Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 3	0.78 68	3.42 63	1.97 16	0.27 30	0.44 2	0.01 1	1.71 2	0.99 7	1.17 46	2.70 110	1.74 113	1.21 90	1.17 1	1.00 124	0.00 1	0.01 52	0.01 294	0.00 1	0.02 19	0.02 37
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Foundation-i32	0.97 5	0.54 3	2.57 6	2.24 46	0.21 19	1.31 12	0.09 39	4.21 18	0.95 6	1.20 50	0.42 22	2.79 175	0.29 13	1.78 2	0.54 27	0.02 264	0.08 345	0.03 349	0.00 1	0.03 66	0.03 75

PSi22a	0.94 4	0.55 5	2.07 1	2.13 31	0.25 21	1.14 7	0.09 39	4.93 36	0.89 2	0.74 12	0.08 2	2.33 154	1.03 76	1.87 3	0.49 22	0.01 168	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 75

BLMT-Stereo	0.99 7	0.51 2	3.10 39	2.65 113	0.36 67	0.56 3	0.27 85	1.94 3	1.86 48	1.00 34	2.57 104	1.18 80	0.15 2	1.90 4	1.49 177	0.14 427	0.01 52	0.00 1	0.02 280	0.03 66	0.03 75

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 221	0.76 62	17.99 634	1.92 13	2.08 363	4.60 185	1.60 232	7.55 157	3.25 138	2.62 163	5.03 197	3.50 195	4.57 269	1.99 5	0.60 40	0.04 328	0.16 482	0.00 1	0.20 503	0.89 564	9.42 730

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 221	0.76 62	17.99 634	1.92 13	2.08 363	4.60 185	1.60 232	7.55 157	3.25 138	2.62 163	5.03 197	3.50 195	4.57 269	1.99 5	0.60 40	0.04 328	0.16 482	0.00 1	0.20 503	0.89 564	9.42 730

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 151	0.89 115	4.37 146	3.28 192	3.42 456	3.39 102	1.45 202	7.88 170	3.22 135	2.29 143	7.74 258	3.46 190	5.13 310	2.00 7	0.75 64	0.02 264	0.30 576	0.00 1	0.43 607	0.11 223	0.27 405

ARStereo-new	2.22 119	1.33 282	6.99 325	2.55 101	0.37 71	2.69 59	1.58 228	8.25 188	2.14 56	1.11 42	5.28 204	2.45 157	6.42 370	2.04 8	0.80 71	0.00 1	0.08 345	0.03 349	0.02 280	0.07 154	0.20 350

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 108	0.85 102	4.64 160	2.77 128	1.97 353	3.66 119	1.64 241	8.33 192	3.33 147	1.46 79	3.30 121	0.63 46	4.15 239	2.05 9	0.67 51	0.02 264	0.17 489	0.00 1	0.43 607	0.26 335	2.07 630

testmc14	1.36 28	0.57 7	3.06 35	2.59 107	0.35 62	3.43 105	0.73 130	3.49 17	1.80 45	1.39 75	2.52 99	2.65 169	1.41 106	2.18 10	0.93 105	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.02 280	0.03 66	0.10 220

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 266	9.32 675	33.97 700	2.49 91	3.65 471	2.87 70	1.51 213	8.07 180	2.71 103	2.04 125	4.75 180	3.05 178	3.21 196	2.20 11	0.66 49	0.03 307	0.19 506	0.00 1	0.41 599	0.75 548	1.05 575

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 142	0.84 94	4.09 124	2.41 82	1.89 344	3.98 135	1.61 235	11.16 268	5.53 223	2.00 121	4.92 192	2.56 162	3.54 215	2.27 12	0.68 52	0.02 264	0.17 489	0.00 1	0.43 607	0.12 229	0.81 543

MUNStereo	2.16 111	1.14 208	7.58 351	2.96 159	0.49 105	4.51 174	1.81 295	6.35 118	2.32 63	1.74 101	4.46 164	1.54 101	4.71 283	2.29 13	0.81 74	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.29 556	0.07 154	0.08 198

U	3.65 239	0.64 27	5.91 271	3.91 262	11.89 721	11.50 463	0.20 76	7.66 164	5.38 216	1.79 106	2.55 103	0.76 58	1.61 115	2.34 14	0.70 58	0.00 1	0.04 187	10.60 738	5.47 726	0.04 101	0.02 37

CR7Stereo	2.30 124	1.29 267	8.15 385	2.62 111	2.23 374	5.47 271	1.80 291	6.79 132	1.59 33	1.14 44	4.71 178	1.12 77	5.55 327	2.35 15	0.85 89	0.00 1	0.06 277	0.02 329	0.04 335	0.04 101	0.18 328

S2M2_L	2.06 100	1.28 263	4.05 121	3.20 181	1.14 242	2.31 45	0.06 32	6.26 106	6.67 250	1.75 102	4.48 167	4.47 224	0.81 59	2.36 16	1.52 180	0.25 491	0.10 387	0.03 349	0.00 1	0.49 473	0.03 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	1.26 21	0.73 48	2.84 16	2.65 113	0.58 124	2.31 45	0.61 118	3.40 16	1.57 28	1.89 112	0.09 5	2.61 164	2.90 185	2.37 17	0.60 40	0.04 328	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.03 75

416test	1.53 49	0.95 134	4.57 156	2.87 139	3.55 467	3.71 121	0.04 26	5.29 50	2.63 96	0.97 31	0.49 31	0.29 17	1.86 139	2.42 18	0.77 70	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.03 75

ACMStereo	2.92 180	0.98 146	7.97 373	3.81 254	0.32 46	4.39 164	1.76 282	10.49 252	9.76 324	2.98 181	4.82 188	0.62 43	6.72 383	2.51 19	1.21 154	0.00 1	0.02 117	0.01 294	0.00 1	0.08 173	0.03 75

gcap_with_dpt	2.78 167	0.83 88	5.55 247	3.02 165	4.35 523	5.14 251	1.31 186	7.11 143	4.14 171	5.93 271	11.93 327	2.05 142	0.57 38	2.55 20	0.80 71	0.00 1	0.08 345	0.01 294	0.09 426	0.11 223	0.05 145

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 169	0.82 84	4.94 187	2.88 142	4.51 535	7.85 396	1.68 249	7.92 172	2.72 104	2.50 155	5.74 223	3.82 207	6.75 388	2.59 21	0.94 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.03 75

PSi22b	1.02 8	0.57 7	2.28 2	2.14 32	0.25 21	1.23 9	0.13 55	5.00 39	0.90 3	0.64 7	0.09 5	3.29 184	0.60 40	2.65 22	0.46 14	0.03 307	0.11 411	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 75

PipStereo	1.06 10	0.57 7	2.29 3	2.16 34	0.26 24	1.22 8	0.10 46	5.28 49	0.91 4	0.64 7	0.09 5	3.41 188	0.88 63	2.66 23	0.46 14	0.02 264	0.10 387	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.04 112

gcap-zeroshot	2.89 174	0.89 115	5.46 234	2.84 134	4.48 529	4.56 176	1.32 189	8.66 205	7.60 278	5.67 266	10.03 289	1.78 117	0.45 29	2.69 24	1.04 129	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.06 388	0.10 211	0.04 112

testlalala	2.89 174	0.89 115	5.46 234	2.84 134	4.48 529	4.56 176	1.32 189	8.66 205	7.60 278	5.67 266	10.03 289	1.78 117	0.45 29	2.69 24	1.04 129	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.06 388	0.10 211	0.04 112

CroCo-Stereo	3.27 214	1.90 471	7.18 331	8.50 583	1.11 232	0.96 5	0.97 158	10.18 244	8.20 293	3.59 203	4.69 177	8.02 331	4.53 266	2.75 26	2.34 266	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 378	0.11 240
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FCBStereo	2.32 129	1.33 282	5.55 247	2.88 142	1.83 331	5.87 317	1.73 269	7.45 153	1.37 19	1.71 97	4.22 153	2.66 170	6.13 354	2.81 27	0.64 45	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.09 207

PSGStereo	2.32 129	1.33 282	5.55 247	2.88 142	1.83 331	5.87 317	1.73 269	7.45 153	1.37 19	1.71 97	4.22 153	2.66 170	6.13 354	2.81 27	0.64 45	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.09 207

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 190	0.89 115	5.34 221	2.90 147	4.48 529	4.69 195	1.34 192	8.59 198	8.81 306	5.94 273	10.70 308	1.84 125	0.51 32	2.94 29	1.12 139	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.04 335	0.09 187	0.04 112

test_for_model	3.02 190	0.89 115	5.34 221	2.90 147	4.48 529	4.69 195	1.34 192	8.59 198	8.81 306	5.94 273	10.70 308	1.84 125	0.51 32	2.94 29	1.12 139	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.04 335	0.09 187	0.04 112

IGEV-Stereo++	2.20 114	0.79 74	3.67 87	3.72 244	3.17 441	3.39 102	0.10 46	8.37 196	3.77 162	2.11 128	4.25 155	2.01 136	4.78 290	2.96 31	0.59 38	0.01 168	0.02 117	0.08 432	0.00 1	0.06 127	0.05 145

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 119	1.02 160	5.90 269	3.73 245	0.42 86	3.84 127	1.65 243	7.64 162	2.53 80	1.54 84	4.47 165	2.61 164	4.68 276	2.97 32	1.19 150	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.03 310	0.07 154	0.10 220

300	1.56 53	0.69 39	4.13 130	2.39 80	0.33 57	1.76 24	0.16 67	6.33 117	3.40 153	2.43 151	0.33 16	4.38 221	0.38 26	2.97 32	1.22 155	0.00 1	0.11 411	0.00 1	0.01 231	0.03 66	0.08 198

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 119	1.02 160	5.90 269	3.73 245	0.42 86	3.84 127	1.65 243	7.64 162	2.53 80	1.54 84	4.47 165	2.61 164	4.68 276	2.97 32	1.19 150	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.03 310	0.07 154	0.10 220

DDDD	1.74 76	0.77 67	4.21 136	2.49 91	0.31 39	1.97 32	0.10 46	6.27 108	3.30 145	2.21 135	0.20 10	7.70 321	0.94 69	3.02 35	1.06 134	0.01 168	0.12 425	0.00 1	0.02 280	0.03 66	0.07 181

416test1013	1.60 64	0.97 144	4.71 170	2.88 142	3.51 464	4.22 153	0.05 29	5.31 52	2.64 98	0.90 21	0.43 23	0.29 17	2.09 147	3.02 35	0.76 68	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.10 211	0.03 75

ATMStereo	2.30 124	0.79 74	8.45 402	4.28 298	0.45 96	4.57 179	1.75 276	8.28 190	2.63 96	2.70 167	1.35 65	1.74 113	4.57 269	3.03 37	1.10 136	0.01 168	0.03 160	0.07 421	0.01 231	0.12 229	0.06 163

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 201	0.89 115	5.41 228	2.73 121	4.54 537	4.68 194	1.28 182	9.18 218	9.89 327	5.93 271	11.97 328	1.79 121	0.42 28	3.06 38	0.85 89	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.07 401	0.09 187	0.04 112

NBS	0.65 1	0.60 15	3.03 33	2.38 78	0.31 39	0.24 1	0.05 29	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 54	0.27 14	0.08 1	3.07 39	0.26 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.06 388	0.13 238	0.01 17

RMAStereo	2.69 158	1.23 242	9.26 454	4.00 266	0.52 114	8.39 407	1.89 309	7.92 172	1.69 37	2.89 176	2.99 115	2.76 173	5.48 324	3.07 39	1.35 166	0.00 1	0.11 411	0.05 386	0.04 335	0.09 187	0.04 112

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 165	0.90 124	5.49 239	4.91 349	1.75 324	3.75 122	0.85 145	7.14 144	3.33 147	3.51 202	10.67 306	2.03 138	5.26 318	3.11 41	1.80 210	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.19 497	0.43 441	0.19 345

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 218	5.20 624	20.75 658	3.26 188	3.66 472	3.19 87	1.77 286	8.61 203	2.83 115	2.16 133	3.61 134	3.75 203	3.63 222	3.13 42	1.41 170	0.05 356	0.12 425	0.00 1	0.01 231	0.13 238	0.22 370

4.5_new	1.82 84	0.79 74	3.44 66	2.35 74	1.84 333	5.69 301	1.28 182	5.59 62	2.60 91	3.74 207	3.37 124	0.43 32	0.97 70	3.16 43	0.98 114	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.16 309

4.5w-stereo	1.83 85	0.79 74	3.45 69	2.35 74	1.84 333	5.69 301	1.29 185	5.59 62	2.60 91	3.75 208	3.37 124	0.43 32	0.97 70	3.16 43	0.98 114	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.16 309

test410	1.58 57	0.84 94	5.01 195	1.88 12	2.08 363	4.75 207	0.10 46	5.86 80	2.44 71	0.99 33	1.04 52	0.91 68	1.08 79	3.17 45	1.27 159	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.02 37

small-0shot	1.30 25	0.80 78	3.44 66	1.62 8	0.88 198	1.41 16	1.95 319	3.34 15	1.24 14	1.25 54	4.13 149	1.63 106	0.34 15	3.17 45	0.76 68	0.02 264	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 37

water-stereo	3.66 240	0.84 94	4.79 175	3.60 233	0.79 182	5.03 243	0.89 150	12.93 305	5.45 221	5.82 269	14.74 356	6.51 290	4.76 289	3.37 47	3.26 336	0.03 307	0.13 445	0.09 444	0.04 335	0.06 127	0.07 181

IGEV	1.86 88	0.58 10	3.90 105	2.40 81	3.49 463	4.20 151	0.97 158	7.16 145	3.22 135	2.00 121	4.16 151	0.26 13	0.62 47	3.40 48	0.65 48	0.03 307	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.02 37

GFORCE	1.48 37	1.04 169	4.22 138	2.29 63	0.10 2	4.01 138	0.01 1	5.22 41	1.74 39	1.03 37	2.02 80	1.02 70	2.97 186	3.41 49	0.46 14	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_4.6	1.53 49	0.95 134	4.19 134	2.22 43	0.12 8	4.82 218	0.09 39	6.16 103	2.77 108	0.51 3	2.51 98	0.64 48	1.68 123	3.41 49	0.46 14	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.01 17

DepthFocus	1.04 9	0.68 36	3.33 57	1.97 16	0.42 86	1.27 11	0.87 148	2.04 4	1.22 12	0.66 9	1.71 77	1.75 115	0.90 65	3.46 51	0.44 10	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 112

GEAStereo	1.94 91	0.95 134	3.61 76	3.84 257	0.64 140	4.39 164	1.50 209	8.01 175	2.33 64	2.24 138	2.61 106	1.19 81	2.25 153	3.50 52	1.15 145	0.01 168	0.06 277	0.05 386	0.00 1	0.22 296	0.14 279

GSStereo	2.16 111	0.95 134	3.61 76	4.08 271	0.64 140	4.39 164	1.50 209	8.60 201	4.56 183	2.71 168	2.61 106	1.86 127	2.25 153	3.50 52	1.15 145	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.39 595	0.22 296	0.15 300

GS-Stereo							1.50 209	8.60 201	4.56 183	2.71 168	2.61 106	1.86 127	2.25 153	3.50 52	1.15 145	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.39 595	0.22 296	0.15 300

test410_97500	1.59 60	0.81 79	4.83 179	1.96 15	1.52 293	4.75 207	0.10 46	5.87 81	2.45 73	0.90 21	1.32 63	1.03 74	1.33 98	3.51 55	1.22 155	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.02 37

VeloStereo	0.98 6	0.69 39	3.01 29	2.02 22	0.36 67	1.52 20	0.04 26	2.25 6	1.26 16	0.80 13	0.46 26	2.04 139	0.99 73	3.52 56	0.57 33	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.01 231	0.03 66	0.04 112

LiteMatch*	1.32 26	0.85 102	4.93 186	2.28 59	0.28 33	2.07 36	0.03 21	4.90 35	2.57 88	1.39 75	0.67 36	1.58 104	0.52 34	3.52 56	0.69 57	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.06 163

BridgeDepth_RVC	1.46 36	0.72 45	2.76 14	1.47 6	0.75 177	4.05 143	0.01 1	5.97 86	1.58 32	1.29 57	1.19 59	1.02 70	2.98 189	3.52 56	0.87 95	0.79 609	0.08 345	0.12 480	0.05 365	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F5.5	1.39 31	0.94 133	2.94 24	2.20 39	0.19 15	4.50 171	0.03 21	5.51 58	2.47 76	1.30 59	1.45 67	0.58 41	1.75 126	3.54 59	0.40 7	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1

RAStereo	2.32 129	1.08 185	6.36 294	3.73 245	1.39 282	1.81 27	0.12 54	7.70 165	7.44 277	2.27 141	3.94 147	3.43 189	0.81 59	3.55 60	2.47 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.07 181

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 163	1.02 160	5.23 212	4.54 320	2.61 402	9.27 420	1.75 276	7.23 148	3.64 159	1.98 117	5.02 196	2.28 152	5.13 310	3.57 61	1.16 149	0.00 1	0.13 445	0.00 1	0.02 280	0.05 119	0.13 268

252Zero-FE	1.52 46	0.84 94	3.49 72	2.85 137	0.54 117	1.97 32	0.08 36	6.14 101	4.11 170	1.76 104	3.45 129	0.16 1	0.27 8	3.61 62	0.82 77	0.01 168	0.10 387	0.08 432	0.04 335	0.04 101	0.03 75

TOTStereo	2.41 138	1.25 252	5.47 237	3.25 187	0.40 78	4.44 168	2.00 323	8.36 194	5.01 199	1.72 99	4.75 180	1.55 102	4.99 301	3.65 63	1.01 127	0.00 1	0.07 307	0.01 294	0.03 310	0.09 187	0.10 220

LACA2	1.22 19	1.14 208	4.34 144	1.32 4	0.20 17	3.03 77	0.14 61	5.79 78	1.12 9	1.06 40	0.67 36	0.56 40	0.80 58	3.67 64	0.44 10	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 2	0.68 36	2.58 7	1.08 1	0.31 39	1.44 17	0.13 55	3.02 11	1.19 11	1.69 95	1.00 49	0.16 1	0.20 6	3.69 65	0.60 40	0.01 168	0.01 52	0.01 294	0.05 365	0.02 19	0.01 17

CHEStereo	2.30 124	1.22 237	5.12 201	2.70 120	1.53 295	5.69 301	1.70 254	6.27 108	1.48 23	2.45 153	5.91 224	2.25 151	4.48 260	3.69 65	1.10 136	0.00 1	0.03 160	0.01 294	0.25 536	0.11 223	0.02 37

DF_test	1.16 16	0.75 56	2.75 13	2.67 118	1.02 217	1.32 15	0.02 14	2.28 8	2.21 58	0.82 15	0.99 48	1.98 132	0.78 54	3.72 67	0.39 6	0.08 392	0.04 187	0.00 1	0.00 1	1.25 589	0.14 279

rgla	1.61 68	1.09 191	4.67 163	2.51 94	3.68 473	4.15 144	0.03 21	5.64 65	2.61 95	0.92 25	0.78 40	0.25 10	1.14 84	3.81 68	0.75 64	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 231	0.08 173	0.03 75

MonSter++	1.28 23	0.63 24	2.88 17	2.00 21	0.32 46	2.14 40	0.01 1	4.86 34	2.56 83	1.63 90	0.45 24	2.17 148	1.25 94	3.81 68	0.84 87	0.01 168	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 37

mm2	1.15 14	0.62 18	2.88 17	1.99 19	0.33 57	1.31 12	0.01 1	4.81 29	2.56 83	1.17 46	0.47 28	2.11 144	0.28 10	3.83 70	0.54 27	0.01 168	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 37

mm1	1.12 12	0.62 18	2.88 17	1.99 19	0.33 57	1.31 12	0.01 1	4.21 18	2.56 83	1.17 46	0.47 28	2.11 144	0.28 10	3.83 70	0.54 27	0.01 168	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 37

LiteMatch	2.05 99	1.75 441	2.89 21	3.57 230	0.63 137	2.13 37	1.54 221	4.85 32	2.56 83	1.63 90	0.47 28	2.13 146	4.42 250	3.83 70	7.98 498	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.31 426

GeoVLM	1.29 24	0.62 18	2.88 17	2.04 24	0.32 46	2.13 37	0.01 1	4.81 29	2.57 88	1.67 94	0.50 32	2.09 143	1.29 96	3.91 73	0.85 89	0.01 168	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 37

TT111	1.54 51	0.72 45	3.74 90	2.33 71	0.25 21	2.13 37	0.07 34	5.23 44	3.35 150	2.52 156	0.29 14	4.89 239	0.29 13	3.92 74	0.87 95	0.01 168	0.10 387	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.09 207

SE	4.60 281	1.47 328	5.19 210	4.23 287	0.85 193	9.99 425	4.88 472	12.51 290	10.59 334	10.28 341	11.98 329	4.92 240	5.94 344	3.97 75	1.76 207	2.49 678	0.07 307	0.26 550	0.19 497	0.37 417	0.12 251

MCSU-Stereo	1.76 80	0.54 3	3.43 65	2.57 105	0.32 46	3.22 88	0.57 112	5.56 60	3.23 137	2.38 148	3.86 143	3.78 204	0.40 27	3.99 76	1.20 153	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.03 75

HiDET	1.32 26	0.56 6	3.12 42	2.54 99	0.43 94	1.92 30	0.02 14	5.70 68	2.72 104	1.35 63	0.52 33	1.27 87	0.97 70	4.05 77	1.19 150	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 37

4.25_new	1.94 91	0.81 79	3.74 90	2.82 130	2.69 409	4.37 160	2.37 354	5.76 71	2.78 109	1.99 118	3.60 131	0.23 5	2.40 164	4.13 78	0.99 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.07 181

4.5w_new	1.94 91	0.81 79	3.74 90	2.82 130	2.69 409	4.37 160	2.37 354	5.76 71	2.78 109	1.99 118	3.60 131	0.23 5	2.40 164	4.13 78	0.99 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.07 181

4.25w-stereo	1.94 91	0.81 79	3.74 90	2.82 130	2.69 409	4.37 160	2.37 354	5.76 71	2.78 109	1.99 118	3.60 131	0.23 5	2.40 164	4.13 78	0.99 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.07 181

DA	3.70 243	0.83 88	4.78 172	5.07 359	0.70 156	16.50 579	1.94 316	9.42 219	7.22 270	4.02 220	6.78 237	5.96 269	4.49 262	4.16 81	1.54 182	0.05 356	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.26 399

GGEV	3.70 243	0.83 88	4.78 172	5.07 359	0.70 156	16.50 579	1.94 316	9.42 219	7.22 270	4.02 220	6.78 237	5.96 269	4.49 262	4.16 81	1.54 182	0.05 356	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.26 399

CAS	5.20 306	0.78 68	3.30 54	17.06 713	7.59 667	8.07 401	6.31 520	9.46 224	9.09 312	4.57 238	10.67 306	1.91 131	1.22 92	4.18 83	2.16 255	10.33 741	0.02 117	0.00 1	0.02 280	0.44 445	6.83 706

derf	1.23 20	0.58 10	3.00 27	2.94 152	0.35 62	1.60 22	0.09 39	4.56 24	3.52 156	1.15 45	0.33 16	1.14 78	0.25 7	4.24 84	0.48 19	0.01 168	0.07 307	0.00 1	0.25 536	0.02 19	0.02 37

3w_stereo	2.49 150	0.84 94	5.43 230	2.46 86	0.46 97	5.44 269	6.54 534	7.07 142	3.41 154	3.30 192	4.77 184	0.28 16	4.24 243	4.24 84	1.30 161	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.07 181

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 264	10.05 684	27.86 679	2.06 25	3.89 484	3.82 125	1.73 269	8.20 185	3.20 134	2.36 147	4.75 180	2.89 176	2.70 176	4.26 86	0.58 37	0.04 328	0.14 463	0.00 1	0.44 611	0.47 461	1.52 607

CSFM-Stereo	1.49 41	0.59 12	3.11 40	2.47 87	0.31 39	3.07 79	0.15 65	6.28 113	2.36 67	2.48 154	1.08 54	1.50 98	1.10 80	4.29 87	0.89 98	0.02 264	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.03 75

qqai	1.38 29	0.60 15	3.39 62	2.92 149	0.35 62	1.60 22	0.11 52	5.17 40	3.33 147	1.10 41	0.34 18	3.06 180	0.27 8	4.38 88	0.57 33	0.02 264	0.06 277	0.00 1	0.28 552	0.02 19	0.03 75

LACA1	1.12 12	0.73 48	2.61 8	1.25 3	0.59 127	2.50 53	0.45 101	4.45 22	0.93 5	1.64 92	0.22 12	0.47 35	1.78 130	4.39 89	0.36 4	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 37

Zero-FE251	2.73 161	1.57 379	5.05 197	4.17 279	1.92 349	7.26 382	0.75 133	7.75 168	3.01 128	4.88 252	2.40 95	5.44 256	4.17 240	4.39 89	1.31 163	0.27 498	0.06 277	0.04 375	0.03 310	0.03 66	0.12 251

2w_stereo	2.37 133	0.83 88	4.12 128	2.73 121	1.22 252	4.67 192	3.90 434	6.98 138	3.62 158	3.48 199	5.01 195	0.24 9	4.36 246	4.43 91	1.70 201	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.03 75

BridgeDepth	1.59 60	0.74 51	2.65 10	1.86 10	0.15 14	6.66 363	0.05 29	5.75 70	2.52 79	1.38 74	0.38 19	1.98 132	2.79 181	4.44 92	0.44 10	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGA	1.52 46	0.75 56	3.13 43	2.32 68	1.59 301	3.94 132	0.86 146	4.84 31	2.96 125	1.47 80	1.42 66	1.41 94	0.19 5	4.46 93	0.75 64	0.03 307	0.15 471	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.04 112

MSE-Stereo	1.49 41	0.75 56	3.35 58	2.32 68	1.32 266	3.23 90	0.68 122	5.27 46	2.97 126	1.47 80	0.87 43	1.67 108	0.35 16	4.46 93	0.75 64	0.03 307	0.15 471	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.04 112

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 90	1.45 324	5.03 196	2.56 103	0.79 182	4.83 219	0.59 114	5.97 86	4.88 195	2.41 149	0.38 19	1.65 107	0.82 61	4.47 95	1.84 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.12 229	0.11 240

depth_test_26	1.49 41	0.71 44	3.27 52	2.28 59	0.49 105	1.24 10	0.09 39	3.12 12	2.29 60	0.41 2	7.44 254	2.01 136	1.14 84	4.48 96	0.61 44	0.01 168	0.05 237	0.00 1	0.03 310	0.03 66	0.12 251

Test_v1	1.60 64	0.76 62	3.26 51	2.18 36	1.25 254	2.17 41	0.16 67	7.01 139	3.12 133	1.44 78	2.91 114	1.49 97	1.02 75	4.48 96	0.68 52	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.04 112

XX-TBD	4.45 274	10.67 691	3.01 29	10.28 637	0.57 123	5.84 310	0.07 34	7.57 159	12.24 357	11.43 356	14.74 356	4.07 211	1.66 121	4.51 98	2.05 239	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.26 335	0.01 17

GCAP-Stereo	3.72 245	1.60 389	7.39 346	4.24 289	0.37 71	5.78 306	1.12 168	12.28 283	6.53 246	8.35 309	9.69 282	6.62 291	3.57 216	4.58 99	1.91 222	0.00 1	0.07 307	0.05 386	0.00 1	0.25 324	0.04 112

PointNet	1.43 33	0.63 24	3.11 40	2.08 27	0.29 37	2.64 57	0.19 75	5.26 45	3.30 145	1.94 113	0.68 38	2.46 158	0.28 10	4.68 100	0.83 79	0.01 168	0.09 364	0.00 1	0.02 280	0.02 19	0.03 75

FORCE_5	1.58 57	1.24 249	3.65 85	2.49 91	0.27 30	3.25 93	0.01 1	6.93 136	2.66 100	0.83 16	2.54 102	1.23 85	1.12 83	4.77 101	0.44 10	0.04 328	0.04 187	0.01 294	0.00 1	0.07 154	0.00 1

FORCE_6	1.49 41	1.16 217	3.19 45	2.21 41	0.09 1	3.83 126	0.02 14	5.77 74	2.59 90	0.92 25	2.08 82	0.80 63	1.81 134	4.77 101	0.41 8	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1

Pointernet	3.22 210	0.84 94	5.79 266	3.22 185	0.35 62	5.27 259	0.37 93	16.46 391	5.96 232	4.11 224	6.81 240	4.84 236	2.73 178	4.78 103	2.52 280	0.00 1	0.15 471	0.00 1	0.22 511	0.04 101	0.02 37

CAR	1.55 52	0.76 62	3.35 58	2.32 68	1.32 266	3.23 90	0.68 122	5.27 46	2.97 126	2.35 146	0.87 43	1.67 108	0.35 16	4.80 104	0.84 87	0.03 307	0.16 482	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.04 112

LG-Stereo	2.43 141	1.44 322	7.64 356	3.73 245	0.82 189	3.64 118	1.24 179	6.41 121	5.30 215	1.97 115	7.31 249	0.84 66	0.74 51	4.85 105	2.21 259	0.05 356	0.04 187	0.01 294	0.03 310	0.33 396	0.10 220

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 193	0.86 105	5.37 225	2.84 134	4.43 527	4.03 141	1.27 181	7.50 155	7.27 274	6.46 282	12.28 333	2.19 150	0.60 40	4.86 106	0.90 99	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.08 410	0.09 187	0.05 145

Wavelet-MonSter	1.61 68	0.84 94	4.03 115	2.47 87	2.55 398	2.93 71	0.03 21	4.71 28	1.40 21	1.96 114	4.34 157	0.34 28	0.83 62	4.87 107	0.90 99	0.00 1	0.03 160	0.02 329	0.00 1	0.02 19	0.03 75

F4.4	1.60 64	1.01 156	4.04 117	2.15 33	0.13 10	3.90 130	0.03 21	5.98 88	2.37 68	0.93 28	1.69 76	1.22 83	2.85 183	4.89 108	0.81 74	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MatchStereo	1.70 74	0.88 110	3.85 100	2.11 30	0.14 12	2.35 49	0.33 91	5.87 81	4.80 191	0.90 21	4.35 159	0.81 64	1.32 97	4.93 109	1.30 161	0.01 168	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GEAR-Net	2.97 184	1.14 208	5.16 207	5.41 405	0.47 98	4.63 188	1.70 254	9.96 239	4.75 188	2.58 158	6.27 230	4.35 219	4.45 259	4.96 110	3.06 321	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.08 410	0.24 318	0.18 328

anonymous	1.69 71	1.18 225	3.53 73	2.59 107	0.64 140	0.79 4	1.14 171	2.34 9	2.34 66	3.20 190	6.92 244	2.58 163	0.61 42	4.97 111	0.88 97	0.02 264	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.06 163

IGEV++	2.98 186	1.27 260	5.17 208	5.41 405	0.47 98	4.63 188	1.71 267	9.97 240	4.75 188	2.58 158	6.27 230	4.35 219	4.44 255	4.98 112	3.05 320	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.08 410	0.24 318	0.18 328

FORCE_8	1.48 37	1.05 173	3.23 49	2.36 76	0.10 2	3.32 98	0.02 14	5.35 55	2.51 78	0.69 10	2.52 99	0.78 62	2.04 144	5.01 113	0.46 14	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 104	1.04 169	5.75 263	2.56 103	0.65 145	2.75 62	1.75 276	8.35 193	1.65 35	2.30 144	3.44 128	1.73 112	3.12 194	5.03 114	1.14 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.09 187	0.11 240

