Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.06 1	0.19 302	0.39 98	0.04 271	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 35	0.07 1	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 11	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
vnu138km	0.08 2	0.04 19	0.19 5	0.00 1	0.00 1	0.39 30	0.00 1	0.20 4	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.07 25	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 223	0.24 47	0.02 169	0.01 241	0.12 2	0.04 330	0.24 16	0.59 105	0.00 1	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.11 87	0.07 112	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aaa3	0.09 4	0.05 63	0.23 37	0.00 1	0.00 1	0.50 45	0.00 1	0.28 22	0.59 105	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.04 131	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SX	0.09 4	0.04 19	0.28 76	0.00 1	0.00 1	0.54 48	0.00 1	0.20 4	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.07 25	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

weee2	0.09 4	0.04 19	0.24 47	0.01 69	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.20 4	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.02 53	0.07 25	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv30	0.09 4	0.04 19	0.26 69	0.00 1	0.00 1	0.89 83	0.00 1	0.26 19	0.12 5	0.00 1	0.01 1	0.03 98	0.05 155	0.06 19	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qyd29nn	0.09 4	0.04 19	0.23 37	0.00 1	0.00 1	0.90 86	0.00 1	0.32 30	0.15 16	0.01 24	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.09 4	0.06 95	0.25 61	0.03 235	0.00 1	0.25 8	0.05 353	0.32 30	0.61 151	0.03 72	0.01 1	0.06 165	0.02 53	0.13 107	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

5k_new	0.10 10	0.04 19	0.23 37	0.00 1	0.00 1	0.62 51	0.00 1	0.21 10	0.59 105	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.07 25	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

uio108cc	0.10 10	0.03 9	0.27 72	0.00 1	0.00 1	0.70 59	0.00 1	0.18 2	0.61 151	0.00 1	0.02 140	0.02 48	0.05 155	0.07 25	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

99wein	0.10 10	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.66 57	0.00 1	0.23 15	0.61 151	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER	0.10 10	0.04 19	0.31 85	0.02 169	0.00 1	0.49 44	0.00 1	0.28 22	0.33 76	0.18 212	0.01 1	0.01 2	0.09 261	0.11 87	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289

Wavelet-MonSter	0.10 10	0.03 9	0.24 47	0.01 69	0.00 1	0.91 89	0.00 1	0.20 4	0.23 55	0.14 192	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.11 87	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

v134_o9	0.11 15	0.04 19	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.89 83	0.00 1	0.22 13	0.61 151	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

ITERv12	0.11 15	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.88 82	0.00 1	0.21 10	0.62 174	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv10	0.11 15	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.66 57	0.00 1	0.37 45	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv8	0.11 15	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.65 56	0.00 1	0.35 40	0.62 174	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.06 204	0.09 60	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv7	0.11 15	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	0.75 62	0.00 1	0.34 38	0.62 174	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.11 15	0.07 122	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.00 1	0.14 1	0.62 174	0.08 124	0.01 1	0.08 190	0.04 131	0.14 111	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mms	0.11 15	0.07 122	0.45 104	0.01 69	0.00 1	0.35 20	0.01 177	0.38 46	0.15 16	0.05 95	0.02 140	0.06 165	0.05 155	0.20 151	0.04 13	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.14 528

gc-stereo	0.12 22	0.05 63	0.24 47	0.00 1	0.00 1	1.08 173	0.00 1	0.20 4	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.06 204	0.07 25	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ss10	0.12 22	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	0.73 61	0.00 1	0.51 61	0.61 151	0.01 24	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

USM	0.12 22	0.05 63	0.25 61	0.00 1	0.00 1	0.96 106	0.00 1	0.30 26	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.08 137	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

s6wercc	0.12 22	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.00 112	0.00 1	0.32 30	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

a5sdf	0.12 22	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.06 156	0.00 1	0.32 30	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 22	0.10 187	0.30 82	0.00 1	0.01 241	1.11 198	0.00 1	0.61 81	0.13 6	0.04 85	0.02 140	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 22	0.10 187	0.25 61	0.03 235	0.00 1	1.03 118	0.00 1	0.24 16	0.59 105	0.01 24	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.06 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

4k_L	0.13 29	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.13 217	0.00 1	0.41 52	0.62 174	0.00 1	0.02 140	0.01 2	0.02 53	0.08 44	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mfccc	0.13 29	0.04 19	0.22 20	0.01 69	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.31 28	0.59 105	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACM	0.13 29	0.05 63	0.27 72	0.01 69	0.00 1	1.09 181	0.00 1	0.26 19	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.07 25	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uiiii_40	0.13 29	0.04 19	0.23 37	0.00 1	0.00 1	0.60 50	0.00 1	0.87 110	0.59 105	0.02 46	0.01 1	0.01 2	0.03 96	0.11 87	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1

ITERv28	0.13 29	0.04 19	0.23 37	0.00 1	0.00 1	1.10 188	0.00 1	0.25 18	0.61 151	0.07 110	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.06 19	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

yuret106	0.13 29	0.04 19	0.23 37	0.01 69	0.00 1	1.18 255	0.00 1	0.34 38	0.62 174	0.04 85	0.01 1	0.03 98	0.05 155	0.06 19	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hj116sk	0.13 29	0.05 63	0.28 76	0.00 1	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.36 43	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.03 1	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv21	0.13 29	0.05 63	0.26 69	0.00 1	0.00 1	1.15 233	0.00 1	0.28 22	0.60 123	0.01 24	0.01 1	0.02 48	0.06 204	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v20iiwwt	0.13 29	0.04 19	0.28 76	0.00 1	0.00 1	1.17 246	0.00 1	0.20 4	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.08 249	0.08 44	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.13 29	0.04 19	0.27 72	0.01 69	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.21 10	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.07 230	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zxcv128	0.13 29	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.49 58	0.59 105	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.07 25	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iked130	0.13 29	0.05 63	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.11 198	0.00 1	0.38 46	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.06 204	0.08 44	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 29	0.14 247	0.30 82	0.01 69	0.00 1	0.40 31	0.00 1	0.54 72	0.73 280	0.06 106	0.01 1	0.03 98	0.00 1	0.04 7	0.21 272	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

S2M2_L	0.13 29	0.15 262	0.45 104	0.02 169	0.01 241	0.32 13	0.00 1	0.52 63	0.60 123	0.00 1	0.14 241	0.03 98	0.01 18	0.20 151	0.16 236	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 29	0.02 2	0.30 82	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 177	0.56 74	1.11 388	0.05 95	0.01 1	0.04 120	0.02 53	0.25 177	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

GLC_STEREO	0.13 29	0.08 145	0.61 131	0.01 69	0.00 1	0.94 100	0.03 302	0.29 25	0.21 47	0.05 95	0.02 140	0.06 165	0.04 131	0.26 185	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

dddd17k	0.14 45	0.04 19	0.22 20	0.01 69	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.61 81	0.58 104	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.09 261	0.08 44	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv14	0.14 45	0.04 19	0.23 37	0.00 1	0.00 1	1.15 233	0.00 1	0.48 57	0.60 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.06 204	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 45	0.15 262	0.32 88	0.01 69	0.01 241	0.31 10	0.00 1	0.40 51	0.24 61	0.11 175	0.02 140	0.03 98	0.00 1	0.93 282	0.21 272	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

asd	0.14 45	0.07 122	0.23 37	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	0.22 13	0.75 291	0.16 200	0.13 239	0.03 98	0.05 155	0.08 44	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 45	0.05 63	0.34 93	0.01 69	0.00 1	1.09 181	0.01 177	0.31 28	0.68 239	0.09 137	0.01 1	0.02 48	0.02 53	0.04 7	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 45	0.13 234	0.45 104	0.04 271	0.00 1	0.35 20	0.14 434	0.80 104	0.61 151	0.06 106	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.07 25	0.20 264	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

MLG-Stereo_test3	0.14 45	0.10 187	0.20 11	0.00 1	0.00 1	1.04 128	0.00 1	0.47 56	0.69 255	0.09 137	0.01 1	0.02 48	0.01 18	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

DEFOM-Stereo	0.14 45	0.04 19	0.38 95	0.05 297	0.00 1	1.04 128	0.00 1	0.32 30	0.63 189	0.00 1	0.01 1	0.04 120	0.03 96	0.20 151	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

fffy	0.14 45	0.06 95	0.88 170	0.02 169	0.00 1	0.33 15	0.01 177	0.79 102	0.13 6	0.02 46	0.01 1	0.06 165	0.01 18	0.16 122	0.03 6	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.06 445

oiu110	0.15 54	0.05 63	0.27 72	0.00 1	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.77 101	0.61 151	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.06 204	0.03 1	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

ITERv19	0.15 54	0.05 63	0.43 102	0.02 169	0.00 1	1.10 188	0.00 1	0.50 59	0.33 76	0.04 85	0.01 1	0.01 2	0.20 333	0.13 107	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

zaero_v3	0.15 54	0.04 19	0.28 76	0.02 169	0.01 241	1.04 128	0.00 1	0.68 90	0.35 84	0.13 186	0.01 1	0.01 2	0.20 333	0.10 76	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

ITERv2	0.15 54	0.05 63	0.33 92	0.02 169	0.01 241	1.08 173	0.00 1	0.54 72	0.37 85	0.36 253	0.01 1	0.01 2	0.07 230	0.12 98	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 54	0.06 95	0.31 85	0.02 169	0.01 241	1.05 142	0.00 1	0.19 3	1.26 417	0.02 46	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.05 11	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

GEAStereo	0.16 59	0.08 145	0.38 95	0.08 361	0.04 381	1.11 198	0.00 1	0.75 99	0.16 23	0.07 110	0.03 179	0.01 2	0.03 96	0.14 111	0.06 84	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.11 500

DilatedVolume-Stereo	0.16 59	0.04 19	0.55 124	0.02 169	0.00 1	0.87 79	0.05 353	0.53 64	0.26 66	0.02 46	0.20 278	0.06 165	0.16 313	0.17 127	0.26 304	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.03 471	0.03 281	0.02 289

LG-Stereo_L2	0.16 59	0.13 234	0.42 100	0.04 271	0.00 1	1.05 142	0.15 437	0.57 78	0.38 86	0.06 106	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.07 25	0.19 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

MLG-Stereo_test2	0.16 59	0.11 212	0.23 37	0.02 169	0.00 1	1.05 142	0.00 1	0.27 21	1.26 417	0.02 46	0.01 1	0.08 190	0.00 1	0.07 25	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

ours_stereo	0.16 59	0.06 95	0.73 149	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.04 330	0.44 54	0.54 99	0.05 95	0.02 140	0.06 165	0.03 96	0.19 139	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.06 445

UniTT-Stereo	0.16 59	0.11 212	1.13 247	0.03 235	0.17 490	0.32 13	0.02 253	0.38 46	0.32 75	0.03 72	0.16 252	0.05 150	0.07 230	0.16 122	0.16 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.00 1

CASnet	0.16 59	0.14 247	0.52 120	0.01 69	0.00 1	0.86 77	0.00 1	0.51 61	0.75 291	0.10 160	0.01 1	0.04 120	0.02 53	0.22 163	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
252Zero-FE	0.17 66	0.09 163	0.32 88	0.01 69	0.00 1	0.35 20	0.00 1	0.35 40	0.68 239	1.07 369	0.02 140	0.02 48	0.00 1	0.08 44	0.31 333	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

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water-stereo	0.17 66	0.03 9	0.91 179	0.04 271	0.02 336	1.04 128	0.00 1	0.43 53	0.26 66	0.10 160	0.06 205	0.06 165	0.06 204	0.13 107	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.01 113	0.01 162

MLG-Stereo	0.17 66	0.06 95	0.25 61	0.02 169	0.00 1	1.05 142	0.00 1	0.50 59	1.29 428	0.01 24	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.05 11	0.03 6	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

AIO_test	0.17 66	0.11 212	0.55 124	0.08 361	0.06 408	0.42 39	0.06 379	0.35 40	0.38 86	0.03 72	0.01 1	0.86 344	0.03 96	0.21 160	0.10 181	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.08 511	0.03 281	0.02 289

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rvit_stereo_0081	0.17 66	0.04 19	0.25 61	0.00 1	0.00 1	0.75 62	0.01 177	1.22 124	0.79 316	0.07 110	0.01 1	0.03 98	0.02 53	0.17 127	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 66	0.04 19	0.25 61	0.00 1	0.00 1	0.75 62	0.01 177	1.22 124	0.79 316	0.07 110	0.01 1	0.03 98	0.02 53	0.17 127	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 66	0.21 324	1.18 264	0.04 271	0.01 241	0.18 5	0.00 1	0.81 106	0.34 79	0.07 110	0.04 195	0.05 150	0.05 155	0.19 139	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

RSM++	0.17 66	0.07 122	0.42 100	0.03 235	0.00 1	0.40 31	0.00 1	1.18 123	0.59 105	0.02 46	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.20 151	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 551	0.09 419	0.07 465

4.5w_L	0.18 76	0.04 19	0.22 20	0.03 235	0.00 1	0.89 83	0.00 1	1.49 150	0.60 123	0.09 137	0.01 1	0.01 2	0.03 96	0.10 76	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StePilot	0.18 76	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.10 188	0.00 1	1.29 129	0.60 123	0.08 124	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.09 60	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.18 76	0.08 145	0.45 104	0.08 361	0.11 455	1.11 198	0.12 429	0.75 99	0.16 23	0.07 110	0.01 1	0.01 2	0.06 204	0.18 131	0.09 166	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.11 500

SMoEStereo_RVC	0.18 76	0.06 95	0.53 121	0.02 169	0.00 1	1.03 118	0.04 330	0.38 46	0.64 201	0.07 110	0.01 1	0.04 120	0.02 53	0.26 185	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.10 492

RSM	0.18 76	0.05 63	0.39 98	0.03 235	0.02 336	0.38 29	0.00 1	1.33 133	0.59 105	0.09 137	0.01 1	0.03 98	0.04 131	0.19 139	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.06 367	0.04 390

dd23bbn	0.19 81	0.05 63	0.25 61	0.00 1	0.00 1	1.15 233	0.00 1	1.43 137	0.59 105	0.07 110	0.01 1	0.02 48	0.06 204	0.08 44	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

MonStereo	0.19 81	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 33	0.00 1	2.16 216	0.63 189	0.03 72	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.01 162

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4w-stereo	0.19 81	0.06 95	0.22 20	0.00 1	0.00 1	0.82 72	0.00 1	1.54 155	0.78 312	0.14 192	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.04 7	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MonSter	0.19 81	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 33	0.00 1	2.16 216	0.64 201	0.03 72	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.09 60	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.01 162

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3.25w_new	0.20 88	0.06 95	0.19 5	0.01 69	0.00 1	1.04 128	0.00 1	1.64 166	0.78 312	0.10 160	0.06 205	0.02 48	0.02 53	0.03 1	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 88	0.06 95	0.19 5	0.01 69	0.00 1	1.04 128	0.00 1	1.64 166	0.78 312	0.10 160	0.06 205	0.02 48	0.02 53	0.03 1	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 88	0.05 63	0.19 5	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	1.54 155	0.81 328	0.01 24	0.08 218	0.02 48	0.03 96	0.09 60	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 88	0.05 63	0.22 20	0.01 69	0.00 1	1.11 198	0.00 1	1.84 188	0.34 79	0.08 124	0.01 1	0.02 48	0.03 96	0.19 139	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 162

ProNet	0.20 88	0.25 350	0.78 154	0.01 69	0.01 241	0.95 103	0.00 1	0.70 91	0.68 239	0.02 46	0.01 1	0.05 150	0.03 96	0.31 205	0.03 6	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.04 390

PyraSte	0.21 93	0.02 2	0.19 5	0.01 69	0.00 1	1.12 209	0.00 1	1.97 200	0.62 174	0.03 72	0.02 140	0.02 48	0.11 281	0.10 76	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.21 93	0.02 2	0.18 3	0.00 1	0.00 1	1.07 162	0.00 1	2.02 206	0.61 151	0.08 124	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.10 76	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 93	0.42 435	0.92 181	0.06 317	0.00 1	1.09 181	0.02 253	0.59 80	0.65 210	0.02 46	0.06 205	0.07 182	0.01 18	0.06 19	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.11 500

qwe	0.21 93	0.07 122	0.24 47	0.01 69	0.00 1	1.04 128	0.00 1	1.65 168	0.76 302	0.16 200	0.19 273	0.02 48	0.01 18	0.05 11	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 93	0.08 145	0.22 20	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	1.80 184	0.74 287	0.13 186	0.01 1	0.02 48	0.02 53	0.10 76	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 93	0.07 122	0.24 47	0.01 69	0.00 1	1.08 173	0.00 1	1.56 158	0.76 302	0.16 200	0.10 228	0.03 98	0.05 155	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 93	0.07 122	0.24 47	0.01 69	0.00 1	1.08 173	0.00 1	1.56 158	0.76 302	0.16 200	0.10 228	0.03 98	0.05 155	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 93	0.06 95	0.22 20	0.01 69	0.00 1	0.95 103	0.00 1	1.52 152	0.79 316	0.18 212	0.17 259	0.02 48	0.01 18	0.10 76	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 93	0.06 95	0.22 20	0.01 69	0.00 1	0.95 103	0.00 1	1.52 152	0.79 316	0.18 212	0.17 259	0.02 48	0.01 18	0.10 76	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 93	0.07 122	0.24 47	0.01 69	0.00 1	1.08 173	0.00 1	1.56 158	0.76 302	0.16 200	0.10 228	0.03 98	0.05 155	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 93	0.06 95	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.15 233	0.00 1	1.70 177	0.75 291	0.14 192	0.02 140	0.02 48	0.02 53	0.15 118	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 93	0.07 122	0.23 37	0.01 69	0.00 1	0.81 70	0.00 1	2.00 203	0.75 291	0.09 137	0.01 1	0.02 48	0.03 96	0.06 19	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 93	0.06 95	0.29 81	0.02 169	0.00 1	1.11 198	0.02 253	1.46 147	0.70 267	0.16 200	0.01 1	0.01 2	0.04 131	0.12 98	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.00 1

AIO_rvc	0.21 93	0.32 388	0.50 116	0.09 374	0.03 361	0.43 40	0.06 379	1.25 127	0.63 189	0.03 72	0.01 1	0.09 198	0.04 131	0.28 195	0.16 236	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.03 471	0.10 435	0.10 492

AIO-Stereo	0.21 93	0.07 122	0.44 103	0.03 235	0.03 361	0.41 33	0.01 177	1.65 168	0.65 210	0.09 137	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.22 163	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 603	0.05 347	0.08 478

anonymousdsp	0.21 93	0.21 324	0.63 133	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.74 97	0.77 308	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.25 177	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.08 397	0.03 359

IGEV-Stereo	0.21 93	0.21 324	0.63 133	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.73 95	0.77 308	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.24 171	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.08 397	0.03 359
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 93	0.14 247	1.54 332	0.01 69	0.00 1	0.13 3	0.04 330	1.10 118	0.65 210	0.10 160	0.05 200	0.03 98	0.04 131	0.23 166	0.05 36	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

PMTNet	0.21 93	0.19 302	0.85 164	0.02 169	0.02 336	1.14 220	0.30 500	0.88 111	0.11 2	0.03 72	0.02 140	0.07 182	0.02 53	0.37 224	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

SteFusion	0.22 112	0.01 1	0.17 2	0.01 69	0.00 1	1.18 255	0.00 1	2.09 210	0.64 201	0.04 85	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.11 87	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.22 112	0.02 2	0.19 5	0.00 1	0.00 1	1.08 173	0.00 1	2.26 223	0.60 123	0.08 124	0.01 1	0.01 2	0.07 230	0.08 44	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv24	0.22 112	0.04 19	0.26 69	0.00 1	0.00 1	1.17 246	0.00 1	2.12 212	0.59 105	0.07 110	0.01 1	0.02 48	0.06 204	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

