Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 2	0.78 62	3.42 54	1.97 15	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 29	2.70 83	1.74 94	1.21 76	1.17 1	1.00 103	0.00 1	0.01 51	0.01 267	0.00 1	0.02 11	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Foundation-i32	0.97 4	0.54 3	2.57 6	2.24 39	0.21 7	1.31 11	0.09 24	4.21 16	0.95 5	1.20 33	0.42 17	2.79 155	0.29 12	1.78 2	0.54 14	0.02 237	0.08 324	0.03 320	0.00 1	0.03 52	0.03 60

PSi22a	0.94 3	0.55 5	2.07 1	2.13 29	0.25 8	1.14 6	0.09 24	4.93 33	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 135	1.03 68	1.87 3	0.49 12	0.01 150	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 60

BLMT-Stereo	0.99 6	0.51 2	3.10 35	2.65 92	0.36 49	0.56 2	0.27 64	1.94 2	1.86 45	1.00 18	2.57 77	1.18 63	0.15 1	1.90 4	1.49 150	0.14 396	0.01 51	0.00 1	0.02 257	0.03 52	0.03 60

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 192	0.76 57	17.99 601	1.92 12	2.08 337	4.60 158	1.60 206	7.55 130	3.25 115	2.62 135	5.03 168	3.50 173	4.57 241	1.99 5	0.60 26	0.04 299	0.16 451	0.00 1	0.20 473	0.89 533	9.42 691

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 192	0.76 57	17.99 601	1.92 12	2.08 337	4.60 158	1.60 206	7.55 130	3.25 115	2.62 135	5.03 168	3.50 173	4.57 241	1.99 5	0.60 26	0.04 299	0.16 451	0.00 1	0.20 473	0.89 533	9.42 691

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 123	0.89 108	4.37 127	3.28 165	3.42 428	3.39 87	1.45 176	7.88 142	3.22 112	2.29 117	7.74 227	3.46 168	5.13 280	2.00 7	0.75 49	0.02 237	0.30 545	0.00 1	0.43 576	0.11 195	0.27 374

aanet-new-34k	2.22 92	1.33 251	6.99 294	2.55 81	0.37 53	2.69 51	1.58 202	8.25 160	2.14 53	1.11 25	5.28 175	2.45 138	6.42 339	2.04 8	0.80 53	0.00 1	0.08 324	0.03 320	0.02 257	0.07 132	0.20 319

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 82	0.85 95	4.64 138	2.77 105	1.97 327	3.66 102	1.64 214	8.33 164	3.33 123	1.46 60	3.30 93	0.63 40	4.15 211	2.05 9	0.67 37	0.02 237	0.17 458	0.00 1	0.43 576	0.26 306	2.07 599

testmc14	1.36 25	0.57 7	3.06 31	2.59 87	0.35 44	3.43 90	0.73 107	3.49 15	1.80 42	1.39 56	2.52 74	2.65 149	1.41 89	2.18 10	0.93 85	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.02 257	0.03 52	0.10 191

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 236	9.32 637	33.97 663	2.49 74	3.65 441	2.87 60	1.51 187	8.07 152	2.71 83	2.04 104	4.75 151	3.05 158	3.21 168	2.20 11	0.66 35	0.03 278	0.19 475	0.00 1	0.41 568	0.75 518	1.05 544

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 114	0.84 87	4.09 111	2.41 65	1.89 318	3.98 113	1.61 209	11.16 239	5.53 194	2.00 101	4.92 163	2.56 143	3.54 187	2.27 12	0.68 38	0.02 237	0.17 458	0.00 1	0.43 576	0.12 201	0.81 512

aanet-new-28k	2.16 85	1.14 181	7.58 320	2.96 132	0.49 86	4.51 147	1.81 267	6.35 93	2.32 59	1.74 81	4.46 136	1.54 82	4.71 254	2.29 13	0.81 56	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.29 525	0.07 132	0.08 172

U	3.65 210	0.64 25	5.91 242	3.91 232	11.89 681	11.50 432	0.20 57	7.66 136	5.38 187	1.79 86	2.55 76	0.76 48	1.61 97	2.34 14	0.70 43	0.00 1	0.04 178	10.60 695	5.47 684	0.04 83	0.02 22

aanet-new-40k	2.30 96	1.29 236	8.15 354	2.62 90	2.23 348	5.47 240	1.80 263	6.79 107	1.59 31	1.14 27	4.71 149	1.12 61	5.55 296	2.35 15	0.85 70	0.00 1	0.06 256	0.02 300	0.04 310	0.04 83	0.18 297

S2M2_L	2.06 76	1.28 232	4.05 108	3.20 154	1.14 216	2.31 37	0.06 18	6.26 85	6.67 220	1.75 82	4.48 138	4.47 200	0.81 53	2.36 16	1.52 153	0.25 460	0.10 365	0.03 320	0.00 1	0.49 443	0.03 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	1.26 18	0.73 43	2.84 14	2.65 92	0.58 105	2.31 37	0.61 95	3.40 14	1.57 26	1.89 92	0.09 4	2.61 145	2.90 159	2.37 17	0.60 26	0.04 299	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

aanet-new-14k	2.92 151	0.98 132	7.97 342	3.81 225	0.32 29	4.39 138	1.76 254	10.49 223	9.76 293	2.98 152	4.82 159	0.62 37	6.72 352	2.51 18	1.21 130	0.00 1	0.02 112	0.01 267	0.00 1	0.08 149	0.03 60

gcap_with_dpt	2.78 138	0.83 81	5.55 219	3.02 138	4.35 492	5.14 220	1.31 160	7.11 116	4.14 143	5.93 242	11.93 296	2.05 123	0.57 35	2.55 19	0.80 53	0.00 1	0.08 324	0.01 267	0.09 399	0.11 195	0.05 123

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 140	0.82 77	4.94 159	2.88 117	4.51 504	7.85 365	1.68 221	7.92 144	2.72 84	2.50 128	5.74 194	3.82 184	6.75 357	2.59 20	0.94 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.03 60

PSi22b	1.02 7	0.57 7	2.28 2	2.14 30	0.25 8	1.23 8	0.13 38	5.00 34	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 164	0.60 37	2.65 21	0.46 8	0.03 278	0.11 387	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 60

PipStereo	1.06 9	0.57 7	2.29 3	2.16 31	0.26 10	1.22 7	0.10 30	5.28 41	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 166	0.88 57	2.66 22	0.46 8	0.02 237	0.10 365	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 91

gcap-zeroshot	2.89 145	0.89 108	5.46 206	2.84 111	4.48 498	4.56 149	1.32 163	8.66 176	7.60 248	5.67 237	10.03 258	1.78 98	0.45 26	2.69 23	1.04 108	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.06 362	0.10 184	0.04 91

testlalala	2.89 145	0.89 108	5.46 206	2.84 111	4.48 498	4.56 149	1.32 163	8.66 176	7.60 248	5.67 237	10.03 258	1.78 98	0.45 26	2.69 23	1.04 108	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.06 362	0.10 184	0.04 91

CroCo-Stereo	3.27 185	1.90 440	7.18 300	8.50 552	1.11 206	0.96 4	0.97 132	10.18 215	8.20 263	3.59 174	4.69 148	8.02 302	4.53 238	2.75 25	2.34 235	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 349	0.11 209
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
aanet-new-32k	2.32 101	1.33 251	5.55 219	2.88 117	1.83 305	5.87 286	1.73 241	7.45 126	1.37 17	1.71 77	4.22 125	2.66 150	6.13 323	2.81 26	0.64 31	0.00 1	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.09 179

aanet-new-30k	2.32 101	1.33 251	5.55 219	2.88 117	1.83 305	5.87 286	1.73 241	7.45 126	1.37 17	1.71 77	4.22 125	2.66 150	6.13 323	2.81 26	0.64 31	0.00 1	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.09 179

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 161	0.89 108	5.34 193	2.90 121	4.48 498	4.69 168	1.34 166	8.59 169	8.81 276	5.94 244	10.70 277	1.84 106	0.51 29	2.94 28	1.12 116	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.04 310	0.09 160	0.04 91

test_for_model	3.02 161	0.89 108	5.34 193	2.90 121	4.48 498	4.69 168	1.34 166	8.59 169	8.81 276	5.94 244	10.70 277	1.84 106	0.51 29	2.94 28	1.12 116	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.04 310	0.09 160	0.04 91

IGEV-Stereo++	2.20 88	0.79 67	3.67 77	3.72 216	3.17 414	3.39 87	0.10 30	8.37 167	3.77 134	2.11 107	4.25 127	2.01 117	4.78 261	2.96 30	0.59 24	0.01 150	0.02 112	0.08 401	0.00 1	0.06 107	0.05 123

aanet-new-16k	2.22 92	1.02 141	5.90 241	3.73 217	0.42 68	3.84 108	1.65 216	7.64 135	2.53 68	1.54 65	4.47 137	2.61 145	4.68 248	2.97 31	1.19 127	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.03 286	0.07 132	0.10 191

aanet-new-12k	2.30 96	0.79 67	8.45 371	4.28 268	0.45 77	4.57 152	1.75 248	8.28 162	2.63 80	2.70 139	1.35 51	1.74 94	4.57 241	3.03 32	1.10 113	0.01 150	0.03 153	0.07 390	0.01 212	0.12 201	0.06 139

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 172	0.89 108	5.41 200	2.73 100	4.54 506	4.68 167	1.28 156	9.18 189	9.89 296	5.93 242	11.97 297	1.79 102	0.42 25	3.06 33	0.85 70	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.07 374	0.09 160	0.04 91

aanet-new-10k	2.69 130	1.23 213	9.26 423	4.00 236	0.52 95	8.39 376	1.89 279	7.92 144	1.69 35	2.89 147	2.99 87	2.76 153	5.48 293	3.07 34	1.35 140	0.00 1	0.11 387	0.05 355	0.04 310	0.09 160	0.04 91

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 136	0.90 117	5.49 211	4.91 318	1.75 298	3.75 104	0.85 120	7.14 117	3.33 123	3.51 173	10.67 275	2.03 119	5.26 288	3.11 35	1.80 181	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.19 467	0.43 411	0.19 314

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 189	5.20 593	20.75 625	3.26 161	3.66 442	3.19 76	1.77 258	8.61 174	2.83 92	2.16 111	3.61 106	3.75 180	3.63 194	3.13 36	1.41 144	0.05 326	0.12 400	0.00 1	0.01 212	0.13 210	0.22 339

4.5_new	1.82 62	0.79 67	3.44 57	2.35 60	1.84 307	5.69 270	1.28 156	5.59 48	2.60 76	3.74 178	3.37 96	0.43 28	0.97 62	3.16 37	0.98 93	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.16 278

4.5w-stereo	1.83 63	0.79 67	3.45 60	2.35 60	1.84 307	5.69 270	1.29 159	5.59 48	2.60 76	3.75 179	3.37 96	0.43 28	0.97 62	3.16 37	0.98 93	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.16 278

test410	1.58 42	0.84 87	5.01 167	1.88 11	2.08 337	4.75 180	0.10 30	5.86 62	2.44 65	0.99 17	1.04 40	0.91 53	1.08 70	3.17 39	1.27 133	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

small-0shot	1.30 22	0.80 71	3.44 57	1.62 7	0.88 174	1.41 15	1.95 289	3.34 13	1.24 12	1.25 37	4.13 121	1.63 87	0.34 13	3.17 39	0.76 52	0.02 237	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

water-stereo	3.66 211	0.84 87	4.79 149	3.60 205	0.79 159	5.03 212	0.89 125	12.93 276	5.45 192	5.82 240	14.74 325	6.51 263	4.76 260	3.37 41	3.26 305	0.03 278	0.13 416	0.09 413	0.04 310	0.06 107	0.07 157

IGEV	1.86 66	0.58 10	3.90 94	2.40 64	3.49 435	4.20 126	0.97 132	7.16 118	3.22 112	2.00 101	4.16 123	0.26 12	0.62 42	3.40 42	0.65 34	0.03 278	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

DepthFocus	1.04 8	0.68 34	3.33 48	1.97 15	0.42 68	1.27 10	0.87 123	2.04 3	1.22 10	0.66 4	1.71 60	1.75 96	0.90 59	3.46 43	0.44 5	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 91

GEAStereo	1.94 69	0.95 124	3.61 67	3.84 228	0.64 119	4.39 138	1.50 183	8.01 147	2.33 60	2.24 112	2.61 79	1.19 64	2.25 128	3.50 44	1.15 122	0.01 150	0.06 256	0.05 355	0.00 1	0.22 267	0.14 248

GSStereo	2.16 85	0.95 124	3.61 67	4.08 241	0.64 119	4.39 138	1.50 183	8.60 172	4.56 154	2.71 140	2.61 79	1.86 108	2.25 128	3.50 44	1.15 122	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.39 564	0.22 267	0.15 269

GS-Stereo							1.50 183	8.60 172	4.56 154	2.71 140	2.61 79	1.86 108	2.25 128	3.50 44	1.15 122	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.39 564	0.22 267	0.15 269

test410_97500	1.59 44	0.81 72	4.83 151	1.96 14	1.52 267	4.75 180	0.10 30	5.87 63	2.45 66	0.90 12	1.32 49	1.03 58	1.33 82	3.51 47	1.22 131	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

VeloStereo	0.98 5	0.69 37	3.01 26	2.02 21	0.36 49	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 14	0.80 6	0.46 20	2.04 120	0.99 65	3.52 48	0.57 19	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 212	0.03 52	0.04 91

LiteMatch*	1.32 23	0.85 95	4.93 158	2.28 49	0.28 18	2.07 30	0.03 13	4.90 32	2.57 74	1.39 56	0.67 29	1.58 85	0.52 31	3.52 48	0.69 42	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.06 139

BridgeDepth_RVC	1.46 29	0.72 41	2.76 12	1.47 6	0.75 154	4.05 119	0.01 1	5.97 68	1.58 30	1.29 40	1.19 46	1.02 55	2.98 162	3.52 48	0.87 76	0.79 578	0.08 324	0.12 449	0.05 339	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RAStereo	2.32 101	1.08 160	6.36 264	3.73 217	1.39 256	1.81 25	0.12 37	7.70 137	7.44 247	2.27 115	3.94 119	3.43 167	0.81 53	3.55 51	2.47 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 328	0.07 157

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 134	1.02 141	5.23 184	4.54 289	2.61 375	9.27 389	1.75 248	7.23 121	3.64 131	1.98 97	5.02 167	2.28 133	5.13 280	3.57 52	1.16 126	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.02 257	0.05 100	0.13 237

252Zero-FE	1.52 36	0.84 87	3.49 63	2.85 114	0.54 98	1.97 29	0.08 21	6.14 81	4.11 142	1.76 84	3.45 101	0.16 1	0.27 7	3.61 53	0.82 58	0.01 150	0.10 365	0.08 401	0.04 310	0.04 83	0.03 60

aanet-new-22k	2.41 110	1.25 222	5.47 209	3.25 160	0.40 60	4.44 142	2.00 293	8.36 166	5.01 170	1.72 79	4.75 151	1.55 83	4.99 272	3.65 54	1.01 106	0.00 1	0.07 286	0.01 267	0.03 286	0.09 160	0.10 191

LACA2	1.22 16	1.14 181	4.34 125	1.32 4	0.20 5	3.03 66	0.14 44	5.79 60	1.12 8	1.06 23	0.67 29	0.56 35	0.80 52	3.67 55	0.44 5	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 1	0.68 34	2.58 7	1.08 1	0.31 24	1.44 16	0.13 38	3.02 10	1.19 9	1.69 75	1.00 37	0.16 1	0.20 5	3.69 56	0.60 26	0.01 150	0.01 51	0.01 267	0.05 339	0.02 11	0.01 9

aanet-new-24k	2.30 96	1.22 208	5.12 173	2.70 99	1.53 269	5.69 270	1.70 226	6.27 87	1.48 21	2.45 126	5.91 195	2.25 132	4.48 232	3.69 56	1.10 113	0.00 1	0.03 153	0.01 267	0.25 505	0.11 195	0.02 22

DF_test	1.16 15	0.75 51	2.75 11	2.67 97	1.02 191	1.32 14	0.02 10	2.28 7	2.21 55	0.82 8	0.99 36	1.98 113	0.78 48	3.72 58	0.39 3	0.08 362	0.04 178	0.00 1	0.00 1	1.25 558	0.14 248

MonSter++	1.28 20	0.63 22	2.88 15	2.00 20	0.32 29	2.14 33	0.01 1	4.86 31	2.56 69	1.63 70	0.45 18	2.17 129	1.25 78	3.81 59	0.84 68	0.01 150	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

mm2	1.15 13	0.62 17	2.88 15	1.99 18	0.33 40	1.31 11	0.01 1	4.81 26	2.56 69	1.17 29	0.47 22	2.11 125	0.28 9	3.83 60	0.54 14	0.01 150	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

mm1	1.12 11	0.62 17	2.88 15	1.99 18	0.33 40	1.31 11	0.01 1	4.21 16	2.56 69	1.17 29	0.47 22	2.11 125	0.28 9	3.83 60	0.54 14	0.01 150	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LiteMatch	2.05 75	1.75 410	2.89 19	3.57 202	0.63 117	2.13 31	1.54 195	4.85 29	2.56 69	1.63 70	0.47 22	2.13 127	4.42 222	3.83 60	7.98 467	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.29 328	0.31 395

GeoVLM	1.29 21	0.62 17	2.88 15	2.04 23	0.32 29	2.13 31	0.01 1	4.81 26	2.57 74	1.67 74	0.50 25	2.09 124	1.29 80	3.91 63	0.85 70	0.01 150	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

SE	4.60 251	1.47 297	5.19 182	4.23 257	0.85 169	9.99 394	4.88 441	12.51 261	10.59 303	10.28 310	11.98 298	4.92 215	5.94 313	3.97 64	1.76 178	2.49 647	0.07 286	0.26 519	0.19 467	0.37 387	0.12 220

MCSU-Stereo	1.76 58	0.54 3	3.43 56	2.57 85	0.32 29	3.22 77	0.57 90	5.56 46	3.23 114	2.38 122	3.86 115	3.78 181	0.40 24	3.99 65	1.20 129	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

HiDET	1.32 23	0.56 6	3.12 38	2.54 79	0.43 75	1.92 27	0.02 10	5.70 52	2.72 84	1.35 44	0.52 26	1.27 68	0.97 62	4.05 66	1.19 127	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

4.25_new	1.94 69	0.81 72	3.74 80	2.82 107	2.69 382	4.37 134	2.37 323	5.76 55	2.78 88	1.99 98	3.60 103	0.23 5	2.40 139	4.13 67	0.99 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 157

4.5w_new	1.94 69	0.81 72	3.74 80	2.82 107	2.69 382	4.37 134	2.37 323	5.76 55	2.78 88	1.99 98	3.60 103	0.23 5	2.40 139	4.13 67	0.99 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 157

4.25w-stereo	1.94 69	0.81 72	3.74 80	2.82 107	2.69 382	4.37 134	2.37 323	5.76 55	2.78 88	1.99 98	3.60 103	0.23 5	2.40 139	4.13 67	0.99 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 157

DA	3.70 214	0.83 81	4.78 146	5.07 328	0.70 134	16.50 548	1.94 286	9.42 190	7.22 240	4.02 191	6.78 206	5.96 242	4.49 234	4.16 70	1.54 155	0.05 326	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.26 368

GGEV	3.70 214	0.83 81	4.78 146	5.07 328	0.70 134	16.50 548	1.94 286	9.42 190	7.22 240	4.02 191	6.78 206	5.96 242	4.49 234	4.16 70	1.54 155	0.05 326	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.26 368

CAS	5.20 275	0.78 62	3.30 45	17.06 677	7.59 632	8.07 370	6.31 489	9.46 195	9.09 282	4.57 209	10.67 275	1.91 112	1.22 77	4.18 72	2.16 224	10.33 695	0.02 112	0.00 1	0.02 257	0.44 415	6.83 669

derf	1.23 17	0.58 10	3.00 24	2.94 126	0.35 44	1.60 21	0.09 24	4.56 21	3.52 129	1.15 28	0.33 12	1.14 62	0.25 6	4.24 73	0.48 10	0.01 150	0.07 286	0.00 1	0.25 505	0.02 11	0.02 22

3w_stereo	2.49 122	0.84 87	5.43 202	2.46 69	0.46 78	5.44 238	6.54 503	7.07 115	3.41 127	3.30 163	4.77 155	0.28 14	4.24 215	4.24 73	1.30 135	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 157

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 234	10.05 646	27.86 644	2.06 24	3.89 453	3.82 107	1.73 241	8.20 157	3.20 111	2.36 121	4.75 151	2.89 156	2.70 151	4.26 75	0.58 23	0.04 299	0.14 433	0.00 1	0.44 580	0.47 431	1.52 576

CSFM-Stereo	1.49 32	0.59 12	3.11 36	2.47 70	0.31 24	3.07 68	0.15 48	6.28 91	2.36 63	2.48 127	1.08 42	1.50 79	1.10 71	4.29 76	0.89 78	0.02 237	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

qqai	1.38 26	0.60 15	3.39 53	2.92 123	0.35 44	1.60 21	0.11 35	5.17 35	3.33 123	1.10 24	0.34 13	3.06 160	0.27 7	4.38 77	0.57 19	0.02 237	0.06 256	0.00 1	0.28 521	0.02 11	0.03 60

LACA1	1.12 11	0.73 43	2.61 8	1.25 3	0.59 108	2.50 45	0.45 79	4.45 19	0.93 4	1.64 72	0.22 10	0.47 30	1.78 109	4.39 78	0.36 2	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

Zero-FE251	2.73 132	1.57 348	5.05 169	4.17 249	1.92 323	7.26 351	0.75 110	7.75 140	3.01 105	4.88 223	2.40 71	5.44 230	4.17 212	4.39 78	1.31 137	0.27 467	0.06 256	0.04 344	0.03 286	0.03 52	0.12 220

2w_stereo	2.37 105	0.83 81	4.12 115	2.73 100	1.22 226	4.67 165	3.90 403	6.98 112	3.62 130	3.48 170	5.01 166	0.24 9	4.36 218	4.43 80	1.70 174	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

BridgeDepth	1.59 44	0.74 46	2.65 9	1.86 9	0.15 3	6.66 332	0.05 17	5.75 54	2.52 67	1.38 55	0.38 14	1.98 113	2.79 156	4.44 81	0.44 5	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGA	1.52 36	0.75 51	3.13 39	2.32 55	1.59 275	3.94 111	0.86 121	4.84 28	2.96 102	1.47 61	1.42 52	1.41 75	0.19 4	4.46 82	0.75 49	0.03 278	0.15 440	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 91

MSE-Stereo	1.49 32	0.75 51	3.35 49	2.32 55	1.32 240	3.23 79	0.68 99	5.27 38	2.97 103	1.47 61	0.87 33	1.67 89	0.35 14	4.46 82	0.75 49	0.03 278	0.15 440	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 91

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 68	1.45 293	5.03 168	2.56 83	0.79 159	4.83 190	0.59 92	5.97 68	4.88 166	2.41 123	0.38 14	1.65 88	0.82 55	4.47 84	1.84 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.12 201	0.11 209

depth_test_26	1.49 32	0.71 40	3.27 43	2.28 49	0.49 86	1.24 9	0.09 24	3.12 11	2.29 57	0.41 1	7.44 223	2.01 117	1.14 73	4.48 85	0.61 30	0.01 150	0.05 217	0.00 1	0.03 286	0.03 52	0.12 220

Test_v1	1.60 48	0.76 57	3.26 42	2.18 33	1.25 228	2.17 34	0.16 50	7.01 113	3.12 110	1.44 59	2.91 86	1.49 78	1.02 67	4.48 85	0.68 38	0.01 150	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 91

XX-TBD	4.45 244	10.67 653	3.01 26	10.28 604	0.57 104	5.84 279	0.07 20	7.57 132	12.24 326	11.43 325	14.74 325	4.07 188	1.66 103	4.51 87	2.05 209	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.26 306	0.01 9

GCAP-Stereo	3.72 216	1.60 358	7.39 315	4.24 259	0.37 53	5.78 275	1.12 142	12.28 254	6.53 216	8.35 279	9.69 251	6.62 264	3.57 188	4.58 88	1.91 192	0.00 1	0.07 286	0.05 355	0.00 1	0.25 295	0.04 91

PointNet	1.43 28	0.63 22	3.11 36	2.08 26	0.29 22	2.64 49	0.19 56	5.26 37	3.30 122	1.94 93	0.68 31	2.46 139	0.28 9	4.68 89	0.83 60	0.01 150	0.09 343	0.00 1	0.02 257	0.02 11	0.03 60

Pointernet	3.22 181	0.84 87	5.79 238	3.22 158	0.35 44	5.27 228	0.37 71	16.46 360	5.96 203	4.11 195	6.81 209	4.84 212	2.73 153	4.78 90	2.52 249	0.00 1	0.15 440	0.00 1	0.22 480	0.04 83	0.02 22

CAR	1.55 39	0.76 57	3.35 49	2.32 55	1.32 240	3.23 79	0.68 99	5.27 38	2.97 103	2.35 120	0.87 33	1.67 89	0.35 14	4.80 91	0.84 68	0.03 278	0.16 451	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 91

LG-Stereo	2.43 113	1.44 291	7.64 325	3.73 217	0.82 166	3.64 101	1.24 153	6.41 96	5.30 186	1.97 95	7.31 218	0.84 51	0.74 45	4.85 92	2.21 228	0.05 326	0.04 178	0.01 267	0.03 286	0.33 367	0.10 191

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 164	0.86 98	5.37 197	2.84 111	4.43 496	4.03 117	1.27 155	7.50 128	7.27 244	6.46 252	12.28 302	2.19 131	0.60 37	4.86 93	0.90 79	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.08 383	0.09 160	0.05 123

Wavelet-MonSter	1.61 49	0.84 87	4.03 103	2.47 70	2.55 372	2.93 61	0.03 13	4.71 25	1.40 19	1.96 94	4.34 129	0.34 24	0.83 56	4.87 94	0.90 79	0.00 1	0.03 153	0.02 300	0.00 1	0.02 11	0.03 60

MatchStereo	1.70 53	0.88 103	3.85 89	2.11 28	0.14 1	2.35 41	0.33 69	5.87 63	4.80 162	0.90 12	4.35 131	0.81 50	1.32 81	4.93 95	1.30 135	0.01 150	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GEAR-Net	2.97 155	1.14 181	5.16 179	5.41 374	0.47 79	4.63 161	1.70 226	9.96 210	4.75 159	2.58 130	6.27 200	4.35 196	4.45 231	4.96 96	3.06 290	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.08 383	0.24 289	0.18 297

anonymous	1.69 50	1.18 196	3.53 64	2.59 87	0.64 119	0.79 3	1.14 145	2.34 8	2.34 62	3.20 161	6.92 213	2.58 144	0.61 39	4.97 97	0.88 77	0.02 237	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.06 139

IGEV++	2.98 157	1.27 229	5.17 180	5.41 374	0.47 79	4.63 161	1.71 239	9.97 211	4.75 159	2.58 130	6.27 200	4.35 196	4.44 227	4.98 98	3.05 289	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.08 383	0.24 289	0.18 297

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 78	1.04 147	5.75 235	2.56 83	0.65 124	2.75 54	1.75 248	8.35 165	1.65 33	2.30 118	3.44 100	1.73 93	3.12 166	5.03 99	1.14 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 511	0.09 160	0.11 209

castereo	3.96 227	1.45 293	4.33 123	3.73 217	1.04 196	6.35 318	7.23 530	9.95 209	15.86 390	3.01 154	7.69 226	3.59 176	7.43 372	5.17 100	1.88 188	0.03 278	0.13 416	0.00 1	0.26 511	0.07 132	0.03 60

GIP-stereo	2.66 129	1.00 138	4.00 101	4.99 322	3.41 426	3.38 86	0.77 113	8.73 180	5.69 200	2.08 105	5.38 176	4.13 190	3.21 168	5.21 101	1.05 111	0.01 150	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.04 91

flow	1.07 10	0.69 37	3.01 26	2.02 21	0.36 49	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 14	0.80 6	0.46 20	2.04 120	0.99 65	5.35 102	0.57 19	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 212	0.03 52	0.04 91

LACA_dic	1.15 13	0.73 43	2.51 4	2.24 39	0.31 24	1.89 26	0.06 18	3.15 12	1.02 7	1.64 72	0.20 9	1.79 102	1.58 95	5.41 103	0.42 4	0.04 299	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

AEACV	3.17 173	1.11 171	5.39 199	4.55 290	5.35 558	4.29 131	1.60 206	6.21 84	5.43 190	3.08 157	7.85 229	4.23 192	6.55 347	5.51 104	1.56 158	0.00 1	0.09 343	0.03 320	0.32 541	0.20 258	0.12 220

asda	1.95 73	0.81 72	4.14 117	2.66 95	1.93 324	3.30 85	0.86 121	5.92 67	3.10 109	2.41 123	3.10 88	0.63 40	2.99 163	5.57 105	1.48 148	0.02 237	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.07 157

LGtest1	1.48 30	0.75 51	4.03 103	2.33 58	0.65 124	3.02 65	0.11 35	6.12 80	1.51 22	1.41 58	1.48 53	0.65 43	0.93 61	5.60 106	0.81 56	0.03 278	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.04 91

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 405	27.25 705	41.87 681	2.73 100	0.41 63	4.25 129	1.50 183	6.63 102	3.87 138	4.31 199	3.78 112	2.48 140	1.39 88	5.67 107	1.56 158	25.09 714	0.05 217	0.01 267	0.08 383	4.67 642	14.58 703

TANstereo	4.70 257	1.08 160	4.01 102	3.53 194	0.47 79	14.26 489	0.15 48	8.67 179	12.54 329	12.50 340	18.43 374	5.20 222	4.54 240	5.68 108	2.07 212	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.01 212	0.02 11	0.63 482

