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

IGEV++	0.40 240	0.22 162	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.65 601	0.46 203	0.37 173	0.57 262	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

IGEVStereo-DCA	0.46 300	0.28 388	0.56 294	0.43 200	0.33 393	0.49 245	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 624	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.18 363

rrr	0.46 300	0.28 388	0.73 432	0.43 200	0.33 393	0.49 245	0.38 335	0.76 230	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 624	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294

MSKI-zero shot	0.55 391	0.26 322	0.57 309	0.51 408	0.26 188	0.69 449	0.28 152	1.18 458	0.64 294	0.91 424	1.32 581	0.82 439	0.33 164	1.92 612	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.16 294

Any-RAFT	0.53 356	0.24 243	0.47 180	0.47 304	0.27 220	1.00 593	0.25 106	1.58 583	1.05 492	0.85 410	0.99 416	1.06 542	0.47 291	0.70 239	0.32 229	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.16 294

RAFT-Test	0.54 374	0.25 286	0.64 353	0.47 304	0.30 307	0.97 585	0.27 140	1.24 487	0.81 373	0.96 439	1.12 486	1.28 615	0.48 305	0.71 245	0.36 295	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.16 294

Selective-IGEV	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 248	1.25 489	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

MC-Stereo	0.43 265	0.23 211	0.48 190	0.51 408	0.28 253	0.39 110	0.32 231	0.88 300	0.68 320	0.60 326	0.84 362	0.56 326	0.61 430	1.03 390	0.31 213	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

RCA-Stereo	0.50 332	0.23 211	0.58 318	0.48 339	0.33 393	0.55 333	0.45 459	0.97 355	1.38 692	0.68 348	1.05 450	0.63 367	0.80 523	0.59 175	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.14 195

RAFT-RH_RVC	1.03 654	0.24 243	0.67 378	0.49 361	0.28 253	0.81 524	0.33 248	0.83 274	1.08 511	2.05 762	4.65 803	1.04 540	0.57 403	5.98 773	0.50 456	0.18 310	0.13 277	0.26 580	0.20 465	0.16 164	0.17 330

TANstereo	0.44 282	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.65 420	0.26 120	0.79 244	0.83 381	0.93 428	0.98 414	0.51 279	0.46 279	0.54 136	0.35 283	0.18 310	0.24 647	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.26 578

CFNet-RSSM	0.54 374	0.24 243	0.70 402	0.48 339	0.28 253	0.60 378	0.27 140	1.49 549	1.14 552	1.06 481	0.93 394	1.08 549	0.54 373	0.70 239	0.35 283	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.14 195

L4000	0.42 257	0.22 162	0.63 345	0.47 304	0.33 393	0.47 212	0.37 322	0.82 268	0.36 127	0.35 146	0.65 296	0.33 128	0.35 188	1.86 608	0.39 336	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.14 195

L400	0.30 103	0.25 286	0.52 242	0.49 361	0.32 367	0.36 85	0.32 231	0.57 108	0.36 127	0.33 119	0.30 74	0.23 13	0.24 35	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

L500	0.32 129	0.27 357	0.58 318	0.51 408	0.32 367	0.42 145	0.32 231	0.59 120	0.41 167	0.35 146	0.37 121	0.24 25	0.24 35	0.54 136	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

ACC-I	0.28 65	0.22 162	0.37 40	0.38 72	0.22 83	0.16 4	0.28 152	0.28 3	0.34 109	0.35 146	0.49 213	0.24 25	0.27 84	0.81 298	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.17 221	0.13 109

F5.5	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.47 212	0.28 152	0.54 75	0.28 46	0.25 16	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.11 3

FORCE_8	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.43 200	0.17 12	0.38 100	0.29 176	0.54 75	0.27 40	0.29 59	0.38 123	0.33 128	0.32 152	0.50 119	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.17 221	0.11 3

FORCE_6	0.27 40	0.21 114	0.39 74	0.39 94	0.16 2	0.42 145	0.29 176	0.58 114	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.25 36	0.29 105	0.49 111	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.12 35

EE1	0.45 291	0.22 162	0.59 325	0.45 266	0.33 393	0.49 245	0.30 190	0.97 355	0.73 342	0.59 321	0.62 279	0.63 367	0.52 356	1.24 457	0.32 229	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.17 221	0.15 248

FAST (zero-shot)	0.43 265	0.27 357	0.71 413	0.64 613	1.27 797	0.49 245	0.31 208	0.84 280	0.47 209	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.34 176	0.72 251	0.29 162	0.25 572	0.23 637	0.18 268	0.20 465	0.17 221	0.19 413

over-6	0.31 116	0.22 162	0.42 119	0.40 120	0.17 12	0.41 131	0.31 208	0.63 152	0.30 64	0.31 89	0.36 114	0.30 81	0.37 206	0.82 303	0.26 95	0.19 368	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.17 221	0.13 109

Weightmod	0.53 356	0.25 286	0.46 173	0.41 148	0.31 340	0.85 545	0.40 370	0.86 288	0.61 282	0.71 354	1.39 613	0.73 405	0.60 419	1.56 551	0.41 361	0.18 310	0.28 682	0.20 365	0.18 392	0.17 221	0.14 195

PhaseNet	0.33 148	0.23 211	0.44 136	0.43 200	0.28 253	0.57 351	0.24 91	0.62 140	0.42 175	0.30 75	0.39 131	0.54 305	0.30 120	0.55 146	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 365	0.19 421	0.17 221	0.17 330

ManiGeoR	0.52 340	0.24 243	0.97 575	0.41 148	0.34 419	0.54 318	0.35 275	1.16 446	1.05 492	0.54 296	0.84 362	0.55 312	0.50 332	1.38 502	0.55 487	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 413

HLF11	0.53 356	0.25 286	1.02 599	0.41 148	0.35 427	0.47 212	0.28 152	1.17 450	0.96 440	0.64 336	0.87 376	0.61 357	0.50 332	1.51 537	0.63 523	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.13 166	0.17 221	0.20 452

HLf10	0.52 340	0.24 243	0.97 575	0.41 148	0.34 419	0.54 318	0.35 275	1.16 446	1.05 492	0.54 296	0.84 362	0.55 312	0.50 332	1.38 502	0.55 487	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 413

TestStereo_HL3	0.56 401	0.26 322	1.40 682	0.44 241	0.34 419	0.67 435	0.53 536	0.92 317	0.84 385	0.96 439	0.99 416	0.80 426	0.62 436	1.08 412	0.39 336	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.21 476

bcnet-new	0.34 165	0.21 114	0.76 463	0.42 175	0.22 83	0.58 358	0.31 208	0.71 208	0.33 100	0.33 119	0.39 131	0.40 194	0.43 251	0.77 275	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.12 35

FCBStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 373	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSGStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 373	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

CHEStereo	0.33 148	0.21 114	0.51 228	0.42 175	0.23 100	0.53 308	0.30 190	0.62 140	0.37 142	0.40 204	0.61 275	0.34 142	0.48 305	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 251	0.19 31	0.84 505	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 799

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 116	0.22 162	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.41 131	0.26 120	0.76 230	0.33 100	0.33 119	0.43 162	0.29 70	0.46 279	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.18 363

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 62	0.36 28	0.28 253	0.20 14	0.23 69	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 105	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.20 465	0.17 221	0.12 35

VMStereo-Base	0.38 218	0.23 211	0.44 136	0.36 28	0.22 83	0.39 110	0.34 263	0.70 203	0.86 389	0.43 223	0.69 313	0.60 351	0.33 164	0.73 257	0.35 283	0.17 248	0.14 353	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.17 330

Hybrid-DGEV-03	0.65 466	0.26 322	0.56 294	0.53 453	0.36 447	0.73 468	0.39 354	0.89 301	1.15 564	1.73 732	2.52 764	0.84 456	0.56 390	0.97 366	0.44 391	0.18 310	0.12 147	0.22 451	0.19 421	0.17 221	0.14 195

Hybrid-DGEV-2	0.65 466	0.31 483	0.73 432	0.60 564	0.37 470	1.08 613	0.28 152	1.45 539	1.40 702	1.32 633	0.85 367	1.03 534	1.01 634	1.05 399	0.48 438	0.18 310	0.15 423	0.22 451	0.19 421	0.17 221	0.15 248

GEAStereo	0.31 116	0.21 114	0.43 129	0.43 200	0.31 340	0.46 190	0.36 293	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.21 456	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.17 221	0.14 195

GSStereo	0.33 148	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.31 340	0.46 190	0.36 293	0.92 317	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

GS-Stereo							0.36 293	0.92 317	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

FE-Mocha	0.49 326	0.30 446	0.87 524	0.48 339	0.36 447	0.45 181	0.22 51	1.58 583	0.49 216	1.00 459	1.09 467	0.74 407	0.41 233	0.55 146	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.21 410	0.20 465	0.17 221	0.15 248

MSCF	0.38 218	0.25 286	0.52 242	0.47 304	0.25 163	0.62 394	0.37 322	0.81 260	0.47 209	0.50 276	0.71 322	0.32 108	0.65 455	0.54 136	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.14 195

SGD-Stereo	0.32 129	0.20 61	0.40 89	0.38 72	0.19 40	0.43 161	0.22 51	0.64 160	0.33 100	0.42 215	0.34 99	0.27 55	0.35 188	1.15 431	0.30 184	0.20 418	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.17 221	0.13 109

GREAT-IGEV	0.32 129	0.20 61	0.42 119	0.37 47	0.29 278	0.36 85	0.28 152	0.56 99	0.58 269	0.28 36	0.50 219	0.29 70	0.29 105	0.84 312	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt45	0.45 291	0.23 211	0.46 173	0.45 266	0.33 393	0.79 505	0.32 231	0.78 237	0.41 167	0.51 283	0.44 176	0.49 265	0.37 206	2.14 634	0.34 269	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.18 363

tg	0.52 340	0.24 243	0.61 335	0.49 361	0.30 307	0.90 554	0.29 176	1.07 414	0.83 381	0.83 402	1.02 434	0.62 364	0.43 251	1.35 491	0.41 361	0.17 248	0.12 147	0.22 451	0.20 465	0.17 221	0.15 248

model_zeroshot	0.48 316	0.29 423	0.86 512	0.51 408	0.36 447	0.69 449	0.37 322	1.12 435	0.62 286	0.85 410	0.84 362	0.66 379	0.37 206	0.73 257	0.34 269	0.20 418	0.16 463	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

U	9.45 831	0.21 114	0.58 318	0.47 304	53.11 869	61.27 875	0.24 91	0.70 203	0.52 241	0.36 161	0.28 51	0.29 70	0.35 188	0.33 7	0.26 95	0.19 368	0.11 55	60.50 883	8.88 856	0.17 221	0.13 109

RSM	0.39 225	0.24 243	0.49 202	0.46 287	0.26 188	0.47 212	0.40 370	0.92 317	0.44 192	0.41 207	0.42 150	0.65 374	0.33 164	1.07 407	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 251	0.19 31	0.83 500	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 799

MGS-Stereo	0.42 257	0.26 322	0.58 318	0.44 241	0.28 253	0.50 267	0.34 263	0.57 108	0.83 381	0.46 245	1.31 574	0.52 289	0.33 164	0.65 218	0.36 295	0.19 368	0.16 463	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.16 294

MoCha-V2	0.40 240	0.20 61	0.49 202	0.50 376	0.21 60	0.44 176	0.33 248	0.93 328	0.53 248	0.53 290	0.53 238	0.42 206	0.58 414	1.09 414	0.27 119	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.15 248

MIM_Stereo	0.57 410	0.24 243	0.92 553	0.46 287	0.30 307	0.54 318	0.28 152	1.27 492	0.75 345	1.00 459	1.16 511	0.93 491	0.53 365	1.45 524	0.61 515	0.16 180	0.16 463	0.20 365	0.19 421	0.17 221	0.14 195

AEACV	0.37 210	0.24 243	0.52 242	0.47 304	0.51 606	0.37 91	0.38 335	0.65 170	0.53 248	0.42 215	0.56 256	0.46 240	0.60 419	0.53 132	0.30 184	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.14 195

GCAP-Stereo	0.40 240	0.28 388	0.68 384	0.47 304	0.25 163	0.53 308	0.32 231	0.82 268	0.58 269	0.65 340	0.69 313	0.58 339	0.42 241	0.47 100	0.29 162	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.14 195

EGLCR-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.51 228	0.43 200	0.26 188	0.44 176	0.22 51	0.99 364	0.48 214	0.42 215	0.42 150	0.67 384	0.29 105	0.86 323	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.17 221	0.15 248

ProNet	0.43 265	0.28 388	0.58 318	0.43 200	0.30 307	0.56 345	0.52 528	1.00 368	0.58 269	0.44 230	0.49 213	0.43 212	0.43 251	1.28 468	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

test-3	0.54 374	0.22 162	0.68 384	0.47 304	0.27 220	0.58 358	0.35 275	0.92 317	1.00 467	1.32 633	0.69 313	0.87 465	0.45 270	1.68 579	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 365	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test_1	0.54 374	0.22 162	0.68 384	0.47 304	0.27 220	0.58 358	0.35 275	0.92 317	1.00 467	1.28 602	0.68 308	0.87 465	0.45 270	1.67 574	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 365	0.16 316	0.17 221	0.13 109

TRStereo	0.60 426	0.60 705	0.97 575	0.74 700	0.67 688	0.46 190	0.38 335	1.85 669	0.89 404	0.79 384	0.80 354	0.88 469	0.39 221	1.10 417	0.41 361	0.23 518	0.15 423	0.23 492	0.24 584	0.17 221	0.15 248

RAFT-345	0.84 589	0.25 286	0.66 372	0.50 376	0.27 220	0.54 318	0.42 398	0.83 274	1.11 530	1.32 633	2.34 754	0.86 461	0.54 373	5.72 765	0.47 432	0.18 310	0.13 277	0.22 451	0.17 360	0.17 221	0.16 294

XX-TBD	0.46 300	0.70 728	0.35 16	0.79 716	0.25 163	0.58 358	0.26 120	0.69 198	1.27 640	0.76 372	1.00 421	0.45 233	0.33 164	0.47 100	0.37 308	0.19 368	0.15 423	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195

111	0.60 426	0.23 211	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.72 463	0.42 398	1.18 458	1.41 708	0.80 387	1.38 609	1.10 562	0.79 517	0.96 357	0.58 500	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.19 413

test_xeample3	0.42 257	0.28 388	0.69 396	0.43 200	0.33 393	0.56 345	0.38 335	0.79 244	0.45 197	0.53 290	0.46 190	0.44 221	0.44 263	1.38 502	0.31 213	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.17 221	0.16 294

ARAFT	0.77 548	0.36 583	1.49 708	0.51 408	0.31 340	0.90 554	0.82 674	1.90 684	1.06 499	1.62 719	1.24 543	1.02 530	0.64 447	1.84 603	0.50 456	0.18 310	0.14 353	0.28 612	0.27 631	0.17 221	0.16 294

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 374	0.25 286	0.68 384	0.43 200	0.24 128	0.40 121	0.34 263	1.04 390	1.09 520	1.32 633	1.60 678	0.80 426	0.68 464	0.67 227	0.39 336	0.13 35	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.17 221	0.13 109

AFF-stereo	0.58 417	0.25 286	0.64 353	0.46 287	0.29 278	0.34 67	0.38 335	1.15 444	1.14 552	1.17 552	1.60 678	1.10 562	0.71 479	0.97 366	0.43 387	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.19 421	0.17 221	0.14 195

EAI-Stereo	0.65 466	0.28 388	0.69 396	0.53 453	0.27 220	0.60 378	0.40 370	2.28 766	0.64 294	0.71 354	3.18 779	0.57 332	0.43 251	1.06 402	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.17 360	0.17 221	0.17 330

R-Stereo Train	0.57 410	0.26 322	0.63 345	0.54 470	0.36 447	0.69 449	0.54 543	1.22 480	0.72 337	1.61 715	1.50 651	0.75 410	0.53 365	0.64 206	0.44 391	0.18 310	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330

RAFT-Stereo	0.57 410	0.26 322	0.63 345	0.54 470	0.36 447	0.69 449	0.54 543	1.22 480	0.72 337	1.61 715	1.50 651	0.75 410	0.53 365	0.64 206	0.44 391	0.18 310	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
StereoNetSlim	0.40 240	0.24 243	0.62 341	0.61 580	0.30 307	0.59 369	0.31 208	0.67 190	0.46 203	0.54 296	0.56 256	0.43 212	0.25 44	0.92 349	0.38 323	0.21 456	0.15 423	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

ACC	0.27 40	0.22 162	0.38 62	0.39 94	0.24 128	0.14 2	0.28 152	0.30 6	0.34 109	0.35 146	0.46 190	0.24 25	0.26 61	0.66 222	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.13 109

TADF							0.44 437	1.46 541	1.25 627	1.46 681	0.87 376	1.03 534	0.67 462	1.42 518	0.41 361	0.16 180	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.18 280

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

FORCE_5	0.28 65	0.20 61	0.41 100	0.43 200	0.17 12	0.37 91	0.22 51	0.66 180	0.25 24	0.27 27	0.36 114	0.37 169	0.28 97	0.49 111	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.16 316	0.18 280	0.12 35

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 62	0.40 120	0.30 307	0.11 1	0.26 120	0.40 20	0.36 127	0.30 75	0.34 99	0.23 13	0.26 61	0.39 26	0.24 38	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.15 248

Weightmod_eth	0.52 340	0.25 286	0.48 190	0.45 266	0.39 503	0.59 369	0.43 422	0.96 350	0.57 264	0.65 340	1.50 651	0.66 379	0.76 500	1.19 443	0.32 229	0.33 671	0.19 548	0.18 268	0.17 360	0.18 280	0.13 109

TestStereo_HLe17	0.54 374	0.24 243	1.22 653	0.41 148	0.30 307	0.61 384	0.41 391	1.22 480	1.09 520	0.61 327	0.86 370	0.53 298	0.46 279	1.33 483	0.45 406	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.18 363

TestStereo_HL2	0.51 335	0.27 357	0.56 294	0.42 175	0.32 367	0.57 351	0.34 263	1.00 368	0.91 415	0.82 398	0.87 376	0.61 357	0.50 332	1.55 546	0.48 438	0.19 368	0.13 277	0.16 136	0.14 218	0.18 280	0.19 413

GGDA	0.49 326	0.25 286	0.53 254	0.41 148	0.29 278	0.57 351	0.33 248	0.98 361	0.97 448	0.81 392	0.89 386	0.61 357	0.51 348	1.26 462	0.47 432	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.18 363

TestStereo-Hl	0.51 335	0.27 357	0.55 283	0.41 148	0.29 278	0.55 333	0.45 459	1.05 398	0.90 409	0.87 414	0.85 367	0.72 402	0.65 455	1.33 483	0.43 387	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.18 280	0.18 363

quiztm	0.48 316	0.26 322	0.52 242	0.49 361	0.55 635	0.45 181	0.42 398	1.45 539	0.81 373	0.79 384	1.14 497	0.57 332	0.32 152	0.58 172	0.36 295	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.15 248

LMStereo	0.35 180	0.22 162	0.91 548	0.43 200	0.21 60	0.33 64	0.36 293	0.65 170	0.32 87	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.59 415	0.91 337	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

CR7Stereo	0.33 148	0.22 162	0.81 491	0.40 120	0.25 163	0.52 296	0.23 69	0.67 190	0.32 87	0.33 119	0.47 196	0.33 128	0.52 356	0.35 10	0.28 142	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

LiteMatch	0.32 129	0.24 243	0.37 40	0.45 266	0.25 163	0.34 67	0.31 208	0.49 42	0.32 87	0.29 59	0.27 45	0.40 194	0.48 305	0.45 69	0.66 535	0.21 456	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 413

Lsterematch	0.52 340	0.24 243	0.64 353	0.45 266	0.25 163	0.71 460	0.31 208	0.81 260	1.05 492	0.96 439	1.28 563	0.69 393	0.48 305	0.84 312	0.66 535	0.21 456	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 413

gasm-f	0.34 165	0.22 162	0.42 119	0.43 200	0.31 340	0.39 110	0.44 437	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.64 289	0.32 108	0.46 279	0.55 146	0.28 142	0.21 456	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.14 195

DA	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 613	0.44 437	1.18 458	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 305	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GGEV	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 613	0.44 437	1.18 458	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 305	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

S2M2_XL	0.24 9	0.24 243	0.39 74	0.34 8	0.24 128	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 136	0.24 25	0.23 31	0.32 4	0.26 95	0.20 418	0.18 526	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo_test	0.73 525	0.27 357	0.74 449	0.49 361	0.40 515	0.90 554	0.81 672	1.53 571	1.14 552	1.28 602	1.27 557	1.52 672	0.72 483	1.62 564	0.94 628	0.19 368	0.14 353	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.19 413

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 199	0.23 211	0.54 268	0.50 376	0.28 253	0.36 85	0.22 51	1.02 378	0.39 154	0.42 215	0.64 289	0.36 155	0.51 348	0.39 26	0.29 162	0.18 310	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.18 363

LG-Stereo	0.34 165	0.25 286	0.78 481	0.47 304	0.26 188	0.37 91	0.30 190	0.71 208	0.52 241	0.36 161	0.57 262	0.29 70	0.21 11	0.50 119	0.36 295	0.13 35	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.18 280	0.12 35

MM-Stereo_test3	0.50 332	0.24 243	0.54 268	0.54 470	0.74 709	0.49 245	0.53 536	1.09 422	1.05 492	0.62 333	0.95 398	0.61 357	0.42 241	0.77 275	0.38 323	0.20 418	0.17 500	0.20 365	0.16 316	0.18 280	0.18 363

SCV	0.46 300	0.26 322	0.55 283	0.47 304	0.25 163	0.39 110	0.38 335	1.98 709	0.60 281	0.35 146	0.48 202	0.55 312	0.36 202	1.28 468	0.32 229	0.24 543	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.14 195

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 240	0.67 717	0.42 119	0.64 613	0.29 278	0.48 227	0.25 106	0.85 285	0.44 192	0.38 190	0.36 114	0.30 81	0.70 474	1.15 431	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.18 280	0.12 35

AIO-test1	0.56 401	0.25 286	0.55 283	0.64 613	0.78 729	0.80 514	0.36 293	1.18 458	1.34 671	0.57 310	0.88 382	0.61 357	0.50 332	1.12 425	0.35 283	0.17 248	0.17 500	0.22 451	0.24 584	0.18 280	0.23 520

fffy	0.42 257	0.27 357	0.57 309	0.46 287	0.29 278	0.48 227	0.35 275	0.91 311	0.55 257	0.40 204	0.58 267	0.55 312	0.41 233	1.26 462	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.14 195

RAStereo	0.34 165	0.21 114	0.66 372	0.47 304	0.27 220	0.26 28	0.29 176	0.69 198	0.63 289	0.32 108	0.42 150	0.45 233	0.31 133	0.45 69	0.34 269	0.17 248	0.15 423	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.13 109

RSM++	0.38 218	0.24 243	0.51 228	0.47 304	0.26 188	0.50 267	0.41 391	0.79 244	0.45 197	0.37 173	0.45 184	0.60 351	0.35 188	1.02 389	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.13 109

tta	0.75 539	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.82 601	0.24 543	0.20 569	0.22 451	0.21 513	0.18 280	0.18 363

qqq1	0.72 507	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.44 391	0.24 543	0.20 569	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 363

fff1	0.72 507	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.44 391	0.24 543	0.20 569	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 363

ff7	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

ffff	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

11t	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

MaDis-Stereo	0.36 199	0.25 286	0.58 318	0.44 241	0.34 419	0.30 45	0.30 190	0.72 211	0.50 223	0.37 173	0.36 114	0.58 339	0.49 323	0.52 130	0.36 295	0.19 368	0.16 463	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.14 195

anonymousdsp	0.43 265	0.27 357	0.53 254	0.44 241	0.32 367	0.50 267	0.42 398	0.89 301	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.33 483	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