F7	1.42 32	1.16 217	3.19 45	2.24 46	0.11 7	3.54 115	0.02 14	5.63 64	2.53 80	0.94 29	1.55 72	0.75 55	1.05 77	5.13 115	0.49 22	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

castereo	3.96 256	1.45 324	4.33 142	3.73 245	1.04 222	6.35 349	7.23 561	9.95 238	15.86 421	3.01 183	7.69 257	3.59 199	7.43 403	5.17 116	1.88 218	0.03 307	0.13 445	0.00 1	0.26 542	0.07 154	0.03 75

GIP-stereo	2.66 157	1.00 155	4.00 113	4.99 353	3.41 454	3.38 101	0.77 136	8.73 209	5.69 229	2.08 126	5.38 205	4.13 213	3.21 196	5.21 117	1.05 132	0.01 168	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.04 112

F8.5	1.44 35	1.03 167	3.25 50	2.31 66	0.10 2	3.36 99	0.01 1	5.31 52	2.50 77	0.60 6	2.25 92	0.75 55	1.53 112	5.24 118	0.49 22	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_9	1.43 33	1.02 160	3.19 45	2.27 52	0.10 2	3.36 99	0.01 1	5.22 41	2.44 71	0.59 5	2.13 89	0.75 55	1.75 126	5.24 118	0.48 19	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

flow	1.07 11	0.69 39	3.01 29	2.02 22	0.36 67	1.52 20	0.04 26	2.25 6	1.26 16	0.80 13	0.46 26	2.04 139	0.99 73	5.35 120	0.57 33	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.01 231	0.03 66	0.04 112

LACA_dic	1.15 14	0.73 48	2.51 4	2.24 46	0.31 39	1.89 29	0.06 32	3.15 13	1.02 8	1.64 92	0.20 10	1.79 121	1.58 113	5.41 121	0.42 9	0.04 328	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

AEACV	3.17 202	1.11 197	5.39 227	4.55 321	5.35 593	4.29 157	1.60 232	6.21 105	5.43 219	3.08 186	7.85 260	4.23 215	6.55 378	5.51 122	1.56 185	0.00 1	0.09 364	0.03 349	0.32 572	0.20 287	0.12 251

asda	1.95 95	0.81 79	4.14 132	2.66 116	1.93 350	3.30 97	0.86 146	5.92 85	3.10 132	2.41 149	3.10 116	0.63 46	2.99 190	5.57 123	1.48 175	0.02 264	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.07 181

LGtest1	1.48 37	0.75 56	4.03 115	2.33 71	0.65 145	3.02 76	0.11 52	6.12 100	1.51 24	1.41 77	1.48 68	0.65 50	0.93 67	5.60 124	0.81 74	0.03 307	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.10 211	0.04 112

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 436	27.25 752	41.87 718	2.73 121	0.41 81	4.25 155	1.50 209	6.63 127	3.87 166	4.31 228	3.78 140	2.48 159	1.39 104	5.67 125	1.56 185	25.09 761	0.05 237	0.01 294	0.08 410	4.67 678	14.58 744

TANstereo	4.70 288	1.08 185	4.01 114	3.53 222	0.47 98	14.26 520	0.15 65	8.67 208	12.54 360	12.50 371	18.43 405	5.20 247	4.54 268	5.68 126	2.07 242	0.00 1	0.13 445	0.00 1	0.01 231	0.02 19	0.63 513

MSCF	3.01 188	1.87 468	5.23 212	3.98 265	0.70 156	5.42 268	1.48 204	8.59 198	4.59 186	5.05 255	6.40 232	1.76 116	7.07 395	5.69 127	1.36 168	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.63 632	0.16 264	0.24 388

CREStereo++_RVC	4.61 282	0.99 152	3.70 88	4.08 271	2.01 358	3.94 132	0.10 46	9.10 216	16.94 433	8.65 320	16.77 385	4.46 223	2.18 150	5.72 128	3.12 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 748	0.02 19	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MaDis-Stereo	2.73 161	1.56 375	6.21 291	2.96 159	2.45 391	1.80 25	0.28 87	7.43 152	5.07 205	2.57 157	3.43 127	7.13 304	4.71 283	5.74 129	2.91 307	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.15 253	0.12 251

CR-Stereo	1.19 17	0.69 39	2.68 11	2.10 28	0.68 149	1.98 34	0.60 115	3.17 14	2.46 74	0.94 29	0.29 14	0.81 64	1.18 88	5.78 130	0.35 3	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 145

FORCE_4.7	1.60 64	0.93 131	3.94 109	2.29 63	0.10 2	3.98 135	0.24 81	5.77 74	3.38 152	0.83 16	2.18 90	0.77 60	1.21 90	5.80 131	0.49 22	0.00 1	0.04 187	0.03 349	0.00 1	0.02 19	0.01 17

trnet	3.62 236	0.95 134	3.30 54	2.21 41	0.56 121	5.67 299	0.42 96	10.62 259	13.30 377	6.89 288	10.45 301	5.78 264	3.69 223	5.80 131	2.61 285	0.00 1	0.02 117	0.03 349	0.01 231	0.04 101	0.02 37

CREStereo	3.58 233	1.05 173	3.35 58	2.17 35	0.59 127	5.61 286	0.40 94	10.50 253	13.34 379	6.93 290	10.44 300	5.29 253	3.47 210	5.82 133	2.62 288	0.01 168	0.01 52	0.02 329	0.01 231	0.04 101	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GELT-Stereo	2.97 184	1.18 225	4.44 151	3.22 185	4.16 505	2.32 47	0.91 152	16.08 386	5.64 226	5.33 261	2.41 96	3.34 185	2.85 183	5.84 134	1.67 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.05 145

CASnet	3.91 253	1.03 167	4.68 165	4.98 351	0.27 30	4.99 236	2.95 391	11.02 267	11.02 339	10.61 346	11.76 324	4.15 214	1.65 120	5.85 135	1.91 222	0.50 563	0.00 1	0.59 602	0.12 451	0.13 238	0.02 37
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
FlowAnything_test	3.13 199	1.42 312	6.59 300	8.69 585	1.35 278	8.70 410	2.51 365	7.60 161	3.03 130	4.10 223	2.67 109	3.52 198	0.75 52	5.86 136	4.48 397	0.06 377	0.03 160	0.15 504	0.66 634	0.16 264	0.18 328

LGCAT	1.26 21	0.62 18	2.91 22	2.64 112	0.31 39	1.47 18	0.01 1	2.88 10	1.65 35	1.31 60	0.45 24	1.79 121	1.38 103	5.91 137	0.85 89	0.10 405	0.42 604	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 470

FORCE_4	1.63 70	0.98 146	4.53 155	2.20 39	0.12 8	3.96 134	0.93 154	5.49 57	2.41 70	0.55 4	2.02 80	1.17 79	1.39 104	5.97 138	0.68 52	0.10 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 119	0.01 17

FE-Mocha	4.54 276	2.08 510	9.99 494	4.36 307	2.16 370	4.76 210	0.81 141	13.59 326	4.81 192	13.39 406	11.04 314	11.38 385	3.45 207	5.97 138	2.12 253	0.03 307	0.14 463	0.14 497	0.38 592	0.12 229	0.18 328

LCMNet	1.70 74	0.59 12	2.97 26	1.86 10	0.58 124	1.95 31	0.09 39	6.27 108	7.21 269	1.23 53	1.48 68	1.25 86	1.34 99	6.03 140	1.05 132	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 37

CroCo-Stereo Lap2	4.01 261	2.03 504	8.14 384	9.82 618	6.03 625	1.11 6	0.79 138	9.71 232	7.98 286	3.26 191	4.99 193	9.08 346	5.80 339	6.08 141	4.39 393	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.71 537	0.30 418

MLG-Stereo_test3	1.57 55	0.69 39	3.82 99	2.19 38	1.34 275	3.92 131	0.25 82	5.89 84	1.27 18	0.91 24	1.07 53	1.99 135	0.64 49	6.09 142	1.10 136	0.03 307	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.05 119	0.04 112

gasm-f	2.39 136	0.96 142	3.77 96	3.84 257	0.50 108	4.50 171	2.54 370	8.01 175	2.33 64	2.24 138	5.92 225	1.19 81	4.05 234	6.12 143	1.31 163	0.01 168	0.06 277	0.05 386	0.00 1	0.25 324	0.14 279

2.75w_new	2.10 105	0.82 84	3.93 108	2.18 36	1.44 283	3.52 112	2.30 349	5.52 59	2.91 124	4.14 226	3.93 146	0.27 14	2.38 161	6.17 144	2.32 264	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 163

zero-FE	3.01 188	1.06 175	4.57 156	4.18 283	4.04 498	3.24 92	1.51 213	6.17 104	1.87 49	1.00 34	2.52 99	1.72 111	4.92 295	6.19 145	2.77 297	0.27 498	0.10 387	0.00 1	0.05 365	13.94 736	0.09 207

LoS_RVC	3.72 245	2.57 550	3.90 105	4.27 296	7.61 668	5.39 267	2.90 390	7.29 151	3.84 165	3.67 206	10.20 294	3.66 202	4.48 260	6.19 145	2.14 254	0.01 168	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.06 127	6.15 697

PhaseNet	2.46 145	1.14 208	3.75 94	3.35 199	0.92 211	5.85 312	0.43 98	7.96 174	3.27 143	2.28 142	2.35 94	6.22 277	1.10 80	6.36 147	3.43 344	0.15 436	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.42 463

Foundation-i1	3.56 232	0.63 24	2.94 24	3.20 181	3.52 465	6.18 339	4.51 457	12.68 300	5.38 216	5.96 276	6.16 228	7.37 316	4.87 292	6.38 148	1.27 159	0.02 264	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.04 112

SMOE	5.86 354	1.15 215	5.68 259	4.41 309	0.90 204	13.49 504	6.83 546	17.46 406	11.25 345	11.53 357	14.89 358	9.61 356	7.48 404	6.40 149	2.77 297	0.23 479	0.01 52	2.36 679	0.05 365	0.45 447	0.34 436

RCA-Stereo	5.32 317	1.08 185	5.91 271	4.29 302	0.51 110	5.65 289	4.12 442	16.97 398	18.67 459	8.27 308	14.16 348	8.86 341	8.90 440	6.45 150	2.18 256	0.00 1	0.07 307	0.10 463	0.00 1	0.10 211	0.07 181

MonSter	1.74 76	0.74 51	3.64 80	2.27 52	1.62 307	6.01 329	0.13 55	6.02 91	2.88 121	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.50 151	0.83 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.02 19	0.02 37

CES	3.85 251	1.14 208	2.91 22	3.05 167	11.37 714	5.37 266	1.02 162	9.52 225	8.82 308	3.50 201	9.21 277	1.78 117	0.90 65	6.53 152	2.37 268	0.02 264	0.04 187	0.01 294	0.00 1	1.62 605	7.74 720

3.75w	2.32 129	0.89 115	3.85 100	2.45 84	3.23 446	8.15 402	1.42 199	5.77 74	2.79 112	2.60 161	4.64 175	0.31 25	2.77 180	6.56 153	0.94 107	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.05 145

Monster-pub-eth3d	1.75 78	0.75 56	3.64 80	2.27 52	1.62 307	6.02 332	0.14 61	6.02 91	2.87 117	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.59 154	0.83 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.02 19	0.02 37

depthmonostereo	4.02 262	1.64 406	5.29 219	4.40 308	1.19 247	8.04 400	1.16 172	15.24 361	12.52 359	4.62 239	7.49 255	4.11 212	4.80 291	6.61 155	2.71 294	0.04 328	0.21 520	0.11 476	0.07 401	0.07 154	0.02 37

GMOStereo	5.97 362	1.55 365	7.18 331	5.17 375	0.71 161	5.54 277	2.21 337	10.54 254	12.86 363	18.29 524	22.01 465	17.06 490	6.27 362	6.62 156	2.43 271	0.00 1	0.23 538	0.12 480	0.00 1	0.46 453	0.10 220

error version	5.97 362	1.55 365	7.18 331	5.17 375	0.71 161	5.54 277	2.21 337	10.54 254	12.86 363	18.29 524	22.01 465	17.06 490	6.27 362	6.62 156	2.43 271	0.00 1	0.23 538	0.12 480	0.00 1	0.46 453	0.10 220

test-v	5.97 362	1.55 365	7.18 331	5.17 375	0.71 161	5.54 277	2.21 337	10.54 254	12.86 363	18.29 524	22.01 465	17.06 490	6.27 362	6.62 156	2.43 271	0.00 1	0.23 538	0.12 480	0.00 1	0.46 453	0.10 220

test-2	5.97 362	1.55 365	7.18 331	5.17 375	0.71 161	5.54 277	2.21 337	10.54 254	12.86 363	18.29 524	22.01 465	17.06 490	6.27 362	6.62 156	2.43 271	0.00 1	0.23 538	0.12 480	0.00 1	0.46 453	0.10 220

Foundation-i1c-attn	2.71 159	0.60 15	3.06 35	2.24 46	0.51 110	5.22 254	4.50 456	8.99 214	3.66 160	3.62 204	3.42 126	5.81 266	4.90 294	6.67 160	0.91 102	0.02 264	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 163

FORCE_4.5	1.56 53	1.04 169	4.22 138	2.25 51	0.13 10	3.00 74	0.02 14	5.99 89	2.70 102	0.72 11	2.29 93	0.43 32	1.10 80	6.68 161	0.56 30	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

SCION-M(vits-remse)	2.78 167	0.74 51	14.97 597	10.56 644	1.61 304	6.03 333	0.13 55	6.02 91	2.87 117	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.72 162	0.83 79	0.82 615	0.16 482	0.00 1	0.02 280	0.02 19	0.02 37

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 273	4.67 611	14.97 597	10.56 644	8.33 680	29.06 683	0.13 55	6.02 91	2.87 117	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.72 162	0.83 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.02 19	0.02 37

rvit_stereo_0080	3.98 257	2.11 514	7.62 354	3.68 239	1.90 347	4.16 146	7.60 568	9.69 230	8.13 290	5.08 256	7.39 251	6.27 281	4.44 255	6.73 164	3.92 373	0.20 458	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 497	0.12 251

whm_eth	3.98 257	2.11 514	7.62 354	3.68 239	1.90 347	4.16 146	7.60 568	9.69 230	8.13 290	5.08 256	7.39 251	6.27 281	4.44 255	6.73 164	3.92 373	0.20 458	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 497	0.12 251

Foundation-i1b	2.92 180	0.62 18	3.27 52	2.10 28	0.80 186	6.05 336	4.79 467	9.72 233	3.49 155	4.53 236	3.28 120	6.44 287	5.47 323	6.76 166	0.92 104	0.02 264	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.03 75

CR-RVC	1.20 18	0.62 18	2.62 9	1.60 7	0.63 137	2.04 35	0.27 85	4.44 21	1.15 10	1.34 62	0.08 2	0.76 58	1.19 89	6.78 167	0.38 5	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

monster-pro	1.75 78	0.74 51	3.64 80	2.27 52	1.62 307	5.99 324	0.14 61	6.02 91	2.87 117	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.78 167	0.83 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.02 19	0.02 37

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 82	1.12 202	4.60 158	2.29 63	0.65 145	3.08 80	0.74 132	6.01 90	3.02 129	2.15 130	1.00 49	2.13 146	0.37 24	6.80 169	1.47 174	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.03 66	0.08 198

MonStereo	1.76 80	0.75 56	3.64 80	2.27 52	1.61 304	6.04 335	0.14 61	6.02 91	2.88 121	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.84 170	0.83 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.02 19	0.02 37

HUF	2.75 164	1.32 279	5.28 216	2.83 133	0.55 119	5.23 256	2.19 335	8.97 212	4.23 173	1.97 115	4.39 162	5.03 241	2.64 174	6.86 171	1.44 172	0.73 600	0.63 645	0.09 444	0.00 1	0.17 275	0.44 470

WCG-NET	3.86 252	0.96 142	5.80 267	2.92 149	0.28 33	4.48 170	1.80 291	7.23 148	15.03 399	8.77 321	9.58 281	6.94 302	4.20 241	6.92 172	2.05 239	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.14 245	0.08 198

Foundation-i1a	2.94 183	0.64 27	3.21 48	2.24 46	0.39 77	5.32 262	3.99 435	9.68 229	3.94 168	5.17 258	3.16 118	6.62 291	5.95 347	7.03 173	1.32 165	0.02 264	0.10 387	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 163

4w-stereo	2.03 98	0.98 146	4.12 128	2.31 66	1.96 351	3.70 120	0.61 118	6.37 119	2.37 68	2.10 127	4.19 152	0.33 26	3.33 204	7.03 173	1.12 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.08 198

monster_256*512	5.59 342	1.48 335	5.42 229	5.24 391	3.41 454	5.27 259	3.69 427	24.08 511	13.24 374	7.52 300	10.58 304	12.66 411	7.73 410	7.05 175	3.68 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.35 406	0.40 459

test-1	5.62 345	1.53 357	14.78 595	7.44 547	1.11 232	7.99 399	1.19 174	13.03 310	12.04 353	9.39 327	15.23 363	11.15 382	5.56 328	7.06 176	3.57 347	0.07 388	0.50 627	0.00 1	0.10 438	0.16 264	0.47 478

AnonymousM	6.33 376	11.42 699	3.06 35	3.93 263	1.49 290	4.54 175	3.29 403	11.00 266	7.70 282	16.52 479	9.38 279	9.07 345	3.97 230	7.10 177	3.01 313	0.43 547	0.07 307	22.69 755	7.67 736	0.06 127	0.21 362

NLSM3	3.19 206	0.86 105	3.90 105	3.11 173	4.00 496	3.18 86	0.55 111	13.79 338	8.23 295	3.39 197	6.88 243	1.79 121	3.97 230	7.12 178	3.01 313	0.01 168	0.00 1	0.05 386	0.00 1	0.03 66	0.01 17

quiztm	4.28 270	1.71 426	5.37 225	4.86 344	5.11 571	4.60 185	2.84 388	13.08 313	7.79 284	8.37 312	11.40 320	6.75 295	2.57 172	7.18 179	2.59 284	0.80 611	0.03 160	0.00 1	0.07 401	0.41 435	0.11 240

WQFJA1++	2.38 135	0.59 12	4.21 136	2.66 116	1.85 336	2.47 52	0.29 90	7.02 140	2.10 55	3.41 198	2.43 97	0.68 52	1.63 117	7.27 180	1.00 124	0.01 168	0.05 237	0.01 294	0.01 231	9.83 716	0.09 207

DN	3.83 250	1.19 230	4.90 184	4.27 296	3.75 478	6.26 344	0.71 128	11.51 271	11.19 344	3.90 215	5.72 222	10.08 364	2.26 157	7.28 181	1.96 227	0.00 1	0.20 512	0.32 571	0.32 572	0.32 388	0.53 492

MLG-Stereo_test2	1.52 46	0.64 27	2.81 15	2.52 95	1.79 330	2.76 64	0.16 67	4.70 27	1.80 45	1.75 102	0.08 2	3.21 183	0.17 4	7.28 181	0.64 45	0.02 264	0.11 411	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.03 75

AIO_test	2.59 153	0.89 115	4.07 122	3.70 242	2.35 385	5.35 264	2.39 358	8.10 181	4.33 176	1.35 63	4.60 171	4.27 217	1.35 101	7.29 183	0.71 60	0.76 603	0.07 307	0.00 1	0.09 426	0.06 127	0.03 75

rvit_stereo_0081_aga	3.72 245	2.39 537	8.60 414	5.27 392	2.99 434	5.02 238	1.94 316	8.12 183	6.24 238	6.74 284	6.85 242	5.85 267	3.28 202	7.31 184	3.04 318	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 512	0.22 370

2.5w	2.10 105	0.78 68	4.30 140	2.96 159	1.85 336	3.22 88	2.25 344	6.05 98	2.69 101	1.80 107	5.44 211	0.23 5	2.01 141	7.36 185	1.01 127	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 163

sAnonymous2	6.59 386	6.21 640	19.05 642	8.91 589	5.27 586	4.58 181	6.69 540	15.56 370	11.12 342	4.86 250	8.71 267	3.81 205	7.93 416	7.38 186	2.89 304	0.09 397	0.07 307	0.05 386	0.28 552	11.25 726	7.10 711

CroCo_RVC	6.59 386	6.21 640	19.05 642	8.91 589	5.27 586	4.58 181	6.69 540	15.56 370	11.12 342	4.86 250	8.71 267	3.81 205	7.93 416	7.38 186	2.89 304	0.09 397	0.07 307	0.05 386	0.28 552	11.25 726	7.10 711

S	6.47 384	1.14 208	6.16 284	3.77 252	5.27 586	15.96 559	7.30 562	15.06 355	16.00 422	13.40 407	17.00 387	6.36 284	8.81 438	7.41 188	3.32 338	0.22 469	0.07 307	0.59 602	0.41 599	0.53 490	0.57 503

3.25w	2.24 122	0.88 110	3.97 111	2.28 59	1.34 275	6.01 329	1.19 174	6.56 123	3.26 141	3.90 215	3.77 138	0.62 43	2.46 168	7.44 189	0.99 116	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.06 163

MLG-Stereo_test1	1.51 45	0.65 33	3.00 27	2.47 87	2.46 392	2.84 69	0.16 67	5.64 65	1.77 42	0.98 32	0.09 5	1.53 100	0.52 34	7.44 189	0.56 30	0.02 264	0.09 364	0.00 1	0.03 310	0.03 66	0.02 37

MLG-Stereo	1.48 37	0.65 33	3.04 34	2.52 95	0.79 182	3.11 83	0.16 67	6.26 106	1.80 45	0.84 18	0.10 9	1.51 99	0.65 50	7.44 189	0.53 26	0.02 264	0.09 364	0.00 1	0.03 310	0.03 66	0.02 37

3.25w_new	2.24 122	0.88 110	3.97 111	2.28 59	1.34 275	6.00 326	1.19 174	6.56 123	3.26 141	3.90 215	3.77 138	0.62 43	2.46 168	7.46 192	0.99 116	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.06 163

over-6	1.85 87	1.26 257	3.73 89	2.47 87	0.35 62	2.67 58	0.25 82	9.42 219	2.07 53	1.03 37	1.50 70	1.02 70	2.97 186	7.54 193	0.56 30	0.09 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1

rvit_stereo_0083	4.53 275	1.94 482	9.94 490	7.12 534	1.67 314	4.98 232	2.80 385	8.25 188	18.22 454	4.76 247	7.78 259	6.41 286	4.87 292	7.54 193	3.74 360	0.11 413	0.04 187	0.00 1	0.01 231	0.24 318	0.16 309

R-Stereo Train	7.04 418	1.34 287	7.89 368	6.23 475	2.30 380	7.51 387	5.54 491	23.96 506	6.94 256	16.26 471	33.57 627	12.04 401	5.61 329	7.67 195	3.74 360	0.01 168	0.05 237	0.01 294	0.00 1	0.10 211	0.12 251

RAFT-Stereo	7.04 418	1.34 287	7.89 368	6.23 475	2.30 380	7.51 387	5.54 491	23.96 506	6.94 256	16.26 471	33.57 627	12.04 401	5.61 329	7.67 195	3.74 360	0.01 168	0.05 237	0.01 294	0.00 1	0.10 211	0.12 251
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RT-Monster	5.07 298	1.10 194	4.69 167	3.44 207	4.24 508	5.19 253	0.81 141	12.47 287	19.77 468	13.38 405	13.37 345	9.84 360	3.27 200	7.69 197	1.91 222	0.04 328	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.05 119	0.12 251

over-8	1.69 71	1.25 252	3.48 71	3.07 168	0.32 46	4.01 138	0.01 1	5.22 41	1.74 39	1.21 51	1.34 64	1.34 91	2.51 171	7.71 198	0.57 33	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1

BStereo	3.05 192	1.51 351	15.51 602	2.95 156	1.03 219	5.97 323	3.41 412	6.02 91	5.56 224	2.75 172	1.76 78	2.49 160	0.78 54	7.72 199	3.07 322	0.01 168	0.03 160	0.04 375	0.09 426	0.09 187	0.17 318

Anonymus123	3.68 241	1.51 351	15.51 602	2.95 156	1.03 219	12.63 486	3.41 412	11.91 276	5.56 224	2.75 172	1.76 78	2.49 160	0.78 54	7.72 199	3.07 322	0.01 168	0.03 160	0.04 375	0.09 426	0.09 187	0.17 318

GASTEREO	3.18 204	1.99 489	5.13 202	4.28 298	0.70 156	5.59 283	1.49 208	8.66 205	4.94 198	5.17 258	6.84 241	1.58 104	7.14 397	7.72 199	1.38 169	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.64 633	0.08 173	0.23 381

VMStereo-Base	3.41 220	0.84 94	4.19 134	1.72 9	0.47 98	3.01 75	0.57 112	10.10 241	14.58 396	3.85 213	9.11 273	7.48 318	2.36 160	7.75 202	1.90 220	0.07 388	0.08 345	0.04 375	0.00 1	0.06 127	0.02 37

over-9	1.69 71	1.39 304	3.63 78	2.94 152	0.33 57	3.77 123	0.02 14	5.32 54	1.78 43	1.29 57	0.98 47	1.27 87	2.62 173	7.78 203	0.66 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1

TS12	2.64 155	0.78 68	3.08 38	2.06 25	0.32 46	6.38 351	0.20 76	8.17 184	4.25 174	2.93 177	10.46 302	1.46 95	3.07 191	7.82 204	1.77 208	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.02 37

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 326	1.66 412	7.56 350	3.49 216	0.40 78	2.75 62	0.67 121	16.07 385	14.76 397	12.27 366	18.67 410	11.95 398	8.08 422	7.84 205	2.89 304	0.01 168	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.37 417	0.04 112

LG-Stereo_L2	1.59 60	0.87 108	4.31 141	2.54 99	0.69 154	2.76 64	0.44 99	6.85 135	1.57 28	1.59 87	0.39 21	0.39 31	0.52 34	7.85 206	0.82 77	0.04 328	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.02 37

LG-Stereo_L1	1.59 60	0.89 115	4.07 122	2.55 101	0.95 214	2.93 71	0.50 105	6.75 130	1.54 25	1.32 61	0.24 13	0.50 37	0.59 39	7.91 207	0.85 89	0.04 328	0.12 425	0.01 294	0.00 1	0.03 66	0.02 37

over v1	1.81 83	1.37 295	3.35 58	2.87 139	0.31 39	4.66 191	0.01 1	5.35 55	2.07 53	1.17 46	1.50 70	1.32 90	3.47 210	7.94 208	0.74 61	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1

rvit_stereo_0081	3.93 254	1.78 456	8.60 414	6.26 477	1.73 320	3.48 108	2.36 351	7.71 166	15.81 418	4.41 234	5.39 207	5.14 245	3.94 228	7.95 209	3.57 347	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.01 231	0.39 427	0.10 220

rvit_stereo_0082	3.93 254	1.78 456	8.60 414	6.26 477	1.73 320	3.48 108	2.36 351	7.71 166	15.81 418	4.41 234	5.39 207	5.14 245	3.94 228	7.95 209	3.57 347	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.01 231	0.39 427	0.10 220

DDF-Stereo	3.17 202	1.08 185	4.40 149	4.63 328	4.02 497	3.40 104	1.51 213	5.27 46	1.78 43	0.85 20	2.57 104	1.68 110	4.63 275	8.01 211	2.80 301	0.27 498	0.13 445	0.00 1	0.14 464	16.19 743	0.09 207

StereoAnything_RVC	2.31 128	11.20 698	4.65 162	2.23 44	0.14 12	1.49 19	0.17 72	4.50 23	1.24 14	1.03 37	0.06 1	0.20 3	3.60 220	8.05 212	0.59 38	0.02 264	0.11 411	0.00 1	0.00 1	6.97 697	0.03 75

4D-IteraStereo	5.15 302	1.47 328	7.98 374	4.89 348	4.69 545	6.25 342	1.85 301	13.23 315	16.30 424	14.18 416	11.26 317	8.33 335	1.61 115	8.07 213	2.42 270	0.00 1	0.05 237	0.08 432	0.01 231	0.19 283	0.15 300

LG-G_1	2.14 109	0.64 27	4.04 117	3.18 179	0.37 71	11.00 455	0.60 115	6.27 108	1.55 26	1.28 55	1.15 57	1.34 91	2.14 148	8.08 214	0.99 116	0.04 328	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.03 75

LG-G	2.14 109	0.64 27	4.04 117	3.18 179	0.37 71	11.00 455	0.60 115	6.27 108	1.55 26	1.28 55	1.15 57	1.34 91	2.14 148	8.08 214	0.99 116	0.04 328	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.03 75

Pro-Stereo	1.58 57	0.49 1	3.02 32	2.86 138	0.49 105	5.49 272	0.77 136	2.05 5	1.90 50	1.48 82	1.19 59	1.46 95	0.15 2	8.09 216	1.54 182	0.16 439	0.03 160	0.00 1	0.30 564	0.04 101	0.02 37

MGS-Stereo	3.26 212	1.29 267	6.73 307	3.30 195	0.47 98	4.89 223	1.55 223	6.15 102	8.88 311	4.31 228	10.15 292	5.48 257	1.27 95	8.09 216	1.97 230	0.04 328	0.01 52	0.02 329	0.00 1	0.57 506	0.04 112

sCroCo_RVC	5.06 297	3.29 578	16.45 616	10.72 649	6.64 641	5.83 308	2.74 379	9.67 228	8.06 288	3.66 205	9.20 276	4.81 235	4.95 297	8.12 218	4.64 402	0.64 590	0.50 627	0.06 409	0.03 310	0.70 535	0.42 463

noway7	7.40 430	6.70 653	18.40 637	5.73 428	3.28 448	6.40 353	2.10 332	27.85 559	14.49 394	10.18 338	10.19 293	15.48 467	10.32 471	8.19 219	6.26 451	0.08 392	0.00 1	0.01 294	0.00 1	1.41 600	1.02 574

FAST (zero-shot)	3.82 249	1.49 342	9.02 440	10.34 638	11.08 710	4.96 231	2.52 366	10.78 264	4.74 187	1.82 108	3.67 136	1.22 83	2.64 174	8.20 220	1.52 180	0.08 392	2.06 695	0.00 1	0.04 335	0.21 292	0.03 75

1w_stereo	2.90 177	0.72 45	3.59 75	3.30 195	2.15 369	4.37 160	6.74 543	6.40 120	5.23 213	2.83 175	7.30 248	0.25 10	4.36 246	8.30 221	2.44 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 37

SGD-Stereo	1.88 89	0.76 62	3.80 97	2.37 77	0.33 57	3.48 108	0.93 154	6.52 122	2.22 59	3.84 212	1.08 54	1.78 117	1.34 99	8.32 222	0.70 58	0.09 397	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.03 75

asd	2.06 100	0.78 68	3.85 100	2.45 84	2.18 371	3.99 137	0.35 92	6.94 137	2.60 91	2.99 182	2.79 111	0.52 38	2.27 158	8.33 223	0.93 105	0.02 264	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.11 240

BARStereo	2.45 142	1.49 342	5.53 243	2.99 162	1.32 266	5.09 248	1.83 298	5.66 67	1.61 34	1.21 51	4.15 150	2.17 148	6.08 352	8.40 224	1.04 129	0.01 168	0.07 307	0.00 1	0.00 1	0.10 211	0.21 362

monsters	2.21 116	1.25 252	4.09 124	3.59 232	4.35 523	2.20 43	0.18 74	8.31 191	2.84 116	4.11 224	2.86 113	0.20 3	0.76 53	8.41 225	0.95 110	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.01 17

