Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SX1w	0.10 9	0.03 8	0.18 3	0.00 1	0.00 1	0.17 5	0.00 1	0.79 82	0.59 104	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.06 17	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

5k_stereo	0.19 64	0.04 18	0.19 6	0.00 1	0.00 1	0.69 60	0.00 1	2.02 187	0.59 104	0.02 31	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.09 41	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mnv4	0.07 2	0.04 18	0.29 60	0.00 1	0.00 1	0.31 13	0.00 1	0.43 35	0.12 5	0.01 14	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.09 41	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

wo013ll	0.15 37	0.04 18	0.20 12	0.00 1	0.00 1	0.29 12	0.00 1	1.65 148	0.59 104	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.08 33	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

2k_new	0.08 3	0.04 18	0.21 14	0.00 1	0.00 1	0.28 11	0.00 1	0.74 77	0.12 5	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.12 79	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

CNT	0.10 9	0.05 48	0.39 78	0.00 1	0.00 1	0.36 31	0.00 1	0.89 94	0.14 11	0.00 1	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.09 41	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

NLCSM	1.74 498	0.98 545	3.05 475	0.07 326	0.00 1	2.27 476	0.58 517	8.31 590	1.04 350	0.32 212	4.77 534	3.25 498	0.93 446	7.75 569	0.95 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 521	0.21 541

4k_L	0.13 21	0.04 18	0.22 18	0.00 1	0.00 1	1.13 208	0.00 1	0.41 34	0.62 159	0.00 1	0.02 123	0.01 2	0.02 59	0.08 33	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aaa3	0.09 5	0.05 48	0.23 30	0.00 1	0.00 1	0.50 49	0.00 1	0.28 14	0.59 104	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.04 137	0.07 21	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gc-stereo	0.12 16	0.05 48	0.24 36	0.00 1	0.00 1	1.08 166	0.00 1	0.20 3	0.60 122	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.06 195	0.07 21	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mfccc	0.13 21	0.04 18	0.22 18	0.01 52	0.00 1	1.14 211	0.00 1	0.31 19	0.59 104	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.08 33	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ss10	0.12 16	0.04 18	0.22 18	0.00 1	0.00 1	0.73 62	0.00 1	0.51 42	0.61 141	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.05 159	0.09 41	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_new	0.10 9	0.04 18	0.23 30	0.00 1	0.00 1	0.62 55	0.00 1	0.21 7	0.59 104	0.00 1	0.01 1	0.02 37	0.04 137	0.07 21	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

SX	0.09 5	0.04 18	0.28 57	0.00 1	0.00 1	0.54 52	0.00 1	0.20 3	0.60 122	0.01 14	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.07 21	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

USM	0.12 16	0.05 48	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.96 102	0.00 1	0.30 17	0.60 122	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.08 33	0.08 126	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

weee2	0.09 5	0.04 18	0.24 36	0.01 52	0.00 1	0.56 53	0.00 1	0.20 3	0.60 122	0.00 1	0.01 1	0.02 37	0.02 59	0.07 21	0.07 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACM	0.13 21	0.05 48	0.27 55	0.01 52	0.00 1	1.09 174	0.00 1	0.26 12	0.60 122	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.04 137	0.07 21	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uiiii_40	0.13 21	0.04 18	0.23 30	0.00 1	0.00 1	0.60 54	0.00 1	0.87 91	0.59 104	0.02 31	0.01 1	0.01 2	0.03 102	0.11 68	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.00 1

4.5w_L	0.18 59	0.04 18	0.22 18	0.03 216	0.00 1	0.89 82	0.00 1	1.49 130	0.60 122	0.09 119	0.01 1	0.01 2	0.03 102	0.10 57	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StePilot	0.18 59	0.04 18	0.22 18	0.00 1	0.00 1	1.10 181	0.00 1	1.29 111	0.60 122	0.08 106	0.01 1	0.01 2	0.02 59	0.09 41	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SteFusion	0.22 95	0.01 1	0.17 2	0.01 52	0.00 1	1.18 237	0.00 1	2.09 192	0.64 182	0.04 71	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.11 68	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PyraSte	0.21 76	0.02 2	0.19 6	0.01 52	0.00 1	1.12 200	0.00 1	1.97 181	0.62 159	0.03 58	0.02 123	0.02 37	0.11 263	0.10 57	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.23 107	0.02 2	0.21 14	0.00 1	0.00 1	1.07 155	0.00 1	2.30 207	0.61 141	0.09 119	0.01 1	0.03 81	0.07 214	0.11 68	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.21 76	0.02 2	0.18 3	0.00 1	0.00 1	1.07 155	0.00 1	2.02 187	0.61 141	0.08 106	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.10 57	0.07 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.22 95	0.02 2	0.19 6	0.00 1	0.00 1	1.08 166	0.00 1	2.26 204	0.60 122	0.08 106	0.01 1	0.01 2	0.07 214	0.08 33	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.24 118	0.02 2	0.18 3	0.01 52	0.00 1	1.10 181	0.00 1	2.56 236	0.61 141	0.08 106	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.08 33	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv19	0.15 37	0.05 48	0.43 83	0.02 150	0.00 1	1.10 181	0.00 1	0.50 40	0.33 76	0.04 71	0.01 1	0.01 2	0.20 315	0.13 89	0.07 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340

ITER124	0.13 21	0.04 18	0.27 55	0.01 52	0.00 1	1.14 211	0.00 1	0.21 7	0.60 122	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.07 214	0.09 41	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 76	0.42 416	0.92 162	0.06 298	0.00 1	1.09 174	0.02 234	0.59 61	0.65 191	0.02 31	0.06 187	0.07 163	0.01 24	0.06 17	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.11 481

ITER	0.10 9	0.04 18	0.31 65	0.02 150	0.00 1	0.49 48	0.00 1	0.28 14	0.33 76	0.18 193	0.01 1	0.01 2	0.09 244	0.11 68	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270

OmniDepth	0.11 14	0.07 103	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.00 1	0.14 1	0.62 159	0.08 106	0.01 1	0.08 171	0.04 137	0.14 93	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 49	0.09 144	0.32 68	0.01 52	0.00 1	0.35 24	0.00 1	0.35 26	0.68 220	1.07 350	0.02 123	0.02 37	0.00 1	0.08 33	0.31 314	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

Zero-FE251	0.22 95	0.10 168	0.95 172	0.04 252	0.00 1	1.04 122	0.04 311	0.53 45	0.19 35	0.87 304	0.02 123	0.02 37	0.01 24	0.16 103	0.32 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.05 394

MonStereo	0.19 64	0.07 103	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.41 37	0.00 1	2.16 197	0.63 170	0.03 58	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.09 41	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.01 142

Wavelet-MonSter	0.10 9	0.03 8	0.24 36	0.01 52	0.00 1	0.91 85	0.00 1	0.20 3	0.23 55	0.14 173	0.01 1	0.01 2	0.02 59	0.11 68	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

FSD	0.09 5	0.06 76	0.25 49	0.03 216	0.00 1	0.25 9	0.05 334	0.32 21	0.61 141	0.03 58	0.01 1	0.06 146	0.02 59	0.13 89	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.19 64	0.07 103	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.41 37	0.00 1	2.16 197	0.64 182	0.03 58	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.10 57	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.01 142

Replicate-Monster	0.43 194	0.06 76	5.91 568	0.01 52	0.00 1	1.03 112	0.00 1	0.56 55	0.74 268	0.07 95	0.02 123	0.02 37	0.00 1	0.14 93	0.03 6	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

AdaDepth	0.17 49	0.04 18	0.65 119	0.02 150	0.00 1	1.26 287	0.01 158	0.33 23	0.27 70	0.06 91	0.02 123	0.01 2	0.08 233	0.50 228	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.01 95	0.01 142

zh-sn7	3.94 564	3.36 599	15.78 604	0.13 387	0.00 1	4.01 532	2.24 564	4.54 479	2.00 503	3.86 541	9.77 571	4.11 519	5.45 579	9.93 589	13.33 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 508	0.12 492

z-mn7	4.12 567	2.40 589	8.71 585	0.13 387	0.00 1	8.56 584	0.49 509	3.85 415	13.78 596	3.36 527	17.56 591	4.60 536	0.95 448	10.97 597	6.77 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.06 426

S2M2_XL	0.06 1	0.19 283	0.39 78	0.04 252	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 23	0.07 1	0.01 14	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 95	0.09 144	0.28 57	0.01 52	0.00 1	1.11 190	0.00 1	1.57 141	0.76 283	0.15 177	0.07 194	0.03 81	0.08 233	0.11 68	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 30	0.07 103	0.23 30	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.22 9	0.75 272	0.16 181	0.13 221	0.03 81	0.05 159	0.08 33	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 76	0.07 103	0.24 36	0.01 52	0.00 1	1.04 122	0.00 1	1.65 148	0.76 283	0.16 181	0.19 255	0.02 37	0.01 24	0.05 9	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 134	0.04 18	1.15 234	0.05 278	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.67 68	0.21 47	0.04 71	0.02 123	0.17 217	0.28 341	2.00 312	0.08 126	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 42	0.04 18	0.55 105	0.02 150	0.00 1	0.87 79	0.05 334	0.53 45	0.26 66	0.02 31	0.20 260	0.06 146	0.16 295	0.17 108	0.26 285	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.03 452	0.03 262	0.02 270

2.25w	0.21 76	0.08 126	0.22 18	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	1.80 165	0.74 268	0.13 167	0.01 1	0.02 37	0.02 59	0.10 57	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 76	0.07 103	0.24 36	0.01 52	0.00 1	1.08 166	0.00 1	1.56 138	0.76 283	0.16 181	0.10 210	0.03 81	0.05 159	0.05 9	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 76	0.07 103	0.24 36	0.01 52	0.00 1	1.08 166	0.00 1	1.56 138	0.76 283	0.16 181	0.10 210	0.03 81	0.05 159	0.05 9	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 76	0.06 76	0.22 18	0.01 52	0.00 1	0.95 99	0.00 1	1.52 132	0.79 297	0.18 193	0.17 241	0.02 37	0.01 24	0.10 57	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 76	0.06 76	0.22 18	0.01 52	0.00 1	0.95 99	0.00 1	1.52 132	0.79 297	0.18 193	0.17 241	0.02 37	0.01 24	0.10 57	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 76	0.07 103	0.24 36	0.01 52	0.00 1	1.08 166	0.00 1	1.56 138	0.76 283	0.16 181	0.10 210	0.03 81	0.05 159	0.05 9	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 64	0.06 76	0.22 18	0.00 1	0.00 1	0.82 72	0.00 1	1.54 135	0.78 293	0.14 173	0.01 1	0.02 37	0.05 159	0.04 5	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 107	0.08 126	0.24 36	0.00 1	0.00 1	1.06 150	0.00 1	2.14 194	0.79 297	0.13 167	0.01 1	0.01 2	0.02 59	0.09 41	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 107	0.07 103	0.22 18	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	2.15 195	0.74 268	0.15 177	0.03 161	0.01 2	0.03 102	0.18 112	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 71	0.06 76	0.19 6	0.01 52	0.00 1	1.04 122	0.00 1	1.64 146	0.78 293	0.10 141	0.06 187	0.02 37	0.02 59	0.03 1	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 71	0.06 76	0.19 6	0.01 52	0.00 1	1.04 122	0.00 1	1.64 146	0.78 293	0.10 141	0.06 187	0.02 37	0.02 59	0.03 1	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 76	0.06 76	0.22 18	0.00 1	0.00 1	1.15 220	0.00 1	1.70 158	0.75 272	0.14 173	0.02 123	0.02 37	0.02 59	0.15 99	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 71	0.05 48	0.19 6	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	1.54 135	0.81 309	0.01 14	0.08 200	0.02 37	0.03 102	0.09 41	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 76	0.07 103	0.23 30	0.01 52	0.00 1	0.81 70	0.00 1	2.00 184	0.75 272	0.09 119	0.01 1	0.02 37	0.03 102	0.06 17	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 107	0.05 48	0.21 14	0.01 52	0.00 1	1.00 108	0.00 1	2.24 202	0.71 252	0.15 177	0.03 161	0.02 37	0.08 233	0.11 68	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 134	0.04 18	0.24 36	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	3.00 278	0.71 252	0.19 199	0.01 1	0.02 37	0.28 341	0.12 79	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 129	0.06 76	0.35 74	0.03 216	0.00 1	1.07 155	0.00 1	2.95 271	0.67 212	0.26 205	0.01 1	0.02 37	0.02 59	0.04 5	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 357	0.54 468	1.97 379	0.01 52	0.00 1	1.45 366	0.00 1	3.38 347	1.31 414	1.36 393	0.07 194	3.25 498	0.01 24	4.39 404	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.01 142

IGEV	0.14 30	0.05 48	0.34 73	0.01 52	0.00 1	1.09 174	0.01 158	0.31 19	0.68 220	0.09 119	0.01 1	0.02 37	0.02 59	0.04 5	0.06 83	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 253	0.19 283	0.84 144	0.06 298	0.00 1	1.28 293	0.04 311	1.89 174	0.69 236	0.10 141	0.59 346	0.07 163	0.67 428	5.30 453	0.47 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 221	0.22 315	0.51 98	0.03 216	0.00 1	1.30 304	0.01 158	1.97 181	0.71 252	0.04 71	0.04 177	0.08 171	0.04 137	4.32 395	0.54 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

xyz-stereo	4.23 569	0.09 144	35.65 641	0.02 150	0.00 1	17.93 605	0.01 158	1.93 176	0.42 91	1.61 422	14.74 584	2.67 454	0.15 291	7.15 554	1.87 490	0.00 1	0.01 356	0.24 577	0.00 1	0.04 302	0.01 142

111111	0.21 76	0.06 76	0.29 60	0.02 150	0.00 1	1.11 190	0.02 234	1.46 127	0.70 248	0.16 181	0.01 1	0.01 2	0.04 137	0.12 79	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 42	0.13 215	0.42 81	0.04 252	0.00 1	1.05 136	0.15 418	0.57 59	0.38 86	0.06 91	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.07 21	0.19 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

LG-Stereo_L1	0.14 30	0.13 215	0.45 85	0.04 252	0.00 1	0.35 24	0.14 415	0.80 85	0.61 141	0.06 91	0.01 1	0.02 37	0.00 1	0.07 21	0.20 245	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

MLG-Stereo_test3	0.14 30	0.10 168	0.20 12	0.00 1	0.00 1	1.04 122	0.00 1	0.47 39	0.69 236	0.09 119	0.01 1	0.02 37	0.01 24	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

MLG-Stereo_test2	0.16 42	0.11 193	0.23 30	0.02 150	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.27 13	1.26 398	0.02 31	0.01 1	0.08 171	0.00 1	0.07 21	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

MLG-Stereo	0.17 49	0.06 76	0.25 49	0.02 150	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.50 40	1.29 409	0.01 14	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

LG-G_1	0.23 107	0.11 193	0.32 68	0.02 150	0.00 1	1.29 298	0.00 1	1.82 167	0.71 252	0.10 141	0.01 1	0.05 131	0.01 24	0.07 21	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

LG-G	0.23 107	0.11 193	0.32 68	0.02 150	0.00 1	1.29 298	0.00 1	1.82 167	0.71 252	0.10 141	0.01 1	0.05 131	0.01 24	0.07 21	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

LGtest1	0.13 21	0.14 228	0.30 62	0.01 52	0.00 1	0.40 35	0.00 1	0.54 53	0.73 261	0.06 91	0.01 1	0.03 81	0.00 1	0.04 5	0.21 253	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

SGD-Stereo	0.12 16	0.10 168	0.25 49	0.03 216	0.00 1	1.03 112	0.00 1	0.24 10	0.59 104	0.01 14	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 126	0.08 126	1.52 312	0.46 504	0.00 1	1.14 211	0.01 158	0.63 65	0.21 47	0.38 238	0.02 123	0.04 101	0.06 195	0.18 112	0.20 245	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.05 470	0.22 508	0.04 371

HART	0.44 199	0.24 327	1.41 293	0.01 52	0.00 1	0.33 19	0.00 1	2.91 267	0.61 141	0.26 205	1.98 465	0.35 247	0.03 102	0.20 132	0.14 198	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.05 394

HI	0.54 240	0.37 390	1.50 304	0.13 387	0.00 1	1.15 220	0.00 1	1.68 155	0.62 159	1.34 382	0.01 1	2.67 454	0.66 423	0.36 203	0.20 245	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

CoSv	0.54 240	0.37 390	1.50 304	0.13 387	0.00 1	1.15 220	0.00 1	1.68 155	0.62 159	1.34 382	0.01 1	2.67 454	0.66 423	0.36 203	0.20 245	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

ISRNet	0.88 347	0.19 283	2.71 459	0.05 278	0.00 1	1.17 230	0.03 283	2.96 274	0.80 304	2.17 467	1.70 450	2.59 451	0.20 315	2.58 322	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.00 1

SCV_C0	0.34 152	0.20 296	0.96 174	0.02 150	0.00 1	0.41 37	0.02 234	3.62 386	0.65 191	0.12 159	0.01 1	0.07 163	0.09 244	0.18 112	0.13 187	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.19 539	0.12 434	0.04 371

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 64	0.03 8	0.46 89	0.03 216	0.00 1	0.36 31	0.02 234	1.68 155	0.67 212	0.01 14	0.01 1	0.05 131	0.00 1	0.12 79	0.22 257	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.15 513	0.01 95	0.00 1

castereo++	0.25 123	0.15 243	0.48 95	0.09 355	0.00 1	1.08 166	0.03 283	1.53 134	0.67 212	0.00 1	0.01 1	0.59 280	0.00 1	0.09 41	0.06 83	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.28 572	0.02 203	0.00 1

MonSter	0.19 64	0.07 103	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.41 37	0.00 1	2.16 197	0.64 182	0.03 58	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.09 41	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.01 142

GIP-stereo	0.31 143	0.03 8	0.78 135	0.00 1	0.00 1	1.06 150	0.03 283	2.98 276	0.66 201	0.05 80	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.18 112	0.24 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.00 1

fffft	0.22 95	0.03 8	0.46 89	0.01 52	0.00 1	0.93 94	0.01 158	1.42 117	0.61 141	0.02 31	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.21 141	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.07 446
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 30	0.04 18	0.38 75	0.05 278	0.00 1	1.04 122	0.00 1	0.32 21	0.63 170	0.00 1	0.01 1	0.04 101	0.03 102	0.20 132	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 59	0.06 76	0.53 102	0.02 150	0.00 1	1.03 112	0.04 311	0.38 29	0.64 182	0.07 95	0.01 1	0.04 101	0.02 59	0.26 166	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 363	0.10 473

tt45	0.47 212	0.06 76	0.70 128	0.02 150	0.00 1	1.30 304	0.05 334	0.85 90	0.60 122	0.05 80	0.01 1	0.09 179	0.03 102	5.40 459	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.01 142

999	0.48 219	0.07 103	0.55 105	0.01 52	0.00 1	1.27 291	0.09 390	0.33 23	0.61 141	0.01 14	0.17 241	0.03 81	0.02 59	5.79 479	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.00 1

mms	0.11 14	0.07 103	0.45 85	0.01 52	0.00 1	0.35 24	0.01 158	0.38 29	0.15 17	0.05 80	0.02 123	0.06 146	0.05 159	0.20 132	0.04 13	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.14 509

ours_stereo	0.16 42	0.06 76	0.73 130	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.04 311	0.44 37	0.54 99	0.05 80	0.02 123	0.06 146	0.03 102	0.19 120	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.06 426

fffy	0.14 30	0.06 76	0.88 151	0.02 150	0.00 1	0.33 19	0.01 158	0.79 82	0.13 7	0.02 31	0.01 1	0.06 146	0.01 24	0.16 103	0.03 6	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.06 426

tg	0.34 152	0.26 335	0.68 124	0.01 52	0.00 1	1.25 283	0.01 158	1.75 162	0.65 191	0.11 156	0.40 304	0.74 310	0.11 263	0.29 179	0.08 126	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.21 541

dual_stereo	0.29 134	0.05 48	0.31 65	0.03 216	0.00 1	0.31 13	0.02 234	3.31 338	0.61 141	0.01 14	0.01 1	0.02 37	0.03 102	0.79 257	0.13 187	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.01 142

rvit_0105_6	0.34 152	0.10 168	1.37 289	0.01 52	0.00 1	0.86 77	0.00 1	2.78 253	1.32 416	0.04 71	0.03 161	0.07 163	0.02 59	0.19 120	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340

rvit_0105_5	0.41 184	0.20 296	1.94 372	0.01 52	0.00 1	0.91 85	0.00 1	3.18 315	1.27 404	0.08 106	0.09 205	0.10 189	0.02 59	0.35 201	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 340

rvit_0105_4	0.39 177	0.16 256	1.66 339	0.01 52	0.00 1	0.85 75	0.00 1	3.15 305	1.33 418	0.07 95	0.06 187	0.10 189	0.03 102	0.29 179	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

rvit_0105_3	0.47 212	0.28 350	2.20 406	0.01 52	0.00 1	1.13 208	0.00 1	3.20 323	1.26 398	0.08 106	0.26 270	0.09 179	0.03 102	0.62 245	0.11 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

rvit_105_1	0.60 250	0.33 376	2.37 431	0.01 52	0.00 1	1.16 226	0.00 1	3.38 347	1.20 388	0.16 181	0.26 270	0.13 200	0.04 137	2.66 328	0.24 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.03 340

rvit_stereo_0083	0.13 21	0.02 2	0.30 62	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 158	0.56 55	1.11 369	0.05 80	0.01 1	0.04 101	0.02 59	0.25 158	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

rvit_stereo_0081_aga	0.17 49	0.11 193	0.81 138	0.00 1	0.00 1	0.80 66	0.01 158	0.79 82	0.59 104	0.02 31	0.01 1	0.05 131	0.03 102	0.19 120	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 95	0.17 267	0.54 104	0.01 52	0.00 1	0.91 85	0.05 334	0.61 62	1.09 366	0.17 190	0.33 287	0.03 81	0.13 283	0.20 132	0.07 107	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.02 270

rvit_stereo_0081	0.17 49	0.04 18	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.75 63	0.01 158	1.22 106	0.79 297	0.07 95	0.01 1	0.03 81	0.02 59	0.17 108	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 49	0.04 18	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.75 63	0.01 158	1.22 106	0.79 297	0.07 95	0.01 1	0.03 81	0.02 59	0.17 108	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 71	0.05 48	0.22 18	0.01 52	0.00 1	1.11 190	0.00 1	1.84 169	0.34 79	0.08 106	0.01 1	0.02 37	0.03 102	0.19 120	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 142

rvit_stereo_0075_2	0.37 170	0.13 215	2.43 434	0.02 150	0.00 1	1.12 200	0.02 234	1.66 153	1.15 380	0.16 181	0.08 200	0.02 37	0.05 159	0.40 210	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.10 473

rvit_stereo_0080	0.30 139	0.23 323	1.20 253	0.00 1	0.00 1	0.90 83	0.01 158	2.79 254	0.60 122	0.02 31	0.02 123	0.06 146	0.01 24	0.12 79	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 501	19.48 620	12.37 597	0.06 298	0.00 1	0.47 46	0.05 334	0.46 38	0.31 72	0.13 167	0.03 161	0.03 81	0.00 1	0.07 21	0.41 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.07 363	0.92 581

rvit_stereo_ft	0.31 143	0.32 369	1.63 333	0.01 52	0.00 1	0.19 7	0.00 1	2.84 260	0.79 297	0.02 31	0.03 161	0.08 171	0.02 59	0.19 120	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 340

