Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

depth_test_26	0.10 14	0.10 188	0.32 74	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.45 63	0.58 123	0.01 11	0.05 243	0.07 214	0.00 1	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

TestStereo_HL3	0.70 359	0.33 443	4.35 617	0.03 249	0.00 1	1.24 349	0.01 177	3.08 361	0.24 73	0.62 344	0.31 352	0.12 255	0.00 1	3.67 434	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MGA	0.11 18	0.11 224	0.47 106	0.01 57	0.03 395	0.84 95	0.01 177	0.32 36	0.16 22	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

CAR	0.12 24	0.12 242	0.49 109	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 33	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 117	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

MSE-Stereo	0.12 24	0.11 224	0.49 109	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 33	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

aanet-new-36k	0.27 163	0.26 388	0.94 211	0.05 339	0.00 1	1.11 232	0.00 1	2.04 231	0.66 241	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

aanet-new-22k	0.15 49	0.39 471	1.05 264	0.03 249	0.04 419	0.41 51	0.00 1	0.18 6	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.15 142	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 420

PipStereo	0.08 4	0.10 188	0.26 53	0.03 249	0.00 1	0.07 3	0.05 407	0.35 44	0.62 180	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

PSi22b	0.08 4	0.10 188	0.27 55	0.03 249	0.00 1	0.08 4	0.05 407	0.34 43	0.62 180	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

LACA3	0.11 18	0.05 38	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.60 137	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DepthFocus	0.07 3	0.12 242	0.33 80	0.02 172	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 69	0.13 6	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 24	0.13 256	0.16 2	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.20 9	0.62 180	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 14	0.12 242	0.54 123	0.02 172	0.00 1	0.37 45	0.01 177	0.43 58	0.16 22	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.00 1	0.14 132	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 3	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 155	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

WQFJA1++	0.72 365	0.06 65	1.09 277	0.06 362	0.06 450	0.39 48	0.01 177	1.31 146	0.21 55	2.34 567	0.02 162	0.19 291	0.00 1	0.14 132	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 691	0.05 447

252Zero-FE	0.17 62	0.09 157	0.32 74	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.00 1	0.35 44	0.68 267	1.07 430	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 384	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

Monster-pub-mixall	0.14 39	0.15 286	0.32 74	0.01 57	0.01 264	0.31 22	0.00 1	0.40 56	0.24 73	0.11 223	0.02 162	0.03 101	0.00 1	0.93 329	0.21 314	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

Replicate-Monster	0.43 254	0.06 65	5.91 651	0.01 57	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.56 82	0.74 324	0.07 142	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.14 132	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 24	0.10 188	0.30 65	0.00 1	0.01 264	1.11 232	0.00 1	0.61 91	0.13 6	0.04 103	0.02 162	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 331	0.39 89	0.04 303	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 40	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.16 55	0.13 256	0.42 91	0.04 303	0.00 1	1.05 176	0.15 499	0.57 86	0.38 101	0.06 132	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

LG-Stereo_L1	0.14 39	0.13 256	0.45 96	0.04 303	0.00 1	0.35 37	0.14 496	0.80 112	0.61 155	0.06 132	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 306	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

MLG-Stereo_test2	0.16 55	0.11 224	0.23 23	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.27 25	1.26 468	0.02 38	0.01 1	0.08 224	0.00 1	0.07 50	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

LGtest1	0.13 31	0.14 269	0.30 65	0.01 57	0.00 1	0.40 49	0.00 1	0.54 81	0.73 316	0.06 132	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 314	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 81	0.03 3	0.46 100	0.03 249	0.00 1	0.36 44	0.02 274	1.68 189	0.67 257	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.12 117	0.22 319	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.15 584	0.01 104	0.00 1

castereo++	0.25 154	0.15 286	0.48 108	0.09 427	0.00 1	1.08 213	0.03 332	1.53 168	0.67 257	0.00 1	0.01 1	0.59 359	0.00 1	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.28 651	0.02 252	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 583	19.48 710	12.37 682	0.06 362	0.00 1	0.47 65	0.05 407	0.46 65	0.31 88	0.13 236	0.03 217	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.07 434	0.92 666

CAS++	0.32 197	0.22 365	0.69 156	0.04 303	0.00 1	0.35 37	0.01 177	4.32 541	0.48 111	0.02 38	0.01 1	0.07 214	0.00 1	0.19 169	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 118	0.14 269	0.67 148	0.00 1	0.00 1	1.24 349	0.01 177	1.16 135	0.56 117	0.09 178	0.08 265	0.05 167	0.00 1	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 367	0.13 256	1.56 392	0.02 172	0.14 522	1.34 398	0.04 375	3.00 343	0.23 65	0.67 354	1.64 525	0.89 408	0.00 1	4.55 501	0.10 218	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.21 625	0.03 322	0.01 146

knoymous	0.35 218	0.05 38	1.11 281	0.05 339	0.01 264	1.15 265	0.01 177	2.06 232	0.14 12	0.40 317	0.02 162	1.67 477	0.00 1	0.31 243	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CREStereo	0.22 118	0.17 312	0.64 142	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.01 177	1.15 134	0.56 117	0.10 202	0.07 257	0.04 126	0.00 1	0.32 249	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Anonymus	0.10 14	0.07 103	0.28 60	0.04 303	0.00 1	0.41 51	0.00 1	0.29 27	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.07 214	0.01 33	0.10 96	0.09 202	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

DNS	0.42 246	0.09 157	0.94 211	0.15 485	0.08 474	1.17 279	0.01 177	1.74 196	0.23 65	2.61 585	0.39 376	0.19 291	0.01 33	0.22 196	0.43 443	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.02 504	0.01 104	0.13 574

mm2	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.19 7	0.60 137	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.30 30	0.60 137	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.19 81	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 146

PointNet	0.11 18	0.04 15	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.28 26	0.62 180	0.04 103	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.14 39	0.07 103	1.24 325	0.00 1	0.00 1	0.53 72	0.00 1	0.17 4	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DN	0.33 201	0.06 65	1.21 318	0.07 395	0.27 593	1.25 360	0.01 177	1.91 215	0.20 49	0.02 38	0.01 1	0.10 245	0.01 33	0.85 325	0.21 314	0.00 1	0.01 410	0.01 593	0.23 631	0.01 104	0.06 484

aanet-new-60k	0.27 163	0.29 418	1.00 232	0.03 249	0.00 1	1.06 192	0.03 332	2.20 255	0.66 241	0.04 103	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 420

aanet-new-40k	0.15 49	0.29 418	0.87 187	0.02 172	0.03 395	0.88 110	0.01 177	0.45 63	0.28 86	0.06 132	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 447

aanet-new-34k	0.15 49	0.30 424	0.88 191	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.01 177	0.15 2	0.63 200	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

aanet-32k-new	0.25 154	0.37 458	1.01 236	0.02 172	0.00 1	1.20 322	0.02 274	1.50 164	0.60 137	0.03 78	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

aanet-new-32k	0.17 62	0.30 424	1.08 273	0.04 303	0.00 1	0.86 101	0.03 332	0.26 23	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

aanet-new-30k	0.17 62	0.30 424	1.07 269	0.04 303	0.00 1	0.86 101	0.03 332	0.26 23	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 91	0.27 392	1.02 242	0.02 172	0.11 503	1.07 202	0.01 177	0.60 90	0.44 108	0.04 103	0.02 162	0.04 126	0.01 33	0.14 132	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 618	0.01 104	0.03 381

aanet-new-24k	0.22 118	0.30 424	0.85 181	0.01 57	0.23 574	1.06 192	0.00 1	0.94 120	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.01 146

aanet-new-16k	0.22 118	0.24 378	0.93 208	0.02 172	0.00 1	1.18 291	0.03 332	1.06 128	0.68 267	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

aanet-new-10k	0.31 193	0.27 392	0.81 173	0.06 362	0.06 450	1.19 304	0.00 1	2.60 296	0.66 241	0.08 162	0.02 162	0.04 126	0.01 33	0.33 253	0.06 132	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

aanet-new-12k	0.30 186	0.06 65	0.95 218	0.03 249	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.68 307	0.67 257	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.22 196	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

aanet-new-8k	0.27 163	0.20 344	0.94 211	0.02 172	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.10 238	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 81	0.09 157	0.93 208	0.00 1	0.17 544	1.16 272	0.00 1	0.44 60	0.57 120	0.10 202	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.04 420

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 158	0.06 65	0.54 123	0.02 172	0.17 544	1.16 272	0.02 274	2.57 292	0.62 180	0.03 78	0.02 162	0.01 3	0.01 33	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 201	0.11 224	1.06 266	0.03 249	0.13 514	1.06 192	0.00 1	2.59 293	0.70 299	0.08 162	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.36 669	0.01 104	0.18 604

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 429	0.09 157	13.04 685	0.03 249	0.14 522	1.05 176	0.03 332	1.77 201	0.73 316	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.34 666	0.01 104	0.17 596

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 91	0.11 224	0.73 161	0.04 303	0.01 264	1.05 176	0.00 1	1.21 137	0.65 227	0.02 38	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

Foundation-i1a	0.22 118	0.05 38	0.30 65	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.03 332	2.28 259	0.97 402	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.13 127	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

Foundation-i32	0.12 24	0.09 157	0.27 55	0.03 249	0.00 1	0.25 16	0.05 407	0.30 30	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.57 356	0.01 33	0.08 66	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

LACA2	0.15 49	0.31 429	0.57 130	0.00 1	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.17 4	0.68 267	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 100	0.05 38	0.20 9	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.01 177	0.21 14	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 33	1.55 366	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 635	0.01 104	0.01 146

VIP-Stereo	0.21 100	0.42 488	0.92 203	0.06 362	0.00 1	1.09 219	0.02 274	0.59 88	0.65 227	0.02 38	0.06 250	0.07 214	0.01 33	0.06 42	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.11 551

Zero-FE251	0.22 118	0.10 188	0.95 218	0.04 303	0.00 1	1.04 159	0.04 375	0.53 73	0.19 41	0.87 384	0.02 162	0.02 43	0.01 33	0.16 148	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 447

MonStereo	0.19 81	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.63 200	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 146

Monster-pub-eth3d	0.19 81	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 146

qwe	0.21 100	0.07 103	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.65 183	0.76 341	0.16 253	0.19 325	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 100	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 166	0.79 361	0.18 265	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 100	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 166	0.79 361	0.18 265	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 440	0.54 546	1.97 451	0.01 57	0.00 1	1.45 447	0.00 1	3.38 419	1.31 484	1.36 475	0.07 257	3.25 583	0.01 33	4.39 486	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.01 146

MLG-Stereo_test3	0.14 39	0.10 188	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.47 66	0.69 287	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

MLG-Stereo_test1	0.15 49	0.06 65	0.31 69	0.02 172	0.01 264	1.05 176	0.00 1	0.19 7	1.26 468	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

MLG-Stereo	0.17 62	0.06 65	0.25 48	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.50 68	1.29 479	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

LG-G_1	0.23 135	0.11 224	0.32 74	0.02 172	0.00 1	1.29 378	0.00 1	1.82 204	0.71 305	0.10 202	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

LG-G	0.23 135	0.11 224	0.32 74	0.02 172	0.00 1	1.29 378	0.00 1	1.82 204	0.71 305	0.10 202	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

S2M2_L	0.13 31	0.15 286	0.45 96	0.02 172	0.01 264	0.32 26	0.00 1	0.52 72	0.60 137	0.00 1	0.14 293	0.03 101	0.01 33	0.20 182	0.16 278	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 24	0.10 188	0.25 48	0.03 249	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.59 124	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FoundationStereo	0.08 4	0.12 242	0.24 31	0.02 172	0.01 264	0.12 6	0.04 375	0.24 17	0.59 124	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.11 107	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 81	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 146

GIP-stereo	0.31 193	0.03 3	0.78 168	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.03 332	2.98 339	0.66 241	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.18 160	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.00 1

fffft	0.22 118	0.03 3	0.46 100	0.01 57	0.00 1	0.93 125	0.01 177	1.42 150	0.61 155	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.21 193	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.07 507
1: 1. 1
fffy	0.14 39	0.06 65	0.88 191	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.01 177	0.79 110	0.13 6	0.02 38	0.01 1	0.06 188	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.06 484

rvit_stereo_0080	0.30 186	0.23 373	1.20 315	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 313	0.60 137	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

RAFT-Stereo-weight	0.39 233	0.07 103	0.81 173	0.07 395	0.02 364	1.34 398	0.05 407	3.15 374	0.31 88	0.94 397	0.52 405	0.26 308	0.01 33	0.19 169	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

whm_eth	0.30 186	0.23 373	1.20 315	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 313	0.60 137	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

DisPM	0.86 417	0.09 157	1.10 279	0.76 635	0.02 364	1.51 467	0.57 601	1.75 197	0.70 299	2.43 579	0.83 467	0.38 330	0.01 33	6.89 625	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PFNet+	0.54 305	0.10 188	1.31 344	0.16 494	0.05 437	1.44 441	0.56 599	1.60 180	0.98 405	1.35 470	0.46 397	0.37 326	0.01 33	2.18 386	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

NF-Stereo	0.82 400	0.10 188	1.12 283	1.19 663	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.67 306	0.66 241	1.20 447	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.82 400	0.10 188	1.15 293	1.19 663	0.01 264	1.53 475	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 447	0.58 412	0.25 305	0.01 33	6.38 588	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 413	0.10 188	1.50 373	1.14 658	0.03 395	1.47 456	0.27 544	2.48 282	0.69 287	1.30 460	0.38 373	0.39 332	0.01 33	6.88 622	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

KMStereo	0.85 413	0.10 188	1.50 373	1.14 658	0.03 395	1.47 456	0.27 544	2.48 282	0.69 287	1.30 460	0.38 373	0.39 332	0.01 33	6.88 622	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

RE-Stereo	0.82 400	0.10 188	1.15 293	1.19 663	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 447	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 302	0.10 188	1.02 242	0.89 647	0.10 494	1.57 483	0.36 578	2.06 232	0.63 200	2.23 555	0.46 397	0.25 305	0.01 33	0.45 283	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

TVStereo	0.82 400	0.10 188	1.15 293	1.19 663	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 447	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CRE-IMP	0.40 238	0.06 65	1.04 259	0.07 395	0.05 437	1.45 447	0.46 588	1.48 163	0.63 200	0.90 390	0.30 350	0.88 407	0.01 33	0.26 223	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.17 596

R-Stereo Train	0.44 259	0.09 157	0.94 211	0.02 172	0.00 1	1.24 349	0.09 470	3.65 463	0.11 3	1.87 524	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

RAFT-Stereo	0.44 259	0.09 157	0.94 211	0.02 172	0.00 1	1.24 349	0.09 470	3.65 463	0.11 3	1.87 524	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LGCAT	0.13 31	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.98 137	0.00 1	0.49 67	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.08 224	0.02 97	0.10 96	0.07 155	0.00 1	0.24 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 633

MCSU-Stereo	0.15 49	0.02 1	0.22 14	0.07 395	0.01 264	1.08 213	0.02 274	0.59 88	0.74 324	0.02 38	0.02 162	0.03 101	0.02 97	0.12 117	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

TS12	0.19 81	0.07 103	0.27 55	0.02 172	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.46 160	0.66 241	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 186	0.27 392	0.90 198	0.12 454	0.04 419	1.11 232	0.04 375	2.59 293	0.68 267	0.05 114	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562

aanet-new-70k	0.28 172	0.27 392	0.81 173	0.05 339	0.01 264	1.10 226	0.04 375	2.55 288	0.65 227	0.04 103	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

aanet-new-78k	0.33 201	0.27 392	1.51 379	0.12 454	0.03 395	1.12 245	0.04 375	2.61 297	0.66 241	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.09 531

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 118	0.06 65	0.66 146	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	1.88 213	0.16 22	0.06 132	0.07 257	0.06 188	0.02 97	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

Foundation-i1c-attn	0.19 81	0.05 38	0.26 53	0.02 172	0.00 1	0.26 20	0.03 332	2.00 227	0.89 388	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

Foundation-i1b	0.20 91	0.06 65	0.31 69	0.01 57	0.00 1	0.32 26	0.03 332	2.16 245	0.80 368	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 10	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 145	0.06 65	0.67 148	0.01 57	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.16 245	0.37 100	0.08 162	0.11 285	0.05 167	0.02 97	0.02 2	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

DispViT+	0.27 163	0.05 38	0.43 93	0.01 57	3.12 678	0.22 15	0.00 1	1.02 126	0.17 33	0.02 38	0.04 235	0.04 126	0.02 97	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

BStereo	0.34 207	0.17 312	2.86 539	0.00 1	0.10 494	0.41 51	0.03 332	2.16 245	0.62 180	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.02 504	0.01 104	0.01 146

Anonymus123	0.55 309	0.17 312	2.86 539	0.00 1	0.10 494	4.86 635	0.03 332	2.09 237	0.62 180	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.02 504	0.01 104	0.01 146

MonSter++	0.09 10	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	23.09 713	49.81 718	87.98 724	97.51 738	95.30 732	1.18 291	0.00 1	20.61 705	0.14 12	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.34 479	0.10 218	32.12 719	0.04 564	0.00 1	0.28 651	72.27 727	0.06 484

Wavelet-MonSter	0.10 14	0.03 3	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	0.20 9	0.23 65	0.14 242	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

FSD	0.09 10	0.06 65	0.25 48	0.03 249	0.00 1	0.25 16	0.05 407	0.32 36	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.06 188	0.02 97	0.13 127	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

2.25w	0.21 100	0.08 135	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.80 202	0.74 324	0.13 236	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.10 96	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 135	0.08 135	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	2.14 240	0.79 361	0.13 236	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 91	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 181	0.78 355	0.10 202	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 91	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 181	0.78 355	0.10 202	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 100	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.70 192	0.75 329	0.14 242	0.02 162	0.02 43	0.02 97	0.15 142	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 172	0.06 65	0.35 82	0.03 249	0.00 1	1.07 202	0.00 1	2.95 334	0.67 257	0.26 278	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 39	0.05 38	0.34 81	0.01 57	0.00 1	1.09 219	0.01 177	0.31 34	0.68 267	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 222	0.14 269	1.14 289	0.04 303	0.05 437	1.39 420	0.05 407	1.87 211	0.77 349	0.13 236	0.07 257	0.48 343	0.02 97	0.41 273	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 609	0.01 104	0.10 543

MM-Stereo_test1	0.40 238	0.13 256	1.31 344	0.64 623	0.07 464	0.92 123	0.03 332	3.08 361	0.80 368	0.35 304	0.04 235	0.05 167	0.02 97	0.20 182	0.13 248	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.26 607	0.02 296

StereoAnything_RVC	0.66 344	1.49 658	1.08 273	0.01 57	0.01 264	0.37 45	0.05 407	2.93 331	0.63 200	0.08 162	0.01 1	0.00 1	0.02 97	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	6.28 685	0.01 146

SMoEStereo_RVC	0.18 76	0.06 65	0.53 118	0.02 172	0.00 1	1.03 148	0.04 375	0.38 50	0.64 216	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.26 223	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.10 543

999	0.48 280	0.07 103	0.55 126	0.01 57	0.00 1	1.27 370	0.09 470	0.33 40	0.61 155	0.01 11	0.17 311	0.03 101	0.02 97	5.79 561	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 207	0.10 188	1.37 357	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.00 1	2.78 312	1.32 487	0.04 103	0.03 217	0.07 214	0.02 97	0.19 169	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

rvit_0105_5	0.41 242	0.20 344	1.94 444	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	3.18 387	1.27 474	0.08 162	0.09 274	0.10 245	0.02 97	0.35 261	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

rvit_stereo_0083	0.13 31	0.02 1	0.30 65	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.01 177	0.56 82	1.11 437	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

rvit_stereo_0081	0.17 62	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 81	0.01 177	1.22 138	0.79 361	0.07 142	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.17 154	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 238	0.10 188	1.89 437	0.22 521	0.39 622	1.19 304	0.01 177	3.06 354	0.77 349	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.02 97	0.06 42	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.09 531

rvit_stereo_0082	0.17 62	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 81	0.01 177	1.22 138	0.79 361	0.07 142	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.17 154	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 581	0.03 3	0.99 230	0.03 249	7.39 698	10.20 677	0.00 1	0.71 100	0.20 49	0.02 38	0.02 162	0.12 255	0.02 97	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 693	5.13 708	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 193	0.32 436	1.63 403	0.01 57	0.00 1	0.19 13	0.00 1	2.84 320	0.79 361	0.02 38	0.03 217	0.08 224	0.02 97	0.19 169	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

