Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.01 42	0.08 2	0.05 2	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 27	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.00 1

OmniDepth	0.02 3	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 7	0.17 17	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 3	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 42	0.24 9	0.13 8	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 15	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 13	0.01 24	0.00 1	0.02 6	0.05 82	0.02 13	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.03 153	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 12	0.07 3	0.01 24	0.00 1	0.03 12	0.02 50	0.04 20	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.16 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.11 3	0.16 13	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.05 82	0.01 3	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 3	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.21 8	0.14 10	0.01 24	0.00 1	0.02 6	0.00 1	0.03 15	0.08 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 9	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 14	0.16 13	0.00 1	0.00 1	0.04 20	0.05 82	0.04 20	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 9	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.36 15	0.30 58	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.00 1	0.01 3	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 9	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.00 1	0.08 178	0.18 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.05 162	0.13 5	0.11 7	0.01 24	0.00 1	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 60	0.00 1

AASNet	0.03 9	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 42	0.28 13	0.14 10	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.01 37	0.03 15	0.15 45	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 9	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 92	0.41 19	0.18 22	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.02 50	0.12 48	0.09 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.03 80	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.25 10	0.09 5	0.00 1	0.00 1	0.25 74	0.02 50	0.04 20	0.08 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.45 24	0.27 49	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.04 20	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.48 27	0.31 60	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.00 1	0.03 15	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 15	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.13 210	0.00 1	0.01 71	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.50 31	0.17 17	0.01 24	0.00 1	0.04 20	0.06 94	0.01 3	0.20 48	0.01 133	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 104	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 16	0.16 13	0.01 24	0.00 1	0.04 20	0.14 141	0.01 3	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 15	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.56 37	0.27 49	0.03 69	0.00 1	0.05 27	0.00 1	0.12 48	0.03 14	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 138	0.02 74	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.11 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.41 19	0.18 22	0.03 69	0.00 1	0.09 42	0.03 66	0.01 3	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.41 19	0.18 22	0.00 1	0.00 1	0.04 20	0.01 37	0.01 3	0.02 5	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.37 16	0.18 22	0.00 1	0.00 1	0.06 33	0.02 50	0.01 3	0.02 5	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 198	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 114	0.00 1	0.01 42	0.25 10	0.13 8	0.01 24	0.00 1	0.05 27	0.16 153	0.02 13	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 24	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.07 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 144	0.08 164	0.00 1	0.48 27	0.15 12	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.07 104	0.01 3	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 24	0.01 21	0.00 1	0.02 146	0.01 34	0.00 1	0.01 132	0.01 71	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.01 62	0.01 42	0.50 31	0.30 58	0.02 56	0.00 1	0.19 67	0.00 1	0.06 30	0.04 21	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 24	0.01 21	0.00 1	0.02 146	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.01 62	0.01 42	0.59 43	0.44 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 39	0.12 42	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 24	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.06 139	0.00 1	0.07 94	0.01 62	0.01 42	0.45 24	0.33 64	0.01 24	0.02 87	0.08 39	0.02 50	0.10 39	0.08 32	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 28	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.00 1	0.15 222	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.01 42	0.64 46	0.17 17	0.02 56	0.00 1	0.10 46	0.06 94	0.08 35	0.10 37	0.00 1	0.01 41	0.13 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 42	0.47 26	0.44 92	0.00 1	0.00 1	0.26 76	0.04 77	0.04 20	0.07 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.02 74	0.00 1

111111	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.00 1	0.01 42	0.43 22	0.19 27	0.02 56	0.00 1	0.05 27	0.00 1	0.15 58	0.40 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 28	0.01 21	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.00 1	0.38 18	0.25 40	0.01 24	0.00 1	0.06 33	0.22 181	0.06 30	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 220	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.01 62	0.01 42	0.44 23	0.18 22	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.00 1	0.05 27	0.49 81	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 28	0.01 21	0.00 1	0.01 82	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 62	0.00 1	0.75 60	0.45 96	0.01 24	0.00 1	0.06 33	0.00 1	0.12 48	0.18 46	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 28	0.05 134	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.01 62	0.03 131	0.66 48	0.27 49	0.06 100	0.00 1	0.05 27	0.00 1	0.23 72	0.28 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.13 169	0.88 220	0.00 1	0.01 42	0.12 4	0.07 3	0.07 109	0.01 69	0.05 27	0.00 1	0.06 30	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

GSStereo	0.07 36	0.02 43	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.15 222	0.00 1	0.01 71	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.00 1	0.49 30	0.27 49	0.05 82	0.00 1	0.17 63	0.05 82	0.07 34	0.11 39	0.00 1	0.01 41	0.16 233	0.01 138	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 36	0.01 21	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.00 1	0.01 42	0.56 37	0.37 72	0.04 77	0.00 1	0.06 33	0.05 82	0.04 20	0.28 56	0.08 203	0.01 41	0.00 1	0.06 184	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 36	0.01 21	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.00 1	0.01 42	0.56 37	0.33 64	0.03 69	0.00 1	0.06 33	0.07 104	0.03 15	0.28 56	0.07 199	0.01 41	0.00 1	0.17 211	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 36	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 198	0.00 1	0.01 71	0.02 55	0.00 1	0.50 206	0.08 105	0.00 1	0.00 1	0.51 33	0.35 66	0.00 1	0.00 1	0.10 46	0.00 1	0.01 3	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 189	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 36	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.14 217	0.01 132	0.03 123	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 62	0.01 42	0.66 48	0.19 27	0.00 1	0.00 1	0.15 57	0.26 187	0.09 38	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 36	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.11 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.58 41	0.27 49	0.00 1	0.03 107	0.61 103	0.00 1	0.14 54	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 36	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 62	0.00 1	0.82 71	0.52 125	0.01 24	0.00 1	0.04 20	0.00 1	0.21 64	0.13 43	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 43	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 237	0.00 1	0.01 71	0.02 55	0.00 1	0.53 208	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.79 66	0.39 77	0.01 24	0.02 87	0.02 6	0.00 1	0.11 43	0.18 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 43	0.09 192	0.00 1	0.01 82	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.01 62	0.01 42	0.90 85	0.51 118	0.05 82	0.00 1	0.09 42	0.00 1	0.23 72	0.42 73	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 43	0.12 210	0.00 1	0.01 82	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.02 92	0.91 86	0.45 96	0.06 100	0.01 69	0.17 63	0.00 1	0.37 95	0.24 53	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 43	0.03 68	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.00 1	0.01 71	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.02 103	0.02 92	0.69 52	0.46 102	0.01 24	0.04 115	0.24 72	0.15 148	0.10 39	0.22 49	0.07 199	0.01 41	0.00 1	0.18 214	0.01 60	0.00 1

anonymousdsp	0.09 43	0.01 21	0.00 1	0.05 193	0.03 76	0.06 171	0.00 1	0.01 71	0.01 25	0.00 1	0.25 193	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.71 56	0.26 43	0.02 56	0.00 1	0.11 51	0.12 123	0.08 35	0.65 98	0.01 133	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 43	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 80	0.01 112	0.29 196	0.13 121	0.01 62	0.01 42	0.64 46	0.26 43	0.02 56	0.00 1	0.42 88	0.00 1	0.23 72	0.06 27	0.00 1	0.02 80	0.01 169	0.07 187	0.02 74	0.00 1

CFNet	0.09 43	0.05 134	0.00 1	0.03 171	0.03 76	0.01 109	0.00 1	0.04 139	0.02 55	0.07 140	0.00 1	0.02 30	0.01 62	0.04 147	0.77 63	0.09 5	0.05 82	0.00 1	0.11 51	0.01 37	0.33 89	0.35 68	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.48 125	0.00 1

test_5	0.10 50	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.00 1	0.35 215	0.01 25	0.00 1	0.20 182	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.62 44	0.40 81	0.01 24	0.01 69	0.18 66	0.00 1	0.15 58	0.67 99	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1

TestStereo	0.10 50	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.07 156	0.09 136	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.01 62	0.01 42	0.58 41	0.21 34	0.16 143	0.05 120	0.47 93	0.01 37	0.45 101	0.23 50	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.14 100	0.01 128

GMStereo	0.10 50	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 42	0.56 37	0.22 37	0.07 109	0.02 87	0.92 124	0.00 1	0.10 39	0.03 14	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.82 143	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 50	0.04 108	0.01 170	0.01 82	0.03 76	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.48 197	0.00 1	0.02 30	0.01 62	0.02 92	0.70 53	0.27 49	0.02 56	0.00 1	0.16 59	0.02 50	0.27 77	0.48 79	0.02 160	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.00 1

AIO_rvc	0.11 54	0.04 108	0.02 191	0.01 82	0.01 34	0.14 217	0.10 208	0.00 1	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 62	0.01 42	0.96 97	0.56 129	0.01 24	0.10 147	0.34 83	0.00 1	0.13 52	0.38 70	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 54	0.06 149	0.00 1	0.08 219	0.01 34	0.10 191	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.01 126	0.02 30	0.01 62	0.01 42	0.73 57	0.46 102	0.02 56	0.02 87	0.23 71	0.05 82	0.33 89	0.58 94	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.01 60	0.01 128

UPFNet	0.11 54	0.03 68	0.01 170	0.02 146	0.05 104	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.05 162	0.70 53	0.19 27	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.00 1	0.14 54	0.10 37	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	1.46 176	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 54	0.05 134	0.02 191	0.05 193	0.07 133	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.26 179	0.08 159	0.02 30	0.02 103	0.04 147	0.54 34	0.26 43	0.06 100	0.04 115	0.14 54	0.01 37	0.51 107	0.42 73	0.01 133	0.02 80	0.03 193	0.04 178	0.15 104	0.04 168

DFGA-Net	0.12 58	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.01 25	1.08 229	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 92	0.55 36	0.32 62	0.03 69	0.00 1	0.28 79	0.02 50	0.15 58	0.08 32	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.57 133	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 58	0.09 192	0.00 1	0.01 82	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.01 62	0.05 162	0.85 75	0.60 142	0.05 82	0.01 69	0.74 115	0.01 37	0.43 100	0.26 54	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 60	0.01 21	0.00 1	0.08 219	0.11 178	0.14 217	0.00 1	0.02 115	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.04 139	0.00 1	0.95 90	0.41 83	0.01 24	0.03 107	0.73 114	0.00 1	0.20 63	0.69 101	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 60	0.03 68	0.00 1	0.01 82	0.13 194	0.15 222	0.00 1	0.01 71	0.04 92	0.00 1	0.19 179	0.01 9	0.03 125	0.01 42	1.05 112	0.49 111	0.07 109	0.05 120	0.16 59	0.08 107	0.21 64	0.80 103	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 60	0.03 68	0.00 1	0.01 82	0.13 194	0.15 222	0.00 1	0.01 71	0.04 92	0.00 1	0.19 179	0.01 9	0.03 125	0.01 42	1.05 112	0.49 111	0.07 109	0.05 120	0.16 59	0.08 107	0.21 64	0.80 103	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 60	0.06 149	0.00 1	0.01 82	0.10 164	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 106	0.00 1	0.00 1	0.13 121	0.02 103	0.03 131	0.94 89	0.68 166	0.09 120	0.04 115	0.10 46	0.01 37	0.70 125	0.45 76	0.00 1	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1

raft+_RVC	0.13 60	0.04 108	0.00 1	0.05 193	0.09 148	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.02 92	0.85 75	0.51 118	0.04 77	0.00 1	0.71 113	0.13 130	0.28 81	0.64 97	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 60	0.03 68	0.00 1	0.12 234	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.01 25	0.57 207	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.99 101	0.20 32	0.02 56	0.00 1	0.04 20	0.03 66	0.13 52	0.06 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 173	0.00 1

AIO_test	0.14 66	0.05 134	0.02 191	0.01 82	0.01 34	0.14 217	0.21 224	0.00 1	0.03 80	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	1.00 102	0.89 187	0.01 24	0.02 87	0.24 72	0.00 1	0.23 72	0.33 63	0.12 226	0.00 1	0.00 1	0.41 234	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 66	0.03 68	0.00 1	0.02 146	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.23 174	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 92	1.38 157	0.21 34	0.02 56	0.00 1	0.05 27	0.03 66	0.17 62	0.04 21	0.12 226	0.01 41	0.00 1	0.03 176	1.21 165	0.04 168

AACVNet	0.14 66	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.01 112	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.06 178	0.81 68	0.46 102	0.02 56	0.01 69	0.30 80	0.03 66	0.53 110	0.50 83	0.01 133	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.73 140	0.03 165

psm_up	0.14 66	0.13 216	0.01 170	0.07 216	0.09 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.11 222	0.88 81	0.32 62	0.09 120	0.11 155	0.96 125	0.12 123	0.46 102	0.36 69	0.00 1	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1

UNet	0.14 66	0.03 68	0.00 1	0.01 82	0.09 148	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.01 62	0.13 231	0.66 48	0.21 34	0.01 24	0.01 69	0.20 70	0.03 66	0.27 77	0.07 29	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	1.90 197	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 71	0.05 134	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.15 222	0.00 1	0.01 71	0.03 80	0.00 1	0.51 207	0.13 121	0.00 1	0.02 92	0.89 84	0.62 143	0.09 120	0.02 87	0.42 88	0.13 130	0.28 81	0.53 87	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 71	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.13 210	0.00 1	0.01 71	0.03 80	0.00 1	0.56 210	0.07 94	0.00 1	0.02 92	0.88 81	0.64 155	0.06 100	0.02 87	0.60 102	0.13 130	0.27 77	0.57 92	0.00 1	0.02 80	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 71	0.03 68	0.00 1	0.01 82	0.11 178	0.15 222	0.00 1	0.03 123	0.05 106	0.01 112	0.76 219	0.02 30	0.03 125	0.00 1	1.01 104	0.62 143	0.09 120	0.10 147	0.09 42	0.13 130	0.22 69	0.49 81	0.01 133	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

