Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.22 29	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.17 21	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.18 22	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.04 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.12 16	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 87	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.02 102	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.01 104	0.08 9	0.05 6	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.00 1

WiStereo	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.02 13	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

tt6	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.20 25	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 44	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 46	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 47	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196

FORCE_6	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 46	0.05 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 104	0.24 30	0.12 26	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.20 25	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.15 19	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 121	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 13	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 24	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 104	0.24 30	0.13 28	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 22	0.16 48	0.01 75	0.00 1	0.02 35	0.05 141	0.02 46	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 228	0.03 231	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 43	0.07 9	0.01 75	0.00 1	0.03 45	0.02 102	0.04 66	0.05 75	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.05 141	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 13	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.14 35	0.01 75	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 57	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.16 232	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.34 50	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.08 86	0.00 1	0.01 7	0.03 59	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 84	0.01 12	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196

F4.4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.37 55	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.08 86	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 196

FORCE_4.6	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 53	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196

F5.5	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 48	0.20 77	0.01 75	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 204	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196

FORCE_4.5	0.03 35	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 71	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.11 101	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196

FORCE_4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.40 60	0.14 35	0.01 75	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.02 46	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196

MCSU-Stereo	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 51	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 87	0.02 46	0.05 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 51	0.23 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.01 145	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.47 73	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 35	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 48	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.05 141	0.04 66	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 35	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.36 53	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 35	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.18 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.05 242	0.13 18	0.11 22	0.01 75	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.01 123	0.00 1

AASNet	0.03 35	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.01 104	0.28 44	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 87	0.03 57	0.15 101	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 35	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.02 163	0.41 61	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.02 102	0.12 107	0.09 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.25 38	0.09 17	0.00 1	0.00 1	0.25 138	0.02 102	0.04 66	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.04 51	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.46 71	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CR-Stereo	0.04 51	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 79	0.25 91	0.00 1	0.00 1	0.08 86	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 81	0.23 249	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.44 66	0.25 91	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.62 97	0.23 85	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.04 70	0.01 204	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.04 51	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.39 59	0.18 62	0.02 113	0.00 1	0.17 123	0.00 1	0.10 94	0.07 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.03 231	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 111	0.01 104	0.16 20	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.15 116	0.11 184	0.01 7	0.18 102	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 81	0.23 249	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.44 66	0.25 91	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

LACA3	0.04 51	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 87	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.45 69	0.27 103	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 66	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.48 76	0.31 114	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 57	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 51	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 293	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.50 81	0.17 54	0.01 75	0.00 1	0.04 57	0.06 157	0.01 7	0.20 105	0.01 204	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 55	0.16 48	0.01 75	0.00 1	0.04 57	0.14 207	0.01 7	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 51	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.00 1	0.01 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.56 89	0.27 103	0.03 129	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.12 107	0.03 59	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 208	0.02 143	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 213	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.18 62	0.03 129	0.00 1	0.09 92	0.03 121	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 213	0.00 1	0.00 1	0.41 61	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.01 87	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 213	0.00 1	0.00 1	0.37 55	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.02 102	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.04 258	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 178	0.00 1	0.01 104	0.25 38	0.13 28	0.01 75	0.00 1	0.05 69	0.16 220	0.02 46	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.05 68	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 84	0.32 116	0.00 1	0.00 1	0.30 148	0.00 1	0.02 46	0.03 59	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 68	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 96	0.34 121	0.00 1	0.00 1	0.25 138	0.02 102	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.01 196
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MoCha-V2	0.05 68	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.07 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 213	0.08 222	0.00 1	0.48 76	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.07 168	0.01 7	0.13 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 68	0.01 42	0.00 1	0.02 219	0.01 75	0.00 1	0.01 212	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.07 155	0.01 111	0.01 104	0.50 81	0.30 112	0.02 113	0.00 1	0.19 128	0.00 1	0.06 80	0.04 70	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 68	0.01 42	0.00 1	0.02 219	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.01 111	0.01 104	0.59 95	0.44 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 94	0.12 98	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 68	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 207	0.00 1	0.07 155	0.01 111	0.01 104	0.45 69	0.33 119	0.01 75	0.02 149	0.08 86	0.02 102	0.10 94	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 74	0.02 90	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.74 117	0.39 134	0.01 75	0.00 1	0.14 111	0.00 1	0.10 94	0.04 70	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.00 1	0.64 100	0.50 176	0.01 75	0.00 1	0.07 85	0.03 121	0.04 66	0.02 38	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

GEAStereo	0.06 74	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.15 305	0.00 1	0.01 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.01 104	0.64 100	0.17 54	0.02 113	0.00 1	0.10 97	0.06 157	0.08 88	0.10 92	0.00 1	0.01 83	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 74	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.15 305	0.00 1	0.01 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.01 104	0.64 100	0.17 54	0.02 113	0.00 1	0.10 97	0.06 157	0.08 88	0.10 92	0.00 1	0.01 83	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 104	0.47 73	0.44 150	0.00 1	0.00 1	0.26 141	0.04 134	0.04 66	0.07 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.02 143	0.00 1

111111	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 104	0.43 65	0.19 70	0.02 113	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.15 117	0.40 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 74	0.01 42	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.38 58	0.25 91	0.01 75	0.00 1	0.06 77	0.22 249	0.06 80	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 303	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.01 111	0.01 104	0.44 66	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 76	0.49 141	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 74	0.01 42	0.00 1	0.01 145	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.01 111	0.00 1	0.75 119	0.45 154	0.01 75	0.00 1	0.06 77	0.00 1	0.12 107	0.18 102	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 74	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.01 111	0.03 204	0.66 104	0.27 103	0.06 163	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.23 131	0.28 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.13 241	0.88 307	0.00 1	0.01 104	0.12 16	0.07 9	0.07 174	0.01 128	0.05 69	0.00 1	0.06 80	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

GIO	0.07 85	0.02 90	0.03 292	0.00 1	0.08 228	0.04 240	0.01 212	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.72 113	0.34 121	0.01 75	0.03 170	0.11 104	0.00 1	0.05 76	0.25 113	0.01 204	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1

GSStereo	0.07 85	0.02 90	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.15 305	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.00 1	0.49 79	0.27 103	0.05 143	0.00 1	0.17 123	0.05 141	0.07 84	0.11 95	0.00 1	0.01 83	0.16 321	0.01 208	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 85	0.01 42	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 104	0.56 89	0.37 129	0.04 137	0.00 1	0.06 77	0.05 141	0.04 66	0.28 116	0.08 291	0.01 83	0.00 1	0.06 264	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 85	0.01 42	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 104	0.56 89	0.33 119	0.03 129	0.00 1	0.06 77	0.07 168	0.03 57	0.28 116	0.07 287	0.01 83	0.00 1	0.17 294	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 85	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.50 285	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.51 83	0.35 123	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.01 7	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 269	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 85	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.14 300	0.01 212	0.03 183	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 111	0.01 104	0.66 104	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.15 116	0.26 261	0.09 92	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 85	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.58 93	0.27 103	0.00 1	0.03 170	0.61 175	0.00 1	0.14 113	0.05 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 85	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.01 111	0.00 1	0.82 130	0.52 186	0.01 75	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.21 123	0.13 99	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 93	0.08 264	0.00 1	0.02 219	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.73 114	0.50 176	0.00 1	0.00 1	0.78 190	0.00 1	0.10 94	0.21 106	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 208	0.01 123	0.01 196

MLG-Stereo_test2	0.09 93	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 324	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.53 288	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.79 125	0.39 134	0.01 75	0.02 149	0.02 35	0.00 1	0.11 101	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 93	0.09 272	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.01 111	0.01 104	0.90 144	0.51 179	0.05 143	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.23 131	0.42 133	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 93	0.12 292	0.00 1	0.01 145	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.02 163	0.91 145	0.45 154	0.06 163	0.01 128	0.17 123	0.00 1	0.37 154	0.24 112	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 93	0.03 126	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.02 153	0.02 163	0.69 108	0.46 160	0.01 75	0.04 179	0.24 136	0.15 214	0.10 94	0.22 108	0.07 287	0.01 83	0.00 1	0.18 297	0.01 123	0.00 1

anonymousdsp	0.09 93	0.01 42	0.00 1	0.05 273	0.03 131	0.06 253	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.25 268	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.71 112	0.26 97	0.02 113	0.00 1	0.11 104	0.12 189	0.08 88	0.65 158	0.01 204	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 93	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 121	0.01 177	0.29 271	0.13 185	0.01 111	0.01 104	0.64 100	0.26 97	0.02 113	0.00 1	0.42 160	0.00 1	0.23 131	0.06 80	0.00 1	0.02 137	0.01 248	0.07 267	0.02 143	0.00 1

CCAANet	0.09 93	0.02 90	0.00 1	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.05 205	0.00 1	0.70 292	0.01 184	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.47 73	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.14 111	0.04 134	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 219	0.01 196

CFNet	0.09 93	0.05 201	0.00 1	0.03 246	0.03 131	0.01 183	0.00 1	0.04 199	0.02 81	0.07 210	0.00 1	0.02 81	0.01 111	0.04 225	0.77 122	0.09 17	0.05 143	0.00 1	0.11 104	0.01 87	0.33 148	0.35 128	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.48 201	0.00 1

NBS	0.10 102	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.15 198	0.13 243	0.01 104	1.26 212	0.24 87	0.02 113	0.04 179	0.05 69	0.02 102	0.37 154	0.21 106	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.10 102	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.35 295	0.01 36	0.00 1	0.20 257	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.62 97	0.40 139	0.01 75	0.01 128	0.18 127	0.00 1	0.15 117	0.67 159	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.00 1

TestStereo	0.10 102	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.07 219	0.09 196	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.01 111	0.01 104	0.58 93	0.21 81	0.16 211	0.05 185	0.47 165	0.01 87	0.45 161	0.23 109	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.14 176	0.01 196

GMStereo	0.10 102	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 104	0.56 89	0.22 84	0.07 174	0.02 149	0.92 198	0.00 1	0.10 94	0.03 59	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.82 222	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 102	0.04 169	0.01 252	0.01 145	0.03 131	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.48 275	0.00 1	0.02 81	0.01 111	0.02 163	0.70 109	0.27 103	0.02 113	0.00 1	0.16 119	0.02 102	0.27 136	0.48 139	0.02 243	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.09 170	0.00 1

AIO_rvc	0.11 107	0.04 169	0.02 277	0.01 145	0.01 75	0.14 300	0.10 294	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 111	0.01 104	0.96 155	0.56 192	0.01 75	0.10 213	0.34 155	0.00 1	0.13 111	0.38 130	0.09 300	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 107	0.06 220	0.00 1	0.08 304	0.01 75	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 184	0.02 81	0.01 111	0.01 104	0.73 114	0.46 160	0.02 113	0.02 149	0.23 134	0.05 141	0.33 148	0.58 154	0.00 1	0.00 1	0.19 334	0.00 1	0.01 123	0.01 196

UPFNet	0.11 107	0.03 126	0.01 252	0.02 219	0.05 173	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.05 242	0.70 109	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.14 113	0.10 92	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	1.46 257	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 107	0.05 201	0.02 277	0.05 273	0.07 214	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.26 256	0.08 224	0.02 81	0.02 153	0.04 225	0.54 85	0.26 97	0.06 163	0.04 179	0.14 111	0.01 87	0.51 168	0.42 133	0.01 204	0.02 137	0.03 277	0.04 258	0.15 180	0.04 250

NLCSM	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 347	0.00 1	0.43 282	0.00 1	1.84 339	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 111	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.01 36	1.08 309	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 163	0.55 87	0.32 116	0.03 129	0.00 1	0.28 146	0.02 102	0.15 117	0.08 86	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.57 209	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 111	0.09 272	0.00 1	0.01 145	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.01 111	0.05 242	0.85 134	0.60 205	0.05 143	0.01 128	0.74 187	0.01 87	0.43 160	0.26 114	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 351	0.00 1	0.49 284	0.00 1	2.08 346	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 114	0.01 42	0.00 1	0.08 304	0.11 267	0.14 300	0.00 1	0.02 172	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 191	0.00 1	0.95 149	0.41 141	0.01 75	0.03 170	0.73 186	0.00 1	0.20 122	0.69 161	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 114	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.13 283	0.15 305	0.00 1	0.01 104	0.04 137	0.00 1	0.19 254	0.01 37	0.03 176	0.01 104	1.05 171	0.49 169	0.07 174	0.05 185	0.16 119	0.08 171	0.21 123	0.80 163	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 114	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.13 283	0.15 305	0.00 1	0.01 104	0.04 137	0.00 1	0.19 254	0.01 37	0.03 176	0.01 104	1.05 171	0.49 169	0.07 174	0.05 185	0.16 119	0.08 171	0.21 123	0.80 163	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 114	0.06 220	0.00 1	0.01 145	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.13 185	0.02 153	0.03 204	0.94 148	0.68 231	0.09 187	0.04 179	0.10 97	0.01 87	0.70 186	0.45 136	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.00 1

raft+_RVC	0.13 114	0.04 169	0.00 1	0.05 273	0.09 235	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.02 163	0.85 134	0.51 179	0.04 137	0.00 1	0.71 185	0.13 196	0.28 140	0.64 157	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 114	0.03 126	0.00 1	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.01 36	0.57 285	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.99 159	0.20 77	0.02 113	0.00 1	0.04 57	0.03 121	0.13 111	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 253	0.00 1

AIO_test	0.14 121	0.05 201	0.02 277	0.01 145	0.01 75	0.14 300	0.21 312	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	1.00 160	0.89 254	0.01 75	0.02 149	0.24 136	0.00 1	0.23 131	0.33 123	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.41 321	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 121	0.03 126	0.00 1	0.02 219	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 249	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.02 163	1.38 229	0.21 81	0.02 113	0.00 1	0.05 69	0.03 121	0.17 121	0.04 70	0.12 314	0.01 83	0.00 1	0.03 256	1.21 244	0.04 250

AACVNet	0.14 121	0.10 278	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 177	0.00 1	0.08 166	0.00 1	0.06 264	0.81 127	0.46 160	0.02 113	0.01 128	0.30 148	0.03 121	0.53 171	0.50 143	0.01 204	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.73 216	0.03 245

psm_up	0.14 121	0.13 301	0.01 252	0.07 299	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.11 311	0.88 140	0.32 116	0.09 187	0.11 222	0.96 199	0.12 189	0.46 162	0.36 129	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.00 1

UNet	0.14 121	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.09 235	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.01 111	0.13 320	0.66 104	0.21 81	0.01 75	0.01 128	0.20 132	0.03 121	0.27 136	0.07 82	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	1.90 280	0.00 1

WQFJX	0.15 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 356	0.00 1	0.88 309	0.01 37	2.12 347	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 126	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.15 305	0.00 1	0.01 104	0.03 121	0.00 1	0.51 286	0.13 185	0.00 1	0.02 163	0.89 143	0.62 206	0.09 187	0.02 149	0.42 160	0.13 196	0.28 140	0.53 147	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 126	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.13 293	0.00 1	0.01 104	0.03 121	0.00 1	0.56 290	0.07 155	0.00 1	0.02 163	0.88 140	0.64 220	0.06 163	0.02 149	0.60 174	0.13 196	0.27 136	0.57 152	0.00 1	0.02 137	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 126	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.11 267	0.15 305	0.00 1	0.03 183	0.05 155	0.01 177	0.76 303	0.02 81	0.03 176	0.00 1	1.01 162	0.62 206	0.09 187	0.10 213	0.09 92	0.13 196	0.22 128	0.49 141	0.01 204	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DSFCA	0.15 126	0.04 169	0.01 252	0.01 145	0.18 308	0.01 183	0.23 315	0.01 104	0.09 196	0.00 1	0.03 204	0.05 136	0.02 153	0.02 163	0.86 138	0.39 134	0.09 187	0.15 238	0.13 109	0.04 134	0.27 136	0.33 123	0.06 284	0.06 245	0.09 301	0.06 264	0.73 216	0.14 266

