Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.22 1	0.33 120	1.17 18	0.07 54	0.11 86	0.11 1	0.00 1	0.60 3	0.25 1	0.12 6	0.73 75	0.07 26	0.17 38	0.39 5	0.20 29	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Zero-FE251	0.62 36	0.53 281	2.17 153	0.37 161	0.30 213	1.84 129	0.06 71	2.60 23	0.31 2	2.21 176	0.23 42	0.09 46	0.39 100	0.67 20	0.52 136	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.07 282

WQFJA1++	1.15 120	0.17 9	1.86 97	0.47 181	0.69 318	1.21 27	0.03 41	2.79 29	0.47 3	2.59 189	0.07 19	0.24 87	0.18 42	2.69 136	0.50 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 329	8.92 578	0.07 282

FlowAnything_test	0.51 23	0.33 120	2.09 137	0.15 103	0.15 120	1.71 116	0.03 41	1.76 10	0.49 4	1.10 158	0.77 78	0.03 1	0.05 5	0.61 16	0.66 156	0.05 443	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.02 100

zero-FE	0.88 75	0.27 63	2.12 144	0.21 121	1.63 411	1.75 121	0.83 349	3.08 39	0.61 5	0.15 11	0.13 26	0.29 101	0.44 121	3.38 154	1.07 240	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.05 400	1.47 542	0.03 157

SGD-Stereo	0.69 48	0.30 83	1.15 17	0.25 129	0.12 100	1.26 54	0.29 197	1.87 12	0.62 6	0.50 113	0.51 61	0.08 40	0.11 26	6.67 302	0.09 1	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 22

MonSter++	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 55	1.24 44	0.00 1	0.96 5	0.70 7	0.32 55	0.03 6	0.06 16	0.11 26	0.31 1	0.37 79	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

HiDET	0.34 4	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 72	1.18 21	0.01 9	2.53 21	0.71 8	0.29 41	0.06 18	0.07 26	0.12 32	0.35 3	0.42 99	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

CSFM-Stereo	0.36 7	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 72	1.19 22	0.00 1	2.37 19	0.71 8	0.52 117	0.04 14	0.07 26	0.26 61	0.36 4	0.43 102	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

MonStereo	0.44 11	0.23 39	1.44 50	0.05 35	0.77 332	1.17 16	0.01 9	3.17 51	0.72 10	0.28 36	0.18 35	0.06 16	0.04 1	0.54 9	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.00 1	0.01 22

Monster-pub-eth3d	0.44 11	0.23 39	1.44 50	0.05 35	0.77 332	1.17 16	0.01 9	3.17 51	0.72 10	0.28 36	0.18 35	0.06 16	0.04 1	0.55 10	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.00 1	0.01 22

LG-Stereo_L2	0.64 40	0.33 120	1.46 56	0.10 72	0.18 153	1.30 62	0.19 164	3.53 99	0.72 10	0.20 19	0.02 1	0.06 16	0.07 8	4.19 185	0.36 73	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 100

LG-Stereo_L1	0.69 48	0.32 102	1.21 26	0.10 72	0.16 128	1.38 74	0.20 170	2.44 20	0.72 10	0.20 19	0.02 1	0.06 16	0.06 7	6.49 286	0.36 73	0.01 263	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 100

MonSter	0.46 16	0.23 39	1.44 50	0.05 35	0.77 332	1.17 16	0.01 9	3.17 51	0.72 10	0.28 36	0.18 35	0.07 26	0.04 1	0.83 34	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.00 1	0.01 22

BridgeDepth_RVC	0.36 7	0.20 23	1.10 11	0.02 5	0.29 211	0.97 11	0.00 1	2.19 16	0.73 15	0.13 9	0.17 34	0.09 46	0.55 138	0.68 23	0.13 8	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.34 4	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 72	1.21 27	0.01 9	2.64 25	0.73 15	0.24 29	0.05 17	0.06 16	0.17 38	0.32 2	0.39 85	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

BridgeDepth	0.38 9	0.26 58	1.19 20	0.01 1	0.04 14	1.19 22	0.03 41	2.97 35	0.73 15	0.21 23	0.02 1	0.15 58	0.10 18	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DEFOM-Stereo	0.70 51	0.29 72	1.62 76	0.16 107	0.06 30	1.95 138	0.45 238	0.88 4	0.74 18	0.55 123	0.51 61	0.14 57	0.09 14	6.32 272	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

StereoAnything_RVC	1.52 161	7.77 571	2.81 223	0.05 35	0.02 4	1.11 13	0.06 71	3.26 66	0.75 19	0.12 6	0.02 1	0.07 26	0.68 156	6.69 303	0.13 8	0.02 365	0.08 428	0.00 1	0.00 1	6.69 574	0.02 100

monsterstereo	0.93 82	0.30 83	1.91 105	0.43 173	2.63 474	1.21 27	0.01 9	3.11 42	0.76 20	0.46 105	1.44 115	0.05 7	0.09 14	5.66 237	0.50 132	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

MLG-Stereo_test3	0.45 13	0.31 88	1.35 39	0.06 43	0.17 138	1.30 62	0.01 9	3.52 97	0.77 21	0.15 11	0.07 19	0.06 16	0.07 8	0.74 26	0.22 34	0.02 365	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 100

DDF-Stereo	0.95 85	0.28 65	1.59 72	0.30 137	1.76 427	1.79 125	0.83 349	3.02 37	0.78 22	0.17 15	0.09 25	0.28 98	0.49 128	4.53 197	1.13 249	0.02 365	0.04 354	0.00 1	0.11 432	1.70 546	0.04 202

VIP-Stereo	0.76 62	0.66 335	2.08 136	0.09 69	0.27 200	1.99 146	0.11 109	3.32 71	0.80 23	0.48 107	1.27 107	0.28 98	0.11 26	3.06 145	0.41 94	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.12 364

FoundationStereo	0.26 3	0.29 72	1.25 29	0.24 127	0.10 72	0.41 3	0.07 81	0.57 2	0.80 23	0.24 29	0.03 6	0.09 46	0.37 92	0.46 8	0.12 4	0.03 411	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

FSD	0.46 16	0.31 88	1.38 41	0.17 110	0.10 72	0.53 5	0.06 71	3.21 60	0.81 25	0.16 13	0.24 45	1.06 175	0.12 32	0.63 17	0.24 38	0.02 365	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

2w_stereo	0.56 31	0.19 18	1.31 34	0.03 12	0.10 72	1.22 31	0.04 49	3.42 88	0.81 25	0.79 140	0.73 75	0.07 26	1.24 226	0.81 33	0.37 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

monsters	0.87 73	0.28 65	1.54 66	0.47 181	2.71 478	1.38 74	0.01 9	3.14 46	0.81 25	0.32 55	0.48 59	0.05 7	0.13 34	5.72 242	0.42 99	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

Wavelet-MonSter	0.35 6	0.28 65	1.43 47	0.03 12	0.40 252	1.20 26	0.00 1	1.14 7	0.82 28	0.27 35	0.04 14	0.05 7	0.08 10	0.96 48	0.20 29	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

GEAStereo	0.59 35	0.22 32	1.14 15	0.16 107	0.19 165	1.96 141	0.73 321	3.39 78	0.84 29	0.52 117	0.65 67	0.19 65	0.48 125	0.83 34	0.14 11	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.12 364

gasm-f	0.81 69	0.25 51	1.66 81	0.16 107	0.28 208	2.77 244	0.91 373	3.39 78	0.84 29	0.52 117	3.10 185	0.19 65	0.71 161	0.73 25	0.28 56	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.21 416	0.12 364

asda	0.52 24	0.19 18	1.61 74	0.03 12	0.61 308	1.26 54	0.08 89	3.20 58	0.84 29	0.41 88	0.29 47	0.05 7	0.72 162	0.77 31	0.26 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

asd	0.49 19	0.16 3	1.57 69	0.04 27	0.72 326	1.24 44	0.05 63	2.80 30	0.84 29	0.45 102	0.50 60	0.06 16	0.56 141	0.58 14	0.24 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

1w_stereo	0.64 40	0.16 3	1.24 27	0.09 69	0.50 286	1.19 22	0.08 89	3.24 64	0.84 29	0.48 107	2.37 159	0.04 4	1.57 253	0.84 41	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

4.25_new	0.52 24	0.18 13	1.42 44	0.03 12	0.88 344	1.23 34	0.04 49	3.18 55	0.85 34	0.32 55	0.77 78	0.05 7	0.42 114	0.83 34	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.5w_new	0.52 24	0.18 13	1.42 44	0.03 12	0.88 344	1.23 34	0.04 49	3.18 55	0.85 34	0.32 55	0.77 78	0.05 7	0.42 114	0.83 34	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.25w-stereo	0.52 24	0.18 13	1.43 47	0.03 12	0.88 344	1.23 34	0.04 49	3.18 55	0.85 34	0.32 55	0.77 78	0.05 7	0.42 114	0.83 34	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

Monster-pub-mixall	0.72 56	0.39 181	0.98 6	0.04 27	0.12 100	1.23 34	0.01 9	2.74 28	0.86 37	0.86 144	0.39 54	0.07 26	0.09 14	6.24 263	0.32 64	0.01 263	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 157

4w-stereo	0.55 29	0.18 13	1.39 42	0.02 5	0.35 239	1.26 54	0.06 71	3.13 45	0.86 37	0.28 36	0.82 85	0.06 16	0.67 154	1.59 88	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

2.5w	0.68 46	0.23 39	1.29 30	0.04 27	0.31 224	1.26 54	0.09 97	3.24 64	0.86 37	0.42 93	0.59 63	0.03 1	0.56 141	4.36 193	0.24 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

2.75w_new	0.55 29	0.23 39	1.43 47	0.04 27	0.12 100	1.25 49	0.08 89	3.20 58	0.86 37	0.39 81	0.16 27	0.07 26	0.88 182	1.99 114	0.24 38	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 90	2.14 519	1.55 67	0.88 237	0.26 197	0.56 7	0.04 49	2.80 30	0.86 37	0.30 46	0.80 83	0.21 81	2.33 292	6.17 258	0.37 79	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.17 458	0.01 32	0.01 22

2.25w	0.67 44	0.20 23	1.40 43	0.04 27	0.13 109	1.21 27	0.05 63	3.23 62	0.87 42	0.36 67	1.17 104	0.07 26	0.69 157	3.67 164	0.30 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.5_new	0.49 19	0.17 9	1.73 91	0.06 43	0.30 213	1.23 34	0.07 81	3.11 42	0.87 42	0.45 102	0.66 70	0.05 7	0.19 43	0.67 20	0.26 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

4.5w-stereo	0.49 19	0.17 9	1.73 91	0.06 43	0.30 213	1.23 34	0.07 81	3.11 42	0.87 42	0.45 102	0.66 70	0.05 7	0.19 43	0.67 20	0.26 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

3.75w	0.62 36	0.16 3	1.33 37	0.02 5	1.27 387	1.25 49	0.01 9	3.23 62	0.87 42	0.38 73	0.23 42	0.07 26	0.40 101	2.96 142	0.26 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

U	2.12 230	0.25 51	2.47 178	0.17 110	8.09 574	10.63 506	0.00 1	3.08 39	0.87 42	0.24 29	0.45 58	0.17 60	0.08 10	0.69 24	0.15 17	0.00 1	0.00 1	9.89 582	5.19 590	0.01 32	0.01 22

qwe	0.66 42	0.19 18	1.64 79	0.05 35	1.17 379	1.23 34	0.03 41	3.35 76	0.88 47	0.51 114	0.38 52	0.04 4	0.17 38	3.22 148	0.26 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

3w_stereo	0.53 28	0.23 39	1.53 65	0.03 12	0.02 4	1.25 49	0.02 32	3.34 75	0.88 47	0.44 98	0.43 57	0.07 26	1.04 198	1.04 53	0.26 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

LG-G_1	0.62 36	0.31 88	1.19 20	0.07 54	0.11 86	1.81 127	0.02 32	3.74 115	0.88 47	0.23 26	0.03 6	0.09 46	0.08 10	3.39 155	0.27 54	0.02 365	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 100

LG-G	0.62 36	0.31 88	1.19 20	0.07 54	0.11 86	1.81 127	0.02 32	3.74 115	0.88 47	0.23 26	0.03 6	0.09 46	0.08 10	3.39 155	0.27 54	0.02 365	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 100

AEACV	0.80 66	0.29 72	1.70 89	0.96 254	0.24 187	2.03 150	0.88 367	3.50 94	0.88 47	0.34 63	0.20 40	0.29 101	2.01 276	1.77 101	0.33 66	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.29 507	0.10 290	0.09 312

Replicate-Monster	1.25 135	1.94 513	10.24 518	0.08 63	0.32 228	1.32 67	0.03 41	3.71 107	0.89 52	1.07 155	0.07 19	0.08 40	0.10 18	4.74 205	0.14 11	0.01 263	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.22 442

3.5w_stereo	0.69 48	0.23 39	1.44 50	0.02 5	0.14 115	1.24 44	0.03 41	3.53 99	0.90 53	0.20 19	1.48 117	0.07 26	0.50 130	3.73 166	0.30 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

3.25w_new	0.45 13	0.25 51	1.29 30	0.02 5	0.08 55	1.25 49	0.01 9	3.39 78	0.91 54	0.33 61	0.16 27	0.07 26	0.42 114	0.57 11	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

3.25w	0.45 13	0.25 51	1.29 30	0.02 5	0.08 55	1.25 49	0.01 9	3.39 78	0.91 54	0.33 61	0.16 27	0.06 16	0.42 114	0.57 11	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

IGEV-Stereo+	1.69 175	0.43 223	1.59 72	0.37 161	3.10 487	2.10 155	0.07 81	1.86 11	0.91 54	0.39 81	0.03 6	0.20 71	0.41 109	7.05 331	0.16 18	0.02 365	0.07 415	0.00 1	0.18 465	5.14 567	9.77 592

IGEV	0.50 22	0.22 32	1.52 64	0.08 63	1.85 436	1.34 69	0.37 216	2.03 13	0.93 57	0.29 41	0.08 24	0.07 26	0.09 14	0.90 43	0.22 34	0.02 365	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

Pro-Stereo	0.70 51	0.22 32	0.87 5	0.10 72	0.04 14	3.79 356	0.04 49	0.46 1	0.94 58	0.10 4	0.03 6	0.03 1	0.04 1	6.91 318	0.14 11	0.02 365	0.01 190	0.00 1	0.27 505	0.01 32	0.01 22

LGtest1	0.42 10	0.33 120	1.42 44	0.13 98	0.16 128	0.98 12	0.01 9	2.30 18	0.96 59	0.21 23	0.07 19	0.08 40	0.10 18	1.10 57	0.31 62	0.01 263	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 100

AdaDepth	0.57 33	0.22 32	2.33 164	0.12 82	1.26 384	1.59 98	0.07 81	1.03 6	0.97 60	0.21 23	0.42 55	0.08 40	0.30 78	2.28 124	0.26 45	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.20 474	0.01 32	0.01 22

RAStereo	0.68 46	0.42 212	3.15 267	0.18 116	0.52 294	1.17 16	0.02 32	3.16 50	0.98 61	0.51 114	1.43 114	0.16 59	0.22 50	0.75 28	0.83 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.02 100

BStereo	0.94 83	0.43 223	8.86 505	0.53 187	0.44 261	1.17 16	0.09 97	3.17 51	1.00 62	0.54 121	0.19 38	0.36 120	0.10 18	1.04 53	0.78 189	0.01 263	0.01 190	0.02 459	0.03 374	0.02 88	0.06 261

Wave_Phase_stereo	1.19 123	0.43 223	8.86 505	0.53 187	0.44 261	5.87 424	0.09 97	3.42 88	1.00 62	0.54 121	0.19 38	0.36 120	0.10 18	1.04 53	0.78 189	0.01 263	0.01 190	0.02 459	0.03 374	0.02 88	0.06 261

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 66	0.33 120	2.51 180	0.25 129	0.53 295	1.93 136	0.27 193	5.07 201	1.05 64	0.47 106	0.68 72	0.64 155	0.22 50	0.95 47	0.65 152	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.19 471	0.03 139	0.16 409

GIP-stereo	0.70 51	0.44 231	1.70 89	1.52 338	0.75 328	1.48 86	0.05 63	4.18 138	1.10 65	0.18 16	0.42 55	0.58 151	0.38 96	0.65 19	0.46 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 22

castereo++	1.18 121	0.54 286	1.95 117	0.30 137	0.51 290	4.56 393	1.00 385	4.61 163	1.12 66	0.29 41	2.14 153	1.89 208	0.15 36	3.94 176	0.18 27	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.31 516	0.03 139	0.00 1

rrr	1.05 105	0.45 240	3.18 270	0.32 145	0.06 30	2.74 235	0.95 381	3.49 93	1.12 66	0.39 81	0.16 27	0.20 71	0.29 70	6.47 283	0.87 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 480	0.06 227	0.10 335

fffy	1.13 117	0.51 269	2.15 145	1.01 261	0.09 64	2.30 181	0.19 164	4.07 133	1.13 68	0.16 13	2.66 167	0.20 71	0.38 96	6.98 327	0.35 70	0.00 1	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.14 353	0.16 409

252Zero-FE	0.66 42	0.23 39	1.24 27	1.10 275	0.07 38	1.31 64	0.02 32	3.33 73	1.14 69	1.34 163	1.74 131	0.04 4	0.05 5	1.11 58	0.40 92	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.02 357	0.02 88	0.02 100

dual_stereo	0.56 31	0.32 102	1.08 10	0.07 54	0.11 86	0.77 8	0.03 41	3.60 103	1.17 70	0.12 6	0.03 6	0.20 71	0.11 26	2.77 137	0.51 134	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.16 450	0.00 1	0.02 100

DilatedVolume-Stereo	1.13 117	0.41 205	2.75 210	1.04 269	0.11 86	2.21 169	0.10 103	2.96 34	1.32 71	2.40 185	2.09 146	0.33 115	0.58 147	5.62 234	0.43 102	0.03 411	0.06 392	0.00 1	0.14 443	0.04 169	0.04 202

MLG-Stereo_test1	0.67 44	0.23 39	1.05 8	0.06 43	1.40 400	1.24 44	0.00 1	3.56 101	1.36 72	0.06 1	0.04 14	0.08 40	0.10 18	4.03 180	0.14 11	0.01 263	0.07 415	0.00 1	0.01 329	0.01 32	0.02 100

MLG-Stereo	0.72 56	0.23 39	1.13 12	0.06 43	0.16 128	1.24 44	0.00 1	3.84 123	1.40 73	0.06 1	0.03 6	0.08 40	0.10 18	5.71 241	0.16 18	0.01 263	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 100

water-stereo	0.70 51	0.29 72	3.07 261	0.08 63	0.07 38	1.54 94	0.15 142	4.01 132	1.41 74	0.59 128	1.31 109	0.26 91	0.24 52	0.43 7	0.39 85	0.02 365	0.06 392	0.00 1	0.02 357	0.02 88	0.01 22

MLG-Stereo_test2	0.57 33	0.28 65	1.20 24	0.07 54	0.68 317	1.34 69	0.02 32	3.39 78	1.41 74	0.06 1	0.02 1	0.12 54	0.10 18	2.37 126	0.31 62	0.01 263	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 100

MaDis-Stereo	0.80 66	0.69 346	3.02 245	0.33 150	1.83 434	1.22 31	0.06 71	3.41 85	1.49 76	0.31 51	0.38 52	0.42 130	0.51 132	1.14 61	1.21 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 239

depthmonostereo	1.01 98	0.50 262	3.16 268	0.12 82	0.09 64	1.43 83	0.04 49	4.97 192	1.51 77	0.90 146	1.46 116	0.98 171	0.94 188	3.45 159	0.46 116	0.02 365	0.10 452	0.00 1	0.02 357	0.04 169	0.01 22

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 438	25.07 591	26.53 582	0.44 174	0.07 38	1.50 91	0.54 262	2.09 14	1.57 78	0.51 114	0.62 66	0.21 81	0.20 46	1.44 79	0.53 137	12.03 593	0.01 190	0.00 1	0.08 414	1.75 548	9.69 590

SMoEStereo_RVC	0.95 85	0.35 150	1.37 40	0.63 211	0.07 38	2.07 152	0.16 148	2.88 32	1.68 79	0.30 46	1.23 106	0.19 65	0.28 66	6.80 308	0.84 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.13 375

111111	0.97 88	0.19 18	1.49 59	0.06 43	1.12 374	1.43 83	0.05 63	4.77 179	1.70 80	0.44 98	2.88 174	0.09 46	0.17 38	4.66 203	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.01 22

IGEV-RUCA	0.81 69	0.15 1	1.13 12	0.52 186	0.32 228	2.13 160	0.51 257	3.46 91	1.71 81	0.95 148	0.16 27	0.24 87	0.55 138	2.81 139	0.41 94	0.12 480	0.21 522	0.20 533	0.25 497	0.21 416	0.20 436

test_xeample3	1.08 108	0.43 223	3.39 287	0.49 183	0.05 19	2.58 213	0.93 376	3.32 71	1.77 82	0.23 26	0.23 42	0.19 65	0.28 66	6.34 274	0.85 205	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.26 504	0.06 227	0.10 335

tt45	1.09 109	0.35 150	1.49 59	0.39 166	0.23 184	3.50 323	0.14 136	3.35 76	1.81 83	0.36 67	2.04 144	0.27 94	0.26 61	6.84 312	0.63 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 364	0.03 157

IGEV-Stereo++	0.74 59	0.23 39	1.31 34	0.06 43	1.62 410	1.95 138	0.01 9	3.29 69	1.81 83	0.38 73	1.68 128	0.10 52	1.16 216	0.91 44	0.19 28	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 22

xyz-stereo	6.97 503	0.29 72	36.85 595	0.20 117	0.07 38	30.65 586	0.19 164	3.97 129	1.82 85	10.21 487	24.87 546	6.06 369	7.29 484	11.62 514	4.87 439	0.01 263	0.02 271	0.35 545	0.00 1	0.06 227	0.02 100

S2M2_L	0.46 16	0.39 181	1.17 18	0.37 161	0.17 138	1.14 14	0.01 9	1.46 9	1.83 86	0.19 18	0.87 87	0.13 56	0.19 43	0.57 11	0.43 102	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.21 416	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mms	1.03 101	0.54 286	1.58 71	0.05 35	0.36 242	1.52 93	0.08 89	2.97 35	1.84 87	0.38 73	2.94 177	0.32 111	0.25 54	6.82 309	0.39 85	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.28 471