DCRE	0.82 577	0.26 322	0.70 402	0.58 537	0.44 554	0.54 318	0.48 492	0.95 340	0.78 363	0.78 381	7.33 824	0.86 461	0.52 356	0.76 272	0.41 361	0.16 180	0.16 463	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

ccc-4	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

ADStereo(finetuned)	0.57 410	0.24 243	1.06 614	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.35 275	1.05 398	1.30 656	1.12 508	1.03 444	0.58 339	1.20 685	0.84 312	0.51 461	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 413

IGEV-Stereo	0.43 265	0.27 357	0.54 268	0.45 266	0.32 367	0.50 267	0.42 398	0.90 309	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.32 479	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLG	0.69 494	0.27 357	0.97 575	0.51 408	0.43 545	0.79 505	0.33 248	1.21 472	1.06 499	1.30 618	1.10 473	0.52 289	0.55 382	3.16 703	0.63 523	0.16 180	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

MIPNet	0.56 401	0.28 388	0.94 561	0.49 361	0.33 393	0.66 429	0.38 335	1.35 507	1.08 511	1.06 481	0.92 391	0.60 351	0.79 517	0.73 257	0.52 469	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

ACRE	0.61 432	0.33 526	1.01 592	0.58 537	0.49 585	0.75 479	0.47 479	1.06 412	0.95 434	1.37 655	1.55 664	0.62 364	0.46 279	0.83 307	0.70 549	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.21 476

CrosDoStereo	1.58 728	0.24 243	0.72 420	0.48 339	0.29 278	0.67 435	12.49 848	1.10 425	0.98 454	1.34 647	1.75 708	1.00 521	1.89 764	6.65 785	0.81 596	0.19 368	0.15 423	0.20 365	0.22 545	0.18 280	0.19 413

STrans-v2	1.04 657	0.28 388	0.96 572	0.49 361	0.32 367	0.68 443	0.79 663	2.47 785	1.12 534	1.12 508	1.46 640	1.40 639	1.46 724	6.70 789	0.43 387	0.18 310	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.18 280	0.18 363

TransformOpticalFlow	0.96 624	0.28 388	0.89 540	0.52 431	0.31 340	0.66 429	0.54 543	1.75 631	1.12 534	1.09 492	1.44 629	1.37 636	1.01 634	6.70 789	0.42 376	0.19 368	0.12 147	0.20 365	0.19 421	0.18 280	0.19 413

FTStereo	0.91 612	0.26 322	0.56 294	0.54 470	0.33 393	0.66 429	1.87 795	1.00 368	0.75 345	1.75 734	4.15 796	1.04 540	1.65 744	1.57 553	0.46 423	0.19 368	0.16 463	0.23 492	0.21 513	0.18 280	0.63 756

DeepStereo_LL	1.58 728	0.24 243	0.72 420	0.48 339	0.29 278	0.67 435	12.49 848	1.10 425	0.98 454	1.34 647	1.75 708	1.00 521	1.89 764	6.65 785	0.81 596	0.19 368	0.15 423	0.20 365	0.22 545	0.18 280	0.19 413

DEmStereo	0.97 630	0.23 211	0.79 484	0.47 304	0.32 367	1.04 604	0.56 569	0.93 328	0.89 404	1.39 667	2.14 745	1.02 530	2.07 776	5.64 763	0.77 579	0.17 248	0.15 423	0.20 365	0.20 465	0.18 280	0.20 452

DRaft	0.80 565	0.24 243	0.70 402	0.45 266	0.30 307	0.97 585	0.53 536	1.05 398	0.97 448	1.78 737	2.02 737	0.80 426	1.74 751	2.73 683	0.72 558	0.17 248	0.14 353	0.20 365	0.20 465	0.18 280	0.21 476

GrayStereo	0.82 577	0.26 322	0.58 318	0.63 604	0.37 470	0.76 487	1.86 794	1.11 432	0.87 394	1.99 757	1.89 725	1.08 549	1.82 760	1.39 509	0.48 438	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.21 513	0.18 280	0.39 682

CREStereo++_RVC	0.47 310	0.21 114	0.38 62	0.45 266	0.38 492	0.45 181	0.25 106	0.75 227	1.29 650	0.80 387	1.21 533	0.47 248	0.37 206	0.53 132	0.44 391	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.80 797	0.18 280	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.52 340	0.20 61	0.38 62	0.41 148	0.19 40	0.96 581	0.34 263	1.17 450	1.25 627	0.81 392	0.90 387	0.63 367	0.50 332	1.45 524	0.42 376	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.11 23	0.18 280	0.11 3

raft+_RVC	0.53 356	0.26 322	0.54 268	0.60 564	0.47 578	0.54 318	0.54 543	1.27 492	0.99 461	0.76 372	1.03 444	0.70 398	0.56 390	0.93 350	0.47 432	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.18 392	0.18 280	0.15 248

XX-Stereo	0.63 445	0.26 322	1.90 739	0.81 723	0.67 688	0.43 161	0.23 69	1.03 383	0.58 269	0.65 340	1.56 668	1.41 642	0.39 221	1.28 468	0.35 283	0.20 418	0.14 353	0.20 365	0.19 421	0.18 280	0.14 195

DCANet	0.54 374	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.36 293	1.05 398	1.30 656	1.12 508	1.03 444	0.58 339	0.92 583	0.81 298	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 413

RASNet	1.12 674	0.30 446	0.91 548	0.66 634	0.77 724	0.97 585	0.57 580	1.37 511	1.35 680	1.02 469	1.34 593	2.11 749	1.43 719	7.09 797	1.39 700	0.19 368	0.17 500	0.17 208	0.19 421	0.18 280	0.16 294

iResNet_ROB	0.77 548	0.30 446	0.99 581	0.57 530	0.36 447	0.83 533	0.36 293	2.33 771	1.58 733	1.27 600	1.30 568	1.25 604	0.84 544	1.65 569	0.79 588	0.20 418	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.27 590

StereoNetSlim22	0.43 265	0.23 211	0.57 309	0.57 530	0.35 427	0.56 345	0.27 140	1.07 414	0.64 294	0.64 336	0.48 202	0.53 298	0.34 176	0.84 312	0.37 308	0.19 368	0.14 353	0.23 492	0.18 392	0.19 341	0.17 330

GeoMambaStereo_RVC	0.35 180	0.23 211	0.48 190	0.42 175	0.31 340	0.48 227	0.30 190	0.42 25	0.31 75	0.52 287	0.49 213	0.54 305	0.37 206	0.43 56	0.40 348	0.24 543	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.23 520

FORCE_4.7	0.29 92	0.23 211	0.41 100	0.44 241	0.19 40	0.42 145	0.40 370	0.56 99	0.32 87	0.24 12	0.35 105	0.29 70	0.29 105	0.56 153	0.20 1	0.16 180	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.19 341	0.12 35

depth_test_26	0.29 92	0.19 31	0.41 100	0.36 28	0.24 128	0.21 15	0.24 91	0.41 22	0.34 109	0.30 75	0.81 355	0.28 66	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 490	0.16 463	0.18 268	0.17 360	0.19 341	0.17 330

HLf8	0.51 335	0.25 286	0.96 572	0.40 120	0.33 393	0.62 394	0.36 293	1.17 450	1.07 504	0.61 327	0.83 358	0.56 326	0.44 263	0.99 377	0.46 423	0.20 418	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.19 341	0.21 476

canet-new	0.34 165	0.21 114	0.77 471	0.41 148	0.23 100	0.43 161	0.36 293	0.64 160	0.30 64	0.28 36	0.40 136	0.31 94	0.50 332	0.97 366	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.11 3

BARStereo	0.33 148	0.23 211	0.55 283	0.43 200	0.23 100	0.50 267	0.32 231	0.55 87	0.36 127	0.34 135	0.42 150	0.36 155	0.55 382	0.77 275	0.24 38	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.12 35

RMAStereo	0.35 180	0.22 162	0.87 524	0.47 304	0.23 100	0.66 429	0.24 91	0.63 152	0.40 158	0.38 190	0.42 150	0.40 194	0.53 365	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.19 341	0.13 109

ATMStereo	0.33 148	0.23 211	0.77 471	0.48 339	0.21 60	0.48 227	0.25 106	0.80 253	0.44 192	0.38 190	0.29 63	0.32 108	0.48 305	0.39 26	0.29 162	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.15 248

KMOStereo	0.39 225	0.25 286	0.54 268	0.47 304	0.37 470	0.74 473	0.28 152	0.62 140	0.34 109	0.37 173	0.50 219	0.36 155	0.74 488	0.98 369	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.14 195

RT-IGEV	0.77 548	0.28 388	0.93 555	0.55 495	0.33 393	1.01 594	0.83 678	2.03 725	0.93 427	1.28 602	1.58 675	1.77 713	1.17 674	1.04 396	0.49 448	0.23 518	0.16 463	0.21 410	0.17 360	0.19 341	0.26 578

PSi22	0.43 265	0.25 286	0.45 157	0.45 266	0.24 128	0.46 190	0.22 51	0.63 152	0.99 461	0.45 238	0.64 289	0.80 426	0.52 356	1.44 523	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.19 341	0.15 248

Selective-IGEV-i1	0.66 476	0.27 357	0.86 512	0.54 470	0.33 393	1.01 594	0.78 659	1.75 631	1.18 585	0.88 416	1.19 524	1.19 587	0.56 390	0.98 369	0.54 482	0.19 368	0.16 463	0.20 365	0.17 360	0.19 341	0.20 452

WQFJA1	0.48 316	0.27 357	0.53 254	0.46 287	0.85 746	0.79 505	0.39 354	1.11 432	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 298	0.50 332	0.71 245	0.65 529	0.17 248	0.21 597	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

WQFJX	0.51 335	0.27 357	0.52 242	0.46 287	0.87 752	0.75 479	0.39 354	1.29 497	0.77 359	0.53 290	0.52 231	0.55 312	0.55 382	0.95 356	0.60 511	0.17 248	0.19 548	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.18 363

NLMM	0.48 316	0.27 357	0.53 254	0.46 287	0.85 746	0.79 505	0.39 354	1.12 435	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 298	0.50 332	0.72 251	0.65 529	0.17 248	0.21 597	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

Select-FE	0.74 530	0.39 602	1.56 712	0.55 495	0.46 573	0.40 121	0.22 51	1.86 672	0.68 320	1.05 480	1.31 574	1.82 720	1.74 751	1.11 420	0.38 323	0.21 456	0.16 463	0.21 410	0.25 598	0.19 341	0.31 635

IGEV-FE	0.53 356	0.30 446	0.99 581	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 231	1.37 511	0.63 289	1.00 459	1.09 467	0.94 494	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 392	0.19 341	0.17 330

MM-Stereo_test2	0.43 265	0.24 243	0.67 378	0.51 408	0.32 367	0.55 333	0.45 459	0.97 355	0.77 359	0.59 321	0.51 226	0.49 265	0.42 241	0.80 291	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.14 195

MM-Stereo_test1	0.49 326	0.24 243	0.56 294	0.51 408	0.30 307	0.50 267	0.54 543	0.91 311	1.03 480	0.84 405	0.69 313	0.54 305	0.60 419	1.16 435	0.33 251	0.18 310	0.16 463	0.20 365	0.17 360	0.19 341	0.15 248

HART	0.45 291	0.22 162	0.54 268	0.50 376	0.26 188	0.41 131	0.29 176	1.03 383	0.50 223	0.58 313	1.45 634	0.61 357	0.35 188	1.08 412	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.14 218	0.19 341	0.14 195

mms	0.40 240	0.27 357	0.52 242	0.46 287	0.32 367	0.43 161	0.46 469	0.70 203	0.46 203	0.35 146	0.58 267	0.44 221	0.30 120	1.36 496	0.33 251	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.19 341	0.15 248

ours_stereo	0.39 225	0.28 388	0.51 228	0.46 287	0.30 307	0.40 121	0.44 437	0.73 217	0.56 262	0.35 146	0.56 256	0.46 240	0.33 164	1.11 420	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.15 253	0.19 341	0.14 195

PAM_32	0.77 548	0.28 388	1.03 604	0.52 431	0.30 307	1.32 666	0.35 275	1.97 707	0.65 309	1.02 469	1.06 452	3.05 779	1.49 729	0.96 357	0.36 295	0.19 368	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.19 341	0.19 413

PAM	0.76 546	0.29 423	1.08 624	0.52 431	0.33 393	1.38 676	0.39 354	2.01 717	0.67 314	1.06 481	0.96 403	2.89 777	1.43 719	0.86 323	0.35 283	0.19 368	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.20 452

UGAM	1.14 679	0.27 357	0.95 566	0.53 453	0.42 534	0.70 456	0.72 644	0.95 340	1.32 664	0.98 450	1.48 646	1.78 716	0.87 561	9.65 840	0.87 612	0.21 456	0.18 526	0.30 639	0.24 584	0.19 341	0.16 294

DispNO	0.93 617	0.30 446	1.34 679	0.55 495	0.55 635	0.89 550	0.49 504	1.48 547	1.21 607	1.17 552	1.27 557	1.19 587	0.90 575	5.23 749	0.74 564	0.22 490	0.17 500	0.24 519	0.21 513	0.19 341	0.20 452

AE-Stereo	0.49 326	0.27 357	0.67 378	0.60 564	0.39 503	0.67 435	0.46 469	1.18 458	1.09 520	0.47 250	0.75 335	0.69 393	0.47 291	0.59 175	0.40 348	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.20 465	0.19 341	0.15 248

cc1	0.64 458	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	0.93 328	3.05 799	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.19 341	0.19 413

ffm	0.72 507	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	0.95 340	2.47 783	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	1.55 546	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.31 645	0.27 631	0.19 341	0.20 452

ff1	1.37 707	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	0.95 340	2.47 783	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 815	0.20 418	0.12 147	0.31 645	0.27 631	0.19 341	0.20 452

tt1	0.62 436	0.32 502	0.51 228	0.54 470	0.26 188	1.16 637	0.48 492	0.95 340	2.47 783	0.57 310	0.77 340	0.49 265	0.81 527	1.55 546	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.15 253	0.19 341	0.20 452

IGEV_Zeroshot_test	0.53 356	0.30 446	0.99 581	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 231	1.37 511	0.63 289	1.00 459	1.09 467	0.95 503	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 392	0.19 341	0.17 330

UniTT-Stereo	0.36 199	0.23 211	0.59 325	0.48 339	0.36 447	0.40 121	0.32 231	0.53 65	0.49 216	0.54 296	0.55 253	0.36 155	0.31 133	0.58 172	0.51 461	0.20 418	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.15 248

HH	0.63 445	0.30 446	0.77 471	0.50 376	0.32 367	0.49 245	0.46 469	1.65 601	0.64 294	0.69 349	1.09 467	1.63 691	0.85 548	1.90 610	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.16 294

HanStereo	0.63 445	0.30 446	0.77 471	0.50 376	0.32 367	0.49 245	0.46 469	1.65 601	0.64 294	0.69 349	1.09 467	1.63 691	0.85 548	1.90 610	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.16 294

4D-IteraStereo	0.48 316	0.24 243	0.76 463	0.50 376	0.44 554	0.66 429	0.31 208	0.87 291	1.02 474	1.03 473	0.72 326	0.78 420	0.32 152	0.64 206	0.37 308	0.17 248	0.11 55	0.23 492	0.19 421	0.19 341	0.13 109

anonymousdsp2	0.53 356	0.27 357	0.74 449	0.48 339	0.29 278	0.76 487	0.47 479	1.61 592	0.82 380	0.77 378	0.77 340	0.75 410	0.47 291	1.03 390	0.40 348	0.18 310	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.19 341	0.18 363

CES	0.48 316	0.20 61	0.37 40	0.39 94	1.39 801	0.55 333	0.35 275	0.98 361	0.66 312	0.44 230	0.66 298	0.35 149	0.27 84	0.56 153	0.33 251	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.19 341	1.46 799

Selective-RAFT	0.52 340	0.28 388	0.79 484	0.55 495	0.27 220	0.91 558	0.33 248	0.80 253	0.88 400	0.58 313	0.63 283	0.81 434	0.77 504	1.29 472	0.48 438	0.19 368	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.17 330

CIPLG	0.62 436	0.33 526	0.96 572	0.58 537	0.50 594	0.75 479	0.48 492	1.05 398	0.96 440	1.40 668	1.57 672	0.64 371	0.48 305	0.89 333	0.70 549	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 476

iRaft-Stereo_20w	0.65 466	0.31 483	1.00 588	0.47 304	0.34 419	0.73 468	0.30 190	2.96 797	0.70 329	1.15 532	1.14 497	0.76 414	0.65 455	1.11 420	0.38 323	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.18 363

IPLGR_C	0.62 436	0.33 526	0.99 581	0.58 537	0.49 585	0.76 487	0.48 492	1.10 425	0.96 440	1.40 668	1.56 668	0.62 364	0.48 305	0.80 291	0.71 555	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 476

HHNet	0.62 436	0.26 322	0.63 345	0.43 200	0.45 561	0.50 267	0.58 584	1.07 414	1.01 470	1.25 593	2.23 749	0.70 398	0.61 430	1.07 407	0.47 432	0.20 418	0.13 277	0.23 492	0.19 421	0.19 341	0.30 625

ASMatch	0.88 603	0.26 322	0.69 396	0.51 408	0.35 427	0.48 227	0.37 322	1.12 435	0.92 423	1.10 500	3.28 781	0.96 509	0.98 621	4.90 743	0.49 448	0.19 368	0.16 463	0.22 451	0.19 421	0.19 341	0.27 590

THIR-Stereo	1.02 651	0.27 357	0.69 396	0.49 361	0.28 253	0.95 575	1.34 760	1.03 383	0.97 448	1.34 647	1.90 726	1.17 582	1.58 735	6.44 781	0.78 581	0.19 368	0.14 353	0.21 410	0.22 545	0.19 341	0.20 452

CroCo-Stereo	0.40 240	0.31 483	0.73 432	0.58 537	0.27 220	0.26 28	0.33 248	0.95 340	0.81 373	0.42 215	0.47 196	0.65 374	0.47 291	0.39 26	0.34 269	0.18 310	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.19 341	0.16 294
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.54 374	0.25 286	0.61 335	0.52 431	0.29 278	0.68 443	0.37 322	1.46 541	0.76 354	1.01 465	1.06 452	1.28 615	0.46 279	0.71 245	0.35 283	0.15 121	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.14 195

iRaftStereo_RVC	0.47 310	0.26 322	0.64 353	0.50 376	0.29 278	0.53 308	0.33 248	1.05 398	0.77 359	0.84 405	1.00 421	0.55 312	0.37 206	0.81 298	0.40 348	0.17 248	0.12 147	0.22 451	0.20 465	0.19 341	0.15 248

cf-r	0.73 525	0.30 446	0.77 471	0.55 495	0.63 673	0.78 499	0.48 492	1.79 652	1.15 564	1.13 523	1.26 554	1.43 644	0.87 561	1.40 515	0.85 609	0.25 572	0.18 526	0.22 451	0.23 568	0.19 341	0.19 413

CCAANet	0.78 556	0.30 446	0.83 500	0.58 537	0.51 606	1.04 604	0.45 459	1.68 610	1.12 534	0.85 410	1.35 599	1.10 562	0.77 504	3.04 697	0.78 581	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.23 568	0.19 341	0.23 520

DIP-Stereo	0.62 436	0.30 446	0.83 500	0.48 339	0.36 447	0.95 575	0.33 248	2.37 777	0.67 314	1.25 593	1.00 421	0.68 387	0.51 348	0.91 337	0.61 515	0.18 310	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.19 341	0.19 413
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MLCV	0.72 507	0.34 551	1.10 631	0.51 408	0.23 100	0.91 558	0.39 354	1.33 500	1.23 617	1.46 681	1.55 664	1.01 528	0.64 447	1.95 617	0.80 593	0.18 310	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.17 330

G4	0.55 391	0.34 551	0.99 581	0.61 580	0.36 447	0.38 100	0.37 322	0.96 350	0.89 404	0.61 327	0.70 318	0.45 233	0.42 241	2.21 644	0.40 348	0.44 731	0.11 55	0.25 560	0.17 360	0.20 394	0.18 363

GStereo	0.33 148	0.21 114	0.48 190	0.42 175	0.30 307	0.43 161	0.22 51	0.42 25	0.36 127	0.41 207	0.44 176	0.51 279	0.37 206	0.48 108	0.42 376	0.21 456	0.16 463	0.20 365	0.15 253	0.20 394	0.19 413

MCPF							0.36 293	1.46 541	1.19 594	0.96 439	1.32 581	1.72 705	0.73 485	9.63 839	0.72 558	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.20 394

NBS	0.22 2	0.20 61	0.35 16	0.44 241	0.22 83	0.16 4	0.26 120	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 23	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 142	0.18 310	0.14 353	0.23 492	0.19 421	0.20 394	0.13 109

monster_256*512	0.50 332	0.31 483	0.53 254	0.51 408	0.35 427	0.51 288	0.46 469	1.03 383	0.92 423	0.59 321	0.87 376	1.10 562	0.69 468	0.69 233	0.46 423	0.16 180	0.13 277	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.18 363

S0	0.53 356	0.24 243	0.52 242	0.49 361	0.32 367	1.14 628	0.68 629	0.90 309	0.58 269	0.76 372	1.32 581	0.65 374	0.55 382	0.70 239	0.39 336	0.27 615	0.25 657	0.29 625	0.26 616	0.20 394	0.17 330

DN	0.42 257	0.24 243	0.49 202	0.47 304	0.41 526	0.58 358	0.32 231	0.81 260	0.84 385	0.45 238	0.52 231	0.77 416	0.35 188	0.64 206	0.33 251	0.24 543	0.17 500	0.19 306	0.16 316	0.20 394	0.21 476

WQFJX1	0.57 410	0.26 322	0.54 268	0.48 339	0.72 701	0.68 443	0.47 479	2.46 784	0.71 334	0.54 296	0.50 219	0.53 298	0.51 348	1.36 496	0.60 511	0.18 310	0.20 569	0.20 365	0.16 316	0.20 394	0.20 452

NLMM1	0.56 401	0.27 357	0.60 329	0.47 304	0.74 709	0.68 443	0.43 422	1.83 664	1.04 485	0.59 321	0.62 279	0.51 279	0.47 291	1.33 483	0.57 496	0.18 310	0.21 597	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.15 248

NLSM1	0.49 326	0.25 286	0.55 283	0.48 339	1.08 776	0.83 533	0.31 208	0.83 274	0.66 312	0.51 283	0.76 337	0.47 248	0.48 305	0.98 369	0.55 487	0.18 310	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.15 248

G2L-ROB	0.73 525	0.25 286	0.76 463	0.54 470	0.39 503	0.95 575	0.66 621	1.66 606	1.09 520	1.24 588	1.02 434	1.64 694	0.71 479	1.63 566	1.02 645	0.20 418	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.20 394	0.22 500

G2L-Stereo	0.80 565	0.32 502	0.95 566	0.60 564	0.42 534	0.78 499	0.69 634	1.50 553	1.09 520	1.33 643	1.14 497	1.45 654	0.72 483	2.45 666	1.10 659	0.25 572	0.20 569	0.26 580	0.21 513	0.20 394	0.26 578

FLISNet	0.64 458	0.32 502	0.68 384	0.47 304	0.51 606	0.41 131	0.36 293	1.04 390	0.75 345	1.31 628	1.43 624	1.62 686	1.12 666	0.94 353	0.88 613	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.20 465	0.20 394	0.18 363

CoSv	0.64 458	0.32 502	0.68 384	0.47 304	0.51 606	0.41 131	0.36 293	1.04 390	0.75 345	1.31 628	1.43 624	1.62 686	1.12 666	0.94 353	0.88 613	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.20 465	0.20 394	0.18 363

SCV_C0	0.43 265	0.26 322	0.65 360	0.43 200	0.29 278	0.47 212	0.31 208	1.34 505	0.73 342	0.38 190	0.49 213	0.54 305	0.29 105	1.24 457	0.30 184	0.17 248	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.20 394	0.15 248

AIO-test2	0.57 410	0.28 388	0.63 345	0.61 580	0.58 652	0.79 505	0.51 517	1.18 458	1.40 702	0.63 334	1.15 506	0.51 279	0.43 251	1.09 414	0.35 283	0.21 456	0.17 500	0.26 580	0.30 674	0.20 394	0.19 413

