Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.12 16	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.01 78	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.02 93	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.01 92	0.08 9	0.05 6	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.00 1

GFORCE	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 37	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 39	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 40	0.15 40	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180

FORCE_6	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 34	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.02 38	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 92	0.24 26	0.12 23	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.26 34	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.10 89	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.15 19	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.03 112	0.02 38	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 10	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 92	0.24 26	0.13 25	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.16 42	0.01 66	0.00 1	0.02 29	0.05 132	0.02 38	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.03 216	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 36	0.07 9	0.01 66	0.00 1	0.03 39	0.02 93	0.04 57	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.16 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 42	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.05 132	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 10	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.14 32	0.01 66	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.03 48	0.08 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.03 28	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 53	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.07 75	0.01 12	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180

F4.4	0.03 28	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.37 47	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.08 79	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 180

FORCE_4.6	0.03 28	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 45	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 7	0.02 37	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180

F5.5	0.03 28	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 41	0.20 68	0.01 66	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 193	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180

FORCE_4.5	0.03 28	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 63	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.11 92	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180

FORCE_4	0.03 28	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.40 52	0.14 32	0.01 66	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.02 38	0.08 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180

MCSU-Stereo	0.03 28	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 43	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.01 78	0.02 38	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 28	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 43	0.23 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.47 64	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 38	0.01 12	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 28	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 41	0.16 42	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.05 132	0.04 57	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 242	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 28	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.36 45	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 28	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.08 245	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.05 226	0.13 18	0.11 19	0.01 66	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.01 111	0.00 1

AASNet	0.03 28	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.01 92	0.28 37	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.01 78	0.03 48	0.15 92	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 28	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.02 147	0.41 53	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.02 93	0.12 98	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.25 32	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.25 126	0.02 93	0.04 57	0.08 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.04 43	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 70	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.08 79	0.00 1	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 72	0.23 233	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.44 58	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.62 89	0.23 77	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.01 7	0.04 61	0.01 193	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.04 43	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 197	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.39 51	0.18 55	0.02 103	0.00 1	0.17 112	0.00 1	0.10 85	0.07 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.03 216	0.11 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 101	0.01 92	0.16 20	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.15 105	0.11 175	0.01 7	0.18 94	0.03 253	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 72	0.23 233	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.44 58	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

LACA3	0.04 43	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 79	0.24 79	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 43	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 101	0.01 92	0.52 75	0.20 68	0.03 119	0.01 119	0.01 18	0.00 1	0.05 67	0.16 93	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test1	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 301	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.45 61	0.27 95	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.04 57	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 301	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.48 67	0.31 106	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.03 48	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 43	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.13 277	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.50 72	0.17 47	0.01 66	0.00 1	0.04 51	0.06 148	0.01 7	0.20 97	0.01 193	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 47	0.16 42	0.01 66	0.00 1	0.04 51	0.14 198	0.01 7	0.11 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.56 81	0.27 95	0.03 119	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.12 98	0.03 52	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 193	0.02 130	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.41 53	0.18 55	0.03 119	0.00 1	0.09 84	0.03 112	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.41 53	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.01 78	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 43	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.37 47	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.02 93	0.01 7	0.02 37	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.04 242	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 265	0.11 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 169	0.00 1	0.01 92	0.25 32	0.13 25	0.01 66	0.00 1	0.05 63	0.16 211	0.02 38	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.05 60	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 76	0.32 108	0.00 1	0.00 1	0.30 134	0.00 1	0.02 38	0.03 52	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 60	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 88	0.34 113	0.00 1	0.00 1	0.25 126	0.02 93	0.02 38	0.01 12	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.01 180
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MoCha-V2	0.05 60	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.07 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 203	0.08 213	0.00 1	0.48 67	0.15 40	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.07 159	0.01 7	0.13 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 60	0.01 42	0.00 1	0.02 209	0.01 66	0.00 1	0.01 199	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.07 146	0.01 101	0.01 92	0.50 72	0.30 104	0.02 103	0.00 1	0.19 117	0.00 1	0.06 71	0.04 61	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 60	0.01 42	0.00 1	0.02 209	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.04 110	0.01 101	0.01 92	0.59 87	0.44 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 85	0.12 89	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 60	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 195	0.00 1	0.07 146	0.01 101	0.01 92	0.45 61	0.33 111	0.01 66	0.02 141	0.08 79	0.02 93	0.10 85	0.08 77	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 66	0.02 83	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.74 108	0.39 125	0.01 66	0.00 1	0.14 100	0.00 1	0.10 85	0.04 61	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 211	0.00 1	0.00 1	0.64 92	0.50 167	0.01 66	0.00 1	0.07 78	0.03 112	0.04 57	0.02 37	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GEAStereo	0.06 66	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 211	0.00 1	0.01 92	0.64 92	0.17 47	0.02 103	0.00 1	0.10 89	0.06 148	0.08 79	0.10 83	0.00 1	0.01 76	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 66	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 211	0.00 1	0.01 92	0.64 92	0.17 47	0.02 103	0.00 1	0.10 89	0.06 148	0.08 79	0.10 83	0.00 1	0.01 76	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 92	0.47 64	0.44 141	0.00 1	0.00 1	0.26 129	0.04 125	0.04 57	0.07 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 130	0.00 1

111111	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.00 1	0.01 92	0.43 57	0.19 63	0.02 103	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.15 108	0.40 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 66	0.01 42	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.00 1	0.38 50	0.25 83	0.01 66	0.00 1	0.06 71	0.22 240	0.06 71	0.23 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 287	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.01 101	0.01 92	0.44 58	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.05 67	0.49 132	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 66	0.01 42	0.00 1	0.01 136	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.01 101	0.00 1	0.75 110	0.45 145	0.01 66	0.00 1	0.06 71	0.00 1	0.12 98	0.18 94	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 66	0.05 191	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.01 101	0.03 188	0.66 96	0.27 95	0.06 154	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.23 122	0.28 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.13 227	0.88 291	0.00 1	0.01 92	0.12 16	0.07 9	0.07 165	0.01 119	0.05 63	0.00 1	0.06 71	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GSStereo	0.07 77	0.02 83	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 211	0.00 1	0.00 1	0.49 70	0.27 95	0.05 134	0.00 1	0.17 112	0.05 132	0.07 75	0.11 86	0.00 1	0.01 76	0.16 305	0.01 193	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 77	0.01 42	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.00 1	0.01 92	0.56 81	0.37 120	0.04 128	0.00 1	0.06 71	0.05 132	0.04 57	0.28 107	0.08 275	0.01 76	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 77	0.01 42	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.00 1	0.01 92	0.56 81	0.33 111	0.03 119	0.00 1	0.06 71	0.07 159	0.03 48	0.28 107	0.07 271	0.01 76	0.00 1	0.17 278	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 77	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 265	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.50 269	0.08 157	0.00 1	0.00 1	0.51 74	0.35 114	0.00 1	0.00 1	0.10 89	0.00 1	0.01 7	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 253	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 77	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.14 284	0.01 199	0.03 174	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 101	0.01 92	0.66 96	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.15 105	0.26 252	0.09 83	0.23 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 77	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.58 85	0.27 95	0.00 1	0.03 162	0.61 159	0.00 1	0.14 104	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 77	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.01 101	0.00 1	0.82 121	0.52 177	0.01 66	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.21 114	0.13 90	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 84	0.08 248	0.00 1	0.02 209	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.73 105	0.50 167	0.00 1	0.00 1	0.78 174	0.00 1	0.10 85	0.21 98	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 193	0.01 111	0.01 180

MLG-Stereo_test2	0.09 84	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 308	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.53 272	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.79 116	0.39 125	0.01 66	0.02 141	0.02 29	0.00 1	0.11 92	0.18 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 84	0.09 256	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.04 110	0.01 101	0.01 92	0.90 135	0.51 170	0.05 134	0.00 1	0.09 84	0.00 1	0.23 122	0.42 124	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 84	0.12 276	0.00 1	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.02 147	0.91 136	0.45 145	0.06 154	0.01 119	0.17 112	0.00 1	0.37 145	0.24 104	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 84	0.03 117	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.02 144	0.02 147	0.69 100	0.46 151	0.01 66	0.04 170	0.24 124	0.15 205	0.10 85	0.22 100	0.07 271	0.01 76	0.00 1	0.18 281	0.01 111	0.00 1

anonymousdsp	0.09 84	0.01 42	0.00 1	0.05 261	0.03 120	0.06 237	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.25 252	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.71 104	0.26 89	0.02 103	0.00 1	0.11 96	0.12 180	0.08 79	0.65 149	0.01 193	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 84	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 111	0.01 166	0.29 255	0.13 176	0.01 101	0.01 92	0.64 92	0.26 89	0.02 103	0.00 1	0.42 144	0.00 1	0.23 122	0.06 71	0.00 1	0.02 127	0.01 233	0.07 251	0.02 130	0.00 1

CCAANet	0.09 84	0.02 83	0.00 1	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.05 196	0.00 1	0.70 276	0.01 174	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.47 64	0.16 42	0.00 1	0.00 1	0.14 100	0.04 125	0.02 38	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 204	0.01 180

CFNet	0.09 84	0.05 191	0.00 1	0.03 236	0.03 120	0.01 168	0.00 1	0.04 190	0.02 72	0.07 197	0.00 1	0.02 72	0.01 101	0.04 209	0.77 113	0.09 15	0.05 134	0.00 1	0.11 96	0.01 78	0.33 139	0.35 119	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.00 1

NBS	0.10 93	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.15 189	0.13 234	0.01 92	1.26 202	0.24 79	0.02 103	0.04 170	0.05 63	0.02 93	0.37 145	0.21 98	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.10 93	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.00 1	0.35 279	0.01 36	0.00 1	0.20 241	0.07 146	0.00 1	0.00 1	0.62 89	0.40 130	0.01 66	0.01 119	0.18 116	0.00 1	0.15 108	0.67 150	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1

TestStereo	0.10 93	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.07 209	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.01 101	0.01 92	0.58 85	0.21 73	0.16 202	0.05 176	0.47 149	0.01 78	0.45 152	0.23 101	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.14 161	0.01 180

GMStereo	0.10 93	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 92	0.56 81	0.22 76	0.07 165	0.02 141	0.92 182	0.00 1	0.10 85	0.03 52	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.82 207	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 93	0.04 159	0.01 239	0.01 136	0.03 120	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.48 259	0.00 1	0.02 72	0.01 101	0.02 147	0.70 101	0.27 95	0.02 103	0.00 1	0.16 108	0.02 93	0.27 127	0.48 130	0.02 230	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.00 1

AIO_rvc	0.11 98	0.04 159	0.02 262	0.01 136	0.01 66	0.14 284	0.10 278	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 101	0.01 92	0.96 146	0.56 183	0.01 66	0.10 204	0.34 139	0.00 1	0.13 102	0.38 121	0.09 284	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 98	0.06 208	0.00 1	0.08 288	0.01 66	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 174	0.02 72	0.01 101	0.01 92	0.73 105	0.46 151	0.02 103	0.02 141	0.23 123	0.05 132	0.33 139	0.58 145	0.00 1	0.00 1	0.19 318	0.00 1	0.01 111	0.01 180

UPFNet	0.11 98	0.03 117	0.01 239	0.02 209	0.05 159	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.05 226	0.70 101	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.14 104	0.10 83	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	1.46 242	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 98	0.05 191	0.02 262	0.05 261	0.07 199	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.26 240	0.08 212	0.02 72	0.02 144	0.04 209	0.54 77	0.26 89	0.06 154	0.04 170	0.14 100	0.01 78	0.51 159	0.42 124	0.01 193	0.02 127	0.03 262	0.04 242	0.15 165	0.04 234

NLCSM	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 331	0.00 1	0.43 266	0.00 1	1.84 323	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 102	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.01 36	1.08 293	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 147	0.55 79	0.32 108	0.03 119	0.00 1	0.28 132	0.02 93	0.15 108	0.08 77	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.57 194	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 102	0.09 256	0.00 1	0.01 136	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.01 101	0.05 226	0.85 125	0.60 196	0.05 134	0.01 119	0.74 171	0.01 78	0.43 151	0.26 105	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 335	0.00 1	0.49 268	0.00 1	2.08 330	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 105	0.01 42	0.00 1	0.08 288	0.11 251	0.14 284	0.00 1	0.02 163	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.04 182	0.00 1	0.95 140	0.41 132	0.01 66	0.03 162	0.73 170	0.00 1	0.20 113	0.69 152	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 105	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.13 267	0.15 289	0.00 1	0.01 102	0.04 127	0.00 1	0.19 238	0.01 35	0.03 167	0.01 92	1.05 162	0.49 160	0.07 165	0.05 176	0.16 108	0.08 162	0.21 114	0.80 154	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 105	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.13 267	0.15 289	0.00 1	0.01 102	0.04 127	0.00 1	0.19 238	0.01 35	0.03 167	0.01 92	1.05 162	0.49 160	0.07 165	0.05 176	0.16 108	0.08 162	0.21 114	0.80 154	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 105	0.06 208	0.00 1	0.01 136	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.02 144	0.03 188	0.94 139	0.68 222	0.09 178	0.04 170	0.10 89	0.01 78	0.70 177	0.45 127	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1

raft+_RVC	0.13 105	0.04 159	0.00 1	0.05 261	0.09 219	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.02 147	0.85 125	0.51 170	0.04 128	0.00 1	0.71 169	0.13 187	0.28 131	0.64 148	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 105	0.03 117	0.00 1	0.12 303	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.01 36	0.57 269	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.99 150	0.20 68	0.02 103	0.00 1	0.04 51	0.03 112	0.13 102	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 238	0.00 1

AIO_test	0.14 112	0.05 191	0.02 262	0.01 136	0.01 66	0.14 284	0.21 296	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	1.00 151	0.89 245	0.01 66	0.02 141	0.24 124	0.00 1	0.23 122	0.33 114	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 112	0.03 117	0.00 1	0.02 209	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 233	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.02 147	1.38 218	0.21 73	0.02 103	0.00 1	0.05 63	0.03 112	0.17 112	0.04 61	0.12 298	0.01 76	0.00 1	0.03 240	1.21 229	0.04 234

AACVNet	0.14 112	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.01 166	0.00 1	0.08 157	0.00 1	0.06 248	0.81 118	0.46 151	0.02 103	0.01 119	0.30 134	0.03 112	0.53 162	0.50 134	0.01 193	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.73 201	0.03 229

psm_up	0.14 112	0.13 285	0.01 239	0.07 284	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.11 295	0.88 131	0.32 108	0.09 178	0.11 213	0.96 183	0.12 180	0.46 153	0.36 120	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.05 146	0.00 1

UNet	0.14 112	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.09 219	0.02 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.01 101	0.13 304	0.66 96	0.21 73	0.01 66	0.01 119	0.20 121	0.03 112	0.27 127	0.07 73	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	1.90 265	0.00 1

WQFJX	0.15 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 340	0.00 1	0.88 293	0.01 35	2.12 331	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 117	0.05 191	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.15 289	0.00 1	0.01 102	0.03 111	0.00 1	0.51 270	0.13 176	0.00 1	0.02 147	0.89 134	0.62 197	0.09 178	0.02 141	0.42 144	0.13 187	0.28 131	0.53 138	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 117	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.13 277	0.00 1	0.01 102	0.03 111	0.00 1	0.56 274	0.07 146	0.00 1	0.02 147	0.88 131	0.64 211	0.06 154	0.02 141	0.60 158	0.13 187	0.27 127	0.57 143	0.00 1	0.02 127	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 117	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.11 251	0.15 289	0.00 1	0.03 174	0.05 145	0.01 166	0.76 287	0.02 72	0.03 167	0.00 1	1.01 153	0.62 197	0.09 178	0.10 204	0.09 84	0.13 187	0.22 119	0.49 132	0.01 193	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DSFCA	0.15 117	0.04 159	0.01 239	0.01 136	0.18 292	0.01 168	0.23 299	0.01 102	0.09 187	0.00 1	0.03 194	0.05 127	0.02 144	0.02 147	0.86 129	0.39 125	0.09 178	0.15 228	0.13 98	0.04 125	0.27 127	0.33 114	0.06 268	0.06 235	0.09 286	0.06 248	0.73 201	0.14 250