MSCF	3.01 159	1.87 437	5.23 184	3.98 235	0.70 134	5.42 237	1.48 178	8.59 169	4.59 157	5.05 226	6.40 202	1.76 97	7.07 364	5.69 109	1.36 142	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.63 601	0.16 235	0.24 357

CREStereo++_RVC	4.61 252	0.99 137	3.70 78	4.08 241	2.01 332	3.94 111	0.10 30	9.10 187	16.94 402	8.65 289	16.77 354	4.46 199	2.18 125	5.72 110	3.12 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 705	0.02 11	0.01 9
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MaDis-Stereo	2.73 132	1.56 344	6.21 262	2.96 132	2.45 365	1.80 23	0.28 65	7.43 125	5.07 176	2.57 129	3.43 99	7.13 277	4.71 254	5.74 111	2.91 276	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.15 224	0.12 220

trnet	3.62 207	0.95 124	3.30 45	2.21 36	0.56 102	5.67 268	0.42 74	10.62 230	13.30 346	6.89 258	10.45 270	5.78 237	3.69 195	5.80 112	2.61 254	0.00 1	0.02 112	0.03 320	0.01 212	0.04 83	0.02 22

CREStereo	3.58 204	1.05 149	3.35 49	2.17 32	0.59 108	5.61 255	0.40 72	10.50 224	13.34 348	6.93 260	10.44 269	5.29 227	3.47 182	5.82 113	2.62 257	0.01 150	0.01 51	0.02 300	0.01 212	0.04 83	0.01 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GELT-Stereo	2.97 155	1.18 196	4.44 132	3.22 158	4.16 474	2.32 39	0.91 127	16.08 355	5.64 197	5.33 232	2.41 72	3.34 165	2.85 158	5.84 114	1.67 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.05 123

CASnet	3.91 224	1.03 146	4.68 140	4.98 320	0.27 16	4.99 205	2.95 360	11.02 238	11.02 308	10.61 315	11.76 293	4.15 191	1.65 102	5.85 115	1.91 192	0.50 532	0.00 1	0.59 571	0.12 424	0.13 210	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
FlowAnything_test	3.13 170	1.42 281	6.59 270	8.69 554	1.35 252	8.70 379	2.51 334	7.60 134	3.03 107	4.10 194	2.67 82	3.52 175	0.75 46	5.86 116	4.48 366	0.06 347	0.03 153	0.15 473	0.66 603	0.16 235	0.18 297

LGCAT	1.26 18	0.62 17	2.91 20	2.64 91	0.31 24	1.47 17	0.01 1	2.88 9	1.65 33	1.31 42	0.45 18	1.79 102	1.38 87	5.91 117	0.85 70	0.10 375	0.42 573	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 439

FE-Mocha	4.54 246	2.08 479	9.99 463	4.36 276	2.16 344	4.76 183	0.81 116	13.59 296	4.81 163	13.39 375	11.04 283	11.38 355	3.45 179	5.97 118	2.12 222	0.03 278	0.14 433	0.14 466	0.38 561	0.12 201	0.18 297

LCMNet	1.70 53	0.59 12	2.97 23	1.86 9	0.58 105	1.95 28	0.09 24	6.27 87	7.21 239	1.23 36	1.48 53	1.25 67	1.34 83	6.03 119	1.05 111	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

CroCo-Stereo Lap2	4.01 231	2.03 473	8.14 353	9.82 587	6.03 590	1.11 5	0.79 115	9.71 203	7.98 256	3.26 162	4.99 164	9.08 316	5.80 308	6.08 120	4.39 362	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.71 507	0.30 387

MLG-Stereo_test3	1.57 40	0.69 37	3.82 88	2.19 35	1.34 249	3.92 110	0.25 61	5.89 66	1.27 16	0.91 14	1.07 41	1.99 116	0.64 43	6.09 121	1.10 113	0.03 278	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.04 91

gasm-f	2.39 108	0.96 129	3.77 85	3.84 228	0.50 89	4.50 145	2.54 339	8.01 147	2.33 60	2.24 112	5.92 196	1.19 64	4.05 206	6.12 122	1.31 137	0.01 150	0.06 256	0.05 355	0.00 1	0.25 295	0.14 248

2.75w_new	2.10 79	0.82 77	3.93 97	2.18 33	1.44 257	3.52 96	2.30 318	5.52 45	2.91 101	4.14 197	3.93 118	0.27 13	2.38 136	6.17 123	2.32 233	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 139

zero-FE	3.01 159	1.06 150	4.57 136	4.18 253	4.04 467	3.24 81	1.51 187	6.17 83	1.87 46	1.00 18	2.52 74	1.72 92	4.92 266	6.19 124	2.77 266	0.27 467	0.10 365	0.00 1	0.05 339	13.94 694	0.09 179

LoS_RVC	3.72 216	2.57 519	3.90 94	4.27 266	7.61 633	5.39 236	2.90 359	7.29 124	3.84 137	3.67 177	10.20 263	3.66 179	4.48 232	6.19 124	2.14 223	0.01 150	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.06 107	6.15 660

PhaseNet	2.46 117	1.14 181	3.75 83	3.35 172	0.92 185	5.85 281	0.43 76	7.96 146	3.27 120	2.28 116	2.35 70	6.22 250	1.10 71	6.36 126	3.43 313	0.15 405	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.42 432

Foundation-i1	3.56 203	0.63 22	2.94 22	3.20 154	3.52 436	6.18 308	4.51 426	12.68 271	5.38 187	5.96 247	6.16 198	7.37 289	4.87 263	6.38 127	1.27 133	0.02 237	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 91

SMOE	5.86 323	1.15 188	5.68 231	4.41 278	0.90 180	13.49 473	6.83 515	17.46 375	11.25 314	11.53 326	14.89 327	9.61 326	7.48 373	6.40 128	2.77 266	0.23 448	0.01 51	2.36 648	0.05 339	0.45 417	0.34 405

RCA-Stereo	5.32 286	1.08 160	5.91 242	4.29 272	0.51 91	5.65 258	4.12 411	16.97 367	18.67 428	8.27 278	14.16 317	8.86 311	8.90 409	6.45 129	2.18 225	0.00 1	0.07 286	0.10 432	0.00 1	0.10 184	0.07 157

MonSter	1.74 55	0.74 46	3.64 71	2.27 43	1.62 281	6.01 298	0.13 38	6.02 71	2.88 98	1.35 44	2.11 63	0.30 15	0.36 16	6.50 130	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.02 11	0.02 22

CES	3.85 222	1.14 181	2.91 20	3.05 140	11.37 676	5.37 235	1.02 136	9.52 196	8.82 278	3.50 172	9.21 246	1.78 98	0.90 59	6.53 131	2.37 237	0.02 237	0.04 178	0.01 267	0.00 1	1.62 574	7.74 681

3.75w	2.32 101	0.89 108	3.85 89	2.45 67	3.23 419	8.15 371	1.42 173	5.77 58	2.79 91	2.60 133	4.64 146	0.31 21	2.77 155	6.56 132	0.94 87	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.05 123

Monster-pub-eth3d	1.75 56	0.75 51	3.64 71	2.27 43	1.62 281	6.02 301	0.14 44	6.02 71	2.87 94	1.35 44	2.11 63	0.30 15	0.36 16	6.59 133	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.02 11	0.02 22

depthmonostereo	4.02 232	1.64 375	5.29 191	4.40 277	1.19 221	8.04 369	1.16 146	15.24 331	12.52 328	4.62 210	7.49 224	4.11 189	4.80 262	6.61 134	2.71 263	0.04 299	0.21 489	0.11 445	0.07 374	0.07 132	0.02 22

GMOStereo	5.97 331	1.55 334	7.18 300	5.17 344	0.71 139	5.54 246	2.21 307	10.54 225	12.86 332	18.29 493	22.01 434	17.06 459	6.27 331	6.62 135	2.43 240	0.00 1	0.23 507	0.12 449	0.00 1	0.46 423	0.10 191

error version	5.97 331	1.55 334	7.18 300	5.17 344	0.71 139	5.54 246	2.21 307	10.54 225	12.86 332	18.29 493	22.01 434	17.06 459	6.27 331	6.62 135	2.43 240	0.00 1	0.23 507	0.12 449	0.00 1	0.46 423	0.10 191

test-v	5.97 331	1.55 334	7.18 300	5.17 344	0.71 139	5.54 246	2.21 307	10.54 225	12.86 332	18.29 493	22.01 434	17.06 459	6.27 331	6.62 135	2.43 240	0.00 1	0.23 507	0.12 449	0.00 1	0.46 423	0.10 191

test-2	5.97 331	1.55 334	7.18 300	5.17 344	0.71 139	5.54 246	2.21 307	10.54 225	12.86 332	18.29 493	22.01 434	17.06 459	6.27 331	6.62 135	2.43 240	0.00 1	0.23 507	0.12 449	0.00 1	0.46 423	0.10 191

Foundation-i1c-attn	2.71 131	0.60 15	3.06 31	2.24 39	0.51 91	5.22 223	4.50 425	8.99 185	3.66 132	3.62 175	3.42 98	5.81 239	4.90 265	6.67 139	0.91 82	0.02 237	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 139

SCION-M(vits-remse)	2.78 138	0.74 46	14.97 564	10.56 611	1.61 278	6.03 302	0.13 38	6.02 71	2.87 94	1.35 44	2.11 63	0.30 15	0.36 16	6.72 140	0.83 60	0.82 584	0.16 451	0.00 1	0.02 257	0.02 11	0.02 22

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 243	4.67 580	14.97 564	10.56 611	8.33 645	29.06 652	0.13 38	6.02 71	2.87 94	1.35 44	2.11 63	0.30 15	0.36 16	6.72 140	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.02 11	0.02 22

rvit_stereo_0080	3.98 228	2.11 483	7.62 323	3.68 211	1.90 321	4.16 121	7.60 537	9.69 201	8.13 260	5.08 227	7.39 220	6.27 254	4.44 227	6.73 142	3.92 342	0.20 427	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 467	0.12 220

whm_eth	3.98 228	2.11 483	7.62 323	3.68 211	1.90 321	4.16 121	7.60 537	9.69 201	8.13 260	5.08 227	7.39 220	6.27 254	4.44 227	6.73 142	3.92 342	0.20 427	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 467	0.12 220

Foundation-i1b	2.92 151	0.62 17	3.27 43	2.10 27	0.80 163	6.05 305	4.79 436	9.72 204	3.49 128	4.53 207	3.28 92	6.44 260	5.47 292	6.76 144	0.92 84	0.02 237	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

monster-pro	1.75 56	0.74 46	3.64 71	2.27 43	1.62 281	5.99 293	0.14 44	6.02 71	2.87 94	1.35 44	2.11 63	0.30 15	0.36 16	6.78 145	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.02 11	0.02 22

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 60	1.12 175	4.60 137	2.29 53	0.65 124	3.08 69	0.74 109	6.01 70	3.02 106	2.15 108	1.00 37	2.13 127	0.37 22	6.80 146	1.47 147	0.00 1	0.00 1	0.03 320	0.00 1	0.03 52	0.08 172

MonStereo	1.76 58	0.75 51	3.64 71	2.27 43	1.61 278	6.04 304	0.14 44	6.02 71	2.88 98	1.35 44	2.11 63	0.30 15	0.36 16	6.84 147	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.02 11	0.02 22

HUF	2.75 135	1.32 248	5.28 188	2.83 110	0.55 100	5.23 225	2.19 305	8.97 183	4.23 145	1.97 95	4.39 134	5.03 216	2.64 149	6.86 148	1.44 146	0.73 569	0.63 614	0.09 413	0.00 1	0.17 246	0.44 439

WCG-NET	3.86 223	0.96 129	5.80 239	2.92 123	0.28 18	4.48 144	1.80 263	7.23 121	15.03 368	8.77 290	9.58 250	6.94 275	4.20 213	6.92 149	2.05 209	0.00 1	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.14 216	0.08 172

Foundation-i1a	2.94 154	0.64 25	3.21 41	2.24 39	0.39 59	5.32 231	3.99 404	9.68 200	3.94 140	5.17 229	3.16 90	6.62 264	5.95 316	7.03 150	1.32 139	0.02 237	0.10 365	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 139

4w-stereo	2.03 74	0.98 132	4.12 115	2.31 54	1.96 325	3.70 103	0.61 95	6.37 94	2.37 64	2.10 106	4.19 124	0.33 22	3.33 176	7.03 150	1.12 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.08 172

monster_256*512	5.59 311	1.48 304	5.42 201	5.24 360	3.41 426	5.27 228	3.69 396	24.08 480	13.24 343	7.52 270	10.58 273	12.66 380	7.73 379	7.05 152	3.68 326	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.35 377	0.40 428

test-1	5.62 314	1.53 326	14.78 562	7.44 516	1.11 206	7.99 368	1.19 148	13.03 281	12.04 322	9.39 296	15.23 332	11.15 352	5.56 297	7.06 153	3.57 316	0.07 358	0.50 596	0.00 1	0.10 411	0.16 235	0.47 447

AnonymousM	6.33 345	11.42 661	3.06 31	3.93 233	1.49 264	4.54 148	3.29 372	11.00 237	7.70 252	16.52 448	9.38 248	9.07 315	3.97 202	7.10 154	3.01 282	0.43 516	0.07 286	22.69 708	7.67 694	0.06 107	0.21 331

NLSM3	3.19 177	0.86 98	3.90 94	3.11 146	4.00 465	3.18 75	0.55 89	13.79 308	8.23 265	3.39 168	6.88 212	1.79 102	3.97 202	7.12 155	3.01 282	0.01 150	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.03 52	0.01 9

quiztm	4.28 240	1.71 395	5.37 197	4.86 313	5.11 536	4.60 158	2.84 357	13.08 284	7.79 254	8.37 281	11.40 289	6.75 268	2.57 147	7.18 156	2.59 253	0.80 580	0.03 153	0.00 1	0.07 374	0.41 405	0.11 209

WQFJA1++	2.38 107	0.59 12	4.21 120	2.66 95	1.85 310	2.47 44	0.29 68	7.02 114	2.10 52	3.41 169	2.43 73	0.68 45	1.63 99	7.27 157	1.00 103	0.01 150	0.05 217	0.01 267	0.01 212	9.83 677	0.09 179

DN	3.83 221	1.19 201	4.90 156	4.27 266	3.75 447	6.26 313	0.71 105	11.51 242	11.19 313	3.90 186	5.72 193	10.08 334	2.26 132	7.28 158	1.96 197	0.00 1	0.20 481	0.32 540	0.32 541	0.32 359	0.53 461

MLG-Stereo_test2	1.52 36	0.64 25	2.81 13	2.52 75	1.79 304	2.76 56	0.16 50	4.70 24	1.80 42	1.75 82	0.08 2	3.21 163	0.17 3	7.28 158	0.64 31	0.02 237	0.11 387	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.03 60

AIO_test	2.59 125	0.89 108	4.07 109	3.70 214	2.35 359	5.35 233	2.39 327	8.10 153	4.33 148	1.35 44	4.60 142	4.27 194	1.35 85	7.29 160	0.71 45	0.76 572	0.07 286	0.00 1	0.09 399	0.06 107	0.03 60

rvit_stereo_0081_aga	3.72 216	2.39 506	8.60 383	5.27 361	2.99 407	5.02 207	1.94 286	8.12 155	6.24 209	6.74 254	6.85 211	5.85 240	3.28 174	7.31 161	3.04 287	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 482	0.22 339

2.5w	2.10 79	0.78 62	4.30 121	2.96 132	1.85 310	3.22 77	2.25 314	6.05 78	2.69 82	1.80 87	5.44 182	0.23 5	2.01 118	7.36 162	1.01 106	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 139

sAnonymous2	6.59 355	6.21 609	19.05 609	8.91 558	5.27 551	4.58 154	6.69 509	15.56 340	11.12 311	4.86 221	8.71 236	3.81 182	7.93 385	7.38 163	2.89 273	0.09 367	0.07 286	0.05 355	0.28 521	11.25 685	7.10 674

CroCo_RVC	6.59 355	6.21 609	19.05 609	8.91 558	5.27 551	4.58 154	6.69 509	15.56 340	11.12 311	4.86 221	8.71 236	3.81 182	7.93 385	7.38 163	2.89 273	0.09 367	0.07 286	0.05 355	0.28 521	11.25 685	7.10 674

S	6.47 353	1.14 181	6.16 255	3.77 223	5.27 551	15.96 528	7.30 531	15.06 325	16.00 391	13.40 376	17.00 356	6.36 257	8.81 407	7.41 165	3.32 307	0.22 438	0.07 286	0.59 571	0.41 568	0.53 460	0.57 472

3.25w	2.24 94	0.88 103	3.97 99	2.28 49	1.34 249	6.01 298	1.19 148	6.56 98	3.26 118	3.90 186	3.77 110	0.62 37	2.46 143	7.44 166	0.99 95	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.06 139

MLG-Stereo_test1	1.51 35	0.65 31	3.00 24	2.47 70	2.46 366	2.84 59	0.16 50	5.64 50	1.77 39	0.98 16	0.09 4	1.53 81	0.52 31	7.44 166	0.56 17	0.02 237	0.09 343	0.00 1	0.03 286	0.03 52	0.02 22

MLG-Stereo	1.48 30	0.65 31	3.04 30	2.52 75	0.79 159	3.11 72	0.16 50	6.26 85	1.80 42	0.84 9	0.10 8	1.51 80	0.65 44	7.44 166	0.53 13	0.02 237	0.09 343	0.00 1	0.03 286	0.03 52	0.02 22

3.25w_new	2.24 94	0.88 103	3.97 99	2.28 49	1.34 249	6.00 295	1.19 148	6.56 98	3.26 118	3.90 186	3.77 110	0.62 37	2.46 143	7.46 169	0.99 95	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.06 139

over-6	1.85 65	1.26 226	3.73 79	2.47 70	0.35 44	2.67 50	0.25 61	9.42 190	2.07 50	1.03 21	1.50 55	1.02 55	2.97 160	7.54 170	0.56 17	0.09 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1

rvit_stereo_0083	4.53 245	1.94 451	9.94 459	7.12 503	1.67 288	4.98 202	2.80 354	8.25 160	18.22 423	4.76 218	7.78 228	6.41 259	4.87 263	7.54 170	3.74 329	0.11 382	0.04 178	0.00 1	0.01 212	0.24 289	0.16 278

R-Stereo Train	7.04 387	1.34 256	7.89 337	6.23 444	2.30 354	7.51 356	5.54 460	23.96 475	6.94 226	16.26 440	33.57 596	12.04 371	5.61 298	7.67 172	3.74 329	0.01 150	0.05 217	0.01 267	0.00 1	0.10 184	0.12 220

RAFT-Stereo	7.04 387	1.34 256	7.89 337	6.23 444	2.30 354	7.51 356	5.54 460	23.96 475	6.94 226	16.26 440	33.57 596	12.04 371	5.61 298	7.67 172	3.74 329	0.01 150	0.05 217	0.01 267	0.00 1	0.10 184	0.12 220
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RT-Monster	5.07 267	1.10 168	4.69 142	3.44 179	4.24 477	5.19 222	0.81 116	12.47 258	19.77 437	13.38 374	13.37 314	9.84 330	3.27 172	7.69 174	1.91 192	0.04 299	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.12 220

over-8	1.69 50	1.25 222	3.48 62	3.07 141	0.32 29	4.01 115	0.01 1	5.22 36	1.74 37	1.21 34	1.34 50	1.34 72	2.51 146	7.71 175	0.57 19	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

BStereo	3.05 163	1.51 320	15.51 569	2.95 129	1.03 193	5.97 292	3.41 381	6.02 71	5.56 195	2.75 144	1.76 61	2.49 141	0.78 48	7.72 176	3.07 291	0.01 150	0.03 153	0.04 344	0.09 399	0.09 160	0.17 287

Anonymus123	3.68 212	1.51 320	15.51 569	2.95 129	1.03 193	12.63 455	3.41 381	11.91 247	5.56 195	2.75 144	1.76 61	2.49 141	0.78 48	7.72 176	3.07 291	0.01 150	0.03 153	0.04 344	0.09 399	0.09 160	0.17 287

GASTEREO	3.18 175	1.99 458	5.13 174	4.28 268	0.70 134	5.59 252	1.49 182	8.66 176	4.94 169	5.17 229	6.84 210	1.58 85	7.14 366	7.72 176	1.38 143	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.64 602	0.08 149	0.23 350

VMStereo-Base	3.41 191	0.84 87	4.19 119	1.72 8	0.47 79	3.01 64	0.57 90	10.10 212	14.58 365	3.85 184	9.11 242	7.48 291	2.36 135	7.75 179	1.90 190	0.07 358	0.08 324	0.04 344	0.00 1	0.06 107	0.02 22

over-9	1.69 50	1.39 273	3.63 69	2.94 126	0.33 40	3.77 105	0.02 10	5.32 43	1.78 40	1.29 40	0.98 35	1.27 68	2.62 148	7.78 180	0.66 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1

TS12	2.64 127	0.78 62	3.08 34	2.06 24	0.32 29	6.38 320	0.20 57	8.17 156	4.25 146	2.93 148	10.46 271	1.46 76	3.07 164	7.82 181	1.77 179	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.02 22

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 295	1.66 381	7.56 319	3.49 188	0.40 60	2.75 54	0.67 98	16.07 354	14.76 366	12.27 335	18.67 379	11.95 368	8.08 391	7.84 182	2.89 273	0.01 150	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.37 387	0.04 91

LG-Stereo_L2	1.59 44	0.87 101	4.31 122	2.54 79	0.69 132	2.76 56	0.44 77	6.85 110	1.57 26	1.59 67	0.39 16	0.39 27	0.52 31	7.85 183	0.82 58	0.04 299	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

LG-Stereo_L1	1.59 44	0.89 108	4.07 109	2.55 81	0.95 188	2.93 61	0.50 83	6.75 105	1.54 23	1.32 43	0.24 11	0.50 32	0.59 36	7.91 184	0.85 70	0.04 299	0.12 400	0.01 267	0.00 1	0.03 52	0.02 22

over v1	1.81 61	1.37 264	3.35 49	2.87 116	0.31 24	4.66 164	0.01 1	5.35 44	2.07 50	1.17 29	1.50 55	1.32 71	3.47 182	7.94 185	0.74 46	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

rvit_stereo_0081	3.93 225	1.78 425	8.60 383	6.26 446	1.73 294	3.48 92	2.36 320	7.71 138	15.81 387	4.41 205	5.39 178	5.14 220	3.94 200	7.95 186	3.57 316	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.01 212	0.39 397	0.10 191

rvit_stereo_0082	3.93 225	1.78 425	8.60 383	6.26 446	1.73 294	3.48 92	2.36 320	7.71 138	15.81 387	4.41 205	5.39 178	5.14 220	3.94 200	7.95 186	3.57 316	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.01 212	0.39 397	0.10 191

DDF-Stereo	3.17 173	1.08 160	4.40 130	4.63 297	4.02 466	3.40 89	1.51 187	5.27 38	1.78 40	0.85 11	2.57 77	1.68 91	4.63 247	8.01 188	2.80 270	0.27 467	0.13 416	0.00 1	0.14 435	16.19 701	0.09 179

StereoAnything_RVC	2.31 100	11.20 660	4.65 139	2.23 37	0.14 1	1.49 18	0.17 54	4.50 20	1.24 12	1.03 21	0.06 1	0.20 3	3.60 192	8.05 189	0.59 24	0.02 237	0.11 387	0.00 1	0.00 1	6.97 661	0.03 60

4D-IteraStereo	5.15 271	1.47 297	7.98 343	4.89 317	4.69 513	6.25 311	1.85 272	13.23 285	16.30 393	14.18 385	11.26 286	8.33 306	1.61 97	8.07 190	2.42 239	0.00 1	0.05 217	0.08 401	0.01 212	0.19 254	0.15 269

LG-G_1	2.14 83	0.64 25	4.04 105	3.18 152	0.37 53	11.00 424	0.60 93	6.27 87	1.55 24	1.28 38	1.15 44	1.34 72	2.14 123	8.08 191	0.99 95	0.04 299	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 60

LG-G	2.14 83	0.64 25	4.04 105	3.18 152	0.37 53	11.00 424	0.60 93	6.27 87	1.55 24	1.28 38	1.15 44	1.34 72	2.14 123	8.08 191	0.99 95	0.04 299	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 60

Pro-Stereo	1.58 42	0.49 1	3.02 29	2.86 115	0.49 86	5.49 241	0.77 113	2.05 4	1.90 47	1.48 63	1.19 46	1.46 76	0.15 1	8.09 193	1.54 155	0.16 408	0.03 153	0.00 1	0.30 533	0.04 83	0.02 22

MGS-Stereo	3.26 183	1.29 236	6.73 276	3.30 168	0.47 79	4.89 194	1.55 197	6.15 82	8.88 281	4.31 199	10.15 261	5.48 231	1.27 79	8.09 193	1.97 200	0.04 299	0.01 51	0.02 300	0.00 1	0.57 476	0.04 91

sCroCo_RVC	5.06 266	3.29 547	16.45 583	10.72 615	6.64 606	5.83 277	2.74 348	9.67 199	8.06 258	3.66 176	9.20 245	4.81 211	4.95 268	8.12 195	4.64 371	0.64 559	0.50 596	0.06 378	0.03 286	0.70 505	0.42 432

noway7	7.40 399	6.70 618	18.40 604	5.73 397	3.28 421	6.40 322	2.10 302	27.85 528	14.49 363	10.18 307	10.19 262	15.48 436	10.32 440	8.19 196	6.26 420	0.08 362	0.00 1	0.01 267	0.00 1	1.41 569	1.02 543

FAST (zero-shot)	3.82 220	1.49 311	9.02 409	10.34 605	11.08 673	4.96 201	2.52 335	10.78 235	4.74 158	1.82 88	3.67 108	1.22 66	2.64 149	8.20 197	1.52 153	0.08 362	2.06 662	0.00 1	0.04 310	0.21 263	0.03 60

1w_stereo	2.90 148	0.72 41	3.59 66	3.30 168	2.15 343	4.37 134	6.74 512	6.40 95	5.23 184	2.83 146	7.30 217	0.25 10	4.36 218	8.30 198	2.44 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

SGD-Stereo	1.88 67	0.76 57	3.80 86	2.37 62	0.33 40	3.48 92	0.93 129	6.52 97	2.22 56	3.84 183	1.08 42	1.78 98	1.34 83	8.32 199	0.70 43	0.09 367	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 60

asd	2.06 76	0.78 62	3.85 89	2.45 67	2.18 345	3.99 114	0.35 70	6.94 111	2.60 76	2.99 153	2.79 84	0.52 33	2.27 133	8.33 200	0.93 85	0.02 237	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.11 209

aanet-32k-new	2.45 114	1.49 311	5.53 215	2.99 135	1.32 240	5.09 217	1.83 269	5.66 51	1.61 32	1.21 34	4.15 122	2.17 129	6.08 321	8.40 201	1.04 108	0.01 150	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.21 331

monsters	2.21 90	1.25 222	4.09 111	3.59 204	4.35 492	2.20 36	0.18 55	8.31 163	2.84 93	4.11 195	2.86 85	0.20 3	0.76 47	8.41 202	0.95 90	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

MIPNet	6.75 370	1.67 384	12.34 512	4.67 298	1.47 259	10.01 395	2.24 313	26.43 511	17.22 404	14.72 395	12.75 305	7.02 276	9.68 428	8.44 203	5.26 396	0.01 150	0.04 178	0.05 355	0.09 399	0.35 377	0.55 466

model_zeroshot	5.12 270	1.53 326	9.70 451	5.33 366	1.54 272	8.71 380	2.23 312	15.60 342	8.29 266	13.74 379	10.02 257	10.57 341	2.97 160	8.47 204	2.61 254	0.02 237	0.18 467	0.14 466	0.25 505	0.06 107	0.34 405

DCANet-4	6.41 348	1.02 141	9.66 445	3.41 177	0.68 128	4.73 173	1.70 226	17.70 380	24.33 500	15.10 406	20.25 402	6.45 261	8.65 401	8.47 204	5.31 398	0.01 150	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.63 482

Anonymus	2.10 79	1.12 175	3.31 47	3.49 188	0.52 95	2.37 42	0.28 65	5.87 63	2.72 84	2.59 132	1.68 59	4.85 213	1.81 113	8.52 206	2.63 258	0.10 375	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.13 237

2.25w	2.37 105	0.87 101	4.69 142	2.52 75	1.76 299	3.53 97	0.41 73	6.10 79	2.56 69	3.93 190	6.70 205	0.35 25	2.47 145	8.53 207	2.97 279	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

DEFOM-Stereo	2.21 90	0.88 103	3.63 69	3.42 178	0.89 177	13.14 465	0.83 118	4.68 23	1.96 49	2.72 142	1.66 58	0.59 36	0.54 34	8.53 207	0.68 38	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

cross-raft	5.37 289	1.23 213	6.66 274	5.91 415	1.25 228	6.00 295	1.48 178	15.82 348	7.70 252	12.95 361	20.80 416	11.63 358	4.42 222	8.59 209	2.23 230	0.01 150	0.21 489	0.00 1	0.22 480	0.21 263	0.10 191

aanet-new-78k	2.47 119	1.27 229	10.18 471	3.08 143	0.28 18	2.19 35	1.35 168	6.66 103	1.44 20	1.58 66	4.08 120	1.02 55	6.47 341	8.61 210	0.83 60	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.22 339

Gwc-CoAtRS	5.54 302	1.22 208	8.40 366	4.28 268	1.36 254	6.93 342	1.31 160	15.48 337	15.03 368	12.62 353	13.32 312	12.74 382	5.71 305	8.61 210	2.98 281	0.01 150	0.22 499	0.00 1	0.29 525	0.28 320	0.07 157

