Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.00 1	0.01 38	0.08 2	0.05 2	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 22	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 81	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 12	0.01 22	0.00 1	0.02 5	0.05 79	0.02 12	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 134	0.03 149	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 10	0.07 3	0.01 22	0.00 1	0.03 11	0.02 48	0.04 17	0.05 22	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.16 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 3	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 79	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 3	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.21 7	0.14 9	0.01 22	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 14	0.08 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 7	0.00 1	0.03 198	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 12	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.04 18	0.05 79	0.04 17	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.36 13	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 7	0.00 1	0.03 198	0.00 1	0.00 1	0.08 174	0.18 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.05 152	0.13 5	0.11 7	0.01 22	0.00 1	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.01 51	0.00 1

AASNet	0.03 7	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.01 38	0.28 11	0.14 9	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.01 35	0.03 14	0.15 40	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 7	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.02 83	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.02 48	0.12 41	0.09 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.25 8	0.09 5	0.00 1	0.00 1	0.25 67	0.02 48	0.04 17	0.08 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 221	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.45 22	0.27 46	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.04 17	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 13	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 221	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.48 24	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 14	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 13	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.13 206	0.00 1	0.01 66	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.50 27	0.17 16	0.01 22	0.00 1	0.04 18	0.06 89	0.01 2	0.20 43	0.01 126	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.16 12	0.01 22	0.00 1	0.04 18	0.14 133	0.01 2	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 13	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.56 33	0.27 46	0.03 65	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.12 41	0.03 13	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 133	0.02 65	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 13	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.11 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 138	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.03 65	0.00 1	0.09 38	0.03 64	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 13	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 138	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.04 18	0.01 35	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 13	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 138	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.06 31	0.02 48	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 194	0.11 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 111	0.00 1	0.01 38	0.25 8	0.13 8	0.01 22	0.00 1	0.05 25	0.16 145	0.02 12	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 22	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 138	0.08 157	0.00 1	0.48 24	0.15 11	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.07 98	0.01 2	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 22	0.01 19	0.00 1	0.02 138	0.01 28	0.00 1	0.01 124	0.01 66	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 91	0.01 55	0.01 38	0.50 27	0.30 54	0.02 53	0.00 1	0.19 60	0.00 1	0.06 25	0.04 19	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 22	0.01 19	0.00 1	0.02 138	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.01 55	0.01 38	0.59 37	0.44 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 32	0.12 37	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 22	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.06 130	0.00 1	0.07 91	0.01 55	0.01 38	0.45 22	0.33 60	0.01 22	0.02 80	0.08 35	0.02 48	0.10 32	0.08 29	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 130	0.00 1	0.01 38	0.43 20	0.19 24	0.02 53	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.15 51	0.40 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 26	0.01 19	0.04 202	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.38 16	0.25 37	0.01 22	0.00 1	0.06 31	0.22 173	0.06 25	0.23 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 209	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 130	0.01 55	0.01 38	0.44 21	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.05 22	0.49 74	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 26	0.01 19	0.00 1	0.01 77	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.01 55	0.00 1	0.75 53	0.45 89	0.01 22	0.00 1	0.06 31	0.00 1	0.12 41	0.18 41	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 26	0.05 126	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 84	0.01 55	0.03 121	0.66 41	0.27 46	0.06 93	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.23 65	0.28 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.13 160	0.88 211	0.00 1	0.01 38	0.12 4	0.07 3	0.07 102	0.01 62	0.05 25	0.00 1	0.06 25	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1

LG-Stereo	0.07 32	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 194	0.00 1	0.01 66	0.02 48	0.00 1	0.50 197	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.51 29	0.35 61	0.00 1	0.00 1	0.10 42	0.00 1	0.01 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 32	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.14 210	0.01 124	0.03 116	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 55	0.01 38	0.66 41	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.15 51	0.26 178	0.09 31	0.23 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 32	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.11 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.58 35	0.27 46	0.00 1	0.03 100	0.61 95	0.00 1	0.14 47	0.05 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 32	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.01 55	0.00 1	0.82 64	0.52 118	0.01 22	0.00 1	0.04 18	0.00 1	0.21 57	0.13 38	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 36	0.06 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 228	0.00 1	0.01 66	0.02 48	0.00 1	0.53 199	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.79 59	0.39 71	0.01 22	0.02 80	0.02 5	0.00 1	0.11 36	0.18 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 36	0.09 184	0.00 1	0.01 77	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.01 55	0.01 38	0.90 78	0.51 111	0.05 76	0.00 1	0.09 38	0.00 1	0.23 65	0.42 66	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 36	0.12 202	0.00 1	0.01 77	0.04 85	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.02 83	0.91 79	0.45 89	0.06 93	0.01 62	0.17 57	0.00 1	0.37 88	0.24 48	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 36	0.03 61	0.04 202	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.00 1	0.01 66	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 130	0.02 96	0.02 83	0.69 45	0.46 95	0.01 22	0.04 108	0.24 65	0.15 140	0.10 32	0.22 44	0.07 190	0.01 38	0.00 1	0.18 203	0.01 51	0.00 1

anonymousdsp	0.09 36	0.01 19	0.00 1	0.05 184	0.03 68	0.06 167	0.00 1	0.01 66	0.01 23	0.00 1	0.25 184	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.71 49	0.26 40	0.02 53	0.00 1	0.11 45	0.12 115	0.08 29	0.65 91	0.01 126	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 36	0.04 100	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 73	0.01 103	0.29 187	0.13 118	0.01 55	0.01 38	0.64 40	0.26 40	0.02 53	0.00 1	0.42 80	0.00 1	0.23 65	0.06 25	0.00 1	0.02 72	0.01 162	0.07 178	0.02 65	0.00 1

CFNet	0.09 36	0.05 126	0.00 1	0.03 162	0.03 68	0.01 105	0.00 1	0.04 132	0.02 48	0.07 131	0.00 1	0.02 27	0.01 55	0.04 137	0.77 56	0.09 5	0.05 76	0.00 1	0.11 45	0.01 35	0.33 82	0.35 61	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.48 113	0.00 1

test_5	0.10 43	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.00 1	0.35 204	0.01 23	0.00 1	0.20 173	0.07 91	0.00 1	0.00 1	0.62 38	0.40 75	0.01 22	0.01 62	0.18 59	0.00 1	0.15 51	0.67 92	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1

TestStereo	0.10 43	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.07 149	0.09 129	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.01 55	0.01 38	0.58 35	0.21 31	0.16 136	0.05 113	0.47 85	0.01 35	0.45 94	0.23 45	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.14 90	0.01 117

GMStereo	0.10 43	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.56 33	0.22 34	0.07 102	0.02 80	0.92 116	0.00 1	0.10 32	0.03 13	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.82 131	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 43	0.04 100	0.01 163	0.01 77	0.03 68	0.01 105	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.48 186	0.00 1	0.02 27	0.01 55	0.02 83	0.70 46	0.27 46	0.02 53	0.00 1	0.16 53	0.02 48	0.27 70	0.48 72	0.02 152	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.09 86	0.00 1

AIO_rvc	0.11 47	0.04 100	0.02 184	0.01 77	0.01 28	0.14 210	0.10 198	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 55	0.01 38	0.96 90	0.56 122	0.01 22	0.10 140	0.34 75	0.00 1	0.13 45	0.38 63	0.09 200	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 47	0.06 141	0.00 1	0.08 210	0.01 28	0.10 187	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 118	0.02 27	0.01 55	0.01 38	0.73 50	0.46 95	0.02 53	0.02 80	0.23 64	0.05 79	0.33 82	0.58 87	0.00 1	0.00 1	0.19 234	0.00 1	0.01 51	0.01 117

UPFNet	0.11 47	0.03 61	0.01 163	0.02 138	0.05 95	0.01 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.05 152	0.70 46	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.14 47	0.10 34	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	1.46 164	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 47	0.05 126	0.02 184	0.05 184	0.07 124	0.01 105	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.26 168	0.08 151	0.02 27	0.02 96	0.04 137	0.54 30	0.26 40	0.06 93	0.04 108	0.14 48	0.01 35	0.51 100	0.42 66	0.01 126	0.02 72	0.03 186	0.04 170	0.15 94	0.04 157

DFGA-Net	0.12 51	0.04 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.01 23	1.08 218	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 83	0.55 32	0.32 58	0.03 65	0.00 1	0.28 71	0.02 48	0.15 51	0.08 29	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.57 121	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 51	0.09 184	0.00 1	0.01 77	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.01 55	0.05 152	0.85 68	0.60 135	0.05 76	0.01 62	0.74 107	0.01 35	0.43 93	0.26 49	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 53	0.01 19	0.00 1	0.08 210	0.11 169	0.14 210	0.00 1	0.02 108	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.04 132	0.00 1	0.95 83	0.41 77	0.01 22	0.03 100	0.73 106	0.00 1	0.20 56	0.69 94	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 53	0.03 61	0.00 1	0.01 77	0.13 184	0.15 215	0.00 1	0.01 66	0.04 85	0.00 1	0.19 170	0.01 8	0.03 118	0.01 38	1.05 105	0.49 104	0.07 102	0.05 113	0.16 53	0.08 100	0.21 57	0.80 96	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 53	0.03 61	0.00 1	0.01 77	0.13 184	0.15 215	0.00 1	0.01 66	0.04 85	0.00 1	0.19 170	0.01 8	0.03 118	0.01 38	1.05 105	0.49 104	0.07 102	0.05 113	0.16 53	0.08 100	0.21 57	0.80 96	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 53	0.06 141	0.00 1	0.01 77	0.10 155	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.13 118	0.02 96	0.03 121	0.94 82	0.68 159	0.09 113	0.04 108	0.10 42	0.01 35	0.70 118	0.45 69	0.00 1	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1

raft+_RVC	0.13 53	0.04 100	0.00 1	0.05 184	0.09 139	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.00 1	0.02 83	0.85 68	0.51 111	0.04 72	0.00 1	0.71 105	0.13 122	0.28 74	0.64 90	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 53	0.03 61	0.00 1	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.01 23	0.57 196	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.99 94	0.20 29	0.02 53	0.00 1	0.04 18	0.03 64	0.13 45	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 161	0.00 1

AIO_test	0.14 59	0.05 126	0.02 184	0.01 77	0.01 28	0.14 210	0.21 214	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	1.00 95	0.89 178	0.01 22	0.02 80	0.24 65	0.00 1	0.23 65	0.33 56	0.12 214	0.00 1	0.00 1	0.41 223	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 59	0.03 61	0.00 1	0.02 138	0.06 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.23 164	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.02 83	1.38 146	0.21 31	0.02 53	0.00 1	0.05 25	0.03 64	0.17 55	0.04 19	0.12 214	0.01 38	0.00 1	0.03 168	1.21 153	0.04 157

AACVNet	0.14 59	0.10 190	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.01 103	0.00 1	0.08 102	0.00 1	0.06 167	0.81 61	0.46 95	0.02 53	0.01 62	0.30 72	0.03 64	0.53 103	0.50 76	0.01 126	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.73 128	0.03 154

psm_up	0.14 59	0.13 207	0.01 163	0.07 207	0.09 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.00 1	0.11 210	0.88 74	0.32 58	0.09 113	0.11 148	0.96 117	0.12 115	0.46 95	0.36 62	0.00 1	0.08 179	0.00 1	0.00 1	0.05 79	0.00 1

UNet	0.14 59	0.03 61	0.00 1	0.01 77	0.09 139	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 84	0.01 55	0.13 219	0.66 41	0.21 31	0.01 22	0.01 62	0.20 63	0.03 64	0.27 70	0.07 27	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	1.90 185	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 64	0.05 126	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.15 215	0.00 1	0.01 66	0.03 73	0.00 1	0.51 198	0.13 118	0.00 1	0.02 83	0.89 77	0.62 136	0.09 113	0.02 80	0.42 80	0.13 122	0.28 74	0.53 80	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 64	0.04 100	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.13 206	0.00 1	0.01 66	0.03 73	0.00 1	0.56 201	0.07 91	0.00 1	0.02 83	0.88 74	0.64 148	0.06 93	0.02 80	0.60 94	0.13 122	0.27 70	0.57 85	0.00 1	0.02 72	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 64	0.03 61	0.00 1	0.01 77	0.11 169	0.15 215	0.00 1	0.03 116	0.05 99	0.01 103	0.76 210	0.02 27	0.03 118	0.00 1	1.01 97	0.62 136	0.09 113	0.10 140	0.09 38	0.13 122	0.22 62	0.49 74	0.01 126	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1

DSFCA	0.15 64	0.04 100	0.01 163	0.01 77	0.18 208	0.01 105	0.23 217	0.01 66	0.09 129	0.00 1	0.03 135	0.05 73	0.02 96	0.02 83	0.86 72	0.39 71	0.09 113	0.15 160	0.13 47	0.04 75	0.27 70	0.33 56	0.06 188	0.06 163	0.09 209	0.06 176	0.73 128	0.14 169

STTStereo	0.15 64	0.06 141	0.00 1	0.02 138	0.05 95	0.00 1	0.09 193	0.00 1	0.72 252	0.19 155	0.02 128	0.04 59	0.01 55	0.01 38	1.22 132	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.15 51	0.02 48	0.22 62	0.47 71	0.06 188	0.01 38	0.00 1	0.07 178	0.05 79	0.25 178

G2L-Stereo	0.16 69	0.12 202	0.00 1	0.02 138	0.16 198	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.02 48	0.03 120	0.00 1	0.04 59	0.02 96	0.13 219	1.06 109	0.25 37	0.04 72	0.00 1	0.50 87	0.03 64	0.53 103	0.34 59	0.01 126	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.97 138	0.00 1

RASNet	0.16 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 85	0.60 198	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.01 38	0.48 24	0.57 125	0.02 53	0.00 1	0.10 42	0.00 1	0.54 105	0.56 82	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	1.27 157	0.02 138

AMNet	0.16 69	0.06 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 140	0.21 159	0.00 1	0.46 194	0.21 192	0.44 261	0.54 30	0.58 128	0.26 166	0.00 1	0.17 57	0.12 115	0.32 81	0.05 22	0.00 1	0.06 163	0.00 1	0.27 215	0.12 88	0.28 180

MIF-Stereo (partial)	0.17 72	0.10 190	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.00 1	0.13 118	0.01 55	0.02 83	1.07 111	0.67 157	0.10 122	0.02 80	0.14 48	0.01 35	0.56 107	0.26 49	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	1.52 170	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 72	0.08 178	0.00 1	0.01 77	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.15 128	0.00 1	0.07 185	0.73 50	0.42 80	0.01 22	0.01 62	0.40 78	0.03 64	0.70 118	1.80 155	0.00 1	0.02 72	0.12 213	0.00 1	0.02 65	0.00 1

dd	0.17 72	0.06 141	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 138	0.03 168	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	1.35 141	0.29 53	0.01 22	0.05 113	1.00 121	0.16 145	0.12 41	0.29 53	0.10 203	0.19 218	0.00 1	0.00 1	0.56 119	0.28 180