DSFCA	0.15 71	0.04 108	0.01 170	0.01 82	0.18 219	0.01 109	0.23 227	0.01 71	0.09 136	0.00 1	0.03 143	0.05 76	0.02 103	0.02 92	0.86 79	0.39 77	0.09 120	0.15 167	0.13 53	0.04 77	0.27 77	0.33 63	0.06 196	0.06 172	0.09 216	0.06 184	0.73 140	0.14 180

STTStereo	0.15 71	0.06 149	0.00 1	0.02 146	0.05 104	0.00 1	0.09 203	0.00 1	0.72 264	0.19 165	0.02 136	0.04 62	0.01 62	0.01 42	1.22 141	0.31 60	0.00 1	0.00 1	0.15 57	0.02 50	0.22 69	0.47 78	0.06 196	0.01 41	0.00 1	0.07 187	0.05 89	0.25 189

G2L-Stereo	0.16 76	0.12 210	0.00 1	0.02 146	0.16 209	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.02 55	0.03 129	0.00 1	0.04 62	0.02 103	0.13 231	1.06 116	0.25 40	0.04 77	0.00 1	0.50 95	0.03 66	0.53 110	0.34 66	0.01 133	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.97 150	0.00 1

RASNet	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 92	0.60 209	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 42	0.48 27	0.57 132	0.02 56	0.00 1	0.10 46	0.00 1	0.54 112	0.56 89	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	1.27 169	0.02 149

AMNet	0.16 76	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.21 169	0.00 1	0.46 203	0.21 201	0.44 273	0.54 34	0.58 135	0.26 175	0.00 1	0.17 63	0.12 123	0.32 88	0.05 24	0.00 1	0.06 172	0.00 1	0.27 226	0.12 98	0.28 192

MIF-Stereo (partial)	0.17 79	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.13 121	0.01 62	0.02 92	1.07 118	0.67 164	0.10 129	0.02 87	0.14 54	0.01 37	0.56 114	0.26 54	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	1.52 182	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 79	0.08 186	0.00 1	0.01 82	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.15 132	0.00 1	0.07 196	0.73 57	0.42 86	0.01 24	0.01 69	0.40 86	0.03 66	0.70 125	1.80 164	0.00 1	0.02 80	0.12 220	0.00 1	0.02 74	0.00 1

dd	0.17 79	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 142	0.03 178	0.00 1	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	1.35 152	0.29 57	0.01 24	0.05 120	1.00 129	0.16 153	0.12 48	0.29 60	0.10 215	0.19 231	0.00 1	0.00 1	0.56 131	0.28 192

ADLNet	0.17 79	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.20 193	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.77 218	0.00 1	0.06 178	2.33 234	0.36 69	0.01 24	0.00 1	0.06 33	0.07 104	0.08 35	0.57 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1

RYNet	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	4.21 272	0.24 38	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.00 1	0.04 20	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 84	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.74 59	0.45 96	0.02 56	0.02 87	1.16 136	0.04 77	0.35 93	1.91 169	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.01 128

rafts_anoy	0.18 84	0.08 186	0.00 1	0.05 193	0.12 187	0.01 109	0.00 1	0.21 196	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 62	0.02 92	1.26 146	0.52 125	0.07 109	0.01 69	1.15 135	0.12 123	0.59 116	0.46 77	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.01 138	0.01 60	0.01 128

RALCasStereoNet	0.18 84	0.09 192	0.00 1	0.06 208	0.13 194	0.02 142	0.07 199	0.08 161	0.08 131	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 62	0.03 131	1.16 131	0.65 159	0.03 69	0.00 1	0.57 98	0.10 114	0.58 115	1.09 122	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 128

DMCA-RVC	0.18 84	0.04 108	0.09 225	0.03 171	0.16 209	0.07 173	0.23 227	0.04 139	0.49 236	0.67 213	0.22 187	0.03 45	0.02 103	0.02 92	0.76 61	0.28 56	0.11 130	0.10 147	0.09 42	0.10 114	0.21 64	0.11 39	0.05 195	0.07 183	0.04 198	0.01 138	0.82 143	0.00 1

HITNet	0.18 84	0.02 43	0.00 1	0.01 82	0.03 76	0.01 109	0.01 132	0.03 123	0.09 136	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.03 125	0.08 201	0.97 100	0.44 92	0.06 100	0.01 69	0.43 90	0.08 107	0.88 146	1.15 123	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.33 122	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 89	0.38 252	0.00 1	0.05 193	0.02 57	0.10 191	0.00 1	0.03 123	0.03 80	0.01 112	0.89 224	0.22 163	0.20 198	0.02 92	0.76 61	0.57 132	0.01 24	0.07 130	0.33 82	0.14 141	0.31 86	0.56 89	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.19 220	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 89	0.01 21	0.00 1	0.01 82	0.03 76	0.01 109	0.00 1	0.01 71	0.09 136	0.01 112	0.13 169	0.07 94	0.06 153	0.02 92	0.80 67	0.51 118	0.07 109	0.06 127	0.65 109	0.05 82	0.76 131	1.75 160	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 89	0.10 198	0.02 191	0.00 1	0.04 94	0.01 109	0.01 132	0.00 1	0.03 80	0.02 122	0.00 1	0.03 45	0.01 62	0.07 196	0.96 97	0.42 86	0.16 143	0.01 69	0.87 123	0.02 50	0.65 121	0.83 106	0.01 133	0.13 215	0.00 1	0.01 138	0.76 142	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 89	0.04 108	0.00 1	0.01 82	0.09 148	0.00 1	0.09 203	0.00 1	1.20 275	1.00 225	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.01 42	0.78 65	0.20 32	0.01 24	0.02 87	0.43 90	0.03 66	0.14 54	0.33 63	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.70 248	0.04 87	0.03 165
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 93	0.12 210	0.04 211	0.07 216	0.09 148	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.16 170	0.01 112	0.00 1	0.04 62	0.01 62	0.04 147	1.39 159	0.24 38	0.16 143	0.00 1	1.72 173	0.05 82	0.23 72	0.38 70	0.00 1	0.03 120	0.01 169	0.00 1	0.52 126	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 93	0.03 68	0.00 1	0.01 82	0.04 94	0.04 161	0.00 1	0.04 139	0.11 155	0.02 122	0.02 136	0.26 175	0.07 159	0.01 42	0.82 71	0.41 83	0.11 130	0.20 199	0.58 99	0.12 123	0.76 131	1.51 142	0.09 212	0.02 80	0.00 1	0.10 191	0.03 82	0.00 1

AF-Net	0.20 93	0.02 43	0.01 170	0.05 193	0.05 104	0.00 1	0.80 252	0.45 219	0.05 106	0.02 122	0.00 1	0.25 170	0.01 62	0.02 92	0.85 75	0.19 27	0.01 24	0.00 1	0.84 120	0.06 94	0.11 43	1.32 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 117	0.02 149

Nwc_Net	0.20 93	0.02 43	0.01 170	0.05 193	0.05 104	0.00 1	0.80 252	0.45 219	0.05 106	0.02 122	0.00 1	0.25 170	0.01 62	0.02 92	0.85 75	0.19 27	0.01 24	0.00 1	0.84 120	0.06 94	0.11 43	1.32 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 117	0.02 149

DISCO	0.20 93	0.05 134	0.00 1	0.01 82	0.07 133	0.00 1	0.18 220	0.00 1	0.03 80	1.01 226	0.00 1	0.10 114	0.01 62	0.02 92	0.88 81	0.37 72	0.05 82	0.01 69	0.65 109	0.08 107	0.21 64	0.75 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 152	0.00 1

S2M2_XL	0.21 98	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.01 132	0.14 185	0.18 174	0.00 1	0.00 1	0.13 121	0.15 188	0.00 1	1.23 144	0.86 183	0.20 159	0.19 193	0.10 46	0.09 112	1.29 159	1.05 120	0.01 133	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.22 99	0.11 206	0.00 1	0.01 82	0.03 76	0.14 217	0.00 1	0.03 123	0.06 117	0.01 112	0.33 198	0.19 158	0.18 191	0.02 92	1.03 109	0.93 192	0.12 138	0.16 177	0.39 85	0.13 130	0.92 148	0.93 109	0.01 133	0.02 80	0.00 1	0.12 199	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 99	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.01 34	0.01 109	0.00 1	0.01 71	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.01 62	0.01 42	4.37 278	0.39 77	0.01 24	0.00 1	0.58 99	0.01 37	0.34 91	0.02 5	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 162	0.01 60	0.00 1

HUF	0.23 101	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.16 230	0.01 132	0.00 1	0.03 80	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 103	0.00 1	1.73 196	1.77 253	0.16 143	0.10 147	1.17 137	0.05 82	0.48 105	0.34 66	0.08 203	0.02 80	0.00 1	0.01 138	0.00 1	0.00 1

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Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
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CFNet_pseudo	0.27 113	0.10 198	0.00 1	0.04 185	0.16 209	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 106	0.04 133	0.00 1	0.18 150	0.01 62	0.01 42	2.64 246	0.55 127	0.05 82	0.01 69	1.50 155	0.01 37	0.51 107	0.68 100	0.47 270	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.15 104	0.01 128

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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APVNet	0.31 130	0.08 186	0.00 1	0.05 193	0.05 104	0.00 1	0.01 132	0.09 167	0.02 55	0.10 152	0.06 151	0.07 94	0.01 62	0.04 147	1.49 172	0.55 127	0.16 143	0.11 155	1.74 174	0.19 170	0.76 131	2.27 181	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.54 127	0.02 149

SACVNet	0.32 133	0.17 227	0.00 1	0.01 82	0.10 164	0.00 1	0.09 203	0.05 145	0.05 106	0.21 169	0.00 1	0.04 62	0.08 164	0.07 196	0.81 68	0.44 92	0.34 194	0.07 130	1.39 147	0.08 107	1.07 152	2.54 190	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	1.06 153	0.02 149

PA-Net	0.32 133	0.07 172	0.06 219	0.02 146	0.32 246	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.19 175	0.08 142	0.08 159	0.01 9	0.01 62	0.10 218	1.78 204	0.38 76	0.01 24	0.02 87	0.08 39	0.05 82	0.16 61	2.33 183	0.50 273	0.02 80	0.00 1	1.25 261	0.01 60	1.17 227
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 135	0.10 198	0.01 170	0.02 146	0.11 178	0.00 1	0.00 1	0.15 187	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.00 1	0.09 210	1.17 134	0.65 159	0.02 56	0.14 165	1.43 149	0.14 141	1.39 163	1.66 151	0.00 1	0.04 141	0.01 169	0.00 1	1.49 180	0.00 1

TestStereo1	0.34 136	0.01 21	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.01 42	2.55 241	0.58 135	0.05 82	0.03 107	1.50 155	0.02 50	0.37 95	0.98 110	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 138	2.89 241	0.00 1

SA-5K	0.34 136	0.01 21	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.01 42	2.55 241	0.58 135	0.05 82	0.03 107	1.50 155	0.02 50	0.37 95	0.98 110	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 138	2.89 241	0.00 1

stereogan	0.36 138	0.13 216	0.06 219	0.02 146	0.21 229	0.04 161	0.02 166	0.01 71	0.20 176	0.30 183	0.01 126	0.22 163	0.00 1	0.04 147	1.22 141	0.47 107	0.06 100	0.01 69	0.77 117	0.06 94	0.22 69	3.29 222	0.01 133	0.02 80	0.05 202	0.00 1	2.30 219	0.01 128

TESTraft	0.37 139	0.02 43	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.01 62	0.08 201	2.70 247	0.64 155	0.05 82	0.02 87	1.41 148	0.12 123	0.34 91	1.48 139	0.02 160	0.01 41	0.00 1	0.02 162	2.82 236	0.00 1

IPLGR_C	0.37 139	0.03 68	0.09 225	0.01 82	0.10 164	0.00 1	0.14 213	0.09 167	0.27 201	0.04 133	0.08 159	0.04 62	0.04 139	0.09 210	1.86 207	0.46 102	0.15 142	0.02 87	1.69 172	0.02 50	0.78 136	1.69 156	0.02 160	0.02 80	0.08 211	0.00 1	2.16 208	0.02 149

ICVP	0.37 139	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.01 109	0.00 1	0.02 115	0.10 147	0.34 186	0.21 185	0.10 114	0.07 159	0.07 196	0.91 86	0.94 194	0.60 225	0.60 275	0.74 115	0.38 206	1.68 172	2.97 211	0.01 133	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.19 112	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 139	0.18 229	0.00 1	0.16 239	0.08 143	0.01 109	0.00 1	0.01 71	0.09 136	0.04 133	0.00 1	1.54 240	0.01 62	0.05 162	1.00 102	0.36 69	0.37 202	0.11 155	1.59 161	0.06 94	0.98 151	0.59 96	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	2.74 232	0.01 128
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 143	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.20 176	0.09 149	0.09 164	0.24 168	0.22 203	0.01 42	1.36 155	1.57 238	0.29 184	0.28 237	1.46 153	0.41 212	1.88 176	1.40 135	0.01 133	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.54 127	0.01 128

CIPLG	0.38 143	0.04 108	0.09 225	0.01 82	0.09 148	0.00 1	0.13 211	0.09 167	0.31 210	0.04 133	0.07 158	0.09 110	0.04 139	0.10 218	2.21 229	0.47 107	0.16 143	0.02 87	1.65 169	0.06 94	0.76 131	1.65 150	0.01 133	0.03 120	0.08 211	0.00 1	1.99 201	0.02 149

ACRE	0.38 143	0.03 68	0.08 223	0.01 82	0.09 148	0.00 1	0.14 213	0.09 167	0.28 203	0.04 133	0.11 168	0.10 114	0.04 139	0.12 227	1.92 213	0.46 102	0.16 143	0.02 87	1.64 168	0.06 94	0.76 131	1.66 151	0.01 133	0.02 80	0.08 211	0.01 138	2.32 220	0.02 149