STTStereo	0.15 117	0.06 208	0.00 1	0.02 209	0.05 159	0.00 1	0.09 273	0.00 1	0.72 330	0.19 224	0.02 185	0.04 110	0.01 101	0.01 92	1.22 197	0.31 106	0.00 1	0.00 1	0.15 105	0.02 93	0.22 119	0.47 129	0.06 268	0.01 76	0.00 1	0.07 251	0.05 146	0.25 259

WQFJA1	0.16 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 337	0.00 1	0.72 281	0.04 110	2.38 335	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 344	0.00 1	0.52 271	0.01 35	2.30 333	0.00 1	0.10 12	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 337	0.00 1	0.72 281	0.04 110	2.38 335	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 343	0.00 1	0.73 283	0.02 72	2.31 334	0.00 1	0.08 9	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 123	0.12 276	0.00 1	0.02 209	0.16 282	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.02 72	0.03 183	0.00 1	0.04 110	0.02 144	0.13 304	1.06 166	0.25 83	0.04 128	0.00 1	0.50 151	0.03 112	0.53 162	0.34 117	0.01 193	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.97 214	0.00 1

RASNet	0.16 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 127	0.60 271	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.01 92	0.48 67	0.57 186	0.02 103	0.00 1	0.10 89	0.00 1	0.54 164	0.56 140	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	1.27 234	0.02 212

AMNet	0.16 123	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 199	0.21 228	0.00 1	0.46 272	0.21 259	0.44 346	0.54 77	0.58 189	0.26 235	0.00 1	0.17 112	0.12 180	0.32 138	0.05 66	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.27 295	0.12 158	0.28 262

MIF-Stereo (partial)	0.17 130	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.01 101	0.02 147	1.07 168	0.67 220	0.10 187	0.02 141	0.14 100	0.01 78	0.56 166	0.26 105	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	1.52 249	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 130	0.08 248	0.00 1	0.01 136	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.12 210	0.00 1	0.00 1	0.15 189	0.00 1	0.07 265	0.73 105	0.42 135	0.01 66	0.01 119	0.40 142	0.03 112	0.70 177	1.80 219	0.00 1	0.02 127	0.12 291	0.00 1	0.02 130	0.00 1

dd	0.17 130	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 203	0.03 247	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1	1.35 213	0.29 103	0.01 66	0.05 176	1.00 187	0.16 211	0.12 98	0.29 111	0.10 287	0.19 303	0.00 1	0.00 1	0.56 192	0.28 262

ADLNet	0.17 130	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.20 254	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.77 289	0.00 1	0.06 248	2.33 306	0.36 117	0.01 66	0.00 1	0.06 71	0.07 159	0.08 79	0.57 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.00 1

RYNet	0.17 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	4.21 345	0.24 79	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.04 57	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 135	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.74 108	0.45 145	0.02 103	0.02 141	1.16 194	0.04 125	0.35 143	1.91 225	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.01 180

rafts_anoy	0.18 135	0.08 248	0.00 1	0.05 261	0.12 260	0.01 168	0.00 1	0.21 258	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.01 101	0.02 147	1.26 202	0.52 177	0.07 165	0.01 119	1.15 193	0.12 180	0.59 168	0.46 128	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.01 193	0.01 111	0.01 180

RALCasStereoNet	0.18 135	0.09 256	0.00 1	0.06 276	0.13 267	0.02 203	0.07 269	0.08 214	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 101	0.03 188	1.16 185	0.65 215	0.03 119	0.00 1	0.57 154	0.10 169	0.58 167	1.09 172	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 180

DMCA-RVC	0.18 135	0.04 159	0.09 297	0.03 236	0.16 282	0.07 240	0.23 299	0.04 190	0.49 301	0.67 275	0.22 246	0.03 91	0.02 144	0.02 147	0.76 111	0.28 102	0.11 188	0.10 204	0.09 84	0.10 169	0.21 114	0.11 86	0.05 267	0.07 251	0.04 268	0.01 193	0.82 207	0.00 1

HITNet	0.18 135	0.02 83	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.01 168	0.01 199	0.03 174	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.03 167	0.08 274	0.97 149	0.44 141	0.06 154	0.01 119	0.43 146	0.08 162	0.88 198	1.15 173	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.33 183	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 140	0.38 322	0.00 1	0.05 261	0.02 99	0.10 258	0.00 1	0.03 174	0.03 111	0.01 166	0.89 294	0.22 227	0.20 256	0.02 147	0.76 111	0.57 186	0.01 66	0.07 188	0.33 138	0.14 198	0.31 136	0.56 140	0.08 275	0.00 1	0.00 1	0.19 287	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 140	0.01 42	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.01 168	0.00 1	0.01 102	0.09 187	0.01 166	0.13 227	0.07 146	0.06 198	0.02 147	0.80 117	0.51 170	0.07 165	0.06 184	0.65 165	0.05 132	0.76 183	1.75 215	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 140	0.10 262	0.02 262	0.00 1	0.04 143	0.01 168	0.01 199	0.00 1	0.03 111	0.02 176	0.00 1	0.03 91	0.01 101	0.07 265	0.96 146	0.42 135	0.16 202	0.01 119	0.87 181	0.02 93	0.65 173	0.83 157	0.01 193	0.13 287	0.00 1	0.01 193	0.76 203	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 140	0.04 159	0.00 1	0.01 136	0.09 219	0.00 1	0.09 273	0.00 1	1.20 348	1.00 289	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.01 92	0.78 115	0.20 68	0.01 66	0.02 141	0.43 146	0.03 112	0.14 104	0.33 114	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.70 319	0.04 143	0.03 229
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 144	0.12 276	0.04 283	0.07 284	0.09 219	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.16 223	0.01 166	0.00 1	0.04 110	0.01 101	0.04 209	1.39 221	0.24 79	0.16 202	0.00 1	1.72 230	0.05 132	0.23 122	0.38 121	0.00 1	0.03 174	0.01 233	0.00 1	0.52 187	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 144	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.04 143	0.04 225	0.00 1	0.04 190	0.11 207	0.02 176	0.02 185	0.26 239	0.07 205	0.01 92	0.82 121	0.41 132	0.11 188	0.20 264	0.58 155	0.12 180	0.76 183	1.51 195	0.09 284	0.02 127	0.00 1	0.10 255	0.03 138	0.00 1

AF-Net	0.20 144	0.02 83	0.01 239	0.05 261	0.05 159	0.00 1	0.80 324	0.45 286	0.05 145	0.02 176	0.00 1	0.25 234	0.01 101	0.02 147	0.85 125	0.19 63	0.01 66	0.00 1	0.84 177	0.06 148	0.11 92	1.32 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 178	0.02 212

Nwc_Net	0.20 144	0.02 83	0.01 239	0.05 261	0.05 159	0.00 1	0.80 324	0.45 286	0.05 145	0.02 176	0.00 1	0.25 234	0.01 101	0.02 147	0.85 125	0.19 63	0.01 66	0.00 1	0.84 177	0.06 148	0.11 92	1.32 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 178	0.02 212

DISCO	0.20 144	0.05 191	0.00 1	0.01 136	0.07 199	0.00 1	0.18 292	0.00 1	0.03 111	1.01 290	0.00 1	0.10 169	0.01 101	0.02 147	0.88 131	0.37 120	0.05 134	0.01 119	0.65 165	0.08 162	0.21 114	0.75 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 217	0.00 1

S2M2_XL	0.21 149	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 199	0.14 242	0.18 229	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.15 241	0.00 1	1.23 200	0.86 241	0.20 218	0.19 258	0.10 89	0.09 167	1.29 216	1.05 170	0.01 193	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.22 150	0.11 270	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.14 284	0.00 1	0.03 174	0.06 164	0.01 166	0.33 258	0.19 221	0.18 247	0.02 147	1.03 158	0.93 252	0.12 197	0.16 241	0.39 141	0.13 187	0.92 200	0.93 160	0.01 193	0.02 127	0.00 1	0.12 262	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 150	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 66	0.01 168	0.00 1	0.01 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.01 101	0.01 92	4.37 351	0.39 125	0.01 66	0.00 1	0.58 155	0.01 78	0.34 141	0.02 37	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.02 222	0.01 111	0.00 1

HUF	0.23 152	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.16 301	0.01 199	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.02 144	0.00 1	1.73 263	1.77 322	0.16 202	0.10 204	1.17 195	0.05 132	0.48 156	0.34 117	0.08 275	0.02 127	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 152	0.02 83	0.00 1	0.01 136	0.09 219	0.09 250	0.00 1	0.11 230	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.02 144	0.02 147	0.77 113	0.36 117	0.06 154	0.03 162	2.11 245	0.06 148	0.54 164	0.58 145	0.02 230	0.02 127	0.09 286	0.15 272	0.98 215	0.02 212

anonymousdsp2	0.23 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.01 168	0.01 199	0.04 190	0.01 36	0.00 1	0.36 262	0.17 203	0.02 144	0.01 92	0.67 99	0.56 183	0.05 134	0.03 162	1.11 192	0.37 274	0.59 168	1.38 182	0.01 193	0.02 127	0.00 1	0.01 193	0.84 209	0.00 1

AFF-stereo	0.23 152	0.12 276	0.00 1	0.08 288	0.07 199	0.02 203	0.00 1	0.01 102	0.04 127	0.00 1	0.01 174	0.12 175	0.01 101	0.00 1	0.86 129	0.35 114	0.03 119	0.11 213	1.91 238	0.01 78	0.14 104	0.32 113	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.01 193	1.96 270	0.01 180

PS-NSSS	0.23 152	0.06 208	0.00 1	0.15 306	0.10 237	0.05 231	0.04 252	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.95 295	0.02 144	0.06 248	0.62 89	0.26 89	0.11 188	0.00 1	0.66 168	0.00 1	0.29 134	0.28 107	0.74 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 258	0.00 1

DF_test	0.24 157	0.04 159	0.00 1	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.11 230	0.19 230	0.00 1	0.00 1	0.15 189	0.16 244	0.00 1	1.51 241	0.91 248	0.27 238	0.18 255	0.09 84	0.22 240	1.21 211	1.27 175	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 157	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.27 241	0.02 144	0.01 92	3.65 340	0.68 222	0.14 199	0.10 204	0.25 126	0.13 187	0.69 174	0.48 130	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 212

MGS-Stereo	0.24 157	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.07 199	0.00 1	0.01 199	0.01 102	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.20 225	0.03 167	0.01 92	4.55 357	0.25 83	0.05 134	0.01 119	0.37 140	0.02 93	0.35 143	0.50 134	0.02 230	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 157	0.20 304	0.01 239	0.05 261	0.09 219	0.01 168	0.47 309	0.81 305	0.26 253	0.00 1	0.00 1	0.04 110	0.03 167	0.03 188	1.18 189	0.26 89	0.00 1	0.01 119	0.63 162	0.11 175	0.11 92	1.39 184	0.08 275	0.02 127	0.01 233	0.31 296	0.14 161	0.28 262

Abc-Net	0.24 157	0.20 304	0.01 239	0.05 261	0.09 219	0.01 168	0.47 309	0.81 305	0.26 253	0.00 1	0.00 1	0.04 110	0.03 167	0.03 188	1.18 189	0.26 89	0.00 1	0.01 119	0.63 162	0.11 175	0.11 92	1.39 184	0.08 275	0.02 127	0.01 233	0.31 296	0.14 161	0.28 262
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LGCAT	0.26 162	0.04 159	0.10 303	0.00 1	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.12 234	0.52 309	0.00 1	0.02 185	0.13 176	0.15 241	0.00 1	1.21 196	0.97 257	0.23 226	0.15 228	0.28 132	0.25 249	1.58 228	1.22 174	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1

DepthFocus	0.26 162	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.01 199	0.16 248	0.34 272	0.00 1	0.00 1	0.14 187	0.13 234	0.00 1	1.27 205	1.06 267	0.27 238	0.10 204	0.19 117	0.28 257	1.55 227	1.49 193	0.01 193	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.26 162	0.03 117	0.00 1	0.03 236	0.05 159	0.04 225	0.18 292	0.01 102	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.01 101	0.06 248	1.04 160	0.81 234	0.05 134	0.15 228	0.62 160	0.13 187	0.47 155	1.52 196	0.00 1	0.01 76	0.04 268	0.21 291	1.19 226	0.19 254

LMCR-Stereo	0.26 162	0.08 248	0.00 1	0.09 296	0.07 199	0.00 1	0.01 199	0.01 102	0.11 207	0.00 1	0.00 1	0.14 187	0.09 226	0.09 283	1.41 224	0.62 197	0.28 244	0.11 213	1.48 212	0.39 280	0.78 188	1.28 176	0.00 1	0.07 251	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 180

RP	0.26 162	0.01 42	0.00 1	0.02 209	0.19 294	0.00 1	0.23 299	0.10 226	0.22 240	0.13 214	0.00 1	0.07 146	0.00 1	0.05 226	1.49 236	0.17 47	0.03 119	0.00 1	0.14 100	0.01 78	0.05 67	1.67 209	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	2.23 283	0.16 251

YMNet	0.27 167	0.06 208	0.00 1	0.01 136	0.02 99	0.21 315	0.69 321	0.04 190	0.01 36	0.74 278	0.00 1	0.13 176	1.78 322	0.00 1	1.92 280	0.68 222	0.05 134	0.10 204	0.19 117	0.12 180	0.06 71	0.07 73	0.00 1	0.02 127	0.18 316	0.02 222	0.18 172	0.06 241

CFNet_pseudo	0.27 167	0.10 262	0.00 1	0.04 252	0.16 282	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 145	0.04 187	0.00 1	0.18 211	0.01 101	0.01 92	2.64 318	0.55 179	0.05 134	0.01 119	1.50 213	0.01 78	0.51 159	0.68 151	0.47 343	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.15 165	0.01 180

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 167	0.06 208	0.00 1	0.09 296	0.21 302	0.00 1	0.01 199	0.01 102	0.05 145	0.14 215	0.00 1	0.13 176	0.02 144	0.01 92	1.07 168	0.35 114	0.04 128	0.01 119	1.44 208	0.04 125	0.31 136	0.44 126	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 193	2.76 306	0.00 1

RALAANet	0.28 170	0.08 248	0.02 262	0.03 236	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.07 176	0.08 200	0.00 1	0.07 146	0.03 167	0.06 248	0.96 146	0.39 125	0.13 198	0.05 176	0.97 184	0.24 246	1.33 217	1.54 197	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.00 1	1.42 240	0.01 180

UCFNet_RVC	0.28 170	0.14 287	0.02 262	0.11 301	0.13 267	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.09 187	0.29 242	0.00 1	0.09 162	0.01 101	0.05 226	1.11 172	0.45 145	0.05 134	0.00 1	1.02 188	0.02 93	0.74 181	0.90 159	0.90 359	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.29 182	1.12 294

HSM	0.28 170	0.03 117	0.00 1	0.03 236	0.13 267	0.00 1	0.00 1	0.71 298	0.08 182	0.00 1	0.03 194	0.17 203	0.02 144	0.02 147	1.23 200	0.37 120	0.06 154	0.00 1	1.58 218	0.09 167	0.87 197	1.06 171	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	1.16 225	0.01 180

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 173	0.06 208	0.00 1	0.01 136	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.16 223	0.00 1	0.05 201	0.17 203	0.17 245	0.00 1	1.45 230	1.31 281	0.28 244	0.13 223	0.13 98	0.35 271	1.70 232	1.55 198	0.01 193	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.29 173	0.06 208	0.00 1	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.15 244	0.31 267	0.00 1	0.00 1	0.19 221	0.13 234	0.00 1	1.44 227	1.05 266	0.27 238	0.15 228	0.21 122	0.34 268	1.83 234	1.66 205	0.01 193	0.06 235	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.29 173	0.07 232	0.01 239	0.03 236	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.09 283	1.57 251	0.89 245	0.04 128	0.00 1	2.58 259	0.02 93	0.83 191	1.29 177	0.12 298	0.04 200	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.01 180

ARAFT	0.29 173	0.01 42	0.00 1	0.06 276	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 127	1.23 302	0.00 1	0.25 234	0.02 144	0.05 226	1.06 166	0.43 138	0.05 134	0.02 141	1.85 235	0.00 1	0.94 201	0.99 163	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.87 211	0.00 1