SMFormer	1.04 468	0.16 300	1.55 385	0.33 565	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 493	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	1.24 540	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296

tta	1.04 468	0.16 300	1.55 385	0.33 565	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 493	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	1.24 540	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.01 146

qqq1	0.98 453	0.16 300	1.55 385	0.33 565	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 493	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.01 146

fff1	0.98 453	0.16 300	1.55 385	0.33 565	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 493	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.01 146

DLNR_Zeroshot_test	23.05 712	49.79 717	87.94 723	97.52 739	94.73 730	1.18 291	0.00 1	20.60 704	0.14 12	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.35 481	0.10 218	32.22 720	0.04 564	0.00 1	0.27 647	72.00 726	0.06 484

CASnet	0.16 55	0.14 269	0.52 117	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.51 69	0.75 329	0.10 202	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.22 196	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	0.40 238	0.10 188	1.86 435	0.22 521	0.39 622	1.19 304	0.01 177	3.06 354	0.77 349	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.02 97	0.06 42	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.09 531

RAFT-Test	0.61 324	0.16 300	2.27 497	0.04 303	0.15 531	1.80 531	0.17 507	2.52 285	0.65 227	0.56 339	0.11 285	2.76 546	0.02 97	0.27 232	0.34 406	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.29 656	0.01 104	0.01 146

EGLCR-Stereo	0.28 172	0.09 157	0.73 161	0.18 503	0.05 437	1.17 279	0.04 375	2.37 264	0.17 33	0.35 304	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.38 268	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

DCRE	0.69 356	0.35 448	1.16 298	0.06 362	0.02 364	0.91 114	0.00 1	1.05 127	0.30 87	0.98 411	7.63 643	0.72 387	0.02 97	0.16 148	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.21 625	0.02 252	0.03 381

UDGNet	0.35 218	0.50 531	1.14 289	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 274	0.70 98	1.57 539	0.31 287	0.05 243	0.06 188	0.02 97	1.45 363	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 267	0.09 157	1.01 236	0.06 362	0.09 484	1.61 501	0.30 564	1.43 151	0.69 287	0.97 402	0.18 317	0.77 396	0.02 97	1.67 372	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.05 447

ROB_FTStereo_v2	0.43 254	0.09 157	1.00 232	0.06 362	0.08 474	1.57 483	0.33 572	1.44 155	0.67 257	0.97 402	0.19 325	0.77 396	0.02 97	1.23 347	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.05 447

HUI-Stereo	0.45 263	0.09 157	1.08 273	0.06 362	0.08 474	1.61 501	0.32 569	1.43 151	0.70 299	0.97 402	0.18 317	0.77 396	0.02 97	1.44 362	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.05 447

RAFT-IKP	0.45 263	0.09 157	1.06 266	0.06 362	0.06 450	1.44 441	0.31 568	1.44 155	0.69 287	0.97 402	0.18 317	0.76 392	0.02 97	1.65 371	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.04 420

s12784h	0.56 311	0.14 269	1.22 320	0.02 172	0.00 1	1.14 256	0.03 332	3.43 430	1.47 515	1.02 417	1.41 518	0.05 167	0.02 97	1.08 340	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

XX-Stereo	1.04 468	0.20 344	4.94 634	0.85 641	0.04 419	1.25 360	0.00 1	3.37 415	0.45 110	1.22 453	0.50 403	3.70 595	0.02 97	3.91 454	0.05 77	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.20 618	0.03 322	0.02 296

PMTNet	0.21 100	0.19 331	0.85 181	0.02 172	0.02 364	1.14 256	0.30 564	0.88 118	0.11 3	0.03 78	0.02 162	0.07 214	0.02 97	0.37 265	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 521	0.22 365	1.35 354	0.64 623	0.16 539	2.56 570	0.00 1	4.14 520	2.37 605	2.29 566	1.76 536	2.84 550	0.02 97	6.80 617	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.11 551

derf	0.11 18	0.03 3	0.17 5	0.17 497	0.00 1	0.48 66	0.04 375	0.32 36	0.73 316	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.17 605	0.00 1	0.01 146

qqai	0.13 31	0.03 3	0.16 2	0.18 503	0.02 364	0.48 66	0.05 407	0.42 57	0.76 341	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 635	0.00 1	0.01 146

DF	0.27 163	0.10 188	0.85 181	0.03 249	0.13 514	0.49 69	0.01 177	1.93 219	0.23 65	0.03 78	0.42 382	0.09 234	0.03 154	0.43 275	0.22 319	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.20 618	0.00 1	0.08 522

aanet-new-28k	0.18 76	0.31 429	1.03 254	0.02 172	0.00 1	0.94 127	0.00 1	0.25 21	0.63 200	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 635	0.00 1	0.02 296

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 76	0.11 224	0.69 156	0.04 303	0.04 419	0.82 90	0.01 177	0.31 34	0.68 267	0.04 103	0.05 243	0.01 3	0.03 154	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.08 614	0.00 1	0.37 671	0.01 104	0.21 620

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 145	0.08 135	0.55 126	0.03 249	0.11 503	1.04 159	0.00 1	1.92 216	0.19 41	0.14 242	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.12 117	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 671	0.01 104	0.18 604

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 145	0.07 103	0.53 118	0.00 1	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.06 232	0.57 120	0.06 132	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 118	0.06 65	0.68 151	0.02 172	0.00 1	1.18 291	0.00 1	1.87 211	0.16 22	0.09 178	0.10 278	0.06 188	0.03 154	0.02 2	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

PSi22a	0.08 4	0.08 135	0.24 31	0.01 57	0.01 264	0.06 1	0.06 438	0.29 27	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.06 188	0.03 154	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 38	0.27 55	0.00 1	0.00 1	0.33 29	0.00 1	0.23 16	0.67 257	0.01 11	0.02 162	0.03 101	0.03 154	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.16 55	0.08 135	0.38 85	0.08 413	0.04 419	1.11 232	0.00 1	0.75 107	0.16 22	0.07 142	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.11 551

GSStereo	0.30 186	0.08 135	0.38 85	0.06 362	0.04 419	1.11 232	0.00 1	2.95 334	0.59 124	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.06 547	0.16 544	0.12 562

GS-Stereo							0.00 1	2.95 334	0.59 124	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.06 547	0.16 544	0.12 562

2.75w_new	0.23 135	0.07 103	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	2.15 241	0.74 324	0.15 247	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 91	0.05 38	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.54 169	0.81 374	0.01 11	0.08 265	0.02 43	0.03 154	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 100	0.07 103	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.81 88	0.00 1	2.00 227	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.44 259	0.24 378	1.41 362	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.00 1	2.91 329	0.61 155	0.26 278	1.98 548	0.35 324	0.03 154	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 572	0.05 447

HUF	0.25 154	0.32 436	1.18 307	0.06 362	0.11 503	0.31 22	0.08 458	0.73 103	0.62 180	0.10 202	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.16 148	0.14 259	0.00 1	0.58 682	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.37 646

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ProNet	0.20 91	0.25 383	0.78 168	0.01 57	0.01 264	0.95 131	0.00 1	0.70 98	0.68 267	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.03 154	0.31 243	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.04 420

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test-v	0.42 246	0.28 408	1.02 242	0.05 339	0.18 550	1.04 159	0.02 274	2.40 267	0.16 22	2.25 557	0.01 1	0.32 318	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 572	0.02 296

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Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.74 369	0.08 135	0.88 191	0.47 595	0.05 437	1.58 487	0.49 594	1.38 148	0.61 155	0.88 385	0.17 311	0.66 375	0.03 154	6.96 632	0.22 319	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.17 596

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Foundation-i1	0.28 172	0.10 188	0.31 69	0.01 57	0.00 1	0.31 22	0.03 332	2.94 333	0.76 341	0.02 38	0.26 340	0.63 368	0.04 198	0.09 80	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monsters	0.22 118	0.06 65	0.21 12	0.01 57	0.03 395	1.06 192	0.00 1	1.73 195	0.72 314	0.19 270	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.24 206	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 282	0.22 365	0.51 114	0.03 249	0.00 1	1.30 384	0.01 177	1.97 225	0.71 305	0.04 103	0.04 235	0.08 224	0.04 198	4.32 477	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

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DFGA-Net	0.91 440	1.43 657	2.72 534	0.06 362	0.16 539	1.16 272	0.00 1	2.26 258	0.77 349	1.02 417	1.17 500	0.25 305	0.04 198	5.17 527	1.71 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 612	0.02 296

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AIO-Stereo	0.21 100	0.07 103	0.44 94	0.03 249	0.03 395	0.41 51	0.01 177	1.65 183	0.65 227	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.22 196	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 664	0.05 396	0.08 522

RSM	0.18 76	0.05 38	0.39 89	0.03 249	0.02 364	0.38 47	0.00 1	1.33 147	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.03 101	0.04 198	0.19 169	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.06 416	0.04 420

H2IRNET	0.47 273	0.22 365	1.27 329	0.15 485	0.01 264	1.18 291	0.01 177	1.65 183	0.48 111	0.02 38	1.80 539	0.46 339	0.04 198	1.62 370	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.01 476	0.16 544	0.02 296

dad	0.88 429	0.62 574	2.26 494	0.06 362	0.01 264	1.24 349	0.00 1	0.98 123	2.17 594	1.29 459	0.35 364	0.37 326	0.04 198	5.80 562	1.06 530	0.01 584	0.00 1	1.13 677	0.11 575	0.05 396	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 31	0.08 135	0.61 137	0.01 57	0.00 1	0.94 127	0.03 332	0.29 27	0.21 55	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.04 198	0.26 223	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

test_1	0.61 324	0.06 65	1.00 232	0.07 395	0.12 509	0.99 139	0.01 177	2.46 279	0.20 49	1.71 509	0.01 1	1.10 437	0.04 198	3.71 440	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 641	0.15 538	0.13 574

cross-raft	0.53 302	0.12 242	1.78 427	0.03 249	0.01 264	1.04 159	0.10 479	3.21 397	0.23 65	0.37 312	0.01 1	2.86 553	0.04 198	0.24 206	0.24 333	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.16 596	0.01 104	0.02 296

sCroCo_RVC	0.21 100	0.14 269	1.54 383	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.04 375	1.10 131	0.65 227	0.10 202	0.05 243	0.03 101	0.04 198	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 291	0.12 242	1.26 327	0.03 249	0.14 522	1.24 349	0.02 274	4.12 519	0.15 17	0.31 287	0.01 1	1.96 497	0.04 198	0.19 169	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.27 647	0.01 104	0.01 146

Selective-IGEV-i32	0.22 118	0.06 65	0.46 100	0.05 339	0.04 419	0.34 34	0.04 375	2.18 254	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.03 322	0.09 531

LCMNet	0.14 39	0.04 15	0.24 31	0.02 172	0.00 1	1.15 265	0.00 1	0.44 60	0.61 155	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DA	0.34 207	0.10 188	0.58 132	0.02 172	0.04 419	1.15 265	0.00 1	3.56 451	0.71 305	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 588

GGEV	0.34 207	0.10 188	0.58 132	0.02 172	0.04 419	1.15 265	0.00 1	3.56 451	0.71 305	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 588

asd	0.14 39	0.07 103	0.23 23	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.22 15	0.75 329	0.16 253	0.13 291	0.03 101	0.05 221	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 100	0.07 103	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 100	0.07 103	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 100	0.07 103	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 81	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 90	0.00 1	1.54 169	0.78 355	0.14 242	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.04 20	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.42 246	0.28 408	0.68 151	0.26 541	0.16 539	0.26 20	0.05 407	4.98 599	0.63 200	0.10 202	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.18 609	0.25 604	0.18 604

AIO-test2	0.76 380	0.80 610	1.47 371	0.12 454	0.15 531	1.22 333	0.01 177	3.17 385	0.73 316	0.36 311	1.50 520	0.16 280	0.05 221	2.37 387	0.16 278	2.85 683	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.04 367	0.07 507

mms	0.11 18	0.07 103	0.45 96	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.01 177	0.38 50	0.15 17	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.20 182	0.04 42	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.14 582

rvit_stereo_0075_2	0.37 227	0.13 256	2.43 507	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 274	1.66 187	1.15 448	0.16 253	0.08 265	0.02 43	0.05 221	0.40 270	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.10 543

RAStereo	0.17 62	0.21 354	1.18 307	0.04 303	0.01 264	0.18 11	0.00 1	0.81 114	0.34 94	0.07 142	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.19 169	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

Pointernet	0.34 207	0.10 188	1.09 277	0.01 57	0.08 474	1.18 291	0.05 407	2.99 341	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.15 274	0.05 221	0.24 206	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.01 104	0.00 1

RSM++	0.17 62	0.07 103	0.42 91	0.03 249	0.00 1	0.40 49	0.00 1	1.18 136	0.59 124	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.09 473	0.07 507

11t1	0.33 201	0.05 38	0.86 185	0.44 585	0.00 1	1.04 159	0.00 1	2.45 277	0.60 137	0.44 324	0.01 1	0.05 167	0.05 221	0.43 275	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

MaDis-Stereo	0.22 118	0.29 418	0.87 187	0.05 339	0.18 550	0.41 51	0.01 177	1.24 140	0.56 117	0.02 38	0.03 217	0.13 261	0.05 221	0.32 249	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

LoS_RVC	0.19 81	0.48 523	0.51 114	0.12 454	0.10 494	1.01 143	0.01 177	0.81 114	0.19 41	0.07 142	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.31 243	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 420

Selective-IGEV	0.22 118	0.06 65	0.46 100	0.05 339	0.04 419	0.34 34	0.04 375	2.16 245	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.03 322	0.09 531

ToySt	0.47 273	0.25 383	2.47 514	0.04 303	0.01 264	1.17 279	0.00 1	2.01 229	0.63 200	0.08 162	0.14 293	1.16 439	0.05 221	0.80 324	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 519	0.10 489	0.04 420

RAFT+CT+SA	0.66 344	0.45 507	1.22 320	0.10 439	0.30 607	1.24 349	0.02 274	4.21 526	0.67 257	0.62 344	0.39 376	0.33 322	0.05 221	2.69 400	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.13 516	0.30 635

hknet	1.08 478	0.13 256	2.07 468	0.01 57	0.00 1	3.32 596	0.21 522	5.40 625	0.92 393	2.26 561	0.66 435	3.43 586	0.05 221	2.81 403	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

dd	0.34 207	0.67 585	1.55 385	0.04 303	0.01 264	1.22 333	0.03 332	0.84 116	1.16 450	0.18 265	0.05 243	0.12 255	0.05 221	0.29 236	0.44 448	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.00 1

test-3	0.63 333	0.06 65	1.00 232	0.07 395	0.13 514	0.99 139	0.01 177	2.46 279	0.20 49	1.96 533	0.01 1	1.10 437	0.05 221	3.75 442	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.15 538	0.13 574

test_3	0.58 316	0.06 65	1.04 259	0.07 395	0.12 509	1.01 143	0.01 177	2.45 277	0.20 49	0.95 398	0.01 1	1.05 429	0.05 221	3.74 441	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 641	0.15 538	0.13 574

RAFT-345	1.19 509	0.06 65	1.55 385	0.54 608	0.13 514	1.53 475	0.25 535	0.56 82	1.76 559	1.20 447	7.85 644	0.93 415	0.05 221	6.87 621	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Anonymous3	0.49 282	0.12 242	2.21 479	0.01 57	0.00 1	2.53 569	0.09 470	3.16 382	0.65 227	0.12 228	0.22 336	0.12 255	0.05 221	0.37 265	0.08 181	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.03 381

TANstereo	0.30 186	0.28 408	0.86 185	0.03 249	0.01 264	1.14 256	0.00 1	0.53 73	0.44 108	1.06 428	1.24 507	0.06 188	0.05 221	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 218	0.10 188	1.95 445	0.02 172	0.00 1	0.93 125	0.07 450	1.70 192	0.86 386	0.09 178	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.23 201	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 635	0.06 416	0.08 522

xxxx	1.78 585	0.07 103	1.02 242	0.00 1	0.01 264	1.44 441	0.00 1	5.81 646	1.53 530	1.37 477	1.91 543	1.08 433	0.05 221	4.37 484	16.98 694	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

PhaseNet	0.13 31	0.10 188	0.44 94	0.04 303	0.01 264	0.43 62	0.00 1	0.25 21	0.61 155	0.07 142	0.01 1	0.11 249	0.06 252	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.07 507

quiztm	0.45 263	0.43 495	0.77 167	0.20 514	0.08 474	1.20 322	0.04 375	3.88 497	0.72 314	0.30 286	0.56 409	0.06 188	0.06 252	0.20 182	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.17 553	0.01 146

gasm-f	0.18 76	0.08 135	0.45 96	0.08 413	0.11 503	1.11 232	0.12 491	0.75 107	0.16 22	0.07 142	0.01 1	0.01 3	0.06 252	0.18 160	0.09 202	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.20 583	0.11 551

water-stereo	0.17 62	0.03 3	0.91 202	0.04 303	0.02 364	1.04 159	0.00 1	0.43 58	0.26 80	0.10 202	0.06 250	0.06 188	0.06 252	0.13 127	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.01 104	0.01 146

MM-Stereo_test3	0.43 254	0.33 443	0.92 203	0.75 632	0.04 419	0.96 135	0.05 407	3.11 367	0.79 361	0.12 228	0.53 407	0.26 308	0.06 252	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.28 622	0.01 146

MM-Stereo_test2	0.26 158	0.08 135	1.52 382	0.46 591	0.00 1	1.14 256	0.01 177	0.63 94	0.21 55	0.38 315	0.02 162	0.04 126	0.06 252	0.18 160	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.05 537	0.22 589	0.04 420

GREAT-IGEV	0.24 145	0.10 188	0.92 203	0.06 362	0.33 619	1.11 232	0.06 438	0.36 49	0.19 41	0.02 38	0.47 400	0.02 43	0.06 252	0.13 127	0.16 278	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.20 618	0.09 473	0.36 645
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.53 302	0.38 464	1.50 373	0.02 172	0.03 395	1.12 245	0.01 177	3.13 370	0.69 287	0.44 324	0.30 350	0.06 188	0.06 252	2.52 390	0.13 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.13 516	0.09 531

model_zeroshot	0.49 282	0.26 388	2.10 473	0.03 249	0.01 264	1.69 520	0.08 458	2.63 298	0.18 38	1.02 417	0.01 1	0.61 362	0.06 252	0.86 326	0.14 259	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.16 596	0.02 252	0.01 146

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 135	0.13 256	0.62 138	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.63 94	0.80 368	0.76 368	0.18 317	0.09 234	0.06 252	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.05 447

IGEVStereo-DCA	0.46 267	0.09 157	1.02 242	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 522	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.05 396	0.01 146

rrr	0.62 331	0.09 157	2.07 468	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.06 438	2.29 260	0.85 384	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 522	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.05 396	0.07 507

MIF-Stereo (partial)	0.27 163	0.18 323	1.14 289	0.01 57	0.00 1	0.43 62	0.02 274	1.97 225	0.39 104	0.11 223	0.08 265	0.07 214	0.06 252	0.44 278	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.02 296

CAS	0.85 413	0.09 157	0.67 148	6.43 689	0.05 437	1.12 245	0.00 1	0.88 118	0.69 287	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.06 252	0.26 223	0.12 241	6.37 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 618

BUS	0.97 450	0.10 188	0.96 221	0.01 57	0.00 1	5.85 647	0.03 332	5.40 625	0.93 397	2.26 561	0.66 435	2.39 530	0.06 252	0.61 308	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NINENet	1.03 466	0.22 365	1.30 340	0.10 439	0.01 264	5.85 647	0.03 332	4.41 548	1.25 467	1.55 500	0.60 429	2.39 530	0.06 252	2.72 402	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.01 593	0.00 1	0.04 367	0.00 1

ICVP	0.46 267	0.08 135	1.58 395	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.21 522	3.80 481	0.52 114	0.42 321	0.27 345	0.33 322	0.06 252	0.57 300	0.13 248	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.01 146
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo	0.61 324	0.55 550	1.84 434	0.00 1	0.00 1	0.94 127	0.00 1	1.65 183	0.23 65	0.12 228	0.03 217	0.08 224	0.06 252	6.59 599	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 172	0.39 471	0.97 227	0.05 339	0.00 1	1.09 219	0.00 1	0.71 100	0.54 115	0.44 324	1.04 485	0.06 188	0.06 252	0.19 169	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample	1.79 586	0.08 135	1.03 254	0.02 172	0.00 1	1.44 441	0.00 1	5.48 630	1.84 563	1.65 506	2.17 565	0.37 326	0.06 252	4.00 461	17.67 697	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