ADLNet	0.17 72	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.00 1	0.20 182	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.77 209	0.00 1	0.06 167	2.33 221	0.36 64	0.01 22	0.00 1	0.06 31	0.07 98	0.08 29	0.57 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1

RYNet	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.00 1	4.21 259	0.24 35	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.04 17	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 77	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.74 52	0.45 89	0.02 53	0.02 80	1.16 127	0.04 75	0.35 86	1.91 160	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.09 86	0.01 117

rafts_anoy	0.18 77	0.08 178	0.00 1	0.05 184	0.12 177	0.01 105	0.00 1	0.21 185	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 55	0.02 83	1.26 135	0.52 118	0.07 102	0.01 62	1.15 126	0.12 115	0.59 109	0.46 70	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.01 133	0.01 51	0.01 117

RALCasStereoNet	0.18 77	0.09 184	0.00 1	0.06 199	0.13 184	0.02 138	0.07 189	0.08 154	0.08 124	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 55	0.03 121	1.16 122	0.65 152	0.03 65	0.00 1	0.57 90	0.10 106	0.58 108	1.09 114	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.01 117

DMCA-RVC	0.18 77	0.04 100	0.09 216	0.03 162	0.16 198	0.07 169	0.23 217	0.04 132	0.49 224	0.67 202	0.22 178	0.03 42	0.02 96	0.02 83	0.76 54	0.28 52	0.11 123	0.10 140	0.09 38	0.10 106	0.21 57	0.11 35	0.05 187	0.07 174	0.04 191	0.01 133	0.82 131	0.00 1

HITNet	0.18 77	0.02 38	0.00 1	0.01 77	0.03 68	0.01 105	0.01 124	0.03 116	0.09 129	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.03 118	0.08 190	0.97 93	0.44 86	0.06 93	0.01 62	0.43 82	0.08 100	0.88 139	1.15 115	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.33 110	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 82	0.38 242	0.00 1	0.05 184	0.02 50	0.10 187	0.00 1	0.03 116	0.03 73	0.01 103	0.89 215	0.22 155	0.20 189	0.02 83	0.76 54	0.57 125	0.01 22	0.07 123	0.33 74	0.14 133	0.31 79	0.56 82	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.19 209	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 82	0.01 19	0.00 1	0.01 77	0.03 68	0.01 105	0.00 1	0.01 66	0.09 129	0.01 103	0.13 160	0.07 91	0.06 146	0.02 83	0.80 60	0.51 111	0.07 102	0.06 120	0.65 101	0.05 79	0.76 124	1.75 151	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 82	0.10 190	0.02 184	0.00 1	0.04 85	0.01 105	0.01 124	0.00 1	0.03 73	0.02 113	0.00 1	0.03 42	0.01 55	0.07 185	0.96 90	0.42 80	0.16 136	0.01 62	0.87 115	0.02 48	0.65 114	0.83 99	0.01 126	0.13 204	0.00 1	0.01 133	0.76 130	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 82	0.04 100	0.00 1	0.01 77	0.09 139	0.00 1	0.09 193	0.00 1	1.20 263	1.00 214	0.00 1	0.06 84	0.00 1	0.01 38	0.78 58	0.20 29	0.01 22	0.02 80	0.43 82	0.03 64	0.14 47	0.33 56	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.70 235	0.04 77	0.03 154
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 86	0.12 202	0.04 202	0.07 207	0.09 139	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.16 163	0.01 103	0.00 1	0.04 59	0.01 55	0.04 137	1.39 148	0.24 35	0.16 136	0.00 1	1.72 164	0.05 79	0.23 65	0.38 63	0.00 1	0.03 112	0.01 162	0.00 1	0.52 114	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 86	0.03 61	0.00 1	0.01 77	0.04 85	0.04 157	0.00 1	0.04 132	0.11 148	0.02 113	0.02 128	0.26 167	0.07 152	0.01 38	0.82 64	0.41 77	0.11 123	0.20 190	0.58 91	0.12 115	0.76 124	1.51 133	0.09 200	0.02 72	0.00 1	0.10 182	0.03 72	0.00 1

AF-Net	0.20 86	0.02 38	0.01 163	0.05 184	0.05 95	0.00 1	0.80 241	0.45 208	0.05 99	0.02 113	0.00 1	0.25 162	0.01 55	0.02 83	0.85 68	0.19 24	0.01 22	0.00 1	0.84 112	0.06 89	0.11 36	1.32 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 106	0.02 138

Nwc_Net	0.20 86	0.02 38	0.01 163	0.05 184	0.05 95	0.00 1	0.80 241	0.45 208	0.05 99	0.02 113	0.00 1	0.25 162	0.01 55	0.02 83	0.85 68	0.19 24	0.01 22	0.00 1	0.84 112	0.06 89	0.11 36	1.32 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 106	0.02 138

DISCO	0.20 86	0.05 126	0.00 1	0.01 77	0.07 124	0.00 1	0.18 210	0.00 1	0.03 73	1.01 215	0.00 1	0.10 111	0.01 55	0.02 83	0.88 74	0.37 67	0.05 76	0.01 62	0.65 101	0.08 100	0.21 57	0.75 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 140	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 91	0.11 198	0.00 1	0.01 77	0.03 68	0.14 210	0.00 1	0.03 116	0.06 110	0.01 103	0.33 189	0.19 150	0.18 183	0.02 83	1.03 102	0.93 183	0.12 131	0.16 170	0.39 77	0.13 122	0.92 141	0.93 102	0.01 126	0.02 72	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 28	0.01 105	0.00 1	0.01 66	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 130	0.01 55	0.01 38	4.37 265	0.39 71	0.01 22	0.00 1	0.58 91	0.01 35	0.34 84	0.02 4	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.02 155	0.01 51	0.00 1

HUF	0.23 93	0.04 100	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.16 221	0.01 124	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 96	0.00 1	1.73 183	1.77 241	0.16 136	0.10 140	1.17 128	0.05 79	0.48 98	0.34 59	0.08 192	0.02 72	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 93	0.02 38	0.00 1	0.01 77	0.09 139	0.09 179	0.00 1	0.11 167	0.04 85	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.02 96	0.02 83	0.77 56	0.36 64	0.06 93	0.03 100	2.11 179	0.06 89	0.54 105	0.58 87	0.02 152	0.02 72	0.09 209	0.15 197	0.98 139	0.02 138

anonymousdsp2	0.23 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.01 105	0.01 124	0.04 132	0.01 23	0.00 1	0.36 192	0.17 138	0.02 96	0.01 38	0.67 44	0.56 122	0.05 76	0.03 100	1.11 125	0.37 195	0.59 109	1.38 121	0.01 126	0.02 72	0.00 1	0.01 133	0.84 133	0.00 1

AFF-stereo	0.23 93	0.12 202	0.00 1	0.08 210	0.07 124	0.02 138	0.00 1	0.01 66	0.04 85	0.00 1	0.01 118	0.12 117	0.01 55	0.00 1	0.86 72	0.35 61	0.03 65	0.11 148	1.91 172	0.01 35	0.14 47	0.32 55	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.01 133	1.96 188	0.01 117

PS-NSSS	0.23 93	0.06 141	0.00 1	0.15 228	0.10 155	0.05 162	0.04 173	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.95 215	0.02 96	0.06 167	0.62 38	0.26 40	0.11 123	0.00 1	0.66 104	0.00 1	0.29 77	0.28 51	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 179	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 98	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.27 169	0.02 96	0.01 38	3.65 254	0.68 159	0.14 133	0.10 140	0.25 67	0.13 122	0.69 115	0.48 72	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138

MGS-Stereo	0.24 98	0.03 61	0.00 1	0.01 77	0.07 124	0.00 1	0.01 124	0.01 66	0.09 129	0.00 1	0.00 1	0.20 153	0.03 118	0.01 38	4.55 271	0.25 37	0.05 76	0.01 62	0.37 76	0.02 48	0.35 86	0.50 76	0.02 152	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 98	0.20 226	0.01 163	0.05 184	0.09 139	0.01 105	0.47 227	0.81 225	0.26 187	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.03 118	0.03 121	1.18 126	0.26 40	0.00 1	0.01 62	0.63 98	0.11 111	0.11 36	1.39 123	0.08 192	0.02 72	0.01 162	0.31 216	0.14 90	0.28 180

Abc-Net	0.24 98	0.20 226	0.01 163	0.05 184	0.09 139	0.01 105	0.47 227	0.81 225	0.26 187	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.03 118	0.03 121	1.18 126	0.26 40	0.00 1	0.01 62	0.63 98	0.11 111	0.11 36	1.39 123	0.08 192	0.02 72	0.01 162	0.31 216	0.14 90	0.28 180
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test_4	0.26 102	0.03 61	0.00 1	0.03 162	0.05 95	0.04 157	0.18 210	0.01 66	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.01 55	0.06 167	1.04 103	0.81 169	0.05 76	0.15 160	0.62 96	0.13 122	0.47 97	1.52 134	0.00 1	0.01 38	0.04 191	0.21 213	1.19 150	0.19 173

LMCR-Stereo	0.26 102	0.08 178	0.00 1	0.09 218	0.07 124	0.00 1	0.01 124	0.01 66	0.11 148	0.00 1	0.00 1	0.14 127	0.09 169	0.09 198	1.41 151	0.62 136	0.28 170	0.11 148	1.48 145	0.39 198	0.78 129	1.28 116	0.00 1	0.07 174	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.01 117

RP	0.26 102	0.01 19	0.00 1	0.02 138	0.19 210	0.00 1	0.23 217	0.10 163	0.22 174	0.13 145	0.00 1	0.07 91	0.00 1	0.05 152	1.49 161	0.17 16	0.03 65	0.00 1	0.14 48	0.01 35	0.05 22	1.67 145	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	2.23 200	0.16 170

YMNet	0.27 105	0.06 141	0.00 1	0.01 77	0.02 50	0.21 235	0.69 238	0.04 132	0.01 23	0.74 204	0.00 1	0.13 118	1.78 246	0.00 1	1.92 200	0.68 159	0.05 76	0.10 140	0.19 60	0.12 115	0.06 25	0.07 27	0.00 1	0.02 72	0.18 232	0.02 155	0.18 101	0.06 163

CFNet_pseudo	0.27 105	0.10 190	0.00 1	0.04 176	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 99	0.04 124	0.00 1	0.18 144	0.01 55	0.01 38	2.64 233	0.55 120	0.05 76	0.01 62	1.50 146	0.01 35	0.51 100	0.68 93	0.47 257	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.15 94	0.01 117

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 105	0.06 141	0.00 1	0.09 218	0.21 218	0.00 1	0.01 124	0.01 66	0.05 99	0.14 146	0.00 1	0.13 118	0.02 96	0.01 38	1.07 111	0.35 61	0.04 72	0.01 62	1.44 141	0.04 75	0.31 79	0.44 68	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.01 133	2.76 221	0.00 1

RALAANet	0.28 108	0.08 178	0.02 184	0.03 162	0.10 155	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.07 118	0.08 132	0.00 1	0.07 91	0.03 118	0.06 167	0.96 90	0.39 71	0.13 132	0.05 113	0.97 118	0.24 176	1.33 152	1.54 135	0.00 1	0.06 163	0.00 1	0.00 1	1.42 163	0.01 117

UCFNet_RVC	0.28 108	0.14 209	0.02 184	0.11 223	0.13 184	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.09 129	0.29 170	0.00 1	0.09 107	0.01 55	0.05 152	1.11 114	0.45 89	0.05 76	0.00 1	1.02 122	0.02 48	0.74 122	0.90 101	0.90 273	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.29 109	1.12 212

HSM	0.28 108	0.03 61	0.00 1	0.03 162	0.13 184	0.00 1	0.00 1	0.71 218	0.08 124	0.00 1	0.03 135	0.17 138	0.02 96	0.02 83	1.23 134	0.37 67	0.06 93	0.00 1	1.58 151	0.09 105	0.87 138	1.06 113	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	1.16 149	0.01 117

raftrobust	0.29 111	0.07 164	0.01 163	0.03 162	0.11 169	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.09 198	1.57 172	0.89 178	0.04 72	0.00 1	2.58 191	0.02 48	0.83 132	1.29 117	0.12 214	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.06 81	0.01 117

ARAFT	0.29 111	0.01 19	0.00 1	0.06 199	0.04 85	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 85	1.23 225	0.00 1	0.25 162	0.02 96	0.05 152	1.06 109	0.43 83	0.05 76	0.02 80	1.85 169	0.00 1	0.94 142	0.99 105	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.87 135	0.00 1

NVstereo2D	0.29 111	0.10 190	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 110	0.52 193	0.39 193	0.03 42	0.00 1	0.01 38	4.53 269	0.51 111	0.03 65	0.02 80	0.59 93	0.00 1	0.38 91	0.51 79	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 114	0.07 164	0.00 1	0.02 138	0.03 68	0.01 105	0.02 156	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 55	0.05 152	1.05 105	0.41 77	0.01 22	0.00 1	0.99 119	0.03 64	0.81 131	3.16 206	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	1.35 159	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 114	0.03 61	0.03 198	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.47 210	0.07 118	0.03 120	0.02 128	0.08 102	0.02 96	0.01 38	1.34 140	0.81 169	0.16 136	0.10 140	0.48 86	0.16 145	1.36 153	0.50 76	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	2.29 206	0.01 117

GMOStereo	0.30 114	0.03 61	0.00 1	0.01 77	0.16 198	0.10 187	0.01 124	0.05 138	0.04 85	0.00 1	0.01 118	0.04 59	0.06 146	0.02 83	1.01 97	0.62 136	0.09 113	0.19 185	1.30 132	0.19 162	0.85 134	2.67 186	0.00 1	0.08 179	0.00 1	0.00 1	0.68 123	0.00 1

error version	0.30 114	0.03 61	0.00 1	0.01 77	0.16 198	0.10 187	0.01 124	0.05 138	0.04 85	0.00 1	0.01 118	0.04 59	0.06 146	0.02 83	1.01 97	0.62 136	0.09 113	0.19 185	1.30 132	0.19 162	0.85 134	2.67 186	0.00 1	0.08 179	0.00 1	0.00 1	0.68 123	0.00 1

test-v	0.30 114	0.03 61	0.00 1	0.01 77	0.16 198	0.10 187	0.01 124	0.05 138	0.04 85	0.00 1	0.01 118	0.04 59	0.06 146	0.02 83	1.01 97	0.62 136	0.09 113	0.19 185	1.30 132	0.19 162	0.85 134	2.67 186	0.00 1	0.08 179	0.00 1	0.00 1	0.68 123	0.00 1

test-2	0.30 114	0.03 61	0.00 1	0.01 77	0.16 198	0.10 187	0.01 124	0.05 138	0.04 85	0.00 1	0.01 118	0.04 59	0.06 146	0.02 83	1.01 97	0.62 136	0.09 113	0.19 185	1.30 132	0.19 162	0.85 134	2.67 186	0.00 1	0.08 179	0.00 1	0.00 1	0.68 123	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 114	0.05 126	0.00 1	0.03 162	0.08 134	0.00 1	0.06 185	0.01 66	0.05 99	0.78 206	0.20 173	0.06 84	0.02 96	0.01 38	0.82 64	0.50 110	0.05 76	0.04 108	0.63 98	0.32 187	0.46 95	1.66 142	0.00 1	0.03 112	0.22 237	0.00 1	1.99 189	0.00 1