NVstereo2D	0.29 173	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 164	0.52 266	0.39 263	0.03 91	0.00 1	0.01 92	4.53 355	0.51 170	0.03 119	0.02 141	0.59 157	0.00 1	0.38 149	0.51 137	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.30 178	0.12 276	0.02 262	0.02 209	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.16 223	0.00 1	0.08 212	0.38 259	0.18 247	0.00 1	1.12 175	1.26 279	0.27 238	0.17 250	1.10 191	0.29 258	1.33 217	1.33 180	0.00 1	0.11 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 178	0.07 232	0.00 1	0.02 209	0.03 120	0.01 168	0.02 234	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 101	0.05 226	1.05 162	0.41 132	0.01 66	0.00 1	0.99 185	0.03 112	0.81 190	3.16 284	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	1.35 236	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 178	0.03 117	0.03 277	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.47 288	0.07 176	0.03 183	0.02 185	0.08 157	0.02 144	0.01 92	1.34 212	0.81 234	0.16 202	0.10 204	0.48 150	0.16 211	1.36 219	0.50 134	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	2.29 289	0.01 180

GMOStereo	0.30 178	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.16 282	0.10 258	0.01 199	0.05 196	0.04 127	0.00 1	0.01 174	0.04 110	0.06 198	0.02 147	1.01 153	0.62 197	0.09 178	0.19 258	1.30 199	0.19 229	0.85 193	2.67 260	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.68 196	0.00 1

error version	0.30 178	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.16 282	0.10 258	0.01 199	0.05 196	0.04 127	0.00 1	0.01 174	0.04 110	0.06 198	0.02 147	1.01 153	0.62 197	0.09 178	0.19 258	1.30 199	0.19 229	0.85 193	2.67 260	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.68 196	0.00 1

test-v	0.30 178	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.16 282	0.10 258	0.01 199	0.05 196	0.04 127	0.00 1	0.01 174	0.04 110	0.06 198	0.02 147	1.01 153	0.62 197	0.09 178	0.19 258	1.30 199	0.19 229	0.85 193	2.67 260	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.68 196	0.00 1

test-2	0.30 178	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.16 282	0.10 258	0.01 199	0.05 196	0.04 127	0.00 1	0.01 174	0.04 110	0.06 198	0.02 147	1.01 153	0.62 197	0.09 178	0.19 258	1.30 199	0.19 229	0.85 193	2.67 260	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.68 196	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 178	0.05 191	0.00 1	0.03 236	0.08 213	0.00 1	0.06 264	0.01 102	0.05 145	0.78 280	0.20 241	0.06 138	0.02 144	0.01 92	0.82 121	0.50 167	0.05 134	0.04 170	0.63 162	0.32 264	0.46 153	1.66 205	0.00 1	0.03 174	0.22 321	0.00 1	1.99 271	0.00 1

CASnet	0.31 186	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.08 182	0.02 176	0.02 185	0.18 211	0.17 245	0.00 1	1.09 170	0.57 186	0.21 221	0.22 274	0.44 148	0.14 198	2.69 278	1.62 202	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.69 200	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.31 186	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.07 199	0.02 203	0.07 269	0.07 209	0.39 289	0.45 256	0.10 221	0.18 211	0.14 238	0.11 295	1.44 227	0.94 254	0.24 230	0.35 318	0.40 142	0.18 227	1.41 221	1.72 213	0.01 193	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.07 243

APVNet	0.31 186	0.08 248	0.00 1	0.05 261	0.05 159	0.00 1	0.01 199	0.09 221	0.02 72	0.10 211	0.06 203	0.07 146	0.01 101	0.04 209	1.49 236	0.55 179	0.16 202	0.11 213	1.74 231	0.19 229	0.76 183	2.27 240	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.54 188	0.02 212

SACVNet	0.32 189	0.17 296	0.00 1	0.01 136	0.10 237	0.00 1	0.09 273	0.05 196	0.05 145	0.21 228	0.00 1	0.04 110	0.08 213	0.07 265	0.81 118	0.44 141	0.34 260	0.07 188	1.39 205	0.08 162	1.07 206	2.54 255	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.00 1	1.06 218	0.02 212

PA-Net	0.32 189	0.07 232	0.06 291	0.02 209	0.32 319	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.19 230	0.08 200	0.08 212	0.01 35	0.01 101	0.10 291	1.78 271	0.38 124	0.01 66	0.02 141	0.08 79	0.05 132	0.16 111	2.33 243	0.50 346	0.02 127	0.00 1	1.25 333	0.01 111	1.17 297
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 191	0.10 262	0.01 239	0.02 209	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.15 244	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.00 1	0.09 283	1.17 188	0.65 215	0.02 103	0.14 226	1.43 207	0.14 198	1.39 220	1.66 205	0.00 1	0.04 200	0.01 233	0.00 1	1.49 247	0.00 1

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stereogan	0.36 194	0.13 285	0.06 291	0.02 209	0.21 302	0.04 225	0.02 234	0.01 102	0.20 232	0.30 244	0.01 174	0.22 227	0.00 1	0.04 209	1.22 197	0.47 156	0.06 154	0.01 119	0.77 173	0.06 148	0.22 119	3.29 291	0.01 193	0.02 127	0.05 272	0.00 1	2.30 290	0.01 180

TESTraft	0.37 195	0.02 83	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.18 211	0.01 101	0.08 274	2.70 319	0.64 211	0.05 134	0.02 141	1.41 206	0.12 180	0.34 141	1.48 191	0.02 230	0.01 76	0.00 1	0.02 222	2.82 309	0.00 1

IPLGR_C	0.37 195	0.03 117	0.09 297	0.01 136	0.10 237	0.00 1	0.14 284	0.09 221	0.27 257	0.04 187	0.08 212	0.04 110	0.04 182	0.09 283	1.86 274	0.46 151	0.15 201	0.02 141	1.69 229	0.02 93	0.78 188	1.69 211	0.02 230	0.02 127	0.08 281	0.00 1	2.16 278	0.02 212

ICVP	0.37 195	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 168	0.00 1	0.02 163	0.10 199	0.34 247	0.21 244	0.10 169	0.07 205	0.07 265	0.91 136	0.94 254	0.60 296	0.60 346	0.74 171	0.38 277	1.68 231	2.97 279	0.01 193	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.19 173	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 195	0.18 298	0.00 1	0.16 308	0.08 213	0.01 168	0.00 1	0.01 102	0.09 187	0.04 187	0.00 1	1.54 310	0.01 101	0.05 226	1.00 151	0.36 117	0.37 269	0.11 213	1.59 219	0.06 148	0.98 205	0.59 147	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.00 1	2.74 305	0.01 180
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 199	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.09 221	0.20 232	0.09 207	0.09 219	0.24 232	0.22 261	0.01 92	1.36 216	1.57 304	0.29 249	0.28 303	1.46 211	0.41 283	1.88 237	1.40 187	0.01 193	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.54 188	0.01 180

CIPLG	0.38 199	0.04 159	0.09 297	0.01 136	0.09 219	0.00 1	0.13 282	0.09 221	0.31 267	0.04 187	0.07 211	0.09 162	0.04 182	0.10 291	2.21 299	0.47 156	0.16 202	0.02 141	1.65 226	0.06 148	0.76 183	1.65 204	0.01 193	0.03 174	0.08 281	0.00 1	1.99 271	0.02 212

ACRE	0.38 199	0.03 117	0.08 295	0.01 136	0.09 219	0.00 1	0.14 284	0.09 221	0.28 259	0.04 187	0.11 226	0.10 169	0.04 182	0.12 300	1.92 280	0.46 151	0.16 202	0.02 141	1.64 225	0.06 148	0.76 183	1.66 205	0.01 193	0.02 127	0.08 281	0.01 193	2.32 291	0.02 212

S2M2_L	0.39 202	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.11 230	0.20 232	0.42 255	0.00 1	0.15 189	0.10 227	0.00 1	1.15 182	0.95 256	0.22 223	0.27 298	0.08 79	0.15 205	1.60 229	1.46 190	0.02 230	0.04 200	0.00 1	0.00 1	3.37 333	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	0.39 202	0.25 313	0.96 351	0.06 276	0.16 282	0.07 240	0.03 247	0.03 174	0.09 187	0.30 244	0.30 256	0.03 91	0.03 167	0.08 274	1.41 224	0.17 47	0.08 175	0.01 119	0.83 176	0.11 175	0.51 159	2.50 251	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.37 304	1.25 230	0.79 288

raft_robust	0.40 204	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.09 219	0.00 1	0.00 1	1.15 325	0.01 36	0.01 166	0.01 174	0.19 221	0.05 189	0.05 226	1.14 178	0.69 227	0.08 175	0.16 241	3.38 275	0.13 187	1.13 208	2.24 237	0.01 193	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.14 161	0.08 245

SA	0.40 204	0.03 117	0.00 1	0.03 236	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.25 234	0.01 101	0.12 300	0.82 121	0.70 228	0.06 154	0.16 241	1.96 239	0.04 125	0.69 174	2.39 247	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.01 193	3.44 338	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 204	0.09 256	0.17 312	0.02 209	0.12 260	0.00 1	1.12 340	0.01 102	0.06 164	0.05 194	0.00 1	0.01 35	0.13 234	0.09 283	2.17 296	0.68 222	0.16 202	0.13 223	1.99 240	0.66 312	1.09 207	1.39 184	0.09 284	0.15 297	0.05 272	0.00 1	0.01 111	0.43 279

ManiGeoR	0.43 207	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.68 296	0.03 111	1.17 297	0.08 212	0.09 162	0.07 205	0.05 226	2.16 294	0.55 179	0.05 134	0.01 119	3.11 267	0.05 132	0.96 202	2.34 244	0.00 1	0.03 174	0.02 253	0.02 222	0.05 146	0.00 1

HLf10	0.43 207	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.68 296	0.03 111	1.17 297	0.08 212	0.09 162	0.07 205	0.05 226	2.16 294	0.55 179	0.05 134	0.01 119	3.11 267	0.05 132	0.96 202	2.34 244	0.00 1	0.03 174	0.02 253	0.02 222	0.05 146	0.00 1

sAnonymous2	0.43 207	0.11 270	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.10 226	0.25 247	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.26 266	0.03 188	1.18 189	1.21 274	0.24 230	0.17 250	2.50 255	0.15 205	2.27 259	2.68 265	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247

CroCo_RVC	0.43 207	0.11 270	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.10 226	0.25 247	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.26 266	0.03 188	1.18 189	1.21 274	0.24 230	0.17 250	2.50 255	0.15 205	2.27 259	2.68 265	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247

CREStereo	0.43 207	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.07 199	0.01 168	0.00 1	0.20 254	0.37 281	0.19 224	0.19 238	0.29 246	0.26 266	0.01 92	1.52 245	1.86 326	0.30 254	0.21 273	1.45 210	0.39 280	2.17 255	1.59 201	0.02 230	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.55 190	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 212	0.04 159	0.00 1	0.03 236	0.14 277	0.03 216	0.01 199	0.05 196	0.13 214	0.01 166	0.00 1	0.22 227	0.18 247	0.03 188	1.04 160	1.50 297	0.29 249	0.18 255	1.35 204	0.36 273	2.04 245	3.28 290	0.02 230	0.04 200	0.01 233	0.14 270	0.84 209	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 212	0.06 208	0.00 1	0.05 261	0.10 237	0.00 1	0.00 1	2.08 358	0.06 164	0.64 273	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.04 209	1.94 284	0.70 228	0.05 134	0.00 1	2.59 260	0.00 1	0.62 170	0.56 140	0.00 1	0.09 268	0.00 1	0.00 1	2.26 286	0.00 1

small-0shot	0.45 214	0.04 159	0.00 1	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.11 230	0.34 272	0.00 1	0.00 1	0.39 262	0.33 286	0.04 209	1.49 236	2.21 341	0.39 271	0.31 313	0.30 134	0.26 252	2.55 272	3.34 294	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.45 214	0.07 232	0.01 239	0.01 136	0.10 237	0.01 168	0.02 234	0.27 268	0.46 297	0.19 224	0.03 194	0.39 262	0.33 286	0.12 300	1.88 276	1.63 308	0.64 304	0.48 335	0.16 108	0.44 286	2.67 277	2.26 239	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 234

FADNet-RVC-Resample	0.45 214	0.27 315	0.41 325	0.19 313	0.28 316	0.00 1	0.05 260	0.26 267	0.21 236	0.14 215	0.17 231	0.27 241	0.05 189	0.19 325	2.42 308	0.58 189	0.22 223	0.80 352	0.51 152	0.43 285	0.63 172	1.49 193	0.14 307	0.50 326	0.10 289	0.98 328	0.34 184	0.57 283

FADNet	0.45 214	0.07 232	0.11 305	0.01 136	0.13 267	0.00 1	0.85 327	0.01 102	0.05 145	0.01 166	0.00 1	0.04 110	0.08 213	0.20 327	1.89 277	0.45 145	0.19 214	0.23 280	3.36 274	0.70 316	1.43 223	1.43 188	0.03 253	0.05 221	0.09 286	0.36 302	0.03 138	0.35 272

NCCL2	0.45 214	0.17 296	0.01 239	0.18 311	0.49 328	0.03 216	0.01 199	0.01 102	0.12 210	0.80 281	0.01 174	0.08 157	0.03 167	0.13 304	1.44 227	0.51 170	0.30 254	0.11 213	0.19 117	0.14 198	0.96 202	1.79 218	0.67 350	0.11 278	0.04 268	0.12 262	3.28 332	0.32 266

anonymous	0.46 219	0.05 191	0.00 1	0.02 209	0.05 159	0.00 1	0.14 284	0.15 244	0.29 263	0.00 1	0.00 1	0.36 257	0.26 266	0.03 188	1.38 218	2.21 341	0.36 265	0.30 307	0.85 179	0.37 274	2.38 266	3.17 285	0.00 1	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.46 219	0.11 270	0.00 1	0.00 1	0.14 277	0.00 1	0.91 333	0.01 102	0.03 111	0.50 265	0.57 276	0.05 127	0.03 167	0.08 274	1.84 273	0.63 208	0.14 199	0.03 162	1.17 195	0.05 132	2.53 271	2.11 234	0.14 307	0.04 200	0.01 233	0.11 261	1.26 233	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 221	0.07 232	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.09 187	1.80 339	0.87 292	0.03 91	0.02 144	0.05 226	1.14 178	0.62 197	0.06 154	0.06 184	3.50 276	0.15 205	1.21 211	1.85 222	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.16 276	0.78 205	0.08 245

TANstereo	0.47 221	0.03 117	0.00 1	0.04 252	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.28 259	0.17 220	0.17 231	0.13 176	0.08 213	0.01 92	1.59 253	1.33 282	0.34 260	0.20 264	0.27 130	0.13 187	2.19 256	1.78 216	0.12 298	0.04 200	0.00 1	0.00 1	3.51 339	0.00 1

XX-TBD	0.47 221	0.03 117	0.00 1	0.04 252	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.28 259	0.17 220	0.17 231	0.13 176	0.08 213	0.01 92	1.59 253	1.33 282	0.34 260	0.20 264	0.27 130	0.13 187	2.19 256	1.78 216	0.12 298	0.04 200	0.00 1	0.00 1	3.51 339	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 224	0.02 83	0.00 1	0.06 276	0.12 260	0.00 1	0.00 1	1.01 318	0.06 164	0.37 250	0.56 274	0.07 146	0.03 167	0.06 248	1.18 189	0.65 215	0.19 214	0.02 141	4.07 285	0.03 112	1.44 224	1.44 189	0.00 1	0.10 273	0.00 1	0.00 1	1.19 226	0.34 270

GGDA	0.49 225	0.07 232	0.00 1	0.01 136	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.10 199	1.88 340	1.08 305	0.04 110	0.03 167	0.05 226	1.14 178	0.63 208	0.07 165	0.05 176	2.79 263	0.16 211	1.28 214	1.96 228	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.14 270	1.48 244	0.03 229

Sa-1000	0.49 225	0.03 117	0.00 1	0.02 209	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.23 230	0.03 167	0.14 311	1.26 202	0.72 230	0.08 175	0.17 250	2.52 257	0.11 175	0.89 199	3.79 309	0.01 193	0.11 278	0.07 279	0.00 1	2.98 319	0.01 180