GGDA	0.58 316	0.51 535	1.23 322	0.07 395	0.00 1	1.25 360	0.02 274	2.86 324	1.23 460	0.09 178	0.02 162	0.15 274	0.07 272	3.95 458	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 589	0.13 256	9.28 672	0.06 362	0.00 1	9.97 674	2.94 659	3.81 485	1.01 412	0.28 283	0.27 345	1.48 453	0.07 272	6.90 627	0.35 413	0.10 641	0.19 661	0.01 593	0.07 554	0.12 508	0.12 562

Selective-IGEV-i1	0.67 353	0.05 38	1.30 340	0.03 249	0.16 539	1.38 415	0.03 332	4.59 565	1.35 491	0.41 319	0.71 453	2.02 501	0.07 272	0.41 273	0.12 241	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.50 677	0.03 322	0.17 596

VMStereo-Base	0.12 24	0.10 188	0.60 136	0.00 1	0.00 1	0.84 95	0.02 274	0.24 17	0.13 6	0.02 38	0.02 162	0.14 268	0.07 272	0.13 127	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.17 62	0.17 312	0.97 227	0.01 57	0.00 1	0.18 11	0.00 1	1.06 128	0.59 124	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.07 272	0.14 132	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LG-Stereo	0.34 207	0.07 103	1.33 349	0.03 249	0.01 264	1.06 192	0.00 1	2.93 331	0.66 241	0.01 11	0.09 274	0.14 268	0.07 272	0.10 96	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.01 146

ff7	0.23 135	0.21 354	1.02 242	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.07 434	0.01 146

ffff	0.23 135	0.21 354	1.02 242	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.07 434	0.01 146

11t	0.23 135	0.21 354	1.02 242	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.07 434	0.01 146

UniTT-Stereo	0.16 55	0.11 224	1.13 287	0.03 249	0.17 544	0.32 26	0.02 274	0.38 50	0.32 91	0.03 78	0.16 304	0.05 167	0.07 272	0.16 148	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.00 1

anonymousdsp	0.21 100	0.21 354	0.63 139	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.74 105	0.77 349	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.08 451	0.03 381

ccc-4	0.23 135	0.21 354	1.02 242	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.07 434	0.01 146

x	0.41 242	0.04 15	0.74 164	0.54 608	0.00 1	0.98 137	0.00 1	3.07 358	0.67 257	0.48 332	0.01 1	0.48 343	0.07 272	0.93 329	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

IGEV-Stereo	0.21 100	0.21 354	0.63 139	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.73 103	0.77 349	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.08 451	0.03 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SACVNet	0.96 448	0.36 454	1.49 372	0.05 339	0.00 1	1.62 506	0.28 552	3.86 493	1.28 478	1.79 519	0.80 462	1.59 464	0.07 272	5.29 534	0.48 464	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.01 146

RAFT-RH_RVC	2.05 604	0.15 286	1.66 409	0.60 616	0.27 593	1.49 463	0.02 274	0.58 87	0.65 227	5.35 649	21.66 693	1.06 431	0.07 272	6.85 618	0.57 486	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.03 519	0.01 104	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 179	0.19 331	0.83 179	0.05 339	0.00 1	1.19 304	0.00 1	0.66 96	0.99 409	0.25 277	1.26 510	0.05 167	0.07 272	0.20 182	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
222	2.69 619	0.09 157	1.03 254	0.00 1	0.00 1	1.54 479	0.00 1	5.61 635	1.55 532	1.51 490	2.10 557	0.53 352	0.07 272	4.54 500	35.09 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

CCAANet	0.86 417	0.31 429	1.86 435	0.01 57	0.00 1	1.19 304	0.02 274	4.04 512	0.70 299	0.29 284	0.43 388	1.40 451	0.07 272	6.12 573	0.84 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PS-NSSS	1.08 478	0.45 507	1.70 418	0.02 172	0.01 264	1.37 409	0.01 177	4.38 543	2.09 585	1.15 438	2.65 580	0.65 372	0.07 272	6.35 586	0.56 482	0.16 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 319	0.51 535	1.36 356	0.11 449	0.00 1	1.21 328	0.03 332	2.79 313	1.18 452	0.10 202	0.02 162	0.19 291	0.08 292	4.22 472	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 314	0.25 383	1.16 298	0.01 57	0.00 1	1.27 370	0.00 1	3.15 374	1.12 442	0.23 274	0.03 217	0.38 330	0.08 292	3.60 433	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 163	0.11 224	1.17 303	0.04 303	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 355	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 584	0.01 104	1.62 676

NLMM1	0.55 309	0.08 135	0.35 82	0.03 249	0.10 494	1.19 304	0.01 177	4.94 596	3.06 626	0.15 247	0.03 217	0.13 261	0.08 292	0.48 288	0.36 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.02 296

AdaDepth	0.17 62	0.04 15	0.65 144	0.02 172	0.00 1	1.26 366	0.01 177	0.33 40	0.27 85	0.06 132	0.02 162	0.01 3	0.08 292	0.50 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 609	0.01 104	0.01 146

asda	0.22 118	0.09 157	0.28 60	0.01 57	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.57 175	0.76 341	0.15 247	0.07 257	0.03 101	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 135	0.05 38	0.21 12	0.01 57	0.00 1	1.00 141	0.00 1	2.24 256	0.71 305	0.15 247	0.03 217	0.02 43	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	1.08 478	0.19 331	2.83 536	0.05 339	0.01 264	1.09 219	0.11 482	2.89 326	0.64 216	0.08 162	2.46 573	3.64 592	0.08 292	6.99 634	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.27 612	0.04 420

test_sample4	0.86 417	0.16 300	2.28 498	0.50 601	0.01 264	1.42 435	0.01 177	4.65 573	1.27 474	1.52 491	0.66 435	0.69 379	0.08 292	3.50 429	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.02 296

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 163	0.11 224	1.16 298	0.04 303	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 355	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 584	0.01 104	1.62 676

EKT-Stereo	0.74 369	0.18 323	1.23 322	0.81 637	4.25 685	1.19 304	0.03 332	2.17 253	0.13 6	0.35 304	0.40 378	0.97 422	0.08 292	2.61 397	0.09 202	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.07 554	0.04 367	0.03 381

LL-Strereo2	0.36 222	0.47 521	1.08 273	0.09 427	0.03 395	1.12 245	0.07 450	1.66 187	0.93 397	0.43 323	0.02 162	0.51 351	0.08 292	0.23 201	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 519	0.04 367	0.04 420

CroCo-Stereo Lap2	0.33 201	0.49 528	1.18 307	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.00 1	3.08 361	0.61 155	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.08 292	0.45 283	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.02 296

CroCo-Stereo	0.39 233	0.40 477	1.67 413	0.07 395	0.00 1	0.19 13	0.01 177	3.55 449	0.75 329	0.08 162	0.02 162	0.46 339	0.08 292	0.28 233	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ETE_ROB	1.16 506	0.52 538	1.71 419	0.01 57	0.02 364	1.79 530	0.22 528	4.10 517	1.32 487	4.68 641	1.18 502	2.81 547	0.08 292	3.56 431	1.12 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 484

NLSM1	0.46 267	0.08 135	0.31 69	0.03 249	0.44 628	1.19 304	0.01 177	3.99 505	1.96 576	0.13 236	0.02 162	0.11 249	0.09 307	0.26 223	0.42 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.01 146

SCV_C0	0.34 207	0.20 344	0.96 221	0.02 172	0.00 1	0.41 51	0.02 274	3.62 459	0.65 227	0.12 228	0.01 1	0.07 214	0.09 307	0.18 160	0.13 248	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.19 613	0.12 508	0.04 420

MoCha-V2	0.33 201	0.11 224	0.92 203	0.09 427	0.06 450	0.34 34	0.00 1	2.56 290	0.64 216	0.32 289	0.43 388	0.17 284	0.09 307	0.26 223	0.10 218	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.22 627	0.05 396	0.01 146

anonymousdsp2	0.52 295	0.06 65	1.51 379	0.10 439	0.00 1	1.19 304	0.01 177	4.32 541	0.63 200	0.33 292	0.15 302	0.78 401	0.09 307	1.01 338	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.04 367	0.05 447

test_4	0.51 291	0.10 188	1.27 329	0.01 57	0.06 450	0.97 136	0.03 332	1.12 132	0.16 22	0.27 281	3.42 602	0.65 372	0.09 307	1.59 367	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.14 523	0.00 1

GMStereo	0.25 154	0.60 567	1.28 332	0.01 57	0.00 1	0.48 66	0.00 1	0.74 105	1.24 466	0.16 253	0.03 217	0.07 214	0.09 307	0.22 196	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.87 425	0.09 157	2.05 465	0.00 1	0.00 1	1.90 537	0.11 482	3.41 426	0.83 377	2.15 548	0.10 278	1.92 492	0.09 307	3.94 457	0.70 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

FENet	0.52 295	0.07 103	1.62 401	0.04 303	0.00 1	1.19 304	0.05 407	3.10 365	0.98 405	0.89 388	0.01 1	1.63 473	0.09 307	0.47 287	0.28 365	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

FADNet_RVC	1.15 504	1.06 639	4.34 616	0.02 172	0.06 450	2.77 582	0.04 375	3.50 440	0.80 368	0.35 304	0.32 353	0.65 372	0.09 307	5.20 529	1.56 556	0.24 660	0.34 674	0.11 651	0.33 664	0.65 665	0.60 655

Hybrid-DGEV-2	0.82 400	0.81 614	1.40 360	0.03 249	0.00 1	3.50 605	0.00 1	3.55 449	1.31 484	1.26 457	0.04 235	1.58 463	0.10 316	2.37 387	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.12 508	0.05 447

WQFJX	0.51 291	0.07 103	0.27 55	0.04 303	0.47 634	1.16 272	0.05 407	4.75 581	1.98 578	0.15 247	0.02 162	0.17 284	0.10 316	0.58 304	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.02 296

test_sample3	0.84 411	0.15 286	2.22 486	0.48 596	0.01 264	1.37 409	0.01 177	4.63 571	1.17 451	1.43 484	0.43 388	0.80 403	0.10 316	3.48 428	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.02 296

MyStereo07	0.27 163	0.27 392	0.64 142	0.02 172	0.01 264	1.64 511	0.01 177	1.41 149	0.73 316	0.10 202	0.01 1	0.03 101	0.10 316	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.06 484

GCAP-Stereo	0.24 145	0.29 418	0.82 177	0.01 57	0.00 1	1.24 349	0.00 1	1.70 192	0.23 65	0.02 38	0.01 1	0.09 234	0.10 316	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.01 146

4D-IteraStereo	0.35 218	0.60 567	1.93 440	0.02 172	0.09 484	1.03 148	0.07 450	1.25 141	0.34 94	0.02 38	0.03 217	0.84 404	0.10 316	0.31 243	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.07 507

CES	0.43 254	0.14 269	0.85 181	0.05 339	1.52 669	1.22 333	0.05 407	1.01 124	0.59 124	0.03 78	0.02 162	0.14 268	0.10 316	0.40 270	0.10 218	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	2.45 683

BSDual-CNN	0.83 405	0.10 188	0.96 221	0.01 57	0.00 1	3.32 596	0.21 522	5.40 625	0.93 397	2.26 561	0.66 435	1.81 487	0.10 316	0.61 308	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

psmg	0.83 405	0.10 188	0.96 221	0.01 57	0.00 1	3.28 594	0.27 544	4.83 589	0.93 397	1.92 528	1.46 519	1.81 487	0.10 316	0.61 308	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CIPLG	0.75 376	0.81 614	2.38 505	0.13 464	0.03 395	1.41 427	0.27 544	3.19 392	0.84 380	1.98 535	2.56 578	0.19 291	0.10 316	0.54 297	0.26 351	0.00 1	0.05 581	0.01 593	0.05 537	0.19 572	0.05 447

ACRE	0.75 376	0.78 607	2.72 534	0.13 464	0.02 364	1.40 422	0.26 540	3.20 395	0.82 375	1.84 523	2.46 573	0.19 291	0.10 316	0.52 292	0.26 351	0.00 1	0.04 564	0.01 593	0.05 537	0.19 572	0.05 447

DMCA	0.68 354	0.22 365	1.96 449	0.01 57	0.01 264	1.28 373	0.02 274	3.02 347	1.54 531	2.14 547	0.15 302	1.74 479	0.10 316	0.45 283	0.95 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

aanet-new	0.22 118	0.09 157	1.06 266	0.00 1	0.21 566	1.17 279	0.00 1	0.97 122	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.11 328	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296

WQFJA1	0.50 286	0.06 65	0.28 60	0.03 249	0.53 639	1.17 279	0.04 375	4.55 559	2.45 610	0.10 202	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.01 146

NLMM	0.50 286	0.06 65	0.28 60	0.03 249	0.53 639	1.17 279	0.04 375	4.54 557	2.45 610	0.10 202	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.01 146

tg	0.34 207	0.26 388	0.68 151	0.01 57	0.00 1	1.25 360	0.01 177	1.75 197	0.65 227	0.11 223	0.40 378	0.74 390	0.11 328	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.21 620

test_sample5	0.86 417	0.16 300	2.25 490	0.49 598	0.01 264	1.41 427	0.01 177	4.55 559	1.27 474	1.35 470	0.89 473	0.58 357	0.11 328	3.75 442	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.02 296

DualNet	0.88 429	0.16 300	2.25 490	0.49 598	0.01 264	1.41 427	0.01 177	4.55 559	1.27 474	1.43 484	1.12 493	0.58 357	0.11 328	3.75 442	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.02 296

LoS	0.28 172	0.16 300	0.95 218	0.07 395	0.01 264	1.32 390	0.07 450	1.30 144	0.60 137	0.04 103	0.03 217	0.28 314	0.11 328	0.48 288	0.11 230	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	0.24 145	0.12 242	0.71 160	0.04 303	0.02 364	1.07 202	0.00 1	1.30 144	0.17 33	0.59 342	0.02 162	0.08 224	0.11 328	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.17 605	0.06 416	0.02 296

IPLGR_C	0.75 376	0.88 623	2.58 522	0.13 464	0.02 364	1.40 422	0.27 544	3.19 392	0.84 380	1.92 528	2.46 573	0.18 288	0.11 328	0.49 290	0.26 351	0.00 1	0.05 581	0.01 593	0.05 537	0.19 572	0.06 484

sAnonymous2	0.37 227	0.32 436	3.21 565	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.08 458	1.96 223	0.90 390	0.03 78	0.05 243	0.04 126	0.11 328	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.18 604

CroCo_RVC	0.37 227	0.32 436	3.21 565	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.08 458	1.96 223	0.90 390	0.03 78	0.05 243	0.04 126	0.11 328	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.18 604

HCRNet	0.73 367	0.19 331	1.10 279	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.01 177	3.07 358	1.97 577	0.60 343	0.21 332	0.56 355	0.11 328	5.34 539	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296

ARAFT	1.12 496	0.82 618	4.11 606	0.04 303	0.00 1	1.64 511	0.03 332	4.85 590	1.69 554	2.78 592	0.57 410	0.47 342	0.11 328	4.81 513	0.24 333	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.24 596	0.05 447

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 565	0.45 507	2.21 479	1.53 669	0.18 550	4.33 623	0.41 583	3.37 415	1.40 500	0.54 338	0.65 433	3.10 570	0.11 328	4.93 516	0.60 492	4.57 686	0.51 678	0.00 1	0.00 1	1.37 671	2.39 682

SME	0.74 369	0.73 597	0.99 230	0.07 395	0.02 364	1.00 141	0.01 177	2.65 300	0.25 78	1.26 457	1.01 483	0.23 301	0.12 342	4.58 505	0.94 524	0.62 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.08 522

HLF11	0.71 364	0.53 543	3.15 559	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	3.07 358	1.41 503	0.42 321	0.02 162	0.16 280	0.12 342	4.13 469	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1

IGEV_i1	0.77 382	0.09 157	2.06 466	0.42 583	0.05 437	1.39 420	0.01 177	4.94 596	0.48 111	0.26 278	0.60 429	1.51 455	0.12 342	2.93 406	0.22 319	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.28 651	0.04 367	0.06 484

PSMNet-RUCA	0.66 344	0.48 523	1.68 414	0.01 57	0.02 364	2.02 541	0.25 535	3.93 500	1.50 524	0.37 312	1.38 516	0.11 249	0.12 342	0.64 312	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 612	0.00 1

xx1	0.95 447	0.27 392	1.28 332	0.13 464	0.00 1	3.44 601	0.01 177	3.18 387	7.23 671	0.33 292	0.69 446	0.73 388	0.12 342	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

StereoVision	0.86 417	0.38 464	1.75 423	0.03 249	0.01 264	1.14 256	0.02 274	3.38 419	0.92 393	0.13 236	6.89 640	0.50 349	0.12 342	1.10 341	0.78 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.02 296

qqq	0.50 286	0.04 15	0.78 168	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.15 374	0.68 267	0.46 330	0.01 1	0.73 388	0.12 342	2.95 408	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

iRaftStereo_RVC	0.36 222	0.27 392	0.76 165	0.01 57	0.00 1	1.20 322	0.01 177	2.15 241	0.62 180	0.15 247	0.22 336	0.69 379	0.12 342	0.28 233	0.18 295	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.27 612	0.22 624

iResNetv2_ROB	1.08 478	1.12 642	4.68 629	1.09 657	0.00 1	1.38 415	0.05 407	3.83 487	1.11 437	0.80 377	1.15 496	1.02 427	0.12 342	4.52 498	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 631	0.03 381

iResNet_ROB	1.05 476	0.76 603	2.06 466	0.07 395	0.00 1	1.35 402	0.03 332	6.80 668	2.57 618	0.79 375	1.20 503	0.94 418	0.12 342	3.81 447	0.41 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.01 146

TestStereo_HLe17	0.79 391	0.77 605	3.85 596	0.00 1	0.00 1	1.08 213	0.00 1	3.65 463	1.61 547	0.32 289	0.02 162	0.27 311	0.13 352	3.93 455	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1

zero-FE	0.34 207	0.09 157	1.27 329	0.05 339	0.14 522	0.85 99	0.06 438	1.57 175	0.39 104	0.05 114	0.06 250	0.16 280	0.13 352	1.35 355	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.01 104	0.02 296

WCG-NET	0.22 118	0.17 312	0.54 123	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 407	0.61 91	1.09 434	0.17 262	0.33 360	0.03 101	0.13 352	0.20 182	0.07 155	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.02 296

test_sample2	0.63 333	0.05 38	1.13 287	0.31 559	0.01 264	1.22 333	0.00 1	3.87 496	1.03 417	0.91 393	0.02 162	0.50 349	0.13 352	3.16 414	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

RCA-Stereo	0.37 227	0.14 269	0.76 165	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.00 1	3.14 371	0.61 155	0.71 360	0.47 400	0.05 167	0.13 352	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.01 146

iResNet	1.00 461	0.45 507	3.08 555	0.86 645	0.01 264	1.97 538	0.01 177	3.67 467	1.49 521	1.77 517	1.09 489	0.35 324	0.13 352	3.83 450	1.27 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.01 146

Hybrid-DGEV-03	0.92 442	0.40 477	1.07 269	0.01 57	0.00 1	1.24 349	0.03 332	2.90 327	0.36 99	2.06 543	9.12 653	0.15 274	0.14 358	0.34 255	0.30 379	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.08 522

castereo	0.32 197	0.28 408	0.46 100	0.01 57	0.05 437	0.81 88	0.04 375	3.37 415	0.61 155	0.08 162	0.01 1	0.08 224	0.14 358	0.10 96	0.11 230	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.22 627	0.02 252	0.01 146

WCG-NET（raft）	0.29 179	0.24 378	0.51 114	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 407	0.56 82	1.12 442	0.21 272	0.12 289	1.54 459	0.14 358	0.14 132	0.07 155	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.03 381

test_sample6	0.89 437	0.17 312	2.23 488	0.48 596	0.01 264	1.43 438	0.01 177	4.49 554	1.40 500	1.43 484	1.12 493	0.64 371	0.14 358	3.86 451	0.42 440	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.02 296

ManiGeoR	0.70 359	0.59 563	3.01 549	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 374	1.50 524	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 462	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

HLf10	0.70 359	0.59 563	3.01 549	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 374	1.50 524	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 462	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

aanet-new-14k	0.24 145	0.13 256	0.89 196	0.06 362	0.00 1	0.95 131	0.02 274	1.83 206	0.62 180	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.15 362	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

NLSM3	0.29 179	0.14 269	0.38 85	0.02 172	0.00 1	1.21 328	0.01 177	2.99 341	0.65 227	0.02 38	0.03 217	0.05 167	0.15 362	0.06 42	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo	4.23 655	0.09 157	35.65 707	0.02 172	0.00 1	17.93 694	0.01 177	1.93 219	0.42 106	1.61 504	14.74 671	2.67 538	0.15 362	7.15 641	1.87 575	0.00 1	0.01 410	0.24 663	0.00 1	0.04 367	0.01 146