MM-Stereo_test3	5.71 317	1.22 208	5.59 228	5.84 407	5.43 562	4.74 178	6.54 503	19.30 417	23.72 490	8.53 286	11.36 288	7.15 279	2.84 157	8.62 212	2.51 248	0.05 326	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.45 417	0.17 287

fff	6.83 375	1.55 334	7.28 307	3.56 196	0.32 29	4.73 173	1.70 226	15.75 344	31.87 570	15.11 407	20.25 402	6.90 272	12.80 502	8.63 213	5.33 399	0.01 150	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.63 482

csc	6.83 375	1.55 334	7.28 307	3.56 196	0.32 29	4.73 173	1.70 226	15.75 344	31.87 570	15.11 407	20.25 402	6.90 272	12.80 502	8.63 213	5.33 399	0.01 150	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.63 482

cscssc	6.83 375	1.55 334	7.28 307	3.56 196	0.32 29	4.73 173	1.70 226	15.75 344	31.87 570	15.11 407	20.25 402	6.90 272	12.80 502	8.63 213	5.33 399	0.01 150	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.63 482

IGEV-Stereo+	2.77 136	0.92 120	4.09 111	3.14 148	4.62 509	2.57 46	0.70 103	4.34 18	2.29 57	1.76 84	0.59 27	0.77 49	3.49 185	8.65 216	0.68 38	0.03 278	0.10 365	0.00 1	0.24 499	5.77 655	10.68 696

Any-RAFT	6.04 338	1.16 190	4.52 135	4.47 284	1.20 222	10.46 402	1.97 291	21.84 452	15.52 382	11.21 323	19.37 387	13.34 398	4.72 256	8.65 216	2.03 208	0.01 150	0.19 475	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.08 172

aanet-new-36k	2.47 119	1.13 178	5.18 181	2.94 126	0.28 18	5.32 231	1.22 151	7.53 129	2.20 54	1.37 54	4.35 131	1.56 84	6.50 344	8.66 218	0.91 82	0.00 1	0.07 286	0.02 300	0.00 1	0.03 52	0.14 248

S0	5.95 329	1.20 203	5.32 192	4.51 286	2.78 391	18.26 570	13.84 630	12.84 274	7.10 238	11.37 324	13.26 311	8.10 303	5.94 313	8.70 219	2.58 252	1.95 633	0.27 534	0.15 473	0.07 374	0.45 417	0.20 319

AE-Stereo	5.15 271	1.56 344	7.99 345	8.70 555	2.18 345	9.12 386	3.02 364	11.78 245	13.30 346	4.34 202	12.84 307	10.83 344	4.53 238	8.71 220	2.82 271	0.04 299	0.44 580	0.05 355	0.33 546	0.20 258	0.17 287

ADStereo(finetuned)	6.68 361	1.59 354	9.70 451	3.49 188	0.68 128	4.79 189	1.75 248	15.33 333	23.64 486	15.56 423	20.68 410	7.30 285	13.85 523	8.71 220	5.17 392	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.25 295	1.05 544

castereo++	3.52 201	1.28 232	3.96 98	3.76 222	2.61 375	16.87 554	1.95 289	7.57 132	8.51 271	2.26 114	4.54 139	5.10 218	2.04 121	8.75 222	0.74 46	0.00 1	0.15 440	0.00 1	0.35 551	0.05 100	0.02 22

LACA3	1.38 26	0.90 117	2.71 10	1.21 2	0.85 169	2.34 40	1.64 214	4.58 22	1.22 10	1.13 26	0.63 28	0.64 42	0.61 39	8.78 223	0.31 1	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

Replicate-Monster	2.63 126	3.33 549	11.97 508	2.38 63	1.08 204	3.13 73	0.44 77	6.76 106	4.42 152	3.79 180	1.30 48	0.66 44	1.15 74	8.78 223	0.48 10	0.01 150	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.26 306	2.68 615

qwe	2.30 96	0.82 77	3.76 84	2.60 89	2.75 388	4.59 156	0.28 65	6.62 101	2.90 100	4.62 210	4.62 145	0.55 34	0.89 58	8.78 223	2.09 215	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.14 248

LoS	3.59 205	1.07 157	3.81 87	2.80 106	0.52 95	4.98 202	1.18 147	10.35 221	12.97 337	4.54 208	10.75 280	3.89 185	3.27 172	8.78 223	2.63 258	0.03 278	0.03 153	0.09 413	0.00 1	0.12 201	0.04 91
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
UniTT-Stereo	2.89 145	0.90 117	6.74 278	4.08 241	2.42 362	2.63 48	0.42 74	5.57 47	4.88 166	5.36 233	7.63 225	1.09 60	1.47 93	8.80 227	5.11 389	0.03 278	0.07 286	0.00 1	0.01 212	0.48 434	0.11 209

aanet-new-60k	2.64 127	1.31 244	9.62 440	2.69 98	0.91 182	6.94 343	1.66 217	6.67 104	1.57 26	1.53 64	3.90 117	2.64 148	3.38 178	8.81 228	0.90 79	0.00 1	0.07 286	0.01 267	0.01 212	0.04 83	0.20 319

Reg-Stereo(zero)	4.54 246	0.68 34	4.39 129	3.20 154	1.30 234	3.29 84	0.89 125	16.64 363	12.89 336	10.01 302	10.70 277	10.29 337	4.51 237	8.83 229	2.63 258	0.01 150	0.14 433	0.00 1	0.13 429	0.03 52	0.17 287

DCANet	6.46 352	1.59 354	7.28 307	3.51 193	0.68 128	4.77 188	1.75 248	15.33 333	23.62 485	15.55 422	20.73 415	7.31 286	11.56 475	8.83 229	5.26 396	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.26 306	1.11 550

111111	2.45 114	1.01 139	3.89 93	3.60 205	4.13 472	3.49 95	0.23 60	8.63 175	3.25 115	2.15 108	4.26 128	2.29 134	2.03 119	8.86 231	0.94 87	0.01 150	0.02 112	0.08 401	0.00 1	0.14 216	0.04 91

monsterstereo	2.41 110	0.98 132	4.33 123	4.12 246	4.48 498	1.80 23	0.08 21	5.78 59	5.21 183	3.36 165	7.40 222	0.25 10	0.37 22	8.92 232	1.00 103	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

Monster-pub-mixall	1.84 64	0.85 95	3.45 60	2.27 43	0.94 187	2.43 43	0.54 88	6.32 92	2.65 81	3.04 156	3.56 102	0.38 26	0.49 28	8.93 233	0.74 46	0.01 150	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.04 91

iRaftStereo_RVC	4.68 253	1.51 320	6.89 289	4.91 318	0.72 148	5.26 227	0.46 80	17.60 377	10.47 302	9.53 297	15.13 330	5.75 236	3.24 171	8.93 233	2.22 229	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.46 423	0.41 429

test_3	5.55 305	1.02 141	8.07 350	6.18 441	0.54 98	9.00 382	3.28 370	13.55 295	18.66 427	11.97 332	8.89 238	13.98 410	4.05 206	8.96 235	2.10 218	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.31 538	0.26 306	0.18 297

aanet-new-70k	2.48 121	1.18 196	8.17 358	2.76 104	0.62 115	4.98 202	1.52 190	6.84 109	1.57 26	1.69 75	3.83 114	0.84 51	5.29 289	8.97 236	1.12 116	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.11 209

rvit_stereo_ft	4.73 258	2.68 524	9.30 426	11.34 633	2.74 387	4.18 125	8.45 548	9.77 205	9.90 297	4.04 193	6.26 199	6.73 266	4.72 256	8.99 237	5.03 387	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 320	0.09 179

RAFT-Test	5.75 321	1.32 248	6.77 283	4.07 238	1.71 292	9.95 393	1.56 201	15.78 347	8.34 270	12.73 356	23.83 457	11.80 361	4.69 249	8.99 237	2.57 251	0.01 150	0.29 541	0.00 1	0.38 561	0.16 235	0.07 157

test-3	5.21 277	1.06 150	7.71 329	4.19 254	0.59 108	6.72 336	3.01 363	12.96 277	17.49 411	12.53 348	8.65 233	13.20 395	4.14 210	9.00 239	2.11 219	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.32 541	0.25 295	0.18 297

test_1	5.20 275	1.06 150	7.72 330	4.21 256	0.59 108	6.69 333	3.03 365	12.98 279	17.51 412	12.35 338	8.66 235	13.20 395	4.12 208	9.00 239	2.11 219	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.32 541	0.25 295	0.18 297

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 175	6.90 624	3.85 89	10.48 609	1.59 275	4.71 171	0.47 81	8.39 168	2.76 87	2.34 119	3.12 89	0.74 47	7.20 369	9.02 241	1.62 165	0.00 1	0.14 433	0.00 1	0.19 467	0.02 11	0.03 60

rafts_anoy	6.02 336	1.67 384	6.27 263	6.53 465	4.98 525	5.30 230	2.53 336	13.77 306	21.01 451	12.70 355	16.23 347	8.56 309	5.65 303	9.09 242	5.22 394	0.04 299	0.31 549	0.09 413	0.03 286	0.25 295	0.17 287

aanet-new	3.09 168	1.23 213	5.57 224	4.01 237	2.64 380	10.34 401	1.80 263	7.22 120	1.74 37	1.88 91	5.05 170	2.33 135	7.68 376	9.12 243	0.99 95	0.01 150	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.05 123

CFNet-RSSM	5.55 305	1.08 160	8.60 383	4.30 273	1.21 224	6.42 323	1.25 154	16.12 356	17.84 416	13.12 365	11.14 285	11.84 363	5.52 294	9.14 244	2.35 236	0.01 150	0.20 481	0.00 1	0.36 554	0.34 373	0.07 157

mms	2.86 143	1.38 270	5.26 186	3.68 211	1.84 307	4.23 128	4.01 406	8.01 147	4.29 147	2.43 125	5.53 190	3.05 158	1.35 85	9.22 245	2.06 211	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.36 380	0.44 439

EGLCR-Stereo	2.92 151	1.06 150	5.28 188	3.38 175	0.55 100	4.59 156	0.66 97	10.43 222	4.81 163	3.30 163	3.23 91	7.93 298	1.71 105	9.22 245	1.62 165	0.05 326	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.23 282	0.16 278

RAFT-Stereo-weight	5.07 267	0.93 123	5.57 224	4.24 259	0.72 148	6.05 305	1.63 212	17.77 382	17.16 403	10.99 321	10.22 265	12.06 373	1.67 104	9.25 247	2.69 261	0.06 347	0.11 387	0.00 1	0.00 1	0.15 224	0.12 220

DispViT+	2.39 108	0.66 33	3.18 40	1.32 4	5.13 539	2.80 58	0.09 24	12.73 272	6.26 210	1.59 67	1.01 39	0.71 46	1.06 69	9.26 248	1.35 140	0.62 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

IPLGR	7.14 391	1.31 244	13.14 524	4.24 259	1.15 217	9.78 392	0.98 134	23.98 477	21.70 464	16.22 438	18.43 374	8.45 308	7.66 375	9.26 248	5.45 404	0.21 432	0.05 217	0.04 344	0.06 362	0.32 359	0.38 418

aanet-new-90k	2.42 112	1.26 226	9.16 421	2.92 123	1.53 269	3.13 73	1.43 175	6.60 100	1.73 36	0.84 9	3.32 95	0.91 53	5.09 279	9.29 250	0.80 53	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.25 364

PMTNet	5.36 288	0.97 131	3.42 54	1.97 15	1.30 234	8.96 381	0.69 102	12.33 255	12.16 323	8.50 285	11.35 287	6.09 245	4.50 236	9.34 251	2.70 262	22.71 712	0.01 51	0.04 344	0.02 257	0.06 107	0.01 9

ours_stereo	2.91 149	1.34 256	5.14 175	3.67 209	1.49 264	3.87 109	2.80 354	8.10 153	6.28 211	2.15 108	5.66 192	3.98 186	1.84 115	9.38 252	1.77 179	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.32 359	0.34 405

VIP-Stereo	3.13 170	1.39 273	4.85 152	3.02 138	4.34 490	15.03 506	1.76 254	5.70 52	3.66 132	1.87 90	5.38 176	2.42 137	1.84 115	9.45 253	1.65 169	0.00 1	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.13 237

Weightmod_eth	4.78 261	1.21 206	4.72 145	4.31 274	4.65 512	7.97 367	2.77 350	13.53 293	6.62 218	7.96 273	8.11 230	9.28 318	8.39 397	9.49 254	1.48 148	4.37 669	0.10 365	0.00 1	0.00 1	0.51 452	0.18 297

x	6.80 373	1.36 261	6.94 292	4.58 294	1.88 317	10.78 414	4.55 427	19.79 424	10.62 304	12.69 354	19.54 394	14.87 425	10.11 436	9.52 255	8.03 471	0.07 358	0.15 440	0.04 344	0.04 310	0.24 289	0.22 339

CAS++	4.07 235	1.67 384	6.02 249	4.17 249	1.02 191	4.26 130	1.68 221	19.10 415	10.01 298	9.18 293	9.17 244	1.98 113	1.41 89	9.54 256	1.73 175	0.02 237	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.32 359	0.11 209
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AIO-test2	7.01 385	2.23 498	6.87 287	8.42 550	5.28 554	9.03 383	5.32 449	25.92 503	23.54 483	6.78 257	20.55 409	5.25 225	3.58 191	9.56 257	2.50 247	3.96 663	0.04 178	0.03 320	0.47 585	0.56 474	0.33 401

Weightmod	4.73 258	1.47 297	4.38 128	2.73 100	2.87 395	10.79 415	1.76 254	11.42 241	9.66 289	8.14 274	10.48 272	9.45 323	6.51 346	9.57 258	3.48 314	0.87 593	0.25 526	0.06 378	0.02 257	0.55 467	0.18 297

GREAT-IGEV	2.18 87	1.15 188	4.04 105	2.89 120	0.69 132	2.95 63	0.20 57	5.82 61	5.88 201	0.92 15	5.07 171	1.08 59	1.46 92	9.60 259	0.86 75	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.24 499	0.14 216	0.46 446
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	3.68 212	1.07 157	4.68 140	3.11 146	1.26 230	3.63 100	6.75 513	7.88 142	4.90 168	4.37 204	8.36 231	9.68 329	4.39 221	9.65 260	3.23 304	0.00 1	0.11 387	0.00 1	0.19 467	0.19 254	0.07 157

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 255	2.56 518	8.72 388	4.26 265	3.52 436	9.22 387	1.48 178	13.54 294	18.88 431	7.47 269	7.08 216	2.04 120	2.24 127	9.66 261	2.27 232	0.05 326	0.02 112	0.07 390	0.00 1	0.53 460	0.21 331

GCAP-BAT	3.64 208	1.06 150	7.37 314	3.46 184	3.60 439	2.72 52	1.55 197	8.93 181	12.16 323	4.62 210	6.47 203	7.18 282	1.80 111	9.68 262	1.82 185	0.04 299	0.10 365	0.00 1	0.01 212	0.07 132	0.14 248

GCAPDPT-zeroshot	3.64 208	1.06 150	7.35 313	3.46 184	3.60 439	2.72 52	1.55 197	8.93 181	12.16 323	4.62 210	6.47 203	7.18 282	1.80 111	9.68 262	1.81 183	0.04 299	0.10 365	0.00 1	0.01 212	0.07 132	0.14 248

IGEV-RUCA	3.00 158	1.12 175	4.51 134	4.78 306	2.30 354	6.18 308	1.80 263	7.24 123	4.79 161	2.63 137	4.91 161	4.06 187	2.44 142	9.70 264	1.50 151	0.14 396	0.26 530	0.21 504	0.29 525	0.74 517	0.35 411

DF	3.48 195	1.24 220	6.65 272	4.11 245	1.07 201	4.50 145	1.71 239	8.04 150	4.39 151	3.91 189	9.37 247	9.95 332	1.48 94	9.73 265	2.61 254	0.01 150	0.22 499	0.00 1	0.33 546	0.06 107	0.16 278

GLC_STEREO	3.40 190	1.06 150	3.44 57	6.52 464	0.20 5	4.76 183	1.66 217	8.97 183	6.59 217	5.39 234	9.04 240	5.23 224	2.03 119	9.76 266	2.77 266	0.01 150	0.03 153	0.21 504	0.00 1	0.23 282	0.06 139

SCV	3.20 178	1.40 276	5.96 245	4.71 300	0.71 139	4.21 127	1.70 226	10.94 236	6.06 205	1.85 89	4.80 157	6.16 246	2.74 154	9.82 267	1.74 176	0.05 326	0.09 343	0.00 1	0.24 499	0.50 448	0.30 387

DVStereo	4.23 239	1.38 270	5.58 227	3.85 230	1.58 273	10.80 416	1.02 136	11.59 243	5.65 198	11.75 327	9.98 252	4.54 206	3.29 175	9.83 268	3.01 282	0.05 326	0.18 467	0.08 401	0.23 489	0.08 149	0.06 139

NLMM	4.55 248	1.18 196	5.44 203	3.48 186	5.88 588	13.44 471	1.59 203	11.98 249	8.84 279	4.92 224	5.44 182	6.20 248	5.05 275	9.85 269	7.60 454	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.10 191

MyStereo8	7.13 390	2.48 511	10.86 488	6.81 488	4.98 525	10.73 411	1.42 173	14.58 318	9.73 290	15.75 425	23.16 451	12.17 375	7.96 388	9.85 269	10.21 513	0.04 299	0.19 475	0.08 401	0.21 477	0.58 480	0.82 514

MoCha-V2	3.20 178	0.92 120	4.82 150	5.09 331	0.40 60	4.63 161	1.37 170	9.81 206	5.41 189	5.58 235	5.26 174	2.63 147	6.48 342	9.90 271	1.15 122	0.02 237	0.24 518	0.00 1	0.25 505	0.07 132	0.04 91

aanet-new-8k	2.87 144	1.08 160	5.00 166	3.55 195	0.36 49	5.96 291	1.77 258	9.42 190	4.81 163	2.01 103	3.89 116	1.30 70	6.79 360	9.92 272	1.42 145	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.04 91

HUI-Stereo	5.48 295	1.74 401	9.01 405	5.08 330	0.42 68	5.65 258	2.77 350	12.55 267	7.03 236	12.54 350	18.10 368	13.07 393	6.71 351	9.92 272	3.74 329	0.61 552	0.08 324	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.23 350

RSM++	3.08 167	1.04 147	5.27 187	4.25 264	0.50 89	5.04 213	2.63 344	10.11 213	4.34 149	3.16 159	4.66 147	6.73 266	1.87 117	9.96 274	1.69 171	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.18 454	0.14 216	0.10 191

MyStereo06	6.40 347	1.76 416	13.15 525	6.19 442	4.40 494	7.09 346	9.95 573	16.68 364	6.98 228	12.91 358	10.76 281	17.84 480	5.71 305	9.97 275	3.39 311	0.06 347	0.10 365	0.02 300	0.04 310	0.73 512	0.29 384

3.5w_stereo	2.46 117	1.21 206	4.40 130	2.23 37	1.53 269	6.00 295	1.12 142	6.82 108	2.60 76	3.48 170	4.35 131	0.33 22	2.08 122	9.99 276	3.03 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 139

WQFJA1	4.56 249	1.18 196	5.44 203	3.48 186	5.88 588	13.44 471	1.59 203	11.97 248	8.85 280	4.92 224	5.44 182	6.20 248	5.05 275	10.03 277	7.60 454	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.10 191

fffy	3.28 186	1.20 203	5.94 244	3.67 209	0.85 169	4.84 191	1.75 248	10.18 215	6.44 213	2.60 133	6.15 197	6.33 256	3.16 167	10.08 278	1.62 165	0.00 1	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.30 337	0.33 401

AIO_rvc	2.81 141	1.10 168	4.88 154	3.63 208	2.59 374	5.36 234	1.85 272	8.21 159	4.37 150	1.60 69	4.74 150	4.74 209	1.16 75	10.10 279	1.13 120	0.47 526	0.04 178	0.00 1	0.04 310	0.15 224	0.12 220

IGEVStereo-DCA	3.31 187	1.57 348	6.20 257	3.36 173	0.60 112	4.93 197	1.70 226	13.26 286	5.04 171	3.79 180	4.58 140	4.53 204	4.00 204	10.13 280	2.09 215	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.18 454	0.12 201	0.14 248

rrr	3.26 183	1.57 348	7.72 330	3.36 173	0.60 112	4.93 197	1.59 203	10.72 232	5.11 180	3.79 180	4.58 140	4.53 204	4.00 204	10.13 280	2.09 215	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.22 480	0.12 201	0.18 297

raftrobust	5.56 307	1.42 281	6.00 247	7.04 497	5.11 536	4.90 196	1.88 275	17.13 370	13.72 352	11.87 329	11.58 292	7.82 294	9.21 415	10.28 282	2.92 277	0.02 237	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.22 267	0.11 209

AIO-Stereo	2.91 149	1.19 201	5.14 175	4.15 248	0.79 159	4.67 165	1.76 254	9.59 198	5.19 182	2.66 138	4.76 154	5.40 229	0.78 48	10.30 283	1.23 132	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.36 554	0.09 160	0.15 269

dual_stereo	1.57 40	0.64 25	2.56 5	2.33 58	0.47 79	2.62 47	0.08 21	4.85 29	1.95 48	1.01 20	0.69 32	1.90 111	0.61 39	10.34 284	0.96 91	0.01 150	0.20 481	0.00 1	0.18 454	0.01 1	0.03 60

H2IRNET	5.89 326	1.14 181	6.65 272	4.13 247	2.24 350	4.15 120	0.73 107	12.10 251	13.21 341	7.09 266	20.45 408	15.74 438	10.74 448	10.36 285	7.84 462	0.06 347	0.00 1	0.07 390	0.53 593	0.37 387	0.16 278

AIO-test1	6.38 346	1.41 280	5.70 233	9.77 585	5.61 569	9.09 384	1.79 261	21.63 450	20.69 447	6.75 255	17.68 361	8.19 304	4.99 272	10.38 286	3.16 298	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.13 429	0.28 320	0.26 368

fffft	2.58 124	0.86 98	5.15 178	3.15 149	1.32 240	4.44 142	4.17 414	8.04 150	3.29 121	3.03 155	2.20 69	1.88 110	1.45 91	10.41 287	1.80 181	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.31 349	0.10 191
1: 1. 1
DMCA	8.51 440	1.90 440	9.96 460	5.16 343	4.14 473	10.29 399	4.46 424	25.52 495	19.55 434	16.33 442	20.69 411	17.59 475	11.26 463	10.42 288	11.36 530	0.50 532	0.08 324	0.35 544	0.05 339	0.36 380	0.31 395

HHNet	7.39 398	1.75 410	7.24 305	3.26 161	3.18 415	5.04 213	6.40 496	19.04 411	15.70 385	20.71 543	32.13 573	10.69 343	5.91 311	10.45 289	4.60 370	0.40 509	0.07 286	0.21 504	0.13 429	0.54 463	0.41 429

MM-Stereo_test2	4.03 233	1.20 203	7.42 316	5.18 349	0.76 155	7.24 350	2.26 315	14.57 317	8.19 262	6.89 258	5.13 172	4.85 213	3.80 197	10.49 290	1.96 197	0.00 1	0.12 400	0.00 1	0.09 399	0.33 367	0.08 172

tg	5.09 269	1.48 304	6.73 276	4.83 308	1.23 227	7.57 360	0.49 82	18.35 396	11.87 317	9.28 295	14.61 322	7.15 279	4.12 208	10.58 291	2.74 264	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.45 417	0.36 414

anonymousa	9.03 454	1.62 369	8.03 349	4.19 254	5.53 567	15.37 514	3.81 400	18.55 401	21.20 456	18.28 492	30.99 551	20.79 518	13.42 511	10.58 291	7.57 451	0.00 1	0.05 217	0.29 534	0.18 454	0.10 184	0.11 209

test_xeample3	3.34 188	1.54 331	7.67 326	3.33 171	0.68 128	5.74 273	1.63 212	12.05 250	3.88 139	6.71 253	3.81 113	3.17 162	3.34 177	10.59 293	2.07 212	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.27 518	0.13 210	0.16 278

SMoEStereo_RVC	2.81 141	1.07 157	5.08 171	3.86 231	0.60 112	6.39 321	1.91 281	7.82 141	3.79 135	3.87 185	3.69 109	2.78 154	2.25 128	10.60 294	1.99 203	0.00 1	0.02 112	0.03 320	0.00 1	0.25 295	0.17 287

DCRE	6.07 340	1.75 410	8.41 367	7.20 506	3.82 452	6.48 324	4.18 417	15.52 339	10.42 301	9.24 294	22.47 445	11.71 360	5.46 291	10.62 295	3.02 285	0.02 237	0.26 530	0.05 355	0.30 533	0.15 224	0.24 357

ACRE	7.07 389	2.38 505	13.26 526	7.36 511	4.86 516	10.28 398	4.40 420	15.51 338	13.69 351	17.22 466	19.23 386	8.00 300	4.20 213	10.64 296	8.50 484	0.33 481	0.32 552	0.03 320	0.14 435	0.37 387	0.77 510

GANet-ADL	8.36 436	2.31 503	8.44 370	7.39 514	2.65 381	12.58 454	5.24 447	29.55 556	25.24 508	14.19 387	16.70 353	17.07 464	6.91 362	10.65 297	6.26 420	0.38 496	0.39 565	0.10 432	0.12 424	0.75 518	0.28 379

RSM	3.10 169	0.98 132	4.86 153	4.17 249	1.08 204	4.76 183	1.83 269	10.14 214	4.21 144	3.38 167	4.34 129	7.82 294	1.75 107	10.69 298	1.64 168	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.18 454	0.13 210	0.07 157

raft+_RVC	6.69 363	1.61 363	5.57 224	6.37 452	4.62 509	6.51 327	6.18 486	20.39 436	23.38 482	10.62 317	17.82 363	9.89 331	5.65 303	10.70 299	3.67 325	0.00 1	0.14 433	0.00 1	0.00 1	0.34 373	0.27 374

IGEV-FE	5.28 282	2.03 473	14.26 551	6.10 436	1.33 245	4.32 132	1.03 139	14.46 312	6.50 214	13.33 372	11.86 294	11.00 346	3.47 182	10.71 300	3.65 323	0.03 278	0.22 499	0.15 473	0.26 511	0.80 523	0.20 319

HART	3.80 219	1.52 324	5.45 205	4.85 312	0.51 91	4.41 141	0.76 111	12.59 268	5.08 179	5.95 246	12.76 306	6.87 271	1.72 106	10.71 300	1.84 186	0.00 1	0.13 416	0.10 432	0.00 1	0.45 417	0.26 368

IGEV_Zeroshot_test	5.28 282	2.03 473	14.26 551	6.09 433	1.33 245	4.32 132	1.03 139	14.46 312	6.50 214	13.33 372	11.89 295	11.01 347	3.45 179	10.71 300	3.64 321	0.03 278	0.22 499	0.15 473	0.26 511	0.80 523	0.20 319

IPLGR_C	7.16 393	2.48 511	12.98 522	7.52 521	4.91 519	10.56 406	4.59 430	15.63 343	14.12 356	17.42 470	18.87 382	8.00 300	4.59 244	10.76 303	8.81 488	0.32 479	0.32 552	0.03 320	0.13 429	0.36 380	0.76 507

ACVNet-DCA	5.28 282	2.00 460	4.99 162	5.89 410	0.26 10	10.85 418	5.38 452	20.20 429	11.88 318	6.95 261	10.01 253	4.49 201	9.78 430	10.79 304	1.59 160	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 310	0.25 295	0.20 319

xx1	5.99 335	2.00 460	4.99 162	5.89 410	0.26 10	10.85 418	5.38 452	17.84 384	15.48 380	6.95 261	10.01 253	16.02 445	11.15 460	10.79 304	1.59 160	0.00 1	0.05 217	0.02 300	0.05 339	0.25 295	0.20 319

cc1	5.34 287	2.00 460	4.99 162	5.89 410	0.26 10	10.85 418	5.38 452	17.85 386	15.48 380	6.95 261	10.01 253	4.49 201	9.78 430	10.79 304	1.59 160	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 310	0.30 337	0.13 237

MC-Stereo	3.99 230	0.95 124	4.70 144	5.09 331	0.44 76	3.77 105	1.79 261	9.86 208	7.05 237	6.34 251	13.35 313	6.83 270	6.34 337	10.80 307	1.75 177	0.00 1	0.11 387	0.06 378	0.24 499	0.12 201	0.14 248

FTStereo	8.67 445	1.13 178	6.04 250	6.04 430	2.39 361	7.86 366	12.05 615	17.72 381	8.33 268	20.16 533	41.41 650	16.10 449	12.64 499	10.80 307	4.37 361	0.18 415	0.01 51	0.09 413	0.16 447	0.15 224	5.71 655

Selective-IGEV-i32	3.06 164	1.11 171	4.98 160	3.56 196	1.63 284	4.72 172	2.15 304	10.74 234	4.55 153	2.94 150	4.60 142	5.53 232	1.78 109	10.82 309	1.69 171	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 435	0.06 107	0.13 237

ffm	8.12 428	1.43 285	9.67 446	5.70 390	3.44 429	11.96 441	6.35 490	18.45 398	16.31 394	15.83 428	31.44 561	17.22 468	10.87 452	10.82 309	1.61 163	0.00 1	0.05 217	0.80 591	0.08 383	0.26 306	0.14 248

tt1	5.27 281	1.99 458	5.11 172	6.02 429	0.26 10	10.59 410	4.22 418	18.45 398	16.31 394	6.75 255	8.95 239	4.75 210	9.15 414	10.82 309	1.61 163	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 310	0.26 306	0.14 248

Selective-IGEV	3.06 164	1.11 171	4.98 160	3.56 196	1.66 286	4.73 173	2.14 303	10.73 233	4.56 154	2.93 148	4.60 142	5.54 233	1.77 108	10.82 309	1.69 171	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 435	0.06 107	0.13 237

Hybrid-DGEV-03	6.90 378	1.58 351	5.75 235	6.11 437	1.20 222	11.62 433	2.60 341	13.70 301	14.15 357	16.58 450	29.44 525	14.00 411	5.86 310	10.87 313	3.69 327	0.00 1	0.07 286	0.13 461	0.00 1	0.35 377	0.28 379