CASnet	0.31 121	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 124	0.02 113	0.02 128	0.18 144	0.17 182	0.00 1	1.09 113	0.57 125	0.21 154	0.22 200	0.44 84	0.14 133	2.69 202	1.62 139	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.69 127	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.31 121	0.04 100	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.02 138	0.07 189	0.07 149	0.39 214	0.45 184	0.10 157	0.18 144	0.14 178	0.11 210	1.44 154	0.94 185	0.24 161	0.35 240	0.40 78	0.18 160	1.41 155	1.72 149	0.01 126	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.06 81	0.07 164

APVNet	0.31 121	0.08 178	0.00 1	0.05 184	0.05 95	0.00 1	0.01 124	0.09 158	0.02 48	0.10 142	0.06 143	0.07 91	0.01 55	0.04 137	1.49 161	0.55 120	0.16 136	0.11 148	1.74 165	0.19 162	0.76 124	2.27 172	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.54 115	0.02 138

SACVNet	0.32 124	0.17 218	0.00 1	0.01 77	0.10 155	0.00 1	0.09 193	0.05 138	0.05 99	0.21 159	0.00 1	0.04 59	0.08 157	0.07 185	0.81 61	0.44 86	0.34 184	0.07 123	1.39 138	0.08 100	1.07 145	2.54 181	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.00 1	1.06 141	0.02 138

PA-Net	0.32 124	0.07 164	0.06 210	0.02 138	0.32 235	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.19 166	0.08 132	0.08 151	0.01 8	0.01 55	0.10 206	1.78 191	0.38 70	0.01 22	0.02 80	0.08 35	0.05 79	0.16 54	2.33 174	0.50 260	0.02 72	0.00 1	1.25 248	0.01 51	1.17 215
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 126	0.10 190	0.01 163	0.02 138	0.11 169	0.00 1	0.00 1	0.15 176	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.16 130	0.00 1	0.09 198	1.17 125	0.65 152	0.02 53	0.14 158	1.43 140	0.14 133	1.39 154	1.66 142	0.00 1	0.04 132	0.01 162	0.00 1	1.49 168	0.00 1

TestStereo1	0.34 127	0.01 19	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.00 1	0.01 38	2.55 228	0.58 128	0.05 76	0.03 100	1.50 146	0.02 48	0.37 88	0.98 103	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 133	2.89 229	0.00 1

SA-5K	0.34 127	0.01 19	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.00 1	0.01 38	2.55 228	0.58 128	0.05 76	0.03 100	1.50 146	0.02 48	0.37 88	0.98 103	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 133	2.89 229	0.00 1

stereogan	0.36 129	0.13 207	0.06 210	0.02 138	0.21 218	0.04 157	0.02 156	0.01 66	0.20 167	0.30 172	0.01 118	0.22 155	0.00 1	0.04 137	1.22 132	0.47 100	0.06 93	0.01 62	0.77 109	0.06 89	0.22 62	3.29 212	0.01 126	0.02 72	0.05 195	0.00 1	2.30 207	0.01 117

TESTraft	0.37 130	0.02 38	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.01 55	0.08 190	2.70 234	0.64 148	0.05 76	0.02 80	1.41 139	0.12 115	0.34 84	1.48 130	0.02 152	0.01 38	0.00 1	0.02 155	2.82 224	0.00 1

IPLGR_C	0.37 130	0.03 61	0.09 216	0.01 77	0.10 155	0.00 1	0.14 203	0.09 158	0.27 191	0.04 124	0.08 151	0.04 59	0.04 132	0.09 198	1.86 194	0.46 95	0.15 135	0.02 80	1.69 163	0.02 48	0.78 129	1.69 147	0.02 152	0.02 72	0.08 204	0.00 1	2.16 196	0.02 138

ICVP	0.37 130	0.04 100	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.01 105	0.00 1	0.02 108	0.10 140	0.34 175	0.21 176	0.10 111	0.07 152	0.07 185	0.91 79	0.94 185	0.60 215	0.60 264	0.74 107	0.38 196	1.68 163	2.97 201	0.01 126	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.19 102	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 130	0.18 220	0.00 1	0.16 230	0.08 134	0.01 105	0.00 1	0.01 66	0.09 129	0.04 124	0.00 1	1.54 230	0.01 55	0.05 152	1.00 95	0.36 64	0.37 192	0.11 148	1.59 152	0.06 89	0.98 144	0.59 89	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.00 1	2.74 220	0.01 117
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 134	0.04 100	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.20 167	0.09 139	0.09 155	0.24 160	0.22 194	0.01 38	1.36 144	1.57 228	0.29 174	0.28 227	1.46 144	0.41 201	1.88 167	1.40 126	0.01 126	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.54 115	0.01 117

CIPLG	0.38 134	0.04 100	0.09 216	0.01 77	0.09 139	0.00 1	0.13 201	0.09 158	0.31 199	0.04 124	0.07 150	0.09 107	0.04 132	0.10 206	2.21 216	0.47 100	0.16 136	0.02 80	1.65 160	0.06 89	0.76 124	1.65 141	0.01 126	0.03 112	0.08 204	0.00 1	1.99 189	0.02 138

ACRE	0.38 134	0.03 61	0.08 214	0.01 77	0.09 139	0.00 1	0.14 203	0.09 158	0.28 193	0.04 124	0.11 159	0.10 111	0.04 132	0.12 215	1.92 200	0.46 95	0.16 136	0.02 80	1.64 159	0.06 89	0.76 124	1.66 142	0.01 126	0.02 72	0.08 204	0.01 133	2.32 208	0.02 138

S2M2	0.39 137	0.03 61	0.00 1	0.01 77	0.06 119	0.00 1	0.00 1	0.11 167	0.20 167	0.42 183	0.00 1	0.15 128	0.10 170	0.00 1	1.15 121	0.95 187	0.22 156	0.27 223	0.08 35	0.15 140	1.60 161	1.46 129	0.02 152	0.04 132	0.00 1	0.00 1	3.37 247	0.00 1

RGC	0.39 137	0.25 235	0.96 266	0.06 199	0.16 198	0.07 169	0.03 168	0.03 116	0.09 129	0.30 172	0.30 188	0.03 42	0.03 118	0.08 190	1.41 151	0.17 16	0.08 110	0.01 62	0.83 111	0.11 111	0.51 100	2.50 179	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.37 222	1.25 154	0.79 206

raft_robust	0.40 139	0.06 141	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1	0.00 1	1.15 245	0.01 23	0.01 103	0.01 118	0.19 150	0.05 138	0.05 152	1.14 119	0.69 163	0.08 110	0.16 170	3.38 202	0.13 122	1.13 147	2.24 169	0.01 126	0.10 193	0.00 1	0.00 1	0.14 90	0.08 165

SA	0.40 139	0.03 61	0.00 1	0.03 162	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.25 162	0.01 55	0.12 215	0.82 64	0.70 164	0.06 93	0.16 170	1.96 173	0.04 75	0.69 115	2.39 176	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.01 133	3.44 252	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 139	0.09 184	0.17 228	0.02 138	0.12 177	0.00 1	1.12 257	0.01 66	0.06 110	0.05 129	0.00 1	0.01 8	0.13 177	0.09 198	2.17 214	0.68 159	0.16 136	0.13 157	1.99 174	0.66 229	1.09 146	1.39 123	0.09 200	0.15 214	0.05 195	0.00 1	0.01 51	0.43 198

sAnonymous2	0.43 142	0.11 198	0.00 1	0.01 77	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.25 181	0.00 1	0.00 1	0.16 130	0.26 198	0.03 121	1.18 126	1.21 203	0.24 161	0.17 179	2.50 187	0.15 140	2.27 186	2.68 191	0.00 1	0.08 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 166

CroCo_RVC	0.43 142	0.11 198	0.00 1	0.01 77	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.25 181	0.00 1	0.00 1	0.16 130	0.26 198	0.03 121	1.18 126	1.21 203	0.24 161	0.17 179	2.50 187	0.15 140	2.27 186	2.68 191	0.00 1	0.08 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 166

CREStereo	0.43 142	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.01 105	0.00 1	0.20 182	0.37 208	0.19 155	0.19 170	0.29 174	0.26 198	0.01 38	1.52 167	1.86 244	0.30 179	0.21 199	1.45 143	0.39 198	2.17 183	1.59 138	0.02 152	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.55 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 145	0.04 100	0.00 1	0.03 162	0.14 193	0.03 149	0.01 124	0.05 138	0.13 155	0.01 103	0.00 1	0.22 155	0.18 183	0.03 121	1.04 103	1.50 221	0.29 174	0.18 183	1.35 137	0.36 194	2.04 173	3.28 211	0.02 152	0.04 132	0.01 162	0.14 196	0.84 133	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 145	0.06 141	0.00 1	0.05 184	0.10 155	0.00 1	0.00 1	2.08 274	0.06 110	0.64 200	0.00 1	0.05 73	0.00 1	0.04 137	1.94 204	0.70 164	0.05 76	0.00 1	2.59 192	0.00 1	0.62 111	0.56 82	0.00 1	0.09 189	0.00 1	0.00 1	2.26 203	0.00 1

CES	0.45 147	0.07 164	0.01 163	0.01 77	0.10 155	0.01 105	0.02 156	0.27 193	0.46 220	0.19 155	0.03 135	0.39 187	0.33 214	0.12 215	1.88 196	1.63 229	0.64 223	0.48 253	0.16 53	0.44 204	2.67 201	2.26 171	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.04 157

FADNet-RVC-Resample	0.45 147	0.27 236	0.41 240	0.19 234	0.28 232	0.00 1	0.05 181	0.26 192	0.21 171	0.14 146	0.17 164	0.27 169	0.05 138	0.19 240	2.42 223	0.58 128	0.22 156	0.80 270	0.51 88	0.43 203	0.63 113	1.49 132	0.14 223	0.50 240	0.10 212	0.98 243	0.34 111	0.57 201

FADNet	0.45 147	0.07 164	0.11 221	0.01 77	0.13 184	0.00 1	0.85 244	0.01 66	0.05 99	0.01 103	0.00 1	0.04 59	0.08 157	0.20 242	1.89 197	0.45 89	0.19 148	0.23 205	3.36 201	0.70 233	1.43 157	1.43 127	0.03 174	0.05 149	0.09 209	0.36 220	0.03 72	0.35 190

NCCL2	0.45 147	0.17 218	0.01 163	0.18 232	0.49 244	0.03 149	0.01 124	0.01 66	0.12 151	0.80 207	0.01 118	0.08 102	0.03 118	0.13 219	1.44 154	0.51 111	0.30 179	0.11 148	0.19 60	0.14 133	0.96 143	1.79 154	0.67 264	0.11 197	0.04 191	0.12 190	3.28 246	0.32 184

DeepPruner_ROB	0.46 151	0.11 198	0.00 1	0.00 1	0.14 193	0.00 1	0.91 250	0.01 66	0.03 73	0.50 192	0.57 203	0.05 73	0.03 118	0.08 190	1.84 193	0.63 146	0.14 133	0.03 100	1.17 128	0.05 79	2.53 196	2.11 166	0.14 223	0.04 132	0.01 162	0.11 189	1.26 156	0.00 1

TANstereo	0.47 152	0.03 61	0.00 1	0.04 176	0.09 139	0.00 1	0.00 1	0.23 186	0.28 193	0.17 151	0.17 164	0.13 118	0.08 157	0.01 38	1.59 174	1.33 209	0.34 184	0.20 190	0.27 69	0.13 122	2.19 184	1.78 152	0.12 214	0.04 132	0.00 1	0.00 1	3.51 253	0.00 1

XX-TBD	0.47 152	0.03 61	0.00 1	0.04 176	0.09 139	0.00 1	0.00 1	0.23 186	0.28 193	0.17 151	0.17 164	0.13 118	0.08 157	0.01 38	1.59 174	1.33 209	0.34 184	0.20 190	0.27 69	0.13 122	2.19 184	1.78 152	0.12 214	0.04 132	0.00 1	0.00 1	3.51 253	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 154	0.02 38	0.00 1	0.06 199	0.12 177	0.00 1	0.00 1	1.01 238	0.06 110	0.37 178	0.56 201	0.07 91	0.03 118	0.06 167	1.18 126	0.65 152	0.19 148	0.02 80	4.07 210	0.03 64	1.44 158	1.44 128	0.00 1	0.10 193	0.00 1	0.00 1	1.19 150	0.34 188

Sa-1000	0.49 155	0.03 61	0.00 1	0.02 138	0.06 119	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.23 158	0.03 118	0.14 226	1.26 135	0.72 166	0.08 110	0.17 179	2.52 189	0.11 111	0.89 140	3.79 227	0.01 126	0.11 197	0.07 202	0.00 1	2.98 234	0.01 117

CREStereo++_RVC	0.49 155	0.03 61	0.00 1	0.02 138	0.11 169	0.01 105	0.00 1	0.17 178	0.11 148	0.18 154	0.05 142	0.11 116	0.04 132	0.01 38	1.52 167	1.42 217	0.26 166	0.20 190	1.44 141	0.13 122	2.11 176	1.64 140	0.03 174	0.05 149	0.00 1	0.00 1	3.54 258	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iResNetv2_ROB	0.50 157	0.12 202	0.00 1	0.08 210	0.10 155	0.00 1	0.00 1	2.00 270	0.07 118	0.48 186	0.00 1	0.06 84	0.01 55	0.05 152	2.07 211	0.42 80	0.07 102	0.00 1	2.45 185	0.02 48	2.00 172	0.86 100	0.00 1	0.11 197	0.00 1	0.00 1	2.56 216	0.00 1

GES	0.51 158	0.03 61	0.01 163	0.00 1	0.08 134	0.00 1	0.01 124	0.01 66	0.25 181	0.22 163	0.08 151	0.21 154	0.07 152	0.01 38	1.59 174	0.63 146	0.23 159	0.03 100	5.69 234	0.17 156	1.74 164	1.34 120	0.04 182	0.11 197	0.01 162	0.00 1	0.16 98	0.91 208