IGEV-RUCA	0.37 210	0.23 211	0.48 190	0.49 361	0.36 447	0.60 378	0.23 69	0.64 160	0.49 216	0.39 202	0.49 213	0.44 221	0.31 133	0.85 319	0.30 184	0.24 543	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.20 394	0.19 413

CoDeX	0.73 525	0.29 423	0.93 555	0.54 470	0.36 447	1.14 628	0.61 602	2.34 774	1.17 577	1.16 542	1.25 547	0.91 481	0.87 561	1.33 483	0.64 528	0.20 418	0.16 463	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.18 363

11t1	0.52 340	0.28 388	0.68 384	0.51 408	0.28 253	0.83 533	0.39 354	1.22 480	0.63 289	0.84 405	0.74 333	0.68 387	0.68 464	0.91 337	0.57 496	0.21 456	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.20 394	0.21 476

EKT-Stereo	0.53 356	0.30 446	0.73 432	0.58 537	0.60 663	0.51 288	0.48 492	0.94 334	0.90 409	0.71 354	0.88 382	0.77 416	0.43 251	1.07 407	0.40 348	0.22 490	0.16 463	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.22 500

anonymousa	0.72 507	0.27 357	0.75 453	0.47 304	0.63 673	1.43 687	0.45 459	1.24 487	0.89 404	1.28 602	1.75 708	1.62 686	1.13 670	0.69 233	0.59 503	0.19 368	0.16 463	0.23 492	0.25 598	0.20 394	0.18 363

DisPM	0.66 476	0.28 388	0.72 420	0.61 580	0.35 427	0.62 394	0.45 459	1.02 378	0.99 461	1.56 707	1.10 473	0.80 426	0.59 415	2.37 660	0.41 361	0.23 518	0.14 353	0.23 492	0.21 513	0.20 394	0.25 554

IER	0.70 498	0.31 483	1.02 599	0.48 339	0.52 620	1.34 670	0.51 517	1.17 450	0.99 461	1.23 581	1.34 593	1.12 570	1.11 663	0.99 377	0.71 555	0.20 418	0.16 463	0.21 410	0.21 513	0.20 394	0.19 413

raft_robust	0.68 492	0.30 446	0.64 353	0.52 431	0.26 188	0.54 318	0.35 275	1.33 500	1.24 623	1.16 542	1.07 456	0.60 351	0.54 373	3.58 716	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.22 545	0.20 394	0.16 294

RAFT_CTSACE	0.63 445	0.26 322	0.88 533	0.55 495	0.51 606	0.71 460	0.44 437	0.80 253	0.97 448	0.97 445	1.84 718	1.18 586	0.68 464	1.47 530	0.36 295	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.20 465	0.20 394	0.14 195

Sa-1000	0.72 507	0.29 423	0.76 463	0.59 552	0.30 307	0.73 468	0.37 322	1.62 596	1.33 668	1.28 602	2.04 739	0.86 461	0.75 492	1.84 603	0.38 323	0.19 368	0.14 353	0.25 560	0.23 568	0.20 394	0.16 294

test_4	0.53 356	0.22 162	0.56 294	0.54 470	0.32 367	0.64 404	0.39 354	0.80 253	0.62 286	0.92 427	1.87 723	0.68 387	0.42 241	1.16 435	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 365	0.22 545	0.20 394	0.15 248

iRaft-Stereo_5w	0.85 593	0.29 423	0.91 548	0.53 453	0.43 545	0.49 245	0.68 629	0.99 364	0.87 394	0.79 384	1.34 593	1.46 658	0.91 578	5.11 746	1.11 662	0.17 248	0.14 353	0.22 451	0.18 392	0.20 394	0.20 452

IPLGR	0.58 417	0.27 357	1.14 643	0.48 339	0.28 253	0.65 420	0.33 248	1.22 480	1.13 549	1.18 557	1.05 450	0.69 393	0.66 459	0.96 357	0.52 469	0.17 248	0.15 423	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.18 363

GMOStereo	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

error version	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

test-v	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

OMP-Stereo	0.94 620	0.33 526	0.72 420	0.90 759	0.31 340	0.49 245	0.36 293	1.16 446	1.06 499	1.58 713	1.12 486	1.46 658	0.69 468	6.94 792	0.49 448	0.19 368	0.14 353	0.24 519	0.18 392	0.20 394	0.14 195

IIG-Stereo	0.96 624	0.31 483	0.72 420	0.88 751	0.33 393	0.61 384	0.26 120	1.19 469	1.03 480	1.69 727	1.37 604	1.46 658	0.75 492	6.96 794	0.51 461	0.19 368	0.14 353	0.23 492	0.18 392	0.20 394	0.14 195

NF-Stereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.02 434	0.82 439	0.57 403	5.40 757	0.48 438	0.23 518	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

OCTAStereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.82 439	0.57 403	5.35 751	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

PSM-softLoss	0.78 556	0.31 483	0.77 471	0.58 537	0.32 367	0.56 345	0.40 370	1.18 458	0.70 329	1.24 588	1.07 456	0.83 447	0.52 356	5.36 752	0.53 476	0.24 543	0.15 423	0.25 560	0.22 545	0.20 394	0.25 554

KMStereo	0.78 556	0.31 483	0.77 471	0.58 537	0.32 367	0.56 345	0.40 370	1.18 458	0.70 329	1.24 588	1.07 456	0.83 447	0.52 356	5.36 752	0.53 476	0.24 543	0.15 423	0.25 560	0.22 545	0.20 394	0.25 554

KYRaft	0.75 539	0.28 388	0.62 341	0.56 511	0.29 278	0.67 435	0.86 688	0.94 334	0.84 385	1.62 719	2.21 748	1.16 581	1.02 641	1.57 553	0.40 348	0.20 418	0.13 277	0.22 451	0.28 652	0.20 394	1.02 785

PFNet	0.91 612	0.26 322	1.10 631	0.63 604	0.32 367	0.64 404	0.56 569	1.17 450	0.99 461	1.47 683	1.08 462	0.98 513	0.69 468	6.62 784	0.54 482	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.19 421	0.20 394	0.17 330

RE-Stereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.81 434	0.57 403	5.37 754	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

TVStereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.81 434	0.57 403	5.37 754	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

IRAFT_RVC	0.88 603	0.28 388	0.76 463	0.63 604	0.31 340	0.65 420	1.02 726	1.22 480	0.94 432	1.22 575	1.04 447	1.01 528	0.98 621	5.82 768	0.53 476	0.22 490	0.12 147	0.25 560	0.20 465	0.20 394	0.19 413

test-2	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

test-1	0.52 340	0.26 322	1.04 609	0.56 511	0.32 367	0.61 384	0.38 335	1.10 425	0.91 415	0.78 381	1.01 426	0.77 416	0.52 356	0.60 187	0.42 376	0.17 248	0.14 353	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.23 520

GMM-Stereo	0.74 530	0.25 286	0.59 325	0.54 470	0.34 419	0.72 463	0.99 720	1.01 376	0.87 394	1.36 652	1.78 711	1.12 570	0.81 527	2.09 630	0.46 423	0.18 310	0.12 147	0.25 560	0.25 598	0.20 394	0.85 779

Prome-Stereo	0.75 539	0.27 357	0.53 254	0.55 495	0.32 367	0.59 369	0.97 715	0.89 301	0.88 400	1.45 679	2.46 761	0.91 481	1.41 717	1.58 555	0.44 391	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.20 394	0.92 781

RALCasStereoNet	0.54 374	0.30 446	0.66 372	0.59 552	0.51 606	0.61 384	0.52 528	0.94 334	0.93 427	0.70 351	1.01 426	0.78 420	0.44 263	1.33 483	0.47 432	0.20 418	0.16 463	0.18 268	0.16 316	0.20 394	0.19 413

GwcNet-RSSM	0.77 548	0.32 502	1.01 592	0.62 594	0.54 628	0.78 499	0.51 517	1.73 622	1.20 600	1.09 492	1.37 604	1.46 658	0.85 548	1.53 542	1.09 656	0.25 572	0.18 526	0.23 492	0.24 584	0.20 394	0.19 413

HSM-Net_RVC	0.87 602	0.29 423	0.53 254	0.53 453	0.30 307	1.15 635	0.55 561	3.57 808	1.28 645	1.53 697	1.74 705	1.68 700	0.93 592	1.49 532	0.77 579	0.22 490	0.17 500	0.19 306	0.18 392	0.20 394	0.19 413
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
pmcnn	2.37 778	0.42 621	2.71 772	0.63 604	0.43 545	1.54 697	1.19 747	2.01 717	1.53 726	2.64 784	7.60 825	18.07 850	1.45 723	3.44 713	2.78 768	0.18 310	0.15 423	0.15 84	0.12 96	0.20 394	0.18 363

LACA_dic	0.25 16	0.24 243	0.35 16	0.37 47	0.18 31	0.33 64	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 81	0.26 61	0.53 132	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 445	0.12 35

noway7	1.29 694	1.22 788	14.37 824	0.52 431	0.33 393	0.57 351	0.42 398	1.14 441	1.02 474	0.72 362	0.83 358	1.12 570	0.93 592	0.80 291	0.67 540	0.18 310	0.13 277	0.20 365	0.17 360	0.21 445	0.16 294

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 116	0.25 286	0.46 173	0.43 200	0.23 100	0.36 85	0.26 120	0.61 135	0.36 127	0.32 108	0.36 114	0.37 169	0.22 27	0.61 194	0.34 269	0.17 248	0.13 277	0.21 410	0.18 392	0.21 445	0.14 195

ACMStereo	0.36 199	0.24 243	0.83 500	0.46 287	0.22 83	0.46 190	0.33 248	0.66 180	0.61 282	0.39 202	0.48 202	0.29 70	0.64 447	0.41 44	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.21 445	0.14 195

IGEV_i1	0.66 476	0.29 423	0.89 540	0.55 495	0.28 253	0.92 565	0.60 598	1.98 709	0.83 381	1.00 459	1.04 447	1.09 559	0.68 464	1.29 472	0.62 518	0.20 418	0.17 500	0.21 410	0.17 360	0.21 445	0.21 476

FlowAnything_test	0.39 225	0.26 322	0.61 335	0.59 552	0.33 393	0.62 394	0.36 293	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.36 114	0.45 233	0.37 206	0.53 132	0.48 438	0.24 543	0.18 526	0.28 612	0.33 700	0.21 445	0.19 413

test_sample1	0.61 432	0.29 423	0.75 453	0.50 376	0.31 340	0.76 487	0.48 492	1.59 585	0.84 385	0.90 420	0.94 396	0.88 469	0.95 603	1.16 435	0.67 540	0.22 490	0.18 526	0.20 365	0.19 421	0.21 445	0.21 476

H2IRNET	0.56 401	0.26 322	0.66 372	0.47 304	0.35 427	0.41 131	0.26 120	0.92 317	1.17 577	0.61 327	1.28 563	1.08 549	0.86 556	0.99 377	0.63 523	0.19 368	0.16 463	0.22 451	0.25 598	0.21 445	0.18 363

LL-Strereo2	0.52 340	0.33 526	0.69 396	0.52 431	0.37 470	0.70 456	0.30 190	1.13 439	0.67 314	0.94 434	0.78 342	0.91 481	0.42 241	1.05 399	0.42 376	0.17 248	0.16 463	0.29 625	0.25 598	0.21 445	0.16 294

CBFPSM	0.92 614	0.33 526	1.86 738	0.49 361	0.38 492	1.75 716	0.84 680	1.39 519	1.12 534	1.09 492	0.99 416	2.37 759	1.66 748	1.32 479	1.42 709	0.19 368	0.18 526	0.20 365	0.20 465	0.21 445	0.33 649

CroCo-Stereo Lap2	0.44 282	0.34 551	0.77 471	0.61 580	0.79 732	0.28 38	0.35 275	0.75 227	0.71 334	0.38 190	0.50 219	0.72 402	0.55 382	0.57 165	0.47 432	0.17 248	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.21 445	0.20 452

TestStereo1	0.63 445	0.28 388	0.75 453	0.76 707	0.31 340	0.48 227	0.43 422	1.30 498	1.21 607	0.97 445	1.31 574	0.64 371	0.77 504	1.75 589	0.42 376	0.20 418	0.15 423	0.22 451	0.18 392	0.21 445	0.17 330

x	0.54 374	0.31 483	0.61 335	0.47 304	0.30 307	0.67 435	0.47 479	1.53 571	0.79 368	0.81 392	0.83 358	0.78 420	0.70 474	0.70 239	0.62 518	0.21 456	0.19 548	0.22 451	0.19 421	0.21 445	0.20 452

RAFT+CT+SA	0.58 417	0.29 423	0.60 329	0.66 634	0.37 470	0.42 145	0.55 561	1.27 492	1.03 480	0.70 351	1.22 537	0.60 351	0.70 474	1.64 568	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.22 451	0.22 545	0.21 445	0.18 363

test_5	0.65 466	0.30 446	0.75 453	0.67 646	0.50 594	0.92 565	0.52 528	1.39 519	1.12 534	0.76 372	1.11 479	1.00 521	0.90 575	1.53 542	0.45 406	0.18 310	0.13 277	0.23 492	0.22 545	0.21 445	0.19 413

SA-5K	0.63 445	0.28 388	0.75 453	0.76 707	0.31 340	0.48 227	0.43 422	1.30 498	1.21 607	0.97 445	1.31 574	0.64 371	0.77 504	1.75 589	0.42 376	0.20 418	0.15 423	0.22 451	0.18 392	0.21 445	0.17 330

SA	0.66 476	0.30 446	0.82 495	0.61 580	0.30 307	0.58 358	0.38 335	1.44 534	1.30 656	0.96 439	1.36 601	0.66 379	0.95 603	1.85 606	0.42 376	0.19 368	0.15 423	0.25 560	0.23 568	0.21 445	0.17 330

GLC_STEREO	0.39 225	0.25 286	0.41 100	0.54 470	0.23 100	0.48 227	0.30 190	0.73 217	0.58 269	0.52 287	0.73 328	0.51 279	0.31 133	0.64 206	0.42 376	0.17 248	0.20 569	0.23 492	0.19 421	0.21 445	0.17 330

test_3	0.55 391	0.23 211	0.71 413	0.53 453	0.28 253	0.61 384	0.40 370	0.92 317	1.05 492	1.19 561	0.68 308	0.93 491	0.44 263	1.67 574	0.39 336	0.15 121	0.12 147	0.22 451	0.19 421	0.21 445	0.14 195

PFNet+	0.59 423	0.28 388	0.77 471	0.53 453	0.30 307	0.59 369	0.31 208	0.92 317	1.14 552	1.33 643	1.10 473	0.79 424	0.57 403	1.31 475	0.49 448	0.25 572	0.17 500	0.28 612	0.26 616	0.21 445	0.25 554

NRIStereo	0.60 426	0.29 423	0.69 396	0.53 453	0.28 253	0.63 400	0.33 248	1.08 421	0.87 394	1.14 526	0.87 376	0.91 481	0.59 415	2.24 647	0.49 448	0.20 418	0.14 353	0.21 410	0.19 421	0.21 445	0.17 330

PSM-AAD	0.79 562	0.27 357	0.53 254	0.55 495	0.28 253	0.77 494	1.24 750	0.99 364	0.91 415	1.66 724	1.57 672	0.81 434	2.19 781	1.65 569	0.44 391	0.19 368	0.14 353	0.38 706	0.32 690	0.21 445	0.70 766

Pruner-Stereo	0.62 436	0.29 423	0.70 402	0.61 580	0.31 340	0.63 400	0.43 422	1.17 450	0.99 461	1.53 697	1.08 462	0.95 503	0.55 382	1.35 491	0.51 461	0.23 518	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.21 445	0.23 520

rafts_anoy	0.52 340	0.29 423	0.59 325	0.59 552	0.50 594	0.53 308	0.40 370	1.11 432	1.03 480	0.84 405	0.83 358	0.68 387	0.54 373	0.72 251	0.51 461	0.19 368	0.14 353	0.24 519	0.26 616	0.21 445	0.18 363

GES	0.66 476	0.34 551	0.90 545	0.59 552	0.38 492	0.94 572	0.57 580	2.11 736	0.86 389	1.02 469	1.11 479	0.66 379	0.79 517	0.99 377	0.61 515	0.27 615	0.19 548	0.20 365	0.20 465	0.21 445	0.30 625

SFCPSM	0.70 498	0.28 388	1.02 599	0.51 408	0.38 492	1.37 673	0.66 621	2.00 713	1.03 480	1.17 552	1.21 533	0.82 439	0.78 512	1.03 390	0.53 476	0.21 456	0.17 500	0.22 451	0.24 584	0.21 445	0.19 413

delet	0.85 593	0.32 502	0.95 566	0.65 628	0.66 684	1.64 708	0.84 680	1.75 631	1.35 680	1.32 633	1.30 568	1.30 619	0.88 566	1.68 579	1.10 659	0.21 456	0.21 597	0.24 519	0.24 584	0.21 445	0.21 476

acv_ft	0.75 539	0.31 483	0.95 566	0.70 672	0.86 750	1.24 653	0.53 536	1.44 534	1.07 504	1.24 588	1.30 568	1.08 549	0.92 583	0.80 291	1.34 691	0.21 456	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.21 445	0.18 363

HSM	1.19 688	0.32 502	0.65 360	0.57 530	0.38 492	1.23 651	0.59 594	2.25 762	1.19 594	1.30 618	1.25 547	1.94 734	1.03 643	9.32 834	0.71 555	0.22 490	0.16 463	0.20 365	0.16 316	0.21 445	0.21 476

AnonStereo	0.46 300	0.24 243	0.65 360	0.47 304	0.34 419	0.47 212	0.40 370	0.95 340	0.78 363	0.70 351	0.57 262	0.80 426	0.50 332	1.00 383	0.33 251	0.20 418	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.22 474	0.16 294

S	0.58 417	0.27 357	0.57 309	0.46 287	0.54 628	1.03 601	0.58 584	0.94 334	0.80 369	0.95 436	1.42 619	0.56 326	0.71 479	0.60 187	0.41 361	0.38 703	0.20 569	0.37 702	0.36 717	0.22 474	0.17 330

MUNStereo	0.32 129	0.21 114	0.66 372	0.43 200	0.21 60	0.47 212	0.28 152	0.64 160	0.33 100	0.36 161	0.39 131	0.36 155	0.49 323	0.39 26	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.22 474	0.15 248

Selective-IGEV-i16pc	2.07 765	0.29 423	19.83 838	0.53 453	0.39 503	2.74 779	1.51 771	1.13 439	1.28 645	0.80 387	1.21 533	1.06 542	0.64 447	7.77 816	0.79 588	0.40 710	0.22 619	0.21 410	0.23 568	0.22 474	0.23 520

NLCSM	0.52 340	0.28 388	0.55 283	0.52 431	0.74 709	0.72 463	0.46 469	0.96 350	0.65 309	0.63 334	0.51 226	0.48 255	0.61 430	1.32 479	0.70 549	0.19 368	0.20 569	0.21 410	0.18 392	0.22 474	0.20 452

MyStereo8	0.65 466	0.29 423	1.00 588	0.58 537	0.49 585	0.91 558	0.35 275	1.18 458	1.31 660	1.16 542	1.27 557	0.90 478	0.64 447	0.72 251	0.95 632	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.18 392	0.22 474	0.26 578

MyStereo06	0.61 432	0.28 388	0.95 566	0.56 511	0.46 573	0.61 384	0.73 645	1.78 646	0.67 314	1.03 473	1.12 486	1.13 576	0.56 390	0.78 282	0.41 361	0.17 248	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.20 452

MyStereo05	0.66 476	0.28 388	1.07 619	0.56 511	0.46 573	0.61 384	0.73 645	1.34 505	1.41 708	1.15 532	0.91 388	0.77 416	0.80 523	1.41 517	0.63 523	0.17 248	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.20 452

ACVNet-DCA	0.56 401	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	1.42 527	0.78 363	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.22 474	0.21 476

xx1	0.67 487	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	0.93 328	3.05 799	0.58 313	0.79 349	0.95 503	0.77 504	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.21 476

1test111	0.54 374	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	1.42 527	0.78 363	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	0.88 328	0.59 503	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.22 474	0.21 476

LL-Strereo	1.33 702	0.39 602	1.38 681	0.61 580	0.61 666	0.75 479	0.66 621	1.63 598	1.17 577	1.56 707	1.60 678	2.03 745	2.12 778	9.72 841	0.97 637	0.21 456	0.18 526	0.27 597	0.23 568	0.22 474	0.25 554

gwcnet-sp	0.74 530	0.33 526	1.44 693	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 618	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

scenet	0.74 530	0.33 526	1.44 693	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 618	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

ssnet	0.74 530	0.33 526	1.44 693	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 618	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

qqq	0.57 410	0.34 551	0.71 413	0.47 304	0.27 220	0.64 404	0.62 605	1.42 527	0.78 363	0.80 387	0.92 391	0.95 503	0.77 504	0.88 328	0.59 503	0.21 456	0.20 569	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.21 476

BUS	0.74 530	0.32 502	0.68 384	0.54 470	0.44 554	2.34 763	0.42 398	2.16 746	0.98 454	1.20 565	1.11 479	1.03 534	0.62 436	0.91 337	0.70 549	0.24 543	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

BSDual-CNN	0.71 505	0.32 502	0.68 384	0.54 470	0.44 554	1.27 658	0.65 615	2.16 746	0.98 454	1.20 565	1.11 479	1.12 570	0.74 488	0.91 337	0.66 535	0.24 543	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

hknet	0.77 548	0.32 502	0.95 566	0.54 470	0.38 492	1.27 658	0.65 615	2.16 746	1.07 504	1.20 565	1.11 479	1.59 682	0.81 527	1.37 498	0.66 535	0.22 490	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

RAFT	0.64 458	0.30 446	0.73 432	0.59 552	0.33 393	0.68 443	0.58 584	1.04 390	0.76 354	1.08 486	1.19 524	1.65 697	0.93 592	1.06 402	0.56 493	0.21 456	0.18 526	0.27 597	0.24 584	0.22 474	0.17 330

222	1.61 733	0.29 423	0.67 378	0.56 511	0.29 278	1.06 609	0.42 398	2.17 752	1.31 660	1.31 628	1.52 656	0.92 489	0.94 598	1.76 594	17.65 849	0.24 543	0.20 569	0.21 410	0.19 421	0.22 474	0.23 520

xxxx	1.51 721	0.28 388	0.68 384	0.54 470	0.28 253	1.16 637	0.44 437	2.19 755	1.29 650	1.09 492	1.36 601	1.22 593	0.85 548	1.79 597	15.70 848	0.24 543	0.21 597	0.21 410	0.20 465	0.22 474	0.23 520

test_xeample	1.45 717	0.28 388	0.65 360	0.51 408	0.28 253	0.94 572	0.59 594	2.14 741	1.29 650	1.24 588	1.51 655	0.88 469	0.86 556	1.46 526	15.10 845	0.22 490	0.20 569	0.22 451	0.20 465	0.22 474	0.22 500

FENet	0.60 426	0.28 388	0.63 345	0.54 470	0.33 393	0.83 533	0.38 335	1.27 492	1.07 504	1.00 459	0.86 370	0.99 520	0.85 548	0.96 357	0.68 545	0.22 490	0.15 423	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.23 520

ac_64	0.82 577	0.29 423	0.81 491	0.71 680	0.60 663	1.05 606	0.54 543	1.99 712	0.92 423	1.18 557	1.06 452	1.99 740	1.08 658	1.94 616	0.97 637	0.27 615	0.22 619	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.19 413

ACVNet	0.63 445	0.31 483	0.54 268	0.54 470	0.36 447	0.80 514	0.46 469	1.37 511	1.07 504	0.93 428	1.30 568	1.08 549	0.85 548	0.80 291	0.94 628	0.21 456	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.22 474	0.18 363

GANet-RSSM	0.72 507	0.28 388	0.63 345	0.64 613	0.58 652	0.80 514	0.58 584	1.89 681	1.08 511	1.04 479	1.25 547	1.15 579	1.04 645	1.49 532	0.62 518	0.25 572	0.19 548	0.22 451	0.22 545	0.22 474	0.21 476