AdaDepth	2.20 88	0.82 77	4.90 156	3.27 164	2.91 400	3.54 99	0.70 103	5.30 42	3.05 108	1.73 80	3.31 94	0.49 31	1.60 96	10.91 314	0.96 91	0.03 278	0.11 387	0.00 1	0.23 489	0.04 83	0.03 60

FSD	7.83 415	6.74 620	11.67 501	13.63 652	5.31 556	8.20 373	12.18 617	12.39 257	7.98 256	7.94 272	7.35 219	9.35 322	7.17 367	10.94 315	8.86 491	5.58 675	2.77 677	5.46 669	4.09 674	5.17 650	3.91 636

WCG-NET（raft）	4.57 250	1.16 190	6.01 248	2.95 129	0.19 4	5.09 217	2.01 295	10.28 218	15.34 376	8.64 288	11.43 290	9.63 327	5.06 277	10.96 316	2.19 226	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.01 212	0.14 216	0.12 220

NLSM1	4.91 262	1.17 193	5.72 234	4.31 274	5.71 578	13.78 477	1.41 171	14.12 311	9.85 295	5.22 231	10.88 282	4.43 198	4.74 258	10.99 317	5.64 407	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.09 160	0.04 91

tt45	3.20 178	0.95 124	4.36 126	3.73 217	1.86 312	8.19 372	2.05 300	9.12 188	3.36 126	5.60 236	4.42 135	4.61 208	2.39 138	11.00 318	1.96 197	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.01 212	0.32 359	0.10 191

TestStereo_HL3	6.76 371	1.13 178	9.61 439	3.71 215	1.99 329	10.46 402	6.01 480	13.68 298	8.31 267	12.97 362	33.03 587	12.44 376	8.03 390	11.04 319	2.39 238	0.11 382	0.05 217	0.01 267	0.01 212	0.09 160	0.06 139

anonymousdsp2	5.93 327	1.54 331	8.34 360	4.43 283	0.38 58	9.24 388	4.11 409	21.92 457	17.36 408	12.28 337	10.08 260	10.05 333	4.42 222	11.04 319	2.54 250	0.01 150	0.02 112	0.30 538	0.18 454	0.21 263	0.18 297

s12784h	5.87 325	0.88 103	4.11 114	3.01 137	0.51 91	18.49 575	0.98 134	18.89 409	17.60 413	12.52 342	12.46 304	7.87 297	5.01 274	11.05 321	3.13 297	0.73 569	0.01 51	0.04 344	0.00 1	0.07 132	0.01 9

SCV_C0	3.23 182	1.31 244	6.44 266	3.20 154	0.82 166	4.84 191	1.61 209	10.34 220	6.85 225	2.74 143	4.91 161	6.26 253	1.81 113	11.06 322	1.50 151	0.11 382	0.06 256	0.00 1	0.23 489	0.33 367	0.11 209

1test111	5.59 311	2.00 460	4.99 162	5.89 410	0.26 10	10.85 418	5.38 452	20.20 429	11.88 318	6.95 261	10.01 253	4.49 201	9.78 430	11.09 323	7.45 444	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 310	0.25 295	0.20 319

qqq	6.96 384	1.40 276	8.15 354	4.50 285	1.03 193	8.55 378	6.93 520	20.20 429	11.88 318	12.00 333	18.19 373	16.02 445	11.15 460	11.09 323	7.45 444	0.06 347	0.13 416	0.02 300	0.05 339	0.25 295	0.20 319

PSM-adaLoss	5.50 298	1.74 401	9.03 410	5.09 331	0.42 68	5.66 263	1.98 292	12.50 259	7.01 234	12.52 342	18.13 371	12.96 385	6.77 359	11.11 325	3.83 337	0.72 565	0.09 343	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.22 339

AFF-stereo	6.17 342	1.61 363	7.02 296	4.08 241	0.64 119	3.53 97	0.76 111	16.00 352	13.14 339	12.86 357	25.42 473	15.67 437	7.86 384	11.12 326	3.21 302	0.02 237	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.40 402	0.08 172

ff7	3.48 195	1.76 416	6.20 257	3.45 180	1.13 210	5.02 207	1.70 226	13.26 286	5.04 171	4.66 214	5.47 185	3.49 169	4.70 250	11.14 327	2.01 204	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 454	0.30 337	0.14 248

ffff	3.48 195	1.76 416	6.20 257	3.45 180	1.13 210	5.02 207	1.70 226	13.26 286	5.04 171	4.66 214	5.47 185	3.49 169	4.70 250	11.14 327	2.01 204	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 454	0.30 337	0.14 248

11t	3.48 195	1.76 416	6.20 257	3.45 180	1.13 210	5.02 207	1.70 226	13.26 286	5.04 171	4.66 214	5.47 185	3.49 169	4.70 250	11.14 327	2.01 204	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 454	0.30 337	0.14 248

anonymousdsp	3.51 200	1.75 410	5.66 229	3.49 188	1.13 210	5.04 213	1.74 245	13.69 300	5.07 176	4.83 219	5.42 180	4.25 193	4.44 227	11.14 327	1.98 201	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 454	0.31 349	0.13 237

ccc-4	3.48 195	1.76 416	6.20 257	3.45 180	1.13 210	5.02 207	1.70 226	13.26 286	5.04 171	4.66 214	5.47 185	3.49 169	4.70 250	11.14 327	2.01 204	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 454	0.30 337	0.14 248

ProNet	3.61 206	1.91 443	6.17 256	3.31 170	0.67 127	5.51 242	6.46 499	12.60 269	6.23 208	3.18 160	4.80 157	3.64 178	3.57 188	11.15 332	2.11 219	0.02 237	0.21 489	0.01 267	0.01 212	0.41 405	0.14 248

IGEV-Stereo	3.52 201	1.75 410	5.67 230	3.49 188	1.12 208	5.04 213	1.73 241	13.70 301	5.07 176	4.83 219	5.42 180	4.27 194	4.43 226	11.15 332	1.98 201	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 454	0.31 349	0.12 220
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
EKT-Stereo	5.73 318	1.42 281	7.85 334	7.16 505	5.35 558	5.22 223	4.41 422	18.13 394	14.05 355	8.77 290	12.85 308	9.55 325	4.26 216	11.19 334	2.45 245	0.45 520	0.23 507	0.07 390	0.10 411	0.16 235	0.87 523

GrayStereo	8.86 452	1.17 193	6.94 292	8.09 540	2.82 393	10.58 409	11.40 606	17.93 389	15.74 386	22.43 569	30.95 550	17.80 479	12.44 493	11.19 334	4.57 368	0.02 237	0.02 112	0.18 488	0.79 612	0.31 349	1.90 593

rvit_0105_6	5.74 320	2.76 525	14.29 553	9.83 589	1.73 294	5.18 221	5.24 447	10.21 217	20.31 443	6.26 250	6.78 206	10.10 336	6.43 340	11.20 336	3.33 308	0.18 415	0.29 541	0.00 1	0.00 1	0.51 452	0.14 248

Selective-IGEV-i1	8.86 452	1.33 251	10.58 478	5.92 416	2.99 407	13.65 476	10.07 579	24.12 482	28.99 542	14.85 399	19.75 395	18.80 498	6.10 322	11.22 337	5.69 408	0.10 375	0.29 541	0.92 604	1.10 631	0.26 306	0.51 457

DeepStereo_RVC	5.65 315	1.65 377	9.06 412	5.21 355	0.56 102	5.55 250	1.84 271	12.16 252	7.22 240	13.94 381	14.96 328	12.58 377	10.27 439	11.25 338	5.81 411	0.39 506	0.10 365	0.11 445	0.00 1	0.18 250	0.22 339

MM-Stereo_test1	5.04 265	1.17 193	6.08 251	5.38 370	0.80 163	4.99 205	7.07 522	13.43 292	12.00 321	12.94 360	10.20 263	5.92 241	6.69 350	11.26 339	2.19 226	0.01 150	0.11 387	0.00 1	0.00 1	0.42 409	0.07 157

TestStereo	6.02 336	2.55 517	7.33 312	5.57 380	1.68 291	6.05 305	1.78 260	13.73 303	16.40 397	10.87 319	23.79 456	9.00 314	5.63 302	11.26 339	3.96 345	0.09 367	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.69 502	0.01 9

MyStereo07	4.38 242	1.92 447	5.06 170	6.09 433	4.31 486	6.54 328	9.96 575	15.35 335	5.15 181	4.34 202	5.65 191	3.15 161	5.77 307	11.33 341	1.81 183	0.06 347	0.10 365	0.03 320	0.04 310	0.63 491	0.30 387

ICVP	10.07 503	1.73 398	6.11 253	9.08 563	3.31 423	12.25 449	6.56 505	26.30 510	22.52 474	16.49 447	31.80 566	26.94 586	12.42 492	11.35 342	10.92 523	1.17 616	0.57 609	0.17 483	0.10 411	0.58 480	1.07 549
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FACV-RUCA	7.66 409	1.94 451	9.40 431	7.72 531	6.03 590	12.99 463	3.10 367	19.47 418	18.51 425	12.27 335	18.43 374	8.28 305	10.16 437	11.38 343	5.62 406	0.36 491	0.62 613	4.36 665	0.30 533	1.72 582	0.55 466

GMStereo	5.94 328	3.84 566	10.86 488	5.13 341	0.71 139	7.27 352	2.66 346	12.38 256	25.14 507	12.01 334	10.66 274	5.12 219	3.46 181	11.39 344	6.16 419	0.45 520	0.02 112	0.05 355	0.31 538	0.86 529	0.25 364
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CIPLG	7.15 392	2.44 508	12.82 519	7.38 512	4.93 520	10.51 405	4.56 428	15.17 330	13.25 344	17.45 472	19.75 395	8.42 307	4.60 245	11.41 345	8.31 478	0.33 481	0.32 552	0.03 320	0.14 435	0.37 387	0.72 502

DEmStereo	8.85 450	1.36 261	9.99 463	4.24 259	1.05 199	11.49 431	5.91 469	13.76 305	26.68 525	22.03 564	32.92 584	11.86 364	15.27 559	11.48 346	8.08 473	0.16 408	0.15 440	0.02 300	0.09 399	0.09 160	0.44 439

THIR-Stereo	9.38 471	1.78 425	8.50 376	4.74 301	0.71 139	15.92 527	11.93 613	16.39 358	21.56 460	24.27 586	32.07 571	14.40 414	14.14 531	11.49 347	8.39 481	0.05 326	0.25 526	0.10 432	0.05 339	0.33 367	0.58 475

ROB_FTStereo_v2	5.53 299	1.74 401	8.97 402	5.09 331	0.42 68	5.64 257	2.02 296	12.50 259	7.00 229	12.51 341	18.10 368	12.99 386	6.72 352	11.50 348	4.04 353	0.70 561	0.09 343	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.23 350

ROB_FTStereo	5.49 297	1.74 401	8.96 400	5.09 331	0.42 68	5.65 258	1.68 221	12.53 266	7.00 229	12.53 348	18.00 365	13.02 389	6.74 354	11.51 349	3.81 335	0.60 548	0.09 343	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.22 339

XX-Stereo	6.14 341	1.47 297	9.11 415	11.87 640	6.76 610	3.27 82	0.93 129	15.13 328	5.43 190	8.79 292	28.46 511	13.71 407	2.22 126	11.51 349	2.07 212	0.20 427	0.24 518	0.08 401	0.29 525	1.04 543	0.13 237

GMM-Stereo	8.34 435	1.09 166	6.42 265	6.14 440	2.52 368	10.30 400	9.64 569	23.44 473	10.64 306	17.84 479	29.89 532	17.37 474	7.75 381	11.55 351	4.36 360	0.05 326	0.01 51	0.23 512	0.90 616	0.46 423	6.26 661

MIF-Stereo (partial)	4.33 241	1.23 213	7.27 306	5.04 324	5.31 556	3.47 91	0.95 131	9.06 186	7.41 246	4.15 198	15.76 338	5.38 228	5.22 285	11.56 352	4.21 355	0.04 299	0.02 112	0.05 355	0.03 286	0.34 373	0.12 220

iGMRVC	5.54 302	1.74 401	9.01 405	5.09 331	0.42 68	5.66 263	1.81 267	12.61 270	7.02 235	12.52 342	18.11 370	13.02 389	6.64 348	11.57 353	4.16 354	0.82 584	0.09 343	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.21 331

GGDA	4.98 263	1.35 260	5.28 188	3.28 165	1.27 231	5.60 254	1.68 221	13.06 283	14.02 354	10.05 303	15.39 333	7.15 279	5.21 284	11.58 354	4.40 363	0.01 150	0.01 51	0.01 267	0.00 1	0.11 195	0.05 123

riskmin	6.42 349	1.29 236	6.76 282	3.95 234	2.25 351	10.49 404	2.53 336	15.11 327	17.60 413	9.77 299	12.91 309	15.25 432	12.04 485	11.58 354	5.11 389	0.14 396	0.24 518	0.13 461	0.03 286	0.61 485	0.69 495

DRaft	9.27 465	1.23 213	9.08 413	3.62 207	0.78 158	13.27 468	5.89 468	16.97 367	29.57 545	21.15 554	38.46 633	10.09 335	13.98 527	11.58 354	7.91 465	0.43 516	0.30 545	0.06 378	0.26 511	0.26 306	0.45 444

11t1	5.86 323	1.10 168	7.74 332	5.18 349	1.44 257	13.82 480	2.36 320	14.92 324	7.26 243	12.98 363	11.10 284	11.24 353	9.30 417	11.59 357	6.54 424	0.10 375	0.16 451	0.00 1	0.01 212	0.18 250	0.23 350

Patchmatch Stereo++	5.56 307	1.74 401	9.01 405	5.09 331	0.41 63	5.66 263	2.40 328	12.52 263	7.00 229	12.52 342	18.08 366	13.02 389	6.74 354	11.59 357	4.01 350	0.78 574	0.09 343	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.22 339
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 307	1.74 401	9.01 405	5.09 331	0.41 63	5.66 263	2.40 328	12.52 263	7.00 229	12.52 342	18.08 366	13.02 389	6.74 354	11.59 357	4.01 350	0.78 574	0.09 343	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.22 339

RAFT-IKP	5.53 299	1.74 401	8.95 397	5.09 331	0.41 63	5.45 239	2.08 301	12.52 263	7.00 229	12.52 342	18.13 371	12.93 384	6.79 360	11.59 357	3.99 348	0.80 580	0.09 343	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.22 339

cf-r	10.06 501	1.60 358	7.99 345	5.82 403	5.70 577	12.92 462	4.78 434	24.18 483	27.47 532	16.91 459	31.02 552	25.12 570	14.05 528	11.63 361	11.01 528	0.03 278	0.03 153	0.05 355	0.03 286	0.43 411	0.39 421

RALCasStereoNet	5.95 329	2.02 470	7.09 299	7.06 498	5.10 535	6.36 319	5.44 458	13.97 310	13.25 344	9.93 301	17.45 359	10.37 339	3.89 199	11.64 362	4.24 358	0.02 237	0.46 587	0.10 432	0.00 1	0.20 258	0.31 395

IPLG	7.20 395	1.43 285	12.55 516	5.17 344	4.32 489	11.11 427	1.48 178	21.79 451	15.10 370	19.16 513	20.23 401	5.26 226	5.61 298	11.68 363	8.14 474	0.05 326	0.06 256	0.03 320	0.07 374	0.33 367	0.50 456

Hybrid-DGEV-2	8.17 430	2.51 516	8.34 360	8.55 553	1.17 219	11.10 426	1.08 141	30.90 574	27.91 534	12.92 359	15.67 335	11.91 365	14.50 542	11.71 364	4.55 367	0.05 326	0.08 324	0.00 1	0.05 339	0.28 320	0.13 237

test_sample1	7.66 409	1.26 226	8.87 391	5.04 324	2.61 375	14.61 500	4.58 429	20.08 428	9.81 294	13.83 380	21.62 431	18.21 492	12.26 488	11.71 364	8.01 469	0.11 382	0.11 387	0.02 300	0.02 257	0.20 258	0.17 287

SME	6.92 381	2.49 513	5.22 183	5.77 400	1.73 294	21.26 594	4.16 413	17.28 373	15.47 379	11.84 328	16.16 346	7.82 294	10.32 440	11.72 366	5.18 393	0.80 580	0.00 1	0.05 355	0.07 374	0.87 531	0.22 339

EAI-Stereo	5.21 277	1.74 401	8.46 373	5.69 389	1.37 255	5.67 268	3.52 387	18.77 405	5.65 198	9.75 298	16.08 342	6.36 257	3.57 188	11.73 367	3.64 321	0.01 150	0.33 557	0.03 320	1.06 629	0.21 263	0.65 490

LCNet	7.52 403	1.23 213	5.35 195	6.42 457	1.29 233	9.27 389	5.64 463	17.85 386	10.63 305	16.54 449	24.54 464	14.85 424	11.29 464	11.74 368	3.88 340	0.02 237	0.02 112	0.22 508	2.04 654	0.90 537	6.76 667

Pruner-Stereo	6.59 355	1.51 320	8.71 387	6.34 451	0.85 169	5.66 263	4.15 412	13.74 304	11.02 308	18.11 488	22.09 439	15.86 441	5.80 308	11.75 369	5.15 391	0.60 548	0.02 112	0.18 488	0.10 411	0.07 132	0.16 278

Prome-Stereo	8.10 426	1.28 232	5.48 210	6.50 462	1.51 266	6.70 334	9.42 563	21.08 442	9.13 283	20.88 544	32.84 582	11.95 368	11.86 480	11.75 369	3.97 347	0.01 150	0.02 112	0.18 488	0.12 424	0.41 405	7.01 672

xyz-stereo-finetune	5.39 290	1.47 297	5.53 215	2.65 92	0.30 23	11.94 440	3.28 370	12.96 277	21.28 457	8.14 274	12.32 303	6.19 247	3.62 193	11.80 371	5.98 413	0.01 150	0.02 112	0.00 1	0.02 257	0.16 235	0.04 91

DLNR_Zeroshot_test	27.62 694	51.32 722	91.46 756	98.51 766	98.03 766	3.10 70	0.50 83	30.95 575	7.65 250	8.16 276	15.68 337	7.31 286	1.63 99	11.87 372	4.21 355	40.37 723	0.87 632	0.06 378	0.34 549	80.23 748	0.24 357

DLNR-FE	27.66 695	51.31 721	91.55 758	98.52 767	97.91 765	3.10 70	0.50 83	31.55 584	7.66 251	8.18 277	15.67 335	7.31 286	1.63 99	11.88 373	4.21 355	40.23 722	0.89 635	0.06 378	0.34 549	80.38 749	0.24 357

SFCPSM	8.85 450	1.40 276	11.34 495	5.23 359	3.47 434	16.55 550	7.18 528	30.71 572	25.24 508	16.45 445	19.45 389	11.10 351	9.61 426	11.88 373	5.52 405	0.22 438	0.17 458	0.36 547	0.22 480	0.29 328	0.58 475

HLf8	5.31 285	1.68 390	7.70 328	3.15 149	2.75 388	7.19 348	1.88 275	17.68 379	16.71 398	7.82 271	13.88 316	6.00 244	3.75 196	11.89 375	3.81 335	0.01 150	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.15 224	0.04 91

TestStereo_HL2	5.22 280	1.38 270	5.53 215	3.26 161	1.86 312	5.59 252	2.00 293	12.91 275	13.35 349	10.93 320	18.83 381	7.13 277	5.06 277	11.93 376	4.59 369	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.02 22

KYRaft	9.04 455	1.11 171	7.02 296	6.50 462	0.97 190	8.27 374	8.19 542	22.86 467	8.20 263	21.30 556	31.38 558	22.64 539	8.20 394	11.99 377	2.96 278	0.02 237	0.02 112	0.05 355	0.68 605	0.40 402	18.09 712

111	7.26 397	1.65 377	7.28 307	3.56 196	0.32 29	10.76 412	3.53 388	20.55 438	27.51 533	10.07 304	16.62 351	14.30 413	9.53 425	12.02 378	5.87 412	0.14 396	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 349	1.14 554

NLMM1	5.21 277	1.29 236	6.55 269	3.79 224	5.49 565	12.43 452	3.31 378	12.18 253	15.22 371	7.19 268	8.46 232	5.22 223	4.60 245	12.03 379	6.29 422	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.07 157

rvit_0105_4	6.69 363	2.81 527	15.46 568	10.22 601	1.58 273	5.99 293	5.81 467	13.77 306	23.65 487	7.16 267	9.46 249	12.64 378	7.78 382	12.03 379	3.83 337	0.19 419	0.47 589	0.00 1	0.01 212	0.60 483	0.37 415

mmm	7.72 411	1.50 317	8.56 378	5.29 362	1.89 318	14.14 487	5.70 465	18.42 397	11.02 308	16.04 433	23.78 455	17.00 458	10.03 435	12.03 379	7.54 448	0.12 388	0.07 286	0.50 562	0.20 473	0.31 349	0.18 297

ASMatch	7.40 399	1.42 281	8.49 375	5.09 331	2.00 331	4.74 178	2.62 343	16.54 362	13.17 340	17.08 461	34.75 604	13.13 394	10.33 443	12.04 382	4.82 380	0.05 326	0.24 518	0.21 504	0.17 452	0.16 235	0.97 534

WQFJX	4.69 255	1.22 208	5.36 196	3.29 167	5.73 579	14.19 488	1.93 284	11.24 240	8.68 273	5.78 239	5.47 185	5.72 235	5.99 319	12.05 383	6.87 431	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.15 269

PCWNet_CMD	9.64 481	1.77 422	10.59 479	4.80 307	2.90 398	16.25 544	2.42 330	29.37 553	34.10 594	17.41 469	22.04 438	19.10 503	7.70 377	12.05 383	6.86 430	0.22 438	0.45 585	0.80 591	0.22 480	3.11 617	0.69 495

AAGNet	7.94 420	1.48 304	9.34 429	7.13 504	0.70 134	5.85 281	5.16 445	15.40 336	14.01 353	20.13 532	24.03 460	15.28 433	11.52 471	12.05 383	15.47 568	0.63 557	0.06 256	0.32 540	0.01 212	0.12 201	0.09 179

Lsterematch	6.44 351	1.75 410	6.90 290	3.57 202	0.63 117	8.44 377	1.54 195	12.51 261	16.89 401	16.22 438	25.52 475	9.64 328	4.42 222	12.06 386	7.98 467	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.29 328	0.31 395

NRIStereo	5.73 318	1.67 384	8.42 368	5.72 396	0.41 63	6.71 335	2.60 341	14.73 321	10.71 307	12.39 339	15.07 329	11.58 357	6.23 329	12.06 386	4.78 375	0.61 552	0.17 458	0.11 445	0.00 1	0.28 320	0.27 374

CRE-IMP	5.53 299	1.63 374	9.62 440	5.65 384	0.48 85	7.02 345	1.70 226	11.84 246	8.33 268	12.99 364	16.02 341	11.08 349	6.23 329	12.06 386	5.06 388	0.28 471	0.07 286	0.09 413	0.00 1	0.24 289	0.21 331

test_sample2	7.86 417	1.27 229	7.98 343	5.00 323	2.29 353	13.33 469	6.88 517	20.42 437	15.24 372	13.95 382	21.58 429	18.96 499	12.12 486	12.07 389	5.36 402	0.12 388	0.10 365	0.07 390	0.03 286	0.28 320	0.19 314

MSKI-zero shot	4.76 260	1.56 344	5.98 246	5.14 342	1.13 210	6.55 330	1.55 197	12.76 273	8.06 258	10.44 313	11.50 291	13.47 404	2.38 136	12.07 389	1.90 190	0.01 150	0.20 481	0.02 300	0.29 525	0.14 216	0.14 248

999	3.44 192	0.92 120	4.78 146	4.69 299	2.34 358	7.58 361	2.20 306	9.81 206	6.11 207	2.96 151	4.79 156	5.07 217	2.27 133	12.10 391	2.76 265	0.03 278	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.29 328	0.10 191

ccs_rob	9.61 480	1.92 447	10.72 482	4.55 290	2.89 397	14.33 491	2.86 358	26.85 517	32.36 580	17.05 460	22.91 448	22.12 533	8.70 403	12.10 391	7.44 442	0.19 419	0.44 580	1.38 629	0.25 505	2.68 605	0.57 472

MSMDNet	9.64 481	1.77 422	10.63 480	4.83 308	2.90 398	16.35 545	2.37 323	29.33 551	34.29 598	17.43 471	22.10 440	19.05 502	7.79 383	12.11 393	6.87 431	0.23 448	0.46 587	0.67 580	0.21 477	2.77 608	0.60 478

PSM-AAD	8.62 444	1.22 208	5.69 232	6.31 450	1.12 208	12.74 457	10.01 577	19.29 416	15.25 373	21.54 559	25.11 469	14.24 412	13.47 513	12.15 394	3.93 344	0.01 150	0.06 256	2.48 650	0.16 447	0.38 394	7.28 677

CFNet_pseudo	9.58 478	1.91 443	10.73 483	4.53 288	2.91 400	14.26 489	2.75 349	26.73 516	32.14 577	17.10 462	23.02 449	22.14 534	8.74 405	12.17 395	7.43 441	0.20 427	0.45 585	1.24 627	0.24 499	2.49 602	0.49 455

CoDeX	9.24 461	1.77 422	9.54 436	6.08 432	3.79 450	16.45 547	6.76 514	26.15 508	25.03 506	17.18 465	25.12 470	14.69 422	11.68 478	12.22 396	6.71 428	0.30 475	0.20 481	0.15 473	0.02 257	0.23 282	0.68 493

CrosDoStereo	9.24 461	1.29 236	8.16 356	4.56 292	1.04 196	7.52 358	15.00 644	15.85 349	24.31 498	24.27 586	33.44 593	13.37 399	13.82 521	12.23 397	8.86 491	0.01 150	0.11 387	0.09 413	0.04 310	0.36 380	0.53 461

DeepStereo_LL	9.24 461	1.29 236	8.16 356	4.56 292	1.04 196	7.52 358	15.00 644	15.85 349	24.31 498	24.27 586	33.44 593	13.37 399	13.82 521	12.23 397	8.86 491	0.01 150	0.11 387	0.09 413	0.04 310	0.36 380	0.53 461

test_4	5.47 292	0.98 132	5.56 223	6.55 468	0.62 115	5.53 245	1.88 275	11.68 244	6.00 204	12.60 352	30.86 549	7.48 291	3.87 198	12.25 399	2.97 279	0.00 1	0.07 286	0.03 320	0.14 435	0.34 373	0.04 91

RAFT-345	6.79 372	1.29 236	6.80 285	5.06 327	0.91 182	5.61 255	3.32 379	13.36 291	10.17 299	13.73 378	43.66 667	9.12 317	5.38 290	12.29 400	4.44 364	0.32 479	0.05 217	0.09 413	0.06 362	0.06 107	0.03 60

Selective-RAFT	5.78 322	0.83 81	10.24 472	6.70 480	0.72 148	15.49 520	1.13 144	13.82 309	15.41 377	6.97 265	6.97 215	11.63 358	8.27 395	12.32 401	4.73 373	0.10 375	0.01 51	0.00 1	0.26 511	0.07 132	0.03 60

RE-Stereo	6.73 366	1.58 351	8.94 395	6.59 470	0.71 139	6.27 314	3.51 385	20.20 429	17.99 417	13.21 367	19.46 391	11.94 366	6.20 327	12.34 402	4.79 378	0.34 485	0.05 217	0.20 499	0.23 489	0.09 160	0.05 123

TVStereo	6.73 366	1.58 351	8.94 395	6.59 470	0.71 139	6.27 314	3.51 385	20.20 429	17.99 417	13.21 367	19.46 391	11.94 366	6.20 327	12.34 402	4.79 378	0.34 485	0.05 217	0.20 499	0.23 489	0.09 160	0.05 123

OCTAStereo	6.74 368	1.59 354	8.96 400	6.60 473	0.72 148	6.25 311	3.50 383	20.20 429	18.03 420	13.21 367	19.45 389	12.07 374	6.16 325	12.36 404	4.78 375	0.35 488	0.06 256	0.20 499	0.23 489	0.09 160	0.05 123

NF-Stereo	6.72 365	1.59 354	8.93 393	6.60 473	0.73 153	6.27 314	3.38 380	20.21 435	18.01 419	13.22 370	19.46 391	11.82 362	6.16 325	12.39 405	4.74 374	0.33 481	0.06 256	0.20 499	0.23 489	0.08 149	0.05 123

zzzzzzz1	8.07 425	7.41 628	19.27 612	5.70 390	5.22 543	7.73 363	3.29 372	19.54 420	18.81 430	10.22 309	16.45 349	14.44 416	9.67 427	12.40 406	7.55 449	0.94 598	0.27 534	0.00 1	0.06 362	1.62 574	0.87 523

knoymous	6.19 343	1.49 311	4.49 133	3.81 225	1.87 316	5.84 279	5.76 466	14.51 314	14.18 358	13.31 371	21.59 430	12.64 378	6.49 343	12.41 407	4.03 352	0.12 388	0.13 416	0.12 449	0.00 1	0.71 507	0.35 411

ManiGeoR	5.19 273	1.66 381	8.59 381	3.09 144	3.05 409	5.94 289	1.66 217	19.05 412	9.74 291	6.25 248	14.27 319	6.24 251	4.97 270	12.44 408	6.57 426	0.01 150	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.15 224	0.03 60

HLf10	5.19 273	1.66 381	8.59 381	3.09 144	3.05 409	5.94 289	1.66 217	19.05 412	9.74 291	6.25 248	14.27 319	6.24 251	4.97 270	12.44 408	6.57 426	0.01 150	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.15 224	0.03 60

StereoVision	7.21 396	2.17 490	9.29 424	9.43 572	3.91 457	5.09 217	1.91 281	20.04 427	17.37 409	8.57 287	29.59 528	11.08 349	6.76 358	12.44 408	4.71 372	0.54 539	0.05 217	0.16 481	0.03 286	0.82 525	0.30 387