MIPNet	6.75 401	1.67 415	12.34 543	4.67 329	1.47 285	10.01 426	2.24 343	26.43 542	17.22 435	14.72 426	12.75 336	7.02 303	9.68 459	8.44 226	5.26 427	0.01 168	0.04 187	0.05 386	0.09 426	0.35 406	0.55 497

model_zeroshot	5.12 301	1.53 357	9.70 482	5.33 397	1.54 298	8.71 411	2.23 342	15.60 372	8.29 296	13.74 410	10.02 288	10.57 371	2.97 186	8.47 227	2.61 285	0.02 264	0.18 498	0.14 497	0.25 536	0.06 127	0.34 436

DCANet-4	6.41 379	1.02 160	9.66 476	3.41 205	0.68 149	4.73 200	1.70 254	17.70 411	24.33 531	15.10 437	20.25 433	6.45 288	8.65 432	8.47 227	5.31 429	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.63 513

Anonymus	2.10 105	1.12 202	3.31 56	3.49 216	0.52 114	2.37 50	0.28 87	5.87 81	2.72 104	2.59 160	1.68 75	4.85 237	1.81 134	8.52 229	2.63 289	0.10 405	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.13 268

2.25w	2.37 133	0.87 108	4.69 167	2.52 95	1.76 325	3.53 113	0.41 95	6.10 99	2.56 83	3.93 219	6.70 236	0.35 29	2.47 170	8.53 230	2.97 310	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 37

DEFOM-Stereo	2.21 116	0.88 110	3.63 78	3.42 206	0.89 201	13.14 496	0.83 143	4.68 26	1.96 52	2.72 170	1.66 74	0.59 42	0.54 37	8.53 230	0.68 52	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 37

cross-raft	5.37 320	1.23 242	6.66 304	5.91 446	1.25 254	6.00 326	1.48 204	15.82 379	7.70 282	12.95 392	20.80 447	11.63 388	4.42 250	8.59 232	2.23 261	0.01 168	0.21 520	0.00 1	0.22 511	0.21 292	0.10 220

LMStereo	2.47 147	1.27 260	10.18 502	3.08 170	0.28 33	2.19 42	1.35 194	6.66 128	1.44 22	1.58 86	4.08 148	1.02 70	6.47 372	8.61 233	0.83 79	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.22 370

Gwc-CoAtRS	5.54 333	1.22 237	8.40 397	4.28 298	1.36 280	6.93 373	1.31 186	15.48 367	15.03 399	12.62 384	13.32 343	12.74 413	5.71 336	8.61 233	2.98 312	0.01 168	0.22 530	0.00 1	0.29 556	0.28 349	0.07 181

MM-Stereo_test3	5.71 348	1.22 237	5.59 256	5.84 438	5.43 597	4.74 205	6.54 534	19.30 448	23.72 521	8.53 317	11.36 319	7.15 306	2.84 182	8.62 235	2.51 279	0.05 356	0.07 307	0.00 1	0.00 1	0.45 447	0.17 318

fff	6.83 406	1.55 365	7.28 338	3.56 224	0.32 46	4.73 200	1.70 254	15.75 375	31.87 601	15.11 438	20.25 433	6.90 299	12.80 533	8.63 236	5.33 430	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.63 513

csc	6.83 406	1.55 365	7.28 338	3.56 224	0.32 46	4.73 200	1.70 254	15.75 375	31.87 601	15.11 438	20.25 433	6.90 299	12.80 533	8.63 236	5.33 430	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.63 513

cscssc	6.83 406	1.55 365	7.28 338	3.56 224	0.32 46	4.73 200	1.70 254	15.75 375	31.87 601	15.11 438	20.25 433	6.90 299	12.80 533	8.63 236	5.33 430	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.63 513

IGEV-Stereo+	2.77 165	0.92 128	4.09 124	3.14 175	4.62 541	2.57 54	0.70 126	4.34 20	2.29 60	1.76 104	0.59 34	0.77 60	3.49 213	8.65 239	0.68 52	0.03 307	0.10 387	0.00 1	0.24 530	5.77 691	10.68 735

Any-RAFT	6.04 369	1.16 217	4.52 154	4.47 315	1.20 248	10.46 433	1.97 321	21.84 483	15.52 413	11.21 354	19.37 418	13.34 429	4.72 285	8.65 239	2.03 238	0.01 168	0.19 506	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.08 198

ARStereo	2.47 147	1.13 205	5.18 209	2.94 152	0.28 33	5.32 262	1.22 177	7.53 156	2.20 57	1.37 73	4.35 159	1.56 103	6.50 375	8.66 241	0.91 102	0.00 1	0.07 307	0.02 329	0.00 1	0.03 66	0.14 279

S0	5.95 360	1.20 232	5.32 220	4.51 317	2.78 418	18.26 601	13.84 661	12.84 303	7.10 268	11.37 355	13.26 342	8.10 332	5.94 344	8.70 242	2.58 283	1.95 664	0.27 565	0.15 504	0.07 401	0.45 447	0.20 350

AE-Stereo	5.15 302	1.56 375	7.99 376	8.70 586	2.18 371	9.12 417	3.02 395	11.78 274	13.30 377	4.34 231	12.84 338	10.83 374	4.53 266	8.71 243	2.82 302	0.04 328	0.44 611	0.05 386	0.33 577	0.20 287	0.17 318

ADStereo(finetuned)	6.68 392	1.59 385	9.70 482	3.49 216	0.68 149	4.79 217	1.75 276	15.33 363	23.64 517	15.56 454	20.68 441	7.30 312	13.85 554	8.71 243	5.17 423	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.25 324	1.05 575

castereo++	3.52 230	1.28 263	3.96 110	3.76 251	2.61 402	16.87 585	1.95 319	7.57 159	8.51 301	2.26 140	4.54 168	5.10 243	2.04 144	8.75 245	0.74 61	0.00 1	0.15 471	0.00 1	0.35 582	0.05 119	0.02 37

LACA3	1.38 29	0.90 124	2.71 12	1.21 2	0.85 193	2.34 48	1.64 241	4.58 25	1.22 12	1.13 43	0.63 35	0.64 48	0.61 42	8.78 246	0.31 2	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1

Replicate-Monster	2.63 154	3.33 580	11.97 539	2.38 78	1.08 230	3.13 84	0.44 99	6.76 131	4.42 180	3.79 209	1.30 62	0.66 51	1.15 86	8.78 246	0.48 19	0.01 168	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.26 335	2.68 648

qwe	2.30 124	0.82 84	3.76 95	2.60 109	2.75 415	4.59 183	0.28 87	6.62 126	2.90 123	4.62 239	4.62 174	0.55 39	0.89 64	8.78 246	2.09 245	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.14 279

LoS	3.59 234	1.07 182	3.81 98	2.80 129	0.52 114	4.98 232	1.18 173	10.35 250	12.97 368	4.54 237	10.75 311	3.89 208	3.27 200	8.78 246	2.63 289	0.03 307	0.03 160	0.09 444	0.00 1	0.12 229	0.04 112
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
UniTT-Stereo	2.89 174	0.90 124	6.74 309	4.08 271	2.42 388	2.63 56	0.42 96	5.57 61	4.88 195	5.36 262	7.63 256	1.09 76	1.47 110	8.80 250	5.11 420	0.03 307	0.07 307	0.00 1	0.01 231	0.48 464	0.11 240

bcnet-new	2.64 155	1.31 275	9.62 471	2.69 119	0.91 208	6.94 374	1.66 245	6.67 129	1.57 28	1.53 83	3.90 145	2.64 168	3.38 206	8.81 251	0.90 99	0.00 1	0.07 307	0.01 294	0.01 231	0.04 101	0.20 350

Reg-Stereo(zero)	4.54 276	0.68 36	4.39 148	3.20 181	1.30 260	3.29 96	0.89 150	16.64 394	12.89 367	10.01 333	10.70 308	10.29 367	4.51 265	8.83 252	2.63 289	0.01 168	0.14 463	0.00 1	0.13 458	0.03 66	0.17 318

DCANet	6.46 383	1.59 385	7.28 338	3.51 221	0.68 149	4.77 216	1.75 276	15.33 363	23.62 516	15.55 453	20.73 446	7.31 313	11.56 506	8.83 252	5.26 427	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.26 335	1.11 581

111111	2.45 142	1.01 156	3.89 104	3.60 233	4.13 503	3.49 111	0.23 80	8.63 204	3.25 138	2.15 130	4.26 156	2.29 153	2.03 142	8.86 254	0.94 107	0.01 168	0.02 117	0.08 432	0.00 1	0.14 245	0.04 112

monsterstereo	2.41 138	0.98 146	4.33 142	4.12 276	4.48 529	1.80 25	0.08 36	5.78 77	5.21 212	3.36 194	7.40 253	0.25 10	0.37 24	8.92 255	1.00 124	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.01 17

Monster-pub-mixall	1.84 86	0.85 102	3.45 69	2.27 52	0.94 213	2.43 51	0.54 110	6.32 116	2.65 99	3.04 185	3.56 130	0.38 30	0.49 31	8.93 256	0.74 61	0.01 168	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.04 112

iRaftStereo_RVC	4.68 284	1.51 351	6.89 320	4.91 349	0.72 170	5.26 258	0.46 102	17.60 408	10.47 333	9.53 328	15.13 361	5.75 263	3.24 199	8.93 256	2.22 260	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.46 453	0.41 460

test_3	5.55 336	1.02 160	8.07 381	6.18 472	0.54 117	9.00 413	3.28 401	13.55 325	18.66 458	11.97 363	8.89 269	13.98 441	4.05 234	8.96 258	2.10 248	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.31 569	0.26 335	0.18 328

LWStereo	2.48 149	1.18 225	8.17 389	2.76 127	0.62 135	4.98 232	1.52 216	6.84 134	1.57 28	1.69 95	3.83 142	0.84 66	5.29 319	8.97 259	1.12 139	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.11 240

rvit_stereo_ft	4.73 289	2.68 555	9.30 457	11.34 669	2.74 414	4.18 150	8.45 579	9.77 234	9.90 328	4.04 222	6.26 229	6.73 293	4.72 285	8.99 260	5.03 418	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 349	0.09 207

RAFT-Test	5.75 352	1.32 279	6.77 314	4.07 268	1.71 318	9.95 424	1.56 227	15.78 378	8.34 300	12.73 387	23.83 488	11.80 391	4.69 278	8.99 260	2.57 282	0.01 168	0.29 572	0.00 1	0.38 592	0.16 264	0.07 181

test-3	5.21 308	1.06 175	7.71 360	4.19 284	0.59 127	6.72 367	3.01 394	12.96 306	17.49 442	12.53 379	8.65 264	13.20 426	4.14 238	9.00 262	2.11 249	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.32 572	0.25 324	0.18 328

test_1	5.20 306	1.06 175	7.72 361	4.21 286	0.59 127	6.69 364	3.03 396	12.98 308	17.51 443	12.35 369	8.66 266	13.20 426	4.12 236	9.00 262	2.11 249	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.32 572	0.25 324	0.18 328

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 204	6.90 659	3.85 100	10.48 642	1.59 301	4.71 198	0.47 103	8.39 197	2.76 107	2.34 145	3.12 117	0.74 54	7.20 400	9.02 264	1.62 192	0.00 1	0.14 463	0.00 1	0.19 497	0.02 19	0.03 75

rafts_anoy	6.02 367	1.67 415	6.27 293	6.53 496	4.98 560	5.30 261	2.53 367	13.77 336	21.01 482	12.70 386	16.23 378	8.56 338	5.65 334	9.09 265	5.22 425	0.04 328	0.31 580	0.09 444	0.03 310	0.25 324	0.17 318

KMOStereo	3.09 197	1.23 242	5.57 252	4.01 267	2.64 407	10.34 432	1.80 291	7.22 147	1.74 39	1.88 111	5.05 199	2.33 154	7.68 407	9.12 266	0.99 116	0.01 168	0.07 307	0.00 1	0.00 1	0.05 119	0.05 145

CFNet-RSSM	5.55 336	1.08 185	8.60 414	4.30 303	1.21 250	6.42 354	1.25 180	16.12 387	17.84 447	13.12 396	11.14 316	11.84 393	5.52 325	9.14 267	2.35 267	0.01 168	0.20 512	0.00 1	0.36 585	0.34 402	0.07 181

Last	2.02 97	0.78 68	4.13 130	2.94 152	0.24 20	1.87 28	0.17 72	4.93 36	3.55 157	2.19 134	0.81 41	7.70 321	0.62 47	9.20 268	1.08 135	0.01 168	0.10 387	0.00 1	0.01 231	0.03 66	0.08 198

mms	2.86 172	1.38 301	5.26 214	3.68 239	1.84 333	4.23 154	4.01 437	8.01 175	4.29 175	2.43 151	5.53 219	3.05 178	1.35 101	9.22 269	2.06 241	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.36 409	0.44 470

EGLCR-Stereo	2.92 180	1.06 175	5.28 216	3.38 202	0.55 119	4.59 183	0.66 120	10.43 251	4.81 192	3.30 192	3.23 119	7.93 327	1.71 124	9.22 269	1.62 192	0.05 356	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.23 311	0.16 309

RAFT-Stereo-weight	5.07 298	0.93 131	5.57 252	4.24 289	0.72 170	6.05 336	1.63 239	17.77 413	17.16 434	10.99 352	10.22 296	12.06 403	1.67 122	9.25 271	2.69 292	0.06 377	0.11 411	0.00 1	0.00 1	0.15 253	0.12 251

DispViT+	2.39 136	0.66 35	3.18 44	1.32 4	5.13 574	2.80 66	0.09 39	12.73 301	6.26 239	1.59 87	1.01 51	0.71 53	1.06 78	9.26 272	1.35 166	0.62 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.02 37

IPLGR	7.14 422	1.31 275	13.14 555	4.24 289	1.15 243	9.78 423	0.98 160	23.98 508	21.70 495	16.22 469	18.43 405	8.45 337	7.66 406	9.26 272	5.45 435	0.21 463	0.05 237	0.04 375	0.06 388	0.32 388	0.38 449

canet-new	2.42 140	1.26 257	9.16 452	2.92 149	1.53 295	3.13 84	1.43 201	6.60 125	1.73 38	0.84 18	3.32 123	0.91 68	5.09 309	9.29 274	0.80 71	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.05 119	0.25 395

PMTNet	5.36 319	0.97 144	3.42 63	1.97 16	1.30 260	8.96 412	0.69 125	12.33 284	12.16 354	8.50 316	11.35 318	6.09 272	4.50 264	9.34 275	2.70 293	22.71 759	0.01 52	0.04 375	0.02 280	0.06 127	0.01 17

ours_stereo	2.91 178	1.34 287	5.14 203	3.67 237	1.49 290	3.87 129	2.80 385	8.10 181	6.28 240	2.15 130	5.66 221	3.98 209	1.84 137	9.38 276	1.77 208	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.32 388	0.34 436

VIP-Stereo	3.13 199	1.39 304	4.85 180	3.02 165	4.34 521	15.03 537	1.76 282	5.70 68	3.66 160	1.87 110	5.38 205	2.42 156	1.84 137	9.45 277	1.65 196	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.13 268

Weightmod_eth	4.78 292	1.21 235	4.72 171	4.31 304	4.65 544	7.97 398	2.77 381	13.53 323	6.62 248	7.96 303	8.11 261	9.28 348	8.39 428	9.49 278	1.48 175	4.37 703	0.10 387	0.00 1	0.00 1	0.51 482	0.18 328

x	6.80 404	1.36 292	6.94 323	4.58 325	1.88 343	10.78 445	4.55 458	19.79 455	10.62 335	12.69 385	19.54 425	14.87 456	10.11 467	9.52 279	8.03 502	0.07 388	0.15 471	0.04 375	0.04 335	0.24 318	0.22 370

CAS++	4.07 265	1.67 415	6.02 278	4.17 279	1.02 217	4.26 156	1.68 249	19.10 446	10.01 329	9.18 324	9.17 275	1.98 132	1.41 106	9.54 280	1.73 202	0.02 264	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.32 388	0.11 240
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AIO-test2	7.01 416	2.23 529	6.87 318	8.42 581	5.28 589	9.03 414	5.32 480	25.92 534	23.54 514	6.78 287	20.55 440	5.25 251	3.58 219	9.56 281	2.50 278	3.96 696	0.04 187	0.03 349	0.47 616	0.56 504	0.33 432

Weightmod	4.73 289	1.47 328	4.38 147	2.73 121	2.87 422	10.79 446	1.76 282	11.42 270	9.66 320	8.14 304	10.48 303	9.45 353	6.51 377	9.57 282	3.48 345	0.87 624	0.25 557	0.06 409	0.02 280	0.55 497	0.18 328

low	2.71 159	1.25 252	4.64 160	3.38 202	0.83 191	4.98 232	1.61 235	8.36 194	4.45 181	2.01 123	2.81 112	5.52 258	3.10 193	9.58 283	1.44 172	0.02 264	0.14 463	0.00 1	0.01 231	0.04 101	0.04 112

GREAT-IGEV	2.18 113	1.15 215	4.04 117	2.89 146	0.69 154	2.95 73	0.20 76	5.82 79	5.88 230	0.92 25	5.07 200	1.08 75	1.46 109	9.60 284	0.86 94	0.00 1	0.13 445	0.00 1	0.24 530	0.14 245	0.46 477
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
100	1.98 96	0.91 127	4.67 163	2.87 139	0.59 127	2.27 44	0.22 79	4.97 38	2.46 74	2.75 172	0.85 42	5.22 248	0.93 67	9.61 285	0.95 110	0.01 168	0.12 425	0.00 1	0.20 503	0.03 66	0.07 181

Occ-G	3.68 241	1.07 182	4.68 165	3.11 173	1.26 256	3.63 117	6.75 544	7.88 170	4.90 197	4.37 233	8.36 262	9.68 359	4.39 249	9.65 286	3.23 335	0.00 1	0.11 411	0.00 1	0.19 497	0.19 283	0.07 181

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 286	2.56 549	8.72 419	4.26 295	3.52 465	9.22 418	1.48 204	13.54 324	18.88 462	7.47 299	7.08 247	2.04 139	2.24 152	9.66 287	2.27 263	0.05 356	0.02 117	0.07 421	0.00 1	0.53 490	0.21 362

GCAP-BAT	3.64 237	1.06 175	7.37 345	3.46 212	3.60 469	2.72 60	1.55 223	8.93 210	12.16 354	4.62 239	6.47 234	7.18 309	1.80 132	9.68 288	1.82 215	0.04 328	0.10 387	0.00 1	0.01 231	0.07 154	0.14 279

GCAPDPT-zeroshot	3.64 237	1.06 175	7.35 344	3.46 212	3.60 469	2.72 60	1.55 223	8.93 210	12.16 354	4.62 239	6.47 234	7.18 309	1.80 132	9.68 288	1.81 212	0.04 328	0.10 387	0.00 1	0.01 231	0.07 154	0.14 279

IGEV-RUCA	3.00 187	1.12 202	4.51 153	4.78 337	2.30 380	6.18 339	1.80 291	7.24 150	4.79 190	2.63 165	4.91 190	4.06 210	2.44 167	9.70 290	1.50 178	0.14 427	0.26 561	0.21 535	0.29 556	0.74 547	0.35 442

DF	3.48 224	1.24 249	6.65 302	4.11 275	1.07 227	4.50 171	1.71 267	8.04 178	4.39 179	3.91 218	9.37 278	9.95 362	1.48 111	9.73 291	2.61 285	0.01 168	0.22 530	0.00 1	0.33 577	0.06 127	0.16 309

GLC_STEREO	3.40 219	1.06 175	3.44 66	6.52 495	0.20 17	4.76 210	1.66 245	8.97 212	6.59 247	5.39 263	9.04 271	5.23 250	2.03 142	9.76 292	2.77 297	0.01 168	0.03 160	0.21 535	0.00 1	0.23 311	0.06 163

SCV	3.20 207	1.40 307	5.96 274	4.71 331	0.71 161	4.21 152	1.70 254	10.94 265	6.06 234	1.85 109	4.80 186	6.16 273	2.74 179	9.82 293	1.74 203	0.05 356	0.09 364	0.00 1	0.24 530	0.50 478	0.30 418

DVStereo	4.23 269	1.38 301	5.58 255	3.85 259	1.58 299	10.80 447	1.02 162	11.59 272	5.65 227	11.75 358	9.98 283	4.54 230	3.29 203	9.83 294	3.01 313	0.05 356	0.18 498	0.08 432	0.23 520	0.08 173	0.06 163

NLMM	4.55 278	1.18 225	5.44 231	3.48 214	5.88 623	13.44 502	1.59 229	11.98 278	8.84 309	4.92 253	5.44 211	6.20 275	5.05 305	9.85 295	7.60 485	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.10 220

MyStereo8	7.13 421	2.48 542	10.86 519	6.81 519	4.98 560	10.73 442	1.42 199	14.58 348	9.73 321	15.75 456	23.16 482	12.17 405	7.96 419	9.85 295	10.21 544	0.04 328	0.19 506	0.08 432	0.21 508	0.58 510	0.82 545

MoCha-V2	3.20 207	0.92 128	4.82 176	5.09 362	0.40 78	4.63 188	1.37 196	9.81 235	5.41 218	5.58 264	5.26 203	2.63 167	6.48 373	9.90 297	1.15 145	0.02 264	0.24 549	0.00 1	0.25 536	0.07 154	0.04 112

KABStereo	2.87 173	1.08 185	5.00 194	3.55 223	0.36 67	5.96 322	1.77 286	9.42 219	4.81 192	2.01 123	3.89 144	1.30 89	6.79 391	9.92 298	1.42 171	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.04 112

HUI-Stereo	5.48 326	1.74 432	9.01 436	5.08 361	0.42 86	5.65 289	2.77 381	12.55 296	7.03 266	12.54 381	18.10 399	13.07 424	6.71 382	9.92 298	3.74 360	0.61 583	0.08 345	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.23 381

RSM++	3.08 196	1.04 169	5.27 215	4.25 294	0.50 108	5.04 244	2.63 375	10.11 242	4.34 177	3.16 188	4.66 176	6.73 293	1.87 140	9.96 300	1.69 198	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.18 483	0.14 245	0.10 220

MyStereo06	6.40 378	1.76 447	13.15 556	6.19 473	4.40 525	7.09 377	9.95 604	16.68 395	6.98 258	12.91 389	10.76 312	17.84 511	5.71 336	9.97 301	3.39 342	0.06 377	0.10 387	0.02 329	0.04 335	0.73 542	0.29 415

3.5w_stereo	2.46 145	1.21 235	4.40 149	2.23 44	1.53 295	6.00 326	1.12 168	6.82 133	2.60 91	3.48 199	4.35 159	0.33 26	2.08 146	9.99 302	3.03 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 163

WQFJA1	4.56 279	1.18 225	5.44 231	3.48 214	5.88 623	13.44 502	1.59 229	11.97 277	8.85 310	4.92 253	5.44 211	6.20 275	5.05 305	10.03 303	7.60 485	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.10 220

fffy	3.28 215	1.20 232	5.94 273	3.67 237	0.85 193	4.84 220	1.75 276	10.18 244	6.44 243	2.60 161	6.15 227	6.33 283	3.16 195	10.08 304	1.62 192	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.30 366	0.33 432

AIO_rvc	2.81 170	1.10 194	4.88 182	3.63 236	2.59 401	5.36 265	1.85 301	8.21 187	4.37 178	1.60 89	4.74 179	4.74 233	1.16 87	10.10 305	1.13 143	0.47 557	0.04 187	0.00 1	0.04 335	0.15 253	0.12 251

IGEVStereo-DCA	3.31 216	1.57 379	6.20 286	3.36 200	0.60 132	4.93 226	1.70 254	13.26 316	5.04 200	3.79 209	4.58 169	4.53 228	4.00 232	10.13 306	2.09 245	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.18 483	0.12 229	0.14 279

rrr	3.26 212	1.57 379	7.72 361	3.36 200	0.60 132	4.93 226	1.59 229	10.72 261	5.11 209	3.79 209	4.58 169	4.53 228	4.00 232	10.13 306	2.09 245	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.22 511	0.12 229	0.18 328

raftrobust	5.56 338	1.42 312	6.00 276	7.04 528	5.11 571	4.90 225	1.88 305	17.13 401	13.72 383	11.87 360	11.58 323	7.82 323	9.21 446	10.28 308	2.92 308	0.02 264	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.22 296	0.11 240

AIO-Stereo	2.91 178	1.19 230	5.14 203	4.15 278	0.79 182	4.67 192	1.76 282	9.59 227	5.19 211	2.66 166	4.76 183	5.40 255	0.78 54	10.30 309	1.23 157	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.36 585	0.09 187	0.15 300

E$^{3}$Stereo	2.08 102	0.99 152	4.82 176	2.73 121	0.90 204	2.82 67	0.80 139	6.28 113	2.80 113	2.23 136	0.89 45	3.36 186	0.61 42	10.33 310	1.75 204	0.01 168	0.12 425	0.00 1	0.12 451	0.06 127	0.03 75

LLLLL	2.08 102	0.99 152	4.82 176	2.73 121	0.90 204	2.82 67	0.80 139	6.28 113	2.80 113	2.23 136	0.89 45	3.36 186	0.61 42	10.33 310	1.75 204	0.01 168	0.12 425	0.00 1	0.12 451	0.06 127	0.03 75

dual_stereo	1.57 55	0.64 27	2.56 5	2.33 71	0.47 98	2.62 55	0.08 36	4.85 32	1.95 51	1.01 36	0.69 39	1.90 130	0.61 42	10.34 312	0.96 112	0.01 168	0.20 512	0.00 1	0.18 483	0.01 1	0.03 75

H2IRNET	5.89 357	1.14 208	6.65 302	4.13 277	2.24 376	4.15 144	0.73 130	12.10 280	13.21 372	7.09 296	20.45 439	15.74 469	10.74 479	10.36 313	7.84 493	0.06 377	0.00 1	0.07 421	0.53 624	0.37 417	0.16 309

AIO-test1	6.38 377	1.41 311	5.70 261	9.77 616	5.61 604	9.09 415	1.79 289	21.63 481	20.69 478	6.75 285	17.68 392	8.19 333	4.99 301	10.38 314	3.16 329	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.13 458	0.28 349	0.26 399

fffft	2.58 152	0.86 105	5.15 206	3.15 176	1.32 266	4.44 168	4.17 445	8.04 178	3.29 144	3.03 184	2.20 91	1.88 129	1.45 108	10.41 315	1.80 210	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.31 378	0.10 220
1: 1. 1
DMCA	8.51 471	1.90 471	9.96 491	5.16 374	4.14 504	10.29 430	4.46 455	25.52 526	19.55 465	16.33 473	20.69 442	17.59 506	11.26 494	10.42 316	11.36 561	0.50 563	0.08 345	0.35 575	0.05 365	0.36 409	0.31 426

LLL	2.21 116	1.01 156	4.63 159	2.61 110	0.74 176	3.45 106	2.25 344	7.03 141	2.29 60	2.11 128	1.22 61	3.51 197	1.22 92	10.44 317	1.25 158	0.02 264	0.13 445	0.00 1	0.18 483	0.08 173	0.03 75

HHNet	7.39 429	1.75 441	7.24 336	3.26 188	3.18 442	5.04 244	6.40 527	19.04 442	15.70 416	20.71 574	32.13 604	10.69 373	5.91 342	10.45 318	4.60 401	0.40 540	0.07 307	0.21 535	0.13 458	0.54 493	0.41 460

MM-Stereo_test2	4.03 263	1.20 232	7.42 347	5.18 380	0.76 178	7.24 381	2.26 346	14.57 347	8.19 292	6.89 288	5.13 201	4.85 237	3.80 225	10.49 319	1.96 227	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.09 426	0.33 396	0.08 198

tg	5.09 300	1.48 335	6.73 307	4.83 339	1.23 253	7.57 391	0.49 104	18.35 427	11.87 348	9.28 326	14.61 353	7.15 306	4.12 236	10.58 320	2.74 295	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.45 447	0.36 445

anonymousa	9.03 485	1.62 400	8.03 380	4.19 284	5.53 602	15.37 545	3.81 431	18.55 432	21.20 487	18.28 523	30.99 582	20.79 549	13.42 542	10.58 320	7.57 482	0.00 1	0.05 237	0.29 565	0.18 483	0.10 211	0.11 240

test_xeample3	3.34 217	1.54 362	7.67 357	3.33 198	0.68 149	5.74 304	1.63 239	12.05 279	3.88 167	6.71 283	3.81 141	3.17 182	3.34 205	10.59 322	2.07 242	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.27 549	0.13 238	0.16 309

SMoEStereo_RVC	2.81 170	1.07 182	5.08 199	3.86 261	0.60 132	6.39 352	1.91 311	7.82 169	3.79 163	3.87 214	3.69 137	2.78 174	2.25 153	10.60 323	1.99 233	0.00 1	0.02 117	0.03 349	0.00 1	0.25 324	0.17 318

DCRE	6.07 371	1.75 441	8.41 398	7.20 537	3.82 483	6.48 355	4.18 448	15.52 369	10.42 332	9.24 325	22.47 476	11.71 390	5.46 322	10.62 324	3.02 316	0.02 264	0.26 561	0.05 386	0.30 564	0.15 253	0.24 388

ACRE	7.07 420	2.38 536	13.26 557	7.36 542	4.86 551	10.28 429	4.40 451	15.51 368	13.69 382	17.22 497	19.23 417	8.00 329	4.20 241	10.64 325	8.50 515	0.33 512	0.32 583	0.03 349	0.14 464	0.37 417	0.77 541

GANet-ADL	8.36 467	2.31 534	8.44 401	7.39 545	2.65 408	12.58 485	5.24 478	29.55 587	25.24 539	14.19 418	16.70 384	17.07 495	6.91 393	10.65 326	6.26 451	0.38 527	0.39 596	0.10 463	0.12 451	0.75 548	0.28 410

AnonStereo	4.64 283	1.11 197	6.69 305	4.33 306	3.39 453	4.76 210	1.81 295	15.66 374	9.61 319	8.36 310	5.92 225	12.23 406	5.00 303	10.67 327	2.11 249	0.00 1	0.05 237	0.03 349	0.04 335	0.83 557	0.10 220

RSM	3.10 198	0.98 146	4.86 181	4.17 279	1.08 230	4.76 210	1.83 298	10.14 243	4.21 172	3.38 196	4.34 157	7.82 323	1.75 126	10.69 328	1.64 195	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.18 483	0.13 238	0.07 181

EE1	3.99 259	0.95 134	6.21 291	3.85 259	2.57 399	4.95 230	1.85 301	13.11 314	6.40 242	6.38 281	6.44 233	8.76 339	5.45 321	10.70 329	1.81 212	0.00 1	0.01 52	0.01 294	0.00 1	0.36 409	0.05 145

raft+_RVC	6.69 394	1.61 394	5.57 252	6.37 483	4.62 541	6.51 358	6.18 517	20.39 467	23.38 513	10.62 348	17.82 394	9.89 361	5.65 334	10.70 329	3.67 356	0.00 1	0.14 463	0.00 1	0.00 1	0.34 402	0.27 405

IGEV-FE	5.28 313	2.03 504	14.26 583	6.10 467	1.33 271	4.32 158	1.03 165	14.46 342	6.50 244	13.33 403	11.86 325	11.00 376	3.47 210	10.71 331	3.65 354	0.03 307	0.22 530	0.15 504	0.26 542	0.80 553	0.20 350

HART	3.80 248	1.52 355	5.45 233	4.85 343	0.51 110	4.41 167	0.76 134	12.59 297	5.08 208	5.95 275	12.76 337	6.87 298	1.72 125	10.71 331	1.84 216	0.00 1	0.13 445	0.10 463	0.00 1	0.45 447	0.26 399