STTStereo	0.15 126	0.06 220	0.00 1	0.02 219	0.05 173	0.00 1	0.09 289	0.00 1	0.72 346	0.19 239	0.02 195	0.04 119	0.01 111	0.01 104	1.22 206	0.31 114	0.00 1	0.00 1	0.15 116	0.02 102	0.22 128	0.47 138	0.06 284	0.01 83	0.00 1	0.07 267	0.05 161	0.25 275

WQFJA1	0.16 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 353	0.00 1	0.72 297	0.04 119	2.38 351	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 360	0.00 1	0.52 287	0.01 37	2.30 349	0.00 1	0.10 12	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 353	0.00 1	0.72 297	0.04 119	2.38 351	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 359	0.00 1	0.73 299	0.02 81	2.31 350	0.00 1	0.08 9	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 132	0.12 292	0.00 1	0.02 219	0.16 298	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.02 81	0.03 194	0.00 1	0.04 119	0.02 153	0.13 320	1.06 175	0.25 91	0.04 137	0.00 1	0.50 167	0.03 121	0.53 171	0.34 126	0.01 204	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.97 229	0.00 1

RASNet	0.16 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 137	0.60 287	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.01 104	0.48 76	0.57 195	0.02 113	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.54 173	0.56 149	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	1.27 249	0.02 228

AMNet	0.16 132	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.21 244	0.00 1	0.46 288	0.21 271	0.44 362	0.54 85	0.58 198	0.26 244	0.00 1	0.17 123	0.12 189	0.32 147	0.05 75	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.27 311	0.12 173	0.28 278

MIF-Stereo (partial)	0.17 139	0.10 278	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.13 185	0.01 111	0.02 163	1.07 177	0.67 229	0.10 196	0.02 149	0.14 111	0.01 87	0.56 175	0.26 114	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	1.52 264	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 139	0.08 264	0.00 1	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.12 219	0.00 1	0.00 1	0.15 198	0.00 1	0.07 281	0.73 114	0.42 144	0.01 75	0.01 128	0.40 158	0.03 121	0.70 186	1.80 230	0.00 1	0.02 137	0.12 307	0.00 1	0.02 143	0.00 1

dd	0.17 139	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 218	0.03 263	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	1.35 224	0.29 111	0.01 75	0.05 185	1.00 203	0.16 220	0.12 107	0.29 120	0.10 303	0.19 319	0.00 1	0.00 1	0.56 207	0.28 278

ADLNet	0.17 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.20 270	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.77 305	0.00 1	0.06 264	2.33 322	0.36 126	0.01 75	0.00 1	0.06 77	0.07 168	0.08 88	0.57 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

RYNet	0.17 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	4.21 361	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 66	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 144	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.00 1	0.00 1	0.74 117	0.45 154	0.02 113	0.02 149	1.16 210	0.04 134	0.35 152	1.91 236	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.09 170	0.01 196

rafts_anoy	0.18 144	0.08 264	0.00 1	0.05 273	0.12 276	0.01 183	0.00 1	0.21 274	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 111	0.02 163	1.26 212	0.52 186	0.07 174	0.01 128	1.15 209	0.12 189	0.59 177	0.46 137	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.01 208	0.01 123	0.01 196

RALCasStereoNet	0.18 144	0.09 272	0.00 1	0.06 290	0.13 283	0.02 218	0.07 285	0.08 224	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 111	0.03 204	1.16 194	0.65 224	0.03 129	0.00 1	0.57 170	0.10 178	0.58 176	1.09 181	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 196

DMCA-RVC	0.18 144	0.04 169	0.09 313	0.03 246	0.16 298	0.07 256	0.23 315	0.04 199	0.49 317	0.67 291	0.22 262	0.03 100	0.02 153	0.02 163	0.76 120	0.28 110	0.11 197	0.10 213	0.09 92	0.10 178	0.21 123	0.11 95	0.05 283	0.07 262	0.04 283	0.01 208	0.82 222	0.00 1

HITNet	0.18 144	0.02 90	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.01 183	0.01 212	0.03 183	0.09 196	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.03 176	0.08 290	0.97 158	0.44 150	0.06 163	0.01 128	0.43 162	0.08 171	0.88 207	1.15 182	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.33 198	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 149	0.38 338	0.00 1	0.05 273	0.02 108	0.10 274	0.00 1	0.03 183	0.03 121	0.01 177	0.89 310	0.22 238	0.20 267	0.02 163	0.76 120	0.57 195	0.01 75	0.07 197	0.33 154	0.14 207	0.31 145	0.56 149	0.08 291	0.00 1	0.00 1	0.19 303	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 149	0.01 42	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.01 183	0.00 1	0.01 104	0.09 196	0.01 177	0.13 241	0.07 155	0.06 207	0.02 163	0.80 126	0.51 179	0.07 174	0.06 193	0.65 181	0.05 141	0.76 192	1.75 226	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 149	0.10 278	0.02 277	0.00 1	0.04 156	0.01 183	0.01 212	0.00 1	0.03 121	0.02 187	0.00 1	0.03 100	0.01 111	0.07 281	0.96 155	0.42 144	0.16 211	0.01 128	0.87 197	0.02 102	0.65 182	0.83 166	0.01 204	0.13 302	0.00 1	0.01 208	0.76 218	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 149	0.04 169	0.00 1	0.01 145	0.09 235	0.00 1	0.09 289	0.00 1	1.20 364	1.00 305	0.00 1	0.06 147	0.00 1	0.01 104	0.78 124	0.20 77	0.01 75	0.02 149	0.43 162	0.03 121	0.14 113	0.33 123	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.70 335	0.04 157	0.03 245
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 153	0.12 292	0.04 299	0.07 299	0.09 235	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.16 232	0.01 177	0.00 1	0.04 119	0.01 111	0.04 225	1.39 233	0.24 87	0.16 211	0.00 1	1.72 246	0.05 141	0.23 131	0.38 130	0.00 1	0.03 183	0.01 248	0.00 1	0.52 202	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 153	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.04 156	0.04 240	0.00 1	0.04 199	0.11 216	0.02 187	0.02 195	0.26 250	0.07 214	0.01 104	0.82 130	0.41 141	0.11 197	0.20 275	0.58 171	0.12 189	0.76 192	1.51 206	0.09 300	0.02 137	0.00 1	0.10 271	0.03 152	0.00 1

AF-Net	0.20 153	0.02 90	0.01 252	0.05 273	0.05 173	0.00 1	0.80 340	0.45 302	0.05 155	0.02 187	0.00 1	0.25 245	0.01 111	0.02 163	0.85 134	0.19 70	0.01 75	0.00 1	0.84 193	0.06 157	0.11 101	1.32 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 193	0.02 228

Nwc_Net	0.20 153	0.02 90	0.01 252	0.05 273	0.05 173	0.00 1	0.80 340	0.45 302	0.05 155	0.02 187	0.00 1	0.25 245	0.01 111	0.02 163	0.85 134	0.19 70	0.01 75	0.00 1	0.84 193	0.06 157	0.11 101	1.32 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 193	0.02 228

DISCO	0.20 153	0.05 201	0.00 1	0.01 145	0.07 214	0.00 1	0.18 308	0.00 1	0.03 121	1.01 306	0.00 1	0.10 178	0.01 111	0.02 163	0.88 140	0.37 129	0.05 143	0.01 128	0.65 181	0.08 171	0.21 123	0.75 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 232	0.00 1

S2M2_XL	0.21 158	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.01 212	0.14 253	0.18 238	0.00 1	0.00 1	0.13 185	0.15 252	0.00 1	1.23 209	0.86 250	0.20 227	0.19 269	0.10 97	0.09 176	1.29 225	1.05 179	0.01 204	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.22 159	0.11 286	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.14 300	0.00 1	0.03 183	0.06 173	0.01 177	0.33 274	0.19 232	0.18 258	0.02 163	1.03 167	0.93 261	0.12 206	0.16 251	0.39 157	0.13 196	0.92 209	0.93 169	0.01 204	0.02 137	0.00 1	0.12 278	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 159	0.00 1	0.00 1	0.01 145	0.01 75	0.01 183	0.00 1	0.01 104	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.01 111	0.01 104	4.37 367	0.39 134	0.01 75	0.00 1	0.58 171	0.01 87	0.34 150	0.02 38	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 238	0.01 123	0.00 1

HUF	0.23 161	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.16 317	0.01 212	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.02 153	0.00 1	1.73 279	1.77 334	0.16 211	0.10 213	1.17 211	0.05 141	0.48 165	0.34 126	0.08 291	0.02 137	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 161	0.02 90	0.00 1	0.01 145	0.09 235	0.09 266	0.00 1	0.11 240	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.02 153	0.02 163	0.77 122	0.36 126	0.06 163	0.03 170	2.11 261	0.06 157	0.54 173	0.58 154	0.02 243	0.02 137	0.09 301	0.15 288	0.98 230	0.02 228

anonymousdsp2	0.23 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.01 183	0.01 212	0.04 199	0.01 36	0.00 1	0.36 278	0.17 213	0.02 153	0.01 104	0.67 107	0.56 192	0.05 143	0.03 170	1.11 208	0.37 286	0.59 177	1.38 193	0.01 204	0.02 137	0.00 1	0.01 208	0.84 224	0.00 1

AFF-stereo	0.23 161	0.12 292	0.00 1	0.08 304	0.07 214	0.02 218	0.00 1	0.01 104	0.04 137	0.00 1	0.01 184	0.12 184	0.01 111	0.00 1	0.86 138	0.35 123	0.03 129	0.11 222	1.91 254	0.01 87	0.14 113	0.32 122	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 208	1.96 285	0.01 196

PS-NSSS	0.23 161	0.06 220	0.00 1	0.15 322	0.10 253	0.05 247	0.04 268	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.95 311	0.02 153	0.06 264	0.62 97	0.26 97	0.11 197	0.00 1	0.66 184	0.00 1	0.29 143	0.28 116	0.74 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 273	0.00 1

DF_test	0.24 166	0.04 169	0.00 1	0.01 145	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.19 239	0.00 1	0.00 1	0.15 198	0.16 255	0.00 1	1.51 256	0.91 257	0.27 248	0.18 266	0.09 92	0.22 249	1.21 220	1.27 185	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 166	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.27 254	0.02 153	0.01 104	3.65 356	0.68 231	0.14 208	0.10 213	0.25 138	0.13 196	0.69 183	0.48 139	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228

MGS-Stereo	0.24 166	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.07 214	0.00 1	0.01 212	0.01 104	0.09 196	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.03 176	0.01 104	4.55 373	0.25 91	0.05 143	0.01 128	0.37 156	0.02 102	0.35 152	0.50 143	0.02 243	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 166	0.20 320	0.01 252	0.05 273	0.09 235	0.01 183	0.47 325	0.81 321	0.26 265	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.03 176	0.03 204	1.18 198	0.26 97	0.00 1	0.01 128	0.63 178	0.11 184	0.11 101	1.39 195	0.08 291	0.02 137	0.01 248	0.31 312	0.14 176	0.28 278

Abc-Net	0.24 166	0.20 320	0.01 252	0.05 273	0.09 235	0.01 183	0.47 325	0.81 321	0.26 265	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.03 176	0.03 204	1.18 198	0.26 97	0.00 1	0.01 128	0.63 178	0.11 184	0.11 101	1.39 195	0.08 291	0.02 137	0.01 248	0.31 312	0.14 176	0.28 278
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GeoAtt-L (ZS)	0.26 171	0.05 201	0.01 252	0.03 246	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.21 247	0.04 198	0.12 239	0.17 213	0.14 247	0.00 1	1.38 229	1.03 275	0.26 244	0.14 235	0.12 108	0.29 268	1.68 240	1.18 183	0.02 243	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.26 171	0.04 169	0.10 319	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.12 245	0.52 325	0.00 1	0.02 195	0.13 185	0.15 252	0.00 1	1.21 205	0.97 266	0.23 235	0.15 238	0.28 146	0.25 258	1.58 237	1.22 184	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1

DepthFocus	0.26 171	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 212	0.16 263	0.34 287	0.00 1	0.00 1	0.14 196	0.13 243	0.00 1	1.27 215	1.06 277	0.27 248	0.10 213	0.19 128	0.28 266	1.55 236	1.49 204	0.01 204	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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LMCR-Stereo	0.26 171	0.08 264	0.00 1	0.09 312	0.07 214	0.00 1	0.01 212	0.01 104	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.14 196	0.09 235	0.09 299	1.41 238	0.62 206	0.28 255	0.11 222	1.48 228	0.39 292	0.78 197	1.28 186	0.00 1	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 196

RP	0.26 171	0.01 42	0.00 1	0.02 219	0.19 310	0.00 1	0.23 315	0.10 236	0.22 252	0.13 228	0.00 1	0.07 155	0.00 1	0.05 242	1.49 251	0.17 54	0.03 129	0.00 1	0.14 111	0.01 87	0.05 76	1.67 220	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	2.23 298	0.16 267

YMNet	0.27 177	0.06 220	0.00 1	0.01 145	0.02 108	0.21 331	0.69 337	0.04 199	0.01 36	0.74 294	0.00 1	0.13 185	1.78 338	0.00 1	1.92 296	0.68 231	0.05 143	0.10 213	0.19 128	0.12 189	0.06 80	0.07 82	0.00 1	0.02 137	0.18 332	0.02 238	0.18 187	0.06 257

CFNet_pseudo	0.27 177	0.10 278	0.00 1	0.04 264	0.16 298	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 155	0.04 198	0.00 1	0.18 222	0.01 111	0.01 104	2.64 334	0.55 188	0.05 143	0.01 128	1.50 229	0.01 87	0.51 168	0.68 160	0.47 359	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.15 180	0.01 196

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 177	0.06 220	0.00 1	0.09 312	0.21 318	0.00 1	0.01 212	0.01 104	0.05 155	0.14 229	0.00 1	0.13 185	0.02 153	0.01 104	1.07 177	0.35 123	0.04 137	0.01 128	1.44 224	0.04 134	0.31 145	0.44 135	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.01 208	2.76 321	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.28 180	0.06 220	0.01 252	0.03 246	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.14 253	0.20 242	0.08 213	0.14 245	0.16 202	0.14 247	0.00 1	1.39 233	1.14 281	0.27 248	0.17 260	0.11 104	0.28 266	1.68 240	1.34 191	0.03 267	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.28 180	0.08 264	0.02 277	0.03 246	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.07 185	0.08 213	0.00 1	0.07 155	0.03 176	0.06 264	0.96 155	0.39 134	0.13 207	0.05 185	0.97 200	0.24 255	1.33 226	1.54 208	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.00 1	1.42 255	0.01 196

UCFNet_RVC	0.28 180	0.14 303	0.02 277	0.11 317	0.13 283	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.09 196	0.29 258	0.00 1	0.09 171	0.01 111	0.05 242	1.11 181	0.45 154	0.05 143	0.00 1	1.02 204	0.02 102	0.74 190	0.90 168	0.90 375	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.29 197	1.12 310

HSM	0.28 180	0.03 126	0.00 1	0.03 246	0.13 283	0.00 1	0.00 1	0.71 314	0.08 191	0.00 1	0.03 204	0.17 213	0.02 153	0.02 163	1.23 209	0.37 129	0.06 163	0.00 1	1.58 234	0.09 176	0.87 206	1.06 180	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	1.16 240	0.01 196

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FSD	0.30 189	0.12 292	0.02 277	0.02 219	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.13 251	0.16 232	0.00 1	0.08 224	0.38 275	0.18 258	0.00 1	1.12 184	1.26 290	0.27 248	0.17 260	1.10 207	0.29 268	1.33 226	1.33 190	0.00 1	0.11 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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GLC_STEREO	0.30 189	0.03 126	0.03 292	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.47 304	0.07 185	0.03 194	0.02 195	0.08 166	0.02 153	0.01 104	1.34 223	0.81 243	0.16 211	0.10 213	0.48 166	0.16 220	1.36 228	0.50 143	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	2.29 304	0.01 196

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.31 197	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.02 218	0.07 285	0.07 219	0.39 305	0.45 272	0.10 233	0.18 222	0.14 247	0.11 311	1.44 241	0.94 263	0.24 239	0.35 333	0.40 158	0.18 236	1.41 230	1.72 224	0.01 204	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.06 165	0.07 259