AANet_RVC	1.16 685	0.52 663	1.49 708	0.65 628	0.45 561	0.75 479	0.69 634	1.42 527	1.55 731	1.34 647	1.87 723	1.53 673	0.78 512	7.43 803	1.38 697	0.25 572	0.17 500	0.19 306	0.16 316	0.22 474	0.26 578

iResNet	0.75 539	0.40 610	1.36 680	0.67 646	0.29 278	0.92 565	0.59 594	1.52 563	1.25 627	1.28 602	1.48 646	0.94 494	0.76 500	1.62 564	0.78 581	0.18 310	0.14 353	0.18 268	0.15 253	0.22 474	0.23 520

DN-CSS_ROB	0.64 458	0.32 502	1.05 610	0.55 495	0.40 515	0.54 318	0.45 459	1.21 472	0.93 427	1.03 473	1.47 641	0.69 393	0.63 443	1.76 594	0.49 448	0.18 310	0.14 353	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.20 452

MWDA-net	0.82 577	0.32 502	0.88 533	0.58 537	0.52 620	1.13 626	0.73 645	1.37 511	1.08 511	1.32 633	1.13 492	1.15 579	1.28 700	2.86 688	0.65 529	0.23 518	0.16 463	0.21 410	0.21 513	0.23 504	0.27 590

MEA-ACV	0.80 565	0.31 483	1.03 604	0.56 511	0.36 447	1.26 656	0.50 514	1.74 627	1.20 600	1.21 569	1.19 524	1.45 654	1.31 708	1.61 562	0.93 624	0.20 418	0.22 619	0.23 492	0.28 652	0.23 504	0.27 590

VeloStereo	0.27 40	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.46 86	0.27 119	0.23 518	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

flow	0.28 65	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.54 136	0.27 119	0.23 518	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

SMOE	0.52 340	0.25 286	0.55 283	0.47 304	0.22 83	0.92 565	0.65 615	0.92 317	0.81 373	0.71 354	1.21 533	0.69 393	0.67 462	0.55 146	0.41 361	0.28 631	0.15 423	0.38 706	0.19 421	0.23 504	0.18 363

test_sample2	0.62 436	0.29 423	0.74 449	0.50 376	0.28 253	0.80 514	0.61 602	1.61 592	1.00 467	0.88 416	0.99 416	0.94 494	0.83 540	1.16 435	0.51 461	0.23 518	0.18 526	0.22 451	0.21 513	0.23 504	0.22 500

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 300	0.36 583	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.67 435	0.35 275	0.78 237	1.12 534	0.61 327	0.62 279	0.39 185	0.39 221	0.71 245	0.39 336	0.20 418	0.17 500	0.22 451	0.18 392	0.23 504	0.19 413

SMFormer	0.75 539	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.82 601	0.24 543	0.20 569	0.22 451	0.21 513	0.23 504	0.24 539

MyStereo07	0.48 316	0.29 423	0.50 216	0.55 495	0.45 561	0.59 369	0.79 663	1.05 398	0.51 234	0.48 259	0.53 238	0.43 212	0.55 382	1.30 474	0.34 269	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.20 465	0.23 504	0.20 452

MyStereo04	0.67 487	0.29 423	1.07 619	0.55 495	0.45 561	0.59 369	0.79 663	1.50 553	1.40 702	0.91 424	0.91 388	0.74 407	0.86 556	1.52 538	0.62 518	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.20 465	0.23 504	0.20 452

CASnet	0.41 251	0.25 286	0.48 190	0.50 376	0.20 52	0.50 267	0.36 293	0.81 260	0.80 369	0.83 402	0.68 308	0.48 255	0.31 133	0.54 136	0.32 229	0.18 310	0.12 147	0.27 597	0.22 545	0.23 504	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
knoymous	0.51 335	0.29 423	0.47 180	0.43 200	0.30 307	0.55 333	0.55 561	1.02 378	0.77 359	0.98 450	0.85 367	0.94 494	0.56 390	0.85 319	0.45 406	0.20 418	0.14 353	0.26 580	0.14 218	0.23 504	0.23 520

CRFU-Net	0.86 598	0.39 602	1.00 588	0.65 628	0.57 643	1.78 723	0.86 688	2.15 743	0.81 373	1.38 661	1.18 517	1.64 694	1.19 682	1.35 491	0.90 619	0.26 597	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

psmg	0.72 507	0.32 502	0.68 384	0.50 376	0.44 554	1.48 691	0.75 651	1.94 700	0.98 454	1.21 569	1.33 585	1.12 570	0.74 488	0.91 337	0.66 535	0.24 543	0.19 548	0.25 560	0.25 598	0.23 504	0.22 500

CSP-Net	0.97 630	0.38 597	0.83 500	0.53 453	0.41 526	1.63 706	0.77 657	2.00 713	1.05 492	1.25 593	1.20 530	1.33 626	0.83 540	4.93 745	0.85 609	0.32 662	0.22 619	0.20 365	0.20 465	0.23 504	0.25 554

GANet-ADL	0.60 426	0.35 572	0.72 420	0.64 613	0.40 515	0.68 443	0.51 517	1.49 549	1.12 534	0.95 436	1.08 462	0.91 481	0.57 403	0.76 272	0.55 487	0.26 597	0.18 526	0.18 268	0.16 316	0.23 504	0.25 554

AAGNet	1.83 751	0.28 388	0.72 420	0.61 580	0.32 367	0.67 435	0.51 517	0.96 350	0.98 454	1.47 683	1.20 530	1.00 521	1.18 679	2.83 685	22.77 858	0.22 490	0.13 277	0.22 451	0.19 421	0.23 504	0.15 248

SST-Stereo	0.83 584	0.28 388	0.72 420	0.59 552	0.31 340	0.72 463	0.26 120	1.09 422	0.86 389	1.47 683	1.10 473	1.00 521	0.87 561	5.73 766	0.45 406	0.22 490	0.13 277	0.23 492	0.19 421	0.23 504	0.18 363

RAFT_R40	0.83 584	0.28 388	0.73 432	0.59 552	0.31 340	0.69 449	0.44 437	1.10 425	0.95 434	1.47 683	1.10 473	1.00 521	0.85 548	5.53 759	0.46 423	0.22 490	0.13 277	0.23 492	0.20 465	0.23 504	0.18 363

HGLStereo	0.85 593	0.38 597	0.94 561	0.80 720	1.03 770	1.17 639	0.58 584	1.52 563	1.20 600	1.19 561	1.62 684	1.13 576	1.20 685	1.80 598	1.06 649	0.24 543	0.24 647	0.24 519	0.21 513	0.23 504	0.27 590

zzzzzzz1	1.31 698	1.54 807	13.00 821	0.52 431	0.65 678	0.62 394	0.46 469	1.35 507	1.02 474	0.71 354	0.95 398	1.33 626	0.98 621	1.16 435	0.80 593	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.19 421	0.24 524	0.18 363

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 40	0.24 243	0.33 4	0.29 1	0.25 163	0.29 41	0.26 120	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 89	0.16 1	0.28 97	0.36 13	0.32 229	0.15 121	0.20 569	0.26 580	0.34 707	0.24 524	0.24 539

SE	0.48 316	0.30 446	0.51 228	0.45 266	0.25 163	0.66 429	0.49 504	1.10 425	0.72 337	0.81 392	1.17 514	0.50 271	0.56 390	0.44 63	0.34 269	0.25 572	0.16 463	0.23 492	0.19 421	0.24 524	0.26 578

SME	0.62 436	0.29 423	0.51 228	0.61 580	0.25 163	1.23 651	0.44 437	1.17 450	1.12 534	0.89 418	1.12 486	0.66 379	0.74 488	1.55 546	0.51 461	0.19 368	0.20 569	0.23 492	0.23 568	0.24 524	0.20 452

DStereoRT	1.36 705	0.32 502	1.41 688	0.67 646	0.50 594	2.07 749	0.60 598	1.44 534	0.91 415	1.37 655	1.44 629	0.73 405	1.30 705	6.39 780	0.90 619	0.23 518	0.17 500	4.29 843	1.94 832	0.24 524	0.20 452

coex_refinement	0.80 565	0.28 388	0.73 432	0.70 672	0.51 606	0.95 575	0.60 598	1.78 646	1.23 617	1.36 652	1.37 604	1.82 720	0.81 527	1.32 479	1.13 665	0.26 597	0.17 500	0.19 306	0.20 465	0.24 524	0.25 554

rvit_stereo_0083	0.47 310	0.33 526	0.81 491	0.56 511	0.36 447	0.50 267	0.44 437	0.68 195	0.95 434	0.49 267	0.57 262	0.55 312	0.49 323	0.88 328	0.46 423	0.25 572	0.25 657	0.24 519	0.20 465	0.24 524	0.17 330

rvit_stereo_ft	0.47 310	0.35 572	0.87 524	0.67 646	0.42 534	0.40 121	0.59 594	0.81 260	0.74 344	0.46 245	0.55 253	0.57 332	0.49 323	0.65 218	0.50 456	0.25 572	0.17 500	0.22 451	0.22 545	0.24 524	0.17 330

1111x	1.70 742	0.29 423	0.86 512	0.51 408	0.27 220	1.01 594	0.68 629	2.22 759	1.28 645	1.13 523	1.40 616	1.21 591	1.10 662	5.53 759	15.20 846	0.22 490	0.21 597	0.22 451	0.22 545	0.24 524	0.22 500

plain	0.46 300	0.27 357	1.01 592	0.50 376	0.40 515	0.35 77	0.37 322	0.87 291	0.56 262	0.43 223	0.76 337	0.42 206	0.40 228	1.13 428	0.45 406	0.21 456	0.15 423	0.24 519	0.19 421	0.24 524	0.16 294

MIF-Stereo (partial)	0.45 291	0.25 286	0.70 402	0.50 376	0.52 620	0.35 77	0.26 120	0.91 311	0.59 279	0.45 238	0.71 322	0.51 279	0.51 348	1.11 420	0.45 406	0.20 418	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.24 524	0.18 363

riskmin	0.56 401	0.27 357	0.60 329	0.43 200	0.31 340	0.83 533	0.42 398	1.14 441	1.04 485	0.73 367	0.75 335	1.11 569	1.01 634	0.81 298	0.51 461	0.20 418	0.14 353	0.24 519	0.15 253	0.24 524	0.25 554

DeepStereo_RVC	0.55 391	0.29 423	0.72 420	0.51 408	0.30 307	0.59 369	0.33 248	1.03 383	0.70 329	1.16 542	0.93 394	0.83 447	0.94 598	0.96 357	0.54 482	0.21 456	0.14 353	0.21 410	0.19 421	0.24 524	0.24 539

ICVP	0.63 445	0.33 526	0.57 309	0.61 580	0.40 515	0.80 514	0.58 584	1.61 592	0.89 404	0.90 420	1.24 543	0.88 469	0.73 485	0.72 251	0.88 613	0.29 643	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.24 524	0.27 590
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-RSSM	0.72 507	0.30 446	0.61 335	0.63 604	0.42 534	0.73 468	0.56 569	1.92 691	1.10 528	1.09 492	1.37 604	1.22 593	0.98 621	1.28 468	0.72 558	0.27 615	0.19 548	0.27 597	0.29 665	0.24 524	0.24 539

DMCA	0.67 487	0.34 551	0.90 545	0.51 408	0.44 554	0.86 547	0.47 479	1.42 527	1.02 474	1.17 552	1.12 486	1.23 598	0.75 492	0.78 282	0.95 632	0.25 572	0.19 548	0.27 597	0.19 421	0.24 524	0.27 590

iResNetv2_ROB	0.80 565	0.37 590	1.71 726	0.56 511	0.37 470	0.94 572	0.64 613	1.73 622	1.34 671	1.23 581	1.42 619	1.26 608	0.92 583	1.85 606	0.56 493	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.14 218	0.24 524	0.19 413

MWSP-net	0.78 556	0.31 483	0.89 540	0.60 564	0.40 515	1.09 620	1.50 770	1.52 563	1.17 577	1.06 481	1.07 456	1.44 649	1.32 709	0.91 337	0.93 624	0.23 518	0.20 569	0.23 492	0.21 513	0.25 541	0.28 604

Selective-IGEV-i16pb	2.29 775	0.33 526	20.08 839	0.56 511	0.40 515	2.61 775	1.54 774	2.60 791	1.87 757	0.97 445	1.68 698	1.38 638	1.01 634	8.19 824	0.92 622	0.37 698	0.21 597	0.22 451	0.26 616	0.25 541	0.28 604

S2M2_L	0.34 165	0.28 388	0.45 157	0.40 120	0.30 307	0.31 51	0.16 3	0.60 132	0.64 294	0.31 89	0.48 202	0.47 248	0.34 176	0.38 19	0.32 229	0.25 572	0.22 619	0.20 365	0.22 545	0.25 541	0.22 500
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081	0.44 282	0.33 526	0.64 353	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 437	0.66 180	0.95 434	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 572	0.20 569	0.22 451	0.19 421	0.25 541	0.17 330

rvit_stereo_0082	0.44 282	0.33 526	0.64 353	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 437	0.66 180	0.95 434	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 572	0.20 569	0.22 451	0.19 421	0.25 541	0.17 330

test_sample3	0.68 492	0.32 502	0.88 533	0.52 431	0.30 307	0.97 585	0.52 528	1.86 672	1.15 564	1.08 486	1.11 479	0.88 469	0.71 479	1.17 440	0.68 545	0.25 572	0.20 569	0.25 560	0.25 598	0.25 541	0.25 554

mmm	0.63 445	0.35 572	0.72 420	0.51 408	0.30 307	0.86 547	0.54 543	1.59 585	0.86 389	1.07 485	1.38 609	0.79 424	0.75 492	0.91 337	0.58 500	0.22 490	0.18 526	0.29 625	0.25 598	0.25 541	0.23 520

GwcNet-ADL	0.64 458	0.31 483	0.79 484	0.56 511	0.41 526	0.60 378	0.58 584	1.41 525	1.26 633	1.08 486	1.13 492	0.91 481	0.60 419	1.04 396	0.78 581	0.27 615	0.18 526	0.18 268	0.18 392	0.25 541	0.29 612

HCRNet	0.70 498	0.39 602	0.73 432	0.60 564	0.59 660	0.76 487	0.35 275	1.22 480	1.13 549	1.02 469	0.99 416	1.02 530	0.76 500	2.19 642	0.70 549	0.28 631	0.19 548	0.28 612	0.23 568	0.25 541	0.23 520

MMNet	0.84 589	0.32 502	1.09 627	0.60 564	0.59 660	1.85 732	0.49 504	1.51 561	1.27 640	1.37 655	1.15 506	1.26 608	1.18 679	1.67 574	1.22 675	0.19 368	0.18 526	0.23 492	0.22 545	0.25 541	0.21 476

UNet	0.83 584	0.34 551	1.31 670	0.58 537	0.74 709	1.58 701	0.49 504	1.41 525	1.04 485	1.21 569	1.08 462	1.54 674	1.12 666	1.65 569	1.09 656	0.23 518	0.17 500	0.25 560	0.20 465	0.25 541	0.22 500

UPFNet	0.80 565	0.32 502	0.90 545	0.59 552	0.74 709	1.26 656	0.80 669	1.52 563	1.10 528	1.30 618	1.12 486	1.30 619	0.84 544	1.67 574	1.09 656	0.24 543	0.24 647	0.24 519	0.23 568	0.25 541	0.18 363

StereoDRNet-Refined	0.80 565	0.41 617	0.88 533	0.62 594	0.42 534	1.33 668	0.48 492	1.52 563	1.17 577	1.45 679	1.44 629	1.44 649	0.90 575	1.26 462	1.24 677	0.20 418	0.16 463	0.27 597	0.24 584	0.25 541	0.28 604
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LE_ROB	8.05 828	0.37 590	23.53 846	0.74 700	0.33 393	2.77 781	2.87 828	3.71 810	27.24 865	25.39 865	8.87 833	8.46 824	26.71 863	6.65 785	21.99 854	0.21 456	0.19 548	0.20 365	0.21 513	0.25 541	0.22 500

rvit_stereo_0081_aga	0.44 282	0.34 551	0.73 432	0.51 408	0.41 526	0.50 267	0.40 370	0.81 260	0.57 264	0.58 313	0.56 256	0.53 298	0.43 251	0.66 222	0.40 348	0.26 597	0.21 597	0.22 451	0.20 465	0.26 555	0.18 363

test_sample4	0.69 494	0.33 526	0.91 548	0.51 408	0.30 307	0.92 565	0.52 528	1.87 675	1.15 564	1.14 526	1.18 517	0.87 465	0.75 492	1.18 442	0.68 545	0.25 572	0.20 569	0.26 580	0.26 616	0.26 555	0.25 554

iinet-f	0.99 636	0.45 634	3.71 782	0.55 495	0.43 545	1.81 727	0.68 629	1.14 441	1.14 552	1.18 557	1.42 619	1.58 681	1.44 721	1.34 490	1.59 727	0.24 543	0.23 637	0.20 365	0.19 421	0.26 555	0.25 554

NINENet	0.77 548	0.37 590	0.78 481	0.62 594	0.51 606	2.34 763	0.42 398	1.83 664	1.04 485	1.14 526	1.23 541	1.03 534	0.62 436	1.24 457	0.70 549	0.28 631	0.23 637	0.31 645	0.21 513	0.26 555	0.25 554

ADLNet2	0.88 603	0.34 551	1.17 647	0.77 711	0.64 676	1.12 625	0.76 654	1.74 627	1.24 623	1.21 569	1.65 691	1.71 704	1.05 649	1.67 574	1.17 671	0.24 543	0.21 597	0.21 410	0.22 545	0.26 555	0.29 612

Patchmatch Stereo++	0.55 391	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.29 176	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.37 498	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.41 391	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.82 439	0.61 430	1.06 402	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

ROB_FTStereo_v2	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.64 404	0.42 398	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.12 425	0.46 423	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

ROB_FTStereo	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.64 404	0.25 106	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.95 398	0.82 439	0.61 430	1.15 431	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

HUI-Stereo	0.52 340	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.30 190	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	0.79 287	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

iGMRVC	0.56 401	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.38 335	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.52 538	0.46 423	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

iRAFT	0.55 391	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.29 176	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.37 498	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

RAFT-IKP	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.59 369	0.36 293	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.61 430	1.22 449	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

CFNet	0.96 624	0.36 583	1.01 592	0.62 594	0.42 534	0.99 591	0.47 479	1.90 684	1.32 664	0.99 453	1.39 613	1.10 562	0.86 556	5.58 762	0.79 588	0.23 518	0.17 500	0.28 612	0.27 631	0.26 555	0.21 476

AHVO							0.71 639	1.50 553	1.04 485	1.03 473	1.44 629	1.44 649	0.91 578	1.81 600	1.58 723	0.26 597	0.27 672	0.28 612	0.26 616	0.27 569

DSFM							0.71 639	1.50 553	1.04 485	1.03 473	1.44 629	1.44 649	0.91 578	1.81 600	1.58 723	0.26 597	0.27 672	0.28 612	0.26 616	0.27 569

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 129	0.23 211	0.50 216	0.42 175	0.22 83	0.49 245	0.20 20	0.57 108	0.50 223	0.38 190	0.28 51	0.33 128	0.31 133	0.45 69	0.28 142	0.21 456	0.17 500	0.24 519	0.19 421	0.27 569	0.20 452

z-ln-s-r	1.02 651	0.55 676	2.09 747	0.52 431	0.55 635	0.78 499	0.87 690	1.47 545	1.34 671	1.12 508	1.62 684	1.37 636	1.06 652	2.62 679	3.32 780	0.19 368	0.14 353	0.21 410	0.17 360	0.27 569	0.21 476

DFGA-Net	0.72 507	0.40 610	1.40 682	0.52 431	0.45 561	0.83 533	0.44 437	1.28 496	1.08 511	0.99 453	1.19 524	0.70 398	0.55 382	2.14 634	1.16 668	0.18 310	0.16 463	0.24 519	0.23 568	0.27 569	0.25 554

rvit_0105_3	0.63 445	0.44 627	1.08 624	0.72 684	0.40 515	0.64 404	0.71 639	1.03 383	1.17 577	0.82 398	0.70 318	0.80 426	0.70 474	0.91 337	0.56 493	0.35 690	0.34 720	0.34 680	0.32 690	0.27 569	0.28 604

test_sample5	0.69 494	0.34 551	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.84 542	0.54 543	1.83 664	1.14 552	1.11 506	1.25 547	0.88 469	0.78 512	1.23 452	0.65 529	0.26 597	0.20 569	0.27 597	0.27 631	0.27 569	0.26 578

DualNet	0.70 498	0.34 551	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.84 542	0.54 543	1.83 664	1.14 552	1.14 526	1.33 585	0.88 469	0.78 512	1.23 452	0.65 529	0.26 597	0.20 569	0.27 597	0.27 631	0.27 569	0.26 578

fast-acv-ft	0.94 620	0.44 627	1.40 682	0.58 537	0.51 606	1.77 721	0.69 634	1.36 510	1.42 711	1.29 609	1.86 721	1.74 709	1.25 695	1.52 538	1.38 697	0.26 597	0.28 682	0.28 612	0.28 652	0.27 569	0.26 578

ToySt	0.66 476	0.33 526	1.23 655	0.51 408	0.33 393	0.86 547	0.68 629	1.10 425	0.97 448	0.84 405	1.08 462	1.25 604	0.94 598	1.01 386	0.74 564	0.19 368	0.19 548	0.24 519	0.24 584	0.27 569	0.23 520

ssnet_v2	0.88 603	0.36 583	1.02 599	0.62 594	0.38 492	1.32 666	0.97 715	2.07 732	1.34 671	1.37 655	1.18 517	1.54 674	0.92 583	1.10 417	1.65 729	0.30 648	0.27 672	0.30 639	0.28 652	0.27 569	0.26 578

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 636	0.40 610	1.82 735	0.66 634	0.62 672	2.05 746	0.78 659	1.91 688	1.29 650	1.54 703	1.42 619	1.51 669	1.23 691	1.99 620	1.33 689	0.23 518	0.14 353	0.20 365	0.15 253	0.27 569	0.26 578

DAS	0.84 589	0.34 551	1.03 604	0.64 613	0.69 696	0.77 494	0.63 610	1.54 574	1.20 600	1.79 740	1.55 664	0.95 503	1.04 645	2.83 685	0.60 511	0.21 456	0.16 463	0.25 560	0.18 392	0.27 569	0.22 500

SepStereo	0.82 577	0.34 551	1.03 604	0.64 613	0.69 696	0.77 494	0.63 610	1.54 574	1.20 600	1.79 740	1.55 664	0.95 503	1.04 645	2.30 654	0.60 511	0.21 456	0.16 463	0.25 560	0.18 392	0.27 569	0.22 500

PSMNet-ADL	0.72 507	0.35 572	0.62 341	0.69 666	0.46 573	1.14 628	0.44 437	1.37 511	1.01 470	0.83 402	1.17 514	1.33 626	0.96 610	1.43 519	0.95 632	0.33 671	0.22 619	0.21 410	0.23 568	0.27 569	0.29 612

LCNet	0.72 507	0.28 388	0.52 242	0.55 495	0.31 340	0.69 449	0.54 543	1.00 368	0.88 400	1.19 561	1.34 593	0.97 511	1.34 712	2.56 675	0.45 406	0.18 310	0.13 277	0.21 410	0.25 598	0.27 569	0.73 769

GEStereo_RVC	0.90 609	0.37 590	0.99 581	0.64 613	0.50 594	0.95 575	0.79 663	2.42 781	1.17 577	1.16 542	1.11 479	1.26 608	0.92 583	3.24 705	0.90 619	0.29 643	0.19 548	0.23 492	0.20 465	0.27 569	0.29 612

TestStereo	0.64 458	0.39 602	0.71 413	0.51 408	0.27 220	0.56 345	0.42 398	1.03 383	0.91 415	0.80 387	1.00 421	0.68 387	0.52 356	3.25 706	0.45 406	0.22 490	0.15 423	0.24 519	0.18 392	0.27 569	0.16 294

RALAANet	0.60 426	0.33 526	0.87 524	0.62 594	0.50 594	0.69 449	0.31 208	1.21 472	1.06 499	1.09 492	1.16 511	0.88 469	0.46 279	1.22 449	0.42 376	0.19 368	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.27 569	0.17 330

