Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 84	0.34 138	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 241	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.39 76	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 318	0.31 117	0.02 226	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 80	0.12 17	0.02 80	0.02 210	0.01 6	0.00 1	0.12 161	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 51	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 51	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.06 51	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 6	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 196	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

S2M2_XL	0.06 2	0.19 411	0.39 151	0.04 383	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 74	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GStereo	0.07 8	0.13 318	0.26 92	0.01 89	0.00 1	0.42 94	0.00 1	0.28 47	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 385	0.22 38	0.02 226	0.00 1	0.30 37	0.02 354	0.34 78	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 354	0.22 38	0.03 317	0.00 1	0.25 25	0.03 419	0.39 97	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

100	0.07 8	0.05 51	0.20 25	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 60	0.21 78	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.06 165	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.15 697	0.01 152	0.01 202

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 302	0.35 140	0.02 226	0.01 324	0.10 11	0.01 240	0.40 99	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 51	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 302	0.33 137	0.02 226	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 123	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.06 165	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.08 14	0.14 333	0.28 104	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.31 60	0.11 7	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.08 235	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.08 14	0.09 204	0.72 244	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 210	0.01 6	0.29 521	0.15 194	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 175	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 56	0.60 175	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 14	0.10 241	0.26 92	0.03 317	0.00 1	0.07 8	0.05 508	0.35 80	0.62 223	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PSi22b	0.08 14	0.10 241	0.27 97	0.03 317	0.00 1	0.08 9	0.05 508	0.34 78	0.62 223	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PSi22a	0.08 14	0.08 174	0.24 61	0.01 89	0.01 324	0.06 6	0.06 542	0.29 51	0.60 175	0.00 1	0.01 1	0.06 262	0.03 197	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FoundationStereo	0.08 14	0.12 302	0.24 61	0.02 226	0.01 324	0.12 14	0.04 472	0.24 32	0.59 162	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.11 143	0.07 202	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 22	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.03 213	0.00 1	0.20 20	0.23 90	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.09 22	0.06 84	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 296	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.01 47	0.19 233	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 22	0.06 84	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 296	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.01 47	0.19 233	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 22	0.04 19	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 419	0.32 67	0.62 223	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 61	0.07 202	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GeoVLM	0.09 22	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 175	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 22	0.17 385	0.50 185	0.02 226	0.01 324	0.05 4	0.00 1	0.38 87	0.58 160	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 22	0.05 51	0.27 97	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 31	0.67 336	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.05 29	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 22	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 175	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.09 22	0.06 84	0.25 82	0.03 317	0.00 1	0.25 25	0.05 508	0.32 67	0.61 196	0.03 140	0.01 1	0.06 262	0.02 137	0.13 175	0.05 94	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

test_c	0.10 31	0.12 302	0.52 191	0.01 89	0.01 324	0.35 62	0.00 1	0.19 16	0.61 196	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ww	0.10 31	0.03 3	0.14 2	0.03 317	0.02 443	1.04 230	0.00 1	0.28 47	0.27 113	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 31	0.18 400	0.28 104	0.04 383	0.01 324	0.40 78	0.00 1	0.47 114	0.11 7	0.04 171	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.30 322	0.10 289	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

Cross2Single-S	0.10 31	0.14 333	0.36 144	0.03 317	0.01 324	0.37 72	0.00 1	0.53 127	0.11 7	0.03 140	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.28 312	0.11 308	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

tt7	0.10 31	0.07 133	0.19 20	0.01 89	0.00 1	0.65 118	0.01 240	0.13 2	0.63 256	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.06 322	0.15 194	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 31	0.07 133	0.26 92	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.45 368	0.08 235	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 31	0.10 241	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 109	0.58 160	0.01 19	0.05 335	0.07 293	0.00 1	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

Anonymus	0.10 31	0.07 133	0.28 104	0.04 383	0.00 1	0.41 82	0.00 1	0.29 51	0.61 196	0.01 19	0.01 1	0.07 293	0.01 47	0.10 123	0.09 263	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Test_v1	0.10 31	0.12 302	0.54 199	0.02 226	0.00 1	0.37 72	0.01 240	0.43 103	0.16 39	0.07 221	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.14 184	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

Wavelet-MonSter	0.10 31	0.03 3	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.91 173	0.00 1	0.20 20	0.23 90	0.14 338	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

relubot	0.11 41	0.78 716	0.74 248	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 210	0.01 6	0.27 514	0.19 233	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.11 41	0.19 411	0.26 92	0.03 317	0.01 324	0.49 104	0.00 1	0.47 114	0.14 27	0.04 171	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.30 322	0.10 289	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

rgla	0.11 41	0.24 469	0.46 165	0.02 226	0.00 1	0.91 173	0.00 1	0.24 32	0.17 51	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

416test1013	0.11 41	0.17 385	0.51 187	0.02 226	0.00 1	0.92 183	0.00 1	0.25 39	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

416test	0.11 41	0.16 371	0.48 176	0.01 89	0.00 1	0.92 183	0.00 1	0.24 32	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LACA_dic	0.11 41	0.11 280	0.31 117	0.00 1	0.00 1	1.10 310	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.36 347	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 41	0.21 442	0.37 145	0.03 317	0.01 324	0.22 23	0.04 472	0.42 101	0.60 175	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.10 123	0.07 202	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 41	0.18 400	0.44 157	0.04 383	0.00 1	0.29 33	0.02 354	0.66 153	0.16 39	0.11 316	0.02 210	0.01 6	0.01 47	0.26 300	0.04 46	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

derf	0.11 41	0.03 3	0.17 11	0.17 597	0.00 1	0.48 101	0.04 472	0.32 67	0.73 409	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.17 720	0.00 1	0.01 202

MGA	0.11 41	0.11 280	0.47 173	0.01 89	0.03 483	0.84 147	0.01 240	0.32 67	0.16 39	0.08 244	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PointNet	0.11 41	0.04 19	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.86 157	0.00 1	0.28 47	0.62 223	0.04 171	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 41	0.05 51	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.03 213	0.00 1	0.24 32	0.60 175	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

BridgeDepth	0.11 41	0.07 133	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.00 1	0.14 7	0.62 223	0.08 244	0.01 1	0.08 307	0.04 253	0.14 184	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 41	0.07 133	0.45 161	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.01 240	0.38 87	0.15 34	0.05 188	0.02 210	0.06 262	0.05 289	0.20 252	0.04 46	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.10 592	0.14 686

tt5	0.12 55	0.10 241	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.03 213	0.01 240	0.13 2	0.62 223	0.00 1	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.13 175	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 55	0.29 512	0.23 50	0.03 317	0.03 483	1.07 276	0.02 354	0.26 43	0.23 90	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 55	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.85 152	0.00 1	0.38 87	0.62 223	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.11 143	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 55	0.05 51	0.18 15	0.00 1	0.00 1	1.09 300	0.02 354	0.28 47	0.65 296	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.09 103	0.06 165	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

CAR	0.12 55	0.12 302	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 208	0.01 240	0.35 80	0.17 51	0.09 263	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.12 161	0.03 12	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MSE-Stereo	0.12 55	0.11 280	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 208	0.01 240	0.35 80	0.17 51	0.08 244	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Foundation-i32	0.12 55	0.09 204	0.27 97	0.03 317	0.00 1	0.25 25	0.05 508	0.30 56	0.61 196	0.03 140	0.01 1	0.57 454	0.01 47	0.08 84	0.05 94	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LACA1	0.12 55	0.13 318	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.04 230	0.00 1	0.20 20	0.62 223	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 215	0.04 46	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 55	0.10 241	0.60 216	0.00 1	0.00 1	0.84 147	0.02 354	0.24 32	0.13 20	0.02 80	0.02 210	0.14 358	0.07 348	0.13 175	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 55	0.10 241	0.30 113	0.00 1	0.01 324	1.11 319	0.00 1	0.61 147	0.13 20	0.04 171	0.02 210	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 534	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 55	0.10 241	0.25 82	0.03 317	0.00 1	1.03 213	0.00 1	0.24 32	0.59 162	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.06 51	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ww3	0.13 66	0.03 3	0.14 2	0.05 426	0.46 742	1.03 213	0.00 1	0.29 51	0.31 120	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 66	0.09 204	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.57 113	0.01 240	0.68 156	0.63 256	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.15 194	0.10 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TYNG	0.13 66	0.09 204	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.74 122	0.02 354	0.60 145	0.63 256	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.15 194	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DDDD	0.13 66	0.05 51	0.32 125	0.00 1	0.01 324	0.96 197	0.03 419	0.31 60	0.62 223	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.07 202	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

TT111	0.13 66	0.05 51	0.18 15	0.01 89	0.00 1	1.09 300	0.03 419	0.31 60	0.63 256	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FORCE_5	0.13 66	0.14 333	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 198	0.65 296	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.03 197	0.13 175	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.00 1

PhaseNet	0.13 66	0.10 241	0.44 157	0.04 383	0.01 324	0.43 96	0.00 1	0.25 39	0.61 196	0.07 221	0.01 1	0.11 335	0.06 322	0.25 289	0.08 235	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.07 602

LGCAT	0.13 66	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.98 200	0.00 1	0.49 120	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 307	0.02 137	0.10 123	0.07 202	0.00 1	0.24 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 741

qqai	0.13 66	0.03 3	0.16 6	0.18 603	0.02 443	0.48 101	0.05 508	0.42 101	0.76 434	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 751	0.00 1	0.01 202

CSFM-Stereo	0.13 66	0.04 19	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.13 341	0.00 1	0.30 56	0.61 196	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.08 84	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

LGtest1	0.13 66	0.14 333	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.40 78	0.00 1	0.54 136	0.73 409	0.06 210	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.21 410	0.00 1	0.05 692	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

S2M2_L	0.13 66	0.15 354	0.45 161	0.02 226	0.01 324	0.32 49	0.00 1	0.52 126	0.60 175	0.00 1	0.14 387	0.03 136	0.01 47	0.20 252	0.16 370	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 66	0.02 1	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 240	0.56 137	1.11 540	0.05 188	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.25 289	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

GLC_STEREO	0.13 66	0.08 174	0.61 217	0.01 89	0.00 1	0.94 189	0.03 419	0.29 51	0.21 78	0.05 188	0.02 210	0.06 262	0.04 253	0.26 300	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

tt8	0.14 80	0.06 84	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.72 120	0.03 419	0.70 158	0.62 223	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.22 268	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 80	0.06 84	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 290	0.00 1	0.38 87	0.65 296	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 165	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.09 674	0.00 1	0.01 202

LLLLL	0.14 80	0.06 84	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 290	0.00 1	0.38 87	0.65 296	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 165	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.09 674	0.00 1	0.01 202

over-8	0.14 80	0.30 519	0.28 104	0.00 1	0.01 324	0.85 152	0.00 1	0.38 87	0.62 223	0.02 80	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.11 143	0.17 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LiteMatch*	0.14 80	0.07 133	1.24 418	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.17 13	0.61 196	0.03 140	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

HiDET	0.14 80	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.14 345	0.00 1	0.51 123	0.61 196	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.07 61	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 80	0.04 19	0.24 61	0.02 226	0.00 1	1.15 354	0.00 1	0.44 105	0.61 196	0.08 244	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.08 84	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 80	0.15 354	0.32 125	0.01 89	0.01 324	0.31 43	0.00 1	0.40 99	0.24 99	0.11 316	0.02 210	0.03 136	0.00 1	0.93 421	0.21 410	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

asd	0.14 80	0.07 133	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.05 248	0.00 1	0.22 28	0.75 422	0.16 349	0.13 385	0.03 136	0.05 289	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 80	0.05 51	0.34 138	0.01 89	0.00 1	1.09 300	0.01 240	0.31 60	0.68 347	0.09 263	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.06 165	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 80	0.13 318	0.45 161	0.04 383	0.00 1	0.35 62	0.14 603	0.80 177	0.61 196	0.06 210	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.20 401	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo_test3	0.14 80	0.10 241	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.04 230	0.00 1	0.47 114	0.69 372	0.09 263	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DEFOM-Stereo	0.14 80	0.04 19	0.38 147	0.05 426	0.00 1	1.04 230	0.00 1	0.32 67	0.63 256	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.20 252	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

fffy	0.14 80	0.06 84	0.88 282	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.01 240	0.79 174	0.13 20	0.02 80	0.01 1	0.06 262	0.01 47	0.16 206	0.03 12	0.00 1	0.04 672	0.00 1	0.00 1	0.09 573	0.06 578

ww2	0.15 94	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.93 768	1.03 213	0.00 1	0.29 51	0.29 117	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.15 94	0.02 1	0.25 82	0.04 383	1.00 769	1.05 248	0.00 1	0.24 32	0.22 85	0.08 244	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.15 94	0.06 84	0.32 125	0.00 1	0.01 324	1.08 290	0.01 240	0.33 74	0.71 394	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.07 348	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.12 690	0.01 152	0.01 202

test410_97500	0.15 94	0.06 84	0.41 153	0.03 317	0.02 443	1.21 421	0.00 1	0.22 28	0.70 387	0.07 221	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 215	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 94	0.04 19	0.27 97	0.06 451	0.07 556	1.06 265	0.03 419	0.31 60	0.80 463	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 233	0.12 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

CR7Stereo	0.15 94	0.29 512	0.87 276	0.02 226	0.03 483	0.88 168	0.01 240	0.45 109	0.28 115	0.06 210	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 537

ARStereo-new	0.15 94	0.30 519	0.88 282	0.01 89	0.00 1	0.86 157	0.01 240	0.15 8	0.63 256	0.05 188	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

TOTStereo	0.15 94	0.39 573	1.05 356	0.03 317	0.04 509	0.41 82	0.00 1	0.18 15	0.64 279	0.03 140	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.15 194	0.03 12	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 508

LACA2	0.15 94	0.31 526	0.57 208	0.00 1	0.00 1	1.07 276	0.00 1	0.17 13	0.68 347	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 94	0.06 84	0.31 117	0.02 226	0.01 324	1.05 248	0.00 1	0.19 16	1.26 573	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

tt4	0.16 104	0.04 19	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.84 147	0.00 1	1.16 203	0.62 223	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F5.5	0.16 104	0.15 354	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 240	1.63 255	0.62 223	0.01 19	0.02 210	0.06 262	0.06 322	0.07 61	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

test410	0.16 104	0.06 84	0.46 165	0.03 317	0.02 443	1.21 421	0.00 1	0.22 28	0.69 372	0.20 368	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 215	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 104	0.32 534	0.31 117	0.00 1	0.01 324	1.03 213	0.00 1	0.46 112	0.63 256	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.12 161	0.13 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GEAStereo	0.16 104	0.08 174	0.38 147	0.08 503	0.04 509	1.11 319	0.00 1	0.75 170	0.16 39	0.07 221	0.03 308	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 165	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.16 649	0.11 654

DVStereo	0.16 104	0.04 19	0.55 203	0.02 226	0.00 1	0.87 164	0.05 508	0.53 127	0.26 108	0.02 80	0.20 425	0.06 262	0.16 461	0.17 215	0.26 449	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.03 618	0.03 415	0.02 377

LG-Stereo_L2	0.16 104	0.13 318	0.42 154	0.04 383	0.00 1	1.05 248	0.15 608	0.57 141	0.38 138	0.06 210	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.19 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo_test2	0.16 104	0.11 280	0.23 50	0.02 226	0.00 1	1.05 248	0.00 1	0.27 46	1.26 573	0.02 80	0.01 1	0.08 307	0.00 1	0.07 61	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

ours_stereo	0.16 104	0.06 84	0.73 245	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.04 472	0.44 105	0.54 152	0.05 188	0.02 210	0.06 262	0.03 197	0.19 233	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 604	0.06 578

UniTT-Stereo	0.16 104	0.11 280	1.13 379	0.03 317	0.17 645	0.32 49	0.02 354	0.38 87	0.32 126	0.03 140	0.16 398	0.05 233	0.07 348	0.16 206	0.16 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 604	0.00 1

CASnet	0.16 104	0.14 333	0.52 191	0.01 89	0.00 1	0.86 157	0.00 1	0.51 123	0.75 422	0.10 292	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.22 268	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 115	0.08 174	0.48 176	0.02 226	0.01 324	1.07 276	0.00 1	0.74 167	0.64 279	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 115	0.21 442	0.66 227	0.02 226	0.01 324	1.08 290	0.00 1	0.25 39	0.66 319	0.09 263	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.19 233	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537

testmc14	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.13 560	0.10 589	1.07 276	0.01 240	0.61 147	0.81 471	0.02 80	0.02 210	0.03 136	0.04 253	0.15 194	0.09 263	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 537

FCBStereo	0.17 115	0.30 519	1.08 365	0.04 383	0.00 1	0.86 157	0.03 419	0.26 43	0.62 223	0.03 140	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

PSGStereo	0.17 115	0.30 519	1.07 361	0.04 383	0.00 1	0.86 157	0.03 419	0.26 43	0.62 223	0.03 140	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

LiteMatch	0.17 115	0.44 606	0.24 61	0.28 650	0.02 443	0.56 109	0.04 472	0.20 20	0.60 175	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.68 612	0.07 61	0.28 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

252Zero-FE	0.17 115	0.09 204	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 80	0.68 347	1.07 539	0.02 210	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.31 482	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

AdaDepth	0.17 115	0.04 19	0.65 225	0.02 226	0.00 1	1.26 463	0.01 240	0.33 74	0.27 113	0.06 210	0.02 210	0.01 6	0.08 372	0.50 379	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 724	0.01 152	0.01 202

water-stereo	0.17 115	0.03 3	0.91 293	0.04 383	0.02 443	1.04 230	0.00 1	0.43 103	0.26 108	0.10 292	0.06 343	0.06 262	0.06 322	0.13 175	0.23 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo	0.17 115	0.06 84	0.25 82	0.02 226	0.00 1	1.05 248	0.00 1	0.50 121	1.29 584	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

AIO_test	0.17 115	0.11 280	0.55 203	0.08 503	0.06 542	0.42 94	0.06 542	0.35 80	0.38 138	0.03 140	0.01 1	0.86 507	0.03 197	0.21 264	0.10 289	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.08 668	0.03 415	0.02 377

rvit_stereo_0081_aga	0.17 115	0.11 280	0.81 260	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.01 240	0.79 174	0.59 162	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 233	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 240	1.22 207	0.79 456	0.07 221	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 215	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 240	1.22 207	0.79 456	0.07 221	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 215	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 115	0.21 442	1.18 399	0.04 383	0.01 324	0.18 20	0.00 1	0.81 179	0.34 130	0.07 221	0.04 327	0.05 233	0.05 289	0.19 233	0.10 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.00 1

RSM++	0.17 115	0.07 133	0.42 154	0.03 317	0.00 1	0.40 78	0.00 1	1.18 205	0.59 162	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.20 252	0.14 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.09 573	0.07 602

FETCStereo	0.18 131	0.09 204	0.67 230	0.05 426	0.12 607	0.83 144	0.00 1	0.44 105	0.32 126	0.23 372	0.01 1	0.47 438	0.04 253	0.11 143	0.12 322	0.00 1	0.07 717	0.00 1	0.03 618	0.01 152	0.07 602

FETStereo	0.18 131	0.08 174	0.59 214	0.22 621	0.08 568	0.82 137	0.00 1	0.48 118	0.28 115	0.26 379	0.02 210	0.34 416	0.04 253	0.16 206	0.15 360	0.00 1	0.04 672	0.00 1	0.04 634	0.01 152	0.04 508

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 131	0.25 476	0.81 260	0.02 226	0.00 1	1.19 394	0.01 240	0.20 20	0.65 296	0.06 210	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.16 206	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 508

MUNStereo	0.18 131	0.31 526	1.03 346	0.02 226	0.00 1	0.94 189	0.00 1	0.25 39	0.63 256	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 751	0.00 1	0.02 377

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 131	0.11 280	0.69 239	0.04 383	0.04 509	0.82 137	0.01 240	0.31 60	0.68 347	0.04 171	0.05 335	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.08 731	0.00 1	0.37 791	0.01 152	0.21 727

gasm-f	0.18 131	0.08 174	0.45 161	0.08 503	0.11 599	1.11 319	0.12 595	0.75 170	0.16 39	0.07 221	0.01 1	0.01 6	0.06 322	0.18 223	0.09 263	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.20 691	0.11 654

SMoEStereo_RVC	0.18 131	0.06 84	0.53 193	0.02 226	0.00 1	1.03 213	0.04 472	0.38 87	0.64 279	0.07 221	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.26 300	0.27 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 534	0.10 644

RSM	0.18 131	0.05 51	0.39 151	0.03 317	0.02 443	0.38 75	0.00 1	1.33 217	0.59 162	0.09 263	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.19 233	0.14 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.06 514	0.04 508

L500	0.19 139	0.09 204	0.78 253	0.04 383	0.00 1	1.27 467	0.00 1	0.59 143	0.61 196	0.09 263	0.01 1	0.07 293	0.07 348	0.16 206	0.06 165	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.02 377

HNOStereo	0.19 139	0.08 174	0.49 179	0.04 383	0.12 607	1.08 290	0.00 1	0.50 121	0.34 130	0.24 375	0.01 1	0.35 417	0.04 253	0.18 223	0.13 333	0.00 1	0.09 736	0.00 1	0.04 634	0.01 152	0.08 619

CGFBStereo	0.19 139	0.08 174	0.87 276	0.03 317	0.11 599	0.83 144	0.00 1	0.45 109	0.31 120	0.29 387	0.02 210	0.40 429	0.04 253	0.12 161	0.13 333	0.00 1	0.05 692	0.00 1	0.02 599	0.01 152	0.06 578

F4.4	0.19 139	0.08 174	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.40 78	0.01 240	2.10 314	0.69 372	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.08 372	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 139	0.31 526	0.25 82	0.00 1	0.02 443	0.75 123	0.00 1	1.44 226	0.63 256	0.02 80	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.08 84	0.17 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

monster-pro	0.19 139	0.07 133	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 322	0.64 279	0.03 140	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

TS12	0.19 139	0.07 133	0.27 97	0.02 226	0.00 1	1.11 319	0.00 1	1.46 232	0.66 319	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 139	0.09 204	0.93 299	0.00 1	0.17 645	1.16 361	0.00 1	0.44 105	0.57 157	0.10 292	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.05 692	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.04 508

Foundation-i1c-attn	0.19 139	0.05 51	0.26 92	0.02 226	0.00 1	0.26 30	0.03 419	2.00 301	0.89 487	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

MonStereo	0.19 139	0.07 133	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 322	0.63 256	0.03 140	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

Monster-pub-eth3d	0.19 139	0.07 133	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 322	0.64 279	0.03 140	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

4w-stereo	0.19 139	0.06 84	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.82 137	0.00 1	1.54 242	0.78 449	0.14 338	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.04 22	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 139	0.03 3	0.46 165	0.03 317	0.00 1	0.36 71	0.02 354	1.68 264	0.67 336	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.12 161	0.22 415	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.15 697	0.01 152	0.00 1

MonSter	0.19 139	0.07 133	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 322	0.64 279	0.03 140	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

LoS_RVC	0.19 139	0.48 630	0.51 187	0.12 547	0.10 589	1.01 206	0.01 240	0.81 179	0.19 64	0.07 221	0.02 210	0.06 262	0.05 289	0.31 327	0.05 94	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 508

L400	0.20 154	0.07 133	0.80 259	0.03 317	0.00 1	1.27 467	0.00 1	0.75 170	0.60 175	0.09 263	0.01 1	0.06 262	0.06 322	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.02 377

F8.5	0.20 154	0.07 133	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 362	0.68 347	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 154	0.27 486	1.02 333	0.02 226	0.11 599	1.07 276	0.01 240	0.60 145	0.44 145	0.04 171	0.02 210	0.04 178	0.01 47	0.14 184	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 734	0.01 152	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 154	0.09 204	0.58 210	0.03 317	0.01 324	0.82 137	0.03 419	1.27 212	0.33 128	0.10 292	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.17 215	0.04 46	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.36 789	0.01 152	0.16 694

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 154	0.11 280	0.73 245	0.04 383	0.01 324	1.05 248	0.00 1	1.21 206	0.65 296	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

Foundation-i1b	0.20 154	0.06 84	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.32 49	0.03 419	2.16 322	0.80 463	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.05 29	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 154	0.06 84	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 230	0.00 1	1.64 256	0.78 449	0.10 292	0.06 343	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 154	0.06 84	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 230	0.00 1	1.64 256	0.78 449	0.10 292	0.06 343	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 154	0.05 51	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.05 248	0.00 1	1.54 242	0.81 471	0.01 19	0.08 358	0.02 60	0.03 197	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 154	0.05 51	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.11 319	0.00 1	1.84 281	0.34 130	0.08 244	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.19 233	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.01 202

ProNet	0.20 154	0.25 476	0.78 253	0.01 89	0.01 324	0.95 193	0.00 1	0.70 158	0.68 347	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.31 327	0.03 12	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.12 613	0.04 508

FORCE_9	0.21 165	0.07 133	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 370	0.68 347	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 165	0.11 280	0.19 20	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 240	2.59 376	0.68 347	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.07 348	0.10 123	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F7	0.21 165	0.08 174	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 240	2.69 395	0.68 347	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.07 348	0.09 103	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 165	0.05 51	0.20 25	0.01 89	0.00 1	1.17 368	0.01 240	0.21 27	0.61 196	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 458	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 751	0.01 152	0.01 202

