Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 1	0.16 1	0.25 8	0.22 37	0.41 6	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 85	0.32 83	0.30 1	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.14 41	0.10 1

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 1	0.18 3	0.25 8	0.20 13	0.49 15	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 108	0.31 73	0.31 2	0.22 1	0.15 81	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

MLG-Stereo_test1	0.27 21	0.19 22	0.38 31	0.40 75	0.24 76	0.38 58	0.20 13	0.59 52	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 77	0.27 46	0.90 245	0.25 38	0.14 52	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.12 21

MLG-Stereo_test2	0.26 12	0.20 40	0.36 9	0.37 32	0.22 42	0.35 46	0.18 2	0.45 10	0.21 4	0.26 13	0.23 10	0.34 85	0.20 5	0.77 191	0.23 8	0.16 121	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.13 6	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 40	0.19 22	0.38 31	0.41 92	0.20 16	0.42 88	0.20 13	0.66 99	0.21 4	0.25 11	0.22 8	0.33 77	0.28 51	1.09 312	0.25 38	0.14 52	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.12 21

S2M2_XL	0.24 4	0.24 162	0.39 40	0.34 5	0.24 76	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 6	0.29 30	0.40 72	0.24 13	0.23 22	0.32 3	0.26 54	0.20 319	0.18 419	0.18 192	0.16 238	0.18 200	0.14 128
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	0.45 202	1.43 657	0.48 114	0.35 11	0.20 16	0.26 13	0.21 28	0.43 8	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 1	0.36 121	1.27 358	0.22 1	0.21 354	0.11 38	0.14 15	0.10 2	2.37 667	0.11 3

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.34 5	0.18 3	0.21 4	0.21 28	0.54 32	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 140	0.34 102	0.37 11	0.24 14	0.14 52	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.35 11	0.18 3	0.21 4	0.20 13	0.50 23	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 140	0.35 110	0.37 11	0.24 14	0.14 52	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

DepthFocus	0.24 4	0.18 8	0.38 31	0.36 18	0.28 178	0.20 3	0.23 50	0.36 4	0.23 8	0.28 19	0.35 54	0.20 2	0.21 8	0.38 14	0.22 1	0.18 229	0.14 260	0.20 270	0.20 353	0.17 157	0.12 21

FoundationStereo	0.24 4	0.21 68	0.36 9	0.38 52	0.22 42	0.32 35	0.22 37	0.39 5	0.23 8	0.30 41	0.25 12	0.30 51	0.33 91	0.34 5	0.26 54	0.16 121	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.13 6	0.12 21

LACA1	0.25 10	0.20 40	0.38 31	0.34 5	0.18 3	0.31 29	0.27 96	0.45 10	0.25 12	0.30 41	0.22 8	0.25 19	0.32 83	0.46 59	0.25 38	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.12 66	0.15 78	0.12 21

LG-G_1	0.31 55	0.20 40	0.44 79	0.42 106	0.20 16	0.64 294	0.18 2	0.70 118	0.25 12	0.29 30	0.29 34	0.36 95	0.35 110	0.87 236	0.24 14	0.16 121	0.12 100	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.13 71

LG-G	0.31 55	0.20 40	0.44 79	0.42 106	0.20 16	0.64 294	0.18 2	0.70 118	0.25 12	0.29 30	0.29 34	0.36 95	0.35 110	0.87 236	0.24 14	0.16 121	0.12 100	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.13 71

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 3	0.39 62	0.26 121	0.24 7	0.24 65	0.33 2	0.26 15	0.21 1	0.27 24	0.21 3	0.20 5	0.34 5	0.28 86	0.12 9	0.10 9	0.16 100	0.16 238	0.13 6	0.13 71

LG-Stereo_L1	0.30 45	0.20 40	0.44 79	0.37 32	0.26 121	0.29 22	0.21 28	0.66 99	0.26 15	0.25 11	0.25 12	0.24 13	0.22 20	1.24 351	0.23 8	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.11 3

LGtest1	0.27 21	0.21 68	0.44 79	0.41 92	0.21 24	0.42 88	0.19 7	0.56 43	0.26 15	0.29 30	0.24 11	0.29 42	0.29 55	0.55 100	0.25 38	0.18 229	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.14 41	0.13 71

LACA2	0.27 21	0.21 68	0.44 79	0.35 11	0.18 3	0.39 63	0.39 253	0.56 43	0.27 18	0.29 30	0.33 45	0.36 95	0.26 36	0.45 49	0.22 1	0.15 81	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.16 114	0.11 3

BridgeDepth_RVC	0.26 12	0.19 22	0.37 15	0.33 1	0.19 9	0.47 133	0.19 7	0.54 32	0.27 18	0.30 41	0.29 34	0.26 24	0.32 83	0.43 40	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.15 78	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.27 21	0.21 68	0.38 31	0.35 11	0.19 9	0.37 54	0.38 236	0.47 12	0.28 20	0.29 30	0.27 24	0.26 24	0.31 73	0.73 176	0.22 1	0.16 121	0.12 100	0.13 1	0.10 2	0.15 78	0.11 3

Pro-Stereo	0.31 55	0.16 2	0.34 3	0.39 62	0.29 202	0.63 290	0.21 28	0.35 3	0.28 20	0.34 66	0.25 12	0.23 6	0.13 1	1.58 439	0.26 54	0.13 26	0.11 38	0.18 192	0.17 267	0.13 6	0.12 21

WQFJA1++	1.55 598	0.22 101	0.45 94	0.38 52	0.28 178	0.38 58	0.20 13	0.62 67	0.28 20	0.38 111	0.39 68	0.34 85	0.39 134	0.64 137	0.27 69	0.19 277	0.12 100	0.16 100	0.12 66	25.04 709	0.14 128

LG-Stereo_L2	0.29 40	0.20 40	0.45 94	0.37 32	0.25 103	0.26 13	0.20 13	0.78 150	0.28 20	0.28 19	0.26 17	0.24 13	0.26 36	0.91 246	0.23 8	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.11 3

CSFM-Stereo	0.26 12	0.18 8	0.37 15	0.39 62	0.21 24	0.40 71	0.21 28	0.53 28	0.29 24	0.30 41	0.28 28	0.31 55	0.29 55	0.47 70	0.25 38	0.15 81	0.13 201	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.11 3

BridgeDepth	0.29 40	0.19 22	0.37 15	0.40 75	0.17 2	0.58 253	0.32 151	0.60 62	0.29 24	0.26 13	0.26 17	0.39 120	0.43 161	0.47 70	0.26 54	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 66	0.15 78	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.27 21	0.20 40	0.41 58	0.39 62	0.26 121	0.26 13	0.25 72	0.49 15	0.29 24	0.36 85	0.47 117	0.28 40	0.32 83	0.49 78	0.26 54	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 32	0.18 8	0.42 68	0.40 75	0.23 54	0.47 133	0.19 7	0.61 64	0.29 24	0.35 76	0.21 6	0.35 92	0.21 8	0.60 126	0.25 38	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.13 6	0.13 71

aanet-new-90k	0.34 90	0.21 68	0.77 365	0.41 92	0.23 54	0.43 97	0.36 203	0.64 81	0.30 28	0.28 19	0.40 72	0.31 55	0.50 237	0.97 271	0.22 1	0.13 26	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.19 251	0.11 3

AdaDepth	0.30 45	0.22 101	0.49 122	0.44 156	0.27 151	0.44 108	0.24 65	0.52 25	0.30 28	0.31 45	0.37 60	0.26 24	0.32 83	0.79 203	0.25 38	0.12 9	0.12 100	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.15 173

asd	0.30 45	0.21 68	0.41 58	0.39 62	0.24 76	0.47 133	0.30 123	0.69 113	0.30 28	0.41 127	0.39 68	0.28 40	0.33 91	0.62 133	0.27 69	0.13 26	0.09 1	0.14 15	0.12 66	0.14 41	0.12 21

2.5w	0.31 55	0.23 136	0.46 106	0.39 62	0.24 76	0.42 88	0.39 253	0.61 64	0.30 28	0.37 96	0.53 155	0.24 13	0.25 27	0.77 191	0.28 86	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.12 66	0.14 41	0.12 21

aanet-new-70k	0.35 102	0.20 40	0.79 378	0.42 106	0.21 24	0.50 175	0.30 123	0.65 91	0.31 32	0.33 57	0.40 72	0.31 55	0.51 246	1.00 286	0.24 14	0.12 9	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.12 21

aanet-new-32k	0.32 63	0.22 101	0.53 163	0.43 122	0.24 76	0.54 223	0.23 50	0.72 125	0.31 32	0.37 96	0.38 61	0.43 140	0.54 268	0.41 32	0.24 14	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.13 71

aanet-new-30k	0.32 63	0.22 101	0.53 163	0.43 122	0.24 76	0.54 223	0.23 50	0.72 125	0.31 32	0.37 96	0.38 61	0.43 140	0.54 268	0.41 32	0.24 14	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 55	0.20 40	0.57 212	0.40 75	0.22 42	0.36 51	0.33 164	0.73 131	0.31 32	0.37 96	0.40 72	0.31 55	0.44 172	0.50 84	0.26 54	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.13 71

GeoVLM	0.26 12	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.34 38	0.20 13	0.49 15	0.31 32	0.29 30	0.26 17	0.40 125	0.26 36	0.45 49	0.27 69	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

MonSter++	0.26 12	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.34 38	0.20 13	0.49 15	0.31 32	0.29 30	0.26 17	0.40 125	0.26 36	0.45 49	0.27 69	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

4.25_new	0.30 45	0.26 224	0.44 79	0.38 52	0.26 121	0.49 159	0.40 268	0.59 52	0.31 32	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.46 59	0.31 143	0.12 9	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.12 21

4.5w_new	0.30 45	0.26 224	0.44 79	0.38 52	0.26 121	0.49 159	0.40 268	0.59 52	0.31 32	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.46 59	0.31 143	0.12 9	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.12 21

4w-stereo	0.30 45	0.24 162	0.44 79	0.37 32	0.23 54	0.46 119	0.27 96	0.63 74	0.31 32	0.41 127	0.44 102	0.27 31	0.36 121	0.59 114	0.30 116	0.11 1	0.09 1	0.15 49	0.12 66	0.13 6	0.12 21

dual_stereo	0.27 21	0.19 22	0.35 7	0.39 62	0.21 24	0.25 8	0.22 37	0.48 13	0.31 32	0.32 51	0.26 17	0.37 108	0.24 24	0.83 218	0.29 97	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

mm2	0.25 10	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.25 8	0.20 13	0.49 15	0.32 42	0.22 2	0.26 17	0.40 125	0.21 8	0.45 49	0.24 14	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

mm1	0.24 4	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 76	0.25 8	0.20 13	0.41 6	0.32 42	0.22 2	0.26 17	0.40 125	0.21 8	0.45 49	0.24 14	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 6	0.12 21

qqai	0.26 12	0.20 40	0.41 58	0.40 75	0.23 54	0.28 19	0.19 7	0.51 24	0.32 42	0.26 13	0.25 12	0.42 136	0.21 8	0.48 76	0.24 14	0.15 81	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.12 1	0.13 71

aanet-new-78k	0.35 102	0.22 101	0.91 439	0.43 122	0.21 24	0.33 36	0.36 203	0.65 91	0.32 42	0.32 51	0.40 72	0.31 55	0.59 307	0.91 246	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 100	0.12 66	0.18 200	0.12 21

aanet-new-40k	0.33 77	0.22 101	0.81 385	0.40 75	0.25 103	0.52 202	0.23 50	0.67 107	0.32 42	0.33 57	0.47 117	0.33 77	0.52 253	0.35 7	0.28 86	0.13 26	0.10 9	0.16 100	0.12 66	0.18 200	0.12 21

LiteMatch	0.32 63	0.24 162	0.37 15	0.45 174	0.25 103	0.34 38	0.31 135	0.49 15	0.32 42	0.29 30	0.27 24	0.40 125	0.48 211	0.45 49	0.66 420	0.21 354	0.12 100	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.19 317

4.25w-stereo	0.30 45	0.26 224	0.44 79	0.38 52	0.26 121	0.49 159	0.40 268	0.59 52	0.32 42	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.46 59	0.31 143	0.12 9	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.12 21

3.75w	0.32 63	0.23 136	0.44 79	0.37 32	0.29 202	0.62 286	0.36 203	0.59 52	0.32 42	0.41 127	0.47 117	0.25 19	0.34 102	0.64 137	0.26 54	0.12 9	0.09 1	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.12 21

aanet-new-60k	0.34 90	0.21 68	0.76 357	0.42 106	0.22 42	0.58 253	0.31 135	0.71 123	0.33 50	0.33 57	0.39 68	0.40 125	0.43 161	0.77 191	0.23 8	0.13 26	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.17 157	0.12 21

aanet-new-28k	0.32 63	0.21 68	0.66 269	0.43 122	0.21 24	0.47 133	0.28 103	0.64 81	0.33 50	0.36 85	0.39 68	0.36 95	0.49 228	0.39 21	0.27 69	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.22 370	0.15 173

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 55	0.22 101	0.48 114	0.41 92	0.26 121	0.41 78	0.26 86	0.76 143	0.33 50	0.33 57	0.43 93	0.29 42	0.46 186	0.35 7	0.24 14	0.13 26	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.18 273

HiDET	0.26 12	0.18 8	0.37 15	0.38 52	0.24 76	0.30 25	0.20 13	0.54 32	0.33 50	0.27 17	0.30 39	0.33 77	0.25 27	0.46 59	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

GEAStereo	0.31 55	0.21 68	0.43 74	0.43 122	0.31 254	0.46 119	0.36 203	0.74 137	0.33 50	0.34 66	0.38 61	0.32 64	0.33 91	0.43 40	0.26 54	0.21 354	0.12 100	0.17 149	0.12 66	0.17 157	0.14 128

gasm-f	0.34 90	0.22 101	0.42 68	0.43 122	0.31 254	0.39 63	0.44 327	0.74 137	0.33 50	0.34 66	0.64 197	0.32 64	0.46 186	0.55 100	0.28 86	0.21 354	0.12 100	0.17 149	0.12 66	0.18 200	0.14 128

DDF-Stereo	0.37 128	0.22 101	0.47 109	0.48 239	0.42 418	0.31 29	0.24 65	0.53 28	0.33 50	0.33 57	0.40 72	0.37 108	0.48 211	0.91 246	0.32 155	0.23 412	0.11 38	0.18 192	0.12 66	0.86 638	0.16 214

zero-FE	0.36 118	0.22 101	0.47 109	0.45 174	0.43 430	0.30 25	0.24 65	0.61 64	0.33 50	0.33 57	0.41 79	0.37 108	0.50 237	0.64 137	0.32 155	0.22 385	0.11 38	0.18 192	0.12 66	0.83 636	0.16 214

SGD-Stereo	0.32 63	0.20 40	0.40 51	0.38 52	0.19 9	0.43 97	0.22 37	0.64 81	0.33 50	0.42 134	0.34 50	0.27 31	0.35 110	1.15 328	0.30 116	0.20 319	0.10 9	0.15 49	0.13 127	0.17 157	0.13 71

PointNet	0.27 21	0.19 22	0.37 15	0.39 62	0.23 54	0.39 63	0.26 86	0.54 32	0.34 59	0.24 9	0.31 40	0.38 117	0.21 8	0.49 78	0.26 54	0.15 81	0.12 100	0.17 149	0.12 66	0.15 78	0.11 3

aanet-new	0.39 142	0.25 196	0.54 175	0.47 206	0.37 358	0.74 361	0.28 103	0.62 67	0.34 59	0.37 96	0.50 137	0.36 95	0.74 371	0.98 274	0.30 116	0.17 179	0.11 38	0.17 149	0.13 127	0.19 251	0.14 128

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 210	1.22 647	2.46 634	0.39 62	0.30 226	0.29 22	0.28 103	0.81 173	0.34 59	0.33 57	0.47 117	0.38 117	0.44 172	0.37 11	0.25 38	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.16 114	0.16 214

Zero-FE251	0.34 90	0.23 136	0.51 143	0.45 174	0.29 202	0.58 253	0.24 65	0.82 181	0.34 59	0.49 184	0.38 61	0.52 199	0.42 152	0.47 70	0.27 69	0.18 229	0.14 260	0.17 149	0.12 66	0.14 41	0.13 71

Monster-pub-mixall	0.30 45	0.19 22	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.28 19	0.18 2	0.58 50	0.34 59	0.36 85	0.34 50	0.26 24	0.20 5	1.40 404	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 71

4.5_new	0.29 40	0.25 196	0.41 58	0.36 18	0.23 54	0.52 202	0.36 203	0.56 43	0.34 59	0.45 155	0.42 81	0.27 31	0.25 27	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 49	0.13 127	0.16 114	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 40	0.25 196	0.41 58	0.36 18	0.23 54	0.52 202	0.36 203	0.56 43	0.34 59	0.45 155	0.42 81	0.27 31	0.25 27	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 49	0.13 127	0.16 114	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 193	1.50 663	1.55 584	0.37 32	0.33 298	0.41 78	0.26 86	0.79 157	0.35 66	0.34 66	0.46 113	0.41 133	0.41 144	0.45 49	0.24 14	0.15 81	0.13 201	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.18 273

Foundation-i1b	0.36 118	0.18 8	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.53 213	0.49 388	1.00 262	0.35 66	0.47 167	0.43 93	0.56 227	0.53 261	0.66 151	0.28 86	0.16 121	0.11 38	0.14 15	0.13 127	0.14 41	0.12 21

2.75w_new	0.31 55	0.23 136	0.43 74	0.35 11	0.23 54	0.42 88	0.42 290	0.54 32	0.35 66	0.47 167	0.43 93	0.24 13	0.30 64	0.66 151	0.33 173	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.12 21

CAR	0.27 21	0.18 8	0.39 40	0.37 32	0.25 103	0.39 63	0.20 13	0.52 25	0.36 69	0.35 76	0.33 45	0.29 42	0.19 2	0.49 78	0.26 54	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.13 71

MSE-Stereo	0.26 12	0.19 22	0.39 40	0.36 18	0.25 103	0.39 63	0.20 13	0.52 25	0.36 69	0.28 19	0.33 45	0.29 42	0.19 2	0.46 59	0.24 14	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.13 71

aanet-new-36k	0.33 77	0.21 68	0.52 153	0.42 106	0.21 24	0.52 202	0.32 151	0.64 81	0.36 69	0.34 66	0.38 61	0.36 95	0.56 283	0.81 212	0.24 14	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.13 71

aanet-32k-new	0.33 77	0.23 136	0.55 190	0.43 122	0.23 54	0.50 175	0.32 151	0.55 37	0.36 69	0.34 66	0.42 81	0.36 95	0.55 276	0.77 191	0.24 14	0.16 121	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.19 251	0.12 21

3.5w_stereo	0.33 77	0.25 196	0.45 94	0.37 32	0.24 76	0.54 223	0.35 188	0.66 99	0.36 69	0.43 141	0.44 102	0.29 42	0.34 102	0.77 191	0.39 246	0.11 1	0.09 1	0.15 49	0.11 12	0.14 41	0.13 71

fffft	0.38 135	0.23 136	0.51 143	0.44 156	0.32 276	0.43 97	0.48 376	0.76 143	0.36 69	0.44 147	0.34 50	0.38 117	0.31 73	1.31 368	0.32 155	0.14 52	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.16 214
1: 1. 1
IGEV-Stereo+	0.45 202	0.21 68	0.43 74	0.41 92	0.39 391	0.15 1	0.19 7	0.44 9	0.36 69	0.26 13	0.25 12	0.31 55	0.41 144	1.43 407	0.30 116	0.17 179	0.12 100	0.15 49	0.11 12	1.16 652	1.70 668

MGA	0.26 12	0.19 22	0.39 40	0.36 18	0.26 121	0.43 97	0.20 13	0.49 15	0.37 76	0.28 19	0.31 40	0.31 55	0.19 2	0.46 59	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.14 41	0.14 128

aanet-new-24k	0.33 77	0.21 68	0.51 143	0.42 106	0.23 54	0.53 213	0.30 123	0.62 67	0.37 76	0.40 124	0.61 185	0.34 85	0.48 211	0.44 47	0.25 38	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 166	0.19 22	0.84 398	0.40 75	0.28 178	0.46 119	0.28 103	0.78 150	0.37 76	0.34 66	0.51 143	0.39 120	0.48 211	0.39 21	0.23 8	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	1.46 662

Foundation-i1c-attn	0.35 102	0.17 3	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.51 195	0.48 376	0.96 249	0.37 76	0.42 134	0.43 93	0.52 199	0.49 228	0.66 151	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.13 6	0.12 21

Test_v1	0.27 21	0.20 40	0.37 15	0.34 5	0.25 103	0.31 29	0.30 123	0.59 52	0.37 76	0.29 30	0.33 45	0.25 19	0.25 27	0.48 76	0.24 14	0.15 81	0.11 38	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.11 3

asda	0.30 45	0.24 162	0.42 68	0.38 52	0.23 54	0.43 97	0.34 178	0.58 50	0.37 76	0.38 111	0.42 81	0.27 31	0.34 102	0.52 89	0.30 116	0.11 1	0.09 1	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.12 21

DEFOM-Stereo	0.33 77	0.20 40	0.40 51	0.42 106	0.28 178	0.80 402	0.23 50	0.48 13	0.37 76	0.37 96	0.31 40	0.23 6	0.24 24	1.20 341	0.27 69	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.14 128

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 166	0.19 22	0.83 394	0.40 75	0.28 178	0.46 119	0.28 103	0.78 150	0.37 76	0.34 66	0.51 143	0.39 120	0.48 211	0.39 21	0.23 8	0.14 52	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.17 157	1.46 662

LiteMatch*	0.27 21	0.19 22	0.49 122	0.38 52	0.27 151	0.31 29	0.23 50	0.49 15	0.38 84	0.29 30	0.28 28	0.36 95	0.29 55	0.46 59	0.24 14	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.13 6	0.13 71

111111	0.34 90	0.20 40	0.41 58	0.45 174	0.42 418	0.37 54	0.22 37	0.95 241	0.38 84	0.31 45	0.31 40	0.40 125	0.27 46	0.96 263	0.26 54	0.17 179	0.12 100	0.15 49	0.11 12	0.15 78	0.13 71

qwe	0.32 63	0.21 68	0.40 51	0.37 32	0.26 121	0.49 159	0.29 113	0.64 81	0.39 86	0.49 184	0.48 124	0.26 24	0.27 46	0.80 206	0.34 188	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.15 78	0.12 21

3.25w_new	0.32 63	0.21 68	0.45 94	0.38 52	0.23 54	0.52 202	0.34 178	0.65 91	0.39 86	0.47 167	0.45 108	0.32 64	0.35 110	0.61 131	0.27 69	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 63	0.21 68	0.45 94	0.37 32	0.23 54	0.52 202	0.34 178	0.65 91	0.39 86	0.47 167	0.45 108	0.32 64	0.35 110	0.61 131	0.27 69	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.12 1	0.12 21

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 118	0.23 136	0.54 175	0.50 273	0.28 178	0.36 51	0.22 37	1.02 271	0.39 86	0.42 134	0.64 197	0.36 95	0.51 246	0.39 21	0.29 97	0.18 229	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.18 273

aanet-new-10k	0.35 102	0.22 101	0.87 417	0.47 206	0.23 54	0.66 319	0.24 65	0.63 74	0.40 90	0.38 111	0.42 81	0.40 125	0.53 261	0.40 28	0.29 97	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.19 251	0.13 71

Selective-IGEV-i32	0.39 142	0.24 162	0.50 133	0.44 156	0.25 103	0.46 119	0.33 164	1.25 372	0.40 90	0.35 76	0.45 108	0.52 199	0.30 64	1.07 306	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

FlowAnything_test	0.39 142	0.26 224	0.61 234	0.59 440	0.33 298	0.62 286	0.36 203	0.62 67	0.40 90	0.45 155	0.36 57	0.45 154	0.37 125	0.53 91	0.48 329	0.24 431	0.18 419	0.28 495	0.33 577	0.21 343	0.19 317

2.25w	0.32 63	0.24 162	0.48 114	0.37 32	0.24 76	0.45 112	0.25 72	0.62 67	0.40 90	0.45 155	0.58 180	0.27 31	0.32 83	0.74 185	0.35 199	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.14 128

IGEV	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.37 32	0.31 254	0.45 112	0.21 28	0.59 52	0.40 90	0.31 45	0.43 93	0.26 24	0.21 8	0.43 40	0.25 38	0.13 26	0.12 100	0.16 100	0.13 127	0.12 1	0.12 21

Selective-IGEV	0.39 142	0.24 162	0.50 133	0.44 156	0.25 103	0.46 119	0.33 164	1.25 372	0.40 90	0.35 76	0.45 108	0.52 199	0.30 64	1.07 306	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

TS12	0.36 118	0.20 40	0.40 51	0.43 122	0.20 16	0.58 253	0.31 135	0.89 208	0.41 96	0.40 124	0.73 234	0.36 95	0.40 140	0.73 176	0.37 223	0.14 52	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.16 114	0.14 128

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 142	0.52 548	1.32 548	0.44 156	0.38 380	0.38 58	0.23 50	0.95 241	0.41 96	0.36 85	0.43 93	0.41 133	0.42 152	0.45 49	0.29 97	0.14 52	0.13 201	0.16 100	0.13 127	0.15 78	0.14 128

AIO_test	0.35 102	0.22 101	0.44 79	0.43 122	0.27 151	0.57 250	0.44 327	0.79 157	0.41 96	0.32 51	0.47 117	0.46 158	0.30 64	0.69 159	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.15 78	0.12 21

tt45	0.45 202	0.23 136	0.46 106	0.45 174	0.33 298	0.79 393	0.32 151	0.78 150	0.41 96	0.51 200	0.44 102	0.49 181	0.37 125	2.14 513	0.34 188	0.16 121	0.13 201	0.19 217	0.16 238	0.17 157	0.18 273

LoS_RVC	0.42 172	0.26 224	0.40 51	0.44 156	0.82 611	0.51 195	0.44 327	0.64 81	0.41 96	0.44 147	0.78 248	0.44 146	0.47 197	0.56 103	0.36 211	0.13 26	0.12 100	0.14 15	0.10 2	0.13 6	0.84 643

aanet-new-34k	0.33 77	0.22 101	0.65 258	0.40 75	0.20 16	0.34 38	0.30 123	0.80 166	0.42 101	0.34 66	0.53 155	0.34 85	0.57 295	0.38 14	0.25 38	0.13 26	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 102	0.20 40	0.50 133	0.42 106	0.37 358	0.58 253	0.30 123	0.68 110	0.42 101	0.37 96	0.53 155	0.47 165	0.60 311	0.39 21	0.34 188	0.15 81	0.10 9	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.12 21

Foundation-i1a	0.37 128	0.18 8	0.37 15	0.34 5	0.19 9	0.51 195	0.47 363	1.01 269	0.42 101	0.51 200	0.44 102	0.57 231	0.57 295	0.78 198	0.29 97	0.15 81	0.11 38	0.14 15	0.12 66	0.13 6	0.13 71

2w_stereo	0.32 63	0.24 162	0.45 94	0.39 62	0.22 42	0.46 119	0.47 363	0.69 113	0.42 101	0.43 141	0.50 137	0.24 13	0.45 178	0.47 70	0.29 97	0.12 9	0.10 9	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.13 71