WCG-NET（raft）	0.29 134	0.24 327	0.51 98	0.01 52	0.00 1	0.91 85	0.05 334	0.56 55	1.12 374	0.21 201	0.12 220	1.54 377	0.14 288	0.14 93	0.07 107	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.03 340

RSM++	0.17 49	0.07 103	0.42 81	0.03 216	0.00 1	0.40 35	0.00 1	1.18 105	0.59 104	0.02 31	0.01 1	0.01 2	0.05 159	0.20 132	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.09 400	0.07 446

test_sample1	0.61 253	0.04 18	0.90 156	0.34 485	0.00 1	1.09 174	0.00 1	3.54 376	0.88 323	0.86 303	0.01 1	0.53 274	0.34 356	3.51 357	0.20 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

CAS++	0.32 146	0.22 315	0.69 126	0.04 252	0.00 1	0.35 24	0.01 158	4.32 463	0.48 96	0.02 31	0.01 1	0.07 163	0.00 1	0.19 120	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 95	0.14 228	0.67 122	0.00 1	0.00 1	1.24 274	0.01 158	1.16 104	0.56 101	0.09 119	0.08 200	0.05 131	0.00 1	0.29 179	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 143	0.10 168	0.89 155	0.02 150	0.00 1	0.50 49	0.00 1	0.39 32	0.61 141	0.02 31	2.91 503	0.04 101	0.03 102	0.21 141	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 563	0.00 1

IGEV++	0.36 166	0.19 283	0.57 108	0.09 355	0.00 1	0.35 24	0.03 283	4.62 486	0.24 61	0.12 159	0.02 123	0.03 81	0.17 299	0.24 152	0.23 263	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.04 464	0.09 400	0.08 459

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 107	0.13 215	0.62 113	0.01 52	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.63 65	0.80 304	0.76 287	0.18 247	0.09 179	0.06 195	0.05 9	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 394

MyStereo8	0.85 332	0.52 461	3.20 486	0.20 434	0.00 1	1.47 375	0.01 158	3.53 375	1.91 494	1.34 382	0.65 355	1.22 361	0.31 349	0.57 237	1.38 469	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.06 480	0.09 400	0.30 554

MyStereo06	0.80 316	0.19 283	2.53 445	0.02 150	0.00 1	1.51 386	0.01 158	4.61 485	0.24 61	0.89 308	0.69 368	3.14 488	1.18 462	0.58 240	0.33 324	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.07 446

MyStereo05	0.79 312	0.19 283	3.17 483	0.02 150	0.00 1	1.51 386	0.01 158	3.56 378	2.48 531	1.34 382	0.02 123	1.25 363	0.38 368	1.19 277	0.50 386	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.07 446

ACVNet-DCA	0.61 253	0.27 339	1.28 267	0.13 387	0.00 1	3.44 520	0.01 158	3.15 305	0.68 220	0.33 215	0.69 368	0.04 101	0.61 406	1.43 291	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.03 452	0.01 95	0.01 142

xx1	0.95 363	0.27 339	1.28 267	0.13 387	0.00 1	3.44 520	0.01 158	3.18 315	7.23 585	0.33 215	0.69 368	0.73 308	0.12 276	1.43 291	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

1test111	0.69 283	0.27 339	1.28 267	0.13 387	0.00 1	3.44 520	0.01 158	3.15 305	0.68 220	0.33 215	0.69 368	0.04 101	0.61 406	2.95 337	0.07 107	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.03 452	0.01 95	0.01 142

cc1	0.94 361	0.27 339	1.28 267	0.13 387	0.00 1	3.44 520	0.01 158	3.18 315	7.23 585	0.33 215	0.69 368	0.04 101	0.61 406	1.43 291	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.03 452	0.09 400	0.04 371

mmm	0.52 231	0.04 18	1.14 230	0.61 532	0.00 1	1.14 211	0.00 1	3.45 361	0.75 272	1.24 375	0.58 335	0.20 224	0.18 303	0.93 263	0.08 126	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

11t1	0.33 149	0.05 48	0.86 147	0.44 498	0.00 1	1.04 122	0.00 1	2.45 224	0.60 122	0.44 245	0.01 1	0.05 131	0.05 159	0.43 214	0.06 83	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

ff7	0.23 107	0.21 305	1.02 191	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.53 45	0.75 272	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.44 216	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.07 363	0.01 142

IGEVStereo-DCA	0.46 206	0.09 144	1.02 191	0.02 150	0.00 1	0.82 72	0.00 1	0.53 45	0.75 272	0.09 119	0.03 161	0.03 81	0.06 195	5.04 440	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.05 328	0.01 142

ffff	0.23 107	0.21 305	1.02 191	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.53 45	0.75 272	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.44 216	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.07 363	0.01 142

rrr	0.62 260	0.09 144	2.07 396	0.02 150	0.00 1	0.82 72	0.06 360	2.29 206	0.85 320	0.09 119	0.03 161	0.03 81	0.06 195	5.04 440	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.05 328	0.07 446

11t	0.23 107	0.21 305	1.02 191	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.53 45	0.75 272	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.44 216	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.07 363	0.01 142

tt1	0.88 347	0.27 339	1.25 261	0.08 342	0.00 1	3.36 518	0.02 234	3.03 284	6.40 576	0.33 215	0.66 357	0.05 131	0.40 374	1.59 298	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.03 340

1111x	1.53 468	0.06 76	1.77 355	0.27 463	0.00 1	2.12 465	0.01 158	5.63 552	1.65 473	1.53 411	1.67 445	0.92 329	0.64 416	6.18 491	8.17 574	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

whm_eth	0.30 139	0.23 323	1.20 253	0.00 1	0.00 1	0.90 83	0.01 158	2.79 254	0.60 122	0.02 31	0.02 123	0.06 146	0.01 24	0.12 79	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270

GMStereo_Zeroshot	0.63 262	0.14 228	1.54 313	0.75 545	0.00 1	1.26 287	0.01 158	1.85 170	0.31 72	1.44 405	0.58 335	1.76 399	0.19 309	2.55 321	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.00 1

plain	0.41 184	0.28 350	2.26 421	0.07 326	0.00 1	0.50 49	0.01 158	2.84 260	0.92 327	0.05 80	0.07 194	0.13 200	0.17 299	0.43 214	0.20 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 550	0.01 142

MIF-Stereo (partial)	0.27 127	0.18 275	1.14 230	0.01 52	0.00 1	0.43 44	0.02 234	1.97 181	0.39 89	0.11 156	0.08 200	0.07 163	0.06 195	0.44 216	0.33 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 270

CASnet	0.16 42	0.14 228	0.52 101	0.01 52	0.00 1	0.86 77	0.00 1	0.51 42	0.75 272	0.10 141	0.01 1	0.04 101	0.02 59	0.22 144	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.24 118	0.29 360	0.82 140	0.01 52	0.00 1	1.24 274	0.00 1	1.70 158	0.23 55	0.02 31	0.01 1	0.09 179	0.10 253	0.18 112	0.05 37	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.01 142

Any-RAFT	0.64 265	0.08 126	1.07 213	0.03 216	0.00 1	2.77 501	0.08 378	3.57 381	1.23 391	0.96 320	0.26 270	1.61 385	0.31 349	0.72 253	0.06 83	0.00 1	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 231	0.06 76	1.51 310	0.10 366	0.00 1	1.19 242	0.01 158	4.32 463	0.63 170	0.33 215	0.15 232	0.78 321	0.09 244	1.01 271	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.04 302	0.05 394

anonymousdsp	0.21 76	0.21 305	0.63 114	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.74 77	0.77 289	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.25 158	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.08 378	0.03 340

gwcnet-sp	0.98 369	0.38 395	4.06 524	0.04 252	0.00 1	2.60 491	0.15 418	3.51 369	1.13 376	1.75 430	0.16 234	0.68 296	0.39 371	3.69 362	0.90 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 340

scenet	0.98 369	0.38 395	4.06 524	0.04 252	0.00 1	2.60 491	0.15 418	3.51 369	1.13 376	1.75 430	0.16 234	0.68 296	0.39 371	3.69 362	0.90 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 340

ssnet_v2	1.14 417	0.28 350	1.77 355	0.03 216	0.00 1	2.07 463	0.37 496	5.20 525	1.87 491	2.00 454	0.87 391	3.09 484	0.55 397	1.31 284	3.02 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.12 492

RCA-Stereo	0.37 170	0.14 228	0.76 133	0.01 52	0.00 1	1.17 230	0.00 1	3.14 302	0.61 141	0.71 279	0.47 324	0.05 131	0.13 283	0.19 120	0.03 6	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 142

ssnet	0.98 369	0.38 395	4.06 524	0.04 252	0.00 1	2.60 491	0.15 418	3.51 369	1.13 376	1.75 430	0.16 234	0.68 296	0.39 371	3.69 362	0.90 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 340

CroCo-Stereo Lap2	0.33 149	0.49 453	1.18 245	0.02 150	0.00 1	0.33 19	0.00 1	3.08 293	0.61 141	0.02 31	0.01 1	0.04 101	0.08 233	0.45 221	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 363	0.02 270

qqq	0.50 225	0.04 18	0.78 135	0.02 150	0.00 1	1.05 136	0.00 1	3.15 305	0.68 220	0.46 251	0.01 1	0.73 308	0.12 276	2.95 337	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

ccc-4	0.23 107	0.21 305	1.02 191	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.53 45	0.75 272	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.44 216	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.07 363	0.01 142

ADStereo(finetuned)	0.83 324	0.43 423	3.68 510	0.03 216	0.00 1	1.22 258	0.01 158	3.26 329	1.86 489	2.61 501	0.20 260	0.09 179	2.39 524	0.34 196	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 426

x	0.41 184	0.04 18	0.74 132	0.54 521	0.00 1	0.98 105	0.00 1	3.07 291	0.67 212	0.48 253	0.01 1	0.48 266	0.07 214	0.93 263	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 470	0.68 505	4.62 545	0.01 52	0.00 1	5.13 556	0.30 481	4.64 490	1.23 391	2.39 492	0.59 346	2.12 425	2.00 513	4.94 435	2.19 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

BUS	0.97 366	0.10 168	0.96 174	0.01 52	0.00 1	5.85 562	0.03 283	5.40 538	0.93 331	2.26 478	0.66 357	2.39 447	0.06 195	0.61 242	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 506	1.19 561	5.61 564	0.01 52	0.00 1	4.74 550	2.16 561	4.93 512	1.48 447	3.77 538	1.24 426	1.77 401	2.56 526	4.94 435	2.61 522	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.07 363	0.01 142

IER	0.75 297	0.12 204	1.93 368	0.01 52	0.00 1	2.31 478	0.02 234	2.96 274	0.98 338	1.30 378	0.96 399	1.40 371	1.19 463	1.31 284	0.45 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 324	0.10 168	0.96 174	0.01 52	0.00 1	3.32 515	0.21 441	5.40 538	0.93 331	2.26 478	0.66 357	1.81 404	0.10 253	0.61 242	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

hknet	1.08 394	0.13 215	2.07 396	0.01 52	0.00 1	3.32 515	0.21 441	5.40 538	0.92 327	2.26 478	0.66 357	3.43 502	0.05 159	2.81 333	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 76	0.21 305	0.63 114	0.02 150	0.00 1	1.07 155	0.00 1	0.73 75	0.77 289	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.07 214	0.24 152	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.08 378	0.03 340
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.83 324	0.10 168	0.96 174	0.01 52	0.00 1	3.28 513	0.27 462	4.83 506	0.93 331	1.92 446	1.46 437	1.81 404	0.10 253	0.61 242	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.01 95	0.00 1

CSP-Net	1.01 378	0.52 461	0.92 162	0.01 52	0.00 1	2.83 503	0.05 334	4.99 515	0.69 236	0.91 313	0.85 389	1.82 406	0.23 326	6.04 486	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.01 142

UDGNet	0.35 162	0.50 456	1.14 230	0.02 150	0.00 1	1.12 200	0.02 234	0.70 71	1.57 464	0.31 210	0.05 182	0.06 146	0.02 59	1.45 296	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 21	0.08 126	0.61 112	0.01 52	0.00 1	0.94 96	0.03 283	0.29 16	0.21 47	0.05 80	0.02 123	0.06 146	0.04 137	0.26 166	0.07 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

AASNet	0.86 336	0.53 466	1.96 377	0.04 252	0.00 1	1.70 442	0.05 334	5.13 524	1.84 485	0.93 316	1.88 459	0.96 338	0.19 309	0.67 250	0.91 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 530	0.09 465

SACVNet	0.96 364	0.36 386	1.49 303	0.05 278	0.00 1	1.62 426	0.28 470	3.86 418	1.28 408	1.79 437	0.80 382	1.59 381	0.07 214	5.29 452	0.48 382	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 511	0.01 142

AACVNet	0.87 343	0.44 428	1.19 250	0.17 418	0.00 1	1.76 446	0.00 1	3.60 385	0.60 122	1.03 342	0.26 270	1.31 366	0.17 299	6.33 501	0.28 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.01 142

CroCo-Stereo	0.39 177	0.40 407	1.67 343	0.07 326	0.00 1	0.19 7	0.01 158	3.55 377	0.75 272	0.08 106	0.02 123	0.46 262	0.08 233	0.28 176	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 166	0.27 339	0.76 133	0.01 52	0.00 1	1.20 251	0.01 158	2.15 195	0.62 159	0.15 177	0.22 266	0.69 299	0.12 276	0.28 176	0.18 234	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.27 530	0.22 545

Anonymous3	0.49 221	0.12 204	2.21 407	0.01 52	0.00 1	2.53 488	0.09 390	3.16 310	0.65 191	0.12 159	0.22 266	0.12 195	0.05 159	0.37 205	0.08 126	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.03 340

CREStereo++_RVC	0.29 134	0.19 283	0.83 143	0.05 278	0.00 1	1.19 242	0.00 1	0.66 67	0.99 342	0.25 204	1.26 429	0.05 131	0.07 214	0.20 132	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 244	0.14 228	1.22 257	0.02 150	0.00 1	1.14 211	0.03 283	3.43 358	1.47 443	1.02 337	1.41 436	0.05 131	0.02 59	1.08 273	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

TestStereo	0.61 253	0.55 471	1.84 365	0.00 1	0.00 1	0.94 96	0.00 1	1.65 148	0.23 55	0.12 159	0.03 161	0.08 171	0.06 195	6.59 514	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 129	0.39 402	0.97 180	0.05 278	0.00 1	1.09 174	0.00 1	0.71 73	0.54 99	0.44 245	1.04 405	0.06 146	0.06 195	0.19 120	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.37 170	0.32 369	3.21 487	0.01 52	0.00 1	0.35 24	0.08 378	1.96 179	0.90 324	0.03 58	0.05 182	0.04 101	0.11 263	0.11 68	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.18 528

CroCo_RVC	0.37 170	0.32 369	3.21 487	0.01 52	0.00 1	0.35 24	0.08 378	1.96 179	0.90 324	0.03 58	0.05 182	0.04 101	0.11 263	0.11 68	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.18 528

RALCasStereoNet	0.44 199	0.44 428	1.03 202	0.03 216	0.00 1	1.10 181	0.03 283	2.46 226	0.90 324	0.07 95	0.32 280	0.12 195	0.20 315	1.28 283	0.25 277	0.00 1	0.31 585	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.12 492

sCroCo_RVC	0.21 76	0.14 228	1.54 313	0.01 52	0.00 1	0.13 3	0.04 311	1.10 100	0.65 191	0.10 141	0.05 182	0.03 81	0.04 137	0.23 147	0.05 37	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

GES	0.61 253	0.08 126	1.78 358	0.00 1	0.00 1	1.59 412	0.07 371	5.32 535	0.13 7	0.62 264	0.32 280	0.37 249	0.67 428	0.68 252	0.49 384	0.03 533	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.02 203	0.01 142

HCRNet	0.73 289	0.19 283	1.10 220	0.01 52	0.00 1	1.17 230	0.01 158	3.07 291	1.97 498	0.60 263	0.21 262	0.56 277	0.11 263	5.34 457	0.20 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270

DCANet	0.66 272	0.43 423	2.21 407	0.03 216	0.00 1	1.22 258	0.01 158	3.26 329	1.85 488	2.61 501	0.21 262	0.09 179	0.49 389	0.33 195	0.39 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 426

222	2.69 535	0.09 144	1.03 202	0.00 1	0.00 1	1.54 398	0.00 1	5.61 548	1.55 457	1.51 408	2.10 474	0.53 274	0.07 214	4.54 418	35.09 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

test_xeample3	0.35 162	0.10 168	1.95 373	0.02 150	0.00 1	0.93 94	0.07 371	1.70 158	0.86 322	0.09 119	0.04 177	0.05 131	0.05 159	0.23 147	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.06 348	0.08 459

test_xeample	1.79 504	0.08 126	1.03 202	0.02 150	0.00 1	1.44 360	0.00 1	5.48 543	1.84 485	1.65 424	2.17 483	0.37 249	0.06 195	4.00 383	17.67 608	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

ARAFT	1.12 412	0.82 532	4.11 527	0.04 252	0.00 1	1.64 431	0.03 283	4.85 507	1.69 476	2.78 507	0.57 333	0.47 265	0.11 263	4.81 430	0.24 269	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.05 394

AFF-stereo	0.65 267	0.46 438	0.82 140	0.37 492	0.00 1	1.19 242	0.00 1	3.04 288	1.42 433	0.72 281	1.95 463	1.16 358	0.26 337	0.97 268	0.31 314	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.02 270

GMStereo	0.25 123	0.60 486	1.28 267	0.01 52	0.00 1	0.48 47	0.00 1	0.74 77	1.24 396	0.16 181	0.03 161	0.07 163	0.09 244	0.22 144	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	1.52 466	0.31 365	4.00 520	0.09 355	0.00 1	4.64 549	0.08 378	4.41 470	1.21 389	1.25 376	1.05 406	2.90 472	0.93 446	6.70 524	2.48 516	0.01 503	0.00 1	0.07 554	0.00 1	0.27 530	0.05 394

Syn2CoEx	1.66 486	1.17 559	4.29 533	0.04 252	0.00 1	1.44 360	0.56 514	5.33 536	1.98 500	2.01 458	2.12 476	2.08 420	2.81 533	6.55 513	2.42 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 547	0.06 426

MMNet	1.20 428	0.27 339	3.59 506	0.09 355	0.00 1	4.15 536	0.01 158	3.63 388	1.19 386	1.93 449	0.32 280	1.35 369	1.23 465	4.42 406	1.84 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

psm_up	0.84 330	0.32 369	1.44 299	0.02 150	0.00 1	1.98 459	0.05 334	3.40 352	1.04 350	2.06 461	0.40 304	1.74 396	0.45 382	3.47 354	0.24 269	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.00 1

UPFNet	0.87 343	0.09 144	2.05 394	0.00 1	0.00 1	1.90 457	0.11 401	3.41 354	0.83 313	2.15 465	0.10 210	1.92 409	0.09 244	3.94 380	0.70 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

FENet	0.52 231	0.07 103	1.62 331	0.04 252	0.00 1	1.19 242	0.05 334	3.10 296	0.98 338	0.89 308	0.01 1	1.63 390	0.09 244	0.47 225	0.28 299	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

ACVNet	0.57 246	0.21 305	1.34 283	0.09 355	0.00 1	1.36 324	0.22 447	2.40 214	1.05 357	0.63 268	0.66 357	1.94 411	0.26 337	0.31 186	0.79 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.00 1

hitnet-ft	1.09 402	0.39 402	1.45 300	0.04 252	0.00 1	1.34 318	0.22 447	3.34 343	2.25 522	1.48 407	1.11 410	4.17 520	0.37 365	4.73 427	0.79 429	0.01 503	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.09 400	0.01 142