S2M2_L	0.39 146	0.03 68	0.00 1	0.01 82	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.11 176	0.20 176	0.42 194	0.00 1	0.15 132	0.10 177	0.00 1	1.15 130	0.95 196	0.22 164	0.27 232	0.08 39	0.15 148	1.60 170	1.46 138	0.02 160	0.04 141	0.00 1	0.00 1	3.37 260	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	0.39 146	0.25 244	0.96 278	0.06 208	0.16 209	0.07 173	0.03 178	0.03 123	0.09 136	0.30 183	0.30 197	0.03 45	0.03 125	0.08 201	1.41 162	0.17 17	0.08 117	0.01 69	0.83 119	0.11 119	0.51 107	2.50 188	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.37 233	1.25 166	0.79 218

raft_robust	0.40 148	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.09 148	0.00 1	0.00 1	1.15 256	0.01 25	0.01 112	0.01 126	0.19 158	0.05 145	0.05 162	1.14 128	0.69 170	0.08 117	0.16 177	3.38 212	0.13 130	1.13 154	2.24 178	0.01 133	0.10 203	0.00 1	0.00 1	0.14 100	0.08 176

SA	0.40 148	0.03 68	0.00 1	0.03 171	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 80	0.00 1	0.00 1	0.25 170	0.01 62	0.12 227	0.82 71	0.70 171	0.06 100	0.16 177	1.96 182	0.04 77	0.69 122	2.39 185	0.00 1	0.02 80	0.00 1	0.01 138	3.44 265	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 148	0.09 192	0.17 239	0.02 146	0.12 187	0.00 1	1.12 268	0.01 71	0.06 117	0.05 138	0.00 1	0.01 9	0.13 184	0.09 210	2.17 227	0.68 166	0.16 143	0.13 164	1.99 183	0.66 240	1.09 153	1.39 132	0.09 212	0.15 225	0.05 202	0.00 1	0.01 60	0.43 210

sAnonymous2	0.43 151	0.11 206	0.00 1	0.01 82	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.25 191	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.26 207	0.03 131	1.18 135	1.21 212	0.24 170	0.17 186	2.50 196	0.15 148	2.27 195	2.68 200	0.00 1	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 177

CroCo_RVC	0.43 151	0.11 206	0.00 1	0.01 82	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.25 191	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.26 207	0.03 131	1.18 135	1.21 212	0.24 170	0.17 186	2.50 196	0.15 148	2.27 195	2.68 200	0.00 1	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 177

CREStereo	0.43 151	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.01 109	0.00 1	0.20 193	0.37 219	0.19 165	0.19 179	0.29 182	0.26 207	0.01 42	1.52 179	1.86 256	0.30 189	0.21 208	1.45 152	0.39 209	2.17 192	1.59 147	0.02 160	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.55 129	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 154	0.04 108	0.00 1	0.03 171	0.14 204	0.03 153	0.01 132	0.05 145	0.13 162	0.01 112	0.00 1	0.22 163	0.18 191	0.03 131	1.04 110	1.50 231	0.29 184	0.18 191	1.35 146	0.36 204	2.04 182	3.28 221	0.02 160	0.04 141	0.01 169	0.14 205	0.84 145	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 154	0.06 149	0.00 1	0.05 193	0.10 164	0.00 1	0.00 1	2.08 286	0.06 117	0.64 211	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.04 147	1.94 217	0.70 171	0.05 82	0.00 1	2.59 201	0.00 1	0.62 118	0.56 89	0.00 1	0.09 199	0.00 1	0.00 1	2.26 215	0.00 1

CES	0.45 156	0.07 172	0.01 170	0.01 82	0.10 164	0.01 109	0.02 166	0.27 204	0.46 232	0.19 165	0.03 143	0.39 196	0.33 223	0.12 227	1.88 209	1.63 240	0.64 233	0.48 264	0.16 59	0.44 215	2.67 210	2.26 180	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 168

FADNet-RVC-Resample	0.45 156	0.27 245	0.41 252	0.19 243	0.28 243	0.00 1	0.05 191	0.26 203	0.21 180	0.14 156	0.17 173	0.27 177	0.05 145	0.19 252	2.42 236	0.58 135	0.22 164	0.80 281	0.51 96	0.43 214	0.63 120	1.49 141	0.14 235	0.50 253	0.10 219	0.98 256	0.34 123	0.57 213

FADNet	0.45 156	0.07 172	0.11 232	0.01 82	0.13 194	0.00 1	0.85 255	0.01 71	0.05 106	0.01 112	0.00 1	0.04 62	0.08 164	0.20 254	1.89 210	0.45 96	0.19 155	0.23 214	3.36 211	0.70 244	1.43 166	1.43 136	0.03 182	0.05 158	0.09 216	0.36 231	0.03 82	0.35 202

NCCL2	0.45 156	0.17 227	0.01 170	0.18 241	0.49 255	0.03 153	0.01 132	0.01 71	0.12 158	0.80 218	0.01 126	0.08 105	0.03 125	0.13 231	1.44 165	0.51 118	0.30 189	0.11 155	0.19 67	0.14 141	0.96 150	1.79 163	0.67 277	0.11 207	0.04 198	0.12 199	3.28 259	0.32 196

DeepPruner_ROB	0.46 160	0.11 206	0.00 1	0.00 1	0.14 204	0.00 1	0.91 261	0.01 71	0.03 80	0.50 203	0.57 212	0.05 76	0.03 125	0.08 201	1.84 206	0.63 153	0.14 140	0.03 107	1.17 137	0.05 82	2.53 205	2.11 175	0.14 235	0.04 141	0.01 169	0.11 198	1.26 168	0.00 1

TANstereo	0.47 161	0.03 68	0.00 1	0.04 185	0.09 148	0.00 1	0.00 1	0.23 197	0.28 203	0.17 161	0.17 173	0.13 121	0.08 164	0.01 42	1.59 186	1.33 219	0.34 194	0.20 199	0.27 77	0.13 130	2.19 193	1.78 161	0.12 226	0.04 141	0.00 1	0.00 1	3.51 266	0.00 1

XX-TBD	0.47 161	0.03 68	0.00 1	0.04 185	0.09 148	0.00 1	0.00 1	0.23 197	0.28 203	0.17 161	0.17 173	0.13 121	0.08 164	0.01 42	1.59 186	1.33 219	0.34 194	0.20 199	0.27 77	0.13 130	2.19 193	1.78 161	0.12 226	0.04 141	0.00 1	0.00 1	3.51 266	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 163	0.02 43	0.00 1	0.06 208	0.12 187	0.00 1	0.00 1	1.01 249	0.06 117	0.37 189	0.56 210	0.07 94	0.03 125	0.06 178	1.18 135	0.65 159	0.19 155	0.02 87	4.07 220	0.03 66	1.44 167	1.44 137	0.00 1	0.10 203	0.00 1	0.00 1	1.19 162	0.34 200

Sa-1000	0.49 164	0.03 68	0.00 1	0.02 146	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 80	0.00 1	0.00 1	0.23 166	0.03 125	0.14 238	1.26 146	0.72 173	0.08 117	0.17 186	2.52 198	0.11 119	0.89 147	3.79 238	0.01 133	0.11 207	0.07 209	0.00 1	2.98 246	0.01 128

CREStereo++_RVC	0.49 164	0.03 68	0.00 1	0.02 146	0.11 178	0.01 109	0.00 1	0.17 189	0.11 155	0.18 164	0.05 150	0.11 119	0.04 139	0.01 42	1.52 179	1.42 227	0.26 175	0.20 199	1.44 150	0.13 130	2.11 185	1.64 149	0.03 182	0.05 158	0.00 1	0.00 1	3.54 271	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iResNetv2_ROB	0.50 166	0.12 210	0.00 1	0.08 219	0.10 164	0.00 1	0.00 1	2.00 282	0.07 125	0.48 197	0.00 1	0.06 87	0.01 62	0.05 162	2.07 224	0.42 86	0.07 109	0.00 1	2.45 194	0.02 50	2.00 181	0.86 107	0.00 1	0.11 207	0.00 1	0.00 1	2.56 228	0.00 1

GES	0.51 167	0.03 68	0.01 170	0.00 1	0.08 143	0.00 1	0.01 132	0.01 71	0.25 191	0.22 173	0.08 159	0.21 162	0.07 159	0.01 42	1.59 186	0.63 153	0.23 167	0.03 107	5.69 244	0.17 164	1.74 173	1.34 129	0.04 190	0.11 207	0.01 169	0.00 1	0.16 108	0.91 220

PMTNet	0.51 167	0.04 108	0.00 1	0.01 82	0.10 164	0.01 109	0.11 209	0.23 197	0.33 211	0.35 188	0.22 187	0.32 186	0.23 204	0.01 42	1.52 179	1.88 260	0.33 193	0.16 177	2.46 195	0.26 187	2.44 201	1.68 155	0.02 160	0.05 158	0.99 275	0.02 162	0.08 94	0.00 1

castereo	0.52 169	0.03 68	0.00 1	0.02 146	0.06 128	0.15 222	0.00 1	0.08 161	0.13 162	0.03 129	0.13 169	0.31 185	0.33 223	0.03 131	1.18 135	1.40 225	0.46 209	0.27 232	2.05 185	0.34 201	3.54 244	3.00 212	0.02 160	0.05 158	0.00 1	0.09 189	0.12 98	0.22 187

iinet-f	0.52 169	0.02 43	0.00 1	0.01 82	0.07 133	0.00 1	0.05 191	0.01 71	0.08 131	1.23 236	0.00 1	0.02 30	0.02 103	0.03 131	3.11 257	0.83 180	0.05 82	0.05 120	3.07 205	0.59 227	0.70 125	2.17 176	0.02 160	0.01 41	0.03 193	0.01 138	1.78 193	0.01 128

LoS_RVC	0.56 171	0.15 223	0.00 1	0.00 1	0.11 178	0.01 109	0.00 1	0.07 156	0.46 232	1.21 233	0.06 151	0.33 188	0.19 196	0.08 201	1.77 202	1.72 247	0.28 180	1.04 291	1.79 176	0.29 191	2.78 214	2.63 192	0.04 190	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

tt_ll	0.56 171	0.15 223	0.00 1	0.00 1	0.11 178	0.01 109	0.00 1	0.07 156	0.46 232	1.21 233	0.06 151	0.33 188	0.19 196	0.08 201	1.77 202	1.72 247	0.28 180	1.04 291	1.79 176	0.29 191	2.78 214	2.63 192	0.04 190	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

BEATNet_4x	0.57 173	0.14 218	0.03 206	0.01 82	0.03 76	0.00 1	0.02 166	0.05 145	0.25 191	0.08 142	0.03 143	0.16 134	0.14 185	0.28 266	2.42 236	1.24 215	0.76 246	0.72 279	0.78 118	0.14 141	2.92 218	4.33 254	0.00 1	0.16 228	0.00 1	0.02 162	0.60 134	0.01 128

pcwnet_v2	0.58 174	0.22 239	0.09 225	0.07 216	0.51 256	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.07 125	1.13 232	0.20 182	0.29 182	0.02 103	0.02 92	3.10 256	0.58 135	0.35 197	0.16 177	2.36 193	0.03 66	1.16 156	1.48 139	0.86 284	0.03 120	0.00 1	0.00 1	1.56 184	1.20 228

castereo++	0.60 175	0.03 68	0.00 1	0.03 171	0.07 133	0.22 245	0.00 1	0.05 145	0.20 176	0.08 142	0.06 151	0.32 186	0.29 215	0.02 92	0.91 86	1.24 215	0.43 207	0.25 219	2.24 190	0.27 190	3.44 241	2.51 189	0.17 244	0.04 141	0.00 1	0.04 178	2.60 229	0.71 214

IPLG	0.60 175	0.04 108	0.01 170	0.01 82	0.14 204	0.00 1	0.01 132	0.40 216	0.12 158	0.38 190	0.17 173	0.07 94	0.08 164	0.21 258	4.65 285	0.84 182	0.11 130	0.07 130	1.66 170	0.26 187	0.48 105	2.66 194	0.00 1	0.13 215	0.02 188	0.19 220	3.39 261	0.00 1

MIPNet	0.61 177	0.03 68	0.02 191	0.02 146	0.33 249	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.16 170	1.38 240	0.35 199	0.07 94	0.10 177	0.18 250	3.19 259	0.81 176	0.19 155	0.06 127	1.86 179	0.40 211	0.62 118	2.74 204	0.00 1	0.15 225	0.03 193	0.18 214	3.51 266	0.01 128

EGLCR-Stereo	0.62 178	0.04 108	0.00 1	0.02 146	0.10 164	0.07 173	0.01 132	0.18 190	0.26 197	0.02 122	0.23 191	0.24 168	0.15 188	0.01 42	1.16 131	1.37 223	0.29 184	0.32 247	2.08 186	0.10 114	2.29 197	3.42 226	0.03 182	0.06 172	0.00 1	0.43 235	3.97 282	0.00 1

LoS	0.64 179	0.04 108	0.01 170	0.01 82	0.02 57	0.01 109	0.00 1	2.75 294	0.50 241	0.39 191	0.06 151	0.52 209	0.50 238	0.13 231	1.65 194	1.84 254	0.67 240	0.45 263	1.09 132	0.25 186	3.52 243	2.69 202	0.03 182	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.02 149
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.66 180	0.05 134	0.00 1	0.01 82	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.12 178	0.54 246	0.45 195	0.10 166	0.43 202	0.33 223	0.02 92	1.55 183	2.38 281	0.36 199	0.25 219	1.77 175	0.38 206	3.34 237	4.03 246	0.02 160	0.09 199	0.00 1	0.00 1	1.51 181	0.04 168

GEStereo_RVC	0.69 181	0.03 68	0.01 170	0.01 82	0.14 204	0.00 1	0.22 225	0.30 208	0.12 158	0.20 168	0.09 164	0.23 166	0.02 103	0.05 162	1.35 152	1.20 211	0.17 152	0.09 144	4.87 230	0.32 197	2.13 187	3.77 237	0.26 258	0.19 231	0.00 1	0.02 162	2.64 230	0.24 188