APVNet	0.31 197	0.08 264	0.00 1	0.05 273	0.05 173	0.00 1	0.01 212	0.09 231	0.02 81	0.10 225	0.06 215	0.07 155	0.01 111	0.04 225	1.49 251	0.55 188	0.16 211	0.11 222	1.74 247	0.19 238	0.76 192	2.27 252	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.54 203	0.02 228

SACVNet	0.32 200	0.17 312	0.00 1	0.01 145	0.10 253	0.00 1	0.09 289	0.05 205	0.05 155	0.21 244	0.00 1	0.04 119	0.08 222	0.07 281	0.81 127	0.44 150	0.34 274	0.07 197	1.39 221	0.08 171	1.07 215	2.54 269	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.00 1	1.06 233	0.02 228

PA-Net	0.32 200	0.07 247	0.06 307	0.02 219	0.32 335	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.19 239	0.08 213	0.08 224	0.01 37	0.01 111	0.10 307	1.78 287	0.38 133	0.01 75	0.02 149	0.08 86	0.05 141	0.16 120	2.33 255	0.50 362	0.02 137	0.00 1	1.25 349	0.01 123	1.17 313
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 202	0.10 278	0.01 252	0.02 219	0.11 267	0.00 1	0.00 1	0.15 259	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.09 299	1.17 197	0.65 224	0.02 113	0.14 235	1.43 223	0.14 207	1.39 229	1.66 216	0.00 1	0.04 210	0.01 248	0.00 1	1.49 262	0.00 1

TestStereo1	0.34 203	0.01 42	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.01 104	2.55 329	0.58 198	0.05 143	0.03 170	1.50 229	0.02 102	0.37 154	0.98 170	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 208	2.89 329	0.00 1

SA-5K	0.34 203	0.01 42	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.01 104	2.55 329	0.58 198	0.05 143	0.03 170	1.50 229	0.02 102	0.37 154	0.98 170	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 208	2.89 329	0.00 1

stereogan	0.36 205	0.13 301	0.06 307	0.02 219	0.21 318	0.04 240	0.02 250	0.01 104	0.20 242	0.30 260	0.01 184	0.22 238	0.00 1	0.04 225	1.22 206	0.47 165	0.06 163	0.01 128	0.77 189	0.06 157	0.22 128	3.29 307	0.01 204	0.02 137	0.05 287	0.00 1	2.30 305	0.01 196

TESTraft	0.37 206	0.02 90	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.18 222	0.01 111	0.08 290	2.70 335	0.64 220	0.05 143	0.02 149	1.41 222	0.12 189	0.34 150	1.48 202	0.02 243	0.01 83	0.00 1	0.02 238	2.82 324	0.00 1

IPLGR_C	0.37 206	0.03 126	0.09 313	0.01 145	0.10 253	0.00 1	0.14 300	0.09 231	0.27 269	0.04 198	0.08 224	0.04 119	0.04 191	0.09 299	1.86 290	0.46 160	0.15 210	0.02 149	1.69 245	0.02 102	0.78 197	1.69 222	0.02 243	0.02 137	0.08 296	0.00 1	2.16 293	0.02 228

ICVP	0.37 206	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.01 183	0.00 1	0.02 172	0.10 208	0.34 263	0.21 260	0.10 178	0.07 214	0.07 281	0.91 145	0.94 263	0.60 312	0.60 362	0.74 187	0.38 289	1.68 240	2.97 295	0.01 204	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.19 188	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 206	0.18 314	0.00 1	0.16 324	0.08 228	0.01 183	0.00 1	0.01 104	0.09 196	0.04 198	0.00 1	1.54 326	0.01 111	0.05 242	1.00 160	0.36 126	0.37 284	0.11 222	1.59 235	0.06 157	0.98 214	0.59 156	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.00 1	2.74 320	0.01 196
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 210	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.09 231	0.20 242	0.09 221	0.09 231	0.24 243	0.22 273	0.01 104	1.36 227	1.57 316	0.29 260	0.28 316	1.46 227	0.41 296	1.88 248	1.40 198	0.01 204	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.54 203	0.01 196

CIPLG	0.38 210	0.04 169	0.09 313	0.01 145	0.09 235	0.00 1	0.13 298	0.09 231	0.31 281	0.04 198	0.07 223	0.09 171	0.04 191	0.10 307	2.21 315	0.47 165	0.16 211	0.02 149	1.65 242	0.06 157	0.76 192	1.65 215	0.01 204	0.03 183	0.08 296	0.00 1	1.99 286	0.02 228

ACRE	0.38 210	0.03 126	0.08 311	0.01 145	0.09 235	0.00 1	0.14 300	0.09 231	0.28 271	0.04 198	0.11 238	0.10 178	0.04 191	0.12 316	1.92 296	0.46 160	0.16 211	0.02 149	1.64 241	0.06 157	0.76 192	1.66 216	0.01 204	0.02 137	0.08 296	0.01 208	2.32 306	0.02 228

Cross2Single Stereo	0.39 213	0.07 247	0.00 1	0.07 299	0.05 173	0.00 1	0.01 212	0.17 264	0.35 291	0.19 239	0.12 239	0.26 250	0.20 267	0.01 104	1.47 247	1.85 338	0.31 269	0.33 330	0.30 148	0.40 294	1.99 253	2.05 244	0.03 267	0.10 285	0.10 304	0.00 1	0.02 143	0.00 1

S2M2_L	0.39 213	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.20 242	0.42 271	0.00 1	0.15 198	0.10 236	0.00 1	1.15 191	0.95 265	0.22 232	0.27 311	0.08 86	0.15 214	1.60 238	1.46 201	0.02 243	0.04 210	0.00 1	0.00 1	3.37 348	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	0.39 213	0.25 329	0.96 367	0.06 290	0.16 298	0.07 256	0.03 263	0.03 183	0.09 196	0.30 260	0.30 272	0.03 100	0.03 176	0.08 290	1.41 238	0.17 54	0.08 184	0.01 128	0.83 192	0.11 184	0.51 168	2.50 265	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.37 320	1.25 245	0.79 304

ACC-I	0.40 216	0.06 220	0.00 1	0.05 273	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.14 253	0.29 276	0.00 1	0.13 241	0.28 258	0.30 294	0.01 104	1.25 211	1.96 350	0.33 272	0.26 301	0.27 143	0.54 309	2.30 276	2.62 271	0.00 1	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.40 216	0.06 220	0.00 1	0.05 273	0.02 108	0.00 1	0.01 212	0.14 253	0.31 281	0.00 1	0.04 212	0.29 260	0.32 300	0.01 104	1.31 219	1.92 344	0.34 274	0.26 301	0.26 141	0.49 303	2.27 271	2.66 274	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.40 216	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.00 1	1.15 341	0.01 36	0.01 177	0.01 184	0.19 232	0.05 198	0.05 242	1.14 187	0.69 236	0.08 184	0.16 251	3.38 291	0.13 196	1.13 217	2.24 249	0.01 204	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.14 176	0.08 261

SA	0.40 216	0.03 126	0.00 1	0.03 246	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.25 245	0.01 111	0.12 316	0.82 130	0.70 237	0.06 163	0.16 251	1.96 255	0.04 134	0.69 183	2.39 259	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 208	3.44 353	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 216	0.09 272	0.17 328	0.02 219	0.12 276	0.00 1	1.12 356	0.01 104	0.06 173	0.05 206	0.00 1	0.01 37	0.13 243	0.09 299	2.17 312	0.68 231	0.16 211	0.13 232	1.99 256	0.66 328	1.09 216	1.39 195	0.09 300	0.15 313	0.05 287	0.00 1	0.01 123	0.43 295

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.41 221	0.05 201	0.00 1	0.06 290	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.14 253	0.28 271	0.00 1	0.03 204	0.34 269	0.25 278	0.01 104	1.60 271	1.98 352	0.29 260	0.33 330	0.23 134	0.56 312	2.32 278	2.46 263	0.01 204	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.43 222	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.68 312	0.03 121	1.17 313	0.08 224	0.09 171	0.07 214	0.05 242	2.16 310	0.55 188	0.05 143	0.01 128	3.11 283	0.05 141	0.96 211	2.34 256	0.00 1	0.03 183	0.02 268	0.02 238	0.05 161	0.00 1

HLf10	0.43 222	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.68 312	0.03 121	1.17 313	0.08 224	0.09 171	0.07 214	0.05 242	2.16 310	0.55 188	0.05 143	0.01 128	3.11 283	0.05 141	0.96 211	2.34 256	0.00 1	0.03 183	0.02 268	0.02 238	0.05 161	0.00 1

sAnonymous2	0.43 222	0.11 286	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.26 279	0.03 204	1.18 198	1.21 285	0.24 239	0.17 260	2.50 271	0.15 214	2.27 271	2.68 281	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 263

CroCo_RVC	0.43 222	0.11 286	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.26 279	0.03 204	1.18 198	1.21 285	0.24 239	0.17 260	2.50 271	0.15 214	2.27 271	2.68 281	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 263

CREStereo	0.43 222	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.01 183	0.00 1	0.20 270	0.37 297	0.19 239	0.19 254	0.29 260	0.26 279	0.01 104	1.52 260	1.86 339	0.30 266	0.21 284	1.45 226	0.39 292	2.17 267	1.59 212	0.02 243	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.55 205	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 227	0.04 169	0.00 1	0.03 246	0.14 293	0.03 231	0.01 212	0.05 205	0.13 223	0.01 177	0.00 1	0.22 238	0.18 258	0.03 204	1.04 169	1.50 309	0.29 260	0.18 266	1.35 220	0.36 285	2.04 257	3.28 306	0.02 243	0.04 210	0.01 248	0.14 286	0.84 224	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 227	0.06 220	0.00 1	0.05 273	0.10 253	0.00 1	0.00 1	2.08 374	0.06 173	0.64 289	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.04 225	1.94 300	0.70 237	0.05 143	0.00 1	2.59 276	0.00 1	0.62 179	0.56 149	0.00 1	0.09 280	0.00 1	0.00 1	2.26 301	0.00 1

small-0shot	0.45 229	0.04 169	0.00 1	0.01 145	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.34 287	0.00 1	0.00 1	0.39 278	0.33 302	0.04 225	1.49 251	2.21 357	0.39 286	0.31 326	0.30 148	0.26 261	2.55 287	3.34 310	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.45 229	0.07 247	0.01 252	0.01 145	0.10 253	0.01 183	0.02 250	0.27 284	0.46 313	0.19 239	0.03 204	0.39 278	0.33 302	0.12 316	1.88 292	1.63 320	0.64 320	0.48 351	0.16 119	0.44 299	2.67 292	2.26 251	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 250

FADNet-RVC-Resample	0.45 229	0.27 331	0.41 341	0.19 329	0.28 332	0.00 1	0.05 276	0.26 283	0.21 247	0.14 229	0.17 247	0.27 254	0.05 198	0.19 341	2.42 324	0.58 198	0.22 232	0.80 368	0.51 168	0.43 298	0.63 181	1.49 204	0.14 323	0.50 342	0.10 304	0.98 344	0.34 199	0.57 299

FADNet	0.45 229	0.07 247	0.11 321	0.01 145	0.13 283	0.00 1	0.85 343	0.01 104	0.05 155	0.01 177	0.00 1	0.04 119	0.08 222	0.20 343	1.89 293	0.45 154	0.19 223	0.23 291	3.36 290	0.70 332	1.43 232	1.43 199	0.03 267	0.05 231	0.09 301	0.36 318	0.03 152	0.35 288

NCCL2	0.45 229	0.17 312	0.01 252	0.18 327	0.49 344	0.03 231	0.01 212	0.01 104	0.12 219	0.80 297	0.01 184	0.08 166	0.03 176	0.13 320	1.44 241	0.51 179	0.30 266	0.11 222	0.19 128	0.14 207	0.96 211	1.79 229	0.67 366	0.11 293	0.04 283	0.12 278	3.28 347	0.32 282

anonymous	0.46 234	0.05 201	0.00 1	0.02 219	0.05 173	0.00 1	0.14 300	0.15 259	0.29 276	0.00 1	0.00 1	0.36 273	0.26 279	0.03 204	1.38 229	2.21 357	0.36 280	0.30 320	0.85 195	0.37 286	2.38 281	3.17 301	0.00 1	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.46 234	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.14 293	0.00 1	0.91 349	0.01 104	0.03 121	0.50 281	0.57 292	0.05 136	0.03 176	0.08 290	1.84 289	0.63 217	0.14 208	0.03 170	1.17 211	0.05 141	2.53 286	2.11 246	0.14 323	0.04 210	0.01 248	0.11 277	1.26 248	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 236	0.07 247	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.09 196	1.80 355	0.87 308	0.03 100	0.02 153	0.05 242	1.14 187	0.62 206	0.06 163	0.06 193	3.50 292	0.15 214	1.21 220	1.85 233	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.16 292	0.78 220	0.08 261

TANstereo	0.47 236	0.03 126	0.00 1	0.04 264	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.23 277	0.28 271	0.17 235	0.17 247	0.13 185	0.08 222	0.01 104	1.59 268	1.33 294	0.34 274	0.20 275	0.27 143	0.13 196	2.19 268	1.78 227	0.12 314	0.04 210	0.00 1	0.00 1	3.51 355	0.00 1

XX-TBD	0.47 236	0.03 126	0.00 1	0.04 264	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.23 277	0.28 271	0.17 235	0.17 247	0.13 185	0.08 222	0.01 104	1.59 268	1.33 294	0.34 274	0.20 275	0.27 143	0.13 196	2.19 268	1.78 227	0.12 314	0.04 210	0.00 1	0.00 1	3.51 355	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 239	0.02 90	0.00 1	0.06 290	0.12 276	0.00 1	0.00 1	1.01 334	0.06 173	0.37 266	0.56 290	0.07 155	0.03 176	0.06 264	1.18 198	0.65 224	0.19 223	0.02 149	4.07 301	0.03 121	1.44 233	1.44 200	0.00 1	0.10 285	0.00 1	0.00 1	1.19 241	0.34 286

GGDA	0.49 240	0.07 247	0.00 1	0.01 145	0.03 131	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.10 208	1.88 356	1.08 321	0.04 119	0.03 176	0.05 242	1.14 187	0.63 217	0.07 174	0.05 185	2.79 279	0.16 220	1.28 223	1.96 239	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.14 286	1.48 259	0.03 245

Sa-1000	0.49 240	0.03 126	0.00 1	0.02 219	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.23 241	0.03 176	0.14 327	1.26 212	0.72 239	0.08 184	0.17 260	2.52 273	0.11 184	0.89 208	3.79 325	0.01 204	0.11 293	0.07 294	0.00 1	2.98 334	0.01 196

CREStereo++_RVC	0.49 240	0.03 126	0.00 1	0.02 219	0.11 267	0.01 183	0.00 1	0.17 264	0.11 216	0.18 238	0.05 213	0.11 183	0.04 191	0.01 104	1.52 260	1.42 302	0.26 244	0.20 275	1.44 224	0.13 196	2.11 260	1.64 214	0.03 267	0.05 231	0.00 1	0.00 1	3.54 360	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HLF11	0.50 243	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	2.44 380	0.05 155	0.89 303	0.00 1	0.06 147	0.06 207	0.04 225	2.19 313	0.49 169	0.06 163	0.00 1	4.19 304	0.05 141	0.48 165	2.10 245	0.00 1	0.02 137	0.01 248	0.12 278	0.13 175	0.01 196

iResNetv2_ROB	0.50 243	0.12 292	0.00 1	0.08 304	0.10 253	0.00 1	0.00 1	2.00 370	0.07 185	0.48 275	0.00 1	0.06 147	0.01 111	0.05 242	2.07 307	0.42 144	0.07 174	0.00 1	2.45 269	0.02 102	2.00 254	0.86 167	0.00 1	0.11 293	0.00 1	0.00 1	2.56 314	0.00 1

GES	0.51 245	0.03 126	0.01 252	0.00 1	0.08 228	0.00 1	0.01 212	0.01 104	0.25 259	0.22 248	0.08 224	0.21 237	0.07 214	0.01 104	1.59 268	0.63 217	0.23 235	0.03 170	5.69 332	0.17 231	1.74 244	1.34 191	0.04 278	0.11 293	0.01 248	0.00 1	0.16 184	0.91 306