RAFT + AFF	1.00 641	0.42 621	1.09 627	0.67 646	0.50 594	1.22 650	1.24 750	2.24 761	1.19 594	1.30 618	1.56 668	1.17 582	1.49 729	3.44 713	0.83 603	0.21 456	0.25 657	0.30 639	0.26 616	0.27 569	0.27 590

psm_up	0.77 548	0.34 551	0.70 402	0.66 634	0.58 652	1.05 606	0.92 703	1.52 563	1.12 534	1.26 597	1.16 511	1.31 623	1.23 691	1.20 446	0.81 596	0.25 572	0.29 694	0.31 645	0.27 631	0.27 569	0.25 554

DLCB_ROB	0.86 598	0.40 610	0.78 481	0.68 662	0.54 628	1.11 622	0.84 680	1.49 549	1.23 617	1.64 723	1.65 691	1.70 703	0.91 578	1.70 581	1.05 647	0.25 572	0.24 647	0.26 580	0.27 631	0.27 569	0.24 539

rvit_0105_6	0.53 356	0.37 590	0.98 580	0.65 628	0.38 492	0.51 288	0.51 517	0.77 234	1.20 600	0.54 296	0.55 253	0.65 374	0.53 365	0.94 353	0.44 391	0.32 662	0.32 713	0.28 612	0.24 584	0.28 591	0.21 476

rvit_0105_5	0.58 417	0.39 602	1.05 610	0.66 634	0.37 470	0.58 358	0.56 569	0.94 334	1.18 585	0.64 336	0.68 308	0.75 410	0.63 443	0.88 328	0.50 456	0.32 662	0.32 713	0.30 639	0.27 631	0.28 591	0.25 554

ACV-stereo	0.99 636	0.51 659	1.41 688	0.56 511	0.41 526	2.43 767	0.57 580	1.15 444	1.18 585	0.81 392	1.01 426	3.39 785	2.14 779	1.60 560	1.07 652	0.27 615	0.22 619	0.22 451	0.22 545	0.28 591	0.32 643

ITSA-stereo	0.82 577	0.36 583	0.82 495	0.54 470	0.31 340	0.80 514	0.47 479	2.17 752	1.67 740	1.13 523	1.13 492	0.94 494	0.86 556	2.46 669	1.00 642	0.26 597	0.23 637	0.28 612	0.27 631	0.28 591	0.36 666

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 507	0.35 572	1.70 724	0.49 361	0.56 639	0.63 400	0.38 335	2.41 780	0.65 309	0.77 378	1.07 456	1.82 720	0.95 603	0.93 350	0.43 387	0.20 418	0.13 277	0.21 410	0.25 598	0.28 591	0.26 578

test_sample6	0.71 505	0.34 551	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.82 527	0.58 584	1.79 652	1.15 564	1.14 526	1.33 585	0.91 481	0.79 517	1.31 475	0.74 564	0.27 615	0.21 597	0.27 597	0.29 665	0.28 591	0.27 590

CASS	0.65 466	0.34 551	0.72 420	0.56 511	0.27 220	0.78 499	0.42 398	1.59 585	0.86 389	1.30 618	1.25 547	0.87 465	0.84 544	0.84 312	0.54 482	0.35 690	0.19 548	0.26 580	0.21 513	0.28 591	0.42 693
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AASNet	0.76 546	0.35 572	0.91 548	0.79 716	0.81 739	1.14 628	0.56 569	2.02 722	1.08 511	1.22 575	1.24 543	0.93 491	0.76 500	0.77 275	1.16 668	0.27 615	0.23 637	0.24 519	0.20 465	0.28 591	0.24 539

CRE-IMP	0.55 391	0.30 446	0.74 449	0.52 431	0.29 278	0.79 505	0.25 106	1.04 390	0.72 337	1.09 492	0.95 398	0.81 434	0.57 403	1.10 417	0.50 456	0.21 456	0.14 353	0.23 492	0.19 421	0.28 591	0.22 500

ADLNet	0.85 593	0.36 583	0.89 540	0.85 740	0.72 701	1.24 653	0.76 654	1.82 659	1.36 684	1.52 695	1.35 599	1.27 612	0.99 630	1.23 452	1.15 667	0.27 615	0.20 569	0.26 580	0.25 598	0.28 591	0.30 625

DSFCA	0.93 617	0.34 551	1.06 614	0.52 431	0.65 678	1.55 698	0.93 707	1.49 549	1.19 594	1.56 707	1.15 506	1.50 667	0.96 610	3.07 698	1.02 645	0.30 648	0.26 664	0.25 560	0.25 598	0.28 591	0.24 539

Cross2Single Stereo	0.39 225	0.35 572	0.34 7	0.49 361	0.19 40	0.23 20	0.28 152	0.38 17	0.43 181	0.93 428	0.43 162	0.44 221	0.26 61	1.59 558	0.33 251	0.33 671	0.10 9	0.23 492	0.16 316	0.29 602	0.12 35

rvit_0105_4	0.56 401	0.38 597	1.06 614	0.66 634	0.38 492	0.53 308	0.53 536	0.84 280	1.17 577	0.56 308	0.61 275	0.72 402	0.59 415	0.98 369	0.45 406	0.32 662	0.33 718	0.29 625	0.25 598	0.29 602	0.23 520

CAS++	0.47 310	0.31 483	0.56 294	0.47 304	0.32 367	0.42 145	0.28 152	1.76 638	0.72 337	0.71 354	0.72 326	0.37 169	0.28 97	0.69 233	0.33 251	0.27 615	0.22 619	0.26 580	0.21 513	0.29 602	0.19 413
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AACVNet	0.86 598	0.35 572	0.79 484	0.82 731	0.39 503	0.76 487	0.49 504	1.61 592	0.81 373	1.08 486	1.33 585	1.30 619	0.93 592	4.34 731	0.74 564	0.25 572	0.21 597	0.28 612	0.22 545	0.29 602	0.25 554

LMCR-Stereo	0.82 577	0.46 636	0.88 533	0.75 704	0.43 545	1.33 668	0.56 569	2.43 782	0.98 454	1.53 697	1.49 648	0.74 407	1.00 632	1.63 566	0.89 616	0.28 631	0.17 500	0.22 451	0.17 360	0.29 602	0.20 452

sCroCo_RVC	0.49 326	0.40 610	1.02 599	0.65 628	0.60 663	0.52 296	0.40 370	0.83 274	0.61 282	0.44 230	0.74 333	0.49 265	0.50 332	0.63 204	0.48 438	0.26 597	0.27 672	0.23 492	0.22 545	0.29 602	0.25 554

Syn2CoEx	1.14 679	0.69 722	1.66 719	0.80 720	0.67 688	1.40 680	0.88 693	2.06 731	1.54 729	1.25 593	1.58 675	1.42 643	1.50 731	4.09 723	1.40 701	0.36 694	0.32 713	0.34 680	0.29 665	0.29 602	0.34 655

ADCRef	1.35 704	0.55 676	2.37 761	0.72 684	0.77 724	1.94 739	0.78 659	1.91 688	1.27 640	1.57 711	1.59 677	1.36 633	1.41 717	1.54 544	7.53 814	0.23 518	0.20 569	0.32 661	0.30 674	0.29 602	0.29 612

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 562	0.43 624	1.05 610	0.64 613	0.58 652	0.95 575	0.53 536	1.53 571	1.18 585	1.37 655	1.15 506	1.43 644	0.88 566	1.61 562	0.84 606	0.25 572	0.22 619	0.27 597	0.27 631	0.29 602	0.29 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.65 466	0.40 610	0.77 471	0.48 339	0.24 128	1.05 606	0.49 504	1.76 638	1.02 474	1.18 557	1.18 517	0.89 477	0.80 523	0.85 319	0.79 588	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.17 360	0.29 602	0.15 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.70 498	0.43 624	0.75 453	0.73 694	0.37 470	0.92 565	0.53 536	1.85 669	1.18 585	1.12 508	1.23 541	1.07 548	0.65 455	0.96 357	0.63 523	0.31 655	0.15 423	0.32 661	0.21 513	0.29 602	0.22 500
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
base	1.54 724	0.39 602	14.38 825	0.88 751	0.65 678	1.08 613	0.83 678	1.52 563	1.26 633	1.31 628	1.33 585	0.98 513	0.84 544	2.31 655	0.72 558	0.58 771	0.36 738	0.34 680	0.36 717	0.30 613	0.41 688

rvit_105_1	0.72 507	0.52 663	1.01 592	0.78 714	0.49 585	0.75 479	0.87 690	1.12 435	1.18 585	0.99 453	0.79 349	0.90 478	0.77 504	1.26 462	0.75 569	0.41 716	0.36 738	0.36 698	0.41 734	0.30 613	0.33 649

DCVSM-stereo	0.72 507	0.35 572	0.76 463	0.55 495	0.42 534	0.73 468	0.38 335	1.21 472	1.02 474	1.79 740	1.04 447	1.62 686	1.03 643	1.04 396	0.79 588	0.24 543	0.27 672	0.29 625	0.24 584	0.30 613	0.36 666

mmx	1.39 710	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	2.13 737	1.37 688	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 815	0.24 543	0.19 548	0.31 645	0.27 631	0.30 613	0.25 554

xxx	1.39 710	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	2.13 737	1.37 688	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 815	0.24 543	0.19 548	0.31 645	0.27 631	0.30 613	0.25 554

GwcNet	1.08 664	0.51 659	2.33 759	0.79 716	1.18 791	1.76 718	0.70 637	1.68 610	1.47 717	1.41 670	1.64 689	1.74 709	1.04 645	2.20 643	1.41 705	0.30 648	0.29 694	0.29 625	0.27 631	0.30 613	0.35 660

CFNet-ft	0.72 507	0.32 502	0.54 268	0.66 634	0.54 628	0.83 533	0.55 561	1.37 511	1.15 564	0.93 428	1.28 563	1.57 678	0.97 613	1.35 491	0.81 596	0.26 597	0.20 569	0.33 670	0.25 598	0.30 613	0.23 520

CFNet_RVC	0.72 507	0.32 502	0.54 268	0.66 634	0.54 628	0.83 533	0.55 561	1.37 511	1.15 564	0.93 428	1.28 563	1.57 678	0.97 613	1.35 491	0.81 596	0.26 597	0.20 569	0.33 670	0.25 598	0.30 613	0.23 520

NaN_ROB	1.13 677	0.55 676	1.15 644	0.64 613	0.48 579	1.61 704	2.03 807	1.72 621	1.48 718	2.09 764	1.27 557	1.40 639	1.08 658	3.94 719	1.30 686	0.28 631	0.34 720	0.28 612	0.28 652	0.30 613	0.33 649

SGM_RVC	1.68 740	0.36 583	0.61 335	0.59 552	0.29 278	2.25 758	1.18 746	2.38 778	1.68 742	3.60 808	2.67 768	3.69 791	2.42 790	8.13 821	1.90 742	0.31 655	0.31 705	0.30 639	0.28 652	0.30 613	0.29 612
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-mn7	1.70 742	1.21 787	8.30 810	0.69 666	0.53 624	1.45 689	0.84 680	1.70 618	2.09 772	2.41 778	2.67 768	1.68 700	1.23 691	4.49 732	2.87 770	0.30 648	0.26 664	0.27 597	0.27 631	0.31 623	0.35 660

DDVS	0.78 556	0.41 617	0.94 561	0.60 564	0.43 545	1.30 663	0.43 422	1.40 521	0.91 415	1.20 565	1.15 506	1.43 644	0.64 447	2.18 640	0.89 616	0.28 631	0.22 619	0.26 580	0.23 568	0.31 623	0.33 649

rvit_stereo_0080	0.44 282	0.32 502	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 561	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 312	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 597	0.21 597	0.20 365	0.20 465	0.31 623	0.19 413

whm_eth	0.44 282	0.32 502	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 561	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 312	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 597	0.21 597	0.20 365	0.20 465	0.31 623	0.19 413

Anonymous3	0.61 432	0.44 627	1.11 633	0.59 552	0.49 585	0.93 571	0.65 615	0.93 328	0.81 373	0.72 362	0.88 382	0.65 374	0.69 468	1.06 402	0.53 476	0.35 690	0.30 699	0.26 580	0.26 616	0.31 623	0.27 590

GMStereo	0.55 391	0.45 634	0.94 561	0.50 376	0.32 367	0.64 404	0.43 422	1.00 368	1.40 702	0.82 398	0.73 328	0.51 279	0.45 270	0.85 319	0.55 487	0.24 543	0.15 423	0.20 365	0.21 513	0.31 623	0.24 539
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DeepPruner_ROB	0.74 530	0.48 645	0.87 524	0.57 530	0.44 554	0.79 505	0.54 543	1.73 622	0.96 440	1.38 661	1.27 557	1.24 600	0.73 485	1.43 519	0.73 563	0.34 683	0.28 682	0.27 597	0.26 616	0.31 623	0.31 635

DISCO	1.03 654	0.34 551	1.11 633	0.69 666	0.45 561	2.07 749	0.84 680	2.13 737	1.50 721	1.15 532	1.33 585	2.40 761	1.07 656	2.60 677	1.51 721	0.23 518	0.18 526	0.22 451	0.20 465	0.31 623	0.27 590

MDST_ROB	1.67 738	0.34 551	1.58 715	0.92 764	0.58 652	4.26 812	1.11 737	2.83 794	1.41 708	4.49 819	2.55 765	1.45 654	0.97 613	7.79 817	1.17 671	0.31 655	0.25 657	0.37 702	0.33 700	0.31 623	0.30 625

YMNet	1.00 641	0.54 670	1.40 682	0.81 723	0.85 746	1.87 734	0.62 605	1.55 578	1.18 585	1.63 721	1.99 732	1.77 713	0.97 613	1.50 534	1.45 713	0.33 671	0.37 741	0.31 645	0.32 690	0.32 632	0.29 612

YMNet_1	1.00 641	0.54 670	1.40 682	0.81 723	0.85 746	1.87 734	0.62 605	1.55 578	1.18 585	1.63 721	1.99 732	1.77 713	0.97 613	1.50 534	1.45 713	0.33 671	0.37 741	0.31 645	0.32 690	0.32 632	0.29 612

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 634	0.39 602	3.21 776	0.50 376	0.63 673	0.64 404	0.39 354	2.36 775	0.75 345	0.95 436	4.63 801	1.81 717	0.56 390	0.96 357	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.21 410	0.26 616	0.32 632	0.35 660

dd	0.59 423	0.48 645	0.97 575	0.55 495	0.32 367	0.64 404	0.47 479	1.02 378	1.34 671	0.78 381	0.86 370	0.58 339	0.54 373	1.01 386	0.86 611	0.28 631	0.18 526	0.26 580	0.19 421	0.32 632	0.24 539

DMCA-RVC	0.74 530	0.40 610	1.27 666	0.66 634	0.49 585	0.77 494	0.47 479	1.35 507	1.01 470	1.53 697	1.01 426	1.29 618	0.82 532	1.31 475	0.78 581	0.27 615	0.21 597	0.35 690	0.27 631	0.32 632	0.24 539

STTStereo	0.78 556	0.50 656	1.22 653	0.64 613	0.54 628	0.89 550	0.54 543	1.44 534	1.11 530	1.38 661	1.09 467	1.27 612	0.85 548	1.43 519	0.83 603	0.29 643	0.27 672	0.33 670	0.39 726	0.32 632	0.30 625

PA-Net	1.01 647	0.57 687	1.29 668	0.64 613	0.74 709	1.19 644	0.84 680	1.69 613	1.43 713	1.16 542	1.19 524	1.32 624	1.19 682	3.42 711	1.25 678	0.29 643	0.45 771	0.33 670	0.49 761	0.32 632	0.47 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	0.69 494	0.35 572	0.49 202	0.64 613	0.39 503	0.85 545	0.58 584	1.75 631	1.14 552	0.97 445	1.19 524	1.17 582	0.93 592	0.99 377	0.62 518	0.28 631	0.20 569	0.34 680	0.31 682	0.32 632	0.27 590

DRN-Test	1.00 641	0.44 627	1.13 638	0.70 672	0.81 739	1.62 705	0.79 663	2.14 741	1.44 714	1.78 737	1.33 585	1.43 644	1.05 649	2.18 640	1.53 722	0.27 615	0.21 597	0.31 645	0.30 674	0.32 632	0.28 604

w-ln-seven-2	1.18 687	0.61 707	4.25 786	0.68 662	0.61 666	1.20 646	0.93 707	1.63 598	1.35 680	1.66 724	1.53 657	1.47 663	1.37 715	3.00 695	1.74 733	0.25 572	0.24 647	0.29 625	0.26 616	0.33 641	0.28 604

test_sample7	0.74 530	0.37 590	0.76 463	0.52 431	0.35 427	0.91 558	0.67 625	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	1.23 452	0.67 540	0.31 655	0.28 682	0.32 661	0.31 682	0.33 641	0.29 612

Wz-Net-LNSev	1.03 654	0.67 717	2.71 772	0.64 613	0.84 743	1.75 716	1.00 722	1.80 655	1.32 664	1.28 602	1.25 547	1.65 697	1.22 689	1.39 509	1.40 701	0.28 631	0.26 664	0.24 519	0.23 568	0.33 641	0.32 643

CBMV	0.95 623	0.44 627	0.66 372	0.53 453	0.35 427	1.53 696	1.63 783	1.69 613	1.42 711	2.00 760	1.60 678	1.43 644	1.17 674	1.59 558	0.99 641	0.34 683	0.34 720	0.39 715	0.33 700	0.33 641	0.32 643
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2	0.62 436	0.69 722	1.07 619	0.77 711	0.41 526	0.40 121	0.35 275	0.91 311	0.88 400	0.72 362	0.84 362	0.44 221	0.50 332	2.27 651	0.45 406	0.62 777	0.11 55	0.31 645	0.16 316	0.34 645	0.23 520

z-mn7	1.56 727	0.84 748	4.36 789	0.71 680	0.51 606	2.60 772	1.04 729	1.73 622	2.70 792	1.53 697	2.99 776	1.94 734	1.34 712	4.78 740	2.41 761	0.29 643	0.24 647	0.27 597	0.24 584	0.34 645	0.31 635

ISRNet	0.80 565	0.33 526	1.07 619	0.81 723	0.66 684	0.60 378	0.34 263	1.19 469	1.13 549	1.59 714	1.53 657	1.35 632	0.77 504	1.27 466	0.94 628	0.39 707	0.34 720	0.43 728	0.38 724	0.34 645	0.49 724

Wz-Net-MNSev	1.11 672	0.58 691	2.23 757	0.66 634	0.71 699	1.95 740	1.46 767	1.98 709	1.45 715	1.79 740	1.43 624	1.49 666	1.33 711	1.97 619	1.42 709	0.27 615	0.23 637	0.28 612	0.28 652	0.34 645	0.31 635

FACV-RUCA	0.63 445	0.34 551	0.82 495	0.62 594	0.65 678	0.81 524	0.41 391	1.44 534	1.07 504	0.86 413	1.14 497	0.61 357	0.69 468	0.80 291	0.53 476	0.28 631	0.19 548	0.47 743	0.21 513	0.35 649	0.25 554

SACVNet	0.85 593	0.46 636	0.85 506	0.81 723	0.56 639	0.80 514	0.79 663	1.68 610	1.12 534	1.34 647	1.33 585	1.25 604	0.94 598	2.39 663	0.76 572	0.34 683	0.26 664	0.31 645	0.29 665	0.35 649	0.44 706

hitnet-ft	0.79 562	0.35 572	0.57 309	0.58 537	0.42 534	0.96 581	0.46 469	1.47 545	1.33 668	1.19 561	1.22 537	1.81 717	0.98 621	1.66 573	0.94 628	0.33 671	0.28 682	0.34 680	0.27 631	0.35 649	0.31 635

FAT-Stereo	1.07 660	0.41 617	1.32 673	0.72 684	0.58 652	1.08 613	0.89 695	1.96 703	1.65 738	1.75 734	1.98 731	2.03 745	1.48 727	2.02 623	1.18 674	0.42 720	0.35 733	0.34 680	0.29 665	0.35 649	0.53 734

FADNet-RVC-Resample	0.84 589	0.47 641	2.10 748	0.61 580	0.45 561	1.07 611	0.61 602	1.59 585	1.20 600	1.08 486	0.98 414	1.03 534	0.98 621	2.17 637	0.72 558	0.23 518	0.22 619	0.30 639	0.32 690	0.35 649	0.34 655

StereoDRNet	0.98 634	0.47 641	1.70 724	0.76 707	0.94 761	1.51 694	0.91 701	1.92 691	1.32 664	1.61 715	1.13 492	1.47 663	0.97 613	1.75 589	1.46 716	0.28 631	0.23 637	0.29 625	0.27 631	0.35 649	0.27 590

PSMNet_ROB	0.90 609	0.52 663	1.17 647	0.72 684	0.61 666	1.27 658	1.12 739	1.76 638	1.12 534	1.09 492	1.28 563	1.45 654	0.89 572	1.65 569	1.42 709	0.33 671	0.25 657	0.37 702	0.39 726	0.35 649	0.29 612

StereoVision	0.65 466	0.34 551	0.86 512	0.59 552	0.40 515	0.50 267	0.41 391	1.09 422	0.93 427	0.71 354	2.50 763	0.82 439	0.57 403	1.03 390	0.49 448	0.25 572	0.28 682	0.29 625	0.28 652	0.36 656	0.20 452

CFNet_pseudo	0.66 476	0.32 502	0.86 512	0.48 339	0.39 503	0.70 456	0.40 370	1.33 500	1.22 614	1.16 542	1.34 593	1.24 600	0.64 447	0.98 369	0.59 503	0.21 456	0.16 463	0.33 670	0.19 421	0.36 656	0.25 554

APVNet	1.06 658	0.53 669	1.42 690	0.84 735	0.79 732	1.92 737	0.82 674	1.90 684	1.08 511	1.08 486	1.43 624	1.56 677	1.13 670	3.07 698	1.58 723	0.31 655	0.34 720	0.42 725	0.36 717	0.36 656	0.37 671

SGM-ForestM	6.52 822	0.38 597	1.26 663	0.63 604	0.35 427	13.59 836	5.32 838	6.32 834	6.70 833	11.14 848	9.18 834	22.51 862	13.93 849	16.89 852	20.07 851	0.36 694	0.37 741	0.36 698	0.35 713	0.36 656	0.34 655

rvit_stereo_0075_2	0.64 458	0.46 636	1.05 610	0.66 634	0.66 684	0.53 308	0.48 492	1.20 471	1.12 534	0.76 372	0.92 391	0.78 420	0.53 365	1.03 390	0.59 503	0.37 698	0.28 682	0.40 720	0.31 682	0.37 660	0.32 643

pcwnet_v2	0.97 630	0.37 590	4.33 787	0.62 594	0.54 628	0.79 505	0.45 459	2.02 722	1.58 733	1.42 676	1.64 689	1.09 559	0.79 517	1.24 457	0.67 540	0.32 662	0.25 657	0.29 625	0.27 631	0.37 660	0.35 660

BEATNet_4x	0.73 525	0.49 649	1.17 647	0.53 453	0.26 188	1.03 601	0.55 561	1.82 659	1.06 499	1.21 569	1.22 537	0.96 509	0.91 578	1.01 386	1.06 649	0.21 456	0.14 353	0.24 519	0.19 421	0.37 660	0.21 476

RTSC	1.29 694	0.73 731	2.44 762	0.83 734	0.57 643	1.85 732	0.65 615	1.88 678	2.00 767	2.20 767	1.66 694	1.60 684	1.26 697	2.33 657	3.92 788	0.32 662	0.23 637	0.27 597	0.29 665	0.37 660	0.37 671

ADCP+	1.99 763	0.48 645	7.73 806	0.66 634	0.91 755	2.30 761	1.05 731	1.82 659	1.34 671	1.54 703	1.32 581	1.74 709	1.61 739	2.17 637	13.37 841	0.24 543	0.21 597	0.32 661	0.28 652	0.37 660	0.29 612

