Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.46 8	0.41 43	1.09 89	0.65 87	0.34 63	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 53	0.92 196	0.65 183	0.53 108	0.54 1	0.50 140	0.28 323	0.24 456	0.25 204	0.21 239	0.23 116	0.22 189
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ARStereo-new	0.66 99	0.60 337	1.23 185	0.73 189	0.33 55	1.44 131	0.87 481	1.52 102	0.92 125	0.51 40	1.36 354	0.59 147	0.87 292	0.58 2	0.44 86	0.22 118	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.23 116	0.20 85

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 31	0.38 121	0.42 9	0.36 82	0.68 7	0.77 59	0.50 33	0.83 161	0.61 158	0.33 11	0.61 3	0.62 206	0.19 48	0.14 14	0.24 155	0.22 287	0.20 35	0.19 43

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 122	0.46 110	1.10 101	0.68 132	1.36 639	1.59 152	0.77 387	1.42 91	1.19 212	0.74 193	0.93 199	0.70 211	0.93 320	0.67 4	0.42 63	0.23 142	0.18 196	0.24 155	0.19 176	0.26 217	0.23 215

DDDD	0.59 53	0.44 85	1.07 60	0.71 163	0.37 99	1.97 198	0.32 53	1.03 43	0.97 157	0.75 198	0.36 19	0.79 257	0.49 79	0.68 5	0.53 158	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.19 176	0.20 35	0.23 215

FoundationStereo	0.50 20	0.39 24	1.11 111	0.79 244	0.42 158	0.70 23	0.36 82	0.76 14	0.80 72	0.62 133	0.38 23	0.73 236	0.77 243	0.69 6	0.36 16	0.26 243	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.18 2	0.20 85

416test	0.55 35	0.48 145	1.06 56	0.62 45	1.13 565	1.20 87	0.31 43	1.17 55	0.81 81	0.49 25	0.41 32	0.40 29	0.59 141	0.70 7	0.43 73	0.23 142	0.16 78	0.22 79	0.16 44	0.23 116	0.20 85

VeloStereo	0.49 16	0.42 58	0.83 2	0.60 26	0.37 99	1.31 110	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 127	0.50 86	0.70 7	0.42 63	0.28 323	0.29 551	0.28 341	0.24 356	0.30 326	0.30 383

LiteMatch*	0.67 101	0.46 110	3.75 464	0.65 87	0.36 75	1.48 137	0.26 21	1.11 47	0.96 151	0.58 97	0.45 47	0.55 121	0.46 63	0.70 7	0.37 26	0.21 85	0.16 78	0.21 59	0.17 73	0.21 64	0.20 85

MUNStereo	0.77 162	0.58 308	2.64 403	0.78 238	0.39 129	1.97 198	1.05 593	1.72 138	0.79 68	0.58 97	1.10 262	0.54 111	0.78 253	0.70 7	0.44 86	0.20 66	0.15 45	0.25 204	0.19 176	0.29 294	0.21 140

S2M2_L	0.64 85	0.55 260	1.07 60	0.89 340	0.54 272	1.08 57	0.20 2	1.16 54	1.37 254	0.59 110	0.81 156	0.86 284	0.47 66	0.70 7	0.65 223	0.31 427	0.33 592	0.27 303	0.27 442	0.36 468	0.31 397
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoMambaStereo_RVC	0.67 101	0.41 43	1.20 174	0.74 198	0.42 158	1.76 173	0.45 162	0.82 17	0.61 22	0.85 260	0.75 135	1.08 344	0.68 201	0.71 12	1.27 481	0.33 470	0.27 519	0.28 341	0.23 320	0.27 242	0.30 383

mm2	0.45 5	0.42 58	0.88 5	0.61 31	0.36 75	0.66 20	0.25 12	0.95 29	0.90 110	0.52 44	0.43 39	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 85

mm1	0.47 11	0.42 58	0.88 5	0.61 31	0.36 75	0.66 20	0.25 12	1.32 72	0.90 110	0.52 44	0.43 39	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 85

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 214	0.45 93	1.07 60	0.68 132	1.74 734	3.37 425	0.91 513	2.46 284	0.76 56	0.85 260	0.94 205	0.72 229	0.87 292	0.71 12	0.49 133	0.25 211	0.15 45	0.26 260	0.17 73	0.23 116	0.19 43

LiteMatch	0.67 101	0.84 552	0.89 9	0.80 247	0.39 129	1.60 154	0.68 308	0.96 30	0.91 116	0.62 133	0.43 39	0.56 127	1.40 480	0.71 12	1.10 421	0.28 323	0.16 78	0.29 374	0.22 287	0.29 294	0.37 489

GeoVLM	0.52 27	0.42 58	0.88 5	0.62 45	0.36 75	1.62 159	0.25 12	0.96 30	0.90 110	0.61 124	0.43 39	0.57 136	0.53 108	0.71 12	0.45 97	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.19 43

LACA2	0.62 73	0.53 222	1.20 174	0.54 7	0.26 17	3.15 379	0.47 175	1.56 107	0.57 18	0.52 44	0.47 50	0.47 69	0.45 57	0.71 12	0.37 26	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.15 19	0.23 116	0.17 6

MonSter++	0.52 27	0.42 58	0.89 9	0.61 31	0.36 75	1.64 162	0.25 12	0.96 30	0.91 116	0.62 133	0.42 36	0.56 127	0.53 108	0.71 12	0.45 97	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 85

GStereo	0.64 85	0.40 29	1.17 156	0.70 151	0.42 158	1.77 174	0.35 77	0.81 15	0.63 25	0.68 159	0.79 149	0.94 319	0.63 164	0.72 20	1.14 435	0.34 492	0.28 537	0.29 374	0.21 239	0.29 294	0.28 337

small-0shot	0.51 23	0.44 85	1.18 159	0.53 4	0.44 178	0.60 17	0.76 372	0.81 15	0.60 21	0.53 53	0.96 215	0.65 183	0.42 41	0.72 20	0.40 41	0.26 243	0.14 14	0.25 204	0.21 239	0.20 35	0.21 140

FCBStereo	0.81 197	0.64 388	3.94 469	0.70 151	0.97 500	1.43 128	0.96 551	1.36 81	0.72 42	0.61 124	1.02 228	0.62 165	0.87 292	0.72 20	0.44 86	0.20 66	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.25 177	0.22 189

PSGStereo	0.81 197	0.64 388	3.91 468	0.70 151	0.97 500	1.43 128	0.96 551	1.36 81	0.72 42	0.61 124	1.02 228	0.62 165	0.87 292	0.72 20	0.44 86	0.20 66	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.25 177	0.22 189

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 247	1.57 715	2.54 388	0.69 145	1.41 659	2.08 221	0.83 438	2.11 208	1.38 258	0.65 151	0.75 135	0.66 191	0.64 170	0.72 20	0.40 41	0.23 142	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.33 408	0.54 626

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 224	0.80 529	1.43 248	0.68 132	1.19 587	3.73 517	0.92 527	2.05 196	0.96 151	0.71 174	0.85 168	0.80 260	0.81 270	0.72 20	0.56 176	0.23 142	0.19 251	0.26 260	0.18 124	0.23 116	0.36 474

water-stereo	0.78 172	0.45 93	1.94 313	0.79 244	0.48 223	2.36 256	0.47 175	1.53 104	1.09 191	0.88 270	1.04 239	0.82 267	0.75 230	0.72 20	0.78 299	0.22 118	0.23 419	0.25 204	0.23 320	0.24 140	0.29 352

416test1013	0.55 35	0.49 160	1.07 60	0.62 45	1.12 560	1.18 79	0.31 43	1.12 48	0.81 81	0.49 25	0.40 28	0.41 41	0.60 152	0.73 27	0.42 63	0.23 142	0.16 78	0.22 79	0.16 44	0.23 116	0.20 85

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 189	0.24 1	0.66 20	0.28 32	1.31 71	0.44 5	0.53 53	0.27 3	0.81 265	0.46 63	0.73 27	0.41 52	0.22 118	0.15 45	0.19 12	0.16 44	0.19 12	0.17 6

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 93	1.29 209	0.67 123	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 34	0.76 56	0.40 1	0.64 100	0.36 9	0.41 36	0.73 27	0.36 16	0.20 66	0.17 129	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test410_97500	0.67 101	0.46 110	1.19 162	0.63 55	0.63 335	3.39 430	0.25 12	1.64 126	0.70 37	0.48 18	0.52 68	0.50 87	0.55 119	0.74 30	0.57 182	0.16 7	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.23 116	0.25 256

test410	0.69 110	0.47 134	1.19 162	0.63 55	0.71 381	3.65 501	0.26 21	1.73 139	0.70 37	0.50 33	0.50 58	0.49 85	0.51 93	0.74 30	0.58 189	0.16 7	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.23 116	0.25 256

depth_test_26	0.55 35	0.41 43	1.12 115	0.71 163	0.37 99	0.63 19	0.34 68	0.94 28	0.80 72	0.42 4	1.40 368	0.69 207	0.53 108	0.75 32	0.40 41	0.31 427	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.26 217	0.24 237

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 271	0.41 43	3.72 461	0.63 55	0.80 417	1.51 141	0.84 445	1.84 158	1.51 327	0.82 240	1.00 225	0.70 211	1.00 346	0.75 32	0.41 52	0.23 142	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.43 560	2.30 785

CSFM-Stereo	0.60 61	0.39 24	0.95 19	0.60 26	0.32 50	2.66 297	0.31 43	1.44 92	0.77 59	0.72 182	0.51 64	0.55 121	0.51 93	0.75 32	0.46 109	0.17 15	0.17 129	0.18 3	0.15 19	0.20 35	0.18 20

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 271	0.41 43	3.70 460	0.63 55	0.80 417	1.51 141	0.84 445	1.84 158	1.51 327	0.82 240	1.00 225	0.70 211	1.00 346	0.75 32	0.41 52	0.23 142	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.43 560	2.30 785

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 136	0.51 186	1.56 271	0.73 189	0.37 99	2.14 230	0.88 488	2.01 188	0.91 116	0.56 73	0.91 192	0.70 211	0.96 328	0.76 36	0.54 166	0.20 66	0.15 45	0.23 101	0.18 124	0.26 217	0.21 140

300	0.56 42	0.43 72	0.97 21	0.72 179	0.36 75	1.42 126	0.36 82	1.02 40	1.13 196	0.74 193	0.40 28	0.64 175	0.44 52	0.76 36	0.58 189	0.21 85	0.20 314	0.24 155	0.18 124	0.21 64	0.21 140

testmc14	0.69 110	0.35 9	1.15 141	0.75 205	0.33 55	3.17 382	0.41 127	1.63 123	0.96 151	0.55 68	0.73 129	0.88 293	0.57 130	0.76 36	0.48 122	0.21 85	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.21 64	0.19 43

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 136	0.51 186	1.56 271	0.73 189	0.37 99	2.14 230	0.88 488	2.01 188	0.91 116	0.56 73	0.91 192	0.70 211	0.96 328	0.76 36	0.54 166	0.20 66	0.15 45	0.23 101	0.18 124	0.26 217	0.21 140

gcap_with_dpt	0.89 230	0.45 93	1.28 206	0.64 69	1.61 703	3.93 567	0.67 297	2.41 267	1.01 170	1.18 334	0.96 215	0.60 150	0.45 57	0.76 36	0.44 86	0.26 243	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.25 177	0.18 20

HiDET	0.61 68	0.41 43	0.88 5	0.64 69	0.39 129	2.67 298	0.25 12	1.59 113	0.91 116	0.59 110	0.44 45	0.52 98	0.50 86	0.76 36	0.54 166	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.15 19	0.19 12	0.21 140

LG-Stereo	0.85 210	0.60 337	2.71 408	0.59 21	0.45 188	2.85 318	0.55 217	2.41 267	1.34 246	0.59 110	1.19 283	0.43 48	0.40 33	0.76 36	0.75 286	0.20 66	0.17 129	0.31 440	0.24 356	0.29 294	0.19 43

WiStereo	0.51 23	0.42 58	1.13 125	0.65 87	0.26 17	0.89 36	0.43 147	1.13 50	1.21 216	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 43	0.41 52	0.22 118	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.22 100	0.18 20

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 168	1.17 156	0.67 123	0.39 129	0.38 7	0.29 37	0.69 8	0.59 19	0.53 53	0.60 91	0.47 69	0.38 29	0.77 43	0.39 36	0.22 118	0.15 45	0.22 79	0.23 320	0.21 64	0.21 140

tt6	0.51 23	0.42 58	1.13 125	0.65 87	0.26 17	0.89 36	0.43 147	1.13 50	1.21 216	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 43	0.41 52	0.22 118	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.22 100	0.18 20

TT111	0.58 50	0.43 72	0.99 27	0.68 132	0.33 55	2.25 244	0.26 21	0.98 34	0.99 163	0.73 186	0.37 21	0.64 175	0.43 45	0.77 43	0.46 109	0.21 85	0.18 196	0.22 79	0.18 124	0.20 35	0.21 140

derf	0.49 16	0.40 29	0.90 15	0.70 151	0.35 70	1.17 76	0.24 10	1.17 55	0.92 125	0.53 53	0.41 32	0.51 92	0.29 5	0.77 43	0.37 26	0.18 33	0.18 196	0.19 12	0.17 73	0.18 2	0.21 140

LCMNet	0.63 82	0.40 29	0.95 19	0.58 16	0.39 129	3.11 371	0.27 26	1.58 110	0.84 97	0.56 73	0.58 86	0.52 98	0.53 108	0.77 43	0.51 151	0.17 15	0.16 78	0.19 12	0.15 19	0.20 35	0.21 140

qqai	0.49 16	0.41 43	0.92 16	0.69 145	0.33 55	0.99 46	0.25 12	1.33 76	0.89 108	0.51 40	0.41 32	0.55 121	0.29 5	0.78 49	0.38 31	0.19 48	0.17 129	0.19 12	0.17 73	0.18 2	0.21 140

3.25w_new	0.69 110	0.46 110	1.10 101	0.61 31	0.61 321	2.23 241	0.51 197	2.45 281	0.90 110	0.63 142	0.78 145	0.47 69	0.71 212	0.78 49	0.50 140	0.17 15	0.14 14	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.20 85

L400	0.79 179	0.52 200	1.47 255	0.67 123	1.54 687	3.71 512	0.38 101	1.80 151	1.08 188	0.73 186	0.52 68	0.36 9	0.42 41	0.79 51	0.66 227	0.20 66	0.13 1	0.25 204	0.22 287	0.27 242	0.19 43

GFORCE	0.58 50	0.51 186	1.00 28	0.61 31	0.26 17	1.85 184	0.36 82	1.68 132	0.72 42	0.50 33	0.66 109	0.50 87	0.68 201	0.79 51	0.33 2	0.25 211	0.14 14	0.23 101	0.21 239	0.24 140	0.17 6

FORCE_4.6	0.64 85	0.49 160	1.08 79	0.65 87	0.25 10	1.81 181	0.43 147	2.60 328	1.03 173	0.41 2	0.78 145	0.47 69	0.54 116	0.79 51	0.33 2	0.26 243	0.14 14	0.24 155	0.19 176	0.24 140	0.16 1

3.25w	0.69 110	0.46 110	1.10 101	0.61 31	0.61 321	2.23 241	0.51 197	2.45 281	0.90 110	0.63 142	0.78 145	0.47 69	0.71 212	0.79 51	0.50 140	0.17 15	0.14 14	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.20 85

gcap-zeroshot	0.90 240	0.46 110	1.36 232	0.64 69	1.71 727	3.95 580	0.68 308	2.49 289	0.98 159	1.05 309	0.85 168	0.62 165	0.43 45	0.79 51	0.51 151	0.27 276	0.19 251	0.30 407	0.24 356	0.24 140	0.19 43

testlalala	0.90 240	0.46 110	1.36 232	0.64 69	1.71 727	3.95 580	0.68 308	2.49 289	0.98 159	1.05 309	0.85 168	0.62 165	0.43 45	0.79 51	0.51 151	0.27 276	0.19 251	0.30 407	0.24 356	0.24 140	0.19 43

rgla	0.56 42	0.53 222	1.07 60	0.63 55	1.08 548	1.18 79	0.31 43	1.29 68	0.80 72	0.49 25	0.47 50	0.38 22	0.52 97	0.80 57	0.41 52	0.22 118	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.23 116	0.20 85

PointNet	0.56 42	0.41 43	0.92 16	0.63 55	0.33 55	1.85 184	0.31 43	1.34 80	0.88 106	0.71 174	0.46 48	0.57 136	0.32 8	0.80 57	0.45 97	0.18 33	0.16 78	0.23 101	0.18 124	0.20 35	0.20 85

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 230	0.46 110	1.19 162	0.64 69	1.71 727	3.95 580	0.69 319	2.43 276	1.04 177	1.05 309	0.90 187	0.61 158	0.44 52	0.80 57	0.52 154	0.28 323	0.19 251	0.31 440	0.24 356	0.24 140	0.19 43

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 230	0.46 110	1.34 225	0.62 45	1.70 725	3.95 580	0.67 297	2.36 257	1.05 183	1.05 309	0.90 187	0.60 150	0.42 41	0.80 57	0.46 109	0.27 276	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.24 140	0.18 20

RAStereo	0.75 142	0.52 200	2.86 418	0.58 16	0.62 331	1.19 85	0.32 53	1.81 153	0.99 163	0.75 198	1.05 246	0.64 175	0.47 66	0.80 57	0.94 381	0.22 118	0.20 314	0.27 303	0.21 239	0.34 429	0.22 189

test_for_model	0.89 230	0.46 110	1.19 162	0.64 69	1.71 727	3.95 580	0.69 319	2.43 276	1.04 177	1.05 309	0.90 187	0.61 158	0.44 52	0.80 57	0.52 154	0.28 323	0.19 251	0.31 440	0.24 356	0.24 140	0.19 43

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 172	0.45 93	1.12 115	0.71 163	1.00 521	2.05 213	0.87 481	2.25 235	1.18 208	0.56 73	0.74 134	0.44 53	1.03 357	0.81 63	0.41 52	0.21 85	0.19 251	0.23 101	0.18 124	0.27 242	0.91 725

FSD	0.75 142	0.64 388	1.23 185	0.76 224	0.60 316	0.77 26	0.67 297	1.57 109	0.68 31	0.72 182	0.62 96	1.02 333	0.72 216	0.81 63	0.73 274	0.59 696	0.54 720	0.57 709	0.54 714	0.57 640	0.55 632

4.5_new	0.67 101	0.46 110	1.11 111	0.63 55	0.78 410	1.97 198	0.51 197	2.18 217	0.78 64	0.73 186	0.90 187	0.42 45	0.49 79	0.81 63	0.49 133	0.21 85	0.14 14	0.26 260	0.19 176	0.22 100	0.20 85

4.5w-stereo	0.67 101	0.46 110	1.11 111	0.63 55	0.78 410	1.97 198	0.51 197	2.18 217	0.77 59	0.73 186	0.90 187	0.42 45	0.49 79	0.81 63	0.49 133	0.21 85	0.14 14	0.26 260	0.19 176	0.22 100	0.20 85

L500	0.80 183	0.52 200	1.51 261	0.67 123	1.46 669	3.67 504	0.37 94	1.83 155	1.08 188	0.71 174	0.51 64	0.46 63	0.41 36	0.82 67	0.64 213	0.20 66	0.14 14	0.25 204	0.23 320	0.27 242	0.19 43

CHEStereo	0.78 172	0.59 318	1.59 276	0.72 179	0.84 452	2.43 264	0.98 565	1.99 185	0.69 34	0.62 133	1.25 310	0.60 150	0.75 230	0.82 67	0.55 172	0.21 85	0.15 45	0.25 204	0.19 176	0.26 217	0.21 140

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 267	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 110	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 198	0.50 86	0.82 67	0.35 10	0.18 33	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.18 2	0.17 6

Zero-FE251	0.80 183	0.75 502	1.71 287	0.88 331	0.70 378	2.59 286	0.45 162	1.38 85	0.83 93	1.79 450	0.61 94	0.73 236	0.81 270	0.82 67	0.61 200	0.29 355	0.23 419	0.27 303	0.19 176	0.20 35	0.20 85

F5.5	0.58 50	0.48 145	1.05 44	0.64 69	0.25 10	1.18 79	0.36 82	2.07 203	1.04 177	0.56 73	0.53 73	0.45 60	0.64 170	0.83 71	0.32 1	0.21 85	0.15 45	0.24 155	0.20 208	0.25 177	0.17 6

FORCE_5	0.59 53	0.55 260	1.09 89	0.65 87	0.26 17	1.05 51	0.31 43	2.01 188	1.24 224	0.46 13	0.69 119	0.52 98	0.52 97	0.83 71	0.36 16	0.27 276	0.13 1	0.26 260	0.22 287	0.26 217	0.18 20

FORCE_6	0.61 68	0.53 222	1.07 60	0.66 109	0.24 1	1.07 54	0.35 77	2.57 312	1.04 177	0.49 25	0.67 114	0.47 69	0.59 141	0.83 71	0.33 2	0.26 243	0.14 14	0.24 155	0.22 287	0.24 140	0.17 6

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 23	0.36 10	1.12 115	0.51 2	0.33 55	1.16 75	0.37 94	0.83 20	0.56 14	0.61 124	0.50 58	0.23 1	0.38 29	0.83 71	0.43 73	0.21 85	0.28 537	0.39 596	0.43 666	0.32 385	0.31 397

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 224	0.45 93	1.31 213	0.63 55	1.63 707	3.91 559	0.66 293	2.28 243	1.02 171	1.10 320	0.98 223	0.60 150	0.46 63	0.83 71	0.47 116	0.26 243	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.24 140	0.18 20

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 238	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 76	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 191	0.50 86	0.83 71	0.33 2	0.20 66	0.16 78	0.19 12	0.15 19	0.18 2	0.19 43

DepthFocus	0.50 20	0.41 43	1.02 35	0.57 13	0.38 121	0.77 26	0.44 156	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 109	0.75 246	0.48 72	0.83 71	0.36 16	0.26 243	0.19 251	0.27 303	0.25 387	0.25 177	0.21 140

LACA1	0.60 61	0.43 72	0.92 16	0.53 4	0.32 50	3.20 389	0.33 58	1.48 96	0.48 8	0.57 87	0.39 24	0.41 41	0.59 141	0.83 71	0.37 26	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.18 124	0.21 64	0.19 43

BridgeDepth_RVC	0.53 31	0.41 43	1.03 37	0.55 9	0.37 99	0.99 46	0.23 7	1.38 85	0.67 30	0.56 73	0.52 68	0.50 87	0.82 274	0.83 71	0.47 116	0.29 355	0.16 78	0.23 101	0.18 124	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	12.82 827	0.38 17	1.99 321	0.66 109	58.94 861	63.38 865	0.34 68	1.91 173	0.94 143	0.59 110	0.80 151	0.46 63	0.57 130	0.83 71	0.44 86	0.29 355	0.17 129	63.35 876	59.81 874	0.29 294	0.20 85

100	0.57 46	0.48 145	1.03 37	0.74 198	0.43 166	1.18 79	0.38 101	1.26 64	0.89 108	0.76 214	0.48 52	0.70 211	0.49 79	0.84 81	0.48 122	0.20 66	0.19 251	0.24 155	0.20 208	0.22 100	0.20 85

FORCE_9	0.59 53	0.50 168	1.09 89	0.65 87	0.24 1	1.10 62	0.34 68	2.36 257	0.93 136	0.45 10	0.61 94	0.46 63	0.59 141	0.84 81	0.34 8	0.25 211	0.14 14	0.23 101	0.21 239	0.24 140	0.17 6

NBS	0.40 2	0.40 29	1.10 101	0.55 9	0.32 50	0.33 4	0.30 39	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 64	0.27 2	0.25 2	0.84 81	0.40 41	0.25 211	0.19 251	0.32 464	0.24 356	0.29 294	0.22 189

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 267	0.28 32	0.58 15	0.32 53	1.61 115	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 207	0.48 72	0.84 81	0.36 16	0.18 33	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.18 2	0.18 20

FlowAnything_test	0.75 142	0.60 337	1.18 159	0.82 267	0.58 310	2.29 250	0.66 293	1.38 85	0.80 72	1.03 307	0.76 139	0.63 172	0.49 79	0.84 81	0.91 365	0.31 427	0.27 519	0.40 603	0.48 685	0.31 350	0.30 383

F8.5	0.59 53	0.51 186	1.09 89	0.65 87	0.24 1	1.10 62	0.34 68	2.38 262	0.96 151	0.44 8	0.62 96	0.46 63	0.56 126	0.85 86	0.35 10	0.26 243	0.14 14	0.23 101	0.21 239	0.24 140	0.17 6

CR7Stereo	0.73 128	0.59 318	1.25 195	0.75 205	1.49 675	1.42 126	0.96 551	1.95 180	0.84 97	0.52 44	1.06 251	0.51 92	0.76 238	0.85 86	0.47 116	0.18 33	0.15 45	0.24 155	0.18 124	0.26 217	0.22 189

asd	0.70 114	0.45 93	1.10 101	0.67 123	0.90 480	2.88 323	0.43 147	1.64 126	0.79 68	0.68 159	0.88 176	0.43 48	0.74 227	0.85 86	0.49 133	0.19 48	0.13 1	0.24 155	0.17 73	0.22 100	0.20 85

FORCE_8	0.60 61	0.51 186	1.10 101	0.65 87	0.24 1	1.09 59	0.37 94	2.34 253	0.94 143	0.47 15	0.68 117	0.47 69	0.65 181	0.86 89	0.33 2	0.27 276	0.14 14	0.23 101	0.20 208	0.24 140	0.17 6

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 152	0.51 186	2.13 346	0.72 179	0.38 121	2.35 255	0.99 568	1.82 154	0.80 72	0.68 159	0.88 176	0.56 127	0.64 170	0.87 90	0.55 172	0.23 142	0.16 78	0.25 204	0.20 208	0.24 140	0.20 85

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 271	1.76 730	2.51 386	0.69 145	1.40 651	2.95 345	0.99 568	2.18 217	1.04 177	0.68 159	0.80 151	0.69 207	0.64 170	0.87 90	0.40 41	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.21 239	0.30 326	0.64 667

BridgeDepth	0.54 33	0.42 58	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 108	0.36 82	1.53 104	0.86 102	0.56 73	0.37 21	0.57 136	0.65 181	0.87 90	0.40 41	0.20 66	0.15 45	0.19 12	0.16 44	0.22 100	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	0.73 128	0.46 110	1.08 79	0.71 163	0.97 500	2.52 275	0.58 237	2.28 243	0.93 136	0.57 87	0.94 205	0.40 29	0.65 181	0.87 90	0.50 140	0.17 15	0.13 1	0.25 204	0.17 73	0.19 12	0.20 85

4.5w_new	0.73 128	0.46 110	1.08 79	0.71 163	0.97 500	2.52 275	0.58 237	2.28 243	0.93 136	0.57 87	0.94 205	0.40 29	0.65 181	0.87 90	0.50 140	0.17 15	0.13 1	0.25 204	0.17 73	0.19 12	0.20 85

4.25w-stereo	0.73 128	0.46 110	1.08 79	0.71 163	0.97 500	2.52 275	0.58 237	2.28 243	0.93 136	0.57 87	0.94 205	0.40 29	0.65 181	0.87 90	0.50 140	0.17 15	0.13 1	0.25 204	0.17 73	0.19 12	0.20 85

DF_test	0.52 27	0.43 72	1.13 125	0.84 293	0.50 242	0.60 17	0.36 82	0.82 17	0.72 42	0.48 18	0.50 58	0.60 150	0.47 66	0.88 96	0.33 2	0.30 399	0.18 196	0.21 59	0.21 239	0.53 619	0.35 466

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 183	0.50 168	1.52 263	0.71 163	1.26 611	2.61 289	0.93 531	1.85 160	0.80 72	0.62 133	1.15 274	0.66 191	0.76 238	0.88 96	0.54 166	0.23 142	0.16 78	0.24 155	0.18 124	0.26 217	0.21 140

gasm-f	0.89 230	0.49 160	1.30 211	0.85 309	0.44 178	4.42 705	0.95 543	1.88 163	0.91 116	0.75 198	1.46 380	0.53 106	0.88 301	0.88 96	0.57 182	0.30 399	0.19 251	0.27 303	0.19 176	0.28 272	0.19 43

Monster-pub-eth3d	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.88 96	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

asda	0.77 162	0.46 110	1.10 101	0.64 69	0.82 433	3.33 421	0.49 186	2.40 266	0.81 81	0.63 142	0.80 151	0.44 53	0.85 285	0.88 96	0.60 196	0.17 15	0.13 1	0.24 155	0.17 73	0.20 35	0.20 85

CREStereo++_RVC	1.02 296	0.49 160	1.54 268	0.83 281	0.55 281	4.01 606	0.31 43	1.63 123	1.99 505	1.63 408	2.13 620	0.84 272	0.65 181	0.88 96	0.70 254	0.27 276	0.15 45	0.23 101	1.22 788	0.24 140	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
tt7	0.53 31	0.44 85	1.15 141	0.64 69	0.31 44	0.84 31	0.49 186	1.22 62	1.15 202	0.62 133	0.33 14	0.42 45	0.59 141	0.89 102	0.38 31	0.21 85	0.16 78	0.19 12	0.16 44	0.24 140	0.16 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 136	0.45 93	1.13 125	0.69 145	0.77 406	1.77 174	0.88 488	2.04 195	1.47 297	0.61 124	1.04 239	0.61 158	0.79 258	0.89 102	0.43 73	0.21 85	0.18 196	0.23 101	0.18 124	0.25 177	0.28 337

F7	0.60 61	0.53 222	1.05 44	0.65 87	0.25 10	1.09 59	0.38 101	2.57 312	0.94 143	0.49 25	0.53 73	0.47 69	0.51 93	0.90 104	0.35 10	0.24 181	0.14 14	0.23 101	0.20 208	0.23 116	0.17 6

KABStereo	0.85 210	0.52 200	1.68 284	0.77 232	0.37 99	3.21 390	1.02 582	2.57 312	0.85 100	0.59 110	0.94 205	0.54 111	1.05 370	0.90 104	0.67 233	0.22 118	0.17 129	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.21 140

LACA3	0.55 35	0.48 145	0.89 9	0.52 3	0.43 166	2.28 248	0.53 207	1.02 40	0.53 12	0.53 53	0.41 32	0.47 69	0.45 57	0.90 104	0.36 16	0.23 142	0.18 196	0.20 32	0.15 19	0.21 64	0.20 85

MonStereo	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.90 104	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

2w_stereo	0.75 142	0.46 110	1.08 79	0.68 132	0.56 286	2.00 202	0.61 254	2.87 375	0.83 93	0.93 281	0.93 199	0.36 9	1.13 408	0.90 104	0.61 200	0.17 15	0.13 1	0.23 101	0.17 73	0.20 35	0.21 140

IGEV	0.70 114	0.36 10	1.07 60	0.71 163	1.31 622	2.82 313	0.41 127	1.76 144	0.98 159	0.73 186	0.71 124	0.35 8	0.42 41	0.90 104	0.42 63	0.18 33	0.18 196	0.22 79	0.18 124	0.18 2	0.20 85

tt8	0.55 35	0.45 93	1.15 141	0.63 55	0.29 33	0.87 34	0.49 186	1.90 170	1.11 194	0.56 73	0.30 8	0.41 41	0.50 86	0.91 110	0.38 31	0.20 66	0.16 78	0.20 32	0.17 73	0.25 177	0.16 1

TYNG	0.56 42	0.45 93	1.14 137	0.65 87	0.27 26	1.04 50	0.42 139	1.83 155	1.13 196	0.57 87	0.29 6	0.40 29	0.47 66	0.91 110	0.36 16	0.23 142	0.16 78	0.19 12	0.16 44	0.25 177	0.16 1

monster-pro	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.14 74	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.91 110	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

GIP-stereo	0.88 224	0.50 168	1.34 225	1.32 622	0.94 492	2.90 326	0.42 139	3.41 458	1.06 185	0.63 142	0.76 139	0.90 301	0.76 238	0.91 110	0.52 154	0.27 276	0.18 196	0.25 204	0.16 44	0.25 177	0.19 43

CASnet	0.78 172	0.51 186	1.29 209	0.81 252	0.29 33	1.28 105	0.74 355	1.51 99	1.89 489	1.64 411	1.09 259	0.65 183	0.64 170	0.91 110	0.76 293	0.29 355	0.17 129	0.41 615	0.31 543	0.32 385	0.19 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TOTStereo	0.76 152	0.65 402	2.50 385	0.74 198	0.34 63	1.47 135	1.32 653	1.61 115	0.81 81	0.57 87	1.05 246	0.54 111	0.84 281	0.92 115	0.50 140	0.21 85	0.16 78	0.24 155	0.19 176	0.27 242	0.20 85

GEAStereo	0.84 209	0.48 145	1.09 89	0.85 309	0.45 188	4.54 730	0.83 438	1.88 163	0.91 116	0.75 198	0.89 183	0.53 106	0.80 267	0.92 115	0.53 158	0.30 399	0.19 251	0.27 303	0.19 176	0.28 272	0.19 43

GSStereo	0.96 269	0.48 145	1.09 89	0.97 412	0.45 188	4.54 730	0.83 438	3.32 440	1.37 254	0.75 198	0.89 183	0.76 247	0.80 267	0.92 115	0.53 158	0.26 243	0.18 196	0.26 260	0.20 208	0.28 272	0.21 140

GS-Stereo							0.83 438	3.32 440	1.37 254	0.75 198	0.89 183	0.76 247	0.80 267	0.92 115	0.53 158	0.26 243	0.18 196	0.26 260	0.20 208	0.28 272	0.21 140

1w_stereo	0.86 214	0.42 58	1.07 60	0.72 179	0.81 423	3.00 349	0.67 297	3.28 431	0.75 55	0.74 193	1.32 337	0.37 18	1.37 471	0.92 115	0.68 237	0.16 7	0.14 14	0.20 32	0.16 44	0.19 12	0.22 189

tt9	0.55 35	0.45 93	1.13 125	0.65 87	0.27 26	0.85 33	0.43 147	1.89 166	1.14 199	0.56 73	0.30 8	0.40 29	0.43 45	0.93 120	0.36 16	0.23 142	0.16 78	0.19 12	0.16 44	0.25 177	0.16 1