VIP-Stereo	0.21 165	0.42 591	0.92 294	0.06 451	0.00 1	1.09 300	0.02 354	0.59 143	0.65 296	0.02 80	0.06 343	0.07 293	0.01 47	0.06 51	0.14 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.11 654

qwe	0.21 165	0.07 133	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.04 230	0.00 1	1.65 258	0.76 434	0.16 349	0.19 419	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 165	0.08 174	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 248	0.00 1	1.80 276	0.74 418	0.13 331	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.10 123	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 165	0.07 133	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 290	0.00 1	1.56 245	0.76 434	0.16 349	0.10 371	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 165	0.07 133	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 290	0.00 1	1.56 245	0.76 434	0.16 349	0.10 371	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 165	0.06 84	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 193	0.00 1	1.52 239	0.79 456	0.18 361	0.17 405	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 165	0.06 84	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 193	0.00 1	1.52 239	0.79 456	0.18 361	0.17 405	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 165	0.07 133	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 290	0.00 1	1.56 245	0.76 434	0.16 349	0.10 371	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 165	0.06 84	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.15 354	0.00 1	1.70 267	0.75 422	0.14 338	0.02 210	0.02 60	0.02 137	0.15 194	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 165	0.07 133	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.81 133	0.00 1	2.00 301	0.75 422	0.09 263	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.06 51	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 165	0.06 84	0.29 111	0.02 226	0.00 1	1.11 319	0.02 354	1.46 232	0.70 387	0.16 349	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 573	0.00 1

AIO_rvc	0.21 165	0.32 534	0.50 185	0.09 517	0.03 483	0.43 96	0.06 542	1.25 210	0.63 256	0.03 140	0.01 1	0.09 318	0.04 253	0.28 312	0.16 370	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.03 618	0.10 592	0.10 644

AIO-Stereo	0.21 165	0.07 133	0.44 157	0.03 317	0.03 483	0.41 82	0.01 240	1.65 258	0.65 296	0.09 263	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.22 268	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 783	0.05 492	0.08 619

anonymousdsp	0.21 165	0.21 442	0.63 219	0.02 226	0.00 1	1.07 276	0.00 1	0.74 167	0.77 443	0.09 263	0.01 1	0.04 178	0.07 348	0.25 289	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.08 551	0.03 466

IGEV-Stereo	0.21 165	0.21 442	0.63 219	0.02 226	0.00 1	1.07 276	0.00 1	0.73 165	0.77 443	0.09 263	0.01 1	0.04 178	0.07 348	0.24 280	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.08 551	0.03 466
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 165	0.14 333	1.54 479	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.04 472	1.10 197	0.65 296	0.10 292	0.05 335	0.03 136	0.04 253	0.23 275	0.05 94	0.00 1	0.07 717	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PMTNet	0.21 165	0.19 411	0.85 269	0.02 226	0.02 443	1.14 345	0.30 677	0.88 183	0.11 7	0.03 140	0.02 210	0.07 293	0.02 137	0.37 350	0.12 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.00 1

CMRA-Stereo	0.22 186	0.04 19	1.39 453	0.02 226	0.02 443	0.77 126	0.00 1	1.56 245	0.18 58	0.02 80	0.02 210	0.08 307	0.06 322	0.14 184	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.01 152	0.03 466

CEFStereo	0.22 186	0.09 204	1.02 333	0.04 383	0.14 622	0.83 144	0.00 1	0.48 118	0.31 120	0.24 375	0.02 210	0.49 443	0.05 289	0.22 268	0.13 333	0.00 1	0.07 717	0.00 1	0.13 693	0.01 152	0.10 644

Cross2Single Stereo	0.22 186	0.19 411	0.27 97	0.04 383	0.01 324	0.31 43	0.02 354	0.47 114	0.24 99	0.04 171	0.02 210	0.03 136	0.00 1	2.58 487	0.10 289	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.22 186	0.07 133	0.29 111	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 240	2.78 399	0.62 223	0.03 140	0.02 210	0.04 178	0.10 401	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 186	0.24 469	0.93 299	0.02 226	0.00 1	1.18 379	0.03 419	1.06 194	0.68 347	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FORCE_4.7	0.22 186	0.08 174	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.01 240	2.25 336	0.71 394	0.03 140	0.02 210	0.05 233	0.09 389	0.20 252	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 186	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.47 99	0.00 1	2.60 380	0.65 296	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.24 502	0.12 161	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 186	0.07 133	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.85 152	0.00 1	2.05 307	0.67 336	0.02 80	0.02 210	0.09 318	0.08 372	0.15 194	0.10 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.00 1

FORCE_6	0.22 186	0.16 371	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 240	2.61 382	0.64 279	0.01 19	0.02 210	0.06 262	0.04 253	0.22 268	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 186	0.30 519	0.85 269	0.01 89	0.23 678	1.06 265	0.00 1	0.94 186	0.64 279	0.03 140	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 206	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 728	0.00 1	0.01 202

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 186	0.24 469	0.93 299	0.02 226	0.00 1	1.18 379	0.03 419	1.06 194	0.68 347	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

KMOStereo	0.22 186	0.09 204	1.06 358	0.00 1	0.21 668	1.17 368	0.00 1	0.97 188	0.61 196	0.03 140	0.01 1	0.01 6	0.11 418	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 186	0.06 84	0.68 234	0.02 226	0.00 1	1.18 379	0.00 1	1.87 285	0.16 39	0.09 263	0.10 371	0.06 262	0.03 197	0.02 2	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 186	0.06 84	0.66 227	0.00 1	0.00 1	1.18 379	0.00 1	1.88 287	0.16 39	0.06 210	0.07 350	0.06 262	0.02 137	0.03 9	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

Foundation-i1a	0.22 186	0.05 51	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.03 419	2.28 339	0.97 504	0.08 244	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 175	0.07 202	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Selective-IGEV-i32	0.22 186	0.06 84	0.46 165	0.05 426	0.04 509	0.34 59	0.04 472	2.18 333	0.59 162	0.09 263	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 223	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 674	0.03 415	0.09 630

Zero-FE251	0.22 186	0.10 241	0.95 309	0.04 383	0.00 1	1.04 230	0.04 472	0.53 127	0.19 64	0.87 493	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.16 206	0.32 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 537

asda	0.22 186	0.09 204	0.28 104	0.01 89	0.00 1	1.11 319	0.00 1	1.57 249	0.76 434	0.15 343	0.07 350	0.03 136	0.08 372	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 186	0.06 84	0.21 31	0.01 89	0.03 483	1.06 265	0.00 1	1.73 270	0.72 405	0.19 366	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.24 280	0.06 165	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 186	0.03 3	0.46 165	0.01 89	0.00 1	0.93 187	0.01 240	1.42 221	0.61 196	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.21 264	0.34 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 628	0.07 602
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 186	0.17 385	0.54 199	0.01 89	0.00 1	0.91 173	0.05 508	0.61 147	1.09 537	0.17 358	0.33 457	0.03 136	0.13 443	0.20 252	0.07 202	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.09 573	0.02 377

trnet	0.22 186	0.14 333	0.67 230	0.00 1	0.00 1	1.24 445	0.01 240	1.16 203	0.56 154	0.09 263	0.08 358	0.05 233	0.00 1	0.29 316	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 186	0.29 512	0.87 276	0.05 426	0.18 651	0.41 82	0.01 240	1.24 209	0.56 154	0.02 80	0.03 308	0.13 351	0.05 289	0.32 333	0.24 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

AEACV	0.22 186	0.05 51	0.66 227	0.02 226	0.03 483	0.87 164	0.00 1	1.07 196	0.15 34	0.18 361	0.01 1	0.02 60	0.72 618	0.15 194	0.09 263	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.27 763	0.08 551	0.07 602

Selective-IGEV	0.22 186	0.06 84	0.46 165	0.05 426	0.04 509	0.34 59	0.04 472	2.16 322	0.59 162	0.09 263	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 223	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 674	0.03 415	0.09 630

CREStereo	0.22 186	0.17 385	0.64 222	0.00 1	0.01 324	1.22 428	0.01 240	1.15 201	0.56 154	0.10 292	0.07 350	0.04 178	0.00 1	0.32 333	0.10 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 212	0.06 84	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.89 169	0.01 240	2.51 366	0.65 296	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.02 137	0.11 143	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

2.5w	0.23 212	0.08 174	0.24 61	0.00 1	0.00 1	1.06 265	0.00 1	2.14 317	0.79 456	0.13 331	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 212	0.07 133	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 248	0.00 1	2.15 318	0.74 418	0.15 343	0.03 308	0.01 6	0.03 197	0.18 223	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 212	0.05 51	0.21 31	0.01 89	0.00 1	1.00 204	0.00 1	2.24 335	0.71 394	0.15 343	0.03 308	0.02 60	0.08 372	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 212	0.11 280	0.32 125	0.02 226	0.00 1	1.29 479	0.00 1	1.82 278	0.71 394	0.10 292	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LG-G	0.23 212	0.11 280	0.32 125	0.02 226	0.00 1	1.29 479	0.00 1	1.82 278	0.71 394	0.10 292	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 212	0.13 318	0.62 218	0.01 89	0.00 1	1.05 248	0.00 1	0.63 151	0.80 463	0.76 477	0.18 411	0.09 318	0.06 322	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.05 537

ff7	0.23 212	0.21 442	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 276	0.00 1	0.53 127	0.75 422	0.09 263	0.01 1	0.04 178	0.07 348	0.44 363	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.07 534	0.01 202

ffff	0.23 212	0.21 442	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 276	0.00 1	0.53 127	0.75 422	0.09 263	0.01 1	0.04 178	0.07 348	0.44 363	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.07 534	0.01 202

11t	0.23 212	0.21 442	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 276	0.00 1	0.53 127	0.75 422	0.09 263	0.01 1	0.04 178	0.07 348	0.44 363	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.07 534	0.01 202

ccc-4	0.23 212	0.21 442	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 276	0.00 1	0.53 127	0.75 422	0.09 263	0.01 1	0.04 178	0.07 348	0.44 363	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.07 534	0.01 202

ACMStereo	0.24 223	0.13 318	0.89 287	0.06 451	0.00 1	0.95 193	0.02 354	1.83 280	0.62 223	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.15 453	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 223	0.08 174	0.55 203	0.03 317	0.11 599	1.04 230	0.00 1	1.92 290	0.19 64	0.14 338	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.12 161	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 791	0.01 152	0.18 710

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 223	0.07 133	0.53 193	0.00 1	0.00 1	1.19 394	0.00 1	2.06 308	0.57 157	0.06 210	0.08 358	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

gcap_with_dpt	0.24 223	0.06 84	0.67 230	0.01 89	0.00 1	1.18 379	0.00 1	2.16 322	0.37 137	0.08 244	0.11 378	0.05 233	0.02 137	0.02 2	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

GREAT-IGEV	0.24 223	0.10 241	0.92 294	0.06 451	0.33 726	1.11 319	0.06 542	0.36 86	0.19 64	0.02 80	0.47 499	0.02 60	0.06 322	0.13 175	0.16 370	0.00 1	0.09 736	0.00 1	0.20 734	0.09 573	0.36 755
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 223	0.10 241	0.59 214	0.01 89	0.01 324	0.80 128	0.04 472	0.62 150	0.15 34	0.01 19	0.51 504	1.34 553	0.04 253	0.09 103	0.21 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.15 643	0.00 1

test_for_model	0.24 223	0.07 133	0.53 193	0.00 1	0.00 1	1.19 394	0.00 1	2.06 308	0.57 157	0.06 210	0.08 358	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GCAP-Stereo	0.24 223	0.29 512	0.82 265	0.01 89	0.00 1	1.24 445	0.00 1	1.70 267	0.23 90	0.02 80	0.01 1	0.09 318	0.10 401	0.18 223	0.05 94	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.01 202

MC-Stereo	0.24 223	0.12 302	0.71 243	0.04 383	0.02 443	1.07 276	0.00 1	1.30 214	0.17 51	0.59 447	0.02 210	0.08 307	0.11 418	0.18 223	0.05 94	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.17 720	0.06 514	0.02 377

over-6	0.25 232	0.35 547	0.49 179	0.00 1	0.02 443	1.02 208	0.00 1	2.02 305	0.64 279	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.27 310	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 232	0.37 559	1.01 327	0.02 226	0.00 1	1.20 414	0.02 354	1.50 237	0.60 175	0.03 140	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.19 233	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537

HUF	0.25 232	0.32 534	1.18 399	0.06 451	0.11 599	0.31 43	0.08 562	0.73 165	0.62 223	0.10 292	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.16 206	0.14 349	0.00 1	0.58 806	0.00 1	0.00 1	0.14 628	0.37 756

castereo++	0.25 232	0.15 354	0.48 176	0.09 517	0.00 1	1.08 290	0.03 419	1.53 241	0.67 336	0.00 1	0.01 1	0.59 457	0.00 1	0.09 103	0.06 165	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.28 768	0.02 341	0.00 1

GMStereo	0.25 232	0.60 676	1.28 425	0.01 89	0.00 1	0.48 101	0.00 1	0.74 167	1.24 571	0.16 349	0.03 308	0.07 293	0.09 389	0.22 268	0.10 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 237	0.11 280	0.78 253	0.18 603	0.00 1	1.13 341	0.02 354	0.78 173	0.26 108	0.10 292	0.52 505	0.06 262	0.16 461	0.24 280	0.40 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.37 759	0.04 508

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 237	0.06 84	0.54 199	0.02 226	0.17 645	1.16 361	0.02 354	2.57 375	0.62 223	0.03 140	0.02 210	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

MM-Stereo_test2	0.26 237	0.08 174	1.52 478	0.46 699	0.00 1	1.14 345	0.01 240	0.63 151	0.21 78	0.38 420	0.02 210	0.04 178	0.06 322	0.18 223	0.20 401	0.00 1	0.04 672	0.00 1	0.05 643	0.22 697	0.04 508

gcap-zeroshot	0.26 237	0.07 133	0.68 234	0.00 1	0.00 1	1.18 379	0.00 1	2.15 318	0.63 256	0.07 221	0.08 358	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

testlalala	0.26 237	0.07 133	0.68 234	0.00 1	0.00 1	1.18 379	0.00 1	2.15 318	0.63 256	0.07 221	0.08 358	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

DF	0.27 242	0.10 241	0.85 269	0.03 317	0.13 614	0.49 104	0.01 240	1.93 293	0.23 90	0.03 140	0.42 481	0.09 318	0.03 197	0.43 360	0.22 415	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.20 734	0.00 1	0.08 619

bcnet-new	0.27 242	0.29 512	1.00 323	0.03 317	0.00 1	1.06 265	0.03 419	2.20 334	0.66 319	0.04 171	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 508

ARStereo	0.27 242	0.26 482	0.94 303	0.05 426	0.00 1	1.11 319	0.00 1	2.04 306	0.66 319	0.05 188	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537

KABStereo	0.27 242	0.20 429	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.19 394	0.00 1	2.10 314	0.61 196	0.03 140	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 242	0.11 280	1.17 395	0.04 383	0.01 324	0.84 147	0.01 240	0.38 87	0.78 449	0.07 221	0.01 1	0.02 60	0.08 372	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.15 697	0.01 152	1.62 792

DispViT+	0.27 242	0.05 51	0.43 156	0.01 89	3.12 801	0.22 23	0.00 1	1.02 192	0.17 51	0.02 80	0.04 327	0.04 178	0.02 137	0.09 103	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 242	0.11 280	1.16 390	0.04 383	0.01 324	0.84 147	0.01 240	0.38 87	0.78 449	0.07 221	0.01 1	0.02 60	0.08 372	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.15 697	0.01 152	1.62 792

MyStereo07	0.27 242	0.27 486	0.64 222	0.02 226	0.01 324	1.64 615	0.01 240	1.41 220	0.73 409	0.10 292	0.01 1	0.03 136	0.10 401	0.24 280	0.04 46	0.00 1	0.07 717	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.06 578

MIF-Stereo (partial)	0.27 242	0.18 400	1.14 381	0.01 89	0.00 1	0.43 96	0.02 354	1.97 299	0.39 141	0.11 316	0.08 358	0.07 293	0.06 322	0.44 363	0.33 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 492	0.02 377

FAST (zero-shot)	0.28 251	0.20 429	0.37 145	0.00 1	1.83 790	1.02 208	0.00 1	0.68 156	0.60 175	0.04 171	0.02 210	0.03 136	0.09 389	0.52 381	0.09 263	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.01 202

LWStereo	0.28 251	0.27 486	0.81 260	0.05 426	0.01 324	1.10 310	0.04 472	2.55 370	0.65 296	0.04 171	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

Foundation-i1	0.28 251	0.10 241	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.03 419	2.94 421	0.76 434	0.02 80	0.26 437	0.63 466	0.04 253	0.09 103	0.03 12	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

monsterstereo	0.28 251	0.06 84	0.35 140	0.03 317	0.00 1	1.07 276	0.00 1	2.95 422	0.67 336	0.26 379	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.07 202	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 251	0.05 51	0.53 193	0.12 547	0.11 599	1.25 457	0.32 682	0.80 177	0.20 72	0.10 292	0.14 387	0.16 370	0.25 508	0.29 316	0.25 439	0.05 735	0.19 781	0.20 782	0.23 747	0.18 670	0.19 719

LoS	0.28 251	0.16 371	0.95 309	0.07 486	0.01 324	1.32 491	0.07 554	1.30 214	0.60 175	0.04 171	0.03 308	0.28 406	0.11 418	0.48 374	0.11 308	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 251	0.09 204	0.73 245	0.18 603	0.05 529	1.17 368	0.04 472	2.37 344	0.17 51	0.35 409	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.38 353	0.04 46	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

XX-TBD	0.28 251	0.39 573	0.97 318	0.05 426	0.00 1	1.09 300	0.00 1	0.71 161	0.54 152	0.44 429	1.04 590	0.06 262	0.06 322	0.19 233	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.29 259	0.07 133	2.26 591	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 322	0.64 279	0.03 140	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

RT-Monster	0.29 259	0.14 333	1.16 390	0.06 451	0.03 483	1.18 379	0.03 419	1.92 290	0.89 487	0.05 188	0.12 383	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

NLSM3	0.29 259	0.14 333	0.38 147	0.02 226	0.00 1	1.21 421	0.01 240	2.99 429	0.65 296	0.02 80	0.03 308	0.05 233	0.15 453	0.06 51	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

depthmonostereo	0.29 259	0.04 19	1.15 385	0.05 426	0.00 1	1.05 248	0.00 1	0.67 155	0.21 78	0.04 171	0.02 210	0.17 374	0.28 517	2.00 475	0.08 235	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

1w_stereo	0.29 259	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.05 248	0.00 1	3.00 431	0.71 394	0.19 366	0.01 1	0.02 60	0.28 517	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 259	0.05 51	0.31 117	0.03 317	0.00 1	0.31 43	0.02 354	3.31 509	0.61 196	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.79 413	0.13 333	0.00 1	0.07 717	0.00 1	0.08 668	0.00 1	0.01 202

WCG-NET（raft）	0.29 259	0.24 469	0.51 187	0.01 89	0.00 1	0.91 173	0.05 508	0.56 137	1.12 546	0.21 370	0.12 383	1.54 563	0.14 449	0.14 184	0.07 202	0.00 1	0.11 752	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.03 466

CREStereo++_RVC	0.29 259	0.19 411	0.83 267	0.05 426	0.00 1	1.19 394	0.00 1	0.66 153	0.99 511	0.25 378	1.26 618	0.05 233	0.07 348	0.20 252	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 267	0.54 654	0.87 276	0.13 560	0.00 1	0.89 169	0.06 542	0.72 163	0.75 422	0.05 188	0.07 350	0.05 233	0.57 581	0.32 333	0.43 545	0.01 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 628	0.38 758

canet-new	0.30 267	0.27 486	0.90 289	0.12 547	0.04 509	1.11 319	0.04 472	2.59 376	0.68 347	0.05 188	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 665

ATMStereo	0.30 267	0.06 84	0.95 309	0.03 317	0.00 1	1.19 394	0.00 1	2.68 393	0.67 336	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 268	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GSStereo	0.30 267	0.08 174	0.38 147	0.06 451	0.04 509	1.11 319	0.00 1	2.95 422	0.59 162	0.09 263	0.03 308	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 165	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.06 653	0.16 649	0.12 665

rvit_stereo_0080	0.30 267	0.23 464	1.20 407	0.00 1	0.00 1	0.90 171	0.01 240	2.79 401	0.60 175	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

whm_eth	0.30 267	0.23 464	1.20 407	0.00 1	0.00 1	0.90 171	0.01 240	2.79 401	0.60 175	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

TANstereo	0.30 267	0.28 502	0.86 273	0.03 317	0.01 324	1.14 345	0.00 1	0.53 127	0.44 145	1.06 537	1.24 615	0.06 262	0.05 289	0.25 289	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 274	0.09 204	0.32 125	0.03 317	0.25 688	1.18 379	0.00 1	3.00 431	0.69 372	0.07 221	0.11 378	0.04 178	0.04 253	0.21 264	0.10 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 274	0.27 486	0.81 260	0.06 451	0.06 542	1.19 394	0.00 1	2.60 380	0.66 319	0.08 244	0.02 210	0.04 178	0.01 47	0.33 337	0.06 165	0.00 1	0.04 672	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

GIP-stereo	0.31 274	0.03 3	0.78 253	0.00 1	0.00 1	1.06 265	0.03 419	2.98 427	0.66 319	0.05 188	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.18 223	0.24 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 274	0.32 534	1.63 499	0.01 89	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 408	0.79 456	0.02 80	0.03 308	0.08 307	0.02 137	0.19 233	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

MGS-Stereo	0.31 274	0.10 241	0.89 287	0.02 226	0.00 1	0.50 106	0.00 1	0.39 97	0.61 196	0.02 80	2.91 699	0.04 178	0.03 197	0.21 264	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 768	0.00 1

SE	0.32 279	0.21 442	0.49 179	0.21 616	0.00 1	1.04 230	0.02 354	1.57 249	0.21 78	0.09 263	0.73 561	0.08 307	0.71 616	0.25 289	0.40 537	0.02 715	0.00 1	0.00 1	0.08 668	0.27 723	0.07 602

DDF-Stereo	0.32 279	0.09 204	0.69 239	0.05 426	0.15 632	0.91 173	0.06 542	1.58 253	0.38 138	0.04 171	0.02 210	0.17 374	0.20 487	1.46 456	0.56 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 653	0.01 152	0.02 377

castereo	0.32 279	0.28 502	0.46 165	0.01 89	0.05 529	0.81 133	0.04 472	3.37 516	0.61 196	0.08 244	0.01 1	0.08 307	0.14 449	0.10 123	0.11 308	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.22 743	0.02 341	0.01 202

CAS++	0.32 279	0.22 455	0.69 239	0.04 383	0.00 1	0.35 62	0.01 240	4.32 651	0.48 148	0.02 80	0.01 1	0.07 293	0.00 1	0.19 233	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 283	0.06 84	1.21 411	0.07 486	0.27 698	1.25 457	0.01 240	1.91 289	0.20 72	0.02 80	0.01 1	0.10 330	0.01 47	0.85 417	0.21 410	0.00 1	0.01 487	0.01 707	0.23 747	0.01 152	0.06 578

LMStereo	0.33 283	0.27 486	1.51 475	0.12 547	0.03 483	1.12 332	0.04 472	2.61 382	0.66 319	0.03 140	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.09 630

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 283	0.11 280	1.06 358	0.03 317	0.13 614	1.06 265	0.00 1	2.59 376	0.70 387	0.08 244	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.04 672	0.00 1	0.36 789	0.01 152	0.18 710

MoCha-V2	0.33 283	0.11 280	0.92 294	0.09 517	0.06 542	0.34 59	0.00 1	2.56 373	0.64 279	0.32 393	0.43 487	0.17 374	0.09 389	0.26 300	0.10 289	0.00 1	0.14 770	0.00 1	0.22 743	0.05 492	0.01 202

11t1	0.33 283	0.05 51	0.86 273	0.44 693	0.00 1	1.04 230	0.00 1	2.45 357	0.60 175	0.44 429	0.01 1	0.05 233	0.05 289	0.43 360	0.06 165	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

CroCo-Stereo Lap2	0.33 283	0.49 635	1.18 399	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.00 1	3.08 456	0.61 196	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.08 372	0.45 368	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 534	0.02 377

GIO	0.34 289	0.06 84	0.99 320	0.01 89	0.00 1	1.23 443	0.01 240	3.07 452	0.64 279	0.02 80	0.01 1	0.27 402	0.17 466	0.25 289	0.10 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

BStereo	0.34 289	0.17 385	2.86 645	0.00 1	0.10 589	0.41 82	0.03 419	2.16 322	0.62 223	0.07 221	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.02 738	0.02 599	0.01 152	0.01 202

DA	0.34 289	0.10 241	0.58 210	0.02 226	0.04 509	1.15 354	0.00 1	3.56 552	0.71 394	0.05 188	0.02 210	0.01 6	0.05 289	0.23 275	0.05 94	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 694

zero-FE	0.34 289	0.09 204	1.27 422	0.05 426	0.14 622	0.85 152	0.06 542	1.57 249	0.39 141	0.05 188	0.06 343	0.16 370	0.13 443	1.35 447	0.54 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 634	0.01 152	0.02 377