PMTNet	0.51 245	0.04 169	0.00 1	0.01 145	0.10 253	0.01 183	0.11 295	0.23 277	0.33 286	0.35 265	0.22 262	0.32 265	0.23 274	0.01 104	1.52 260	1.88 343	0.33 272	0.16 251	2.46 270	0.26 261	2.44 282	1.68 221	0.02 243	0.05 231	0.99 364	0.02 238	0.08 168	0.00 1

castereo	0.52 247	0.03 126	0.00 1	0.02 219	0.06 201	0.15 305	0.00 1	0.08 224	0.13 223	0.03 194	0.13 241	0.31 264	0.33 302	0.03 204	1.18 198	1.40 300	0.46 292	0.27 311	2.05 258	0.34 280	3.54 330	3.00 296	0.02 243	0.05 231	0.00 1	0.09 269	0.12 173	0.22 273

iinet-f	0.52 247	0.02 90	0.00 1	0.01 145	0.07 214	0.00 1	0.05 276	0.01 104	0.08 191	1.23 318	0.00 1	0.02 81	0.02 153	0.03 204	3.11 345	0.83 247	0.05 143	0.05 185	3.07 282	0.59 315	0.70 186	2.17 247	0.02 243	0.01 83	0.03 277	0.01 208	1.78 275	0.01 196

MatchAttention (ZS)	0.53 249	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.05 205	0.19 239	0.06 207	0.00 1	0.26 250	0.27 284	0.01 104	1.40 237	1.31 292	0.50 298	0.39 342	0.06 77	0.29 268	3.37 325	2.48 264	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	3.49 354	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LoS_RVC	0.56 250	0.15 308	0.00 1	0.00 1	0.11 267	0.01 183	0.00 1	0.07 219	0.46 313	1.21 315	0.06 215	0.33 267	0.19 263	0.08 290	1.77 285	1.72 328	0.28 255	1.04 380	1.79 249	0.29 268	2.78 297	2.63 272	0.04 278	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 228

tt_ll	0.56 250	0.15 308	0.00 1	0.00 1	0.11 267	0.01 183	0.00 1	0.07 219	0.46 313	1.21 315	0.06 215	0.33 267	0.19 263	0.08 290	1.77 285	1.72 328	0.28 255	1.04 380	1.79 249	0.29 268	2.78 297	2.63 272	0.04 278	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 228

BEATNet_4x	0.57 252	0.14 303	0.03 292	0.01 145	0.03 131	0.00 1	0.02 250	0.05 205	0.25 259	0.08 213	0.03 204	0.16 202	0.14 247	0.28 355	2.42 324	1.24 288	0.76 335	0.72 366	0.78 190	0.14 207	2.92 303	4.33 342	0.00 1	0.16 316	0.00 1	0.02 238	0.60 210	0.01 196

pcwnet_v2	0.58 253	0.22 324	0.09 313	0.07 299	0.51 345	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.07 185	1.13 312	0.20 257	0.29 260	0.02 153	0.02 163	3.10 344	0.58 198	0.35 278	0.16 251	2.36 268	0.03 121	1.16 219	1.48 202	0.86 373	0.03 183	0.00 1	0.00 1	1.56 266	1.20 314

TestStereo_HLe17	0.59 254	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.00 1	0.00 1	1.31 348	0.06 173	0.45 272	0.35 275	0.17 213	0.08 222	0.07 281	2.26 319	0.73 240	0.07 174	0.02 149	2.77 278	0.04 134	2.28 274	3.41 312	0.00 1	0.04 210	0.01 248	0.00 1	1.79 276	0.00 1

castereo++	0.60 255	0.03 126	0.00 1	0.03 246	0.07 214	0.22 332	0.00 1	0.05 205	0.20 242	0.08 213	0.06 215	0.32 265	0.29 291	0.02 163	0.91 145	1.24 288	0.43 290	0.25 296	2.24 263	0.27 265	3.44 327	2.51 266	0.17 333	0.04 210	0.00 1	0.04 258	2.60 315	0.71 300

IPLG	0.60 255	0.04 169	0.01 252	0.01 145	0.14 293	0.00 1	0.01 212	0.40 297	0.12 219	0.38 267	0.17 247	0.07 155	0.08 222	0.21 347	4.65 374	0.84 249	0.11 197	0.07 197	1.66 243	0.26 261	0.48 165	2.66 274	0.00 1	0.13 302	0.02 268	0.19 303	3.39 349	0.00 1

MIPNet	0.61 257	0.03 126	0.02 277	0.02 219	0.33 338	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.16 232	1.38 322	0.35 275	0.07 155	0.10 236	0.18 339	3.19 347	0.81 243	0.19 223	0.06 193	1.86 252	0.40 294	0.62 179	2.74 285	0.00 1	0.15 313	0.03 277	0.18 297	3.51 355	0.01 196

EGLCR-Stereo	0.62 258	0.04 169	0.00 1	0.02 219	0.10 253	0.07 256	0.01 212	0.18 266	0.26 265	0.02 187	0.23 266	0.24 243	0.15 252	0.01 104	1.16 194	1.37 298	0.29 260	0.32 328	2.08 259	0.10 178	2.29 275	3.42 313	0.03 267	0.06 245	0.00 1	0.43 322	3.97 371	0.00 1

LoS	0.64 259	0.04 169	0.01 252	0.01 145	0.02 108	0.01 183	0.00 1	2.75 383	0.50 322	0.39 268	0.06 215	0.52 294	0.50 319	0.13 320	1.65 277	1.84 336	0.67 327	0.45 350	1.09 206	0.25 258	3.52 329	2.69 283	0.03 267	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.02 228
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DNSM	0.66 260	0.04 169	0.00 1	0.03 246	0.08 228	0.00 1	0.00 1	0.20 270	0.32 284	0.00 1	0.06 215	0.39 278	0.24 277	0.03 204	1.31 219	1.61 318	0.52 300	0.42 346	3.81 298	0.24 255	3.56 331	2.74 285	0.01 204	0.02 137	0.00 1	0.00 1	2.20 294	0.05 254

sCroCo_RVC	0.66 260	0.05 201	0.00 1	0.01 145	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.12 245	0.54 328	0.45 272	0.10 233	0.43 287	0.33 302	0.02 163	1.55 264	2.38 369	0.36 280	0.25 296	1.77 248	0.38 289	3.34 322	4.03 333	0.02 243	0.09 280	0.00 1	0.00 1	1.51 263	0.04 250

HLf8	0.67 262	0.11 286	0.00 1	0.01 145	0.07 214	0.04 240	0.00 1	1.46 352	0.05 155	1.51 333	0.32 273	0.09 171	0.07 214	0.07 281	2.31 320	0.68 231	0.04 137	0.01 128	4.64 314	0.05 141	2.00 254	2.84 290	0.00 1	0.03 183	0.02 268	0.13 285	1.43 256	0.06 257

DNS	0.69 263	0.04 169	0.00 1	0.03 246	0.07 214	0.00 1	0.00 1	0.22 276	0.37 297	0.00 1	0.02 195	0.38 275	0.27 284	0.02 163	1.32 221	1.47 304	0.55 307	0.43 349	4.42 309	0.25 258	3.60 332	2.43 260	0.01 204	0.02 137	0.00 1	0.00 1	2.68 318	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 263	0.03 126	0.01 252	0.01 145	0.14 293	0.00 1	0.22 313	0.30 288	0.12 219	0.20 243	0.09 231	0.23 241	0.02 153	0.05 242	1.35 224	1.20 284	0.17 220	0.09 210	4.87 318	0.32 276	2.13 262	3.77 324	0.26 347	0.19 319	0.00 1	0.02 238	2.64 316	0.24 274

IPLGR	0.70 265	0.05 201	0.04 299	0.01 145	0.25 327	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.13 223	1.11 311	0.27 270	0.03 100	0.07 214	0.10 307	4.72 375	0.91 257	0.52 300	0.15 238	2.66 277	0.50 304	0.74 190	2.90 293	0.00 1	0.14 309	0.06 291	0.32 314	3.14 339	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 265	0.24 328	1.46 377	0.42 342	0.59 348	0.09 266	0.58 332	0.24 282	0.35 291	0.40 269	0.17 247	0.41 285	0.11 238	0.02 163	5.20 385	1.09 279	0.25 242	0.20 275	0.55 169	0.14 207	1.96 250	2.36 258	0.00 1	1.09 371	0.01 248	0.34 317	0.56 207	0.05 254
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TestStereo-Hl	0.72 267	0.08 264	0.01 252	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.21 274	0.16 232	1.92 361	1.44 328	0.03 100	0.08 222	0.07 281	1.55 264	0.91 257	0.11 197	0.15 238	4.79 315	0.10 178	2.03 256	4.18 337	0.00 1	0.07 262	0.03 277	0.33 316	1.01 231	0.03 245

gcap_with_dpt	0.73 268	1.20 372	0.00 1	0.47 344	0.00 1	0.15 305	0.00 1	0.43 299	0.06 173	0.04 198	0.10 233	0.64 297	0.19 263	0.03 204	1.15 191	1.48 305	0.71 330	0.90 373	2.24 263	0.22 249	2.79 299	2.51 266	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.22 308	1.93 283	2.34 327

GCAP-BAT	0.73 268	1.20 372	0.00 1	0.47 344	0.00 1	0.15 305	0.00 1	0.43 299	0.06 173	0.04 198	0.10 233	0.64 297	0.19 263	0.03 204	1.15 191	1.48 305	0.71 330	0.90 373	2.24 263	0.22 249	2.79 299	2.51 266	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.22 308	1.93 283	2.34 327

test-3	0.74 270	0.06 220	0.00 1	0.01 145	0.20 315	0.09 266	0.01 212	0.98 330	0.09 196	0.11 227	0.03 204	0.03 100	0.05 198	0.03 204	1.13 185	0.62 206	0.11 197	0.15 238	5.47 325	0.20 243	2.16 266	4.58 356	0.00 1	0.13 302	0.17 327	0.01 208	3.15 340	0.33 283

test_1	0.74 270	0.06 220	0.00 1	0.01 145	0.20 315	0.09 266	0.01 212	0.98 330	0.09 196	0.10 225	0.02 195	0.03 100	0.05 198	0.03 204	1.13 185	0.62 206	0.11 197	0.15 238	5.47 325	0.20 243	2.15 265	4.57 355	0.00 1	0.13 302	0.17 327	0.01 208	3.16 342	0.33 283

test_3	0.74 270	0.06 220	0.00 1	0.01 145	0.21 318	0.09 266	0.03 263	0.90 327	0.09 196	0.08 213	0.03 204	0.03 100	0.05 198	0.03 204	1.14 187	0.62 206	0.11 197	0.15 238	5.52 327	0.20 243	2.10 259	4.54 354	0.00 1	0.14 309	0.17 327	0.00 1	3.41 350	0.33 283

XPNet_ROB	0.74 270	0.37 336	0.02 277	0.01 145	0.14 293	0.06 253	0.00 1	0.00 1	0.14 227	0.14 229	0.73 299	8.65 360	0.03 176	0.06 264	0.81 127	0.47 165	0.69 328	0.04 179	0.32 153	0.17 231	1.14 218	2.73 284	0.15 328	0.05 231	0.00 1	0.02 238	2.84 326	0.09 263

RTSC	0.79 274	0.07 247	0.12 324	0.02 219	0.10 253	0.10 274	0.90 347	0.12 245	0.14 227	1.50 332	1.07 320	0.09 171	0.05 198	0.17 333	4.89 378	0.93 261	0.74 333	0.09 210	2.53 274	0.44 299	1.50 235	3.19 302	0.01 204	0.14 309	0.00 1	0.00 1	1.35 251	0.95 308

NaN_ROB	0.80 275	0.46 344	0.35 338	0.20 331	0.83 363	0.13 293	0.22 313	0.15 259	1.81 372	0.16 232	0.73 299	4.44 350	0.06 207	0.19 341	1.51 256	0.48 168	0.31 269	0.25 296	0.62 176	0.31 275	0.71 189	1.01 178	0.19 338	0.37 337	0.14 316	1.02 345	2.36 309	2.71 330

test_for_model	0.82 276	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.04 268	0.03 183	0.10 208	0.00 1	0.00 1	1.15 315	0.08 222	0.06 264	0.95 149	0.97 266	11.30 406	0.08 203	1.63 236	0.16 220	2.93 304	0.99 172	0.02 243	0.02 137	0.01 248	0.10 271	1.15 235	0.35 288

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 276	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.04 268	0.03 183	0.10 208	0.00 1	0.00 1	1.15 315	0.08 222	0.06 264	0.95 149	0.97 266	11.30 406	0.08 203	1.63 236	0.16 220	2.93 304	0.99 172	0.02 243	0.02 137	0.01 248	0.10 271	1.15 235	0.35 288

testlalala	0.82 276	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.04 268	0.03 183	0.10 208	0.00 1	0.00 1	1.15 315	0.08 222	0.06 264	0.95 149	0.97 266	11.30 406	0.08 203	1.63 236	0.16 220	2.93 304	0.99 172	0.02 243	0.02 137	0.01 248	0.10 271	1.15 235	0.35 288

GCAPDPT-zeroshot	0.82 276	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.04 268	0.03 183	0.10 208	0.00 1	0.00 1	1.15 315	0.08 222	0.06 264	0.95 149	0.97 266	11.30 406	0.08 203	1.63 236	0.16 220	2.93 304	0.99 172	0.02 243	0.02 137	0.01 248	0.10 271	1.15 235	0.35 288

GCAP-Stereo	0.82 276	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.04 268	0.03 183	0.10 208	0.00 1	0.00 1	1.15 315	0.08 222	0.06 264	0.95 149	0.97 266	11.30 406	0.08 203	1.63 236	0.16 220	2.93 304	0.99 172	0.02 243	0.02 137	0.01 248	0.10 271	1.15 235	0.35 288

MyStereo04	0.85 281	0.18 314	0.02 277	0.06 290	0.22 321	0.01 183	0.00 1	0.06 217	0.05 155	1.75 350	0.15 246	0.08 166	0.00 1	0.06 264	2.05 306	1.21 285	0.19 223	0.02 149	8.28 355	0.70 332	2.52 285	1.83 231	0.78 369	0.24 325	0.00 1	0.02 238	2.45 310	0.00 1

MLCV	0.85 281	0.04 169	0.01 252	0.18 327	0.47 343	0.00 1	0.01 212	1.32 349	0.34 287	1.02 307	2.77 351	0.40 282	0.26 279	0.05 242	1.58 267	0.90 256	0.25 242	0.25 296	5.94 337	0.17 231	1.64 239	3.11 299	0.10 303	0.53 346	0.00 1	0.01 208	1.68 272	0.02 228

DF	0.88 283	0.26 330	0.00 1	0.16 324	0.06 201	0.15 305	0.00 1	0.18 266	0.38 301	0.06 207	0.17 247	0.39 278	0.31 297	0.05 242	1.18 198	1.81 335	0.47 294	0.38 340	8.94 358	0.37 286	3.15 315	2.83 289	0.16 330	0.22 323	0.10 304	0.32 314	1.25 245	0.52 297

R-Stereo Train	0.88 283	0.04 169	0.00 1	0.02 219	0.01 75	0.01 183	0.00 1	0.12 245	0.52 325	0.85 299	1.77 334	0.47 289	0.20 267	0.16 331	1.39 233	2.03 353	0.90 344	0.41 343	5.12 321	0.61 317	3.63 333	4.27 338	0.01 204	0.09 280	0.00 1	0.12 278	0.16 184	0.78 301