SCION-M(vits-remse)	0.99 285	0.43 72	7.79 516	1.05 466	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.93 120	0.43 73	0.38 555	0.27 519	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 327	0.94 593	7.79 516	1.05 466	1.92 759	2.90 326	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.93 120	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

Test_v1	0.62 73	0.40 29	1.13 125	0.74 198	0.55 281	1.60 154	0.39 108	1.68 132	0.92 125	0.60 120	0.88 176	0.53 106	0.50 86	0.93 120	0.39 36	0.19 48	0.16 78	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.21 140

RMAStereo	0.82 202	0.58 308	1.16 150	0.78 238	0.37 99	3.52 469	1.04 589	2.34 253	0.76 56	0.89 273	0.70 121	0.64 175	0.88 301	0.94 124	0.59 192	0.22 118	0.16 78	0.25 204	0.18 124	0.26 217	0.20 85

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 230	0.47 134	2.08 342	0.76 224	0.73 389	3.91 559	0.41 127	2.07 203	1.07 186	0.77 220	0.89 183	0.64 175	0.86 287	0.95 125	0.77 298	0.26 243	0.18 196	0.26 260	0.19 176	0.32 385	0.32 413

MonSter	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.35 17	0.95 125	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

WCG-NET	0.88 224	0.49 160	1.26 197	0.90 350	0.37 99	1.48 137	1.07 598	1.73 139	2.30 589	1.63 408	1.49 393	0.92 310	0.97 334	0.95 125	0.76 293	0.22 118	0.16 78	0.23 101	0.20 208	0.25 177	0.21 140

IGEV-Stereo++	0.93 252	0.44 85	1.08 79	0.70 151	1.20 595	3.87 553	0.33 58	3.36 450	1.43 276	0.75 198	1.17 280	0.68 198	1.04 365	0.95 125	0.42 63	0.22 118	0.16 78	0.23 101	0.17 73	0.24 140	0.20 85

E$^{3}$Stereo	0.64 85	0.50 168	1.15 141	0.81 252	0.48 223	2.06 217	0.41 127	1.33 76	0.82 87	0.71 174	0.49 54	0.65 183	0.44 52	0.96 129	0.72 268	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.19 176	0.23 116	0.20 85

LLLLL	0.64 85	0.50 168	1.15 141	0.81 252	0.48 223	2.06 217	0.41 127	1.33 76	0.82 87	0.71 174	0.49 54	0.65 183	0.44 52	0.96 129	0.72 268	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.19 176	0.23 116	0.20 85

MLG-Stereo_test3	0.60 61	0.37 13	1.12 115	0.59 21	0.57 299	2.19 238	0.31 43	1.68 132	0.56 14	0.49 25	0.51 64	0.56 127	0.33 11	0.96 129	0.54 166	0.21 85	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.20 35	0.21 140

GCAP-BAT	3.82 733	0.52 200	59.75 865	0.90 350	1.06 538	2.70 301	0.77 387	3.08 402	1.18 208	1.20 340	0.81 156	0.68 198	0.55 119	0.96 129	0.68 237	0.27 276	0.21 355	0.28 341	0.21 239	0.27 242	0.25 256

GCAPDPT-zeroshot	3.67 724	0.52 200	56.80 864	0.90 350	1.06 538	2.70 301	0.77 387	3.08 402	1.18 208	1.20 340	0.81 156	0.68 198	0.55 119	0.96 129	0.68 237	0.27 276	0.21 355	0.28 341	0.20 208	0.27 242	0.25 256

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 65	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 134	0.43 73	0.19 48	0.14 14	0.17 1	0.18 124	0.17 1	0.19 43

F4.4	0.62 73	0.50 168	1.01 32	0.67 123	0.24 1	1.18 79	0.33 58	2.39 263	0.95 150	0.49 25	0.67 114	0.52 98	0.79 258	0.97 134	0.45 97	0.26 243	0.14 14	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.18 20

Anonymus	0.62 73	0.53 222	0.97 21	0.74 198	0.41 149	1.55 148	0.31 43	1.19 60	0.93 136	0.74 193	0.62 96	0.65 183	0.56 126	0.97 134	0.86 333	0.21 85	0.18 196	0.28 341	0.23 320	0.24 140	0.26 292

Occ-G	0.86 214	0.52 200	1.39 238	0.82 267	0.66 355	1.37 118	0.79 404	1.58 110	1.31 242	1.56 392	0.87 175	2.18 544	0.89 307	0.97 134	0.88 345	0.26 243	0.19 251	0.26 260	0.19 176	0.25 177	0.24 237

GLC_STEREO	0.76 152	0.52 200	1.12 115	0.83 281	0.33 55	1.86 188	0.82 432	1.46 95	1.38 258	0.95 288	1.04 239	0.68 198	0.72 216	0.97 134	0.80 307	0.23 142	0.25 487	0.32 464	0.25 387	0.32 385	0.30 383

Last	0.63 82	0.45 93	0.97 21	0.76 224	0.34 63	2.62 293	0.33 58	0.89 25	1.13 196	0.68 159	0.48 52	0.85 277	0.45 57	0.98 139	0.53 158	0.21 85	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.21 64	0.21 140

LACA_dic	0.54 33	0.41 43	1.05 44	0.59 21	0.30 37	2.25 244	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 97	0.33 14	0.54 111	0.56 126	0.98 139	0.35 10	0.27 276	0.16 78	0.20 32	0.15 19	0.27 242	0.19 43

anonymous	0.57 46	0.55 260	1.24 193	0.88 331	0.38 121	0.40 8	0.59 243	0.98 34	0.92 125	0.71 174	0.93 199	0.68 198	0.40 33	0.98 139	0.43 73	0.21 85	0.16 78	0.26 260	0.21 239	0.21 64	0.21 140

ARStereo	0.77 162	0.54 246	1.39 238	0.72 179	0.32 50	2.92 333	0.60 248	2.21 224	0.87 104	0.55 68	1.12 266	0.56 127	0.87 292	0.98 139	0.48 122	0.19 48	0.15 45	0.25 204	0.17 73	0.26 217	0.21 140

TANstereo	1.01 291	0.55 260	1.73 289	0.76 224	0.36 75	4.04 613	0.38 101	1.48 96	1.62 412	2.03 531	2.10 607	0.84 272	0.93 320	0.98 139	0.62 206	0.28 323	0.36 621	0.23 101	0.20 208	0.25 177	0.46 578

sAnonymous2	1.37 390	1.22 666	9.79 547	0.92 369	0.88 472	1.23 89	0.61 254	2.56 310	1.69 438	0.85 260	1.02 228	0.73 236	1.23 440	0.98 139	0.78 299	0.29 355	0.25 487	0.31 440	0.30 527	1.06 746	0.71 683

CroCo_RVC	1.37 390	1.22 666	9.79 547	0.92 369	0.88 472	1.23 89	0.61 254	2.56 310	1.69 438	0.85 260	1.02 228	0.73 236	1.23 440	0.98 139	0.78 299	0.29 355	0.25 487	0.31 440	0.30 527	1.06 746	0.71 683

CR-Stereo	0.47 11	0.43 72	1.01 32	0.68 132	0.34 63	0.75 24	0.41 127	0.72 10	0.71 39	0.48 18	0.33 14	0.48 81	0.52 97	0.99 146	0.35 10	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.16 44	0.20 35	0.22 189

MCSU-Stereo	0.77 162	0.37 13	1.22 181	0.76 224	0.30 37	3.96 590	0.47 175	1.40 88	1.07 186	0.81 237	0.96 215	1.00 329	0.41 36	0.99 146	0.56 176	0.21 85	0.16 78	0.21 59	0.14 4	0.20 35	0.19 43

ATMStereo	0.80 183	0.44 85	1.68 284	0.81 252	0.31 44	3.00 349	0.97 556	2.65 335	0.78 64	0.69 165	0.55 80	0.58 142	0.77 243	0.99 146	0.54 166	0.21 85	0.14 14	0.24 155	0.19 176	0.26 217	0.22 189

Wavelet-MonSter	0.57 46	0.47 134	1.13 125	0.66 109	0.78 410	1.60 154	0.30 39	1.17 55	0.68 31	0.58 97	0.69 119	0.39 26	0.48 72	0.99 146	0.46 109	0.15 1	0.16 78	0.20 32	0.16 44	0.20 35	0.19 43

FORCE_4.7	0.65 95	0.48 145	1.07 60	0.61 31	0.26 17	1.79 179	0.48 183	2.37 260	1.00 166	0.45 10	0.70 121	0.48 81	0.53 108	1.00 150	0.36 16	0.25 211	0.13 1	0.27 303	0.24 356	0.30 326	0.18 20

over v1	0.59 53	0.57 290	1.14 137	0.68 132	0.24 1	0.90 39	0.34 68	2.03 194	0.83 93	0.52 44	0.53 73	0.52 98	0.77 243	1.00 150	0.45 97	0.25 211	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.25 177	0.18 20

castereo	0.82 202	0.70 448	1.04 39	0.85 309	0.50 242	1.29 107	0.91 513	3.22 419	1.20 214	0.83 253	1.24 301	0.72 229	0.91 313	1.00 150	0.67 233	0.26 243	0.16 78	0.25 204	0.20 208	0.24 140	0.21 140

BStereo	0.88 224	0.73 480	4.10 472	0.80 247	0.51 245	1.13 66	0.72 334	2.57 312	1.00 166	0.85 260	0.57 84	0.72 229	0.48 72	1.01 153	0.90 355	0.26 243	0.22 387	0.24 155	0.29 504	0.25 177	0.25 256

Anonymus123	1.07 308	0.73 480	4.10 472	0.80 247	0.51 245	4.91 779	0.72 334	2.50 293	1.00 166	0.85 260	0.57 84	0.72 229	0.48 72	1.01 153	0.90 355	0.26 243	0.22 387	0.24 155	0.29 504	0.25 177	0.25 256

Pointernet	0.88 224	0.44 85	2.26 361	0.84 293	0.37 99	2.29 250	0.38 101	3.06 400	1.46 292	0.66 154	1.39 363	0.91 303	0.73 221	1.01 153	0.72 268	0.23 142	0.19 251	0.20 32	0.18 124	0.19 12	0.20 85

FETCStereo	0.73 128	0.50 168	1.48 257	0.66 109	0.30 37	1.07 54	0.37 94	1.26 64	1.60 399	1.58 395	0.98 223	1.17 364	0.60 152	1.02 156	0.73 274	0.19 48	0.16 78	0.24 155	0.20 208	0.21 64	0.24 237

over-8	0.61 68	0.56 277	1.20 174	0.66 109	0.24 1	1.85 184	0.36 82	1.68 132	0.72 42	0.52 44	0.53 73	0.53 106	0.67 199	1.02 156	0.40 41	0.33 470	0.17 129	0.20 32	0.15 19	0.26 217	0.18 20

LGtest1	0.55 35	0.41 43	1.14 137	0.70 151	0.40 140	0.99 46	0.26 21	1.32 72	0.93 136	0.53 53	0.60 91	0.44 53	0.49 79	1.02 156	0.45 97	0.27 276	0.19 251	0.23 101	0.16 44	0.21 64	0.23 215

ACMStereo	0.77 162	0.50 168	1.32 218	0.81 252	0.37 99	1.73 169	1.01 576	2.24 232	0.80 72	0.79 229	1.30 326	0.46 63	1.29 450	1.03 159	0.57 182	0.21 85	0.16 78	0.24 155	0.18 124	0.28 272	0.22 189

252Zero-FE	0.72 122	0.46 110	1.08 79	1.01 442	0.41 149	1.27 98	0.22 6	1.79 150	1.03 173	2.52 676	1.24 301	0.32 4	0.41 36	1.03 159	0.45 97	0.21 85	0.17 129	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.20 85

3w_stereo	0.71 121	0.47 134	1.14 137	0.65 87	0.39 129	1.73 169	0.68 308	2.79 363	0.79 68	0.67 157	0.84 163	0.37 18	1.02 356	1.03 159	0.56 176	0.18 33	0.14 14	0.23 101	0.18 124	0.20 35	0.22 189

AIO-Stereo	0.76 152	0.54 246	1.07 60	0.73 189	0.40 140	1.28 105	0.82 432	2.26 238	1.49 314	0.70 168	1.58 419	0.89 296	0.45 57	1.03 159	0.55 172	0.24 181	0.18 196	0.25 204	0.20 208	0.26 217	0.21 140

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 250	0.73 480	1.42 245	0.92 369	1.08 548	2.97 348	0.53 207	1.77 148	1.39 260	1.16 332	1.54 407	0.58 142	0.65 181	1.03 159	0.84 323	0.25 211	0.23 419	0.30 407	0.24 356	0.43 560	0.29 352

BARStereo	0.89 230	0.90 572	2.17 351	0.75 205	0.62 331	3.41 439	0.99 568	2.09 206	0.72 42	0.53 53	1.13 270	0.66 191	0.96 328	1.04 164	0.52 154	0.21 85	0.15 45	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.20 85

2.75w_new	0.75 142	0.45 93	1.10 101	0.65 87	0.62 331	2.45 268	0.56 222	2.75 351	0.74 52	0.78 224	0.73 129	0.38 22	0.92 317	1.04 164	0.66 227	0.17 15	0.14 14	0.22 79	0.17 73	0.18 2	0.19 43

over-9	0.64 85	0.59 318	1.20 174	0.65 87	0.24 1	2.26 246	0.36 82	1.76 144	0.73 50	0.53 53	0.50 58	0.53 106	0.68 201	1.06 166	0.40 41	0.33 470	0.17 129	0.20 32	0.15 19	0.25 177	0.18 20

MGA	0.59 53	0.40 29	1.04 39	0.72 179	0.80 417	1.74 172	0.41 127	0.98 34	0.99 163	0.60 120	0.54 77	0.54 111	0.29 5	1.06 166	0.42 63	0.20 66	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.21 64	0.21 140

MSE-Stereo	0.59 53	0.40 29	1.04 39	0.72 179	0.61 321	2.02 204	0.33 58	1.13 50	0.94 143	0.60 120	0.49 54	0.54 111	0.35 17	1.06 166	0.42 63	0.21 85	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.22 100	0.21 140

rvit_stereo_ft	1.00 288	0.87 566	3.55 450	0.97 412	0.66 355	1.06 52	0.80 415	2.78 358	1.67 427	0.78 224	0.96 215	0.95 321	1.14 416	1.06 166	0.90 355	0.32 450	0.24 456	0.27 303	0.28 471	0.39 500	0.27 314

ww	0.65 95	0.37 13	1.12 115	0.61 31	0.85 456	3.24 399	0.30 39	0.91 27	0.61 22	0.52 44	0.75 135	0.60 150	0.52 97	1.07 170	0.44 86	0.17 15	0.17 129	0.20 32	0.14 4	0.21 64	0.20 85

MGW-Stereo-1	0.61 68	0.37 13	1.09 89	0.60 26	0.29 33	3.04 353	0.30 39	0.86 22	0.74 52	0.52 44	0.59 88	0.57 136	0.52 97	1.07 170	0.47 116	0.17 15	0.17 129	0.20 32	0.14 4	0.21 64	0.20 85

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 12	0.31 44	0.89 36	0.26 21	0.99 39	0.59 19	0.60 120	0.31 10	0.44 53	0.52 97	1.07 170	0.34 8	0.21 85	0.18 196	0.19 12	0.14 4	0.19 12	0.18 20

GREAT-IGEV	0.74 136	0.54 246	1.86 304	1.10 504	0.44 178	2.44 266	0.34 68	1.37 84	1.51 327	0.48 18	0.86 172	0.51 92	0.60 152	1.07 170	0.45 97	0.22 118	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.23 116	0.25 256
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt5	0.57 46	0.42 58	1.11 111	0.65 87	0.30 37	2.05 213	0.34 68	0.88 24	1.27 234	0.57 87	0.39 24	0.38 22	0.35 17	1.08 174	0.36 16	0.26 243	0.19 251	0.21 59	0.16 44	0.22 100	0.18 20

Foundation-i1	0.86 214	0.38 17	1.13 125	0.77 232	1.12 560	1.06 52	0.69 319	2.94 382	1.61 406	0.89 273	1.39 363	1.24 383	1.01 352	1.08 174	0.55 172	0.23 142	0.19 251	0.22 79	0.20 208	0.21 64	0.20 85

4w-stereo	0.67 101	0.49 160	1.07 60	0.63 55	0.75 396	1.63 161	0.44 156	2.23 230	0.77 59	0.56 73	0.92 196	0.40 29	0.82 274	1.08 174	0.53 158	0.18 33	0.13 1	0.25 204	0.18 124	0.19 12	0.20 85

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 315	3.30 776	2.61 396	0.82 267	0.38 121	1.27 98	0.62 270	1.51 99	1.29 238	0.91 276	0.92 196	0.65 183	0.57 130	1.08 174	0.59 192	1.55 793	0.15 45	0.32 464	0.28 471	1.10 754	1.98 780

HNOStereo	0.89 230	0.51 186	1.33 223	0.70 151	0.29 33	4.06 616	0.37 94	1.32 72	1.48 307	1.65 415	1.29 322	1.07 343	0.62 158	1.09 178	0.70 254	0.19 48	0.17 129	0.22 79	0.18 124	0.21 64	0.28 337

trnet	0.91 247	0.48 145	1.46 250	0.62 45	0.31 44	4.40 700	0.41 127	2.20 221	1.53 345	0.94 284	1.14 272	0.88 293	0.89 307	1.09 178	0.71 262	0.27 276	0.19 251	0.22 79	0.15 19	0.21 64	0.19 43

qwe	0.75 142	0.45 93	1.10 101	0.67 123	1.06 538	2.49 272	0.45 162	2.57 312	0.90 110	0.71 174	0.83 161	0.43 48	0.48 72	1.10 180	0.64 213	0.17 15	0.14 14	0.24 155	0.16 44	0.21 64	0.20 85

CroCo-Stereo	0.98 277	0.87 566	3.44 446	0.87 325	0.53 269	0.49 12	0.50 192	3.99 607	1.49 314	0.81 237	1.25 310	1.00 329	0.75 230	1.10 180	1.09 420	0.24 181	0.21 355	0.24 155	0.19 176	0.35 451	0.27 314
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 24	1.05 44	0.53 4	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 110	0.34 17	0.47 69	0.22 1	1.11 182	0.43 73	0.19 48	0.14 14	0.22 79	0.21 239	0.21 64	0.21 140

FORCE_4.5	0.60 61	0.51 186	1.00 28	0.68 132	0.25 10	1.11 64	0.42 139	2.35 256	0.98 159	0.44 8	0.70 121	0.39 26	0.52 97	1.11 182	0.39 36	0.25 211	0.14 14	0.25 204	0.21 239	0.23 116	0.17 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 95	0.54 246	1.32 218	0.58 16	0.41 149	2.06 217	0.42 139	1.52 102	0.81 81	0.70 168	0.50 58	0.57 136	0.39 31	1.11 182	0.61 200	0.24 181	0.17 129	0.29 374	0.22 287	0.33 408	0.21 140

DA	0.98 277	0.46 110	1.34 225	0.92 369	0.43 166	4.34 688	0.85 454	2.79 363	1.35 249	0.82 240	1.30 326	0.89 296	1.08 391	1.11 182	0.56 176	0.30 399	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.23 215

GGEV	0.98 277	0.46 110	1.34 225	0.92 369	0.43 166	4.34 688	0.85 454	2.79 363	1.35 249	0.82 240	1.30 326	0.89 296	1.08 391	1.11 182	0.56 176	0.30 399	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.23 215

3.75w	0.75 142	0.47 134	1.09 89	0.63 55	1.10 557	2.61 289	0.53 207	2.46 284	0.97 157	0.62 133	0.80 151	0.40 29	0.66 190	1.11 182	0.48 122	0.19 48	0.13 1	0.23 101	0.18 124	0.20 35	0.21 140

GCAP-Stereo	0.93 252	0.68 434	1.35 230	0.85 309	0.41 149	3.61 494	0.52 206	2.20 221	1.50 320	1.11 325	1.04 239	1.17 364	0.84 281	1.11 182	0.71 262	0.25 211	0.20 314	0.27 303	0.18 124	0.28 272	0.23 215

CFNet-RSSM	2.08 519	0.52 200	20.06 746	1.01 442	0.56 286	3.39 430	0.64 279	3.67 504	1.55 362	1.72 434	1.37 356	2.57 595	1.19 432	1.11 182	0.86 333	0.27 276	0.20 314	0.25 204	0.23 320	0.27 242	0.23 215

NLMM	2.10 520	0.53 222	1.23 185	0.63 55	1.86 751	2.81 311	0.61 254	11.68 816	14.99 827	0.80 233	0.86 172	0.92 310	1.03 357	1.12 190	1.48 530	0.26 243	0.25 487	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.24 237

anonymousa	2.16 535	0.67 426	19.19 711	1.04 465	1.67 718	2.06 217	0.79 404	2.86 373	1.96 499	1.85 459	2.14 623	3.23 664	1.81 608	1.12 190	1.15 438	0.26 243	0.26 507	0.34 520	0.32 557	0.30 326	0.28 337

Gwc-CoAtRS	1.58 421	0.57 290	11.69 575	1.01 442	0.60 316	2.53 279	0.64 279	2.36 257	1.56 371	1.80 451	1.47 385	2.74 613	1.18 428	1.12 190	0.90 355	0.27 276	0.21 355	0.25 204	0.22 287	0.27 242	0.23 215

CREStereo	0.92 250	0.53 222	1.45 249	0.61 31	0.34 63	4.42 705	0.40 119	2.21 224	1.54 354	0.94 284	1.12 266	0.87 288	0.87 292	1.12 190	0.72 268	0.28 323	0.19 251	0.22 79	0.15 19	0.22 100	0.19 43
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GELT-Stereo	0.91 247	0.54 246	1.21 180	0.59 21	1.81 747	3.45 448	0.49 186	2.77 354	1.17 206	0.93 281	0.59 88	0.81 265	0.66 190	1.13 194	0.75 286	0.17 15	0.16 78	0.23 101	0.21 239	0.27 242	0.22 189

Foundation-i1b	0.74 136	0.38 17	1.05 44	0.69 145	0.43 166	0.94 42	0.66 293	2.52 297	1.67 427	0.83 253	0.81 156	1.03 335	1.08 391	1.13 194	0.48 122	0.23 142	0.16 78	0.21 59	0.18 124	0.20 35	0.19 43

WQFJA1	2.11 524	0.52 200	1.23 185	0.63 55	1.87 754	2.81 311	0.61 254	11.67 815	15.01 828	0.80 233	0.86 172	0.92 310	1.03 357	1.13 194	1.48 530	0.26 243	0.25 487	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.24 237

CAS++	0.89 230	0.64 388	1.46 250	0.81 252	0.51 245	1.24 93	0.86 459	3.44 459	1.46 292	1.14 329	1.29 322	0.62 165	0.58 135	1.13 194	0.59 192	0.34 492	0.30 566	0.34 520	0.26 412	0.41 530	0.29 352
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UniTT-Stereo	0.82 202	0.47 134	2.63 401	0.96 405	1.19 587	0.78 28	0.39 108	1.12 48	1.54 354	1.19 336	1.26 312	0.51 92	0.64 170	1.13 194	1.03 403	0.30 399	0.20 314	0.24 155	0.21 239	0.40 506	0.25 256

CAR	0.60 61	0.41 43	1.04 39	0.72 179	0.61 321	2.02 204	0.33 58	1.13 50	0.94 143	0.61 124	0.49 54	0.54 111	0.35 17	1.14 199	0.45 97	0.21 85	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.22 100	0.21 140

NLSM3	0.90 240	0.46 110	1.19 162	0.62 45	1.30 619	3.19 388	0.45 162	2.81 367	1.27 234	0.78 224	0.95 212	0.55 121	1.03 357	1.14 199	0.87 340	0.20 66	0.15 45	0.26 260	0.22 287	0.24 140	0.23 215

MLG-Stereo_test2	0.76 152	0.40 29	1.07 60	0.64 69	0.82 433	3.49 460	0.23 7	1.69 136	2.14 548	0.62 133	0.32 13	0.67 196	0.33 11	1.14 199	0.37 26	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.16 44	0.19 12	0.20 85

rvit_stereo_0080	0.94 256	0.72 469	2.56 390	0.64 69	0.59 313	1.90 190	0.75 366	2.71 344	1.40 264	0.91 276	1.04 239	0.85 277	0.82 274	1.14 199	0.78 299	0.35 515	0.29 551	0.25 204	0.27 442	0.45 580	0.29 352

RSM++	0.77 162	0.51 186	1.08 79	0.95 399	0.42 158	1.52 145	0.71 331	2.11 208	1.40 264	0.80 233	1.23 298	0.90 301	0.59 141	1.14 199	0.69 248	0.24 181	0.19 251	0.25 204	0.21 239	0.28 272	0.20 85

whm_eth	0.94 256	0.72 469	2.56 390	0.64 69	0.59 313	1.90 190	0.75 366	2.71 344	1.40 264	0.91 276	1.04 239	0.85 277	0.82 274	1.14 199	0.78 299	0.35 515	0.29 551	0.25 204	0.27 442	0.45 580	0.29 352

RCA-Stereo	1.21 346	0.52 200	1.58 275	0.90 350	0.46 203	4.68 756	0.79 404	4.13 649	1.74 457	1.92 485	1.80 503	0.94 319	1.48 513	1.14 199	0.70 254	0.27 276	0.18 196	0.25 204	0.19 176	0.25 177	0.23 215

S0	1.07 308	0.59 318	1.52 263	0.91 361	0.93 489	2.53 279	0.95 543	2.15 214	1.05 183	1.26 349	2.11 611	1.11 350	1.45 505	1.15 206	1.11 426	0.94 758	0.31 575	0.37 572	0.33 565	0.33 408	0.31 397

PhaseNet	0.64 85	0.53 222	1.06 56	0.93 387	0.48 223	0.76 25	0.36 82	1.32 72	0.91 116	0.83 253	0.65 108	0.78 252	0.52 97	1.15 206	1.04 406	0.24 181	0.19 251	0.30 407	0.28 471	0.25 177	0.31 397

AIO_rvc	0.78 172	0.55 260	1.25 195	0.75 205	0.65 347	1.46 134	0.99 568	2.13 210	1.52 338	0.57 87	1.15 274	1.09 345	0.55 119	1.15 206	0.53 158	0.24 181	0.17 129	0.24 155	0.17 73	0.25 177	0.21 140

MaDis-Stereo	0.82 202	0.66 415	1.53 265	0.65 87	1.87 754	1.24 93	0.36 82	2.13 210	1.27 234	0.67 157	0.75 135	0.88 293	0.70 209	1.15 206	1.07 414	0.29 355	0.23 419	0.26 260	0.20 208	0.31 350	0.22 189

ww3	0.70 114	0.40 29	1.09 89	0.57 13	1.83 748	3.13 376	0.27 26	1.06 44	0.64 26	0.51 40	0.72 127	0.60 150	0.49 79	1.16 210	0.48 122	0.16 7	0.17 129	0.19 12	0.14 4	0.21 64	0.21 140

ACC	0.49 16	0.53 222	1.19 162	0.64 69	0.40 140	0.45 10	0.37 94	0.66 4	0.55 13	0.57 87	0.93 199	0.32 4	0.36 21	1.16 210	0.38 31	0.23 142	0.16 78	0.25 204	0.24 356	0.27 242	0.22 189

RSGM							0.77 387	3.59 488	1.64 417	1.90 477	1.44 375	2.96 639	1.13 408	1.16 210	0.89 349	0.30 399	0.22 387	0.25 204	0.23 320	0.27 242

GEAR-Net	0.90 240	0.53 222	1.32 218	0.94 394	0.45 188	1.27 98	1.01 576	3.32 440	1.55 362	0.82 240	1.34 345	0.86 284	1.09 394	1.16 210	0.89 349	0.33 470	0.19 251	0.23 101	0.19 176	0.29 294	0.22 189

MM-Stereo_test2	1.79 463	0.53 222	20.16 752	1.43 669	0.47 213	2.57 283	0.73 342	1.67 129	1.47 297	0.94 284	0.96 215	0.84 272	0.79 258	1.16 210	0.68 237	0.24 181	0.17 129	0.25 204	0.22 287	0.30 326	0.22 189

AIO_test	0.76 152	0.47 134	1.31 213	0.81 252	0.70 378	1.36 117	0.88 488	1.40 88	1.45 282	0.55 68	0.95 212	1.81 488	0.58 135	1.16 210	0.46 109	0.27 276	0.17 129	0.24 155	0.19 176	0.24 140	0.21 140

MGS-Stereo	0.80 183	0.56 277	1.53 265	0.93 387	0.39 129	1.26 96	0.73 342	1.45 93	1.30 240	1.01 298	2.26 645	0.80 260	0.56 126	1.16 210	0.65 223	0.27 276	0.23 419	0.26 260	0.22 287	0.27 242	0.25 256

IGEV++	0.90 240	0.58 308	1.32 218	0.94 394	0.45 188	1.27 98	1.00 573	3.32 440	1.55 362	0.82 240	1.34 345	0.86 284	1.09 394	1.16 210	0.89 349	0.33 470	0.18 196	0.23 101	0.19 176	0.29 294	0.22 189

cross-raft	2.01 507	0.57 290	19.01 710	1.03 462	0.56 286	2.11 228	0.72 334	3.63 496	1.57 378	1.77 444	1.51 396	3.17 659	1.13 408	1.16 210	0.85 326	0.23 142	0.21 355	0.26 260	0.23 320	0.28 272	0.25 256

XX-TBD	1.03 297	0.95 596	1.94 313	1.30 615	0.43 166	3.97 596	0.33 58	1.74 141	1.73 451	1.59 397	2.02 586	0.69 207	0.60 152	1.16 210	0.66 227	0.30 399	0.25 487	0.23 101	0.15 19	0.31 350	0.22 189

tt3	0.62 73	0.41 43	1.19 162	0.64 69	0.26 17	1.07 54	0.40 119	2.73 347	1.22 219	0.54 65	0.39 24	0.44 53	0.34 15	1.17 220	0.44 86	0.21 85	0.16 78	0.19 12	0.15 19	0.24 140	0.18 20

S	1.19 337	0.55 260	1.36 232	0.68 132	1.06 538	4.10 630	0.80 415	2.39 263	1.30 240	1.69 424	2.19 633	1.36 406	1.73 591	1.17 220	1.03 403	0.45 630	0.28 537	0.47 649	0.45 674	0.36 468	0.33 435

SE	1.07 308	0.63 375	1.22 181	0.85 309	0.45 188	3.47 453	0.80 415	2.16 216	1.09 191	1.37 366	1.90 560	0.95 321	1.74 593	1.17 220	1.00 397	1.00 768	0.24 456	0.36 558	0.28 471	0.35 451	0.33 435

quiztm	1.09 315	0.79 524	1.33 223	0.77 232	1.50 678	2.48 270	0.76 372	3.65 499	1.55 362	1.65 415	1.80 503	1.18 369	0.64 170	1.17 220	1.07 414	0.30 399	0.17 129	0.23 101	0.20 208	0.36 468	0.28 337

RSM	0.80 183	0.50 168	1.08 79	0.83 281	0.51 245	1.31 110	0.77 387	2.28 243	1.43 276	0.82 240	1.44 375	1.22 380	0.62 158	1.17 220	0.63 210	0.22 118	0.18 196	0.24 155	0.19 176	0.27 242	0.20 85

GMOStereo	1.13 322	0.70 448	2.26 361	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 650	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

error version	1.13 322	0.70 448	2.26 361	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 650	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

test-v	1.13 322	0.70 448	2.26 361	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 650	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

test-2	1.13 322	0.70 448	2.26 361	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 650	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

KMOStereo	0.94 256	0.56 277	2.97 422	0.71 163	1.41 659	2.86 320	1.03 585	1.99 185	0.82 87	0.59 110	0.93 199	0.58 142	1.30 454	1.18 229	0.50 140	0.22 118	0.17 129	0.24 155	0.17 73	0.25 177	0.22 189

AnonymousM	1.22 350	1.32 685	0.97 21	0.88 331	0.56 286	4.03 610	0.69 319	2.41 267	1.68 430	1.48 381	1.31 334	1.15 360	1.00 346	1.18 229	0.73 274	0.32 450	0.40 656	2.07 800	1.70 800	0.24 140	0.22 189

test-1	1.23 351	0.65 402	1.88 307	0.96 405	0.52 258	3.84 540	0.62 270	4.01 611	1.47 297	1.93 489	1.78 496	1.83 492	0.92 317	1.19 231	1.28 486	0.26 243	0.29 551	0.31 440	0.24 356	0.29 294	0.36 474

bcnet-new	0.77 162	0.64 388	1.98 320	0.73 189	0.49 236	2.10 226	0.87 481	2.24 232	0.85 100	0.56 73	0.77 142	0.61 158	0.66 190	1.20 232	0.48 122	0.18 33	0.15 45	0.25 204	0.17 73	0.23 116	0.22 189

RAFT-Test	1.44 401	0.59 318	6.10 498	1.01 442	0.69 374	2.90 326	0.80 415	3.68 508	1.70 442	1.85 459	1.68 454	3.15 657	1.03 357	1.20 232	0.99 395	0.27 276	0.22 387	0.25 204	0.23 320	0.27 242	0.25 256

raftrobust	1.19 337	0.72 469	2.30 367	1.26 591	1.31 622	3.55 479	0.68 308	2.75 351	1.47 297	2.21 604	1.38 360	1.17 364	1.22 435	1.20 232	1.11 426	0.28 323	0.24 456	0.21 59	0.19 176	0.25 177	0.28 337

sCroCo_RVC	1.06 304	0.82 542	5.05 486	1.02 454	1.05 534	0.98 45	0.61 254	2.06 200	1.29 238	0.69 165	1.26 312	0.82 267	1.10 401	1.20 232	0.90 355	0.42 607	0.40 656	0.33 501	0.30 527	0.46 592	0.38 506

CGFBStereo	0.75 142	0.52 200	1.76 294	0.65 87	0.36 75	1.17 76	0.38 101	1.26 64	1.60 399	1.55 388	0.94 205	1.11 350	0.63 164	1.22 236	0.71 262	0.18 33	0.16 78	0.25 204	0.20 208	0.21 64	0.23 215