Sa-1000	1.04 468	0.39 471	1.17 303	0.00 1	0.20 561	1.33 396	0.03 332	4.19 524	1.81 561	0.99 415	5.33 627	0.61 362	0.15 362	4.07 462	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.13 516	0.00 1

raft+_RVC	0.42 246	0.48 523	1.11 281	0.51 605	0.17 544	1.16 272	0.04 375	2.25 257	0.59 124	0.12 228	0.42 382	0.08 224	0.15 362	0.60 306	0.28 365	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.19 612

raftrobust	0.46 267	0.42 488	1.05 264	0.01 57	0.21 566	1.17 279	0.05 407	2.07 236	0.19 41	2.98 601	0.02 162	0.12 255	0.15 362	0.25 213	0.31 384	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.06 484

SMOE	0.26 158	0.11 224	0.78 168	0.18 503	0.00 1	1.13 253	0.02 274	0.78 109	0.26 80	0.10 202	0.52 405	0.06 188	0.16 370	0.24 206	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.37 641	0.04 420

DilatedVolume-Stereo	0.16 55	0.04 15	0.55 126	0.02 172	0.00 1	0.87 107	0.05 407	0.53 73	0.26 80	0.02 38	0.20 330	0.06 188	0.16 370	0.17 154	0.26 351	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 519	0.03 322	0.02 296

AE-Stereo	0.47 273	0.11 224	1.03 254	0.04 303	0.09 484	1.11 232	0.03 332	4.16 521	0.34 94	0.35 304	0.82 465	0.15 274	0.16 370	0.45 283	0.05 77	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.26 644	0.09 473	0.05 447

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 321	0.36 454	0.96 221	0.03 249	0.02 364	1.21 328	0.02 274	2.80 317	1.55 532	1.08 431	2.63 579	0.43 336	0.16 370	0.37 265	0.25 341	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.19 572	0.01 146

DN-CSS_ROB	0.77 382	0.90 626	2.01 456	0.85 641	0.00 1	1.47 456	0.01 177	2.92 330	0.93 397	0.12 228	0.53 407	0.44 337	0.16 370	4.33 478	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 630	0.01 146

IGEV++	0.36 222	0.19 331	0.57 130	0.09 427	0.00 1	0.35 37	0.03 332	4.62 567	0.24 73	0.12 228	0.02 162	0.03 101	0.17 375	0.24 206	0.23 326	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.04 531	0.09 473	0.08 522

plain	0.41 242	0.28 408	2.26 494	0.07 395	0.00 1	0.50 70	0.01 177	2.84 320	0.92 393	0.05 114	0.07 257	0.13 261	0.17 375	0.43 275	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 634	0.01 146

AACVNet	0.87 425	0.44 501	1.19 312	0.17 497	0.00 1	1.76 526	0.00 1	3.60 458	0.60 137	1.03 422	0.26 340	1.31 447	0.17 375	6.33 585	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.01 146

DeepPruner_ROB	0.86 417	0.50 531	1.80 430	0.01 57	0.00 1	1.57 483	0.17 507	3.48 439	0.42 106	3.31 611	0.02 162	2.09 506	0.17 375	3.01 410	0.61 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.01 146

HLf8	0.70 359	0.67 585	2.99 546	0.00 1	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.37 415	1.58 543	0.37 312	0.02 162	0.26 308	0.18 379	3.36 419	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1

mmm	0.52 295	0.04 15	1.14 289	0.61 619	0.00 1	1.14 256	0.00 1	3.45 433	0.75 329	1.24 455	0.58 412	0.20 297	0.18 379	0.93 329	0.08 181	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

Selective-RAFT	0.37 227	0.06 65	0.65 144	0.03 249	0.01 264	1.17 279	0.02 274	2.63 298	0.66 241	0.01 11	0.01 1	0.22 300	0.18 379	1.31 351	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 618	0.04 367	0.00 1

OMP-Stereo	1.20 511	0.54 546	0.96 221	2.39 674	0.29 605	1.58 487	0.33 572	2.01 229	0.68 267	2.68 589	1.16 498	3.10 570	0.18 379	7.40 647	0.56 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.01 146

CC-Net-ROB	1.86 589	0.64 578	2.55 520	1.42 668	0.19 557	3.38 600	0.04 375	4.41 548	2.45 610	0.90 390	1.31 512	0.98 423	0.18 379	6.60 600	0.53 474	1.14 676	1.60 689	7.16 689	0.00 1	1.33 670	0.32 640

AdaStereo	0.65 339	0.09 157	1.12 283	0.02 172	0.00 1	1.45 447	0.23 532	4.38 543	1.44 510	1.17 442	0.37 371	1.56 461	0.18 379	0.56 299	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoDRNet-Refined	0.83 405	0.12 242	1.18 307	0.02 172	0.01 264	1.31 389	0.00 1	3.33 411	1.07 430	1.92 528	1.24 507	2.48 533	0.18 379	1.86 378	1.67 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.05 447
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GMStereo_Zeroshot	0.63 333	0.14 269	1.54 383	0.75 632	0.00 1	1.26 366	0.01 177	1.85 208	0.31 88	1.44 487	0.58 412	1.76 482	0.19 386	2.55 391	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1

AASNet	0.86 417	0.53 543	1.96 449	0.04 303	0.00 1	1.70 522	0.05 407	5.13 610	1.84 563	0.93 396	1.88 542	0.96 419	0.19 386	0.67 315	0.91 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 612	0.09 531

GANet-ADL	0.52 295	0.09 157	1.43 366	0.13 464	0.02 364	1.43 438	0.02 274	3.22 398	0.59 124	0.34 303	0.98 480	1.09 435	0.19 386	0.40 270	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.01 146

rafts_anoy	0.39 233	0.44 501	1.15 293	0.06 362	0.03 395	1.12 245	0.04 375	2.75 310	0.33 92	0.10 202	0.16 304	0.11 249	0.19 386	0.74 320	0.31 384	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.01 476	0.02 252	0.05 447

FINET	1.36 532	0.46 513	4.05 602	0.22 521	0.73 650	1.03 148	0.00 1	3.57 454	5.71 657	1.59 503	1.64 525	0.49 346	0.19 386	5.53 547	1.90 577	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.03 381

DIP-Stereo	0.58 316	0.23 373	0.90 198	0.08 413	0.00 1	1.43 438	0.01 177	6.01 652	1.38 494	0.92 395	0.11 285	0.04 126	0.19 386	0.12 117	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.01 146
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX1	0.56 311	0.10 188	0.35 82	0.02 172	0.41 625	1.18 291	0.07 450	5.08 608	2.44 609	0.11 223	0.02 162	0.20 297	0.20 392	0.60 306	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.02 296

DDF-Stereo	0.32 197	0.09 157	0.69 156	0.05 339	0.15 531	0.91 114	0.06 438	1.58 179	0.38 101	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.20 392	1.46 364	0.56 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.01 104	0.02 296

ISRNet	0.88 429	0.19 331	2.71 532	0.05 339	0.00 1	1.17 279	0.03 332	2.96 337	0.80 368	2.17 550	1.70 533	2.59 535	0.20 392	2.58 392	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 263	0.43 495	1.18 307	0.51 605	0.04 419	1.26 366	0.02 274	2.38 265	0.65 227	0.07 142	0.02 162	0.70 382	0.20 392	1.01 338	0.13 248	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.10 543

RALCasStereoNet	0.44 259	0.44 501	1.03 254	0.03 249	0.00 1	1.10 226	0.03 332	2.46 279	0.90 390	0.07 142	0.32 353	0.12 255	0.20 392	1.28 350	0.25 341	0.00 1	0.31 672	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.12 562

UCFNet_RVC	0.66 344	0.35 448	1.20 315	0.02 172	0.30 607	1.53 475	0.01 177	3.42 428	0.67 257	1.12 435	0.73 457	1.26 445	0.20 392	1.84 377	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 569	0.88 623	3.52 580	0.06 362	0.00 1	1.22 333	0.00 1	3.25 399	2.51 614	2.21 554	4.49 616	3.65 593	0.20 392	7.10 640	3.42 618	0.50 667	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.05 447

DDUNet	3.28 633	10.54 706	2.29 499	3.50 681	3.31 681	4.21 620	0.21 522	3.77 475	1.03 417	2.54 581	3.17 597	3.20 577	0.21 399	3.89 453	0.69 503	1.94 680	0.05 581	9.87 694	3.53 700	5.03 682	2.55 684

CFNet-ft	0.77 382	0.46 513	1.34 350	0.01 57	0.27 593	1.32 390	0.02 274	2.40 267	0.68 267	0.63 349	0.18 317	3.23 581	0.21 399	3.97 459	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.03 322	0.02 296

CFNet_RVC	0.77 382	0.46 513	1.34 350	0.01 57	0.27 593	1.32 390	0.02 274	2.40 267	0.68 267	0.63 349	0.18 317	3.23 581	0.21 399	3.97 459	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.03 322	0.02 296

NLCSM	0.64 336	0.15 286	0.32 74	0.04 303	0.48 636	1.18 291	0.09 470	3.93 500	1.65 550	0.11 223	0.04 235	0.20 297	0.22 402	3.93 455	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.02 296

MSCF	0.38 232	0.45 507	0.49 109	0.12 454	0.24 579	1.05 176	0.03 332	3.14 371	0.68 267	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.23 403	0.65 313	0.18 295	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.32 661	0.03 322	0.02 296

CSP-Net	1.01 462	0.52 538	0.92 203	0.01 57	0.00 1	2.83 584	0.05 407	4.99 600	0.69 287	0.91 393	0.85 469	1.82 489	0.23 403	6.04 569	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.01 146

GwcNet-ADL	0.62 331	0.20 344	2.03 460	0.05 339	0.01 264	1.29 378	0.02 274	3.16 382	1.39 496	0.97 402	0.44 392	1.48 453	0.23 403	0.78 321	0.27 357	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

z-ln-s-r	1.57 558	0.58 560	5.36 642	0.19 513	0.01 264	1.62 506	0.06 438	3.52 444	1.56 537	1.06 428	0.71 453	1.69 478	0.24 406	5.49 545	9.29 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.01 146

G2L-Stereo	1.04 468	0.55 550	2.62 525	0.02 172	0.11 503	1.41 427	0.02 274	3.45 433	0.99 409	1.37 477	0.14 293	3.10 570	0.24 406	5.96 566	0.66 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 572	0.04 420

AnonymousM	0.34 207	0.07 103	0.63 139	0.02 172	0.01 264	1.09 219	0.03 332	1.54 169	0.68 267	0.17 262	0.04 235	0.02 43	0.24 406	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.01 410	1.93 684	0.00 1	0.01 104	0.00 1

cf-r	0.98 453	0.51 535	2.04 464	0.25 534	0.01 264	1.40 422	0.03 332	4.47 553	1.65 550	0.95 398	0.58 412	2.63 536	0.24 406	4.19 471	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.04 420

CFNet	1.08 478	0.62 574	2.26 494	0.26 541	0.03 395	1.40 422	0.04 375	4.45 552	2.09 585	0.48 332	0.69 446	1.31 447	0.24 406	6.63 603	0.83 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.04 420

IGEV-RUCA	0.28 172	0.05 38	0.53 118	0.12 454	0.11 503	1.25 360	0.32 569	0.80 112	0.20 49	0.10 202	0.14 293	0.16 280	0.25 411	0.29 236	0.25 341	0.05 626	0.19 661	0.20 659	0.23 631	0.18 563	0.19 612

DCANet-4	0.69 356	0.15 286	3.76 591	0.03 249	0.01 264	1.22 333	0.01 177	3.14 371	1.90 571	2.34 567	0.14 293	0.11 249	0.25 411	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

LALA_ROB	1.33 529	0.59 563	1.74 421	0.02 172	0.06 450	3.25 593	0.50 597	3.45 433	1.39 496	3.70 621	0.59 423	4.59 621	0.25 411	3.58 432	2.79 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.02 296

AFF-stereo	0.65 339	0.46 513	0.82 177	0.37 578	0.00 1	1.19 304	0.00 1	3.04 353	1.42 505	0.72 363	1.95 546	1.16 439	0.26 414	0.97 335	0.31 384	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.02 296

ACVNet	0.57 314	0.21 354	1.34 350	0.09 427	0.00 1	1.36 404	0.22 528	2.40 267	1.05 425	0.63 349	0.66 435	1.94 494	0.26 414	0.31 243	0.79 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 464	0.69 592	2.70 530	0.22 521	0.02 364	1.42 435	0.05 407	4.02 508	1.01 412	0.90 390	0.42 382	2.89 555	0.26 414	4.43 489	1.17 536	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.00 1	0.13 516	0.05 447

RAFT	0.60 321	0.50 531	1.01 236	0.50 601	0.04 419	0.94 127	0.08 458	3.01 346	0.65 227	0.22 273	0.09 274	3.41 585	0.27 417	0.53 295	0.37 423	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.01 476	0.40 645	0.03 381

GASTEREO	0.39 233	0.45 507	0.47 106	0.11 449	0.24 579	1.06 192	0.03 332	3.16 382	0.66 241	0.10 202	0.01 1	0.01 3	0.28 418	0.66 314	0.18 295	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.32 661	0.03 322	0.02 296

depthmonostereo	0.29 179	0.04 15	1.15 293	0.05 339	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.67 97	0.21 55	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.28 418	2.00 381	0.08 181	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

1w_stereo	0.29 179	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.00 343	0.71 305	0.19 270	0.01 1	0.02 43	0.28 418	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 478	1.00 634	5.32 639	0.10 439	0.14 522	1.53 475	0.25 535	3.62 459	1.18 452	0.51 337	0.19 325	1.04 428	0.28 418	5.20 529	0.44 448	0.10 641	0.16 656	0.09 645	0.06 547	0.24 596	0.21 620

PFNet	1.06 477	0.19 331	2.95 543	1.16 660	0.56 644	1.58 487	0.25 535	1.50 164	0.60 137	2.38 575	1.23 505	0.63 368	0.30 422	6.85 618	0.43 443	0.16 651	0.01 410	0.00 1	0.07 554	0.18 563	0.18 604

RALAANet	0.54 305	0.62 574	1.41 362	0.01 57	0.01 264	0.92 123	0.02 274	2.39 266	1.87 569	1.13 436	0.38 373	0.15 274	0.30 422	1.00 337	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.14 523	0.01 146

HITNet	0.80 396	0.58 560	2.14 474	0.69 628	0.00 1	1.35 402	0.02 274	4.50 555	1.15 448	1.76 516	0.16 304	0.60 361	0.30 422	1.13 343	1.64 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NCCL2	1.30 523	0.63 577	2.31 500	0.02 172	0.03 395	1.57 483	3.41 664	3.91 499	1.39 496	3.14 606	0.34 361	3.90 600	0.30 422	3.75 442	1.19 538	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.00 1	0.03 322	0.05 447

FACV-RUCA	0.49 282	0.10 188	1.30 340	0.06 362	0.12 509	1.14 256	0.07 450	3.57 454	0.92 393	0.18 265	0.99 481	0.19 291	0.31 426	0.25 213	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.08 642	0.02 504	0.24 596	0.12 562

MyStereo8	0.85 413	0.52 538	3.20 564	0.20 514	0.00 1	1.47 456	0.01 177	3.53 447	1.91 572	1.34 464	0.65 433	1.22 442	0.31 426	0.57 300	1.38 553	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.06 547	0.09 473	0.30 635

Any-RAFT	0.64 336	0.08 135	1.07 269	0.03 249	0.00 1	2.77 582	0.08 458	3.57 454	1.23 460	0.96 400	0.26 340	1.61 468	0.31 426	0.72 318	0.06 132	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SFCPSM	0.81 398	0.11 224	2.53 518	0.01 57	0.07 464	2.45 563	0.18 512	4.99 600	1.18 452	0.77 370	0.78 460	0.69 379	0.31 426	1.72 373	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537	0.06 416	0.01 146

DLCB_ROB	1.17 507	0.22 365	1.28 332	0.08 413	0.00 1	1.51 467	0.23 532	3.39 422	1.52 529	3.43 617	2.00 550	3.40 584	0.31 426	4.29 476	1.82 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoDeX	0.94 445	0.34 446	2.09 471	0.05 339	0.20 561	1.49 463	0.20 520	5.89 647	1.57 539	0.66 353	0.67 444	1.05 429	0.32 431	3.82 449	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1

111	0.79 391	0.70 596	2.21 479	0.01 57	0.01 264	1.19 304	0.16 504	3.78 477	1.98 578	1.22 453	0.91 474	2.01 498	0.32 431	0.32 249	0.64 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.17 596

test_sample1	0.61 324	0.04 15	0.90 198	0.34 571	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.54 448	0.88 387	0.86 383	0.01 1	0.53 352	0.34 433	3.51 430	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

ffm	1.04 468	0.05 38	1.65 405	0.34 571	0.01 264	1.58 487	0.02 274	3.03 349	6.40 662	1.39 479	2.07 553	2.15 511	0.34 433	1.59 367	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.03 381

ff1	1.65 568	0.05 38	1.65 405	0.34 571	0.01 264	1.58 487	0.02 274	3.03 349	6.40 662	1.39 479	2.07 553	2.15 511	0.34 433	6.68 605	7.08 652	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.03 381

mmx	1.56 555	0.05 38	1.65 405	0.34 571	0.01 264	1.58 487	0.02 274	5.51 632	2.25 601	1.39 479	2.07 553	2.15 511	0.34 433	6.68 605	7.08 652	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

xxx	1.56 555	0.05 38	1.65 405	0.34 571	0.01 264	1.58 487	0.02 274	5.51 632	2.25 601	1.39 479	2.07 553	2.15 511	0.34 433	6.68 605	7.08 652	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

GCST	0.81 398	0.64 578	1.41 362	0.44 585	0.01 264	0.91 114	0.08 458	3.75 472	1.04 419	0.12 228	0.44 392	0.27 311	0.35 438	5.12 526	0.38 426	1.19 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.05 447

PSMNet-RSSM	0.90 438	0.44 501	1.35 354	0.13 464	0.00 1	1.37 409	0.03 332	4.79 587	0.85 384	1.11 434	0.49 402	2.15 511	0.35 438	4.09 468	0.73 506	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.03 322	0.01 146

CASS	0.56 311	0.13 256	1.40 360	0.03 249	0.01 264	1.65 515	0.04 375	3.03 349	0.63 200	1.96 533	0.93 476	0.28 314	0.36 440	0.52 292	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HSM-Net_RVC	1.40 537	0.07 103	1.58 395	0.00 1	0.01 264	1.88 535	0.05 407	7.24 672	1.71 557	3.63 620	3.63 606	3.21 578	0.36 440	4.25 474	0.44 448	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MultiAttention	6.26 672	0.14 269	1.30 340	1.04 653	1.50 668	42.66 715	15.75 714	6.19 654	1.92 574	3.14 606	7.95 646	6.41 644	0.37 442	28.21 712	3.39 617	0.13 647	0.01 410	0.67 675	0.81 688	1.99 676	1.71 678

hitnet-ft	1.09 486	0.39 471	1.45 369	0.04 303	0.00 1	1.34 398	0.22 528	3.34 414	2.25 601	1.48 489	1.11 491	4.17 606	0.37 442	4.73 510	0.79 511	0.01 584	0.00 1	0.03 628	0.00 1	0.09 473	0.01 146

CVANet_RVC	1.10 490	0.39 471	1.69 416	0.28 549	0.00 1	1.45 447	0.48 590	3.26 401	1.64 549	2.93 595	1.22 504	1.51 455	0.37 442	6.09 571	0.50 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 563	0.01 146

YMNet	1.62 562	0.68 588	3.67 586	0.14 480	0.30 607	4.52 628	0.21 522	3.52 444	1.23 460	2.94 597	4.94 620	4.18 607	0.38 445	2.85 404	2.12 592	0.05 626	0.13 646	0.08 642	0.01 476	0.44 649	0.09 531

YMNet_1	1.62 562	0.68 588	3.67 586	0.14 480	0.30 607	4.52 628	0.21 522	3.52 444	1.23 460	2.94 597	4.94 620	4.18 607	0.38 445	2.85 404	2.12 592	0.05 626	0.13 646	0.08 642	0.01 476	0.44 649	0.09 531