GANet-RSSM	0.88 347	0.38 395	1.45 300	0.60 529	0.00 1	1.36 324	0.02 234	4.55 480	0.69 236	0.71 279	0.32 280	1.56 379	0.61 406	4.55 419	0.64 416	0.00 1	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.08 378	0.02 270

PSMNet-RSSM	0.90 355	0.44 428	1.35 287	0.13 387	0.00 1	1.37 329	0.03 283	4.79 504	0.85 320	1.11 354	0.49 326	2.15 427	0.35 361	4.09 388	0.73 424	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.03 262	0.01 142

FADNet-RVC	1.10 406	1.07 555	4.79 548	0.03 216	0.00 1	1.60 416	0.08 378	3.77 401	1.70 477	0.35 227	0.07 194	0.61 283	0.66 423	5.32 455	1.11 448	0.01 503	0.08 532	0.00 1	0.00 1	0.48 570	0.18 528

DIP-Stereo	0.58 247	0.23 323	0.90 156	0.08 342	0.00 1	1.43 356	0.01 158	6.01 565	1.38 423	0.92 315	0.11 217	0.04 101	0.19 309	0.12 79	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 142
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.44 199	0.09 144	0.94 168	0.02 150	0.00 1	1.24 274	0.09 390	3.65 390	0.11 2	1.87 442	0.42 308	0.06 146	0.01 24	0.25 158	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270

RAFT-Stereo	0.44 199	0.09 144	0.94 168	0.02 150	0.00 1	1.24 274	0.09 390	3.65 390	0.11 2	1.87 442	0.42 308	0.06 146	0.01 24	0.25 158	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANetREF_RVC	1.10 406	0.95 543	2.98 469	0.06 298	0.00 1	2.23 472	0.18 431	3.95 425	2.53 534	0.56 260	0.32 280	1.89 408	0.66 423	5.03 439	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.04 371
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 510	0.43 423	1.83 363	0.39 494	0.00 1	2.24 473	3.37 576	3.90 421	1.44 438	2.17 467	9.66 569	2.57 450	1.09 455	6.88 537	1.81 485	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.10 416	0.03 340

TDLM	1.08 394	0.49 453	1.43 297	0.27 463	0.00 1	1.56 400	2.12 559	3.10 296	1.75 480	1.36 393	0.93 397	1.06 350	0.49 389	6.21 493	0.70 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.02 270

CVANet_RVC	1.10 406	0.39 402	1.69 346	0.28 465	0.00 1	1.45 366	0.48 505	3.26 329	1.64 472	2.93 510	1.22 423	1.51 374	0.37 365	6.09 488	0.50 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.01 142

AANet_RVC	1.66 486	0.88 537	3.52 502	0.06 298	0.00 1	1.22 258	0.00 1	3.25 327	2.51 532	2.21 471	4.49 531	3.65 509	0.20 315	7.10 553	3.42 533	0.50 581	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.05 394

HITNet	0.80 316	0.58 481	2.14 402	0.69 541	0.00 1	1.35 322	0.02 234	4.50 477	1.15 380	1.76 434	0.16 234	0.60 282	0.30 345	1.13 276	1.64 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 267	0.09 144	1.12 224	0.02 150	0.00 1	1.45 366	0.23 451	4.38 465	1.44 438	1.17 362	0.37 298	1.56 379	0.18 303	0.56 236	0.37 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 402	0.17 267	4.40 538	0.00 1	0.00 1	1.59 412	0.18 431	4.29 457	1.40 429	0.85 302	0.36 294	2.30 440	0.62 411	5.26 450	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

DeepPruner_ROB	0.86 336	0.50 456	1.80 361	0.01 52	0.00 1	1.57 401	0.17 426	3.48 367	0.42 91	3.31 526	0.02 123	2.09 422	0.17 299	3.01 339	0.61 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.01 142

iResNetv2_ROB	1.08 394	1.12 557	4.68 547	1.09 570	0.00 1	1.38 335	0.05 334	3.83 412	1.11 369	0.80 296	1.15 415	1.02 346	0.12 276	4.52 416	0.45 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 547	0.03 340

MLCV	1.01 378	0.53 466	2.17 404	0.03 216	0.00 1	1.60 416	0.03 283	2.90 266	1.30 412	2.60 500	1.85 458	1.00 344	0.40 374	4.88 433	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 363	0.01 142

CBMV_ROB	1.70 496	0.11 193	1.98 381	0.46 504	0.00 1	2.85 504	0.91 534	4.27 454	2.21 520	4.02 545	5.00 539	2.97 477	2.32 520	5.40 459	1.35 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.06 426

DLCB_ROB	1.17 423	0.22 315	1.28 267	0.08 342	0.00 1	1.51 386	0.23 451	3.39 350	1.52 454	3.43 532	2.00 467	3.40 500	0.31 349	4.29 394	1.82 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 392	0.76 519	2.06 395	0.07 326	0.00 1	1.35 322	0.03 283	6.80 581	2.57 536	0.79 294	1.20 422	0.94 337	0.12 276	3.81 372	0.41 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.01 142

DN-CSS_ROB	0.77 303	0.90 540	2.01 385	0.85 554	0.00 1	1.47 375	0.01 158	2.92 268	0.93 331	0.12 159	0.53 330	0.44 260	0.16 295	4.33 396	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.01 142

PWCDC_ROB	3.06 543	1.38 569	3.81 515	0.14 402	0.00 1	3.14 507	0.02 234	4.40 469	12.35 593	1.08 351	23.69 611	2.01 415	2.01 514	3.87 377	2.43 514	0.24 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 577	0.08 459

zaero_v3	0.15 37	0.04 18	0.28 57	0.02 150	0.01 222	1.04 122	0.00 1	0.68 70	0.35 84	0.13 167	0.01 1	0.01 2	0.20 315	0.10 57	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

ITERv2	0.15 37	0.05 48	0.33 72	0.02 150	0.01 222	1.08 166	0.00 1	0.54 53	0.37 85	0.36 234	0.01 1	0.01 2	0.07 214	0.12 79	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 30	0.15 243	0.32 68	0.01 52	0.01 222	0.31 13	0.00 1	0.40 33	0.24 61	0.11 156	0.02 123	0.03 81	0.00 1	0.93 263	0.21 253	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

FlowAnything_test	0.12 16	0.10 168	0.30 62	0.00 1	0.01 222	1.11 190	0.00 1	0.61 62	0.13 7	0.04 71	0.02 123	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 363	0.00 1

z-ln-s-r	1.57 475	0.58 481	5.36 559	0.19 432	0.01 222	1.62 426	0.06 360	3.52 372	1.56 462	1.06 348	0.71 375	1.69 395	0.24 329	5.49 463	9.29 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.01 142

MLG-Stereo_test1	0.15 37	0.06 76	0.31 65	0.02 150	0.01 222	1.05 136	0.00 1	0.19 2	1.26 398	0.02 31	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

G2L-Stereo_test	0.97 366	0.60 486	1.95 373	0.21 435	0.01 222	1.63 430	0.10 398	3.19 320	1.01 345	1.98 452	0.11 217	3.22 495	0.51 391	4.38 403	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.02 270

LG-Stereo	0.34 152	0.07 103	1.33 282	0.03 216	0.01 222	1.06 150	0.00 1	2.93 269	0.66 201	0.01 14	0.09 205	0.14 206	0.07 214	0.10 57	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.01 142

S2M2_L	0.13 21	0.15 243	0.45 85	0.02 150	0.01 222	0.32 17	0.00 1	0.52 44	0.60 122	0.00 1	0.14 223	0.03 81	0.01 24	0.20 132	0.16 217	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 3	0.12 204	0.24 36	0.02 150	0.01 222	0.12 2	0.04 311	0.24 10	0.59 104	0.00 1	0.01 1	0.04 101	0.01 24	0.11 68	0.07 107	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 272	1.49 572	1.08 215	0.01 52	0.01 222	0.37 33	0.05 334	2.93 269	0.63 170	0.08 106	0.01 1	0.00 1	0.02 59	0.17 108	0.04 13	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	6.28 595	0.01 142

UGAM	1.08 394	0.19 283	2.83 463	0.05 278	0.01 222	1.09 174	0.11 401	2.89 265	0.64 182	0.08 106	2.46 490	3.64 508	0.08 233	6.99 548	0.25 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.27 530	0.04 371

model_zeroshot	0.49 221	0.26 335	2.10 401	0.03 216	0.01 222	1.69 440	0.08 378	2.63 240	0.18 32	1.02 337	0.01 1	0.61 283	0.06 195	0.86 260	0.14 198	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.16 523	0.02 203	0.01 142

DCVSM-stereo	0.70 286	0.04 18	1.69 346	0.07 326	0.01 222	1.27 291	0.04 311	1.85 170	0.14 11	3.56 534	0.08 200	3.07 482	0.60 403	1.35 288	0.11 174	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.02 203	0.00 1

RAStereo	0.17 49	0.21 305	1.18 245	0.04 252	0.01 222	0.18 6	0.00 1	0.81 87	0.34 79	0.07 95	0.04 177	0.05 131	0.05 159	0.19 120	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

Occ-G	0.24 118	0.10 168	0.59 111	0.01 52	0.01 222	0.80 66	0.04 311	0.62 64	0.15 17	0.01 14	0.51 328	1.34 368	0.04 137	0.09 41	0.21 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.15 460	0.00 1

GCST	0.81 318	0.64 496	1.41 293	0.44 498	0.01 222	0.91 85	0.08 378	3.75 398	1.04 350	0.12 159	0.44 316	0.27 235	0.35 361	5.12 444	0.38 349	1.19 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.05 394

DualNet (step1)	0.96 364	0.41 410	2.03 389	0.02 150	0.01 222	2.14 466	0.01 158	4.31 459	1.07 362	1.35 388	0.36 294	0.70 302	0.44 378	2.58 322	0.34 332	0.53 582	0.00 1	1.82 592	1.10 605	0.02 203	0.02 270

test_sample9	2.36 529	0.41 410	2.03 389	0.02 150	0.01 222	2.14 466	0.01 158	4.31 459	1.07 362	1.35 388	0.36 294	0.70 302	0.44 378	5.58 473	8.70 577	0.53 582	16.52 627	1.82 592	1.10 605	0.02 203	0.02 270

test_sample8	3.62 557	0.41 410	2.03 389	0.02 150	0.01 222	2.14 466	0.01 158	4.38 465	1.04 350	6.51 567	0.58 335	14.04 590	6.94 586	5.58 473	8.70 577	0.53 582	16.52 627	1.82 592	1.10 605	0.02 203	0.02 270

test_sample7	0.72 288	0.18 275	1.23 259	0.55 523	0.01 222	1.21 255	0.00 1	4.31 459	1.07 362	1.35 388	0.36 294	0.70 302	0.44 378	2.58 322	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 270

test_sample6	0.89 354	0.17 267	2.23 416	0.48 509	0.01 222	1.43 356	0.01 158	4.49 476	1.40 429	1.43 402	1.12 412	0.64 291	0.14 288	3.86 376	0.42 361	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 270

test_sample5	0.86 336	0.16 256	2.25 417	0.49 511	0.01 222	1.41 345	0.01 158	4.55 480	1.27 404	1.35 388	0.89 393	0.58 278	0.11 263	3.75 367	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 270

test_sample4	0.86 336	0.16 256	2.28 425	0.50 514	0.01 222	1.42 353	0.01 158	4.65 491	1.27 404	1.52 409	0.66 357	0.69 299	0.08 233	3.50 356	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 270

test_sample3	0.84 330	0.15 243	2.22 414	0.48 509	0.01 222	1.37 329	0.01 158	4.63 489	1.17 383	1.43 402	0.43 313	0.80 323	0.10 253	3.48 355	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 270

test_sample2	0.63 262	0.05 48	1.13 228	0.31 473	0.01 222	1.22 258	0.00 1	3.87 420	1.03 348	0.91 313	0.02 123	0.50 271	0.13 283	3.16 343	0.26 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

H2IRNET	0.47 212	0.22 315	1.27 264	0.15 407	0.01 222	1.18 237	0.01 158	1.65 148	0.48 96	0.02 31	1.80 456	0.46 262	0.04 137	1.62 301	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.01 416	0.16 466	0.02 270

SMFormer	1.04 384	0.16 256	1.55 315	0.33 479	0.01 222	1.03 112	0.00 1	5.24 527	2.12 508	1.53 411	2.16 479	0.92 329	0.02 59	4.46 410	1.24 457	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270

tta	1.04 384	0.16 256	1.55 315	0.33 479	0.01 222	1.03 112	0.00 1	5.24 527	2.12 508	1.53 411	2.16 479	0.92 329	0.02 59	4.46 410	1.24 457	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 142

qqq1	0.98 369	0.16 256	1.55 315	0.33 479	0.01 222	1.03 112	0.00 1	5.24 527	2.12 508	1.53 411	2.16 479	0.92 329	0.02 59	4.46 410	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 142

fff1	0.98 369	0.16 256	1.55 315	0.33 479	0.01 222	1.03 112	0.00 1	5.24 527	2.12 508	1.53 411	2.16 479	0.92 329	0.02 59	4.46 410	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 142

MyStereo07	0.27 127	0.27 339	0.64 117	0.02 150	0.01 222	1.64 431	0.01 158	1.41 116	0.73 261	0.10 141	0.01 1	0.03 81	0.10 253	0.24 152	0.04 13	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.06 426

MyStereo04	0.78 311	0.27 339	3.19 484	0.02 150	0.01 222	1.64 431	0.01 158	3.64 389	2.20 519	0.98 331	0.02 123	1.29 365	0.57 400	1.10 274	0.53 393	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.06 426

DualNet	0.88 347	0.16 256	2.25 417	0.49 511	0.01 222	1.41 345	0.01 158	4.55 480	1.27 404	1.43 402	1.12 412	0.58 278	0.11 263	3.75 367	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 270

ffm	1.04 384	0.05 48	1.65 335	0.34 485	0.01 222	1.58 405	0.02 234	3.03 284	6.40 576	1.39 397	2.07 470	2.15 427	0.34 356	1.59 298	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.03 340

ff1	1.65 485	0.05 48	1.65 335	0.34 485	0.01 222	1.58 405	0.02 234	3.03 284	6.40 576	1.39 397	2.07 470	2.15 427	0.34 356	6.68 520	7.08 565	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.03 340

mmx	1.56 472	0.05 48	1.65 335	0.34 485	0.01 222	1.58 405	0.02 234	5.51 545	2.25 522	1.39 397	2.07 470	2.15 427	0.34 356	6.68 520	7.08 565	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

ttt	1.35 448	0.05 48	1.09 218	0.46 504	0.01 222	1.61 420	0.00 1	5.61 548	1.97 498	1.75 430	2.10 474	1.40 371	0.11 263	4.81 430	6.07 559	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

xxx	1.56 472	0.05 48	1.65 335	0.34 485	0.01 222	1.58 405	0.02 234	5.51 545	2.25 522	1.39 397	2.07 470	2.15 427	0.34 356	6.68 520	7.08 565	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

StereoVision	0.86 336	0.38 395	1.75 354	0.03 216	0.01 222	1.14 211	0.02 234	3.38 347	0.92 327	0.13 167	6.89 556	0.50 271	0.12 276	1.10 274	0.78 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.02 270

PCWNet_CMD	0.65 267	0.14 228	2.02 387	0.01 52	0.01 222	1.10 181	0.00 1	2.80 257	0.97 336	0.48 253	0.28 276	2.31 442	1.50 483	1.19 277	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

CFNet_ucs	0.77 303	0.20 296	2.22 414	0.01 52	0.01 222	1.32 310	0.00 1	3.30 337	1.31 414	1.15 358	1.14 414	2.19 435	0.42 376	2.04 313	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

CBFPSM	1.39 453	0.61 490	4.29 533	0.01 52	0.01 222	3.64 526	0.03 283	3.39 350	0.80 304	0.64 271	0.21 262	6.18 557	3.70 555	2.38 319	1.82 486	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.01 142

LoS	0.28 129	0.16 256	0.95 172	0.07 326	0.01 222	1.32 310	0.07 371	1.30 112	0.60 122	0.04 71	0.03 161	0.28 237	0.11 263	0.48 226	0.11 174	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 244	0.13 215	1.40 292	0.03 216	0.01 222	1.65 435	0.04 311	3.03 284	0.63 170	1.96 450	0.93 397	0.28 237	0.36 363	0.52 229	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 212	0.25 331	2.47 441	0.04 252	0.01 222	1.17 230	0.00 1	2.01 185	0.63 170	0.08 106	0.14 223	1.16 358	0.05 159	0.80 259	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 452	0.10 416	0.04 371

knoymous	0.35 162	0.05 48	1.11 222	0.05 278	0.01 222	1.15 220	0.01 158	2.06 189	0.14 11	0.40 240	0.02 123	1.67 394	0.00 1	0.31 186	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

riskmin	0.47 212	0.03 8	1.01 186	0.08 342	0.01 222	1.12 200	0.01 158	3.00 278	0.21 47	0.46 251	0.02 123	2.08 420	1.06 451	0.26 166	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

Wz-Net-TNSev	3.91 562	5.20 606	20.57 607	0.15 407	0.01 222	7.14 573	3.57 578	6.70 578	3.57 550	1.74 429	0.58 335	7.39 568	4.33 562	8.86 578	7.99 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.24 514	0.16 515

Selective-RAFT	0.37 170	0.06 76	0.65 119	0.03 216	0.01 222	1.17 230	0.02 234	2.63 240	0.66 201	0.01 14	0.01 1	0.22 225	0.18 303	1.31 284	0.24 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 544	0.04 302	0.00 1

ProNet	0.20 71	0.25 331	0.78 135	0.01 52	0.01 222	0.95 99	0.00 1	0.70 71	0.68 220	0.02 31	0.01 1	0.05 131	0.03 102	0.31 186	0.03 6	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.04 371

DCANet-4	0.69 283	0.15 243	3.76 513	0.03 216	0.01 222	1.22 258	0.01 158	3.14 302	1.90 493	2.34 484	0.14 223	0.11 191	0.25 334	0.34 196	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394

fff	0.66 272	0.42 416	2.21 407	0.01 52	0.01 222	1.22 258	0.02 234	3.26 329	1.04 350	2.34 484	0.14 223	0.09 179	1.83 505	0.34 196	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394

Wz-Net-SNSev	2.53 532	2.49 590	10.66 592	0.39 494	0.01 222	2.73 496	0.40 497	5.02 518	1.50 451	2.15 465	2.12 476	6.48 560	1.11 457	9.47 584	5.84 558	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.06 426

NINENet	1.03 382	0.22 315	1.30 275	0.10 366	0.01 222	5.85 562	0.03 283	4.41 470	1.25 397	1.55 418	0.60 352	2.39 447	0.06 195	2.72 332	0.05 37	0.00 1	0.01 356	0.01 515	0.00 1	0.04 302	0.00 1

dd	0.34 152	0.67 503	1.55 315	0.04 252	0.01 222	1.22 258	0.03 283	0.84 89	1.16 382	0.18 193	0.05 182	0.12 195	0.05 159	0.29 179	0.44 366	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

dad	0.88 347	0.62 492	2.26 421	0.06 298	0.01 222	1.24 274	0.00 1	0.98 96	2.17 515	1.29 377	0.35 291	0.37 249	0.04 137	5.80 480	1.06 447	0.01 503	0.00 1	1.13 590	0.11 505	0.05 328	0.00 1

DAS	1.26 435	0.08 126	2.25 417	0.04 252	0.01 222	1.28 293	1.18 542	3.80 407	1.58 468	4.60 552	2.37 488	1.53 375	0.53 393	5.36 458	0.59 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

SepStereo	1.28 436	0.08 126	2.25 417	0.04 252	0.01 222	1.28 293	1.18 542	3.80 407	1.58 468	4.60 552	2.37 488	1.53 375	0.53 393	5.63 475	0.59 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

GwcNet-ADL	0.62 260	0.20 296	2.03 389	0.05 278	0.01 222	1.29 298	0.02 234	3.16 310	1.39 425	0.97 322	0.44 316	1.48 373	0.23 326	0.78 256	0.27 291	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 340

PSMNet-ADL	0.77 303	0.08 126	0.90 156	0.07 326	0.01 222	2.01 460	0.02 234	2.55 235	1.11 369	0.33 215	0.59 346	2.15 427	0.69 430	4.07 384	0.85 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

TRStereo	0.59 249	0.79 524	1.59 329	0.56 525	0.01 222	1.19 242	0.03 283	4.74 496	0.60 122	0.17 190	0.01 1	0.62 286	0.44 378	0.57 237	0.07 107	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.24 559	0.01 95	0.14 509

NF-Stereo	0.82 320	0.10 168	1.12 224	1.19 576	0.01 222	1.52 391	0.29 473	2.67 248	0.66 201	1.20 367	0.58 335	0.24 226	0.01 24	6.38 504	0.32 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

OCTAStereo	0.82 320	0.10 168	1.15 234	1.19 576	0.01 222	1.53 394	0.29 473	2.66 244	0.66 201	1.20 367	0.58 335	0.25 230	0.01 24	6.38 504	0.33 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

DRaft	1.34 446	0.12 204	1.19 250	0.06 298	0.01 222	1.64 431	0.43 501	1.86 172	0.14 11	3.76 537	5.27 542	0.41 257	4.38 563	5.49 463	1.68 479	0.01 503	0.06 510	0.00 1	0.07 487	0.07 363	0.11 481

RE-Stereo	0.82 320	0.10 168	1.15 234	1.19 576	0.01 222	1.52 391	0.29 473	2.66 244	0.66 201	1.20 367	0.58 335	0.24 226	0.01 24	6.38 504	0.32 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