IPLGR	0.70 182	0.05 134	0.04 211	0.01 82	0.25 238	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.13 162	1.11 231	0.27 195	0.03 45	0.07 159	0.10 218	4.72 286	0.91 190	0.52 215	0.15 167	2.66 202	0.50 219	0.74 129	2.90 209	0.00 1	0.14 222	0.06 206	0.32 229	3.14 251	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 182	0.24 243	1.46 288	0.42 256	0.59 259	0.09 183	0.58 244	0.24 202	0.35 214	0.40 192	0.17 173	0.41 200	0.11 179	0.02 92	5.20 296	1.09 207	0.25 173	0.20 199	0.55 97	0.14 141	1.96 178	2.36 184	0.00 1	1.09 282	0.01 169	0.34 230	0.56 131	0.05 172
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
test-3	0.74 184	0.06 149	0.00 1	0.01 82	0.20 226	0.09 183	0.01 132	0.98 245	0.09 136	0.11 154	0.03 143	0.03 45	0.05 145	0.03 131	1.13 126	0.62 143	0.11 130	0.15 167	5.47 237	0.20 175	2.16 191	4.58 268	0.00 1	0.13 215	0.17 239	0.01 138	3.15 252	0.33 197

test_1	0.74 184	0.06 149	0.00 1	0.01 82	0.20 226	0.09 183	0.01 132	0.98 245	0.09 136	0.10 152	0.02 136	0.03 45	0.05 145	0.03 131	1.13 126	0.62 143	0.11 130	0.15 167	5.47 237	0.20 175	2.15 190	4.57 267	0.00 1	0.13 215	0.17 239	0.01 138	3.16 254	0.33 197

test_3	0.74 184	0.06 149	0.00 1	0.01 82	0.21 229	0.09 183	0.03 178	0.90 242	0.09 136	0.08 142	0.03 143	0.03 45	0.05 145	0.03 131	1.14 128	0.62 143	0.11 130	0.15 167	5.52 239	0.20 175	2.10 184	4.54 266	0.00 1	0.14 222	0.17 239	0.00 1	3.41 262	0.33 197

XPNet_ROB	0.74 184	0.37 250	0.02 191	0.01 82	0.14 204	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.14 166	0.14 156	0.73 216	8.65 273	0.03 125	0.06 178	0.81 68	0.47 107	0.69 241	0.04 115	0.32 81	0.17 164	1.14 155	2.73 203	0.15 240	0.05 158	0.00 1	0.02 162	2.84 238	0.09 177

RTSC	0.79 188	0.07 172	0.12 235	0.02 146	0.10 164	0.10 191	0.90 259	0.12 178	0.14 166	1.50 250	1.07 234	0.09 110	0.05 145	0.17 244	4.89 289	0.93 192	0.74 244	0.09 144	2.53 199	0.44 215	1.50 169	3.19 217	0.01 133	0.14 222	0.00 1	0.00 1	1.35 171	0.95 222

NaN_ROB	0.80 189	0.46 258	0.35 249	0.20 245	0.83 274	0.13 210	0.22 225	0.15 187	1.81 283	0.16 159	0.73 216	4.44 264	0.06 153	0.19 252	1.51 176	0.48 110	0.31 191	0.25 219	0.62 104	0.31 196	0.71 128	1.01 119	0.19 249	0.37 248	0.14 228	1.02 257	2.36 223	2.71 242

GCAP-BAT	0.82 190	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.04 183	0.03 123	0.10 147	0.00 1	0.00 1	1.15 228	0.08 164	0.06 178	0.95 90	0.97 197	11.30 316	0.08 136	1.63 162	0.16 153	2.93 219	0.99 112	0.02 160	0.02 80	0.01 169	0.10 191	1.15 155	0.35 202

test_for_model	0.82 190	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.04 183	0.03 123	0.10 147	0.00 1	0.00 1	1.15 228	0.08 164	0.06 178	0.95 90	0.97 197	11.30 316	0.08 136	1.63 162	0.16 153	2.93 219	0.99 112	0.02 160	0.02 80	0.01 169	0.10 191	1.15 155	0.35 202

testlalala2	0.82 190	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.04 183	0.03 123	0.10 147	0.00 1	0.00 1	1.15 228	0.08 164	0.06 178	0.95 90	0.97 197	11.30 316	0.08 136	1.63 162	0.16 153	2.93 219	0.99 112	0.02 160	0.02 80	0.01 169	0.10 191	1.15 155	0.35 202

testlalala	0.82 190	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.04 183	0.03 123	0.10 147	0.00 1	0.00 1	1.15 228	0.08 164	0.06 178	0.95 90	0.97 197	11.30 316	0.08 136	1.63 162	0.16 153	2.93 219	0.99 112	0.02 160	0.02 80	0.01 169	0.10 191	1.15 155	0.35 202

testlalala_base	0.82 190	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.04 183	0.03 123	0.10 147	0.00 1	0.00 1	1.15 228	0.08 164	0.06 178	0.95 90	0.97 197	11.30 316	0.08 136	1.63 162	0.16 153	2.93 219	0.99 112	0.02 160	0.02 80	0.01 169	0.10 191	1.15 155	0.35 202

GCAP-Stereo	0.82 190	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.04 183	0.03 123	0.10 147	0.00 1	0.00 1	1.15 228	0.08 164	0.06 178	0.95 90	0.97 197	11.30 316	0.08 136	1.63 162	0.16 153	2.93 219	0.99 112	0.02 160	0.02 80	0.01 169	0.10 191	1.15 155	0.35 202

MyStereo04	0.85 196	0.18 229	0.02 191	0.06 208	0.22 232	0.01 109	0.00 1	0.06 155	0.05 106	1.75 267	0.15 172	0.08 105	0.00 1	0.06 178	2.05 223	1.21 212	0.19 155	0.02 87	8.28 267	0.70 244	2.52 204	1.83 165	0.78 280	0.24 236	0.00 1	0.02 162	2.45 224	0.00 1

MLCV	0.85 196	0.04 108	0.01 170	0.18 241	0.47 254	0.00 1	0.01 132	1.32 263	0.34 212	1.02 227	2.77 263	0.40 197	0.26 207	0.05 162	1.58 185	0.90 189	0.25 173	0.25 219	5.94 249	0.17 164	1.64 171	3.11 215	0.10 215	0.53 257	0.00 1	0.01 138	1.68 190	0.02 149

R-Stereo Train	0.88 198	0.04 108	0.00 1	0.02 146	0.01 34	0.01 109	0.00 1	0.12 178	0.52 244	0.85 220	1.77 246	0.47 204	0.20 198	0.16 242	1.39 159	2.03 267	0.90 255	0.41 258	5.12 233	0.61 229	3.63 245	4.27 250	0.01 133	0.09 199	0.00 1	0.12 199	0.16 108	0.78 215

RAFT-Stereo	0.88 198	0.04 108	0.00 1	0.02 146	0.01 34	0.01 109	0.00 1	0.12 178	0.52 244	0.85 220	1.77 246	0.47 204	0.20 198	0.16 242	1.39 159	2.03 267	0.90 255	0.41 258	5.12 233	0.61 229	3.63 245	4.27 250	0.01 133	0.09 199	0.00 1	0.12 199	0.16 108	0.78 215
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 198	0.02 43	0.01 170	0.71 260	0.12 187	0.00 1	0.06 195	1.69 275	0.22 184	1.62 261	4.44 285	3.04 261	0.18 191	0.02 92	1.33 150	0.82 179	0.39 204	0.07 130	0.99 127	0.56 225	2.48 203	1.85 167	0.25 257	1.15 284	0.05 202	0.02 162	1.34 170	0.34 200
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 201	0.61 270	0.00 1	0.68 259	0.59 259	2.06 282	0.07 199	0.00 1	0.01 25	0.21 169	0.00 1	9.68 276	1.74 256	0.24 261	0.70 53	0.27 49	0.20 159	0.02 87	1.57 159	0.01 37	0.29 84	0.30 61	4.40 305	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.28 117	0.01 128

s12784h	0.90 202	0.03 68	0.00 1	0.02 146	0.10 164	0.00 1	0.00 1	0.23 197	0.36 217	0.24 176	0.06 151	0.13 121	0.23 204	0.01 42	1.62 191	1.93 261	0.40 205	0.17 186	2.24 190	0.22 181	4.46 267	2.20 177	0.02 160	0.05 158	0.47 262	0.05 182	3.83 279	5.24 262

PWCDC_ROB	0.90 202	0.07 172	0.01 170	0.03 171	0.19 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.00 1	0.84 223	0.19 158	10.70 297	0.17 244	3.32 262	1.17 210	0.22 164	0.06 127	0.65 109	0.06 94	1.28 158	5.14 286	0.00 1	0.15 225	0.00 1	0.00 1	0.08 94	0.00 1

GANet-ADL	0.91 204	0.05 134	0.00 1	0.02 146	0.08 143	0.00 1	0.01 132	0.08 161	0.23 186	1.64 263	3.06 264	0.10 114	0.07 159	0.02 92	2.82 250	1.73 249	0.57 221	0.22 209	4.86 229	0.89 258	2.11 185	4.01 244	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.00 1	1.60 186	0.47 211

Anonymous3	0.94 205	0.10 198	0.00 1	0.01 82	0.09 148	0.00 1	0.00 1	1.72 278	0.25 191	0.00 1	0.00 1	2.04 251	0.49 237	0.18 250	3.12 258	3.84 309	0.54 218	0.29 238	3.11 206	0.81 250	3.32 235	3.53 227	0.03 182	0.03 120	0.00 1	0.02 162	1.64 187	0.21 186

CASS	0.97 206	0.04 108	0.04 211	0.05 193	0.05 104	0.01 109	1.34 270	0.13 183	0.26 197	0.49 201	1.46 241	0.38 194	0.28 213	0.01 42	1.47 169	1.26 217	2.91 287	0.42 261	3.52 213	0.10 114	5.60 286	4.01 244	0.00 1	0.06 172	0.27 254	0.00 1	1.92 199	0.01 128
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 207	0.10 198	0.00 1	0.01 82	0.01 34	0.18 239	0.00 1	0.30 208	0.35 214	0.17 161	1.02 231	0.35 190	0.33 223	0.13 231	1.35 152	1.51 232	0.49 213	0.30 241	0.86 122	1.05 272	2.44 201	2.44 186	0.14 235	0.21 234	0.00 1	0.20 223	4.24 290	8.16 283

cross-raft	1.01 208	0.18 229	0.00 1	0.00 1	0.06 128	0.16 230	0.02 166	1.11 254	0.38 222	0.49 201	0.43 205	0.42 201	0.27 211	0.13 231	1.38 157	2.26 272	0.29 184	0.20 199	6.38 252	0.98 268	4.80 275	4.29 253	0.08 203	0.03 120	0.12 220	0.68 247	0.15 104	1.83 236

MSMDNet	1.04 209	0.16 225	0.00 1	0.02 146	0.05 104	0.17 237	0.02 166	1.09 252	0.35 214	0.80 218	0.35 199	0.40 197	1.89 258	0.13 231	1.52 179	2.51 286	0.37 202	0.20 199	6.14 251	0.59 227	4.56 269	4.91 277	0.11 222	0.05 158	0.12 220	0.51 241	0.20 113	0.96 223

Any-RAFT	1.05 210	0.02 43	0.02 191	0.01 82	0.05 104	0.01 109	0.00 1	0.98 245	0.38 222	0.25 177	3.29 268	0.35 190	0.21 201	0.11 222	1.46 167	1.86 256	0.54 218	0.25 219	5.16 236	0.30 195	4.27 258	2.84 207	0.10 215	0.07 183	0.06 206	0.36 231	1.19 162	4.22 255

RAFT-Test	1.05 210	0.18 229	0.00 1	0.03 171	0.10 164	0.18 239	0.06 195	1.48 269	0.43 228	0.85 220	2.02 255	0.25 170	0.40 234	0.14 238	1.41 162	2.37 280	0.32 192	0.19 193	6.40 254	0.47 218	4.67 272	3.94 242	0.16 242	0.04 141	0.14 228	0.62 244	0.15 104	1.32 232

GwcNet-ADL	1.06 212	0.06 149	0.42 254	0.04 185	0.17 218	0.00 1	0.01 132	0.18 190	0.13 162	2.10 282	6.56 298	0.84 219	0.14 185	0.03 131	1.64 193	1.95 263	0.52 215	0.24 215	2.87 203	0.98 268	1.98 179	2.02 174	0.00 1	0.06 172	0.00 1	0.81 250	1.14 154	3.88 252

NOSS_ROB	1.10 213	0.06 149	0.02 191	0.10 230	0.16 209	0.03 153	0.00 1	1.21 260	0.62 253	1.66 264	1.79 248	1.98 250	0.36 231	0.82 285	3.04 253	3.33 302	0.64 233	0.31 246	1.34 145	0.16 153	3.76 250	3.91 240	0.10 215	0.58 259	0.00 1	0.06 184	3.54 271	0.00 1

XQC	1.11 214	0.20 235	0.34 248	0.12 234	0.22 232	0.00 1	0.94 264	0.23 197	0.14 166	1.59 260	2.51 260	0.26 175	2.73 271	0.20 254	5.06 293	1.34 221	0.54 218	0.15 167	3.81 218	0.33 199	1.83 174	4.34 255	0.03 182	0.23 235	0.08 211	1.30 263	1.39 174	0.18 182

SHD	1.14 215	0.05 134	0.57 259	0.05 193	0.13 194	0.07 173	0.87 256	0.28 206	0.21 180	1.38 240	1.89 251	0.47 204	1.93 259	0.17 244	5.23 298	1.07 206	0.57 221	0.30 241	5.06 232	0.92 264	2.55 206	4.47 262	0.03 182	0.62 261	0.69 268	0.12 199	0.96 149	0.18 182

EKT-Stereo	1.16 216	0.02 43	0.00 1	0.03 171	0.18 219	0.05 166	0.24 230	1.07 250	0.61 252	0.85 220	1.43 240	0.50 208	0.37 232	0.06 178	2.95 251	3.75 307	0.57 221	0.35 250	3.54 214	1.78 296	4.62 271	4.79 273	0.02 160	0.04 141	0.00 1	0.00 1	3.51 266	0.00 1