CASS	8.15 429	1.67 384	7.68 327	8.25 547	1.52 267	14.39 492	2.72 347	22.65 464	17.23 405	15.42 418	22.68 447	13.47 404	11.87 481	12.44 408	6.07 417	0.96 602	0.05 217	0.12 449	0.01 212	0.71 507	3.14 628
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AIO-Stereo-zeroshot	7.16 393	3.12 544	14.04 546	4.74 301	6.89 617	6.58 331	0.68 99	21.97 458	9.36 287	10.84 318	17.38 357	17.36 473	9.24 416	12.45 412	4.44 364	0.04 299	0.24 518	0.10 432	1.00 627	1.36 566	1.43 571

PAM	6.94 383	1.65 377	14.88 563	5.38 370	1.98 328	14.76 503	1.28 156	14.54 316	6.77 222	15.52 420	9.10 241	24.15 556	11.60 477	12.46 413	2.33 234	0.04 299	0.28 540	0.07 390	0.42 573	0.57 476	0.99 538

CFNet-ft	9.87 494	2.18 494	5.49 211	7.45 517	5.25 547	15.76 523	5.98 474	21.89 454	21.87 466	14.96 401	30.02 534	25.68 575	13.68 517	12.46 413	10.94 525	0.08 362	0.06 256	1.83 635	0.22 480	1.09 545	0.43 436

CFNet_RVC	9.87 494	2.18 494	5.49 211	7.45 517	5.25 547	15.76 523	5.98 474	21.89 454	21.87 466	14.96 401	30.02 534	25.68 575	13.68 517	12.46 413	10.94 525	0.08 362	0.06 256	1.83 635	0.22 480	1.09 545	0.43 436

PAM_32	6.82 374	1.73 398	14.16 548	5.34 368	1.47 259	13.84 481	0.88 124	14.75 322	6.34 212	14.22 388	9.14 243	24.94 569	11.87 481	12.50 416	2.79 269	0.14 396	0.27 534	0.09 413	0.42 573	0.54 463	0.89 526

rvit_0105_5	7.60 404	3.13 545	16.37 582	9.97 594	1.59 275	7.41 354	6.27 488	17.78 383	25.62 512	10.30 311	10.39 268	14.79 423	8.95 411	12.51 417	4.87 382	0.17 412	0.42 573	0.00 1	0.11 421	0.62 488	0.71 500

TransformOpticalFlow	7.76 413	1.90 440	9.31 427	5.50 378	1.18 220	6.97 344	8.27 543	17.86 388	13.21 341	14.58 392	29.13 517	19.01 500	10.85 450	12.51 417	3.69 327	0.01 150	0.04 178	0.20 499	0.04 310	0.17 246	0.84 517

test_sample3	8.76 447	1.62 369	9.99 463	5.21 355	2.61 375	17.43 561	5.37 450	26.91 518	19.77 437	17.13 463	20.82 417	16.55 454	9.70 429	12.52 419	8.59 485	0.21 432	0.07 286	0.05 355	0.04 310	0.39 397	0.30 387

UCFNet_RVC	9.48 475	2.12 486	4.89 155	7.03 495	3.78 448	16.05 530	6.37 494	28.25 535	20.00 442	15.93 432	23.07 450	25.21 571	12.79 501	12.57 420	8.01 469	0.07 358	0.04 178	1.17 618	0.23 489	1.31 564	0.69 495

TestStereo-Hl	5.40 291	1.33 251	5.55 219	3.00 136	0.89 177	5.51 242	4.03 407	14.53 315	13.48 350	10.10 305	16.08 342	8.99 313	8.18 393	12.60 421	3.48 314	0.05 326	0.03 153	0.01 267	0.00 1	0.16 235	0.06 139

HH	5.47 292	2.08 479	9.00 403	4.88 315	1.07 201	4.93 197	3.60 394	16.68 364	6.83 223	8.39 282	12.14 300	15.05 427	9.06 412	12.68 422	1.93 195	0.02 237	0.17 458	0.18 488	0.00 1	0.28 320	0.48 451

HanStereo	5.47 292	2.08 479	9.00 403	4.88 315	1.07 201	4.93 197	3.60 394	16.68 364	6.83 223	8.39 282	12.14 300	15.05 427	9.06 412	12.68 422	1.93 195	0.02 237	0.17 458	0.18 488	0.00 1	0.28 320	0.48 451

RAFT-RH_RVC	7.73 412	1.25 222	6.99 294	4.83 308	0.90 180	11.76 435	1.53 193	13.00 280	14.43 362	17.51 474	46.41 681	11.02 348	6.30 335	12.68 422	4.93 385	0.51 535	0.04 178	0.12 449	0.13 429	0.09 160	0.09 179

test_sample4	9.10 457	1.65 377	9.91 458	5.19 352	2.57 373	16.59 552	5.38 452	27.37 523	19.80 439	17.80 478	27.52 500	15.01 426	11.21 462	12.69 425	8.15 476	0.21 432	0.07 286	0.06 378	0.03 286	0.43 411	0.30 387

PSM-softLoss	6.61 359	1.60 358	9.42 432	6.48 460	0.88 174	5.65 258	2.04 298	22.64 462	8.77 274	13.95 382	22.11 441	13.01 387	5.22 285	12.73 426	6.05 414	0.49 529	0.06 256	0.27 522	0.56 596	0.16 235	0.06 139

KMStereo	6.61 359	1.60 358	9.42 432	6.48 460	0.88 174	5.65 258	2.04 298	22.64 462	8.77 274	13.95 382	22.11 441	13.01 387	5.22 285	12.73 426	6.05 414	0.49 529	0.06 256	0.27 522	0.56 596	0.16 235	0.06 139

PFNet+	6.68 361	1.40 276	9.60 438	5.64 383	0.85 169	5.79 276	1.74 245	13.63 297	15.30 374	17.88 481	21.38 427	14.52 419	6.07 320	12.74 428	4.89 383	0.63 557	0.20 481	0.11 445	0.30 533	0.05 100	0.91 530

UGAM-zero	6.91 379	1.47 297	13.65 539	4.24 259	1.67 288	5.51 242	0.72 106	17.44 374	6.74 221	14.56 391	15.84 339	24.16 557	14.20 532	12.79 429	3.96 345	0.00 1	0.22 499	0.02 300	0.58 598	0.14 216	0.27 374

WQFJX1	4.68 253	1.09 166	5.54 218	4.07 238	5.82 583	10.92 423	3.99 404	10.31 219	10.17 299	5.90 241	4.99 164	5.79 238	5.18 282	12.80 430	6.89 433	0.01 150	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.15 224	0.06 139

GwcNet-RSSM	10.65 519	1.94 451	8.57 380	6.89 492	5.26 550	12.26 450	5.21 446	25.80 502	31.50 567	16.67 453	33.52 595	23.70 553	13.88 525	12.84 431	13.67 550	0.05 326	0.10 365	0.14 466	0.02 257	0.65 497	0.39 421

TestStereo_HLe17	5.56 307	1.69 393	9.09 414	3.07 141	2.43 364	7.21 349	2.98 361	17.93 389	16.13 392	8.49 284	16.14 345	5.57 234	4.29 217	12.87 432	3.21 302	0.04 299	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.10 184	0.04 91

IRAFT_RVC	8.76 447	1.47 297	9.55 437	7.31 508	1.77 301	6.49 326	10.43 588	25.94 504	27.33 529	17.50 473	19.85 397	17.93 482	10.21 438	12.88 433	5.44 403	0.17 412	0.30 545	0.19 496	0.05 339	0.22 267	0.12 220

MIM_Stereo	7.02 386	1.55 334	10.78 485	4.17 249	0.58 105	5.25 226	1.32 163	19.03 410	12.59 331	16.74 456	28.83 514	13.20 395	5.53 295	12.89 434	7.11 436	0.00 1	0.23 507	0.00 1	0.01 212	0.38 394	0.28 379

IIG-Stereo	7.41 401	2.13 488	8.55 377	10.02 595	1.76 299	6.82 340	1.53 193	17.17 371	15.84 389	18.74 506	20.30 406	18.01 485	8.39 397	12.89 434	5.22 394	0.27 467	0.03 153	0.03 320	0.00 1	0.16 235	0.30 387

RALAANet	6.49 354	2.49 513	9.69 450	7.09 499	4.98 525	6.23 310	1.68 221	19.90 426	14.26 359	15.04 405	14.56 321	12.69 381	4.38 220	12.91 436	3.07 291	0.02 237	0.07 286	0.00 1	0.10 411	0.51 452	0.15 269

OMP-Stereo	6.93 382	2.57 519	9.03 410	10.63 613	1.72 293	4.89 194	1.91 281	17.84 384	15.56 383	16.69 454	14.16 317	17.70 477	7.33 370	12.93 437	4.83 381	0.24 454	0.03 153	0.06 378	0.02 257	0.19 254	0.39 421

PSMNet-RSSM	9.71 485	1.73 398	6.09 252	7.47 519	4.27 480	10.06 396	6.00 476	29.14 547	21.74 465	15.76 426	32.88 583	22.63 538	13.18 508	12.94 438	9.12 497	0.09 367	0.02 112	0.07 390	0.10 411	0.70 505	0.24 357

GwcNet-ADL	8.48 438	1.70 394	9.38 430	7.10 501	2.78 391	6.74 338	6.57 506	30.15 561	26.01 519	15.15 412	17.77 362	13.93 409	6.96 363	12.96 439	9.91 505	0.48 528	0.72 620	0.01 267	0.01 212	0.51 452	0.84 517

FENet	7.94 420	1.01 139	6.72 275	5.87 409	2.07 336	11.11 427	2.03 297	21.39 445	20.81 448	17.14 464	22.65 446	14.43 415	11.54 474	12.97 440	7.89 464	0.15 405	0.24 518	0.03 320	0.02 257	0.14 216	0.62 481

xxxx	11.74 547	1.16 190	7.88 336	5.61 382	1.99 329	20.46 588	3.12 368	33.99 617	23.76 493	15.53 421	30.67 542	26.88 585	14.50 542	12.98 441	35.48 687	0.19 419	0.18 467	0.01 267	0.02 257	0.22 267	0.27 374

STrans-v2	7.98 424	1.84 434	9.42 432	4.84 311	1.48 262	12.23 447	10.05 578	19.06 414	12.32 327	13.63 377	26.06 484	18.13 491	12.35 491	12.99 442	3.99 348	0.01 150	0.01 51	0.18 488	0.01 212	0.22 267	0.83 515

UDGNet	10.05 500	13.89 672	10.00 467	9.36 571	2.69 382	7.82 364	1.88 275	18.86 408	34.64 600	17.52 475	13.70 315	13.40 401	7.18 368	13.01 443	6.30 423	5.30 673	0.08 324	12.57 698	2.80 663	8.19 671	1.71 586

HCRNet	8.80 449	1.43 285	7.74 332	14.41 663	5.25 547	10.85 418	2.56 340	26.07 507	18.04 421	15.48 419	25.03 467	18.63 497	9.93 433	13.01 443	6.76 429	0.04 299	0.04 178	0.10 432	0.01 212	0.18 250	0.38 418

PFNet	7.91 418	1.44 291	11.60 500	7.03 495	2.42 362	7.60 362	6.03 481	23.36 472	17.24 406	20.29 535	17.67 360	15.44 435	7.71 378	13.02 445	5.71 409	0.24 454	0.20 481	0.12 449	0.19 467	0.31 349	0.61 480

DisPM	6.43 350	1.31 244	8.36 362	6.61 475	1.06 200	5.83 277	3.82 401	13.04 282	11.63 315	16.38 443	23.88 459	12.80 383	6.50 344	13.03 446	3.04 287	0.51 535	0.01 51	0.08 401	0.15 444	0.10 184	0.42 432

RT-IGEV	10.44 513	1.62 369	11.92 506	5.95 419	2.23 348	21.30 596	14.50 637	29.47 554	24.30 497	21.51 558	20.17 400	23.81 555	12.18 487	13.13 447	4.90 384	0.10 375	0.27 534	0.05 355	0.37 558	0.52 459	0.55 466

test_sample5	9.36 469	1.61 363	9.63 442	5.30 363	2.52 368	15.42 517	6.00 476	27.25 521	19.96 440	18.36 498	31.81 567	15.99 443	11.29 464	13.21 448	7.66 457	0.23 448	0.08 324	0.07 390	0.04 310	0.48 434	0.34 405

DualNet	9.49 477	1.61 363	9.63 442	5.30 363	2.52 368	15.42 517	6.00 476	27.25 521	19.96 440	19.40 515	33.22 589	15.99 443	11.29 464	13.21 448	7.66 457	0.23 448	0.08 324	0.07 390	0.04 310	0.48 434	0.34 405

222	12.33 560	1.29 236	8.09 351	6.06 431	2.14 341	19.51 581	2.53 336	33.63 613	23.55 484	21.72 561	30.51 541	20.11 514	16.77 577	13.22 450	46.51 718	0.15 405	0.14 433	0.01 267	0.03 286	0.26 306	0.26 368

PSi22	4.19 238	1.37 264	4.15 118	3.83 227	0.37 53	4.56 149	0.25 61	7.21 119	15.42 378	4.31 199	6.96 214	13.76 408	5.93 312	13.23 451	1.88 188	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.37 387	0.20 319

LL-Strereo2	5.54 302	2.17 490	9.12 416	5.65 384	2.54 371	6.48 324	2.27 316	15.08 326	7.79 254	10.99 321	10.26 266	15.94 442	3.50 186	13.25 452	3.63 320	0.00 1	0.13 416	1.34 628	0.10 411	0.30 337	0.19 314

DCVSM-stereo	9.70 483	1.83 433	11.36 496	5.81 402	3.59 438	10.57 407	3.00 362	18.71 403	22.11 469	23.79 584	19.02 385	29.73 600	17.68 591	13.33 453	9.11 496	0.21 432	1.14 643	0.27 522	0.06 362	0.75 518	1.89 592

CFNet_ucs	10.25 508	1.91 443	11.88 505	4.98 320	4.08 468	15.11 508	3.57 392	28.02 531	31.98 576	18.21 491	25.20 471	23.27 546	9.38 421	13.38 454	7.22 437	0.23 448	0.81 627	1.65 634	0.22 480	3.01 613	0.93 531

RAFT_R40	6.91 379	1.53 326	8.45 371	6.79 486	0.77 156	5.86 284	3.82 401	14.85 323	14.53 364	18.05 487	20.03 399	17.06 459	8.69 402	13.40 455	3.84 339	0.14 396	0.02 112	0.14 466	0.00 1	0.09 160	0.05 123

coex_refinement	11.56 541	1.53 326	7.45 317	8.18 543	5.09 533	17.10 557	7.07 522	31.05 576	32.20 579	18.57 502	30.81 548	25.84 577	12.31 490	13.41 456	19.47 596	0.23 448	0.04 178	0.02 300	0.10 411	0.44 415	0.37 415

test_sample6	9.79 488	1.61 363	9.84 455	5.35 369	2.35 359	15.59 521	6.60 508	28.40 536	20.96 450	19.40 515	33.22 589	17.17 467	11.58 476	13.43 457	8.82 489	0.26 465	0.10 365	0.10 432	0.06 362	0.50 448	0.41 429

SST-Stereo	6.60 358	1.46 295	8.37 363	6.68 478	0.77 156	6.01 298	1.93 284	14.68 320	9.24 284	19.09 512	20.43 407	16.86 457	8.59 400	13.49 458	3.80 334	0.22 438	0.05 217	0.13 461	0.00 1	0.08 149	0.05 123

DN-CSS_ROB	8.17 430	2.59 521	14.14 547	6.11 437	3.22 418	6.31 317	3.53 388	22.92 468	20.59 446	16.66 452	30.05 536	9.31 319	7.95 387	13.49 458	4.78 375	0.72 565	0.00 1	0.45 556	0.00 1	0.54 463	0.09 179

test_xeample	11.49 539	1.24 220	7.50 318	5.22 357	2.18 345	17.40 560	6.49 501	31.14 577	22.77 477	17.90 482	33.09 588	18.48 494	14.61 544	13.51 460	37.38 696	0.16 408	0.13 416	0.01 267	0.03 286	0.23 282	0.24 357

GANet-RSSM	9.48 475	1.32 248	6.45 267	6.72 482	5.51 566	12.78 459	6.03 481	26.55 512	18.96 432	14.92 400	27.95 503	25.41 574	14.69 546	13.52 461	7.60 454	0.10 375	0.10 365	0.16 481	0.01 212	0.51 452	0.39 421

NLCSM	4.99 264	1.39 273	5.75 235	5.86 408	5.86 587	11.21 429	3.80 399	10.71 231	8.54 272	8.36 280	5.25 173	4.57 207	6.65 349	13.57 462	7.59 453	0.29 473	0.01 51	0.00 1	0.01 212	0.24 289	0.13 237

DualNet (step1)	12.44 563	4.86 585	17.49 588	5.97 420	2.94 403	17.57 564	8.30 544	28.75 539	23.91 494	24.38 591	21.03 420	24.64 562	17.82 594	13.58 463	9.82 502	6.44 681	0.87 632	6.62 677	7.44 690	3.20 622	3.11 624

test_sample7	10.45 514	2.24 499	9.90 457	5.32 365	2.01 332	14.98 505	7.44 534	28.75 539	23.91 494	24.38 591	21.03 420	24.64 562	17.82 594	13.58 463	9.82 502	0.59 547	0.87 632	0.39 551	0.12 424	0.66 501	0.47 447

iResNetv2_ROB	12.00 552	2.91 534	13.46 532	5.82 403	3.73 446	13.15 466	6.45 498	34.15 619	36.02 611	25.25 601	33.81 599	29.79 602	14.24 534	13.61 465	6.10 418	0.21 432	0.02 112	0.12 449	0.00 1	0.82 525	0.25 364

IER	9.78 487	1.55 334	9.97 461	4.51 286	5.23 544	13.78 477	5.11 444	26.66 514	22.79 478	19.69 522	29.45 526	16.42 451	18.52 603	13.64 466	7.57 451	0.06 347	0.03 153	0.18 488	0.09 399	0.18 250	0.23 350

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 413	3.78 562	19.59 613	5.04 324	10.79 671	5.87 286	1.85 272	19.52 419	7.33 245	14.18 385	21.16 423	16.50 452	5.97 318	13.73 467	3.79 333	0.04 299	0.17 458	0.04 344	1.30 641	2.45 600	2.15 605

TRStereo	6.22 344	6.09 607	11.30 494	9.19 568	7.41 628	4.75 180	1.74 245	19.70 421	11.74 316	10.61 315	8.65 233	10.67 342	3.22 170	13.81 468	3.60 319	0.31 478	0.23 507	0.12 449	0.36 554	0.48 434	0.38 418

MyStereo05	9.29 466	1.76 416	8.95 397	6.19 442	4.40 494	7.09 346	9.95 573	31.21 578	40.82 638	17.31 468	12.93 310	10.33 338	12.52 497	13.93 469	7.05 435	0.06 347	0.10 365	0.02 300	0.04 310	0.73 512	0.29 384

MyStereo04	9.24 461	1.92 447	8.78 389	6.09 433	4.31 486	6.54 328	9.96 575	32.24 598	41.99 646	14.26 389	11.98 298	12.00 370	12.01 484	13.93 469	7.53 447	0.06 347	0.10 365	0.03 320	0.04 310	0.63 491	0.30 387

GES	8.51 440	1.98 457	11.82 504	6.39 454	1.77 301	12.36 451	6.22 487	21.55 447	21.34 458	19.02 511	26.02 480	8.79 310	9.34 420	13.94 471	7.24 438	0.38 496	0.10 365	0.30 538	0.14 435	0.69 502	0.73 503

Select-FE	7.63 408	3.47 553	20.76 626	6.30 448	3.70 444	4.03 117	0.92 128	18.82 406	5.95 202	12.56 351	23.32 452	19.63 512	12.90 505	13.98 472	3.39 311	0.09 367	0.51 600	0.05 355	0.70 606	0.29 328	1.21 562

Anonymous3	9.60 479	3.45 552	29.83 652	9.58 580	4.75 514	24.51 617	10.20 585	24.04 479	18.77 429	10.42 312	14.64 323	7.97 299	8.75 406	14.05 473	5.80 410	2.44 646	1.39 649	0.08 401	0.06 362	0.73 512	0.48 451

BUS	9.20 459	1.48 304	7.93 339	6.74 483	3.96 458	17.62 567	2.79 352	33.06 607	21.58 461	17.99 484	21.34 424	14.49 417	9.40 422	14.18 474	10.57 517	0.19 419	0.13 416	0.14 466	0.04 310	0.30 337	0.09 179

BSDual-CNN	9.70 483	1.48 304	7.93 339	6.74 483	3.96 458	16.10 534	7.13 525	33.06 607	21.58 461	17.99 484	21.34 424	22.28 535	11.53 472	14.18 474	7.81 460	0.19 419	0.13 416	0.14 466	0.04 310	0.30 337	0.09 179

psmg	9.80 489	1.48 304	7.93 339	5.18 349	3.96 458	15.85 526	7.93 541	29.11 546	21.58 461	20.93 545	25.06 468	22.28 535	11.53 472	14.18 474	7.81 460	0.19 419	0.13 416	0.17 483	0.04 310	0.36 380	0.21 331

MWSP-net	11.07 532	1.78 425	11.27 493	7.60 525	3.08 412	16.56 551	15.25 647	35.42 638	30.27 556	17.28 467	22.29 444	18.50 495	14.88 549	14.19 477	10.58 519	0.38 496	0.18 467	0.00 1	0.05 339	0.17 246	1.71 586

Selective-IGEV-i16pc	10.06 501	1.72 397	15.71 572	5.65 384	1.66 286	36.81 684	11.67 609	18.83 407	26.73 526	10.16 306	21.57 428	15.78 439	7.07 364	14.19 477	8.16 477	2.15 637	0.94 638	0.26 519	0.53 593	0.77 521	0.87 523

rvit_stereo_0075_2	9.10 457	3.87 567	19.26 611	11.81 638	8.82 657	5.75 274	4.40 420	22.77 465	17.68 415	11.90 330	28.34 509	16.05 448	6.35 338	14.30 479	7.67 459	0.52 537	0.34 560	0.51 563	0.08 383	0.38 394	1.14 554

dd	7.96 422	4.08 570	11.49 499	6.53 465	0.93 186	8.28 375	4.03 407	16.53 361	33.82 589	15.17 413	16.50 350	6.79 269	5.96 317	14.30 479	9.90 504	1.13 613	0.42 573	0.17 483	0.44 580	2.01 593	0.79 511

dad	12.24 556	10.20 647	13.68 540	6.64 476	1.47 259	13.55 475	3.58 393	17.62 378	35.33 606	27.15 624	32.65 579	30.85 610	10.86 451	14.33 481	10.04 509	2.95 653	0.55 607	7.92 688	0.91 619	3.35 626	1.17 557

HITNet	7.83 415	2.93 535	8.39 364	4.76 305	1.48 262	12.75 458	4.64 431	20.97 440	14.37 361	15.14 411	22.15 443	14.57 420	10.62 445	14.38 482	8.14 474	0.04 299	0.01 51	0.48 559	0.02 257	0.57 476	0.10 191
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	8.11 427	1.53 326	9.99 463	5.80 401	1.15 217	16.03 529	7.19 529	19.82 425	15.30 374	16.39 444	17.38 357	17.95 483	8.38 396	14.44 483	7.44 442	0.25 460	0.19 475	1.08 614	1.12 635	0.26 306	0.54 464

plain	4.15 236	1.67 384	9.97 461	4.86 313	2.97 406	3.27 82	1.41 171	8.20 157	5.51 193	3.37 166	16.69 352	3.03 157	2.71 152	14.44 483	3.91 341	0.14 396	0.00 1	0.03 320	0.01 212	0.69 502	0.14 248

iResNet	10.26 509	3.10 543	15.72 573	7.35 510	2.13 340	13.86 482	7.07 522	22.80 466	28.01 535	20.10 531	30.40 540	16.79 456	11.06 458	14.46 485	10.29 516	0.39 506	0.05 217	0.00 1	0.07 374	0.73 512	0.73 503

gwcnet-sp	9.81 490	2.82 528	13.47 534	5.99 423	4.27 480	16.20 540	5.91 469	25.55 496	24.34 501	21.01 547	20.69 411	15.22 429	14.96 551	14.50 486	9.97 506	0.05 326	0.15 440	0.02 300	0.08 383	0.49 443	0.51 457

scenet	9.81 490	2.82 528	13.47 534	5.99 423	4.27 480	16.20 540	5.91 469	25.55 496	24.34 501	21.01 547	20.69 411	15.22 429	14.96 551	14.50 486	9.97 506	0.05 326	0.15 440	0.02 300	0.08 383	0.49 443	0.51 457

ssnet	9.81 490	2.82 528	13.47 534	5.99 423	4.27 480	16.20 540	5.91 469	25.55 496	24.34 501	21.01 547	20.69 411	15.22 429	14.96 551	14.50 486	9.97 506	0.05 326	0.15 440	0.02 300	0.08 383	0.49 443	0.51 457

AASNet	12.49 565	2.46 510	10.49 477	9.82 587	6.86 614	17.33 559	6.73 511	41.09 680	37.86 624	22.53 570	29.11 516	16.68 455	13.48 515	14.54 489	17.87 587	0.20 427	0.02 112	0.78 587	0.05 339	1.18 552	0.76 507

CBFPSM	12.42 562	2.59 521	28.96 648	4.74 301	3.20 417	22.33 602	16.31 659	21.13 443	21.03 452	21.04 550	27.81 501	30.24 607	15.99 568	14.59 490	14.80 560	0.04 299	0.49 594	0.10 432	0.16 447	0.51 452	2.34 610

DIP-Stereo	6.74 368	1.93 450	10.02 468	4.28 268	1.64 285	13.54 474	1.52 190	15.16 329	6.63 219	14.30 390	26.81 492	10.90 345	5.19 283	14.78 491	7.56 450	0.00 1	0.06 256	0.05 355	0.00 1	0.17 246	0.17 287
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
xyz-stereo-finetune2	5.60 313	1.64 375	5.87 240	2.44 66	0.32 29	15.39 515	1.90 280	10.59 229	5.28 185	10.58 314	17.82 363	7.37 289	8.93 410	14.86 492	8.46 482	0.01 150	0.02 112	0.08 401	0.14 435	0.23 282	0.04 91

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 554	3.43 551	16.25 579	7.62 526	5.58 568	14.57 499	6.00 476	32.98 606	27.41 531	21.69 560	31.40 559	25.21 571	13.47 513	14.96 493	15.60 569	0.84 589	0.33 557	0.35 544	0.35 551	1.29 561	1.78 588
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT+CT+SA	7.44 402	1.46 295	6.46 268	10.73 616	3.34 425	4.70 170	7.45 535	16.45 359	25.89 515	10.18 307	27.15 497	7.27 284	8.00 389	15.11 494	3.19 301	0.02 237	0.00 1	0.18 488	0.46 584	0.30 337	0.47 447

CFNet	10.67 520	2.33 504	8.90 392	6.66 477	4.09 470	16.05 530	4.26 419	30.44 569	31.01 563	18.53 501	26.48 488	23.69 552	13.68 517	15.27 495	10.59 520	0.05 326	0.02 112	0.44 554	0.05 339	0.73 512	0.23 350

ISRNet	12.26 557	2.02 470	17.38 587	12.71 645	6.24 599	7.39 353	1.62 211	29.23 550	31.94 575	22.65 571	35.28 608	24.62 561	15.27 559	15.28 496	13.76 552	0.78 574	1.00 639	2.30 646	0.52 591	0.92 538	4.29 642

iinet-f	13.51 587	4.29 573	45.90 687	6.01 426	3.96 458	21.00 591	13.40 627	27.40 525	21.12 454	21.11 552	30.72 544	21.49 526	16.96 580	15.33 497	19.50 597	0.12 388	0.42 573	0.09 413	0.05 339	0.89 533	0.39 421

raft_robust	7.97 423	2.26 500	6.75 279	5.83 405	0.72 148	5.57 251	0.84 119	33.59 612	34.21 597	18.17 489	19.88 398	6.50 262	5.62 301	15.33 497	2.83 272	0.03 278	0.23 507	0.00 1	0.37 558	0.32 359	0.39 421

HLF11	5.67 316	1.55 334	8.56 378	3.38 175	3.06 411	4.57 152	1.23 152	18.20 395	9.49 288	9.83 300	16.96 355	7.53 293	4.93 267	15.35 499	8.47 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 282	0.01 9

FADNet-RVC-Resample	11.72 545	4.35 576	30.33 655	9.46 576	3.90 455	14.11 484	7.17 527	25.78 500	23.31 481	23.27 580	29.52 527	19.50 510	15.00 555	15.38 500	8.33 479	0.53 538	0.50 596	0.49 560	0.50 589	1.38 568	1.67 584

SMFormer	10.46 516	1.37 264	13.37 528	4.41 278	1.30 234	14.40 495	3.29 372	30.25 563	29.81 549	19.55 517	29.37 519	18.06 486	14.40 538	15.42 501	12.70 539	0.38 496	0.21 489	0.28 530	0.03 286	0.33 367	0.31 395

tta	10.45 514	1.37 264	13.37 528	4.41 278	1.30 234	14.39 492	3.29 372	30.25 563	29.81 549	19.55 517	29.37 519	18.06 486	14.40 538	15.42 501	12.69 538	0.38 496	0.21 489	0.28 530	0.03 286	0.29 328	0.18 297

qqq1	9.96 497	1.37 264	13.37 528	4.41 278	1.30 234	14.40 495	3.29 372	30.25 563	29.81 549	19.55 517	29.37 519	18.06 486	14.40 538	15.42 501	3.18 299	0.38 496	0.21 489	0.00 1	0.01 212	0.29 328	0.18 297

fff1	9.96 497	1.37 264	13.37 528	4.41 278	1.30 234	14.40 495	3.29 372	30.25 563	29.81 549	19.55 517	29.37 519	18.06 486	14.40 538	15.42 501	3.18 299	0.38 496	0.21 489	0.00 1	0.01 212	0.29 328	0.18 297