ITERv4	0.22 112	0.02 2	0.25 61	0.00 1	0.00 1	1.02 116	0.00 1	1.29 129	0.14 10	0.09 137	0.37 316	0.01 2	0.92 463	0.14 111	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Zero-FE251	0.22 112	0.10 187	0.95 191	0.04 271	0.00 1	1.04 128	0.04 330	0.53 64	0.19 35	0.87 323	0.02 140	0.02 48	0.01 18	0.16 122	0.32 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 413

asda	0.22 112	0.09 163	0.28 76	0.01 69	0.00 1	1.11 198	0.00 1	1.57 161	0.76 302	0.15 196	0.07 212	0.03 98	0.08 249	0.11 87	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 112	0.06 95	0.21 12	0.01 69	0.03 361	1.06 156	0.00 1	1.73 180	0.72 279	0.19 218	0.01 1	0.02 48	0.04 131	0.24 171	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 112	0.03 9	0.46 108	0.01 69	0.00 1	0.93 98	0.01 177	1.42 136	0.61 151	0.02 46	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.21 160	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.07 465
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 112	0.17 286	0.54 123	0.01 69	0.00 1	0.91 89	0.05 353	0.61 81	1.09 385	0.17 209	0.33 305	0.03 98	0.13 301	0.20 151	0.07 112	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.02 289

trnet	0.22 112	0.14 247	0.67 141	0.00 1	0.00 1	1.24 293	0.01 177	1.16 122	0.56 101	0.09 137	0.08 218	0.05 150	0.00 1	0.29 198	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 112	0.29 379	0.87 168	0.05 297	0.18 494	0.41 33	0.01 177	1.24 126	0.56 101	0.02 46	0.03 179	0.13 219	0.05 155	0.32 211	0.24 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

AEACV	0.22 112	0.05 63	0.66 140	0.02 169	0.03 361	0.87 79	0.00 1	1.07 117	0.15 16	0.18 212	0.01 1	0.02 48	0.72 450	0.15 118	0.09 166	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.27 587	0.08 397	0.07 465

Selective-IGEV	0.22 112	0.06 95	0.46 108	0.05 297	0.04 381	0.34 18	0.04 330	2.16 216	0.59 105	0.09 137	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.18 131	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.03 281	0.09 484

CREStereo	0.22 112	0.17 286	0.64 136	0.00 1	0.01 241	1.22 277	0.01 177	1.15 121	0.56 101	0.10 160	0.07 212	0.04 120	0.00 1	0.32 211	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tim_s	0.23 126	0.02 2	0.21 12	0.00 1	0.00 1	1.07 162	0.00 1	2.30 226	0.61 151	0.09 137	0.01 1	0.03 98	0.07 230	0.11 87	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 126	0.08 145	0.24 47	0.00 1	0.00 1	1.06 156	0.00 1	2.14 213	0.79 316	0.13 186	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.09 60	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 126	0.07 122	0.22 20	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	2.15 214	0.74 287	0.15 196	0.03 179	0.01 2	0.03 96	0.18 131	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 126	0.05 63	0.21 12	0.01 69	0.00 1	1.00 112	0.00 1	2.24 221	0.71 271	0.15 196	0.03 179	0.02 48	0.08 249	0.11 87	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 126	0.11 212	0.32 88	0.02 169	0.00 1	1.29 317	0.00 1	1.82 186	0.71 271	0.10 160	0.01 1	0.05 150	0.01 18	0.07 25	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

LG-G	0.23 126	0.11 212	0.32 88	0.02 169	0.00 1	1.29 317	0.00 1	1.82 186	0.71 271	0.10 160	0.01 1	0.05 150	0.01 18	0.07 25	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 126	0.13 234	0.62 132	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	0.63 85	0.80 323	0.76 306	0.18 265	0.09 198	0.06 204	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 413

ff7	0.23 126	0.21 324	1.02 210	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.53 64	0.75 291	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.44 235	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.07 382	0.01 162

ffff	0.23 126	0.21 324	1.02 210	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.53 64	0.75 291	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.44 235	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.07 382	0.01 162

11t	0.23 126	0.21 324	1.02 210	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.53 64	0.75 291	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.44 235	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.07 382	0.01 162

ccc-4	0.23 126	0.21 324	1.02 210	0.02 169	0.00 1	1.07 162	0.00 1	0.53 64	0.75 291	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.07 230	0.44 235	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.07 382	0.01 162

5w_v4	0.24 137	0.02 2	0.18 3	0.01 69	0.00 1	1.10 188	0.00 1	2.56 255	0.61 151	0.08 124	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 44	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 137	0.10 187	0.92 181	0.06 317	0.33 560	1.11 198	0.06 379	0.36 43	0.19 35	0.02 46	0.47 343	0.02 48	0.06 204	0.13 107	0.16 236	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.20 563	0.09 419	0.36 582

Occ-G	0.24 137	0.10 187	0.59 130	0.01 69	0.01 241	0.80 66	0.04 330	0.62 84	0.15 16	0.01 24	0.51 347	1.34 387	0.04 131	0.09 60	0.21 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.15 479	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 137	0.29 379	0.82 159	0.01 69	0.00 1	1.24 293	0.00 1	1.70 177	0.23 55	0.02 46	0.01 1	0.09 198	0.10 271	0.18 131	0.05 36	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 162

MC-Stereo	0.24 137	0.12 223	0.71 148	0.04 271	0.02 336	1.07 162	0.00 1	1.30 131	0.17 30	0.59 281	0.02 140	0.08 190	0.11 281	0.18 131	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.17 551	0.06 367	0.02 289

HUF	0.25 142	0.32 388	1.18 264	0.06 317	0.11 455	0.31 10	0.08 397	0.73 95	0.62 174	0.10 160	0.01 1	0.02 48	0.03 96	0.16 122	0.14 217	0.00 1	0.58 613	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.37 583

castereo++	0.25 142	0.15 262	0.48 114	0.09 374	0.00 1	1.08 173	0.03 302	1.53 154	0.67 231	0.00 1	0.01 1	0.59 299	0.00 1	0.09 60	0.06 84	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.28 591	0.02 222	0.00 1

GMStereo	0.25 142	0.60 505	1.28 286	0.01 69	0.00 1	0.48 43	0.00 1	0.74 97	1.24 415	0.16 200	0.03 179	0.07 182	0.09 261	0.22 163	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MM-Stereo_test2	0.26 145	0.08 145	1.52 331	0.46 523	0.00 1	1.14 220	0.01 177	0.63 85	0.21 47	0.38 257	0.02 140	0.04 120	0.06 204	0.18 131	0.20 264	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.05 489	0.22 527	0.04 390

MyStereo07	0.27 146	0.27 358	0.64 136	0.02 169	0.01 241	1.64 450	0.01 177	1.41 135	0.73 280	0.10 160	0.01 1	0.03 98	0.10 271	0.24 171	0.04 13	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.06 445

MIF-Stereo (partial)	0.27 146	0.18 294	1.14 249	0.01 69	0.00 1	0.43 40	0.02 253	1.97 200	0.39 89	0.11 175	0.08 218	0.07 182	0.06 204	0.44 235	0.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.02 289

monsterstereo	0.28 148	0.06 95	0.35 94	0.03 235	0.00 1	1.07 162	0.00 1	2.95 290	0.67 231	0.26 224	0.01 1	0.02 48	0.02 53	0.04 7	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 148	0.05 63	0.53 121	0.12 398	0.11 455	1.25 302	0.32 505	0.80 104	0.20 42	0.10 160	0.14 241	0.16 233	0.25 352	0.29 198	0.25 296	0.05 561	0.19 596	0.20 592	0.23 575	0.18 502	0.19 552

LoS	0.28 148	0.16 275	0.95 191	0.07 345	0.01 241	1.32 329	0.07 390	1.30 131	0.60 123	0.04 85	0.03 179	0.28 256	0.11 281	0.48 245	0.11 193	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 148	0.09 163	0.73 149	0.18 443	0.05 395	1.17 246	0.04 330	2.37 230	0.17 30	0.35 246	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.38 227	0.04 13	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

XX-TBD	0.28 148	0.39 421	0.97 199	0.05 297	0.00 1	1.09 181	0.00 1	0.71 93	0.54 99	0.44 264	1.04 424	0.06 165	0.06 204	0.19 139	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 153	0.04 19	1.15 253	0.05 297	0.00 1	1.05 142	0.00 1	0.67 88	0.21 47	0.04 85	0.02 140	0.17 236	0.28 359	2.00 331	0.08 137	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

1w_stereo	0.29 153	0.04 19	0.24 47	0.01 69	0.00 1	1.05 142	0.00 1	3.00 297	0.71 271	0.19 218	0.01 1	0.02 48	0.28 359	0.12 98	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 153	0.05 63	0.31 85	0.03 235	0.00 1	0.31 10	0.02 253	3.31 357	0.61 151	0.01 24	0.01 1	0.02 48	0.03 96	0.79 276	0.13 206	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.01 162

WCG-NET（raft）	0.29 153	0.24 346	0.51 117	0.01 69	0.00 1	0.91 89	0.05 353	0.56 74	1.12 393	0.21 220	0.12 238	1.54 396	0.14 306	0.14 111	0.07 112	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.03 359

CREStereo++_RVC	0.29 153	0.19 302	0.83 162	0.05 297	0.00 1	1.19 261	0.00 1	0.66 87	0.99 361	0.25 223	1.26 448	0.05 150	0.07 230	0.20 151	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GSStereo	0.30 158	0.08 145	0.38 95	0.06 317	0.04 381	1.11 198	0.00 1	2.95 290	0.59 105	0.09 137	0.03 179	0.01 2	0.03 96	0.14 111	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.06 499	0.16 485	0.12 511

rvit_stereo_0080	0.30 158	0.23 342	1.20 272	0.00 1	0.00 1	0.90 86	0.01 177	2.79 273	0.60 123	0.02 46	0.02 140	0.06 165	0.01 18	0.12 98	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289

whm_eth	0.30 158	0.23 342	1.20 272	0.00 1	0.00 1	0.90 86	0.01 177	2.79 273	0.60 123	0.02 46	0.02 140	0.06 165	0.01 18	0.12 98	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289

TANstereo	0.30 158	0.28 369	0.86 166	0.03 235	0.01 241	1.14 220	0.00 1	0.53 64	0.44 94	1.06 367	1.24 445	0.06 165	0.05 155	0.25 177	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.31 162	0.03 9	0.78 154	0.00 1	0.00 1	1.06 156	0.03 302	2.98 295	0.66 220	0.05 95	0.01 1	0.04 120	0.01 18	0.18 131	0.24 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 162	0.32 388	1.63 352	0.01 69	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 279	0.79 316	0.02 46	0.03 179	0.08 190	0.02 53	0.19 139	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 359

MGS-Stereo	0.31 162	0.10 187	0.89 174	0.02 169	0.00 1	0.50 45	0.00 1	0.39 50	0.61 151	0.02 46	2.91 522	0.04 120	0.03 96	0.21 160	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 582	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 165	0.09 163	0.69 145	0.05 297	0.15 479	0.91 89	0.06 379	1.58 164	0.38 86	0.04 85	0.02 140	0.17 236	0.20 333	1.46 316	0.56 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 499	0.01 113	0.02 289

castereo	0.32 165	0.28 369	0.46 108	0.01 69	0.05 395	0.81 70	0.04 330	3.37 363	0.61 151	0.08 124	0.01 1	0.08 190	0.14 306	0.10 76	0.11 193	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.22 571	0.02 222	0.01 162

CAS++	0.32 165	0.22 334	0.69 145	0.04 271	0.00 1	0.35 20	0.01 177	4.32 482	0.48 96	0.02 46	0.01 1	0.07 182	0.00 1	0.19 139	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MoCha-V2	0.33 168	0.11 212	0.92 181	0.09 374	0.06 408	0.34 18	0.00 1	2.56 255	0.64 201	0.32 231	0.43 332	0.17 236	0.09 261	0.26 185	0.10 181	0.00 1	0.14 585	0.00 1	0.22 571	0.05 347	0.01 162

11t1	0.33 168	0.05 63	0.86 166	0.44 517	0.00 1	1.04 128	0.00 1	2.45 243	0.60 123	0.44 264	0.01 1	0.05 150	0.05 155	0.43 233	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

CroCo-Stereo Lap2	0.33 168	0.49 472	1.18 264	0.02 169	0.00 1	0.33 15	0.00 1	3.08 312	0.61 151	0.02 46	0.01 1	0.04 120	0.08 249	0.45 240	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 289

DA	0.34 171	0.10 187	0.58 128	0.02 169	0.04 381	1.15 233	0.00 1	3.56 397	0.71 271	0.05 95	0.02 140	0.01 2	0.05 155	0.23 166	0.05 36	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.16 534

zero-FE	0.34 171	0.09 163	1.27 283	0.05 297	0.14 471	0.85 75	0.06 379	1.57 161	0.39 89	0.05 95	0.06 205	0.16 233	0.13 301	1.35 307	0.54 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 483	0.01 113	0.02 289

GGEV	0.34 171	0.10 187	0.58 128	0.02 169	0.04 381	1.15 233	0.00 1	3.56 397	0.71 271	0.05 95	0.02 140	0.01 2	0.05 155	0.23 166	0.05 36	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.16 534

LG-Stereo	0.34 171	0.07 122	1.33 301	0.03 235	0.01 241	1.06 156	0.00 1	2.93 288	0.66 220	0.01 24	0.09 223	0.14 225	0.07 230	0.10 76	0.16 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.01 162

SCV_C0	0.34 171	0.20 315	0.96 193	0.02 169	0.00 1	0.41 33	0.02 253	3.62 405	0.65 210	0.12 178	0.01 1	0.07 182	0.09 261	0.18 131	0.13 206	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.19 558	0.12 453	0.04 390

tg	0.34 171	0.26 354	0.68 143	0.01 69	0.00 1	1.25 302	0.01 177	1.75 181	0.65 210	0.11 175	0.40 323	0.74 329	0.11 281	0.29 198	0.08 137	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.29 560	0.21 560

rvit_0105_6	0.34 171	0.10 187	1.37 308	0.01 69	0.00 1	0.86 77	0.00 1	2.78 272	1.32 435	0.04 85	0.03 179	0.07 182	0.02 53	0.19 139	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

Pointernet	0.34 171	0.10 187	1.09 237	0.01 69	0.08 430	1.18 255	0.05 353	2.99 296	0.62 174	0.03 72	0.01 1	0.15 228	0.05 155	0.24 171	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.01 113	0.00 1

dd	0.34 171	0.67 522	1.55 334	0.04 271	0.01 241	1.22 277	0.03 302	0.84 108	1.16 401	0.18 212	0.05 200	0.12 214	0.05 155	0.29 198	0.44 385	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

AnonymousM	0.34 171	0.07 122	0.63 133	0.02 169	0.01 241	1.09 181	0.03 302	1.54 155	0.68 239	0.17 209	0.04 195	0.02 48	0.24 347	0.25 177	0.04 13	0.00 1	0.01 373	1.93 615	0.00 1	0.01 113	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 181	0.60 505	1.93 387	0.02 169	0.09 438	1.03 118	0.07 390	1.25 127	0.34 79	0.02 46	0.03 179	0.84 343	0.10 271	0.31 205	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.07 465

knoymous	0.35 181	0.05 63	1.11 241	0.05 297	0.01 241	1.15 233	0.01 177	2.06 207	0.14 10	0.40 259	0.02 140	1.67 413	0.00 1	0.31 205	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

UDGNet	0.35 181	0.50 475	1.14 249	0.02 169	0.00 1	1.12 209	0.02 253	0.70 91	1.57 483	0.31 229	0.05 200	0.06 165	0.02 53	1.45 315	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 181	0.10 187	1.95 392	0.02 169	0.00 1	0.93 98	0.07 390	1.70 177	0.86 341	0.09 137	0.04 195	0.05 150	0.05 155	0.23 166	0.51 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.06 367	0.08 478

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 185	0.14 247	1.14 249	0.04 271	0.05 395	1.39 358	0.05 353	1.87 192	0.77 308	0.13 186	0.07 212	0.48 285	0.02 53	0.41 232	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 554	0.01 113	0.10 492

IGEV++	0.36 185	0.19 302	0.57 127	0.09 374	0.00 1	0.35 20	0.03 302	4.62 505	0.24 61	0.12 178	0.02 140	0.03 98	0.17 317	0.24 171	0.23 282	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.04 483	0.09 419	0.08 478

LL-Strereo2	0.36 185	0.47 465	1.08 234	0.09 374	0.03 361	1.12 209	0.07 390	1.66 172	0.93 350	0.43 263	0.02 140	0.51 292	0.08 249	0.23 166	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.04 321	0.04 390

iRaftStereo_RVC	0.36 185	0.27 358	0.76 152	0.01 69	0.00 1	1.20 270	0.01 177	2.15 214	0.62 174	0.15 196	0.22 284	0.69 318	0.12 294	0.28 195	0.18 253	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.22 564

GCAP-BAT	0.37 189	0.13 234	1.16 258	0.10 385	0.12 459	1.59 431	0.04 330	0.67 88	0.43 93	0.84 319	0.89 412	0.39 273	0.07 230	0.27 193	0.49 403	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.19 558	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 189	0.13 234	2.43 453	0.02 169	0.00 1	1.12 209	0.02 253	1.66 172	1.15 399	0.16 200	0.08 218	0.02 48	0.05 155	0.40 229	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.10 492

Selective-RAFT	0.37 189	0.06 95	0.65 138	0.03 235	0.01 241	1.17 246	0.02 253	2.63 259	0.66 220	0.01 24	0.01 1	0.22 244	0.18 321	1.31 303	0.24 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 563	0.04 321	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 189	0.14 247	0.76 152	0.01 69	0.00 1	1.17 246	0.00 1	3.14 321	0.61 151	0.71 298	0.47 343	0.05 150	0.13 301	0.19 139	0.03 6	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.01 162

sAnonymous2	0.37 189	0.32 388	3.21 506	0.01 69	0.00 1	0.35 20	0.08 397	1.96 198	0.90 343	0.03 72	0.05 200	0.04 120	0.11 281	0.11 87	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.18 547

CroCo_RVC	0.37 189	0.32 388	3.21 506	0.01 69	0.00 1	0.35 20	0.08 397	1.96 198	0.90 343	0.03 72	0.05 200	0.04 120	0.11 281	0.11 87	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.18 547

MSCF	0.38 195	0.45 451	0.49 115	0.12 398	0.24 521	1.05 142	0.03 302	3.14 321	0.68 239	0.02 46	0.01 1	0.02 48	0.23 344	0.65 267	0.18 253	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.32 600	0.03 281	0.02 289

GASTEREO	0.39 196	0.45 451	0.47 113	0.11 395	0.24 521	1.06 156	0.03 302	3.16 329	0.66 220	0.10 160	0.01 1	0.01 2	0.28 359	0.66 268	0.18 253	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.32 600	0.03 281	0.02 289

rvit_0105_4	0.39 196	0.16 275	1.66 358	0.01 69	0.00 1	0.85 75	0.00 1	3.15 324	1.33 437	0.07 110	0.06 205	0.10 208	0.03 96	0.29 198	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

RAFT-Stereo-weight	0.39 196	0.07 122	0.81 157	0.07 345	0.02 336	1.34 337	0.05 353	3.15 324	0.31 72	0.94 336	0.52 348	0.26 252	0.01 18	0.19 139	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

CroCo-Stereo	0.39 196	0.40 426	1.67 362	0.07 345	0.00 1	0.19 6	0.01 177	3.55 396	0.75 291	0.08 124	0.02 140	0.46 281	0.08 249	0.28 195	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 196	0.44 447	1.15 253	0.06 317	0.03 361	1.12 209	0.04 330	2.75 270	0.33 76	0.10 160	0.16 252	0.11 210	0.19 327	0.74 274	0.31 333	0.00 1	0.14 585	0.00 1	0.01 435	0.02 222	0.05 413

MM-Stereo_test1	0.40 201	0.13 234	1.31 297	0.64 555	0.07 420	0.92 96	0.03 302	3.08 312	0.80 323	0.35 246	0.04 195	0.05 150	0.02 53	0.20 151	0.13 206	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.26 544	0.02 289

CRE-IMP	0.40 201	0.06 95	1.04 225	0.07 345	0.05 395	1.45 385	0.46 523	1.48 149	0.63 189	0.90 329	0.30 296	0.88 346	0.01 18	0.26 185	0.22 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.17 541

rvit_0105_5	0.41 203	0.20 315	1.94 391	0.01 69	0.00 1	0.91 89	0.00 1	3.18 334	1.27 423	0.08 124	0.09 223	0.10 208	0.02 53	0.35 220	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 359

plain	0.41 203	0.28 369	2.26 440	0.07 345	0.00 1	0.50 45	0.01 177	2.84 279	0.92 346	0.05 95	0.07 212	0.13 219	0.17 317	0.43 233	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 569	0.01 162

x	0.41 203	0.04 19	0.74 151	0.54 540	0.00 1	0.98 109	0.00 1	3.07 310	0.67 231	0.48 272	0.01 1	0.48 285	0.07 230	0.93 282	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