MyStereo05	0.79 391	0.19 331	3.17 561	0.02 172	0.00 1	1.51 467	0.01 177	3.56 451	2.48 613	1.34 464	0.02 162	1.25 444	0.38 445	1.19 344	0.50 467	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.07 507

gwcnet-sp	0.98 453	0.38 464	4.06 603	0.04 303	0.00 1	2.60 572	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 513	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 381

scenet	0.98 453	0.38 464	4.06 603	0.04 303	0.00 1	2.60 572	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 513	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 381

ssnet	0.98 453	0.38 464	4.06 603	0.04 303	0.00 1	2.60 572	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 513	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.03 381

tt1	0.88 429	0.27 392	1.25 326	0.08 413	0.00 1	3.36 599	0.02 274	3.03 349	6.40 662	0.33 292	0.66 435	0.05 167	0.40 451	1.59 367	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 473	0.03 381

MLCV	1.01 462	0.53 543	2.17 476	0.03 249	0.00 1	1.60 497	0.03 332	2.90 327	1.30 482	2.60 584	1.85 541	1.00 425	0.40 451	4.88 515	0.74 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.01 146

CFNet_ucs	0.77 382	0.20 344	2.22 486	0.01 57	0.01 264	1.32 390	0.00 1	3.30 408	1.31 484	1.15 438	1.14 495	2.19 519	0.42 453	2.04 382	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

BEATNet_4x	0.97 450	0.77 605	3.36 573	0.46 591	0.01 264	1.32 390	0.09 470	4.57 564	1.26 468	1.88 526	0.22 336	1.09 435	0.42 453	1.79 376	2.09 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.06 484

DualNet (step1)	0.96 448	0.41 482	2.03 460	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.31 537	1.07 430	1.35 470	0.36 367	0.70 382	0.44 455	2.58 392	0.34 406	0.53 668	0.00 1	1.82 680	1.10 691	0.02 252	0.02 296

test_sample9	2.36 612	0.41 482	2.03 460	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.31 537	1.07 430	1.35 470	0.36 367	0.70 382	0.44 455	5.58 555	8.70 665	0.53 668	16.52 718	1.82 680	1.10 691	0.02 252	0.02 296

test_sample7	0.72 365	0.18 323	1.23 322	0.55 610	0.01 264	1.21 328	0.00 1	4.31 537	1.07 430	1.35 470	0.36 367	0.70 382	0.44 455	2.58 392	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.02 296

TRStereo	0.59 319	0.79 609	1.59 399	0.56 612	0.01 264	1.19 304	0.03 332	4.74 578	0.60 137	0.17 262	0.01 1	0.62 365	0.44 455	0.57 300	0.07 155	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.24 635	0.01 104	0.14 582

DDVS	0.92 442	0.16 300	1.39 359	0.21 516	0.27 593	3.17 589	0.26 540	2.56 290	0.62 180	0.70 358	0.81 463	2.17 517	0.45 459	5.26 532	0.29 371	0.00 1	0.01 410	0.01 593	0.00 1	0.04 367	0.02 296

psm_up	0.84 411	0.32 436	1.44 368	0.02 172	0.00 1	1.98 539	0.05 407	3.40 424	1.04 419	2.06 543	0.40 378	1.74 479	0.45 459	3.47 427	0.24 333	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.00 1

STTStereo	0.83 405	0.34 446	2.44 509	0.24 531	0.15 531	1.41 427	0.10 479	3.02 347	1.55 532	1.34 464	0.17 311	1.77 484	0.45 459	3.42 423	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

TCMNet	1.49 547	0.57 558	5.20 637	0.13 464	1.39 665	1.81 532	0.17 507	4.03 510	1.26 468	1.72 510	2.98 590	1.95 496	0.46 462	5.01 520	2.55 605	0.00 1	0.06 592	0.06 637	0.00 1	0.37 641	0.16 588

ac_64	1.12 496	0.18 323	1.64 404	0.18 503	0.25 584	1.48 462	0.02 274	4.97 598	1.47 515	0.69 357	0.45 396	4.94 629	0.46 462	4.87 514	0.74 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.00 1

acv_ft	0.79 391	0.21 354	1.28 332	0.01 57	1.08 659	1.68 518	0.01 177	3.75 472	1.05 425	1.31 463	0.66 435	1.94 494	0.46 462	0.31 243	1.68 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 612	0.00 1

coex_refinement	1.13 498	0.54 546	1.58 395	0.12 454	0.02 364	1.51 467	0.06 438	4.01 507	1.51 528	2.61 585	0.66 435	4.40 613	0.48 465	3.67 434	1.30 547	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.03 381

DCANet	0.66 344	0.43 495	2.21 479	0.03 249	0.00 1	1.22 333	0.01 177	3.26 401	1.85 566	2.61 585	0.21 332	0.09 234	0.49 466	0.33 253	0.39 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.06 484

TDLM	1.08 478	0.49 528	1.43 366	0.27 547	0.00 1	1.56 482	2.12 643	3.10 365	1.75 558	1.36 475	0.93 476	1.06 431	0.49 466	6.21 577	0.70 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.02 296

G2L-Stereo_test	0.97 450	0.60 567	1.95 445	0.21 516	0.01 264	1.63 510	0.10 479	3.19 392	1.01 412	1.98 535	0.11 285	3.22 580	0.51 468	4.38 485	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 563	0.02 296

GwcNet	1.67 573	0.81 614	5.52 644	0.23 529	1.21 660	4.21 620	0.62 605	3.71 468	1.57 539	1.01 416	1.65 527	3.99 603	0.52 469	5.46 543	2.30 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.35 637	0.13 574

FE-Mocha	0.48 280	0.12 242	1.34 350	0.11 449	0.09 484	0.64 79	0.01 177	3.94 502	0.22 61	0.49 335	0.58 412	0.59 359	0.53 470	0.29 236	0.38 426	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 584	0.02 252	0.02 296

DAS	1.26 519	0.08 135	2.25 490	0.04 303	0.01 264	1.28 373	1.18 626	3.80 481	1.58 543	4.60 638	2.37 571	1.53 457	0.53 470	5.36 540	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

SepStereo	1.28 520	0.08 135	2.25 490	0.04 303	0.01 264	1.28 373	1.18 626	3.80 481	1.58 543	4.60 638	2.37 571	1.53 457	0.53 470	5.63 557	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

XPNet_ROB	1.17 507	0.41 482	1.68 414	0.04 303	0.01 264	1.65 515	0.17 507	3.46 436	1.39 496	3.89 627	1.01 483	1.60 466	0.53 470	4.35 481	3.07 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296

ssnet_v2	1.14 501	0.28 408	1.77 424	0.03 249	0.00 1	2.07 543	0.37 579	5.20 612	1.87 569	2.00 537	0.87 471	3.09 569	0.55 474	1.31 351	3.02 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 563	0.12 562

anonymousa	0.79 391	0.26 388	1.91 438	0.03 249	0.29 605	1.46 455	0.02 274	3.76 474	0.97 402	0.72 363	2.25 568	3.21 578	0.56 475	0.15 142	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.02 296

DANet	1.74 581	0.22 365	3.06 553	0.75 632	0.44 628	2.46 564	0.35 577	3.40 424	1.41 503	4.22 632	1.56 521	5.03 631	0.56 475	6.29 582	5.00 637	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.04 367	0.08 522
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PStereo	0.30 186	0.54 546	0.87 187	0.13 464	0.00 1	0.89 111	0.06 438	0.72 102	0.75 329	0.05 114	0.07 257	0.05 167	0.57 477	0.32 249	0.43 443	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.38 648

MyStereo04	0.78 390	0.27 392	3.19 562	0.02 172	0.01 264	1.64 511	0.01 177	3.64 462	2.20 598	0.98 411	0.02 162	1.29 446	0.57 477	1.10 341	0.53 474	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.06 484

IIG-Stereo	1.30 523	0.48 523	1.04 259	2.41 675	0.05 437	1.61 501	0.14 496	2.59 293	0.68 267	2.97 600	2.28 569	3.08 568	0.57 477	7.41 648	0.65 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 468	0.55 550	2.52 517	0.56 612	1.00 655	1.37 409	0.00 1	3.43 430	1.35 491	2.24 556	0.35 364	2.18 518	0.58 480	4.28 475	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DCVSM-stereo	0.70 359	0.04 15	1.69 416	0.07 395	0.01 264	1.27 370	0.04 375	1.85 208	0.14 12	3.56 619	0.08 265	3.07 567	0.60 481	1.35 355	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.02 252	0.00 1

SDNR	3.31 636	0.91 627	6.28 658	0.44 585	0.02 364	26.11 709	0.01 177	3.81 485	1.62 548	2.82 593	11.06 661	2.93 557	0.60 481	7.95 657	1.52 555	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.12 562

EAI-Stereo	1.14 501	0.12 242	1.19 312	0.21 516	0.32 617	1.84 534	2.32 649	5.42 628	1.19 455	1.02 417	5.66 629	0.48 343	0.60 481	0.86 326	0.62 494	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.65 682	0.02 252	0.17 596

ACVNet-DCA	0.61 324	0.27 392	1.28 332	0.13 464	0.00 1	3.44 601	0.01 177	3.15 374	0.68 267	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 519	0.01 104	0.01 146

1test111	0.69 356	0.27 392	1.28 332	0.13 464	0.00 1	3.44 601	0.01 177	3.15 374	0.68 267	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	2.95 408	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 519	0.01 104	0.01 146

cc1	0.94 445	0.27 392	1.28 332	0.13 464	0.00 1	3.44 601	0.01 177	3.18 387	7.23 671	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 519	0.09 473	0.04 420

IPLG	0.86 417	0.41 482	2.31 500	0.06 362	0.06 450	1.36 404	0.11 482	3.17 385	0.83 377	0.62 344	1.00 482	0.46 339	0.61 484	5.57 554	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 563	0.01 146

GANet-RSSM	0.88 429	0.38 464	1.45 369	0.60 616	0.00 1	1.36 404	0.02 274	4.55 559	0.69 287	0.71 360	0.32 353	1.56 461	0.61 484	4.55 501	0.64 497	0.00 1	0.00 1	0.05 636	0.00 1	0.08 451	0.02 296

NVstereo2D	1.09 486	0.17 312	4.40 619	0.00 1	0.00 1	1.59 494	0.18 512	4.29 535	1.40 500	0.85 382	0.36 367	2.30 523	0.62 489	5.26 532	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

IGEV-FE	0.74 369	0.20 344	3.00 547	0.26 541	0.02 364	1.10 226	0.05 407	3.72 469	0.19 41	0.88 385	0.71 453	2.81 547	0.63 490	0.52 292	0.33 395	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.16 596	0.04 367	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 369	0.20 344	3.00 547	0.26 541	0.02 364	1.10 226	0.05 407	3.72 469	0.19 41	0.88 385	0.71 453	2.84 550	0.63 490	0.53 295	0.33 395	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.16 596	0.04 367	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 344	0.17 312	2.08 470	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.00 1	2.79 313	0.73 316	0.78 373	0.46 397	2.32 526	0.63 490	1.77 375	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

PSMNet_ROB	1.09 486	0.69 592	2.92 541	0.03 249	0.07 464	1.68 518	0.16 504	3.44 432	1.30 482	0.96 400	0.32 353	2.81 547	0.63 490	4.23 473	2.48 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.04 420

1111x	1.53 551	0.06 65	1.77 424	0.27 547	0.00 1	2.12 545	0.01 177	5.63 638	1.65 550	1.53 493	1.67 528	0.92 410	0.64 494	6.18 575	8.17 662	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

test_5	0.74 369	0.50 531	1.55 385	0.44 585	0.25 584	1.45 447	0.01 177	4.16 521	0.78 355	0.79 375	0.17 311	0.42 335	0.64 494	3.06 412	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.21 620

PA-Net	1.31 527	0.59 563	3.65 585	0.06 362	0.15 531	1.44 441	0.54 598	4.08 515	2.71 620	0.78 373	1.16 498	2.32 526	0.64 494	5.96 566	1.92 580	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.06 484
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.65 339	0.17 312	2.09 471	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.00 1	2.77 311	0.73 316	0.75 366	0.44 392	2.32 526	0.64 494	1.76 374	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

PASM	1.58 560	1.05 638	7.51 663	0.56 612	0.09 484	1.37 409	0.28 552	2.85 322	1.44 510	3.91 628	0.44 392	3.02 564	0.64 494	6.38 588	1.59 559	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 519	0.26 607	0.15 585

DGSMNet	2.23 609	0.80 610	6.10 654	0.96 649	1.73 670	3.22 592	4.12 672	5.30 621	1.11 437	1.19 445	2.48 576	3.18 576	0.65 499	4.57 504	1.33 548	1.11 675	1.37 688	1.55 678	1.26 694	1.37 671	1.28 672

StereoDRNet	1.48 545	0.75 599	4.58 626	0.05 339	0.10 494	2.49 565	1.10 625	4.62 567	1.47 515	3.38 616	0.62 431	2.29 521	0.65 499	4.52 498	2.89 611	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.01 476	0.05 396	0.07 507

fast-iter	0.54 305	0.37 458	1.50 373	0.13 464	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.68 189	0.62 180	1.34 464	0.01 1	2.67 538	0.66 501	0.36 263	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.00 1

CoSv	0.54 305	0.37 458	1.50 373	0.13 464	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.68 189	0.62 180	1.34 464	0.01 1	2.67 538	0.66 501	0.36 263	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.00 1

DMCA-RVC	0.90 438	0.64 578	3.30 570	0.03 249	0.04 419	1.30 384	0.06 438	2.65 300	0.73 316	3.21 608	0.09 274	0.99 424	0.66 501	3.14 413	0.99 527	0.01 584	0.04 564	0.02 621	0.01 476	0.07 434	0.01 146

FADNet-RVC	1.10 490	1.07 640	4.79 630	0.03 249	0.00 1	1.60 497	0.08 458	3.77 475	1.70 555	0.35 304	0.07 257	0.61 362	0.66 501	5.32 537	1.11 531	0.01 584	0.08 614	0.00 1	0.00 1	0.48 656	0.18 604

GANetREF_RVC	1.10 490	0.95 629	2.98 544	0.06 362	0.00 1	2.23 552	0.18 512	3.95 503	2.53 616	0.56 339	0.32 353	1.89 491	0.66 501	5.03 521	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.04 420
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
xyz-stereo-finetune2	0.61 324	0.19 331	0.84 180	0.06 362	0.00 1	1.28 373	0.04 375	1.89 214	0.69 287	0.10 202	0.59 423	0.07 214	0.67 506	5.30 535	0.47 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

GES	0.61 324	0.08 135	1.78 427	0.00 1	0.00 1	1.59 494	0.07 450	5.32 622	0.13 6	0.62 344	0.32 353	0.37 326	0.67 506	0.68 317	0.49 466	0.03 617	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.02 252	0.01 146

LiteMatch	0.17 62	0.44 501	0.24 31	0.28 549	0.02 364	0.56 73	0.04 375	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 508	0.07 50	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

Lsterematch	0.41 242	0.44 501	1.31 344	0.28 549	0.02 364	0.91 114	0.04 375	1.01 124	1.02 415	0.24 276	1.06 487	0.30 316	0.68 508	0.57 300	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

PSMNet-ADL	0.77 382	0.08 135	0.90 198	0.07 395	0.01 264	2.01 540	0.02 274	2.55 288	1.11 437	0.33 292	0.59 423	2.15 511	0.69 510	4.07 462	0.85 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

ADLNet	1.20 511	0.29 418	1.98 453	0.00 1	0.02 364	2.20 550	0.11 482	4.39 546	2.52 615	2.19 553	2.20 566	2.66 537	0.70 511	3.42 423	1.25 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.04 420

S	0.52 295	0.16 300	0.53 118	0.03 249	0.02 364	2.50 567	0.02 274	1.76 199	0.62 180	0.71 360	1.57 522	0.49 346	0.71 512	0.20 182	0.30 379	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 647	0.34 641

SE	0.32 197	0.21 354	0.49 109	0.21 516	0.00 1	1.04 159	0.02 274	1.57 175	0.21 55	0.09 178	0.73 457	0.08 224	0.71 512	0.25 213	0.40 436	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.27 612	0.07 507

AEACV	0.22 118	0.05 38	0.66 146	0.02 172	0.03 395	0.87 107	0.00 1	1.07 130	0.15 17	0.18 265	0.01 1	0.02 43	0.72 514	0.15 142	0.09 202	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.27 647	0.08 451	0.07 507

S-Stereo	2.00 600	0.30 424	5.74 649	0.24 531	0.23 574	2.51 568	1.90 639	4.74 578	5.15 654	2.42 577	5.80 630	2.85 552	0.72 514	5.08 525	2.17 594	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.04 420

zh-mn7	3.86 647	3.10 685	15.43 689	0.10 439	0.05 437	1.45 447	0.29 556	4.05 513	6.06 661	7.81 665	15.68 675	2.86 553	0.76 516	10.58 679	8.76 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.02 296

IPLGR	0.76 380	0.21 354	2.98 544	0.06 362	0.07 464	1.24 349	0.05 407	3.09 364	1.38 494	0.62 344	0.34 361	0.75 391	0.78 517	3.35 417	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.06 484

GEStereo_RVC	1.10 490	0.42 488	1.72 420	0.28 549	0.01 264	1.37 409	0.11 482	6.25 657	0.84 380	1.05 425	0.67 444	1.61 468	0.79 518	6.11 572	0.63 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.04 420

RAFT_CTSACE	0.68 354	0.52 538	1.74 421	0.50 601	0.05 437	1.16 272	0.00 1	2.68 307	0.66 241	0.68 356	1.60 524	1.76 482	0.80 519	0.94 333	0.13 248	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.27 612	0.00 1

HH	0.88 429	0.37 458	1.93 440	0.25 534	0.10 494	0.62 76	0.00 1	3.79 478	0.18 38	0.33 292	0.59 423	3.94 601	0.81 520	4.44 490	0.09 202	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296

HanStereo	0.88 429	0.37 458	1.93 440	0.25 534	0.10 494	0.62 76	0.00 1	3.79 478	0.18 38	0.33 292	0.59 423	3.94 601	0.81 520	4.44 490	0.09 202	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296

pcwnet_v2	1.29 521	0.17 312	5.98 652	0.10 439	0.01 264	1.76 526	0.02 274	5.08 608	2.90 623	1.54 499	1.98 548	2.03 502	0.81 520	3.01 410	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.03 322	0.03 381

ADLNet2	1.38 535	0.39 471	3.13 558	0.00 1	0.70 649	1.23 348	0.26 540	4.19 524	2.36 604	1.45 488	3.16 596	4.23 609	0.82 523	4.56 503	0.88 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.02 296

SQANet	2.28 610	1.25 650	2.39 506	4.17 685	2.91 677	2.60 572	0.24 534	4.17 523	0.83 377	2.42 577	0.57 410	1.59 464	0.88 524	3.30 416	0.68 502	7.35 692	0.12 641	0.47 669	0.02 504	6.56 686	3.00 686

DISCO	1.93 594	0.18 323	2.44 509	0.67 627	0.53 639	5.25 640	0.00 1	5.43 629	1.56 537	2.09 546	0.91 474	6.48 646	0.89 525	8.55 663	3.60 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 416	0.01 146

GMM-Stereo	1.09 486	0.05 38	1.62 401	0.13 464	0.22 569	1.41 427	0.87 615	2.31 261	0.62 180	2.75 591	3.14 593	0.54 354	0.90 526	5.33 538	0.13 248	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.01 104	1.80 681

delet	1.14 501	0.32 436	1.56 392	0.03 249	0.17 544	2.86 586	1.03 622	4.25 530	2.14 592	1.03 422	1.17 500	1.64 475	0.92 527	4.35 481	1.27 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.00 1

APVNet	1.52 549	0.31 429	4.00 599	0.09 427	0.00 1	4.64 631	0.08 458	4.41 548	1.21 458	1.25 456	1.05 486	2.90 556	0.93 528	6.70 609	2.48 601	0.01 584	0.00 1	0.07 639	0.00 1	0.27 612	0.05 447

z-mn7	4.12 653	2.40 677	8.71 668	0.13 464	0.00 1	8.56 670	0.49 594	3.85 490	13.78 683	3.36 612	17.56 680	4.60 622	0.95 529	10.97 684	6.77 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.06 484

MIPNet	0.64 336	0.42 488	2.01 456	0.08 413	0.07 464	1.29 378	0.11 482	3.47 438	1.29 479	0.67 354	0.10 278	0.63 368	0.97 530	1.25 348	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.01 593	0.01 476	0.11 500	0.04 420

HBP-ISP	1.45 541	0.75 599	3.02 551	0.30 555	0.10 494	4.28 622	1.49 634	4.68 574	1.29 479	3.43 617	0.78 460	0.93 415	1.01 531	6.48 596	0.36 421	0.04 620	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.03 381