FAST (zero-shot)	0.87 221	0.59 318	1.18 159	0.91 361	2.13 776	2.08 221	0.73 342	1.75 142	1.41 268	0.61 124	0.84 163	0.52 98	0.84 281	1.22 236	0.59 192	0.38 555	0.62 744	0.26 260	0.26 412	0.30 326	0.25 256

flow	0.52 27	0.42 58	0.83 2	0.60 26	0.37 99	1.31 110	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 127	0.50 86	1.22 236	0.42 63	0.28 323	0.29 551	0.28 341	0.24 356	0.30 326	0.30 383

4D-IteraStereo	1.97 497	0.84 552	20.43 770	0.78 238	1.56 695	2.09 225	1.05 593	2.43 276	1.56 371	1.41 375	1.00 225	1.94 508	0.61 157	1.22 236	1.06 411	0.27 276	0.18 196	0.31 440	0.26 412	0.27 242	0.23 215

Selective-IGEV	0.80 183	0.52 200	1.05 44	0.75 205	0.61 321	1.31 110	0.82 432	2.60 328	1.41 268	0.82 240	1.64 440	0.71 226	0.62 158	1.22 236	0.64 213	0.22 118	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.20 85

SMOE	1.01 291	0.55 260	1.47 255	0.81 252	0.47 213	2.40 261	1.30 650	1.89 166	1.31 242	1.36 362	1.73 471	1.05 341	1.36 468	1.23 241	1.13 433	0.43 613	0.24 456	0.59 714	0.29 504	0.32 385	0.32 413

Selective-IGEV-i32	0.80 183	0.52 200	1.05 44	0.75 205	0.61 321	1.30 108	0.82 432	2.61 330	1.41 268	0.82 240	1.64 440	0.71 226	0.62 158	1.23 241	0.64 213	0.22 118	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.20 85

3.5w_stereo	0.77 162	0.53 222	1.09 89	0.65 87	0.72 384	2.52 275	0.51 197	2.43 276	0.80 72	0.76 214	1.20 286	0.43 48	0.66 190	1.23 241	0.73 274	0.17 15	0.13 1	0.23 101	0.17 73	0.20 35	0.21 140

ww2	0.72 122	0.38 17	1.09 89	0.60 26	1.98 763	3.04 353	0.28 32	1.09 45	0.66 28	0.49 25	0.78 145	0.60 150	0.67 199	1.24 244	0.47 116	0.18 33	0.18 196	0.20 32	0.14 4	0.20 35	0.20 85

VIP-Stereo	0.85 210	0.83 546	1.59 276	0.76 224	0.87 468	3.18 385	0.80 415	1.94 179	0.83 93	0.78 224	1.04 239	0.64 175	0.59 141	1.24 244	0.61 200	0.28 323	0.18 196	0.23 101	0.17 73	0.22 100	0.19 43

2.25w	0.75 142	0.47 134	1.09 89	0.69 145	0.65 347	2.28 248	0.40 119	2.42 271	0.80 72	0.73 186	1.03 233	0.40 29	0.81 270	1.24 244	0.80 307	0.16 7	0.15 45	0.21 59	0.17 73	0.19 12	0.21 140

LG-G_1	0.70 114	0.40 29	1.12 115	0.71 163	0.30 37	2.80 309	0.40 119	2.21 224	0.78 64	0.59 110	0.55 80	0.51 92	0.58 135	1.24 244	0.49 133	0.24 181	0.18 196	0.23 101	0.15 19	0.21 64	0.21 140

LG-G	0.70 114	0.40 29	1.12 115	0.71 163	0.30 37	2.80 309	0.40 119	2.21 224	0.78 64	0.59 110	0.55 80	0.51 92	0.58 135	1.24 244	0.49 133	0.24 181	0.18 196	0.23 101	0.15 19	0.21 64	0.21 140

RAFT-Stereo-weight	1.11 319	0.48 145	1.22 181	0.99 426	0.42 158	4.17 657	0.80 415	3.60 489	1.50 320	1.97 501	1.50 394	1.30 396	0.65 181	1.24 244	0.85 326	0.25 211	0.19 251	0.26 260	0.22 287	0.27 242	0.23 215

DCRE	1.44 401	0.74 491	3.50 449	1.13 523	0.72 384	1.78 177	0.67 297	2.14 212	1.56 371	1.99 508	8.09 796	1.73 465	1.07 385	1.24 244	0.83 320	0.23 142	0.25 487	0.26 260	0.26 412	0.28 272	0.30 383

DIP-Stereo	1.24 356	0.69 437	1.77 295	0.65 87	0.61 321	4.29 683	0.58 237	4.44 751	2.53 646	1.98 503	1.33 339	0.91 303	0.86 287	1.25 251	1.25 474	0.36 530	0.23 419	0.32 464	0.23 320	0.32 385	0.29 352
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
VMStereo-Base	0.73 128	0.44 85	1.48 257	0.61 31	0.35 70	1.71 166	0.43 147	1.30 70	1.40 264	0.84 257	1.07 256	0.92 310	0.73 221	1.26 252	0.73 274	0.24 181	0.23 419	0.24 155	0.18 124	0.24 140	0.24 237

castereo++	0.93 252	0.56 277	1.26 197	0.92 369	0.73 389	2.48 270	1.00 573	2.99 388	1.03 173	0.68 159	1.41 371	1.92 505	0.59 141	1.26 252	0.44 86	0.25 211	0.19 251	0.28 341	0.19 176	0.23 116	0.23 215

CAS	1.26 369	0.40 29	1.46 250	2.97 798	1.61 703	4.13 637	0.73 342	1.78 149	1.49 314	0.83 253	1.10 262	0.59 147	0.53 108	1.26 252	0.80 307	2.99 804	0.13 1	0.21 59	0.13 1	0.31 350	1.72 773

CroCo-Stereo Lap2	0.99 285	0.89 570	2.55 389	0.99 426	1.80 745	0.54 13	0.46 168	3.10 404	1.24 224	1.07 315	1.21 291	1.05 341	0.78 253	1.26 252	1.08 417	0.27 276	0.23 419	0.27 303	0.21 239	0.43 560	0.34 452

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 361	0.72 469	1.74 292	1.05 466	0.36 75	4.13 637	0.42 139	2.95 383	2.84 701	2.02 527	2.40 674	1.61 444	1.11 405	1.26 252	0.97 388	0.21 85	0.15 45	0.26 260	0.23 320	0.29 294	0.23 215

TS12	0.80 183	0.43 72	1.08 79	0.55 9	0.30 37	3.40 434	0.41 127	2.20 221	1.37 254	0.69 165	1.15 274	0.54 111	0.69 205	1.27 257	0.57 182	0.21 85	0.18 196	0.22 79	0.17 73	0.22 100	0.26 292

rvit_stereo_0081_aga	0.81 197	0.75 502	1.84 303	0.72 179	0.73 389	1.21 88	0.63 275	1.92 175	1.39 260	0.87 269	0.80 151	0.79 257	0.69 205	1.27 257	0.69 248	0.35 515	0.29 551	0.26 260	0.25 387	0.40 506	0.27 314

tt4	0.59 53	0.43 72	1.22 181	0.68 132	0.27 26	0.81 29	0.47 175	2.06 200	1.09 191	0.53 53	0.40 28	0.68 198	0.34 15	1.28 259	0.41 52	0.25 211	0.17 129	0.20 32	0.15 19	0.23 116	0.18 20

MGW-Stereo	0.73 128	0.48 145	1.13 125	0.58 16	1.67 718	2.84 315	0.27 26	1.36 81	0.74 52	0.52 44	1.05 246	0.57 136	0.64 170	1.28 259	0.44 86	0.18 33	0.14 14	0.20 32	0.14 4	0.20 35	0.20 85

LLL	0.79 179	0.50 168	1.15 141	0.78 238	0.44 178	4.19 664	0.61 254	1.21 61	1.14 199	0.78 224	0.52 68	0.70 211	0.58 135	1.28 259	0.57 182	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.20 208	0.23 116	0.21 140

Replicate-Monster	0.79 179	1.36 691	2.08 342	0.70 151	0.52 258	2.05 213	0.34 68	1.92 175	0.82 87	1.03 307	0.60 91	0.48 81	0.52 97	1.28 259	0.39 36	0.19 48	0.14 14	0.19 12	0.16 44	0.22 100	0.78 706

MSCF	0.97 271	0.82 542	1.26 197	0.88 331	0.40 140	3.17 382	0.88 488	2.79 363	1.39 260	1.32 353	1.19 283	0.58 142	1.33 459	1.28 259	0.64 213	0.25 211	0.19 251	0.25 204	0.25 387	0.28 272	0.32 413

HUF	1.15 328	0.64 388	8.62 532	0.90 350	0.35 70	1.35 116	0.78 395	1.97 182	1.50 320	0.63 142	1.52 397	0.83 270	0.66 190	1.28 259	0.63 210	0.29 355	0.23 419	0.26 260	0.17 73	0.23 116	0.25 256

AEACV	0.79 179	0.54 246	1.35 230	0.97 412	0.63 335	1.13 66	0.92 527	2.02 193	0.91 116	0.76 214	0.79 149	0.80 260	1.61 550	1.28 259	0.61 200	0.22 118	0.18 196	0.26 260	0.23 320	0.27 242	0.23 215

111	1.83 467	0.92 580	9.08 537	0.81 252	0.36 75	4.25 675	0.91 513	4.44 751	2.70 672	2.39 655	1.96 570	2.30 555	1.64 570	1.28 259	1.82 599	0.28 323	0.22 387	0.24 155	0.20 208	0.31 350	0.54 626

Hybrid-DGEV-03	1.34 387	0.70 448	2.74 413	1.00 435	0.52 258	3.99 601	0.99 568	3.22 419	1.64 417	2.15 574	3.31 742	1.37 411	1.07 385	1.29 267	1.22 464	0.26 243	0.18 196	0.32 464	0.24 356	0.28 272	0.24 237

WQFJA1++	10.56 811	0.40 29	3.21 435	0.89 340	0.82 433	1.43 128	0.41 127	2.15 214	0.87 104	96.02 881	0.71 124	0.46 63	0.55 119	1.29 267	0.50 140	0.27 276	0.17 129	0.21 59	0.18 124	100.47 879	0.22 189

WCG-NET（raft）	0.95 264	0.55 260	1.20 174	0.84 293	0.31 44	1.44 131	1.01 576	1.55 106	2.37 610	1.64 411	1.42 373	2.38 567	1.01 352	1.29 267	0.76 293	0.22 118	0.19 251	0.22 79	0.20 208	0.25 177	0.21 140

CES	1.01 291	0.55 260	1.74 292	0.92 369	2.15 777	2.15 232	0.50 192	2.01 188	1.45 282	0.76 214	1.02 228	0.61 158	0.47 66	1.29 267	0.79 306	0.22 118	0.17 129	0.24 155	0.14 4	0.63 661	2.29 784

knoymous	1.30 381	0.60 337	5.57 495	0.88 331	0.75 396	3.04 353	0.90 505	2.68 340	1.33 245	1.48 381	1.07 256	2.78 623	0.88 301	1.29 267	0.85 326	0.31 427	0.22 387	0.35 542	0.20 208	0.45 580	0.37 489

riskmin	1.25 361	0.56 277	2.05 330	1.05 466	0.93 489	2.86 320	0.55 217	3.23 422	1.34 246	1.55 388	1.07 256	3.56 702	2.03 634	1.29 267	1.00 397	0.28 323	0.27 519	0.34 520	0.21 239	0.41 530	0.43 555

FETStereo	0.73 128	0.50 168	1.30 211	0.68 132	0.40 140	1.09 59	0.37 94	1.29 68	1.60 399	1.55 388	0.96 215	1.04 340	0.63 164	1.30 273	0.70 254	0.17 15	0.15 45	0.26 260	0.21 239	0.21 64	0.21 140

IGEV-RUCA	0.90 240	0.53 222	1.05 44	0.81 252	0.74 394	3.89 556	0.80 415	1.92 175	1.41 268	0.96 293	0.71 124	0.70 211	0.73 221	1.30 273	0.68 237	0.29 355	0.20 314	0.25 204	0.19 176	0.43 560	0.34 452

rvit_stereo_0081	0.80 183	0.63 375	1.19 162	0.91 361	0.64 339	1.27 98	0.61 254	2.05 196	1.71 443	0.82 240	0.73 129	0.85 277	0.75 230	1.30 273	0.80 307	0.31 427	0.26 507	0.27 303	0.25 387	0.38 488	0.27 314

rvit_stereo_0082	0.80 183	0.63 375	1.19 162	0.91 361	0.64 339	1.27 98	0.61 254	2.05 196	1.71 443	0.82 240	0.73 129	0.85 277	0.75 230	1.30 273	0.80 307	0.31 427	0.26 507	0.27 303	0.25 387	0.38 488	0.27 314

CEFStereo	0.78 172	0.53 222	2.04 329	0.67 123	0.38 121	1.19 85	0.38 101	1.24 63	1.56 371	1.47 380	0.94 205	1.20 379	0.64 170	1.32 277	0.72 268	0.18 33	0.16 78	0.26 260	0.20 208	0.21 64	0.24 237

low	0.86 214	0.57 290	1.16 150	0.87 325	0.45 188	4.03 610	0.86 459	1.97 182	1.15 202	0.72 182	0.66 109	0.85 277	0.66 190	1.32 277	0.61 200	0.24 181	0.20 314	0.26 260	0.19 176	0.22 100	0.21 140

MM-Stereo_test3	1.09 315	0.59 318	1.55 269	1.73 732	1.18 578	1.91 192	0.86 459	3.52 475	1.76 461	1.25 347	1.86 544	1.10 348	0.69 205	1.32 277	0.86 333	0.27 276	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.34 429	0.30 383

GASTEREO	1.00 288	0.98 605	1.23 185	0.90 350	0.40 140	3.40 434	0.88 488	2.77 354	1.44 279	1.39 371	1.30 326	0.55 121	1.35 465	1.33 280	0.64 213	0.25 211	0.19 251	0.25 204	0.25 387	0.25 177	0.31 397

MLG-Stereo_test1	0.80 183	0.39 24	1.02 35	0.65 87	1.20 595	3.14 378	0.29 37	1.59 113	3.05 724	0.50 33	0.24 1	0.67 196	0.43 45	1.33 280	0.40 41	0.21 85	0.18 196	0.23 101	0.15 19	0.19 12	0.20 85

ACVNet	1.46 404	0.64 388	3.56 452	0.93 387	0.85 456	4.22 671	0.80 415	2.85 370	2.08 528	1.78 446	1.88 548	3.10 652	1.46 509	1.33 280	1.89 608	0.29 355	0.26 507	0.30 407	0.26 412	0.39 500	0.27 314

acv_ft	1.55 413	0.64 388	3.29 440	1.14 525	2.01 767	2.93 338	0.97 556	3.81 538	2.08 528	2.22 606	1.88 548	3.10 652	1.66 575	1.33 280	2.22 654	0.29 355	0.26 507	0.30 407	0.26 412	0.39 500	0.27 314

ACC-I	0.50 20	0.52 200	1.16 150	0.61 31	0.37 99	0.48 11	0.35 77	0.66 4	0.52 10	0.56 73	1.03 233	0.32 4	0.36 21	1.35 284	0.38 31	0.22 118	0.16 78	0.25 204	0.24 356	0.27 242	0.21 140

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 122	0.71 462	1.42 245	0.66 109	0.45 188	2.46 269	0.41 127	1.28 67	0.96 151	0.75 198	0.39 24	0.52 98	0.48 72	1.35 284	0.70 254	0.31 427	0.22 387	0.34 520	0.24 356	0.43 560	0.33 435

MLG-Stereo	0.77 162	0.39 24	1.04 39	0.64 69	0.41 149	3.01 352	0.31 43	1.89 166	2.92 707	0.47 15	0.29 6	0.66 191	0.47 66	1.35 284	0.39 36	0.20 66	0.18 196	0.24 155	0.16 44	0.19 12	0.20 85

MC-Stereo	1.06 304	0.48 145	1.55 269	1.15 538	0.41 149	4.56 740	0.61 254	2.06 200	1.46 292	1.90 477	1.61 433	0.89 296	1.12 406	1.35 284	0.73 274	0.25 211	0.18 196	0.26 260	0.22 287	0.25 177	0.24 237

GIO	1.05 301	0.49 160	1.99 321	0.84 293	0.48 223	3.88 555	0.75 366	3.51 472	1.55 362	1.12 326	1.06 251	1.24 383	0.71 212	1.36 288	0.74 282	0.23 142	0.17 129	0.24 155	0.22 287	0.25 177	0.23 215

monster_256*512	1.03 297	0.65 402	1.23 185	0.66 109	0.77 406	2.08 221	0.64 279	2.90 378	1.58 382	1.02 305	1.39 363	1.91 504	1.82 611	1.36 288	1.02 400	0.30 399	0.17 129	0.31 440	0.26 412	0.35 451	0.29 352

RT-Monster	1.05 301	0.53 222	2.62 399	0.83 281	1.40 651	2.96 346	0.47 175	2.81 367	1.83 476	1.21 343	1.22 294	0.93 314	0.83 279	1.36 288	0.60 196	0.21 85	0.20 314	0.23 101	0.18 124	0.21 64	0.29 352

FE-Mocha	1.06 304	0.74 491	2.45 382	0.97 412	0.69 374	1.57 149	0.40 119	2.92 380	1.47 297	1.82 455	1.81 516	1.62 445	0.88 301	1.36 288	0.78 299	0.29 355	0.20 314	0.35 542	0.31 543	0.26 217	0.33 435

2.5w	0.75 142	0.44 85	1.06 56	0.66 109	0.69 374	2.39 259	0.56 222	2.77 354	0.82 87	0.63 142	0.88 176	0.37 18	0.75 230	1.36 288	0.50 140	0.18 33	0.14 14	0.22 79	0.17 73	0.19 12	0.21 140

LG-Stereo_L2	0.63 82	0.46 110	1.15 141	0.70 151	0.43 166	2.32 252	0.28 32	1.86 162	0.68 31	0.56 73	0.42 36	0.37 18	0.45 57	1.36 288	0.40 41	0.23 142	0.18 196	0.22 79	0.18 124	0.21 64	0.20 85

FACV-RUCA	1.26 369	0.65 402	2.21 354	1.06 475	1.50 678	2.69 300	1.15 622	3.05 397	1.87 483	1.36 362	1.99 581	1.03 335	1.15 424	1.36 288	1.10 421	0.41 595	0.41 665	0.73 757	0.41 655	0.61 655	0.41 540

LoS_RVC	0.94 256	1.30 678	1.31 213	0.84 293	1.63 707	2.02 204	0.59 243	1.51 99	1.36 252	0.81 237	1.33 339	0.84 272	0.88 301	1.36 288	0.73 274	0.21 85	0.17 129	0.20 32	0.14 4	0.20 35	1.45 765

HART	1.03 297	0.85 558	3.13 430	0.84 293	0.38 121	1.17 76	0.42 139	3.54 480	1.47 297	1.08 316	2.17 629	1.48 426	0.57 130	1.37 296	0.74 282	0.23 142	0.18 196	0.28 341	0.21 239	0.32 385	0.24 237

Foundation-i1c-attn	0.74 136	0.38 17	1.05 44	0.71 163	0.35 70	0.95 43	0.67 297	2.42 271	1.68 430	0.77 220	0.88 176	0.76 247	1.25 444	1.38 297	0.48 122	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.20 35	0.21 140

MGE	0.72 122	0.36 10	1.13 125	0.77 232	2.00 765	2.63 294	0.27 26	0.98 34	1.04 177	0.53 53	0.59 88	0.47 69	0.65 181	1.39 298	0.46 109	0.20 66	0.15 45	0.19 12	0.13 1	0.20 35	0.19 43

111111	0.87 221	0.50 168	1.13 125	0.66 109	1.08 548	3.37 425	0.33 58	2.33 252	1.47 297	0.74 193	1.50 394	0.61 158	0.59 141	1.40 299	0.48 122	0.24 181	0.19 251	0.22 79	0.16 44	0.24 140	0.19 43

LG-Stereo_L1	0.61 68	0.47 134	1.10 101	0.73 189	0.49 236	1.72 167	0.33 58	1.95 180	0.65 27	0.56 73	0.40 28	0.40 29	0.43 45	1.40 299	0.42 63	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.18 124	0.21 64	0.19 43

LL-Strereo2	1.23 351	0.85 558	2.38 375	0.93 387	0.68 367	3.72 513	1.37 666	2.54 307	1.99 505	1.75 442	1.40 368	1.82 489	0.73 221	1.40 299	0.99 395	0.31 427	0.23 419	0.55 703	0.35 594	0.29 294	0.24 237

R-Stereo Train	1.20 343	0.58 308	1.81 300	0.99 426	0.67 362	3.78 525	0.90 505	4.09 639	1.51 327	2.16 580	1.71 465	1.13 355	0.94 323	1.40 299	0.91 365	0.30 399	0.24 456	0.26 260	0.21 239	0.26 217	0.25 256

RAFT-Stereo	1.20 343	0.58 308	1.81 300	0.99 426	0.67 362	3.78 525	0.90 505	4.09 639	1.51 327	2.16 580	1.71 465	1.13 355	0.94 323	1.40 299	0.91 365	0.30 399	0.24 456	0.26 260	0.21 239	0.26 217	0.25 256
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Lsterematch	1.15 328	0.84 552	4.02 471	0.80 247	0.39 129	1.68 164	0.68 308	2.01 188	2.02 512	1.58 395	2.02 586	1.35 404	1.40 480	1.41 304	1.10 421	0.28 323	0.16 78	0.29 374	0.22 287	0.29 294	0.37 489

AdaDepth	0.76 152	0.45 93	1.41 244	0.70 151	1.27 614	3.12 373	0.43 147	1.02 40	0.94 143	0.63 142	0.91 192	0.43 48	0.58 135	1.41 304	0.48 122	0.18 33	0.21 355	0.23 101	0.19 176	0.25 177	0.26 292

IPLGR_C	2.28 561	1.31 683	19.46 725	0.92 369	1.32 629	3.93 567	0.89 497	4.20 666	1.82 469	2.30 627	2.63 698	1.16 361	1.07 385	1.41 304	1.29 489	0.37 538	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.45 567

LMStereo	1.46 404	0.57 290	14.51 620	0.74 198	0.34 63	3.31 419	0.68 308	2.34 253	0.72 42	0.58 97	0.88 176	0.50 87	1.06 379	1.42 307	0.45 97	0.19 48	0.15 45	0.25 204	0.17 73	0.24 140	0.20 85

rvit_0105_6	1.00 288	0.93 584	2.21 354	0.92 369	0.55 281	1.52 145	0.79 404	2.41 267	2.96 711	0.76 214	0.72 127	1.02 333	0.75 230	1.42 307	0.81 314	0.40 579	0.43 675	0.34 520	0.31 543	0.43 560	0.34 452

rvit_stereo_0075_2	1.18 335	0.74 491	2.66 405	0.90 350	1.27 614	2.51 274	0.69 319	2.25 235	2.06 525	1.40 373	1.86 544	1.46 425	0.84 281	1.42 307	0.94 381	0.46 638	0.40 656	0.48 658	0.38 629	0.46 592	0.51 610

GANet-ADL	2.20 542	0.73 480	20.11 751	1.25 584	0.69 374	3.83 535	0.76 372	3.49 466	1.71 443	1.65 415	1.99 581	2.10 539	1.10 401	1.42 307	1.26 477	0.38 555	0.33 592	0.25 204	0.22 287	0.42 549	0.36 474

PStereo	1.08 312	1.10 636	1.37 235	0.73 189	0.52 258	1.69 165	0.97 556	1.91 173	1.14 199	1.23 345	0.55 80	0.63 172	1.81 608	1.44 311	1.19 452	0.88 753	0.90 778	0.53 692	0.49 690	1.06 746	1.54 768

DCANet-4	1.96 495	0.51 186	14.31 618	0.82 267	0.40 140	4.16 652	0.57 227	4.29 707	2.98 715	2.30 627	1.80 503	1.03 335	1.54 538	1.44 311	1.44 517	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

fff	1.74 452	0.70 448	9.08 537	0.81 252	0.36 75	4.15 641	0.57 227	4.23 679	2.09 531	2.30 627	1.80 503	1.19 374	3.02 706	1.44 311	1.46 522	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

csc	1.74 452	0.70 448	9.08 537	0.81 252	0.36 75	4.15 641	0.57 227	4.23 679	2.09 531	2.30 627	1.80 503	1.19 374	3.02 706	1.44 311	1.46 522	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

cscssc	1.74 452	0.70 448	9.08 537	0.81 252	0.36 75	4.15 641	0.57 227	4.23 679	2.09 531	2.30 627	1.80 503	1.19 374	3.02 706	1.44 311	1.46 522	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

relurobot	1.03 297	1.02 614	1.80 298	1.21 570	1.00 521	0.88 35	1.09 608	0.86 22	0.94 143	1.10 320	1.06 251	0.87 288	0.97 334	1.45 316	1.04 406	0.96 762	0.79 772	0.91 771	0.85 760	0.97 738	0.88 722

MM-Stereo_test1	1.90 481	0.53 222	19.85 738	1.39 660	0.48 223	1.81 181	0.79 404	3.00 390	1.82 469	1.69 424	1.09 259	0.87 288	0.97 334	1.45 316	0.74 282	0.24 181	0.21 355	0.27 303	0.24 356	0.35 451	0.24 237

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 197	1.13 642	1.23 185	0.97 412	0.57 299	0.81 29	0.43 147	3.49 466	0.84 97	0.73 186	0.95 212	0.44 53	1.17 426	1.45 316	0.60 196	0.26 243	0.18 196	0.24 155	0.17 73	0.30 326	0.19 43

MoCha-V2	0.87 221	0.48 145	1.87 306	0.88 331	0.32 50	1.37 118	0.55 217	2.71 344	1.42 272	0.92 279	1.75 478	0.65 183	1.17 426	1.45 316	0.57 182	0.21 85	0.21 355	0.20 32	0.19 176	0.24 140	0.23 215

AE-Stereo	1.18 335	0.60 337	2.05 330	1.10 504	0.60 316	4.39 696	0.72 334	3.74 524	1.62 412	1.10 320	1.90 560	1.01 331	0.92 317	1.45 316	0.82 316	0.28 323	0.22 387	0.28 341	0.28 471	0.26 217	0.22 189

rvit_stereo_0083	0.86 214	0.67 426	1.42 245	0.87 325	0.65 347	1.23 89	0.64 279	1.67 129	2.28 584	0.79 229	0.93 199	0.93 314	1.07 385	1.46 321	0.75 286	0.32 450	0.36 621	0.30 407	0.26 412	0.33 408	0.28 337

MyStereo8	2.33 575	1.13 642	19.26 717	1.22 574	1.62 705	4.16 652	0.57 227	3.50 469	2.36 604	2.15 574	1.75 478	2.28 549	1.14 416	1.46 321	2.20 651	0.24 181	0.21 355	0.32 464	0.27 442	0.36 468	0.43 555

Reg-Stereo(zero)	1.60 427	0.42 58	10.69 562	0.89 340	0.68 367	3.27 409	0.47 175	2.27 240	1.54 354	1.48 381	1.24 301	2.55 593	2.68 691	1.48 323	1.10 421	0.19 48	0.19 251	0.22 79	0.18 124	0.24 140	0.26 292

CRE-IMP	1.23 351	0.61 357	2.14 347	0.82 267	0.39 129	4.54 730	0.83 438	2.63 333	1.55 362	1.95 495	1.46 380	1.87 500	0.96 328	1.48 323	1.33 497	0.45 630	0.21 355	0.31 440	0.26 412	0.41 530	0.31 397

relubot	1.11 319	1.72 726	1.86 304	1.27 600	1.08 548	0.95 43	1.08 603	0.96 30	0.92 125	1.19 336	1.12 266	0.91 303	1.06 379	1.49 325	1.12 430	0.96 762	0.97 783	0.89 769	0.86 762	0.97 738	0.88 722

SGD-Stereo	0.65 95	0.41 43	1.06 56	0.85 309	0.31 44	2.44 266	0.46 168	1.09 45	0.69 34	0.84 257	0.52 68	0.55 121	0.53 108	1.49 325	0.46 109	0.31 427	0.14 14	0.25 204	0.18 124	0.23 116	0.20 85

monsterstereo	0.82 202	0.50 168	1.26 197	0.77 232	1.41 659	2.54 282	0.40 119	3.14 408	0.71 39	0.70 168	1.11 264	0.41 41	0.39 31	1.50 327	0.50 140	0.19 48	0.16 78	0.22 79	0.16 44	0.21 64	0.17 6

iRaftStereo_RVC	1.09 315	0.70 448	1.39 238	0.95 399	0.45 188	3.83 535	0.42 139	2.37 260	1.58 382	1.69 424	1.76 487	1.80 483	0.83 279	1.50 327	0.98 392	0.28 323	0.18 196	0.29 374	0.26 412	0.30 326	0.31 397

PMTNet	0.99 285	0.48 145	1.73 289	0.62 45	0.56 286	4.20 670	0.43 147	1.88 163	1.58 382	1.00 297	1.05 246	0.78 252	0.98 342	1.50 327	0.85 326	1.21 778	0.20 314	0.23 101	0.15 19	0.22 100	0.19 43

rvit_0105_5	1.13 322	0.93 584	2.60 393	0.91 361	0.56 286	1.92 194	0.91 513	3.02 393	2.63 661	0.95 288	1.20 286	1.18 369	0.93 320	1.51 330	0.93 379	0.40 579	0.43 675	0.37 572	0.35 594	0.42 549	0.44 561

DCANet	1.74 452	0.73 480	9.08 537	0.82 267	0.40 140	4.18 660	0.59 243	4.25 689	2.97 712	2.35 646	1.84 530	1.18 369	1.63 567	1.51 330	1.55 550	0.29 355	0.24 456	0.23 101	0.18 124	0.30 326	0.53 618

DispViT+	0.72 122	0.38 17	1.20 174	0.54 7	2.17 778	0.92 41	0.33 58	2.05 196	1.43 276	0.62 133	0.50 58	0.45 60	0.51 93	1.52 332	0.56 176	0.24 181	0.18 196	0.19 12	0.14 4	0.19 12	0.21 140

ADStereo(finetuned)	2.04 511	0.73 480	13.28 592	0.82 267	0.40 140	4.16 652	0.59 243	4.25 689	2.97 712	2.35 646	1.84 530	1.18 369	3.40 725	1.52 332	1.54 549	0.29 355	0.24 456	0.23 101	0.18 124	0.30 326	0.51 610

ACRE	2.27 556	1.11 640	19.45 724	0.91 361	1.30 619	3.94 574	0.87 481	4.21 671	1.80 467	2.28 621	2.62 696	1.17 364	1.04 365	1.52 332	1.30 490	0.37 538	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.46 578

CIPLG	2.27 556	1.18 654	19.24 714	0.92 369	1.34 635	3.95 580	0.89 497	4.23 679	1.82 469	2.31 633	2.67 701	1.17 364	1.06 379	1.53 335	1.32 493	0.37 538	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.45 567

IGEV_Zeroshot_test	2.16 535	0.69 437	20.60 778	1.22 574	0.54 272	2.18 235	0.53 207	3.38 452	1.61 406	1.93 489	1.55 411	3.76 710	1.05 370	1.55 336	0.91 365	0.29 355	0.20 314	0.27 303	0.29 504	0.40 506	0.32 413

canet-new	0.85 210	0.57 290	1.82 302	0.75 205	0.92 483	3.26 406	0.72 334	2.51 296	0.86 102	0.47 15	0.67 114	0.49 85	0.76 238	1.56 337	0.45 97	0.19 48	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.24 140	0.20 85

IGEV-FE	2.16 535	0.69 437	20.56 774	1.22 574	0.54 272	2.18 235	0.53 207	3.38 452	1.61 406	1.93 489	1.55 411	3.74 708	1.06 379	1.56 337	0.91 365	0.29 355	0.20 314	0.27 303	0.29 504	0.40 506	0.32 413

ours_stereo	0.76 152	0.64 388	1.40 243	0.86 318	0.61 321	1.12 65	0.57 227	1.63 123	1.20 214	0.72 182	1.43 374	0.70 211	0.62 158	1.56 337	0.58 189	0.25 211	0.18 196	0.26 260	0.21 239	0.29 294	0.31 397

Any-RAFT	1.40 393	0.53 222	2.78 414	1.09 494	0.64 339	4.41 703	0.81 428	3.97 600	2.78 683	1.99 508	1.34 345	2.36 564	1.56 542	1.56 337	0.75 286	0.27 276	0.20 314	0.25 204	0.18 124	0.25 177	0.28 337

StereoAnything_RVC	0.94 256	2.66 766	2.20 352	0.76 224	0.34 63	1.18 79	0.39 108	2.31 249	0.69 34	0.51 40	0.34 17	0.32 4	0.89 307	1.57 341	0.35 10	0.32 450	0.16 78	0.23 101	0.15 19	3.31 799	0.18 20

FORCE_4	0.66 99	0.50 168	1.07 60	0.61 31	0.25 10	1.54 147	0.49 186	2.24 232	1.00 166	0.42 4	0.66 109	0.52 98	0.54 116	1.58 342	0.41 52	0.33 470	0.14 14	0.26 260	0.22 287	0.24 140	0.18 20

FLISNet	1.27 374	0.90 572	2.33 370	1.10 504	0.68 367	2.92 333	0.45 162	2.49 289	1.76 461	2.13 563	1.65 447	2.42 575	1.84 614	1.58 342	1.61 562	0.26 243	0.16 78	0.28 341	0.29 504	0.26 217	0.25 256

CoSv	1.27 374	0.90 572	2.33 370	1.10 504	0.68 367	2.92 333	0.45 162	2.49 289	1.76 461	2.13 563	1.65 447	2.42 575	1.84 614	1.58 342	1.61 562	0.26 243	0.16 78	0.28 341	0.29 504	0.26 217	0.25 256

Anonymous3	1.72 449	0.76 508	11.61 574	0.83 281	0.84 452	4.46 711	0.84 445	3.57 484	1.16 204	1.34 356	1.37 356	1.11 350	1.03 357	1.58 342	1.13 433	0.70 727	0.58 735	0.33 501	0.35 594	0.47 596	0.42 544