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 385	3.18 690	2.55 637	0.39 62	0.23 54	0.44 108	0.23 50	0.63 74	0.42 101	0.44 147	0.44 102	0.34 85	0.28 51	0.56 103	0.29 97	1.35 663	0.10 9	0.22 345	0.19 316	0.46 586	1.31 660

monster-pro	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.28 28	0.23 6	0.21 8	0.57 108	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 102	0.21 68	0.52 153	0.48 239	0.27 151	0.75 367	0.38 236	0.63 74	0.43 106	0.37 96	0.50 137	0.35 92	0.50 237	0.43 40	0.30 116	0.15 81	0.11 38	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 77	0.20 40	0.45 94	0.44 156	0.30 226	0.40 71	0.34 178	0.73 131	0.43 106	0.37 96	0.61 185	0.41 133	0.51 246	0.36 10	0.27 69	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.16 114	0.14 128

MonStereo	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.28 28	0.23 6	0.21 8	0.57 108	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.28 28	0.23 6	0.21 8	0.56 103	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

monsters	0.34 90	0.20 40	0.41 58	0.39 62	0.36 338	0.34 38	0.27 96	0.66 99	0.43 106	0.47 167	0.40 72	0.22 4	0.23 22	1.33 376	0.25 38	0.13 26	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

HUF	0.36 118	0.23 136	0.52 153	0.40 75	0.22 42	0.54 223	0.47 363	0.82 181	0.43 106	0.36 85	0.43 93	0.50 187	0.42 152	0.64 137	0.29 97	0.17 179	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.14 128

MonSter	0.28 32	0.18 8	0.39 40	0.36 18	0.21 24	0.55 236	0.31 135	0.55 37	0.43 106	0.28 19	0.29 34	0.23 6	0.21 8	0.56 103	0.25 38	0.11 1	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.11 3

aanet-new-16k	0.32 63	0.21 68	0.56 199	0.45 174	0.22 42	0.43 97	0.21 28	0.66 99	0.44 114	0.36 85	0.43 93	0.37 108	0.48 211	0.41 32	0.28 86	0.14 52	0.10 9	0.16 100	0.12 66	0.18 200	0.13 71

aanet-new-12k	0.33 77	0.23 136	0.77 365	0.48 239	0.21 24	0.48 142	0.25 72	0.80 166	0.44 114	0.38 111	0.29 34	0.32 64	0.48 211	0.39 21	0.29 97	0.14 52	0.10 9	0.17 149	0.13 127	0.19 251	0.15 173

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 157	0.67 594	0.42 68	0.64 497	0.29 202	0.48 142	0.25 72	0.85 194	0.44 114	0.38 111	0.36 57	0.30 51	0.70 359	1.15 328	0.29 97	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.11 12	0.18 200	0.12 21

RSM	0.39 142	0.24 162	0.49 122	0.46 190	0.26 121	0.47 133	0.40 268	0.92 221	0.44 114	0.41 127	0.42 81	0.65 267	0.33 91	1.07 306	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.17 157	0.13 71

VIP-Stereo	0.35 102	0.22 101	0.49 122	0.40 75	0.43 430	0.82 413	0.22 37	0.59 52	0.45 118	0.31 45	0.53 155	0.37 108	0.31 73	0.83 218	0.27 69	0.17 179	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.15 78	0.12 21

AIO_rvc	0.36 118	0.23 136	0.49 122	0.43 122	0.27 151	0.59 264	0.38 236	0.94 236	0.45 118	0.33 57	0.46 113	0.49 181	0.22 20	0.84 223	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.15 78	0.13 71

SMoEStereo_RVC	0.39 142	0.25 196	0.50 133	0.45 174	0.30 226	0.61 277	0.36 203	0.72 125	0.45 118	0.46 162	0.43 93	0.42 136	0.35 110	1.39 398	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.20 270	0.15 192	0.16 114	0.15 173

IGEV-Stereo++	0.30 45	0.20 40	0.40 51	0.46 190	0.30 226	0.33 36	0.22 37	0.75 140	0.45 118	0.32 51	0.41 79	0.32 64	0.48 211	0.38 14	0.27 69	0.15 81	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.13 71

RSM++	0.38 135	0.24 162	0.51 143	0.47 206	0.26 121	0.50 175	0.41 285	0.79 157	0.45 118	0.37 96	0.45 108	0.60 249	0.35 110	1.02 290	0.30 116	0.15 81	0.13 201	0.17 149	0.14 166	0.18 200	0.13 71

test_xeample3	0.42 172	0.28 284	0.69 291	0.43 122	0.33 298	0.56 245	0.38 236	0.79 157	0.45 118	0.53 205	0.46 113	0.44 146	0.44 172	1.38 393	0.31 143	0.18 229	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.17 157	0.16 214

252Zero-FE	0.27 21	0.22 101	0.40 51	0.41 92	0.24 76	0.29 22	0.19 7	0.59 52	0.46 124	0.31 45	0.33 45	0.22 4	0.25 27	0.40 28	0.29 97	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

3w_stereo	0.33 77	0.25 196	0.52 153	0.40 75	0.21 24	0.53 213	0.54 422	0.65 91	0.46 124	0.44 147	0.48 124	0.23 6	0.45 178	0.46 59	0.29 97	0.12 9	0.10 9	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.15 173

mms	0.40 157	0.27 257	0.52 153	0.46 190	0.32 276	0.43 97	0.46 355	0.70 118	0.46 124	0.35 76	0.58 180	0.44 146	0.30 64	1.36 387	0.33 173	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.15 192	0.19 251	0.15 173

IGEV++	0.40 157	0.22 101	0.51 143	0.52 326	0.29 202	0.45 112	0.25 72	1.65 473	0.46 124	0.37 96	0.57 177	0.46 158	0.45 178	0.50 84	0.38 235	0.19 277	0.12 100	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.15 173

DF	0.38 135	0.22 101	0.60 229	0.46 190	0.26 121	0.46 119	0.31 135	0.84 192	0.47 128	0.43 141	0.66 205	0.58 238	0.31 73	0.79 203	0.30 116	0.18 229	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.15 173

GSStereo	0.33 77	0.21 68	0.43 74	0.45 174	0.31 254	0.46 119	0.36 203	0.92 221	0.47 128	0.37 96	0.38 61	0.32 64	0.33 91	0.43 40	0.26 54	0.19 277	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.15 173

GS-Stereo							0.36 203	0.92 221	0.47 128	0.37 96	0.38 61	0.32 64	0.33 91	0.43 40	0.26 54	0.19 277	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.17 157	0.15 173

MSCF	0.38 135	0.25 196	0.52 153	0.47 206	0.25 103	0.62 286	0.37 228	0.81 173	0.47 128	0.50 193	0.71 228	0.32 64	0.65 345	0.54 94	0.28 86	0.19 277	0.12 100	0.17 149	0.14 166	0.17 157	0.14 128

MatchStereo	0.28 32	0.21 68	0.39 40	0.33 1	0.18 3	0.22 6	0.23 50	0.65 91	0.48 132	0.27 17	0.47 117	0.25 19	0.24 24	0.49 78	0.31 143	0.16 121	0.12 100	0.14 15	0.10 2	0.13 6	0.13 71
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Replicate-Monster	0.41 166	0.26 224	2.03 615	0.36 18	0.21 24	0.46 119	0.23 50	0.67 107	0.48 132	0.42 134	0.27 24	0.31 55	0.30 64	0.98 274	0.24 14	0.14 52	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.28 487

EGLCR-Stereo	0.37 128	0.22 101	0.51 143	0.43 122	0.26 121	0.44 108	0.22 37	0.99 258	0.48 132	0.42 134	0.42 81	0.67 275	0.29 55	0.86 233	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.19 217	0.17 267	0.17 157	0.15 173

aanet-new-8k	0.35 102	0.23 136	0.50 133	0.45 174	0.25 103	0.54 223	0.36 203	0.68 110	0.49 135	0.35 76	0.42 81	0.32 64	0.62 327	0.68 158	0.28 86	0.14 52	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.15 78	0.13 71

gcap_with_dpt	0.35 102	0.22 101	0.56 199	0.42 106	0.35 323	0.50 175	0.45 347	0.62 67	0.49 135	0.54 211	0.66 205	0.32 64	0.30 64	0.38 14	0.28 86	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.14 166	0.14 41	0.13 71

FE-Mocha	0.49 233	0.30 341	0.87 417	0.48 239	0.36 338	0.45 112	0.22 37	1.58 455	0.49 135	1.00 336	1.09 351	0.74 294	0.41 144	0.55 100	0.30 116	0.18 229	0.12 100	0.21 309	0.20 353	0.17 157	0.15 173

GASTEREO	0.40 157	0.25 196	0.51 143	0.48 239	0.25 103	0.65 310	0.36 203	0.81 173	0.49 135	0.51 200	0.82 260	0.30 51	0.66 348	0.62 133	0.28 86	0.19 277	0.12 100	0.16 100	0.14 166	0.16 114	0.14 128

IGEV-RUCA	0.37 128	0.23 136	0.48 114	0.49 261	0.36 338	0.60 271	0.23 50	0.64 81	0.49 135	0.39 122	0.49 134	0.44 146	0.31 73	0.85 229	0.30 116	0.24 431	0.13 201	0.16 100	0.12 66	0.20 298	0.19 317

Occ-G	0.42 172	0.21 68	0.48 114	0.41 92	0.26 121	0.42 88	0.62 484	0.77 147	0.49 135	0.43 141	0.66 205	1.02 412	0.46 186	0.78 198	0.41 264	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.13 127	0.16 114	0.16 214

UniTT-Stereo	0.36 118	0.23 136	0.59 226	0.48 239	0.36 338	0.40 71	0.32 151	0.53 28	0.49 135	0.54 211	0.55 168	0.36 95	0.31 73	0.58 112	0.51 350	0.20 319	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.19 251	0.15 173

DNS	0.39 142	0.27 257	0.57 212	0.47 206	0.28 178	0.49 159	0.25 72	0.90 216	0.50 142	0.59 232	0.55 168	0.66 271	0.39 134	0.43 40	0.27 69	0.23 412	0.14 260	0.15 49	0.14 166	0.21 343	0.20 351

aanet-new-22k	0.32 63	0.21 68	0.54 175	0.43 122	0.22 42	0.47 133	0.23 50	0.67 107	0.50 142	0.35 76	0.46 113	0.33 77	0.50 237	0.44 47	0.29 97	0.14 52	0.12 100	0.15 49	0.13 127	0.16 114	0.13 71

1w_stereo	0.34 90	0.20 40	0.42 68	0.43 122	0.26 121	0.47 133	0.54 422	0.59 52	0.50 142	0.41 127	0.66 205	0.25 19	0.44 172	0.62 133	0.33 173	0.12 9	0.10 9	0.14 15	0.11 12	0.14 41	0.12 21

HART	0.45 202	0.22 101	0.54 175	0.50 273	0.26 121	0.41 78	0.29 113	1.03 276	0.50 142	0.58 224	1.45 504	0.61 254	0.35 110	1.08 311	0.30 116	0.15 81	0.13 201	0.19 217	0.14 166	0.19 251	0.14 128

ff7	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

IGEVStereo-DCA	0.46 210	0.28 284	0.56 199	0.43 122	0.33 298	0.49 159	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.47 167	0.48 124	0.48 172	0.46 186	2.03 503	0.30 116	0.19 277	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.18 273

ffff	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

rrr	0.46 210	0.28 284	0.73 326	0.43 122	0.33 298	0.49 159	0.38 236	0.76 143	0.50 142	0.47 167	0.48 124	0.48 172	0.46 186	2.03 503	0.30 116	0.19 277	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.16 214

11t	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

MaDis-Stereo	0.36 118	0.25 196	0.58 220	0.44 156	0.34 319	0.30 25	0.30 123	0.72 125	0.50 142	0.37 96	0.36 57	0.58 238	0.49 228	0.52 89	0.36 211	0.19 277	0.16 362	0.19 217	0.15 192	0.18 200	0.14 128

ccc-4	0.43 179	0.27 257	0.56 199	0.44 156	0.33 298	0.50 175	0.42 290	0.87 198	0.50 142	0.49 184	0.53 155	0.44 146	0.48 211	1.38 393	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 77	0.20 40	0.45 94	0.40 75	0.26 121	0.43 97	0.39 253	0.86 196	0.51 153	0.36 85	0.48 124	0.34 85	0.45 178	0.35 7	0.26 54	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.12 21

water-stereo	0.39 142	0.20 40	0.48 114	0.44 156	0.27 151	0.50 175	0.26 86	0.92 221	0.51 153	0.53 205	0.78 248	0.55 216	0.49 228	0.42 39	0.42 275	0.16 121	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.15 173

DilatedVolume-Stereo	0.43 179	0.21 68	0.55 190	0.43 122	0.32 276	0.72 351	0.29 113	0.80 166	0.51 153	0.77 268	0.73 234	0.48 172	0.40 140	1.13 325	0.39 246	0.15 81	0.14 260	0.15 49	0.14 166	0.16 114	0.14 128

monsterstereo	0.34 90	0.20 40	0.44 79	0.45 174	0.35 323	0.27 18	0.29 113	0.53 28	0.51 153	0.44 147	0.61 185	0.26 24	0.25 27	1.19 339	0.27 69	0.13 26	0.11 38	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.10 1

MyStereo07	0.48 224	0.29 319	0.50 133	0.55 387	0.45 446	0.59 264	0.79 536	1.05 290	0.51 153	0.48 176	0.53 155	0.43 140	0.55 276	1.30 366	0.34 188	0.17 179	0.16 362	0.24 406	0.20 353	0.23 398	0.20 351

anonymousdsp	0.43 179	0.27 257	0.53 163	0.44 156	0.32 276	0.50 175	0.42 290	0.89 208	0.51 153	0.49 184	0.53 155	0.47 165	0.47 197	1.33 376	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273

IGEV-Stereo	0.43 179	0.27 257	0.54 175	0.45 174	0.32 276	0.50 175	0.42 290	0.90 216	0.51 153	0.49 184	0.53 155	0.47 165	0.47 197	1.32 372	0.33 173	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.15 192	0.18 200	0.18 273
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	0.40 157	0.19 22	0.36 9	0.42 106	0.32 276	0.54 223	0.48 376	1.18 341	0.52 160	0.54 211	0.54 167	0.58 238	0.49 228	0.65 148	0.32 155	0.16 121	0.13 201	0.15 49	0.14 166	0.14 41	0.13 71

BStereo	0.38 135	0.25 196	1.42 564	0.42 106	0.28 178	0.55 236	0.39 253	0.55 37	0.52 160	0.36 85	0.35 54	0.37 108	0.29 55	0.64 137	0.38 235	0.13 26	0.14 260	0.15 49	0.19 316	0.15 78	0.16 214

Wave_Phase_stereo	0.45 202	0.25 196	1.42 564	0.42 106	0.28 178	1.78 597	0.39 253	0.72 125	0.52 160	0.36 85	0.35 54	0.37 108	0.29 55	0.64 137	0.38 235	0.13 26	0.14 260	0.15 49	0.19 316	0.15 78	0.16 214

LG-Stereo	0.34 90	0.25 196	0.78 375	0.47 206	0.26 121	0.37 54	0.30 123	0.71 123	0.52 160	0.36 85	0.57 177	0.29 42	0.21 8	0.50 84	0.36 211	0.13 26	0.13 201	0.20 270	0.18 291	0.18 200	0.12 21

GIP-stereo	0.34 90	0.23 136	0.45 94	0.50 273	0.36 338	0.38 58	0.23 50	0.78 150	0.52 160	0.34 66	0.51 143	0.46 158	0.38 130	0.51 87	0.27 69	0.20 319	0.12 100	0.16 100	0.12 66	0.16 114	0.14 128

U	9.45 689	0.21 68	0.58 220	0.47 206	53.11 718	61.27 723	0.24 65	0.70 118	0.52 160	0.36 85	0.28 28	0.29 42	0.35 110	0.33 4	0.26 54	0.19 277	0.11 38	60.50 721	8.88 702	0.17 157	0.13 71

AIO-Stereo	0.37 128	0.25 196	0.51 143	0.47 206	0.23 54	0.45 112	0.39 253	1.07 305	0.52 160	0.41 127	0.48 124	0.52 199	0.25 27	0.72 171	0.30 116	0.16 121	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.13 71

FSD	0.54 269	0.52 548	0.65 258	0.62 478	0.50 475	0.54 223	0.58 463	0.65 91	0.53 167	0.54 211	0.52 148	0.56 227	0.52 253	0.57 108	0.55 375	0.51 621	0.47 638	0.50 615	0.49 624	0.50 596	0.49 597

xyz-stereo-finetune2	0.58 309	0.27 257	0.57 212	0.40 75	0.24 76	1.09 500	0.32 151	0.79 157	0.53 167	0.65 245	1.07 341	0.58 238	0.80 403	2.47 545	0.80 473	0.16 121	0.15 323	0.21 309	0.17 267	0.16 114	0.17 246

MoCha-V2	0.40 157	0.20 40	0.49 122	0.50 273	0.21 24	0.44 108	0.33 164	0.93 230	0.53 167	0.53 205	0.53 155	0.42 136	0.58 306	1.09 312	0.27 69	0.14 52	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.17 157	0.15 173

AEACV	0.37 128	0.24 162	0.52 153	0.47 206	0.51 487	0.37 54	0.38 236	0.65 91	0.53 167	0.42 134	0.56 172	0.46 158	0.60 311	0.53 91	0.30 116	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.15 192	0.17 157	0.14 128

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 102	0.22 101	0.54 175	0.42 106	0.35 323	0.46 119	0.40 268	0.62 67	0.54 171	0.56 220	0.67 212	0.36 95	0.27 46	0.49 78	0.28 86	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

gcap-zeroshot	0.35 102	0.22 101	0.55 190	0.41 92	0.37 358	0.48 142	0.42 290	0.64 81	0.54 171	0.53 205	0.63 192	0.33 77	0.26 36	0.38 14	0.31 143	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

testlalala	0.35 102	0.22 101	0.55 190	0.41 92	0.37 358	0.48 142	0.42 290	0.64 81	0.54 171	0.53 205	0.63 192	0.33 77	0.26 36	0.38 14	0.31 143	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

DispViT+	0.33 77	0.19 22	0.37 15	0.36 18	0.56 516	0.30 25	0.23 50	0.72 125	0.55 174	0.33 57	0.34 50	0.30 51	0.25 27	1.12 322	0.29 97	0.15 81	0.12 100	0.13 1	0.10 2	0.13 6	0.12 21

999	0.48 224	0.22 101	0.49 122	0.48 239	0.34 319	0.75 367	0.31 135	0.85 194	0.55 174	0.37 96	0.48 124	0.50 187	0.36 121	2.45 540	0.39 246	0.16 121	0.13 201	0.18 192	0.15 192	0.16 114	0.19 317

fffy	0.42 172	0.27 257	0.57 212	0.46 190	0.29 202	0.48 142	0.35 188	0.91 218	0.55 174	0.40 124	0.58 180	0.55 216	0.41 144	1.26 355	0.36 211	0.15 81	0.13 201	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.14 128

ours_stereo	0.39 142	0.28 284	0.51 143	0.46 190	0.30 226	0.40 71	0.44 327	0.73 131	0.56 177	0.35 76	0.56 172	0.46 158	0.33 91	1.11 318	0.32 155	0.16 121	0.13 201	0.19 217	0.15 192	0.19 251	0.14 128

plain	0.46 210	0.27 257	1.01 477	0.50 273	0.40 402	0.35 46	0.37 228	0.87 198	0.56 177	0.43 141	0.76 243	0.42 136	0.40 140	1.13 325	0.45 303	0.21 354	0.15 323	0.24 406	0.19 316	0.24 413	0.16 214

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 102	0.22 101	0.53 163	0.41 92	0.36 338	0.48 142	0.42 290	0.63 74	0.57 179	0.54 211	0.64 197	0.32 64	0.26 36	0.41 32	0.31 143	0.17 179	0.12 100	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

LCMNet	0.28 32	0.18 8	0.36 9	0.37 32	0.24 76	0.31 29	0.20 13	0.57 48	0.57 179	0.28 19	0.32 44	0.33 77	0.29 55	0.54 94	0.30 116	0.14 52	0.13 201	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.13 71

rvit_stereo_0081_aga	0.44 193	0.34 440	0.73 326	0.51 305	0.41 412	0.50 175	0.40 268	0.81 173	0.57 179	0.58 224	0.56 172	0.53 206	0.43 161	0.66 151	0.40 254	0.26 482	0.21 481	0.22 345	0.20 353	0.26 439	0.18 273

test_for_model	0.35 102	0.22 101	0.53 163	0.41 92	0.36 338	0.48 142	0.42 290	0.63 74	0.57 179	0.54 211	0.64 197	0.32 64	0.26 36	0.41 32	0.31 143	0.17 179	0.12 100	0.19 217	0.15 192	0.14 41	0.13 71

NLSM3	0.36 118	0.21 68	0.43 74	0.45 174	0.36 338	0.43 97	0.32 151	0.69 113	0.58 183	0.41 127	0.68 215	0.39 120	0.43 161	0.60 126	0.35 199	0.14 52	0.12 100	0.19 217	0.17 267	0.16 114	0.13 71

DA	0.43 179	0.23 136	0.49 122	0.50 273	0.25 103	1.08 494	0.44 327	1.18 341	0.58 183	0.46 162	0.64 197	0.54 211	0.47 197	0.46 59	0.32 155	0.19 277	0.13 201	0.19 217	0.13 127	0.18 200	0.14 128

GGEV	0.43 179	0.23 136	0.49 122	0.50 273	0.25 103	1.08 494	0.44 327	1.18 341	0.58 183	0.46 162	0.64 197	0.54 211	0.47 197	0.46 59	0.32 155	0.19 277	0.13 201	0.19 217	0.13 127	0.18 200	0.14 128

GREAT-IGEV	0.32 63	0.20 40	0.42 68	0.37 32	0.29 202	0.36 51	0.28 103	0.56 43	0.58 183	0.28 19	0.50 137	0.29 42	0.29 55	0.84 223	0.27 69	0.14 52	0.11 38	0.15 49	0.11 12	0.17 157	0.14 128
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo++	0.38 135	0.23 136	0.41 58	0.43 122	0.31 254	0.97 469	0.22 37	0.86 196	0.58 183	0.32 51	0.44 102	0.51 191	0.39 134	0.93 256	0.24 14	0.17 179	0.11 38	0.17 149	0.12 66	0.14 41	0.14 128

GCAP-Stereo	0.40 157	0.28 284	0.68 279	0.47 206	0.25 103	0.53 213	0.32 151	0.82 181	0.58 183	0.65 245	0.69 220	0.58 238	0.42 152	0.47 70	0.29 97	0.17 179	0.14 260	0.17 149	0.13 127	0.17 157	0.14 128

ProNet	0.43 179	0.28 284	0.58 220	0.43 122	0.30 226	0.56 245	0.52 408	1.00 262	0.58 183	0.44 147	0.49 134	0.43 140	0.43 161	1.28 360	0.36 211	0.15 81	0.13 201	0.19 217	0.16 238	0.17 157	0.16 214

GLC_STEREO	0.39 142	0.25 196	0.41 58	0.54 362	0.23 54	0.48 142	0.30 123	0.73 131	0.58 183	0.52 204	0.73 234	0.51 191	0.31 73	0.64 137	0.42 275	0.17 179	0.20 457	0.23 386	0.19 316	0.21 343	0.17 246

XX-Stereo	0.63 335	0.26 224	1.90 610	0.81 596	0.67 563	0.43 97	0.23 50	1.03 276	0.58 183	0.65 245	1.56 536	1.41 516	0.39 134	1.28 360	0.35 199	0.20 319	0.14 260	0.20 270	0.19 316	0.18 200	0.14 128

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 102	0.22 101	0.54 175	0.41 92	0.37 358	0.49 159	0.41 285	0.64 81	0.59 192	0.54 211	0.66 205	0.31 55	0.26 36	0.41 32	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.19 217	0.14 166	0.15 78	0.13 71

MIF-Stereo (partial)	0.45 202	0.25 196	0.70 297	0.50 273	0.52 499	0.35 46	0.26 86	0.91 218	0.59 192	0.45 155	0.71 228	0.51 191	0.51 246	1.11 318	0.45 303	0.20 319	0.16 362	0.23 386	0.20 353	0.24 413	0.18 273

SCV	0.46 210	0.26 224	0.55 190	0.47 206	0.25 103	0.39 63	0.38 236	1.98 576	0.60 194	0.35 76	0.48 124	0.55 216	0.36 121	1.28 360	0.32 155	0.24 431	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.14 128

aanet-new-14k	0.36 118	0.24 162	0.83 394	0.46 190	0.22 42	0.46 119	0.33 164	0.66 99	0.61 195	0.39 122	0.48 124	0.29 42	0.64 337	0.41 32	0.29 97	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.12 66	0.21 343	0.14 128

Pointernet	0.37 128	0.20 40	0.57 212	0.43 122	0.28 178	0.51 195	0.27 96	0.93 230	0.61 195	0.47 167	0.63 192	0.49 181	0.38 130	0.49 78	0.33 173	0.17 179	0.13 201	0.14 15	0.11 12	0.13 6	0.12 21

sCroCo_RVC	0.49 233	0.40 496	1.02 484	0.65 511	0.60 540	0.52 202	0.40 268	0.83 186	0.61 195	0.44 147	0.74 239	0.49 181	0.50 237	0.63 136	0.48 329	0.26 482	0.27 548	0.23 386	0.22 428	0.29 483	0.25 440

model_zeroshot	0.48 224	0.29 319	0.86 405	0.51 305	0.36 338	0.69 337	0.37 228	1.12 324	0.62 198	0.85 296	0.84 263	0.66 271	0.37 125	0.73 176	0.34 188	0.20 319	0.16 362	0.19 217	0.16 238	0.17 157	0.16 214

CAS	0.63 335	0.18 8	0.37 15	2.27 669	0.84 613	0.57 250	0.54 422	0.79 157	0.62 198	0.48 176	0.70 225	0.36 95	0.26 36	0.45 49	0.35 199	2.24 670	0.10 9	0.14 15	0.09 1	0.15 78	1.06 655

test_4	0.53 254	0.22 101	0.56 199	0.54 362	0.32 276	0.64 294	0.39 253	0.80 166	0.62 198	0.92 309	1.87 591	0.68 277	0.42 152	1.16 332	0.37 223	0.15 81	0.13 201	0.20 270	0.22 428	0.20 298	0.15 173

IGEV-FE	0.53 254	0.30 341	0.99 467	0.56 403	0.35 323	0.41 78	0.32 151	1.37 393	0.63 201	1.00 336	1.09 351	0.94 377	0.41 144	0.83 218	0.39 246	0.18 229	0.12 100	0.19 217	0.18 291	0.19 251	0.17 246

UGAM-zero	1.00 520	0.30 341	0.93 446	0.47 206	0.30 226	0.57 250	0.25 72	2.25 628	0.63 201	1.01 342	1.10 357	2.73 642	1.85 627	6.26 638	0.40 254	0.17 179	0.14 260	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.17 246

RAStereo	0.34 90	0.21 68	0.66 269	0.47 206	0.27 151	0.26 13	0.29 113	0.69 113	0.63 201	0.32 51	0.42 81	0.45 154	0.31 73	0.45 49	0.34 188	0.17 179	0.15 323	0.19 217	0.15 192	0.18 200	0.13 71