IGEV_Zeroshot_test	5.28 313	2.03 504	14.26 583	6.09 464	1.33 271	4.32 158	1.03 165	14.46 342	6.50 244	13.33 403	11.89 326	11.01 377	3.45 207	10.71 331	3.64 352	0.03 307	0.22 530	0.15 504	0.26 542	0.80 553	0.20 350

IPLGR_C	7.16 424	2.48 542	12.98 553	7.52 552	4.91 554	10.56 437	4.59 461	15.63 373	14.12 387	17.42 501	18.87 413	8.00 329	4.59 272	10.76 334	8.81 519	0.32 510	0.32 583	0.03 349	0.13 458	0.36 409	0.76 538

ACVNet-DCA	5.28 313	2.00 491	4.99 190	5.89 441	0.26 24	10.85 449	5.38 483	20.20 460	11.88 349	6.95 291	10.01 284	4.49 225	9.78 461	10.79 335	1.59 187	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.04 335	0.25 324	0.20 350

xx1	5.99 366	2.00 491	4.99 190	5.89 441	0.26 24	10.85 449	5.38 483	17.84 415	15.48 411	6.95 291	10.01 284	16.02 476	11.15 491	10.79 335	1.59 187	0.00 1	0.05 237	0.02 329	0.05 365	0.25 324	0.20 350

cc1	5.34 318	2.00 491	4.99 190	5.89 441	0.26 24	10.85 449	5.38 483	17.85 417	15.48 411	6.95 291	10.01 284	4.49 225	9.78 461	10.79 335	1.59 187	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.04 335	0.30 366	0.13 268

MC-Stereo	3.99 259	0.95 134	4.70 169	5.09 362	0.44 95	3.77 123	1.79 289	9.86 237	7.05 267	6.34 280	13.35 344	6.83 297	6.34 368	10.80 338	1.75 204	0.00 1	0.11 411	0.06 409	0.24 530	0.12 229	0.14 279

FTStereo	8.67 476	1.13 205	6.04 279	6.04 461	2.39 387	7.86 397	12.05 646	17.72 412	8.33 298	20.16 564	41.41 681	16.10 480	12.64 530	10.80 338	4.37 392	0.18 446	0.01 52	0.09 444	0.16 476	0.15 253	5.71 692

Selective-IGEV-i32	3.06 193	1.11 197	4.98 188	3.56 224	1.63 310	4.72 199	2.15 334	10.74 263	4.55 182	2.94 179	4.60 171	5.53 259	1.78 130	10.82 340	1.69 198	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 464	0.06 127	0.13 268

ffm	8.12 459	1.43 316	9.67 477	5.70 421	3.44 457	11.96 472	6.35 521	18.45 429	16.31 425	15.83 459	31.44 592	17.22 499	10.87 483	10.82 340	1.61 190	0.00 1	0.05 237	0.80 622	0.08 410	0.26 335	0.14 279

tt1	5.27 312	1.99 489	5.11 200	6.02 460	0.26 24	10.59 441	4.22 449	18.45 429	16.31 425	6.75 285	8.95 270	4.75 234	9.15 445	10.82 340	1.61 190	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.04 335	0.26 335	0.14 279

Selective-IGEV	3.06 193	1.11 197	4.98 188	3.56 224	1.66 312	4.73 200	2.14 333	10.73 262	4.56 183	2.93 177	4.60 171	5.54 260	1.77 129	10.82 340	1.69 198	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 464	0.06 127	0.13 268

Hybrid-DGEV-03	6.90 409	1.58 382	5.75 263	6.11 468	1.20 248	11.62 464	2.60 372	13.70 331	14.15 388	16.58 481	29.44 556	14.00 442	5.86 341	10.87 344	3.69 358	0.00 1	0.07 307	0.13 492	0.00 1	0.35 406	0.28 410

AdaDepth	2.20 114	0.82 84	4.90 184	3.27 191	2.91 427	3.54 115	0.70 126	5.30 51	3.05 131	1.73 100	3.31 122	0.49 36	1.60 114	10.91 345	0.96 112	0.03 307	0.11 411	0.00 1	0.23 520	0.04 101	0.03 75

FSD	7.83 446	6.74 655	11.67 532	13.63 688	5.31 591	8.20 404	12.18 648	12.39 286	7.98 286	7.94 302	7.35 250	9.35 352	7.17 398	10.94 346	8.86 522	5.58 715	2.77 717	5.46 707	4.09 712	5.17 686	3.91 673

WCG-NET（raft）	4.57 280	1.16 217	6.01 277	2.95 156	0.19 15	5.09 248	2.01 325	10.28 247	15.34 407	8.64 319	11.43 321	9.63 357	5.06 307	10.96 347	2.19 257	0.00 1	0.13 445	0.00 1	0.01 231	0.14 245	0.12 251

NLSM1	4.91 293	1.17 222	5.72 262	4.31 304	5.71 613	13.78 508	1.41 197	14.12 341	9.85 326	5.22 260	10.88 313	4.43 222	4.74 287	10.99 348	5.64 438	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.09 187	0.04 112

tt45	3.20 207	0.95 134	4.36 145	3.73 245	1.86 338	8.19 403	2.05 330	9.12 217	3.36 151	5.60 265	4.42 163	4.61 232	2.39 163	11.00 349	1.96 227	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.01 231	0.32 388	0.10 220

TestStereo_HL3	6.76 402	1.13 205	9.61 470	3.71 243	1.99 355	10.46 433	6.01 511	13.68 328	8.31 297	12.97 393	33.03 618	12.44 407	8.03 421	11.04 350	2.39 269	0.11 413	0.05 237	0.01 294	0.01 231	0.09 187	0.06 163

anonymousdsp2	5.93 358	1.54 362	8.34 391	4.43 314	0.38 76	9.24 419	4.11 440	21.92 488	17.36 439	12.28 368	10.08 291	10.05 363	4.42 250	11.04 350	2.54 281	0.01 168	0.02 117	0.30 569	0.18 483	0.21 292	0.18 328

s12784h	5.87 356	0.88 110	4.11 127	3.01 164	0.51 110	18.49 606	0.98 160	18.89 440	17.60 444	12.52 373	12.46 335	7.87 326	5.01 304	11.05 352	3.13 328	0.73 600	0.01 52	0.04 375	0.00 1	0.07 154	0.01 17

SCV_C0	3.23 211	1.31 275	6.44 296	3.20 181	0.82 189	4.84 220	1.61 235	10.34 249	6.85 255	2.74 171	4.91 190	6.26 280	1.81 134	11.06 353	1.50 178	0.11 413	0.06 277	0.00 1	0.23 520	0.33 396	0.11 240

1test111	5.59 342	2.00 491	4.99 190	5.89 441	0.26 24	10.85 449	5.38 483	20.20 460	11.88 349	6.95 291	10.01 284	4.49 225	9.78 461	11.09 354	7.45 475	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.04 335	0.25 324	0.20 350

qqq	6.96 415	1.40 307	8.15 385	4.50 316	1.03 219	8.55 409	6.93 551	20.20 460	11.88 349	12.00 364	18.19 404	16.02 476	11.15 491	11.09 354	7.45 475	0.06 377	0.13 445	0.02 329	0.05 365	0.25 324	0.20 350

PSM-adaLoss	5.50 329	1.74 432	9.03 441	5.09 362	0.42 86	5.66 294	1.98 322	12.50 288	7.01 264	12.52 373	18.13 402	12.96 416	6.77 390	11.11 356	3.83 368	0.72 596	0.09 364	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.22 370

AFF-stereo	6.17 373	1.61 394	7.02 327	4.08 271	0.64 140	3.53 113	0.76 134	16.00 383	13.14 370	12.86 388	25.42 504	15.67 468	7.86 415	11.12 357	3.21 333	0.02 264	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.40 432	0.08 198

ff7	3.48 224	1.76 447	6.20 286	3.45 208	1.13 236	5.02 238	1.70 254	13.26 316	5.04 200	4.66 243	5.47 214	3.49 191	4.70 279	11.14 358	2.01 234	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 483	0.30 366	0.14 279

ffff	3.48 224	1.76 447	6.20 286	3.45 208	1.13 236	5.02 238	1.70 254	13.26 316	5.04 200	4.66 243	5.47 214	3.49 191	4.70 279	11.14 358	2.01 234	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 483	0.30 366	0.14 279

11t	3.48 224	1.76 447	6.20 286	3.45 208	1.13 236	5.02 238	1.70 254	13.26 316	5.04 200	4.66 243	5.47 214	3.49 191	4.70 279	11.14 358	2.01 234	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 483	0.30 366	0.14 279

anonymousdsp	3.51 229	1.75 441	5.66 257	3.49 216	1.13 236	5.04 244	1.74 273	13.69 330	5.07 205	4.83 248	5.42 209	4.25 216	4.44 255	11.14 358	1.98 231	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 483	0.31 378	0.13 268

ccc-4	3.48 224	1.76 447	6.20 286	3.45 208	1.13 236	5.02 238	1.70 254	13.26 316	5.04 200	4.66 243	5.47 214	3.49 191	4.70 279	11.14 358	2.01 234	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 483	0.30 366	0.14 279

ProNet	3.61 235	1.91 474	6.17 285	3.31 197	0.67 148	5.51 273	6.46 530	12.60 298	6.23 237	3.18 189	4.80 186	3.64 201	3.57 216	11.15 363	2.11 249	0.02 264	0.21 520	0.01 294	0.01 231	0.41 435	0.14 279

IGEV-Stereo	3.52 230	1.75 441	5.67 258	3.49 216	1.12 234	5.04 244	1.73 269	13.70 331	5.07 205	4.83 248	5.42 209	4.27 217	4.43 254	11.15 363	1.98 231	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 483	0.31 378	0.12 251
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
EKT-Stereo	5.73 349	1.42 312	7.85 365	7.16 536	5.35 593	5.22 254	4.41 453	18.13 425	14.05 386	8.77 321	12.85 339	9.55 355	4.26 244	11.19 365	2.45 276	0.45 551	0.23 538	0.07 421	0.10 438	0.16 264	0.87 554

GrayStereo	8.86 483	1.17 222	6.94 323	8.09 571	2.82 420	10.58 440	11.40 637	17.93 420	15.74 417	22.43 600	30.95 581	17.80 510	12.44 524	11.19 365	4.57 399	0.02 264	0.02 117	0.18 519	0.79 643	0.31 378	1.90 624

rvit_0105_6	5.74 351	2.76 556	14.29 585	9.83 620	1.73 320	5.18 252	5.24 478	10.21 246	20.31 474	6.26 279	6.78 237	10.10 366	6.43 371	11.20 367	3.33 339	0.18 446	0.29 572	0.00 1	0.00 1	0.51 482	0.14 279

Selective-IGEV-i1	8.86 483	1.33 282	10.58 509	5.92 447	2.99 434	13.65 507	10.07 610	24.12 513	28.99 573	14.85 430	19.75 426	18.80 529	6.10 353	11.22 368	5.69 439	0.10 405	0.29 572	0.92 635	1.10 662	0.26 335	0.51 488

DeepStereo_RVC	5.65 346	1.65 408	9.06 443	5.21 386	0.56 121	5.55 281	1.84 300	12.16 281	7.22 270	13.94 412	14.96 359	12.58 408	10.27 470	11.25 369	5.81 442	0.39 537	0.10 387	0.11 476	0.00 1	0.18 279	0.22 370

MM-Stereo_test1	5.04 296	1.17 222	6.08 280	5.38 401	0.80 186	4.99 236	7.07 553	13.43 322	12.00 352	12.94 391	10.20 294	5.92 268	6.69 381	11.26 370	2.19 257	0.01 168	0.11 411	0.00 1	0.00 1	0.42 439	0.07 181

TestStereo	6.02 367	2.55 548	7.33 343	5.57 411	1.68 317	6.05 336	1.78 288	13.73 333	16.40 428	10.87 350	23.79 487	9.00 344	5.63 333	11.26 370	3.96 376	0.09 397	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.69 532	0.01 17

MyStereo07	4.38 272	1.92 478	5.06 198	6.09 464	4.31 517	6.54 359	9.96 606	15.35 365	5.15 210	4.34 231	5.65 220	3.15 181	5.77 338	11.33 372	1.81 212	0.06 377	0.10 387	0.03 349	0.04 335	0.63 521	0.30 418

ICVP	10.07 534	1.73 429	6.11 282	9.08 594	3.31 450	12.25 480	6.56 536	26.30 541	22.52 505	16.49 478	31.80 597	26.94 617	12.42 523	11.35 373	10.92 554	1.17 647	0.57 640	0.17 514	0.10 438	0.58 510	1.07 580
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FACV-RUCA	7.66 440	1.94 482	9.40 462	7.72 562	6.03 625	12.99 494	3.10 398	19.47 449	18.51 456	12.27 366	18.43 405	8.28 334	10.16 468	11.38 374	5.62 437	0.36 522	0.62 644	4.36 701	0.30 564	1.72 613	0.55 497

GMStereo	5.94 359	3.84 597	10.86 519	5.13 372	0.71 161	7.27 383	2.66 377	12.38 285	25.14 538	12.01 365	10.66 305	5.12 244	3.46 209	11.39 375	6.16 450	0.45 551	0.02 117	0.05 386	0.31 569	0.86 560	0.25 395
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CIPLG	7.15 423	2.44 539	12.82 550	7.38 543	4.93 555	10.51 436	4.56 459	15.17 360	13.25 375	17.45 503	19.75 426	8.42 336	4.60 273	11.41 376	8.31 509	0.33 512	0.32 583	0.03 349	0.14 464	0.37 417	0.72 533

DEmStereo	8.85 481	1.36 292	9.99 494	4.24 289	1.05 225	11.49 462	5.91 500	13.76 335	26.68 556	22.03 595	32.92 615	11.86 394	15.27 590	11.48 377	8.08 504	0.16 439	0.15 471	0.02 329	0.09 426	0.09 187	0.44 470

THIR-Stereo	9.38 502	1.78 456	8.50 407	4.74 332	0.71 161	15.92 558	11.93 644	16.39 389	21.56 491	24.27 617	32.07 602	14.40 445	14.14 562	11.49 378	8.39 512	0.05 356	0.25 557	0.10 463	0.05 365	0.33 396	0.58 506

ROB_FTStereo_v2	5.53 330	1.74 432	8.97 433	5.09 362	0.42 86	5.64 288	2.02 326	12.50 288	7.00 259	12.51 372	18.10 399	12.99 417	6.72 383	11.50 379	4.04 384	0.70 592	0.09 364	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.23 381

ROB_FTStereo	5.49 328	1.74 432	8.96 431	5.09 362	0.42 86	5.65 289	1.68 249	12.53 295	7.00 259	12.53 379	18.00 396	13.02 420	6.74 385	11.51 380	3.81 366	0.60 579	0.09 364	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.22 370

XX-Stereo	6.14 372	1.47 328	9.11 446	11.87 676	6.76 645	3.27 94	0.93 154	15.13 358	5.43 219	8.79 323	28.46 542	13.71 438	2.22 151	11.51 380	2.07 242	0.20 458	0.24 549	0.08 432	0.29 556	1.04 574	0.13 268

GMM-Stereo	8.34 466	1.09 191	6.42 295	6.14 471	2.52 394	10.30 431	9.64 600	23.44 504	10.64 337	17.84 510	29.89 563	17.37 505	7.75 412	11.55 382	4.36 391	0.05 356	0.01 52	0.23 543	0.90 647	0.46 453	6.26 698

MIF-Stereo (partial)	4.33 271	1.23 242	7.27 337	5.04 355	5.31 591	3.47 107	0.95 157	9.06 215	7.41 276	4.15 227	15.76 369	5.38 254	5.22 315	11.56 383	4.21 386	0.04 328	0.02 117	0.05 386	0.03 310	0.34 402	0.12 251

iGMRVC	5.54 333	1.74 432	9.01 436	5.09 362	0.42 86	5.66 294	1.81 295	12.61 299	7.02 265	12.52 373	18.11 401	13.02 420	6.64 379	11.57 384	4.16 385	0.82 615	0.09 364	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.21 362

GGDA	4.98 294	1.35 291	5.28 216	3.28 192	1.27 257	5.60 285	1.68 249	13.06 312	14.02 385	10.05 334	15.39 364	7.15 306	5.21 314	11.58 385	4.40 394	0.01 168	0.01 52	0.01 294	0.00 1	0.11 223	0.05 145

riskmin	6.42 380	1.29 267	6.76 313	3.95 264	2.25 377	10.49 435	2.53 367	15.11 357	17.60 444	9.77 330	12.91 340	15.25 463	12.04 516	11.58 385	5.11 420	0.14 427	0.24 549	0.13 492	0.03 310	0.61 515	0.69 526

DRaft	9.27 496	1.23 242	9.08 444	3.62 235	0.78 181	13.27 499	5.89 499	16.97 398	29.57 576	21.15 585	38.46 664	10.09 365	13.98 558	11.58 385	7.91 496	0.43 547	0.30 576	0.06 409	0.26 542	0.26 335	0.45 475

11t1	5.86 354	1.10 194	7.74 363	5.18 380	1.44 283	13.82 511	2.36 351	14.92 354	7.26 273	12.98 394	11.10 315	11.24 383	9.30 448	11.59 388	6.54 455	0.10 405	0.16 482	0.00 1	0.01 231	0.18 279	0.23 381

Patchmatch Stereo++	5.56 338	1.74 432	9.01 436	5.09 362	0.41 81	5.66 294	2.40 359	12.52 292	7.00 259	12.52 373	18.08 397	13.02 420	6.74 385	11.59 388	4.01 381	0.78 605	0.09 364	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.22 370
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 338	1.74 432	9.01 436	5.09 362	0.41 81	5.66 294	2.40 359	12.52 292	7.00 259	12.52 373	18.08 397	13.02 420	6.74 385	11.59 388	4.01 381	0.78 605	0.09 364	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.22 370

RAFT-IKP	5.53 330	1.74 432	8.95 428	5.09 362	0.41 81	5.45 270	2.08 331	12.52 292	7.00 259	12.52 373	18.13 402	12.93 415	6.79 391	11.59 388	3.99 379	0.80 611	0.09 364	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.22 370

cf-r	10.06 532	1.60 389	7.99 376	5.82 434	5.70 612	12.92 493	4.78 465	24.18 514	27.47 563	16.91 490	31.02 583	25.12 601	14.05 559	11.63 392	11.01 559	0.03 307	0.03 160	0.05 386	0.03 310	0.43 441	0.39 452

RALCasStereoNet	5.95 360	2.02 501	7.09 330	7.06 529	5.10 570	6.36 350	5.44 489	13.97 340	13.25 375	9.93 332	17.45 390	10.37 369	3.89 227	11.64 393	4.24 389	0.02 264	0.46 618	0.10 463	0.00 1	0.20 287	0.31 426

IPLG	7.20 426	1.43 316	12.55 547	5.17 375	4.32 520	11.11 458	1.48 204	21.79 482	15.10 401	19.16 544	20.23 432	5.26 252	5.61 329	11.68 394	8.14 505	0.05 356	0.06 277	0.03 349	0.07 401	0.33 396	0.50 487

Hybrid-DGEV-2	8.17 461	2.51 547	8.34 391	8.55 584	1.17 245	11.10 457	1.08 167	30.90 605	27.91 565	12.92 390	15.67 366	11.91 395	14.50 573	11.71 395	4.55 398	0.05 356	0.08 345	0.00 1	0.05 365	0.28 349	0.13 268

test_sample1	7.66 440	1.26 257	8.87 422	5.04 355	2.61 402	14.61 531	4.58 460	20.08 459	9.81 325	13.83 411	21.62 462	18.21 523	12.26 519	11.71 395	8.01 500	0.11 413	0.11 411	0.02 329	0.02 280	0.20 287	0.17 318

SME	6.92 412	2.49 544	5.22 211	5.77 431	1.73 320	21.26 625	4.16 444	17.28 404	15.47 410	11.84 359	16.16 377	7.82 323	10.32 471	11.72 397	5.18 424	0.80 611	0.00 1	0.05 386	0.07 401	0.87 562	0.22 370

EAI-Stereo	5.21 308	1.74 432	8.46 404	5.69 420	1.37 281	5.67 299	3.52 418	18.77 436	5.65 227	9.75 329	16.08 373	6.36 284	3.57 216	11.73 398	3.64 352	0.01 168	0.33 588	0.03 349	1.06 660	0.21 292	0.65 521

LCNet	7.52 434	1.23 242	5.35 223	6.42 488	1.29 259	9.27 420	5.64 494	17.85 417	10.63 336	16.54 480	24.54 495	14.85 455	11.29 495	11.74 399	3.88 371	0.02 264	0.02 117	0.22 539	2.04 689	0.90 568	6.76 704

Pruner-Stereo	6.59 386	1.51 351	8.71 418	6.34 482	0.85 193	5.66 294	4.15 443	13.74 334	11.02 339	18.11 519	22.09 470	15.86 472	5.80 339	11.75 400	5.15 422	0.60 579	0.02 117	0.18 519	0.10 438	0.07 154	0.16 309

Prome-Stereo	8.10 457	1.28 263	5.48 238	6.50 493	1.51 292	6.70 365	9.42 594	21.08 473	9.13 313	20.88 575	32.84 613	11.95 398	11.86 511	11.75 400	3.97 378	0.01 168	0.02 117	0.18 519	0.12 451	0.41 435	7.01 709

xyz-stereo-finetune	5.39 321	1.47 328	5.53 243	2.65 113	0.30 38	11.94 471	3.28 401	12.96 306	21.28 488	8.14 304	12.32 334	6.19 274	3.62 221	11.80 402	5.98 444	0.01 168	0.02 117	0.00 1	0.02 280	0.16 264	0.04 112

DLNR_Zeroshot_test	27.62 729	51.32 769	91.46 802	98.51 813	98.03 812	3.10 81	0.50 105	30.95 606	7.65 280	8.16 306	15.68 368	7.31 313	1.63 117	11.87 403	4.21 386	40.37 770	0.87 663	0.06 409	0.34 580	80.23 795	0.24 388

DLNR-FE	27.66 730	51.31 768	91.55 804	98.52 814	97.91 811	3.10 81	0.50 105	31.55 615	7.66 281	8.18 307	15.67 366	7.31 313	1.63 117	11.88 404	4.21 386	40.23 769	0.89 666	0.06 409	0.34 580	80.38 796	0.24 388

SFCPSM	8.85 481	1.40 307	11.34 526	5.23 390	3.47 462	16.55 581	7.18 559	30.71 603	25.24 539	16.45 476	19.45 420	11.10 381	9.61 457	11.88 404	5.52 436	0.22 469	0.17 489	0.36 578	0.22 511	0.29 357	0.58 506

HLf8	5.31 316	1.68 421	7.70 359	3.15 176	2.75 415	7.19 379	1.88 305	17.68 410	16.71 429	7.82 301	13.88 347	6.00 271	3.75 224	11.89 406	3.81 366	0.01 168	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.15 253	0.04 112

TestStereo_HL2	5.22 311	1.38 301	5.53 243	3.26 188	1.86 338	5.59 283	2.00 323	12.91 304	13.35 380	10.93 351	18.83 412	7.13 304	5.06 307	11.93 407	4.59 400	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.02 37

KYRaft	9.04 486	1.11 197	7.02 327	6.50 493	0.97 216	8.27 405	8.19 573	22.86 498	8.20 293	21.30 587	31.38 589	22.64 570	8.20 425	11.99 408	2.96 309	0.02 264	0.02 117	0.05 386	0.68 636	0.40 432	18.09 757

111	7.26 428	1.65 408	7.28 338	3.56 224	0.32 46	10.76 443	3.53 419	20.55 469	27.51 564	10.07 335	16.62 382	14.30 444	9.53 456	12.02 409	5.87 443	0.14 427	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 378	1.14 585

NLMM1	5.21 308	1.29 267	6.55 299	3.79 253	5.49 600	12.43 483	3.31 409	12.18 282	15.22 402	7.19 298	8.46 263	5.22 248	4.60 273	12.03 410	6.29 453	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.10 211	0.07 181

rvit_0105_4	6.69 394	2.81 558	15.46 601	10.22 634	1.58 299	5.99 324	5.81 498	13.77 336	23.65 518	7.16 297	9.46 280	12.64 409	7.78 413	12.03 410	3.83 368	0.19 450	0.47 620	0.00 1	0.01 231	0.60 513	0.37 446

mmm	7.72 442	1.50 348	8.56 409	5.29 393	1.89 344	14.14 518	5.70 496	18.42 428	11.02 339	16.04 464	23.78 486	17.00 489	10.03 466	12.03 410	7.54 479	0.12 419	0.07 307	0.50 593	0.20 503	0.31 378	0.18 328

ASMatch	7.40 430	1.42 312	8.49 406	5.09 362	2.00 357	4.74 205	2.62 374	16.54 393	13.17 371	17.08 492	34.75 635	13.13 425	10.33 474	12.04 413	4.82 411	0.05 356	0.24 549	0.21 535	0.17 481	0.16 264	0.97 565

WQFJX	4.69 286	1.22 237	5.36 224	3.29 194	5.73 614	14.19 519	1.93 314	11.24 269	8.68 303	5.78 268	5.47 214	5.72 262	5.99 350	12.05 414	6.87 462	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.15 300

PCWNet_CMD	9.64 512	1.77 453	10.59 510	4.80 338	2.90 425	16.25 575	2.42 361	29.37 584	34.10 625	17.41 500	22.04 469	19.10 534	7.70 408	12.05 414	6.86 461	0.22 469	0.45 616	0.80 622	0.22 511	3.11 648	0.69 526

AAGNet	7.94 451	1.48 335	9.34 460	7.13 535	0.70 156	5.85 312	5.16 476	15.40 366	14.01 384	20.13 563	24.03 491	15.28 464	11.52 502	12.05 414	15.47 599	0.63 588	0.06 277	0.32 571	0.01 231	0.12 229	0.09 207

Lsterematch	6.44 382	1.75 441	6.90 321	3.57 230	0.63 137	8.44 408	1.54 221	12.51 290	16.89 432	16.22 469	25.52 506	9.64 358	4.42 250	12.06 417	7.98 498	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.31 426

NRIStereo	5.73 349	1.67 415	8.42 399	5.72 427	0.41 81	6.71 366	2.60 372	14.73 351	10.71 338	12.39 370	15.07 360	11.58 387	6.23 360	12.06 417	4.78 406	0.61 583	0.17 489	0.11 476	0.00 1	0.28 349	0.27 405

CRE-IMP	5.53 330	1.63 405	9.62 471	5.65 415	0.48 104	7.02 376	1.70 254	11.84 275	8.33 298	12.99 395	16.02 372	11.08 379	6.23 360	12.06 417	5.06 419	0.28 502	0.07 307	0.09 444	0.00 1	0.24 318	0.21 362

test_sample2	7.86 448	1.27 260	7.98 374	5.00 354	2.29 379	13.33 500	6.88 548	20.42 468	15.24 403	13.95 413	21.58 460	18.96 530	12.12 517	12.07 420	5.36 433	0.12 419	0.10 387	0.07 421	0.03 310	0.28 349	0.19 345

MSKI-zero shot	4.76 291	1.56 375	5.98 275	5.14 373	1.13 236	6.55 361	1.55 223	12.76 302	8.06 288	10.44 344	11.50 322	13.47 435	2.38 161	12.07 420	1.90 220	0.01 168	0.20 512	0.02 329	0.29 556	0.14 245	0.14 279

999	3.44 221	0.92 128	4.78 172	4.69 330	2.34 384	7.58 392	2.20 336	9.81 235	6.11 236	2.96 180	4.79 185	5.07 242	2.27 158	12.10 422	2.76 296	0.03 307	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.10 220

ccs_rob	9.61 511	1.92 478	10.72 513	4.55 321	2.89 424	14.33 522	2.86 389	26.85 548	32.36 611	17.05 491	22.91 479	22.12 564	8.70 434	12.10 422	7.44 473	0.19 450	0.44 611	1.38 660	0.25 536	2.68 636	0.57 503

MSMDNet	9.64 512	1.77 453	10.63 511	4.83 339	2.90 425	16.35 576	2.37 354	29.33 582	34.29 629	17.43 502	22.10 471	19.05 533	7.79 414	12.11 424	6.87 462	0.23 479	0.46 618	0.67 611	0.21 508	2.77 639	0.60 509

PSM-AAD	8.62 475	1.22 237	5.69 260	6.31 481	1.12 234	12.74 488	10.01 608	19.29 447	15.25 404	21.54 590	25.11 500	14.24 443	13.47 544	12.15 425	3.93 375	0.01 168	0.06 277	2.48 681	0.16 476	0.38 424	7.28 716

CFNet_pseudo	9.58 509	1.91 474	10.73 514	4.53 319	2.91 427	14.26 520	2.75 380	26.73 547	32.14 608	17.10 493	23.02 480	22.14 565	8.74 436	12.17 426	7.43 472	0.20 458	0.45 616	1.24 658	0.24 530	2.49 633	0.49 486

CoDeX	9.24 492	1.77 453	9.54 467	6.08 463	3.79 481	16.45 578	6.76 545	26.15 539	25.03 537	17.18 496	25.12 501	14.69 453	11.68 509	12.22 427	6.71 459	0.30 506	0.20 512	0.15 504	0.02 280	0.23 311	0.68 524

CrosDoStereo	9.24 492	1.29 267	8.16 387	4.56 323	1.04 222	7.52 389	15.00 675	15.85 380	24.31 529	24.27 617	33.44 624	13.37 430	13.82 552	12.23 428	8.86 522	0.01 168	0.11 411	0.09 444	0.04 335	0.36 409	0.53 492

DeepStereo_LL	9.24 492	1.29 267	8.16 387	4.56 323	1.04 222	7.52 389	15.00 675	15.85 380	24.31 529	24.27 617	33.44 624	13.37 430	13.82 552	12.23 428	8.86 522	0.01 168	0.11 411	0.09 444	0.04 335	0.36 409	0.53 492

test_4	5.47 323	0.98 146	5.56 251	6.55 499	0.62 135	5.53 276	1.88 305	11.68 273	6.00 233	12.60 383	30.86 580	7.48 318	3.87 226	12.25 430	2.97 310	0.00 1	0.07 307	0.03 349	0.14 464	0.34 402	0.04 112

RAFT-345	6.79 403	1.29 267	6.80 316	5.06 358	0.91 208	5.61 286	3.32 410	13.36 321	10.17 330	13.73 409	43.66 698	9.12 347	5.38 320	12.29 431	4.44 395	0.32 510	0.05 237	0.09 444	0.06 388	0.06 127	0.03 75

Selective-RAFT	5.78 353	0.83 88	10.24 503	6.70 511	0.72 170	15.49 551	1.13 170	13.82 339	15.41 408	6.97 295	6.97 246	11.63 388	8.27 426	12.32 432	4.73 404	0.10 405	0.01 52	0.00 1	0.26 542	0.07 154	0.03 75

RE-Stereo	6.73 397	1.58 382	8.94 426	6.59 501	0.71 161	6.27 345	3.51 416	20.20 460	17.99 448	13.21 398	19.46 422	11.94 396	6.20 358	12.34 433	4.79 409	0.34 516	0.05 237	0.20 530	0.23 520	0.09 187	0.05 145

TVStereo	6.73 397	1.58 382	8.94 426	6.59 501	0.71 161	6.27 345	3.51 416	20.20 460	17.99 448	13.21 398	19.46 422	11.94 396	6.20 358	12.34 433	4.79 409	0.34 516	0.05 237	0.20 530	0.23 520	0.09 187	0.05 145