NLSM3	0.78 64	0.33 120	1.31 34	0.06 43	1.93 441	1.22 31	0.05 63	3.26 66	1.87 88	0.34 63	0.87 87	0.12 54	1.04 198	2.53 133	0.74 173	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1

fffft	0.97 88	0.29 72	1.69 88	0.03 12	0.05 19	2.12 159	0.65 298	3.44 90	1.87 88	0.34 63	0.60 65	0.23 84	0.20 46	6.69 303	0.89 220	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 393	0.09 312
1: 1. 1
MSCF	1.24 132	0.77 367	1.95 117	0.42 169	0.46 269	3.85 360	0.85 361	4.26 141	2.02 90	2.21 176	2.34 158	0.17 60	2.74 315	1.75 97	0.39 85	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 543	0.04 169	0.05 239

castereo	0.87 73	0.60 310	1.07 9	0.34 155	0.17 138	1.89 132	0.79 339	4.84 184	2.05 91	0.65 133	2.55 165	0.31 108	0.40 101	1.02 51	0.38 84	0.01 263	0.09 440	0.00 1	0.24 492	0.03 139	0.02 100

testlalala_base	3.12 336	0.48 255	2.79 221	2.14 446	1.98 443	4.13 376	0.64 295	6.16 275	2.09 92	2.38 184	4.08 214	1.80 204	0.50 130	1.65 91	0.72 169	12.33 595	2.33 576	0.00 1	0.31 516	14.56 589	1.32 540

GSStereo	0.75 60	0.22 32	1.14 15	0.69 220	0.19 165	1.96 141	0.73 321	4.64 169	2.10 93	0.31 51	0.65 67	0.43 131	0.48 125	0.83 34	0.14 11	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.12 436	0.17 377	0.13 375

GS-Stereo							0.73 321	4.64 169	2.10 93	0.31 51	0.65 67	0.43 131	0.48 125	0.83 34	0.14 11	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.12 436	0.17 377	0.13 375

xyz-stereo-finetune2	1.82 193	0.51 269	2.22 157	0.10 72	0.05 19	6.49 439	0.17 155	3.59 102	2.15 95	0.63 130	6.19 287	0.49 140	3.44 347	6.93 320	3.48 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 22

GASTEREO	1.34 144	0.98 419	1.86 97	0.53 187	0.46 269	3.97 368	0.86 363	4.25 140	2.16 96	2.34 183	3.48 202	0.17 60	2.87 324	1.88 110	0.39 85	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 543	0.04 169	0.05 239

testlalala	1.50 160	0.41 205	1.67 85	0.98 258	0.31 224	4.00 370	0.90 372	5.26 221	2.17 97	6.56 348	3.61 205	1.74 202	0.38 96	1.21 66	0.42 99	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.29 507	0.01 32	0.01 22

ours_stereo	1.03 101	0.55 290	1.86 97	0.12 82	0.32 228	1.16 15	0.09 97	3.27 68	2.18 98	0.39 81	3.02 181	0.34 119	0.26 61	6.32 272	0.37 79	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 393	0.13 375

FE-Mocha	1.79 185	0.44 231	4.10 352	0.83 230	0.23 184	3.23 302	0.16 148	7.48 329	2.19 99	5.05 265	5.62 271	2.84 235	0.85 181	1.81 102	0.67 158	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.20 474	0.02 88	0.05 239

DA	1.19 123	0.37 169	1.94 112	0.62 206	0.30 213	6.06 429	0.59 279	5.55 241	2.23 100	0.37 70	2.42 162	0.41 126	1.17 217	1.24 68	0.16 18	0.01 263	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.20 436

GGEV	1.19 123	0.37 169	1.94 112	0.62 206	0.30 213	6.06 429	0.59 279	5.55 241	2.23 100	0.37 70	2.42 162	0.41 126	1.17 217	1.24 68	0.16 18	0.01 263	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.20 436

MyStereo07	1.31 143	0.79 375	1.61 74	1.03 264	1.11 372	2.63 224	0.46 239	5.48 237	2.24 102	0.64 132	1.48 117	0.27 94	0.59 149	7.03 330	0.45 112	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.01 329	0.11 311	0.09 312

Occ-G	0.98 90	0.38 177	1.82 95	0.15 103	0.18 153	1.45 85	0.69 310	3.15 49	2.25 103	1.45 165	0.59 63	5.06 339	0.54 137	0.75 28	0.77 187	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.17 458	0.16 364	0.01 22

999	1.25 135	0.37 169	1.63 78	1.15 284	0.34 236	3.03 281	0.66 301	3.41 85	2.27 104	0.30 46	3.20 188	0.19 65	0.25 54	7.23 346	0.85 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 364	0.01 22

ff7	1.12 111	0.57 298	2.06 129	0.03 12	0.07 38	2.80 248	0.84 355	3.71 107	2.27 104	0.38 73	1.06 91	0.20 71	0.40 101	7.12 338	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 279	0.06 261

IGEVStereo-DCA	1.06 107	0.45 240	2.06 129	0.32 145	0.06 30	2.74 235	0.84 355	3.71 107	2.27 104	0.39 81	0.16 27	0.20 71	0.29 70	6.47 283	0.87 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.06 227	0.06 261

ffff	1.12 111	0.57 298	2.06 129	0.03 12	0.07 38	2.80 248	0.84 355	3.71 107	2.27 104	0.38 73	1.06 91	0.20 71	0.40 101	7.12 338	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 279	0.06 261

11t	1.12 111	0.57 298	2.06 129	0.03 12	0.07 38	2.80 248	0.84 355	3.71 107	2.27 104	0.38 73	1.06 91	0.20 71	0.40 101	7.12 338	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 279	0.06 261

ccc-4	1.12 111	0.57 298	2.06 129	0.03 12	0.07 38	2.80 248	0.84 355	3.71 107	2.27 104	0.38 73	1.06 91	0.20 71	0.40 101	7.12 338	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 279	0.06 261

anonymousdsp	1.12 111	0.59 306	1.66 81	0.03 12	0.07 38	2.81 256	0.82 345	4.07 133	2.30 110	0.41 88	1.12 99	0.30 103	0.40 101	7.05 331	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.10 290	0.05 239

IGEV-Stereo	1.12 111	0.59 306	1.66 81	0.03 12	0.07 38	2.82 259	0.82 345	4.09 136	2.30 110	0.41 88	1.11 96	0.30 103	0.41 109	7.05 331	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.10 290	0.05 239
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MSKI-zero shot	2.00 220	0.36 162	2.15 145	0.81 226	0.25 190	2.69 233	0.29 197	6.16 275	2.34 112	4.31 238	7.52 332	3.70 280	0.25 54	8.42 429	0.41 94	0.01 263	0.13 478	0.00 1	0.25 497	0.03 139	0.02 100

knoymous	1.36 148	0.21 29	1.68 87	0.20 117	0.49 283	1.58 96	0.11 109	5.15 205	2.40 113	4.62 248	1.77 133	4.56 318	0.45 123	3.23 149	0.63 150	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 22

GREAT-IGEV	0.72 56	0.29 72	1.91 105	1.31 305	0.40 252	1.41 81	0.08 89	2.29 17	2.48 114	0.18 16	0.69 73	0.10 52	0.34 86	1.72 95	0.37 79	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.22 486	0.10 290	0.41 493

Anonymous3	1.76 182	0.44 231	6.37 462	0.33 150	0.50 286	4.33 382	0.54 262	4.43 151	2.48 114	2.21 176	3.24 190	1.53 195	1.14 209	5.64 235	1.29 263	0.17 495	0.23 529	0.00 1	0.00 1	0.12 328	0.15 397

LoS_RVC	1.26 137	1.43 474	1.91 105	0.42 169	3.77 519	1.71 116	0.04 49	2.58 22	2.49 116	0.42 93	2.58 166	0.30 103	0.57 145	1.71 92	0.66 156	0.01 263	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 88	4.49 570

Selective-IGEV	1.23 131	0.18 13	1.13 12	0.07 54	0.17 138	2.38 188	0.54 262	6.10 271	2.51 117	0.41 88	3.20 188	0.26 91	0.29 70	6.94 325	0.16 18	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.11 432	0.04 169	0.10 335

ProNet	1.20 126	0.60 310	2.00 124	0.26 131	0.08 55	2.73 234	0.68 305	5.00 197	2.52 118	0.29 41	1.32 110	0.37 122	0.36 89	6.94 325	0.44 108	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.07 282

Pointernet	0.84 72	0.35 150	2.00 124	0.12 82	0.13 109	1.77 122	0.06 71	4.87 185	2.53 119	0.14 10	2.11 149	0.76 165	0.44 121	1.02 51	0.32 64	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.15 447	0.02 88	0.01 22

CES	1.56 165	0.35 150	1.44 50	0.42 169	7.70 573	2.66 231	0.13 126	4.89 186	2.53 119	0.25 32	1.10 95	0.33 115	0.31 82	1.61 90	0.58 145	0.01 263	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.54 503	6.26 577

rvit_stereo_0081_aga	0.76 62	0.51 269	3.29 278	0.11 80	0.25 190	1.73 120	0.22 177	3.68 105	2.54 121	0.26 34	0.16 27	0.27 94	0.30 78	1.31 70	0.36 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 328	0.04 202

testlalala2	2.15 236	0.44 231	2.44 171	9.24 573	6.30 563	3.64 336	0.18 161	4.63 166	2.55 122	3.73 225	4.17 217	3.14 251	0.51 132	1.08 56	0.26 45	0.00 1	0.10 452	0.00 1	0.44 537	0.11 311	0.03 157

xyz-stereo-finetune	1.20 126	0.44 231	2.19 155	0.08 63	0.05 19	3.16 297	0.68 305	3.41 85	2.58 123	0.81 142	1.77 133	0.68 156	0.37 92	6.20 261	1.63 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 100

AIO-Stereo	0.94 83	0.22 32	1.20 24	0.06 43	0.08 55	2.36 184	0.62 290	5.50 240	2.61 124	0.30 46	3.32 191	0.41 126	0.25 54	1.12 60	0.17 23	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.35 525	0.06 227	0.12 364

EGLCR-Stereo	1.04 104	0.20 23	2.00 124	1.14 283	0.16 128	2.50 200	0.11 109	4.96 191	2.61 124	0.79 140	0.07 19	1.46 191	0.37 92	3.96 177	0.23 36	0.01 263	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282

RAFT	2.57 288	0.76 364	3.09 262	0.91 241	0.09 64	2.41 191	0.94 378	5.35 228	2.65 126	6.11 312	7.21 324	9.43 444	4.30 395	5.73 243	1.77 309	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.02 357	0.46 499	0.08 299

AIO_test	0.90 80	0.40 192	1.67 85	0.14 99	0.16 128	2.97 275	0.83 349	3.61 104	2.67 127	0.29 41	0.71 74	1.50 193	0.29 70	2.37 126	0.13 8	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.08 414	0.03 139	0.03 157

RSM++	1.02 99	0.24 50	1.33 37	0.86 235	0.04 14	2.78 245	0.30 203	2.63 24	2.67 127	0.48 107	1.95 141	0.52 144	0.25 54	5.50 233	0.57 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.11 311	0.09 312

CAS	2.24 246	0.25 51	1.86 97	11.21 579	3.86 521	1.67 107	0.02 32	3.87 124	2.67 127	0.41 88	1.63 124	0.24 87	0.27 64	1.50 83	0.74 173	9.43 586	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	5.21 573

sCroCo_RVC	1.21 129	0.65 329	5.16 415	1.09 274	1.29 391	0.92 9	0.19 164	3.92 125	2.68 130	0.30 46	3.04 182	0.52 144	1.56 252	1.58 87	0.78 189	0.09 471	0.25 535	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.11 349

UGAM-zero	3.51 378	0.33 120	4.44 369	0.88 237	0.65 312	3.52 329	0.16 148	11.35 443	2.71 131	5.09 268	5.82 274	15.28 518	9.14 519	8.38 425	1.61 292	0.00 1	0.16 499	0.00 1	0.46 538	0.02 88	0.19 429

SCV	1.59 168	0.58 303	2.57 186	2.72 495	0.31 224	2.15 163	0.79 339	6.88 314	2.72 132	0.20 19	2.68 168	0.68 156	0.58 147	7.60 365	0.41 94	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.22 486	0.37 481	0.24 453

HH	2.42 270	0.73 354	3.76 319	0.91 241	0.14 115	2.78 245	0.71 316	7.92 339	2.72 132	1.53 167	6.10 281	7.93 413	4.01 377	8.60 438	0.44 108	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 202

HanStereo	2.42 270	0.73 354	3.76 319	0.91 241	0.14 115	2.78 245	0.71 316	7.92 339	2.72 132	1.53 167	6.10 281	7.93 413	4.01 377	8.60 438	0.44 108	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 202

AIO_rvc	1.02 99	0.59 306	1.95 117	0.15 103	0.09 64	3.42 311	0.99 383	4.46 153	2.73 135	0.28 36	1.62 123	1.32 183	0.28 66	2.10 120	0.21 33	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.04 394	0.11 311	0.11 349

RSM	1.21 129	0.20 23	1.30 33	0.12 82	0.06 30	2.48 198	0.51 257	3.78 118	2.74 136	0.48 107	2.38 160	2.18 217	0.28 66	6.77 307	0.56 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.07 247	0.05 239

LoS	0.91 81	0.34 136	2.10 142	0.38 165	0.13 109	2.47 196	0.26 190	5.00 197	2.74 136	0.89 145	0.21 41	0.49 140	0.36 89	1.97 113	0.67 158	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.01 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NLSM1	1.45 155	0.40 192	2.26 159	0.50 185	5.10 554	2.85 263	0.17 155	4.66 174	2.76 138	0.56 124	1.70 129	0.30 103	0.62 150	4.87 209	2.19 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.01 22

anonymousdsp2	1.78 184	0.39 181	3.40 289	1.10 275	0.04 14	3.63 335	0.50 254	7.80 335	2.77 139	2.91 200	2.88 174	3.17 253	1.01 192	5.15 223	0.43 102	0.00 1	0.01 190	0.02 459	0.15 447	0.05 201	0.12 364

CroCo-Stereo Lap2	1.24 132	0.88 397	3.39 287	0.95 252	4.59 547	0.47 4	0.08 89	3.51 96	2.80 140	1.17 161	2.24 154	1.57 196	0.20 46	1.48 82	1.14 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 357	0.12 364

MC-Stereo	1.47 156	0.36 162	2.54 183	1.99 419	0.12 100	1.90 133	0.12 116	4.47 155	2.83 141	3.31 213	3.44 200	0.56 149	1.47 241	5.39 230	0.47 123	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.21 480	0.07 247	0.04 202

model_zeroshot	1.52 161	0.42 212	4.10 352	1.25 293	0.11 86	3.04 282	0.14 136	5.79 260	2.84 142	3.12 205	3.65 206	2.05 215	0.42 114	2.38 128	0.71 167	0.01 263	0.10 452	0.00 1	0.20 474	0.02 88	0.04 202

CRE-IMP	1.95 213	0.35 150	2.68 198	0.27 135	0.17 138	3.90 363	0.85 361	5.14 203	2.87 143	5.74 284	4.14 216	3.49 268	0.83 177	6.40 277	1.80 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.19 429

HUF	1.05 105	0.64 323	2.33 164	0.35 158	0.22 179	3.09 286	0.41 227	3.73 114	2.89 144	0.36 67	2.71 170	0.33 115	0.30 78	2.28 124	0.23 36	0.00 1	0.61 560	0.00 1	0.00 1	0.15 357	0.39 488

PSM-softLoss	2.24 246	0.34 136	3.42 291	1.81 387	0.17 138	2.74 235	0.39 222	6.17 277	2.92 145	6.26 326	6.29 294	2.96 240	0.97 190	8.68 443	1.71 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 100

KMStereo	2.24 246	0.34 136	3.42 291	1.81 387	0.17 138	2.74 235	0.39 222	6.17 277	2.92 145	6.26 326	6.29 294	2.96 240	0.97 190	8.68 443	1.71 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 100

UniTT-Stereo	0.83 71	0.33 120	1.98 120	0.92 245	1.27 387	0.54 6	0.11 109	1.35 8	2.94 147	1.67 170	2.09 146	0.20 71	0.31 82	1.57 86	1.07 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 364	0.01 22

LG-Stereo	0.79 65	0.32 102	3.96 335	0.04 27	0.15 120	1.19 22	0.18 161	3.52 97	2.95 148	0.32 55	1.77 133	0.22 83	0.14 35	0.39 5	0.43 102	0.01 263	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.02 100

ROB_FTStereo_v2	1.91 209	0.41 205	2.85 227	0.12 82	0.19 165	3.71 344	0.73 321	5.23 210	2.95 148	5.86 293	4.36 226	3.46 263	1.51 242	5.86 247	0.69 161	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.08 299

ROB_FTStereo	1.90 207	0.42 212	2.86 229	0.12 82	0.19 165	3.71 344	0.75 329	5.24 216	2.95 148	5.87 298	4.26 219	3.41 259	1.51 242	5.80 244	0.65 152	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.08 299

Patchmatch Stereo++	1.95 213	0.40 192	2.86 229	0.12 82	0.18 153	3.74 349	0.66 301	5.24 216	2.96 151	5.86 293	4.32 221	3.46 263	1.52 247	6.88 314	0.70 163	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.09 312
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 203	0.40 192	2.86 229	0.12 82	0.19 165	3.75 352	0.71 316	5.23 210	2.96 151	5.86 293	4.33 223	3.45 261	1.51 242	5.40 231	0.69 161	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.09 312

iRAFT	1.95 213	0.40 192	2.86 229	0.12 82	0.18 153	3.74 349	0.66 301	5.24 216	2.96 151	5.86 293	4.32 221	3.46 263	1.52 247	6.88 314	0.70 163	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.09 312

RAFT-IKP	1.90 207	0.42 212	2.83 224	0.12 82	0.18 153	3.50 323	0.64 295	5.24 216	2.96 151	5.86 293	4.34 224	3.50 270	1.51 242	5.99 251	0.76 181	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.08 299

HUI-Stereo	1.80 188	0.41 205	2.85 227	0.12 82	0.18 153	3.72 347	0.65 298	5.23 210	2.97 155	5.87 298	4.34 224	3.45 261	1.52 247	3.93 175	0.65 152	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.10 335

iGMRVC	1.96 216	0.40 192	2.88 234	0.12 82	0.19 165	3.74 349	0.73 321	5.23 210	2.97 155	5.87 298	4.37 227	3.48 267	1.52 247	6.73 306	0.74 173	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.08 299

11t1	1.62 171	0.26 58	2.53 182	2.37 476	0.24 187	2.58 213	0.06 71	6.66 305	3.00 157	3.40 215	3.01 179	1.14 178	1.94 274	4.18 184	0.91 224	0.01 263	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 157

GCAP-Stereo	0.95 85	0.62 319	1.99 122	0.30 137	0.03 12	1.66 106	0.01 9	4.43 151	3.00 157	1.63 169	1.17 104	1.39 185	0.76 166	1.31 70	0.55 139	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.12 328	0.02 100

DeepStereo_RVC	2.05 226	0.39 181	2.87 233	0.14 99	0.17 138	3.51 326	0.70 313	5.21 209	3.00 157	6.27 328	4.13 215	3.47 266	4.53 410	4.81 207	1.49 279	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.18 418

GLC_STEREO	0.75 60	0.29 72	1.19 20	0.55 194	0.01 1	1.98 144	0.57 277	3.07 38	3.02 160	0.90 146	1.48 117	0.19 65	0.40 101	0.93 45	0.36 73	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 100

AnonymousM	2.71 298	6.75 564	0.98 6	0.73 221	0.06 30	2.41 191	0.53 259	5.30 223	3.05 161	4.75 255	2.09 146	1.89 208	1.01 192	1.88 110	0.51 134	0.01 263	0.02 271	17.42 588	4.76 586	0.02 88	0.01 22

XX-Stereo	2.71 298	0.38 177	5.96 448	2.25 458	2.20 457	1.54 94	0.21 175	5.44 236	3.05 161	2.28 182	16.16 486	7.03 394	0.24 52	6.19 259	0.79 193	0.00 1	0.15 490	0.00 1	0.23 489	0.13 343	0.04 202

NLCSM	1.57 166	0.40 192	1.44 50	0.28 136	4.08 529	2.16 165	0.17 155	4.83 183	3.06 163	0.69 134	1.86 139	0.59 152	1.24 226	7.85 385	2.53 364	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.02 100

CAS++	1.18 121	0.55 290	1.99 122	0.17 110	0.27 200	1.85 131	0.63 291	8.48 354	3.07 164	1.71 171	2.32 157	0.18 63	0.20 46	1.91 112	0.30 57	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMM-Stereo	3.32 358	0.27 63	2.52 181	0.82 228	0.48 280	2.27 175	4.91 515	5.06 199	3.08 165	7.06 369	16.72 494	6.21 374	3.70 361	7.60 365	1.16 254	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.10 290	4.45 568

R-Stereo Train	2.44 274	0.32 102	1.93 109	0.94 248	0.16 128	3.67 338	0.61 287	6.37 287	3.08 165	9.14 459	17.44 507	1.80 204	0.77 169	1.76 99	0.70 163	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 157

RAFT-Stereo	2.44 274	0.32 102	1.93 109	0.94 248	0.16 128	3.67 338	0.61 287	6.37 287	3.08 165	9.14 459	17.44 507	1.80 204	0.77 169	1.76 99	0.70 163	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 157
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DLNR-FE	24.70 591	50.76 611	90.20 622	98.11 630	97.18 628	1.38 74	0.12 116	22.82 581	3.09 168	1.07 155	2.93 176	0.72 162	0.29 70	6.93 320	2.29 346	38.52 610	0.38 547	0.00 1	0.30 513	76.91 624	0.09 312

DLNR_Zeroshot_test	24.70 591	50.77 612	90.11 621	98.11 630	97.34 629	1.38 74	0.12 116	22.79 580	3.09 168	1.07 155	2.95 178	0.71 161	0.29 70	6.93 320	2.29 346	38.56 611	0.37 546	0.00 1	0.30 513	76.73 623	0.09 312

HART	1.68 174	0.67 339	2.72 206	0.04 27	0.27 200	1.72 119	0.04 49	5.60 247	3.16 170	1.44 164	7.73 342	2.41 223	0.15 36	6.44 279	0.62 147	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.00 1	0.24 441	0.17 414

MoCha-V2	1.41 151	0.42 212	2.61 192	0.81 226	0.23 184	2.53 204	0.20 170	4.81 181	3.16 170	0.82 143	3.15 186	0.30 103	1.61 257	6.66 301	0.40 92	0.00 1	0.20 519	0.00 1	0.24 492	0.05 201	0.02 100