GMStereo	1.01 291	1.00 612	2.86 418	0.83 281	0.45 188	1.47 135	0.57 227	1.89 166	2.11 542	1.52 385	1.24 301	0.87 288	0.74 227	1.58 342	0.94 381	0.40 579	0.21 355	0.30 407	0.30 527	0.47 596	0.36 474
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DMCA	1.72 449	0.74 491	6.63 501	1.14 525	0.96 496	3.98 598	0.90 505	3.75 525	2.76 681	2.83 721	1.58 419	2.35 562	1.18 428	1.58 342	1.98 624	0.40 579	0.27 519	0.42 622	0.26 412	0.36 468	0.38 506

LoS	0.94 256	0.52 200	1.88 307	0.86 318	0.36 75	4.15 641	0.51 197	2.18 217	1.45 282	0.97 294	0.88 176	0.62 165	0.79 258	1.59 348	0.86 333	0.26 243	0.19 251	0.24 155	0.16 44	0.21 64	0.20 85
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	1.29 380	0.66 415	2.62 399	0.95 399	0.66 355	2.84 315	0.69 319	3.00 390	1.79 466	2.57 685	1.95 569	1.39 413	1.55 539	1.59 348	1.06 411	0.50 668	0.28 537	0.34 520	0.28 471	0.46 592	0.63 663
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LGCAT	0.64 85	0.42 58	0.89 9	0.71 163	0.36 75	1.91 192	0.25 12	1.18 59	0.66 28	0.53 53	0.42 36	1.24 383	0.55 119	1.60 350	0.45 97	0.35 515	0.35 614	0.18 3	0.23 320	0.19 12	0.31 397

plain	1.55 413	0.69 437	13.59 598	0.65 87	0.73 389	1.66 163	0.57 227	3.17 413	1.94 497	0.77 220	1.24 301	0.80 260	0.86 287	1.60 350	0.96 387	0.33 470	0.21 355	0.32 464	0.25 387	0.42 549	0.28 337

BUS	1.49 410	0.59 318	1.94 313	0.87 325	0.85 456	4.50 723	0.76 372	4.48 758	1.88 485	2.93 726	1.83 525	3.63 705	0.97 334	1.60 350	1.17 447	0.34 492	0.25 487	0.31 440	0.28 471	0.35 451	0.33 435

BSDual-CNN	1.46 404	0.59 318	1.94 313	0.87 325	0.85 456	4.16 652	1.16 625	4.48 758	1.88 485	2.93 726	1.83 525	2.60 598	1.31 456	1.60 350	1.21 461	0.34 492	0.25 487	0.31 440	0.28 471	0.35 451	0.33 435

psmg	1.47 409	0.59 318	1.94 313	0.92 369	0.85 456	4.30 685	1.42 678	4.10 646	1.88 485	2.64 702	2.09 606	2.60 598	1.31 456	1.60 350	1.21 461	0.34 492	0.27 519	0.33 501	0.34 575	0.36 468	0.34 452

FENet	2.25 551	0.50 168	20.29 763	1.35 640	0.67 362	4.01 606	0.60 248	3.95 592	1.99 505	1.96 499	1.11 264	2.43 579	1.43 496	1.60 350	1.39 505	0.32 450	0.22 387	0.33 501	0.26 412	0.29 294	0.39 513

LWStereo	0.76 152	0.59 318	1.16 150	0.70 151	0.39 129	2.40 261	0.79 404	2.39 263	0.71 39	0.59 110	0.84 163	0.48 81	0.81 270	1.61 356	0.53 158	0.19 48	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.24 140	0.20 85

MIF-Stereo (partial)	0.98 277	0.55 260	2.83 415	0.71 163	1.03 528	1.08 57	0.49 186	2.55 308	1.66 425	0.79 229	1.20 286	0.80 260	0.90 310	1.61 356	1.56 552	0.36 530	0.24 456	0.33 501	0.25 387	0.40 506	0.28 337

DF	0.97 271	0.56 277	1.59 276	0.93 387	0.51 245	1.13 66	0.97 556	4.39 742	1.44 279	0.95 288	1.59 424	1.01 331	0.57 130	1.62 358	0.75 286	0.32 450	0.22 387	0.25 204	0.19 176	0.25 177	0.25 256

SCV_C0	0.89 230	0.59 318	1.96 319	0.83 281	0.44 178	1.24 93	0.64 279	3.33 447	1.66 425	0.82 240	1.20 286	0.73 236	0.66 190	1.62 358	0.66 227	0.32 450	0.21 355	0.24 155	0.20 208	0.28 272	0.23 215

MyStereo06	2.46 604	0.72 469	19.97 743	1.02 454	0.99 512	4.26 676	0.86 459	3.51 472	1.68 430	1.92 485	1.73 471	4.01 723	4.22 749	1.62 358	0.88 345	0.24 181	0.23 419	0.34 520	0.26 412	0.42 549	0.36 474

ICVP	2.26 554	0.66 415	21.18 800	0.99 426	0.88 472	4.28 682	0.95 543	3.32 440	1.60 399	1.66 418	1.76 487	1.34 402	1.14 416	1.62 358	1.32 493	0.53 685	0.35 614	0.33 501	0.29 504	0.40 506	0.51 610
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	1.38 392	0.64 388	2.61 396	1.09 494	0.57 299	4.30 685	1.02 582	3.86 554	1.51 327	1.72 434	1.74 474	1.28 391	1.77 597	1.62 358	1.61 562	0.39 571	0.27 519	0.33 501	0.30 527	0.41 530	0.47 583

rvit_0105_4	1.07 308	0.99 606	2.39 376	0.93 387	0.54 272	1.62 159	0.84 445	2.77 354	2.91 705	0.80 233	0.91 192	1.09 345	0.86 287	1.63 363	0.85 326	0.40 579	0.45 685	0.35 542	0.31 543	0.43 560	0.40 534

MyStereo07	1.01 291	0.80 529	1.26 197	1.00 435	1.04 532	3.95 580	0.95 543	2.07 203	1.42 272	0.75 198	1.22 294	0.68 198	0.91 313	1.63 363	0.67 233	0.24 181	0.24 456	0.34 520	0.26 412	0.41 530	0.37 489

Anonymous_2	3.01 683	0.89 570	4.53 482	1.06 475	1.18 578	2.93 338	0.87 481	3.24 424	1.46 292	1.86 463	1.35 349	4.11 729	2.35 669	1.64 365	1.28 486	0.82 745	0.90 778	8.71 851	15.84 852	4.44 817	0.74 696

RAFT	1.23 351	0.84 552	2.05 330	0.96 405	0.47 213	1.80 180	0.94 537	3.18 415	1.46 292	1.60 398	1.71 465	3.04 646	1.59 543	1.64 365	1.32 493	0.38 555	0.24 456	0.40 603	0.32 557	0.40 506	0.35 466

EAI-Stereo	2.35 584	0.63 375	2.97 422	0.95 399	0.65 347	3.84 540	14.27 837	5.04 786	2.19 558	2.06 541	7.25 789	1.10 348	0.94 323	1.65 367	1.37 503	0.31 427	0.22 387	0.27 303	0.60 730	0.27 242	0.32 413

AnonStereo	1.25 361	0.54 246	1.67 281	0.82 267	1.22 601	3.93 567	0.92 527	4.19 664	1.36 252	1.73 439	1.96 570	1.52 430	0.95 326	1.66 368	0.78 299	0.33 470	0.17 129	0.28 341	0.25 387	0.42 549	0.26 292

Foundation-i1a	0.78 172	0.38 17	1.07 60	0.71 163	0.33 55	0.91 40	0.63 275	2.42 271	1.93 495	0.93 281	0.73 129	0.95 321	1.22 435	1.66 368	0.57 182	0.24 181	0.17 129	0.20 32	0.17 73	0.19 12	0.22 189

SCV	0.95 264	0.63 375	1.38 236	1.70 728	0.41 149	1.23 89	0.89 497	3.53 479	1.57 378	0.61 124	1.54 407	0.93 314	0.77 243	1.66 368	0.66 227	0.36 530	0.20 314	0.25 204	0.19 176	0.29 294	0.25 256

ProNet	0.82 202	0.71 462	1.50 259	0.86 318	0.45 188	1.78 177	0.83 438	1.75 142	1.28 237	0.66 154	1.13 270	0.78 252	0.76 238	1.66 368	0.71 262	0.24 181	0.20 314	0.25 204	0.23 320	0.29 294	0.25 256

HHNet	2.48 609	0.71 462	20.52 773	0.64 69	0.64 339	4.07 622	0.93 531	3.76 527	1.56 371	2.15 574	4.92 770	0.98 324	3.37 724	1.66 368	1.79 596	0.32 450	0.20 314	0.31 440	0.27 442	0.36 468	0.42 544

Pruner-Stereo	1.32 386	0.59 318	2.11 345	1.79 743	0.47 213	4.73 769	0.79 404	2.53 298	1.72 449	2.47 665	1.58 419	1.48 426	1.03 357	1.66 368	1.47 527	0.44 620	0.21 355	0.34 520	0.30 527	0.30 326	0.39 513

NLSM1	1.86 471	0.53 222	1.39 238	0.73 189	1.89 756	3.09 366	0.64 279	8.41 808	12.10 821	0.79 229	1.21 291	0.73 236	0.86 287	1.67 374	1.45 521	0.26 243	0.24 456	0.29 374	0.24 356	0.31 350	0.27 314

anonymousdsp	0.95 264	0.69 437	1.27 204	0.83 281	0.52 258	4.54 730	0.84 445	1.76 144	1.24 224	0.76 214	1.06 251	0.78 252	0.77 243	1.67 374	0.69 248	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.26 292

EE1	1.17 334	0.49 160	1.69 286	0.92 369	0.65 347	3.84 540	0.94 537	4.06 629	1.45 282	1.62 405	1.72 470	1.32 398	0.87 292	1.68 376	0.70 254	0.28 323	0.18 196	0.27 303	0.21 239	0.29 294	0.24 237

over-6	0.70 114	0.55 260	1.26 197	0.67 123	0.25 10	2.15 232	0.44 156	2.25 235	0.81 81	0.50 33	0.54 77	0.50 87	0.68 201	1.68 376	0.40 41	0.34 492	0.17 129	0.21 59	0.16 44	0.28 272	0.18 20

IGEV-Stereo	0.95 264	0.69 437	1.27 204	0.84 293	0.52 258	4.54 730	0.84 445	1.76 144	1.24 224	0.75 198	1.06 251	0.79 257	0.77 243	1.68 376	0.69 248	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.26 292
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
noway7	2.85 656	13.00 829	18.98 708	1.01 442	0.83 443	2.94 344	0.76 372	3.38 452	2.95 710	1.19 336	1.57 417	1.93 507	2.07 640	1.69 379	2.46 678	0.29 355	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.63 661	0.52 615

WQFJX	2.14 533	0.54 246	1.28 206	0.61 31	1.85 750	2.87 322	0.77 387	11.60 814	14.62 826	0.82 240	1.15 274	0.89 296	1.10 401	1.69 379	1.39 505	0.28 323	0.25 487	0.25 204	0.21 239	0.32 385	0.25 256

SMoEStereo_RVC	0.80 183	0.53 222	1.12 115	0.92 369	0.44 178	2.41 263	0.79 404	1.49 98	1.16 204	0.70 168	1.12 266	0.64 175	0.64 170	1.69 379	0.87 340	0.22 118	0.16 78	0.31 440	0.22 287	0.26 217	0.25 256

model_zeroshot	1.21 346	0.60 337	3.55 450	1.05 466	0.57 299	3.46 450	0.63 275	2.73 347	1.55 362	2.05 536	1.38 360	1.50 429	0.82 274	1.69 379	0.87 340	0.29 355	0.23 419	0.30 407	0.23 320	0.27 242	0.32 413

fffy	0.80 183	0.59 318	1.56 271	1.00 435	0.47 213	1.27 98	0.76 372	1.90 170	1.02 171	0.75 198	1.35 349	0.83 270	0.72 216	1.70 383	0.62 206	0.23 142	0.19 251	0.27 303	0.21 239	0.28 272	0.32 413

MWSP-net	1.69 444	0.71 462	3.76 465	0.94 394	0.77 406	2.63 294	3.20 780	3.86 554	1.86 481	2.34 644	1.84 530	3.06 650	2.65 688	1.71 384	2.19 649	0.35 515	0.33 592	0.30 407	0.31 543	0.35 451	0.65 670

AdaStereo	1.45 403	0.83 546	2.34 373	1.28 604	0.81 423	3.21 390	1.14 621	4.20 666	2.46 634	2.05 536	1.77 493	2.48 586	1.18 428	1.71 384	1.44 517	0.43 613	0.25 487	0.43 627	0.28 471	0.44 572	0.34 452
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
11t1	1.11 319	0.53 222	1.80 298	1.55 701	0.65 347	2.20 239	0.60 248	3.66 503	1.49 314	1.60 398	1.26 312	1.03 335	1.35 465	1.72 386	0.97 388	0.28 323	0.31 575	0.29 374	0.23 320	0.30 326	0.34 452

rvit_0105_3	1.24 356	0.93 584	2.84 416	0.97 412	0.58 310	2.38 257	1.08 603	3.26 428	2.53 646	1.18 334	1.40 368	1.24 383	1.04 365	1.73 387	0.97 388	0.44 620	0.44 680	0.40 603	0.42 662	0.42 549	0.50 602

AASNet	2.44 600	0.92 580	19.79 735	1.35 640	1.49 675	3.81 532	1.07 598	3.85 548	2.93 709	1.95 495	2.29 653	1.96 515	1.29 450	1.73 387	1.93 614	0.39 571	0.33 592	0.45 639	0.30 527	0.55 629	0.45 567

DeepStereo_RVC	1.55 413	0.63 375	3.32 442	0.77 232	0.42 158	4.49 720	0.72 334	2.50 293	1.58 382	2.02 527	1.81 516	1.54 435	6.38 789	1.73 387	1.19 452	0.46 638	0.22 387	0.29 374	0.28 471	0.35 451	0.38 506

mms	0.77 162	0.68 434	1.17 156	0.83 281	0.71 381	1.41 122	0.67 297	1.61 115	1.12 195	0.77 220	1.37 356	0.63 172	0.54 116	1.75 390	0.63 210	0.24 181	0.19 251	0.26 260	0.21 239	0.31 350	0.34 452

DEFOM-Stereo	0.70 114	0.46 110	1.13 125	0.72 179	0.48 223	3.40 434	0.44 156	0.90 26	0.77 59	0.86 266	0.58 86	0.45 60	0.43 45	1.76 391	0.43 73	0.24 181	0.18 196	0.22 79	0.16 44	0.21 64	0.20 85

test_xeample3	2.12 529	0.63 375	21.55 809	0.91 361	0.47 213	1.85 184	0.94 537	7.96 803	1.23 222	0.75 198	0.76 139	0.64 175	0.70 209	1.77 392	0.83 320	0.30 399	0.21 355	0.27 303	0.21 239	0.27 242	0.24 237

tg	1.15 328	0.67 426	1.31 213	0.94 394	0.54 272	4.02 608	0.41 127	2.96 385	1.59 398	1.69 424	1.85 540	1.84 495	0.97 334	1.78 393	0.83 320	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.26 412	0.29 294	0.27 314

dd	1.26 369	1.15 648	2.47 383	0.92 369	0.49 236	4.35 691	0.75 366	1.92 175	2.11 542	1.44 377	1.24 301	1.19 374	1.05 370	1.78 393	1.70 581	0.57 693	0.34 608	0.35 542	0.33 565	0.60 650	0.46 578

rafts_anoy	1.24 356	0.80 529	3.61 456	1.17 549	1.20 595	3.00 349	0.61 254	3.17 413	1.58 382	1.37 366	1.26 312	1.19 374	1.12 406	1.78 393	1.25 474	0.32 450	0.23 419	0.32 464	0.32 557	0.31 350	0.30 383

DVStereo	0.81 197	0.60 337	1.51 261	1.01 442	0.59 313	1.34 115	0.51 197	1.56 107	1.08 188	1.26 349	1.24 301	0.77 251	0.87 292	1.79 396	0.72 268	0.23 142	0.24 456	0.22 79	0.21 239	0.25 177	0.23 215

Selective-IGEV-i1	1.43 398	0.59 318	2.42 381	1.15 538	1.07 545	3.82 534	1.09 608	3.79 533	2.11 542	1.62 405	1.91 562	2.65 605	1.22 435	1.80 397	1.12 430	0.32 450	0.27 519	0.46 645	0.54 714	0.31 350	0.39 513

fffft	0.76 152	0.47 134	1.28 206	0.82 267	0.54 272	1.51 141	0.80 415	2.09 206	1.18 208	0.63 142	0.84 163	0.59 147	0.55 119	1.80 397	0.85 326	0.19 48	0.18 196	0.27 303	0.20 208	0.26 217	0.24 237
1: 1. 1
EGLCR-Stereo	1.06 304	0.51 186	1.56 271	1.02 454	0.39 129	4.27 681	0.42 139	4.08 637	1.48 307	0.90 275	0.68 117	1.09 345	0.66 190	1.81 399	0.62 206	0.27 276	0.19 251	0.29 374	0.23 320	0.37 483	0.25 256

TRStereo	2.31 569	1.87 738	19.74 734	1.53 694	1.16 575	4.26 676	1.08 603	4.73 778	1.45 282	1.55 388	1.28 320	1.75 467	0.85 285	1.81 399	1.20 457	0.36 530	0.26 507	0.32 464	0.36 604	0.34 429	0.33 435

anonymity	1.76 458	1.26 674	2.73 412	1.66 720	1.32 629	1.84 183	1.07 598	3.49 466	2.30 589	2.11 554	2.11 611	1.71 463	3.90 742	1.82 401	1.48 530	1.10 773	1.09 786	1.08 780	1.08 780	1.05 744	1.09 745

NLMM1	2.18 539	0.55 260	1.34 225	0.62 45	1.86 751	3.30 418	0.62 270	11.92 817	15.07 829	0.86 266	0.96 215	0.84 272	0.90 310	1.83 402	1.35 501	0.27 276	0.27 519	0.27 303	0.24 356	0.31 350	0.28 337

Select-FE	2.25 551	0.87 566	17.36 665	1.06 475	0.99 512	2.04 212	0.46 168	3.79 533	1.61 406	2.52 676	1.81 516	4.41 745	3.15 713	1.83 402	0.92 370	0.32 450	0.35 614	0.30 407	0.41 655	0.32 385	0.55 632

PSMNet-RUCA	1.64 436	1.50 711	2.57 392	1.50 689	1.38 645	3.05 358	1.36 661	3.31 435	2.24 571	1.36 362	2.07 603	1.40 418	1.09 394	1.83 402	1.55 550	1.15 776	0.69 759	1.26 788	0.96 769	1.64 780	0.94 730

monsters	0.82 202	0.58 308	1.16 150	0.76 224	1.52 684	2.92 333	0.40 119	2.66 338	0.72 42	0.66 154	0.84 163	0.38 22	0.41 36	1.84 405	0.48 122	0.20 66	0.16 78	0.20 32	0.16 44	0.19 12	0.19 43

PAM	2.43 598	0.61 357	20.86 785	1.07 478	0.73 389	2.93 338	0.53 207	3.24 424	1.53 345	1.89 476	2.43 675	5.29 778	2.76 693	1.84 405	1.02 400	0.27 276	0.24 456	0.26 260	0.25 387	0.40 506	0.50 602

ff7	0.98 277	0.69 437	2.05 330	0.84 293	0.52 258	4.55 735	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

ffff	0.98 277	0.69 437	2.05 330	0.84 293	0.52 258	4.55 735	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

11t	0.98 277	0.69 437	2.05 330	0.84 293	0.52 258	4.55 735	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

ccc-4	0.98 277	0.69 437	2.05 330	0.84 293	0.52 258	4.55 735	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

dual_stereo	0.68 108	0.40 29	1.05 44	0.64 69	0.37 99	0.84 31	0.34 68	3.40 457	1.03 173	0.50 33	0.46 48	0.58 142	0.40 33	1.85 411	0.49 133	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.16 44	0.20 35	0.19 43

DN	1.08 312	0.54 246	3.15 432	0.90 350	1.00 521	3.37 425	0.48 183	2.59 326	1.45 282	0.95 288	0.82 160	1.32 398	0.73 221	1.86 412	0.64 213	0.30 399	0.26 507	0.28 341	0.24 356	0.34 429	0.32 413

raft+_RVC	1.21 346	0.83 546	2.61 396	1.35 640	0.97 500	3.60 489	0.76 372	3.23 422	1.51 327	1.33 354	1.67 451	1.03 335	1.10 401	1.87 413	0.92 370	0.24 181	0.22 387	0.25 204	0.24 356	0.26 217	0.25 256

WQFJX1	2.20 542	0.52 200	1.38 236	0.62 45	1.78 741	3.07 363	0.67 297	12.26 822	15.24 830	0.84 257	1.05 246	0.91 303	0.97 334	1.88 414	1.26 477	0.27 276	0.25 487	0.28 341	0.21 239	0.36 468	0.25 256

ToySt	1.35 388	0.72 469	3.65 458	1.01 442	0.50 242	3.31 419	1.01 576	3.46 461	1.73 451	1.30 351	1.55 411	2.07 536	1.47 511	1.88 414	1.40 508	0.27 276	0.27 519	0.30 407	0.32 557	0.42 549	0.39 513

GwcNet-ADL	2.47 607	0.67 426	21.48 808	0.96 405	0.72 384	4.61 746	0.95 543	4.42 747	2.36 604	1.98 503	1.80 503	2.55 593	1.24 442	1.90 416	1.41 512	0.40 579	0.46 694	0.24 155	0.27 442	0.41 530	0.49 595

mmm	1.27 374	0.58 308	2.20 352	1.41 665	0.68 367	2.39 259	0.85 454	3.90 569	1.63 415	2.20 595	1.84 530	1.28 391	1.50 521	1.91 417	0.89 349	0.31 427	0.27 519	0.45 639	0.37 616	0.38 488	0.34 452

x	1.15 328	0.57 290	1.53 265	1.44 672	0.67 362	1.94 195	0.97 556	3.87 558	1.57 378	1.61 403	1.28 320	1.58 439	1.22 435	1.93 418	1.04 406	0.28 323	0.30 566	0.34 520	0.29 504	0.32 385	0.31 397

AFF-stereo	1.31 384	0.77 512	1.46 250	1.10 504	0.45 188	3.93 567	0.48 183	2.92 380	2.92 707	1.90 477	2.21 638	2.11 541	1.52 528	1.93 418	1.12 430	0.21 85	0.16 78	0.25 204	0.25 387	0.29 294	0.20 85

Consistency-Raft	2.86 657	1.66 722	19.61 729	1.40 663	1.75 736	3.84 540	1.32 653	4.07 633	2.25 574	1.78 446	2.67 701	1.82 489	4.41 753	1.94 420	2.06 633	0.83 747	0.94 781	1.03 776	1.12 782	1.70 782	1.09 745

PSi22	0.93 252	0.71 462	1.23 185	1.00 435	0.36 75	1.73 169	0.36 82	3.46 461	1.44 279	0.98 295	1.39 363	1.16 361	0.64 170	1.95 421	0.75 286	0.19 48	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.34 429	0.35 466

PAM_32	2.45 601	0.63 375	20.74 781	1.05 466	0.65 347	2.83 314	0.46 168	2.91 379	1.54 354	1.95 495	2.66 700	4.99 766	3.78 738	1.96 422	0.92 370	0.27 276	0.22 387	0.27 303	0.25 387	0.36 468	0.48 588

RAFT_CTSACE	1.80 465	1.06 628	10.00 550	1.71 729	1.39 649	3.49 460	1.06 595	3.05 397	1.62 412	1.70 429	2.04 592	2.51 589	1.80 605	1.98 423	0.94 381	0.25 211	0.22 387	0.28 341	0.30 527	0.30 326	0.26 292

Monster-pub-mixall	0.64 85	0.42 58	1.00 28	0.83 281	0.48 223	1.39 120	0.32 53	1.45 93	0.82 87	0.88 270	0.85 168	0.39 26	0.36 21	1.99 424	0.47 116	0.20 66	0.16 78	0.17 1	0.15 19	0.18 2	0.21 140

MIM_Stereo	1.20 343	0.78 519	3.30 441	1.05 466	0.43 166	3.04 353	0.60 248	2.46 284	1.51 327	1.60 398	1.58 419	1.82 489	1.29 450	2.00 425	1.07 414	0.24 181	0.24 456	0.28 341	0.25 387	0.27 242	0.27 314

anonymousdsp2	1.26 369	0.60 337	3.74 462	1.02 454	0.41 149	3.60 489	0.72 334	3.68 508	1.47 297	1.37 366	1.56 415	1.83 492	1.01 352	2.00 425	0.66 227	0.29 355	0.20 314	0.28 341	0.20 208	0.32 385	0.29 352

RALAANet	1.28 378	1.08 632	3.21 435	1.25 584	0.94 492	1.44 131	0.69 319	3.15 410	2.57 654	2.01 522	1.80 503	1.29 394	1.05 370	2.00 425	1.48 530	0.27 276	0.20 314	0.27 303	0.24 356	0.40 506	0.27 314

s12784h	1.31 384	0.45 93	2.41 379	0.71 163	0.35 70	4.42 705	0.50 192	4.22 675	2.73 675	2.01 522	2.48 680	0.91 303	0.96 328	2.01 428	0.70 254	0.29 355	0.18 196	0.24 155	0.16 44	0.27 242	0.18 20

MyStereo04	2.29 564	0.80 529	18.77 702	1.00 435	1.04 532	3.95 580	0.95 543	3.91 575	2.54 650	1.99 508	1.27 319	2.31 556	1.65 572	2.02 429	1.77 593	0.24 181	0.24 456	0.34 520	0.26 412	0.41 530	0.37 489

Pro-Stereo	0.68 108	0.33 4	0.97 21	0.68 132	0.43 166	3.11 371	0.35 77	0.70 9	0.96 151	0.54 65	0.54 77	0.62 165	0.27 4	2.06 430	0.68 237	0.24 181	0.16 78	0.30 407	0.25 387	0.20 35	0.19 43

MyStereo05	2.37 590	0.72 469	19.94 741	1.02 454	0.99 512	4.26 676	0.86 459	4.01 611	2.62 660	2.14 566	1.26 312	2.28 549	1.63 567	2.07 431	1.68 579	0.24 181	0.23 419	0.34 520	0.26 412	0.42 549	0.36 474

StereoVision	1.65 437	0.75 502	7.47 513	1.01 442	1.80 745	2.61 289	0.61 254	3.06 400	1.96 499	1.25 347	3.46 748	1.85 498	0.88 301	2.07 431	1.93 614	0.43 613	0.36 621	0.37 572	0.36 604	0.48 599	0.33 435

Selective-RAFT	1.15 328	0.46 110	1.64 280	0.99 426	0.45 188	4.17 657	0.51 197	3.21 416	1.69 438	1.12 326	1.34 345	1.45 423	1.40 480	2.08 433	0.94 381	0.41 595	0.20 314	0.24 155	0.23 320	0.27 242	0.25 256

ROB_FTStereo_v2	1.23 351	0.66 415	2.02 325	0.75 205	0.37 99	4.67 755	0.76 372	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.46 380	1.78 473	1.14 416	2.08 433	0.88 345	0.48 652	0.22 387	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

MSMDNet	2.23 547	0.64 388	17.32 661	0.84 293	0.75 396	3.53 471	0.64 279	3.61 493	1.98 504	1.71 433	1.64 440	3.22 662	2.99 703	2.08 433	1.11 426	0.31 427	0.37 635	0.45 639	0.26 412	0.62 659	0.45 567

PCWNet_CMD	2.23 547	0.65 402	17.36 665	0.83 281	0.76 400	3.51 466	0.64 279	3.60 489	1.97 502	1.70 429	1.63 438	3.22 662	3.05 710	2.09 436	1.11 426	0.31 427	0.36 621	0.47 649	0.26 412	0.64 671	0.47 583

HITNet	2.07 516	0.82 542	14.77 623	1.34 635	0.56 286	3.47 453	0.80 415	4.07 633	2.35 601	2.16 580	1.61 433	1.64 447	1.44 501	2.09 436	2.56 689	0.26 243	0.18 196	0.41 615	0.26 412	0.45 580	0.25 256
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ACVNet-DCA	1.85 470	0.74 491	13.77 601	1.78 737	0.36 75	4.48 714	0.74 355	3.98 603	1.53 345	1.01 298	1.81 516	0.72 229	1.62 554	2.13 438	0.64 213	0.29 355	0.17 129	0.32 464	0.21 239	0.33 408	0.32 413

xx1	2.03 509	0.74 491	13.77 601	1.78 737	0.36 75	4.48 714	0.74 355	4.23 679	3.95 775	1.01 298	1.81 516	1.79 480	1.34 462	2.13 438	0.64 213	0.29 355	0.17 129	0.33 501	0.33 565	0.33 408	0.32 413

cc1	1.98 500	0.74 491	13.77 601	1.78 737	0.36 75	4.48 714	0.74 355	4.23 679	3.95 775	1.01 298	1.81 516	0.72 229	1.62 554	2.13 438	0.64 213	0.29 355	0.17 129	0.32 464	0.21 239	0.31 350	0.29 352

IGEV-Stereo+	0.94 256	0.47 134	1.19 162	0.86 318	2.02 770	1.40 121	0.39 108	1.17 55	0.88 106	0.61 124	0.44 45	0.47 69	0.79 258	2.14 441	0.42 63	0.27 276	0.19 251	0.22 79	0.17 73	2.26 790	2.41 789

KYRaft	1.59 426	0.52 200	1.73 289	0.95 399	0.49 236	4.38 694	1.79 716	2.43 276	1.51 327	2.49 667	2.98 720	2.00 522	3.41 726	2.14 441	0.82 316	0.30 399	0.21 355	0.33 501	0.46 677	0.35 451	2.45 792

UDGNet	1.40 393	1.52 712	2.22 357	1.38 658	0.62 331	4.39 696	0.68 308	1.80 151	2.18 557	1.34 356	1.18 281	0.99 326	1.00 346	2.16 443	1.19 452	1.09 772	0.34 608	1.30 789	0.98 771	1.10 754	0.58 647

RALCasStereoNet	1.19 337	1.02 614	2.06 339	1.12 515	1.14 567	3.08 365	0.70 329	2.99 388	1.73 451	1.34 356	1.68 454	1.18 369	0.91 313	2.16 443	1.00 397	0.30 399	0.26 507	0.24 155	0.21 239	0.29 294	0.30 383

H2IRNET	1.90 481	0.53 222	14.29 617	1.14 525	0.60 316	4.48 714	0.44 156	2.65 335	1.81 468	1.05 309	2.30 658	1.67 452	1.40 480	2.17 445	1.50 537	0.36 530	0.21 355	0.33 501	0.37 616	0.34 429	0.29 352

HUI-Stereo	1.25 361	0.66 415	2.33 370	0.75 205	0.37 99	4.68 756	0.78 395	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.46 380	1.79 480	1.13 408	2.17 445	0.85 326	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

PSM-adaLoss	1.24 356	0.65 402	2.03 326	0.75 205	0.37 99	4.68 756	0.73 342	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.47 385	1.78 473	1.13 408	2.18 447	0.87 340	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

DCVSM-stereo	2.31 569	0.66 415	20.69 780	1.11 511	0.93 489	2.58 285	0.73 342	2.61 330	1.60 399	2.57 685	1.53 404	3.30 672	1.72 588	2.19 448	1.23 468	0.34 492	0.53 718	0.41 615	0.32 557	0.45 580	0.62 658

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 643	1.26 674	22.01 818	1.08 486	0.99 512	1.61 157	0.86 459	3.69 513	1.64 417	1.52 385	5.62 779	3.35 676	3.44 730	2.20 449	1.33 497	0.26 243	0.21 355	0.30 407	0.62 735	0.93 732	0.67 673

ssnet_v2	2.04 511	0.88 569	7.87 518	1.20 564	0.87 468	3.86 551	1.64 705	4.01 611	2.60 659	2.61 696	1.96 570	3.79 711	1.71 586	2.20 449	2.96 703	0.41 595	0.35 614	0.42 622	0.37 616	0.55 629	0.52 615

ffm	1.72 449	0.60 337	5.21 490	1.14 525	0.99 512	3.62 495	0.86 459	4.22 675	3.37 755	2.20 595	2.30 658	3.48 687	1.62 554	2.21 451	0.65 223	0.29 355	0.16 78	0.48 658	0.37 616	0.30 326	0.29 352

tt1	1.79 463	0.73 480	10.41 559	1.75 734	0.36 75	4.55 735	0.79 404	4.22 675	3.37 755	1.08 316	1.80 503	0.74 242	1.48 513	2.21 451	0.65 223	0.29 355	0.16 78	0.31 440	0.22 287	0.30 326	0.29 352

RAFT-IKP	1.25 361	0.66 415	2.23 359	0.75 205	0.37 99	4.64 750	0.74 355	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.47 385	1.78 473	1.13 408	2.22 453	0.92 370	0.48 652	0.22 387	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

Prome-Stereo	1.61 429	0.55 260	1.71 287	0.98 420	0.60 316	4.41 703	1.82 720	3.03 395	1.53 345	2.18 587	3.45 747	1.72 464	3.49 734	2.23 454	1.08 417	0.29 355	0.20 314	0.26 260	0.25 387	0.34 429	2.16 783

IER	1.69 444	0.65 402	7.19 508	0.94 394	1.15 570	3.28 413	0.89 497	3.48 463	1.97 502	2.10 550	1.98 578	2.28 549	2.12 644	2.25 455	1.75 592	0.29 355	0.23 419	0.36 558	0.30 527	0.32 385	0.34 452

ROB_FTStereo	1.25 361	0.66 415	2.14 347	0.75 205	0.37 99	4.65 752	0.77 387	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.47 385	1.78 473	1.13 408	2.26 456	0.86 333	0.47 647	0.22 387	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

iRaft-Stereo_20w	1.88 478	0.62 367	10.58 561	0.90 350	0.83 443	2.96 346	0.78 395	4.90 783	1.58 382	2.29 623	1.60 429	1.25 388	4.51 756	2.28 457	0.90 355	0.29 355	0.21 355	0.26 260	0.24 356	0.41 530	0.31 397