SCV	0.42 206	0.28 369	0.68 143	0.26 476	0.16 486	0.26 9	0.05 353	4.98 533	0.63 189	0.10 160	0.01 1	0.02 48	0.05 155	0.26 185	0.13 206	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.18 554	0.25 540	0.18 547

GMOStereo	0.42 206	0.28 369	1.02 210	0.05 297	0.18 494	1.04 128	0.02 253	2.40 233	0.16 23	2.25 493	0.01 1	0.32 260	0.03 96	0.09 60	0.15 227	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.02 289

error version	0.42 206	0.28 369	1.02 210	0.05 297	0.18 494	1.04 128	0.02 253	2.40 233	0.16 23	2.25 493	0.01 1	0.32 260	0.03 96	0.09 60	0.15 227	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.02 289

test-v	0.42 206	0.28 369	1.02 210	0.05 297	0.18 494	1.04 128	0.02 253	2.40 233	0.16 23	2.25 493	0.01 1	0.32 260	0.03 96	0.09 60	0.15 227	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.02 289

test-2	0.42 206	0.28 369	1.02 210	0.05 297	0.18 494	1.04 128	0.02 253	2.40 233	0.16 23	2.25 493	0.01 1	0.32 260	0.03 96	0.09 60	0.15 227	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.02 289

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Gwc-CoAtRS	0.42 206	0.12 223	1.28 286	0.03 235	0.13 465	1.03 118	0.02 253	2.33 228	0.15 16	0.35 246	0.01 1	2.27 456	0.03 96	0.20 151	0.25 296	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.22 571	0.01 113	0.01 162

Replicate-Monster	0.43 213	0.06 95	5.91 587	0.01 69	0.00 1	1.03 118	0.00 1	0.56 74	0.74 287	0.07 110	0.02 140	0.02 48	0.00 1	0.14 111	0.03 6	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 213	0.33 395	0.92 181	0.75 564	0.04 381	0.96 106	0.05 353	3.11 317	0.79 316	0.12 178	0.53 349	0.26 252	0.06 204	0.26 185	0.13 206	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.01 162

IGEV-Stereo+	0.43 213	0.17 286	0.46 108	0.14 421	1.06 591	0.63 54	0.02 253	0.30 26	0.24 61	0.09 137	0.01 1	0.04 120	0.03 96	1.86 328	0.05 36	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.15 532	1.83 606	1.61 609

CES	0.43 213	0.14 247	0.85 164	0.05 297	1.52 600	1.22 277	0.05 353	1.01 115	0.59 105	0.03 72	0.02 140	0.14 225	0.10 271	0.40 229	0.10 181	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	2.45 616

ROB_FTStereo_v2	0.43 213	0.09 163	1.00 202	0.06 317	0.08 430	1.57 420	0.33 508	1.44 142	0.67 231	0.97 341	0.19 273	0.77 335	0.02 53	1.23 299	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 413

HART	0.44 218	0.24 346	1.41 312	0.01 69	0.00 1	0.33 15	0.00 1	2.91 286	0.61 151	0.26 224	1.98 484	0.35 266	0.03 96	0.20 151	0.14 217	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.05 413

RALCasStereoNet	0.44 218	0.44 447	1.03 221	0.03 235	0.00 1	1.10 188	0.03 302	2.46 245	0.90 343	0.07 110	0.32 298	0.12 214	0.20 333	1.28 302	0.25 296	0.00 1	0.31 604	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.12 511

R-Stereo Train	0.44 218	0.09 163	0.94 187	0.02 169	0.00 1	1.24 293	0.09 409	3.65 409	0.11 2	1.87 461	0.42 327	0.06 165	0.01 18	0.25 177	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289

RAFT-Stereo	0.44 218	0.09 163	0.94 187	0.02 169	0.00 1	1.24 293	0.09 409	3.65 409	0.11 2	1.87 461	0.42 327	0.06 165	0.01 18	0.25 177	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	0.45 222	0.43 442	1.18 264	0.51 537	0.04 381	1.26 306	0.02 253	2.38 231	0.65 210	0.07 110	0.02 140	0.70 321	0.20 333	1.01 290	0.13 206	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.10 492

HUI-Stereo	0.45 222	0.09 163	1.08 234	0.06 317	0.08 430	1.61 439	0.32 505	1.43 137	0.70 267	0.97 341	0.18 265	0.77 335	0.02 53	1.44 314	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 413

RAFT-IKP	0.45 222	0.09 163	1.06 231	0.06 317	0.06 408	1.44 379	0.31 504	1.44 142	0.69 255	0.97 341	0.18 265	0.76 331	0.02 53	1.65 321	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 390

Reg-Stereo(zero)	0.46 225	0.04 19	1.77 374	0.01 69	0.14 471	1.20 270	0.13 430	1.13 120	0.26 66	0.05 95	0.16 252	1.75 417	1.10 475	0.67 269	0.45 389	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.12 529	0.01 113	0.09 484

IGEVStereo-DCA	0.46 225	0.09 163	1.02 210	0.02 169	0.00 1	0.82 72	0.00 1	0.53 64	0.75 291	0.09 137	0.03 179	0.03 98	0.06 204	5.04 459	0.51 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.05 347	0.01 162

testlalala	0.46 225	0.13 234	0.82 159	0.17 437	0.10 448	1.13 217	0.03 302	2.63 259	1.13 395	2.04 479	0.10 228	0.29 258	0.04 131	0.15 118	0.27 310	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.26 584	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 225	0.09 163	1.01 205	0.06 317	0.09 438	1.61 439	0.30 500	1.43 137	0.69 255	0.97 341	0.18 265	0.77 335	0.02 53	1.67 322	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 413

ICVP	0.46 225	0.08 145	1.58 344	0.01 69	0.01 241	1.10 188	0.21 460	3.80 426	0.52 98	0.42 262	0.27 292	0.33 264	0.06 204	0.57 256	0.13 206	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 162
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 225	0.42 435	1.05 230	0.01 69	0.21 510	1.17 246	0.05 353	2.07 209	0.19 35	2.98 535	0.02 140	0.12 214	0.15 309	0.25 177	0.31 333	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.06 445

tt45	0.47 231	0.06 95	0.70 147	0.02 169	0.00 1	1.30 323	0.05 353	0.85 109	0.60 123	0.05 95	0.01 1	0.09 198	0.03 96	5.40 478	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.01 162

rvit_0105_3	0.47 231	0.28 369	2.20 425	0.01 69	0.00 1	1.13 217	0.00 1	3.20 342	1.26 417	0.08 124	0.26 288	0.09 198	0.03 96	0.62 264	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

H2IRNET	0.47 231	0.22 334	1.27 283	0.15 426	0.01 241	1.18 255	0.01 177	1.65 168	0.48 96	0.02 46	1.80 475	0.46 281	0.04 131	1.62 320	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.01 435	0.16 485	0.02 289

AE-Stereo	0.47 231	0.11 212	1.03 221	0.04 271	0.09 438	1.11 198	0.03 302	4.16 460	0.34 79	0.35 246	0.82 404	0.15 228	0.16 313	0.45 240	0.05 36	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.26 584	0.09 419	0.05 413

ToySt	0.47 231	0.25 350	2.47 460	0.04 271	0.01 241	1.17 246	0.00 1	2.01 204	0.63 189	0.08 124	0.14 241	1.16 377	0.05 155	0.80 278	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.10 435	0.04 390

riskmin	0.47 231	0.03 9	1.01 205	0.08 361	0.01 241	1.12 209	0.01 177	3.00 297	0.21 47	0.46 270	0.02 140	2.08 439	1.06 470	0.26 185	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

ROB_FTStereo	0.47 231	0.09 163	1.04 225	0.06 317	0.08 430	1.59 431	0.33 508	1.43 137	0.68 239	0.97 341	0.19 273	0.76 331	0.03 96	1.86 328	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 413

FE-Mocha	0.48 238	0.12 223	1.34 302	0.11 395	0.09 438	0.64 55	0.01 177	3.94 443	0.22 51	0.49 275	0.58 354	0.59 299	0.53 411	0.29 198	0.38 368	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.15 532	0.02 222	0.02 289

999	0.48 238	0.07 122	0.55 124	0.01 69	0.00 1	1.27 310	0.09 409	0.33 35	0.61 151	0.01 24	0.17 259	0.03 98	0.02 53	5.79 498	0.51 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 240	0.22 334	0.51 117	0.03 235	0.00 1	1.30 323	0.01 177	1.97 200	0.71 271	0.04 85	0.04 195	0.08 190	0.04 131	4.32 414	0.54 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 240	0.10 187	1.30 294	0.06 317	0.12 459	1.14 220	0.07 390	3.57 400	0.92 346	0.18 212	0.99 421	0.19 240	0.31 367	0.25 177	0.16 236	0.00 1	0.00 1	0.08 576	0.02 462	0.24 533	0.12 511

model_zeroshot	0.49 240	0.26 354	2.10 420	0.03 235	0.01 241	1.69 459	0.08 397	2.63 259	0.18 32	1.02 356	0.01 1	0.61 302	0.06 204	0.86 279	0.14 217	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.16 542	0.02 222	0.01 162

Anonymous3	0.49 240	0.12 223	2.21 426	0.01 69	0.00 1	2.53 507	0.09 409	3.16 329	0.65 210	0.12 178	0.22 284	0.12 214	0.05 155	0.37 224	0.08 137	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.03 359

qqq	0.50 244	0.04 19	0.78 154	0.02 169	0.00 1	1.05 142	0.00 1	3.15 324	0.68 239	0.46 270	0.01 1	0.73 327	0.12 294	2.95 356	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

Patchmatch Stereo++	0.50 244	0.09 163	1.01 205	0.06 317	0.07 420	1.60 435	0.27 481	1.45 145	0.68 239	0.98 350	0.18 265	0.77 335	0.03 96	2.58 341	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 413
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 244	0.09 163	1.01 205	0.06 317	0.07 420	1.60 435	0.27 481	1.45 145	0.68 239	0.98 350	0.18 265	0.77 335	0.03 96	2.58 341	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 413

test_4	0.51 247	0.10 187	1.27 283	0.01 69	0.06 408	0.97 108	0.03 302	1.12 119	0.16 23	0.27 226	3.42 536	0.65 311	0.09 261	1.59 317	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 511	0.14 466	0.00 1

iGMRVC	0.51 247	0.09 163	1.04 225	0.06 317	0.08 430	1.61 439	0.27 481	1.44 142	0.69 255	0.97 341	0.19 273	0.76 331	0.03 96	2.69 349	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 390

CFNet-RSSM	0.51 247	0.12 223	1.26 281	0.03 235	0.14 471	1.24 293	0.02 253	4.12 458	0.15 16	0.31 229	0.01 1	1.96 433	0.04 131	0.19 139	0.25 296	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.27 587	0.01 113	0.01 162

mmm	0.52 250	0.04 19	1.14 249	0.61 551	0.00 1	1.14 220	0.00 1	3.45 380	0.75 291	1.24 394	0.58 354	0.20 243	0.18 321	0.93 282	0.08 137	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

anonymousdsp2	0.52 250	0.06 95	1.51 329	0.10 385	0.00 1	1.19 261	0.01 177	4.32 482	0.63 189	0.33 234	0.15 250	0.78 340	0.09 261	1.01 290	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.04 321	0.05 413

GANet-ADL	0.52 250	0.09 163	1.43 316	0.13 406	0.02 336	1.43 375	0.02 253	3.22 345	0.59 105	0.34 245	0.98 420	1.09 373	0.19 327	0.40 229	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 162

DeepStereo_RVC	0.52 250	0.08 145	1.37 308	0.06 317	0.06 408	1.34 337	0.41 518	1.43 137	0.68 239	1.03 361	0.85 408	0.49 288	1.56 507	0.79 276	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.13 521

test-1	0.52 250	0.25 350	0.94 187	0.03 235	0.22 512	1.20 270	0.08 397	4.03 450	0.25 65	0.70 296	0.66 376	0.71 325	0.03 96	0.30 204	0.43 382	0.00 1	0.18 594	0.00 1	0.07 506	0.01 113	0.25 569

FENet	0.52 250	0.07 122	1.62 350	0.04 271	0.00 1	1.19 261	0.05 353	3.10 315	0.98 357	0.89 327	0.01 1	1.63 409	0.09 261	0.47 244	0.28 318	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

AIO-test1	0.53 256	0.38 414	1.50 323	0.02 169	0.03 361	1.12 209	0.01 177	3.13 320	0.69 255	0.44 264	0.30 296	0.06 165	0.06 204	2.52 339	0.13 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.13 459	0.09 484

Pruner-Stereo	0.53 256	0.10 187	1.02 210	0.89 579	0.10 448	1.57 420	0.36 514	2.06 207	0.63 189	2.23 491	0.46 340	0.25 249	0.01 18	0.45 240	0.37 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

cross-raft	0.53 256	0.12 223	1.78 377	0.03 235	0.01 241	1.04 128	0.10 417	3.21 344	0.23 55	0.37 255	0.01 1	2.86 488	0.04 131	0.24 171	0.24 288	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.16 542	0.01 113	0.02 289

HI	0.54 259	0.37 409	1.50 323	0.13 406	0.00 1	1.15 233	0.00 1	1.68 174	0.62 174	1.34 401	0.01 1	2.67 473	0.66 441	0.36 222	0.20 264	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

CoSv	0.54 259	0.37 409	1.50 323	0.13 406	0.00 1	1.15 233	0.00 1	1.68 174	0.62 174	1.34 401	0.01 1	2.67 473	0.66 441	0.36 222	0.20 264	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

PFNet+	0.54 259	0.10 187	1.31 297	0.16 434	0.05 395	1.44 379	0.56 533	1.60 165	0.98 357	1.35 407	0.46 340	0.37 268	0.01 18	2.18 336	0.22 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

RALAANet	0.54 259	0.62 511	1.41 312	0.01 69	0.01 241	0.92 96	0.02 253	2.39 232	1.87 510	1.13 375	0.38 319	0.15 228	0.30 363	1.00 289	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 483	0.14 466	0.01 162

CASS	0.56 263	0.13 234	1.40 311	0.03 235	0.01 241	1.65 454	0.04 330	3.03 303	0.63 189	1.96 469	0.93 416	0.28 256	0.36 381	0.52 248	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 263	0.14 247	1.22 276	0.02 169	0.00 1	1.14 220	0.03 302	3.43 377	1.47 462	1.02 356	1.41 455	0.05 150	0.02 53	1.08 292	0.09 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ACVNet	0.57 265	0.21 324	1.34 302	0.09 374	0.00 1	1.36 343	0.22 466	2.40 233	1.05 376	0.63 287	0.66 376	1.94 430	0.26 355	0.31 205	0.79 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.00 1

test_3	0.58 266	0.06 95	1.04 225	0.07 345	0.12 459	1.01 114	0.01 177	2.45 243	0.20 42	0.95 337	0.01 1	1.05 367	0.05 155	3.74 385	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 581	0.15 479	0.13 521

DIP-Stereo	0.58 266	0.23 342	0.90 175	0.08 361	0.00 1	1.43 375	0.01 177	6.01 584	1.38 442	0.92 334	0.11 235	0.04 120	0.19 327	0.12 98	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 162
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 268	0.79 543	1.59 348	0.56 544	0.01 241	1.19 261	0.03 302	4.74 515	0.60 123	0.17 209	0.01 1	0.62 305	0.44 396	0.57 256	0.07 112	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.24 578	0.01 113	0.14 528

rvit_105_1	0.60 269	0.33 395	2.37 450	0.01 69	0.00 1	1.16 242	0.00 1	3.38 366	1.20 407	0.16 200	0.26 288	0.13 219	0.04 131	2.66 347	0.24 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.03 359

RAFT	0.60 269	0.50 475	1.01 205	0.50 533	0.04 381	0.94 100	0.08 397	3.01 300	0.65 210	0.22 221	0.09 223	3.41 520	0.27 358	0.53 251	0.37 365	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.01 435	0.40 579	0.03 359

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 269	0.36 405	0.96 193	0.03 235	0.02 336	1.21 274	0.02 253	2.80 276	1.55 476	1.08 370	2.63 515	0.43 278	0.16 313	0.37 224	0.25 296	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.01 162

xyz-stereo-finetune2	0.61 272	0.19 302	0.84 163	0.06 317	0.00 1	1.28 312	0.04 330	1.89 193	0.69 255	0.10 160	0.59 365	0.07 182	0.67 446	5.30 472	0.47 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

test_sample1	0.61 272	0.04 19	0.90 175	0.34 504	0.00 1	1.09 181	0.00 1	3.54 395	0.88 342	0.86 322	0.01 1	0.53 293	0.34 374	3.51 376	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

ACVNet-DCA	0.61 272	0.27 358	1.28 286	0.13 406	0.00 1	3.44 539	0.01 177	3.15 324	0.68 239	0.33 234	0.69 387	0.04 120	0.61 424	1.43 310	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.03 471	0.01 113	0.01 162

RAFT-Test	0.61 272	0.16 275	2.27 443	0.04 271	0.15 479	1.80 470	0.17 445	2.52 251	0.65 210	0.56 279	0.11 235	2.76 481	0.02 53	0.27 193	0.34 351	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.29 595	0.01 113	0.01 162

test_1	0.61 272	0.06 95	1.00 202	0.07 345	0.12 459	0.99 110	0.01 177	2.46 245	0.20 42	1.71 446	0.01 1	1.10 375	0.04 131	3.71 384	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 581	0.15 479	0.13 521

TestStereo	0.61 272	0.55 490	1.84 384	0.00 1	0.00 1	0.94 100	0.00 1	1.65 168	0.23 55	0.12 178	0.03 179	0.08 190	0.06 204	6.59 533	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 272	0.08 145	1.78 377	0.00 1	0.00 1	1.59 431	0.07 390	5.32 554	0.13 6	0.62 283	0.32 298	0.37 268	0.67 446	0.68 271	0.49 403	0.03 552	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 222	0.01 162

rrr	0.62 279	0.09 163	2.07 415	0.02 169	0.00 1	0.82 72	0.06 379	2.29 225	0.85 339	0.09 137	0.03 179	0.03 98	0.06 204	5.04 459	0.51 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 558	0.05 347	0.07 465

GwcNet-ADL	0.62 279	0.20 315	2.03 408	0.05 297	0.01 241	1.29 317	0.02 253	3.16 329	1.39 444	0.97 341	0.44 335	1.48 392	0.23 344	0.78 275	0.27 310	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 359

test_sample2	0.63 281	0.05 63	1.13 247	0.31 492	0.01 241	1.22 277	0.00 1	3.87 439	1.03 367	0.91 332	0.02 140	0.50 290	0.13 301	3.16 362	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

GMStereo_Zeroshot	0.63 281	0.14 247	1.54 332	0.75 564	0.00 1	1.26 306	0.01 177	1.85 189	0.31 72	1.44 424	0.58 354	1.76 418	0.19 327	2.55 340	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

test-3	0.63 281	0.06 95	1.00 202	0.07 345	0.13 465	0.99 110	0.01 177	2.46 245	0.20 42	1.96 469	0.01 1	1.10 375	0.05 155	3.75 386	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 584	0.15 479	0.13 521

Any-RAFT	0.64 284	0.08 145	1.07 232	0.03 235	0.00 1	2.77 520	0.08 397	3.57 400	1.23 410	0.96 339	0.26 288	1.61 404	0.31 367	0.72 272	0.06 84	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

MIPNet	0.64 284	0.42 435	2.01 404	0.08 361	0.07 420	1.29 317	0.11 420	3.47 385	1.29 428	0.67 292	0.10 228	0.63 308	0.97 468	1.25 300	0.25 296	0.00 1	0.01 373	0.01 534	0.01 435	0.11 445	0.04 390

PCWNet_CMD	0.65 286	0.14 247	2.02 406	0.01 69	0.01 241	1.10 188	0.00 1	2.80 276	0.97 355	0.48 272	0.28 294	2.31 461	1.50 502	1.19 296	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

AFF-stereo	0.65 286	0.46 457	0.82 159	0.37 511	0.00 1	1.19 261	0.00 1	3.04 307	1.42 452	0.72 300	1.95 482	1.16 377	0.26 355	0.97 287	0.31 333	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.21 524	0.02 289

MSMDNet	0.65 286	0.14 247	2.02 406	0.01 69	0.01 241	1.11 198	0.00 1	2.88 283	0.98 357	0.49 275	0.28 294	2.32 462	1.49 499	1.19 296	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

ccs_rob	0.65 286	0.17 286	2.09 418	0.00 1	0.01 241	1.22 277	0.00 1	2.77 271	0.73 280	0.75 303	0.44 335	2.32 462	0.64 434	1.76 324	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