LALA_ROB	1.16 216	1.32 288	0.01 170	0.05 193	0.20 226	0.03 153	0.00 1	0.07 156	0.14 166	1.08 229	1.93 254	15.09 290	0.04 139	0.09 210	1.67 195	0.49 111	0.20 159	0.11 155	1.06 131	0.33 199	1.42 165	2.32 182	0.01 133	0.13 215	0.13 226	0.15 206	2.78 234	0.40 209

HH	1.17 218	0.03 68	0.00 1	0.01 82	0.05 104	0.11 198	0.01 132	0.66 227	0.37 219	1.90 274	0.39 202	0.69 216	0.33 223	0.04 147	1.48 170	3.72 305	0.27 177	0.24 215	5.83 246	0.62 232	6.22 293	4.61 269	0.24 254	0.08 189	0.15 231	0.00 1	2.35 221	1.13 225

HanStereo	1.17 218	0.03 68	0.00 1	0.01 82	0.05 104	0.11 198	0.01 132	0.66 227	0.37 219	1.90 274	0.39 202	0.69 216	0.33 223	0.04 147	1.48 170	3.72 305	0.27 177	0.24 215	5.83 246	0.62 232	6.22 293	4.61 269	0.24 254	0.08 189	0.15 231	0.00 1	2.35 221	1.13 225

iResNet	1.17 218	0.02 43	0.00 1	0.19 243	0.63 261	0.05 166	0.02 166	0.51 222	0.28 203	1.55 255	1.69 245	0.66 214	2.21 264	0.02 92	3.72 268	1.84 254	0.35 197	0.35 250	8.64 269	0.90 261	2.85 216	1.70 157	0.00 1	1.03 280	0.00 1	0.12 199	2.27 217	0.03 165

dad	1.18 221	0.02 43	0.01 170	2.11 279	0.01 34	0.00 1	5.84 293	0.01 71	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.06 87	1.03 249	0.01 42	2.24 232	0.49 111	0.01 24	0.16 177	4.27 225	0.16 153	0.28 81	0.54 88	0.08 203	0.20 233	1.50 281	0.00 1	7.90 304	4.90 261

SGM-Forest	1.18 221	0.22 239	0.02 191	1.16 270	0.74 269	0.30 249	0.00 1	0.59 225	0.71 262	1.88 272	0.81 222	1.57 243	1.99 260	0.26 265	2.48 239	1.40 225	0.36 199	0.16 177	2.04 184	0.05 82	2.08 183	2.58 191	0.49 271	0.11 207	0.65 267	0.81 250	4.78 292	3.70 251
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 223	0.45 257	0.28 245	0.40 254	0.80 271	0.02 142	0.32 232	0.20 193	2.31 289	1.51 251	1.33 238	4.78 265	2.71 270	0.28 266	1.61 190	0.43 89	0.52 215	0.26 224	2.35 192	0.73 246	1.45 168	1.56 146	0.13 233	0.33 243	0.28 256	2.54 278	1.87 195	3.31 249

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 224	0.47 259	0.09 225	0.74 261	1.47 280	1.79 280	0.02 166	0.32 213	0.29 207	4.32 320	1.64 244	5.77 268	0.28 213	0.04 147	1.27 148	1.55 237	0.36 199	0.14 165	1.29 140	0.18 168	2.63 209	2.67 195	0.02 160	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.94 148	4.44 257

PSMNet-ADL	1.22 224	0.06 149	0.02 191	0.06 208	0.10 164	0.04 161	0.05 191	0.90 242	0.24 190	3.19 310	6.91 302	0.36 193	2.67 269	0.04 147	1.74 197	2.65 289	0.44 208	0.22 209	5.12 233	0.29 191	1.98 179	2.44 186	0.19 249	0.03 120	0.00 1	0.17 211	2.94 245	0.19 184

ADCRef	1.22 224	0.41 255	0.41 252	0.12 234	0.80 271	0.30 249	0.73 250	0.43 218	2.19 287	0.71 214	0.02 136	0.29 182	0.05 145	0.24 261	4.42 280	0.92 191	0.17 152	0.26 224	3.14 208	0.74 247	0.84 140	1.95 171	1.10 289	0.27 239	1.11 276	2.75 284	1.25 166	7.34 276

EAI-Stereo	1.28 227	0.38 252	0.65 264	0.59 258	0.25 238	0.72 264	0.54 242	1.46 266	0.76 265	0.08 142	1.89 251	0.48 207	0.33 223	0.04 147	2.10 225	2.44 284	0.28 180	0.52 268	6.62 257	0.54 223	3.35 238	3.93 241	0.15 240	0.51 254	0.60 266	1.15 258	3.43 264	0.81 219

ETE_ROB	1.29 228	0.87 277	0.00 1	0.08 219	0.29 244	0.03 153	0.08 202	0.02 115	1.31 278	0.21 169	1.87 250	18.25 294	0.02 103	0.09 210	1.37 156	0.49 111	1.08 267	0.08 136	1.26 139	0.21 180	1.85 175	3.21 219	0.10 215	0.11 207	0.12 220	0.00 1	1.66 188	0.25 189

DAS	1.30 229	0.05 134	0.00 1	0.01 82	0.12 187	0.11 198	0.09 203	0.76 233	0.70 259	1.79 269	4.27 282	2.88 258	2.40 265	0.02 92	1.76 200	2.31 276	0.86 251	0.26 224	4.24 223	0.77 248	4.77 273	3.74 234	0.01 133	0.88 273	0.17 239	0.02 162	2.06 204	0.00 1

SepStereo	1.30 229	0.05 134	0.00 1	0.01 82	0.12 187	0.11 198	0.09 203	0.76 233	0.70 259	1.79 269	4.27 282	2.88 258	2.40 265	0.02 92	1.76 200	2.31 276	0.86 251	0.26 224	4.24 223	0.77 248	4.77 273	3.74 234	0.01 133	0.88 273	0.17 239	0.02 162	2.06 204	0.00 1

TRStereo	1.31 231	0.14 218	0.75 269	0.01 82	0.03 76	2.10 284	0.01 132	1.46 266	0.21 180	2.49 290	0.74 218	1.69 246	0.30 218	0.03 131	1.93 215	2.38 281	0.21 162	0.22 209	4.90 231	0.89 258	2.76 212	3.99 243	0.08 203	0.06 172	0.36 260	3.52 291	3.99 283	0.02 149

MSKI-zero shot	1.32 232	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.15 222	0.00 1	0.71 229	0.57 250	0.41 193	3.43 272	0.40 197	0.27 211	0.02 92	1.63 192	2.71 291	0.58 224	0.30 241	8.12 265	1.20 276	5.20 279	4.62 271	0.18 248	0.06 172	0.16 233	0.86 252	0.46 124	3.62 250

model_zeroshot	1.35 233	0.07 172	0.00 1	0.88 264	0.02 57	0.16 230	0.00 1	0.86 239	0.17 173	1.55 255	3.29 268	0.35 190	0.23 204	0.04 147	2.47 238	2.42 283	0.29 184	0.20 199	6.49 255	0.34 201	3.90 251	3.76 236	0.00 1	0.10 203	1.41 280	0.47 238	1.66 188	5.43 264

Reg-Stereo(zero)	1.36 234	0.07 172	0.11 232	0.04 185	0.19 221	0.11 198	0.14 213	2.01 284	0.49 236	2.47 286	7.62 309	0.65 212	0.29 215	0.79 282	1.11 122	1.95 263	0.66 238	0.15 167	3.61 215	0.81 250	2.13 187	3.62 228	0.31 262	0.04 141	0.12 220	0.18 214	4.02 284	3.05 245

HI	1.36 234	0.07 172	0.11 232	0.04 185	0.19 221	0.11 198	0.14 213	2.01 284	0.49 236	2.47 286	7.62 309	0.65 212	0.29 215	0.79 282	1.11 122	1.95 263	0.66 238	0.15 167	3.61 215	0.81 250	2.13 187	3.62 228	0.31 262	0.04 141	0.12 220	0.18 214	4.02 284	3.05 245

FC-DCNN	1.41 236	0.60 268	3.49 302	2.04 277	1.35 277	2.19 285	0.93 262	1.46 266	0.90 268	1.42 246	0.78 220	1.55 242	0.55 242	0.02 92	2.23 230	0.87 184	0.61 226	0.20 199	1.89 180	0.17 164	2.32 199	1.84 166	0.00 1	0.63 262	1.51 282	1.38 264	2.87 239	4.35 256

FADNet_RVC	1.42 237	0.20 235	0.42 254	0.27 249	0.71 266	0.02 142	0.76 251	0.40 216	0.50 241	0.48 197	1.02 231	0.90 221	0.37 232	0.76 281	4.54 283	1.52 234	0.76 246	1.49 302	9.06 271	0.69 242	3.06 229	3.65 233	0.41 269	0.69 267	0.28 256	0.26 225	3.02 248	2.12 238

test-1	1.48 238	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.20 242	0.31 231	0.89 241	0.49 236	2.96 304	3.23 266	1.52 238	0.30 218	0.17 244	1.94 217	2.72 292	0.61 226	0.49 267	5.52 239	1.33 281	4.19 256	5.99 299	0.01 133	0.12 214	0.00 1	0.18 214	3.69 276	3.00 244

DeepPrunerF	1.52 239	0.71 273	0.00 1	2.52 283	6.99 300	1.25 274	2.03 275	0.28 206	2.08 286	0.02 122	0.06 151	0.09 110	0.01 62	0.05 162	4.34 276	1.01 204	0.07 109	0.05 120	1.53 158	0.10 114	0.69 122	0.81 105	0.11 222	0.04 141	12.92 317	0.86 252	2.25 213	0.05 172

gcap-zeroshot	1.54 240	0.09 192	0.00 1	0.88 264	0.09 148	0.35 254	0.64 247	1.23 261	0.38 222	1.58 259	3.41 271	2.66 253	0.40 234	0.05 162	1.46 167	2.31 276	0.64 233	0.26 224	14.92 285	0.54 223	2.99 226	4.46 261	1.18 290	0.03 120	0.22 249	0.00 1	0.27 116	0.53 212

FC-DCNN v2	1.59 241	0.63 271	3.68 304	2.60 284	1.41 279	2.61 288	0.90 259	1.68 273	1.17 274	1.28 238	0.79 221	1.71 247	0.76 246	0.02 92	2.32 233	0.88 185	0.62 229	0.18 191	2.09 187	0.15 148	2.35 200	1.85 167	0.00 1	0.59 260	2.35 289	1.83 269	3.56 273	4.80 260

ADCP+	1.66 242	0.60 268	0.65 264	0.04 185	0.66 262	0.52 259	1.03 265	0.10 172	3.74 297	1.45 248	1.41 239	2.81 255	0.02 103	0.29 268	4.24 273	0.58 135	0.11 130	0.11 155	2.88 204	0.63 236	1.26 157	2.25 179	0.04 190	0.05 158	1.32 279	9.00 313	2.02 203	7.08 273

IGEV-FE	1.67 243	0.30 246	0.40 250	2.27 281	0.13 194	1.22 272	0.51 239	1.69 275	0.41 226	1.57 257	4.87 287	1.36 234	0.50 238	0.05 162	1.51 176	3.15 297	0.23 167	0.27 232	5.82 245	0.95 265	5.40 282	5.38 290	0.20 251	0.07 183	0.26 252	0.15 206	3.26 257	3.17 248

IGEV_Zeroshot_test	1.67 243	0.30 246	0.40 250	2.27 281	0.13 194	1.22 272	0.51 239	1.69 275	0.41 226	1.44 247	4.93 288	1.36 234	0.50 238	0.05 162	1.51 176	3.15 297	0.23 167	0.27 232	5.84 248	0.95 265	5.45 283	5.39 291	0.20 251	0.07 183	0.26 252	0.15 206	3.26 257	3.16 247

anonymity	1.73 245	0.37 250	0.12 235	0.08 219	0.07 133	0.24 246	0.00 1	1.37 264	0.34 212	2.03 277	15.78 331	0.92 223	0.52 241	0.17 244	1.50 174	2.81 295	0.63 230	0.22 209	3.67 217	0.45 217	3.24 233	4.79 273	0.14 235	0.34 245	0.23 251	0.52 242	3.20 255	2.82 243

RTS	1.75 246	0.07 172	0.05 216	0.06 208	0.24 235	0.05 166	2.34 277	0.05 145	0.23 186	1.40 243	0.22 187	0.57 210	0.12 180	0.11 222	5.06 293	1.49 229	0.92 258	0.07 130	6.70 258	0.63 236	2.57 207	3.63 230	0.00 1	0.25 237	0.31 258	17.50 327	1.48 178	1.26 229

RTSA	1.75 246	0.07 172	0.05 216	0.06 208	0.24 235	0.05 166	2.34 277	0.05 145	0.23 186	1.40 243	0.22 187	0.57 210	0.12 180	0.11 222	5.06 293	1.49 229	0.92 258	0.07 130	6.70 258	0.63 236	2.57 207	3.63 230	0.00 1	0.25 237	0.31 258	17.50 327	1.48 178	1.26 229

DDF-Stereo	1.76 248	0.51 264	0.10 231	10.17 293	0.11 178	11.95 297	0.01 132	0.08 161	0.21 180	0.07 140	1.21 236	7.67 272	0.76 246	0.02 92	1.09 120	1.69 243	0.69 241	0.36 255	3.20 209	0.24 184	3.14 230	2.94 210	0.06 196	0.18 230	0.16 233	0.47 238	0.28 117	0.26 191

DCVSM-stereo	1.80 249	0.08 186	0.12 235	0.21 246	0.05 104	0.18 239	0.01 132	1.84 280	0.27 201	2.47 286	7.17 306	10.61 279	2.53 268	0.06 178	1.16 131	1.70 244	0.50 214	0.16 177	5.62 242	1.29 280	4.11 253	2.00 172	0.17 244	1.76 301	0.03 193	0.45 237	2.49 226	1.44 234

iRaft-Stereo_20w	1.82 250	0.49 263	1.28 284	2.04 277	0.34 250	0.65 261	0.35 233	0.90 242	0.65 256	3.27 311	6.20 295	0.67 215	0.66 243	0.08 201	1.75 198	2.80 294	0.64 233	0.41 258	4.36 226	0.88 257	3.72 249	4.53 265	0.27 259	0.37 248	0.57 264	1.70 268	2.89 241	6.53 270