OCTAStereo	6.74 399	1.59 385	8.96 431	6.60 504	0.72 170	6.25 342	3.50 414	20.20 460	18.03 451	13.21 398	19.45 420	12.07 404	6.16 356	12.36 435	4.78 406	0.35 519	0.06 277	0.20 530	0.23 520	0.09 187	0.05 145

NF-Stereo	6.72 396	1.59 385	8.93 424	6.60 504	0.73 175	6.27 345	3.38 411	20.21 466	18.01 450	13.22 401	19.46 422	11.82 392	6.16 356	12.39 436	4.74 405	0.33 512	0.06 277	0.20 530	0.23 520	0.08 173	0.05 145

zzzzzzz1	8.07 456	7.41 664	19.27 645	5.70 421	5.22 578	7.73 394	3.29 403	19.54 451	18.81 461	10.22 340	16.45 380	14.44 447	9.67 458	12.40 437	7.55 480	0.94 629	0.27 565	0.00 1	0.06 388	1.62 605	0.87 554

knoymous	6.19 374	1.49 342	4.49 152	3.81 254	1.87 342	5.84 310	5.76 497	14.51 344	14.18 389	13.31 402	21.59 461	12.64 409	6.49 374	12.41 438	4.03 383	0.12 419	0.13 445	0.12 480	0.00 1	0.71 537	0.35 442

ManiGeoR	5.19 304	1.66 412	8.59 412	3.09 171	3.05 436	5.94 320	1.66 245	19.05 443	9.74 322	6.25 277	14.27 350	6.24 278	4.97 299	12.44 439	6.57 457	0.01 168	0.00 1	0.05 386	0.00 1	0.15 253	0.03 75

HLf10	5.19 304	1.66 412	8.59 412	3.09 171	3.05 436	5.94 320	1.66 245	19.05 443	9.74 322	6.25 277	14.27 350	6.24 278	4.97 299	12.44 439	6.57 457	0.01 168	0.00 1	0.05 386	0.00 1	0.15 253	0.03 75

StereoVision	7.21 427	2.17 521	9.29 455	9.43 603	3.91 488	5.09 248	1.91 311	20.04 458	17.37 440	8.57 318	29.59 559	11.08 379	6.76 389	12.44 439	4.71 403	0.54 570	0.05 237	0.16 512	0.03 310	0.82 555	0.30 418

CASS	8.15 460	1.67 415	7.68 358	8.25 578	1.52 293	14.39 523	2.72 378	22.65 495	17.23 436	15.42 449	22.68 478	13.47 435	11.87 512	12.44 439	6.07 448	0.96 633	0.05 237	0.12 480	0.01 231	0.71 537	3.14 662
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AIO-Stereo-zeroshot	7.16 424	3.12 575	14.04 578	4.74 332	6.89 652	6.58 362	0.68 122	21.97 489	9.36 317	10.84 349	17.38 388	17.36 504	9.24 447	12.45 443	4.44 395	0.04 328	0.24 549	0.10 463	1.00 658	1.36 597	1.43 602

PAM	6.94 414	1.65 408	14.88 596	5.38 401	1.98 354	14.76 534	1.28 182	14.54 346	6.77 252	15.52 451	9.10 272	24.15 587	11.60 508	12.46 444	2.33 265	0.04 328	0.28 571	0.07 421	0.42 604	0.57 506	0.99 569

CFNet-ft	9.87 525	2.18 525	5.49 239	7.45 548	5.25 582	15.76 554	5.98 505	21.89 485	21.87 497	14.96 432	30.02 565	25.68 606	13.68 548	12.46 444	10.94 556	0.08 392	0.06 277	1.83 666	0.22 511	1.09 576	0.43 467

CFNet_RVC	9.87 525	2.18 525	5.49 239	7.45 548	5.25 582	15.76 554	5.98 505	21.89 485	21.87 497	14.96 432	30.02 565	25.68 606	13.68 548	12.46 444	10.94 556	0.08 392	0.06 277	1.83 666	0.22 511	1.09 576	0.43 467

PAM_32	6.82 405	1.73 429	14.16 580	5.34 399	1.47 285	13.84 512	0.88 149	14.75 352	6.34 241	14.22 419	9.14 274	24.94 600	11.87 512	12.50 447	2.79 300	0.14 427	0.27 565	0.09 444	0.42 604	0.54 493	0.89 557

rvit_0105_5	7.60 435	3.13 576	16.37 615	9.97 625	1.59 301	7.41 385	6.27 519	17.78 414	25.62 543	10.30 342	10.39 299	14.79 454	8.95 442	12.51 448	4.87 413	0.17 443	0.42 604	0.00 1	0.11 448	0.62 518	0.71 531

TransformOpticalFlow	7.76 444	1.90 471	9.31 458	5.50 409	1.18 246	6.97 375	8.27 574	17.86 419	13.21 372	14.58 423	29.13 548	19.01 531	10.85 481	12.51 448	3.69 358	0.01 168	0.04 187	0.20 530	0.04 335	0.17 275	0.84 548

test_sample3	8.76 478	1.62 400	9.99 494	5.21 386	2.61 402	17.43 592	5.37 481	26.91 549	19.77 468	17.13 494	20.82 448	16.55 485	9.70 460	12.52 450	8.59 516	0.21 463	0.07 307	0.05 386	0.04 335	0.39 427	0.30 418

UCFNet_RVC	9.48 506	2.12 517	4.89 183	7.03 526	3.78 479	16.05 561	6.37 525	28.25 566	20.00 473	15.93 463	23.07 481	25.21 602	12.79 532	12.57 451	8.01 500	0.07 388	0.04 187	1.17 649	0.23 520	1.31 595	0.69 526

TestStereo-Hl	5.40 322	1.33 282	5.55 247	3.00 163	0.89 201	5.51 273	4.03 438	14.53 345	13.48 381	10.10 336	16.08 373	8.99 343	8.18 424	12.60 452	3.48 345	0.05 356	0.03 160	0.01 294	0.00 1	0.16 264	0.06 163

HH	5.47 323	2.08 510	9.00 434	4.88 346	1.07 227	4.93 226	3.60 425	16.68 395	6.83 253	8.39 313	12.14 331	15.05 458	9.06 443	12.68 453	1.93 225	0.02 264	0.17 489	0.18 519	0.00 1	0.28 349	0.48 482

HanStereo	5.47 323	2.08 510	9.00 434	4.88 346	1.07 227	4.93 226	3.60 425	16.68 395	6.83 253	8.39 313	12.14 331	15.05 458	9.06 443	12.68 453	1.93 225	0.02 264	0.17 489	0.18 519	0.00 1	0.28 349	0.48 482

RAFT-RH_RVC	7.73 443	1.25 252	6.99 325	4.83 339	0.90 204	11.76 466	1.53 219	13.00 309	14.43 393	17.51 505	46.41 712	11.02 378	6.30 366	12.68 453	4.93 416	0.51 566	0.04 187	0.12 480	0.13 458	0.09 187	0.09 207

test_sample4	9.10 488	1.65 408	9.91 489	5.19 383	2.57 399	16.59 583	5.38 483	27.37 554	19.80 470	17.80 509	27.52 531	15.01 457	11.21 493	12.69 456	8.15 507	0.21 463	0.07 307	0.06 409	0.03 310	0.43 441	0.30 418

PSM-softLoss	6.61 390	1.60 389	9.42 463	6.48 491	0.88 198	5.65 289	2.04 328	22.64 493	8.77 304	13.95 413	22.11 472	13.01 418	5.22 315	12.73 457	6.05 445	0.49 560	0.06 277	0.27 553	0.56 627	0.16 264	0.06 163

KMStereo	6.61 390	1.60 389	9.42 463	6.48 491	0.88 198	5.65 289	2.04 328	22.64 493	8.77 304	13.95 413	22.11 472	13.01 418	5.22 315	12.73 457	6.05 445	0.49 560	0.06 277	0.27 553	0.56 627	0.16 264	0.06 163

PFNet+	6.68 392	1.40 307	9.60 469	5.64 414	0.85 193	5.79 307	1.74 273	13.63 327	15.30 405	17.88 512	21.38 458	14.52 450	6.07 351	12.74 459	4.89 414	0.63 588	0.20 512	0.11 476	0.30 564	0.05 119	0.91 561

UGAM-zero	6.91 410	1.47 328	13.65 570	4.24 289	1.67 314	5.51 273	0.72 129	17.44 405	6.74 251	14.56 422	15.84 370	24.16 588	14.20 563	12.79 460	3.96 376	0.00 1	0.22 530	0.02 329	0.58 629	0.14 245	0.27 405

WQFJX1	4.68 284	1.09 191	5.54 246	4.07 268	5.82 618	10.92 454	3.99 435	10.31 248	10.17 330	5.90 270	4.99 193	5.79 265	5.18 312	12.80 461	6.89 464	0.01 168	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.15 253	0.06 163

GwcNet-RSSM	10.65 550	1.94 482	8.57 411	6.89 523	5.26 585	12.26 481	5.21 477	25.80 533	31.50 598	16.67 484	33.52 626	23.70 584	13.88 556	12.84 462	13.67 581	0.05 356	0.10 387	0.14 497	0.02 280	0.65 527	0.39 452

TestStereo_HLe17	5.56 338	1.69 424	9.09 445	3.07 168	2.43 390	7.21 380	2.98 392	17.93 420	16.13 423	8.49 315	16.14 376	5.57 261	4.29 245	12.87 463	3.21 333	0.04 328	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.10 211	0.04 112

IRAFT_RVC	8.76 478	1.47 328	9.55 468	7.31 539	1.77 327	6.49 357	10.43 619	25.94 535	27.33 560	17.50 504	19.85 428	17.93 513	10.21 469	12.88 464	5.44 434	0.17 443	0.30 576	0.19 527	0.05 365	0.22 296	0.12 251

MIM_Stereo	7.02 417	1.55 365	10.78 516	4.17 279	0.58 124	5.25 257	1.32 189	19.03 441	12.59 362	16.74 487	28.83 545	13.20 426	5.53 326	12.89 465	7.11 467	0.00 1	0.23 538	0.00 1	0.01 231	0.38 424	0.28 410

IIG-Stereo	7.41 432	2.13 519	8.55 408	10.02 626	1.76 325	6.82 371	1.53 219	17.17 402	15.84 420	18.74 537	20.30 437	18.01 516	8.39 428	12.89 465	5.22 425	0.27 498	0.03 160	0.03 349	0.00 1	0.16 264	0.30 418

RALAANet	6.49 385	2.49 544	9.69 481	7.09 530	4.98 560	6.23 341	1.68 249	19.90 457	14.26 390	15.04 436	14.56 352	12.69 412	4.38 248	12.91 467	3.07 322	0.02 264	0.07 307	0.00 1	0.10 438	0.51 482	0.15 300

OMP-Stereo	6.93 413	2.57 550	9.03 441	10.63 647	1.72 319	4.89 223	1.91 311	17.84 415	15.56 414	16.69 485	14.16 348	17.70 508	7.33 401	12.93 468	4.83 412	0.24 485	0.03 160	0.06 409	0.02 280	0.19 283	0.39 452

PSMNet-RSSM	9.71 516	1.73 429	6.09 281	7.47 550	4.27 511	10.06 427	6.00 507	29.14 578	21.74 496	15.76 457	32.88 614	22.63 569	13.18 539	12.94 469	9.12 528	0.09 397	0.02 117	0.07 421	0.10 438	0.70 535	0.24 388

GwcNet-ADL	8.48 469	1.70 425	9.38 461	7.10 532	2.78 418	6.74 369	6.57 537	30.15 592	26.01 550	15.15 443	17.77 393	13.93 440	6.96 394	12.96 470	9.91 536	0.48 559	0.72 651	0.01 294	0.01 231	0.51 482	0.84 548

FENet	7.94 451	1.01 156	6.72 306	5.87 440	2.07 362	11.11 458	2.03 327	21.39 476	20.81 479	17.14 495	22.65 477	14.43 446	11.54 505	12.97 471	7.89 495	0.15 436	0.24 549	0.03 349	0.02 280	0.14 245	0.62 512

xxxx	11.74 578	1.16 217	7.88 367	5.61 413	1.99 355	20.46 619	3.12 399	33.99 648	23.76 524	15.53 452	30.67 573	26.88 616	14.50 573	12.98 472	35.48 720	0.19 450	0.18 498	0.01 294	0.02 280	0.22 296	0.27 405

STrans-v2	7.98 455	1.84 465	9.42 463	4.84 342	1.48 288	12.23 478	10.05 609	19.06 445	12.32 358	13.63 408	26.06 515	18.13 522	12.35 522	12.99 473	3.99 379	0.01 168	0.01 52	0.18 519	0.01 231	0.22 296	0.83 546

UDGNet	10.05 531	13.89 713	10.00 498	9.36 602	2.69 409	7.82 395	1.88 305	18.86 439	34.64 631	17.52 506	13.70 346	13.40 432	7.18 399	13.01 474	6.30 454	5.30 710	0.08 345	12.57 741	2.80 700	8.19 707	1.71 617

HCRNet	8.80 480	1.43 316	7.74 363	14.41 699	5.25 582	10.85 449	2.56 371	26.07 538	18.04 452	15.48 450	25.03 498	18.63 528	9.93 464	13.01 474	6.76 460	0.04 328	0.04 187	0.10 463	0.01 231	0.18 279	0.38 449

PFNet	7.91 449	1.44 322	11.60 531	7.03 526	2.42 388	7.60 393	6.03 512	23.36 503	17.24 437	20.29 566	17.67 391	15.44 466	7.71 409	13.02 476	5.71 440	0.24 485	0.20 512	0.12 480	0.19 497	0.31 378	0.61 511

DisPM	6.43 381	1.31 275	8.36 393	6.61 506	1.06 226	5.83 308	3.82 432	13.04 311	11.63 346	16.38 474	23.88 490	12.80 414	6.50 375	13.03 477	3.04 318	0.51 566	0.01 52	0.08 432	0.15 473	0.10 211	0.42 463

RT-IGEV	10.44 544	1.62 400	11.92 537	5.95 450	2.23 374	21.30 627	14.50 668	29.47 585	24.30 528	21.51 589	20.17 431	23.81 586	12.18 518	13.13 478	4.90 415	0.10 405	0.27 565	0.05 386	0.37 589	0.52 489	0.55 497

test_sample5	9.36 500	1.61 394	9.63 473	5.30 394	2.52 394	15.42 548	6.00 507	27.25 552	19.96 471	18.36 529	31.81 598	15.99 474	11.29 495	13.21 479	7.66 488	0.23 479	0.08 345	0.07 421	0.04 335	0.48 464	0.34 436

DualNet	9.49 508	1.61 394	9.63 473	5.30 394	2.52 394	15.42 548	6.00 507	27.25 552	19.96 471	19.40 546	33.22 620	15.99 474	11.29 495	13.21 479	7.66 488	0.23 479	0.08 345	0.07 421	0.04 335	0.48 464	0.34 436

222	12.33 591	1.29 267	8.09 382	6.06 462	2.14 367	19.51 612	2.53 367	33.63 644	23.55 515	21.72 592	30.51 572	20.11 545	16.77 608	13.22 481	46.51 761	0.15 436	0.14 463	0.01 294	0.03 310	0.26 335	0.26 399

PSi22	4.19 268	1.37 295	4.15 133	3.83 256	0.37 71	4.56 176	0.25 82	7.21 146	15.42 409	4.31 228	6.96 245	13.76 439	5.93 343	13.23 482	1.88 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.37 417	0.20 350

LL-Strereo2	5.54 333	2.17 521	9.12 447	5.65 415	2.54 397	6.48 355	2.27 347	15.08 356	7.79 284	10.99 352	10.26 297	15.94 473	3.50 214	13.25 483	3.63 351	0.00 1	0.13 445	1.34 659	0.10 438	0.30 366	0.19 345

DCVSM-stereo	9.70 514	1.83 464	11.36 527	5.81 433	3.59 468	10.57 438	3.00 393	18.71 434	22.11 500	23.79 615	19.02 416	29.73 631	17.68 622	13.33 484	9.11 527	0.21 463	1.14 676	0.27 553	0.06 388	0.75 548	1.89 623

CFNet_ucs	10.25 539	1.91 474	11.88 536	4.98 351	4.08 499	15.11 539	3.57 423	28.02 562	31.98 607	18.21 522	25.20 502	23.27 577	9.38 452	13.38 485	7.22 468	0.23 479	0.81 658	1.65 665	0.22 511	3.01 644	0.93 562

RAFT_R40	6.91 410	1.53 357	8.45 402	6.79 517	0.77 179	5.86 315	3.82 432	14.85 353	14.53 395	18.05 518	20.03 430	17.06 490	8.69 433	13.40 486	3.84 370	0.14 427	0.02 117	0.14 497	0.00 1	0.09 187	0.05 145

coex_refinement	11.56 572	1.53 357	7.45 348	8.18 574	5.09 568	17.10 588	7.07 553	31.05 607	32.20 610	18.57 533	30.81 579	25.84 608	12.31 521	13.41 487	19.47 627	0.23 479	0.04 187	0.02 329	0.10 438	0.44 445	0.37 446

test_sample6	9.79 519	1.61 394	9.84 486	5.35 400	2.35 385	15.59 552	6.60 539	28.40 567	20.96 481	19.40 546	33.22 620	17.17 498	11.58 507	13.43 488	8.82 520	0.26 496	0.10 387	0.10 463	0.06 388	0.50 478	0.41 460

SST-Stereo	6.60 389	1.46 326	8.37 394	6.68 509	0.77 179	6.01 329	1.93 314	14.68 350	9.24 314	19.09 543	20.43 438	16.86 488	8.59 431	13.49 489	3.80 365	0.22 469	0.05 237	0.13 492	0.00 1	0.08 173	0.05 145

DN-CSS_ROB	8.17 461	2.59 552	14.14 579	6.11 468	3.22 445	6.31 348	3.53 419	22.92 499	20.59 477	16.66 483	30.05 567	9.31 349	7.95 418	13.49 489	4.78 406	0.72 596	0.00 1	0.45 587	0.00 1	0.54 493	0.09 207

test_xeample	11.49 570	1.24 249	7.50 349	5.22 388	2.18 371	17.40 591	6.49 532	31.14 608	22.77 508	17.90 513	33.09 619	18.48 525	14.61 575	13.51 491	37.38 731	0.16 439	0.13 445	0.01 294	0.03 310	0.23 311	0.24 388

GANet-RSSM	9.48 506	1.32 279	6.45 297	6.72 513	5.51 601	12.78 490	6.03 512	26.55 543	18.96 463	14.92 431	27.95 534	25.41 605	14.69 577	13.52 492	7.60 485	0.10 405	0.10 387	0.16 512	0.01 231	0.51 482	0.39 452

NLCSM	4.99 295	1.39 304	5.75 263	5.86 439	5.86 622	11.21 460	3.80 430	10.71 260	8.54 302	8.36 310	5.25 202	4.57 231	6.65 380	13.57 493	7.59 484	0.29 504	0.01 52	0.00 1	0.01 231	0.24 318	0.13 268

DualNet (step1)	12.44 594	4.86 616	17.49 621	5.97 451	2.94 430	17.57 595	8.30 575	28.75 570	23.91 525	24.38 622	21.03 451	24.64 593	17.82 625	13.58 494	9.82 533	6.44 721	0.87 663	6.62 715	7.44 732	3.20 653	3.11 658

test_sample7	10.45 545	2.24 530	9.90 488	5.32 396	2.01 358	14.98 536	7.44 565	28.75 570	23.91 525	24.38 622	21.03 451	24.64 593	17.82 625	13.58 494	9.82 533	0.59 578	0.87 663	0.39 582	0.12 451	0.66 531	0.47 478

iResNetv2_ROB	12.00 583	2.91 565	13.46 563	5.82 434	3.73 477	13.15 497	6.45 529	34.15 650	36.02 642	25.25 632	33.81 630	29.79 633	14.24 565	13.61 496	6.10 449	0.21 463	0.02 117	0.12 480	0.00 1	0.82 555	0.25 395

IER	9.78 518	1.55 365	9.97 492	4.51 317	5.23 579	13.78 508	5.11 475	26.66 545	22.79 509	19.69 553	29.45 557	16.42 482	18.52 634	13.64 497	7.57 482	0.06 377	0.03 160	0.18 519	0.09 426	0.18 279	0.23 381

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 444	3.78 593	19.59 646	5.04 355	10.79 708	5.87 317	1.85 301	19.52 450	7.33 275	14.18 416	21.16 454	16.50 483	5.97 349	13.73 498	3.79 364	0.04 328	0.17 489	0.04 375	1.30 674	2.45 631	2.15 636

TRStereo	6.22 375	6.09 638	11.30 525	9.19 599	7.41 663	4.75 207	1.74 273	19.70 452	11.74 347	10.61 346	8.65 264	10.67 372	3.22 198	13.81 499	3.60 350	0.31 509	0.23 538	0.12 480	0.36 585	0.48 464	0.38 449

MyStereo05	9.29 497	1.76 447	8.95 428	6.19 473	4.40 525	7.09 377	9.95 604	31.21 609	40.82 669	17.31 499	12.93 341	10.33 368	12.52 528	13.93 500	7.05 466	0.06 377	0.10 387	0.02 329	0.04 335	0.73 542	0.29 415

MyStereo04	9.24 492	1.92 478	8.78 420	6.09 464	4.31 517	6.54 359	9.96 606	32.24 629	41.99 677	14.26 420	11.98 329	12.00 400	12.01 515	13.93 500	7.53 478	0.06 377	0.10 387	0.03 349	0.04 335	0.63 521	0.30 418

GES	8.51 471	1.98 488	11.82 535	6.39 485	1.77 327	12.36 482	6.22 518	21.55 478	21.34 489	19.02 542	26.02 511	8.79 340	9.34 451	13.94 502	7.24 469	0.38 527	0.10 387	0.30 569	0.14 464	0.69 532	0.73 534

Select-FE	7.63 439	3.47 584	20.76 659	6.30 479	3.70 475	4.03 141	0.92 153	18.82 437	5.95 231	12.56 382	23.32 483	19.63 543	12.90 536	13.98 503	3.39 342	0.09 397	0.51 631	0.05 386	0.70 637	0.29 357	1.21 593

Anonymous3	9.60 510	3.45 583	29.83 687	9.58 611	4.75 548	24.51 648	10.20 616	24.04 510	18.77 460	10.42 343	14.64 354	7.97 328	8.75 437	14.05 504	5.80 441	2.44 677	1.39 682	0.08 432	0.06 388	0.73 542	0.48 482

BUS	9.20 490	1.48 335	7.93 370	6.74 514	3.96 489	17.62 598	2.79 383	33.06 638	21.58 492	17.99 515	21.34 455	14.49 448	9.40 453	14.18 505	10.57 548	0.19 450	0.13 445	0.14 497	0.04 335	0.30 366	0.09 207

BSDual-CNN	9.70 514	1.48 335	7.93 370	6.74 514	3.96 489	16.10 565	7.13 556	33.06 638	21.58 492	17.99 515	21.34 455	22.28 566	11.53 503	14.18 505	7.81 491	0.19 450	0.13 445	0.14 497	0.04 335	0.30 366	0.09 207

psmg	9.80 520	1.48 335	7.93 370	5.18 380	3.96 489	15.85 557	7.93 572	29.11 577	21.58 492	20.93 576	25.06 499	22.28 566	11.53 503	14.18 505	7.81 491	0.19 450	0.13 445	0.17 514	0.04 335	0.36 409	0.21 362

MWSP-net	11.07 563	1.78 456	11.27 524	7.60 556	3.08 439	16.56 582	15.25 678	35.42 669	30.27 587	17.28 498	22.29 475	18.50 526	14.88 580	14.19 508	10.58 550	0.38 527	0.18 498	0.00 1	0.05 365	0.17 275	1.71 617

Selective-IGEV-i16pc	10.06 532	1.72 428	15.71 605	5.65 415	1.66 312	36.81 717	11.67 640	18.83 438	26.73 557	10.16 337	21.57 459	15.78 470	7.07 395	14.19 508	8.16 508	2.15 668	0.94 669	0.26 550	0.53 624	0.77 551	0.87 554

rvit_stereo_0075_2	9.10 488	3.87 598	19.26 644	11.81 674	8.82 694	5.75 305	4.40 451	22.77 496	17.68 446	11.90 361	28.34 540	16.05 479	6.35 369	14.30 510	7.67 490	0.52 568	0.34 591	0.51 594	0.08 410	0.38 424	1.14 585

dd	7.96 453	4.08 601	11.49 530	6.53 496	0.93 212	8.28 406	4.03 438	16.53 392	33.82 620	15.17 444	16.50 381	6.79 296	5.96 348	14.30 510	9.90 535	1.13 644	0.42 604	0.17 514	0.44 611	2.01 624	0.79 542

dad	12.24 587	10.20 685	13.68 571	6.64 507	1.47 285	13.55 506	3.58 424	17.62 409	35.33 637	27.15 655	32.65 610	30.85 641	10.86 482	14.33 512	10.04 540	2.95 684	0.55 638	7.92 727	0.91 650	3.35 657	1.17 588

HITNet	7.83 446	2.93 566	8.39 395	4.76 336	1.48 288	12.75 489	4.64 462	20.97 471	14.37 392	15.14 442	22.15 474	14.57 451	10.62 476	14.38 513	8.14 505	0.04 328	0.01 52	0.48 590	0.02 280	0.57 506	0.10 220
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	8.11 458	1.53 357	9.99 494	5.80 432	1.15 243	16.03 560	7.19 560	19.82 456	15.30 405	16.39 475	17.38 388	17.95 514	8.38 427	14.44 514	7.44 473	0.25 491	0.19 506	1.08 645	1.12 668	0.26 335	0.54 495

plain	4.15 266	1.67 415	9.97 492	4.86 344	2.97 433	3.27 94	1.41 197	8.20 185	5.51 222	3.37 195	16.69 383	3.03 177	2.71 177	14.44 514	3.91 372	0.14 427	0.00 1	0.03 349	0.01 231	0.69 532	0.14 279

iResNet	10.26 540	3.10 574	15.72 606	7.35 541	2.13 366	13.86 513	7.07 553	22.80 497	28.01 566	20.10 562	30.40 571	16.79 487	11.06 489	14.46 516	10.29 547	0.39 537	0.05 237	0.00 1	0.07 401	0.73 542	0.73 534

gwcnet-sp	9.81 521	2.82 559	13.47 565	5.99 454	4.27 511	16.20 571	5.91 500	25.55 527	24.34 532	21.01 578	20.69 442	15.22 460	14.96 582	14.50 517	9.97 537	0.05 356	0.15 471	0.02 329	0.08 410	0.49 473	0.51 488

scenet	9.81 521	2.82 559	13.47 565	5.99 454	4.27 511	16.20 571	5.91 500	25.55 527	24.34 532	21.01 578	20.69 442	15.22 460	14.96 582	14.50 517	9.97 537	0.05 356	0.15 471	0.02 329	0.08 410	0.49 473	0.51 488

ssnet	9.81 521	2.82 559	13.47 565	5.99 454	4.27 511	16.20 571	5.91 500	25.55 527	24.34 532	21.01 578	20.69 442	15.22 460	14.96 582	14.50 517	9.97 537	0.05 356	0.15 471	0.02 329	0.08 410	0.49 473	0.51 488

AASNet	12.49 596	2.46 541	10.49 508	9.82 618	6.86 649	17.33 590	6.73 542	41.09 711	37.86 655	22.53 601	29.11 547	16.68 486	13.48 546	14.54 520	17.87 618	0.20 458	0.02 117	0.78 618	0.05 365	1.18 583	0.76 538

CBFPSM	12.42 593	2.59 552	28.96 683	4.74 332	3.20 444	22.33 633	16.31 690	21.13 474	21.03 483	21.04 581	27.81 532	30.24 638	15.99 599	14.59 521	14.80 591	0.04 328	0.49 625	0.10 463	0.16 476	0.51 482	2.34 643

DIP-Stereo	6.74 399	1.93 481	10.02 499	4.28 298	1.64 311	13.54 505	1.52 216	15.16 359	6.63 249	14.30 421	26.81 523	10.90 375	5.19 313	14.78 522	7.56 481	0.00 1	0.06 277	0.05 386	0.00 1	0.17 275	0.17 318
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
xyz-stereo-finetune2	5.60 344	1.64 406	5.87 268	2.44 83	0.32 46	15.39 546	1.90 310	10.59 258	5.28 214	10.58 345	17.82 394	7.37 316	8.93 441	14.86 523	8.46 513	0.01 168	0.02 117	0.08 432	0.14 464	0.23 311	0.04 112

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 585	3.43 582	16.25 612	7.62 557	5.58 603	14.57 530	6.00 507	32.98 637	27.41 562	21.69 591	31.40 590	25.21 602	13.47 544	14.96 524	15.60 600	0.84 620	0.33 588	0.35 575	0.35 582	1.29 592	1.78 619
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT+CT+SA	7.44 433	1.46 326	6.46 298	10.73 650	3.34 452	4.70 197	7.45 566	16.45 390	25.89 546	10.18 338	27.15 528	7.27 311	8.00 420	15.11 525	3.19 332	0.02 264	0.00 1	0.18 519	0.46 615	0.30 366	0.47 478

CFNet	10.67 551	2.33 535	8.90 423	6.66 508	4.09 501	16.05 561	4.26 450	30.44 600	31.01 594	18.53 532	26.48 519	23.69 583	13.68 548	15.27 526	10.59 551	0.05 356	0.02 117	0.44 585	0.05 365	0.73 542	0.23 381

ISRNet	12.26 588	2.02 501	17.38 620	12.71 681	6.24 634	7.39 384	1.62 238	29.23 581	31.94 606	22.65 602	35.28 639	24.62 592	15.27 590	15.28 527	13.76 583	0.78 605	1.00 670	2.30 677	0.52 622	0.92 569	4.29 679

iinet-f	13.51 618	4.29 604	45.90 726	6.01 457	3.96 489	21.00 622	13.40 658	27.40 556	21.12 485	21.11 583	30.72 575	21.49 557	16.96 611	15.33 528	19.50 628	0.12 419	0.42 604	0.09 444	0.05 365	0.89 564	0.39 452

raft_robust	7.97 454	2.26 531	6.75 310	5.83 436	0.72 170	5.57 282	0.84 144	33.59 643	34.21 628	18.17 520	19.88 429	6.50 289	5.62 332	15.33 528	2.83 303	0.03 307	0.23 538	0.00 1	0.37 589	0.32 388	0.39 452

HLF11	5.67 347	1.55 365	8.56 409	3.38 202	3.06 438	4.57 179	1.23 178	18.20 426	9.49 318	9.83 331	16.96 386	7.53 320	4.93 296	15.35 530	8.47 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 311	0.01 17

FADNet-RVC-Resample	11.72 576	4.35 607	30.33 690	9.46 607	3.90 486	14.11 515	7.17 558	25.78 531	23.31 512	23.27 611	29.52 558	19.50 541	15.00 586	15.38 531	8.33 510	0.53 569	0.50 627	0.49 591	0.50 620	1.38 599	1.67 615

SMFormer	10.46 547	1.37 295	13.37 559	4.41 309	1.30 260	14.40 526	3.29 403	30.25 594	29.81 580	19.55 548	29.37 550	18.06 517	14.40 569	15.42 532	12.70 570	0.38 527	0.21 520	0.28 561	0.03 310	0.33 396	0.31 426

tta	10.45 545	1.37 295	13.37 559	4.41 309	1.30 260	14.39 523	3.29 403	30.25 594	29.81 580	19.55 548	29.37 550	18.06 517	14.40 569	15.42 532	12.69 569	0.38 527	0.21 520	0.28 561	0.03 310	0.29 357	0.18 328

qqq1	9.96 528	1.37 295	13.37 559	4.41 309	1.30 260	14.40 526	3.29 403	30.25 594	29.81 580	19.55 548	29.37 550	18.06 517	14.40 569	15.42 532	3.18 330	0.38 527	0.21 520	0.00 1	0.01 231	0.29 357	0.18 328

fff1	9.96 528	1.37 295	13.37 559	4.41 309	1.30 260	14.40 526	3.29 403	30.25 594	29.81 580	19.55 548	29.37 550	18.06 517	14.40 569	15.42 532	3.18 330	0.38 527	0.21 520	0.00 1	0.01 231	0.29 357	0.18 328