AdaStereo	0.65 286	0.09 163	1.12 243	0.02 169	0.00 1	1.45 385	0.23 470	4.38 484	1.44 457	1.17 381	0.37 316	1.56 398	0.18 321	0.56 255	0.37 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 291	1.49 591	1.08 234	0.01 69	0.01 241	0.37 28	0.05 353	2.93 288	0.63 189	0.08 124	0.01 1	0.00 1	0.02 53	0.17 127	0.04 13	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	6.28 614	0.01 162

PSMNet-RUCA	0.66 291	0.48 467	1.68 363	0.01 69	0.02 336	2.02 480	0.25 473	3.93 442	1.50 470	0.37 255	1.38 454	0.11 210	0.12 294	0.64 266	0.31 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.00 1

fff	0.66 291	0.42 435	2.21 426	0.01 69	0.01 241	1.22 277	0.02 253	3.26 348	1.04 369	2.34 503	0.14 241	0.09 198	1.83 524	0.34 215	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413

RAFT+CT+SA	0.66 291	0.45 451	1.22 276	0.10 385	0.30 549	1.24 293	0.02 253	4.21 465	0.67 231	0.62 283	0.39 322	0.33 264	0.05 155	2.69 349	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 606	0.13 459	0.30 573

CFNet_pseudo	0.66 291	0.17 286	2.08 417	0.00 1	0.01 241	1.22 277	0.00 1	2.79 273	0.73 280	0.78 311	0.46 340	2.32 462	0.63 430	1.77 325	0.15 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

DCANet	0.66 291	0.43 442	2.21 426	0.03 235	0.00 1	1.22 277	0.01 177	3.26 348	1.85 507	2.61 520	0.21 280	0.09 198	0.49 407	0.33 214	0.39 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.06 445

csc	0.66 291	0.42 435	2.21 426	0.01 69	0.01 241	1.22 277	0.02 253	3.26 348	1.04 369	2.34 503	0.14 241	0.09 198	1.83 524	0.34 215	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413

cscssc	0.66 291	0.42 435	2.21 426	0.01 69	0.01 241	1.22 277	0.02 253	3.26 348	1.04 369	2.34 503	0.14 241	0.09 198	1.83 524	0.34 215	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413

UCFNet_RVC	0.66 291	0.35 399	1.20 272	0.02 169	0.30 549	1.53 413	0.01 177	3.42 375	0.67 231	1.12 374	0.73 397	1.26 383	0.20 333	1.84 327	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 300	0.52 480	1.74 371	0.50 533	0.05 395	1.16 242	0.00 1	2.68 268	0.66 220	0.68 294	1.60 460	1.76 418	0.80 455	0.94 285	0.13 206	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.00 1

DMCA	0.68 300	0.22 334	1.96 396	0.01 69	0.01 241	1.28 312	0.02 253	3.02 301	1.54 475	2.14 483	0.15 250	1.74 415	0.10 271	0.45 240	0.95 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

1test111	0.69 302	0.27 358	1.28 286	0.13 406	0.00 1	3.44 539	0.01 177	3.15 324	0.68 239	0.33 234	0.69 387	0.04 120	0.61 424	2.95 356	0.07 112	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.03 471	0.01 113	0.01 162

DCRE	0.69 302	0.35 399	1.16 258	0.06 317	0.02 336	0.91 89	0.00 1	1.05 116	0.30 71	0.98 350	7.63 578	0.72 326	0.02 53	0.16 122	0.07 112	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.21 569	0.02 222	0.03 359

DCANet-4	0.69 302	0.15 262	3.76 532	0.03 235	0.01 241	1.22 277	0.01 177	3.14 321	1.90 512	2.34 503	0.14 241	0.11 210	0.25 352	0.34 215	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413

DCVSM-stereo	0.70 305	0.04 19	1.69 365	0.07 345	0.01 241	1.27 310	0.04 330	1.85 189	0.14 10	3.56 553	0.08 218	3.07 501	0.60 421	1.35 307	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 222	0.00 1

gcap-zeroshot	0.70 305	0.26 354	1.98 400	0.19 451	0.27 535	1.43 375	0.02 253	4.23 469	0.82 329	0.75 303	0.54 351	2.19 454	0.03 96	0.63 265	0.25 296	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.20 563	0.00 1	0.01 162

test_sample7	0.72 307	0.18 294	1.23 278	0.55 542	0.01 241	1.21 274	0.00 1	4.31 478	1.07 381	1.35 407	0.36 312	0.70 321	0.44 396	2.58 341	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 289

MSKI-zero shot	0.73 308	0.13 234	1.56 341	0.02 169	0.14 471	1.34 337	0.04 330	3.00 297	0.23 55	0.67 292	1.64 461	0.89 347	0.00 1	4.55 438	0.10 181	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.21 569	0.03 281	0.01 162

HCRNet	0.73 308	0.19 302	1.10 239	0.01 69	0.00 1	1.17 246	0.01 177	3.07 310	1.97 517	0.60 282	0.21 280	0.56 296	0.11 281	5.34 476	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289

IGEV-FE	0.74 310	0.20 315	3.00 490	0.26 476	0.02 336	1.10 188	0.05 353	3.72 414	0.19 35	0.88 324	0.71 394	2.81 482	0.63 430	0.52 248	0.33 343	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.16 542	0.04 321	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 310	0.20 315	3.00 490	0.26 476	0.02 336	1.10 188	0.05 353	3.72 414	0.19 35	0.88 324	0.71 394	2.84 485	0.63 430	0.53 251	0.33 343	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.16 542	0.04 321	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 310	0.18 294	1.23 278	0.81 569	4.25 614	1.19 261	0.03 302	2.17 220	0.13 6	0.35 246	0.40 323	0.97 360	0.08 249	2.61 346	0.09 166	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.07 506	0.04 321	0.03 359

anonymity	0.74 310	0.15 262	1.17 261	0.16 434	0.27 535	0.71 60	0.01 177	4.70 512	1.78 501	1.15 377	1.23 443	0.31 259	1.65 515	0.54 253	0.53 412	0.02 544	0.02 456	0.00 1	0.27 587	0.02 222	0.06 445

test_5	0.74 310	0.50 475	1.55 334	0.44 517	0.25 526	1.45 385	0.01 177	4.16 460	0.78 312	0.79 313	0.17 259	0.42 277	0.64 434	3.06 360	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.21 560

NRIStereo	0.74 310	0.08 145	0.88 170	0.47 527	0.05 395	1.58 424	0.49 528	1.38 134	0.61 151	0.88 324	0.17 259	0.66 314	0.03 96	6.96 565	0.22 276	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.17 541

IER	0.75 316	0.12 223	1.93 387	0.01 69	0.00 1	2.31 497	0.02 253	2.96 293	0.98 357	1.30 397	0.96 418	1.40 390	1.19 482	1.31 303	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

CIPLG	0.75 316	0.81 548	2.38 451	0.13 406	0.03 361	1.41 364	0.27 481	3.19 339	0.84 335	1.98 471	2.56 514	0.19 240	0.10 271	0.54 253	0.26 304	0.00 1	0.05 520	0.01 534	0.05 489	0.19 511	0.05 413

IPLGR_C	0.75 316	0.88 556	2.58 468	0.13 406	0.02 336	1.40 359	0.27 481	3.19 339	0.84 335	1.92 465	2.46 509	0.18 239	0.11 281	0.49 246	0.26 304	0.00 1	0.05 520	0.01 534	0.05 489	0.19 511	0.06 445

ACRE	0.75 316	0.78 541	2.72 480	0.13 406	0.02 336	1.40 359	0.26 477	3.20 342	0.82 329	1.84 460	2.46 509	0.19 240	0.10 271	0.52 248	0.26 304	0.00 1	0.04 505	0.01 534	0.05 489	0.19 511	0.05 413

AIO-test2	0.76 320	0.80 544	1.47 321	0.12 398	0.15 479	1.22 277	0.01 177	3.17 332	0.73 280	0.36 253	1.50 457	0.16 233	0.05 155	2.37 337	0.16 236	2.85 613	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.04 321	0.07 465

IPLGR	0.76 320	0.21 324	2.98 488	0.06 317	0.07 420	1.24 293	0.05 353	3.09 314	1.38 442	0.62 283	0.34 306	0.75 330	0.78 453	3.35 365	0.22 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.06 445

testlalala2	0.77 322	0.13 234	1.72 369	3.72 612	2.44 608	1.10 188	0.01 177	3.27 354	0.73 280	0.09 137	0.03 179	1.38 389	0.08 249	0.12 98	0.09 166	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.37 607	0.01 113	0.01 162

CFNet_ucs	0.77 322	0.20 315	2.22 433	0.01 69	0.01 241	1.32 329	0.00 1	3.30 356	1.31 433	1.15 377	1.14 433	2.19 454	0.42 394	2.04 332	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

TestStereo1	0.77 322	0.46 457	1.12 243	0.15 426	0.19 501	1.29 317	0.01 177	3.33 359	1.55 476	0.45 267	1.67 464	0.13 219	1.23 484	3.39 368	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.07 465

SA-5K	0.77 322	0.46 457	1.12 243	0.15 426	0.19 501	1.29 317	0.01 177	3.33 359	1.55 476	0.45 267	1.67 464	0.13 219	1.23 484	3.39 368	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.07 465

PSMNet-ADL	0.77 322	0.08 145	0.90 175	0.07 345	0.01 241	2.01 479	0.02 253	2.55 254	1.11 388	0.33 234	0.59 365	2.15 446	0.69 448	4.07 403	0.85 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

CFNet-ft	0.77 322	0.46 457	1.34 302	0.01 69	0.27 535	1.32 329	0.02 253	2.40 233	0.68 239	0.63 287	0.18 265	3.23 515	0.21 341	3.97 400	0.54 415	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.03 281	0.02 289

CFNet_RVC	0.77 322	0.46 457	1.34 302	0.01 69	0.27 535	1.32 329	0.02 253	2.40 233	0.68 239	0.63 287	0.18 265	3.23 515	0.21 341	3.97 400	0.54 415	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.03 281	0.02 289

DN-CSS_ROB	0.77 322	0.90 559	2.01 404	0.85 573	0.00 1	1.47 394	0.01 177	2.92 287	0.93 350	0.12 178	0.53 349	0.44 279	0.16 313	4.33 415	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 565	0.01 162

MyStereo04	0.78 330	0.27 358	3.19 503	0.02 169	0.01 241	1.64 450	0.01 177	3.64 408	2.20 538	0.98 350	0.02 140	1.29 384	0.57 418	1.10 293	0.53 412	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.06 445

MyStereo05	0.79 331	0.19 302	3.17 502	0.02 169	0.00 1	1.51 405	0.01 177	3.56 397	2.48 550	1.34 401	0.02 140	1.25 382	0.38 386	1.19 296	0.50 405	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.07 465

anonymousa	0.79 331	0.26 354	1.91 385	0.03 235	0.29 547	1.46 393	0.02 253	3.76 419	0.97 355	0.72 300	2.25 504	3.21 512	0.56 416	0.15 118	0.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.02 289

111	0.79 331	0.70 532	2.21 426	0.01 69	0.01 241	1.19 261	0.16 442	3.78 422	1.98 519	1.22 392	0.91 414	2.01 434	0.32 372	0.32 211	0.64 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.17 541

acv_ft	0.79 331	0.21 324	1.28 286	0.01 69	1.08 592	1.68 457	0.01 177	3.75 417	1.05 376	1.31 400	0.66 376	1.94 430	0.46 403	0.31 205	1.68 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.00 1

MyStereo06	0.80 335	0.19 302	2.53 464	0.02 169	0.00 1	1.51 405	0.01 177	4.61 504	0.24 61	0.89 327	0.69 387	3.14 507	1.18 481	0.58 259	0.33 343	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.07 465

HITNet	0.80 335	0.58 500	2.14 421	0.69 560	0.00 1	1.35 341	0.02 253	4.50 496	1.15 399	1.76 453	0.16 252	0.60 301	0.30 363	1.13 295	1.64 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 337	0.64 515	1.41 312	0.44 517	0.01 241	0.91 89	0.08 397	3.75 417	1.04 369	0.12 178	0.44 335	0.27 254	0.35 379	5.12 463	0.38 368	1.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.05 413

SFCPSM	0.81 337	0.11 212	2.53 464	0.01 69	0.07 420	2.45 503	0.18 450	4.99 534	1.18 403	0.77 308	0.78 399	0.69 318	0.31 367	1.72 323	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.06 367	0.01 162

NF-Stereo	0.82 339	0.10 187	1.12 243	1.19 595	0.01 241	1.52 410	0.29 492	2.67 267	0.66 220	1.20 386	0.58 354	0.24 245	0.01 18	6.38 523	0.32 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

OCTAStereo	0.82 339	0.10 187	1.15 253	1.19 595	0.01 241	1.53 413	0.29 492	2.66 263	0.66 220	1.20 386	0.58 354	0.25 249	0.01 18	6.38 523	0.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

RE-Stereo	0.82 339	0.10 187	1.15 253	1.19 595	0.01 241	1.52 410	0.29 492	2.66 263	0.66 220	1.20 386	0.58 354	0.24 245	0.01 18	6.38 523	0.32 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

TVStereo	0.82 339	0.10 187	1.15 253	1.19 595	0.01 241	1.52 410	0.29 492	2.66 263	0.66 220	1.20 386	0.58 354	0.24 245	0.01 18	6.38 523	0.32 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 343	0.43 442	3.68 529	0.03 235	0.00 1	1.22 277	0.01 177	3.26 348	1.86 508	2.61 520	0.20 278	0.09 198	2.39 543	0.34 215	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.06 445

BSDual-CNN	0.83 343	0.10 187	0.96 193	0.01 69	0.00 1	3.32 534	0.21 460	5.40 557	0.93 350	2.26 497	0.66 376	1.81 423	0.10 271	0.61 261	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

SA	0.83 343	0.41 429	1.17 261	0.00 1	0.20 505	1.28 312	0.01 177	3.98 445	1.86 508	0.41 261	0.96 418	0.27 254	1.33 493	4.07 403	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 551	0.14 466	0.01 162

psmg	0.83 343	0.10 187	0.96 193	0.01 69	0.00 1	3.28 532	0.27 481	4.83 525	0.93 350	1.92 465	1.46 456	1.81 423	0.10 271	0.61 261	0.18 253	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 113	0.00 1

STTStereo	0.83 343	0.34 397	2.44 455	0.24 466	0.15 479	1.41 364	0.10 417	3.02 301	1.55 476	1.34 401	0.17 259	1.77 420	0.45 400	3.42 370	0.30 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

StereoDRNet-Refined	0.83 343	0.12 223	1.18 264	0.02 169	0.01 241	1.31 328	0.00 1	3.33 359	1.07 381	1.92 465	1.24 445	2.48 468	0.18 321	1.86 328	1.67 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.05 413
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 349	0.15 262	2.22 433	0.48 528	0.01 241	1.37 348	0.01 177	4.63 508	1.17 402	1.43 421	0.43 332	0.80 342	0.10 271	3.48 374	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 289

psm_up	0.84 349	0.32 388	1.44 318	0.02 169	0.00 1	1.98 478	0.05 353	3.40 371	1.04 369	2.06 480	0.40 323	1.74 415	0.45 400	3.47 373	0.24 288	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.00 1

MyStereo8	0.85 351	0.52 480	3.20 505	0.20 453	0.00 1	1.47 394	0.01 177	3.53 394	1.91 513	1.34 401	0.65 374	1.22 380	0.31 367	0.57 256	1.38 488	0.00 1	0.14 585	0.00 1	0.06 499	0.09 419	0.30 573

CAS	0.85 351	0.09 163	0.67 141	6.43 618	0.05 395	1.12 209	0.00 1	0.88 111	0.69 255	0.02 46	0.02 140	0.06 165	0.06 204	0.26 185	0.12 198	6.37 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 558

PSM-softLoss	0.85 351	0.10 187	1.50 323	1.14 590	0.03 361	1.47 394	0.27 481	2.48 248	0.69 255	1.30 397	0.38 319	0.39 273	0.01 18	6.88 556	0.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

KMStereo	0.85 351	0.10 187	1.50 323	1.14 590	0.03 361	1.47 394	0.27 481	2.48 248	0.69 255	1.30 397	0.38 319	0.39 273	0.01 18	6.88 556	0.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

test_sample5	0.86 355	0.16 275	2.25 436	0.49 530	0.01 241	1.41 364	0.01 177	4.55 499	1.27 423	1.35 407	0.89 412	0.58 297	0.11 281	3.75 386	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 289

test_sample4	0.86 355	0.16 275	2.28 444	0.50 533	0.01 241	1.42 372	0.01 177	4.65 510	1.27 423	1.52 428	0.66 376	0.69 318	0.08 249	3.50 375	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 289

StereoVision	0.86 355	0.38 414	1.75 373	0.03 235	0.01 241	1.14 220	0.02 253	3.38 366	0.92 346	0.13 186	6.89 575	0.50 290	0.12 294	1.10 293	0.78 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.02 289

DisPM	0.86 355	0.09 163	1.10 239	0.76 567	0.02 336	1.51 405	0.57 535	1.75 181	0.70 267	2.43 514	0.83 406	0.38 272	0.01 18	6.89 559	0.17 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

IPLG	0.86 355	0.41 429	2.31 446	0.06 317	0.06 408	1.36 343	0.11 420	3.17 332	0.83 332	0.62 283	1.00 422	0.46 281	0.61 424	5.57 491	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.01 162

AASNet	0.86 355	0.53 485	1.96 396	0.04 271	0.00 1	1.70 461	0.05 353	5.13 543	1.84 504	0.93 335	1.88 478	0.96 357	0.19 327	0.67 269	0.91 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.09 484

DeepPruner_ROB	0.86 355	0.50 475	1.80 380	0.01 69	0.00 1	1.57 420	0.17 445	3.48 386	0.42 91	3.31 545	0.02 140	2.09 441	0.17 317	3.01 358	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.01 162

AACVNet	0.87 362	0.44 447	1.19 269	0.17 437	0.00 1	1.76 465	0.00 1	3.60 404	0.60 123	1.03 361	0.26 288	1.31 385	0.17 317	6.33 520	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.01 162

LCNet	0.87 362	0.18 294	0.97 199	0.14 421	0.26 529	1.19 261	0.22 466	2.36 229	0.71 271	1.82 458	0.21 280	0.11 210	2.56 545	5.56 488	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 479	0.81 596

HHNet	0.87 362	0.25 350	1.78 377	0.16 434	0.08 430	1.30 323	0.44 521	1.93 195	0.64 201	1.41 420	5.92 566	0.14 225	1.79 522	0.35 220	0.95 460	0.05 561	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.14 466	0.01 162

UPFNet	0.87 362	0.09 163	2.05 413	0.00 1	0.00 1	1.90 476	0.11 420	3.41 373	0.83 332	2.15 484	0.10 228	1.92 428	0.09 261	3.94 399	0.70 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ISRNet	0.88 366	0.19 302	2.71 478	0.05 297	0.00 1	1.17 246	0.03 302	2.96 293	0.80 323	2.17 486	1.70 469	2.59 470	0.20 333	2.58 341	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

DualNet	0.88 366	0.16 275	2.25 436	0.49 530	0.01 241	1.41 364	0.01 177	4.55 499	1.27 423	1.43 421	1.12 431	0.58 297	0.11 281	3.75 386	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 289

tt1	0.88 366	0.27 358	1.25 280	0.08 361	0.00 1	3.36 537	0.02 253	3.03 303	6.40 595	0.33 234	0.66 376	0.05 150	0.40 392	1.59 317	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.03 359

HH	0.88 366	0.37 409	1.93 387	0.25 469	0.10 448	0.62 51	0.00 1	3.79 423	0.18 32	0.33 234	0.59 365	3.94 534	0.81 456	4.44 427	0.09 166	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289

HanStereo	0.88 366	0.37 409	1.93 387	0.25 469	0.10 448	0.62 51	0.00 1	3.79 423	0.18 32	0.33 234	0.59 365	3.94 534	0.81 456	4.44 427	0.09 166	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289

dad	0.88 366	0.62 511	2.26 440	0.06 317	0.01 241	1.24 293	0.00 1	0.98 114	2.17 534	1.29 396	0.35 309	0.37 268	0.04 131	5.80 499	1.06 466	0.01 522	0.00 1	1.13 609	0.11 524	0.05 347	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 366	0.38 414	1.45 319	0.60 548	0.00 1	1.36 343	0.02 253	4.55 499	0.69 255	0.71 298	0.32 298	1.56 398	0.61 424	4.55 438	0.64 435	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.00 1	0.08 397	0.02 289

test_sample6	0.89 373	0.17 286	2.23 435	0.48 528	0.01 241	1.43 375	0.01 177	4.49 495	1.40 448	1.43 421	1.12 431	0.64 310	0.14 306	3.86 395	0.42 380	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 289