IGEV++	1.14 119	0.51 269	1.66 81	0.55 194	0.08 55	2.52 201	1.01 387	6.51 299	3.16 170	0.59 128	2.11 149	0.43 131	1.18 220	1.44 79	0.79 193	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.05 400	0.11 311	0.11 349

NF-Stereo	2.24 246	0.33 120	3.00 241	2.04 431	0.10 72	3.46 314	0.43 231	6.51 299	3.17 173	6.84 356	5.24 255	2.67 231	1.34 232	8.17 415	1.53 283	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 22

OCTAStereo	2.24 246	0.33 120	3.03 247	2.04 431	0.10 72	3.45 313	0.43 231	6.50 296	3.17 173	6.84 356	5.20 250	2.65 228	1.33 230	8.18 416	1.56 287	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 22

FTStereo	4.55 454	0.36 162	2.18 154	0.94 248	0.38 248	2.60 218	8.82 557	4.98 195	3.17 173	10.88 503	30.35 566	5.60 358	7.60 493	7.62 367	1.55 286	0.17 495	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.03 139	3.80 566

NRIStereo	2.14 234	0.35 150	2.65 197	1.10 275	0.14 115	3.05 283	0.86 363	5.35 228	3.18 176	6.24 323	3.36 196	4.17 299	1.82 272	8.12 408	2.01 328	0.00 1	0.10 452	0.00 1	0.00 1	0.12 328	0.19 429

RE-Stereo	2.25 251	0.33 120	3.03 247	2.04 431	0.10 72	3.47 316	0.43 231	6.50 296	3.18 176	6.84 356	5.20 250	2.65 228	1.34 232	8.18 416	1.58 289	0.01 263	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 88	0.01 22

TVStereo	2.25 251	0.33 120	3.03 247	2.04 431	0.10 72	3.47 316	0.43 231	6.50 296	3.18 176	6.84 356	5.20 250	2.65 228	1.34 232	8.18 416	1.58 289	0.01 263	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 88	0.01 22

Prome-Stereo	3.65 389	0.29 72	1.92 108	0.91 241	0.49 283	2.07 152	4.75 513	4.41 150	3.23 179	9.32 465	20.63 526	4.06 292	7.19 481	7.70 373	1.17 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	4.72 572

KYRaft	3.59 385	0.31 88	1.84 96	0.76 223	0.46 269	2.29 176	4.04 495	4.75 178	3.25 180	8.93 456	19.47 518	6.62 388	5.07 433	7.79 380	0.71 167	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.04 169	5.38 575

GCAP-BAT	1.77 183	0.49 259	2.78 217	0.66 215	0.16 128	3.76 353	0.80 341	3.72 113	3.27 181	3.68 223	5.03 242	3.66 277	0.56 141	5.82 245	0.65 152	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.24 492	0.01 32	0.01 22

PSM-AAD	3.33 360	0.20 23	1.47 58	0.73 221	0.54 297	2.55 208	6.19 529	4.97 192	3.27 181	10.92 504	11.92 437	2.95 239	9.59 524	7.90 387	0.82 199	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 169	2.47 559

MIM_Stereo	2.50 284	0.75 361	4.26 358	1.18 287	0.11 86	3.08 284	0.33 209	6.07 270	3.28 183	5.01 262	10.12 396	4.29 308	1.74 266	8.06 404	1.27 261	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.01 329	0.18 393	0.15 397

rvit_stereo_0080	0.88 75	0.51 269	3.12 264	0.07 54	0.12 100	1.31 64	0.37 216	3.78 118	3.29 184	0.56 124	1.13 100	0.40 123	0.76 166	1.71 92	0.47 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 202

whm_eth	0.88 75	0.51 269	3.12 264	0.07 54	0.12 100	1.31 64	0.37 216	3.78 118	3.29 184	0.56 124	1.13 100	0.40 123	0.76 166	1.71 92	0.47 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 202

MM-Stereo_test2	0.99 94	0.29 72	2.26 159	1.34 309	0.12 100	1.78 124	0.53 259	4.71 176	3.31 186	0.76 138	0.80 83	0.50 143	0.35 87	1.86 106	0.73 171	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.07 409	0.26 445	0.06 261

GrayStereo	3.74 395	0.20 23	1.94 112	1.55 347	0.60 303	3.12 291	8.22 554	5.76 256	3.32 187	10.40 492	16.66 493	5.81 364	8.60 508	6.57 294	1.37 270	0.01 263	0.00 1	0.01 427	0.63 546	0.02 88	0.04 202

ACVNet-DCA	2.01 222	0.65 329	2.15 145	2.30 464	0.02 4	5.80 420	0.56 268	8.45 350	3.33 188	1.03 150	3.33 192	0.32 111	3.71 362	8.05 400	0.45 112	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.03 374	0.02 88	0.03 157

1test111	1.86 198	0.65 329	2.15 145	2.30 464	0.02 4	5.80 420	0.56 268	8.45 350	3.33 188	1.03 150	3.33 192	0.32 111	3.71 362	4.40 194	0.96 229	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.03 374	0.02 88	0.03 157

qqq	1.93 211	0.30 83	2.96 240	1.40 320	0.05 19	1.96 141	0.39 222	8.45 350	3.33 188	3.06 203	3.84 207	4.67 321	2.70 309	4.40 194	0.96 229	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 157

test_4	2.38 268	0.34 136	2.68 198	0.08 63	0.11 86	3.69 342	1.14 399	3.33 73	3.34 191	4.03 234	17.35 506	3.31 258	0.51 132	6.28 266	1.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.16 364	0.01 22

GES	2.49 281	0.38 177	4.29 360	1.58 352	0.05 19	4.58 394	1.07 393	9.70 394	3.39 192	5.21 270	6.64 303	1.84 207	3.36 338	4.86 208	2.54 365	0.06 453	0.01 190	0.06 501	0.01 329	0.12 328	0.03 157

MGS-Stereo	1.10 110	0.26 58	2.45 172	0.58 200	0.06 30	1.84 129	0.67 304	2.16 15	3.42 193	1.03 150	6.13 283	0.49 140	0.36 89	1.43 77	0.62 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 500	0.00 1

AACVNet	3.33 360	1.03 428	3.56 302	3.46 528	0.63 309	3.09 286	0.28 194	8.78 368	3.43 194	5.99 303	10.64 411	10.08 456	4.03 380	8.69 445	2.51 362	0.03 411	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.26 445	0.06 261

MatchStereo	0.70 51	0.35 150	2.06 129	0.05 35	0.01 1	0.93 10	0.01 9	4.29 142	3.44 195	0.10 4	1.13 100	0.18 63	0.25 54	0.76 30	0.39 85	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	1.35 146	1.66 495	8.14 497	0.55 194	0.46 269	1.23 34	0.24 183	4.00 130	3.47 196	0.40 86	1.11 96	0.23 84	1.42 238	0.96 48	0.57 141	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.07 552	0.22 442

CroCo_RVC	1.35 146	1.66 495	8.14 497	0.55 194	0.46 269	1.23 34	0.24 183	4.00 130	3.47 196	0.40 86	1.11 96	0.23 84	1.42 238	0.96 48	0.57 141	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.07 552	0.22 442

EKT-Stereo	1.91 209	0.48 255	2.77 215	2.19 451	4.36 533	1.42 82	0.24 183	4.63 166	3.51 198	2.94 201	3.47 201	3.55 272	2.25 287	5.26 225	0.85 205	0.04 431	0.12 468	0.00 1	0.09 425	0.06 227	0.05 239

HI	3.18 342	0.90 403	3.05 255	1.28 301	0.15 120	2.29 176	0.04 49	5.31 225	3.52 199	7.96 413	12.69 452	11.43 482	6.61 466	4.26 189	4.02 418	0.00 1	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 22

CoSv	3.18 342	0.90 403	3.05 255	1.28 301	0.15 120	2.29 176	0.04 49	5.31 225	3.52 199	7.96 413	12.69 452	11.43 482	6.61 466	4.26 189	4.02 418	0.00 1	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 22

CRFU-Net	4.45 445	0.67 339	5.02 402	2.78 498	1.32 395	12.67 531	3.35 481	11.26 437	3.52 199	10.06 485	9.30 384	10.91 474	6.92 476	7.26 347	3.24 387	0.15 489	0.16 499	0.16 526	0.00 1	0.26 445	0.05 239

PAM	3.38 363	0.31 88	5.61 439	1.37 316	0.71 324	7.60 468	0.38 221	8.94 371	3.55 202	5.54 280	4.69 230	16.09 526	7.03 479	3.67 164	1.02 238	0.00 1	0.21 522	0.00 1	0.38 527	0.07 247	0.41 493

x	1.73 180	0.28 65	2.49 179	1.91 402	0.17 138	2.10 155	0.83 349	8.74 367	3.55 202	3.28 210	2.12 152	3.10 249	1.96 275	2.90 141	1.12 247	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 157

LCNet	2.85 310	0.42 212	1.90 104	0.95 252	0.56 299	2.07 152	1.60 428	4.99 196	3.57 204	6.05 306	10.59 409	4.59 319	6.79 474	7.46 358	0.72 169	0.01 263	0.00 1	0.01 427	0.77 553	0.30 456	3.57 564

IRAFT_RVC	2.85 310	0.41 205	3.32 281	2.09 440	0.41 257	2.92 271	5.22 520	6.41 292	3.63 205	6.53 346	5.48 267	5.09 340	4.88 428	8.20 419	2.15 338	0.01 263	0.17 504	0.01 427	0.00 1	0.02 88	0.04 202

DEmStereo	3.79 402	0.37 169	3.69 314	0.17 110	0.17 138	5.28 412	2.54 454	4.35 145	3.70 206	8.21 427	20.15 520	5.13 342	10.38 531	7.65 368	3.85 414	0.01 263	0.01 190	0.01 427	0.00 1	0.02 88	0.06 261

test_for_model	6.81 499	27.63 595	2.16 152	21.79 592	16.18 593	3.48 319	0.94 378	5.88 264	3.72 207	7.62 399	2.72 171	1.03 174	0.42 114	0.58 14	0.35 70	9.03 584	2.28 574	0.00 1	0.05 400	23.91 600	6.49 578

TRStereo	2.36 266	3.10 536	4.70 388	1.99 419	2.08 448	2.61 219	1.11 397	8.79 369	3.73 208	3.19 207	3.04 182	3.96 287	0.77 169	5.92 248	1.44 274	0.03 411	0.14 483	0.00 1	0.29 507	0.08 261	0.25 457

iRaftStereo_RVC	1.62 171	0.68 341	1.98 120	0.67 216	0.05 19	2.99 277	0.04 49	5.36 230	3.74 209	3.82 228	4.96 238	2.54 226	0.62 150	3.35 153	0.97 232	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.30 456	0.27 467

MIF-Stereo (partial)	1.29 142	0.33 120	3.02 245	0.03 12	1.12 374	1.26 54	0.13 126	4.46 153	3.75 210	0.35 66	2.39 161	0.31 108	0.74 164	6.09 254	1.76 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.04 202

cross-raft	2.03 224	0.35 150	2.78 217	1.10 275	0.16 128	3.77 354	0.48 242	7.03 320	3.75 210	5.06 266	5.55 269	6.26 375	1.41 237	1.75 97	0.89 220	0.01 263	0.07 415	0.00 1	0.19 471	0.03 139	0.03 157

rvit_stereo_ft	1.00 97	0.78 374	3.84 331	0.84 232	0.36 242	1.23 34	0.24 183	3.81 122	3.76 212	0.37 70	0.87 87	0.74 163	1.12 205	1.18 65	0.76 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.06 261

plain	1.34 144	0.51 269	5.09 409	0.30 137	0.05 19	1.58 96	0.08 89	4.47 155	3.77 213	0.42 93	1.76 132	0.60 154	0.74 164	6.11 255	0.94 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 491	0.02 100

WQFJA1	1.26 137	0.34 136	1.49 59	0.14 99	4.66 548	2.76 241	0.13 126	5.38 234	3.79 214	0.44 98	0.31 50	0.69 159	1.09 202	1.43 77	2.48 359	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.02 100

NLMM	1.26 137	0.34 136	1.50 63	0.14 99	4.66 548	2.76 241	0.13 126	5.38 234	3.79 214	0.44 98	0.31 50	0.69 159	1.09 202	1.41 72	2.48 359	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.02 100

SCV_C0	1.40 150	0.49 259	3.06 260	0.12 82	0.21 175	2.29 176	0.09 97	6.46 295	3.81 216	0.63 130	2.00 143	0.24 87	0.41 109	7.31 349	0.43 102	0.01 263	0.05 371	0.00 1	0.21 480	0.16 364	0.07 282

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 314	0.99 422	7.52 492	1.52 338	0.92 351	2.94 273	0.03 41	9.31 383	3.81 216	2.42 186	5.86 276	9.23 440	4.64 415	4.31 191	2.19 342	0.02 365	0.18 508	0.00 1	0.54 543	0.35 475	0.35 483

WQFJX1	1.53 163	0.34 136	1.49 59	0.04 27	4.03 527	2.23 172	0.16 148	5.56 243	3.84 218	0.53 120	1.13 100	0.68 156	0.89 183	7.80 381	1.74 306	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.02 100

WQFJX	1.49 158	0.32 102	1.86 97	0.06 43	4.78 553	2.43 193	0.43 231	5.57 244	3.85 219	0.48 107	1.38 112	0.56 149	1.37 236	4.54 198	2.09 333	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.05 239

IGEV-FE	2.13 232	0.50 262	4.90 396	1.41 323	0.18 153	2.63 224	0.36 213	7.80 335	3.87 220	5.04 263	5.42 264	4.72 323	1.03 195	3.48 160	0.80 196	0.00 1	0.16 499	0.00 1	0.18 465	0.17 377	0.04 202

IGEV_Zeroshot_test	2.13 232	0.50 262	4.91 398	1.41 323	0.18 153	2.62 222	0.36 213	7.80 335	3.87 220	5.04 263	5.42 264	4.77 325	1.03 195	3.43 157	0.79 193	0.00 1	0.16 499	0.00 1	0.18 465	0.17 377	0.04 202

DN-CSS_ROB	2.69 294	1.40 473	5.34 424	2.31 470	0.75 328	3.14 293	0.06 71	6.11 272	3.87 220	5.34 276	12.18 445	2.34 222	1.22 224	7.84 383	1.48 278	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 475	0.03 157

iRaft-Stereo_20w	2.56 286	0.35 150	4.98 401	0.37 161	0.67 315	3.47 316	0.59 279	12.57 489	3.89 223	6.10 311	6.23 291	1.49 192	2.24 285	6.65 300	0.86 210	0.00 1	0.19 515	0.00 1	0.33 520	0.08 261	0.22 442

ASMatch	3.32 358	0.50 262	3.32 281	1.72 375	0.45 268	1.93 136	0.68 305	6.42 293	3.89 223	6.18 318	22.30 534	4.61 320	4.82 426	7.65 368	1.70 301	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.03 374	0.01 32	0.18 418

PAM_32	3.50 377	0.32 102	5.22 419	1.32 306	0.53 295	7.49 462	0.39 222	9.52 390	3.91 225	5.22 271	5.28 260	16.75 532	7.44 487	4.61 202	0.90 223	0.00 1	0.20 519	0.00 1	0.39 530	0.09 279	0.39 488

gcap-zeroshot	1.87 202	0.44 231	4.24 357	0.53 187	0.51 290	3.12 291	0.75 329	6.42 293	3.91 225	3.75 226	1.67 127	7.79 409	0.55 138	2.61 134	0.53 137	0.02 365	0.21 522	0.00 1	0.23 489	0.00 1	0.05 239

SST-Stereo	2.75 302	0.31 88	2.78 217	1.33 307	0.33 234	3.99 369	0.82 345	5.60 247	3.93 227	10.92 504	6.19 287	5.00 336	4.23 388	8.66 442	0.74 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 157

Select-FE	3.44 374	0.73 354	8.39 499	1.44 330	0.96 357	2.01 149	0.10 103	8.84 370	3.94 228	5.36 277	10.32 403	9.73 448	8.82 511	6.28 266	0.83 200	0.01 263	0.22 526	0.01 427	0.49 541	0.03 139	0.30 475

CroCo-Stereo	0.99 94	0.89 400	3.19 271	0.46 176	0.44 261	0.38 2	0.05 63	4.61 163	3.95 229	0.48 107	1.78 136	1.01 172	0.27 64	1.11 58	1.07 240	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 202
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-Test	2.17 239	0.36 162	3.40 289	1.05 272	0.34 236	4.90 402	0.69 310	6.27 281	3.98 230	4.65 252	7.02 317	6.30 378	1.12 205	1.81 102	0.99 234	0.01 263	0.17 504	0.00 1	0.34 522	0.02 88	0.02 100

ICVP	2.32 261	0.38 177	2.89 236	0.92 245	0.70 323	2.55 208	0.87 366	9.97 401	3.99 231	4.13 235	8.97 369	2.71 232	1.69 260	2.52 132	3.52 405	0.05 443	0.24 534	0.01 427	0.01 329	0.11 311	0.13 375
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CASS	2.44 274	0.44 231	3.56 302	0.85 234	0.38 248	3.14 293	0.22 177	9.64 392	4.00 232	6.78 352	7.62 338	3.57 273	3.58 354	3.80 169	1.10 245	0.02 365	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 175	0.32 102	3.29 278	0.92 245	0.18 153	3.89 362	0.06 71	4.22 139	4.00 232	1.47 166	1.98 142	3.07 248	2.81 319	6.35 276	0.89 220	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.21 480	0.05 201	0.00 1

TestStereo	1.74 181	1.02 426	3.64 311	0.20 117	0.28 208	1.33 68	0.01 9	5.24 216	4.01 234	3.18 206	4.97 239	2.07 216	0.70 158	7.32 350	0.75 179	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1

CASnet	0.98 90	0.32 102	1.62 76	0.65 214	0.07 38	2.11 157	0.14 136	3.50 94	4.03 235	3.77 227	1.41 113	0.31 108	0.29 70	0.80 32	0.57 141	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousa	3.80 404	0.55 290	3.35 283	1.24 291	3.74 513	9.04 485	0.36 213	6.74 309	4.03 235	7.72 403	19.64 519	10.62 466	6.01 457	1.52 84	1.40 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.03 157

LL-Strereo2	1.86 198	0.83 386	2.33 164	0.36 159	0.17 138	3.79 356	1.52 424	5.82 262	4.04 237	4.43 241	2.51 164	4.23 300	0.37 92	5.66 237	0.99 234	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.05 400	0.06 227	0.11 349

DCRE	1.79 185	0.68 341	2.55 184	1.66 365	0.27 200	1.27 59	0.05 63	4.57 162	4.04 237	3.30 212	9.24 379	3.83 284	1.20 223	2.08 119	0.67 158	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.24 492	0.04 169	0.09 312

MyStereo06	2.35 264	0.66 335	4.54 376	1.10 275	0.96 357	2.57 211	0.10 103	9.30 382	4.05 239	5.22 271	6.09 279	5.95 367	2.38 294	3.00 143	0.73 171	0.01 263	0.08 428	0.00 1	0.01 329	0.13 343	0.15 397

mmm	2.50 284	0.29 72	3.22 273	1.98 417	0.32 228	3.72 347	0.12 116	9.45 386	4.05 239	5.84 292	10.80 414	2.47 224	2.86 323	4.07 182	0.75 179	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.01 329	0.03 139	0.02 100

raftrobust	1.86 198	0.74 359	1.94 112	2.15 447	2.24 459	2.74 235	0.53 259	4.89 186	4.05 239	6.09 310	3.89 209	1.64 197	2.55 302	2.44 129	1.12 247	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.12 328	0.08 299

DIP-Stereo	1.97 218	0.64 323	2.95 238	0.17 110	0.10 72	4.83 400	0.13 126	8.60 362	4.06 242	6.42 339	4.92 237	0.44 135	0.72 162	3.57 162	1.80 312	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DDVS	3.59 385	0.53 281	4.53 375	2.02 426	1.27 387	6.63 443	0.49 252	8.73 366	4.10 243	7.14 373	7.63 339	12.68 496	2.25 287	8.69 445	4.09 421	0.08 466	0.20 519	0.01 427	0.00 1	0.14 353	0.59 519

iRaft-Stereo_5w	2.86 314	0.86 390	4.08 351	0.06 43	0.25 190	2.76 241	0.60 284	4.97 192	4.10 243	2.98 202	7.85 347	10.17 458	4.17 385	8.16 412	5.83 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.26 445	0.06 261

TANstereo	1.20 126	0.49 259	2.04 127	0.34 155	0.10 72	1.80 126	0.01 9	3.40 84	4.10 243	4.37 240	4.82 233	0.41 126	0.70 158	0.94 46	0.46 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	7.14 507	1.05 430	6.27 458	2.26 459	1.39 399	10.94 512	1.76 438	7.53 330	4.14 246	7.55 395	10.86 418	2.79 233	6.79 474	8.01 395	4.49 430	0.13 485	0.18 508	49.57 611	15.74 605	0.23 430	1.13 536

EAI-Stereo	2.31 259	0.44 231	2.72 206	0.68 217	0.56 299	3.51 326	2.62 459	11.42 446	4.14 246	2.09 175	7.23 326	1.21 181	0.91 184	5.67 239	1.51 280	0.01 263	0.25 535	0.00 1	0.88 556	0.04 169	0.26 463

test-1	1.82 193	0.45 240	5.42 426	0.89 239	0.41 257	2.14 161	0.56 268	5.75 254	4.15 248	3.28 210	5.11 243	3.61 274	0.70 158	1.53 85	1.56 287	0.02 365	0.34 541	0.00 1	0.08 414	0.02 88	0.30 475

THIR-Stereo	3.86 408	0.77 367	2.62 194	0.12 82	0.13 109	4.25 378	6.63 540	5.30 223	4.18 249	10.33 489	17.13 501	6.58 387	7.62 494	7.78 379	3.51 401	0.01 263	0.07 415	0.07 507	0.00 1	0.11 311	0.02 100

tg	1.96 216	0.64 323	2.15 145	0.68 217	0.12 100	4.40 389	0.04 49	5.74 253	4.19 250	4.00 232	5.23 254	2.58 227	0.93 186	7.12 338	0.77 187	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.31 461	0.25 457

test_sample1	2.31 259	0.26 58	3.29 278	2.08 437	0.46 269	2.62 222	0.05 63	9.88 398	4.23 251	3.90 229	3.92 211	3.49 268	4.44 403	5.67 239	1.88 317	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 157

RAFT_R40	2.71 298	0.33 120	3.00 241	1.26 294	0.30 213	3.83 359	1.00 385	5.69 252	4.29 252	9.69 475	6.33 297	5.02 338	4.02 379	8.58 437	0.86 210	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 100