Cross2Single Stereo	0.64 85	0.50 168	0.86 4	0.80 247	0.36 75	0.36 6	0.32 53	0.83 20	0.93 136	1.14 329	1.29 322	0.68 198	0.33 11	2.29 458	0.44 86	0.40 579	0.14 14	0.34 520	0.24 356	0.39 500	0.19 43

CBFPSM	2.05 513	0.95 596	10.12 555	1.07 478	1.05 534	2.84 315	1.20 636	3.28 431	1.73 451	1.82 455	1.30 326	4.56 753	4.06 745	2.34 459	2.34 663	0.25 211	0.38 642	0.32 464	0.27 442	0.37 483	0.79 710

depthmonostereo	0.94 256	0.71 462	2.39 376	0.85 309	0.54 272	2.21 240	0.53 207	1.83 155	1.17 206	0.95 288	1.09 259	0.99 326	0.97 334	2.37 460	0.68 237	0.23 142	0.27 519	0.22 79	0.20 208	0.25 177	0.26 292

MFMNet_re	2.91 664	1.91 739	18.25 688	3.06 799	1.89 756	3.13 376	1.67 710	3.52 475	2.97 712	3.14 743	2.87 717	2.26 547	2.41 673	2.42 461	2.00 625	1.10 773	1.05 785	0.94 772	0.90 765	1.28 770	1.46 767

SCION-MonSter(vits)	1.24 356	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	3.21 416	1.68 430	0.58 97	1.84 530	2.54 591	1.48 513	2.43 462	3.21 710	0.38 555	0.27 519	0.50 676	0.51 701	1.05 744	0.53 618

Patchmatch Stereo++	1.25 361	0.65 402	2.06 339	0.75 205	0.37 99	4.68 756	0.76 372	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.47 385	1.78 473	1.14 416	2.44 463	0.90 355	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.25 361	0.65 402	2.06 339	0.75 205	0.37 99	4.68 756	0.76 372	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.47 385	1.78 473	1.14 416	2.44 463	0.90 355	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

PSM-AAD	2.43 598	0.54 246	1.32 218	0.92 369	0.54 272	4.48 714	7.47 814	2.96 385	1.55 362	2.31 633	2.56 690	1.26 389	16.23 832	2.46 465	0.89 349	0.28 323	0.21 355	0.58 711	0.41 655	0.34 429	1.32 759

iGMRVC	1.26 369	0.66 415	2.14 347	0.75 205	0.37 99	4.66 753	0.74 355	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.46 380	1.78 473	1.14 416	2.46 465	0.92 370	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

LMCR-Stereo	2.40 593	1.31 683	18.61 699	1.59 709	0.86 463	3.87 553	1.15 622	4.32 723	1.60 399	2.25 616	2.27 646	1.13 355	2.43 675	2.48 467	1.60 559	0.88 753	0.24 456	0.29 374	0.24 356	0.56 635	0.30 383

RT-IGEV	2.37 590	0.60 337	15.33 638	1.49 687	0.78 410	2.10 226	1.28 647	4.25 689	1.69 438	2.58 689	3.19 736	3.60 704	4.94 763	2.49 468	1.19 452	0.35 515	0.24 456	0.31 440	0.26 412	0.33 408	0.42 544

Weightmod_eth	1.21 346	0.56 277	1.31 213	0.99 426	1.50 678	1.26 96	0.57 227	1.85 160	1.35 249	0.99 296	3.16 734	1.24 383	1.50 521	2.50 469	0.60 196	3.48 810	0.25 487	0.30 407	0.22 287	0.31 350	0.23 215

GMStereo_Zeroshot	1.41 395	1.21 660	3.33 443	1.29 608	0.72 384	3.35 423	0.53 207	2.58 325	1.68 430	2.35 646	1.56 415	2.42 575	0.96 328	2.50 469	1.16 443	0.45 630	0.23 419	0.40 603	0.24 356	0.79 717	0.33 435

iinet-f	2.26 554	1.18 654	13.71 599	1.14 525	1.11 559	3.77 523	1.10 612	4.14 655	2.17 555	2.06 541	1.76 487	2.99 642	2.99 703	2.50 469	2.49 680	0.35 515	0.39 651	0.27 303	0.28 471	0.45 580	0.39 513

SFCPSM	2.18 539	0.63 375	17.03 660	0.88 331	0.98 509	3.74 519	1.28 647	4.09 639	2.16 553	1.85 459	1.83 525	1.65 448	1.39 475	2.50 469	1.50 537	0.33 470	0.27 519	0.39 596	0.36 604	0.34 429	0.37 489

ISRNet	1.69 444	0.76 508	5.69 496	1.27 600	1.36 639	2.85 318	0.61 254	3.60 489	1.91 493	2.13 563	2.12 616	2.90 631	1.41 488	2.51 473	1.71 582	0.49 664	0.50 712	0.56 705	0.47 680	0.49 605	0.57 641

TestStereo1	1.56 418	0.81 535	2.32 368	1.61 714	0.64 339	4.13 637	1.36 661	3.79 533	3.20 741	1.60 398	2.57 692	1.39 413	2.15 648	2.51 473	1.30 490	0.29 355	0.20 314	0.34 520	0.25 387	0.40 506	0.36 474

SA-5K	1.56 418	0.81 535	2.32 368	1.61 714	0.64 339	4.13 637	1.36 661	3.79 533	3.20 741	1.60 398	2.57 692	1.39 413	2.15 648	2.51 473	1.30 490	0.29 355	0.20 314	0.34 520	0.25 387	0.40 506	0.36 474

CFNet_pseudo	2.12 529	0.67 426	15.14 634	0.85 309	0.74 394	3.95 580	0.64 279	3.95 592	1.78 464	1.90 477	1.79 500	3.27 667	1.62 554	2.51 473	1.16 443	0.31 427	0.36 621	0.53 692	0.27 442	0.63 661	0.44 561

ccs_rob	2.13 531	0.67 426	15.11 633	0.84 293	0.75 396	3.96 590	0.65 290	3.95 592	1.78 464	1.88 468	1.79 500	3.26 666	1.64 570	2.51 473	1.16 443	0.31 427	0.36 621	0.54 702	0.27 442	0.65 674	0.45 567

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 584	0.99 606	19.62 730	1.09 494	0.96 496	1.51 141	0.44 156	4.05 625	1.64 417	1.31 352	1.67 451	4.93 763	2.45 677	2.52 478	1.40 508	0.30 399	0.20 314	0.31 440	0.50 697	0.57 640	0.60 652

test_4	1.30 381	0.50 168	6.16 499	0.84 293	0.45 188	1.61 157	1.12 616	2.14 212	1.42 272	1.52 385	2.31 664	1.84 495	0.79 258	2.52 478	1.19 452	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.29 504	0.29 294	0.25 256

xyz-stereo-finetune	1.05 301	0.62 367	1.46 250	0.59 21	0.36 75	3.48 457	0.81 428	2.69 342	1.74 457	0.94 284	1.21 291	0.91 303	0.78 253	2.53 480	1.28 486	0.24 181	0.24 456	0.26 260	0.23 320	0.30 326	0.23 215

HH	2.23 547	0.86 562	21.59 810	0.98 420	0.51 245	1.49 139	0.82 432	2.74 349	1.54 354	1.10 320	1.69 459	4.62 756	1.86 619	2.55 481	0.69 248	0.26 243	0.22 387	0.29 374	0.23 320	0.34 429	0.27 314

HanStereo	2.23 547	0.86 562	21.59 810	0.98 420	0.51 245	1.49 139	0.82 432	2.74 349	1.54 354	1.10 320	1.69 459	4.62 756	1.86 619	2.55 481	0.69 248	0.26 243	0.22 387	0.29 374	0.23 320	0.34 429	0.27 314

SA	1.62 431	0.75 502	3.78 466	1.07 478	0.43 166	4.26 676	1.36 661	4.45 754	3.12 730	1.63 408	1.97 576	1.68 454	2.26 660	2.55 481	1.27 481	0.27 276	0.22 387	0.37 572	0.37 616	0.35 451	0.30 383

BEATNet_4x	1.92 488	1.36 691	8.75 535	1.20 564	0.56 286	3.46 450	1.03 585	4.00 609	2.43 626	2.25 616	1.70 461	2.10 539	1.59 543	2.57 484	3.05 707	0.37 538	0.22 387	0.47 649	0.29 504	0.60 650	0.40 534

tt45	0.96 269	0.48 145	1.19 162	0.89 340	0.66 355	3.91 559	0.76 372	1.90 170	1.26 233	0.70 168	1.30 326	0.71 226	0.63 164	2.59 485	0.74 282	0.22 118	0.17 129	0.28 341	0.23 320	0.27 242	0.27 314

IGEVStereo-DCA	0.86 214	0.65 402	2.05 330	0.90 350	0.46 203	1.57 149	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.65 151	0.77 142	0.74 242	0.72 216	2.59 485	0.86 333	0.28 323	0.21 355	0.28 341	0.21 239	0.29 294	0.27 314

rrr	2.27 556	0.65 402	23.82 829	0.90 350	0.46 203	1.57 149	0.96 551	7.98 804	1.19 212	0.65 151	0.77 142	0.74 242	0.72 216	2.59 485	0.86 333	0.28 323	0.21 355	0.28 341	0.21 239	0.29 294	0.25 256

CFNet_ucs	2.36 589	0.68 434	18.42 696	0.89 340	0.81 423	3.85 549	0.68 308	4.29 707	2.37 610	2.09 547	2.04 592	3.31 673	1.24 442	2.63 488	1.14 435	0.36 530	0.45 685	0.56 705	0.29 504	0.66 680	0.49 595

MIPNet	2.33 575	0.71 462	19.82 736	0.89 340	0.56 286	4.76 774	0.61 254	4.32 723	2.37 610	1.83 458	1.48 392	1.48 426	1.98 633	2.63 488	1.44 517	0.29 355	0.20 314	0.26 260	0.23 320	0.30 326	0.39 513

Sa-1000	1.63 434	0.79 524	3.56 452	1.11 511	0.48 223	4.06 616	1.41 676	4.49 761	2.75 679	2.00 520	2.80 712	1.84 495	1.43 496	2.64 490	1.50 537	0.27 276	0.19 251	0.36 558	0.33 565	0.36 468	0.30 383

test-3	1.19 337	0.52 200	2.00 323	1.01 442	0.42 158	1.95 196	0.91 513	4.35 731	1.47 297	2.24 613	1.16 278	2.06 533	0.79 258	2.68 491	0.76 293	0.27 276	0.18 196	0.28 341	0.26 412	0.26 217	0.25 256

test_1	1.19 337	0.52 200	2.00 323	1.01 442	0.42 158	1.95 196	0.90 505	4.36 736	1.47 297	2.17 585	1.16 278	2.06 533	0.78 253	2.68 491	0.76 293	0.27 276	0.18 196	0.28 341	0.26 412	0.26 217	0.25 256

zero-FE	0.95 264	0.52 200	2.63 401	0.86 318	1.27 614	1.41 122	0.86 459	2.27 240	0.73 50	0.50 33	0.64 100	0.54 111	0.78 253	2.70 493	1.02 400	0.35 515	0.17 129	0.24 155	0.18 124	1.03 742	0.29 352

test_3	1.19 337	0.51 186	2.08 342	0.99 426	0.41 149	2.05 213	0.87 481	4.40 745	1.42 272	1.99 508	1.18 281	2.03 527	0.79 258	2.70 493	0.75 286	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.29 504	0.30 326	0.27 314

DisPM	1.36 389	0.55 260	2.39 376	1.54 696	0.51 245	4.59 743	0.79 404	2.50 293	1.88 485	2.50 670	1.83 525	1.45 423	1.01 352	2.71 495	0.93 379	0.46 638	0.20 314	0.32 464	0.31 543	0.31 350	0.44 561

Wz-Net-LNSev	2.30 567	1.67 724	14.88 626	1.18 557	1.65 714	3.49 460	1.54 693	3.63 496	2.03 516	1.88 468	1.64 440	3.29 668	2.06 638	2.71 495	2.02 628	0.40 579	0.33 592	0.32 464	0.31 543	0.53 619	0.49 595

RAFT+CT+SA	1.62 431	0.72 469	7.42 511	0.97 412	1.42 663	4.04 613	0.94 537	3.90 569	1.61 406	1.61 403	1.63 438	1.33 400	1.18 428	2.73 497	1.10 421	0.27 276	0.19 251	0.31 440	0.34 575	0.33 408	0.33 435

GrayStereo	2.58 629	0.53 222	1.63 279	1.58 706	0.89 477	4.17 657	8.17 818	3.03 395	1.52 338	2.80 718	2.50 682	1.70 461	17.10 833	2.83 498	1.15 438	0.33 470	0.21 355	0.27 303	0.32 557	0.28 272	0.53 618

G3	1.49 410	1.20 658	7.33 510	1.85 752	0.49 236	1.77 174	0.47 175	3.10 404	2.22 562	1.20 340	1.38 360	0.82 267	0.59 141	2.86 499	1.14 435	1.26 784	0.17 129	0.62 728	0.28 471	0.63 661	0.32 413

rvit_105_1	1.43 398	0.90 572	3.27 439	1.08 486	0.68 367	2.79 308	1.27 645	3.52 475	2.35 601	1.38 370	1.54 407	1.28 391	1.14 416	2.91 500	1.40 508	0.54 687	0.47 699	0.45 639	0.59 727	0.44 572	0.58 647

fast-acv-ft	2.54 620	1.19 656	20.08 749	1.41 665	1.40 651	3.18 385	1.17 628	3.37 451	2.28 584	1.90 477	2.15 626	2.69 608	2.17 653	2.91 500	2.31 660	0.37 538	0.39 651	0.45 639	0.39 637	0.57 640	0.45 567

MSKI-zero shot	2.22 544	0.64 388	20.09 750	0.96 405	0.56 286	4.04 613	0.70 329	3.91 575	1.50 320	1.92 485	2.28 650	1.92 505	0.71 212	2.93 502	0.67 233	0.26 243	0.23 419	0.26 260	0.21 239	0.28 272	0.26 292

GMM-Stereo	2.45 601	0.52 200	20.38 766	0.89 340	0.82 433	4.18 660	1.91 725	2.45 281	1.48 307	2.48 666	2.30 658	1.69 458	1.86 619	2.93 502	1.08 417	0.28 323	0.18 196	0.33 501	0.48 685	0.35 451	2.41 789

Weightmod	1.27 374	0.83 546	1.39 238	0.93 387	0.85 456	3.94 574	0.59 243	1.67 129	1.22 219	1.12 326	3.44 746	1.65 448	1.40 480	2.94 504	1.48 530	0.44 620	0.37 635	0.29 374	0.25 387	0.31 350	0.22 189

NRIStereo	1.28 378	0.61 357	1.67 281	1.15 538	0.38 121	4.73 769	0.90 505	2.42 271	1.50 320	1.93 489	1.33 339	1.75 467	1.22 435	2.96 505	1.33 497	0.46 638	0.22 387	0.29 374	0.26 412	0.30 326	0.28 337

DDF-Stereo	0.90 240	0.53 222	1.16 150	0.88 331	1.31 622	1.59 152	0.86 459	2.26 238	0.79 68	0.48 18	0.63 99	0.54 111	0.73 221	2.97 506	1.03 403	0.39 571	0.17 129	0.24 155	0.18 124	1.06 746	0.29 352

test_5	1.87 474	0.75 502	10.23 556	1.14 525	1.40 651	3.85 549	1.27 645	3.91 575	1.93 495	1.69 424	1.78 496	1.67 452	1.79 600	2.99 507	1.17 447	0.30 399	0.18 196	0.35 542	0.33 565	0.34 429	0.33 435

SCION-MonSter	1.70 447	1.05 622	3.98 470	1.08 486	1.93 760	2.89 325	0.74 355	3.33 447	1.84 478	1.34 356	2.13 620	2.02 526	1.43 496	3.01 508	3.40 713	0.38 555	0.36 621	0.70 748	0.65 740	1.20 766	0.62 658

999	0.97 271	0.48 145	1.24 193	1.03 462	0.64 339	3.25 404	0.92 527	1.40 88	1.39 260	0.71 174	1.68 454	0.70 211	0.66 190	3.03 509	0.89 349	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.21 239	0.25 177	0.29 352

DNS	1.67 442	1.99 744	1.12 115	0.86 318	0.57 299	2.61 289	0.75 366	2.29 248	1.21 216	0.58 97	0.96 215	0.85 277	0.70 209	3.09 510	1.82 599	0.33 470	2.92 819	0.38 591	0.17 73	5.06 820	5.06 820

AHVO							0.89 497	3.91 575	2.64 663	1.88 468	2.12 616	3.29 668	2.31 665	3.13 511	2.40 668	0.51 674	0.33 592	0.37 572	0.34 575	0.53 619

DSFM							0.89 497	3.91 575	2.64 663	1.88 468	2.12 616	3.29 668	2.31 665	3.13 511	2.40 668	0.51 674	0.33 592	0.37 572	0.34 575	0.53 619

L4000	1.08 312	0.54 246	3.17 433	0.64 69	1.14 567	3.60 489	0.60 248	2.48 288	1.22 219	0.57 87	1.24 301	0.44 53	0.59 141	3.18 513	0.80 307	0.25 211	0.14 14	0.26 260	0.22 287	0.35 451	0.21 140

DNSM	1.74 452	2.04 747	1.19 162	0.92 369	0.53 269	2.93 338	0.80 415	2.22 228	1.31 242	0.70 168	0.66 109	0.70 211	0.87 292	3.23 514	2.53 684	0.34 492	2.87 817	0.23 101	0.17 73	5.37 823	5.08 821

IGEV_i1	1.83 467	0.60 337	10.98 567	1.30 615	0.53 269	3.09 366	0.86 459	3.70 518	1.57 378	1.67 421	1.76 487	2.33 559	1.35 465	3.23 514	1.16 443	0.35 515	0.27 519	0.53 692	0.58 723	0.34 429	0.40 534

DN-CSS_ROB	1.91 485	1.55 714	11.13 569	1.82 745	0.88 472	3.99 601	0.61 254	4.01 611	1.67 427	1.64 411	1.89 555	1.39 413	1.06 379	3.23 514	1.50 537	0.31 427	0.19 251	0.44 632	0.29 504	0.37 483	0.31 397

Hybrid-DGEV-2	1.55 413	1.43 703	3.19 434	1.16 546	0.51 245	4.15 641	0.54 216	4.28 703	2.22 562	2.06 541	1.37 356	2.37 565	1.61 550	3.24 517	1.15 438	0.25 211	0.24 456	0.30 407	0.26 412	0.29 294	0.28 337

iResNet	2.52 617	0.94 593	21.17 799	1.84 749	0.72 384	3.75 520	0.81 428	4.14 655	2.55 652	2.33 643	2.03 589	1.35 404	1.44 501	3.27 518	2.16 647	0.35 515	0.23 419	0.28 341	0.22 287	0.44 572	0.45 567

YMNet	2.40 593	1.41 701	13.46 595	1.36 646	1.67 718	3.96 590	0.97 556	3.81 538	2.37 610	2.64 702	2.57 692	3.35 676	1.53 535	3.28 519	2.42 671	0.48 652	0.54 720	0.52 687	0.49 690	0.70 689	0.54 626

YMNet_1	2.40 593	1.41 701	13.46 595	1.36 646	1.67 718	3.96 590	0.97 556	3.81 538	2.37 610	2.64 702	2.57 692	3.35 676	1.53 535	3.28 519	2.42 671	0.48 652	0.54 720	0.52 687	0.49 690	0.70 689	0.54 626

pcwnet_v2	2.70 647	0.65 402	22.48 821	1.08 486	1.03 528	3.56 481	0.81 428	4.29 707	3.14 733	2.29 623	2.29 653	3.01 644	1.71 586	3.32 521	1.43 515	0.43 613	0.50 712	0.41 615	0.34 575	0.61 655	0.56 637

G4	1.46 404	0.78 519	10.02 551	1.05 466	0.47 213	1.41 122	0.50 192	2.88 376	2.15 552	1.02 305	1.19 283	0.74 242	0.62 158	3.36 522	0.90 355	0.65 712	0.15 45	0.42 622	0.24 356	0.34 429	0.26 292

ADCP+	3.74 729	1.96 742	16.90 658	1.09 494	1.55 692	4.35 691	3.65 794	3.93 586	2.98 715	2.22 606	1.66 449	3.95 718	4.83 759	3.41 523	18.87 832	0.38 555	0.41 665	0.63 732	0.53 711	0.64 671	0.81 712

UCFNet_RVC	1.57 420	0.84 552	3.25 437	1.36 646	1.40 651	4.07 622	1.01 576	2.68 340	1.50 320	2.11 554	1.88 548	2.37 565	1.50 521	3.41 523	1.42 514	0.36 530	0.28 537	0.52 687	0.40 648	0.53 619	0.43 555

UNet	2.51 614	0.74 491	20.17 753	1.14 525	1.44 664	3.48 457	0.76 372	3.77 529	1.87 483	2.05 536	1.57 417	2.75 615	2.39 672	3.51 525	2.51 682	0.32 450	0.26 507	0.41 615	0.26 412	0.38 488	0.39 513

xyz-stereo-finetune2	1.16 333	0.63 375	1.50 259	0.57 13	0.36 75	3.47 453	0.65 290	2.70 343	1.23 222	0.88 270	1.75 478	0.91 303	1.76 595	3.54 526	1.74 589	0.24 181	0.22 387	0.30 407	0.27 442	0.31 350	0.26 292

iResNetv2_ROB	2.65 635	5.00 790	19.28 720	2.06 770	1.09 555	3.83 535	1.13 619	4.14 655	2.09 531	1.85 459	2.03 589	2.01 525	1.51 526	3.58 527	1.58 555	0.34 492	0.21 355	0.32 464	0.21 239	0.44 572	0.29 352

PWCDC_ROB	2.95 668	3.26 774	14.06 611	1.59 709	1.56 695	4.19 664	0.86 459	4.30 715	4.08 777	2.06 541	7.37 790	2.75 615	2.42 674	3.59 528	2.67 694	1.34 791	0.36 621	0.39 596	0.34 575	1.13 757	0.62 658

G2	1.52 412	1.22 666	8.46 528	1.55 701	0.56 286	1.32 114	0.46 168	3.02 393	2.22 562	1.23 345	1.45 377	0.76 247	0.69 205	3.60 529	0.97 388	1.02 769	0.14 14	0.53 692	0.24 356	0.53 619	0.31 397

LCNet	1.55 413	0.54 246	1.88 307	0.99 426	0.55 281	3.60 489	1.21 639	2.86 373	1.53 345	2.18 587	1.74 474	1.43 422	4.17 748	3.62 530	0.87 340	0.29 355	0.20 314	0.28 341	0.77 754	0.47 596	1.85 776

UPFNet	1.81 466	0.63 375	6.71 502	1.25 584	1.44 664	3.50 464	1.35 659	4.02 615	1.85 480	2.40 657	1.52 397	2.41 572	1.40 480	3.62 530	1.88 607	0.34 492	0.33 592	0.37 572	0.31 543	0.41 530	0.39 513

AIO-test2	1.61 429	1.30 678	3.40 445	1.16 546	1.31 622	3.18 385	0.74 355	4.06 629	1.52 338	1.72 434	2.21 638	0.78 252	0.74 227	3.64 532	0.95 386	3.64 813	0.26 507	0.35 542	0.42 662	0.37 483	0.33 435

MMNet	2.02 508	0.81 535	10.76 563	1.12 515	1.23 603	3.53 471	0.89 497	3.79 533	2.08 528	2.15 574	1.76 487	2.15 542	2.12 644	3.69 533	2.32 661	0.31 427	0.29 551	0.34 520	0.27 442	0.38 488	0.42 544

FTStereo	3.71 728	0.53 222	20.37 765	0.96 405	0.65 347	4.34 688	11.29 823	2.62 332	1.50 320	2.58 689	5.04 771	1.90 502	13.84 821	3.71 534	1.25 474	0.38 555	0.24 456	0.31 440	0.32 557	0.30 326	2.10 782

DLNR-FE	28.68 848	56.10 866	49.61 850	183.75 877	105.98 869	3.44 442	0.28 32	29.58 853	1.49 314	1.01 298	1.26 312	0.93 314	0.63 164	3.81 535	1.51 543	33.14 869	0.41 665	0.26 260	0.23 320	99.94 878	0.32 413

EKT-Stereo	6.79 790	0.64 388	4.24 475	1.77 736	106.39 870	4.51 727	0.61 254	3.16 411	1.53 345	1.88 468	1.22 294	1.98 519	1.36 468	3.81 535	0.84 323	0.35 515	0.24 456	0.29 374	0.26 412	0.34 429	0.48 588

dad	1.65 437	1.19 656	3.04 427	0.98 420	0.56 286	4.22 671	0.84 445	1.99 185	2.48 635	2.14 566	1.68 454	1.62 445	1.13 408	3.85 537	2.04 630	1.03 770	0.40 656	2.04 799	0.48 685	0.75 711	0.53 618

gwcnet-sp	2.31 569	1.21 660	17.34 662	1.08 486	0.92 483	3.56 481	1.04 589	3.69 513	2.09 531	2.55 681	1.60 429	1.80 483	1.62 554	3.87 538	1.95 619	0.29 355	0.29 551	0.30 407	0.28 471	0.38 488	0.39 513

scenet	2.31 569	1.21 660	17.34 662	1.08 486	0.92 483	3.56 481	1.04 589	3.69 513	2.09 531	2.55 681	1.60 429	1.80 483	1.62 554	3.87 538	1.95 619	0.29 355	0.29 551	0.30 407	0.28 471	0.38 488	0.39 513

ssnet	2.31 569	1.21 660	17.34 662	1.08 486	0.92 483	3.56 481	1.04 589	3.69 513	2.09 531	2.55 681	1.60 429	1.80 483	1.62 554	3.87 538	1.95 619	0.29 355	0.29 551	0.30 407	0.28 471	0.38 488	0.39 513

hknet	1.98 500	0.64 388	8.70 534	0.87 325	1.07 545	4.16 652	1.16 625	4.48 758	1.73 451	2.93 726	1.83 525	3.48 687	1.30 454	3.91 541	1.51 543	0.31 427	0.25 487	0.31 440	0.28 471	0.35 451	0.33 435

DLNR_Zeroshot_test	28.62 847	55.50 865	49.94 852	183.62 876	115.05 873	3.43 441	0.28 32	29.49 852	1.49 314	1.01 298	1.26 312	0.93 314	0.63 164	3.92 542	1.51 543	29.81 865	0.41 665	0.26 260	0.23 320	93.28 876	0.32 413

DispFullNet	4.64 757	3.48 777	23.95 830	3.99 814	3.03 797	3.35 423	1.06 595	4.18 661	2.80 689	6.33 804	2.94 718	4.04 725	7.81 802	3.92 542	5.16 737	2.75 801	1.61 800	3.10 819	2.68 822	3.32 800	3.31 807

ADCMid	3.96 739	3.27 775	15.48 639	1.26 591	1.40 651	4.66 753	2.28 742	4.06 629	3.54 761	3.94 766	3.02 722	3.85 715	3.67 737	4.03 544	18.65 830	0.68 722	0.61 743	1.09 781	1.18 786	1.38 775	1.08 744

LALA_ROB	1.95 493	1.48 709	3.11 429	1.05 466	0.98 509	3.99 601	1.82 720	4.44 751	2.28 584	3.31 750	1.85 540	2.76 621	1.67 577	4.04 545	3.23 711	0.46 638	0.41 665	0.55 703	0.52 707	0.60 650	0.57 641

MLCV	1.87 474	0.91 578	8.59 530	1.10 504	0.57 299	3.59 487	0.53 207	3.70 518	2.20 561	2.80 718	2.25 644	2.00 522	1.42 493	4.13 546	1.86 605	0.30 399	0.20 314	0.32 464	0.21 239	0.33 408	0.36 474

XX-Stereo	2.54 620	0.61 357	20.21 754	1.78 737	1.19 587	4.30 685	0.46 168	4.39 742	1.58 382	2.32 637	1.89 555	4.64 758	0.60 152	4.16 547	0.82 316	0.31 427	0.21 355	0.28 341	0.27 442	0.51 609	0.26 292

DISCO	2.25 551	0.73 480	10.06 552	1.76 735	1.12 560	3.47 453	1.25 644	3.24 424	2.26 578	2.65 706	1.96 570	4.53 751	1.92 627	4.17 548	3.61 716	0.32 450	0.25 487	0.31 440	0.29 504	0.66 680	0.41 540

GOStereo-base	1.63 434	1.39 697	8.65 533	1.93 762	0.57 299	1.41 122	0.47 175	2.88 376	2.19 558	1.22 344	1.52 397	0.86 284	0.79 258	4.19 549	1.04 406	1.55 793	0.18 196	0.56 705	0.28 471	0.58 645	0.35 466

DStereoO	3.90 735	2.13 750	7.90 522	4.43 822	2.84 793	4.40 700	5.30 806	4.31 718	3.21 743	2.41 659	3.08 726	2.93 638	7.14 797	4.20 550	11.12 787	4.11 820	1.30 795	1.33 790	1.63 797	3.09 796	1.26 753

tt	7.19 795	0.51 186	6.83 503	4.03 815	2.30 785	12.05 818	20.19 845	15.46 835	6.58 807	3.42 757	3.22 737	5.37 779	6.39 790	4.20 550	7.46 759	9.81 847	11.53 855	7.05 847	7.46 843	6.31 827	3.71 812

AIO-test1	2.18 539	0.66 415	18.95 707	0.89 340	1.48 674	3.40 434	0.97 556	4.19 664	1.68 430	0.86 266	1.35 349	0.99 326	0.75 230	4.47 552	1.27 481	0.23 142	0.23 419	0.28 341	0.33 565	0.31 350	0.35 466

DeepPruner_ROB	2.05 513	1.09 635	10.50 560	1.01 442	1.20 595	4.39 696	0.91 513	3.14 408	1.72 449	2.60 694	1.54 407	2.78 623	1.27 445	4.52 553	1.72 584	0.51 674	0.40 656	0.37 572	0.34 575	0.48 599	0.52 615

iResNet_ROB	1.89 479	1.02 614	8.60 531	1.39 660	0.98 509	3.72 513	0.66 293	3.84 545	2.65 666	1.88 468	2.05 598	1.98 519	1.27 445	4.52 553	1.67 578	0.30 399	0.20 314	0.28 341	0.18 124	0.31 350	0.40 534

ManiGeoR	2.11 524	0.93 584	18.17 684	0.84 293	0.84 452	2.72 304	0.56 222	3.67 504	2.82 697	1.08 316	1.23 298	1.12 353	1.07 385	4.60 555	1.17 447	0.25 211	0.20 314	0.30 407	0.20 208	0.23 116	0.26 292

HLf10	2.11 524	0.93 584	18.17 684	0.84 293	0.84 452	2.72 304	0.56 222	3.67 504	2.82 697	1.08 316	1.23 298	1.12 353	1.07 385	4.60 555	1.17 447	0.25 211	0.20 314	0.30 407	0.20 208	0.23 116	0.26 292

1test111	1.99 503	0.74 491	13.77 601	1.78 737	0.36 75	4.48 714	0.74 355	3.98 603	1.53 345	1.01 298	1.81 516	0.72 229	1.62 554	4.66 557	0.98 392	0.29 355	0.17 129	0.32 464	0.21 239	0.33 408	0.32 413

qqq	1.30 381	0.57 290	1.67 281	1.15 538	0.51 245	2.18 235	0.91 513	3.98 603	1.53 345	1.50 384	1.24 301	1.79 480	1.34 462	4.66 557	0.98 392	0.28 323	0.31 575	0.33 501	0.33 565	0.33 408	0.32 413

PFNet+	1.46 404	0.57 290	2.84 416	0.92 369	0.47 213	4.64 750	0.84 445	2.46 284	1.99 505	2.14 566	1.64 440	1.34 402	1.03 357	4.68 559	1.23 468	0.45 630	0.33 592	0.37 572	0.39 637	0.32 385	0.49 595

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 597	1.47 708	14.14 612	1.30 615	1.35 636	3.51 466	1.64 705	4.04 621	2.10 540	2.46 663	1.88 548	2.28 549	2.51 681	4.73 560	3.17 709	0.38 555	0.19 251	0.35 542	0.20 208	0.40 506	0.36 474

HLF11	2.10 520	0.80 529	18.68 700	0.88 331	0.83 443	2.11 228	0.58 237	3.39 456	2.56 653	1.33 354	1.30 326	0.98 324	1.00 346	4.75 561	1.51 543	0.25 211	0.21 355	0.24 155	0.18 124	0.23 116	0.27 314

GEStereo_RVC	1.91 485	0.80 529	6.57 500	1.20 564	1.06 538	4.02 608	1.43 680	4.13 649	1.89 489	2.03 531	1.80 503	2.34 560	1.86 619	4.94 562	1.77 593	0.48 652	0.38 642	0.32 464	0.28 471	0.42 549	0.50 602

ADCRef	3.30 709	1.23 671	14.90 627	1.17 549	1.41 659	3.95 580	1.64 705	3.88 561	2.36 604	3.05 737	2.21 638	2.40 568	2.81 697	5.04 563	16.63 819	0.46 638	0.34 608	0.63 732	0.62 735	0.54 626	0.67 673

GCST	2.56 625	1.79 733	18.02 683	1.92 757	1.33 633	1.72 167	0.51 197	3.67 504	2.03 516	1.70 429	1.61 433	1.55 436	1.29 450	5.06 564	1.24 470	2.06 797	0.77 770	1.45 794	0.97 770	1.14 758	1.34 760

ADCL	4.35 751	1.63 718	14.21 615	1.29 608	1.26 611	5.56 788	11.16 821	3.97 600	3.37 755	6.07 800	4.67 767	4.30 741	5.72 777	5.08 565	14.51 806	0.50 668	0.48 706	0.89 769	0.77 754	0.78 715	0.76 702

STTStereo	2.34 579	0.95 596	14.93 629	1.43 669	1.54 687	3.86 551	0.86 459	3.65 499	2.44 630	2.15 574	1.55 411	2.49 588	1.59 543	5.14 566	1.44 517	0.38 555	0.39 651	0.47 649	0.51 701	0.52 613	0.51 610

ADCS	4.22 750	5.33 791	16.32 648	1.64 717	1.31 622	3.91 559	3.64 793	4.21 671	2.89 703	5.11 790	2.81 714	4.46 747	3.06 712	5.21 567	19.50 833	0.63 706	0.64 748	0.69 746	0.69 746	1.12 756	1.26 753