TVStereo	0.82 320	0.10 168	1.15 234	1.19 576	0.01 222	1.52 391	0.29 473	2.66 244	0.66 201	1.20 367	0.58 335	0.24 226	0.01 24	6.38 504	0.32 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

AnonymousM	0.34 152	0.07 103	0.63 114	0.02 150	0.01 222	1.09 174	0.03 283	1.54 135	0.68 220	0.17 190	0.04 177	0.02 37	0.24 329	0.25 158	0.04 13	0.00 1	0.01 356	1.93 596	0.00 1	0.01 95	0.00 1

cross-raft	0.53 237	0.12 204	1.78 358	0.03 216	0.01 222	1.04 122	0.10 398	3.21 325	0.23 55	0.37 236	0.01 1	2.86 469	0.04 137	0.24 152	0.24 269	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.16 523	0.01 95	0.02 270

LMCR-Stereo	1.10 406	0.69 509	1.95 373	0.50 514	0.01 222	2.73 496	0.09 390	6.20 569	0.64 182	2.37 489	1.76 453	0.13 200	1.59 494	2.94 336	0.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.00 1

ICVP	0.46 206	0.08 126	1.58 325	0.01 52	0.01 222	1.10 181	0.21 441	3.80 407	0.52 98	0.42 243	0.27 274	0.33 245	0.06 195	0.57 237	0.13 187	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.01 142
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	1.10 406	0.42 416	1.72 350	0.28 465	0.01 222	1.37 329	0.11 401	6.25 570	0.84 316	1.05 345	0.67 366	1.61 385	0.79 436	6.11 489	0.63 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.04 371

TANstereo	0.30 139	0.28 350	0.86 147	0.03 216	0.01 222	1.14 211	0.00 1	0.53 45	0.44 94	1.06 348	1.24 426	0.06 146	0.05 159	0.25 158	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 272	0.17 267	2.08 398	0.00 1	0.01 222	1.22 258	0.00 1	2.79 254	0.73 261	0.78 292	0.46 321	2.32 443	0.63 412	1.77 306	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

pcwnet_v2	1.29 437	0.17 267	5.98 569	0.10 366	0.01 222	1.76 446	0.02 234	5.08 523	2.90 541	1.54 417	1.98 465	2.03 418	0.81 438	3.01 339	0.28 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.03 262	0.03 340

RALAANet	0.54 240	0.62 492	1.41 293	0.01 52	0.01 222	0.92 92	0.02 234	2.39 213	1.87 491	1.13 356	0.38 300	0.15 209	0.30 345	1.00 270	0.38 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 464	0.14 447	0.01 142

csc	0.66 272	0.42 416	2.21 407	0.01 52	0.01 222	1.22 258	0.02 234	3.26 329	1.04 350	2.34 484	0.14 223	0.09 179	1.83 505	0.34 196	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394

cscssc	0.66 272	0.42 416	2.21 407	0.01 52	0.01 222	1.22 258	0.02 234	3.26 329	1.04 350	2.34 484	0.14 223	0.09 179	1.83 505	0.34 196	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394

111	0.79 312	0.70 513	2.21 407	0.01 52	0.01 222	1.19 242	0.16 423	3.78 403	1.98 500	1.22 373	0.91 395	2.01 415	0.32 354	0.32 192	0.64 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.17 522

xxxx	1.78 503	0.07 103	1.02 191	0.00 1	0.01 222	1.44 360	0.00 1	5.81 559	1.53 455	1.37 395	1.91 460	1.08 352	0.05 159	4.37 402	16.98 605	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

CREStereo	0.22 95	0.17 267	0.64 117	0.00 1	0.01 222	1.22 258	0.01 158	1.15 103	0.56 101	0.10 141	0.07 194	0.04 101	0.00 1	0.32 192	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	1.03 382	0.18 275	1.50 304	0.01 52	0.01 222	1.41 345	0.01 158	3.41 354	0.82 310	1.05 345	3.09 507	2.11 423	1.24 468	4.51 415	1.18 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.03 340

cf-r	0.98 369	0.51 460	2.04 393	0.25 450	0.01 222	1.40 340	0.03 283	4.47 475	1.65 473	0.95 318	0.58 335	2.63 452	0.24 329	4.19 390	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.04 371

DMCA	0.68 281	0.22 315	1.96 377	0.01 52	0.01 222	1.28 293	0.02 234	3.02 282	1.54 456	2.14 464	0.15 232	1.74 396	0.10 253	0.45 221	0.95 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

BEATNet_4x	0.97 366	0.77 521	3.36 495	0.46 504	0.01 222	1.32 310	0.09 390	4.57 484	1.26 398	1.88 444	0.22 266	1.09 354	0.42 376	1.79 307	2.09 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.06 426

XQC	2.57 533	1.20 562	6.33 576	0.18 424	0.01 222	3.84 530	0.33 489	5.24 527	3.83 556	4.43 550	1.94 462	4.58 534	3.19 543	7.19 555	8.67 576	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.03 452	0.27 530	0.19 533

MSMDNet	0.65 267	0.14 228	2.02 387	0.01 52	0.01 222	1.11 190	0.00 1	2.88 264	0.98 338	0.49 256	0.28 276	2.32 443	1.49 480	1.19 277	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

HSM-Net_RVC	1.40 454	0.07 103	1.58 325	0.00 1	0.01 222	1.88 455	0.05 334	7.24 584	1.71 479	3.63 535	3.63 521	3.21 493	0.36 363	4.25 392	0.44 366	0.01 503	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.94 513	0.35 380	4.85 550	0.32 477	0.01 222	2.41 483	0.34 493	5.79 557	3.55 549	0.82 298	5.11 541	1.63 390	1.08 454	7.63 565	1.41 470	0.91 586	2.53 615	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.04 371

ccs_rob	0.65 267	0.17 267	2.09 399	0.00 1	0.01 222	1.22 258	0.00 1	2.77 252	0.73 261	0.75 284	0.44 316	2.32 443	0.64 416	1.76 305	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

PS-NSSS	1.08 394	0.45 432	1.70 348	0.02 150	0.01 222	1.37 329	0.01 158	4.38 465	2.09 506	1.15 358	2.65 497	0.65 292	0.07 214	6.35 502	0.56 401	0.16 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 324	0.12 204	1.18 245	0.02 150	0.01 222	1.31 309	0.00 1	3.33 340	1.07 362	1.92 446	1.24 426	2.48 449	0.18 303	1.86 309	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.05 394
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 377	0.45 432	3.08 478	0.86 558	0.01 222	1.97 458	0.01 158	3.67 393	1.49 449	1.77 435	1.09 408	0.35 247	0.13 283	3.83 375	1.27 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 363	0.01 142

XPNet_ROB	1.17 423	0.41 410	1.68 344	0.04 252	0.01 222	1.65 435	0.17 426	3.46 364	1.39 425	3.89 542	1.01 404	1.60 383	0.53 393	4.35 399	3.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270

MSMD_ROB	4.94 576	0.43 423	2.58 449	0.12 379	0.01 222	8.43 583	1.09 540	4.25 451	4.11 558	13.11 599	26.36 614	13.95 589	13.88 607	7.45 562	2.92 527	0.10 557	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

IGEV-FE	0.74 291	0.20 296	3.00 471	0.26 457	0.02 317	1.10 181	0.05 334	3.72 395	0.19 35	0.88 305	0.71 375	2.81 463	0.63 412	0.52 229	0.33 324	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.16 523	0.04 302	0.00 1

water-stereo	0.17 49	0.03 8	0.91 160	0.04 252	0.02 317	1.04 122	0.00 1	0.43 35	0.26 66	0.10 141	0.06 187	0.06 146	0.06 195	0.13 89	0.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.01 95	0.01 142

coex_refinement	1.13 414	0.54 468	1.58 325	0.12 379	0.02 317	1.51 386	0.06 360	4.01 428	1.51 453	2.61 501	0.66 357	4.40 527	0.48 388	3.67 360	1.30 464	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.03 340

PSMNet-RUCA	0.66 272	0.48 448	1.68 344	0.01 52	0.02 317	2.02 461	0.25 454	3.93 423	1.50 451	0.37 236	1.38 435	0.11 191	0.12 276	0.64 247	0.31 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 530	0.00 1

RSM	0.18 59	0.05 48	0.39 78	0.03 216	0.02 317	0.38 34	0.00 1	1.33 114	0.59 104	0.09 119	0.01 1	0.03 81	0.04 137	0.19 120	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.06 348	0.04 371

RAFT-Stereo-weight	0.39 177	0.07 103	0.81 138	0.07 326	0.02 317	1.34 318	0.05 334	3.15 305	0.31 72	0.94 317	0.52 329	0.26 233	0.01 24	0.19 120	0.07 107	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

IGEV_Zeroshot_test	0.74 291	0.20 296	3.00 471	0.26 457	0.02 317	1.10 181	0.05 334	3.72 395	0.19 35	0.88 305	0.71 375	2.84 466	0.63 412	0.53 232	0.33 324	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.16 523	0.04 302	0.00 1

SDNR	3.31 551	0.91 541	6.28 575	0.44 498	0.02 317	26.11 620	0.01 158	3.81 411	1.62 471	2.82 508	11.06 575	2.93 473	0.60 403	7.95 571	1.52 471	0.01 503	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.12 492

GASNet	1.43 456	1.53 573	4.54 543	0.31 473	0.02 317	1.49 382	0.20 439	3.86 418	1.95 497	0.75 284	1.37 434	2.11 423	1.57 491	5.82 481	2.60 521	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.43 562	0.10 473

DCRE	0.69 283	0.35 380	1.16 239	0.06 298	0.02 317	0.91 85	0.00 1	1.05 98	0.30 71	0.98 331	7.63 559	0.72 307	0.02 59	0.16 103	0.07 107	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.21 550	0.02 203	0.03 340

MC-Stereo	0.24 118	0.12 204	0.71 129	0.04 252	0.02 317	1.07 155	0.00 1	1.30 112	0.17 30	0.59 262	0.02 123	0.08 171	0.11 263	0.18 112	0.05 37	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.17 532	0.06 348	0.02 270

DisPM	0.86 336	0.09 144	1.10 220	0.76 548	0.02 317	1.51 386	0.57 516	1.75 162	0.70 248	2.43 495	0.83 387	0.38 253	0.01 24	6.89 540	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 394	0.56 476	2.70 457	0.02 150	0.02 317	1.20 251	0.01 158	3.18 315	0.63 170	0.14 173	2.00 467	1.62 387	1.54 486	6.69 523	1.01 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 511	0.01 142

IPLGR_C	0.75 297	0.88 537	2.58 449	0.13 387	0.02 317	1.40 340	0.27 462	3.19 320	0.84 316	1.92 446	2.46 490	0.18 220	0.11 263	0.49 227	0.26 285	0.00 1	0.05 501	0.01 515	0.05 470	0.19 492	0.06 426

ACRE	0.75 297	0.78 522	2.72 461	0.13 387	0.02 317	1.40 340	0.26 458	3.20 323	0.82 310	1.84 441	2.46 490	0.19 221	0.10 253	0.52 229	0.26 285	0.00 1	0.04 486	0.01 515	0.05 470	0.19 492	0.05 394

GANet-ADL	0.52 231	0.09 144	1.43 297	0.13 387	0.02 317	1.43 356	0.02 234	3.22 326	0.59 104	0.34 226	0.98 401	1.09 354	0.19 309	0.40 210	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.01 142

DEmStereo	1.51 465	0.08 126	2.17 404	0.09 355	0.02 317	1.76 446	0.90 533	1.47 128	0.60 122	2.46 496	6.42 554	1.08 352	5.16 572	6.21 493	1.86 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

THIR-Stereo	1.48 462	0.29 360	1.51 310	0.01 52	0.02 317	1.05 136	4.32 587	2.11 193	0.22 51	1.08 351	4.24 530	1.93 410	4.19 561	6.76 528	1.87 490	0.00 1	0.00 1	0.04 548	0.00 1	0.05 328	0.00 1

ADLNet	1.20 428	0.29 360	1.98 381	0.00 1	0.02 317	2.20 470	0.11 401	4.39 468	2.52 533	2.19 470	2.20 484	2.66 453	0.70 431	3.42 351	1.25 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.04 371

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 250	0.36 386	0.96 174	0.03 216	0.02 317	1.21 255	0.02 234	2.80 257	1.55 457	1.08 351	2.63 496	0.43 259	0.16 295	0.37 205	0.25 277	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.01 142

UNet	1.13 414	0.24 327	4.21 529	0.01 52	0.02 317	2.31 478	0.02 234	3.06 289	0.76 283	1.17 362	0.14 223	2.73 460	1.58 492	4.48 414	1.92 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 380	0.69 509	2.70 457	0.22 439	0.02 317	1.42 353	0.05 334	4.02 429	1.01 345	0.90 310	0.42 308	2.89 471	0.26 337	4.43 407	1.17 453	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.13 440	0.05 394

PMTNet	0.21 76	0.19 283	0.85 145	0.02 150	0.02 317	1.14 211	0.30 481	0.88 92	0.11 2	0.03 58	0.02 123	0.07 163	0.02 59	0.37 205	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.00 1

RTSC	2.66 534	1.24 563	6.04 570	0.18 424	0.02 317	4.40 544	0.08 378	4.29 457	4.98 568	6.00 565	3.15 510	2.97 477	1.56 488	6.71 525	10.89 588	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.05 470	0.40 560	0.24 549

ETE_ROB	1.16 422	0.52 461	1.71 349	0.01 52	0.02 317	1.79 450	0.22 447	4.10 437	1.32 416	4.68 555	1.18 421	2.81 463	0.08 233	3.56 358	1.12 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.06 426

monsters	0.22 95	0.06 76	0.21 14	0.01 52	0.03 342	1.06 150	0.00 1	1.73 161	0.72 260	0.19 199	0.01 1	0.02 37	0.04 137	0.24 152	0.06 83	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.21 76	0.32 369	0.50 97	0.09 355	0.03 342	0.43 44	0.06 360	1.25 109	0.63 170	0.03 58	0.01 1	0.09 179	0.04 137	0.28 176	0.16 217	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.03 452	0.10 416	0.10 473

AIO-test1	0.53 237	0.38 395	1.50 304	0.02 150	0.03 342	1.12 200	0.01 158	3.13 301	0.69 236	0.44 245	0.30 278	0.06 146	0.06 195	2.52 320	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.13 440	0.09 465

AIO-Stereo	0.21 76	0.07 103	0.44 84	0.03 216	0.03 342	0.41 37	0.01 158	1.65 148	0.65 191	0.09 119	0.01 1	0.02 37	0.04 137	0.22 144	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 584	0.05 328	0.08 459

AEACV	0.22 95	0.05 48	0.66 121	0.02 150	0.03 342	0.87 79	0.00 1	1.07 99	0.15 17	0.18 193	0.01 1	0.02 37	0.72 432	0.15 99	0.09 149	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.27 568	0.08 378	0.07 446

LL-Strereo2	0.36 166	0.47 446	1.08 215	0.09 355	0.03 342	1.12 200	0.07 371	1.66 153	0.93 331	0.43 244	0.02 123	0.51 273	0.08 233	0.23 147	0.29 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 452	0.04 302	0.04 371

iinet-f	1.68 494	0.61 490	11.37 594	0.29 467	0.03 342	4.39 543	0.04 311	3.18 315	1.10 367	1.16 361	0.58 335	2.96 476	2.76 531	2.13 315	2.46 515	0.00 1	0.02 437	0.02 540	0.00 1	0.46 566	0.01 142

Anonymous_2	1.69 495	0.05 48	1.31 278	0.08 342	0.03 342	1.22 258	0.01 158	3.25 327	0.19 35	0.76 287	0.13 221	2.68 457	1.99 512	0.39 209	0.13 187	0.05 542	0.25 580	3.27 599	14.54 625	3.40 590	0.01 142

Wz-Net-LNSev	1.30 439	0.85 534	6.26 574	0.02 150	0.03 342	4.02 533	0.13 411	4.21 446	1.12 374	0.77 289	0.10 210	3.60 506	1.11 457	2.68 329	1.12 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

CRFU-Net	1.32 444	0.27 339	2.46 440	1.17 575	0.03 342	4.08 534	0.05 334	5.61 548	0.67 212	1.53 411	0.70 374	3.47 504	2.62 529	3.24 344	0.24 269	0.01 503	0.01 356	0.11 566	0.00 1	0.13 440	0.00 1

CIPLG	0.75 297	0.81 529	2.38 432	0.13 387	0.03 342	1.41 345	0.27 462	3.19 320	0.84 316	1.98 452	2.56 495	0.19 221	0.10 253	0.54 234	0.26 285	0.00 1	0.05 501	0.01 515	0.05 470	0.19 492	0.05 394

PSM-softLoss	0.85 332	0.10 168	1.50 304	1.14 571	0.03 342	1.47 375	0.27 462	2.48 229	0.69 236	1.30 378	0.38 300	0.39 254	0.01 24	6.88 537	0.33 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

KMStereo	0.85 332	0.10 168	1.50 304	1.14 571	0.03 342	1.47 375	0.27 462	2.48 229	0.69 236	1.30 378	0.38 300	0.39 254	0.01 24	6.88 537	0.33 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

rafts_anoy	0.39 177	0.44 428	1.15 234	0.06 298	0.03 342	1.12 200	0.04 311	2.75 251	0.33 76	0.10 141	0.16 234	0.11 191	0.19 309	0.74 255	0.31 314	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.01 416	0.02 203	0.05 394

psmorigin	2.01 518	0.37 390	10.25 590	0.22 439	0.03 342	1.62 426	0.19 437	3.31 338	1.05 357	4.92 557	3.14 508	5.85 553	2.21 517	5.31 454	1.71 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 270

FAT-Stereo	1.86 507	0.19 283	3.31 493	0.17 418	0.03 342	1.78 449	0.97 535	4.76 500	2.79 539	4.22 547	4.87 535	5.31 551	2.83 535	5.06 442	0.90 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.01 142

DSFCA	1.30 439	0.14 228	1.82 362	0.01 52	0.03 342	3.74 529	0.86 530	2.71 250	1.23 391	3.09 519	0.41 307	2.93 473	1.49 480	6.12 490	1.35 466	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

CFNet	1.08 394	0.62 492	2.26 421	0.26 457	0.03 342	1.40 340	0.04 311	4.45 474	2.09 506	0.48 253	0.69 368	1.31 366	0.24 329	6.63 518	0.83 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.04 371

NCCL2	1.30 439	0.63 495	2.31 427	0.02 150	0.03 342	1.57 401	3.41 577	3.91 422	1.39 425	3.14 521	0.34 288	3.90 514	0.30 345	3.75 367	1.19 455	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.03 262	0.05 394

CBMV	1.56 472	0.24 327	1.92 367	0.31 473	0.03 342	2.90 506	4.33 588	3.79 404	1.81 483	4.98 559	1.73 451	2.70 458	1.68 498	3.81 372	0.92 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.08 459
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GEAStereo	0.16 42	0.08 126	0.38 75	0.08 342	0.04 362	1.11 190	0.00 1	0.75 80	0.16 23	0.07 95	0.03 161	0.01 2	0.03 102	0.14 93	0.06 83	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.11 481

GSStereo	0.30 139	0.08 126	0.38 75	0.06 298	0.04 362	1.11 190	0.00 1	2.95 271	0.59 104	0.09 119	0.03 161	0.01 2	0.03 102	0.14 93	0.06 83	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.06 480	0.16 466	0.12 492

DA	0.34 152	0.10 168	0.58 109	0.02 150	0.04 362	1.15 220	0.00 1	3.56 378	0.71 252	0.05 80	0.02 123	0.01 2	0.05 159	0.23 147	0.05 37	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.16 515

GGEV	0.34 152	0.10 168	0.58 109	0.02 150	0.04 362	1.15 220	0.00 1	3.56 378	0.71 252	0.05 80	0.02 123	0.01 2	0.05 159	0.23 147	0.05 37	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.16 515

MM-Stereo_test3	0.43 194	0.33 376	0.92 162	0.75 545	0.04 362	0.96 102	0.05 334	3.11 298	0.79 297	0.12 159	0.53 330	0.26 233	0.06 195	0.26 166	0.13 187	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.28 539	0.01 142

ACV-stereo	1.64 484	0.27 339	2.94 467	0.04 252	0.04 362	6.31 568	0.18 431	1.81 166	0.22 51	0.23 203	0.01 1	10.52 581	5.41 578	4.07 384	0.77 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270

ITSA-stereo	1.13 414	0.14 228	1.59 329	0.17 418	0.04 362	1.40 340	0.14 415	5.66 553	3.10 544	0.74 283	0.35 291	0.62 286	1.06 451	5.53 465	1.63 476	0.03 533	0.00 1	0.09 560	0.06 480	0.07 363	0.07 446

MIM_Stereo	0.45 203	0.43 423	1.18 245	0.51 518	0.04 362	1.26 287	0.02 234	2.38 212	0.65 191	0.07 95	0.02 123	0.70 302	0.20 315	1.01 271	0.13 187	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.10 473

Selective-IGEV	0.22 95	0.06 76	0.46 89	0.05 278	0.04 362	0.34 22	0.04 311	2.16 197	0.59 104	0.09 119	0.01 1	0.02 37	0.05 159	0.18 112	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.03 262	0.09 465

WZ-Net	4.16 568	1.75 578	23.59 610	0.08 342	0.04 362	2.62 495	2.16 561	5.89 560	4.74 566	5.73 564	3.51 518	6.99 567	4.89 570	10.82 595	10.11 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.11 481

RAFT	0.60 250	0.50 456	1.01 186	0.50 514	0.04 362	0.94 96	0.08 378	3.01 281	0.65 191	0.22 202	0.09 205	3.41 501	0.27 340	0.53 232	0.37 346	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.01 416	0.40 560	0.03 340