RAFT-Stereo	0.88 283	0.04 169	0.00 1	0.02 219	0.01 75	0.01 183	0.00 1	0.12 245	0.52 325	0.85 299	1.77 334	0.47 289	0.20 267	0.16 331	1.39 233	2.03 353	0.90 344	0.41 343	5.12 321	0.61 317	3.63 333	4.27 338	0.01 204	0.09 280	0.00 1	0.12 278	0.16 184	0.78 301
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 283	0.02 90	0.01 252	0.71 348	0.12 276	0.00 1	0.06 280	1.69 362	0.22 252	1.62 344	4.44 374	3.04 347	0.18 258	0.02 163	1.33 222	0.82 246	0.39 286	0.07 197	0.99 201	0.56 312	2.48 284	1.85 233	0.25 346	1.15 373	0.05 287	0.02 238	1.34 250	0.34 286
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 287	0.61 356	0.00 1	0.68 347	0.59 348	2.06 369	0.07 285	0.00 1	0.01 36	0.21 244	0.00 1	9.68 364	1.74 337	0.24 350	0.70 109	0.27 103	0.20 227	0.02 149	1.57 233	0.01 87	0.29 143	0.30 121	4.40 394	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.28 193	0.01 196

s12784h	0.90 288	0.03 126	0.00 1	0.02 219	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.23 277	0.36 295	0.24 253	0.06 215	0.13 185	0.23 274	0.01 104	1.62 274	1.93 345	0.40 288	0.17 260	2.24 263	0.22 249	4.46 356	2.20 248	0.02 243	0.05 231	0.47 351	0.05 262	3.83 368	5.24 351

PWCDC_ROB	0.90 288	0.07 247	0.01 252	0.03 246	0.19 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 185	0.00 1	0.84 307	0.19 232	10.70 386	0.17 333	3.32 351	1.17 283	0.22 232	0.06 193	0.65 181	0.06 157	1.28 223	5.14 374	0.00 1	0.15 313	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.00 1

GANet-ADL	0.91 290	0.05 201	0.00 1	0.02 219	0.08 228	0.00 1	0.01 212	0.08 224	0.23 254	1.64 346	3.06 352	0.10 178	0.07 214	0.02 163	2.82 338	1.73 330	0.57 308	0.22 285	4.86 317	0.89 347	2.11 260	4.01 331	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	1.60 268	0.47 296

Anonymous3	0.94 291	0.10 278	0.00 1	0.01 145	0.09 235	0.00 1	0.00 1	1.72 365	0.25 259	0.00 1	0.00 1	2.04 337	0.49 318	0.18 339	3.12 346	3.84 398	0.54 304	0.29 317	3.11 283	0.81 339	3.32 320	3.53 314	0.03 267	0.03 183	0.00 1	0.02 238	1.64 269	0.21 272

CASS	0.97 292	0.04 169	0.04 299	0.05 273	0.05 173	0.01 183	1.34 358	0.13 251	0.26 265	0.49 279	1.46 329	0.38 275	0.28 289	0.01 104	1.47 247	1.26 290	2.91 376	0.42 346	3.52 293	0.10 178	5.60 375	4.01 331	0.00 1	0.06 245	0.27 342	0.00 1	1.92 282	0.01 196
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 293	0.10 278	0.00 1	0.01 145	0.01 75	0.18 326	0.00 1	0.30 288	0.35 291	0.17 235	1.02 317	0.35 270	0.33 302	0.13 320	1.35 224	1.51 310	0.49 297	0.30 320	0.86 196	1.05 361	2.44 282	2.44 261	0.14 323	0.21 322	0.00 1	0.20 306	4.24 379	8.16 372

cross-raft	1.01 294	0.18 314	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.16 317	0.02 250	1.11 339	0.38 301	0.49 279	0.43 282	0.42 286	0.27 284	0.13 320	1.38 229	2.26 360	0.29 260	0.20 275	6.38 340	0.98 357	4.80 364	4.29 341	0.08 291	0.03 183	0.12 307	0.68 334	0.15 180	1.83 322

MSMDNet	1.04 295	0.16 310	0.00 1	0.02 219	0.05 173	0.17 324	0.02 250	1.09 337	0.35 291	0.80 297	0.35 275	0.40 282	1.89 340	0.13 320	1.52 260	2.51 374	0.37 284	0.20 275	6.14 339	0.59 315	4.56 358	4.91 365	0.11 310	0.05 231	0.12 307	0.51 328	0.20 189	0.96 309

Any-RAFT	1.05 296	0.02 90	0.02 277	0.01 145	0.05 173	0.01 183	0.00 1	0.98 330	0.38 301	0.25 254	3.29 356	0.35 270	0.21 271	0.11 311	1.46 245	1.86 339	0.54 304	0.25 296	5.16 324	0.30 274	4.27 347	2.84 290	0.10 303	0.07 262	0.06 291	0.36 318	1.19 241	4.22 344

RAFT-Test	1.05 296	0.18 314	0.00 1	0.03 246	0.10 253	0.18 326	0.06 280	1.48 356	0.43 308	0.85 299	2.02 343	0.25 245	0.40 315	0.14 327	1.41 238	2.37 368	0.32 271	0.19 269	6.40 342	0.47 302	4.67 361	3.94 329	0.16 330	0.04 210	0.14 316	0.62 331	0.15 180	1.32 318

GwcNet-ADL	1.06 298	0.06 220	0.42 343	0.04 264	0.17 307	0.00 1	0.01 212	0.18 266	0.13 223	2.10 368	6.56 387	0.84 306	0.14 247	0.03 204	1.64 276	1.95 347	0.52 300	0.24 292	2.87 280	0.98 357	1.98 251	2.02 243	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.81 338	1.14 234	3.88 341

NOSS_ROB	1.10 299	0.06 220	0.02 277	0.10 315	0.16 298	0.03 231	0.00 1	1.21 345	0.62 335	1.66 347	1.79 336	1.98 336	0.36 311	0.82 374	3.04 341	3.33 391	0.64 320	0.31 326	1.34 219	0.16 220	3.76 338	3.91 327	0.10 303	0.58 348	0.00 1	0.06 264	3.54 360	0.00 1

XQC	1.11 300	0.20 320	0.34 337	0.12 319	0.22 321	0.00 1	0.94 352	0.23 277	0.14 227	1.59 343	2.51 348	0.26 250	2.73 359	0.20 343	5.06 382	1.34 296	0.54 304	0.15 238	3.81 298	0.33 278	1.83 245	4.34 343	0.03 267	0.23 324	0.08 296	1.30 351	1.39 254	0.18 268

SHD	1.14 301	0.05 201	0.57 348	0.05 273	0.13 283	0.07 256	0.87 344	0.28 286	0.21 247	1.38 322	1.89 339	0.47 289	1.93 341	0.17 333	5.23 387	1.07 278	0.57 308	0.30 320	5.06 320	0.92 353	2.55 287	4.47 350	0.03 267	0.62 350	0.69 357	0.12 278	0.96 228	0.18 268

EKT-Stereo	1.16 302	0.02 90	0.00 1	0.03 246	0.18 308	0.05 247	0.24 318	1.07 335	0.61 334	0.85 299	1.43 327	0.50 293	0.37 312	0.06 264	2.95 339	3.75 396	0.57 308	0.35 333	3.54 294	1.78 385	4.62 360	4.79 361	0.02 243	0.04 210	0.00 1	0.00 1	3.51 355	0.00 1

LALA_ROB	1.16 302	1.32 376	0.01 252	0.05 273	0.20 315	0.03 231	0.00 1	0.07 219	0.14 227	1.08 309	1.93 342	15.09 378	0.04 191	0.09 299	1.67 278	0.49 169	0.20 227	0.11 222	1.06 205	0.33 278	1.42 231	2.32 254	0.01 204	0.13 302	0.13 313	0.15 288	2.78 322	0.40 294

HH	1.17 304	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.05 173	0.11 281	0.01 212	0.66 310	0.37 297	1.90 359	0.39 279	0.69 303	0.33 302	0.04 225	1.48 249	3.72 394	0.27 248	0.24 292	5.83 334	0.62 320	6.22 382	4.61 357	0.24 343	0.08 269	0.15 319	0.00 1	2.35 307	1.13 311

HanStereo	1.17 304	0.03 126	0.00 1	0.01 145	0.05 173	0.11 281	0.01 212	0.66 310	0.37 297	1.90 359	0.39 279	0.69 303	0.33 302	0.04 225	1.48 249	3.72 394	0.27 248	0.24 292	5.83 334	0.62 320	6.22 382	4.61 357	0.24 343	0.08 269	0.15 319	0.00 1	2.35 307	1.13 311

iResNet	1.17 304	0.02 90	0.00 1	0.19 329	0.63 350	0.05 247	0.02 250	0.51 305	0.28 271	1.55 338	1.69 333	0.66 301	2.21 348	0.02 163	3.72 357	1.84 336	0.35 278	0.35 333	8.64 357	0.90 350	2.85 301	1.70 223	0.00 1	1.03 369	0.00 1	0.12 278	2.27 303	0.03 245

dad	1.18 307	0.02 90	0.01 252	2.11 367	0.01 75	0.00 1	5.84 381	0.01 104	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.06 147	1.03 330	0.01 104	2.24 318	0.49 169	0.01 75	0.16 251	4.27 307	0.16 220	0.28 140	0.54 148	0.08 291	0.20 321	1.50 370	0.00 1	7.90 393	4.90 350

SGM-Forest	1.18 307	0.22 324	0.02 277	1.16 358	0.74 358	0.30 336	0.00 1	0.59 308	0.71 344	1.88 356	0.81 306	1.57 329	1.99 342	0.26 354	2.48 327	1.40 300	0.36 280	0.16 251	2.04 257	0.05 141	2.08 258	2.58 270	0.49 360	0.11 293	0.65 356	0.81 338	4.78 381	3.70 339
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 309	0.45 343	0.28 334	0.40 340	0.80 360	0.02 218	0.32 320	0.20 270	2.31 378	1.51 333	1.33 325	4.78 352	2.71 358	0.28 355	1.61 273	0.43 147	0.52 300	0.26 301	2.35 267	0.73 334	1.45 234	1.56 211	0.13 321	0.33 332	0.28 344	2.54 367	1.87 278	3.31 337

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 310	0.47 345	0.09 313	0.74 349	1.47 369	1.79 367	0.02 250	0.32 293	0.29 276	4.32 409	1.64 332	5.77 355	0.28 289	0.04 225	1.27 215	1.55 315	0.36 280	0.14 235	1.29 214	0.18 236	2.63 291	2.67 276	0.02 243	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.94 227	4.44 346

PSMNet-ADL	1.22 310	0.06 220	0.02 277	0.06 290	0.10 253	0.04 240	0.05 276	0.90 327	0.24 258	3.19 399	6.91 391	0.36 273	2.67 357	0.04 225	1.74 280	2.65 377	0.44 291	0.22 285	5.12 321	0.29 268	1.98 251	2.44 261	0.19 338	0.03 183	0.00 1	0.17 294	2.94 333	0.19 270

ADCRef	1.22 310	0.41 341	0.41 341	0.12 319	0.80 360	0.30 336	0.73 338	0.43 299	2.19 376	0.71 293	0.02 195	0.29 260	0.05 198	0.24 350	4.42 369	0.92 260	0.17 220	0.26 301	3.14 287	0.74 336	0.84 201	1.95 238	1.10 378	0.27 328	1.11 365	2.75 373	1.25 245	7.34 365

EAI-Stereo	1.28 313	0.38 338	0.65 353	0.59 346	0.25 327	0.72 351	0.54 330	1.46 352	0.76 348	0.08 213	1.89 339	0.48 292	0.33 302	0.04 225	2.10 308	2.44 372	0.28 255	0.52 355	6.62 345	0.54 309	3.35 323	3.93 328	0.15 328	0.51 343	0.60 355	1.15 346	3.43 352	0.81 305

ETE_ROB	1.29 314	0.87 363	0.00 1	0.08 304	0.29 333	0.03 231	0.08 288	0.02 172	1.31 367	0.21 244	1.87 338	18.25 382	0.02 153	0.09 299	1.37 228	0.49 169	1.08 356	0.08 203	1.26 213	0.21 248	1.85 247	3.21 304	0.10 303	0.11 293	0.12 307	0.00 1	1.66 270	0.25 275

DAS	1.30 315	0.05 201	0.00 1	0.01 145	0.12 276	0.11 281	0.09 289	0.76 318	0.70 341	1.79 352	4.27 371	2.88 344	2.40 353	0.02 163	1.76 283	2.31 364	0.86 340	0.26 301	4.24 305	0.77 337	4.77 362	3.74 321	0.01 204	0.88 362	0.17 327	0.02 238	2.06 289	0.00 1

SepStereo	1.30 315	0.05 201	0.00 1	0.01 145	0.12 276	0.11 281	0.09 289	0.76 318	0.70 341	1.79 352	4.27 371	2.88 344	2.40 353	0.02 163	1.76 283	2.31 364	0.86 340	0.26 301	4.24 305	0.77 337	4.77 362	3.74 321	0.01 204	0.88 362	0.17 327	0.02 238	2.06 289	0.00 1

TRStereo	1.31 317	0.14 303	0.75 358	0.01 145	0.03 131	2.10 371	0.01 212	1.46 352	0.21 247	2.49 377	0.74 302	1.69 332	0.30 294	0.03 204	1.93 298	2.38 369	0.21 230	0.22 285	4.90 319	0.89 347	2.76 295	3.99 330	0.08 291	0.06 245	0.36 349	3.52 380	3.99 372	0.02 228

MSKI-zero shot	1.32 318	0.02 90	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.15 305	0.00 1	0.71 314	0.57 332	0.41 270	3.43 361	0.40 282	0.27 284	0.02 163	1.63 275	2.71 379	0.58 311	0.30 320	8.12 353	1.20 365	5.20 368	4.62 359	0.18 337	0.06 245	0.16 321	0.86 340	0.46 200	3.62 338

model_zeroshot	1.35 319	0.07 247	0.00 1	0.88 352	0.02 108	0.16 317	0.00 1	0.86 324	0.17 237	1.55 338	3.29 356	0.35 270	0.23 274	0.04 225	2.47 326	2.42 371	0.29 260	0.20 275	6.49 343	0.34 280	3.90 339	3.76 323	0.00 1	0.10 285	1.41 369	0.47 325	1.66 270	5.43 353

Reg-Stereo(zero)	1.36 320	0.07 247	0.11 321	0.04 264	0.19 310	0.11 281	0.14 300	2.01 372	0.49 317	2.47 373	7.62 398	0.65 299	0.29 291	0.79 371	1.11 181	1.95 347	0.66 325	0.15 238	3.61 295	0.81 339	2.13 262	3.62 315	0.31 351	0.04 210	0.12 307	0.18 297	4.02 373	3.05 333

FLISNet	1.36 320	0.07 247	0.11 321	0.04 264	0.19 310	0.11 281	0.14 300	2.01 372	0.49 317	2.47 373	7.62 398	0.65 299	0.29 291	0.79 371	1.11 181	1.95 347	0.66 325	0.15 238	3.61 295	0.81 339	2.13 262	3.62 315	0.31 351	0.04 210	0.12 307	0.18 297	4.02 373	3.05 333

FC-DCNN	1.41 322	0.60 354	3.49 391	2.04 365	1.35 366	2.19 372	0.93 350	1.46 352	0.90 352	1.42 328	0.78 304	1.55 328	0.55 323	0.02 163	2.23 316	0.87 251	0.61 313	0.20 275	1.89 253	0.17 231	2.32 278	1.84 232	0.00 1	0.63 351	1.51 371	1.38 352	2.87 327	4.35 345

FADNet_RVC	1.42 323	0.20 320	0.42 343	0.27 335	0.71 355	0.02 218	0.76 339	0.40 297	0.50 322	0.48 275	1.02 317	0.90 308	0.37 312	0.76 370	4.54 372	1.52 312	0.76 335	1.49 391	9.06 360	0.69 330	3.06 313	3.65 320	0.41 358	0.69 356	0.28 344	0.26 310	3.02 336	2.12 324

test-1	1.48 324	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.20 329	0.31 319	0.89 326	0.49 317	2.96 393	3.23 354	1.52 324	0.30 294	0.17 333	1.94 300	2.72 380	0.61 313	0.49 354	5.52 327	1.33 370	4.19 345	5.99 387	0.01 204	0.12 300	0.00 1	0.18 297	3.69 365	3.00 332