11t1	0.52 242	0.28 284	0.68 279	0.51 305	0.28 178	0.83 419	0.39 253	1.22 364	0.63 201	0.84 291	0.74 239	0.68 277	0.68 350	0.91 246	0.57 382	0.21 354	0.18 419	0.19 217	0.16 238	0.20 298	0.21 373

IGEV_Zeroshot_test	0.53 254	0.30 341	0.99 467	0.56 403	0.35 323	0.41 78	0.32 151	1.37 393	0.63 201	1.00 336	1.09 351	0.95 386	0.41 144	0.83 218	0.39 246	0.18 229	0.12 100	0.19 217	0.18 291	0.19 251	0.17 246

S2M2_L	0.34 90	0.28 284	0.45 94	0.40 75	0.30 226	0.31 29	0.16 1	0.60 62	0.64 206	0.31 45	0.48 124	0.47 165	0.34 102	0.38 14	0.32 155	0.25 459	0.22 503	0.20 270	0.22 428	0.25 426	0.22 393
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MSKI-zero shot	0.55 285	0.26 224	0.57 212	0.51 305	0.26 121	0.69 337	0.28 103	1.18 341	0.64 206	0.91 307	1.32 460	0.82 323	0.33 91	1.92 491	0.32 155	0.17 179	0.12 100	0.17 149	0.13 127	0.16 114	0.16 214

HH	0.63 335	0.30 341	0.77 365	0.50 273	0.32 276	0.49 159	0.46 355	1.65 473	0.64 206	0.69 251	1.09 351	1.63 561	0.85 427	1.90 489	0.37 223	0.18 229	0.13 201	0.19 217	0.17 267	0.19 251	0.16 214

HanStereo	0.63 335	0.30 341	0.77 365	0.50 273	0.32 276	0.49 159	0.46 355	1.65 473	0.64 206	0.69 251	1.09 351	1.63 561	0.85 427	1.90 489	0.37 223	0.18 229	0.13 201	0.19 217	0.17 267	0.19 251	0.16 214

Patchmatch Stereo++	0.55 285	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.29 113	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.37 389	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 269	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.41 285	1.04 282	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.82 323	0.61 321	1.06 302	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

ROB_FTStereo_v2	0.54 269	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.64 294	0.42 290	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.12 322	0.46 317	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

ROB_FTStereo	0.54 269	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.64 294	0.25 72	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.95 287	0.82 323	0.61 321	1.15 328	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

HUI-Stereo	0.52 242	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.30 123	1.04 282	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	0.79 203	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

iGMRVC	0.56 294	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.38 236	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.52 425	0.46 317	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

iRAFT	0.55 285	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.65 310	0.29 113	1.05 290	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.60 311	1.37 389	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

AnonymousM	0.59 314	1.11 639	0.41 58	0.44 156	0.32 276	0.43 97	0.47 363	1.05 290	0.64 206	0.98 328	0.63 192	0.67 275	0.43 161	0.59 114	0.41 264	0.20 319	0.15 323	1.84 667	0.84 655	0.14 41	0.13 71

RAFT-IKP	0.54 269	0.30 341	0.73 326	0.50 273	0.27 151	0.59 264	0.36 203	1.04 282	0.64 206	1.12 381	0.96 290	0.83 330	0.61 321	1.22 344	0.45 303	0.22 385	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.26 439	0.18 273

EAI-Stereo	0.65 355	0.28 284	0.69 291	0.53 345	0.27 151	0.60 271	0.40 268	2.28 632	0.64 206	0.71 256	3.18 645	0.57 231	0.43 161	1.06 302	0.41 264	0.18 229	0.13 201	0.17 149	0.17 267	0.17 157	0.17 246

NLCSM	0.52 242	0.28 284	0.55 190	0.52 326	0.74 584	0.72 351	0.46 355	0.96 249	0.65 220	0.63 241	0.51 143	0.48 172	0.61 321	1.32 372	0.70 433	0.19 277	0.20 457	0.21 309	0.18 291	0.22 370	0.20 351

PAM_32	0.77 434	0.28 284	1.03 488	0.52 326	0.30 226	1.32 541	0.35 188	1.97 574	0.65 220	1.02 346	1.06 337	3.05 648	1.49 597	0.96 263	0.36 211	0.19 277	0.13 201	0.20 270	0.18 291	0.19 251	0.19 317

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 394	0.35 460	1.70 595	0.49 261	0.56 516	0.63 290	0.38 236	2.41 644	0.65 220	0.77 268	1.07 341	1.82 589	0.95 477	0.93 256	0.43 285	0.20 319	0.13 201	0.21 309	0.25 479	0.28 472	0.26 464

NLSM1	0.49 233	0.25 196	0.55 190	0.48 239	1.08 639	0.83 419	0.31 135	0.83 186	0.66 223	0.51 200	0.76 243	0.47 165	0.48 211	0.98 274	0.55 375	0.18 229	0.19 437	0.21 309	0.18 291	0.20 298	0.15 173

CES	0.48 224	0.20 40	0.37 15	0.39 62	1.39 659	0.55 236	0.35 188	0.98 256	0.66 223	0.44 147	0.66 205	0.35 92	0.27 46	0.56 103	0.33 173	0.15 81	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.19 251	1.46 662

PAM	0.76 432	0.29 319	1.08 506	0.52 326	0.33 298	1.38 551	0.39 253	2.01 584	0.67 225	1.06 355	0.96 290	2.89 646	1.43 587	0.86 233	0.35 199	0.19 277	0.12 100	0.19 217	0.17 267	0.19 251	0.20 351

GCAP-BAT	0.39 142	0.22 101	0.65 258	0.43 122	0.35 323	0.34 38	0.37 228	0.83 186	0.67 225	0.48 176	0.56 172	0.55 216	0.38 130	0.74 185	0.31 143	0.17 179	0.13 201	0.18 192	0.14 166	0.15 78	0.15 173

MyStereo06	0.61 324	0.28 284	0.95 455	0.56 403	0.46 458	0.61 277	0.73 519	1.78 515	0.67 225	1.03 350	1.12 370	1.13 453	0.56 283	0.78 198	0.41 264	0.17 179	0.16 362	0.23 386	0.20 353	0.22 370	0.20 351

GCAPDPT-zeroshot	0.39 142	0.22 101	0.65 258	0.43 122	0.35 323	0.34 38	0.37 228	0.83 186	0.67 225	0.48 176	0.56 172	0.55 216	0.38 130	0.74 185	0.31 143	0.17 179	0.13 201	0.18 192	0.14 166	0.15 78	0.15 173

LL-Strereo2	0.52 242	0.33 415	0.69 291	0.52 326	0.37 358	0.70 344	0.30 123	1.13 328	0.67 225	0.94 315	0.78 248	0.91 364	0.42 152	1.05 300	0.42 275	0.17 179	0.16 362	0.29 506	0.25 479	0.21 343	0.16 214

DIP-Stereo	0.62 328	0.30 341	0.83 394	0.48 239	0.36 338	0.95 459	0.33 164	2.37 641	0.67 225	1.25 464	1.00 306	0.68 277	0.51 246	0.91 246	0.61 401	0.18 229	0.15 323	0.21 309	0.17 267	0.19 251	0.19 317
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Select-FE	0.74 417	0.39 489	1.56 585	0.55 387	0.46 458	0.40 71	0.22 37	1.86 541	0.68 231	1.05 354	1.31 453	1.82 589	1.74 617	1.11 318	0.38 235	0.21 354	0.16 362	0.21 309	0.25 479	0.19 251	0.31 517

rvit_stereo_0080	0.44 193	0.32 392	0.71 308	0.47 206	0.36 338	0.42 88	0.55 440	0.82 181	0.68 231	0.50 193	0.60 183	0.55 216	0.47 197	0.59 114	0.44 288	0.26 482	0.21 481	0.20 270	0.20 353	0.31 502	0.19 317

whm_eth	0.44 193	0.32 392	0.71 308	0.47 206	0.36 338	0.42 88	0.55 440	0.82 181	0.68 231	0.50 193	0.60 183	0.55 216	0.47 197	0.59 114	0.44 288	0.26 482	0.21 481	0.20 270	0.20 353	0.31 502	0.19 317

MC-Stereo	0.43 179	0.23 136	0.48 114	0.51 305	0.28 178	0.39 63	0.32 151	0.88 207	0.68 231	0.60 236	0.84 263	0.56 227	0.61 321	1.03 291	0.31 143	0.17 179	0.11 38	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.13 71

sAnonymous2	0.55 285	0.56 564	1.46 574	0.60 452	0.51 487	0.48 142	0.52 408	0.79 157	0.68 231	0.50 193	0.67 212	0.46 158	0.62 327	0.59 114	0.40 254	0.22 385	0.17 394	0.22 345	0.21 399	0.86 638	0.56 613

CroCo_RVC	0.55 285	0.56 564	1.46 574	0.60 452	0.51 487	0.48 142	0.52 408	0.79 157	0.68 231	0.50 193	0.67 212	0.46 158	0.62 327	0.59 114	0.40 254	0.22 385	0.17 394	0.22 345	0.21 399	0.86 638	0.56 613

iRaft-Stereo_20w	0.65 355	0.31 376	1.00 473	0.47 206	0.34 319	0.73 356	0.30 123	2.96 659	0.70 237	1.15 405	1.14 379	0.76 301	0.65 345	1.11 318	0.38 235	0.17 179	0.13 201	0.18 192	0.16 238	0.19 251	0.18 273

PSM-softLoss	0.78 442	0.31 376	0.77 365	0.58 427	0.32 276	0.56 245	0.40 268	1.18 341	0.70 237	1.24 459	1.07 341	0.83 330	0.52 253	5.36 617	0.53 364	0.24 431	0.15 323	0.25 445	0.22 428	0.20 298	0.25 440

KMStereo	0.78 442	0.31 376	0.77 365	0.58 427	0.32 276	0.56 245	0.40 268	1.18 341	0.70 237	1.24 459	1.07 341	0.83 330	0.52 253	5.36 617	0.53 364	0.24 431	0.15 323	0.25 445	0.22 428	0.20 298	0.25 440

DeepStereo_RVC	0.55 285	0.29 319	0.72 314	0.51 305	0.30 226	0.59 264	0.33 164	1.03 276	0.70 237	1.16 415	0.93 284	0.83 330	0.94 472	0.96 263	0.54 370	0.21 354	0.14 260	0.21 309	0.19 316	0.24 413	0.24 428

WQFJX1	0.57 302	0.26 224	0.54 175	0.48 239	0.72 576	0.68 331	0.47 363	2.46 648	0.71 241	0.54 211	0.50 137	0.53 206	0.51 246	1.36 387	0.60 397	0.18 229	0.20 457	0.20 270	0.16 238	0.20 298	0.20 351

CroCo-Stereo Lap2	0.44 193	0.34 440	0.77 365	0.61 467	0.79 602	0.28 19	0.35 188	0.75 140	0.71 241	0.38 111	0.50 137	0.72 291	0.55 276	0.57 108	0.47 324	0.17 179	0.18 419	0.19 217	0.16 238	0.21 343	0.20 351

CAS++	0.47 218	0.31 376	0.56 199	0.47 206	0.32 276	0.42 88	0.28 103	1.76 507	0.72 243	0.71 256	0.72 232	0.37 108	0.28 51	0.69 159	0.33 173	0.27 498	0.22 503	0.26 464	0.21 399	0.29 483	0.19 317
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CRE-IMP	0.55 285	0.30 341	0.74 343	0.52 326	0.29 202	0.79 393	0.25 72	1.04 282	0.72 243	1.09 365	0.95 287	0.81 318	0.57 295	1.10 315	0.50 345	0.21 354	0.14 260	0.23 386	0.19 316	0.28 472	0.22 393

R-Stereo Train	0.57 302	0.26 224	0.63 244	0.54 362	0.36 338	0.69 337	0.54 422	1.22 364	0.72 243	1.61 583	1.50 521	0.75 297	0.53 261	0.64 137	0.44 288	0.18 229	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.17 157	0.17 246

RAFT-Stereo	0.57 302	0.26 224	0.63 244	0.54 362	0.36 338	0.69 337	0.54 422	1.22 364	0.72 243	1.61 583	1.50 521	0.75 297	0.53 261	0.64 137	0.44 288	0.18 229	0.15 323	0.17 149	0.15 192	0.17 157	0.17 246
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SCV_C0	0.43 179	0.26 224	0.65 258	0.43 122	0.29 202	0.47 133	0.31 135	1.34 388	0.73 247	0.38 111	0.49 134	0.54 211	0.29 55	1.24 351	0.30 116	0.17 179	0.13 201	0.16 100	0.13 127	0.20 298	0.15 173

rvit_stereo_ft	0.47 218	0.35 460	0.87 417	0.67 529	0.42 418	0.40 71	0.59 472	0.81 173	0.74 248	0.46 162	0.55 168	0.57 231	0.49 228	0.65 148	0.50 345	0.25 459	0.17 394	0.22 345	0.22 428	0.24 413	0.17 246

WQFJA1	0.48 224	0.27 257	0.53 163	0.46 190	0.85 616	0.79 393	0.39 253	1.11 321	0.75 249	0.50 193	0.52 148	0.53 206	0.50 237	0.71 167	0.65 414	0.17 179	0.21 481	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.16 214

NLMM	0.48 224	0.27 257	0.53 163	0.46 190	0.85 616	0.79 393	0.39 253	1.12 324	0.75 249	0.50 193	0.52 148	0.53 206	0.50 237	0.72 171	0.65 414	0.17 179	0.21 481	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.16 214

DLNR-FE	23.17 706	48.55 724	42.94 712	176.85 727	78.48 720	0.35 46	0.21 28	23.51 705	0.75 249	0.66 248	0.86 267	0.59 247	0.30 64	1.55 433	0.44 288	9.85 705	0.12 100	0.18 192	0.14 166	76.92 724	0.16 214

HI	0.64 347	0.32 392	0.68 279	0.47 206	0.51 487	0.41 78	0.36 203	1.04 282	0.75 249	1.31 499	1.43 496	1.62 556	1.12 537	0.94 259	0.88 492	0.15 81	0.12 100	0.20 270	0.20 353	0.20 298	0.18 273

CoSv	0.64 347	0.32 392	0.68 279	0.47 206	0.51 487	0.41 78	0.36 203	1.04 282	0.75 249	1.31 499	1.43 496	1.62 556	1.12 537	0.94 259	0.88 492	0.15 81	0.12 100	0.20 270	0.20 353	0.20 298	0.18 273

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 513	0.39 489	3.21 646	0.50 273	0.63 550	0.64 294	0.39 253	2.36 639	0.75 249	0.95 317	4.63 662	1.81 586	0.56 283	0.96 263	0.41 264	0.18 229	0.13 201	0.21 309	0.26 497	0.32 511	0.35 540

MIM_Stereo	0.57 302	0.24 162	0.92 444	0.46 190	0.30 226	0.54 223	0.28 103	1.27 375	0.75 249	1.00 336	1.16 393	0.93 374	0.53 261	1.45 412	0.61 401	0.16 121	0.16 362	0.20 270	0.19 316	0.17 157	0.14 128

DLNR_Zeroshot_test	23.17 706	48.52 723	43.29 713	176.68 726	78.69 721	0.35 46	0.21 28	23.41 704	0.75 249	0.66 248	0.86 267	0.59 247	0.30 64	1.56 436	0.44 288	9.57 701	0.12 100	0.18 192	0.14 166	76.92 724	0.16 214

FTStereo	0.91 493	0.26 224	0.56 199	0.54 362	0.33 298	0.66 319	1.87 658	1.00 262	0.75 249	1.75 600	4.15 657	1.04 421	1.65 610	1.57 437	0.46 317	0.19 277	0.16 362	0.23 386	0.21 399	0.18 200	0.63 626

depthmonostereo	0.41 166	0.23 136	0.53 163	0.47 206	0.23 54	0.61 277	0.35 188	1.00 262	0.76 258	0.48 176	0.65 204	0.47 165	0.49 228	0.67 155	0.37 223	0.16 121	0.15 323	0.16 100	0.14 166	0.16 114	0.15 173

xyz-stereo	7.16 685	0.22 101	69.90 724	0.42 106	0.21 24	32.92 713	0.49 388	0.87 198	0.76 258	1.38 530	27.04 707	1.19 462	1.16 544	4.69 602	0.97 513	0.16 121	0.12 100	0.20 270	0.14 166	0.16 114	0.12 21

cross-raft	0.54 269	0.25 196	0.61 234	0.52 326	0.29 202	0.68 331	0.37 228	1.46 419	0.76 258	1.01 342	1.06 337	1.28 490	0.46 186	0.71 167	0.35 199	0.15 81	0.12 100	0.18 192	0.16 238	0.19 251	0.14 128

RAFT	0.64 347	0.30 341	0.73 326	0.59 440	0.33 298	0.68 331	0.58 463	1.04 282	0.76 258	1.08 359	1.19 406	1.65 567	0.93 467	1.06 302	0.56 379	0.21 354	0.18 419	0.27 480	0.24 465	0.22 370	0.17 246

WQFJX	0.51 240	0.27 257	0.52 153	0.46 190	0.87 622	0.75 367	0.39 253	1.29 380	0.77 262	0.53 205	0.52 148	0.55 216	0.55 276	0.95 262	0.60 397	0.17 179	0.19 437	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.18 273

MM-Stereo_test2	0.43 179	0.24 162	0.67 275	0.51 305	0.32 276	0.55 236	0.45 347	0.97 252	0.77 262	0.59 232	0.51 143	0.49 181	0.42 152	0.80 206	0.30 116	0.15 81	0.13 201	0.18 192	0.14 166	0.19 251	0.14 128

knoymous	0.51 240	0.29 319	0.47 109	0.43 122	0.30 226	0.55 236	0.55 440	1.02 271	0.77 262	0.98 328	0.85 265	0.94 377	0.56 283	0.85 229	0.45 303	0.20 319	0.14 260	0.26 464	0.14 166	0.23 398	0.23 413

iRaftStereo_RVC	0.47 218	0.26 224	0.64 251	0.50 273	0.29 202	0.53 213	0.33 164	1.05 290	0.77 262	0.84 291	1.00 306	0.55 216	0.37 125	0.81 212	0.40 254	0.17 179	0.12 100	0.22 345	0.20 353	0.19 251	0.15 173

ACVNet-DCA	0.56 294	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	1.42 405	0.78 266	0.58 224	0.79 254	0.48 172	0.88 445	1.46 414	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.25 445	0.15 192	0.22 370	0.21 373

1test111	0.54 269	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	1.42 405	0.78 266	0.58 224	0.79 254	0.48 172	0.88 445	0.88 238	0.59 389	0.20 319	0.12 100	0.25 445	0.15 192	0.22 370	0.21 373

DCRE	0.82 460	0.26 224	0.70 297	0.58 427	0.44 439	0.54 223	0.48 376	0.95 241	0.78 266	0.78 271	7.33 679	0.86 344	0.52 253	0.76 188	0.41 264	0.16 121	0.16 362	0.19 217	0.17 267	0.18 200	0.17 246

qqq	0.57 302	0.34 440	0.71 308	0.47 206	0.27 151	0.64 294	0.62 484	1.42 405	0.78 266	0.80 277	0.92 281	0.95 386	0.77 385	0.88 238	0.59 389	0.21 354	0.20 457	0.24 406	0.23 451	0.22 370	0.21 373

x	0.54 269	0.31 376	0.61 234	0.47 206	0.30 226	0.67 324	0.47 363	1.53 443	0.79 270	0.81 282	0.83 261	0.78 307	0.70 359	0.70 163	0.62 404	0.21 354	0.19 437	0.22 345	0.19 316	0.21 343	0.20 351

xyz-stereo-finetune	0.48 224	0.25 196	0.54 175	0.42 106	0.23 54	0.80 402	0.42 290	0.80 166	0.80 271	0.61 237	0.62 189	0.54 211	0.43 161	1.70 463	0.58 386	0.15 81	0.15 323	0.19 217	0.15 192	0.16 114	0.15 173

castereo	0.41 166	0.22 101	0.46 106	0.44 156	0.30 226	0.61 277	0.56 448	0.97 252	0.80 271	0.38 111	0.69 220	0.45 154	0.69 354	0.51 87	0.30 116	0.16 121	0.11 38	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.12 21

CASnet	0.41 166	0.25 196	0.48 114	0.50 273	0.20 16	0.50 175	0.36 203	0.81 173	0.80 271	0.83 288	0.68 215	0.48 172	0.31 73	0.54 94	0.32 155	0.18 229	0.12 100	0.27 480	0.22 428	0.23 398	0.14 128
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
quiztm	0.48 224	0.26 224	0.52 153	0.49 261	0.55 512	0.45 112	0.42 290	1.45 417	0.81 274	0.79 274	1.14 379	0.57 231	0.32 83	0.58 112	0.36 211	0.17 179	0.12 100	0.17 149	0.14 166	0.18 200	0.15 173

RAFT-Test	0.54 269	0.25 196	0.64 251	0.47 206	0.30 226	0.97 469	0.27 96	1.24 370	0.81 274	0.96 319	1.12 370	1.28 490	0.48 211	0.71 167	0.36 211	0.17 179	0.13 201	0.17 149	0.14 166	0.16 114	0.16 214

CRFU-Net	0.86 480	0.39 489	1.00 473	0.65 511	0.57 520	1.78 597	0.86 559	2.15 609	0.81 274	1.38 530	1.18 399	1.64 564	1.19 553	1.35 382	0.90 498	0.26 482	0.22 503	0.21 309	0.19 316	0.23 398	0.24 428

AACVNet	0.86 480	0.35 460	0.79 378	0.82 604	0.39 391	0.76 375	0.49 388	1.61 464	0.81 274	1.08 359	1.33 462	1.30 494	0.93 467	4.34 596	0.74 446	0.25 459	0.21 481	0.28 495	0.22 428	0.29 483	0.25 440

CroCo-Stereo	0.40 157	0.31 376	0.73 326	0.58 427	0.27 151	0.26 13	0.33 164	0.95 241	0.81 274	0.42 134	0.47 117	0.65 267	0.47 197	0.39 21	0.34 188	0.18 229	0.15 323	0.16 100	0.14 166	0.19 251	0.16 214
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous3	0.61 324	0.44 513	1.11 514	0.59 440	0.49 468	0.93 454	0.65 493	0.93 230	0.81 274	0.72 261	0.88 274	0.65 267	0.69 354	1.06 302	0.53 364	0.35 568	0.30 571	0.26 464	0.26 497	0.31 502	0.27 475

anonymousdsp2	0.53 254	0.27 257	0.74 343	0.48 239	0.29 202	0.76 375	0.47 363	1.61 464	0.82 280	0.77 268	0.77 246	0.75 297	0.47 197	1.03 291	0.40 254	0.18 229	0.13 201	0.18 192	0.13 127	0.19 251	0.18 273

IGEV_i1	0.66 364	0.29 319	0.89 432	0.55 387	0.28 178	0.92 449	0.60 477	1.98 576	0.83 281	1.00 336	1.04 332	1.09 440	0.68 350	1.29 364	0.62 404	0.20 319	0.17 394	0.21 309	0.17 267	0.21 343	0.21 373

tg	0.52 242	0.24 162	0.61 234	0.49 261	0.30 226	0.90 438	0.29 113	1.07 305	0.83 281	0.83 288	1.02 319	0.62 258	0.43 161	1.35 382	0.41 264	0.17 179	0.12 100	0.22 345	0.20 353	0.17 157	0.15 173

MGS-Stereo	0.42 172	0.26 224	0.58 220	0.44 156	0.28 178	0.50 175	0.34 178	0.57 48	0.83 281	0.46 162	1.31 453	0.52 199	0.33 91	0.65 148	0.36 211	0.19 277	0.16 362	0.18 192	0.15 192	0.17 157	0.16 214

TANstereo	0.44 193	0.21 68	0.44 79	0.41 92	0.21 24	0.65 310	0.26 86	0.79 157	0.83 281	0.93 310	0.98 300	0.51 191	0.46 186	0.54 94	0.35 199	0.18 229	0.24 525	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.26 464

DN	0.42 172	0.24 162	0.49 122	0.47 206	0.41 412	0.58 253	0.32 151	0.81 173	0.84 285	0.45 155	0.52 148	0.77 303	0.35 110	0.64 137	0.33 173	0.24 431	0.17 394	0.19 217	0.16 238	0.20 298	0.21 373

test_sample1	0.61 324	0.29 319	0.75 347	0.50 273	0.31 254	0.76 375	0.48 376	1.59 457	0.84 285	0.90 303	0.94 286	0.88 352	0.95 477	1.16 332	0.67 425	0.22 385	0.18 419	0.20 270	0.19 316	0.21 343	0.21 373

KYRaft	0.75 426	0.28 284	0.62 241	0.56 403	0.29 202	0.67 324	0.86 559	0.94 236	0.84 285	1.62 587	2.21 616	1.16 457	1.02 513	1.57 437	0.40 254	0.20 319	0.13 201	0.22 345	0.28 530	0.20 298	1.02 650

CCAANet	0.60 317	0.24 162	0.61 234	0.47 206	0.42 418	0.94 455	0.59 472	1.20 354	0.84 285	0.70 253	1.16 393	1.02 412	0.77 385	1.30 366	0.65 414	0.20 319	0.15 323	0.19 217	0.19 316	0.18 200	0.18 273

VMStereo-Base	0.38 135	0.23 136	0.44 79	0.36 18	0.22 42	0.39 63	0.34 178	0.70 118	0.86 289	0.43 141	0.69 220	0.60 249	0.33 91	0.73 176	0.35 199	0.17 179	0.14 260	0.15 49	0.12 66	0.17 157	0.17 246

mmm	0.63 335	0.35 460	0.72 314	0.51 305	0.30 226	0.86 432	0.54 422	1.59 457	0.86 289	1.07 358	1.38 483	0.79 311	0.75 374	0.91 246	0.58 386	0.22 385	0.18 419	0.29 506	0.25 479	0.25 426	0.23 413

CASS	0.65 355	0.34 440	0.72 314	0.56 403	0.27 151	0.78 387	0.42 290	1.59 457	0.86 289	1.30 489	1.25 426	0.87 348	0.84 424	0.84 223	0.54 370	0.35 568	0.19 437	0.26 464	0.21 399	0.28 472	0.42 570
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SST-Stereo	0.83 466	0.28 284	0.72 314	0.59 440	0.31 254	0.72 351	0.26 86	1.09 312	0.86 289	1.47 551	1.10 357	1.00 403	0.87 440	5.73 630	0.45 303	0.22 385	0.13 201	0.23 386	0.19 316	0.23 398	0.18 273

GES	0.66 364	0.34 440	0.90 436	0.59 440	0.38 380	0.94 455	0.57 459	2.11 602	0.86 289	1.02 346	1.11 363	0.66 271	0.79 397	0.99 281	0.61 401	0.27 498	0.19 437	0.20 270	0.20 353	0.21 343	0.30 507

iRaft-Stereo_5w	0.85 475	0.29 319	0.91 439	0.53 345	0.43 430	0.49 159	0.68 506	0.99 258	0.87 294	0.79 274	1.34 469	1.46 528	0.91 455	5.11 611	1.11 536	0.17 179	0.14 260	0.22 345	0.18 291	0.20 298	0.20 351