PMTNet	0.51 158	0.04 100	0.00 1	0.01 77	0.10 155	0.01 105	0.11 199	0.23 186	0.33 200	0.35 177	0.22 178	0.32 178	0.23 195	0.01 38	1.52 167	1.88 248	0.33 183	0.16 170	2.46 186	0.26 178	2.44 192	1.68 146	0.02 152	0.05 149	0.99 262	0.02 155	0.08 84	0.00 1

castereo	0.52 160	0.03 61	0.00 1	0.02 138	0.06 119	0.15 215	0.00 1	0.08 154	0.13 155	0.03 120	0.13 160	0.31 177	0.33 214	0.03 121	1.18 126	1.40 215	0.46 199	0.27 223	2.05 176	0.34 191	3.54 234	3.00 202	0.02 152	0.05 149	0.00 1	0.09 180	0.12 88	0.22 176

iinet-f	0.52 160	0.02 38	0.00 1	0.01 77	0.07 124	0.00 1	0.05 181	0.01 66	0.08 124	1.23 225	0.00 1	0.02 27	0.02 96	0.03 121	3.11 244	0.83 173	0.05 76	0.05 113	3.07 196	0.59 216	0.70 118	2.17 167	0.02 152	0.01 38	0.03 186	0.01 133	1.78 181	0.01 117

LoS_RVC	0.56 162	0.15 214	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.01 105	0.00 1	0.07 149	0.46 220	1.21 222	0.06 143	0.33 180	0.19 187	0.08 190	1.77 189	1.72 235	0.28 170	1.04 280	1.79 167	0.29 182	2.78 205	2.63 183	0.04 182	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 138

tt_ll	0.56 162	0.15 214	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.01 105	0.00 1	0.07 149	0.46 220	1.21 222	0.06 143	0.33 180	0.19 187	0.08 190	1.77 189	1.72 235	0.28 170	1.04 280	1.79 167	0.29 182	2.78 205	2.63 183	0.04 182	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 138

BEATNet_4x	0.57 164	0.14 209	0.03 198	0.01 77	0.03 68	0.00 1	0.02 156	0.05 138	0.25 181	0.08 132	0.03 135	0.16 130	0.14 178	0.28 254	2.42 223	1.24 206	0.76 235	0.72 268	0.78 110	0.14 133	2.92 209	4.33 243	0.00 1	0.16 217	0.00 1	0.02 155	0.60 122	0.01 117

pcwnet_v2	0.58 165	0.22 230	0.09 216	0.07 207	0.51 245	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.07 118	1.13 221	0.20 173	0.29 174	0.02 96	0.02 83	3.10 243	0.58 128	0.35 187	0.16 170	2.36 184	0.03 64	1.16 149	1.48 130	0.86 271	0.03 112	0.00 1	0.00 1	1.56 172	1.20 216

castereo++	0.60 166	0.03 61	0.00 1	0.03 162	0.07 124	0.22 236	0.00 1	0.05 138	0.20 167	0.08 132	0.06 143	0.32 178	0.29 206	0.02 83	0.91 79	1.24 206	0.43 197	0.25 210	2.24 181	0.27 181	3.44 231	2.51 180	0.17 232	0.04 132	0.00 1	0.04 170	2.60 217	0.71 202

IPLG	0.60 166	0.04 100	0.01 163	0.01 77	0.14 193	0.00 1	0.01 124	0.40 205	0.12 151	0.38 179	0.17 164	0.07 91	0.08 157	0.21 246	4.65 272	0.84 174	0.11 123	0.07 123	1.66 161	0.26 178	0.48 98	2.66 185	0.00 1	0.13 204	0.02 181	0.19 209	3.39 248	0.00 1

MIPNet	0.61 168	0.03 61	0.02 184	0.02 138	0.33 238	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.16 163	1.38 229	0.35 190	0.07 91	0.10 170	0.18 238	3.19 246	0.81 169	0.19 148	0.06 120	1.86 170	0.40 200	0.62 111	2.74 195	0.00 1	0.15 214	0.03 186	0.18 203	3.51 253	0.01 117

EGLCR-Stereo	0.62 169	0.04 100	0.00 1	0.02 138	0.10 155	0.07 169	0.01 124	0.18 179	0.26 187	0.02 113	0.23 182	0.24 160	0.15 181	0.01 38	1.16 122	1.37 213	0.29 174	0.32 237	2.08 177	0.10 106	2.29 188	3.42 215	0.03 174	0.06 163	0.00 1	0.43 224	3.97 269	0.00 1

LoS	0.64 170	0.04 100	0.01 163	0.01 77	0.02 50	0.01 105	0.00 1	2.75 281	0.50 229	0.39 180	0.06 143	0.52 200	0.50 229	0.13 219	1.65 181	1.84 242	0.67 230	0.45 252	1.09 124	0.25 177	3.52 233	2.69 193	0.03 174	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.02 138
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.66 171	0.05 126	0.00 1	0.01 77	0.04 85	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.54 234	0.45 184	0.10 157	0.43 193	0.33 214	0.02 83	1.55 171	2.38 269	0.36 189	0.25 210	1.77 166	0.38 196	3.34 227	4.03 235	0.02 152	0.09 189	0.00 1	0.00 1	1.51 169	0.04 157

GEStereo_RVC	0.69 172	0.03 61	0.01 163	0.01 77	0.14 193	0.00 1	0.22 215	0.30 197	0.12 151	0.20 158	0.09 155	0.23 158	0.02 96	0.05 152	1.35 141	1.20 202	0.17 145	0.09 137	4.87 220	0.32 187	2.13 178	3.77 226	0.26 245	0.19 218	0.00 1	0.02 155	2.64 218	0.24 177

IPLGR	0.70 173	0.05 126	0.04 202	0.01 77	0.25 227	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.13 155	1.11 220	0.27 186	0.03 42	0.07 152	0.10 206	4.72 273	0.91 181	0.52 205	0.15 160	2.66 193	0.50 208	0.74 122	2.90 200	0.00 1	0.14 211	0.06 199	0.32 218	3.14 239	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 173	0.24 234	1.46 276	0.42 247	0.59 248	0.09 179	0.58 233	0.24 191	0.35 203	0.40 181	0.17 164	0.41 191	0.11 172	0.02 83	5.20 283	1.09 198	0.25 164	0.20 190	0.55 89	0.14 133	1.96 169	2.36 175	0.00 1	1.09 268	0.01 162	0.34 219	0.56 119	0.05 161
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
test-3	0.74 175	0.06 141	0.00 1	0.01 77	0.20 215	0.09 179	0.01 124	0.98 234	0.09 129	0.11 144	0.03 135	0.03 42	0.05 138	0.03 121	1.13 117	0.62 136	0.11 123	0.15 160	5.47 227	0.20 167	2.16 182	4.58 257	0.00 1	0.13 204	0.17 227	0.01 133	3.15 240	0.33 185

test_1	0.74 175	0.06 141	0.00 1	0.01 77	0.20 215	0.09 179	0.01 124	0.98 234	0.09 129	0.10 142	0.02 128	0.03 42	0.05 138	0.03 121	1.13 117	0.62 136	0.11 123	0.15 160	5.47 227	0.20 167	2.15 181	4.57 256	0.00 1	0.13 204	0.17 227	0.01 133	3.16 242	0.33 185

test_3	0.74 175	0.06 141	0.00 1	0.01 77	0.21 218	0.09 179	0.03 168	0.90 231	0.09 129	0.08 132	0.03 135	0.03 42	0.05 138	0.03 121	1.14 119	0.62 136	0.11 123	0.15 160	5.52 229	0.20 167	2.10 175	4.54 255	0.00 1	0.14 211	0.17 227	0.00 1	3.41 249	0.33 185

XPNet_ROB	0.74 175	0.37 240	0.02 184	0.01 77	0.14 193	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.14 159	0.14 146	0.73 207	8.65 262	0.03 118	0.06 167	0.81 61	0.47 100	0.69 231	0.04 108	0.32 73	0.17 156	1.14 148	2.73 194	0.15 228	0.05 149	0.00 1	0.02 155	2.84 226	0.09 166

RTSC	0.79 179	0.07 164	0.12 224	0.02 138	0.10 155	0.10 187	0.90 248	0.12 169	0.14 159	1.50 239	1.07 225	0.09 107	0.05 138	0.17 232	4.89 276	0.93 183	0.74 233	0.09 137	2.53 190	0.44 204	1.50 160	3.19 207	0.01 126	0.14 211	0.00 1	0.00 1	1.35 159	0.95 210

NaN_ROB	0.80 180	0.46 248	0.35 238	0.20 236	0.83 263	0.13 206	0.22 215	0.15 176	1.81 270	0.16 149	0.73 207	4.44 254	0.06 146	0.19 240	1.51 165	0.48 103	0.31 181	0.25 210	0.62 96	0.31 186	0.71 121	1.01 112	0.19 237	0.37 235	0.14 220	1.02 244	2.36 211	2.71 230

GCAP-BAT	0.82 181	0.06 141	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.04 173	0.03 116	0.10 140	0.00 1	0.00 1	1.15 219	0.08 157	0.06 167	0.95 83	0.97 188	11.30 303	0.08 129	1.63 153	0.16 145	2.93 210	0.99 105	0.02 152	0.02 72	0.01 162	0.10 182	1.15 143	0.35 190

test_for_model	0.82 181	0.06 141	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.04 173	0.03 116	0.10 140	0.00 1	0.00 1	1.15 219	0.08 157	0.06 167	0.95 83	0.97 188	11.30 303	0.08 129	1.63 153	0.16 145	2.93 210	0.99 105	0.02 152	0.02 72	0.01 162	0.10 182	1.15 143	0.35 190

testlalala2	0.82 181	0.06 141	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.04 173	0.03 116	0.10 140	0.00 1	0.00 1	1.15 219	0.08 157	0.06 167	0.95 83	0.97 188	11.30 303	0.08 129	1.63 153	0.16 145	2.93 210	0.99 105	0.02 152	0.02 72	0.01 162	0.10 182	1.15 143	0.35 190

testlalala	0.82 181	0.06 141	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.04 173	0.03 116	0.10 140	0.00 1	0.00 1	1.15 219	0.08 157	0.06 167	0.95 83	0.97 188	11.30 303	0.08 129	1.63 153	0.16 145	2.93 210	0.99 105	0.02 152	0.02 72	0.01 162	0.10 182	1.15 143	0.35 190

testlalala_base	0.82 181	0.06 141	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.04 173	0.03 116	0.10 140	0.00 1	0.00 1	1.15 219	0.08 157	0.06 167	0.95 83	0.97 188	11.30 303	0.08 129	1.63 153	0.16 145	2.93 210	0.99 105	0.02 152	0.02 72	0.01 162	0.10 182	1.15 143	0.35 190

GCAP-Stereo	0.82 181	0.06 141	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.04 173	0.03 116	0.10 140	0.00 1	0.00 1	1.15 219	0.08 157	0.06 167	0.95 83	0.97 188	11.30 303	0.08 129	1.63 153	0.16 145	2.93 210	0.99 105	0.02 152	0.02 72	0.01 162	0.10 182	1.15 143	0.35 190

MyStereo04	0.85 187	0.18 220	0.02 184	0.06 199	0.22 221	0.01 105	0.00 1	0.06 148	0.05 99	1.75 255	0.15 163	0.08 102	0.00 1	0.06 167	2.05 210	1.21 203	0.19 148	0.02 80	8.28 255	0.70 233	2.52 195	1.83 156	0.78 267	0.24 223	0.00 1	0.02 155	2.45 212	0.00 1

MLCV	0.85 187	0.04 100	0.01 163	0.18 232	0.47 243	0.00 1	0.01 124	1.32 252	0.34 201	1.02 216	2.77 252	0.40 188	0.26 198	0.05 152	1.58 173	0.90 180	0.25 164	0.25 210	5.94 238	0.17 156	1.64 162	3.11 205	0.10 203	0.53 244	0.00 1	0.01 133	1.68 178	0.02 138

R-Stereo Train	0.88 189	0.04 100	0.00 1	0.02 138	0.01 28	0.01 105	0.00 1	0.12 169	0.52 232	0.85 209	1.77 236	0.47 195	0.20 189	0.16 230	1.39 148	2.03 255	0.90 243	0.41 247	5.12 223	0.61 218	3.63 235	4.27 239	0.01 126	0.09 189	0.00 1	0.12 190	0.16 98	0.78 203

RAFT-Stereo	0.88 189	0.04 100	0.00 1	0.02 138	0.01 28	0.01 105	0.00 1	0.12 169	0.52 232	0.85 209	1.77 236	0.47 195	0.20 189	0.16 230	1.39 148	2.03 255	0.90 243	0.41 247	5.12 223	0.61 218	3.63 235	4.27 239	0.01 126	0.09 189	0.00 1	0.12 190	0.16 98	0.78 203
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 189	0.02 38	0.01 163	0.71 251	0.12 177	0.00 1	0.06 185	1.69 264	0.22 174	1.62 249	4.44 273	3.04 251	0.18 183	0.02 83	1.33 139	0.82 172	0.39 194	0.07 123	0.99 119	0.56 214	2.48 194	1.85 158	0.25 244	1.15 270	0.05 195	0.02 155	1.34 158	0.34 188
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 192	0.61 258	0.00 1	0.68 250	0.59 248	2.06 272	0.07 189	0.00 1	0.01 23	0.21 159	0.00 1	9.68 264	1.74 245	0.24 249	0.70 46	0.27 46	0.20 152	0.02 80	1.57 150	0.01 35	0.29 77	0.30 54	4.40 292	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.28 106	0.01 117

s12784h	0.90 193	0.03 61	0.00 1	0.02 138	0.10 155	0.00 1	0.00 1	0.23 186	0.36 206	0.24 166	0.06 143	0.13 118	0.23 195	0.01 38	1.62 178	1.93 249	0.40 195	0.17 179	2.24 181	0.22 173	4.46 256	2.20 168	0.02 152	0.05 149	0.47 249	0.05 174	3.83 266	5.24 249

PWCDC_ROB	0.90 193	0.07 164	0.01 163	0.03 162	0.19 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 118	0.00 1	0.84 214	0.19 150	10.70 285	0.17 232	3.32 249	1.17 201	0.22 156	0.06 120	0.65 101	0.06 89	1.28 151	5.14 274	0.00 1	0.15 214	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1

GANet-ADL	0.91 195	0.05 126	0.00 1	0.02 138	0.08 134	0.00 1	0.01 124	0.08 154	0.23 176	1.64 251	3.06 253	0.10 111	0.07 152	0.02 83	2.82 237	1.73 237	0.57 211	0.22 200	4.86 219	0.89 247	2.11 176	4.01 233	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	1.60 174	0.47 199