ITSA-stereo	1.13 498	0.14 269	1.59 399	0.17 497	0.04 419	1.40 422	0.14 496	5.66 640	3.10 627	0.74 365	0.35 364	0.62 365	1.06 532	5.53 547	1.63 560	0.03 617	0.00 1	0.09 645	0.06 547	0.07 434	0.07 507

riskmin	0.47 273	0.03 3	1.01 236	0.08 413	0.01 264	1.12 245	0.01 177	3.00 343	0.21 55	0.46 330	0.02 162	2.08 504	1.06 532	0.26 223	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

FADNet	1.20 511	0.93 628	4.51 622	0.03 249	0.06 450	2.56 570	0.16 504	4.02 508	1.42 505	0.32 289	0.06 250	1.66 476	1.07 534	5.56 551	0.87 516	0.19 654	0.02 512	0.01 593	0.01 476	0.50 658	0.03 381

STTRV1_RVC	1.94 596	0.35 448	4.85 632	0.32 563	0.01 264	2.41 562	0.34 576	5.79 644	3.55 633	0.82 379	5.11 625	1.63 473	1.08 535	7.63 652	1.41 554	0.91 673	2.53 701	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 420

GANet	1.90 593	0.43 495	1.83 432	0.39 580	0.00 1	2.24 553	3.37 663	3.90 498	1.44 510	2.17 550	9.66 655	2.57 534	1.09 536	6.88 622	1.81 570	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.00 1	0.10 489	0.03 381

Reg-Stereo(zero)	0.46 267	0.04 15	1.77 424	0.01 57	0.14 522	1.20 322	0.13 492	1.13 133	0.26 80	0.05 114	0.16 304	1.75 481	1.10 537	0.67 315	0.45 452	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.12 580	0.01 104	0.09 531

Wz-Net-SNSev	2.53 615	2.49 678	10.66 677	0.39 580	0.01 264	2.73 577	0.40 581	5.02 603	1.50 524	2.15 548	2.12 558	6.48 646	1.11 538	9.47 671	5.84 645	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.06 484

Wz-Net-LNSev	1.30 523	0.85 620	6.26 657	0.02 172	0.03 395	4.02 615	0.13 492	4.21 526	1.12 442	0.77 370	0.10 278	3.60 590	1.11 538	2.68 399	1.12 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

FBW_ROB	2.36 612	0.36 454	3.16 560	0.37 578	0.14 522	4.42 627	0.18 512	6.64 662	3.05 625	2.98 601	2.85 585	4.86 628	1.11 538	11.00 686	4.53 630	0.16 651	0.05 581	0.37 667	0.09 566	0.19 572	0.78 661

DispNO	1.25 518	0.52 538	3.40 575	0.11 449	0.05 437	1.45 447	0.01 177	3.73 471	1.68 553	1.34 464	1.59 523	3.15 574	1.12 541	5.56 551	1.14 535	0.00 1	0.02 512	0.03 628	0.12 580	0.05 396	0.03 381

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 558	0.69 592	7.27 662	0.30 555	0.44 628	0.87 107	0.02 274	6.19 654	0.84 380	0.45 327	6.17 636	4.35 612	1.17 542	1.32 354	0.48 464	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.34 666	0.26 607	0.12 562

MyStereo06	0.80 396	0.19 331	2.53 518	0.02 172	0.00 1	1.51 467	0.01 177	4.61 566	0.24 73	0.89 388	0.69 446	3.14 573	1.18 543	0.58 304	0.33 395	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.07 507

IER	0.75 376	0.12 242	1.93 440	0.01 57	0.00 1	2.31 557	0.02 274	2.96 337	0.98 405	1.30 460	0.96 478	1.40 451	1.19 544	1.31 351	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 634	2.61 680	7.84 664	0.09 427	0.26 587	12.92 683	7.62 702	4.25 530	3.64 637	2.95 599	3.99 613	4.61 624	1.22 545	8.36 660	1.77 569	0.59 671	1.15 687	0.04 632	0.85 689	0.48 656	0.67 659

TestStereo1	0.77 382	0.46 513	1.12 283	0.15 485	0.19 557	1.29 378	0.01 177	3.33 411	1.55 532	0.45 327	1.67 528	0.13 261	1.23 546	3.39 421	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.07 507

SA-5K	0.77 382	0.46 513	1.12 283	0.15 485	0.19 557	1.29 378	0.01 177	3.33 411	1.55 532	0.45 327	1.67 528	0.13 261	1.23 546	3.39 421	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.07 507

MMNet	1.20 511	0.27 392	3.59 584	0.09 427	0.00 1	4.15 618	0.01 177	3.63 461	1.19 455	1.93 532	0.32 353	1.35 450	1.23 546	4.42 488	1.84 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

iRaft-Stereo_20w	0.92 442	0.15 286	2.68 528	0.24 531	0.06 450	1.36 404	0.28 552	7.46 675	0.34 94	1.56 501	0.37 371	0.62 365	1.24 549	1.25 348	0.34 406	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.16 596	0.02 252	0.13 574

HGLStereo	1.03 466	0.18 323	1.50 373	0.01 57	0.01 264	1.41 427	0.01 177	3.41 426	0.82 375	1.05 425	3.09 592	2.11 507	1.24 549	4.51 497	1.18 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.03 381

fast-acv-ft	1.41 538	0.46 513	4.29 612	0.10 439	0.13 514	3.97 613	0.29 556	2.42 275	1.91 572	0.81 378	3.55 604	3.02 564	1.26 551	3.35 417	2.05 589	0.04 620	0.01 410	0.04 632	0.04 531	0.39 644	0.05 447

Ntro	3.24 630	1.34 652	2.83 536	7.27 690	4.43 686	6.22 652	0.74 611	4.73 577	1.48 519	0.39 316	1.77 538	2.70 542	1.28 552	4.59 506	1.25 542	8.06 694	0.28 671	2.12 686	0.05 537	8.11 690	5.16 693

PDISCO_ROB	2.21 608	0.78 607	3.43 577	0.96 649	2.04 675	7.04 657	0.09 470	7.36 674	5.72 659	1.21 452	1.67 528	3.16 575	1.28 552	7.52 650	1.37 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 634	0.13 574

HSM	1.36 532	0.40 477	1.07 269	0.01 57	0.30 607	1.73 525	0.03 332	5.89 647	1.22 459	1.83 522	1.36 514	4.78 626	1.30 554	6.61 602	0.57 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	2.59 617	0.23 373	12.90 684	0.10 439	0.00 1	8.27 668	3.43 665	6.97 670	3.73 638	0.56 339	2.20 566	2.46 532	1.32 555	7.09 639	1.35 549	0.15 649	0.26 669	0.06 637	0.13 582	0.24 596	0.24 628

w-ln-seven	2.97 625	1.40 656	12.49 683	0.25 534	0.14 522	7.22 659	0.48 590	5.24 614	4.82 652	4.96 644	2.13 560	4.00 604	1.33 556	5.95 565	8.81 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.02 296

SA	0.83 405	0.41 482	1.17 303	0.00 1	0.20 561	1.28 373	0.01 177	3.98 504	1.86 567	0.41 319	0.96 478	0.27 311	1.33 556	4.07 462	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.14 523	0.01 146

RYNet	1.52 549	0.35 448	3.38 574	0.25 534	0.04 419	2.31 557	0.03 332	4.62 567	1.47 515	1.14 437	0.34 361	4.52 619	1.38 558	6.36 587	4.23 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 490	0.35 448	4.53 623	0.18 503	0.37 620	0.79 83	0.00 1	5.71 643	0.74 324	0.40 317	0.64 432	4.47 616	1.41 559	1.42 357	0.30 379	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.28 651	0.17 553	0.14 582

raft_robust	0.98 453	0.57 558	1.21 318	0.06 362	0.17 544	1.36 404	0.02 274	3.46 436	2.18 596	0.33 292	0.01 1	1.54 459	1.42 560	6.77 614	0.15 269	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.18 609	0.11 500	0.09 531

RAFT_R40	0.99 460	0.05 38	1.26 327	0.71 629	0.20 561	1.65 515	0.67 607	1.94 222	0.61 155	1.05 425	1.15 496	1.80 486	1.47 561	6.91 628	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

otaku	3.17 629	1.32 651	2.49 515	6.07 688	3.26 680	4.62 630	2.15 644	5.35 624	1.34 490	2.00 537	2.54 577	3.50 589	1.49 562	3.68 436	1.11 531	7.89 693	0.23 664	1.88 683	0.03 519	7.74 689	4.78 691

DSFCA	1.30 523	0.14 269	1.82 431	0.01 57	0.03 395	3.74 611	0.86 614	2.71 309	1.23 460	3.09 604	0.41 381	2.93 557	1.49 562	6.12 573	1.35 549	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

MSMDNet	0.65 339	0.14 269	2.02 458	0.01 57	0.01 264	1.11 232	0.00 1	2.88 325	0.98 405	0.49 335	0.28 348	2.32 526	1.49 562	1.19 344	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

PCWNet_CMD	0.65 339	0.14 269	2.02 458	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.00 1	2.80 317	0.97 402	0.48 332	0.28 348	2.31 525	1.50 565	1.19 344	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

ccnet	1.70 579	0.20 344	1.95 445	0.26 541	0.18 550	3.72 610	1.22 628	4.22 529	1.43 509	2.37 573	3.96 612	3.45 587	1.51 566	4.69 507	4.47 629	0.06 634	0.00 1	0.09 645	0.01 476	0.10 489	0.01 146

MDST_ROB	3.50 640	0.07 103	3.94 597	2.66 678	1.46 666	12.94 684	0.97 619	7.32 673	2.42 607	14.82 694	8.08 648	2.74 545	1.51 566	8.44 662	2.48 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 551

iRaft-Stereo_5w	1.08 478	0.56 555	2.70 530	0.02 172	0.02 364	1.20 322	0.01 177	3.18 387	0.63 200	0.14 242	2.00 550	1.62 470	1.54 568	6.69 608	1.01 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.01 146

PWC_ROB	2.90 624	1.01 635	6.12 655	0.53 607	0.57 646	1.30 384	0.40 581	3.85 490	4.42 648	7.37 661	15.40 674	3.03 566	1.55 569	6.31 583	5.74 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 652	0.05 447

DeepStereo_RVC	0.52 295	0.08 135	1.37 357	0.06 362	0.06 450	1.34 398	0.41 583	1.43 151	0.68 267	1.03 422	0.85 469	0.49 346	1.56 570	0.79 322	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.13 574

RTSC	2.66 618	1.24 648	6.04 653	0.18 503	0.02 364	4.40 626	0.08 458	4.29 535	4.98 653	6.00 651	3.15 595	2.97 562	1.56 570	6.71 610	10.89 677	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.05 537	0.40 645	0.24 628

SGM-Forest	1.84 587	0.08 135	1.31 344	0.15 485	0.22 569	3.52 606	2.46 654	3.85 490	2.16 593	5.29 647	3.90 610	3.71 596	1.56 570	6.28 581	1.90 577	0.01 584	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.30 635
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GASNet	1.43 539	1.53 659	4.54 625	0.31 559	0.02 364	1.49 463	0.20 520	3.86 493	1.95 575	0.75 366	1.37 515	2.11 507	1.57 573	5.82 564	2.60 606	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.43 648	0.10 543

IRAFT_RVC	1.02 464	0.20 344	1.58 395	1.39 667	0.26 587	1.33 396	0.32 569	2.52 285	0.66 241	1.58 502	0.81 463	1.16 439	1.58 574	6.51 597	0.43 443	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.03 381

UNet	1.13 498	0.24 378	4.21 608	0.01 57	0.02 364	2.31 557	0.02 274	3.06 354	0.76 341	1.17 442	0.14 293	2.73 544	1.58 574	4.48 496	1.92 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LMCR-Stereo	1.10 490	0.69 592	1.95 445	0.50 601	0.01 264	2.73 577	0.09 470	6.20 656	0.64 216	2.37 573	1.76 536	0.13 261	1.59 576	2.94 407	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.00 1

UDG	2.86 621	8.81 703	1.57 394	2.60 677	0.89 654	2.39 561	0.11 482	3.42 428	1.02 415	2.18 552	3.64 607	5.04 632	1.60 577	4.17 470	2.09 590	1.21 678	0.04 564	7.69 690	3.67 701	4.10 680	0.93 668

anonymity	0.74 369	0.15 286	1.17 303	0.16 494	0.27 593	0.71 80	0.01 177	4.70 575	1.78 560	1.15 438	1.23 505	0.31 317	1.65 578	0.54 297	0.53 474	0.02 607	0.02 512	0.00 1	0.27 647	0.02 252	0.06 484

DeepPrunerF	2.50 614	0.87 622	14.90 688	0.17 497	0.31 614	1.41 427	0.29 556	5.62 637	9.97 676	1.02 417	0.43 388	2.01 498	1.65 578	6.85 618	3.99 622	0.00 1	0.01 410	0.07 639	0.10 571	0.24 596	0.12 562

CBMV	1.56 555	0.24 378	1.92 439	0.31 559	0.03 395	2.90 587	4.33 676	3.79 478	1.81 561	4.98 645	1.73 534	2.70 542	1.68 580	3.81 447	0.92 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.08 522
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
w-ln-seven-2	1.97 599	1.04 637	11.90 680	0.15 485	0.06 450	1.38 415	0.48 590	3.80 481	2.17 594	2.73 590	1.06 487	2.29 521	1.69 581	6.32 584	4.15 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.17 553	0.04 420

RASNet	1.53 551	0.31 429	1.97 451	0.09 427	3.20 679	1.69 520	0.06 438	3.27 407	2.12 587	0.77 370	1.29 511	5.32 638	1.69 581	6.60 600	2.17 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.02 296

edge stereo	1.94 596	0.40 477	3.82 594	0.15 485	0.09 484	1.81 532	0.45 587	4.77 584	2.21 599	3.36 612	3.94 611	8.39 658	1.72 583	5.75 558	1.69 565	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.17 553	0.01 146

DRN-Test	1.62 562	0.23 373	3.72 589	0.18 503	0.13 514	3.34 598	0.19 518	5.93 650	2.01 583	4.14 631	0.76 459	2.12 509	1.78 584	5.22 531	2.62 608	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.01 476	0.03 322	0.01 146

HHNet	0.87 425	0.25 383	1.78 427	0.16 494	0.08 474	1.30 384	0.44 586	1.93 219	0.64 216	1.41 483	5.92 631	0.14 268	1.79 585	0.35 261	0.95 525	0.05 626	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.14 523	0.01 146

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 665	2.33 674	8.42 667	0.33 565	0.27 593	24.60 708	8.84 706	5.50 631	9.75 675	3.82 624	8.16 649	8.53 659	1.82 586	9.44 670	5.18 639	1.02 674	1.65 690	0.33 666	0.47 676	1.06 668	0.90 665

fff	0.66 344	0.42 488	2.21 479	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 567	0.14 293	0.09 234	1.83 587	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

csc	0.66 344	0.42 488	2.21 479	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 567	0.14 293	0.09 234	1.83 587	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

cscssc	0.66 344	0.42 488	2.21 479	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 567	0.14 293	0.09 234	1.83 587	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

stereogan	2.13 605	0.31 429	3.75 590	0.01 57	0.09 484	7.44 662	0.60 604	4.27 533	3.29 629	3.91 628	4.62 618	6.41 644	1.84 590	5.17 527	0.58 488	0.00 1	0.01 410	0.01 593	0.00 1	0.24 596	0.05 447

SuperB	3.70 644	1.77 666	15.73 690	0.31 559	0.05 437	4.37 624	1.67 637	3.58 457	11.57 677	2.36 572	1.32 513	2.03 502	1.91 591	6.95 631	9.01 669	0.05 626	0.03 544	0.10 650	0.08 560	11.00 705	0.10 543

SST-Stereo	1.04 468	0.05 38	1.16 298	0.72 630	0.23 574	1.70 522	0.58 602	1.92 216	1.46 513	1.19 445	1.09 489	1.60 466	1.93 592	6.92 630	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 146

NaN_ROB	2.02 602	0.58 560	2.65 527	0.29 553	0.28 603	3.19 590	5.19 687	3.84 488	2.55 617	5.31 648	1.73 534	2.30 523	1.96 593	6.78 615	3.09 615	0.01 584	0.06 592	0.03 628	0.10 571	0.10 489	0.37 646

Anonymous_2	1.69 578	0.05 38	1.31 344	0.08 413	0.03 395	1.22 333	0.01 177	3.25 399	0.19 41	0.76 368	0.13 291	2.68 541	1.99 594	0.39 269	0.13 248	0.05 626	0.25 666	3.27 687	14.54 716	3.40 678	0.01 146

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 553	0.68 588	4.62 627	0.01 57	0.00 1	5.13 639	0.30 564	4.64 572	1.23 460	2.39 576	0.59 423	2.12 509	2.00 595	4.94 517	2.19 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

PWCDC_ROB	3.06 627	1.38 655	3.81 593	0.14 480	0.00 1	3.14 588	0.02 274	4.40 547	12.35 680	1.08 431	23.69 700	2.01 498	2.01 596	3.87 452	2.43 599	0.24 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 663	0.08 522

Nwc_Net	1.94 596	0.55 550	3.79 592	0.07 395	0.08 474	2.73 577	0.04 375	6.75 667	1.11 437	2.03 542	7.92 645	4.82 627	2.11 597	4.78 511	2.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.01 146

Consistency-Raft	1.36 532	0.65 582	4.81 631	0.33 565	0.32 617	1.62 506	0.11 482	3.65 463	3.80 640	0.33 292	6.12 635	0.86 405	2.14 598	0.94 333	1.25 542	0.02 607	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.24 596	0.01 146

psmorigin	2.01 601	0.37 458	10.25 675	0.22 521	0.03 395	1.62 506	0.19 518	3.31 409	1.05 425	4.92 643	3.14 593	5.85 639	2.21 599	5.31 536	1.71 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.02 296

AAGNet	1.54 553	0.07 103	0.88 191	1.04 653	0.27 593	1.47 456	0.66 606	1.57 175	0.61 155	1.68 508	0.82 465	1.62 470	2.29 600	6.18 575	11.63 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

ADCRef	2.29 611	0.65 582	5.67 648	0.10 439	0.09 484	4.81 633	0.76 612	4.75 581	1.37 493	2.88 594	1.67 528	1.62 470	2.30 601	3.77 446	14.93 689	0.02 607	0.00 1	0.01 593	0.10 571	0.20 583	0.11 551

CBMV_ROB	1.70 579	0.11 224	1.98 453	0.46 591	0.00 1	2.85 585	0.91 618	4.27 533	2.21 599	4.02 630	5.00 623	2.97 562	2.32 602	5.40 541	1.35 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.06 484

RT-IGEV	1.20 511	0.10 188	2.23 488	0.46 591	0.30 607	1.14 256	0.37 579	5.13 610	0.71 305	1.74 511	2.95 589	3.86 599	2.33 603	1.50 365	0.64 497	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.25 641	0.10 489	0.18 604

PAM	1.34 530	0.13 256	2.83 536	0.30 555	0.31 614	2.21 551	0.30 564	5.05 605	0.23 65	0.82 379	1.11 491	9.08 662	2.34 604	0.90 328	0.44 448	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.31 658	0.03 322	0.28 632

ASMatch	1.44 540	0.14 269	2.15 475	0.60 616	0.21 566	1.21 328	0.26 540	0.96 121	0.66 241	0.29 284	11.75 663	0.93 415	2.37 605	6.73 611	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.04 420

pmcnn	3.61 641	0.68 588	5.38 643	0.61 619	1.46 666	2.75 581	1.26 630	5.04 604	1.57 539	8.77 672	11.67 662	18.69 688	2.38 606	6.03 568	5.61 643	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.07 507

ADStereo(finetuned)	0.83 405	0.43 495	3.68 588	0.03 249	0.00 1	1.22 333	0.01 177	3.26 401	1.86 567	2.61 585	0.20 330	0.09 234	2.39 607	0.34 255	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.06 484

ACVNet-4b	5.67 666	1.65 662	4.43 620	9.46 698	7.11 696	8.72 671	1.68 638	6.61 661	5.76 660	0.27 281	6.49 639	11.67 668	2.43 608	8.40 661	1.56 556	9.06 698	2.34 694	10.49 698	0.02 504	9.22 700	5.98 696

Wz-Net-MNSev	1.85 588	1.19 646	5.61 647	0.01 57	0.00 1	4.74 632	2.16 645	4.93 595	1.48 519	3.77 623	1.24 507	1.77 484	2.56 609	4.94 517	2.61 607	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.07 434	0.01 146

LCNet	0.87 425	0.18 323	0.97 227	0.14 480	0.26 587	1.19 304	0.22 528	2.36 263	0.71 305	1.82 521	0.21 332	0.11 249	2.56 609	5.56 551	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.81 662