PDISCO_ROB	2.86 657	1.53 713	14.27 616	1.98 766	2.19 779	4.52 729	1.35 659	4.65 774	3.19 738	2.09 547	2.16 627	3.53 698	2.45 677	5.32 568	2.12 640	1.30 789	0.78 771	0.72 754	0.59 727	1.24 768	1.28 755

zzzzzzz1	3.04 689	13.29 833	18.93 706	0.95 399	1.27 614	2.59 286	0.94 537	3.25 427	2.75 679	1.17 333	1.31 334	2.07 536	1.95 630	5.33 569	2.79 699	0.41 595	0.24 456	0.28 341	0.29 504	0.65 674	0.42 544

delet	1.92 488	0.76 508	5.14 487	1.01 442	1.65 714	3.44 442	2.03 732	3.76 527	2.48 635	2.01 522	2.05 598	2.63 602	1.90 625	5.34 570	2.12 640	0.28 323	0.29 551	0.40 603	0.31 543	0.41 530	0.45 567

DDUNet	2.91 664	2.78 768	6.94 506	3.53 808	2.26 783	3.28 413	1.36 661	3.77 529	2.04 520	2.62 698	2.49 681	4.18 734	1.69 582	5.38 571	1.85 604	2.21 799	1.77 803	2.61 809	2.43 817	2.60 793	2.34 788

DSFCA	1.89 479	0.69 437	3.14 431	1.10 504	1.18 578	3.99 601	1.79 716	3.50 469	2.16 553	3.10 739	1.64 440	2.91 634	2.50 680	5.38 571	2.26 656	0.43 613	0.38 642	0.37 572	0.36 604	0.50 607	0.42 544

ASMatch	2.62 631	0.60 337	20.65 779	1.37 656	0.64 339	4.39 696	0.78 395	1.97 182	1.58 382	1.70 429	3.89 758	1.94 508	3.79 739	5.46 573	1.64 574	0.31 427	0.24 456	0.34 520	0.28 471	0.33 408	0.50 602

aanetorigin	3.30 709	1.66 722	17.52 674	1.18 557	1.58 700	2.57 283	3.80 796	2.65 335	2.03 516	6.12 802	4.30 762	2.82 626	5.70 775	5.47 574	4.67 727	0.50 668	0.44 680	0.43 627	0.47 680	1.17 763	0.92 727

SHD	2.82 652	2.04 747	13.80 605	1.69 725	1.79 742	2.73 306	1.07 598	3.85 548	3.18 737	4.63 783	2.74 705	3.38 681	2.77 694	5.48 575	3.66 717	0.62 704	0.47 699	0.51 681	0.55 717	0.65 674	0.74 696

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 620	1.04 621	16.73 655	1.53 694	2.00 765	3.96 590	0.87 481	3.87 558	2.31 593	2.54 680	1.67 451	2.85 628	1.63 567	5.55 576	1.62 567	0.46 638	0.33 592	0.38 591	0.38 629	0.53 619	0.62 658
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CRFU-Net	2.49 611	0.78 519	10.36 557	2.30 784	1.08 548	3.91 559	1.41 676	3.85 548	1.65 423	2.15 574	1.76 487	3.34 675	7.95 803	5.56 577	1.48 530	0.47 647	0.35 614	0.30 407	0.28 471	0.37 483	0.43 555

ADCPNet	3.89 734	1.63 718	20.25 759	1.28 604	1.27 614	6.43 793	2.65 757	3.93 586	2.70 672	2.78 716	2.20 636	4.28 740	6.16 785	5.56 577	10.27 775	0.65 712	1.18 789	0.71 750	1.70 800	0.84 724	1.37 761

PVD	3.12 694	1.97 743	12.80 589	1.79 743	1.63 707	3.83 535	1.34 658	3.48 463	3.88 772	5.77 795	3.56 750	3.45 686	3.29 721	5.58 579	5.30 742	0.71 729	0.69 759	0.74 758	0.77 754	0.79 717	1.13 748

HLf8	2.17 538	0.96 602	17.42 668	0.83 281	0.81 423	3.37 425	0.55 217	3.88 561	2.99 718	1.19 336	1.20 286	1.22 380	1.00 346	5.68 580	0.82 316	0.26 243	0.20 314	0.29 374	0.20 208	0.25 177	0.27 314

HGLStereo	2.03 509	0.74 491	7.50 515	1.23 580	1.56 695	3.62 495	0.95 543	3.78 532	1.89 489	2.03 531	2.20 636	3.12 655	2.14 647	5.68 580	2.04 630	0.37 538	0.31 575	0.32 464	0.29 504	0.40 506	0.45 567

RTSC	2.95 668	2.51 760	15.49 640	1.54 696	1.30 619	3.51 466	0.86 459	3.89 564	2.48 635	3.64 759	3.12 731	3.04 646	2.30 662	5.70 582	6.67 747	0.55 689	0.35 614	0.37 572	0.39 637	0.70 689	0.60 652

xyz-stereo	10.85 812	0.45 93	79.01 868	0.62 45	0.45 188	83.70 867	0.77 387	2.59 326	1.34 246	2.19 591	32.02 856	2.76 621	1.62 554	5.75 583	2.39 664	0.25 211	0.17 129	0.33 501	0.21 239	0.25 177	0.19 43

HCRNet	1.60 427	0.56 277	2.47 383	0.78 238	1.36 639	4.11 632	0.71 331	3.57 484	2.79 685	1.75 442	1.61 433	1.58 439	1.41 488	5.79 584	1.56 552	0.34 492	0.28 537	0.36 558	0.29 504	0.33 408	0.37 489

AF-Net	2.87 661	1.30 678	16.24 647	1.33 627	1.75 736	3.26 406	1.59 699	4.09 639	2.43 626	2.69 709	2.94 718	4.51 749	3.20 718	5.84 585	2.75 697	0.76 731	0.36 621	0.72 754	0.49 690	0.70 689	0.56 637

TestStereo_HLe17	2.22 544	1.13 642	17.87 679	0.85 309	0.79 414	3.54 475	0.62 270	3.97 600	3.06 727	1.15 331	1.14 272	1.16 361	1.05 370	5.89 586	0.73 274	0.25 211	0.19 251	0.29 374	0.22 287	0.25 177	0.25 256

FINET	2.96 671	1.07 630	23.18 827	1.29 608	1.86 751	2.03 207	1.52 688	4.30 715	4.71 789	2.23 610	2.34 671	1.65 448	1.48 513	5.89 586	2.81 701	0.51 674	0.47 699	0.49 673	0.40 648	0.59 646	0.49 595

TestStereo_HL2	1.42 396	0.76 508	3.87 467	1.08 486	0.63 335	2.59 286	0.62 270	3.27 430	2.22 562	1.34 356	1.33 339	1.14 359	0.91 313	5.97 588	1.24 470	0.25 211	0.20 314	0.23 101	0.19 176	0.27 242	0.24 237

RE-Stereo	1.58 421	0.61 357	2.72 409	2.26 779	0.46 203	4.68 756	0.68 308	3.31 435	1.48 307	2.11 554	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.01 589	1.22 464	0.41 595	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.37 489

TVStereo	1.58 421	0.61 357	2.72 409	2.26 779	0.46 203	4.68 756	0.68 308	3.31 435	1.48 307	2.11 554	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.01 589	1.22 464	0.41 595	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.37 489

OCTAStereo	1.58 421	0.61 357	2.72 409	2.27 782	0.46 203	4.68 756	0.67 297	3.30 434	1.48 307	2.11 554	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.02 591	1.21 461	0.41 595	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.37 489

PSM-softLoss	1.66 440	0.59 318	5.15 488	2.25 777	0.48 223	4.68 756	0.69 319	2.57 312	1.52 338	2.14 566	1.45 377	1.42 420	0.99 344	6.04 592	1.20 457	0.41 595	0.23 419	0.37 572	0.39 637	0.32 385	0.31 397

KMStereo	1.66 440	0.59 318	5.15 488	2.25 777	0.48 223	4.68 756	0.69 319	2.57 312	1.52 338	2.14 566	1.45 377	1.42 420	0.99 344	6.04 592	1.20 457	0.41 595	0.23 419	0.37 572	0.39 637	0.32 385	0.31 397

NF-Stereo	1.58 421	0.61 357	2.66 405	2.26 779	0.47 213	4.68 756	0.67 297	3.31 435	1.48 307	2.11 554	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.08 594	1.20 457	0.40 579	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.36 474

ITSA-stereo	1.86 471	0.72 469	3.74 462	1.20 564	0.66 355	4.09 624	0.91 513	4.24 687	2.53 646	1.93 489	1.77 493	1.59 441	2.15 648	6.12 595	2.44 675	0.40 579	0.38 642	0.40 603	0.40 648	0.50 607	0.98 734

DDVS	1.68 443	0.79 524	2.52 387	1.26 591	1.16 575	3.17 382	0.78 395	3.12 407	1.82 469	1.86 463	1.91 562	2.92 636	1.43 496	6.20 596	1.63 571	0.45 630	0.65 750	0.34 520	0.38 629	0.48 599	0.79 710

AAGNet	2.86 657	0.60 337	1.77 295	2.05 769	0.46 203	4.76 774	1.09 608	2.27 240	1.56 371	2.17 585	1.84 530	2.41 572	4.00 744	6.23 597	24.22 841	0.46 638	0.19 251	0.30 407	0.29 504	0.32 385	0.24 237

TestStereo-Hl	1.43 398	0.66 415	2.69 407	1.02 454	0.48 223	3.12 373	0.75 366	3.60 489	2.23 568	1.66 418	1.31 334	1.33 400	1.15 424	6.24 598	0.88 345	0.25 211	0.20 314	0.26 260	0.21 239	0.28 272	0.25 256

DualNet (step1)	2.34 579	1.05 622	7.87 518	1.07 478	0.86 463	3.93 567	1.19 632	4.35 731	2.11 542	2.14 566	1.75 478	1.75 467	1.67 577	6.26 599	1.26 477	1.23 780	0.48 706	4.27 830	2.09 811	0.70 689	0.69 678

test_sample7	1.65 437	0.70 448	2.60 393	1.48 684	0.76 400	2.38 257	1.07 598	4.35 731	2.11 542	2.14 566	1.75 478	1.75 467	1.67 577	6.26 599	1.26 477	0.44 620	0.48 706	0.43 627	0.40 648	0.46 592	0.43 555

DMCA-RVC	2.45 601	1.22 666	18.29 690	1.23 580	1.14 567	2.49 272	0.85 454	3.29 433	1.68 430	3.02 733	1.41 371	2.00 522	1.53 535	6.39 601	2.00 625	0.38 555	0.30 566	0.44 632	0.35 594	0.45 580	0.44 561

MWDA-net	1.86 471	0.86 562	2.26 361	1.15 538	1.05 534	3.16 381	1.15 622	4.03 616	1.71 443	2.12 562	1.78 496	2.31 556	4.99 764	6.40 602	2.02 628	0.33 470	0.31 575	0.28 341	0.28 471	0.36 468	0.57 641

GGDA	1.42 396	0.77 512	2.96 421	1.09 494	0.54 272	3.04 353	0.58 237	3.26 428	2.25 574	1.34 356	1.35 349	1.13 355	0.98 342	6.44 603	1.15 438	0.24 181	0.19 251	0.24 155	0.20 208	0.29 294	0.25 256

ARAFT	2.56 625	1.13 642	19.50 727	0.89 340	0.48 223	4.15 641	1.40 673	4.36 736	2.82 697	2.36 649	1.88 548	1.70 461	1.04 365	6.45 604	1.22 464	0.29 355	0.18 196	0.37 572	0.35 594	0.35 451	0.25 256

UDG	3.55 720	2.81 769	17.45 670	2.69 792	1.98 763	3.97 596	1.19 632	4.35 731	2.02 512	2.42 660	2.53 687	4.50 748	2.46 679	6.53 605	2.41 670	2.12 798	1.77 803	2.63 810	2.57 819	2.64 794	1.95 778

AANet	3.15 698	2.93 770	15.16 635	1.41 665	1.08 548	2.23 241	1.37 666	2.95 383	3.65 766	4.12 772	4.40 765	4.13 730	5.32 771	6.55 606	3.76 719	0.60 698	0.42 674	0.50 676	0.42 662	0.99 740	0.93 729

TestStereo_HL3	2.30 567	0.54 246	20.47 772	1.03 462	0.70 378	2.70 301	0.78 395	3.61 493	1.71 443	1.82 455	1.53 404	1.29 394	0.95 326	6.56 607	0.70 254	0.25 211	0.24 456	0.25 204	0.22 287	0.26 217	0.30 383

XQC	2.96 671	2.42 759	14.85 624	1.36 646	1.32 629	3.29 417	1.53 690	4.28 703	2.78 683	3.21 747	2.46 677	3.53 698	2.92 701	6.58 608	4.67 727	0.70 727	0.41 665	0.59 714	0.56 719	0.96 737	0.83 717

IPLG	2.48 609	0.65 402	19.63 731	0.91 361	0.79 414	4.60 745	0.56 222	4.31 718	1.84 478	1.91 483	2.00 583	1.31 397	1.38 472	6.61 609	1.53 548	0.27 276	0.20 314	0.27 303	0.23 320	0.31 350	0.36 474

AnyNet_C01	4.37 752	7.80 800	16.40 649	1.98 766	1.40 651	6.37 792	6.47 812	4.09 639	5.03 794	4.06 771	3.78 754	4.16 733	3.31 722	6.62 610	10.00 773	0.61 702	0.67 755	0.63 732	0.67 741	2.01 784	1.31 757

RAFT-345	2.46 604	0.55 260	19.69 733	1.02 454	0.49 236	4.43 708	0.78 395	1.64 126	2.34 599	2.09 547	3.12 731	1.96 515	1.31 456	6.65 611	1.43 515	0.36 530	0.23 419	0.32 464	0.25 387	0.28 272	0.25 256

SST-Stereo	1.76 458	0.58 308	3.10 428	1.44 672	0.46 203	4.71 768	0.76 372	2.22 228	2.79 685	2.07 546	2.18 631	2.43 579	3.22 719	6.66 612	0.84 323	0.42 607	0.19 251	0.30 407	0.27 442	0.35 451	0.26 292

w-ln-seven	2.86 657	3.06 772	14.02 609	1.27 600	1.32 629	4.10 630	1.59 699	3.90 569	2.59 658	3.03 734	2.27 646	3.42 683	2.25 659	6.70 613	4.81 733	0.39 571	0.34 608	0.48 658	0.40 648	0.74 708	0.55 632

RAFT-RH_RVC	2.63 632	0.55 260	19.97 743	1.26 591	0.47 213	4.46 711	0.57 227	1.71 137	1.64 417	3.06 738	5.51 776	2.03 527	1.28 447	6.70 613	1.52 547	0.42 607	0.22 387	0.37 572	0.34 575	0.28 272	0.29 352

IRAFT_RVC	1.87 474	0.60 337	4.33 476	2.40 787	0.66 355	4.59 743	1.59 699	2.96 385	1.51 327	2.23 610	1.75 478	2.09 538	2.63 687	6.70 613	1.50 537	0.33 470	0.21 355	0.33 501	0.29 504	0.32 385	0.32 413

RAFT_R40	1.70 447	0.59 318	2.99 424	1.46 678	0.46 203	4.74 772	0.98 565	2.23 230	1.56 371	2.02 527	2.35 672	2.71 611	2.56 684	6.71 616	0.90 355	0.40 579	0.19 251	0.30 407	0.27 442	0.33 408	0.26 292

SQANet	3.70 726	9.34 812	18.41 695	2.75 793	2.74 789	3.40 434	1.47 682	3.50 469	1.68 430	2.60 694	1.75 478	2.69 608	1.91 626	6.72 617	1.74 589	2.96 803	1.41 797	1.85 797	1.12 782	3.17 798	2.70 797

raft_robust	1.92 488	1.15 648	3.34 444	1.02 454	0.43 166	3.84 540	0.46 168	4.42 747	2.52 644	1.67 421	1.36 354	2.17 543	6.37 787	6.78 618	1.04 406	0.28 323	0.24 456	0.30 407	0.35 594	0.31 350	0.32 413

Nwc_Net	2.88 663	1.16 651	18.30 692	1.35 640	1.68 722	3.52 469	1.18 629	3.90 569	2.06 525	2.52 676	2.82 715	3.82 713	2.34 668	6.78 618	2.55 688	0.86 750	0.40 656	0.59 714	0.67 741	0.57 640	0.55 632

DEmStereo	2.97 675	0.58 308	13.42 594	0.79 244	0.51 245	3.84 540	1.84 723	2.42 271	1.60 399	2.25 616	2.74 705	2.03 527	6.04 781	6.79 620	12.80 800	0.35 515	0.26 507	0.26 260	0.27 442	0.27 242	0.37 489

IPLGR	2.53 618	0.58 308	20.46 771	0.82 267	0.52 258	4.56 740	0.50 192	4.30 715	2.38 615	1.87 465	1.53 404	1.68 454	1.72 588	6.95 621	1.15 438	0.28 323	0.21 355	0.27 303	0.23 320	0.33 408	0.32 413

DRaft	2.28 561	0.56 277	2.64 403	0.74 198	0.46 203	3.94 574	1.23 641	2.32 251	1.55 362	2.64 702	2.80 712	1.60 442	5.34 772	6.96 622	10.99 786	0.34 492	0.22 387	0.27 303	0.27 442	0.29 294	0.37 489

MEA-ACV	1.97 497	0.61 357	7.48 514	1.13 523	0.61 321	2.76 307	0.89 497	3.70 518	1.96 499	2.11 554	1.85 540	2.42 575	2.38 671	7.09 623	2.16 647	0.33 470	0.36 621	0.30 407	0.34 575	0.38 488	0.53 618

StereoDRNet-Refined	1.77 460	0.81 535	2.22 357	1.21 570	0.76 400	3.26 406	0.71 331	3.82 541	2.05 523	2.29 623	2.05 598	2.98 641	1.44 501	7.15 624	2.27 658	0.30 399	0.23 419	0.42 622	0.33 565	0.45 580	0.64 667
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
THIR-Stereo	4.14 747	0.82 542	10.85 565	0.86 318	0.43 166	2.16 234	16.77 839	3.22 419	1.54 354	2.04 534	12.05 820	2.68 607	7.53 799	7.30 625	12.62 799	0.30 399	0.21 355	0.29 374	0.28 471	0.33 408	0.41 540

STrans-v2	3.03 685	0.77 512	20.91 789	0.81 252	0.63 335	3.89 556	1.01 576	4.27 698	2.64 663	2.28 621	3.70 753	4.13 730	5.20 768	7.33 626	1.27 481	0.31 427	0.18 196	0.29 374	0.25 387	0.29 294	0.41 540

CrosDoStereo	5.24 770	0.60 337	20.23 755	0.82 267	0.51 245	3.39 430	18.11 841	3.82 541	2.27 580	1.98 503	8.74 801	1.96 515	6.96 793	7.35 627	26.35 845	0.30 399	0.22 387	0.30 407	0.28 471	0.33 408	0.38 506

DeepStereo_LL	5.24 770	0.60 337	20.23 755	0.82 267	0.51 245	3.39 430	18.11 841	3.82 541	2.27 580	1.98 503	8.74 801	1.96 515	6.96 793	7.35 627	26.35 845	0.30 399	0.22 387	0.30 407	0.28 471	0.33 408	0.38 506

TransformOpticalFlow	3.03 685	0.77 512	20.99 792	1.00 435	0.55 281	4.18 660	0.64 279	4.33 726	3.02 720	2.18 587	3.09 729	4.35 742	5.07 766	7.36 629	1.27 481	0.32 450	0.18 196	0.32 464	0.26 412	0.28 272	0.46 578

ELAS	5.99 783	1.62 716	20.29 763	1.96 765	2.01 767	15.09 823	8.38 819	5.23 789	5.54 799	9.02 821	8.61 800	6.74 790	9.75 813	7.48 630	11.40 790	0.96 762	1.18 789	0.72 754	0.93 767	1.30 773	1.67 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PFNet	2.47 607	0.60 337	16.95 659	2.15 775	0.81 423	4.63 749	0.91 513	2.55 308	1.52 338	2.40 657	2.79 710	1.83 492	1.42 493	7.54 631	1.34 500	0.33 470	0.21 355	0.36 558	0.27 442	0.32 385	0.39 513

Wz-Net-MNSev	2.71 648	2.54 764	13.91 608	1.52 692	1.37 642	3.28 413	2.47 747	4.03 616	2.32 597	2.57 685	2.07 603	2.29 554	3.01 705	7.55 632	2.74 696	0.38 555	0.36 621	0.36 558	0.37 616	0.57 640	0.47 583

DStereoRT	3.28 708	1.06 628	14.58 622	1.33 627	1.12 560	4.51 727	1.29 649	4.21 671	3.48 760	2.50 670	2.13 620	1.89 501	7.69 801	7.57 633	2.43 673	0.66 715	0.33 592	4.46 834	2.84 825	0.38 488	1.12 747

NLCSM	2.07 516	0.57 290	1.26 197	0.68 132	1.83 748	3.24 399	0.69 319	8.40 807	9.75 815	0.92 279	1.30 326	0.87 288	1.06 379	7.60 634	1.57 554	0.28 323	0.25 487	0.29 374	0.25 387	0.36 468	0.27 314

RTS	3.90 735	7.04 798	17.94 681	1.92 757	2.19 779	5.00 781	2.96 768	4.29 707	3.19 738	4.05 769	3.08 726	4.94 764	3.16 715	7.64 635	6.72 748	0.66 715	0.44 680	0.51 681	0.47 680	0.95 733	0.76 702

RTSA	3.90 735	7.04 798	17.94 681	1.92 757	2.19 779	5.00 781	2.96 768	4.29 707	3.19 738	4.05 769	3.08 726	4.94 764	3.16 715	7.64 635	6.72 748	0.66 715	0.44 680	0.51 681	0.47 680	0.95 733	0.76 702

IIG-Stereo	1.95 493	0.79 524	2.14 347	2.78 795	0.66 355	4.62 747	0.76 372	4.27 698	1.53 345	2.63 701	3.14 733	3.35 676	1.61 550	7.65 637	1.41 512	0.39 571	0.20 314	0.31 440	0.25 387	0.33 408	0.22 189

OMP-Stereo	1.97 497	0.93 584	1.88 307	2.76 794	0.67 362	4.58 742	1.48 683	4.31 718	1.54 354	3.15 745	2.76 708	3.25 665	1.38 472	7.66 638	1.35 501	0.40 579	0.20 314	0.33 501	0.26 412	0.33 408	0.24 237

ACV-stereo	2.92 666	0.92 580	20.27 760	1.33 627	1.05 534	4.68 756	1.10 612	2.66 338	1.64 417	1.46 378	1.32 337	5.41 780	4.24 750	7.83 639	1.90 610	0.44 620	0.52 717	0.32 464	0.29 504	0.45 580	0.63 663

Wz-Net-SNSev	2.98 677	4.36 783	15.98 643	1.57 705	1.19 587	3.28 413	1.80 718	3.96 598	2.40 620	2.32 637	2.28 650	3.48 687	2.05 637	7.84 640	3.82 720	0.47 647	0.39 651	0.53 692	0.49 690	0.71 698	0.60 652

w-ln-seven-2	2.73 649	2.13 750	12.47 584	1.18 557	1.01 525	3.54 475	1.58 698	3.93 586	3.26 747	2.43 662	2.02 586	2.63 602	2.28 661	7.93 641	5.45 743	0.40 579	0.40 656	0.44 632	0.34 575	0.62 659	0.47 583

DStereoSA	10.13 807	4.62 788	12.76 587	4.78 828	13.35 828	9.97 811	22.80 846	4.74 780	16.44 834	5.11 790	15.31 832	4.61 755	13.82 819	8.00 642	27.60 849	6.51 838	8.86 846	1.43 793	8.28 844	3.16 797	10.38 830

NINENet	1.87 474	0.74 491	2.60 393	1.12 515	1.06 538	4.50 723	0.76 372	4.41 746	2.24 571	2.16 580	1.86 544	3.63 705	0.97 334	8.00 642	1.17 447	0.41 595	0.30 566	0.41 615	0.30 527	0.41 530	0.36 474

AnyNet_C32	4.17 748	5.75 795	12.62 585	1.60 711	1.54 687	5.51 787	4.09 800	3.90 569	3.23 745	4.22 778	3.03 723	3.10 652	3.41 726	8.01 644	18.85 831	0.53 685	0.58 735	0.53 692	0.74 749	1.19 765	0.97 732

noway2	12.12 820	12.89 828	18.23 687	22.27 843	20.57 835	16.13 829	12.37 831	22.35 842	4.45 781	6.34 805	6.58 788	18.59 828	15.01 824	8.11 645	10.67 779	9.07 841	5.26 839	5.25 836	3.92 830	12.23 845	12.12 835

cf-r	2.57 628	0.79 524	16.09 646	1.48 684	1.35 636	4.19 664	0.93 531	3.68 508	2.36 604	1.97 501	1.81 516	3.42 683	1.45 505	8.24 646	1.83 602	0.32 450	0.26 507	0.33 501	0.30 527	0.34 429	0.37 489

zzzz4	12.38 823	14.70 841	19.20 713	22.47 847	20.75 837	16.16 831	12.33 829	23.67 846	4.48 783	6.35 807	6.53 787	18.55 825	14.99 823	8.35 647	10.84 784	9.34 843	5.29 840	5.25 836	3.94 832	12.24 846	12.15 837

SepStereo	2.15 534	0.67 426	4.79 484	1.14 525	1.64 710	2.93 338	2.13 737	4.09 639	2.74 676	4.17 774	2.52 685	2.46 584	1.79 600	8.36 648	1.63 571	0.37 538	0.22 387	0.39 596	0.25 387	0.41 530	0.34 452

ELAS_RVC	5.72 779	1.64 721	20.40 767	2.09 773	2.01 767	4.95 780	11.47 825	4.66 775	6.31 806	8.09 818	8.01 794	8.06 800	11.65 816	8.36 648	10.22 774	0.99 767	1.17 788	0.81 765	0.76 752	1.14 758	1.58 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G2L-ROB	2.13 531	0.78 519	10.06 552	1.19 560	1.06 538	3.84 540	0.93 531	3.32 440	2.27 580	2.20 595	1.47 385	2.65 605	1.20 434	8.38 650	1.81 597	0.28 323	0.19 251	0.23 101	0.22 287	0.28 272	0.32 413

noway1	12.38 823	14.65 840	19.19 711	22.47 847	20.76 838	16.13 829	12.30 827	23.66 845	4.48 783	6.34 805	6.52 786	18.55 825	15.01 824	8.39 651	10.84 784	9.34 843	5.29 840	5.25 836	3.94 832	12.24 846	12.15 837

MFN_U_SF_RVC	3.81 731	10.78 820	15.01 630	1.84 749	1.39 649	3.73 517	1.63 703	4.05 625	3.26 747	2.91 724	2.38 673	4.36 744	3.65 736	8.43 652	4.91 735	1.11 775	1.04 784	0.99 774	1.31 790	1.58 778	1.75 775

EDNetEfficient	5.61 776	2.14 752	16.75 656	1.67 723	3.64 808	4.12 634	7.51 815	3.05 397	5.63 801	11.57 834	4.83 769	3.95 718	12.72 817	8.44 653	20.78 836	0.41 595	0.43 675	0.47 649	1.01 773	1.66 781	1.39 764

otaku	4.58 756	8.93 807	19.95 742	3.11 800	2.67 787	3.91 559	2.57 754	3.82 541	2.25 574	2.22 606	9.72 809	4.08 727	2.35 669	8.57 654	2.13 643	3.51 811	1.65 801	2.15 802	1.17 785	3.69 805	3.15 801

CSP-Net	1.78 461	1.32 685	1.92 312	1.16 546	1.03 528	3.38 429	1.31 652	3.52 475	1.75 459	1.96 499	1.93 568	2.40 568	1.48 513	8.58 655	1.58 555	0.46 638	0.34 608	0.27 303	0.26 412	0.41 530	0.50 602

noway3	12.11 819	12.88 827	18.29 690	22.08 842	20.58 836	16.00 828	12.31 828	22.29 841	4.37 780	6.52 809	6.38 784	18.56 827	15.10 827	8.64 656	10.68 780	9.17 842	5.00 838	5.23 835	3.94 832	12.14 844	12.14 836

noway4	12.47 825	15.37 842	19.26 717	22.73 849	20.78 839	16.28 832	12.44 832	23.08 844	4.68 788	6.43 808	6.45 785	18.54 824	15.51 829	8.64 656	10.74 782	9.53 846	5.34 842	5.27 839	3.92 830	12.28 848	12.23 839

MADNet+	3.97 740	9.54 814	13.83 606	1.87 754	1.69 724	4.19 664	2.87 765	4.80 782	4.10 779	2.51 674	2.67 701	4.55 752	3.41 726	8.72 658	6.92 755	1.25 783	1.27 793	1.04 777	0.93 767	1.39 776	1.85 776

ETE_ROB	2.07 516	1.40 699	3.01 426	1.09 494	0.92 483	3.94 574	1.53 690	4.25 689	2.23 568	3.31 750	2.06 602	2.35 562	1.52 528	8.74 659	2.07 636	0.44 620	0.36 621	0.51 681	0.48 685	0.54 626	0.62 658

Selective-IGEV-i16pc	2.84 654	0.70 448	20.78 782	1.27 600	0.56 286	4.35 691	2.77 760	4.32 723	2.02 512	1.57 394	1.84 530	2.40 568	1.33 459	8.80 660	1.39 505	0.60 698	0.46 694	0.33 501	0.38 629	0.43 560	0.45 567

SuperB	4.79 762	4.41 784	21.08 795	1.45 676	1.08 548	3.91 559	3.08 774	4.18 661	3.01 719	2.50 670	2.10 607	2.75 615	3.49 734	8.80 660	19.60 834	0.44 620	0.33 592	0.53 692	0.39 637	12.01 843	0.64 667

JetRed	10.48 809	27.10 850	35.70 842	4.27 817	4.09 816	15.55 826	12.83 833	12.16 818	5.50 798	5.83 796	5.56 778	10.14 804	7.43 798	8.88 662	26.39 847	3.32 807	3.81 831	3.51 823	2.96 828	7.85 837	6.69 829

FADNet_RVC	2.65 635	2.28 758	16.51 652	0.98 420	0.92 483	4.09 624	0.83 438	4.26 697	1.73 451	1.46 378	1.78 496	1.60 442	1.50 521	8.88 662	2.39 664	0.47 647	0.38 642	0.44 632	0.58 723	0.89 728	0.97 732

zh-mn7	3.15 698	9.61 815	12.45 583	1.26 591	0.99 512	2.91 330	1.32 653	4.12 647	2.74 676	3.33 752	3.07 725	2.84 627	1.89 624	8.91 664	4.69 729	0.49 664	0.40 656	0.38 591	0.38 629	0.56 635	0.63 663

RAFT + AFF	2.51 614	2.66 766	4.48 481	1.15 538	1.95 762	4.15 641	2.01 731	4.46 756	3.30 752	2.19 591	2.51 684	2.22 546	4.87 760	8.91 664	2.06 633	0.30 399	0.60 740	0.48 658	0.38 629	0.77 713	0.69 678

IMH-64-1	4.84 763	2.53 762	6.83 503	4.30 819	3.74 809	4.81 776	6.05 808	5.30 791	3.92 773	3.95 767	8.33 797	5.08 771	6.06 782	8.96 666	6.30 745	4.57 830	2.96 822	3.04 816	2.12 814	4.28 813	3.62 810

IMH-64	4.84 763	2.53 762	6.83 503	4.30 819	3.74 809	4.81 776	6.05 808	5.30 791	3.92 773	3.95 767	8.33 797	5.08 771	6.06 782	8.96 666	6.30 745	4.57 830	2.96 822	3.04 816	2.12 814	4.28 813	3.62 810

G-Net	4.11 746	1.21 660	19.47 726	2.31 785	2.94 794	4.74 772	2.95 767	3.33 447	2.14 548	4.44 780	9.43 807	6.93 792	3.84 740	9.01 668	4.92 736	0.79 738	0.80 774	0.70 748	0.50 697	0.95 733	0.87 721

DStereoFS	11.11 813	13.81 837	11.82 576	5.73 832	11.05 825	20.81 837	11.36 824	8.68 809	16.52 837	14.90 843	15.81 836	11.63 808	13.85 822	9.05 669	15.60 811	7.57 839	8.88 847	2.41 804	5.29 838	2.16 788	15.30 843

SPS-STEREO	3.97 740	1.44 706	20.85 784	1.72 731	1.71 727	3.24 399	2.30 744	3.55 482	2.68 671	4.79 786	3.66 752	5.44 781	2.97 702	9.11 670	9.35 771	1.15 776	1.10 787	1.06 779	1.02 775	1.16 762	1.18 750
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_5w	2.10 520	0.83 546	8.57 529	0.81 252	0.76 400	3.21 390	0.84 445	3.71 521	1.65 423	1.56 392	2.50 682	2.20 545	2.23 658	9.13 671	2.01 627	0.38 555	0.19 251	0.35 542	0.27 442	0.45 580	0.39 513

PWC_ROB	2.69 646	2.01 745	8.36 526	1.33 627	1.90 758	3.23 395	1.18 629	4.33 726	3.25 746	3.11 740	3.41 745	2.71 611	2.18 655	9.15 672	4.48 725	0.56 691	0.31 575	0.61 723	0.36 604	0.69 687	0.74 696

SAMSARA	3.55 720	2.16 753	14.18 614	1.86 753	1.49 675	4.62 747	2.65 757	3.58 487	2.80 689	7.05 812	3.05 724	5.16 775	4.07 746	9.18 673	4.80 732	0.64 709	0.67 755	0.59 714	0.68 744	0.89 728	0.91 725

G2L-Stereo_test	2.11 524	0.86 562	7.12 507	1.65 719	1.19 587	3.54 475	1.02 582	3.57 484	2.01 511	2.50 670	1.68 454	3.15 657	1.50 521	9.21 674	1.62 567	0.28 323	0.19 251	0.23 101	0.22 287	0.27 242	0.31 397