GGEV	0.34 289	0.10 241	0.58 210	0.02 226	0.04 509	1.15 354	0.00 1	3.56 552	0.71 394	0.05 188	0.02 210	0.01 6	0.05 289	0.23 275	0.05 94	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 694

LG-Stereo	0.34 289	0.07 133	1.33 442	0.03 317	0.01 324	1.06 265	0.00 1	2.93 419	0.66 319	0.01 19	0.09 367	0.14 358	0.07 348	0.10 123	0.16 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 573	0.01 202

SCV_C0	0.34 289	0.20 429	0.96 312	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.02 354	3.62 560	0.65 296	0.12 322	0.01 1	0.07 293	0.09 389	0.18 223	0.13 333	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.19 728	0.12 613	0.04 508

tg	0.34 289	0.26 482	0.68 234	0.01 89	0.00 1	1.25 457	0.01 240	1.75 271	0.65 296	0.11 316	0.40 477	0.74 490	0.11 418	0.29 316	0.08 235	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.29 736	0.21 727

rvit_0105_6	0.34 289	0.10 241	1.37 451	0.01 89	0.00 1	0.86 157	0.00 1	2.78 399	1.32 592	0.04 171	0.03 308	0.07 293	0.02 137	0.19 233	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

Pointernet	0.34 289	0.10 241	1.09 369	0.01 89	0.08 568	1.18 379	0.05 508	2.99 429	0.62 223	0.03 140	0.01 1	0.15 364	0.05 289	0.24 280	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 685	0.01 152	0.00 1

dd	0.34 289	0.67 694	1.55 481	0.04 383	0.01 324	1.22 428	0.03 419	0.84 181	1.16 554	0.18 361	0.05 335	0.12 344	0.05 289	0.29 316	0.44 549	0.02 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 492	0.00 1

AnonymousM	0.34 289	0.07 133	0.63 219	0.02 226	0.01 324	1.09 300	0.03 419	1.54 242	0.68 347	0.17 358	0.04 327	0.02 60	0.24 502	0.25 289	0.04 46	0.00 1	0.01 487	1.93 812	0.00 1	0.01 152	0.00 1

StereoNetSlim	0.35 301	0.20 429	1.33 442	1.17 783	0.27 698	1.20 414	0.20 631	0.89 185	0.59 162	0.09 263	0.01 1	0.07 293	0.10 401	0.49 376	0.04 46	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.27 763	0.01 152	0.01 202

EE1	0.35 301	0.04 19	0.87 276	0.16 593	0.00 1	1.09 300	0.02 354	3.05 447	0.63 256	0.20 368	0.38 471	0.01 6	0.03 197	0.19 233	0.12 322	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.11 604	0.01 202

GEAR-Net	0.35 301	0.04 19	0.56 207	0.09 517	0.00 1	0.35 62	0.03 419	4.62 678	0.24 99	0.12 322	0.02 210	0.03 136	0.17 466	0.24 280	0.23 422	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.04 634	0.09 573	0.08 619

S0	0.35 301	0.36 554	0.58 210	0.15 584	0.01 324	1.28 472	0.04 472	1.15 201	0.11 7	0.10 292	1.50 629	0.20 386	0.45 561	0.30 322	0.39 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 618	0.31 744	0.10 644

4D-IteraStereo	0.35 301	0.60 676	1.93 537	0.02 226	0.09 579	1.03 213	0.07 554	1.25 210	0.34 130	0.02 80	0.03 308	0.84 506	0.10 401	0.31 327	0.35 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 492	0.07 602

knoymous	0.35 301	0.05 51	1.11 373	0.05 426	0.01 324	1.15 354	0.01 240	2.06 308	0.14 27	0.40 422	0.02 210	1.67 582	0.00 1	0.31 327	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

UDGNet	0.35 301	0.50 638	1.14 381	0.02 226	0.00 1	1.12 332	0.02 354	0.70 158	1.57 650	0.31 391	0.05 335	0.06 262	0.02 137	1.45 455	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 301	0.10 241	1.95 542	0.02 226	0.00 1	0.93 187	0.07 554	1.70 267	0.86 484	0.09 263	0.04 327	0.05 233	0.05 289	0.23 275	0.51 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 751	0.06 514	0.08 619

PSi22	0.36 309	0.40 579	0.78 253	0.11 541	0.00 1	0.91 173	0.00 1	2.98 427	0.65 296	0.01 19	0.01 1	0.10 330	0.04 253	0.93 421	0.12 322	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.14 628	0.01 202

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 309	0.14 333	1.14 381	0.04 383	0.05 529	1.39 523	0.05 508	1.87 285	0.77 443	0.13 331	0.07 350	0.48 440	0.02 137	0.41 358	0.45 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 724	0.01 152	0.10 644

IGEV++	0.36 309	0.19 411	0.57 208	0.09 517	0.00 1	0.35 62	0.03 419	4.62 678	0.24 99	0.12 322	0.02 210	0.03 136	0.17 466	0.24 280	0.23 422	0.00 1	0.05 692	0.00 1	0.04 634	0.09 573	0.08 619

LL-Strereo2	0.36 309	0.47 627	1.08 365	0.09 517	0.03 483	1.12 332	0.07 554	1.66 262	0.93 497	0.43 428	0.02 210	0.51 449	0.08 372	0.23 275	0.29 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 618	0.04 462	0.04 508

iRaftStereo_RVC	0.36 309	0.27 486	0.76 250	0.01 89	0.00 1	1.20 414	0.01 240	2.15 318	0.62 223	0.15 343	0.22 431	0.69 478	0.12 432	0.28 312	0.18 390	0.00 1	0.06 705	0.00 1	0.00 1	0.27 723	0.22 731

rvit_stereo_0075_2	0.37 314	0.13 318	2.43 608	0.02 226	0.00 1	1.12 332	0.02 354	1.66 262	1.15 552	0.16 349	0.08 358	0.02 60	0.05 289	0.40 355	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.10 644

Selective-RAFT	0.37 314	0.06 84	0.65 225	0.03 317	0.01 324	1.17 368	0.02 354	2.63 384	0.66 319	0.01 19	0.01 1	0.22 391	0.18 473	1.31 443	0.24 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 734	0.04 462	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 314	0.14 333	0.76 250	0.01 89	0.00 1	1.17 368	0.00 1	3.14 468	0.61 196	0.71 466	0.47 499	0.05 233	0.13 443	0.19 233	0.03 12	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.01 202

sAnonymous2	0.37 314	0.32 534	3.21 672	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 562	1.96 297	0.90 490	0.03 140	0.05 335	0.04 178	0.11 418	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 628	0.18 710

CroCo_RVC	0.37 314	0.32 534	3.21 672	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 562	1.96 297	0.90 490	0.03 140	0.05 335	0.04 178	0.11 418	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 628	0.18 710

MSCF	0.38 319	0.45 612	0.49 179	0.12 547	0.24 683	1.05 248	0.03 419	3.14 468	0.68 347	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.23 499	0.65 403	0.18 390	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.32 780	0.03 415	0.02 377

GASTEREO	0.39 320	0.45 612	0.47 173	0.11 541	0.24 683	1.06 265	0.03 419	3.16 479	0.66 319	0.10 292	0.01 1	0.01 6	0.28 517	0.66 405	0.18 390	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.32 780	0.03 415	0.02 377

rvit_0105_4	0.39 320	0.16 371	1.66 505	0.01 89	0.00 1	0.85 152	0.00 1	3.15 471	1.33 596	0.07 221	0.06 343	0.10 330	0.03 197	0.29 316	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

RAFT-Stereo-weight	0.39 320	0.07 133	0.81 260	0.07 486	0.02 443	1.34 499	0.05 508	3.15 471	0.31 120	0.94 506	0.52 505	0.26 399	0.01 47	0.19 233	0.07 202	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

CroCo-Stereo	0.39 320	0.40 579	1.67 509	0.07 486	0.00 1	0.19 21	0.01 240	3.55 550	0.75 422	0.08 244	0.02 210	0.46 435	0.08 372	0.28 312	0.18 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 320	0.44 606	1.15 385	0.06 451	0.03 483	1.12 332	0.04 472	2.75 397	0.33 128	0.10 292	0.16 398	0.11 335	0.19 480	0.74 411	0.31 482	0.00 1	0.14 770	0.00 1	0.01 569	0.02 341	0.05 537

StereoNetSlim22	0.40 325	0.18 400	1.41 457	1.03 772	0.32 723	1.24 445	0.05 508	1.37 218	1.08 536	0.10 292	0.02 210	0.07 293	0.17 466	0.49 376	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 773	0.01 152	0.01 202

monster_256*512	0.40 325	0.22 455	0.64 222	0.06 451	0.01 324	1.03 213	0.00 1	3.01 437	0.73 409	0.05 188	0.05 335	0.78 501	0.74 620	0.30 322	0.32 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.03 466

MM-Stereo_test1	0.40 325	0.13 318	1.31 437	0.64 733	0.07 556	0.92 183	0.03 419	3.08 456	0.80 463	0.35 409	0.04 327	0.05 233	0.02 137	0.20 252	0.13 333	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.26 718	0.02 377

GCAP-BAT	0.40 325	0.10 241	1.89 534	0.22 621	0.39 731	1.19 394	0.01 240	3.06 448	0.77 443	0.05 188	0.02 210	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 202	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.09 630

GCAPDPT-zeroshot	0.40 325	0.10 241	1.86 532	0.22 621	0.39 731	1.19 394	0.01 240	3.06 448	0.77 443	0.05 188	0.02 210	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 202	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.09 630

CRE-IMP	0.40 325	0.06 84	1.04 351	0.07 486	0.05 529	1.45 550	0.46 701	1.48 235	0.63 256	0.90 499	0.30 447	0.88 509	0.01 47	0.26 300	0.22 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.17 702

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 331	0.19 411	2.26 591	0.02 226	0.40 734	2.25 662	0.00 1	2.16 322	0.64 279	0.03 140	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

Lsterematch	0.41 331	0.44 606	1.31 437	0.28 650	0.02 443	0.91 173	0.04 472	1.01 190	1.02 517	0.24 375	1.06 592	0.30 408	0.68 612	0.57 390	0.28 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

rvit_0105_5	0.41 331	0.20 429	1.94 541	0.01 89	0.00 1	0.91 173	0.00 1	3.18 485	1.27 579	0.08 244	0.09 367	0.10 330	0.02 137	0.35 345	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

plain	0.41 331	0.28 502	2.26 591	0.07 486	0.00 1	0.50 106	0.01 240	2.84 408	0.92 493	0.05 188	0.07 350	0.13 351	0.17 466	0.43 360	0.20 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 749	0.01 202

x	0.41 331	0.04 19	0.74 248	0.54 716	0.00 1	0.98 200	0.00 1	3.07 452	0.67 336	0.48 437	0.01 1	0.48 440	0.07 348	0.93 421	0.07 202	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

SCV	0.42 336	0.28 502	0.68 234	0.26 642	0.16 640	0.26 30	0.05 508	4.98 713	0.63 256	0.10 292	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.26 300	0.13 333	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.18 724	0.25 715	0.18 710

GMOStereo	0.42 336	0.28 502	1.02 333	0.05 426	0.18 651	1.04 230	0.02 354	2.40 347	0.16 39	2.25 671	0.01 1	0.32 410	0.03 197	0.09 103	0.15 360	0.00 1	0.11 752	0.00 1	0.00 1	0.19 680	0.02 377

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raft+_RVC	0.42 336	0.48 630	1.11 373	0.51 713	0.17 645	1.16 361	0.04 472	2.25 336	0.59 162	0.12 322	0.42 481	0.08 307	0.15 453	0.60 396	0.28 463	0.00 1	0.09 736	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.19 719

Gwc-CoAtRS	0.42 336	0.12 302	1.28 425	0.03 317	0.13 614	1.03 213	0.02 354	2.33 342	0.15 34	0.35 409	0.01 1	2.27 628	0.03 197	0.20 252	0.25 439	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.22 743	0.01 152	0.01 202

AnonStereo	0.43 343	0.19 411	0.86 273	0.12 547	0.00 1	1.19 394	0.02 354	3.00 431	0.62 223	0.34 407	0.92 580	0.12 344	0.04 253	0.79 413	0.20 401	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.18 670	0.01 202

Replicate-Monster	0.43 343	0.06 84	5.91 761	0.01 89	0.00 1	1.03 213	0.00 1	0.56 137	0.74 418	0.07 221	0.02 210	0.02 60	0.00 1	0.14 184	0.03 12	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 343	0.33 542	0.92 294	0.75 742	0.04 509	0.96 197	0.05 508	3.11 463	0.79 456	0.12 322	0.53 507	0.26 399	0.06 322	0.26 300	0.13 333	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.28 734	0.01 202

IGEV-Stereo+	0.43 343	0.17 385	0.46 165	0.14 578	1.06 773	0.63 116	0.02 354	0.30 56	0.24 99	0.09 263	0.01 1	0.04 178	0.03 197	1.86 471	0.05 94	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.15 697	1.83 798	1.61 791

CES	0.43 343	0.14 333	0.85 269	0.05 426	1.52 786	1.22 428	0.05 508	1.01 190	0.59 162	0.03 140	0.02 210	0.14 358	0.10 401	0.40 355	0.10 289	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	2.45 799

ROB_FTStereo_v2	0.43 343	0.09 204	1.00 323	0.06 451	0.08 568	1.57 587	0.33 685	1.44 226	0.67 336	0.97 511	0.19 419	0.77 496	0.02 137	1.23 439	0.17 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.05 537

HART	0.44 349	0.24 469	1.41 457	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 417	0.61 196	0.26 379	1.98 659	0.35 417	0.03 197	0.20 252	0.14 349	0.00 1	0.11 752	0.00 1	0.00 1	0.19 680	0.05 537

RALCasStereoNet	0.44 349	0.44 606	1.03 346	0.03 317	0.00 1	1.10 310	0.03 419	2.46 359	0.90 490	0.07 221	0.32 450	0.12 344	0.20 487	1.28 442	0.25 439	0.00 1	0.31 794	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.12 665

R-Stereo Train	0.44 349	0.09 204	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.24 445	0.09 574	3.65 566	0.11 7	1.87 638	0.42 481	0.06 262	0.01 47	0.25 289	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

RAFT-Stereo	0.44 349	0.09 204	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.24 445	0.09 574	3.65 566	0.11 7	1.87 638	0.42 481	0.06 262	0.01 47	0.25 289	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 353	0.43 600	0.77 252	0.20 614	0.08 568	1.20 414	0.04 472	3.88 606	0.72 405	0.30 390	0.56 510	0.06 262	0.06 322	0.20 252	0.27 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.17 660	0.01 202

MIM_Stereo	0.45 353	0.43 600	1.18 399	0.51 713	0.04 509	1.26 463	0.02 354	2.38 345	0.65 296	0.07 221	0.02 210	0.70 482	0.20 487	1.01 430	0.13 333	0.00 1	0.09 736	0.00 1	0.00 1	0.14 628	0.10 644

HUI-Stereo	0.45 353	0.09 204	1.08 365	0.06 451	0.08 568	1.61 605	0.32 682	1.43 222	0.70 387	0.97 511	0.18 411	0.77 496	0.02 137	1.44 454	0.17 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.05 537

RAFT-IKP	0.45 353	0.09 204	1.06 358	0.06 451	0.06 542	1.44 544	0.31 681	1.44 226	0.69 372	0.97 511	0.18 411	0.76 492	0.02 137	1.65 463	0.17 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.04 508

NLSM1	0.46 357	0.08 174	0.31 117	0.03 317	0.44 738	1.19 394	0.01 240	3.99 615	1.96 687	0.13 331	0.02 210	0.11 335	0.09 389	0.26 300	0.42 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.01 202

Reg-Stereo(zero)	0.46 357	0.04 19	1.77 521	0.01 89	0.14 622	1.20 414	0.13 597	1.13 200	0.26 108	0.05 188	0.16 398	1.75 587	1.10 644	0.67 406	0.45 554	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.12 690	0.01 152	0.09 630

IGEVStereo-DCA	0.46 357	0.09 204	1.02 333	0.02 226	0.00 1	0.82 137	0.00 1	0.53 127	0.75 422	0.09 263	0.03 308	0.03 136	0.06 322	5.04 625	0.51 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.05 492	0.01 202

PSM-adaLoss	0.46 357	0.09 204	1.01 327	0.06 451	0.09 579	1.61 605	0.30 677	1.43 222	0.69 372	0.97 511	0.18 411	0.77 496	0.02 137	1.67 464	0.17 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.05 537

ICVP	0.46 357	0.08 174	1.58 491	0.01 89	0.01 324	1.10 310	0.21 634	3.80 588	0.52 151	0.42 426	0.27 442	0.33 414	0.06 322	0.57 390	0.13 333	0.00 1	0.07 717	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.01 202
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 357	0.42 591	1.05 356	0.01 89	0.21 668	1.17 368	0.05 508	2.07 312	0.19 64	2.98 716	0.02 210	0.12 344	0.15 453	0.25 289	0.31 482	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.06 578

tt45	0.47 363	0.06 84	0.70 242	0.02 226	0.00 1	1.30 485	0.05 508	0.85 182	0.60 175	0.05 188	0.01 1	0.09 318	0.03 197	5.40 645	0.18 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 573	0.01 202

rvit_0105_3	0.47 363	0.28 502	2.20 575	0.01 89	0.00 1	1.13 341	0.00 1	3.20 494	1.26 573	0.08 244	0.26 437	0.09 318	0.03 197	0.62 401	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

H2IRNET	0.47 363	0.22 455	1.27 422	0.15 584	0.01 324	1.18 379	0.01 240	1.65 258	0.48 148	0.02 80	1.80 650	0.46 435	0.04 253	1.62 462	0.35 512	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.01 569	0.16 649	0.02 377

AE-Stereo	0.47 363	0.11 280	1.03 346	0.04 383	0.09 579	1.11 319	0.03 419	4.16 631	0.34 130	0.35 409	0.82 569	0.15 364	0.16 461	0.45 368	0.05 94	0.00 1	0.09 736	0.00 1	0.26 760	0.09 573	0.05 537

ToySt	0.47 363	0.25 476	2.47 615	0.04 383	0.01 324	1.17 368	0.00 1	2.01 303	0.63 256	0.08 244	0.14 387	1.16 542	0.05 289	0.80 416	0.46 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 618	0.10 592	0.04 508

riskmin	0.47 363	0.03 3	1.01 327	0.08 503	0.01 324	1.12 332	0.01 240	3.00 431	0.21 78	0.46 435	0.02 210	2.08 612	1.06 639	0.26 300	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

ROB_FTStereo	0.47 363	0.09 204	1.04 351	0.06 451	0.08 568	1.59 598	0.33 685	1.43 222	0.68 347	0.97 511	0.19 419	0.76 492	0.03 197	1.86 471	0.17 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.05 537

FE-Mocha	0.48 370	0.12 302	1.34 444	0.11 541	0.09 579	0.64 117	0.01 240	3.94 612	0.22 85	0.49 440	0.58 513	0.59 457	0.53 573	0.29 316	0.38 526	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.15 697	0.02 341	0.02 377

999	0.48 370	0.07 133	0.55 203	0.01 89	0.00 1	1.27 467	0.09 574	0.33 74	0.61 196	0.01 19	0.17 405	0.03 136	0.02 137	5.79 667	0.51 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 604	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 372	0.22 455	0.51 187	0.03 317	0.00 1	1.30 485	0.01 240	1.97 299	0.71 394	0.04 171	0.04 327	0.08 307	0.04 253	4.32 575	0.54 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 372	0.10 241	1.30 433	0.06 451	0.12 607	1.14 345	0.07 554	3.57 555	0.92 493	0.18 361	0.99 586	0.19 381	0.31 526	0.25 289	0.16 370	0.00 1	0.00 1	0.08 760	0.02 599	0.24 707	0.12 665

model_zeroshot	0.49 372	0.26 482	2.10 570	0.03 317	0.01 324	1.69 624	0.08 562	2.63 384	0.18 58	1.02 526	0.01 1	0.61 460	0.06 322	0.86 418	0.14 349	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.16 710	0.02 341	0.01 202

Anonymous3	0.49 372	0.12 302	2.21 576	0.01 89	0.00 1	2.53 676	0.09 574	3.16 479	0.65 296	0.12 322	0.22 431	0.12 344	0.05 289	0.37 350	0.08 235	0.00 1	0.07 717	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.03 466

WQFJA1	0.50 376	0.06 84	0.28 104	0.03 317	0.53 752	1.17 368	0.04 472	4.55 670	2.45 725	0.10 292	0.01 1	0.14 358	0.11 418	0.15 194	0.33 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.01 202

NLMM	0.50 376	0.06 84	0.28 104	0.03 317	0.53 752	1.17 368	0.04 472	4.54 668	2.45 725	0.10 292	0.01 1	0.14 358	0.11 418	0.15 194	0.33 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.01 202

qqq	0.50 376	0.04 19	0.78 253	0.02 226	0.00 1	1.05 248	0.00 1	3.15 471	0.68 347	0.46 435	0.01 1	0.73 488	0.12 432	2.95 505	0.07 202	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Patchmatch Stereo++	0.50 376	0.09 204	1.01 327	0.06 451	0.07 556	1.60 601	0.27 656	1.45 230	0.68 347	0.98 520	0.18 411	0.77 496	0.03 197	2.58 487	0.17 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.05 537
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 376	0.09 204	1.01 327	0.06 451	0.07 556	1.60 601	0.27 656	1.45 230	0.68 347	0.98 520	0.18 411	0.77 496	0.03 197	2.58 487	0.17 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.05 537

WQFJX	0.51 381	0.07 133	0.27 97	0.04 383	0.47 746	1.16 361	0.05 508	4.75 695	1.98 690	0.15 343	0.02 210	0.17 374	0.10 401	0.58 394	0.35 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 534	0.02 377

test_4	0.51 381	0.10 241	1.27 422	0.01 89	0.06 542	0.97 199	0.03 419	1.12 198	0.16 39	0.27 384	3.42 714	0.65 470	0.09 389	1.59 459	0.26 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 668	0.14 628	0.00 1

iGMRVC	0.51 381	0.09 204	1.04 351	0.06 451	0.08 568	1.61 605	0.27 656	1.44 226	0.69 372	0.97 511	0.19 419	0.76 492	0.03 197	2.69 496	0.17 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.04 508

CFNet-RSSM	0.51 381	0.12 302	1.26 420	0.03 317	0.14 622	1.24 445	0.02 354	4.12 629	0.15 34	0.31 391	0.01 1	1.96 604	0.04 253	0.19 233	0.25 439	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.27 763	0.01 152	0.01 202

S	0.52 385	0.16 371	0.53 193	0.03 317	0.02 443	2.50 674	0.02 354	1.76 273	0.62 223	0.71 466	1.57 632	0.49 443	0.71 616	0.20 252	0.30 477	0.02 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 766	0.34 751

mmm	0.52 385	0.04 19	1.14 381	0.61 729	0.00 1	1.14 345	0.00 1	3.45 534	0.75 422	1.24 567	0.58 513	0.20 386	0.18 473	0.93 421	0.08 235	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

anonymousdsp2	0.52 385	0.06 84	1.51 475	0.10 531	0.00 1	1.19 394	0.01 240	4.32 651	0.63 256	0.33 396	0.15 396	0.78 501	0.09 389	1.01 430	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 685	0.04 462	0.05 537

GANet-ADL	0.52 385	0.09 204	1.43 462	0.13 560	0.02 443	1.43 541	0.02 354	3.22 497	0.59 162	0.34 407	0.98 585	1.09 538	0.19 480	0.40 355	0.34 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.01 202

DeepStereo_RVC	0.52 385	0.08 174	1.37 451	0.06 451	0.06 542	1.34 499	0.41 696	1.43 222	0.68 347	1.03 531	0.85 573	0.49 443	1.56 680	0.79 413	0.17 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.13 679

test-1	0.52 385	0.25 476	0.94 303	0.03 317	0.22 673	1.20 414	0.08 562	4.03 620	0.25 106	0.70 464	0.66 538	0.71 486	0.03 197	0.30 322	0.43 545	0.00 1	0.18 779	0.00 1	0.07 661	0.01 152	0.25 738

FENet	0.52 385	0.07 133	1.62 497	0.04 383	0.00 1	1.19 394	0.05 508	3.10 461	0.98 507	0.89 497	0.01 1	1.63 577	0.09 389	0.47 373	0.28 463	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

AIO-test1	0.53 392	0.38 565	1.50 469	0.02 226	0.03 483	1.12 332	0.01 240	3.13 466	0.69 372	0.44 429	0.30 447	0.06 262	0.06 322	2.52 485	0.13 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.13 621	0.09 630

Pruner-Stereo	0.53 392	0.10 241	1.02 333	0.89 760	0.10 589	1.57 587	0.36 691	2.06 308	0.63 256	2.23 669	0.46 496	0.25 396	0.01 47	0.45 368	0.37 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

cross-raft	0.53 392	0.12 302	1.78 524	0.03 317	0.01 324	1.04 230	0.10 583	3.21 496	0.23 90	0.37 417	0.01 1	2.86 662	0.04 253	0.24 280	0.24 430	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.16 710	0.01 152	0.02 377