DRaft	3.74 395	0.43 223	2.60 190	0.12 82	0.15 120	4.76 398	1.34 416	5.33 227	4.31 253	10.30 488	21.91 531	3.27 256	8.83 512	7.36 354	3.66 409	0.05 443	0.10 452	0.00 1	0.14 443	0.10 290	0.14 386

ac_64	3.70 393	0.47 248	3.50 298	2.87 502	3.50 504	5.91 425	0.72 320	10.17 411	4.34 254	8.16 421	5.80 273	10.82 471	5.64 450	7.08 335	4.73 435	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.14 386

RALCasStereoNet	1.93 211	1.01 424	2.75 210	1.88 398	1.75 425	2.88 269	0.18 161	4.64 169	4.36 255	2.27 181	5.14 244	2.22 219	0.79 174	7.10 337	1.00 236	0.00 1	0.34 541	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.16 409

Anonymous_2	4.14 428	0.62 319	3.21 272	1.40 320	1.43 402	5.19 407	0.32 205	6.63 303	4.38 256	4.48 245	2.30 156	8.08 418	7.00 477	5.37 229	2.29 346	0.23 507	0.75 561	5.20 578	18.12 606	5.66 569	0.23 449

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 384	1.29 467	12.46 531	1.53 343	0.98 360	3.48 319	0.81 343	11.99 466	4.40 257	4.33 239	11.05 424	8.83 436	2.02 277	4.52 196	1.66 298	0.01 263	0.14 483	0.00 1	0.68 550	0.86 527	0.44 500

StereoVision	2.25 251	0.72 351	4.00 342	1.03 264	2.64 475	1.91 134	0.28 194	5.83 263	4.43 258	1.89 174	10.65 412	3.88 285	0.52 135	5.13 222	1.98 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.03 157

RAFT_CTSACE	3.40 367	1.07 434	4.52 374	1.27 296	3.14 488	4.00 370	1.07 393	3.93 127	4.43 258	4.66 253	17.94 510	7.21 403	2.76 316	10.82 502	0.85 205	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.30 456	0.01 22

CrosDoStereo	3.96 417	0.45 240	3.04 250	0.32 145	0.20 172	3.28 304	11.63 577	5.76 256	4.45 260	9.04 457	16.58 491	4.99 333	7.45 488	8.04 397	3.72 410	0.00 1	0.02 271	0.01 427	0.00 1	0.16 364	0.10 335

DeepStereo_LL	3.96 417	0.45 240	3.04 250	0.32 145	0.20 172	3.28 304	11.63 577	5.76 256	4.45 260	9.04 457	16.58 491	4.99 333	7.45 488	8.04 397	3.72 410	0.00 1	0.02 271	0.01 427	0.00 1	0.16 364	0.10 335

DeepPruner_ROB	3.52 379	1.14 448	4.06 348	1.12 282	1.65 414	3.65 337	0.83 349	13.96 513	4.47 262	7.80 405	10.84 416	7.05 398	2.16 283	8.14 410	3.08 381	0.07 461	0.03 323	0.00 1	0.01 329	0.32 465	0.06 261

GMOStereo	1.81 189	0.47 248	2.09 137	0.10 72	0.27 200	1.49 87	0.89 368	4.40 146	4.51 263	8.16 421	6.97 311	2.96 240	1.15 211	1.42 73	0.88 215	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.03 157

error version	1.81 189	0.47 248	2.09 137	0.10 72	0.27 200	1.49 87	0.89 368	4.40 146	4.51 263	8.16 421	6.97 311	2.96 240	1.15 211	1.42 73	0.88 215	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.03 157

test-v	1.81 189	0.47 248	2.09 137	0.10 72	0.27 200	1.49 87	0.89 368	4.40 146	4.51 263	8.16 421	6.97 311	2.96 240	1.15 211	1.42 73	0.88 215	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.03 157

test-2	1.81 189	0.47 248	2.09 137	0.10 72	0.27 200	1.49 87	0.89 368	4.40 146	4.51 263	8.16 421	6.97 311	2.96 240	1.15 211	1.42 73	0.88 215	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.03 157

ToySt	2.69 294	0.55 290	7.03 477	1.03 264	0.10 72	3.49 321	1.04 389	6.38 291	4.55 267	2.69 190	6.28 293	7.95 417	4.38 399	5.08 219	2.58 366	0.01 263	0.11 461	0.00 1	0.04 394	0.28 453	0.19 429

rvit_stereo_0081	0.88 75	0.28 65	1.81 93	0.62 206	0.13 109	1.34 69	0.12 116	3.14 46	4.59 268	0.43 96	0.30 48	0.54 147	0.11 26	3.89 170	0.36 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

rvit_stereo_0082	0.88 75	0.28 65	1.81 93	0.62 206	0.13 109	1.34 69	0.12 116	3.14 46	4.59 268	0.43 96	0.30 48	0.54 147	0.11 26	3.89 170	0.36 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

rvit_stereo_0083	1.03 101	0.26 58	3.09 262	0.49 183	0.09 64	1.27 59	0.24 183	2.72 26	4.60 270	0.38 73	0.77 78	0.78 166	1.18 220	4.35 192	0.33 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 157

AAGNet	3.41 369	0.34 136	2.45 172	1.78 383	0.39 250	3.69 342	1.05 390	4.79 180	4.61 271	9.62 473	7.74 344	4.98 332	6.38 463	7.34 352	13.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 202

ACRE	2.41 269	1.08 436	5.11 410	0.55 194	2.05 446	2.65 228	0.78 338	5.26 221	4.67 272	7.59 398	9.20 372	1.70 200	1.08 201	3.74 167	2.18 341	0.01 263	0.18 508	0.02 459	0.08 414	0.22 423	0.10 335

BUS	2.49 281	0.32 102	3.05 255	0.46 176	0.46 269	7.12 453	0.50 254	9.05 374	4.69 273	6.11 312	6.15 284	5.29 345	0.83 177	3.91 172	1.77 309	0.01 263	0.03 323	0.03 478	0.00 1	0.04 169	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 294	0.32 102	3.05 255	0.46 176	0.46 269	7.13 455	1.63 430	9.05 374	4.69 273	6.11 312	6.15 284	6.26 375	2.54 300	3.91 172	1.91 319	0.01 263	0.03 323	0.03 478	0.00 1	0.04 169	0.00 1

psmg	3.10 335	0.32 102	3.05 255	0.54 191	0.46 269	8.68 480	2.84 466	9.87 397	4.69 273	8.08 418	8.69 360	6.26 375	2.54 300	3.91 172	1.91 319	0.01 263	0.04 354	0.06 501	0.00 1	0.11 311	0.00 1

CIPLG	2.47 280	1.10 440	4.71 389	0.63 211	2.15 453	2.67 232	0.77 333	5.19 208	4.73 276	7.85 408	9.56 387	1.72 201	1.14 209	4.20 187	2.34 349	0.01 263	0.19 515	0.02 459	0.09 425	0.23 430	0.08 299

LMCR-Stereo	3.63 388	1.29 467	4.20 356	2.54 486	0.17 138	8.08 472	1.52 424	11.46 447	4.73 276	8.45 438	10.66 413	1.91 211	5.03 431	7.69 372	3.58 406	0.92 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 480	0.02 100

raft+_RVC	1.79 185	0.84 387	2.32 163	2.40 477	0.85 342	1.38 74	0.09 97	6.36 285	4.75 278	2.85 197	5.46 266	1.17 180	1.36 235	4.54 198	0.91 224	0.00 1	0.10 452	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.22 442

IPLGR_C	2.44 274	1.17 451	4.94 399	0.62 206	2.08 448	2.65 228	0.80 341	5.60 247	4.79 279	7.87 409	9.23 374	1.67 199	1.15 211	3.43 157	2.23 344	0.01 263	0.19 515	0.02 459	0.08 414	0.22 423	0.10 335

PFNet	2.93 322	0.40 192	5.51 434	2.13 445	0.84 341	3.11 290	0.75 329	6.78 310	4.79 279	9.98 483	6.00 277	4.78 326	2.13 280	8.33 423	2.11 334	0.19 499	0.06 392	0.00 1	0.11 432	0.20 405	0.35 483

DisPM	2.43 272	0.32 102	3.04 250	1.76 379	0.18 153	3.46 314	0.65 298	5.13 202	4.88 281	8.59 443	7.04 320	2.84 235	1.03 195	8.85 455	0.83 200	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 100

Pruner-Stereo	2.49 281	0.40 192	2.46 175	1.80 385	0.25 190	3.51 326	0.77 333	6.03 268	4.92 282	8.91 453	6.09 279	4.45 313	1.11 204	6.99 328	2.11 334	0.02 365	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.01 32	0.04 202

IER	3.20 344	0.54 286	5.13 412	0.58 200	1.59 407	7.29 458	0.56 268	6.36 285	4.95 283	7.44 391	8.84 361	6.20 373	6.26 459	4.88 210	3.29 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 22

test_sample2	2.32 261	0.25 51	3.38 285	2.08 437	0.41 257	2.58 213	0.15 142	9.50 387	4.97 284	3.66 221	4.86 236	4.29 308	3.26 335	5.83 246	1.09 244	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 157

test-3	1.86 198	0.21 29	2.46 175	1.03 264	0.22 179	1.38 74	0.83 349	4.65 172	5.04 285	7.26 382	1.78 136	4.10 295	0.41 109	6.53 292	0.76 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 507	0.18 393	0.14 386

test_1	1.85 197	0.21 29	2.45 172	1.02 262	0.22 179	1.37 73	0.82 345	4.66 174	5.06 286	7.02 365	1.73 130	4.09 293	0.41 109	6.51 289	0.76 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 507	0.18 393	0.14 386

DMCA-RVC	3.17 341	1.26 460	6.39 464	2.10 442	1.51 405	3.02 280	0.56 268	7.84 338	5.06 286	9.23 462	5.19 249	8.46 426	2.72 314	6.31 270	3.22 385	0.06 453	0.11 461	0.09 513	0.02 357	0.16 364	0.08 299

DMCA	2.82 309	0.64 323	4.45 370	1.61 357	0.89 348	3.86 361	0.57 277	9.18 378	5.10 288	6.24 323	6.49 301	7.17 401	2.13 280	3.31 151	4.73 435	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 100

PSMNet-ADL	2.98 325	0.43 223	2.41 169	1.43 326	0.40 252	5.94 426	0.28 194	8.45 350	5.13 289	3.36 214	6.77 306	8.41 424	4.61 413	7.20 345	4.55 432	0.02 365	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 157

HHNet	2.59 290	0.55 290	2.55 184	0.20 117	0.32 228	2.84 262	0.94 378	5.77 259	5.14 290	7.33 386	13.80 465	0.94 169	3.20 333	5.27 226	2.41 356	0.13 485	0.02 271	0.06 501	0.00 1	0.23 430	0.03 157

HITNet	2.79 306	0.77 367	4.02 343	2.03 429	0.11 86	5.58 415	0.59 279	9.24 380	5.15 291	6.42 339	7.26 327	3.66 277	2.92 326	4.07 182	3.87 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.02 100
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLMM1	1.55 164	0.35 150	1.65 80	0.05 35	4.55 546	2.00 148	0.13 126	5.67 251	5.17 292	0.57 127	0.86 86	0.45 136	0.80 175	6.82 309	1.92 321	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.02 100

MM-Stereo_test1	1.57 166	0.36 162	2.19 155	1.17 286	0.35 239	2.39 189	0.56 268	4.53 158	5.21 293	3.67 222	1.65 126	0.40 123	0.84 180	6.90 317	0.80 196	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.31 461	0.03 157

DCVSM-stereo	3.13 337	0.37 169	2.95 238	1.51 336	0.80 337	2.75 240	0.49 252	6.79 311	5.25 294	11.43 512	5.57 270	10.79 470	5.30 438	5.25 224	2.95 376	0.03 411	0.09 440	0.03 478	0.00 1	0.12 328	0.09 312

SFCPSM	3.29 349	0.43 223	5.11 410	0.34 155	0.94 355	8.48 475	2.15 447	14.51 522	5.29 295	7.00 364	7.65 340	3.43 260	2.59 304	5.11 221	2.37 353	0.01 263	0.03 323	0.01 427	0.07 409	0.13 343	0.15 397

4D-IteraStereo	1.72 178	0.86 390	3.01 243	0.09 69	2.86 482	3.57 334	1.06 391	3.92 125	5.31 296	5.28 274	1.02 90	3.92 286	0.38 96	1.83 104	1.04 239	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.09 312

UNet	3.97 420	0.61 314	6.50 467	1.68 366	3.22 492	9.82 494	0.31 204	9.50 387	5.32 297	7.20 379	6.35 299	10.59 464	5.91 455	6.93 320	5.49 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 22

PMTNet	1.41 151	0.37 169	2.06 129	0.26 131	0.15 120	2.94 273	0.34 211	3.39 78	5.33 298	1.00 149	1.27 107	0.28 98	0.93 186	4.04 181	0.74 173	5.00 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.01 22

CSP-Net	4.12 426	1.28 465	3.70 317	1.54 345	1.06 368	13.28 537	2.33 449	12.96 497	5.45 299	8.87 452	8.54 359	8.43 425	3.03 328	8.16 412	3.65 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 393	0.03 157

RAFT+CT+SA	2.36 266	0.71 350	2.46 175	0.83 230	2.26 460	3.18 298	0.93 376	6.82 313	5.48 300	2.55 187	8.07 350	1.64 197	1.59 255	8.54 434	1.15 252	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.38 527	0.19 401	0.36 485

HCRNet	2.56 286	0.53 281	3.35 283	0.24 127	3.39 500	2.19 167	0.23 181	6.89 315	5.50 301	5.26 273	4.79 231	5.27 344	2.78 317	7.71 374	2.89 374	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.04 202

BEATNet_4x	3.24 345	1.27 462	5.89 445	1.56 350	0.10 72	5.26 411	1.07 393	10.08 408	5.50 301	6.89 361	7.73 342	4.53 317	4.13 381	5.05 218	5.27 444	0.04 431	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.23 449

RAFT-345	3.27 347	0.41 205	2.88 234	1.02 262	0.21 175	2.63 224	0.48 242	3.76 117	5.51 303	7.35 387	24.88 547	4.25 302	1.76 270	8.15 411	2.13 336	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

RALAANet	2.46 279	1.09 438	3.70 317	2.55 488	0.80 337	3.37 310	0.15 142	7.44 328	5.54 304	5.65 283	6.01 278	3.54 271	1.13 208	6.34 274	1.58 289	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.05 400	0.21 416	0.03 157

IPLG	2.43 272	0.66 335	4.77 391	0.54 191	0.31 224	3.01 279	0.26 190	6.15 274	5.55 305	7.69 401	6.21 289	1.89 208	1.74 266	7.19 344	2.35 351	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.24 441	0.12 364

FENet	2.19 242	0.34 136	3.04 250	2.05 435	0.26 197	2.82 259	0.13 126	7.02 319	5.55 305	4.97 261	1.94 140	4.91 331	3.39 343	4.71 204	2.50 361	0.02 365	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 440

IIG-Stereo	3.16 340	0.75 361	2.83 224	4.08 548	0.21 175	2.56 210	0.74 327	6.55 301	5.56 307	8.39 435	9.38 385	7.94 415	2.79 318	9.50 482	1.89 318	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 202

Any-RAFT	2.18 241	0.25 51	1.94 112	1.37 316	0.80 337	5.01 405	0.56 268	8.51 355	5.58 308	4.01 233	4.85 235	5.44 351	2.26 289	2.45 130	0.35 70	0.00 1	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 100

NINENet	3.09 332	0.56 296	3.22 273	1.61 357	1.37 397	7.12 453	0.50 254	11.88 462	5.63 309	6.63 349	8.40 356	5.29 345	0.83 177	6.51 289	1.77 309	0.15 489	0.07 415	0.07 507	0.00 1	0.09 279	0.00 1

MIPNet	2.06 227	0.69 346	4.57 382	0.32 145	0.21 175	1.92 135	0.19 164	6.89 315	5.64 310	5.48 279	4.02 212	2.02 214	3.50 349	3.32 152	2.01 328	0.00 1	0.01 190	0.01 427	0.01 329	0.20 405	0.13 375

G2L-ROB	3.43 371	0.77 367	3.89 333	1.71 373	1.16 378	4.51 391	0.44 236	11.70 455	5.70 311	7.51 394	5.34 263	11.24 480	1.71 261	7.66 370	5.10 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 328	0.10 335

rvit_stereo_0075_2	2.00 220	0.32 102	5.49 431	0.60 203	1.98 443	1.77 122	0.10 103	7.24 322	5.70 311	2.90 199	4.06 213	3.11 250	0.56 141	5.32 227	0.76 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.16 409

AE-Stereo	1.44 153	0.32 102	2.69 200	1.58 352	0.20 172	2.24 173	0.59 279	6.01 267	5.70 311	1.18 162	3.17 187	1.02 173	0.78 172	1.73 96	0.83 200	0.02 365	0.18 508	0.00 1	0.29 507	0.11 311	0.07 282

ACVNet	2.58 289	0.53 281	2.69 200	0.84 232	0.59 301	2.61 219	0.55 266	8.35 346	5.70 311	4.45 242	9.26 382	5.77 361	3.50 349	2.24 122	4.41 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.01 22

acv_ft	3.69 392	0.53 281	4.58 383	2.31 470	4.71 551	7.44 461	0.86 363	8.54 357	5.70 311	9.29 464	9.26 382	5.77 361	4.15 383	2.24 122	8.13 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 455	0.01 22

FACV-RUCA	2.21 244	0.34 136	3.59 304	1.30 303	2.90 484	2.22 171	1.25 407	7.98 341	5.71 316	3.59 219	7.21 324	1.14 178	1.60 256	3.12 147	1.46 277	0.01 263	0.03 323	0.10 515	0.04 394	0.35 475	0.17 414

rvit_0105_4	1.38 149	0.98 419	5.52 436	0.61 204	0.05 19	1.62 102	0.41 227	3.95 128	5.80 317	0.31 51	0.73 75	1.37 184	0.53 136	4.89 214	0.78 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 202

PSMNet-RSSM	3.33 360	0.77 367	3.22 273	2.12 443	1.90 440	2.33 182	0.71 316	11.17 434	5.83 318	5.90 301	11.43 431	7.04 396	4.83 427	5.96 250	3.17 383	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.08 261	0.02 100

G2L-Stereo	3.40 367	0.93 413	4.73 390	1.61 357	2.05 446	2.88 269	0.60 284	8.94 371	5.84 319	7.42 389	7.33 330	8.61 433	2.16 283	8.44 431	6.11 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 441	0.18 418

Reg-Stereo(zero)	1.60 170	0.19 18	2.59 189	0.45 175	0.47 278	1.64 104	0.23 181	3.22 61	5.87 320	4.29 237	3.01 179	4.49 316	1.64 258	2.47 131	1.16 254	0.00 1	0.08 428	0.00 1	0.13 442	0.01 32	0.10 335

rvit_0105_6	1.26 137	0.87 393	4.85 394	0.61 204	0.07 38	1.60 99	0.32 205	3.79 121	5.87 320	0.25 32	0.26 46	1.09 176	0.29 70	4.60 201	0.62 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 261

test_3	1.88 203	0.22 32	2.75 210	0.96 254	0.22 179	1.28 61	0.77 333	4.62 165	5.87 320	6.55 347	1.84 138	4.28 306	0.45 123	6.48 285	0.76 181	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.28 506	0.17 377	0.14 386

rvit_0105_5	1.48 157	0.89 400	5.43 427	0.46 176	0.04 14	1.60 99	0.60 284	4.65 172	5.90 323	0.76 138	1.59 122	1.75 203	0.78 172	4.20 187	0.88 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 261

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 230	0.58 303	2.43 170	1.27 296	0.16 128	1.60 99	0.14 136	5.17 207	5.90 323	7.10 371	10.10 395	3.06 247	1.74 266	1.87 108	0.97 232	0.01 263	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.02 100

GMStereo_Zeroshot	2.77 303	1.98 516	5.14 413	1.53 343	0.36 242	3.56 331	0.10 103	5.57 244	5.91 325	6.89 361	7.02 317	8.50 430	0.91 184	6.01 252	1.65 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 405	0.01 22

DFGA-Net	2.78 304	1.91 511	7.35 486	1.52 338	0.36 242	3.36 309	0.20 170	6.64 304	5.93 326	4.88 258	6.31 296	2.18 217	1.12 205	7.43 356	5.98 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 481	0.04 202

Gwc-CoAtRS	2.02 223	0.33 120	2.61 192	1.04 269	0.30 213	3.56 331	0.40 226	5.89 265	5.94 327	5.08 267	5.01 241	5.55 353	1.72 263	1.60 89	0.91 224	0.01 263	0.09 440	0.00 1	0.25 497	0.01 32	0.02 100

SACVNet	4.15 430	1.26 460	3.81 325	3.12 515	1.68 419	3.09 286	2.85 467	11.91 463	5.96 328	10.52 495	11.20 425	10.59 464	3.95 375	8.97 460	3.25 388	0.08 466	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.32 465	0.44 500

UPFNet	3.82 405	0.47 248	4.34 365	2.21 454	3.38 498	7.26 457	2.69 461	9.89 399	5.96 328	7.98 416	7.53 333	7.89 412	3.15 332	7.72 376	5.88 456	0.01 263	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.06 261

ARAFT	3.13 337	1.11 443	7.34 485	0.42 169	0.14 115	4.52 392	2.99 469	7.41 327	5.97 330	8.85 451	7.06 321	5.20 343	1.25 228	8.49 432	1.44 274	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.33 469	0.11 349

RAFT-RH_RVC	3.96 417	0.46 246	2.93 237	1.55 347	0.42 260	3.14 293	0.14 136	3.70 106	5.98 331	11.25 510	32.23 571	5.29 345	1.68 259	8.13 409	2.14 337	0.08 466	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.01 32	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 177	0.90 403	5.93 447	0.78 224	0.02 4	1.62 102	1.69 434	5.15 205	5.99 332	2.22 179	1.64 125	1.97 213	1.17 217	4.19 185	0.92 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 157

OMP-Stereo	3.03 328	0.93 413	2.72 206	4.21 553	0.51 290	2.19 167	1.25 407	6.19 279	6.00 333	7.99 417	6.21 289	8.50 430	2.49 298	9.44 480	1.74 306	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.05 239

rafts_anoy	1.72 178	0.79 375	2.58 188	2.03 429	1.75 425	2.47 196	0.16 148	5.48 237	6.01 334	3.24 209	2.11 149	1.92 212	1.33 230	3.08 146	1.13 249	0.01 263	0.18 508	0.00 1	0.01 329	0.03 139	0.07 282