PSMNet-RSSM	0.90 374	0.44 447	1.35 306	0.13 406	0.00 1	1.37 348	0.03 302	4.79 523	0.85 339	1.11 373	0.49 345	2.15 446	0.35 379	4.09 407	0.73 443	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.03 281	0.01 162

DMCA-RVC	0.90 374	0.64 515	3.30 511	0.03 235	0.04 381	1.30 323	0.06 379	2.65 262	0.73 280	3.21 542	0.09 223	0.99 362	0.66 441	3.14 361	0.99 463	0.01 522	0.04 505	0.02 559	0.01 435	0.07 382	0.01 162

G2L-ROB	0.91 376	0.54 487	1.97 398	0.01 69	0.00 1	1.45 385	0.00 1	3.38 366	1.31 433	1.36 412	0.07 212	3.25 517	0.01 18	4.39 423	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.01 162

DFGA-Net	0.91 376	1.43 590	2.72 480	0.06 317	0.16 486	1.16 242	0.00 1	2.26 223	0.77 308	1.02 356	1.17 438	0.25 249	0.04 131	5.17 464	1.71 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.02 289

DDVS	0.92 378	0.16 275	1.39 310	0.21 454	0.27 535	3.17 527	0.26 477	2.56 255	0.62 174	0.70 296	0.81 402	2.17 452	0.45 400	5.26 469	0.29 322	0.00 1	0.01 373	0.01 534	0.00 1	0.04 321	0.02 289

iRaft-Stereo_20w	0.92 378	0.15 262	2.68 474	0.24 466	0.06 408	1.36 343	0.28 489	7.46 606	0.34 79	1.56 438	0.37 316	0.62 305	1.24 487	1.25 300	0.34 351	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.16 542	0.02 222	0.13 521

CoDeX	0.94 380	0.34 397	2.09 418	0.05 297	0.20 505	1.49 401	0.20 458	5.89 579	1.57 483	0.66 291	0.67 385	1.05 367	0.32 372	3.82 393	0.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

cc1	0.94 380	0.27 358	1.28 286	0.13 406	0.00 1	3.44 539	0.01 177	3.18 334	7.23 604	0.33 234	0.69 387	0.04 120	0.61 424	1.43 310	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.03 471	0.09 419	0.04 390

xx1	0.95 382	0.27 358	1.28 286	0.13 406	0.00 1	3.44 539	0.01 177	3.18 334	7.23 604	0.33 234	0.69 387	0.73 327	0.12 294	1.43 310	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

DualNet (step1)	0.96 383	0.41 429	2.03 408	0.02 169	0.01 241	2.14 485	0.01 177	4.31 478	1.07 381	1.35 407	0.36 312	0.70 321	0.44 396	2.58 341	0.34 351	0.53 601	0.00 1	1.82 611	1.10 624	0.02 222	0.02 289

SACVNet	0.96 383	0.36 405	1.49 322	0.05 297	0.00 1	1.62 445	0.28 489	3.86 437	1.28 427	1.79 456	0.80 401	1.59 400	0.07 230	5.29 471	0.48 401	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.01 162

G2L-Stereo_test	0.97 385	0.60 505	1.95 392	0.21 454	0.01 241	1.63 449	0.10 417	3.19 339	1.01 364	1.98 471	0.11 235	3.22 514	0.51 409	4.38 422	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.02 289

BUS	0.97 385	0.10 187	0.96 193	0.01 69	0.00 1	5.85 581	0.03 302	5.40 557	0.93 350	2.26 497	0.66 376	2.39 466	0.06 204	0.61 261	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 385	0.77 540	3.36 514	0.46 523	0.01 241	1.32 329	0.09 409	4.57 503	1.26 417	1.88 463	0.22 284	1.09 373	0.42 394	1.79 326	2.09 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.06 445

qqq1	0.98 388	0.16 275	1.55 334	0.33 498	0.01 241	1.03 118	0.00 1	5.24 546	2.12 527	1.53 430	2.16 498	0.92 348	0.02 53	4.46 429	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 162

fff1	0.98 388	0.16 275	1.55 334	0.33 498	0.01 241	1.03 118	0.00 1	5.24 546	2.12 527	1.53 430	2.16 498	0.92 348	0.02 53	4.46 429	0.07 112	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 162

gwcnet-sp	0.98 388	0.38 414	4.06 543	0.04 271	0.00 1	2.60 510	0.15 437	3.51 388	1.13 395	1.75 449	0.16 252	0.68 315	0.39 389	3.69 381	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.03 359

scenet	0.98 388	0.38 414	4.06 543	0.04 271	0.00 1	2.60 510	0.15 437	3.51 388	1.13 395	1.75 449	0.16 252	0.68 315	0.39 389	3.69 381	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.03 359

ssnet	0.98 388	0.38 414	4.06 543	0.04 271	0.00 1	2.60 510	0.15 437	3.51 388	1.13 395	1.75 449	0.16 252	0.68 315	0.39 389	3.69 381	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.03 359

raft_robust	0.98 388	0.57 498	1.21 275	0.06 317	0.17 490	1.36 343	0.02 253	3.46 383	2.18 536	0.33 234	0.01 1	1.54 396	1.42 497	6.77 548	0.15 227	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.18 554	0.11 445	0.09 484

cf-r	0.98 388	0.51 479	2.04 412	0.25 469	0.01 241	1.40 359	0.03 302	4.47 494	1.65 492	0.95 337	0.58 354	2.63 471	0.24 347	4.19 409	0.58 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.04 390

RAFT_R40	0.99 395	0.05 63	1.26 281	0.71 561	0.20 505	1.65 454	0.67 542	1.94 197	0.61 151	1.05 364	1.15 434	1.80 422	1.47 498	6.91 561	0.31 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

iResNet	1.00 396	0.45 451	3.08 497	0.86 577	0.01 241	1.97 477	0.01 177	3.67 412	1.49 468	1.77 454	1.09 427	0.35 266	0.13 301	3.83 394	1.27 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.01 162

CSP-Net	1.01 397	0.52 480	0.92 181	0.01 69	0.00 1	2.83 522	0.05 353	4.99 534	0.69 255	0.91 332	0.85 408	1.82 425	0.23 344	6.04 505	0.29 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.01 162

MLCV	1.01 397	0.53 485	2.17 423	0.03 235	0.00 1	1.60 435	0.03 302	2.90 285	1.30 431	2.60 519	1.85 477	1.00 363	0.40 392	4.88 452	0.74 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.01 162

IRAFT_RVC	1.02 399	0.20 315	1.58 344	1.39 599	0.26 529	1.33 335	0.32 505	2.52 251	0.66 220	1.58 439	0.81 402	1.16 377	1.58 511	6.51 531	0.43 382	0.00 1	0.12 576	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.03 359

GwcNet-RSSM	1.02 399	0.69 528	2.70 476	0.22 458	0.02 336	1.42 372	0.05 353	4.02 448	1.01 364	0.90 329	0.42 327	2.89 490	0.26 355	4.43 426	1.17 472	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.00 1	0.13 459	0.05 413

NINENet	1.03 401	0.22 334	1.30 294	0.10 385	0.01 241	5.85 581	0.03 302	4.41 489	1.25 416	1.55 437	0.60 371	2.39 466	0.06 204	2.72 351	0.05 36	0.00 1	0.01 373	0.01 534	0.00 1	0.04 321	0.00 1

HGLStereo	1.03 401	0.18 294	1.50 323	0.01 69	0.01 241	1.41 364	0.01 177	3.41 373	0.82 329	1.05 364	3.09 526	2.11 442	1.24 487	4.51 434	1.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.03 359

G2L-Stereo	1.04 403	0.55 490	2.62 471	0.02 169	0.11 455	1.41 364	0.02 253	3.45 380	0.99 361	1.37 414	0.14 241	3.10 504	0.24 347	5.96 502	0.66 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.04 390

SMFormer	1.04 403	0.16 275	1.55 334	0.33 498	0.01 241	1.03 118	0.00 1	5.24 546	2.12 527	1.53 430	2.16 498	0.92 348	0.02 53	4.46 429	1.24 476	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289

tta	1.04 403	0.16 275	1.55 334	0.33 498	0.01 241	1.03 118	0.00 1	5.24 546	2.12 527	1.53 430	2.16 498	0.92 348	0.02 53	4.46 429	1.24 476	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 162

ffm	1.04 403	0.05 63	1.65 354	0.34 504	0.01 241	1.58 424	0.02 253	3.03 303	6.40 595	1.39 416	2.07 489	2.15 446	0.34 374	1.59 317	0.05 36	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.03 359

Sa-1000	1.04 403	0.39 421	1.17 261	0.00 1	0.20 505	1.33 335	0.03 302	4.19 463	1.81 502	0.99 354	5.33 562	0.61 302	0.15 309	4.07 403	0.30 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.13 459	0.00 1

SST-Stereo	1.04 403	0.05 63	1.16 258	0.72 562	0.23 517	1.70 461	0.58 536	1.92 194	1.46 460	1.19 384	1.09 427	1.60 402	1.93 529	6.92 563	0.21 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

XX-Stereo	1.04 403	0.20 315	4.94 571	0.85 573	0.04 381	1.25 302	0.00 1	3.37 363	0.45 95	1.22 392	0.50 346	3.70 530	0.02 53	3.91 398	0.05 36	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.20 563	0.03 281	0.02 289

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 403	0.55 490	2.52 463	0.56 544	1.00 588	1.37 348	0.00 1	3.43 377	1.35 439	2.24 492	0.35 309	2.18 453	0.58 420	4.28 412	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 411	0.76 538	2.06 414	0.07 345	0.00 1	1.35 341	0.03 302	6.80 600	2.57 555	0.79 313	1.20 441	0.94 356	0.12 294	3.81 391	0.41 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 162

PFNet	1.06 412	0.19 302	2.95 487	1.16 592	0.56 577	1.58 424	0.25 473	1.50 151	0.60 123	2.38 510	1.23 443	0.63 308	0.30 363	6.85 552	0.43 382	0.16 584	0.01 373	0.00 1	0.07 506	0.18 502	0.18 547

UGAM	1.08 413	0.19 302	2.83 482	0.05 297	0.01 241	1.09 181	0.11 420	2.89 284	0.64 201	0.08 124	2.46 509	3.64 527	0.08 249	6.99 567	0.25 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.27 549	0.04 390

hknet	1.08 413	0.13 234	2.07 415	0.01 69	0.00 1	3.32 534	0.21 460	5.40 557	0.92 346	2.26 497	0.66 376	3.43 521	0.05 155	2.81 352	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 413	0.56 495	2.70 476	0.02 169	0.02 336	1.20 270	0.01 177	3.18 334	0.63 189	0.14 192	2.00 486	1.62 406	1.54 505	6.69 542	1.01 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.01 162

FADNet-RVC-Resample	1.08 413	1.00 568	5.32 576	0.10 385	0.14 471	1.53 413	0.25 473	3.62 405	1.18 403	0.51 277	0.19 273	1.04 366	0.28 359	5.20 466	0.44 385	0.10 576	0.16 591	0.09 579	0.06 499	0.24 533	0.21 560

TDLM	1.08 413	0.49 472	1.43 316	0.27 482	0.00 1	1.56 419	2.12 578	3.10 315	1.75 499	1.36 412	0.93 416	1.06 369	0.49 407	6.21 512	0.70 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.02 289

CFNet	1.08 413	0.62 511	2.26 440	0.26 476	0.03 361	1.40 359	0.04 330	4.45 493	2.09 525	0.48 272	0.69 387	1.31 385	0.24 347	6.63 537	0.83 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.04 390

PS-NSSS	1.08 413	0.45 451	1.70 367	0.02 169	0.01 241	1.37 348	0.01 177	4.38 484	2.09 525	1.15 377	2.65 516	0.65 311	0.07 230	6.35 521	0.56 420	0.16 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 413	1.12 576	4.68 566	1.09 589	0.00 1	1.38 354	0.05 353	3.83 431	1.11 388	0.80 315	1.15 434	1.02 365	0.12 294	4.52 435	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 566	0.03 359

GMM-Stereo	1.09 421	0.05 63	1.62 350	0.13 406	0.22 512	1.41 364	0.87 550	2.31 227	0.62 174	2.75 525	3.14 527	0.54 295	0.90 462	5.33 475	0.13 206	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.01 113	1.80 613

hitnet-ft	1.09 421	0.39 421	1.45 319	0.04 271	0.00 1	1.34 337	0.22 466	3.34 362	2.25 541	1.48 426	1.11 429	4.17 539	0.37 383	4.73 446	0.79 448	0.01 522	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.09 419	0.01 162

NVstereo2D	1.09 421	0.17 286	4.40 557	0.00 1	0.00 1	1.59 431	0.18 450	4.29 476	1.40 448	0.85 321	0.36 312	2.30 459	0.62 429	5.26 469	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

PSMNet_ROB	1.09 421	0.69 528	2.92 485	0.03 235	0.07 420	1.68 457	0.16 442	3.44 379	1.30 431	0.96 339	0.32 298	2.81 482	0.63 430	4.23 410	2.48 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.04 390

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 425	0.35 399	4.53 561	0.18 443	0.37 561	0.79 65	0.00 1	5.71 575	0.74 287	0.40 259	0.64 373	4.47 549	1.41 496	1.42 309	0.30 330	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.28 591	0.17 493	0.14 528

LMCR-Stereo	1.10 425	0.69 528	1.95 392	0.50 533	0.01 241	2.73 515	0.09 409	6.20 588	0.64 201	2.37 508	1.76 472	0.13 219	1.59 513	2.94 355	0.23 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 425	0.42 435	1.72 369	0.28 484	0.01 241	1.37 348	0.11 420	6.25 589	0.84 335	1.05 364	0.67 385	1.61 404	0.79 454	6.11 508	0.63 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.04 390

FADNet-RVC	1.10 425	1.07 574	4.79 567	0.03 235	0.00 1	1.60 435	0.08 397	3.77 420	1.70 496	0.35 246	0.07 212	0.61 302	0.66 441	5.32 474	1.11 467	0.01 522	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.48 589	0.18 547

GANetREF_RVC	1.10 425	0.95 562	2.98 488	0.06 317	0.00 1	2.23 491	0.18 450	3.95 444	2.53 553	0.56 279	0.32 298	1.89 427	0.66 441	5.03 458	0.51 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.04 390
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 425	0.39 421	1.69 365	0.28 484	0.00 1	1.45 385	0.48 524	3.26 348	1.64 491	2.93 529	1.22 442	1.51 393	0.37 383	6.09 507	0.50 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.01 162

ARAFT	1.12 431	0.82 551	4.11 546	0.04 271	0.00 1	1.64 450	0.03 302	4.85 526	1.69 495	2.78 526	0.57 352	0.47 284	0.11 281	4.81 449	0.24 288	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.05 413

ac_64	1.12 431	0.18 294	1.64 353	0.18 443	0.25 526	1.48 400	0.02 253	4.97 532	1.47 462	0.69 295	0.45 339	4.94 562	0.46 403	4.87 451	0.74 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.00 1

coex_refinement	1.13 433	0.54 487	1.58 344	0.12 398	0.02 336	1.51 405	0.06 379	4.01 447	1.51 472	2.61 520	0.66 376	4.40 546	0.48 406	3.67 379	1.30 483	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.03 359

ITSA-stereo	1.13 433	0.14 247	1.59 348	0.17 437	0.04 381	1.40 359	0.14 434	5.66 572	3.10 563	0.74 302	0.35 309	0.62 305	1.06 470	5.53 484	1.63 495	0.03 552	0.00 1	0.09 579	0.06 499	0.07 382	0.07 465

UNet	1.13 433	0.24 346	4.21 548	0.01 69	0.02 336	2.31 497	0.02 253	3.06 308	0.76 302	1.17 381	0.14 241	2.73 479	1.58 511	4.48 433	1.92 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

ssnet_v2	1.14 436	0.28 369	1.77 374	0.03 235	0.00 1	2.07 482	0.37 515	5.20 544	1.87 510	2.00 473	0.87 410	3.09 503	0.55 415	1.31 303	3.02 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.12 511

EAI-Stereo	1.14 436	0.12 223	1.19 269	0.21 454	0.32 558	1.84 473	2.32 584	5.42 560	1.19 405	1.02 356	5.66 564	0.48 285	0.60 421	0.86 279	0.62 432	0.00 1	0.13 581	0.00 1	0.65 616	0.02 222	0.17 541

delet	1.14 436	0.32 388	1.56 341	0.03 235	0.17 490	2.86 524	1.03 557	4.25 470	2.14 532	1.03 361	1.17 438	1.64 411	0.92 463	4.35 418	1.27 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

PSM-AAD	1.15 439	0.04 19	0.88 170	0.10 385	0.27 535	1.32 329	3.25 594	2.41 240	0.64 201	2.93 529	1.92 480	0.15 228	5.39 596	3.42 370	0.19 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 413

FADNet_RVC	1.15 439	1.06 573	4.34 556	0.02 169	0.06 408	2.77 520	0.04 330	3.50 387	0.80 323	0.35 246	0.32 298	0.65 311	0.09 261	5.20 466	1.56 491	0.24 593	0.34 606	0.11 585	0.33 603	0.65 598	0.60 589

ETE_ROB	1.16 441	0.52 480	1.71 368	0.01 69	0.02 336	1.79 469	0.22 466	4.10 456	1.32 435	4.68 574	1.18 440	2.81 482	0.08 249	3.56 377	1.12 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.06 445

DLCB_ROB	1.17 442	0.22 334	1.28 286	0.08 361	0.00 1	1.51 405	0.23 470	3.39 369	1.52 473	3.43 551	2.00 486	3.40 519	0.31 367	4.29 413	1.82 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 442	0.41 429	1.68 363	0.04 271	0.01 241	1.65 454	0.17 445	3.46 383	1.39 444	3.89 561	1.01 423	1.60 402	0.53 411	4.35 418	3.07 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289

testlalala_base	1.19 444	0.11 212	0.90 175	0.07 345	0.05 395	1.19 261	0.01 177	4.28 475	0.15 16	0.04 85	0.01 1	0.24 245	0.04 131	0.12 98	0.29 322	7.21 621	1.13 618	0.00 1	0.25 581	7.61 618	0.00 1

KYRaft	1.19 444	0.05 63	0.94 187	0.06 317	0.24 521	1.25 302	0.78 548	2.48 248	0.61 151	3.23 543	7.13 577	1.00 363	2.77 551	1.43 310	0.14 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	1.71 610

RAFT-345	1.19 444	0.06 95	1.55 334	0.54 540	0.13 465	1.53 413	0.25 473	0.56 74	1.76 500	1.20 386	7.85 579	0.93 353	0.05 155	6.87 555	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

OMP-Stereo	1.20 447	0.54 487	0.96 193	2.39 606	0.29 547	1.58 424	0.33 508	2.01 204	0.68 239	2.68 523	1.16 436	3.10 504	0.18 321	7.40 579	0.56 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.01 162

ADLNet	1.20 447	0.29 379	1.98 400	0.00 1	0.02 336	2.20 489	0.11 420	4.39 487	2.52 552	2.19 489	2.20 503	2.66 472	0.70 449	3.42 370	1.25 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.04 390

MMNet	1.20 447	0.27 358	3.59 525	0.09 374	0.00 1	4.15 555	0.01 177	3.63 407	1.19 405	1.93 468	0.32 298	1.35 388	1.23 484	4.42 425	1.84 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

FADNet	1.20 447	0.93 561	4.51 560	0.03 235	0.06 408	2.56 508	0.16 442	4.02 448	1.42 452	0.32 231	0.06 205	1.66 412	1.07 472	5.56 488	0.87 452	0.19 587	0.02 456	0.01 534	0.01 435	0.50 591	0.03 359

Select-FE	1.23 451	0.35 399	4.62 564	0.32 496	0.26 529	1.02 116	0.00 1	4.88 528	0.70 267	1.79 456	0.42 327	4.48 550	3.90 578	0.72 272	0.46 395	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.37 607	0.02 222	0.19 552