TDLM	1.06 658	0.44 627	0.79 484	0.63 604	0.50 594	0.89 550	1.44 765	1.48 547	1.26 633	1.12 508	1.40 616	1.08 549	0.98 621	6.65 785	0.78 581	0.33 671	0.21 597	0.33 670	0.26 616	0.37 660	0.24 539

ccs_rob	0.66 476	0.33 526	0.86 512	0.48 339	0.39 503	0.70 456	0.40 370	1.33 500	1.22 614	1.16 542	1.34 593	1.23 598	0.64 447	0.98 369	0.59 503	0.21 456	0.16 463	0.35 690	0.20 465	0.37 660	0.25 554

XPNet_ROB	0.96 624	0.49 649	1.09 627	0.72 684	0.57 643	1.11 622	1.14 741	1.66 606	1.23 617	1.85 747	1.39 613	1.64 694	1.11 663	1.80 598	1.42 709	0.38 703	0.30 699	0.33 670	0.29 665	0.37 660	0.34 655

SGM-Forest	1.24 690	0.38 597	0.60 329	0.52 431	0.37 470	1.56 699	1.30 757	1.65 601	1.36 684	2.11 765	1.79 712	1.63 691	0.93 592	7.48 805	0.95 632	0.36 694	0.37 741	0.39 715	0.34 707	0.37 660	0.32 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanetorigin	1.23 689	0.79 741	2.78 774	0.70 672	0.79 732	0.99 591	1.06 733	1.06 412	1.37 688	3.52 806	2.61 766	1.72 705	1.63 742	1.99 620	1.78 735	0.25 572	0.24 647	0.26 580	0.25 598	0.38 669	0.45 709

Nwc_Net	1.09 667	0.49 649	1.33 676	0.89 756	0.80 737	1.49 693	0.66 621	2.19 755	1.27 640	1.32 633	2.26 750	1.96 737	1.54 732	1.92 612	1.34 691	0.40 710	0.30 699	0.43 728	0.45 748	0.38 669	0.37 671

ADCL	1.72 746	0.57 687	3.66 780	0.67 646	0.61 666	2.61 775	1.85 793	1.96 703	1.67 740	1.90 753	1.83 716	2.06 748	1.90 766	2.13 633	9.15 825	0.26 597	0.24 647	0.34 680	0.32 690	0.38 669	0.35 660

PWC_ROB	1.24 690	0.76 738	2.46 763	0.72 684	0.78 729	1.15 635	0.49 504	1.75 631	1.92 762	2.31 770	3.07 777	1.59 682	1.40 716	2.46 669	2.10 752	0.33 671	0.22 619	0.35 690	0.24 584	0.38 669	0.41 688

AF-Net	1.13 677	0.52 663	1.33 676	0.86 742	0.91 755	1.38 676	0.71 639	2.16 746	1.62 735	1.56 707	2.40 757	1.99 740	1.65 744	1.81 600	1.48 718	0.48 744	0.28 682	0.49 747	0.33 700	0.39 673	0.32 643

MSMDNet	0.66 476	0.32 502	0.87 524	0.49 361	0.37 470	0.79 505	0.40 370	1.43 533	1.31 660	1.15 532	1.31 574	1.24 600	0.63 443	0.88 328	0.57 496	0.21 456	0.16 463	0.26 580	0.19 421	0.39 673	0.24 539

GANet	1.36 705	0.47 641	0.86 512	0.67 646	0.45 561	1.34 670	1.73 786	1.64 600	1.24 623	1.49 691	2.38 755	1.55 676	1.20 685	9.30 833	0.93 624	0.30 648	0.31 705	0.33 670	0.28 652	0.39 673	0.30 625

ETE_ROB	0.96 624	0.64 714	1.16 645	0.69 666	0.48 579	1.14 628	1.13 740	1.77 642	1.19 594	1.91 754	1.45 634	1.73 707	1.05 649	1.60 560	1.14 666	0.32 662	0.26 664	0.38 706	0.34 707	0.39 673	0.41 688

PCWNet_CMD	0.66 476	0.32 502	0.88 533	0.49 361	0.37 470	0.78 499	0.40 370	1.42 527	1.31 660	1.16 542	1.31 574	1.25 604	0.62 436	0.89 333	0.57 496	0.20 418	0.16 463	0.27 597	0.19 421	0.40 677	0.25 554

CFNet_ucs	0.70 498	0.33 526	0.88 533	0.50 376	0.43 545	0.74 473	0.44 437	1.60 589	1.29 650	1.22 575	1.54 662	1.09 559	0.63 443	0.99 377	0.59 503	0.25 572	0.20 569	0.37 702	0.21 513	0.40 677	0.28 604

NCCL2	1.00 641	0.56 683	1.06 614	0.75 704	0.57 643	1.31 665	1.72 785	1.77 642	1.36 684	1.50 692	1.17 514	1.91 729	1.17 674	1.54 544	1.29 685	0.35 690	0.31 705	0.45 734	0.44 746	0.40 677	0.40 683

SCION-MonSter(vits)	0.65 466	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	1.40 521	1.21 607	0.28 36	1.36 601	1.10 562	0.78 512	1.22 449	1.81 737	0.23 518	0.18 526	0.38 706	0.40 730	0.41 680	0.31 635

w-ln-seven	1.38 709	0.70 728	3.91 785	0.75 704	0.72 701	2.69 778	0.95 712	2.02 722	1.99 766	1.99 757	1.73 703	1.82 720	1.17 674	2.45 666	2.84 769	0.28 631	0.25 657	0.31 645	0.30 674	0.41 680	0.33 649

dad	0.86 598	0.66 716	1.06 614	0.56 511	0.37 470	0.76 487	0.44 437	1.17 450	1.50 721	1.44 677	1.27 557	1.34 631	0.75 492	2.52 674	0.84 606	0.42 720	0.27 672	0.83 789	0.26 616	0.41 680	0.29 612

FADNet-RVC	0.88 603	0.67 717	1.93 741	0.60 564	0.48 579	0.91 558	0.60 598	1.71 620	1.18 585	0.90 420	0.96 403	1.36 633	0.92 583	2.25 649	1.17 671	0.30 648	0.29 694	0.32 661	0.32 690	0.41 680	0.35 660

DeepPrunerF	1.60 731	0.73 731	5.81 799	0.88 751	1.19 792	0.91 558	0.95 712	2.19 755	5.24 827	1.17 552	1.30 568	1.19 587	1.30 705	4.90 743	1.66 731	0.42 720	0.34 720	0.52 754	0.47 756	0.41 680	0.40 683

CBMV_ROB	0.90 609	0.44 627	0.63 345	0.51 408	0.37 470	1.25 655	0.49 504	1.77 642	1.27 640	1.41 670	2.00 734	1.33 626	1.08 658	2.17 637	0.76 572	0.43 726	0.42 760	0.47 743	0.44 746	0.41 680	0.36 666

TCMNet	1.01 647	0.60 705	2.10 748	0.86 742	1.33 800	1.14 628	0.67 625	1.69 613	1.23 617	1.11 506	1.57 672	1.30 619	0.97 613	2.01 622	1.50 720	0.31 655	0.31 705	0.38 706	0.34 707	0.42 686	0.36 666

Wz-Net-SNSev	1.49 718	1.23 790	6.27 801	0.68 662	0.67 688	1.37 673	1.41 763	2.00 713	1.39 697	1.48 689	1.61 682	2.29 754	1.32 709	3.93 718	2.14 755	0.31 655	0.28 682	0.31 645	0.33 700	0.42 686	0.36 666

NCC-stereo	1.10 669	0.54 670	1.24 660	0.84 735	0.94 761	1.29 661	0.89 695	2.01 717	1.34 671	1.32 633	1.74 705	1.88 724	1.74 751	2.35 658	1.25 678	0.45 733	0.37 741	0.45 734	0.58 778	0.42 686	0.42 693

edge stereo	1.11 672	0.50 656	1.30 669	0.71 680	0.65 678	1.14 628	0.75 651	1.93 696	1.37 688	1.71 730	1.83 716	2.54 766	1.44 721	2.43 665	1.23 676	0.42 720	0.41 756	0.54 762	0.35 713	0.42 686	0.46 713

Abc-Net	1.10 669	0.54 670	1.24 660	0.84 735	0.94 761	1.29 661	0.89 695	2.01 717	1.34 671	1.32 633	1.74 705	1.88 724	1.74 751	2.35 658	1.25 678	0.45 733	0.37 741	0.45 734	0.58 778	0.42 686	0.42 693
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CVANet_RVC	1.07 660	0.43 624	0.76 463	0.60 564	0.50 594	0.90 554	0.97 715	1.52 563	1.26 633	1.33 643	1.38 609	1.24 600	1.18 679	6.75 791	0.75 569	0.34 683	0.23 637	0.34 680	0.29 665	0.42 686	0.27 590

G3	0.67 487	0.82 745	1.09 627	1.00 778	0.35 427	0.39 110	0.37 322	0.91 311	0.92 423	0.74 370	0.81 355	0.50 271	0.35 188	2.38 662	0.49 448	0.92 797	0.13 277	0.42 725	0.21 513	0.43 692	0.21 476

GOStereo-base	0.75 539	0.88 755	1.11 633	1.12 788	0.41 526	0.41 131	0.37 322	0.91 311	0.93 427	0.82 398	0.95 398	0.52 289	0.53 365	3.18 704	0.45 406	1.12 808	0.14 353	0.36 698	0.20 465	0.43 692	0.23 520

FINET	0.97 630	0.54 670	1.60 716	0.63 604	0.79 732	1.08 613	1.07 734	1.56 581	2.20 775	1.15 532	1.49 648	0.94 494	0.88 566	2.32 656	1.05 647	0.42 720	0.35 733	0.32 661	0.28 652	0.43 692	0.38 679

psmorigin	1.52 722	0.69 722	10.52 817	0.68 662	0.59 660	1.13 626	0.70 637	1.57 582	1.19 594	1.99 757	1.79 712	2.26 753	1.47 726	2.09 630	1.36 695	0.39 707	0.40 752	0.34 680	0.33 700	0.43 692	0.56 740

FADNet_RVC	0.83 584	0.51 659	1.83 737	0.54 470	0.42 534	1.19 644	0.46 469	1.51 561	1.09 520	0.89 418	1.24 543	0.91 481	0.87 561	2.11 632	1.11 662	0.27 615	0.22 619	0.31 645	0.28 652	0.43 692	0.38 679

CSAN	1.41 714	0.59 694	1.26 663	0.70 672	0.50 594	1.76 718	1.78 787	1.77 642	1.90 761	2.35 773	2.32 752	1.92 732	1.94 768	5.56 761	1.49 719	0.43 726	0.35 733	0.40 720	0.41 734	0.43 692	0.41 688

LALA_ROB	1.01 647	0.59 694	1.16 645	0.67 646	0.51 606	1.63 706	1.26 755	1.69 613	1.38 692	1.81 744	1.37 604	1.94 734	1.02 641	1.58 555	1.38 697	0.37 698	0.27 672	0.43 728	0.37 722	0.43 692	0.37 671

MeshStereo	2.26 771	0.56 683	0.92 553	0.61 580	0.49 585	2.60 772	1.02 726	3.18 800	2.05 770	7.40 843	4.98 807	7.58 820	2.98 800	6.37 779	1.96 745	0.43 726	0.43 762	0.45 734	0.39 726	0.43 692	0.42 693
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
zh-sn7	1.76 748	1.38 793	6.58 802	0.74 700	0.72 701	1.78 723	1.31 758	1.88 678	1.56 732	1.86 749	2.47 762	1.81 717	2.08 777	5.12 747	3.80 787	0.32 662	0.32 713	0.32 661	0.32 690	0.44 700	0.40 683

S-Stereo	1.15 683	0.46 636	2.17 753	0.81 723	0.80 737	1.21 648	1.19 747	1.93 696	2.02 768	1.47 683	2.11 742	1.57 678	1.17 674	2.05 627	1.41 705	0.40 710	0.40 752	0.35 690	0.31 682	0.44 700	0.70 766

DANet	1.08 664	0.61 707	1.32 673	0.85 740	0.72 701	1.37 673	0.51 517	1.54 574	1.15 564	1.78 737	1.54 662	2.01 742	1.11 663	2.90 690	2.00 747	0.33 671	0.30 699	0.40 720	0.30 674	0.44 700	0.45 709
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	1.26 693	0.46 636	0.62 341	0.56 511	0.38 492	1.06 609	0.78 659	1.73 622	1.40 702	1.01 465	1.43 624	1.10 562	0.75 492	10.62 846	0.65 529	0.45 733	0.43 762	0.48 745	0.45 748	0.44 700	0.41 688

PM Cens cmp D40	3.70 803	0.55 676	0.94 561	0.72 684	0.48 579	2.92 787	1.69 784	3.87 813	9.41 838	6.86 837	13.11 842	13.20 838	6.51 829	5.99 774	5.08 800	0.46 739	0.44 765	0.44 732	0.41 734	0.45 704	0.43 700

PatchMatch Cens Cmp	5.53 818	0.54 670	0.93 555	0.73 694	0.49 585	4.36 813	2.65 823	4.47 820	14.05 844	6.06 834	21.01 858	27.69 865	9.36 835	8.84 828	6.82 811	0.46 739	0.44 765	0.45 734	0.41 734	0.45 704	0.43 700

AANet	1.64 735	1.27 792	5.08 794	0.67 646	0.65 678	1.41 685	0.84 680	1.92 691	2.90 797	3.11 801	3.20 780	2.91 778	2.06 775	2.49 672	2.10 752	0.42 720	0.29 694	0.34 680	0.30 674	0.45 704	0.45 709

DualNet (step1)	0.83 584	0.49 649	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	1.23 452	0.67 540	0.57 767	0.28 682	0.62 779	0.67 787	0.45 704	0.42 693

test_sample9	1.86 754	0.49 649	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	2.27 651	7.92 819	0.57 767	12.61 865	0.62 779	0.67 787	0.45 704	0.42 693

test_sample8	2.19 769	0.49 649	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.82 659	1.15 564	2.26 768	1.30 568	4.94 806	2.52 793	2.27 651	7.92 819	0.57 767	12.61 865	0.62 779	0.67 787	0.45 704	0.42 693

RP	1.09 667	0.50 656	1.12 636	0.90 759	1.04 771	1.11 622	0.84 680	1.80 655	1.62 735	1.55 706	2.00 734	1.90 728	1.78 755	1.84 603	1.25 678	0.52 755	0.36 738	0.48 745	0.36 717	0.45 704	0.43 700

PS-NSSS	0.99 636	0.58 691	0.93 555	0.58 537	0.57 643	0.91 558	0.80 669	1.81 658	1.14 552	1.14 526	1.67 696	1.00 521	0.83 540	4.62 736	0.78 581	0.37 698	0.31 705	0.52 754	0.32 690	0.45 704	0.38 679

FBW_ROB	1.71 745	0.62 711	1.45 699	0.67 646	0.61 666	1.81 727	1.08 735	2.52 786	1.70 743	1.77 736	1.73 703	1.98 739	1.25 695	12.57 849	1.84 738	0.34 683	0.37 741	0.56 770	0.38 724	0.45 704	0.43 700

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 498	3.18 835	2.55 766	0.39 94	0.23 100	0.44 176	0.23 69	0.63 152	0.42 175	0.44 230	0.44 176	0.34 142	0.28 97	0.56 153	0.29 162	1.35 811	0.10 9	0.22 451	0.19 421	0.46 713	1.31 797

PM Graph cmp D40	3.58 801	0.57 687	1.68 720	0.79 716	0.48 579	3.12 792	1.61 781	3.41 806	8.55 836	7.16 841	17.08 851	9.00 825	5.11 818	7.70 814	2.76 767	0.48 744	0.41 756	0.45 734	0.40 730	0.47 714	0.44 706

PatchMatch		0.59 694		0.73 694		2.91 784		3.72 811		6.78 835		13.11 837		7.70 814		0.47 742		0.45 734		0.47 714

MultiAttention	4.51 810	0.33 526	0.82 495	0.73 694	0.45 561	30.98 860	4.50 837	2.18 754	1.40 702	1.61 715	2.41 758	2.43 763	0.70 474	38.42 870	1.36 695	0.22 490	0.15 423	0.29 625	0.30 674	0.47 714	0.43 700

MSAF-DinoV2	1.97 761	0.80 744	10.38 816	0.86 742	0.48 579	1.39 678	0.97 715	2.55 789	1.72 746	1.53 697	1.65 691	3.59 789	2.20 782	5.39 756	3.94 789	0.27 615	0.17 500	0.26 580	0.28 652	0.47 714	0.46 713

HBP-ISP	0.96 624	0.58 691	0.72 420	0.61 580	0.46 573	1.64 708	0.76 654	1.86 672	1.28 645	1.30 618	1.53 657	0.86 461	0.94 598	3.27 707	0.69 548	0.45 733	0.44 765	0.54 762	0.48 758	0.47 714	0.40 683

RGC	1.14 679	0.79 741	1.26 663	0.91 762	0.96 764	1.52 695	0.77 657	1.92 691	1.26 633	1.54 703	1.93 728	2.02 744	1.54 732	2.25 649	1.31 687	0.44 731	0.35 733	0.58 777	0.48 758	0.47 714	0.46 713

ADCPNet	1.85 753	0.69 722	8.07 807	0.71 680	0.58 652	2.79 782	1.22 749	1.94 700	1.54 729	1.88 750	1.69 699	2.46 765	2.04 772	2.37 660	6.48 806	0.38 703	0.37 741	0.38 706	0.43 744	0.47 714	0.45 709

PatchMatch Graph Cmp	4.38 806	0.59 694	1.68 720	0.76 707	0.49 585	2.99 791	1.98 804	3.39 804	9.72 839	7.48 844	21.25 859	16.31 847	5.81 821	7.04 795	5.51 803	0.48 744	0.41 756	0.45 734	0.40 730	0.48 721	0.43 700

SHD	1.31 698	0.71 730	2.34 760	0.86 742	0.75 720	1.77 721	0.65 615	2.22 759	2.50 786	2.40 777	1.71 701	1.91 729	1.60 738	1.93 615	2.37 760	0.38 703	0.31 705	0.38 706	0.40 730	0.48 721	0.50 727

SANet	1.88 755	0.57 687	2.18 755	0.63 604	0.40 515	2.80 783	1.57 778	2.39 779	5.88 830	2.36 775	3.57 787	3.72 792	2.97 799	4.74 738	1.76 734	0.34 683	0.30 699	0.32 661	0.29 665	0.48 721	0.37 671

WCMA_ROB	1.84 752	0.47 641	1.31 670	0.69 666	0.57 643	2.11 753	1.14 741	1.87 675	1.73 747	4.04 813	6.43 818	5.62 813	3.61 807	2.59 676	1.94 744	0.52 755	0.44 765	0.39 715	0.42 739	0.48 721	0.47 717

AnyNet_C32	1.96 760	1.10 777	5.17 795	0.90 759	1.11 779	2.12 754	2.37 818	1.85 669	1.48 718	2.45 779	1.70 700	2.05 747	1.64 743	2.50 673	10.28 831	0.37 698	0.34 720	0.35 690	0.41 734	0.49 725	0.54 736

FSD	0.54 374	0.52 663	0.65 360	0.62 594	0.50 594	0.54 318	0.58 584	0.65 170	0.53 248	0.54 296	0.52 231	0.56 326	0.52 356	0.57 165	0.55 487	0.51 752	0.47 778	0.50 748	0.49 761	0.50 726	0.49 724

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 747	0.87 753	3.56 779	0.80 720	0.75 720	3.72 801	2.44 820	1.82 659	1.82 755	1.74 733	1.91 727	1.92 732	1.26 697	7.69 813	1.28 684	0.45 733	0.47 778	0.52 754	0.77 793	0.50 726	0.50 727

RTS	2.67 786	1.38 793	15.28 829	0.99 775	1.26 795	3.78 802	1.96 802	2.15 743	2.62 789	2.61 782	2.85 774	2.60 768	1.59 736	6.27 776	5.71 804	0.40 710	0.28 682	0.35 690	0.35 713	0.50 726	0.48 720

RTSA	2.67 786	1.38 793	15.28 829	0.99 775	1.26 795	3.78 802	1.96 802	2.15 743	2.62 789	2.61 782	2.85 774	2.60 768	1.59 736	6.27 776	5.71 804	0.40 710	0.28 682	0.35 690	0.35 713	0.50 726	0.48 720

ADCMid	1.89 758	0.73 731	5.06 793	0.72 684	0.67 688	2.00 744	1.14 741	1.97 707	1.48 718	2.86 791	1.81 715	2.37 759	2.05 774	2.24 647	10.39 835	0.33 671	0.31 705	0.39 715	0.43 744	0.50 726	0.44 706

SCION-MonSter	0.94 620	0.59 694	1.44 693	0.67 646	1.14 785	1.80 726	0.50 514	1.40 521	1.24 623	1.03 473	1.50 651	1.03 534	0.89 572	1.11 420	2.12 754	0.23 518	0.24 647	0.52 754	0.50 765	0.51 731	0.33 649

WZ-Net	1.95 759	0.95 763	10.10 813	0.86 742	0.78 729	1.69 711	1.60 780	2.20 758	1.98 765	2.08 763	1.93 728	2.30 755	1.97 769	5.30 750	3.17 777	0.34 683	0.26 664	0.29 625	0.31 682	0.51 731	0.47 717

stereogan	1.15 683	0.42 621	1.40 682	0.86 742	0.84 743	2.38 765	0.71 639	1.88 678	1.73 747	1.72 731	1.94 730	2.31 756	1.29 701	2.07 628	1.08 654	0.36 694	0.35 733	0.39 715	0.31 682	0.51 731	0.46 713

GMStereo_Zeroshot	0.67 487	0.61 707	1.01 592	0.64 613	0.37 470	0.84 542	0.35 275	1.05 398	1.12 534	1.12 508	1.06 452	1.27 612	0.54 373	1.19 443	0.59 503	0.32 662	0.17 500	0.31 645	0.18 392	0.52 734	0.22 500

PWCDC_ROB	1.29 694	0.75 737	1.33 676	1.05 781	0.88 754	1.73 715	0.52 528	1.89 681	3.28 802	1.29 609	4.88 806	1.22 593	1.46 724	1.77 596	1.45 713	0.60 773	0.26 664	0.29 625	0.25 598	0.52 734	0.37 671

FC-DCNN v2	2.81 793	0.59 694	0.85 506	0.73 694	0.57 643	2.97 789	1.05 731	3.39 804	2.61 788	6.98 838	7.67 827	10.38 831	6.31 826	5.75 767	3.37 781	0.53 762	0.48 780	0.51 752	0.50 765	0.53 736	0.51 731

Wz-Net-TNSev	1.88 755	2.08 825	7.66 805	0.67 646	0.64 676	2.42 766	1.83 792	2.33 771	1.74 749	1.57 711	1.56 668	2.58 767	1.90 766	4.86 741	3.12 774	0.39 707	0.37 741	0.33 670	0.37 722	0.53 736	0.58 745

FC-DCNN	2.72 792	0.59 694	0.86 512	0.73 694	0.57 643	2.91 784	1.04 729	3.01 798	2.60 787	6.83 836	7.64 826	9.92 828	6.33 827	5.21 748	3.14 775	0.53 762	0.48 780	0.51 752	0.50 765	0.53 736	0.51 731

MSMD_ROB	1.99 763	0.59 694	0.89 540	0.70 672	0.61 666	3.95 806	0.94 710	1.80 655	1.79 752	4.41 817	4.43 797	8.17 823	3.66 808	3.40 709	1.33 689	0.52 755	0.48 780	0.54 762	0.58 778	0.53 736	0.50 727

GASNet	0.99 636	0.97 765	1.72 727	0.98 774	0.68 694	0.83 533	0.67 625	1.60 589	1.28 645	1.31 628	1.22 537	1.22 593	1.21 688	2.41 664	1.41 705	0.43 726	0.26 664	0.36 698	0.34 707	0.55 740	0.31 635

MANE	6.19 820	0.59 694	1.03 604	0.93 765	1.22 794	13.38 835	2.69 824	12.81 844	17.94 860	8.21 846	10.82 839	14.72 840	11.68 836	11.39 848	11.90 840	0.59 772	0.50 786	0.52 754	1.76 829	0.55 740	0.54 736