DGSMNet	7.55 797	1.62 716	17.42 668	1.92 757	12.73 826	7.45 802	42.99 864	4.13 649	2.07 527	2.10 550	3.16 734	3.42 683	1.70 584	9.24 675	2.30 659	3.70 816	10.89 854	11.80 857	5.54 839	4.24 812	2.66 793

CFNet-ft	1.90 481	0.95 596	3.56 452	1.07 478	1.54 687	4.09 624	0.90 505	2.85 370	1.82 469	1.78 446	1.70 461	2.75 615	1.48 513	9.33 676	1.72 584	0.33 470	0.30 566	0.61 723	0.36 604	0.52 613	0.39 513

CFNet_RVC	1.90 481	0.95 596	3.56 452	1.07 478	1.54 687	4.09 624	0.90 505	2.85 370	1.82 469	1.78 446	1.70 461	2.75 615	1.48 513	9.33 676	1.72 584	0.33 470	0.30 566	0.61 723	0.36 604	0.52 613	0.39 513

JetBlue	6.27 786	9.15 810	13.76 600	1.94 764	4.60 820	11.91 816	12.00 826	5.12 787	3.45 759	3.79 763	4.52 766	9.54 803	6.56 791	9.40 678	13.48 802	1.26 784	1.37 796	1.17 786	1.34 792	7.06 835	3.95 815

GwcNet	3.00 681	1.63 718	19.83 737	1.32 622	2.04 771	3.27 409	1.55 694	3.65 499	2.33 598	2.00 520	2.12 616	3.56 702	1.68 581	9.47 679	2.45 676	0.44 620	0.45 685	0.46 645	0.38 629	0.60 650	0.76 702

Ntro	4.21 749	8.94 808	19.89 740	3.22 801	2.96 795	4.15 641	1.89 724	3.92 582	2.36 604	1.77 444	2.14 623	3.35 676	2.17 653	9.48 680	2.24 655	3.52 812	1.76 802	2.13 801	1.31 790	3.83 808	3.09 799

G2L-Stereo	2.49 611	0.94 593	14.54 621	1.15 538	1.35 636	3.57 485	0.95 543	3.62 495	2.00 509	2.11 554	1.61 433	3.20 660	1.34 462	9.54 681	1.91 611	0.34 492	0.27 519	0.35 542	0.28 471	0.30 326	0.35 466

FADNet-RVC-Resample	2.83 653	2.02 746	21.07 794	1.12 515	0.91 482	3.53 471	1.37 666	4.08 637	2.09 531	1.68 423	1.33 339	2.03 527	1.51 526	9.54 681	1.69 580	0.38 555	0.37 635	0.42 622	0.44 670	0.56 635	0.56 637

test_sample1	1.62 431	0.55 260	1.88 307	1.44 672	0.79 414	2.27 247	0.64 279	4.00 609	1.82 469	1.87 465	1.35 349	1.57 437	1.62 554	9.55 683	1.24 470	0.30 399	0.27 519	0.31 440	0.28 471	0.32 385	0.32 413

Syn2CoEx	3.08 690	2.55 765	19.88 739	1.34 635	1.18 578	2.43 264	1.65 708	3.91 575	2.40 620	2.39 655	2.27 646	2.90 631	3.17 717	9.57 684	2.54 687	0.50 668	0.45 685	0.53 692	0.39 637	0.74 708	0.72 690

z-mn7	3.36 715	9.42 813	14.16 613	1.28 604	1.22 601	3.78 525	1.43 680	3.92 582	3.35 754	2.85 722	3.36 743	3.06 650	1.97 632	9.66 685	5.16 737	0.42 607	0.35 614	0.43 627	0.33 565	0.63 661	0.48 588

LSM	12.71 826	3.52 778	20.79 783	55.63 864	84.76 865	3.63 500	6.30 810	3.73 523	4.93 793	5.55 794	13.92 827	3.53 698	3.25 720	9.72 686	4.12 722	0.64 709	0.85 775	0.71 750	0.81 759	1.03 742	26.84 848

RainbowNet	4.56 754	8.28 801	20.07 748	3.64 812	3.23 804	4.15 641	2.99 770	4.18 661	3.03 721	2.20 595	2.65 699	4.26 739	2.90 700	9.77 687	2.12 640	3.88 818	2.27 810	2.71 814	1.72 802	3.78 807	3.31 807

DANet	2.63 632	1.07 630	8.10 524	1.83 748	1.70 725	3.25 404	1.16 625	4.31 718	2.38 615	3.40 756	2.18 631	4.08 727	1.80 605	9.77 687	3.89 721	0.52 682	0.55 725	0.59 714	0.44 670	0.63 661	0.86 718
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FADNet-RVC	2.51 614	2.27 756	14.03 610	1.09 494	0.81 423	3.54 475	1.10 612	4.13 649	2.48 635	1.39 371	1.22 294	1.85 498	1.77 597	9.78 689	2.06 633	0.38 555	0.37 635	0.40 603	0.40 648	0.67 682	0.48 588

UGAM-zero	2.79 650	0.57 290	20.87 787	0.98 420	0.77 406	2.08 221	0.35 77	3.88 561	1.51 327	2.05 536	1.64 440	5.07 770	3.42 729	9.83 690	1.24 470	0.28 323	0.21 355	0.27 303	0.29 504	0.29 294	0.28 337

PSMNet-RSSM	1.96 495	0.77 512	3.26 438	1.29 608	1.31 622	4.19 664	0.96 551	3.68 508	1.89 489	2.05 536	1.80 503	2.60 598	1.70 584	9.84 691	1.81 597	0.35 515	0.29 551	0.35 542	0.37 616	0.42 549	0.35 466

WCMA_ROB	5.12 768	0.90 572	21.33 803	1.50 689	1.33 633	4.09 624	3.49 787	4.03 616	4.59 787	6.57 810	10.95 814	12.92 811	8.41 807	9.86 692	8.78 767	0.75 730	0.58 735	0.51 681	0.50 697	0.68 685	0.57 641

ccnet	2.66 637	0.97 604	8.01 523	1.54 696	1.24 605	3.75 520	2.18 740	4.07 633	2.41 622	2.66 707	3.25 738	2.87 630	2.31 665	9.89 693	3.50 714	0.78 736	0.75 769	0.71 750	0.67 741	0.76 712	0.81 712

NCC-stereo	3.16 701	1.28 676	18.31 693	1.25 584	1.75 736	4.06 616	1.40 673	3.89 564	2.22 562	2.72 711	2.55 688	3.49 693	2.65 688	9.91 694	2.99 704	1.29 787	0.65 750	0.64 735	0.86 762	0.65 674	0.71 683

Abc-Net	3.16 701	1.28 676	18.31 693	1.25 584	1.75 736	4.06 616	1.40 673	3.89 564	2.22 562	2.72 711	2.55 688	3.49 693	2.65 688	9.91 694	2.99 704	1.29 787	0.65 750	0.64 735	0.86 762	0.65 674	0.71 683
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TARStereo(FT)	4.03 743	1.81 734	17.63 676	1.58 706	1.38 645	3.98 598	5.28 804	3.92 582	3.04 722	2.49 667	5.26 773	6.19 787	3.44 730	9.93 696	10.56 777	0.86 750	0.51 715	0.67 743	0.51 701	0.86 725	0.72 690

2222	4.03 743	1.81 734	17.63 676	1.58 706	1.38 645	3.98 598	5.28 804	3.92 582	3.04 722	2.49 667	5.26 773	6.19 787	3.44 730	9.93 696	10.56 777	0.86 750	0.51 715	0.67 743	0.51 701	0.86 725	0.72 690

FADNet	2.49 611	1.76 730	13.17 590	1.17 549	0.95 495	3.27 409	0.88 488	3.94 590	2.27 580	1.40 373	1.29 322	2.51 589	2.06 638	9.93 696	1.94 617	0.43 613	0.45 685	0.40 603	0.43 666	1.06 746	0.53 618

UHP(FT)	4.65 758	4.41 784	16.08 644	1.82 745	1.46 669	6.73 795	3.16 778	3.85 548	8.32 809	5.90 798	6.03 781	5.25 776	4.89 761	9.96 699	9.11 769	0.80 740	0.70 761	1.16 784	1.02 775	1.28 770	0.99 735

mmmmmm	4.65 758	4.41 784	16.08 644	1.82 745	1.46 669	6.73 795	3.16 778	3.85 548	8.32 809	5.90 798	6.03 781	5.25 776	4.89 761	9.96 699	9.11 769	0.80 740	0.70 761	1.16 784	1.02 775	1.28 770	0.99 735

stereogan	3.09 691	0.93 584	16.43 650	1.37 656	1.66 717	3.70 508	1.67 710	3.87 558	3.15 735	3.04 735	2.70 704	5.04 769	2.79 695	9.96 699	1.78 595	0.63 706	0.49 711	0.69 746	0.47 680	0.83 723	0.68 676

EDNetEfficientorigin	12.35 822	2.51 760	179.47 879	1.19 560	0.96 496	2.91 330	1.81 719	3.00 390	5.35 797	8.91 820	4.79 768	4.18 734	4.64 757	9.98 702	11.30 788	0.37 538	0.38 642	0.60 720	0.85 760	1.32 774	2.43 791

coex-ft	18.59 837	6.62 797	113.53 875	1.17 549	1.31 622	2.33 254	1.93 726	2.81 367	14.00 823	124.82 885	8.45 799	5.90 785	51.74 870	9.99 703	22.69 837	0.57 693	0.62 744	0.50 676	0.49 690	1.08 753	1.28 755

ACVNet-4b	6.73 789	13.67 835	21.87 816	3.54 809	3.07 798	4.19 664	2.25 741	4.03 616	3.65 766	1.64 411	3.98 759	5.88 784	2.89 699	10.01 704	16.98 821	23.29 864	2.24 809	2.53 806	1.78 803	3.87 809	3.21 804

CoDeX	2.40 593	0.78 519	13.21 591	1.00 435	1.18 578	3.24 399	1.32 653	4.14 655	2.41 622	1.74 440	1.84 530	2.05 531	1.47 511	10.03 705	1.60 559	0.34 492	0.28 537	0.32 464	0.27 442	0.32 385	0.39 513

xxxx	2.67 639	0.54 246	2.03 326	1.22 574	0.81 423	3.49 460	0.63 275	4.49 761	2.49 639	2.22 606	2.23 641	2.05 531	1.38 472	10.05 706	17.91 825	0.32 450	0.32 585	0.30 407	0.27 442	0.33 408	0.34 452

Selective-IGEV-i16pb	3.23 704	0.73 480	21.29 802	1.22 574	0.68 367	3.99 601	3.38 784	4.52 766	2.52 644	1.72 434	3.60 751	2.92 636	2.21 657	10.07 707	2.59 690	0.68 722	0.50 712	0.37 572	0.48 685	0.54 626	0.54 626

CBMV	3.32 711	0.96 602	21.16 798	1.32 622	0.83 443	3.81 532	3.91 799	4.47 757	2.53 646	3.34 753	2.24 642	4.45 746	2.58 685	10.07 707	1.96 622	0.45 630	0.43 675	0.48 658	0.38 629	0.52 613	0.53 618
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TCMNet	2.98 677	1.30 678	18.26 689	1.47 681	2.09 773	3.84 540	1.08 603	3.96 598	2.39 619	2.53 679	2.29 653	2.43 579	1.75 594	10.09 709	2.39 664	0.52 682	0.45 685	0.61 723	0.50 697	0.80 719	0.78 706

TCMNet-wrong-test	12.32 821	14.13 839	19.38 722	22.38 846	19.85 832	15.99 827	12.34 830	22.95 843	4.56 786	6.24 803	6.27 783	18.40 823	15.71 830	10.10 710	10.72 781	9.06 840	4.78 835	5.35 840	3.95 835	12.28 848	11.97 834

WZ-Net	3.62 722	4.87 789	16.77 657	1.43 669	1.40 651	3.75 520	2.29 743	4.12 647	2.50 640	2.74 713	2.19 633	4.06 726	5.29 770	10.19 711	7.36 758	0.54 687	0.37 635	0.47 649	0.49 690	0.77 713	0.73 694

ac_64	2.35 584	0.62 367	9.77 546	1.32 622	1.71 727	3.27 409	0.93 531	3.48 463	2.50 640	1.74 440	1.73 471	3.91 717	1.77 597	10.21 712	1.86 605	0.40 579	0.31 575	0.33 501	0.30 527	0.34 429	0.39 513

RP	2.79 650	1.20 658	10.36 557	1.54 696	1.93 760	3.44 442	1.97 728	4.05 625	2.34 599	2.66 707	2.79 710	3.98 721	2.58 685	10.21 712	2.61 691	0.95 761	0.47 699	0.71 750	0.57 722	0.71 698	0.68 676

SME	1.78 461	1.35 689	1.95 318	1.62 716	1.19 587	2.00 202	1.06 595	3.44 459	1.63 415	2.19 591	2.01 585	1.37 411	1.55 539	10.23 714	1.92 613	0.32 450	0.25 487	0.34 520	0.33 565	0.45 580	0.32 413

RASNet	2.56 625	0.70 448	10.06 552	1.60 711	2.25 782	3.67 504	1.00 573	3.38 452	3.14 733	1.81 452	2.11 611	4.60 754	2.30 662	10.25 715	2.61 691	0.37 538	0.24 456	0.25 204	0.24 356	0.28 272	0.26 292

DFGA-Net	2.11 524	3.00 771	7.43 512	1.11 511	0.76 400	3.72 513	0.60 248	2.63 333	1.91 493	2.01 522	2.07 603	1.22 380	1.04 365	10.26 716	2.26 656	0.27 276	0.22 387	0.34 520	0.34 575	0.61 655	0.48 588

TADF							0.98 565	4.45 754	2.28 584	2.16 580	1.58 419	1.65 448	1.65 572	10.27 717	0.80 307	0.29 355	0.17 129	0.26 260	0.22 287	0.29 294

base	2.68 643	0.85 558	17.46 671	1.40 663	1.17 577	3.12 373	1.33 657	3.51 472	1.83 476	2.06 541	2.14 623	1.69 458	1.39 475	10.31 718	1.62 567	0.83 747	0.47 699	0.48 658	0.53 711	0.69 687	0.73 694

NCCL2	2.53 618	1.35 689	10.90 566	1.15 538	0.97 500	3.53 471	2.56 753	3.65 499	2.23 568	2.76 714	1.80 503	2.41 572	1.66 575	10.35 719	2.07 636	0.44 620	0.40 656	0.57 709	0.53 711	0.59 646	0.65 670

GwcNet-RSSM	2.66 637	1.05 622	15.91 642	1.22 574	1.19 587	4.12 634	1.12 616	3.84 545	2.02 512	1.93 489	1.79 500	3.12 655	1.46 509	10.37 720	2.05 632	0.33 470	0.27 519	0.35 542	0.30 527	0.40 506	0.36 474

DLCB_ROB	2.05 513	0.95 596	2.37 374	1.24 582	1.02 527	2.92 333	1.30 650	3.68 508	2.30 589	2.91 724	2.17 629	3.32 674	1.52 528	10.37 720	2.50 681	0.40 579	0.33 592	0.40 603	0.36 604	0.41 530	0.47 583

PSMNet-ADL	1.91 485	0.72 469	1.78 297	1.09 494	0.86 463	4.18 660	0.78 395	3.77 529	2.10 540	1.72 434	1.85 540	2.91 634	1.82 611	10.38 722	1.91 611	0.48 652	0.46 694	0.28 341	0.29 504	0.38 488	0.51 610

ply	5.73 780	0.93 584	1.15 141	1.17 549	1.18 578	1.02 49	0.93 531	19.11 839	3.63 764	0.64 150	4.39 763	13.76 814	8.76 809	10.48 723	12.53 797	4.33 822	3.05 826	5.94 845	4.39 836	6.85 832	10.38 830

xbf	7.01 794	0.99 606	1.15 141	1.17 549	1.18 578	10.74 814	12.88 834	19.11 839	3.63 764	4.50 781	4.39 763	13.76 814	8.76 809	10.48 723	12.53 797	4.33 822	3.05 826	5.94 845	4.39 836	6.85 832	10.38 830

222	2.68 643	0.57 290	2.03 326	1.11 511	0.81 423	3.23 395	0.65 290	4.52 766	2.45 631	2.34 644	2.29 653	1.41 419	1.44 501	10.50 725	18.47 829	0.32 450	0.30 566	0.32 464	0.27 442	0.32 385	0.34 452

SGM+DAISY	8.36 800	3.82 779	24.83 831	2.02 768	1.75 736	14.80 822	17.22 840	4.27 698	11.79 819	13.88 839	14.38 830	11.74 809	13.83 820	10.56 726	15.12 808	1.21 778	1.19 791	1.14 783	1.13 784	1.17 763	1.37 761

z-ln-s-r	2.67 639	1.16 651	12.43 582	1.34 635	1.26 611	3.70 508	1.21 639	4.20 666	2.38 615	2.04 534	1.92 565	2.43 579	1.60 549	10.58 727	5.19 740	0.29 355	0.20 314	0.32 464	0.24 356	0.51 609	0.38 506

GASNet	3.24 705	5.55 794	20.58 777	1.56 704	1.25 609	2.32 252	1.12 616	4.04 621	2.67 669	1.88 468	2.10 607	3.00 643	2.16 651	10.59 728	2.43 673	0.65 712	0.37 635	0.61 723	0.45 674	0.87 727	0.58 647

psmorigin	6.59 787	1.15 648	88.11 871	1.52 692	0.97 500	2.88 323	1.20 636	3.21 416	2.04 520	3.73 762	2.46 677	5.15 774	2.55 683	10.60 729	2.47 679	0.55 689	0.68 758	0.48 658	0.51 701	0.70 689	0.88 722

UNDER WATER-64	9.33 804	5.37 792	22.60 823	5.22 831	4.86 821	10.75 815	4.61 803	11.45 813	17.30 839	7.59 813	9.80 810	15.99 819	17.90 836	10.63 730	15.72 812	4.36 824	2.87 817	4.39 833	2.86 826	7.01 834	5.36 824

test_sample2	1.75 457	0.56 277	2.25 360	1.41 665	0.80 417	2.91 330	0.86 459	4.05 625	2.04 520	1.91 483	1.39 363	1.57 437	1.55 539	10.65 731	1.06 411	0.32 450	0.28 537	0.32 464	0.30 527	0.36 468	0.33 435

DPSNet	3.43 717	1.37 694	12.19 579	1.39 660	1.24 605	4.15 641	2.06 733	4.51 765	3.34 753	2.69 709	1.96 570	3.52 697	5.56 774	10.68 732	9.68 772	0.93 757	0.73 767	0.40 603	0.37 616	1.06 746	0.86 718

ADLNet2	3.15 698	0.92 580	20.06 746	1.20 564	1.79 742	3.83 535	1.48 683	3.94 590	3.59 762	2.19 591	2.47 679	4.65 759	1.93 628	10.69 733	1.96 622	0.39 571	0.37 635	0.28 341	0.30 527	0.48 599	0.43 555

nnnnnnn	4.87 765	1.43 703	17.68 678	2.28 783	1.68 722	4.44 710	3.12 776	3.63 496	5.30 796	5.10 789	9.01 806	8.79 801	6.03 780	10.70 734	11.77 794	0.94 758	0.87 777	1.02 775	1.02 775	1.27 769	1.24 752

CCAANet	2.64 634	0.63 375	19.43 723	1.12 515	1.03 528	2.65 296	0.88 488	3.95 592	1.71 443	1.37 366	1.66 449	2.40 568	1.36 468	10.70 734	1.93 614	0.33 470	0.25 487	0.36 558	0.31 543	0.31 350	0.33 435

UGAM	2.58 629	0.56 277	18.55 698	0.89 340	0.71 381	3.23 395	1.03 585	2.75 351	1.75 459	1.36 362	2.77 709	2.69 608	1.28 447	10.75 736	1.40 508	0.28 323	0.24 456	0.40 603	0.31 543	0.35 451	0.30 383

test_xeample	2.67 639	0.56 277	2.05 330	1.09 494	0.81 423	3.24 399	0.80 415	4.55 769	2.70 672	2.42 660	2.27 646	1.39 413	1.40 480	10.75 736	17.51 824	0.30 399	0.30 566	0.32 464	0.28 471	0.34 429	0.33 435

CBMV_ROB	3.62 722	0.70 448	21.42 807	1.21 570	0.89 477	4.43 708	1.76 715	4.39 742	2.79 685	5.88 797	3.38 744	4.18 734	5.12 767	10.75 736	2.32 661	0.56 691	0.55 725	0.53 692	0.51 701	0.55 629	0.46 578

UNDER WATER	10.47 808	3.95 782	22.62 824	5.07 830	4.51 819	7.78 803	3.77 795	12.56 823	21.72 848	7.84 816	10.78 812	23.96 843	31.66 850	10.78 739	16.19 817	4.44 827	2.93 820	4.24 829	2.86 826	6.33 828	5.47 825

XPNet_ROB	2.27 556	1.11 640	4.10 472	1.36 646	0.97 500	3.94 574	1.63 703	4.07 633	2.14 548	2.82 720	2.00 583	2.32 558	1.73 591	10.81 740	3.39 712	0.51 674	0.47 699	0.48 658	0.40 648	0.51 609	0.56 637

NVstereo2D	2.54 620	0.90 572	11.10 568	1.32 622	1.47 672	3.58 486	1.38 669	4.13 649	2.45 631	1.90 477	1.71 465	2.86 629	1.76 595	10.86 741	1.66 577	0.60 698	0.43 675	0.53 692	0.41 655	0.78 715	0.94 730

DeepPrunerF	3.70 726	1.72 726	14.87 625	1.33 627	1.74 734	3.70 508	1.55 694	4.20 666	14.00 823	2.02 527	1.77 493	2.74 613	2.30 662	10.88 742	6.88 753	0.68 722	0.60 740	0.78 759	0.78 757	0.81 720	0.71 683

DRN-Test	3.03 685	0.99 606	18.18 686	1.35 640	1.60 701	3.59 487	1.48 683	4.13 649	2.45 631	3.47 758	1.92 565	2.58 597	2.53 682	10.88 742	2.80 700	0.39 571	0.36 621	0.44 632	0.41 655	0.55 629	0.57 641

StereoDRNet	2.84 654	1.49 710	14.48 619	1.33 627	1.57 699	3.44 442	2.06 733	3.69 513	2.36 604	3.26 749	1.84 530	2.79 625	1.80 605	10.88 742	3.16 708	0.41 595	0.33 592	0.39 596	0.36 604	0.59 646	0.58 647

GANet-RSSM	1.98 500	0.62 367	3.49 447	1.69 725	1.23 603	4.22 671	0.91 513	3.31 435	1.86 481	1.81 452	1.74 474	2.34 560	1.82 611	10.92 745	1.73 588	0.34 492	0.29 551	0.31 440	0.28 471	0.39 500	0.40 534

fsdfsdds	8.87 802	2.16 753	21.61 812	2.61 791	3.45 805	18.25 833	24.41 847	8.05 805	8.09 808	10.74 830	14.36 829	16.91 820	10.35 814	10.95 746	11.69 793	1.08 771	0.79 772	1.94 798	1.10 781	5.07 821	3.78 813

Dean	7.52 796	9.08 809	21.41 806	3.74 813	3.53 806	4.81 776	3.53 789	5.33 794	5.25 795	4.17 774	26.53 846	25.62 848	4.09 747	10.97 747	4.32 723	3.69 815	2.30 811	2.91 815	1.87 807	4.03 811	3.24 805

AACVNet	1.83 467	1.02 614	2.41 379	1.45 676	0.87 468	3.21 390	0.73 342	3.16 411	1.61 406	2.01 522	1.82 524	2.28 549	1.33 459	10.98 748	1.49 536	0.39 571	0.32 585	0.38 591	0.32 557	0.43 560	0.44 561

SMFormer	2.00 504	0.57 290	4.46 477	1.36 646	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 689	2.80 689	2.32 637	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	2.13 643	0.34 492	0.32 585	0.36 558	0.31 543	0.38 488	0.36 474

tta	2.00 504	0.57 290	4.46 477	1.36 646	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 689	2.80 689	2.32 637	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	2.13 643	0.34 492	0.32 585	0.36 558	0.31 543	0.29 294	0.29 352

qqq1	1.92 488	0.57 290	4.46 477	1.36 646	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 689	2.80 689	2.32 637	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	0.71 262	0.34 492	0.32 585	0.30 407	0.23 320	0.29 294	0.29 352

fff1	1.92 488	0.57 290	4.46 477	1.36 646	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 689	2.80 689	2.32 637	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	0.71 262	0.34 492	0.32 585	0.30 407	0.23 320	0.29 294	0.29 352

MCPF							0.78 395	4.34 730	1.94 497	1.81 452	1.88 548	3.83 714	1.43 496	11.01 753	1.37 503	0.22 118	0.28 537	0.28 341	0.24 356	0.32 385

test_sample9	3.79 730	1.05 622	7.87 518	1.07 478	0.86 463	3.93 567	1.19 632	4.35 731	2.11 542	2.14 566	1.75 478	1.75 467	1.67 577	11.06 754	11.61 791	1.23 780	14.45 856	4.27 830	2.09 811	0.70 689	0.69 678

test_sample8	4.76 761	1.05 622	7.87 518	1.07 478	0.86 463	3.93 567	1.19 632	4.38 740	2.05 523	5.49 793	1.89 555	12.98 812	6.37 787	11.06 754	11.61 791	1.23 780	14.45 856	4.27 830	2.09 811	0.70 689	0.69 678

ACVNet_1	6.04 784	13.97 838	21.36 805	3.58 810	3.14 801	4.73 769	2.48 748	4.20 666	3.17 736	2.98 732	2.83 716	23.31 841	4.34 752	11.06 754	2.45 676	3.68 814	2.33 812	2.60 808	1.79 804	3.69 805	3.19 803

coex_refinement	2.10 520	0.85 558	3.67 459	1.31 619	1.13 565	3.21 390	0.85 454	3.86 554	2.31 593	2.51 674	1.92 565	3.49 693	1.69 582	11.08 757	2.13 643	0.37 538	0.25 487	0.27 303	0.31 543	0.41 530	0.37 489

HBP-ISP	3.25 707	1.10 636	20.86 785	1.54 696	1.15 570	4.50 723	2.89 766	4.43 750	2.38 615	4.14 773	1.96 570	1.90 502	2.04 636	11.08 757	1.32 493	0.66 715	0.57 728	0.66 740	0.61 733	0.64 671	0.61 655

test_sample3	2.34 579	0.61 357	11.94 578	1.33 627	0.85 456	3.10 370	0.73 342	4.24 687	2.19 558	2.21 604	1.75 478	1.80 483	1.41 488	11.11 759	1.46 522	0.35 515	0.29 551	0.34 520	0.35 594	0.39 500	0.37 489

test_sample4	2.34 579	0.63 375	11.59 573	1.30 615	0.83 443	3.07 363	0.72 334	4.27 698	2.30 589	2.30 627	1.88 548	1.73 465	1.42 493	11.14 760	1.46 522	0.35 515	0.29 551	0.35 542	0.36 604	0.40 506	0.38 506

test_sample5	2.33 575	0.62 367	11.29 570	1.29 608	0.83 443	3.09 366	0.74 355	4.28 703	2.31 593	2.20 595	1.97 576	1.68 454	1.39 475	11.19 761	1.47 527	0.37 538	0.31 575	0.37 572	0.37 616	0.41 530	0.39 513

DualNet	2.33 575	0.62 367	11.29 570	1.29 608	0.83 443	3.09 366	0.74 355	4.28 703	2.31 593	2.26 619	2.04 592	1.68 454	1.39 475	11.19 761	1.47 527	0.37 538	0.31 575	0.37 572	0.37 616	0.41 530	0.39 513

ADLNet	2.29 564	0.83 546	3.62 457	1.35 640	1.60 701	3.67 504	1.24 643	3.95 592	2.98 715	2.58 689	2.29 653	4.01 723	1.79 600	11.23 763	2.09 638	0.37 538	0.38 642	0.36 558	0.34 575	0.45 580	0.71 683

LL-Strereo	3.01 683	1.81 734	17.59 675	1.12 515	2.10 774	2.90 326	1.09 608	4.33 726	2.00 509	3.12 742	2.24 642	3.29 668	3.15 713	11.31 764	1.84 603	0.30 399	0.28 537	0.46 645	0.34 575	0.49 605	0.45 567

1111	4.98 767	1.30 678	19.29 721	1.92 757	1.51 683	4.47 713	6.87 813	3.90 569	4.09 778	4.92 788	5.54 777	5.62 783	5.70 775	11.32 765	16.16 816	0.97 766	0.60 740	0.65 739	0.74 749	2.04 785	2.02 781

Light-Stereo-hy	3.32 711	1.69 725	12.65 586	1.26 591	1.24 605	3.45 448	1.72 713	3.85 548	2.09 531	3.11 740	2.11 611	7.72 796	1.93 628	11.34 766	2.20 651	0.62 704	0.96 782	4.00 828	1.62 796	1.77 783	1.01 737

SACVNet	2.46 604	1.14 647	9.47 544	1.44 672	1.18 578	4.06 616	1.49 687	3.84 545	2.24 571	2.62 698	1.89 555	2.57 595	1.28 447	11.35 767	1.64 574	0.50 668	0.39 651	0.48 658	0.41 655	0.55 629	0.75 699

DispNO	3.00 681	0.75 502	18.92 705	1.17 549	1.10 557	3.72 513	0.94 537	4.29 707	2.54 650	2.24 613	2.28 650	4.51 749	2.12 644	11.40 768	2.09 638	0.31 427	0.28 537	0.31 440	0.28 471	0.36 468	0.39 513

HSM-Net_RVC	2.87 661	0.57 290	17.46 671	0.92 369	0.90 480	3.70 508	1.20 636	5.64 798	2.51 643	3.22 748	2.43 675	2.54 591	1.59 543	11.41 769	1.65 576	0.34 492	0.25 487	0.26 260	0.23 320	0.30 326	0.29 352
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	2.34 579	1.10 636	8.96 536	1.34 635	1.24 605	4.09 624	0.73 342	4.04 621	2.77 682	1.62 405	1.87 547	2.27 548	1.45 505	11.41 769	1.82 599	0.31 427	0.24 456	0.43 627	0.36 604	0.43 560	0.33 435

zh-sn7	3.81 731	11.43 823	15.78 641	1.25 584	1.15 570	3.68 507	2.58 755	4.15 659	2.42 625	2.61 696	3.10 730	3.38 681	3.03 709	11.43 771	6.88 753	0.45 630	0.48 706	0.45 639	0.43 666	0.72 704	0.71 683

AANet_RVC	3.03 685	1.72 726	12.78 588	1.17 549	1.12 560	3.79 529	1.10 612	3.86 554	3.13 731	2.62 698	4.26 761	3.96 720	1.41 488	11.43 771	5.23 741	0.94 758	0.47 699	0.34 520	0.23 320	0.40 506	0.55 632

PSMNet_ROB	2.95 668	1.38 695	18.46 697	1.19 560	1.20 595	3.80 530	1.65 708	3.54 480	2.35 601	1.98 503	1.71 465	2.75 615	1.79 600	11.43 771	2.78 698	0.42 607	0.36 621	0.50 676	0.60 730	0.59 646	0.49 595

test_sample6	2.35 584	0.62 367	10.78 564	1.33 627	0.83 443	3.15 379	0.79 404	4.36 736	2.43 626	2.26 619	2.04 592	1.69 458	1.39 475	11.48 774	1.61 562	0.38 555	0.32 585	0.37 572	0.39 637	0.41 530	0.42 544

1111x	3.13 695	0.57 290	8.38 527	1.20 564	0.76 400	3.80 530	0.88 488	4.61 773	2.63 661	2.31 633	2.16 627	1.95 510	1.81 608	11.54 775	18.13 827	0.32 450	0.31 575	0.32 464	0.30 527	0.35 451	0.34 452

DAS	2.31 569	0.67 426	4.79 484	1.14 525	1.64 710	2.93 338	2.13 737	4.09 639	2.74 676	4.17 774	2.52 685	2.46 584	1.79 600	11.55 776	1.63 571	0.37 538	0.22 387	0.39 596	0.25 387	0.41 530	0.34 452

PA-Net	3.09 691	1.24 672	18.84 703	1.38 658	1.19 587	3.42 440	1.75 714	3.89 564	3.27 751	1.88 468	2.10 607	3.03 645	1.88 623	11.60 777	2.88 702	0.40 579	0.54 720	0.44 632	0.62 735	0.52 613	1.02 739
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HSM	2.35 584	0.81 535	2.21 354	1.14 525	1.55 692	3.44 442	1.03 585	3.99 607	2.25 574	2.29 623	2.11 611	8.04 798	3.05 710	11.60 777	1.71 582	0.33 470	0.22 387	0.28 341	0.23 320	0.32 385	0.35 466

ff1	2.96 671	0.60 337	5.21 490	1.14 525	0.99 512	3.62 495	0.86 459	4.22 675	3.37 755	2.20 595	2.30 658	3.48 687	1.62 554	11.62 779	16.09 813	0.29 355	0.16 78	0.48 658	0.37 616	0.30 326	0.29 352

mmx	2.98 677	0.60 337	5.21 490	1.14 525	0.99 512	3.62 495	0.86 459	4.49 761	3.05 724	2.20 595	2.30 658	3.48 687	1.62 554	11.62 779	16.09 813	0.33 470	0.28 537	0.48 658	0.37 616	0.44 572	0.37 489

xxx	2.98 677	0.60 337	5.21 490	1.14 525	0.99 512	3.62 495	0.86 459	4.49 761	3.05 724	2.20 595	2.30 658	3.48 687	1.62 554	11.62 779	16.09 813	0.33 470	0.28 537	0.48 658	0.37 616	0.44 572	0.37 489

TestStereo	2.00 504	1.02 614	12.25 580	0.70 151	0.61 321	1.88 189	0.55 217	2.31 249	1.52 338	1.41 375	1.33 339	1.27 390	0.90 310	11.62 779	0.81 314	0.34 492	0.19 251	0.33 501	0.24 356	0.44 572	0.24 237

edge stereo	3.37 716	1.01 613	21.99 817	1.28 604	1.37 642	2.67 298	1.39 671	3.98 603	2.87 702	2.93 726	3.27 740	4.35 742	2.43 675	11.62 779	2.39 664	0.60 698	0.63 747	0.79 760	0.55 717	0.68 685	0.67 673