FLISNet	0.54 395	0.37 559	1.50 469	0.13 560	0.00 1	1.15 354	0.00 1	1.68 264	0.62 223	1.34 576	0.01 1	2.67 646	0.66 605	0.36 347	0.20 401	0.00 1	0.04 672	0.00 1	0.00 1	0.05 492	0.00 1

CoSv	0.54 395	0.37 559	1.50 469	0.13 560	0.00 1	1.15 354	0.00 1	1.68 264	0.62 223	1.34 576	0.01 1	2.67 646	0.66 605	0.36 347	0.20 401	0.00 1	0.04 672	0.00 1	0.00 1	0.05 492	0.00 1

PFNet+	0.54 395	0.10 241	1.31 437	0.16 593	0.05 529	1.44 544	0.56 712	1.60 254	0.98 507	1.35 582	0.46 496	0.37 421	0.01 47	2.18 481	0.22 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

RALAANet	0.54 395	0.62 683	1.41 457	0.01 89	0.01 324	0.92 183	0.02 354	2.39 346	1.87 680	1.13 545	0.38 471	0.15 364	0.30 522	1.00 429	0.38 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 634	0.14 628	0.01 202

Anonymus123	0.55 399	0.17 385	2.86 645	0.00 1	0.10 589	4.86 743	0.03 419	2.09 313	0.62 223	0.07 221	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.02 738	0.02 599	0.01 152	0.01 202

NLMM1	0.55 399	0.08 174	0.35 140	0.03 317	0.10 589	1.19 394	0.01 240	4.94 710	3.06 741	0.15 343	0.03 308	0.13 351	0.08 372	0.48 374	0.36 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.02 377

WQFJX1	0.56 401	0.10 241	0.35 140	0.02 226	0.41 735	1.18 379	0.07 554	5.08 723	2.44 724	0.11 316	0.02 210	0.20 386	0.20 487	0.60 396	0.32 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.02 377

CASS	0.56 401	0.13 318	1.40 455	0.03 317	0.01 324	1.65 619	0.04 472	3.03 441	0.63 256	1.96 647	0.93 581	0.28 406	0.36 541	0.52 381	0.18 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 401	0.14 333	1.22 413	0.02 226	0.00 1	1.14 345	0.03 419	3.43 531	1.47 625	1.02 526	1.41 627	0.05 233	0.02 137	1.08 432	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 404	0.25 476	1.16 390	0.01 89	0.00 1	1.27 467	0.00 1	3.15 471	1.12 546	0.23 372	0.03 308	0.38 425	0.08 372	3.60 530	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ACVNet	0.57 404	0.21 442	1.34 444	0.09 517	0.00 1	1.36 505	0.22 640	2.40 347	1.05 527	0.63 455	0.66 538	1.94 600	0.26 511	0.31 327	0.79 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.00 1

GGDA	0.58 406	0.51 642	1.23 415	0.07 486	0.00 1	1.25 457	0.02 354	2.86 412	1.23 565	0.09 263	0.02 210	0.15 364	0.07 348	3.95 556	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.00 1

test_3	0.58 406	0.06 84	1.04 351	0.07 486	0.12 607	1.01 206	0.01 240	2.45 357	0.20 72	0.95 507	0.01 1	1.05 532	0.05 289	3.74 539	0.23 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 757	0.15 643	0.13 679

DIP-Stereo	0.58 406	0.23 464	0.90 289	0.08 503	0.00 1	1.43 541	0.01 240	6.01 767	1.38 603	0.92 504	0.11 378	0.04 178	0.19 480	0.12 161	0.07 202	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.01 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 409	0.51 642	1.36 450	0.11 541	0.00 1	1.21 421	0.03 419	2.79 401	1.18 556	0.10 292	0.02 210	0.19 381	0.08 372	4.22 570	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.00 1

TRStereo	0.59 409	0.79 719	1.59 495	0.56 721	0.01 324	1.19 394	0.03 419	4.74 692	0.60 175	0.17 358	0.01 1	0.62 463	0.44 557	0.57 390	0.07 202	0.00 1	0.04 672	0.00 1	0.24 751	0.01 152	0.14 686

rvit_105_1	0.60 411	0.33 542	2.37 604	0.01 89	0.00 1	1.16 361	0.00 1	3.38 520	1.20 561	0.16 349	0.26 437	0.13 351	0.04 253	2.66 494	0.24 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.03 466

RAFT	0.60 411	0.50 638	1.01 327	0.50 709	0.04 509	0.94 189	0.08 562	3.01 437	0.65 296	0.22 371	0.09 367	3.41 696	0.27 514	0.53 385	0.37 522	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.01 569	0.40 764	0.03 466

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 411	0.36 554	0.96 312	0.03 317	0.02 443	1.21 421	0.02 354	2.80 405	1.55 643	1.08 540	2.63 690	0.43 432	0.16 461	0.37 350	0.25 439	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.19 680	0.01 202

L4000	0.61 414	0.30 519	1.74 517	0.13 560	0.07 556	1.28 472	0.00 1	3.03 441	0.62 223	0.08 244	0.02 210	0.05 233	0.07 348	4.63 609	0.13 333	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537

Weightmod_eth	0.61 414	0.20 429	0.54 199	0.09 517	0.00 1	0.86 157	0.04 472	0.72 163	0.62 223	0.10 292	3.72 720	0.21 390	0.53 573	2.03 476	0.24 430	1.85 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 749	0.07 602

Weightmod	0.61 414	0.40 579	0.53 193	0.11 541	0.03 483	1.12 332	0.01 240	0.79 174	0.62 223	0.09 263	2.76 695	0.67 474	0.33 533	3.73 538	0.44 549	0.06 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 771	0.12 665

xyz-stereo-finetune2	0.61 414	0.19 411	0.84 268	0.06 451	0.00 1	1.28 472	0.04 472	1.89 288	0.69 372	0.10 292	0.59 524	0.07 293	0.67 610	5.30 638	0.47 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.00 1

test_sample1	0.61 414	0.04 19	0.90 289	0.34 676	0.00 1	1.09 300	0.00 1	3.54 549	0.88 486	0.86 492	0.01 1	0.53 450	0.34 534	3.51 527	0.20 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

ACVNet-DCA	0.61 414	0.27 486	1.28 425	0.13 560	0.00 1	3.44 708	0.01 240	3.15 471	0.68 347	0.33 396	0.69 550	0.04 178	0.61 588	1.43 450	0.05 94	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.03 618	0.01 152	0.01 202

RAFT-Test	0.61 414	0.16 371	2.27 596	0.04 383	0.15 632	1.80 636	0.17 616	2.52 367	0.65 296	0.56 444	0.11 378	2.76 655	0.02 137	0.27 310	0.34 505	0.00 1	0.07 717	0.00 1	0.29 773	0.01 152	0.01 202

test_1	0.61 414	0.06 84	1.00 323	0.07 486	0.12 607	0.99 202	0.01 240	2.46 359	0.20 72	1.71 623	0.01 1	1.10 540	0.04 253	3.71 537	0.23 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 757	0.15 643	0.13 679

TestStereo	0.61 414	0.55 659	1.84 531	0.00 1	0.00 1	0.94 189	0.00 1	1.65 258	0.23 90	0.12 322	0.03 308	0.08 307	0.06 322	6.59 707	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 414	0.08 174	1.78 524	0.00 1	0.00 1	1.59 598	0.07 554	5.32 737	0.13 20	0.62 450	0.32 450	0.37 421	0.67 610	0.68 408	0.49 568	0.03 725	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.02 341	0.01 202

rrr	0.62 424	0.09 204	2.07 565	0.02 226	0.00 1	0.82 137	0.06 542	2.29 340	0.85 482	0.09 263	0.03 308	0.03 136	0.06 322	5.04 625	0.51 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 728	0.05 492	0.07 602

GwcNet-ADL	0.62 424	0.20 429	2.03 557	0.05 426	0.01 324	1.29 479	0.02 354	3.16 479	1.39 605	0.97 511	0.44 491	1.48 557	0.23 499	0.78 412	0.27 455	0.01 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

test_sample2	0.63 426	0.05 51	1.13 379	0.31 661	0.01 324	1.22 428	0.00 1	3.87 605	1.03 519	0.91 502	0.02 210	0.50 447	0.13 443	3.16 511	0.26 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

GMStereo_Zeroshot	0.63 426	0.14 333	1.54 479	0.75 742	0.00 1	1.26 463	0.01 240	1.85 282	0.31 120	1.44 600	0.58 513	1.76 588	0.19 480	2.55 486	0.10 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.00 1

test-3	0.63 426	0.06 84	1.00 323	0.07 486	0.13 614	0.99 202	0.01 240	2.46 359	0.20 72	1.96 647	0.01 1	1.10 540	0.05 289	3.75 540	0.23 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 760	0.15 643	0.13 679

NLCSM	0.64 429	0.15 354	0.32 125	0.04 383	0.48 748	1.18 379	0.09 574	3.93 609	1.65 661	0.11 316	0.04 327	0.20 386	0.22 498	3.93 553	0.25 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 649	0.02 377

Any-RAFT	0.64 429	0.08 174	1.07 361	0.03 317	0.00 1	2.77 689	0.08 562	3.57 555	1.23 565	0.96 509	0.26 437	1.61 572	0.31 526	0.72 409	0.06 165	0.00 1	0.10 747	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MIPNet	0.64 429	0.42 591	2.01 553	0.08 503	0.07 556	1.29 479	0.11 586	3.47 539	1.29 584	0.67 460	0.10 371	0.63 466	0.97 637	1.25 440	0.25 439	0.00 1	0.01 487	0.01 707	0.01 569	0.11 604	0.04 508

PCWNet_CMD	0.65 432	0.14 333	2.02 555	0.01 89	0.01 324	1.10 310	0.00 1	2.80 405	0.97 504	0.48 437	0.28 445	2.31 633	1.50 675	1.19 436	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

AFF-stereo	0.65 432	0.46 618	0.82 265	0.37 684	0.00 1	1.19 394	0.00 1	3.04 446	1.42 614	0.72 469	1.95 657	1.16 542	0.26 511	0.97 427	0.31 482	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.21 693	0.02 377

MSMDNet	0.65 432	0.14 333	2.02 555	0.01 89	0.01 324	1.11 319	0.00 1	2.88 413	0.98 507	0.49 440	0.28 445	2.32 634	1.49 672	1.19 436	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

ccs_rob	0.65 432	0.17 385	2.09 568	0.00 1	0.01 324	1.22 428	0.00 1	2.77 398	0.73 409	0.75 475	0.44 491	2.32 634	0.64 598	1.76 467	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

AdaStereo	0.65 432	0.09 204	1.12 375	0.02 226	0.00 1	1.45 550	0.23 644	4.38 653	1.44 619	1.17 551	0.37 469	1.56 565	0.18 473	0.56 389	0.37 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 437	1.49 777	1.08 365	0.01 89	0.01 324	0.37 72	0.05 508	2.93 419	0.63 256	0.08 244	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 215	0.04 46	0.00 1	0.07 717	0.00 1	0.00 1	6.28 810	0.01 202

PSMNet-RUCA	0.66 437	0.48 630	1.68 510	0.01 89	0.02 443	2.02 647	0.25 647	3.93 609	1.50 634	0.37 417	1.38 624	0.11 335	0.12 432	0.64 402	0.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 723	0.00 1

fff	0.66 437	0.42 591	2.21 576	0.01 89	0.01 324	1.22 428	0.02 354	3.26 500	1.04 521	2.34 681	0.14 387	0.09 318	1.83 698	0.34 339	0.29 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537

RAFT+CT+SA	0.66 437	0.45 612	1.22 413	0.10 531	0.30 713	1.24 445	0.02 354	4.21 636	0.67 336	0.62 450	0.39 476	0.33 414	0.05 289	2.69 496	0.14 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 788	0.13 621	0.30 743

CFNet_pseudo	0.66 437	0.17 385	2.08 567	0.00 1	0.01 324	1.22 428	0.00 1	2.79 401	0.73 409	0.78 482	0.46 496	2.32 634	0.63 594	1.77 468	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DCANet	0.66 437	0.43 600	2.21 576	0.03 317	0.00 1	1.22 428	0.01 240	3.26 500	1.85 677	2.61 699	0.21 427	0.09 318	0.49 569	0.33 337	0.39 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.06 578

csc	0.66 437	0.42 591	2.21 576	0.01 89	0.01 324	1.22 428	0.02 354	3.26 500	1.04 521	2.34 681	0.14 387	0.09 318	1.83 698	0.34 339	0.29 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537

cscssc	0.66 437	0.42 591	2.21 576	0.01 89	0.01 324	1.22 428	0.02 354	3.26 500	1.04 521	2.34 681	0.14 387	0.09 318	1.83 698	0.34 339	0.29 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537

UCFNet_RVC	0.66 437	0.35 547	1.20 407	0.02 226	0.30 713	1.53 579	0.01 240	3.42 529	0.67 336	1.12 544	0.73 561	1.26 548	0.20 487	1.84 470	0.46 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 446	0.05 51	1.30 433	0.03 317	0.16 640	1.38 517	0.03 419	4.59 676	1.35 598	0.41 424	0.71 557	2.02 608	0.07 348	0.41 358	0.12 322	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.50 799	0.03 415	0.17 702

RAFT_CTSACE	0.68 447	0.52 645	1.74 517	0.50 709	0.05 529	1.16 361	0.00 1	2.68 393	0.66 319	0.68 462	1.60 634	1.76 588	0.80 624	0.94 425	0.13 333	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.27 723	0.00 1

DMCA	0.68 447	0.22 455	1.96 546	0.01 89	0.01 324	1.28 472	0.02 354	3.02 439	1.54 641	2.14 661	0.15 396	1.74 585	0.10 401	0.45 368	0.95 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

1test111	0.69 449	0.27 486	1.28 425	0.13 560	0.00 1	3.44 708	0.01 240	3.15 471	0.68 347	0.33 396	0.69 550	0.04 178	0.61 588	2.95 505	0.07 202	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.03 618	0.01 152	0.01 202

DCRE	0.69 449	0.35 547	1.16 390	0.06 451	0.02 443	0.91 173	0.00 1	1.05 193	0.30 119	0.98 520	7.63 756	0.72 487	0.02 137	0.16 206	0.07 202	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.21 741	0.02 341	0.03 466

DCANet-4	0.69 449	0.15 354	3.76 699	0.03 317	0.01 324	1.22 428	0.01 240	3.14 468	1.90 682	2.34 681	0.14 387	0.11 335	0.25 508	0.34 339	0.29 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537

ManiGeoR	0.70 452	0.59 672	3.01 655	0.00 1	0.00 1	1.06 265	0.00 1	3.15 471	1.50 634	0.06 210	0.02 210	0.18 378	0.15 453	4.07 560	0.25 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.00 1

HLf10	0.70 452	0.59 672	3.01 655	0.00 1	0.00 1	1.06 265	0.00 1	3.15 471	1.50 634	0.06 210	0.02 210	0.18 378	0.15 453	4.07 560	0.25 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.00 1

HLf8	0.70 452	0.67 694	2.99 652	0.00 1	0.00 1	1.09 300	0.00 1	3.37 516	1.58 654	0.37 417	0.02 210	0.26 399	0.18 473	3.36 516	0.10 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 452	0.33 542	4.35 726	0.03 317	0.00 1	1.24 445	0.01 240	3.08 456	0.24 99	0.62 450	0.31 449	0.12 344	0.00 1	3.67 531	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 452	0.04 19	1.69 512	0.07 486	0.01 324	1.27 467	0.04 472	1.85 282	0.14 27	3.56 734	0.08 358	3.07 676	0.60 585	1.35 447	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.02 341	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 457	0.07 133	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	3.77 580	0.80 463	0.03 140	0.25 436	1.69 583	0.27 514	1.93 474	4.18 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 759	0.12 665

HLF11	0.71 457	0.53 651	3.15 666	0.00 1	0.00 1	1.04 230	0.00 1	3.07 452	1.41 612	0.42 426	0.02 210	0.16 370	0.12 432	4.13 567	0.23 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.00 1

G4	0.72 459	0.08 174	2.39 606	0.28 650	0.01 324	0.82 137	0.00 1	3.00 431	1.36 600	0.05 188	0.02 210	0.11 335	0.10 401	6.13 681	0.11 308	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	0.72 459	0.06 84	1.09 369	0.06 451	0.06 542	0.39 76	0.01 240	1.31 216	0.21 78	2.34 681	0.02 210	0.19 381	0.00 1	0.14 184	0.33 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 818	0.05 537

test_sample7	0.72 459	0.18 400	1.23 415	0.55 719	0.01 324	1.21 421	0.00 1	4.31 647	1.07 532	1.35 582	0.36 464	0.70 482	0.44 557	2.58 487	0.34 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.02 377

MSKI-zero shot	0.73 462	0.13 318	1.56 488	0.02 226	0.14 622	1.34 499	0.04 472	3.00 431	0.23 90	0.67 460	1.64 636	0.89 510	0.00 1	4.55 603	0.10 289	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.21 741	0.03 415	0.01 202

HCRNet	0.73 462	0.19 411	1.10 371	0.01 89	0.00 1	1.17 368	0.01 240	3.07 452	1.97 688	0.60 448	0.21 427	0.56 453	0.11 418	5.34 643	0.20 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.02 377

SME	0.74 464	0.73 706	0.99 320	0.07 486	0.02 443	1.00 204	0.01 240	2.65 386	0.25 106	1.26 569	1.01 588	0.23 392	0.12 432	4.58 607	0.94 626	0.62 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 736	0.08 619

IGEV-FE	0.74 464	0.20 429	3.00 653	0.26 642	0.02 443	1.10 310	0.05 508	3.72 572	0.19 64	0.88 494	0.71 557	2.81 656	0.63 594	0.52 381	0.33 494	0.00 1	0.07 717	0.00 1	0.16 710	0.04 462	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 464	0.20 429	3.00 653	0.26 642	0.02 443	1.10 310	0.05 508	3.72 572	0.19 64	0.88 494	0.71 557	2.84 659	0.63 594	0.53 385	0.33 494	0.00 1	0.07 717	0.00 1	0.16 710	0.04 462	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 464	0.18 400	1.23 415	0.81 747	4.25 808	1.19 394	0.03 419	2.17 332	0.13 20	0.35 409	0.40 477	0.97 524	0.08 372	2.61 493	0.09 263	0.00 1	0.09 736	0.00 1	0.07 661	0.04 462	0.03 466

anonymity	0.74 464	0.15 354	1.17 395	0.16 593	0.27 698	0.71 119	0.01 240	4.70 687	1.78 671	1.15 547	1.23 613	0.31 409	1.65 688	0.54 387	0.53 576	0.02 715	0.02 615	0.00 1	0.27 763	0.02 341	0.06 578

test_5	0.74 464	0.50 638	1.55 481	0.44 693	0.25 688	1.45 550	0.01 240	4.16 631	0.78 449	0.79 484	0.17 405	0.42 431	0.64 598	3.06 509	0.18 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 649	0.21 727

NRIStereo	0.74 464	0.08 174	0.88 282	0.47 703	0.05 529	1.58 591	0.49 707	1.38 219	0.61 196	0.88 494	0.17 405	0.66 473	0.03 197	6.96 742	0.22 415	0.00 1	0.06 705	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.17 702

IER	0.75 471	0.12 302	1.93 537	0.01 89	0.00 1	2.31 664	0.02 354	2.96 425	0.98 507	1.30 572	0.96 583	1.40 555	1.19 652	1.31 443	0.45 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CIPLG	0.75 471	0.81 725	2.38 605	0.13 560	0.03 483	1.41 530	0.27 656	3.19 491	0.84 478	1.98 649	2.56 689	0.19 381	0.10 401	0.54 387	0.26 449	0.00 1	0.05 692	0.01 707	0.05 643	0.19 680	0.05 537

IPLGR_C	0.75 471	0.88 735	2.58 625	0.13 560	0.02 443	1.40 525	0.27 656	3.19 491	0.84 478	1.92 642	2.46 684	0.18 378	0.11 418	0.49 376	0.26 449	0.00 1	0.05 692	0.01 707	0.05 643	0.19 680	0.06 578

ACRE	0.75 471	0.78 716	2.72 638	0.13 560	0.02 443	1.40 525	0.26 652	3.20 494	0.82 473	1.84 637	2.46 684	0.19 381	0.10 401	0.52 381	0.26 449	0.00 1	0.04 672	0.01 707	0.05 643	0.19 680	0.05 537

AIO-test2	0.76 475	0.80 720	1.47 467	0.12 547	0.15 632	1.22 428	0.01 240	3.17 483	0.73 409	0.36 416	1.50 629	0.16 370	0.05 289	2.37 482	0.16 370	2.85 812	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.04 462	0.07 602

IPLGR	0.76 475	0.21 442	2.98 650	0.06 451	0.07 556	1.24 445	0.05 508	3.09 459	1.38 603	0.62 450	0.34 458	0.75 491	0.78 622	3.35 514	0.22 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 492	0.06 578

IGEV_i1	0.77 477	0.09 204	2.06 563	0.42 689	0.05 529	1.39 523	0.01 240	4.94 710	0.48 148	0.26 379	0.60 530	1.51 559	0.12 432	2.93 503	0.22 415	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.28 768	0.04 462	0.06 578

CFNet_ucs	0.77 477	0.20 429	2.22 583	0.01 89	0.01 324	1.32 491	0.00 1	3.30 508	1.31 589	1.15 547	1.14 602	2.19 627	0.42 555	2.04 477	0.12 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

TestStereo1	0.77 477	0.46 618	1.12 375	0.15 584	0.19 658	1.29 479	0.01 240	3.33 512	1.55 643	0.45 432	1.67 639	0.13 351	1.23 654	3.39 518	0.27 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 660	0.07 602

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PSMNet-ADL	0.77 477	0.08 174	0.90 289	0.07 486	0.01 324	2.01 646	0.02 354	2.55 370	1.11 540	0.33 396	0.59 524	2.15 619	0.69 614	4.07 560	0.85 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

CFNet-ft	0.77 477	0.46 618	1.34 444	0.01 89	0.27 698	1.32 491	0.02 354	2.40 347	0.68 347	0.63 455	0.18 411	3.23 692	0.21 495	3.97 557	0.54 579	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.03 415	0.02 377

CFNet_RVC	0.77 477	0.46 618	1.34 444	0.01 89	0.27 698	1.32 491	0.02 354	2.40 347	0.68 347	0.63 455	0.18 411	3.23 692	0.21 495	3.97 557	0.54 579	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.03 415	0.02 377

DN-CSS_ROB	0.77 477	0.90 738	2.01 553	0.85 754	0.00 1	1.47 559	0.01 240	2.92 418	0.93 497	0.12 322	0.53 507	0.44 433	0.16 461	4.33 576	0.35 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 742	0.01 202

G2	0.78 485	0.14 333	2.47 615	0.58 724	0.01 324	0.81 133	0.00 1	3.16 479	1.54 641	0.07 221	0.02 210	0.11 335	0.09 389	6.29 689	0.14 349	0.11 762	0.06 705	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MyStereo04	0.78 485	0.27 486	3.19 669	0.02 226	0.01 324	1.64 615	0.01 240	3.64 565	2.20 710	0.98 520	0.02 210	1.29 549	0.57 581	1.10 433	0.53 576	0.00 1	0.07 717	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.06 578

TestStereo_HLe17	0.79 487	0.77 714	3.85 704	0.00 1	0.00 1	1.08 290	0.00 1	3.65 566	1.61 658	0.32 393	0.02 210	0.27 402	0.13 443	3.93 553	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.00 1

MyStereo05	0.79 487	0.19 411	3.17 668	0.02 226	0.00 1	1.51 570	0.01 240	3.56 552	2.48 728	1.34 576	0.02 210	1.25 547	0.38 546	1.19 436	0.50 569	0.00 1	0.06 705	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.07 602

anonymousa	0.79 487	0.26 482	1.91 535	0.03 317	0.29 711	1.46 558	0.02 354	3.76 577	0.97 504	0.72 469	2.25 679	3.21 689	0.56 579	0.15 194	0.12 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.02 377

111	0.79 487	0.70 705	2.21 576	0.01 89	0.01 324	1.19 394	0.16 613	3.78 584	1.98 690	1.22 565	0.91 578	2.01 605	0.32 531	0.32 333	0.64 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.17 702

acv_ft	0.79 487	0.21 442	1.28 425	0.01 89	1.08 774	1.68 622	0.01 240	3.75 575	1.05 527	1.31 575	0.66 538	1.94 600	0.46 565	0.31 327	1.68 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 723	0.00 1

MyStereo06	0.80 492	0.19 411	2.53 621	0.02 226	0.00 1	1.51 570	0.01 240	4.61 677	0.24 99	0.89 497	0.69 550	3.14 684	1.18 651	0.58 394	0.33 494	0.00 1	0.06 705	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.07 602

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 494	0.64 687	1.41 457	0.44 693	0.01 324	0.91 173	0.08 562	3.75 575	1.04 521	0.12 322	0.44 491	0.27 402	0.35 539	5.12 629	0.38 526	1.19 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.05 537

SFCPSM	0.81 494	0.11 280	2.53 621	0.01 89	0.07 556	2.45 670	0.18 622	4.99 714	1.18 556	0.77 479	0.78 564	0.69 478	0.31 526	1.72 466	0.20 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 643	0.06 514	0.01 202