CREStereo++_RVC	0.49 225	0.03 117	0.00 1	0.02 209	0.11 251	0.01 168	0.00 1	0.17 249	0.11 207	0.18 223	0.05 201	0.11 174	0.04 182	0.01 92	1.52 245	1.42 290	0.26 235	0.20 264	1.44 208	0.13 187	2.11 248	1.64 203	0.03 253	0.05 221	0.00 1	0.00 1	3.54 344	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HLF11	0.50 228	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	2.44 364	0.05 145	0.89 287	0.00 1	0.06 138	0.06 198	0.04 209	2.19 297	0.49 160	0.06 154	0.00 1	4.19 288	0.05 132	0.48 156	2.10 233	0.00 1	0.02 127	0.01 233	0.12 262	0.13 160	0.01 180

iResNetv2_ROB	0.50 228	0.12 276	0.00 1	0.08 288	0.10 237	0.00 1	0.00 1	2.00 354	0.07 176	0.48 259	0.00 1	0.06 138	0.01 101	0.05 226	2.07 291	0.42 135	0.07 165	0.00 1	2.45 253	0.02 93	2.00 242	0.86 158	0.00 1	0.11 278	0.00 1	0.00 1	2.56 299	0.00 1

GES	0.51 230	0.03 117	0.01 239	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.01 199	0.01 102	0.25 247	0.22 232	0.08 212	0.21 226	0.07 205	0.01 92	1.59 253	0.63 208	0.23 226	0.03 162	5.69 316	0.17 222	1.74 233	1.34 181	0.04 262	0.11 278	0.01 233	0.00 1	0.16 169	0.91 290

PMTNet	0.51 230	0.04 159	0.00 1	0.01 136	0.10 237	0.01 168	0.11 279	0.23 261	0.33 271	0.35 249	0.22 246	0.32 250	0.23 262	0.01 92	1.52 245	1.88 330	0.33 259	0.16 241	2.46 254	0.26 252	2.44 267	1.68 210	0.02 230	0.05 221	0.99 348	0.02 222	0.08 153	0.00 1

castereo	0.52 232	0.03 117	0.00 1	0.02 209	0.06 186	0.15 289	0.00 1	0.08 214	0.13 214	0.03 183	0.13 227	0.31 249	0.33 286	0.03 188	1.18 189	1.40 288	0.46 277	0.27 298	2.05 242	0.34 268	3.54 314	3.00 280	0.02 230	0.05 221	0.00 1	0.09 253	0.12 158	0.22 257

iinet-f	0.52 232	0.02 83	0.00 1	0.01 136	0.07 199	0.00 1	0.05 260	0.01 102	0.08 182	1.23 302	0.00 1	0.02 72	0.02 144	0.03 188	3.11 329	0.83 238	0.05 134	0.05 176	3.07 266	0.59 299	0.70 177	2.17 235	0.02 230	0.01 76	0.03 262	0.01 193	1.78 260	0.01 180

LoS_RVC	0.56 234	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.11 251	0.01 168	0.00 1	0.07 209	0.46 297	1.21 299	0.06 203	0.33 252	0.19 252	0.08 274	1.77 269	1.72 316	0.28 244	1.04 364	1.79 233	0.29 258	2.78 282	2.63 257	0.04 262	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 212

tt_ll	0.56 234	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.11 251	0.01 168	0.00 1	0.07 209	0.46 297	1.21 299	0.06 203	0.33 252	0.19 252	0.08 274	1.77 269	1.72 316	0.28 244	1.04 364	1.79 233	0.29 258	2.78 282	2.63 257	0.04 262	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 212

BEATNet_4x	0.57 236	0.14 287	0.03 277	0.01 136	0.03 120	0.00 1	0.02 234	0.05 196	0.25 247	0.08 200	0.03 194	0.16 193	0.14 238	0.28 339	2.42 308	1.24 277	0.76 319	0.72 350	0.78 174	0.14 198	2.92 288	4.33 326	0.00 1	0.16 300	0.00 1	0.02 222	0.60 195	0.01 180

pcwnet_v2	0.58 237	0.22 308	0.09 297	0.07 284	0.51 329	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.07 176	1.13 296	0.20 241	0.29 246	0.02 144	0.02 147	3.10 328	0.58 189	0.35 263	0.16 241	2.36 252	0.03 112	1.16 210	1.48 191	0.86 357	0.03 174	0.00 1	0.00 1	1.56 251	1.20 298

TestStereo_HLe17	0.59 238	0.11 270	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	1.31 332	0.06 164	0.45 256	0.35 259	0.17 203	0.08 213	0.07 265	2.26 303	0.73 231	0.07 165	0.02 141	2.77 262	0.04 125	2.28 261	3.41 296	0.00 1	0.04 200	0.01 233	0.00 1	1.79 261	0.00 1

castereo++	0.60 239	0.03 117	0.00 1	0.03 236	0.07 199	0.22 316	0.00 1	0.05 196	0.20 232	0.08 200	0.06 203	0.32 250	0.29 277	0.02 147	0.91 136	1.24 277	0.43 275	0.25 285	2.24 247	0.27 256	3.44 311	2.51 252	0.17 317	0.04 200	0.00 1	0.04 242	2.60 300	0.71 284

IPLG	0.60 239	0.04 159	0.01 239	0.01 136	0.14 277	0.00 1	0.01 199	0.40 281	0.12 210	0.38 251	0.17 231	0.07 146	0.08 213	0.21 331	4.65 358	0.84 240	0.11 188	0.07 188	1.66 227	0.26 252	0.48 156	2.66 259	0.00 1	0.13 287	0.02 253	0.19 287	3.39 334	0.00 1

MIPNet	0.61 241	0.03 117	0.02 262	0.02 209	0.33 322	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.16 223	1.38 306	0.35 259	0.07 146	0.10 227	0.18 323	3.19 331	0.81 234	0.19 214	0.06 184	1.86 236	0.40 282	0.62 170	2.74 269	0.00 1	0.15 297	0.03 262	0.18 281	3.51 339	0.01 180

EGLCR-Stereo	0.62 242	0.04 159	0.00 1	0.02 209	0.10 237	0.07 240	0.01 199	0.18 250	0.26 253	0.02 176	0.23 250	0.24 232	0.15 241	0.01 92	1.16 185	1.37 286	0.29 249	0.32 315	2.08 243	0.10 169	2.29 262	3.42 297	0.03 253	0.06 235	0.00 1	0.43 306	3.97 355	0.00 1

LoS	0.64 243	0.04 159	0.01 239	0.01 136	0.02 99	0.01 168	0.00 1	2.75 367	0.50 306	0.39 252	0.06 203	0.52 278	0.50 303	0.13 304	1.65 261	1.84 324	0.67 311	0.45 334	1.09 190	0.25 249	3.52 313	2.69 267	0.03 253	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 212
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DNSM	0.66 244	0.04 159	0.00 1	0.03 236	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.20 254	0.32 269	0.00 1	0.06 203	0.39 262	0.24 265	0.03 188	1.31 209	1.61 306	0.52 284	0.42 330	3.81 282	0.24 246	3.56 315	2.74 269	0.01 193	0.02 127	0.00 1	0.00 1	2.20 279	0.05 238

sCroCo_RVC	0.66 244	0.05 191	0.00 1	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.12 234	0.54 312	0.45 256	0.10 221	0.43 271	0.33 286	0.02 147	1.55 249	2.38 353	0.36 265	0.25 285	1.77 232	0.38 277	3.34 307	4.03 317	0.02 230	0.09 268	0.00 1	0.00 1	1.51 248	0.04 234

HLf8	0.67 246	0.11 270	0.00 1	0.01 136	0.07 199	0.04 225	0.00 1	1.46 336	0.05 145	1.51 317	0.32 257	0.09 162	0.07 205	0.07 265	2.31 304	0.68 222	0.04 128	0.01 119	4.64 298	0.05 132	2.00 242	2.84 274	0.00 1	0.03 174	0.02 253	0.13 269	1.43 241	0.06 241

DNS	0.69 247	0.04 159	0.00 1	0.03 236	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.22 260	0.37 281	0.00 1	0.02 185	0.38 259	0.27 271	0.02 147	1.32 210	1.47 292	0.55 291	0.43 333	4.42 293	0.25 249	3.60 316	2.43 248	0.01 193	0.02 127	0.00 1	0.00 1	2.68 303	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 247	0.03 117	0.01 239	0.01 136	0.14 277	0.00 1	0.22 297	0.30 272	0.12 210	0.20 227	0.09 219	0.23 230	0.02 144	0.05 226	1.35 213	1.20 273	0.17 211	0.09 201	4.87 302	0.32 264	2.13 250	3.77 308	0.26 331	0.19 303	0.00 1	0.02 222	2.64 301	0.24 258

IPLGR	0.70 249	0.05 191	0.04 283	0.01 136	0.25 311	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.13 214	1.11 295	0.27 254	0.03 91	0.07 205	0.10 291	4.72 359	0.91 248	0.52 284	0.15 228	2.66 261	0.50 290	0.74 181	2.90 277	0.00 1	0.14 294	0.06 276	0.32 298	3.14 324	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 249	0.24 312	1.46 361	0.42 326	0.59 332	0.09 250	0.58 316	0.24 266	0.35 276	0.40 253	0.17 231	0.41 269	0.11 229	0.02 147	5.20 369	1.09 269	0.25 233	0.20 264	0.55 153	0.14 198	1.96 239	2.36 246	0.00 1	1.09 355	0.01 233	0.34 301	0.56 192	0.05 238
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TestStereo-Hl	0.72 251	0.08 248	0.01 239	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.21 258	0.16 223	1.92 345	1.44 312	0.03 91	0.08 213	0.07 265	1.55 249	0.91 248	0.11 188	0.15 228	4.79 299	0.10 169	2.03 244	4.18 321	0.00 1	0.07 251	0.03 262	0.33 300	1.01 216	0.03 229

gcap_with_dpt	0.73 252	1.20 356	0.00 1	0.47 328	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.43 283	0.06 164	0.04 187	0.10 221	0.64 281	0.19 252	0.03 188	1.15 182	1.48 293	0.71 314	0.90 357	2.24 247	0.22 240	2.79 284	2.51 252	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.22 292	1.93 268	2.34 311

GCAP-BAT	0.73 252	1.20 356	0.00 1	0.47 328	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.43 283	0.06 164	0.04 187	0.10 221	0.64 281	0.19 252	0.03 188	1.15 182	1.48 293	0.71 314	0.90 357	2.24 247	0.22 240	2.79 284	2.51 252	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.22 292	1.93 268	2.34 311

test-3	0.74 254	0.06 208	0.00 1	0.01 136	0.20 299	0.09 250	0.01 199	0.98 314	0.09 187	0.11 213	0.03 194	0.03 91	0.05 189	0.03 188	1.13 176	0.62 197	0.11 188	0.15 228	5.47 309	0.20 234	2.16 254	4.58 340	0.00 1	0.13 287	0.17 311	0.01 193	3.15 325	0.33 267

test_1	0.74 254	0.06 208	0.00 1	0.01 136	0.20 299	0.09 250	0.01 199	0.98 314	0.09 187	0.10 211	0.02 185	0.03 91	0.05 189	0.03 188	1.13 176	0.62 197	0.11 188	0.15 228	5.47 309	0.20 234	2.15 253	4.57 339	0.00 1	0.13 287	0.17 311	0.01 193	3.16 327	0.33 267

test_3	0.74 254	0.06 208	0.00 1	0.01 136	0.21 302	0.09 250	0.03 247	0.90 311	0.09 187	0.08 200	0.03 194	0.03 91	0.05 189	0.03 188	1.14 178	0.62 197	0.11 188	0.15 228	5.52 311	0.20 234	2.10 247	4.54 338	0.00 1	0.14 294	0.17 311	0.00 1	3.41 335	0.33 267

XPNet_ROB	0.74 254	0.37 320	0.02 262	0.01 136	0.14 277	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.14 218	0.14 215	0.73 283	8.65 344	0.03 167	0.06 248	0.81 118	0.47 156	0.69 312	0.04 170	0.32 137	0.17 222	1.14 209	2.73 268	0.15 312	0.05 221	0.00 1	0.02 222	2.84 311	0.09 247

RTSC	0.79 258	0.07 232	0.12 308	0.02 209	0.10 237	0.10 258	0.90 331	0.12 234	0.14 218	1.50 316	1.07 304	0.09 162	0.05 189	0.17 317	4.89 362	0.93 252	0.74 317	0.09 201	2.53 258	0.44 286	1.50 226	3.19 286	0.01 193	0.14 294	0.00 1	0.00 1	1.35 236	0.95 292

NaN_ROB	0.80 259	0.46 328	0.35 322	0.20 315	0.83 347	0.13 277	0.22 297	0.15 244	1.81 356	0.16 218	0.73 283	4.44 334	0.06 198	0.19 325	1.51 241	0.48 159	0.31 257	0.25 285	0.62 160	0.31 263	0.71 180	1.01 169	0.19 322	0.37 321	0.14 300	1.02 329	2.36 294	2.71 314

test_for_model	0.82 260	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 252	0.03 174	0.10 199	0.00 1	0.00 1	1.15 299	0.08 213	0.06 248	0.95 140	0.97 257	11.30 390	0.08 194	1.63 220	0.16 211	2.93 289	0.99 163	0.02 230	0.02 127	0.01 233	0.10 255	1.15 220	0.35 272

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 260	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 252	0.03 174	0.10 199	0.00 1	0.00 1	1.15 299	0.08 213	0.06 248	0.95 140	0.97 257	11.30 390	0.08 194	1.63 220	0.16 211	2.93 289	0.99 163	0.02 230	0.02 127	0.01 233	0.10 255	1.15 220	0.35 272

testlalala	0.82 260	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 252	0.03 174	0.10 199	0.00 1	0.00 1	1.15 299	0.08 213	0.06 248	0.95 140	0.97 257	11.30 390	0.08 194	1.63 220	0.16 211	2.93 289	0.99 163	0.02 230	0.02 127	0.01 233	0.10 255	1.15 220	0.35 272

GCAPDPT-zeroshot	0.82 260	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 252	0.03 174	0.10 199	0.00 1	0.00 1	1.15 299	0.08 213	0.06 248	0.95 140	0.97 257	11.30 390	0.08 194	1.63 220	0.16 211	2.93 289	0.99 163	0.02 230	0.02 127	0.01 233	0.10 255	1.15 220	0.35 272

GCAP-Stereo	0.82 260	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 252	0.03 174	0.10 199	0.00 1	0.00 1	1.15 299	0.08 213	0.06 248	0.95 140	0.97 257	11.30 390	0.08 194	1.63 220	0.16 211	2.93 289	0.99 163	0.02 230	0.02 127	0.01 233	0.10 255	1.15 220	0.35 272

MyStereo04	0.85 265	0.18 298	0.02 262	0.06 276	0.22 305	0.01 168	0.00 1	0.06 207	0.05 145	1.75 334	0.15 230	0.08 157	0.00 1	0.06 248	2.05 290	1.21 274	0.19 214	0.02 141	8.28 339	0.70 316	2.52 270	1.83 220	0.78 353	0.24 309	0.00 1	0.02 222	2.45 295	0.00 1

MLCV	0.85 265	0.04 159	0.01 239	0.18 311	0.47 327	0.00 1	0.01 199	1.32 333	0.34 272	1.02 291	2.77 335	0.40 266	0.26 266	0.05 226	1.58 252	0.90 247	0.25 233	0.25 285	5.94 321	0.17 222	1.64 230	3.11 283	0.10 287	0.53 330	0.00 1	0.01 193	1.68 257	0.02 212

DF	0.88 267	0.26 314	0.00 1	0.16 308	0.06 186	0.15 289	0.00 1	0.18 250	0.38 285	0.06 195	0.17 231	0.39 262	0.31 282	0.05 226	1.18 189	1.81 323	0.47 279	0.38 325	8.94 342	0.37 274	3.15 300	2.83 273	0.16 314	0.22 307	0.10 289	0.32 298	1.25 230	0.52 281

R-Stereo Train	0.88 267	0.04 159	0.00 1	0.02 209	0.01 66	0.01 168	0.00 1	0.12 234	0.52 309	0.85 283	1.77 318	0.47 273	0.20 256	0.16 315	1.39 221	2.03 337	0.90 328	0.41 327	5.12 305	0.61 301	3.63 317	4.27 322	0.01 193	0.09 268	0.00 1	0.12 262	0.16 169	0.78 285