XX-Stereo	1.04 384	0.20 296	4.94 552	0.85 554	0.04 362	1.25 283	0.00 1	3.37 344	0.45 95	1.22 373	0.50 327	3.70 511	0.02 59	3.91 379	0.05 37	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.20 544	0.03 262	0.02 270

DMCA-RVC	0.90 355	0.64 496	3.30 492	0.03 216	0.04 362	1.30 304	0.06 360	2.65 243	0.73 261	3.21 523	0.09 205	0.99 343	0.66 423	3.14 342	0.99 444	0.01 503	0.04 486	0.02 540	0.01 416	0.07 363	0.01 142

RYNet	1.52 466	0.35 380	3.38 496	0.25 450	0.04 362	2.31 478	0.03 283	4.62 486	1.47 443	1.14 357	0.34 288	4.52 533	1.38 476	6.36 503	4.23 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

zh-mn7	3.86 561	3.10 597	15.43 602	0.10 366	0.05 376	1.45 366	0.29 473	4.05 433	6.06 575	7.81 578	15.68 587	2.86 469	0.76 434	10.58 592	8.76 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.02 270

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 166	0.14 228	1.14 230	0.04 252	0.05 376	1.39 339	0.05 334	1.87 173	0.77 289	0.13 167	0.07 194	0.48 266	0.02 59	0.41 213	0.45 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.01 95	0.10 473

castereo	0.32 146	0.28 350	0.46 89	0.01 52	0.05 376	0.81 70	0.04 311	3.37 344	0.61 141	0.08 106	0.01 1	0.08 171	0.14 288	0.10 57	0.11 174	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.22 552	0.02 203	0.01 142

DispNO	1.25 434	0.52 461	3.40 497	0.11 376	0.05 376	1.45 366	0.01 158	3.73 397	1.68 475	1.34 382	1.59 440	3.15 489	1.12 460	5.56 469	1.14 452	0.00 1	0.02 437	0.03 545	0.12 510	0.05 328	0.03 340

testlalala_base	1.19 425	0.11 193	0.90 156	0.07 326	0.05 376	1.19 242	0.01 158	4.28 456	0.15 17	0.04 71	0.01 1	0.24 226	0.04 137	0.12 79	0.29 303	7.21 602	1.13 599	0.00 1	0.25 562	7.61 599	0.00 1

CAS	0.85 332	0.09 144	0.67 122	6.43 599	0.05 376	1.12 200	0.00 1	0.88 92	0.69 236	0.02 31	0.02 123	0.06 146	0.06 195	0.26 166	0.12 179	6.37 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 539

EGLCR-Stereo	0.28 129	0.09 144	0.73 130	0.18 424	0.05 376	1.17 230	0.04 311	2.37 211	0.17 30	0.35 227	0.01 1	0.01 2	0.02 59	0.38 208	0.04 13	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340

RAFT_CTSACE	0.68 281	0.52 461	1.74 352	0.50 514	0.05 376	1.16 226	0.00 1	2.68 249	0.66 201	0.68 275	1.60 441	1.76 399	0.80 437	0.94 266	0.13 187	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.27 530	0.00 1

PFNet+	0.54 240	0.10 168	1.31 278	0.16 415	0.05 376	1.44 360	0.56 514	1.60 145	0.98 338	1.35 388	0.46 321	0.37 249	0.01 24	2.18 317	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

IIG-Stereo	1.30 439	0.48 448	1.04 206	2.41 588	0.05 376	1.61 420	0.14 415	2.59 239	0.68 220	2.97 515	2.28 486	3.08 483	0.57 400	7.41 561	0.65 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

NRIStereo	0.74 291	0.08 126	0.88 151	0.47 508	0.05 376	1.58 405	0.49 509	1.38 115	0.61 141	0.88 305	0.17 241	0.66 295	0.03 102	6.96 546	0.22 257	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.17 522

CRE-IMP	0.40 182	0.06 76	1.04 206	0.07 326	0.05 376	1.45 366	0.46 504	1.48 129	0.63 170	0.90 310	0.30 278	0.88 327	0.01 24	0.26 166	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.17 522

SuperB	3.70 559	1.77 579	15.73 603	0.31 473	0.05 376	4.37 542	1.67 553	3.58 384	11.57 590	2.36 488	1.32 432	2.03 418	1.91 509	6.95 545	9.01 581	0.05 542	0.03 468	0.10 565	0.08 492	11.00 613	0.10 473

MSAF-DinoV2	4.41 572	3.43 600	8.07 583	1.16 573	0.06 389	3.21 510	0.59 519	6.94 582	4.44 564	2.00 454	0.83 387	16.58 595	5.59 580	13.48 604	17.17 606	0.06 550	0.04 486	0.09 560	0.76 598	1.94 588	1.78 593

w-ln-seven-2	1.97 516	1.04 552	11.90 595	0.15 407	0.06 389	1.38 335	0.48 505	3.80 407	2.17 515	2.73 505	1.06 407	2.29 438	1.69 499	6.32 500	4.15 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.17 474	0.04 371

AIO_test	0.17 49	0.11 193	0.55 105	0.08 342	0.06 389	0.42 43	0.06 360	0.35 26	0.38 86	0.03 58	0.01 1	0.86 325	0.03 102	0.21 141	0.10 162	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.08 492	0.03 262	0.02 270

MoCha-V2	0.33 149	0.11 193	0.92 162	0.09 355	0.06 389	0.34 22	0.00 1	2.56 236	0.64 182	0.32 212	0.43 313	0.17 217	0.09 244	0.26 166	0.10 162	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.22 552	0.05 328	0.01 142

test_4	0.51 228	0.10 168	1.27 264	0.01 52	0.06 389	0.97 104	0.03 283	1.12 101	0.16 23	0.27 207	3.42 517	0.65 292	0.09 244	1.59 298	0.26 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.14 447	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 359	0.15 243	2.68 455	0.24 447	0.06 389	1.36 324	0.28 470	7.46 587	0.34 79	1.56 419	0.37 298	0.62 286	1.24 468	1.25 281	0.34 332	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.16 523	0.02 203	0.13 502

IPLG	0.86 336	0.41 410	2.31 427	0.06 298	0.06 389	1.36 324	0.11 401	3.17 313	0.83 313	0.62 264	1.00 403	0.46 262	0.61 406	5.57 472	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.01 142

DeepStereo_RVC	0.52 231	0.08 126	1.37 289	0.06 298	0.06 389	1.34 318	0.41 499	1.43 118	0.68 220	1.03 342	0.85 389	0.49 269	1.56 488	0.79 257	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.13 502

RAFT-IKP	0.45 203	0.09 144	1.06 212	0.06 298	0.06 389	1.44 360	0.31 485	1.44 122	0.69 236	0.97 322	0.18 247	0.76 312	0.02 59	1.65 302	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 371

FADNet_RVC	1.15 420	1.06 554	4.34 537	0.02 150	0.06 389	2.77 501	0.04 311	3.50 368	0.80 304	0.35 227	0.32 280	0.65 292	0.09 244	5.20 447	1.56 472	0.24 574	0.34 587	0.11 566	0.33 584	0.65 579	0.60 570

FADNet	1.20 428	0.93 542	4.51 541	0.03 216	0.06 389	2.56 489	0.16 423	4.02 429	1.42 433	0.32 212	0.06 187	1.66 393	1.07 453	5.56 469	0.87 433	0.19 568	0.02 437	0.01 515	0.01 416	0.50 572	0.03 340

LALA_ROB	1.33 445	0.59 484	1.74 352	0.02 150	0.06 389	3.25 512	0.50 512	3.45 361	1.39 425	3.70 536	0.59 346	4.59 535	0.25 334	3.58 359	2.79 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.02 270

MM-Stereo_test1	0.40 182	0.13 215	1.31 278	0.64 536	0.07 401	0.92 92	0.03 283	3.08 293	0.80 304	0.35 227	0.04 177	0.05 131	0.02 59	0.20 132	0.13 187	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.26 525	0.02 270

MIPNet	0.64 265	0.42 416	2.01 385	0.08 342	0.07 401	1.29 298	0.11 401	3.47 366	1.29 409	0.67 273	0.10 210	0.63 289	0.97 449	1.25 281	0.25 277	0.00 1	0.01 356	0.01 515	0.01 416	0.11 426	0.04 371

IPLGR	0.76 301	0.21 305	2.98 469	0.06 298	0.07 401	1.24 274	0.05 334	3.09 295	1.38 423	0.62 264	0.34 288	0.75 311	0.78 435	3.35 346	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.06 426

CrosDoStereo	1.66 486	0.15 243	1.66 339	0.02 150	0.07 401	1.38 335	6.16 606	3.12 299	1.06 360	0.97 322	3.74 523	0.96 338	4.79 568	7.00 550	1.92 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.50 225	0.09 144	1.01 186	0.06 298	0.07 401	1.60 416	0.27 462	1.45 125	0.68 220	0.98 331	0.18 247	0.77 316	0.03 102	2.58 322	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 394
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_LL	1.66 486	0.15 243	1.66 339	0.02 150	0.07 401	1.38 335	6.16 606	3.12 299	1.06 360	0.97 322	3.74 523	0.96 338	4.79 568	7.00 550	1.92 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.00 1

iRAFT	0.50 225	0.09 144	1.01 186	0.06 298	0.07 401	1.60 416	0.27 462	1.45 125	0.68 220	0.98 331	0.18 247	0.77 316	0.03 102	2.58 322	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 394

SFCPSM	0.81 318	0.11 193	2.53 445	0.01 52	0.07 401	2.45 484	0.18 431	4.99 515	1.18 384	0.77 289	0.78 380	0.69 299	0.31 349	1.72 304	0.20 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.06 348	0.01 142

ADCS	5.09 578	2.15 586	16.58 605	0.34 485	0.07 401	5.91 564	4.26 586	6.73 579	6.99 582	9.44 587	6.09 549	6.57 562	5.17 574	9.54 585	21.38 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 555	0.23 548

PSMNet_ROB	1.09 402	0.69 509	2.92 466	0.03 216	0.07 401	1.68 438	0.16 423	3.44 360	1.30 412	0.96 320	0.32 280	2.81 463	0.63 412	4.23 391	2.48 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.04 371

Pointernet	0.34 152	0.10 168	1.09 218	0.01 52	0.08 411	1.18 237	0.05 334	2.99 277	0.62 159	0.03 58	0.01 1	0.15 209	0.05 159	0.24 152	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.01 95	0.00 1

HHNet	0.87 343	0.25 331	1.78 358	0.16 415	0.08 411	1.30 304	0.44 502	1.93 176	0.64 182	1.41 401	5.92 547	0.14 206	1.79 503	0.35 201	0.95 441	0.05 542	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.14 447	0.01 142

TransformOpticalFlow	1.47 461	0.31 365	3.22 490	0.66 538	0.08 411	1.54 398	0.09 390	3.84 413	1.58 468	1.66 425	2.32 487	3.60 506	3.12 541	6.99 548	0.42 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

ROB_FTStereo_v2	0.43 194	0.09 144	1.00 183	0.06 298	0.08 411	1.57 401	0.33 489	1.44 122	0.67 212	0.97 322	0.19 255	0.77 316	0.02 59	1.23 280	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 394

ROB_FTStereo	0.47 212	0.09 144	1.04 206	0.06 298	0.08 411	1.59 412	0.33 489	1.43 118	0.68 220	0.97 322	0.19 255	0.76 312	0.03 102	1.86 309	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 394

HUI-Stereo	0.45 203	0.09 144	1.08 215	0.06 298	0.08 411	1.61 420	0.32 486	1.43 118	0.70 248	0.97 322	0.18 247	0.77 316	0.02 59	1.44 295	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 394

iGMRVC	0.51 228	0.09 144	1.04 206	0.06 298	0.08 411	1.61 420	0.27 462	1.44 122	0.69 236	0.97 322	0.19 255	0.76 312	0.03 102	2.69 330	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 371

Nwc_Net	1.94 513	0.55 471	3.79 514	0.07 326	0.08 411	2.73 496	0.04 311	6.75 580	1.11 369	2.03 459	7.92 561	4.82 541	2.11 515	4.78 428	2.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 142

FE-Mocha	0.48 219	0.12 204	1.34 283	0.11 376	0.09 419	0.64 59	0.01 158	3.94 424	0.22 51	0.49 256	0.58 335	0.59 280	0.53 393	0.29 179	0.38 349	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.15 513	0.02 203	0.02 270

AE-Stereo	0.47 212	0.11 193	1.03 202	0.04 252	0.09 419	1.11 190	0.03 283	4.16 441	0.34 79	0.35 227	0.82 385	0.15 209	0.16 295	0.45 221	0.05 37	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.26 565	0.09 400	0.05 394

4D-IteraStereo	0.35 162	0.60 486	1.93 368	0.02 150	0.09 419	1.03 112	0.07 371	1.25 109	0.34 79	0.02 31	0.03 161	0.84 324	0.10 253	0.31 186	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.07 446

PSM-adaLoss	0.46 206	0.09 144	1.01 186	0.06 298	0.09 419	1.61 420	0.30 481	1.43 118	0.69 236	0.97 322	0.18 247	0.77 316	0.02 59	1.67 303	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.05 394

AF-Net	2.17 524	0.65 500	3.53 503	0.00 1	0.09 419	2.02 461	0.48 505	6.44 571	1.70 477	3.36 527	10.22 572	4.95 544	2.81 533	4.34 397	2.66 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 440	0.01 142

stereogan	2.13 522	0.31 365	3.75 512	0.01 52	0.09 419	7.44 577	0.60 520	4.27 454	3.29 546	3.91 543	4.62 533	6.41 558	1.84 508	5.17 445	0.58 407	0.00 1	0.01 356	0.01 515	0.00 1	0.24 514	0.05 394

edge stereo	1.94 513	0.40 407	3.82 516	0.15 407	0.09 419	1.81 452	0.45 503	4.77 501	2.21 520	3.36 527	3.94 526	8.39 572	1.72 501	5.75 476	1.69 481	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.17 474	0.01 142

ADCRef	2.29 528	0.65 500	5.67 565	0.10 366	0.09 419	4.81 551	0.76 528	4.75 499	1.37 422	2.88 509	1.67 445	1.62 387	2.30 519	3.77 371	14.93 600	0.02 525	0.00 1	0.01 515	0.10 501	0.20 503	0.11 481

PASM	1.58 477	1.05 553	7.51 580	0.56 525	0.09 419	1.37 329	0.28 470	2.85 262	1.44 438	3.91 543	0.44 316	3.02 479	0.64 416	6.38 504	1.59 475	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.03 452	0.26 525	0.15 512

SANet	4.63 574	0.89 539	5.34 558	0.30 469	0.09 419	7.43 576	3.75 581	6.53 573	16.16 601	6.79 571	13.29 580	12.44 584	7.74 588	7.38 559	4.11 539	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.31 558

testlalala	0.46 206	0.13 215	0.82 140	0.17 418	0.10 429	1.13 208	0.03 283	2.63 240	1.13 376	2.04 460	0.10 210	0.29 239	0.04 137	0.15 99	0.27 291	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.26 565	0.00 1	0.00 1

HH	0.88 347	0.37 390	1.93 368	0.25 450	0.10 429	0.62 55	0.00 1	3.79 404	0.18 32	0.33 215	0.59 346	3.94 515	0.81 438	4.44 408	0.09 149	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270

HanStereo	0.88 347	0.37 390	1.93 368	0.25 450	0.10 429	0.62 55	0.00 1	3.79 404	0.18 32	0.33 215	0.59 346	3.94 515	0.81 438	4.44 408	0.09 149	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270

LoS_RVC	0.19 64	0.48 448	0.51 98	0.12 379	0.10 429	1.01 109	0.01 158	0.81 87	0.19 35	0.07 95	0.02 123	0.06 146	0.05 159	0.31 186	0.05 37	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.04 371

HBP-ISP	1.45 458	0.75 515	3.02 473	0.30 469	0.10 429	4.28 540	1.49 550	4.68 492	1.29 409	3.43 532	0.78 380	0.93 334	1.01 450	6.48 511	0.36 345	0.04 536	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 340

Pruner-Stereo	0.53 237	0.10 168	1.02 191	0.89 560	0.10 429	1.57 401	0.36 495	2.06 189	0.63 170	2.23 472	0.46 321	0.25 230	0.01 24	0.45 221	0.37 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 270

StereoDRNet	1.48 462	0.75 515	4.58 544	0.05 278	0.10 429	2.49 486	1.10 541	4.62 486	1.47 443	3.38 531	0.62 353	2.29 438	0.65 421	4.52 416	2.89 526	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.01 416	0.05 328	0.07 446

gasm-f	0.18 59	0.08 126	0.45 85	0.08 342	0.11 436	1.11 190	0.12 410	0.75 80	0.16 23	0.07 95	0.01 1	0.01 2	0.06 195	0.18 112	0.09 149	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.20 503	0.11 481

G2L-Stereo	1.04 384	0.55 471	2.62 452	0.02 150	0.11 436	1.41 345	0.02 234	3.45 361	0.99 342	1.37 395	0.14 223	3.10 485	0.24 329	5.96 483	0.66 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.04 371

HUF	0.25 123	0.32 369	1.18 245	0.06 298	0.11 436	0.31 13	0.08 378	0.73 75	0.62 159	0.10 141	0.01 1	0.02 37	0.03 102	0.16 103	0.14 198	0.00 1	0.58 594	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.37 564

IGEV-RUCA	0.28 129	0.05 48	0.53 102	0.12 379	0.11 436	1.25 283	0.32 486	0.80 85	0.20 42	0.10 141	0.14 223	0.16 214	0.25 334	0.29 179	0.25 277	0.05 542	0.19 577	0.20 573	0.23 556	0.18 483	0.19 533

FACV-RUCA	0.49 221	0.10 168	1.30 275	0.06 298	0.12 440	1.14 211	0.07 371	3.57 381	0.92 327	0.18 193	0.99 402	0.19 221	0.31 349	0.25 158	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.08 557	0.02 443	0.24 514	0.12 492

GCAP-BAT	0.37 170	0.13 215	1.16 239	0.10 366	0.12 440	1.59 412	0.04 311	0.67 68	0.43 93	0.84 300	0.89 393	0.39 254	0.07 214	0.27 174	0.49 384	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.19 539	0.00 1	0.00 1

test_1	0.61 253	0.06 76	1.00 183	0.07 326	0.12 440	0.99 106	0.01 158	2.46 226	0.20 42	1.71 427	0.01 1	1.10 356	0.04 137	3.71 365	0.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 562	0.15 460	0.13 502

test_3	0.58 247	0.06 76	1.04 206	0.07 326	0.12 440	1.01 109	0.01 158	2.45 224	0.20 42	0.95 318	0.01 1	1.05 348	0.05 159	3.74 366	0.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 562	0.15 460	0.13 502

CSAN	2.70 536	0.75 515	3.41 498	0.18 424	0.12 440	4.18 537	4.05 583	4.11 438	4.36 560	6.03 566	6.24 553	4.60 536	4.74 567	7.29 558	3.43 534	0.02 525	0.03 468	0.01 515	0.02 443	0.18 483	0.22 545

PWCK	8.72 594	5.37 607	16.61 606	5.74 597	0.12 440	19.88 609	11.41 620	11.31 599	13.42 595	14.07 601	12.84 579	13.20 587	8.05 592	15.44 607	10.25 586	5.95 599	0.22 578	2.09 597	0.05 470	7.50 597	0.92 581

fast-acv-ft	1.41 455	0.46 438	4.29 533	0.10 366	0.13 446	3.97 531	0.29 473	2.42 222	1.91 494	0.81 297	3.55 519	3.02 479	1.26 470	3.35 346	2.05 504	0.04 536	0.01 356	0.04 548	0.04 464	0.39 559	0.05 394

test-3	0.63 262	0.06 76	1.00 183	0.07 326	0.13 446	0.99 106	0.01 158	2.46 226	0.20 42	1.96 450	0.01 1	1.10 356	0.05 159	3.75 367	0.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 565	0.15 460	0.13 502

FTStereo	2.16 523	0.03 8	1.42 296	0.17 418	0.13 446	1.42 353	4.67 593	2.44 223	0.63 170	3.36 527	17.95 592	0.78 321	4.17 560	4.41 405	0.14 198	0.15 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	1.25 586

RAFT-345	1.19 425	0.06 76	1.55 315	0.54 521	0.13 446	1.53 394	0.25 454	0.56 55	1.76 481	1.20 367	7.85 560	0.93 334	0.05 159	6.87 536	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 187	0.12 204	1.28 267	0.03 216	0.13 446	1.03 112	0.02 234	2.33 209	0.15 17	0.35 227	0.01 1	2.27 437	0.03 102	0.20 132	0.25 277	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.22 552	0.01 95	0.01 142

DRN-Test	1.62 479	0.23 323	3.72 511	0.18 424	0.13 446	3.34 517	0.19 437	5.93 563	2.01 504	4.14 546	0.76 379	2.12 425	1.78 502	5.22 449	2.62 523	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.01 416	0.03 262	0.01 142

zero-FE	0.34 152	0.09 144	1.27 264	0.05 278	0.14 452	0.85 75	0.06 360	1.57 141	0.39 89	0.05 80	0.06 187	0.16 214	0.13 283	1.35 288	0.54 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 464	0.01 95	0.02 270

w-ln-seven	2.97 541	1.40 570	12.49 598	0.25 450	0.14 452	7.22 574	0.48 505	5.24 527	4.82 567	4.96 558	2.13 478	4.00 518	1.33 474	5.95 482	8.81 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.02 270