G3	0.82 496	0.11 280	2.32 602	0.82 748	0.00 1	0.87 164	0.00 1	3.09 459	1.37 601	0.04 171	0.02 210	0.10 330	0.10 401	6.61 710	0.12 322	0.79 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.82 496	0.81 725	1.40 455	0.03 317	0.00 1	3.50 713	0.00 1	3.55 550	1.31 589	1.26 569	0.04 327	1.58 567	0.10 401	2.37 482	0.29 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.12 613	0.05 537

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RE-Stereo	0.82 496	0.10 241	1.15 385	1.19 785	0.01 324	1.52 576	0.29 669	2.66 388	0.66 319	1.20 558	0.58 513	0.24 393	0.01 47	6.38 696	0.32 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

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ADStereo(finetuned)	0.83 502	0.43 600	3.68 696	0.03 317	0.00 1	1.22 428	0.01 240	3.26 500	1.86 678	2.61 699	0.20 425	0.09 318	2.39 720	0.34 339	0.38 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.06 578

BSDual-CNN	0.83 502	0.10 241	0.96 312	0.01 89	0.00 1	3.32 703	0.21 634	5.40 740	0.93 497	2.26 675	0.66 538	1.81 593	0.10 401	0.61 398	0.18 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

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psmg	0.83 502	0.10 241	0.96 312	0.01 89	0.00 1	3.28 701	0.27 656	4.83 703	0.93 497	1.92 642	1.46 628	1.81 593	0.10 401	0.61 398	0.18 390	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.01 152	0.00 1

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StereoDRNet-Refined	0.83 502	0.12 302	1.18 399	0.02 226	0.01 324	1.31 490	0.00 1	3.33 512	1.07 532	1.92 642	1.24 615	2.48 641	0.18 473	1.86 471	1.67 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 628	0.05 537
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 508	0.15 354	2.22 583	0.48 704	0.01 324	1.37 511	0.01 240	4.63 683	1.17 555	1.43 597	0.43 487	0.80 504	0.10 401	3.48 525	0.38 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.02 377

psm_up	0.84 508	0.32 534	1.44 464	0.02 226	0.00 1	1.98 645	0.05 508	3.40 525	1.04 521	2.06 657	0.40 477	1.74 585	0.45 561	3.47 524	0.24 430	0.06 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.00 1

MyStereo8	0.85 510	0.52 645	3.20 671	0.20 614	0.00 1	1.47 559	0.01 240	3.53 548	1.91 683	1.34 576	0.65 536	1.22 545	0.31 526	0.57 390	1.38 659	0.00 1	0.14 770	0.00 1	0.06 653	0.09 573	0.30 743

CAS	0.85 510	0.09 204	0.67 230	6.43 815	0.05 529	1.12 332	0.00 1	0.88 183	0.69 372	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.06 322	0.26 300	0.12 322	6.37 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 725

PSM-softLoss	0.85 510	0.10 241	1.50 469	1.14 779	0.03 483	1.47 559	0.27 656	2.48 362	0.69 372	1.30 572	0.38 471	0.39 427	0.01 47	6.88 732	0.33 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

KMStereo	0.85 510	0.10 241	1.50 469	1.14 779	0.03 483	1.47 559	0.27 656	2.48 362	0.69 372	1.30 572	0.38 471	0.39 427	0.01 47	6.88 732	0.33 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GOStereo-base	0.86 514	0.15 354	2.73 640	0.94 765	0.01 324	0.81 133	0.00 1	3.13 466	1.46 622	0.13 331	0.03 308	0.11 335	0.10 401	6.66 714	0.12 322	0.79 797	0.06 705	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

test_sample5	0.86 514	0.16 371	2.25 587	0.49 706	0.01 324	1.41 530	0.01 240	4.55 670	1.27 579	1.35 582	0.89 577	0.58 455	0.11 418	3.75 540	0.38 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.02 377

test_sample4	0.86 514	0.16 371	2.28 597	0.50 709	0.01 324	1.42 538	0.01 240	4.65 685	1.27 579	1.52 604	0.66 538	0.69 478	0.08 372	3.50 526	0.38 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.02 377

StereoVision	0.86 514	0.38 565	1.75 520	0.03 317	0.01 324	1.14 345	0.02 354	3.38 520	0.92 493	0.13 331	6.89 753	0.50 447	0.12 432	1.10 433	0.78 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.02 377

DisPM	0.86 514	0.09 204	1.10 371	0.76 745	0.02 443	1.51 570	0.57 714	1.75 271	0.70 387	2.43 693	0.83 571	0.38 425	0.01 47	6.89 735	0.17 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

IPLG	0.86 514	0.41 585	2.31 599	0.06 451	0.06 542	1.36 505	0.11 586	3.17 483	0.83 475	0.62 450	1.00 587	0.46 435	0.61 588	5.57 658	0.35 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 670	0.01 202

AASNet	0.86 514	0.53 651	1.96 546	0.04 383	0.00 1	1.70 626	0.05 508	5.13 725	1.84 674	0.93 505	1.88 653	0.96 521	0.19 480	0.67 406	0.91 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 723	0.09 630

CCAANet	0.86 514	0.31 526	1.86 532	0.01 89	0.00 1	1.19 394	0.02 354	4.04 622	0.70 387	0.29 387	0.43 487	1.40 555	0.07 348	6.12 679	0.84 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 514	0.50 638	1.80 527	0.01 89	0.00 1	1.57 587	0.17 616	3.48 540	0.42 143	3.31 726	0.02 210	2.09 614	0.17 466	3.01 507	0.61 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 613	0.01 202

AACVNet	0.87 523	0.44 606	1.19 404	0.17 597	0.00 1	1.76 631	0.00 1	3.60 559	0.60 175	1.03 531	0.26 437	1.31 550	0.17 466	6.33 693	0.28 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 660	0.01 202

LCNet	0.87 523	0.18 400	0.97 318	0.14 578	0.26 692	1.19 394	0.22 640	2.36 343	0.71 394	1.82 635	0.21 427	0.11 335	2.56 722	5.56 655	0.14 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 643	0.81 775

HHNet	0.87 523	0.25 476	1.78 524	0.16 593	0.08 568	1.30 485	0.44 699	1.93 293	0.64 279	1.41 596	5.92 744	0.14 358	1.79 696	0.35 345	0.95 627	0.05 735	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.14 628	0.01 202

UPFNet	0.87 523	0.09 204	2.05 562	0.00 1	0.00 1	1.90 643	0.11 586	3.41 527	0.83 475	2.15 662	0.10 371	1.92 598	0.09 389	3.94 555	0.70 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 527	0.09 204	13.04 805	0.03 317	0.14 622	1.05 248	0.03 419	1.77 275	0.73 409	0.07 221	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.05 692	0.00 1	0.34 785	0.01 152	0.17 702

ISRNet	0.88 527	0.19 411	2.71 636	0.05 426	0.00 1	1.17 368	0.03 419	2.96 425	0.80 463	2.17 664	1.70 644	2.59 643	0.20 487	2.58 487	0.46 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.00 1

DualNet	0.88 527	0.16 371	2.25 587	0.49 706	0.01 324	1.41 530	0.01 240	4.55 670	1.27 579	1.43 597	1.12 598	0.58 455	0.11 418	3.75 540	0.38 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.02 377

tt1	0.88 527	0.27 486	1.25 419	0.08 503	0.00 1	3.36 706	0.02 354	3.03 441	6.40 777	0.33 396	0.66 538	0.05 233	0.40 553	1.59 459	0.05 94	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.09 573	0.03 466

HH	0.88 527	0.37 559	1.93 537	0.25 635	0.10 589	0.62 114	0.00 1	3.79 585	0.18 58	0.33 396	0.59 524	3.94 712	0.81 625	4.44 591	0.09 263	0.00 1	0.06 705	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.02 377

HanStereo	0.88 527	0.37 559	1.93 537	0.25 635	0.10 589	0.62 114	0.00 1	3.79 585	0.18 58	0.33 396	0.59 524	3.94 712	0.81 625	4.44 591	0.09 263	0.00 1	0.06 705	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.02 377

dad	0.88 527	0.62 683	2.26 591	0.06 451	0.01 324	1.24 445	0.00 1	0.98 189	2.17 706	1.29 571	0.35 461	0.37 421	0.04 253	5.80 668	1.06 633	0.01 691	0.00 1	1.13 803	0.11 685	0.05 492	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 527	0.38 565	1.45 465	0.60 726	0.00 1	1.36 505	0.02 354	4.55 670	0.69 372	0.71 466	0.32 450	1.56 565	0.61 588	4.55 603	0.64 599	0.00 1	0.00 1	0.05 754	0.00 1	0.08 551	0.02 377

test_sample6	0.89 535	0.17 385	2.23 585	0.48 704	0.01 324	1.43 541	0.01 240	4.49 664	1.40 609	1.43 597	1.12 598	0.64 469	0.14 449	3.86 549	0.42 542	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.02 377

PSMNet-RSSM	0.90 536	0.44 606	1.35 448	0.13 560	0.00 1	1.37 511	0.03 419	4.79 701	0.85 482	1.11 543	0.49 502	2.15 619	0.35 539	4.09 566	0.73 608	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.03 415	0.01 202

DMCA-RVC	0.90 536	0.64 687	3.30 678	0.03 317	0.04 509	1.30 485	0.06 542	2.65 386	0.73 409	3.21 723	0.09 367	0.99 526	0.66 605	3.14 510	0.99 629	0.01 691	0.04 672	0.02 738	0.01 569	0.07 534	0.01 202

G2L-ROB	0.91 538	0.54 654	1.97 548	0.01 89	0.00 1	1.45 550	0.00 1	3.38 520	1.31 589	1.36 587	0.07 350	3.25 694	0.01 47	4.39 584	0.38 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 573	0.01 202

DFGA-Net	0.91 538	1.43 776	2.72 638	0.06 451	0.16 640	1.16 361	0.00 1	2.26 338	0.77 443	1.02 526	1.17 608	0.25 396	0.04 253	5.17 630	1.71 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 723	0.02 377

Hybrid-DGEV-03	0.92 540	0.40 579	1.07 361	0.01 89	0.00 1	1.24 445	0.03 419	2.90 415	0.36 136	2.06 657	9.12 766	0.15 364	0.14 449	0.34 339	0.30 477	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.21 693	0.08 619

DDVS	0.92 540	0.16 371	1.39 453	0.21 616	0.27 698	3.17 696	0.26 652	2.56 373	0.62 223	0.70 464	0.81 567	2.17 625	0.45 561	5.26 635	0.29 469	0.00 1	0.01 487	0.01 707	0.00 1	0.04 462	0.02 377

iRaft-Stereo_20w	0.92 540	0.15 354	2.68 632	0.24 632	0.06 542	1.36 505	0.28 665	7.46 792	0.34 130	1.56 614	0.37 469	0.62 463	1.24 657	1.25 440	0.34 505	0.00 1	0.09 736	0.00 1	0.16 710	0.02 341	0.13 679

CoDeX	0.94 543	0.34 545	2.09 568	0.05 426	0.20 662	1.49 566	0.20 631	5.89 762	1.57 650	0.66 459	0.67 548	1.05 532	0.32 531	3.82 547	0.33 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.00 1

cc1	0.94 543	0.27 486	1.28 425	0.13 560	0.00 1	3.44 708	0.01 240	3.18 485	7.23 786	0.33 396	0.69 550	0.04 178	0.61 588	1.43 450	0.05 94	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.03 618	0.09 573	0.04 508

xx1	0.95 545	0.27 486	1.28 425	0.13 560	0.00 1	3.44 708	0.01 240	3.18 485	7.23 786	0.33 396	0.69 550	0.73 488	0.12 432	1.43 450	0.05 94	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DualNet (step1)	0.96 546	0.41 585	2.03 557	0.02 226	0.01 324	2.14 652	0.01 240	4.31 647	1.07 532	1.35 582	0.36 464	0.70 482	0.44 557	2.58 487	0.34 505	0.53 788	0.00 1	1.82 808	1.10 815	0.02 341	0.02 377

SACVNet	0.96 546	0.36 554	1.49 468	0.05 426	0.00 1	1.62 610	0.28 665	3.86 602	1.28 583	1.79 633	0.80 566	1.59 568	0.07 348	5.29 637	0.48 566	0.01 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 701	0.01 202

G2L-Stereo_test	0.97 548	0.60 676	1.95 542	0.21 616	0.01 324	1.63 614	0.10 583	3.19 491	1.01 514	1.98 649	0.11 378	3.22 691	0.51 571	4.38 583	0.27 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 670	0.02 377

BUS	0.97 548	0.10 241	0.96 312	0.01 89	0.00 1	5.85 758	0.03 419	5.40 740	0.93 497	2.26 675	0.66 538	2.39 638	0.06 322	0.61 398	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 548	0.77 714	3.36 681	0.46 699	0.01 324	1.32 491	0.09 574	4.57 675	1.26 573	1.88 640	0.22 431	1.09 538	0.42 555	1.79 469	2.09 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.06 578

qqq1	0.98 551	0.16 371	1.55 481	0.33 670	0.01 324	1.03 213	0.00 1	5.24 729	2.12 699	1.53 606	2.16 672	0.92 512	0.02 137	4.46 593	0.07 202	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.01 202

fff1	0.98 551	0.16 371	1.55 481	0.33 670	0.01 324	1.03 213	0.00 1	5.24 729	2.12 699	1.53 606	2.16 672	0.92 512	0.02 137	4.46 593	0.07 202	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.01 202

gwcnet-sp	0.98 551	0.38 565	4.06 711	0.04 383	0.00 1	2.60 679	0.15 608	3.51 542	1.13 549	1.75 627	0.16 398	0.68 475	0.39 550	3.69 534	0.90 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.03 466

scenet	0.98 551	0.38 565	4.06 711	0.04 383	0.00 1	2.60 679	0.15 608	3.51 542	1.13 549	1.75 627	0.16 398	0.68 475	0.39 550	3.69 534	0.90 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.03 466

ssnet	0.98 551	0.38 565	4.06 711	0.04 383	0.00 1	2.60 679	0.15 608	3.51 542	1.13 549	1.75 627	0.16 398	0.68 475	0.39 550	3.69 534	0.90 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.03 466

raft_robust	0.98 551	0.57 667	1.21 411	0.06 451	0.17 645	1.36 505	0.02 354	3.46 537	2.18 708	0.33 396	0.01 1	1.54 563	1.42 670	6.77 724	0.15 360	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.18 724	0.11 604	0.09 630

cf-r	0.98 551	0.51 642	2.04 561	0.25 635	0.01 324	1.40 525	0.03 419	4.47 663	1.65 661	0.95 507	0.58 513	2.63 644	0.24 502	4.19 569	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.04 508

RAFT_R40	0.99 558	0.05 51	1.26 420	0.71 739	0.20 662	1.65 619	0.67 720	1.94 296	0.61 196	1.05 534	1.15 603	1.80 592	1.47 671	6.91 738	0.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

MWDA-net	1.00 559	0.38 565	1.20 407	0.12 547	0.20 662	1.73 629	0.12 595	3.18 485	0.78 449	1.18 553	0.48 501	1.65 580	2.29 711	5.68 662	1.03 632	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 492	0.00 1

iResNet	1.00 559	0.45 612	3.08 662	0.86 758	0.01 324	1.97 644	0.01 240	3.67 570	1.49 631	1.77 631	1.09 594	0.35 417	0.13 443	3.83 548	1.27 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 534	0.01 202

MWSP-net	1.01 561	0.17 385	2.51 619	0.03 317	0.01 324	1.13 341	3.23 775	3.31 509	0.86 484	1.39 591	0.66 538	2.72 652	2.30 713	0.50 379	1.36 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 561	0.52 645	0.92 294	0.01 89	0.00 1	2.83 691	0.05 508	4.99 714	0.69 372	0.91 502	0.85 573	1.82 595	0.23 499	6.04 675	0.29 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 592	0.01 202

MLCV	1.01 561	0.53 651	2.17 573	0.03 317	0.00 1	1.60 601	0.03 419	2.90 415	1.30 587	2.60 698	1.85 652	1.00 527	0.40 553	4.88 618	0.74 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 534	0.01 202

IRAFT_RVC	1.02 564	0.20 429	1.58 491	1.39 790	0.26 692	1.33 497	0.32 682	2.52 367	0.66 319	1.58 616	0.81 567	1.16 542	1.58 684	6.51 705	0.43 545	0.00 1	0.12 760	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.03 466

GwcNet-RSSM	1.02 564	0.69 701	2.70 634	0.22 621	0.02 443	1.42 538	0.05 508	4.02 618	1.01 514	0.90 499	0.42 481	2.89 664	0.26 511	4.43 590	1.17 639	0.00 1	0.00 1	0.02 738	0.00 1	0.13 621	0.05 537

MEA-ACV	1.03 566	0.10 241	2.78 641	0.00 1	0.00 1	1.89 642	0.01 240	3.76 577	0.96 502	1.20 558	0.38 471	2.02 608	1.69 691	4.52 599	1.28 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

NINENet	1.03 566	0.22 455	1.30 433	0.10 531	0.01 324	5.85 758	0.03 419	4.41 658	1.25 572	1.55 613	0.60 530	2.39 638	0.06 322	2.72 498	0.05 94	0.00 1	0.01 487	0.01 707	0.00 1	0.04 462	0.00 1

HGLStereo	1.03 566	0.18 400	1.50 469	0.01 89	0.01 324	1.41 530	0.01 240	3.41 527	0.82 473	1.05 534	3.09 704	2.11 615	1.24 657	4.51 598	1.18 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.03 466

G2L-Stereo	1.04 569	0.55 659	2.62 628	0.02 226	0.11 599	1.41 530	0.02 354	3.45 534	0.99 511	1.37 589	0.14 387	3.10 679	0.24 502	5.96 672	0.66 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 680	0.04 508

SMFormer	1.04 569	0.16 371	1.55 481	0.33 670	0.01 324	1.03 213	0.00 1	5.24 729	2.12 699	1.53 606	2.16 672	0.92 512	0.02 137	4.46 593	1.24 644	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.02 377

tta	1.04 569	0.16 371	1.55 481	0.33 670	0.01 324	1.03 213	0.00 1	5.24 729	2.12 699	1.53 606	2.16 672	0.92 512	0.02 137	4.46 593	1.24 644	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.01 202

ffm	1.04 569	0.05 51	1.65 501	0.34 676	0.01 324	1.58 591	0.02 354	3.03 441	6.40 777	1.39 591	2.07 664	2.15 619	0.34 534	1.59 459	0.05 94	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.09 573	0.03 466

Sa-1000	1.04 569	0.39 573	1.17 395	0.00 1	0.20 662	1.33 497	0.03 419	4.19 634	1.81 672	0.99 524	5.33 740	0.61 460	0.15 453	4.07 560	0.30 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.13 621	0.00 1

SST-Stereo	1.04 569	0.05 51	1.16 390	0.72 740	0.23 678	1.70 626	0.58 715	1.92 290	1.46 622	1.19 555	1.09 594	1.60 570	1.93 703	6.92 740	0.21 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

XX-Stereo	1.04 569	0.20 429	4.94 744	0.85 754	0.04 509	1.25 457	0.00 1	3.37 516	0.45 147	1.22 565	0.50 503	3.70 706	0.02 137	3.91 552	0.05 94	0.00 1	0.09 736	0.00 1	0.20 734	0.03 415	0.02 377

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 569	0.55 659	2.52 620	0.56 721	1.00 769	1.37 511	0.00 1	3.43 531	1.35 598	2.24 670	0.35 461	2.18 626	0.58 584	4.28 573	0.34 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 577	0.76 712	2.06 563	0.07 486	0.00 1	1.35 503	0.03 419	6.80 783	2.57 733	0.79 484	1.20 611	0.94 520	0.12 432	3.81 545	0.41 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.01 202

PFNet	1.06 578	0.19 411	2.95 649	1.16 781	0.56 757	1.58 591	0.25 647	1.50 237	0.60 175	2.38 689	1.23 613	0.63 466	0.30 522	6.85 728	0.43 545	0.16 770	0.01 487	0.00 1	0.07 661	0.18 670	0.18 710

UGAM	1.08 579	0.19 411	2.83 642	0.05 426	0.01 324	1.09 300	0.11 586	2.89 414	0.64 279	0.08 244	2.46 684	3.64 703	0.08 372	6.99 744	0.25 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.27 723	0.04 508

hknet	1.08 579	0.13 318	2.07 565	0.01 89	0.00 1	3.32 703	0.21 634	5.40 740	0.92 493	2.26 675	0.66 538	3.43 697	0.05 289	2.81 499	0.27 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 579	0.56 664	2.70 634	0.02 226	0.02 443	1.20 414	0.01 240	3.18 485	0.63 256	0.14 338	2.00 661	1.62 574	1.54 678	6.69 718	1.01 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 701	0.01 202

FADNet-RVC-Resample	1.08 579	1.00 749	5.32 749	0.10 531	0.14 622	1.53 579	0.25 647	3.62 560	1.18 556	0.51 442	0.19 419	1.04 531	0.28 517	5.20 632	0.44 549	0.10 757	0.16 776	0.09 763	0.06 653	0.24 707	0.21 727

TDLM	1.08 579	0.49 635	1.43 462	0.27 648	0.00 1	1.56 586	2.12 756	3.10 461	1.75 669	1.36 587	0.93 581	1.06 534	0.49 569	6.21 684	0.70 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 649	0.02 377

CFNet	1.08 579	0.62 683	2.26 591	0.26 642	0.03 483	1.40 525	0.04 472	4.45 662	2.09 697	0.48 437	0.69 550	1.31 550	0.24 502	6.63 712	0.83 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 660	0.04 508

PS-NSSS	1.08 579	0.45 612	1.70 514	0.02 226	0.01 324	1.37 511	0.01 240	4.38 653	2.09 697	1.15 547	2.65 691	0.65 470	0.07 348	6.35 694	0.56 584	0.16 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 492	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 579	1.12 757	4.68 739	1.09 777	0.00 1	1.38 517	0.05 508	3.83 595	1.11 540	0.80 486	1.15 603	1.02 529	0.12 432	4.52 599	0.45 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 745	0.03 466

GMM-Stereo	1.09 587	0.05 51	1.62 497	0.13 560	0.22 673	1.41 530	0.87 728	2.31 341	0.62 223	2.75 704	3.14 705	0.54 452	0.90 631	5.33 641	0.13 333	0.01 691	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.01 152	1.80 797

hitnet-ft	1.09 587	0.39 573	1.45 465	0.04 383	0.00 1	1.34 499	0.22 640	3.34 515	2.25 715	1.48 602	1.11 596	4.17 717	0.37 543	4.73 613	0.79 613	0.01 691	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.09 573	0.01 202

NVstereo2D	1.09 587	0.17 385	4.40 728	0.00 1	0.00 1	1.59 598	0.18 622	4.29 645	1.40 609	0.85 491	0.36 464	2.30 631	0.62 593	5.26 635	0.35 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PSMNet_ROB	1.09 587	0.69 701	2.92 647	0.03 317	0.07 556	1.68 622	0.16 613	3.44 533	1.30 587	0.96 509	0.32 450	2.81 656	0.63 594	4.23 571	2.48 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.04 508

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 591	0.35 547	4.53 733	0.18 603	0.37 729	0.79 127	0.00 1	5.71 758	0.74 418	0.40 422	0.64 535	4.47 728	1.41 669	1.42 449	0.30 477	0.00 1	0.11 752	0.00 1	0.28 768	0.17 660	0.14 686

LMCR-Stereo	1.10 591	0.69 701	1.95 542	0.50 709	0.01 324	2.73 684	0.09 574	6.20 771	0.64 279	2.37 687	1.76 647	0.13 351	1.59 686	2.94 504	0.23 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 613	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 591	0.42 591	1.72 516	0.28 650	0.01 324	1.37 511	0.11 586	6.25 772	0.84 478	1.05 534	0.67 548	1.61 572	0.79 623	6.11 678	0.63 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 592	0.04 508

FADNet-RVC	1.10 591	1.07 755	4.79 740	0.03 317	0.00 1	1.60 601	0.08 562	3.77 580	1.70 666	0.35 409	0.07 350	0.61 460	0.66 605	5.32 640	1.11 634	0.01 691	0.08 731	0.00 1	0.00 1	0.48 776	0.18 710

GANetREF_RVC	1.10 591	0.95 743	2.98 650	0.06 451	0.00 1	2.23 658	0.18 622	3.95 613	2.53 731	0.56 444	0.32 450	1.89 597	0.66 605	5.03 624	0.51 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 492	0.04 508
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 591	0.39 573	1.69 512	0.28 650	0.00 1	1.45 550	0.48 703	3.26 500	1.64 660	2.93 710	1.22 612	1.51 559	0.37 543	6.09 677	0.50 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 670	0.01 202

SCION-MonSter	1.11 597	0.19 411	2.64 630	0.02 226	0.46 742	3.49 712	0.05 508	3.82 594	0.89 487	0.08 244	1.40 626	1.03 530	0.20 487	1.69 465	5.76 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 742	0.15 689