DeepPrunerF	1.52 325	0.71 359	0.00 1	2.52 371	6.99 389	1.25 361	2.03 363	0.28 286	2.08 375	0.02 187	0.06 215	0.09 171	0.01 111	0.05 242	4.34 365	1.01 273	0.07 174	0.05 185	1.53 232	0.10 178	0.69 183	0.81 165	0.11 310	0.04 210	12.92 406	0.86 340	2.25 299	0.05 254

gcap-zeroshot	1.54 326	0.09 272	0.00 1	0.88 352	0.09 235	0.35 341	0.64 335	1.23 346	0.38 301	1.58 342	3.41 360	2.66 339	0.40 315	0.05 242	1.46 245	2.31 364	0.64 320	0.26 301	14.92 374	0.54 309	2.99 310	4.46 349	1.18 379	0.03 183	0.22 337	0.00 1	0.27 192	0.53 298

FC-DCNN v2	1.59 327	0.63 357	3.68 393	2.60 372	1.41 368	2.61 375	0.90 347	1.68 360	1.17 363	1.28 320	0.79 305	1.71 333	0.76 327	0.02 163	2.32 321	0.88 252	0.62 316	0.18 266	2.09 260	0.15 214	2.35 280	1.85 233	0.00 1	0.59 349	2.35 378	1.83 357	3.56 362	4.80 349

ADCP+	1.66 328	0.60 354	0.65 353	0.04 264	0.66 351	0.52 346	1.03 353	0.10 236	3.74 386	1.45 330	1.41 326	2.81 341	0.02 153	0.29 357	4.24 362	0.58 198	0.11 197	0.11 222	2.88 281	0.63 324	1.26 222	2.25 250	0.04 278	0.05 231	1.32 368	9.00 402	2.02 288	7.08 362

IGEV-FE	1.67 329	0.30 332	0.40 339	2.27 369	0.13 283	1.22 359	0.51 327	1.69 362	0.41 306	1.57 340	4.87 376	1.36 320	0.50 319	0.05 242	1.51 256	3.15 386	0.23 235	0.27 311	5.82 333	0.95 354	5.40 371	5.38 378	0.20 340	0.07 262	0.26 340	0.15 288	3.26 345	3.17 336

IGEV_Zeroshot_test	1.67 329	0.30 332	0.40 339	2.27 369	0.13 283	1.22 359	0.51 327	1.69 362	0.41 306	1.44 329	4.93 377	1.36 320	0.50 319	0.05 242	1.51 256	3.15 386	0.23 235	0.27 311	5.84 336	0.95 354	5.45 372	5.39 379	0.20 340	0.07 262	0.26 340	0.15 288	3.26 345	3.16 335

anonymity	1.73 331	0.37 336	0.12 324	0.08 304	0.07 214	0.24 333	0.00 1	1.37 350	0.34 287	2.03 363	15.78 420	0.92 310	0.52 322	0.17 333	1.50 254	2.81 383	0.63 317	0.22 285	3.67 297	0.45 301	3.24 318	4.79 361	0.14 323	0.34 334	0.23 339	0.52 329	3.20 343	2.82 331

RTS	1.75 332	0.07 247	0.05 304	0.06 290	0.24 324	0.05 247	2.34 365	0.05 205	0.23 254	1.40 325	0.22 262	0.57 295	0.12 239	0.11 311	5.06 382	1.49 307	0.92 347	0.07 197	6.70 346	0.63 324	2.57 289	3.63 317	0.00 1	0.25 326	0.31 347	17.50 416	1.48 259	1.26 315

RTSA	1.75 332	0.07 247	0.05 304	0.06 290	0.24 324	0.05 247	2.34 365	0.05 205	0.23 254	1.40 325	0.22 262	0.57 295	0.12 239	0.11 311	5.06 382	1.49 307	0.92 347	0.07 197	6.70 346	0.63 324	2.57 289	3.63 317	0.00 1	0.25 326	0.31 347	17.50 416	1.48 259	1.26 315

DDF-Stereo	1.76 334	0.51 350	0.10 319	10.17 381	0.11 267	11.95 384	0.01 212	0.08 224	0.21 247	0.07 210	1.21 323	7.67 359	0.76 327	0.02 163	1.09 179	1.69 324	0.69 328	0.36 338	3.20 288	0.24 255	3.14 314	2.94 294	0.06 284	0.18 318	0.16 321	0.47 325	0.28 193	0.26 277

TestStereo_HL3	1.79 335	2.27 379	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.00 1	0.00 1	1.95 368	0.32 284	2.54 380	3.36 359	8.90 362	0.38 314	0.05 242	3.23 349	3.05 384	4.33 384	0.22 285	4.52 311	0.17 231	3.95 340	6.23 393	0.01 204	0.06 245	0.00 1	0.00 1	2.70 319	0.07 259

DCVSM-stereo	1.80 336	0.08 264	0.12 324	0.21 332	0.05 173	0.18 326	0.01 212	1.84 367	0.27 269	2.47 373	7.17 395	10.61 367	2.53 356	0.06 264	1.16 194	1.70 325	0.50 298	0.16 251	5.62 330	1.29 369	4.11 342	2.00 240	0.17 333	1.76 390	0.03 277	0.45 324	2.49 312	1.44 320

iRaft-Stereo_20w	1.82 337	0.49 349	1.28 373	2.04 365	0.34 339	0.65 348	0.35 321	0.90 327	0.65 338	3.27 400	6.20 384	0.67 302	0.66 324	0.08 290	1.75 281	2.80 382	0.64 320	0.41 343	4.36 308	0.88 346	3.72 337	4.53 353	0.27 348	0.37 337	0.57 353	1.70 356	2.89 329	6.53 359

ADCL	1.85 338	0.87 363	0.64 352	0.38 338	0.54 347	0.39 342	1.32 357	0.30 288	8.11 400	1.67 348	1.02 317	0.28 258	0.12 239	0.20 343	4.43 370	0.64 220	0.48 296	0.83 369	2.23 262	0.61 317	2.30 276	1.55 209	0.33 355	0.52 344	4.40 388	4.14 382	2.83 325	8.85 377

ITSA-stereo	1.86 339	0.35 334	0.30 335	0.08 304	0.41 341	0.01 183	0.82 342	0.98 330	0.56 331	2.72 385	5.68 381	1.63 331	0.32 300	0.01 104	2.78 337	2.58 375	1.09 357	0.98 377	4.10 302	1.21 366	3.40 326	4.28 340	0.78 369	1.35 379	0.19 334	2.62 368	2.99 335	8.13 371

HBP-ISP	1.90 340	0.16 310	1.21 372	0.89 354	0.44 342	0.48 344	0.00 1	2.17 377	0.67 339	2.05 364	3.80 367	0.27 254	0.31 297	1.72 379	7.50 415	6.66 413	0.46 292	0.48 351	1.67 244	1.14 363	4.29 348	6.15 389	0.01 204	0.41 341	0.76 359	1.16 347	5.02 383	1.34 319

PWC_ROB	2.02 341	0.23 327	0.06 307	0.00 1	0.11 267	0.01 183	0.61 334	0.02 172	0.64 336	0.66 290	3.51 363	1.13 314	12.08 388	0.12 316	5.27 388	1.94 346	0.95 350	0.95 375	6.39 341	0.51 305	4.31 350	5.10 370	0.11 310	0.97 367	0.00 1	0.00 1	2.88 328	5.93 355

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 342	0.56 353	1.10 368	0.01 145	0.25 327	0.49 345	0.46 324	1.08 336	1.48 368	1.57 340	8.78 405	1.54 326	1.01 329	0.04 225	2.51 328	3.86 399	0.64 320	0.27 311	6.54 344	1.51 375	5.59 374	5.11 371	0.10 303	0.39 340	0.27 342	0.17 294	4.05 375	5.96 356

XX-Stereo	2.12 343	0.04 169	0.07 310	0.02 219	0.01 75	0.16 317	0.14 300	0.12 245	0.25 259	2.08 367	6.54 386	0.27 254	0.46 317	0.04 225	1.50 254	3.22 388	0.63 317	0.26 301	4.53 312	0.20 243	2.76 295	3.03 297	0.12 314	0.07 262	23.83 419	0.03 256	2.14 292	4.71 347

ccs_rob	2.12 343	0.09 272	0.18 329	0.08 304	0.02 108	0.03 231	0.00 1	2.34 378	0.55 329	2.47 373	13.25 415	15.14 379	0.18 258	0.20 343	1.75 281	2.69 378	0.63 317	0.29 317	3.12 286	0.69 330	4.37 354	4.79 361	0.03 267	1.18 374	0.00 1	0.01 208	1.74 273	1.47 321

MFMNet_re	2.15 345	0.05 201	0.08 311	0.00 1	0.79 359	0.84 352	1.03 353	2.00 370	1.92 373	0.48 275	0.95 315	10.91 368	3.15 361	0.07 281	5.46 394	2.08 355	2.09 366	0.88 372	10.26 365	1.74 384	5.19 367	3.08 298	0.66 365	0.93 365	0.01 248	0.01 208	2.55 313	0.78 301

CBMV	2.15 345	0.14 303	0.25 332	0.23 333	0.32 335	0.31 338	0.13 298	1.16 343	0.36 295	1.53 336	1.90 341	6.56 357	2.00 344	0.56 364	3.06 342	2.44 372	0.99 352	0.35 333	5.54 329	0.66 328	4.46 356	4.14 336	0.11 310	0.73 359	0.05 287	0.54 330	6.18 385	13.33 391
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 347	0.36 335	0.12 324	0.96 356	0.71 355	1.19 358	5.29 379	1.30 347	1.26 366	0.59 286	0.54 289	3.31 348	1.15 332	2.62 385	3.30 350	0.75 241	0.18 222	0.24 292	8.44 356	0.62 320	4.12 343	5.95 386	0.65 364	0.13 302	1.68 373	3.51 379	2.81 323	7.45 366

DN	2.24 348	0.02 90	0.00 1	0.07 299	0.06 201	14.51 387	0.00 1	0.36 296	0.45 312	2.13 369	0.67 296	22.78 390	0.27 284	0.07 281	1.27 215	1.65 323	0.26 244	0.12 231	4.50 310	0.51 305	2.70 294	2.30 253	0.02 243	0.06 245	0.28 344	0.76 337	0.81 221	3.75 340

SFCPSM	2.33 349	0.04 169	0.02 277	0.03 246	0.03 131	0.24 333	0.05 276	0.31 292	0.79 350	1.53 336	5.01 379	6.88 358	10.19 383	0.06 264	2.55 329	2.28 362	0.88 342	0.34 332	16.04 377	2.33 389	3.02 311	2.74 285	0.13 321	0.67 354	0.04 283	0.63 332	3.53 359	2.63 329

DDVS	2.43 350	0.18 314	0.30 335	0.04 264	0.23 323	0.13 293	0.04 268	1.54 358	0.51 324	1.88 356	15.36 419	14.18 375	0.66 324	0.23 349	1.87 291	3.51 393	1.01 353	0.55 359	4.82 316	2.40 390	4.60 359	5.12 372	0.12 314	0.32 330	0.00 1	0.16 292	3.66 364	2.33 326

AnyNet_C32	2.47 351	0.51 350	0.22 331	0.25 334	0.66 351	0.32 340	2.46 368	0.14 253	8.01 399	1.49 331	4.12 370	0.91 309	0.31 297	0.24 350	4.81 377	1.86 339	0.95 350	1.11 385	4.05 300	0.96 356	4.29 348	4.38 344	0.17 333	0.67 354	3.18 383	5.95 394	3.10 338	11.59 389

ADCMid	2.48 352	1.29 374	1.74 381	0.41 341	1.86 373	1.44 365	2.93 370	0.73 316	3.87 388	0.91 304	3.99 368	1.39 322	1.50 335	0.32 358	5.22 386	1.86 339	0.77 337	0.83 369	8.13 354	0.99 359	3.15 315	4.52 351	1.77 384	0.35 335	1.28 367	4.21 383	2.21 295	9.43 381

PVD	2.51 353	0.07 247	1.68 380	0.05 273	0.27 331	0.46 343	1.11 355	4.43 398	5.47 393	1.79 352	3.66 365	1.45 323	3.99 364	0.22 348	5.37 391	2.24 359	1.42 362	1.15 386	7.47 352	1.69 381	3.63 333	4.94 367	0.07 287	0.52 344	1.87 375	3.33 378	3.24 344	6.24 358

FBW_ROB	2.66 354	2.21 378	1.66 379	5.05 378	2.80 382	1.34 363	4.16 373	0.60 309	0.05 155	1.69 349	1.84 337	5.13 354	1.17 333	3.82 388	3.03 340	0.40 139	0.61 313	0.08 203	21.49 390	0.52 308	3.36 324	3.20 303	3.31 389	0.70 357	0.07 294	0.92 342	0.55 205	2.03 323

FAT-Stereo	2.70 355	0.14 303	2.13 384	0.10 315	0.24 324	0.01 183	0.42 323	3.13 386	0.70 341	3.10 397	9.71 408	11.10 369	1.99 342	0.09 299	3.84 358	3.34 392	1.04 355	1.21 389	4.13 303	1.57 378	5.03 366	6.08 388	0.16 330	1.81 391	0.02 268	1.54 355	2.22 297	8.08 370

S-Stereo	2.85 356	0.07 247	0.83 361	0.42 342	0.26 330	0.08 261	1.90 362	1.95 368	1.12 361	3.18 398	11.54 413	13.91 374	0.68 326	0.15 329	5.47 395	4.39 404	0.74 333	1.19 387	5.68 331	2.44 391	3.02 311	6.52 400	0.31 351	1.68 388	0.00 1	1.27 350	1.90 280	6.22 357

zero-FE	2.88 357	0.51 350	0.09 313	17.18 389	2.02 375	18.84 391	4.51 375	0.08 224	0.29 276	0.25 254	2.28 346	9.06 363	2.04 345	0.08 290	1.22 206	1.59 317	0.84 339	1.10 384	6.84 348	0.38 289	4.26 346	3.31 309	0.07 287	0.17 317	0.16 321	0.48 327	0.21 190	0.00 1

ADCPNet	2.98 358	0.18 314	1.56 378	0.38 338	2.05 376	0.31 338	3.98 372	1.10 338	2.73 380	2.26 370	4.94 378	0.97 312	8.31 380	0.73 369	5.33 390	2.28 362	0.91 346	0.29 317	9.19 361	1.73 383	3.19 317	4.38 344	1.90 385	0.32 330	3.45 384	4.80 389	3.15 340	10.16 384

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 359	0.43 342	0.93 365	0.09 312	0.32 335	0.20 329	0.57 331	1.49 357	2.91 382	3.02 395	7.11 394	1.62 330	1.06 331	0.02 163	2.23 316	4.08 400	0.41 289	0.42 346	35.98 410	1.46 373	4.36 353	5.52 381	0.10 303	0.31 329	0.20 336	0.92 342	1.58 267	5.59 354

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 360	1.18 371	0.43 345	2.19 368	0.94 365	0.84 352	6.54 385	0.85 323	5.90 394	2.43 372	0.94 314	1.91 335	1.34 334	4.13 390	4.25 363	2.60 376	1.01 353	0.98 377	18.67 382	1.72 382	3.64 336	6.69 403	1.93 387	0.70 357	2.03 377	2.01 361	1.46 257	8.01 369

SPS-STEREO	3.17 361	0.48 347	0.68 355	2.61 373	0.37 340	1.50 366	0.52 329	2.36 379	0.49 317	2.68 382	5.47 380	10.52 366	3.45 362	0.06 264	4.34 365	4.14 402	2.54 371	1.03 379	15.30 375	1.13 362	7.82 403	4.11 335	0.53 363	1.52 385	1.91 376	0.74 336	5.13 384	4.17 343
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 362	0.40 340	0.58 349	1.97 364	0.67 353	0.93 354	0.87 344	2.81 384	0.71 344	2.07 366	4.31 373	16.43 380	10.64 384	0.08 290	4.28 364	2.32 367	1.23 358	0.30 320	8.97 359	1.55 377	4.44 355	2.80 288	0.32 354	0.33 332	2.38 379	2.80 374	6.89 387	7.08 362