SHD	3.01 626	1.02 636	5.52 644	0.45 590	0.39 622	4.12 617	0.17 507	6.68 663	12.04 679	7.20 660	3.36 600	4.40 613	2.58 611	4.69 507	7.17 655	0.01 584	0.04 564	0.00 1	0.03 519	0.22 589	0.17 596

CRFU-Net	1.32 528	0.27 392	2.46 513	1.17 662	0.03 395	4.08 616	0.05 407	5.61 635	0.67 257	1.53 493	0.70 452	3.47 588	2.62 612	3.24 415	0.24 333	0.01 584	0.01 410	0.11 651	0.00 1	0.13 516	0.00 1

RGC	1.86 589	0.67 585	3.45 579	0.07 395	0.26 587	3.29 595	0.11 482	4.78 586	1.46 513	3.26 610	4.51 617	5.14 633	2.68 613	5.46 543	1.94 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.09 531

iinet-f	1.68 577	0.61 572	11.37 679	0.29 553	0.03 395	4.39 625	0.04 375	3.18 387	1.10 435	1.16 441	0.58 412	2.96 561	2.76 614	2.13 384	2.46 600	0.00 1	0.02 512	0.02 621	0.00 1	0.46 652	0.01 146

KYRaft	1.19 509	0.05 38	0.94 211	0.06 362	0.24 579	1.25 360	0.78 613	2.48 282	0.61 155	3.23 609	7.13 642	1.00 425	2.77 615	1.43 358	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.71 678

Syn2CoEx	1.66 569	1.17 644	4.29 612	0.04 303	0.00 1	1.44 441	0.56 599	5.33 623	1.98 578	2.01 541	2.12 558	2.08 504	2.81 616	6.55 598	2.42 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 631	0.06 484

AF-Net	2.17 607	0.65 582	3.53 581	0.00 1	0.09 484	2.02 541	0.48 590	6.44 658	1.70 555	3.36 612	10.22 658	4.95 630	2.81 616	4.34 479	2.66 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.01 146

FAT-Stereo	1.86 589	0.19 331	3.31 571	0.17 497	0.03 395	1.78 529	0.97 619	4.76 583	2.79 621	4.22 632	4.87 619	5.31 637	2.83 618	5.06 524	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.01 146

Prome-Stereo	1.23 516	0.06 65	0.93 208	0.12 454	0.24 579	1.26 366	0.67 607	2.53 287	0.69 287	2.08 545	8.70 651	0.76 392	2.91 619	2.12 383	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 674

RainbowNet	4.74 660	3.21 687	3.07 554	9.34 697	6.01 689	4.89 636	3.60 667	7.09 671	4.39 647	1.63 505	3.01 591	4.72 625	2.96 620	5.53 547	1.19 538	8.95 696	2.12 692	8.48 692	0.19 613	8.75 694	5.73 694

RP	1.76 584	0.55 550	2.59 524	0.22 521	0.60 647	1.70 522	0.98 621	4.31 537	1.99 581	3.12 605	5.04 624	4.41 615	2.96 620	4.72 509	1.90 577	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.14 523	0.01 146

RTS	9.75 686	2.69 681	65.25 718	0.85 641	1.99 673	14.36 686	4.75 682	5.69 641	17.29 692	7.97 666	19.00 684	6.83 651	3.02 622	26.15 710	18.62 702	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.16 588

RTSA	9.75 686	2.69 681	65.25 718	0.85 641	1.99 673	14.36 686	4.75 682	5.69 641	17.29 692	7.97 666	19.00 684	6.83 651	3.02 622	26.15 710	18.62 702	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.16 588

TransformOpticalFlow	1.47 544	0.31 429	3.22 568	0.66 625	0.08 474	1.54 479	0.09 470	3.84 488	1.58 543	1.66 507	2.32 570	3.60 590	3.12 624	6.99 634	0.42 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

AnyNet_C01	6.59 675	4.31 693	36.24 708	0.96 649	0.46 632	9.96 673	5.74 691	6.02 653	3.63 636	7.59 663	8.56 650	8.83 660	3.14 625	13.74 693	20.83 707	0.12 645	0.08 614	0.25 664	0.09 566	1.01 667	0.34 641

XQC	2.57 616	1.20 647	6.33 659	0.18 503	0.01 264	3.84 612	0.33 572	5.24 614	3.83 641	4.43 635	1.94 545	4.58 620	3.19 626	7.19 642	8.67 664	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.03 519	0.27 612	0.19 612

AnyNet_C32	3.93 649	2.58 679	12.07 681	0.39 580	0.49 637	5.50 643	6.45 698	4.44 551	2.19 597	6.86 658	2.94 588	5.28 636	3.20 627	6.63 603	18.37 699	0.08 637	0.04 564	0.20 659	0.09 566	0.57 661	0.19 612

ADCP+	2.87 622	0.98 631	8.75 670	0.07 395	0.16 539	5.93 650	2.90 658	4.00 506	1.84 563	1.52 491	0.27 345	3.81 598	3.22 628	6.05 570	17.38 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.30 635

NVStereoNet_ROB	3.25 632	0.46 513	2.71 532	0.34 571	0.56 644	2.36 560	0.87 615	4.56 563	4.47 650	4.55 637	14.09 670	11.93 670	3.23 629	9.79 674	3.14 616	0.43 665	0.03 544	0.53 672	0.31 658	0.36 639	0.38 648
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PAM_32	1.45 541	0.13 256	2.69 529	0.26 541	0.30 607	2.15 549	0.29 556	4.92 594	0.22 61	0.84 381	2.02 552	9.57 665	3.27 630	0.97 335	0.56 482	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.31 658	0.04 367	0.27 631

aanetorigin	2.87 622	0.73 597	8.74 669	0.23 529	0.23 574	1.61 501	2.07 641	1.76 199	1.10 435	14.21 692	10.25 659	2.93 557	3.38 631	4.98 519	4.06 623	0.10 641	0.05 581	0.09 645	0.11 575	0.57 661	0.15 585

DStereoRT	3.77 646	0.60 567	4.37 618	0.09 427	0.15 531	5.27 641	0.46 588	4.05 513	1.49 521	1.91 527	1.39 517	0.89 408	3.47 632	6.42 594	1.75 568	0.00 1	0.09 619	37.58 721	4.88 707	0.07 434	0.50 652

MFN_U_SF_RVC	3.76 645	1.77 666	9.85 674	0.84 638	0.27 593	9.50 672	0.49 594	8.07 677	3.41 631	4.81 642	3.28 598	9.40 663	3.49 633	7.76 656	8.31 663	0.41 664	0.54 679	0.52 671	0.80 687	0.89 666	0.84 663

NCC-stereo	1.67 573	0.56 555	3.10 556	0.08 413	0.22 569	2.24 553	0.13 492	5.05 605	1.42 505	2.27 564	2.72 582	4.29 610	3.53 634	5.76 559	2.01 586	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296

Abc-Net	1.67 573	0.56 555	3.10 556	0.08 413	0.22 569	2.24 553	0.13 492	5.05 605	1.42 505	2.27 564	2.72 582	4.29 610	3.53 634	5.76 559	2.01 586	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SPS-STEREO	3.08 628	0.49 528	2.49 515	0.21 516	0.24 579	3.67 609	1.24 629	5.80 645	2.43 608	10.68 677	8.00 647	9.48 664	3.59 636	8.11 659	5.08 638	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.11 551
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	2.02 602	0.98 631	4.27 611	2.74 679	0.88 652	1.47 456	0.15 499	4.21 526	3.18 628	6.63 656	6.93 641	1.87 490	3.63 637	2.13 384	0.99 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.05 447

RAFT + AFF	1.63 565	1.13 643	2.62 525	0.04 303	0.80 651	2.29 556	1.03 622	5.54 634	2.06 584	1.77 517	1.81 540	1.22 442	3.65 638	6.23 579	1.57 558	0.01 584	0.35 675	0.00 1	0.01 476	0.33 631	0.12 562

CBFPSM	1.39 536	0.61 572	4.29 612	0.01 57	0.01 264	3.64 608	0.03 332	3.39 422	0.80 368	0.64 352	0.21 332	6.18 643	3.70 639	2.38 389	1.82 571	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.01 146

LSM	7.38 677	1.68 663	22.24 697	3.99 683	40.72 717	3.54 607	4.79 684	4.74 578	6.65 665	10.25 676	13.51 667	4.49 618	3.81 640	6.91 628	5.31 640	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.26 607	14.60 714

SAMSARA	3.32 637	1.07 640	6.25 656	0.86 645	0.31 614	7.55 663	3.87 670	5.26 620	4.20 644	7.43 662	3.35 599	10.04 666	3.83 641	6.98 633	4.83 634	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.05 537	0.17 553	0.22 624

STrans-v2	1.67 573	0.36 454	3.28 569	0.02 172	0.19 557	1.45 447	0.08 458	6.69 664	1.49 521	2.00 537	2.86 586	3.67 594	3.88 642	7.04 638	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Select-FE	1.23 516	0.35 448	4.62 627	0.32 563	0.26 587	1.02 145	0.00 1	4.88 592	0.70 299	1.79 519	0.42 382	4.48 617	3.90 643	0.72 318	0.46 458	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.37 671	0.02 252	0.19 612

FTStereo	2.16 606	0.03 3	1.42 365	0.17 497	0.13 514	1.42 435	4.67 681	2.44 276	0.63 200	3.36 612	17.95 681	0.78 401	4.17 644	4.41 487	0.14 259	0.15 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.25 671

THIR-Stereo	1.48 545	0.29 418	1.51 379	0.01 57	0.02 364	1.05 176	4.32 675	2.11 239	0.22 61	1.08 431	4.24 615	1.93 493	4.19 645	6.76 613	1.87 575	0.00 1	0.00 1	0.04 632	0.00 1	0.05 396	0.00 1

Wz-Net-TNSev	3.91 648	5.20 696	20.57 695	0.15 485	0.01 264	7.14 658	3.57 666	6.70 665	3.57 634	1.74 511	0.58 412	7.39 654	4.33 646	8.86 665	7.99 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.24 596	0.16 588

light-stereo	11.29 694	3.16 686	24.06 699	24.68 716	20.24 715	10.39 678	0.25 535	15.08 691	14.15 685	17.95 695	16.96 677	22.77 693	4.34 647	17.38 700	5.86 646	3.06 684	6.95 712	0.11 651	0.26 644	8.83 698	9.33 709

DRaft	1.34 530	0.12 242	1.19 312	0.06 362	0.01 264	1.64 511	0.43 585	1.86 210	0.14 12	3.76 622	5.27 626	0.41 334	4.38 648	5.49 545	1.68 563	0.01 584	0.06 592	0.00 1	0.07 554	0.07 434	0.11 551

UGAM-zero	1.60 561	0.15 286	2.43 507	0.12 454	0.28 603	1.07 202	0.04 375	5.96 651	0.26 80	1.18 444	0.22 336	8.02 656	4.54 649	6.89 625	0.27 357	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.29 656	0.01 104	0.15 585

ADCL	3.30 634	0.81 614	6.76 661	0.25 534	0.25 584	6.93 655	4.65 680	4.79 587	2.62 619	4.61 640	3.36 600	5.22 635	4.55 650	5.54 550	14.91 688	0.05 626	0.01 410	0.11 651	0.13 582	0.28 622	0.10 543

GrayStereo	1.46 543	0.03 3	0.87 187	0.63 622	0.20 561	1.24 349	4.61 679	2.85 322	0.62 180	4.98 645	4.00 614	0.45 338	4.67 651	3.37 420	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 677	0.01 104	0.01 146

CSAN	2.70 620	0.75 599	3.41 576	0.18 503	0.12 509	4.18 619	4.05 671	4.11 518	4.36 645	6.03 652	6.24 637	4.60 622	4.74 652	7.29 645	3.43 619	0.02 607	0.03 544	0.01 593	0.02 504	0.18 563	0.22 624

CrosDoStereo	1.66 569	0.15 286	1.66 409	0.02 172	0.07 464	1.38 415	6.16 694	3.12 368	1.06 428	0.97 402	3.74 608	0.96 419	4.79 653	7.00 636	1.92 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 569	0.15 286	1.66 409	0.02 172	0.07 464	1.38 415	6.16 694	3.12 368	1.06 428	0.97 402	3.74 608	0.96 419	4.79 653	7.00 636	1.92 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 500	0.00 1

WZ-Net	4.16 654	1.75 665	23.59 698	0.08 413	0.04 419	2.62 576	2.16 645	5.89 647	4.74 651	5.73 650	3.51 603	6.99 653	4.89 655	10.82 682	10.11 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.11 551

ACVNet_1	6.16 670	1.86 670	4.43 620	9.52 699	7.22 697	7.59 664	2.37 650	9.99 684	6.71 666	3.84 625	5.35 628	13.23 676	4.90 656	6.25 580	1.94 584	9.06 698	2.40 696	10.88 700	0.11 575	9.58 702	6.03 697

DEmStereo	1.51 548	0.08 135	2.17 476	0.09 427	0.02 364	1.76 526	0.90 617	1.47 162	0.60 137	2.46 580	6.42 638	1.08 433	5.16 657	6.21 577	1.86 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 146

ADCPNet	3.63 643	0.82 618	13.20 686	0.08 413	0.43 627	7.02 656	2.23 647	4.77 584	2.41 606	4.31 634	1.96 547	7.57 655	5.16 657	6.45 595	13.80 686	0.02 607	0.75 683	0.04 632	0.90 690	0.16 544	0.53 653

ADCS	5.09 664	2.15 673	16.58 692	0.34 571	0.07 464	5.91 649	4.26 674	6.73 666	6.99 668	9.44 674	6.09 633	6.57 648	5.17 659	9.54 672	21.38 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 639	0.23 627

ADCMid	3.95 651	1.34 652	10.91 678	0.18 503	0.38 621	5.02 637	1.27 631	4.87 591	2.94 624	11.15 679	3.60 605	6.76 650	5.21 660	6.40 593	16.96 693	0.12 645	0.08 614	0.55 673	0.46 674	0.53 660	0.19 612

ACVNet_2	8.69 681	1.80 669	5.09 635	8.55 696	6.72 693	13.47 685	4.34 677	13.70 689	23.86 698	6.89 659	19.74 691	20.52 689	5.36 661	7.70 655	2.48 601	8.53 695	1.67 691	7.99 691	0.32 661	8.79 697	6.29 701

PSM-AAD	1.15 504	0.04 15	0.88 191	0.10 439	0.27 593	1.32 390	3.25 661	2.41 274	0.64 216	2.93 595	1.92 544	0.15 274	5.39 662	3.42 423	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 447

AANet	4.76 661	1.55 660	16.94 694	0.08 413	0.02 364	1.55 481	0.28 552	4.62 567	13.81 684	13.14 687	13.93 668	12.23 671	5.40 663	5.81 563	5.54 642	0.00 1	0.01 410	0.01 593	0.02 504	0.23 592	0.06 484

ACV-stereo	1.64 567	0.27 392	2.94 542	0.04 303	0.04 419	6.31 653	0.18 512	1.81 203	0.22 61	0.23 274	0.01 1	10.52 667	5.41 664	4.07 462	0.77 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.02 296

zh-sn7	3.94 650	3.36 688	15.78 691	0.13 464	0.00 1	4.01 614	2.24 648	4.54 557	2.00 582	3.86 626	9.77 657	4.11 605	5.45 665	9.93 676	13.33 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 589	0.12 562

MSAF-DinoV2	4.41 657	3.43 689	8.07 666	1.16 660	0.06 450	3.21 591	0.59 603	6.94 669	4.44 649	2.00 537	0.83 467	16.58 683	5.59 666	13.48 691	17.17 695	0.06 634	0.04 564	0.09 645	0.76 684	1.94 675	1.78 680

LL-Strereo	1.93 594	0.97 630	3.83 595	0.55 610	2.19 676	1.49 463	0.05 407	4.09 516	1.00 411	2.59 583	2.77 584	5.17 634	5.63 667	7.19 642	0.63 495	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.25 604	0.20 618

IMH-64-1	9.55 684	2.76 683	2.44 509	11.17 702	9.13 702	12.03 681	5.45 688	18.33 697	15.78 688	6.59 654	18.69 682	16.95 684	6.20 668	10.63 680	8.06 659	9.46 701	2.46 697	15.42 706	1.61 695	10.89 703	6.88 703

IMH-64	9.55 684	2.76 683	2.44 509	11.17 702	9.13 702	12.03 681	5.45 688	18.33 697	15.78 688	6.59 654	18.69 682	16.95 684	6.20 668	10.63 680	8.06 659	9.46 701	2.46 697	15.42 706	1.61 695	10.89 703	6.88 703

MADNet+	10.71 690	14.57 708	70.07 720	0.58 615	0.47 634	19.89 699	4.20 673	11.05 685	6.87 667	3.03 603	5.99 632	9.01 661	6.35 670	31.95 714	28.31 713	0.22 655	0.26 669	0.01 593	0.04 531	0.46 652	0.87 664

SGM_RVC	4.07 652	0.38 464	1.98 453	0.84 638	0.26 587	6.20 651	2.37 650	6.45 659	3.57 634	11.56 682	9.27 654	15.55 681	6.78 671	10.07 677	4.60 632	0.22 655	0.25 666	0.20 659	0.23 631	0.26 607	0.34 641
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	3.62 642	0.41 482	2.03 460	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.38 543	1.04 419	6.51 653	0.58 412	14.04 678	6.94 672	5.58 555	8.70 665	0.53 668	16.52 718	1.82 680	1.10 691	0.02 252	0.02 296

SGM+DAISY	4.39 656	1.34 652	5.18 636	1.01 652	0.88 652	5.61 645	2.86 657	4.88 592	3.53 632	13.29 688	13.95 669	12.66 673	7.55 673	7.98 658	5.39 641	0.23 659	0.18 659	0.15 656	0.24 635	0.29 624	0.64 657

Dean	11.46 695	2.03 672	5.20 637	10.73 701	8.20 701	18.71 697	5.73 690	21.10 707	41.49 716	11.12 678	22.16 696	25.92 699	7.74 674	7.52 650	4.31 628	9.01 697	2.27 693	9.95 697	0.61 681	9.18 699	6.22 698

SANet	4.63 659	0.89 625	5.34 641	0.30 555	0.09 484	7.43 661	3.75 669	6.53 660	16.16 690	6.79 657	13.29 666	12.44 672	7.74 674	7.38 646	4.11 624	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.31 639

G-Net	3.49 639	0.47 521	4.03 601	1.61 670	1.91 671	10.78 680	1.92 640	3.06 354	1.26 468	8.59 671	12.06 664	6.13 642	7.82 676	4.78 511	4.77 633	0.08 637	0.12 641	0.07 639	0.15 584	0.16 544	0.11 551

LVE	11.10 692	2.36 675	3.34 572	9.94 700	8.13 700	21.22 701	7.75 703	16.47 695	32.55 708	8.55 670	23.64 699	23.22 696	7.93 677	10.98 685	6.65 650	9.45 700	2.55 703	11.08 702	0.58 680	9.35 701	6.28 699

PWCK	8.72 682	5.37 697	16.61 693	5.74 687	0.12 509	19.88 698	11.41 710	11.31 687	13.42 682	14.07 689	12.84 665	13.20 675	8.05 678	15.44 695	10.25 674	5.95 689	0.22 663	2.09 685	0.05 537	7.50 687	0.92 666

KSHMR	14.27 703	6.95 701	5.79 650	15.08 708	12.84 707	17.44 692	10.61 708	18.88 699	30.94 706	18.81 698	22.21 697	28.54 703	8.85 679	15.56 696	9.24 670	10.34 709	3.60 708	21.61 713	4.68 705	14.48 710	8.94 708

WCMA_ROB	4.54 658	0.48 523	3.19 562	0.49 598	0.63 648	5.38 642	2.57 655	4.70 575	3.77 639	14.17 691	19.02 686	15.47 680	9.03 680	6.73 611	4.85 635	0.01 584	0.05 581	0.01 593	0.01 476	0.08 451	0.16 588

DStereoO	3.24 630	1.24 648	4.53 623	2.49 676	1.28 661	2.49 565	3.35 662	3.86 493	3.39 630	1.92 528	2.66 581	3.72 597	9.18 681	3.46 426	4.30 627	10.11 708	0.42 677	0.03 628	0.75 683	5.03 682	0.56 654

IMH	11.11 693	3.50 690	2.56 521	11.25 704	9.13 702	14.49 688	5.10 686	20.68 706	26.30 701	8.28 668	23.85 701	20.63 690	9.19 682	12.39 688	7.96 657	9.50 703	2.50 699	15.28 705	1.66 697	11.07 706	6.96 705