ADCL	1.85 251	0.87 277	0.64 263	0.38 252	0.54 258	0.39 255	1.32 269	0.30 208	8.11 311	1.67 265	1.02 231	0.28 181	0.12 180	0.20 254	4.43 281	0.64 155	0.48 212	0.83 282	2.23 189	0.61 229	2.30 198	1.55 145	0.33 266	0.52 255	4.40 299	4.14 293	2.83 237	8.85 288

ITSA-stereo	1.86 252	0.35 248	0.30 246	0.08 219	0.41 252	0.01 109	0.82 254	0.98 245	0.56 249	2.72 296	5.68 292	1.63 245	0.32 222	0.01 42	2.78 249	2.58 287	1.09 268	0.98 288	4.10 221	1.21 277	3.40 240	4.28 252	0.78 280	1.35 290	0.19 246	2.62 279	2.99 247	8.13 282

HBP-ISP	1.90 253	0.16 225	1.21 283	0.89 266	0.44 253	0.48 257	0.00 1	2.17 289	0.67 257	2.05 278	3.80 278	0.27 177	0.31 220	1.72 290	7.50 326	6.66 324	0.46 209	0.48 264	1.67 171	1.14 274	4.29 259	6.15 301	0.01 133	0.41 252	0.76 270	1.16 259	5.02 294	1.34 233

PWC_ROB	2.02 254	0.23 242	0.06 219	0.00 1	0.11 178	0.01 109	0.61 246	0.02 115	0.64 254	0.66 212	3.51 274	1.13 227	12.08 299	0.12 227	5.27 299	1.94 262	0.95 261	0.95 286	6.39 253	0.51 220	4.31 261	5.10 282	0.11 222	0.97 278	0.00 1	0.00 1	2.88 240	5.93 266

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 255	0.56 267	1.10 279	0.01 82	0.25 238	0.49 258	0.46 236	1.08 251	1.48 279	1.57 257	8.78 316	1.54 240	1.01 248	0.04 147	2.51 240	3.86 310	0.64 233	0.27 232	6.54 256	1.51 286	5.59 285	5.11 283	0.10 215	0.39 251	0.27 254	0.17 211	4.05 286	5.96 267

XX-Stereo	2.12 256	0.04 108	0.07 222	0.02 146	0.01 34	0.16 230	0.14 213	0.12 178	0.25 191	2.08 281	6.54 297	0.27 177	0.46 236	0.04 147	1.50 174	3.22 299	0.63 230	0.26 224	4.53 227	0.20 175	2.76 212	3.03 213	0.12 226	0.07 183	23.83 330	0.03 176	2.14 207	4.71 258

ccs_rob	2.12 256	0.09 192	0.18 240	0.08 219	0.02 57	0.03 153	0.00 1	2.34 290	0.55 247	2.47 286	13.25 326	15.14 291	0.18 191	0.20 254	1.75 198	2.69 290	0.63 230	0.29 238	3.12 207	0.69 242	4.37 265	4.79 273	0.03 182	1.18 285	0.00 1	0.01 138	1.74 191	1.47 235

MFMNet_re	2.15 258	0.05 134	0.08 223	0.00 1	0.79 270	0.84 265	1.03 265	2.00 282	1.92 284	0.48 197	0.95 229	10.91 280	3.15 273	0.07 196	5.46 305	2.08 269	2.09 277	0.88 285	10.26 276	1.74 295	5.19 278	3.08 214	0.66 276	0.93 276	0.01 169	0.01 138	2.55 227	0.78 215

CBMV	2.15 258	0.14 218	0.25 243	0.23 247	0.32 246	0.31 251	0.13 211	1.16 258	0.36 217	1.53 253	1.90 253	6.56 270	2.00 262	0.56 275	3.06 254	2.44 284	0.99 263	0.35 250	5.54 241	0.66 240	4.46 267	4.14 249	0.11 222	0.73 270	0.05 202	0.54 243	6.18 296	13.33 302
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 260	0.36 249	0.12 235	0.96 268	0.71 266	1.19 271	5.29 291	1.30 262	1.26 277	0.59 208	0.54 209	3.31 262	1.15 251	2.62 296	3.30 261	0.75 174	0.18 154	0.24 215	8.44 268	0.62 232	4.12 254	5.95 298	0.65 275	0.13 215	1.68 284	3.51 290	2.81 235	7.45 277

SFCPSM	2.33 261	0.04 108	0.02 191	0.03 171	0.03 76	0.24 246	0.05 191	0.31 212	0.79 267	1.53 253	5.01 290	6.88 271	10.19 294	0.06 178	2.55 241	2.28 274	0.88 253	0.34 249	16.04 288	2.33 300	3.02 227	2.74 204	0.13 233	0.67 265	0.04 198	0.63 245	3.53 270	2.63 241

DDVS	2.43 262	0.18 229	0.30 246	0.04 185	0.23 234	0.13 210	0.04 183	1.54 271	0.51 243	1.88 272	15.36 330	14.18 287	0.66 243	0.23 260	1.87 208	3.51 304	1.01 264	0.55 272	4.82 228	2.40 301	4.60 270	5.12 284	0.12 226	0.32 241	0.00 1	0.16 210	3.66 275	2.33 240

AnyNet_C32	2.47 263	0.51 264	0.22 242	0.25 248	0.66 262	0.32 253	2.46 280	0.14 185	8.01 310	1.49 249	4.12 281	0.91 222	0.31 220	0.24 261	4.81 288	1.86 256	0.95 261	1.11 296	4.05 219	0.96 267	4.29 259	4.38 256	0.17 244	0.67 265	3.18 294	5.95 305	3.10 250	11.59 300

ADCMid	2.48 264	1.29 286	1.74 292	0.41 255	1.86 284	1.44 278	2.93 282	0.73 231	3.87 299	0.91 224	3.99 279	1.39 236	1.50 254	0.32 269	5.22 297	1.86 256	0.77 248	0.83 282	8.13 266	0.99 270	3.15 231	4.52 263	1.77 295	0.35 246	1.28 278	4.21 294	2.21 209	9.43 292

PVD	2.51 265	0.07 172	1.68 291	0.05 193	0.27 242	0.46 256	1.11 267	4.43 309	5.47 304	1.79 269	3.66 276	1.45 237	3.99 276	0.22 259	5.37 302	2.24 271	1.42 273	1.15 297	7.47 264	1.69 292	3.63 245	4.94 279	0.07 199	0.52 255	1.87 286	3.33 289	3.24 256	6.24 269

FBW_ROB	2.66 266	2.21 290	1.66 290	5.05 290	2.80 293	1.34 276	4.16 285	0.60 226	0.05 106	1.69 266	1.84 249	5.13 267	1.17 252	3.82 299	3.03 252	0.40 81	0.61 226	0.08 136	21.49 301	0.52 222	3.36 239	3.20 218	3.31 300	0.70 268	0.07 209	0.92 254	0.55 129	2.03 237

FAT-Stereo	2.70 267	0.14 218	2.13 295	0.10 230	0.24 235	0.01 109	0.42 235	3.13 297	0.70 259	3.10 308	9.71 319	11.10 281	1.99 260	0.09 210	3.84 269	3.34 303	1.04 266	1.21 300	4.13 222	1.57 289	5.03 277	6.08 300	0.16 242	1.81 302	0.02 188	1.54 267	2.22 211	8.08 281

S-Stereo	2.85 268	0.07 172	0.83 272	0.42 256	0.26 241	0.08 178	1.90 274	1.95 281	1.12 272	3.18 309	11.54 324	13.91 286	0.68 245	0.15 240	5.47 306	4.39 315	0.74 244	1.19 298	5.68 243	2.44 302	3.02 227	6.52 311	0.31 262	1.68 299	0.00 1	1.27 262	1.90 197	6.22 268

zero-FE	2.88 269	0.51 264	0.09 225	17.18 301	2.02 286	18.84 303	4.51 287	0.08 161	0.29 207	0.25 177	2.28 258	9.06 275	2.04 263	0.08 201	1.22 141	1.59 239	0.84 250	1.10 295	6.84 260	0.38 206	4.26 257	3.31 224	0.07 199	0.17 229	0.16 233	0.48 240	0.21 114	0.00 1

ADCPNet	2.98 270	0.18 229	1.56 289	0.38 252	2.05 287	0.31 251	3.98 284	1.10 253	2.73 291	2.26 283	4.94 289	0.97 225	8.31 291	0.73 280	5.33 301	2.28 274	0.91 257	0.29 238	9.19 272	1.73 294	3.19 232	4.38 256	1.90 296	0.32 241	3.45 295	4.80 300	3.15 252	10.16 295

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 271	0.43 256	0.93 276	0.09 227	0.32 246	0.20 242	0.57 243	1.49 270	2.91 293	3.02 306	7.11 305	1.62 244	1.06 250	0.02 92	2.23 230	4.08 311	0.41 206	0.42 261	35.98 321	1.46 284	4.36 264	5.52 293	0.10 215	0.31 240	0.20 248	0.92 254	1.58 185	5.59 265

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 272	1.18 285	0.43 256	2.19 280	0.94 276	0.84 265	6.54 297	0.85 238	5.90 305	2.43 285	0.94 228	1.91 249	1.34 253	4.13 301	4.25 274	2.60 288	1.01 264	0.98 288	18.67 293	1.72 293	3.64 248	6.69 314	1.93 298	0.70 268	2.03 288	2.01 273	1.46 176	8.01 280

SPS-STEREO	3.17 273	0.48 261	0.68 266	2.61 285	0.37 251	1.50 279	0.52 241	2.36 291	0.49 236	2.68 293	5.47 291	10.52 278	3.45 274	0.06 178	4.34 276	4.14 313	2.54 282	1.03 290	15.30 286	1.13 273	7.82 314	4.11 248	0.53 274	1.52 296	1.91 287	0.74 249	5.13 295	4.17 254
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 274	0.40 254	0.58 260	1.97 276	0.67 264	0.93 267	0.87 256	2.81 295	0.71 262	2.07 280	4.31 284	16.43 292	10.64 295	0.08 201	4.28 275	2.32 279	1.23 269	0.30 241	8.97 270	1.55 288	4.44 266	2.80 206	0.32 265	0.33 243	2.38 290	2.80 285	6.89 298	7.08 273

STTRV1_RVC	3.43 275	0.05 134	0.05 216	0.27 249	0.19 221	0.67 263	0.06 195	0.30 208	0.23 186	0.75 216	0.57 212	3.74 263	6.28 285	0.04 147	2.14 226	0.76 175	3.26 288	0.26 224	43.58 330	4.93 315	4.32 263	3.64 232	0.00 1	0.57 258	0.57 264	0.43 235	4.10 288	10.92 297

MFN_U_SF_RVC	3.55 276	0.95 281	0.87 273	1.23 271	0.82 273	1.85 281	5.19 289	1.64 272	0.92 269	2.99 305	8.05 315	5.01 266	1.65 255	5.09 302	5.85 312	1.74 250	0.93 260	0.84 284	25.33 307	2.03 298	5.23 280	5.77 296	0.49 271	1.53 297	0.79 272	2.86 286	2.25 213	4.02 253

ADCS	3.60 277	0.93 280	0.90 275	0.15 237	1.37 278	0.66 262	2.83 281	1.15 256	7.86 309	1.62 261	2.53 261	2.92 260	7.77 290	1.02 287	6.37 320	5.58 319	2.53 281	1.81 308	9.20 273	1.54 287	6.10 290	6.70 315	0.79 282	0.95 277	1.82 285	10.25 316	2.64 230	9.14 289

pmcnn	3.75 278	0.64 272	0.63 262	1.91 274	2.10 289	1.17 270	2.45 279	2.12 288	1.25 276	2.77 299	5.81 294	8.87 274	11.99 298	0.67 278	3.87 270	4.10 312	2.67 285	1.79 307	11.24 278	2.59 303	6.89 307	3.39 225	1.54 294	1.24 287	0.44 261	1.99 272	7.13 299	10.10 294

ACV-stereo	4.02 279	0.91 279	0.26 244	1.33 272	0.03 76	2.42 286	0.18 220	0.73 231	0.76 265	2.75 298	3.47 273	1.53 239	15.31 303	0.24 261	6.56 322	6.46 322	1.35 271	0.38 257	42.57 328	4.53 314	6.05 288	4.39 259	0.14 235	0.81 272	0.02 188	0.18 214	3.88 280	1.30 231

edge stereo	4.03 280	0.75 274	5.72 309	1.33 272	0.51 256	2.09 283	1.64 272	3.79 307	2.55 290	2.85 302	7.79 314	22.66 301	5.90 283	0.39 272	2.71 248	3.76 308	0.78 249	0.59 274	13.55 282	1.68 291	3.25 234	6.53 312	0.38 268	1.02 279	1.25 277	1.20 260	4.15 289	10.08 293

SANet	4.18 281	1.17 284	0.72 268	0.82 263	1.48 281	1.40 277	0.67 248	3.67 305	4.18 301	1.03 228	1.60 243	41.37 319	14.10 301	0.62 276	3.58 266	0.66 162	2.66 284	0.37 256	3.32 210	0.57 226	2.86 217	2.85 208	0.04 190	2.20 308	0.89 274	4.37 296	4.63 291	11.13 298

SGM_RVC	4.30 282	2.32 291	0.75 269	3.54 288	1.59 282	3.25 290	1.82 273	3.65 303	2.25 288	2.74 297	4.77 286	12.38 283	7.46 288	0.33 270	1.94 217	1.02 205	2.05 275	0.71 278	15.39 287	1.24 279	3.51 242	1.92 170	1.00 287	1.06 281	4.85 304	2.62 279	17.04 319	14.85 308
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 283	1.05 283	0.80 271	1.02 269	1.71 283	0.11 198	5.99 294	4.10 308	0.97 270	2.05 278	1.32 237	6.38 269	7.48 289	1.42 289	8.01 328	4.40 316	9.16 314	0.48 264	9.27 274	3.65 313	8.25 318	6.45 309	0.17 244	5.70 326	4.53 301	1.51 266	3.80 277	19.26 317