STTRV1_RVC	3.43 363	0.05 201	0.05 304	0.27 335	0.19 310	0.67 350	0.06 280	0.30 288	0.23 254	0.75 295	0.57 292	3.74 349	6.28 374	0.04 225	2.14 309	0.76 242	3.26 377	0.26 301	43.58 419	4.93 404	4.32 352	3.64 319	0.00 1	0.57 347	0.57 353	0.43 322	4.10 377	10.92 386

MFN_U_SF_RVC	3.55 364	0.95 367	0.87 362	1.23 359	0.82 362	1.85 368	5.19 377	1.64 359	0.92 355	2.99 394	8.05 404	5.01 353	1.65 336	5.09 391	5.85 401	1.74 331	0.93 349	0.84 371	25.33 396	2.03 387	5.23 369	5.77 384	0.49 360	1.53 386	0.79 361	2.86 375	2.25 299	4.02 342

ADCS	3.60 365	0.93 366	0.90 364	0.15 322	1.37 367	0.66 349	2.83 369	1.15 341	7.86 398	1.62 344	2.53 349	2.92 346	7.77 379	1.02 376	6.37 409	5.58 408	2.53 370	1.81 397	9.20 362	1.54 376	6.10 379	6.70 404	0.79 371	0.95 366	1.82 374	10.25 405	2.64 316	9.14 378

pmcnn	3.75 366	0.64 358	0.63 351	1.91 362	2.10 378	1.17 357	2.45 367	2.12 376	1.25 365	2.77 388	5.81 383	8.87 361	11.99 387	0.67 367	3.87 359	4.10 401	2.67 374	1.79 396	11.24 367	2.59 392	6.89 396	3.39 311	1.54 383	1.24 376	0.44 350	1.99 360	7.13 388	10.10 383

ACV-stereo	4.02 367	0.91 365	0.26 333	1.33 360	0.03 131	2.42 373	0.18 308	0.73 316	0.76 348	2.75 387	3.47 362	1.53 325	15.31 392	0.24 350	6.56 411	6.46 411	1.35 360	0.38 340	42.57 417	4.53 403	6.05 377	4.39 347	0.14 323	0.81 361	0.02 268	0.18 297	3.88 369	1.30 317

edge stereo	4.03 368	0.75 360	5.72 398	1.33 360	0.51 345	2.09 370	1.64 360	3.79 396	2.55 379	2.85 391	7.79 403	22.66 389	5.90 372	0.39 361	2.71 336	3.76 397	0.78 338	0.59 361	13.55 371	1.68 380	3.25 319	6.53 401	0.38 357	1.02 368	1.25 366	1.20 348	4.15 378	10.08 382

SANet	4.18 369	1.17 370	0.72 357	0.82 351	1.48 370	1.40 364	0.67 336	3.67 394	4.18 390	1.03 308	1.60 331	41.37 408	14.10 390	0.62 365	3.58 355	0.66 227	2.66 373	0.37 339	3.32 289	0.57 314	2.86 302	2.85 292	0.04 278	2.20 397	0.89 363	4.37 385	4.63 380	11.13 387

SGM_RVC	4.30 370	2.32 380	0.75 358	3.54 376	1.59 371	3.25 377	1.82 361	3.65 392	2.25 377	2.74 386	4.77 375	12.38 371	7.46 377	0.33 359	1.94 300	1.02 274	2.05 364	0.71 365	15.39 376	1.24 368	3.51 328	1.92 237	1.00 376	1.06 370	4.85 393	2.62 368	17.04 408	14.85 397
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 371	1.05 369	0.80 360	1.02 357	1.71 372	0.11 281	5.99 382	4.10 397	0.97 357	2.05 364	1.32 324	6.38 356	7.48 378	1.42 378	8.01 417	4.40 405	9.16 404	0.48 351	9.27 363	3.65 402	8.25 407	6.45 398	0.17 333	5.70 415	4.53 390	1.51 354	3.80 366	19.26 406

SAMSARA	4.60 372	0.22 324	0.54 347	0.16 324	0.30 334	0.27 335	1.45 359	1.79 366	0.58 333	1.29 321	2.55 350	1.03 313	10.68 385	0.66 366	5.56 398	1.76 333	0.73 332	0.54 358	7.08 349	0.89 347	4.31 350	5.49 380	0.02 243	0.66 353	20.30 415	18.97 418	17.76 412	18.53 405

UDG	4.64 373	8.87 391	1.16 370	15.44 388	16.00 400	9.90 382	21.00 394	0.34 294	0.07 185	0.29 258	0.91 313	1.77 334	0.05 198	21.99 397	1.94 300	0.66 227	4.65 388	1.41 390	7.33 351	3.16 397	1.90 249	2.00 240	2.71 388	0.13 302	0.01 248	0.00 1	1.53 265	0.02 228

G-Net	4.67 374	0.76 361	0.70 356	0.11 317	0.67 353	0.16 317	0.15 306	3.65 392	5.27 392	2.31 371	7.34 397	34.50 401	4.01 365	0.10 307	3.20 348	4.40 405	0.89 343	1.61 393	9.78 364	7.32 411	4.83 365	4.09 334	0.28 349	2.01 395	0.71 358	3.72 381	8.36 397	15.27 398

AnyNet_C01	4.71 375	1.30 375	1.38 376	1.93 363	0.93 364	0.52 346	6.17 383	3.59 391	7.24 397	2.71 384	4.09 369	10.44 365	7.26 376	0.83 375	6.33 406	7.50 415	5.37 392	6.03 414	13.07 370	2.75 395	8.51 410	6.74 406	1.51 382	1.23 375	4.50 389	2.64 370	3.89 370	8.83 376

DDUNet	4.73 376	7.86 389	1.10 368	15.36 387	11.34 394	12.95 385	13.21 388	0.02 172	0.08 191	0.30 260	0.18 253	2.41 338	0.12 239	31.51 401	1.05 171	0.37 129	4.89 391	2.70 404	7.28 350	3.38 400	0.41 159	1.74 225	6.96 396	0.02 137	0.02 268	0.00 1	2.48 311	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 377	2.08 377	2.00 383	3.87 377	2.49 381	4.53 378	3.90 371	2.82 385	2.83 381	3.30 401	7.23 396	13.10 372	10.10 382	0.80 373	4.39 368	3.25 389	1.80 363	1.19 387	20.00 386	2.22 388	6.37 386	5.17 375	0.29 350	2.57 402	3.69 385	1.86 358	8.70 398	8.28 373

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 378	0.78 362	0.46 346	0.93 355	0.73 357	0.98 355	2.04 364	1.19 344	1.73 369	2.69 383	7.76 402	55.72 421	5.25 369	2.73 386	2.62 333	2.26 360	2.44 369	2.93 406	11.88 369	0.62 320	6.08 378	6.50 399	0.21 342	1.31 378	0.82 362	2.91 376	3.41 350	6.94 361

DGSMNet	4.99 379	0.98 368	0.94 366	0.80 350	0.13 283	1.33 362	0.35 321	2.57 381	1.13 362	5.37 413	19.87 422	2.86 342	4.74 368	2.55 384	6.33 406	7.98 418	8.56 403	4.27 410	20.87 389	3.57 401	11.43 418	12.14 419	1.90 385	2.67 403	0.78 360	2.70 371	3.06 337	4.73 348

WQFJA1++	5.04 380	0.05 201	0.01 252	35.75 401	0.06 201	35.56 405	37.30 412	0.06 217	0.14 227	2.49 377	0.10 233	4.69 351	4.66 367	0.02 163	1.03 167	1.62 319	0.30 266	0.13 232	4.56 313	0.73 334	2.21 270	2.01 242	0.02 243	0.09 280	0.00 1	2.49 366	0.09 170	0.02 228

MDST_ROB	5.34 381	6.28 385	0.58 349	13.30 385	2.82 383	7.90 380	0.58 332	2.11 375	0.67 339	1.76 351	2.06 344	2.86 342	20.75 396	0.03 204	5.04 381	0.58 198	0.47 294	0.16 251	6.00 338	0.20 243	4.05 341	3.85 326	0.76 368	0.36 336	15.04 409	8.71 401	25.23 419	12.09 390

WAO-7	6.90 382	3.58 382	7.49 406	10.80 382	2.31 379	3.16 376	4.23 374	6.24 400	12.31 410	5.63 414	11.90 414	21.88 387	23.00 398	0.68 368	5.38 392	1.10 280	3.74 381	1.94 401	17.44 379	1.44 372	4.18 344	5.88 385	0.08 291	2.38 398	3.84 386	7.05 398	4.81 382	13.72 394

SGM-ForestM	6.94 383	9.28 392	2.49 385	8.39 379	2.42 380	9.17 381	6.40 384	7.03 406	3.64 384	1.99 362	3.65 364	26.06 393	18.08 393	0.45 363	2.01 305	0.67 229	2.33 368	0.32 328	16.74 378	0.84 342	3.33 321	1.38 193	0.88 374	0.64 352	13.53 407	9.69 404	21.22 415	14.61 396

DPSNet	6.94 383	0.47 345	0.20 330	0.29 337	1.97 374	1.07 356	0.89 346	0.86 324	2.98 383	1.22 317	2.17 345	52.57 420	13.71 389	3.88 389	7.49 414	5.80 409	2.69 375	2.05 402	50.32 422	3.36 399	8.50 409	7.72 411	4.13 393	2.45 400	1.60 372	4.65 388	2.26 301	2.20 325

MeshStereo	7.09 385	2.48 381	1.32 374	9.08 380	3.09 384	5.28 379	0.93 350	5.74 399	3.68 385	3.07 396	6.68 390	28.93 396	20.66 395	0.34 360	7.55 416	4.93 407	2.05 364	0.97 376	13.64 372	0.91 352	10.55 417	6.72 405	0.35 356	1.13 372	9.81 397	5.60 392	18.44 414	17.47 403
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 386	13.28 394	1.20 371	27.19 396	6.84 388	23.61 395	19.52 393	0.51 305	0.55 329	0.08 213	0.60 294	11.40 370	2.42 355	14.73 393	1.81 288	0.45 154	2.27 367	0.09 210	20.04 387	0.35 283	5.24 370	4.72 360	38.52 404	0.37 337	0.16 321	2.08 363	2.21 295	6.76 360

ELAS_RVC	9.26 387	5.08 384	4.33 395	10.85 383	5.66 387	17.39 390	5.27 378	6.37 401	3.83 387	4.16 408	10.46 412	38.81 406	25.22 404	1.72 379	5.58 399	1.74 331	4.27 383	2.84 405	10.78 366	2.72 394	6.80 392	7.82 412	1.41 381	4.21 412	15.79 411	10.60 406	18.32 413	17.99 404
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 388	6.63 386	3.99 394	13.09 384	7.62 390	13.81 386	5.42 380	6.99 405	6.82 396	3.78 407	10.20 410	38.09 405	22.57 397	1.86 381	6.35 408	1.70 325	4.43 385	2.64 403	11.47 368	1.62 379	6.89 396	7.84 413	1.28 380	3.81 410	17.61 413	13.16 413	17.54 411	20.21 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 389	18.56 396	1.37 375	39.15 405	11.37 395	33.18 402	24.07 395	0.18 266	0.46 313	0.00 1	0.65 295	13.73 373	3.66 363	23.21 399	1.97 304	0.51 179	2.60 372	0.11 222	22.61 391	0.51 305	5.90 376	5.08 369	52.25 408	0.91 364	0.14 316	1.39 353	2.91 332	8.43 375

STStereo	10.25 390	8.38 390	9.78 411	18.33 390	10.17 392	14.59 388	9.26 387	12.75 416	8.27 401	3.70 406	13.40 416	36.44 403	25.95 405	0.17 333	6.07 403	1.96 350	1.32 359	0.63 364	25.78 397	1.22 367	2.97 309	3.26 305	1.02 377	3.80 409	12.57 404	8.01 399	17.34 410	19.56 407

Ntro	10.81 391	19.66 398	2.61 388	42.45 410	13.71 398	32.82 401	28.40 400	0.08 224	0.43 308	0.23 249	0.23 266	14.35 376	2.95 360	26.28 400	2.20 314	0.43 147	3.46 379	0.15 238	23.14 392	0.64 327	6.27 384	5.06 368	53.29 409	1.41 382	0.06 291	2.30 365	2.12 291	7.23 364

PSMNet_ROB	11.94 392	22.84 404	4.65 396	29.92 397	5.57 386	34.03 404	28.07 398	1.41 351	1.78 371	2.84 390	5.73 382	19.09 383	26.30 406	22.34 398	3.06 342	0.64 220	4.50 386	0.53 356	23.75 393	2.62 393	6.39 388	4.52 351	49.18 405	1.48 384	4.82 391	4.57 387	4.07 376	7.77 368

ACVNet-4b	12.67 393	21.88 403	2.55 387	39.72 406	15.34 399	36.15 406	28.96 401	0.55 307	0.43 308	0.34 263	0.21 260	26.22 394	6.10 373	56.62 413	1.30 218	0.49 169	5.45 393	0.35 333	18.32 381	0.90 350	6.28 385	5.13 373	54.95 414	2.02 396	0.18 332	0.65 333	1.81 277	9.18 379

RainbowNet	12.80 394	21.87 402	3.60 392	44.60 413	19.57 402	37.71 407	29.87 402	1.11 339	1.01 358	0.62 288	0.00 1	20.56 386	6.81 375	48.71 408	1.91 294	0.97 266	3.36 378	0.26 301	14.60 373	3.20 398	6.83 395	5.60 382	54.43 413	1.29 377	0.49 352	2.74 372	3.58 363	10.27 385

WAO-6	12.97 395	12.92 393	2.64 389	22.85 393	13.01 397	31.05 400	25.33 397	3.69 395	9.31 405	0.52 282	3.07 353	25.35 392	35.29 416	45.64 405	5.70 400	1.43 303	8.23 400	0.60 362	19.56 385	1.47 374	6.98 400	6.65 402	17.42 400	3.07 406	12.29 402	9.52 403	9.39 399	17.14 402

LSM0	13.03 396	0.48 347	1.94 382	3.08 374	2.05 376	2.43 374	4.86 376	6.43 402	6.36 395	3.45 402	7.75 401	14.97 377	19.62 394	0.15 329	68.79 426	82.55 427	3.67 380	1.66 395	40.88 416	6.19 407	12.32 419	13.19 420	0.24 343	2.44 399	4.84 392	6.87 396	12.68 403	21.90 409

MANE	13.07 397	7.36 388	11.49 416	14.22 386	9.29 391	11.70 383	8.94 386	13.50 417	12.28 409	2.82 389	6.34 385	32.11 400	28.69 407	2.24 383	6.16 405	5.90 410	4.12 382	20.76 423	17.59 380	1.99 386	6.38 387	4.38 344	0.85 372	4.58 413	23.20 418	20.22 420	39.65 424	36.16 420

DispFullNet	13.36 398	21.47 401	14.83 418	24.94 394	20.66 403	20.68 392	34.81 408	7.42 407	4.15 389	10.45 418	8.81 406	20.19 385	15.24 391	33.49 402	5.00 380	9.11 419	17.28 419	4.82 411	32.10 403	10.08 414	7.81 402	6.19 392	3.66 390	1.53 386	2.92 382	2.03 362	6.86 386	14.17 395

PWCK	14.24 399	20.44 400	6.93 400	32.16 399	10.87 393	21.04 393	17.05 391	9.58 412	10.48 407	12.07 419	15.06 418	40.76 407	23.97 401	3.30 387	4.94 379	2.14 356	7.86 399	1.63 394	61.12 425	7.20 410	9.39 413	6.41 396	14.49 399	2.67 403	8.21 396	11.32 409	7.81 392	15.45 399

ACVNet_1	14.27 400	26.63 412	6.54 399	50.84 419	28.80 410	47.43 416	35.05 409	0.04 199	0.64 336	0.27 257	0.00 1	16.97 381	5.25 369	59.59 415	1.93 298	0.51 179	5.65 394	0.55 359	20.43 388	0.23 254	6.12 380	4.43 348	55.02 415	1.86 392	0.08 296	3.15 377	1.89 279	5.38 352