G2L-Stereo	10.09 535	1.97 486	9.53 466	7.09 530	4.21 507	9.10 416	8.53 582	29.05 576	22.51 504	19.28 545	25.57 507	22.70 571	10.67 477	15.44 536	14.88 595	0.25 491	0.04 187	0.08 432	0.01 231	0.36 409	0.42 463

G2L-Stereo_test	10.39 543	1.61 394	7.86 366	4.75 335	4.34 521	11.83 467	11.94 645	32.49 630	22.58 506	23.08 609	24.40 492	21.48 556	11.95 514	15.64 537	13.00 572	0.04 328	0.06 277	0.01 294	0.02 280	0.32 388	0.37 446

rvit_0105_3	9.23 491	3.67 589	17.68 629	11.75 672	1.89 344	9.37 422	8.48 580	18.68 433	30.64 591	15.02 435	14.72 355	17.87 512	9.94 465	15.66 538	6.54 455	0.36 522	0.43 609	0.01 294	0.41 599	0.50 478	1.01 572

pcwnet_v2	12.32 590	2.00 491	17.53 624	7.79 564	5.69 611	17.06 587	3.69 427	36.52 679	46.17 699	20.55 568	29.39 555	16.50 483	13.00 538	15.70 539	9.32 530	0.50 563	1.00 670	0.34 574	0.24 530	2.00 623	1.38 599

ITSA-stereo	11.44 569	2.03 504	10.92 521	5.90 445	1.78 329	12.05 476	4.17 445	36.77 681	49.15 715	18.17 520	18.53 409	21.79 559	12.59 529	15.74 540	14.05 586	0.45 551	0.39 596	0.28 561	0.29 556	0.98 570	2.81 649

PSMNet-ADL	9.88 527	2.01 499	6.80 316	9.18 598	4.26 510	15.11 539	3.50 414	27.12 551	24.42 535	14.72 426	18.96 414	25.32 604	13.43 543	15.76 541	14.04 585	0.79 609	0.78 657	0.00 1	0.02 280	0.26 335	1.18 590

DFGA-Net	9.06 487	3.56 586	17.96 633	5.71 426	3.89 484	10.76 443	3.08 397	25.17 522	29.50 574	16.21 468	18.47 408	9.49 354	6.31 367	15.80 542	12.54 568	0.05 356	0.00 1	0.06 409	0.09 426	1.76 614	0.83 546

ACVNet	10.36 542	1.68 421	5.49 239	6.01 457	2.75 415	12.78 490	3.56 421	21.89 485	34.81 632	14.96 432	30.78 577	24.72 597	13.88 556	15.81 543	17.20 612	0.13 424	0.01 52	0.06 409	0.06 388	0.51 482	0.15 300

acv_ft	12.16 586	1.68 421	11.97 539	7.70 559	6.20 629	19.61 613	5.52 490	25.78 531	34.81 632	25.62 639	30.78 577	24.72 597	13.20 541	15.81 543	18.80 623	0.13 424	0.01 52	0.06 409	0.06 388	0.63 521	0.15 300

FADNet_RVC	11.94 582	5.17 623	39.74 711	6.44 490	3.46 461	11.42 461	4.17 445	29.16 579	26.89 558	17.97 514	25.96 508	13.41 433	15.67 595	15.84 545	13.54 580	0.90 628	0.75 655	0.55 598	1.20 670	3.65 664	2.85 650

1111x	11.32 565	1.34 287	8.95 428	5.20 384	1.96 351	14.46 529	7.75 571	35.65 671	28.23 570	15.66 455	26.66 522	26.65 611	14.76 579	15.88 546	22.27 652	0.24 485	0.13 445	0.04 375	0.06 388	0.30 366	0.24 388

NINENet	10.74 555	2.29 532	10.44 507	8.03 570	5.09 568	17.62 598	2.79 383	38.69 697	33.24 619	18.35 528	26.31 516	14.49 448	9.40 453	15.88 546	10.57 548	0.41 542	0.21 520	0.29 565	0.00 1	0.42 439	0.23 381

iRaft-Stereo_20w	6.06 370	1.84 465	12.04 541	4.23 287	1.67 314	6.77 370	2.22 341	18.73 435	6.08 235	14.72 426	10.33 298	13.42 434	8.14 423	15.88 546	3.08 325	0.01 168	0.24 549	0.13 492	0.39 595	0.61 515	0.71 531

TestStereo1	7.62 437	1.62 400	7.60 352	10.47 640	1.86 338	4.76 210	2.48 363	19.73 453	22.33 502	16.79 488	26.02 511	9.33 350	9.30 448	15.92 549	3.37 340	0.01 168	0.02 117	0.02 329	0.05 365	0.55 497	0.28 410

SA-5K	7.62 437	1.62 400	7.60 352	10.47 640	1.86 338	4.76 210	2.48 363	19.73 453	22.33 502	16.79 488	26.02 511	9.33 350	9.30 448	15.92 549	3.37 340	0.01 168	0.02 117	0.02 329	0.05 365	0.55 497	0.28 410

Selective-IGEV-i16pb	12.56 598	1.79 461	18.70 639	6.40 486	2.14 367	35.66 710	11.00 628	31.78 617	35.44 638	14.65 425	26.95 524	19.68 544	11.09 490	15.94 551	13.10 573	2.24 669	1.00 670	0.49 591	0.95 654	1.14 582	1.06 578

test_5	8.51 471	1.50 348	8.19 390	11.06 660	5.00 563	6.91 372	5.67 495	17.50 407	22.09 499	16.07 465	29.63 560	15.28 464	10.78 480	15.94 551	3.65 354	0.00 1	0.00 1	0.26 550	0.08 410	0.31 378	0.35 442

iRaft-Stereo_5w	8.70 477	1.81 463	9.33 459	5.83 436	3.78 479	4.87 222	11.12 631	15.86 382	14.80 398	15.23 446	26.36 517	21.49 557	12.91 537	15.94 551	12.73 571	0.58 574	0.05 237	0.08 432	0.09 426	0.85 559	0.33 432

DMCA-RVC	11.41 568	3.32 579	11.68 533	10.12 630	4.81 549	11.92 470	4.11 440	24.67 518	23.66 520	20.06 561	28.51 543	26.71 612	24.96 674	15.95 554	14.82 592	0.41 542	0.34 591	0.56 600	0.16 476	0.72 541	0.69 526

MLCV	9.32 498	2.22 527	12.55 547	5.22 388	1.32 266	13.79 510	1.35 194	21.14 475	23.65 518	21.91 593	31.37 588	17.14 497	7.57 405	16.00 555	10.18 542	0.22 469	0.01 52	0.03 349	0.02 280	0.40 432	0.29 415

STTStereo	12.97 606	4.88 619	26.57 676	7.54 553	5.41 595	13.43 501	6.49 532	30.53 601	26.35 554	25.14 631	31.43 591	32.00 652	14.12 561	16.01 556	14.83 593	0.29 504	0.31 580	0.67 611	1.08 661	1.21 585	1.11 581

HSM-Net_RVC	10.88 561	1.23 242	5.46 234	5.57 411	2.63 406	20.12 617	6.06 514	27.67 558	28.35 571	20.63 572	25.51 505	34.01 671	14.38 568	16.18 557	9.29 529	0.11 413	0.07 307	0.01 294	0.00 1	0.13 238	0.14 279
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ff1	9.41 504	1.43 316	9.67 477	5.70 421	3.44 457	11.96 472	6.35 521	18.45 429	16.31 425	15.83 459	31.44 592	17.22 499	10.87 483	16.19 558	21.98 645	0.00 1	0.05 237	0.80 622	0.08 410	0.26 335	0.14 279

mmx	10.71 553	1.43 316	9.67 477	5.70 421	3.44 457	11.96 472	6.35 521	32.18 623	28.03 567	15.83 459	31.44 592	17.22 499	10.87 483	16.19 558	21.98 645	0.22 469	0.06 277	0.80 622	0.08 410	0.48 464	0.21 362

xxx	10.71 553	1.43 316	9.67 477	5.70 421	3.44 457	11.96 472	6.35 521	32.18 623	28.03 567	15.83 459	31.44 592	17.22 499	10.87 483	16.19 558	21.98 645	0.22 469	0.06 277	0.80 622	0.08 410	0.48 464	0.21 362

Sa-1000	8.38 468	1.50 348	8.13 383	7.56 554	0.89 201	14.39 523	2.47 362	24.31 515	23.74 522	15.18 445	28.35 541	11.42 386	8.85 439	16.20 561	3.28 337	0.17 443	0.23 538	0.15 504	0.23 520	0.46 453	0.19 345

RAFT + AFF	10.27 541	3.77 592	17.13 619	10.24 635	4.97 558	13.08 495	11.52 638	25.69 530	25.80 544	14.72 426	16.12 375	19.16 535	11.35 499	16.24 562	9.04 526	0.30 506	1.46 684	0.66 610	0.20 503	2.03 626	1.94 625

iResNet_ROB	11.71 575	1.96 485	10.77 515	6.01 457	3.68 473	15.13 541	2.34 350	31.72 616	37.58 651	26.16 644	32.77 611	25.88 609	15.34 592	16.35 563	7.94 497	0.19 450	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 378	0.12 251

hknet	10.13 536	1.56 375	10.27 504	6.74 514	3.72 476	16.10 565	7.13 556	33.06 638	21.12 485	17.99 515	21.34 455	23.11 574	14.95 581	16.43 564	8.34 511	0.14 427	0.13 445	0.14 497	0.04 335	0.30 366	0.09 207

G2L-ROB	9.43 505	1.49 342	8.01 378	5.66 418	4.08 499	11.74 465	7.70 570	29.33 582	18.14 453	19.72 554	21.64 463	22.32 568	11.02 488	16.47 565	10.74 553	0.02 264	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.19 283	0.33 432

SA	7.93 450	1.54 362	9.13 449	7.98 569	0.64 140	5.85 312	2.29 348	22.27 490	24.54 536	13.17 397	31.07 584	8.87 342	10.32 471	16.49 566	3.12 326	0.04 328	0.12 425	0.17 514	0.30 564	0.45 447	0.17 318

DAS	10.80 559	2.03 504	13.96 575	9.01 592	6.23 632	14.67 532	7.38 563	21.59 479	32.58 614	18.67 535	28.13 536	19.20 536	17.08 614	16.54 567	7.31 470	0.58 574	0.01 52	0.29 565	0.01 231	0.47 461	0.20 350

MWDA-net	11.52 571	2.17 521	13.46 563	6.57 500	5.24 581	16.95 586	9.52 597	25.26 523	34.05 623	25.33 635	28.86 546	17.99 515	18.28 631	16.58 568	7.51 477	0.35 519	0.37 594	0.01 294	0.05 365	0.46 453	1.31 594

AdaStereo	10.22 537	3.63 587	9.14 451	9.15 596	3.24 447	15.79 556	5.39 488	31.94 619	25.42 541	18.39 530	26.47 518	19.44 539	9.50 455	16.60 569	8.59 516	0.44 549	0.05 237	0.40 583	0.00 1	0.57 506	0.16 309
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCST	37.32 759	40.98 765	25.25 673	92.15 803	35.59 765	25.00 655	1.02 162	25.45 525	19.73 467	26.01 643	15.21 362	19.51 542	4.75 288	16.71 570	4.32 390	80.90 801	35.46 777	87.50 807	74.71 790	73.21 791	42.99 777

DispNO	9.33 499	1.78 456	15.84 607	5.73 428	5.74 615	12.24 479	4.81 470	25.06 520	21.10 484	16.70 486	20.86 449	17.78 509	11.76 510	16.74 571	8.85 521	0.22 469	0.15 471	0.03 349	0.12 451	0.41 435	0.64 519

CCAANet	9.84 524	1.49 342	9.29 455	6.41 487	5.05 566	12.91 492	3.79 429	28.06 563	22.91 510	15.23 446	36.91 650	18.50 526	10.70 478	16.74 571	8.06 503	0.12 419	0.00 1	0.27 553	0.01 231	0.20 287	0.15 300

ToySt	10.51 548	2.00 491	15.67 604	5.33 397	0.95 214	14.97 535	9.51 596	24.02 509	27.37 561	14.61 424	24.67 497	24.56 591	14.70 578	16.86 573	13.35 577	0.06 377	0.23 538	0.03 349	0.09 426	0.62 518	0.67 523

BEATNet_4x	9.37 501	4.85 615	12.05 542	5.48 408	1.35 278	13.15 497	6.15 516	25.06 520	16.74 430	16.18 467	24.65 496	17.29 503	12.51 527	16.91 574	10.92 554	0.38 527	0.18 498	0.81 627	0.05 365	1.95 620	0.65 521

ADLNet	12.34 592	2.22 527	10.14 501	8.38 580	6.78 647	17.56 594	9.05 586	33.21 641	26.28 552	27.06 652	26.01 510	26.80 613	13.76 551	16.99 575	18.74 622	0.24 485	0.39 596	0.23 543	0.10 438	0.64 525	2.16 637

DStereoRT	14.31 624	2.30 533	10.03 500	10.45 639	5.01 564	18.36 602	6.38 526	27.11 550	26.47 555	15.77 458	24.40 492	10.48 370	14.62 576	17.08 576	9.45 531	1.32 651	0.51 631	57.89 777	25.93 764	0.56 504	2.01 628

PS-NSSS	13.70 621	7.41 664	14.68 592	6.70 511	5.63 606	18.43 605	12.59 650	38.89 700	25.56 542	20.27 565	35.71 642	21.11 555	16.35 603	17.16 577	17.56 615	2.28 670	0.53 635	5.37 706	0.36 585	4.28 674	3.09 657

PSMNet_ROB	16.90 647	5.45 628	14.16 580	13.77 690	7.25 659	27.65 674	32.74 753	43.21 724	37.88 656	24.00 616	32.97 616	34.55 676	16.69 606	17.41 578	23.96 664	0.38 527	0.22 530	0.93 636	2.05 690	1.83 616	0.96 564

NOSS_ROB	10.99 562	3.81 595	6.88 319	6.69 510	2.30 380	16.06 563	10.94 626	30.06 591	32.41 612	16.10 466	18.72 411	22.78 573	14.21 564	17.52 579	8.62 518	2.35 672	1.84 692	3.32 698	1.57 679	2.06 627	1.52 607

RAFT	8.51 471	2.16 520	8.93 424	8.14 573	0.81 188	12.63 486	8.49 581	16.34 388	15.56 414	22.31 597	18.99 415	19.29 538	11.39 500	17.57 580	6.05 445	0.01 168	0.19 506	0.27 553	0.02 280	0.64 525	0.45 475

pmcnn	14.59 625	3.68 590	19.78 650	6.83 520	4.51 535	21.27 626	14.67 670	27.37 554	30.54 589	27.09 654	40.19 674	38.71 693	18.53 635	17.70 581	19.27 625	0.84 620	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.48 464	0.31 426

FADNet	14.18 622	10.92 694	37.56 705	7.79 564	6.64 641	17.48 593	6.91 549	34.73 660	34.03 622	18.85 539	27.02 526	28.26 621	14.24 565	17.77 582	10.09 541	0.41 542	0.67 649	0.37 579	0.37 589	8.13 705	1.34 596

HGLStereo	12.72 602	2.66 554	12.34 543	9.93 622	7.55 665	16.16 569	7.45 566	31.48 614	27.01 559	20.01 558	35.31 640	26.98 618	18.90 638	17.87 583	18.90 624	0.33 512	0.16 482	0.07 421	0.05 365	0.48 464	0.70 530

RAFT_CTSACE	8.24 463	1.97 486	8.39 395	6.89 523	5.11 571	5.86 315	2.63 375	14.62 349	16.88 431	23.52 614	34.77 636	16.02 476	7.37 402	17.91 584	2.23 261	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.03 310	0.39 427	0.05 145

FLISNet	8.30 464	2.00 491	6.75 310	4.58 325	5.15 576	4.16 146	0.50 105	17.99 422	9.24 314	25.03 628	28.22 538	20.23 546	12.47 525	17.93 585	11.49 562	0.00 1	0.10 387	0.00 1	0.05 365	0.08 173	0.05 145

CoSv	8.30 464	2.00 491	6.75 310	4.58 325	5.15 576	4.16 146	0.50 105	17.99 422	9.24 314	25.03 628	28.22 538	20.23 546	12.47 525	17.93 585	11.49 562	0.00 1	0.10 387	0.00 1	0.05 365	0.08 173	0.05 145

rvit_105_1	13.56 619	5.57 630	19.88 651	13.22 686	4.58 540	15.04 538	28.61 747	26.56 544	42.75 681	18.83 538	24.53 494	20.93 551	13.85 554	18.02 587	11.90 566	1.74 658	0.60 642	0.25 547	2.10 693	0.61 515	1.64 613

MEA-ACV	12.28 589	1.36 292	13.61 568	6.43 489	2.02 360	15.19 543	4.89 473	34.22 653	39.29 659	21.96 594	33.02 617	21.88 560	19.73 644	18.03 588	11.63 565	0.37 525	0.29 572	0.03 349	0.08 410	0.43 441	1.14 585

xyz-stereo	13.23 611	0.83 88	38.70 708	2.53 98	0.83 191	41.19 733	4.82 471	13.68 328	26.28 552	22.98 607	37.78 657	29.35 629	18.53 635	18.11 589	7.85 494	0.22 469	0.03 160	0.64 608	0.01 231	0.13 238	0.06 163

fast-acv-ft	14.25 623	4.00 600	16.20 610	7.51 551	5.14 575	26.38 667	9.77 601	24.62 517	34.84 634	25.30 634	37.27 653	32.09 653	20.38 648	18.32 590	19.50 628	0.36 522	0.32 583	0.63 606	0.47 616	1.18 583	0.76 538

SCION-MonSter(vits)	9.72 517	0.74 51	3.64 80	2.27 52	1.61 304	6.03 333	0.13 55	22.99 500	42.66 679	1.35 63	35.14 638	16.24 481	12.78 531	18.37 591	22.26 650	0.82 615	0.16 482	1.03 641	1.11 667	3.99 667	1.05 575

SDNR	16.15 637	5.23 625	28.92 682	5.73 428	6.05 628	56.85 759	3.26 400	23.18 502	29.73 579	20.62 571	36.48 646	13.59 437	16.97 612	18.43 592	13.44 579	10.56 742	13.84 760	3.10 694	0.44 611	7.80 701	8.81 725

ARAFT	8.50 470	3.19 577	16.58 617	5.52 410	0.91 208	12.13 477	11.20 632	17.19 403	18.28 455	18.40 531	16.33 379	17.10 496	8.58 430	18.56 593	5.00 417	0.11 413	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.55 497	0.25 395

S-Stereo	16.85 644	3.95 599	20.67 657	12.08 677	8.91 695	21.68 628	12.61 651	32.20 626	44.61 694	22.37 599	38.42 663	29.15 626	28.02 688	18.58 594	22.36 654	2.88 683	3.11 724	0.87 634	1.82 685	3.58 661	9.08 727

UPFNet	11.72 576	1.52 355	10.33 505	7.38 543	7.14 657	20.05 616	9.62 599	28.90 575	25.94 547	20.02 559	29.73 561	20.91 550	16.34 602	18.61 595	16.17 606	0.26 496	0.17 489	0.25 547	0.03 310	0.55 497	0.56 502

StereoDRNet	15.30 632	4.47 608	14.35 587	10.71 648	8.69 689	25.02 656	11.03 629	39.66 702	35.62 640	29.17 667	28.81 544	34.05 672	17.80 624	18.80 596	23.77 662	0.41 542	0.30 576	0.15 504	0.14 464	1.64 608	1.42 601

ac_64	11.10 564	1.49 342	9.88 487	8.24 577	5.45 599	19.12 609	6.46 530	24.10 512	14.34 391	22.80 605	23.87 489	33.28 664	15.54 594	18.87 597	17.26 614	0.28 502	0.12 425	0.02 329	0.02 280	0.26 335	0.63 513

TCMNet	15.19 630	6.68 652	19.70 648	13.83 692	12.53 726	26.35 666	13.66 659	29.47 585	35.21 635	24.71 626	31.20 586	23.44 579	15.13 587	18.97 598	22.59 655	1.13 644	0.65 646	2.04 670	0.97 656	3.18 650	2.31 642

DLCB_ROB	13.35 615	3.00 570	9.12 447	9.43 603	5.68 609	21.80 630	10.12 613	29.19 580	29.92 585	27.71 657	31.45 596	32.37 655	19.50 641	19.02 599	16.73 609	0.22 469	0.04 187	0.38 581	0.06 388	0.49 473	0.85 551

FINET	15.49 633	6.08 635	24.99 671	8.12 572	7.69 669	21.80 630	22.35 724	33.76 646	48.27 708	25.99 641	32.27 606	19.48 540	16.83 609	19.07 600	16.38 607	1.37 652	0.70 650	0.95 637	0.27 549	2.61 635	0.90 558

DeepPruner_ROB	10.77 557	4.56 609	13.13 554	6.37 483	4.28 516	10.14 428	6.86 547	36.42 678	19.59 466	17.87 511	27.37 529	23.19 576	12.26 519	19.09 601	10.23 545	1.05 640	0.48 622	0.23 543	0.15 473	0.89 564	1.17 588

AACVNet	10.58 549	2.86 562	9.78 485	8.95 591	3.30 449	10.80 447	4.78 465	22.37 491	12.55 361	27.50 656	29.84 562	30.06 637	15.99 599	19.10 602	11.60 564	0.40 540	0.18 498	0.22 539	0.03 310	0.62 518	0.73 534

Syn2CoEx	17.03 649	10.40 688	25.65 674	20.35 723	8.02 678	26.28 665	11.27 633	37.16 687	32.69 616	28.89 664	40.17 673	29.27 628	26.63 678	19.19 603	17.63 616	0.98 634	0.54 636	1.23 657	0.23 520	1.82 615	2.24 638

psm_up	13.18 610	1.91 474	8.81 421	9.59 612	5.84 621	15.17 542	11.37 636	38.74 698	30.81 593	20.66 573	30.32 570	30.00 635	23.12 659	19.19 603	16.02 602	0.58 574	0.10 387	0.17 514	0.01 231	0.65 527	0.55 497

DDVS	10.70 552	3.00 570	11.95 538	6.84 521	3.80 482	15.73 553	2.83 387	23.57 505	17.37 440	20.98 577	29.89 563	31.40 647	8.70 434	19.22 605	13.19 575	0.74 602	1.53 687	0.07 421	0.21 508	0.84 558	2.11 631

RASNet	11.59 573	1.71 426	10.36 506	6.30 479	5.66 608	15.48 550	6.12 515	34.50 658	20.86 480	16.61 482	32.51 609	22.04 563	23.00 658	19.44 606	16.15 605	0.71 594	0.03 160	0.05 386	0.01 231	0.15 253	0.13 268

hitnet-ft	12.04 584	2.11 514	6.14 283	7.27 538	3.90 486	25.98 663	3.56 421	22.56 492	23.74 522	20.55 568	33.81 630	31.59 648	18.67 637	19.47 607	17.20 612	0.42 546	1.36 681	0.35 575	0.07 401	1.11 579	0.86 552

MMNet	12.97 606	2.08 510	12.74 549	6.98 525	6.27 636	26.39 668	4.73 463	23.10 501	41.79 674	25.48 637	32.29 607	21.09 554	17.79 623	19.52 608	17.90 619	0.19 450	0.07 307	0.10 463	0.00 1	0.37 417	0.59 508

GMStereo_Zeroshot	10.83 560	7.81 669	19.95 652	9.55 609	2.47 393	11.83 467	1.31 186	20.84 470	20.52 475	22.73 603	35.93 643	24.76 599	5.94 344	19.68 609	7.04 465	0.45 551	0.02 117	0.25 547	0.01 231	5.38 689	0.19 345

SACVNet	13.38 617	4.08 601	11.41 529	11.67 671	5.79 616	17.28 589	9.39 593	32.77 634	22.29 501	28.11 660	33.35 622	32.48 656	21.86 654	19.75 610	10.28 546	1.00 636	0.48 622	0.85 630	0.29 556	1.31 595	3.08 656

RYNet	18.92 669	4.69 613	16.88 618	10.99 658	15.84 740	46.72 740	16.57 693	37.84 691	48.03 707	26.92 649	26.48 519	37.84 692	24.92 673	19.80 611	31.04 706	0.25 491	0.25 557	0.62 605	0.03 310	6.34 693	6.39 701

YMNet	15.91 635	5.68 632	21.74 661	10.94 656	8.77 691	25.22 658	9.21 589	32.22 627	31.35 595	33.81 698	38.84 665	34.00 669	17.83 628	19.95 612	21.57 639	0.87 624	1.30 677	1.22 655	0.91 650	1.64 608	1.18 590

YMNet_1	15.91 635	5.68 632	21.74 661	10.94 656	8.77 691	25.22 658	9.21 589	32.22 627	31.35 595	33.81 698	38.84 665	34.00 669	17.83 628	19.95 612	21.57 639	0.87 624	1.30 677	1.22 655	0.91 650	1.64 608	1.18 590

CRFU-Net	12.56 598	2.89 563	11.77 534	8.18 574	5.80 617	24.84 651	10.46 625	24.56 516	13.12 369	30.06 674	29.37 550	29.09 624	19.64 642	19.96 614	18.53 621	0.82 615	0.48 622	0.27 553	0.15 473	0.53 490	0.68 524

DRN-Test	15.88 634	3.83 596	14.70 593	9.96 624	8.02 678	28.93 681	14.65 669	42.34 716	38.25 658	28.18 661	34.31 634	29.22 627	18.35 632	20.01 615	22.68 656	0.37 525	0.41 600	0.46 588	0.28 552	1.28 591	1.34 596

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 646	16.27 723	17.93 632	11.24 665	6.69 644	28.95 682	10.44 620	41.23 713	21.49 490	29.68 672	34.27 633	32.48 656	11.00 487	20.05 616	15.09 596	8.22 732	2.59 710	12.23 740	0.75 641	10.40 719	6.34 700

test_sample9	15.04 628	4.86 616	17.49 621	5.97 451	2.94 430	17.57 595	8.30 575	28.75 570	23.91 525	24.38 622	21.03 451	24.64 593	17.82 625	20.07 617	20.17 632	6.44 721	36.07 778	6.62 715	7.44 732	3.20 653	3.11 658

test_sample8	17.19 650	4.86 616	17.49 621	5.97 451	2.94 430	17.57 595	8.30 575	31.87 618	18.55 457	33.54 695	26.00 509	40.64 705	32.90 710	20.07 617	20.17 632	6.44 721	36.07 778	6.62 715	7.44 732	3.20 653	3.11 658

GEStereo_RVC	12.81 603	2.49 544	13.64 569	9.68 614	4.97 558	18.16 600	11.30 634	31.26 610	47.47 706	19.84 555	26.97 525	19.03 532	13.19 540	20.14 619	14.86 594	0.83 619	0.51 631	0.10 463	0.13 458	0.54 493	0.99 569

UNet	12.64 600	2.02 501	13.36 558	6.85 522	7.76 671	25.31 660	4.74 464	34.10 649	28.19 569	20.03 560	31.07 584	27.02 619	17.36 618	20.18 620	13.87 584	0.06 377	0.05 237	0.27 553	0.01 231	0.23 311	0.39 452

ACV-stereo	11.65 574	5.15 622	28.84 680	6.80 518	3.33 451	20.38 618	6.59 538	21.03 472	20.57 476	17.67 508	20.95 450	26.81 614	16.69 606	20.19 621	13.26 576	0.72 596	1.11 675	0.15 504	0.09 426	0.65 527	2.13 632

CBMV_ROB	11.77 579	2.89 563	6.92 322	5.20 384	2.88 423	14.12 516	4.79 467	26.69 546	29.84 584	26.17 645	31.92 599	23.61 582	20.74 650	20.20 622	10.18 542	1.78 660	1.80 691	2.17 674	1.26 673	1.61 604	0.55 497

CSP-Net	12.85 604	2.95 567	9.64 475	5.94 449	3.96 489	25.85 661	9.93 603	28.81 574	26.00 549	29.31 670	32.44 608	30.00 635	15.16 588	20.25 623	14.30 589	0.55 572	0.19 506	0.03 349	0.00 1	0.65 527	0.98 568

PA-Net	16.29 638	6.88 658	27.34 677	9.88 621	11.12 711	21.77 629	28.15 745	32.06 622	39.49 660	19.99 557	27.91 533	23.50 581	20.59 649	20.25 623	24.04 665	0.24 485	2.26 704	0.22 539	4.59 717	1.13 581	4.48 683
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HSM	11.33 566	1.80 462	7.04 329	6.13 470	3.99 494	16.16 569	6.92 550	29.69 589	19.39 464	22.95 606	26.05 514	41.08 707	15.79 597	20.25 623	8.89 525	0.02 264	0.03 160	0.01 294	0.00 1	0.15 253	0.34 436

DSFCA	11.85 581	2.01 499	12.93 552	5.40 404	6.87 650	15.36 544	10.45 621	30.68 602	31.84 600	25.99 641	23.52 484	22.03 562	14.05 559	20.28 626	12.46 567	0.57 573	0.41 600	0.28 561	0.38 592	1.02 572	0.47 478

FAT-Stereo	16.81 643	2.97 568	17.56 625	9.80 617	6.21 630	16.12 568	13.23 656	38.18 695	39.67 663	27.00 651	39.73 672	37.55 689	31.30 705	20.39 627	21.52 638	3.44 689	2.05 694	0.81 627	1.10 662	1.89 619	5.72 693

GwcNet	16.48 640	5.23 625	20.03 653	10.24 635	8.48 683	28.79 678	10.09 611	38.60 696	44.51 693	23.29 612	36.95 651	31.29 645	19.79 646	20.42 628	25.70 678	0.54 570	0.72 651	0.57 601	0.39 595	1.37 598	2.64 646

HBP-ISP	12.52 597	7.82 670	8.47 405	7.57 555	4.27 511	12.56 484	6.42 528	28.68 569	29.56 575	21.11 583	35.69 641	15.85 471	18.42 633	20.44 629	11.00 558	3.03 685	2.63 711	7.09 724	3.97 711	3.58 661	2.27 639

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 631	3.68 590	27.36 678	7.11 533	5.83 620	24.88 653	12.12 647	30.19 593	36.12 644	27.08 653	45.98 706	29.10 625	13.65 547	20.45 630	20.26 635	0.67 591	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.32 388	0.26 399

FADNet-RVC	13.27 614	11.57 700	39.71 710	7.94 567	4.50 534	15.41 547	6.95 552	27.96 560	22.98 511	20.37 567	30.73 576	26.86 615	11.31 498	20.50 631	14.28 588	0.14 427	0.14 463	0.13 492	0.18 483	2.83 640	0.86 552

Anonymous_2	14.95 626	6.75 656	17.63 626	5.45 407	7.10 656	26.19 664	11.58 639	18.06 424	17.30 438	17.61 507	15.47 365	23.33 578	20.95 652	20.55 632	14.63 590	11.05 747	12.86 758	11.27 739	25.12 763	11.32 728	4.82 687