NRIStereo	0.60 317	0.29 319	0.69 291	0.53 345	0.28 178	0.63 290	0.33 164	1.08 311	0.87 294	1.14 399	0.87 272	0.91 364	0.59 307	2.24 524	0.49 338	0.20 319	0.14 260	0.21 309	0.19 316	0.21 343	0.17 246

GrayStereo	0.82 460	0.26 224	0.58 220	0.63 488	0.37 358	0.76 375	1.86 657	1.11 321	0.87 294	1.99 623	1.89 593	1.08 430	1.82 626	1.39 398	0.48 329	0.19 277	0.14 260	0.19 217	0.21 399	0.18 200	0.39 560

GMM-Stereo	0.74 417	0.25 196	0.59 226	0.54 362	0.34 319	0.72 351	0.99 591	1.01 269	0.87 294	1.36 521	1.78 579	1.12 448	0.81 407	2.09 509	0.46 317	0.18 229	0.12 100	0.25 445	0.25 479	0.20 298	0.85 644

Selective-RAFT	0.52 242	0.28 284	0.79 378	0.55 387	0.27 151	0.91 442	0.33 164	0.80 166	0.88 298	0.58 224	0.63 192	0.81 318	0.77 385	1.29 364	0.48 329	0.19 277	0.14 260	0.17 149	0.15 192	0.19 251	0.17 246

LCNet	0.72 394	0.28 284	0.52 153	0.55 387	0.31 254	0.69 337	0.54 422	1.00 262	0.88 298	1.19 433	1.34 469	0.97 394	1.34 580	2.56 549	0.45 303	0.18 229	0.13 201	0.21 309	0.25 479	0.27 453	0.73 638

Prome-Stereo	0.75 426	0.27 257	0.53 163	0.55 387	0.32 276	0.59 264	0.97 586	0.89 208	0.88 298	1.45 548	2.46 629	0.91 364	1.41 585	1.58 439	0.44 288	0.18 229	0.13 201	0.19 217	0.17 267	0.20 298	0.92 646

anonymousa	0.72 394	0.27 257	0.75 347	0.47 206	0.63 550	1.43 562	0.45 347	1.24 370	0.89 301	1.28 473	1.75 576	1.62 556	1.13 541	0.69 159	0.59 389	0.19 277	0.16 362	0.23 386	0.25 479	0.20 298	0.18 273

TRStereo	0.60 317	0.60 582	0.97 463	0.74 576	0.67 563	0.46 119	0.38 236	1.85 538	0.89 301	0.79 274	0.80 259	0.88 352	0.39 134	1.10 315	0.41 264	0.23 412	0.15 323	0.23 386	0.24 465	0.17 157	0.15 173

DEmStereo	0.97 509	0.23 136	0.79 378	0.47 206	0.32 276	1.04 487	0.56 448	0.93 230	0.89 301	1.39 536	2.14 613	1.02 412	2.07 642	5.64 628	0.77 460	0.17 179	0.15 323	0.20 270	0.20 353	0.18 200	0.20 351

ICVP	0.63 335	0.33 415	0.57 212	0.61 467	0.40 402	0.80 402	0.58 463	1.61 464	0.89 301	0.90 303	1.24 422	0.88 352	0.73 369	0.72 171	0.88 492	0.29 523	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.24 413	0.27 475
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EKT-Stereo	0.53 254	0.30 341	0.73 326	0.58 427	0.60 540	0.51 195	0.48 376	0.94 236	0.90 305	0.71 256	0.88 274	0.77 303	0.43 161	1.07 306	0.40 254	0.22 385	0.16 362	0.21 309	0.18 291	0.20 298	0.22 393

NF-Stereo	0.80 449	0.30 341	0.75 347	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.02 319	0.82 323	0.57 295	5.40 622	0.48 329	0.23 412	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

OCTAStereo	0.80 449	0.30 341	0.75 347	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.01 311	0.82 323	0.57 295	5.35 616	0.48 329	0.24 431	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

RE-Stereo	0.80 449	0.30 341	0.75 347	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.01 311	0.81 318	0.57 295	5.37 619	0.48 329	0.24 431	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

TVStereo	0.80 449	0.30 341	0.75 347	0.60 452	0.31 254	0.64 294	0.44 327	1.21 356	0.90 305	1.29 480	1.01 311	0.81 318	0.57 295	5.37 619	0.48 329	0.24 431	0.14 260	0.24 406	0.20 353	0.20 298	0.30 507

DStereoRT	1.36 580	0.32 392	1.41 562	0.67 529	0.50 475	2.07 620	0.60 477	1.44 412	0.91 310	1.37 524	1.44 501	0.73 293	1.30 575	6.39 642	0.90 498	0.23 412	0.17 394	4.29 695	1.94 685	0.24 413	0.20 351

DDVS	0.78 442	0.41 503	0.94 451	0.60 452	0.43 430	1.30 538	0.43 313	1.40 402	0.91 310	1.20 437	1.15 388	1.43 518	0.64 337	2.18 519	0.89 495	0.28 512	0.22 503	0.26 464	0.23 451	0.31 502	0.33 530

PSM-AAD	0.79 446	0.27 257	0.53 163	0.55 387	0.28 178	0.77 382	1.24 619	0.99 258	0.91 310	1.66 592	1.57 540	0.81 318	2.19 647	1.65 451	0.44 288	0.19 277	0.14 260	0.38 582	0.32 567	0.21 343	0.70 635

test-1	0.52 242	0.26 224	1.04 492	0.56 403	0.32 276	0.61 277	0.38 236	1.10 315	0.91 310	0.78 271	1.01 311	0.77 303	0.52 253	0.60 126	0.42 275	0.17 179	0.14 260	0.20 270	0.17 267	0.20 298	0.23 413

TestStereo	0.64 347	0.39 489	0.71 308	0.51 305	0.27 151	0.56 245	0.42 290	1.03 276	0.91 310	0.80 277	1.00 306	0.68 277	0.52 253	3.25 575	0.45 303	0.22 385	0.15 323	0.24 406	0.18 291	0.27 453	0.16 214

raftrobust	0.52 242	0.25 196	0.56 199	0.65 511	0.52 499	0.49 159	0.34 178	0.98 256	0.91 310	1.30 489	0.87 272	0.63 261	0.81 407	0.78 198	0.41 264	0.19 277	0.15 323	0.16 100	0.14 166	0.15 78	0.16 214

ASMatch	0.88 485	0.26 224	0.69 291	0.51 305	0.35 323	0.48 142	0.37 228	1.12 324	0.92 316	1.10 373	3.28 647	0.96 392	0.98 494	4.90 608	0.49 338	0.19 277	0.16 362	0.22 345	0.19 316	0.19 251	0.27 475

ac_64	0.82 460	0.29 319	0.81 385	0.71 560	0.60 540	1.05 488	0.54 422	1.99 579	0.92 316	1.18 429	1.06 337	1.99 609	1.08 529	1.94 495	0.97 513	0.27 498	0.22 503	0.24 406	0.23 451	0.22 370	0.19 317

RT-IGEV	0.77 434	0.28 284	0.93 446	0.55 387	0.33 298	1.01 478	0.83 550	2.03 591	0.93 318	1.28 473	1.58 543	1.77 582	1.17 545	1.04 297	0.49 338	0.23 412	0.16 362	0.21 309	0.17 267	0.19 251	0.26 464

StereoVision	0.65 355	0.34 440	0.86 405	0.59 440	0.40 402	0.50 175	0.41 285	1.09 312	0.93 318	0.71 256	2.50 631	0.82 323	0.57 295	1.03 291	0.49 338	0.25 459	0.28 555	0.29 506	0.28 530	0.36 534	0.20 351

RALCasStereoNet	0.54 269	0.30 341	0.66 269	0.59 440	0.51 487	0.61 277	0.52 408	0.94 236	0.93 318	0.70 253	1.01 311	0.78 307	0.44 172	1.33 376	0.47 324	0.20 319	0.16 362	0.18 192	0.16 238	0.20 298	0.19 317

DN-CSS_ROB	0.64 347	0.32 392	1.05 493	0.55 387	0.40 402	0.54 223	0.45 347	1.21 356	0.93 318	1.03 350	1.47 511	0.69 283	0.63 333	1.76 476	0.49 338	0.18 229	0.14 260	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.20 351

LoS	0.40 157	0.21 68	0.44 79	0.37 32	0.22 42	0.50 175	0.40 268	1.00 262	0.94 322	0.48 176	0.66 205	0.48 172	0.40 140	0.60 126	0.37 223	0.18 229	0.14 260	0.16 100	0.11 12	0.14 41	0.14 128
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IRAFT_RVC	0.88 485	0.28 284	0.76 357	0.63 488	0.31 254	0.65 310	1.02 596	1.22 364	0.94 322	1.22 446	1.04 332	1.01 410	0.98 494	5.82 632	0.53 364	0.22 385	0.12 100	0.25 445	0.20 353	0.20 298	0.19 317

rvit_stereo_0083	0.47 218	0.33 415	0.81 385	0.56 403	0.36 338	0.50 175	0.44 327	0.68 110	0.95 324	0.49 184	0.57 177	0.55 216	0.49 228	0.88 238	0.46 317	0.25 459	0.25 534	0.24 406	0.20 353	0.24 413	0.17 246

rvit_stereo_0081	0.44 193	0.33 415	0.64 251	0.54 362	0.35 323	0.41 78	0.44 327	0.66 99	0.95 324	0.48 176	0.52 148	0.50 187	0.46 186	0.82 216	0.44 288	0.25 459	0.20 457	0.22 345	0.19 316	0.25 426	0.17 246

rvit_stereo_0082	0.44 193	0.33 415	0.64 251	0.54 362	0.35 323	0.41 78	0.44 327	0.66 99	0.95 324	0.48 176	0.52 148	0.50 187	0.46 186	0.82 216	0.44 288	0.25 459	0.20 457	0.22 345	0.19 316	0.25 426	0.17 246

ACRE	0.61 324	0.33 415	1.01 477	0.58 427	0.49 468	0.75 367	0.47 363	1.06 303	0.95 324	1.37 524	1.55 532	0.62 258	0.46 186	0.83 218	0.70 433	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.21 373

RAFT_R40	0.83 466	0.28 284	0.73 326	0.59 440	0.31 254	0.69 337	0.44 327	1.10 315	0.95 324	1.47 551	1.10 357	1.00 403	0.85 427	5.53 624	0.46 317	0.22 385	0.13 201	0.23 386	0.20 353	0.23 398	0.18 273

CIPLG	0.62 328	0.33 415	0.96 461	0.58 427	0.50 475	0.75 367	0.48 376	1.05 290	0.96 329	1.40 537	1.57 540	0.64 264	0.48 211	0.89 243	0.70 433	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.21 373

IPLGR_C	0.62 328	0.33 415	0.99 467	0.58 427	0.49 468	0.76 375	0.48 376	1.10 315	0.96 329	1.40 537	1.56 536	0.62 258	0.48 211	0.80 206	0.71 439	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.16 238	0.19 251	0.21 373

GMOStereo	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 539	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

error version	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 539	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

test-v	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 539	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

test-2	0.53 254	0.26 224	0.65 258	0.50 273	0.29 202	0.52 202	0.43 313	0.89 208	0.96 329	1.41 539	1.14 379	0.85 340	0.56 283	0.59 114	0.38 235	0.16 121	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.20 298	0.15 173

DeepPruner_ROB	0.74 417	0.48 531	0.87 417	0.57 421	0.44 439	0.79 393	0.54 422	1.73 492	0.96 329	1.38 530	1.27 436	1.24 475	0.73 369	1.43 407	0.73 445	0.34 561	0.28 555	0.27 480	0.26 497	0.31 502	0.31 517

ToySt	0.66 364	0.33 415	1.23 532	0.51 305	0.33 298	0.86 432	0.68 506	1.10 315	0.97 336	0.84 291	1.08 346	1.25 479	0.94 472	1.01 287	0.74 446	0.19 277	0.19 437	0.24 406	0.24 465	0.27 453	0.23 413

Anonymous_2	1.30 573	0.55 560	0.82 389	0.52 326	0.58 529	1.01 478	0.64 491	1.25 372	0.97 336	0.96 319	0.78 248	1.33 501	1.29 571	1.03 291	0.74 446	0.62 638	0.64 658	1.06 658	9.63 703	1.16 652	0.49 597

RAFT_CTSACE	0.63 335	0.26 224	0.88 426	0.55 387	0.51 487	0.71 348	0.44 327	0.80 166	0.97 336	0.97 323	1.84 586	1.18 461	0.68 350	1.47 418	0.36 211	0.16 121	0.15 323	0.21 309	0.20 353	0.20 298	0.14 128

THIR-Stereo	1.02 529	0.27 257	0.69 291	0.49 261	0.28 178	0.95 459	1.34 628	1.03 276	0.97 336	1.34 516	1.90 594	1.17 458	1.58 603	6.44 643	0.78 462	0.19 277	0.14 260	0.21 309	0.22 428	0.19 251	0.20 351

DRaft	0.80 449	0.24 162	0.70 297	0.45 174	0.30 226	0.97 469	0.53 416	1.05 290	0.97 336	1.78 603	2.02 605	0.80 313	1.74 617	2.73 557	0.72 442	0.17 179	0.14 260	0.20 270	0.20 353	0.18 200	0.21 373

BUS	0.74 417	0.32 392	0.68 279	0.54 362	0.44 439	2.34 633	0.42 290	2.16 612	0.98 341	1.20 437	1.11 363	1.03 417	0.62 327	0.91 246	0.70 433	0.24 431	0.17 394	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.22 393

BSDual-CNN	0.71 392	0.32 392	0.68 279	0.54 362	0.44 439	1.27 533	0.65 493	2.16 612	0.98 341	1.20 437	1.11 363	1.12 448	0.74 371	0.91 246	0.66 420	0.24 431	0.17 394	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.22 393

psmg	0.72 394	0.32 392	0.68 279	0.50 273	0.44 439	1.48 566	0.75 524	1.94 567	0.98 341	1.21 441	1.33 462	1.12 448	0.74 371	0.91 246	0.66 420	0.24 431	0.19 437	0.25 445	0.25 479	0.23 398	0.22 393

CrosDoStereo	1.58 601	0.24 162	0.72 314	0.48 239	0.29 202	0.67 324	12.49 697	1.10 315	0.98 341	1.34 516	1.75 576	1.00 403	1.89 630	6.65 647	0.81 475	0.19 277	0.15 323	0.20 270	0.22 428	0.18 200	0.19 317

AAGNet	1.83 622	0.28 284	0.72 314	0.61 467	0.32 276	0.67 324	0.51 397	0.96 249	0.98 341	1.47 551	1.20 411	1.00 403	1.18 550	2.83 559	22.77 704	0.22 385	0.13 201	0.22 345	0.19 316	0.23 398	0.15 173

DeepStereo_LL	1.58 601	0.24 162	0.72 314	0.48 239	0.29 202	0.67 324	12.49 697	1.10 315	0.98 341	1.34 516	1.75 576	1.00 403	1.89 630	6.65 647	0.81 475	0.19 277	0.15 323	0.20 270	0.22 428	0.18 200	0.19 317

LMCR-Stereo	0.82 460	0.46 522	0.88 426	0.75 580	0.43 430	1.33 543	0.56 448	2.43 646	0.98 341	1.53 565	1.49 518	0.74 294	1.00 504	1.63 448	0.89 495	0.28 512	0.17 394	0.22 345	0.17 267	0.29 483	0.20 351

PSi22	0.43 179	0.25 196	0.45 94	0.45 174	0.24 76	0.46 119	0.22 37	0.63 74	0.99 348	0.45 155	0.64 197	0.80 313	0.52 253	1.44 411	0.30 116	0.14 52	0.12 100	0.14 15	0.11 12	0.19 251	0.15 173

DisPM	0.66 364	0.28 284	0.72 314	0.61 467	0.35 323	0.62 286	0.45 347	1.02 271	0.99 348	1.56 575	1.10 357	0.80 313	0.59 307	2.37 535	0.41 264	0.23 412	0.14 260	0.23 386	0.21 399	0.20 298	0.25 440

IER	0.70 385	0.31 376	1.02 484	0.48 239	0.52 499	1.34 545	0.51 397	1.17 336	0.99 348	1.23 452	1.34 469	1.12 448	1.11 534	0.99 281	0.71 439	0.20 319	0.16 362	0.21 309	0.21 399	0.20 298	0.19 317

PFNet	0.91 493	0.26 224	1.10 512	0.63 488	0.32 276	0.64 294	0.56 448	1.17 336	0.99 348	1.47 551	1.08 346	0.98 396	0.69 354	6.62 646	0.54 370	0.20 319	0.12 100	0.24 406	0.19 316	0.20 298	0.17 246

Pruner-Stereo	0.62 328	0.29 319	0.70 297	0.61 467	0.31 254	0.63 290	0.43 313	1.17 336	0.99 348	1.53 565	1.08 346	0.95 386	0.55 276	1.35 382	0.51 350	0.23 412	0.14 260	0.24 406	0.21 399	0.21 343	0.23 413

raft+_RVC	0.53 254	0.26 224	0.54 175	0.60 452	0.47 463	0.54 223	0.54 422	1.27 375	0.99 348	0.76 263	1.03 329	0.70 287	0.56 283	0.93 256	0.47 324	0.18 229	0.14 260	0.19 217	0.18 291	0.18 200	0.15 173

test_sample2	0.62 328	0.29 319	0.74 343	0.50 273	0.28 178	0.80 402	0.61 481	1.61 464	1.00 354	0.88 300	0.99 302	0.94 377	0.83 420	1.16 332	0.51 350	0.23 412	0.18 419	0.22 345	0.21 399	0.23 398	0.22 393

test-3	0.54 269	0.22 101	0.68 279	0.47 206	0.27 151	0.58 253	0.35 188	0.92 221	1.00 354	1.32 503	0.69 220	0.87 348	0.45 178	1.68 461	0.37 223	0.16 121	0.11 38	0.20 270	0.16 238	0.17 157	0.13 71

test_1	0.54 269	0.22 101	0.68 279	0.47 206	0.27 151	0.58 253	0.35 188	0.92 221	1.00 354	1.28 473	0.68 215	0.87 348	0.45 178	1.67 456	0.37 223	0.16 121	0.11 38	0.20 270	0.16 238	0.17 157	0.13 71

RT-Monster	0.45 202	0.23 136	0.47 109	0.44 156	0.40 402	0.51 195	0.25 72	0.87 198	1.01 357	0.87 299	0.86 267	0.68 277	0.41 144	0.67 155	0.40 254	0.16 121	0.14 260	0.15 49	0.13 127	0.14 41	0.17 246

PSMNet-ADL	0.72 394	0.35 460	0.62 241	0.69 546	0.46 458	1.14 506	0.44 327	1.37 393	1.01 357	0.83 288	1.17 397	1.33 501	0.96 484	1.43 407	0.95 508	0.33 551	0.22 503	0.21 309	0.23 451	0.27 453	0.29 494

HHNet	0.62 328	0.26 224	0.63 244	0.43 122	0.45 446	0.50 175	0.58 463	1.07 305	1.01 357	1.25 464	2.23 617	0.70 287	0.61 321	1.07 306	0.47 324	0.20 319	0.13 201	0.23 386	0.19 316	0.19 251	0.30 507

DMCA-RVC	0.74 417	0.40 496	1.27 541	0.66 517	0.49 468	0.77 382	0.47 363	1.35 390	1.01 357	1.53 565	1.01 311	1.29 493	0.82 412	1.31 368	0.78 462	0.27 498	0.21 481	0.35 568	0.27 509	0.32 511	0.24 428

DCVSM-stereo	0.72 394	0.35 460	0.76 357	0.55 387	0.42 418	0.73 356	0.38 236	1.21 356	1.02 361	1.79 606	1.04 332	1.62 556	1.03 515	1.04 297	0.79 468	0.24 431	0.27 548	0.29 506	0.24 465	0.30 493	0.36 546

4D-IteraStereo	0.48 224	0.24 162	0.76 357	0.50 273	0.44 439	0.66 319	0.31 135	0.87 198	1.02 361	1.03 350	0.72 232	0.78 307	0.32 83	0.64 137	0.37 223	0.17 179	0.11 38	0.23 386	0.19 316	0.19 251	0.13 71

DMCA	0.67 375	0.34 440	0.90 436	0.51 305	0.44 439	0.86 432	0.47 363	1.42 405	1.02 361	1.17 424	1.12 370	1.23 473	0.75 374	0.78 198	0.95 508	0.25 459	0.19 437	0.27 480	0.19 316	0.24 413	0.27 475

HITNet	0.65 355	0.40 496	0.77 365	0.48 239	0.24 76	1.05 488	0.49 388	1.76 507	1.02 361	1.18 429	1.18 399	0.89 360	0.80 403	0.85 229	0.79 468	0.17 179	0.12 100	0.21 309	0.17 267	0.29 483	0.15 173
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test1	0.49 233	0.24 162	0.56 199	0.51 305	0.30 226	0.50 175	0.54 422	0.91 218	1.03 365	0.84 291	0.69 220	0.54 211	0.60 311	1.16 332	0.33 173	0.18 229	0.16 362	0.20 270	0.17 267	0.19 251	0.15 173

RAFT+CT+SA	0.58 309	0.29 319	0.60 229	0.66 517	0.37 358	0.42 88	0.55 440	1.27 375	1.03 365	0.70 253	1.22 416	0.60 249	0.70 359	1.64 450	0.41 264	0.18 229	0.13 201	0.22 345	0.22 428	0.21 343	0.18 273

IIG-Stereo	0.96 503	0.31 376	0.72 314	0.88 623	0.33 298	0.61 277	0.26 86	1.19 352	1.03 365	1.69 595	1.37 478	1.46 528	0.75 374	6.96 656	0.51 350	0.19 277	0.14 260	0.23 386	0.18 291	0.20 298	0.14 128

rafts_anoy	0.52 242	0.29 319	0.59 226	0.59 440	0.50 475	0.53 213	0.40 268	1.11 321	1.03 365	0.84 291	0.83 261	0.68 277	0.54 268	0.72 171	0.51 350	0.19 277	0.14 260	0.24 406	0.26 497	0.21 343	0.18 273

SFCPSM	0.70 385	0.28 284	1.02 484	0.51 305	0.38 380	1.37 548	0.66 498	2.00 580	1.03 365	1.17 424	1.21 413	0.82 323	0.78 393	1.03 291	0.53 364	0.21 354	0.17 394	0.22 345	0.24 465	0.21 343	0.19 317

NLMM1	0.56 294	0.27 257	0.60 229	0.47 206	0.74 584	0.68 331	0.43 313	1.83 533	1.04 370	0.59 232	0.62 189	0.51 191	0.47 197	1.33 376	0.57 382	0.18 229	0.21 481	0.20 270	0.17 267	0.20 298	0.15 173

riskmin	0.56 294	0.27 257	0.60 229	0.43 122	0.31 254	0.83 419	0.42 290	1.14 330	1.04 370	0.73 262	0.75 241	1.11 447	1.01 506	0.81 212	0.51 350	0.20 319	0.14 260	0.24 406	0.15 192	0.24 413	0.25 440

NINENet	0.77 434	0.37 477	0.78 375	0.62 478	0.51 487	2.34 633	0.42 290	1.83 533	1.04 370	1.14 399	1.23 420	1.03 417	0.62 327	1.24 351	0.70 433	0.28 512	0.23 516	0.31 525	0.21 399	0.26 439	0.25 440

UNet	0.83 466	0.34 440	1.31 545	0.58 427	0.74 584	1.58 576	0.49 388	1.41 403	1.04 370	1.21 441	1.08 346	1.54 544	1.12 537	1.65 451	1.09 530	0.23 412	0.17 394	0.25 445	0.20 353	0.25 426	0.22 393

PMTNet	0.46 210	0.21 68	0.38 31	0.37 32	0.23 54	0.71 348	0.27 96	0.74 137	1.04 370	0.64 243	0.70 225	0.55 216	0.47 197	0.86 233	0.35 199	1.00 652	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.15 78	0.13 71

Lsterematch	0.52 242	0.24 162	0.64 251	0.45 174	0.25 103	0.71 348	0.31 135	0.81 173	1.05 375	0.96 319	1.28 442	0.69 283	0.48 211	0.84 223	0.66 420	0.21 354	0.12 100	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.19 317

MM-Stereo_test3	0.50 238	0.24 162	0.54 175	0.54 362	0.74 584	0.49 159	0.53 416	1.09 312	1.05 375	0.62 240	0.95 287	0.61 254	0.42 152	0.77 191	0.38 235	0.20 319	0.17 394	0.20 270	0.16 238	0.18 200	0.18 273

Any-RAFT	0.53 254	0.24 162	0.47 109	0.47 206	0.27 151	1.00 477	0.25 72	1.58 455	1.05 375	0.85 296	0.99 302	1.06 423	0.47 197	0.70 163	0.32 155	0.18 229	0.13 201	0.16 100	0.13 127	0.16 114	0.16 214

CSP-Net	0.97 509	0.38 484	0.83 394	0.53 345	0.41 412	1.63 580	0.77 530	2.00 580	1.05 375	1.25 464	1.20 411	1.33 501	0.83 420	4.93 610	0.85 488	0.32 542	0.22 503	0.20 270	0.20 353	0.23 398	0.25 440

test_3	0.55 285	0.23 136	0.71 308	0.53 345	0.28 178	0.61 277	0.40 268	0.92 221	1.05 375	1.19 433	0.68 215	0.93 374	0.44 172	1.67 456	0.39 246	0.15 81	0.12 100	0.22 345	0.19 316	0.21 343	0.14 128

IPLG	0.69 381	0.27 257	0.97 463	0.51 305	0.43 430	0.79 393	0.33 164	1.21 356	1.06 380	1.30 489	1.10 357	0.52 199	0.55 276	3.16 573	0.63 409	0.16 121	0.14 260	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.17 246

OMP-Stereo	0.94 500	0.33 415	0.72 314	0.90 628	0.31 254	0.49 159	0.36 203	1.16 334	1.06 380	1.58 581	1.12 370	1.46 528	0.69 354	6.94 654	0.49 338	0.19 277	0.14 260	0.24 406	0.18 291	0.20 298	0.14 128

RALAANet	0.60 317	0.33 415	0.87 417	0.62 478	0.50 475	0.69 337	0.31 135	1.21 356	1.06 380	1.09 365	1.16 393	0.88 352	0.46 186	1.22 344	0.42 275	0.19 277	0.15 323	0.21 309	0.17 267	0.27 453	0.17 246

ARAFT	0.77 434	0.36 470	1.49 581	0.51 305	0.31 254	0.90 438	0.82 547	1.90 553	1.06 380	1.62 587	1.24 422	1.02 412	0.64 337	1.84 483	0.50 345	0.18 229	0.14 260	0.28 495	0.27 509	0.17 157	0.16 214

BEATNet_4x	0.73 412	0.49 534	1.17 526	0.53 345	0.26 121	1.03 485	0.55 440	1.82 528	1.06 380	1.21 441	1.22 416	0.96 392	0.91 455	1.01 287	1.06 524	0.21 354	0.14 260	0.24 406	0.19 316	0.37 538	0.21 373

FACV-RUCA	0.63 335	0.34 440	0.82 389	0.62 478	0.65 555	0.81 411	0.41 285	1.44 412	1.07 385	0.86 298	1.14 379	0.61 254	0.69 354	0.80 206	0.53 364	0.28 512	0.19 437	0.47 610	0.21 399	0.35 527	0.25 440