Anonymous3	0.94 196	0.10 190	0.00 1	0.01 77	0.09 139	0.00 1	0.00 1	1.72 266	0.25 181	0.00 1	0.00 1	2.04 241	0.49 228	0.18 238	3.12 245	3.84 296	0.54 208	0.29 228	3.11 197	0.81 239	3.32 225	3.53 216	0.03 174	0.03 112	0.00 1	0.02 155	1.64 175	0.21 175

CASS	0.97 197	0.04 100	0.04 202	0.05 184	0.05 95	0.01 105	1.34 259	0.13 174	0.26 187	0.49 190	1.46 231	0.38 186	0.28 204	0.01 38	1.47 158	1.26 208	2.91 275	0.42 250	3.52 203	0.10 106	5.60 274	4.01 233	0.00 1	0.06 163	0.27 241	0.00 1	1.92 187	0.01 117
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 198	0.10 190	0.00 1	0.01 77	0.01 28	0.18 230	0.00 1	0.30 197	0.35 203	0.17 151	1.02 222	0.35 182	0.33 214	0.13 219	1.35 141	1.51 222	0.49 203	0.30 231	0.86 114	1.05 260	2.44 192	2.44 177	0.14 223	0.21 221	0.00 1	0.20 212	4.24 277	8.16 270

cross-raft	1.01 199	0.18 220	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.16 221	0.02 156	1.11 243	0.38 211	0.49 190	0.43 196	0.42 192	0.27 202	0.13 219	1.38 146	2.26 260	0.29 174	0.20 190	6.38 241	0.98 256	4.80 264	4.29 242	0.08 192	0.03 112	0.12 213	0.68 234	0.15 94	1.83 224

MSMDNet	1.04 200	0.16 216	0.00 1	0.02 138	0.05 95	0.17 228	0.02 156	1.09 241	0.35 203	0.80 207	0.35 190	0.40 188	1.89 247	0.13 219	1.52 167	2.51 274	0.37 192	0.20 190	6.14 240	0.59 216	4.56 258	4.91 266	0.11 210	0.05 149	0.12 213	0.51 228	0.20 103	0.96 211

Any-RAFT	1.05 201	0.02 38	0.02 184	0.01 77	0.05 95	0.01 105	0.00 1	0.98 234	0.38 211	0.25 167	3.29 256	0.35 182	0.21 192	0.11 210	1.46 156	1.86 244	0.54 208	0.25 210	5.16 226	0.30 185	4.27 247	2.84 198	0.10 203	0.07 174	0.06 199	0.36 220	1.19 150	4.22 242

RAFT-Test	1.05 201	0.18 220	0.00 1	0.03 162	0.10 155	0.18 230	0.06 185	1.48 258	0.43 216	0.85 209	2.02 245	0.25 162	0.40 225	0.14 226	1.41 151	2.37 268	0.32 182	0.19 185	6.40 243	0.47 207	4.67 261	3.94 231	0.16 230	0.04 132	0.14 220	0.62 231	0.15 94	1.32 220

GwcNet-ADL	1.06 203	0.06 141	0.42 242	0.04 176	0.17 207	0.00 1	0.01 124	0.18 179	0.13 155	2.10 270	6.56 285	0.84 210	0.14 178	0.03 121	1.64 180	1.95 251	0.52 205	0.24 206	2.87 194	0.98 256	1.98 170	2.02 165	0.00 1	0.06 163	0.00 1	0.81 237	1.14 142	3.88 239

NOSS_ROB	1.10 204	0.06 141	0.02 184	0.10 221	0.16 198	0.03 149	0.00 1	1.21 249	0.62 241	1.66 252	1.79 238	1.98 240	0.36 222	0.82 273	3.04 240	3.33 289	0.64 223	0.31 236	1.34 136	0.16 145	3.76 240	3.91 229	0.10 203	0.58 246	0.00 1	0.06 176	3.54 258	0.00 1

XQC	1.11 205	0.20 226	0.34 237	0.12 225	0.22 221	0.00 1	0.94 253	0.23 186	0.14 159	1.59 248	2.51 249	0.26 167	2.73 259	0.20 242	5.06 280	1.34 211	0.54 208	0.15 160	3.81 208	0.33 189	1.83 165	4.34 244	0.03 174	0.23 222	0.08 204	1.30 250	1.39 162	0.18 171

SHD	1.14 206	0.05 126	0.57 247	0.05 184	0.13 184	0.07 169	0.87 245	0.28 195	0.21 171	1.38 229	1.89 241	0.47 195	1.93 248	0.17 232	5.23 285	1.07 197	0.57 211	0.30 231	5.06 222	0.92 253	2.55 197	4.47 251	0.03 174	0.62 248	0.69 255	0.12 190	0.96 137	0.18 171

EKT-Stereo	1.16 207	0.02 38	0.00 1	0.03 162	0.18 208	0.05 162	0.24 220	1.07 239	0.61 240	0.85 209	1.43 230	0.50 199	0.37 223	0.06 167	2.95 238	3.75 294	0.57 211	0.35 240	3.54 204	1.78 284	4.62 260	4.79 262	0.02 152	0.04 132	0.00 1	0.00 1	3.51 253	0.00 1

LALA_ROB	1.16 207	1.32 276	0.01 163	0.05 184	0.20 215	0.03 149	0.00 1	0.07 149	0.14 159	1.08 218	1.93 244	15.09 278	0.04 132	0.09 198	1.67 182	0.49 104	0.20 152	0.11 148	1.06 123	0.33 189	1.42 156	2.32 173	0.01 126	0.13 204	0.13 219	0.15 197	2.78 222	0.40 197

HH	1.17 209	0.03 61	0.00 1	0.01 77	0.05 95	0.11 194	0.01 124	0.66 216	0.37 208	1.90 262	0.39 193	0.69 207	0.33 214	0.04 137	1.48 159	3.72 292	0.27 168	0.24 206	5.83 235	0.62 221	6.22 281	4.61 258	0.24 241	0.08 179	0.15 223	0.00 1	2.35 209	1.13 213

HanStereo	1.17 209	0.03 61	0.00 1	0.01 77	0.05 95	0.11 194	0.01 124	0.66 216	0.37 208	1.90 262	0.39 193	0.69 207	0.33 214	0.04 137	1.48 159	3.72 292	0.27 168	0.24 206	5.83 235	0.62 221	6.22 281	4.61 258	0.24 241	0.08 179	0.15 223	0.00 1	2.35 209	1.13 213

iResNet	1.17 209	0.02 38	0.00 1	0.19 234	0.63 250	0.05 162	0.02 156	0.51 211	0.28 193	1.55 244	1.69 235	0.66 205	2.21 252	0.02 83	3.72 255	1.84 242	0.35 187	0.35 240	8.64 257	0.90 250	2.85 207	1.70 148	0.00 1	1.03 266	0.00 1	0.12 190	2.27 205	0.03 154

dad	1.18 212	0.02 38	0.01 163	2.11 270	0.01 28	0.00 1	5.84 281	0.01 66	0.04 85	0.00 1	0.00 1	0.06 84	1.03 238	0.01 38	2.24 219	0.49 104	0.01 22	0.16 170	4.27 215	0.16 145	0.28 74	0.54 81	0.08 192	0.20 220	1.50 268	0.00 1	7.90 290	4.90 248

SGM-Forest	1.18 212	0.22 230	0.02 184	1.16 261	0.74 258	0.30 240	0.00 1	0.59 214	0.71 250	1.88 260	0.81 213	1.57 233	1.99 249	0.26 253	2.48 226	1.40 215	0.36 189	0.16 170	2.04 175	0.05 79	2.08 174	2.58 182	0.49 258	0.11 197	0.65 254	0.81 237	4.78 279	3.70 238
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 214	0.45 247	0.28 234	0.40 245	0.80 260	0.02 138	0.32 222	0.20 182	2.31 276	1.51 240	1.33 228	4.78 255	2.71 258	0.28 254	1.61 177	0.43 83	0.52 205	0.26 215	2.35 183	0.73 235	1.45 159	1.56 137	0.13 221	0.33 230	0.28 243	2.54 264	1.87 183	3.31 236

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 215	0.47 249	0.09 216	0.74 252	1.47 269	1.79 270	0.02 156	0.32 202	0.29 197	4.32 307	1.64 234	5.77 258	0.28 204	0.04 137	1.27 137	1.55 227	0.36 189	0.14 158	1.29 131	0.18 160	2.63 200	2.67 186	0.02 152	0.08 179	0.00 1	0.00 1	0.94 136	4.44 244

PSMNet-ADL	1.22 215	0.06 141	0.02 184	0.06 199	0.10 155	0.04 157	0.05 181	0.90 231	0.24 180	3.19 298	6.91 289	0.36 185	2.67 257	0.04 137	1.74 184	2.65 277	0.44 198	0.22 200	5.12 223	0.29 182	1.98 170	2.44 177	0.19 237	0.03 112	0.00 1	0.17 201	2.94 233	0.19 173

ADCRef	1.22 215	0.41 245	0.41 240	0.12 225	0.80 260	0.30 240	0.73 239	0.43 207	2.19 274	0.71 203	0.02 128	0.29 174	0.05 138	0.24 249	4.42 267	0.92 182	0.17 145	0.26 215	3.14 199	0.74 236	0.84 133	1.95 162	1.10 276	0.27 226	1.11 263	2.75 270	1.25 154	7.34 263

EAI-Stereo	1.28 218	0.38 242	0.65 252	0.59 249	0.25 227	0.72 255	0.54 231	1.46 255	0.76 253	0.08 132	1.89 241	0.48 198	0.33 214	0.04 137	2.10 212	2.44 272	0.28 170	0.52 257	6.62 246	0.54 212	3.35 228	3.93 230	0.15 228	0.51 241	0.60 253	1.15 245	3.43 251	0.81 207

ETE_ROB	1.29 219	0.87 265	0.00 1	0.08 210	0.29 233	0.03 149	0.08 192	0.02 108	1.31 266	0.21 159	1.87 240	18.25 282	0.02 96	0.09 198	1.37 145	0.49 104	1.08 255	0.08 129	1.26 130	0.21 172	1.85 166	3.21 209	0.10 203	0.11 197	0.12 213	0.00 1	1.66 176	0.25 178

DAS	1.30 220	0.05 126	0.00 1	0.01 77	0.12 177	0.11 194	0.09 193	0.76 222	0.70 247	1.79 257	4.27 270	2.88 248	2.40 253	0.02 83	1.76 187	2.31 264	0.86 239	0.26 215	4.24 213	0.77 237	4.77 262	3.74 223	0.01 126	0.88 259	0.17 227	0.02 155	2.06 192	0.00 1

SepStereo	1.30 220	0.05 126	0.00 1	0.01 77	0.12 177	0.11 194	0.09 193	0.76 222	0.70 247	1.79 257	4.27 270	2.88 248	2.40 253	0.02 83	1.76 187	2.31 264	0.86 239	0.26 215	4.24 213	0.77 237	4.77 262	3.74 223	0.01 126	0.88 259	0.17 227	0.02 155	2.06 192	0.00 1

TRStereo	1.31 222	0.14 209	0.75 257	0.01 77	0.03 68	2.10 274	0.01 124	1.46 255	0.21 171	2.49 278	0.74 209	1.69 236	0.30 209	0.03 121	1.93 202	2.38 269	0.21 154	0.22 200	4.90 221	0.89 247	2.76 203	3.99 232	0.08 192	0.06 163	0.36 247	3.52 277	3.99 270	0.02 138

MSKI-zero shot	1.32 223	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.15 215	0.00 1	0.71 218	0.57 238	0.41 182	3.43 260	0.40 188	0.27 202	0.02 83	1.63 179	2.71 279	0.58 214	0.30 231	8.12 253	1.20 264	5.20 268	4.62 260	0.18 236	0.06 163	0.16 225	0.86 239	0.46 112	3.62 237

model_zeroshot	1.35 224	0.07 164	0.00 1	0.88 255	0.02 50	0.16 221	0.00 1	0.86 228	0.17 165	1.55 244	3.29 256	0.35 182	0.23 195	0.04 137	2.47 225	2.42 271	0.29 174	0.20 190	6.49 244	0.34 191	3.90 241	3.76 225	0.00 1	0.10 193	1.41 267	0.47 227	1.66 176	5.43 251

Reg-Stereo(zero)	1.36 225	0.07 164	0.11 221	0.04 176	0.19 210	0.11 194	0.14 203	2.01 272	0.49 224	2.47 274	7.62 296	0.65 203	0.29 206	0.79 270	1.11 114	1.95 251	0.66 228	0.15 160	3.61 205	0.81 239	2.13 178	3.62 217	0.31 249	0.04 132	0.12 213	0.18 203	4.02 271	3.05 233

HI	1.36 225	0.07 164	0.11 221	0.04 176	0.19 210	0.11 194	0.14 203	2.01 272	0.49 224	2.47 274	7.62 296	0.65 203	0.29 206	0.79 270	1.11 114	1.95 251	0.66 228	0.15 160	3.61 205	0.81 239	2.13 178	3.62 217	0.31 249	0.04 132	0.12 213	0.18 203	4.02 271	3.05 233

FC-DCNN	1.41 227	0.60 256	3.49 289	2.04 268	1.35 266	2.19 275	0.93 251	1.46 255	0.90 256	1.42 235	0.78 211	1.55 232	0.55 232	0.02 83	2.23 217	0.87 175	0.61 216	0.20 190	1.89 171	0.17 156	2.32 190	1.84 157	0.00 1	0.63 249	1.51 269	1.38 251	2.87 227	4.35 243

FADNet_RVC	1.42 228	0.20 226	0.42 242	0.27 240	0.71 255	0.02 138	0.76 240	0.40 205	0.50 229	0.48 186	1.02 222	0.90 212	0.37 223	0.76 269	4.54 270	1.52 224	0.76 235	1.49 290	9.06 259	0.69 231	3.06 220	3.65 222	0.41 256	0.69 254	0.28 243	0.26 214	3.02 236	2.12 226

test-1	1.48 229	0.04 100	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.20 233	0.31 221	0.89 230	0.49 224	2.96 292	3.23 255	1.52 228	0.30 209	0.17 232	1.94 204	2.72 280	0.61 216	0.49 256	5.52 229	1.33 269	4.19 246	5.99 286	0.01 126	0.12 203	0.00 1	0.18 203	3.69 263	3.00 232