IPLGR	2.28 255	0.51 269	6.00 449	0.15 103	0.15 120	1.99 146	0.22 177	6.34 284	6.04 335	6.80 354	5.76 272	2.87 237	2.31 291	4.88 210	1.28 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.18 418

CoDeX	3.43 371	0.68 341	4.49 372	0.98 258	1.65 414	6.37 435	2.14 446	13.23 503	6.07 336	7.23 380	8.95 366	4.09 293	3.79 370	6.31 270	2.37 353	0.03 411	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.15 397

SQANet	7.64 513	3.40 542	5.49 431	11.73 581	9.62 579	11.96 525	2.82 465	11.33 442	6.10 337	8.33 429	11.49 432	11.00 476	5.16 436	10.12 492	2.72 372	8.92 583	2.21 573	10.41 583	1.58 569	11.13 583	7.39 582

riskmin	1.88 203	0.15 1	2.11 143	1.38 318	0.88 344	2.40 190	0.04 49	5.93 266	6.10 337	2.25 180	1.34 111	6.06 369	5.08 434	2.78 138	1.01 237	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 261

APVNet	5.98 478	1.72 498	8.72 502	3.21 520	4.04 528	12.31 527	1.81 439	19.09 563	6.10 337	6.13 316	13.41 461	10.69 469	6.30 460	11.26 509	13.90 548	0.05 443	0.02 271	0.11 516	0.03 374	0.53 502	0.20 436

GANet-RSSM	3.27 347	0.60 310	3.38 285	2.94 508	2.00 445	2.61 219	0.48 242	10.93 432	6.11 340	5.47 278	10.20 398	6.57 386	5.44 447	6.25 264	2.23 344	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.17 377	0.03 157

AASNet	3.90 411	0.92 410	4.41 366	3.56 534	4.00 526	6.70 444	1.26 410	18.71 555	6.14 341	7.35 387	7.91 349	4.35 310	2.58 303	3.04 144	6.62 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 488	0.14 386

test_sample8	7.99 521	1.11 443	6.15 454	1.27 296	0.60 303	5.22 408	2.54 454	12.04 470	6.15 342	17.46 551	9.02 371	24.67 564	18.16 561	11.68 515	11.44 535	1.49 558	24.31 613	3.10 568	2.99 575	0.20 405	0.15 397

MyStereo8	2.88 318	1.19 452	5.03 404	1.61 357	3.75 517	4.30 381	0.07 81	6.14 273	6.16 343	6.22 321	9.64 390	4.28 306	1.45 240	2.05 118	4.76 437	0.00 1	0.16 499	0.00 1	0.14 443	0.26 445	0.43 498

gwcnet-sp	3.31 352	1.47 477	7.26 482	1.73 376	0.69 318	7.57 465	1.14 399	8.59 358	6.17 344	8.57 440	5.25 257	4.26 303	3.36 338	6.46 280	3.44 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 357	0.11 349

scenet	3.31 352	1.47 477	7.26 482	1.73 376	0.69 318	7.57 465	1.14 399	8.59 358	6.17 344	8.57 440	5.25 257	4.26 303	3.36 338	6.46 280	3.44 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 357	0.11 349

ssnet	3.31 352	1.47 477	7.26 482	1.73 376	0.69 318	7.57 465	1.14 399	8.59 358	6.17 344	8.57 440	5.25 257	4.26 303	3.36 338	6.46 280	3.44 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 357	0.11 349

RAFT-Stereo-weight	1.67 173	0.31 88	1.57 69	0.97 257	0.15 120	3.19 299	0.77 333	5.06 199	6.19 347	4.96 260	3.38 197	2.83 234	0.35 87	2.87 140	0.74 173	0.01 263	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 100

WCG-NET（raft）	1.49 158	0.50 262	1.55 67	0.21 121	0.08 55	2.15 163	1.01 387	2.72 26	6.26 348	2.79 194	3.06 184	4.38 311	1.04 198	3.53 161	0.26 45	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.08 299

G2L-Stereo_test	3.57 383	0.86 390	3.66 312	2.79 499	1.52 406	4.11 375	1.17 403	11.35 443	6.27 349	7.97 415	8.87 363	9.39 443	2.26 289	6.55 293	4.33 425	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.22 423	0.13 375

DispNO	3.25 346	0.72 351	6.85 474	1.95 412	1.34 396	3.49 321	0.84 355	8.14 343	6.30 350	6.34 336	7.76 345	6.30 378	4.28 394	6.93 320	3.51 401	0.00 1	0.03 323	0.03 478	0.12 436	0.07 247	0.07 282

PFNet+	2.35 264	0.31 88	3.69 314	0.79 225	0.17 138	3.15 296	0.75 329	4.52 157	6.30 350	7.90 412	6.34 298	2.53 225	1.18 220	7.72 376	1.62 293	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 157

cf-r	3.42 370	0.81 381	3.97 336	2.41 480	2.78 479	2.85 263	0.64 295	8.44 349	6.32 352	6.25 325	11.57 434	8.97 438	3.54 353	5.93 249	3.83 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.07 282

psm_up	3.85 407	0.82 384	3.01 243	2.00 423	2.58 473	5.28 412	3.34 480	10.85 430	6.33 353	7.27 383	7.32 329	10.15 457	9.02 516	6.19 259	2.51 362	0.22 506	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.12 328	0.03 157

CREStereo	0.98 90	0.42 212	1.86 97	0.07 54	0.22 179	1.65 105	0.02 32	4.07 133	6.33 353	0.72 136	1.54 120	0.43 131	0.64 152	1.22 67	0.44 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	4.00 422	0.79 375	3.16 268	1.59 355	2.17 454	6.77 446	1.11 397	12.28 480	6.35 355	6.75 350	8.11 352	13.90 505	5.37 440	8.85 455	2.71 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 100

ISRNet	3.93 416	0.55 290	5.49 431	3.20 519	2.69 477	2.11 157	0.26 190	7.01 318	6.40 356	11.00 507	17.99 511	8.31 421	2.64 305	6.51 289	4.36 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.02 100

trnet	0.99 94	0.37 169	1.89 103	0.08 63	0.19 165	1.68 110	0.02 32	4.12 137	6.41 357	0.70 135	1.57 121	0.46 137	0.67 154	1.15 62	0.41 94	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

YMNet	5.52 467	1.83 504	8.79 503	3.47 530	4.46 540	10.72 507	0.91 373	9.99 402	6.43 358	13.76 536	16.35 488	11.65 486	4.49 408	7.95 388	8.03 490	0.12 480	0.35 543	0.12 519	0.08 414	0.71 519	0.27 467

YMNet_1	5.52 467	1.83 504	8.79 503	3.47 530	4.46 540	10.72 507	0.91 373	9.99 402	6.43 358	13.76 536	16.35 488	11.65 486	4.49 408	7.95 388	8.03 490	0.12 480	0.35 543	0.12 519	0.08 414	0.71 519	0.27 467

test_sample3	2.87 316	0.37 169	4.45 370	1.95 412	0.59 301	4.69 397	0.16 148	11.50 449	6.45 360	5.82 290	6.44 300	3.76 283	2.64 305	6.01 252	2.41 356	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 239

GCST	9.08 531	17.31 586	3.98 340	52.92 610	10.66 582	11.29 515	0.20 170	6.97 317	6.47 361	9.46 467	4.68 229	4.75 324	1.51 242	9.34 475	1.31 264	8.19 582	0.05 371	22.38 591	0.34 522	6.17 572	3.53 563

CBFPSM	4.87 457	0.94 416	14.70 548	1.51 336	1.15 377	11.49 516	2.55 458	7.28 324	6.47 361	6.23 322	4.83 234	15.30 519	8.99 515	6.88 314	8.20 496	0.03 411	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.40 491	0.42 496

test_sample4	2.87 316	0.40 192	4.54 376	1.80 385	0.54 297	3.95 366	0.15 142	11.48 448	6.49 363	6.33 335	6.81 308	3.68 279	2.65 307	6.11 255	2.36 352	0.02 365	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 239

test_sample5	2.91 321	0.40 192	4.33 362	1.81 387	0.50 286	3.33 307	0.17 155	11.27 439	6.55 364	6.18 318	8.35 355	3.65 275	2.71 312	6.61 297	2.15 338	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 239

DualNet	3.05 329	0.40 192	4.33 362	1.81 387	0.50 286	3.33 307	0.17 155	11.27 439	6.55 364	6.50 343	10.86 418	3.65 275	2.71 312	6.61 297	2.15 338	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 239

AFF-stereo	2.59 290	0.68 341	2.35 167	1.55 347	0.17 138	1.67 107	0.08 89	5.75 254	6.60 366	6.20 320	12.13 442	6.16 372	2.36 293	4.75 206	1.11 246	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.05 239

FADNet_RVC	3.91 414	1.67 497	12.95 540	0.96 254	0.75 328	5.71 418	0.54 262	10.83 429	6.60 366	3.46 216	8.09 351	4.10 295	3.40 345	9.43 477	6.33 462	0.36 523	0.44 553	0.17 529	0.46 538	0.91 528	0.95 531

test_sample6	3.14 339	0.41 205	4.42 367	1.92 406	0.49 283	3.25 303	0.21 175	11.30 441	6.69 368	6.50 343	10.86 418	4.03 290	2.93 327	7.06 334	2.65 367	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 261

MM-Stereo_test3	1.83 195	0.59 306	1.93 109	1.43 326	3.99 525	2.44 195	0.81 343	5.81 261	6.70 369	1.73 173	4.79 231	1.23 182	0.65 153	3.30 150	0.85 205	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.33 469	0.05 239

STTStereo	3.60 387	0.93 413	6.34 461	2.71 493	2.23 458	3.68 341	0.63 291	9.42 385	6.73 370	9.87 479	6.97 311	8.84 437	3.65 357	6.85 313	3.04 379	0.00 1	0.02 271	0.01 427	0.00 1	0.02 88	0.02 100

HGLStereo	4.25 439	0.52 277	4.65 384	3.09 511	5.18 555	6.51 442	0.73 321	10.37 414	6.74 371	7.32 385	12.44 449	7.00 393	7.21 483	7.46 358	5.51 449	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.10 335

GANet-ADL	2.20 243	0.50 262	3.27 277	2.02 426	0.11 86	2.21 169	0.48 242	8.64 364	6.79 372	4.56 246	5.83 275	3.98 288	1.27 229	2.68 135	1.43 273	0.04 431	0.08 428	0.02 459	0.00 1	0.15 357	0.03 157

anonymity	7.68 514	3.83 545	12.39 530	7.04 569	12.67 587	8.18 474	2.00 444	17.50 546	6.85 373	13.56 534	9.21 373	9.97 454	7.82 497	11.28 510	5.58 450	6.27 577	4.98 601	3.68 572	2.96 574	3.33 562	4.48 569

WCG-NET	1.24 132	0.43 223	1.46 56	0.33 150	0.08 55	2.14 161	1.08 396	3.09 41	6.86 374	2.73 193	3.43 199	0.74 163	0.94 188	0.89 42	0.33 66	0.00 1	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.05 239

hknet	3.31 352	0.42 212	4.68 386	0.46 176	1.17 379	7.13 455	1.63 430	9.05 374	6.91 375	6.11 312	6.15 284	9.66 447	2.85 322	7.48 361	2.45 358	0.01 263	0.03 323	0.03 478	0.00 1	0.04 169	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 332	0.77 367	2.27 162	2.35 474	1.79 430	3.50 323	1.06 391	12.12 475	6.91 375	4.71 254	7.67 341	7.58 405	4.40 401	4.95 215	1.67 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.01 22

CFNet-RSSM	2.11 229	0.33 120	2.71 204	1.04 269	0.30 213	3.21 301	0.41 227	6.67 306	6.96 377	5.62 282	4.58 228	5.40 350	1.71 261	1.86 106	0.87 212	0.00 1	0.08 428	0.00 1	0.32 518	0.02 88	0.02 100

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 477	5.36 556	5.02 402	3.75 542	3.57 507	15.81 545	4.27 500	11.72 457	6.96 377	7.23 380	8.47 358	9.09 439	2.66 308	9.36 476	2.71 369	7.49 579	2.32 575	2.01 566	0.08 414	6.77 575	4.67 571

DSFCA	4.21 435	0.50 262	5.45 429	1.34 309	1.68 419	7.04 451	4.51 507	10.73 425	7.00 379	10.78 501	6.80 307	8.48 428	4.63 414	9.91 486	5.12 443	0.02 365	0.06 392	0.02 459	0.03 374	0.08 261	0.03 157

DANet	6.02 482	1.23 456	8.45 500	3.86 545	3.94 524	7.64 469	1.34 416	9.51 389	7.00 379	13.39 531	15.53 483	15.99 524	7.02 478	12.14 521	12.37 540	0.19 499	0.12 468	0.02 459	0.03 374	0.13 343	0.56 514
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_5	2.90 319	0.70 348	3.69 314	2.01 424	3.17 491	4.61 396	1.32 415	6.69 307	7.02 381	2.79 194	7.18 322	4.99 333	4.14 382	7.96 390	1.31 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.19 401	0.26 463

H2IRNET	2.16 237	0.45 240	2.60 190	1.22 289	0.03 12	1.98 144	0.13 126	4.73 177	7.04 382	1.15 159	7.79 346	5.88 365	3.39 343	4.97 217	1.45 276	0.01 263	0.00 1	0.04 490	0.17 458	0.19 401	0.03 157

ACV-stereo	4.46 446	0.76 364	9.94 515	1.91 402	1.06 368	11.61 518	1.28 411	6.25 280	7.09 383	3.09 204	5.21 253	16.88 533	10.23 530	7.96 390	5.47 447	0.06 453	0.15 490	0.01 427	0.00 1	0.12 328	0.14 386

iinet-f	5.94 476	1.60 489	26.88 583	1.79 384	1.38 398	11.92 524	1.47 421	6.80 312	7.11 384	6.90 363	14.43 473	10.64 468	7.97 498	7.00 329	12.12 539	0.02 365	0.03 323	0.05 497	0.00 1	0.63 513	0.02 100

psmorigin	7.34 509	1.58 487	18.31 560	2.35 474	0.87 343	6.72 445	1.70 437	10.63 420	7.14 385	19.77 559	22.71 536	20.13 552	11.34 536	12.96 530	9.49 516	0.04 431	0.17 504	0.06 501	0.17 458	0.21 416	0.50 509

FADNet-RVC	3.98 421	1.84 506	12.48 533	1.69 367	0.44 261	4.33 382	1.31 414	11.84 460	7.15 386	3.53 218	3.50 203	10.63 467	4.43 402	9.12 464	6.25 461	0.03 411	0.10 452	0.00 1	0.03 374	0.60 510	0.25 457

STrans-v2	3.43 371	0.73 354	4.82 392	0.26 131	0.60 303	3.00 278	1.19 404	10.41 416	7.22 387	5.79 286	10.97 422	6.75 390	7.03 479	8.25 421	1.40 271	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.18 418

PSMNet_ROB	5.02 461	1.63 492	6.03 450	1.90 401	1.83 434	9.57 492	6.35 537	15.58 535	7.23 388	6.15 317	10.48 407	12.22 492	4.16 384	8.02 396	8.71 504	0.02 365	0.01 190	0.01 427	0.10 430	0.20 405	0.12 364

MLCV	3.44 374	0.88 397	5.60 438	1.39 319	0.25 190	4.36 385	0.33 209	7.25 323	7.28 389	9.17 461	12.24 447	5.09 340	2.47 297	9.15 466	3.23 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.02 100

TransformOpticalFlow	3.38 363	0.70 348	4.54 376	1.00 260	0.30 213	3.56 331	0.14 136	9.67 393	7.30 390	5.55 281	13.34 460	6.74 389	5.03 431	8.22 420	1.34 268	0.00 1	0.01 190	0.01 427	0.00 1	0.04 169	0.11 349

G-Net	8.41 526	1.54 484	10.97 522	5.73 564	3.60 508	26.19 574	4.41 505	10.10 409	7.42 391	19.71 558	24.99 548	14.38 511	15.83 555	10.99 504	9.53 517	0.50 536	0.46 555	0.19 532	0.25 497	0.80 524	0.66 521

CFNet-ft	3.31 352	0.94 416	2.69 200	1.50 333	2.38 464	2.81 256	0.68 305	8.35 346	7.43 392	4.45 242	9.94 393	10.20 459	4.60 411	6.50 288	3.41 392	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.22 423	0.03 157

CFNet_RVC	3.31 352	0.94 416	2.69 200	1.50 333	2.38 464	2.81 256	0.68 305	8.35 346	7.43 392	4.45 242	9.94 393	10.20 459	4.60 411	6.49 286	3.41 392	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.22 423	0.03 157

s12784h	1.89 206	0.30 83	2.57 186	0.11 80	0.09 64	4.18 377	0.13 126	6.61 302	7.44 394	3.62 220	4.28 220	0.59 152	0.81 176	6.61 297	0.46 116	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1

XX-TBD	1.44 153	0.85 389	2.04 127	2.45 482	0.05 19	2.34 183	0.01 9	3.46 91	7.51 395	2.88 198	4.98 240	0.26 91	0.25 54	1.15 62	0.46 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	3.66 390	0.65 329	2.79 221	0.89 239	0.72 326	4.25 378	0.55 266	9.11 377	7.52 396	7.14 373	10.19 397	12.49 494	4.70 417	7.44 357	4.41 428	0.03 411	0.00 1	0.06 501	0.00 1	0.20 405	0.04 202

RAFT + AFF	4.30 443	1.55 485	5.84 443	1.43 326	2.36 463	5.94 426	6.72 542	10.01 405	7.56 397	7.55 395	8.96 368	7.09 399	6.73 472	8.57 436	4.02 418	0.02 365	0.47 556	0.00 1	0.01 329	0.56 504	0.54 513

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 406	1.06 433	5.23 421	2.72 495	3.27 494	4.36 385	0.61 287	10.71 424	7.56 397	8.75 446	7.89 348	9.86 451	3.90 374	7.15 343	3.44 394	0.14 487	0.02 271	0.02 459	0.03 374	0.04 169	0.03 157
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet	4.32 444	0.80 379	4.33 362	3.60 535	3.56 506	6.87 448	2.48 453	11.20 436	7.58 399	9.87 479	9.62 388	8.39 423	4.95 429	6.16 257	6.60 469	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.01 329	0.12 328	0.25 457

test_xeample	4.13 427	0.36 162	2.75 210	1.23 290	0.51 290	3.96 367	0.13 126	12.63 490	7.65 400	7.49 393	10.86 418	3.29 257	3.36 338	6.71 305	21.53 571	0.02 365	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 202

CFNet_pseudo	2.81 307	0.42 212	4.04 346	0.33 150	0.24 187	2.59 216	0.12 116	8.20 345	7.66 401	7.04 368	10.42 405	6.56 385	2.05 278	4.88 210	1.53 283	0.00 1	0.02 271	0.01 427	0.00 1	0.05 201	0.07 282

ccs_rob	2.81 307	0.42 212	4.06 348	0.33 150	0.25 190	2.59 216	0.12 116	8.19 344	7.68 402	7.02 365	10.37 404	6.54 381	2.06 279	4.88 210	1.53 283	0.00 1	0.02 271	0.01 427	0.00 1	0.05 201	0.07 282

coex_refinement	4.04 423	0.87 393	3.55 301	2.96 509	1.40 400	4.28 380	0.32 205	11.18 435	7.72 403	8.32 428	13.44 462	10.01 455	3.48 348	6.28 266	6.76 472	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.16 409

DLCB_ROB	4.51 450	0.91 407	3.78 321	2.19 451	1.07 371	6.28 432	3.09 472	9.78 395	7.72 403	10.65 498	12.97 456	13.91 506	3.71 362	8.72 451	5.30 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.10 335

DualNet (step1)	3.91 414	1.11 443	6.15 454	1.27 296	0.60 303	5.22 408	2.54 454	10.66 421	7.73 405	8.36 430	7.55 334	6.55 382	4.27 390	6.58 295	1.62 293	1.49 558	0.03 323	3.10 568	2.99 575	0.20 405	0.15 397

test_sample9	5.87 473	1.11 443	6.15 454	1.27 296	0.60 303	5.22 408	2.54 454	10.66 421	7.73 405	8.36 430	7.55 334	6.55 382	4.27 390	11.68 515	11.44 535	1.49 558	24.31 613	3.10 568	2.99 575	0.20 405	0.15 397

test_sample7	3.30 350	0.47 248	3.43 294	1.98 417	0.35 239	4.33 382	1.88 441	10.66 421	7.73 405	8.36 430	7.55 334	6.55 382	4.27 390	6.58 295	1.62 293	0.06 453	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 261

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 137	0.42 212	2.36 168	0.59 202	1.26 384	2.43 193	0.01 9	3.29 69	7.76 408	1.71 171	2.78 172	0.27 94	0.32 84	1.16 64	0.58 145	0.04 431	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.10 335

AdaStereo	3.09 332	0.58 303	3.04 250	2.84 501	0.48 280	4.08 372	1.29 413	12.16 477	7.77 409	6.03 305	9.62 388	5.79 363	1.53 251	4.56 200	1.93 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 100
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GEStereo_RVC	3.74 395	0.73 354	4.95 400	2.01 424	1.24 383	4.36 385	3.07 471	11.77 459	7.80 410	6.87 360	6.52 302	7.70 408	4.31 397	8.98 461	4.19 423	0.03 411	0.01 190	0.02 459	0.02 357	0.13 343	0.11 349

DDUNet	9.47 537	11.32 582	6.14 453	12.93 583	11.65 584	10.45 502	3.87 491	11.70 455	7.89 411	9.27 463	13.28 459	16.18 527	6.14 458	8.80 454	5.77 453	6.64 578	3.38 593	20.90 590	4.28 584	11.01 582	7.80 583

delet	4.27 441	0.72 351	4.50 373	1.07 273	3.75 517	10.79 510	4.04 495	9.95 400	7.89 411	8.09 419	8.89 364	8.46 426	3.81 372	7.56 363	5.80 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.02 100

xxxx	4.51 450	0.31 88	2.77 215	1.69 367	0.47 278	7.74 470	0.07 81	14.04 514	7.91 413	5.82 290	8.97 369	9.34 441	3.41 346	7.33 351	20.24 566	0.05 443	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 202

GwcNet-RSSM	3.77 400	1.05 430	5.06 406	2.21 454	1.87 437	2.36 184	1.52 424	8.98 373	7.96 414	5.91 302	14.59 476	7.94 415	3.50 349	6.43 278	5.70 452	0.00 1	0.00 1	0.04 490	0.00 1	0.20 405	0.08 299