Reg-Stereo(zero)	0.46 206	0.04 18	1.77 355	0.01 52	0.14 452	1.20 251	0.13 411	1.13 102	0.26 66	0.05 80	0.16 234	1.75 398	1.10 456	0.67 250	0.45 370	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.12 510	0.01 95	0.09 465

MSKI-zero shot	0.73 289	0.13 215	1.56 322	0.02 150	0.14 452	1.34 318	0.04 311	3.00 278	0.23 55	0.67 273	1.64 442	0.89 328	0.00 1	4.55 419	0.10 162	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.21 550	0.03 262	0.01 142

CFNet-RSSM	0.51 228	0.12 204	1.26 262	0.03 216	0.14 452	1.24 274	0.02 234	4.12 439	0.15 17	0.31 210	0.01 1	1.96 414	0.04 137	0.19 120	0.25 277	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.27 568	0.01 95	0.01 142

FADNet-RVC-Resample	1.08 394	1.00 549	5.32 557	0.10 366	0.14 452	1.53 394	0.25 454	3.62 386	1.18 384	0.51 258	0.19 255	1.04 347	0.28 341	5.20 447	0.44 366	0.10 557	0.16 572	0.09 560	0.06 480	0.24 514	0.21 541

FBW_ROB	2.36 529	0.36 386	3.16 482	0.37 492	0.14 452	4.42 545	0.18 431	6.64 575	3.05 543	2.98 516	2.85 501	4.86 542	1.11 457	11.00 599	4.53 544	0.16 565	0.05 501	0.37 581	0.09 497	0.19 492	0.78 576

MeshStereo	5.78 581	0.75 515	3.04 474	0.25 450	0.14 452	7.88 581	2.09 558	9.64 593	5.18 570	20.48 615	19.06 598	22.80 605	9.54 597	9.64 586	4.88 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.03 340
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDF-Stereo	0.32 146	0.09 144	0.69 126	0.05 278	0.15 460	0.91 85	0.06 360	1.58 144	0.38 86	0.04 71	0.02 123	0.17 217	0.20 315	1.46 297	0.56 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.01 95	0.02 270

AIO-test2	0.76 301	0.80 525	1.47 302	0.12 379	0.15 460	1.22 258	0.01 158	3.17 313	0.73 261	0.36 234	1.50 438	0.16 214	0.05 159	2.37 318	0.16 217	2.85 594	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.04 302	0.07 446

WAO-7	9.09 595	1.79 581	3.55 505	0.80 549	0.15 460	18.67 607	4.36 590	23.07 624	26.68 613	12.59 598	27.90 618	22.52 604	13.03 604	13.53 605	11.47 590	0.09 556	0.03 468	0.58 587	0.10 501	0.47 569	0.34 560

RAFT-Test	0.61 253	0.16 256	2.27 424	0.04 252	0.15 460	1.80 451	0.17 426	2.52 232	0.65 191	0.56 260	0.11 217	2.76 462	0.02 59	0.27 174	0.34 332	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.29 576	0.01 95	0.01 142

coex-ft	12.01 607	5.60 608	80.23 654	0.15 407	0.15 460	1.88 455	0.73 526	2.66 244	30.12 616	49.31 629	16.59 588	15.97 594	14.42 608	6.79 531	14.50 598	0.05 542	0.08 532	0.01 515	0.05 470	0.37 557	0.61 571

STTStereo	0.83 324	0.34 378	2.44 436	0.24 447	0.15 460	1.41 345	0.10 398	3.02 282	1.55 457	1.34 382	0.17 241	1.77 401	0.45 382	3.42 351	0.30 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

PA-Net	1.31 443	0.59 484	3.65 507	0.06 298	0.15 460	1.44 360	0.54 513	4.08 434	2.71 538	0.78 292	1.16 417	2.32 443	0.64 416	5.96 483	1.92 495	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.06 426
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DFGA-Net	0.91 357	1.43 571	2.72 461	0.06 298	0.16 467	1.16 226	0.00 1	2.26 204	0.77 289	1.02 337	1.17 419	0.25 230	0.04 137	5.17 445	1.71 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 530	0.02 270

SCV	0.42 187	0.28 350	0.68 124	0.26 457	0.16 467	0.26 10	0.05 334	4.98 514	0.63 170	0.10 141	0.01 1	0.02 37	0.05 159	0.26 166	0.13 187	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.18 535	0.25 521	0.18 528

ADCP+	2.87 538	0.98 545	8.75 587	0.07 326	0.16 467	5.93 565	2.90 574	4.00 427	1.84 485	1.52 409	0.27 274	3.81 513	3.22 545	6.05 487	17.38 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.30 554

NOSS_ROB	1.29 437	0.22 315	1.35 287	0.64 536	0.16 467	2.56 489	0.00 1	4.14 440	2.37 526	2.29 483	1.76 453	2.84 466	0.02 59	6.80 532	0.45 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.11 481

UniTT-Stereo	0.16 42	0.11 193	1.13 228	0.03 216	0.17 471	0.32 17	0.02 234	0.38 29	0.32 75	0.03 58	0.16 234	0.05 131	0.07 214	0.16 103	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.00 1

raft_robust	0.98 369	0.57 479	1.21 256	0.06 298	0.17 471	1.36 324	0.02 234	3.46 364	2.18 517	0.33 215	0.01 1	1.54 377	1.42 478	6.77 529	0.15 208	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.18 535	0.11 426	0.09 465

raft+_RVC	0.42 187	0.48 448	1.11 222	0.51 518	0.17 471	1.16 226	0.04 311	2.25 203	0.59 104	0.12 159	0.42 308	0.08 171	0.15 291	0.60 241	0.28 299	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.19 533

delet	1.14 417	0.32 369	1.56 322	0.03 216	0.17 471	2.86 505	1.03 538	4.25 451	2.14 513	1.03 342	1.17 419	1.64 392	0.92 445	4.35 399	1.27 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 95	0.29 360	0.87 149	0.05 278	0.18 475	0.41 37	0.01 158	1.24 108	0.56 101	0.02 31	0.03 161	0.13 200	0.05 159	0.32 192	0.24 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

GMOStereo	0.42 187	0.28 350	1.02 191	0.05 278	0.18 475	1.04 122	0.02 234	2.40 214	0.16 23	2.25 474	0.01 1	0.32 241	0.03 102	0.09 41	0.15 208	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.02 270

error version	0.42 187	0.28 350	1.02 191	0.05 278	0.18 475	1.04 122	0.02 234	2.40 214	0.16 23	2.25 474	0.01 1	0.32 241	0.03 102	0.09 41	0.15 208	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.02 270

test-v	0.42 187	0.28 350	1.02 191	0.05 278	0.18 475	1.04 122	0.02 234	2.40 214	0.16 23	2.25 474	0.01 1	0.32 241	0.03 102	0.09 41	0.15 208	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.02 270

test-2	0.42 187	0.28 350	1.02 191	0.05 278	0.18 475	1.04 122	0.02 234	2.40 214	0.16 23	2.25 474	0.01 1	0.32 241	0.03 102	0.09 41	0.15 208	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.02 270

ccnet	1.70 496	0.20 296	1.95 373	0.26 457	0.18 475	3.72 528	1.22 544	4.22 449	1.43 437	2.37 489	3.96 527	3.45 503	1.51 484	4.69 424	4.47 543	0.06 550	0.00 1	0.09 560	0.01 416	0.10 416	0.01 142

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 482	0.45 432	2.21 407	1.53 582	0.18 475	4.33 541	0.41 499	3.37 344	1.40 429	0.54 259	0.65 355	3.10 485	0.11 263	4.93 434	0.60 411	4.57 596	0.51 590	0.00 1	0.00 1	1.37 584	2.39 596

TestStereo1	0.77 303	0.46 438	1.12 224	0.15 407	0.19 482	1.29 298	0.01 158	3.33 340	1.55 457	0.45 248	1.67 445	0.13 200	1.23 465	3.39 349	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.07 446

SA-5K	0.77 303	0.46 438	1.12 224	0.15 407	0.19 482	1.29 298	0.01 158	3.33 340	1.55 457	0.45 248	1.67 445	0.13 200	1.23 465	3.39 349	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.07 446

STrans-v2	1.67 490	0.36 386	3.28 491	0.02 150	0.19 482	1.45 366	0.08 378	6.69 577	1.49 449	2.00 454	2.86 502	3.67 510	3.88 558	7.04 552	0.45 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

CC-Net-ROB	1.86 507	0.64 496	2.55 447	1.42 581	0.19 482	3.38 519	0.04 311	4.41 470	2.45 530	0.90 310	1.31 431	0.98 342	0.18 303	6.60 515	0.53 393	1.14 589	1.60 603	7.16 601	0.00 1	1.33 583	0.32 559

CoDeX	0.94 361	0.34 378	2.09 399	0.05 278	0.20 486	1.49 382	0.20 439	5.89 560	1.57 464	0.66 272	0.67 366	1.05 348	0.32 354	3.82 374	0.33 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.00 1

Sa-1000	1.04 384	0.39 402	1.17 242	0.00 1	0.20 486	1.33 316	0.03 283	4.19 444	1.81 483	0.99 335	5.33 543	0.61 283	0.15 291	4.07 384	0.30 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.13 440	0.00 1

SA	0.83 324	0.41 410	1.17 242	0.00 1	0.20 486	1.28 293	0.01 158	3.98 426	1.86 489	0.41 242	0.96 399	0.27 235	1.33 474	4.07 384	0.35 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.14 447	0.01 142

RAFT_R40	0.99 376	0.05 48	1.26 262	0.71 542	0.20 486	1.65 435	0.67 523	1.94 178	0.61 141	1.05 345	1.15 415	1.80 403	1.47 479	6.91 542	0.31 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

GrayStereo	1.46 460	0.03 8	0.87 149	0.63 535	0.20 486	1.24 274	4.61 591	2.85 262	0.62 159	4.98 559	4.00 529	0.45 261	4.67 566	3.37 348	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 593	0.01 95	0.01 142

ASMatch	1.44 457	0.14 228	2.15 403	0.60 529	0.21 491	1.21 255	0.26 458	0.96 95	0.66 201	0.29 209	11.75 577	0.93 334	2.37 522	6.73 526	0.54 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.04 371

raftrobust	0.46 206	0.42 416	1.05 211	0.01 52	0.21 491	1.17 230	0.05 334	2.07 191	0.19 35	2.98 516	0.02 123	0.12 195	0.15 291	0.25 158	0.31 314	0.00 1	0.03 468	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.06 426

test-1	0.52 231	0.25 331	0.94 168	0.03 216	0.22 493	1.20 251	0.08 378	4.03 431	0.25 65	0.70 277	0.66 357	0.71 306	0.03 102	0.30 185	0.43 363	0.00 1	0.18 575	0.00 1	0.07 487	0.01 95	0.25 550

GMM-Stereo	1.09 402	0.05 48	1.62 331	0.13 387	0.22 493	1.41 345	0.87 531	2.31 208	0.62 159	2.75 506	3.14 508	0.54 276	0.90 444	5.33 456	0.13 187	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.01 95	1.80 594

NCC-stereo	1.67 490	0.56 476	3.10 479	0.08 342	0.22 493	2.24 473	0.13 411	5.05 520	1.42 433	2.27 481	2.72 498	4.29 524	3.53 550	5.76 477	2.01 501	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270

Abc-Net	1.67 490	0.56 476	3.10 479	0.08 342	0.22 493	2.24 473	0.13 411	5.05 520	1.42 433	2.27 481	2.72 498	4.29 524	3.53 550	5.76 477	2.01 501	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 270
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-Forest	1.84 505	0.08 126	1.31 278	0.15 407	0.22 493	3.52 524	2.46 570	3.85 415	2.16 514	5.29 561	3.90 525	3.71 512	1.56 488	6.28 497	1.90 492	0.01 503	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.30 554
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SST-Stereo	1.04 384	0.05 48	1.16 239	0.72 543	0.23 498	1.70 442	0.58 517	1.92 175	1.46 441	1.19 365	1.09 408	1.60 383	1.93 510	6.92 544	0.21 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 142

aanetorigin	2.87 538	0.73 514	8.74 586	0.23 445	0.23 498	1.61 420	2.07 557	1.76 164	1.10 367	14.21 604	10.25 573	2.93 473	3.38 548	4.98 437	4.06 538	0.10 557	0.05 501	0.09 560	0.11 505	0.57 575	0.15 512

EDNetEfficientorigin	10.31 601	1.90 584	98.96 664	0.22 439	0.23 498	2.73 496	0.71 525	4.50 477	16.94 602	18.72 607	15.36 585	12.74 586	10.73 601	8.96 579	11.94 593	0.01 503	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.25 521	1.31 588

S-Stereo	2.00 517	0.30 364	5.74 566	0.24 447	0.23 498	2.51 487	1.90 555	4.74 496	5.15 569	2.42 493	5.80 546	2.85 468	0.72 432	5.08 443	2.17 509	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.04 371

GASTEREO	0.39 177	0.45 432	0.47 94	0.11 376	0.24 502	1.06 150	0.03 283	3.16 310	0.66 201	0.10 141	0.01 1	0.01 2	0.28 341	0.66 249	0.18 234	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.32 581	0.03 262	0.02 270

MSCF	0.38 176	0.45 432	0.49 96	0.12 379	0.24 502	1.05 136	0.03 283	3.14 302	0.68 220	0.02 31	0.01 1	0.02 37	0.23 326	0.65 248	0.18 234	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.32 581	0.03 262	0.02 270

KYRaft	1.19 425	0.05 48	0.94 168	0.06 298	0.24 502	1.25 283	0.78 529	2.48 229	0.61 141	3.23 524	7.13 558	1.00 344	2.77 532	1.43 291	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	1.71 591

Prome-Stereo	1.23 432	0.06 76	0.93 167	0.12 379	0.24 502	1.26 287	0.67 523	2.53 234	0.69 236	2.08 462	8.70 567	0.76 312	2.91 536	2.12 314	0.11 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 589

SPS-STEREO	3.08 544	0.49 453	2.49 442	0.21 435	0.24 502	3.67 527	1.24 545	5.80 558	2.43 529	10.68 590	8.00 563	9.48 578	3.59 552	8.11 573	5.08 552	0.01 503	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.04 302	0.11 481
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 291	0.50 456	1.55 315	0.44 498	0.25 507	1.45 366	0.01 158	4.16 441	0.78 293	0.79 294	0.17 241	0.42 258	0.64 416	3.06 341	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.21 541

ac_64	1.12 412	0.18 275	1.64 334	0.18 424	0.25 507	1.48 381	0.02 234	4.97 513	1.47 443	0.69 276	0.45 320	4.94 543	0.46 385	4.87 432	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

ADCL	3.30 549	0.81 529	6.76 578	0.25 450	0.25 507	6.93 570	4.65 592	4.79 504	2.62 537	4.61 554	3.36 515	5.22 549	4.55 565	5.54 468	14.91 599	0.05 542	0.01 356	0.11 566	0.13 512	0.28 539	0.10 473

Select-FE	1.23 432	0.35 380	4.62 545	0.32 477	0.26 510	1.02 111	0.00 1	4.88 509	0.70 248	1.79 437	0.42 308	4.48 531	3.90 559	0.72 253	0.46 376	0.00 1	0.10 545	0.00 1	0.37 588	0.02 203	0.19 533

LCNet	0.87 343	0.18 275	0.97 180	0.14 402	0.26 510	1.19 242	0.22 447	2.36 210	0.71 252	1.82 439	0.21 262	0.11 191	2.56 526	5.56 469	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.81 577

IRAFT_RVC	1.02 380	0.20 296	1.58 325	1.39 580	0.26 510	1.33 316	0.32 486	2.52 232	0.66 201	1.58 420	0.81 383	1.16 358	1.58 492	6.51 512	0.43 363	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.03 340

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 549	2.61 592	7.84 581	0.09 355	0.26 510	12.92 594	7.62 614	4.25 451	3.64 553	2.95 514	3.99 528	4.61 538	1.22 464	8.36 574	1.77 484	0.59 585	1.15 600	0.04 548	0.85 603	0.48 570	0.67 574

RGC	1.86 507	0.67 503	3.45 501	0.07 326	0.26 510	3.29 514	0.11 401	4.78 503	1.46 441	3.26 525	4.51 532	5.14 547	2.68 530	5.46 461	1.94 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.09 465

SGM_RVC	4.07 566	0.38 395	1.98 381	0.84 551	0.26 510	6.20 566	2.37 566	6.45 572	3.57 550	11.56 595	9.27 568	15.55 593	6.78 585	10.07 590	4.60 546	0.22 569	0.25 580	0.20 573	0.23 556	0.26 525	0.34 560
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDVS	0.92 359	0.16 256	1.39 291	0.21 435	0.27 516	3.17 508	0.26 458	2.56 236	0.62 159	0.70 277	0.81 383	2.17 433	0.45 382	5.26 450	0.29 303	0.00 1	0.01 356	0.01 515	0.00 1	0.04 302	0.02 270

gcap-zeroshot	0.70 286	0.26 335	1.98 381	0.19 432	0.27 516	1.43 356	0.02 234	4.23 450	0.82 310	0.75 284	0.54 332	2.19 435	0.03 102	0.63 246	0.25 277	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.20 544	0.00 1	0.01 142

anonymity	0.74 291	0.15 243	1.17 242	0.16 415	0.27 516	0.71 61	0.01 158	4.70 493	1.78 482	1.15 358	1.23 424	0.31 240	1.65 496	0.54 234	0.53 393	0.02 525	0.02 437	0.00 1	0.27 568	0.02 203	0.06 426

AAGNet	1.54 470	0.07 103	0.88 151	1.04 566	0.27 516	1.47 375	0.66 522	1.57 141	0.61 141	1.68 426	0.82 385	1.62 387	2.29 518	6.18 491	11.63 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 142

PSM-AAD	1.15 420	0.04 18	0.88 151	0.10 366	0.27 516	1.32 310	3.25 575	2.41 221	0.64 182	2.93 510	1.92 461	0.15 209	5.39 577	3.42 351	0.19 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.05 394

RAFT-RH_RVC	2.05 521	0.15 243	1.66 339	0.60 529	0.27 516	1.49 382	0.02 234	0.58 60	0.65 191	5.35 563	21.66 604	1.06 350	0.07 214	6.85 533	0.57 405	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.03 452	0.01 95	0.00 1

CFNet-ft	0.77 303	0.46 438	1.34 283	0.01 52	0.27 516	1.32 310	0.02 234	2.40 214	0.68 220	0.63 268	0.18 247	3.23 496	0.21 323	3.97 381	0.54 396	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.03 262	0.02 270

MFN_U_SF_RVC	3.76 560	1.77 579	9.85 589	0.84 551	0.27 516	9.50 586	0.49 509	8.07 588	3.41 547	4.81 556	3.28 513	9.40 577	3.49 549	7.76 570	8.31 575	0.41 578	0.54 591	0.52 584	0.80 601	0.89 580	0.84 578

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 579	2.33 587	8.42 584	0.33 479	0.27 516	24.60 619	8.84 617	5.50 544	9.75 588	3.82 539	8.16 565	8.53 573	1.82 504	9.44 583	5.18 553	1.02 587	1.65 604	0.33 580	0.47 592	1.06 582	0.90 580

CFNet_RVC	0.77 303	0.46 438	1.34 283	0.01 52	0.27 516	1.32 310	0.02 234	2.40 214	0.68 220	0.63 268	0.18 247	3.23 496	0.21 323	3.97 381	0.54 396	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.03 262	0.02 270

UGAM-zero	1.60 478	0.15 243	2.43 434	0.12 379	0.28 526	1.07 155	0.04 311	5.96 564	0.26 66	1.18 364	0.22 266	8.02 570	4.54 564	6.89 540	0.27 291	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.29 576	0.01 95	0.15 512

NaN_ROB	2.02 519	0.58 481	2.65 454	0.29 467	0.28 526	3.19 509	5.19 599	3.84 413	2.55 535	5.31 562	1.73 451	2.30 440	1.96 511	6.78 530	3.09 530	0.01 503	0.06 510	0.03 545	0.10 501	0.10 416	0.37 564

anonymousa	0.79 312	0.26 335	1.91 366	0.03 216	0.29 528	1.46 374	0.02 234	3.76 400	0.97 336	0.72 281	2.25 485	3.21 493	0.56 398	0.15 99	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 464	0.00 1	0.02 270

OMP-Stereo	1.20 428	0.54 468	0.96 174	2.39 587	0.29 528	1.58 405	0.33 489	2.01 185	0.68 220	2.68 504	1.16 417	3.10 485	0.18 303	7.40 560	0.56 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 363	0.01 142

YMNet	1.62 479	0.68 505	3.67 508	0.14 402	0.30 530	4.52 546	0.21 441	3.52 372	1.23 391	2.94 512	4.94 536	4.18 521	0.38 368	2.85 334	2.12 507	0.05 542	0.13 562	0.08 557	0.01 416	0.44 563	0.09 465

YMNet_1	1.62 479	0.68 505	3.67 508	0.14 402	0.30 530	4.52 546	0.21 441	3.52 372	1.23 391	2.94 512	4.94 536	4.18 521	0.38 368	2.85 334	2.12 507	0.05 542	0.13 562	0.08 557	0.01 416	0.44 563	0.09 465

PAM_32	1.45 458	0.13 215	2.69 456	0.26 457	0.30 530	2.15 469	0.29 473	4.92 511	0.22 51	0.84 300	2.02 469	9.57 579	3.27 547	0.97 268	0.56 401	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.31 578	0.04 302	0.27 551

RAFT+CT+SA	0.66 272	0.45 432	1.22 257	0.10 366	0.30 530	1.24 274	0.02 234	4.21 446	0.67 212	0.62 264	0.39 303	0.33 245	0.05 159	2.69 330	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 587	0.13 440	0.30 554