RAFT-Stereo-weight	0.47 218	0.24 162	0.53 163	0.48 239	0.27 151	0.60 271	0.35 188	1.02 271	1.07 385	0.99 331	0.78 248	0.76 301	0.28 51	0.76 188	0.36 211	0.16 121	0.12 100	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.15 173

hknet	0.77 434	0.32 392	0.95 455	0.54 362	0.38 380	1.27 533	0.65 493	2.16 612	1.07 385	1.20 437	1.11 363	1.59 552	0.81 407	1.37 389	0.66 420	0.22 385	0.17 394	0.25 445	0.22 428	0.22 370	0.22 393

FENet	0.60 317	0.28 284	0.63 244	0.54 362	0.33 298	0.83 419	0.38 236	1.27 375	1.07 385	1.00 336	0.86 267	0.99 402	0.85 427	0.96 263	0.68 429	0.22 385	0.15 323	0.23 386	0.20 353	0.22 370	0.23 413

ACVNet	0.63 335	0.31 376	0.54 175	0.54 362	0.36 338	0.80 402	0.46 355	1.37 393	1.07 385	0.93 310	1.30 447	1.08 430	0.85 427	0.80 206	0.94 504	0.21 354	0.19 437	0.21 309	0.18 291	0.22 370	0.18 273

acv_ft	0.75 426	0.31 376	0.95 455	0.70 552	0.86 620	1.24 529	0.53 416	1.44 412	1.07 385	1.24 459	1.30 447	1.08 430	0.92 458	0.80 206	1.34 565	0.21 354	0.19 437	0.21 309	0.18 291	0.21 343	0.18 273

DFGA-Net	0.72 394	0.40 496	1.40 557	0.52 326	0.45 446	0.83 419	0.44 327	1.28 379	1.08 391	0.99 331	1.19 406	0.70 287	0.55 276	2.14 513	1.16 542	0.18 229	0.16 362	0.24 406	0.23 451	0.27 453	0.25 440

Reg-Stereo(zero)	0.44 193	0.22 101	0.45 94	0.43 122	0.23 54	0.38 58	0.25 72	0.76 143	1.08 391	0.90 303	0.78 248	0.90 361	0.47 197	0.70 163	0.36 211	0.15 81	0.12 100	0.15 49	0.12 66	0.15 78	0.15 173

MIPNet	0.56 294	0.28 284	0.94 451	0.49 261	0.33 298	0.66 319	0.38 236	1.35 390	1.08 391	1.06 355	0.92 281	0.60 249	0.79 397	0.73 176	0.52 357	0.17 179	0.14 260	0.19 217	0.16 238	0.18 200	0.17 246

AASNet	0.76 432	0.35 460	0.91 439	0.79 590	0.81 609	1.14 506	0.56 448	2.02 588	1.08 391	1.22 446	1.24 422	0.93 374	0.76 382	0.77 191	1.16 542	0.27 498	0.23 516	0.24 406	0.20 353	0.28 472	0.24 428

RAFT-RH_RVC	1.03 532	0.24 162	0.67 275	0.49 261	0.28 178	0.81 411	0.33 164	0.83 186	1.08 391	2.05 627	4.65 664	1.04 421	0.57 295	5.98 637	0.50 345	0.18 229	0.13 201	0.26 464	0.20 353	0.16 114	0.17 246

APVNet	1.06 536	0.53 554	1.42 564	0.84 608	0.79 602	1.92 610	0.82 547	1.90 553	1.08 391	1.08 359	1.43 496	1.56 547	1.13 541	3.07 568	1.58 597	0.31 535	0.34 592	0.42 598	0.36 592	0.36 534	0.37 551

Gwc-CoAtRS	0.52 242	0.24 162	0.68 279	0.48 239	0.29 202	0.64 294	0.25 72	1.16 334	1.08 391	1.01 342	1.00 306	1.12 448	0.56 283	0.69 159	0.37 223	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.15 192	0.15 78	0.15 173

GANet-RSSM	0.72 394	0.28 284	0.63 244	0.64 497	0.58 529	0.80 402	0.58 463	1.89 550	1.08 391	1.04 353	1.25 426	1.15 456	1.04 517	1.49 420	0.62 404	0.25 459	0.19 437	0.22 345	0.22 428	0.22 370	0.21 373

G2L-ROB	0.73 412	0.25 196	0.76 357	0.54 362	0.39 391	0.95 459	0.66 498	1.66 478	1.09 399	1.24 459	1.02 319	1.64 564	0.71 364	1.63 448	1.02 520	0.20 319	0.14 260	0.17 149	0.15 192	0.20 298	0.22 393

G2L-Stereo	0.80 449	0.32 392	0.95 455	0.60 452	0.42 418	0.78 387	0.69 510	1.50 429	1.09 399	1.33 512	1.14 379	1.45 525	0.72 367	2.45 540	1.10 533	0.25 459	0.20 457	0.26 464	0.21 399	0.20 298	0.26 464

WCG-NET（raft）	0.45 202	0.21 68	0.55 190	0.40 75	0.24 76	0.50 175	0.36 203	0.73 131	1.09 399	0.71 256	0.76 243	0.92 372	0.51 246	0.84 223	0.34 188	0.16 121	0.12 100	0.15 49	0.14 166	0.14 41	0.14 128

AE-Stereo	0.49 233	0.27 257	0.67 275	0.60 452	0.39 391	0.67 324	0.46 355	1.18 341	1.09 399	0.47 167	0.75 241	0.69 283	0.47 197	0.59 114	0.40 254	0.16 121	0.15 323	0.21 309	0.20 353	0.19 251	0.15 173

SQANet	1.31 574	0.88 623	1.08 506	1.83 665	1.44 660	1.44 563	0.75 524	1.74 497	1.09 399	1.32 503	1.26 433	1.28 490	1.01 506	1.50 422	0.83 482	2.50 673	0.34 592	1.47 663	0.55 635	2.32 666	1.57 665

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 269	0.25 196	0.68 279	0.43 122	0.24 76	0.40 71	0.34 178	1.04 282	1.09 399	1.32 503	1.60 546	0.80 313	0.68 350	0.67 155	0.39 246	0.13 26	0.10 9	0.18 192	0.17 267	0.17 157	0.13 71

FADNet_RVC	0.83 466	0.51 544	1.83 608	0.54 362	0.42 418	1.19 521	0.46 355	1.51 435	1.09 399	0.89 302	1.24 422	0.91 364	0.87 440	2.11 511	1.11 536	0.27 498	0.22 503	0.31 525	0.28 530	0.43 569	0.38 557

UPFNet	0.80 449	0.32 392	0.90 436	0.59 440	0.74 584	1.26 532	0.80 542	1.52 437	1.10 406	1.30 489	1.12 370	1.30 494	0.84 424	1.67 456	1.09 530	0.24 431	0.24 525	0.24 406	0.23 451	0.25 426	0.18 273

PSMNet-RSSM	0.72 394	0.30 341	0.61 234	0.63 488	0.42 418	0.73 356	0.56 448	1.92 560	1.10 406	1.09 365	1.37 478	1.22 468	0.98 494	1.28 360	0.72 442	0.27 498	0.19 437	0.27 480	0.29 542	0.24 413	0.24 428

RAFT-345	0.84 471	0.25 196	0.66 269	0.50 273	0.27 151	0.54 223	0.42 290	0.83 186	1.11 408	1.32 503	2.34 622	0.86 344	0.54 268	5.72 629	0.47 324	0.18 229	0.13 201	0.22 345	0.17 267	0.17 157	0.16 214

CREStereo	0.39 142	0.21 68	0.38 31	0.34 5	0.22 42	0.53 213	0.29 113	0.77 147	1.11 408	0.58 224	0.71 228	0.51 191	0.41 144	0.54 94	0.34 188	0.18 229	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.14 41	0.14 128
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.10 546	1.02 632	1.00 473	0.82 604	0.67 563	1.93 611	0.93 578	1.62 468	1.11 408	1.15 405	1.25 426	1.50 537	0.79 397	1.96 497	0.76 454	1.89 666	0.34 592	0.79 646	0.36 592	1.25 656	0.83 642

STTStereo	0.78 442	0.50 541	1.22 531	0.64 497	0.54 506	0.89 435	0.54 422	1.44 412	1.11 408	1.38 530	1.09 351	1.27 487	0.85 427	1.43 407	0.83 482	0.29 523	0.27 548	0.33 549	0.39 599	0.32 511	0.30 507

rvit_stereo_0075_2	0.64 347	0.46 522	1.05 493	0.66 517	0.66 559	0.53 213	0.48 376	1.20 354	1.12 412	0.76 263	0.92 281	0.78 307	0.53 261	1.03 291	0.59 389	0.37 576	0.28 555	0.40 593	0.31 559	0.37 538	0.32 524

trnet	0.39 142	0.21 68	0.37 15	0.36 18	0.20 16	0.53 213	0.29 113	0.78 150	1.12 412	0.59 232	0.71 228	0.53 206	0.42 152	0.54 94	0.34 188	0.18 229	0.13 201	0.15 49	0.10 2	0.14 41	0.13 71

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 210	0.36 470	0.71 308	0.47 206	0.36 338	0.67 324	0.35 188	0.78 150	1.12 412	0.61 237	0.62 189	0.39 120	0.39 134	0.71 167	0.39 246	0.20 319	0.17 394	0.22 345	0.18 291	0.23 398	0.19 317

GMStereo_Zeroshot	0.67 375	0.61 584	1.01 477	0.64 497	0.37 358	0.84 428	0.35 188	1.05 290	1.12 412	1.12 381	1.06 337	1.27 487	0.54 268	1.19 339	0.59 389	0.32 542	0.17 394	0.31 525	0.18 291	0.52 603	0.22 393

CBFPSM	0.92 495	0.33 415	1.86 609	0.49 261	0.38 380	1.75 590	0.84 551	1.39 400	1.12 412	1.09 365	0.99 302	2.37 628	1.66 614	1.32 372	1.42 583	0.19 277	0.18 419	0.20 270	0.20 353	0.21 343	0.33 530

test_5	0.65 355	0.30 341	0.75 347	0.67 529	0.50 475	0.92 449	0.52 408	1.39 400	1.12 412	0.76 263	1.11 363	1.00 403	0.90 452	1.53 429	0.45 303	0.18 229	0.13 201	0.23 386	0.22 428	0.21 343	0.19 317

SACVNet	0.85 475	0.46 522	0.85 399	0.81 596	0.56 516	0.80 402	0.79 536	1.68 481	1.12 412	1.34 516	1.33 462	1.25 479	0.94 472	2.39 537	0.76 454	0.34 561	0.26 540	0.31 525	0.29 542	0.35 527	0.44 580

GANet-ADL	0.60 317	0.35 460	0.72 314	0.64 497	0.40 402	0.68 331	0.51 397	1.49 425	1.12 412	0.95 317	1.08 346	0.91 364	0.57 295	0.76 188	0.55 375	0.26 482	0.18 419	0.18 192	0.16 238	0.23 398	0.25 440

STrans-v2	1.04 535	0.28 284	0.96 461	0.49 261	0.32 276	0.68 331	0.79 536	2.47 649	1.12 412	1.12 381	1.46 510	1.40 513	1.46 592	6.70 651	0.43 285	0.18 229	0.13 201	0.20 270	0.18 291	0.18 200	0.18 273

TransformOpticalFlow	0.96 503	0.28 284	0.89 432	0.52 326	0.31 254	0.66 319	0.54 422	1.75 500	1.12 412	1.09 365	1.44 501	1.37 510	1.01 506	6.70 651	0.42 275	0.19 277	0.12 100	0.20 270	0.19 316	0.18 200	0.19 317

psm_up	0.77 434	0.34 440	0.70 297	0.66 517	0.58 529	1.05 488	0.92 574	1.52 437	1.12 412	1.26 468	1.16 393	1.31 498	1.23 562	1.20 341	0.81 475	0.25 459	0.29 566	0.31 525	0.27 509	0.27 453	0.25 440

PSMNet_ROB	0.90 490	0.52 548	1.17 526	0.72 564	0.61 543	1.27 533	1.12 608	1.76 507	1.12 412	1.09 365	1.28 442	1.45 525	0.89 451	1.65 451	1.42 583	0.33 551	0.25 534	0.37 579	0.39 599	0.35 527	0.29 494

ISRNet	0.80 449	0.33 415	1.07 502	0.81 596	0.66 559	0.60 271	0.34 178	1.19 352	1.13 424	1.59 582	1.53 525	1.35 506	0.77 385	1.27 358	0.94 504	0.39 584	0.34 592	0.43 600	0.38 597	0.34 524	0.49 597

IPLGR	0.58 309	0.27 257	1.14 522	0.48 239	0.28 178	0.65 310	0.33 164	1.22 364	1.13 424	1.18 429	1.05 335	0.69 283	0.66 348	0.96 263	0.52 357	0.17 179	0.15 323	0.20 270	0.17 267	0.20 298	0.18 273

HCRNet	0.70 385	0.39 489	0.73 326	0.60 452	0.59 537	0.76 375	0.35 188	1.22 364	1.13 424	1.02 346	0.99 302	1.02 412	0.76 382	2.19 521	0.70 433	0.28 512	0.19 437	0.28 495	0.23 451	0.25 426	0.23 413

G2L-Stereo_test	0.73 412	0.27 257	0.74 343	0.49 261	0.40 402	0.90 438	0.81 545	1.53 443	1.14 427	1.28 473	1.27 436	1.52 542	0.72 367	1.62 446	0.94 504	0.19 277	0.14 260	0.16 100	0.15 192	0.18 200	0.19 317

test_sample5	0.69 381	0.34 440	0.87 417	0.52 326	0.30 226	0.84 428	0.54 422	1.83 533	1.14 427	1.11 379	1.25 426	0.88 352	0.78 393	1.23 346	0.65 414	0.26 482	0.20 457	0.27 480	0.27 509	0.27 453	0.26 464

DualNet	0.70 385	0.34 440	0.87 417	0.52 326	0.30 226	0.84 428	0.54 422	1.83 533	1.14 427	1.14 399	1.33 462	0.88 352	0.78 393	1.23 346	0.65 414	0.26 482	0.20 457	0.27 480	0.27 509	0.27 453	0.26 464

iinet-f	0.99 515	0.45 520	3.71 651	0.55 387	0.43 430	1.81 600	0.68 506	1.14 330	1.14 427	1.18 429	1.42 492	1.58 551	1.44 589	1.34 381	1.59 599	0.24 431	0.23 516	0.20 270	0.19 316	0.26 439	0.25 440

gwcnet-sp	0.74 417	0.33 415	1.44 567	0.57 421	0.45 446	1.40 555	0.54 422	1.50 429	1.14 427	1.30 489	1.02 319	0.94 377	0.82 412	1.39 398	0.76 454	0.21 354	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.22 370	0.22 393

scenet	0.74 417	0.33 415	1.44 567	0.57 421	0.45 446	1.40 555	0.54 422	1.50 429	1.14 427	1.30 489	1.02 319	0.94 377	0.82 412	1.39 398	0.76 454	0.21 354	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.22 370	0.22 393

ssnet	0.74 417	0.33 415	1.44 567	0.57 421	0.45 446	1.40 555	0.54 422	1.50 429	1.14 427	1.30 489	1.02 319	0.94 377	0.82 412	1.39 398	0.76 454	0.21 354	0.21 481	0.22 345	0.21 399	0.22 370	0.22 393

PFNet+	0.59 314	0.28 284	0.77 365	0.53 345	0.30 226	0.59 264	0.31 135	0.92 221	1.14 427	1.33 512	1.10 357	0.79 311	0.57 295	1.31 368	0.49 338	0.25 459	0.17 394	0.28 495	0.26 497	0.21 343	0.25 440

AFF-stereo	0.58 309	0.25 196	0.64 251	0.46 190	0.29 202	0.34 38	0.38 236	1.15 332	1.14 427	1.17 424	1.60 546	1.10 443	0.71 364	0.97 271	0.43 285	0.13 26	0.11 38	0.19 217	0.19 316	0.17 157	0.14 128

CFNet-RSSM	0.54 269	0.24 162	0.70 297	0.48 239	0.28 178	0.60 271	0.27 96	1.49 425	1.14 427	1.06 355	0.93 284	1.08 430	0.54 268	0.70 163	0.35 199	0.16 121	0.12 100	0.17 149	0.15 192	0.16 114	0.14 128

UCFNet_RVC	0.69 381	0.35 460	0.49 122	0.64 497	0.39 391	0.85 431	0.58 463	1.75 500	1.14 427	0.97 323	1.19 406	1.17 458	0.93 467	0.99 281	0.62 404	0.28 512	0.20 457	0.34 559	0.31 559	0.32 511	0.27 475

PS-NSSS	0.99 515	0.58 571	0.93 446	0.58 427	0.57 520	0.91 442	0.80 542	1.81 527	1.14 427	1.14 399	1.67 564	1.00 403	0.83 420	4.62 601	0.78 462	0.37 576	0.31 577	0.52 619	0.32 567	0.45 579	0.38 557

Hybrid-DGEV-03	0.65 355	0.26 224	0.56 199	0.53 345	0.36 338	0.73 356	0.39 253	0.89 208	1.15 439	1.73 598	2.52 632	0.84 339	0.56 283	0.97 271	0.44 288	0.18 229	0.12 100	0.22 345	0.19 316	0.17 157	0.14 128

WCG-NET	0.42 172	0.21 68	0.54 175	0.40 75	0.25 103	0.47 133	0.32 151	0.73 131	1.15 439	0.76 263	0.73 234	0.58 238	0.45 178	0.60 126	0.34 188	0.15 81	0.11 38	0.16 100	0.14 166	0.15 78	0.13 71

test_sample8	2.19 640	0.49 534	1.13 518	0.56 403	0.39 391	1.02 482	0.73 519	1.82 528	1.15 439	2.26 633	1.30 447	4.94 671	2.52 657	2.27 528	7.92 675	0.57 631	12.61 710	0.62 638	0.67 646	0.45 579	0.42 570

test_sample6	0.71 392	0.34 440	0.87 417	0.52 326	0.30 226	0.82 413	0.58 463	1.79 521	1.15 439	1.14 399	1.33 462	0.91 364	0.79 397	1.31 368	0.74 446	0.27 498	0.21 481	0.27 480	0.29 542	0.28 472	0.27 475

test_sample4	0.69 381	0.33 415	0.91 439	0.51 305	0.30 226	0.92 449	0.52 408	1.87 544	1.15 439	1.14 399	1.18 399	0.87 348	0.75 374	1.18 338	0.68 429	0.25 459	0.20 457	0.26 464	0.26 497	0.26 439	0.25 440

test_sample3	0.68 379	0.32 392	0.88 426	0.52 326	0.30 226	0.97 469	0.52 408	1.86 541	1.15 439	1.08 359	1.11 363	0.88 352	0.71 364	1.17 336	0.68 429	0.25 459	0.20 457	0.25 445	0.25 479	0.25 426	0.25 440

cf-r	0.73 412	0.30 341	0.77 365	0.55 387	0.63 550	0.78 387	0.48 376	1.79 521	1.15 439	1.13 396	1.26 433	1.43 518	0.87 440	1.40 404	0.85 488	0.25 459	0.18 419	0.22 345	0.23 451	0.19 251	0.19 317

CFNet-ft	0.72 394	0.32 392	0.54 175	0.66 517	0.54 506	0.83 419	0.55 440	1.37 393	1.15 439	0.93 310	1.28 442	1.57 548	0.97 487	1.35 382	0.81 475	0.26 482	0.20 457	0.33 549	0.25 479	0.30 493	0.23 413

DANet	1.08 541	0.61 584	1.32 548	0.85 613	0.72 576	1.37 548	0.51 397	1.54 446	1.15 439	1.78 603	1.54 530	2.01 611	1.11 534	2.90 562	2.00 617	0.33 551	0.30 571	0.40 593	0.30 551	0.44 575	0.45 582
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet_RVC	0.72 394	0.32 392	0.54 175	0.66 517	0.54 506	0.83 419	0.55 440	1.37 393	1.15 439	0.93 310	1.28 442	1.57 548	0.97 487	1.35 382	0.81 475	0.26 482	0.20 457	0.33 549	0.25 479	0.30 493	0.23 413

GCST	1.08 541	1.47 660	0.93 446	1.73 663	1.14 648	1.30 538	0.31 135	1.33 383	1.16 449	1.29 480	0.97 299	0.98 396	0.49 228	2.08 508	0.46 317	1.19 662	0.70 662	1.30 662	0.85 657	1.02 647	0.89 645

anonymity	1.12 551	0.97 627	1.21 529	1.07 645	1.12 644	1.08 494	0.89 566	1.95 569	1.16 449	1.29 480	1.26 433	1.22 468	1.09 532	1.15 328	1.01 519	1.02 655	1.00 678	0.97 652	0.97 664	0.98 644	0.99 649

DDUNet	1.50 594	2.69 687	1.12 516	1.77 664	1.88 666	1.84 604	0.92 574	1.70 488	1.16 449	1.38 530	1.79 580	1.60 554	1.12 537	1.37 389	1.08 528	1.10 660	0.76 663	2.37 673	0.94 662	2.00 662	1.37 661

rvit_0105_4	0.56 294	0.38 484	1.06 497	0.66 517	0.38 380	0.53 213	0.53 416	0.84 192	1.17 452	0.56 220	0.61 185	0.72 291	0.59 307	0.98 274	0.45 303	0.32 542	0.33 590	0.29 506	0.25 479	0.29 483	0.23 413

rvit_0105_3	0.63 335	0.44 513	1.08 506	0.72 564	0.40 402	0.64 294	0.71 515	1.03 276	1.17 452	0.82 286	0.70 225	0.80 313	0.70 359	0.91 246	0.56 379	0.35 568	0.34 592	0.34 559	0.32 567	0.27 453	0.28 487

H2IRNET	0.56 294	0.26 224	0.66 269	0.47 206	0.35 323	0.41 78	0.26 86	0.92 221	1.17 452	0.61 237	1.28 442	1.08 430	0.86 435	0.99 281	0.63 409	0.19 277	0.16 362	0.22 345	0.25 479	0.21 343	0.18 273

CoDeX	0.73 412	0.29 319	0.93 446	0.54 362	0.36 338	1.14 506	0.61 481	2.34 638	1.17 452	1.16 415	1.25 426	0.91 364	0.87 440	1.33 376	0.64 413	0.20 319	0.16 362	0.21 309	0.18 291	0.20 298	0.18 273

LL-Strereo	1.33 577	0.39 489	1.38 556	0.61 467	0.61 543	0.75 367	0.66 498	1.63 470	1.17 452	1.56 575	1.60 546	2.03 614	2.12 644	9.72 688	0.97 513	0.21 354	0.18 419	0.27 480	0.23 451	0.22 370	0.25 440

GEStereo_RVC	0.90 490	0.37 477	0.99 467	0.64 497	0.50 475	0.95 459	0.79 536	2.42 645	1.17 452	1.16 415	1.11 363	1.26 483	0.92 458	3.24 574	0.90 498	0.29 523	0.19 437	0.23 386	0.20 353	0.27 453	0.29 494

StereoDRNet-Refined	0.80 449	0.41 503	0.88 426	0.62 478	0.42 418	1.33 543	0.48 376	1.52 437	1.17 452	1.45 548	1.44 501	1.44 523	0.90 452	1.26 355	1.24 551	0.20 319	0.16 362	0.27 480	0.24 465	0.25 426	0.28 487
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Selective-IGEV-i1	0.66 364	0.27 257	0.86 405	0.54 362	0.33 298	1.01 478	0.78 532	1.75 500	1.18 459	0.88 300	1.19 406	1.19 462	0.56 283	0.98 274	0.54 370	0.19 277	0.16 362	0.20 270	0.17 267	0.19 251	0.20 351

YMNet	1.00 520	0.54 555	1.40 557	0.81 596	0.85 616	1.87 607	0.62 484	1.55 450	1.18 459	1.63 589	1.99 600	1.77 582	0.97 487	1.50 422	1.45 587	0.33 551	0.37 610	0.31 525	0.32 567	0.32 511	0.29 494

YMNet_1	1.00 520	0.54 555	1.40 557	0.81 596	0.85 616	1.87 607	0.62 484	1.55 450	1.18 459	1.63 589	1.99 600	1.77 582	0.97 487	1.50 422	1.45 587	0.33 551	0.37 610	0.31 525	0.32 567	0.32 511	0.29 494

rvit_0105_5	0.58 309	0.39 489	1.05 493	0.66 517	0.37 358	0.58 253	0.56 448	0.94 236	1.18 459	0.64 243	0.68 215	0.75 297	0.63 333	0.88 238	0.50 345	0.32 542	0.32 585	0.30 519	0.27 509	0.28 472	0.25 440

rvit_105_1	0.72 394	0.52 548	1.01 477	0.78 588	0.49 468	0.75 367	0.87 561	1.12 324	1.18 459	0.99 331	0.79 254	0.90 361	0.77 385	1.26 355	0.75 451	0.41 592	0.36 608	0.36 576	0.41 604	0.30 493	0.33 530

ACV-stereo	0.99 515	0.51 544	1.41 562	0.56 403	0.41 412	2.43 637	0.57 459	1.15 332	1.18 459	0.81 282	1.01 311	3.39 654	2.14 645	1.60 443	1.07 527	0.27 498	0.22 503	0.22 345	0.22 428	0.28 472	0.32 524

FADNet-RVC	0.88 485	0.67 594	1.93 612	0.60 452	0.48 464	0.91 442	0.60 477	1.71 490	1.18 459	0.90 303	0.96 290	1.36 507	0.92 458	2.25 526	1.17 545	0.30 528	0.29 566	0.32 540	0.32 567	0.41 558	0.35 540

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 446	0.43 510	1.05 493	0.64 497	0.58 529	0.95 459	0.53 416	1.53 443	1.18 459	1.37 524	1.15 388	1.43 518	0.88 445	1.61 445	0.84 485	0.25 459	0.22 503	0.27 480	0.27 509	0.29 483	0.29 494
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.70 385	0.43 510	0.75 347	0.73 572	0.37 358	0.92 449	0.53 416	1.85 538	1.18 459	1.12 381	1.23 420	1.07 429	0.65 345	0.96 263	0.63 409	0.31 535	0.15 323	0.32 540	0.21 399	0.29 483	0.22 393
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RAFT + AFF	1.00 520	0.42 507	1.09 509	0.67 529	0.50 475	1.22 527	1.24 619	2.24 627	1.19 468	1.30 489	1.56 536	1.17 458	1.49 597	3.44 582	0.83 482	0.21 354	0.25 534	0.30 519	0.26 497	0.27 453	0.27 475

psmorigin	1.52 596	0.69 599	10.52 680	0.68 542	0.59 537	1.13 505	0.70 513	1.57 454	1.19 468	1.99 623	1.79 580	2.26 622	1.47 594	2.09 509	1.36 569	0.39 584	0.40 621	0.34 559	0.33 577	0.43 569	0.56 613

DSFCA	0.93 498	0.34 440	1.06 497	0.52 326	0.65 555	1.55 573	0.93 578	1.49 425	1.19 468	1.56 575	1.15 388	1.50 537	0.96 484	3.07 568	1.02 520	0.30 528	0.26 540	0.25 445	0.25 479	0.28 472	0.24 428

HSM	1.19 565	0.32 392	0.65 258	0.57 421	0.38 380	1.23 528	0.59 472	2.25 628	1.19 468	1.30 489	1.25 426	1.94 603	1.03 515	9.32 682	0.71 439	0.22 385	0.16 362	0.20 270	0.16 238	0.21 343	0.21 373