RYNet	1.17 686	0.49 649	1.24 660	0.70 672	0.97 766	1.71 712	0.92 703	1.91 688	1.46 716	1.38 661	1.14 497	1.88 724	1.30 705	4.24 727	1.87 739	0.26 597	0.21 597	0.35 690	0.27 631	0.55 740	0.54 736

FCDSN-DC	2.32 776	0.63 712	0.81 491	0.84 735	0.75 720	2.23 757	0.94 710	2.09 735	1.80 753	5.45 831	7.72 828	7.77 822	6.93 830	3.39 708	1.80 736	0.52 755	0.48 780	0.52 754	0.51 769	0.57 743	0.58 745
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVstereo2D	0.92 614	0.41 617	1.48 706	0.72 684	0.72 701	1.20 646	0.87 690	1.75 631	1.38 692	0.99 453	1.13 492	1.26 608	0.98 621	2.21 644	0.89 616	0.43 726	0.20 569	0.38 706	0.24 584	0.57 743	0.63 756

SAMSARA	1.55 725	0.84 748	2.61 769	1.22 794	1.07 774	2.50 769	1.93 800	2.05 726	1.89 759	2.75 787	1.66 694	2.81 774	1.69 749	3.08 700	1.97 746	0.46 739	0.51 788	0.42 725	0.46 751	0.58 745	0.59 749

ADCS	2.25 770	0.99 770	5.55 796	0.81 723	0.74 709	2.19 756	1.80 788	2.27 765	2.14 773	2.80 790	2.13 744	2.40 761	2.03 771	2.64 680	13.69 842	0.41 716	0.39 750	0.40 720	0.45 748	0.58 745	0.56 740

ccnet	1.12 674	0.67 717	1.01 592	0.78 714	0.73 708	1.72 714	0.99 720	1.84 668	1.26 633	1.47 683	1.85 720	1.75 712	1.29 701	1.75 589	1.88 741	0.57 767	0.53 790	0.57 774	0.55 775	0.59 747	0.54 736

MFN_U_SF_RVC	1.52 722	0.84 748	3.42 778	0.87 749	0.66 684	2.56 771	0.95 712	2.36 775	1.70 743	1.98 756	1.86 721	2.45 764	1.79 756	2.95 691	2.58 763	0.52 755	0.48 780	0.55 767	0.59 781	0.59 747	0.61 754

FADNet	0.92 614	0.61 707	1.81 733	0.62 594	0.55 635	0.96 581	0.57 580	1.78 646	1.33 668	0.93 428	1.01 426	1.36 633	1.01 634	2.71 682	0.75 569	0.33 671	0.34 720	0.31 645	0.34 707	0.59 747	0.40 683

PVD	1.70 742	0.84 748	2.26 758	0.94 767	0.83 742	2.48 768	0.97 715	2.59 790	3.35 803	3.01 797	2.77 770	2.34 758	2.47 792	2.67 681	3.14 775	0.47 742	0.45 771	0.59 778	0.48 758	0.59 747	0.75 771

TARStereo(FT)	1.81 749	0.69 722	3.87 783	0.95 768	0.74 709	2.06 747	2.60 821	1.93 696	1.53 726	1.70 728	2.79 771	5.05 810	1.61 739	4.13 725	3.67 784	0.60 773	0.34 720	0.57 774	0.42 739	0.60 751	0.37 671

2222	1.81 749	0.69 722	3.87 783	0.95 768	0.74 709	2.06 747	2.60 821	1.93 696	1.53 726	1.70 728	2.79 771	5.05 810	1.61 739	4.13 725	3.67 784	0.60 773	0.34 720	0.57 774	0.42 739	0.60 751	0.37 671

G-Net	1.66 737	0.63 712	1.56 712	1.11 787	0.74 709	2.98 790	0.91 701	1.55 578	1.22 614	2.76 788	8.18 831	2.32 757	2.53 794	1.92 612	1.87 739	0.48 744	0.44 765	0.45 734	0.31 682	0.60 751	0.57 744

BEATNet-Init1	26.87 859	13.43 850	70.68 876	0.91 762	0.68 694	57.02 873	21.06 858	32.82 870	32.67 867	52.12 888	53.61 884	66.05 884	49.56 881	48.79 883	34.71 870	0.49 751	0.44 765	0.53 760	0.53 773	0.63 754	0.59 749

ELAS	2.37 778	0.74 734	1.54 710	0.99 775	0.92 759	4.78 816	2.33 817	3.33 802	3.37 804	5.05 825	4.77 805	3.67 790	4.53 817	3.42 711	4.50 792	0.62 777	0.53 790	0.55 767	0.53 773	0.63 754	0.64 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SDNR	1.62 734	0.51 659	2.17 753	0.53 453	0.56 639	3.80 804	0.45 459	1.54 574	1.29 650	1.33 643	2.41 758	1.08 549	0.96 610	11.18 847	1.16 668	0.66 786	0.63 801	0.43 728	0.32 690	0.64 756	0.67 762

LSM	6.33 821	1.10 777	13.19 822	1.41 803	68.17 872	1.64 708	1.90 797	1.92 691	2.46 782	2.99 795	3.11 778	1.88 724	1.80 757	2.61 678	2.06 750	0.41 716	0.58 798	0.50 748	0.57 777	0.64 756	17.66 860

DPSNet	1.69 741	0.59 694	4.33 787	0.70 672	0.57 643	2.02 745	1.62 782	3.35 803	1.78 751	1.48 689	1.38 609	2.17 750	2.84 797	4.77 739	3.66 783	0.48 744	0.31 705	0.29 625	0.25 598	0.64 756	0.48 720

ELAS_RVC	2.48 783	0.74 734	1.90 739	1.05 781	0.92 759	2.76 780	4.01 834	2.76 792	4.11 817	4.69 820	4.63 801	4.62 799	5.96 824	3.97 722	3.96 790	0.63 783	0.53 790	0.56 770	0.52 772	0.64 756	0.63 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	8.13 829	2.13 826	98.04 881	0.67 646	0.53 624	1.71 712	1.56 775	1.65 601	11.11 842	18.17 863	3.75 791	3.88 793	7.61 833	2.98 694	6.49 807	0.30 648	0.30 699	0.32 661	0.31 682	0.66 760	0.50 727

Light-Stereo-hy	1.40 712	0.77 740	2.56 767	0.72 684	0.77 724	2.08 751	1.24 750	2.01 717	1.12 534	2.00 760	1.20 530	3.95 794	1.07 656	2.23 646	1.07 652	0.40 710	0.50 786	2.21 817	0.84 801	0.67 761	0.59 749

AnyNet_C01	2.26 771	1.78 812	10.22 815	0.93 765	0.74 709	2.92 787	2.20 813	2.29 769	1.80 753	2.53 781	2.41 758	2.71 772	1.73 750	3.41 710	6.72 810	0.41 716	0.39 750	0.40 720	0.42 739	0.67 761	0.63 756

EDNetEfficient	2.37 778	1.10 777	8.08 808	0.74 700	0.71 699	0.98 590	1.56 775	1.46 541	4.06 816	4.90 822	2.82 773	2.25 752	3.48 806	2.95 691	9.97 826	0.26 597	0.24 647	0.26 580	0.30 674	0.68 763	0.61 754

XQC	1.37 707	0.87 753	2.56 767	0.84 735	0.69 696	1.83 730	0.89 695	2.07 732	1.88 758	1.88 750	1.53 657	1.91 729	1.55 734	2.85 687	3.05 772	0.48 744	0.29 694	0.44 732	0.39 726	0.69 764	0.60 753

PASM	1.34 703	0.92 760	2.62 770	0.86 742	0.87 752	1.03 601	1.08 735	1.50 553	1.51 723	1.82 745	1.41 618	1.68 700	1.26 697	4.87 742	1.34 691	0.61 776	0.65 805	0.68 783	0.78 794	0.69 764	0.68 764

UDGNet	0.72 507	1.17 786	0.80 490	0.77 711	0.41 526	0.77 494	0.38 335	0.97 355	1.34 671	0.81 392	0.88 382	0.71 401	0.60 419	1.21 448	0.54 482	0.52 755	0.19 548	1.02 804	0.26 616	0.71 766	0.31 635

PDISCO_ROB	1.32 701	0.65 715	1.44 693	1.36 799	1.46 803	2.55 770	0.92 703	2.45 783	2.07 771	1.37 655	1.49 648	1.65 697	1.00 632	2.82 684	1.35 694	1.01 800	0.27 672	0.54 762	0.47 756	0.71 766	0.73 769

STTRV1_RVC	1.58 728	0.68 721	1.96 743	0.88 751	1.12 781	1.57 700	0.90 700	2.25 762	1.75 750	1.29 609	2.02 737	1.40 639	1.22 689	9.77 842	1.31 687	0.81 792	0.33 718	0.54 762	0.49 761	0.73 768	0.52 733

PStereo	0.63 445	0.99 770	0.51 228	0.47 304	0.35 427	1.07 611	0.63 610	0.65 170	0.95 434	0.66 345	0.41 146	0.55 312	0.66 459	1.00 383	0.76 572	0.62 777	0.27 672	0.38 706	0.33 700	0.74 769	0.68 764

DGSMNet	1.14 679	0.76 738	2.49 765	0.81 723	0.86 750	1.39 678	1.39 762	2.13 737	1.35 680	1.26 597	1.63 688	1.48 665	0.98 621	1.75 589	1.10 659	0.45 733	0.43 762	0.55 767	0.49 761	0.75 770	0.70 766

UHP(FT)	2.28 773	0.90 757	4.87 790	0.95 768	0.77 724	4.11 809	1.92 798	2.28 766	4.17 819	3.33 802	3.56 785	3.40 786	2.38 788	3.95 720	4.88 795	0.55 764	0.53 790	0.90 797	0.80 797	0.81 771	0.58 745

mmmmmm	2.28 773	0.90 757	4.87 790	0.95 768	0.77 724	4.11 809	1.92 798	2.28 766	4.17 819	3.33 802	3.56 785	3.40 786	2.38 788	3.95 720	4.88 795	0.55 764	0.53 790	0.90 797	0.80 797	0.81 771	0.58 745

nnnnnnn	2.69 788	0.79 741	6.98 804	1.03 780	0.96 764	2.60 772	1.44 765	2.53 787	3.17 801	3.58 807	5.81 810	6.25 815	3.67 809	5.65 764	4.98 797	0.65 785	0.64 802	0.78 786	0.75 791	0.83 773	0.75 771

zero-FE	0.36 199	0.22 162	0.47 180	0.45 266	0.43 545	0.30 45	0.24 91	0.61 135	0.33 100	0.33 119	0.41 146	0.37 169	0.50 332	0.64 206	0.32 229	0.22 490	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.83 773	0.16 294

EDNetEfficientorigin	10.57 837	1.47 802	177.42 883	0.67 646	0.53 624	1.58 701	1.16 744	1.90 684	3.37 804	4.71 821	3.38 782	3.10 783	2.69 796	3.13 702	3.58 782	0.25 572	0.23 637	0.33 670	0.27 631	0.83 773	0.81 774

relubot	0.93 617	0.95 763	1.13 638	1.13 789	0.98 767	0.89 550	1.01 724	0.84 280	0.87 394	0.99 453	0.97 412	0.82 439	0.97 613	0.98 369	1.01 643	0.88 793	0.83 812	0.83 789	0.79 795	0.85 776	0.82 775

relurobot	0.89 608	0.90 757	1.21 650	1.08 786	0.91 755	0.81 524	1.02 726	0.73 217	0.87 394	0.91 424	0.91 388	0.80 426	0.89 572	0.96 357	0.92 622	0.88 793	0.75 808	0.84 791	0.79 795	0.85 776	0.82 775

DDF-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.47 180	0.48 339	0.42 534	0.31 51	0.24 91	0.53 65	0.33 100	0.33 119	0.40 136	0.37 169	0.48 305	0.91 337	0.32 229	0.23 518	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.86 778	0.16 294

sAnonymous2	0.55 391	0.56 683	1.46 701	0.60 564	0.51 606	0.48 227	0.52 528	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 436	0.59 175	0.40 348	0.22 490	0.17 500	0.22 451	0.21 513	0.86 778	0.56 740

CroCo_RVC	0.55 391	0.56 683	1.46 701	0.60 564	0.51 606	0.48 227	0.52 528	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 436	0.59 175	0.40 348	0.22 490	0.17 500	0.22 451	0.21 513	0.86 778	0.56 740

GANetREF_RVC	1.07 660	0.86 752	1.31 670	0.82 731	0.53 624	1.41 685	1.31 758	1.76 638	1.52 724	1.27 600	1.31 574	1.46 658	1.24 694	2.03 624	0.96 636	0.56 766	0.45 771	0.67 782	0.50 765	0.88 781	0.59 749
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
1111	3.02 797	0.74 734	9.12 812	0.87 749	0.91 755	3.30 798	4.31 835	2.81 793	2.28 777	3.44 805	3.80 792	3.98 795	4.35 816	8.06 820	8.88 824	0.48 744	0.42 760	0.53 760	0.46 751	0.93 782	0.79 773

NVStereoNet_ROB	1.88 755	1.07 775	1.45 699	1.07 784	1.17 789	1.47 690	1.48 769	1.89 681	1.93 764	1.94 755	4.67 804	3.08 782	1.80 757	6.51 782	1.65 729	1.06 805	0.86 819	1.08 806	1.32 819	0.93 782	1.26 796
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PSMNet-RUCA	1.02 651	0.97 765	1.44 693	1.23 795	1.10 777	1.40 680	0.62 605	1.69 613	1.38 692	0.94 434	1.53 657	0.97 511	0.83 540	1.17 440	0.93 624	0.69 788	0.34 720	0.99 802	0.60 782	0.97 784	0.64 760

anonymity	1.12 674	0.97 765	1.21 650	1.07 784	1.12 781	1.08 613	0.89 695	1.95 702	1.16 574	1.29 609	1.26 554	1.22 593	1.09 661	1.15 431	1.01 643	1.02 802	1.00 825	0.97 799	0.97 811	0.98 785	0.99 784

MADNet+	2.69 788	3.22 836	11.53 820	1.44 804	1.12 781	3.19 794	1.81 789	2.85 795	2.37 779	1.68 726	2.07 741	2.85 776	2.18 780	7.41 802	5.23 801	0.79 791	0.76 809	0.69 785	0.65 785	0.98 785	0.95 782

MFMNet_re	1.40 712	1.14 783	1.68 720	1.39 801	1.07 774	1.48 691	1.43 764	1.87 675	1.82 755	2.26 768	2.19 747	1.51 669	1.86 762	1.52 538	1.25 678	0.93 798	0.83 812	0.84 791	0.80 797	0.99 787	1.05 789

GCST	1.08 664	1.47 802	0.93 555	1.73 808	1.14 785	1.30 663	0.31 208	1.33 500	1.16 574	1.29 609	0.97 412	0.98 513	0.49 323	2.08 629	0.46 423	1.19 810	0.70 807	1.30 809	0.85 804	1.02 788	0.89 780

SGM+DAISY	2.41 781	1.07 775	2.14 752	1.18 792	1.10 777	2.14 755	1.36 761	1.96 703	1.66 739	5.46 832	7.07 822	4.95 807	4.32 815	5.50 758	2.26 757	1.04 804	1.02 827	0.99 802	0.97 811	1.02 788	1.04 787

SPS-STEREO	1.67 738	1.04 774	1.23 655	1.21 793	1.13 784	1.82 729	1.11 737	2.16 746	1.52 724	3.07 799	2.32 752	2.82 775	1.80 757	4.11 724	2.04 748	1.03 803	0.99 824	0.97 799	0.94 809	1.03 790	1.02 785
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FADE	26.59 858	4.78 838	20.96 840	1.89 811	1.92 811	2.91 784	2.00 805	5.58 826	5.04 825	2.92 792	2.16 746	4.13 796	14.18 850	10.23 845	8.46 821	188.09 891	2.77 846	123.78 887	127.92 886	1.06 791	1.10 792

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 766	1.15 784	3.10 775	1.05 781	0.76 723	5.03 819	2.40 819	2.16 746	2.62 789	1.89 752	2.28 751	2.69 771	1.65 744	9.35 835	2.04 748	0.64 784	0.51 788	0.68 783	0.71 790	1.09 792	0.67 762

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 826	0.55 676	10.78 818	0.89 756	1.14 785	14.12 839	16.70 851	12.14 842	14.87 846	13.67 852	15.71 848	19.03 851	13.57 847	8.77 826	6.66 808	0.51 752	0.45 771	0.50 748	0.51 769	1.14 793	1.12 793

TestStereooo	7.64 826	0.55 676	10.78 818	0.89 756	1.14 785	14.12 839	16.70 851	12.14 842	14.87 846	13.67 852	15.71 848	19.03 851	13.57 847	8.77 826	6.66 808	0.51 752	0.45 771	0.50 748	0.51 769	1.14 793	1.12 793

IGEV-Stereo+	0.45 291	0.21 114	0.43 129	0.41 148	0.39 503	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 127	0.26 19	0.25 28	0.31 94	0.41 233	1.43 519	0.30 184	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	1.16 795	1.70 806

Anonymous_2	1.30 697	0.55 676	0.82 495	0.52 431	0.58 652	1.01 594	0.64 613	1.25 489	0.97 448	0.96 439	0.78 342	1.33 626	1.29 701	1.03 390	0.74 564	0.62 777	0.64 802	1.06 805	9.63 857	1.16 795	0.49 724

WAO-7	2.66 785	1.40 796	1.73 729	1.39 801	1.17 789	3.93 805	1.94 801	4.11 816	3.88 815	2.92 792	5.50 808	4.18 797	3.00 801	7.63 812	3.71 786	1.13 809	1.00 825	1.17 807	1.13 818	1.18 797	1.09 791

CC-Net-ROB	1.49 718	1.26 791	1.27 666	0.88 751	0.79 732	1.76 718	1.00 722	1.79 652	1.26 633	1.10 500	1.61 682	1.21 591	0.99 630	8.13 821	0.84 606	1.09 806	0.41 756	2.20 816	0.46 751	1.20 798	0.48 720

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 669	1.02 773	1.00 588	0.82 731	0.67 688	1.93 738	0.93 707	1.62 596	1.11 530	1.15 532	1.25 547	1.50 667	0.79 517	1.96 618	0.76 572	1.89 814	0.34 720	0.79 788	0.36 717	1.25 799	0.83 777

DStereoFS	3.67 802	1.49 804	2.18 755	1.32 798	1.32 799	4.41 814	1.26 755	3.75 812	9.27 837	3.36 804	6.80 819	4.81 804	13.54 846	6.95 793	4.76 794	0.73 790	0.69 806	1.17 807	2.40 838	1.27 800	1.95 810

Consistency-Raft	1.25 692	0.99 770	1.93 741	1.02 779	1.21 793	0.96 581	1.01 724	1.75 631	1.92 762	1.36 652	2.12 743	1.44 649	1.01 634	1.14 430	1.40 701	0.72 789	0.82 811	0.89 795	0.98 813	1.31 801	0.95 782

fsdfsdds	4.69 812	0.92 760	3.39 777	1.17 791	1.02 769	10.40 829	3.81 832	6.28 833	7.20 834	8.04 845	12.16 841	14.15 839	8.24 834	6.36 778	5.03 798	0.52 755	0.48 780	0.85 793	0.65 785	1.65 802	1.48 802

DStereoSA	4.44 809	0.92 760	6.79 803	1.58 807	2.54 824	2.29 760	14.04 850	2.33 771	2.31 778	1.85 747	10.58 838	1.32 624	13.05 844	7.07 796	11.18 837	0.67 787	1.97 837	0.88 794	3.29 839	1.69 803	2.44 819

JetBlue	3.97 804	2.01 820	10.19 814	1.38 800	2.84 829	10.53 830	9.54 839	3.60 809	2.41 781	2.73 786	3.39 783	4.54 798	4.31 814	7.85 819	6.84 812	0.88 793	0.93 823	0.89 795	0.91 806	1.74 804	1.91 808

UDG	1.41 714	2.65 831	0.99 581	1.44 804	1.64 806	1.34 670	0.80 669	1.60 589	1.23 617	1.23 581	1.71 701	2.01 742	1.34 712	1.47 530	1.41 705	0.90 796	0.54 795	2.29 819	0.75 791	1.84 805	1.04 787

DDUNet	1.50 720	2.69 832	1.12 636	1.77 809	1.88 810	1.84 731	0.92 703	1.70 618	1.16 574	1.38 661	1.79 712	1.60 684	1.12 666	1.37 498	1.08 654	1.10 807	0.76 809	2.37 821	0.94 809	2.00 806	1.37 798

DStereoO	1.44 716	1.11 780	1.69 723	1.16 790	0.72 701	1.21 648	1.56 775	1.74 627	1.63 737	1.52 695	1.67 696	1.51 669	3.16 802	1.73 587	1.72 732	2.35 820	0.45 771	0.97 799	0.42 739	2.01 807	0.53 734

Selective-IGEV-i16pa	97.29 882	136.83 884	17.95 834	1.52 806	1.00 768	188.16 885	3.63 831	183.02 892	169.43 891	88.01 890	178.60 889	119.35 890	191.45 891	226.33 892	135.51 887	131.38 889	17.89 867	32.25 876	3.46 843	2.02 808	117.94 883

WAO-6	2.81 793	1.60 808	1.46 701	2.36 817	2.28 818	3.55 799	2.29 816	4.21 817	4.56 823	2.36 775	4.51 798	4.88 805	2.66 795	4.60 735	4.07 791	1.72 813	1.15 831	2.31 820	1.46 825	2.31 809	1.85 807

SQANet	1.31 698	0.88 755	1.08 624	1.83 810	1.44 802	1.44 688	0.75 651	1.74 627	1.09 520	1.32 633	1.26 554	1.28 615	1.01 634	1.50 534	0.83 603	2.50 821	0.34 720	1.47 810	0.55 775	2.32 810	1.57 803

StereoAnything_RVC	0.45 291	1.43 799	0.48 190	0.35 14	0.20 52	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 202	1.27 466	0.22 12	0.21 456	0.11 55	0.14 37	0.10 4	2.37 811	0.11 3

MonStereo1	3.14 798	1.66 809	1.81 733	2.43 818	2.32 820	5.80 822	1.58 779	3.52 807	4.70 824	3.09 800	8.22 832	4.76 803	3.36 804	6.52 783	2.29 759	2.33 819	0.61 800	1.91 815	1.05 817	2.44 812	2.34 815

WAO-8	4.40 807	1.82 815	1.79 731	2.34 815	2.20 813	9.19 825	1.53 772	6.09 830	16.46 853	3.94 811	7.84 829	7.32 817	3.72 811	9.41 837	3.31 778	2.00 815	1.07 828	2.44 826	1.37 823	2.50 813	1.68 804

Venus	4.40 807	1.82 815	1.79 731	2.34 815	2.20 813	9.19 825	1.53 772	6.09 830	16.46 853	3.94 811	7.84 829	7.32 817	3.72 811	9.41 837	3.31 778	2.00 815	1.07 828	2.44 826	1.37 823	2.50 813	1.68 804

PWCK	2.88 795	2.05 823	5.72 798	2.08 812	1.11 779	3.55 799	3.90 833	2.86 796	3.54 808	3.03 798	3.63 790	3.10 783	2.31 785	8.15 823	3.09 773	2.12 817	0.91 822	1.75 812	0.98 813	2.57 815	1.18 795

ACVNet_2	2.43 782	1.41 797	2.04 745	2.62 820	2.24 816	2.63 777	1.88 796	3.31 801	3.01 798	2.19 766	3.45 784	4.62 799	2.04 772	4.50 734	1.47 717	2.55 822	0.64 802	2.22 818	0.84 801	2.69 816	2.29 814

otaku	1.60 731	1.11 780	1.21 650	2.20 813	1.56 804	1.97 741	1.24 750	2.07 732	1.36 684	1.44 677	1.62 684	1.73 707	1.19 682	1.73 587	0.98 640	2.89 825	0.57 797	1.74 811	0.60 782	2.78 817	1.94 809