DeepPrunerF	1.52 230	0.71 261	0.00 1	2.52 273	6.99 288	1.25 264	2.03 264	0.28 195	2.08 273	0.02 113	0.06 143	0.09 107	0.01 55	0.05 152	4.34 263	1.01 195	0.07 102	0.05 113	1.53 149	0.10 106	0.69 115	0.81 98	0.11 210	0.04 132	12.92 303	0.86 239	2.25 201	0.05 161

gcap-zeroshot	1.54 231	0.09 184	0.00 1	0.88 255	0.09 139	0.35 245	0.64 236	1.23 250	0.38 211	1.58 247	3.41 259	2.66 243	0.40 225	0.05 152	1.46 156	2.31 264	0.64 223	0.26 215	14.92 273	0.54 212	2.99 217	4.46 250	1.18 277	0.03 112	0.22 237	0.00 1	0.27 105	0.53 200

FC-DCNN v2	1.59 232	0.63 259	3.68 291	2.60 274	1.41 268	2.61 278	0.90 248	1.68 262	1.17 262	1.28 227	0.79 212	1.71 237	0.76 236	0.02 83	2.32 220	0.88 176	0.62 219	0.18 183	2.09 178	0.15 140	2.35 191	1.85 158	0.00 1	0.59 247	2.35 276	1.83 256	3.56 260	4.80 247

ADCP+	1.66 233	0.60 256	0.65 252	0.04 176	0.66 251	0.52 250	1.03 254	0.10 163	3.74 284	1.45 237	1.41 229	2.81 245	0.02 96	0.29 256	4.24 260	0.58 128	0.11 123	0.11 148	2.88 195	0.63 225	1.26 150	2.25 170	0.04 182	0.05 149	1.32 266	9.00 299	2.02 191	7.08 260

IGEV_Zeroshot_test	1.67 234	0.30 237	0.40 239	2.27 272	0.13 184	1.22 263	0.51 229	1.69 264	0.41 215	1.44 236	4.93 275	1.36 225	0.50 229	0.05 152	1.51 165	3.15 285	0.23 159	0.27 223	5.84 237	0.95 254	5.45 271	5.39 278	0.20 239	0.07 174	0.26 240	0.15 197	3.26 245	3.16 235

anonymity	1.73 235	0.37 240	0.12 224	0.08 210	0.07 124	0.24 237	0.00 1	1.37 253	0.34 201	2.03 265	15.78 318	0.92 214	0.52 231	0.17 232	1.50 163	2.81 283	0.63 220	0.22 200	3.67 207	0.45 206	3.24 223	4.79 262	0.14 223	0.34 232	0.23 239	0.52 229	3.20 243	2.82 231

RTS	1.75 236	0.07 164	0.05 207	0.06 199	0.24 224	0.05 162	2.34 266	0.05 138	0.23 176	1.40 232	0.22 178	0.57 201	0.12 173	0.11 210	5.06 280	1.49 219	0.92 246	0.07 123	6.70 247	0.63 225	2.57 198	3.63 219	0.00 1	0.25 224	0.31 245	17.50 313	1.48 166	1.26 217

RTSA	1.75 236	0.07 164	0.05 207	0.06 199	0.24 224	0.05 162	2.34 266	0.05 138	0.23 176	1.40 232	0.22 178	0.57 201	0.12 173	0.11 210	5.06 280	1.49 219	0.92 246	0.07 123	6.70 247	0.63 225	2.57 198	3.63 219	0.00 1	0.25 224	0.31 245	17.50 313	1.48 166	1.26 217

DCVSM-stereo	1.80 238	0.08 178	0.12 224	0.21 237	0.05 95	0.18 230	0.01 124	1.84 268	0.27 191	2.47 274	7.17 293	10.61 267	2.53 256	0.06 167	1.16 122	1.70 232	0.50 204	0.16 170	5.62 232	1.29 268	4.11 243	2.00 163	0.17 232	1.76 287	0.03 186	0.45 226	2.49 214	1.44 222

iRaft-Stereo_20w	1.82 239	0.49 253	1.28 272	2.04 268	0.34 239	0.65 252	0.35 223	0.90 231	0.65 244	3.27 299	6.20 282	0.67 206	0.66 233	0.08 190	1.75 185	2.80 282	0.64 223	0.41 247	4.36 216	0.88 246	3.72 239	4.53 254	0.27 246	0.37 235	0.57 251	1.70 255	2.89 229	6.53 257

ADCL	1.85 240	0.87 265	0.64 251	0.38 243	0.54 247	0.39 246	1.32 258	0.30 197	8.11 298	1.67 253	1.02 222	0.28 173	0.12 173	0.20 242	4.43 268	0.64 148	0.48 202	0.83 271	2.23 180	0.61 218	2.30 189	1.55 136	0.33 253	0.52 242	4.40 285	4.14 279	2.83 225	8.85 274

ITSA-stereo	1.86 241	0.35 238	0.30 235	0.08 210	0.41 241	0.01 105	0.82 243	0.98 234	0.56 237	2.72 284	5.68 279	1.63 235	0.32 213	0.01 38	2.78 236	2.58 275	1.09 256	0.98 277	4.10 211	1.21 265	3.40 230	4.28 241	0.78 267	1.35 276	0.19 234	2.62 265	2.99 235	8.13 269

HBP-ISP	1.90 242	0.16 216	1.21 271	0.89 257	0.44 242	0.48 248	0.00 1	2.17 277	0.67 245	2.05 266	3.80 266	0.27 169	0.31 211	1.72 278	7.50 313	6.66 311	0.46 199	0.48 253	1.67 162	1.14 262	4.29 248	6.15 288	0.01 126	0.41 239	0.76 257	1.16 246	5.02 281	1.34 221

PWC_ROB	2.02 243	0.23 233	0.06 210	0.00 1	0.11 169	0.01 105	0.61 235	0.02 108	0.64 242	0.66 201	3.51 262	1.13 218	12.08 287	0.12 215	5.27 286	1.94 250	0.95 249	0.95 275	6.39 242	0.51 209	4.31 250	5.10 270	0.11 210	0.97 264	0.00 1	0.00 1	2.88 228	5.93 253

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 244	0.56 255	1.10 267	0.01 77	0.25 227	0.49 249	0.46 226	1.08 240	1.48 267	1.57 246	8.78 303	1.54 230	1.01 237	0.04 137	2.51 227	3.86 297	0.64 223	0.27 223	6.54 245	1.51 274	5.59 273	5.11 271	0.10 203	0.39 238	0.27 241	0.17 201	4.05 273	5.96 254

XX-Stereo	2.12 245	0.04 100	0.07 213	0.02 138	0.01 28	0.16 221	0.14 203	0.12 169	0.25 181	2.08 269	6.54 284	0.27 169	0.46 227	0.04 137	1.50 163	3.22 286	0.63 220	0.26 215	4.53 217	0.20 167	2.76 203	3.03 203	0.12 214	0.07 174	23.83 316	0.03 168	2.14 195	4.71 245

ccs_rob	2.12 245	0.09 184	0.18 229	0.08 210	0.02 50	0.03 149	0.00 1	2.34 278	0.55 235	2.47 274	13.25 313	15.14 279	0.18 183	0.20 242	1.75 185	2.69 278	0.63 220	0.29 228	3.12 198	0.69 231	4.37 254	4.79 262	0.03 174	1.18 271	0.00 1	0.01 133	1.74 179	1.47 223

MFMNet_re	2.15 247	0.05 126	0.08 214	0.00 1	0.79 259	0.84 256	1.03 254	2.00 270	1.92 271	0.48 186	0.95 220	10.91 268	3.15 261	0.07 185	5.46 292	2.08 257	2.09 265	0.88 274	10.26 264	1.74 283	5.19 267	3.08 204	0.66 263	0.93 262	0.01 162	0.01 133	2.55 215	0.78 203

CBMV	2.15 247	0.14 209	0.25 232	0.23 238	0.32 235	0.31 242	0.13 201	1.16 247	0.36 206	1.53 242	1.90 243	6.56 260	2.00 251	0.56 263	3.06 241	2.44 272	0.99 251	0.35 240	5.54 231	0.66 229	4.46 256	4.14 238	0.11 210	0.73 257	0.05 195	0.54 230	6.18 283	13.33 288
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 249	0.36 239	0.12 224	0.96 259	0.71 255	1.19 262	5.29 279	1.30 251	1.26 265	0.59 197	0.54 200	3.31 252	1.15 240	2.62 284	3.30 248	0.75 167	0.18 147	0.24 206	8.44 256	0.62 221	4.12 244	5.95 285	0.65 262	0.13 204	1.68 271	3.51 276	2.81 223	7.45 264

SFCPSM	2.33 250	0.04 100	0.02 184	0.03 162	0.03 68	0.24 237	0.05 181	0.31 201	0.79 255	1.53 242	5.01 277	6.88 261	10.19 282	0.06 167	2.55 228	2.28 262	0.88 241	0.34 239	16.04 276	2.33 288	3.02 218	2.74 195	0.13 221	0.67 252	0.04 191	0.63 232	3.53 257	2.63 229

DDVS	2.43 251	0.18 220	0.30 235	0.04 176	0.23 223	0.13 206	0.04 173	1.54 260	0.51 231	1.88 260	15.36 317	14.18 275	0.66 233	0.23 248	1.87 195	3.51 291	1.01 252	0.55 261	4.82 218	2.40 289	4.60 259	5.12 272	0.12 214	0.32 228	0.00 1	0.16 200	3.66 262	2.33 228

AnyNet_C32	2.47 252	0.51 254	0.22 231	0.25 239	0.66 251	0.32 244	2.46 269	0.14 175	8.01 297	1.49 238	4.12 269	0.91 213	0.31 211	0.24 249	4.81 275	1.86 244	0.95 249	1.11 284	4.05 209	0.96 255	4.29 248	4.38 245	0.17 232	0.67 252	3.18 280	5.95 291	3.10 238	11.59 286

ADCMid	2.48 253	1.29 274	1.74 280	0.41 246	1.86 273	1.44 268	2.93 271	0.73 220	3.87 286	0.91 213	3.99 267	1.39 226	1.50 243	0.32 257	5.22 284	1.86 244	0.77 237	0.83 271	8.13 254	0.99 258	3.15 221	4.52 252	1.77 282	0.35 233	1.28 265	4.21 280	2.21 197	9.43 278

PVD	2.51 254	0.07 164	1.68 279	0.05 184	0.27 231	0.46 247	1.11 256	4.43 296	5.47 291	1.79 257	3.66 264	1.45 227	3.99 264	0.22 247	5.37 289	2.24 259	1.42 261	1.15 285	7.47 252	1.69 280	3.63 235	4.94 267	0.07 190	0.52 242	1.87 273	3.33 275	3.24 244	6.24 256

FBW_ROB	2.66 255	2.21 278	1.66 278	5.05 280	2.80 281	1.34 266	4.16 274	0.60 215	0.05 99	1.69 254	1.84 239	5.13 257	1.17 241	3.82 287	3.03 239	0.40 75	0.61 216	0.08 129	21.49 289	0.52 211	3.36 229	3.20 208	3.31 287	0.70 255	0.07 202	0.92 241	0.55 117	2.03 225

FAT-Stereo	2.70 256	0.14 209	2.13 283	0.10 221	0.24 224	0.01 105	0.42 225	3.13 284	0.70 247	3.10 296	9.71 306	11.10 269	1.99 249	0.09 198	3.84 256	3.34 290	1.04 254	1.21 288	4.13 212	1.57 277	5.03 266	6.08 287	0.16 230	1.81 288	0.02 181	1.54 254	2.22 199	8.08 268

S-Stereo	2.85 257	0.07 164	0.83 260	0.42 247	0.26 230	0.08 174	1.90 263	1.95 269	1.12 260	3.18 297	11.54 311	13.91 274	0.68 235	0.15 228	5.47 293	4.39 302	0.74 233	1.19 286	5.68 233	2.44 290	3.02 218	6.52 298	0.31 249	1.68 285	0.00 1	1.27 249	1.90 185	6.22 255

ADCPNet	2.98 258	0.18 220	1.56 277	0.38 243	2.05 275	0.31 242	3.98 273	1.10 242	2.73 278	2.26 271	4.94 276	0.97 216	8.31 279	0.73 268	5.33 288	2.28 262	0.91 245	0.29 228	9.19 260	1.73 282	3.19 222	4.38 245	1.90 283	0.32 228	3.45 281	4.80 286	3.15 240	10.16 281

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 259	0.43 246	0.93 264	0.09 218	0.32 235	0.20 233	0.57 232	1.49 259	2.91 280	3.02 294	7.11 292	1.62 234	1.06 239	0.02 83	2.23 217	4.08 298	0.41 196	0.42 250	35.98 308	1.46 272	4.36 253	5.52 280	0.10 203	0.31 227	0.20 236	0.92 241	1.58 173	5.59 252

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 260	1.18 273	0.43 244	2.19 271	0.94 265	0.84 256	6.54 285	0.85 227	5.90 292	2.43 273	0.94 219	1.91 239	1.34 242	4.13 289	4.25 261	2.60 276	1.01 252	0.98 277	18.67 281	1.72 281	3.64 238	6.69 301	1.93 285	0.70 255	2.03 275	2.01 259	1.46 164	8.01 267

SPS-STEREO	3.17 261	0.48 251	0.68 254	2.61 275	0.37 240	1.50 269	0.52 230	2.36 279	0.49 224	2.68 281	5.47 278	10.52 266	3.45 262	0.06 167	4.34 263	4.14 300	2.54 270	1.03 279	15.30 274	1.13 261	7.82 301	4.11 237	0.53 261	1.52 282	1.91 274	0.74 236	5.13 282	4.17 241
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 262	0.40 244	0.58 248	1.97 267	0.67 253	0.93 258	0.87 245	2.81 282	0.71 250	2.07 268	4.31 272	16.43 280	10.64 283	0.08 190	4.28 262	2.32 267	1.23 257	0.30 231	8.97 258	1.55 276	4.44 255	2.80 197	0.32 252	0.33 230	2.38 277	2.80 271	6.89 285	7.08 260

STTRV1_RVC	3.43 263	0.05 126	0.05 207	0.27 240	0.19 210	0.67 254	0.06 185	0.30 197	0.23 176	0.75 205	0.57 203	3.74 253	6.28 273	0.04 137	2.14 213	0.76 168	3.26 276	0.26 215	43.58 317	4.93 302	4.32 252	3.64 221	0.00 1	0.57 245	0.57 251	0.43 224	4.10 275	10.92 283

MFN_U_SF_RVC	3.55 264	0.95 269	0.87 261	1.23 262	0.82 262	1.85 271	5.19 277	1.64 261	0.92 257	2.99 293	8.05 302	5.01 256	1.65 244	5.09 290	5.85 299	1.74 238	0.93 248	0.84 273	25.33 294	2.03 286	5.23 269	5.77 283	0.49 258	1.53 283	0.79 259	2.86 272	2.25 201	4.02 240