Prome-Stereo	1.23 451	0.06 95	0.93 186	0.12 398	0.24 521	1.26 306	0.67 542	2.53 253	0.69 255	2.08 481	8.70 586	0.76 331	2.91 555	2.12 333	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 608

DispNO	1.25 453	0.52 480	3.40 516	0.11 395	0.05 395	1.45 385	0.01 177	3.73 416	1.68 494	1.34 401	1.59 459	3.15 508	1.12 479	5.56 488	1.14 471	0.00 1	0.02 456	0.03 564	0.12 529	0.05 347	0.03 359

DAS	1.26 454	0.08 145	2.25 436	0.04 271	0.01 241	1.28 312	1.18 561	3.80 426	1.58 487	4.60 571	2.37 507	1.53 394	0.53 411	5.36 477	0.59 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

SepStereo	1.28 455	0.08 145	2.25 436	0.04 271	0.01 241	1.28 312	1.18 561	3.80 426	1.58 487	4.60 571	2.37 507	1.53 394	0.53 411	5.63 494	0.59 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

pcwnet_v2	1.29 456	0.17 286	5.98 588	0.10 385	0.01 241	1.76 465	0.02 253	5.08 542	2.90 560	1.54 436	1.98 484	2.03 437	0.81 456	3.01 358	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.03 281	0.03 359

NOSS_ROB	1.29 456	0.22 334	1.35 306	0.64 555	0.16 486	2.56 508	0.00 1	4.14 459	2.37 545	2.29 502	1.76 472	2.84 485	0.02 53	6.80 551	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.11 500

Wz-Net-LNSev	1.30 458	0.85 553	6.26 593	0.02 169	0.03 361	4.02 552	0.13 430	4.21 465	1.12 393	0.77 308	0.10 228	3.60 525	1.11 476	2.68 348	1.12 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

IIG-Stereo	1.30 458	0.48 467	1.04 225	2.41 607	0.05 395	1.61 439	0.14 434	2.59 258	0.68 239	2.97 534	2.28 505	3.08 502	0.57 418	7.41 580	0.65 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

DSFCA	1.30 458	0.14 247	1.82 381	0.01 69	0.03 361	3.74 548	0.86 549	2.71 269	1.23 410	3.09 538	0.41 326	2.93 492	1.49 499	6.12 509	1.35 485	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 162

NCCL2	1.30 458	0.63 514	2.31 446	0.02 169	0.03 361	1.57 420	3.41 596	3.91 441	1.39 444	3.14 540	0.34 306	3.90 533	0.30 363	3.75 386	1.19 474	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.00 1	0.03 281	0.05 413

PA-Net	1.31 462	0.59 503	3.65 526	0.06 317	0.15 479	1.44 379	0.54 532	4.08 453	2.71 557	0.78 311	1.16 436	2.32 462	0.64 434	5.96 502	1.92 514	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.06 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 463	0.27 358	2.46 459	1.17 594	0.03 361	4.08 553	0.05 353	5.61 567	0.67 231	1.53 430	0.70 393	3.47 523	2.62 548	3.24 363	0.24 288	0.01 522	0.01 373	0.11 585	0.00 1	0.13 459	0.00 1

LALA_ROB	1.33 464	0.59 503	1.74 371	0.02 169	0.06 408	3.25 531	0.50 531	3.45 380	1.39 444	3.70 555	0.59 365	4.59 554	0.25 352	3.58 378	2.79 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.02 289

PAM	1.34 465	0.13 234	2.83 482	0.30 488	0.31 555	2.21 490	0.30 500	5.05 539	0.23 55	0.82 317	1.11 429	9.08 595	2.34 540	0.90 281	0.44 385	0.00 1	0.13 581	0.00 1	0.31 597	0.03 281	0.28 571

DRaft	1.34 465	0.12 223	1.19 269	0.06 317	0.01 241	1.64 450	0.43 520	1.86 191	0.14 10	3.76 556	5.27 561	0.41 276	4.38 582	5.49 482	1.68 498	0.01 522	0.06 529	0.00 1	0.07 506	0.07 382	0.11 500

ttt	1.35 467	0.05 63	1.09 237	0.46 523	0.01 241	1.61 439	0.00 1	5.61 567	1.97 517	1.75 449	2.10 493	1.40 390	0.11 281	4.81 449	6.07 578	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

Consistency-Raft	1.36 468	0.65 519	4.81 568	0.33 498	0.32 558	1.62 445	0.11 420	3.65 409	3.80 574	0.33 234	6.12 570	0.86 344	2.14 535	0.94 285	1.25 478	0.02 544	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.01 162

FINET	1.36 468	0.46 457	4.05 542	0.22 458	0.73 583	1.03 118	0.00 1	3.57 400	5.71 591	1.59 440	1.64 461	0.49 288	0.19 327	5.53 484	1.90 511	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.03 359

HSM	1.36 468	0.40 426	1.07 232	0.01 69	0.30 549	1.73 464	0.03 302	5.89 579	1.22 409	1.83 459	1.36 452	4.78 559	1.30 492	6.61 536	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ADLNet2	1.38 471	0.39 421	3.13 500	0.00 1	0.70 582	1.23 292	0.26 477	4.19 463	2.36 544	1.45 425	3.16 530	4.23 542	0.82 459	4.56 440	0.88 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 459	0.02 289

CBFPSM	1.39 472	0.61 509	4.29 552	0.01 69	0.01 241	3.64 545	0.03 302	3.39 369	0.80 323	0.64 290	0.21 280	6.18 576	3.70 574	2.38 338	1.82 505	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 162

HSM-Net_RVC	1.40 473	0.07 122	1.58 344	0.00 1	0.01 241	1.88 474	0.05 353	7.24 603	1.71 498	3.63 554	3.63 540	3.21 512	0.36 381	4.25 411	0.44 385	0.01 522	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 474	0.46 457	4.29 552	0.10 385	0.13 465	3.97 550	0.29 492	2.42 241	1.91 513	0.81 316	3.55 538	3.02 498	1.26 489	3.35 365	2.05 523	0.04 555	0.01 373	0.04 567	0.04 483	0.39 578	0.05 413

GASNet	1.43 475	1.53 592	4.54 562	0.31 492	0.02 336	1.49 401	0.20 458	3.86 437	1.95 516	0.75 303	1.37 453	2.11 442	1.57 510	5.82 500	2.60 540	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.43 581	0.10 492

ASMatch	1.44 476	0.14 247	2.15 422	0.60 548	0.21 510	1.21 274	0.26 477	0.96 113	0.66 220	0.29 228	11.75 596	0.93 353	2.37 541	6.73 545	0.54 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.04 390

PAM_32	1.45 477	0.13 234	2.69 475	0.26 476	0.30 549	2.15 488	0.29 492	4.92 530	0.22 51	0.84 319	2.02 488	9.57 598	3.27 566	0.97 287	0.56 420	0.00 1	0.12 576	0.00 1	0.31 597	0.04 321	0.27 570

HBP-ISP	1.45 477	0.75 534	3.02 492	0.30 488	0.10 448	4.28 559	1.49 569	4.68 511	1.29 428	3.43 551	0.78 399	0.93 353	1.01 469	6.48 530	0.36 364	0.04 555	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.03 359

GrayStereo	1.46 479	0.03 9	0.87 168	0.63 554	0.20 505	1.24 293	4.61 610	2.85 281	0.62 174	4.98 578	4.00 548	0.45 280	4.67 585	3.37 367	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 612	0.01 113	0.01 162

TransformOpticalFlow	1.47 480	0.31 384	3.22 509	0.66 557	0.08 430	1.54 417	0.09 409	3.84 432	1.58 487	1.66 444	2.32 506	3.60 525	3.12 560	6.99 567	0.42 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

THIR-Stereo	1.48 481	0.29 379	1.51 329	0.01 69	0.02 336	1.05 142	4.32 606	2.11 211	0.22 51	1.08 370	4.24 549	1.93 429	4.19 580	6.76 547	1.87 509	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.00 1	0.05 347	0.00 1

StereoDRNet	1.48 481	0.75 534	4.58 563	0.05 297	0.10 448	2.49 505	1.10 560	4.62 505	1.47 462	3.38 550	0.62 372	2.29 457	0.65 439	4.52 435	2.89 545	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.01 435	0.05 347	0.07 465

TCMNet	1.49 483	0.57 498	5.20 574	0.13 406	1.39 596	1.81 471	0.17 445	4.03 450	1.26 417	1.72 447	2.98 524	1.95 432	0.46 403	5.01 457	2.55 539	0.00 1	0.06 529	0.06 572	0.00 1	0.37 576	0.16 534

DEmStereo	1.51 484	0.08 145	2.17 423	0.09 374	0.02 336	1.76 465	0.90 552	1.47 148	0.60 123	2.46 515	6.42 573	1.08 371	5.16 591	6.21 512	1.86 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

APVNet	1.52 485	0.31 384	4.00 539	0.09 374	0.00 1	4.64 568	0.08 397	4.41 489	1.21 408	1.25 395	1.05 425	2.90 491	0.93 465	6.70 543	2.48 535	0.01 522	0.00 1	0.07 573	0.00 1	0.27 549	0.05 413

RYNet	1.52 485	0.35 399	3.38 515	0.25 469	0.04 381	2.31 497	0.03 302	4.62 505	1.47 462	1.14 376	0.34 306	4.52 552	1.38 495	6.36 522	4.23 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

1111x	1.53 487	0.06 95	1.77 374	0.27 482	0.00 1	2.12 484	0.01 177	5.63 571	1.65 492	1.53 430	1.67 464	0.92 348	0.64 434	6.18 510	8.17 593	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

RASNet	1.53 487	0.31 384	1.97 398	0.09 374	3.20 610	1.69 459	0.06 379	3.27 354	2.12 527	0.77 308	1.29 449	5.32 571	1.69 518	6.60 534	2.17 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 289

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 489	0.68 524	4.62 564	0.01 69	0.00 1	5.13 575	0.30 500	4.64 509	1.23 410	2.39 511	0.59 365	2.12 444	2.00 532	4.94 454	2.19 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

AAGNet	1.54 489	0.07 122	0.88 170	1.04 585	0.27 535	1.47 394	0.66 541	1.57 161	0.61 151	1.68 445	0.82 404	1.62 406	2.29 537	6.18 510	11.63 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

mmx	1.56 491	0.05 63	1.65 354	0.34 504	0.01 241	1.58 424	0.02 253	5.51 564	2.25 541	1.39 416	2.07 489	2.15 446	0.34 374	6.68 539	7.08 584	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

xxx	1.56 491	0.05 63	1.65 354	0.34 504	0.01 241	1.58 424	0.02 253	5.51 564	2.25 541	1.39 416	2.07 489	2.15 446	0.34 374	6.68 539	7.08 584	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 162

CBMV	1.56 491	0.24 346	1.92 386	0.31 492	0.03 361	2.90 525	4.33 607	3.79 423	1.81 502	4.98 578	1.73 470	2.70 477	1.68 517	3.81 391	0.92 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.08 478
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 494	0.58 500	5.36 578	0.19 451	0.01 241	1.62 445	0.06 379	3.52 391	1.56 481	1.06 367	0.71 394	1.69 414	0.24 347	5.49 482	9.29 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.01 162

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 494	0.69 528	7.27 598	0.30 488	0.44 566	0.87 79	0.02 253	6.19 586	0.84 335	0.45 267	6.17 571	4.35 545	1.17 480	1.32 306	0.48 401	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.34 605	0.26 544	0.12 511

PASM	1.58 496	1.05 572	7.51 599	0.56 544	0.09 438	1.37 348	0.28 489	2.85 281	1.44 457	3.91 562	0.44 335	3.02 498	0.64 434	6.38 523	1.59 494	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.03 471	0.26 544	0.15 531

UGAM-zero	1.60 497	0.15 262	2.43 453	0.12 398	0.28 545	1.07 162	0.04 330	5.96 583	0.26 66	1.18 383	0.22 284	8.02 589	4.54 583	6.89 559	0.27 310	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.29 595	0.01 113	0.15 531

YMNet	1.62 498	0.68 524	3.67 527	0.14 421	0.30 549	4.52 565	0.21 460	3.52 391	1.23 410	2.94 531	4.94 555	4.18 540	0.38 386	2.85 353	2.12 526	0.05 561	0.13 581	0.08 576	0.01 435	0.44 582	0.09 484

YMNet_1	1.62 498	0.68 524	3.67 527	0.14 421	0.30 549	4.52 565	0.21 460	3.52 391	1.23 410	2.94 531	4.94 555	4.18 540	0.38 386	2.85 353	2.12 526	0.05 561	0.13 581	0.08 576	0.01 435	0.44 582	0.09 484

DRN-Test	1.62 498	0.23 342	3.72 530	0.18 443	0.13 465	3.34 536	0.19 456	5.93 582	2.01 523	4.14 565	0.76 398	2.12 444	1.78 521	5.22 468	2.62 542	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.01 435	0.03 281	0.01 162

RAFT + AFF	1.63 501	1.13 577	2.62 471	0.04 271	0.80 584	2.29 496	1.03 557	5.54 566	2.06 524	1.77 454	1.81 476	1.22 380	3.65 573	6.23 514	1.57 493	0.01 522	0.35 607	0.00 1	0.01 435	0.33 566	0.12 511

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 501	0.45 451	2.21 426	1.53 601	0.18 494	4.33 560	0.41 518	3.37 363	1.40 448	0.54 278	0.65 374	3.10 504	0.11 281	4.93 453	0.60 430	4.57 615	0.51 609	0.00 1	0.00 1	1.37 603	2.39 615

ACV-stereo	1.64 503	0.27 358	2.94 486	0.04 271	0.04 381	6.31 587	0.18 450	1.81 185	0.22 51	0.23 222	0.01 1	10.52 600	5.41 597	4.07 403	0.77 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289

ff1	1.65 504	0.05 63	1.65 354	0.34 504	0.01 241	1.58 424	0.02 253	3.03 303	6.40 595	1.39 416	2.07 489	2.15 446	0.34 374	6.68 539	7.08 584	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.09 419	0.03 359

CrosDoStereo	1.66 505	0.15 262	1.66 358	0.02 169	0.07 420	1.38 354	6.16 625	3.12 318	1.06 379	0.97 341	3.74 542	0.96 357	4.79 587	7.00 569	1.92 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 505	0.15 262	1.66 358	0.02 169	0.07 420	1.38 354	6.16 625	3.12 318	1.06 379	0.97 341	3.74 542	0.96 357	4.79 587	7.00 569	1.92 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 505	1.17 578	4.29 552	0.04 271	0.00 1	1.44 379	0.56 533	5.33 555	1.98 519	2.01 477	2.12 495	2.08 439	2.81 552	6.55 532	2.42 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 566	0.06 445

AANet_RVC	1.66 505	0.88 556	3.52 521	0.06 317	0.00 1	1.22 277	0.00 1	3.25 346	2.51 551	2.21 490	4.49 550	3.65 528	0.20 333	7.10 572	3.42 552	0.50 600	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.05 413

STrans-v2	1.67 509	0.36 405	3.28 510	0.02 169	0.19 501	1.45 385	0.08 397	6.69 596	1.49 468	2.00 473	2.86 521	3.67 529	3.88 577	7.04 571	0.45 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

GwcNet	1.67 509	0.81 548	5.52 580	0.23 464	1.21 593	4.21 557	0.62 540	3.71 413	1.57 483	1.01 355	1.65 463	3.99 536	0.52 410	5.46 480	2.30 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.35 572	0.13 521

NCC-stereo	1.67 509	0.56 495	3.10 498	0.08 361	0.22 512	2.24 492	0.13 430	5.05 539	1.42 452	2.27 500	2.72 517	4.29 543	3.53 569	5.76 496	2.01 520	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289

Abc-Net	1.67 509	0.56 495	3.10 498	0.08 361	0.22 512	2.24 492	0.13 430	5.05 539	1.42 452	2.27 500	2.72 517	4.29 543	3.53 569	5.76 496	2.01 520	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 289
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 513	0.61 509	11.37 613	0.29 486	0.03 361	4.39 562	0.04 330	3.18 334	1.10 386	1.16 380	0.58 354	2.96 495	2.76 550	2.13 334	2.46 534	0.00 1	0.02 456	0.02 559	0.00 1	0.46 585	0.01 162

Anonymous_2	1.69 514	0.05 63	1.31 297	0.08 361	0.03 361	1.22 277	0.01 177	3.25 346	0.19 35	0.76 306	0.13 239	2.68 476	1.99 531	0.39 228	0.13 206	0.05 561	0.25 599	3.27 618	14.54 644	3.40 609	0.01 162

ccnet	1.70 515	0.20 315	1.95 392	0.26 476	0.18 494	3.72 547	1.22 563	4.22 468	1.43 456	2.37 508	3.96 546	3.45 522	1.51 503	4.69 443	4.47 562	0.06 569	0.00 1	0.09 579	0.01 435	0.10 435	0.01 162

CBMV_ROB	1.70 515	0.11 212	1.98 400	0.46 523	0.00 1	2.85 523	0.91 553	4.27 473	2.21 539	4.02 564	5.00 558	2.97 496	2.32 539	5.40 478	1.35 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.06 445

NLCSM	1.74 517	0.98 564	3.05 494	0.07 345	0.00 1	2.27 495	0.58 536	8.31 609	1.04 369	0.32 231	4.77 553	3.25 517	0.93 465	7.75 588	0.95 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 540	0.21 560

U	1.74 517	0.03 9	0.99 201	0.03 235	7.39 626	10.20 608	0.00 1	0.71 93	0.20 42	0.02 46	0.02 140	0.12 214	0.02 53	0.11 87	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 624	5.13 640	0.01 113	0.00 1

DANet	1.74 517	0.22 334	3.06 495	0.75 564	0.44 566	2.46 504	0.35 513	3.40 371	1.41 451	4.22 566	1.56 458	5.03 564	0.56 416	6.29 517	5.00 570	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.04 321	0.08 478
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 520	19.48 639	12.37 616	0.06 317	0.00 1	0.47 42	0.05 353	0.46 55	0.31 72	0.13 186	0.03 179	0.03 98	0.00 1	0.07 25	0.41 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 499	0.07 382	0.92 600

RP	1.76 521	0.55 490	2.59 470	0.22 458	0.60 580	1.70 461	0.98 556	4.31 478	1.99 521	3.12 539	5.04 559	4.41 548	2.96 556	4.72 445	1.90 511	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.14 466	0.01 162

xxxx	1.78 522	0.07 122	1.02 210	0.00 1	0.01 241	1.44 379	0.00 1	5.81 578	1.53 474	1.37 414	1.91 479	1.08 371	0.05 155	4.37 421	16.98 624	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

test_xeample	1.79 523	0.08 145	1.03 221	0.02 169	0.00 1	1.44 379	0.00 1	5.48 562	1.84 504	1.65 443	2.17 502	0.37 268	0.06 204	4.00 402	17.67 627	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

SGM-Forest	1.84 524	0.08 145	1.31 297	0.15 426	0.22 512	3.52 543	2.46 589	3.85 434	2.16 533	5.29 580	3.90 544	3.71 531	1.56 507	6.28 516	1.90 511	0.01 522	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.30 573
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 525	1.19 580	5.61 583	0.01 69	0.00 1	4.74 569	2.16 580	4.93 531	1.48 466	3.77 557	1.24 445	1.77 420	2.56 545	4.94 454	2.61 541	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.01 162

FAT-Stereo	1.86 526	0.19 302	3.31 512	0.17 437	0.03 361	1.78 468	0.97 554	4.76 519	2.79 558	4.22 566	4.87 554	5.31 570	2.83 554	5.06 461	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 162

RGC	1.86 526	0.67 522	3.45 520	0.07 345	0.26 529	3.29 533	0.11 420	4.78 522	1.46 460	3.26 544	4.51 551	5.14 566	2.68 549	5.46 480	1.94 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 484

CC-Net-ROB	1.86 526	0.64 515	2.55 466	1.42 600	0.19 501	3.38 538	0.04 330	4.41 489	2.45 549	0.90 329	1.31 450	0.98 361	0.18 321	6.60 534	0.53 412	1.14 608	1.60 622	7.16 620	0.00 1	1.33 602	0.32 578

GANet	1.90 529	0.43 442	1.83 382	0.39 513	0.00 1	2.24 492	3.37 595	3.90 440	1.44 457	2.17 486	9.66 588	2.57 469	1.09 474	6.88 556	1.81 504	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.00 1	0.10 435	0.03 359