ARAFT	1.12 598	0.82 729	4.11 714	0.04 383	0.00 1	1.64 615	0.03 419	4.85 704	1.69 665	2.78 705	0.57 511	0.47 438	0.11 418	4.81 616	0.24 430	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.24 707	0.05 537

ac_64	1.12 598	0.18 400	1.64 500	0.18 603	0.25 688	1.48 565	0.02 354	4.97 712	1.47 625	0.69 463	0.45 495	4.94 741	0.46 565	4.87 617	0.74 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.00 1

coex_refinement	1.13 600	0.54 654	1.58 491	0.12 547	0.02 443	1.51 570	0.06 542	4.01 617	1.51 638	2.61 699	0.66 538	4.40 725	0.48 568	3.67 531	1.30 652	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.03 466

ITSA-stereo	1.13 600	0.14 333	1.59 495	0.17 597	0.04 509	1.40 525	0.14 603	5.66 755	3.10 742	0.74 474	0.35 461	0.62 463	1.06 639	5.53 651	1.63 669	0.03 725	0.00 1	0.09 763	0.06 653	0.07 534	0.07 602

UNet	1.13 600	0.24 469	4.21 716	0.01 89	0.02 443	2.31 664	0.02 354	3.06 448	0.76 434	1.17 551	0.14 387	2.73 653	1.58 684	4.48 597	1.92 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ssnet_v2	1.14 603	0.28 502	1.77 521	0.03 317	0.00 1	2.07 649	0.37 692	5.20 727	1.87 680	2.00 651	0.87 575	3.09 678	0.55 578	1.31 443	3.02 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 670	0.12 665

EAI-Stereo	1.14 603	0.12 302	1.19 404	0.21 616	0.32 723	1.84 639	2.32 762	5.42 743	1.19 559	1.02 526	5.66 742	0.48 440	0.60 585	0.86 418	0.62 596	0.00 1	0.13 766	0.00 1	0.65 806	0.02 341	0.17 702

delet	1.14 603	0.32 534	1.56 488	0.03 317	0.17 645	2.86 693	1.03 735	4.25 640	2.14 704	1.03 531	1.17 608	1.64 579	0.92 632	4.35 579	1.27 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.00 1

PSM-AAD	1.15 606	0.04 19	0.88 282	0.10 531	0.27 698	1.32 491	3.25 776	2.41 354	0.64 279	2.93 710	1.92 655	0.15 364	5.39 777	3.42 520	0.19 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 537

FADNet_RVC	1.15 606	1.06 754	4.34 725	0.02 226	0.06 542	2.77 689	0.04 472	3.50 541	0.80 463	0.35 409	0.32 450	0.65 470	0.09 389	5.20 632	1.56 662	0.24 780	0.34 796	0.11 769	0.33 783	0.65 785	0.60 768

ETE_ROB	1.16 608	0.52 645	1.71 515	0.01 89	0.02 443	1.79 635	0.22 640	4.10 627	1.32 592	4.68 756	1.18 610	2.81 656	0.08 372	3.56 528	1.12 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 578

DLCB_ROB	1.17 609	0.22 455	1.28 425	0.08 503	0.00 1	1.51 570	0.23 644	3.39 523	1.52 639	3.43 732	2.00 661	3.40 695	0.31 526	4.29 574	1.82 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 609	0.41 585	1.68 510	0.04 383	0.01 324	1.65 619	0.17 616	3.46 537	1.39 605	3.89 742	1.01 588	1.60 570	0.53 573	4.35 579	3.07 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.02 377

KYRaft	1.19 611	0.05 51	0.94 303	0.06 451	0.24 683	1.25 457	0.78 726	2.48 362	0.61 196	3.23 724	7.13 755	1.00 527	2.77 728	1.43 450	0.14 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.71 794

RAFT-345	1.19 611	0.06 84	1.55 481	0.54 716	0.13 614	1.53 579	0.25 647	0.56 137	1.76 670	1.20 558	7.85 757	0.93 517	0.05 289	6.87 731	0.46 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RT-IGEV	1.20 613	0.10 241	2.23 585	0.46 699	0.30 713	1.14 345	0.37 692	5.13 725	0.71 394	1.74 625	2.95 701	3.86 710	2.33 716	1.50 457	0.64 599	0.00 1	0.11 752	0.00 1	0.25 757	0.10 592	0.18 710

OMP-Stereo	1.20 613	0.54 654	0.96 312	2.39 800	0.29 711	1.58 591	0.33 685	2.01 303	0.68 347	2.68 702	1.16 605	3.10 679	0.18 473	7.40 758	0.56 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 534	0.01 202

ADLNet	1.20 613	0.29 512	1.98 550	0.00 1	0.02 443	2.20 656	0.11 586	4.39 656	2.52 730	2.19 667	2.20 677	2.66 645	0.70 615	3.42 520	1.25 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 592	0.04 508

MMNet	1.20 613	0.27 486	3.59 692	0.09 517	0.00 1	4.15 726	0.01 240	3.63 562	1.19 559	1.93 646	0.32 450	1.35 554	1.23 654	4.42 588	1.84 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

FADNet	1.20 613	0.93 742	4.51 732	0.03 317	0.06 542	2.56 677	0.16 613	4.02 618	1.42 614	0.32 393	0.06 343	1.66 581	1.07 641	5.56 655	0.87 618	0.19 773	0.02 615	0.01 707	0.01 569	0.50 778	0.03 466

Select-FE	1.23 618	0.35 547	4.62 737	0.32 667	0.26 692	1.02 208	0.00 1	4.88 706	0.70 387	1.79 633	0.42 481	4.48 729	3.90 758	0.72 409	0.46 560	0.00 1	0.10 747	0.00 1	0.37 791	0.02 341	0.19 719

Prome-Stereo	1.23 618	0.06 84	0.93 299	0.12 547	0.24 683	1.26 463	0.67 720	2.53 369	0.69 372	2.08 659	8.70 764	0.76 492	2.91 732	2.12 478	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 790

DispNO	1.25 620	0.52 645	3.40 683	0.11 541	0.05 529	1.45 550	0.01 240	3.73 574	1.68 664	1.34 576	1.59 633	3.15 685	1.12 648	5.56 655	1.14 638	0.00 1	0.02 615	0.03 745	0.12 690	0.05 492	0.03 466

DAS	1.26 621	0.08 174	2.25 587	0.04 383	0.01 324	1.28 472	1.18 739	3.80 588	1.58 654	4.60 753	2.37 682	1.53 561	0.53 573	5.36 644	0.59 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

SepStereo	1.28 622	0.08 174	2.25 587	0.04 383	0.01 324	1.28 472	1.18 739	3.80 588	1.58 654	4.60 753	2.37 682	1.53 561	0.53 573	5.63 661	0.59 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

pcwnet_v2	1.29 623	0.17 385	5.98 762	0.10 531	0.01 324	1.76 631	0.02 354	5.08 723	2.90 738	1.54 612	1.98 659	2.03 610	0.81 625	3.01 507	0.28 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.03 415	0.03 466

NOSS_ROB	1.29 623	0.22 455	1.35 448	0.64 733	0.16 640	2.56 677	0.00 1	4.14 630	2.37 719	2.29 680	1.76 647	2.84 659	0.02 137	6.80 727	0.45 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.11 654

Wz-Net-LNSev	1.30 625	0.85 731	6.26 767	0.02 226	0.03 483	4.02 723	0.13 597	4.21 636	1.12 546	0.77 479	0.10 371	3.60 701	1.11 645	2.68 495	1.12 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

IIG-Stereo	1.30 625	0.48 630	1.04 351	2.41 801	0.05 529	1.61 605	0.14 603	2.59 376	0.68 347	2.97 715	2.28 680	3.08 677	0.57 581	7.41 759	0.65 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.00 1

DSFCA	1.30 625	0.14 333	1.82 528	0.01 89	0.03 483	3.74 719	0.86 727	2.71 396	1.23 565	3.09 719	0.41 480	2.93 666	1.49 672	6.12 679	1.35 654	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.01 202

NCCL2	1.30 625	0.63 686	2.31 599	0.02 226	0.03 483	1.57 587	3.41 779	3.91 608	1.39 605	3.14 721	0.34 458	3.90 711	0.30 522	3.75 540	1.19 641	0.00 1	0.00 1	0.02 738	0.00 1	0.03 415	0.05 537

PA-Net	1.31 629	0.59 672	3.65 693	0.06 451	0.15 632	1.44 544	0.54 711	4.08 625	2.71 735	0.78 482	1.16 605	2.32 634	0.64 598	5.96 672	1.92 689	0.01 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.06 578
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 630	0.27 486	2.46 614	1.17 783	0.03 483	4.08 724	0.05 508	5.61 750	0.67 336	1.53 606	0.70 556	3.47 699	2.62 725	3.24 512	0.24 430	0.01 691	0.01 487	0.11 769	0.00 1	0.13 621	0.00 1

LALA_ROB	1.33 631	0.59 672	1.74 517	0.02 226	0.06 542	3.25 700	0.50 710	3.45 534	1.39 605	3.70 736	0.59 524	4.59 733	0.25 508	3.58 529	2.79 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.02 377

PAM	1.34 632	0.13 318	2.83 642	0.30 657	0.31 720	2.21 657	0.30 677	5.05 720	0.23 90	0.82 488	1.11 596	9.08 774	2.34 717	0.90 420	0.44 549	0.00 1	0.13 766	0.00 1	0.31 777	0.03 415	0.28 740

DRaft	1.34 632	0.12 302	1.19 404	0.06 451	0.01 324	1.64 615	0.43 698	1.86 284	0.14 27	3.76 737	5.27 739	0.41 430	4.38 763	5.49 649	1.68 672	0.01 691	0.06 705	0.00 1	0.07 661	0.07 534	0.11 654

Consistency-Raft	1.36 634	0.65 691	4.81 741	0.33 670	0.32 723	1.62 610	0.11 586	3.65 566	3.80 755	0.33 396	6.12 748	0.86 507	2.14 709	0.94 425	1.25 646	0.02 715	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.24 707	0.01 202

FINET	1.36 634	0.46 618	4.05 710	0.22 621	0.73 763	1.03 213	0.00 1	3.57 555	5.71 772	1.59 617	1.64 636	0.49 443	0.19 480	5.53 651	1.90 686	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.03 466

HSM	1.36 634	0.40 579	1.07 361	0.01 89	0.30 713	1.73 629	0.03 419	5.89 762	1.22 564	1.83 636	1.36 622	4.78 738	1.30 662	6.61 710	0.57 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.00 1

ADLNet2	1.38 637	0.39 573	3.13 665	0.00 1	0.70 762	1.23 443	0.26 652	4.19 634	2.36 718	1.45 601	3.16 708	4.23 721	0.82 628	4.56 605	0.88 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 621	0.02 377

CBFPSM	1.39 638	0.61 681	4.29 720	0.01 89	0.01 324	3.64 716	0.03 419	3.39 523	0.80 463	0.64 458	0.21 427	6.18 755	3.70 754	2.38 484	1.82 680	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.01 202

HSM-Net_RVC	1.40 639	0.07 133	1.58 491	0.00 1	0.01 324	1.88 640	0.05 508	7.24 787	1.71 668	3.63 735	3.63 718	3.21 689	0.36 541	4.25 572	0.44 549	0.01 691	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 640	0.46 618	4.29 720	0.10 531	0.13 614	3.97 721	0.29 669	2.42 355	1.91 683	0.81 487	3.55 716	3.02 673	1.26 659	3.35 514	2.05 699	0.04 729	0.01 487	0.04 750	0.04 634	0.39 763	0.05 537

GASNet	1.43 641	1.53 778	4.54 735	0.31 661	0.02 443	1.49 566	0.20 631	3.86 602	1.95 686	0.75 475	1.37 623	2.11 615	1.57 683	5.82 670	2.60 716	0.00 1	0.05 692	0.00 1	0.00 1	0.43 767	0.10 644

ASMatch	1.44 642	0.14 333	2.15 572	0.60 726	0.21 668	1.21 421	0.26 652	0.96 187	0.66 319	0.29 387	11.75 776	0.93 517	2.37 718	6.73 721	0.54 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.04 508

PAM_32	1.45 643	0.13 318	2.69 633	0.26 642	0.30 713	2.15 655	0.29 669	4.92 708	0.22 85	0.84 490	2.02 663	9.57 777	3.27 745	0.97 427	0.56 584	0.00 1	0.12 760	0.00 1	0.31 777	0.04 462	0.27 739

HBP-ISP	1.45 643	0.75 708	3.02 657	0.30 657	0.10 589	4.28 730	1.49 747	4.68 686	1.29 584	3.43 732	0.78 564	0.93 517	1.01 638	6.48 704	0.36 520	0.04 729	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.05 492	0.03 466

GrayStereo	1.46 645	0.03 3	0.87 276	0.63 732	0.20 662	1.24 445	4.61 799	2.85 410	0.62 223	4.98 760	4.00 727	0.45 434	4.67 766	3.37 517	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 799	0.01 152	0.01 202

TransformOpticalFlow	1.47 646	0.31 526	3.22 675	0.66 735	0.08 568	1.54 583	0.09 574	3.84 596	1.58 654	1.66 621	2.32 681	3.60 701	3.12 739	6.99 744	0.42 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

THIR-Stereo	1.48 647	0.29 512	1.51 475	0.01 89	0.02 443	1.05 248	4.32 793	2.11 316	0.22 85	1.08 540	4.24 728	1.93 599	4.19 760	6.76 723	1.87 684	0.00 1	0.00 1	0.04 750	0.00 1	0.05 492	0.00 1

StereoDRNet	1.48 647	0.75 708	4.58 736	0.05 426	0.10 589	2.49 672	1.10 738	4.62 678	1.47 625	3.38 731	0.62 532	2.29 629	0.65 603	4.52 599	2.89 721	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.01 569	0.05 492	0.07 602

TCMNet	1.49 649	0.57 667	5.20 747	0.13 560	1.39 782	1.81 637	0.17 616	4.03 620	1.26 573	1.72 624	2.98 702	1.95 602	0.46 565	5.01 623	2.55 715	0.00 1	0.06 705	0.06 755	0.00 1	0.37 759	0.16 694

DEmStereo	1.51 650	0.08 174	2.17 573	0.09 517	0.02 443	1.76 631	0.90 730	1.47 234	0.60 175	2.46 694	6.42 751	1.08 536	5.16 772	6.21 684	1.86 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

APVNet	1.52 651	0.31 526	4.00 707	0.09 517	0.00 1	4.64 739	0.08 562	4.41 658	1.21 562	1.25 568	1.05 591	2.90 665	0.93 633	6.70 719	2.48 711	0.01 691	0.00 1	0.07 757	0.00 1	0.27 723	0.05 537

RYNet	1.52 651	0.35 547	3.38 682	0.25 635	0.04 509	2.31 664	0.03 419	4.62 678	1.47 625	1.14 546	0.34 458	4.52 731	1.38 668	6.36 695	4.23 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

1111x	1.53 653	0.06 84	1.77 521	0.27 648	0.00 1	2.12 651	0.01 240	5.63 753	1.65 661	1.53 606	1.67 639	0.92 512	0.64 598	6.18 682	8.17 774	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

RASNet	1.53 653	0.31 526	1.97 548	0.09 517	3.20 802	1.69 624	0.06 542	3.27 506	2.12 699	0.77 479	1.29 619	5.32 750	1.69 691	6.60 708	2.17 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.02 377

noway7	1.54 655	4.31 817	12.69 803	0.54 716	0.04 509	1.51 570	0.17 616	3.85 598	2.37 719	0.26 379	0.36 464	0.81 505	1.16 649	0.65 403	1.57 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 697	0.22 731

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 655	0.68 697	4.62 737	0.01 89	0.00 1	5.13 747	0.30 677	4.64 684	1.23 565	2.39 690	0.59 524	2.12 617	2.00 706	4.94 620	2.19 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

AAGNet	1.54 655	0.07 133	0.88 282	1.04 773	0.27 698	1.47 559	0.66 719	1.57 249	0.61 196	1.68 622	0.82 569	1.62 574	2.29 711	6.18 682	11.63 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

mmx	1.56 658	0.05 51	1.65 501	0.34 676	0.01 324	1.58 591	0.02 354	5.51 747	2.25 715	1.39 591	2.07 664	2.15 619	0.34 534	6.68 715	7.08 764	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

xxx	1.56 658	0.05 51	1.65 501	0.34 676	0.01 324	1.58 591	0.02 354	5.51 747	2.25 715	1.39 591	2.07 664	2.15 619	0.34 534	6.68 715	7.08 764	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

CBMV	1.56 658	0.24 469	1.92 536	0.31 661	0.03 483	2.90 694	4.33 794	3.79 585	1.81 672	4.98 760	1.73 645	2.70 650	1.68 690	3.81 545	0.92 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 492	0.08 619
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 661	0.58 669	5.36 752	0.19 613	0.01 324	1.62 610	0.06 542	3.52 545	1.56 648	1.06 537	0.71 557	1.69 583	0.24 502	5.49 649	9.29 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 604	0.01 202

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 661	0.69 701	7.27 773	0.30 657	0.44 738	0.87 164	0.02 354	6.19 769	0.84 478	0.45 432	6.17 749	4.35 724	1.17 650	1.32 446	0.48 566	0.00 1	0.09 736	0.00 1	0.34 785	0.26 718	0.12 665

PASM	1.58 663	1.05 753	7.51 774	0.56 721	0.09 579	1.37 511	0.28 665	2.85 410	1.44 619	3.91 743	0.44 491	3.02 673	0.64 598	6.38 696	1.59 666	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.03 618	0.26 718	0.15 689

UGAM-zero	1.60 664	0.15 354	2.43 608	0.12 547	0.28 709	1.07 276	0.04 472	5.96 766	0.26 108	1.18 553	0.22 431	8.02 768	4.54 764	6.89 735	0.27 455	0.00 1	0.09 736	0.00 1	0.29 773	0.01 152	0.15 689

YMNet	1.62 665	0.68 697	3.67 694	0.14 578	0.30 713	4.52 736	0.21 634	3.52 545	1.23 565	2.94 712	4.94 733	4.18 719	0.38 546	2.85 501	2.12 702	0.05 735	0.13 766	0.08 760	0.01 569	0.44 768	0.09 630

YMNet_1	1.62 665	0.68 697	3.67 694	0.14 578	0.30 713	4.52 736	0.21 634	3.52 545	1.23 565	2.94 712	4.94 733	4.18 719	0.38 546	2.85 501	2.12 702	0.05 735	0.13 766	0.08 760	0.01 569	0.44 768	0.09 630

DRN-Test	1.62 665	0.23 464	3.72 697	0.18 603	0.13 614	3.34 705	0.19 628	5.93 765	2.01 695	4.14 746	0.76 563	2.12 617	1.78 695	5.22 634	2.62 718	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.01 569	0.03 415	0.01 202

zzzzzzz1	1.63 668	4.55 820	12.65 802	0.32 667	0.08 568	1.36 505	0.14 603	3.77 580	1.97 688	0.04 171	0.19 419	1.32 552	0.94 634	2.82 500	1.98 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 745	0.18 710

RAFT + AFF	1.63 668	1.13 759	2.62 628	0.04 383	0.80 764	2.29 663	1.03 735	5.54 749	2.06 696	1.77 631	1.81 651	1.22 545	3.65 753	6.23 686	1.57 664	0.01 691	0.35 797	0.00 1	0.01 569	0.33 745	0.12 665

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 668	0.45 612	2.21 576	1.53 792	0.18 651	4.33 731	0.41 696	3.37 516	1.40 609	0.54 443	0.65 536	3.10 679	0.11 418	4.93 619	0.60 594	4.57 815	0.51 801	0.00 1	0.00 1	1.37 793	2.39 798

ACV-stereo	1.64 671	0.27 486	2.94 648	0.04 383	0.04 509	6.31 764	0.18 622	1.81 277	0.22 85	0.23 372	0.01 1	10.52 779	5.41 779	4.07 560	0.77 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.02 377

ff1	1.65 672	0.05 51	1.65 501	0.34 676	0.01 324	1.58 591	0.02 354	3.03 441	6.40 777	1.39 591	2.07 664	2.15 619	0.34 534	6.68 715	7.08 764	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.09 573	0.03 466

CrosDoStereo	1.66 673	0.15 354	1.66 505	0.02 226	0.07 556	1.38 517	6.16 815	3.12 464	1.06 530	0.97 511	3.74 721	0.96 521	4.79 768	7.00 746	1.92 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 604	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 673	0.15 354	1.66 505	0.02 226	0.07 556	1.38 517	6.16 815	3.12 464	1.06 530	0.97 511	3.74 721	0.96 521	4.79 768	7.00 746	1.92 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 604	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 673	1.17 760	4.29 720	0.04 383	0.00 1	1.44 544	0.56 712	5.33 738	1.98 690	2.01 655	2.12 669	2.08 612	2.81 729	6.55 706	2.42 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 745	0.06 578

AANet_RVC	1.66 673	0.88 735	3.52 688	0.06 451	0.00 1	1.22 428	0.00 1	3.25 498	2.51 729	2.21 668	4.49 729	3.65 704	0.20 487	7.10 750	3.42 728	0.50 787	0.04 672	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.05 537

base	1.67 677	0.52 645	17.98 815	0.01 89	0.11 599	1.38 517	0.03 419	3.29 507	0.72 405	1.19 555	1.61 635	0.35 417	0.12 432	5.33 641	0.41 539	0.15 767	0.00 1	0.03 745	0.07 661	0.02 341	0.05 537

STrans-v2	1.67 677	0.36 554	3.28 677	0.02 226	0.19 658	1.45 550	0.08 562	6.69 779	1.49 631	2.00 651	2.86 698	3.67 705	3.88 757	7.04 748	0.45 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GwcNet	1.67 677	0.81 725	5.52 754	0.23 630	1.21 775	4.21 728	0.62 718	3.71 571	1.57 650	1.01 525	1.65 638	3.99 714	0.52 572	5.46 647	2.30 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.35 755	0.13 679

NCC-stereo	1.67 677	0.56 664	3.10 663	0.08 503	0.22 673	2.24 659	0.13 597	5.05 720	1.42 614	2.27 678	2.72 693	4.29 722	3.53 749	5.76 665	2.01 696	0.04 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.02 377

Abc-Net	1.67 677	0.56 664	3.10 663	0.08 503	0.22 673	2.24 659	0.13 597	5.05 720	1.42 614	2.27 678	2.72 693	4.29 722	3.53 749	5.76 665	2.01 696	0.04 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.02 377
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 682	0.61 681	11.37 795	0.29 655	0.03 483	4.39 733	0.04 472	3.18 485	1.10 538	1.16 550	0.58 513	2.96 670	2.76 727	2.13 479	2.46 710	0.00 1	0.02 615	0.02 738	0.00 1	0.46 772	0.01 202

Anonymous_2	1.69 683	0.05 51	1.31 437	0.08 503	0.03 483	1.22 428	0.01 240	3.25 498	0.19 64	0.76 477	0.13 385	2.68 649	1.99 705	0.39 354	0.13 333	0.05 735	0.25 787	3.27 815	14.54 844	3.40 802	0.01 202

ccnet	1.70 684	0.20 429	1.95 542	0.26 642	0.18 651	3.72 718	1.22 741	4.22 639	1.43 618	2.37 687	3.96 725	3.45 698	1.51 676	4.69 610	4.47 740	0.06 743	0.00 1	0.09 763	0.01 569	0.10 592	0.01 202

CBMV_ROB	1.70 684	0.11 280	1.98 550	0.46 699	0.00 1	2.85 692	0.91 731	4.27 643	2.21 711	4.02 745	5.00 736	2.97 671	2.32 715	5.40 645	1.35 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.06 578

U	1.74 686	0.03 3	0.99 320	0.03 317	7.39 823	10.20 793	0.00 1	0.71 161	0.20 72	0.02 80	0.02 210	0.12 344	0.02 137	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 822	5.13 836	0.01 152	0.00 1

DANet	1.74 686	0.22 455	3.06 659	0.75 742	0.44 738	2.46 671	0.35 690	3.40 525	1.41 612	4.22 747	1.56 631	5.03 743	0.56 579	6.29 689	5.00 748	0.01 691	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.04 462	0.08 619
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 688	19.48 836	12.37 800	0.06 451	0.00 1	0.47 99	0.05 508	0.46 112	0.31 120	0.13 331	0.03 308	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.41 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 653	0.07 534	0.92 781

RP	1.76 689	0.55 659	2.59 627	0.22 621	0.60 760	1.70 626	0.98 734	4.31 647	1.99 693	3.12 720	5.04 737	4.41 727	2.96 733	4.72 612	1.90 686	0.01 691	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.14 628	0.01 202

xxxx	1.78 690	0.07 133	1.02 333	0.00 1	0.01 324	1.44 544	0.00 1	5.81 761	1.53 640	1.37 589	1.91 654	1.08 536	0.05 289	4.37 582	16.98 818	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

test_xeample	1.79 691	0.08 174	1.03 346	0.02 226	0.00 1	1.44 544	0.00 1	5.48 745	1.84 674	1.65 620	2.17 676	0.37 421	0.06 322	4.00 559	17.67 821	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

SGM-Forest	1.84 692	0.08 174	1.31 437	0.15 584	0.22 673	3.52 714	2.46 767	3.85 598	2.16 705	5.29 763	3.90 723	3.71 707	1.56 680	6.28 688	1.90 686	0.01 691	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.30 743
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 693	1.19 762	5.61 757	0.01 89	0.00 1	4.74 740	2.16 758	4.93 709	1.48 629	3.77 738	1.24 615	1.77 590	2.56 722	4.94 620	2.61 717	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.07 534	0.01 202