UCFNet_RVC	0.66 272	0.35 380	1.20 253	0.02 150	0.30 530	1.53 394	0.01 158	3.42 356	0.67 212	1.12 355	0.73 378	1.26 364	0.20 315	1.84 308	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	1.36 449	0.40 407	1.07 213	0.01 52	0.30 530	1.73 445	0.03 283	5.89 560	1.22 390	1.83 440	1.36 433	4.78 540	1.30 473	6.61 517	0.57 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

PAM	1.34 446	0.13 215	2.83 463	0.30 469	0.31 536	2.21 471	0.30 481	5.05 520	0.23 55	0.82 298	1.11 410	9.08 576	2.34 521	0.90 262	0.44 366	0.00 1	0.13 562	0.00 1	0.31 578	0.03 262	0.28 552

SAMSARA	3.32 552	1.07 555	6.25 573	0.86 558	0.31 536	7.55 578	3.87 582	5.26 533	4.20 559	7.43 576	3.35 514	10.04 580	3.83 557	6.98 547	4.83 548	0.00 1	0.14 566	0.00 1	0.05 470	0.17 474	0.22 545

DeepPrunerF	2.50 531	0.87 536	14.90 601	0.17 418	0.31 536	1.41 345	0.29 473	5.62 551	9.97 589	1.02 337	0.43 313	2.01 415	1.65 496	6.85 533	3.99 537	0.00 1	0.01 356	0.07 554	0.10 501	0.24 514	0.12 492

Consistency-Raft	1.36 449	0.65 500	4.81 549	0.33 479	0.32 539	1.62 426	0.11 401	3.65 390	3.80 555	0.33 215	6.12 551	0.86 325	2.14 516	0.94 266	1.25 459	0.02 525	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.01 142

EAI-Stereo	1.14 417	0.12 204	1.19 250	0.21 435	0.32 539	1.84 454	2.32 565	5.42 541	1.19 386	1.02 337	5.66 545	0.48 266	0.60 403	0.86 260	0.62 413	0.00 1	0.13 562	0.00 1	0.65 597	0.02 203	0.17 522

GREAT-IGEV	0.24 118	0.10 168	0.92 162	0.06 298	0.33 541	1.11 190	0.06 360	0.36 28	0.19 35	0.02 31	0.47 324	0.02 37	0.06 195	0.13 89	0.16 217	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.20 544	0.09 400	0.36 563

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 406	0.35 380	4.53 542	0.18 424	0.37 542	0.79 65	0.00 1	5.71 556	0.74 268	0.40 240	0.64 354	4.47 530	1.41 477	1.42 290	0.30 311	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.28 572	0.17 474	0.14 509

ADCMid	3.95 565	1.34 566	10.91 593	0.18 424	0.38 543	5.02 554	1.27 547	4.87 508	2.94 542	11.15 592	3.60 520	6.76 564	5.21 575	6.40 509	16.96 604	0.12 560	0.08 532	0.55 586	0.46 590	0.53 574	0.19 533

SHD	3.01 542	1.02 551	5.52 561	0.45 503	0.39 544	4.12 535	0.17 426	6.68 576	12.04 592	7.20 574	3.36 515	4.40 527	2.58 528	4.69 424	7.17 568	0.01 503	0.04 486	0.00 1	0.03 452	0.22 508	0.17 522

SGM-ForestM	12.56 608	0.80 525	4.31 536	1.07 569	0.41 545	21.56 613	8.57 616	17.42 607	19.67 605	29.93 622	28.49 621	45.83 626	27.22 622	26.05 620	18.40 611	0.14 563	0.25 580	0.18 572	0.28 572	0.18 483	0.42 568

ADCPNet	3.63 558	0.82 532	13.20 599	0.08 342	0.43 546	7.02 571	2.23 563	4.77 501	2.41 527	4.31 549	1.96 464	7.57 569	5.16 572	6.45 510	13.80 597	0.02 525	0.75 595	0.04 548	0.90 604	0.16 466	0.53 569

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 475	0.69 509	7.27 579	0.30 469	0.44 547	0.87 79	0.02 234	6.19 567	0.84 316	0.45 248	6.17 552	4.35 526	1.17 461	1.32 287	0.48 382	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.34 586	0.26 525	0.12 492

FCDSN-DC	5.04 577	0.15 243	1.83 363	0.22 439	0.44 547	5.60 560	1.66 552	5.22 526	4.37 561	14.49 605	21.86 605	20.65 603	11.88 603	7.66 567	4.55 545	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.05 394
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DANet	1.74 498	0.22 315	3.06 476	0.75 545	0.44 547	2.46 485	0.35 494	3.40 352	1.41 432	4.22 547	1.56 439	5.03 545	0.56 398	6.29 498	5.00 551	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.04 302	0.08 459
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AnyNet_C01	6.59 588	4.31 604	36.24 642	0.96 562	0.46 550	9.96 587	5.74 603	6.02 566	3.63 552	7.59 577	8.56 566	8.83 574	3.14 542	13.74 606	20.83 618	0.12 560	0.08 532	0.25 578	0.09 497	1.01 581	0.34 560

DPSNet	3.38 553	0.60 486	9.55 588	0.61 532	0.46 550	5.10 555	1.44 549	11.17 598	3.92 557	2.57 498	0.88 392	5.90 554	9.68 598	7.63 565	7.25 569	0.08 553	0.16 572	0.01 515	0.07 487	0.34 550	0.17 522

MADNet+	10.71 602	14.57 618	70.07 652	0.58 528	0.47 552	19.89 610	4.20 585	11.05 597	6.87 581	3.03 518	5.99 548	9.01 575	6.35 584	31.95 625	28.31 624	0.22 569	0.26 583	0.01 515	0.04 464	0.46 566	0.87 579

AnyNet_C32	3.93 563	2.58 591	12.07 596	0.39 494	0.49 553	5.50 559	6.45 610	4.44 473	2.19 518	6.86 572	2.94 504	5.28 550	3.20 544	6.63 518	18.37 610	0.08 553	0.04 486	0.20 573	0.09 497	0.57 575	0.19 533

PVD	5.81 582	0.99 548	5.56 563	0.72 543	0.51 554	6.72 569	0.18 431	9.90 595	23.69 608	11.45 594	19.26 600	8.18 571	9.46 596	9.24 581	9.49 584	0.02 525	0.16 572	0.00 1	0.08 492	0.18 483	0.40 567

FC-DCNN	6.09 583	0.18 275	2.35 430	0.42 497	0.53 555	7.80 580	1.42 548	8.14 589	7.07 583	19.05 612	22.10 606	22.85 606	13.84 606	9.42 582	6.44 561	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.06 426

DISCO	1.93 511	0.18 275	2.44 436	0.67 540	0.53 555	5.25 557	0.00 1	5.43 542	1.56 462	2.09 463	0.91 395	6.48 560	0.89 443	8.55 577	3.60 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 142

FC-DCNN v2	6.25 585	0.19 283	2.31 427	0.44 498	0.55 557	8.05 582	1.51 551	8.71 591	7.22 584	19.24 613	22.98 609	24.00 609	13.47 605	9.80 588	6.51 562	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.05 394

PFNet	1.06 393	0.19 283	2.95 468	1.16 573	0.56 558	1.58 405	0.25 454	1.50 131	0.60 122	2.38 491	1.23 424	0.63 289	0.30 345	6.85 533	0.43 363	0.16 565	0.01 356	0.00 1	0.07 487	0.18 483	0.18 528

NVStereoNet_ROB	3.25 547	0.46 438	2.71 459	0.34 485	0.56 558	2.36 481	0.87 531	4.56 483	4.47 565	4.55 551	14.09 583	11.93 583	3.23 546	9.79 587	3.14 531	0.43 579	0.03 468	0.53 585	0.31 578	0.36 555	0.38 566
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWC_ROB	2.90 540	1.01 550	6.12 572	0.53 520	0.57 560	1.30 304	0.40 497	3.85 415	4.42 563	7.37 575	15.40 586	3.03 481	1.55 487	6.31 499	5.74 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 566	0.05 394

RP	1.76 502	0.55 471	2.59 451	0.22 439	0.60 561	1.70 442	0.98 537	4.31 459	1.99 502	3.12 520	5.04 540	4.41 529	2.96 537	4.72 426	1.90 492	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.14 447	0.01 142

WCMA_ROB	4.54 573	0.48 448	3.19 484	0.49 511	0.63 562	5.38 558	2.57 571	4.70 493	3.77 554	14.17 603	19.02 597	15.47 592	9.03 594	6.73 526	4.85 549	0.01 503	0.05 501	0.01 515	0.01 416	0.08 378	0.16 515

ADLNet2	1.38 452	0.39 402	3.13 481	0.00 1	0.70 563	1.23 273	0.26 458	4.19 444	2.36 525	1.45 406	3.16 511	4.23 523	0.82 441	4.56 421	0.88 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 440	0.02 270

FINET	1.36 449	0.46 438	4.05 523	0.22 439	0.73 564	1.03 112	0.00 1	3.57 381	5.71 572	1.59 421	1.64 442	0.49 269	0.19 309	5.53 465	1.90 492	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.08 378	0.03 340

RAFT + AFF	1.63 482	1.13 558	2.62 452	0.04 252	0.80 565	2.29 477	1.03 538	5.54 547	2.06 505	1.77 435	1.81 457	1.22 361	3.65 554	6.23 495	1.57 474	0.01 503	0.35 588	0.00 1	0.01 416	0.33 547	0.12 492

MFMNet_re	2.02 519	0.98 545	4.27 532	2.74 591	0.88 566	1.47 375	0.15 418	4.21 446	3.18 545	6.63 570	6.93 557	1.87 407	3.63 553	2.13 315	0.99 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 511	0.05 394

SGM+DAISY	4.39 571	1.34 566	5.18 554	1.01 565	0.88 566	5.61 561	2.86 573	4.88 509	3.53 548	13.29 600	13.95 582	12.66 585	7.55 587	7.98 572	5.39 555	0.23 573	0.18 575	0.15 570	0.24 559	0.29 541	0.64 572

UDG	2.86 537	8.81 613	1.57 324	2.60 589	0.89 568	2.39 482	0.11 401	3.42 356	1.02 347	2.18 469	3.64 522	5.04 546	1.60 495	4.17 389	2.09 505	1.21 591	0.04 486	7.69 602	3.67 615	4.10 592	0.93 583

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 384	0.55 471	2.52 444	0.56 525	1.00 569	1.37 329	0.00 1	3.43 358	1.35 420	2.24 473	0.35 291	2.18 434	0.58 402	4.28 393	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ELAS_RVC	7.69 590	0.80 525	4.90 551	1.06 568	1.02 570	10.00 588	9.43 618	9.75 594	14.69 597	21.83 618	20.27 603	17.88 598	16.41 612	13.01 603	10.44 587	0.22 569	0.55 592	0.28 579	0.19 539	0.35 553	0.65 573
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 592	0.76 519	4.02 521	0.95 561	1.02 570	14.85 601	6.99 613	12.80 600	11.73 591	22.43 620	27.75 617	17.88 598	15.19 609	10.96 596	11.31 589	0.22 569	0.56 593	0.23 576	0.22 552	0.50 572	0.71 575
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-Stereo+	0.43 194	0.17 267	0.46 89	0.14 402	1.06 572	0.63 58	0.02 234	0.30 17	0.24 61	0.09 119	0.01 1	0.04 101	0.03 102	1.86 309	0.05 37	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.15 513	1.83 587	1.61 590

acv_ft	0.79 312	0.21 305	1.28 267	0.01 52	1.08 573	1.68 438	0.01 158	3.75 398	1.05 357	1.31 381	0.66 357	1.94 411	0.46 385	0.31 186	1.68 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 530	0.00 1

GwcNet	1.67 490	0.81 529	5.52 561	0.23 445	1.21 574	4.21 538	0.62 521	3.71 394	1.57 464	1.01 336	1.65 444	3.99 517	0.52 392	5.46 461	2.30 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.35 553	0.13 502

LE_ROB	12.79 609	0.64 496	10.26 591	2.13 585	1.29 575	7.25 575	5.81 604	9.09 592	49.27 630	57.55 630	24.58 613	23.68 608	31.13 625	9.00 580	23.57 623	0.04 536	0.06 510	0.13 569	0.20 544	0.08 378	0.11 481

BEATNet-Init1	17.91 619	7.45 612	36.82 643	1.88 584	1.38 576	37.29 625	14.71 623	21.90 620	24.20 610	38.07 625	36.59 626	50.41 627	32.00 626	29.42 624	21.83 621	0.33 577	0.39 589	0.47 582	0.54 594	1.50 586	1.07 585

TCMNet	1.49 464	0.57 479	5.20 555	0.13 387	1.39 577	1.81 452	0.17 426	4.03 431	1.26 398	1.72 428	2.98 505	1.95 413	0.46 385	5.01 438	2.55 520	0.00 1	0.06 510	0.06 553	0.00 1	0.37 557	0.16 515

MDST_ROB	3.50 555	0.07 103	3.94 518	2.66 590	1.46 578	12.94 595	0.97 535	7.32 585	2.42 528	14.82 606	8.08 564	2.74 461	1.51 484	8.44 576	2.48 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.11 481

pmcnn	3.61 556	0.68 505	5.38 560	0.61 532	1.46 578	2.75 500	1.26 546	5.04 519	1.57 464	8.77 585	11.67 576	18.69 600	2.38 523	6.03 485	5.61 556	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.07 446

MultiAttention	6.26 586	0.14 228	1.30 275	1.04 566	1.50 580	42.66 626	15.75 624	6.19 567	1.92 496	3.14 521	7.95 562	6.41 558	0.37 365	28.21 623	3.39 532	0.13 562	0.01 356	0.67 588	0.81 602	1.99 589	1.71 591

CES	0.43 194	0.14 228	0.85 145	0.05 278	1.52 581	1.22 258	0.05 334	1.01 97	0.59 104	0.03 58	0.02 123	0.14 206	0.10 253	0.40 210	0.10 162	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 95	2.45 597

DGSMNet	2.23 526	0.80 525	6.10 571	0.96 562	1.73 582	3.22 511	4.12 584	5.30 534	1.11 369	1.19 365	2.48 493	3.18 491	0.65 421	4.57 422	1.33 465	1.11 588	1.37 601	1.55 591	1.26 608	1.37 584	1.28 587

G-Net	3.49 554	0.47 446	4.03 522	1.61 583	1.91 583	10.78 591	1.92 556	3.06 289	1.26 398	8.59 584	12.06 578	6.13 556	7.82 590	4.78 428	4.77 547	0.08 553	0.12 557	0.07 554	0.15 513	0.16 466	0.11 481

EDNetEfficient	6.54 587	1.17 559	33.15 639	0.66 538	1.96 584	2.07 463	3.72 580	2.80 257	14.85 598	20.02 614	9.69 570	6.59 563	10.19 599	7.19 555	15.49 602	0.03 533	0.10 545	0.01 515	0.20 544	0.62 578	0.29 553

RTS	9.75 598	2.69 593	65.25 650	0.85 554	1.99 585	14.36 597	4.75 594	5.69 554	17.29 603	7.97 579	19.00 595	6.83 565	3.02 539	26.15 621	18.62 613	0.00 1	0.15 570	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.16 515

RTSA	9.75 598	2.69 593	65.25 650	0.85 554	1.99 585	14.36 597	4.75 594	5.69 554	17.29 603	7.97 579	19.00 595	6.83 565	3.02 539	26.15 621	18.62 613	0.00 1	0.15 570	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.16 515

PDISCO_ROB	2.21 525	0.78 522	3.43 499	0.96 562	2.04 587	7.04 572	0.09 390	7.36 586	5.72 573	1.21 372	1.67 445	3.16 490	1.28 471	7.52 563	1.37 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 550	0.13 502

LL-Strereo	1.93 511	0.97 544	3.83 517	0.55 523	2.19 588	1.49 382	0.05 334	4.09 436	1.00 344	2.59 499	2.77 500	5.17 548	5.63 581	7.19 555	0.63 414	0.00 1	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.25 521	0.20 539

testlalala2	0.77 303	0.13 215	1.72 350	3.72 593	2.44 589	1.10 181	0.01 158	3.27 335	0.73 261	0.09 119	0.03 161	1.38 370	0.08 233	0.12 79	0.09 149	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.37 588	0.01 95	0.01 142

SQANet	2.28 527	1.25 564	2.39 433	4.17 595	2.91 590	2.60 491	0.24 453	4.17 443	0.83 313	2.42 493	0.57 333	1.59 381	0.88 442	3.30 345	0.68 420	7.35 603	0.12 557	0.47 582	0.02 443	6.56 596	3.00 600

RASNet	1.53 468	0.31 365	1.97 379	0.09 355	3.20 591	1.69 440	0.06 360	3.27 335	2.12 508	0.77 289	1.29 430	5.32 552	1.69 499	6.60 515	2.17 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 270

otaku	3.17 545	1.32 565	2.49 442	6.07 598	3.26 592	4.62 548	2.15 560	5.35 537	1.34 419	2.00 454	2.54 494	3.50 505	1.49 480	3.68 361	1.11 448	7.89 605	0.23 579	1.88 595	0.03 452	7.74 600	4.78 605

DDUNet	3.28 548	10.54 616	2.29 426	3.50 592	3.31 593	4.21 538	0.21 441	3.77 401	1.03 348	2.54 497	3.17 512	3.20 492	0.21 323	3.89 378	0.69 421	1.94 592	0.05 501	9.87 606	3.53 614	5.03 594	2.55 598

MANE	14.02 613	0.85 534	3.53 503	2.13 585	3.75 594	18.44 606	6.14 605	22.67 623	27.90 614	33.01 624	41.08 627	41.26 625	30.90 624	23.39 615	17.99 609	0.47 580	0.76 596	0.91 589	4.04 616	0.17 474	1.00 584

EKT-Stereo	0.74 291	0.18 275	1.23 259	0.81 550	4.25 595	1.19 242	0.03 283	2.17 201	0.13 7	0.35 227	0.40 304	0.97 341	0.08 233	2.61 327	0.09 149	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.07 487	0.04 302	0.03 340

Ntro	3.24 546	1.34 566	2.83 463	7.27 600	4.43 596	6.22 567	0.74 527	4.73 495	1.48 447	0.39 239	1.77 455	2.70 458	1.28 471	4.59 423	1.25 459	8.06 606	0.28 584	2.12 598	0.05 470	8.11 601	5.16 606

FADE	16.19 617	10.20 614	37.43 645	4.76 596	4.82 597	10.62 590	5.00 597	19.13 611	23.28 607	8.35 582	6.09 549	14.63 591	21.62 619	25.45 619	20.32 616	24.52 625	8.46 624	36.14 630	36.87 630	3.46 591	2.72 599

RainbowNet	4.74 575	3.21 598	3.07 477	9.34 606	6.01 598	4.89 553	3.60 579	7.09 583	4.39 562	1.63 423	3.01 506	4.72 539	2.96 537	5.53 465	1.19 455	8.95 608	2.12 606	8.48 604	0.19 539	8.75 603	5.73 607

WAO-8	13.93 611	3.75 602	4.23 530	7.74 602	6.54 599	22.81 615	2.39 568	22.66 621	45.98 628	18.88 610	35.42 624	33.21 617	16.91 613	16.55 610	12.78 594	5.01 597	0.81 597	9.89 607	0.77 599	8.77 605	3.61 601

Venus	13.93 611	3.75 602	4.23 530	7.74 602	6.54 599	22.81 615	2.39 568	22.66 621	45.98 628	18.88 610	35.42 624	33.21 617	16.91 613	16.55 610	12.78 594	5.01 597	0.81 597	9.89 607	0.77 599	8.76 604	3.61 601

MonStereo1	9.96 600	1.60 574	3.97 519	7.74 602	6.62 601	14.53 600	2.83 572	14.16 602	22.18 606	11.83 596	28.49 621	26.76 611	16.14 611	11.07 600	6.43 560	6.17 600	0.03 468	3.80 600	0.46 590	8.16 602	6.30 614

ACVNet_2	8.69 593	1.80 582	5.09 553	8.55 605	6.72 602	13.47 596	4.34 589	13.70 601	23.86 609	6.89 573	19.74 602	20.52 601	5.36 576	7.70 568	2.48 516	8.53 607	1.67 605	7.99 603	0.32 581	8.79 606	6.29 613

JetBlue	13.83 610	5.03 605	33.82 640	0.84 551	6.92 603	50.14 627	20.02 626	15.09 603	8.92 587	11.33 593	17.05 589	28.25 613	18.01 617	32.60 626	18.53 612	0.32 576	0.12 557	0.15 570	0.23 556	4.59 593	4.64 604

WAO-6	11.09 603	1.69 577	3.21 487	7.54 601	7.10 604	16.34 602	6.63 611	20.12 613	38.64 624	9.67 588	19.28 601	27.53 612	10.97 602	12.43 602	11.57 591	4.26 595	2.35 609	10.54 611	0.02 443	7.59 598	4.29 603

ACVNet-4b	5.67 580	1.65 575	4.43 539	9.46 607	7.11 605	8.72 585	1.68 554	6.61 574	5.76 574	0.27 207	6.49 555	11.67 582	2.43 525	8.40 575	1.56 472	9.06 610	2.34 608	10.49 610	0.02 443	9.22 608	5.98 609

ACVNet_1	6.16 584	1.86 583	4.43 539	9.52 608	7.22 606	7.59 579	2.37 566	9.99 596	6.71 580	3.84 540	5.35 544	13.23 588	4.90 571	6.25 496	1.94 499	9.06 610	2.40 610	10.88 612	0.11 505	9.58 610	6.03 610