SAMSARA	4.60 284	0.22 239	0.54 258	0.16 239	0.30 245	0.27 248	1.45 271	1.79 279	0.58 251	1.29 239	2.55 262	1.03 226	10.68 296	0.66 277	5.56 309	1.76 252	0.73 243	0.54 271	7.08 261	0.89 258	4.31 261	5.49 292	0.02 160	0.66 264	20.30 326	18.97 329	17.76 323	18.53 316

UDG	4.64 285	8.87 302	1.16 281	15.44 300	16.00 311	9.90 295	21.00 306	0.34 214	0.07 125	0.29 181	0.91 227	1.77 248	0.05 145	21.99 308	1.94 217	0.66 162	4.65 298	1.41 301	7.33 263	3.16 308	1.90 177	2.00 172	2.71 299	0.13 215	0.01 169	0.00 1	1.53 183	0.02 149

G-Net	4.67 286	0.76 275	0.70 267	0.11 232	0.67 264	0.16 230	0.15 218	3.65 303	5.27 303	2.31 284	7.34 308	34.50 312	4.01 277	0.10 218	3.20 260	4.40 316	0.89 254	1.61 304	9.78 275	7.32 322	4.83 276	4.09 247	0.28 260	2.01 306	0.71 269	3.72 292	8.36 308	15.27 309

AnyNet_C01	4.71 287	1.30 287	1.38 287	1.93 275	0.93 275	0.52 259	6.17 295	3.59 302	7.24 308	2.71 295	4.09 280	10.44 277	7.26 287	0.83 286	6.33 317	7.50 326	5.37 302	6.03 325	13.07 281	2.75 306	8.51 321	6.74 317	1.51 293	1.23 286	4.50 300	2.64 281	3.89 281	8.83 287

DDUNet	4.73 288	7.86 300	1.10 279	15.36 299	11.34 305	12.95 298	13.21 300	0.02 115	0.08 131	0.30 183	0.18 178	2.41 252	0.12 180	31.51 312	1.05 112	0.37 72	4.89 301	2.70 315	7.28 262	3.38 311	0.41 99	1.74 159	6.96 307	0.02 80	0.02 188	0.00 1	2.48 225	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 289	2.08 289	2.00 294	3.87 289	2.49 292	4.53 291	3.90 283	2.82 296	2.83 292	3.30 312	7.23 307	13.10 284	10.10 293	0.80 284	4.39 279	3.25 300	1.80 274	1.19 298	20.00 297	2.22 299	6.37 297	5.17 287	0.29 261	2.57 313	3.69 296	1.86 270	8.70 309	8.28 284

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 290	0.78 276	0.46 257	0.93 267	0.73 268	0.98 268	2.04 276	1.19 259	1.73 280	2.69 294	7.76 313	55.72 332	5.25 280	2.73 297	2.62 245	2.26 272	2.44 280	2.93 317	11.88 280	0.62 232	6.08 289	6.50 310	0.21 253	1.31 289	0.82 273	2.91 287	3.41 262	6.94 272

DGSMNet	4.99 291	0.98 282	0.94 277	0.80 262	0.13 194	1.33 275	0.35 233	2.57 292	1.13 273	5.37 324	19.87 333	2.86 256	4.74 279	2.55 295	6.33 317	7.98 329	8.56 313	4.27 321	20.87 300	3.57 312	11.43 329	12.14 330	1.90 296	2.67 314	0.78 271	2.70 282	3.06 249	4.73 259

MDST_ROB	5.34 292	6.28 296	0.58 260	13.30 297	2.82 294	7.90 293	0.58 244	2.11 287	0.67 257	1.76 268	2.06 256	2.86 256	20.75 307	0.03 131	5.04 292	0.58 135	0.47 211	0.16 177	6.00 250	0.20 175	4.05 252	3.85 239	0.76 279	0.36 247	15.04 320	8.71 312	25.23 330	12.09 301

WAO-7	6.90 293	3.58 293	7.49 317	10.80 294	2.31 290	3.16 289	4.23 286	6.24 311	12.31 321	5.63 325	11.90 325	21.88 299	23.00 309	0.68 279	5.38 303	1.10 208	3.74 292	1.94 312	17.44 290	1.44 283	4.18 255	5.88 297	0.08 203	2.38 309	3.84 297	7.05 309	4.81 293	13.72 305

SGM-ForestM	6.94 294	9.28 303	2.49 296	8.39 291	2.42 291	9.17 294	6.40 296	7.03 317	3.64 295	1.99 276	3.65 275	26.06 304	18.08 304	0.45 274	2.01 222	0.67 164	2.33 279	0.32 247	16.74 289	0.84 253	3.33 236	1.38 130	0.88 285	0.64 263	13.53 318	9.69 315	21.22 326	14.61 307

DPSNet	6.94 294	0.47 259	0.20 241	0.29 251	1.97 285	1.07 269	0.89 258	0.86 239	2.98 294	1.22 235	2.17 257	52.57 331	13.71 300	3.88 300	7.49 325	5.80 320	2.69 286	2.05 313	50.32 333	3.36 310	8.50 320	7.72 322	4.13 304	2.45 311	1.60 283	4.65 299	2.26 215	2.20 239

MeshStereo	7.09 296	2.48 292	1.32 285	9.08 292	3.09 295	5.28 292	0.93 262	5.74 310	3.68 296	3.07 307	6.68 301	28.93 307	20.66 306	0.34 271	7.55 327	4.93 318	2.05 275	0.97 287	13.64 283	0.91 263	10.55 328	6.72 316	0.35 267	1.13 283	9.81 308	5.60 303	18.44 325	17.47 314
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 297	13.28 305	1.20 282	27.19 308	6.84 299	23.61 307	19.52 305	0.51 222	0.55 247	0.08 142	0.60 214	11.40 282	2.42 267	14.73 304	1.81 205	0.45 96	2.27 278	0.09 144	20.04 298	0.35 203	5.24 281	4.72 272	38.52 315	0.37 248	0.16 233	2.08 275	2.21 209	6.76 271

ELAS_RVC	9.26 298	5.08 295	4.33 306	10.85 295	5.66 298	17.39 302	5.27 290	6.37 312	3.83 298	4.16 319	10.46 323	38.81 317	25.22 315	1.72 290	5.58 310	1.74 250	4.27 294	2.84 316	10.78 277	2.72 305	6.80 303	7.82 323	1.41 292	4.21 323	15.79 322	10.60 317	18.32 324	17.99 315
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 299	6.63 297	3.99 305	13.09 296	7.62 301	13.81 299	5.42 292	6.99 316	6.82 307	3.78 318	10.20 321	38.09 316	22.57 308	1.86 292	6.35 319	1.70 244	4.43 295	2.64 314	11.47 279	1.62 290	6.89 307	7.84 324	1.28 291	3.81 321	17.61 324	13.16 324	17.54 322	20.21 319
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 300	18.56 307	1.37 286	39.15 316	11.37 306	33.18 314	24.07 307	0.18 190	0.46 232	0.00 1	0.65 215	13.73 285	3.66 275	23.21 310	1.97 221	0.51 118	2.60 283	0.11 155	22.61 302	0.51 220	5.90 287	5.08 281	52.25 319	0.91 275	0.14 228	1.39 265	2.91 244	8.43 286

STStereo	10.25 301	8.38 301	9.78 322	18.33 302	10.17 303	14.59 300	9.26 299	12.75 327	8.27 312	3.70 317	13.40 327	36.44 314	25.95 316	0.17 244	6.07 314	1.96 266	1.32 270	0.63 277	25.78 308	1.22 278	2.97 225	3.26 220	1.02 288	3.80 320	12.57 315	8.01 310	17.34 321	19.56 318

Ntro	10.81 302	19.66 309	2.61 299	42.45 321	13.71 309	32.82 313	28.40 312	0.08 161	0.43 228	0.23 174	0.23 191	14.35 288	2.95 272	26.28 311	2.20 228	0.43 89	3.46 290	0.15 167	23.14 303	0.64 239	6.27 295	5.06 280	53.29 320	1.41 293	0.06 206	2.30 277	2.12 206	7.23 275

PSMNet_ROB	11.94 303	22.84 315	4.65 307	29.92 309	5.57 297	34.03 316	28.07 310	1.41 265	1.78 282	2.84 301	5.73 293	19.09 295	26.30 317	22.34 309	3.06 254	0.64 155	4.50 296	0.53 269	23.75 304	2.62 304	6.39 299	4.52 263	49.18 316	1.48 295	4.82 302	4.57 298	4.07 287	7.77 279

ACVNet-4b	12.67 304	21.88 314	2.55 298	39.72 317	15.34 310	36.15 317	28.96 313	0.55 224	0.43 228	0.34 186	0.21 185	26.22 305	6.10 284	56.62 324	1.30 149	0.49 111	5.45 303	0.35 250	18.32 292	0.90 261	6.28 296	5.13 285	54.95 325	2.02 307	0.18 244	0.65 246	1.81 194	9.18 290

RainbowNet	12.80 305	21.87 313	3.60 303	44.60 324	19.57 313	37.71 318	29.87 314	1.11 254	1.01 271	0.62 210	0.00 1	20.56 298	6.81 286	48.71 319	1.91 211	0.97 197	3.36 289	0.26 224	14.60 284	3.20 309	6.83 306	5.60 294	54.43 324	1.29 288	0.49 263	2.74 283	3.58 274	10.27 296

WAO-6	12.97 306	12.92 304	2.64 300	22.85 305	13.01 308	31.05 312	25.33 309	3.69 306	9.31 316	0.52 204	3.07 265	25.35 303	35.29 327	45.64 316	5.70 311	1.43 228	8.23 310	0.60 275	19.56 296	1.47 285	6.98 311	6.65 313	17.42 311	3.07 317	12.29 313	9.52 314	9.39 310	17.14 313

LSM0	13.03 307	0.48 261	1.94 293	3.08 286	2.05 287	2.43 287	4.86 288	6.43 313	6.36 306	3.45 313	7.75 312	14.97 289	19.62 305	0.15 240	68.79 337	82.55 338	3.67 291	1.66 306	40.88 327	6.19 318	12.32 330	13.19 331	0.24 254	2.44 310	4.84 303	6.87 307	12.68 314	21.90 320

MANE	13.07 308	7.36 299	11.49 327	14.22 298	9.29 302	11.70 296	8.94 298	13.50 328	12.28 320	2.82 300	6.34 296	32.11 311	28.69 318	2.24 294	6.16 316	5.90 321	4.12 293	20.76 334	17.59 291	1.99 297	6.38 298	4.38 256	0.85 283	4.58 324	23.20 329	20.22 331	39.65 335	36.16 331

DispFullNet	13.36 309	21.47 312	14.83 329	24.94 306	20.66 314	20.68 304	34.81 320	7.42 318	4.15 300	10.45 329	8.81 317	20.19 297	15.24 302	33.49 313	5.00 291	9.11 330	17.28 330	4.82 322	32.10 314	10.08 325	7.81 313	6.19 304	3.66 301	1.53 297	2.92 293	2.03 274	6.86 297	14.17 306

PWCK	14.24 310	20.44 311	6.93 311	32.16 311	10.87 304	21.04 305	17.05 303	9.58 323	10.48 318	12.07 330	15.06 329	40.76 318	23.97 312	3.30 298	4.94 290	2.14 270	7.86 309	1.63 305	61.12 336	7.20 321	9.39 324	6.41 307	14.49 310	2.67 314	8.21 307	11.32 320	7.81 303	15.45 310

ACVNet_1	14.27 311	26.63 323	6.54 310	50.84 330	28.80 321	47.43 327	35.05 321	0.04 139	0.64 254	0.27 180	0.00 1	16.97 293	5.25 280	59.59 326	1.93 215	0.51 118	5.65 304	0.55 272	20.43 299	0.23 183	6.12 291	4.43 260	55.02 326	1.86 303	0.08 211	3.15 288	1.89 196	5.38 263

ACVNet_2	14.77 312	26.65 324	7.05 312	49.88 329	26.05 317	44.46 326	33.12 318	0.27 204	0.44 231	0.53 206	0.99 230	22.49 300	8.81 292	46.65 318	1.91 211	0.56 129	9.29 315	0.10 147	32.68 317	0.42 213	6.14 292	4.82 276	53.84 321	1.72 300	4.01 298	4.42 297	3.80 277	7.61 278

MonStereo1	15.21 313	19.68 310	2.54 297	40.32 318	29.01 322	33.47 315	34.04 319	2.63 293	1.77 281	3.57 314	3.27 267	41.91 320	33.28 324	43.60 314	1.60 189	0.83 180	4.88 300	1.49 302	24.84 305	3.11 307	6.70 301	4.91 277	51.88 318	0.76 271	2.75 291	1.92 271	7.62 302	8.36 285

JetBlue	15.47 314	15.83 306	11.44 326	22.01 304	17.05 312	27.41 309	16.87 302	12.74 326	15.86 323	2.53 291	3.31 270	67.15 335	4.28 278	15.41 305	7.44 324	7.70 328	13.42 325	10.65 329	18.92 294	7.32 322	13.48 331	10.71 329	9.89 308	6.29 328	12.60 316	19.46 330	21.68 327	26.23 323

LVE	16.68 315	24.42 318	4.98 308	46.68 325	29.72 323	40.87 321	36.48 323	0.77 235	1.98 285	2.93 303	0.02 136	19.43 296	24.59 313	57.65 325	2.41 235	1.15 209	4.72 299	0.73 280	28.80 313	0.85 254	7.91 315	6.42 308	55.56 328	3.47 319	19.47 325	5.95 305	11.06 311	11.26 299