RAFT-Stereo	0.88 267	0.04 159	0.00 1	0.02 209	0.01 66	0.01 168	0.00 1	0.12 234	0.52 309	0.85 283	1.77 318	0.47 273	0.20 256	0.16 315	1.39 221	2.03 337	0.90 328	0.41 327	5.12 305	0.61 301	3.63 317	4.27 322	0.01 193	0.09 268	0.00 1	0.12 262	0.16 169	0.78 285
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 267	0.02 83	0.01 239	0.71 332	0.12 260	0.00 1	0.06 264	1.69 346	0.22 240	1.62 328	4.44 358	3.04 331	0.18 247	0.02 147	1.33 211	0.82 237	0.39 271	0.07 188	0.99 185	0.56 297	2.48 269	1.85 222	0.25 330	1.15 357	0.05 272	0.02 222	1.34 235	0.34 270
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 271	0.61 340	0.00 1	0.68 331	0.59 332	2.06 353	0.07 269	0.00 1	0.01 36	0.21 228	0.00 1	9.68 348	1.74 321	0.24 334	0.70 101	0.27 95	0.20 218	0.02 141	1.57 217	0.01 78	0.29 134	0.30 112	4.40 378	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.28 178	0.01 180

s12784h	0.90 272	0.03 117	0.00 1	0.02 209	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.36 279	0.24 237	0.06 203	0.13 176	0.23 262	0.01 92	1.62 258	1.93 331	0.40 273	0.17 250	2.24 247	0.22 240	4.46 340	2.20 236	0.02 230	0.05 221	0.47 335	0.05 246	3.83 352	5.24 335

PWCDC_ROB	0.90 272	0.07 232	0.01 239	0.03 236	0.19 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.00 1	0.84 291	0.19 221	10.70 370	0.17 317	3.32 335	1.17 272	0.22 223	0.06 184	0.65 165	0.06 148	1.28 214	5.14 358	0.00 1	0.15 297	0.00 1	0.00 1	0.08 153	0.00 1

GANet-ADL	0.91 274	0.05 191	0.00 1	0.02 209	0.08 213	0.00 1	0.01 199	0.08 214	0.23 242	1.64 330	3.06 336	0.10 169	0.07 205	0.02 147	2.82 322	1.73 318	0.57 292	0.22 274	4.86 301	0.89 331	2.11 248	4.01 315	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	1.60 253	0.47 280

Anonymous3	0.94 275	0.10 262	0.00 1	0.01 136	0.09 219	0.00 1	0.00 1	1.72 349	0.25 247	0.00 1	0.00 1	2.04 321	0.49 302	0.18 323	3.12 330	3.84 382	0.54 288	0.29 304	3.11 267	0.81 323	3.32 305	3.53 298	0.03 253	0.03 174	0.00 1	0.02 222	1.64 254	0.21 256

CASS	0.97 276	0.04 159	0.04 283	0.05 261	0.05 159	0.01 168	1.34 342	0.13 240	0.26 253	0.49 263	1.46 313	0.38 259	0.28 275	0.01 92	1.47 233	1.26 279	2.91 360	0.42 330	3.52 277	0.10 169	5.60 359	4.01 315	0.00 1	0.06 235	0.27 326	0.00 1	1.92 267	0.01 180
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 277	0.10 262	0.00 1	0.01 136	0.01 66	0.18 310	0.00 1	0.30 272	0.35 276	0.17 220	1.02 301	0.35 254	0.33 286	0.13 304	1.35 213	1.51 298	0.49 282	0.30 307	0.86 180	1.05 345	2.44 267	2.44 249	0.14 307	0.21 306	0.00 1	0.20 290	4.24 363	8.16 356

cross-raft	1.01 278	0.18 298	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.16 301	0.02 234	1.11 323	0.38 285	0.49 263	0.43 266	0.42 270	0.27 271	0.13 304	1.38 218	2.26 344	0.29 249	0.20 264	6.38 324	0.98 341	4.80 348	4.29 325	0.08 275	0.03 174	0.12 291	0.68 318	0.15 165	1.83 306

MSMDNet	1.04 279	0.16 294	0.00 1	0.02 209	0.05 159	0.17 308	0.02 234	1.09 321	0.35 276	0.80 281	0.35 259	0.40 266	1.89 324	0.13 304	1.52 245	2.51 358	0.37 269	0.20 264	6.14 323	0.59 299	4.56 342	4.91 349	0.11 294	0.05 221	0.12 291	0.51 312	0.20 174	0.96 293

Any-RAFT	1.05 280	0.02 83	0.02 262	0.01 136	0.05 159	0.01 168	0.00 1	0.98 314	0.38 285	0.25 238	3.29 340	0.35 254	0.21 259	0.11 295	1.46 231	1.86 326	0.54 288	0.25 285	5.16 308	0.30 262	4.27 331	2.84 274	0.10 287	0.07 251	0.06 276	0.36 302	1.19 226	4.22 328

RAFT-Test	1.05 280	0.18 298	0.00 1	0.03 236	0.10 237	0.18 310	0.06 264	1.48 340	0.43 292	0.85 283	2.02 327	0.25 234	0.40 299	0.14 311	1.41 224	2.37 352	0.32 258	0.19 258	6.40 326	0.47 289	4.67 345	3.94 313	0.16 314	0.04 200	0.14 300	0.62 315	0.15 165	1.32 302

GwcNet-ADL	1.06 282	0.06 208	0.42 327	0.04 252	0.17 291	0.00 1	0.01 199	0.18 250	0.13 214	2.10 352	6.56 371	0.84 290	0.14 238	0.03 188	1.64 260	1.95 333	0.52 284	0.24 281	2.87 264	0.98 341	1.98 240	2.02 232	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.81 322	1.14 219	3.88 325

NOSS_ROB	1.10 283	0.06 208	0.02 262	0.10 299	0.16 282	0.03 216	0.00 1	1.21 329	0.62 319	1.66 331	1.79 320	1.98 320	0.36 295	0.82 358	3.04 325	3.33 375	0.64 304	0.31 313	1.34 203	0.16 211	3.76 322	3.91 311	0.10 287	0.58 332	0.00 1	0.06 248	3.54 344	0.00 1

XQC	1.11 284	0.20 304	0.34 321	0.12 303	0.22 305	0.00 1	0.94 336	0.23 261	0.14 218	1.59 327	2.51 332	0.26 239	2.73 343	0.20 327	5.06 366	1.34 284	0.54 288	0.15 228	3.81 282	0.33 266	1.83 234	4.34 327	0.03 253	0.23 308	0.08 281	1.30 335	1.39 239	0.18 252

SHD	1.14 285	0.05 191	0.57 332	0.05 261	0.13 267	0.07 240	0.87 328	0.28 270	0.21 236	1.38 306	1.89 323	0.47 273	1.93 325	0.17 317	5.23 371	1.07 268	0.57 292	0.30 307	5.06 304	0.92 337	2.55 272	4.47 334	0.03 253	0.62 334	0.69 341	0.12 262	0.96 213	0.18 252

EKT-Stereo	1.16 286	0.02 83	0.00 1	0.03 236	0.18 292	0.05 231	0.24 302	1.07 319	0.61 318	0.85 283	1.43 311	0.50 277	0.37 296	0.06 248	2.95 323	3.75 380	0.57 292	0.35 318	3.54 278	1.78 369	4.62 344	4.79 345	0.02 230	0.04 200	0.00 1	0.00 1	3.51 339	0.00 1

LALA_ROB	1.16 286	1.32 360	0.01 239	0.05 261	0.20 299	0.03 216	0.00 1	0.07 209	0.14 218	1.08 293	1.93 326	15.09 362	0.04 182	0.09 283	1.67 262	0.49 160	0.20 218	0.11 213	1.06 189	0.33 266	1.42 222	2.32 242	0.01 193	0.13 287	0.13 297	0.15 272	2.78 307	0.40 278

HH	1.17 288	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.05 159	0.11 265	0.01 199	0.66 294	0.37 281	1.90 343	0.39 263	0.69 287	0.33 286	0.04 209	1.48 234	3.72 378	0.27 238	0.24 281	5.83 318	0.62 304	6.22 366	4.61 341	0.24 327	0.08 258	0.15 303	0.00 1	2.35 292	1.13 295

HanStereo	1.17 288	0.03 117	0.00 1	0.01 136	0.05 159	0.11 265	0.01 199	0.66 294	0.37 281	1.90 343	0.39 263	0.69 287	0.33 286	0.04 209	1.48 234	3.72 378	0.27 238	0.24 281	5.83 318	0.62 304	6.22 366	4.61 341	0.24 327	0.08 258	0.15 303	0.00 1	2.35 292	1.13 295

iResNet	1.17 288	0.02 83	0.00 1	0.19 313	0.63 334	0.05 231	0.02 234	0.51 289	0.28 259	1.55 322	1.69 317	0.66 285	2.21 332	0.02 147	3.72 341	1.84 324	0.35 263	0.35 318	8.64 341	0.90 334	2.85 286	1.70 212	0.00 1	1.03 353	0.00 1	0.12 262	2.27 288	0.03 229

dad	1.18 291	0.02 83	0.01 239	2.11 351	0.01 66	0.00 1	5.84 365	0.01 102	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.06 138	1.03 314	0.01 92	2.24 302	0.49 160	0.01 66	0.16 241	4.27 291	0.16 211	0.28 131	0.54 139	0.08 275	0.20 305	1.50 354	0.00 1	7.90 377	4.90 334

SGM-Forest	1.18 291	0.22 308	0.02 262	1.16 342	0.74 342	0.30 320	0.00 1	0.59 292	0.71 328	1.88 340	0.81 290	1.57 313	1.99 326	0.26 338	2.48 311	1.40 288	0.36 265	0.16 241	2.04 241	0.05 132	2.08 246	2.58 256	0.49 344	0.11 278	0.65 340	0.81 322	4.78 365	3.70 323
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 293	0.45 327	0.28 318	0.40 324	0.80 344	0.02 203	0.32 304	0.20 254	2.31 362	1.51 317	1.33 309	4.78 336	2.71 342	0.28 339	1.61 257	0.43 138	0.52 284	0.26 290	2.35 251	0.73 318	1.45 225	1.56 200	0.13 305	0.33 316	0.28 328	2.54 351	1.87 263	3.31 321

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 294	0.47 329	0.09 297	0.74 333	1.47 353	1.79 351	0.02 234	0.32 277	0.29 263	4.32 393	1.64 316	5.77 339	0.28 275	0.04 209	1.27 205	1.55 303	0.36 265	0.14 226	1.29 198	0.18 227	2.63 276	2.67 260	0.02 230	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.94 212	4.44 330

PSMNet-ADL	1.22 294	0.06 208	0.02 262	0.06 276	0.10 237	0.04 225	0.05 260	0.90 311	0.24 246	3.19 383	6.91 375	0.36 257	2.67 341	0.04 209	1.74 264	2.65 361	0.44 276	0.22 274	5.12 305	0.29 258	1.98 240	2.44 249	0.19 322	0.03 174	0.00 1	0.17 278	2.94 318	0.19 254

ADCRef	1.22 294	0.41 325	0.41 325	0.12 303	0.80 344	0.30 320	0.73 322	0.43 283	2.19 360	0.71 277	0.02 185	0.29 246	0.05 189	0.24 334	4.42 353	0.92 251	0.17 211	0.26 290	3.14 271	0.74 320	0.84 192	1.95 227	1.10 362	0.27 312	1.11 349	2.75 357	1.25 230	7.34 349

EAI-Stereo	1.28 297	0.38 322	0.65 337	0.59 330	0.25 311	0.72 335	0.54 314	1.46 336	0.76 332	0.08 200	1.89 323	0.48 276	0.33 286	0.04 209	2.10 292	2.44 356	0.28 244	0.52 339	6.62 329	0.54 295	3.35 308	3.93 312	0.15 312	0.51 327	0.60 339	1.15 330	3.43 337	0.81 289

ETE_ROB	1.29 298	0.87 347	0.00 1	0.08 288	0.29 317	0.03 216	0.08 272	0.02 163	1.31 351	0.21 228	1.87 322	18.25 366	0.02 144	0.09 283	1.37 217	0.49 160	1.08 340	0.08 194	1.26 197	0.21 239	1.85 236	3.21 288	0.10 287	0.11 278	0.12 291	0.00 1	1.66 255	0.25 259

DAS	1.30 299	0.05 191	0.00 1	0.01 136	0.12 260	0.11 265	0.09 273	0.76 302	0.70 325	1.79 336	4.27 355	2.88 328	2.40 337	0.02 147	1.76 267	2.31 348	0.86 324	0.26 290	4.24 289	0.77 321	4.77 346	3.74 305	0.01 193	0.88 346	0.17 311	0.02 222	2.06 274	0.00 1

SepStereo	1.30 299	0.05 191	0.00 1	0.01 136	0.12 260	0.11 265	0.09 273	0.76 302	0.70 325	1.79 336	4.27 355	2.88 328	2.40 337	0.02 147	1.76 267	2.31 348	0.86 324	0.26 290	4.24 289	0.77 321	4.77 346	3.74 305	0.01 193	0.88 346	0.17 311	0.02 222	2.06 274	0.00 1

TRStereo	1.31 301	0.14 287	0.75 342	0.01 136	0.03 120	2.10 355	0.01 199	1.46 336	0.21 236	2.49 361	0.74 286	1.69 316	0.30 280	0.03 188	1.93 282	2.38 353	0.21 221	0.22 274	4.90 303	0.89 331	2.76 280	3.99 314	0.08 275	0.06 235	0.36 333	3.52 364	3.99 356	0.02 212

MSKI-zero shot	1.32 302	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.15 289	0.00 1	0.71 298	0.57 316	0.41 254	3.43 345	0.40 266	0.27 271	0.02 147	1.63 259	2.71 363	0.58 295	0.30 307	8.12 337	1.20 349	5.20 352	4.62 343	0.18 321	0.06 235	0.16 305	0.86 324	0.46 185	3.62 322

model_zeroshot	1.35 303	0.07 232	0.00 1	0.88 336	0.02 99	0.16 301	0.00 1	0.86 308	0.17 228	1.55 322	3.29 340	0.35 254	0.23 262	0.04 209	2.47 310	2.42 355	0.29 249	0.20 264	6.49 327	0.34 268	3.90 323	3.76 307	0.00 1	0.10 273	1.41 353	0.47 309	1.66 255	5.43 337

Reg-Stereo(zero)	1.36 304	0.07 232	0.11 305	0.04 252	0.19 294	0.11 265	0.14 284	2.01 356	0.49 301	2.47 357	7.62 382	0.65 283	0.29 277	0.79 355	1.11 172	1.95 333	0.66 309	0.15 228	3.61 279	0.81 323	2.13 250	3.62 299	0.31 335	0.04 200	0.12 291	0.18 281	4.02 357	3.05 317

FLISNet	1.36 304	0.07 232	0.11 305	0.04 252	0.19 294	0.11 265	0.14 284	2.01 356	0.49 301	2.47 357	7.62 382	0.65 283	0.29 277	0.79 355	1.11 172	1.95 333	0.66 309	0.15 228	3.61 279	0.81 323	2.13 250	3.62 299	0.31 335	0.04 200	0.12 291	0.18 281	4.02 357	3.05 317

FC-DCNN	1.41 306	0.60 338	3.49 375	2.04 349	1.35 350	2.19 356	0.93 334	1.46 336	0.90 336	1.42 312	0.78 288	1.55 312	0.55 307	0.02 147	2.23 300	0.87 242	0.61 297	0.20 264	1.89 237	0.17 222	2.32 264	1.84 221	0.00 1	0.63 335	1.51 355	1.38 336	2.87 312	4.35 329

FADNet_RVC	1.42 307	0.20 304	0.42 327	0.27 319	0.71 339	0.02 203	0.76 323	0.40 281	0.50 306	0.48 259	1.02 301	0.90 292	0.37 296	0.76 354	4.54 356	1.52 300	0.76 319	1.49 375	9.06 344	0.69 314	3.06 298	3.65 304	0.41 342	0.69 340	0.28 328	0.26 294	3.02 321	2.12 308

test-1	1.48 308	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.20 313	0.31 303	0.89 310	0.49 301	2.96 377	3.23 338	1.52 308	0.30 280	0.17 317	1.94 284	2.72 364	0.61 297	0.49 338	5.52 311	1.33 354	4.19 329	5.99 371	0.01 193	0.12 285	0.00 1	0.18 281	3.69 349	3.00 316