RASNet	4.52 453	0.61 314	4.42 367	3.42 526	4.68 550	4.58 394	0.99 383	9.54 391	8.01 415	5.28 274	11.42 430	10.34 463	8.88 513	9.28 472	8.68 503	0.15 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 202

222	5.36 466	0.40 192	2.72 206	1.50 333	0.48 280	6.15 431	0.07 81	13.73 511	8.06 416	8.79 447	11.03 423	3.71 281	4.21 386	7.47 360	38.74 605	0.03 411	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 239

TCMNet	5.22 463	1.96 514	9.78 513	4.11 549	6.57 564	8.83 482	1.35 418	10.74 426	8.07 417	6.39 338	12.76 455	8.32 422	4.75 420	8.62 440	10.09 524	0.11 476	0.18 508	0.31 542	0.09 425	0.75 522	0.57 515

ETE_ROB	5.80 472	1.77 501	6.33 460	1.44 330	0.78 336	6.43 437	6.90 544	12.53 487	8.08 418	12.93 527	14.89 479	21.13 559	5.87 453	9.83 484	6.57 468	0.04 431	0.01 190	0.00 1	0.02 357	0.08 261	0.33 481

CREStereo++_RVC	1.59 168	0.39 181	2.26 159	0.36 159	0.01 1	1.67 107	0.01 9	2.95 33	8.12 419	3.69 224	7.44 331	0.47 138	0.32 84	0.74 26	0.39 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 578	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GANet	6.22 484	1.07 434	4.07 350	2.27 460	0.89 348	9.19 487	9.52 564	12.02 468	8.13 420	10.72 499	29.09 562	13.86 504	7.52 492	11.00 505	4.39 427	0.36 523	0.00 1	0.02 459	0.02 357	0.12 328	0.08 299

TestStereo1	2.85 310	0.81 381	3.48 295	3.11 513	0.44 261	2.52 201	1.50 422	6.37 287	8.18 421	4.62 248	9.24 379	2.23 220	3.69 359	9.19 468	1.26 259	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.09 312

SA-5K	2.85 310	0.81 381	3.48 295	3.11 513	0.44 261	2.52 201	1.50 422	6.37 287	8.18 421	4.62 248	9.24 379	2.23 220	3.69 359	9.19 468	1.26 259	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.09 312

rvit_105_1	2.44 274	0.80 379	5.08 408	1.77 381	0.09 64	1.95 138	3.62 488	5.62 250	8.21 423	4.85 257	2.07 145	3.15 252	1.58 254	7.08 335	2.71 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.04 169	0.08 299

PS-NSSS	3.90 411	1.84 506	4.55 379	0.87 236	2.95 485	4.10 374	2.00 444	10.77 427	8.23 424	6.75 350	14.63 477	5.01 337	2.24 285	8.41 428	2.91 375	0.33 521	0.03 323	0.83 556	0.00 1	0.82 525	0.70 524

XPNet_ROB	6.03 483	1.22 454	5.61 439	2.56 489	0.90 350	6.32 433	7.07 546	12.92 496	8.30 425	14.76 542	15.13 481	19.84 550	6.66 471	10.36 494	8.58 501	0.02 365	0.04 354	0.00 1	0.03 374	0.11 311	0.24 453

CVANet_RVC	4.16 431	1.16 450	3.60 305	1.94 411	1.46 403	3.92 365	4.68 510	10.89 431	8.34 426	7.58 397	10.84 416	10.27 461	6.62 469	8.56 435	2.69 368	0.39 526	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.21 416	0.09 312

LL-Strereo	4.71 456	1.64 493	7.51 491	1.15 284	4.31 532	3.71 344	1.45 420	9.21 379	8.36 427	8.37 434	8.17 353	10.82 471	11.36 537	12.51 525	4.82 438	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.00 1	0.31 461	0.32 480

HSM-Net_RVC	4.20 433	0.32 102	2.76 214	0.63 211	0.69 318	6.95 450	1.69 434	11.96 465	8.36 427	8.83 450	12.17 444	15.18 517	4.21 386	6.91 318	3.30 390	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADLNet2	4.46 446	0.90 403	6.06 451	2.74 497	3.91 522	6.79 447	3.01 470	10.95 433	8.40 429	7.27 383	9.80 392	9.85 450	5.43 444	7.29 348	6.44 465	0.01 263	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.15 357	0.11 349

ADStereo(finetuned)	2.26 254	0.64 323	5.22 419	0.31 142	0.18 153	1.71 116	0.25 188	5.23 210	8.46 430	6.06 308	5.30 261	1.41 186	6.37 462	1.87 108	1.87 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.18 418

DCANet	2.08 228	0.64 323	3.81 325	0.31 142	0.17 138	1.70 115	0.25 188	5.23 210	8.47 431	6.07 309	5.30 261	1.41 186	4.23 388	1.85 105	2.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.19 429

MMNet	4.16 431	0.77 367	5.47 430	1.40 320	1.67 417	10.78 509	0.63 291	8.64 364	8.47 431	8.80 449	8.33 354	7.51 404	6.61 466	7.53 362	6.54 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.05 239

CFNet_ucs	3.07 331	0.44 231	4.05 347	0.54 191	0.37 246	3.08 284	0.19 164	9.80 396	8.49 433	7.64 400	12.62 451	5.67 359	1.76 270	4.96 216	1.51 280	0.00 1	0.04 354	0.01 427	0.00 1	0.09 279	0.11 349

Sa-1000	3.55 382	0.75 361	3.63 310	1.91 402	0.30 213	3.55 330	1.63 430	7.39 326	8.54 434	7.70 402	17.44 507	4.00 289	2.82 320	9.44 480	1.33 266	0.00 1	0.10 452	0.00 1	0.18 465	0.21 416	0.04 202

DCANet-4	2.03 224	0.34 136	5.30 423	0.31 142	0.18 153	1.69 111	0.12 116	4.95 189	8.55 435	5.78 285	5.17 245	1.12 177	2.82 320	2.11 121	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 418

UDGNet	2.73 301	7.09 567	3.90 334	2.71 493	0.06 30	2.98 276	0.20 170	4.63 166	8.58 436	2.69 190	2.70 169	0.95 170	1.01 192	6.27 265	1.51 280	1.28 554	0.00 1	5.24 579	0.94 558	1.70 546	0.13 375

FADNet-RVC-Resample	3.79 402	1.62 491	12.06 527	1.43 326	0.66 313	5.94 426	2.41 450	10.18 412	8.58 436	6.28 329	4.22 218	5.33 349	4.80 425	7.71 374	3.19 384	0.17 495	0.21 522	0.17 529	0.12 436	0.41 494	0.29 473

ccnet	6.87 501	0.92 410	5.15 414	3.09 511	2.18 456	11.78 521	4.90 514	17.97 550	8.79 438	12.79 525	20.20 521	16.00 525	8.35 503	9.12 464	14.17 550	0.42 532	0.33 540	0.25 538	0.09 425	0.40 491	0.48 505

StereoDRNet-Refined	4.46 446	0.62 319	3.80 323	1.92 406	0.40 252	9.35 488	0.15 142	10.02 406	8.83 439	12.69 522	11.62 435	9.34 441	3.87 373	8.06 404	8.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.05 400	0.20 405	0.26 463
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
raft_robust	2.64 292	1.20 453	2.62 194	1.10 275	0.28 208	1.50 91	0.12 116	6.28 282	9.04 440	6.80 354	7.19 323	3.73 282	2.13 280	9.06 463	1.07 240	0.03 411	0.12 468	0.00 1	0.21 480	0.17 377	0.22 442

SA	3.06 330	0.74 359	3.79 322	1.60 356	0.30 213	3.19 299	1.43 419	6.72 308	9.06 441	4.63 251	10.80 414	2.89 238	4.71 418	9.62 483	1.18 257	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.19 471	0.23 430	0.02 100

PCWNet_CMD	2.99 326	0.39 181	4.02 343	0.39 166	0.26 197	2.53 204	0.15 142	9.24 380	9.22 442	7.12 372	11.53 433	6.94 392	2.41 295	4.02 179	1.33 266	0.01 263	0.02 271	0.02 459	0.00 1	0.05 201	0.07 282

MSMDNet	2.99 326	0.39 181	4.02 343	0.40 168	0.25 190	2.53 204	0.16 148	9.35 384	9.25 443	7.08 370	11.39 428	6.93 391	2.43 296	4.01 178	1.34 268	0.01 263	0.02 271	0.02 459	0.00 1	0.05 201	0.07 282

DAS	3.74 395	0.35 150	5.19 417	1.99 419	3.74 513	2.36 184	3.22 476	7.77 333	9.27 444	8.70 444	12.08 440	4.45 313	5.43 444	8.39 426	1.71 302	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 100

SepStereo	3.78 401	0.35 150	5.19 417	1.99 419	3.74 513	2.36 184	3.22 476	7.77 333	9.27 444	8.70 444	12.08 440	4.45 313	5.43 444	9.18 467	1.71 302	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 100

ADCRef	7.27 508	1.38 471	16.37 553	2.52 485	3.30 496	11.63 519	3.16 475	10.80 428	9.35 446	13.03 528	25.27 552	8.17 419	8.92 514	8.06 404	21.81 574	0.15 489	0.08 428	0.16 526	0.34 522	0.38 484	0.58 516

GwcNet-ADL	2.65 293	0.48 255	3.84 331	0.82 228	0.33 234	2.04 151	0.69 310	8.07 342	9.42 447	6.05 306	6.66 304	4.14 297	1.73 264	5.40 231	3.01 378	0.08 466	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 157

fast-acv-ft	5.62 471	1.39 472	7.01 476	2.02 426	1.89 439	12.23 526	1.82 440	7.35 325	9.45 448	10.46 494	20.27 523	14.55 512	7.71 496	7.41 355	7.61 481	0.10 474	0.09 440	0.16 526	0.07 409	0.59 508	0.13 375

SDNR	7.50 511	2.32 523	15.58 552	1.82 391	0.63 309	44.66 603	0.44 236	8.59 358	9.52 449	9.84 478	25.18 550	5.30 348	4.38 399	11.46 512	6.49 466	0.05 443	0.03 323	0.00 1	0.01 329	1.79 549	1.87 550

CBMV_ROB	4.14 428	0.52 277	3.14 266	1.30 303	0.77 332	6.92 449	1.97 443	10.11 410	9.58 450	8.92 454	14.20 471	7.12 400	5.90 454	8.65 441	3.50 400	0.01 263	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.09 312

ssnet_v2	4.46 446	0.87 393	5.18 416	1.57 351	0.67 315	9.14 486	4.73 512	11.84 460	9.68 451	8.79 447	6.24 292	9.91 452	4.34 398	6.28 266	9.30 511	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.28 453	0.30 475

StereoDRNet	5.59 469	1.75 500	6.80 472	3.12 515	4.45 539	10.61 505	4.35 503	18.80 557	9.73 452	12.22 518	6.87 309	11.44 484	4.65 416	8.09 407	8.26 497	0.02 365	0.11 461	0.00 1	0.03 374	0.20 405	0.28 471

iResNet	3.68 391	0.91 407	7.94 495	2.97 510	0.34 236	4.44 390	0.48 242	7.70 331	9.74 453	7.72 403	12.74 454	4.03 290	2.87 324	8.05 400	3.37 391	0.02 365	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.09 312

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 478	1.55 485	9.92 514	2.40 477	3.22 492	10.28 500	3.14 474	11.64 452	9.79 454	9.54 471	20.22 522	11.16 479	6.77 473	10.61 499	9.16 508	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 202

1111x	4.25 439	0.30 83	4.31 361	1.47 332	0.37 246	5.10 406	0.32 205	12.86 494	9.82 455	6.01 304	9.73 391	8.78 435	5.97 456	9.43 477	10.39 525	0.06 453	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 202

UDG	8.58 529	9.31 577	4.89 395	10.00 576	9.52 577	10.36 501	2.41 450	12.07 471	9.82 455	7.81 406	9.55 386	16.52 528	9.81 526	7.84 383	7.88 486	4.20 571	2.51 580	18.53 589	3.71 582	9.55 579	5.28 574

CFNet	3.72 394	1.10 440	5.03 404	2.49 484	1.59 407	4.90 402	0.22 177	11.38 445	9.88 457	4.80 256	11.25 427	6.44 380	3.68 358	8.33 423	3.00 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 423	0.07 282

HBP-ISP	4.09 424	1.05 430	4.10 352	1.87 395	1.31 394	7.56 464	3.98 492	11.26 437	9.94 458	7.81 406	14.44 474	3.23 255	4.27 390	8.89 458	1.87 315	0.06 453	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.04 202

NCCL2	5.88 475	1.59 488	5.44 428	1.87 395	0.92 351	9.55 491	11.55 576	12.11 473	9.94 458	9.67 474	8.85 362	22.28 562	7.41 486	8.78 452	7.17 476	0.01 263	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.13 343	0.23 449

aanetorigin	8.72 530	3.29 541	27.55 584	1.95 412	3.84 520	4.93 404	5.39 524	5.49 239	10.05 460	27.85 578	31.47 569	15.80 521	12.78 544	9.04 462	11.98 537	0.25 511	0.22 526	0.22 535	0.25 497	1.28 537	0.84 529

ffm	2.90 319	0.31 88	3.97 336	1.34 309	0.98 360	2.80 248	0.48 242	4.53 158	10.19 461	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 366	8.00 393	0.46 116	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.04 202

ff1	3.45 376	0.31 88	3.97 336	1.34 309	0.98 360	2.80 248	0.48 242	4.53 158	10.19 461	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 366	10.11 488	9.35 512	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.04 202

tt1	2.14 234	0.63 322	2.22 157	2.27 460	0.02 4	5.71 418	0.63 291	4.53 158	10.19 461	1.16 160	3.39 198	0.33 115	3.05 330	8.00 393	0.46 116	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.03 374	0.10 290	0.04 202

DRN-Test	5.87 473	0.98 419	5.89 445	2.69 492	3.65 510	12.37 528	3.35 481	20.07 574	10.20 464	11.93 517	12.31 448	11.06 478	5.31 439	7.89 386	9.05 507	0.04 431	0.05 371	0.04 490	0.04 394	0.18 393	0.25 457

iResNetv2_ROB	4.28 442	1.43 474	7.17 481	2.91 503	1.26 384	4.36 385	1.62 429	13.64 510	10.25 465	9.83 477	11.41 429	7.68 407	4.00 376	7.75 378	1.85 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 481	0.09 312

SMFormer	3.54 380	0.39 181	3.61 306	1.69 367	0.11 86	2.85 263	0.29 197	12.46 482	10.41 466	7.16 375	10.23 399	4.78 326	4.45 404	8.71 447	3.51 401	0.07 461	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.04 202

tta	3.54 380	0.39 181	3.61 306	1.69 367	0.11 86	2.85 263	0.29 197	12.46 482	10.41 466	7.16 375	10.23 399	4.78 326	4.45 404	8.71 447	3.51 401	0.07 461	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 157

qqq1	3.38 363	0.39 181	3.61 306	1.69 367	0.11 86	2.85 263	0.29 197	12.46 482	10.41 466	7.16 375	10.23 399	4.78 326	4.45 404	8.71 447	0.30 57	0.07 461	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 157

fff1	3.38 363	0.39 181	3.61 306	1.69 367	0.11 86	2.85 263	0.29 197	12.46 482	10.41 466	7.16 375	10.23 399	4.78 326	4.45 404	8.71 447	0.30 57	0.07 461	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 157

xx1	2.33 263	0.65 329	2.15 145	2.30 464	0.02 4	5.80 420	0.56 268	4.31 143	10.41 466	1.03 150	3.33 192	4.67 321	2.70 309	8.05 400	0.45 112	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 157

cc1	2.17 239	0.65 329	2.15 145	2.30 464	0.02 4	5.80 420	0.56 268	4.31 143	10.41 466	1.03 150	3.33 192	0.32 111	3.71 362	8.05 400	0.45 112	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.03 374	0.10 290	0.05 239

CC-Net-ROB	7.68 514	9.21 576	7.46 489	3.82 543	3.66 511	15.68 544	5.02 517	17.95 549	10.45 472	6.44 342	14.00 468	7.63 406	4.77 421	10.75 501	3.10 382	5.99 576	2.46 578	16.28 587	1.08 561	6.30 573	1.56 547

PSMNet-RUCA	5.60 470	4.62 552	11.61 524	10.29 577	7.55 572	7.08 452	1.94 442	12.01 467	10.52 473	3.90 229	11.88 436	4.43 312	1.75 269	7.56 363	4.24 424	1.68 561	0.12 468	4.78 577	0.67 549	4.74 565	0.68 523

mmx	3.86 408	0.31 88	3.97 336	1.34 309	0.98 360	2.80 248	0.48 242	12.18 478	10.66 474	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 366	10.11 488	9.35 512	0.05 443	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 202

xxx	3.86 408	0.31 88	3.98 340	1.34 309	0.98 360	2.80 248	0.48 242	12.18 478	10.66 474	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 366	10.11 488	9.35 512	0.05 443	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 202

TDLM	4.11 425	1.11 443	3.54 300	1.62 361	1.04 367	3.91 364	7.41 550	10.60 419	10.67 476	6.38 337	12.59 450	5.95 367	4.77 421	8.79 453	3.04 379	0.58 537	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.19 401	0.12 364

GASNet	5.19 462	4.61 551	9.38 510	4.73 557	2.10 450	3.80 358	1.57 427	12.07 471	10.96 477	8.92 454	7.03 319	8.21 420	7.67 495	14.02 537	7.36 477	0.02 365	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.69 517	0.42 496

SGM-Forest	4.96 458	0.32 102	2.84 226	1.21 288	0.64 311	10.23 499	6.64 541	11.55 450	10.98 478	10.94 506	13.59 463	11.65 486	4.30 395	8.94 459	4.63 433	0.11 476	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.46 504
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GMStereo	1.83 195	0.99 422	4.55 379	0.57 199	0.05 19	2.53 204	0.01 9	4.95 189	11.14 479	3.52 217	2.24 154	0.53 146	0.49 128	3.76 168	0.80 196	0.20 502	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.12 328	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
z-ln-s-r	5.99 480	1.34 470	15.55 551	1.52 338	1.95 442	3.28 304	2.71 463	7.72 332	11.16 480	6.43 341	25.06 549	8.76 434	5.86 452	11.03 506	17.17 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 441	0.11 349

ADCMid	10.24 547	3.13 537	20.70 567	2.21 454	2.39 466	11.23 514	6.19 529	14.17 518	11.19 481	23.20 571	22.25 533	17.89 539	19.54 568	18.51 563	26.21 588	0.45 534	0.42 552	1.10 559	1.29 563	1.56 545	1.18 537

ADCP+	8.09 522	1.79 502	14.50 546	1.54 345	4.28 531	16.57 550	5.20 519	12.80 492	11.20 482	12.83 526	17.07 500	11.02 477	10.80 534	17.59 559	23.18 580	0.03 411	0.05 371	0.01 427	0.18 465	0.39 488	0.81 527

dd	2.16 237	1.22 454	4.82 392	0.68 217	0.12 100	1.39 80	0.17 155	5.14 203	11.22 483	2.70 192	3.51 204	1.52 194	1.23 225	5.08 219	3.96 417	0.12 480	0.01 190	0.04 490	0.21 480	0.07 247	0.01 22

Nwc_Net	6.97 503	1.25 459	6.63 469	3.82 543	3.37 497	10.83 511	1.67 433	19.56 572	11.35 484	8.36 430	23.62 539	17.19 536	11.44 538	11.21 508	8.08 494	0.80 543	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.13 343	0.09 312

ADCPNet	9.54 538	2.39 526	31.46 587	2.09 440	1.60 409	16.71 552	6.39 538	12.11 473	11.45 485	13.53 532	21.45 530	19.41 547	10.94 535	14.38 540	21.54 572	0.27 516	1.16 565	0.39 549	1.49 566	0.58 507	1.45 543

NOSS_ROB	3.30 350	0.46 246	2.62 194	2.08 437	1.01 366	5.60 416	0.74 327	10.37 414	11.48 486	5.15 269	8.43 357	5.67 359	1.73 264	7.97 392	2.34 349	0.02 365	0.06 392	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.14 386

LALA_ROB	6.58 492	1.80 503	6.25 457	1.26 294	0.94 355	10.08 496	9.02 559	16.00 537	11.51 487	12.74 523	13.02 457	24.77 565	5.25 437	10.56 497	8.02 488	0.04 431	0.05 371	0.00 1	0.02 357	0.10 290	0.25 457

FADNet	4.23 436	1.65 494	11.75 526	1.64 363	0.80 337	4.80 399	0.77 333	13.76 512	11.65 488	3.97 231	5.24 255	9.62 446	5.14 435	8.40 427	3.78 412	0.21 504	0.04 354	0.07 507	0.05 400	1.14 533	0.10 335

RGC	6.88 502	2.23 521	6.13 452	4.05 547	4.73 552	8.94 483	2.78 464	15.19 532	11.74 489	11.13 508	19.34 517	17.86 538	10.42 532	13.02 531	8.03 490	0.73 541	0.01 190	0.24 537	0.41 532	0.31 461	0.38 487

fff	2.28 255	0.61 314	3.81 325	0.22 123	0.07 38	1.69 111	0.11 109	5.37 231	11.84 490	5.80 287	5.17 245	1.44 188	5.41 441	2.00 115	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 418

csc	2.28 255	0.61 314	3.81 325	0.22 123	0.07 38	1.69 111	0.11 109	5.37 231	11.84 490	5.80 287	5.17 245	1.44 188	5.41 441	2.00 115	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 418

cscssc	2.28 255	0.61 314	3.81 325	0.22 123	0.07 38	1.69 111	0.11 109	5.37 231	11.84 490	5.80 287	5.17 245	1.44 188	5.41 441	2.00 115	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 418

STTRV1_RVC	7.02 505	1.10 440	12.88 538	3.32 523	6.92 566	11.90 523	4.00 494	15.07 527	11.94 493	9.51 469	14.57 475	11.63 485	8.73 510	12.65 527	8.06 493	3.32 570	2.75 584	0.41 550	0.12 436	1.38 540	0.11 349

edge stereo	6.76 495	1.01 424	6.76 471	2.20 453	2.45 468	6.41 436	2.45 452	14.84 526	11.98 494	15.29 544	18.31 513	22.02 560	12.56 542	10.82 502	7.49 479	0.03 411	0.06 392	0.11 516	0.03 374	0.30 456	0.14 386

Wz-Net-LNSev	6.46 489	1.93 512	16.44 555	1.52 338	4.15 530	12.66 530	4.96 516	13.05 499	12.10 495	10.55 497	16.23 487	11.32 481	7.19 481	8.43 430	8.48 500	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.06 261