G2L-Stereo	10.09 504	1.97 455	9.53 435	7.09 499	4.21 476	9.10 385	8.53 551	29.05 545	22.51 473	19.28 514	25.57 476	22.70 540	10.67 446	15.44 505	14.88 564	0.25 460	0.04 178	0.08 401	0.01 212	0.36 380	0.42 432

G2L-Stereo_test	10.39 512	1.61 363	7.86 335	4.75 304	4.34 490	11.83 436	11.94 614	32.49 599	22.58 475	23.08 578	24.40 461	21.48 525	11.95 483	15.64 506	13.00 541	0.04 299	0.06 256	0.01 267	0.02 257	0.32 359	0.37 415

rvit_0105_3	9.23 460	3.67 558	17.68 596	11.75 636	1.89 318	9.37 391	8.48 549	18.68 402	30.64 560	15.02 404	14.72 324	17.87 481	9.94 434	15.66 507	6.54 424	0.36 491	0.43 578	0.01 267	0.41 568	0.50 448	1.01 541

pcwnet_v2	12.32 559	2.00 460	17.53 591	7.79 533	5.69 576	17.06 556	3.69 396	36.52 648	46.17 666	20.55 537	29.39 524	16.50 452	13.00 507	15.70 508	9.32 499	0.50 532	1.00 639	0.34 543	0.24 499	2.00 592	1.38 568

ITSA-stereo	11.44 538	2.03 473	10.92 490	5.90 414	1.78 303	12.05 445	4.17 414	36.77 650	49.15 682	18.17 489	18.53 378	21.79 528	12.59 498	15.74 509	14.05 555	0.45 520	0.39 565	0.28 530	0.29 525	0.98 539	2.81 616

PSMNet-ADL	9.88 496	2.01 468	6.80 285	9.18 567	4.26 479	15.11 508	3.50 383	27.12 520	24.42 504	14.72 395	18.96 383	25.32 573	13.43 512	15.76 510	14.04 554	0.79 578	0.78 626	0.00 1	0.02 257	0.26 306	1.18 559

DFGA-Net	9.06 456	3.56 555	17.96 600	5.71 395	3.89 453	10.76 412	3.08 366	25.17 491	29.50 543	16.21 437	18.47 377	9.49 324	6.31 336	15.80 511	12.54 537	0.05 326	0.00 1	0.06 378	0.09 399	1.76 583	0.83 515

ACVNet	10.36 511	1.68 390	5.49 211	6.01 426	2.75 388	12.78 459	3.56 390	21.89 454	34.81 601	14.96 401	30.78 546	24.72 566	13.88 525	15.81 512	17.20 581	0.13 393	0.01 51	0.06 378	0.06 362	0.51 452	0.15 269

acv_ft	12.16 555	1.68 390	11.97 508	7.70 528	6.20 594	19.61 582	5.52 459	25.78 500	34.81 601	25.62 608	30.78 546	24.72 566	13.20 510	15.81 512	18.80 592	0.13 393	0.01 51	0.06 378	0.06 362	0.63 491	0.15 269

FADNet_RVC	11.94 551	5.17 592	39.74 674	6.44 459	3.46 433	11.42 430	4.17 414	29.16 548	26.89 527	17.97 483	25.96 477	13.41 402	15.67 564	15.84 514	13.54 549	0.90 597	0.75 624	0.55 567	1.20 637	3.65 631	2.85 617

1111x	11.32 534	1.34 256	8.95 397	5.20 353	1.96 325	14.46 498	7.75 540	35.65 640	28.23 539	15.66 424	26.66 491	26.65 580	14.76 548	15.88 515	22.27 621	0.24 454	0.13 416	0.04 344	0.06 362	0.30 337	0.24 357

NINENet	10.74 524	2.29 501	10.44 476	8.03 539	5.09 533	17.62 567	2.79 352	38.69 666	33.24 588	18.35 497	26.31 485	14.49 417	9.40 422	15.88 515	10.57 517	0.41 511	0.21 489	0.29 534	0.00 1	0.42 409	0.23 350

iRaft-Stereo_20w	6.06 339	1.84 434	12.04 510	4.23 257	1.67 288	6.77 339	2.22 311	18.73 404	6.08 206	14.72 395	10.33 267	13.42 403	8.14 392	15.88 515	3.08 294	0.01 150	0.24 518	0.13 461	0.39 564	0.61 485	0.71 500

TestStereo1	7.62 406	1.62 369	7.60 321	10.47 607	1.86 312	4.76 183	2.48 332	19.73 422	22.33 471	16.79 457	26.02 480	9.33 320	9.30 417	15.92 518	3.37 309	0.01 150	0.02 112	0.02 300	0.05 339	0.55 467	0.28 379

SA-5K	7.62 406	1.62 369	7.60 321	10.47 607	1.86 312	4.76 183	2.48 332	19.73 422	22.33 471	16.79 457	26.02 480	9.33 320	9.30 417	15.92 518	3.37 309	0.01 150	0.02 112	0.02 300	0.05 339	0.55 467	0.28 379

Selective-IGEV-i16pb	12.56 567	1.79 430	18.70 606	6.40 455	2.14 341	35.66 679	11.00 597	31.78 586	35.44 607	14.65 394	26.95 493	19.68 513	11.09 459	15.94 520	13.10 542	2.24 638	1.00 639	0.49 560	0.95 623	1.14 551	1.06 547

test_5	8.51 440	1.50 317	8.19 359	11.06 625	5.00 528	6.91 341	5.67 464	17.50 376	22.09 468	16.07 434	29.63 529	15.28 433	10.78 449	15.94 520	3.65 323	0.00 1	0.00 1	0.26 519	0.08 383	0.31 349	0.35 411

iRaft-Stereo_5w	8.70 446	1.81 432	9.33 428	5.83 405	3.78 448	4.87 193	11.12 600	15.86 351	14.80 367	15.23 415	26.36 486	21.49 526	12.91 506	15.94 520	12.73 540	0.58 543	0.05 217	0.08 401	0.09 399	0.85 528	0.33 401

DMCA-RVC	11.41 537	3.32 548	11.68 502	10.12 597	4.81 515	11.92 439	4.11 409	24.67 487	23.66 489	20.06 530	28.51 512	26.71 581	24.96 643	15.95 523	14.82 561	0.41 511	0.34 560	0.56 569	0.16 447	0.72 511	0.69 495

MLCV	9.32 467	2.22 496	12.55 516	5.22 357	1.32 240	13.79 479	1.35 168	21.14 444	23.65 487	21.91 562	31.37 557	17.14 466	7.57 374	16.00 524	10.18 511	0.22 438	0.01 51	0.03 320	0.02 257	0.40 402	0.29 384

STTStereo	12.97 575	4.88 588	26.57 641	7.54 522	5.41 560	13.43 470	6.49 501	30.53 570	26.35 523	25.14 600	31.43 560	32.00 621	14.12 530	16.01 525	14.83 562	0.29 473	0.31 549	0.67 580	1.08 630	1.21 554	1.11 550

HSM-Net_RVC	10.88 530	1.23 213	5.46 206	5.57 380	2.63 379	20.12 586	6.06 483	27.67 527	28.35 540	20.63 541	25.51 474	34.01 640	14.38 537	16.18 526	9.29 498	0.11 382	0.07 286	0.01 267	0.00 1	0.13 210	0.14 248
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ff1	9.41 473	1.43 285	9.67 446	5.70 390	3.44 429	11.96 441	6.35 490	18.45 398	16.31 394	15.83 428	31.44 561	17.22 468	10.87 452	16.19 527	21.98 614	0.00 1	0.05 217	0.80 591	0.08 383	0.26 306	0.14 248

mmx	10.71 522	1.43 285	9.67 446	5.70 390	3.44 429	11.96 441	6.35 490	32.18 592	28.03 536	15.83 428	31.44 561	17.22 468	10.87 452	16.19 527	21.98 614	0.22 438	0.06 256	0.80 591	0.08 383	0.48 434	0.21 331

xxx	10.71 522	1.43 285	9.67 446	5.70 390	3.44 429	11.96 441	6.35 490	32.18 592	28.03 536	15.83 428	31.44 561	17.22 468	10.87 452	16.19 527	21.98 614	0.22 438	0.06 256	0.80 591	0.08 383	0.48 434	0.21 331

Sa-1000	8.38 437	1.50 317	8.13 352	7.56 523	0.89 177	14.39 492	2.47 331	24.31 484	23.74 491	15.18 414	28.35 510	11.42 356	8.85 408	16.20 530	3.28 306	0.17 412	0.23 507	0.15 473	0.23 489	0.46 423	0.19 314

RAFT + AFF	10.27 510	3.77 561	17.13 586	10.24 602	4.97 523	13.08 464	11.52 607	25.69 499	25.80 513	14.72 395	16.12 344	19.16 504	11.35 468	16.24 531	9.04 495	0.30 475	1.46 651	0.66 579	0.20 473	2.03 595	1.94 594

iResNet_ROB	11.71 544	1.96 454	10.77 484	6.01 426	3.68 443	15.13 510	2.34 319	31.72 585	37.58 620	26.16 613	32.77 580	25.88 578	15.34 561	16.35 532	7.94 466	0.19 419	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 349	0.12 220

hknet	10.13 505	1.56 344	10.27 473	6.74 483	3.72 445	16.10 534	7.13 525	33.06 607	21.12 454	17.99 484	21.34 424	23.11 543	14.95 550	16.43 533	8.34 480	0.14 396	0.13 416	0.14 466	0.04 310	0.30 337	0.09 179

G2L-ROB	9.43 474	1.49 311	8.01 347	5.66 387	4.08 468	11.74 434	7.70 539	29.33 551	18.14 422	19.72 523	21.64 432	22.32 537	11.02 457	16.47 534	10.74 522	0.02 237	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.19 254	0.33 401

SA	7.93 419	1.54 331	9.13 418	7.98 538	0.64 119	5.85 281	2.29 317	22.27 459	24.54 505	13.17 366	31.07 553	8.87 312	10.32 440	16.49 535	3.12 295	0.04 299	0.12 400	0.17 483	0.30 533	0.45 417	0.17 287

DAS	10.80 528	2.03 473	13.96 543	9.01 561	6.23 597	14.67 501	7.38 532	21.59 448	32.58 583	18.67 504	28.13 505	19.20 505	17.08 583	16.54 536	7.31 439	0.58 543	0.01 51	0.29 534	0.01 212	0.47 431	0.20 319

MWDA-net	11.52 540	2.17 490	13.46 532	6.57 469	5.24 546	16.95 555	9.52 566	25.26 492	34.05 592	25.33 604	28.86 515	17.99 484	18.28 600	16.58 537	7.51 446	0.35 488	0.37 563	0.01 267	0.05 339	0.46 423	1.31 563

AdaStereo	10.22 506	3.63 556	9.14 420	9.15 565	3.24 420	15.79 525	5.39 457	31.94 588	25.42 510	18.39 499	26.47 487	19.44 508	9.50 424	16.60 538	8.59 485	0.44 518	0.05 217	0.40 552	0.00 1	0.57 476	0.16 278
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCST	37.32 715	40.98 718	25.25 638	92.15 756	35.59 719	25.00 624	1.02 136	25.45 494	19.73 436	26.01 612	15.21 331	19.51 511	4.75 259	16.71 539	4.32 359	80.90 754	35.46 731	87.50 760	74.71 744	73.21 744	42.99 731

DispNO	9.33 468	1.78 425	15.84 574	5.73 397	5.74 580	12.24 448	4.81 439	25.06 489	21.10 453	16.70 455	20.86 418	17.78 478	11.76 479	16.74 540	8.85 490	0.22 438	0.15 440	0.03 320	0.12 424	0.41 405	0.64 488

CCAANet	9.84 493	1.49 311	9.29 424	6.41 456	5.05 531	12.91 461	3.79 398	28.06 532	22.91 479	15.23 415	36.91 619	18.50 495	10.70 447	16.74 540	8.06 472	0.12 388	0.00 1	0.27 522	0.01 212	0.20 258	0.15 269

ToySt	10.51 517	2.00 460	15.67 571	5.33 366	0.95 188	14.97 504	9.51 565	24.02 478	27.37 530	14.61 393	24.67 466	24.56 560	14.70 547	16.86 542	13.35 546	0.06 347	0.23 507	0.03 320	0.09 399	0.62 488	0.67 492

BEATNet_4x	9.37 470	4.85 584	12.05 511	5.48 377	1.35 252	13.15 466	6.15 485	25.06 489	16.74 399	16.18 436	24.65 465	17.29 472	12.51 496	16.91 543	10.92 523	0.38 496	0.18 467	0.81 596	0.05 339	1.95 589	0.65 490

ADLNet	12.34 561	2.22 496	10.14 470	8.38 549	6.78 612	17.56 563	9.05 555	33.21 610	26.28 521	27.06 621	26.01 479	26.80 582	13.76 520	16.99 544	18.74 591	0.24 454	0.39 565	0.23 512	0.10 411	0.64 495	2.16 606

DStereoRT	14.31 593	2.30 502	10.03 469	10.45 606	5.01 529	18.36 571	6.38 495	27.11 519	26.47 524	15.77 427	24.40 461	10.48 340	14.62 545	17.08 545	9.45 500	1.32 620	0.51 600	57.89 730	25.93 718	0.56 474	2.01 597

PS-NSSS	13.70 590	7.41 628	14.68 559	6.70 480	5.63 571	18.43 574	12.59 619	38.89 669	25.56 511	20.27 534	35.71 611	21.11 524	16.35 572	17.16 546	17.56 584	2.28 639	0.53 604	5.37 668	0.36 554	4.28 639	3.09 623

PSMNet_ROB	16.90 616	5.45 597	14.16 548	13.77 654	7.25 624	27.65 643	32.74 716	43.21 693	37.88 625	24.00 585	32.97 585	34.55 645	16.69 575	17.41 547	23.96 633	0.38 496	0.22 499	0.93 605	2.05 655	1.83 585	0.96 533

NOSS_ROB	10.99 531	3.81 564	6.88 288	6.69 479	2.30 354	16.06 532	10.94 595	30.06 560	32.41 581	16.10 435	18.72 380	22.78 542	14.21 533	17.52 548	8.62 487	2.35 641	1.84 659	3.32 662	1.57 646	2.06 596	1.52 576

RAFT	8.51 440	2.16 489	8.93 393	8.14 542	0.81 165	12.63 455	8.49 550	16.34 357	15.56 383	22.31 566	18.99 384	19.29 507	11.39 469	17.57 549	6.05 414	0.01 150	0.19 475	0.27 522	0.02 257	0.64 495	0.45 444

pmcnn	14.59 594	3.68 559	19.78 617	6.83 489	4.51 504	21.27 595	14.67 639	27.37 523	30.54 558	27.09 623	40.19 643	38.71 662	18.53 604	17.70 550	19.27 594	0.84 589	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.48 434	0.31 395

FADNet	14.18 591	10.92 656	37.56 668	7.79 533	6.64 606	17.48 562	6.91 518	34.73 629	34.03 591	18.85 508	27.02 495	28.26 590	14.24 534	17.77 551	10.09 510	0.41 511	0.67 618	0.37 548	0.37 558	8.13 669	1.34 565

HGLStereo	12.72 571	2.66 523	12.34 512	9.93 591	7.55 630	16.16 538	7.45 535	31.48 583	27.01 528	20.01 527	35.31 609	26.98 587	18.90 607	17.87 552	18.90 593	0.33 481	0.16 451	0.07 390	0.05 339	0.48 434	0.70 499

RAFT_CTSACE	8.24 432	1.97 455	8.39 364	6.89 492	5.11 536	5.86 284	2.63 344	14.62 319	16.88 400	23.52 583	34.77 605	16.02 445	7.37 371	17.91 553	2.23 230	0.00 1	0.12 400	0.00 1	0.03 286	0.39 397	0.05 123

FLISNet	8.30 433	2.00 460	6.75 279	4.58 294	5.15 541	4.16 121	0.50 83	17.99 391	9.24 284	25.03 597	28.22 507	20.23 515	12.47 494	17.93 554	11.49 531	0.00 1	0.10 365	0.00 1	0.05 339	0.08 149	0.05 123

CoSv	8.30 433	2.00 460	6.75 279	4.58 294	5.15 541	4.16 121	0.50 83	17.99 391	9.24 284	25.03 597	28.22 507	20.23 515	12.47 494	17.93 554	11.49 531	0.00 1	0.10 365	0.00 1	0.05 339	0.08 149	0.05 123

rvit_105_1	13.56 588	5.57 599	19.88 618	13.22 650	4.58 508	15.04 507	28.61 710	26.56 513	42.75 650	18.83 507	24.53 463	20.93 520	13.85 523	18.02 556	11.90 535	1.74 627	0.60 611	0.25 516	2.10 657	0.61 485	1.64 582

MEA-ACV	12.28 558	1.36 261	13.61 537	6.43 458	2.02 334	15.19 512	4.89 442	34.22 622	39.29 628	21.96 563	33.02 586	21.88 529	19.73 613	18.03 557	11.63 534	0.37 494	0.29 541	0.03 320	0.08 383	0.43 411	1.14 554

xyz-stereo	13.23 580	0.83 81	38.70 671	2.53 78	0.83 168	41.19 699	4.82 440	13.68 298	26.28 521	22.98 576	37.78 626	29.35 598	18.53 604	18.11 558	7.85 463	0.22 438	0.03 153	0.64 577	0.01 212	0.13 210	0.06 139

fast-acv-ft	14.25 592	4.00 569	16.20 577	7.51 520	5.14 540	26.38 636	9.77 570	24.62 486	34.84 603	25.30 603	37.27 622	32.09 622	20.38 617	18.32 559	19.50 597	0.36 491	0.32 552	0.63 575	0.47 585	1.18 552	0.76 507

SCION-MonSter(vits)	9.72 486	0.74 46	3.64 71	2.27 43	1.61 278	6.03 302	0.13 38	22.99 469	42.66 648	1.35 44	35.14 607	16.24 450	12.78 500	18.37 560	22.26 619	0.82 584	0.16 451	1.03 610	1.11 634	3.99 634	1.05 544

SDNR	16.15 606	5.23 594	28.92 647	5.73 397	6.05 593	56.85 719	3.26 369	23.18 471	29.73 548	20.62 540	36.48 615	13.59 406	16.97 581	18.43 561	13.44 548	10.56 696	13.84 714	3.10 659	0.44 580	7.80 665	8.81 686

ARAFT	8.50 439	3.19 546	16.58 584	5.52 379	0.91 182	12.13 446	11.20 601	17.19 372	18.28 424	18.40 500	16.33 348	17.10 465	8.58 399	18.56 562	5.00 386	0.11 382	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.55 467	0.25 364

S-Stereo	16.85 613	3.95 568	20.67 624	12.08 641	8.91 658	21.68 597	12.61 620	32.20 595	44.61 661	22.37 568	38.42 632	29.15 595	28.02 657	18.58 563	22.36 623	2.88 652	3.11 682	0.87 603	1.82 651	3.58 629	9.08 688

UPFNet	11.72 545	1.52 324	10.33 474	7.38 512	7.14 622	20.05 585	9.62 568	28.90 544	25.94 516	20.02 528	29.73 530	20.91 519	16.34 571	18.61 564	16.17 575	0.26 465	0.17 458	0.25 516	0.03 286	0.55 467	0.56 471

StereoDRNet	15.30 601	4.47 577	14.35 555	10.71 614	8.69 652	25.02 625	11.03 598	39.66 671	35.62 609	29.17 636	28.81 513	34.05 641	17.80 593	18.80 565	23.77 631	0.41 511	0.30 545	0.15 473	0.14 435	1.64 577	1.42 570

ac_64	11.10 533	1.49 311	9.88 456	8.24 546	5.45 564	19.12 578	6.46 499	24.10 481	14.34 360	22.80 574	23.87 458	33.28 633	15.54 563	18.87 566	17.26 583	0.28 471	0.12 400	0.02 300	0.02 257	0.26 306	0.63 482

TCMNet	15.19 599	6.68 617	19.70 615	13.83 656	12.53 685	26.35 635	13.66 628	29.47 554	35.21 604	24.71 595	31.20 555	23.44 548	15.13 556	18.97 567	22.59 624	1.13 613	0.65 615	2.04 639	0.97 625	3.18 619	2.31 609

DLCB_ROB	13.35 584	3.00 539	9.12 416	9.43 572	5.68 574	21.80 599	10.12 582	29.19 549	29.92 554	27.71 626	31.45 565	32.37 624	19.50 610	19.02 568	16.73 578	0.22 438	0.04 178	0.38 550	0.06 362	0.49 443	0.85 520

FINET	15.49 602	6.08 604	24.99 636	8.12 541	7.69 634	21.80 599	22.35 689	33.76 615	48.27 675	25.99 610	32.27 575	19.48 509	16.83 578	19.07 569	16.38 576	1.37 621	0.70 619	0.95 606	0.27 518	2.61 604	0.90 527

DeepPruner_ROB	10.77 526	4.56 578	13.13 523	6.37 452	4.28 485	10.14 397	6.86 516	36.42 647	19.59 435	17.87 480	27.37 498	23.19 545	12.26 488	19.09 570	10.23 514	1.05 609	0.48 591	0.23 512	0.15 444	0.89 533	1.17 557

AACVNet	10.58 518	2.86 531	9.78 454	8.95 560	3.30 422	10.80 416	4.78 434	22.37 460	12.55 330	27.50 625	29.84 531	30.06 606	15.99 568	19.10 571	11.60 533	0.40 509	0.18 467	0.22 508	0.03 286	0.62 488	0.73 503

Syn2CoEx	17.03 618	10.40 650	25.65 639	20.35 685	8.02 643	26.28 634	11.27 602	37.16 656	32.69 585	28.89 633	40.17 642	29.27 597	26.63 647	19.19 572	17.63 585	0.98 603	0.54 605	1.23 626	0.23 489	1.82 584	2.24 607

psm_up	13.18 579	1.91 443	8.81 390	9.59 581	5.84 586	15.17 511	11.37 605	38.74 667	30.81 562	20.66 542	30.32 539	30.00 604	23.12 628	19.19 572	16.02 571	0.58 543	0.10 365	0.17 483	0.01 212	0.65 497	0.55 466

DDVS	10.70 521	3.00 539	11.95 507	6.84 490	3.80 451	15.73 522	2.83 356	23.57 474	17.37 409	20.98 546	29.89 532	31.40 616	8.70 403	19.22 574	13.19 544	0.74 571	1.53 654	0.07 390	0.21 477	0.84 527	2.11 600

RASNet	11.59 542	1.71 395	10.36 475	6.30 448	5.66 573	15.48 519	6.12 484	34.50 627	20.86 449	16.61 451	32.51 578	22.04 532	23.00 627	19.44 575	16.15 574	0.71 563	0.03 153	0.05 355	0.01 212	0.15 224	0.13 237

hitnet-ft	12.04 553	2.11 483	6.14 254	7.27 507	3.90 455	25.98 632	3.56 390	22.56 461	23.74 491	20.55 537	33.81 599	31.59 617	18.67 606	19.47 576	17.20 581	0.42 515	1.36 648	0.35 544	0.07 374	1.11 548	0.86 521

MMNet	12.97 575	2.08 479	12.74 518	6.98 494	6.27 601	26.39 637	4.73 432	23.10 470	41.79 643	25.48 606	32.29 576	21.09 523	17.79 592	19.52 577	17.90 588	0.19 419	0.07 286	0.10 432	0.00 1	0.37 387	0.59 477

GMStereo_Zeroshot	10.83 529	7.81 631	19.95 619	9.55 578	2.47 367	11.83 436	1.31 160	20.84 439	20.52 444	22.73 572	35.93 612	24.76 568	5.94 313	19.68 578	7.04 434	0.45 520	0.02 112	0.25 516	0.01 212	5.38 653	0.19 314

SACVNet	13.38 586	4.08 570	11.41 498	11.67 635	5.79 581	17.28 558	9.39 562	32.77 603	22.29 470	28.11 629	33.35 591	32.48 625	21.86 623	19.75 579	10.28 515	1.00 605	0.48 591	0.85 599	0.29 525	1.31 564	3.08 622

RYNet	18.92 638	4.69 582	16.88 585	10.99 623	15.84 695	46.72 704	16.57 662	37.84 660	48.03 674	26.92 618	26.48 488	37.84 661	24.92 642	19.80 580	31.04 675	0.25 460	0.25 526	0.62 574	0.03 286	6.34 657	6.39 664

YMNet	15.91 604	5.68 601	21.74 628	10.94 621	8.77 654	25.22 627	9.21 558	32.22 596	31.35 564	33.81 667	38.84 634	34.00 638	17.83 597	19.95 581	21.57 608	0.87 593	1.30 644	1.22 624	0.91 619	1.64 577	1.18 559

YMNet_1	15.91 604	5.68 601	21.74 628	10.94 621	8.77 654	25.22 627	9.21 558	32.22 596	31.35 564	33.81 667	38.84 634	34.00 638	17.83 597	19.95 581	21.57 608	0.87 593	1.30 644	1.22 624	0.91 619	1.64 577	1.18 559

CRFU-Net	12.56 567	2.89 532	11.77 503	8.18 543	5.80 582	24.84 620	10.46 594	24.56 485	13.12 338	30.06 643	29.37 519	29.09 593	19.64 611	19.96 583	18.53 590	0.82 584	0.48 591	0.27 522	0.15 444	0.53 460	0.68 493

DRN-Test	15.88 603	3.83 565	14.70 560	9.96 593	8.02 643	28.93 650	14.65 638	42.34 685	38.25 627	28.18 630	34.31 603	29.22 596	18.35 601	20.01 584	22.68 625	0.37 494	0.41 569	0.46 557	0.28 521	1.28 560	1.34 565

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 615	16.27 681	17.93 599	11.24 629	6.69 609	28.95 651	10.44 589	41.23 682	21.49 459	29.68 641	34.27 602	32.48 625	11.00 456	20.05 585	15.09 565	8.22 688	2.59 672	12.23 697	0.75 610	10.40 680	6.34 663

test_sample9	15.04 597	4.86 585	17.49 588	5.97 420	2.94 403	17.57 564	8.30 544	28.75 539	23.91 494	24.38 591	21.03 420	24.64 562	17.82 594	20.07 586	20.17 601	6.44 681	36.07 732	6.62 677	7.44 690	3.20 622	3.11 624

test_sample8	17.19 619	4.86 585	17.49 588	5.97 420	2.94 403	17.57 564	8.30 544	31.87 587	18.55 426	33.54 664	26.00 478	40.64 674	32.90 679	20.07 586	20.17 601	6.44 681	36.07 732	6.62 677	7.44 690	3.20 622	3.11 624

GEStereo_RVC	12.81 572	2.49 513	13.64 538	9.68 583	4.97 523	18.16 569	11.30 603	31.26 579	47.47 673	19.84 524	26.97 494	19.03 501	13.19 509	20.14 588	14.86 563	0.83 588	0.51 600	0.10 432	0.13 429	0.54 463	0.99 538

UNet	12.64 569	2.02 470	13.36 527	6.85 491	7.76 636	25.31 629	4.74 433	34.10 618	28.19 538	20.03 529	31.07 553	27.02 588	17.36 587	20.18 589	13.87 553	0.06 347	0.05 217	0.27 522	0.01 212	0.23 282	0.39 421

ACV-stereo	11.65 543	5.15 591	28.84 645	6.80 487	3.33 424	20.38 587	6.59 507	21.03 441	20.57 445	17.67 477	20.95 419	26.81 583	16.69 575	20.19 590	13.26 545	0.72 565	1.11 642	0.15 473	0.09 399	0.65 497	2.13 601

CBMV_ROB	11.77 548	2.89 532	6.92 291	5.20 353	2.88 396	14.12 485	4.79 436	26.69 515	29.84 553	26.17 614	31.92 568	23.61 551	20.74 619	20.20 591	10.18 511	1.78 629	1.80 658	2.17 643	1.26 640	1.61 573	0.55 466

CSP-Net	12.85 573	2.95 536	9.64 444	5.94 418	3.96 458	25.85 630	9.93 572	28.81 543	26.00 518	29.31 639	32.44 577	30.00 604	15.16 557	20.25 592	14.30 558	0.55 541	0.19 475	0.03 320	0.00 1	0.65 497	0.98 537

PA-Net	16.29 607	6.88 623	27.34 642	9.88 590	11.12 674	21.77 598	28.15 709	32.06 591	39.49 629	19.99 526	27.91 502	23.50 550	20.59 618	20.25 592	24.04 634	0.24 454	2.26 669	0.22 508	4.59 677	1.13 550	4.48 646
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HSM	11.33 535	1.80 431	7.04 298	6.13 439	3.99 463	16.16 538	6.92 519	29.69 558	19.39 433	22.95 575	26.05 483	41.08 676	15.79 566	20.25 592	8.89 494	0.02 237	0.03 153	0.01 267	0.00 1	0.15 224	0.34 405

DSFCA	11.85 550	2.01 468	12.93 521	5.40 373	6.87 615	15.36 513	10.45 590	30.68 571	31.84 569	25.99 610	23.52 453	22.03 531	14.05 528	20.28 595	12.46 536	0.57 542	0.41 569	0.28 530	0.38 561	1.02 541	0.47 447

FAT-Stereo	16.81 612	2.97 537	17.56 592	9.80 586	6.21 595	16.12 537	13.23 625	38.18 664	39.67 632	27.00 620	39.73 641	37.55 658	31.30 674	20.39 596	21.52 607	3.44 658	2.05 661	0.81 596	1.10 631	1.89 588	5.72 656

GwcNet	16.48 609	5.23 594	20.03 620	10.24 602	8.48 648	28.79 647	10.09 580	38.60 665	44.51 660	23.29 581	36.95 620	31.29 614	19.79 615	20.42 597	25.70 647	0.54 539	0.72 620	0.57 570	0.39 564	1.37 567	2.64 613