DeepPrunerF	1.52 309	0.71 343	0.00 1	2.52 355	6.99 373	1.25 345	2.03 347	0.28 270	2.08 359	0.02 176	0.06 203	0.09 162	0.01 101	0.05 226	4.34 349	1.01 264	0.07 165	0.05 176	1.53 216	0.10 169	0.69 174	0.81 156	0.11 294	0.04 200	12.92 390	0.86 324	2.25 284	0.05 238

gcap-zeroshot	1.54 310	0.09 256	0.00 1	0.88 336	0.09 219	0.35 325	0.64 319	1.23 330	0.38 285	1.58 326	3.41 344	2.66 323	0.40 299	0.05 226	1.46 231	2.31 348	0.64 304	0.26 290	14.92 358	0.54 295	2.99 295	4.46 333	1.18 363	0.03 174	0.22 321	0.00 1	0.27 177	0.53 282

FC-DCNN v2	1.59 311	0.63 341	3.68 377	2.60 356	1.41 352	2.61 359	0.90 331	1.68 344	1.17 347	1.28 304	0.79 289	1.71 317	0.76 311	0.02 147	2.32 305	0.88 243	0.62 300	0.18 255	2.09 244	0.15 205	2.35 265	1.85 222	0.00 1	0.59 333	2.35 362	1.83 341	3.56 346	4.80 333

ADCP+	1.66 312	0.60 338	0.65 337	0.04 252	0.66 335	0.52 330	1.03 337	0.10 226	3.74 370	1.45 314	1.41 310	2.81 325	0.02 144	0.29 341	4.24 346	0.58 189	0.11 188	0.11 213	2.88 265	0.63 308	1.26 213	2.25 238	0.04 262	0.05 221	1.32 352	9.00 386	2.02 273	7.08 346

IGEV-FE	1.67 313	0.30 316	0.40 323	2.27 353	0.13 267	1.22 343	0.51 311	1.69 346	0.41 290	1.57 324	4.87 360	1.36 304	0.50 303	0.05 226	1.51 241	3.15 370	0.23 226	0.27 298	5.82 317	0.95 338	5.40 355	5.38 362	0.20 324	0.07 251	0.26 324	0.15 272	3.26 330	3.17 320

IGEV_Zeroshot_test	1.67 313	0.30 316	0.40 323	2.27 353	0.13 267	1.22 343	0.51 311	1.69 346	0.41 290	1.44 313	4.93 361	1.36 304	0.50 303	0.05 226	1.51 241	3.15 370	0.23 226	0.27 298	5.84 320	0.95 338	5.45 356	5.39 363	0.20 324	0.07 251	0.26 324	0.15 272	3.26 330	3.16 319

anonymity	1.73 315	0.37 320	0.12 308	0.08 288	0.07 199	0.24 317	0.00 1	1.37 334	0.34 272	2.03 347	15.78 404	0.92 294	0.52 306	0.17 317	1.50 239	2.81 367	0.63 301	0.22 274	3.67 281	0.45 288	3.24 303	4.79 345	0.14 307	0.34 318	0.23 323	0.52 313	3.20 328	2.82 315

RTS	1.75 316	0.07 232	0.05 288	0.06 276	0.24 308	0.05 231	2.34 349	0.05 196	0.23 242	1.40 309	0.22 246	0.57 279	0.12 230	0.11 295	5.06 366	1.49 295	0.92 331	0.07 188	6.70 330	0.63 308	2.57 274	3.63 301	0.00 1	0.25 310	0.31 331	17.50 400	1.48 244	1.26 299

RTSA	1.75 316	0.07 232	0.05 288	0.06 276	0.24 308	0.05 231	2.34 349	0.05 196	0.23 242	1.40 309	0.22 246	0.57 279	0.12 230	0.11 295	5.06 366	1.49 295	0.92 331	0.07 188	6.70 330	0.63 308	2.57 274	3.63 301	0.00 1	0.25 310	0.31 331	17.50 400	1.48 244	1.26 299

DDF-Stereo	1.76 318	0.51 334	0.10 303	10.17 365	0.11 251	11.95 368	0.01 199	0.08 214	0.21 236	0.07 197	1.21 307	7.67 343	0.76 311	0.02 147	1.09 170	1.69 312	0.69 312	0.36 323	3.20 272	0.24 246	3.14 299	2.94 278	0.06 268	0.18 302	0.16 305	0.47 309	0.28 178	0.26 261

TestStereo_HL3	1.79 319	2.27 363	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	1.95 352	0.32 269	2.54 364	3.36 343	8.90 346	0.38 298	0.05 226	3.23 333	3.05 368	4.33 368	0.22 274	4.52 295	0.17 222	3.95 324	6.23 377	0.01 193	0.06 235	0.00 1	0.00 1	2.70 304	0.07 243

DCVSM-stereo	1.80 320	0.08 248	0.12 308	0.21 316	0.05 159	0.18 310	0.01 199	1.84 351	0.27 257	2.47 357	7.17 379	10.61 351	2.53 340	0.06 248	1.16 185	1.70 313	0.50 283	0.16 241	5.62 314	1.29 353	4.11 326	2.00 229	0.17 317	1.76 374	0.03 262	0.45 308	2.49 297	1.44 304

iRaft-Stereo_20w	1.82 321	0.49 333	1.28 357	2.04 349	0.34 323	0.65 332	0.35 305	0.90 311	0.65 322	3.27 384	6.20 368	0.67 286	0.66 308	0.08 274	1.75 265	2.80 366	0.64 304	0.41 327	4.36 292	0.88 330	3.72 321	4.53 337	0.27 332	0.37 321	0.57 337	1.70 340	2.89 314	6.53 343

ADCL	1.85 322	0.87 347	0.64 336	0.38 322	0.54 331	0.39 326	1.32 341	0.30 272	8.11 384	1.67 332	1.02 301	0.28 245	0.12 230	0.20 327	4.43 354	0.64 211	0.48 281	0.83 353	2.23 246	0.61 301	2.30 263	1.55 198	0.33 339	0.52 328	4.40 372	4.14 366	2.83 310	8.85 361

ITSA-stereo	1.86 323	0.35 318	0.30 319	0.08 288	0.41 325	0.01 168	0.82 326	0.98 314	0.56 315	2.72 369	5.68 365	1.63 315	0.32 285	0.01 92	2.78 321	2.58 359	1.09 341	0.98 361	4.10 286	1.21 350	3.40 310	4.28 324	0.78 353	1.35 363	0.19 318	2.62 352	2.99 320	8.13 355

HBP-ISP	1.90 324	0.16 294	1.21 356	0.89 338	0.44 326	0.48 328	0.00 1	2.17 361	0.67 323	2.05 348	3.80 351	0.27 241	0.31 282	1.72 363	7.50 399	6.66 397	0.46 277	0.48 335	1.67 228	1.14 347	4.29 332	6.15 373	0.01 193	0.41 325	0.76 343	1.16 331	5.02 367	1.34 303

PWC_ROB	2.02 325	0.23 311	0.06 291	0.00 1	0.11 251	0.01 168	0.61 318	0.02 163	0.64 320	0.66 274	3.51 347	1.13 298	12.08 372	0.12 300	5.27 372	1.94 332	0.95 334	0.95 359	6.39 325	0.51 291	4.31 334	5.10 354	0.11 294	0.97 351	0.00 1	0.00 1	2.88 313	5.93 339

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 326	0.56 337	1.10 352	0.01 136	0.25 311	0.49 329	0.46 308	1.08 320	1.48 352	1.57 324	8.78 389	1.54 310	1.01 313	0.04 209	2.51 312	3.86 383	0.64 304	0.27 298	6.54 328	1.51 359	5.59 358	5.11 355	0.10 287	0.39 324	0.27 326	0.17 278	4.05 359	5.96 340

XX-Stereo	2.12 327	0.04 159	0.07 294	0.02 209	0.01 66	0.16 301	0.14 284	0.12 234	0.25 247	2.08 351	6.54 370	0.27 241	0.46 301	0.04 209	1.50 239	3.22 372	0.63 301	0.26 290	4.53 296	0.20 234	2.76 280	3.03 281	0.12 298	0.07 251	23.83 403	0.03 240	2.14 277	4.71 331

ccs_rob	2.12 327	0.09 256	0.18 313	0.08 288	0.02 99	0.03 216	0.00 1	2.34 362	0.55 313	2.47 357	13.25 399	15.14 363	0.18 247	0.20 327	1.75 265	2.69 362	0.63 301	0.29 304	3.12 270	0.69 314	4.37 338	4.79 345	0.03 253	1.18 358	0.00 1	0.01 193	1.74 258	1.47 305

MFMNet_re	2.15 329	0.05 191	0.08 295	0.00 1	0.79 343	0.84 336	1.03 337	2.00 354	1.92 357	0.48 259	0.95 299	10.91 352	3.15 345	0.07 265	5.46 378	2.08 339	2.09 350	0.88 356	10.26 349	1.74 368	5.19 351	3.08 282	0.66 349	0.93 349	0.01 233	0.01 193	2.55 298	0.78 285

CBMV	2.15 329	0.14 287	0.25 316	0.23 317	0.32 319	0.31 322	0.13 282	1.16 327	0.36 279	1.53 320	1.90 325	6.56 341	2.00 328	0.56 348	3.06 326	2.44 356	0.99 336	0.35 318	5.54 313	0.66 312	4.46 340	4.14 320	0.11 294	0.73 343	0.05 272	0.54 314	6.18 369	13.33 375
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 331	0.36 319	0.12 308	0.96 340	0.71 339	1.19 342	5.29 363	1.30 331	1.26 350	0.59 270	0.54 273	3.31 332	1.15 316	2.62 369	3.30 334	0.75 232	0.18 213	0.24 281	8.44 340	0.62 304	4.12 327	5.95 370	0.65 348	0.13 287	1.68 357	3.51 363	2.81 308	7.45 350

DN	2.24 332	0.02 83	0.00 1	0.07 284	0.06 186	14.51 371	0.00 1	0.36 280	0.45 296	2.13 353	0.67 280	22.78 374	0.27 271	0.07 265	1.27 205	1.65 311	0.26 235	0.12 222	4.50 294	0.51 291	2.70 279	2.30 241	0.02 230	0.06 235	0.28 328	0.76 321	0.81 206	3.75 324

SFCPSM	2.33 333	0.04 159	0.02 262	0.03 236	0.03 120	0.24 317	0.05 260	0.31 276	0.79 334	1.53 320	5.01 363	6.88 342	10.19 367	0.06 248	2.55 313	2.28 346	0.88 326	0.34 317	16.04 361	2.33 373	3.02 296	2.74 269	0.13 305	0.67 338	0.04 268	0.63 316	3.53 343	2.63 313

DDVS	2.43 334	0.18 298	0.30 319	0.04 252	0.23 307	0.13 277	0.04 252	1.54 342	0.51 308	1.88 340	15.36 403	14.18 359	0.66 308	0.23 333	1.87 275	3.51 377	1.01 337	0.55 343	4.82 300	2.40 374	4.60 343	5.12 356	0.12 298	0.32 314	0.00 1	0.16 276	3.66 348	2.33 310

AnyNet_C32	2.47 335	0.51 334	0.22 315	0.25 318	0.66 335	0.32 324	2.46 352	0.14 242	8.01 383	1.49 315	4.12 354	0.91 293	0.31 282	0.24 334	4.81 361	1.86 326	0.95 334	1.11 369	4.05 284	0.96 340	4.29 332	4.38 328	0.17 317	0.67 338	3.18 367	5.95 378	3.10 323	11.59 373

ADCMid	2.48 336	1.29 358	1.74 365	0.41 325	1.86 357	1.44 349	2.93 354	0.73 300	3.87 372	0.91 288	3.99 352	1.39 306	1.50 319	0.32 342	5.22 370	1.86 326	0.77 321	0.83 353	8.13 338	0.99 343	3.15 300	4.52 335	1.77 368	0.35 319	1.28 351	4.21 367	2.21 280	9.43 365

PVD	2.51 337	0.07 232	1.68 364	0.05 261	0.27 315	0.46 327	1.11 339	4.43 382	5.47 377	1.79 336	3.66 349	1.45 307	3.99 348	0.22 332	5.37 375	2.24 343	1.42 346	1.15 370	7.47 336	1.69 365	3.63 317	4.94 351	0.07 271	0.52 328	1.87 359	3.33 362	3.24 329	6.24 342

FBW_ROB	2.66 338	2.21 362	1.66 363	5.05 362	2.80 366	1.34 347	4.16 357	0.60 293	0.05 145	1.69 333	1.84 321	5.13 338	1.17 317	3.82 372	3.03 324	0.40 130	0.61 297	0.08 194	21.49 374	0.52 294	3.36 309	3.20 287	3.31 373	0.70 341	0.07 279	0.92 326	0.55 190	2.03 307

FAT-Stereo	2.70 339	0.14 287	2.13 368	0.10 299	0.24 308	0.01 168	0.42 307	3.13 370	0.70 325	3.10 381	9.71 392	11.10 353	1.99 326	0.09 283	3.84 342	3.34 376	1.04 339	1.21 373	4.13 287	1.57 362	5.03 350	6.08 372	0.16 314	1.81 375	0.02 253	1.54 339	2.22 282	8.08 354

S-Stereo	2.85 340	0.07 232	0.83 345	0.42 326	0.26 314	0.08 245	1.90 346	1.95 352	1.12 345	3.18 382	11.54 397	13.91 358	0.68 310	0.15 313	5.47 379	4.39 388	0.74 317	1.19 371	5.68 315	2.44 375	3.02 296	6.52 384	0.31 335	1.68 372	0.00 1	1.27 334	1.90 265	6.22 341

zero-FE	2.88 341	0.51 334	0.09 297	17.18 373	2.02 359	18.84 375	4.51 359	0.08 214	0.29 263	0.25 238	2.28 330	9.06 347	2.04 329	0.08 274	1.22 197	1.59 305	0.84 323	1.10 368	6.84 332	0.38 277	4.26 330	3.31 293	0.07 271	0.17 301	0.16 305	0.48 311	0.21 175	0.00 1

ADCPNet	2.98 342	0.18 298	1.56 362	0.38 322	2.05 360	0.31 322	3.98 356	1.10 322	2.73 364	2.26 354	4.94 362	0.97 296	8.31 364	0.73 353	5.33 374	2.28 346	0.91 330	0.29 304	9.19 345	1.73 367	3.19 302	4.38 328	1.90 369	0.32 314	3.45 368	4.80 373	3.15 325	10.16 368

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 343	0.43 326	0.93 349	0.09 296	0.32 319	0.20 313	0.57 315	1.49 341	2.91 366	3.02 379	7.11 378	1.62 314	1.06 315	0.02 147	2.23 300	4.08 384	0.41 274	0.42 330	35.98 394	1.46 357	4.36 337	5.52 365	0.10 287	0.31 313	0.20 320	0.92 326	1.58 252	5.59 338

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 344	1.18 355	0.43 329	2.19 352	0.94 349	0.84 336	6.54 369	0.85 307	5.90 378	2.43 356	0.94 298	1.91 319	1.34 318	4.13 374	4.25 347	2.60 360	1.01 337	0.98 361	18.67 366	1.72 366	3.64 320	6.69 387	1.93 371	0.70 341	2.03 361	2.01 345	1.46 242	8.01 353

SPS-STEREO	3.17 345	0.48 331	0.68 339	2.61 357	0.37 324	1.50 350	0.52 313	2.36 363	0.49 301	2.68 366	5.47 364	10.52 350	3.45 346	0.06 248	4.34 349	4.14 386	2.54 355	1.03 363	15.30 359	1.13 346	7.82 387	4.11 319	0.53 347	1.52 369	1.91 360	0.74 320	5.13 368	4.17 327
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 346	0.40 324	0.58 333	1.97 348	0.67 337	0.93 338	0.87 328	2.81 368	0.71 328	2.07 350	4.31 357	16.43 364	10.64 368	0.08 274	4.28 348	2.32 351	1.23 342	0.30 307	8.97 343	1.55 361	4.44 339	2.80 272	0.32 338	0.33 316	2.38 363	2.80 358	6.89 371	7.08 346