Syn2CoEx	6.32 486	2.72 530	9.33 509	2.45 482	1.67 417	8.59 478	3.32 479	18.08 551	12.27 496	8.53 439	21.08 528	10.30 462	9.80 525	9.30 473	7.86 485	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 513	0.43 498

CBMV	5.35 465	0.91 407	3.67 313	1.62 361	0.44 261	10.09 497	7.19 548	12.49 486	12.33 497	12.22 518	14.69 478	10.93 475	6.48 464	8.51 433	4.96 440	0.02 365	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.17 414
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MyStereo05	2.94 323	0.66 335	5.25 422	1.10 275	0.96 357	2.57 211	0.10 103	8.53 356	12.34 498	6.28 329	3.88 208	3.18 254	3.30 336	7.81 382	2.37 353	0.01 263	0.08 428	0.00 1	0.01 329	0.13 343	0.15 397

MyStereo04	2.95 324	0.79 375	5.38 425	1.03 264	1.11 372	2.63 224	0.46 239	10.00 404	12.44 499	4.19 236	3.91 210	3.04 246	3.60 355	7.34 352	2.74 373	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.01 329	0.11 311	0.09 312

DGSMNet	6.47 490	2.61 528	13.64 543	3.46 528	3.74 513	8.97 484	6.01 527	14.15 517	13.01 500	7.46 392	14.10 469	9.94 453	4.79 424	10.44 495	6.22 460	1.30 555	1.70 571	1.80 563	1.52 568	2.27 555	2.35 557

PA-Net	4.98 459	1.47 477	7.42 488	2.40 477	2.14 452	8.73 481	3.64 489	12.42 481	13.11 501	7.03 367	7.57 337	7.88 411	6.52 465	10.16 493	7.82 484	0.02 365	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.11 311	1.07 535
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 496	1.49 481	6.48 465	2.92 505	4.40 535	7.43 459	3.61 486	19.52 570	13.29 502	8.39 435	16.91 496	15.96 522	12.13 539	12.85 528	7.70 482	1.47 556	0.11 461	0.01 427	0.42 533	0.14 353	0.24 453

Abc-Net	6.77 496	1.49 481	6.48 465	2.92 505	4.40 535	7.43 459	3.61 486	19.52 570	13.29 502	8.39 435	16.91 496	15.96 522	12.13 539	12.85 528	7.70 482	1.47 556	0.11 461	0.01 427	0.42 533	0.14 353	0.24 453
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	7.43 510	2.35 525	15.22 549	2.34 473	3.41 502	17.27 556	8.55 555	11.91 463	13.48 504	13.37 530	17.05 499	13.70 501	7.47 491	11.90 520	9.99 523	0.40 528	0.03 323	0.00 1	0.01 329	0.16 364	0.07 282

MDST_ROB	8.37 525	0.32 102	9.03 507	4.18 552	2.42 467	26.86 580	6.14 528	19.36 567	13.52 505	27.09 577	22.75 537	9.47 445	4.74 419	15.06 545	6.34 463	0.02 365	0.02 271	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.13 375

111	2.78 304	0.92 410	3.81 325	0.22 123	0.07 38	2.83 261	0.70 313	6.03 268	14.00 506	3.22 208	8.93 365	5.48 352	3.30 336	3.66 163	2.03 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.29 473

WCMA_ROB	9.21 533	0.87 393	7.37 487	2.54 486	2.13 451	13.59 538	5.80 526	11.64 452	14.01 507	24.43 574	32.99 576	27.09 571	18.02 560	12.51 525	9.85 521	0.81 544	0.07 415	0.01 427	0.01 329	0.16 364	0.23 449

pcwnet_v2	4.20 433	0.36 162	8.53 501	1.33 307	1.12 374	3.43 312	0.41 227	12.85 493	14.16 508	9.90 481	14.29 472	5.90 366	3.03 328	6.20 261	2.06 332	0.01 263	0.05 371	0.04 490	0.02 357	0.16 364	0.18 418

dad	4.66 455	1.89 510	5.51 434	0.94 248	0.09 64	2.16 165	0.37 216	7.10 321	14.43 509	10.13 486	16.84 495	14.97 514	1.90 273	6.82 309	4.15 422	1.09 551	0.11 461	4.08 574	0.46 538	0.17 377	0.06 261

UGAM	3.90 411	0.48 255	4.69 387	0.17 110	0.08 55	3.67 338	1.22 405	4.81 181	14.45 510	4.59 247	11.94 438	14.20 508	3.80 371	9.92 487	3.61 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.32 465	0.07 282

AIO-test1	2.22 245	0.76 364	2.78 217	0.30 137	4.38 534	2.48 198	0.96 382	5.59 246	14.64 511	0.74 137	2.86 173	0.92 168	0.30 78	5.64 235	1.67 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.17 377	0.14 386

SGM_RVC	10.08 543	0.60 310	3.42 291	2.30 464	0.32 228	19.41 563	6.33 536	18.95 561	14.64 511	25.14 576	24.32 543	33.34 583	18.79 565	19.86 568	12.55 542	0.25 511	0.26 537	0.22 535	0.24 492	0.34 474	0.40 491
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
w-ln-seven-2	7.09 506	2.32 523	23.44 574	1.71 373	1.06 368	7.81 471	3.98 492	12.02 468	14.65 513	13.06 529	20.38 524	11.70 490	9.83 527	10.65 500	8.66 502	0.02 365	0.05 371	0.00 1	0.02 357	0.32 465	0.14 386

RCA-Stereo	1.99 219	0.34 136	2.71 204	0.26 131	0.06 30	2.29 176	0.48 242	4.89 186	14.65 513	2.81 196	5.51 268	0.78 166	3.21 334	1.44 79	0.33 66	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.02 100

SGM+DAISY	15.62 573	7.26 568	19.28 562	8.94 572	10.11 581	26.25 575	10.49 572	19.36 567	14.65 513	30.64 582	33.59 577	33.00 582	22.32 579	24.96 583	16.42 555	7.90 581	6.25 604	4.51 576	3.37 579	5.86 570	7.20 581

MSMD_ROB	9.28 535	1.09 438	4.65 384	1.58 352	0.39 250	16.52 549	4.41 505	13.60 508	14.87 516	22.34 565	39.89 589	25.67 568	20.71 572	12.42 524	6.98 474	0.34 522	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.09 312

MultiAttention	13.72 566	0.34 136	3.24 276	2.22 457	1.79 430	56.78 616	83.85 620	18.93 560	15.06 517	8.16 421	20.91 527	13.25 499	2.53 299	33.18 592	6.90 473	0.20 502	0.06 392	0.74 553	1.00 559	2.69 558	2.60 560

NVstereo2D	4.51 450	0.82 384	6.86 475	3.28 522	3.38 498	8.16 473	3.13 473	10.51 417	15.15 518	4.90 259	6.89 310	7.87 410	4.78 423	9.88 485	3.91 416	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.02 88	0.58 516

RP	6.84 500	1.29 467	5.53 437	3.92 546	5.18 555	6.32 433	3.53 484	11.73 458	15.31 519	9.54 471	22.38 535	18.25 541	14.47 552	10.11 488	7.49 479	0.91 547	0.01 190	0.12 519	0.15 447	0.33 469	0.19 429

AIO-test2	2.70 297	1.23 456	3.52 299	1.24 291	3.05 486	2.65 228	0.06 71	6.30 283	15.40 520	2.58 188	7.30 328	0.48 139	0.57 145	5.36 228	0.96 229	3.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 329	0.16 364	0.15 397

ITSA-stereo	3.76 399	0.54 286	3.80 323	1.91 402	0.29 211	3.09 286	0.70 313	13.22 502	15.64 521	6.79 353	6.66 304	4.15 298	3.52 352	8.30 422	5.00 441	0.09 471	0.07 415	0.11 516	0.10 430	0.18 393	0.95 531

SPS-STEREO	15.04 571	6.23 561	13.21 541	11.34 580	11.65 584	23.30 570	7.15 547	24.16 582	15.65 522	31.78 584	29.19 563	31.62 580	21.32 574	24.62 582	19.50 564	7.59 580	4.19 598	3.22 571	1.48 565	6.99 576	6.54 579
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NaN_ROB	6.00 481	1.24 458	6.29 459	1.34 309	1.68 419	9.60 493	10.31 570	15.09 528	15.79 523	12.62 521	8.95 366	11.67 489	5.83 451	11.78 519	6.41 464	0.05 443	0.13 478	0.08 510	0.20 474	0.22 423	0.79 526

MeshStereo	11.52 558	1.52 483	4.55 379	1.89 400	1.46 403	19.87 565	5.11 518	20.66 576	15.91 524	32.67 585	34.51 579	39.34 592	21.15 573	18.74 564	12.10 538	0.11 476	0.06 392	0.01 427	0.00 1	0.45 498	0.22 442
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DISCO	6.28 485	0.57 298	5.78 442	3.43 527	1.17 379	11.22 513	3.39 483	12.14 476	16.16 525	6.52 345	11.22 426	16.96 534	6.32 461	19.51 567	10.74 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 475	0.11 349

RYNet	6.34 487	0.89 400	5.88 444	1.41 323	4.48 543	15.97 547	4.18 498	13.41 505	16.49 526	10.81 502	7.00 316	14.33 510	8.72 509	9.43 477	13.71 547	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.07 282

AnyNet_C01	16.12 576	10.81 581	59.36 609	4.42 555	2.49 469	30.06 584	15.15 594	17.51 547	16.51 527	17.88 553	37.69 585	24.04 563	17.54 559	29.60 589	33.29 599	0.28 517	0.38 547	0.43 551	0.42 533	2.57 557	1.98 552

pmcnn	7.72 517	1.27 462	9.42 511	2.91 503	3.14 488	9.44 489	6.23 532	12.56 488	16.51 527	14.53 540	24.08 541	27.44 572	8.49 506	9.32 474	8.44 499	0.06 453	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.30 456	0.15 397

GwcNet	6.42 488	1.97 515	10.92 521	2.59 490	5.58 558	11.55 517	2.21 448	14.10 516	16.52 529	10.04 484	17.19 504	10.86 473	5.61 449	9.23 470	8.84 506	0.01 263	0.06 392	0.03 478	0.08 414	0.56 504	0.40 491

iResNet_ROB	4.23 436	1.02 426	4.90 396	2.18 450	0.93 354	2.92 271	0.37 216	15.10 530	16.91 530	7.89 411	10.51 408	7.03 394	3.07 331	8.16 412	3.46 398	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.02 100

AnyNet_C32	10.98 554	5.58 557	22.79 572	4.16 550	5.83 559	15.64 543	14.30 586	13.18 500	17.15 531	16.44 550	20.52 525	14.68 513	13.44 548	22.46 577	30.08 595	0.17 495	0.26 537	0.36 547	0.36 526	1.23 535	0.91 530

DStereoO	9.97 542	5.99 559	7.04 478	5.64 563	2.87 483	6.47 438	9.22 562	11.59 451	17.24 532	13.54 533	13.92 466	9.80 449	15.27 554	15.07 546	9.86 522	31.68 609	1.56 569	4.41 575	1.68 570	15.15 590	1.45 543

GANetREF_RVC	6.56 491	2.89 532	7.58 493	3.41 525	0.40 252	12.96 533	9.58 565	15.09 528	17.25 533	10.33 489	10.62 410	12.27 493	8.16 502	12.21 522	4.53 431	0.41 529	0.00 1	0.00 1	0.02 357	3.12 560	0.39 488
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DStereoFS	13.91 568	8.09 572	10.27 519	7.48 570	5.93 560	16.06 548	6.27 535	25.18 584	17.56 534	17.52 552	27.57 556	20.59 558	29.20 588	26.58 586	19.78 565	3.27 569	4.31 599	6.54 581	7.13 593	7.92 577	10.95 596

zh-sn7	11.12 555	7.26 568	33.16 589	2.32 472	2.31 462	11.66 520	7.80 553	13.53 507	17.94 535	16.39 549	31.80 570	14.22 509	16.88 557	23.07 580	23.00 579	0.00 1	0.13 478	0.00 1	0.00 1	0.52 501	0.48 505

AANet_RVC	5.01 460	1.74 499	6.38 463	1.96 415	1.29 391	2.26 174	1.69 434	10.07 407	18.53 536	7.88 410	18.15 512	8.49 429	2.70 309	10.59 498	7.04 475	0.96 549	0.15 490	0.02 459	0.00 1	0.13 343	0.12 364

FAT-Stereo	6.78 498	0.68 341	6.80 472	2.30 464	1.77 429	5.63 417	4.20 499	18.79 556	18.62 537	10.53 496	17.15 502	18.52 543	13.74 550	8.86 457	7.38 478	0.03 411	0.15 490	0.01 427	0.07 409	0.12 328	0.26 463

FBW_ROB	8.50 528	1.03 428	7.98 496	1.93 410	1.28 390	13.10 534	6.23 532	22.50 578	18.98 538	18.82 555	14.91 480	19.06 546	10.04 528	18.41 562	9.83 519	0.62 539	0.22 526	1.82 565	0.82 555	0.99 531	1.36 542

PASM	7.90 519	4.22 547	21.97 571	3.25 521	3.29 495	5.39 414	6.57 539	10.57 418	19.09 539	12.77 524	13.92 466	18.11 540	9.51 523	13.79 536	10.77 531	0.19 499	0.45 554	0.29 540	1.08 561	1.49 543	1.19 538

FCDSN-DC	10.24 547	0.56 296	3.49 297	1.96 415	1.29 391	16.90 553	4.59 509	17.16 544	19.10 540	24.64 575	32.46 575	33.82 584	22.14 578	15.93 551	10.45 526	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.21 440
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
otaku	11.73 559	7.51 570	7.07 479	13.22 584	10.85 583	26.61 579	7.25 549	18.84 558	19.16 541	11.58 515	17.23 505	20.19 553	8.09 501	15.11 547	4.64 434	9.13 585	2.42 577	13.08 584	1.83 571	12.48 586	8.22 585

PWC_ROB	8.24 524	3.13 537	12.74 537	2.43 481	4.43 538	7.51 463	1.22 405	16.63 540	19.24 542	16.08 547	28.29 559	13.99 507	10.16 529	13.63 535	14.06 549	0.42 532	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.59 508	0.27 467

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 541	4.27 548	14.47 545	2.29 463	2.85 481	23.40 571	13.62 585	13.60 508	19.54 543	19.42 557	24.27 542	16.74 531	8.59 507	17.05 558	7.98 487	1.25 553	1.68 570	0.17 529	2.63 572	0.72 521	1.04 533

stereogan	7.69 516	0.88 397	7.08 480	3.49 533	3.93 523	18.98 560	3.23 478	16.52 539	19.58 544	9.93 482	18.92 515	20.50 556	9.04 517	14.07 538	6.14 459	0.26 513	0.04 354	0.21 534	0.03 374	0.63 513	0.33 481

FC-DCNN	10.72 552	0.52 277	4.27 359	1.88 398	1.63 411	17.18 554	5.29 522	18.20 552	19.69 545	28.50 579	34.51 579	34.03 585	21.48 575	15.89 550	11.15 533	0.03 411	0.01 190	0.02 459	0.01 329	0.07 247	0.09 312

FC-DCNN v2	10.88 553	0.52 277	4.17 355	1.92 406	1.63 411	17.79 558	5.35 523	18.87 559	19.88 546	28.77 580	34.99 581	34.62 587	21.72 576	16.03 553	11.16 534	0.03 411	0.01 190	0.02 459	0.00 1	0.06 227	0.08 299

MFN_U_SF_RVC	12.94 562	3.66 544	25.81 579	3.61 536	2.26 460	22.77 569	4.55 508	27.10 586	20.06 547	23.90 572	28.99 561	30.53 579	16.98 558	19.92 569	20.26 567	1.24 552	1.07 564	0.98 558	1.33 564	1.80 550	2.04 553

DeepPrunerF	6.75 494	2.69 529	23.31 573	3.68 538	7.16 567	3.78 355	4.29 501	13.42 506	20.13 548	8.13 420	10.46 406	7.18 402	8.06 500	11.10 507	9.44 515	0.24 510	0.15 490	0.29 540	0.42 533	0.66 516	0.45 502

AF-Net	7.78 518	1.44 476	6.68 470	3.37 524	4.50 544	8.61 479	2.69 461	17.07 543	20.17 549	9.52 470	24.02 540	20.31 555	14.59 553	11.58 513	9.84 520	0.61 538	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.38 484	0.12 364

Wz-Net-SNSev	9.23 534	6.70 563	24.28 575	1.87 395	1.81 433	8.57 477	12.29 583	17.37 545	20.39 550	10.43 493	23.11 538	16.66 530	8.03 499	14.47 542	17.86 560	0.00 1	0.02 271	0.01 427	0.00 1	0.41 494	0.30 475

Wz-Net-TNSev	11.35 557	10.56 580	35.88 594	2.28 462	1.73 423	18.25 559	11.42 575	15.88 536	20.88 551	14.44 539	16.97 498	19.57 548	19.04 566	19.31 566	18.67 562	0.01 263	0.06 392	0.00 1	0.16 450	0.62 511	1.25 539

DStereoSA	12.36 561	4.42 550	14.05 544	8.00 571	9.08 575	13.92 541	12.01 580	16.97 542	21.15 552	13.71 535	25.23 551	8.57 432	23.71 580	18.03 561	15.50 553	2.83 567	6.21 603	3.68 572	8.21 595	10.45 581	11.36 598

CSAN	7.62 512	1.60 489	6.56 468	1.83 392	0.66 313	12.40 529	10.52 573	14.45 521	21.32 553	14.19 538	15.98 485	17.84 537	13.02 547	12.32 523	8.38 498	0.09 471	0.07 415	0.03 478	0.04 394	0.33 469	0.67 522

LRCNet_RVC	66.23 618	65.67 621	67.63 613	71.47 616	54.32 615	32.17 589	2.66 460	63.19 620	21.35 554	81.79 622	91.26 623	83.62 623	71.62 620	69.32 618	52.57 616	95.49 629	64.45 620	95.07 629	95.19 629	71.52 618	74.31 621

MSAF-DinoV2	10.24 547	4.39 549	12.68 535	3.62 537	2.55 472	8.48 475	4.69 511	14.24 519	21.89 555	10.74 500	18.74 514	29.30 577	16.17 556	21.96 576	28.10 591	0.32 519	0.15 490	0.25 538	0.81 554	2.83 559	2.90 561

FINET	5.32 464	1.14 448	10.04 516	2.17 449	3.67 512	6.49 439	6.76 543	11.68 454	22.08 556	7.42 389	12.15 443	4.24 301	3.61 356	9.25 471	5.35 446	0.04 431	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.09 312

Ntro	12.35 560	8.88 574	7.80 494	13.79 585	12.42 586	26.54 578	6.98 545	18.54 553	22.14 557	9.82 476	16.45 490	20.30 554	9.29 522	15.95 552	6.61 470	9.53 587	2.47 579	14.93 586	2.77 573	13.11 588	8.63 588

S-Stereo	6.63 493	0.84 387	9.67 512	3.15 517	3.48 503	6.49 439	6.22 531	12.99 498	22.84 558	9.48 468	15.51 482	12.00 491	8.43 504	8.04 397	10.70 528	0.12 480	0.17 504	0.00 1	0.38 527	0.13 343	1.92 551

LSM	14.01 569	5.95 558	33.49 590	6.78 568	43.61 612	10.22 498	9.98 569	15.16 531	22.93 559	23.07 570	32.34 574	18.52 543	12.67 543	15.45 549	11.10 532	0.16 494	0.51 558	0.09 513	0.32 518	1.08 532	16.85 609

ADCL	10.16 545	2.11 518	19.36 563	1.92 406	1.88 438	22.23 567	8.91 558	14.04 514	23.56 560	14.62 541	26.19 554	12.75 497	13.59 549	16.06 554	22.95 578	0.26 513	0.18 508	0.75 554	0.65 547	0.69 517	0.58 516

SAMSARA	14.63 570	2.74 531	12.38 529	12.65 582	6.74 565	36.50 595	72.93 619	19.36 567	23.77 561	16.20 548	13.04 458	29.21 575	12.78 544	16.98 557	15.21 552	0.11 476	0.26 537	0.03 478	0.14 443	0.76 523	0.77 525

Consistency-Raft	9.42 536	4.74 554	12.66 534	5.30 561	9.08 575	4.08 372	5.26 521	19.26 565	24.87 562	11.17 509	29.85 564	13.57 500	5.51 448	7.67 371	13.40 545	0.36 523	0.35 543	1.81 564	4.24 583	11.61 584	3.57 564

NVStereoNet_ROB	16.04 575	6.75 564	12.90 539	6.37 567	7.42 570	12.89 532	9.74 567	22.78 579	25.12 563	30.32 581	46.19 597	34.37 586	25.38 582	21.48 575	21.38 569	5.94 575	3.10 590	6.07 580	10.09 597	4.01 563	8.54 587
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
XQC	8.43 527	3.58 543	16.40 554	2.92 505	2.17 454	13.22 536	3.60 485	14.64 524	25.86 564	11.87 516	12.04 439	15.06 515	10.67 533	15.24 548	19.41 563	0.39 526	0.08 428	0.05 497	0.07 409	0.84 526	0.45 502

DispFullNet	17.47 582	26.01 593	33.98 592	22.58 593	20.86 598	13.84 540	1.28 411	16.50 538	26.27 565	19.97 560	17.17 503	20.52 557	18.49 563	22.86 579	10.76 530	5.13 573	2.83 586	30.72 599	7.72 594	20.86 596	11.01 597

DPSNet	10.14 544	1.88 509	16.82 556	1.85 393	1.73 423	24.84 572	17.20 598	19.92 573	27.41 566	12.23 520	13.62 464	16.52 528	18.35 562	14.42 541	12.50 541	0.78 542	0.54 559	0.08 510	0.25 497	1.18 534	0.59 519

ACVNet-4b	15.90 574	22.00 588	12.37 528	16.40 587	15.14 590	31.87 588	7.50 551	19.04 562	27.85 567	11.48 513	22.02 532	31.86 581	9.16 521	17.95 560	5.69 451	10.43 589	2.58 581	24.44 594	4.87 588	16.04 592	9.28 589

PWCDC_ROB	7.92 520	3.17 540	7.48 490	5.73 564	4.40 535	10.45 502	0.35 212	14.52 523	28.19 568	10.36 491	31.27 568	7.04 396	9.14 519	13.22 533	8.78 505	2.74 566	0.02 271	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.17 414

PDISCO_ROB	9.62 540	1.99 517	11.51 523	9.88 575	9.61 578	21.48 566	3.83 490	19.33 566	28.49 569	11.27 511	14.17 470	19.92 551	5.02 430	16.35 555	9.18 509	5.28 574	0.41 550	0.14 524	0.09 425	2.05 551	2.36 558