ETE_ROB	0.96 503	0.64 591	1.16 524	0.69 546	0.48 464	1.14 506	1.13 609	1.77 511	1.19 468	1.91 620	1.45 504	1.73 576	1.05 521	1.60 443	1.14 540	0.32 542	0.26 540	0.38 582	0.34 583	0.39 551	0.41 566

rvit_0105_6	0.53 254	0.37 477	0.98 466	0.65 511	0.38 380	0.51 195	0.51 397	0.77 147	1.20 473	0.54 211	0.55 168	0.65 267	0.53 261	0.94 259	0.44 288	0.32 542	0.32 585	0.28 495	0.24 465	0.28 472	0.21 373

DAS	0.84 471	0.34 440	1.03 488	0.64 497	0.69 571	0.77 382	0.63 489	1.54 446	1.20 473	1.79 606	1.55 532	0.95 386	1.04 517	2.83 559	0.60 397	0.21 354	0.16 362	0.25 445	0.18 291	0.27 453	0.22 393

SepStereo	0.82 460	0.34 440	1.03 488	0.64 497	0.69 571	0.77 382	0.63 489	1.54 446	1.20 473	1.79 606	1.55 532	0.95 386	1.04 517	2.30 530	0.60 397	0.21 354	0.16 362	0.25 445	0.18 291	0.27 453	0.22 393

HGLStereo	0.85 475	0.38 484	0.94 451	0.80 593	1.03 635	1.17 516	0.58 463	1.52 437	1.20 473	1.19 433	1.62 552	1.13 453	1.20 556	1.80 480	1.06 524	0.24 431	0.24 525	0.24 406	0.21 399	0.23 398	0.27 475

GwcNet-RSSM	0.77 434	0.32 392	1.01 477	0.62 478	0.54 506	0.78 387	0.51 397	1.73 492	1.20 473	1.09 365	1.37 478	1.46 528	0.85 427	1.53 429	1.09 530	0.25 459	0.18 419	0.23 386	0.24 465	0.20 298	0.19 317

FADNet-RVC-Resample	0.84 471	0.47 527	2.10 619	0.61 467	0.45 446	1.07 493	0.61 481	1.59 457	1.20 473	1.08 359	0.98 300	1.03 417	0.98 494	2.17 516	0.72 442	0.23 412	0.22 503	0.30 519	0.32 567	0.35 527	0.34 535

DualNet (step1)	0.83 466	0.49 534	1.13 518	0.56 403	0.39 391	1.02 482	0.73 519	1.78 515	1.21 479	1.22 446	1.18 399	1.08 430	0.92 458	1.23 346	0.67 425	0.57 631	0.28 555	0.62 638	0.67 646	0.45 579	0.42 570

test_sample9	1.86 625	0.49 534	1.13 518	0.56 403	0.39 391	1.02 482	0.73 519	1.78 515	1.21 479	1.22 446	1.18 399	1.08 430	0.92 458	2.27 528	7.92 675	0.57 631	12.61 710	0.62 638	0.67 646	0.45 579	0.42 570

test_sample7	0.74 417	0.37 477	0.76 357	0.52 326	0.35 323	0.91 442	0.67 502	1.78 515	1.21 479	1.22 446	1.18 399	1.08 430	0.92 458	1.23 346	0.67 425	0.31 535	0.28 555	0.32 540	0.31 559	0.33 520	0.29 494

DispNO	0.93 498	0.30 341	1.34 554	0.55 387	0.55 512	0.89 435	0.49 388	1.48 423	1.21 479	1.17 424	1.27 436	1.19 462	0.90 452	5.23 614	0.74 446	0.22 385	0.17 394	0.24 406	0.21 399	0.19 251	0.20 351

TestStereo1	0.63 335	0.28 284	0.75 347	0.76 583	0.31 254	0.48 142	0.43 313	1.30 381	1.21 479	0.97 323	1.31 453	0.64 264	0.77 385	1.75 471	0.42 275	0.20 319	0.15 323	0.22 345	0.18 291	0.21 343	0.17 246

SA-5K	0.63 335	0.28 284	0.75 347	0.76 583	0.31 254	0.48 142	0.43 313	1.30 381	1.21 479	0.97 323	1.31 453	0.64 264	0.77 385	1.75 471	0.42 275	0.20 319	0.15 323	0.22 345	0.18 291	0.21 343	0.17 246

CFNet_pseudo	0.66 364	0.32 392	0.86 405	0.48 239	0.39 391	0.70 344	0.40 268	1.33 383	1.22 485	1.16 415	1.34 469	1.24 475	0.64 337	0.98 274	0.59 389	0.21 354	0.16 362	0.33 549	0.19 316	0.36 534	0.25 440

G-Net	1.66 610	0.63 589	1.56 585	1.11 647	0.74 584	2.98 657	0.91 572	1.55 450	1.22 485	2.76 653	8.18 686	2.32 626	2.53 658	1.92 491	1.87 609	0.48 616	0.44 629	0.45 605	0.31 559	0.60 620	0.57 617

ccs_rob	0.66 364	0.33 415	0.86 405	0.48 239	0.39 391	0.70 344	0.40 268	1.33 383	1.22 485	1.16 415	1.34 469	1.23 473	0.64 337	0.98 274	0.59 389	0.21 354	0.16 362	0.35 568	0.20 353	0.37 538	0.25 440

coex_refinement	0.80 449	0.28 284	0.73 326	0.70 552	0.51 487	0.95 459	0.60 477	1.78 515	1.23 488	1.36 521	1.37 478	1.82 589	0.81 407	1.32 372	1.13 539	0.26 482	0.17 394	0.19 217	0.20 353	0.24 413	0.25 440

TCMNet	1.01 526	0.60 582	2.10 619	0.86 615	1.33 658	1.14 506	0.67 502	1.69 483	1.23 488	1.11 379	1.57 540	1.30 494	0.97 487	2.01 501	1.50 594	0.31 535	0.31 577	0.38 582	0.34 583	0.42 563	0.36 546

UDG	1.41 588	2.65 686	0.99 467	1.44 659	1.64 664	1.34 545	0.80 542	1.60 461	1.23 488	1.23 452	1.71 569	2.01 611	1.34 580	1.47 418	1.41 579	0.90 650	0.54 651	2.29 671	0.75 650	1.84 661	1.04 652

MLCV	0.72 394	0.34 440	1.10 512	0.51 305	0.23 54	0.91 442	0.39 253	1.33 383	1.23 488	1.46 550	1.55 532	1.01 410	0.64 337	1.95 496	0.80 473	0.18 229	0.12 100	0.18 192	0.14 166	0.19 251	0.17 246

DLCB_ROB	0.86 480	0.40 496	0.78 375	0.68 542	0.54 506	1.11 501	0.84 551	1.49 425	1.23 488	1.64 591	1.65 559	1.70 573	0.91 455	1.70 463	1.05 522	0.25 459	0.24 525	0.26 464	0.27 509	0.27 453	0.24 428

XPNet_ROB	0.96 503	0.49 534	1.09 509	0.72 564	0.57 520	1.11 501	1.14 610	1.66 478	1.23 488	1.85 613	1.39 487	1.64 564	1.11 534	1.80 480	1.42 583	0.38 581	0.30 571	0.33 549	0.29 542	0.37 538	0.34 535

raft_robust	0.68 379	0.30 341	0.64 251	0.52 326	0.26 121	0.54 223	0.35 188	1.33 383	1.24 494	1.16 415	1.07 341	0.60 249	0.54 268	3.58 585	0.37 223	0.18 229	0.14 260	0.20 270	0.22 428	0.20 298	0.16 214

ADLNet2	0.88 485	0.34 440	1.17 526	0.77 586	0.64 553	1.12 504	0.76 527	1.74 497	1.24 494	1.21 441	1.65 559	1.71 574	1.05 521	1.67 456	1.17 545	0.24 431	0.21 481	0.21 309	0.22 428	0.26 439	0.29 494

GANet	1.36 580	0.47 527	0.86 405	0.67 529	0.45 446	1.34 545	1.73 650	1.64 472	1.24 494	1.49 559	2.38 623	1.55 546	1.20 556	9.30 681	0.93 502	0.30 528	0.31 577	0.33 549	0.28 530	0.39 551	0.30 507

fff	0.53 254	0.24 162	0.70 297	0.43 122	0.24 76	0.48 142	0.36 203	1.07 305	1.25 497	1.10 373	1.02 319	0.57 231	1.06 524	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

s12784h	0.52 242	0.20 40	0.38 31	0.41 92	0.19 9	0.96 465	0.34 178	1.17 336	1.25 497	0.81 282	0.90 278	0.63 261	0.50 237	1.45 412	0.42 275	0.14 52	0.12 100	0.17 149	0.11 12	0.18 200	0.11 3

csc	0.53 254	0.24 162	0.70 297	0.43 122	0.24 76	0.48 142	0.36 203	1.07 305	1.25 497	1.10 373	1.02 319	0.57 231	1.06 524	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

cscssc	0.53 254	0.24 162	0.70 297	0.43 122	0.24 76	0.48 142	0.36 203	1.07 305	1.25 497	1.10 373	1.02 319	0.57 231	1.06 524	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

iResNet	0.75 426	0.40 496	1.36 555	0.67 529	0.29 202	0.92 449	0.59 472	1.52 437	1.25 497	1.28 473	1.48 516	0.94 377	0.76 382	1.62 446	0.78 462	0.18 229	0.14 260	0.18 192	0.15 192	0.22 370	0.23 413

GwcNet-ADL	0.64 347	0.31 376	0.79 378	0.56 403	0.41 412	0.60 271	0.58 463	1.41 403	1.26 502	1.08 359	1.13 375	0.91 364	0.60 311	1.04 297	0.78 462	0.27 498	0.18 419	0.18 192	0.18 291	0.25 426	0.29 494

ccnet	1.12 551	0.67 594	1.01 477	0.78 588	0.73 583	1.72 588	0.99 591	1.84 537	1.26 502	1.47 551	1.85 588	1.75 581	1.29 571	1.75 471	1.88 611	0.57 631	0.53 648	0.57 635	0.55 635	0.59 616	0.54 609

RGC	1.14 556	0.79 613	1.26 538	0.91 631	0.96 632	1.52 570	0.77 530	1.92 560	1.26 502	1.54 571	1.93 596	2.02 613	1.54 600	2.25 526	1.31 561	0.44 607	0.35 603	0.58 636	0.48 621	0.47 587	0.46 586

CC-Net-ROB	1.49 592	1.26 649	1.27 541	0.88 623	0.79 602	1.76 592	1.00 593	1.79 521	1.26 502	1.10 373	1.61 550	1.21 466	0.99 502	8.13 674	0.84 485	1.09 659	0.41 623	2.20 669	0.46 617	1.20 655	0.48 593

TDLM	1.06 536	0.44 513	0.79 378	0.63 488	0.50 475	0.89 435	1.44 633	1.48 423	1.26 502	1.12 381	1.40 489	1.08 430	0.98 494	6.65 647	0.78 462	0.33 551	0.21 481	0.33 549	0.26 497	0.37 538	0.24 428

CVANet_RVC	1.07 538	0.43 510	0.76 357	0.60 452	0.50 475	0.90 438	0.97 586	1.52 437	1.26 502	1.33 512	1.38 483	1.24 475	1.18 550	6.75 653	0.75 451	0.34 561	0.23 516	0.34 559	0.29 542	0.42 563	0.27 475

XX-TBD	0.46 210	0.70 602	0.35 7	0.79 590	0.25 103	0.58 253	0.26 86	0.69 113	1.27 508	0.76 263	1.00 306	0.45 154	0.33 91	0.47 70	0.37 223	0.19 277	0.15 323	0.15 49	0.11 12	0.17 157	0.14 128

MMNet	0.84 471	0.32 392	1.09 509	0.60 452	0.59 537	1.85 605	0.49 388	1.51 435	1.27 508	1.37 524	1.15 388	1.26 483	1.18 550	1.67 456	1.22 549	0.19 277	0.18 419	0.23 386	0.22 428	0.25 426	0.21 373

Nwc_Net	1.09 544	0.49 534	1.33 551	0.89 627	0.80 607	1.49 568	0.66 498	2.19 621	1.27 508	1.32 503	2.26 618	1.96 606	1.54 600	1.92 491	1.34 565	0.40 587	0.30 571	0.43 600	0.45 614	0.38 547	0.37 551

ADCRef	1.35 579	0.55 560	2.37 632	0.72 564	0.77 597	1.94 612	0.78 532	1.91 557	1.27 508	1.57 579	1.59 545	1.36 507	1.41 585	1.54 431	7.53 670	0.23 412	0.20 457	0.32 540	0.30 551	0.29 483	0.29 494

CBMV_ROB	0.90 490	0.44 513	0.63 244	0.51 305	0.37 358	1.25 531	0.49 388	1.77 511	1.27 508	1.41 539	2.00 602	1.33 501	1.08 529	2.17 516	0.76 454	0.43 602	0.42 625	0.47 610	0.44 612	0.41 558	0.36 546

Selective-IGEV-i16pc	2.07 636	0.29 319	19.83 691	0.53 345	0.39 391	2.74 648	1.51 637	1.13 328	1.28 513	0.80 277	1.21 413	1.06 423	0.64 337	7.77 670	0.79 468	0.40 587	0.22 503	0.21 309	0.23 451	0.22 370	0.23 413

1111x	1.70 615	0.29 319	0.86 405	0.51 305	0.27 151	1.01 478	0.68 506	2.22 625	1.28 513	1.13 396	1.40 489	1.21 466	1.10 533	5.53 624	15.20 694	0.22 385	0.21 481	0.22 345	0.22 428	0.24 413	0.22 393

GASNet	0.99 515	0.97 627	1.72 598	0.98 637	0.68 569	0.83 419	0.67 502	1.60 461	1.28 513	1.31 499	1.22 416	1.22 468	1.21 559	2.41 538	1.41 579	0.43 602	0.26 540	0.36 576	0.34 583	0.55 609	0.31 517

HBP-ISP	0.96 503	0.58 571	0.72 314	0.61 467	0.46 458	1.64 582	0.76 527	1.86 541	1.28 513	1.30 489	1.53 525	0.86 344	0.94 472	3.27 576	0.69 432	0.45 608	0.44 629	0.54 625	0.48 621	0.47 587	0.40 561

HSM-Net_RVC	0.87 484	0.29 319	0.53 163	0.53 345	0.30 226	1.15 512	0.55 440	3.57 668	1.28 513	1.53 565	1.74 573	1.68 570	0.93 467	1.49 420	0.77 460	0.22 385	0.17 394	0.19 217	0.18 291	0.20 298	0.19 317
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_ucs	0.70 385	0.33 415	0.88 426	0.50 273	0.43 430	0.74 361	0.44 327	1.60 461	1.29 518	1.22 446	1.54 530	1.09 440	0.63 333	0.99 281	0.59 389	0.25 459	0.20 457	0.37 579	0.21 399	0.40 555	0.28 487

SDNR	1.62 607	0.51 544	2.17 624	0.53 345	0.56 516	3.80 668	0.45 347	1.54 446	1.29 518	1.33 512	2.41 626	1.08 430	0.96 484	11.18 694	1.16 542	0.66 642	0.63 657	0.43 600	0.32 567	0.64 623	0.67 632

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 515	0.40 496	1.82 606	0.66 517	0.62 549	2.05 619	0.78 532	1.91 557	1.29 518	1.54 571	1.42 492	1.51 539	1.23 562	1.99 499	1.33 563	0.23 412	0.14 260	0.20 270	0.15 192	0.27 453	0.26 464

CREStereo++_RVC	0.47 218	0.21 68	0.38 31	0.45 174	0.38 380	0.45 112	0.25 72	0.75 140	1.29 518	0.80 277	1.21 413	0.47 165	0.37 125	0.53 91	0.44 288	0.16 121	0.11 38	0.15 49	0.80 653	0.18 200	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xxxx	1.51 595	0.28 284	0.68 279	0.54 362	0.28 178	1.16 514	0.44 327	2.19 621	1.29 518	1.09 365	1.36 476	1.22 468	0.85 427	1.79 479	15.70 696	0.24 431	0.21 481	0.21 309	0.20 353	0.22 370	0.23 413

test_xeample	1.45 591	0.28 284	0.65 258	0.51 305	0.28 178	0.94 455	0.59 472	2.14 607	1.29 518	1.24 459	1.51 523	0.88 352	0.86 435	1.46 414	15.10 693	0.22 385	0.20 457	0.22 345	0.20 353	0.22 370	0.22 393

DCANet-4	0.54 269	0.26 224	1.07 502	0.42 106	0.24 76	0.48 142	0.36 203	0.99 258	1.30 524	1.10 373	1.02 319	0.56 227	0.75 374	0.73 176	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.15 78	0.19 317

ADStereo(finetuned)	0.57 302	0.24 162	1.06 497	0.43 122	0.24 76	0.49 159	0.35 188	1.05 290	1.30 524	1.12 381	1.03 329	0.58 238	1.20 556	0.84 223	0.51 350	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.19 317

SA	0.66 364	0.30 341	0.82 389	0.61 467	0.30 226	0.58 253	0.38 236	1.44 412	1.30 524	0.96 319	1.36 476	0.66 271	0.95 477	1.85 486	0.42 275	0.19 277	0.15 323	0.25 445	0.23 451	0.21 343	0.17 246

DCANet	0.54 269	0.24 162	0.70 297	0.43 122	0.24 76	0.49 159	0.36 203	1.05 290	1.30 524	1.12 381	1.03 329	0.58 238	0.92 458	0.81 212	0.52 357	0.16 121	0.13 201	0.17 149	0.13 127	0.18 200	0.19 317

MyStereo8	0.65 355	0.29 319	1.00 473	0.58 427	0.49 468	0.91 442	0.35 188	1.18 341	1.31 528	1.16 415	1.27 436	0.90 361	0.64 337	0.72 171	0.95 508	0.18 229	0.14 260	0.20 270	0.18 291	0.22 370	0.26 464

PCWNet_CMD	0.66 364	0.32 392	0.88 426	0.49 261	0.37 358	0.78 387	0.40 268	1.42 405	1.31 528	1.16 415	1.31 453	1.25 479	0.62 327	0.89 243	0.57 382	0.20 319	0.16 362	0.27 480	0.19 316	0.40 555	0.25 440

222	1.61 606	0.29 319	0.67 275	0.56 403	0.29 202	1.06 491	0.42 290	2.17 618	1.31 528	1.31 499	1.52 524	0.92 372	0.94 472	1.76 476	17.65 697	0.24 431	0.20 457	0.21 309	0.19 316	0.22 370	0.23 413

MSMDNet	0.66 364	0.32 392	0.87 417	0.49 261	0.37 358	0.79 393	0.40 268	1.43 411	1.31 528	1.15 405	1.31 453	1.24 475	0.63 333	0.88 238	0.57 382	0.21 354	0.16 362	0.26 464	0.19 316	0.39 551	0.24 428

UGAM	1.14 556	0.27 257	0.95 455	0.53 345	0.42 418	0.70 344	0.72 518	0.95 241	1.32 532	0.98 328	1.48 516	1.78 585	0.87 440	9.65 687	0.87 491	0.21 354	0.18 419	0.30 519	0.24 465	0.19 251	0.16 214

Wz-Net-LNSev	1.03 532	0.67 594	2.71 642	0.64 497	0.84 613	1.75 590	1.00 593	1.80 524	1.32 532	1.28 473	1.25 426	1.65 567	1.22 560	1.39 398	1.40 575	0.28 512	0.26 540	0.24 406	0.23 451	0.33 520	0.32 524

CFNet	0.96 503	0.36 470	1.01 477	0.62 478	0.42 418	0.99 475	0.47 363	1.90 553	1.32 532	0.99 331	1.39 487	1.10 443	0.86 435	5.58 627	0.79 468	0.23 412	0.17 394	0.28 495	0.27 509	0.26 439	0.21 373

StereoDRNet	0.98 513	0.47 527	1.70 595	0.76 583	0.94 629	1.51 569	0.91 572	1.92 560	1.32 532	1.61 583	1.13 375	1.47 533	0.97 487	1.75 471	1.46 590	0.28 512	0.23 516	0.29 506	0.27 509	0.35 527	0.27 475

Sa-1000	0.72 394	0.29 319	0.76 357	0.59 440	0.30 226	0.73 356	0.37 228	1.62 468	1.33 536	1.28 473	2.04 607	0.86 344	0.75 374	1.84 483	0.38 235	0.19 277	0.14 260	0.25 445	0.23 451	0.20 298	0.16 214

hitnet-ft	0.79 446	0.35 460	0.57 212	0.58 427	0.42 418	0.96 465	0.46 355	1.47 421	1.33 536	1.19 433	1.22 416	1.81 586	0.98 494	1.66 455	0.94 504	0.33 551	0.28 555	0.34 559	0.27 509	0.35 527	0.31 517

FADNet	0.92 495	0.61 584	1.81 604	0.62 478	0.55 512	0.96 465	0.57 459	1.78 515	1.33 536	0.93 310	1.01 311	1.36 507	1.01 506	2.71 556	0.75 451	0.33 551	0.34 592	0.31 525	0.34 583	0.59 616	0.40 561

z-ln-s-r	1.02 529	0.55 560	2.09 618	0.52 326	0.55 512	0.78 387	0.87 561	1.47 421	1.34 539	1.12 381	1.62 552	1.37 510	1.06 524	2.62 553	3.32 647	0.19 277	0.14 260	0.21 309	0.17 267	0.27 453	0.21 373

AIO-test1	0.56 294	0.25 196	0.55 190	0.64 497	0.78 599	0.80 402	0.36 203	1.18 341	1.34 539	0.57 222	0.88 274	0.61 254	0.50 237	1.12 322	0.35 199	0.17 179	0.17 394	0.22 345	0.24 465	0.18 200	0.23 413

ssnet_v2	0.88 485	0.36 470	1.02 484	0.62 478	0.38 380	1.32 541	0.97 586	2.07 598	1.34 539	1.37 524	1.18 399	1.54 544	0.92 458	1.10 315	1.65 600	0.30 528	0.27 548	0.30 519	0.28 530	0.27 453	0.26 464

UDGNet	0.72 394	1.17 645	0.80 384	0.77 586	0.41 412	0.77 382	0.38 236	0.97 252	1.34 539	0.81 282	0.88 274	0.71 290	0.60 311	1.21 343	0.54 370	0.52 622	0.19 437	1.02 657	0.26 497	0.71 632	0.31 517

dd	0.59 314	0.48 531	0.97 463	0.55 387	0.32 276	0.64 294	0.47 363	1.02 271	1.34 539	0.78 271	0.86 267	0.58 238	0.54 268	1.01 287	0.86 490	0.28 512	0.18 419	0.26 464	0.19 316	0.32 511	0.24 428

NCC-stereo	1.10 546	0.54 555	1.24 535	0.84 608	0.94 629	1.29 536	0.89 566	2.01 584	1.34 539	1.32 503	1.74 573	1.88 593	1.74 617	2.35 533	1.25 552	0.45 608	0.37 610	0.45 605	0.58 638	0.42 563	0.42 570

Abc-Net	1.10 546	0.54 555	1.24 535	0.84 608	0.94 629	1.29 536	0.89 566	2.01 584	1.34 539	1.32 503	1.74 573	1.88 593	1.74 617	2.35 533	1.25 552	0.45 608	0.37 610	0.45 605	0.58 638	0.42 563	0.42 570
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	1.99 634	0.48 531	7.73 670	0.66 517	0.91 625	2.30 631	1.05 600	1.82 528	1.34 539	1.54 571	1.32 460	1.74 578	1.61 607	2.17 516	13.37 689	0.24 431	0.21 481	0.32 540	0.28 530	0.37 538	0.29 494

iResNetv2_ROB	0.80 449	0.37 477	1.71 597	0.56 403	0.37 358	0.94 455	0.64 491	1.73 492	1.34 539	1.23 452	1.42 492	1.26 483	0.92 458	1.85 486	0.56 379	0.23 412	0.15 323	0.19 217	0.14 166	0.24 413	0.19 317

w-ln-seven-2	1.18 564	0.61 584	4.25 653	0.68 542	0.61 543	1.20 523	0.93 578	1.63 470	1.35 548	1.66 592	1.53 525	1.47 533	1.37 583	3.00 567	1.74 604	0.25 459	0.24 525	0.29 506	0.26 497	0.33 520	0.28 487

DGSMNet	1.14 556	0.76 611	2.49 636	0.81 596	0.86 620	1.39 553	1.39 630	2.13 603	1.35 548	1.26 468	1.63 556	1.48 535	0.98 494	1.75 471	1.10 533	0.45 608	0.43 626	0.55 630	0.49 624	0.75 635	0.70 635

delet	0.85 475	0.32 392	0.95 455	0.65 511	0.66 559	1.64 582	0.84 551	1.75 500	1.35 548	1.32 503	1.30 447	1.30 494	0.88 445	1.68 461	1.10 533	0.21 354	0.21 481	0.24 406	0.24 465	0.21 343	0.21 373

RASNet	1.12 551	0.30 341	0.91 439	0.66 517	0.77 597	0.97 469	0.57 459	1.37 393	1.35 548	1.02 346	1.34 469	2.11 618	1.43 587	7.09 658	1.39 574	0.19 277	0.17 394	0.17 149	0.19 316	0.18 200	0.16 214

otaku	1.60 604	1.11 639	1.21 529	2.20 668	1.56 662	1.97 614	1.24 619	2.07 598	1.36 552	1.44 546	1.62 552	1.73 576	1.19 553	1.73 469	0.98 516	2.89 677	0.57 653	1.74 664	0.60 642	2.78 673	1.94 671

ADLNet	0.85 475	0.36 470	0.89 432	0.85 613	0.72 576	1.24 529	0.76 527	1.82 528	1.36 552	1.52 563	1.35 475	1.27 487	0.99 502	1.23 346	1.15 541	0.27 498	0.20 457	0.26 464	0.25 479	0.28 472	0.30 507

NCCL2	1.00 520	0.56 564	1.06 497	0.75 580	0.57 520	1.31 540	1.72 649	1.77 511	1.36 552	1.50 560	1.17 397	1.91 598	1.17 545	1.54 431	1.29 559	0.35 568	0.31 577	0.45 605	0.44 612	0.40 555	0.40 561

SGM-Forest	1.24 567	0.38 484	0.60 229	0.52 326	0.37 358	1.56 574	1.30 625	1.65 473	1.36 552	2.11 630	1.79 580	1.63 561	0.93 467	7.48 666	0.95 508	0.36 572	0.37 610	0.39 588	0.34 583	0.37 538	0.32 524
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	1.39 585	0.33 415	0.85 399	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	2.13 603	1.37 556	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	7.22 659	7.61 671	0.24 431	0.19 437	0.31 525	0.27 509	0.30 493	0.25 440

xxx	1.39 585	0.33 415	0.85 399	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	2.13 603	1.37 556	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	7.22 659	7.61 671	0.24 431	0.19 437	0.31 525	0.27 509	0.30 493	0.25 440

aanetorigin	1.23 566	0.79 613	2.78 644	0.70 552	0.79 602	0.99 475	1.06 602	1.06 303	1.37 556	3.52 668	2.61 634	1.72 575	1.63 608	1.99 499	1.78 606	0.25 459	0.24 525	0.26 464	0.25 479	0.38 547	0.45 582

edge stereo	1.11 549	0.50 541	1.30 544	0.71 560	0.65 555	1.14 506	0.75 524	1.93 565	1.37 556	1.71 596	1.83 584	2.54 635	1.44 589	2.43 539	1.23 550	0.42 596	0.41 623	0.54 625	0.35 588	0.42 563	0.46 586