LMCR-Stereo	10.75 556	4.13 603	10.67 512	13.11 685	3.99 494	16.68 584	5.91 500	25.30 524	22.69 507	22.04 596	21.80 464	14.67 452	14.24 565	20.55 632	15.86 601	1.90 663	0.04 187	0.00 1	0.02 280	1.29 592	0.18 328

Wz-Net-LNSev	18.19 664	10.57 690	41.33 715	10.19 632	7.94 676	24.29 646	15.28 681	34.15 650	43.38 688	32.90 692	43.72 699	31.94 651	22.21 655	20.81 634	22.26 650	0.47 557	0.22 530	0.00 1	0.02 280	1.22 586	0.94 563

NCCL2	17.23 651	6.37 644	14.30 586	23.45 736	7.18 658	24.16 645	17.05 697	34.39 656	25.88 545	31.55 682	38.01 659	42.09 712	26.81 679	20.94 635	22.69 657	0.45 551	0.23 538	2.63 683	1.80 684	2.02 625	2.57 644

SGM-Forest	12.92 605	1.87 468	6.61 301	5.68 419	2.05 361	23.19 641	11.30 634	34.24 654	30.77 592	26.54 647	31.99 600	29.98 634	15.74 596	21.17 636	13.36 578	1.05 640	0.33 588	0.84 629	0.01 231	0.71 537	0.97 565
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADLNet2	12.44 594	2.17 521	12.84 551	9.17 597	5.82 618	20.00 615	10.13 614	32.53 632	36.22 645	18.62 534	19.39 419	21.96 561	17.07 613	21.43 637	19.42 626	0.24 485	0.15 471	0.06 409	0.08 410	0.86 560	0.57 503

LL-Strereo	10.79 558	3.52 585	12.54 546	8.77 587	5.44 598	7.49 386	9.26 592	35.15 665	28.70 572	16.47 477	15.85 371	21.06 553	17.42 620	21.62 638	9.72 532	0.21 463	0.22 530	0.74 616	0.08 410	0.98 570	0.60 509

UDG	21.45 692	14.84 716	14.44 589	21.30 731	20.08 749	32.05 699	13.76 660	35.98 676	35.52 639	25.93 640	30.69 574	37.26 688	30.66 702	21.97 639	19.89 631	10.88 745	5.55 744	22.78 756	7.65 735	14.83 740	13.05 742

delet	12.65 601	1.85 467	11.36 527	7.71 561	6.22 631	22.52 635	10.22 618	28.14 565	37.67 653	19.66 552	29.24 549	21.00 552	15.99 599	21.97 639	17.77 617	0.03 307	0.07 307	0.19 527	0.04 335	0.60 513	0.75 537

w-ln-seven-2	17.58 655	7.62 668	41.78 717	11.29 667	6.55 640	23.49 642	14.08 664	29.64 588	39.85 665	28.44 663	42.38 689	30.45 639	27.66 685	22.16 641	22.15 648	0.44 549	0.49 625	0.65 609	0.17 481	1.58 603	0.81 543

SuperB	17.60 657	6.22 642	56.40 752	7.91 566	5.07 567	19.70 614	9.03 585	24.87 519	50.15 723	26.25 646	39.13 667	17.61 507	20.84 651	22.28 642	25.31 674	0.70 592	0.31 580	1.10 647	0.71 638	16.58 744	1.86 620

AANet_RVC	13.16 609	5.34 627	10.83 518	8.20 576	4.44 528	14.13 517	9.46 595	28.78 573	37.67 653	23.44 613	37.47 655	23.48 580	15.83 598	22.39 643	16.63 608	1.67 657	0.86 661	0.24 546	0.02 280	0.63 521	1.60 611

ssnet_v2	13.23 611	2.43 538	11.25 523	7.34 540	2.92 429	23.05 640	12.95 652	35.93 674	32.92 618	21.23 586	25.38 503	28.81 623	15.22 589	22.57 644	19.81 630	0.18 446	0.08 345	0.19 527	0.05 365	1.24 588	1.06 578

w-ln-seven	21.04 685	9.30 674	55.15 750	11.32 668	9.98 701	30.27 689	18.05 707	37.06 686	55.12 741	36.70 709	43.26 696	33.73 668	22.90 657	22.63 645	29.52 700	0.39 537	0.18 498	0.85 630	0.16 476	2.75 638	1.47 604

z-ln-s-r	14.97 627	6.05 634	40.55 713	5.39 403	5.41 595	13.95 514	13.34 657	21.84 483	36.75 648	18.86 540	43.90 701	23.71 585	16.41 604	22.64 646	28.99 699	0.02 264	0.02 117	0.00 1	0.00 1	1.04 574	0.48 482

aanetorigin	19.21 672	12.59 702	53.50 736	9.67 613	7.83 673	11.85 469	13.87 662	17.05 400	34.15 626	49.18 738	48.89 718	34.05 672	30.22 699	22.86 647	28.00 696	1.01 638	0.75 655	0.67 611	0.89 646	3.07 646	4.14 678

CVANet_RVC	13.24 613	3.39 581	8.43 400	8.42 581	5.04 565	18.52 607	11.72 642	32.03 621	33.85 621	23.17 610	32.77 611	29.78 632	16.51 605	23.20 648	11.28 560	0.94 629	0.04 187	1.19 652	0.47 616	3.13 649	1.01 572

SCION-MonSter	16.77 642	6.58 648	20.48 656	12.74 682	8.64 687	36.06 714	5.09 474	25.97 536	46.64 703	18.96 541	46.39 711	18.07 521	17.18 616	23.21 649	30.53 704	0.84 620	0.17 489	6.31 712	4.87 720	5.17 686	1.55 609

StereoDRNet-Refined	13.36 616	2.80 557	10.82 517	7.94 567	3.10 440	18.95 608	4.45 454	28.47 568	29.65 578	29.11 666	41.47 682	24.44 590	17.64 621	23.34 650	21.66 641	0.16 439	0.07 307	0.53 596	0.32 572	0.77 551	1.64 613
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DeepPrunerF	19.92 679	11.02 697	44.29 722	20.74 726	17.75 745	19.19 610	22.57 725	36.86 684	49.93 719	25.48 637	36.62 647	24.69 596	23.97 664	23.44 651	21.79 642	2.68 681	1.63 689	5.70 708	3.95 710	3.38 658	2.67 647

CC-Net-ROB	22.04 696	22.91 745	28.86 681	14.05 695	8.73 690	33.79 705	15.26 679	46.84 738	36.06 643	33.72 696	32.10 603	35.47 680	24.02 665	23.57 652	27.88 693	8.95 737	2.95 721	24.94 758	3.68 707	12.41 731	4.62 685

GANet	16.92 648	4.32 606	12.46 545	10.84 655	4.24 508	23.04 639	15.36 683	39.91 705	34.47 630	32.42 689	45.10 705	40.04 702	27.54 683	23.61 653	20.20 634	1.02 639	0.08 345	0.67 611	0.22 511	1.87 618	0.97 565

PStereo	11.80 580	21.18 742	5.14 203	4.07 268	1.27 257	10.57 438	8.37 578	16.06 384	37.64 652	11.94 362	1.56 73	11.27 384	10.54 475	24.16 654	33.61 711	10.87 743	1.46 684	1.51 662	0.88 645	14.24 737	9.68 732

EDNetEfficient	25.16 717	22.23 744	77.22 784	9.09 595	7.38 662	19.38 611	16.78 695	21.41 477	55.74 744	61.52 773	53.51 735	36.22 683	40.65 735	24.22 655	38.27 735	0.62 586	0.74 653	0.86 633	2.60 698	7.70 700	7.09 710

NVstereo2D	15.15 629	2.97 568	16.28 613	9.23 600	7.56 666	30.03 686	9.53 598	42.80 721	42.72 680	15.11 438	27.03 527	23.16 575	16.93 610	24.28 656	15.45 598	3.07 687	0.43 609	1.44 661	0.61 630	6.74 695	7.60 718

ADCRef	17.30 652	6.73 654	42.01 719	10.11 629	8.78 693	26.61 669	10.45 621	31.29 612	32.75 617	31.19 679	41.62 685	18.47 524	19.78 645	24.29 657	34.06 716	0.76 603	0.42 604	2.16 673	1.79 683	1.23 587	1.56 610

DDUNet	22.66 699	19.69 737	14.64 590	24.11 737	22.38 753	24.84 651	17.71 702	30.36 599	30.32 588	29.02 665	37.31 654	37.63 690	24.66 670	24.67 658	17.08 611	18.42 756	7.92 754	26.43 760	11.81 751	17.23 746	16.95 754

XPNet_ROB	17.33 654	4.84 614	15.44 600	11.15 661	6.64 641	20.88 621	16.10 687	36.26 677	39.54 661	31.80 686	41.32 680	41.30 709	23.91 663	24.67 658	27.40 686	1.07 643	0.74 653	0.79 620	0.25 536	1.10 578	1.31 594

TDLM	12.98 608	3.78 593	9.77 484	10.75 652	4.94 556	16.10 565	14.08 664	35.05 663	31.87 601	22.36 598	26.51 521	26.09 610	14.97 585	24.73 660	13.11 574	1.05 640	0.05 237	1.21 653	0.27 549	1.83 616	1.00 571

LE_ROB	22.93 703	3.07 572	14.02 577	7.70 559	2.86 421	31.99 698	17.35 700	28.10 564	67.19 775	70.51 782	55.61 742	49.07 735	47.62 751	24.76 661	36.49 722	0.35 519	0.20 512	0.27 553	0.55 626	0.48 464	0.44 470

edge stereo	18.75 668	5.12 621	17.66 627	10.77 653	7.84 674	22.41 634	11.03 629	35.23 666	42.07 678	34.62 700	42.74 691	41.28 708	35.50 716	25.14 662	24.17 666	2.42 676	2.42 706	6.35 713	1.45 677	2.89 643	3.80 668

CBMV	13.69 620	3.63 587	8.02 379	5.93 448	2.69 409	22.57 636	12.44 649	29.81 590	31.57 599	31.20 680	33.79 629	31.04 642	17.41 619	25.28 663	14.11 587	0.71 594	0.60 642	0.60 604	0.11 448	1.11 579	1.13 584
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RP	17.58 655	4.92 620	15.27 599	15.44 707	11.95 722	21.05 623	11.75 643	27.64 557	45.09 697	22.99 608	42.05 688	39.39 698	27.74 686	25.54 664	22.33 653	5.45 713	0.59 641	4.33 700	1.62 681	3.53 660	2.86 652

AANet	25.23 719	25.90 750	70.86 777	8.25 578	6.82 648	24.45 647	10.96 627	32.18 623	56.29 747	56.40 753	51.41 726	47.70 730	40.20 732	25.76 665	35.38 719	2.68 681	0.32 583	0.99 639	0.43 607	3.80 665	3.92 674

CSAN	21.34 690	9.45 678	23.34 665	20.99 728	4.95 557	32.57 700	34.26 756	38.83 699	49.95 721	36.97 711	39.72 671	44.97 720	31.73 706	26.05 666	23.94 663	1.52 655	0.47 620	0.85 630	1.43 676	2.73 637	2.14 635

EDNetEfficientorigin	28.98 733	35.45 761	99.82 816	9.43 603	5.65 607	24.97 654	14.79 671	26.06 537	54.82 737	60.87 769	57.59 745	45.42 721	50.27 755	26.11 667	43.62 754	0.30 506	0.37 594	1.61 664	2.35 695	10.17 717	9.99 733

UGAM	10.01 530	1.28 263	9.19 453	6.53 496	4.31 517	6.72 367	10.45 621	15.31 362	25.98 548	20.56 570	27.42 530	22.70 571	11.49 501	26.30 668	10.64 552	0.00 1	0.00 1	0.46 588	0.03 310	0.39 427	0.43 467

Wz-Net-SNSev	22.67 700	16.94 725	45.69 725	13.85 693	8.52 686	28.89 680	27.06 742	39.39 701	55.04 739	31.77 685	53.23 732	39.18 696	23.41 661	26.40 669	36.25 721	0.78 605	0.21 520	1.21 653	0.90 647	3.03 645	1.62 612

ETE_ROB	17.67 658	9.48 679	17.66 627	13.60 687	4.57 538	23.03 638	21.09 719	32.49 630	35.24 636	30.49 676	38.06 660	46.18 726	24.49 666	26.40 669	24.21 667	0.46 556	0.24 549	1.14 648	0.84 644	1.52 602	2.13 632

Nwc_Net	17.98 662	4.67 611	17.79 631	14.26 697	11.65 718	25.14 657	14.88 673	40.85 709	39.83 664	21.07 582	43.24 695	34.50 675	27.64 684	26.44 671	25.03 671	3.22 688	0.18 498	2.52 682	3.18 701	1.98 621	1.51 606

APVNet	17.75 659	5.46 629	20.35 655	12.31 679	8.40 682	30.16 688	24.10 733	41.14 712	30.12 586	25.08 630	41.09 678	31.24 643	23.12 659	27.07 672	27.86 692	0.34 516	0.56 639	3.02 691	0.52 622	1.68 611	1.45 603

SepStereo	11.34 567	2.03 504	13.96 575	9.01 592	6.23 632	14.67 532	7.38 563	21.59 479	32.58 614	18.67 535	28.13 536	19.20 536	17.08 614	27.36 673	7.31 470	0.58 574	0.01 52	0.29 565	0.01 231	0.47 461	0.20 350

Wz-Net-MNSev	18.98 670	6.53 646	33.16 698	10.15 631	7.26 661	38.37 725	16.45 691	34.19 652	43.20 686	30.65 677	40.76 676	40.51 704	19.24 640	27.56 674	28.06 697	0.81 614	0.26 561	0.05 386	0.10 438	1.45 601	0.84 548

SANet	20.96 683	6.60 649	29.81 686	8.83 588	3.19 443	31.27 695	20.56 717	41.86 715	56.09 746	39.30 717	43.62 697	44.95 719	31.93 707	27.83 675	23.67 661	0.94 629	0.52 634	0.99 639	0.42 604	4.72 679	2.03 629

PSMNet-RUCA	24.03 710	26.83 751	40.96 714	35.46 757	34.27 763	16.24 574	9.79 602	39.82 704	31.45 597	31.49 681	41.54 684	36.82 686	26.02 676	27.92 676	15.09 596	11.51 749	2.06 695	20.58 750	8.10 740	15.83 742	8.74 724

LALA_ROB	19.19 671	7.15 662	15.93 608	12.96 683	5.30 590	28.30 677	23.21 731	42.51 717	36.69 647	33.45 694	40.81 677	50.96 740	24.53 667	27.92 676	25.66 677	0.60 579	0.44 611	2.04 670	1.22 671	2.54 634	1.47 604

G-Net	21.25 688	8.24 672	37.97 707	15.14 706	9.26 698	50.87 748	16.80 696	27.96 560	30.54 589	38.92 714	42.93 694	33.27 663	32.17 708	27.99 678	25.25 673	4.40 704	3.83 735	3.60 699	0.97 656	7.91 704	6.95 708

NaN_ROB	16.51 641	6.51 645	16.22 611	10.53 643	4.64 543	31.76 696	17.78 703	37.00 685	43.37 687	29.68 672	31.29 587	32.67 661	20.32 647	28.00 679	16.06 603	0.38 527	0.41 600	0.32 571	0.41 599	0.87 562	1.94 625

SQANet	21.24 687	24.08 748	19.60 647	26.40 742	18.74 747	30.87 694	9.24 591	32.70 633	29.58 577	25.25 632	33.37 623	33.47 666	19.19 639	28.11 680	18.32 620	10.87 743	2.92 720	26.49 761	5.65 727	18.43 753	11.48 737

STTRV1_RVC	22.05 697	18.29 727	39.19 709	16.73 711	23.82 757	29.51 685	15.66 684	34.87 661	34.16 627	35.00 701	34.89 637	31.89 650	28.80 693	28.81 681	23.08 658	11.86 751	3.26 725	6.50 714	4.65 718	14.38 739	5.69 691

GASNet	17.30 652	19.38 735	30.46 691	20.66 725	9.36 699	16.06 563	9.06 587	43.89 731	40.04 666	25.35 636	23.73 485	32.90 662	15.37 593	28.91 682	17.05 610	3.04 686	0.27 565	1.88 668	0.45 614	6.73 694	1.37 598

DNS	9.38 502	14.54 715	3.54 74	2.57 105	1.33 271	3.06 78	1.47 203	9.42 219	3.79 163	1.36 72	4.88 189	3.61 200	3.07 191	29.11 683	22.21 649	0.13 424	3.45 729	0.42 584	0.41 599	38.21 766	40.94 774

AF-Net	18.38 666	5.60 631	14.21 582	15.95 708	10.78 707	22.26 632	10.45 621	35.39 667	50.22 724	24.71 626	37.77 656	41.55 710	29.24 695	29.11 683	26.67 680	4.35 702	0.06 277	4.56 702	0.90 647	2.42 630	1.38 599

MDST_ROB	17.92 661	1.60 389	13.68 571	13.88 694	6.44 638	43.05 736	14.86 672	42.74 720	41.66 672	43.25 728	42.85 693	28.43 622	17.28 617	29.35 685	16.06 603	0.88 627	0.11 411	0.63 606	0.47 616	0.50 478	0.64 519

coex-ft	30.77 739	38.58 764	93.29 805	9.44 606	5.62 605	34.95 708	25.30 738	30.83 604	59.36 756	73.23 786	58.53 747	45.92 723	47.29 749	29.44 686	45.30 759	1.37 652	1.65 690	0.95 637	0.96 655	8.35 708	4.96 688

DGSMNet	19.79 677	12.06 701	33.43 699	13.79 691	16.23 743	22.97 637	15.88 686	35.41 668	41.96 676	19.90 556	32.16 605	35.60 681	18.14 630	29.48 687	23.10 659	3.85 695	3.89 738	6.16 711	4.75 719	13.56 733	13.44 743

DNSM	10.24 538	13.15 706	3.65 85	3.15 176	1.21 250	4.01 138	1.52 216	9.58 226	4.09 169	3.14 187	3.64 135	2.67 172	4.96 298	29.52 688	33.91 715	0.09 397	3.30 726	0.00 1	0.29 556	41.94 769	41.00 775

PWCDC_ROB	17.80 660	9.62 680	18.38 636	17.95 717	7.74 670	24.61 650	5.56 493	34.41 657	52.79 729	29.66 671	50.20 722	20.63 548	19.69 643	29.85 689	20.87 636	6.18 718	0.26 561	0.10 463	0.05 365	5.36 688	2.00 627

DANet	16.85 644	8.00 671	26.04 675	14.56 701	7.25 659	20.59 620	5.37 481	26.22 540	26.02 551	32.17 688	36.00 644	37.20 687	29.77 697	30.75 690	24.62 670	1.14 646	1.34 679	2.21 675	0.51 621	3.18 650	4.07 677
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWC_ROB	18.37 665	10.55 689	25.19 672	10.21 633	6.29 637	23.75 643	4.79 467	35.93 674	48.75 712	32.56 690	44.46 704	34.68 677	24.78 671	30.99 691	25.72 679	1.38 654	0.08 345	1.57 663	0.26 542	2.18 629	3.17 664

ADCPNet	21.93 694	9.38 677	57.92 754	11.76 673	6.88 651	36.03 713	18.44 709	32.80 635	35.93 641	32.91 693	43.80 700	39.21 697	26.99 682	31.14 692	36.94 727	2.05 666	2.67 713	2.30 677	3.45 705	4.22 672	3.82 669

stereogan	18.62 667	3.07 572	16.31 614	13.04 684	9.99 702	35.74 711	9.09 588	38.17 694	45.27 698	24.39 625	41.24 679	39.93 700	25.46 675	31.29 693	24.33 669	1.80 661	0.91 667	2.71 685	0.75 641	5.15 685	3.70 666

MSMD_ROB	22.90 702	9.64 681	14.76 594	17.46 714	9.88 700	34.94 707	18.83 710	33.67 645	37.47 650	40.97 721	59.80 752	45.93 724	38.34 727	31.74 694	23.24 660	6.22 720	3.58 732	8.78 731	11.03 749	6.76 696	5.06 690

WCMA_ROB	20.02 680	4.30 605	19.72 649	9.47 608	7.00 654	32.71 702	13.99 663	31.97 620	32.48 613	41.51 722	52.00 729	44.09 717	36.14 718	32.43 695	24.29 668	6.19 719	2.79 718	1.09 646	1.10 662	3.95 666	3.13 661

DPSNet	24.40 713	6.97 660	33.14 697	11.16 662	6.54 639	53.33 751	43.32 769	51.28 755	59.37 757	30.89 678	39.36 668	40.35 703	34.30 714	32.57 696	25.09 672	4.65 709	1.62 688	0.37 579	0.66 634	8.51 709	4.44 682

ADCL	21.64 693	6.20 639	47.32 729	9.93 622	6.91 653	38.69 728	19.97 714	31.26 610	54.04 732	27.89 659	47.97 715	31.35 646	30.66 702	33.18 697	36.62 723	0.99 635	0.92 668	2.63 683	1.82 685	2.45 631	2.13 632

SHD	21.32 689	10.03 683	30.16 689	14.30 698	8.68 688	24.15 644	8.93 583	40.82 708	61.17 759	35.79 706	44.15 702	38.73 694	30.20 698	33.88 698	31.09 707	2.00 665	0.81 658	1.17 649	1.55 678	4.08 669	4.78 686

ADCP+	18.16 663	4.61 610	32.94 696	9.31 601	10.23 704	28.87 679	11.69 641	33.43 642	36.49 646	29.28 669	40.49 675	24.18 589	24.61 669	33.89 699	35.33 718	0.25 491	0.40 599	2.00 669	1.17 669	2.16 628	1.87 622

FBW_ROB	21.00 684	10.23 686	22.72 663	13.71 689	6.77 646	30.49 693	16.46 692	44.58 734	43.57 689	44.25 731	39.59 670	43.27 715	26.12 677	33.96 700	21.80 643	2.58 680	1.84 692	7.14 725	2.78 699	4.00 668	4.06 676

PASM	28.19 732	17.35 726	48.18 730	22.49 734	22.20 752	25.92 662	25.84 740	34.35 655	49.45 716	35.37 705	39.48 669	46.72 728	33.36 711	34.28 701	36.77 724	11.73 750	14.94 762	17.43 748	22.18 762	13.45 732	12.32 741

RGC	19.90 678	13.26 708	20.24 654	18.19 718	14.06 736	21.21 624	14.33 666	34.97 662	43.60 690	27.73 658	41.49 683	39.76 699	27.98 687	34.52 702	21.37 637	3.66 694	0.54 636	8.67 730	4.16 713	4.19 671	4.02 675

FCDSN-DC	25.59 721	14.91 717	18.83 640	28.55 747	15.68 739	39.29 729	18.16 708	42.83 723	41.69 673	44.43 732	51.94 728	50.82 739	39.22 730	34.59 703	27.29 684	6.05 717	3.63 733	7.01 722	6.41 728	10.35 718	10.17 734
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TARStereo(FT)	30.81 740	13.09 704	30.89 692	39.99 760	8.49 684	75.42 786	89.21 796	43.94 732	42.75 681	35.07 702	51.09 723	48.39 733	37.89 723	35.06 704	32.24 708	8.60 734	1.06 673	10.36 736	1.10 662	9.30 713	2.28 640

2222	30.81 740	13.09 704	30.89 692	39.99 760	8.49 684	75.42 786	89.21 796	43.94 732	42.75 681	35.07 702	51.09 723	48.39 733	37.89 723	35.06 704	32.24 708	8.60 734	1.06 673	10.36 736	1.10 662	9.30 713	2.28 640

PDISCO_ROB	24.45 715	9.24 673	29.28 684	28.68 748	19.96 748	37.14 719	15.33 682	45.04 736	54.69 736	29.24 668	42.67 690	46.07 725	28.17 689	35.35 706	30.30 703	9.92 740	2.13 701	6.90 719	3.20 702	8.74 710	6.87 707

FC-DCNN v2	24.44 714	10.97 695	18.53 638	18.49 720	9.18 697	37.41 721	23.03 728	40.91 710	43.02 684	46.46 736	54.06 737	50.67 738	38.26 726	35.41 707	27.52 688	6.85 724	3.38 728	6.03 710	4.89 722	7.82 702	5.94 695

FC-DCNN	24.37 712	10.99 696	19.02 641	18.44 719	9.16 696	36.98 718	23.07 729	40.44 706	43.05 685	46.25 735	53.58 736	50.44 737	37.86 722	35.45 708	27.57 689	6.87 725	3.37 727	6.01 709	4.88 721	7.86 703	6.05 696

NCC-stereo	19.75 675	6.08 635	23.96 667	15.05 703	16.17 741	18.42 603	21.45 720	43.31 726	41.00 670	24.30 620	38.12 661	34.98 678	26.92 680	35.46 709	25.65 675	4.29 699	2.07 697	3.24 696	8.90 742	2.86 641	2.86 652

Abc-Net	19.75 675	6.08 635	23.96 667	15.05 703	16.17 741	18.42 603	21.45 720	43.31 726	41.00 670	24.30 620	38.12 661	34.98 678	26.92 680	35.46 709	25.65 675	4.29 699	2.07 697	3.24 696	8.90 742	2.86 641	2.86 652
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LSM	29.98 735	19.52 736	55.11 749	19.06 722	53.75 776	32.57 700	23.17 730	42.61 719	48.57 711	45.97 734	55.04 741	42.93 714	36.02 717	35.63 711	27.03 682	2.33 671	9.19 755	4.87 703	7.71 737	10.65 721	27.91 765

z-mn7	21.05 686	9.91 682	45.96 727	11.27 666	5.23 579	33.41 704	15.27 680	35.65 671	57.07 750	26.62 648	53.08 731	32.21 654	24.80 672	35.65 712	30.93 705	0.49 560	0.25 557	0.55 598	0.11 448	1.62 605	0.90 558

DISCO	16.36 639	1.88 470	16.15 609	7.78 563	4.19 506	26.92 671	10.21 617	30.31 598	44.26 692	21.35 588	33.91 632	35.80 682	22.40 656	35.65 712	33.87 713	0.18 446	0.08 345	0.04 375	0.04 335	1.71 612	0.54 495

zh-mn7	21.99 695	13.21 707	53.55 741	10.73 650	5.68 609	27.38 673	14.94 674	34.53 659	56.55 748	40.02 718	57.13 743	31.28 644	23.73 662	35.83 714	30.28 702	0.95 632	0.44 611	0.22 539	0.19 497	1.26 590	1.86 620

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 708	13.60 710	30.09 688	25.46 739	10.02 703	38.51 726	20.40 716	35.77 673	43.76 691	42.15 723	47.10 714	39.99 701	28.20 690	35.96 715	27.06 683	3.64 693	3.85 737	6.66 718	16.30 757	4.97 682	4.98 689

psmorigin	20.95 682	10.24 687	35.84 701	9.75 615	7.05 655	24.59 649	10.11 612	32.85 636	32.17 609	43.09 726	54.57 739	42.79 713	36.62 719	35.99 716	27.41 687	1.58 656	2.72 714	0.79 620	1.05 659	3.26 656	6.50 702

RTSC	19.64 674	9.36 676	31.06 694	10.99 658	6.24 634	28.10 676	10.14 615	37.50 690	58.34 754	31.74 684	36.70 648	32.50 658	21.03 653	36.00 717	37.24 730	1.23 649	0.44 611	0.12 480	0.31 569	1.98 621	1.69 616

Wz-Net-TNSev	25.12 716	20.16 738	57.98 755	9.56 610	7.42 664	42.73 735	22.27 723	35.14 664	53.46 731	35.97 708	42.74 691	45.83 722	39.87 731	36.56 718	34.73 717	1.82 662	1.51 686	0.76 617	1.34 675	5.84 692	6.80 705

WZ-Net	25.17 718	12.95 703	63.02 762	15.13 705	10.42 706	38.51 726	27.42 744	40.46 707	54.17 733	28.32 662	52.95 730	40.81 706	28.36 691	37.07 719	41.35 748	1.21 648	0.21 520	0.73 615	0.94 653	5.42 690	3.87 671

XQC	24.10 711	16.76 724	50.68 732	21.37 732	11.01 709	35.24 709	18.84 711	37.28 689	55.11 740	31.64 683	30.06 568	37.71 691	30.31 700	37.17 720	39.66 739	4.20 698	0.41 600	2.76 687	1.89 688	11.46 729	8.42 723

GANetREF_RVC	25.41 720	29.28 753	24.63 670	25.18 738	6.04 627	30.44 691	35.39 761	47.84 742	50.60 726	36.88 710	36.04 645	34.11 674	31.23 704	37.46 721	27.96 695	8.58 733	2.66 712	16.29 745	4.95 723	14.37 738	8.32 722
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSAF-DinoV2	20.61 681	7.35 663	24.41 669	11.43 670	4.88 553	30.12 687	16.70 694	39.67 703	54.27 734	22.75 604	32.01 601	48.05 732	30.44 701	37.52 722	40.45 742	0.72 596	0.50 627	0.44 585	1.23 672	4.64 677	4.54 684

ccnet	24.02 709	16.16 722	21.70 660	11.83 675	17.75 745	37.87 723	16.18 688	45.46 737	31.93 605	36.99 712	46.46 713	38.76 695	29.52 696	37.55 723	40.93 746	9.20 738	6.29 746	9.63 733	7.71 737	11.19 725	7.21 713

MeshStereo	22.27 698	6.87 657	11.15 522	7.69 558	4.87 552	37.70 722	13.06 654	41.64 714	36.95 649	50.92 741	53.41 734	58.12 748	41.93 737	37.73 724	27.62 690	2.52 679	2.37 705	2.99 690	2.07 691	3.09 647	2.60 645
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	36.40 756	52.20 770	56.11 751	42.45 765	21.78 751	48.56 743	14.37 667	49.50 747	60.15 758	43.17 727	46.38 709	55.62 745	24.56 668	38.15 725	21.97 644	25.13 762	3.66 734	46.93 770	33.56 769	25.97 760	17.74 756

ADCMid	22.76 701	10.75 692	41.73 716	11.23 664	7.97 677	27.26 672	19.18 713	35.44 670	38.02 657	40.23 719	46.38 709	36.56 685	42.70 738	38.20 726	40.75 743	1.77 659	1.43 683	3.05 692	3.81 709	4.96 681	3.82 669

fsdfsdds	35.69 753	13.66 711	60.06 758	26.26 741	11.24 712	48.92 744	24.22 734	51.47 757	65.36 771	59.05 760	70.33 780	71.49 781	67.02 778	38.26 727	47.05 763	5.50 714	4.38 739	18.73 749	9.47 745	9.25 712	12.18 740

MFN_U_SF_RVC	28.16 731	14.14 714	53.23 735	21.11 729	7.91 675	39.97 730	13.13 655	51.65 758	46.34 700	47.41 737	53.38 733	55.32 744	40.53 734	38.47 728	39.74 740	5.67 716	4.46 740	6.98 721	8.73 741	7.47 699	7.44 717

SGM_RVC	19.52 673	2.12 517	6.79 315	6.59 501	1.33 271	38.20 724	15.74 685	38.13 693	34.07 624	45.71 733	41.91 687	51.41 741	38.10 725	38.77 729	27.80 691	0.61 583	0.36 593	0.51 594	0.33 577	1.03 573	0.90 558
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DStereoSA	26.02 724	16.00 721	36.80 704	23.05 735	13.50 730	27.80 675	20.87 718	49.24 746	58.93 755	26.92 649	36.89 649	29.48 630	37.74 721	38.81 730	26.96 681	7.13 728	7.34 753	15.03 743	11.26 750	21.25 755	15.34 749