ELAS	16.72 579	2.14 519	9.23 508	4.92 558	4.53 545	32.66 591	15.11 593	27.40 588	28.68 570	40.27 597	44.90 595	38.33 591	30.50 590	26.44 585	21.94 575	0.88 545	1.23 567	0.67 552	0.89 557	1.49 543	2.18 556
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	8.10 523	3.15 539	24.67 576	2.65 491	1.23 382	9.88 495	4.29 501	10.18 412	30.07 571	11.53 514	12.18 445	6.12 371	6.65 470	10.50 496	14.47 551	0.14 487	0.11 461	0.35 545	0.25 497	13.06 587	0.48 505

MFMNet_re	13.29 565	8.60 573	18.29 559	9.75 574	7.25 569	19.65 564	14.84 590	20.71 577	30.72 572	23.03 569	28.77 560	18.85 545	26.09 585	13.55 534	9.82 518	2.44 564	1.35 568	0.34 544	0.23 489	4.78 566	6.69 580

WZ-Net	13.00 563	4.64 553	41.07 598	3.48 532	3.15 490	19.12 562	15.66 596	14.81 525	31.33 573	15.71 545	27.88 557	22.22 561	14.01 551	20.44 573	25.03 584	0.64 540	0.00 1	0.01 427	0.03 374	0.39 488	0.37 486

SGM-ForestM	16.99 581	1.08 436	5.74 441	2.12 443	0.75 328	31.63 587	12.21 581	27.80 589	32.25 574	37.88 593	39.99 590	52.96 602	35.20 597	33.60 594	24.47 582	0.26 513	0.39 549	0.31 542	0.39 530	0.26 445	0.53 512

EDNetEfficient	13.82 567	6.19 560	54.79 607	2.83 500	3.60 508	4.86 401	8.57 556	8.61 363	32.90 575	40.77 598	30.59 567	18.33 542	21.87 577	11.38 511	25.36 585	0.15 489	0.23 529	0.06 501	1.03 560	2.54 556	1.79 548

ADCS	13.02 564	4.93 555	28.38 585	3.17 518	2.67 476	13.61 539	10.83 574	18.70 554	33.46 576	22.59 566	24.78 545	19.59 549	18.51 564	23.40 581	32.16 598	0.10 474	0.19 515	0.37 548	0.18 465	1.26 536	1.46 545

w-ln-seven	10.20 546	3.08 535	26.36 580	2.06 436	2.49 469	15.81 545	4.39 504	17.80 548	33.50 577	20.47 563	25.79 553	15.12 516	7.40 485	11.75 518	17.48 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 497	0.13 375

ELAS_RVC	16.54 578	2.26 522	10.09 517	5.50 562	4.46 540	28.28 583	16.72 597	25.55 585	33.54 578	40.19 596	40.30 591	36.68 589	30.03 589	29.40 588	20.61 568	0.98 550	1.21 566	0.86 557	0.70 551	1.39 541	2.16 554
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zh-mn7	11.13 556	6.28 562	31.79 588	1.85 393	0.98 360	13.11 535	2.98 468	12.88 495	33.65 579	21.57 564	39.07 587	12.50 495	8.46 505	19.94 570	16.74 556	0.23 507	0.01 190	0.00 1	0.01 329	0.33 469	0.30 475

TCMNet-wrong-test	67.23 619	85.83 625	81.56 616	95.63 626	94.73 626	89.35 621	85.42 621	51.73 611	33.71 580	51.26 607	61.71 615	61.33 608	41.23 603	77.26 622	64.71 618	48.76 615	9.03 608	70.12 621	68.11 620	90.76 629	82.37 626

ACVNet_1	18.70 585	25.08 592	12.72 536	17.33 588	15.18 591	26.02 573	9.62 566	28.44 591	34.49 581	24.39 573	24.32 543	37.22 590	20.13 571	16.67 556	13.39 544	10.45 590	2.59 582	24.77 595	4.92 589	16.57 593	9.75 591

RainbowNet	18.01 584	26.22 594	19.95 564	18.59 589	14.88 589	27.38 581	10.46 571	27.39 587	34.54 582	14.91 543	27.01 555	25.65 567	12.44 541	18.94 565	9.23 510	13.91 598	3.46 594	23.36 593	4.86 587	16.03 591	10.91 595

z-mn7	10.46 550	4.14 546	20.35 565	2.15 447	1.68 419	19.07 561	5.72 525	13.28 504	34.58 583	9.45 466	35.20 582	15.69 520	9.13 518	21.16 574	17.07 557	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.35 475	0.19 429

JetBlue	29.12 599	15.72 584	54.12 606	15.93 586	20.98 599	60.90 617	30.62 608	39.38 597	34.62 584	34.08 590	39.69 588	57.35 605	43.17 605	50.71 614	50.60 615	2.41 563	3.79 596	2.81 567	3.45 580	9.57 580	12.59 602

EDNetEfficientorigin	17.87 583	14.00 583	99.53 631	1.64 363	0.92 351	10.55 504	6.26 534	13.21 501	34.84 585	38.20 595	36.91 584	27.47 573	26.32 586	14.71 544	25.69 586	0.04 431	0.06 392	0.14 524	0.52 542	3.16 561	3.27 562

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 577	6.93 566	21.83 570	5.94 566	2.81 480	38.71 597	14.59 587	24.55 583	34.87 586	33.66 589	34.35 578	29.24 576	24.20 581	22.59 578	17.95 561	2.52 565	2.81 585	1.17 561	1.51 567	5.89 571	2.16 554

MADNet+	27.07 596	33.84 601	90.97 623	20.14 590	7.47 571	48.43 607	47.10 615	35.43 595	36.46 587	20.11 561	30.05 565	25.29 566	35.08 596	45.50 608	50.28 614	2.13 562	2.00 572	1.19 562	0.76 552	4.71 564	4.43 567

RTSC	9.15 532	3.00 534	13.57 542	3.72 540	1.76 427	11.82 522	0.46 239	16.95 541	36.83 588	15.80 546	15.53 483	12.91 498	7.46 490	20.01 571	21.76 573	0.31 518	0.13 478	0.01 427	0.08 414	0.57 506	0.41 493

SANet	10.64 551	1.86 508	10.91 520	1.76 379	0.71 324	14.62 542	9.23 563	19.18 564	37.14 589	19.22 556	27.96 558	25.86 569	19.11 567	13.02 531	10.63 527	0.08 466	0.06 392	0.03 478	0.02 357	0.62 511	0.81 527

MANE	19.47 588	1.27 462	5.07 407	4.69 556	5.55 557	30.49 585	9.94 568	34.01 594	37.27 590	44.13 602	51.57 606	52.51 600	40.41 602	33.58 593	24.81 583	0.89 546	0.86 563	1.11 560	9.72 596	0.38 484	1.06 534

SHD	9.61 539	2.60 527	12.46 531	3.69 539	3.54 505	9.47 490	1.25 407	20.16 575	37.84 591	18.19 554	21.24 529	16.96 534	12.83 546	14.47 542	16.05 554	0.32 519	0.13 478	0.01 427	0.08 414	0.38 484	0.48 505

BEATNet-Init1	23.31 590	9.03 575	41.67 599	4.17 551	2.53 471	45.68 605	19.47 601	33.43 593	38.45 592	47.59 605	49.10 602	59.31 606	41.80 604	38.35 601	29.21 594	0.47 535	0.50 557	0.81 555	0.66 548	2.10 554	1.86 549

MonStereo1	25.07 593	22.70 589	26.51 581	25.39 594	21.15 601	27.38 581	7.54 552	29.21 592	38.74 593	34.17 591	46.61 598	50.27 597	33.31 594	28.57 587	25.83 587	12.28 594	0.79 562	26.32 596	5.80 592	26.02 604	12.81 603

RTS	18.87 586	9.32 578	86.48 618	4.95 559	6.10 561	42.08 599	14.70 588	15.49 533	41.06 594	22.65 567	32.32 572	13.77 502	19.54 568	37.98 599	28.96 592	0.41 529	0.23 529	0.00 1	0.02 357	0.91 528	0.50 509

RTSA	18.87 586	9.32 578	86.48 618	4.95 559	6.10 561	42.08 599	14.70 588	15.49 533	41.06 594	22.65 567	32.32 572	13.77 502	19.54 568	37.98 599	28.96 592	0.41 529	0.23 529	0.00 1	0.02 357	0.91 528	0.50 509

coex-ft	19.78 589	19.39 587	87.73 620	1.77 381	1.80 432	17.25 555	13.50 584	12.63 490	42.10 596	60.18 613	38.90 586	28.72 574	28.74 587	11.74 517	27.40 590	0.21 504	0.23 529	0.04 490	0.30 513	1.36 539	1.54 546

PWCK	30.53 602	44.32 608	47.25 603	29.76 595	7.23 568	40.78 598	27.10 607	44.73 601	44.32 597	47.31 604	36.37 583	47.16 596	26.05 584	41.26 604	31.87 597	21.83 603	4.03 597	29.50 598	4.67 585	27.17 606	7.80 583

IMH-64-1	27.21 597	28.77 596	16.84 557	31.57 597	20.76 596	26.43 576	15.10 591	47.11 602	45.20 598	33.53 587	51.16 604	41.42 593	31.10 592	36.48 595	22.39 576	13.48 596	2.87 588	33.95 601	10.70 598	23.50 598	11.75 599

IMH-64	27.21 597	28.77 596	16.84 557	31.57 597	20.76 596	26.43 576	15.10 591	47.11 602	45.20 598	33.53 587	51.16 604	41.42 593	31.10 592	36.48 595	22.39 576	13.48 596	2.87 588	33.95 601	10.70 598	23.50 598	11.75 599

UNDER WATER-64	45.16 611	46.99 609	66.69 611	43.90 607	27.64 607	55.58 615	41.87 612	39.42 598	48.42 600	51.73 609	43.08 593	67.76 616	56.69 616	48.02 612	48.34 612	39.50 612	17.64 611	51.78 613	38.93 613	36.62 609	32.61 612

PVD	15.44 572	2.93 533	14.67 547	4.21 553	3.39 500	17.43 557	4.16 497	27.84 590	48.84 601	31.02 583	43.54 594	29.76 578	30.81 591	25.97 584	21.40 570	0.23 507	0.41 550	0.04 490	0.33 520	0.41 494	1.33 541

UNDER WATER	45.09 610	48.60 610	67.37 612	49.30 609	31.41 608	53.80 614	37.39 610	40.25 599	52.48 602	50.24 606	45.37 596	68.37 617	57.76 617	51.03 615	49.88 613	29.97 607	13.75 609	51.22 612	36.57 610	37.87 610	29.12 611

FADE	25.68 594	17.27 585	50.60 605	10.46 578	9.90 580	22.50 568	9.17 560	35.80 596	53.05 603	20.32 562	19.01 516	26.54 570	34.42 595	39.35 602	33.52 600	30.62 608	14.22 610	38.39 608	37.63 612	5.22 568	5.56 576

IMH	29.82 601	29.11 598	18.51 561	34.28 601	21.40 602	32.33 590	15.39 595	49.40 609	53.07 604	37.88 593	55.32 609	45.05 595	39.54 601	40.63 603	24.12 581	14.03 599	3.27 592	34.93 603	11.24 600	24.69 601	12.21 601

TorneroNet	35.11 607	33.92 602	33.82 591	37.86 604	22.01 603	49.64 609	21.58 605	48.09 606	55.23 605	37.50 592	53.79 607	62.81 612	43.66 606	46.71 610	41.25 609	14.80 601	3.53 595	36.72 605	14.57 604	28.28 608	16.49 607

LE_ROB	16.73 580	1.28 465	11.61 524	3.72 540	1.65 414	16.67 551	9.17 560	14.39 520	55.91 606	63.81 617	40.86 592	35.94 588	37.73 600	14.24 539	26.87 589	0.05 443	0.10 452	0.13 523	0.22 486	0.12 328	0.15 397

notaker	47.42 612	55.20 613	49.13 604	56.52 613	40.18 609	38.52 596	32.97 609	47.21 604	56.08 607	57.21 612	57.24 611	60.09 607	59.19 618	53.93 616	41.64 610	40.61 613	19.93 612	57.21 615	37.41 611	49.02 612	39.02 613

DPSimNet_ROB	53.45 614	64.73 620	44.39 600	53.97 611	45.39 613	53.66 613	54.83 616	55.15 616	57.87 608	64.16 618	50.83 603	63.40 613	53.34 613	46.45 609	65.81 619	63.13 619	26.54 616	57.94 616	51.11 617	45.52 611	50.69 618

TorneroNet-64	32.42 603	31.89 600	30.52 586	34.73 602	21.13 600	46.99 606	18.82 599	43.10 600	59.42 609	32.70 586	46.98 599	62.01 609	36.98 598	43.97 607	33.88 601	14.10 600	3.22 591	35.28 604	11.72 601	26.84 605	14.07 604

ktn	48.94 613	57.58 614	38.86 597	59.57 614	43.27 611	50.37 610	43.38 613	48.07 605	61.11 610	51.30 608	54.25 608	54.96 604	52.88 612	47.30 611	35.83 604	57.77 617	24.88 615	62.69 618	43.55 614	50.70 613	40.41 614

HanzoNet	56.48 616	59.32 615	58.25 608	55.32 612	41.94 610	50.95 611	41.33 611	51.12 610	61.40 611	65.62 619	65.59 617	71.66 618	69.41 619	70.77 619	60.03 617	63.99 620	34.70 617	61.96 617	50.54 616	51.00 614	44.71 615

JetRed	61.02 617	61.05 618	82.56 617	46.09 608	56.80 616	83.19 618	63.76 617	59.26 619	63.61 612	69.29 620	68.85 620	66.59 614	47.62 609	61.57 617	74.09 622	45.58 614	66.14 621	46.59 610	45.06 615	63.17 616	49.58 617

KSHMR	55.63 615	63.60 619	37.85 596	74.69 617	49.56 614	49.01 608	45.73 614	57.46 618	63.97 613	61.61 615	62.07 616	72.39 619	47.01 608	50.65 613	43.29 611	54.10 616	62.21 618	66.10 619	53.94 618	51.25 615	46.11 616

WAO-7	29.39 600	24.43 590	20.47 566	32.71 600	13.83 588	34.70 592	20.27 604	52.19 613	65.03 614	43.29 600	59.35 612	52.19 599	44.68 607	31.71 590	30.56 596	10.98 591	4.94 600	13.71 585	12.52 602	12.06 585	8.22 585

LVE	34.99 606	40.10 607	34.97 593	32.49 599	18.61 595	51.45 612	26.82 606	52.15 612	65.94 615	47.21 603	61.04 614	53.99 603	37.30 599	37.95 598	34.09 602	15.55 602	5.95 602	31.01 600	13.81 603	22.58 597	16.72 608

ACVNet_2	26.45 595	29.35 599	25.14 577	20.27 591	15.43 592	34.97 593	12.23 582	48.37 607	66.25 616	42.69 599	56.73 610	51.77 598	25.59 583	20.39 572	13.52 546	10.13 588	2.59 582	22.78 592	3.52 581	17.57 594	9.80 593

WAO-6	34.74 605	36.76 605	15.36 550	37.53 603	24.15 606	35.99 594	19.36 600	48.96 608	68.54 617	43.84 601	47.58 600	52.77 601	52.60 611	32.63 591	34.73 603	26.20 606	7.74 607	42.78 609	21.64 609	28.07 607	17.62 610

Dean	34.67 604	38.70 606	25.33 578	29.89 596	17.21 594	45.24 604	11.98 579	56.90 617	76.55 618	63.47 616	60.22 613	67.36 615	48.14 610	37.24 597	39.01 606	11.00 592	2.83 586	28.35 597	5.60 591	18.14 595	10.31 594

WAO-8	38.15 608	35.51 603	21.50 568	43.67 605	23.92 604	44.44 601	20.26 602	52.83 614	76.62 619	53.57 610	66.79 618	62.63 610	54.56 614	42.03 605	39.18 607	22.71 604	6.65 605	37.08 606	19.08 607	24.72 603	15.24 605

Venus	38.15 608	35.51 603	21.50 568	43.67 605	23.92 604	44.44 601	20.26 602	52.83 614	76.62 619	53.57 610	66.81 619	62.63 610	54.56 614	42.03 605	39.18 607	22.71 604	6.65 605	37.08 606	19.08 607	24.70 602	15.24 605

MADNet++	82.84 621	82.38 624	73.57 615	87.72 625	82.97 621	93.14 622	69.15 618	86.42 625	82.50 621	93.46 628	86.70 622	86.28 624	80.92 624	88.34 625	88.84 624	86.83 625	84.17 625	72.64 622	68.92 621	80.47 625	81.42 625

xxxxx1	85.63 625	90.31 626	96.68 626	76.54 618	80.57 617	97.44 627	96.86 627	85.53 622	88.53 622	88.68 623	91.71 624	94.23 626	92.93 625	90.02 626	91.98 625	70.60 621	70.39 622	73.68 623	81.46 624	74.61 619	79.86 622

tt_ll	85.63 625	90.31 626	96.68 626	76.54 618	80.57 617	97.44 627	96.86 627	85.53 622	88.53 622	88.68 623	91.71 624	94.23 626	92.93 625	90.02 626	91.98 625	70.60 621	70.39 622	73.68 623	81.46 624	74.61 619	79.86 622

ff	85.63 625	90.31 626	96.68 626	76.54 618	80.57 617	97.44 627	96.86 627	85.53 622	88.53 622	88.68 623	91.71 624	94.23 626	92.93 625	90.02 626	91.98 625	70.60 621	70.39 622	73.68 623	81.46 624	74.61 619	79.86 622

ASD4	75.85 620	81.57 623	69.25 614	68.23 615	80.87 620	96.24 624	99.15 630	77.50 621	93.47 625	77.59 621	85.63 621	78.32 620	76.43 621	77.89 623	82.61 623	58.30 618	62.67 619	55.02 614	62.43 619	68.35 617	65.49 620

RSGM-EC	84.07 623	59.96 616	46.25 601	78.03 621	83.22 623	89.06 619	90.25 622	92.04 626	94.92 626	90.68 626	97.34 627	83.40 621	78.92 622	76.48 620	72.91 620	93.35 627	97.50 627	88.11 627	92.75 627	88.89 627	87.40 628

acva	84.07 623	59.96 616	46.25 601	78.03 621	83.22 623	89.06 619	90.25 622	92.04 626	94.92 626	90.68 626	97.34 627	83.40 621	78.92 622	76.48 620	72.91 620	93.35 627	97.50 627	88.11 627	92.75 627	88.89 627	87.40 628

MEDIAN_ROB	98.41 630	99.70 630	99.30 630	97.09 627	97.02 627	96.89 625	95.77 626	97.66 630	97.28 628	98.79 632	98.94 631	99.18 631	98.14 629	96.89 629	96.88 630	99.96 633	99.16 630	100.00 633	99.99 634	99.69 632	99.88 632

PML	97.88 629	100.00 635	96.45 625	98.01 629	97.88 630	100.00 632	99.35 631	96.88 628	97.72 629	100.00 636	97.36 629	97.38 630	99.60 631	100.00 637	96.32 629	99.99 634	97.55 629	100.00 633	96.01 630	99.18 631	87.92 630

ccccc	99.32 633	96.61 629	100.00 637	100.00 637	100.00 633	97.41 626	99.44 632	99.56 633	97.80 630	99.27 633	97.59 630	99.35 632	99.84 632	99.92 632	99.98 634	100.00 636	100.00 635	99.95 632	99.77 633	100.00 635	100.00 637

USTest	87.63 628	76.50 622	65.53 610	81.26 624	83.10 622	100.00 632	100.00 634	99.53 632	99.60 631	98.32 629	99.02 632	90.87 625	98.33 630	84.28 624	98.23 631	79.97 624	96.20 626	69.82 620	73.75 623	75.48 622	82.80 627

tt	83.26 622	0.34 136	99.99 633	79.40 623	93.18 625	100.00 632	100.00 634	100.00 637	99.95 632	60.33 614	47.63 601	99.98 636	99.96 633	99.98 634	100.00 638	92.42 626	99.82 632	73.83 626	73.63 622	88.42 626	56.35 619

Anonymous_1	99.08 632	99.91 631	99.85 632	97.63 628	99.10 631	100.00 632	100.00 634	99.61 634	99.96 633	99.28 634	99.86 633	99.54 633	99.99 634	99.29 631	99.75 632	96.05 630	99.59 631	97.31 630	98.57 631	97.71 630	98.63 631

HaxPig	98.85 631	99.94 632	95.08 624	99.99 634	100.00 633	94.03 623	94.78 624	99.15 631	99.98 634	99.99 635	100.00 634	99.98 636	99.99 634	98.12 630	95.97 628	100.00 636	99.99 634	100.00 633	99.99 634	100.00 635	99.99 635

RAFT-FEzeroshot	100.00 640	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 635	100.00 637

RAFT-FE	100.00 640	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 635	100.00 637

FlowAnything	100.00 640	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 635	100.00 637

Selective-RAFT-Error	100.00 640	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 635	100.00 637

CasAABBNet	100.00 640	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 635	100.00 637

test_example2	99.39 634	99.98 634	99.99 633	100.00 637	99.98 632	99.72 631	99.99 633	97.34 629	100.00 635	100.00 636	100.00 634	96.42 629	96.66 628	99.97 633	99.96 633	100.00 636	99.97 633	98.66 631	99.15 632	100.00 635	100.00 637

LSM0	100.00 640	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 635	99.99 635

DPSMNet_ROB	99.91 637	100.00 635	99.99 633	99.99 634	100.00 633	100.00 632	100.00 634	99.98 636	100.00 635	98.35 630	100.00 634	99.84 634	100.00 636	99.98 634	99.99 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 635	100.00 637

DGTPSM_ROB	99.90 636	100.00 635	99.99 633	99.99 634	100.00 633	100.00 632	100.00 634	99.97 635	100.00 635	98.35 630	100.00 634	99.84 634	100.00 636	99.98 634	99.99 635	99.99 634	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 635	100.00 637

DPSM_ROB	99.95 638	100.00 635	100.00 637	99.76 632	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 638	99.21 631	100.00 635	100.00 633	100.00 636	99.99 633	99.95 633

DPSM	99.95 638	100.00 635	100.00 637	99.76 632	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 638	99.21 631	100.00 635	100.00 633	100.00 636	99.99 633	99.95 633

AVERAGE_ROB	99.62 635	99.95 633	98.81 629	100.00 637	100.00 633	98.08 630	95.47 625	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 636	100.00 637	99.99 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 635	100.00 637

Low-res two-view benchmark