PSMNet-RUCA	1.02 529	0.97 627	1.44 567	1.23 652	1.10 640	1.40 555	0.62 484	1.69 483	1.38 560	0.94 315	1.53 525	0.97 394	0.83 420	1.17 336	0.93 502	0.69 644	0.34 592	0.99 655	0.60 642	0.97 643	0.64 630

Ntro	1.64 608	1.15 643	1.23 532	2.48 674	1.83 665	2.09 622	1.16 613	1.96 570	1.38 560	1.21 441	1.62 552	1.62 556	1.29 571	1.87 488	1.11 536	3.04 678	0.56 652	1.82 666	0.64 644	2.80 674	2.05 673

RCA-Stereo	0.50 238	0.23 136	0.58 220	0.48 239	0.33 298	0.55 236	0.45 347	0.97 252	1.38 560	0.68 250	1.05 335	0.63 261	0.80 403	0.59 114	0.32 155	0.17 179	0.12 100	0.17 149	0.14 166	0.16 114	0.14 128

NVstereo2D	0.92 495	0.41 503	1.48 579	0.72 564	0.72 576	1.20 523	0.87 561	1.75 500	1.38 560	0.99 331	1.13 375	1.26 483	0.98 494	2.21 523	0.89 495	0.43 602	0.20 457	0.38 582	0.24 465	0.57 612	0.63 626

LALA_ROB	1.01 526	0.59 574	1.16 524	0.67 529	0.51 487	1.63 580	1.26 623	1.69 483	1.38 560	1.81 610	1.37 478	1.94 603	1.02 513	1.58 439	1.38 571	0.37 576	0.27 548	0.43 600	0.37 595	0.43 569	0.37 551

SMFormer	0.75 426	0.30 341	0.86 405	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.82 480	0.24 431	0.20 457	0.22 345	0.21 399	0.23 398	0.24 428

tta	0.75 426	0.30 341	0.86 405	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.82 480	0.24 431	0.20 457	0.22 345	0.21 399	0.18 200	0.18 273

qqq1	0.72 394	0.30 341	0.86 405	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.44 288	0.24 431	0.20 457	0.18 192	0.15 192	0.18 200	0.18 273

fff1	0.72 394	0.30 341	0.86 405	0.46 190	0.26 121	0.82 413	0.43 313	2.05 592	1.39 565	1.23 452	1.47 511	0.98 396	0.95 477	1.71 465	0.44 288	0.24 431	0.20 457	0.18 192	0.15 192	0.18 200	0.18 273

Wz-Net-SNSev	1.49 592	1.23 648	6.27 666	0.68 542	0.67 563	1.37 548	1.41 631	2.00 580	1.39 565	1.48 557	1.61 550	2.29 623	1.32 578	3.93 587	2.14 623	0.31 535	0.28 555	0.31 525	0.33 577	0.42 563	0.36 546

Hybrid-DGEV-2	0.65 355	0.31 376	0.73 326	0.60 452	0.37 358	1.08 494	0.28 103	1.45 417	1.40 570	1.32 503	0.85 265	1.03 417	1.01 506	1.05 300	0.48 329	0.18 229	0.15 323	0.22 345	0.19 316	0.17 157	0.15 173

MultiAttention	4.51 674	0.33 415	0.82 389	0.73 572	0.45 446	30.98 710	4.50 692	2.18 620	1.40 570	1.61 583	2.41 626	2.43 632	0.70 359	38.42 714	1.36 569	0.22 385	0.15 323	0.29 506	0.30 551	0.47 587	0.43 577

AIO-test2	0.57 302	0.28 284	0.63 244	0.61 467	0.58 529	0.79 393	0.51 397	1.18 341	1.40 570	0.63 241	1.15 388	0.51 191	0.43 161	1.09 312	0.35 199	0.21 354	0.17 394	0.26 464	0.30 551	0.20 298	0.19 317

MyStereo04	0.67 375	0.29 319	1.07 502	0.55 387	0.45 446	0.59 264	0.79 536	1.50 429	1.40 570	0.91 307	0.91 279	0.74 294	0.86 435	1.52 425	0.62 404	0.17 179	0.16 362	0.24 406	0.20 353	0.23 398	0.20 351

GMStereo	0.55 285	0.45 520	0.94 451	0.50 273	0.32 276	0.64 294	0.43 313	1.00 262	1.40 570	0.82 286	0.73 234	0.51 191	0.45 178	0.85 229	0.55 375	0.24 431	0.15 323	0.20 270	0.21 399	0.31 502	0.24 428
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NOSS_ROB	1.26 570	0.46 522	0.62 241	0.56 403	0.38 380	1.06 491	0.78 532	1.73 492	1.40 570	1.01 342	1.43 496	1.10 443	0.75 374	10.62 693	0.65 414	0.45 608	0.43 626	0.48 612	0.45 614	0.44 575	0.41 566

MyStereo05	0.66 364	0.28 284	1.07 502	0.56 403	0.46 458	0.61 277	0.73 519	1.34 388	1.41 576	1.15 405	0.91 279	0.77 303	0.80 403	1.41 406	0.63 409	0.17 179	0.16 362	0.23 386	0.20 353	0.22 370	0.20 351

111	0.60 317	0.23 136	0.70 297	0.43 122	0.24 76	0.72 351	0.42 290	1.18 341	1.41 576	0.80 277	1.38 483	1.10 443	0.79 397	0.96 263	0.58 386	0.18 229	0.13 201	0.17 149	0.15 192	0.17 157	0.19 317

MDST_ROB	1.67 611	0.34 440	1.58 588	0.92 633	0.58 529	4.26 674	1.11 606	2.83 656	1.41 576	4.49 679	2.55 633	1.45 525	0.97 487	7.79 671	1.17 545	0.31 535	0.25 534	0.37 579	0.33 577	0.31 502	0.30 507

fast-acv-ft	0.94 500	0.44 513	1.40 557	0.58 427	0.51 487	1.77 595	0.69 510	1.36 392	1.42 579	1.29 480	1.86 589	1.74 578	1.25 566	1.52 425	1.38 571	0.26 482	0.28 555	0.28 495	0.28 530	0.27 453	0.26 464

CBMV	0.95 502	0.44 513	0.66 269	0.53 345	0.35 323	1.53 571	1.63 648	1.69 483	1.42 579	2.00 626	1.60 546	1.43 518	1.17 545	1.59 442	0.99 517	0.34 561	0.34 592	0.39 588	0.33 577	0.33 520	0.32 524
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	1.01 526	0.57 568	1.29 543	0.64 497	0.74 584	1.19 521	0.84 551	1.69 483	1.43 581	1.16 415	1.19 406	1.32 499	1.19 553	3.42 580	1.25 552	0.29 523	0.45 633	0.33 549	0.49 624	0.32 511	0.47 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	1.00 520	0.44 513	1.13 518	0.70 552	0.81 609	1.62 579	0.79 536	2.14 607	1.44 582	1.78 603	1.33 462	1.43 518	1.05 521	2.18 519	1.53 596	0.27 498	0.21 481	0.31 525	0.30 551	0.32 511	0.28 487

Wz-Net-MNSev	1.11 549	0.58 571	2.23 628	0.66 517	0.71 574	1.95 613	1.46 634	1.98 576	1.45 583	1.79 606	1.43 496	1.49 536	1.33 579	1.97 498	1.42 583	0.27 498	0.23 516	0.28 495	0.28 530	0.34 524	0.31 517

RYNet	1.17 563	0.49 534	1.24 535	0.70 552	0.97 633	1.71 586	0.92 574	1.91 557	1.46 584	1.38 530	1.14 379	1.88 593	1.30 575	4.24 592	1.87 609	0.26 482	0.21 481	0.35 568	0.27 509	0.55 609	0.54 609

GwcNet	1.08 541	0.51 544	2.33 630	0.79 590	1.18 651	1.76 592	0.70 513	1.68 481	1.47 585	1.41 539	1.64 557	1.74 578	1.04 517	2.20 522	1.41 579	0.30 528	0.29 566	0.29 506	0.27 509	0.30 493	0.35 540

ADCMid	1.89 629	0.73 605	5.06 658	0.72 564	0.67 563	2.00 617	1.14 610	1.97 574	1.48 586	2.86 656	1.81 583	2.37 628	2.05 640	2.24 524	10.39 685	0.33 551	0.31 577	0.39 588	0.43 610	0.50 596	0.44 580

AnyNet_C32	1.96 631	1.10 636	5.17 660	0.90 628	1.11 642	2.12 624	2.37 678	1.85 538	1.48 586	2.45 644	1.70 568	2.05 616	1.64 609	2.50 547	10.28 684	0.37 576	0.34 592	0.35 568	0.41 604	0.49 595	0.54 609

NaN_ROB	1.13 554	0.55 560	1.15 523	0.64 497	0.48 464	1.61 578	2.03 667	1.72 491	1.48 586	2.09 629	1.27 436	1.40 513	1.08 529	3.94 588	1.30 560	0.28 512	0.34 592	0.28 495	0.28 530	0.30 493	0.33 530

dad	0.86 480	0.66 593	1.06 497	0.56 403	0.37 358	0.76 375	0.44 327	1.17 336	1.50 589	1.44 546	1.27 436	1.34 505	0.75 374	2.52 548	0.84 485	0.42 596	0.27 548	0.83 647	0.26 497	0.41 558	0.29 494

DISCO	1.03 532	0.34 440	1.11 514	0.69 546	0.45 446	2.07 620	0.84 551	2.13 603	1.50 589	1.15 405	1.33 462	2.40 630	1.07 528	2.60 551	1.51 595	0.23 412	0.18 419	0.22 345	0.20 353	0.31 502	0.27 475

PASM	1.34 578	0.92 624	2.62 640	0.86 615	0.87 622	1.03 485	1.08 604	1.50 429	1.51 591	1.82 611	1.41 491	1.68 570	1.26 568	4.87 607	1.34 565	0.61 637	0.65 660	0.68 642	0.78 652	0.69 630	0.68 634

GANetREF_RVC	1.07 538	0.86 620	1.31 545	0.82 604	0.53 502	1.41 560	1.31 626	1.76 507	1.52 592	1.27 471	1.31 453	1.46 528	1.24 565	2.03 503	0.96 512	0.56 630	0.45 633	0.67 641	0.50 628	0.88 641	0.59 620
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SPS-STEREO	1.67 611	1.04 633	1.23 532	1.21 650	1.13 647	1.82 602	1.11 606	2.16 612	1.52 592	3.07 664	2.32 620	2.82 644	1.80 623	4.11 591	2.04 618	1.03 656	0.99 677	0.97 652	0.94 662	1.03 649	1.02 650
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
pmcnn	2.37 647	0.42 507	2.71 642	0.63 488	0.43 430	1.54 572	1.19 616	2.01 584	1.53 594	2.64 649	7.60 680	18.07 700	1.45 591	3.44 582	2.78 635	0.18 229	0.15 323	0.15 49	0.12 66	0.20 298	0.18 273

Syn2CoEx	1.14 556	0.69 599	1.66 592	0.80 593	0.67 563	1.40 555	0.88 564	2.06 597	1.54 595	1.25 464	1.58 543	1.42 517	1.50 599	4.09 590	1.40 575	0.36 572	0.32 585	0.34 559	0.29 542	0.29 483	0.34 535

ADCPNet	1.85 624	0.69 599	8.07 671	0.71 560	0.58 529	2.79 651	1.22 618	1.94 567	1.54 595	1.88 616	1.69 567	2.46 634	2.04 638	2.37 535	6.48 665	0.38 581	0.37 610	0.38 582	0.43 610	0.47 587	0.45 582

AANet_RVC	1.16 562	0.52 548	1.49 581	0.65 511	0.45 446	0.75 367	0.69 510	1.42 405	1.55 597	1.34 516	1.87 591	1.53 543	0.78 393	7.43 664	1.38 571	0.25 459	0.17 394	0.19 217	0.16 238	0.22 370	0.26 464

zh-sn7	1.76 621	1.38 651	6.58 667	0.74 576	0.72 576	1.78 597	1.31 626	1.88 547	1.56 598	1.86 615	2.47 630	1.81 586	2.08 643	5.12 612	3.80 652	0.32 542	0.32 585	0.32 540	0.32 567	0.44 575	0.40 561

pcwnet_v2	0.97 509	0.37 477	4.33 654	0.62 478	0.54 506	0.79 393	0.45 347	2.02 588	1.58 599	1.42 545	1.64 557	1.09 440	0.79 397	1.24 351	0.67 425	0.32 542	0.25 534	0.29 506	0.27 509	0.37 538	0.35 540

iResNet_ROB	0.77 434	0.30 341	0.99 467	0.57 421	0.36 338	0.83 419	0.36 203	2.33 635	1.58 599	1.27 471	1.30 447	1.25 479	0.84 424	1.65 451	0.79 468	0.20 319	0.14 260	0.17 149	0.12 66	0.18 200	0.27 475

AF-Net	1.13 554	0.52 548	1.33 551	0.86 615	0.91 625	1.38 551	0.71 515	2.16 612	1.62 601	1.56 575	2.40 625	1.99 609	1.65 610	1.81 482	1.48 592	0.48 616	0.28 555	0.49 614	0.33 577	0.39 551	0.32 524

RP	1.09 544	0.50 541	1.12 516	0.90 628	1.04 636	1.11 501	0.84 551	1.80 524	1.62 601	1.55 574	2.00 602	1.90 597	1.78 621	1.84 483	1.25 552	0.52 622	0.36 608	0.48 612	0.36 592	0.45 579	0.43 577

DStereoO	1.44 590	1.11 639	1.69 594	1.16 648	0.72 576	1.21 525	1.56 641	1.74 497	1.63 603	1.52 563	1.67 564	1.51 539	3.16 666	1.73 469	1.72 603	2.35 672	0.45 633	0.97 652	0.42 607	2.01 663	0.53 607

FAT-Stereo	1.07 538	0.41 503	1.32 548	0.72 564	0.58 529	1.08 494	0.89 566	1.96 570	1.65 604	1.75 600	1.98 599	2.03 614	1.48 595	2.02 502	1.18 548	0.42 596	0.35 603	0.34 559	0.29 542	0.35 527	0.53 607

SGM+DAISY	2.41 650	1.07 634	2.14 623	1.18 649	1.10 640	2.14 625	1.36 629	1.96 570	1.66 605	5.46 688	7.07 677	4.95 672	4.32 678	5.50 623	2.26 625	1.04 657	1.02 680	0.99 655	0.97 664	1.02 647	1.04 652

ITSA-stereo	0.82 460	0.36 470	0.82 389	0.54 362	0.31 254	0.80 402	0.47 363	2.17 618	1.67 606	1.13 396	1.13 375	0.94 377	0.86 435	2.46 543	1.00 518	0.26 482	0.23 516	0.28 495	0.27 509	0.28 472	0.36 546

ADCL	1.72 619	0.57 568	3.66 649	0.67 529	0.61 543	2.61 644	1.85 656	1.96 570	1.67 606	1.90 619	1.83 584	2.06 617	1.90 632	2.13 512	9.15 680	0.26 482	0.24 525	0.34 559	0.32 567	0.38 547	0.35 540

SGM_RVC	1.68 613	0.36 470	0.61 234	0.59 440	0.29 202	2.25 628	1.18 615	2.38 642	1.68 608	3.60 669	2.67 636	3.69 658	2.42 654	8.13 674	1.90 612	0.31 535	0.31 577	0.30 519	0.28 530	0.30 493	0.29 494
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFN_U_SF_RVC	1.52 596	0.84 616	3.42 647	0.87 622	0.66 559	2.56 641	0.95 583	2.36 639	1.70 609	1.98 622	1.86 589	2.45 633	1.79 622	2.95 563	2.58 631	0.52 622	0.48 640	0.55 630	0.59 641	0.59 616	0.61 624

FBW_ROB	1.71 618	0.62 588	1.45 572	0.67 529	0.61 543	1.81 600	1.08 604	2.52 650	1.70 609	1.77 602	1.73 571	1.98 608	1.25 566	12.57 696	1.84 608	0.34 561	0.37 610	0.56 633	0.38 597	0.45 579	0.43 577

DispFullNet	2.34 646	2.85 688	3.66 649	3.08 684	2.27 673	1.97 614	0.67 502	2.00 580	1.70 609	2.52 645	2.00 602	2.23 620	5.86 682	3.44 582	1.58 597	1.01 653	0.32 585	2.64 682	1.94 685	2.85 678	2.24 675

MSAF-DinoV2	1.97 632	0.80 615	10.38 679	0.86 615	0.48 464	1.39 553	0.97 586	2.55 652	1.72 612	1.53 565	1.65 559	3.59 656	2.20 648	5.39 621	3.94 654	0.27 498	0.17 394	0.26 464	0.28 530	0.47 587	0.46 586

stereogan	1.15 560	0.42 507	1.40 557	0.86 615	0.84 613	2.38 635	0.71 515	1.88 547	1.73 613	1.72 597	1.94 598	2.31 625	1.29 571	2.07 507	1.08 528	0.36 572	0.35 603	0.39 588	0.31 559	0.51 601	0.46 586

WCMA_ROB	1.84 623	0.47 527	1.31 545	0.69 546	0.57 520	2.11 623	1.14 610	1.87 544	1.73 613	4.04 673	6.43 673	5.62 676	3.61 671	2.59 550	1.94 614	0.52 622	0.44 629	0.39 588	0.42 607	0.48 592	0.47 590

Wz-Net-TNSev	1.88 626	2.08 680	7.66 669	0.67 529	0.64 553	2.42 636	1.83 655	2.33 635	1.74 615	1.57 579	1.56 536	2.58 636	1.90 632	4.86 606	3.12 641	0.39 584	0.37 610	0.33 549	0.37 595	0.53 605	0.58 618

STTRV1_RVC	1.58 601	0.68 598	1.96 614	0.88 623	1.12 644	1.57 575	0.90 571	2.25 628	1.75 616	1.29 480	2.02 605	1.40 513	1.22 560	9.77 689	1.31 561	0.81 648	0.33 590	0.54 625	0.49 624	0.73 634	0.52 606

DPSNet	1.69 614	0.59 574	4.33 654	0.70 552	0.57 520	2.02 618	1.62 647	3.35 665	1.78 617	1.48 557	1.38 483	2.17 619	2.84 661	4.77 604	3.66 650	0.48 616	0.31 577	0.29 506	0.25 479	0.64 623	0.48 593

MSMD_ROB	1.99 634	0.59 574	0.89 432	0.70 552	0.61 543	3.95 670	0.94 581	1.80 524	1.79 618	4.41 677	4.43 658	8.17 685	3.66 672	3.40 578	1.33 563	0.52 622	0.48 640	0.54 625	0.58 638	0.53 605	0.50 600

FCDSN-DC	2.32 645	0.63 589	0.81 385	0.84 608	0.75 593	2.23 627	0.94 581	2.09 601	1.80 619	5.45 687	7.72 683	7.77 684	6.93 689	3.39 577	1.80 607	0.52 622	0.48 640	0.52 619	0.51 631	0.57 612	0.58 618
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AnyNet_C01	2.26 642	1.78 669	10.22 678	0.93 634	0.74 584	2.92 655	2.20 673	2.29 633	1.80 619	2.53 646	2.41 626	2.71 641	1.73 616	3.41 579	6.72 667	0.41 592	0.39 619	0.40 593	0.42 607	0.67 628	0.63 626

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 620	0.87 621	3.56 648	0.80 593	0.75 593	3.72 665	2.44 680	1.82 528	1.82 621	1.74 599	1.91 595	1.92 601	1.26 568	7.69 669	1.28 558	0.45 608	0.47 638	0.52 619	0.77 651	0.50 596	0.50 600

MFMNet_re	1.40 587	1.14 642	1.68 593	1.39 656	1.07 637	1.48 566	1.43 632	1.87 544	1.82 621	2.26 633	2.19 615	1.51 539	1.86 628	1.52 425	1.25 552	0.93 651	0.83 666	0.84 648	0.80 653	0.99 646	1.05 654

Selective-IGEV-i16pb	2.29 644	0.33 415	20.08 692	0.56 403	0.40 402	2.61 644	1.54 640	2.60 654	1.87 623	0.97 323	1.68 566	1.38 512	1.01 506	8.19 677	0.92 501	0.37 576	0.21 481	0.22 345	0.26 497	0.25 426	0.28 487

XQC	1.37 582	0.87 621	2.56 638	0.84 608	0.69 571	1.83 603	0.89 566	2.07 598	1.88 624	1.88 616	1.53 525	1.91 598	1.55 602	2.85 561	3.05 639	0.48 616	0.29 566	0.44 604	0.39 599	0.69 630	0.60 623

RainbowNet	1.97 632	1.76 668	1.57 587	2.81 677	2.21 671	1.98 616	1.81 653	2.54 651	1.89 625	1.50 560	1.84 586	1.96 606	1.65 610	2.14 513	1.25 552	3.33 684	0.85 670	2.39 676	0.98 666	2.82 676	2.22 674

SAMSARA	1.55 598	0.84 616	2.61 639	1.22 651	1.07 637	2.50 639	1.93 661	2.05 592	1.89 625	2.75 652	1.66 562	2.81 643	1.69 615	3.08 570	1.97 616	0.46 614	0.51 646	0.42 598	0.46 617	0.58 614	0.59 620

CSAN	1.41 588	0.59 574	1.26 538	0.70 552	0.50 475	1.76 592	1.78 651	1.77 511	1.90 627	2.35 638	2.32 620	1.92 601	1.94 634	5.56 626	1.49 593	0.43 602	0.35 603	0.40 593	0.41 604	0.43 569	0.41 566

Consistency-Raft	1.25 569	0.99 630	1.93 612	1.02 641	1.21 653	0.96 465	1.01 595	1.75 500	1.92 628	1.36 521	2.12 611	1.44 523	1.01 506	1.14 327	1.40 575	0.72 645	0.82 665	0.89 650	0.98 666	1.31 658	0.95 647

PWC_ROB	1.24 567	0.76 611	2.46 634	0.72 564	0.78 599	1.15 512	0.49 388	1.75 500	1.92 628	2.31 635	3.07 643	1.59 552	1.40 584	2.46 543	2.10 621	0.33 551	0.22 503	0.35 568	0.24 465	0.38 547	0.41 566

NVStereoNet_ROB	1.88 626	1.07 634	1.45 572	1.07 645	1.17 649	1.47 565	1.48 636	1.89 550	1.93 630	1.94 621	4.67 665	3.08 651	1.80 623	6.51 644	1.65 600	1.06 658	0.86 672	1.08 659	1.32 672	0.93 642	1.26 659
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WZ-Net	1.95 630	0.95 626	10.10 676	0.86 615	0.78 599	1.69 585	1.60 646	2.20 624	1.98 631	2.08 628	1.93 596	2.30 624	1.97 635	5.30 615	3.17 644	0.34 561	0.26 540	0.29 506	0.31 559	0.51 601	0.47 590

w-ln-seven	1.38 584	0.70 602	3.91 652	0.75 580	0.72 576	2.69 647	0.95 583	2.02 588	1.99 632	1.99 623	1.73 571	1.82 589	1.17 545	2.45 540	2.84 636	0.28 512	0.25 534	0.31 525	0.30 551	0.41 558	0.33 530

RTSC	1.29 571	0.73 605	2.44 633	0.83 607	0.57 520	1.85 605	0.65 493	1.88 547	2.00 633	2.20 632	1.66 562	1.60 554	1.26 568	2.33 532	3.92 653	0.32 542	0.23 516	0.27 480	0.29 542	0.37 538	0.37 551

LRCNet_RVC	22.74 705	32.10 711	21.97 697	29.84 710	26.23 707	4.42 676	0.81 545	22.66 703	2.02 634	26.93 712	29.26 711	23.06 711	15.59 699	23.84 707	18.88 698	31.75 717	19.90 720	34.65 717	32.13 718	30.54 717	28.32 718

S-Stereo	1.15 560	0.46 522	2.17 624	0.81 596	0.80 607	1.21 525	1.19 616	1.93 565	2.02 634	1.47 551	2.11 610	1.57 548	1.17 545	2.05 506	1.41 579	0.40 587	0.40 621	0.35 568	0.31 559	0.44 575	0.70 635

MeshStereo	2.26 642	0.56 564	0.92 444	0.61 467	0.49 468	2.60 642	1.02 596	3.18 662	2.05 636	7.40 694	4.98 668	7.58 682	2.98 664	6.37 641	1.96 615	0.43 602	0.43 626	0.45 605	0.39 599	0.43 569	0.42 570
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	1.32 576	0.65 592	1.44 567	1.36 654	1.46 661	2.55 640	0.92 574	2.45 647	2.07 637	1.37 524	1.49 518	1.65 567	1.00 504	2.82 558	1.35 568	1.01 653	0.27 548	0.54 625	0.47 619	0.71 632	0.73 638

zh-mn7	1.70 615	1.21 646	8.30 674	0.69 546	0.53 502	1.45 564	0.84 551	1.70 488	2.09 638	2.41 643	2.67 636	1.68 570	1.23 562	4.49 597	2.87 637	0.30 528	0.26 540	0.27 480	0.27 509	0.31 502	0.35 540

ACVNet-4b	2.15 638	1.41 655	1.64 590	2.80 676	2.31 675	2.31 632	1.24 619	2.32 634	2.14 639	1.26 468	2.39 624	2.66 639	1.48 595	5.95 636	1.06 524	3.20 682	0.45 633	2.37 673	0.89 658	2.83 677	2.37 678

ADCS	2.25 641	0.99 630	5.55 661	0.81 596	0.74 584	2.19 626	1.80 652	2.27 631	2.14 639	2.80 655	2.13 612	2.40 630	2.03 637	2.64 554	13.69 690	0.41 592	0.39 619	0.40 593	0.45 614	0.58 614	0.56 613

FINET	0.97 509	0.54 555	1.60 589	0.63 488	0.79 602	1.08 494	1.07 603	1.56 453	2.20 641	1.15 405	1.49 518	0.94 377	0.88 445	2.32 531	1.05 522	0.42 596	0.35 603	0.32 540	0.28 530	0.43 569	0.38 557

ACVNet_1	2.18 639	1.45 658	1.72 598	2.85 678	2.33 677	2.28 629	1.46 634	3.08 661	2.22 642	1.82 611	2.05 608	3.56 655	1.98 636	3.09 571	1.40 575	3.17 679	0.60 655	2.40 677	0.92 660	2.91 680	2.37 678

DStereoSA	4.44 673	0.92 624	6.79 668	1.58 662	2.54 680	2.29 630	14.04 699	2.33 635	2.31 643	1.85 613	10.58 693	1.32 499	13.05 694	7.07 657	11.18 687	0.67 643	1.97 690	0.88 649	3.29 692	1.69 659	2.44 681

MADNet+	2.69 657	3.22 691	11.53 681	1.44 659	1.12 644	3.19 659	1.81 653	2.85 657	2.37 644	1.68 594	2.07 609	2.85 645	2.18 646	7.41 663	5.23 661	0.79 647	0.76 663	0.69 644	0.65 645	0.98 644	0.95 647