RGC	3.10 693	1.45 707	14.90 627	1.46 678	1.79 742	3.33 421	1.39 671	4.04 621	2.26 578	2.77 715	3.26 739	4.00 722	2.71 692	11.63 784	2.62 693	0.82 745	0.46 694	0.79 760	0.79 758	0.71 698	0.78 706

LVE	6.88 792	9.31 811	21.14 796	3.61 811	3.18 803	4.49 720	2.79 761	10.21 812	11.69 818	3.16 746	11.53 817	18.33 821	4.31 751	11.66 785	3.52 715	4.45 828	2.93 820	2.56 807	1.91 808	3.62 802	3.16 802

MSMD_ROB	5.61 776	1.08 632	16.68 654	1.21 570	0.83 443	10.14 812	2.07 735	3.93 586	6.22 804	10.37 828	8.03 795	22.22 837	9.45 811	11.66 785	4.52 726	0.66 715	0.58 735	0.66 740	0.68 744	0.65 674	0.63 663

FAT-Stereo	3.34 713	0.81 535	20.05 745	1.25 584	1.20 595	3.44 442	1.99 730	4.23 679	2.67 669	3.14 743	3.82 756	3.51 696	3.32 723	11.68 787	1.94 617	0.64 709	0.67 755	0.48 658	0.52 707	0.61 655	0.81 712

SGM-Forest	2.96 671	0.62 367	3.49 447	1.09 494	0.80 417	4.06 616	3.30 781	4.37 739	3.09 729	4.18 777	3.27 740	4.67 760	3.86 741	11.69 788	7.91 762	0.51 674	0.46 694	0.49 673	0.39 637	0.48 599	0.49 595
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
hitnet-ft	2.37 590	0.73 480	8.34 525	0.96 405	0.89 477	3.77 523	0.80 415	3.55 482	2.58 655	2.24 613	2.04 592	3.65 707	1.49 520	11.71 789	1.89 608	0.44 620	0.53 718	0.44 632	0.35 594	0.52 613	0.48 588

MADNet++	7.57 798	5.80 796	13.28 592	6.38 833	5.26 822	7.18 798	7.77 817	5.32 793	5.62 800	6.11 801	7.78 792	6.02 786	8.01 804	11.74 790	16.36 818	9.36 845	4.95 837	8.57 850	5.66 840	4.83 819	5.34 823

NOSS_ROB	2.27 556	0.73 480	3.00 425	1.71 729	1.00 521	3.90 558	0.97 556	4.29 707	2.81 695	2.94 730	2.19 633	3.88 716	1.19 432	11.77 791	1.62 567	0.59 696	0.54 720	0.56 705	0.52 707	0.56 635	0.54 626

APVNet	3.13 695	1.25 673	21.14 796	1.31 619	1.52 684	3.94 574	1.13 619	3.32 440	2.14 548	2.20 595	2.03 589	3.05 649	1.96 631	11.79 792	2.53 684	0.42 607	0.45 685	0.64 735	0.46 677	0.67 682	0.57 641

PS-NSSS	2.22 544	1.33 688	2.90 420	0.97 412	1.53 686	4.11 632	1.08 603	4.55 769	2.65 666	2.10 550	2.32 669	1.77 472	1.40 480	11.79 792	1.61 562	0.68 722	0.45 685	0.96 773	0.43 666	0.95 733	0.92 727

WAO-6	5.87 782	2.27 756	15.05 631	2.96 797	2.77 790	12.01 817	3.58 792	5.37 795	11.91 820	3.34 753	9.69 808	6.78 791	5.84 778	11.82 794	8.89 768	2.87 802	2.35 814	2.50 805	1.84 806	2.85 795	2.67 794

SANet	5.65 778	1.72 726	20.94 790	1.26 591	0.88 472	7.20 799	3.81 797	4.60 772	11.23 816	4.56 782	8.78 803	7.49 794	6.95 792	11.85 795	18.11 826	0.49 664	0.44 680	0.50 676	0.42 662	0.90 730	0.82 716

PASM	2.67 639	2.05 749	9.71 545	1.73 732	1.37 642	2.53 279	1.52 688	3.10 404	2.17 555	2.79 717	1.84 530	2.90 631	1.85 618	11.89 796	2.19 649	0.81 744	0.85 775	0.87 768	1.01 773	1.14 758	1.05 742

S-Stereo	3.48 718	0.91 578	22.06 820	1.36 646	1.50 678	3.55 479	2.53 752	4.21 671	2.81 695	2.37 650	3.81 755	3.75 709	1.84 614	11.90 797	2.51 682	0.63 706	0.71 764	0.48 658	0.76 752	0.67 682	1.19 751

pmcnn	5.45 774	1.22 666	17.40 667	1.60 711	2.41 786	3.48 457	2.12 736	4.52 766	3.26 747	3.67 761	13.15 823	22.10 836	3.46 733	11.92 798	17.16 822	0.34 492	0.21 355	0.23 101	0.19 176	0.36 468	0.28 337

STTRV1_RVC	3.52 719	1.03 620	20.87 787	1.47 681	1.47 672	3.23 395	1.55 694	4.06 629	3.22 744	1.95 495	3.50 749	2.63 602	2.07 640	11.96 799	2.21 653	1.86 795	4.03 832	0.81 765	0.73 748	1.06 746	0.70 682

Wz-Net-TNSev	3.67 724	8.83 804	13.47 597	1.48 684	1.18 578	3.60 489	2.49 749	4.27 698	3.13 731	2.18 587	1.89 555	4.21 738	2.80 696	12.10 800	7.58 761	0.57 693	0.55 725	0.47 649	0.54 714	0.91 731	1.05 742

ktn	21.74 842	10.34 817	19.68 732	4.53 824	4.00 814	6.53 794	4.51 802	6.79 801	78.82 880	84.69 879	100.86 882	58.49 870	7.57 800	12.11 801	13.35 801	4.58 832	3.24 829	3.49 822	2.62 820	4.65 818	3.84 814

FCDSN-DC	6.04 784	0.84 552	19.25 715	1.24 582	1.09 555	4.38 694	2.62 756	4.38 740	4.71 789	9.59 825	11.22 815	19.19 829	17.40 834	12.30 802	8.55 766	0.69 726	0.57 728	0.60 720	0.60 730	0.70 689	0.78 706
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	4.57 755	0.72 469	17.46 671	1.84 749	0.58 310	4.23 674	3.45 786	4.66 775	3.66 768	7.99 817	8.82 804	7.56 795	8.74 808	12.30 802	6.84 752	0.43 613	0.38 642	0.39 596	0.35 594	0.51 609	0.48 588
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PM Graph cmp D40	8.94 803	4.43 787	11.90 577	2.07 771	2.98 796	9.83 809	14.09 836	12.22 821	21.63 847	13.22 837	26.32 845	23.08 840	9.74 812	12.33 804	10.48 776	0.78 736	0.71 764	0.66 740	0.62 735	0.71 698	1.04 741

ACVNet_2	5.41 773	12.60 824	20.42 769	3.27 803	3.15 802	4.50 723	3.02 771	4.66 775	3.73 770	3.35 755	5.36 775	7.86 797	2.88 698	12.33 804	4.76 731	3.12 806	2.22 808	2.70 813	1.69 799	3.49 801	3.10 800

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 834	0.99 606	27.70 837	1.66 720	47.94 858	18.87 835	35.88 856	13.76 830	16.36 832	15.12 844	16.16 837	21.76 834	18.07 838	12.38 806	14.22 804	0.92 755	0.57 728	0.80 763	34.56 865	2.36 791	47.91 864

TestStereooo	17.40 834	0.99 606	27.70 837	1.66 720	47.94 858	18.87 835	35.88 856	13.76 830	16.36 832	15.12 844	16.16 837	21.76 834	18.07 838	12.38 806	14.22 804	0.92 755	0.57 728	0.80 763	34.56 865	2.36 791	47.91 864

GANet	2.93 667	1.05 622	11.29 570	1.64 717	0.96 496	3.91 559	2.52 750	3.72 522	2.41 622	2.95 731	3.00 721	3.21 661	2.03 634	12.42 808	4.72 730	0.51 674	0.41 665	0.46 645	0.39 637	0.60 650	0.50 602

TDLM	2.29 564	1.08 632	4.61 483	1.29 608	1.01 525	4.26 676	2.17 739	3.75 525	2.79 685	2.31 633	1.98 578	2.06 533	1.59 543	12.45 809	1.72 584	0.51 674	0.28 537	0.52 687	0.35 594	0.56 635	0.50 602

CVANet_RVC	2.55 624	1.10 636	9.13 542	1.46 678	1.15 570	3.96 590	1.53 690	3.91 575	2.50 640	3.04 735	2.04 592	2.60 598	1.72 588	12.46 810	1.50 537	0.49 664	0.30 566	0.51 681	0.41 655	0.63 661	0.50 602

FC-DCNN	6.64 788	0.77 512	19.26 717	1.68 724	1.64 710	8.27 804	2.35 745	6.35 800	9.23 813	10.85 831	11.27 816	19.89 830	13.33 818	12.51 811	11.79 795	0.66 715	0.57 728	0.58 711	0.56 719	0.63 661	0.61 655

FC-DCNN v2	6.91 793	0.77 512	19.25 715	1.69 725	1.64 710	9.13 808	2.40 746	7.20 802	9.47 814	11.07 833	11.62 818	20.05 832	15.79 831	12.55 812	11.99 796	0.66 715	0.57 728	0.58 711	0.56 719	0.63 661	0.61 655

CC-Net-ROB	3.35 714	1.76 730	13.89 607	2.33 786	1.65 714	4.49 720	1.62 702	4.73 778	2.90 704	1.92 485	2.05 598	1.99 521	1.61 550	12.57 813	1.60 559	2.46 800	2.18 807	2.68 811	1.04 779	2.11 787	1.38 763

psm_up	2.28 561	0.81 535	5.45 494	1.26 591	1.50 678	3.84 540	1.23 641	4.23 679	2.03 516	2.55 681	1.80 503	2.44 583	1.65 572	12.90 814	1.58 555	0.37 538	0.38 642	0.41 615	0.34 575	0.43 560	0.39 513

GANetREF_RVC	3.20 703	1.93 740	18.84 703	1.51 691	0.80 417	4.12 634	1.82 720	4.16 660	2.91 705	1.87 465	1.74 474	2.48 586	1.84 614	13.18 815	1.74 589	0.80 740	0.57 728	0.79 760	0.74 749	1.20 766	0.86 718
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 695	1.43 703	9.93 549	2.50 789	1.62 705	4.29 683	1.68 712	3.95 592	2.43 626	1.66 418	1.91 562	3.04 646	1.41 488	13.26 816	1.58 555	3.82 817	1.59 799	1.12 782	0.46 677	2.21 789	2.74 798

MonStereo1	8.07 799	2.24 755	5.83 497	4.68 826	3.60 807	18.80 834	2.52 750	5.89 799	5.86 803	4.76 785	13.98 828	7.41 793	50.63 869	13.28 817	5.16 737	4.40 826	0.90 778	2.69 812	1.55 795	3.92 810	3.30 806

NaN_ROB	4.06 745	1.13 642	16.64 653	1.12 515	1.25 609	3.50 464	3.05 772	4.29 707	3.26 747	3.64 759	2.56 690	2.97 640	4.79 758	13.33 818	16.91 820	0.37 538	0.41 665	0.38 591	0.39 637	0.48 599	0.81 712

TorneroNet	25.88 844	11.28 822	21.62 813	4.20 816	4.07 815	55.25 857	3.15 777	15.16 834	76.94 879	58.09 873	82.72 879	86.88 878	41.15 857	13.35 819	18.13 827	4.32 821	2.85 816	3.45 821	2.62 820	8.33 840	4.14 817

WAO-7	5.16 769	3.21 773	18.98 708	1.88 755	1.44 664	5.34 785	3.09 775	4.91 784	5.81 802	4.35 779	8.92 805	6.55 789	6.06 782	13.40 820	10.81 783	1.34 791	1.20 792	1.48 795	1.35 793	1.60 779	1.45 765

PM Cens cmp D40	9.37 805	1.84 737	21.00 793	2.15 775	2.10 774	8.53 806	6.36 811	13.23 826	23.12 849	14.52 842	25.41 844	21.65 833	15.33 828	13.48 821	14.55 807	0.76 731	0.65 750	0.62 728	0.59 727	0.73 707	0.75 699

notaker	10.50 810	8.60 802	20.23 755	4.54 825	3.95 813	6.27 791	3.44 785	8.07 806	4.75 792	8.73 819	46.45 860	13.86 818	27.86 849	13.49 822	13.61 803	4.56 829	3.18 828	3.52 824	2.68 822	8.13 839	4.05 816

NVStereoNet_ROB	4.91 766	1.40 699	16.46 651	1.47 681	1.72 733	3.46 450	1.96 727	3.89 564	3.61 763	2.90 723	24.61 843	4.81 761	4.49 755	13.57 823	4.87 734	1.33 790	1.29 794	1.70 796	1.68 798	1.41 777	1.66 770
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH	6.81 791	13.66 834	20.41 768	4.33 821	3.74 809	5.50 786	3.06 773	5.49 797	6.22 804	4.64 784	10.35 811	9.30 802	8.03 805	13.61 824	6.81 750	4.80 833	2.99 825	3.09 818	2.12 814	4.36 815	3.61 809

PatchMatch Graph Cmp	12.06 818	3.82 779	20.27 760	1.93 762	2.77 790	9.87 810	13.25 835	12.21 820	31.85 852	13.83 838	39.86 859	25.28 847	10.59 815	13.63 825	37.61 858	0.77 734	0.70 761	0.62 728	0.61 733	0.72 704	1.01 737

RYNet	2.97 675	0.93 584	15.09 632	1.12 515	1.38 645	3.66 503	1.42 678	4.03 616	2.29 588	2.10 550	1.70 461	3.79 711	2.16 651	13.64 826	3.02 706	0.37 538	0.41 665	0.48 658	0.34 575	0.81 720	0.75 699

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 753	10.62 818	15.18 636	1.55 701	1.45 668	6.16 790	3.54 791	5.41 796	3.68 769	2.59 693	2.74 705	4.81 761	2.20 656	13.79 827	4.40 724	2.04 796	3.36 830	1.05 778	1.20 787	2.09 786	1.72 773

MeshStereo	5.35 772	1.32 685	21.34 804	1.34 635	1.15 570	4.40 700	3.90 798	5.18 788	4.55 785	10.14 827	11.82 819	11.47 805	5.84 778	13.84 828	7.03 756	0.61 702	0.58 735	0.60 720	0.58 723	0.72 704	0.59 651
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	10.12 806	8.74 803	20.95 791	4.27 817	3.76 812	13.86 821	2.85 764	15.05 833	23.15 850	10.07 826	23.84 842	13.47 813	8.24 806	13.96 829	17.21 823	3.96 819	2.72 815	3.23 820	2.48 818	6.29 826	4.27 818

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 738	10.88 821	12.30 581	1.26 591	1.55 692	5.19 784	3.33 783	4.42 747	2.82 697	2.58 689	2.62 696	5.00 767	2.11 643	14.03 830	2.73 695	1.28 786	2.34 813	0.67 743	1.83 805	0.81 720	1.03 740

PWCK	5.85 781	9.95 816	15.22 637	2.90 796	1.56 695	5.66 789	7.69 816	5.27 790	4.74 791	3.88 764	7.51 791	8.04 798	5.28 769	15.18 831	8.40 765	3.08 805	1.51 798	2.24 803	1.37 794	5.55 824	1.96 779

FBW_ROB	3.24 705	1.02 614	9.21 543	1.49 687	1.07 545	3.78 525	1.48 683	4.31 718	3.08 728	2.46 663	2.32 669	4.20 737	2.08 642	15.19 832	7.16 757	0.84 749	0.62 744	1.33 790	0.92 766	0.99 740	1.31 757

MANE	11.39 814	1.38 695	23.16 826	4.82 829	2.79 792	22.02 839	14.51 838	25.81 847	26.28 851	10.93 832	13.17 824	19.90 831	18.03 837	15.69 833	20.41 835	0.96 762	0.74 768	1.42 792	3.24 829	0.74 708	1.71 772

SDNR	3.97 740	1.93 740	20.28 762	1.31 619	0.94 492	5.16 783	0.67 297	4.33 726	2.58 655	4.82 787	5.94 780	5.01 768	1.45 505	17.52 834	2.53 684	0.79 738	0.72 766	0.59 714	0.45 674	1.15 761	1.17 749

USTest	15.98 832	15.58 843	22.56 822	18.49 841	16.99 829	26.43 841	36.08 858	27.68 850	12.77 822	10.69 829	10.80 813	18.35 822	15.09 826	18.62 835	23.37 838	4.85 834	5.34 842	7.38 848	7.43 842	9.90 841	11.23 833

PatchMatch Cens Cmp	14.24 829	1.36 691	18.68 700	1.78 737	2.07 772	10.59 813	11.17 822	18.79 838	40.89 864	11.84 835	33.02 858	46.14 858	24.24 848	19.81 836	40.32 859	0.76 731	0.64 748	0.64 735	0.58 723	0.71 698	0.72 690

DGTPSM_ROB	15.31 830	8.85 805	28.14 839	9.90 837	18.89 830	12.44 819	33.21 852	13.48 827	17.86 843	9.50 823	22.89 840	13.78 816	19.67 840	21.26 837	23.68 839	5.08 835	8.84 844	5.62 841	11.50 847	6.72 829	14.87 841

DPSMNet_ROB	15.52 831	8.89 806	31.44 840	10.07 839	18.91 831	12.44 819	33.22 853	13.51 828	17.94 844	9.58 824	22.91 841	13.79 817	19.67 840	21.43 838	23.73 840	5.17 836	8.84 844	5.63 842	11.52 850	6.79 830	14.90 842

PatchMatch		3.82 779		1.91 756		8.96 807		13.64 829		13.17 836		33.45 853		21.71 839		0.77 734		0.62 728		0.71 698

iinet-test	19.59 838	18.93 845	25.29 832	22.27 843	21.21 840	29.32 842	37.73 859	31.61 854	16.48 835	14.41 840	13.76 825	22.91 838	19.69 842	21.98 840	26.21 843	10.17 848	8.89 848	11.03 853	10.88 845	13.66 850	15.45 844

IINet	19.59 838	18.93 845	25.29 832	22.27 843	21.21 840	29.32 842	37.73 859	31.61 854	16.48 835	14.41 840	13.76 825	22.91 838	19.69 842	21.98 840	26.21 843	10.17 848	8.89 848	11.03 853	10.88 845	13.66 850	15.45 844

MDST_ROB	5.53 775	0.59 318	23.11 825	2.55 790	2.69 788	21.20 838	1.98 729	4.77 781	2.65 666	9.36 822	4.25 760	4.14 732	4.45 754	22.57 842	3.68 718	0.48 652	0.33 592	0.47 649	0.44 670	0.44 572	0.44 561

Anonymous_1	57.11 864	19.68 847	26.15 834	23.10 850	142.31 875	30.84 844	39.75 861	33.86 858	16.98 838	70.53 877	15.42 833	23.46 842	19.75 844	23.04 843	27.23 848	164.73 884	9.02 850	130.38 879	137.40 881	161.27 886	27.24 850

LE_ROB	18.58 836	1.21 660	48.38 849	8.60 836	23.00 845	7.32 801	19.74 844	9.94 811	38.69 863	43.53 862	21.91 839	28.40 850	40.92 856	23.18 844	54.71 864	0.34 492	0.33 592	0.32 464	0.36 604	0.42 549	0.40 534

DPSM_ROB	20.78 840	20.03 848	26.57 835	23.62 851	22.46 842	31.10 845	39.97 862	33.52 856	17.41 841	15.25 846	15.80 834	24.06 844	20.71 845	23.30 845	27.62 850	10.78 850	9.41 851	11.69 855	11.50 847	14.49 852	16.36 846

DPSM	20.78 840	20.03 848	26.57 835	23.62 851	22.46 842	31.10 845	39.97 862	33.52 856	17.41 841	15.25 846	15.80 834	24.06 844	20.71 845	23.30 845	27.62 850	10.78 850	9.41 851	11.69 855	11.50 847	14.49 852	16.36 846

CSAN	4.71 760	1.39 697	20.23 755	1.19 560	0.87 468	3.65 501	3.50 788	4.57 771	3.87 771	3.89 765	7.82 793	3.54 701	6.16 785	23.47 847	6.82 751	0.52 682	0.45 685	0.49 673	0.52 707	0.63 661	0.66 672

UHP(ZeroShot)	27.62 845	12.79 825	51.76 853	3.35 804	19.91 833	32.31 847	30.93 850	42.54 860	52.02 869	30.72 859	53.61 870	32.18 851	41.25 858	24.40 848	33.48 855	11.38 852	4.27 833	5.79 843	20.16 853	19.71 855	29.76 852

UHP	27.62 845	12.79 825	51.76 853	3.35 804	19.91 833	32.31 847	30.93 850	42.54 860	52.02 869	30.72 859	53.61 870	32.18 851	41.25 858	24.40 848	33.48 855	11.38 852	4.27 833	5.79 843	20.16 853	19.71 855	29.76 852

SGM-ForestM	11.55 815	1.16 651	21.62 813	2.14 774	0.81 423	22.25 840	19.08 843	16.50 837	11.34 817	15.94 848	14.44 831	27.12 849	22.61 847	24.76 850	28.39 853	0.50 668	0.48 706	0.47 649	0.44 670	0.55 629	0.53 618

LRCNet_RVC	25.52 843	33.45 851	23.21 828	31.79 853	32.78 846	6.74 797	1.18 629	25.88 848	4.46 782	28.94 849	30.89 847	24.91 846	17.57 835	27.66 851	24.34 842	35.26 870	25.60 868	35.91 870	33.81 864	31.90 868	34.10 861

PML	64.32 867	53.22 864	17.88 680	8.10 835	32.94 847	148.46 878	247.79 888	12.18 819	45.42 867	111.41 882	288.92 888	101.47 881	101.31 881	31.67 852	15.55 810	14.03 854	4.83 836	10.98 852	6.18 841	28.82 858	5.17 822

xxxxx1	112.33 875	88.53 872	37.76 844	227.84 879	157.23 876	39.05 854	61.41 866	93.76 876	79.29 881	62.45 874	74.79 876	78.32 873	70.96 875	33.47 853	70.69 873	114.00 879	130.36 882	259.31 885	274.34 885	145.54 883	147.50 876

tt_ll	112.33 875	88.53 872	37.76 844	227.84 879	157.23 876	39.05 854	61.41 866	93.76 876	79.29 881	62.45 874	74.79 876	78.32 873	70.96 875	33.47 853	70.69 873	114.00 879	130.36 882	259.31 885	274.34 885	145.54 883	147.50 876

ff	112.33 875	88.53 872	37.76 844	227.84 879	157.23 876	39.05 854	61.41 866	93.76 876	79.29 881	62.45 874	74.79 876	78.32 873	70.96 875	33.47 853	70.69 873	114.00 879	130.36 882	259.31 885	274.34 885	145.54 883	147.50 876

KSHMR	16.96 833	5.37 792	21.64 815	4.46 823	4.50 818	8.30 805	3.32 782	15.58 836	76.24 878	6.62 811	61.47 872	56.53 869	5.43 773	35.17 856	11.37 789	4.39 825	2.97 824	3.63 827	2.74 824	5.10 822	4.34 819

HanzoNet	31.60 850	17.23 844	21.22 801	7.32 834	5.84 823	7.25 800	3.53 789	13.82 832	14.20 825	50.38 869	47.01 861	44.45 856	56.61 871	36.61 857	32.00 854	63.89 876	56.57 876	7.97 849	89.20 879	28.69 857	28.25 851

Selective-IGEV-i1pa	29.93 849	36.60 852	34.97 841	9.92 838	7.41 824	38.91 853	35.81 855	43.96 862	35.07 861	30.01 850	53.53 869	41.78 854	35.42 851	40.57 858	33.93 857	30.94 866	15.47 858	23.33 858	13.36 851	10.61 842	27.01 849

FADE	78.44 870	13.79 836	36.09 843	10.71 840	13.34 827	4.15 641	4.14 801	28.60 851	8.36 811	5.15 792	3.88 757	11.85 810	36.55 852	44.37 859	28.26 852	474.90 889	161.58 886	347.36 888	322.13 888	7.29 836	6.23 827

HaxPig	43.25 859	43.65 861	45.00 847	33.85 854	35.61 848	32.69 849	30.52 848	45.09 863	42.97 865	48.77 865	48.17 864	43.00 855	40.26 855	44.58 860	43.61 860	47.18 873	49.30 873	51.54 874	50.25 872	43.73 869	45.29 862

AVERAGE_ROB	44.46 860	45.91 862	46.59 848	40.59 856	38.66 849	32.99 850	30.52 848	46.19 864	43.26 866	49.59 868	48.97 865	44.62 857	39.89 854	45.04 861	43.94 861	48.74 874	50.69 874	50.80 873	49.79 871	45.54 872	46.97 863

fast-reg	41.74 852	39.55 853	52.36 855	48.35 863	53.83 860	63.99 866	80.62 871	67.13 866	34.76 856	30.46 852	31.71 850	46.30 859	38.94 853	45.39 862	53.82 863	20.51 855	18.78 859	23.33 858	22.88 855	29.12 859	32.91 854

Selective-RAFT-Error	41.77 855	40.16 857	53.34 859	47.73 858	45.25 856	62.51 860	80.64 872	67.22 867	34.93 859	30.64 858	31.81 851	48.11 861	42.11 867	46.57 863	54.95 865	21.61 858	18.87 861	23.48 860	23.15 858	29.16 861	33.08 859

LSM0	49.58 862	40.04 855	53.62 862	97.15 870	128.68 874	62.75 864	79.89 869	67.63 874	35.11 862	33.02 861	32.61 857	48.43 867	41.60 861	46.60 864	55.43 868	21.63 861	18.99 867	23.62 867	23.13 856	29.47 867	52.26 869

CasAABBNet	41.80 858	40.20 858	53.41 861	47.73 858	45.18 853	62.51 860	80.71 873	67.26 869	34.80 857	30.49 853	31.88 853	48.24 863	41.81 863	46.63 865	55.64 871	21.60 856	18.88 862	23.48 860	23.22 861	29.19 863	33.05 856

RAFT-FEzeroshot	41.78 856	40.21 859	53.07 856	47.74 860	45.19 854	62.51 860	80.73 875	67.30 870	34.75 854	30.51 854	31.88 853	48.27 864	41.88 864	46.64 866	55.54 869	21.62 859	18.89 864	23.48 860	23.22 861	29.20 864	33.05 856

RAFT-FE	41.78 856	40.21 859	53.07 856	47.74 860	45.19 854	62.51 860	80.73 875	67.30 870	34.75 854	30.51 854	31.88 853	48.27 864	41.88 864	46.64 866	55.54 869	21.62 859	18.89 864	23.48 860	23.22 861	29.20 864	33.05 856

FlowAnything	41.75 854	39.90 854	53.36 860	47.83 862	45.06 852	62.45 858	80.51 870	67.34 872	34.89 858	30.56 857	31.52 848	48.18 862	42.05 866	46.66 868	55.24 866	21.71 863	18.88 862	23.49 864	23.13 856	29.12 859	33.04 855

Hybrid-DGEV	41.74 852	40.15 856	53.21 858	47.72 857	45.04 851	62.46 859	80.71 873	67.23 868	34.70 853	30.38 851	31.64 849	48.32 866	41.44 860	46.71 869	55.65 872	21.63 861	18.85 860	23.50 865	23.21 860	29.18 862	33.09 860

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 877	67.42 873	34.95 860	30.55 856	31.82 852	48.59 868	41.78 862	46.75 870	55.27 867	21.60 856	18.92 866	23.51 866	23.17 859	29.25 866

MEDIAN_ROB	47.37 861	49.08 863	49.92 851	40.32 855	39.97 850	34.95 851	33.43 854	49.17 865	46.39 868	53.06 870	52.65 868	47.65 860	42.23 868	48.35 871	47.29 862	52.10 875	54.04 875	54.28 875	53.48 873	48.76 873	50.33 868

MultiAttention	8.74 801	0.56 277	7.25 509	2.07 771	22.74 844	35.86 852	8.44 820	4.97 785	2.58 655	2.57 685	5.11 772	5.55 782	1.59 543	52.70 872	7.50 760	0.47 647	0.24 456	0.52 687	1.00 772	6.84 831	6.30 828

DPSimNet_ROB	102.30 871	119.72 878	143.59 878	109.42 872	94.10 868	127.22 876	127.15 883	26.62 849	102.36 885	149.58 886	83.99 880	139.34 885	137.54 885	64.62 873	82.36 881	105.18 878	66.15 877	120.15 878	69.61 876	99.58 877	77.72 872

zzzz2	62.05 865	59.17 867	79.56 869	72.07 866	67.48 862	93.36 871	121.04 881	99.79 879	52.42 871	44.70 863	47.17 862	69.71 871	59.48 872	69.15 874	80.64 877	32.46 867	28.45 869	35.17 868	35.02 867	43.94 870	50.13 866

noway5	62.05 865	59.17 867	79.56 869	72.07 866	67.48 862	93.36 871	121.04 881	99.79 879	52.42 871	44.70 863	47.17 862	69.71 871	59.48 872	69.15 874	80.64 877	32.46 867	28.45 869	35.17 868	35.02 867	43.94 870	50.13 866

zzzzzz3	69.47 869	68.75 870	95.95 873	92.04 868	86.19 866	92.69 870	109.30 878	107.64 881	55.63 873	49.24 867	52.63 866	85.19 877	79.67 878	70.47 876	82.28 880	37.59 871	29.10 871	39.83 872	38.78 869	54.76 875	61.64 870

zzz1	69.44 868	68.76 871	95.90 872	92.07 869	86.22 867	92.47 869	109.30 878	107.66 882	55.65 874	49.21 866	52.63 866	85.10 876	79.74 879	70.47 876	82.00 879	37.59 871	29.10 871	39.82 871	38.78 869	54.75 874	61.65 871

WAO-8	11.95 816	13.02 830	20.56 774	3.50 806	3.08 799	15.11 824	2.80 762	12.91 824	19.11 845	7.69 814	13.12 821	11.62 806	7.01 795	84.40 878	7.91 762	3.42 808	1.92 805	3.54 825	1.93 809	3.68 803	2.69 795

Venus	11.95 816	13.02 830	20.56 774	3.50 806	3.08 799	15.11 824	2.80 762	12.91 824	19.11 845	7.69 814	13.12 821	11.62 806	7.01 795	84.40 878	7.91 762	3.42 808	1.92 805	3.54 825	1.93 809	3.68 803	2.69 795

BEATNet-Init1	49.72 863	64.32 869	97.77 874	4.68 826	4.28 817	84.75 868	60.42 865	73.38 875	68.59 877	88.29 880	88.51 881	91.94 879	97.99 880	85.26 880	70.96 876	0.80 740	0.65 750	0.85 767	0.70 747	7.96 838	2.33 787

light-stereo	41.45 851	10.64 819	54.16 863	59.84 865	45.61 857	131.14 877	1.57 697	37.33 859	17.30 839	76.21 878	120.65 883	118.18 884	3.98 743	89.11 881	15.46 809	5.48 837	9.68 853	1.25 787	1.28 789	17.93 854	12.24 840

ASD4	103.30 872	113.98 877	120.24 877	106.67 871	79.75 864	115.36 873	120.35 880	119.13 883	79.65 884	120.04 884	74.64 875	101.45 880	65.48 874	109.11 882	84.31 882	104.31 877	90.04 880	133.15 880	103.58 880	130.15 882	94.66 875

RSGM-EC	108.14 873	104.44 875	68.66 866	115.42 873	109.31 871	116.48 874	139.19 884	127.02 884	55.95 875	55.27 871	71.01 873	116.54 882	111.76 882	176.57 883	175.06 884	117.34 882	71.64 878	140.65 881	83.55 877	123.96 880	82.91 873

acva	108.14 873	104.44 875	68.66 866	115.42 873	109.31 871	116.48 874	139.19 884	127.02 884	55.95 875	55.27 871	71.01 873	116.54 882	111.76 882	176.57 883	175.06 884	117.34 882	71.64 878	140.65 881	83.55 877	123.96 880	82.91 873

MSAF-DinoV2	13.69 828	13.09 832	22.03 819	2.41 788	1.44 664	4.03 610	1.38 669	9.07 810	9.20 812	2.23 610	1.98 578	5.08 771	5.06 765	177.66 885	5.46 744	0.45 630	0.34 608	0.40 603	0.62 735	6.09 825	5.80 826

Light2-Stereo	149.25 879	155.33 879	119.20 876	175.68 875	166.00 879	160.81 879	2.69 759	171.40 886	15.97 831	172.71 887	173.87 884	167.32 887	115.56 884	178.12 886	173.00 883	175.50 885	159.58 885	180.53 883	177.39 882	177.86 887	166.40 880

test_example2	212.63 880	219.92 881	221.87 880	213.67 878	221.17 881	199.47 880	200.74 886	185.30 887	141.66 886	209.52 888	213.45 886	210.82 888	205.48 886	221.27 887	216.64 887	236.83 887	242.07 888	213.93 884	217.01 883	235.69 888	226.10 882

Selective-IGEV-i16pa	129.35 878	164.95 880	19.57 728	3.26 802	2.26 783	202.88 881	5.86 807	236.38 888	207.45 887	116.27 883	209.82 885	153.71 886	219.30 887	258.04 888	190.96 886	192.94 886	94.03 881	90.21 877	64.92 875	4.40 816	149.67 879

real-time stereo	294.68 881	361.72 882	234.10 881	360.76 882	210.43 880	375.05 882	223.65 887	363.10 889	232.81 888	354.86 889	229.37 887	375.57 889	227.99 888	370.78 889	229.70 888	356.99 888	232.37 887	363.28 889	226.29 884	350.99 889	213.87 881

ccccc	590.94 882	629.75 883	645.59 882	567.84 883	570.84 882	582.44 883	641.68 889	613.82 890	494.59 889	614.58 890	651.20 889	555.57 890	637.59 889	666.94 890	652.42 889	781.57 890	507.24 889	391.36 890	342.44 889	689.82 890	581.48 883

Low-res two-view benchmark