STTRV1_RVC	3.43 347	0.05 191	0.05 288	0.27 319	0.19 294	0.67 334	0.06 264	0.30 272	0.23 242	0.75 279	0.57 276	3.74 333	6.28 358	0.04 209	2.14 293	0.76 233	3.26 361	0.26 290	43.58 403	4.93 388	4.32 336	3.64 303	0.00 1	0.57 331	0.57 337	0.43 306	4.10 361	10.92 370

MFN_U_SF_RVC	3.55 348	0.95 351	0.87 346	1.23 343	0.82 346	1.85 352	5.19 361	1.64 343	0.92 339	2.99 378	8.05 388	5.01 337	1.65 320	5.09 375	5.85 385	1.74 319	0.93 333	0.84 355	25.33 380	2.03 371	5.23 353	5.77 368	0.49 344	1.53 370	0.79 345	2.86 359	2.25 284	4.02 326

ADCS	3.60 349	0.93 350	0.90 348	0.15 306	1.37 351	0.66 333	2.83 353	1.15 325	7.86 382	1.62 328	2.53 333	2.92 330	7.77 363	1.02 360	6.37 393	5.58 392	2.53 354	1.81 381	9.20 346	1.54 360	6.10 363	6.70 388	0.79 355	0.95 350	1.82 358	10.25 389	2.64 301	9.14 362

pmcnn	3.75 350	0.64 342	0.63 335	1.91 346	2.10 362	1.17 341	2.45 351	2.12 360	1.25 349	2.77 372	5.81 367	8.87 345	11.99 371	0.67 351	3.87 343	4.10 385	2.67 358	1.79 380	11.24 351	2.59 376	6.89 380	3.39 295	1.54 367	1.24 360	0.44 334	1.99 344	7.13 372	10.10 367

ACV-stereo	4.02 351	0.91 349	0.26 317	1.33 344	0.03 120	2.42 357	0.18 292	0.73 300	0.76 332	2.75 371	3.47 346	1.53 309	15.31 376	0.24 334	6.56 395	6.46 395	1.35 344	0.38 325	42.57 401	4.53 387	6.05 361	4.39 331	0.14 307	0.81 345	0.02 253	0.18 281	3.88 353	1.30 301

edge stereo	4.03 352	0.75 344	5.72 382	1.33 344	0.51 329	2.09 354	1.64 344	3.79 380	2.55 363	2.85 375	7.79 387	22.66 373	5.90 356	0.39 345	2.71 320	3.76 381	0.78 322	0.59 345	13.55 355	1.68 364	3.25 304	6.53 385	0.38 341	1.02 352	1.25 350	1.20 332	4.15 362	10.08 366

SANet	4.18 353	1.17 354	0.72 341	0.82 335	1.48 354	1.40 348	0.67 320	3.67 378	4.18 374	1.03 292	1.60 315	41.37 392	14.10 374	0.62 349	3.58 339	0.66 218	2.66 357	0.37 324	3.32 273	0.57 298	2.86 287	2.85 276	0.04 262	2.20 381	0.89 347	4.37 369	4.63 364	11.13 371

SGM_RVC	4.30 354	2.32 364	0.75 342	3.54 360	1.59 355	3.25 361	1.82 345	3.65 376	2.25 361	2.74 370	4.77 359	12.38 355	7.46 361	0.33 343	1.94 284	1.02 265	2.05 348	0.71 349	15.39 360	1.24 352	3.51 312	1.92 226	1.00 360	1.06 354	4.85 377	2.62 352	17.04 392	14.85 381
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 355	1.05 353	0.80 344	1.02 341	1.71 356	0.11 265	5.99 366	4.10 381	0.97 341	2.05 348	1.32 308	6.38 340	7.48 362	1.42 362	8.01 401	4.40 389	9.16 388	0.48 335	9.27 347	3.65 386	8.25 391	6.45 382	0.17 317	5.70 399	4.53 374	1.51 338	3.80 350	19.26 390

SAMSARA	4.60 356	0.22 308	0.54 331	0.16 308	0.30 318	0.27 319	1.45 343	1.79 350	0.58 317	1.29 305	2.55 334	1.03 297	10.68 369	0.66 350	5.56 382	1.76 321	0.73 316	0.54 342	7.08 333	0.89 331	4.31 334	5.49 364	0.02 230	0.66 337	20.30 399	18.97 402	17.76 396	18.53 389

UDG	4.64 357	8.87 375	1.16 354	15.44 372	16.00 384	9.90 366	21.00 378	0.34 278	0.07 176	0.29 242	0.91 297	1.77 318	0.05 189	21.99 381	1.94 284	0.66 218	4.65 372	1.41 374	7.33 335	3.16 381	1.90 238	2.00 229	2.71 372	0.13 287	0.01 233	0.00 1	1.53 250	0.02 212

G-Net	4.67 358	0.76 345	0.70 340	0.11 301	0.67 337	0.16 301	0.15 290	3.65 376	5.27 376	2.31 355	7.34 381	34.50 385	4.01 349	0.10 291	3.20 332	4.40 389	0.89 327	1.61 377	9.78 348	7.32 395	4.83 349	4.09 318	0.28 333	2.01 379	0.71 342	3.72 365	8.36 381	15.27 382

AnyNet_C01	4.71 359	1.30 359	1.38 360	1.93 347	0.93 348	0.52 330	6.17 367	3.59 375	7.24 381	2.71 368	4.09 353	10.44 349	7.26 360	0.83 359	6.33 390	7.50 399	5.37 376	6.03 398	13.07 354	2.75 379	8.51 394	6.74 390	1.51 366	1.23 359	4.50 373	2.64 354	3.89 354	8.83 360

DDUNet	4.73 360	7.86 373	1.10 352	15.36 371	11.34 378	12.95 369	13.21 372	0.02 163	0.08 182	0.30 244	0.18 237	2.41 322	0.12 230	31.51 385	1.05 162	0.37 120	4.89 375	2.70 388	7.28 334	3.38 384	0.41 150	1.74 214	6.96 380	0.02 127	0.02 253	0.00 1	2.48 296	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 361	2.08 361	2.00 367	3.87 361	2.49 365	4.53 362	3.90 355	2.82 369	2.83 365	3.30 385	7.23 380	13.10 356	10.10 366	0.80 357	4.39 352	3.25 373	1.80 347	1.19 371	20.00 370	2.22 372	6.37 370	5.17 359	0.29 334	2.57 386	3.69 369	1.86 342	8.70 382	8.28 357

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 362	0.78 346	0.46 330	0.93 339	0.73 341	0.98 339	2.04 348	1.19 328	1.73 353	2.69 367	7.76 386	55.72 405	5.25 353	2.73 370	2.62 317	2.26 344	2.44 353	2.93 390	11.88 353	0.62 304	6.08 362	6.50 383	0.21 326	1.31 362	0.82 346	2.91 360	3.41 335	6.94 345

DGSMNet	4.99 363	0.98 352	0.94 350	0.80 334	0.13 267	1.33 346	0.35 305	2.57 365	1.13 346	5.37 397	19.87 406	2.86 326	4.74 352	2.55 368	6.33 390	7.98 402	8.56 387	4.27 394	20.87 373	3.57 385	11.43 402	12.14 403	1.90 369	2.67 387	0.78 344	2.70 355	3.06 322	4.73 332

WQFJA1++	5.04 364	0.05 191	0.01 239	35.75 385	0.06 186	35.56 389	37.30 396	0.06 207	0.14 218	2.49 361	0.10 221	4.69 335	4.66 351	0.02 147	1.03 158	1.62 307	0.30 254	0.13 223	4.56 297	0.73 318	2.21 258	2.01 231	0.02 230	0.09 268	0.00 1	2.49 350	0.09 155	0.02 212

MDST_ROB	5.34 365	6.28 369	0.58 333	13.30 369	2.82 367	7.90 364	0.58 316	2.11 359	0.67 323	1.76 335	2.06 328	2.86 326	20.75 380	0.03 188	5.04 365	0.58 189	0.47 279	0.16 241	6.00 322	0.20 234	4.05 325	3.85 310	0.76 352	0.36 320	15.04 393	8.71 385	25.23 403	12.09 374

WAO-7	6.90 366	3.58 366	7.49 390	10.80 366	2.31 363	3.16 360	4.23 358	6.24 384	12.31 394	5.63 398	11.90 398	21.88 371	23.00 382	0.68 352	5.38 376	1.10 270	3.74 365	1.94 385	17.44 363	1.44 356	4.18 328	5.88 369	0.08 275	2.38 382	3.84 370	7.05 382	4.81 366	13.72 378

SGM-ForestM	6.94 367	9.28 376	2.49 369	8.39 363	2.42 364	9.17 365	6.40 368	7.03 390	3.64 368	1.99 346	3.65 348	26.06 377	18.08 377	0.45 347	2.01 289	0.67 220	2.33 352	0.32 315	16.74 362	0.84 326	3.33 306	1.38 182	0.88 358	0.64 336	13.53 391	9.69 388	21.22 399	14.61 380

DPSNet	6.94 367	0.47 329	0.20 314	0.29 321	1.97 358	1.07 340	0.89 330	0.86 308	2.98 367	1.22 301	2.17 329	52.57 404	13.71 373	3.88 373	7.49 398	5.80 393	2.69 359	2.05 386	50.32 406	3.36 383	8.50 393	7.72 395	4.13 377	2.45 384	1.60 356	4.65 372	2.26 286	2.20 309

MeshStereo	7.09 369	2.48 365	1.32 358	9.08 364	3.09 368	5.28 363	0.93 334	5.74 383	3.68 369	3.07 380	6.68 374	28.93 380	20.66 379	0.34 344	7.55 400	4.93 391	2.05 348	0.97 360	13.64 356	0.91 336	10.55 401	6.72 389	0.35 340	1.13 356	9.81 381	5.60 376	18.44 398	17.47 387
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 370	13.28 378	1.20 355	27.19 380	6.84 372	23.61 379	19.52 377	0.51 289	0.55 313	0.08 200	0.60 278	11.40 354	2.42 339	14.73 377	1.81 272	0.45 145	2.27 351	0.09 201	20.04 371	0.35 271	5.24 354	4.72 344	38.52 388	0.37 321	0.16 305	2.08 347	2.21 280	6.76 344

ELAS_RVC	9.26 371	5.08 368	4.33 379	10.85 367	5.66 371	17.39 374	5.27 362	6.37 385	3.83 371	4.16 392	10.46 396	38.81 390	25.22 388	1.72 363	5.58 383	1.74 319	4.27 367	2.84 389	10.78 350	2.72 378	6.80 376	7.82 396	1.41 365	4.21 396	15.79 395	10.60 390	18.32 397	17.99 388
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 372	6.63 370	3.99 378	13.09 368	7.62 374	13.81 370	5.42 364	6.99 389	6.82 380	3.78 391	10.20 394	38.09 389	22.57 381	1.86 365	6.35 392	1.70 313	4.43 369	2.64 387	11.47 352	1.62 363	6.89 380	7.84 397	1.28 364	3.81 394	17.61 397	13.16 397	17.54 395	20.21 392
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 373	18.56 380	1.37 359	39.15 389	11.37 379	33.18 386	24.07 379	0.18 250	0.46 297	0.00 1	0.65 279	13.73 357	3.66 347	23.21 383	1.97 288	0.51 170	2.60 356	0.11 213	22.61 375	0.51 291	5.90 360	5.08 353	52.25 392	0.91 348	0.14 300	1.39 337	2.91 317	8.43 359

STStereo	10.25 374	8.38 374	9.78 395	18.33 374	10.17 376	14.59 372	9.26 371	12.75 400	8.27 385	3.70 390	13.40 400	36.44 387	25.95 389	0.17 317	6.07 387	1.96 336	1.32 343	0.63 348	25.78 381	1.22 351	2.97 294	3.26 289	1.02 361	3.80 393	12.57 388	8.01 383	17.34 394	19.56 391

Ntro	10.81 375	19.66 382	2.61 372	42.45 394	13.71 382	32.82 385	28.40 384	0.08 214	0.43 292	0.23 233	0.23 250	14.35 360	2.95 344	26.28 384	2.20 298	0.43 138	3.46 363	0.15 228	23.14 376	0.64 311	6.27 368	5.06 352	53.29 393	1.41 366	0.06 276	2.30 349	2.12 276	7.23 348

PSMNet_ROB	11.94 376	22.84 388	4.65 380	29.92 381	5.57 370	34.03 388	28.07 382	1.41 335	1.78 355	2.84 374	5.73 366	19.09 367	26.30 390	22.34 382	3.06 326	0.64 211	4.50 370	0.53 340	23.75 377	2.62 377	6.39 372	4.52 335	49.18 389	1.48 368	4.82 375	4.57 371	4.07 360	7.77 352

ACVNet-4b	12.67 377	21.88 387	2.55 371	39.72 390	15.34 383	36.15 390	28.96 385	0.55 291	0.43 292	0.34 247	0.21 244	26.22 378	6.10 357	56.62 397	1.30 208	0.49 160	5.45 377	0.35 318	18.32 365	0.90 334	6.28 369	5.13 357	54.95 398	2.02 380	0.18 316	0.65 317	1.81 262	9.18 363

RainbowNet	12.80 378	21.87 386	3.60 376	44.60 397	19.57 386	37.71 391	29.87 386	1.11 323	1.01 342	0.62 272	0.00 1	20.56 370	6.81 359	48.71 392	1.91 278	0.97 257	3.36 362	0.26 290	14.60 357	3.20 382	6.83 379	5.60 366	54.43 397	1.29 361	0.49 336	2.74 356	3.58 347	10.27 369

WAO-6	12.97 379	12.92 377	2.64 373	22.85 377	13.01 381	31.05 384	25.33 381	3.69 379	9.31 389	0.52 266	3.07 337	25.35 376	35.29 400	45.64 389	5.70 384	1.43 291	8.23 384	0.60 346	19.56 369	1.47 358	6.98 384	6.65 386	17.42 384	3.07 390	12.29 386	9.52 387	9.39 383	17.14 386

LSM0	13.03 380	0.48 331	1.94 366	3.08 358	2.05 360	2.43 358	4.86 360	6.43 386	6.36 379	3.45 386	7.75 385	14.97 361	19.62 378	0.15 313	68.79 410	82.55 411	3.67 364	1.66 379	40.88 400	6.19 391	12.32 403	13.19 404	0.24 327	2.44 383	4.84 376	6.87 380	12.68 387	21.90 393

MANE	13.07 381	7.36 372	11.49 400	14.22 370	9.29 375	11.70 367	8.94 370	13.50 401	12.28 393	2.82 373	6.34 369	32.11 384	28.69 391	2.24 367	6.16 389	5.90 394	4.12 366	20.76 407	17.59 364	1.99 370	6.38 371	4.38 328	0.85 356	4.58 397	23.20 402	20.22 404	39.65 408	36.16 404

DispFullNet	13.36 382	21.47 385	14.83 402	24.94 378	20.66 387	20.68 376	34.81 392	7.42 391	4.15 373	10.45 402	8.81 390	20.19 369	15.24 375	33.49 386	5.00 364	9.11 403	17.28 403	4.82 395	32.10 387	10.08 398	7.81 386	6.19 376	3.66 374	1.53 370	2.92 366	2.03 346	6.86 370	14.17 379

PWCK	14.24 383	20.44 384	6.93 384	32.16 383	10.87 377	21.04 377	17.05 375	9.58 396	10.48 391	12.07 403	15.06 402	40.76 391	23.97 385	3.30 371	4.94 363	2.14 340	7.86 383	1.63 378	61.12 409	7.20 394	9.39 397	6.41 380	14.49 383	2.67 387	8.21 380	11.32 393	7.81 376	15.45 383

ACVNet_1	14.27 384	26.63 396	6.54 383	50.84 403	28.80 394	47.43 400	35.05 393	0.04 190	0.64 320	0.27 241	0.00 1	16.97 365	5.25 353	59.59 399	1.93 282	0.51 170	5.65 378	0.55 343	20.43 372	0.23 245	6.12 364	4.43 332	55.02 399	1.86 376	0.08 281	3.15 361	1.89 264	5.38 336