U	1.74 498	0.03 8	0.99 182	0.03 216	7.39 607	10.20 589	0.00 1	0.71 73	0.20 42	0.02 31	0.02 123	0.12 195	0.02 59	0.11 68	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 605	5.13 621	0.01 95	0.00 1

DispFullNet	7.91 591	23.96 624	13.67 600	14.71 617	7.88 608	4.83 552	0.04 311	5.01 517	2.89 540	8.86 586	4.96 538	6.11 555	10.72 600	10.18 591	3.51 535	2.44 593	0.33 586	15.15 615	4.65 618	12.33 615	5.95 608

LVE	11.10 604	2.36 588	3.34 494	9.94 609	8.13 609	21.22 612	7.75 615	16.47 606	32.55 619	8.55 583	23.64 610	23.22 607	7.93 591	10.98 598	6.65 563	9.45 612	2.55 617	11.08 613	0.58 595	9.35 609	6.28 612

Dean	11.46 606	2.03 585	5.20 555	10.73 610	8.20 610	18.71 608	5.73 602	21.10 618	41.49 627	11.12 591	22.16 607	25.92 610	7.74 588	7.52 563	4.31 542	9.01 609	2.27 607	9.95 609	0.61 596	9.18 607	6.22 611

IMH-64-1	9.55 596	2.76 595	2.44 436	11.17 611	9.13 611	12.03 592	5.45 600	18.33 608	15.78 599	6.59 568	18.69 593	16.95 596	6.20 582	10.63 593	8.06 572	9.46 613	2.46 611	15.42 617	1.61 609	10.89 611	6.88 615

IMH-64	9.55 596	2.76 595	2.44 436	11.17 611	9.13 611	12.03 592	5.45 600	18.33 608	15.78 599	6.59 568	18.69 593	16.95 596	6.20 582	10.63 593	8.06 572	9.46 613	2.46 611	15.42 617	1.61 609	10.89 611	6.88 615

IMH	11.11 605	3.50 601	2.56 448	11.25 613	9.13 611	14.49 599	5.10 598	20.68 617	26.30 612	8.28 581	23.85 612	20.63 602	9.19 595	12.39 601	7.96 570	9.50 615	2.50 613	15.28 616	1.66 611	11.07 614	6.96 617

test_for_model	4.23 569	22.88 623	0.91 160	12.40 614	10.47 614	1.08 166	0.06 360	4.08 434	1.36 421	1.91 445	0.09 205	0.15 209	0.03 102	0.10 57	0.22 257	7.44 604	1.43 602	0.00 1	0.01 416	18.08 623	1.99 595

TorneroNet	16.10 616	5.74 610	4.12 528	13.88 616	11.97 615	26.89 621	6.85 612	21.13 619	38.32 623	14.15 602	33.36 623	33.52 619	17.49 615	18.89 612	19.64 615	9.77 617	2.53 615	19.43 621	3.35 613	13.21 617	7.86 618

TorneroNet-64	15.45 615	5.66 609	3.44 500	13.86 615	12.03 616	28.15 622	6.27 608	19.89 612	38.68 625	12.16 597	28.06 619	35.76 620	15.44 610	19.56 613	15.40 601	9.71 616	2.52 614	19.13 620	2.70 612	12.55 616	7.94 619

KSHMR	14.27 614	6.95 611	5.79 567	15.08 618	12.84 617	17.44 603	10.61 619	18.88 610	30.94 617	18.81 609	22.21 608	28.54 614	8.85 593	15.56 608	9.24 582	10.34 620	3.60 621	21.61 623	4.68 619	14.48 618	8.94 620

UNDER WATER-64	20.03 622	10.28 615	31.50 638	20.05 621	13.64 618	32.81 624	23.45 627	16.01 604	33.44 620	22.01 619	17.25 590	40.58 624	32.20 627	24.50 617	22.36 622	10.06 618	2.70 619	18.37 619	4.24 617	14.84 619	10.24 624

UNDER WATER	19.61 621	12.37 617	31.14 637	20.44 622	14.31 619	28.63 623	18.15 625	16.43 605	34.24 621	20.82 616	19.14 599	38.83 621	30.09 623	24.31 616	20.97 619	10.09 619	2.68 618	19.51 622	4.70 620	15.52 620	9.93 622

notaker	17.52 618	21.54 622	7.84 581	18.05 620	14.44 620	17.58 604	6.43 609	20.13 614	24.44 611	21.34 617	27.71 616	39.12 622	18.78 618	19.63 614	20.40 617	11.95 621	2.71 620	25.51 625	5.85 622	17.10 621	9.78 621

tt	68.65 657	0.15 243	99.57 665	50.64 628	14.90 621	100.00 667	100.00 667	100.00 670	99.76 665	27.80 621	10.52 574	99.97 670	98.63 665	99.61 665	100.00 671	90.62 662	98.21 663	46.66 632	52.02 641	62.86 641	21.04 628

ktn	19.15 620	18.52 619	6.39 577	22.64 624	17.26 622	24.47 617	12.11 621	24.52 625	34.74 622	18.75 608	27.70 615	32.54 615	17.85 616	15.71 609	16.67 603	22.09 624	3.64 622	28.95 627	10.91 624	17.40 622	10.22 623

DPSimNet_ROB	25.03 625	19.56 621	24.93 611	24.36 625	17.85 623	22.25 614	25.93 628	28.52 626	29.10 615	32.61 623	28.25 620	32.87 616	26.42 620	24.51 618	40.42 626	16.75 623	13.93 626	25.19 624	22.38 627	19.96 624	24.75 629

HanzoNet	29.69 626	29.33 625	21.66 608	21.75 623	19.07 624	24.58 618	12.99 622	28.87 627	40.49 626	43.09 627	44.02 628	55.65 629	44.93 629	43.17 628	44.44 627	27.88 627	9.47 625	29.77 628	15.86 626	20.94 625	15.84 626

JetRed	34.54 627	39.28 627	62.16 648	15.62 619	26.51 625	69.20 629	40.79 630	31.43 641	32.41 618	46.06 628	44.55 629	40.19 623	26.50 621	38.43 627	56.06 655	12.76 622	37.49 632	13.23 614	9.38 623	29.52 626	19.34 627

ITERv30	59.55 631	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 648	81.10 632	30.02 628	57.90 632	58.29 631	60.05 631	75.87 633	71.38 633	59.18 632	53.20 630	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 636

qyd29nn	59.55 631	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 648	81.10 632	30.02 628	57.90 632	58.29 631	60.05 631	75.87 633	71.38 633	59.18 632	53.20 630	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 636

yuret106	59.55 631	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 648	81.10 632	30.02 628	57.90 632	58.29 631	60.05 631	75.87 633	71.38 633	59.18 632	53.20 630	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 636

uio108cc	59.55 631	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 648	81.10 632	30.02 628	57.90 632	58.29 631	60.05 631	75.87 633	71.38 633	59.18 632	53.20 630	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 636

v20iiwwt	59.55 631	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 648	81.10 632	30.02 628	57.90 632	58.29 631	60.05 631	75.87 633	71.38 633	59.18 632	53.20 630	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 636

ITERv14	59.55 631	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 648	81.10 632	30.02 628	57.90 632	58.29 631	60.05 631	75.87 633	71.38 633	59.18 632	53.20 630	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 636

v134_o9	59.55 631	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 648	81.10 632	30.02 628	57.90 632	58.29 631	60.05 631	75.87 633	71.38 633	59.18 632	53.20 630	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 636

ITERv7	59.55 631	44.35 628	26.16 612	54.13 629	34.88 626	82.76 648	81.10 632	30.02 628	57.90 632	58.29 631	60.05 631	75.87 633	71.38 633	59.18 632	53.20 630	87.38 641	75.43 637	62.08 637	51.23 633	62.63 633	62.89 636

hj116sk	60.77 640	46.27 636	29.37 620	55.10 637	37.29 634	82.01 643	81.51 647	31.24 636	59.74 640	61.54 640	62.98 640	76.08 641	73.14 646	59.30 640	53.50 638	87.34 636	76.45 645	62.50 645	52.75 642	63.77 642	63.50 644

iked130	60.77 640	46.27 636	29.37 620	55.10 637	37.29 634	82.01 643	81.51 647	31.24 636	59.74 640	61.54 640	62.98 640	76.08 641	73.14 646	59.30 640	53.50 638	87.34 636	76.45 645	62.50 645	52.75 642	63.77 642	63.50 644

vnu138km	60.77 640	46.27 636	29.37 620	55.10 637	37.29 634	82.01 643	81.51 647	31.24 636	59.74 640	61.54 640	62.98 640	76.08 641	73.14 646	59.30 640	53.50 638	87.34 636	76.45 645	62.50 645	52.75 642	63.77 642	63.50 644

99wein	60.77 640	46.27 636	29.37 620	55.10 637	37.29 634	82.01 643	81.51 647	31.24 636	59.74 640	61.54 640	62.98 640	76.08 641	73.14 646	59.30 640	53.50 638	87.34 636	76.45 645	62.50 645	52.75 642	63.77 642	63.50 644

a5sdf	60.77 640	46.27 636	29.37 620	55.10 637	37.29 634	82.01 643	81.51 647	31.24 636	59.74 640	61.54 640	62.98 640	76.08 641	73.14 646	59.30 640	53.50 638	87.34 636	76.45 645	62.50 645	52.75 642	63.77 642	63.50 644

LSM	7.38 589	1.68 576	22.24 609	3.99 594	40.72 639	3.54 525	4.79 596	4.74 496	6.65 579	10.25 589	13.51 581	4.49 532	3.81 556	6.91 542	5.31 554	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.26 525	14.60 625

MADNet++	47.78 628	34.15 626	37.11 644	42.94 626	41.23 640	64.94 628	30.63 629	60.79 657	53.26 631	72.08 657	61.65 639	57.68 630	54.96 630	58.03 629	59.24 656	43.01 631	36.17 631	36.07 629	22.50 628	47.50 628	41.67 631

ITERv28	61.75 645	46.51 641	30.40 625	57.86 642	42.13 641	81.39 636	81.17 640	32.78 642	61.12 645	63.12 645	63.22 645	76.55 651	73.88 651	60.81 645	53.52 643	87.53 654	76.54 650	63.47 650	54.15 648	64.80 647	64.06 649

ITERv24	61.75 645	46.51 641	30.40 625	57.86 642	42.13 641	81.39 636	81.17 640	32.78 642	61.12 645	63.12 645	63.22 645	76.55 651	73.88 651	60.81 645	53.52 643	87.53 654	76.54 650	63.47 650	54.15 648	64.80 647	64.06 649

dd23bbn	61.75 645	46.51 641	30.40 625	57.86 642	42.13 641	81.39 636	81.17 640	32.78 642	61.12 645	63.12 645	63.22 645	76.55 651	73.88 651	60.81 645	53.52 643	87.53 654	76.54 650	63.47 650	54.15 648	64.80 647	64.06 649

ITERv21	61.75 645	46.51 641	30.40 625	57.86 642	42.13 641	81.39 636	81.17 640	32.78 642	61.12 645	63.12 645	63.22 645	76.55 651	73.88 651	60.81 645	53.52 643	87.53 654	76.54 650	63.47 650	54.15 648	64.80 647	64.06 649

zxcv128	61.75 645	46.51 641	30.40 625	57.86 642	42.13 641	81.39 636	81.17 640	32.78 642	61.12 645	63.12 645	63.22 645	76.55 651	73.88 651	60.81 645	53.52 643	87.53 654	76.54 650	63.47 650	54.15 648	64.80 647	64.06 649

ITERv12	61.75 645	46.51 641	30.40 625	57.86 642	42.13 641	81.39 636	81.17 640	32.78 642	61.12 645	63.12 645	63.22 645	76.55 651	73.88 651	60.81 645	53.52 643	87.53 654	76.54 650	63.47 650	54.15 648	64.80 647	64.06 649

s6wercc	61.75 645	46.51 641	30.40 625	57.86 642	42.13 641	81.39 636	81.17 640	32.78 642	61.12 645	63.12 645	63.22 645	76.55 651	73.88 651	60.81 645	53.52 643	87.53 654	76.54 650	63.47 650	54.15 648	64.80 647	64.06 649

oiu110	62.72 652	48.22 648	30.61 632	59.76 649	44.88 648	80.84 631	82.57 652	34.00 649	64.25 652	63.81 652	63.43 652	76.33 646	72.80 641	61.87 652	54.98 650	87.45 649	77.38 657	64.62 657	56.44 655	65.16 654	65.01 656

dddd17k	62.72 652	48.22 648	30.61 632	59.76 649	44.88 648	80.84 631	82.57 652	34.00 649	64.25 652	63.81 652	63.43 652	76.33 646	72.80 641	61.87 652	54.98 650	87.45 649	77.38 657	64.62 657	56.44 655	65.16 654	65.01 656

ITERv10	62.72 652	48.22 648	30.61 632	59.76 649	44.88 648	80.84 631	82.57 652	34.00 649	64.25 652	63.81 652	63.43 652	76.33 646	72.80 641	61.87 652	54.98 650	87.45 649	77.38 657	64.62 657	56.44 655	65.16 654	65.01 656

ITERv8	62.72 652	48.22 648	30.61 632	59.76 649	44.88 648	80.84 631	82.57 652	34.00 649	64.25 652	63.81 652	63.43 652	76.33 646	72.80 641	61.87 652	54.98 650	87.45 649	77.38 657	64.62 657	56.44 655	65.16 654	65.01 656

ITERv4	62.72 652	48.22 648	30.61 632	59.76 649	44.88 648	80.84 631	82.57 652	34.00 649	64.25 652	63.81 652	63.43 652	76.33 646	72.80 641	61.87 652	54.98 650	87.45 649	77.38 657	64.62 657	56.44 655	65.16 654	65.01 656

LRCNet_RVC	60.63 639	63.16 656	62.94 649	69.09 657	50.21 653	19.92 611	0.07 371	58.32 656	5.21 571	75.67 658	86.75 658	74.68 632	62.48 631	59.01 631	49.80 628	93.38 663	56.36 636	93.48 663	92.95 663	67.44 659	71.73 663

ASD4	55.28 629	67.10 657	50.57 646	44.24 627	57.82 654	92.00 657	98.23 665	54.95 655	86.61 660	58.30 639	64.61 657	50.57 628	63.33 632	58.83 630	67.37 657	25.76 626	29.60 629	26.82 626	29.01 629	42.42 627	37.42 630

xxxxx1	76.92 659	82.43 659	93.26 659	61.67 654	66.92 655	95.84 660	95.11 660	75.84 658	80.96 657	82.71 659	86.75 658	89.18 659	87.35 658	85.27 659	87.18 659	55.08 633	54.60 633	60.31 634	72.71 660	62.51 630	62.73 633

tt_ll	76.92 659	82.43 659	93.26 659	61.67 654	66.92 655	95.84 660	95.11 660	75.84 658	80.96 657	82.71 659	86.75 658	89.18 659	87.35 658	85.27 659	87.18 659	55.08 633	54.60 633	60.31 634	72.71 660	62.51 630	62.73 633

ff	76.92 659	82.43 659	93.26 659	61.67 654	66.92 655	95.84 660	95.11 660	75.84 658	80.96 657	82.71 659	86.75 658	89.18 659	87.35 658	85.27 659	87.18 659	55.08 633	54.60 633	60.31 634	72.71 660	62.51 630	62.73 633

USTest	75.36 658	57.99 655	56.43 647	72.82 658	69.93 658	99.96 666	100.00 667	98.57 665	99.18 664	94.19 662	97.90 665	78.26 658	95.05 663	75.90 658	76.21 658	48.70 632	80.65 662	39.01 631	52.97 647	57.66 629	55.76 632

TCMNet-wrong-test	55.95 630	78.75 658	71.85 653	90.95 659	89.50 659	78.08 630	71.33 631	38.19 654	12.35 593	40.71 626	51.28 630	59.53 631	35.38 628	64.04 657	52.16 629	38.10 630	6.00 623	47.22 633	41.12 631	82.64 662	69.84 661

Anonymous_1	97.10 664	99.72 665	99.64 666	92.33 660	93.91 660	100.00 667	100.00 667	99.20 667	99.90 666	98.57 666	99.75 666	99.14 666	99.94 667	98.50 664	99.54 665	87.90 661	98.87 665	90.88 662	96.91 664	92.22 663	95.12 664

MEDIAN_ROB	96.83 663	99.41 663	98.66 663	94.75 662	94.23 661	93.08 659	90.54 658	95.61 663	94.75 661	97.65 665	97.73 664	98.30 664	96.57 664	94.51 662	93.74 664	99.78 673	98.24 664	99.99 668	99.89 667	99.48 667	99.67 667

DLNR_Zeroshot_test	23.05 623	49.79 653	87.94 655	97.52 668	94.73 662	1.18 237	0.00 1	20.60 615	0.14 11	0.02 31	0.02 123	0.02 37	0.02 59	4.35 399	0.10 162	32.22 629	0.04 486	0.00 1	0.27 568	72.00 660	0.06 426

PML	89.08 662	99.72 665	92.85 658	94.72 661	94.92 663	99.54 665	97.42 664	93.50 661	95.96 663	99.77 668	92.33 662	95.35 663	93.51 662	99.96 670	91.15 662	99.98 674	31.71 630	100.00 669	45.94 632	93.46 664	69.88 662

DLNR-FE	23.09 624	49.81 654	87.98 656	97.51 667	95.30 664	1.18 237	0.00 1	20.61 616	0.14 11	0.02 31	0.02 123	0.02 37	0.02 59	4.34 397	0.10 162	32.12 628	0.04 486	0.00 1	0.28 572	72.27 661	0.06 426

DPSM_ROB	99.17 668	100.00 671	100.00 670	96.28 663	98.84 665	100.00 667	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 670	100.00 668	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 671	93.66 664	100.00 668	100.00 669	100.00 669	96.31 665	98.27 665

DPSM	99.17 668	100.00 671	100.00 670	96.28 663	98.84 665	100.00 667	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 670	100.00 668	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 671	93.66 664	100.00 668	100.00 669	100.00 669	96.31 665	98.27 665

HaxPig	97.68 665	99.63 664	91.34 657	99.82 673	99.97 667	88.15 656	88.00 657	98.28 664	99.93 667	99.98 669	99.99 667	99.95 669	99.99 668	96.29 663	92.24 663	99.99 675	99.98 667	100.00 669	99.99 668	100.00 676	99.98 674

test_example2	98.83 667	99.97 670	99.97 667	99.96 675	99.97 667	99.46 664	99.97 666	95.54 662	100.00 668	100.00 670	100.00 668	93.37 662	93.47 661	99.93 669	99.91 667	100.00 676	99.79 666	96.64 664	98.71 665	100.00 676	100.00 676

RAFT-FEzeroshot	99.94 673	100.00 671	100.00 670	99.72 669	100.00 669	100.00 667	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 670	100.00 668	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 671	99.21 668	100.00 668	100.00 669	100.00 669	99.97 671	99.95 669

RAFT-FE	99.94 673	100.00 671	100.00 670	99.72 669	100.00 669	100.00 667	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 670	100.00 668	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 671	99.21 668	100.00 668	100.00 669	100.00 669	99.97 671	99.95 669

FlowAnything	99.97 677	100.00 671	100.00 670	99.74 672	100.00 669	100.00 667	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 670	100.00 668	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 671	99.71 672	100.00 668	100.00 669	100.00 669	99.98 673	99.95 669

ccccc	98.51 666	94.69 662	100.00 670	100.00 676	100.00 669	92.59 658	97.15 663	98.75 666	95.78 662	98.59 667	95.17 663	98.60 665	99.67 666	99.86 668	99.84 666	100.00 676	100.00 668	99.91 667	99.54 666	100.00 676	100.00 676

Selective-RAFT-Error	100.00 678	100.00 671	100.00 670	100.00 676	100.00 669	100.00 667	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 670	100.00 668	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 671	100.00 676	100.00 668	100.00 669	100.00 669	99.99 674	99.95 669

CasAABBNet	99.94 673	100.00 671	100.00 670	99.72 669	100.00 669	100.00 667	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 670	100.00 668	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 671	99.21 668	100.00 668	100.00 669	100.00 669	99.96 670	99.95 669

LSM0	99.94 673	100.00 671	100.00 670	99.84 674	100.00 669	100.00 667	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 670	100.00 668	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 671	99.22 671	100.00 668	100.00 669	100.00 669	99.99 674	99.83 668

DPSMNet_ROB	99.46 672	99.94 668	99.98 668	96.59 666	100.00 669	100.00 667	100.00 667	99.81 668	100.00 668	95.87 664	100.00 668	99.32 667	100.00 669	99.79 666	99.99 669	98.46 667	100.00 668	99.86 665	100.00 669	99.52 668	100.00 676

DGTPSM_ROB	99.45 671	99.94 668	99.98 668	96.58 665	100.00 669	100.00 667	100.00 667	99.81 668	100.00 668	95.86 663	100.00 668	99.32 667	100.00 669	99.79 666	99.99 669	98.34 666	100.00 668	99.86 665	100.00 669	99.52 668	99.99 675

AVERAGE_ROB	99.23 670	99.81 667	97.56 662	100.00 676	100.00 669	96.24 663	91.02 659	100.00 670	100.00 668	100.00 670	100.00 668	100.00 671	100.00 669	99.98 671	99.97 668	100.00 676	100.00 668	100.00 669	100.00 669	100.00 676	100.00 676

GS-Stereo							0.00 1	2.95 271	0.59 104	0.09 119	0.03 161	0.01 2	0.03 102	0.14 93	0.06 83	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.06 480	0.16 466	0.12 492

Low-res two-view benchmark