IMH-64-1	17.49 316	23.91 316	7.20 314	42.28 319	28.60 319	40.17 319	38.12 324	3.27 299	8.82 313	0.09 149	0.89 224	30.12 308	23.49 310	73.52 327	5.49 307	1.63 240	6.07 305	1.82 309	28.60 309	0.85 254	6.96 309	6.15 301	55.91 329	1.37 291	10.81 310	5.12 301	7.25 300	13.60 303

IMH-64	17.49 316	23.91 316	7.20 314	42.28 319	28.60 319	40.17 319	38.12 324	3.27 299	8.82 313	0.09 149	0.89 224	30.12 308	23.49 310	73.52 327	5.49 307	1.63 240	6.07 305	1.82 309	28.60 309	0.85 254	6.96 309	6.15 301	55.91 329	1.37 291	10.81 310	5.12 301	7.25 300	13.60 303

BEATNet-Init1	17.57 318	19.15 308	7.36 316	32.29 312	12.37 307	28.66 310	15.03 301	11.34 325	11.51 319	4.44 321	10.38 322	36.68 315	41.56 329	2.04 293	9.48 329	7.61 327	4.58 297	3.72 320	46.12 331	16.50 331	9.66 325	9.43 327	3.73 302	5.56 325	24.83 332	12.37 322	50.26 338	37.71 332

Dean	17.85 319	30.68 328	3.06 301	55.31 332	32.28 326	48.38 328	36.37 322	3.18 298	4.54 302	1.38 240	0.03 143	24.22 302	32.97 323	55.50 323	2.58 244	0.88 185	6.83 308	0.30 241	24.94 306	1.19 275	6.50 300	5.31 289	55.11 327	2.49 312	17.34 323	8.54 311	12.66 313	9.39 291

IMH	18.53 320	24.49 319	7.11 313	42.48 322	29.80 324	40.97 322	39.23 326	3.43 301	9.05 315	0.16 159	0.26 194	31.99 310	32.37 319	76.84 330	3.57 265	1.35 222	6.58 307	1.86 311	28.67 312	1.02 271	6.73 302	5.64 295	55.92 331	1.44 294	10.40 309	7.04 308	8.16 306	23.66 321

LE_ROB	18.84 321	4.56 294	7.69 318	26.18 307	32.73 328	22.59 306	28.28 311	19.07 331	15.68 322	4.69 323	13.55 328	45.05 326	49.00 334	1.33 288	4.74 287	1.71 246	1.40 272	0.53 269	28.64 311	5.81 317	5.55 284	3.29 222	6.71 306	23.78 336	30.08 337	31.85 336	46.70 337	47.61 338

WAO-8	19.62 322	25.29 320	9.38 320	38.63 313	24.33 315	42.42 323	31.16 316	8.67 320	18.70 324	3.62 315	7.02 303	43.16 323	32.71 321	54.90 321	3.38 263	1.54 235	8.45 311	1.04 291	32.58 315	12.68 329	6.82 304	6.37 305	25.97 312	1.98 304	29.31 335	11.20 318	14.88 316	33.63 329

Venus	19.63 323	25.29 320	9.38 320	38.63 313	24.33 315	42.42 323	31.16 316	8.67 320	18.70 324	3.62 315	7.02 303	43.16 323	32.71 321	54.95 322	3.38 263	1.54 235	8.45 311	1.04 291	32.58 315	12.68 329	6.82 304	6.37 305	25.97 312	1.98 304	29.31 335	11.20 318	14.88 316	33.63 329

DLNR_Zeroshot_test	21.41 324	75.27 338	0.88 274	99.67 342	0.12 187	0.12 209	98.83 341	1.68 273	0.30 209	2.66 292	1.13 235	2.79 254	0.33 223	21.01 307	96.21 339	100.00 343	22.27 331	20.42 333	19.18 295	1.39 282	7.37 312	5.25 288	0.01 133	0.10 203	0.00 1	0.00 1	0.25 115	0.91 220

KSHMR	23.83 325	31.62 329	14.01 328	55.60 334	40.18 333	53.28 332	55.84 332	13.62 329	9.32 317	7.81 327	7.68 311	28.72 306	25.02 314	84.79 332	6.40 321	3.08 296	12.08 322	4.84 323	36.89 323	5.30 316	8.60 322	7.86 325	57.85 334	4.11 322	15.16 321	11.60 321	14.42 315	27.69 325

TorneroNet	24.03 326	28.19 327	10.69 325	49.51 327	34.21 329	51.74 331	50.69 329	8.48 319	26.48 331	1.40 243	6.56 298	44.67 325	43.84 332	86.48 335	3.92 271	1.37 223	12.72 323	2.99 318	39.87 324	6.79 320	8.20 317	6.79 318	56.84 333	2.97 316	13.85 319	12.70 323	11.54 312	25.42 322

TorneroNet-64	24.06 327	27.81 325	9.31 319	49.03 326	32.72 327	49.66 330	50.37 328	6.81 315	29.35 333	1.51 251	1.50 242	47.37 328	48.28 333	85.46 334	5.28 300	1.51 232	13.20 324	3.01 319	40.54 326	6.25 319	8.29 319	7.11 319	56.69 332	3.40 318	12.42 314	13.70 325	8.11 305	30.87 327

notaker	24.99 328	32.93 331	15.02 330	55.34 333	38.46 332	56.36 333	56.70 333	10.17 324	22.95 329	6.84 326	2.28 258	45.40 327	43.26 331	91.12 337	5.38 303	2.72 292	13.56 326	6.42 326	42.98 329	10.39 326	8.07 316	7.68 321	61.15 338	5.81 327	2.84 292	5.91 304	8.26 307	16.81 312

ktn	25.08 329	26.20 322	10.23 324	42.84 323	31.90 325	44.34 325	52.33 330	6.49 314	31.79 335	14.13 332	3.70 277	42.64 322	42.28 330	75.37 329	11.31 330	6.62 323	14.82 327	9.79 328	36.83 322	9.07 324	9.10 323	7.61 320	58.54 335	8.47 329	12.19 312	16.13 326	24.10 328	28.22 326

DPSimNet_ROB	28.35 330	27.89 326	32.43 334	31.24 310	27.36 318	30.93 311	25.25 308	17.05 330	22.20 328	30.89 335	26.52 335	42.32 321	40.22 328	51.91 320	27.50 334	22.48 333	22.69 332	14.88 330	40.12 325	35.73 335	22.76 333	21.96 334	26.47 314	19.83 334	23.16 328	28.12 335	26.90 331	26.68 324

UNDER WATER	29.22 331	34.07 333	15.79 331	61.06 335	48.92 337	60.55 335	67.17 335	25.97 332	20.28 327	4.66 322	6.67 300	47.92 329	34.52 325	85.26 333	6.09 315	3.30 301	17.14 329	5.72 324	35.04 320	11.97 328	9.66 325	8.71 326	58.59 336	12.20 332	26.03 333	22.98 332	16.86 318	41.83 336

UNDER WATER-64	29.55 332	34.06 332	16.97 332	62.49 336	48.81 336	62.21 336	67.65 336	27.75 334	20.05 326	8.84 328	9.51 318	48.23 330	35.17 326	83.34 331	6.92 323	4.38 314	16.86 328	6.53 327	34.28 318	11.19 327	9.69 327	9.48 328	59.94 337	9.75 330	22.62 327	24.30 333	17.16 320	39.54 334

HanzoNet	37.35 333	39.96 334	24.65 333	54.61 331	43.74 335	58.38 334	63.81 334	26.85 333	42.31 336	15.90 334	18.03 332	68.31 336	58.44 336	89.37 336	12.91 331	15.06 332	25.60 334	18.17 332	56.45 335	29.02 334	19.21 332	14.61 332	70.48 340	17.65 333	29.19 334	27.11 334	29.31 333	39.40 333

JetRed	38.88 334	45.85 335	43.93 337	38.66 315	38.26 331	49.60 329	54.21 331	37.93 336	28.12 332	14.79 333	10.03 320	62.74 333	5.65 282	46.25 317	34.16 335	37.11 335	44.95 335	61.08 338	34.78 319	20.44 332	57.40 336	51.01 336	49.75 317	22.86 335	30.80 338	46.77 337	39.14 334	43.50 337

MADNet++	42.01 335	32.47 330	37.64 335	21.86 303	40.47 334	25.73 308	30.87 315	37.69 335	51.70 337	44.04 337	63.49 337	66.12 334	65.51 337	19.07 306	14.02 332	23.43 334	50.54 336	31.94 335	53.94 334	54.26 336	75.96 337	73.11 337	9.99 309	58.95 338	24.11 331	52.98 338	42.13 336	32.16 328

LRCNet_RVC	54.46 336	70.77 337	39.91 336	91.55 337	92.17 338	87.51 338	81.57 337	46.66 338	30.39 334	97.40 338	68.75 338	87.64 339	58.12 335	95.96 340	27.25 333	9.21 331	61.45 337	44.83 336	92.80 338	58.57 337	22.95 334	14.73 333	92.70 342	48.92 337	6.30 305	2.22 276	24.38 329	15.60 311

ASD4	66.87 337	54.81 336	60.27 338	49.77 328	37.71 330	66.85 337	47.51 327	45.00 337	70.57 338	41.67 336	55.70 336	35.48 313	91.86 338	44.11 315	61.10 336	71.92 336	72.25 338	76.86 339	62.13 337	79.91 338	77.82 338	80.25 339	63.31 339	61.04 339	98.41 343	99.71 343	99.61 342	99.77 343

PML	91.55 338	100.00 344	70.97 339	100.00 343	100.00 340	99.99 345	98.63 340	100.00 343	96.55 339	100.00 342	88.93 339	99.88 343	99.98 343	96.96 341	86.25 338	78.72 337	88.35 339	58.29 337	100.00 345	90.03 339	83.50 339	75.97 338	88.27 341	86.28 340	92.48 342	92.28 341	100.00 343	99.42 342

MEDIAN_ROB	95.86 339	98.19 341	97.03 340	100.00 343	99.94 339	99.99 345	100.00 345	98.77 341	96.83 340	99.97 341	99.86 342	96.27 342	93.30 339	99.96 344	98.75 340	96.77 339	97.64 342	97.60 340	99.54 341	96.90 340	89.03 340	92.34 341	100.00 346	94.80 341	79.49 340	88.48 340	83.33 339	93.50 340

DPSM_ROB	97.19 340	99.15 342	99.69 343	98.88 340	100.00 340	91.14 339	91.00 338	100.00 343	100.00 342	100.00 342	100.00 344	95.08 340	100.00 344	94.84 338	100.00 345	100.00 343	100.00 345	100.00 345	99.99 342	100.00 344	100.00 345	100.00 345	54.28 322	100.00 345	100.00 344	100.00 344	100.00 343	100.00 344

DPSM	97.19 340	99.15 342	99.69 343	98.88 340	100.00 340	91.14 339	91.00 338	100.00 343	100.00 342	100.00 342	100.00 344	95.08 340	100.00 344	94.84 338	100.00 345	100.00 343	100.00 345	100.00 345	99.99 342	100.00 344	100.00 345	100.00 345	54.28 322	100.00 345	100.00 344	100.00 344	100.00 343	100.00 344

HaxPig	97.65 342	100.00 344	98.14 341	100.00 343	100.00 340	99.99 345	99.99 344	99.98 342	99.94 341	100.00 342	99.97 343	99.99 344	99.94 342	99.99 345	99.17 341	98.75 340	99.96 343	98.27 341	99.99 342	99.99 343	93.43 341	86.94 340	99.99 345	99.97 344	77.32 339	98.91 342	88.64 341	97.25 341

AVERAGE_ROB	97.87 343	100.00 344	99.48 342	100.00 343	100.00 340	100.00 348	100.00 345	100.00 343	100.00 342	100.00 342	100.00 344	100.00 345	100.00 344	100.00 346	99.53 342	99.67 341	99.99 344	99.97 342	100.00 345	100.00 344	96.18 342	98.83 342	100.00 346	100.00 345	86.70 341	87.40 339	88.36 340	86.25 339

DGTPSM_ROB	98.07 344	97.55 339	100.00 345	97.51 338	100.00 340	96.88 341	100.00 345	95.37 339	100.00 342	98.23 339	98.78 340	82.66 337	98.09 340	99.84 342	99.87 343	100.00 343	90.54 340	99.98 343	94.00 339	99.98 341	99.25 343	99.45 343	99.85 343	99.95 342	100.00 344	100.00 344	100.00 343	100.00 344

DPSMNet_ROB	98.09 345	97.61 340	100.00 345	97.53 339	100.00 340	96.88 341	100.00 345	95.37 339	100.00 342	98.24 340	98.79 341	82.72 338	98.14 341	99.87 343	99.87 343	99.99 342	90.64 341	99.99 344	94.19 340	99.98 341	99.25 343	99.45 343	99.85 343	99.95 342	100.00 344	100.00 344	100.00 343	100.00 344

FlowAnything	99.93 346	100.00 344	100.00 345	100.00 343	100.00 340	98.97 343	99.19 343	100.00 343	100.00 342	100.00 342	100.00 344	100.00 345	100.00 344	100.00 346	100.00 345	100.00 343	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 345	100.00 345	100.00 346	100.00 345	100.00 344	100.00 344	100.00 343	100.00 344

CasAABBNet	99.94 347	100.00 344	100.00 345	100.00 343	100.00 340	99.26 344	99.18 342	100.00 343	100.00 342	100.00 342	100.00 344	100.00 345	100.00 344	100.00 346	100.00 345	100.00 343	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 345	100.00 345	100.00 346	100.00 345	100.00 344	100.00 344	100.00 343	100.00 344

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 41	0.16 233	0.01 138	0.00 1	0.00 1

FADE		7.16 298	9.98 323	3.31 287	5.32 296	14.78 301	17.81 304	9.16 322	26.38 330	12.82 331	22.74 334		32.45 320	6.95 303	5.88 313	7.42 325	23.08 333	15.64 331	49.88 332	25.92 333	25.12 335	26.10 335	3.83 303	11.44 331	7.98 306	4.23 295	28.34 332	39.94 335

Low-res two-view benchmark