ACVNet_2	14.77 401	26.65 413	7.05 401	49.88 418	26.05 406	44.46 415	33.12 406	0.27 284	0.44 311	0.53 284	0.99 316	22.49 388	8.81 381	46.65 407	1.91 294	0.56 192	9.29 405	0.10 213	32.68 406	0.42 297	6.14 381	4.82 364	53.84 410	1.72 389	4.01 387	4.42 386	3.80 366	7.61 367

MonStereo1	15.21 402	19.68 399	2.54 386	40.32 407	29.01 411	33.47 403	34.04 407	2.63 382	1.77 370	3.57 403	3.27 355	41.91 409	33.28 413	43.60 403	1.60 271	0.83 247	4.88 390	1.49 391	24.84 394	3.11 396	6.70 390	4.91 365	51.88 407	0.76 360	2.75 380	1.92 359	7.62 391	8.36 374

JetBlue	15.47 403	15.83 395	11.44 415	22.01 392	17.05 401	27.41 397	16.87 390	12.74 415	15.86 412	2.53 379	3.31 358	67.15 424	4.28 366	15.41 394	7.44 413	7.70 417	13.42 414	10.65 418	18.92 383	7.32 411	13.48 420	10.71 418	9.89 397	6.29 417	12.60 405	19.46 419	21.68 416	26.23 412

LVE	16.68 404	24.42 407	4.98 397	46.68 414	29.72 412	40.87 410	36.48 411	0.77 320	1.98 374	2.93 392	0.02 195	19.43 384	24.59 402	57.65 414	2.41 323	1.15 282	4.72 389	0.73 367	28.80 402	0.85 343	7.91 404	6.42 397	55.56 417	3.47 408	19.47 414	5.95 394	11.06 400	11.26 388

IMH-64-1	17.49 405	23.91 405	7.20 403	42.28 408	28.60 408	40.17 408	38.12 413	3.27 388	8.82 402	0.09 221	0.89 310	30.12 397	23.49 399	73.52 416	5.49 396	1.63 320	6.07 395	1.82 398	28.60 398	0.85 343	6.96 398	6.15 389	55.91 418	1.37 380	10.81 399	5.12 390	7.25 389	13.60 392

IMH-64	17.49 405	23.91 405	7.20 403	42.28 408	28.60 408	40.17 408	38.12 413	3.27 388	8.82 402	0.09 221	0.89 310	30.12 397	23.49 399	73.52 416	5.49 396	1.63 320	6.07 395	1.82 398	28.60 398	0.85 343	6.96 398	6.15 389	55.91 418	1.37 380	10.81 399	5.12 390	7.25 389	13.60 392

BEATNet-Init1	17.57 407	19.15 397	7.36 405	32.29 400	12.37 396	28.66 398	15.03 389	11.34 414	11.51 408	4.44 410	10.38 411	36.68 404	41.56 418	2.04 382	9.48 418	7.61 416	4.58 387	3.72 409	46.12 420	16.50 420	9.66 414	9.43 416	3.73 391	5.56 414	24.83 421	12.37 411	50.26 427	37.71 421

Dean	17.85 408	30.68 417	3.06 390	55.31 421	32.28 415	48.38 417	36.37 410	3.18 387	4.54 391	1.38 322	0.03 204	24.22 391	32.97 412	55.50 412	2.58 332	0.88 252	6.83 398	0.30 320	24.94 395	1.19 364	6.50 389	5.31 377	55.11 416	2.49 401	17.34 412	8.54 400	12.66 402	9.39 380

IMH	18.53 409	24.49 408	7.11 402	42.48 411	29.80 413	40.97 411	39.23 415	3.43 390	9.05 404	0.16 232	0.26 269	31.99 399	32.37 408	76.84 419	3.57 354	1.35 297	6.58 397	1.86 400	28.67 401	1.02 360	6.73 391	5.64 383	55.92 420	1.44 383	10.40 398	7.04 397	8.16 395	23.66 410

LE_ROB	18.84 410	4.56 383	7.69 407	26.18 395	32.73 417	22.59 394	28.28 399	19.07 420	15.68 411	4.69 412	13.55 417	45.05 415	49.00 423	1.33 377	4.74 376	1.71 327	1.40 361	0.53 356	28.64 400	5.81 406	5.55 373	3.29 307	6.71 395	23.78 425	30.08 426	31.85 425	46.70 426	47.61 427

WAO-8	19.62 411	25.29 409	9.38 409	38.63 402	24.33 404	42.42 412	31.16 404	8.67 409	18.70 413	3.62 404	7.02 392	43.16 412	32.71 410	54.90 410	3.38 352	1.54 313	8.45 401	1.04 380	32.58 404	12.68 418	6.82 393	6.37 394	25.97 401	1.98 393	29.31 424	11.20 407	14.88 405	33.63 418

Venus	19.63 412	25.29 409	9.38 409	38.63 402	24.33 404	42.42 412	31.16 404	8.67 409	18.70 413	3.62 404	7.02 392	43.16 412	32.71 410	54.95 411	3.38 352	1.54 313	8.45 401	1.04 380	32.58 404	12.68 418	6.82 393	6.37 394	25.97 401	1.98 393	29.31 424	11.20 407	14.88 405	33.63 418

DLNR_Zeroshot_test	21.41 413	75.27 427	0.88 363	99.67 432	0.12 276	0.12 292	98.83 431	1.68 360	0.30 280	2.66 381	1.13 322	2.79 340	0.33 302	21.01 396	96.21 428	100.00 433	22.27 420	20.42 422	19.18 384	1.39 371	7.37 401	5.25 376	0.01 204	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.91 306

KSHMR	23.83 414	31.62 418	14.01 417	55.60 423	40.18 422	53.28 421	55.84 421	13.62 418	9.32 406	7.81 416	7.68 400	28.72 395	25.02 403	84.79 421	6.40 410	3.08 385	12.08 411	4.84 412	36.89 412	5.30 405	8.60 411	7.86 414	57.85 424	4.11 411	15.16 410	11.60 410	14.42 404	27.69 414

TorneroNet	24.03 415	28.19 416	10.69 414	49.51 416	34.21 418	51.74 420	50.69 418	8.48 408	26.48 420	1.40 325	6.56 387	44.67 414	43.84 421	86.48 424	3.92 360	1.37 298	12.72 412	2.99 407	39.87 413	6.79 409	8.20 406	6.79 407	56.84 422	2.97 405	13.85 408	12.70 412	11.54 401	25.42 411

TorneroNet-64	24.06 416	27.81 414	9.31 408	49.03 415	32.72 416	49.66 419	50.37 417	6.81 404	29.35 422	1.51 333	1.50 330	47.37 417	48.28 422	85.46 423	5.28 389	1.51 310	13.20 413	3.01 408	40.54 415	6.25 408	8.29 408	7.11 408	56.69 421	3.40 407	12.42 403	13.70 414	8.11 394	30.87 416

notaker	24.99 417	32.93 420	15.02 419	55.34 422	38.46 421	56.36 422	56.70 422	10.17 413	22.95 418	6.84 415	2.28 346	45.40 416	43.26 420	91.12 426	5.38 392	2.72 380	13.56 415	6.42 415	42.98 418	10.39 415	8.07 405	7.68 410	61.15 428	5.81 416	2.84 381	5.91 393	8.26 396	16.81 401

ktn	25.08 418	26.20 411	10.23 413	42.84 412	31.90 414	44.34 414	52.33 419	6.49 403	31.79 424	14.13 421	3.70 366	42.64 411	42.28 419	75.37 418	11.31 419	6.62 412	14.82 416	9.79 417	36.83 411	9.07 413	9.10 412	7.61 409	58.54 425	8.47 418	12.19 401	16.13 415	24.10 417	28.22 415

DPSimNet_ROB	28.35 419	27.89 415	32.43 423	31.24 398	27.36 407	30.93 399	25.25 396	17.05 419	22.20 417	30.89 424	26.52 424	42.32 410	40.22 417	51.91 409	27.50 423	22.48 422	22.69 421	14.88 419	40.12 414	35.73 424	22.76 422	21.96 423	26.47 403	19.83 423	23.16 417	28.12 424	26.90 420	26.68 413

UNDER WATER	29.22 420	34.07 422	15.79 420	61.06 424	48.92 426	60.55 424	67.17 424	25.97 421	20.28 416	4.66 411	6.67 389	47.92 418	34.52 414	85.26 422	6.09 404	3.30 390	17.14 418	5.72 413	35.04 409	11.97 417	9.66 414	8.71 415	58.59 426	12.20 421	26.03 422	22.98 421	16.86 407	41.83 425

UNDER WATER-64	29.55 421	34.06 421	16.97 421	62.49 425	48.81 425	62.21 425	67.65 425	27.75 423	20.05 415	8.84 417	9.51 407	48.23 419	35.17 415	83.34 420	6.92 412	4.38 403	16.86 417	6.53 416	34.28 407	11.19 416	9.69 416	9.48 417	59.94 427	9.75 419	22.62 416	24.30 422	17.16 409	39.54 423

HanzoNet	37.35 422	39.96 423	24.65 422	54.61 420	43.74 424	58.38 423	63.81 423	26.85 422	42.31 425	15.90 423	18.03 421	68.31 425	58.44 425	89.37 425	12.91 420	15.06 421	25.60 423	18.17 421	56.45 424	29.02 423	19.21 421	14.61 421	70.48 430	17.65 422	29.19 423	27.11 423	29.31 422	39.40 422

JetRed	38.88 423	45.85 424	43.93 426	38.66 404	38.26 420	49.60 418	54.21 420	37.93 425	28.12 421	14.79 422	10.03 409	62.74 422	5.65 371	46.25 406	34.16 424	37.11 424	44.95 424	61.08 427	34.78 408	20.44 421	57.40 425	51.01 425	49.75 406	22.86 424	30.80 427	46.77 426	39.14 423	43.50 426

MADNet++	42.01 424	32.47 419	37.64 424	21.86 391	40.47 423	25.73 396	30.87 403	37.69 424	51.70 426	44.04 426	63.49 426	66.12 423	65.51 426	19.07 395	14.02 421	23.43 423	50.54 425	31.94 424	53.94 423	54.26 425	75.96 426	73.11 426	9.99 398	58.95 427	24.11 420	52.98 427	42.13 425	32.16 417

LRCNet_RVC	54.46 425	70.77 426	39.91 425	91.55 426	92.17 427	87.51 427	81.57 426	46.66 427	30.39 423	97.40 427	68.75 427	87.64 428	58.12 424	95.96 430	27.25 422	9.21 420	61.45 426	44.83 425	92.80 427	58.57 426	22.95 423	14.73 422	92.70 432	48.92 426	6.30 394	2.22 364	24.38 418	15.60 400

ASD4	66.87 426	54.81 425	60.27 427	49.77 417	37.71 419	66.85 426	47.51 416	45.00 426	70.57 427	41.67 425	55.70 425	35.48 402	91.86 427	44.11 404	61.10 425	71.92 425	72.25 427	76.86 428	62.13 426	79.91 427	77.82 427	80.25 428	63.31 429	61.04 428	98.41 432	99.71 432	99.61 431	99.77 432

PML	91.55 427	100.00 434	70.97 428	100.00 433	100.00 430	99.99 435	98.63 430	100.00 433	96.55 428	100.00 432	88.93 428	99.88 433	99.98 433	96.96 431	86.25 427	78.72 426	88.35 428	58.29 426	100.00 436	90.03 428	83.50 428	75.97 427	88.27 431	86.28 429	92.48 431	92.28 430	100.00 433	99.42 431

MEDIAN_ROB	95.86 428	98.19 430	97.03 429	100.00 433	99.94 429	99.99 435	100.00 435	98.77 430	96.83 429	99.97 431	99.86 432	96.27 432	93.30 428	99.96 434	98.75 429	96.77 428	97.64 431	97.60 429	99.54 430	96.90 429	89.03 429	92.34 430	100.00 437	94.80 430	79.49 429	88.48 429	83.33 428	93.50 429

real-time stereo	97.12 429	98.91 431	99.44 431	98.48 429	99.47 428	91.41 430	91.23 429	99.74 431	99.80 430	99.61 430	99.73 431	95.33 431	99.80 431	94.61 427	99.84 432	99.87 431	99.69 432	99.72 431	99.67 431	99.78 430	99.83 434	99.86 434	56.92 423	99.84 431	99.93 433	99.94 433	99.93 432	99.94 433

DPSM_ROB	97.19 430	99.15 432	99.69 433	98.88 430	100.00 430	91.14 428	91.00 427	100.00 433	100.00 432	100.00 432	100.00 434	95.08 429	100.00 434	94.84 428	100.00 435	100.00 433	100.00 435	100.00 435	99.99 432	100.00 434	100.00 435	100.00 435	54.28 411	100.00 435	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

DPSM	97.19 430	99.15 432	99.69 433	98.88 430	100.00 430	91.14 428	91.00 427	100.00 433	100.00 432	100.00 432	100.00 434	95.08 429	100.00 434	94.84 428	100.00 435	100.00 433	100.00 435	100.00 435	99.99 432	100.00 434	100.00 435	100.00 435	54.28 411	100.00 435	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

HaxPig	97.65 432	100.00 434	98.14 430	100.00 433	100.00 430	99.99 435	99.99 434	99.98 432	99.94 431	100.00 432	99.97 433	99.99 434	99.94 432	99.99 435	99.17 430	98.75 429	99.96 433	98.27 430	99.99 432	99.99 433	93.43 430	86.94 429	99.99 436	99.97 434	77.32 428	98.91 431	88.64 430	97.25 430

AVERAGE_ROB	97.87 433	100.00 434	99.48 432	100.00 433	100.00 430	100.00 438	100.00 435	100.00 433	100.00 432	100.00 432	100.00 434	100.00 435	100.00 434	100.00 436	99.53 431	99.67 430	99.99 434	99.97 432	100.00 436	100.00 434	96.18 431	98.83 431	100.00 437	100.00 435	86.70 430	87.40 428	88.36 429	86.25 428

DGTPSM_ROB	98.07 434	97.55 428	100.00 435	97.51 427	100.00 430	96.88 431	100.00 435	95.37 428	100.00 432	98.23 428	98.78 429	82.66 426	98.09 429	99.84 432	99.87 433	100.00 433	90.54 429	99.98 433	94.00 428	99.98 431	99.25 432	99.45 432	99.85 433	99.95 432	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

DPSMNet_ROB	98.09 435	97.61 429	100.00 435	97.53 428	100.00 430	96.88 431	100.00 435	95.37 428	100.00 432	98.24 429	98.79 430	82.72 427	98.14 430	99.87 433	99.87 433	99.99 432	90.64 430	99.99 434	94.19 429	99.98 431	99.25 432	99.45 432	99.85 433	99.95 432	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

FlowAnything	99.93 436	100.00 434	100.00 435	100.00 433	100.00 430	98.97 433	99.19 433	100.00 433	100.00 432	100.00 432	100.00 434	100.00 435	100.00 434	100.00 436	100.00 435	100.00 433	100.00 435	100.00 435	100.00 436	100.00 434	100.00 435	100.00 435	100.00 437	100.00 435	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

CasAABBNet	99.94 437	100.00 434	100.00 435	100.00 433	100.00 430	99.26 434	99.18 432	100.00 433	100.00 432	100.00 432	100.00 434	100.00 435	100.00 434	100.00 436	100.00 435	100.00 433	100.00 435	100.00 435	100.00 436	100.00 434	100.00 435	100.00 435	100.00 437	100.00 435	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

fast-reg	100.00 438	100.00 434	100.00 435	100.00 433	100.00 430	100.00 438	100.00 435	100.00 433	100.00 432	100.00 432	100.00 434	100.00 435	100.00 434	100.00 436	100.00 435	100.00 433	100.00 435	100.00 435	99.99 432	100.00 434	100.00 435	100.00 435	99.98 435	100.00 435	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 83	0.16 321	0.01 208	0.00 1	0.00 1

FADE		7.16 387	9.98 412	3.31 375	5.32 385	14.78 389	17.81 392	9.16 411	26.38 419	12.82 420	22.74 423		32.45 409	6.95 392	5.88 402	7.42 414	23.08 422	15.64 420	49.88 421	25.92 422	25.12 424	26.10 424	3.83 392	11.44 420	7.98 395	4.23 384	28.34 421	39.94 424

Low-res two-view benchmark