PVD	5.81 668	0.99 633	5.56 646	0.72 630	0.51 638	6.72 654	0.18 512	9.90 683	23.69 697	11.45 681	19.26 689	8.18 657	9.46 683	9.24 668	9.49 672	0.02 607	0.16 656	0.00 1	0.08 560	0.18 563	0.40 650

MeshStereo	5.78 667	0.75 599	3.04 552	0.25 534	0.14 522	7.88 666	2.09 642	9.64 681	5.18 655	20.48 704	19.06 687	22.80 694	9.54 684	9.64 673	4.88 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.03 381
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	3.38 638	0.60 567	9.55 673	0.61 619	0.46 632	5.10 638	1.44 633	11.17 686	3.92 642	2.57 582	0.88 472	5.90 640	9.68 685	7.63 652	7.25 656	0.08 637	0.16 656	0.01 593	0.07 554	0.34 634	0.17 596

EDNetEfficient	6.54 674	1.17 644	33.15 703	0.66 625	1.96 672	2.07 543	3.72 668	2.80 317	14.85 687	20.02 703	9.69 656	6.59 649	10.19 686	7.19 642	15.49 691	0.03 617	0.10 629	0.01 593	0.20 618	0.62 664	0.29 633

DispFullNet	7.91 679	23.96 713	13.67 687	14.71 707	7.88 699	4.83 634	0.04 375	5.01 602	2.89 622	8.86 673	4.96 622	6.11 641	10.72 687	10.18 678	3.51 620	2.44 682	0.33 673	15.15 704	4.65 704	12.33 707	5.95 695

EDNetEfficientorigin	10.31 689	1.90 671	98.96 732	0.22 521	0.23 574	2.73 577	0.71 609	4.50 555	16.94 691	18.72 696	15.36 673	12.74 674	10.73 688	8.96 666	11.94 682	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.25 604	1.31 673

WAO-6	11.09 691	1.69 664	3.21 565	7.54 691	7.10 695	16.34 691	6.63 699	20.12 702	38.64 713	9.67 675	19.28 690	27.53 701	10.97 689	12.43 689	11.57 680	4.26 685	2.35 695	10.54 699	0.02 504	7.59 688	4.29 689

FCDSN-DC	5.04 663	0.15 286	1.83 432	0.22 521	0.44 628	5.60 644	1.66 636	5.22 613	4.37 646	14.49 693	21.86 694	20.65 691	11.88 690	7.66 654	4.55 631	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 322	0.05 447
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.09 683	1.79 668	3.55 583	0.80 636	0.15 531	18.67 696	4.36 678	23.07 713	26.68 702	12.59 685	27.90 707	22.52 692	13.03 691	13.53 692	11.47 679	0.09 640	0.03 544	0.58 674	0.10 571	0.47 655	0.34 641

FC-DCNN v2	6.25 671	0.19 331	2.31 500	0.44 585	0.55 643	8.05 667	1.51 635	8.71 679	7.22 670	19.24 702	22.98 698	24.00 698	13.47 692	9.80 675	6.51 649	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 447

FC-DCNN	6.09 669	0.18 323	2.35 503	0.42 583	0.53 639	7.80 665	1.42 632	8.14 678	7.07 669	19.05 701	22.10 695	22.85 695	13.84 693	9.42 669	6.44 648	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 484

MSMD_ROB	4.94 662	0.43 495	2.58 522	0.12 454	0.01 264	8.43 669	1.09 624	4.25 530	4.11 643	13.11 686	26.36 703	13.95 677	13.88 694	7.45 649	2.92 612	0.10 641	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 296

coex-ft	12.01 696	5.60 698	80.23 722	0.15 485	0.15 531	1.88 535	0.73 610	2.66 302	30.12 705	49.31 718	16.59 676	15.97 682	14.42 695	6.79 616	14.50 687	0.05 626	0.08 614	0.01 593	0.05 537	0.37 641	0.61 656

ELAS	8.05 680	0.76 603	4.02 600	0.95 648	1.02 656	14.85 690	6.99 701	12.80 688	11.73 678	22.43 709	27.75 706	17.88 686	15.19 696	10.96 683	11.31 678	0.22 655	0.56 681	0.23 662	0.22 627	0.50 658	0.71 660
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64	15.45 704	5.66 699	3.44 578	13.86 705	12.03 706	28.15 711	6.27 696	19.89 701	38.68 714	12.16 684	28.06 708	35.76 709	15.44 697	19.56 702	15.40 690	9.71 704	2.52 700	19.13 710	2.70 698	12.55 708	7.94 707

MonStereo1	9.96 688	1.60 661	3.97 598	7.74 692	6.62 692	14.53 689	2.83 656	14.16 690	22.18 695	11.83 683	28.49 710	26.76 700	16.14 698	11.07 687	6.43 647	6.17 690	0.03 544	3.80 688	0.46 674	8.16 692	6.30 702

DStereoSA	6.36 673	2.38 676	9.01 671	3.89 682	5.88 688	5.84 646	7.80 704	5.63 638	5.71 657	4.45 636	15.09 672	2.93 557	16.15 699	8.58 664	10.70 676	1.64 679	4.94 710	0.39 668	6.56 712	3.39 677	6.28 699

ELAS_RVC	7.69 678	0.80 610	4.90 633	1.06 655	1.02 656	10.00 675	9.43 707	9.75 682	14.69 686	21.83 707	20.27 692	17.88 686	16.41 700	13.01 690	10.44 675	0.22 655	0.55 680	0.28 665	0.19 613	0.35 637	0.65 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	13.93 700	3.75 691	4.23 609	7.74 692	6.54 690	22.81 704	2.39 652	22.66 710	45.98 717	18.88 699	35.42 713	33.21 706	16.91 701	16.55 698	12.78 683	5.01 687	0.81 685	9.89 695	0.77 685	8.77 696	3.61 687

Venus	13.93 700	3.75 691	4.23 609	7.74 692	6.54 690	22.81 704	2.39 652	22.66 710	45.98 717	18.88 699	35.42 713	33.21 706	16.91 701	16.55 698	12.78 683	5.01 687	0.81 685	9.89 695	0.77 685	8.76 695	3.61 687

TorneroNet	16.10 705	5.74 700	4.12 607	13.88 706	11.97 705	26.89 710	6.85 700	21.13 708	38.32 712	14.15 690	33.36 712	33.52 708	17.49 703	18.89 701	19.64 704	9.77 705	2.53 701	19.43 711	3.35 699	13.21 709	7.86 706

ktn	19.15 709	18.52 709	6.39 660	22.64 714	17.26 712	24.47 706	12.11 711	24.52 714	34.74 711	18.75 697	27.70 704	32.54 704	17.85 704	15.71 697	16.67 692	22.09 713	3.64 709	28.95 717	10.91 715	17.40 714	10.22 712

JetBlue	13.83 699	5.03 695	33.82 705	0.84 638	6.92 694	50.14 716	20.02 716	15.09 692	8.92 674	11.33 680	17.05 678	28.25 702	18.01 705	32.60 715	18.53 701	0.32 662	0.12 641	0.15 656	0.23 631	4.59 681	4.64 690

notaker	17.52 707	21.54 712	7.84 664	18.05 710	14.44 710	17.58 693	6.43 697	20.13 703	24.44 700	21.34 706	27.71 705	39.12 711	18.78 706	19.63 703	20.40 706	11.95 710	2.71 706	25.51 715	5.85 711	17.10 713	9.78 710

DStereoFS	6.87 676	4.36 694	5.33 640	4.05 684	3.78 684	10.15 676	3.17 660	7.95 676	7.68 673	7.62 664	8.86 652	11.78 669	20.97 707	15.16 694	8.10 661	2.06 681	3.13 707	1.72 679	5.49 709	1.19 669	4.86 692

FADE	16.19 706	10.20 704	37.43 711	4.76 686	4.82 687	10.62 679	5.00 685	19.13 700	23.28 696	8.35 669	6.09 633	14.63 679	21.62 708	25.45 708	20.32 705	24.52 714	8.46 713	36.14 720	36.87 721	3.46 679	2.72 685

DPSimNet_ROB	25.03 714	19.56 711	24.93 700	24.36 715	17.85 713	22.25 703	25.93 718	28.52 715	29.10 704	32.61 712	28.25 709	32.87 705	26.42 709	24.51 707	40.42 715	16.75 712	13.93 717	25.19 714	22.38 718	19.96 715	24.75 720

JetRed	34.54 716	39.28 716	62.16 716	15.62 709	26.51 716	69.20 718	40.79 721	31.43 717	32.41 707	46.06 717	44.55 718	40.19 712	26.50 710	38.43 716	56.06 720	12.76 711	37.49 723	13.23 703	9.38 714	29.52 717	19.34 718

SGM-ForestM	12.56 697	0.80 610	4.31 615	1.07 656	0.41 625	21.56 702	8.57 705	17.42 696	19.67 694	29.93 711	28.49 710	45.83 715	27.22 711	26.05 709	18.40 700	0.14 648	0.25 666	0.18 658	0.28 651	0.18 563	0.42 651

UNDER WATER	19.61 710	12.37 707	31.14 701	20.44 712	14.31 709	28.63 712	18.15 715	16.43 694	34.24 710	20.82 705	19.14 688	38.83 710	30.09 712	24.31 705	20.97 708	10.09 707	2.68 704	19.51 712	4.70 706	15.52 712	9.93 711

MANE	14.02 702	0.85 620	3.53 581	2.13 672	3.75 682	18.44 695	6.14 693	22.67 712	27.90 703	33.01 713	41.08 716	41.26 714	30.90 713	23.39 704	17.99 698	0.47 666	0.76 684	0.91 676	4.04 702	0.17 553	1.00 669

LE_ROB	12.79 698	0.64 578	10.26 676	2.13 672	1.29 662	7.25 660	5.81 692	9.09 680	49.27 719	57.55 719	24.58 702	23.68 697	31.13 714	9.00 667	23.57 712	0.04 620	0.06 592	0.13 655	0.20 618	0.08 451	0.11 551

BEATNet-Init1	17.91 708	7.45 702	36.82 709	1.88 671	1.38 664	37.29 714	14.71 713	21.90 709	24.20 699	38.07 714	36.59 715	50.41 716	32.00 715	29.42 713	21.83 710	0.33 663	0.39 676	0.47 669	0.54 679	1.50 673	1.07 670

UNDER WATER-64	20.03 711	10.28 705	31.50 702	20.05 711	13.64 708	32.81 713	23.45 717	16.01 693	33.44 709	22.01 708	17.25 679	40.58 713	32.20 716	24.50 706	22.36 711	10.06 706	2.70 705	18.37 709	4.24 703	14.84 711	10.24 713

TCMNet-wrong-test	55.95 721	78.75 726	71.85 721	90.95 727	89.50 727	78.08 719	71.33 722	38.19 718	12.35 680	40.71 715	51.28 719	59.53 721	35.38 717	64.04 721	52.16 718	38.10 721	6.00 711	47.22 724	41.12 722	82.64 728	69.84 727

HanzoNet	29.69 715	29.33 714	21.66 696	21.75 713	19.07 714	24.58 707	12.99 712	28.87 716	40.49 715	43.09 716	44.02 717	55.65 718	44.93 718	43.17 717	44.44 716	27.88 717	9.47 715	29.77 718	15.86 717	20.94 716	15.84 716

Selective-IGEV-i1pa	40.68 717	57.40 722	33.39 704	8.30 695	3.75 682	82.83 720	29.61 719	60.13 721	65.07 721	63.77 722	70.36 722	56.61 719	49.84 719	85.92 728	52.37 719	29.08 718	12.73 716	17.95 708	7.74 713	8.68 693	18.01 717

Selective-IGEV-i16pa	40.86 718	51.67 719	34.61 706	3.07 680	1.33 663	89.22 724	10.65 709	60.73 722	84.73 725	63.74 721	79.54 723	61.32 722	52.55 720	90.03 729	62.63 722	25.32 715	8.92 714	10.93 701	5.64 710	5.06 684	15.56 715

MADNet++	47.78 719	34.15 715	37.11 710	42.94 717	41.23 718	64.94 717	30.63 720	60.79 723	53.26 720	72.08 723	61.65 720	57.68 720	54.96 721	58.03 718	59.24 721	43.01 722	36.17 722	36.07 719	22.50 719	47.50 719	41.67 722

LRCNet_RVC	60.63 722	63.16 724	62.94 717	69.09 723	50.21 719	19.92 700	0.07 450	58.32 720	5.21 656	75.67 724	86.75 724	74.68 723	62.48 722	59.01 720	49.80 717	93.38 733	56.36 727	93.48 731	92.95 731	67.44 725	71.73 729

ASD4	55.28 720	67.10 725	50.57 714	44.24 718	57.82 720	92.00 725	98.23 733	54.95 719	86.61 726	58.30 720	64.61 721	50.57 717	63.33 723	58.83 719	67.37 723	25.76 716	29.60 720	26.82 716	29.01 720	42.42 718	37.42 721

RSGM-EC	80.84 728	55.04 720	42.42 712	74.68 725	80.19 725	84.60 721	87.59 723	88.17 727	89.98 727	86.62 728	95.72 730	81.57 725	74.73 724	73.44 722	69.93 724	92.23 729	97.38 729	85.31 728	90.67 729	84.14 729	82.34 730

acva	80.84 728	55.04 720	42.42 712	74.68 725	80.19 725	84.60 721	87.59 723	88.17 727	89.98 727	86.62 728	95.72 730	81.57 725	74.73 724	73.44 722	69.93 724	92.23 729	97.38 729	85.31 728	90.67 729	84.14 729	82.34 730

xxxxx1	76.92 725	82.43 727	93.26 727	61.67 720	66.92 721	95.84 728	95.11 728	75.84 724	80.96 722	82.71 725	86.75 724	89.18 727	87.35 726	85.27 725	87.18 727	55.08 724	54.60 724	60.31 725	72.71 726	62.51 721	62.73 724

tt_ll	76.92 725	82.43 727	93.26 727	61.67 720	66.92 721	95.84 728	95.11 728	75.84 724	80.96 722	82.71 725	86.75 724	89.18 727	87.35 726	85.27 725	87.18 727	55.08 724	54.60 724	60.31 725	72.71 726	62.51 721	62.73 724

ff	76.92 725	82.43 727	93.26 727	61.67 720	66.92 721	95.84 728	95.11 728	75.84 724	80.96 722	82.71 725	86.75 724	89.18 727	87.35 726	85.27 725	87.18 727	55.08 724	54.60 724	60.31 725	72.71 726	62.51 721	62.73 724

test_example2	98.83 735	99.97 739	99.97 736	99.96 747	99.97 738	99.46 732	99.97 735	95.54 730	100.00 737	100.00 739	100.00 737	93.37 730	93.47 729	99.93 738	99.91 736	100.00 749	99.79 735	96.64 732	98.71 733	100.00 748	100.00 748

PML	89.08 730	99.72 734	92.85 726	94.72 729	94.92 731	99.54 733	97.42 732	93.50 729	95.96 731	99.77 736	92.33 728	95.35 731	93.51 730	99.96 739	91.15 730	99.98 746	31.71 721	100.00 738	45.94 723	93.46 732	69.88 728

USTest	75.36 724	57.99 723	56.43 715	72.82 724	69.93 724	99.96 735	100.00 736	98.57 733	99.18 732	94.19 730	97.90 733	78.26 724	95.05 731	75.90 724	76.21 726	48.70 723	80.65 728	39.01 722	52.97 725	57.66 720	55.76 723

MEDIAN_ROB	96.83 731	99.41 731	98.66 731	94.75 730	94.23 729	93.08 727	90.54 726	95.61 731	94.75 729	97.65 733	97.73 732	98.30 732	96.57 732	94.51 730	93.74 732	99.78 745	98.24 732	99.99 737	99.89 736	99.48 738	99.67 738

tt	68.65 723	0.15 286	99.57 733	50.64 719	14.90 711	100.00 736	100.00 736	100.00 739	99.76 733	27.80 710	10.52 660	99.97 741	98.63 733	99.61 733	100.00 740	90.62 728	98.21 731	46.66 723	52.02 724	62.86 724	21.04 719

ccccc	98.51 734	94.69 730	100.00 739	100.00 748	100.00 740	92.59 726	97.15 731	98.75 734	95.78 730	98.59 735	95.17 729	98.60 733	99.67 734	99.86 737	99.84 735	100.00 749	100.00 737	99.91 736	99.54 734	100.00 748	100.00 748

real-time stereo	98.98 738	99.66 733	99.66 735	96.30 735	98.64 735	99.88 734	99.95 734	99.87 738	99.88 734	99.80 737	99.83 735	99.78 737	99.78 735	99.76 734	99.77 734	93.82 736	99.71 734	99.49 733	99.63 735	96.31 735	98.12 735

Anonymous_1	97.10 732	99.72 734	99.64 734	92.33 728	93.91 728	100.00 736	100.00 736	99.20 735	99.90 735	98.57 734	99.75 734	99.14 734	99.94 736	98.50 732	99.54 733	87.90 727	98.87 733	90.88 730	96.91 732	92.22 731	95.12 732

HaxPig	97.68 733	99.63 732	91.34 725	99.82 745	99.97 738	88.15 723	88.00 725	98.28 732	99.93 736	99.98 738	99.99 736	99.95 740	99.99 737	96.29 731	92.24 731	99.99 747	99.98 736	100.00 738	99.99 739	100.00 748	99.98 746

fast-reg	100.00 750	100.00 740	100.00 739	100.00 748	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	99.99 747	100.00 737	100.00 738	100.00 740	100.00 748	100.00 748

iinet-test	98.92 736	100.00 740	100.00 739	95.24 731	98.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	99.94 738	100.00 738	100.00 741	100.00 740	92.94 731	100.00 737	100.00 738	99.97 737	95.07 733	97.30 733

IINet	98.92 736	100.00 740	100.00 739	95.24 731	98.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	99.94 738	100.00 738	100.00 741	100.00 740	92.94 731	100.00 737	100.00 738	99.97 737	95.07 733	97.31 734

Hybrid-DGEV	99.96 748	100.00 740	100.00 739	99.75 744	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	99.43 743	100.00 737	100.00 738	100.00 740	99.97 742	99.95 740

RAFT-FEzeroshot	99.94 744	100.00 740	100.00 739	99.72 740	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	99.21 739	100.00 737	100.00 738	100.00 740	99.97 742	99.95 740

RAFT-FE	99.94 744	100.00 740	100.00 739	99.72 740	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	99.21 739	100.00 737	100.00 738	100.00 740	99.97 742	99.95 740

FlowAnything	99.97 749	100.00 740	100.00 739	99.74 743	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	99.71 744	100.00 737	100.00 738	100.00 740	99.98 745	99.95 740

Selective-RAFT-Error	100.00 750	100.00 740	100.00 739	100.00 748	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	100.00 749	100.00 737	100.00 738	100.00 740	99.99 746	99.95 740

CasAABBNet	99.94 744	100.00 740	100.00 739	99.72 740	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	99.21 739	100.00 737	100.00 738	100.00 740	99.96 741	99.95 740

LSM0	99.94 744	100.00 740	100.00 739	99.84 746	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	99.22 742	100.00 737	100.00 738	100.00 740	99.99 746	99.83 739

DPSMNet_ROB	99.46 743	99.94 737	99.98 737	96.59 737	100.00 740	100.00 736	100.00 736	99.81 736	100.00 737	95.87 732	100.00 737	99.32 735	100.00 738	99.79 735	99.99 738	98.46 738	100.00 737	99.86 734	100.00 740	99.52 739	100.00 748

DGTPSM_ROB	99.45 742	99.94 737	99.98 737	96.58 736	100.00 740	100.00 736	100.00 736	99.81 736	100.00 737	95.86 731	100.00 737	99.32 735	100.00 738	99.79 735	99.99 738	98.34 737	100.00 737	99.86 734	100.00 740	99.52 739	99.99 747

DPSM_ROB	99.17 739	100.00 740	100.00 739	96.28 733	98.84 736	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	93.66 734	100.00 737	100.00 738	100.00 740	96.31 735	98.27 736

DPSM	99.17 739	100.00 740	100.00 739	96.28 733	98.84 736	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	100.00 741	100.00 740	93.66 734	100.00 737	100.00 738	100.00 740	96.31 735	98.27 736

AVERAGE_ROB	99.23 741	99.81 736	97.56 730	100.00 748	100.00 740	96.24 731	91.02 727	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 738	99.98 740	99.97 737	100.00 749	100.00 737	100.00 738	100.00 740	100.00 748	100.00 748

Low-res two-view benchmark