Selective-IGEV-i16pc	1.86 694	0.13 318	9.28 787	0.06 451	0.00 1	9.97 790	2.94 773	3.81 592	1.01 514	0.28 386	0.27 442	1.48 557	0.07 348	6.90 737	0.35 512	0.10 757	0.19 781	0.01 707	0.07 661	0.12 613	0.12 665

FAT-Stereo	1.86 694	0.19 411	3.31 679	0.17 597	0.03 483	1.78 634	0.97 732	4.76 697	2.79 736	4.22 747	4.87 732	5.31 749	2.83 731	5.06 627	0.90 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.01 202

RGC	1.86 694	0.67 694	3.45 687	0.07 486	0.26 692	3.29 702	0.11 586	4.78 700	1.46 622	3.26 725	4.51 730	5.14 745	2.68 726	5.46 647	1.94 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.09 630

CC-Net-ROB	1.86 694	0.64 687	2.55 623	1.42 791	0.19 658	3.38 707	0.04 472	4.41 658	2.45 725	0.90 499	1.31 620	0.98 525	0.18 473	6.60 708	0.53 576	1.14 802	1.60 815	7.16 818	0.00 1	1.33 792	0.32 748

GANet	1.90 698	0.43 600	1.83 529	0.39 686	0.00 1	2.24 659	3.37 778	3.90 607	1.44 619	2.17 664	9.66 768	2.57 642	1.09 643	6.88 732	1.81 679	0.00 1	0.00 1	0.02 738	0.00 1	0.10 592	0.03 466

LL-Strereo	1.93 699	0.97 744	3.83 703	0.55 719	2.19 796	1.49 566	0.05 508	4.09 626	1.00 513	2.59 697	2.77 696	5.17 746	5.63 782	7.19 753	0.63 597	0.00 1	0.10 747	0.00 1	0.00 1	0.25 715	0.20 725

DISCO	1.93 699	0.18 400	2.44 610	0.67 737	0.53 752	5.25 748	0.00 1	5.43 744	1.56 648	2.09 660	0.91 578	6.48 758	0.89 630	8.55 776	3.60 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.01 202

edge stereo	1.94 701	0.40 579	3.82 702	0.15 584	0.09 579	1.81 637	0.45 700	4.77 698	2.21 711	3.36 727	3.94 724	8.39 770	1.72 694	5.75 664	1.69 674	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.00 1	0.17 660	0.01 202

Nwc_Net	1.94 701	0.55 659	3.79 700	0.07 486	0.08 568	2.73 684	0.04 472	6.75 782	1.11 540	2.03 656	7.92 758	4.82 739	2.11 708	4.78 614	2.01 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 492	0.01 202

STTRV1_RVC	1.94 701	0.35 547	4.85 742	0.32 667	0.01 324	2.41 669	0.34 689	5.79 759	3.55 748	0.82 488	5.11 738	1.63 577	1.08 642	7.63 765	1.41 660	0.91 799	2.53 827	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 508

w-ln-seven-2	1.97 704	1.04 752	11.90 797	0.15 584	0.06 542	1.38 517	0.48 703	3.80 588	2.17 706	2.73 703	1.06 592	2.29 629	1.69 691	6.32 692	4.15 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.17 660	0.04 508

S-Stereo	2.00 705	0.30 519	5.74 759	0.24 632	0.23 678	2.51 675	1.90 752	4.74 692	5.15 769	2.42 691	5.80 743	2.85 661	0.72 618	5.08 628	2.17 704	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.04 508

psmorigin	2.01 706	0.37 559	10.25 790	0.22 621	0.03 483	1.62 610	0.19 628	3.31 509	1.05 527	4.92 758	3.14 705	5.85 751	2.21 710	5.31 639	1.71 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 492	0.02 377

MFMNet_re	2.02 707	0.98 745	4.27 719	2.74 805	0.88 765	1.47 559	0.15 608	4.21 636	3.18 743	6.63 772	6.93 754	1.87 596	3.63 752	2.13 479	0.99 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 701	0.05 537

NaN_ROB	2.02 707	0.58 669	2.65 631	0.29 655	0.28 709	3.19 697	5.19 808	3.84 596	2.55 732	5.31 764	1.73 645	2.30 631	1.96 704	6.78 725	3.09 725	0.01 691	0.06 705	0.03 745	0.10 681	0.10 592	0.37 756

RAFT-RH_RVC	2.05 709	0.15 354	1.66 505	0.60 726	0.27 698	1.49 566	0.02 354	0.58 142	0.65 296	5.35 765	21.66 811	1.06 534	0.07 348	6.85 728	0.57 588	0.04 729	0.00 1	0.00 1	0.03 618	0.01 152	0.00 1

stereogan	2.13 710	0.31 526	3.75 698	0.01 89	0.09 579	7.44 773	0.60 717	4.27 643	3.29 744	3.91 743	4.62 731	6.41 756	1.84 701	5.17 630	0.58 590	0.00 1	0.01 487	0.01 707	0.00 1	0.24 707	0.05 537

FTStereo	2.16 711	0.03 3	1.42 461	0.17 597	0.13 614	1.42 538	4.67 801	2.44 356	0.63 256	3.36 727	17.95 797	0.78 501	4.17 759	4.41 587	0.14 349	0.15 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.25 787

AF-Net	2.17 712	0.65 691	3.53 689	0.00 1	0.09 579	2.02 647	0.48 703	6.44 773	1.70 666	3.36 727	10.22 771	4.95 742	2.81 729	4.34 577	2.66 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 621	0.01 202

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XQC	2.57 721	1.20 763	6.33 769	0.18 603	0.01 324	3.84 720	0.33 685	5.24 729	3.83 756	4.43 750	1.94 656	4.58 732	3.19 741	7.19 753	8.67 780	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.03 618	0.27 723	0.19 719

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SHD	3.01 733	1.02 751	5.52 754	0.45 698	0.39 731	4.12 725	0.17 616	6.68 778	12.04 800	7.20 776	3.36 712	4.40 725	2.58 724	4.69 610	7.17 767	0.01 691	0.04 672	0.00 1	0.03 618	0.22 697	0.17 702

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SPS-STEREO	3.08 735	0.49 635	2.49 617	0.21 616	0.24 683	3.67 717	1.24 742	5.80 760	2.43 723	10.68 793	8.00 760	9.48 776	3.59 751	8.11 772	5.08 749	0.01 691	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.04 462	0.11 654
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 736	1.32 770	2.49 617	6.07 814	3.26 803	4.62 738	2.15 757	5.35 739	1.34 597	2.00 651	2.54 688	3.50 700	1.49 672	3.68 533	1.11 634	7.89 822	0.23 784	1.88 811	0.03 618	7.74 816	4.78 810

DStereoO	3.24 737	1.24 766	4.53 733	2.49 802	1.28 777	2.49 672	3.35 777	3.86 602	3.39 745	1.92 642	2.66 692	3.72 708	9.18 798	3.46 523	4.30 738	10.11 837	0.42 799	0.03 745	0.75 807	5.03 807	0.56 767

Ntro	3.24 737	1.34 771	2.83 642	7.27 816	4.43 809	6.22 763	0.74 724	4.73 691	1.48 629	0.39 421	1.77 649	2.70 650	1.28 660	4.59 608	1.25 646	8.06 823	0.28 793	2.12 814	0.05 643	8.11 817	5.16 812

NVStereoNet_ROB	3.25 739	0.46 618	2.71 636	0.34 676	0.56 757	2.36 667	0.87 728	4.56 674	4.47 765	4.55 752	14.09 785	11.93 783	3.23 744	9.79 787	3.14 726	0.43 785	0.03 649	0.53 797	0.31 777	0.36 757	0.38 758
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 740	10.54 832	2.29 598	3.50 807	3.31 804	4.21 728	0.21 634	3.77 580	1.03 519	2.54 695	3.17 709	3.20 688	0.21 495	3.89 551	0.69 605	1.94 809	0.05 692	9.87 823	3.53 828	5.03 807	2.55 800

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SuperB	3.70 751	1.77 785	15.73 810	0.31 661	0.05 529	4.37 732	1.67 750	3.58 558	11.57 797	2.36 686	1.32 621	2.03 610	1.91 702	6.95 741	9.01 785	0.05 735	0.03 649	0.10 768	0.08 668	11.00 832	0.10 644

MFN_U_SF_RVC	3.76 752	1.77 785	9.85 789	0.84 751	0.27 698	9.50 788	0.49 707	8.07 794	3.41 746	4.81 757	3.28 710	9.40 775	3.49 748	7.76 769	8.31 777	0.41 784	0.54 803	0.52 796	0.80 811	0.89 787	0.84 778

DStereoRT	3.77 753	0.60 676	4.37 727	0.09 517	0.15 632	5.27 749	0.46 701	4.05 623	1.49 631	1.91 641	1.39 625	0.89 510	3.47 747	6.42 702	1.75 677	0.00 1	0.09 736	37.58 850	4.88 835	0.07 534	0.50 763

DNSM	3.81 754	2.91 806	0.44 157	0.14 578	0.02 443	1.10 310	0.03 419	1.49 236	0.72 405	0.05 188	0.62 532	0.06 262	0.04 253	18.10 826	8.64 779	0.00 1	2.59 830	0.00 1	0.16 710	26.40 845	12.65 835

zh-mn7	3.86 755	3.10 807	15.43 809	0.10 531	0.05 529	1.45 550	0.29 669	4.05 623	6.06 776	7.81 781	15.68 790	2.86 662	0.76 621	10.58 792	8.76 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 613	0.02 377

Wz-Net-TNSev	3.91 756	5.20 822	20.57 816	0.15 584	0.01 324	7.14 769	3.57 782	6.70 780	3.57 749	1.74 625	0.58 513	7.39 766	4.33 761	8.86 778	7.99 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.24 707	0.16 694

AnyNet_C32	3.93 757	2.58 800	12.07 799	0.39 686	0.49 750	5.50 753	6.45 819	4.44 661	2.19 709	6.86 774	2.94 700	5.28 748	3.20 742	6.63 712	18.37 823	0.08 752	0.04 672	0.20 782	0.09 674	0.57 781	0.19 719

zh-sn7	3.94 758	3.36 812	15.78 811	0.13 560	0.00 1	4.01 722	2.24 761	4.54 668	2.00 694	3.86 741	9.77 770	4.11 716	5.45 780	9.93 789	13.33 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 697	0.12 665

ADCMid	3.95 759	1.34 771	10.91 794	0.18 603	0.38 730	5.02 745	1.27 744	4.87 705	2.94 739	11.15 795	3.60 717	6.76 762	5.21 775	6.40 701	16.96 817	0.12 763	0.08 731	0.55 798	0.46 795	0.53 780	0.19 719

TARStereo(FT)	3.97 760	0.91 739	8.08 778	0.31 661	0.02 443	5.47 751	7.57 825	4.70 687	2.21 711	2.92 708	12.61 778	15.45 793	3.11 737	7.58 763	8.24 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.09 630

2222	3.97 760	0.91 739	8.08 778	0.31 661	0.02 443	5.47 751	7.57 825	4.70 687	2.21 711	2.92 708	12.61 778	15.45 793	3.11 737	7.58 763	8.24 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.09 630

SGM_RVC	4.07 762	0.38 565	1.98 550	0.84 751	0.26 692	6.20 762	2.37 763	6.45 774	3.57 749	11.56 798	9.27 767	15.55 796	6.78 786	10.07 790	4.60 743	0.22 774	0.25 787	0.20 782	0.23 747	0.26 718	0.34 751
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 763	2.40 798	8.71 781	0.13 560	0.00 1	8.56 784	0.49 707	3.85 598	13.78 804	3.36 727	17.56 796	4.60 734	0.95 636	10.97 797	6.77 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 628	0.06 578

WZ-Net	4.16 764	1.75 784	23.59 819	0.08 503	0.04 509	2.62 683	2.16 758	5.89 762	4.74 766	5.73 766	3.51 715	6.99 765	4.89 770	10.82 795	10.11 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 613	0.11 654

xyz-stereo	4.23 765	0.09 204	35.65 830	0.02 226	0.00 1	17.93 813	0.01 240	1.93 293	0.42 143	1.61 618	14.74 786	2.67 646	0.15 453	7.15 751	1.87 684	0.00 1	0.01 487	0.24 786	0.00 1	0.04 462	0.01 202

SGM+DAISY	4.39 766	1.34 771	5.18 746	1.01 770	0.88 765	5.61 755	2.86 771	4.88 706	3.53 747	13.29 807	13.95 784	12.66 786	7.55 788	7.98 771	5.39 752	0.23 779	0.18 779	0.15 777	0.24 751	0.29 736	0.64 770

MSAF-DinoV2	4.41 767	3.43 813	8.07 777	1.16 781	0.06 542	3.21 698	0.59 716	6.94 784	4.44 764	2.00 651	0.83 571	16.58 800	5.59 781	13.48 813	17.17 819	0.06 743	0.04 672	0.09 763	0.76 808	1.94 799	1.78 796

WCMA_ROB	4.54 768	0.48 630	3.19 669	0.49 706	0.63 761	5.38 750	2.57 768	4.70 687	3.77 754	14.17 810	19.02 804	15.47 795	9.03 797	6.73 721	4.85 746	0.01 691	0.05 692	0.01 707	0.01 569	0.08 551	0.16 694

SANet	4.63 769	0.89 737	5.34 751	0.30 657	0.09 579	7.43 772	3.75 786	6.53 775	16.16 814	6.79 773	13.29 781	12.44 785	7.74 791	7.38 757	4.11 734	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.10 592	0.31 747

RainbowNet	4.74 770	3.21 809	3.07 660	9.34 823	6.01 814	4.89 744	3.60 783	7.09 786	4.39 762	1.63 619	3.01 703	4.72 737	2.96 733	5.53 651	1.19 641	8.95 825	2.12 818	8.48 821	0.19 728	8.75 821	5.73 813

AANet	4.76 771	1.55 779	16.94 814	0.08 503	0.02 443	1.55 585	0.28 665	4.62 678	13.81 805	13.14 806	13.93 783	12.23 784	5.40 778	5.81 669	5.54 753	0.00 1	0.01 487	0.01 707	0.02 599	0.23 701	0.06 578

MSMD_ROB	4.94 772	0.43 600	2.58 625	0.12 547	0.01 324	8.43 783	1.09 737	4.25 640	4.11 758	13.11 805	26.36 822	13.95 790	13.88 812	7.45 760	2.92 722	0.10 757	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

FCDSN-DC	5.04 773	0.15 354	1.83 529	0.22 621	0.44 738	5.60 754	1.66 749	5.22 728	4.37 761	14.49 812	21.86 812	20.65 808	11.88 807	7.66 767	4.55 742	0.02 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.05 537
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 774	2.15 794	16.58 812	0.34 676	0.07 556	5.91 760	4.26 792	6.73 781	6.99 783	9.44 790	6.09 746	6.57 760	5.17 774	9.54 785	21.38 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 757	0.23 735

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 775	2.33 795	8.42 780	0.33 670	0.27 698	24.60 829	8.84 831	5.50 746	9.75 791	3.82 739	8.16 762	8.53 771	1.82 697	9.44 783	5.18 750	1.02 800	1.65 816	0.33 791	0.47 797	1.06 789	0.90 780

ACVNet-4b	5.67 776	1.65 781	4.43 729	9.46 824	7.11 821	8.72 785	1.68 751	6.61 776	5.76 775	0.27 384	6.49 752	11.67 781	2.43 721	8.40 774	1.56 662	9.06 827	2.34 820	10.49 827	0.02 599	9.22 827	5.98 815

MeshStereo	5.78 777	0.75 708	3.04 658	0.25 635	0.14 622	7.88 777	2.09 755	9.64 798	5.18 770	20.48 824	19.06 805	22.80 812	9.54 801	9.64 786	4.88 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 736	0.03 466
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 778	0.99 748	5.56 756	0.72 740	0.51 751	6.72 765	0.18 622	9.90 800	23.69 827	11.45 797	19.26 807	8.18 769	9.46 800	9.24 781	9.49 788	0.02 715	0.16 776	0.00 1	0.08 668	0.18 670	0.40 760

FC-DCNN	6.09 779	0.18 400	2.35 603	0.42 689	0.53 752	7.80 776	1.42 745	8.14 795	7.07 784	19.05 821	22.10 813	22.85 813	13.84 811	9.42 782	6.44 760	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 578

ACVNet_1	6.16 780	1.86 789	4.43 729	9.52 825	7.22 822	7.59 775	2.37 763	9.99 802	6.71 781	3.84 740	5.35 741	13.23 789	4.90 771	6.25 687	1.94 693	9.06 827	2.40 822	10.88 829	0.11 685	9.58 829	6.03 816

FC-DCNN v2	6.25 781	0.19 411	2.31 599	0.44 693	0.55 756	8.05 778	1.51 748	8.71 796	7.22 785	19.24 822	22.98 816	24.00 817	13.47 810	9.80 788	6.51 761	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 537

MultiAttention	6.26 782	0.14 333	1.30 433	1.04 773	1.50 785	42.66 839	15.75 839	6.19 769	1.92 685	3.14 721	7.95 759	6.41 756	0.37 543	28.21 839	3.39 727	0.13 765	0.01 487	0.67 800	0.81 812	1.99 800	1.71 794

DStereoSA	6.36 783	2.38 797	9.01 784	3.89 808	5.88 813	5.84 757	7.80 829	5.63 753	5.71 772	4.45 751	15.09 787	2.93 666	16.15 819	8.58 777	10.70 795	1.64 807	4.94 838	0.39 793	6.56 840	3.39 801	6.28 818

EDNetEfficient	6.54 784	1.17 760	33.15 826	0.66 735	1.96 792	2.07 649	3.72 785	2.80 405	14.85 809	20.02 823	9.69 769	6.59 761	10.19 803	7.19 753	15.49 815	0.03 725	0.10 747	0.01 707	0.20 734	0.62 784	0.29 741

AnyNet_C01	6.59 785	4.31 817	36.24 831	0.96 767	0.46 742	9.96 789	5.74 812	6.02 768	3.63 751	7.59 779	8.56 763	8.83 772	3.14 740	13.74 815	20.83 832	0.12 763	0.08 731	0.25 787	0.09 674	1.01 788	0.34 751

UHP(FT)	6.74 786	1.86 789	9.15 785	0.82 748	0.21 668	14.73 807	4.43 797	7.41 790	15.61 810	11.80 799	18.05 798	16.47 798	7.63 789	12.20 804	13.80 806	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.03 618	0.34 749	0.33 749

mmmmmm	6.74 786	1.86 789	9.15 785	0.82 748	0.21 668	14.73 807	4.43 797	7.41 790	15.61 810	11.80 799	18.05 798	16.47 798	7.63 789	12.20 804	13.80 806	0.00 1	0.00 1	0.01 707	0.03 618	0.34 749	0.33 749

DStereoFS	6.87 788	4.36 819	5.33 750	4.05 810	3.78 807	10.15 792	3.17 774	7.95 793	7.68 788	7.62 780	8.86 765	11.78 782	20.97 830	15.16 818	8.10 773	2.06 810	3.13 835	1.72 805	5.49 837	1.19 791	4.86 811

LSM	7.38 789	1.68 782	22.24 818	3.99 809	40.72 842	3.54 715	4.79 804	4.74 692	6.65 780	10.25 792	13.51 782	4.49 730	3.81 755	6.91 738	5.31 751	0.00 1	0.04 672	0.00 1	0.00 1	0.26 718	14.60 837

nnnnnnn	7.49 790	0.54 654	10.64 792	1.30 789	0.48 748	8.20 779	2.79 769	9.94 801	14.21 807	16.19 814	24.83 821	23.63 815	12.51 808	11.97 803	11.56 799	0.22 774	0.01 487	0.01 707	0.02 599	0.16 649	0.54 766

ELAS_RVC	7.69 791	0.80 720	4.90 743	1.06 775	1.02 771	10.00 791	9.43 832	9.75 799	14.69 808	21.83 829	20.27 810	17.88 803	16.41 821	13.01 812	10.44 794	0.22 774	0.55 804	0.28 788	0.19 728	0.35 755	0.65 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 792	23.96 839	13.67 807	14.71 833	7.88 824	4.83 742	0.04 472	5.01 716	2.89 737	8.86 789	4.96 735	6.11 753	10.72 804	10.18 791	3.51 730	2.44 811	0.33 795	15.15 833	4.65 832	12.33 834	5.95 814

ELAS	8.05 793	0.76 712	4.02 708	0.95 766	1.02 771	14.85 809	6.99 824	12.80 810	11.73 799	22.43 831	27.75 825	17.88 803	15.19 816	10.96 796	11.31 797	0.22 774	0.56 805	0.23 785	0.22 743	0.50 778	0.71 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	8.22 794	1.30 769	4.29 720	1.02 771	1.79 789	8.93 786	3.48 781	10.12 803	16.27 815	20.82 825	32.99 833	25.94 820	14.74 815	11.96 802	8.40 778	0.08 752	0.52 802	0.15 777	0.56 802	0.27 723	0.81 775

PatchMatch Graph Cmp	8.55 795	1.22 764	4.48 731	0.93 763	1.73 787	8.39 782	4.95 805	10.13 804	18.12 821	22.59 832	33.49 835	26.73 821	14.71 814	11.50 801	9.76 789	0.07 748	0.48 800	0.13 774	0.49 798	0.23 701	0.82 777

ACVNet_2	8.69 796	1.80 788	5.09 745	8.55 822	6.72 818	13.47 802	4.34 795	13.70 813	23.86 828	6.89 775	19.74 809	20.52 806	5.36 776	7.70 768	2.48 711	8.53 824	1.67 817	7.99 820	0.32 780	8.79 824	6.29 820

PWCK	8.72 797	5.37 823	16.61 813	5.74 813	0.12 607	19.88 818	11.41 835	11.31 809	13.42 803	14.07 808	12.84 780	13.20 788	8.05 795	15.44 819	10.25 792	5.95 818	0.22 783	2.09 813	0.05 643	7.50 814	0.92 781

PM Cens cmp D40	8.79 798	0.98 745	3.26 676	1.10 778	1.31 779	9.28 787	4.00 788	13.06 812	17.24 818	23.33 833	29.53 831	31.25 826	16.66 822	12.98 811	10.41 793	0.07 748	0.25 787	0.13 774	0.40 794	0.16 649	0.50 763

WAO-7	9.09 799	1.79 787	3.55 691	0.80 746	0.15 632	18.67 815	4.36 796	23.07 838	26.68 833	12.59 804	27.90 826	22.52 809	13.03 809	13.53 814	11.47 798	0.09 756	0.03 649	0.58 799	0.10 681	0.47 775	0.34 751

PatchMatch Cens Cmp	9.30 800	0.86 733	3.07 660	0.91 761	1.24 776	12.87 799	6.59 820	12.85 811	17.20 817	24.37 834	31.91 832	33.75 833	16.38 820	12.72 810	10.01 790	0.06 743	0.24 785	0.11 769	0.34 785	0.10 592	0.43 762

1111	9.50 801	0.47 627	11.42 796	0.91 761	0.04 509	19.77 817	16.64 840	10.91 806	9.48 790	11.84 802	17.26 795	22.53 810	18.72 828	23.26 830	24.09 838	0.62 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 790	1.03 785

IMH-64-1	9.55 802	2.76 804	2.44 610	11.17 828	9.13 827	12.03 797	5.45 809	18.33 822	15.78 812	6.59 770	18.69 800	16.95 801	6.20 783	10.63 793	8.06 771	9.46 830	2.46 823	15.42 835	1.61 819	10.89 830	6.88 822

IMH-64	9.55 802	2.76 804	2.44 610	11.17 828	9.13 827	12.03 797	5.45 809	18.33 822	15.78 812	6.59 770	18.69 800	16.95 801	6.20 783	10.63 793	8.06 771	9.46 830	2.46 823	15.42 835	1.61 819	10.89 830	6.88 822

RTS	9.75 804	2.69 802	65.25 844	0.85 754	1.99 793	14.36 803	4.75 802	5.69 756	17.29 819	7.97 782	19.00 802	6.83 763	3.02 735	26.15 837	18.62 826	0.00 1	0.15 774	0.00 1	0.00 1	0.29 736	0.16 694

RTSA	9.75 804	2.69 802	65.25 844	0.85 754	1.99 793	14.36 803	4.75 802	5.69 756	17.29 819	7.97 782	19.00 802	6.83 763	3.02 735	26.15 837	18.62 826	0.00 1	0.15 774	0.00 1	0.00 1	0.29 736	0.16 694

MonStereo1	9.96 806	1.60 780	3.97 706	7.74 818	6.62 817	14.53 806	2.83 770	14.16 814	22.18 823	11.83 801	28.49 829	26.76 822	16.14 818	11.07 800	6.43 759	6.17 819	0.03 649	3.80 816	0.46 795	8.16 819	6.30 821

EDNetEfficientorigin	10.31 807	1.90 792	98.96 863	0.22 621	0.23 678	2.73 684	0.71 722	4.50 665	16.94 816	18.72 816	15.36 788	12.74 787	10.73 805	8.96 779	11.94 802	0.01 691	0.01 487	0.00 1	0.00 1	0.25 715	1.31 789