LL-Strereo	1.93 530	0.97 563	3.83 536	0.55 542	2.19 607	1.49 401	0.05 353	4.09 455	1.00 363	2.59 518	2.77 519	5.17 567	5.63 600	7.19 574	0.63 433	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.25 540	0.20 558

DISCO	1.93 530	0.18 294	2.44 455	0.67 559	0.53 574	5.25 576	0.00 1	5.43 561	1.56 481	2.09 482	0.91 414	6.48 579	0.89 461	8.55 596	3.60 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.01 162

edge stereo	1.94 532	0.40 426	3.82 535	0.15 426	0.09 438	1.81 471	0.45 522	4.77 520	2.21 539	3.36 546	3.94 545	8.39 591	1.72 520	5.75 495	1.69 500	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.17 493	0.01 162

Nwc_Net	1.94 532	0.55 490	3.79 533	0.07 345	0.08 430	2.73 515	0.04 330	6.75 599	1.11 388	2.03 478	7.92 580	4.82 560	2.11 534	4.78 447	2.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 162

STTRV1_RVC	1.94 532	0.35 399	4.85 569	0.32 496	0.01 241	2.41 502	0.34 512	5.79 576	3.55 568	0.82 317	5.11 560	1.63 409	1.08 473	7.63 584	1.41 489	0.91 605	2.53 634	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 390

w-ln-seven-2	1.97 535	1.04 571	11.90 614	0.15 426	0.06 408	1.38 354	0.48 524	3.80 426	2.17 534	2.73 524	1.06 426	2.29 457	1.69 518	6.32 519	4.15 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.17 493	0.04 390

S-Stereo	2.00 536	0.30 383	5.74 585	0.24 466	0.23 517	2.51 506	1.90 574	4.74 515	5.15 588	2.42 512	5.80 565	2.85 487	0.72 450	5.08 462	2.17 528	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.04 390

psmorigin	2.01 537	0.37 409	10.25 609	0.22 458	0.03 361	1.62 445	0.19 456	3.31 357	1.05 376	4.92 576	3.14 527	5.85 572	2.21 536	5.31 473	1.71 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.02 289

MFMNet_re	2.02 538	0.98 564	4.27 551	2.74 610	0.88 585	1.47 394	0.15 437	4.21 465	3.18 564	6.63 589	6.93 576	1.87 426	3.63 572	2.13 334	0.99 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.05 413

NaN_ROB	2.02 538	0.58 500	2.65 473	0.29 486	0.28 545	3.19 528	5.19 618	3.84 432	2.55 554	5.31 581	1.73 470	2.30 459	1.96 530	6.78 549	3.09 549	0.01 522	0.06 529	0.03 564	0.10 520	0.10 435	0.37 583

RAFT-RH_RVC	2.05 540	0.15 262	1.66 358	0.60 548	0.27 535	1.49 401	0.02 253	0.58 79	0.65 210	5.35 582	21.66 623	1.06 369	0.07 230	6.85 552	0.57 424	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.01 113	0.00 1

stereogan	2.13 541	0.31 384	3.75 531	0.01 69	0.09 438	7.44 596	0.60 539	4.27 473	3.29 565	3.91 562	4.62 552	6.41 577	1.84 527	5.17 464	0.58 426	0.00 1	0.01 373	0.01 534	0.00 1	0.24 533	0.05 413

FTStereo	2.16 542	0.03 9	1.42 315	0.17 437	0.13 465	1.42 372	4.67 612	2.44 242	0.63 189	3.36 546	17.95 611	0.78 340	4.17 579	4.41 424	0.14 217	0.15 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	1.25 605

AF-Net	2.17 543	0.65 519	3.53 522	0.00 1	0.09 438	2.02 480	0.48 524	6.44 590	1.70 496	3.36 546	10.22 591	4.95 563	2.81 552	4.34 416	2.66 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 459	0.01 162

PDISCO_ROB	2.21 544	0.78 541	3.43 518	0.96 581	2.04 606	7.04 591	0.09 409	7.36 605	5.72 592	1.21 391	1.67 464	3.16 509	1.28 490	7.52 582	1.37 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 569	0.13 521

DGSMNet	2.23 545	0.80 544	6.10 590	0.96 581	1.73 601	3.22 530	4.12 603	5.30 553	1.11 388	1.19 384	2.48 512	3.18 510	0.65 439	4.57 441	1.33 484	1.11 607	1.37 620	1.55 610	1.26 627	1.37 603	1.28 606

SQANet	2.28 546	1.25 583	2.39 452	4.17 614	2.91 609	2.60 510	0.24 472	4.17 462	0.83 332	2.42 512	0.57 352	1.59 400	0.88 460	3.30 364	0.68 439	7.35 622	0.12 576	0.47 601	0.02 462	6.56 615	3.00 619

ADCRef	2.29 547	0.65 519	5.67 584	0.10 385	0.09 438	4.81 570	0.76 547	4.75 518	1.37 441	2.88 528	1.67 464	1.62 406	2.30 538	3.77 390	14.93 619	0.02 544	0.00 1	0.01 534	0.10 520	0.20 522	0.11 500

test_sample9	2.36 548	0.41 429	2.03 408	0.02 169	0.01 241	2.14 485	0.01 177	4.31 478	1.07 381	1.35 407	0.36 312	0.70 321	0.44 396	5.58 492	8.70 596	0.53 601	16.52 646	1.82 611	1.10 624	0.02 222	0.02 289

FBW_ROB	2.36 548	0.36 405	3.16 501	0.37 511	0.14 471	4.42 564	0.18 450	6.64 594	3.05 562	2.98 535	2.85 520	4.86 561	1.11 476	11.00 618	4.53 563	0.16 584	0.05 520	0.37 600	0.09 516	0.19 511	0.78 595

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Wz-Net-SNSev	2.53 551	2.49 609	10.66 611	0.39 513	0.01 241	2.73 515	0.40 516	5.02 537	1.50 470	2.15 484	2.12 495	6.48 579	1.11 476	9.47 603	5.84 577	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.21 524	0.06 445

XQC	2.57 552	1.20 581	6.33 595	0.18 443	0.01 241	3.84 549	0.33 508	5.24 546	3.83 575	4.43 569	1.94 481	4.58 553	3.19 562	7.19 574	8.67 595	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.03 471	0.27 549	0.19 552

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222	2.69 554	0.09 163	1.03 221	0.00 1	0.00 1	1.54 417	0.00 1	5.61 567	1.55 476	1.51 427	2.10 493	0.53 293	0.07 230	4.54 437	35.09 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

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aanetorigin	2.87 557	0.73 533	8.74 605	0.23 464	0.23 517	1.61 439	2.07 576	1.76 183	1.10 386	14.21 623	10.25 592	2.93 492	3.38 567	4.98 456	4.06 557	0.10 576	0.05 520	0.09 579	0.11 524	0.57 594	0.15 531

ADCP+	2.87 557	0.98 564	8.75 606	0.07 345	0.16 486	5.93 584	2.90 593	4.00 446	1.84 504	1.52 428	0.27 292	3.81 532	3.22 564	6.05 506	17.38 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.30 573

PWC_ROB	2.90 559	1.01 569	6.12 591	0.53 539	0.57 579	1.30 323	0.40 516	3.85 434	4.42 582	7.37 594	15.40 605	3.03 500	1.55 506	6.31 518	5.74 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 585	0.05 413

w-ln-seven	2.97 560	1.40 589	12.49 617	0.25 469	0.14 471	7.22 593	0.48 524	5.24 546	4.82 586	4.96 577	2.13 497	4.00 537	1.33 493	5.95 501	8.81 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 479	0.02 289

SHD	3.01 561	1.02 570	5.52 580	0.45 522	0.39 563	4.12 554	0.17 445	6.68 595	12.04 611	7.20 593	3.36 534	4.40 546	2.58 547	4.69 443	7.17 587	0.01 522	0.04 505	0.00 1	0.03 471	0.22 527	0.17 541

PWCDC_ROB	3.06 562	1.38 588	3.81 534	0.14 421	0.00 1	3.14 526	0.02 253	4.40 488	12.35 612	1.08 370	23.69 630	2.01 434	2.01 533	3.87 396	2.43 533	0.24 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 596	0.08 478

SPS-STEREO	3.08 563	0.49 472	2.49 461	0.21 454	0.24 521	3.67 546	1.24 564	5.80 577	2.43 548	10.68 609	8.00 582	9.48 597	3.59 571	8.11 592	5.08 571	0.01 522	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.11 500
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 564	1.32 584	2.49 461	6.07 617	3.26 611	4.62 567	2.15 579	5.35 556	1.34 438	2.00 473	2.54 513	3.50 524	1.49 499	3.68 380	1.11 467	7.89 624	0.23 598	1.88 614	0.03 471	7.74 619	4.78 624

Ntro	3.24 565	1.34 585	2.83 482	7.27 619	4.43 615	6.22 586	0.74 546	4.73 514	1.48 466	0.39 258	1.77 474	2.70 477	1.28 490	4.59 442	1.25 478	8.06 625	0.28 603	2.12 617	0.05 489	8.11 620	5.16 625

NVStereoNet_ROB	3.25 566	0.46 457	2.71 478	0.34 504	0.56 577	2.36 500	0.87 550	4.56 502	4.47 584	4.55 570	14.09 602	11.93 602	3.23 565	9.79 606	3.14 550	0.43 598	0.03 487	0.53 604	0.31 597	0.36 574	0.38 585
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 567	10.54 635	2.29 445	3.50 611	3.31 612	4.21 557	0.21 460	3.77 420	1.03 367	2.54 516	3.17 531	3.20 511	0.21 341	3.89 397	0.69 440	1.94 611	0.05 520	9.87 625	3.53 633	5.03 613	2.55 617

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 568	2.61 611	7.84 600	0.09 374	0.26 529	12.92 613	7.62 633	4.25 470	3.64 572	2.95 533	3.99 547	4.61 557	1.22 483	8.36 593	1.77 503	0.59 604	1.15 619	0.04 567	0.85 622	0.48 589	0.67 593

ADCL	3.30 568	0.81 548	6.76 597	0.25 469	0.25 526	6.93 589	4.65 611	4.79 523	2.62 556	4.61 573	3.36 534	5.22 568	4.55 584	5.54 487	14.91 618	0.05 561	0.01 373	0.11 585	0.13 531	0.28 558	0.10 492

SDNR	3.31 570	0.91 560	6.28 594	0.44 517	0.02 336	26.11 639	0.01 177	3.81 430	1.62 490	2.82 527	11.06 594	2.93 492	0.60 421	7.95 590	1.52 490	0.01 522	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.12 511

SAMSARA	3.32 571	1.07 574	6.25 592	0.86 577	0.31 555	7.55 597	3.87 601	5.26 552	4.20 578	7.43 595	3.35 533	10.04 599	3.83 576	6.98 566	4.83 567	0.00 1	0.14 585	0.00 1	0.05 489	0.17 493	0.22 564

DPSNet	3.38 572	0.60 505	9.55 607	0.61 551	0.46 569	5.10 574	1.44 568	11.17 617	3.92 576	2.57 517	0.88 411	5.90 573	9.68 617	7.63 584	7.25 588	0.08 572	0.16 591	0.01 534	0.07 506	0.34 569	0.17 541

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MDST_ROB	3.50 574	0.07 122	3.94 537	2.66 609	1.46 597	12.94 614	0.97 554	7.32 604	2.42 547	14.82 625	8.08 583	2.74 480	1.51 503	8.44 595	2.48 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.11 500

pmcnn	3.61 575	0.68 524	5.38 579	0.61 551	1.46 597	2.75 519	1.26 565	5.04 538	1.57 483	8.77 604	11.67 595	18.69 619	2.38 542	6.03 504	5.61 575	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.00 1	0.21 524	0.07 465

test_sample8	3.62 576	0.41 429	2.03 408	0.02 169	0.01 241	2.14 485	0.01 177	4.38 484	1.04 369	6.51 586	0.58 354	14.04 609	6.94 605	5.58 492	8.70 596	0.53 601	16.52 646	1.82 611	1.10 624	0.02 222	0.02 289

ADCPNet	3.63 577	0.82 551	13.20 618	0.08 361	0.43 565	7.02 590	2.23 582	4.77 520	2.41 546	4.31 568	1.96 483	7.57 588	5.16 591	6.45 529	13.80 616	0.02 544	0.75 614	0.04 567	0.90 623	0.16 485	0.53 588

SuperB	3.70 578	1.77 598	15.73 622	0.31 492	0.05 395	4.37 561	1.67 572	3.58 403	11.57 609	2.36 507	1.32 451	2.03 437	1.91 528	6.95 564	9.01 600	0.05 561	0.03 487	0.10 584	0.08 511	11.00 632	0.10 492

MFN_U_SF_RVC	3.76 579	1.77 598	9.85 608	0.84 570	0.27 535	9.50 605	0.49 528	8.07 607	3.41 566	4.81 575	3.28 532	9.40 596	3.49 568	7.76 589	8.31 594	0.41 597	0.54 610	0.52 603	0.80 620	0.89 599	0.84 597

zh-mn7	3.86 580	3.10 616	15.43 621	0.10 385	0.05 395	1.45 385	0.29 492	4.05 452	6.06 594	7.81 597	15.68 606	2.86 488	0.76 452	10.58 611	8.76 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.02 289

Wz-Net-TNSev	3.91 581	5.20 625	20.57 626	0.15 426	0.01 241	7.14 592	3.57 597	6.70 597	3.57 569	1.74 448	0.58 354	7.39 587	4.33 581	8.86 597	7.99 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.24 533	0.16 534

AnyNet_C32	3.93 582	2.58 610	12.07 615	0.39 513	0.49 572	5.50 578	6.45 629	4.44 492	2.19 537	6.86 591	2.94 523	5.28 569	3.20 563	6.63 537	18.37 629	0.08 572	0.04 505	0.20 592	0.09 516	0.57 594	0.19 552

zh-sn7	3.94 583	3.36 618	15.78 623	0.13 406	0.00 1	4.01 551	2.24 583	4.54 498	2.00 522	3.86 560	9.77 590	4.11 538	5.45 598	9.93 608	13.33 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.12 511

ADCMid	3.95 584	1.34 585	10.91 612	0.18 443	0.38 562	5.02 573	1.27 566	4.87 527	2.94 561	11.15 611	3.60 539	6.76 583	5.21 594	6.40 528	16.96 623	0.12 579	0.08 551	0.55 605	0.46 609	0.53 593	0.19 552

SGM_RVC	4.07 585	0.38 414	1.98 400	0.84 570	0.26 529	6.20 585	2.37 585	6.45 591	3.57 569	11.56 614	9.27 587	15.55 612	6.78 604	10.07 609	4.60 565	0.22 588	0.25 599	0.20 592	0.23 575	0.26 544	0.34 579
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 586	2.40 608	8.71 604	0.13 406	0.00 1	8.56 603	0.49 528	3.85 434	13.78 615	3.36 546	17.56 610	4.60 555	0.95 467	10.97 616	6.77 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.06 445

WZ-Net	4.16 587	1.75 597	23.59 629	0.08 361	0.04 381	2.62 514	2.16 580	5.89 579	4.74 585	5.73 583	3.51 537	6.99 586	4.89 589	10.82 614	10.11 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.11 500

xyz-stereo	4.23 588	0.09 163	35.65 635	0.02 169	0.00 1	17.93 624	0.01 177	1.93 195	0.42 91	1.61 441	14.74 603	2.67 473	0.15 309	7.15 573	1.87 509	0.00 1	0.01 373	0.24 596	0.00 1	0.04 321	0.01 162

test_for_model	4.23 588	22.88 642	0.91 179	12.40 633	10.47 633	1.08 173	0.06 379	4.08 453	1.36 440	1.91 464	0.09 223	0.15 228	0.03 96	0.10 76	0.22 276	7.44 623	1.43 621	0.00 1	0.01 435	18.08 642	1.99 614

SGM+DAISY	4.39 590	1.34 585	5.18 573	1.01 584	0.88 585	5.61 580	2.86 592	4.88 528	3.53 567	13.29 619	13.95 601	12.66 604	7.55 606	7.98 591	5.39 574	0.23 592	0.18 594	0.15 589	0.24 578	0.29 560	0.64 591

MSAF-DinoV2	4.41 591	3.43 619	8.07 602	1.16 592	0.06 408	3.21 529	0.59 538	6.94 601	4.44 583	2.00 473	0.83 406	16.58 614	5.59 599	13.48 623	17.17 625	0.06 569	0.04 505	0.09 579	0.76 617	1.94 607	1.78 612

WCMA_ROB	4.54 592	0.48 467	3.19 503	0.49 530	0.63 581	5.38 577	2.57 590	4.70 512	3.77 573	14.17 622	19.02 616	15.47 611	9.03 613	6.73 545	4.85 568	0.01 522	0.05 520	0.01 534	0.01 435	0.08 397	0.16 534

SANet	4.63 593	0.89 558	5.34 577	0.30 488	0.09 438	7.43 595	3.75 600	6.53 592	16.16 620	6.79 590	13.29 599	12.44 603	7.74 607	7.38 578	4.11 558	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.31 577

RainbowNet	4.74 594	3.21 617	3.07 496	9.34 625	6.01 617	4.89 572	3.60 598	7.09 602	4.39 581	1.63 442	3.01 525	4.72 558	2.96 556	5.53 484	1.19 474	8.95 627	2.12 625	8.48 623	0.19 558	8.75 622	5.73 626

MSMD_ROB	4.94 595	0.43 442	2.58 468	0.12 398	0.01 241	8.43 602	1.09 559	4.25 470	4.11 577	13.11 618	26.36 633	13.95 608	13.88 626	7.45 581	2.92 546	0.10 576	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 289

FCDSN-DC	5.04 596	0.15 262	1.83 382	0.22 458	0.44 566	5.60 579	1.66 571	5.22 545	4.37 580	14.49 624	21.86 624	20.65 622	11.88 622	7.66 586	4.55 564	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 413
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 597	2.15 605	16.58 624	0.34 504	0.07 420	5.91 583	4.26 605	6.73 598	6.99 601	9.44 606	6.09 568	6.57 581	5.17 593	9.54 604	21.38 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 574	0.23 567

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 598	2.33 606	8.42 603	0.33 498	0.27 535	24.60 638	8.84 636	5.50 563	9.75 607	3.82 558	8.16 584	8.53 592	1.82 523	9.44 602	5.18 572	1.02 606	1.65 623	0.33 599	0.47 611	1.06 601	0.90 599

ACVNet-4b	5.67 599	1.65 594	4.43 558	9.46 626	7.11 624	8.72 604	1.68 573	6.61 593	5.76 593	0.27 226	6.49 574	11.67 601	2.43 544	8.40 594	1.56 491	9.06 629	2.34 627	10.49 629	0.02 462	9.22 627	5.98 628

MeshStereo	5.78 600	0.75 534	3.04 493	0.25 469	0.14 471	7.88 600	2.09 577	9.64 612	5.18 589	20.48 634	19.06 617	22.80 624	9.54 616	9.64 605	4.88 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 560	0.03 359
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 601	0.99 567	5.56 582	0.72 562	0.51 573	6.72 588	0.18 450	9.90 614	23.69 627	11.45 613	19.26 619	8.18 590	9.46 615	9.24 600	9.49 603	0.02 544	0.16 591	0.00 1	0.08 511	0.18 502	0.40 586

FC-DCNN	6.09 602	0.18 294	2.35 449	0.42 516	0.53 574	7.80 599	1.42 567	8.14 608	7.07 602	19.05 631	22.10 625	22.85 625	13.84 625	9.42 601	6.44 580	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.06 445

ACVNet_1	6.16 603	1.86 602	4.43 558	9.52 627	7.22 625	7.59 598	2.37 585	9.99 615	6.71 599	3.84 559	5.35 563	13.23 607	4.90 590	6.25 515	1.94 518	9.06 629	2.40 629	10.88 631	0.11 524	9.58 629	6.03 629

FC-DCNN v2	6.25 604	0.19 302	2.31 446	0.44 517	0.55 576	8.05 601	1.51 570	8.71 610	7.22 603	19.24 632	22.98 628	24.00 628	13.47 624	9.80 607	6.51 581	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 413

MultiAttention	6.26 605	0.14 247	1.30 294	1.04 585	1.50 599	42.66 645	15.75 643	6.19 586	1.92 515	3.14 540	7.95 581	6.41 577	0.37 383	28.21 642	3.39 551	0.13 581	0.01 373	0.67 607	0.81 621	1.99 608	1.71 610