HBP-ISP	12.52 566	7.82 632	8.47 374	7.57 524	4.27 480	12.56 453	6.42 497	28.68 538	29.56 544	21.11 552	35.69 610	15.85 440	18.42 602	20.44 598	11.00 527	3.03 654	2.63 673	7.09 686	3.97 673	3.58 629	2.27 608

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 600	3.68 559	27.36 643	7.11 502	5.83 585	24.88 622	12.12 616	30.19 562	36.12 613	27.08 622	45.98 675	29.10 594	13.65 516	20.45 599	20.26 604	0.67 560	0.00 1	0.10 432	0.00 1	0.32 359	0.26 368

FADNet-RVC	13.27 583	11.57 662	39.71 673	7.94 536	4.50 503	15.41 516	6.95 521	27.96 529	22.98 480	20.37 536	30.73 545	26.86 584	11.31 467	20.50 600	14.28 557	0.14 396	0.14 433	0.13 461	0.18 454	2.83 609	0.86 521

Anonymous_2	14.95 595	6.75 621	17.63 593	5.45 376	7.10 621	26.19 633	11.58 608	18.06 393	17.30 407	17.61 476	15.47 334	23.33 547	20.95 621	20.55 601	14.63 559	11.05 701	12.86 712	11.27 696	25.12 717	11.32 687	4.82 650

LMCR-Stereo	10.75 525	4.13 572	10.67 481	13.11 649	3.99 463	16.68 553	5.91 469	25.30 493	22.69 476	22.04 565	21.80 433	14.67 421	14.24 534	20.55 601	15.86 570	1.90 632	0.04 178	0.00 1	0.02 257	1.29 561	0.18 297

Wz-Net-LNSev	18.19 633	10.57 652	41.33 678	10.19 599	7.94 641	24.29 615	15.28 650	34.15 619	43.38 655	32.90 661	43.72 668	31.94 620	22.21 624	20.81 603	22.26 619	0.47 526	0.22 499	0.00 1	0.02 257	1.22 555	0.94 532

NCCL2	17.23 620	6.37 612	14.30 554	23.45 698	7.18 623	24.16 614	17.05 666	34.39 625	25.88 514	31.55 651	38.01 628	42.09 681	26.81 648	20.94 604	22.69 626	0.45 520	0.23 507	2.63 652	1.80 650	2.02 594	2.57 611

SGM-Forest	12.92 574	1.87 437	6.61 271	5.68 388	2.05 335	23.19 610	11.30 603	34.24 623	30.77 561	26.54 616	31.99 569	29.98 603	15.74 565	21.17 605	13.36 547	1.05 609	0.33 557	0.84 598	0.01 212	0.71 507	0.97 534
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADLNet2	12.44 563	2.17 490	12.84 520	9.17 566	5.82 583	20.00 584	10.13 583	32.53 601	36.22 614	18.62 503	19.39 388	21.96 530	17.07 582	21.43 606	19.42 595	0.24 454	0.15 440	0.06 378	0.08 383	0.86 529	0.57 472

LL-Strereo	10.79 527	3.52 554	12.54 515	8.77 556	5.44 563	7.49 355	9.26 561	35.15 634	28.70 541	16.47 446	15.85 340	21.06 522	17.42 589	21.62 607	9.72 501	0.21 432	0.22 499	0.74 585	0.08 383	0.98 539	0.60 478

UDG	21.45 661	14.84 675	14.44 556	21.30 693	20.08 704	32.05 668	13.76 629	35.98 645	35.52 608	25.93 609	30.69 543	37.26 657	30.66 671	21.97 608	19.89 600	10.88 699	5.55 701	22.78 709	7.65 693	14.83 698	13.05 701

delet	12.65 570	1.85 436	11.36 496	7.71 530	6.22 596	22.52 604	10.22 587	28.14 534	37.67 622	19.66 521	29.24 518	21.00 521	15.99 568	21.97 608	17.77 586	0.03 278	0.07 286	0.19 496	0.04 310	0.60 483	0.75 506

w-ln-seven-2	17.58 624	7.62 630	41.78 680	11.29 631	6.55 605	23.49 611	14.08 633	29.64 557	39.85 634	28.44 632	42.38 658	30.45 608	27.66 654	22.16 610	22.15 617	0.44 518	0.49 594	0.65 578	0.17 452	1.58 572	0.81 512

SuperB	17.60 626	6.22 611	56.40 709	7.91 535	5.07 532	19.70 583	9.03 554	24.87 488	50.15 689	26.25 615	39.13 636	17.61 476	20.84 620	22.28 611	25.31 643	0.70 561	0.31 549	1.10 616	0.71 607	16.58 702	1.86 589

AANet_RVC	13.16 578	5.34 596	10.83 487	8.20 545	4.44 497	14.13 486	9.46 564	28.78 542	37.67 622	23.44 582	37.47 624	23.48 549	15.83 567	22.39 612	16.63 577	1.67 626	0.86 630	0.24 515	0.02 257	0.63 491	1.60 580

ssnet_v2	13.23 580	2.43 507	11.25 492	7.34 509	2.92 402	23.05 609	12.95 621	35.93 643	32.92 587	21.23 555	25.38 472	28.81 592	15.22 558	22.57 613	19.81 599	0.18 415	0.08 324	0.19 496	0.05 339	1.24 557	1.06 547

w-ln-seven	21.04 654	9.30 636	55.15 707	11.32 632	9.98 664	30.27 658	18.05 673	37.06 655	55.12 705	36.70 676	43.26 665	33.73 637	22.90 626	22.63 614	29.52 669	0.39 506	0.18 467	0.85 599	0.16 447	2.75 607	1.47 573

z-ln-s-r	14.97 596	6.05 603	40.55 676	5.39 372	5.41 560	13.95 483	13.34 626	21.84 452	36.75 617	18.86 509	43.90 670	23.71 554	16.41 573	22.64 615	28.99 668	0.02 237	0.02 112	0.00 1	0.00 1	1.04 543	0.48 451

aanetorigin	19.21 641	12.59 664	53.50 696	9.67 582	7.83 638	11.85 438	13.87 631	17.05 369	34.15 595	49.18 705	48.89 687	34.05 641	30.22 668	22.86 616	28.00 665	1.01 607	0.75 624	0.67 580	0.89 615	3.07 615	4.14 641

CVANet_RVC	13.24 582	3.39 550	8.43 369	8.42 550	5.04 530	18.52 576	11.72 611	32.03 590	33.85 590	23.17 579	32.77 580	29.78 601	16.51 574	23.20 617	11.28 529	0.94 598	0.04 178	1.19 621	0.47 585	3.13 618	1.01 541

SCION-MonSter	16.77 611	6.58 615	20.48 623	12.74 646	8.64 650	36.06 682	5.09 443	25.97 505	46.64 670	18.96 510	46.39 680	18.07 490	17.18 585	23.21 618	30.53 673	0.84 589	0.17 458	6.31 674	4.87 680	5.17 650	1.55 578

StereoDRNet-Refined	13.36 585	2.80 526	10.82 486	7.94 536	3.10 413	18.95 577	4.45 423	28.47 537	29.65 547	29.11 635	41.47 651	24.44 559	17.64 590	23.34 619	21.66 610	0.16 408	0.07 286	0.53 565	0.32 541	0.77 521	1.64 582
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DeepPrunerF	19.92 648	11.02 659	44.29 683	20.74 688	17.75 700	19.19 579	22.57 690	36.86 653	49.93 685	25.48 606	36.62 616	24.69 565	23.97 633	23.44 620	21.79 611	2.68 650	1.63 656	5.70 670	3.95 672	3.38 627	2.67 614

CC-Net-ROB	22.04 665	22.91 698	28.86 646	14.05 659	8.73 653	33.79 674	15.26 648	46.84 702	36.06 612	33.72 665	32.10 572	35.47 649	24.02 634	23.57 621	27.88 662	8.95 691	2.95 681	24.94 711	3.68 669	12.41 689	4.62 648

GANet	16.92 617	4.32 575	12.46 514	10.84 620	4.24 477	23.04 608	15.36 652	39.91 674	34.47 599	32.42 658	45.10 674	40.04 671	27.54 652	23.61 622	20.20 603	1.02 608	0.08 324	0.67 580	0.22 480	1.87 587	0.97 534

PStereo	11.80 549	21.18 695	5.14 175	4.07 238	1.27 231	10.57 407	8.37 547	16.06 353	37.64 621	11.94 331	1.56 57	11.27 354	10.54 444	24.16 623	33.61 678	10.87 697	1.46 651	1.51 631	0.88 614	14.24 695	9.68 693

EDNetEfficient	25.16 686	22.23 697	77.22 738	9.09 564	7.38 627	19.38 580	16.78 664	21.41 446	55.74 708	61.52 728	53.51 702	36.22 652	40.65 702	24.22 624	38.27 697	0.62 555	0.74 622	0.86 602	2.60 661	7.70 664	7.09 673

NVstereo2D	15.15 598	2.97 537	16.28 580	9.23 569	7.56 631	30.03 655	9.53 567	42.80 690	42.72 649	15.11 407	27.03 496	23.16 544	16.93 579	24.28 625	15.45 567	3.07 656	0.43 578	1.44 630	0.61 599	6.74 659	7.60 679

ADCRef	17.30 621	6.73 619	42.01 682	10.11 596	8.78 656	26.61 638	10.45 590	31.29 581	32.75 586	31.19 648	41.62 654	18.47 493	19.78 614	24.29 626	34.06 683	0.76 572	0.42 573	2.16 642	1.79 649	1.23 556	1.56 579

DDUNet	22.66 668	19.69 692	14.64 557	24.11 699	22.38 708	24.84 620	17.71 670	30.36 568	30.32 557	29.02 634	37.31 623	37.63 659	24.66 639	24.67 627	17.08 580	18.42 709	7.92 709	26.43 713	11.81 708	17.23 704	16.95 709

XPNet_ROB	17.33 623	4.84 583	15.44 567	11.15 626	6.64 606	20.88 590	16.10 656	36.26 646	39.54 630	31.80 655	41.32 649	41.30 678	23.91 632	24.67 627	27.40 655	1.07 612	0.74 622	0.79 589	0.25 505	1.10 547	1.31 563

TDLM	12.98 577	3.78 562	9.77 453	10.75 618	4.94 521	16.10 534	14.08 633	35.05 632	31.87 570	22.36 567	26.51 490	26.09 579	14.97 554	24.73 629	13.11 543	1.05 609	0.05 217	1.21 622	0.27 518	1.83 585	1.00 540

LE_ROB	22.93 672	3.07 541	14.02 545	7.70 528	2.86 394	31.99 667	17.35 668	28.10 533	67.19 734	70.51 737	55.61 709	49.07 702	47.62 716	24.76 630	36.49 689	0.35 488	0.20 481	0.27 522	0.55 595	0.48 434	0.44 439

edge stereo	18.75 637	5.12 590	17.66 594	10.77 619	7.84 639	22.41 603	11.03 598	35.23 635	42.07 647	34.62 669	42.74 660	41.28 677	35.50 685	25.14 631	24.17 635	2.42 645	2.42 671	6.35 675	1.45 644	2.89 612	3.80 631

CBMV	13.69 589	3.63 556	8.02 348	5.93 417	2.69 382	22.57 605	12.44 618	29.81 559	31.57 568	31.20 649	33.79 598	31.04 611	17.41 588	25.28 632	14.11 556	0.71 563	0.60 611	0.60 573	0.11 421	1.11 548	1.13 553
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RP	17.58 624	4.92 589	15.27 566	15.44 671	11.95 682	21.05 592	11.75 612	27.64 526	45.09 664	22.99 577	42.05 657	39.39 667	27.74 655	25.54 633	22.33 622	5.45 674	0.59 610	4.33 664	1.62 648	3.53 628	2.86 619

AANet	25.23 688	25.90 703	70.86 731	8.25 547	6.82 613	24.45 616	10.96 596	32.18 592	56.29 710	56.40 714	51.41 693	47.70 699	40.20 699	25.76 634	35.38 686	2.68 650	0.32 552	0.99 608	0.43 576	3.80 632	3.92 637

CSAN	21.34 659	9.45 640	23.34 631	20.99 690	4.95 522	32.57 669	34.26 717	38.83 668	49.95 687	36.97 678	39.72 640	44.97 689	31.73 675	26.05 635	23.94 632	1.52 624	0.47 589	0.85 599	1.43 643	2.73 606	2.14 604

EDNetEfficientorigin	28.98 698	35.45 714	99.82 770	9.43 572	5.65 572	24.97 623	14.79 640	26.06 506	54.82 701	60.87 724	57.59 711	45.42 690	50.27 719	26.11 636	43.62 712	0.30 475	0.37 563	1.61 633	2.35 658	10.17 678	9.99 694

UGAM	10.01 499	1.28 232	9.19 422	6.53 465	4.31 486	6.72 336	10.45 590	15.31 332	25.98 517	20.56 539	27.42 499	22.70 540	11.49 470	26.30 637	10.64 521	0.00 1	0.00 1	0.46 557	0.03 286	0.39 397	0.43 436

Wz-Net-SNSev	22.67 669	16.94 683	45.69 686	13.85 657	8.52 649	28.89 649	27.06 706	39.39 670	55.04 703	31.77 654	53.23 699	39.18 665	23.41 630	26.40 638	36.25 688	0.78 574	0.21 489	1.21 622	0.90 616	3.03 614	1.62 581

ETE_ROB	17.67 627	9.48 641	17.66 594	13.60 651	4.57 507	23.03 607	21.09 684	32.49 599	35.24 605	30.49 645	38.06 629	46.18 695	24.49 635	26.40 638	24.21 636	0.46 525	0.24 518	1.14 617	0.84 613	1.52 571	2.13 601

Nwc_Net	17.98 631	4.67 580	17.79 598	14.26 661	11.65 680	25.14 626	14.88 642	40.85 678	39.83 633	21.07 551	43.24 664	34.50 644	27.64 653	26.44 640	25.03 640	3.22 657	0.18 467	2.52 651	3.18 664	1.98 590	1.51 575

APVNet	17.75 628	5.46 598	20.35 622	12.31 643	8.40 647	30.16 657	24.10 698	41.14 681	30.12 555	25.08 599	41.09 647	31.24 612	23.12 628	27.07 641	27.86 661	0.34 485	0.56 608	3.02 657	0.52 591	1.68 580	1.45 572

SepStereo	11.34 536	2.03 473	13.96 543	9.01 561	6.23 597	14.67 501	7.38 532	21.59 448	32.58 583	18.67 504	28.13 505	19.20 505	17.08 583	27.36 642	7.31 439	0.58 543	0.01 51	0.29 534	0.01 212	0.47 431	0.20 319

Wz-Net-MNSev	18.98 639	6.53 614	33.16 661	10.15 598	7.26 626	38.37 691	16.45 660	34.19 621	43.20 653	30.65 646	40.76 645	40.51 673	19.24 609	27.56 643	28.06 666	0.81 583	0.26 530	0.05 355	0.10 411	1.45 570	0.84 517

SANet	20.96 652	6.60 616	29.81 651	8.83 557	3.19 416	31.27 664	20.56 682	41.86 684	56.09 709	39.30 684	43.62 666	44.95 688	31.93 676	27.83 644	23.67 630	0.94 598	0.52 603	0.99 608	0.42 573	4.72 643	2.03 598

PSMNet-RUCA	24.03 679	26.83 704	40.96 677	35.46 712	34.27 717	16.24 543	9.79 571	39.82 673	31.45 566	31.49 650	41.54 653	36.82 655	26.02 645	27.92 645	15.09 565	11.51 703	2.06 662	20.58 706	8.10 698	15.83 700	8.74 685

LALA_ROB	19.19 640	7.15 626	15.93 575	12.96 647	5.30 555	28.30 646	23.21 696	42.51 686	36.69 616	33.45 663	40.81 646	50.96 707	24.53 636	27.92 645	25.66 646	0.60 548	0.44 580	2.04 639	1.22 638	2.54 603	1.47 573

G-Net	21.25 657	8.24 634	37.97 670	15.14 670	9.26 661	50.87 710	16.80 665	27.96 529	30.54 558	38.92 681	42.93 663	33.27 632	32.17 677	27.99 647	25.25 642	4.40 670	3.83 693	3.60 663	0.97 625	7.91 668	6.95 671

NaN_ROB	16.51 610	6.51 613	16.22 578	10.53 610	4.64 511	31.76 665	17.78 671	37.00 654	43.37 654	29.68 641	31.29 556	32.67 630	20.32 616	28.00 648	16.06 572	0.38 496	0.41 569	0.32 540	0.41 568	0.87 531	1.94 594

SQANet	21.24 656	24.08 701	19.60 614	26.40 703	18.74 702	30.87 663	9.24 560	32.70 602	29.58 546	25.25 601	33.37 592	33.47 635	19.19 608	28.11 649	18.32 589	10.87 697	2.92 680	26.49 714	5.65 685	18.43 707	11.48 697

STTRV1_RVC	22.05 666	18.29 685	39.19 672	16.73 675	23.82 711	29.51 654	15.66 653	34.87 630	34.16 596	35.00 670	34.89 606	31.89 619	28.80 662	28.81 650	23.08 627	11.86 705	3.26 683	6.50 676	4.65 678	14.38 697	5.69 654

GASNet	17.30 621	19.38 690	30.46 656	20.66 687	9.36 662	16.06 532	9.06 556	43.89 697	40.04 635	25.35 605	23.73 454	32.90 631	15.37 562	28.91 651	17.05 579	3.04 655	0.27 534	1.88 637	0.45 583	6.73 658	1.37 567

DNS	9.38 471	14.54 674	3.54 65	2.57 85	1.33 245	3.06 67	1.47 177	9.42 190	3.79 135	1.36 53	4.88 160	3.61 177	3.07 164	29.11 652	22.21 618	0.13 393	3.45 687	0.42 553	0.41 568	38.21 719	40.94 728

AF-Net	18.38 635	5.60 600	14.21 550	15.95 672	10.78 670	22.26 601	10.45 590	35.39 636	50.22 690	24.71 595	37.77 625	41.55 679	29.24 664	29.11 652	26.67 649	4.35 668	0.06 256	4.56 666	0.90 616	2.42 599	1.38 568

MDST_ROB	17.92 630	1.60 358	13.68 540	13.88 658	6.44 603	43.05 701	14.86 641	42.74 689	41.66 641	43.25 695	42.85 662	28.43 591	17.28 586	29.35 654	16.06 572	0.88 596	0.11 387	0.63 575	0.47 585	0.50 448	0.64 488

coex-ft	30.77 704	38.58 717	93.29 759	9.44 575	5.62 570	34.95 677	25.30 702	30.83 573	59.36 719	73.23 741	58.53 712	45.92 692	47.29 714	29.44 655	45.30 716	1.37 621	1.65 657	0.95 606	0.96 624	8.35 672	4.96 651

DGSMNet	19.79 646	12.06 663	33.43 662	13.79 655	16.23 698	22.97 606	15.88 655	35.41 637	41.96 645	19.90 525	32.16 574	35.60 650	18.14 599	29.48 656	23.10 628	3.85 662	3.89 696	6.16 673	4.75 679	13.56 691	13.44 702

DNSM	10.24 507	13.15 666	3.65 76	3.15 149	1.21 224	4.01 115	1.52 190	9.58 197	4.09 141	3.14 158	3.64 107	2.67 152	4.96 269	29.52 657	33.91 682	0.09 367	3.30 684	0.00 1	0.29 525	41.94 722	41.00 729

PWCDC_ROB	17.80 629	9.62 642	18.38 603	17.95 679	7.74 635	24.61 619	5.56 462	34.41 626	52.79 694	29.66 640	50.20 691	20.63 517	19.69 612	29.85 658	20.87 605	6.18 678	0.26 530	0.10 432	0.05 339	5.36 652	2.00 596

DANet	16.85 613	8.00 633	26.04 640	14.56 665	7.25 624	20.59 589	5.37 450	26.22 509	26.02 520	32.17 657	36.00 613	37.20 656	29.77 666	30.75 659	24.62 639	1.14 615	1.34 646	2.21 644	0.51 590	3.18 619	4.07 640
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWC_ROB	18.37 634	10.55 651	25.19 637	10.21 600	6.29 602	23.75 612	4.79 436	35.93 643	48.75 679	32.56 659	44.46 673	34.68 646	24.78 640	30.99 660	25.72 648	1.38 623	0.08 324	1.57 632	0.26 511	2.18 598	3.17 629

ADCPNet	21.93 663	9.38 639	57.92 711	11.76 637	6.88 616	36.03 681	18.44 675	32.80 604	35.93 610	32.91 662	43.80 669	39.21 666	26.99 651	31.14 661	36.94 692	2.05 635	2.67 675	2.30 646	3.45 668	4.22 638	3.82 632

stereogan	18.62 636	3.07 541	16.31 581	13.04 648	9.99 665	35.74 680	9.09 557	38.17 663	45.27 665	24.39 594	41.24 648	39.93 669	25.46 644	31.29 662	24.33 638	1.80 630	0.91 636	2.71 654	0.75 610	5.15 649	3.70 630

MSMD_ROB	22.90 671	9.64 643	14.76 561	17.46 678	9.88 663	34.94 676	18.83 676	33.67 614	37.47 619	40.97 688	59.80 714	45.93 693	38.34 694	31.74 663	23.24 629	6.22 680	3.58 690	8.78 690	11.03 706	6.76 660	5.06 653

WCMA_ROB	20.02 649	4.30 574	19.72 616	9.47 577	7.00 619	32.71 671	13.99 632	31.97 589	32.48 582	41.51 689	52.00 696	44.09 686	36.14 687	32.43 664	24.29 637	6.19 679	2.79 678	1.09 615	1.10 631	3.95 633	3.13 627

DPSNet	24.40 682	6.97 625	33.14 660	11.16 627	6.54 604	53.33 713	43.32 725	51.28 714	59.37 720	30.89 647	39.36 637	40.35 672	34.30 683	32.57 665	25.09 641	4.65 672	1.62 655	0.37 548	0.66 603	8.51 673	4.44 645

ADCL	21.64 662	6.20 608	47.32 690	9.93 591	6.91 618	38.69 694	19.97 680	31.26 579	54.04 696	27.89 628	47.97 684	31.35 615	30.66 671	33.18 666	36.62 690	0.99 604	0.92 637	2.63 652	1.82 651	2.45 600	2.13 601

SHD	21.32 658	10.03 645	30.16 654	14.30 662	8.68 651	24.15 613	8.93 552	40.82 677	61.17 722	35.79 673	44.15 671	38.73 663	30.20 667	33.88 667	31.09 676	2.00 634	0.81 627	1.17 618	1.55 645	4.08 636	4.78 649

ADCP+	18.16 632	4.61 579	32.94 659	9.31 570	10.23 667	28.87 648	11.69 610	33.43 611	36.49 615	29.28 638	40.49 644	24.18 558	24.61 638	33.89 668	35.33 685	0.25 460	0.40 568	2.00 638	1.17 636	2.16 597	1.87 591

FBW_ROB	21.00 653	10.23 648	22.72 630	13.71 653	6.77 611	30.49 662	16.46 661	44.58 698	43.57 656	44.25 698	39.59 639	43.27 684	26.12 646	33.96 669	21.80 612	2.58 649	1.84 659	7.14 687	2.78 662	4.00 635	4.06 639

PASM	28.19 697	17.35 684	48.18 691	22.49 696	22.20 707	25.92 631	25.84 704	34.35 624	49.45 683	35.37 672	39.48 638	46.72 697	33.36 680	34.28 670	36.77 691	11.73 704	14.94 716	17.43 705	22.18 716	13.45 690	12.32 700

RGC	19.90 647	13.26 668	20.24 621	18.19 680	14.06 691	21.21 593	14.33 635	34.97 631	43.60 657	27.73 627	41.49 652	39.76 668	27.98 656	34.52 671	21.37 606	3.66 661	0.54 605	8.67 689	4.16 675	4.19 637	4.02 638

FCDSN-DC	25.59 690	14.91 676	18.83 607	28.55 705	15.68 694	39.29 695	18.16 674	42.83 692	41.69 642	44.43 699	51.94 695	50.82 706	39.22 697	34.59 672	27.29 653	6.05 677	3.63 691	7.01 684	6.41 686	10.35 679	10.17 695
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PDISCO_ROB	24.45 684	9.24 635	29.28 649	28.68 706	19.96 703	37.14 686	15.33 651	45.04 700	54.69 700	29.24 637	42.67 659	46.07 694	28.17 658	35.35 673	30.30 672	9.92 694	2.13 666	6.90 681	3.20 665	8.74 674	6.87 670

FC-DCNN v2	24.44 683	10.97 657	18.53 605	18.49 682	9.18 660	37.41 687	23.03 693	40.91 679	43.02 651	46.46 703	54.06 704	50.67 705	38.26 693	35.41 674	27.52 657	6.85 684	3.38 686	6.03 672	4.89 682	7.82 666	5.94 658

FC-DCNN	24.37 681	10.99 658	19.02 608	18.44 681	9.16 659	36.98 685	23.07 694	40.44 675	43.05 652	46.25 702	53.58 703	50.44 704	37.86 691	35.45 675	27.57 658	6.87 685	3.37 685	6.01 671	4.88 681	7.86 667	6.05 659

NCC-stereo	19.75 644	6.08 604	23.96 632	15.05 667	16.17 696	18.42 572	21.45 685	43.31 695	41.00 639	24.30 589	38.12 630	34.98 647	26.92 649	35.46 676	25.65 644	4.29 666	2.07 664	3.24 660	8.90 700	2.86 610	2.86 619

Abc-Net	19.75 644	6.08 604	23.96 632	15.05 667	16.17 696	18.42 572	21.45 685	43.31 695	41.00 639	24.30 589	38.12 630	34.98 647	26.92 649	35.46 676	25.65 644	4.29 666	2.07 664	3.24 660	8.90 700	2.86 610	2.86 619
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LSM	29.98 700	19.52 691	55.11 706	19.06 684	53.75 730	32.57 669	23.17 695	42.61 688	48.57 678	45.97 701	55.04 708	42.93 683	36.02 686	35.63 678	27.03 651	2.33 640	9.19 710	4.87 667	7.71 695	10.65 682	27.91 719

z-mn7	21.05 655	9.91 644	45.96 688	11.27 630	5.23 544	33.41 673	15.27 649	35.65 640	57.07 713	26.62 617	53.08 698	32.21 623	24.80 641	35.65 679	30.93 674	0.49 529	0.25 526	0.55 567	0.11 421	1.62 574	0.90 527

DISCO	16.36 608	1.88 439	16.15 576	7.78 532	4.19 475	26.92 640	10.21 586	30.31 567	44.26 659	21.35 557	33.91 601	35.80 651	22.40 625	35.65 679	33.87 680	0.18 415	0.08 324	0.04 344	0.04 310	1.71 581	0.54 464

zh-mn7	21.99 664	13.21 667	53.55 699	10.73 616	5.68 574	27.38 642	14.94 643	34.53 628	56.55 711	40.02 685	57.13 710	31.28 613	23.73 631	35.83 681	30.28 671	0.95 601	0.44 580	0.22 508	0.19 467	1.26 559	1.86 589

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 677	13.60 670	30.09 653	25.46 701	10.02 666	38.51 692	20.40 681	35.77 642	43.76 658	42.15 690	47.10 683	39.99 670	28.20 659	35.96 682	27.06 652	3.64 660	3.85 695	6.66 680	16.30 714	4.97 646	4.98 652

psmorigin	20.95 651	10.24 649	35.84 664	9.75 584	7.05 620	24.59 618	10.11 581	32.85 605	32.17 578	43.09 693	54.57 706	42.79 682	36.62 688	35.99 683	27.41 656	1.58 625	2.72 676	0.79 589	1.05 628	3.26 625	6.50 665

RTSC	19.64 643	9.36 638	31.06 657	10.99 623	6.24 599	28.10 645	10.14 584	37.50 659	58.34 717	31.74 653	36.70 617	32.50 627	21.03 622	36.00 684	37.24 695	1.23 618	0.44 580	0.12 449	0.31 538	1.98 590	1.69 585

Wz-Net-TNSev	25.12 685	20.16 693	57.98 712	9.56 579	7.42 629	42.73 700	22.27 688	35.14 633	53.46 695	35.97 675	42.74 660	45.83 691	39.87 698	36.56 685	34.73 684	1.82 631	1.51 653	0.76 586	1.34 642	5.84 656	6.80 668

WZ-Net	25.17 687	12.95 665	63.02 716	15.13 669	10.42 669	38.51 692	27.42 708	40.46 676	54.17 697	28.32 631	52.95 697	40.81 675	28.36 660	37.07 686	41.35 709	1.21 617	0.21 489	0.73 584	0.94 622	5.42 654	3.87 634

XQC	24.10 680	16.76 682	50.68 693	21.37 694	11.01 672	35.24 678	18.84 677	37.28 658	55.11 704	31.64 652	30.06 537	37.71 660	30.31 669	37.17 687	39.66 700	4.20 665	0.41 569	2.76 655	1.89 653	11.46 688	8.42 684

GANetREF_RVC	25.41 689	29.28 706	24.63 635	25.18 700	6.04 592	30.44 660	35.39 720	47.84 705	50.60 691	36.88 677	36.04 614	34.11 643	31.23 673	37.46 688	27.96 664	8.58 689	2.66 674	16.29 702	4.95 683	14.37 696	8.32 683
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSAF-DinoV2	20.61 650	7.35 627	24.41 634	11.43 634	4.88 518	30.12 656	16.70 663	39.67 672	54.27 698	22.75 573	32.01 570	48.05 701	30.44 670	37.52 689	40.45 703	0.72 565	0.50 596	0.44 554	1.23 639	4.64 641	4.54 647

ccnet	24.02 678	16.16 680	21.70 627	11.83 639	17.75 700	37.87 689	16.18 657	45.46 701	31.93 574	36.99 679	46.46 682	38.76 664	29.52 665	37.55 690	40.93 707	9.20 692	6.29 703	9.63 692	7.71 695	11.19 684	7.21 676