SuperB	2.53 653	0.59 574	18.45 689	0.69 546	0.50 475	1.87 607	0.88 564	1.67 480	2.39 645	1.50 560	1.42 492	1.14 455	1.15 543	4.28 595	5.07 660	0.24 431	0.19 437	0.22 345	0.19 316	7.86 700	0.34 535

JetBlue	3.97 669	2.01 675	10.19 677	1.38 655	2.84 685	10.53 689	9.54 694	3.60 669	2.41 646	2.73 651	3.39 649	4.54 663	4.31 677	7.85 673	6.84 668	0.88 649	0.93 676	0.89 650	0.91 659	1.74 660	1.91 670

LSM	6.33 681	1.10 636	13.19 682	1.41 658	68.17 719	1.64 582	1.90 660	1.92 560	2.46 647	2.99 660	3.11 644	1.88 593	1.80 623	2.61 552	2.06 620	0.41 592	0.58 654	0.50 615	0.57 637	0.64 623	17.66 710

ffm	0.72 394	0.33 415	0.85 399	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	0.95 241	2.47 648	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	1.55 433	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.31 525	0.27 509	0.19 251	0.20 351

ff1	1.37 582	0.33 415	0.85 399	0.53 345	0.37 358	0.74 361	0.56 448	0.95 241	2.47 648	1.15 405	1.45 504	1.06 423	0.82 412	7.22 659	7.61 671	0.20 319	0.12 100	0.31 525	0.27 509	0.19 251	0.20 351

tt1	0.62 328	0.32 392	0.51 143	0.54 362	0.26 121	1.16 514	0.48 376	0.95 241	2.47 648	0.57 222	0.77 246	0.49 181	0.81 407	1.55 433	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.24 406	0.15 192	0.19 251	0.20 351

SHD	1.31 574	0.71 604	2.34 631	0.86 615	0.75 593	1.77 595	0.65 493	2.22 625	2.50 651	2.40 642	1.71 569	1.91 598	1.60 606	1.93 494	2.37 628	0.38 581	0.31 577	0.38 582	0.40 603	0.48 592	0.50 600

FC-DCNN	2.72 660	0.59 574	0.86 405	0.73 572	0.57 520	2.91 653	1.04 598	3.01 660	2.60 652	6.83 689	7.64 681	9.92 689	6.33 687	5.21 613	3.14 642	0.53 628	0.48 640	0.51 617	0.50 628	0.53 605	0.51 604

FC-DCNN v2	2.81 661	0.59 574	0.85 399	0.73 572	0.57 520	2.97 656	1.05 600	3.39 666	2.61 653	6.98 690	7.67 682	10.38 692	6.31 686	5.75 631	3.37 648	0.53 628	0.48 640	0.51 617	0.50 628	0.53 605	0.51 604

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 637	1.15 643	3.10 645	1.05 642	0.76 596	5.03 680	2.40 679	2.16 612	2.62 654	1.89 618	2.28 619	2.69 640	1.65 610	9.35 683	2.04 618	0.64 641	0.51 646	0.68 642	0.71 649	1.09 651	0.67 632

RTS	2.67 655	1.38 651	15.28 685	0.99 638	1.26 655	3.78 666	1.96 663	2.15 609	2.62 654	2.61 647	2.85 640	2.60 637	1.59 604	6.27 639	5.71 663	0.40 587	0.28 555	0.35 568	0.35 588	0.50 596	0.48 593

RTSA	2.67 655	1.38 651	15.28 685	0.99 638	1.26 655	3.78 666	1.96 663	2.15 609	2.62 654	2.61 647	2.85 640	2.60 637	1.59 604	6.27 639	5.71 663	0.40 587	0.28 555	0.35 568	0.35 588	0.50 596	0.48 593

z-mn7	1.56 600	0.84 616	4.36 656	0.71 560	0.51 487	2.60 642	1.04 598	1.73 492	2.70 657	1.53 565	2.99 642	1.94 603	1.34 580	4.78 605	2.41 629	0.29 523	0.24 525	0.27 480	0.24 465	0.34 524	0.31 517

IMH-64-1	2.70 658	1.79 670	1.46 574	3.26 686	2.66 681	3.23 661	2.10 668	4.08 672	2.75 658	2.34 636	3.81 654	3.06 649	2.22 649	4.25 593	2.59 632	3.75 688	0.84 667	2.75 683	1.35 673	3.15 682	2.60 685

IMH-64	2.70 658	1.79 670	1.46 574	3.26 686	2.66 681	3.23 661	2.10 668	4.08 672	2.75 658	2.34 636	3.81 654	3.06 649	2.22 649	4.25 593	2.59 632	3.75 688	0.84 667	2.75 683	1.35 673	3.15 682	2.60 685

AANet	1.64 608	1.27 650	5.08 659	0.67 529	0.65 555	1.41 560	0.84 551	1.92 560	2.90 660	3.11 666	3.20 646	2.91 647	2.06 641	2.49 546	2.10 621	0.42 596	0.29 566	0.34 559	0.30 551	0.45 579	0.45 582

ACVNet_2	2.43 651	1.41 655	2.04 616	2.62 675	2.24 672	2.63 646	1.88 659	3.31 663	3.01 661	2.19 631	3.45 650	4.62 664	2.04 638	4.50 599	1.47 591	2.55 674	0.64 658	2.22 670	0.84 655	2.69 672	2.29 676

xx1	0.67 375	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	0.93 230	3.05 662	0.58 224	0.79 254	0.95 386	0.77 385	1.46 414	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.24 406	0.23 451	0.22 370	0.21 373

cc1	0.64 347	0.31 376	0.50 133	0.54 362	0.26 121	1.18 517	0.51 397	0.93 230	3.05 662	0.58 224	0.79 254	0.48 172	0.88 445	1.46 414	0.32 155	0.20 319	0.12 100	0.25 445	0.15 192	0.19 251	0.19 317

PWCDC_ROB	1.29 571	0.75 610	1.33 551	1.05 642	0.88 624	1.73 589	0.52 408	1.89 550	3.28 664	1.29 480	4.88 667	1.22 468	1.46 592	1.77 478	1.45 587	0.60 636	0.26 540	0.29 506	0.25 479	0.52 603	0.37 551

PVD	1.70 615	0.84 616	2.26 629	0.94 636	0.83 612	2.48 638	0.97 586	2.59 653	3.35 665	3.01 662	2.77 638	2.34 627	2.47 656	2.67 555	3.14 642	0.47 615	0.45 633	0.59 637	0.48 621	0.59 616	0.75 640

EDNetEfficientorigin	10.57 691	1.47 660	177.42 727	0.67 529	0.53 502	1.58 576	1.16 613	1.90 553	3.37 666	4.71 681	3.38 648	3.10 652	2.69 660	3.13 572	3.58 649	0.25 459	0.23 516	0.33 549	0.27 509	0.83 636	0.81 641

ELAS	2.37 647	0.74 608	1.54 583	0.99 638	0.92 627	4.78 677	2.33 677	3.33 664	3.37 666	5.05 685	4.77 666	3.67 657	4.53 679	3.42 580	4.50 657	0.62 638	0.53 648	0.55 630	0.53 633	0.63 621	0.64 630
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	3.98 670	2.40 685	2.68 641	3.82 693	3.27 690	3.97 671	2.14 671	4.78 680	3.45 668	4.12 676	6.94 676	7.65 683	3.26 667	7.82 672	5.30 662	4.04 693	1.41 686	3.36 692	2.10 688	3.88 690	3.31 691

TCMNet-wrong-test	10.31 690	11.40 699	14.84 684	20.96 706	18.45 700	13.80 696	10.76 695	15.78 700	3.53 669	5.20 686	5.52 670	16.26 698	12.61 692	7.51 667	10.15 682	7.43 698	2.37 691	4.31 696	3.43 695	11.36 702	10.61 701

PWCK	2.88 663	2.05 678	5.72 663	2.08 667	1.11 642	3.55 663	3.90 689	2.86 658	3.54 670	3.03 663	3.63 652	3.10 652	2.31 651	8.15 676	3.09 640	2.12 669	0.91 675	1.75 665	0.98 666	2.57 671	1.18 658

IMH	3.21 666	1.85 674	1.48 579	3.25 685	2.69 683	4.07 672	2.02 666	4.41 677	3.80 671	2.72 650	7.11 678	4.75 667	2.92 662	5.92 634	2.55 630	3.85 692	0.88 673	2.78 685	1.36 675	3.19 684	2.59 684

WAO-7	2.66 654	1.40 654	1.73 600	1.39 656	1.17 649	3.93 669	1.94 662	4.11 674	3.88 672	2.92 657	5.50 669	4.18 662	3.00 665	7.63 668	3.71 651	1.13 661	1.00 678	1.17 660	1.13 671	1.18 654	1.09 656

EDNetEfficient	2.37 647	1.10 636	8.08 672	0.74 576	0.71 574	0.98 474	1.56 641	1.46 419	4.06 673	4.90 682	2.82 639	2.25 621	3.48 670	2.95 563	9.97 681	0.26 482	0.24 525	0.26 464	0.30 551	0.68 629	0.61 624

ELAS_RVC	2.48 652	0.74 608	1.90 610	1.05 642	0.92 627	2.76 649	4.01 690	2.76 655	4.11 674	4.69 680	4.63 662	4.62 664	5.96 684	3.97 589	3.96 655	0.63 640	0.53 648	0.56 633	0.52 632	0.64 623	0.63 626
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	5.01 676	3.14 689	4.91 657	4.55 697	3.94 694	5.20 681	4.41 691	4.40 676	4.13 675	4.95 683	6.08 671	4.74 666	5.37 680	9.40 684	10.67 686	4.65 695	4.15 697	3.97 694	3.34 694	4.09 692	4.08 697

JetRed	6.91 684	8.80 697	25.96 705	2.85 678	3.25 689	13.98 697	11.87 696	6.25 689	4.28 676	4.45 678	4.56 660	6.69 678	5.46 681	7.46 665	14.05 691	2.59 675	3.31 694	2.59 681	2.29 690	4.20 693	3.36 692

Dean	2.91 664	1.53 664	2.07 617	2.96 683	2.51 679	3.15 658	2.14 671	4.75 679	4.41 677	2.76 653	6.10 672	5.53 675	2.37 652	2.97 565	1.92 613	3.18 680	0.85 670	2.51 680	1.04 669	2.88 679	2.47 682

WAO-6	2.81 661	1.60 665	1.46 574	2.36 672	2.28 674	3.55 663	2.29 676	4.21 675	4.56 678	2.36 640	4.51 659	4.88 670	2.66 659	4.60 600	4.07 656	1.72 665	1.15 684	2.31 672	1.46 678	2.31 665	1.85 669

MonStereo1	3.14 665	1.66 666	1.81 604	2.43 673	2.32 676	5.80 683	1.58 645	3.52 667	4.70 679	3.09 665	8.22 687	4.76 668	3.36 668	6.52 645	2.29 627	2.33 671	0.61 656	1.91 668	1.05 670	2.44 668	2.34 677

FADE	26.59 708	4.78 693	20.96 693	1.89 666	1.92 667	2.91 653	2.00 665	5.58 683	5.04 680	2.92 657	2.16 614	4.13 661	14.18 698	10.23 692	8.46 677	188.09 728	2.77 692	123.78 725	127.92 725	1.06 650	1.10 657

LVE	3.31 667	1.67 667	1.64 590	2.85 678	2.42 678	3.20 660	2.26 675	4.78 680	5.05 681	2.35 638	6.91 675	6.02 677	2.37 652	9.15 679	2.17 624	3.19 681	1.08 683	2.38 675	1.47 679	2.81 675	2.40 680

DeepPrunerF	1.60 604	0.73 605	5.81 664	0.88 623	1.19 652	0.91 442	0.95 583	2.19 621	5.24 682	1.17 424	1.30 447	1.19 462	1.30 575	4.90 608	1.66 602	0.42 596	0.34 592	0.52 619	0.47 619	0.41 558	0.40 561

light-stereo	12.42 695	1.45 658	18.02 688	17.94 703	23.64 706	11.13 690	0.82 547	9.91 695	5.73 683	15.42 705	42.83 719	55.24 723	1.88 629	28.77 712	2.26 625	1.61 664	3.00 693	0.78 645	0.93 661	3.48 686	3.62 695

tt	6.58 683	0.26 224	6.10 665	3.77 692	2.16 668	11.55 691	19.63 701	13.33 699	5.74 684	2.96 659	2.65 635	4.97 673	6.33 687	3.81 586	7.24 669	9.15 700	11.32 709	5.89 700	6.24 701	6.03 696	2.55 683

SANet	1.88 626	0.57 568	2.18 626	0.63 488	0.40 402	2.80 652	1.57 644	2.39 643	5.88 685	2.36 640	3.57 651	3.72 659	2.97 663	4.74 603	1.76 605	0.34 561	0.30 571	0.32 540	0.29 542	0.48 592	0.37 551

DPSimNet_ROB	11.20 694	4.98 694	35.43 709	2.90 681	4.52 695	7.89 685	17.09 700	4.66 678	6.06 686	14.89 704	10.93 695	17.29 699	36.81 715	13.18 697	15.68 695	2.86 676	6.29 700	5.75 699	5.09 699	3.91 691	7.70 699

SGM-ForestM	6.52 682	0.38 484	1.26 538	0.63 488	0.35 323	13.59 695	5.32 693	6.32 690	6.70 687	11.14 697	9.18 689	22.51 710	13.93 697	16.89 699	20.07 699	0.36 572	0.37 610	0.36 576	0.35 588	0.36 534	0.34 535

ktn	4.70 675	2.38 684	2.12 622	3.76 691	3.24 688	4.85 678	2.95 686	5.52 682	7.37 688	4.07 675	19.32 704	7.46 681	3.47 669	7.39 662	2.95 638	4.04 693	1.85 689	3.26 691	2.22 689	3.08 681	2.65 687

DStereoFS	3.67 668	1.49 662	2.18 626	1.32 653	1.32 657	4.41 675	1.26 623	3.75 671	9.27 689	3.36 667	6.80 674	4.81 669	13.54 696	6.95 655	4.76 659	0.73 646	0.69 661	1.17 660	2.40 691	1.27 657	1.95 672

HanzoNet	11.04 693	3.62 692	8.10 673	4.08 696	3.55 693	4.90 679	2.73 684	7.19 691	10.10 690	31.86 720	28.92 710	21.96 709	36.36 713	18.08 701	10.17 683	7.94 699	3.32 695	3.47 693	3.31 693	7.06 699	4.04 696

ASD4	15.85 699	10.99 698	19.63 690	10.21 701	11.70 696	19.24 698	31.10 707	19.35 701	10.68 691	11.14 697	10.18 692	12.59 695	12.64 693	14.74 698	24.83 705	12.93 708	9.94 708	26.83 715	19.40 710	16.23 707	12.70 709

coex-ft	8.13 687	2.13 681	98.04 726	0.67 529	0.53 502	1.71 586	1.56 641	1.65 473	11.11 692	18.17 709	3.75 653	3.88 660	7.61 690	2.98 566	6.49 666	0.30 528	0.30 571	0.32 540	0.31 559	0.66 627	0.50 600

USTest	14.33 698	14.94 701	21.04 694	17.44 702	16.05 697	23.26 699	33.84 710	21.73 702	11.80 693	9.36 696	10.14 691	15.97 697	13.20 695	17.28 700	22.43 702	3.78 691	5.01 698	6.17 701	6.16 700	9.25 701	7.72 700

UNDER WATER-64	5.27 678	2.32 682	8.78 675	3.93 694	3.54 692	7.61 684	3.03 687	5.84 686	14.19 694	4.04 673	4.04 656	9.39 688	6.26 685	5.93 635	8.48 678	3.60 687	1.51 687	3.13 688	1.88 683	4.29 694	3.61 693

iinet-test	17.98 700	18.06 702	23.82 701	20.87 704	19.70 701	26.55 700	35.70 711	25.04 706	15.93 695	13.33 699	13.25 696	20.58 701	17.79 702	20.62 702	25.11 706	9.58 702	8.78 703	9.88 703	9.85 704	13.23 703	11.95 704

IINet	17.98 700	18.06 702	23.81 700	20.87 704	19.70 701	26.55 700	35.70 711	25.04 706	15.93 695	13.33 699	13.25 696	20.58 701	17.79 702	20.62 702	25.11 706	9.58 702	8.78 703	9.88 703	9.85 704	13.23 703	11.95 704

Anonymous_1	43.04 720	18.73 704	24.79 702	21.81 707	46.26 717	27.80 702	37.60 713	28.08 710	16.14 697	14.66 703	14.30 698	20.65 703	17.88 704	21.56 704	25.94 709	117.93 726	8.92 705	100.65 722	126.50 724	158.64 728	12.08 706

DGTPSM_ROB	13.01 696	8.23 695	21.87 695	9.51 699	18.10 698	11.56 692	32.01 708	10.63 696	16.20 698	7.03 691	19.48 705	10.15 690	16.66 700	9.83 690	22.42 701	4.75 696	8.68 701	5.37 697	10.25 706	6.16 697	11.36 702

DPSMNet_ROB	13.02 697	8.23 695	21.91 696	9.53 700	18.11 699	11.56 692	32.02 709	10.64 697	16.23 699	7.05 692	19.49 706	10.16 691	16.66 700	9.85 691	22.43 702	4.77 697	8.68 701	5.38 698	10.26 707	6.17 698	11.36 702

WAO-8	4.40 671	1.82 672	1.79 602	2.34 670	2.20 669	9.19 686	1.53 638	6.09 687	16.46 700	3.94 671	7.84 684	7.32 679	3.72 674	9.41 685	3.31 645	2.00 667	1.07 681	2.44 678	1.37 676	2.50 669	1.68 666

Venus	4.40 671	1.82 672	1.79 602	2.34 670	2.20 669	9.19 686	1.53 638	6.09 687	16.46 700	3.94 671	7.84 684	7.32 679	3.72 674	9.41 685	3.31 645	2.00 667	1.07 681	2.44 678	1.37 676	2.50 669	1.68 666

UNDER WATER	5.08 677	2.33 683	5.55 661	3.94 695	3.51 691	5.20 681	2.72 683	5.61 685	16.52 702	3.84 670	4.60 661	9.21 687	5.89 683	5.90 633	8.66 679	3.75 688	1.34 685	3.18 690	1.88 683	4.33 695	3.61 693

DPSM_ROB	19.08 702	19.14 705	25.17 703	22.15 708	20.85 704	28.17 703	37.82 714	26.56 708	16.85 703	14.14 701	14.84 699	21.70 704	18.75 705	21.87 705	26.55 710	10.16 706	9.30 706	10.47 705	10.42 708	14.03 705	12.61 707

DPSM	19.08 702	19.14 705	25.17 703	22.15 708	20.85 704	28.17 703	37.82 714	26.56 708	16.85 703	14.14 701	14.84 699	21.70 704	18.75 705	21.87 705	26.55 710	10.16 706	9.30 706	10.47 705	10.42 708	14.03 705	12.61 707

TorneroNet-64	5.30 679	2.03 676	1.74 601	3.43 688	2.81 684	10.09 688	2.12 670	9.10 694	17.12 705	4.96 684	9.27 690	10.72 694	3.70 673	9.20 680	4.55 658	3.31 683	0.84 667	2.88 686	1.55 680	3.49 687	3.04 688

MANE	6.19 680	0.59 574	1.03 488	0.93 634	1.22 654	13.38 694	2.69 681	12.81 698	17.94 706	8.21 695	10.82 694	14.72 696	11.68 691	11.39 695	11.90 688	0.59 635	0.50 645	0.52 619	1.76 682	0.55 609	0.54 609

Selective-IGEV-i1pa	19.94 704	26.52 710	23.52 698	2.94 682	1.59 663	31.97 712	20.54 702	30.88 712	25.25 707	23.87 710	27.58 709	33.01 712	26.91 711	32.38 713	25.47 708	20.69 716	5.85 699	12.49 707	4.43 697	3.35 685	19.48 711

xxxxx1	54.10 722	25.67 707	27.13 706	113.43 723	96.96 722	30.69 707	47.44 716	32.38 713	25.60 708	17.75 706	17.27 701	21.81 706	21.02 707	24.43 708	33.82 712	33.37 718	40.54 721	157.71 726	175.86 726	66.16 721	72.93 725

tt_ll	54.10 722	25.67 707	27.13 706	113.43 723	96.96 722	30.69 707	47.44 716	32.38 713	25.60 708	17.75 706	17.27 701	21.81 706	21.02 707	24.43 708	33.82 712	33.37 718	40.54 721	157.71 726	175.86 726	66.16 721	72.93 725

ff	54.10 722	25.67 707	27.13 706	113.43 723	96.96 722	30.69 707	47.44 716	32.38 713	25.60 708	17.75 706	17.27 701	21.81 706	21.02 707	24.43 708	33.82 712	33.37 718	40.54 721	157.71 726	175.86 726	66.16 721	72.93 725

LE_ROB	8.05 686	0.37 477	23.53 699	0.74 576	0.33 298	2.77 650	2.87 685	3.71 670	27.24 711	25.39 711	8.87 688	8.46 686	26.71 710	6.65 647	21.99 700	0.21 354	0.19 437	0.20 270	0.21 399	0.25 426	0.22 393

PML	51.67 721	36.25 712	13.28 683	7.46 698	20.81 703	108.69 726	232.22 729	8.72 692	27.82 712	87.01 727	269.67 729	69.67 725	61.95 725	24.76 711	14.20 692	9.74 704	3.40 696	9.62 702	4.70 698	18.74 708	4.72 698

BEATNet-Init1	26.87 709	13.43 700	70.68 725	0.91 631	0.68 569	57.02 722	21.06 703	32.82 716	32.67 713	52.12 726	53.61 723	66.05 724	49.56 724	48.79 725	34.71 715	0.49 620	0.44 629	0.53 624	0.53 633	0.63 621	0.59 620

LSM0	42.82 719	38.75 719	50.81 721	47.07 720	109.38 727	57.00 721	76.02 719	53.74 725	33.71 714	29.02 719	30.41 718	43.87 722	37.22 716	43.91 723	53.54 725	20.52 715	18.62 713	21.10 714	21.11 716	28.41 716	42.22 719

RAFT-FEzeroshot	38.32 710	38.45 714	50.28 715	44.74 715	41.87 712	56.68 717	76.38 723	53.24 720	33.76 715	28.29 714	29.37 712	43.69 720	37.66 717	43.83 718	53.41 722	20.32 710	18.70 715	21.07 709	21.07 713	28.25 712	25.35 715

RAFT-FE	38.32 710	38.45 714	50.28 715	44.74 715	41.87 712	56.68 717	76.38 723	53.24 720	33.76 715	28.29 714	29.37 712	43.69 720	37.66 717	43.83 718	53.41 722	20.32 710	18.70 715	21.07 709	21.07 713	28.25 712	25.35 715

Hybrid-DGEV	38.35 713	38.46 716	50.28 715	44.82 719	41.90 714	56.66 716	76.35 721	53.24 720	33.80 717	28.29 714	29.84 716	43.58 716	37.86 721	43.84 721	53.39 721	20.34 712	18.69 714	21.06 708	21.00 711	28.25 712	25.34 713

CasAABBNet	38.33 712	38.46 716	50.35 718	44.75 717	41.84 711	56.68 717	76.37 722	53.22 719	33.83 718	28.31 717	29.54 714	43.62 719	37.71 719	43.84 721	53.41 722	20.30 709	18.70 715	21.07 709	21.07 713	28.24 711	25.34 713

Selective-RAFT-Error	38.39 715	38.47 718	50.44 720	44.73 714	41.97 716	56.68 717	76.38 723	53.24 720	33.92 719	28.34 718	29.85 717	43.60 717	38.20 722	43.75 717	53.34 719	20.38 713	18.70 715	21.09 713	21.05 712	28.30 715	25.43 717

FlowAnything	38.37 714	38.41 713	50.38 719	44.76 718	41.94 715	56.64 715	76.34 720	53.28 724	34.23 720	28.25 713	29.72 715	43.60 717	37.79 720	43.83 718	53.38 720	20.39 714	18.71 719	21.07 709	21.14 717	28.23 710	25.29 712

HaxPig	38.92 716	41.40 720	41.64 710	29.95 711	32.27 708	28.90 705	27.60 704	29.73 711	37.71 721	43.82 721	43.87 720	33.17 713	35.56 712	41.53 715	40.37 717	43.94 721	47.51 725	45.82 718	47.08 720	42.38 718	44.15 721

AVERAGE_ROB	40.43 717	42.37 721	42.73 711	36.96 713	35.58 710	30.50 706	27.61 705	36.71 718	38.39 722	44.91 722	44.36 721	37.45 715	36.70 714	41.88 716	40.35 716	45.43 722	46.81 724	47.11 719	46.35 719	42.51 719	43.87 720

MEDIAN_ROB	42.00 718	44.40 722	44.29 714	35.15 712	34.95 709	31.28 711	29.60 706	35.88 717	40.02 723	47.20 725	46.64 722	37.37 714	38.48 723	44.35 724	42.45 718	48.03 723	49.39 726	49.71 720	49.03 721	45.14 720	46.65 722

RSGM-EC	88.84 725	82.86 725	51.22 722	105.38 721	99.51 725	94.51 724	125.67 726	90.02 726	46.43 724	45.14 723	57.50 725	101.22 726	88.55 726	154.40 726	153.26 727	105.54 724	59.55 727	113.88 723	53.02 722	92.89 726	56.17 723

acva	88.84 725	82.86 725	51.22 722	105.38 721	99.51 725	94.51 724	125.67 726	90.02 726	46.43 724	45.14 723	57.50 725	101.22 726	88.55 726	154.40 726	153.26 727	105.54 724	59.55 727	113.88 723	53.02 722	92.89 726	56.17 723

KSHMR	8.75 688	2.06 679	2.11 621	3.53 690	3.11 687	4.13 673	2.69 681	5.60 684	61.37 726	3.00 661	55.83 724	4.98 674	2.45 655	4.49 597	2.61 634	3.46 685	1.55 688	3.14 689	1.94 685	3.72 689	3.18 690

TorneroNet	10.70 692	2.03 676	1.82 606	3.43 688	3.01 686	43.83 714	2.22 674	8.87 693	67.47 727	7.17 693	27.36 708	10.68 693	3.85 676	8.67 678	7.65 674	3.59 686	0.88 673	3.04 687	1.57 681	3.71 688	3.17 689

test_example2	192.40 728	210.76 728	206.48 728	199.83 728	204.73 728	172.94 727	183.52 728	133.93 728	133.41 728	191.38 729	196.19 728	187.13 729	178.77 728	205.33 728	208.00 729	222.09 729	238.72 729	186.54 729	190.54 729	227.34 729	170.31 729

Selective-IGEV-i16pa	97.29 727	136.83 727	17.95 687	1.52 661	1.00 634	188.16 728	3.63 688	183.02 729	169.43 729	88.01 728	178.60 727	119.35 728	191.45 729	226.33 729	135.51 726	131.38 727	17.89 712	32.25 716	3.46 696	2.02 664	117.94 728

ccccc	497.63 729	492.34 729	595.97 729	530.87 729	530.37 729	478.08 729	442.62 730	491.76 730	343.70 730	448.18 730	520.80 730	476.12 730	550.57 730	541.64 730	605.32 730	663.49 730	459.54 730	353.94 730	309.79 730	586.66 730	530.90 730

Low-res two-view benchmark