MADNet+	10.71 808	14.57 834	70.07 848	0.58 724	0.47 746	19.89 819	4.20 791	11.05 807	6.87 782	3.03 718	5.99 745	9.01 773	6.35 785	31.95 841	28.31 839	0.22 774	0.26 791	0.01 707	0.04 634	0.46 772	0.87 779

WAO-6	11.09 809	1.69 783	3.21 672	7.54 817	7.10 820	16.34 810	6.63 821	20.12 827	38.64 844	9.67 791	19.28 808	27.53 823	10.97 806	12.43 807	11.57 800	4.26 814	2.35 821	10.54 828	0.02 599	7.59 815	4.29 808

LVE	11.10 810	2.36 796	3.34 680	9.94 826	8.13 825	21.22 821	7.75 828	16.47 819	32.55 839	8.55 786	23.64 817	23.22 814	7.93 794	10.98 798	6.65 762	9.45 829	2.55 829	11.08 831	0.58 804	9.35 828	6.28 818

IMH	11.11 811	3.50 814	2.56 624	11.25 830	9.13 827	14.49 805	5.10 807	20.68 831	26.30 832	8.28 784	23.85 819	20.63 807	9.19 799	12.39 806	7.96 769	9.50 832	2.50 825	15.28 834	1.66 821	11.07 833	6.96 824

light-stereo	11.29 812	3.16 808	24.06 820	24.68 842	20.24 840	10.39 794	0.25 647	15.08 815	14.15 806	17.95 815	16.96 792	22.77 811	4.34 762	17.38 824	5.86 758	3.06 813	6.95 847	0.11 769	0.26 760	8.83 825	9.33 828

Dean	11.46 813	2.03 793	5.20 747	10.73 827	8.20 826	18.71 816	5.73 811	21.10 832	41.49 848	11.12 794	22.16 814	25.92 819	7.74 791	7.52 761	4.31 739	9.01 826	2.27 819	9.95 826	0.61 805	9.18 826	6.22 817

coex-ft	12.01 814	5.60 824	80.23 853	0.15 584	0.15 632	1.88 640	0.73 723	2.66 388	30.12 836	49.31 851	16.59 791	15.97 797	14.42 813	6.79 726	14.50 809	0.05 735	0.08 731	0.01 707	0.05 643	0.37 759	0.61 769

SGM-ForestM	12.56 815	0.80 720	4.31 724	1.07 776	0.41 735	21.56 822	8.57 830	17.42 820	19.67 822	29.93 836	28.49 829	45.83 842	27.22 834	26.05 836	18.40 824	0.14 766	0.25 787	0.18 781	0.28 768	0.18 670	0.42 761

LE_ROB	12.79 816	0.64 687	10.26 791	2.13 798	1.29 778	7.25 771	5.81 813	9.09 797	49.27 853	57.55 855	24.58 820	23.68 816	31.13 838	9.00 780	23.57 837	0.04 729	0.06 705	0.13 774	0.20 734	0.08 551	0.11 654

JetBlue	13.83 817	5.03 821	33.82 828	0.84 751	6.92 819	50.14 840	20.02 844	15.09 816	8.92 789	11.33 796	17.05 793	28.25 824	18.01 827	32.60 842	18.53 825	0.32 782	0.12 760	0.15 777	0.23 747	4.59 805	4.64 809

WAO-8	13.93 818	3.75 815	4.23 717	7.74 818	6.54 815	22.81 824	2.39 765	22.66 835	45.98 849	18.88 819	35.42 836	33.21 830	16.91 823	16.55 822	12.78 803	5.01 816	0.81 809	9.89 824	0.77 809	8.77 823	3.61 806

Venus	13.93 818	3.75 815	4.23 717	7.74 818	6.54 815	22.81 824	2.39 765	22.66 835	45.98 849	18.88 819	35.42 836	33.21 830	16.91 823	16.55 822	12.78 803	5.01 816	0.81 809	9.89 824	0.77 809	8.76 822	3.61 806

MANE	14.02 820	0.85 731	3.53 689	2.13 798	3.75 805	18.44 814	6.14 814	22.67 837	27.90 834	33.01 838	41.08 839	41.26 841	30.90 837	23.39 831	17.99 822	0.47 786	0.76 808	0.91 801	4.04 830	0.17 660	1.00 784

KSHMR	14.27 821	6.95 827	5.79 760	15.08 834	12.84 832	17.44 811	10.61 833	18.88 824	30.94 837	18.81 818	22.21 815	28.54 825	8.85 796	15.56 820	9.24 786	10.34 838	3.60 836	21.61 842	4.68 833	14.48 837	8.94 827

fsdfsdds	14.57 822	1.12 757	11.93 798	1.95 795	2.41 797	23.69 826	6.84 822	18.02 821	39.02 846	33.42 839	51.39 850	32.81 828	27.63 835	12.45 809	19.18 828	0.63 794	0.12 760	0.97 802	0.19 728	4.60 806	3.01 803

TorneroNet-64	15.45 823	5.66 825	3.44 686	13.86 831	12.03 831	28.15 832	6.27 817	19.89 826	38.68 845	12.16 803	28.06 827	35.76 834	15.44 817	19.56 828	15.40 814	9.71 833	2.52 826	19.13 839	2.70 826	12.55 835	7.94 826

TorneroNet	16.10 824	5.74 826	4.12 715	13.88 832	11.97 830	26.89 831	6.85 823	21.13 833	38.32 843	14.15 809	33.36 834	33.52 832	17.49 825	18.89 827	19.64 829	9.77 834	2.53 827	19.43 840	3.35 827	13.21 836	7.86 825

FADE	16.19 825	10.20 830	37.43 834	4.76 812	4.82 812	10.62 795	5.00 806	19.13 825	23.28 826	8.35 785	6.09 746	14.63 792	21.62 831	25.45 835	20.32 830	24.52 843	8.46 848	36.14 849	36.87 851	3.46 803	2.72 801

notaker	17.52 826	21.54 838	7.84 775	18.05 836	14.44 835	17.58 812	6.43 818	20.13 828	24.44 830	21.34 828	27.71 824	39.12 838	18.78 829	19.63 829	20.40 831	11.95 839	2.71 834	25.51 844	5.85 839	17.10 840	9.78 829

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 827	0.42 591	25.94 822	0.42 689	2.79 798	38.47 836	19.07 842	23.74 839	47.50 851	34.77 840	53.46 851	36.45 835	33.79 841	13.82 816	14.88 810	0.69 795	0.01 487	0.28 788	1.76 822	1.53 796	3.43 804

TestStereooo	17.66 827	0.42 591	25.94 822	0.42 689	2.79 798	38.47 836	19.07 842	23.74 839	47.50 851	34.77 840	53.46 851	36.45 835	33.79 841	13.82 816	14.88 810	0.69 795	0.01 487	0.28 788	1.76 822	1.53 796	3.43 804

BEATNet-Init1	17.91 829	7.45 828	36.82 832	1.88 794	1.38 781	37.29 835	14.71 838	21.90 834	24.20 829	38.07 842	36.59 838	50.41 843	32.00 839	29.42 840	21.83 835	0.33 783	0.39 798	0.47 794	0.54 801	1.50 795	1.07 786

ktn	19.15 830	18.52 835	6.39 770	22.64 840	17.26 837	24.47 827	12.11 836	24.52 841	34.74 842	18.75 817	27.70 823	32.54 827	17.85 826	15.71 821	16.67 816	22.09 842	3.64 837	28.95 846	10.91 843	17.40 841	10.22 833

UNDER WATER	19.61 831	12.37 833	31.14 824	20.44 838	14.31 834	28.63 833	18.15 841	16.43 818	34.24 841	20.82 825	19.14 806	38.83 837	30.09 836	24.31 832	20.97 833	10.09 836	2.68 832	19.51 841	4.70 834	15.52 839	9.93 830

UNDER WATER-64	20.03 832	10.28 831	31.50 825	20.05 837	13.64 833	32.81 834	23.45 847	16.01 817	33.44 840	22.01 830	17.25 794	40.58 840	32.20 840	24.50 833	22.36 836	10.06 835	2.70 833	18.37 838	4.24 831	14.84 838	10.24 834

DLNR_Zeroshot_test	23.05 833	49.79 844	87.94 854	97.52 873	94.73 863	1.18 379	0.00 1	20.60 829	0.14 27	0.02 80	0.02 210	0.02 60	0.02 137	4.35 579	0.10 289	32.22 849	0.04 672	0.00 1	0.27 763	72.00 855	0.06 578

DLNR-FE	23.09 834	49.81 845	87.98 855	97.51 872	95.30 865	1.18 379	0.00 1	20.61 830	0.14 27	0.02 80	0.02 210	0.02 60	0.02 137	4.34 577	0.10 289	32.12 848	0.04 672	0.00 1	0.28 768	72.27 856	0.06 578

DPSimNet_ROB	25.03 835	19.56 837	24.93 821	24.36 841	17.85 838	22.25 823	25.93 848	28.52 842	29.10 835	32.61 837	28.25 828	32.87 829	26.42 832	24.51 834	40.42 843	16.75 841	13.93 852	25.19 843	22.38 846	19.96 842	24.75 843

UHP(ZeroShot)	27.37 836	3.21 809	43.78 837	2.10 796	4.48 810	60.39 841	21.41 845	31.71 845	57.44 855	51.17 852	68.18 856	61.48 857	52.47 852	35.72 843	30.78 840	1.45 805	1.20 812	1.74 806	1.86 824	6.75 812	10.04 831

UHP	27.37 836	3.21 809	43.78 837	2.10 796	4.48 810	60.39 841	21.41 845	31.71 845	57.44 855	51.17 852	68.18 856	61.48 857	52.47 852	35.72 843	30.78 840	1.45 805	1.20 812	1.74 806	1.86 824	6.75 812	10.04 831

HanzoNet	29.69 838	29.33 840	21.66 817	21.75 839	19.07 839	24.58 828	12.99 837	28.87 843	40.49 847	43.09 849	44.02 840	55.65 845	44.93 850	43.17 846	44.44 844	27.88 846	9.47 850	29.77 847	15.86 845	20.94 843	15.84 839

ply	34.09 839	0.17 385	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 853	22.90 824	0.00 1	50.28 847	60.36 853	81.41 860	80.88 859	96.63 867	35.56 850	5.29 839	48.85 859	35.12 849	76.50 858	43.78 846

JetRed	34.54 840	39.28 842	62.16 841	15.62 835	26.51 841	69.20 844	40.79 851	31.43 844	32.41 838	46.06 850	44.55 841	40.19 839	26.50 833	38.43 845	56.06 854	12.76 840	37.49 859	13.23 832	9.38 842	29.52 846	19.34 841

Selective-IGEV-i1pa	40.68 841	57.40 849	33.39 827	8.30 821	3.75 805	82.83 852	29.61 849	60.13 858	65.07 857	63.77 858	70.36 858	56.61 846	49.84 851	85.92 864	52.37 852	29.08 847	12.73 851	17.95 837	7.74 841	8.68 820	18.01 840

Selective-IGEV-i16pa	40.86 842	51.67 846	34.61 829	3.07 806	1.33 780	89.22 856	10.65 834	60.73 859	84.73 861	63.74 857	79.54 859	61.32 856	52.55 854	90.03 866	62.63 856	25.32 844	8.92 849	10.93 830	5.64 838	5.06 809	15.56 838

xbf	43.76 843	0.11 280	0.21 31	0.01 89	0.00 1	72.81 845	63.53 852	43.88 853	22.90 824	57.16 854	50.28 847	60.36 853	81.41 860	80.88 859	96.63 867	35.56 850	5.29 839	48.85 859	35.12 849	76.50 858	43.78 846

MADNet++	47.78 844	34.15 841	37.11 833	42.94 843	41.23 843	64.94 843	30.63 850	60.79 860	53.26 854	72.08 860	61.65 854	57.68 847	54.96 855	58.03 848	59.24 855	43.01 858	36.17 858	36.07 848	22.50 847	47.50 848	41.67 845

ASD4	55.28 845	67.10 852	50.57 839	44.24 844	57.82 846	92.00 857	98.23 869	54.95 856	86.61 862	58.30 856	64.61 855	50.57 844	63.33 857	58.83 852	67.37 857	25.76 845	29.60 856	26.82 845	29.01 848	42.42 847	37.42 844

noway2	55.44 846	76.53 853	69.82 847	90.85 855	89.37 857	76.24 847	71.75 854	37.96 847	11.21 793	39.33 847	49.84 842	60.36 853	36.74 848	57.85 847	51.98 850	38.57 853	6.05 843	48.26 854	43.42 854	82.40 860	70.26 854

noway4	55.64 847	79.46 858	70.81 849	90.83 854	89.31 855	76.49 850	72.20 857	40.12 852	11.42 795	38.25 843	50.06 845	59.40 848	34.71 843	58.40 851	51.76 849	38.74 857	6.20 846	48.51 855	42.87 853	82.83 865	70.48 857

noway1	55.64 847	79.05 856	70.95 850	90.95 857	89.26 853	76.25 848	72.25 858	39.52 850	11.56 796	38.99 845	50.06 845	59.50 849	34.91 844	58.08 849	51.37 848	38.69 855	6.10 844	48.55 857	43.60 856	82.67 863	70.39 855

zzzz4	55.66 849	79.10 857	71.31 851	90.95 857	89.26 853	76.21 846	72.17 855	39.58 851	11.68 798	39.00 846	50.04 844	59.50 849	34.91 844	58.10 850	51.34 847	38.69 855	6.11 845	48.54 856	43.61 857	82.67 863	70.40 856

noway3	55.67 850	76.79 854	69.77 846	90.94 856	89.31 855	76.32 849	72.19 856	38.48 849	11.25 794	38.91 844	49.87 843	60.30 852	36.09 847	60.59 854	52.62 853	38.65 854	5.93 841	48.64 858	43.57 855	82.63 861	70.49 858

TCMNet-wrong-test	55.95 851	78.75 855	71.85 852	90.95 857	89.50 858	78.08 851	71.33 853	38.19 848	12.35 801	40.71 848	51.28 849	59.53 851	35.38 846	64.04 855	52.16 851	38.10 852	6.00 842	47.22 853	41.12 852	82.64 862	69.84 852

Light2-Stereo	56.37 852	44.83 843	62.58 842	64.83 849	46.55 844	42.35 838	3.69 784	47.79 855	24.49 831	71.14 859	55.48 853	68.14 859	43.92 849	87.20 865	48.05 845	64.74 863	20.41 855	87.32 866	91.84 866	73.79 857	78.22 860

LRCNet_RVC	60.63 853	63.16 851	62.94 843	69.09 850	50.21 845	19.92 820	0.07 554	58.32 857	5.21 771	75.67 861	86.75 860	74.68 860	62.48 856	59.01 853	49.80 846	93.38 872	56.36 863	93.48 868	92.95 867	67.44 854	71.73 859

tt	68.65 854	0.15 354	99.57 864	50.64 845	14.90 836	100.00 868	100.00 872	100.00 878	99.76 869	27.80 835	10.52 773	99.97 880	98.63 869	99.61 870	100.00 876	90.62 865	98.21 867	46.66 852	52.02 859	62.86 853	21.04 842

USTest	75.36 855	57.99 850	56.43 840	72.82 851	69.93 850	99.96 867	100.00 872	98.57 870	99.18 868	94.19 867	97.90 869	78.26 861	95.05 867	75.90 858	76.21 860	48.70 859	80.65 864	39.01 851	52.97 860	57.66 849	55.76 848

xxxxx1	76.92 856	82.43 859	93.26 858	61.67 846	66.92 847	95.84 860	95.11 864	75.84 861	80.96 858	82.71 862	86.75 860	89.18 864	87.35 862	85.27 861	87.18 861	55.08 860	54.60 860	60.31 861	72.71 861	62.51 850	62.73 849

tt_ll	76.92 856	82.43 859	93.26 858	61.67 846	66.92 847	95.84 860	95.11 864	75.84 861	80.96 858	82.71 862	86.75 860	89.18 864	87.35 862	85.27 861	87.18 861	55.08 860	54.60 860	60.31 861	72.71 861	62.51 850	62.73 849

ff	76.92 856	82.43 859	93.26 858	61.67 846	66.92 847	95.84 860	95.11 864	75.84 861	80.96 858	82.71 862	86.75 860	89.18 864	87.35 862	85.27 861	87.18 861	55.08 860	54.60 860	60.31 861	72.71 861	62.51 850	62.73 849

RSGM-EC	80.84 859	55.04 847	42.42 835	74.68 852	80.19 851	84.60 853	87.59 859	88.17 864	89.98 863	86.62 865	95.72 866	81.57 862	74.73 858	73.44 856	69.93 858	92.23 866	97.38 865	85.31 864	90.67 864	84.14 866	82.34 861

acva	80.84 859	55.04 847	42.42 835	74.68 852	80.19 851	84.60 853	87.59 859	88.17 864	89.98 863	86.62 865	95.72 866	81.57 862	74.73 858	73.44 856	69.93 858	92.23 866	97.38 865	85.31 864	90.67 864	84.14 866	82.34 861

PML	89.08 861	99.72 868	92.85 857	94.72 861	94.92 864	99.54 865	97.42 868	93.50 866	95.96 867	99.77 873	92.33 864	95.35 868	93.51 866	99.96 876	91.15 864	99.98 886	31.71 857	100.00 875	45.94 858	93.46 871	69.88 853

MEDIAN_ROB	96.83 862	99.41 865	98.66 862	94.75 862	94.23 862	93.08 859	90.54 862	95.61 868	94.75 865	97.65 870	97.73 868	98.30 871	96.57 868	94.51 867	93.74 866	99.78 885	98.24 868	99.99 874	99.89 872	99.48 877	99.67 871

Anonymous_1	97.10 863	99.72 868	99.64 865	92.33 860	93.91 861	100.00 868	100.00 872	99.20 872	99.90 871	98.57 871	99.75 870	99.14 873	99.94 872	98.50 869	99.54 869	87.90 864	98.87 869	90.88 867	96.91 868	92.22 868	95.12 865

HaxPig	97.68 864	99.63 866	91.34 856	99.82 879	99.97 871	88.15 855	88.00 861	98.28 869	99.93 872	99.98 875	99.99 872	99.95 879	99.99 875	96.29 868	92.24 865	99.99 887	99.98 874	100.00 875	99.99 875	100.00 888	99.98 879

zzzzzz3	98.03 865	92.48 862	99.67 867	96.82 871	93.88 859	100.00 868	100.00 872	99.94 876	100.00 873	100.00 876	100.00 873	97.21 869	99.97 873	100.00 878	100.00 876	93.31 870	99.91 872	100.00 875	100.00 876	92.56 869	94.88 863

zzz1	98.05 866	92.58 863	99.77 868	96.81 870	93.88 859	100.00 868	100.00 872	99.94 876	100.00 873	100.00 876	100.00 873	97.22 870	99.97 873	100.00 878	100.00 876	93.31 870	99.91 872	100.00 875	100.00 876	92.57 870	94.95 864

ccccc	98.51 867	94.69 864	100.00 872	100.00 882	100.00 873	92.59 858	97.15 867	98.75 871	95.78 866	98.59 872	95.17 865	98.60 872	99.67 870	99.86 874	99.84 871	100.00 889	100.00 875	99.91 873	99.54 870	100.00 888	100.00 881

test_example2	98.83 868	99.97 873	99.97 869	99.96 881	99.97 871	99.46 864	99.97 871	95.54 867	100.00 873	100.00 876	100.00 873	93.37 867	93.47 865	99.93 875	99.91 872	100.00 889	99.79 871	96.64 869	98.71 869	100.00 888	100.00 881

iinet-test	98.92 869	100.00 874	100.00 872	95.24 863	98.00 866	100.00 868	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	99.94 877	100.00 876	100.00 878	100.00 876	92.94 868	100.00 875	100.00 875	99.97 873	95.07 872	97.30 866

IINet	98.92 869	100.00 874	100.00 872	95.24 863	98.00 866	100.00 868	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	99.94 877	100.00 876	100.00 878	100.00 876	92.94 868	100.00 875	100.00 875	99.97 873	95.07 872	97.31 867

real-time stereo	98.98 871	99.66 867	99.66 866	96.30 867	98.64 868	99.88 866	99.95 870	99.87 875	99.88 870	99.80 874	99.83 871	99.78 876	99.78 871	99.76 871	99.77 870	93.82 875	99.71 870	99.49 870	99.63 871	96.31 874	98.12 868

DPSM_ROB	99.17 872	100.00 874	100.00 872	96.28 865	98.84 869	100.00 868	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 876	93.66 873	100.00 875	100.00 875	100.00 876	96.31 874	98.27 869

DPSM	99.17 872	100.00 874	100.00 872	96.28 865	98.84 869	100.00 868	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 876	93.66 873	100.00 875	100.00 875	100.00 876	96.31 874	98.27 869

AVERAGE_ROB	99.23 874	99.81 870	97.56 861	100.00 882	100.00 873	96.24 863	91.02 863	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	99.98 877	99.97 873	100.00 889	100.00 875	100.00 875	100.00 876	100.00 888	100.00 881

DGTPSM_ROB	99.45 875	99.94 871	99.98 870	96.58 868	100.00 873	100.00 868	100.00 872	99.81 873	100.00 873	95.86 868	100.00 873	99.32 874	100.00 876	99.79 872	99.99 874	98.34 876	100.00 875	99.86 871	100.00 876	99.52 878	99.99 880

DPSMNet_ROB	99.46 876	99.94 871	99.98 870	96.59 869	100.00 873	100.00 868	100.00 872	99.81 873	100.00 873	95.87 869	100.00 873	99.32 874	100.00 876	99.79 872	99.99 874	98.46 877	100.00 875	99.86 871	100.00 876	99.52 878	100.00 881

RAFT-FEzeroshot	99.94 877	100.00 874	100.00 872	99.72 874	100.00 873	100.00 868	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 876	99.21 878	100.00 875	100.00 875	100.00 876	99.97 881	99.95 873

RAFT-FE	99.94 877	100.00 874	100.00 872	99.72 874	100.00 873	100.00 868	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 876	99.21 878	100.00 875	100.00 875	100.00 876	99.97 881	99.95 873

CasAABBNet	99.94 877	100.00 874	100.00 872	99.72 874	100.00 873	100.00 868	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 876	99.21 878	100.00 875	100.00 875	100.00 876	99.96 880	99.95 873

LSM0	99.94 877	100.00 874	100.00 872	99.84 880	100.00 873	100.00 868	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 876	99.22 881	100.00 875	100.00 875	100.00 876	99.99 885	99.83 872

Hybrid-DGEV	99.96 881	100.00 874	100.00 872	99.75 878	100.00 873	100.00 868	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 876	99.43 883	100.00 875	100.00 875	100.00 876	99.97 881	99.95 873

FlowAnything	99.97 882	100.00 874	100.00 872	99.74 877	100.00 873	100.00 868	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 876	99.71 884	100.00 875	100.00 875	100.00 876	99.98 884	99.95 873

zzzz2	100.00 883	100.00 874	100.00 872	100.00 882	100.00 873	100.00 868	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 876	100.00 889	100.00 875	100.00 875	100.00 876	100.00 888	100.00 881

noway5	100.00 883	100.00 874	100.00 872	100.00 882	100.00 873	100.00 868	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 876	100.00 889	100.00 875	100.00 875	100.00 876	100.00 888	100.00 881

fast-reg	100.00 883	100.00 874	100.00 872	100.00 882	100.00 873	100.00 868	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 876	99.99 887	100.00 875	100.00 875	100.00 876	100.00 888	100.00 881

Selective-RAFT-Error	100.00 883	100.00 874	100.00 872	100.00 882	100.00 873	100.00 868	100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 876	100.00 889	100.00 875	100.00 875	100.00 876	99.99 885	99.95 873

TADF							0.05 508	4.50 665	1.21 562	1.57 615	0.22 431	0.69 478	0.38 546	4.42 588	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 462

RSGM							0.14 603	3.93 609	0.29 117	0.61 449	0.01 1	1.95 602	0.03 197	0.24 280	0.16 370	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.13 693	0.01 152

AHVO							0.13 597	3.63 562	1.32 592	0.72 469	1.12 598	3.10 679	1.32 663	4.39 584	1.61 667	0.07 748	0.04 672	0.00 1	0.00 1	0.09 573

MCPF							0.19 628	3.76 577	0.96 502	0.72 469	0.55 509	4.17 717	0.19 480	7.17 752	0.37 522	0.00 1	0.10 747	0.00 1	0.06 653	0.05 492

DSFM							0.13 597	3.63 562	1.32 592	0.72 469	1.12 598	3.10 679	1.32 663	4.39 584	1.61 667	0.07 748	0.04 672	0.00 1	0.00 1	0.09 573

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 872	100.00 878	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 881	100.00 876	100.00 878	100.00 876	99.24 882	100.00 875	100.00 875	100.00 876	99.99 885

PatchMatch		1.22 764		0.93 763		8.27 780		10.57 805		21.21 827		25.10 818		12.44 808		0.10 757		0.15 777		0.23 701

GS-Stereo							0.00 1	2.95 422	0.59 162	0.09 263	0.03 308	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 165	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.06 653	0.16 649	0.12 665

Low-res two-view benchmark