MeshStereo	22.27 667	6.87 622	11.15 491	7.69 527	4.87 517	37.70 688	13.06 623	41.64 683	36.95 618	50.92 708	53.41 701	58.12 713	41.93 704	37.73 691	27.62 659	2.52 648	2.37 670	2.99 656	2.07 656	3.09 616	2.60 612
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	36.40 713	52.20 723	56.11 708	42.45 718	21.78 706	48.56 707	14.37 636	49.50 710	60.15 721	43.17 694	46.38 678	55.62 712	24.56 637	38.15 692	21.97 613	25.13 715	3.66 692	46.93 723	33.56 723	25.97 713	17.74 711

ADCMid	22.76 670	10.75 654	41.73 679	11.23 628	7.97 642	27.26 641	19.18 679	35.44 639	38.02 626	40.23 686	46.38 678	36.56 654	42.70 705	38.20 693	40.75 704	1.77 628	1.43 650	3.05 658	3.81 671	4.96 645	3.82 632

MFN_U_SF_RVC	28.16 696	14.14 673	53.23 695	21.11 691	7.91 640	39.97 696	13.13 624	51.65 716	46.34 667	47.41 704	53.38 700	55.32 711	40.53 701	38.47 694	39.74 701	5.67 676	4.46 697	6.98 683	8.73 699	7.47 663	7.44 678

SGM_RVC	19.52 642	2.12 486	6.79 284	6.59 470	1.33 245	38.20 690	15.74 654	38.13 662	34.07 593	45.71 700	41.91 656	51.41 708	38.10 692	38.77 695	27.80 660	0.61 552	0.36 562	0.51 563	0.33 546	1.03 542	0.90 527
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DStereoSA	26.02 691	16.00 679	36.80 667	23.05 697	13.50 687	27.80 644	20.87 683	49.24 709	58.93 718	26.92 618	36.89 618	29.48 599	37.74 690	38.81 696	26.96 650	7.13 686	7.34 708	15.03 700	11.26 707	21.25 709	15.34 704

SAMSARA	34.43 710	18.53 686	31.91 658	55.34 725	35.34 718	75.99 742	94.71 761	47.97 706	50.84 692	37.47 680	36.99 621	53.12 710	38.55 695	39.56 697	38.65 698	3.59 659	5.40 700	2.22 645	3.72 670	9.43 676	9.29 690

otaku	33.18 706	35.99 715	52.93 694	40.01 715	21.41 705	55.08 714	17.25 667	43.30 694	61.58 723	39.25 683	49.16 688	46.61 696	28.49 661	39.77 698	28.76 667	18.56 710	7.00 707	31.82 717	9.61 703	21.53 711	15.48 705

zh-sn7	23.03 673	15.48 677	50.25 692	14.08 660	7.77 637	26.71 639	23.32 697	36.59 649	48.43 677	33.80 666	51.71 694	33.34 634	33.77 681	39.91 699	37.07 693	0.60 548	0.86 630	0.54 566	0.35 551	3.18 619	2.85 617

Ntro	34.97 711	37.63 716	54.53 702	43.26 719	22.45 709	57.73 720	21.97 687	47.14 704	64.21 729	39.12 682	48.86 685	47.93 700	36.94 689	40.66 700	29.83 670	17.16 708	6.51 704	32.70 718	10.17 704	24.06 712	16.48 708

Consistency-Raft	41.82 719	35.10 713	44.56 685	32.85 710	41.39 723	46.76 705	34.76 718	57.01 723	54.94 702	32.10 656	65.22 726	30.82 609	48.46 717	40.81 701	48.77 721	27.39 716	34.28 730	42.92 721	51.66 734	39.28 720	27.28 716

DStereoO	23.30 674	15.58 678	13.92 542	14.76 666	8.35 646	16.44 546	16.19 658	33.98 616	39.60 631	30.48 644	28.08 504	31.65 618	32.30 678	41.39 702	27.39 654	48.20 729	3.83 693	28.72 715	3.33 667	25.98 714	5.78 657

DispFullNet	30.27 703	31.74 708	58.63 713	30.13 708	28.18 714	31.79 666	8.94 553	37.16 656	54.68 699	32.60 660	37.99 627	44.62 687	28.80 662	41.55 703	27.93 663	11.94 706	3.46 688	35.53 719	12.34 709	30.08 717	17.26 710

ADCS	26.20 692	13.71 671	46.90 689	14.51 664	10.34 668	30.46 661	22.72 692	42.81 691	57.61 716	42.58 691	49.37 689	41.91 680	40.43 700	41.90 704	44.58 715	2.37 642	2.19 668	2.37 649	3.29 666	7.32 662	6.52 666

AnyNet_C32	23.37 675	13.28 669	40.29 675	12.36 644	11.44 677	30.39 659	29.15 711	31.36 582	44.90 663	35.36 671	48.86 685	33.61 636	34.20 682	43.15 705	41.62 710	1.27 619	1.35 647	1.18 620	2.58 660	4.77 644	6.27 662

MultiAttention	21.34 659	1.48 304	14.65 558	12.08 641	4.10 471	63.05 728	95.71 762	42.52 687	41.89 644	15.33 417	30.20 538	28.14 589	7.73 379	44.07 706	13.67 550	0.84 589	0.27 534	1.06 611	1.58 647	4.47 640	3.88 635

SGM-ForestM	23.72 676	2.44 508	9.13 418	7.43 515	2.25 351	44.80 703	19.11 678	44.90 699	49.97 688	50.74 707	51.18 692	62.06 721	45.83 710	44.96 707	33.88 681	1.00 605	0.84 629	0.78 587	0.62 600	1.29 561	1.11 550

AnyNet_C01	29.76 699	25.78 702	75.37 736	17.03 676	11.34 675	49.00 708	27.12 707	37.99 661	40.05 636	40.73 687	65.13 725	46.98 698	38.86 696	46.63 708	48.19 720	2.14 636	2.13 666	2.13 641	2.56 659	8.14 670	7.98 682

NVStereoNet_ROB	41.93 720	32.40 709	44.55 684	36.60 713	27.78 713	34.52 675	32.38 715	48.84 707	57.18 714	69.34 736	75.62 742	66.07 727	64.86 734	47.34 709	60.78 733	15.72 707	23.99 725	23.40 710	32.06 722	21.34 710	23.86 715
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
light-stereo	41.36 718	29.75 707	55.07 705	54.98 724	49.52 725	36.70 683	17.57 669	46.92 703	51.01 693	53.58 712	54.47 705	62.25 722	35.15 684	48.78 710	33.36 677	34.63 718	26.20 728	20.76 707	28.59 719	46.39 724	41.49 730

RainbowNet	51.25 722	62.74 732	64.52 720	60.13 726	39.00 722	58.72 724	30.83 713	57.31 725	79.18 747	50.24 706	65.35 727	60.13 718	44.25 708	49.47 711	41.16 708	46.52 728	46.06 738	52.72 727	31.78 721	52.33 729	32.47 720

ACVNet_1	41.30 717	49.46 720	64.91 721	44.67 720	25.07 712	49.43 709	25.23 701	55.33 721	65.87 731	59.72 721	59.33 713	63.43 723	48.79 718	49.63 712	37.09 694	19.05 711	9.82 711	38.29 720	13.97 712	28.67 715	18.23 713

MonStereo1	45.10 721	33.36 710	54.69 703	33.57 711	31.94 716	43.06 702	17.79 672	49.52 711	56.61 712	50.97 709	64.04 721	70.09 734	53.57 724	49.77 713	53.19 727	53.87 732	14.08 715	54.69 729	35.89 724	41.66 721	39.69 726

ELAS	33.68 708	18.95 688	36.71 666	20.64 686	13.61 688	56.43 715	35.14 719	50.03 712	49.90 684	60.58 723	63.83 720	58.64 716	53.36 722	50.73 714	44.44 714	11.03 700	6.58 705	10.02 693	7.43 689	13.58 693	11.94 699
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 714	34.69 711	53.68 700	37.47 714	12.55 686	56.80 718	22.63 691	52.02 717	63.29 728	66.20 733	63.82 719	58.12 713	53.73 725	51.21 715	46.48 717	8.79 690	5.31 699	14.69 699	15.22 713	17.27 705	9.21 689

RTS	30.15 701	23.12 699	96.33 760	16.71 673	11.63 678	58.66 722	24.28 699	36.80 651	62.63 726	43.79 696	46.10 676	32.56 628	43.90 706	51.29 716	40.92 705	2.38 643	0.66 616	1.06 611	0.74 608	5.11 647	4.34 643

RTSA	30.15 701	23.12 699	96.33 760	16.71 673	11.63 678	58.66 722	24.28 699	36.80 651	62.63 726	43.79 696	46.10 676	32.56 628	43.90 706	51.29 716	40.92 705	2.38 643	0.66 616	1.06 611	0.74 608	5.11 647	4.34 643

PVD	33.19 707	18.59 687	37.64 669	26.09 702	16.99 699	33.25 672	42.25 724	51.42 715	66.03 732	52.65 711	64.31 723	51.93 709	55.13 726	51.61 718	40.40 702	4.00 664	3.51 689	9.53 691	4.26 676	10.62 681	23.56 714

MANE	31.97 705	10.75 654	17.71 597	20.94 689	13.77 689	47.80 706	26.85 705	53.00 719	55.20 706	59.29 720	64.30 722	64.93 725	56.31 730	51.83 719	38.69 699	9.61 693	4.72 698	6.91 682	19.93 715	9.20 675	7.64 680

DStereoFS	26.88 693	21.28 696	29.50 650	18.65 683	12.35 684	29.13 653	13.04 622	50.34 713	47.29 672	35.95 674	44.38 672	36.32 653	41.02 703	51.90 720	33.82 679	7.92 687	5.83 702	15.86 701	9.22 702	17.41 706	16.41 707

BEATNet-Init1	35.08 712	20.64 694	54.70 704	27.43 704	12.00 683	58.29 721	31.01 714	52.58 718	57.49 715	60.36 722	62.98 717	69.98 733	55.54 728	53.00 721	44.40 713	4.61 671	2.84 679	7.05 685	6.89 687	10.97 683	8.94 687

ELAS_RVC	33.79 709	19.15 689	35.97 665	21.28 692	13.79 690	52.58 711	36.11 721	48.96 708	55.66 707	61.47 727	62.91 716	58.35 715	53.55 723	53.37 722	42.23 711	11.25 702	6.64 706	10.32 694	7.05 688	13.56 691	11.58 698
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	57.39 730	61.72 731	72.56 733	66.35 729	38.29 721	61.93 726	48.64 729	71.64 745	81.91 750	79.28 749	88.72 758	76.25 739	72.87 741	54.33 723	46.74 719	37.13 720	23.36 724	54.52 728	37.80 725	46.22 723	27.59 717

FADE	41.00 716	35.07 712	67.42 725	32.15 709	23.61 710	40.02 697	25.39 703	57.09 724	71.09 738	43.02 692	41.74 655	43.42 685	51.38 720	58.81 724	50.88 725	37.95 721	21.02 718	44.59 722	42.77 726	17.09 703	15.50 706

anonymity	52.32 723	58.23 727	63.91 717	41.12 717	59.25 734	53.27 712	41.04 723	55.69 722	40.20 637	54.85 713	49.49 690	49.13 703	55.48 727	59.07 725	49.65 724	55.86 737	50.03 744	51.00 725	51.08 732	51.71 727	56.36 734

SPS-STEREO	55.62 727	59.14 728	64.16 718	45.05 721	53.84 731	59.88 725	44.00 726	59.53 726	49.94 686	62.33 729	61.09 715	59.80 717	56.82 731	60.06 726	57.85 730	58.41 741	48.34 740	51.07 726	49.21 730	55.41 731	56.48 735
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	54.67 726	56.61 724	62.73 715	40.21 716	53.22 728	61.95 727	48.59 728	55.05 720	44.62 662	61.03 726	63.68 718	60.46 719	55.62 729	60.68 727	55.34 729	56.34 740	48.56 741	50.16 724	49.63 731	52.25 728	56.76 736

WAO-7	72.21 741	78.21 743	54.04 701	79.33 741	69.31 744	70.20 734	72.09 745	77.85 754	84.90 753	77.35 745	86.03 752	79.37 744	79.88 749	65.32 728	65.33 739	62.33 743	69.70 755	70.51 734	73.21 740	67.23 734	62.02 739

TorneroNet-64	65.66 734	70.70 737	71.20 732	76.52 735	59.70 736	66.78 732	58.05 733	67.53 734	80.00 748	62.67 730	67.40 732	83.09 748	69.42 738	67.34 729	62.05 736	48.31 731	44.07 737	72.93 735	63.88 736	68.05 735	53.58 733

DPSimNet_ROB	74.29 745	83.27 752	59.30 714	77.19 736	65.13 739	75.14 738	74.95 746	73.99 749	76.94 745	81.99 750	75.48 741	80.18 746	71.76 739	67.39 730	84.00 760	81.87 756	51.14 745	79.99 741	76.70 746	70.17 738	79.21 751

WAO-6	70.64 736	73.02 739	66.25 722	79.92 742	61.74 738	68.74 733	59.08 734	75.27 750	87.02 754	74.72 742	79.40 745	79.19 743	84.60 756	67.70 731	60.53 732	67.85 744	48.88 742	81.48 744	73.29 741	65.57 733	58.60 737

JetBlue	54.08 725	45.10 719	74.15 734	51.17 722	47.68 724	75.66 741	60.97 735	63.63 728	62.09 725	63.32 731	64.88 724	78.86 742	68.17 735	68.15 732	75.09 754	36.86 719	24.88 727	29.01 716	29.12 720	28.71 716	34.13 722

UNDER WATER-64	73.11 743	74.48 742	87.70 752	74.03 733	55.20 732	78.24 745	75.71 747	65.33 730	67.91 737	75.60 744	69.32 736	84.41 752	76.93 746	68.43 733	72.45 747	81.18 755	56.77 749	82.46 747	80.34 747	68.22 736	67.48 745

MADNet+	53.31 724	68.61 735	98.75 767	67.03 730	37.58 720	79.83 748	81.74 750	60.38 727	61.61 724	51.43 710	54.92 707	61.11 720	59.29 732	69.66 734	76.71 755	23.88 713	24.03 726	17.08 704	12.35 710	32.47 718	27.69 718

TorneroNet	71.21 737	73.44 741	75.82 737	80.82 744	65.65 740	70.53 735	64.39 738	71.42 744	75.97 743	71.47 738	73.68 740	84.17 751	74.00 742	69.85 735	69.09 740	59.37 742	48.19 739	79.67 740	73.51 742	74.93 746	68.26 746

UNDER WATER	75.92 751	79.25 746	87.75 753	84.39 746	66.43 741	77.08 743	77.22 748	66.90 732	72.16 740	75.32 743	71.56 739	85.89 758	82.15 752	70.11 736	74.99 753	79.34 752	53.61 746	86.40 758	84.53 757	71.29 741	72.11 748

WAO-8	76.87 753	78.41 744	66.45 723	86.81 750	72.47 746	79.27 746	68.59 741	77.75 752	89.01 757	83.09 753	86.98 753	85.87 756	84.97 758	72.12 737	69.11 741	74.93 748	55.23 747	87.79 761	83.50 755	70.47 739	64.56 741

Venus	76.87 753	78.41 744	66.45 723	86.81 750	72.47 746	79.27 746	68.59 741	77.75 752	89.01 757	83.09 753	86.98 753	85.87 756	84.97 758	72.12 737	69.11 741	74.93 748	55.23 747	87.79 761	83.50 755	70.48 740	64.56 741

IMH-64-1	59.25 731	58.09 725	67.69 726	66.06 727	50.51 726	56.45 716	49.45 730	68.83 736	67.75 735	67.58 734	80.37 746	70.15 735	74.28 743	72.16 739	48.94 722	42.00 724	42.87 735	65.57 731	47.02 727	51.52 725	37.76 724

IMH-64	59.25 731	58.09 725	67.69 726	66.06 727	50.51 726	56.45 716	49.45 730	68.83 736	67.75 735	67.58 734	80.37 746	70.15 735	74.28 743	72.16 739	48.94 722	42.00 724	42.87 735	65.57 731	47.02 727	51.52 725	37.76 724

MFMNet_re	72.05 739	79.64 747	64.23 719	52.73 723	84.71 749	77.93 744	68.35 739	63.96 729	66.93 733	61.00 725	71.29 738	63.84 724	68.91 737	72.42 741	61.11 734	82.03 757	74.22 757	80.34 743	74.44 743	83.62 753	89.34 760

ktn	72.58 742	80.06 750	69.96 730	79.14 740	69.86 745	75.40 740	70.43 744	69.01 738	76.90 744	72.88 740	77.46 743	77.43 740	77.41 747	72.78 742	55.00 728	79.09 750	65.99 752	80.09 742	68.29 737	71.46 742	62.98 740

LVE	71.50 738	72.46 738	83.91 746	75.21 734	55.29 733	74.81 736	62.76 737	77.22 751	83.77 752	82.09 751	87.11 757	83.38 749	82.41 753	75.93 743	64.49 738	48.28 730	57.24 750	74.61 737	62.53 735	65.49 732	61.01 738

KSHMR	88.54 761	93.03 763	83.31 744	95.54 757	91.74 756	82.37 749	83.41 751	84.43 758	81.99 751	87.89 757	84.05 750	91.94 761	81.33 750	76.34 744	81.76 759	96.44 767	96.14 764	96.69 768	97.12 767	92.52 759	92.67 767

IMH	62.95 733	60.33 730	67.78 728	69.51 731	53.65 729	65.09 731	54.21 732	72.00 746	73.28 741	72.49 739	81.93 748	72.96 737	79.81 748	76.65 745	51.41 726	43.57 726	49.82 743	67.81 733	51.14 733	54.83 730	40.67 727

notaker	72.18 740	79.78 748	78.84 740	78.75 739	68.52 742	63.26 729	61.68 736	69.22 739	75.95 742	77.58 746	78.85 744	79.69 745	84.79 757	77.39 746	58.43 731	69.68 747	60.79 751	77.46 739	68.48 738	69.62 737	64.92 743

JetRed	79.55 756	79.88 749	91.52 757	71.05 732	75.80 748	91.66 750	80.11 749	79.14 755	80.44 749	84.35 755	84.23 751	83.38 749	72.48 740	79.43 747	85.44 761	69.33 746	81.58 758	73.66 736	72.56 739	82.35 750	72.60 749

RSGM-EC	88.03 759	67.44 733	53.54 697	84.82 747	87.13 750	94.34 756	92.20 753	94.86 765	98.29 765	95.56 765	98.06 766	85.65 754	83.07 754	79.52 748	79.00 756	95.80 764	97.66 765	91.52 763	95.19 765	95.05 766	91.80 765

acva	88.03 759	67.44 733	53.54 697	84.82 747	87.13 750	94.34 756	92.20 753	94.86 765	98.29 765	95.56 765	98.06 766	85.65 754	83.07 754	79.52 748	79.00 756	95.80 764	97.66 765	91.52 763	95.19 765	95.05 766	91.80 765

LRCNet_RVC	73.59 744	69.80 736	74.41 735	77.63 737	60.56 737	40.33 698	15.08 646	71.04 743	48.36 676	88.07 758	94.62 762	90.11 760	81.83 751	80.58 750	61.26 735	97.12 768	72.30 756	96.65 767	97.58 768	77.13 747	77.30 750

noway1	74.77 748	91.57 761	86.02 750	97.71 761	97.21 761	94.20 753	92.74 760	69.33 740	46.43 668	59.06 718	67.16 731	67.16 730	46.18 712	81.93 751	71.95 743	55.60 735	22.27 720	83.80 753	82.63 750	94.55 761	87.99 754

zzzz4	74.77 748	91.56 760	86.05 751	97.71 761	97.21 761	94.17 751	92.72 759	69.35 741	46.54 669	59.08 719	66.81 730	67.12 729	46.23 713	82.00 752	72.06 744	55.59 734	22.27 720	83.79 752	82.64 751	94.55 761	88.00 756

noway4	74.62 746	91.86 762	85.77 747	97.70 760	97.19 759	94.22 754	92.58 757	68.60 735	46.92 671	58.36 715	65.60 728	66.12 728	45.85 711	82.06 753	72.24 746	55.66 736	22.34 722	83.90 754	82.70 752	94.62 764	88.03 757

PWCK	65.90 735	88.63 754	79.40 741	80.32 743	29.96 715	63.85 730	39.45 722	72.07 747	71.26 739	78.74 748	68.99 735	77.82 741	61.77 733	82.81 754	62.64 737	80.17 753	39.88 734	81.90 746	47.37 729	73.54 745	37.51 723

Dean	80.72 757	85.82 753	83.27 743	84.91 749	59.53 735	75.11 737	68.39 740	81.59 757	88.05 756	92.41 761	86.98 753	92.41 762	93.02 763	83.11 755	73.31 749	68.01 745	66.13 753	94.82 766	84.66 758	83.28 751	69.50 747

noway2	74.71 747	90.43 755	85.90 749	97.74 763	97.22 763	94.18 752	92.52 756	66.52 731	48.92 680	58.77 717	65.91 729	67.36 731	45.41 709	83.64 756	72.50 748	55.41 733	22.41 723	84.02 755	82.92 754	94.52 760	87.99 754

noway3	74.99 750	90.45 756	85.80 748	97.80 764	97.20 760	94.24 755	92.62 758	67.11 733	49.01 681	58.50 716	67.79 733	67.58 732	47.37 715	84.57 757	72.20 745	55.91 738	21.87 719	84.27 756	82.78 753	94.57 763	88.19 759

TCMNet-wrong-test	76.74 752	91.47 759	89.31 754	97.64 759	97.35 764	94.87 759	92.51 755	69.78 742	65.29 730	63.44 732	71.10 737	65.66 726	51.44 721	85.29 758	74.70 752	56.06 739	20.22 717	83.11 751	82.39 749	95.02 765	88.18 758

HanzoNet	77.61 755	81.11 751	82.83 742	77.82 738	69.15 743	75.25 739	69.06 743	73.49 748	77.84 746	82.19 752	82.80 749	85.42 753	86.67 761	85.99 759	73.64 750	85.24 761	68.38 754	81.71 745	75.47 745	71.98 743	66.24 744

ASD4	87.72 758	90.49 757	83.85 745	83.29 745	90.74 755	97.88 763	99.60 769	88.98 760	96.82 764	88.24 760	93.42 760	89.82 759	86.15 760	88.78 760	91.81 762	79.31 751	81.76 759	76.68 738	81.50 748	83.55 752	81.68 752

USTest	93.52 766	90.92 758	77.74 739	87.90 755	92.63 757	100.00 772	100.00 774	99.79 771	99.80 770	99.21 770	99.52 770	98.03 767	99.15 769	89.52 761	99.31 770	90.37 762	98.47 767	84.34 757	87.43 760	84.58 754	91.71 764

xxxxx1	91.92 763	95.33 765	98.45 764	87.29 752	89.24 752	98.50 764	98.17 766	92.95 761	93.21 760	93.55 762	95.36 763	96.99 764	96.28 764	94.65 762	94.94 763	83.26 758	84.17 760	82.90 748	88.32 761	85.49 755	89.37 761

tt_ll	91.92 763	95.33 765	98.45 764	87.29 752	89.24 752	98.50 764	98.17 766	92.95 761	93.21 760	93.55 762	95.36 763	96.99 764	96.28 764	94.65 762	94.94 763	83.26 758	84.17 760	82.90 748	88.32 761	85.49 755	89.37 761

ff	91.92 763	95.33 765	98.45 764	87.29 752	89.24 752	98.50 764	98.17 766	92.95 761	93.21 760	93.55 762	95.36 763	96.99 764	96.28 764	94.65 762	94.94 763	83.26 758	84.17 760	82.90 748	88.32 761	85.49 755	89.37 761

Selective-IGEV-i1pa	56.65 729	73.08 740	56.50 710	29.63 707	14.87 693	94.58 758	46.49 727	80.65 756	87.08 755	88.18 759	87.03 756	74.01 738	68.51 736	94.68 765	74.38 751	45.10 727	26.62 729	26.16 712	13.27 711	19.40 708	32.71 721

MADNet++	94.16 767	94.02 764	90.25 755	96.28 758	96.84 758	97.17 762	90.16 752	94.71 764	91.69 759	97.07 767	93.71 761	94.62 763	92.63 762	96.15 766	95.18 766	95.42 763	95.89 763	92.80 765	92.23 764	92.10 758	94.30 769

Selective-IGEV-i16pa	56.08 728	59.75 729	69.90 729	21.43 695	14.80 692	97.01 761	29.83 712	86.97 759	94.48 763	85.76 756	93.21 759	81.88 747	74.46 745	96.71 767	79.25 758	30.92 717	13.32 713	16.91 703	7.73 697	15.59 699	51.73 732

MEDIAN_ROB	99.19 768	99.84 771	99.62 769	98.49 765	98.51 769	98.58 767	97.81 765	98.80 769	98.56 767	99.36 771	99.49 769	99.56 772	99.06 768	98.35 768	98.31 768	99.99 773	99.63 769	100.00 773	100.00 774	99.81 772	99.95 776

HaxPig	99.40 770	99.99 774	97.38 762	100.00 776	100.00 776	96.91 760	97.35 763	99.59 770	99.99 773	100.00 775	100.00 774	99.99 778	99.99 773	99.04 769	97.77 767	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	99.99 777

Anonymous_1	99.65 773	99.95 773	99.93 773	99.80 772	99.60 771	100.00 772	100.00 774	99.82 773	99.98 772	99.62 772	99.94 772	99.75 774	100.00 774	99.66 770	99.88 771	98.45 771	99.84 770	98.73 769	99.26 769	99.41 771	99.36 772

real-time stereo	99.93 777	99.89 772	99.92 772	99.91 775	99.93 774	99.97 771	99.99 772	99.97 774	99.97 771	99.95 774	99.96 773	99.95 775	99.94 772	99.94 771	99.95 772	99.89 772	99.93 771	99.88 771	99.90 772	99.89 773	99.91 775

ccccc	99.71 775	98.19 770	100.00 776	100.00 776	100.00 776	99.32 769	99.81 771	99.79 771	99.22 768	99.63 773	98.80 768	99.69 773	99.91 771	99.95 772	99.99 774	100.00 774	100.00 774	99.97 772	99.90 772	100.00 777	100.00 778

test_example2	99.68 774	99.99 774	99.99 774	100.00 776	99.99 775	99.86 770	99.99 772	98.29 768	100.00 774	100.00 775	100.00 774	98.15 768	98.39 767	99.98 773	99.98 773	100.00 774	99.99 773	99.40 770	99.53 771	100.00 777	100.00 778

DPSMNet_ROB	99.95 778	100.00 777	100.00 776	100.00 776	100.00 776	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	99.15 769	100.00 774	99.96 776	100.00 774	99.99 774	99.99 774	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 778

DGTPSM_ROB	99.95 778	100.00 777	100.00 776	100.00 776	100.00 776	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	99.14 768	100.00 774	99.96 776	100.00 774	99.99 774	99.99 774	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 778

zzzzzz3	99.49 771	97.94 769	99.82 770	99.33 769	98.16 768	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	99.45 770	100.00 774	100.00 776	100.00 777	98.12 769	100.00 774	100.00 773	100.00 774	98.05 769	98.96 770

zzzz2	100.00 782	100.00 777	100.00 776	100.00 776	100.00 776	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 778

zzz1	99.50 772	97.89 768	99.99 774	99.33 769	98.15 767	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	99.45 770	100.00 774	100.00 776	100.00 777	98.12 769	100.00 774	100.00 773	100.00 774	98.05 769	98.97 771

noway5	100.00 782	100.00 777	100.00 776	100.00 776	100.00 776	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 778

fast-reg	100.00 782	100.00 777	100.00 776	100.00 776	100.00 776	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 778

iinet-test	99.97 780	100.00 777	100.00 776	99.84 773	99.86 772	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	99.93 775	99.85 774

IINet	99.97 780	100.00 777	100.00 776	99.84 773	99.87 773	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	99.93 775	99.84 773

Hybrid-DGEV	100.00 782	100.00 777	100.00 776	100.00 776	100.00 776	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 778

RAFT-FEzeroshot	100.00 782	100.00 777	100.00 776	100.00 776	100.00 776	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 778

RAFT-FE	100.00 782	100.00 777	100.00 776	100.00 776	100.00 776	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 778

FlowAnything	100.00 782	100.00 777	100.00 776	100.00 776	100.00 776	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 778

Selective-RAFT-Error	100.00 782	100.00 777	100.00 776	100.00 776	100.00 776	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 778

tt	89.96 762	1.02 141	100.00 776	99.40 771	100.00 776	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	78.36 747	67.94 734	99.99 778	100.00 774	100.00 776	100.00 777	95.81 766	99.93 771	87.43 759	86.39 759	95.11 768	87.89 753

PML	99.19 768	100.00 777	98.08 763	99.28 768	99.53 770	100.00 772	99.73 770	98.24 767	99.44 769	100.00 775	99.57 771	98.76 769	99.84 770	100.00 776	98.88 769	100.00 774	99.54 768	100.00 773	99.50 770	99.90 774	93.55 768

CasAABBNet	100.00 782	100.00 777	100.00 776	100.00 776	100.00 776	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 778

LSM0	100.00 782	100.00 777	100.00 776	100.00 776	100.00 776	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 778

DPSM_ROB	100.00 782	100.00 777	100.00 776	100.00 776	100.00 776	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 778

DPSM	100.00 782	100.00 777	100.00 776	100.00 776	100.00 776	100.00 772	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 778

AVERAGE_ROB	99.80 776	99.99 774	99.40 768	100.00 776	100.00 776	98.99 768	97.72 764	100.00 775	100.00 774	100.00 775	100.00 774	100.00 780	100.00 774	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 778

Low-res two-view benchmark