Ntro	1.64 735	1.15 784	1.23 655	2.48 819	1.83 809	2.09 752	1.16 744	1.96 703	1.38 692	1.21 569	1.62 684	1.62 686	1.29 701	1.87 609	1.11 662	3.04 826	0.56 796	1.82 813	0.64 784	2.80 818	2.05 811

LVE	3.31 800	1.67 810	1.64 717	2.85 823	2.42 822	3.20 795	2.26 815	4.78 823	5.05 826	2.35 773	6.91 820	6.02 814	2.37 786	9.15 831	2.17 756	3.19 829	1.08 830	2.38 823	1.47 826	2.81 819	2.40 818

RainbowNet	1.97 761	1.76 811	1.57 714	2.81 822	2.21 815	1.98 743	1.81 789	2.54 788	1.89 759	1.50 692	1.84 718	1.96 737	1.65 744	2.14 634	1.25 678	3.33 832	0.85 817	2.39 824	0.98 813	2.82 820	2.22 812

ACVNet-4b	2.15 767	1.41 797	1.64 717	2.80 821	2.31 819	2.31 762	1.24 750	2.32 770	2.14 773	1.26 597	2.39 756	2.66 770	1.48 727	5.95 772	1.06 649	3.20 830	0.45 771	2.37 821	0.89 805	2.83 821	2.37 816

DispFullNet	2.34 777	2.85 833	3.66 780	3.08 829	2.27 817	1.97 741	0.67 625	2.00 713	1.70 743	2.52 780	2.00 734	2.23 751	5.86 822	3.44 713	1.58 723	1.01 800	0.32 713	2.64 830	1.94 832	2.85 822	2.24 813

Dean	2.91 796	1.53 806	2.07 746	2.96 828	2.51 823	3.15 793	2.14 811	4.75 822	4.41 822	2.76 788	6.10 817	5.53 812	2.37 786	2.97 693	1.92 743	3.18 828	0.85 817	2.51 828	1.04 816	2.88 823	2.47 820

ACVNet_1	2.18 768	1.45 800	1.72 727	2.85 823	2.33 821	2.28 759	1.46 767	3.08 799	2.22 776	1.82 745	2.05 740	3.56 788	1.98 770	3.09 701	1.40 701	3.17 827	0.60 799	2.40 825	0.92 807	2.91 824	2.37 816

ktn	4.70 813	2.38 829	2.12 751	3.76 836	3.24 832	4.85 817	2.95 829	5.52 825	7.37 835	4.07 815	19.32 855	7.46 819	3.47 805	7.39 801	2.95 771	4.04 843	1.85 836	3.26 839	2.22 836	3.08 825	2.65 825

IMH-64-1	2.70 790	1.79 813	1.46 701	3.26 831	2.66 825	3.23 796	2.10 808	4.08 814	2.75 793	2.34 771	3.81 793	3.06 780	2.22 783	4.25 728	2.59 764	3.75 836	0.84 814	2.75 831	1.35 820	3.15 826	2.60 823

IMH-64	2.70 790	1.79 813	1.46 701	3.26 831	2.66 825	3.23 796	2.10 808	4.08 814	2.75 793	2.34 771	3.81 793	3.06 780	2.22 783	4.25 728	2.59 764	3.75 836	0.84 814	2.75 831	1.35 820	3.15 826	2.60 823

IMH	3.21 799	1.85 817	1.48 706	3.25 830	2.69 827	4.07 808	2.02 806	4.41 819	3.80 813	2.72 785	7.11 823	4.75 802	2.92 798	5.92 770	2.55 762	3.85 840	0.88 820	2.78 833	1.36 822	3.19 828	2.59 822

Selective-IGEV-i1pa	19.94 853	26.52 861	23.52 845	2.94 827	1.59 805	31.97 863	20.54 857	30.88 865	25.25 861	23.87 864	27.58 862	33.01 868	26.91 864	32.38 869	25.47 862	20.69 874	5.85 853	12.49 863	4.43 851	3.35 829	19.48 861

light-stereo	12.42 842	1.45 800	18.02 835	17.94 848	23.64 856	11.13 831	0.82 674	9.91 839	5.73 828	15.42 858	42.83 876	55.24 881	1.88 763	28.77 868	2.26 757	1.61 812	3.00 847	0.78 786	0.93 808	3.48 830	3.62 833

TorneroNet-64	5.30 817	2.03 821	1.74 730	3.43 833	2.81 828	10.09 828	2.12 810	9.10 838	17.12 858	4.96 824	9.27 835	10.72 833	3.70 810	9.20 832	4.55 793	3.31 831	0.84 814	2.88 834	1.55 827	3.49 831	3.04 826

TorneroNet	10.70 839	2.03 821	1.82 735	3.43 833	3.01 830	43.83 865	2.22 814	8.87 837	67.47 889	7.17 842	27.36 861	10.68 832	3.85 813	8.67 825	7.65 818	3.59 834	0.88 820	3.04 835	1.57 828	3.71 832	3.17 827

KSHMR	8.75 830	2.06 824	2.11 750	3.53 835	3.11 831	4.13 811	2.69 824	5.60 827	61.37 888	3.00 796	55.83 885	4.98 809	2.45 791	4.49 732	2.61 766	3.46 833	1.55 835	3.14 837	1.94 832	3.72 833	3.18 828

notaker	3.98 805	2.40 830	2.68 771	3.82 838	3.27 834	3.97 807	2.14 811	4.78 823	3.45 806	4.12 816	6.94 821	7.65 821	3.26 803	7.82 818	5.30 802	4.04 843	1.41 833	3.36 840	2.10 835	3.88 834	3.31 829

DPSimNet_ROB	11.20 841	4.98 839	35.43 859	2.90 826	4.52 839	7.89 824	17.09 853	4.66 821	6.06 832	14.89 857	10.93 840	17.29 849	36.81 871	13.18 850	15.68 847	2.86 824	6.29 854	5.75 854	5.09 853	3.91 835	7.70 841

MADNet++	5.01 814	3.14 834	4.91 792	4.55 842	3.94 838	5.20 820	4.41 836	4.40 818	4.13 818	4.95 823	6.08 816	4.74 801	5.37 819	9.40 836	10.67 836	4.65 845	4.15 851	3.97 842	3.34 841	4.09 836	4.08 835

JetRed	6.91 824	8.80 842	25.96 852	2.85 823	3.25 833	13.98 838	11.87 847	6.25 832	4.28 821	4.45 818	4.56 799	6.69 816	5.46 820	7.46 804	14.05 843	2.59 823	3.31 848	2.59 829	2.29 837	4.20 837	3.36 830

DNS	1.01 647	1.88 818	0.39 74	0.36 28	0.24 128	0.34 67	0.31 208	0.95 340	0.40 158	0.33 119	0.50 219	0.42 206	0.39 221	2.86 688	1.63 728	0.19 368	0.22 619	0.20 365	0.11 23	4.26 838	4.24 836

UNDER WATER-64	5.27 816	2.32 827	8.78 811	3.93 839	3.54 836	7.61 823	3.03 830	5.84 829	14.19 845	4.04 813	4.04 795	9.39 827	6.26 825	5.93 771	8.48 822	3.60 835	1.51 834	3.13 836	1.88 830	4.29 839	3.61 831

UNDER WATER	5.08 815	2.33 828	5.55 796	3.94 840	3.51 835	5.20 820	2.72 826	5.61 828	16.52 855	3.84 809	4.60 800	9.21 826	5.89 823	5.90 769	8.66 823	3.75 836	1.34 832	3.18 838	1.88 830	4.33 840	3.61 831

DNSM	1.07 660	1.92 819	0.40 89	0.39 94	0.25 163	0.42 145	0.30 190	0.97 355	0.40 158	0.43 223	0.46 190	0.40 194	0.50 332	3.03 696	2.08 751	0.20 418	0.18 526	0.15 84	0.12 96	4.57 841	4.29 837

tt	6.58 823	0.26 322	6.10 800	3.77 837	2.16 812	11.55 832	19.63 856	13.33 847	5.74 829	2.96 794	2.65 767	4.97 808	6.33 827	3.81 717	7.24 813	9.15 855	11.32 864	5.89 855	6.24 855	6.03 842	2.55 821

DGTPSM_ROB	13.01 843	8.23 840	21.87 842	9.51 844	18.10 842	11.56 833	32.01 863	10.63 840	16.20 851	7.03 839	19.48 856	10.15 829	16.66 852	9.83 843	22.42 855	4.75 846	8.68 855	5.37 852	10.25 860	6.16 843	11.36 849

DPSMNet_ROB	13.02 844	8.23 840	21.91 843	9.53 845	18.11 843	11.56 833	32.02 864	10.64 841	16.23 852	7.05 840	19.49 857	10.16 830	16.66 852	9.85 844	22.43 856	4.77 847	8.68 855	5.38 853	10.26 861	6.17 844	11.36 849

ply	4.62 811	0.83 746	0.67 378	0.96 772	1.06 772	0.80 514	0.82 674	12.98 845	2.89 795	0.57 310	3.61 788	11.55 834	7.37 831	9.06 829	11.45 838	3.85 840	2.69 844	4.89 850	3.64 849	6.39 845	6.34 839

xbf	5.71 819	0.83 746	0.67 378	0.96 772	1.06 772	9.19 825	10.90 846	12.98 845	2.89 795	3.85 810	3.61 788	11.55 834	7.37 831	9.06 829	11.45 838	3.85 840	2.69 844	4.89 850	3.64 849	6.39 845	6.34 839

HanzoNet	11.04 840	3.62 837	8.10 809	4.08 841	3.55 837	4.90 818	2.73 827	7.19 835	10.10 840	31.86 878	28.92 863	21.96 861	36.36 869	18.08 854	10.17 828	7.94 854	3.32 849	3.47 841	3.31 840	7.06 847	4.04 834

UHP(ZeroShot)	17.70 847	0.98 768	28.07 857	1.23 795	1.64 806	29.27 854	18.20 854	33.51 871	47.04 882	27.38 867	39.32 874	28.10 866	34.64 865	19.10 855	21.07 852	0.62 777	0.40 752	0.56 770	0.46 751	7.45 848	14.94 857

UHP	17.70 847	0.98 768	28.07 857	1.23 795	1.64 806	29.27 854	18.20 854	33.51 871	47.04 882	27.38 867	39.32 874	28.10 866	34.64 865	19.10 855	21.07 852	0.62 777	0.40 752	0.56 770	0.46 751	7.45 848	14.94 857

SuperB	2.53 784	0.59 694	18.45 836	0.69 666	0.50 594	1.87 734	0.88 693	1.67 609	2.39 780	1.50 692	1.42 619	1.14 578	1.15 672	4.28 730	5.07 799	0.24 543	0.19 548	0.22 451	0.19 421	7.86 850	0.34 655

USTest	14.33 845	14.94 851	21.04 841	17.44 847	16.05 841	23.26 847	33.84 865	21.73 855	11.80 843	9.36 847	10.14 836	15.97 841	13.20 845	17.28 853	22.43 856	3.78 839	5.01 852	6.17 856	6.16 854	9.25 851	7.72 842

noway3	10.35 833	11.00 845	15.02 827	20.39 849	18.94 845	14.12 839	10.56 840	15.98 851	3.54 808	5.46 832	5.85 811	16.09 842	12.69 841	7.52 808	10.27 829	7.32 848	2.42 839	4.36 849	3.53 847	11.32 852	10.69 844

TCMNet-wrong-test	10.31 832	11.40 846	14.84 826	20.96 853	18.45 844	13.80 837	10.76 845	15.78 848	3.53 807	5.20 826	5.52 809	16.26 845	12.61 839	7.51 806	10.15 827	7.43 850	2.37 838	4.31 844	3.43 842	11.36 853	10.61 843

noway2	10.40 834	10.97 843	15.08 828	20.56 850	18.94 845	14.22 842	10.66 843	15.84 849	3.63 810	5.40 830	5.90 813	16.26 845	12.75 843	7.52 808	10.27 829	7.37 849	2.47 840	4.33 847	3.54 848	11.37 854	10.96 845

zzzz4	10.56 836	11.89 848	15.95 833	21.17 854	19.03 848	14.33 844	10.58 841	16.24 852	3.67 811	5.38 829	5.93 815	16.23 844	12.58 838	7.55 810	10.38 833	7.43 850	2.52 841	4.32 845	3.52 845	11.46 855	11.03 846

noway1	10.55 835	11.90 849	15.90 832	21.17 854	19.04 849	14.32 843	10.58 841	16.25 853	3.67 811	5.37 828	5.92 814	16.18 843	12.57 837	7.55 810	10.38 833	7.43 850	2.52 841	4.32 845	3.52 845	11.46 855	11.03 846

noway4	10.57 837	11.82 847	15.74 831	21.37 856	19.02 847	14.35 845	10.72 844	15.85 850	3.82 814	5.34 827	5.85 811	16.62 848	12.73 842	7.51 806	10.29 832	7.45 853	2.57 843	4.33 847	3.51 844	11.47 857	11.08 848

iinet-test	17.98 849	18.06 852	23.82 848	20.87 851	19.70 850	26.55 848	35.70 866	25.04 859	15.93 848	13.33 850	13.25 843	20.58 853	17.79 854	20.62 857	25.11 860	9.58 857	8.78 857	9.88 858	9.85 858	13.23 858	11.95 851

IINet	17.98 849	18.06 852	23.81 847	20.87 851	19.70 850	26.55 848	35.70 866	25.04 859	15.93 848	13.33 850	13.25 843	20.58 853	17.79 854	20.62 857	25.11 860	9.58 857	8.78 857	9.88 858	9.85 858	13.23 858	11.95 851

DPSM_ROB	19.08 851	19.14 855	25.17 850	22.15 858	20.85 853	28.17 851	37.82 869	26.56 861	16.85 856	14.14 854	14.84 846	21.70 856	18.75 857	21.87 860	26.55 864	10.16 861	9.30 860	10.47 860	10.42 862	14.03 860	12.61 854

DPSM	19.08 851	19.14 855	25.17 850	22.15 858	20.85 853	28.17 851	37.82 869	26.56 861	16.85 856	14.14 854	14.84 846	21.70 856	18.75 857	21.87 860	26.55 864	10.16 861	9.30 860	10.47 860	10.42 862	14.03 860	12.61 854

real-time stereo	20.92 854	20.34 857	26.52 853	23.75 860	22.35 855	31.10 861	39.65 871	32.69 869	17.69 859	15.67 859	16.02 850	24.19 864	20.68 859	23.49 862	27.65 866	11.09 863	10.22 863	12.48 862	11.73 864	14.68 862	16.45 859

ASD4	15.85 846	10.99 844	19.63 837	10.21 846	11.70 840	19.24 846	31.10 862	19.35 854	10.68 841	11.14 848	10.18 837	12.59 836	12.64 840	14.74 851	24.83 859	12.93 864	9.94 862	26.83 873	19.40 865	16.23 863	12.70 856

PML	51.67 872	36.25 863	13.28 823	7.46 843	20.81 852	108.69 882	232.22 891	8.72 836	27.82 866	87.01 889	269.67 891	69.67 885	61.95 885	24.76 867	14.20 844	9.74 859	3.40 850	9.62 857	4.70 852	18.74 864	4.72 838

WQFJA1++	1.55 725	0.22 162	0.45 157	0.38 72	0.28 253	0.38 100	0.20 20	0.62 140	0.28 46	0.38 190	0.39 131	0.34 142	0.39 221	0.64 206	0.27 119	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.12 96	25.04 865	0.14 195

fast-reg	37.99 860	38.31 864	50.02 865	45.00 871	43.04 867	57.29 874	76.35 877	53.18 875	33.49 868	28.15 869	29.55 868	41.27 872	35.82 868	42.63 873	52.86 874	19.57 865	18.63 869	20.88 864	20.79 866	28.20 866	24.79 862

FlowAnything	38.37 865	38.41 865	50.38 870	44.76 869	41.94 865	56.64 866	76.34 876	53.28 881	34.23 876	28.25 870	29.72 869	43.60 874	37.79 877	43.83 875	53.38 877	20.39 872	18.71 875	21.07 866	21.14 873	28.23 867	25.29 863

CasAABBNet	38.33 863	38.46 868	50.35 869	44.75 868	41.84 861	56.68 868	76.37 879	53.22 876	33.83 873	28.31 874	29.54 867	43.62 876	37.71 876	43.84 878	53.41 879	20.30 866	18.70 871	21.07 866	21.07 869	28.24 868	25.34 864

Hybrid-DGEV	38.35 864	38.46 868	50.28 866	44.82 870	41.90 864	56.66 867	76.35 877	53.24 877	33.80 872	28.29 871	29.84 870	43.58 873	37.86 878	43.84 878	53.39 878	20.34 869	18.69 870	21.06 865	21.00 867	28.25 869	25.34 864

RAFT-FEzeroshot	38.32 861	38.45 866	50.28 866	44.74 866	41.87 862	56.68 868	76.38 880	53.24 877	33.76 870	28.29 871	29.37 865	43.69 877	37.66 874	43.83 875	53.41 879	20.32 867	18.70 871	21.07 866	21.07 869	28.25 869	25.35 866

RAFT-FE	38.32 861	38.45 866	50.28 866	44.74 866	41.87 862	56.68 868	76.38 880	53.24 877	33.76 870	28.29 871	29.37 865	43.69 877	37.66 874	43.83 875	53.41 879	20.32 867	18.70 871	21.07 866	21.07 869	28.25 869	25.35 866

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 883	53.31 882	33.91 874	28.36 876	29.87 872	43.81 879	37.51 873	44.08 881	53.14 875	20.36 870	18.71 875	21.12 872	21.14 873	28.30 872

Selective-RAFT-Error	38.39 866	38.47 870	50.44 871	44.73 865	41.97 866	56.68 868	76.38 880	53.24 877	33.92 875	28.34 875	29.85 871	43.60 874	38.20 879	43.75 874	53.34 876	20.38 871	18.70 871	21.09 870	21.05 868	28.30 872	25.43 868

LSM0	42.82 870	38.75 871	50.81 872	47.07 872	109.38 882	57.00 872	76.02 875	53.74 883	33.71 869	29.02 877	30.41 873	43.87 880	37.22 872	43.91 880	53.54 882	20.52 873	18.62 868	21.10 871	21.11 872	28.41 874	42.22 872

LRCNet_RVC	22.74 855	32.10 862	21.97 844	29.84 861	26.23 857	4.42 815	0.81 672	22.66 856	2.02 768	26.93 866	29.26 864	23.06 863	15.59 851	23.84 863	18.88 850	31.75 877	19.90 877	34.65 877	32.13 877	30.54 875	28.32 869

HaxPig	38.92 867	41.40 872	41.64 860	29.95 862	32.27 858	28.90 853	27.60 859	29.73 864	37.71 877	43.82 883	43.87 877	33.17 869	35.56 867	41.53 871	40.37 872	43.94 883	47.51 886	45.82 880	47.08 881	42.38 876	44.15 876

AVERAGE_ROB	40.43 868	42.37 873	42.73 861	36.96 864	35.58 860	30.50 856	27.61 860	36.71 874	38.39 878	44.91 884	44.36 880	37.45 871	36.70 870	41.88 872	40.35 871	45.43 884	46.81 885	47.11 881	46.35 880	42.51 877	43.87 875

zzzz2	57.17 876	57.86 877	75.47 877	67.94 873	62.74 870	84.92 878	114.99 886	79.18 884	50.68 884	42.39 879	44.33 878	61.67 882	53.81 883	65.07 884	79.30 883	30.51 875	28.15 878	31.78 874	32.01 875	42.61 878	38.08 870

noway5	57.17 876	57.86 877	75.47 877	67.94 873	62.74 870	84.92 878	114.99 886	79.18 884	50.68 884	42.39 879	44.33 878	61.67 882	53.81 883	65.07 884	79.30 883	30.51 875	28.15 878	31.78 874	32.01 875	42.61 878	38.08 870

MEDIAN_ROB	42.00 869	44.40 874	44.29 864	35.15 863	34.95 859	31.28 862	29.60 861	35.88 873	40.02 879	47.20 887	46.64 881	37.37 870	38.48 880	44.35 882	42.45 873	48.03 885	49.39 887	49.71 882	49.03 882	45.14 880	46.65 877

zzzzzz3	61.80 879	59.14 879	84.88 879	83.84 875	80.20 875	82.87 877	99.25 884	85.10 886	52.26 886	43.57 881	48.41 882	77.21 887	69.20 887	65.22 886	79.68 886	33.72 881	28.30 880	35.17 878	34.66 878	50.16 881	43.13 873

zzz1	61.79 878	59.16 880	84.91 880	83.86 876	80.22 876	82.74 876	99.25 884	85.15 887	52.28 887	43.59 882	48.47 883	77.02 886	69.19 886	65.23 887	79.63 885	33.72 881	28.30 880	35.17 878	34.66 878	50.16 881	43.13 873

xxxxx1	54.10 873	25.67 858	27.13 854	113.43 879	96.96 877	30.69 857	47.44 872	32.38 866	25.60 862	17.75 860	17.27 852	21.81 858	21.02 860	24.43 864	33.82 867	33.37 878	40.54 882	157.71 888	175.86 888	66.16 883	72.93 880

tt_ll	54.10 873	25.67 858	27.13 854	113.43 879	96.96 877	30.69 857	47.44 872	32.38 866	25.60 862	17.75 860	17.27 852	21.81 858	21.02 860	24.43 864	33.82 867	33.37 878	40.54 882	157.71 888	175.86 888	66.16 883	72.93 880

ff	54.10 873	25.67 858	27.13 854	113.43 879	96.96 877	30.69 857	47.44 872	32.38 866	25.60 862	17.75 860	17.27 852	21.81 858	21.02 860	24.43 864	33.82 867	33.37 878	40.54 882	157.71 888	175.86 888	66.16 883	72.93 880

DLNR-FE	23.17 856	48.55 876	42.94 862	176.85 884	78.48 873	0.35 77	0.21 39	23.51 858	0.75 345	0.66 345	0.86 370	0.59 348	0.30 120	1.55 546	0.44 391	9.85 860	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 886	0.16 294

DLNR_Zeroshot_test	23.17 856	48.52 875	43.29 863	176.68 883	78.69 874	0.35 77	0.21 39	23.41 857	0.75 345	0.66 345	0.86 370	0.59 348	0.30 120	1.56 551	0.44 391	9.57 856	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 886	0.16 294

RSGM-EC	88.84 880	82.86 881	51.22 873	105.38 877	99.51 880	94.51 880	125.67 888	90.02 888	46.43 880	45.14 885	57.50 886	101.22 888	88.55 888	154.40 888	153.26 888	105.54 886	59.55 888	113.88 885	53.02 883	92.89 888	56.17 878

acva	88.84 880	82.86 881	51.22 873	105.38 877	99.51 880	94.51 880	125.67 888	90.02 888	46.43 880	45.14 885	57.50 886	101.22 888	88.55 888	154.40 888	153.26 888	105.54 886	59.55 888	113.88 885	53.02 883	92.89 888	56.17 878

Anonymous_1	43.04 871	18.73 854	24.79 849	21.81 857	46.26 868	27.80 850	37.60 868	28.08 863	16.14 850	14.66 856	14.30 845	20.65 855	17.88 856	21.56 859	25.94 863	117.93 888	8.92 859	100.65 884	126.50 885	158.64 890	12.08 853

Light2-Stereo	131.71 883	114.28 883	111.90 882	168.97 882	150.13 883	139.57 883	1.81 789	164.46 891	5.89 831	171.62 891	159.11 888	138.64 891	49.98 882	174.44 890	160.87 890	171.68 890	64.17 890	178.78 891	175.32 887	173.58 891	158.91 884

test_example2	192.40 884	210.76 885	206.48 884	199.83 885	204.73 884	172.94 884	183.52 890	133.93 890	133.41 890	191.38 892	196.19 890	187.13 892	178.77 890	205.33 891	208.00 891	222.09 892	238.72 891	186.54 892	190.54 891	227.34 892	170.31 885

ccccc	497.63 885	492.34 886	595.97 885	530.87 886	530.37 885	478.08 886	442.62 892	491.76 893	343.70 892	448.18 893	520.80 892	476.12 893	550.57 892	541.64 893	605.32 892	663.49 893	459.54 892	353.94 893	309.79 892	586.66 893	530.90 886

Low-res two-view benchmark