SAMSARA	34.43 747	18.53 728	31.91 695	55.34 772	35.34 764	75.99 789	94.71 807	47.97 743	50.84 727	37.47 713	36.99 652	53.12 743	38.55 728	39.56 731	38.65 736	3.59 692	5.40 743	2.22 676	3.72 708	9.43 715	9.29 729

otaku	33.18 743	35.99 762	52.93 734	40.01 762	21.41 750	55.08 754	17.25 699	43.30 725	61.58 762	39.25 716	49.16 719	46.61 727	28.49 692	39.77 732	28.76 698	18.56 757	7.00 752	31.82 764	9.61 746	21.53 757	15.48 750

zh-sn7	23.03 704	15.48 719	50.25 731	14.08 696	7.77 672	26.71 670	23.32 732	36.59 680	48.43 710	33.80 697	51.71 727	33.34 665	33.77 712	39.91 733	37.07 728	0.60 579	0.86 661	0.54 597	0.35 582	3.18 650	2.85 650

Ntro	34.97 748	37.63 763	54.53 745	43.26 766	22.45 754	57.73 760	21.97 722	47.14 740	64.21 769	39.12 715	48.86 716	47.93 731	36.94 720	40.66 734	29.83 701	17.16 755	6.51 749	32.70 765	10.17 747	24.06 759	16.48 753

Consistency-Raft	41.82 763	35.10 760	44.56 724	32.85 755	41.39 769	46.76 741	34.76 757	57.01 768	54.94 738	32.10 687	65.22 767	30.82 640	48.46 752	40.81 735	48.77 765	27.39 763	34.28 776	42.92 768	51.66 780	39.28 767	27.28 762

PatchMatch Graph Cmp	25.84 723	7.48 666	23.87 666	10.60 646	4.85 550	37.20 720	17.93 705	43.63 729	55.76 745	53.05 749	60.69 753	57.63 747	46.02 745	40.87 736	38.01 733	4.41 705	2.09 699	2.84 688	1.78 682	4.53 676	3.60 665

DStereoO	23.30 705	15.58 720	13.92 574	14.76 702	8.35 681	16.44 577	16.19 689	33.98 647	39.60 662	30.48 675	28.08 535	31.65 649	32.30 709	41.39 737	27.39 685	48.20 776	3.83 735	28.72 762	3.33 704	25.98 761	5.78 694

DispFullNet	30.27 738	31.74 755	58.63 756	30.13 751	28.18 760	31.79 697	8.94 584	37.16 687	54.68 735	32.60 691	37.99 658	44.62 718	28.80 693	41.55 738	27.93 694	11.94 752	3.46 730	35.53 766	12.34 752	30.08 764	17.26 755

ADCS	26.20 726	13.71 712	46.90 728	14.51 700	10.34 705	30.46 692	22.72 727	42.81 722	57.61 753	42.58 724	49.37 720	41.91 711	40.43 733	41.90 739	44.58 757	2.37 673	2.19 703	2.37 680	3.29 703	7.32 698	6.52 703

PM Graph cmp D40	25.76 722	7.04 661	23.32 664	11.16 662	4.69 545	36.66 715	20.00 715	43.88 730	53.10 730	52.69 747	57.43 744	58.60 751	46.71 748	42.00 740	38.26 734	4.42 706	2.11 700	3.16 695	1.86 687	4.26 673	3.77 667

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 749	6.66 650	53.51 737	17.65 715	13.57 731	62.89 769	34.81 758	54.50 763	73.03 783	60.35 765	70.08 778	70.73 779	59.30 773	42.50 741	36.82 725	5.37 711	2.76 715	4.88 704	5.21 724	11.04 723	14.87 747

TestStereooo	35.03 749	6.66 650	53.51 737	17.65 715	13.57 731	62.89 769	34.81 758	54.50 763	73.03 783	60.35 765	70.08 778	70.73 779	59.30 773	42.50 741	36.82 725	5.37 711	2.76 715	4.88 704	5.21 724	11.04 723	14.87 747

AnyNet_C32	23.37 706	13.28 709	40.29 712	12.36 680	11.44 715	30.39 690	29.15 748	31.36 613	44.90 696	35.36 704	48.86 716	33.61 667	34.20 713	43.15 743	41.62 752	1.27 650	1.35 680	1.18 651	2.58 697	4.77 680	6.27 699

PatchMatch		7.48 666		10.77 653		35.76 712		43.37 728		52.91 748		57.07 746		43.49 744		4.33 701		3.05 692		4.14 670

MultiAttention	21.34 690	1.48 335	14.65 591	12.08 677	4.10 502	63.05 771	95.71 808	42.52 718	41.89 675	15.33 448	30.20 569	28.14 620	7.73 410	44.07 745	13.67 581	0.84 620	0.27 565	1.06 642	1.58 680	4.47 675	3.88 672

SGM-ForestM	23.72 707	2.44 539	9.13 449	7.43 546	2.25 377	44.80 739	19.11 712	44.90 735	49.97 722	50.74 740	51.18 725	62.06 762	45.83 743	44.96 746	33.88 714	1.00 636	0.84 660	0.78 618	0.62 631	1.29 592	1.11 581

PatchMatch Cens Cmp	26.30 727	6.29 643	13.71 573	10.03 627	4.72 547	43.45 738	17.96 706	47.64 741	50.40 725	58.10 756	59.68 751	62.13 763	50.49 756	45.39 747	37.96 732	3.55 691	2.98 722	2.90 689	2.07 691	3.52 659	3.05 655

PM Cens cmp D40	26.17 725	6.57 647	14.38 588	10.06 628	4.57 538	42.00 734	17.10 698	49.55 749	49.86 717	56.11 752	59.02 748	61.59 761	48.73 753	46.31 748	39.36 738	3.47 690	3.03 723	2.74 686	2.19 694	3.63 663	3.16 663

AnyNet_C01	29.76 734	25.78 749	75.37 782	17.03 712	11.34 713	49.00 745	27.12 743	37.99 692	40.05 667	40.73 720	65.13 766	46.98 729	38.86 729	46.63 749	48.19 764	2.14 667	2.13 701	2.13 672	2.56 696	8.14 706	7.98 721

nnnnnnn	37.22 758	18.53 728	51.33 733	29.86 750	22.80 755	49.41 746	28.20 746	51.87 759	63.79 768	57.33 755	57.97 746	61.44 760	54.02 763	46.85 750	44.78 758	12.26 753	11.63 757	21.92 754	18.67 760	23.42 758	18.25 759

NVStereoNet_ROB	41.93 766	32.40 756	44.55 723	36.60 758	27.78 759	34.52 706	32.38 752	48.84 744	57.18 751	69.34 781	75.62 786	66.07 769	64.86 777	47.34 751	60.78 779	15.72 754	23.99 771	23.40 757	32.06 768	21.34 756	23.86 761
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
light-stereo	41.36 762	29.75 754	55.07 748	54.98 771	49.52 771	36.70 716	17.57 701	46.92 739	51.01 728	53.58 750	54.47 738	62.25 764	35.15 715	48.78 752	33.36 710	34.63 765	26.20 774	20.76 751	28.59 765	46.39 771	41.49 776

RainbowNet	51.25 768	62.74 779	64.52 766	60.13 773	39.00 768	58.72 764	30.83 750	57.31 770	79.18 793	50.24 739	65.35 768	60.13 755	44.25 741	49.47 753	41.16 747	46.52 775	46.06 784	52.72 774	31.78 767	52.33 776	32.47 766

ACVNet_1	41.30 761	49.46 767	64.91 767	44.67 767	25.07 758	49.43 747	25.23 737	55.33 766	65.87 772	59.72 764	59.33 749	63.43 765	48.79 754	49.63 754	37.09 729	19.05 758	9.82 756	38.29 767	13.97 755	28.67 762	18.23 758

UHP(FT)	35.75 754	20.78 740	43.60 720	32.22 753	11.70 719	54.99 752	40.99 765	50.73 753	61.37 760	52.56 744	62.08 755	61.33 758	54.14 764	49.70 755	41.49 749	7.05 726	6.48 747	21.85 752	16.89 758	17.85 749	7.25 714

mmmmmm	35.75 754	20.78 740	43.60 720	32.22 753	11.70 719	54.99 752	40.99 765	50.73 753	61.37 760	52.56 744	62.08 755	61.33 758	54.14 764	49.70 755	41.49 749	7.05 726	6.48 747	21.85 752	16.89 758	17.85 749	7.25 714

MonStereo1	45.10 767	33.36 757	54.69 746	33.57 756	31.94 762	43.06 737	17.79 704	49.52 748	56.61 749	50.97 742	64.04 762	70.09 776	53.57 761	49.77 757	53.19 773	53.87 779	14.08 761	54.69 776	35.89 770	41.66 768	39.69 772

ELAS	33.68 745	18.95 731	36.71 703	20.64 724	13.61 733	56.43 755	35.14 760	50.03 751	49.90 718	60.58 768	63.83 761	58.64 752	53.36 759	50.73 758	44.44 756	11.03 746	6.58 750	10.02 734	7.43 731	13.58 735	11.94 739
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 757	34.69 758	53.68 742	37.47 759	12.55 727	56.80 758	22.63 726	52.02 760	63.29 767	66.20 778	63.82 760	58.12 748	53.73 762	51.21 759	46.48 760	8.79 736	5.31 742	14.69 742	15.22 756	17.27 747	9.21 728

RTS	30.15 736	23.12 746	96.33 806	16.71 709	11.63 716	58.66 762	24.28 735	36.80 682	62.63 765	43.79 729	46.10 707	32.56 659	43.90 739	51.29 760	40.92 744	2.38 674	0.66 647	1.06 642	0.74 639	5.11 683	4.34 680

RTSA	30.15 736	23.12 746	96.33 806	16.71 709	11.63 716	58.66 762	24.28 735	36.80 682	62.63 765	43.79 729	46.10 707	32.56 659	43.90 739	51.29 760	40.92 744	2.38 674	0.66 647	1.06 642	0.74 639	5.11 683	4.34 680

PVD	33.19 744	18.59 730	37.64 706	26.09 740	16.99 744	33.25 703	42.25 768	51.42 756	66.03 773	52.65 746	64.31 764	51.93 742	55.13 766	51.61 762	40.40 741	4.00 697	3.51 731	9.53 732	4.26 716	10.62 720	23.56 760

MANE	31.97 742	10.75 692	17.71 630	20.94 727	13.77 734	47.80 742	26.85 741	53.00 762	55.20 742	59.29 763	64.30 763	64.93 767	56.31 770	51.83 763	38.69 737	9.61 739	4.72 741	6.91 720	19.93 761	9.20 711	7.64 719

DStereoFS	26.88 728	21.28 743	29.50 685	18.65 721	12.35 724	29.13 684	13.04 653	50.34 752	47.29 705	35.95 707	44.38 703	36.32 684	41.02 736	51.90 764	33.82 712	7.92 731	5.83 745	15.86 744	9.22 744	17.41 748	16.41 752

BEATNet-Init1	35.08 751	20.64 739	54.70 747	27.43 744	12.00 723	58.29 761	31.01 751	52.58 761	57.49 752	60.36 767	62.98 758	69.98 775	55.54 768	53.00 765	44.40 755	4.61 708	2.84 719	7.05 723	6.89 729	10.97 722	8.94 726

ELAS_RVC	33.79 746	19.15 734	35.97 702	21.28 730	13.79 735	52.58 749	36.11 762	48.96 745	55.66 743	61.47 772	62.91 757	58.35 750	53.55 760	53.37 766	42.23 753	11.25 748	6.64 751	10.32 735	7.05 730	13.56 733	11.58 738
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	57.39 776	61.72 778	72.56 779	66.35 776	38.29 767	61.93 767	48.64 773	71.64 792	81.91 796	79.28 796	88.72 804	76.25 784	72.87 787	54.33 767	46.74 762	37.13 767	23.36 770	54.52 775	37.80 771	46.22 770	27.59 763

FADE	41.00 760	35.07 759	67.42 771	32.15 752	23.61 756	40.02 731	25.39 739	57.09 769	71.09 780	43.02 725	41.74 686	43.42 716	51.38 757	58.81 768	50.88 769	37.95 768	21.02 764	44.59 769	42.77 772	17.09 745	15.50 751

anonymity	52.32 769	58.23 774	63.91 763	41.12 764	59.25 780	53.27 750	41.04 767	55.69 767	40.20 668	54.85 751	49.49 721	49.13 736	55.48 767	59.07 769	49.65 768	55.86 784	50.03 790	51.00 772	51.08 778	51.71 774	56.36 780

SPS-STEREO	55.62 773	59.14 775	64.16 764	45.05 768	53.84 777	59.88 765	44.00 770	59.53 773	49.94 720	62.33 774	61.09 754	59.80 754	56.82 771	60.06 770	57.85 776	58.41 788	48.34 786	51.07 773	49.21 776	55.41 778	56.48 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
1111	35.35 752	14.93 718	53.93 743	27.14 743	12.37 725	61.63 766	39.20 763	49.99 750	68.32 779	56.44 754	59.67 750	59.55 753	61.57 775	60.20 771	41.53 751	4.52 707	2.57 709	7.28 726	3.67 706	11.59 730	10.88 736

SGM+DAISY	54.67 772	56.61 771	62.73 761	40.21 763	53.22 774	61.95 768	48.59 772	55.05 765	44.62 695	61.03 771	63.68 759	60.46 756	55.62 769	60.68 772	55.34 775	56.34 787	48.56 787	50.16 771	49.63 777	52.25 775	56.76 782

UHP(ZeroShot)	41.87 764	19.06 732	60.12 759	27.43 744	12.63 728	70.81 779	34.22 754	59.42 771	75.69 786	74.87 788	79.69 790	82.71 793	70.96 783	61.86 773	53.09 771	7.13 728	2.49 707	8.14 728	4.21 714	18.30 751	14.61 745

UHP	41.87 764	19.06 732	60.12 759	27.43 744	12.63 728	70.81 779	34.22 754	59.42 771	75.69 786	74.87 788	79.69 790	82.71 793	70.96 783	61.86 773	53.09 771	7.13 728	2.49 707	8.14 728	4.21 714	18.30 751	14.61 745

WAO-7	72.21 787	78.21 790	54.04 744	79.33 788	69.31 790	70.20 777	72.09 789	77.85 801	84.90 799	77.35 792	86.03 798	79.37 789	79.88 795	65.32 775	65.33 785	62.33 790	69.70 801	70.51 781	73.21 786	67.23 781	62.02 785

TorneroNet-64	65.66 780	70.70 784	71.20 778	76.52 782	59.70 782	66.78 775	58.05 777	67.53 781	80.00 794	62.67 775	67.40 773	83.09 795	69.42 782	67.34 776	62.05 782	48.31 778	44.07 783	72.93 782	63.88 782	68.05 782	53.58 779

DPSimNet_ROB	74.29 791	83.27 799	59.30 757	77.19 783	65.13 785	75.14 783	74.95 790	73.99 796	76.94 791	81.99 797	75.48 785	80.18 791	71.76 785	67.39 777	84.00 806	81.87 803	51.14 791	79.99 788	76.70 792	70.17 785	79.21 797

WAO-6	70.64 782	73.02 786	66.25 768	79.92 789	61.74 784	68.74 776	59.08 778	75.27 797	87.02 800	74.72 787	79.40 789	79.19 788	84.60 802	67.70 778	60.53 778	67.85 791	48.88 788	81.48 791	73.29 787	65.57 780	58.60 783

JetBlue	54.08 771	45.10 766	74.15 780	51.17 769	47.68 770	75.66 788	60.97 779	63.63 775	62.09 764	63.32 776	64.88 765	78.86 787	68.17 779	68.15 779	75.09 800	36.86 766	24.88 773	29.01 763	29.12 766	28.71 763	34.13 768

UNDER WATER-64	73.11 789	74.48 789	87.70 798	74.03 780	55.20 778	78.24 792	75.71 791	65.33 777	67.91 778	75.60 791	69.32 777	84.41 799	76.93 792	68.43 780	72.45 793	81.18 802	56.77 795	82.46 794	80.34 793	68.22 783	67.48 791

MADNet+	53.31 770	68.61 782	98.75 813	67.03 777	37.58 766	79.83 795	81.74 794	60.38 774	61.61 763	51.43 743	54.92 740	61.11 757	59.29 772	69.66 781	76.71 801	23.88 760	24.03 772	17.08 747	12.35 753	32.47 765	27.69 764

TorneroNet	71.21 783	73.44 788	75.82 783	80.82 791	65.65 786	70.53 778	64.39 782	71.42 791	75.97 789	71.47 783	73.68 784	84.17 798	74.00 788	69.85 782	69.09 786	59.37 789	48.19 785	79.67 787	73.51 788	74.93 793	68.26 792

UNDER WATER	75.92 797	79.25 793	87.75 799	84.39 793	66.43 787	77.08 790	77.22 792	66.90 779	72.16 782	75.32 790	71.56 783	85.89 805	82.15 798	70.11 783	74.99 799	79.34 799	53.61 792	86.40 805	84.53 803	71.29 788	72.11 794

WAO-8	76.87 799	78.41 791	66.45 769	86.81 797	72.47 792	79.27 793	68.59 785	77.75 799	89.01 803	83.09 800	86.98 799	85.87 803	84.97 804	72.12 784	69.11 787	74.93 795	55.23 793	87.79 808	83.50 801	70.47 786	64.56 787

Venus	76.87 799	78.41 791	66.45 769	86.81 797	72.47 792	79.27 793	68.59 785	77.75 799	89.01 803	83.09 800	86.98 799	85.87 803	84.97 804	72.12 784	69.11 787	74.93 795	55.23 793	87.79 808	83.50 801	70.48 787	64.56 787

IMH-64-1	59.25 777	58.09 772	67.69 772	66.06 774	50.51 772	56.45 756	49.45 774	68.83 783	67.75 776	67.58 779	80.37 792	70.15 777	74.28 789	72.16 786	48.94 766	42.00 771	42.87 781	65.57 778	47.02 773	51.52 772	37.76 770

IMH-64	59.25 777	58.09 772	67.69 772	66.06 774	50.51 772	56.45 756	49.45 774	68.83 783	67.75 776	67.58 779	80.37 792	70.15 777	74.28 789	72.16 786	48.94 766	42.00 771	42.87 781	65.57 778	47.02 773	51.52 772	37.76 770

MFMNet_re	72.05 785	79.64 794	64.23 765	52.73 770	84.71 795	77.93 791	68.35 783	63.96 776	66.93 774	61.00 770	71.29 782	63.84 766	68.91 781	72.42 788	61.11 780	82.03 804	74.22 803	80.34 790	74.44 789	83.62 800	89.34 806

ktn	72.58 788	80.06 797	69.96 776	79.14 787	69.86 791	75.40 785	70.43 788	69.01 785	76.90 790	72.88 785	77.46 787	77.43 785	77.41 793	72.78 789	55.00 774	79.09 797	65.99 798	80.09 789	68.29 783	71.46 789	62.98 786

LVE	71.50 784	72.46 785	83.91 792	75.21 781	55.29 779	74.81 781	62.76 781	77.22 798	83.77 798	82.09 798	87.11 803	83.38 796	82.41 799	75.93 790	64.49 784	48.28 777	57.24 796	74.61 784	62.53 781	65.49 779	61.01 784

KSHMR	88.54 807	93.03 810	83.31 790	95.54 804	91.74 802	82.37 796	83.41 795	84.43 805	81.99 797	87.89 804	84.05 796	91.94 808	81.33 796	76.34 791	81.76 805	96.44 814	96.14 810	96.69 815	97.12 813	92.52 806	92.67 813

IMH	62.95 779	60.33 777	67.78 774	69.51 778	53.65 775	65.09 774	54.21 776	72.00 793	73.28 785	72.49 784	81.93 794	72.96 782	79.81 794	76.65 792	51.41 770	43.57 773	49.82 789	67.81 780	51.14 779	54.83 777	40.67 773

notaker	72.18 786	79.78 795	78.84 786	78.75 786	68.52 788	63.26 772	61.68 780	69.22 786	75.95 788	77.58 793	78.85 788	79.69 790	84.79 803	77.39 793	58.43 777	69.68 794	60.79 797	77.46 786	68.48 784	69.62 784	64.92 789

JetRed	79.55 802	79.88 796	91.52 803	71.05 779	75.80 794	91.66 797	80.11 793	79.14 802	80.44 795	84.35 802	84.23 797	83.38 796	72.48 786	79.43 794	85.44 807	69.33 793	81.58 804	73.66 783	72.56 785	82.35 797	72.60 795

RSGM-EC	88.03 805	67.44 780	53.54 739	84.82 794	87.13 796	94.34 803	92.20 799	94.86 812	98.29 811	95.56 812	98.06 812	85.65 801	83.07 800	79.52 795	79.00 802	95.80 811	97.66 811	91.52 810	95.19 811	95.05 813	91.80 811

acva	88.03 805	67.44 780	53.54 739	84.82 794	87.13 796	94.34 803	92.20 799	94.86 812	98.29 811	95.56 812	98.06 812	85.65 801	83.07 800	79.52 795	79.00 802	95.80 811	97.66 811	91.52 810	95.19 811	95.05 813	91.80 811

LRCNet_RVC	73.59 790	69.80 783	74.41 781	77.63 784	60.56 783	40.33 732	15.08 677	71.04 790	48.36 709	88.07 805	94.62 808	90.11 807	81.83 797	80.58 797	61.26 781	97.12 815	72.30 802	96.65 814	97.58 814	77.13 794	77.30 796

noway1	74.77 794	91.57 808	86.02 796	97.71 808	97.21 807	94.20 800	92.74 806	69.33 787	46.43 701	59.06 761	67.16 772	67.16 772	46.18 746	81.93 798	71.95 789	55.60 782	22.27 766	83.80 800	82.63 796	94.55 808	87.99 800

zzzz4	74.77 794	91.56 807	86.05 797	97.71 808	97.21 807	94.17 798	92.72 805	69.35 788	46.54 702	59.08 762	66.81 771	67.12 771	46.23 747	82.00 799	72.06 790	55.59 781	22.27 766	83.79 799	82.64 797	94.55 808	88.00 802

noway4	74.62 792	91.86 809	85.77 793	97.70 807	97.19 805	94.22 801	92.58 803	68.60 782	46.92 704	58.36 757	65.60 769	66.12 770	45.85 744	82.06 800	72.24 792	55.66 783	22.34 768	83.90 801	82.70 798	94.62 811	88.03 803

PWCK	65.90 781	88.63 801	79.40 787	80.32 790	29.96 761	63.85 773	39.45 764	72.07 794	71.26 781	78.74 795	68.99 776	77.82 786	61.77 776	82.81 801	62.64 783	80.17 800	39.88 780	81.90 793	47.37 775	73.54 792	37.51 769

Dean	80.72 803	85.82 800	83.27 789	84.91 796	59.53 781	75.11 782	68.39 784	81.59 804	88.05 802	92.41 808	86.98 799	92.41 809	93.02 809	83.11 802	73.31 795	68.01 792	66.13 799	94.82 813	84.66 804	83.28 798	69.50 793

noway2	74.71 793	90.43 802	85.90 795	97.74 810	97.22 809	94.18 799	92.52 802	66.52 778	48.92 713	58.77 759	65.91 770	67.36 773	45.41 742	83.64 803	72.50 794	55.41 780	22.41 769	84.02 802	82.92 800	94.52 807	87.99 800

noway3	74.99 796	90.45 803	85.80 794	97.80 811	97.20 806	94.24 802	92.62 804	67.11 780	49.01 714	58.50 758	67.79 774	67.58 774	47.37 750	84.57 804	72.20 791	55.91 785	21.87 765	84.27 803	82.78 799	94.57 810	88.19 805

TCMNet-wrong-test	76.74 798	91.47 806	89.31 800	97.64 806	97.35 810	94.87 806	92.51 801	69.78 789	65.29 770	63.44 777	71.10 781	65.66 768	51.44 758	85.29 805	74.70 798	56.06 786	20.22 763	83.11 798	82.39 795	95.02 812	88.18 804

HanzoNet	77.61 801	81.11 798	82.83 788	77.82 785	69.15 789	75.25 784	69.06 787	73.49 795	77.84 792	82.19 799	82.80 795	85.42 800	86.67 807	85.99 806	73.64 796	85.24 808	68.38 800	81.71 792	75.47 791	71.98 790	66.24 790

ASD4	87.72 804	90.49 804	83.85 791	83.29 792	90.74 801	97.88 810	99.60 815	88.98 807	96.82 810	88.24 807	93.42 806	89.82 806	86.15 806	88.78 807	91.81 808	79.31 798	81.76 805	76.68 785	81.50 794	83.55 799	81.68 798

USTest	93.52 812	90.92 805	77.74 785	87.90 802	92.63 803	100.00 819	100.00 820	99.79 818	99.80 816	99.21 817	99.52 816	98.03 814	99.15 815	89.52 808	99.31 816	90.37 809	98.47 813	84.34 804	87.43 806	84.58 801	91.71 810

xxxxx1	91.92 809	95.33 812	98.45 810	87.29 799	89.24 798	98.50 811	98.17 812	92.95 808	93.21 806	93.55 809	95.36 809	96.99 811	96.28 810	94.65 809	94.94 809	83.26 805	84.17 806	82.90 795	88.32 807	85.49 802	89.37 807

tt_ll	91.92 809	95.33 812	98.45 810	87.29 799	89.24 798	98.50 811	98.17 812	92.95 808	93.21 806	93.55 809	95.36 809	96.99 811	96.28 810	94.65 809	94.94 809	83.26 805	84.17 806	82.90 795	88.32 807	85.49 802	89.37 807

ff	91.92 809	95.33 812	98.45 810	87.29 799	89.24 798	98.50 811	98.17 812	92.95 808	93.21 806	93.55 809	95.36 809	96.99 811	96.28 810	94.65 809	94.94 809	83.26 805	84.17 806	82.90 795	88.32 807	85.49 802	89.37 807

Selective-IGEV-i1pa	56.65 775	73.08 787	56.50 753	29.63 749	14.87 738	94.58 805	46.49 771	80.65 803	87.08 801	88.18 806	87.03 802	74.01 783	68.51 780	94.68 812	74.38 797	45.10 774	26.62 775	26.16 759	13.27 754	19.40 754	32.71 767

MADNet++	94.16 813	94.02 811	90.25 801	96.28 805	96.84 804	97.17 809	90.16 798	94.71 811	91.69 805	97.07 814	93.71 807	94.62 810	92.63 808	96.15 813	95.18 812	95.42 810	95.89 809	92.80 812	92.23 810	92.10 805	94.30 815

Selective-IGEV-i16pa	56.08 774	59.75 776	69.90 775	21.43 733	14.80 737	97.01 808	29.83 749	86.97 806	94.48 809	85.76 803	93.21 805	81.88 792	74.46 791	96.71 814	79.25 804	30.92 764	13.32 759	16.91 746	7.73 739	15.59 741	51.73 778

MEDIAN_ROB	99.19 814	99.84 818	99.62 815	98.49 812	98.51 815	98.58 814	97.81 811	98.80 816	98.56 813	99.36 818	99.49 815	99.56 819	99.06 814	98.35 815	98.31 814	99.99 820	99.63 815	100.00 820	100.00 820	99.81 819	99.95 822

HaxPig	99.40 816	99.99 821	97.38 808	100.00 823	100.00 822	96.91 807	97.35 809	99.59 817	99.99 819	100.00 822	100.00 820	99.99 825	99.99 819	99.04 816	97.77 813	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	99.99 823

Anonymous_1	99.65 819	99.95 820	99.93 819	99.80 819	99.60 817	100.00 819	100.00 820	99.82 820	99.98 818	99.62 819	99.94 818	99.75 821	100.00 820	99.66 817	99.88 817	98.45 818	99.84 816	98.73 816	99.26 815	99.41 818	99.36 818

real-time stereo	99.93 823	99.89 819	99.92 818	99.91 822	99.93 820	99.97 818	99.99 818	99.97 821	99.97 817	99.95 821	99.96 819	99.95 822	99.94 818	99.94 818	99.95 818	99.89 819	99.93 817	99.88 818	99.90 818	99.89 820	99.91 821

ccccc	99.71 821	98.19 817	100.00 822	100.00 823	100.00 822	99.32 816	99.81 817	99.79 818	99.22 814	99.63 820	98.80 814	99.69 820	99.91 817	99.95 819	99.99 820	100.00 821	100.00 820	99.97 819	99.90 818	100.00 824	100.00 824

test_example2	99.68 820	99.99 821	99.99 820	100.00 823	99.99 821	99.86 817	99.99 818	98.29 815	100.00 820	100.00 822	100.00 820	98.15 815	98.39 813	99.98 820	99.98 819	100.00 821	99.99 819	99.40 817	99.53 817	100.00 824	100.00 824

DPSMNet_ROB	99.95 824	100.00 824	100.00 822	100.00 823	100.00 822	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	99.15 816	100.00 820	99.96 823	100.00 820	99.99 821	99.99 820	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

DGTPSM_ROB	99.95 824	100.00 824	100.00 822	100.00 823	100.00 822	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	99.14 815	100.00 820	99.96 823	100.00 820	99.99 821	99.99 820	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

zzzzzz3	99.49 817	97.94 816	99.82 816	99.33 816	98.16 814	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	99.45 817	100.00 820	100.00 823	100.00 823	98.12 816	100.00 820	100.00 820	100.00 820	98.05 816	98.96 816

zzzz2	100.00 828	100.00 824	100.00 822	100.00 823	100.00 822	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

zzz1	99.50 818	97.89 815	99.99 820	99.33 816	98.15 813	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	99.45 817	100.00 820	100.00 823	100.00 823	98.12 816	100.00 820	100.00 820	100.00 820	98.05 816	98.97 817

noway5	100.00 828	100.00 824	100.00 822	100.00 823	100.00 822	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

fast-reg	100.00 828	100.00 824	100.00 822	100.00 823	100.00 822	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

iinet-test	99.97 826	100.00 824	100.00 822	99.84 820	99.86 818	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	99.93 822	99.85 820

IINet	99.97 826	100.00 824	100.00 822	99.84 820	99.87 819	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	99.93 822	99.84 819

Hybrid-DGEV	100.00 828	100.00 824	100.00 822	100.00 823	100.00 822	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

RAFT-FEzeroshot	100.00 828	100.00 824	100.00 822	100.00 823	100.00 822	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

RAFT-FE	100.00 828	100.00 824	100.00 822	100.00 823	100.00 822	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

FlowAnything	100.00 828	100.00 824	100.00 822	100.00 823	100.00 822	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

Selective-RAFT-Error	100.00 828	100.00 824	100.00 822	100.00 823	100.00 822	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

tt	89.96 808	1.02 160	100.00 822	99.40 818	100.00 822	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	78.36 794	67.94 775	99.99 825	100.00 820	100.00 823	100.00 823	95.81 813	99.93 817	87.43 806	86.39 805	95.11 815	87.89 799

PML	99.19 814	100.00 824	98.08 809	99.28 815	99.53 816	100.00 819	99.73 816	98.24 814	99.44 815	100.00 822	99.57 817	98.76 816	99.84 816	100.00 823	98.88 815	100.00 821	99.54 814	100.00 820	99.50 816	99.90 821	93.55 814

CasAABBNet	100.00 828	100.00 824	100.00 822	100.00 823	100.00 822	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

LSM0	100.00 828	100.00 824	100.00 822	100.00 823	100.00 822	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

DPSM_ROB	100.00 828	100.00 824	100.00 822	100.00 823	100.00 822	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

DPSM	100.00 828	100.00 824	100.00 822	100.00 823	100.00 822	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

AVERAGE_ROB	99.80 822	99.99 821	99.40 814	100.00 823	100.00 822	98.99 815	97.72 810	100.00 822	100.00 820	100.00 822	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 821	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

Low-res two-view benchmark