ADCS	3.60 265	0.93 268	0.90 263	0.15 228	1.37 267	0.66 253	2.83 270	1.15 245	7.86 296	1.62 249	2.53 250	2.92 250	7.77 278	1.02 275	6.37 307	5.58 306	2.53 269	1.81 295	9.20 261	1.54 275	6.10 278	6.70 302	0.79 269	0.95 263	1.82 272	10.25 302	2.64 218	9.14 275

pmcnn	3.75 266	0.64 260	0.63 250	1.91 265	2.10 277	1.17 261	2.45 268	2.12 276	1.25 264	2.77 287	5.81 281	8.87 263	11.99 286	0.67 266	3.87 257	4.10 299	2.67 273	1.79 294	11.24 266	2.59 291	6.89 294	3.39 214	1.54 281	1.24 273	0.44 248	1.99 258	7.13 286	10.10 280

ACV-stereo	4.02 267	0.91 267	0.26 233	1.33 263	0.03 68	2.42 276	0.18 210	0.73 220	0.76 253	2.75 286	3.47 261	1.53 229	15.31 291	0.24 249	6.56 309	6.46 309	1.35 259	0.38 246	42.57 315	4.53 301	6.05 276	4.39 248	0.14 223	0.81 258	0.02 181	0.18 203	3.88 267	1.30 219

edge stereo	4.03 268	0.75 262	5.72 296	1.33 263	0.51 245	2.09 273	1.64 261	3.79 294	2.55 277	2.85 290	7.79 301	22.66 289	5.90 271	0.39 260	2.71 235	3.76 295	0.78 238	0.59 263	13.55 270	1.68 279	3.25 224	6.53 299	0.38 255	1.02 265	1.25 264	1.20 247	4.15 276	10.08 279

SANet	4.18 269	1.17 272	0.72 256	0.82 254	1.48 270	1.40 267	0.67 237	3.67 292	4.18 288	1.03 217	1.60 233	41.37 307	14.10 289	0.62 264	3.58 253	0.66 155	2.66 272	0.37 245	3.32 200	0.57 215	2.86 208	2.85 199	0.04 182	2.20 294	0.89 261	4.37 282	4.63 278	11.13 284

SGM_RVC	4.30 270	2.32 279	0.75 257	3.54 278	1.59 271	3.25 280	1.82 262	3.65 290	2.25 275	2.74 285	4.77 274	12.38 271	7.46 276	0.33 258	1.94 204	1.02 196	2.05 263	0.71 267	15.39 275	1.24 267	3.51 232	1.92 161	1.00 274	1.06 267	4.85 290	2.62 265	17.04 305	14.85 294
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 271	1.05 271	0.80 259	1.02 260	1.71 272	0.11 194	5.99 282	4.10 295	0.97 258	2.05 266	1.32 227	6.38 259	7.48 277	1.42 277	8.01 315	4.40 303	9.16 301	0.48 253	9.27 262	3.65 300	8.25 305	6.45 296	0.17 232	5.70 312	4.53 287	1.51 253	3.80 264	19.26 303

SAMSARA	4.60 272	0.22 230	0.54 246	0.16 230	0.30 234	0.27 239	1.45 260	1.79 267	0.58 239	1.29 228	2.55 251	1.03 217	10.68 284	0.66 265	5.56 296	1.76 240	0.73 232	0.54 260	7.08 249	0.89 247	4.31 250	5.49 279	0.02 152	0.66 251	20.30 312	18.97 315	17.76 309	18.53 302

UDG	4.64 273	8.87 290	1.16 269	15.44 289	16.00 299	9.90 285	21.00 294	0.34 203	0.07 118	0.29 170	0.91 218	1.77 238	0.05 138	21.99 296	1.94 204	0.66 155	4.65 286	1.41 289	7.33 251	3.16 295	1.90 168	2.00 163	2.71 286	0.13 204	0.01 162	0.00 1	1.53 171	0.02 138

G-Net	4.67 274	0.76 263	0.70 255	0.11 223	0.67 253	0.16 221	0.15 208	3.65 290	5.27 290	2.31 272	7.34 295	34.50 300	4.01 265	0.10 206	3.20 247	4.40 303	0.89 242	1.61 291	9.78 263	7.32 309	4.83 265	4.09 236	0.28 247	2.01 292	0.71 256	3.72 278	8.36 294	15.27 295

AnyNet_C01	4.71 275	1.30 275	1.38 275	1.93 266	0.93 264	0.52 250	6.17 283	3.59 289	7.24 295	2.71 283	4.09 268	10.44 265	7.26 275	0.83 274	6.33 304	7.50 313	5.37 289	6.03 312	13.07 269	2.75 294	8.51 308	6.74 304	1.51 280	1.23 272	4.50 286	2.64 267	3.89 268	8.83 273

DDUNet	4.73 276	7.86 288	1.10 267	15.36 288	11.34 293	12.95 287	13.21 288	0.02 108	0.08 124	0.30 172	0.18 169	2.41 242	0.12 173	31.51 300	1.05 105	0.37 67	4.89 288	2.70 302	7.28 250	3.38 298	0.41 92	1.74 150	6.96 294	0.02 72	0.02 181	0.00 1	2.48 213	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 277	2.08 277	2.00 282	3.87 279	2.49 280	4.53 281	3.90 272	2.82 283	2.83 279	3.30 300	7.23 294	13.10 272	10.10 281	0.80 272	4.39 266	3.25 287	1.80 262	1.19 286	20.00 285	2.22 287	6.37 285	5.17 275	0.29 248	2.57 299	3.69 282	1.86 257	8.70 295	8.28 271

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 278	0.78 264	0.46 245	0.93 258	0.73 257	0.98 259	2.04 265	1.19 248	1.73 268	2.69 282	7.76 300	55.72 319	5.25 268	2.73 285	2.62 232	2.26 260	2.44 268	2.93 304	11.88 268	0.62 221	6.08 277	6.50 297	0.21 240	1.31 275	0.82 260	2.91 273	3.41 249	6.94 259

DGSMNet	4.99 279	0.98 270	0.94 265	0.80 253	0.13 184	1.33 265	0.35 223	2.57 280	1.13 261	5.37 311	19.87 320	2.86 246	4.74 267	2.55 283	6.33 304	7.98 316	8.56 300	4.27 308	20.87 288	3.57 299	11.43 316	12.14 317	1.90 283	2.67 300	0.78 258	2.70 268	3.06 237	4.73 246

MDST_ROB	5.34 280	6.28 284	0.58 248	13.30 286	2.82 282	7.90 283	0.58 233	2.11 275	0.67 245	1.76 256	2.06 246	2.86 246	20.75 295	0.03 121	5.04 279	0.58 128	0.47 201	0.16 170	6.00 239	0.20 167	4.05 242	3.85 228	0.76 266	0.36 234	15.04 306	8.71 298	25.23 316	12.09 287

WAO-7	6.90 281	3.58 281	7.49 304	10.80 283	2.31 278	3.16 279	4.23 275	6.24 298	12.31 308	5.63 312	11.90 312	21.88 287	23.00 297	0.68 267	5.38 290	1.10 199	3.74 280	1.94 299	17.44 278	1.44 271	4.18 245	5.88 284	0.08 192	2.38 295	3.84 283	7.05 295	4.81 280	13.72 291

SGM-ForestM	6.94 282	9.28 291	2.49 284	8.39 281	2.42 279	9.17 284	6.40 284	7.03 304	3.64 282	1.99 264	3.65 263	26.06 292	18.08 292	0.45 262	2.01 209	0.67 157	2.33 267	0.32 237	16.74 277	0.84 242	3.33 226	1.38 121	0.88 272	0.64 250	13.53 304	9.69 301	21.22 312	14.61 293

DPSNet	6.94 282	0.47 249	0.20 230	0.29 242	1.97 274	1.07 260	0.89 247	0.86 228	2.98 281	1.22 224	2.17 247	52.57 318	13.71 288	3.88 288	7.49 312	5.80 307	2.69 274	2.05 300	50.32 320	3.36 297	8.50 307	7.72 309	4.13 291	2.45 297	1.60 270	4.65 285	2.26 203	2.20 227

MeshStereo	7.09 284	2.48 280	1.32 273	9.08 282	3.09 283	5.28 282	0.93 251	5.74 297	3.68 283	3.07 295	6.68 288	28.93 295	20.66 294	0.34 259	7.55 314	4.93 305	2.05 263	0.97 276	13.64 271	0.91 252	10.55 315	6.72 303	0.35 254	1.13 269	9.81 294	5.60 289	18.44 311	17.47 300
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 285	13.28 293	1.20 270	27.19 296	6.84 287	23.61 295	19.52 293	0.51 211	0.55 235	0.08 132	0.60 205	11.40 270	2.42 255	14.73 292	1.81 192	0.45 89	2.27 266	0.09 137	20.04 286	0.35 193	5.24 270	4.72 261	38.52 302	0.37 235	0.16 225	2.08 261	2.21 197	6.76 258

ELAS_RVC	9.26 286	5.08 283	4.33 293	10.85 284	5.66 286	17.39 291	5.27 278	6.37 299	3.83 285	4.16 306	10.46 310	38.81 305	25.22 303	1.72 278	5.58 297	1.74 238	4.27 282	2.84 303	10.78 265	2.72 293	6.80 290	7.82 310	1.41 279	4.21 309	15.79 308	10.60 303	18.32 310	17.99 301
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 287	6.63 285	3.99 292	13.09 285	7.62 289	13.81 288	5.42 280	6.99 303	6.82 294	3.78 305	10.20 308	38.09 304	22.57 296	1.86 280	6.35 306	1.70 232	4.43 283	2.64 301	11.47 267	1.62 278	6.89 294	7.84 311	1.28 278	3.81 307	17.61 310	13.16 310	17.54 308	20.21 305
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 288	18.56 295	1.37 274	39.15 304	11.37 294	33.18 302	24.07 295	0.18 179	0.46 220	0.00 1	0.65 206	13.73 273	3.66 263	23.21 298	1.97 208	0.51 111	2.60 271	0.11 148	22.61 290	0.51 209	5.90 275	5.08 269	52.25 305	0.91 261	0.14 220	1.39 252	2.91 232	8.43 272

STStereo	10.25 289	8.38 289	9.78 309	18.33 290	10.17 291	14.59 289	9.26 287	12.75 314	8.27 299	3.70 304	13.40 314	36.44 302	25.95 304	0.17 232	6.07 301	1.96 254	1.32 258	0.63 266	25.78 295	1.22 266	2.97 216	3.26 210	1.02 275	3.80 306	12.57 301	8.01 296	17.34 307	19.56 304

Ntro	10.81 290	19.66 297	2.61 286	42.45 308	13.71 297	32.82 301	28.40 300	0.08 154	0.43 216	0.23 164	0.23 182	14.35 276	2.95 260	26.28 299	2.20 215	0.43 83	3.46 278	0.15 160	23.14 291	0.64 228	6.27 283	5.06 268	53.29 306	1.41 279	0.06 199	2.30 263	2.12 194	7.23 262

PSMNet_ROB	11.94 291	22.84 302	4.65 294	29.92 297	5.57 285	34.03 303	28.07 298	1.41 254	1.78 269	2.84 289	5.73 280	19.09 283	26.30 305	22.34 297	3.06 241	0.64 148	4.50 284	0.53 258	23.75 292	2.62 292	6.39 287	4.52 252	49.18 303	1.48 281	4.82 288	4.57 284	4.07 274	7.77 266

ACVNet-4b	12.67 292	21.88 301	2.55 285	39.72 305	15.34 298	36.15 304	28.96 301	0.55 213	0.43 216	0.34 175	0.21 176	26.22 293	6.10 272	56.62 311	1.30 138	0.49 104	5.45 290	0.35 240	18.32 280	0.90 250	6.28 284	5.13 273	54.95 311	2.02 293	0.18 232	0.65 233	1.81 182	9.18 276

RainbowNet	12.80 293	21.87 300	3.60 290	44.60 311	19.57 301	37.71 305	29.87 302	1.11 243	1.01 259	0.62 199	0.00 1	20.56 286	6.81 274	48.71 306	1.91 198	0.97 188	3.36 277	0.26 215	14.60 272	3.20 296	6.83 293	5.60 281	54.43 310	1.29 274	0.49 250	2.74 269	3.58 261	10.27 282

WAO-6	12.97 294	12.92 292	2.64 287	22.85 293	13.01 296	31.05 300	25.33 297	3.69 293	9.31 303	0.52 193	3.07 254	25.35 291	35.29 314	45.64 303	5.70 298	1.43 218	8.23 297	0.60 264	19.56 284	1.47 273	6.98 298	6.65 300	17.42 298	3.07 303	12.29 299	9.52 300	9.39 296	17.14 299

LSM0	13.03 295	0.48 251	1.94 281	3.08 276	2.05 275	2.43 277	4.86 276	6.43 300	6.36 293	3.45 301	7.75 299	14.97 277	19.62 293	0.15 228	68.79 324	82.55 325	3.67 279	1.66 293	40.88 314	6.19 305	12.32 317	13.19 318	0.24 241	2.44 296	4.84 289	6.87 293	12.68 300	21.90 306

MANE	13.07 296	7.36 287	11.49 314	14.22 287	9.29 290	11.70 286	8.94 286	13.50 315	12.28 307	2.82 288	6.34 283	32.11 299	28.69 306	2.24 282	6.16 303	5.90 308	4.12 281	20.76 321	17.59 279	1.99 285	6.38 286	4.38 245	0.85 270	4.58 310	23.20 315	20.22 317	39.65 321	36.16 317

DispFullNet	13.36 297	21.47 299	14.83 316	24.94 294	20.66 302	20.68 292	34.81 307	7.42 305	4.15 287	10.45 316	8.81 304	20.19 285	15.24 290	33.49 301	5.00 278	9.11 317	17.28 317	4.82 309	32.10 301	10.08 312	7.81 300	6.19 291	3.66 288	1.53 283	2.92 279	2.03 260	6.86 284	14.17 292

PWCK	14.24 298	20.44 298	6.93 298	32.16 299	10.87 292	21.04 293	17.05 291	9.58 310	10.48 305	12.07 317	15.06 316	40.76 306	23.97 300	3.30 286	4.94 277	2.14 258	7.86 296	1.63 292	61.12 323	7.20 308	9.39 311	6.41 294	14.49 297	2.67 300	8.21 293	11.32 306	7.81 289	15.45 296

ACVNet_1	14.27 299	26.63 310	6.54 297	50.84 317	28.80 309	47.43 314	35.05 308	0.04 132	0.64 242	0.27 169	0.00 1	16.97 281	5.25 268	59.59 313	1.93 202	0.51 111	5.65 291	0.55 261	20.43 287	0.23 175	6.12 279	4.43 249	55.02 312	1.86 289	0.08 204	3.15 274	1.89 184	5.38 250