ACVNet_2	14.77 385	26.65 397	7.05 385	49.88 402	26.05 390	44.46 399	33.12 390	0.27 268	0.44 295	0.53 268	0.99 300	22.49 372	8.81 365	46.65 391	1.91 278	0.56 183	9.29 389	0.10 204	32.68 390	0.42 284	6.14 365	4.82 348	53.84 394	1.72 373	4.01 371	4.42 370	3.80 350	7.61 351

MonStereo1	15.21 386	19.68 383	2.54 370	40.32 391	29.01 395	33.47 387	34.04 391	2.63 366	1.77 354	3.57 387	3.27 339	41.91 393	33.28 397	43.60 387	1.60 256	0.83 238	4.88 374	1.49 375	24.84 378	3.11 380	6.70 374	4.91 349	51.88 391	0.76 344	2.75 364	1.92 343	7.62 375	8.36 358

JetBlue	15.47 387	15.83 379	11.44 399	22.01 376	17.05 385	27.41 381	16.87 374	12.74 399	15.86 396	2.53 363	3.31 342	67.15 408	4.28 350	15.41 378	7.44 397	7.70 401	13.42 398	10.65 402	18.92 367	7.32 395	13.48 404	10.71 402	9.89 381	6.29 401	12.60 389	19.46 403	21.68 400	26.23 396

LVE	16.68 388	24.42 391	4.98 381	46.68 398	29.72 396	40.87 394	36.48 395	0.77 304	1.98 358	2.93 376	0.02 185	19.43 368	24.59 386	57.65 398	2.41 307	1.15 271	4.72 373	0.73 351	28.80 386	0.85 327	7.91 388	6.42 381	55.56 401	3.47 392	19.47 398	5.95 378	11.06 384	11.26 372

IMH-64-1	17.49 389	23.91 389	7.20 387	42.28 392	28.60 392	40.17 392	38.12 397	3.27 372	8.82 386	0.09 207	0.89 294	30.12 381	23.49 383	73.52 400	5.49 380	1.63 308	6.07 379	1.82 382	28.60 382	0.85 327	6.96 382	6.15 373	55.91 402	1.37 364	10.81 383	5.12 374	7.25 373	13.60 376

IMH-64	17.49 389	23.91 389	7.20 387	42.28 392	28.60 392	40.17 392	38.12 397	3.27 372	8.82 386	0.09 207	0.89 294	30.12 381	23.49 383	73.52 400	5.49 380	1.63 308	6.07 379	1.82 382	28.60 382	0.85 327	6.96 382	6.15 373	55.91 402	1.37 364	10.81 383	5.12 374	7.25 373	13.60 376

BEATNet-Init1	17.57 391	19.15 381	7.36 389	32.29 384	12.37 380	28.66 382	15.03 373	11.34 398	11.51 392	4.44 394	10.38 395	36.68 388	41.56 402	2.04 366	9.48 402	7.61 400	4.58 371	3.72 393	46.12 404	16.50 404	9.66 398	9.43 400	3.73 375	5.56 398	24.83 405	12.37 395	50.26 411	37.71 405

Dean	17.85 392	30.68 401	3.06 374	55.31 405	32.28 399	48.38 401	36.37 394	3.18 371	4.54 375	1.38 306	0.03 194	24.22 375	32.97 396	55.50 396	2.58 316	0.88 243	6.83 382	0.30 307	24.94 379	1.19 348	6.50 373	5.31 361	55.11 400	2.49 385	17.34 396	8.54 384	12.66 386	9.39 364

IMH	18.53 393	24.49 392	7.11 386	42.48 395	29.80 397	40.97 395	39.23 399	3.43 374	9.05 388	0.16 218	0.26 253	31.99 383	32.37 392	76.84 403	3.57 338	1.35 285	6.58 381	1.86 384	28.67 385	1.02 344	6.73 375	5.64 367	55.92 404	1.44 367	10.40 382	7.04 381	8.16 379	23.66 394

LE_ROB	18.84 394	4.56 367	7.69 391	26.18 379	32.73 401	22.59 378	28.28 383	19.07 404	15.68 395	4.69 396	13.55 401	45.05 399	49.00 407	1.33 361	4.74 360	1.71 315	1.40 345	0.53 340	28.64 384	5.81 390	5.55 357	3.29 291	6.71 379	23.78 409	30.08 410	31.85 409	46.70 410	47.61 411

WAO-8	19.62 395	25.29 393	9.38 393	38.63 386	24.33 388	42.42 396	31.16 388	8.67 393	18.70 397	3.62 388	7.02 376	43.16 396	32.71 394	54.90 394	3.38 336	1.54 301	8.45 385	1.04 364	32.58 388	12.68 402	6.82 377	6.37 378	25.97 385	1.98 377	29.31 408	11.20 391	14.88 389	33.63 402

Venus	19.63 396	25.29 393	9.38 393	38.63 386	24.33 388	42.42 396	31.16 388	8.67 393	18.70 397	3.62 388	7.02 376	43.16 396	32.71 394	54.95 395	3.38 336	1.54 301	8.45 385	1.04 364	32.58 388	12.68 402	6.82 377	6.37 378	25.97 385	1.98 377	29.31 408	11.20 391	14.88 389	33.63 402

DLNR_Zeroshot_test	21.41 397	75.27 411	0.88 347	99.67 416	0.12 260	0.12 276	98.83 415	1.68 344	0.30 266	2.66 365	1.13 306	2.79 324	0.33 286	21.01 380	96.21 412	100.00 417	22.27 404	20.42 406	19.18 368	1.39 355	7.37 385	5.25 360	0.01 193	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.25 176	0.91 290

KSHMR	23.83 398	31.62 402	14.01 401	55.60 407	40.18 406	53.28 405	55.84 405	13.62 402	9.32 390	7.81 400	7.68 384	28.72 379	25.02 387	84.79 405	6.40 394	3.08 369	12.08 395	4.84 396	36.89 396	5.30 389	8.60 395	7.86 398	57.85 408	4.11 395	15.16 394	11.60 394	14.42 388	27.69 398

TorneroNet	24.03 399	28.19 400	10.69 398	49.51 400	34.21 402	51.74 404	50.69 402	8.48 392	26.48 404	1.40 309	6.56 371	44.67 398	43.84 405	86.48 408	3.92 344	1.37 286	12.72 396	2.99 391	39.87 397	6.79 393	8.20 390	6.79 391	56.84 406	2.97 389	13.85 392	12.70 396	11.54 385	25.42 395

TorneroNet-64	24.06 400	27.81 398	9.31 392	49.03 399	32.72 400	49.66 403	50.37 401	6.81 388	29.35 406	1.51 317	1.50 314	47.37 401	48.28 406	85.46 407	5.28 373	1.51 298	13.20 397	3.01 392	40.54 399	6.25 392	8.29 392	7.11 392	56.69 405	3.40 391	12.42 387	13.70 398	8.11 378	30.87 400

notaker	24.99 401	32.93 404	15.02 403	55.34 406	38.46 405	56.36 406	56.70 406	10.17 397	22.95 402	6.84 399	2.28 330	45.40 400	43.26 404	91.12 410	5.38 376	2.72 364	13.56 399	6.42 399	42.98 402	10.39 399	8.07 389	7.68 394	61.15 412	5.81 400	2.84 365	5.91 377	8.26 380	16.81 385

ktn	25.08 402	26.20 395	10.23 397	42.84 396	31.90 398	44.34 398	52.33 403	6.49 387	31.79 408	14.13 405	3.70 350	42.64 395	42.28 403	75.37 402	11.31 403	6.62 396	14.82 400	9.79 401	36.83 395	9.07 397	9.10 396	7.61 393	58.54 409	8.47 402	12.19 385	16.13 399	24.10 401	28.22 399

DPSimNet_ROB	28.35 403	27.89 399	32.43 407	31.24 382	27.36 391	30.93 383	25.25 380	17.05 403	22.20 401	30.89 408	26.52 408	42.32 394	40.22 401	51.91 393	27.50 407	22.48 406	22.69 405	14.88 403	40.12 398	35.73 408	22.76 406	21.96 407	26.47 387	19.83 407	23.16 401	28.12 408	26.90 404	26.68 397

UNDER WATER	29.22 404	34.07 406	15.79 404	61.06 408	48.92 410	60.55 408	67.17 408	25.97 405	20.28 400	4.66 395	6.67 373	47.92 402	34.52 398	85.26 406	6.09 388	3.30 374	17.14 402	5.72 397	35.04 393	11.97 401	9.66 398	8.71 399	58.59 410	12.20 405	26.03 406	22.98 405	16.86 391	41.83 409

UNDER WATER-64	29.55 405	34.06 405	16.97 405	62.49 409	48.81 409	62.21 409	67.65 409	27.75 407	20.05 399	8.84 401	9.51 391	48.23 403	35.17 399	83.34 404	6.92 396	4.38 387	16.86 401	6.53 400	34.28 391	11.19 400	9.69 400	9.48 401	59.94 411	9.75 403	22.62 400	24.30 406	17.16 393	39.54 407

HanzoNet	37.35 406	39.96 407	24.65 406	54.61 404	43.74 408	58.38 407	63.81 407	26.85 406	42.31 409	15.90 407	18.03 405	68.31 409	58.44 409	89.37 409	12.91 404	15.06 405	25.60 407	18.17 405	56.45 408	29.02 407	19.21 405	14.61 405	70.48 414	17.65 406	29.19 407	27.11 407	29.31 406	39.40 406

JetRed	38.88 407	45.85 408	43.93 410	38.66 388	38.26 404	49.60 402	54.21 404	37.93 409	28.12 405	14.79 406	10.03 393	62.74 406	5.65 355	46.25 390	34.16 408	37.11 408	44.95 408	61.08 411	34.78 392	20.44 405	57.40 409	51.01 409	49.75 390	22.86 408	30.80 411	46.77 410	39.14 407	43.50 410

MADNet++	42.01 408	32.47 403	37.64 408	21.86 375	40.47 407	25.73 380	30.87 387	37.69 408	51.70 410	44.04 410	63.49 410	66.12 407	65.51 410	19.07 379	14.02 405	23.43 407	50.54 409	31.94 408	53.94 407	54.26 409	75.96 410	73.11 410	9.99 382	58.95 411	24.11 404	52.98 411	42.13 409	32.16 401

LRCNet_RVC	54.46 409	70.77 410	39.91 409	91.55 410	92.17 411	87.51 411	81.57 410	46.66 411	30.39 407	97.40 411	68.75 411	87.64 412	58.12 408	95.96 414	27.25 406	9.21 404	61.45 410	44.83 409	92.80 411	58.57 410	22.95 407	14.73 406	92.70 416	48.92 410	6.30 378	2.22 348	24.38 402	15.60 384

ASD4	66.87 410	54.81 409	60.27 411	49.77 401	37.71 403	66.85 410	47.51 400	45.00 410	70.57 411	41.67 409	55.70 409	35.48 386	91.86 411	44.11 388	61.10 409	71.92 409	72.25 411	76.86 412	62.13 410	79.91 411	77.82 411	80.25 412	63.31 413	61.04 412	98.41 416	99.71 416	99.61 415	99.77 416

PML	91.55 411	100.00 418	70.97 412	100.00 417	100.00 414	99.99 419	98.63 414	100.00 417	96.55 412	100.00 416	88.93 412	99.88 417	99.98 417	96.96 415	86.25 411	78.72 410	88.35 412	58.29 410	100.00 420	90.03 412	83.50 412	75.97 411	88.27 415	86.28 413	92.48 415	92.28 414	100.00 417	99.42 415

MEDIAN_ROB	95.86 412	98.19 414	97.03 413	100.00 417	99.94 413	99.99 419	100.00 419	98.77 414	96.83 413	99.97 415	99.86 416	96.27 416	93.30 412	99.96 418	98.75 413	96.77 412	97.64 415	97.60 413	99.54 414	96.90 413	89.03 413	92.34 414	100.00 421	94.80 414	79.49 413	88.48 413	83.33 412	93.50 413

real-time stereo	97.12 413	98.91 415	99.44 415	98.48 413	99.47 412	91.41 414	91.23 413	99.74 415	99.80 414	99.61 414	99.73 415	95.33 415	99.80 415	94.61 411	99.84 416	99.87 415	99.69 416	99.72 415	99.67 415	99.78 414	99.83 418	99.86 418	56.92 407	99.84 415	99.93 417	99.94 417	99.93 416	99.94 417

DPSM_ROB	97.19 414	99.15 416	99.69 417	98.88 414	100.00 414	91.14 412	91.00 411	100.00 417	100.00 416	100.00 416	100.00 418	95.08 413	100.00 418	94.84 412	100.00 419	100.00 417	100.00 419	100.00 419	99.99 416	100.00 418	100.00 419	100.00 419	54.28 395	100.00 419	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

DPSM	97.19 414	99.15 416	99.69 417	98.88 414	100.00 414	91.14 412	91.00 411	100.00 417	100.00 416	100.00 416	100.00 418	95.08 413	100.00 418	94.84 412	100.00 419	100.00 417	100.00 419	100.00 419	99.99 416	100.00 418	100.00 419	100.00 419	54.28 395	100.00 419	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

HaxPig	97.65 416	100.00 418	98.14 414	100.00 417	100.00 414	99.99 419	99.99 418	99.98 416	99.94 415	100.00 416	99.97 417	99.99 418	99.94 416	99.99 419	99.17 414	98.75 413	99.96 417	98.27 414	99.99 416	99.99 417	93.43 414	86.94 413	99.99 420	99.97 418	77.32 412	98.91 415	88.64 414	97.25 414

AVERAGE_ROB	97.87 417	100.00 418	99.48 416	100.00 417	100.00 414	100.00 422	100.00 419	100.00 417	100.00 416	100.00 416	100.00 418	100.00 419	100.00 418	100.00 420	99.53 415	99.67 414	99.99 418	99.97 416	100.00 420	100.00 418	96.18 415	98.83 415	100.00 421	100.00 419	86.70 414	87.40 412	88.36 413	86.25 412

DGTPSM_ROB	98.07 418	97.55 412	100.00 419	97.51 411	100.00 414	96.88 415	100.00 419	95.37 412	100.00 416	98.23 412	98.78 413	82.66 410	98.09 413	99.84 416	99.87 417	100.00 417	90.54 413	99.98 417	94.00 412	99.98 415	99.25 416	99.45 416	99.85 417	99.95 416	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

DPSMNet_ROB	98.09 419	97.61 413	100.00 419	97.53 412	100.00 414	96.88 415	100.00 419	95.37 412	100.00 416	98.24 413	98.79 414	82.72 411	98.14 414	99.87 417	99.87 417	99.99 416	90.64 414	99.99 418	94.19 413	99.98 415	99.25 416	99.45 416	99.85 417	99.95 416	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

FlowAnything	99.93 420	100.00 418	100.00 419	100.00 417	100.00 414	98.97 417	99.19 417	100.00 417	100.00 416	100.00 416	100.00 418	100.00 419	100.00 418	100.00 420	100.00 419	100.00 417	100.00 419	100.00 419	100.00 420	100.00 418	100.00 419	100.00 419	100.00 421	100.00 419	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

CasAABBNet	99.94 421	100.00 418	100.00 419	100.00 417	100.00 414	99.26 418	99.18 416	100.00 417	100.00 416	100.00 416	100.00 418	100.00 419	100.00 418	100.00 420	100.00 419	100.00 417	100.00 419	100.00 419	100.00 420	100.00 418	100.00 419	100.00 419	100.00 421	100.00 419	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

fast-reg	100.00 422	100.00 418	100.00 419	100.00 417	100.00 414	100.00 422	100.00 419	100.00 417	100.00 416	100.00 416	100.00 418	100.00 419	100.00 418	100.00 420	100.00 419	100.00 417	100.00 419	100.00 419	99.99 416	100.00 418	100.00 419	100.00 419	99.98 419	100.00 419	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 76	0.16 305	0.01 193	0.00 1	0.00 1

FADE		7.16 371	9.98 396	3.31 359	5.32 369	14.78 373	17.81 376	9.16 395	26.38 403	12.82 404	22.74 407		32.45 393	6.95 376	5.88 386	7.42 398	23.08 406	15.64 404	49.88 405	25.92 406	25.12 408	26.10 408	3.83 376	11.44 404	7.98 379	4.23 368	28.34 405	39.94 408

Low-res two-view benchmark