EDNetEfficient	6.54 606	1.17 578	33.15 633	0.66 557	1.96 603	2.07 482	3.72 599	2.80 276	14.85 617	20.02 633	9.69 589	6.59 582	10.19 618	7.19 574	15.49 621	0.03 552	0.10 564	0.01 534	0.20 563	0.62 597	0.29 572

AnyNet_C01	6.59 607	4.31 623	36.24 636	0.96 581	0.46 569	9.96 606	5.74 622	6.02 585	3.63 571	7.59 596	8.56 585	8.83 593	3.14 561	13.74 625	20.83 637	0.12 579	0.08 551	0.25 597	0.09 516	1.01 600	0.34 579

LSM	7.38 608	1.68 595	22.24 628	3.99 613	40.72 645	3.54 544	4.79 615	4.74 515	6.65 598	10.25 608	13.51 600	4.49 551	3.81 575	6.91 561	5.31 573	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.26 544	14.60 644

ELAS_RVC	7.69 609	0.80 544	4.90 570	1.06 587	1.02 589	10.00 607	9.43 637	9.75 613	14.69 616	21.83 637	20.27 622	17.88 617	16.41 631	13.01 622	10.44 606	0.22 588	0.55 611	0.28 598	0.19 558	0.35 572	0.65 592
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 610	23.96 643	13.67 619	14.71 636	7.88 627	4.83 571	0.04 330	5.01 536	2.89 559	8.86 605	4.96 557	6.11 574	10.72 619	10.18 610	3.51 554	2.44 612	0.33 605	15.15 634	4.65 637	12.33 634	5.95 627

ELAS	8.05 611	0.76 538	4.02 540	0.95 580	1.02 589	14.85 620	6.99 632	12.80 619	11.73 610	22.43 639	27.75 636	17.88 617	15.19 628	10.96 615	11.31 608	0.22 588	0.56 612	0.23 595	0.22 571	0.50 591	0.71 594
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 612	1.80 601	5.09 572	8.55 624	6.72 621	13.47 615	4.34 608	13.70 620	23.86 628	6.89 592	19.74 621	20.52 620	5.36 595	7.70 587	2.48 535	8.53 626	1.67 624	7.99 622	0.32 600	8.79 625	6.29 632

PWCK	8.72 613	5.37 626	16.61 625	5.74 616	0.12 459	19.88 628	11.41 639	11.31 618	13.42 614	14.07 620	12.84 598	13.20 606	8.05 611	15.44 626	10.25 605	5.95 618	0.22 597	2.09 616	0.05 489	7.50 616	0.92 600

WAO-7	9.09 614	1.79 600	3.55 524	0.80 568	0.15 479	18.67 626	4.36 609	23.07 643	26.68 632	12.59 617	27.90 637	22.52 623	13.03 623	13.53 624	11.47 609	0.09 575	0.03 487	0.58 606	0.10 520	0.47 588	0.34 579

IMH-64-1	9.55 615	2.76 614	2.44 455	11.17 630	9.13 630	12.03 611	5.45 619	18.33 627	15.78 618	6.59 587	18.69 612	16.95 615	6.20 601	10.63 612	8.06 591	9.46 632	2.46 630	15.42 636	1.61 628	10.89 630	6.88 634

IMH-64	9.55 615	2.76 614	2.44 455	11.17 630	9.13 630	12.03 611	5.45 619	18.33 627	15.78 618	6.59 587	18.69 612	16.95 615	6.20 601	10.63 612	8.06 591	9.46 632	2.46 630	15.42 636	1.61 628	10.89 630	6.88 634

RTS	9.75 617	2.69 612	65.25 644	0.85 573	1.99 604	14.36 616	4.75 613	5.69 573	17.29 622	7.97 598	19.00 614	6.83 584	3.02 558	26.15 640	18.62 632	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.29 560	0.16 534

RTSA	9.75 617	2.69 612	65.25 644	0.85 573	1.99 604	14.36 616	4.75 613	5.69 573	17.29 622	7.97 598	19.00 614	6.83 584	3.02 558	26.15 640	18.62 632	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.29 560	0.16 534

MonStereo1	9.96 619	1.60 593	3.97 538	7.74 621	6.62 620	14.53 619	2.83 591	14.16 621	22.18 625	11.83 615	28.49 640	26.76 630	16.14 630	11.07 619	6.43 579	6.17 619	0.03 487	3.80 619	0.46 609	8.16 621	6.30 633

EDNetEfficientorigin	10.31 620	1.90 603	98.96 658	0.22 458	0.23 517	2.73 515	0.71 544	4.50 496	16.94 621	18.72 626	15.36 604	12.74 605	10.73 620	8.96 598	11.94 612	0.01 522	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.25 540	1.31 607

MADNet+	10.71 621	14.57 637	70.07 646	0.58 547	0.47 571	19.89 629	4.20 604	11.05 616	6.87 600	3.03 537	5.99 567	9.01 594	6.35 603	31.95 644	28.31 643	0.22 588	0.26 602	0.01 534	0.04 483	0.46 585	0.87 598

WAO-6	11.09 622	1.69 596	3.21 506	7.54 620	7.10 623	16.34 621	6.63 630	20.12 632	38.64 643	9.67 607	19.28 620	27.53 631	10.97 621	12.43 621	11.57 610	4.26 614	2.35 628	10.54 630	0.02 462	7.59 617	4.29 622

LVE	11.10 623	2.36 607	3.34 513	9.94 628	8.13 628	21.22 631	7.75 634	16.47 625	32.55 638	8.55 602	23.64 629	23.22 626	7.93 610	10.98 617	6.65 582	9.45 631	2.55 636	11.08 632	0.58 614	9.35 628	6.28 631

IMH	11.11 624	3.50 620	2.56 467	11.25 632	9.13 630	14.49 618	5.10 617	20.68 636	26.30 631	8.28 600	23.85 631	20.63 621	9.19 614	12.39 620	7.96 589	9.50 634	2.50 632	15.28 635	1.66 630	11.07 633	6.96 636

Dean	11.46 625	2.03 604	5.20 574	10.73 629	8.20 629	18.71 627	5.73 621	21.10 637	41.49 646	11.12 610	22.16 626	25.92 629	7.74 607	7.52 582	4.31 561	9.01 628	2.27 626	9.95 628	0.61 615	9.18 626	6.22 630

coex-ft	12.01 626	5.60 627	80.23 648	0.15 426	0.15 479	1.88 474	0.73 545	2.66 263	30.12 635	49.31 648	16.59 607	15.97 613	14.42 627	6.79 550	14.50 617	0.05 561	0.08 551	0.01 534	0.05 489	0.37 576	0.61 590

SGM-ForestM	12.56 627	0.80 544	4.31 555	1.07 588	0.41 564	21.56 632	8.57 635	17.42 626	19.67 624	29.93 641	28.49 640	45.83 645	27.22 641	26.05 639	18.40 630	0.14 582	0.25 599	0.18 591	0.28 591	0.18 502	0.42 587

LE_ROB	12.79 628	0.64 515	10.26 610	2.13 604	1.29 594	7.25 594	5.81 623	9.09 611	49.27 649	57.55 649	24.58 632	23.68 627	31.13 644	9.00 599	23.57 642	0.04 555	0.06 529	0.13 588	0.20 563	0.08 397	0.11 500

JetBlue	13.83 629	5.03 624	33.82 634	0.84 570	6.92 622	50.14 646	20.02 645	15.09 622	8.92 606	11.33 612	17.05 608	28.25 632	18.01 636	32.60 645	18.53 631	0.32 595	0.12 576	0.15 589	0.23 575	4.59 612	4.64 623

WAO-8	13.93 630	3.75 621	4.23 549	7.74 621	6.54 618	22.81 634	2.39 587	22.66 640	45.98 647	18.88 629	35.42 643	33.21 636	16.91 632	16.55 629	12.78 613	5.01 616	0.81 616	9.89 626	0.77 618	8.77 624	3.61 620

Venus	13.93 630	3.75 621	4.23 549	7.74 621	6.54 618	22.81 634	2.39 587	22.66 640	45.98 647	18.88 629	35.42 643	33.21 636	16.91 632	16.55 629	12.78 613	5.01 616	0.81 616	9.89 626	0.77 618	8.76 623	3.61 620

MANE	14.02 632	0.85 553	3.53 522	2.13 604	3.75 613	18.44 625	6.14 624	22.67 642	27.90 633	33.01 643	41.08 646	41.26 644	30.90 643	23.39 634	17.99 628	0.47 599	0.76 615	0.91 608	4.04 635	0.17 493	1.00 603

KSHMR	14.27 633	6.95 630	5.79 586	15.08 637	12.84 636	17.44 622	10.61 638	18.88 629	30.94 636	18.81 628	22.21 627	28.54 633	8.85 612	15.56 627	9.24 601	10.34 639	3.60 640	21.61 642	4.68 638	14.48 637	8.94 639

TorneroNet-64	15.45 634	5.66 628	3.44 519	13.86 634	12.03 635	28.15 641	6.27 627	19.89 631	38.68 644	12.16 616	28.06 638	35.76 639	15.44 629	19.56 632	15.40 620	9.71 635	2.52 633	19.13 639	2.70 631	12.55 635	7.94 638

TorneroNet	16.10 635	5.74 629	4.12 547	13.88 635	11.97 634	26.89 640	6.85 631	21.13 638	38.32 642	14.15 621	33.36 642	33.52 638	17.49 634	18.89 631	19.64 634	9.77 636	2.53 634	19.43 640	3.35 632	13.21 636	7.86 637

FADE	16.19 636	10.20 633	37.43 639	4.76 615	4.82 616	10.62 609	5.00 616	19.13 630	23.28 626	8.35 601	6.09 568	14.63 610	21.62 638	25.45 638	20.32 635	24.52 644	8.46 643	36.14 649	36.87 649	3.46 610	2.72 618

notaker	17.52 637	21.54 641	7.84 600	18.05 639	14.44 639	17.58 623	6.43 628	20.13 633	24.44 630	21.34 636	27.71 635	39.12 641	18.78 637	19.63 633	20.40 636	11.95 640	2.71 639	25.51 644	5.85 641	17.10 640	9.78 640

BEATNet-Init1	17.91 638	7.45 631	36.82 637	1.88 603	1.38 595	37.29 644	14.71 642	21.90 639	24.20 629	38.07 644	36.59 645	50.41 646	32.00 645	29.42 643	21.83 640	0.33 596	0.39 608	0.47 601	0.54 613	1.50 605	1.07 604

ktn	19.15 639	18.52 638	6.39 596	22.64 643	17.26 641	24.47 636	12.11 640	24.52 644	34.74 641	18.75 627	27.70 634	32.54 634	17.85 635	15.71 628	16.67 622	22.09 643	3.64 641	28.95 646	10.91 643	17.40 641	10.22 642

UNDER WATER	19.61 640	12.37 636	31.14 631	20.44 641	14.31 638	28.63 642	18.15 644	16.43 624	34.24 640	20.82 635	19.14 618	38.83 640	30.09 642	24.31 635	20.97 638	10.09 638	2.68 637	19.51 641	4.70 639	15.52 639	9.93 641

UNDER WATER-64	20.03 641	10.28 634	31.50 632	20.05 640	13.64 637	32.81 643	23.45 646	16.01 623	33.44 639	22.01 638	17.25 609	40.58 643	32.20 646	24.50 636	22.36 641	10.06 637	2.70 638	18.37 638	4.24 636	14.84 638	10.24 643

DLNR_Zeroshot_test	23.05 642	49.79 647	87.94 649	97.52 662	94.73 656	1.18 255	0.00 1	20.60 634	0.14 10	0.02 46	0.02 140	0.02 48	0.02 53	4.35 418	0.10 181	32.22 648	0.04 505	0.00 1	0.27 587	72.00 654	0.06 445

DLNR-FE	23.09 643	49.81 648	87.98 650	97.51 661	95.30 658	1.18 255	0.00 1	20.61 635	0.14 10	0.02 46	0.02 140	0.02 48	0.02 53	4.34 416	0.10 181	32.12 647	0.04 505	0.00 1	0.28 591	72.27 655	0.06 445

DPSimNet_ROB	25.03 644	19.56 640	24.93 630	24.36 644	17.85 642	22.25 633	25.93 647	28.52 645	29.10 634	32.61 642	28.25 639	32.87 635	26.42 639	24.51 637	40.42 645	16.75 642	13.93 645	25.19 643	22.38 646	19.96 643	24.75 648

HanzoNet	29.69 645	29.33 644	21.66 627	21.75 642	19.07 643	24.58 637	12.99 641	28.87 646	40.49 645	43.09 646	44.02 647	55.65 648	44.93 648	43.17 647	44.44 646	27.88 646	9.47 644	29.77 647	15.86 645	20.94 644	15.84 645

JetRed	34.54 646	39.28 646	62.16 642	15.62 638	26.51 644	69.20 648	40.79 649	31.43 647	32.41 637	46.06 647	44.55 648	40.19 642	26.50 640	38.43 646	56.06 649	12.76 641	37.49 651	13.23 633	9.38 642	29.52 645	19.34 646

MADNet++	47.78 647	34.15 645	37.11 638	42.94 645	41.23 646	64.94 647	30.63 648	60.79 651	53.26 650	72.08 651	61.65 650	57.68 649	54.96 649	58.03 648	59.24 650	43.01 650	36.17 650	36.07 648	22.50 647	47.50 647	41.67 650

ASD4	55.28 648	67.10 651	50.57 640	44.24 646	57.82 648	92.00 651	98.23 659	54.95 649	86.61 654	58.30 650	64.61 651	50.57 647	63.33 651	58.83 649	67.37 651	25.76 645	29.60 648	26.82 645	29.01 648	42.42 646	37.42 649

TCMNet-wrong-test	55.95 649	78.75 652	71.85 647	90.95 653	89.50 653	78.08 649	71.33 650	38.19 648	12.35 612	40.71 645	51.28 649	59.53 650	35.38 647	64.04 651	52.16 648	38.10 649	6.00 642	47.22 652	41.12 650	82.64 656	69.84 655

LRCNet_RVC	60.63 650	63.16 650	62.94 643	69.09 651	50.21 647	19.92 630	0.07 390	58.32 650	5.21 590	75.67 652	86.75 652	74.68 651	62.48 650	59.01 650	49.80 647	93.38 657	56.36 655	93.48 657	92.95 657	67.44 653	71.73 657

tt	68.65 651	0.15 262	99.57 659	50.64 647	14.90 640	100.00 661	100.00 661	100.00 664	99.76 659	27.80 640	10.52 593	99.97 664	98.63 659	99.61 659	100.00 665	90.62 656	98.21 657	46.66 651	52.02 652	62.86 652	21.04 647

USTest	75.36 652	57.99 649	56.43 641	72.82 652	69.93 652	99.96 660	100.00 661	98.57 659	99.18 658	94.19 656	97.90 659	78.26 652	95.05 657	75.90 652	76.21 652	48.70 651	80.65 656	39.01 650	52.97 653	57.66 648	55.76 651

xxxxx1	76.92 653	82.43 653	93.26 653	61.67 648	66.92 649	95.84 654	95.11 654	75.84 652	80.96 651	82.71 653	86.75 652	89.18 653	87.35 652	85.27 653	87.18 653	55.08 652	54.60 652	60.31 653	72.71 654	62.51 649	62.73 652

tt_ll	76.92 653	82.43 653	93.26 653	61.67 648	66.92 649	95.84 654	95.11 654	75.84 652	80.96 651	82.71 653	86.75 652	89.18 653	87.35 652	85.27 653	87.18 653	55.08 652	54.60 652	60.31 653	72.71 654	62.51 649	62.73 652

ff	76.92 653	82.43 653	93.26 653	61.67 648	66.92 649	95.84 654	95.11 654	75.84 652	80.96 651	82.71 653	86.75 652	89.18 653	87.35 652	85.27 653	87.18 653	55.08 652	54.60 652	60.31 653	72.71 654	62.51 649	62.73 652

PML	89.08 656	99.72 659	92.85 652	94.72 655	94.92 657	99.54 659	97.42 658	93.50 655	95.96 657	99.77 662	92.33 656	95.35 657	93.51 656	99.96 664	91.15 656	99.98 668	31.71 649	100.00 663	45.94 651	93.46 658	69.88 656

MEDIAN_ROB	96.83 657	99.41 657	98.66 657	94.75 656	94.23 655	93.08 653	90.54 652	95.61 657	94.75 655	97.65 659	97.73 658	98.30 658	96.57 658	94.51 656	93.74 658	99.78 667	98.24 658	99.99 662	99.89 661	99.48 661	99.67 661

Anonymous_1	97.10 658	99.72 659	99.64 660	92.33 654	93.91 654	100.00 661	100.00 661	99.20 661	99.90 660	98.57 660	99.75 660	99.14 660	99.94 661	98.50 658	99.54 659	87.90 655	98.87 659	90.88 656	96.91 658	92.22 657	95.12 658

HaxPig	97.68 659	99.63 658	91.34 651	99.82 667	99.97 661	88.15 650	88.00 651	98.28 658	99.93 661	99.98 663	99.99 661	99.95 663	99.99 662	96.29 657	92.24 657	99.99 669	99.98 661	100.00 663	99.99 662	100.00 670	99.98 668

ccccc	98.51 660	94.69 656	100.00 664	100.00 670	100.00 663	92.59 652	97.15 657	98.75 660	95.78 656	98.59 661	95.17 657	98.60 659	99.67 660	99.86 662	99.84 660	100.00 670	100.00 662	99.91 661	99.54 660	100.00 670	100.00 670

test_example2	98.83 661	99.97 664	99.97 661	99.96 669	99.97 661	99.46 658	99.97 660	95.54 656	100.00 662	100.00 664	100.00 662	93.37 656	93.47 655	99.93 663	99.91 661	100.00 670	99.79 660	96.64 658	98.71 659	100.00 670	100.00 670

DPSM_ROB	99.17 662	100.00 665	100.00 664	96.28 657	98.84 659	100.00 661	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	93.66 658	100.00 662	100.00 663	100.00 663	96.31 659	98.27 659

DPSM	99.17 662	100.00 665	100.00 664	96.28 657	98.84 659	100.00 661	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	93.66 658	100.00 662	100.00 663	100.00 663	96.31 659	98.27 659

AVERAGE_ROB	99.23 664	99.81 661	97.56 656	100.00 670	100.00 663	96.24 657	91.02 653	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	99.98 665	99.97 662	100.00 670	100.00 662	100.00 663	100.00 663	100.00 670	100.00 670

DGTPSM_ROB	99.45 665	99.94 662	99.98 662	96.58 659	100.00 663	100.00 661	100.00 661	99.81 662	100.00 662	95.86 657	100.00 662	99.32 661	100.00 663	99.79 660	99.99 663	98.34 660	100.00 662	99.86 659	100.00 663	99.52 662	99.99 669

DPSMNet_ROB	99.46 666	99.94 662	99.98 662	96.59 660	100.00 663	100.00 661	100.00 661	99.81 662	100.00 662	95.87 658	100.00 662	99.32 661	100.00 663	99.79 660	99.99 663	98.46 661	100.00 662	99.86 659	100.00 663	99.52 662	100.00 670

RAFT-FEzeroshot	99.94 667	100.00 665	100.00 664	99.72 663	100.00 663	100.00 661	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	99.21 662	100.00 662	100.00 663	100.00 663	99.97 665	99.95 663

RAFT-FE	99.94 667	100.00 665	100.00 664	99.72 663	100.00 663	100.00 661	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	99.21 662	100.00 662	100.00 663	100.00 663	99.97 665	99.95 663

CasAABBNet	99.94 667	100.00 665	100.00 664	99.72 663	100.00 663	100.00 661	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	99.21 662	100.00 662	100.00 663	100.00 663	99.96 664	99.95 663

LSM0	99.94 667	100.00 665	100.00 664	99.84 668	100.00 663	100.00 661	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	99.22 665	100.00 662	100.00 663	100.00 663	99.99 668	99.83 662

FlowAnything	99.97 671	100.00 665	100.00 664	99.74 666	100.00 663	100.00 661	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	99.71 666	100.00 662	100.00 663	100.00 663	99.98 667	99.95 663

Selective-RAFT-Error	100.00 672	100.00 665	100.00 664	100.00 670	100.00 663	100.00 661	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 665	100.00 670	100.00 662	100.00 663	100.00 663	99.99 668	99.95 663

GS-Stereo							0.00 1	2.95 290	0.59 105	0.09 137	0.03 179	0.01 2	0.03 96	0.14 111	0.06 84	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.06 499	0.16 485	0.12 511

Low-res two-view benchmark