ACVNet_2	14.77 300	26.65 311	7.05 299	49.88 316	26.05 305	44.46 313	33.12 306	0.27 193	0.44 219	0.53 195	0.99 221	22.49 288	8.81 280	46.65 305	1.91 198	0.56 122	9.29 302	0.10 140	32.68 304	0.42 202	6.14 280	4.82 265	53.84 307	1.72 286	4.01 284	4.42 283	3.80 264	7.61 265

JetBlue	15.47 301	15.83 294	11.44 313	22.01 292	17.05 300	27.41 297	16.87 290	12.74 313	15.86 310	2.53 279	3.31 258	67.15 322	4.28 266	15.41 293	7.44 311	7.70 315	13.42 312	10.65 316	18.92 282	7.32 309	13.48 318	10.71 316	9.89 295	6.29 314	12.60 302	19.46 316	21.68 313	26.23 309

LVE	16.68 302	24.42 305	4.98 295	46.68 312	29.72 310	40.87 308	36.48 310	0.77 224	1.98 272	2.93 291	0.02 128	19.43 284	24.59 301	57.65 312	2.41 222	1.15 200	4.72 287	0.73 269	28.80 300	0.85 243	7.91 302	6.42 295	55.56 314	3.47 305	19.47 311	5.95 291	11.06 297	11.26 285

IMH-64-1	17.49 303	23.91 303	7.20 301	42.28 306	28.60 307	40.17 306	38.12 311	3.27 286	8.82 300	0.09 139	0.89 215	30.12 296	23.49 298	73.52 314	5.49 294	1.63 229	6.07 292	1.82 296	28.60 296	0.85 243	6.96 296	6.15 288	55.91 315	1.37 277	10.81 296	5.12 287	7.25 287	13.60 289

IMH-64	17.49 303	23.91 303	7.20 301	42.28 306	28.60 307	40.17 306	38.12 311	3.27 286	8.82 300	0.09 139	0.89 215	30.12 296	23.49 298	73.52 314	5.49 294	1.63 229	6.07 292	1.82 296	28.60 296	0.85 243	6.96 296	6.15 288	55.91 315	1.37 277	10.81 296	5.12 287	7.25 287	13.60 289

BEATNet-Init1	17.57 305	19.15 296	7.36 303	32.29 300	12.37 295	28.66 298	15.03 289	11.34 312	11.51 306	4.44 308	10.38 309	36.68 303	41.56 316	2.04 281	9.48 316	7.61 314	4.58 285	3.72 307	46.12 318	16.50 318	9.66 312	9.43 314	3.73 289	5.56 311	24.83 318	12.37 308	50.26 324	37.71 318

Dean	17.85 306	30.68 315	3.06 288	55.31 319	32.28 313	48.38 315	36.37 309	3.18 285	4.54 289	1.38 229	0.03 135	24.22 290	32.97 311	55.50 310	2.58 231	0.88 176	6.83 295	0.30 231	24.94 293	1.19 263	6.50 288	5.31 277	55.11 313	2.49 298	17.34 309	8.54 297	12.66 299	9.39 277

IMH	18.53 307	24.49 306	7.11 300	42.48 309	29.80 311	40.97 309	39.23 313	3.43 288	9.05 302	0.16 149	0.26 185	31.99 298	32.37 307	76.84 317	3.57 252	1.35 212	6.58 294	1.86 298	28.67 299	1.02 259	6.73 289	5.64 282	55.92 317	1.44 280	10.40 295	7.04 294	8.16 292	23.66 307

LE_ROB	18.84 308	4.56 282	7.69 305	26.18 295	32.73 315	22.59 294	28.28 299	19.07 318	15.68 309	4.69 310	13.55 315	45.05 313	49.00 321	1.33 276	4.74 274	1.71 234	1.40 260	0.53 258	28.64 298	5.81 304	5.55 272	3.29 212	6.71 293	23.78 322	30.08 323	31.85 322	46.70 323	47.61 324

WAO-8	19.62 309	25.29 307	9.38 307	38.63 301	24.33 303	42.42 310	31.16 304	8.67 307	18.70 311	3.62 302	7.02 290	43.16 310	32.71 309	54.90 308	3.38 250	1.54 225	8.45 298	1.04 280	32.58 302	12.68 316	6.82 291	6.37 292	25.97 299	1.98 290	29.31 321	11.20 304	14.88 302	33.63 315

Venus	19.63 310	25.29 307	9.38 307	38.63 301	24.33 303	42.42 310	31.16 304	8.67 307	18.70 311	3.62 302	7.02 290	43.16 310	32.71 309	54.95 309	3.38 250	1.54 225	8.45 298	1.04 280	32.58 302	12.68 316	6.82 291	6.37 292	25.97 299	1.98 290	29.31 321	11.20 304	14.88 302	33.63 315

DLNR_Zeroshot_test	21.41 311	75.27 325	0.88 262	99.67 329	0.12 177	0.12 205	98.83 328	1.68 262	0.30 198	2.66 280	1.13 226	2.79 244	0.33 214	21.01 295	96.21 326	100.00 330	22.27 318	20.42 320	19.18 283	1.39 270	7.37 299	5.25 276	0.01 126	0.10 193	0.00 1	0.00 1	0.25 104	0.91 208

KSHMR	23.83 312	31.62 316	14.01 315	55.60 321	40.18 320	53.28 319	55.84 319	13.62 316	9.32 304	7.81 314	7.68 298	28.72 294	25.02 302	84.79 319	6.40 308	3.08 284	12.08 309	4.84 310	36.89 310	5.30 303	8.60 309	7.86 312	57.85 320	4.11 308	15.16 307	11.60 307	14.42 301	27.69 311

TorneroNet	24.03 313	28.19 314	10.69 312	49.51 314	34.21 316	51.74 318	50.69 316	8.48 306	26.48 318	1.40 232	6.56 285	44.67 312	43.84 319	86.48 322	3.92 258	1.37 213	12.72 310	2.99 305	39.87 311	6.79 307	8.20 304	6.79 305	56.84 319	2.97 302	13.85 305	12.70 309	11.54 298	25.42 308

TorneroNet-64	24.06 314	27.81 312	9.31 306	49.03 313	32.72 314	49.66 317	50.37 315	6.81 302	29.35 320	1.51 240	1.50 232	47.37 315	48.28 320	85.46 321	5.28 287	1.51 222	13.20 311	3.01 306	40.54 313	6.25 306	8.29 306	7.11 306	56.69 318	3.40 304	12.42 300	13.70 311	8.11 291	30.87 313

notaker	24.99 315	32.93 318	15.02 317	55.34 320	38.46 319	56.36 320	56.70 320	10.17 311	22.95 316	6.84 313	2.28 248	45.40 314	43.26 318	91.12 324	5.38 290	2.72 280	13.56 313	6.42 313	42.98 316	10.39 313	8.07 303	7.68 308	61.15 324	5.81 313	2.84 278	5.91 290	8.26 293	16.81 298

ktn	25.08 316	26.20 309	10.23 311	42.84 310	31.90 312	44.34 312	52.33 317	6.49 301	31.79 322	14.13 319	3.70 265	42.64 309	42.28 317	75.37 316	11.31 317	6.62 310	14.82 314	9.79 315	36.83 309	9.07 311	9.10 310	7.61 307	58.54 321	8.47 315	12.19 298	16.13 312	24.10 314	28.22 312

DPSimNet_ROB	28.35 317	27.89 313	32.43 321	31.24 298	27.36 306	30.93 299	25.25 296	17.05 317	22.20 315	30.89 322	26.52 322	42.32 308	40.22 315	51.91 307	27.50 321	22.48 320	22.69 319	14.88 317	40.12 312	35.73 322	22.76 320	21.96 321	26.47 301	19.83 320	23.16 314	28.12 321	26.90 317	26.68 310

UNDER WATER	29.22 318	34.07 320	15.79 318	61.06 322	48.92 324	60.55 322	67.17 322	25.97 319	20.28 314	4.66 309	6.67 287	47.92 316	34.52 312	85.26 320	6.09 302	3.30 288	17.14 316	5.72 311	35.04 307	11.97 315	9.66 312	8.71 313	58.59 322	12.20 318	26.03 319	22.98 318	16.86 304	41.83 322

UNDER WATER-64	29.55 319	34.06 319	16.97 319	62.49 323	48.81 323	62.21 323	67.65 323	27.75 321	20.05 313	8.84 315	9.51 305	48.23 317	35.17 313	83.34 318	6.92 310	4.38 301	16.86 315	6.53 314	34.28 305	11.19 314	9.69 314	9.48 315	59.94 323	9.75 316	22.62 313	24.30 319	17.16 306	39.54 320

HanzoNet	37.35 320	39.96 321	24.65 320	54.61 318	43.74 322	58.38 321	63.81 321	26.85 320	42.31 323	15.90 321	18.03 319	68.31 323	58.44 323	89.37 323	12.91 318	15.06 319	25.60 321	18.17 319	56.45 322	29.02 321	19.21 319	14.61 319	70.48 326	17.65 319	29.19 320	27.11 320	29.31 319	39.40 319

JetRed	38.88 321	45.85 322	43.93 324	38.66 303	38.26 318	49.60 316	54.21 318	37.93 323	28.12 319	14.79 320	10.03 307	62.74 320	5.65 270	46.25 304	34.16 322	37.11 322	44.95 322	61.08 325	34.78 306	20.44 319	57.40 323	51.01 323	49.75 304	22.86 321	30.80 324	46.77 323	39.14 320	43.50 323

MADNet++	42.01 322	32.47 317	37.64 322	21.86 291	40.47 321	25.73 296	30.87 303	37.69 322	51.70 324	44.04 324	63.49 324	66.12 321	65.51 324	19.07 294	14.02 319	23.43 321	50.54 323	31.94 322	53.94 321	54.26 323	75.96 324	73.11 324	9.99 296	58.95 324	24.11 317	52.98 324	42.13 322	32.16 314

LRCNet_RVC	54.46 323	70.77 324	39.91 323	91.55 324	92.17 325	87.51 325	81.57 324	46.66 325	30.39 321	97.40 325	68.75 325	87.64 326	58.12 322	95.96 327	27.25 320	9.21 318	61.45 324	44.83 323	92.80 325	58.57 324	22.95 321	14.73 320	92.70 328	48.92 323	6.30 291	2.22 262	24.38 315	15.60 297

ASD4	66.87 324	54.81 323	60.27 325	49.77 315	37.71 317	66.85 324	47.51 314	45.00 324	70.57 325	41.67 323	55.70 323	35.48 301	91.86 325	44.11 302	61.10 323	71.92 323	72.25 325	76.86 326	62.13 324	79.91 325	77.82 325	80.25 326	63.31 325	61.04 325	98.41 329	99.71 329	99.61 328	99.77 329

PML	91.55 325	100.00 331	70.97 326	100.00 330	100.00 327	99.99 331	98.63 327	100.00 330	96.55 326	100.00 329	88.93 326	99.88 330	99.98 330	96.96 328	86.25 325	78.72 324	88.35 326	58.29 324	100.00 332	90.03 326	83.50 326	75.97 325	88.27 327	86.28 326	92.48 328	92.28 327	100.00 329	99.42 328

MEDIAN_ROB	95.86 326	98.19 328	97.03 327	100.00 330	99.94 326	99.99 331	100.00 331	98.77 328	96.83 327	99.97 328	99.86 329	96.27 329	93.30 326	99.96 331	98.75 327	96.77 326	97.64 329	97.60 327	99.54 328	96.90 327	89.03 327	92.34 328	100.00 332	94.80 327	79.49 326	88.48 326	83.33 325	93.50 326

DPSM_ROB	97.19 327	99.15 329	99.69 330	98.88 327	100.00 327	91.14 326	91.00 325	100.00 330	100.00 329	100.00 329	100.00 331	95.08 327	100.00 331	94.84 325	100.00 332	100.00 330	100.00 332	100.00 332	99.99 329	100.00 331	100.00 332	100.00 332	54.28 308	100.00 331	100.00 330	100.00 330	100.00 329	100.00 330

DPSM	97.19 327	99.15 329	99.69 330	98.88 327	100.00 327	91.14 326	91.00 325	100.00 330	100.00 329	100.00 329	100.00 331	95.08 327	100.00 331	94.84 325	100.00 332	100.00 330	100.00 332	100.00 332	99.99 329	100.00 331	100.00 332	100.00 332	54.28 308	100.00 331	100.00 330	100.00 330	100.00 329	100.00 330

HaxPig	97.65 329	100.00 331	98.14 328	100.00 330	100.00 327	99.99 331	99.99 330	99.98 329	99.94 328	100.00 329	99.97 330	99.99 331	99.94 329	99.99 332	99.17 328	98.75 327	99.96 330	98.27 328	99.99 329	99.99 330	93.43 328	86.94 327	99.99 331	99.97 330	77.32 325	98.91 328	88.64 327	97.25 327

AVERAGE_ROB	97.87 330	100.00 331	99.48 329	100.00 330	100.00 327	100.00 334	100.00 331	100.00 330	100.00 329	100.00 329	100.00 331	100.00 332	100.00 331	100.00 333	99.53 329	99.67 328	99.99 331	99.97 329	100.00 332	100.00 331	96.18 329	98.83 329	100.00 332	100.00 331	86.70 327	87.40 325	88.36 326	86.25 325

DGTPSM_ROB	98.07 331	97.55 326	100.00 332	97.51 325	100.00 327	96.88 328	100.00 331	95.37 326	100.00 329	98.23 326	98.78 327	82.66 324	98.09 327	99.84 329	99.87 330	100.00 330	90.54 327	99.98 330	94.00 326	99.98 328	99.25 330	99.45 330	99.85 329	99.95 328	100.00 330	100.00 330	100.00 329	100.00 330

DPSMNet_ROB	98.09 332	97.61 327	100.00 332	97.53 326	100.00 327	96.88 328	100.00 331	95.37 326	100.00 329	98.24 327	98.79 328	82.72 325	98.14 328	99.87 330	99.87 330	99.99 329	90.64 328	99.99 331	94.19 327	99.98 328	99.25 330	99.45 330	99.85 329	99.95 328	100.00 330	100.00 330	100.00 329	100.00 330

CasAABBNet	99.94 333	100.00 331	100.00 332	100.00 330	100.00 327	99.26 330	99.18 329	100.00 330	100.00 329	100.00 329	100.00 331	100.00 332	100.00 331	100.00 333	100.00 332	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 331	100.00 332	100.00 332	100.00 332	100.00 331	100.00 330	100.00 330	100.00 329	100.00 330

FADE		7.16 286	9.98 310	3.31 277	5.32 284	14.78 290	17.81 292	9.16 309	26.38 317	12.82 318	22.74 321		32.45 308	6.95 291	5.88 300	7.42 312	23.08 320	15.64 318	49.88 319	25.92 320	25.12 322	26.10 322	3.83 290	11.44 317	7.98 292	4.23 281	28.34 318	39.94 321

Low-res two-view benchmark